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1. N carte 21 N carte 3Hex R glage de r sistance CJ1W DRM21 CJ1W ID211 finale OFF N carte OHex Adresse de n ud 05 API 1 API 2 API 3 API s rie CJ CJ1M CRU13 API s rie CJ CJ1G CPU45H API s rie CJ CJ1G CPU45H CJ1W CLK21 V1 g os 5 N carte 1Hex NN 0 Adresse de n ud 03 C ble de raccordement ap ig R glage de r sistance finale ON CS1W CN226 DE LA 8 f 2m N 7 YW E5CN CQ203T FLK o gt gt Z YY N carte 1 Fi e CJ1W OC211 Adresse r eau Controller Link c ble 1 Cable de raccordement E5CN CQ203T FLK XW2Z 200T bd CJ1 W NCF71 R seau CompoWay F j 2m e N carte N carte 2 2Hex Adresse r seau DeviceNet 3 T ie ne Adresse r seau DeviceNet 4 able de routage TRE table de r seau local f RE Utilisation RE BIEN 125 Kbits s L y O Terminal NS NS8 TV00B V1 Syst me version 6 0 ou ult rieure 5 Adresse 1 1 Remarque la table de r seau local est n cessaire pour relier plusieurs cartes de communication r seau Servodriver R88D WNO1L ML2 Bornier relais d E S Bornier relais d E S oe Bornier relais d E S Bornier relais d E S BEH L Adresse r seau DeviceNet 2 Utilisation 125 Kbits s dq oc I L L O L V Bornier relais d E S Bornier relais d E S D marrage du D marrage D m de D marrage D m de Enregistre V rification Diag de I I 5 Controller 1CompoWay 1ment con
2. 2 5 1 4 Verification de l affectation E S lt asne aa newts na en Pe eee Eee SNS ele eee ee ea 4 2 9 1 5 Programmation gt gt gt c gt ccc ccc ccr crc eee 2 10 1 6 D bogage hors ligne ee ee ee 2 12 1 7 Enregistrement d un projet gt gt gt gt ccc ccc ccr cre 2 13 2 D bogage en ligne d une machine 2 1 Lecture d un projet R RAE tn ei eras Re the ay am po Se Wd lm VELA A oe Se a Ble She te ak wy alle a ear at 2 14 2 2 Connexion en ligne FAPT eat aa Rai Be ae see aaa Seat raheem a evant ay Oa ae Me ah ag a N E e 2 15 223 Transtert Vers Une machine tro minie ae gt eee oe ee eo ote Sale eee oR ete 2 ale eee ae ae 2 16 2 4 D bogage du programme ee ee eee 2 21 3 D marrage et r glage sur site 3 1 Modification du programme _ 4442 2 23 3 2 Modification des param tres de Care 2 5052 26 Gh DS PNR wk chee C L G 9 95 Chapitre 3 Exemple de construction d un systeme reseau API par CX One Flix d travallde ce chapitre same Ras ao Eee Se rati anin tnais sense 3 1 2 D marrage du r seau API 1 1 1D maracde de TARI Sama Ne V te RE ee es ee roue 3 9 ieee Demattage de DeviceNet Sr pean eee ted baka Drums ae oe ea a ee Pe 3 6 1 3 D miarrage de NT LINK vas r a 2 54 ome annee 35 d d AAA ph ee Bae eee N A 3 8 1 4 D marrage de Controller Link 3 10 1 5 Demarrade de CompoWayjF Hs es ee eee eee cae aur
3. Be NewProject ED how CI CHM Offine 52 Symos LO Table and Unt Setup Servings P Vreme y a Prog arms Newerogr amt 00 Symbols en ligne Wy ee we Oe ee eo i eee ES Far 4P 4 o HT H H AE Der E hz c nG JE ssk MEN bouton de connexion en ligne automatique By Programe Contr le de s lection du port a Hentai Bed s rie API gt Connexion lt B Furet pisia automatique en ligne gt AF APOR Morel DINT S lection du port s rie D bogage en E NE Connexion Transfert Debogage ligne d une i i en ligne vers une du roe d un projet PAPI hi machine machine programme Transfert vers la machine Transf rez les programmes et les param tres des cartes cr s par le projet hors ligne vers l API Dans cet exemple les donn es sont envoy es simultan ment plusieurs cartes l aide de la fonction de transfert par lot Donn es envoyer Carte UC donn es de param trage des sch mas de contact et du syst me API donn es de la table E S Cartes r seau et cartes E S sp ciales Carte AD param trage de la plage des entr es 1 5 V 4 20 mA d Sample1 CX Programmer Running NewPLC1 NewProgram1 Section1 Diagram File Edit View Insert PLC Program Tools Window Help _ 218 x D 4 R 1 mokonne carir P Nal 2 8 tb 2 11 Bo AR R P R DE R P tW T Im A Se Work On
4. gt CX Designer Ver 1 0 pour d marrer CX Designer Ou s lectionnez Tous les programmes gt OMRON gt CX One gt CX Designer gt CX Designer Ver 1 0 Ouvrez un projet enregistr dans la section pr c dente S lectionnez Transfert Transf rer vers PT dans le menu PT a xl La communication entre le NS et l API doit tre Do you want to start transterring tablie avant de transf rer les donn es d cran via l API sans changer de cable Cliquez sur Setting E a f Franstgr Setting Si Connexion s affiche dans le coin inf rieur Se re droit de l cran utilisez la fonction de connexion automatique voir le chapitre 3 section 1 3 Do not show the dialog again Configuration de NT Link pour connecter le NS et l API avant d ex cuter la proc dure Configuration du suivante chemin de i Si la communication entre le NS et l API est d j communication RSS a tablie vous ne devez pas effectuer l op ration nes 5 ur ci dessus Activez l option Passer oo RS on AE j TI a E A Se E Pops Communication PC gt API gt NS Eten 7 Sei i Us ne Comms Route J seu a PLC Bierce a J c PE PLC Meta PLE NS C cof TT TRAST Tea S lectionnez PC API NS S lectionnez S rie C eel D finissez le n onfigurez Transfert des cos OT ari Toolbus M COM du port s rie d
5. al ATAI Utilisez CX Programmer pour lire le projet Sample1 enregistr la section pr c dente oe oa ah ibm ait te jarga LIRE la aa iE HE ME RTC am T SR el Demir werer nreses Ar LORIE LI M ti Peeta DERA Dans la fonction de configuration des cartes et de la table E S le param tre de carte configur dans la section pr c dente est galement r cup r 3 File Edit View Options Help Double cliquez sur le F C1M CPU13 z H yj Inner Board param trage des 44 0000 Main Rack J 00 0000 CI1W ID211 DC Input Unit cartes et de la table 01 0001 CJ1W OD211 Transistor Output Unit J 02 2210 CJ1W AD081 1 4nalog Input Unit 8 points Occupancy 1 Unit 21 Out 1 In 9 S J 03 1550 CJ1W NCF71 Position Control Unit Unit 2 Jind input sagrat u use sling Enable Tinpuiz input agaa UBE ceing Daels input input signal use seting C sabie inputs input ane 4 ue CLR sang Ex bl 4 input Input agra use seting Omate _ F004 0002 Empty Slot input input signal uga peting Cxaabla 05 0002 Empty Slot Input Input sagnal uso seting _ e sable 7 06 0002 Empty Slot Inpuld input tagra ice Seng e able input Inputrange seming i Seji oma 07 0002 Empty Slot input Input eanga seting a j 7 08 0002 Empty Slot input l Inputrangn sang E iG 9 09 0002 Empty Slot inputs input rangi seming CT y 0002 Rack 01 Inputs
6. Cliquez sur D marrer 5 E Vendor 3 OMRON TA re avec les parametres 7 5 7 7 in ta h rit s aM Communications Adala ana Export Delete Change Mode address PS EDS DeviceNet is Network1 D q Start Special Application Start with Settings Inherited C Online Toolbus COM1 BEL ie 8 1 SAS CPU42H Net D Node 0 SD propere g C C H N E CPU Port CIT G RITES gt Unit ot Controller Link CJ1 W CLK21 Net 1 Node 8 Unit 1 19 DeviceNet CJ1W DRM21 Net 12 Node 63 Unit 5 so Ethernet CJ1W ETN11 Net 10 Node 104 Unit 10 UUU HAT Result KUR gt Launch related Special Application ie On line New Drive CX Drive d marre et Drive Name les propri t s du Drivel _ WW variateur s affichent Drive Type inverter thane Cliquez sur Param tres pour 3G3MW A42004 PRG32 AT d finir les caract ristiques 3G3MV PDRT2 d taillees du variateur Connection tee eee ne Comments Type your own comment in here Cancel Hep Enregistrez les donn es Cliquez sur pour enregistrer les donn es Si vous modifiez plusieurs param tres du variateur les donn es correspondantes sont enregistr es par type de variateur et une vue d ensemble totale est enregistr e dans un fichier de travail Parametres Connexion Connexion servo
7. Suite logicielle integree CX One Guide d introduction Cat No R135 FR2 02 CXON E ALOW C E Le CD ROM de CX One contient un manuel d installation au format PDF Le manuel d installation de CX One correspond au fichier suivant Disque 1 CX One Manuals English CX One Setup Manual W444 E1 02 pdf Avant d utiliser ce produit veuillez lire les sections Introduction et Consignes de s curit Les consignes et les explications d taill es figurent dans l aide et dans le manuel au format PDF Acrobat Reader version 4 0 ou ult rieure est n cessaire pour lire le fichier PDF Table des matieres Chapitre 1 Pr sentation et installation de CX One l Pr sentation de CON sza N amp taketh Gee eae ee See ee eS 2 0 a ee ee Sa aa 1 1 2 Caract ristiques d C ONE AR US ae Re VE See eet ays ee NS Mia 1 1 3 Liste de contr le des composants de C ON 212121 32m th wes 2 oe AIM een dati ais 1 2 4 Proc dure d installation de CX One lt c c ccc ccc 1 3 Chapitre 2 Exemple de construction d un syst me API par CX One Flux de travail de ce chapitre Sie SSS ed mee lala ae la eee AA Teta ROE nt Dee ergy E a ace ES a ron Aves wae ae tn a 2 1 1 Conception 1 1 D marrage de CX Programmer 2 2 2 1 2 Cr ation d une configuration de carte 44444444 2 3 1 3 Configuration des cartes r seau et des cartes E S sp ciales
8. words 4 gt TF D finissez la zone de m moire de sortie sur TN CI0100 et la zone de m moire d entr e sur CIO500 e S lectionnez Axe 01 S lectionnez e gt z Unit Parameters n e 3 ae E Unit Paramgers Axis Setting Axis Parametre de ht Atel ai Auto Communications Setting MemorpArea Sat Encoder Type 60000000 c s D aa Comm hication Absolute Encoder Incremental Encoder communication Transfer Cycle Ims ims E Commun ions Cycle M ultiplier 3 z E Retries fi H C2 Master Connection c2 Master not connec Axis 01 Origin Search Operation Reversal Mode 1 Reversal Mode 2 Single direction Cliquez sur Auto Communications Setting so Origin Search Direction Forward C Reverse Interrupt Input Signal Selection Input 1 Extemal Latch Si x Origin Input Signal Selection Phase Z x Communications Cycle 1 to 32 Multiplier No of Communications Retries 0 to 7 time Transfer Cycle ms x Communications Cycle Multiplier lt 32 ms 4 l i gt D finissez les param tres d axe pour l axe 01 Cliquez sur Modifiez les param tres servo M CJ1W NCF71 Axis Map x a Edit Servo Parameters Axis 01 New Driver 01 R88D WNO1L ML E fei Ed File Edit Online Help Pr50A Input signal selection 1 al Bax sir Z fno name ating value 3 Unit No 02 New NCT CITW NCF 71 SM Pn504 Input signal selectio
9. Input Input signal Si setang Create Ti 09 0002 Ent So inputi input range Sein 1 5v d TOMA LE gg 0007 J Peirc le 01 input Input range seming ETS neuf Input range seting EXT inputi Input range seeing EST jingu mput range sexing BER Inpul Input range seing EXT xj Heip 1 T 2l Cliquez sur Comparer Cliquez sur Close cation du programme Modifi Modifi cation des param tres de carte Modification et v rification des param tres de la carte Apr s avoir apport des modifications sur site vous pouvez les v rifier l aide des param tres de carte d finis et afficher les diff rences sous forme graphique Vous pouvez ainsi v rifier facilement les parties modifi es sur site 1 Lisez le programme con u Dans cet exemple Sample Connectez vous en ligne Si vous avez d j lu le programme au cours de l op ration de la section pr c dente cette tape est facultative Ouvrez le param trage des cartes et de la table E S puis double cliquez sur la carte AD PLC DO Table ee Pci Be EI CU WARDS V0 Fait Paramerina Cle gat wew Genions be F Cisi Crui3 Sy Inner Board 4 Sabaa Lio Cancel 2 Cliquez sur le bouton Comparer Vous pouvez pr sent consulter les differences entre les param tres de la carte et les param tres configur s sur l ordinateur Edit Parameters a SES parameters CJ1W AD081 Y1 Edit Parameters xi Displaye
10. Scan list E orr orr orr orr orr orr orr orr orr orr caca Comm status Waa CACA CACA CACA CACA CATAU Axis error ERR Unit common error Error Reset All A Fin de la Error code 0000 Error name surveillance de la carte Ensuite lancez le fonctionnement pas pas Lisez attentivement les avertissements affich s puis ex cutez l op ration Pour ex cuter le fonctionnement pas pas vous devez tablir une connexion verrouiller le servo et configurer le mode pas pas Test Run x Selected Axis Status axis 07 Comm Bus EA Present Value Command Unit Establish Release Connection JOG Settings r Speed Designation 5000 Command units s a ZZ Rel Sro Override Established l Enable 100 m JOG Button fare Servo Lock In Servo Unlock 4 Pa Unit common error BIS QE Error code 0000 Reset Error code 0000 Reset a CJLW NCF71 Axis Map File Edit Online Help Gal Download to NC Unit Upload from NC Unit E Compare Write Flash Memory Unit Monitor Device Information Cliquez sur Online gt Commande test Servo Lock Unlock D bogage en ligne d une machine Cliquez sur G CR X X BBB RBBB UU E OU u E t S lectionnez un fichier mnh Cliquez sur Ouvrir Cliquez sur E 7 i Cliquez sur lik u S lectionnez Toutes les donn es C S lectionnez Avec param tres s
11. r Help El zi Tiranster Unit to PE Transfer Pe to Unit Compare Reset Set Defaults Cancel Configuration des cartes r seau et des cartes E S sp ciales Par exemple sp cifiez la d signation et la plage des num ros des entr es R glage des Displayed Parameter ai x isplayed Parameter arameters Pes param tres de la E carte Mem te TU A S lectionnez Activer pour la d signation d utilisation de l entr e n 1 Input1 Input signal use setting Enable rase Input Input signal use setting UTS at Input3 Input signal use setting Disable Input4 Input signal use setting Disable Inputs Input signal use setting Disable Disable Disable Input2 Input range setting Input3 Input range setting 10V S lectionnez 1 5 V 4 20 mA pour le param tre de plage de l entr e n 1 Input4 Input range setting 10 Inputs Input range setting 10V Input6 Input range setting 10 m Er m ue Taare Help lt Default gt Disable lt ddress gt word D22100 Bit 1 lt Type gt List Transter Unit to PC Transfer PE to Unit Compare SetDefauts Cliquez sur OK D marrage de CX Programmer Cliquez avec le bouton droit sur la carte NCF v Pointez sur D marrer une application sp ciale Cliquez sur D marrer avec les para
12. CX Programmer L want to install and deselect the features you do not want to install e Description Cx Integrator Application software to create Positi and verify programs of iia SYSMAC CS CJ seties Motion C series and C M1 C V series CX Motion NCF NS Designer CX Process Face Plate Auto Builder for NS CX Protocol CX Thermo E 993 39 MB of space required on the C drive 27115 97 MB of space available on the C drive CPU Units lt KI KI KI KI K KI KI KI K InstallShield p ofjz vm V Lisez le message qui Oo OSTEND s affiche puis cliquez Bate te 1 Cancel _ sur Suivant Les boites de dialogue S lection du dossier de programme S lectionner l emplacement de destination de la biblioth que FB OMRON S lectionner le dossier de programme et Pr t installer le programme s affichent EE xj Ta Ready to Install the Program Ins rez les disques 2 et 3 de CX One puis cliquez sur OK x i Please insert the disk C One Disk The wizard is ready to begin installation Click Install to begin the installation If you want to review or change any of your installation settings click Back Click Cancel to exit the wizard X InstallShield Cliquez sur Installer 000000000000000000000000000 8 k L installation de CX One d marre InstallShield Wizard Complete La bo te de dialogue ci contre s affiche Cliquez sur Terminer
