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ENTREES SORTIES

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1. Com Com Com Com 301 303 311 312 232 ou 485 Ethernet 232 C 232 ou 485 0 0 k 0 o 1 232 ou PRG 1 232 ou PRG 1 232 C 1 232 ou 485 Com301 Com303 Com311 Com312 Connecteur haut RS232 RS485 Ethernet RS232C RS232 485 Com0 10 Base T Connecteur bas RS232 Prg RS232 Prg RS232C RS232 485 Comi Un pont entre les 2 broches 1 et 6 permet de passer en mode programmable Prg R seau Ethernet 10 Base T Connecteur RJ45 blind e M dium Paire torsad e crant e FTP 100Q Longueur 100m maximum entre le LT et le premier switch Topologie R seau toile point point Figure 5 C blage de la liaison 10Base T du comO Signal Broche RD 3 RD 6 TD 1 TD 2 Page 22 C blage des unit s centrales LT160 C blage RS232 Prg Disponible sur le comi des Com301 et des Com303 Cette liaison RS232 ne dispose que des signaux Rx Tx et OV Les broches 1 et 6 permettent de d marrer le LT160 en mode programmable Prg Les autres broches ne doivent pas tre utilis es Le mode Prg n est utilis que dans les versions LT160 programmables ou bien pour mettre jour le logiciel embarqu f 5V ESA Mode Prg 6 lt Vers Processeur n lt 7 Oo NC E Tx w 8 4 NC 3 NC 5 NC ose OV NC non connect Figu
2. 24V Com301 O160 248 OQ 80 clb 1 1 y 2 2 V is M4 3 3 4 4 5 5 24 48V 6 7 7 3 6 9 9 PSD331 CPU332 DO310 A A0120 ho 12 12 o 13 13 y 14 14 15 15 16 16 2 17 17 o 18 18 LT160 LT160 O Les r gles respecter Figure 4 C blage g n ral d un LT160 e Relier la masse du ch ssis du LT la terre par la vis M4 sur la joue gauche de l embase e Pour transporter des signaux analogiques employer des c bles blind s e Utiliser du c ble blind pour relier les ports de communication e Relier les blindages des c bles sur une barrette de masse proche du LT elle m me reli e la terre e C blage des modules borniers borniers sont passifs et ne n cessitent pas d alimentation e En environnement tr s perturb le blindage des c bles d E S TOR est pr conis LT Mise en uvre mat rielle v rifier sur les plans de c blage de chaque carte la n cessit de placer ou non un fusible dans le circuit d alimentation Nota certains modules Page 21 An leroy gt AUTOMATION C blage des unit s centrales LT160 Rep rage des borniers sur les modules de communication C blage L unit centrale supporte de 1 4 borniers de communication utilisables simultan ment Chaque bornier supporte 2 ports de communication
3. 5V isol 5V isol gt F 5V S OV isol Rp1 2 Rp3 7 gt RS232 RS485 Interface ji o 1 E R T RS485 6 6 E RD Hou 5 Alla 7 xD 7 RTS D gt Interface 3 e RTS TD gt RS232 og CTS o 8 CTS Optocoupleurs 4 4 isolement m2 y 1500 Veff o 9 E R Rp4 5 lo 5 GND GND Rp2 I OV isol Figure 16 liaison RS232 485 du LT160 LT Mise en uvre mat rielle Page 59 mm leroy gt Sp cifications techniques Unit s centrales LT200 A A blocs modules UC un port Ethernet 4 liaisons s rie LUC4003 CPU610 COM631 Jupe antivibration tropicalisation LUC4004 CPU612 COM640 UC deux ports Ethernet 1 liaison s rie 2 LUC4005 CPU612 COM641 Jupes antivibration tropicalisation 2 LUC4006 CPU612 COM640 COM620 UC deux ports Ethernet 4 liaisons s rie LUC4007 CPU612 COM641 COM620 Jupes antivibration tropicalisation LUC4001 LUC4003 Paue 1 Port Ethernet 10 100Base T RJ45 Liaison s rie RS232 ou RS422 3 liaisons s rie RS232 RS422 ou RS485 au choix par c blage Liaison USB device LUC4004 LUC4005 LUC4006 LUC4007 7 7 fl ams Com 620 cm Oca Somen a a e sl j e _ le e omw D Gen Modules CPU610 et CPU612 Ressources Microprocesseur Intel
4. 54 TENUE CLIMATIQUE a de 55 Temp ratures de fonctionnement et de stockage 55 TENUEMECAN OE o OO 55 POCO a A A lande Loire A a a 55 OMS O na da sed alaba 55 Vibrations al atoires eat gran en Sd ue anna einer tent msn tue 55 Vibrations sinuso dales ocooccccncnnonnna nana nnnannnna nana nana nn anna nana n naar ana anar OAA ANEA EAE CEAR 55 ALTMENTATION SAA a 56 UNIT S CENTRALES LTL OD ivi A a di daa dida 57 Voyants du module CPU iivoirccianian taria car ran IS A aa 57 Port de communication RS232 PF9 cuina a ts 58 Port de communication RS232C 00000ccccncnnnncnananananannano nana nn narran nana rana a narran naaa nn aa eee 58 Port de communication Ethernet iii ins ana na nana a narran EKET Eae Eaa 59 Port de communication RS232 485 ssssssssssrrrrrassrsrrrrnnsnsrrrrrnrnnrsrnrrrrnnsrenrrrnnnnnrsrnnnnnn 59 UNITES CENTRALES LT 200 0 a 60 Modules CPU610 et CPU612 anre a n nano naar anna nana nara n aran anna anna nana r E anA 60 Modules de communication COM620 COM630 COM631 COM640 et COM641 62 ENTREES LOGIQUES DI3 10 DIALO ii a dent ee Mdr draue sie ranienenness 63 ENTREES LOGIQUES DE SECURITE DI312 CONTROLE DE FILERIE coccocconconconnnnnnnnan nar narnn nao 64 SORTIES LOGIQUES STATIQUES E DOSIS nation meet ere in 65 SORTIES LOGIQUES A RELAIS DOSTO sit Aa 66 ENTREES SORTIES LOGIQUES DIO210 ss sn n ss anar anar anar nannas 67 ENTREES ANALOGIQUES COURANT NON ISOLEES
5. se 32 PLAN D AI110 AlI210 8i cib 8i vib 8i v2b AIO320 8i c1b 8i v1b 33 PLANE AOT21 Bo A L n ata ala dt ados ds o 34 PLAN FT AODUZ 80 V1D A E E M dde 35 PLAN GOD 2 AOS Dadas 36 PLAN H DO310 320 24 naa a ds 39 PLAN I AI110 AI210 81 ClF ccccccnnccnnncannananonannnanan conan anna rra nara nana rana r anna anna naaa ranas 40 PLAN Ji AL210 TOCTE ec id une al a e SA a lada ia rien 41 PLAN K DI310 32i 24r DI410 32ix24r cc0ooccccccocconncnnonncononnnnnnannonnnnnnrnrnnnnnnennanannnannnns 42 PLANE EDIS tZ Los Ri ai Qu sue 43 PLAN M DO310 8om3As DIO210 8om3As is 44 PLAN N DI310 16i 24s DIO210 101 240 Rad lead enr nee doute net Toad ve 45 PLAN O AI110 AI210 8i cis 8i vis ROL21U SON LS ia dba 46 PLAN P DOSTO 100 24 ci a atada 47 PLAN O 3 A10320 40 Cl ii ad 48 PLAN RA AIO320 40 Viboral 49 PLANES A103207 BL PD ans indie tn int tds 50 PLANT DI4TO 3202 A Suicida en er errant dede n sud eut un voi mean anna debut rois 51 PLAN U DI130 8i 120b 1 8i 120b 2 sidi na nnnn rra n ana na rana aa aaa 52 PLAN V DIO130 8i0 120b 1 810 120b 2 0 0 0 0ooocccnnononnnnnnannnana nana n anar oran nn anna anar n naa nananas 53 TENUE INDUSTRIELLE 55 02 DA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE cccccccccccncnnnnnnn nn n nr rr rr 54 EMISSION ii a a ida 54 IMMUN Vaca id r os aa 54 Immunit aux champs radio lectriques conduits norme EN61000 4 6
6. 7 bornier 2 8 F A titre indicatif selon le type de capteur 1 ou 2 sorties consulter le chapitre IV Sp cifications Page 46 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN P DO310 160 24s Bornier 16024s 16 Sorties 24Vcc de type P sur connecteur SubD 25 points m le o La sortie commute la charge au V Num ros des voies bornier 1 O F bornier 2 10 1F O Charge c bl e entre la sortie relais et le OV o lt LT Mise en ceuvre mat rielle Page 47 nn leroy gt C blage PLAN Q AIO320 4o c1b Bornier 40C1b 4 sorties analogiques courant 4 20mA sur bornier vis 18 points 1 alimentation pour 4 voies C blage identique au PLAN E pour 8 voies Seules les 4 premi res voies sont c bl es OV Voie 0 Page 48 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN R AIO320 40 vib 4 sorties analogiques tension 10 10V sur bornier vis 18 points La borne 2 est reli e en interne aux bornes des sorties C blage identique au PLAN F 8 voies Seules les 4 premi res voies sont c bl es Voie 0 LT Mise en ceuvre mat rielle Page 49 n l roy 5 C blage PLAN S AIO320 8i p1b Bornier 8iP1b 8 entr es sondes PT100 sur bornier s vis sp cifiques 12 points voir catalogue Pour c bler une sonde 2 fils relier la borne m la borne PT100 voie 1 PT100 voie 2 PT100 voie 3 PT100 voie 4 PT10
7. N leroy 5 AUTOMATION ENTREES SORTIES MODULAIRES PLATE FORME D AUTOMATISME ETHERNET MODBUS Gamme LT MANUEL D INSTALLATION SPECIFICATIONS MATERIELLES P DOC LT 003 F V39 AVANT PROPOS Ce manuel fournit les renseignements n cessaires l installation au c blage et la mise en uvre mat rielle des produits de la gamme LT Ce manuel comprend le descriptif de montage les encombrements les raccordements et les sp cifications mat rielles SUPPORT TECHNIQUE T l 33 0 5 62 24 05 46 Fax 33 0 5 62 24 05 55 e mail support leroy autom com La soci t LEROY Automation d veloppe et am liore r guli rement ses produits Les informations contenues dans cette documentation sont susceptibles d voluer sans pr avis et ne repr sentent aucun engagement de la part de la soci t Ce manuel ne peut tre dupliqu sous quelque forme que ce soit sans l accord de LEROY Automation Leroy Automation 35 Boulevard du Libre change 31650 Saint Orens T l 33 0 5 62 24 05 50 Fax 33 0 5 62 24 05 55 www leroy automation com fr ou eu SOMMAIRE PRESENTATION ccioomososcimassonsssaiascanmssivans dia iaa aaia aaaea LO STRUCTURE MATERIELLE TERMINOLOGIE cccocoononnnnnnnanananana nana naaa anna 10 DIFFERENCE ENTRE LT160 ET LT200 ss r ran rara narran rana rara ra nanara 12 CATALOG iaa 13 FIXATIONS ET ENCOMBREMENTS ssssssasnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnna LO FIXATION SURGRILLE OU PLAQUE cono
