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SERIES 18H AC Flux Vector Control Manuel d`installation et d

1. ZD18H201 E 250 ZD18H401 E 150 ZD18H501 E 50 ZD18H201 W 350 ZD18H401 W 200 ZD18H502 E 100 ZD18H202 E 350 ZD18H402 E 200 ZD18H503 E 150 ZD18H202 W 550 ZD18H402 W 300 ZD18H505 E 200 ZD18H203 E ou W 550 ZD18H403 E ou W 300 ZD18H507 E 300 ZD18H205 E 550 ZD18H405 E 300 ZD18H510 E 400 ZD18H205 W 1000 ZD18H405 W 500 ZD18H515 E EO ou ER 600 ZD18H207 E ou W 1000 ZD18H407 E ou W 500 ZD18H520 EO ou ER 1000 ZD18H210 E 1000 ZD18H410 E 500 ZD18H525 EO ou ER 1100 ZD18H210L ER 1500 ZD18H410L ER 800 ZD18H530 EO ou ER 1500 ZD18H215 E EO ou ER 1900 ZD18H415 E EO ou ER 1000 ZD18H540 EO ou ER 1800 ZD18H215L ER 1900 ZD18H415L ER 1000 ZD18H550 EO ou ER 2200 ZD18H220 EO ou ER 2400 ZD18H420 EO ou ER 1200 ZD18H560 EO ou ER 2700 ZD18H220L ER 2100 ZD18H420L ER 1200 ZD18H575 EO ou ER 3300 ZD18H225 EO ou ER 2800 ZD18H425 EO ou ER 1400 ZD18H5100 EO ou ER 4200 ZD18H225L ER 2500 ZD18H425L ER 1400 ZD18H5150V EO ou ER 4800 ZD18H230V EO ou ER 3600 ZD18H430V EO ou ER 1800 ZD18H230 EO ou ER 3600 ZD18H430 EO ou ER 1800 ZD18H280L ER 3600 ZD18H430L ER 1800 ZD18H240 MO ou MR 4500 ZD18H440 MO ou MR 2300 ZD18H240L MR 4000 ZD18H440L MR 2300 ZD18H250V MO ou MR 4500 ZD18H450 EO ou ER 2800 ZD18H250 MO ou MR 4500 ZD18H450L ER 2800 ZD18H460 EO ou ER 3500 ZD18H460V EO ou ER 3500 ZD18H460L ER 3500 ZD18H475 EO
2. Ji 1e2 Ji 4e5 5V EXB 10V 4 20mA 3 15 PSI DC MPR F EXB EXB EXBf EXB 2 Tach EXB 3 4 Ji 1e2 Ji 4e5 5V EXBf 10V EXB 1 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB 2 DC Tach EXB 3 MPR F EXB 4 1 N cessite une carte compl mentaire EXB007A01 2 N cessite une carte compl mentaire EXB04A01 3 N cessite une carte compl mentaire EXB06A01 4 N cessite une carte compl mentaire EXB05A01 sent Entr es incompatibles Ne pas utiliser le m me signal d entr e plusieurs fois ETET Cartes compl mentaires niveau 1 ou 2 incompatibles Ne pas utiliser Sorties sp cifiques du mode de processus Mode de processus uniquement sorties de surveillance analogues Nom Processus FDBK Point de r glage CMD Commande de vitesse Description Entr e calibr e pour la r troaction de processus Utile pour observer ou ajuster la boucle de commande de processus Entr e calibr e pour la commande du point de r glage Utile pour observer ou ajuster la boucle de commande de processus Vitesse du moteur command e Utile pour observer ou ajuster la sortie de la boucle de commande Mode de processus uniquement sorties opto isol es Nom Erreur de processus Description FERME lorsque la r troaction de processus est l int rieur de la bande de tol rance sp cifi e OUVERT lorsque la r troaction de processus est plus grande que la bande de tol rance sp cifi e La largeur
3. Titre du bloc Param tre P Plage r glable R glage R glage de d usine l utilisateur PRESET PRESET SPEED 1 1001 0 vitesse MAX 0 RPM een PRESET SPEED 2 1002 0 vitesse MAX 0 RPM pr r gl es PRESET SPEED 3 1003 0 vitesse MAX 0 RPM PRESET SPEED 4 1004 0 vitesse MAX 0 RPM PRESET SPEED 5 1005 0 vitesse MAX 0 RPM PRESET SPEED 6 1006 0 vitesse MAX 0 RPM PRESET SPEED 7 1007 0 vitesse MAX 0 RPM PRESET SPEED 8 1008 0 vitesse MAX 0 RPM PRESET SPEED 9 1009 0 vitesse MAX 0 RPM PRESET SPEED 10 1010 0 vitesse MAX 0 RPM PRESET SPEED 11 1011 0 vitesse MAX 0 RPM PRESET SPEED 12 1012 0 vitesse MAX 0 RPM PRESET SPEED 13 1013 0 vitesse MAX 0 RPM PRESET SPEED 14 1014 0 vitesse MAX 0 RPM PRESET SPEED 15 1015 0 vitesse MAX 0 RPM ACCEL DECEL ACCEL TIME 1 1101 0 3600 sec 3 0 SEC A DECEL TIME 1 1102 0 3600 sec 3 0 SEC S CURVE 1 1103 0 100 0 ACCEL TIME 2 1104 0 3600 sec 3 0 SEC DECEL TIME 2 1105 0 3600 sec 3 0 SEC S CURVE 2 1106 0 100 0 JOG SETTINGS JOG SPEED 1201 0 vitesse MAX 200 RPM U avance par JOG ACCEL TIME 1202 0 3600 sec 3 0 SEC JOG DECEL TIME 1203 0 3600 sec 3 0 SEC JOG S CURVE TIME 1204 0 100 0 KEYPAD SETUP KEYPAD STOP KEY 1301 REMOTE ON Touche stop active REMOTE r glage clavier durant l op ration distance ON RE
4. 7 17 Commande taille F 4 444 ea ana ea irat ea ana E ueeuuees 7 19 Commande taille F Montage travers la paroi 7 20 Commande taille G iep 442548628022 EErEE EARE EEEE EN een pement ee 7 22 E E E N A N A A A 1 Mat riel de freinage dynamique DB 4222 A 1 Ensembles RGA 45502 E E E EE E E E EE E EE E E E E A 4 Ensembles RBA s pimss mge bird iea de id a a aa ga Dakia maini Ea aia a e a A 5 Ensembles RIA 4 sun oe EEE ENAERE ER ENN OEE EAE OER EEE ORR EEE ER E eu A 6 A A A B 1 Valeurs de param tre 444444444 8e us es B 1 E E ci Gabarit de montage distance du clavier 2 C 2 iv Table des mati res IMN718FR Section 1 Guide pour un d part rapide Vue d ensemble Si vous tes un utilisateur exp riment des commandes d asservissement Baldor vous tes probablement d j familier avec les m thodes de programmation et d utilisation par le clavier Si tel est le cas ce guide de d marrage rapide a t pr par pour vous Cette proc dure vous aidera installer et faire fonctionner rapidement votre syst me en mode clavier Ceci permettra une v rification du moteur et des fonctions de commande Cette proc dure suppose que la commande d asservissement le moteur et le ma
5. Relais 39 ET 39 saava optionnels Eee eom a7 40 acol z ao ue O 19 41 19 41 h KT 20 42 e 20 42 eee KW 21 43 a 43 CER 7 IS 22 44 22 44 IS K K Utilisation de l alimentation interne tous les relais sont reli s 24 VDC Utilisation de l alimentation interne tous les relais sont reli s 24 COM Alimentation optionnelle fournie par le client 10VDC 30 VDC Relais optionnels fournis par le client 24COM HO EO Uti isation de l alimentation externe tous les relais sont reli s 24 VDC 3 48 R ception et installation O Alimentation optionnelle fournie par le client 10VDC 30 VDC De I go ane ai 24COM fournis par 17 40 17 40 le client 19 41 m 19 41 21 4 20 42 7 20 42 421 21 43 21 43 h 22 44 22 44 H 4 Utilisation de l alimentation externe tous les relais sont reli s 24 COM Couple de serrage des bornes 7 Lb in 0 8 nM IMN718FR Sorties opto 10 30 VDC IMN718FR Figure 3 28 Circuit quivalent de sortie opto J1 Sortie opto 1 Sortie opto 2 Sortie opto 3 Sortie opto 4 Retour sortie opto 1 Return Retour sortie opto2 Return Retour sortie opto 3
6. DDR Ls 25 l 6 4mm 7 20 182 9mm 7 70 195 6mm 11 50 292 1mm 7 10 Sp cifications valeurs nominales et dimensions l 7 120 180 8mm voziaT OUTPUT PERNES vc alili 12 00 304 8mm 6 p E lt O E 2 oO Entr e d air IMN718FR Commande taille A Montage travers la paroi Steel Plate Gasket gt Standoffs a 1 2 x 2 1 2 10 32 x 0 75 gt Truss screw amp washer IMN718FR Sp cifications valeurs nominales et dimensions 7 11 Commande taille B 9 25 225 0mm ET HEHHHAHASHHHA 9 25 7 12 Sp cifications valeurs nominales et dimensions 10 00 254 0mm H 0 28 TYP 7 1mm 14 65 372 1mm ENN Sortie 7 120 d air gt 180 9mm T o m BO F PIE ES L de z s Sje B 553 3 15 40 391 2mm CAUTION Entr e d air IMN718FR Commande taille B Montage travers la paroi Steel Plate Gasket gt Standoffs a 1 2 x 2 1 2 10 32 x 0 75 gt Truss screw amp washer IMN718FR Sp cifications valeurs nominales et dimensions 7 13
7. 444800 44e 3 4 Imp dance de ligne 5443545 ame RER Rte ER EERE AE EE ENNE E ERE 3 4 R actance de ligne nssr iis ynku miroiter EEA a A RENA E E 3 5 R actances de chalg teisiniu nbt Bt RS BAL RE DRE HAVE ENa ORE NAE Eo Rene 3 5 Exigences de courant d entr e 44444444444 uses 3 7 Gir uit principal AG s i 23242 Sen et a aba i dors Daa a a aa dbi e Saaai 3 8 Dispositifs de protecion ss 2228 uen mms nn due E E AE A E AE E mots die Moine 3 8 Sectionneur d alimentation 44 242224 3 8 Section des c bles et dispositifs de protection 3 8 Connexions des lignes AC 444 444420 3 11 R duction due un abaissement de la tension d entr e 3 11 Fonctionnement avec 380 400 VAC 3 11 Alimentation d entr e triphas e 22822 3 12 Consid rations propos de l alimentation d entr e monophas e 3 15 R duction de valeur nominale de la commande en monophas 3 15 Installation d une alimentation monophas e sur les tailles A et B 3 15 Installation d une alimentation monophas e sur les ta
8. VECTOR DRIVE 90 55 2300 Grilles de 93 00 l entr e d air 4 2362 47 25 1200 4 00 101 6 7 22 Sp cifications valeurs nominales et dimensions IMN718FR Annexe A Mat riel de freinage dynamique DB Chaque fois qu un moteur est arr t brusquement ou oblig de ralentir plus vite que si il tait autoris aller en marche libre vers l arr t le moteur devient un g n rateur Cette nergie appara t sur le bus DC de la commande et doit tre dissip e gr ce au mat riel de freinage dynamique Le mat riel de freinage dynamique DB peut tre une charge par r sistances ou par transistors Le Tableau A 1 donne une matrice des tensions DB d enclenchement ou de d clenchement Tableau A 1 Description des param tres Tension d entr e de la commande Tension nominale 230VAC 460VAC 575VAC AC Plage de tension d entr e AC 180 264VAC 340 528VAC 495 660VAC D faut de surtension d passement 400VDC 800VDC 992VDC Tension DB d enclenchement 881VDC 762VDC 952VDC DB UTP 388VDC 776VDC 970VDC Tension DB de d clenchement 375VDC 750VDC 940VDC DBUTP Pointe de tol rance sup rieure DB 1 02 x 2x Vi Le couple de freinage ne doit pas ex der le couple de freinage disponible de l entra nem
9. 4 6 Changement des valeurs de param tres lorsque le code de s curit n est pas utilis 4 7 Remettre les param tres aux r glages d usine 4 8 Initialiser les EEPROMs d un nouveau logiciel 4 9 Ajustement des param tres 4444444 444 4 10 ii Table des mati res IMN718FR Section 5 D pannage RE henis neree n tE AE ES EENE EERE NEE 5 1 ans affichage Ajustement du contraste de laffichage 5 1 Comment acc der l enregistrement de d fauts 5 3 Comment effacer l enregistrement de d fauts 5 3 Comment acc der l information de diagnostique 5 4 Consid rations sur le bruit lectrique 44 80 5 11 Causes et rem des 4444 44444 uses 5 11 Situations d entra nement sp ciales 5 14 Lignes d alimentation d entra nements 5 14 Emett urS radice 258 pete ne Ne Re RS ER RE ed eee 5 14 Enceintes de commande 2 0488042s 5 15
10. Commandes Baldor s rie H PROCESSUS PROCESSUS Les r f rences dispo nibles sont Potention tre Proportionnel Diff rentiel Gds 10 Volts 5 Volts 4 20 mA 10 Volt EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB Tachym tre EXB Aucun SELECTION DE COMMANDE Les r f rences disponibles sont Potentiom tre 10 Volts 5 Volts gt Gp Int gral Commande PID auxiliaire Commande du moteur Ferm lorsque le processus est activ J1 13 oO s Tz Gi ACC DEC 4 20 mA 10 V w Ext Current Limit EXB Pulse Follower 10 V w Torq FF 10 Volt EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB Tachym tre EXB S rie EXB Aucun Profil en forme de Courbe S Limite d ajustement du point de r glage avec blocage int gral la valeur limite max 4 Proportionnel Syst me de commande Baldor existant Diff rentiel Gds L Gp Diff rentiateur S Impulsions EXB Seulement suiveur S Diff rentiateur Int gral Del Gi Amp pu IMN718FR R ception et installation 3 41 Tableau 3 13 Compatibilit de signaux d entr e du mode de processus
11. 7 6 Sp cifications valeurs nominales et dimensions IMN718FR Tableau 7 4 Sp cifications du couple de serrage des bornes Suite D Coupledeserrage Gat iooue No Alimentation TB1 Terre Commande J1 D1 D2 Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm ZD18H401 E ou W 8 0 9 15 1 7 7 0 8 z ZD18H402 E ou W 8 0 9 15 1 7 7 0 8 ZD18H403 E ou W 8 0 9 15 1 7 7 0 8 z z ZD18H405 E 8 0 9 15 1 7 7 0 8 E ZD18H405 W 20 2 5 20 2 5 7 0 8 Z ZD18H407 E ou W 20 2 5 20 2 5 7 0 8 ZD18H410 E 20 2 5 20 2 5 7 0 8 Z ZD18H410 ER 35 4 50 5 6 7 0 8 ZD18H415 E 35 4 50 5 6 7 0 8 ZD18H415V EO 35 4 20 2 5 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H415 EO 35 4 20 2 5 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H415 ER 35 4 50 5 6 7 0 8 ZD18H415L ER 35 4 50 5 6 7 0 8 ZD18H420 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H420 ER 35 4 50 5 6 7 0 8 z ZD18H420L ER 35 4 50 5 6 7 0 8 5 ZD18H425V EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H425V ER 35 4 50 5 6 7 0 8 ZD18H425 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H425 ER 35 4 50 5 6 7 0 8 5 ZD18H425L ER 35 4 50 5 6 7 0 8 ZD18H430V EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H430V ER 35 4 50 5 6 7 0 8 ZD18H430 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H430L ER 35 4 50 5 6 7 0 8 ZD18H440 EO 22 26 2 5 3 22 26 2 5 3 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H440 ER 22 26 2
12. BRAKE ADJUST AJUSTEMENT DU FREIN Resistor Ohms Resistor Watts Valeur de la r sistance du frein dynamique en ohms Se r f rer au manuel freinage dynamique ou appeler Baldor pour plus d informations Nombre de Watts de la r sistance du frein dynamique Se r f rer au manuel freinage dynamique ou appeler Baldor pour plus d informations PROCESS CONTROL COMMANDE DE PROCESSUS IMN718FR Process Feedback Process Inverse Setpoint Source Setpoint Command Set PT ADJ Limit Process ERR TOL Process PROP Gain Process INT Gain Process DIFF Gain Follow l O Ratio Follow l O Out Master Encoder R gle le type de signal utilis pour le signal de r troaction de processus Provoque l inversion du signal de r troaction de processus Utilis pour des processus action invers e qui utilisent un signal unipolaire tel que 4 20mA Si ON 20mA diminuera la vitesse du moteur et 4mA augmentera la vitesse du moteur R gle le type du signal d entr e de r f rence auquel la r troaction de processus sera compar e Si SETPOINT CMD commande pt r f est s lectionn la valeur fixe du point de r glage est entr e dans la valeur du param tre Setpoint Command R gle la valeur du point de r glage que la commande essayera de maintenir en ajustant la vitesse du moteur Ceci est seulement utilis lorsque la r f rence du point de r glage est une valeur fixe SETPOINT CMD commande
13. B A A 12 99 b 11 11 B A A 4 99 a B B 1 24 o 00 5 5 5 26 o A o A o A o 1 03 B B B B q O N Q N O non SN N O KONO Le Le lt D mM lt o A YOON m N NANNAN 7 20 Sp cifications valeurs nominales et dimensions IMN718FR Commande taille F Montage travers la paroi Suite Ensemble de la commande 34 Places Panneau client Bande de mousse coup e et r i appliqu e sur le p rim tre ANI d coup pour isoler l installation Le Support 2 Places Support 2 Places Montage travers la paroi jeu de pi ces No V008401 Liste des pi ces Quantit No de pi ce Description 2 V1084002 Support petit gauche et droit 2 V1084001 Support grand haut et bas 34 V6300710 Vis 10 32 x 5 8 34 V6420010 Rondelle de blocage No 10 1 C6990204 Bande recouverte sur un c t de vinyl 3 0 Yards 2 74 m IMN718FR Sp cifications valeurs nominales et dimensions 7 21 Commande taille G 3 72 24 00 94 6 i 609 6 _ Conduit amovible plaques de montage D A 4 Connexions de l alimentation client 8 63 219 4 l 12 41 315 F4 219 K 2 66 67 6 p 31 50 800 B 23 63 600 ll l Sortie d air
14. Lorsque ceci se produit une commande d arr t du moteur est mise l entra nement est arr t une erreur par d clenchement externe est affich e sur l cran du clavier galement enregistr e dans l enregistreur de d fauts Pont comme indiqu pour alimenter les sorties opto depuis l alimentation interne 24VDC R ception et installation 3 35 15 Connexions du mode 2 fils 15 vitesses La table de v rit des interrupteurs est d finie par le tableau 3 11 Le fonctionnement en mode 2 fils 15 vitesses est contr l par les entr es opto isol es de J1 8 J1 16 Les entr es opto peuvent tre commut es comme indiqu sur la figure 3 18 ou par signaux logiques depuis un autre appareil L entr e opto de d clenchement externe en J1 16 est active si elle est connect e comme indiqu et si le bloc de protection niveau 2 param tre EXTERNAL TRIP est mis sur ON Les entr es de commutateurs de J1 11 J1 14 permettent une s lection de 15 vitesses pr r gl es et produisent une limination de d faut comme indiqu sur le tableau 3 11 Notes pour figure 3 18 1 2 3 4 g 6 Se r f rer aux entr es analogues Se r f rer aux sorties analogues Se r f rer aux sorties opto isol es Pour l entr e 4 20mA d placer le pont JP1 sur la carte de commande principale vers les deux broches de gauche Voir figure 3 23 Se r f rer l installation du codeur Se r f rer aux sorties avec tam
15. Titre du bloc Param tre Description INPUT Operating Mode Six OPERATING MODES modes de fonctionnement sont disponibles Le choix est entr e clavier fonctionnement standard 15 vitesses s rie bipolaire et processus Les Command Select ANA CMD Inverse ANA CMD Offset ANA CMD Deadband 4 12 Programmation et utilisation connexions externes la commande sont faites la barette de raccordement J1 les sch mas de c blage sont indiqu s dans la section 3 S lectionne la r f rence de vitesse externe utiliser La m thode la plus facile pour commander la vitesse est de s lectionner POTENTIOMETER et de connecter un pot 5KQ J1 1 J1 2 et J1 3 Une commande d entr e 5 ou 10VDC peut tre appliqu e J1 4 et J1 5 Si une longue distance est n cessaire entre la commande de vitesse externe et la commande les s lections 4 20mA en J1 4 et J1 5 doivent tre envisag es La boucle de courant autorise de longs c bles sans alt rer le signal de commande 10VOLT W EXT CL lorsqu une commande diff rentielle 10V est pr sente en J1 4 et 5 permet une entr e 5V compl mentaire en J1 1 2 et 3 ce qui permet une r duction de la limite de courant programm e pour la correction de couple durant le fonctionnement 10 VOLT W TORQ FF lorsqu une commande diff rentielle est pr sente en J1 4 et 5 permet une entr e action directe de couple 5V compl mentaire en J1 1 2 et 3 pour r gler une gran
16. Ajuste l intensit de l affichage RDUUST CONTRAST y SIENTERI TO SAVE Presser ENTER Sauvegarde le niveau du STOP NOTOR SPEED contraste et sort sur le mode LOCAL G RPA affichage IMN718FR D pannage 5 1 MESSAGE DE DEFAUT Tableau 5 1 Messages de d faut Description Current Sens FLT DC Bus High DC Bus Low Encoder Loss External Trip Following Error GND FLT INT Over Temp Invalid Base ID Inverter Base ID Line Regen FLT Logic Supply FLT Lost User Data Low INIT Bus V Memory Error New Base ID No Faults No EXB Installed Over Current FLT Overload 1 min Overload 3 sec Over speed uP Reset PWR Base FLT Regen R PWR FLT Resolver Loss Torque Prove FLT Capteur de courant de phase d fectueux ou circuit ouvert d tect entre la carte de commande et le capteur de courant Apparition d une condition de surtension sur le bus Apparition d une condition de soustension sur le bus Accouplement du codeur glissant ou cass bruit sur les lignes du codeur perte d alimentation du codeur ou codeur d fectueux Apparition d une condition de sur temp rature externe ou circuit ouvert en J1 16 Erreur de poursuite excessive d tect e entre la commande et les signaux de r troaction Basse imp dance d tect e entre une phase de sortie et la terre Temp rature du radiateur de commande d passant le niveau de s curit La commande ne r
17. Current INT Gain Speed PROP Gain Speed INT Gain Speed DIFF Gain Position Gain Slip Frequency Une valeur plus grande produit un signal plus filtr mais au prix d une largeur de bande r duite D finit la direction de rotation lectrique du codeur pour correspondre celle du moteur R gle le gain proportionnel de la boucle de courant R gle le gain int gral de la boucle de courant R gle le gain proportionnel de la boucle de vitesse R gle le gain int gral de la boucle de vitesse R gle le gain diff rentiel de la boucle de vitesse R gle le gain proportionnel de la boucle de position R gle la fr quence de glissement nominale du moteur LEVEL 2 BLOCK IMN718FR ENTREE DANS LE MENU NIVEAU 2 Programmation et utilisation 4 15 Tableau 4 3 D finitions du bloc de param tres niveau 2 Titre du bloc Param tre Description OUTPUT LIMITS Operating Zone R gle la zone de fonctionnement PWM standard 2 5KHz ou silencieux 8 OKHZ LIMITES DE fr quence porteuse du pont de sortie Deux modes de fonctionnement sont aussi SORTIES disposition Couple constant et couple variable MIN Output Speed MAX Output Speed PK Current Limit PWM Frequency Torque Rate Limit Couple constant permet 170 200 de surcharge pendant 3 secondes ou 150 de surcharge pendant 60 secondes Couple variable permet 115 de surcharge de pointe pendant 60 secondes R gle la vitesse minimale du moteur en t min D
18. IMN718FR Annexe C IMN718FR Annexe C 1 Gabarit de montage distance du clavier Quatre places Trous de montage taraud s utiliser une m che 29 et un taraud 8 32 Pour les trous passants utiliser une m che 19 ou 0 166 diam tre du trou 1 11 46 A Cl Utiliser un poin on d couper 1 25 a i A YV I F EL 1 250 Note Le gabarit peut tre d form par la reproduction C 2 Annexe C IMN718FR BALDOR MOTORS AND DRIVES BALDOR ELECTRIC COMPANY P O Box 2400 Ft Smith AR 72902 2400 501 646 4711 Fax 501 648 5792 Baldor Electric Company Imprim aux USA IMN718FR 1 97
19. Presser RESET pour effacer tous les messages de d faut en mode local Peut aussi tre utilis pour retourner au haut du menu du bloc programmation sans sauvegarder des changements de valeurs de param tres Ecran du clavier Affiche les informations du statut lors de fonctionnement local ou distance Il affiche galement des informations durant le r glage des param tres et l examen des informations de diagnostique PROG Presser PROG pour entrer le mode programme En mode programme la touche PROG est utilis e pour pr parer un r glage de param tres Fi che UP Presser pour changer la valeur du param tre affich Presser augmente la valeur en passant la prochaine valeur plus grande Egalement lorsque le r pertoire de d fauts ou la liste des param tres est affich la touche fait d filer vers le haut au travers de la liste En mode local presser la touche A va faire passer la vitesse du moteur la prochaine valeur plus grande ENTER Presser ENTER pour sauvegarder les changements de valeurs de param tres et retourner au niveau pr c dent dans le menu de programmation En mode affichage la touche ENTER est utilis e pour r gler directement la r f rence de vitesse locale Elle est aussi utilis e pour s lectionner d autre fonctionnements lorsqu ils sont propos s par l cran du clavier Y Fl che DOWN Presser W pour changer la valeur du param tre affich Presser W diminu