13. Cliquez avec le bouton droit sur une carte UC sous un API cible de Start Data Link connexion dans la fen tre Start Routing Table des informations sur la NT Link Tool connexion en ligne puis s lectionnez Connexion Controller Link Tool C2 Integrator CxX Integrator Selected Item CPU Part 2541 Serial Port Selected ltem MTLink Select the item from the following list Select the item from the follows list Cancel w 3 Ensuite s lectionnez Outil NT Link gt Param tre NTLink en ligne auto sur la carte UC x E W Online Toolbus COM1 S600 None 8 1 CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 im D Target PLC CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 SEN CPU Port Serial Port NT Link JCJ1M CRU13 Net Node Unit 252 es Transfer Network to PC odeji Urit 1 Node 1 Unit 1 Mode Unit Connect Start Gata Link Start Routing Table NTLink Auto Online Setting D marrage du P s P D m de Enregistre V rification Diag de r seau API MALO DeviceNet de NT Link Conlin o configurati Controller Link F syst me MN on syst me Link CX Integrator x A Changes CPU the setting of RS 232C Port and then connects to NS series PT Scans the Port Setting automatically until finding NS series PT IF executing this procedure then CPU RS 232C Port setting is overwritten Ensure that it is not connecting with this port then execute it P
14. PLC IO Table NewPLC1 Te ES Enregistrez la carte E S Ele Edt view Options Help Dans cet exemple CJ1W ID211 standard of prem et CJ1W OD211 sont H yy Inner Board SE e 4 0000 Main Rack s lectionn s comme cartes IN et 7 00 0000 CJ1 1D211 DC Input Unit O T i 7 01 0001 CJ1W OD211 Transistor Output Unit eCTIVE 3 02 2210 CJ1W AD081 V1 4nalog Input Unit 8 points Occupancy 1 Unit 21 Out 1 In 9 U 7 respectivement 03 1550 CJ1W NCF71 Position Control Unit Unit 2 7 04 0002 Empty Slot 05 0002 Empty Slot 06 0002 Empty Slot 1 07 0002 Empty Slot 08 0002 Empty Slot 09 0002 Empty Slot py 0002 Rack 01 CJ1M CPU13 Offline po f CJ1M CPU13 H Inner Board d L0000 Main Rack V rifiez l affectation E S F D211 DC Input Unit ee 01 0001 21144021 1 Transistor Output Unit Ea 02 2210 C11 W 8D081 1 4nalog Input Unit 8 points Occupancy 1 Unit 21 Out 1 In 9 e 03 1550 C1 WNCFF1fPosition Control Unit Unit 2 04 0002 Emptyyslot i 05 0002 Empty Slot 06 0002 Empty Slot i S o7 0002 Empty Slot 08 0002 Empty Slot ee i 09 0002 Empty Slot H 0002 Rack 01 FLC I Table NevFLCj Amslog Inpat Unit pointe CJ1F ATMIRi VA 21 D22100 G Teputl Input signal use setting Enablet 1 Hew gt b22100 1 npat Input signsl use setting Bissble iiez O22100 2 lapat Inp
15. de V rification gt configurati 277 on syst me Enregistrement de la configuration du syst me 1 Enregistrez la configuration du syst me a des fins d inspection apr s livraison 1 Connectez vous en ligne un API sur un r seau La fen tre des informations sur la connexion en ligne s affiche x E m Online Toolbus COM1 9600 None 8 1 CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 ET ED Target PLC CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 sh CPU Port CJ1M CPU13 Net Nodef Unit DeviceNet CJ1 W DRM21 Net 2 Node 1 Unit 0 1 Controller Link CJ1W CLK21 Net 1 Node 1 Unit 1 5 SCU Port CJ1w SCU411 Net Node Unit 3 Tous les ports et cartes de communication d un API connect s affichent automatiquement dans la fen tre des informations sur la connexion en ligne Dans cette fen tre connectez vous chaque r seau et enregistrez la configuration dans un fichier de projet 2 Envoyez la structure r seau de DeviceNet vers l ordinateur Connectez vous DeviceNet partir de la fen tre des informations sur la connexion en ligne Une fois la connexion tablie envoyez la structure r seau de DeviceNet vers l ordinateur le lx E m Online Toolbus COM1 9600 None 8 1 CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 H ED Target PLC CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 CPU Port CJ1M CPU13 Net Nodef Unit DeviceNet CJ1W DRM21 Net 2 Nodel j 4 Controller Link CJTW CLK21 Net 1 Noc Transfer Netivork to PC SD
16. 3 12 1 6 Enregistrement de la configuration du syst me 3 15 2 R glage sur site 2 1 V rification de la configuration du syst me 3 17 2 2 Diagnostic de Controller EINK socar ne eee ee ee ee ee Nn 3 19 3 Param tres du variateur 3 1 Connexion DeviceNet 4444 ee ee dem 3 00 3 2 COnnexion RS232 C 646464 eens eG ees Balad bo Peed Pa aa dl Sanaa eines twat 3 94 Chapitre 4 Annexe 1 Configuration requise ESS RE E E A Cake do ca toh E E E E Te te a aa AE Erde Ge See Awe e a ee et a 4 1 2 Liste des logiciels installer ee eeraa i E a aaa a E N E he oe es Ge Soe a eS aA 4 2 3 Comparaison des fonctions entre le logiciel de support conventionnel et CX One 4 3 Chapitre 1 Presentation et installation de CX One 1 Presentation de CX One CX One est une suite logicielle int gr e qui incorpore un logiciel de support pour les API et pour l ensemble des composants d automatisation industrielle d Omron Pour laborer un syst me d automatisation FA reposant essentiellement sur un API il tait g n ralement n cessaire d acheter et d installer un logiciel de support compatible avec chaque carte de d marrer chaque logiciel de mani re individuelle puis d tablir une connexion l API et aux diff rents composants L installation de CX One sur un ordinateur offre une utilisation int gr e qui s tend de l in
17. Clock Not Monitoring 3 Eliminez la cause des erreurs e Activez le mode Programme de l API A l tape 1 ci dessus s lectionnez Param tre de mode Programme puis cliquez sur le bouton D finir x l Online Toolbus COM1 9600 None 9 1 CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 al ED Target PLC CJ1M CPU13 Netf0 Node 0 i st CPU Port CJ1M CPU1 IO table Error Log Start Routing Table PLC Mode Setting Fa Node Address 0 CJ1M CPU13 CxX Integrator x Please confirm there is no problem even if stopping PLC execution Is it OK to change to Stop Program Mode Online Status Mode Command has been completed Cliquez sur Oui ss D marrage du z z P D m de Enregistre i V rification Diag de r seau API AOC Et Linx LOC 9 configurati Controller Link F syst me MN on syst me Link e Pour modifier le num ro de carte tournez le commutateur rotatif des cartes r seau et des cartes E S sp ciales puis ex cutez un red marrage e Assurez vous qu aucune erreur ne s est produite au niveau de l API vous devez r soudre les erreurs de chevauchement de num ros pour les cartes r seau et les cartes E S sp ciales Fy PLC Errors Of x File Options Help E m Online Toolbus COM1 9600 None 8 1 CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 Target PLC CJ1M CPU13 Net 0 Si 4 CPU Port CJ1M CPU IO table laix K uta LA Errors Error Log Messages
18. Tagesiou a s lectionnez les param tres de 555 2YMDOI Select MCH RAF communication entre l ordinateur et l API Position Data GX Parameter G Unit Settings annn Tasks All Data Data l E i gt s System Parameter HG Axes 3 Motion Programs Q gt Programs With Servo Parameter i E NewProgram0 O J Without Servo Parameter F NewPragramt f a sat grams I Position Data sue NewSubProgram500 suet si amp CAM Program oa 3 ss E NewCAM1 1 C All Individual 4 Project x _ _ __ _ ___ ____ eu A E C zA V CAM Data A gt amc L lt gt Pdi Compile Edit PO Knlne L cran de confirmation du red marrage de la carte s affiche lors du transfert de donn es Cliquez sur OK apr s avoir garanti la s curit En outre si la communication n est pas tablie entre la carte MCH et le servodriver d terminez le num ro d axe et r tablissez l alimentation de la carte MCH et du servodriver D bogage en ere Connexion Transfert D bogage ligne d une Aerie en ligne a vers une du machine pro l API machine programme Transfert des donn es d cran NS D marrage du Cette section explique comment transf rer les donn es d cran vers le NS via l API sans programme de changer de c ble transfert NS Dans le menu D marrer s lectionnez Programmes gt OMRON gt CX One gt CX Designer
19. Terminal NS Capteur Servodriver NS8 TV00B V1 Syst me version 6 0 ou ult rieure R88D WNO1L ML2 D marrage Cr ation d une Param trage V rification E Enregistre de CX configuration des cartes de l affectation Program D bogage l ment mation hors ligne Programmer de carte r seau SIOU E S d un projet D marrage de CX Programmer Dans le menu D marrer s lectionnez Programmes gt OMRON gt CX One gt CX D marrage de Programmer gt CX Programmer pour d marrer CX Programmer Ou s lectionnez Tous CX Programmer les programmes gt OMRON gt CX One gt GX LICE gt CX Programmer beis ren Tm Cr ation d un projet Cliquez sur ce bouton pour cr er un projet CX Programmer Cliquez sur O ER lla amp Change PLC xi Device Type Settings CS1G CJ1G Device Name General CPU a Area Size 10K F kisen e CE Read Only Expansion seal None F Read Only Ur ener gt Noy x z F ReadOnly Cliquez sur et s lectionnez le mod le d API Clock w mms O mms O Make Default Settings Cliquez sur OK et indiquez le type de carte UC D marrage Cr ation d une Param trage V rification rare Enregistre de CX configuration des cartes de l affectation gag Program i lt ment mation hors ligne Programmer de carte r seau SIOU E S d un projet Cr ation d une configuration de car
20. VEL r initialisation zj z T smislefUrt to PC Transfer Pie bo Une Compare lecet Tanaja in PC Transi PE te Lei Cliquez sur OK dans la sabgan CE ces bo te de dialogue Modifier les param tres puis fermez la bo te de dialogue Assurez vous que tous les param tres sont corrects puis cliquez sur Transf rer PC carte Cliquez sur OK dans la bo te de dialogue de confirmation du transfert Edit Parameters gt Parameters lt Select Port xi Select a port to reset from the list below The unit was reset S lectionnez THOSTLINK1 a 9 puis cliquez es sur OK CED gt CD gt Cancel Cliquez sur Ex cutez l tape 2 de la 4 T l chargez nouveau les informations de configuration r seau de CompoWay F page pr c dente Ex cutez l tape 2 de la page pr c dente Cliquez sur OK dans la bo te de dialogue indiquant la fin du transfert Seules les cartes dont la connexion est tablie s affichent dans la fen tre Structure r seau comme illustr sur la page suivante D marrage du Dem de Enregistre Diag de D marrage D m de D marrage z Controller id Controller r seau API de l API DeviceNet 4 de NT Link sine E Link Network1_Unit 3 _PORT1 CompoWayF Network 1_Unit 3 _PORTI Compos Ganga Compo2 V rifiez le r gulateur de pe lt P i temp rature qui ne s affiche 5 V rifiez les param tres du r gu
21. ats Network1 DeviceNet 002 NewProject ay Network DeviceNet 002 thy Network2_CPU Port_Serial Port NT Link pptrollerd ink HNN a Network Open a Network Insert Metwort a Network Insert Meor Delete Delete Transfer PC toWetwork k p Transfer PC to Network Transfer MNetyor to PC S e ecti onnez Transfer Network to PC Connexion IHHHHHHHUH HHHHHEHES A j tename Metwor Selectionnez EEE sr Rename Network 7 Connectez vous a un API sur le r seau Controller Link Connectez vous un API distant a l aide de la m me proc dure qu l tape 5 pour enregistrer une configuration syst me Ex cutez les tapes 2 4 pour v rifier le r seau DeviceNet Network3 ControllerLink 001 O x A Network3 Controller Link 001 Comparer _ Network3 ControllerLink 001 Compo3 E Cones Compo5 Eee p Parameter o _ Display Error Log CJ1M CPU13 CJ1G CPL Compos ti T CJ1G CPU45H Status Error of Communication Unit Error Log of Communication Unit Change connection to this PLC S lectionnez Changer TET A E connexion cet API a x a m Online Toolbus COM1 9600 None 8 1 CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 4 a 25 Network1 DeviceNetJ 002 25 CPU Port CJ1G CPU45H Net Node Unit 5 Network2_CPU Port_Serial Port NTLink DeviceNet CJTW DRM21 Net 2 Node 5 Unit 0 nt mel 24 Cont
22. pour terminer l Assistant d installation L installation est termin e Lorsqu il est n cessaire de red marrer l ordinateur une bo te de dialogue de confirmation du red marrage s affiche Cliquez sur Terminer esi Finish Cancel Setup has finished installing C lt One on your computer M Open Readme File M Online registration Enregistrement en ligne Si l ordinateur sur lequel vous avez install le logiciel peut acc der a Internet vous pouvez effectuer un enregistrement en ligne Une fois l installation termin e la bo te de dialogue Enregistrement en ligne s affiche Online Registration Do vou want to register online C Do not display this dialog again Si vous cliquez sur le bouton Enregistrer le navigateur Web se connecte au site Web de CX One d OMRON 1 2 1 Si vous cliquez sur le bouton Quitter pour annuler l enregistrement en ligne la bo te de dialogue Enregistrement en ligne s affiche chaque d marrage du logiciel de support CX One 2 Si vous ne pouvez pas acc der Internet ou si vous ne souhaitez pas vous enregistrer en ligne compl tez et renvoyez la carte d enregistrement fournie avec le produit Chapitre 2 Exemple de construction d un syst me API avec CX On Exemple de construction d un systeme API avec CX One Flux de travail de ce chapitre Ce chapitre d crit un exemple de construction d un syst me API qui s tend
23. table de routage 4 V rifiez la table de routage et configurez la correctement Voir la section V rification de la non configuration de la table de routage pour plus d informations sur la configuration 5 T l chargez nouveau les informations de configuration r seau de afro GOT COMT 9600 Mone 5 1 CJ1M CPUT 3 Net 0 Modell aa Target PLC CJ M CPU13 Net 0 Node 0 CPU Port CJ1M CPU13 Net Nodef Unit bese LI DeviceNet Wes RUE sale Unit 0 x S lectionnez em 2 Eu Transfert r seau PC snnmnenins Fei Pareles Connect Shark Mata link Transfer Network HOO to PC x Fleaze select the transferred data and press Transfer button C Network structure only f Network structure and Parameters for each component Please transfer the network parameter for each component if needed because they are not transfered here in the case of Controller Link and 545 MAC LINE as vee BER PRR RR RRR Cancel 6 Envoyez la configuration du r seau vers l ordinateur Network ControllerLink 001 d O X Netork2 Controller Link 00 7 Compas Compo4 Compas CJ1M C PUTS CJ1G CPU45H CJ1G CRPU45H 001 002 003 D marrage du D marrage D m de D marrage D m de E Enregistre V rification Diag de l Controller ig configurati Controller LEE US s aioe AIDER Link F syst me on syst me Link D marrage de CompoWay