8. I AI210 16i cir_________ 20 20mAa______ E A1210 8i c1s _____ 20 20mAa_ Suhn2s lo AI210 8ivis 10 10v Suhn 25 lo LAI210 4iyvis Josi Suwb9 la AI210 4iycis__________ 0 20ma________ Suwb9 Q AIO320 8i cib_____ 20 20mAa_ Bomieravis JD A10320 8ivib_______ 10 0v Bomieravis D AIO320 8ipib___________ 50 C 350 0______ Bomier vis____ sS Sorties analogiques________Signal___________ _________ ___ A0121 80 clb______ 4 20ma__ Bomieravis JE A0121 8o vib____ 10 it0v Bomier avis F A0121 80vis___________pi0 i0v____ suhn s lo AIO320 4o clb_____4 20ma__ Bomieravis R_ AIO320 4ovib__________j10 i0V _____ Bomier vis S LT Mise en ceuvre mat rielle Page 29 nn leroy gt C blage PLAN A DI310 16i 24b DI410 16ix24b DIO210 16i 24b Entr es logiques type P sur bornier vis 18 points 1 alimentation commune pour 16 voies o L entr e est active lorsque le capteur commute au V o Num ros des voies bornier 1 0 F bornier 2 10 1F Bornier Module Alimentation Recommandation fonction 16i24b DI310 24V 16i24b DIO210 24V Inutile de c bler le 24V sur la borne 1 16ix24b DI410 24V Alimentation Fusible de protection fl ov Voie Page 30 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN B DO310 16024b Bornier 16024b 16 Sorties logiques 24Vcc sur bornier vis Sorti
9. AI110 AI210 68 ENTREES ANALOGIQUES TENSION NON ISOLEES AI110 AI210 69 SORTIES ANALOGIQUES COURANT 4 20MA AO121 nn nr 70 SORTIES ANALOGIQUES TENSION AO121 nee eee esnnnemeunns 71 ENTREES SORTIES MIXTES ANALOGIQUES AI1O320 ns ss n nana n anar narran nnnnos 72 ENTREES LOGIQUES DE SURETE DI130 nn encens 75 ENTREES SORTIES LOGIQUES DE SURETE DIO130 us 76 mm leroy gt Pr sentation Pr sentation Structure mat rielle terminologie Le LT est une plateforme modulaire compos e d une embase sur laquelle sont fix s des blocs L embase est compos e d un profil m tallique supportant un bus de fond de panier L embase peut tre fix e par vis au moyens d querres ou encliquet sur rail DIN Un bloc est constitu d un module pilote par exemple entr es logiques DI310 sorties analogiques AO121 unit centrale CPU332 associ des modules borniers par exemple 16i 24b pour 16 entr es TOR 24Vcc bornier vis 80 c1b pour 8 sorties ANA courant bornier vis Un bloc est une unit solidaire les modules d un bloc ne sont pas isolables par l utilisateur une r f rence commerciale d finit un bloc et non un module except pour les blocs compos s d un seul module Les modules pilotes de bloc sont connect s sur le bus de fond de panier Les modules borniers sont connect s a l int rieur du
10. La num rotation des pions continue sur les embases d extension hormis les blocs d extension alimentations d port es EMBASE PRINCIPALE No BlocO 0 0 C ble d extension EMBASE EXTENSION No Bloc 0 0 7 Module Modules d entr es sorties rang 7 A d extension d alimentation rang 0 rang 0 LT Mise en uvre mat rielle Page 11 a leroy gt AUTOMATION Pr sentation Diff rence entre LT160 et LT200 Le LT160 et le LT200 diff rent par l unit centrale Les blocs d entr es sorties et le bus de fond de panier sont identiques Du fait de leurs processeurs et syst mes d exploitation diff rents les deux produits diff rent dans leurs mises en uvre logicielles L tat de l offre en Mai 2013 est la suivante et volue constamment LT160 LT200 Syst me Propri taire Linux 2 6 12 d exploitation P m R f rences LUC3xxx LUC4xxx commerciales des unit s centrales 33xx 35xx 001 003 004 005 006 007 y Nombre 0 1 1 1 2 2 2 2 o c 50 a Jupe anti i vibration x x Y x Y si Sur Sur Tropicalisation demande demande Y x Y x Y x Ports s rie 8 max 7 max 4 4 1 1 4 4 Programmation rommi x VII y Programmation ES Isagraf V3 Straton V8 x x x x x Programmation OPAL32 x x Page 12 Diff rence entre LT160 et LT200 Pr sentation Catalogue commerciale Alimentations LPSD342 PSD342 apporte l alime
11. 5 Pr sentation 64 voies 1al 64 voies borne vis LID39241 D1410 4x16ix48b 5XRJ45 LID39551 DI410 2x32ix48r 5 3 RO6001 C 1al x voies 1 alimentation pour x voies Entr es logiques contr le de filerie 24V 16 voies 1al 16 voies borne vis LID44241 DI312 1x16is24b 3xRJ45 LID44541 DI312 1x16is24r 32 voies 1al 32 voies borne vis LID46241 DI312 2x16is24b 3xRJ45 LID46541 DI312 2x16is24r Entr es logiques de s ret Y 24V 48V 120V a ma Si AS borne vis LID64202 DI130 8i120b 1 8i120b 2 3 Sorties logiques LOD16240 b SubD 25 points LOD16640 DO310 3 Sorties relais contact sec Page 16 Catalogue Pr sentation LOD56600 DO310 5 SubD 25 points 8om3As 8om3As 8om3As 8om3As Entr es Sorties logiques mixtes EE 8 Sorties relais contact sec LI015200 DIO210 3 8 sorties bornes vis 8om3Ab LI015600 DIO210 3 8 sorties SubD 25 points 8om3As D EE 8 Sorties relais commande redond e 4 entr es 4 sorties 8io120b 4 entr es 4 sorties 8io120b a E E Carte bornier Entr es analogiques O Z O Z Jo o Too Courant 20 20mA 8 voies LIA12210 borne vis LIA12510 3x RJ45 LIA12610 SubD 25 points LIA14210 borne vis LIA14510 SubD 25 points Tension 10 10V LIA32210 borne vis LIA32610 SubD 25 points LIA34210 borne vis LIA34610 SubD 25 points Tension 5 5V 8 voies borne vis LIA
12. Consommation maximale du bornier 40 c1b 100 sur l alimentation externe 24V Visualisation par voie aucune S paration galvanique entr e et terre oui entre entr es et bus interne oui entre entr es non Sp cifications communes entr es sorties _________________ Consommation sur le bus interne 1 5W sorties O ou vide et 2 1W 4 sorties charge maximale 1kQ Visualisation g n rale 1 LED rouge allum e si carte en d faut Tenue industrielle Rigidit di lectrique entr e terre 1500 en borne vis Rigidit di lectrique sortie terre 1500 en borne vis Rigidit di lectrique entr e sortie bus interne 1000 Page 72 Entr es Sorties mixtes analogiques Alo320 Sp cifications techniques 24VDC 1 ire Yos Vs T ov 2 Q Registre d calage Vec D I sortie 0 amp j e i L PE Bus vers HS N processeur central 0 4 sortie 3 FP Q e D ITITI 40 c1b AIO320 4voies Figure 21 Sch ma simplifi d une sortie ANA courant 40 c1b Les led de visualisation sont mises jour par le processeur 1 VS Vs 2 Registre d calage 7 Vcc 9 AN sortie 0 A oi M Bus vers eoo IA N processeur Convertisseur central N A 12 bits sortie 3 ALIA 40 v1b A1IO320 4 voies Figure 22 Sch ma simplifi d une sortie ANA tension 40 v1b LT Mise en ce
13. PXA 255 300 Mhz Coprocesseur FPGA Spartan III 100 Mhz d entr es sorties M moire de travail SRAM 32 Mo M moire de stockage FLASH ROM 16 Mo dont 4 Mo pour l utilisateur M moire r manente F RAM 8 Ko dont 4 Ko pour l utilisateur Horloge Stabilit du quartz 50 10 6 Autonomie 96h 25 C secours par capacit Liaison s rie Fonctions RS232 ou RS422 au choix par c blage Connecteur SubD 9 points m le Isolation des signaux par photo coupleurs Isolation de l alimentation par transformateur Vitesses possibles 50 75 110 150 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 230400 bits s Format des caract res 7 ou 8 bits de donn es parit paire impaire ou sans 1 ou 1 5 bits de stop Page 60 Unit s centrales LT200 Sp cifications techniques Voyants de la liaison s rie S rigraphie Signification Couleur de Comportement TX Transmit Allum e clignotante si mission depuis le ComO Transmit Verte si Com0 RS232 voyant allum RTS actif Enable si Com0 RS422 voyant allum Transmit Enable actif Voyants de l unit centrale Couleur de la DEL S rigraphie Signification Comportement Ant Ses indications d pendent de l application PRM tr Allum e Indique un red marrage de l unit centrale sur un Restart mode de reprise en main suite un d faut fatal de Mode l application Pour la mise e
14. Rp ferm Rnf Rs Rs x Rp Rs Rp Valeurs des r sistances Le module DI312 n impose pas de valeurs de r sistances Toutefois elles doivent appartenir un ensemble de valeurs d fini dans le graphe ci dessous Le point de fonctionnement c est dire le couple Rno Rnf doit tre choisi dans le trap ze autoris du graphe ci dessous limit par les valeurs Rno min Rno max Rnf min et Rnf max Attention La r sistance de la ligne est l imp dance du c ble entre L1 et L2 L1 et L2 Sa valeur vient se soustraire Rnf max En cons quence attention si vous choisissez un point de fonctionnement vers les valeurs basses De plus aux valeurs basses utiliser des r sistances de bonne pr cision 1 Si les r sistances sont impos es par une installation existante v rifiez que le point de fonctionnement est bien dans le trap ze autoris LT Mise en uvre mat rielle Page 37 An N leroy gt AUTOMATION C b a g e Zone des r sistances autoris es 19 96 A IO O Droite des Rnf max Droite des Rnf max R sistance de ligne Point de fonctionnement choisi Droite des Rnf min Rno kQ 22 Rno min Rno max Danger si la r sistance de ligne est grande devant les valeurs de r sistances gt risque d impossibilit de discrimination Comment choisir le point de fonctionnement Valeurs de Rno Discrimination des tats Courant dans le capteur Trop faible lt 3k Limit
15. allum e si carte en d faut Tenue industrielle Rigidit di lectrique Entr e terre 1500 en borne vis Entr e terre 1000 en subd Les LED des entr es visualisent l tat logique vu par le processeur central VS VS OV Q Registre d calage r0 00M Lun Bus vers RaD processeur LQ 0 Wi e 21e Logique de me commande V R D Registre D calage 16i 24b DIO210 8om3Ab LT Mise en uvre mat rielle Page 67 nn leroy gt Sp cifications techniques Entr es analogiques courant non isol es AI110 AI210 Sp cifications d entr e Unit Signaux max d entr e 21 1 mA 32767 points et correspondance logicielle 21 1 mA 32767 points R solution num rique 13 signe 8192 points S paration galvanique entre entr e et terre oui entre entr es non Imp dance d entr e 240 Temps de conversion lt 10 Erreur max 25 C 0 2 soit 60 points 32767 25 C Coefficient de temp rature 0 005 K Erreur maximale sur toute la plage 0 5 de temp rature Courant permanent max en mode 40 diff rentiel sans destruction Consommation sur le bus interne 580 10 par LED allum e soit 900 max Visualisation par voie 1 LED verte 1LED rouge voie Visualisation g n rale 1 LED rouge allum e si carte en d faut Tenue industrielle R