20. Tableau B 2 Valori del Blocco Parametri Livello 2 Blocs niveau 2 Titre du bloc Param tre P Plage r glable R glage R glage de d usine l utilisateur OUTPUT LIMITS OPERATING ZONE 2001 STD CONST TQ STD limites de sortie STD VAR TQ CONST TQ QUIET CONST TQ QUIET VAR TQ MIN OUTPUT SPEED 2002 0 vitesse MAX 0 RPM MAX OUTPUT SPEED 2003 0 32767 RPM Vitesse nominale du moteur PK CURRENT LIMIT 2004 0 COURANT NOMINAL DE Valeur nom POINTE PK de la commande PWM FREQUENCY 2005 1 0 5 0 KHZ standard 2 5 KHZ 1 0 16 0 KHZ silencieux CUR RATE LIMIT 2006 0 10 00 SEC 0 000 SEC CUSTOM UNITS DECIMAL PLACES 2101 0 5 5 unit s client VALUE AT SPEED 2102 0 65535 00000 01000 RPM UNITS OF MEASURE 2103 S lection de 9 jeux de caract res PROTECTION OVERLOAD 2201 FAULT FOLDBACK FOLDBACK DEFAUT REPLI EXTERNAL TRIP 2202 ON OFF encl d cl OFF FOLLOWING ERROR 2203 ON OFF encl d cl OFF TORQUE PROVING 2204 ON OFF encl d cl OFF MISCELLANEOUS RESTART AUTO MAN 2301 AUTOMATIC MANUAL MANUAL divers AUTOMATIQUE MANUEL RESTART FAULT HR 2302 0 10 0 RESTART DELAY 2303 0 120 sec 0 SEC R gl usineTINGS 2304 YES NO NO HOMING SPEED 2305 0 vitesse MAX 100 RPM HOMING OFFSET 2306 0 65535 CNTS Pas de codeur SECURITY SECURITY STATE 2401 OFF OFF CONTROL LOCAL SECURITY commande de SERIAL SECURITY s curit TOTAL
21. de freinage sont n cessaires Dans ce cas la r sistance minimale de l ensemble RGA doit tre gale ou plus grande que la r sistance minimale sp cifi e pour l ensemble RTA Se r f rer la section 3 Mat riel optionnel de freinage dynamique pour le sch ma de c blage Tableau A 2 Ensembles de r sistance de freinage dynamique RGA Watts nominaux continus 600 1200 j 2400 4800 64o0 9600 14200 2 rowo aono 2 O o EE s s romsa LE ZE aome OOO oOo DEEE o Rema Roamo Romeo EE is 20 e Rem roaz Remee OOOO O o a Romeo Roazaoa Romea OOOO O Oooo o 2 Rona Romeo Ronso EC LEE s ow aona eoe oo 5 75 so Roasso Renze none Reasee0 OO o so 2 Remo ZE Roae OO Tooo romsa Remez ZE LE EE soso wo nono Roamo Romeo 0 Romo roc romeo nono rence Ronan so0zas0 2 nc nono RGAsao2 noaseo RGATA202 Die roma Remo Roa o o ss romo Rema Roan OOO O O EE EE so Roasso LE EN Romeo OO Tooo so roms Remo nos Remes OoOO a a Remez Ronz 2 OOOO O OOo wono SE O Roana aomena EC CET A 4 Annexe A IMN718FR Ensembles RBA Tension Couple maximum de freinage en des caract ristiques moteur Entr e Un ensemble RBA comprend un transistor de freinage dynamique et des r sistances compl tement assembl es et mont es dans une enceinte NEMA 1 IP21 Elles sont con ues pour les
22. en J1 16 provoquera son ouverture un d faut par d clenchement externe si ce param tre est r gl sur ON Ceci provoquera un d clenchement de l entra nement Ce param tre d termine si la commande doit surveiller la grandeur de l erreur de poursuite qui appara t dans une application Erreur de poursuite est la tol rance programmable pour la sortie Opto AT Speed comme d finie par le param tre AT Speed Band du bloc de sortie niveau 1 Un fonctionnement hors de la plage de vitesse provoquera un d faut et l entra nement se d clenchera Lorsque ce param tre est r gl sur ON la commande cherche fournir le m me courant dans chacune des 3 phases du moteur Si le courant de sortie n est pas quilibr la commande va se d clencher en g n rant un d faut de surveillance de couple Lors d une application de levage par exemple ceci est utile pour assurer que le couple du moteur existe avant que le frein de s curit soit rel ch La sortie DRIVE ON entra nement enclench si programm e surviendra si la surveillance de couple fait d faut IMN718FR Figure 4 2 Fr quence maximale de sortie vs fr quence PWM 500 450 400 350 300 250 200 Il est recommand de r gler le param tre de fr quence PWM approxima 150 tivement 15 fois la fr quence maximale de sortie de la commande Une valeur inf rieure 15 donnera des signaux de courant non sinuso daux 100 50 HZ 1 00KHz 8 00KHzZ 16 00
23. 298 55 100 50 372 65 75 30 223 40 80 40 298 52 60 ZD18H450 ER 460 D 50 372 65 115 60 448 80 92 40 298 55 92 50 372 6 amp 6 75 ZD18H460 ER 460 D 60 447 80 140 75 56 100 115 50 372 65 122 60 447 80 amp ZD18H460V ER 460 D 60 447 80 20 75 56 100 115 60 447 80 183 60 447 80 92 ZD18H515 ER 575 B 15 n1 17 2 2 149 22 2 10 75 1n ie eat rer ZD18H520 ER 575 c 2 149 22 44 25 187 27 3 15 ni 17 34 20 149 2 25 ZD18H525 ER 575 c 187 27 4 30 223 32 37 20 149 22 33 235 186 27 31 ZD18H530 ER 575 c 30 223 32 56 40 298 41 47 25 186 27 47 30 223 32 37 ZD18H540 ER 575 D 40 298 41 75 50 372 52 60 30 223 32 58 40 28 41 47 ZD18H550 ER 575 D 50 372 52 92 60 447 62 71 40 238 41 73 50 372 52 60 ZD18H560 ER 575 D 60 447 62 109 60 447 62 71 50 372 52 9 60 447 6 71 IMN718FR Sp cifications valeurs nominales et dimensions 7 5 Sp cifications du couple de serrage des bornes Tableau 7 4 Sp cifications du couple de serrage Couple de serrage iloon N Alimentation TB1 Terre Commande J1
24. Consid rations sp ciales pour le moteur 5 15 Pratiques de c blage sasi saagu raii und dns dm gate dant miettes detente aire 5 16 ISOlation Optique rsrsrsr narei Enne srhhedtad tentait dbaneliieantaeneantes 5 17 Mise terre de l atelier 444444448 0444 5 17 Section 6 R glage manuel de la commande Serie 18H 1 6 1 R glage manuel de la commande 4422 6 1 Param tre MAG AMPS courant magn tique du moteur 6 1 Param tre SLIP FREQUENCY 44444 04444 d dede due eee 6 1 Param tre CURRENT PROP GAIN 4 444444 00444 due eee 6 1 Param tre CURRENT INT GAIN 4 444444 00e dede eue 6 2 Param tre SPEED PROP GAIN 44 444444 desde ue eee 6 2 Param tre speed int gain 44 4422 6 2 AsSserviss ement Plesi srar roe aa a Mn a due nn robe a Pass nee ne abat dnste Di 6 3 IMN718FR Table des mati res iii Section 7 Sp cifications valeurs nominales et dimensions 7 1 D CITICATIONS seimas made dos nine ane Ra A ia Den E Monnet Eee eos conan 7 1 Conditions de fonctionnement 44244428 7 1 Ecran du clavier missera ana 2 ad ation see tif
25. LS gt REGES 18m Entr e d air IMN718FR Commande taille E Montage travers la paroi Emplacements des trous de montage pour montage travers la paroi ou sur une surface Mat riel recommand Emplacements des trous de montage 5 16 oy M8 4 places pour montage travers la paroi en utilisant le jeu de pi ces 008991 Trou 716mm 28 19 passant 218 5 5mm DIA 4 places 711mm 28 00 o o o 686mm 27 00 672mm 26 44 i 5 552mm 21 75 A 343mm 13 50 Ouverture pour montage travers la paroi 133mm 5 25 o 14mm 56 s A 00 25mm 1 00 o 5 x 30mm 1 19 Z i OO OO oO Le R 1 e Lo D NO 10 FE S S 5 Sur E E 5 Fe EEE n EEE AT E E EEE E g E 3 989 D es 5 8 IS Les XN sd N IMN718FR Sp cifications valeurs nominales et dimensions 7 17 Commande taille E Montage travers la paroi Suite Support 2 Places 14 Places Ensemble de la commande 4 Places Panneau client Couper la bande de mousse et l appliquer au p rim tre de l ouverture pour isoler l installation Support 2 Places Montage travers la paroi Jeu de pi ces No V0083991 Liste de pi ces Support petit gauche et droit Support grand haut et bas Rondelle de blocage No 10 Boulon 6 pans creux 5 16 18
26. ception et installation 3 47 Sorties opto isol es Quatre sorties opto isol es programmables sont disponibles aux bornes J1 19 J1 22 Voir la figure 3 27 Chaque sortie peut tre programm e pour repr senter une condition de sortie Les conditions de sorties sont d finies par le section 4 de ce manuel Les sorties opto isol es peuvent tre configur es pour fournir chacune 60 mA Toutefois tout doit tre configur pareillement La tension maximale depuis la sortie opto vers le commun lorsqu elle est active est de 1 0 VDC compatible TTL Les sorties opto isol es peuvent tre connect es de diff rentes fa ons comme indiqu sur la figure 3 27 Le circuit quivalent pour les sorties opto isol es est indiqu sur la figure 3 28 Si les sorties opto sont utilis es pour commander directement un relais alors une diode antiretour de caract ristiques 1A 100 V IN4002 au minimum doit tre connect e sur la bobine du relais Voir les consid rations concernant le bruit lectrique dans la section 5 de ce manuel 1 Connecter LA SORTIE OPTO fils 1 J1 19 et J1 41 2 Connecter LA SORTIE OPTO fils 2 J1 20 et J1 42 3 Connecter LA SORTIE OPTO fils 3 J1 21 et J1 43 4 Connecter LA SORTIE OPTO fils 4 J1 22 et J1 44 Chaque sortie opto est programm e dans le bloc de programmation de sortie Figure 3 27 Configurations des sorties opto isol es
27. cessaires si la surface de montage est plus paisse que la jauge 12 et n est pas taraud e trous passants Gabarit de montage du clavier distance Une copie d tachable est fournie la fin de ce manuel pour votre commodit Instructions de montage pour trous taraud s 1 Trouver une surface de montage plate de 4 de largeur x 5 5 de hauteur minimale Le mat riel doit tre d une paisseur suffisante jauge 14 au minimum Placer le gabarit sur la surface de montage ou marquer les trous comme indiqu Centrer avec pr cision les 4 trous de montage marque A et la grande ouverture d couper marque B Percer quatre trous de montage de 29 A Tarauder chaque trou au moyen d un taraud 8 32 Placer le centre du poin on d couper de 1 1 B et poin onner en se r f rant aux instructions du fabricant Ebavurer le poin onnage et les trous de montage en s assurant que le panneau reste propre et plat Appliquer du RTV aux 4 trous marqu s A Adapter le clavier au panneau Utiliser des vis 8 32 des crous et des rondelles de blocage De l int rieur du panneau appliquer du RTV pardessus les quatre vis de montage et les crous Couvrir une surface de autour de chaque vis tout en s assurant de compl tement enrober l crou et la rondelle Instructions de montage pour trous passants IMN718FR 1 Trouver une surface de montage plate de 4 de largeur x 5 5 de hauteur minim
28. incorrecte Changer le param tre Feedback Align dans le bloc de commande vectorielle niveau 1 Si il est sur Reverse changer pour Forward Si il est sur Forward changer pour Reverse L arbre du moteur tourne basse vitesse sans rapport avec la vitesse command e Direction d alignement du codeur incorrecte Contr ler les connexions du codeur Changer le param tre Feedback Align dans le bloc de commande vectorielle niveau 1 Si il est sur Reverse changer pour Forward Si il est sur Forward changer pour Reverse L arbre du moteur tourne dans la mauvaise direction C blage du codeur incorrect Inverser les fils A et A ou B et B du codeur l entr e J1 de la commande et changer la direction du codeur dans le param tre Feedback Align dans le bloc de commande vectorielle niveau 1 Le moteur ne veut pas d marrer Pas assez de couple de d marrage Augmenter le r glage de limite de courant Moteur surcharg Contr ler que la charge du moteur est correcte Contr ler que les accouplements ne sont pas pli s 3 V rifier que la commande et le moteur sont correctement dimensionn s La commande n est pas en mode local de fonctionnement Mettre la commande en mode local Le moteur est peut tre command pour fonctionner endessous de la fr quence minimale r gl e Augmenter la vitesse de commande ou abaisser le r glage de fr quence minimale Param tre COMMAND SELECT incor
29. la section d pannage de ce manuel 4 Enlever toute alimentation de la commande Guide pour un d part rapide 1 1 Proc dure de d marrage rapide Conditions initiales S assurer que la commande 18H le moteur et le mat riel du freinage dynamique sont install s et c bl s conform ment aux proc dures de la section 3 de ce manuel Se familiariser avec les m thodes de programmation et de commande par le clavier comme indiqu dans la section 4 de ce manuel 1 2 3 9 10 11 12 13 14 15 D saccoupler si possible la charge y compris les roues d entra nement ou volant d inertie de l arbre du moteur Mettre sous tension S assurer qu aucune erreur n est affich e S lectionner le bloc d entr e niveau 1 param tre mode de commande sur KEYPAD clavier S lectionner le bloc des limites de sortie niveau 2 param tre OPERATING ZONE zone de fonctionnement comme d sir STD CONST TQ couple constant standard STD VAR TQ couple variable standard QUIET CONST TQ couple constant silencieux or QUIET VAR TQ couple variable silencieux Entrer les caract ristiques suivantes du moteur dans les param tres du bloc caract ristiques du moteur niveau 2 Tension du moteur plaque signal tique VOLTS Courant nominal du moteur plaque signal tique FLA Vitesse nominale du moteur plaque signal tique t min Fr quence nominale du moteur plaque signal tique Hz Courant
30. r c pan 2 r PRESS ENTER FOR Affichage d acc s au diagnostic DIAGNOSTIC INFO STOP SPEED REF Premier affichage d information LOCAL 0 RPN de diagnostique STOP CONTROL TENP LOCAL 0 0 C BUS VOLTAGE Fr un Fr un C3 4 C2 4 ma ma dU D TU p pa c c om o gt x lt amp lt OVRELD LEFT DIGITAL 10 Etat des entr es opto gauche 0090000009 90000 Etat des sorties opto droite TIME FRON PUR UP Format HR MIN SEC 0000000 0143 QUIET VRR TG XXXV FLUX VECTOR XXR X X RPK X XX RIV 1D XXX GI NOT INSTALLED G2 NOT INSTALLED POSITION COUNTER 000 00000 REV SOFTURRE VERSION XXX X XX PRESS ENTER FOR Presser ENTER pour sortir des DIAGNOSTIC EXIT informations de diagnostique IMN718FR INDICATION Tableau 5 2 D pannage CAUSE POSSIBLE ACTION CORRECTIVE Pas d affichage Manque de tension d entr e Contr ler que la tension de l alimentation d entr e est correcte V rifier que les fusibles sont en bon tat ou que le disjoncteur n a pas t actionn Mauvaises connexions Contr ler les bornes de l alimentation d entr e V rifier la connexion du clavier de l op rateur Ajuster le contraste de l affichage Voir ajustement du contraste d affichage dans section 4 Auto r glage D f test codeur Codeur mal c bl Accouplement de codeur glissant cass ou mal align Corriger les probl mes de c blage Corriger l accouplement du codeur au mot
31. 100A 2 0 70 ZD18H250 MO ou MR 25 100A 100A 100A 2 0 70 Tableau 3 8 Section nominale des c bles monophas s et dispositifs de protection Commandes 460 VAC Num ro catalogue MaxCTHP Disjoncteur Fusible d entr e Section des c bles d entr e Action rapide Temporis AWG mm ZD18H401 E ou W 1 15A 15A 15A 14 2 5 ZD18H402 E ou W 2 15A 15A 15A 14 2 5 ZD18H403 E ou W 1 8 15A 15A 15A 14 2 5 ZD18H405 E ou W 3 15A 15A 15A 14 2 5 ZD18H407 E ou W 4 5 15A 15A 15A 12 4 ZD18H410 E 6 15A 15A 15A 10 6 ZD18H410L ER 6 20A 20A 20A 8 10 ZD18H415 E EO ou ER 7 5 25A 25A 25A 8 10 ZD18H415L ER 7 5 25A 25A 25A 8 10 ZD18H420 EO ou ER 10 30A 30A 30A 8 10 ZD18H420L ER 10 25A 25A 25A 8 10 ZD18H425 EO ou ER 12 5 40A 40A 40A 8 10 ZD18H425L ER 12 5 30A 30A 30A 8 10 ZD18H430 EO ou ER 15 40A 40A 40A 4 25 ZD18H430L ER 15 40A 40A 40A 4 25 ZD18H430V EO ou ER 15 40A 40A 40A 4 25 ZD18H440 EO ou ER 20 50A 50A 50A 4 25 ZD18H440L ER 20 50A 50A 50A 4 25 ZD18H450 EO ou ER 25 60A 60A 60A 2 35 ZD18H450L ER 25 60A 60A 60A 2 85 ZD18H460 EO ou ER 30 100A 100A 100A 1 0 54 ZD18H460L ER 30 100A 100A 100A 1 0 54 ZD18H460V EO ou ER 30 100A 100A 100A 1 0 54 Note Toutes les sections de c ble sont bas es sur du c ble de cuivre 75 C d imp dance de ligne 3 Pour des temp ratures plus hautes des c bles de section plus petite peuvent tre utilis s en accord avec NE
32. 2 amp 3 triphas 1 O R36 R58 O O O O JP3 JP3 J12 J14 Position A triphas os ole 00 oo Position B monophas dig 5 O OO O OO 8380 ENTREE AC Connexions de la commande et de l alimentation L alimentation monophas e et les connexions du moteur sont indiqu es sur la figure 3 3 1 Connecter les c bles d alimentation AC aux bornes L2 et L3 du circuit principal 2 Placer un pont entre les bornes L1 et L2 Pour ce pont utiliser la m me section que pour les c bles d alimentation arrivant sur L2 et L3 3 Connecter la mise la terre de la commande Se conformer aux r glements locaux 4 Connecter les c bles d alimentation triphas e du moteur AC aux bornes T1 T2 et T3 du circuit principal 5 Connecter le c ble de mise la terre du moteur de la commande Se conformer tous les r glements applicables Note Dans les tapes 3 et 5 une mise la terre en utilisant les conduits de c bles ou le panneau luim me n est pas ad quate Un conducteur s par de bonne dimension doit tre utilis comme conducteur de mise terre IMN718FR R ception et installation 3 17 Figure 3 4 Alimentation monophas e 230 460 VAC tailles C et D et connexions du moteur L1 L2 Terre L L2 Es one Y meer teur lt lt Note 1 Note 2 5 B1 ci mi a R actance Note 4 de ligne optionnelle B2 c2 Composants o
33. 3 51 3 52 R ception et installation IMN718FR Section 4 Programmation et utilisation Vue d ensemble Le clavier est utilis pour programmer les param tres de commande faire fonctionner le moteur surveiller les statuts et les sorties de la commande en acc dant aux options de l cran aux menus de diagnostique et l enregistrement de d fauts JOG REV JOG STOP JOG Presser JOG pour s lectionner la vitesse pr programm e d avance par coups Apr s avoir press la touche JOG utiliser les touches FWD ou REV pour faire fonctionner le moteur dans la direction requise La touche JOG n est active qu en mode local FWD Presser FWD pour activer une rotation du moteur dans la direction avant Cette touche n est active qu en mode local REV Presser REV pour activer une rotation du moteur dans la direction arri re Cette touche n est active qu en mode local STOP Presser STOP pour activer une s quence d arr t Selon le r glage de la commande le moteur va avancer tr s lentement ou aller en marche libre vers l arr t Cette touche est active dans tous les modes d utilisation moins qu elle ait t d sactiv e par le param tre arr t du clavier dans le bloc de r glage programmation du clavier Note Si la commande fonctionne en mode distance et que la touche STOP est press e la commande passera en mode local lorsque la commande arr t sera activ e Pour reprendre
34. 4300 ZD18H475L EO 4300 ZD18H4100 EO 5500 ZD18H4150V EO 6200 ZD18H4150 EO 8300 ZD18H4200 EO 11000 ZD18H4250 EO 13800 ZD18H4300 EO 16600 ZD18H4350 EO 19900 ZD18H4400 EO 19900 ZD18H4450 EO 25000 3 6 R ception et installation IMN718FR Exigences de courant d entr e Tableau 3 3 Exigences de courant d entr e Commande 230 VAC Entr e Commande 460 VAC Entr e Commande 575 VAC Entr e Num ros catalogue Amps Num ros catalogue Amps Num ros catalogue Amps ZD18H201 E ou W 6 8 ZD18H401 E ou W 3 4 ZD18H501 E 27 ZD18H202 E ou W 9 6 ZD18H402 E ou W 4 8 ZD18H502 E 40 ZD18H203 E ou W 15 2 ZD18H403 E ou W 7 6 ZD18H503 E 61 ZD18H205 E 15 2 ZD18H405 E ou W 11 ZD18H505 E 1 ZD18H205 W 22 ZD18H407 E 11 ZD18H507 E 1 ZD18H207 E ou W 28 ZD18H407 W 14 ZD18H510 E 1 ZD18H210 E 28 ZD18H410 E 21 ZD18H515 EO ou ER 22 ZD18H210L ER 42 ZD18H410L ER 21 ZD18H520 EO ou ER 27 ZD18H215 E 42 ZD18H415 E 21 ZD18H525 EO ou ER 3 ZD18H215 EO ou ER 54 ZD18H415 EO ou ER 27 ZD18H530 EO ou ER a ZD18H220 EO ou ER 68 ZD18H415L ER 27 ZD18H540 EO ou ER 52 ZD18H220L ER 60 ZD18H420 E ou ER 34 ZD18H550 EO ou ER 62 ZD18H225 EO ou ER 80 ZD18H420L ER 30 ZD18H560 EO ou ER 62 ZD18H225L ER 75 ZD18H425 EO ou ER 40
35. 5 3 22 26 2 5 3 7 0 8 ZD18H440L ER 35 4 50 5 6 7 0 8 ZD18H450 EO 22 26 2 5 3 22 26 2 5 3 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H450 ER 22 26 2 5 3 22 26 2 5 3 7 0 8 ZD18H450L ER 22 26 2 5 3 22 26 2 5 3 7 0 8 ZD18H460V EO 22 26 2 5 3 22 26 2 5 3 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H460V ER 22 26 2 5 3 22 26 2 5 3 7 0 8 ZD18H460 EO 22 26 2 5 3 22 26 2 5 3 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H460 ER 22 26 2 5 3 22 26 2 5 3 7 0 8 ZD18H460L ER 22 26 2 5 3 22 26 2 5 3 7 0 8 a ZD18H475 EO 140 15 8 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H475L EO 75 8 5 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 IMN718FR Sp cifications valeurs nominales et dimensions 7 7 Tableau 7 4 Sp cifications du couple de serrage des bornes Suite 460 VAC Couple de serrage Catalogue No Alimentation TB1 Terre Commande J1 D1 D2 sue Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm ZD18H4100 EO 75 8 5 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H4150V EO 75 8 5 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H4150 EO 275 31 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H4200 EO 275 31 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H4250 EO 375 42 375 42 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H4300 EO 375 42 375 42 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H4350 EO 375 42 375 42 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H4400 EO 375 42 375 42 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H4400 EO 375 42 375 42 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H4450 EO 375 42 375 42 7 0 8 3 5 0 4 7 8 Sp cifications valeurs nominales et dimensions IMN718FR Tableau 7 4 Sp cifications du couple de serrage de
36. 5VDC 10VDC 4 20 mA 12 bits le signe en dessous de 1VDC 9 bits le signe au dessus de 1VDC 2 0 msec en mode vitesse 1 0 msec en mode couple IMN718FR Autre entr e analogue Plage de pleine chelle R solution Intervalle de remise jour Sorties analogues Sorties analogues Plage de pleine chelle Courant fourni R solution Intervalle de remise jour Entr es num riques Entr es logiques opto isol es Tension nominale Imp dance d entr e Courant de fuite Intervalle de remise jour Sorties num riques Sorties logiques opto isol es Courant absorb ON encl Chute de tension ON Intervalle de remise jour Tension maximale Indications de diagnostic D faut de direction de courant D faut de mise terre Sur intensit instantan e Surcharge Perte de puissance en ligne D rangement du microprosseur Sur temp rature moteur et comman de Note Toutes les sp cifications sont sujettes changement sans notification IMN718FR 0 10 VDC 9 bits signe 2 0 msec 2 assignables 0 5 VDC 1 mA maximum 8 bits 2 0 msec 9 assignablesi 10 30 VDC fermeture de contact standard 6 8 K Ohms 10 uA maximum 8 msec 4 assignables 60 mA Max 2 VDC Max 8 msec 30 VDC Survitesse Surcharge de r g n ration db D faut de d part doux Sous tension Pr t Perte de param tre D faut d alimentation de la partie logique Surtension Essais de c