24. tre des informations sur la connexion en ligne puis envoyez la configuration r seau vers l ordinateur x ER Online Toolbus COM1 9600 None 8 1 CJ1M CPU13 Net 0 Node O Target PLC CJ1G CPU45H Net 1 Node 2 aie CPU Port CJ1G CPU45H Net Nodef Unit xs DeviceNet CJ1 W DRM21 Net 2 e 5 Unit O 3 Controller Link CJTwW CLKZ Transfer Me o PG x Online Toolbus COM1 9600 None 8 1 CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 34 EE DRE Net 1 Node 2 CPU Por IE ENTRE Nodef Unit E etj2 Node 5 Unijo o 4 Start Data Link CTTEEILEEEEICIE EEE 7 Envoyez la configuration reseau DeviceNet a un autre API distant R p tez les tapes 6 et 7 Une fois le transfert termin tous les reseaux envoy s a l espace de travail s affichent ixi xl NewProject 4 Network 1 DeviceNet 002 2 Network2_CPU Port_Serial Port NT Link zy Network3 ControllerLink 001 at Network4 DeviceNet 003 ay Network5 DeviceNet 004 Project 8 Enregistrez toutes les configurations on NewProject CX Integrator Network1 ay File Edit View Insert Network Compone C New Ctri N E Open Ctrl O Close Ctrl s ERRERERENRERENERENERERE Save As ll Import gt jal Port NTL D marrage du D marrage D n de D marrage D m de Enregistre V rification Diag de l Controller ig 2 co
25. COM 9600 None 8 1 CJ M CPU13 Neti Node 0 D Target PLC CJ1M CPU13 Net 0 Node O oh CPU Port C1M CPL13 Net Node Unit be DeviceNet ee anil a pe Urit S lectionnez a BE Wil Transfert r seau PC saneuslpennnnnnnendls Connect ZF ark Maka inde Transfer Metwork H001 to PC Ea Please select the transferred data and press Transfer button Network structure only f Network structure and Parameters for each component Please transfer the network parameter for each component if needed because they are not transtered here in the case of Controller Link and S YS MAC LINE Cliquez sur Transf rer EbHRHRBRBRBRBEHEE HEHEHE HEHE HEBER BERBER RRP ee eee 2 es Cancel D marrage du D marrage Dem da D marrage D m de Enregistre V rification Diag de I I Controller 1CompoWay 1ment config configurati Controller CEA AT Ar Link F syst me i 277 on syst me Link 3 Une fois le transfert confirm les p riph riques connect s sur le r seau Controller Link s affichent comme suit Network ControllerLink 001 d OW lt Networks Controller Onk R001 Compas Compod i mn CJ1M CPUTS3 CJ1G CPU45H 002 Dans cet exemple m me si ji trois API sont connect s via Controller Link nous supposons que deux API seulement sont affich s Un API n a pas pu tablir de communication en raison de param tres incorrects dans la
26. Designer r f V089 Manuel d installation de CX One r f W444 Fichier PDF sur CD ROM 3 Guide d introduction des blocs de fonctions r f R133 seuls les manuels Manuel d utilisation de CX Programmer r f W446 dea Manuel d utilisation de CX Programmer Blocs de fonction r f W447 PRPA TA Som r pertori s Manuel d utilisation de CX Integrator r f W445 Manuel d utilisation de CX Protocol r f W344 Manuel d utilisation de CX Process Tool r f W372 Manuel d utilisation de CX Profibus r f WO5E Manuel d utilisation de CX Position r f W433 Manuel d utilisation de Face Plate Auto Builder for NS r f W418 gt Manuel d utilisation de CX Simulator r f W366 gt gt gt Manuel d utilisation de CX Drive r f W453 i Manuel d utilisation de CX Designer r f V088 Manuel d utilisation de CX Motion NCF r f W436 Manuel d utilisation de CX Motion MCH r f W448 3 F Les manuels PDF sont fournis pour chaque carte User Registration Card CX Che FA Integrated Tool Package CX One Introduction Guide Software License Agreement Le um ro de licence est imprim sur la couverture La reference le num ro de licence et le nombre de licence sont imprim s sur la carte Liste des logiciels CX One Produit Logiciels pouvant tre install CX One CXONE AL01C E CX Programmer Biblioth que FB Omron 1 licence C
27. DeviceNet RS232C variateur Connexion en s rie d un servodriver ou d un variateur a un ordinateur Dans le menu D marrer s lectionnez Programmes gt OMRON gt CX One gt CX Drive gt CX Drive pour d marrer CX Drive lorsque vous connectez un servodriver ou un variateur a l ordinateur l aide d une connexion s rie New Drive gt Drive Name Drivel Cliquez sur 7 Drive Type Param tres O Inverter 3G3M V uT Settings naay 2GEMV A2004 PRG32 07 aa a anann x a _ Lo Type ali D finissez les Comments Network Settings Direct param tres Type your own comment in heaven TRE de communication Slave Unit Address QK _ Number of retries Communications Timeout ul Make default o Pour ex cuter la e beet j gt d tection automatique Ou s lectionnez Fichier gt D tection automatique pour d tecter les caract ristiques du cliquez sur _ a YEL ateur connecte Param tres puis E Auto Detection E d finissez les conditions de recherche A 0o Enregistrez les donn es Cliquez sur pour enregistrer les donn es x lt lt 1 Configuration requise El ment Configuration requise Systemes d exploitation Microsoft Microsoft Microsoft Microsoft remarque 1 Windows 98 SE Windows NT Windows 2000 Windows XP Version japonaise ou Service Pack 6a Service Pack 3 ou anglaise ult rieur Wind
28. E S puis en s lectionnant D marrer Application sp ciale pour modifier les param tres du p riph rique R gulateur de temp rature en cliquant avec le bouton droit sur une carte cible via CX Integrator en ligne ou hors ligne puis en s lectionnant D marrer Application sp ciale pour d marrer CX Thermo et modifier la configuration Capteur intelligent en cliquant avec le bouton droit sur une carte cible via CX Integrator en ligne ou hors ligne puis en s lectionnant Modifier des param tres pour apporter des modifications En s lectionnant Outils gt D marrer table de routage dans CX Integrator afin d utiliser le composant de table de routage MEMO
29. EA Para SU MINO Node Start Data Lin Shark Deuitina Table x Online Toolbus race all None 8 1 Wai CPUT13 Net 0 Node 0 4 Controller Link IC 1W CLR Net Nod SCU Port CJ1W SCU41 V1 Net Node o e 6 Start Data Lint Cheuk M ui bine Table RC CR NN R ne 3 Envoyez la configuration du r seau de NT Link vers l ordinateur Ouvrez le menu de connexion sur le port UC puis s lectionnez le port de liaison montante et NT Link Ensuite ouvrez le menu de transmission sur le port UC m Online Toolbus COM1 9600 None 8 1 CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 ED Target PLC CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 ZR CPU Port CJ1M CPU13 Net Nodef Unit zs DeviceNet CJTW DRM21 Net 2 Node Transfer N Controller Link CJ1 W CLK21 Net 1 Noc le be etwork to PG inocu MER comet Start Wate n Start Routing Table BEB BRR RRR RRR Ree eee ee eee eee eee eee eee CX Integrator Ed Selected Item CPU Port 252 Serial Port BHRHBRHBRHHHEHR HERE HR HE BRR ee eeeee e Select the item from the following list CPU Port 253 Peripheral Port Cancel x E m Online Toolbus COM1 9600 None 8 1 CJ1M CPU13 Net 0 Node O E ED Target PLC CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 mesg CPU Port Serial Port NTLink CJ1M CPU13 Net N ae DeviceNet CJ1W DRM21 Net 2 Nodel EREE TEER to PC Controller Link CJ1W CLK21 Net 1 No SCU
30. Nodef Unit routage Si la table de routage cog SCU Port CJ1w SCU41 V1 Nei Node Unit 3 n est pas configuree cr ez en une SS Placez le curseur sur 2 Configurez la table de routage l API puis cliquez z Eh LL 2600 4202 61 CUM SN E40 Node dessus avec le bouton hn v eH O K droit adef1 J Unit Mode 1 Urit 1 ade Unit 3 Error Log S lectionnez Mode Setting D marrer table de Start Routing Table routage 4 PLC Routing Table File Edit Options Help Ci co bal EL v gt F tj CJIM CPUI3 a Hg Unit 00 ey Unit 01 Unit 02 Hg Unit 03 Unit 04 FH y Unit 05 Unit 06 Ce Unit OF Unit 08 Hg Unit 09 Unit 10 yy Unit 11 Unit 12 He Unit 13 Unit 14 Fl a nih 15 Main View Overview Table View CJ1M CPU13 Network 0 Node 0 Program Cliquez avec le bouton droit 3 Modifiez la table de routage et transf rez la vers API et s lectionnez le r seau Enter SIOU Details local carte Ins rer une UC A Insert CPU STO ar SIOU ou le r seau local lt CPU SIOU o F Ins ert PO RT Local Network Number il port Ins rer un PORT A D finissez la table de routage comme indiqu ci dessous e Attribuez un num ro de r seau un num ro de carte e Un num ro de carte peut tre consult dans la fen tre des informations en ligne e Attribuez un num ro de r s
31. O O H 3 L Iele is 4a a Simulator d marre RA BA Des 36 2 2 E E 39 elas t a Keyboard Mapping k 6 NewProject zx o Opti EED NewPLC1 CJ1M Monitor Mode Pei z 5 pe e es Demarrage de utilitaire A1 0 00 1 0 01 4 0 03 4 0 04 0 05 V1 0 02 Switch Box j StartTrigger ENO Done Pause ErrorFlag z S lectionnez Outils gt Le 2 a ie oss PLC Cloc Utilitaire Switch Box E lt Memory Start2 E Programs _e bd E 3 NewProgrami 00 Running H al F Symbols _NCFO21_MoveRelative_DINT FP END N ENG 7 g Monitor On Network 0 Node 0 Untitle iol xi File F Vi PLC P A H Bit Monitor Comment Comment 5 OFF e S OFF FAProgram F2Monigor F4 Debug F5Auto Online F6Select Port F7Bit Monitor F3C l Monitor F9WWatch Monitor F10Comment F116rp Commen Fi2Netwonk Set cjim cpu13 Pi FE Name Address or Value Comment For Help press F1 e NewPLC1 Simulator Monitor Mode S 0ms SYNC rung 2 0 0 100 L Utilitaire Switch Box Il est utile pour l entr e virtuelle ainsi que pour le d bogage lors du contr le du c blage de l API ou du param trage du DM et d autres valeurs initiales D marrage Conception MR Enregistre ment d un projet Cr ation d une Param trage V rification Program D bogage configuration des cartes de l affectation ii hore
32. Port CJ1W SCU41 VI Nett Noda li eect Start Data Lint 6 Start Routing Table J COP ee ee CX Integrator xi Selected ltem NTLink Select the item from the following list EETA Cancel 4 Envoyez la configuration du r seau Controller Link vers l ordinateur Connectez vous au r seau Controller Link Une fois la connexion tablie envoyez la configuration r seau vers l ordinateur z E m Online Toolbus COM1 lal None 8 1 LL CPU 3 Net 0 Node 0 a get PLC CJ1M CPU13 N De CPU Port S erial Port NTLink CJTM CPU13 Net Nodef Unit 252 ay DeviceNet CJ1W DRM21 Net 2 Node 1 Unit 0 Controller Link CJ14 CLK21 Net 1 Node itt 1 a SCU Port CJ1 W SCU41 V1 Net Nodi Transfe RS SS OT T Chart Maka l mE OL Network to PG x E l Online Toolbus COM1 9600 None 8 1 CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 T arget PLC CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 CPU Port CJ1M CPU13 Net Node Unit k J DeviceNet C 11 DRM21 Net 2 Nodef1 Unit 0 Controller Link CJT4 CLK21 Net 1 Node 1 SCU Port CJ1W SCU41 V1 Net Node Transfer Network to PC rect o Chart Maka ink grt we 6 D marrage du POATE r seau API de l API S lectionnez Changer connexion cet API S lectionnez Connexion S lectionnez Transfert r seau a PC S lectionnez Enregistrer sous D m de Controll
33. Position Control LI 04 1500 CJ1W DRM21 DeviceNet Master 110004000 7 06 1575 CI1W SCU41 1 Serial Communi 07 0002 Empty Slot 08 0002 Empty Slot 7 09 0002 Empty Slot t 0002 Rack 01 configuration des cartes s e Fx PLC Errors Pi Ex File Options Help Errors Error Log Messages CUIM CPU13 Program L e Assurez vous qu aucune erreur ne s est produite au niveau de l API vous devez r soudre toutes les erreurs M Online Toolbus COM1 9600 None 8 1 CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 u No Errors le lx x CPU Port CJ1M CPU IO table Clear All Start Routing Table CJ1M CPU13 Program Clock Not Monitoring D m de Enregistre D marrage du PERA A i Yi V rification Diag de ge D m de D marrage C i k 7 ontroller 1CompoWay 1ment config configurati Controller ee LA EE DeviceNet 4 de NT Link Link E syst me i 277 on syst me Link V rification de la non configuration de la table de routage 1 Assurez vous que la table de routage n est pas COMMQUEBC Arline Toolbus COM1 9600 Mone 8 1 CJ1M CPU13 Net O Node 0 Al i a Target PLC CJ1hM CPU1 3 Net 01 Hode cog CPU Port CJ1M CPU13 Net Node Unit ogi DeviceNet CJ1W DRM2ZT Net 2 Node T Ori s rsza Reconnexion a un API avec CX Integrator V rifiez la pr sence de la table de ogg Controller Link CJ1W CLK21 Net
34. de la conception au d bogage en ligne en passant par le d marrage et le r glage sur site CX Programmer permet de cr er le sch ma contact et de param trer les cartes r seau et les cartes E S sp ciales SIOU tandis que CX Designer est utilis pour g n rer l cran de terminaux NS En outre le logiciel de simulation de programme CX Simulator est utilis comme exemple de d bogage D marrage et r glage sur site Modifica tion des param tres de carte Modification du programme Configuration du syst me CJ1M CPU13 640 ee 20 000 pas Carte d entr e c c d Carte d entr e c c C C ICJIW ID211 ID211 CJ1W AD081 V1 oe CJ1W 0C211 a RS CJ1W OC211 N carte 21 CJ1W NCE71 4 entr es analogiques Carte d entr e chaque point s lectionnable CJ1W MCH71 analogique CJTW ADO8T VT T Gans la plage 1 5 V 0 5 V 0 Cable de raccordement N carte 2Hex 10 V 10 10 V 4 20 mA CS1W CN226 2 m Carte de contr le de CJ1W NCF71 Contr le maximal 16 axes CJ1W DRM21 position CJ1W MCH71 Contr le maximal 30 axes N carte OHex Carte de contr le Adresse de n ud 01 d axes CJ1W SCU41 V1 Carte maitre CJ1W DRM21 N carte 3Hex R Ar a Carte ControllerLink CJ1W CLK21 Carte de N carte 1Hex Adresse de n ud 01 API 1 API s rie CJ CJ1W ID211 4 20 mA l Guis de ee R glage de r sistance Terminal NS NS8 TVOOB V1 TFT 8 pouces d XW2Z 200T 2 m i meee
35. donn es de configuration peuvent tre enregistr es dans un fichier de donn es de param tre pour chaque carte ou dans un fichier de projet CXP pour les param tres de chaque unit En cliquant avec le bouton droit sur une carte Ethernet dans la table E S puis en s lectionnant Param trage carte Possibilit d enregistrer en tant que param tre comme pour les autres cartes r seau et les cartes E S sp ciales Surveillance du r seau Aucun outil de surveillance du r seau Ethernet Surveillance du p riph rique de connexion r seau Ethernet Ethernet l aide de CX Integrator Controller Link Configuration des commutateurs logiciels de la carte Controller Link Configuration manuelle ou automatique de la liaison de donn es Controller Link Surveillance du r seau Controller Link En cliquant avec le bouton droit sur une carte Controller Link dans la table d E S de CX Programmer puis en s lectionnant Configuration commutateurs logiciels A l aide de CX Net composant de liaison de donn es dans CX Programmer Aucun outil de surveillance du r seau Controller Link En cliquant avec le bouton droit sur une carte Controller Link dans la table E S en ligne ou hors ligne puis en s lectionnant Param trage carte Via un composant de liaison de donn es en s lectionnant Outils gt D marrer Data Link dans CX Integrator Surveillance du p riph rique de connexion r seau Controller Li