16. bloc seulement au module pilote Les blocs sont compos s d un module pilote et de 0 a 5 modules borniers Chaque module occupe 1 pas de 2 5 cm sur l embase Une embase peut accepter de 4 a 30 modules selon sa longueur La longueur entre l unit centrale et le bloc le plus loign c ble d extension compris ne doit pas d passer 1 m tre Une unit centrale peut adresser 15 blocs d entr es sorties maximum cod s de 1 F sur le connecteur de fond de panier sur lequel il se connecte Ce num ro est le rang ou l ordre du bloc sur l embase L embase est compos e d un fond de panier profil m tallique et d un bus souple quip de connecteurs HE10 Chaque connecteur re oit le module pilote d un bloc Chaque connecteur code un rang de bloc O pour l unit centrale l alimentation et les modules d extension passifs de 1 F hexa pour les blocs d entr es sorties No PAS 1 2 3456 78 9 10111213 14 15 16 17 18 19 20 21 22 etc Rg bloc 0 0 0 1 6 Fond de panier i Bus souple Connecteur de transmission module pilote lt gt Bus Il code aussi le rang du bloc Module pilote Module pilote Module bornier 1 Module bornier 1 Module bornier 2 Module bornier 2 Module bornier 3 Bloc Unit centrale de 3 pas Bloc d entr es sorties de 5 pas 3 5 plac sur un rang 0 17 21 plac sur le rang 5 Page 10 Structure mat rielle terminologie Pr sentation ATTENTION La largeur de blocs varie e
17. cifications techniques Modules de communication COM620 COM630 COM631 COM640 et COM641 Ports Ethernet des modules COM630 COM631 COM640 et COM641 Ces modules comportent une ou deux liaisons Ethernet sur connecteur RJ45 quip s de jupes anti Vibration dans le cas des modules COM630 et COM640 Caract ristiques Connecteur RJ45 femelle Fonctions 10 100Base T C ble Ethernet sp cifique pour le connecteur des borniers COM640 ou COM641 Vous pouvez approvisionner le c ble aupr s de o Leroy Automation o HARTING r f rence 09 45 701 11 xx Xx d pend de la longueur et du connecteur oppos souhait Vous pouvez construire un c ble Ethernet de longueur souhait e en approvisionnant le Push pull connector set RJ45 4 p les 4 data contacts chez HARTING r f 09 45 145 1100 Identification des ports Ethernet des borniers COM640 ou COM641 Chacun des deux ports Ethernet est respectivement identifi par la s rigraphie EthO port Ethernet par d faut utilis en particulier pour les mises jour Ethi Deux configurations sont r alisables voir le manuel de mise en uvre software Type switch permet par exemple de raccorder localement un autre quipement Ethernet fonctionnement Daisy Chain Type ind pendant les 2 ports Ethernet ont chacun des param tres IP propres et doivent tre raccord s sur deux r seaux ind pendants Visualisations Ethernet COM630 et COM631 les voya
18. de type P o 4 sorties relais sur 2 borniers vis 10 points au pas de 3 81mm une alimentation commune par groupe de 2 voies d entr e e l entr e est active lorsque le capteur commute au V les bornes s rigraphi es 24V 48V 120V sont les communs des alimentations correspondantes et doivent tre c bl s aux OV des alimentations correspondantes voir sch ma e Bornier 1 entr es I1 14 et relais R1 R4 e Bornier 2 entr es I5 I8 et relais R5 R8 Relais Travail Relais Repos Travail 48V exemple de c blage en 48V OV 120V exemple de c blage en 120V OV LT Mise en uvre mat rielle Page 53 nn leroy gt TENUE INDUSTRIELLE TENUE INDUSTRIELLE Compatibilit lectromagn tique EMISSION Normes EN61000 6 3 CISPR 22 Emission conduite en basses fr quences Entre 150 kHz et 500 kHz mission lt 68 dB HV lt 84 dBuV limite autoris e Entre 500 kHz et 30 MHz mission lt 64 dB V lt 74 dBpV limite autoris e Emission rayonn e en hautes fr quences Entre 30 Mhz et 230 Mhz mission lt 25 dB V m lt limite autoris e 30 dB V m 10 m Entre 230 Mhz et 1Ghz mission lt 15 dB V m lt limite autoris e 37 dB V m 10 m IMMUNITE Normes NF EN 61 131 2 1994 and additional clause A11 1996 and Additionnal clause PrA12 1999 Immunit aux d charges lectrostatiques NF EN 61000 4 2 Immunit de crit re B e contres les d charges directes 4 k
19. l alimentation du bornier au OV de l alimentation lt 1 positive tat 1 sortie passante 580 10 par LED allum e soit 900 max lt 5 1 LED orange par voie 1 LED g n rale de d faut carte Les sorties O si d faut Tenue industrielle Rigidit di lectrique Sortie terre Sortie terre 1500 en borne vis 1000 en subd et RJ45 Les LED de visualisation des sorties sont mises jour par le processeur Fusible ue VAN VAN Q gt OV ext Registre d calage Q P a y A Q lt Lim Ez HA Lim Y Logique de commande Bus vers A 3 processeur A central z 7 0 Lim 1 J 160 24b D0310 Figure 18 Sch ma simplifi d une sortie D0310 LT Mise en uvre mat rielle Page 65 nn leroy gt Sp cifications techniques Sorties logiques a relais DO310 Sp cifications de sortie CA Tension nominale de bobine 24 Courant max par voie Courant continu voir sch ma ci dessous 6A a 30Vcc Courant alternatif 230Vac 6A Protections contre les surtensions Par transils en parall le avec les sorties sur les borniers Fusible 0 5A recommand sur l alimentation du bornier lt 10 Consommation sur la tension externe 10mA par bobine de relais hors courant de charge Nombre de commutations gt 30 10 man uvres m caniques Rigidit di lectrique Max D
20. vis JA DEA ES RAS O pisi0 16i24s__ W_________ Ssuwn s wn D1312 16i824b Wv Bomier vis JG DI312 16i24r___ Wo ________ rs ____ _ L_ DI410 16ix24b_ MW Bomier vis JA CET A A AO AA DIO210 16i 24b gt _ WV____ Bomieraviss JA AAA SN DI130 8i 120b 1 8i 120b 2_ 24V 48v 120V_____ Bormieravis Uu DIO130 8i0 120b 1 Sio 120b 2 24V 48VW 120V________ Bormier vis____ w_ Sorties logiques___________Signal___________ ___________ _ DO310 160 24b_ Sortiesstatiques24V Bornier vis B D0310 320 24r Sorties statiques 24V RJ45 H DO310 8om3As Sorties relais SubD25 m DO310 160 24s__ Sortiesstatiques24V__ SubD25___ P_ DIO210 Som3Ab_________ Sortiesrelais Bormieravis JC DIO210 8om3As_____ Sortiesrelais____ RJ45 M_L DI10130 8i0 120b 1 8i0 120b 2_ Sorties relais Bornier vis V Entr es analogiques_______Signal___________ __________ _ AnM10 8i cib_ ____ 20 20mAa_ Bomieravis JD A1110 8i v1b _ 10 i0v Bomieravis D A1110 8i v2b_ 5 5wW_____ Bomier avis D AMi0 Bicir_________ 20 20ma____ RMB5______ y AM10 8icis 20 20mAa Subn 25 lo AT110 8iwvis 10 0v_ Suhn 2 s lo AI 10 4iyvis 0O iW Suwb9 Q An10 4iycis__________ 0 20ma_ Sing lq AI210 8i cib____ 20 20mAa_ Bomieravis D AI210 8ivib_______ 10 t0v Bomier avis D A1210 8i v2b_ _ _ 5 5w_______ Bomier vis D AI210 8i cir_______ 20 20mAa_ a
21. x 250mm et de chaque c t 1 joue lat rale de protection pour une fixation sur un Rail DIN asym trique Profil G EN50035 G32 32 x 15mm Le rail est situ 40 mm du bas de la joue et exc de de 6 mm la profondeur du LT Un espace libre de 7 cm minimum au dessus du Rail DIN doit tre pr vu pour permettre le basculement du LT lors de son insertion ou de son extraction sur le rail vue de face vue de profil gauche il n mm fi lt al gt Mh 108 A J l Joue lat rale Figure 2 Encombrements LT160 fixations rail DIN LT Mise en ceuvre mat rielle Page 19 nn leroy gt Fixations et encombrements Fixation sur montant L embase comprend un fond de panier n pas x 250mm et de chaque c t des querres longues permettant la fixation sur les montants par vis M6 vue de face vue de profil gauche 29 dE n mm 123 j J o n 38 mm Figure 3 Encombrements LT160 querres longues fixation par vis Poids des composantes du LT Type de mat riel Nb pas Poids grammes Embases querres courtes 6 210 17 19 pouces 600 Blocs d Unit s centrales 270 O 3 370 4 470 Bloc d Entr es Sorties Page 20 Fixation sur montant C blage Mise la terre blindages C blage Leroy Automatique Industrielle dispose d alimentations 220V q p A tabilis es 24V son catalogue
22. 0 Carte processeur SS microprocesseur INTEL 386 Ex 50 MHz m moire FLASH 512 Ko m moire de donn es 256 Ko Acquisition des E S 15 blocs maximum 2 5 pas chacun M moire param tres a Ko EEPROM Consommation sur le bus Horloge Ann e Mois Jour Heure Minute Seconde Horloge quartz pr cision 5 10E 5 25 C calage possible par logiciel secourue par pile rechargeable dur e de vie illimit e Autonomie 147 heures 25 C Voyants du module CPU LED Couleur Comportement et signification RUN verte ISaGRAF V3 ou OPAL clignote lentement 1s si l application est ex cut e correctement ISaGRAF V3 ou OPAL clignote rapidement 1 10s si le mode PRM est actif ISaGRAF V3 l application est arr t e par ISaGRAF gt le noyau tourne mais n ex cute pas d application TIC TEST rouge teinte si fonctionnement correct allum e fixe si le programme lu dans la Flash n est pas correct ou insertion carte d E S non correcte I O rouge teinte si fonctionnement correct allum e fixe si insertion carte incorrecte ou si un status carte d E S au moins est incorrect au cours de l ex cution du programme PRM verte allum e fixe si le mode PRM est d tect la mise sous tension du LT Ne s teint qu au prochain reboot du LT sans PRM PRG verte allum e fixe si le mode PRG est d tect la mise sous tension du pont entre les broches 5 et 6 du com 1 1 Ne s teint qu au prochain