37. Avant d entreprendre une action d entretien sur cet quipement toute alimentation d entr e doit tre retir e de la commande pour viter la possibilit de chocs lectriques L entretien de cet quipement doit tre effectu par un technicien qualifi du service lectrique exp riment dans le domaine de l lectronique des hautes puissances Il est important de vous familiariser avec les informations suivantes avant d entreprendre n importe quel d pannage ou entretien de la commande La plupart des d pannages peuvent tre effectu s l aide d un voltm tre num rique ayant une imp dance d entr e sup rieure 1 megohm Dans certains cas un oscilloscope avec une largeur de bande minimale de 5 MHZ peut tre utile Avant de consulter lusine contr ler que toutes les alimentations et tous les c blages sont corrects et install s selon les recommandations donn es dans ce manuel Sans affichage Ajustement du contraste de l affichage Si il n y a pas d affichage visible ex cuter la proc dure suivante pour ajuster le contraste Le contraste peut tre ajust en mode affichage lorsque le moteur est arr t ou en fonction Action Description Affichage Commentaires Enclenchement Pas d affichage visible BLANK Presser la touche DISP Met la commande en mode affichage BLANK Presser SHIFT SHIFT Permet l ajustement du contraste RDJUST CONTRAST de l affichage SIENTERI TO SAVE Presser la touche ou
38. Commun 3 30 R ception et installation IN A INB INC Vers le 26LS31 E DIE Olo ww e gt IN D processeur Le couple de serrage des bornes est de 7 Lb in 0 8 Nm maximum IMN718FR Connexions du circuit de commande Six modes de fonctionnement diff rents sont disponibles dans la commande IMN718FR vectorielle s rie 18H Ces modes de fonctionnement d finissent le r glage de base de la commande du moteur et l attribution des bornes d entr e et de sortie Apr s que les connexions du circuit aient t effectu es le mode de fonctionnement est s lectionn en programmant le param tre de mode de fonctionnement dans le niveau 1 du bloc de programmation d entr e Les modes de fonctionnement disponibles comprennent e Commande par clavier e Fonctionnement standard commande 8 fils e 15 vitesses commande 2 fils e Vitesse ou couple bipolaire e Commande du processus e S rie Note Pour le mode de fonctionnement s rie il faut une carte compl mentaire d interface s rie RS232 ou 422 485 optionnelle Les informations d installation et d utilisation de ces cartes compl mentaires d interface s rie sont donn es dans le manuel des cartes compl mentaires pour communication s rie MN1310 Ce manuel est livr avec les cartes compl mentaires d interface s rie R ception et installation 3 31 Connexions du
39. D En a aai a de dre nt aa a Ai 7 2 Sp cifications de la commande 220 7 2 Entr e analogue diff rentielle 44200822 7 2 Sorties analogues 22 44524 darne d grade brand tbe net ue br d fend ai 7 3 Entr es nUM rIQUES 55 se rest ve te be MUR EURE DER DUREE DER delete 7 3 Sorties NUM TIQUES asy seeks ea d sds nee pente ne RES VERRE U UE e Daa DE ea Ba aa De ak EE DES 7 3 Indications de diagnostics sv sers must neesmestuenebese DELA EEEE E E E NES 7 3 Caract riStiQUes sesetan pa o Edit Eiga tarde dt o Eo at dent tes iii dre nes 7 4 Sp cifications du couple de serrage des bornes 7 6 DIMENSIONS ARLES de Dies Gin for e Dee fre ii oa Dan eee none done ne dns Oui 7 10 Commande taill 2 24588828 ins da nee ess de dniesten editions 7 10 Commande taille A Montage travers la paroi 7 11 Commande taill B 22538 4 38884 anges dubai nb pendant a 7 12 Commande taille B Montage travers la paroi 7 13 Commande taill C 2322 vesatabarbs ane pates nantes Ha N en ERER an aus nina 7 14 Commande taille D 23 3444848888 nar Ent ant PAM em En eiA EEEF EE bE 7 15 Commande taill E 44444 8444 usines terana inira es ana ess dune des dunes ete 7 16 Commande taille E Montage travers la paroi
40. E El ment RC Contacteur M optionnel Electrocube tension de bobine nominale F RG1781 3 Vers la source d alimentation Ji Note 6 M Activation Note Fermer Activation apr s la fermeture du Contact M Voir les couples de serrage recommand s dans la section 7 3 22 R ception et installation IMN718FR Mat riel du freinage dynamique optionnel AVERTISSEMENT Les r sistances peuvent g n rer assez de chaleur pour enflammer des mat riaux combustibles Pour viter des risques de feu loigner tous les mat riaux combustibles et les vapeurs inflammables des r sistances du freinage dynamique Installation physique Le mat riel du freinage dynamique DB doit tre install sur une surface verticale plate et non inflammable afin d obtenir un fonctionnement et un refroidissement efficace La temp rature ambiante ne doit pas d passer 80 C 1 S lectionner une surface propre VERTICALE qui est exempte de gaz corrosifs de liquides de vibrations de poussi re et de particules m talliques Attention Si le montage de mat riel du freinage dynamique est dans toute autre position que verticale figure 3 7 les capacit s de ce mat riel doivent tre diminu es de 35 de la valeur nominale 2 Monter le mat riel comme indiqu sur la figure 3 7 Figure 3 7 Installation du mat riel du freinage dynamique Temp ratures maximales pr s de la paroi A Temp ratur
41. Figure 5 10 M thode de montage isol Accouplement d isolation Plaque d isolation Codeur ou autre l ment de r troaction Support de montage D pannage 5 15 Pratiques de c blage Le type de c blage utilis et la fa on de l installer pour les applications sp cifiques fait la diff rence entre l obtention d un fonctionnement fiable et la cr ation de probl mes suppl mentaires C blage de l alimentation Les conducteurs amenant l alimentation diff rents dispositifs moteur chauffage bobine de frein ou unit s d clairage par exemple doivent tre contenus dans un conduit conducteur qui est mis terre aux deux extr mit s Ces c bles d alimentation doivent tre achemin s dans des conduits s par s des c blages de signaux et de commande Conducteurs de commande logique Typiquement les tableaux commande boutons poussoirs et interrupteurs contacts de relais interrupteurs de fin de course PLC 1 0 E S API crans pour op rateur relais et bobines de contacteurs fonctionnent sous 115VAC ou 24VDC Bien que ces appareils fonctionnent g n ralement des niveaux de courant bas ils contiennent du bruit de commutation provoqu par l ouverture fermeture de contacts et les actions des commutateurs semiconducteur En cons quence ces c bles doivent tre achemin s loin de c bles de signaux sensibles maintenus l int rieur de conduits ou mis en faisceaux loin d une alimentation ouverte Circuits
42. J4 O O o o 00000 Connexions de la commande et de l alimentation L alimentation monophas e et les connexions du moteur sont indiqu es sur la figure 3 6 1 Connecter les c bles d alimentation AC aux bornes L2 et L3 du circuit principal 2 Placer un pont entre les bornes L1 et L3 Pour ce pont utiliser la m me section que pour les c bles d alimentation arrivant sur L2 et L3 3 Connecter la mise la terre de la commande Se conformer aux r glements locaux 4 Connecter les c bles d alimentation triphas e du moteur AC aux bornes T1 T2 et T3 du circuit principal 5 Connecter le c ble de mise terre du moteur de la commande Se conformer tous les r glements applicables Note Dans les tapes 3 et 5 une mise la terre en utilisant les conduits de c bles ou le panneau luim me n est pas ad quate Un conducteur s par de bonne dimension doit tre utilis comme conducteur de mise la terre IMN718FR R ception et installation 3 21 Figure 3 6 Alimentation monophas e 230 460 VAC taille F et connexions du moteur L1 L2 Terre h Note 1 Disjonc m teur Le lt Note 2 s ss B1 ci l R actance Mois de ligne optionngio c2 Note 2 Commande Baldor s rie 18H Note 3 gt i A1 BIO Ci Note 5
43. Lorsque vous recevez votre commande il y a plusieurs choses que vous devez faire imm diatement Emplacement physique 1 2 3 Contr ler l tat du conteneur d exp dition et annoncer imm diatement tout d g t au transporteur commercial ayant d livr votre commande V rifier que le num ro d article de la commande que vous avez re ue est le m me que celui indiqu sur votre ordre d achat Si la commande doit tre stock e plusieurs semaines avant d tre utilis e s assurer qu elle est stock e dans un emplacement conforme aux prescriptions de stockage publi es Se r f rer la section 7 de ce manuel L emplacement de la commande 18H est important Elle doit tre install e dans un endroit prot g de la lumi re directe du soleil des corrosifs des liquides ou gaz nocifs de la poussi re des particules m talliques et des vibrations Une exposition ces l ments peut r duire la dur e de vie et d grader les performances de la commande Plusieurs autres facteurs doivent tre s rieusement valu s lors de la s lection d un emplacement pour l installation 1 Pour un entretien et un refroidissement efficaces la commande doit tre mont e verticalement sur une surface verticale plate lisse et non inflammable Le tableau 3 1 num re les valeurs de perte en Watts selon la taille des bo tiers Au moins deux pouces d espace doivent tre laiss s sur tous les c t s pour la circulation d a
44. Master Follower N cessite la carte compl mentaire Master Pulse Reference Isolated Pulse Follower Par exemple le codeur ma tre que vous d sirez suivre est un codeur 1024 pas Le moteur suiveur que vous d sirez commander est galement quip d un codeur 1024 pas Si vous souhaitez que le suiveur tourne deux fois plus vite que le ma tre un rapport 1 2 est entr Des rapports fractionn s tels que 0 5 1 sont entr s comme 1 2 Les limites sont 1 65 535 et 20 1 Note Le param tre du codeur ma tre doit tre d fini si une valeur est entr e dans le param tre rapport l O du suiveur Note Lors de l utilisation de communications s rie pour faire fonctionner la commande cette valeur est la partie MAITRE du rapport La partie SUIVEUR du rapport est r gl e dans le param tre de sortie l O du suiveur Ce param tre est seulement utilis lorsque des communications s rie sont utilis es pour faire fonctionner la commande Une carte compl mentaire Master Pulse Reference Isolated Pulse Follower est n cessaire Ce param tre repr sente la partie SUIVEUR du rapport La partie MAITRE du rapport est r gl e dans le param tre du rapport l O du suiveur Utilis seulement si une carte compl mentaire Master Pulse Reference lsolated Pulse Follower optionnelle est install e D fini le nombre d impulsions par tour du codeur ma tre Seulement utilis pour des entra nements suiveurs Programmation et utilisation 4 19
45. O 5 ACTIVATION 8 COMMUN o6 FONCT VERS L AV A o6 FONCT VERS L ARR o6 FERME ORIENT B 06 VITESSE COUPLE B sortie cod tt 06 SELECT TABLEAU INDEX avec tampon Note 4 06 SELECT TABLEAU INDEX O REMISE A ZERO DEFAULT Not Used S PECLENCHEMENT EXTERNE COMMUN COMMUN ENTREE OPTO 24VDC COMMUN SORTIE OPTO Root ALIMENTATION ENTREE RETOUR SORTIE OPTO 1 SORTIE OPTO 2 Note 3 RETOUR SORTIE OPTO 2 Se r f rer la table de v rit tableau 3 12 IMN718FR J1 8 J1 9 J1 10 J1 11 J1 12 Ji 13 et Ji 14 J1 15 J1 16 J1 39 et 40 SORTIE OPTO 3 RETOUR SORTIE OPTO 3 RETOUR SORTIE OPTO 4 Couple de serrage des bornes 7 Lb in 0 8 Nm SORTIE OPTO 4 OUVERT d sactive la commande et le moteur s arr te en marche libre FERME permet au courant de circuler dans le moteur et de produire un couple FERME permet un fonctionnement en direction avant OUVERT d sactive un fonctionnement en direction avant l entra nement freinera pour s arr ter si une commande en direction avant est encore pr sente FERME permet un fonctionnement en direction arri re OUVERT d sactive un fonctionnement en direction arri re l entra nement freinera pour s arr ter si une commande en direction arri re est encore pr sente Oriente l arbre du moteur sur un marqueur ou un interrupteur externe FERME met la commande en mode couple OUVERT met la commande en mode vitesse S lectionne quatre tableaux de param tres
46. PRESS ENTER FOR Sortie du mode programmation et y programmation PROGRAMMING EXIT retour au mode affichage Presser la touche Retour au mode affichage STOP NOTOR SPEED Mode affichage LED stop ENTER LOCAL 0 RPA allum e 4 8 Programmation et utilisation IMN718FR Mode programme Suite Initialiser les EEPROMs d un nouveau logiciel Dopo l installazione di nuove EEPROM il controllo deve essere inizializzato alla nuova versione software e alle posizioni memoria Osservare la procedura seguente per Inizializzare le EEPROM fichage Action Commentaires Enclenchement Presser la touche PROG Presser la touche ou Presser la touche ENTER Presser la touche ou Presser la touche RESTART RUTO NAN ENTER P MANURL Presser la touche D filement aux param tres FACTORY SETTINGS r glages d usine P NO Presser la touche Si il na a pas de d faut et si programm pour fonctionnement LOCAL Entre en mode programme D filement aux blocs niveau 2 S lectionne blocs niveau 2 D filement au bloc divers S lectionne bloc divers Acc s aux param tres r glages BALDOR CRS amp DRIVES un En mo r Q D TU r U m QU m m rma xxj ou r u m1 70 m an pe pan Q TU az ezxlls lt m im m mA van r r 1 En rm m1 22 mz 4 4 mm x Ca un n 1 mn m m 70 70 mj to FACTORY SETTIN A MOTOR SPEED 0 R a mm 4 Pn UT 7 7 m1 ur un un
47. Presets CMD Offset Trim CUR Loop Comp Flux CUR Setting Feedback Test Slip Freq Test SPD CNTRLR CALC IMN718FR Tableau 4 2 D finitions du bloc de param tres niveau 1 Titre du bloc Param tre Description PRESET Preset Speeds Permet la s lection de 15 vitesses pr d finies de fonctionnement du moteur Chaque SPEEDS 1 15 vitesse peut tre s lectionn e au moyen de commutateurs externes connect s vitesses J1 11 J1 12 J1 13 et J1 14 lorsque le mode fonctionnement est r gl sur 15 pr r gl es vitesses Pour le fonctionnement du moteur un ordre de direction du moteur doit tre donn en m me temps qu un ordre de vitesse pr r gl e ACCEL DECEL RATE taux accel decel Accel Time 1 2 Decel Time 1 2 Le temps d accc l ration est le nombre de secondes n cessaires au moteur pour acc l rer de fa on lin aire de 0 t min au nombre de t min sp cifi dans le param tre MAX OUTPUT SPEED vitesse de sortie max dans le bloc des limites de sorties niveau 2 Le temps de d c l ration est le nombre de secondes n cessaires au moteur pour d c l rer de fa on lin aire depuis la vitesse sp cifi e dans le param tre MAX OUTPUT SPEED 0 t min S Curve 1 2 La courbe S est un pourcentage du temps total d acc l ration et de d c l ration elle permet des d parts et des arr ts doux La moiti du de la courbe S programm e s applique la rampe d acc l ratio
48. Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP 5 4 D pannage fichage Mode d affichage indiquant la vitesse du moteur D filement des informations de diagnostique Acc s l information de diagnostique Affichage indiquant la temp rature de la commande Affichage indiquant la tension du bus Affichage indiquant le du courant de surcharge r siduel Affichage indiquant l tat des entr es et sorties opto Affichage indiquant le temps r el de fonctionnement de la commande Affichage indiquant la zone de fonctionnement le type de tension et de commande Affichage indiquant le courant nominal le courant de pointe nominal l chelle amps volt de la r troaction l identification de la base d alimentation Affichage indiquant quelles cartes compl mentaires groupe 1 ou 2 sont install es Affichage indiquant les tours de l arbre du moteur depuis le point REV de r glage de r f rence Affichage indiquant la version et la r vision du logiciel install dans la commande Affiche le choix de sortie Commentaires Affichage del logo per 5 secondi OTORS amp DRIVES I3 an 20 Fr Leu mm 7 Pas de d faut pr sent Mode clavier local Si en mode distance s rie presser local pour cet affichage un OP MOTOR SPEED 0 RPN
49. R actance de charge optionnelle A2 B2 c2 j Note 3 r Moteur AC Note 3 Note 5 Note 3 A1 R actance de charge optionnelle T A2 L gt M M Contacts du contacteur M optionnel L1 L2 Connexion l d de fusibles il C1 i Note 1 Composants optionnels non fournis avec la commande 18H Notes Voir Dispositifs de protection d crits pr c demment dans cette section Prot ger les c bles l int rieur d un conduit m tallique Un conduit m tallique doit tre utilis pour prot ger les c bles de sortie entre la commande et le moteur Voir Imp dance en ligne d crit pr c demment dans cette section Voir les r actances de ligne charge d crites pr c demment dans cette section Un contacteur dans le circuit du moteur est recommand pour produire une coupure r elle et pour viter une rotation du moteur source de danger Connecter le contacteur M comme indiqu Le contacteur devrait ouvrir les entr es d activation en J1 8 au moins 20 msec avant que les contacts principaux M ne s ouvrent pour viter lamor age d un arc entre les contacts Ceci augmente grandement la dur e de vie du contacteur et autorise l utilisation de contacteurs normalis s IEC Connexion de la r actance de charge optionnelle et du contacteur M Note 60 6
50. RG1781 3 A2 M Note 6 M Activation Note Fermer Activation apr s la fermeture du Contact M M Contacts du contacteur M optionnel Voir les couples de serrage recommand s dans la section 7 3 18 R ception et installation IMN718FR Installation d une alimentation monophas e sur la taille E Configuration des ponts Mettre JP1 sur la carte du circuit haute tension entre les broches 1 et 2 OO O VENTIALTEURS 230V SIMPLES OO CNTRL XFMR 460V PRI VENTILA TEURS 230V DOUBLES CNTRL XFMR 400V PRI ENTREE AC J2 8470 JP2 Carte du circuit haute tension 100 150HP taille E 1 o 8 5j JP1 J8 Broches 1 amp 2 monophas Broches 2 amp 3 triphas O IMN718FR Connexions de la commande et de l alimentation L alimentation monophas e et les connexions du moteur sont indiqu es sur la figure 3 5 Connecter les c bles d alimentation AC aux bornes L1 et L2 du circuit principal Placer un pont entre les bornes L2 et L3 Pour ce pont utiliser la m me section que pour les c bles d alimentation arrivant sur L1 et L2 Connecter la mise la terre de la commande Se conformer aux r glements locaux Connecter les c bles d alimentation triphas e du moteur A
51. Remplacer et aligner le codeur Bruit excessif sur les lignes du codeur Contr ler le compteur de position dans l information de diagnostique une instabilit confirmera un probl me de codeur Contr ler les connexions du codeur S parer les conducteurs du codeur des c blages d alimentation Les c bles du codeur et les c bles d alimentation doivent se croiser 90 Isoler lectriquement le codeur du moteur Installer une carte optionnelle compl mentaire isol e de r troaction du codeur Bruit lectrique depuis les bobines DC externes Installer des diodes de polarit invers e en parall le avec toutes les bobines de relais DC externes comme indiqu sur les exemples de circuit de sortie opto de ce manuel Voir les consid rations sur le bruit lectrique dans la section 7 de ce manuel Bruit lectrique depuis les bobines AC externes Installer des circuits RC en parall le avec toutes les bobines AC externes Voir les consid rations sur le bruit lectrique dans la section 7 de ce manuel Charge excessive R duire la charge du moteur V rifier que la commande et le moteur sont correctement dimensionn s Overload 3 Sec FLT surcharge 3 sec Courant de sortie de pointe d passant la valeur nominale pendant plus de 3 secondes Contr ler le param tre PK Current Limit dans le bloc de limites desorties niveau 2 Changer le param tre Overload dans le bloc de protection niveau 2 ded
52. Return Retour sortie opto 4 Return 4N33 50mA max A 4N33 50mA max LA A 4N33 4N33 50mA max 50mA max Couple de serrage des bornes 7 Lb in 0 8 Nm R ception et installation 3 49 Liste de contr le de pr fonctionnement Contr le des composants lectriques ATTENTION Apr s avoir termin l installation mais avant l enclenchement s assurer de contr ler les points suivants 1 V rifier que la tension de la ligne AC depuis la source corresponde aux valeurs nominales de la commande 2 Inspecter la pr cision l ex cution et le serrage de toutes les connexions d alimentation ainsi que leur conformit aux identifications 3 V rifier que la masse du moteur soit reli e la masse de la commande et que la commande soit mise la terre 4 Contr ler la pr cision du c blage de tous les signaux 5 S assurer que toutes les bobines de frein de contacteurs et de relais sont quip es d un absorbeur de surtension Ceci devrait tre un filtre RC pour les bobines AC et des diodes de polarit invers e pour les bobines DC Les absorbeurs de surtension de type MOV ne sont pas ad quats AVERTISSEMENT S assurer qu une rotation inattendue de l arbre du moteur lors de la mise en train ne provoquera ni blessure au personnel ni d g ts au mat riel Contr le des moteurs et des accouplements 1 V rifier la libert de mouvement de tous les arbres moteurs et v rif
53. ZD18H215 E 230 B 15 n1 42 84 55 ii 42 46 10 74 3 61 15 11 42 4 ZD18H215 ER 230 5 int 42 72 20 149 54 62 10 74 30 61 15 11 1 42 45 ZD18H220 ER 230 20 149 55 100 25 187 6 78 15 iii 42 92 20 149 54 62 ZD18H225 ER 230 c 25 186 68 116 30 223 80 92 20 149 54 02 25 186 6 78 ZD18H230 ER 230 C 30 223 80 140 40 298 104 120 25 18 6 70 122 30 223 80 ZD18H230V ER 230 30 223 80 200 40 298 104 120 30 223 80 185 40 208 104 120 ZD18H240 MR 230 D 40 298 105 200 50 372 130 150 40 298 105 183 50 37 2 130 150 ZD18H250V MR 230 D 50 372 130 260 50 372 130 150 50 37 2 130 244 50 37 2 130 150 ZD18H250 MR 230 D 50 372 130 225 50 37 2 130 150 40 298 105 183 50 37 2 130 150 ZD18H415 ER 460 5 ini 21 3 20 149 27 31 10 74 15 30 15 11 1 21 24 ZD18H420 ER 460 20 149 27 54 25 187 34 39 15 iii 21 46 20 149 27 si ZD18H425 ER 460 c 25 186 34 58 30 223 40 46 20 149 27 46 25 186 34 3 ZD18H430 ER 460 30 223 40 70 40 298 52 60 25 186 35 61 30 223 40 4 ZD18H430V ER 460 c 30 223 40 100 40 298 52 60 30 223 40 92 30 223 40 4 ZD18H440 ER 460 D 40
