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4600(CR)manual RevE-Fre

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1. ILLUSTRATION 350 mm 13 78 po AN dE m FENTES 4 ROTATION B A d P 0 45 0 20 69 4 949 1g x 220 piam reme dE 11 4 5 1 16 H b VUE DU DESSUS 3 36 Me 2 00 1 16 3 em ig Ae Ri 774 DIAM Sed 50 8 29 4 0 68 CAEDIS jen 147 37 4 r e dL 087 EX 1 98 9 3 35 0 E cam M 1 97 VERSION Q1 EN a 50 0 i EET E m CENTRE CHAMP DE D TECTION pii RALLONGE ET S RENTRE CONNECTEUR f EN LIGNE VERSION Q2 CENTRE DE FENTE 1 58 VERSION Q2 1 59 amp P 224 40 0 494 E z 84 7 a L L oo DEP f S T PT EH E49 VERSION Q2 0 40 0 32 5 DIAM 0 58 G COUVERCLE DE 10 1 8 0 X T 44 2 A BOTIER CONNEXION CENTRE E 0 28 d ii k DE TROU 4 RAPIDE ES ER 45 5g c VUE DE FACE w LAT RALE Figure 13 1 Dessins et cotes d encombrement du syst me Tableau 13 2 Longueurs pour l metteur et le r cepteur 260 mm 350 mm 435 mm 520 mm 610 mm 700 mm 785 mm 263 10 4 350 13 8 437 17 2 524 20 6 611 24 1 698 27 5 785 30 9 332 13 1 419 16 5 506 19 9 593 23 4 680 26 8 767 30 2 854 33 6 348 13 7 435 17 1 522 20 6 609 24 0 696 27 4 783 30 8 870 34 3 870 mm 955 mm 1045 mm 1130 mm 1215 mm 1305 mm 1390 mm 872 34 3 959 37 7 1046 41 2 1133 44 6 1220 48 0 1306 51 2 1393 54 9 941 37 1 1028
2. page 8 Section 4 Fonctionnement du syst me page 10 4 1 tats de fonctionnement 4 2 page 10 4 1 1 Marche de la machine page 10 4 1 2 Arr t de la machine page 10 4 1 3 Verrouillage ass ded re bore e eh oe ee tere be bus page 10 4 4 Alarme ensi e er P rere metet CRT RR RH eR o page 10 4 2 Modes de fonctionnement page 10 4 2 1 D marrage automatique page 11 4 2 2 Verrouillage au d marrage page 11 4 2 3 Verrouillage d marrage red marrage page 11 4 3 8S lection du mode de fonctionnement page 12 Section 5 Options de d tection page 12 5 1 S lection de canal exacte ECS page 12 5 2 Suppression de faisceau flottant page 13 5 3 Usage de la s lection de canal exacte avec la suppression de faisceau flottant page 14 5 3 1 ffets des options s lection de canal exacte et suppression de faisceau flottant sur la r solution d objet minimum page 14 5 4 Activation et programmation
3. BLEU Sortie Aux Surveil lance MPCE TENSION DE CONTR LE SUPPRESSEUR CD MPCE1 C ble blind TORSADE Blin dage BLANC 24 Vcc MARRON MPCE2 Pour metteur avec option MTS Bleu Emetteur 4600 Noir Il faut utiliser un dispositif de surveillance MPCE avec le module RM1 Si le module RM1 est le dispositif de commutation final raccorder le fil rose la borne MONITEUR du RM1 Si l on utilise des relais de commande contacts forc s comme dispositifs de commutation finals il faut les surveiller et raccorder le fil rose la borne 0 Vcc en passant par leg contacte NF NS pas raccord r les dein Si l on n utilise pas le d marrage distance connecter la ligne du d marrage fil gris la ligne 0 Vcc Fusible fourni par l utilisateur Pour effectuer les essais avant l installation l utilisateur peut choisir la configuration MPCE d sactiv OFF r glage par d faut en usine Dans ce cas la ligne MPCE fil rose doit tre connect e la ligne nes s ag g V rifier que les dispositifs de commutation finals sont 0 Vcc du syst me r x correctement antiparasit s Protection contre les surintensit s de courant fournie par l utilisateur 6 A max A Sortie auxiliaire pour connexion la PLC en option Figure 10 3 Connexion par l interm diaire d un module RM 1 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 28 OST
4. 4 1 2 ARR T DE LA MACHINE J Les deux sorties s curis es du r cepteur sont l tat d Arr t OFF l indicateur rouge Arr t de la machine est allum et la sortie auxiliaire est dans l tat correspondant sa configuration Voir Section 7 2 page 18 La machine prot g e ne peut pas fonctionner 4 1 3 VERROUILLAGE Les deux sorties s curis es du r cepteur sont l tat d Arr t OFF l indicateur rouge Arr t de la machine et l indicateur jaune Verrouillage sont allum s La sortie auxiliaire est dans l tat corres pondant sa configuration Voir Section 7 2 page 18 L tat de Verrouillage interdit la machine prot g e de fonctionner tant que le champ de d tection n a pas t d gag de toutes les obstructions et tant que l on n a pas appuy puis rel ch le bouton D marrage 4 1 4 ALARME Les deux sorties s curis es du r cepteur sont l tat d Arr t OFF l indicateur rouge Arr t de la machine est allum l indicateur jaune Verrouillage clignote et la sortie auxiliaire est l tat d Arr t OFF L tat d Alarme ne permet pas la machine de fonctionner La diff rence principale entre les tats d Alarme et de Verrouillage consiste en ce que le syst me 4600 demeure dans l tat d Alarme jusqu ce la situation d alarme ait t corrig e et ce sans tenir compte du cyclage de l alimentation ou du fait que l on ait appuy puis rel ch le bouton D marrage 4 2 MODES DE FONCTIONNEMENT Les mo
5. 50 R solution d objet minimum de 53 mm 2 09 pouce Syst mes OptoFence uniquement Information en option Repr sente la hauteur de protection Les codes et les descriptions sont indiqu s ci dessous Hauteur de protection Code mm pouces R solutions d objet minimum disponibles 14 mm et 20 mm 30 mm 50 mm 260 263 10 4 x 350 350 13 8 x x 435 437 17 2 x 520 524 20 6 x x 610 611 24 1 x 700 698 27 5 x x x 785 785 30 9 X 870 872 34 3 x x 955 959 37 7 x 1045 1046 41 2 x x x 1130 1133 44 6 X 1215 1220 48 0 x x 1305 1306 51 2 x 1390 1393 54 9 X X x 1570 1570 61 8 X 1745 1741 68 6 X x 1920 1915 75 4 X 2095 2090 82 3 X x OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 36 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada Information n cessaire Repr sente le type de connecteur pour l metteur Code Description Q1 C ble en ligne avec connexion rapide queue de cochon Q2 Connexion rapide Information n cessaire Repr sente l option de Signal de Test Machine MTS Les codes et les hauteurs de protection associ es sont indiqu s ci dessous Code Description M Option MTS install e Blank Aucune option MTS 13 3 2 NUM ROS DE MODELE DES R CEPTEURS Pour commander un r cepteur de rechange lire le num ro de pi ce sur le r cepteur cha
6. 1 contr leur r cepteur MESE d tection machine machine Verrouillage 2 1 Suppression Suppression 3 de 2 de 1 Signal faisceaux faisceau faible flottants flottant 4 Codes de diagnostic du r cepteur 5 Nombre de faisceaux dans la barri re immat rielle 6 Nombre de faisceaux dans la S lection de canal exacte 7 Tableau C 3 Donn es E S pour le changement d tat Ce qui suit comprend les donn es de r ponse du format des attributs des donn es de l ensemble Entr es Sorties E S pour un Changement d tat Un message de changement d tat est envoy lorsqu un signal de mode quelconque change l octet 0 Toutes les informations de l octet 0 sont surveill es et envoy es comme messages de changement d tat Situation Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Seconde Venoullage ie Mode Al 2 0 non non non lection de errouillage errouillage D marrage arme disponible disponible disponible canal exacte au au automatique verrouillage red marrage d marrage q OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 46 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada Tableau C 4 Informations concernant l tat du syst me 4600 envoy es en r ponse une commande d interrogation Situation Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
7. de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada ANNEXE E SP CIFICATIONS DU MODULE RM 2 E 1 DESCRIPTION Le RM 2 est un module mont sur glissi re DIN con u pour traduire le signal de sorties s curis es de type bipolaire PNP fiables pour assurer un contr le en sorties de relais Le RM 2 sert en outre de terminaison centrale de tous les signaux entrant et sortant d un metteur et d un r cepteur 4600 Voir le sch ma de connexions la Figure 10 4 Connexion par l interm diaire d un module RM 2 E 2 SP CIFICATIONS Alimentation d entr e 24 Vcc 800 mA 20 96 Sorties 2 contacts normalement ouverts et 2 contacts normalement ferm s 250 Vca 6 A 1 500 VA 24 Vcc max 6 A maximum Temps de r ponse 0 008 seconde Enceinte Norme IP20 Temp rature de service 0 55 C Type de montage Par vis ou glissi re DIN de 35 mm au panneau arri re m tallique Indicateurs LED 2 indicateurs verts alimentation vers les relais de sortie Per ce 99 9 mm gt 75 mm y I i EB ER LOR LOR BOBO al I 110 mm y uM Fo NO 355 mm gt Vue de face Vue lat rale k
8. OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC Vd OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 3 COMPOSANTS ET INDICATEURS DU SYST ME Consulter la Figure 3 1 la page A 9 pour rep rer l emplacement des composants et des indica teurs list s ci dessous Tableau 3 1 Identification des composants du syst me Rep res Rep res du du sch ma sch ma 1 R CEPTEUR 11 METTEUR 2 Indicateurs de faisceaux individuels 12 Indicateur d tat Jaune un pour chaque faisceau Rouge 3 Couvercle de boitier amovible 13 Connexions de l metteur acc s aux commutateurs de configuration sans signal de test machine Bouton de programmation ter la vis de s curit L Drain Fil non isol 5 Indicateur S lection de canal M 24 Vcc Fil blanc ou Suppression de faisceau flottant Ambre 6 Indicateur Verrouillage ou Alarme Jaune N 0 Vcc Fil marron 7 Indicateur Arr t de la machine Rouge 14 Faisceau de synchronisation 8 Indicateur Marche de la machine Vert 15 Champ de d tection 9 Connexions du r cepteur l D marrage Fil gris 16 Connexions de l metteur avec signal de test machine J OSSD 2 Fil jaune L Drain Fil non isol C OSSD1 Fil vert ou orange M 24 Vcc Fil blanc D 0 Vcc Fil marron N 0 Vcc Fil marron E Drain Fil non isol O MTS Fil bleu F 24 Vcc Fil blanc P Retour MTS Fil
9. Tableau 3 1 la page A 8 DRAIN V Figure C 1 Micro connecteur 5 broches du DeviceNet OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 48 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada ANNEXE D D 1 D 2 SP CIFICATIONS DU MODULE RM 1 DESCRIPTION Le RM 1 est un module mont sur glissi re DIN con u pour traduire le signal de sorties s curis es de type bipolaire PNP fiables pour assurer un contr le en sorties de relais Voir le sch ma de connexions la Figure 10 3 Connexion par l interm diaire d un module RM 1 SP CIFICATIONS Entr e venant de la source s curis e 24 Vcc 50 mA 20 96 par canal Sorties 2 contacts normalement ouverts et 2 contacts normalement ferm s 250 Vca 6 A 1 500 VA 24 Vcc max 6 A maximum Temps de r ponse 0 008 seconde Enceinte IP20 Temp rature de service 0 55 C Type de montage Par vis ou glissi re DIN de 35 mm au panneau arri re m tallique Indicateurs LED 2 indicateurs verts alimentation vers les relais de sortie 15 25 mm 75 mm s 61 2 mm dh 55 mm 4 5 mm HU 38 mm E E x i ri 98 mm 110 mm X 1 5 mm Vue du fond Y E x M 35 5 mm Vue lat rale Figure D 1 Dessins et cotes d encombrement du RM 1 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 49 OSTI 1206 N
10. 3 9 m tres 1 30 pieds Longue distance 0 3 20 m tres 1 65 pieds 0 3 9 m tres 1 30 pieds Longue distance 0 3 20 m tres 1 65 pieds R solution d objet minimum L utilisation de l option S lection de canal exacte doit augmenter cette valeur Sans Suppression de faisceau flottant 14 0 mm 0 55 pouce Avec Suppression d un faisceau flottant 25 mm 0 98 pouces Avec Suppression de deux faisceaux flottants 36 mm 1 42 pouce Sans Suppression de faisceau flottant 19 0 mm 0 75 pouce Avec Suppression d un faisceau flottant 30 mm 1 18 pouce Avec Suppression de deux faisceaux flottants 41 mm 1 61 pouce Sans Suppression de faisceau flottant 30 0 mm 1 18 pouce Avec Suppression d un faisceau flottant 52 mm 2 05 pouces Avec Suppression de deux faisceaux flottants 74 mm 2 91 pouces Sans Suppression de faisceau flottant 53 mm 2 09 pouces Avec Suppression d un faisceau flottant 98 mm 3 86 pouces Avec Suppression de deux faisceaux flottants 143 mm 5 63 pouces Angle d ouverture r el 2 5 maximum metteur et r cepteur une port e op rationnelle sup rieure 3 m 9 8 pieds Sortie s curis e Deux sorties PNP bipolaires fournissant chacune 500 mA sous 24 Vcc Voir la note 2 ci dessous Les sorties sont prot g s contre les courts circuits Sortie auxiliaire n
11. 64 5 mm A Y Bi A 785mm 972mm 4 5 mm Y M S f si 1 5 mm Vue du fond Vue en coupe transversale Figure E 1 Dessins et cotes d encombrement du RM 2 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 50 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada OMRON AUTOMATION amp SAFETY OMRON AUTOMATION AND SAFETY THE AMERICAS HEADQUARTERS Chicago IL USA 847 843 7900 800 556 6766 e www omron247 com OMRON CANADA INC HEAD OFFICE OMRON ARGENTINA SALES OFFICE Toronto ON Canada 416 286 6465 866 986 6766 www omron247 com Cono Sur 54 11 4783 5300 OMRON ELECTRONICS DE MEXICO HEAD OFFICE M xico DF 52 55 59 01 43 00 01 800 226 6766 melagomron com OMRON ELECTRONICS DE MEXICO SALES OFFICE OMRON CHILE SALES OFFICE Santiago 56 9 9917 3920 OTHER OMRON LATIN AMERICA SALES Apodaca N L 52 81 11 56 99 20 01 800 226 6766 mela omron com 54 11 4783 5300 OMRON ELETR NICA DO BRASIL LTDA HEAD OFFICE S o Paulo SP Brasil 55 11 2101 6300 www omron com br OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 NL 2132 JD Hoofddorp The Netherlands e 31 0 23 568 13 00 e www industrial omron eu Authorized Distributor Automation Control Systems e Machine Automation Controllers MAC Programmable Controllers PLC e Operator interfaces HMI Distributed 1 0 Software Drives amp Motion Controls Servo amp AC Drives Motion Con