23. 0 voie 5 PT100 voie 6 PT100 voie 7 PT100 voie 8 Page 50 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN T DI410 32ix24s Bornier 32ix24s 32 entr es logiques 24Vcc de type P sur connecteur SubD 37 points m le 1 alimentation commune pour 32 voies L entr e est active lorsque le capteur commute au V Num ros des voies bornier 1 0 1F bornier 2 20 a 3F 0000 Derri re un module DI410 alimente tous les borniers 32ix24s 24V i Fusible de protection V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F LT Mise en ceuvre mat rielle Page 51 An leroy gt AUTOMATION C blage PLAN U DI130 8i 120b 1 8i 120b 2 8 entr es logiques 24Vcc 48Vcc ou 120Vcc de type P sur 4 borniers a vis 5 points au pas de 3 81mm une alimentation commune par groupe de 2 voies l entr e est active lorsque le capteur commute au V les bornes s rigraphi es 24V 48V 120V sont les communs des alimentations correspondantes et doivent tre c bl s aux OV des alimentations correspondantes voir sch ma sur le module 1 les entr es sont num rot es I1 a 18 sur le module 2 I9 116 Page 52 48V exemple de c blage en 48V OV 24V exemple de c blage en 24V OV 120V exemple de c blage en 120V OV 120V exemple de c blage en 120V OV C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN V DIO130 8io 120b 1 8i0 120b 2 o 4 entr es logiques 24Vcc 48Vcc ou 120Vcc
24. 10 17 bornier 4 18 1F Fusible de protection Le c blage au V et OV d un bornier 8om3As derri re un module DIO210 est inutile OV Page 44 Bornier 1 Voie O 6 18 Voie 1 7 19 Voie 2 8 20 Voie 3 9 21 Voie 4 10 22 Voie 5 11 23 Voie 6 12 24 Voie 7 13 25 C blage des borniers d entr es sorties Bornier 2 Voie 8 6 18 Voie 9 7 19 Voie A 8 20 Voie B 9 21 Voie C 10 22 Voie D 11 23 Voie E 12 24 Voie F 13 25 C blage PLAN N DI310 16i 24s DIO210 16i 24s Borniers 16i24s derri re des modules fonctionnels DI310 ou DIO310 16 entr es logiques 24Vcc de type P Cconnecteur SubD 25 points m le 1 alimentation commune pour 16 voies o L entr e est active lorsque le capteur commute au V o Num ros des voies bornier 1 O0 F bornier 2 10 1F O 24V Il Fusible de protection OOOO LA Derri re un module DIO210 en 24V OV inutile de c bler les broches 1 et 14 au 24V des borniers 16i 24s oie V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F LT Mise en ceuvre mat rielle Page 45 I Sroy C blage PLAN O AI110 AI210 8i cis 8i vis A0121 80 vis Bornier 8iC1s 8 entr es analogiques courant 20 20mA sur SubD 25 points m le Bornier 8iV1s 8 entr es analogiques tension 10V 10V sur SubD 25 points m le Bornier 8oV1s 8 sorties analogiques tension 10V 10V sur SubD 25 points m le Num ros des voies bornier 1 0
25. 3 UC RS232 Prg RS232 485 RS232C RS232 C RS232 485 RS232 485 LUC3304 CPU334 UC COM301 RS232 Prg RS232 485 COM312 RS232 485 RS232 485 COM312 RS232 485 RS232 485 LUC3305 CPU334 UC COM301 RS232 Prg RS232 485 COM311 RS232C RS232 C COM312 RS232 485 RS232 485 COM312 RS232 485 RS232 485 LUC3306 UC RS232 Prg RS232 485 RS232 485 RS232 485 RS232 485 RS232 485 RS232 485 RS232 485 Unit s centrales LT160 Ethernet LUC350x blocs en modules COM303 RS232 Prg 10Base T RJ45 LUC3501 CPU354 UC Ethernet COM303 RS232 Prg 10Base T RJ45 COM311 RS232C RS232 C LUC3502 CPU354 UC Ethernet COM303 RS232 Prg 10Base T RJ45 COM312 RS232 485 RS232 485 LUC3503 UC Ethernet RS232 Prg 10Base T RJ45 RS232C RS232 C RS232 485 RS232 485 LUC3504 CPU354 UC Ethernet COM303 RS232 Prg 10Base T RJ45 COM312 RS232 485 RS232 485 COM312 RS232 485 RS232 485 LUC3505 CPU354 UC Ethernet COM303 RS232 Prg 10Base T RJ45 COM311 RS232C RS232 C COM312 RS232 485 RS232 485 COM312 RS232 485 RS232 485 LUC3506 CPU354 UC Ethernet COM303 RS232 Prg 10Base T RJ45 COM312 RS232 485 RS232 485 COM312 RS232 485 RS232 485 COM312 RS232 485 RS232 485 Page 14 Catalogue Pr sentation Unit s centrales LT200 NAAA blocs en modules LUC4001 CPU610 UC 1 x RS232 et 1 x USB COM630 Ethernet 10 100Base T avec jupe anti vibration 3 x RS232 RS422 RS485 Cartes tropicalis es LUC4003 CPU610 UC 1 x RS232
26. 54210 AI210 2 x 8i v2b LT Mise en uvre mat rielle Page 17 D N leroy gt Pr sentation Sorties analogiques AAA A Courant 4 20mA LOA12211 borne vis Tension 10 10V LOA32211 borne vis LOA32611 SubD 25 points Entr es sorties analogiques mixtes 11033200 AIO320 3 4 sorties analogiques courant 4 20mA 40 c1b bornes vis 11043200 AIO320 3 8 entr es analogiques tension 10 10V 8i v1b bornes vis 4 sorties analogiques tension 10V 10V 40 v1b bornes vis 8 entr es PT100 200 350 C 8i p1b Bornes vis LI053203 AIO320 3 8 entr es PT100 200 350 C Wa 8i p1b Bornes vis _ 4 sorties analogiques courant 4 20mA 40 c1b bornes vis 2 LIO53204 AIO320 3 8 entr es PT100 200 350 C 8i p1b 4 sorties analogiques tension 10V 10V 40 v1b les bornes vis recevant les entr es des sondes PT100 sont des connecteurs 12 points voir catalogue Page 18 Catalogue Fixations et encombrements Fixations et encombrements La gamme LT poss de 3 modes de fixation Fixation sur grille ou plaque L embase comprend un fond de panier n pas x 25mm et de chaque c t une querre courte pour fixation par vis M6 sur grille ou plaque vue de face vue de profil gauche 90 22 je a 13 108 Figure 1 Encombrements LT160 querres courtes fixation par vis Fixation sur Rail DIN asym trique L embase comprend un fond de panier n pas
27. C Load Breaking Capacity Resistive Load DC Current A 10 20 30 40 50 100 200 300 DC Voltage VDC A Resistive B 20ms C 40ms D 60ms Page 66 Sorties logiques relais DO310 Sp cifications techniques Entr es Sorties logiques DIO210 Sp cifications d entr e Unit Tension nominale 24 avec bornier 16i 24 Plage 12 30 avec bornier 16i 24 Type d entr e type P Norme CEI1131 type 1 r sistive Imp dance d entr e 5 5 Courant nominal tension nominale 5 mA pour 24V Hyst r sis d entr e 1 5V autour de 10 3V Commun des capteurs d entr es AU V Protection contre les surtensions Par transils en parall le avec les entr es sur les borniers Fusible 0 5A recommand sur le V Temps de r ponse des entr es 2 ms filtre RC Logique positive Visualisation par voie 1 LED verte par voie Sp cifications de sortie O e Tension nominale de bobine 24 Type de contact contact 1 T libre de potentiel Courant max par voie 3 A sur charge r sistive 30Vcc 2A sur charge inductive 230Vca Courant de fuite a l tat O lt 0 5 Temps de r ponse logique sortie lt 10 Logique positive tati sortie passante Visualisation par voie 1 LED orange par voie Sp cifications communes Consommation sur la tension interne 600 200 par relais 10 par LED allum e soit 2500 max Visualisation g n rale 1 LED rouge
28. RS485 est une diff rence de tension entre 2 bornes A et B La RS485 est dite monopaire la m me paire est utilis e pour mettre et recevoir En mission e Le bit O est caract ris par un diff rentiel de tension 5V lt Ua Ub lt 1 5V en pratique environ 2 5V e Le bit 1 est caract ris par un diff rentiel de tension 1 5V lt Ua Ub lt 5V en pratique environ 2 5V En r ception e Si 5V lt Ua Ub lt 1 5V le signal regu est interpr t comme un bit O e Si 1 5V lt Ua Ub lt 5V le signal re u est interpr t comme un bit 1 Au repos Ua Ub est gale environ 250mV condition que la ligne soit adapt e et polaris e Page 24 C blage des unit s centrales LT160 C blage Ua Ub II A SaS N Bit logique 1 1 5V 1 5V Bit logique 0 EIM A Paire torsad e blind e Blindage la terre EEES polarisation es Zc imp dance carct ristique du c ble c Figure 9 C blage de la liaison RS485 Rappel sur un com on utilise soit la liaison RS232 soit la liaison RS485 mais jamais les deux simultan ment toutefois l mission peut tre simultan e mais pas la r ception Pour normaliser votre r seau RS485 2 op rations sont n cessaires polariser et adapter la ligne Polarisation de la ligne Les bornes A et B sont pr polaris es 150kQ en interne Ces valeurs propos es par d faut permettent de polariser la station LT160 lorsqu ell
29. V sur les parties conductrices de l appareil e contre les d charges 8 kV dans l air environnant D charges sur 10 points pour les 2 polarit s Immunit aux Champs lectromagn tiques fr quence radio lectrique modul e en amplitude acc s enveloppe norme NF EN 61000 4 3 Immunit de crit re A e Contre un champ subi de niveau 3 10 V m 80Mhz 2GHz signal modul en amplitude 80 avec une onde sinuso dale de 1kHz Immunit aux Transitoires rapides en salves sur les lignes norme NF EN 61000 4 4 Stress Train de 200 salves Fr quence de r p tition 5 kHz Forme d onde 5ns 50ns Tension cr te de 500V travers une pince capacitive appliqu e sur les c bles Immunit de crit re A e Sur les c bles de liaison s rie et d Ethernet pendant 1mn e Sur les c bles d alimentation et d entr es sorties pendant 30s puis Crit re B ensuite Immunit aux Ondes de chocs Norme EN61000 4 5 Stress Onde de choc 1 2uS 50uS 500V circuit ouvert Classe 1 Application 5 fois par polarit Immunit de crit re A e En mode diff rentiel et en mode commun sur les alimentations e En mode diff rentiel et en mode commun sur les entr es Immunit aux champs radio lectriques conduits norme EN61000 4 6 Stress champ lectromagn tique induit dans les c bles par les fr quences radio lectriques entre 150kHz et 80 MHz Signal modul en amplitude 80 par une sinuso de de 1kHz Immunit de crit re A pour une tension