36. of CX Server Ver 2 3 0 13 the older version must be uninstalled Do you wish to uninstall CX Programmer Would you like to uninstall Click OK to start the uninstaller Click OK to continue or Cancel to abort the installation of Cx One IF you do not want to uninstall click Cancel Cancel D sinstallation de CX Programmer D sinstallation de CX Server L Assistant d installation de CX One d marre CX One InstallShield Wizard Welcome to the InstallShield Wizard for CX One The InstallShield Wizard will install CX One on your computer To continue click Next Cliquez sur Suivant coccocococ0c0000000000000000000000821 Net gt Cancel La bo te de dialogue Contrat de licence s affiche Lisez attentivement le contrat de licence du logiciel Si vous acceptez toutes les dispositions cochez la case J accepte les termes du contrat de licence puis cliquez sur le bouton Suivant CX One InstallShield Wizard License Agreement Please read the following license agreement carefully IMPORTANT By installing this package you agree to be bound by the following Software License Agreement If you do not agree please return the enclosed software Software without installing this package to the shop where you bought the Software The warranty service set forth in Section 7 of the Software License Agreement and any information on the Software and its revision and new
37. processus et la carte UC de boucle s rie SYSMAC CS Cu Face Plate Logiciel permettant de g n rer automatiquement les fichiers de env 50 Mo Auto Builder projet de s rie NS afin de surveiller et de r gler un contr leur de for NS boucle CX Protocol Logiciel permettant de cr er une proc dure de transmission de env 20 Mo donn es protocole avec un p riph rique universel externe connect une carte de communication s rie de s rie SYSMAC CS CJ ou SYSMAC alpha Coins DE Profibus Logiciel permettant de configurer le maitre PROFIBUS ant 10 env 10Mo CILH E F d installer Windows NT 4 0 2000 XP uniquement CX Simulator Logiciel permettant de d boguer des programmes pour la s rie env 40 Mo SYSMAC CS CJ sans la carte UC en simulant l utilisation UC sur un ordinateur CX Thermo Logiciel permettant de configurer et de r gler les param tres pour env 20 Mo des p riph riques composants tels qu un r gulateur de temp rature Possibilit d installer Windows 2000 XP uniquement CX FLnet Logiciel permettant de configurer et de surveiller la carte FLnet de env 1 Mo s rie SYSMAC CS CJ Utilitaire Switch Utilitaire prenant en charge le d bogage de l API Il est possible de env 5 Mo Box surveiller et de modifier l tat des entr es sorties ainsi que les valeurs actuelles des adresses au niveau d un API utilisateur Logiciel de Groupe de composants fr quemment utilis s par les logiciels qui env 300 Mo Toujours su
38. A S lectionnez Programme gt Edition Online gt Commencer Raccourci Ctrl E Yet RE N a a a a r aint ErrorFlag 0 i ENG Double clic Placez le curseur sur le SERPS LE LL LR i Done contact a modifier puis pi double cliquez dessus 0 1410 04 Pause 0 410 05 ErrorFlag u Entrez le num ro de contact modifier W20 01 dans le cas d un circuit Edit Coil w20 01 Detail gt ox Pearce K S lectionnez Programme gt aE Edition Online gt Envoyer Changements ee Raccourci WE Ctrl Maj E _NCFO21_MoveRelative_DINT Always ON Flag amp 0 81 0 02 Start2 40 05 ErrorFlag 0 amp 2000 amp 2000 cation des param tres D marrage et r glage sur site cation du programme de carte V rification du programme Apr s avoir apport des modifications sur site vous pouvez les v rifier a l aide du programme con u et afficher les diff rences sous forme graphique Vous pouvez ainsi v rifier facilement les parties modifi es sur site 1 Lisez le programme con u Dans cet exemple Sample Li att hee ETER k 4 ka J AUT OURS LE ag d s 5 bh ieee oe 10844 a ust Bee DEG di A C gE eal oe asc mappi Cliquez sur 4 bouton de connexion en ligne S lectionnez API gt Transfert gt Comparaison avec l API EE PEN a Cliquez sur OK A 3 ga z i Compare failed Lette
39. CS1W CIF31 2 Liste des logiciels a installer Le tableau ci dessous r pertorie les logiciels de support CX One install s avec CX One Logiciel de Description Espace Remarques support CX One disque requis CX Programmer Logiciel permettant de cr er et de d boguer les programmes pour env 250 Mo les series SYSMAC CS CJ C ou CVM1 C 3 RE M CX Integrator Logiciel permettant de d marrer et de configurer les r seaux FA tels env 100 Mo que Controller Link DeviceNet et CompoWay F CX Position Logiciel permettant de cr er et de surveiller diverses donn es pour env 15 Mo la carte NC s rie SYSMAC CS Cu CX Motion Logiciel permettant de cr er diverses donn es pour la carte MC s ries SYSMAC CS Cu alpha et CV ainsi que de cr er et surveiller les programmes MC CX Motion NCF Logiciel permettant de cr er et de surveiller diverses donn es pour env 100 Mo la carte NCF s rie SYSMAC CS Cu CX Motion MCH Logiciel permettant de cr er diverses donn es et des programmes env 100 Mo de mouvement ainsi que de surveiller la carte MCH s rie SYSMAC CS CuJ CX Drive Logiciel permettant de configurer et de r gler diverses donn es pour env 100 Mo les variateurs CX Designer Logiciel permettant de cr er des donn es d cran pour le terminal env 500 Mo programmable de s rie NS CX Process Logiciel permettant de cr er et de d boguer des programmes de env 65 Mo Tool blocs d instrument pour la carte de contr le de boucle le
40. Clic Sample1 Save as type CX Programmer Project Files cxp File name Les donn es cr es peuvent tre enregistr es pour CX Designer et CX Motion NCF MCH Enregistrez CX Motion NCF sous Sample2 mnf CX Motion MCH sous Sample5 mnh et CX Designer sous Sample3 ipp Ecran d enregistrement pour CX Motion NCF Ecran d enregistrement pour CX Designer Save Project As e e e e File name Sample2 e Pile name 5 ample3 e e Save as type CX Motion NCF File mnf v Cancel e Save as type Project file lPP Cancel o 7 2 Z e ar ps o e Si vous ex cutez un logiciel de support d di tel que CX Motion NCF ou CX Designer lors du d marrage de CX Programmer le dossier par d faut de CX Programmer est utilis pour la lecture et l enregistrement des fichiers La gestion des fichiers CX One est ainsi simplifi e Connexion Transfert D bogage d en ligne vers une du mH aid l API machine programme Lecture Cette section explique comment se connecter la machine transf rer des programmes cr er des param tres de carte en mode hors ligne et effectuer un d bogage Lecture d un projet Dans le menu Fichier gt Ouvrir s lectionnez le fichier Sample amp ala ele S EN a RER SHR AS SIDS eH lz ra ou PULLS i T gt et Sis lea ee 4947 gt tte be iia jes Se Aw Sa ere F A s SE5GDgRm 550249280 Cliquez sur
41. E Unit Setup p l ae sj 09 0000 E Save Papanrteters Cliquez sur le ss r PODAC RAEE tM Parameters symbole sur E S Start Special Application analogique Cut Ctrl Copy Chrl G Paste trl Delete Unit Manufacturing information Unit Error Log Hot Swap D marrage Cr ation d une Param trage V rification Program D bogage Enregistre ment Co nception de CX configuration des cartes de l affectation JI NOOU R d un projet Programmer de carte r seau SIOU E S Dan hors ligne S lectionnez le type de carte Select Unit x L rit Basic 1 0 E Communications Adapter El General Purpose Analog 10 QT WADO41 41 Analog Input su ban CJ 11 9 D40417 Analog Output Unit 4 points x CJT DA08ClAnalog Output Unit 8 ponts current CJ1 1 DA40E5 Y Analog Output Unit 8 ponts voltage x CJTW MAD 42 Analog 1 0 Unit Input 4 points Output 2 A CJ11 POC15 1solated type Analog Input Unit 2 CJ1 w PTS150solated type Thermocouple Input Unit CJTW PT516 lzolated type Resistance Thermometer ript z CJTW PT551 Thermocouple Input unit CIJTW PTS52 Platinum Resistance Thermocouple Input e E Motion Controller E Position Controller wf Cliquez sur OK O Con ee S lectionnez la carte et le num ro Unit name Analog Input Unit 8 points Unit type CIT Ww 40 0817 41 Unit 21 input range 95 Comment Entrez le num ro de carte Cliquez
42. E eeeeeeeee as 4 Une fois les erreurs r solues v rifiez a nouveau la configuration CX Integrator X i No differences were Found Cliquez sur OK BEEBE HR HERE RB RRR eeeeee eee D marrage du D marrage D m de D marrage D m de Enregistre V rification DIE Toe l I I 5 h Controller ig 2 configurati Controller no g ee Ae Link F syst me O on syst me Link V rification de la configuration du syst me 2 5 V rifiez le r seau Controller Link Connectez vous au r seau NT Link partir de l espace de travail puis v rifiez la configuration du r seau Assurez vous que le m me message de confirmation de la v rification s affiche voir tape 4 NewProject NewProject ay Network1 DeviceNet 002 erat Network CPU Port Serial Po at Network Open ay Network Insert Metwor ay Network ay Network ay Network Delete Transfer PC to Network Transfer Network to PC S lectionnez Connexion Connect Rename Network S lectionnez Comparer 6 BEEBE BHEEEHEHBHEHEHE Eee seep 6 V rifiez le r seau Controller Link Connectez vous a DeviceNet a partir de la fen tre des informations sur la connexion en ligne puis v rifiez la structure r seau Assurez vous que le m me message de confirmation de la verification s affiche voir tape 4 lx EF NewProject
43. F Cliquez avec le bouton 1 Connectez vous l API en ligne puis une carte UC via la fen tre des informations sur la droit sur un port SCU dans connexion en ligne la fen tre des informations x 5 8 Online Toolbus COM1 9600 None 8 1 CJ1M CPU13 Net 0 Node sur la connexion en ligne 34 tpn cales ats CPU Port CJ1M CPU13 Net Node Unit pu ser ne 25 DeviceNet CJ1 w DRM21 Neti2 Node 1 Lnit O Connexion EURE RS CJTWw CLK211 Netti Nodett Uri 1454 E LL a Per D H Far to P Connect K S lectionnez le port SCU 140 Selected ltem SCU Port 140 PORT CX Integrator xi Selected ltem Compow ayF Select the item from the following list Select the item from the following list K SCU Forli 40 PORT ee d e es es gt R r S lectionnez CompoWay F Cliquez avec le bouton ok j cna D Cancel _ droit sur un port SCU dans a la fen tre des informations Cliquez sur sur la connexion en ligne Cliquez sur puis s lectionnez 2 T l chargez les informations de configuration r seau de CompoWay F Transfert r seau PC z E Online Toolbus COMT 9600 None 8 1 CJ M CPUT3 Hetit Node 0 ED Target PLC CJ1M CPU13 Net O Modell P CPU Port CJ1M CPU13 Net Nodef Unit ee H DeviceNet C 1 DRM 27 Het 21 Nodeji Unit 0 vee H Controller Link JT ae see Urut 1 K 2 St S CU For N TI C a k Cliquez sur O
44. FFI 5 D w C X Programmer 5 1 x AN Make sure that there aren t any problems if the PLC is started Do vou wish bo switch the PLC into Monitor mode Cliquez sur Oui TOPO Pee Oe Pee eee eee E activation d sactivation de la surveillance d Sample1 CX Programmer Running NewPLC1 NewProgram1 Section1 Diagram File Edit View Insert PLC Program Tools Window Help Oa SR me C d 7 LE d cR P UH e xe i BE pul ee ee gt Jale tt tt D A A apa 36 t a 0 E NewProject Se 22F NewPLC1 CJ1M Monitor Mode Symbols nN 10 Table and Unit Setup 2 2222 222222227 lt 222222224 7 J 3 Settings En Le cadre change de couleur alla br lors de l ex cution du bloc de fonctions PLC Clock lt e Memory E Programs B 3 NewProgrami 00 Running 52 Symbols E Sectiont F END EF Function Blocks DF _NCFO21_MoveRelative_DINT _NCFO21_MoveRelative_DINT B Always ON Flag 4 0 03 Done 0 1 0 04 Pause 0 44 0 05 ErrorFlag 0 La valeur actuelle du param tre s affiche amp 2000 4 Project x Global Name Address or Value W10 00 Comment For Help press F1 INewPLC1 Net 0 Node 0 Monitor Mode 1 6 ms SYNC rung 0 o 0 100 A D bogage en ligne d une machine Placez le curseur sur le param tre d entr e D100 Cliquez avec le bouton droit s lectionnez Initialiser R ini
45. Input range seting sri mn Inputs Input mange seing set TA Hal CUIM CPU13 Offline L Connexion Transfert D bogage d ot en ligne a vers une du ae chs l API machine programme Lecture Connexion en ligne l API Assurez vous que le mod le d API et les param tres de communication cr s hors ligne et l API r el sont corrects x Device Name Double cliquez sur l APhemmunuuns pea NewPLC1 CI1M Offline NewPLC1 Be ns Device Type A IO Table and Unit Setup i Memory Network Type ere eens Toolb Settings _ ESR NewProgrami 00 Symbols Comment AA RB Section P BH END Function Blocks El F _NCF021_MoveRelative_DINT Project Cancel Help S lectionnez le S lectionnez le param tre de mod le d AP Device JUE Settings CJ1M sais A Network Settings Toolbus Network Driver Modem Connection Data Format Port Name FCO i Baud Rate 9600 Data Bits 8 v Parity None 7 Stop Bits fi Y l ReadOnly File Memory None D Read Only Timer Clock IV Installed Make Default Cancel Help cCample 1 CX Programmer NewPLC 1 NewProgrami Sectiont Diagram C Eie Ed yew peot PLC Progam Jook Window teip lei xj Cliquez sur E me nee D EE AIG IETRNFTIS le a RQ BE PRIE RR Gite bouton de connexion EEE 20S mM 49 35 8
46. J1M CPU13 disposant d une carte de communication s rie mais aucun r gulateur de temp rature Compo4 Er T CJ1M CPU13 l PLE Mode setting U E Composant Param tre de ode Address O0 CJ1M CPU13 mode pour afficher la boite ee de dialogue Param tre ye on C Bun D Confi Port1 P tres d Mode API perena EC a e ia bike u port a s resi VUEG ene ROSE Online Status e A Vie i de fonctionnement Mode Command has been completed Z Programme 3 galement les autres param tres et 2 et modifiez les si n cessaire 3 Cliquez sur Fermer CHIW SCUAI YI Lit Parameters E SCA idit Parameters R lt x on apres modification Dinptaped Parameter Puki Senal Galesa Sethngs Letiaredr nenese Pret Serial Garap Siting W a eS a Wait j PD CLAE O D mode Sertai Gateway EE STRET mode Perr A Porti Data length f bits Poni Data length bis Dans la liste d roulante tn surun En on ae CS Param tre affich ni Pomi Baud rate Default ae00bp Pari Baud rate Dvfaulti9800bps 5 Poni Send delay Default rvs Pani Send dular _ Defiaull 0 eres s lectionnez Port ee E eee Param tres de la passerelle Pam Response timeout monitoring ti ia ms IERTE EERE Cliquez sur R initialiser pour s rie activer les param tres Cliquez sur OK dans la ae His rase E A boite de dialogue de Ne 88 1 confirmation de la
47. Toolbus COM 9600 None 2 1 CJ M CPUT1 3 Net O Node 0 al 2 Target PLC CJ M CPU13 Net 0 Node 0 Connect Start Data Link Start Routing Table NT Link Tool k Controller Link Tool Network Diagnosis Controller Link Network Diagnostic Tool NodeConfigTemp crg File F Yiew PLC P Diagnose D Node Status N Help H SH Ds RK RB Transmission Path Baud Rate 2Mbps Data Link Polling Node Wire Type Comm Cycle Time Node2 Starting Node Results G Information Controller Link Network is correct INetworki Node1 Diag de Controller Link Param tres Servo DeviceNet RS232C variateur Connexion Connexion D marrage de CX Drive via DeviceNet Configurez des variateurs sur DeviceNet et d marrez CX Drive partir de la fen tre CX Integrator Vous trouverez ci dessous un exemple de 3G3MV PDRT2 NewProject CX Integrator E E i 181 x File Edit Yiew Insert Network Component Tools Windows Help penjar ee as 4 e 2 c 25 3 22 REX O i Y O x F DE 2 KY Cu xd NewProject 19 Network1 DeviceNet 012 Cliquez avec le bouton droit sur 3G3MV PDRT2 et s lectionnez l option D marrer Application sp ciale 63 CJiW DRM21 Reset tx a Project 4 Maintenance information Register to another device Y EDS DeviceNet amp