12. 7 selon le mod le 4600 que l on a install 8 2 FORMULES DE DISTANCE DE S CURIT EUROP ENNES La discussion suivante est bas e d apr s la norme EN 999 et s applique aux barri res immat rielles utilis es dans les environnements industriels 8 21 FORMULE DE CALCUL DE LA DISTANCE DE S CURIT AVEC UNE R SOLUTION D OBJET MINIMUM INF RIEURE OU GALE 40 MM Lorsque la r solution d objet minimum du syst me est inf rieure ou gale 40 mm utiliser la formule suivante S KxT C o S la distance de s curit minimum entre la zone dangereuse et le point la ligne le plan ou la zone de d tection en millim tres K 2 000 mm s T le temps total de freinage jusqu l arr t du syst me en secondes T ti t t temps de r ponse de la barri re immat rielle de s curit en secondes Le temps de r ponse est indiqu au Tableau 13 1 t le temps d arr t maximum de la machine en secondes C 8 d 14 mm sans tre inf rieur z ro d la d tection d objet minimum du syst me 4600 en millim tres Soit S 2 000 mm s x T 8 d 14 mm Cette formule s applique toutes les distances minimum de S jusqu 500 mm compris La valeur minimum de S ne peut tre inf rieure 100 mm Si S est sup rieur 500 mm apr s calcul de la formule ci dessus il faut alors utiliser la formule ci dessous Dans ce cas la valeur minimum de S ne doit pas tre inf rieure 500 mm S 1600 mm
13. BO TIER DE R CEPTEUR 1 VERT La machine prot g e est en train de fonctionner 2 ROUGE La barri re immat rielle est bloqu e et la machine prot g e ne fonctionne pas 3 Verrouillage JAUNE La barri re immat rielle est en attente du signal de l op rateur qui doit appuyer sur le bouton de d marrage La machine prot g e n est pas en cours de fonctionnement Si la DEL clignote la barri re immat rielle est en condition d alarme 4 FB ou CS AMBRE La barri re immat rielle fonctionne dans un mode de r solution r duite 15 1 1 D PANNAGE DU R CEPTEUR Si la DEL de verrouillage jaune clignote 1 V rifier la configuration du circuit de surveillance MPCE Si la surveillance MPCE est d sactiv e au moyen des commutateurs DIP du couvercle de boitier du r cepteur l entr e fil rose doit tre raccord e la mise la terre du syst me Si le MPCE est activ l entr e doit tre raccord e aux contacts normalement ferm s des relais de commande de la machine prot g e ou la borne de surveillance du module RM Voir un exemple Section 10 Connexion au circuit de contr le de la machine 2 V rifier que les deux commutateurs DIP situ s dans le couvercle de boitier du r cepteur sont r gl s l identique et correctement Voir Tableaux 4 1 5 5 et 6 1 du manuel 3 V rifier que l alimentation lectrique se trouve dans les limites des sp cifications Voir Section 13 1 Sp cifications du syst me 4 V
14. Bit 0 Mode Mode Mode 0 Mode Canal Verrouillage Verrouillage D marrage Alarme exact ou red mar ou d mar automati Y A verrouillage rage rage q Surveillance A Alarme du Alarme du Champ de Arr t de la Marche de la 1 contr leur r cepteur MEOE d tection machine machine Verrouillage 2 1 Suppression Suppression 3 de 2 de 1 Signal faisceaux faisceau faible flottants flottant 4 Codes de diagnostic du r cepteur 5 Nombre de faisceaux dans la barri re immat rielle 6 Nombre de faisceaux dans la S lection de canal exacte 7 Tableau C 5 Donn es E S pour le changement d tat Ce qui suit comprend les donn es de r ponse du format des attributs des donn es de l ensemble Entr es Sorties E S pour un Changement d tat Un message de changement d tat est envoy lorsqu un signal de mode quelconque change l octet 0 Toutes les informations de l octet 0 sont surveill es et envoy es comme messages de changement d tat Situation Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O S leconde verculage veroulle oae Al 2 0 non non non lection de errouillage errouillage D marrage larme disponible disponible disponible canal exacte au au automatique verrouillage red marrage d marrage q Tableau C 6 Donn es de l ensemble E S Ce qui suit comprend le format des attributs des donn es de l ensemble E S pour la configuration de Suppression de faisceau avec S lecti
15. CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 9 2 CONSID RATIONS D ORDRE G N RAL 9 2 1 PROTECTION SUPPL MENTAIRE Lorsqu il existe un acc s vers la zone dangereuse non prot g par le syst me 4600 des protections suppl mentaires sont n cessaires telles une barri re garde corps fixe une barri re avec verrouillage ou un tapis de s curit Voir Figure 9 6 Ds Exemple de protection Barriere suppl mentaire m canique BARA RE IMMAT HIELLE o Figure 9 6 Exemple d installation correcte d une barri re immat rielle de s curit 92 2 INSTALLATION DE SYST MES MULTIPLES Lorsque deux ou plusieurs syst mes 4600 sont mont s proximit les uns des autres et align s l un sur l autre il faut prendre des pr cautions pour viter que l une des barri res n interf re avec une autre Pour rem dier cette situation il faut orienter les barri res immat rielles de sorte que les metteurs et les r cepteurs soient respectivement mont s dos dos ou superpos s Consulter la Figure 9 7 pour toutes r f rences MONTAGE NON RECOMMAND Cette configuration peut tre sujette des interf rences des deux barri res immat rielles R cepteur R cepteur MONTAGE PR F R Les r cepteurs sont mont s dos dos R cepteur R cepteur MONTAGE PR F R L orientation altern e des r cepteurs et des metteurs est conseill e R cepteur R c
16. D sactiver la machine prot ger Mettre le syst me 4600 sous tension Q Positif Q N gatif 2 Inspecter la machine visuellement pour v rifier que le seul acc s au point dangereux de la machine passe par le champ de d tection du 4600 Dans le cas contraire des protections suppl mentaires y compris des barri res m caniques peuvent tre requises V rifier que tous les dispositifs de protection suppl mentaires et les barri res sont install s et fonctionnent correctement Q Positif Q N gatif 8 V rifier que la distance d installation du syst me 4600 est gale ou sup rieure la distance de s curit minimum mesur e depuis le point de fonction nement dangereux Voir Section 8 Distance de s curit du montage pour de plus amples renseignements S assurer qu il est impossible pour l op ra teur de se tenir entre le champ de d tection du 4600 et le point dangereux de la machine Q Positif Q N gatif 4 V rifier l ext rieur du syst me 4600 de la machine et des c bles lectri ques pour d tecter tout dommage ventuel En cas de dommage arr ter et verrouiller la machine puis faire rapport au chef d atelier Q Positif Q N gatif 5 Interrompre le champ de d tection avec l objet d essais de dimension con venable pour v rifier l efficacit du syst me 4600 D placer l objet l int rieur du p rim tre le long de la partie sup rieure des c t s et du bas et de haut en bas
17. Mode de fonctionnement 7 77 Mode de fonctionnement MPCE 77 77 FB1 FB1 Le Le MPCE S lection CH 77 77 FB2 FB2 LL S lection CH lt 0N ON Hoooonsoonnonoua pnacoddabnnoc 2d ON ON N INT RIEUR DU COUVERCLE DE BOITIER DE RECEPTEUR R glages des commutateurs DIP du r cepteur 1 2 3 5 6 ENS m mg oM RES a gb D marrage automatique On 0n Verrouillage au d marrage fott On Verrouillage d marrage red marrage 0f Of MPCE Inactiv On MPCE Activ Of S lection de canal exacte inactive Ott S lection de canal exacte active On Option faisceau flottant inactive ort lott 1 Canal Option faisceau flottant active On otf 2 Canaux Option faisceau flottant active Off On ndiqu dans les r glages par d faut effectu s en usine Marche On Arr t Off Figure 10 1 Configuration des r glages des commutateurs DIP REMARQUE Il est recommand de v rifier la configuration des commutateurs DIP et de s assurer que les positions correspondant au mode de fonctionnement et aux diverses options choisies sont correctes Voir 4 3 S lection du mode de fonctionnement page 12 5 4 Activation et programmation de l option s lection de canal exacte page 15 et 6 3 Surveillance des l me
18. alignement physique des unit s de l metteur et du r cepteur est facilit lorsque le syst me 4600 est en mode de fonctionnement D marrage automatique l option S lection de canal exacte tant d sactiv e Les unit s doivent se trouver dans le m me plan et des hauteurs identiques Les indi cateurs de faisceaux individuels s allument lorsqu un faisceau n est pas align Voir les d tails la Section 6 1 4 ndicateurs de faisceaux individuels ENSEMBLES DE C BLES Les connexions de c ble sont cod es par des couleurs celles du r cepteur sont en rouge et celles de l metteur en noir Le d tail des fonctions des sorties du connecteur fourni par OMRON STI est indiqu dans le Tableau 3 1 SP CIFICATIONS CONNEXIONS DE L ALIMENTATION LECTRIQUE Le syst me 4600 fonctionne directement partir d une alimentation sous 24 Vcc 20 96 L alimentation du syst me 4600 doit provenir d une source sp cialis e conforme aux normes CET 60204 1 et CET 61496 1 num ro de pi ce OMRON STI 42992 ou quivalent Le syst me 4600 g n re int rieurement des tensions destin es son propre usage Aucun autre dispositif ne doit tre branch sur ces tensions CONDITIONS SP CIALES AU P RIMETRE DE GARDE Dans les applications n cessitant un p rim tre de garde le champ de d tection du syst me 4600 est plac au pourtour du p rim tre externe d une machine ou d un robot prot ger Ce positionnement laisse au personnel de l espace pour se
19. d installation du syst me 4600 est gale ou Q Positif sup rieure la distance de s curit minimum mesur e depuis le point de Gi N gatif fonctionnement dangereux Voir Section 8 Distance de s curit du montage pour de plus amples renseignements 3 D terminer si tous les acc s au point dangereux non prot g s par le sys Q Positif t me 4600 le sont par d autres moyens tels que portes barri res crans Q N gatif m talliques ou autres m thodes approuv es V rifier que tous les dispositifs de protection suppl mentaires sont install s et fonctionnent correctement 4 S assurer qu il est impossible pour l op rateur de se tenir entre le champ de Q Positif d tection du 4600 et le point dangereux de la machine V rifier que la barri re J N gatif immat rielle ne peut tre r initialis e qu partir d une position en dehors de la zone dangereuse de la machine et d o cette derni re est en pleine vue 5 Inspecter les connexions lectriques entre les circuits de contr le de la Q Positif machine prot g e et le syst me 4600 V rifier que ces circuits sont correc Q N gatif tement connect s la machine de sorte qu un signal d arr t venant du syst me 4600 ait pour r sultat l arr t imm diat du cycle de la machine Voir Section 10 Connexion au circuit de contr le de la machine 6 Si l on n utilise pas la fonction Surveillance MPCE passer l tape 7 Pour Q Positif effectuer les essais de Surveillance MPCE v
20. de d tection Sorties s curis es Force du signal Nombre de faisceaux install s Nombre de faisceaux choisis C 23 CONFIGURATIONS DE SYST ME Mode fonctionnement d marrage automatique Verrouillage au d marrage Surveillance MPCE active d sactiv e Suppression de faisceau flottant pour 1 faisceau active d sactiv e Suppression de faisceau flottant pour 2 faisceaux active d sactiv e S lection de canal exacte active d sactiv e Suppression de faisceau pour S lection de canal exacte C 24 CODES DE DIAGNOSTIC Codes de diagnostic du r cepteur Force du signal Code d erreur Description des erreurs Num ro de s rie du dispositif OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 45 Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Une fiche de donn es lectroniques EDS est fournie avec chacun des r cepteurs pour aider la configuration du dispositif Tableau C 1 Sp cifications des r cepteurs du syst me 4600 dot s d un DeviceNet Voir le manuel principal du syst me 4600 pour toutes les sp cifications compl mentaires Alimentation du 24 Vcc 50 mA fournie par le r seau BUS du DeviceNet DeviceNet Code fabricant 405 OMRON Scientific Technologies Inc Type de dispositif 130 Barri re immat rielle de s curit Code produit 5 syst me 4600 Type de connexion support e messages e
21. du champ de d tection au dessus du sol en mm 9 INSTALLATION 9 1 INTERF RENCE D UNE SURFACE R FL CHISSANTE Une surface r fl chissante adjacente au champ de d tection peut d vier le faisceau optique et emp cher la d tection d une obstruction dans le champ Voir Figure 9 2 et Figure 9 3 La surface r fl chissante peut tre une partie de la machine un garde corps ou une pi ce de travail Par cons quent une distance minimum d doit exister entre l objet r fl chissant et l axe central du champ de d tection du 4600 La Proc dure d essais Annexe B doit tre suivie pour tester cette situation OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 21 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 4 Port e op rationnelle R Direction d approche Interruption Angle de faisceau a Faisceau central Faisceau de lumiere interrompu metteur R cepteur Surface r fl chissante I P rim tre de la zone dangereuse Figure 9 1 Exemple de montage correct avec un bon alignement L interruption est nettement d tect e L objet r fl chissant est situ en dehors de l angle de faisceau Direction d approche Faisceau de lumi re interrompu Faisceau central metteur R cepteur R flexion Surface r fl chissante P rim tre de