30. ances logicielles 20 mA 3 32767 pts Imp dance d entr e 240 Tensions limites d entr e 10 V 3 32767 pts Et correspondances logicielles 10 V gt 32767 pts Imp dance d entr e 200k Sp cifications communes d entr e O J R solution num rique i 15 signe D passement de la plage d entr e Signalisation par LED bit de d passement Temps de conversion du CAN lt 25 Erreur max 25 C sur toute la plage de temp rature 0 1 0 2 Coefficient de temp rature 0 002 K Courant permanent en mode diff rentiel sans 40 destruction Visualisation par voie 1 LED orange voie S paration galvanique entre entr e et terre oui entre entr es et bus interne oui entre entr es non Sp cifications de sortie courant E limites de sortie 0 pt gt 4mA Et correspondance logicielle 32767points gt 20 mA Coefficient de temp rature 0 004 K Imp dance de charge 770 max alim 24V 650 max alim 24V 10 Alimentation des sorties courant 24V externe Sp cifications de sortie tension 0 O limites de sortie 32767 pts gt 10V Et correspondance logicielle 32767pts 10V Coefficient de temp rature 0 002 K Imp dance de charge gt 1000 Sp cifications communes sorties A e R solution num rique i 11 signe Point commun entre voies oui Temps de conversion du CNA 70 Erreur max 25 C sur toute la plage de 0 2 0 3 temp rature Protections incorpor es contre les surtensions oui et courts circuits
31. d placement constant de 5mm Au dessus de ft l amplitude de d placement est sp cifi e par une acc l ration constante o De 10 15 hz 20 m s2 o De 15 200hz 10 m s2 LT Mise en uvre mat rielle Page 55 nn leroy gt Sp cifications techniques Sp cifications techniques Alimentations Unit PSD331 PSD342 24 48V continu 120V continu Plage admissible 84 150 ppel de courant 5A pendant 5ms 3A pendant 10ms 1 LED verte allum e si l alimentation est op rationnelle Entr e terre Sortie relais Alarme d clenchement sur d faut alimentation ou UC ou WDG relais contact sec non prot g pouvoir de coupure 60 tension max 220 contact ferm LT hors tension ou LT en d faut contact ouvert LT en fonctionnement nominal Page 56 Alimentations Sp cifications techniques Unit s centrales LT160 L unit centrale du LT160 comprend dans un m me fourreau la carte processeur et la carte de communication Les interfaces physiques de connexion de la carte de communication sont d port es sur des fourreaux annexes plus courts appel s borniers NOTA 1 voie asynchrone RS232 est obligatoire pour pouvoir connecter l outil de param trage OPAL ou l atelier ISaGRAF Cartes interfaces physiques bi voies RS232 RS485 Ethernet Carte de communication UART Ethernet Carte processeur microprocesseur m moires Figure 15 Composantes d une UC du LTi6
32. de 3V m Page 54 Compatibilit lectromagn tique TENUE INDUSTRIELLE Immunit de crit re A pour une tension de 10V m except pour les entr es analogiques qui deviennent incorrectes Tenue climatique Temp ratures de fonctionnement et de stockage Fonctionnement de l unit centrale LT160 20 C 70 C Fonctionnement de l unit centrale LUC400x du LT200 40 C 70 C D marrage 40 C selon IEC 68 2 1 1990 conditions Ad eeen noa selon EN60068 2 1 85 C Chaleur humide selon EN60068 2 30 test Db 2x 24h avec cartes 55 C 95 without tropicalis es condensation Tenue m canique Protection Norme NF EN 60529 IP20 Chocs Norme EN 60068 2 27 essai de type Ea Mat riels arrim s dans des v hicules routiers ferroviaires ou avions de transport Stress Impulsion demi sinusoidale Acc l ration de cr te 30g dur e d impulsation 18ms 3 chocs dans chaque direction des 3 axes Vibrations al atoires Norme EN 60048 2 27 Stress vibrations al atoires en bruit blanc de densit spectrale PSD entre 0 01 g2 Hz et 0 20 g2 Hz entre 5Hz et 500 Hz Dur e 2 h sur chaque axe sur pot vibrant Vibrations sinusoidales Norme EN 60048 2 27 essai de type Fc Stress Dur e d preuve d endurance par balayage de O 200Hz 2 heures dans chaque axe produit en fonctionnement La fr quence de transfert ft 10Hz e En dessous de ft l amplitude de d placement est sp cifi e par un
33. e de l amplificateur de mesure disponible sur les bornes 1 ou 2 la borne moins de chaque capteur Voie 0 Ww Ww 4 LT Mise en uvre mat rielle Page 33 n l roy 5 C blage PLANE AO121 80 c1b Bornier 80C1b 8 sorties analogiques courant 4 20mA sur bornier vis 18 points 1 alimentation pour 8 voies Num ros de voies bornier 1 0 7 bornier 2 8 F OV Voie 0 Page 34 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN F AO121 80 v1ib Bornier 80V1b 8 sorties analogiques tension 10 10V sur bornier vis 18 points Num ros de voies bornier 1 0 7 bornier 2 8 F La borne 2 est reli e en interne aux bornes des sorties Voie 0 LT Mise en ceuvre mat rielle Page 35 nn leroy gt C blage PLAN G DI312 16is24b Bornier 16is24b 16 entr es logiques 24Vcc de s curit sur bornier vis 18 points 1 alimentation commune pour 16 voies L entr e est active lorsque le capteur commute au V Les extr mit s des charges non c bl es au bornier sont connecter au V de l alimentation o Num ros des voies bornier 1 0 F bornier 2 10 1F O L2 ontage r sistif ontage r sistif Page 36 C blage des borniers d entr es sorties C blage o Principe et mise en uvre de la surveillance de ligne o voir sch ma ci dessous Le module DI312 accompagn de 1 ou 2 borniers 16is24b permet de d tecter si
34. e important chauffements Interm diaire Correcte Correct Trop forte gt 20k Correcte Faible peut tre d licat pour les contacts vieillissants ou les environnements difficiles NOTA Le courant dans le capteur peut varier de 9 5mA Rno min 1mA Rno max environ selon la formule I 22 1 Rno avec I en mA et Rno en kQ Exemple 1 Si on veut approximativement I 3mA compromis acceptable Rno 22 1 1 22 3 1 6 333kQ Rnf peut tre choisi entre 1k et 5 6k Prenons un montage s rie Rs Rnf 3 3k qui est une valeur normalis e Rp Rno Rs 6 3 3 3 3k On prend Rp 3 3k normalis e gt I 22 1 6 6 2 9 mA ugg Exemple 2 Choisissons des valeurs de r sistances normalis es et gales pour faciliter l approvisionnement Prenons un montage s rie et Rs Rp 4 7k gt Rnf Rs 4 7k gt Rno Rs Rp 9 4 k acceptable gt 1 22 1 9 4 2 11 mA Exemple 3 Prenons un montage parall le et fixons tout de suite Rp Rno 15k normalis es Rs peut elle tre gale Rp Si Rs Rp 15k Rnf 15 x 15 15 15 7 5 k qui est acceptable et donne un courant I 1 4mA Prenons un montage parall le et fixons tout de suite Rp Rno 3 3k normalis e Rs peut elle tre gale Rp Si Rs Rp 3 3k 3 Rnf 1 6 k qui est acceptable et donne un courant I 5 1 mA NOTA Il est g n ralement toujours possible de choisir Rs Rp Page 38 C blage des borni
35. e n est pas connect e au r seau RS485 Pour normaliser votre installation il est n cessaire de polariser votre ligne 4700 La polarisation ne doit tre faite qu en un seul et unique endroit sur la ligne Sur le LT160 il suffit de r aliser un pont entre les broches 1 et 6 puis 9 et 4 Des r sistances de 4709 sont pr sentes en interne cf IV 3 2 Sp cifications techniques Adaptation de ligne C bler chaque extr mit de r seau une r sistance d adaptation de ligne La valeur de cette r sistance doit tre gale l imp dance caract ristique du c ble de transmission Cette valeur est en g n ral de 1200 Cela est n cessaire si la ligne est d une longueur sup rieure 100m environ La r sistance doit tre rajout e entre les broches 1 et 9 LT Mise en uvre mat rielle Page 25 I L0Y S C blage C blage des unit s centrales LT200 blocs LUC4001 Y wa AAA HR ucaooa YAA Sl AE 2 ucsoos QT _ S T S Y S S ucaoos __ _ y _ y pp y 3 luca El Lx El leo fe RE Liaison s rie des modules CPU610 et CPU612 RS232 RS422 NOTA Un pont entre les bornes 7 et 8 est test la mise sous tension pour le passage en mode Program Restart PRM Module de communication COM620 Ce module poss de un connecteur SubD 25 points qui contient 3 liaisons s ries Modules de communication COM630 et COM631 Ces modules poss dent un connecteur Ethernet RJ45 avec jupe anti vibration p
36. e transformateur et optocoupleur isolement en Veff entre voies 1500 entre voie et blocs E S 1000 entre voie et terre 1000 Page 58 Unit s centrales LT160 Sp cifications techniques Port de communication Ethernet Transmission s rie synchrone 10 Mbauds 1 LED verte Lnk allum e si le port Ethernet est correctement c bl Protocoles TCP IP ARP ICMP Modbus TCP SNMP SMTP telnet sont propos s selon les logiqiels applicatifs Consulter le manuel utilisateur correspondant au noyau logiciel embarqu Port de communication RS232 485 TZ EI Communication Composant UART DUART ou QUART Vitesse 75 115200 bits s Format des caract res 8 bits de donn es parit P I S Visualisation 2 LEDs vertes TX et RX par voie 1 LED TEN Transmit ENable Protocoles disponibles Modbus Jbus RTU maitre esclave Protocole simple mission r ception octets Interfaces physiques connecteur SubD 9 points couche physique RS232 et RS485 int gr es sur la m me voie d couplage galvanique transformateur et optocoupleur isolement en Veff entre voies 1500 entre voie et blocs E S 1000 entre voie et terre 1000 o o Nota Le choix de la voie 232 ou 485 est r alis par le c blage externe Nota Le LT160 pr polarise la RS485 avec des r sistances Rp1 Rp2 150 kQ Rp3 et Rp4 sont disponibles sur le bornier pour polariser la ligne Leur valeur est de 4700