48. X Integrator CXONE ALO3C E CX Simulator Smart Active Parts SAP 3 licences CX Designer CXONE AL10C E CX Motion CPS 10 licences CX Motion NCF CX Motion MCH Manuels PDF CX Position CX Drive CX Protocol CX Process Tool CX Profibus Face plate Auto Builder for NS CX Thermo CX FLnet Utilitaire Switch Box Cliquez toujours sur OK 4 Procedure d installation de CX One Installation de CX One Ins rez le disque 1 CD ROM d installation de CX One dans le lecteur de CD ROM de votre ordinateur La boite de dialogue S lection de la langue d installation s affiche Par d faut la langue du syst me d exploitation install sur l ordinateur est automatiquement s lectionn e V rifiez que la langue vous convient puis cliquez sur le bouton OK x Select the language for this installation from the choices below Version 1 0 Copyright 2005 OMRON Corporation All Rights Reserved This program is protected by U S and International copyright laws as described in the About box D sinstallez toute version ant rieure des outils tels que API Tools param trage du syst me API et table E S CX Server et CX Programmer s ils sont d j install s Confirm uninstallation Eq CxX Server is already installed on your computer x A CX Programmer is already installed on your computer A An older version of CX Server Yer 2 2 1 25 has been Found To continue the installation
49. _MoveRelative_DINT11 cxf y Allow Docking S lectionnez la tids Files of type Function Block Library Files cxf Cancel Z biblioth que FB OMRON Float In Main Window lt lt _NCF021 MoveRelative fr Properties _DINT11 cxf N Project l Collez la biblioth que FB OMRON s lectionn e dans le sch ma puis entrez son nom nom w d instance dans cet exemple MoveRelative Cr ez ensuite un sch ma de contact comme ci dessous AE l 0 Entrez le nom d instance E a a M 10 Table and Unit Setup wi 0 00 sat 0 0 MoveRelative puis fa Settings z z Ger Memory StartTrigger ENO ErrorFlag cr ez un sch ma contact 5 Programs ae lt a NewProgram1 00 Symbols Start2 gle ae Always ON Flag 0 03 Done amp 0 Done 440 04 Pause 81 BOOL Axis Command_Ab orted 10 05 ErrorFlag 4 0 02 Start2 BOOL Error amp 2000 DINT Distance La biblioth que FB OMRON est un ensemble de composants fournis par OMRON en tant que bloc de fonctions qui simplifie l utilisation des fonctions des cartes OMRON pour l API et les composants FA dans un programme API Pour plus d informations reportez vous au chapitre 1 du Guide d introduction FB DINT D marrage Cr ation d une Param trage V rification 2 Enregistre Conception de CX configuration des cartes de l affectation BEE Eur Debogage ment Programmer de cart
50. a A A t che un axe un programme et des ape donn es de came Aja H Cinai A Tiari Felt dling 5 H pepret CA Holin MOH lt Tenes CS CR 3 MewProgeamd LY bre cot veu peert grine Toots Windows Hiep ej xj Cee e BS 68244878 eae 9 9 D ER E PROG El Q000d0003 E k fo Sf eh Sam HOVE 201110009 702150000 Boog HOFS 4 Target GO SJOUTPUTI 1 srl GES WATT SINPOTI i Firion Data s TPUTI TT Parameba Tr HOVE J01 50000 J02175000 i m link as xa CYELL Tiia TS FE e HOVE J01 100000 J02 1000006 Ce Tithe T H ES ED Kereta 1 SUB Ay Ases HOVE or ORIGIN JOZ HORIGIN PEH Hear LE E HOPS a a D Hei LOC EXT i 1 Eh Huin Prapa gt Pogan PT Ouvrez l cran d dition pour modifier les donn es Pour sai BB nent open sii Bee cela double cliquez sur des donn es de E vga positionnement un parametre un programme ou des donn es de came dans l arborescence du projet Hm Lm ___ gt gt ys ES B uns case Eire LE Cliquez sur i et enregistrez le projet dans un fichier D marrage Cr ation d une Param trage V rification Program ER Enregistre ment Conception de CX configuration des cartes de l affectation d un projet Programmer de carte r seau SIOU E S mation hors ligne V rification de l affectation E S Tout comme pour la carte analogique enregistrez les cartes d entr e IN et de sortie OUT
51. cation Cycle Tine Mescraye Times Slave furi Genel A Alacer gt gt LU AllocaltiordN Genes VO Mocaion 0UT gt gt gt Allocated Unregiher Device List dme DRTADIGSWTADIE 20s DATZ00164 lt WT 0016 dpe O Byte Cliquez sur OK CR 7 SE 8 Configurez l attribution des esclaves des zones d une carte UC Cliquez avec le bouton nn Si n cessaire configurez galement les param tres des esclaves droit sur la carte maitre puis s lectionnez M Alle tert Parametres gt Editer K E iio eonT2 E 3200 0200 BO DAT 2 E 301 0200 BOI DATZ coe SDRT E 3202 0800 Modifiez les param tres puis cliquez sur OK tann annn S lectionnez R seau gt oo 9 D marrez la communication E S a distance Transfert PC a r seau D marrage du ES i D m de 3m Enregistre VW V rification W Diag de ge D m de D marrage Controlla Con i h f poWay iment config configurati Controller r seau API de l API DeviceNet 4 de NT Link F syst me PA on syst me Link D marrage de NT Link 1 Connectez vous l API en ligne puis une carte UC via la fen tre des informations sur la connexion en ligne x HE m Online Toolbus COMT 9600 Mone 8 1 CJ1M CPU1 3 Hett Node 0 ee re a l re ed EE m A L C 1 Hadef Unit se ann Eo PC Node 1 Unit 0 1 Node 1 Unit 1 1 MNadef Unit 3
52. d Parameter Jal parameters Inputt Input signal use setting Enable Input2 Input signal use setting Disable Disable Input3 Input signal use setting Disable Disable Input4 Input signal use setting Disable Disable Inputs Input signal use setting Disable Disable Input6 Input signal use setting Disable Disable Input Input signal use setting Disable Disable Inputs Input signal use setting Disable Disable Input1 Input range setting 1 5V 4 20mA Input Input range setting 110 i 10V Input3 Input range setting 44 10 10V Input4 Input range setting i 10Y i 10Y panei Input range setting ek ov 10 Set Defaults Vous avez pr sent termin le chapitre 2 Exemple de construction d un syst me API par CX One Le chapitre suivant d crit le flux de construction d un r seau API Chapitre 3 Exemple de construction d un systeme reseau API avec CX One Exemple de construction d un systeme reseau API avec CX One Flux de travail de ce chapitre Ce chapitre d crit un exemple de construction d un syst me r seau API qui s tend du d marrage au reassemblage en passant par le r glage sur site Il explique principalement comment d marrer le syst me l aide de CX Integrator un logiciel de support de d marrage int gr con u pour diff rents r seaux API D marrage Livraison Regl sur s
53. e r seau SIOU E S MEN Tors igne d un projet Utilisation des Smart Active Parts Affichage de la Cette section explique comme utiliser les Smart Active Parts Dans cet exemple les Smart biblioth que Active Parts NCF Adjust Operation sont utilis s Dans le menu D marrer s lectionnez Programmes gt OMRON gt CX One gt CX Designer gt CX Designer Ver 1 0 pour d marrer CX Designer Ou s lectionnez Tous les programmes gt OMRON gt CX One gt CX Designer gt CX Designer Ver 1 0 S lectionnez NS8 TVO V1 et Syst me version 6 0 ou ult rieure S lectionnez Bibliotheque RA Test Gtrl B dans le menu Outils Resource Report Ctri R e Data Check b B ores _ ma Import Old Library Affichage de Smart Active Parts l cran Library d SmartActiveParts_ lt 1002 lt a x dA Find a Prev g Next El a SmartActiveParts_E 1 S lectionnez le dossier SmartActiveParts_E R TAE Motion NCF Ca Profibus Axis busy Override setting Speed CMD value 60 1 Out CIO InCIO o ee 2 Disable 999 99 4 J0G 06 K 9999999999 M g se s V v EE Motion 9 VYerSorEarlier 9 NCF C3 OutDM_InDM A S j 9 OutDM_InCio _NCFO001_20_Adjust Operation Ca OutClO_InDM 3 OutClO_Incio 2 Selectionnez 3 Effectuez un glisser d placer sur l cran _NCFOO1_ xx _ Adjust Operation ace 4 Les Smart Active Parts s lectionn s v rifi
54. eau chaque r seau Le num ro de r seau Controller Link est identique pour tous les API Entrez le num ro de r seau local puis cliquez sur OK 4 Assurez vous que les erreurs sont r solues e Reconnectez vous l API e Toutes les erreurs doivent tre r solues et aucun message d erreur ne peut tre affich e Le num ro de r seau s affiche sur la carte de communication Reconnexion CX Integrator D marrage du RARA D m de m Enregistre p ge D m de D marrage Link F systeme V rification DIF Te Brel configurati Controller on syst me Link D marrage de DeviceNet 1 Connectez vous l API en ligne puis DeviceNet via la fen tre des informations sur la Cliquez avec le bouton connexion en ligne droit sur une carte x EH Online Toolbus COM 9600 Mone 8 1 CJ1M CPUT3 Net 0 Node 0 DeviceNet sous ED Target PLC C 1h4 CPL HAE Met O Mode 0 P riph rique cible dans la fen tre des informations sur la connexion en ligne a i m me puis s lectionnez SCU Pott Connect Connexion Start Date Link Start Routing Table at 2 Ensuite telechargez les informations de configuration reseau de DeviceNet x El m Online Toolbus COM1 9600 Hone 5 1 LJ1M CPU13 Net O Madej Target PLE C J1H CPUA les Mode 0 Trans A O ay to Fi Unitf rit 3 Connect Start Bate Link Start Routing Table CX Integrator A Netw
55. ents Program index o o e e o Transfer To From Comment memory p a g e Dearie faded Transfer files of all tasks Ty 1 Panes een suivante M Clear program memory a Exclude Port HostLink P all of PL ettings tram the Exclude Pon CX One EEE CJ1W AD081 V1 eck when tran r unit seria nn art settim hanged by NT Link at 4 rali i PU unit parameter N carte 21 CJ1W NCF71 CJ1W MCH71 N carte 2Hex C ble de raccordement CS1W CN226 2 m CJ1W DRM21 N carte OHex Adresse de n ud Les donn es du programme et de configuration sont transf r es simultan ment sur les cartes r seau et les cartes E S sp ciales API 1 CJ1W SCU41 V1 N carte 3Hex CJ1W CLK21 V1 N carte 1Hex Adresse de n ud 01 HH CJ1W ID211 4 20mA as y d I Cable de raccordemen R glage de r sistance 1 XW2Z 200T 2 m ie Terminal NS Capteur Servodriver NS8 TV00B V1 Syst me version 6 0 ou ult rieure R88D WN01L ML2 D bogage en hectare Connexion Transfert D bogage ligne d une en ligne vers une du ee d un projet PAPI hi machine machine programme Les donn es sont ensuite transmises simultan ment la carte NCF et au servodriver reli a cette carte Donn es a envoyer Carte NCF parametres communs parametres d axe Servodriver parametres de servo Dans CX Programmer affichez la table E S puis d marrez CX Motion NCF l aide de la fonction D marrer
56. er Link D m de DeviceNet D marrage de NT Link V rification gt configurati on syst me Enregistre Diag de Controller syst me Link Enregistrement de la configuration du syst me 2 5 Connectez vous un API sur le r seau Controller Link S lectionnez un API distant l cran de configuration du r seau Controller Link API sans carr afin de d finir l API comme destination de connexion La configuration du p riph rique de communication de l API de destination s affiche dans la fen tre des informations sur la connexion en Network3 Controller Link 001 Creed Compos m Parameter Display Error Log Status Error of Communication Unit Error Log of Communication Unit Change connection to this PLC Tous les ports et cartes de communication s affichent galement gt dans la fen tre des informations sur la connexion en ligne o ligne Un cadre vert s affiche autour de l API distant sp cifi Network3 ControllerLink 001 Network3 Controller Link HOQ Compo3 CJ1M CPU13 Compos F i CJ1G CPU45H Target CJ1G CPU45H Net 1 Node 2 CPU Port CJ1G CPU45H Net Node Unit DeviceNet CJ1W DRM21 Net 2 Node 5 Unit 0 1 Controller Link CJ14 CLK21 Net 1 Node 2 Unit 1 6 Envoyez la configuration r seau DeviceNet l API distant Connectez vous DeviceNet partir de la fen
57. ervodriver Cliquez sur OK ss Transfert vers une machine En cas d utilisation de la carte MCH transf rez les donn es de CX Motion MCH vers la carte MCH et le servodriver reli cette carte Donn es transf rer Carte MCH param tres donn es de positionnement programme et donn es de came Variateur param tres de servo Affichez la table E S dans CX Programmer et d marrez CX Motion MCH l aide de la fonction D marrer seulement Reportez vous la carte NCF pour d marrer partir de la table E S Ouvrez le projet enregistr et transf rez les param tres de la carte les donn es de positionnement le programme les donn es de came et les param tres du servodriver vers la carte MCH Pour emp cher le fonctionnement du servodriver l aide d un sch ma de contact activez le mode Programme de l API EE Cx Motion MCH 2 0 xj ee Galen aS meloc o TS c ok E 3 te 5 x 5 sie iew Tools Help TA i B E CO o 2 x Look in a Demo e e EJ SS I LI E EE sen Oo zi ODIDI Compie Edit E Samples CX Motion MCH File Edit View Insert Online Tools ee Ip Daei 4h Rgl ire e ev msax Si le mode en ligne ne s active eee RPS RANE obx OZE pas double cliquez sur l API lt lt ts dans l arborescence du projet et 3 6 NewPLCI1 Slacti gt
58. ez le titre s affichent l cran SAP Communications Setting x Destination Address Configuration des Command Destination Port Name SERIALA x Smart Active Parts Axis busy Override setting Speed CMD value 0 1 EEE LE re Disable 999 99 306 _ JE 9999999999 pe y e 2 L Dest ddie inevon ode fs 1 Double cliquez s 2 Indiquez 4 comme n de carte de destination 3 Cliquez sur OK Li NCE Adjust Operation Axis busy Override setting Speed CMD value 60 1 Disable 999 99 08 9999999999 V pulse s V Setting Smart Active Parts Communication address Please wait Parametrage des Smart O Active Parts termin n 71 LLLLLLLLELLELLEL axis 99 99 Decel stop Servo unlock JOG Orig Orig search Sool ecc so AN CNE UNS 4 L adresse de communication est Pour plus d informations reportez vous automatiquement d termin e Enregistrez le projet la page 2 13 Enregistrement d un projet d apr s la carte correspondante D marrage Cr ation d une Param trage V rification Enregistre Program D bogage ment mation hors ligne Conception de CX configuration des cartes de l affectation d un projet Programmer de carte r seau SIOU E S D bogage hors ligne Cette section explique comment d boguer un programme l aide de l outil de simulation CX Simulator sans l API En outre l utilitaire Swi
59. fig configurati Controller oe nee DES A ES RCE Link F syst me 277 on syst me Link D marrage du r seau API Connexion en ligne l API connexion en ligne automatique 1 Dans le menu D marrer s lectionnez Programmes gt OMRON gt CX One gt CX Integrator gt CX Integrator pour d marrer CX Integrator Ou s lectionnez Tous les programmes gt OMRON gt CX One gt CX Integrator gt CX Integrator De OF Den Pont laut Geert Qu Mes oe D marrage de CX Integrator Os wa fire 4ea 542 TEJ t A DRE ENS LETTE T R gt In tegrator Version 1 0 tron AP Reg Reverved his program s protected by U S n the and l copyright laws as described About bax reen often CX Integrator d marre et se connecte automatiquement en ligne asert Network Component Tools Windows Help Cliquez sur Bi ele oats dy Important Cette op ration est utilis e pour la connexion en ligne un API sauf CCC d T EKRK04949Ar gt r0Dxr8S8 SONO Auto Online x Goes online automatically Select connection type and press Connect button S lectionnez un port s rie For ere 3 A Serial connection including the case when usine USB Serial conversion En cas d utilisation d un c ble de conversion cable USB CS1W CIF31 pour la connexion N Po 3 indiquez le num ro de port COM du port USB utilis C USB connection S lectionnez un p