54. action directe ajuste la vitesse ou le couple du moteur pour r duire la grandeur de l erreur qui se d veloppera entre la r troaction et les entr es du point de r glage L objectif de l une ou l autre m thode est d obliger la r troaction de processus tre aussi proche que possible du point de r glage et liminer l erreur de processus Le tableau 3 13 indique une matrice de compatibilit de signaux d entr e de mode de processus pour la r f rence du point de r glage la r troaction de processus et les signaux action directe S assurer d utiliser cette information pour s lectionner les types de signaux et les cartes compl mentaires pour votre application Configuration deux entr es Pour le fonctionnement 2 entr es plusieurs param tres doivent tre r gl s comme suit 1 3 Bloc de commande de processus niveau 2 le param tre PROCESS FEEDBACK r troaction de processus doit tre r gl selon le type de signal de r troaction utilis Le signal de r troaction de processus peut tre l entr e analogue 1 ou l entr e analogue 2 disponibles sur la barette de raccordement J1 Les s lections sont indiqu es sur la figure 3 20 Bloc de commande de processus niveau 2 le param tre SET POINT SOURCE r f rence du point de r glage doit tre r gl selon le type de point de r glage utilis A Un point de r glage valeur fixe est une valeur de param tre programm e par clavier Po
55. avance par coups change le temps de d c l ration en une nouvelle valeur pr r gl e pour mode avance par coups Courbe S avance par coups change la courbe S en une nouvelle valeur pr r gl e pour mode avance par coups KEYPAD SETUP r glage du clavier IMN718FR Keypad Stop Key Keypad Stop Mode Keypad Run FWD Keypad Run REV Keypad Jog FWD Keypad Jog REV Touche stop Permet la touche STOP du clavier de provoquer un arr t du moteur lors d un fonctionnement distance ou s rie si la touche stop est r gl e sur REMOTE ON Si active presser STOP s lectionne automatiquement le mode local et engage l arr t de la commande Mode stop Impose au moteur un arr t selon COAST arr t en marche libre ou REGEN r g n ration En COAST le moteur est d clench et s arr te en marche libre En REGEN la tension et la fr quence du moteur sont r duites un taux d fini par DECEL TIME temps de d c l ration Marche avant Rend la touche FWD active en mode local Marche arri re Rend la touche REV active en mode local Mouvement par coups en avant Rend la touche FWD active en mode local avance par coups Mouvement par coups en arri re Rend la touche REV active en mode local avance par coups Programmation et utilisation 4 11 Tableau 4 2 D finitions du bloc de param tres niveau 1 Suite
56. bloc autor glage niveau 2 presser ENTER CALC PRESETS s lectionner YES au moyen de la touche et laisser la commande calculer les valeurs pr r gl es des param tres qui sont n cessaires son fonctionnement 8 Aller au bloc autor glage niveau 2 et effectuer les tests suivants CMD OFFSET TRIM correction offset commande CUR LOOP COMP comp boucle courant FLUX CUR SETTING r glage courant flux ENCODER TESTS tests r troaction SLIP FREQ TEST tests fr q glissement 9 Enlever toute alimentation de la commande 10 Accoupler le moteur sa charge 11 Mettre sous tension S assurer qu aucune erreur n est affich e 12 S lectionner le bloc des limites de sortie niveau 2 param tre MIN OUTPUT SPEED vitesse de sortie min 13 S lectionner le bloc des limites de sortie niveau 2 param tre MAX OUTPUT SPEED vitesse de sortie max 14 Faire fonctionner l entra nement depuis le clavier au moyen des touches fl che pour une commande de vitesse directe la vitesse ou le mode JOG avance par coups sont entr s par le clavier 15 S lectionner et programmer les param tres suppl mentaires correspondants vos besoins La commande est maintenant pr te pour l utilisation en mode clavier Si un mode de commande diff rent est d sir la barrette de raccordement peut tre c bl e et la programmation chang e comme d crit dans la section 3 IMN718FR R ception et installation
57. codeur inattivo B avec tampon ENTREE 2 INDEX Note 4 ENTREE 6 INDEX ENTREE 7 Non Utilis e EXTERNE COMMUN O NENE ENTREE OPTO 24VDC COMMUN SORTIE OPTO ALIMENTATION ENTREE SORTIE OPTO 1 RETOUR SORTIE OPTO 1 Note 2 SORTIE OPTO 2 RETOUR SORTIE OPTO 2 SORTIE OPTO 3 RETOUR SORTIE OPTO 3 SORTIE OPTO 4 RETOUR SORTIE OPTO 4 Couple de serrage des bornes 7 Lb in 0 8 Nm J1 16 OUVERT provoque un d clenchement externe qui est re u par la commande lorsque le bloc de protection niveau 2 param tre d clenchement externe est mis sur ON Lorsque ceci se produit une commande d arr t du moteur est mise l entra nement est arr t une erreur par d clenchement externe est affich e sur l cran du clavier galement enregistr e dans l enregistreur de d fauts J1 39 et 40 Pont comme indiqu pour alimenter les sorties opto depuis l alimentation interne 24VDC IMN718FR R ception et installation 3 33 Connexions du mode 3 fils pour fonctionnement standard Dans le mode de fonctionnement standard la commande est activ e par les entr es optoisol es de J1 8 J1 16 et par l entr e analogue Les entr es opto peuvent tre commut es comme indiqu sur figure 3 17 ou par signaux logiques depuis un autre appareil L entr e opto de d clenchement externe en J1 16 est active si elle est connect e comme indiqu et si le bloc de protection niveau 2 param tre d clenchement externe est mis sur ON
58. de l quipement g n ral 1 Coefficient utilisation 2 A 2 Annexe A Calculer le coefficient d utilisation du freinage Temps de freinage Temps de cycle total Calculer le couple de d c l ration Variation t min Wk 308 time o Th ca Couple de d c l ration en Lb ft Wk2 Inertie en Lb ft 2 Temps en secondes gt Calculer les watts dissiper dans la r sistance de freinage dynamique Watts Ti Smax Smin Coefficient d utilisation 0 0712 O Smax Vitesse au d but du freinage Smin Vitesse apr s freinage Multiplier les watts calcul s l tape 3 par 1 25 pour permettre des charges non pr vues facteur de s curit T Dece Friction Lb Ft IMN718FR Mat riel de freinage dynamique DB Suite Num ros de catalogues 18H avec un suffixe E Ces commandes sont quip es d un transistor de freinage dynamique install d usine et de r sistance s de freinage Les commandes de taille A ont 400 watts et les commandes de taille B ont 800 watts de dissipation Cellesci peuvent produire des couples de freinage de 100 pendant 6 secondes avec 20 de coefficient d utilisation Si des capacit s de freinage suppl mentaires sont n cessaires une r sistance optionnelle de freinage RGA mont e ext rieurement peut tre utilis e au lieu des r sistances internes Voir les ensembles RGA 18H Num ros de catalogues 18H avec un suffixe ER ou MR Ces co
59. de la bande de tol rance est ajust e par le bloc de commande de processus niveau 2 valeur du param tre ERR TOL bloc de commande proc d niveau 2 Notes pour figure 3 21 1 Se r f rer aux entr es analogues 2 Se r f rer aux sorties analogues 3 Se r f rer aux sorties opto isol es 4 Pour l entr e 4 20mA d placer le pont JP1 sur la carte de commande principale vers les deux broches de gauche Voir figure 3 23 D o 3 42 R ception et installation Se r f rer l installation du codeur Se r f rer aux sorties avec tampon du codeur IMN718FR Figure 3 21 Sch ma de connexions du mode de processus Note 1 Note 4 Sortie programmable 0 5v s lection d usine vitesse N dev ote Sortie programmable 0 5v s lection d usine courant J1 8 J1 9 J1 10 J1 11 J1 12 J1 13 J1 14 J1 15 J1 16 J1 39 et 40 IMN718FR J1 MASSE ANALOGUE l 3 B ENTREE ANALOGUE 2 5 5 Z Diff rentiel 5VDC enueg ANALOGUE 2 10VDC ou 4 20mA ENTREE ANALOGUE vz INDEX a SORTIE ANALOGUE 1 ote 5 6 INDEX SORTIE ANALOGUE 2 7 5VDC ACTIVATION o 8 COMMUN FONCT VERS L AVANT O A FONCT VERS L ARRIERE Le O A SELECT TABLEAU OO B VITESSE COUPL 7 OO B sortie codeur ACTIVATION MODE PROCESSUS vec tampon o OE AVANCE PAR A COUPS RE o INDEX l MISE A ZERO DEFAULT a ENCLENCHEMENT EXTERNE Nor seg O O COMMUN COMMUN ENTREE OPTO 24VDC COMMUN SORTIE OPTO SORTIE OPTO 1 ALIMENTAT
60. et le mat riel du freinage dynamique sont c bl s conform ment aux proc dures d crites pr c demment dans ce manuel Se familiariser avec les m thodes de programmation et de commande par le clavier comme indiqu dans la section 4 de ce manuel 1 D saccoupler si possible la charge y compris les roues d entra nement ou volant d inertie de l arbre du moteur 2 Mettre sous tension S assurer qu aucune erreur n est affich e 3 S lectionner le bloc d entr e niveau 1 param tre mode de commande sur KEYPAD clavier 4 S lectionner le bloc des limites de sortie niveau 2 param tre OPERATING ZONE zone de fonctionnement comme d sir STD CONST TQ couple constant standard STD VAR TQ couple variable standard QUIET CONST TQ couple constant silencieux or QUIET VAR TQ couple variable silencieux 5 Entrer les caract ristiques suivantes du moteur dans les param tres du bloc caract ristiques du moteur niveau 2 Tension du moteur plaque signal tique VOLTS Courant nominal du moteur plaque signal tique FLA Vitesse nominale du moteur plaque signal tique t min Fr quence nominale du moteur plaque signal tique Hz Courant magn tique du moteur sans courant de charge 6 Sila charge n a pas t d saccoupl e dans l tape 1 se r f rer la section 6 et r gler manuellement la commande Apr s r glage manuel sauter les tapes 9 11 et continuer avec l tape 12 7 Aller au
61. l ensemble RTA Chaque ensemble RTA est con u pour tre utilis avec un ensemble de r sistances de freinage dynamique RGA La r sistance minimale de l ensemble RGA doit tre gale ou plus grande que la r sistance minimale sp cifi e pour l ensemble RTA S lectionner l ensemble RTA bas sur la tension nominale de la commande et la puissance fournie HP qui d terminent la capacit en watt du freinage dynamique requis Utiliser le tableau A 4 pour s lectionner l ensemble RTA Se r f rer la section 3 Mat riel de freinage dynamique pour le sch ma de c blage Tableau A 4 Ensembles des transistors de freinage dynamique RTA Ohms 4 minimum A 6 Annexe A HP COUPLE MAXIMUM DE FREINAGE EN DES CARACTERISTIQUES DU MOTEUR 208 230 VAC 380 480 VAC 550 600 VAC 20 150 150 150 25 150 150 150 30 150 150 150 40 150 150 127 50 150 150 100 o 150 85 m 967 68 w 72 50 ww 56 40 w 4 34 a0 s 25 20 o T 6 1 2 10 go ie s w 4 os w 4 we CAT NO RTA2 4 RTA2 2 RTA4 10 RTA5 24 IMN718FR Annexe B Valeurs de param tre Tableau B 1 Valeurs du bloc de param tre niveau 1 Blocs niveau 1
62. la boucle de courant Fr quence maximale de sortie Version fr quence silencieuse Version fr quence standard Modes de fonctionnement disposition Entr e analogue diff rentielle R jection en mode commun Plage pleine chelle R solutions auto s lectionnables Intervalle de remise jour 7 2 Sp cifications valeurs nominales et dimensions Alphanum rique LCD r tro clair 2 lignes x 16 caract res 12 touches membrane avec impression tactile Affichage de l tat des sorties Commande de vitesse num rique R glage et affichage de param tres Affichage de diagnostic et de l enregistrement de d fauts Fonction du moteur normale ou par coups Commutateur local distance Commande marche avant Commande marche arri re Commande stop Avance par coups active 100 pieds 30 3m maximum depuis la commande PWM Pulse Width Modulation modulation de largeur d impulsion Ajustable jusqu 60 Hz Ajustable jusqu 400 Hz 500 Hz Valeurs nominales enti res pour 1 8 KHz de fr quence PWM Ajustable jusqu 16 KHz avec une r duction lin aire entre 8 16KHz de 30 16 KHz Valeurs nominales enti res pour 1 2 5 KHz de fr quence PWM Ajustable jusqu 5 KHz avec une r duction lin aire entre 2 5 5KHz de 10 5 KHz Clavier Commande standard 3 fils Commande 2 fils avec 15 vitesses pr r gl es Vitesse bipolaire commande de couple S rie Processus 40 db
63. la r actance prot ge l entra nement vitesse r glable des signaux transitoires g n r s par d autres quipements et amortit ceux produits par l entra nement luim me N tant pas une cause de bruit courante les metteurs de fr quences radio tels que les stations mettrices commerciales les stations fixes ondes courtes et les quipements de communication mobiles y compris les talkieswalkies cr ent cependant du bruit lectrique La probabilit que ce bruit puisse affecter une commande de vitesse ajustable augmente avec l utilisation d enceintes de commande ouvertes de c blage ouvert et de mauvaise mise terre IMN718FR Consid rations sur le bruit lectrique Suite Enceintes de commande Les commandes de moteur mont es dans une enceinte connect e la terre doivent aussi tre connect es la terre par un conducteur s par ceci pour assurer une meilleure mise terre Souvent la liaison de la terre de la commande la terre de l enceinte m tallique n est pas suffisante G n ralement les surfaces peintes et les joints emp chent le contact m tallique solide entre la commande et l enceinte De toute fa on le conduit ne doit jamais tre utilis comme conducteur de mise terre pour les c bles d alimentation du moteur ou des conducteurs de signaux Consid rations sp ciales pour le moteur Les carters de moteur sont aussi sur la liste des mises terre IMN718FR exig es Comme pour les encein
64. le fonctionnement en mode distance presser la touche LOCAL LOCAL Presser LOCAL pour circuler entre le mode local clavier et le mode fonctionnement distance Lorsque la commande est en mode local toutes les autres commandes externes vers la barrette de raccordement J1 seront ignor es l exception de l entr e d clenchement externe IMN718FR Figure 4 1 Clavier vert s allume lorsque l avance par coups est active FWD vert s allume lorsque la direction avant est command e vert s allume lorsque la direction arri re est command e rouge s allume lorsque l arr t du moteur est command Voyant lumineux BALDOR MOTORS AND DRIVES DISP Presser DISP pour passer en mode DISPLAY depuis le mode de programmation Fournit les status de fonctionnement et avance au prochain point du menu SHIFT Presser SHIFT dans le mode programme pour commander le mouvement du curseur Presser une fois la touche SHIFT d place le curseur clignotant d une position de caract re vers la droite En pr sence du mode programme une valeur de param tre peut tre remise la valeur r gl e d usine ceci en pressant la touche SHIFT jusqu ce que les symboles de fl ches l extr me gauche de l cran du clavier clignotent alors presser une touche fl che En mode d affichage la touche SHIFT est utilis e pour ajuster le contraste de l cran RESET
65. magn tique du moteur sans courant de charge Si la charge n a pas t d saccoupl e dans l tape 1 se r f rer la section 6 et r gler manuellement la commande Apr s r glage manuel sauter les tapes 9 11 et continuer avec l tape 12 Aller au bloc autor glage niveau 2 presser ENTER CALC PRESETS s lectionner YES au moyen de la touche et laisser la commande calculer les valeurs pr r gl es des param tres qui sont n cessaires son fonctionnement Aller au bloc autor glage niveau 2 et effectuer les tests suivants CMD OFFSET TRIM correction offset commande CUR LOOP COMP comp boucle courant FLUX CUR SETTING r glage courant flux ENCODER TESTS tests r troaction SLIP FREQ TEST tests fr q glissement Enlever toute alimentation de la commande Accoupler le moteur sa charge Mettre sous tension S assurer qu aucune erreur n est affich e S lectionner le bloc des limites de sortie niveau 2 param tre MIN OUTPUT SPEED vitesse de sortie min S lectionner le bloc des limites de sortie niveau 2 param tre MAX OUTPUT SPEED vitesse de sortie max Faire fonctionner l entra nement depuis le clavier au moyen des touches fl che pour une commande de vitesse directe la vitesse ou le mode JOG avance par coups sont entr s par le clavier S lectionner et programmer les param tres suppl mentaires correspondants vos besoins La commande est maintenant pr
66. prot ger les c bles de sortie entre la commande et le moteur Voir Imp dance en ligne d crit pr c demment dans cette section Voir les r actances de ligne charge d crites pr c demment dans cette section Un contacteur dans le circuit du moteur est recommand pour produire une coupure r elle et pour viter une rotation du moteur source de danger Connecter le contacteur M comme indiqu Le contacteur devrait ouvrir les entr es d activation en J1 8 au moins 20 msec avant que les contacts principaux M ne s ouvrent pour viter lamor age d un arc entre les contacts Ceci augmente grandement la dur e de vie du contacteur et autorise l utilisation de contacteurs normalis s IEC Connexion de la r actance de charge optionnelle et du contacteur M El ment RC optionnel Electrocube RG1781 3 Vers la source d alimentation tension de bobine nominale m 1 J Note 6 M Activation Note Fermer Activation apr s la fermeture du Contact M Voir les couples de serrage recommand s dans la section 7 3 20 R ception et installation IMN718FR Installation d une alimentation monophas e sur la taille F Configuration des ponts Mettre JP2 sur la carte du circuit haute tension entre les broches 1 et 2 J5 Carte du circuit haute tension Q 150 250HP taille F D0 000000000000 J2 JP1 J3 J
67. qui pourrait amener un risque de danger Connecter le contacteur M comme indiqu Le contacteur doit ouvrir les entr es d activation en J1 8 au moins 20 msec avant que les contacts principaux M ne s ouvrent pour viter l amor age d un arc entre les contacts Ceci augmente grandement la dur e de vie du contacteur et autorise l utilisation de contacteurs normalis s IEC 3 12 R ception et installation IMN718FR Figure 3 2 3 Phase AC Power and Motor Connections L1 L2 L3 T Terre Connexion de i i S oi E pi ER l alternative Note 1 Disjoncteur fusibles Note 1 du circuit ce lt alternative au Y Note 2 gt E du i 1 Bi Ci CE circuit Bi i 1 Note 4 R actance de ligne optionnelle J 2 i non fournis avec mmande 18H is gt c26 Composants optionnels non fournis avec la commande 18 Note 2 TE Commande Baldor s rie 18H Note 3 ee i A1 B1O l L A R actance de charge optionnelle A2 B2 C2 Note 3 Moteur AC Note 4 Connexion de la r actance de charge optionnelle et du contacteur M Note3 gt A1 d El ment RC R actance Vers la source d alimentation optionnel Electrocube optionnelle RG1781 3 Note 4 de charge tension de bob
68. te pour l utilisation en mode clavier Si un mode de commande diff rent est d sir la barrette de raccordement peut tre c bl e et la programmation chang e comme d crit dans la section 3 1 2 Guide pour un d part rapide IMN718FR Section 2 Informations g n rales Vue d ensemble IMN718FR La commande Baldor s rie 18H PWM Pulse Width Modulation modulation de largeur d impulsion utilise une technologie vecteur de flux La technologie vecteur de flux parfois appel e commande champs orient est un syst me de commande boucle ferm e utilisant un algorithme pour ajuster la fr quence et la phase de la tension et du courant appliqu s un moteur asynchrone triphas La commande vectorielle s pare le courant du moteur en une composante flux et en une composante couple Ces composantes sont r gl es ind pendamment et additionn es vectoriellement pour maintenir une relation de 90 degr s entre elles Ceci produit un couple maximum depuis la vitesse de base jusqu et y compris la vitesse z ro Au dessus de la vitesse de base la composante du flux est r duite pour un fonctionnement puissance constante En plus du courant la fr quence lectrique doit aussi tre contr l e La fr quence de la tension appliqu e au moteur est calcul e partir de la fr quence de glissement et de la vitesse m canique du rotor Ceci fournit un ajustement instantan de la mise en phase de la tension et du cou
69. type semiconducteur est pr f rable pour avoir une meilleure immunit au bruit Connecter cette sortie diff rentielle aux bornes J1 27 et J1 28 Un interrupteur de type semiconducteur sortie simple ou un interrupteur de fin de course devraient tre c bl s comme indiqu sur figure 3 13 Sans tenir compte du type d interrupteur utilis un signal avec des flancs montants et descendants propres en J1 27 est n cessaire pour un positionnement pr cis Note La commande n cessite du mat riel pour freinage dynamique afin que la fonction r f rence orientation puisse fonctionner La commande disjonctera si le freinage dynamique n est pas install Figure 3 14 Connexions typiques pour interrupteur d orientation ou de r f rence Ji INDEX INDEX INDEX INDEX Sortie 45V 45V Commun Commun Commun CAPTEUR DE PROXIMITE 5 VDC INTERRUPTEUR DE FIN DE COURSE OUVERT EN REFERENCE Couple de serrage des bornes 7 Lb in 0 8 Nm R ception et installation 3 29 Sortie avec tampon du codeur La commande fournit une sortie avec tampon du codeur sur les contacts J1 31 J1 38 comme indiqu sur la figure 3 15 Ces sorties peuvent tre utilis es par du mat riel externe pour surveiller les signaux du codeur Il est recommand que ces sorties soient connect es une seule entr e de circuit Figure 3 15 Sortie avec tampon du codeur 5VDC Commun uw gt gt Sortie du codeur INDEX INDEX Non Utilis