37. entr e Unit y Tension nominale Plages de r sistance Commun des capteurs d entr es Protection contre les surtensions Logique Consommation interne sur la tension d alimentation bornier Visualisation par voie Visualisation g n rale Tenue industrielle Rigidit di lectrique Entr e terre Entr e terre 24 avec bornier 16is24b Voir ci dessous Au de l alimentation Par transils en parall le avec les entr es sur les borniers Fusible 0 5A recommand sur l alimentation du bornier positive 280 10 par LED allum e soit 500 max 1 10 selon les valeurs de r sistance 1 LED verte et 1 LED rouge 1 LED rouge FLT allum e si carte en d faut 1500 en borne vis 1000 en subd et RJ45 Pour la mise en uvre voir le plan G Page 64 Entr es logiques de s curit DI312 contr le de filerie Sp cifications techniques Sorties logiques statiques DO310 Sp cifications de sortie Unit Tension nominale Courant nominal max par voie Courant de fuite l tat 0 Tension de d chet l tat 1 courant nominal max Protections contre les surtensions Commun des charges Temps de r ponse logique sortie Logique Consommation interne sur le bus Consommation sur la tension externe hors courant de charge Visualisation par voie Visualisation g n rale 24 350 par groupe de 8 voies 0 7 8 F 10 17 18 1F lt 0 5 lt 1 8 Fusible 1A recommand sur
38. ers d entr es sorties C blage PLAN H DO310 320 24r 32 Sorties logiques 24Vcc sur prises RJ45 8 broches blind es 1 alimentation commune pour 32 voies o La sortie commute la charge au V Num ros de voies bornier 1 O 1F 320 24 1 OV 24V Fusible de protection O Figure 10 Plan de c blage H RJ45 32 Sorties TOR 24V LT Mise en ceuvre mat rielle Page 39 I LOY gt C blage PLAN I AI110 AI210 8i cir 8 entr es analogiques courant 20mA 20mA non isol es sur prises RJ45 Num ros des voies bornier 1 O 7 bornier2 8 F O8i cir 1 Brins reli s en interne R f rence relier au de chaque entr e voie 0 O Figure 11 Plan de c blage 1 RJ45 8 Entr es ANA I Page 40 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN J AI210 16i cir 16 entr es analogiques courant 20mA 20mA non isol es sur prises RJ45 Num ros des voies bornier 1 0 F O 161 c1 1 Brins reli s en interne R f rence relier au de chaque entr e Foie 0 Fvoie 1 voie 2 Fvoie 3 voie 4 voie 5 voie 6 voie 7 voie E voie 9 voie voie B i voie C voie D voie E voie F Figure 12 Plan de c blage J RJ45 16 Entr es ANA I LT Mise en uvre mat rielle Page 41 An leroy gt AUTOMATION PLAN K DI310 32i 24r DI410 32i
39. es de type P 1 alimentation pour 16 voies La sortie commute la charge au V Les extr mit s des charges non c bl es au bornier sont connecter au OV Num ros des voies bornier 1 O F bornier 2 10 1F LT Mise en uvre mat rielle Page 31 nn leroy gt C blage PLAN C DO310 8om3Ab DIO210 8om3Ab 8 Sorties logiques relais 1T contact travail libre de potentiel sur bornier vis 18 points O o Num ros des voies bornier 1 0 7 bornier 2 8 F bornier 3 10 17 bornier 4 18 1F Bornier Module Alimentation Recommandation fonction 8om3Ab D0310 24V Alimenter le bornier en 24V pour les bobines de relais 8om3Ab DIO210 24V Inutile d alimenter le bornier Inutile de c bler l alimentation 24V la borne 1 Inutile de c bler le OV la borne 2 24V d alimentation des bobines de relais Fusible de protection ov Contacts des relais interne gt j A E 0 Voie Page 32 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN D AI110 AI210 8i c1b 8i vib 8i v2b AIO320 8i c1ib 8i vib Bornier 8iC1b 8 entr es analogiques courant 20 20 mA sur bornier vis 18 points Bornier 8iVib 8 entr es analogiques tension 10 10V sur bornier a vis 18 points Bornier 8iV2b 8 entr es analogiques tension 5 5V sur bornier vis 18 points Num ros des voies bornier 1 O 7 bornier2 8aF Relier la r f renc
40. et 1 x USB COM631 Ethernet 10 100Base T RJ45 3 x RS232 RS422 RS485 LUC4004 CPU611 UC 1 x RS232 et 1 x USB COM640 2 x Ethernet 10 100Base T avec jupe anti vibration Cartes tropicalis es LUC4005 CPU611 UC 1 x RS232 et 1 x USB COM641 2 x Ethernet 10 100Base T RJ45 LUC4006 UC 1 x RS232 et 1 x USB 2 x Ethernet 10 100Base T avec jupe anti vibration 3 x RS232 RS422 RS485 Cartes tropicalis es LUC4007 CPU611 UC 1 x RS232 et 1 x USB COM641 2 x Ethernet 10 100Base T RJ45 COM620 3 x RS232 RS422 RS485 Entr es logiques AA LE er commerciale Carte bornier 24V filtr es 16 voies 1al 16 voies borne vis LID14241 DI310 1x16i 24b SubD 25 points LID14641 DI310 1x16i 24s 32 voies 1al 32 voies borne vis LID16241 D1310 2x16i 24b 5xRJ45 LID16551 DI310 1x32i 24r SubD 25 points LID16641 DI310 2x16i 24s 24V non filtr es 48 voies 1al 48 voies borne vis LID18241 DI410 3x16ix24b 64 voies 1al 64 voies borne vis LID19241 DI410 4x16ix24b 5xRJ45 LID19551 DI410 2x32ix24r SubD 37 points LID19641 DI410 2x32ix24s 48V filtr es 16 voies 1al 16 voies borne vis LID34242 DI310 1x16i48b SubD 25 points LID34642 DI310 1x16i48s 32 voies 1al 32 voies borne vis LID36242 DI310 2x16i48b 5XRJ45 LID36552 DI310 1x32i48r SubD 25 points LID36642 DI310 2x16i48s 48V non filtr es 48 voies 1al 48 voies borne vis LID38241 DI410 3x16ix48b LT Mise en uvre mat rielle Page 15 n l roy
41. ications techniques Entr es logiques de s ret DI130 Int r t de cette carte e chaque entr e est redond e pour g n rer deux bits compl mentaires utilisables par l applicatif e int gration de 16 entr es doubl es dans un bloc de trois pas e 3 choix possibles pour la tension d alimentation des entr es et entr es ind pendantes par groupes de deux e bonne tenue CEM Sp cifications d entr e Unit gt S Tension nominale 1 commun 24V 1 commun 48V 1 commun 120V Plage 20 15 de la tension nominale Type d entr e Type P Courant entrant 20 24V 15 48V 7 5 120V Niveau de basculement Niveau haut min 55 de la tension nominale Niveau bas max 25 de la tension nominale Commun des capteurs d entr es Au de l alimentation Protection contre les surtensions Par transils en parall le avec les entr es sur les borniers Temps de r ponse des entr es 15 ms filtre RC Logique positive Consommation sur la tension interne 1 Visualisation par voie 1 LED verte voie Visualisation g n rale 1 LED rouge allum e si carte en d faut ___Tenue industrielle O Rigidit di lectrique Entr e terre 1500 en borne vis Temp rature ambiante 1 4 carte bornier S rialisation lecture lecture 72 f Gestion Bus 4 Commu n si alimentation 24V amp Commun si alimentation 48V commun si alimentation 120V Visualisations LT Mise en uvre mat rielle Page 75 nn leroy g
42. igidit di lectrique Entr e terre 1500 en borne vis Entr e terre 1000 en subd et RJ45 PE Pleine Echelle AI110 ou AI210 ou AIO320 Capteur 2 sorties Multiplexage Protections R f rence Ampli Les entr es sont sym triques Si le courant entre par la borne et sort par la borne la valeur num rique logicielle est positive L oppos sinon Page 68 Entr es analogiques courant non isol es AI110 AI210 Sp cifications techniques Entr es analogiques tension non isol es AI110 AI210 Module bornier 8ivib Module bornier 8iv2b Tensions max d entr e 10 25V 32767 pts 5V 32767 pts Et correspondance logicielle 10 25V 32767 pts 5V 32767 pts Imp dance d entr e entre entr e et terre 0 2 sur la pleine chelle quivaut 60 points 32767 points Erreur maximale sur toute la plage de 0 5 sur la pleine chelle temp rature 1 LED verte 1LED rouge voie Tenue industrielle Rigidit di lectrique Entr e terre 1500 en borne vis Entr e terre 1000 en subd et RJ45 AI110 ou AI210 ou AIO320 Capteur 2 sorties Multiplexage R f rence Ampli Protection ji La diff rence de tension entre les r f rences des capteur bornes et la r f rence de l ampli de mesure ne doivent pas d passer de 2 x l amplitude de mesure sous peine de saturation C est dire gt Module 8i v2b entr e 5v l excursion max autor
43. is e est 10 5V gt Module 8i vib entr es 10V l excursion max est autoris e 21V Cette contrainte se retrouve sur le bornier entre les entr es venant d un capteur et la borne 2 de r f rence Si l excursion est sup rieure il est n cessaire de r f rencer les mesures bornes la r f rence de l ampli borne 2 par un pont Les entr es sont sym triques Si Signal capteur gt R f capteur Alors Valeur num rique gt 0 L inverse sinon LT Mise en uvre mat rielle Page 69 nn leroy gt Sp cifications techniques Sorties analogiques courant 4 20mA AO121 Sp cifications de sortie Unit Courants limites de sortie 0 pt gt 4 mA R solution num rique Temps de conversion hors cycle de rafra chissement Erreur max 70 Consommation sur le bus interne 1180 10 par LED allum e soit 1300 max Visualisation par voie 1 LED verte voie Tenue industrielle Rigidit di lectrique sorties et terre 1500 en borne vis entre sorties et terre 1000 en subd et RJ45 PE Pleine Echelle 24VDC 1 fs Vs VS fe oy 2 Y Registre d calage Vec Quel sortie O CA A gt 7 h_d A a Bus vers N processeur central 9 sortie 7 PP 80 c1b A0120 AO220 Figure 19 Sch ma simplifi d une sortie ANA courant 80 c1b Page 70 Sorties analogiques courant 4 20mA AO121 Sp cifications techniq
44. la ligne entre l entr e de l automate L1 et le capteur L2 est en d faut si la ligne entre le capteur L2 et le retour l automate L1 est en d faut c est dire si le c ble est coup Circuit ouvert CO ou pinc Court circuit CC si le capteur est normalement ouvert NO si le capteur est normalement ferm NF Pour d tecter ces 4 tats logiques au lieu des 2 habituels il est n cessaire de placer un petit montage de 2 r sistances Le module d tecte les d fauts entre l entr e et le montage r sistif et entre le montage r sistif et le retour en cons quence ce montage doit tre plac le plus pr s possible du capteur Le montage est un couple de r sistances r sistance s rie Rs et r sistance parall le Rp Deux types de c blage des r sistances sont possibles c blage dit s rie car les 2 r sistances sont en s rie ou parall le car les 2 r sistances sont en parall le Toutefois les valeurs indiquer dans le param trage de la carte Cf atelier OPAL ou Atelier ISaGRAF sont la R sistance quivalente lorsque le capteur est Normalement Ouvert Rno et la R sistance quivalente lorsque le capteur est Normalement Ferm Rnf ATTENTION les valeurs Rno et Rnf doivent tre les m mes pour toutes les voies Montage r sistif s rie Montage r sistif parall le Rs i Ei Capteur Borne Capteur R sistance C blage s rie C blage parall le quivalente ouvert Rno Rs Rp