60. if Servo Motor No 1 Servo Motor Axis 1 Axis 1 W10 00 W10 01 W10 03 W10 04 W10 05 MOE Start Trigger ENO Done Command Error Aborted Start No 2 W10 02 Start No 2 P_On Normally ON _NCF021 MoveRelative DINT EN BOOL BOOL ENO UnitNo BOOL INT Done Axis BOOL INT Command Aborted Execute BOOL BOOL Error Position WORD xj ErrorlD Positioning is completed W10 03 Command is aborted W10 04 Error Flag W10 05 Unit No Axis 1 gt amp 1 Start No 2 W10 02 Position Command Omitted NewProject Cliquez avec le bouton NewPLC1 CI1M Offline d roit sur Blocs de fonction Sa Symbols Select CX Programmer Function Block Library File 10 Table and Unit Setup Settings c Look in md lt Memory Programs a _NCF001_Connection10 cxf _NCFO21_MoveRelative_DINT11 cxf E 3 NewProgram1 00 4 i i S lectionnez un dossier 2 symbols a ER Te d O i b Sectiont a _NCFO11_MoveAbsolute_DINT11 cxF a _NCF023_MoveRelative2_DINT10 cxf ans mronil gt caen _NCFO12_MoveAbsolute2_REAL10 cxf ja _NCFO30_MoveVelocity_REAL11 cxf Co ntr leur de position gt at Function dE Y SF Ladder a _NCFO13_MoveAbsolute2_DINT10 cxf a NCFO31_MoveVelocity_DINT11 cxf N C F Y EF Structured Text _NCF020_MoveRelative_REAL11 cxf e _NCFO40_TorqueControl_REAL11 cxf Rs El Paste core D gt DE File name _NCF021
61. ink s affichent comme suit Network1_CPU Port_Serial Port NTLink Hetwork1_CPU Port Serial Port NTLink lE 2 Compo ESA Gi Ti CJ1M CPUT3 H56 7 00 1 000 D marrage du D marrage D m de D marrage D m de Enregistre V rification r seau API de l API DeviceNet A de NCLink Controller CompoWay 1ment config configurati Controller Link F syst me ON on syst me D marrage de Controller Link DIETRO Link Supprimez les erreurs de communication Controller Link et tablissez la communication Etat ON du voyant INS sur la carte maitre Controller Link V rifiez la configuration de la carte Controller Link via CX Integrator 1 Connectez vous l API en ligne puis la carte Controller Link via la fen tre des informations sur la connexion en ligne x El m Online Toolbus COM1SB00 None 6 1 C 1M CPU13 Net 0 Node 0 r Target PLC CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 T5 CPU Port Serial Port NT LinkJ C M CPU13 Net Hodel L Unit 252 2 e DeviceNet CIT ae Aee Urit R Controller Link C1 L ca Cliquez avec le bouton SLU Port CJ droit sur une carte Controller Link dans la fen tre des informations sur la connexion en ligne puis s lectionnez Connexion 2 Ensuite telechargez les informations de configuration reseau de Controller Link TOO Re Cee eee eee eee eee eee eee 8 Connect Shark Maka ink x gt l Online Toolbus
62. ion de valeurs hexad cimales a quatre chiffres ou d autres valeurs pour chaque adresse en r f rence la zone DM d attribution du manuel l aide de la m moire API comme pour la zone DM universelle configuration directe dans la plupart des cas iE LA LT LL LL 2 E Z 3D G a q Il est n cessaire de configurer les valeurs lors du contr le des adresses en fonction du num ro de carte Les donn es ne sont pas enregistr es en tant que donn es de param tre pour chaque carte Uniquement en tant que donn es DM pour une carte UC Les donn es de configuration peuvent tre g r es de la m me mani re que pour les autres zones de m moire E S afin de les enregistrer dans un fichier de projet CXP ou un fichier de donn es de m moire En s lectionnant Param trage carte dans la table d E S en ligne de CX Programmer En cliquant avec le bouton droit sur une carte cible dans la table d E S et en s lectionnant Param trage carte il est possible de configurer les cartes r seau et les cartes E S sp ciales principalement DM d attribution sans r f rence au manuel dans la boite de dialogue ci dessous Tja is PC Trala to Lina Cases Gi Dalada Configuration possible l aide de noms d l ments sans reconnaissance d adresses En outre les donn es peuvent tre enregistr es lues en tant que fichier de donn es de param tre pour chaque carte Les
63. ite D marrage e D crit les d tails du montage et du c blage du syst me API au t l chargement de programme des fins d essai e Objectif du d marrage Vise supprimer les causes d erreurs sur un API et d sactiver tous les voyants rouges indiquant des erreurs pour un composant du syst me API e l est recommand d enregistrer toute la configuration du syst me apr s le d marrage Vous pouvez l utiliser pour r gler le syst me sur site apr s la livraison afin de diminuer la p riode de r glage Configuration du syst me ki N carte 1Hex CJ1W DRM21 N carte OHex j Adresse de n ud 01 finale OFF CX One p Autres param tres par d faut CJ1W AD081 V1 Adresse de n ud 01 R glage de r sistance CJ1W SCU41 V1 D montage Remontage quipement J L R gl sur site e D crit les d tails du d montage d un syst me test la v rification du fonctionnement en passant par la livraison et le remontage e Objectif du r glage sur site 1 S assurer qu aucune erreur ne se pr sentera dans le syst me lectronique selon la configuration du syst me pr alable la livraison 2 Garantir qu aucune divergence ne se pr sentera dans les param tres r seau Controller Link lors d une connexion un r seau sur site CJ1W DRM21 N carte OHex Adresse de n ud 04 CJ1W CLK21 V1 N carte 1Hex Adresse de n ud 02
64. l de carte r seau SIOU E S Han ue Programmer Enregistrement d un fichier CX Programmer Dans le menu Fichier e s lectionnez Enregistrer SOUS Enregistrement de fichiers CX Designer et CX Motion NCF MCH Enregistrement d un projet La configuration de la carte la configuration des param tres de la carte et les programmes peuvent tre enregistr s simultan ment dans CX Programmer da Untitled CX Programmer NewPLC1 NewProgram1 Section1 Diagram p File Edit View Insert PLC Program Tools Window Help l x Den wN B 2 gt da 5 2 N 6 5 B 2 1 Er D R B PE ZEP a 7 le Open Ctrl O z lt dose R Ar 44 48 4 gt lt E E FE L gt b 53 lt 0 22 lee 0 Bl save certas E E LAS 2 Save s xj 10 Reusable File gt Function Block gt p 1 0 00 11 0 01 Load Comment Program 111 0 02 ne Compare Program Start2 Page Setup 1 MoveRelative Print Preview 7 E Print Ctrl P _NCFO21_MoveRelative_DINT DINT bee P_On BOOL BOOL v0 01 xl gt F Exit _ xs Name Address or Value Comment INewPLC1 Net 0 Node 0 Offline rung 2 0 0 100 Saves the project with a new name Attribuez un nom au fichier Dans cet exemple Samplet HEI Save CX Programmer File Save in S Demo e e F 0000000
65. lateur de temperature non affich dans la fen tre Structure pas correctement et r seau vitesse de transmission longueur des donn es bit d arr t parit num ro de carte configurez le de mani re configurez les de mani re appropri e puis relancez le t l chargement ex cutez l tape 2 appropri e deux pages en arri re La fen tre Structure r seau est mise jour Network1_Unit 3 _PORT1 CompoWayF Network 1_Unit 3 _PORTI CompoYYayF Ex cutez l tape 2 deux pages en arri re _ 6 Placez le pointeur sur la carte de communication E5CN num ro 002 puis s lectionnez D marrer Application sp ciale gt D marrer avec les param tres h rit s Network1_Unit 3 _PORT1 CompoWayF Network 1_Unit 3 _PORT1 CompoYYayF Compo2 Panes H ESCN Parameter CJ1M CPU13 001 a 2 7 Cliquez avec le bouton Toggle Position droit sur l ic ne de la carte aoe de communication num ro Delete 002 dans la fen tre Structure r seau puis s lectionnez D marrer Application sp ciale gt D marrer avec les param tres h rit s Edit Hame Edit Node Address Start Special Application Start with Settings Inherited 6 Le logiciel de support d di CX Thermo d marre en fonction du m me mod le et des m mes param tres que ceux du r gulateur de temp rature Une fois les param tres d finis t l chargez les param tres vers la carte de communicati
66. line Simulator Str ESINE A T gt lt KA JESE ett smato oag L b Sw t oa BE e N G E E D Auto Online gt z Operating Mode RTE Monitor gt 50 E Ri z Symbols E Compile All PLC Programs F7 S lectionnez API gt Cee as ni and L Program Check Options Transfert gt Vers l API eee m Mea Error flag EB Error log o D PLC Clock Function Block Memofy e o Enon Transfer d gt TS a Programs Partial Transfer gt 2 3 NewProgre Symbo Protection re Compare with PLC DINT 5 i Clear All Memory Areas Section S To File BOOL END ENO E b From File Function Blocks Edit ur NCF021 1 T U Data Trace 80 INT BOOL 10 03 Time Chart Monitoring nitNo Done Done n Force L a gt Project Address or Value W10 00 Comment Transfers data to the PLC downloads NewPLC1 MNet 0 Node 0 Run Mode 1 8ms SYNC rung 0 O 0 100 Cliquez sur D i Transf rer tous pree ee PUE NewPl ge a H H Include e aca CX Programmer v 6 0 A Transfers all the data to the PLC Do you wish to continue Cliquez sur Oui M Program s CI Settings fe C197 10 table 3 aE Special Unit Setup TR Le transfert du ME Symbols VE Comments programme commence M CI Program index Progam Dovnloedio PLC NewP LCT Cliquez sur OK e e e a o c Symbols Comm
67. m trage V rification Enregistre configuration des cartes de l affectation Og aT reba AG ment Utilisation de la carte MCH Si vous utilisez la carte MCH CJ1W MCH71 au lieu de la carte NCF d finissez les param tres ci dessous Tout comme pour la carte analogique enregistrez la carte MCH dans la table E S La carte MCH est situ e dans les contr leurs d axes Ensuite d marrez CX Motion MCH l aide de la fonction D marrer avec les param tres h rit s PLC IO Table NewPLC1 File Edit View Options Help F CJ1M CPU13 y Inner Board 24 0000 Main Rack 00 0000 Empty Slot 01 0000 Empty Slot 7 02 a CJ1W AD081 a Input Unit 8 points Occupancy 1 Unit 21 Out 1 In 9 03 1575 CJ1W MCH71 Motion Control Unit Unit 3 j 05 0000 Empty Slot Change Confirm Units 06 0000 Empty Slot Unit Comment 07 0000 Empty Slot SYSMAC BUS Master gt 08 0000 Empty Slot 09 0000 Empty Slot Unit Setup 0000 Rack 01 Save Parameters Load Parameters Start Special Application Start with Settings Inherited Copy Paste Ghl y Delete D marrez la carte MCH enregistr e Unit Manufacturing information Unit Error Log Hot Swap FE n u 4h S QM e 2 co tr Pal a ek E E EFA 4 2 amp pom g MewTadi 1 Mr Aven E Motion Pegam 7 Propor a Cliquez pour ajouter une a
68. m tres h rit s Double cliquez sur la carte NCF w Cliquez sur Cliquez sur Cr ation d une configuration de carte Param trage V rification des cartes de l affectation r seau SIOU E S Enregistre ment d un projet Program D bogage mation hors ligne Carte NCF et servodriver reli la configuration de la carte NCF Tout comme pour la carte analogique enregistrez la carte NCF CJ1W NCF71 La carte NCF est situ e sur une carte de contr le de position Ensuite d marrez CX Motion NCF l aide de la fonction D marrer avec les param tres h rit s PLC IO Table NewPLC1 File Edit View Sa Untitled CX Motion NCF File View PLC Unit Help DH AGA E FLE Unit No 02 Position Control Unit CJ1W NCF71 No comment Options Help M CJ1M CPU13 H yj Inner Board 24 0000 Main Rack 7 00 0000 Empty Slot 01 0000 Empty Slot J 02 2210 CJ1W AD081 1 4nalog Input Unit 8 points Occupancy 1 Unit 21 Out 1 In 9 PEOS 1550 CJ1W NCF71 Position Control Unit Unit 2 Mes re VInne 05 0000 E Change Confirm Units O6 0000 E Unit Comment 07 0000 E sysmac BUS Master gt 5 08 0000 Ei J 09 0000 E Unit Setup y 0000 Rack Save Parameters Load Parameters Start Special Application gt Copy Paste Gerly Delete Start with Settings Inherited Ce Unit Man
69. n 1 Axis 01 New Driver 01 R88D 4N01L ML21 Input signal selection 2 8882H ee Output signal selection 1 0000H Output signal selection 2 0100H Output signal selection 3 0000H Input signal selection 5 6543H Output signal reverse 0000H Deviation counter overflow warnin 100 Deviation counter overflow level 262144 Positioning completion range 1 3 Positioning completion range 2 3 Deviation counter overflow level at 262144 Compare Initialize Cancel Cancel Double cliquez sur le servodriver EEE EE D finissez les param tres servo pour l axe 01 comme suit x Pn50A s lection du signal d entr e 1 2881 Pn50B s lection du signal d entr e 2 8883 Cliquez sur Pn511 s lection du signal d entr e 5 6541 Enregistrez le projet Pour plus d informations reportez vous la page 2 13 Enregistrement d un projet Conception Mo Programmer de carte r seau SIOU E S maan More ignis d un projet Cliquez avec le bouton droit sur la carte MCH v Pointez sur D marrer une application sp ciale Cliquez sur D marrer avec les param tres h rit s _ Ajoutez une t che un axe un programme et des donn es de came Modifiez des donn es de positionnement des param tres un programme et des donn es de came Enregistrez le projet D marrage Cr ation d une Para
70. nfigurati Controller ESRA AL calle pou LOL Link F syst me on syst me Link 1 Connectez vous en ligne un API sur un r seau La fen tre des informations sur la connexion en ligne s affiche ogi CPU Port CJ1M CPU13 Net Node Unit 5 DeviceNet CJ1W DRM21 Net 2 Node 1 Unit 0 gy Controller Link CJ1 W CLK21 Net 1 Node 1 Unit 1 2 V rifiez la configuration du r seau DeviceNet Connectez vous un r seau DeviceNet cible a partir de l espace de travail puis v rifiez la structure r seau xl oe g NewProject De Net HO0 ogi Netwol Open Yetwor Ss Ja Network Netwo Insert Network ogi Network Networl Networl Delete Transfer PC to Network Transfer Network to PC Compare Network Transfer WC to Network Transfer itmetwork to PG S lectionnez Connexion ERREURS HHHHHHHHUH Connect T w o Rename Wetwork Rename Network Change Network Address o Ghange Network Address Anse ee Tee eee Pepe rrr BEEP PPR Comparer DPE aT Project Paste P Project Paste P 3 Les erreurs ventuelles d tect es lors de la v rification de la configuration s affichent dans la boite de dialogue des r sultats de verification Comparison Result xi RU oe 2 QO Device Type of 05 is different CJTW DAM21 It doesn t exist Cliquez sur Fermer BEBE EB HEBER ERR RP
71. nk l aide de CX Integrator Disponibilit d un outil de diagnostic Controller Link en s lectionnant Outils gt Outil Controller Link gt Diagnostic r seau dans CX Integrator 3 Comparaison des fonctions entre le logiciel de support conventionnel et CX One 2 2 Fonction Configu ration reseau Connexion CompoWay F Table de routage Remarque Il est possible d ouvrir la table d E S a partir de CX Programmer ou de CX Integrator sur CX One Attribution fixe par DeviceNet ou attribution libre par DM d attribution Attribution libre et configuration surveillance des parametres de l esclave via le configurateur DeviceNet Configuration des parametres du poste esclave Compoway F Attribution fixe aucun outil de configuration en modifiant la m moire de l API Attribution libre l aide du configurateur DeviceNet A l aide du configurateur DeviceNet A l aide de CX Thermo A l aide de CX Net composant de table de routage dans CX Programmer Attribution fixe en cliquant avec le bouton droit sur une carte DeviceNet dans la table d E S en ligne ou hors ligne puis en s lectionnant Param trage carte Attribution libre en cliquant avec le bouton droit sur une carte DeviceNet dans la table d E S CX Integrator en ligne ou hors ligne puis en s lectionnant Modifier des param tres En cliquant avec le bouton droit sur une carte DeviceNet dans la table d