70. x 5 8 Rondelle de blocage 5 16 Quantit No de pi ce Description 2 V1083991 2 V1083992 14 V6300710 Vis 10 32 x 5 8 14 V6420010 4 V6390205 4 V6420032 4 V6410132 Rondelle plate 1 C6990204 Bande recouverte sur un c te de vinyl 3 0 Yards 2 74m 7 18 Sp cifications valeurs nominales et dimensions IMN718FR Commande taille F Bride de montage travers la paroi 22 75 577 9mm 38 9 5mm Bride de montage sur gt Places une surface Sortie d air Tol TOO 45 00 1143mm 44 00 1117 6mm 11 38 11 38 28 9mm 28 9mm 7 o fi fi AJ 0 38 9 5mm i 3 Places Entr e d air 27 00 o 6 76 6 24 686mm 172mm 158mm IMN718FR Sp cifications valeurs nominales et dimensions 7 19 Commande taille F Montage travers la paroi Emplacement des trous de montage pour montage Emplacement des trous de montage pour travers la paroi ou sans le jeu de pi ces de montage montage travers la paroi en utilisant le jeu de travers la paroi 0084001 trou passant 218 pi ces 0084001 Trou passant 218 5 5mm 5 5mm DIA 16 places cod es A DIA 18 places cod es B 43 01 B A B a e a B 42 24 i i 41 98 i i 5 B 40 74 B A 36 9 1 o B B 80 86 o 28 99 i A A A 20 99 Ouverture pour montage travers la paroi
71. 0 E E07 ZD18H215 E 81A ZD18H415V EO ou ER ACE ZD18H510L ER EOA ZD18H215V EO 008 ZD18H415 EO ou ER A10 ZD18H515 E E08 ZD18H215L EO ou ER 810 ZD18H415L ER AOF ZD18H515 EO ou ER E10 ZD18H215L ER 80D ZD18H420 EO ou ER A11 ZD18H515L ER E0B ZD18H220 EO ou ER 811 ZD18H420L ER A20 ZD18H520 EO ou ER E11 ZD18H220L ER 80E ZD18H425 EO ou ER A12 ZD18H520L ER EOC ZD18H225 EO ou ER 812 ZD18H425L ER A21 ZD18H525 EO ou ER E12 ZD18H225L ER 80F ZD18H430 EO ou ER A13 ZD18H525L ER EOD ZD18H230 EO ou ER 813 ZD18H430V EO ou ER AOC ZD18H530 EO ou ER E13 ZD18H230V EO ou ER 816 ZD18H430L ER A22 ZD18H530L ER EOE ZD18H230L ER 817 ZD18H440 EO ou ER A14 ZD18H540 EO ou ER E14 ZD18H240 MO ou MR 814 ZD18H440L ER A23 ZD18H540L ER EOF ZD18H240L MR 818 ZD18H450 EO ou ER A15 ZD18H550 EO ou ER E15 ZD18H250 MO ou MR 815 ZD18H450L ER A1C ZD18H560 EO ou ER E16 ZD18H250V MO ou MR 80A ZD18H460 EO ou ER A16 ZD18H575 EO E17 ZD18H250L MR 81C ZD18H460V EO ou ER AQA ZD18H5100 EO E18 ZD18H460L ER A24 ZD18H5150 EO E19 ZD18H475 EO A17 ZD18H475L EO A1D ZD18H4100 EO A18 ZD18H4150V EO A19 ZD18H4150 EO A9A ZD18H4200 EO A9B ZD18H4250 EO AA5 ZD18H4300 EO AAE ZD18H4350 EO AA6 ZD18H4400 EO AA7 ZD18H4450 EO AA9 5 10 D pannage Note Le num ro d identification de la base d alimentation d une commande est indiqu sur l affichage d information de diagnostique IMN718FR Consid rations sur le bruit lectriq
72. 0A 8 10 ZD18H415L ER 15 30A 40A 30A 8 10 ZD18H420 EO ou ER 20 40A 50A 40A 8 10 ZD18H420L ER 20 40A 50A 40A 8 10 ZD18H425 EO ou ER 25 45A 60A 45A 6 10 ZD18H425L ER 25 45A 60A 45A 6 10 ZD18H430 EO ou ER 30 60A 80A 60A 4 25 ZD18H430L ER 30 60A 80A 60A 4 25 ZD18H430V EO ou ER 30 60A 80A 60A 4 25 ZD18H440 EO ou ER 40 70A 100A 75A 4 25 ZD18H440L ER 40 70A 100A 75A 4 25 ZD18H450 EO ou ER 50 90A 125A 90A 2 35 ZD18H450 L ou ER 50 90A 125A 90A 2 35 ZD18H460 EO ou ER 60 125A 150A 125A 1 0 54 ZD18H460L ER 60 125A 150A 125A 1 0 54 ZD18H460V EO ou ER 60 125A 150A 125A 1 0 54 ZD18H475 EO 75 150A 200A 150A 2 0 70 ZD18H475L EO 75 150A 200A 150A 2 0 70 ZD18H4100 EO 100 175A 250A 175A 2 0 70 ZD18H4150V EO 150 200A 300A 200A 4 0 120 ZD18H4150 EO 150 250A 350A 250A 2 1 0 2 54 ZD18H4200 EO 200 350A 450A 350A 2 3 0 295 ZD18H4250 EO 250 400A 500A 400A 2 4 0 2 120 ZD18H4300 EO 300 500A 600A 500A 3 4 0 8 120 ZD18H4350 EO 350 600A 800A 600A 3 250 mem 8 125 ZD18H4400 EO 400 600A 800A 600A 3 350 mem 8 185 ZD18H4450 EO 450 800A 800A 800A 3 500 mem 3 240 Note Toutes les sections de c bles sont bas es sur du c ble de cuivre 75 C d imp dance de ligne 3 Pour des temp ratures plus hautes des c bles de section plus petite peuvent tre utilis s en accord avec NEC et les codes locaux Les fusibles disjoncteurs recommand s sont bas s sur une temp ra
73. 100A 125A 100A 3 30 ZD18H225L ER 25 100A 125A 100A 4 25 ZD18H230 EO ou ER 30 125A 150A 125A 1 50 ZD18H230L ER 30 125A 150A 125A 1 50 ZD18H230V EO ou ER 30 125A 150A 125A 1 50 ZD18H240 MO ou MR 40 150A 200A 150A 2 0 70 ZD18H240L MR 40 125A 175A 125A 2 0 70 ZD18H250V MO ou MR 50 150A 200A 150A 2 0 70 ZD18H250 MO ou MR 50 150A 200A 150A 2 0 70 Note Toutes les sections de c ble sont bas es sur du c ble de cuivre 75 C d imp dance de ligne 3 Pour des temp ratures plus hautes des c bles de section plus petite peuvent tre utilis s en accord avec NEC et les codes locaux Les fusibles disjoncteurs recommand s sont bas s sur une temp rature ambiante de 25 C pour un courant nominal et sans harmonique la sortie de la commande 3 8 R ception et installation IMN718FR Tableau 3 5 Section des c bles et dispositifs de protection Commandes 460 VAC D a Disjoncteur Fusible d entr e Section des c bles HP d entr e Action rapide Temporis AWG mm ZD18H401 E ou W 1 10A 5A 4A 14 2 5 ZD18H402 E ou W 2 10A 8A 6A 14 2 5 ZD18H403 E ou W 3 10A 12A 9A 14 2 5 ZD18H405 E ou W 5 15A 20A 15A 14 2 5 ZD18H407 E ou W 7 5 20A 25A 17 5A 12 4 ZD18H410 E 10 25A 30A 25A 10 6 ZD18H410L ER 10 25A 30A 25A 8 10 ZD18H415 E EO ou ER 15 30A 40A 3
74. 2000 0 PROCESS INT GAIN 2708 0 9 99 HZ 0 00 HZ PROCESS DIFF GAIN 2709 0 1000 0 FOLLOW 1 0 RATIO 2710 1 65535 1 65535 1 1 MASTER ENCODER 2712 50 65535 1024 PPR Annexe B 5 Tableau B 2 Valori del Blocco Parametri Livello 2 Suite Blocs niveau 2 Suite Titre du bloc Param tre P Plage r glable R glage d usine R glage de l utilisateur AUTO TUNING auto r glage CALC PRESETS CALC YES NO NO CMD OFFSET TRM Mesure et corrige l offset de la tension d entr e analogue 2 J1 4 amp J1 5 AU CUR LOOP COMP Mesure la r ponse de courant pendant que le moteur fonctionne la moiti du courant nominal AU2 FLUX CUR SETTING R gle le courant magn tique du moteur AU3 FEEDBACK TESTS Contr le le codeur ma tre et les valeurs d alignement de r troaction AU4 SLIP FREQ TEST Mesure la fr quence de glissement du moteur pendant l acc l ration d c l ration intervalles r p t s AUS SPD CNTRLR CALC Mesure le rapport courant acc l ration du moteur pendant la rotation Cette proc dure ajuste les para m tres PROCESS INT GAIN et PROCESS DIFF GAIN AUG LEVEL 1 BLOCK Entrer le menu niveau 1 Voir tableau B 1 PRCSS CNTCR DOR PROERAMMINE C IT B 6 Annexe B Sort du mode de programmation et retourne au mode d affichage
75. 25 220 125 93 160 184 100 ZD18H4150V EO 460 E 150 112 180 300 150 112 180 207 125 ZD18H4150 EO 460 F 150 112 190 380 200 149 240 276 150 ZD18H4200 EO 460 F 200 149 250 500 250 186 5 310 360 175 ZD18H4250 EO 460 F 250 187 310 620 300 224 370 430 250 ZD18H4300 EO 460 G 300 224 370 630 350 261 420 490 ZD18H4350 EO 460 G 350 261 420 720 400 298 480 560 ZD18H4400 EO 460 G 400 298 480 820 450 336 540 620 ZD18H4450 EO 460 G 450 336 540 920 500 373 590 680 ZD18H501 E 575 A 1 0 75 1 5 3 0 2 0 1 5 3 0 4 0 1 ZD18H502 E 575 A 2 1 5 3 0 6 0 3 2 2 4 0 5 0 2 ZD18H503 E 575 A 3 2 2 4 0 8 0 5 3 7 7 0 8 0 3 ZD18H505 E 575 A 5 3 7 7 0 14 7 5 5 5 9 0 11 5 ZD18H507 E 575 A 7 5 5 5 9 0 18 10 7 4 11 13 T9 ZD18H510 E 575 B 10 7 4 11 22 15 11 1 17 20 10 ZD18H515 EO 575 B 15 11 1 17 34 20 14 9 22 26 15 ZD18H520 EO 575 C 20 14 9 22 44 25 18 6 27 31 20 ZD18H525 EO 575 C 25 18 6 27 46 30 22 3 32 37 25 ZD18H530 EO 575 C 30 22 3 32 56 40 29 8 41 47 30 ZD18H540 EO 575 D 40 29 8 41 75 50 37 2 52 60 40 ZD18H550 EO 575 D 50 37 2 52 92 60 44 7 62 71 50 ZD18H560 EO 575 D 60 44 7 62 109 60 44 7 62 71 60 ZD18H575 EO 575 E 75 56 77 155 100 75 100 115 ZD18H5100 EO 575 E 100 75 100 200 125 93 125 145 ZD18H5150V EO 575 E 150 112 145 260 150 112 145 166 IMN718FR Valeurs nominales de la commande courant de pointe lev s rie 18H custom STANDARD 2 5 KHz PWM SILENCIEUX 8 0 kHz PWM ADO QUE LE COUPLE CONSTANT COUPLE VARIABLE CO
76. 3 34 R ception et installation Notes pour figure 3 17 1 2 3 4 D o Se r f rer aux entr es analogues Se r f rer aux sorties analogues Se r f rer aux sorties opto isol es Pour l entr e 4 20mA d placer le pont JP1 sur la carte de commande principale vers les deux broches de gauche Voir figure 3 23 Se r f rer l installation du codeur Se r f rer aux sorties avec tampon du codeur IMN718FR Figure 3 17 Sch ma de connexions du mode 3 fils pour fonctionnement standard Note 1 Note 4 Note 2 J1 8 J1 9 J1 10 J1 11 J1 12 J1 13 J1 14 J1 15 J1 16 J1 39 et 40 IMN718FR Sortie programmable 0 5v s lection d usine vitesse Sortie programmable 0 5v s lection d usine puissance MASSE ANALOGUE i A 5kQ Pot commande i Diff rentiel 5VDC ENTREE ANALOGUE 42 Le B entr e 10VDC ou 4 20mA ENTREE ANALOGUE 2 5 INDEX es SORTIE ANALOGUE 1 6 INDEX SORTIE ANALOGUE 2 gt 5VDC o6 ACTIVATION 8 COMMUN O FONCT VERS L AV A 5 o FONCT VERS L ARR A SiS STOP B o6 AV PAR A COUPS B sortie codeur DE ACCEL DECEL RDE ea i o6 VITESSE PRE REGLEE 1 INDEX REMISE A ZERO DEFAULT Not Used 3 DECLENCHEMENT EXTERNE COMMUN 24VDC COMMUN SORTIE OPTO SORTIE OPTO 1 ALIMENTATION ENTREE RETOUR SORTIE OPTO 1 RETOUR SORTIE OPTO 2 RETOUR SORTIE OPTO 3 RETOUR SORTIE OPTO 4 SORTIE OPTO 2 Note 3 SORTIE OPTO 3 SORTIE OPTO 4 Couple de serrage de
77. 54 62 15 11 1 42 48 ZD18H220 EO 230 C 20 14 9 55 100 25 18 6 68 78 20 14 9 54 62 ZD18H225 EO 230 C 25 18 6 68 116 30 22 3 80 92 25 18 6 68 78 ZD18H230 EO 230 C 30 22 3 80 140 40 29 8 104 120 30 22 3 80 92 ZD18H230V EO 230 C 30 22 3 80 200 40 29 8 104 120 40 29 8 104 120 ZD18H240 MO 230 D 40 29 8 105 200 50 37 2 130 150 40 29 8 104 120 ZD18H250 MO 230 D 50 37 2 130 225 50 37 2 130 150 50 37 2 130 150 ZD18H250V MO 230 D 50 37 2 130 260 50 37 2 130 150 50 37 2 130 150 ZD18H401 E W 460 A 1 0 75 2 0 4 0 2 1 5 4 0 5 0 1 0 75 ZD18H402 E W 460 A 2 1 5 4 0 8 0 3 2 2 5 0 6 0 2 ZD18H403 E W 460 A 3 2 2 5 0 10 5 3 7 8 0 10 3 ZD18H405 E W 460 A 5 3 7 8 0 16 7 5 5 5 11 13 5 ZD18H407 E 460 A 7 5 5 5 11 22 10 7 4 14 17 7 5 ZD18H407 W 460 B 7 5 5 5 11 22 10 7 4 14 17 7 5 ZD18H410 E W 460 B 10 7 4 14 28 15 11 1 21 25 10 ZD18H415 E 460 B 15 11 1 21 42 20 14 9 27 31 15 ZD18H415 W 460 B 15 11 1 21 42 20 14 9 27 31 15 ZD18H415 EO 460 C 15 11 1 21 36 20 14 9 27 31 15 ZD18H420 EO 460 C 20 14 9 27 54 25 18 6 34 39 20 ZD18H425 EO 460 C 25 18 6 34 58 30 22 3 40 46 25 ZD18H430 EO 460 C 30 22 3 40 70 40 29 8 52 60 30 ZD18H430V EO 460 C 30 22 3 40 100 40 29 8 52 60 30 ZD18H440 EO 460 D 40 29 8 55 100 50 37 2 65 75 40 ZD18H450 EO 460 D 50 37 2 65 115 60 44 8 80 92 50 ZD18H460 E0 460 D 60 44 7 80 140 75 56 100 115 60 ZD18H460V EO 460 D 60 44 7 80 200 75 56 100 115 60 ZD18H475 EO 460 75 56 100 200 100 75 125 144 75 ZD18H4100 EO 460 E 100 75 1
78. ATEUR 1 oO B COMMUTATEUR 2 TE O O B sortie codeur Tous FERMES Remise z ro SCOMMUTATEUR 3 avec tampon d faut OT O INDEX Note 4 O 5 COMMUTATEUR 4 INDEX o 6 SELECT 1 ACC DEC S Not Used DECLENCHEMENT EXTERNE COMMUN COMMUN ENTREE OPTO 24VDC ALIMENTATION ENTREE RETOUR SORTIE OPTO 1 COMMUN SORTIE OPTO SORTIE OPTO 1 SORTIE OPTO 2 Note 2 RETOUR SORTIE OPTO 2 SORTIE OPTO 3 RETOUR SORTIE OPTO 3 SORTIE OPTO 4 RETOUR SORTIE OPTO 4 Se r f rer la table de v rit tableau 3 11 Couple de serrage des bornes 7 Lb in 0 8 Nm J1 8 OUVERT d sactive la commande et le moteur s arr te en marche libre FERME permet au courant de circuler dans le moteur et de produire un couple J1 9 FERME actionne le moteur en direction avant avec J1 10 ouvert OUVERT le moteur ralentit pour s arr ter selon les tats du param tre KEYPAD STOP MODE J1 10 FERME actionne le moteur en direction arri re avec J1 9 ouvert OUVERT le moteur ralentit pour s arr ter selon les tats du param tre KEYPAD STOP MODE J1 11 S lectionne les vitesses programm es pr r gl es comme indiqu Ji 14 sur le tableau 3 11 J1 15 S lectionne le groupe ACC DEC OUVERT s lectionne le groupe 1 FERME s lectionne le groupe 2 J1 16 OUVERT provoque un d clenchement externe qui est re u par la commande lorsque le bloc de protection niveau 2 param tre EXTERNAL TRIP est mis sur ON Lorsque ceci se produit une
79. BALDOR MOTORS AND DRIVES VECTOR DRIVE SERIES 18H AC Flux Vector Control Manuel d installation et d utilisation 1 97 IMN718FR Table des mati res Section 1 Guide pour un d part rapide 1 1 Vue d ensemble 225 a ie en baie ner ren dote menait Corte 1 1 Liste de contr le du d marrage rapide 1 1 Proc dure de d marrage rapide 4222 1 2 Section 2 Informations g n rales 1 4 4 44uus bass sensansbtenese ea pauses ere tree de uen 2 1 Vue d ensemble serres Teresie ae on name De er ins a GAL te nee de np diner di 2 1 Garanti MIEG 32324880 Der ne i a E a de cafe uen are did ne me uen QU 2 2 AVIS d S CUNIT Lissa tains ni ii a drone A E tee due a ete des done ado M id ue 2 3 Section 3 R ception et installation 1 3 1 R ception et inspection 4444 4444444 eue eue 3 1 Emplacement phySIQue 4 4 5uus6sestausssestonesnestagelssstanetsestanstsmataonrensstagelaus n 3 1 Installation de la commande 4 4420SSSSSS 3 2 Montage travers la paroi 4 44444004442 ee 3 2 Installation optionnelle du clavier distance 3 3 Installation lectrique
80. C aux bornes T1 T2 et T3 du circuit principal Connecter le c ble de mise la terre du moteur de la commande Se conformer tous les r glements applicables Note Dans les tapes 3 et 5 une mise la terre en utilisant les conduits de c bles ou le panneau luim me n est pas ad quate Un conducteur s par de bonne dimension doit tre utilis comme conducteur de mise la terre R ception et installation 3 19 Figure 3 5 Alimentation monophas e 230 460 VAC taille E et connexions du moteur L1 L2 20 Note 1 Disjonc J teur s Note 222 gt rs A1 Terre R actance Not de ligne optionnelle A2 B2 Note 2 Fun Commande Baldor s rie 18H Note 3 gt i A1 BIO Ci Note 5 R actance de charge optionnelle A2 B2 c2 j Note 3 r Moteur AC Note 3 Note 5 Note 3 gt gt A1 R actance de charge optionnelle T A2 L gt M M Contacts du contacteur M optionnel L1 L2 Connexion l d de fusibles xl B1 Note 1 Composants optionnels non fournis avec la commande 18H Notes Voir Dispositifs de protection d crits pr c demment dans cette section Prot ger les c bles l int rieur d un conduit m tallique Un conduit m tallique doit tre utilis pour
81. C et les codes locaux Les fusibles disjoncteurs recommand s sont bas s sur une temp rature ambiante de 25 C pour un courant nominal sans harmonique la sortie de la commande 3 14 R ception et installation IMN718FR Consid rations propos de l alimentation d entr e monophas e Une alimentation d entr e AC monophas e peut remplacer une alimentation triphas e pour alimenter les commandes de tailles A B C D E et F Une alimentation monophas e ne convient pas aux commandes de taille G Les sp cifications et les tailles des commandes sont indiqu es dans la section 7 de ce manuel Si une alimentation monophas e est utilis e la puissance nominale de la commande peut devoir tre diminu e r duction de la valeur nominale De plus des modifications du c blage d alimentation et des ponts sont n cessaires La section nominale du c ble monophas et les dispositifs de protection sont indiqu s dans les tableaux 3 7 et 3 8 Note La commande 18H a une protection de surcharge l t lectronique Si des protections pour surcharge de moteur sont d sir es alors elles doivent tre calibr es selon les sp cifications du fabricant et install es entre le moteur et les bornes de sortie T1 T2 et T3 de la commande R duction de valeur nominale de la commande en monophas La r duction d e l alimentation monophas e impose une r duction des caract ristiques du courant continu et de pointe de la commande selon le
82. Commande taille C 11 50 9 50 292 0 mm 241 5 mm 38 10 75 a 9 50 9 5 mm _ A i 38 Gii 241 5 mm Sortie 9 5 mm 28 7 0mm d air 7 2 Places 1 mp Q o 9 j 18 50 470 mm 17 75 451 mm 17 00 J 433 mm p l 0 o m JL 28 7 0mm f 2 Places Connexions Entr e d air d alimentation client ea Un ou deux ventilateur s 119mm 7 14 Sp cifications valeurs nominales et dimensions IMN718FR Commande taille D 25 00 635 0mm 24 25 IMN718FR 616 0mm 23 12 587 0mm 14 50 368 5mm 13 50 D 343 0mm 4 O O Sortie d air f Connexions Entr e d air d alimentation client 10 00 254 0mm 7 10 20 259 0mm Sp cifications valeurs nominales et dimensions 7 15 Commande taille E Bride de montage travers la paroi Sortie d air Bride de montage sur une surface 38 2 Pla O 9 5mm o o 7 16 Sp cifications valeurs nominales et dimensions M 1 88 2P laces 450mm 17 70
83. D1 D2 Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm ZD18H201 E ou W 8 0 9 15 1 7 7 0 8 x ZD18H202 E ou W 8 0 9 15 1 7 7 0 8 5 ZD18H203 E ou W 8 0 9 15 1 7 7 0 8 a ZD18H205 E 8 0 9 15 1 7 7 0 8 E ZD18H205 W 20 2 5 15 1 7 7 0 8 z ZD18H207 E ou W 20 2 5 15 1 7 7 0 8 E ZD18H210 E 20 2 5 15 1 7 7 0 8 ZD18H210 ER 35 4 50 5 6 7 0 8 m 5 ZD18H210L ER 35 4 50 5 6 7 0 8 z ZD18H215 E 20 2 5 15 1 7 7 0 8 m m ZD18H215V EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H215V ER 35 4 50 5 6 7 0 8 m z ZD18H215 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H215 ER 35 4 50 5 6 7 0 8 ZD18H215L ER 35 4 50 5 6 7 0 8 ZD18H220 EO 35 4 22 26 2 5 3 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H220 ER 35 4 22 26 2 5 3 7 0 8 ZD18H220L ER 35 4 22 26 2 5 3 7 0 8 m ZD18H225V EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H225V ER 35 4 50 5 6 7 0 8 m z ZD18H225 EO 22 26 2 5 3 22 26 2 5 3 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H225 ER 22 26 2 5 3 22 26 2 5 3 7 0 8 ZD18H225L ER 35 4 22 26 2 5 3 7 0 8 z ZD18H230 EO 22 26 2 5 3 22 26 2 5 3 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H230V EO 22 26 2 5 3 22 26 2 5 3 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H230V ER 35 4 22 26 2 5 3 7 0 8 ZD18H230L ER 22 26 2 5 3 22 26 2 5 3 7 0 8 a ZD18H240 MO 140 15 8 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H240 MR 140 15 8 50 5 6 7 0 8 5 ZD18H240L MR 140 15 8 50 5 6 7 0 8 m 2 ZD18H250V MO 140 15 8 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H250V MR 140 15 8 50 5 6 7 0 8 z ZD18H250 MO 140 15 8 22 26 2 5 3 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H250 MR 140 15 8 22 26 2 5 3 7 0 8 m
84. Decel Time Jog S Curve Time Keypad Setup Keypad Stop Key Keypad Stop Mode Keypad Run Fwd Keypad Run Rev Keypad Jog Fwd Keypad Jog Rev Input Operating Mode Command Select ANA CMD Inverse ANA CMD Offset ANA CMD Deadband Output Opto Output 1 Opto Output 2 Opto Output 3 Opto Output 4 Zero SPD Set PT At Speed Band Set Speed Analog Out 1 Analog Out 2 Analog 1 Scale Analog 2 Scale Vector Control Ctrl Base Speed Feedback Filter Feedback Align Current PROP Gain Current INT Gain Speed PROP Gain Speed INT Gain Speed DIFF Gain Position Gain Slip Frequency 4 10 Programmation et utilisation Output Limits Operating Zone Min Output Speed Max Output Speed PK Current Limit PWM Frequency TORQ Rate Limit Custom Units Decimal Places Value at Speed Units of Measure Protection Overload External Trip Following Error Torque Proving Miscellaneous Restart Auto Man Restart Fault Hr Restart Delay Factory Settings Homing Speed Homing Offset Security Control Security State Access Timeout Access Code Motor Data Motor Voltage Motor Rated Amps Motor Rated SPD Motor Rated Freq Motor Mag Amps Encoder Counts Resolver Speeds Brake Adjust Resistor Ohms Resistor Watts Process Control Process Feedback Process Inverse Setpoint Source Setpoint Command Set PT ADJ Limit Process ERR TOL Process PROP Gain Process INT Gain Process DIFF Gain Follow l O Ratio Master Encoder Auto Tuning CALC
85. ENTERI TO SAVE Presser la touche A ou Ajuste l intensit de l affichage RDUUST CONTRAST STENTERI TO SAVE Presser ENTER Sauvegarde le niveau du STOP MOTOR SPEED Affichage typique contraste et sort sur le mode LOCAL G RPA affichage 4 2 Programmation et utilisation IMN718FR Mode affichage Suite Pages du mode affichage fichage BALDOR MOTORS amp DRIVES STOP MOTOR SPEED LOC 0 RPN Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Enclenchement Mode affichage indiquant la vitesse du moteur Pas de d faut pr sent Mode clavier local Si en mode distance s rie presser local pour cet affichage P AL Presser la touche DISP Affichage de la fr quence Premi re page du mode affichage Presser la touche DISP Affichage du courant 0 00 R E P R Presser la touche DISP P VOLTAG R Affichage de la tension STO LOC STP oy o RPN LOC 0 0R 0 0 HZ PRESS ENTER FOR OUT Oh Presser la touche DISP Affichage combin Presser la touche DISP Page pour entrer dans l enregistrement de d fauts FAULT LOG Presser la touche DISP Page pour entrer dans le menu PRESS ENTER FOR diagnostique DIRGNOSTIC INFO Presser la touche DISP Sortie du mode affichage et retour l affichage de la vitesse moteur STOP MOTOR SPEED LOCAL 0 RPN IMN718FR Programmation et utilisation 4 3 Mode affichage Suite Pages d affichage et acc s
86. FR Connexions des lignes AC S assurer que toutes les alimentations fournies la commande sont coup es avant de poursuivre l op ration Si l alimentation a t appliqu e attendre au moins 5 minutes apr s le d clenchement de l alimentation pour laisser la tension r siduelle des condensateurs du bus se d charger R duction due un abaissement de la tension d entr e Toutes les caract ristiques d alimentation donn es dans la section 7 concernent les tensions d entr e AC nominales 230 460 ou 575VAC Les caract ristiques d alimentation de la commande doivent tre r duites lorsqu elle fonctionne une tension d entr e r duite La grandeur de la r duction est le rapport du changement de tension Exemples Par exemple une commande 10HP 230VAC fonctionnant 208VAC a une caract ristique d alimentation r duite 9 04HP 208VAC _ 10HP x B0VAC 9 04HP De m me une commande 10HP 460VAC fonctionnant 380VAC a une caract ristique d alimentation r duite 8 26HP 380VAC _ 10HP x 360V AC 8 26HP Pour obtenir la puissance de sortie totale de 10HP dans l un ou l autre des cas une commande 15HP est n cessaire Fonctionnement avec 380 400 VAC Les commandes de taille A et B peuvent tre utilis es directement avec une source d alimentation de 380 400 VAC une modification des commandes n est pas n cessaire Toutes les commandes de taille C D E F et G n cessitent une modification pour fonctionner avec