45. lus gauche 5 le plus droite modules de connexions en bornes vis en subD ou RJ45 Les modules logiques sont bleus les modules analogiques verts Un bloc est indissociable et d montable globalement Dans les plans de c blage les num ros de voie sont donn s pour le bornier 1 Les num ros de voies des autres borniers si ils sont pr sents suivent respectivement Pour conna tre le plan de c blage correspondant votre carte e Lire la s rigraphie du module pilote puis celle du module de connexion e En d duire la r f rence du plan de c blage et se reporter aux pages suivantes Important Certains blocs doivent tre aliment s G n ralement l alimentation se trouve sur les deux premiers points de c blage Une seule source d alimentation externe doit tre amen e sur 1 bloc Si aucune restriction n est pr cis e sur le plan de c blage il suffit d alimenter un des borniers du bloc pour que toutes les voies du bloc soient aliment es Bien que les entr es soient prot g es contre des surtensions il est recommand de placer un fusible de 0 5A dans le circuit d alimentation En cas de besoin SAV les blocs doivent tre d mont s avec un tournevis cruciforme Pozidriv n 1 Le couple de serrage est de 1Nm Page 28 C blage des borniers d entr es sorties C blage Index des plans de c blage Entr es logiques____ Alimentation___________ Connectique____ Plan D1310 16i 24b_ _ WV Bomier
46. n uvre du mode PRM Cf ci Ge ao eo E ou en cas de panne mat rielle irr versible ou d arr t irr versible de l OS Eteinte sinon CoProcessor R serv e r serv e L application est le logiciel utilisateur qui peut tre un programme ISaGRAF ou Straton ou un programme en C C con u par l utilisateur Consulter le manuel utilisateur de l application correspondante jure de la liaison Ethernet CPU610 uniquement la DEL Link verte Allum e fixe si le lien Ethernet tabli E Transmit verte Clignotante si mission Comportement des voyants apr s la mise sous tension Dur e Phases de d marrage Comportement des voyants estim e 255 D marrage et lancement du Boot RUN et 1 0 clignotent en opposition de Lancement du noyau Linux phase 155 D marrage des services demand s Tous allum s puis D marrage de l application D pend de l application Application OEM en C Consulter les manuels utilisateurs des ISaGRAF applications Straton Passage en mode PRM Mettre le produit hors tension placer un pont entre les broches 7 et 8 du SubD 9 points de la CPU610 ou 612 puis remettre le produit sous tension La LED PRM s allume au bout de 3 secondes indiquant que le mode est pris en compte Pour l utilisation du mode PRM consulter le manuel utilisateur de votre application logicielle ISaGRAF Straton LT Mise en uvre mat rielle Page 61 nn leroy gt Sp
47. ntation sur le rack d extension utilisable si l alimentation de l embase principale est suffisante pour alimenter aussi l embase d extension Extension 101 LEXT101 EXT101 n cessite une alimentation sur le rack d extension C bles d extension PCABEXT45 PCABEXTY22 Connecteurs pour bornes vis frontale femelle amovible LCBVF18 Au pas de 5 08mm lat rale femelle amovible LCBVL18 AU pas de 5 08mm cage ressort femelle amovible LCBCR18 AU pas de 5 08mm lat rales femelle amovible sp cifiques aux LCVBL12 Au pas de 3 5mm entr es PT100 Embases de 4 30 pas LEMBO04 a LEMBO30 Fixations d embase LFIXOO1 LFIXO12 R serves une r serve poss de une prise connecteur sur le R serve 1 pas 2 pas pour l implantation future d 1 bloc d E S 2 R serve 2 pas E pour l implantation future d i bloc d E S 3 R serve 3 pas R serve 4 pas R serve 5 pas Caches un cache ne poss de pas de prise connecteur sur Cache 1 pas LT Mise en ceuvre mat rielle Page 13 Re leroy gt Pr sentation Unit s centrales LT160 NON Ethernet LUC330x Le m me connecteur SubD 9 points m le des ports RS232 485 int gre ces 2 interfaces dont le choix est tabli selon le c blage blocs en modules COM301 RS232 Prg RS232 485 LUC3301 CPU332 UC 3 HO COM301 RS232 Prg RS232 485 Nal COM311 RS232C RS232 C LUC3302 CPU332 UC COM301 RS232 Prg RS232 485 COM312 RS232 485 RS232 485 LUC330
48. ntre 1 et 5 pas selon le nombre de modules borniers associ s un module pilote En cons quence la distance entre les connecteurs HE10 sur le fond de panier varie entre 1 et 5 pas Ainsi les blocs ne sont pas toujours m caniquement interchangeables sur le bus par exemple on ne peut mettre un bloc de 4 pas sur un emplacement pr vu l origine par construction du bus pour un bloc de 3 pas L emplacement des connecteurs HE10 et la num rotation des blocs sont d termin s a la construction du bus et d finis la commande de la plate forme Embases d extensions Le LT peut accepter 1 ou 2 embases d extension Les embases peuvent avoir des longueurs diff rentes Les embases sont reli es par une continuit de bus travers des modules d extension g n ralement plac s en tte d embase et des c bles d extension d une longueur de 22 ou 45 cm en standard Sur l embase principale on trouve un bloc d extension facultatif l alimentation l unit centrale et ses borniers de communication associ s les blocs d entr es sorties Sur l embase d extension on trouve e un bloc d extension e l alimentation d extension facultatif e les blocs d entr es sorties Recommandation Afin de limiter les distances entre l unit centrale et le dernier bloc adressable positionner l embase principale entre les embases d extension pour limiter la longueur entre le bloc unit centrale et les blocs d E S en bout des embases d extension
49. nts de la liaison Ethernet sont sur le module CPU610 cf plus haut COM640 et COM641 1 LED not e LkTx par port Comportement LED Signification Verte fixe Allum e fixe si le lien Ethernet est tabli Verte clignotante Clignotante si r ception ou mission en cours Liaisons s rie des modules COM620 COM630 COM631 Caract ristiques Connecteur SubD 25 points m le Fonctions RS232 RS422 RS485 au choix par c blage Isolation des signaux par photo coupleurs Isolation de l alimentation par transformateur Vitesses possibles 50 75 110 150 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 230400 bits s toutes les vitesses ne sont pas disponibles sur toutes les applications logicielles Format des caract res 7 ou 8 bits de donn es parit paire impaire ou sans 1 ou 2 bits de stop Visualisation 2 LEDs par voie LED S rigraphie Signification Verte Rx R ception en cours sur la voie Verte TX Emission en cours sur la voie Page 62 Unit s centrales LT200 Sp cifications techniques Entr es logiques DI310 DI410 Sp cifications d entr e Unit __________________ Tension nominale 24 avec bornier 16 24 Plage 12 a 30 avec bornier 16 24 Type d entr e type P Norme CEI1131 type 1 r sistive Imp dance d entr e 5 5 Courant nominal tension 5 mA pour 24V nominale Niveau haut 55 de la tension d alimenta
50. our le COM630 et un connecteur SubD 25 points qui contient 3 liaisons s ries Modules de communication COM640 et COM641 Ces modules poss dent deux connecteurs Ethernet RJ45 avec jupe anti vibration sur chaque connecteur RJ45 pour le COM640 Port Ethernet Nota les c bles 4 p les Cat gorie 5 n apportent g n ralement que les 4 brins 1 2 3 6 Broche Signification Out Out In Commun Commun In Commun Commun OINIQIU BR IWINIH Page 26 C blage des unit s centrales LT200 C blage Liaisons s rie Brochage du connecteur T RIX RTS T RIX TXD LOAD 1 re liaison HALF T RIX RTS RiX TXD x 2i me liaison HALF T RIX RTS RX TXD on JE D ER O ARRES esas sal ss OA l ps al 3i me liaison HALF C blage RS232 RS422 RS485 Pour la RS485 Les lignes TRX et TRX sont pr polaris es en interne par une r sistance de forte valeur de 150kQ Le COM630 poss de en interne une r sistance d adaptation entre TRX et TRX de 1209 qui peut tre mise en service par un pont entre les bornes TRX et LOAD LT Mise en ceuvre mat rielle Page 27 nn leroy gt C blage C blage des borniers d entr es sorties Un bloc d entr e sorties est compos d un module fonction qui g re la communication avec le bus de fond de panier via un connecteur HE10 et l affichage par LEDs de 1 le p
51. re 6 C blage de la liaison RS232 du comi RS232 simple Disponible sur le com0 du Com301 et sur le com0 et comi du Com312 Attention la RS232 et la RS485 sont pr sentes sur le m me subd Pour utiliser la RS232 ne relier que les broches 2 3 5 et ventuellement 7 et 8 RTS et CTS De plus sous protocole Jbus Modbus la sortie RTS broche 7 est activ e lectriquement entre 5 et 12 volts lorsque le LT met Elle peut tre utilis e pour piloter un convertisseur Figure 7 C blage de la liaison RS232 RS232 Complete Disponible sur le com0 et comi du Com311 Sous protocole Jbus Modbus la sortie RTS broche 7 est activ e lectriquement entre 5 et 12 volts lorsque le LT met Elle peut tre utilis e pour piloter un convertisseur Les signaux DTR et RTS peuvent tre pilot s par le logiciel applicatif Le DCD DSR et CTS peuvent tre lus LT Mise en uvre mat rielle Page 23 nn leroy gt C blage J Q o Y un pol Owo Om EE a Oo Ona Figure 8 C blage de la liaison RS232C Liste des signaux de la RS232C e 1 DCD Data carrier detector e 2 Rx Receive data e 3 Tx Transmit data e 4 DTR Data terminal ready e 5 OV Masse e 6 DSR Data set ready e 7 RTS Request to send e 8 CTS Clear to send e 9 RI RI non connect RS485 Disponible sur le com0 du Com301 et sur le com0 et comi du Com312 Le signal lectrique de la