22. et facteurs Dyrpour le syst me MS4600 14 page 14 Tableau 5 5 chantillon S et facteurs Dyrpour le syst me MS4600 20 page 14 Tableau 5 6 chantillon S et facteurs Dyrpour le syst me MS4600 30 page 15 Tableau 5 7 chantillon S et facteurs Dyrpour le syst me OF4600 50 page 15 Tableau 5 8 R glages des commutateurs dans l option D tections page 16 Tableau 6 1 R glages des commutateurs MPCE page 17 Tableau 13 1 Temps de r ponse maximum page 34 Tableau 13 2 Longueurs pour l metteur et le r cepteur page 35 Tableau C 1 Sp cifications des r cepteurs du syst me 4600 dot s d un DeviceNet page 46 Tableau C 2 nformation concernant l tat du syst me 4600 envoy e en r ponse une commande d interrogation iis etie DR Etre etie t Qe eh tege koh e S page 46 Tableau C 3 Donn es E S pour le changement d tat page 46 Tableau C 4 Jn formations concernant l tat du syst me 4600 envoy es en r ponse une commande d interrogation 4 2 page 47 Tableau C 5 Donn es E S pour le changement d tat page 47 Tableau C 6 Donn es de l ensemble E S page 47 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES I
23. la terre au n gatif mise la terre de protection Ne jamais connecter le syst me 4600 un syst me dot d une mise la terre au positif mise la terre de protection Avec un circuit configur avec mise la terre au positif mise la terre de protection certains courts circuits simultan s des deux sorties s curis es risquent de n tre pas d tect s ce qui pourrait emp cher que la machine prot ger soit arr t e temps et entra ner de graves blessures de l op rateur Le r cepteur du syst me 4600 fournit deux sorties s curis es ind pendantes de type PNP bipolaires comme dispositifs de transmission de signaux de commande Marche Arr t la machine prot g e Dans l tat Marche de la machine les sorties s curis es sont conductrices et fournissent un courant de 500 milliamp res sous 24 Vcc l tat Arr t de la machine les sorties s curis es ne sont plus conductrices 7 2 SORTIE AUXILIAIRE Le syst me 4600 fournit une sortie auxiliaire Il ne s agit pas s une sortie s curis e La configura tion de cette sortie doit tre choisie au moment de passer commande et celle ci ne peut tre modi fi e sur place Voir l tiquette du num ro de s rie du r cepteur pour d terminer quelle est parmi les suivantes la configuration qui d crit le syst me 721 SUIVEUSE NPN l tat de marche On cette sortie NPN peut absorber jusqu 100 mA Cette configuration est activ e lorsque les sorties s cur
24. le long de l axe central du champ de d tection Il faut qu au moins un indicateur de faisceau individuel s allume pendant que l objet d essais se trouve en un point quelconque du champ de d tection En mode D marrage automatique v rifier que l indicateur rouge Arr t de la machine soit allum En mode Verrouillage de d marrage red marrage v rifier que l indicateur rouge Arr t de la machine et l indicateur jaune Verrouillage soient allum s Appuyer puis rel cher le bouton D marrage avant de passer l tape 6 Q Positif Q N gatif 6 Faire d marrer la machine Pendant que celle ci est en mouvement inter rompre le champ de d tection avec l objet d essais La machine doit s arr ter imm diatement Ne jamais introduire l objet d essais dans des parties dange reuses de la machine Lorsque celle ci est au repos interrompre le champ de d tection avec l objet d essais V rifier que la machine ne puisse pas d marrer lorsque l objet d essais se trouve dans le champ de d tection Q Positif Q N gatif 7 V rifier que le syst me de freinage fonctionne correctement Si la machine ne s arr te pas assez vite r gler le syst me de freinage ou augmenter la dis tance entre le champ de d tection et le point de fonctionnement dangereux Q Positif Q N gatif 8 Si les dispositifs de s curit ou la machine manquent de passer l un quel conque de ces tests ne pas faire fonctionner la machine Poser imm diate
25. lors de l abord de la barri re immat rielle la perpendiculaire D Kx T T T Thm Dyf o D la distance de s curit minimum en pouces entre le champ de d tection du 4600 et le point de fonctionnement dangereux le plus proche K la constante de vitesse de d placement de la main en pouces par seconde La valeur de la norme ANSI est de 63 pouces seconde ce qui pr sume que l op rateur entreprend un mouvement de la main vers le point de fonctionnement partir de la position de repos On peut citer la norme ANSI B11 19 1990 La valeur de la constante de vitesse de d placement de la main K a t d termin e par diverses tudes et bien que celles ci indiquent des vitesses comprises entre 63 pouces par secon de et plus de 100 pouces par seconde elles ne sont pas consid r es comme donnant des r sultats concluants L utilisateur doit prendre en compte tous les facteurs y compris la capacit physique de l op rateur lorsqu il s agit de d terminer la valeur de K utiliser T le temps d arr t de la presse ou de la machine en secondes mesur partir de la d sactivation finale de l l ment de contr le Il est mesur la vitesse de fermeture maximum T le temps de r ponse en secondes n cessaire au circuit de contr le de la presse ou de la machine pour activer le freinage de la machine REMARQUE T T sont g n ralement mesur s ensemble par le contr leur de freinage ou a
26. mm 2 91 pouces 8 96 pouces 227 6 mm etc OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 14 OSTI 1N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada Tableau 5 6 chantillon S et facteurs Dp pour le syst me MS4600 30 Nombre total de faisceaux d sactiv s par les s lections Canal exact et ou Suppression de faisceau flottant R solution d objet minimum S Facteur de p n tration en profondeur Dpf utiliser dans la formule ANSI Dpf 3 4 S 0 276 pouces Aucun 30 mm 1 18 pouce 3 07 pouces 78 0 mm 1 Faisceau 52 mm 2 05 pouces 6 03 pouces 153 2 mm 2 Faisceaux 74 mm 2 91 pouces 8 96 pouces 227 6 mm 3 Faisceaux 96 mm 3 78 pouces 11 91 pouces 302 5 mm 4 Faisceaux 118 mm 4 65 pouces 14 87 pouces 377 7 mm 5 Faisceaux 140 mm 5 51 pouces 17 80 pouces 452 0 mm etc Tableau 5 7 chantillon S et facteu rs Dp pour le syst me OF4600 50 Nombre total de faisceaux d sactiv s par les s lections Canal exact et ou Suppression de faisceau flottant R solution d objet minimum S Facteur de p n tration en profondeur Dpf utiliser dans la formule ANSI Dpf 3 4 S 0 276 pouces Aucun 53 mm 2 09 pouces 5 17 pouces 131 3 mm 1 Faisceau 98 mm 3 86 pouces 12 2 pouces 309 5 mm 2 Faisceaux 151 mm 5 94 pouces 19 3 pouces 489 1 mm 3 Faisceaux 204 mm 8 03 pouces 26 4 pouces 669 6 mm 4 Faisceau
27. noir G Sortie auxiliaire Fil bleu ou mauve H MPCE Fil rose 10 Int rieur du couvercle de boitier du r cepteur A Commutateur A B Commutateur B K Connecteur OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E S lection de canal ou Suppression de faisceau flottant i b metteur sans signal de test machine metteur avec signal de test machine R glages des commutateurs DIP du r cepteur m m E E E a E cou D marrage automatique on On EP O Verrouillage au d marrage Off On COTE INDICATEUR Verrouillage d marrage red marrage Off Off nar On MPCE Inactiv Off Commutateur A Commutateur B MPCE Activ Mode de A Mode de fonctionnement 77 fonctionnomeat S lection de canal exacte inactive on tincid e 77 fonctionnement S lection de canal exacte active a MPCE LS E FB1 D a ree gt MPCE TN lection CH zz 7 BARRE 77 7 S lection CH Option faisceau flottant inactive or os Selection C FE Fe 1 Canal Option faisceau flottant activ e T L 2 Canal Option faisceau flottant activ n z Posee vegan en i on s INTE
28. plus de renseignements On peut citer comme bonnes sources de r f rence concernant le PSDI ANSI RIA 15 06 1999 OSHA 1910 217 h et ANSI B11 2 1995 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 25 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 10 CONNEXION AU CIRCUIT DE CONTR LE DE LA MACHINE Avertissement Ce produit est con u pour tre utilis uniquement sur un circuit lectrique sous 24 Vcc avec mise la terre au n gatif mise la terre de protection Ne jamais connecter le syst me 4600 un syst me dot d une mise la terre au positif mise la terre de protection Avec un circuit configur avec mise la terre au positif mise la terre de protection certains courts circuits simul tan s des deux sorties s curis es risquent de n tre pas d tect s ce qui pourrait emp cher que la machi ne prot ger puisse tre arr t e temps et entra ner de graves blessures de l op rateur Avertissement Ne jamais utiliser une sortie s curis e unique pour contr ler la machine En cas de d faillance de cette sortie unique la machine risquerait de ne pouvoir s arr ter ce qui pourrait entrainer des dommages corporels graves pour l op rateur La machine doit tre connect e l aide des deux sorties s curis es Commutateur A Commutateur B Mode de fonctionnement 77 A z Mode de fonctionnement
29. responsable des dommages r sultant d une ing nierie d fectueuse ou d une installation incorrecte par l Acheteur ou un tiers L installation le fonctionnement et l entretien corrects des produits deviennent la responsabilit de l utilisateur d s r ception du produit 13 5 BREVETS Les l ments lectroniques et optiques essentiels au respect des sp cifications et des normes de perfor mance applicables aux commandes de OMRON STI font l objet d un ou plusieurs brevets U S 3 774 039 3 867 628 3 967 111 3 996 476 4 007 387 4 101 784 5 015 840 Dessin 255 031 et autres demandes de brevets en instance 13 6 MARQUES MiniSafeTM et OptoFence M sont des marques de commerce de OMRON Scientific Technologies Inc 13 7 R PARATIONS OMRON STI offre ses services de r paration dans son usine Pour toute r paration de produit OMRON STI veuillez vous adresser au Service apr s vente de OMRON STI 13 8 CRIT RES APPLIQU S DANS LA DOCUMENTATION OMRON STI La pr cision et l exactitude de la pr sente publication ont t soigneusement v rifi es et celle ci est consid r e comme tant totalement compatible avec les produits qui y sont d crits Toutefois OMRON STI d cline toute responsabilit pour le contenu de cette publication pour les exemples utilis s ou l usage de tout produit qui s y trouve d crit OMRON STI se r serve le droit d effectuer tout changement sur les produits et ou dans la documentation sans autre pr avis OMR
30. rifier si la fonction a t activ e 3 N gatif Mettre la machine sous tension Faire cycler la machine Placer un cavalier temporaire entre les connexions MPCE Le 4600 devrait passer en tat de condition d Alarme Enlever le cavalier temporaire Appuyer puis rel cher le bouton D marrage 7 Enregistrer les r sultats des tests de machine sur le Formulaire de Q Positif Proc dure de v rification Effectuer ensuite la Proc dure d essais A N gatif Technicien Signature OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 43 Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E ANNEXE B PROC DURE D ESSAIS B 1 RAPPORT DE PROC DURE D ESSAIS Les essais suivants doivent tre effectu s par du personnel qualifi au cours de l installation initiale du syst me 4600 conform ment au programme d inspection de l entreprise et apr s toutes les interventions d entretien de r glage ou de modification du syst me 4600 ou de la machine prot ger Les essais assurent que la barri re immat rielle le syst me de s curit et le syst me de contr le de la machine fonctionnent correctement pour arr ter la machine Le d faut d essais corrects ris querait de causer des dommages corporels graves au personnel Pour les essais du syst me 4600 utiliser l objet d essais de dimension adapt e Identification de la machine Date Essai Condition Commentaires 1
31. s x T 8 d 14 mm OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 20 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 8 22 FORMULE DE CALCUL DE LA DISTANCE DE S CURIT POUR LES SYST MES DOT S D UNE R SOLUTION D OBJET MINIMUM SUP RIEURE 40 MM Lorsque la r solution d objet minimum du syst me est sup rieure 40 mm utiliser la formule suivante S KxT C o S la distance de s curit minimum entre la zone dangereuse et le point la ligne le plan ou la zone de d tection en millim tres K 1 600 mm s T le temps total de freinage jusqu l arr t du syst me en secondes T ti t t temps de r ponse de la barri re immat rielle de s curit en secondes Le temps de r ponse est indiqu au Tableau 13 1 t le temps d arr t maximum de la machine en secondes C 850 mm Soit S 1600 mm s x T 850 mm 8 23 FACTEURS AFFECTANT LA FORMULE DE DISTANCE DE S CURIT Lorsque la barri re immat rielle est utilis e pour la mise en marche de la machine la r solution d objet minimum doit tre inf rieure ou gale 30 mm sur la base de la norme EN 999 les autres normes pouvant varier Dans ce cas la formule indiqu e dans la section 8 2 7 s applique l exception de la distance minimum S qui doit tre sup rieure 150 mm Pour une approche parall le la formule de C devient C 1200 mm 0 4 x H sans tre inf rieur 850 mm H la hauteur
32. tenir entre le champ de d tection et la machine dangereuse Dans ce cas la machine prot g e doit tre remise en route uniquement l aide d un interrupteur situ en dehors et en un endroit donnant une vue sans obstruction sur la zone de mouvements dangereux Le fonctionnement du syst me 4600 dans le mode de fonctionnement Verrouillage de d marrage red marrage convient pour le p rim tre de garde MARQUAGE DE LA R SOLUTION D OBJET MINIMUM Les tiquettes signal tiques portant le num ro de l metteur et du r cepteur indiquent trois r solutions possibles pour l objet minimum Au cours de l installation utiliser un marqueur permanent pour bloquer les r solutions d objet non utilis es Celles ci d pendent des options et des r glages aucune Suppression de faisceau flottant Suppression de faisceau flottant pour 1 ou 2 faisceaux Consulter la Section 5 3 1 pour de plus amples renseignements MISE EN ROUTE PAR LE DISPOSITIF DE D TECTION DE PR SENCE L usage d une barri re immat rielle pour mettre en route un machine apr s qu un objet ait t t du champ de d tection s appelle Mise en route par le dispositif de d tection de pr sence PSDI L emploi du PSDI impose des responsabilit s suppl mentaires aux commandes de pro tection et de s curit Il peut limiter des fonctions avanc es de la barri re immat rielle telles que la Suppression de faisceau flottant et la S lection de canal exacte S adresser OMRON STI pour