87. FR Asservissement PI IMN718FR Les boucles du courant et de commande de vitesse sont du type proportionnel plus int gral Si E est d fini pour tre le signal d erreur E commande r troaction alors l asservissement PI fonctionne avec E comme sortie Kp E Ki JE dt o Kp est le gain proportionnel du syst me et Ki est le gain int gral du syst me La fonction de transfert sortie E de l asservissement utilisant 1 s facteur de Laplace pour mettre en vidence le gain proportionnel sortie E Kp Ki s Kp S Ki Kp S La deuxi me quation montre que le rapport Ki Kp est une fr quence en radian seconde Dans la commande vectorielle AC Baldor s rie 18H le gain int gral a t red fini pour tre Ki Ki Kp 27 Hz et la fonction de transfert est sortie E Kp S 27Ki s Ceci d fini le gain int gral comme une fr quence en Hz Comme m thode empirique r gler cette fr quence environ 1 10 de la largeur de bande de la boucle de commande Le gain proportionnel r gle le gain en boucle ouvert du syst me soit la largeur de bande vitesse de r ponse du syst me Si le syst me est excessivement bruyant c est tr s probablement d au gain proportionnel qui est r gl trop haut R glage manuel de la commande Serie 18H 6 8 6 4 R glage manuel de la commande Serie 18H IMN718FR Section 7 Sp cifications valeurs nominales et dimensions Sp cificat
88. Figure 3 12 C bles du codeur C ble et blindage tress s Fil de mise terre 5VDC J1 30 GAINE EXTERIEURE Fil de drainage Manchon en mylar CAROL CABLE C ble et blindage tress s J1 30 Ti de mise terre SVDC Fils A A B B C C amp 5 VDC GAINE EXTERIEURE BELDEN CABLE No 9891 R ception et installation 3 27 Figure 3 13 Connexions du codeur Code des couleurs pour le c ble codeur Baldor optionnel Entr e du codeur TO OC IX Codeur isol lectriquement m Sans connexion Sortie avec tampon du codeur INDEX OUT C INDEX OUT C NOT USED COMMON Couple de serrage des bornes 7 Lb in 0 8 Nm Connexions du c ble du codeur Le c ble du codeur doit tre loign au moins de 3 76mm des chemins parall les des c bles d alimentation Les c bles du codeur qui croisent des c bles d alimentation doivent le faire avec un angle de 90 seulement Les c bles du codeur doivent avoir une section de 22 AWG 0 34mm2 au minimum une longueur maximale de 200 pieds 60m et un blindage ext rieur Note Faire attention de ne pas pincer les isolations des c bles dans les bornes J1 ce qui peut conduire de mauvaises connexions 1 Passer l extr mit c t commande du c ble au travers d un trou passant dans le bo tier de la commande ainsi les connexions peuvent tre faites l int rieur de la commande 2 Connexions diff rentielles Conn
89. ION ENTREE RETOUR SORTIE OPTO 1 RETOUR SORTIE OPTO 2 RETOUR SORTIE OPTO 3 RETOUR SORTIE OPTO 4 SORTIE OPTO 2 N des SORTIE OPTO 3 SORTIE OPTO 4 Couple de serrage des bornes 7 Lb in 0 8 Nm OUVERT d sactive la commande et le moteur s arr te en marche libre FERME permet au courant de circuler dans le moteur et de produire un couple FERME actionne le moteur en direction avant avec J1 10 ouvert OUVERT le moteur ralentit pour s arr ter selon les tats du param tre KEYPAD STOP MODE FERME actionne le moteur en direction arri re avec J1 9 ouvert OUVERT le moteur ralentit pour s arr ter selon les tats du param tre KEYPAD STOP MODE OUVERT TABLEAU 0 FERME TABLEAU 1 FERME met la commande en mode couple OUVERT met la commande en mode vitesse FERME pour activer le mode de processus FERME met la commande en mode AVANCE PAR A COUPS La commande avancera seulement par coups en direction avant OUVERT pour actionner FERME pour effacer la condition de d faut OUVERT provoque un d clenchement externe qui est re u par la commande lorsque le bloc de protection niveau 2 param tre EXTERNAL TRIP est mis sur ON Lorsque ceci se produit la commande du moteur est supprim e une erreur par d clenchement externe est affich e sur l cran du clavier galement enregistr e dans l enregistreur de d fauts Pont comme indiqu pour alimenter les sorties opto depuis l alime
90. KHz Attention Si un red marrage automatique de la commande du moteur peut causer un pr judice au personnel la possibilit de red marrage automatique doit tre d sactiv e en mettant le param tre red marrage auto man du bloc 2 divers sur manuel Tableau 4 3 D finitions du bloc de param tres niveau 2 Suite Titre du bloc Param tre Description MISCELLANEOUS Restart Auto Man Manuel Si un d faut survient la commande doit tre remise z ro manuellement pour DIVERS reprendre le fonctionnement Automatique Si un d faut survient la commande se remettra z ro automatiquement pour reprendre le fonctionnement Restart Fault Hr Le nombre maximum d essais de red marrages automatiques avant n cessit d une remise z ro manuelle Apr s une heure sans atteindre le nombre maximum de d fauts ou si la puissance est d clench e et enclench e nouveau le compteur de d fauts est remis z ro Restart Delay La dur e de temps apr s une condition de d faut pour autoriser un red marrage automatique Utile pour donner suffisamment de temps pour liminer un d faut avant que le red marrage soit entrepris Factory Settings R tablit les r glages d usine pour toutes les valeurs de param tres S lectionner YES et presser la touche ENTER pour r tablir les valeurs de param tres d usine L cran du clavier montrera OPERATION DONE op ration effectu e puis retournera sur NO apr s ex cution No
91. MOTE OFF Touche stop inac tive durant l op ration distance KEYPAD STOP MODE 1302 COAST REGEN REGEN ROUE LIBRE REGEN KEYPAD RUN FWD 1303 ON OFF encl d cl ON KEYPAD RUN REV 1304 ON OFF encl d cl ON KEYPAD JOG FWD 1305 ON OFF encl d cl ON KEYPAD JOG REV 1306 ON OFF encl d cl ON IMN718FR Annexe B 1 Tableau B 1 Valeurs du bloc de param tre niveau 1 Suite Blocs niveau 1 Suite Titre du bloc Param tre P Plage r glable R glage R glage de d usine l utilisateur INPUT entr e OPERATING MODE 1401 KEYPAD KEYPAD STANDARD RUN 15SPD SERIAL BIPOLAR PROCESS MODE COMMAND SELECT 1402 POTENTIOMETER 10 10 VOLTS VOLTS 5 VOLTS 4 20 mA 10V W EXT CL 10V W TORQ FF EXB PULSE FOL 5V EXB 10 VOLT EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB TACHOMETER EXB SERIAL NONE ANA CMD INVERSE 1403 ON OFF encl d cl OFF ANA CMD OFFSET 1404 20 0 20 0 0 0 o 0 5V 20 ANA 2 DEADBAND 1405 0 10 00 V 0 00 V OUTPUT sortie OPTO OUTPUT 1 1501 READY READY ZERO SPEED AT SPEED OVERLOAD AT SET SPEED SPEED FAULT FOLLOWING ERR OPTO OUTPUT 3 1503 MOTR DIRECTION AT SPEED DRIVE ON CMD DIRECTION AT POSITION OPTO OUTPUT 4 1504 OVER TEMP WARN FAULT PROCESS ERROR DRIVE RUN ZERO SPD SET PT 1505 0 vitesse MAX 200 RPM AT SPEED BAND 1506 0 1000 RPM 100 RPM SET SPEED 1507 0 vitesse MAX Vites
92. Presser ENTER pour acc der aux PRESET PEEDS param tres vitesses pr r gl es E R D filement au bloc niveau 2 Premier affichage du bloc niveau PRESS ENTER FOR 2 OUTPUT LIMITS D filement au menu de sortie de SS EN R STOP MOTOR SPEED LOCAL 0 RPA Presser ENTER pour acc der aux blocs niveau 2 Presser ENTER pour retourner au programmation mode affichage Retour au mode affichage 4 6 Programmation et utilisation IMN718FR Mode programme Suite Changement des valeurs de param tres lorsque le code de s curit n est pas utilis Ex cuter la proc dure suivante pour programmer o changer un param tre d j programm dans la commande lorsqu un code de s curit n est pas utilis L exemple montr change le mode de fonctionnement de clavier standard Affichage BRLDOR MOTORS amp DRIVES STOP NOTOR SPEED LOCAL 0 RPN Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Enclenchement Si il na a pas de d faut et si programm pour fonctionnement LOCAL Acc s au mode de programmation Mode affichage LED stop allum e Presser la touche PROG D filement au bloc d entr e niveau 1 Presser la touche ou Presser ENTER pour acc der aux Pos Eur TER param tres de bloc ENTREE T Presser la touche Acc s au bloc d entr e ENTER Le mode de clavier indiqu est OPERRTING no SPP P Up celui r gl d usine K m
93. Presser la touche ENTER Acc s aux param tres du mode fonctionnement Le mode de clavier indiqu est D R D D NE R celui r gl d usine OPERATING no el KEYP CPERATING noD e BIPOLR OPERATING DE P B RR PRESS ENTER FOR MENU EXIT PRESS ENTER FOR NPUT R MOTO P m Us ma Us ma Presser la touche D filement pour changer la s lection Au curseur clignotant s lectionner le mode d sir BIPOLAR dans ce cas Presser ENTER pour sauvegarder la s lection 7 Presser la touche ENTER Sauvegarder la s lection en m moire no POL Presser la touche D filement sortie menu Presser la touche Retour au bloc entr e ENTER Presser la touche DISP Retour au mode affichage Mode affichage typique SPEED 0 RPN IMN718FR Programmation et utilisation 4 7 Mode programme Suite Remettre les param tres aux r glages d usine Parfois il est n cessaire de r tablir les valeurs des param tres selon les r glages d usine Pour le faire ex cuter cette proc dure S assurer de changer le bloc caract ristiques du moteur niveau 2 MOTOR RATED AMPS courant nominal du moteur la valeur correcte apr s cette proc dure le r glage d usine tant 999 Note Tous les param tres d application sp cifique d j programm s seront perdus quand les r glages d usine seront r tablis dans la commande Action Description Affichage Commentaires Encle
94. SECURITY ACCESS TIMEOUT 2402 0 600 SEC 0 SEC ACCESS CODE 2403 0 9999 9999 MOTOR DATA MOTOR VOLTAGE 2501 0 999 VOLTS R gl usine a a du MOTOR RATED AMPS 2502 0 999 9 R gl usine MOTOR RATED SPD 2503 0 32767 RPM 1750 RPM MOTOR RATED FREQ 2504 0 500 Hz 60 0 Hz MOTOR MAG AMPS 2505 0 85 du courant nominal CALC ENCODER COUNTS 2506 50 65535 CNTS 1024 PPR RESOLVER SPEEDS 2507 0 10 Vitesse 0 B 4 Annexe B IMN718FR Tableau B 2 Valori del Blocco Parametri Livello 2 Suite Blocs niveau 2 Suite Titre du bloc Param tre P Plage r glable R glage d usine R glage de l utilisateur BRAKE ADJUST ajust frein RESISTOR OHMS 2601 0 255 Ohms R gl usine RESISTOR WATTS 2602 0 32767 Watts R gl usine PROCESS CONTROL contr le du processus IMN718FR PROCESS FEEDBACK 2701 POTENTIOMETER 10VOLTS 5 VOLTS 4 20mA 5V EXB 10V EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB TACHOMETER EXB NONE NONE PROCESS INVERSE 2702 ON OFF encl d cl OFF SETPOINT SOURCE 2703 SETPOINT CMD POTENTIOMETER 10VOLTS 5 VOLTS 4 20mA 5V EXB 10V EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB TACHOMETER EXB NONE SETPOINT CMD SETPOINT COMMAND 2704 100 100 0 0 SET PT ADJ LIMIT 2705 0 100 10 0 PROCESS ERR TOL 2706 0 100 10 PROCESS PROP GAIN 2707 0
95. Titre du bloc Tableau 4 3 D finitions du bloc de param tres niveau 2 Suite Param tre Description AUTO TUNING AUTO R GLAGE CALC Presets CMD Offset Trim CUR Loop COMP Flux CUR Setting Feedback Tests Slip FREQ Test SPD CNTRLR CALC La proc dure auto r glage est utilis e pour mesurer et calculer automatiquement certaines valeurs de param tres Du mat riel de frein dynamique est n cessaire pour effectuer les tests d auto r glage SLIP FREQ TEST test de fr quence de glissement et SPD CNTRLR CALC Parfois la proc dure d auto r glage ne peut tre faite d diverses circonstances telles que la charge ne pouvant pas tre d saccoupl e du moteur La commande peut tre r gl e manuellement en entrant les valeurs de param tres bas es sur les calculs que vous avez faits Se r f rer MANUALLY TUNING THE CONTROL r glage manuel de la commande dans la section d pannage de ce manuel Cette proc dure charge dans la m moire les valeurs pr r gl es n cessaires pour faire un auto r glage Toujours faire fonctionner les pr r glages CALC en premier stade d auto r glage Cette proc dure corrige les offsets de tension pour l entr e analogue diff rentielle en J1 4 et J1 Mesure la r ponse de courant aux impulsions de la moiti du courant nominal du moteur R gle le courant magn tique du moteur en faisant fonctionner le moteur une vitesse proche de la valeur no
96. UPLE CONSTANT COUPLE VARIABLE HP KW IC IP HP KW IC HP KW IC IP HP KW IC IP 10 7 4 32 72 15 11 1 42 7 5 5 5 24 61 15 11 1 42 48 15 11 1 46 20 14 9 54 10 7 4 32 92 20 14 9 54 62 20 14 9 60 20 14 9 54 15 11 1 48 20 14 9 54 62 25 18 6 75 25 18 6 68 20 14 9 60 20 14 9 54 62 30 22 3 90 40 29 8 25 18 6 75 30 22 3 80 92 40 29 8 40 29 8 30 22 3 90 40 29 8 10 7 4 16 15 11 1 5 5 12 15 11 1 21 24 15 11 1 24 20 14 9 10 7 4 16 20 14 9 27 31 20 14 9 30 20 14 9 15 11 1 24 20 14 9 27 31 25 18 6 38 25 18 6 20 14 9 30 20 14 9 27 31 30 22 3 45 40 29 8 25 18 6 37 30 22 3 40 46 40 29 8 40 29 8 30 22 3 45 30 22 3 40 46 50 37 2 44 7 40 29 8 60 50 37 2 65 75 60 44 7 56 50 37 2 75 80 92 75 56 ZD18H210L ER ZD18H215L ER ZD18H220L ER ZD18H225L ER ZD18H230L ER ZD18H240L MR ZD18H410L ER ZD18H415L ER ZD18H420L ER ZD18H425L ER ZD18H430L ER ZD18H440L ER ZD18H450L ER ZD18H460L ER ZD18H475L EO m olol ol ol ol ol ol ol ol ol ol oj ol o Valeurs nominales de la commande vectorielle s rie 18H custom avec transistor de freinage dynamique DB interne TEN STANDARD 2 5 kHz PWM SILENCIEUX 8 0 kHz PWM cABMERO BION TAIL COUPLE CONSTANT COUPLE VARIABLE COUPLE CONSTANT COUPLE VARIABLE TREE HP KW IC IP HP KW IC P HP KW IC P HP KW iC 1P
97. ZD18H575 EO 100 ZD18H230 EO ou ER 104 ZD18H425L ER 38 ZD18H5100 EO 125 ZD18H280V EO ou ER 104 ZD18H430 EO ou ER 52 ZD18H5150V EO 145 ZD18H280L ER 104 ZD18H430L ER 52 ZD18H240 MO ou MR 130 ZD18H430V EO ou ER 52 ZD18H240L MR 115 ZD18H430L ER 52 ZD18H250 MO ou MR 130 ZD18H440 EO ou ER 65 ZD18H250V MR 130 ZD18H440L ER 60 ZD18H450 EO ou ER 80 ZD18H450L ER 80 ZD18H460 EO ou ER 100 ZD18H460V EO ou ER 100 ZD18H460L ER 100 ZD18H475 EO 125 ZD18H475L EO 125 ZD18H4100 EO 160 ZD18H4150 EO 240 ZD18H4150V EO 180 ZD18H4200 EO 310 ZD18H4250 EO 370 ZD18H4300 EO 420 ZD18H4350 EO 480 ZD18H4400 EO 540 ZD18H4450 EO 590 IMN718FR R ception et installation 3 7 Circuit principal AC Dispositifs de protection S assurer qu un dispositif correct de protection d alimentation d entr e est install Utiliser le disjoncteur recommand ou les fusibles d crits dans les tableaux 3 4 3 6 Section des c bles et dispositifs de protection La section des c bles d entr e et de sortie est bas e sur l utilisation de c bles conducteurs en cuivre d finis 75 C Le tableau est sp cifique aux moteurs NEMA B Disjoncteur 1 phase thermique magn tique quivalent GE type THQ ou TEB pour 230 VAC 3 phases thermique magn tique Equivalent GE type THQ ou TEB pour 230 VAC ou GE type TED pour 460 VAC et 575 VAC Fusibles action ra
98. a IMN718FR D pannage 5 13 Consid rations sur le bruit lectrique Suite M me les lignes d alimentation AC d entr e contiennent du bruit et peuvent induire du bruit dans les c bles adjacents Ceci est sp cialement grave avec les entra nements DC command s par des syst mes SCR les sources de courant et les onduleurs six crans La figure 5 9 indique un bruit transitoire induit dans un c ble de 1 pied adjacent au c ble d alimentation d entr e d un entra nement DC 30 HP L oscilloscope est r gl 500 mV div et 2usec div Figure 5 9 Entra nement 500VDC 30 HP blind Pour viter un bruit transitoire induit dans les cables de signaux tous les conducteurs de moteur et les lignes d alimentation AC doivent tre plac s dans un conduit m tallique rigide ou un conduit flexible Ne pas placer des conducteurs de ligne et des conducteurs de charge dans le m me conduit Utiliser un conduit s par pour les c bles d entr e triphas s et les conducteurs du moteur Le conduit doit tre mis terre pour former un blindage de fa on garder le bruit lectrique dans le chemin du conduit Les c bles de signaux m me ceux qui sont blind s ne doivent jamais tre plac s dans le conduit contenant les c bles d alimentation du moteur Si un conduit flexible est n cessaire les c bles doivent tre du type paire torsad e blind e Bien que cette m thod
99. al Fault Active lorsqu une condition de d faut est pr sente Following ERR Active lorsque la vitesse du moteur est hors de la plage de tol rance sp cifi e par l utilisateur d finie par le param tre At Speed Band Motor Direction Active haute lorsque la commande de direction REV est re ue Active basse lorsque la commande de direction FWD est re ue Drive On Active lorsque la commande est READY pr t a atteint le niveau d excitation et est capable de produire un couple CMD Direction Active en tous temps L tat de sortie logique indique une direction vers l avant ou vers l arri re AT Position Active durant un ordre de positionnement lorsque la commande est dans la tol rance du param tre bande de position Over Temp Warn Active lorsque le radiateur de la commande est 3 C ou moins de la surtemp rature int rieure Process Error Active lorsque le signal r troaction de processus est dans la tol rance erreur de processus du point de r glage de processus Dispara t lorsque l erreur de r troaction de processus est limin e Drive Run Active lorsque l entra nement est disponible activ et qu un ordre vitesse ou couple est re u avec une direction avant arri re Zero SPD Set PT R gle la vitesse laquelle la sortie opto vitesse z ro devient active enclench e Lorsque la vitesse est inf rieure ZERO SPD SET PT pt r f vit 0 la sortie opto devient active Ceci est pratique lorsqu un fr
100. ale Le mat riel doit tre d une paisseur suffisante jauge 14 au minimum Placer le gabarit sur la surface de montage ou marquer les trous comme indiqu Centrer avec pr cision les 4 trous de montage marque A et la grande ouverture d couper marque B Percer quatre trous passants de 19 A Placer le centre du poin on d couper de 1 1 B et poin onner en se r f rant aux instructions du fabricant Ebavurer le poin onnage et les trous de montage en s assurant que le panneau reste propre et plat Appliquer du RTV aux 4 trous marqu s A Adapter le clavier au panneau Utiliser des vis 8 32 des crous et des rondelles de blocage De l int rieur du panneau appliquer du RTV pardessus les quatre vis de montage et les crous Couvrir une surface de 3 4 autour de chaque vis tout en s assurant de compl tement enrober l crou et la rondelle R ception et installation 3 3 Installation lectrique Imp dance de ligne 3 4 R ception et installation Une liaison c bl e est n cessaire entre la commande du moteur l alimentation AC le moteur la commande distance et toutes autres stations utilis es par l op rateur Utiliser les connecteurs pour boucles ferm es recommand s qui sont adapt s la section des c bles utilis s Les connecteurs doivent tre install s au moyen de l outil de sertissage sp cifi par le constructeur du connecteur Utiliser uniquement du c ble de class
101. ant l apparition du param tre du code de s curit d acc s la commande MOTOR DATA VALEURS NOMINALES DU MOTEUR Motor Voltage Motor Rated Amps Motor Rated SPD Motor Rated Freq Motor Mag Amps Encoder Counts Resolver Speed 4 18 Programmation et utilisation La tension nominale du moteur indiqu e sur la plaque signal tique du moteur Le courant nominal du moteur indiqu sur la plaque signal tique du moteur Si le courant du moteur exc de cette valeur pendant une p riode de temps un d faut de surcharge surviendra La vitesse nominale du moteur indiqu e sur la plaque signal tique du moteur Si la vitesse nominale du moteur 1750 t min et que fr quence nominale du moteur 60 Hz l cran du clavier montrera 1750 t min 60 Hz mais 875 t min 30Hz La fr quence nominale du moteur indiqu e sur la plaque signal tique du moteur La valeur du courant de magn tisation du moteur indiqu e sur la plaque signal tique du moteur Aussi appel e courant sans charge Mesurer au moyen d une pince amp rem trique sur la ligne d alimentation AC pendant que le moteur tourne la fr quence de ligne sans charge accoupl e son arbre Le nombre de pas de r troaction du codeur pas par tour La vitesse du r solver si un r solver est utilis pour r troaction IMN718FR Titre du bloc Tableau 4 3 D finitions du bloc de param tres niveau 2 Suite Param tre Description
102. ation et utilisation d marrer avant que le moteur d passe une vitesse pr d termin e Deux sorties lin aires analogues 0 5VDC peuvent tre configur es pour repr senter Condition ABS Speed ABS Torque lune des 19 conditions suivantes Description Repr sente la vitesse absolue du moteur o OVDC 0 t min et 5VDC MAX t min Repr sente la valeur absolue du couple o 5VDC couple CURRENT LIMIT Speed Command Repr sente la valeur absolue de la vitesse command e o PWM Voltage Flux Current CMD Flux CUR Motor Current 5VDC MAX t min Repr sente l amplitude de la tension PWM o 5VDC Tension MAX AC R troaction courant de flux Utile avec CMD Flux CUR Courant de flux command Amplitude du courant continu y compris courant d excitation du moteur 2 5V courant nominal Load Component Amplitude du courant de charge sans le courant d excitation du Quad Voltage Direct Voltage AC Voltage Bus Voltage Torque Power Velocity Overload PH 2 Current PH 3 Current Position moteur 2 5V courant nominal Sortie charge de l asservissement Utile pour faire un diagnostic en cas de probl mes Sortie flux de l asservissement La tension de la commande PWM est proportionnelle la tension AC entre lignes aux bornes du moteur Centr avec 2 5V 5 V 1000 VDC Sortie couple bipolaire Centr avec 2 5V 5V couple positif
103. aux informations de diagnostique fichage Action Commentaires Enclenchement Presser la touche DISP 6 fois Presser la touche ENTER Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP BALDOR CRS amp DRIVES Affichage du logo pendant 5 secondes Mode affichage indiquant la vitesse du moteur D filement vers la page d informations de diagnostique Acc s aux informations de diagnostique Mode affichage indiquant la temp rature de la commande Mode affichage indiquant la tension du bus Mode affichage indiquant le du courant de surcharge r siduel Mode affichage indiquant l tat des entr es et sorties opto Mode affichage indiquant le temps r el de fonctionnement de la commande Mode affichage indiquant la zone d utilisation la tension et le type de commande Mode affichage indiquant le courant nominal le courant de pointe nominal l chelle amps volt de la r troaction l identification de la base d alimentation Mode affichage indiquant quelles cartes compl mentaires groupe 1 ou 2 sont install es Mode affichage indiquant les tours de l arbre de moteur depuis le point REV de r glage de r f rence Mode affichage indiquant la version et la r vision du logicie