72. on E5CN num ro 002 Une fois les param tres FD Commas Ves Tedna Oped Hob d finis s lectionnez BIENNE Communications gt T l charger vers le p riph rique puis s lectionnez T l charger tout T l charger les param tres modifi s ou T l charger modifications par rapport d faut a 507 C2007 FLE E j Combed in progress Parameters E Sy Operation level T Set Port EJ Slam Value 1 TR Altera Loge Laval idan T TK Alter Loree Laval aliens T I Alem Vas 7 JE ler pps Lara Wishes a JE Alar Livres Lovet Vise 2 1B Alam Value 3 TE Alarm Upper Lint Value 1B Alarm Lore Lint Valua LRO 12244351 bica Banc bed fran CX Entegrator an tht Onn dane state FOLDS 12 44 41 The siting of aien ROT begin animent Lhe conuc Gon Device being edited now is HOT comespoading to commected Device D marrage du POATE r seau API de l API Placez le curseur sur la carte DeviceNet puis cliquez dessus avec le bouton droit S lectionnez Connexion S lectionnez Transfert r seau PC S lectionnez Connexion S lectionnez Transfert r seau PC S lectionnez Port s rie gt NT Link S lectionnez Connexion S lectionnez Transfert r seau PC D m de Controller Link D marrage de NT Link D m de DeviceNet Enregistre syst me Diag de Controller Link
73. on Ox80E 0 Fatal 10 Setting Error Start Routing Table e Cr ez la table d E S c3im cru13 Run Clock Not Monitoring E m Online Toolbus COM1 9600 None 8 1 CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 PLC IO Table OL x Target PLC CJ1M CPU13 Net 0l Node O File Edit View Options Help at CPU Port CJ1M CPU1 f CJ1M CPU13 Qy Inner Board y 0000 Main Rack 0000 Rack 01 le be o Mode Setting Start Routing Table T PLC IO Table ioj xi File Edit View Options Help 7 CJIM CP Transfer to PLC Inner Bo Transfer from the PLC 0000 M Compare with PLC 0000 R _ DREK verify Delete Rack Slot Start Addresses Units Profile information Dip Switch Information Change ETN21 Mode Consumption and Width CJ1M CPU13 Run z PLC IO Table A Initialise CPU Bus settings PLC 10 Table Start Special Application Compare with Project Check A 4re you sure you want to create the IO Table Create Registe CJ1M CPU13 Program a 6 Cliquez sur Oui PLC IO Table me E File Edit View Options Help C I1M CPU13 y Inner Board 44 0000 Main Rack 00 0000 CJ1W 1D211 DC Input Unit Create Registered IO Table 7 01 0001 CI1w OC21 l1 Relay Output Unit Transferring 02 2210 CJ1W AD081 V1 Analog Input 03 1550 CJ1W NCF71
74. onn es vers NS via API nan en ae de l ordinateur ween r Data transfer to the NS through PLC Pen ia c r gt Connexion API Pe Computer ns E ss 1 Comms ie Mare Ie Cliquez ensuite sur S lectionnez NT ik os Cor ul OK Link trs ET Cliquez sur chaque bouton de param trage Se fe Ce Port RS232C hel e Entrez le n de carte NS nit No to E don Cliquez ensuite sur OK Transfert des donn es d cran xj Cliquez sur OK pour duto canet athe the bance n on Comma Floute FF Pan through PLE d marrer le transfert Asse a 6 M A ae Hi E PC PLC Notwodi PLES e PR enea Re PT sn How dnvwedascingl 183 li lt is Comm etre Senattecte Seti Transfert des donn es d cran termine D bogage en Connexion Transfert D bogage ae ee Lecture k ligne d une A en ligne vers une du machine ai l API machine programme D bogage du programme Transf rez les programmes et les param tres des cartes cr s par le projet hors ligne vers l API Dans cet exemple les donn es sont envoy es simultan ment plusieurs cartes l aide de la fonction de transfert par lot Surveillance Surveillez l tat ON OFF des contacts et des bobines 2 Samplei CX Programmer Stopped NewPLC1 NewProgram1 Section1 Diagram iE File Edit View Insert PLC Program Tools Window Help Cliquez Sur IPs garg ABS ph ae SH E
75. ork structure Network No 2 will be tranferred Please transfer the network parameter for each component if needed because they are not transfered here in the case of Controller Link and SYSMAC LINK Do you wish to continue 3 Une fois le transfert confirm les p riph riques connect s sur le r seau DeviceNet s affichent comme suit 01 02 CJH W DRM21 ODRT2 ID10 AW D marrage du z P D m de sm Enregistre V rification Diag de Fr de l API DeviceNet de NT Link Controller omg ee RES Link F systeme 4 4 on syst me Link Cliquez avec le bouton 4 V rifiez les erreurs ventuelles l cran de surveillance RSS droit sur l ic ne de la carte des p riph riques PR Caen P conte ma tre puis s lectionnez 7 Slave Status a Entente EE Surveillance pour ouvrir Vous pouvez galement consulter CC O CC i r r l cran de surveillance des l tat Esclave l cran de Pan Cm p riph riques surveillance des p riph riques 00 01 02 03 04 05 eee ee ee nun S lectionnez l onglet Etat en Loue vas SOMMES ien Et Ex cutez l tape 2 de la page pr c dente 01 02 CILW DRM2Z1 DRTZ I1D164 8W DRTZ OD16 8 7 Configurez les communications E S a distance DeviceNet attribution libre et enregistrez Double cliquez sur l ic ne l esclave sur le maitre d une carte maitre CJ1W DRM21 Communication Cycle Time Message Timer Slave Function Communi
76. ort t lh es with the PLC connecting to the PC with the serial cable Ari i i H i k Serie puis cliquez sur Seeemee annuun menghina A 0A to use it for the CompoWay F device k H Connexion M anna CETTE upporting PLO CS CJ CP series ann H Cancel G oF i nih E E lt gt cela ae af E AT kde ET EES Y DE E DS Goke Tone OEN Sa eee ESCA eh ee P Les cartes et ports de communication de l API connect s affichent automatiquement dans la fen tre des informations sur la connexion en ligne D m de Enregistre V rificationW Diag de configurati Controller 277 on syst me Link D marrage du S ETES EEEIEI Z h l Controller r seau API de l API DeviceNet 4 de NT Link ee F syst me V rification des erreurs API CX Integrator x A Errors are inspected in the target PLC Please check the content of the errors by Display E amp rror Log before executing Online functions Placez le curseur sur l API puis cliquez dessus avec le bouton droit S lectionnez Journal sss d erreurs Start Routing Table 2 V rifiez les erreurs de l API Vous trouverez ci dessous des exemples d erreurs de param tres E S et de num ros de cartes r seau et de cartes E S sp ciales qui se chevauchent Fa PLC Errors Pije x File Options Help Errors Error Log Messages Ox80E 9 Fatal Unit Rack Number Duplication Err Fatal 10 Setting Error CJ1M CPU13 Run
77. ot signal wee setting Digeble ee lapatri Inpot signal use een ting lt Dissblei Obes gt apat Inpot signal wee setting lt Diesb le Ole Tepat Input signal use setting lt Dissble i iea npt 7 Inpot signe wee setting lt Dicsble i Bec npt Input signal use setting lt Dissblel Hex gt Tepatl Input range setting lt TA lapat Input range setting Ilapat Ingat range setting Tapat d Input range setting TeputS Ingat range setting laput Input range setting Input rango zotting lapatri Input ranga setting Teputl Kean valus processing met ties En outre il est possible de verifier les adresses attribu es aux E S r elles en les imprimant tet t value processing ler laput Kean valus processing settir Hoan value processing lor 2 Iupat 3 Kean valus processing met tics Hoan valio procsssing lor 7 apati Hean value processing m cHesn value processing for lapat Kean Talus processing met t iy cHoan valia processticg lor 7 Inpas Wean value processing met tin Hean value processing for Tnput Mean value processing setting iHesn value processing for apat Mean value processing setting Hesn value processing for 2 buf tersi Be Operation mode setting lt orsal mode Hess Conversion time resolution setting les 4000 CO Rex gt feputl Peak value hold Kat used ben 3 lapat Peak value hold Chet wae He j lapat Peak value hold Hot usedi He mprat d Fesk val
78. ows Me Unit principale Ordinateur DOS V compatible IBM AT quip d un processeur Pentium II 333 MHz ou sup rieur Pentium III 1 GHz ou sup rieur recommand Espace disque Pour installer l ensemble du logiciel CX One l espace disque libre requis est de minimum 1 8 Go Ecran haute qualit SVGA 800 x 600 ou sup rieur et 256 couleurs ou plus Lecteur optique Lecteur de CD ROM Au moins un port RS 232C remarque 3 Pour pouvoir effectuer un enregistrement en ligne via Internet vous avec besoin de mat riel sp cifique tel qu un modem et devez disposer de droits d acc s Internet Remarque 1 A propos du syst me d exploitation pour CX One Ce produit n est pas compatible avec Microsoft Windows 95 ou tout autre syst me d exploitation dont la version n est pas mentionn e dans la configuration requise Si un syst me d exploitation non compatible est install sur un ordinateur client vous devez mettre ce syst me niveau avant d installer le produit Les performances du syst me et l espace disque varient en fonction de l environnement du syst me Remarque 2 La m moire requise varie en fonction du logiciel de support CX One Pour plus d informations reportez vous au manuel d utilisation Remarque 3 Un port RS 232C est requis pour la connexion un API l aide du logiciel de support CX One Si vous disposez uniquement de ports USB sur votre ordinateur utilisez un c ble de conversion RS 232C
79. play help iia Sample2 mnf CX Motion NCF Iof x i4 Sample2 mnf C K Oj x File View PLC Unit Help File View PLC Unit Help _ gt 0 SHa Els g DWA gR f PLC C Series PLC Online F PLC ic CJ1W NCF71 Axis Map xi E Unit No 02 Position Control Unit CJ1W NCF71 No comment 7 File Edit Online Help KEKS a Axis 01 New Driver O1 R880 WNO1L ML2 Double cliquez sur la carte NCF Press F1 to dispfy help Press F1 to display help Double cliquez sur la carte NCF Connexion Transfert D bogage en ligne vers une du Lecture d un projet machine programme i CJ1W NCF71 Axis Map X File Edit Online Help Cliquez sur t EEES T E Axis 01 New Driver 01 R88D WNOTL ML2 Download to NC Unit xi Download All Computer to NC Unit z 47 a Acquiring Access Right Une fois le transfert des param tres termin assurez vous que la communication est normale et n entraine aucune erreur Surveillez la carte NCF Assurez vous que la liste de balayage confirmation d axe et l tat de communication sont constants et qu aucune erreur d axe ou de carte ne s est produite i C1 W NCF71 Axis Map X File Edit Online Help Unit monitor New NC1 Monitoring connection established EX Status Present position Cliquez sur 422 Unit No 02 New NC1 CJ11w NCF1 3 Axis 01 New Driver 01 RS8D wWNO1L ML2 123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15816
80. pport API constituent CX One comme CX Programmer et CX Integrator install s CX Server Logiciel interm diaire n cessaire pour la communication entre le logiciel de support CX One et les composants OMRON tels que les API les terminaux et les r gulateurs de temp rature Pour installer l ensemble des logiciels de support CX One l espace disque requis est de minimum 1 8 Go Assurez vous que l espace disque disponible est suffisant 3 Comparaison des fonctions entre le logiciel de support conventionnel et CX One 1 2 Outre les fonctions habituelles les fonctions suivantes sont disponibles Utilisation d un terminal de configuration pour les cartes r seau et les cartes E S sp ciales Utilisation d un terminal pour d marrer le logiciel de support de chaque carte Gestion de la fen tre Table d E S de CX Programmer Configuration initiale des cartes r seau et des cartes E S sp ciales DM d attribution relais d attribution configuration du systeme de cartes r seau Ethernet Configuration du syst me de cartes r seau pour une carte Ethernet Configurat ion r seau Informations d emplacement des p riph riques mont s uniquement Affiche la position et la taille utilis es uniquement seules l adresse d en t te et la taille de la zone utilis e dans CIO s affichent n est pas possible de configurer le DM d attribution pour les cartes r seau et les cartes E S sp ciales Configurat
81. r a r Come Cliquez sur OK ee LL LEE 3 Affichez les r sultats de la v rification a Compare Result Current Project Connected PLC a Compare Result Current Project Connected PLC File View File View Cliquez sur Section Mr 1 a Affi C h Current Project NewPLC1 Connected PLC Current Project NewPLC1 Mnemo NewProgrami 00 NewProgram1 00 a Section 2 000006LD CF113 000007 WBCALL amp 15 000007 FE_INPUT 40 Fp neu 84 INPUT w10 02 000007 FRS INPUT amp 2000 000007 FESINPUT amp 2000 000007 FB OUTPUT 1 0 03 PSS En EiS S nannaa Lo AMOL CG moons Lo AMOL CO For Help press F1 same iF GREE NT D marrage et r glage sur site Cliquez sur Param trage unit et table E S 0600 Main Rack i 4 E OO 0000 CAM IDE LITE Input Unk lt d WW unit M o 0001 CILW CC2 1 L tay Output Unt inputi Input signal use setting Enable Do u ble cl IQ u ez su r la HHHEHUH Occupancy 2 INUA 21 Omer In M input Input signal wee setting Disable E Input Input signal wee seting Dia ble carte AD enregistr e iDevioetiet Master Le inputi input signal use seing isabie T 051525 CIUWHCLKC2 i ontra Link Link link 1 Input Input signal wen sening Disable T 061575 COW ies Communion Link Link 3 Inet Input signal wee yeting Dis able T 07 noce Empty Shot input Input signal use seting Disable T ga 0002 Empty Sot
82. resent setting NT Link Standard dre you sure Cliquez sur OK EURE eeeeeeeceeececcscocssesseeeeeee 4 V rifiez le commutateur DIP de l API e Suivez les instructions affich es pour modifier le commutateur DIP CX Integrator F3 i Start communicating with NT series PT to analize the setting automatically Ensure that Dip Switch 5 of CPU unit is OFF It is the setting to change from RS 232C Port to NT Link Cliquez sur OK CORRE ICE 5 Le message de connexion en cours est pr sent effac 6 Ensuite t l chargez les informations de configuration r seau de NT Link Online Toolbus COM1 9600 None 8 1 CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 4 Se Target PLC CJ1M CPU13 Net 0 Node 0 CPU Port Serial Port MT Link C1 M CPLI13 Net Modef Unit 2521 S lectionnez gt a Transfert r seau PCI pe Transfer Network to PC Hode 1 Unit 0 1 Hode 1 Unit 1 Modef Unit 3 Connect Start Date Link Start Routing Table MT Link Tool k Controller Link Tool al CX Integrator Network structure Network No None will be tranferred Please transfer the network parameter for each component if needed because they are not transfered here in the case of Controller Link and SYSMAC LINK Do you wish to continue Cliquez Sur Oui BERR RRR RRR 7 Une fois le transfert confirm les p riph riques connect s sur le r seau NT L