33. 40 5 1115 43 9 1202 47 3 1289 50 7 1376 54 2 1463 57 6 957 37 7 1044 41 1 1131 44 5 1218 48 0 1305 51 4 1392 54 8 1479 58 2 1570 mm 1745 mm 1920 mm 2095 mm 1570 61 8 1741 68 6 1915 75 4 2090 82 3 1639 64 5 1811 71 3 1985 78 1 2159 85 0 1655 65 2 1827 71 9 2001 78 8 2175 85 6 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 35 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 13 3 PI CES D TACH ES 13 3 1 NUM RO DE MOD LE DE L METTEUR Pour commander un metteur de rechange lire le num ro de pi ce sur l metteur changer ou composer le num ro de mod le partir des options fournies dans le tableau ci dessous ___46 X o o e e 6 Information n cessaire Repr sente le type de syst me Les codes et les hauteurs de protection associ es sont indiqu s ci dessous Code Hauteur de protection mm pouces OF Syst me OptoFence r solution d objet de 50 mm uniquement MS Syst me MiniSafe r solution d objet de 14 20 ou 30 mm 6 Information en option Repr sente la r solution d objet minimum du syst me Les codes et les descriptions sont indiqu s ci dessous Code Description 14 R solution d objet minimum de 14 mm 0 55 pouce Syst mes MiniSafe uniquement 20 R solution d objet minimum de 19 mm 0 75 pouce Syst mes MiniSafe uniquement 30 R solution d objet minimum de 30 mm 1 18 pouce Syst mes MiniSafe uniquement
34. 6 13 3 1 Num ro de mod le de l metteur page 36 13 3 2 Num ros de mod le des r cepteurs page 37 18 3 3 Cables scs ees oe er euo aes dee EE RE VE PUES page 38 13 3 4 Pi ces d tach es suppl mentaires page 38 134 Garantie so ii lei RR dE S P ERRPCEEREGA ER GU uq ERREUR RR page 39 3 5 BrebDels ose nece ds tg tec oe b rd Xe RE PR A d en ra Ue page 39 13 6 HMarQUes s eh RE E EXER RR EE Ee e EAT RR ER USE page 39 13 R parations i so sese mee Ei EATE EER DOTEE RUMEEAUR BU dns page 39 13 8 Crit res appliqu s dans la documentation OMRON STI page 39 Section 14 Lexique 4 4440422 page 40 Section 15 D pannage cesses hh hh page 41 15 1 Voyants lumineux du couvercle de bo tier de r cepteur page 41 15 1 1 D pannage du r cepteur page 41 15 2 Voyant lumineux du couvercle de bo tier d metteur page 42 15 2 1 D pannage de l metteur page 42 Annexe Proc dure de v rification page 43 Annexe B Proc dure d essais page 44 Annexe C Fonctionnement du DeviceNet Mode d emploi page 45 Annexe D Sp ci
35. A peut choisir la configuration MPCE d sactiv OFF r glage par d faut en usine Dans ce cas la ligne MPCE fil rose doit tre connecte la ligne 0 Vcc du syst me A Fusible fourni par I utilisateur Protection contre les surintensit s de courant fournie E par I utilisateur 6 A max Silon n utilise pas le d marrage distance installer un cavalier travers les connexions de D marrage Soriis auxiliai a E la PLC tion aux bornes de l interface de commande N ortie auxiliaire pour connexion la en option l P V rifier que les dispositifs de commutation finals sont correctement antiparasit s Figure 10 4 Connexion par l interm diaire d un module RM 2 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 29 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 10 4 CONNEXION PAR DEUX RELAIS CONTACTS FORC S Les relais de la s rie FGR comportent des sorties de relais contacts forc s FGR servant au contr le de la machine Voir la Figure 10 5 la m thode de connexion pr f r e avec deux relais contacts forc s Bloc d alimentation lectrique Mise 24Vcc la terre C ble blind R cepteur 4600 D MARRAGE C ble blind SUPPRESSOR ORANGE Ce D SUPPRESSOR CD Il faut utiliser la surveillance MPCE en cas d utilisation de relais contacts forc s comme dispositifs de commutation finals Raccorder le fil rose la ligne 0 Vcc travers le
36. I IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 10 3 CONNEXION PAR L INTERM DIAIRE D UN MODULE RM 2 Le module RM 2 de OMRON STI fournit des sorties de relais de commande contacts forc s pour le contr le de la machine et constitue un dispositif commode de localisation de toutes les sorties et de toutes les entr es du syst me 4600 Voir la Figure 10 4 la m thode de connexion pr f r e avec le module RM 2 Bloc d alimentation lectrique Mise ovcc 24 Vcc la terre R cepteur 4600 C ble blind OSSD 1 TENSION DE CONTR LE SUPPRESSEUR D mar rage 0 Vcc Tension derf 424V Entre MPCE Retour MPCE Entre d mar rage N p lt a Interface de commande C ble blind Retour d mar rage metteur 4600 Utiliser la surveillance MPCE lors de I utilisation du module RM2 Si le module RM2 est le dispositif de commutation final raccorder Pour metteur avec option MTS le filrose la borne MONITEUR du RM2 En cas d utilisation de relais de commande contacts forc s comme dispositifs de commutation Bleu finals connecter le fil rose la borne du signal MPCE Connecter un jeu de contacts normalement ferm s venant des dispositifs de commutation finals aux bornes de interface de commande Noir Ne pas connecter les deux Pour effectuer les essais avant installation utilisateur
37. NC 5 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 1 CONSIGNES DE S CURIT IMPORTANTES Avertissement Lire et bien assimiler cette Section avant l installation du syst me 4600 Le syst me 4600 est un dispositif servant la d tection g n rale des corps dans le but d assurer la s curit du personnel travaillant autour de machines pi ces mobiles La question de savoir si l application d une machine sp cifique et l installation d un mod le 4600 sont conformes aux r glements de s curit d pend de plusieurs facteurs dont l application propre ment dite l installation l entretien et le fonctionnement corrects du syst me 4600 Ces facteurs rel vent de la seule responsabilit de l acheteur de l installateur et de l employeur L employeur est galement responsable de la s lection et de la formation du personnel n cessaire l installation l utilisation et l entretien corrects de la machine et de ses syst mes de protection Le syst me 4600 ne doit tre install v rifi et entretenu que par du personnel qualifi La d fini tion d une personne qualifi e est indiqu e ci apr s personne ou personnes qui par la possession d un dipl me reconnu ou d un certificat d aptitude professionnel ou qui en raison de leurs connais sances tendues de leur formation et de leur exp rience ont prouv leur capacit r soudre des probl mes r
38. OMRON Gli Barri res immat rielles de s curit s rie 4600 MiniSafe MS4600 14 MiniSafe MS4600 20 MiniSafe MS4600 30 OptoFence OF4600 50 Manuel d installation et d utilisation OMRON Scientific Technologies Inc Fabrication et Service de vente 6550 Dumbarton Circle Fremont CA 94555 USA 1 888 510 4357 T l 510 608 3400 Fax 510 744 1442 Www sti com OSTI 1206 N de pi ce 99309 0052 R v E Remarque importante Ce manuel contient des renseignements et instructions concernant l installation et le fonctionnement des mod les suivants MiniSafe MS4600 14 MiniSafe MS4600 20 MiniSafe MS4600 30 OptoFence OF4600 50 Lorsque l information concerne tous les mod les le terme syst me 4600 est utilis Lorsque l information concerne un mod le sp cifique le num ro de mod le est indiqu OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 0 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada Barri res immat rielles de s curit s rie 4600 Table des mati res Section 1 Consignes de s curit importantes page 6 Section 2 Fonctionnalit s significatives page 7 2 1 Fonctions standard 5 eos eee e E E nana ments ns bee TA WO NR RA page 7 2 2 Fonctions en option 44 4444 page 7 Section 3 Composants et indicateurs du syst me
39. ON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 39 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 14 LEXIQUE 14 1 D FINITIONS DU LEXIQUE Champ de d tection La zone l int rieur de laquelle un objet d essais sp cifi peut tre d tect par le syst me 4600 MPCE L l ment aliment lectriquement qui contr le directement le fonctionnement normal d une machine de telle mani re que cet l ment soit le dernier dans le temps fonctionner lorsque la machine doit tre mise en route ou arr t e tat d Arr t OFF L tat dans lequel le circuit de sortie est interrompu et ne permet pas au courant de passer tat de Marche ON L tat dans lequel le circuit de sortie est complet continu et permet au courant de passer Dispositif de commutation du signal de sortie OSSD Le composant de la barri re immat rielle de s curit connect au syst me de contr le de la machine qui lorsque le champ de d tection de la barri re immat rielle est interrompu r pond en passant l tat d Arr t galement d sign sous le terme de sortie s curis e Objet d essais Un objet cylindrique opaque utilis pour v rifier le pouvoir de d tection du syst me 4600 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 40 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 15 D PANNAGE 15 1 VOYANTS LUMINEUX DU COUVERCLE DE
40. RIEUR DU N Marche On Arr t Off BOITIER DE RECEPTEUR Figure 3 1 Dessin du syst me OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 9 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 4 FONCTIONNEMENT DU SYST ME Le syst me 4600 est une barri re immat rielle de s curit command e par microprocesseur fais ceaux de lumi re infrarouge Le syst me comprend un ensemble d metteur et un ensemble de r cepteur Le r cepteur et l metteur ne sont pas physiquement interconnect s Le syst me 4600 est utilis dans les lieux o il est n cessaire d assurer la protection du personnel On peut citer comme applications types les presses hydrauliques commande m canique les auto mates les presses filtre les machines mouler par injection les quipements de traitement de produits alimentaires et les quipements d assemblage automatique 4 1 TATS DE FONCTIONNEMENT La situation de fonctionnement d un syst me 4600 est d crite en termes d tats Les tats de fonc tionnement suivants caract risent le syst me 4600 4 11 MARCHE DE LA MACHINE Les deux sorties s curis es du r cepteur sont l tat de Marche ON l indicateur vert Marche de la machine est allum et la sortie auxiliaire est dans l tat correspondant sa configuration Voir Section 7 2 page 18 La machine prot g e peut fonctionner Le fait d appuyer ou non sur le bouton D marrage demeure sans effet
41. achine l tat Marche de la machine VERROUILLAGE AU D MARRAGE Lors de la mise sous tension les sorties s curis es du syst me 4600 sont l Arr t OFF et si aucune alar me n est d tect e le syst me passe l tat Verrouillage Pour passer l tat Marche de la machine le champ de d tection doit tre d gag ou bien les conditions de configuration S lection de canal exacte doivent tre satisfaites puis l op rateur doit appuyer sur le bouton D marrage et le rel cher l tat Marche de la machine lorsqu un objet est d tect comme entrant dans le champ de d tection le syst me 4600 passe de l tat Marche de la machine l tat Arr t de la machine Une fois que le champ de d tection est d gag le syst me 4600 repasse automatiquement de l tat Arr t de la machine l tat Marche de la machine VERROUILLAGE D MARRAGE RED MARRAGE Lors de la mise sous tension les sorties s curis es du syst me 4600 sont l Arr t OFF et si aucune alarme n est d tect e le syst me passe l tat Verrouillage Pour passer l tat Marche de la machine le champ de d tection doit tre d gag ou bien les conditions de configuration S lection de canal exacte doivent tre satisfaites puis l op rateur doit appuyer sur le bouton D marrage et le rel cher l tat Marche de la machine lorsqu un objet est d tect comme entrant dans le champ de d tection le syst me 4600 passe de l tat Marche de la machi
42. ante la barri re immat rielle se trouve en condition d alarme 15 2 1 D PANNAGE DE L METTEUR Si la DEL jaune est teinte 1 V rifier que le c ble est raccord 2 V rifier que l alimentation lectrique se trouve dans les limites des sp cifications 24 V 20 96 3 Appeler le Service apr s vente de OMRON STI au num ro 1 888 510 4357 Si la DEL jaune est clignotante 1 V rifier que l alimentation lectrique se trouve dans les limites des sp cifications 24 V 20 96 2 Appeler le Service apr s vente de OMRON STI au num ro 1 888 510 4357 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 42 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada ANNEXE PROC DURE DE V RIFICATION A 1 RAPPORT DE PROC DURE DE V RIFICATION La Proc dure de v rification suivante doit tre entreprise par du personnel qualifi au cours de l installation initiale du syst me 4600 et au moins tous les trois mois ou plus fr quemment selon l usage fait de la machine et les r gles int rieures l entreprise Identification de la machine Date Essai Condition Commentaires 1 V rifier que la machine prot g e est compatible avec le type de machine Q Positif pouvant tre utilis avec le syst me 4600 Voir Section 1 Consignes de T N gatif s curit importantes pour de plus amples renseignements 2 V rifier que la distance