104. br es selon les sp cifications du fabricant et install es entre le moteur et les bornes T1 T2 et T3 de la commande 1 Connecter les c bles d alimentation AC depuis les l ments de protection L1 L2 et L3 aux bornes du r seau La distribution des phases est sans importance pour ce type de commande 2 Connecter la mise terre de la commande Se conformer aux codes locaux 3 Connecter les fils d alimentation triphas s du moteur AC aux bornes T1 T2 et T3 du circuit principal 4 Connecter le c ble de mise terre du moteur de la commande Se conformer tous les codes applicables La mise terre en utilisant les guides de c bles ou le panneau luim me n est pas ad quate Un conducteur s par de bonne dimension doit tre utilis comme conducteur de mise terre Notes pour figure 3 2 1 Voir Dispositifs de protection d crits pr c demment dans cette section 2 Prot ger les c bles l int rieur d un conduit m tallique 8 Un conduit m tallique doit tre utilis pour prot ger les c bles de sortie entre la commande et le moteur Connecter les conduits de fa on ce que la r actance de charge ou l l ment RC n interrompt pas la protection EMI RFI 4 Voir les r actances de ligne charge d critent plus loin dans cette section 5 Un contacteur dans le circuit du moteur est recommand pour produire un d clenchement actif et pour viter une rotation du moteur
105. ce minimale en Henry Vi Tension d entr e mesur e entre lignes 0 03 Pourcentage d sir d imp dance d entr e Courant nominal d entr e de la commande 377 Constante utilis e avec une alimentation 60Hz Utiliser 314 si l alimentation est 50Hz Des r actances de ligne peuvent tre utilis es entre les sorties de la commande et le moteur Lorsqu elles sont utilis es de cette mani re elles sont appel es r actances de charge Les r actances de charge ont plusieurs fonctions qui sont e Prot ger la commande d un court circuit au moteur e Limiter le taux de mont e des appels de courant du moteur e Ralentir le taux de variation de puissance que la commande fournit au moteur Les r actances de charge doivent tre install es aussi pr s que possible de la commande Le quadrant de puissance de la commande se r f re aux quatre 4 diff rentes caract ristiques qui sont bas es sur le fonctionnement en standard 2 5KHz PWM ou silencieux 8 0KHz PWM ou en couple constant ou en couple variable Les caract ristiques sont donn es dans la section 7 de ce manuel R ception et installation 8 5 230VAC Tableau 3 2 Valeurs nominales de courant de court circuit 460VAC 575VAC Num ros catalogue Courant de court circuit max en ligne Num ros catalogue Courant de court circuit max en ligne Num ros catalogue Courant de court circuit max en ligne
106. cer l enregistrement de d fauts Ex cuter la proc dure suivante pour effacer l enregistrement de Action Enclenchement Presser la touche DISP Presser la touche ENTER d faut Description Affichage BALDOR MOTORS amp DRIVES STOP MOTOR SPEED Mode d affichage indiquant la Affiche le message de plus r cent EXTERNAL TRIP fr quence de sortie LOCAL 0 RPA Presser la touche DISP pour PRESS ENTER FOR d filer vers le point d entr e de FAULT LOG l enregistrement de d fauts Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Mode d affichage l 06000 00 30 Presser la touche SHIFT EXTERNAL TRIP l 06000 00 30 EXTERNAL TRIP l 06000 00 30 Presser la touche RESET Presser la touche SHIFT EXTERNAL TRIP l 06000 00 30 Pas de d faut dans l enregistrement de d fauts Presser la touche ENTER Enregistrement de d fauts effac v mapa Dm mad un zz mn maj o mi ne m 2 4 eus TO arm ma en TAE okha EE e X a 10 70 Presser la touche ou D filement vers la sortie de y l enregistrement de d faut o Presser la touche Retour au mode d affichage STOP NOTO EED ENTER LOCAL 0 RPN IMN718FR D pannage 5 3 Comment acc der l information de diagnostique Action Enclenchement Presser la touche DISP 6 fois Presser la touche ENTER Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP
107. clenchement repli Foldback V rifier la surcharge du moteur Augmenter le temps ACCEL R duire la charge du moteur V rifier que la commande et le moteur sont correctement dimensionn s Accouplement du codeur glissant cass ou mal align Corriger ou remplacer l accouplement du codeur au moteur Palier du codeur d fectueux Remplacer et aligner le codeur Overload 1 Min FLT surcharge 1 min Courant de sortie de pointe d passant la valeur nominale pendant plus de 1 minute Contr ler le param tre PK Current Limit dans le bloc de limites desortie niveau 2 Changer le param tre Overload dans le bloc de protection niveau 2 ded clenchement repli Foldback V rifier la surcharge du moteur Augmenter le temps ACCEL DECEL R duire la charge du moteur V rifier que la commande et le moteur sont correctement dimensionn s Accouplement du codeur glissant cass ou mal align Corriger ou remplacer l accouplement du codeur au moteur Palier du codeur d fectueux Remplacer et aligner le codeur 5 8 D pannage IMN718FR Tableau 5 2 D pannage Suite INDICATION CAUSE POSSIBLE ACTION CORRECTIVE Over Speed Moteur exc dant les 110 de la Contr ler la vitesse de sortie Max dans le bloc de limites de sortie niveau survitesse valeur du param tre vitesse 2 Augmenter le gain PROP de vitesse dans le bloc de commande maximale vectorielle niveau 1 Power M
108. commande d arr t du moteur est mise l entra nement est arr t une erreur par d clenchement externe est affich e sur l cran du clavier galement enregistr e dans l enregistreur de d fauts J1 39 et 40 Pont comme indiqu pour alimenter les sorties opto depuis l alimentation interne 24VDC IMN718FR R ception et installation 3 37 Connexions pour vitesses bipolaires et mode de couple En compl ment une vitesse bipolaire ou une commande de couple ce mode de fonctionnement permet l utilisateur de m moriser jusqu quatre 4 diff rents groupes complets de param tres de fonctionnement Le tableau 3 12 indique les r glages de commutateur n cessaires pour acc der chaque tableau de param tres La proc dure suivante permet de programmer jusqu quatre groupes complets de valeurs de param tres et d utiliser ces multiples groupes de param tres Lors de la programmation de chaque groupe de param tres utiliser la touche ENTER pour valider et sauvegarder automatiquement les valeurs des param tres Note Except pour le param tre OPERATING MODE niveau 1 la commande peut tre programm e en mode REMOTE distance avec l entra nement activ et les commutateurs mentionn s l tape 4 ferm s La commande doit tre d sactiv e pour changer le param tre OPERATING MODE R gler le bloc INPUT entr e niveau 1 valeur de param tre OPERATING MODE sur BIPOLAR bipolaire dans chacun des groupes d
109. commandes EO et MO S lectionner l ensemble RBA bas sur la tension nominale de la commande et sur la capacit en watts de freinage dynamique requise Utiliser le tableau A 3 pour s lectionner l assemblge RBA Si plus de 4000 watts de capacit de freinage sont n cessaires utiliser une combinaison de RTA transistors DB et RGA r sistances DB Se r f rer la section 3 Mat riel de freinage dynamique pour le sch ma de c blage Tableau A 3 Ensemble de freinage dynamique RBA Puissance nominale 20 25 30 40 50 60 75 100 150V 200 90 75 to 150 125 240 150 150 380 150 150 to 150 150 480 150 150 550 150 150 to 150 150 600 150 150 IMN718FR aox ae e Ludo BERE 150 115 92 E 120 90 72 60 28 120 90 72 60 28 150 150 150 120 96 72 56 120 90 72 60 28 120 90 72 60 28 150 150 150 120 72 56 Num ro Catalogue RBA2 610 RBA2 1806 RBA2 4004 RBA4 620 RBA4 1820 RBA4 4010 RBA5 624 RBA5 1824 RBA5 4014 Annexe A 5 Mat riel de freinage dynamique DB Suite Ensembles RTA Les ensembles RTA comprennent un transistor de freinage dynamique et une carte de commande de g chette compl tement assembl s et mont s dans une enceinte NEMA 1 IP21 Les r sistances de freinage ne sont pas comprises dans
110. comme d fini dans tableau 3 12 OUVERT pour le fonctionnement Momentan ment FERME pour effacer la condition de d faut OUVERT provoque un d clenchement externe qui est re u par la commande lorsque le bloc de protection niveau 2 param tre EXTERNAL TRIP est mis sur ON Lorsque ceci se produit une commande d arr t du moteur est mise l entra nement s arr te une erreur par d clenchement externe est affich e sur l cran du clavier galement enregistr e dans l enregistreur de d fauts Pont comme indiqu pour alimenter les sorties opto depuis l alimentation interne 24VDC R ception et installation 3 39 Connexions du mode de processus Le mode de commande de processus fourni une commande du point de 3 40 R ception et installation r glage pour boucle ferm e d utilisation g n rale PID qui est indiqu e sur la figure 3 20 La boucle de commande de processus peut tre configur e selon l une des deux fa ons 1 En utilisant les deux 2 entr es un point de r glage et une entr e de r troaction de processus Le signal d erreur entre le point de r glage et les signaux de r troaction ajuste la vitesse ou le couple du moteur pour liminer l erreur En utilisant trois 3 entr es un point de r glage une r troaction de processus et des entr es action directe Au lieu d attendre qu un signal d erreur se d veloppe entre le point de r glage et les signaux de r troaction le signal
111. d f de couple Courant non quilibr dans les 3 phases du moteur Contr ler la continuit des c blages de la commande au moteur et v rifier les connexions du moteur Unknown Fault d f non ident Un d faut survient mais il est effac avant que son origine soit identifi e Contr ler si il y a du bruit de haute fr quence sur la ligne AC Contr ler les connexions de l interrupteur d entr e et le bruit de commutation User Fault Text d f texte client D faut d tect par le logiciel client Se r f rer la liste de d fauts du logiciel client IMN718FR D pannage 5 9 Tableau 5 3 Identification de la base d alimentation s rie 18H Commande 230 VAC No Commande 460 VAC No Commande 575 VAC No Num ros catalogue ident Num ros catalogue ident Num ros catalogue ident base base base ali ali ali ment ment ment ZD18H201 E ou W 802 ZD18H401 E ou W A02 ZD18H501 E E02 ZD18H202 E ou W 803 ZD18H402 E ou W A03 ZD18H502 E E03 ZD18H203 E ou W 804 ZD18H403 E ou W A04 ZD18H503 E E04 ZD18H205 E ou W 805 ZD18H405 E ou W A05 ZD18H505 E E05 ZD18H207 E ou W 806 ZD18H407 E ou W A06 ZD18H507 E Size A enclosure E09 ZD18H210 E ou W 807 ZD18H410 E A07 ZD18H507 E Size B enclosure E06 ZD18H210L ER 80C ZD18H410L ER A08 ZD18H51
112. d rations sur le bruit lectrique dans la section 7 de ce manuel Charge excessive Corriger la charge du moteur V rifier que la commande et le moteur sont correctement dimensionn s Puissance dissip e excessive dans le circuit du freinage dynamique V rifier que les param tres Ohm et Watt du freinage injection DC sont corrects Augmenter le temps de d c l ration Installer des diodes de polarit invers e en parall le avec toutes les Ajouter du mat riel optionnel de freinage dynamique Regen R PWR FLT d f puiss r g n Param tre du freinage dynamique incorrect Contr ler les param tres r sistance Ohms et r sistance Watts dans le bloc d ajustement du frein niveau 2 Puissance de r g n ration exc dant les possibilit s de la r sistance du freinage dynamique Ajouter le mat riel optionnel de freinage dynamique Tension d entr e trop haute V rifier que la tension de ligne AC est correcte Utiliser un transformateur de r duction par crans si n cessaire Utiliser une r actance de ligne pour diminuer les pointes Resolver Loss perte r solveur R solveur d fectueux Contr ler l accouplement du r solveur au moteur aligner ou remplacer si n cessaire V rifier que le c blage est correct Se r f rer au manuel de la carte compl mentaire de conversion r solveur num rique Isoler lectriquement le r solveur du moteur Torque Prove FLT
113. de de processus 3 42 Entr es et sorties analogues 442 2 3 44 Entr es analogues 4444444444 eus 3 44 Sorties analogues 444 4444444 3 46 Entr e de d clenchement externe 4 444200 2 3 47 Entr es opto isol es 444444 4444 eus 3 47 Sorties opto isol es 4444444444 essuie 3 48 Liste de contr le de pr fonctionnement 4422 3 50 Proc dure de mise en train 444444 4444 eue 3 51 Section 4 Programmation et utilisation 4 1 4 1 Mode affichage 2 22444840 een au dt ne op ER Re du nie an le 4 ATE EA 4 2 R glage du contraste de l affichage 4 2 Pages du mode affichage 442 222 4 3 Pages d affichage et acc s aux informations de diagnostique 4 4 Acc s l enregistrement de d fauts 4 5 Mode programme 2 128488 daes dan dut E EEEE E E E E E EEE EE 4 6 Acc s aux blocs de param tres pour programmation
114. deur pr d termin e de couple l int rieur de la boucle de vitesse avec des r glages de gain lev s EXB PULSE FOL s lectionne la carte compl mentaire optionnelle r f rence impulsion ma tre suiveur impulsions isol si elle est install e 10VOLT EXB s lectionne la carte compl mentaire optionnelle haute r solution I O si elle est install e 3 15 PSI s lectionne la carte compl mentaire optionnelle 3 15 PSI si elle est install e Tachym tre s lectionne la carte compl mentaire optionnelle tachym tre DC si elle est install e S rie s lectionne la carte compl mentaire optionnelle communications s rie si elle est install e Note Lors de l utilisation de l entr e 4 20mA le pont JP1 sur la carte de commande principale doit tre d plac vers les deux broches de gauche A OFF pour que la tension d entr e basse p ex OVDC soit la commande basse vitesse du moteur et que la tension d entr e maximale p ex 10VDC soit la commande vitesse maximale du moteur ON pour que la tension d entr e basse p ex OVDC soit la commande vitesse maximale du moteur et que la tension d entr e maximale p ex 10VDC soit la commande basse vitesse du moteur Fournit un offset l entr e analogue pour minimiser la d rive du signal Par exemple si le signal de vitesse minimum est 1VDC au lieu de OVDC l offset ANA CMD peut tre r gl 10 ainsi la tension minimale d entr
115. du tachym tre DC Parmi les circuits les plus sensibles se trouve le tachym tre DC La fiabilit d un circuit de tachym tre DC est souvent am lior e par les techniques de r duction de bruit suivantes e Connecter une capacit 0 1 uf entre les bornes du tachym tre pour supprimer le bruit AC e Utiliser des c bles paire torsad e blind e avec le blindage mis terre c t commande seulement II faut viter de relier le blindage au bo tier du tachym tre ou au conduit e Suivre les m thodes pour le c blage des signaux analogues C bles de signaux analogues Les signaux analogues proviennent g n ralement des commandes de vitesse de couple ainsi que des tachym tres DC et des contr leurs de processus La fiabilit est souvent augment e par les techniques de r duction de bruit suivantes e Utiliser des c bles paire torsad e blind e avec le blindage mis terre c t commande seulement e Acheminer les c bles de signaux analogues loin des c bles de puissance et de commande tous les autres types de c blage e Les c bles de puissance et les c bles de commande doivent se croiser angles droits 90 pour minimiser le couplage de bruit inductif Circuits du codeur Les commandes vitesse r glable sont sp cialement sensibles au bruit de haute fr quence sur les lignes de signaux du codeur Parce que ces signaux d entr e ne peuvent tre fortement filtr s un soin particulier doit tre pris pour emp che
116. e 1 Les commandes Baldor des s ries 18H comportent une protection r glable contre les surcharges du moteur approuv e UL Cette protection convient aux moteurs dont les valeurs nominales ne sont pas inf rieures 50 des valeurs nominales de sortie de la commande D autres agences nationales telles que NEC peuvent demander une protection de surintensit s par e L installateur de cet quipement a la responsabilit de se soumettre au code lectrique national NEC et tous codes locaux applicables qui d finissent les pratiques telles que protection de c blage mise terre sectionneurs et autres protections de courant La commande Baldor s rie 18H demande une imp dance de ligne de 3 minimum la chute de tension au travers de la r actance est de 3 lorsque la commande absorbe le courant d entr e nominal Si la ligne de puissance d entr e a moins de 3 d imp dance une r actance pour ligne triphas e peut tre exig e pour produire l imp dance n cessaire dans la plupart des cas Les r actances de ligne sont disponibles en option chez Baldor L imp dance d entr e des lignes d alimentation peut tre d termin e de deux mani res 1 Mesurer la tension entre lignes au moteur sans charge et pleine charge nominale Utiliser ces valeurs mesur es pour calculer limp dance comme suit Volts vitesse sans charge Volts Volts vitesse sans hise 2 Calculer la valeur admissible du courant de court circuit de la lig
117. e donne une meilleure protection qu avec des c bles non blind s elle est inf rieure la protection offerte par un conduit m tallique rigide Situations d entra nement sp ciales En cas de bruits importants il peut tre n cessaire de r duire les tensions transitoires dans les c bles allant au moteur en ajoutant des r actances de charge Les r actances de charge sont install es entre la commande et le moteur Cellesci sont souvent n cessaires avec un carter n offrant pas le blindage n cessaire typiquement les moteurs lin aires mont s directement sur les ch ssis de machine ou lorsque les c bles d alimentation aux moteurs sont contenus dans des conduits flexibles Les r actances ont typiquement 3 d imp dance et sont adapt es aux fr quences des entra nements PWM Pulse Width Modulation modulation de largeur d impulsion Pour des performances maximales les r actances doivent tre mont es dans l enceinte de l entra nement avec des conducteurs courts pr s de la commande Baldor offre une panoplie compl te de r actances de ligne et de charge pour r duire l ondulation de courant et accro tre la dur e de vie du moteur Lignes d alimentation d entra nements Le m me type de r actance que celles install es sur le c t charge Emetteurs radio 5 14 D pannage de la commande peut aussi amortir les signaux transitoires sur les lignes d entr e d alimentation Connect e sur le c t ligne de l entra nement
118. e est vue par la commande comme tant OVDC Permet une plage de tension d finie d tre une zone morte Un signal de commande l int rieur de cette plage n affectera pas la sortie de commande La valeur de la zone morte est la tension endessus et endessous du niveau z ro du signal de commande IMN718FR Tableau 4 2 D finitions du bloc de param tres niveau 1 Suite Titre du bloc Param tre Description OUTPUT OPTO OUTPUT Quatre sorties num riques optiquement isol es ayant deux tats de commande logique sortie 1 4 haute ou basse Chaque sortie peut tre configur e selon l une des conditions qui suit Condition Description Ready Active lorsque l alimentation est appliqu e et qu il n y a aucun d faut pr sent Zero Speed Active lorsque la fr quence appliqu e au moteur est endessous de la valeur du param tre ZERO SPD SET PT pt r f vit 0 de la sortie niveau 1 At Speed Active lorsque la vitesse de sortie est dans la plage de vitesses d finie par le param tre AT SPEED BAND en plage de vitesse de la sortie niveau 1 At Set Speed Active lorsque la vitesse de sortie est gale ou endessus du param tre SET SPEED vitesse r gl e de la sortie niveau 1 Overload Active durant un d faut de surcharge lorsque le courant de sortie est plus grand que le courant nominal pendant un temps d fini Keypad Control Active lorsque la commande est en mode commande par clavier loc
119. e l asservissement de maintenir la vitesse command e malgr des charges couple variable n est pas demand e L augmentation de la valeur du param tre SPEED INT GAIN augmente le gain basse fr quence et la raideur de l asservissement un r glage de gain int gral excessif va provoquer un d passement pour les commandes de vitesse transitoires et peut conduire une oscillation Le r glage typique est de 4 Hz Si le param tre SPEED PROP GAIN et le param tre SPEED INT GAIN sont trop hauts une condition de d passement peut aussi se produire ATTENTION Ne pas r gler le param tre SPEED INT GAIN plus haut que 10 Hz ou un d passement appr ciable va se produire Pour r gler manuellement la commande la proc dure suivante est ex cut e 1 R gler le param tre SPEED INT GAIN 0 retire le gain int gral 2 Augmenter le r glage du param tre SPEED PROP GAIN jusqu ce qu une r ponse ad quate aux commandes de seuils de vitesse soit atteinte 3 Augmenter le r glage du param tre SPEED INT GAIN pour accro tre la raideur de l entra nement Note Il est pratique d observer la r ponse aux seuils de vitesse avec un enregistreur papier d roulant ou un oscilloscope m moire connect en J1 6 ou 7 avec niveau 1 sortie analogue bloc de sortie 1 ou 2 r gl sur ABS SPEED 0 VDC vitesse z ro Voir section 3 pour une discussion concernant les sorties analogues 6 2 R glage manuel de la commande Serie 18H IMN718
120. e la valeur en passant la prochaine valeur plus basse Egalement lorsque le r pertoire de d fauts ou la liste de param tres est affich la touche W fait d filer vers le bas au travers de la liste En mode local presser la touche VW va faire passer la vitesse du moteur la prochaine valeur plus basse Programmation et utilisation 4 1 Mode affichage La commande est toujours en mode affichage except lorsque les valeurs de param tres sont chang es mode de programmation L cran du clavier affiche les statuts de la commande comme dans l exemple suivant OP NOTOR M ST SPEED C LOCAL 0 RPN V Le mode affichage est utilis pour visionner les DIAGNOSTIC INFO informations de diagnostique et le FAULT LOG enregistrement de d fauts La fa on d ex cuter ces t ches est indiqu e dans les pages suivantes R glage du contraste de l affichage Lorsque l alimentation AC est appliqu e la commande le clavier doit afficher les statuts de la commande Si il ny a aucun affichage visible ex cuter la proc dure suivante pour ajuster le contraste de l affichage Le contraste peut tre ajust en mode affichage lorsque le moteur est arr t ou en fonction Action Description Affichage Commentaires Enclenchement Pas d affichage visible BLANK Presser la touche DISP Met la commande en mode affichage BLANK Presser SHIFT SHIFT Permet l ajustement du contraste RDJUST CONTRAST de l affichage ST