52. reboot du LT sans PRG LT Mise en ceuvre mat rielle Page 57 Re leroy gt Sp cifications techniques WDG rouge allum e fixe l initialisation ou si d faut n cessitant un reboot du produit ISaGRAF V3 pour des fonctionnements voir la documentation logicielle COMX verte allum e fixe si un protocole est correctement initialis sur ce port Port de communication RS232 Prg Com 1 RS232 Prg Communication Composant Port s rie du microprocesseur Vitesse 75 115200 bits s Format des caract res 8 bits de donn es parit P I S Visualisation 2 LEDs vertes TX et RX par voie Protocoles disponibles Modbus Jbus RTU maitre esclave Protocole simple mission r ception octets Interfaces physiques connecteur SubD 9 points couche physique RS232 et bornes pour mode Prg d couplage galvanique transformateur et optocoupleur isolement en Veff entre voies 1500V entre voie et blocs E S 1000V entre voie et terre 1000V Port de communication RS232C O A RS232C Communication Composant DUART Vitesse 75 115200 bits s Format des caract res 8 bits de donn es parit P I S Visualisation 2 LED vertes TX et RX par voie Protocoles disponibles Modbus Jbus RTU maitre esclave Protocole simple mission r ception octets Signaux DCD DSR DTR RTS CTS g r s par le logiciel applicatif Interfaces physiques connecteur SubD 9 points couche physique RS232 d couplage galvaniqu
53. sca pea ASEEN A A AI A 19 FIXATION SUR RAIL DIN ASYMETRIQUE ccccccconnnocccccnnnnnnananananannann nana aran narran naaa nrannanaanasa 19 FIXATION SURIMONTANT A A A OR ne a en a A ne PA te 20 POIDS DES COMPOSANTES DU ET aise A A AA A 20 MISE A LATERRE BLINDAGES 00 00 A A Aa 21 CABLAGE DES UNITES CENTRALES LT160 00cccccccccnnncnnnnncnanncnnnnnnnn narran narra 22 Rep rage des borniers sur les modules de communication 22 R seau Ethernet 10 Base T c oocccccccnnonnnnnnnnnncnnnnnn nan nnnnnna nan rana ana nn aran anar n aran ara an ra nnana nas 22 E A A O A ane one d aa de 23 ROLL Ml iii A e O a D S EU 23 RS232 COM lei A a dure rites 23 A 24 CABLAGE DES UNITES CENTRALES LT200 00cccccccncnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnna aori p RT N Ei 26 Liaison s rie des modules CPU610 et CPU612 c oocccccccnncnncnnnnnnnnnnnn nano nnnanannn naar nan nnra naa nanas 26 Module de communication COM620 ns naa nnan nana n anar ana nana rnan naaa naannnaanananos 26 Modules de communication COM630 et COMBBl dns nn rune ana nn anar ar nnna anna 26 Modules de communication COM640 et COM641 ooccccconcconnnannnannnnanana conan naaa anna ranaa nana 26 CABLAGE DES BORNIERS D ENTREES SORTIES 0cccconnnnconnnncanananananananananananaanrnnan ara nanaranaanana 28 Index des plans de cablage cocido a atte ete 29 PLAN A DI310 16i 24b DI410 16ix24b DIO210 16i 24b 30 PLAN B DOS10 16024 bici a a ar ea nana 31 PLAN C DO310 8om3Ab DIO210 8om3Ab
54. t Sp cifications techniques Entr es Sorties logiques de s ret DIO130 Int r t de cette carte Modularit plus importante 4 entr es et 4 sorties par bornier S curisation de la commande l ouverture des relais doublement de la cha ne de commande Relecture du compte rendu des deux commandes et chien de garde local activ Bonne tenue CEM Sp cifications d entr e ISSO Tension nominale 24 48 120 Vcc 20 15 Courant entrant 20mA 24V 15mA 48V 10mA 120V Niveau de basculement Niveau bas max 5 de U nominal Niveau haut min 55 de U nominal Filtrage mat riel 15 ms Signalisation 1 LED verte voie Sp cifications de sortie ___________ Relais type et marque 1RT ST1 DC12V de Matsushita 1 contact T et 1 contact R Contact Pouvoir de coupure 30W sur charge inductive L R 40ms 200 mA 137V 10 000 man uvres Bobine alimentation 12V via alimentation interne de 15V courant nominal 20 mA Type de contact pour R2 R4 R6 R8 1 RT Type de contact pour R1 R3 R5 R7 1T Signalisation R2 R4 R6 R8 4 LEDs vertes R1 R3 R5 R7 4 LEDs rouges Autres signalisations Oe Sa Sb Sc Sd 4 LEDs oranges piloter par l applicatif Wal LED Watch Dog Local rouge allum e si la dur e du monostable 200ms est expir e sans activit de l UC si l UC actionne le signal interne Wdg 1 2 cartebornier carte fonction S rialisation lecture contact 11 commun si alimenta
55. tion Niveau bas 25 de la tension d alimentation Commun des capteurs Au de l alimentation d entr es Protection contre les Par transils en parall le avec les entr es sur les surtensions borniers Fusible 0 5A recommand sur l alimentation du bornier Temps de r ponse des entr es 2 ms filtre RC sur DI310 seulement Logique positive Consommation sur la tension interne DI310 180 10 par LED allum e soit 500 max DI410 560 10 par LED allum e soit 1200 max sur la tension d alimentation lt 5xn bornier avec n nombre de voies l tat haut Visualisation par voie 1 LED verte voie Visualisation g n rale 1 LED rouge allum e si carte en d faut Tenue industrielle Rigidit di lectrique Entr e terre 1500 en borne vis Entr e terre 1000 en subd et RJ45 Les LED des entr es visualisent l tat logique vu par le processeur centra Fusible Vs VAN EN D Vext gt p OV ext Registre d calage D O e Q 0 0 Wa A R D F Y AS Bus vers f processeur Y GA central gt 04 Ses 16i 24b DI310 R D Registre D calage Figure 17 Sch ma simplifi d une entr e DI310 DI410 LT Mise en uvre mat rielle Page 63 A leroy gt AUTOMATION Sp cifications techniques Entr es logiques de s curit DI312 contr le de filerie Sp cifications d
56. tion 120V Visualisations Commun si alim entation 48V 1 org ane 1 2 carte bornier 10 bornes Page 76 Entr es Sorties logiques de s ret DIO130
57. ues Sorties analogiques tension AO121 Sp cifications de sortie Unit Tensions limites de sortie 32767 pts gt 10 Vcc Et correspondance logicielle 32767 pts gt 10 Vcc R solution num rique 11 signe 2048 points Point commun entre voies OUI Imp dance de charge gt 2000 Temps de conversion 50 hors cycle de rafra chissement Valeur d un LSB 4 88 Erreur max sur toute la plage de temp rature 0 2 Protections incorpor es contre les surtensions oui Consommation sur le bus interne 1180 10 par LED allum e soit 1300 max Visualisation par voie 1 LED verte voie Visualisation g n rale 1 LED rouge allum e si carte en d faut Tenue industrielle Rigidit di lectrique entre sorties et terre 1500 en borne vis entre sorties et terre 1000 en subd et RJ45 PE Pleine Echelle Les led de visualisation sont mises jour par le processeur 1 VS VAN Q 2 Registre d calage gt Vec 0 Le sortie 0 A an e Bus vers e N processeur Convertisseur central N A 12 bits Q sortie 7 sal A VERLO 80 v1b A0120 AO220 Figure 20 Sch ma simplifi d une sortie ANA tension 80 v1b LT Mise en uvre mat rielle Page 71 leroy gt Sp cifications techniques Entr es Sorties mixtes analogiques AIO320 Sp cifications d entr e courant Unit Courants limites d entr e 20 mA 3 32767 pts Et correspond
58. uvre mat rielle Page 73 D N leroy gt Sp cifications techniques Entr es sondes PT100 AIO320 Sp cifications d entr e sonde PT100 Nombre d entr es 8 Type PT100 2 et 3 fils selon CEI751 Plage de mesure et correspondance 200 C gt 2000 pts valeur logicielle 350 C gt 3500 pts Pr cision de la mesure avec 0 5 avec correction logicielle du gain et de l quipement 25 C l offset D rive en temp rature de la mesure 100 dans la plage 20 C 70 C de l quipement LT Compensation de la longueur des fils de oui si les fils ont la m me r sistance la sonde D tection de fil coup oui D tection de d passement de la plage oui par logiciel de temp rature Consommation sur le bus interne 2 7W bloc sans sortie analogique Visualisation par voie sur le module 1 LED orange voie pour le d passement de pilote la gamme nominale ou des seuils d finis par traitement OPAL Yo Vs Registre d calage V AS AA 7 module C3 1 U signal T sondes source de G3 PT100 courant 3 fils 14 UR Bus vers Ss processeur gt O tm central l 1 2 i O r f ampli sondes source de PT1 00 Y courant 3fils l2 MUX I X xv A 2m D D D 3 gt Ei nn e A10320 8 voies pour sondes PT100 Page 74 Entr es Sorties mixtes analogiques Alo320 Sp cif
59. x24r 32 entr es logiques 24Vcc de type P sur prises RJ45 8 broches blind es o 1 alimentation commune pour 32 voies o L entr e est active lorsque le capteur commute au V o Num ros des voies bornier 1 0 1F bornier 2 20 3F OV V Fusible de protection 32i 24 1 Figure 13 Plan de c blage K RJ45 32 Entr es TOR 24V Page 42 C blage C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN L DI312 16is24r 16 entr es logiques 24Vcc de s curit sur prises RJ45 8 broches blind es 1 alimentation commune pour 16 voies o L entr e est active lorsque le capteur commute au V Num ros des voies bornier 1 0 F bornier 2 10 1F Pour la mise en uvre voir le PLAN G O 24V Fusible de protection 16is24 1 Capteur Montage parall le M Montage s rie Rligne Rs Rp O Figure 14 Plan de c blage L RJ45 16 Entr es TOR 24V s curit LT Mise en ceuvre mat rielle Page 43 D N leroy gt C blage PLAN M DO310 8om3As DIO210 8om3As Bornier 8om3As derri re un module DO310 ou DIO210 8 Sorties logiques relais 1T contact travail libre de potentiel sur SubD 25 points m le Une alimentation 24V commune pour les 8 voies pour les bobines de relais Num ros des voies bornier 1 0 7 bornier 2 8 F bornier 3

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