43. ct par le syst me 4600 augmente la distance de s curit minimum doit tre augment e Utiliser les sensibilit s d objet minimum indiqu es dans le Tableau 5 5 pour d terminer le nouveau chiffre utiliser lors des calculs de distance de s curit Tableau 5 4 chantillon S et facteurs Dp pour le syst me MS4600 14 Nombre total de faisceaux Facteur de p n tration d sactiv s par les s lections en profondeur Dpf utiliser Canal exact et ou Suppression R solution d objet dans la formule ANSI de faisceau flottant minimum S Dpf 3 4 S 0 276 pouces Aucun 14 mm 0 55 pouce 0 9 pouce 24 mm 1 Faisceau 25 mm 0 98 pouce 2 4 pouces 61 mm 2 Faisceaux 36 mm 1 42 pouces 3 9 pouces 99 mm 3 Faisceaux 47 mm 1 85 pouce 5 4 pouces 136 mm 4 Faisceaux 58 mm 2 28 pouces 6 8 pouces 173 mm 5 Faisceaux 69 mm 2 72 pouces 8 3 pouces 211 mm etc Tableau 5 5 chantillon S et facteurs Dp pour le syst me MS4600 20 Nombre total de faisceaux Facteur de p n tration d sactiv s par les s lections en profondeur Dpf utiliser Canal exact et ou Suppression R solution d objet dans la formule ANSI de faisceau flottant minimum S Dpf 3 4 S 0 276 pouces Aucun 19 mm 0 75 pouce 1 61 pouce 40 9 mm 1 Faisceau 30 mm 1 18 pouce 3 07 pouces 78 0 mm 2 Faisceaux 41 mm 1 61 pouces 4 54 pouces 115 3 mm 3 Faisceaux 52 mm 2 05 pouces 6 03 pouces 153 2 mm 4 Faisceaux 63 mm 2 48 pouces 7 49 pouces 190 3 mm 5 Faisceaux 74
44. de l option s lection de canal exacte page 15 5 5 Activation de l option suppression de faisceau flottant page 16 Section 6 Fonctions de diagnostic et d essai page 16 6 1 Indicateurs de faisceaux individuels page 16 6 2 Faisceau de synchronisation page 16 6 3 Surveillance des l ments principaux de contr le machine MPCE page 17 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 1 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 6 3 1 Activation et d sactivation de la surveillance MPCE page 17 6 4 Signal de test machine MTS En option page 17 Section 4 5Sorlies EE DA V RR EE PT PT ETE ENG EE EE page 18 TJ SorttesS ctiris es scele EROR ECOP RE ets ab DU Ee ss page 18 1 2 350rtte auxiliaires cocus E Ee a p ee Ee e Ee d Ead page 18 1 2 T suivetise NBN tet dvesd sida tecto eR SCR dots page 18 TR suiveuse PNP d leu a C CES Rud VO RC PS page 18 1 2 3 Alarme NBN o et rt Cree et D ARD e RE page 18 1 24 Alarme PNP s s tede rece te ON DRE ace RD eer page 18 Section 8 Distance de s curit du montage page 19 8 1 Formules de la distance de s curit aux tats Unis d Am rique page 19 8 2 Fo
45. des de fonctionnement du syst me d terminent le comportement du syst me 4600 au d marrage et pendant l exploitation Les d finitions des divers modes de fonctionnement s appuient sur la description des divers tats de fonctionnement indiqu s ci dessus La s lection du mode de fonc tionnement s effectue par l interm diaire de commutateurs de configuration situ s dans le boitier amovible au fond du r cepteur REMARQUE Si des alarmes internes sont d tect es par le syst me 4600 au cours de la mise sous tension ou pendant le fonctionnement le syst me tombe l tat d Alarme et ses sorties s curis es sont l Arr t OFF OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 10 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 4 2 1 4 2 2 4 2 3 D MARRAGE AUTOMATIQUE Lors de la mise sous tension les sorties s curis es et auxiliaires du syst me 4600 sont l Arr t OFF et si la zone du champ de d tection n est pas obstru e le syst me passe l tat Marche de la machine Dans cet tat si un objet est d tect comme entrant dans le champ de d tection le syst me 4600 change d tat et passe de l tat Marche de la machine celui d Arr t de la machine il reste dans ce dernier tat jusqu ce que l obstruction soit enlev e Une fois que le champ de d tection est d gag le syst me 4600 change d tat automatiquement et repasse de l tat Arr t de la m
46. e condition d Alarme Pour acc der aux commutateurs A et B enlever les quatre vis imperdables du couvercle le plus gros du boitier de r cepteur R gler les commutateurs avant de monter le r cepteur Avertissement Couper l alimentation lectrique avant d enlever les couvercles Tableau 4 1 R glages des commutateurs en mode de fonctionnement COMMUTATEUR A COMMUTATEUR B MODE DE FONCTIONNEMENT 1 2 1 2 D marrage automatique MARCHE ON MARCHE ON MARCHE ON MARCHE ON r glage par d faut Verrouillage de d marrage ARR T OFF MARCHE ON ARR T OFF MARCHE ON Verrouillage ARR T OFF ARR T OFF ARR T OFF ARR T OFF d marrage red marrage Non permis MARCHE ON ARR T OFF MARCHE ON ARR T OFF 5 OPTIONS DE D TECTION 5 1 Avertissement L utilisation des options S lection de canal exacte et ou Suppression de faisceau flottant rend le syst me 4600 moins sensible aux objets situ s dans le champ de d tection L usage inappropri de l une ou l autre de ces options peut entrainer des dommages corporels graves pour le personnel L option S lection de canal exacte peut n cessiter une barri re mat rielle telle qu un garde corps voir 9 2 1 Protection suppl mentaire page A 24 L option S lection de canal exacte ou Suppression de faisceau flottant peut necessiter une augmentation de la distance de s curit Lire attentivement la section suivan
47. elatifs au sujet et au travail en cause ANSI B30 2 1983 Les conditions suivantes doivent avoir t remplies avant l utilisation d un syst me 4600 La machine prot g e doit tre capable de s arr ter n importe quel point de son cycle Ne pas utiliser de barri re immat rielle sur une presse hydraulique ayant un embrayage r volution compl te La machine prot ger ne doit pas pr senter de risques pos s par des objets volants La machine prot ger doit avoir un temps d arr t r gulier ou comporter des dispositifs ou m canismes de contr le ad quats La fum e abondante les particules de mati re ou les produits chimiques corrosifs peuvent d gra der l efficacit de la barri re immat rielle de s curit Ne pas utiliser le syst me 4600 dans ce type d ambiance L employeur est responsable d assurer le respect de l ensemble de la l gislation et de la r gle mentation locale applicables Tous les l ments des circuits de contr le d une machine li s la s curit doivent tre concus de mani re ce qu un d faut dans la logique du circuit de commande ou une d faillance du circuit de commande ne provoque pas de d faillance pouvant causer un accident Des protections suppl mentaires peuvent s av rer n cessaires si le syst me 4600 ne couvre pas tous les acc s vers les zones dangereuses Accomplir la Proc dure d essais de OMRON STI lors de l installation et apr
48. epteur Figure 9 7 Configurations d installation de multiples barri res immat rielles de s curit OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 24 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 9 2 3 9 2 4 9 2 5 9 2 6 9 2 7 9 2 8 9 2 9 9 2 10 ACC S AUX COMMUTATEURS DE CONFIGURATION Des commutateurs destin s la configuration des fonctions du syst me 4600 se trouvent l int rieur du couvercle de boitier du r cepteur et l on programme l option S lection de canal exacte l aide d un bouton poussoir situ sur la face avant de ce m me couvercle Au cas o il s av rerait n cessaire de modi fier la configuration ou la programmation de l option S lection de canal exacte en cours de fonctionne ment maintenir l acc s ce couvercle d gag de toute obstruction Lors de la pose de couvercles de boi tier serrer les quatre vis fente en diagonale en appliquant un couple de 0 8 1 Nm 7 9 livres pouce Avertissement Couper l alimentation lectrique avant d enlever les couvercles CHAMP DE D TECTION Le champ de d tection du syst me 4600 est d limit par le bord int rieur des couvercles de boitier de l metteur et du r cepteur Les zones situ es au del de ces limites ne sont pas prot g es Positionner le syst me 4600 de mani re ce que l acc s au point dangereux ne soit possible qu travers le champ de d tection ALIGNEMENT L
49. es les 24 heures d exploitation UTILISATION DE L OBJET D ESSAIS Lorsqu on utilise un objet d essais il faut le guider travers le champ de d tection comme indiqu ci dessous Figure 11 1 Trajet de l objet d essais OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 81 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 12 NETTOYAGE L accumulation d huile de poussi re et de graisse sur le filtre avant de l metteur et du r cepteur du 4600 peut affecter le fonctionnement du syst me Nettoyer les filtres avec un d tergent doux ou du produit pour vitres Utiliser un chiffon propre doux et sans peluches Les surfaces peintes du 4600 peuvent tre nettoy es avec un produit de d graissage ou un d tergent doux OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 32 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 13 1 SP CIFICATIONS DU SYST ME 13 SP CIFICATIONS ET RENSEIGNEMENTS COMPL MENTAIRES MS4600 14 MS4600 20 MS4600 30 OF4600 50 Hauteur de 261 1 384 mm 261 1 384 mm 351 2 095 mm 700 2 095 mm protection 10 3 54 5 pouces 10 3 54 5 pouces 13 8 82 5 pouces 27 6 82 5 pouces Port e Courte distance Courte distance Courte distance Courte distance op rationnelle 0 3 7 5 m tres 1 25 pieds 0 3 9 m tres 1 30 pieds Longue distance 0 3 20 m tres 1 65 pieds 0
50. etteur avec option MTS C ble blind Bleu TORSADE A Blin dage BLANC 24 Vcc E MARRON V Noir IN Sortie auxiliaire pour connexion la PLC en option 0 Vcc A Fusible fourni par I utilisateur metteur 4600 Silon n utilise pas le d marrage distance connecter la ligne du d marrage fil gris la ligne 0 Vcc V rifier que les dispositifs de commutation finals sont correctement antiparasit s Le dispositif de surveillance de s curit doit contr ler les contacts normalement ferm s du MPCE Figure 10 2 Connexion un dispositif de surveillance de s curit OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 27 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 10 2 CONNEXION PAR L INTERM DIAIRE D UN MODULE RM 1 Le module RM 1 de OMRON STI fournit des sorties de relais contacts forc s pour le contr le de la machine Les sorties s curis es 1 et 2 OSSD sont connect es au module RM 1 et fournissent l alimentation n cessaire l excitation des relais Voir la Figure 10 3 la m thode de connexion pr f r e avec le module RM 1 La sortie auxiliaire non s curis e du syst me 4600 peut tre utilis e pour envoyer des signaux d tat de la barri re immat rielle une commande logique programmable PLC Bloc d alimentation lectrique Mise 424Vcc C ble blind A R cepteur 4600 D MARRAGE GRIS RM 1
51. fications du module RM 1 page 49 Annexe E Sp cifications du module RM 2 page 50 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 3 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada Table des Figures Figure 3 1 Dessin du syst me page 9 Figure 4 1 Sch ma de principe fonctionnel page 11 Figure 8 1 Distance de s curit du montage page 19 Figure 9 1 Exemple de montage correct avec un bon alignement page 22 Figure 9 2 Exemple de montage dangereux page 22 Figure 9 3 Exemple de montage dangereux page 22 Figure 9 A Exemple d alignement dans la pire des situations page 23 Figure 9 5 Distance minimum partir d une surface r fl chissante calcul e en fonction de la POFLE s de marne a ees dado sde anuos a au e a proe m ao aus ers RUE page 23 Figure 9 6 Exemple d installation correcte d une barri re immat rielle de s curit page 24 Figure 9 7 Configurations d installation de multiples barri res immat rielles de s curit page 24 Figure 10 1 Configuration des r glages des commutateurs DIP page 26 Figure 10 2 Connexion
52. he de la machine Quand le faisceau de synchronisation est interrompu tous les IBI s allument Les IBI ne sont pas des composants critiques pour la s curit La d faillance d un IBI n entra ne pas une condition d alarme et le syst me 4600 continue fonctionner 6 2 FAISCEAU DE SYNCHRONISATION La synchronisation entre l metteur et le r cepteur du syst me 4600 est optique Le faisceau le plus proche du connecteur de c ble fournit ce signal Quand le faisceau est bloqu le syst me passe l tat Arr t de la machine et tous les indicateurs de faisceaux individuels s allument Quand le faisceau est d gag le syst me se resynchronise et entre dans un tat compatible avec le mode de fonctionnement OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 16 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 6 3 SURVEILLANCE DES L MENTS PRINCIPAUX DE CONTR LE MACHINE MPCE La surveillance MPCE est une fonction de s curit importante Elle contr le l interface du syst me 4600 et de la machine prot g e et effectue des v rifications en vue d assurer que les l ments de contr le r pondent correctement aux commandes de la barri re immat rielle et de d tecter toute disparit entre les deux MPCE de la machine Ceci est n cessaire afin de d tecter tout d faut de fonctionnement dans l interface qui emp cherait un signal d arr t d atteindre le contr leur de la machine Les connexion
53. ion d objet minimum page 25 9 2 10 Mise en route par le dispositif de d tection de pr sence page 25 Section 10 Connexion au circuit de contr le de la machine page 26 10 1 Connexion un dispositif de surveillance de s curit page 27 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 2 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 10 2 Connexion par l interm diaire d un module RM I page 28 10 3 Connexion par l interm diaire d un module RM 2 page 29 10 4 Connexion par deux relais contacts forc s page 30 Section 11 Proc dures de v rification et d essai page 31 11 1 Proc dure de v rification page 31 11 2 Proc dure d essais cesses eee ee eee hh yh han page 31 11 3 Utilisation de l objet d essais page 31 Section 12 Nettoyage i o eos siete a i y OR e dun DA GEHE RATER GR RR page 32 Section 13 Sp cifications et renseignements compl mentaires page 33 13 1 Sp cifications du syst me page 33 13 2 Dessins et dimensions du syst me page 35 13 3 Pr ces d tach es e vas d semences eleve idee page 3