83. roller Link CJ1W CLK21 Net 1 Node 2 Unit 1 A NewProject S lectionnez Connexion S lectionnez 8 V rifiez la configuration DeviceNet sur un autre API distant Comparer Ex cutez l tape 2 pour le r seau N4 afin de v rifier la structure r seau D marrage du D marrage r seau API de l API Cliquez avec le bouton droit sur une carte DeviceNet sous P riph rique cible dans la fen tre des informations sur la connexion en ligne puis s lectionnez Connexion de V rification gt configurati 277 on syst me D m de Enregistre We Controller ig Link F syst me i D m de DeviceNet D marrage de NT Link Diagnostic de Controller Link Assurez vous que la connexion Controller Link est correcte avec un syst me de niveau sup rieur gt Contr le des r sultats de diagnostic termin avec succ s 1 Connectez vous l API en ligne puis la carte Controller Link via la fen tre des informations sur la connexion en ligne x Online Toolbus COMT 9600 None 2 1 CJ M CPUT1 3 Net 0 Node 0 E D Target PLC CJ M CPU13 Hetl Node 0 dg DeviceNet C 1W DAM21 Net 2 Node 1 Urit 0 ER Controller Link CAT w CLK2T Me Model Unit aa cog SEU Port C J Connect Start Data Link Start Routing Table NT Link Tool b Controller Link Tool 2 Ensuite s lectionnez l outil de r seau Controller Link x Online
84. seulement PLC IO Table NewPLC1 olx Untitled CX Motion NCF TOI x File Edit View Options Help File View PLC Unit Help M CJ1M CPU13 nner Boar DSH 4924 Cliquez avec le bouton il on lat prets J 00 0000 C31 W ID211 DC Input Unit droit sur la carte NCF e 01 0001 CJ1W OD211 Transistor Output Unit o e J 02 2210 CJi w ADOS1 AMUR rea dd Occupancy 1 Unit 21 Out 1 In 9 eoj 03 1550 C rat nit 7 oS 0002 Er Change Confirm Units 06 0002 Er Unit Comment 07 0002 Er Sy SMAC BUS Master 7 08 0002 Er Pointez sur D marrer 09 0002 er Unit Setup eer F y 0002 Rack 0 Save Parameters une application sp ciale Load Parameters Cee o ele e e eee Start Special Application Start with Settings Inherited eu e CHI eo o Delete Cliquez sur eee ee 94 lt v ae ring information D marrer seulement Hot Swap __ aus ome Press F1 to display help Ouvrez un projet enregistr puis transf rez tous les param tres de la carte NCF et du servodriver 154 Sample2 mnf CX Motion NCF PLC Un i Help File view a sg g Cliquez sur G 000000 l S lectionnez Cliquez sur iy Sample2 mnf te w _ Si le mode en ligne ne s active pas Cliquez Fien t gt cliquez a et s lectionnez le sur eee e tie SEEN ee ces param trage de communication press entre l ordinateur et l API Press F1 to dis
85. stallation des cartes r seau OMRON des cartes E S sp ciales SIOU et des composants au d marrage et la surveillance du r seau en passant par l optimisation du d marrage du syst me API 2 Caract ristiques de CX One CX One permet la gestion int gr e des logiciels de support pour les API et les composants Omron L installation sur un seul ordinateur permet l utilisateur de g rer le logiciel de support pour les produits OMRON e Une seule cl de licence est n cessaire pour installer tous les logiciels de support e Gestion int gr e d un emplacement d enregistrement pour les fichiers cr s par le logiciel de support Un logiciel de support d di aux cartes r seau et aux cartes E S sp ciales peut tre d marr a partir de la table des E S e est possible de d marrer automatiquement le logiciel de support d di appropri en sp cifiant une carte enregistr e dans la table des E S table de configuration des cartes associ e un API En outre les informations d installation telles que le mod le d API peuvent tre transmises au logiciel de support d di au d marrage pour simplifier le basculement entre les logiciels de support Les fonctions suivantes sont disponibles gr ce l introduction du fichier d informations d ID CPS pour les composants OMRON e Installation des cartes r seau et des cartes E S sp ciales sans configuration manuelle ou reconnaissance d adresse Les noms des param
86. sur OK EE CC D ED D marrage Cr ation d une Param trage V rification Enregistre de CX configuration des cartes de l affectation Program D bogage i lt ment mation hors ligne Programmer de carte r seau SIOU E S d un projet La carte analogique est enregistr e dans la table E S ci dessous Configurez le param tre de la carte analogique suivante PLC IO Table NewPLC1 File Edit View Options Help ff CJ1M CPU13 H yy Inner Board i 24 0000 Main Rack Double cliquez sur la ff 00 0000 Empty Slot carte analogique 7 04 0000 Empty Slot 7 05 0000 Empty Slot 06 0000 Empty Slot 07 0000 Empty Slot 08 0000 Empty Slot 09 0000 Empty Slot H y 0000 Rack 01 CJ1M CPU13 Offline VA L cran de configuration de la carte analogique s affiche Displayed Parameter AFS NN OZ T Set Value Input Input signal use setting Disable Input Input signal use setting Disable Input3 Input signal use setting Disable inputs Input signal use setting Disable Inputs Input signal use setting Disable Input6 Input signal use setting Disable Input7 Input signal use setting Disable Inputs Input signal use setting Disable Input1 Input range setting 10 Input Input range setting 10 Input3 Input range setting 10 Input4 Input range setting 10 Inputs Input range setting 10 Input6 Input range setting i 10Y gt
87. tch Box est utilis en tant qu outil d entr e virtuelle Untitled CX Programmer NewPLC1 NewProgram1 Section1 Diagram File Edit View Insert PLC Program Tools Window Help Cliquez sur co ro RS 7 a BS MPa ems oe x la QQ ES MIE R R d 44 4 w 0 G bouton de connexion RE AAO SE eB 9 15 au simulateur Pm ED am Fhe a lt E d R PE oP a a a 2 c BB E IE Na Le transfert du programme commence Cliquez sur OK eoocceso sn oo o oo oo 0 tite tater eoeccecee CE Include Program Download to PLC NewPLC1 07197 10 table CI Special Unit Setup Transfer All M S Symbols M E Comments LJ Program index Download successful MHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI Cliquez Sur OK 6c00000000000000000000 2 Symbois Comments Program index Transfer To From Memory card Transfer files of all tasks C Transfer files by the task J Clear program memory l Exclude Port HostLink Peripheral of PLC Settings from the transfer target Check when transferring CPU unit serial comms port settings changed by NT Link auto online or CPU unit parameter edit of C Integrator Ecran en mode en lign Tools Window Help Meme La console de DGR SETS me ew T in BOK US CE BR Switch Box Utility d bogage de CX IE QQ Sls Bile R A 44 4 4
88. te Ex cutez la fonction de configuration des cartes et de la table E S xl El MesProject Double cliquez sur Fu Offline Param trage unit et table E S ie PLC IO Table NewPLC1 Pale FS x a File Edit View Options Help h CJ1M CPU13 Seite Inner Board D li x 0000 Main Rack oub a Chere ER 0000 Rack 01 Param trage unit et Consumption and Width CJ1M CPU13 table E S Rack Power Supply Unit Consumption m amp width mm i F ENC CPU Rack cJ1w PA205R 580 1287 Ease E Function Blocks Rack 01 crwpazcsr Project Cliquez avec le bouton droit sur Emplct vide s lectionnez Ajouter une carte puis d terminez le type d UC S lectionnez E S analogique g n ral dans la fen tre de s lection de la carte PLC IO Table NewPLC1 lel Ei File Edit View Options Help Unit 2 Basic 1 0 Cliquez avec le Egy Inner Boar Communications Adapter 5 q droi ee i w 0000 Main Rack eneral Purpose Analog 0 outon droit o M00 0000 Empty Slot Y Motion Controller c 7 01 0000 Empty Slot Position Controller fo ba wo Me FO OO00 Empty Slot H Sensor i s J T Add Unit Temperature Controller S lectionnez Ajouter eee eee lt gener a une carte 2 ff 05 0000 E nit Comment R pe 06 0000 E Sysmaceusmaster e gt q o 0000 E gt gt gt gt a 06 0000
89. tialiser gt Valeur dans le menu contextuel ou ENT Ou Double cliquez I Lecture Connexion Transfert D bogage en ligne vers une du d un projet l API machine programme Surveillance 2 Modification de la valeur actuelle d un param tre Modifiez la valeur actuelle d un contact ou d un canal via la surveillance conductive 0 10 00 10 01 110 03 1410 04 4 0 05 11 0 02 StartTrigger ENO Done Pause ErrorFlag 141 0 02 Start2 _NCF021_MoveRelative_DINT P_On 11 0 01 O Always ON Flag amp 0 10 03 Done 0 81 A1 0 04 Pause nr Ce EELS Une nie m 10 02 10 05 CE Le Start2 ErrorFlag LE 0 a Ve iets n amp 2000 Modifiez la valeur actuelle du param tre d entr e Set New Yalue Address ERIC Cliquez sur Data type BOOL m Veillez ajouter le signe Value e Goats hexad cimal BCD ou amp d cimal 0 1 OCH gauche de la valeur 11 0 00 141 0 01 141 0 03 410 04 41 0 05 41 0 02 StartTrigger ENO ErrorFlag 141 0 02 Always ON Flag p V1 0 03 Done 0 Ps 0 04 Pause 0 22224 AM 0 02 V10 05 Start2 ErrorFlag A u amp 2000 Modifi Modifi D marrage et r glage sur site cation des param tres de carte cation du programme Modification en ligne du programme dition online 0 01 StartTrigger ErrorFlag Placez le curseur sur le Circuit modifier BEEBE eee
90. tres et des l ments de s lection ainsi que la plage d installation s affichent automatiquement e est possible de v rifier en ligne la configuration des cartes r seau et des cartes E S sp ciales sur l ordinateur ainsi que les donn es de l API carte API En outre les donn es sur les elements et les valeurs non correspondantes s affichent dans un format graphique e La configuration des cartes s affiche dans la table des E S en fonction du mod le de la carte e est possible de v rifier le type de p riph rique du r seau en fonction du mod le de la carte ce qui garantit la v rification exacte de la configuration r seau Pr sentation de CPS CPS Component Profile Sheet est un profil de composant qui contient des informations de d finition sur les cartes et composants de s rie CS CJ de CX One Il s agit d un fichier CPS au format XML CX One reconna t une carte de s rie CS CJ l aide des informations contenue dans ce fichier CPS La configuration des cartes r seau et des cartes E S sp ciales est cr e en fonction de ce fichier CPS 3 Liste de controle des composants de CX One CX One est constitu des elements ci dessous Assurez vous qu ils sont inclus dans l emballage Composants CX One Disque d installation CD ROM Guide d introduction de CX One ce document r f R135 Document imprim et Guide d introduction de CX Programmer r f R132 fichier PDF sur CD ROM Guide d introduction de CX
91. ue hold Bot weedi GHex TeputS Peak values hold chai wedi Hew lnpat Peak value hold lt Hot weedii Hex Teput Peak value hold thot usedi OHer Teputd Peak values hold Het used Hex 3 Vous pouvez galement consulter ces informations sur l affectation E S par indication IQ IN 1 OUT Q lors de la programmation du sch ma contact Cae n S D S E S E S E D D AM A A A A A A ca a a a pr a a a pr a a rede rn Pr Tate Tate ST NESE E EE SE G E SE DOSA EELE ET D marrage Cr ation d une Param trage V rification 2 Enregistre Conception de CX configuration des cartes de l affectation teal ol ment Programmer de carte r seau SIOU E S J d un projet Programmation Cette section d crit la programmation l aide d une biblioth que biblioth ques standard OMRON OMRON Standard Libraries qui permet d tablir une connexion simple avec les composants OMRON Les biblioth ques standard OMRON constituent un groupe de composant fournis par OMRON et class s en deux types composants FB biblioth que FB OMRON utiliser pour un sch ma de contact et composants SAP biblioth que Smart Active Parts utiliser pour un terminal Programmation d une carte NCF l aide de la biblioth que FB OMRON Le servodriver axe 1 connect la carte NCF num ro 0 est d plac la position 2000 unit de commande une vitesse de 2000 unit de commandes l aide d une commande de mouvement relat
92. ufacturing information Unit Error Log Hot Sw ap 1M CPU13 Offline L Enregistrez un servodriver M Untitled CX Motion NCF E fei Ea File View PLC Unit Help Oak ASAE PLC C Series PLC Offline H Unit No 02 Position Control Unit CJ1W NCF71 No comment toe CJI1W NCF71 Axis Map ie Edit Online Help Double cliquez sur la carte NCF Cliquez sur Press F1 to display help New Driver Driver name New Driver 0 Series OMRON W Series with Communication IF Driver model R 880 wNO1L ML2 Axis Mo Axis 01 Comment S lectionnez OMRON S rie W avec fonction de communication S lectionnez R88D WN01L ML2 Enregistre ment d un projet D marrage Cr ation d unei Param trage V rification de CX configuration des cartes de l affectation Programmer de carte r seau SIOU E S Program D bogage mation hors ligne Modifiez les param tres de la carte NCF Double cliquez sur la Sle Edt Onine Help E Unit Parameters m Memory Area Setting Memory Area Sett gt Axis Operating Memory Area Designation carte N C F Communications Axis Setting Axis 01 ue area STE Pn a eae Double cliquez sur la DM area D0000 to D32787 S N C F EM area E _00000 to E _32767 EM bank No carte A Each area occupies the largest axis No
93. ui dans la Transter Network to PC boite de dialogue du Connect Compoway F Finding node se E4 message I Select finding node range C All 0 99 w CxX Integrator EJ F E tee Network structure Network No None will be tranferred Please transfer the network parameter for each component if needed because they are not transfered here in the case of Controller Link and SYSMAC LINK S lectionnez S lection entrez 1 pour le minimum et 2 pour le maximum puis cliquez sur OK Miri E hax ER Do you wish to continue t vill take two seconds or less per nage Ra H Cliquez sur o Cliquez sur D marrage du z P D m de sm Enregistre i V rification Diag de FA de TAPI DeviceNet de NT Link Controller gt configurati Controller Link F syst me MN on syst me Link CX Integrator Cette boite de dialogue s affiche car la communication n est pas tablie entre la carte de communication s rie et les r gulateurs de temp rature CX Integrator x d The parameters were transferred Cliquez sur OK wees AN Cannot aquire the Slave node aa Cliquez ensuite sur OK unn c dans la boite de dialogue LLC EE CET Terri indiquant la fin du transfert Placez le curseur sur CJ1M CPU dans la fen tre Structure r seau puis double cliquez dessus Dans le menu s lectionnez La fen tre Structure r seau affiche une carte UC C
94. version will not be provided to you unless you register as an user of the Software by the enclosed user registration card Please promptly fill in the card and send it to OMRON Corporation accept the terms of the license agreement do not accept the terms of the license agreement Install 5 hield oo _ gt i iN SSS Activez la case d option esses Cliquez sur Suivant c00000000600000000000000000000000 45Backe La bo te de dialogue Info utilisateur s affiche CX One InstallShield Wizard User information Please enter user information Please enter your name company name and license number and then click Next User Compl tez les champs Wm Utilisateur Soci t mo Licence num ro de ompany s rie de CX One a License Installshield ee Cliquez Sur Suivant 0000000000000000000000000000000 Fp pke 0 l Les bo tes de dialogue S lection du dossier d installation et Type d installation s affichent ee Ass d installation puis 7 etup Type cliquez sur Suivant Select the setup type to install Please select a setup type Activez la case d option Compl te All the applications in CX One will be installed C Custom e 14 Select which application you want installed 7 e o o Ka will install e InstallShield P Atos Cliquez Sur Suivant BBP OSS COCO OB OOOO OOO OOS QUO Cancel

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