54. is es sont activ es Les lettres FN sont comprises dans le num ro de mod le du r cepteur 7 2 2 SUIVEUSE PNP l tat de marche On cette sortie PNP peut g n rer jusqu 100 mA sous tension de 24 Vcc Cette configuration est activ e lorsque les sorties s curis es sont activ es Les lettres FP sont comprises dans le num ro de mod le du r cepteur 723 ALARME NPN l tat de marche On cette sortie NPN peut absorber jusqu 100 mA Cette configuration est acti v e uniquement lorsque le syst me 4600 se trouve en tat d alarme Lorsque le syst me se trouve dans tout autre tat quelconque la sortie auxiliaire est d sactiv e Les lettres AN sont comprises dans le num ro de mod le du r cepteur 724 ALARME PNP l tat de marche On cette sortie PNP peut g n rer jusqu 100 mA sous tension de 24 Vcc Cette configuration est activ e uniquement lorsque le syst me 4600 se trouve en tat d alarme Lorsque le syst me se trouve dans tout autre tat quelconque la sortie auxiliaire est d sactiv e Les lettres AP sont comprises dans le num ro de mod le du r cepteur OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 18 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 8 DISTANCE DE S CURIT DU MONTAGE Avertissement Ne jamais installer de syst me 4600 sans se pr occuper de la distance de s curit Si le syst me 4600 est mont trop proche du point de fo
55. ive Option suppression ARR T ARR T ARR T ARR T de faisceau flottant inactive OFF OFF OFF OFF r glage par d faut Condition d Alarme MARCHE MARCHE MARCHE MARCHE Non permis ON ON ON ON 5 5 ACTIVATION DE L OPTION SUPPRESSION DE FAISCEAU FLOTTANT L option Suppression de faisceau flottant pour un ou deux faisceaux est activ e par le r glage sur les positions 5 et 6 des commutateurs A et B situ s l int rieur du couvercle de boitier du r cepteur Consulter le Tableau 5 8 Toute disparit entre les r glages des commutateurs A et B aboutit une condition d Alarme Pour acc der aux commutateurs A et B enlever les quatre vis imperdables du couvercle le plus gros du boitier de r cepteur R gler les commutateurs avant de monter le r cepteur L emploi du bouton Programmation n est pas n cessaire REMARQUE Quand l une ou l autre des options ECS ou FB est activ e le voyant lumineux ambre ECS FB s allume pour indiquer que le syst me 4600 fonctionne dans un tat de moindre sensibilit 6 FONCTIONS DE DIAGNOSTIC ET D ESSAI 6 1 INDICATEURS DE FAISCEAUX INDIVIDUELS Le syst me 4600 comporte un indicateur de faisceau individuel IBI rouge et visible adjacent chacun des faisceaux infrarouges Ces IBI sont situ s sur le r cepteur L IBI s allume lorsque le fais ceau infrarouge ne remplit pas les conditions n cessaires permettant au syst me 4600 de demeurer dans l tat Marc
56. l 3 Q amp X X A Canal 4 Q Q X X X Canal 5 O O O O O R ponse du syst me Marche de la machine Arr t de la machine Marche de la machine Arr t de la machine Arr t de la machine 5 2 SUPPRESSION DE FAISCEAU FLOTTANT Il est possible de d sactiver jusqu deux faisceaux quelconques situ s dans le champ de d tection l exception du faisceau de synchronisation sans que le syst me 4600 passe l tat Arr t de la machine Les faisceaux d sactiv s ne sont pas fixes en un seul endroit mais flottent travers le champ de d tection Consulter au Tableau 5 2 le sch ma de r ponse du syst me 4600 pendant le fonctionnement lorsque l option Suppression de faisceau flottant est activ e Tableau 5 2 R ponse du syst me en mode Suppression de faisceau flottant 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 Canal Canal Canal Canal Canal Canal Canal Canal Canal Canal Canal Option Option Option Option Option Option Option Option Option Option Option Floating faisceau faisceau faisceau faisceau faisceau faisceau faisceau faisceau faisceau faisceau faisceau Blanking flottant flottant flottant flottant flottant flottant flottant flottant flottant flottant flottant Inactive active active active active active active active active active active active Canal 1 O O O O O O O O O O O ozal Canal 2 O O O W pal O O
57. la zone dangereuse Figure 9 2 Exemple de montage dangereux L interruption n est pas d tect e cause de la r flexion L objet r fl chissant se trouve l int rieur de l angle de faisceau Champ de d tection Interruption R flexion metteur R cepteur Surface r fl chissante P rim tre de la zone dangereuse Figure 9 3 Exemple de montage dangereux L interruption n est pas d tect e cause de la r flexion Des interf rences de surface r fl chissante peuvent aussi appara tre au dessus et au dessous du champ de d tection OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 22 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada l I 14 Port e op rationnelle R L s Emetteur Angle de faisceau a Surface r fl chissante L P rim tre de la zone dangereuse Figure 9 4 Exemple d alignement dans la pire des situations Cet exemple indique la distance minimum jusqu la surface r fl chissante d sur un c t de l axe central du faisceau 1 3m 1 1m 700 d mm 500 Distance minimum 300 100 0 0 3m 2m 4m 6m 8m 10m 12m 14m 16m 18m 20m Port e op rationnelle m tres Figure 9 5 Distance minimum partir d une surface r fl chissante calcul e en fonction de la port e OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 23 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont
58. ment une pancarte sur la machine et verrouiller celle ci pour emp cher son utilisation et avertir le chef d atelier Q Positif Q N gatif Technicien Signature OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 44 Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E ANNEXE C FONCTIONNEMENT DU DEVICENET MODE D EMPLOI Avertissement Le DeviceNet n est pas un dispositif de s curit et il n est employ que pour fournir des donn es sur l tat du syst me Ne jamais utiliser les donn es du DeviceNet pour contr ler une machine REMARQUE Les r cepteurs du syst me 4600 dot s du DeviceNet n ont pas de sorties auxiliaires C 1 INTRODUCTION Des r cepteurs pour syst mes 4600 sont disponibles qui permettent de communiquer des donn es de surveillance et de diagnostic non concern es par la s curit travers le BUS DeviceNet Les r cepteurs quip s en DeviceNet sont utilis s avec des metteurs standard pour cr er un syst me 4600 avec DeviceNet pr t l emploi Les num ros de mod le des r cepteurs sont indiqu s dans la Section 13 3 Pieces d tach es C 2 FONCTIONS Connexion au r seau l aide de micro connecteurs simples Les donn es suivantes sont accessibles au DeviceNet C 21 IDENTIFICATION DU SYST ME Fabricant nom du produit num ro de s rie du produit C 22 TAT DU SYST ME Mode de fonctionnement Champ
59. nctionnement dangereux la machine risque de ne pas s arr ter en temps voulu pour emp cher des accidents avec blessures possibles de l op rateur Le syst me 4600 doit tre mont suffisamment loin de la zone dangereuse de la machine pour que celle ci puisse s arr ter avant D que la main ou toute autre partie du corps de l op rateur ait atteint la zone dangereuse Cette distance est appel e distance de Ds 1 s curit Elle est calcul e d apr s une formule tablie Voir la l Ds est la distance de s curit Figure 8 1 l illustration de la distance de s curit Barri re immat rielle minimum entre le champ de Quelle que soit la distance calcul e le syst me 4600 ne doit d tection de la barri re NP EA di d int de fi immat rielle et le point de jamais tre mont une distance du point de fonctionnement fonctionnement dangereux dangereux inf rieure la distance minimum exig e par la norme point dangereux OSHA 1910 217 Tableau 0 10 Figure 8 1 Distance de s curit du montage 8 1 FORMULES DE LA DISTANCE DE S CURIT AUX TATS UNIS D AM RIQUE Aux tats Unis deux formules existent pour d terminer correctement la distance de s curit OMRON STI recommande la formule fournie par l Institut national am ricain de normalisation ANSI qui incor pore des facteurs suppl mentaires par rapport la formule traduisant les exigences de l OSHA La formule de l ANSI pr sent e ci dessous s applique
60. ne l tat Verrouillage Le syst me 4600 reste dans l tat de Verrouillage m me apr s le d gagement de l obstruction du champ de d tection Pour revenir l tat Marche de la machine l op rateur doit appuyer puis rel cher le bouton D marrage En cas de pr sence d obstruction dans le champ de d tection au moment o l op rateur appuie sur le bouton D marrage et le rel che le syst me 4600 reste l tat de Verrouillage REMARQUE Les d finitions ci dessus mentionnent un bouton D marrage Consulter les d tails du c blage du bouton D marrage la Section 10 Connexions au circuit de contr le de la machine Mise sous tension Auto tests de mise en route Appui et rel chement du bouton D marrage Arr t maci Faisceau Non d gag Oui Oui D faillance lt Oui Faisceau Non bloqu Figure 4 1 Sch ma de principe fonctionnel Verrouillage d marrage red marrage OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 11 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 4 3 S LECTION DU MODE DE FONCTIONNEMENT On effectue la s lection du mode de fonctionnement en r glant sur les positions 1 et 2 les commu tateurs et B situ s sous le couvercle de bo tier l int rieur du r cepteur Consulter le Tableau 4 1 Toute disparit entre les r glages des commutateurs A et B aboutit un
61. nger ou composer le num ro de mod le partir des options fournies dans le tableau ci dessous en R 5l o 0 9 o 6 9 Information n cessaire Repr sente le type de syst me Les codes et les hauteurs de protection associ es sont indiqu s ci dessous Code Hauteur de protection mm pouces OF46SR Syst me OptoFence r solution d objet de 50 mm uniquement courte port e OF46LR Syst me OptoFence r solution d objet de 50 mm uniquement courte port e MS46SR Syst me MiniSafe r solution d objet de 14 20 ou 30 mm courte port e MS46LR Syst me MiniSafe r solution d objet de 20 ou 30 mm courte port e 6 Information en option Repr sente la r solution d objet minimum du syst me Les codes et les descriptions sont indiqu s ci dessous Code Description 14 R solution d objet minimum de 14 mm 0 55 pouce Syst mes MiniSafe uniquement 20 R solution d objet minimum de 19 mm 0 75 pouce Syst mes MiniSafe uniquement 30 R solution d objet minimum de 30 mm 1 18 pouce Syst mes MiniSafe uniquement 50 R solution d objet minimum de 53 cm 2 09 pouce Syst mes OptoFence uniquement Information en option Repr sente la hauteur de protection Les codes et les descriptions sont indiqu s ci dessous Code Hauteur de protection mm pouces R solutions d objet minimum di
62. nts principaux de contr le machine MPCE page 17 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 26 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 10 1 CONNEXION UN DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE S CURIT Le c blage reliant le syst me 4600 au circuit de contr le de la machine doit garantir une commande fiable telle que d crite dans la norme ANSI B11 19 1990 Normalement les commandes logique programma ble ne sont pas con ues pour assurer un contr le fiable Les dispositifs de s curit tels que le syst me 4600 ne doivent pas d pendre d une telle commande pour arr ter une machine qu ils doivent prot ger Cependant des dispositifs de surveillance associ s la s curit sont d sormais disponibles Consulter la Figure 10 2 le sch ma de connexion d un tel dispositif noter que tous les signaux des entr es s curis es sont transmis au dispositif de surveillance qui remplit galement la fonction de surveillance des MPCE Bloc d alimentation lectrique Mise 24 Vcc la terre 0 Vcc C ble blind R cepteur 4600 SUPPRESSEUR b MARRAGE GRIS C ble blind CN SN D mar rage ORANGE Sortie 1 a Entr e 1 du 4600 Entre 2 U qu 3900 Sortie 2 MARRON 0v EE Entr es du verrouillage Blin de s curit dage Entre du Surveillance tapis de MPCE S curit BLANC Autres dispositifs de s curit Dispositif de surveillance de s curit Pour m
63. on de canal exacte qui est envoy par message explicite Deux messages DeviceNet sont envoy s pour fournir la liste totale des faisceaux sp cifiques qui doivent tre supprim s Bit 15 14 13 4 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 o 1 lo ls la 5 6 7 8 o 10 11 12 13 14 15 t6 7 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 80 s1 32 A 33 34 85 36 37 38 30 40 41 42 43 44 45 46 47 48 S 49 50 51 52 53 5 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 es 66 67 68 60 0 71 72 73 74 75 76 77 78 79 amp 8 et 82 83 84 85 8 amp 87 88 amp oo ot 92 93 94 95 96 2 g 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 415 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 47 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada C 3 CONNEXIONS DEVICENET Les connexions pour les communications DeviceNet sont effectu es au r cepteur du syst me 4600 Les attributions des broches du connecteur DeviceNet 5 broches sont indiqu es sur la Figure C 1 Les attributions des broches pour les fonctions du syst me 4600 standard sont indiqu es au
64. on s curis e Soit une sortie NPN absorbant 100 mA sous 24 Vcc ou une sortie PNP fournissant 100 mA sous 24 V 500 mA max voir note 1 ci dessous Les deux sont disponibles en modes de fonctionnement suiveur ou alarme sp cifier au moment de la commande Suryailarice 50 mA sous 24 Vcc tat stable voir note 2 ci dessous D marrage Entr e NF ou NO Contact momentan consommation de 20 mA red marrage Alimentation metteur 24 Vcc 20 285 mA max d entr e R cepteur 24 Vcc 20 1 4 A max L alimentation doit satisfaire aux normes CEI 60204 1 et CEI 61496 1 Num ro de pi ce OMRON STI 42992 ou quivalent Source lumineuse Diode lectroluminescente GaAlAs 850 nm Longueur de c ble Des rallonges de c ble sont disponibles en longueurs de 10 15 et 30 m tres La longueur de c ble maximum de 60 m tres d pend du courant de charge et de l alimentation lectrique Consulter OMRON STI pour de plus amples d tails Construction Unit s en polyester avec peinture poudre d aluminium Temp rature 0 55 degr s Celsius 32 131 degr s Fahrenheit Humidit relative 95 maximum sans condensation Norme applicable l enceinte IP65 Indicateur lumineux metteur Mise sous tension R cepteur Marche de la machine Arr t de la machine Verrouillage Alarme S lection de canal Suppression de faisceau flottant Faisceau individuel Le
65. p W amp xi Q Canal 3 B OKI K0 OK K OIX OIX Canal 4 O O O O p O O O p pl R O Canall 5 O O O O O O O O O O xi R 1 0 1 2 2 0 1 2 2 3 3 3 R ponse du t me Exception Exception Exception Exceptions Exceptions Exception Exception Exceptions Exceptions Exceptions Exceptions Exceptions ponse Sys Arr t de la Marche de la Marche de la Arr t de la Arr t de la Marche de la Marche de la Marche de la Marche de la Arr t dela Arr t de la Arr t de la machine machine machine machine machine machine machine machine machine machine machine machine Tableau 5 3 L gende des symboles figurant dans les tableaux 5 1 et 5 2 Symbole Description O Canal optique non bloqu amp Canal optique bloqu A Canal optique s lectionn par l option S lection de canal exacte X Canal optique s lectionn par l option S lection de canal exacte et bloqu OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 13 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E 5 3 USAGE DE LA S LECTION DE CANAL EXACTE AVEC LA SUPPRESSION DE FAISCEAU FLOTTANT Avertissement L usage de l option S lection de canal exacte avec celle de Suppression de faisceau flottant est une fonctionnalit avanc e Toutes les situations qui peuvent survenir dans le champ de d tection du syst me 4600 doivent faire l objet d un examen attentif Le syst me 4600 peut tre rendu moin
66. pr vues dans les pr sentes que ces autres garanties soient expresses ou implicites pr vues par la loi ou autrement y compris de mani re non limitative toute garantie implicite concernant la nature commerciale ou l aptitude des quipements pour un but ou un usage particulier Aucune d claration ou garantie ex presse ou implicite faite ou donn e par un repr sentant commercial un distributeur ou tout autre agent ou repr sentant de OMRON STI mais non nonc e sp cifiquement dans les pr sentes ne pourra lier OMRON STI OMRON STI ne pourra tre tenu responsable des dommages indirects des pertes ou d penses r sultant directement ou indirectement de la vente de la manutention de l application non appropri e ou de l abus d utilisation des produits ni de toute autre cause s y rapportant et la responsabilit de OMRON STI en vertu de la pr sente garantie est dans tous les cas limit e express ment la r paration ou au rem placement au choix de OMRON STT des produits La garantie est sp cifiquement une garantie usine ou celle d un centre de r paration agr par OMRON STI Toutes les r parations ou r visions effectu es en client le seront effectu es uniquement la charge de l Acheteur aux tarifs standard applicables aux prestations rendues sur place Tout quipement associ doit tre prot g par des dispositifs lectriques lectroniques aux sp cifi cations appropri es OMRON STI ne pourra en aucun cas tre
67. qu s dans l Annexe B Proc dure d essais doivent tre effectu s l installation suivant le programme d inspections r guli res de l employeur et apr s les interventions d entretien de r glage ou de modifications du syst me 4600 ou de la machine prot g e Lorsqu une machine prot ger est utilis e par de multiples op rateurs ou quipes il est recommand d effectuer les proc dures d essais chaque changement d quipe ou d op ra teur Les essais assurent que la barri re immat rielle et le syst me de contr le de la machine fonctionnent correctement pour arr ter la machine Le d faut d essais corrects risquerait de causer des dommages corporels graves au personnel La Proc dure d essais suivante doit toujours tre accomplie par du personnel qualifi Pour essayer le syst me 4600 lorsque les options S lection de canal exacte et Suppression de faisceau flottant sont d sactiv es utiliser l objet d essais fourni par OMRON STI Dans les applications o ces deux options sont activ es voir les Tableau 5 5 pour d terminer quelle doit tre la dimension de l objet d essais Lorsqu on utilise un syst me 4600 configur pour fonctionner en mode D marrage automatique en association avec un module de relais RM 1 ou RM 2 il est n cessaire de v rifier que les sorties de RM 1 ou RM 2 peuvent changerd tat comme il convient en provoquant une interruption de fais ceau intentionnelle au moins chaque rel ve des quipes ou tout
68. rifier que la barri re immat rielle est convenablement raccord e aux relais de commande de la machine prot g e Si la barri re immat rielle n est pas destin e tre connect e aux relais de commande voir les instructions de la Section 10 1 Connexion un dispositif de surveillance de s curit du manuel 5 V rifier que les relais de commande se trouvent r gl s dans les limites op rationnelles des sorties s curis es Voir Section 13 Sp cifications et renseignements compl mentaires Remarque Il faut que la tension n cessaire l appel des relais soit pr sente Le 4600 assure une tension V Vjimentation 2V chaque sortie s curis e transistoris e 6 V rifier que les longueurs de c ble entre la barri re immat rielle et les relais de commande soient dans les limites des sp cifications Voir Section 13 1 Sp cifications du syst me 7 Appeler le Service apr s vente de OMRON STI au num ro 1 888 510 4357 Si la DEL rouge est constamment allum e 1 V rifier que la DEL jaune de l metteur est allum e 2 Refaire l alignement de la barri re immat rielle 3 V rifier que le premier faisceau faisceau de synchronisation ne soit pas obstru OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 41 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 15 2 VOYANT LUMINEUX DU COUVERCLE DE BO TIER D METTEUR Jaune l metteur est activ Si la DEL est clignot
69. rmules de distance de s curit europ ennes page 20 8 2 1 Formule de calcul de la distance de s curit avec une r solution d objet minimum inf rieure ou gale 40 mm page 20 8 2 2 Formule de calcul de la distance de s curit pour les syst mes dot s d une r solution d objet minimum sup rieure 40 mm page 21 8 2 3 Facteurs affectant la formule de distance de s curit page 21 Section 9 Installation page 21 9 1 Interf rence d une surface r fl chissante page 21 9 2 Consid rations d ordre g n ral page 24 9 2 1 Protection suppl mentaire page 24 9 2 2 Installation de syst mes multiples page 24 9 2 3 Acc s aux commutateurs de configuration page 21 9 2 4 Champ de d tection page 25 922 5 Alignement edarien bE RR WE ugue be et let ae ae are page 25 9 2 6 Ensembles de c bles page 25 9 2 7 Sp cifications connexions de l alimentation lectrique page 25 9 2 8 Conditions sp ciales au p rim tre de garde page 25 9 2 9 Marquage de la r solut
70. s chaque intervention d entre tien de r glage de r paration ou de modification des commandes des outils ou des matrices de la machine ou du syst me 4600 N accomplir que les proc dures d essais et de r paration indiqu es dans le manuel Suivre toutes les proc dures de ce manuel pour obtenir de bonnes performances du syst me 4600 Le respect de ces conditions est hors du contr le de OMRON STI L employeur est seul responsable de l observation des conditions pr c dentes et de l application de toutes les proc dures conditions et exigences sp cifiques aux machines OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 6 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 2 FONCTIONNALIT S SIGNIFICATIVES 2 1 FONCTIONS STANDARD Indicateurs de faisceaux individuels Dispositifs de surveillance externes Surveillance MPCE Mode D marrage automatique Mode Verrouillage de d marrage Mode Verrouillage de d marrage red marrage Pattes de fixation r glables Suppression de faisceau flottant S lection de canal exacte Deux sorties bipolaires PNP s curis es Sortie auxiliaire Totalit de l intelligence dans l metteur et le r cepteur Aucun coffret de contr le s par n est requis 2 2 FONCTIONS EN OPTION Signal de Test Machine MTS Interface DeviceNet Options du mode sortie auxiliaire alarme ou suivi Option de configuration du mode sortie auxiliaire NPN ou PNP
71. s contacts N F P Pour effectuer les essais avant l installation l utilisateur peut choisir la configuration MPCE d sactiv OFF r glage par d faut en usine Dans ce cas la ligne MPCE fil rose doit tre connect e la ligne 0 Vcc du syst me gt Sortie auxiliaire pour connexion la PLC en option gt Fusible 50 VA fourni par l utilisateur gt Si l on n utilise pas le d marrage distance connecter la ligne du d marrage fil gris la ligne 0 Vcc gt Les bobines MPCE doivent tre prot g es par des suppresseurs d arc fournis dans le n cessaire de documentation metteur 4600 Pour metteur avec option MTS Bleu Noir Figure 10 5 Connexion par deux relais contacts forc s OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 30 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 11 PROC DURES DE V RIFICATION ET D ESSAI 1 1 11 1 11 3 PROC DURE DE V RIFICATION Le syst me 4600 tant assembl configur align et correctement connect au syst me de contr le de la machine il faut entreprendre la Proc dure de v rification initiale d crite en d tail dans l Annexe A Cette Proc dure doit tre ex cut e par du personnel qualifi La copie des r sultats de v rification doit tre conserv e avec le carnet d entretien et d inspection de la machine PROC DURE D ESSAIS Avertissement Les essais indi
72. s couvercles Tableau 6 1 R glages des commutateurs MPCE Commutateur A Commutateur B SURVEILLANCE MPCE ACTIVE OU INACTIVE 3 3 Active ARR T OFF ARR T OFF D sactiv e r glage par d faut MARCHE ON MARCHE ON 6 4 SIGNAL DE TEST MACHINE MTS EN OPTION Certaines applications n cessitent que le syst me de protection de la machine soit test par le contr leur de la machine pendant une partie du cycle non dangereux de la machine afin de v rifier si le syst me de protection fonctionne correctement L option MTS sur l metteur assure cette possibilit On installe un MTS en placant un commutateur contacts normalement ferm s travers les lignes MTS et Retour MTS de l metteur Lorsque l metteur reconnait une transition fermeture ouver ture sur ce commutateur un tat de faisceau bloqu est simul sur l metteur et le r cepteur passe l tat Arr t de la machine Le MTS est activ tant que le commutateur est maintenu ouvert Le commutateur MTS externe doit tre ferm pendant la mise sous tension ou si le MTS n est pas utilis l entr e doit tre mise la terre OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 17 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 7 SORTIES 7 1 SORTIES S CURIS ES Avertissement Ce produit est con u pour tre utilis uniquement sur un circuit lectrique sous 24 Vcc avec mise
73. s du dispositif de surveillance MPCE sont effectu es au r cepteur la mise sous tension le syst me 4600 cherche une condition de MPCE l tat de fermeture S il en trouve une il passe l tat compatible avec le mode de fonctionnement choisi Lorsque le syst me 4600 active ses sorties s curis es il surveille le MPCE pour d tecter une transition fermeture ouverture Cette transition doit survenir dans un d lai de 300 ms sinon le syst me 4600 consid re que le MPCE est en condition d alarme Le syst me 4600 entre alors dans un tat d Alarme En outre si les connec teurs du MPCE ne sont pas correctement c bl s le syst me 4600 entre galement dans un tat d Alarme REMARQUE Four obtenir que le syst me 4600 fonctionne de fa on ad quate lorsque le MPCE n est pas activ l entr e du MPCE doit tre raccord e la mise la terre du syst me 4600 6 3 1 ACTIVATION ET D SACTIVATION DE LA SURVEILLANCE MPCE On active la surveillance MPCE en r glant sur la position 3 les commutateurs A et B situ s l int rieur couvercle de bo tier du r cepteur Consulter le Tableau 6 1 Toute disparit entre les r glages des commutateurs A et B aboutit une condition d Alarme Pour acc der aux commutateurs A et B enlever les quatre vis imperdables du couvercle le plus gros du boitier de r cepteur R gler les commutateurs avant de monter le r cepteur Avertissement Couper l alimentation lectrique avant d enlever le
74. s sensible aux objets dans le champ de d tection La distance de s curit doit tre augment e d faut de graves dommages corporels pourraient en r sulter Lorsqu on choisit les deux options S lection de canal exacte et Suppression de faisceau flottant les canaux flottants peuvent se manifester n importe o dans le champ de d tection sauf en ce qui concerne le faisceau le plus proche du c ble m me dans la zone choisie par l option S lection de canal exacte Dans ces zones un canal qui devrait normalement tre bloqu peut demeurer intact 5 3 1 EFFETS DES OPTIONS S LECTION DE CANAL EXACTE ET SUPPRESSION DE FAISCEAU FLOTTANT SUR LA R SOLUTION D OBJET MINIMUM Lorsque l une ou l autre ou les deux options S lection de canal exacte et Suppression de faisceau flottant sont actives la distance de s curit est affect e Ces options d sensibilisent la barri re immat rielle et augmentent la dimension de l objet minimum pouvant tre d tect L augmentation est gale la distance d espacement des canaux pour chacun des canaux d sactiv s e Un syst me MiniSafe MS4600 20 ayant un canal d sactiv a une sensibilit d objet minimum de 19 mm 11 mm 30 mm 1 2 pouce Un syst me MiniSafe MS4600 20 ayant deux canaux d sactiv s a une sensibilit d objet minimum de 19 mm 11 mm 11 mm 41 mm 1 61 pouce Si la dimension de l objet d te
75. s sp cifications sont susceptibles de changer sans pr avis Remarque 1 L intensit totale du courant n cessaire pour deux sorties s curis es l tat solide et la sortie auxiliaire ne doit pas d passer 1 1 A Remarque 2 Tension nominale de 24 Vcc La tension r elle d pend de l alimentation V V limentation 2V OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 33 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Temps de r ponse maximum Voir Tableau 13 1 ci dessous Tableau 13 1 Temps de r ponse maximum Temps de r ponse secondes Hauteur de protection MS4600 14 amp MS4600 30 OF4600 50 mm po MS4600 20 263 10 4 0 020 350 13 8 0 020 0 020 437 17 2 lt 0 020 524 20 6 lt 0 025 lt 0 020 611 24 1 lt 0 025 698 27 5 lt 0 025 lt 0 020 lt 0 020 785 30 9 lt 0 030 872 34 3 0 030 0 020 959 37 7 0 035 1046 41 2 0 035 0 025 0 020 1133 44 6 0 035 1220 48 0 0 040 0 025 1306 51 2 0 040 1393 54 9 0 040 0 025 0 020 1570 61 8 0 030 1741 68 7 0 030 0 020 1915 75 6 0 035 2090 82 5 0 035 0 020 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 34 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 13 2 DESSINS ET DIMENSIONS DU SYST ME POUCES 0 01 mm 0 3 DIMENSIONS A CHAMP DE D TECTION
76. sont indiqu s ci dessous Code Description R Interface DeviceNet non install e RV Interface DeviceNet install e 13 3 3 C BLES Utiliser les num ros de mod les indiqu s ci dessous pour commander des c bles de rechange 13 3 4 Longueur de c ble C ble d metteur C ble d metteur m pied sans MTS avec MTS C ble de r cepteur 10 32 8 MS46TC10 MS46TC10M MS46RC10 15 49 3 MS46TC15 MS46TC15M MS46RC15 30 98 5 MS46TC30 MS46TC30M MS46RC30 PI CES D TACH ES SUPPL MENTAIRES Num ro de pi ce Description 91134 Vis de rechange pour couvercle de s curit du bouton de programmation de la S lection de canal 54406 Cl hexagonale de rechange pour la pi ce d tach e num ro 91134 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 58 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E 13 4 GARANTIE OMRON STI garantit que ses produits sont d pourvus de vices de mat riaux et de main d uvre et rempla cera ou r parera gratuitement tout quipement qu une inspection dans ses ateliers aura r v l tre d fectueux condition que l quipement soit retourn transport pay d avance dans le d lai d un an suivant la date d installation d lai qui ne pourra pas d passer 18 mois suivant la date d exp dition de l usine La pr sente garantie remplace et exclut toutes autres garanties non express ment
77. sponibles 14 mm et 20 mm 30 mm 50 mm 260 263 10 4 350 350 13 8 x x 435 437 17 2 x 520 524 20 6 x x 610 611 24 1 x 700 698 27 5 x x x 785 785 30 9 X 870 872 34 3 x x 955 959 37 7 x 1045 1046 41 2 x x x 1130 1133 44 6 x 1215 1220 48 0 x x 1305 1306 51 2 x 1390 1394 54 9 x x x 1570 1570 61 8 x 1745 1741 68 6 x x 1920 1915 75 4 x 2095 2090 82 3 x x OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 37 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada Information n cessaire Repr sente le type de connecteur pour l metteur Code Description Q1 C ble en ligne avec connexion rapide queue de cochon Q2 Connexion rapide Information n cessaire Repr sente le type d entr e d marrage red marrage Code Description NC Normalement ferm NO Normalement ouvert Q Information n cessaire Configuration de sortie auxiliaire repr sent e Les codes et les descriptions sont indiqu s ci dessous Code Description FN Sortie NPN Action suivant les sorties s curis es FP Sortie PNP Action suivant les sorties s curis es AN Sortie NPN La sortie change l tat uniquement quand le syst me est en mode Alarme AP Sortie PNP La sortie change l tat uniquement quand le syst me est en mode Alarme Information n cessaire Sp cifier si le r cepteur est ou non dot d une interface DeviceNet Les codes et les descriptions
78. te S LECTION DE CANAL EXACTE ECS L option ECS d sactive certaines zones s lectionn es fixes du champ de d tection en masquant des emplacements de faisceau fixes et sp cifiques L option ECS est utile lorsque des objets stationnaires tels que des outils et des installations permanentes obstruent une partie du champ de d tection L option ECS exige que toute partie du champ de d tection qui est bloqu e reste ainsi bloqu e Si l obstruction est d gag e le syst me 4600 passe l tat Arr t de la machine Le faisceau de synchro nisation faisceau le plus proche du c ble ne peut pas tre s lectionn Un faisceau suppl mentaire doit galement demeurer l tat non bloqu Un canal se d finit comme une paire metteur r cep teur ou faisceau Consulter au Tableau 5 1 R ponse du syst me en mode S lection de canal exacte page A 13 le sch ma de la r ponse du syst me 4600 au cours du fonctionnement lorsque l option ECS est activ e OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 12 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Tableau 5 1 R ponse du syst me en mode S lection de canal exacte Etat S lection S lection de canal S lection de canal S lection de canal S lection de canal S lection de canal de canal exacte inactive exacte inactive exacte active exacte active exacte active Canal 1 O O O p Q Canal 2 Q Q X X X Cana
79. trollers amp Encoders Temperature amp Process Controllers e Single and Multi loop Controllers Sensors amp Vision e Proximity Sensors Photoelectric Sensors Fiber Optic Sensors Amplified Photomicrosensors Measurement Sensors Ultrasonic Sensors Vision Sensors Industrial Components RFID Code Readers Relays Pushbuttons amp Indicators e Limit and Basic Switches Timers Counters Metering Devices Power Supplies Safety e Laser Scanners Safety Mats Edges and Bumpers Programmable Safety Controllers Light Curtains Safety Relays Safety Interlock Switches F267l FR 01 07 15 Note Specifications are subject to change 2015 Omron Electronics LLC Printed in U S A Printed on recycled paper amp
80. un dispositif de surveillance de s curit page 27 Figure 10 3 Connexion par l interm diaire d un module RM I page 28 Figure 10 4 Connexion par l interm diaire d un module RM 2 page 29 Figure 10 5 Connexion par deux relais contacts forc s page 30 Figure 11 1 7rajet de l objet d essais page 31 Figure 13 1 Dessins et cotes d encombrement du syst me page 35 Figure C 1 Micro connecteur 5 broches du DeviceNet page 48 Figure D 1 Dessins et cotes d encombrement du RM 1 page 49 Figure E 1 Dessins et cotes d encombrement du RM 2 page 50 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 4 OSTI IN de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada Table des Tableaux Tableau 3 1 Jdentification des composants du syst me page 8 Tableau 4 1 R glages des commutateurs en mode de fonctionnement page 12 Tableau 5 1 R ponse du syst me en mode S lection de canal exacte page 13 Tableau 5 2 R ponse du syst me en mode Suppression de faisceau flottant page 13 Tableau 5 3 L gende des symboles figurant dans les tableaux 5 1 et 5 2 page 13 Tableau 5 A chantillon S
81. utre dispositif semblable OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 19 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada T le temps de r ponse du syst me 4600 en secondes Le temps de r ponse est indiqu au Tableau 13 1 page A 34 Avertissement Lorsqu on utilise un module RM 1 ou RM 2 de OMRON STI avec le syst me 4600 il faut ajouter 0 008 seconde aux temps de r ponse indiqu s dans le Tableau 13 1 Tpm le temps d arr t suppl mentaire en secondes tol r par le contr leur de freinage avant la d tection d une d gradation du temps de freinage Le facteur Tpm permet de prendre en consid ration l usure des freins en ajoutant le temps d arr t suppl mentaire tol r par le contr leur de freinage Par cons quent Tpm point de consigne du contr leur de freinage T TL REMARQUE Si la machine prot g e n est pas pourvue d un contr leur de freinage il faut alors ajouter un facteur d augmentation en pourcentage au temps d arr t mesur pour prendre l usure du syst me de freinage en consid ration Il est conseill l utilisateur de s adresser au fabricant de la machine pour obtenir de plus amples renseignements Dy Cette distance est fonction de la sensibilit minimum aux objets du syst me 4600 En connais sant la sensibilit minimum aux objets S du syst me 4600 Dyr se lit directement dans les Tableau 5 4 Tableau 5 5 Tableau 5 6 ou Tableau 5
82. vait t configur e On peut enregistrer un nouveau programme ECS lorsque le syst me est l tat Arr t de la machine sans alarmes lorsque les commutateurs de configuration sont r gl s correctement et que le bouton Programmation a t enfonc puis rel ch Si les commutateurs de configuration sont ensuite r gl s pour d sactiver l option ECS le programme ECS enregistr est effac REMARQUE On acc de au bouton Programmation en tant une vis inalt rable Une cl adapt e ces vis est fournie dans le n cessaire de visserie du r cepteur Cette cl doit tre conserv e sous le contr le du chef d atelier La vis inalt rable doit tre remise en place pour que l int grit de l environnement du syst me 4600 soit prot g e OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC Fremont CA USA T l 1 888 510 4357 aux U S A et au Canada 15 OSTI 1206 N de pi ce 99309 0032 R v E Tableau 5 8 R glages des commutateurs dans l option D tections COMMUTATEUR A COMMUTATEUR B MODE DE FONCTIONNEMENT 4 5 6 4 5 6 S lection de canal exacte active MARCHE MARCHE ON ON S lection de canal exacte ARR T ARR T inactive r glage par d faut OFF OFF Un Canal Option suppression MARCHE ARR T MARCHE ARR T de faisceau flottant active ON OFF ON OFF Deux Canaux Option ARR T MARCHE ARR T MARCHE suppression de faisceau OFF ON OFF ON flottant act
83. x 257 mm 10 1 pouces 33 4 pouces 848 4 mm 5 Faisceaux 311 mm 12 2 pouces 40 2 pouces 1021 1 mm etc DE CANAL EXACTE 5 4 ACTIVATION ET PROGRAMMATION DE L OPTION S LECTION On active l option S lection de canal exacte en r glant sur la position 4 les commutateurs A et B situ s l int rieur du couvercle de boitier du r cepteur Consulter le Tableau 5 8 R glages des commutateurs dans l option D tections Toute disparit entre les r glages des commutateurs et B aboutit une condition d Alarme Pour acc der aux commutateurs A et B enlever les quatre vis imperdables du couvercle le plus gros du boitier de r cepteur R gler les commutateurs avant de monter le r cepteur Avertissement Couper l alimentation lectrique avant d enlever les couvercles Pour programmer une s lection ECS le syst me 4600 doit se trouver l tat Arr t de la machine Pour enregistrer une s lection ECS bloquer la zone appropri e du champ de d tection et appuyer puis rel cher le bouton Programmation voir l emplacement au Tableau 3 1 Le syst me 4600 passe alors l tat Verrouillage ou Arr t de la machine quel que soit le mode de fonctionnement On peut appuyer et rel cher le bouton D marrage ou d brancher puis rebrancher l alimentation pour passer l tat Marche de la machine Les cycles ult rieurs de l alimentation auront pour effet de faire fonctionner la machine dans le mode pour lequel elle a
84. xplicites interrogations impulsion d activation changement d tat ID MAC 0 63 confirmation de r seau 63 est la suppression d alarme Vitesse en bauds support e 125K 250K 500K configuration par le r seau 125K tant le d faut Nom de fichier EDS 4600 eds Nom de fichier Ic ne Bitmap 4600 bmp 4600 ICO Fichiers EDS et Bitmap fournis sur disquette de 3 5 pouces Configuration du DeviceNet Les ensembles E S du dispositif 4600 comprennent Situations Interrogation et impulsion d activation binaire ensemble d entr e sp cifique d ensembles au produit contenant l tat du champ de d tection en mode fonctionnement interrogations l tat des sorties s curis es l tat des entr es Signal de Test machine MTS impulsion et D marrage distance et le r glage des commutateurs pour S lection de d activation canal exacte et Suppression de faisceau flottant binaire et COS E S COS Ensemble d entr es sp cifiques au produit incluant le mode fonctionnement Tableau C 2 Information concernant l tat du syst me 4600 envoy e en r ponse une commande d interrogation Situation Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Mode Mode Mode 0 Mode Canal Verrouillage Verrouillage D marrage Alarme exact au red mar au d mar automati us verrouillage rage rage q Surveillance Alarme du Alarme du Champ de Arr t de la Marche de la

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