121. e moteur Ex cuter le test d f de terre Court circuit entre les c bles du conduit Court circuit dans le bobinage du moteur nouveau Si GND FLT est limin reconnecter les c bles du moteur et ex cuter le test nouveau Rec bler comme n cessaire R parer le moteur Si GND FLT persiste contacter Baldor INT Over Temp sur temp int Moteur surcharg Corriger la charge du moteur V rifier que la commande et le moteur sont correctement dimensionn s Temp rature ambiante trop haute Replacer la commande dans une zone plus froide Ajouter des ventilateurs de refroidissement ou un climatisateur l armoire de la commande Invalid Base ID ident base incorrecte La commande ne reconna t ni la configuration HP ni celle de tension Presser la touche RESET mise z ro sur le clavier Si le d faut persiste appeler Baldor Inverter Base ID ident base inverseur Base d alimentation sans utilisation de capteurs de courant de phase de sortie Remplacer la base d alimentation par une autre ayant une r troaction de courant de sortie Contacter Baldor Logic Supply FLT d f alim logique Alimentation d fectueuse Lost User Data perte donn es client D faut de m moire aliment e par batterie Les valeurs des param tres ont t effac es D brancher l alimentation de la commande puis le r tablir cycle d cl encl Entrer tous les pa
122. e param tres Mettre les commutateurs J1 13 et J1 14 sur tableau de param tres 0 les deux commutateurs sont ouverts S assurer que les commutateurs J1 9 et J1 10 sont OUVERTS et que J1 8 est FERME Entrer toutes les valeurs de param tres et autor gler comme indiqu dans la section 3 de ce manuel Ceci cr e et sauvegarde le premier groupe de param tres qui est num rot tableau Mettre les commutateurs J1 13 et J1 14 sur tableau de param tres 1 S assurer que les commutateurs J1 9 et J1 10 sont OUVERTS et que J1 8 est FERME Entrer toutes les valeurs de param tres et auto r gler comme indiqu dans la section 3 de ce manuel Ceci cr e et sauvegarde le deuxi me groupe de param tres qui est num rot tableau 1 Mettre les commutateurs J1 13 et J1 14 sur tableau de param tres 2 S assurer que les commutateurs J1 9 et J1 10 sont OUVERTS et que J1 8 est FERME Entrer toutes les valeurs de param tres et autor gler comme indiqu dans la section 3 de ce manuel Ceci cr e et sauvegarde le troisi me groupe de param tres qui est num rot tableau 2 Mettre les commutateurs J1 13 et J1 14 sur tableau de param tres 3 S assurer que les commutateurs J1 9 et J1 10 sont OUVERTS et que J1 8 est FERME Entrer toutes les valeurs de param tres et auto r gler comme indiqu dans la section 3 de ce manuel Ceci cr e et sauvegarde le dernier groupe de param tres qui est num rot tableau 3 Se so
123. econna t pas l identification de la base d alimentation Carte de commande install e sur la base d alimentation sans r troaction de courant Applicable seulement aux commandes s ries 21H et 22H avec r g n ration en ligne Alimentation de la partie logique ne fonctionnant pas correctement Les param tres se trouvant dans les m moires RAM aliment es par batteries ont t perdus ou perturb s Lorsque le d faut est limin Reset la commande se remettra aux valeurs pr r gl es d usine Tension du bus insuffisante au d marrage Apparition d un d faut EEPROM Contacter Baldor La carte de commande a t chang e depuis la derni re op ration L enregistrement de d faut est vide Le mode de fonctionnement programm n cessite une carte compl mentaire Condition de sur courant instantan d tect e par le capteur de courant du bus Courant de sortie d passant la valeur nominale pendant plus de 1 minute Courant de sortie d passant la valeur nominale pendant plus de 3 secondes Nombre de t min du moteur d passant les 110 de la vitesse maximale programm e R tablissement de l alimentation avant que la tension r siduelle du bus n atteigne OVDC Un l ment de puissance n est plus satur ou le seuil de courant du bus est d pass Puissance de la r g n ration d passant les possibilit s de la r sistance du freinage dynamique Un probl me de r troaction du r solveur est annonc si le r solveur es
124. ecter le blindage tress du c ble J1 30 c t commande Connecter les extr mit s des c bles comme suit voir figure 3 13 C t codeur C t commande J1 23 A J1 24 A J1 25 B J1 26 B J1 27 Index C J1 28 Index C J1 29 5VDC J1 30 Common Sans connexion MIOXO UIX gt 3 Connexions simples Les entr es diff rentielles sont recommand es pour une meilleure immunit au bruit Si le codeur disponible n a que des sorties simples alors il faut les connecter A B et INDEX C J1 23 J1 25 et J1 27 respectivement 3 28 R ception et installation IMN718FR Entr e de l interrupteur de r f rence orientation IMN718FR La fonction de r f rence ou d orientation provoque une rotation de l arbre du moteur vers une position de r f rence pr d finie La position de r f rence est atteinte lorsque l interrupteur mont sur la machine ou l impulsion Index du codeur est activ ferm La r f rence est d finie par un signal flanc montant la borne J1 27 L arbre continuera de tourner seulement dans le sens horaire pour une valeur d offset d finie par l utilisateur La valeur offset est programm e dans le niveau 2 divers param tres d offset de r f rence Un interrupteur mont sur la machine peut tre utilis pour d finir la position de r f rence la place du canal index du codeur Une sortie amplificateur de ligne diff rentiel associ e un interrupteur de
125. ein de moteur doit verrouiller le fonctionnement avec un moteur At Speed Band L information en plage de vitesse intervient sur deux conditions de sorties opto et sur l erreur de poursuite du bloc de protection niveau 2 R gle la plage de vitesse en t min pour laquelle la sortie opto AT SPEED dans la plage de vitesse s enclenche et reste active R gle la bande de tol rance d erreur de poursuite pour la sortie niveau 1 erreur de poursuite condition de sortie opto La sortie opto est active si la vitesse du moteur est l ext rieur de cette plage R gle la plage de vitesse de fonctionnement sans d faut de l entra nement Cette valeur est utilis e par le bloc de protection niveau 2 param tre erreur de poursuite si il est r gl sur ON Si la vitesse d entra nement tombe hors de cette plage le bloc de protection niveau 2 param tre erreur de poursuite va d clencher l entra nement si il est r gl sur ON IMN718FR Programmation et utilisation 4 13 Tableau 4 2 D finitions du bloc de param tres niveau 1 Suite Titre du bloc Param tre Description OUTPUT Set Speed R gle la vitesse laquelle la sortie opto AT Set Speed devient active enclench e sortie Lorsque la vitesse est plus grande que le param tre SET SPEED sortie niveau 1 la Suite sortie opto devient active Ceci est utile lorsqu une autre machine ne doit pas Analog Output 1 and 2 Analog Scale 1 amp 2 Position Band 4 14 Programm
126. ensemble RBA Paire torsad e blind e En D1 D1 D2 D2 Freinage Ensemble optionnel RBA transistor r sistance B B B Moteur T3 GND T2 T2 Ti CA T1 m L3 Alimentation Pm triphas e 50 60Hz L2 a L1 EER Voir les couples de serrage rotection optionnelle par ND z fusible ou disjoncteur fournie l 9 recommand s des bornes par le client Soumis aux dans tableau 3 9 codes locaux ls E GND ec Voir les couples de serrage recommand s pour les bornes dans section 7 Figure 3 11 C blage pour ensemble RTA Paire torsad e blind e F ms Ve ce nr D1 D1 D2 D2 ee Ensemble le as ynamique t ist 7 optionnel RTA RSE GND A pi B B B Moteur T3 R1 R2 L T2 Ti R1 R2 L te L3 Ensemble Ensemble Alimentation P optionnel RGA r sistances triphas e 50 60Hz L2 D L1 Protection optionnelle par AN Voir les couples de serrage fusible ou disjoncteur fournie GND A par le client Soumis aux L recommand s des bornes codes locaux z sur tableau 3 10 gt M Voir les couples de serrage recommand s pour les bornes dans section 7 IMN718FR R ception et installation 3 25 Tableau 3 9 Couples de serrage des bornes et section d
127. ent et le temps de freinage ne doit pas ex der le temps nominal Le couple de freinage de l entra nement est limit au courant de pointe disponible et au temps nominal de courant de pointe de la commande Si le courant de pointe ou la limite de temps du courant de pointe est d pass pendant le freinage alors la commande peut d clencher en raison d une surtension d un d faut de puissance de r g n ration Dans ces cas il faut envisager une commande surdimentionn e ou une commande avec r g n ration en ligne Proc dure de s lection 1 Calculer les watts dissiper en utilisant les formules suivantes pour le type de charge appropri 2 Identifier le num ro du mod le de commande et d terminer quel mat riel de freinage est requis bas sur le suffixe du num ro de mod le E EO ER MO ou MR 3 S lectionner le mat riel de freinage appropri partir du catalogue 501 Baldor ou des tableaux A 1 A 2 et A 3 Calculations de charge de levage 1 Calculer le coefficient d utilisation du freinage Temps d abaissement Temps total du cycle 2 Calculer les watts de freinage dissiper dans les r sistances de freinage dynamique Watts coefficient d utilisation lbs FPM rendement Coefficient utilisation o lbs poids de la charge FPM Pieds par minute rendement rendement m canique par ex 95 0 95 IMN718FR Annexe A 1 Mat riel de freinage dynamique DB Suite Calculations de la charge
128. es l vations rapides de tension cr es par des semiconducteurs de puissance commutant 650V en moins d une microseconde 1000 10 000 fois par seconde Ces signaux de bruit peuvent passer par couplage dans les circuits d entra nement sensibles comme indiqu sur figure 5 5 Cette forme correspond un signal transitoire induit dans 1 pied de c ble adjacent aux conducteurs du moteur d un entra nement 10 hp 460 VAC L oscilloscope est r gl 5 V div et 2 usec div Figure 5 5 Entra nement 460VAC 10HP i Si un c ble paire blind e est utilis e alors le couplage est r duit de pr s de 90 figure 5 6 Figure 5 6 Entra nement 460VAC 10 HP blind a Les conducteurs des moteurs DC contiennent des signaux de tension transitoires similaires La fr quence des commutations est d environ 360 fois par seconde Ces bruits transitoires peuvent produire environ 2V de bruit induit dans un c ble adjacent aux conducteurs du moteur Un entra nement 30HP 500VDC g n re un bruit comme indiqu sur figure 5 7 L oscilloscope est r gl 1 V div et 5 usec div Figure 5 7 Entra nement 500VDC 30 HP A nouveau remplacer un c ble simple par un c ble paire blind e r duit le bruit induit moins de 0 3 V figure 5 8 Figure 5 8 Entra nement 500VDC 30 HP blind
129. es c bles pour le mod le No Suffixe E ou W ension de commande nominale B B R1 R2 Bornes Section du Couple de VAC c ble Volt serrage AWG mm2 Nm Lb in 230 460 575 10 6 600 2 26 20 Tableau 3 10 Couples de serrage des bornes et section des c bles pour le mod le No Suffixe EO MO ou ER Fo us 4 B B e R1 R2 D1 D2 Tension de Option Bornes Bornes commande D los Section des Couple de Section des Couple de nominale VAC Watts c bles Volt serrage c bles Volt serrage AWG mm Nm Lb in AWG mm Nm Lb in 230 lt 10 000 10 6 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 230 gt 10 000 8 10 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 460 lt 20 000 10 6 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 460 gt 20 000 8 10 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 575 lt 20 000 10 6 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 575 gt 20 000 8 10 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 3 26 R ception et installation IMN718FR Installation du codeur IMN718FR Une isolation lectrique de l arbre du codeur et du bo tier par rapport au moteur est hautement recommand e Une isolation lectrique emp che que les bruits lectriques du moteur puissent brouiller les signaux du codeur par couplages capacitifs Voir les remarques concernant le bruit lectrique dans la section 7 de ce manuel Pr para
130. es maximales 4 r 4 audessus de l enceinte 85 C r 80 C 115 C s K Bd 70 C 115 C 200 C 36 o 70 C i p 3 3 Pc 48 3 A 75 C X S L cran thermique l int rieur des unit s RBA doit tre dans cette direction verticale pour prot ger les transistors et les circuits imprim s NO IMN718FR R ception et installation 3 23 Installation lectrique Les connexions des bornes du mat riel du freinage dynamique sont d termin es par le suffixe du num ro du mod le de la commande 18H E EO ER ou MO Voir la figure 3 8 pour identification des bornes Figure 3 8 Identification des bornes du freinage dynamique Suffixe E ou W ZD18HXXX E olololo R2 B R1 B Suffixe EO ou MO ZD18HXXX EO IAA CGO Suffixe ER ZD18HXXX ER oloo B R1 R2 GND Figure 3 9 C blage pour ensemble RGA GND R2 Freinage dynamique B R1 optionnel RGA Moteur 4 Ta T Ensemble des GND T2 T2 r sistances Ti Ti Alimentation T L3 triphas e 50 60Hz peN L2 a L1 Protection optionnelle par GND fusible ou disjoncteur fournie par le client Soumis aux codes locaux Voir les couples de serrage recommand s des bornes dans tableau 3 10 3 24 R ception et installation IMN718FR Figure 3 10 C blage pour
131. es personnes non autoris es mal utilis e utilis e abusivement ou mal install e et enfin si elle a t utilis e conform ment aux instructions et ou aux valeurs nominales fournies Cette garantie remplace toutes autres garanties BALDOR ne pourra pas tre tenu responsable pour des frais installation et transport inclus d rangements dommages indirects corporels ou aux biens provoqu s par des composants qu il a fabriqu s ou vendus Certains tats ne permettent pas l exclusion ou la limitation de dommages accidentels ou indirects aussi l exclusion cidessus peut ne pas tre appliqu e Dans n importe quel cas la responsabilit totale de Baldor en toutes circonstances ne pourra exc der le prix d achat total de la commande Les r clamations pour des remboursements de prix d achat de r parations ou de remplacements doivent tre adress es BALDOR avec toutes les donn es n cessaires telles que le d faut la date d achat la t che effectu e par la commande et le probl me rencontr Aucune responsabilit n est assum e pour les articles rempla ables tels que les fusibles Les marchandises ne peuvent tre retourn es qu accompagn es d une notification crite incluant un num ro d autorisation de retour de BALDOR et toute exp dition de retour doit tre pay e d avance 2 2 Informations g n rales IMN718FR Avis de s curit PR CAUTIONS IMN718FR Cet quipement contient des tensions pouva
132. eur Bruit excessif sur les lignes du codeur Contr ler le compteur de position dans l information de diagnostique une instabilit confirmera un probl me de codeur Utiliser le c ble de codeur recommand Contr ler les connexions du codeur y compris les blindages S parer les conducteurs du codeur du c blage d alimentation Les c bles du codeur et les c bles d alimentation doivent de croiser 90 Isoler lectriquement le codeur du moteur Installer une carte optionnelle compl mentaire isol e de r troaction du codeur Current Sense FLT capteur courant d f Circuit ouvert entre la carte de commande et le capteur de courant Contr ler les connexions entre la carte de commande et le capteur de courant Capteur de courant d fectueux Remplacer le capteur de courant DC Bus High surtension bus DC Puissance de freinage dynamique excessive dynamique Augmenter le temps de DE CELERATION Ajouter du mat riel de freinage dynamique optionnel Probl mes de c blage du freinage dynamique Contr ler les valeurs des param tres watt et r sistance du freinage Contr ler le c blage du mat riel de freinage dynamique Tension d entr e trop haute V rifier que la tension de ligne AC est correcte Utiliser un transformateur d isolation pour abaisser la tension par crans si n cessaire Utiliser une r actance de ligne pour minimiser les pointes DC Bus Low s
133. eur la commande distance et autres dispositifs il est important de faire des connexions lectriques appropri es Une connexion doit assurer une bonne liaison lectrique et m canique des conducteurs Utiliser seulement des connecteurs UL CUL adapt s au diam tre et au type des c bles Les connecteurs doivent tre install s au moyen de l outil de sertissage sp cifi par le constructeur du connecteur Utiliser du c ble de classe 1 IMN718FR R ception et installation 3 1 Installation de la commande La commande doit tre fix e solidement la surface de montage Utiliser les quatre 4 Montage travers la paroi 3 2 R ception et installation trous de montage pour fixer la commande la surface de montage ou l enceinte Les commandes de tailles E et F sont construites pour une installation sur panneau ou travers une paroi Pour installer une commande travers une paroi un jeu de pi ces de montage ad quat doit tre achet Ces jeux de pi ces sont Jeu No Description KT0000A00 Jeu de pi ces pour montage travers la paroi commande taille A KT0001A00 Jeu de pi ces pour montage travers la paroi commande taille B V0083991 Jeu de pi ces pour montage travers la paroi commande taille E V0084001 Jeu de pi ces pour montage travers la paroi commande taille F Proc dure 1 Se r f rer la section 7 de ce manuel pour les dessins et les dimensions des pi ces pour m
134. formations concernant la position du pont 3 44 R ception et installation IMN718FR Figure 3 23 Circuits analogues Equivalence d entr e 30KQ 5 1V Zener J 15VDC PH 033 uF 1 IT 5KQ 20KQ 2 gt vers le microprocesseur 3 15VDC 10KQ 10KQ 4 TO JP1 1 4 20mA 1O A NN gt vers le microprocesseur 5002 a O X N C 10KQ 10KQ 5 O Notes f Tous les amplificateurs op rationnels sont ou TL084 La masse analogue est s par e de la masse du ch ssis Electriquement elles sont s par es par un r seau RC Carte dd Carte de commande du moteur Es Connecteur du clavier Eo CT 123 e e CD lt 1 o d000000000000000000 Barrette de D0000000 DO0O0000000000060 60 accordement J1 Voir les couples de serrage recommand s des bornes dans la section 7 Tableau 3 14 Pont pour les cartes de la commande Pont Position du pont Description de la mise en place du pont JP1 1 2 Signal de commande de la vitesse VDC r glage d usine 2 3 Signal de commande de la vitesse 4 20mA IMN718FR R ception et installation 3 45 Sorties analogues Deux sorties analogues programmables sont fournies en J1 6 et J1 7 Voir figure 3 24 Ces sorties sont calibr es 0 5 VDC courant de sortie maximal de 1mA et peuvent tre utilis es pour fournir un statut temps r el de diverses condit
135. ier que tous les accouplements moteurs soient serr s sans jeu 2 V rifier si il y en a que les freins de maintien sont correctement ajust s au rel chement complet et r gl s la valeur de couple d sir e Application temporaire de l alimentation 1 Contr ler toutes les connexions lectriques et m caniques avant de mettre la commande sous tension 2 V rifier que toutes les entr es d activation vers J1 8 sont ouvertes 8 Enclencher temporairement et regarder que l cran du clavier soit allum Si l cran du clavier ne s allume pas d brancher toute l alimentation contr ler toutes les connexions et v rifier la tension d entr e Si une indication de d faut appara t se r f rer la section d pannage de ce manuel 4 Couper toute alimentation de la commande 3 50 R ception et installation IMN718FR Proc dure de mise en train Cette proc dure vous aidera installer et faire fonctionner rapidement votre syst me en mode clavier Ceci permettra une v rification du moteur et des fonctions de commande Cette proc dure confirme que l asservissement le moteur et le mat riel du freinage dynamique sont correctement install s voir section 3 pour les proc dures et que vous avez compris la programmation par clavier et les proc dures de commande Il n est pas n cessaire de c bler la barette de raccordement pour commander dans le mode clavier Conditions initiales S assurer que la commande le moteur
136. illes C et D 3 17 Installation d une alimentation monophas e sur la taille E 3 19 Installation d une alimentation monophas e sur la taille F 3 21 Mat riel du freinage dynamique optionnel 3 23 Installati n physique et eserini dinar deals dede date ation 3 23 Installation lectrique 3 42 4544 56u8s808la pate nte states RUE RES HARAS rate E EE tant 3 24 IMN718FR Table des mati res i Installation du codeuf 224 22 veut a nant nn den eue aie ent den de ina en n a 3 27 Entr e de l interrupteur de r f rence orientation 3 29 Sortie avec tampon du codeur 4 84 3 30 Connexions du circuit de commande 2 3 31 Connexions du mode clavier 8 3 32 Connexions du mode 3 fils pour fonctionnement standard 3 34 15 Connexions du mode 2 fils 15 vitesses 3 36 Connexions pour vitesses bipolaires et mode de couple 3 38 Connexions du mode de processus 3 40 Sorties sp cifiques du mo
137. ine nominale i A2 Note3 gt M Note Fermer Activation apr s la fermeture du contact M M Contacts du contacteur M optionnel Voir les couples de serrage recommand s dans la section 7 IMN718FR R ception et installation 3 13 Tableau 3 7 Section nominale des c bles monophas s et dispositifs de protection Commandes 230 VAC Num ro catalogue Max CTHP Disjoncteur Fusible d entr e Section des c bles d entr e Action rapide Temporis AWG mm ZD18H201 E ou W 1 15A 15A 15A 14 2 5 ZD18H202 E ou W 2 15A 15A 15A 14 2 5 ZD18H203 E ou W 1 8 15A 15A 15A 14 2 5 ZD18H205 E ou W 3 15A 15A 15A 14 2 5 ZD18H207 E ou W 4 5 20A 20A 20A 12 4 ZD18H210 E 6 30A 30A 30A 10 6 ZD18H210L ER 6 40A 40A 40A 8 10 ZD18H215 E EO ou ER 7 5 40A 40A 40A 8 10 ZD18H215L ER 7 5 40A 40A 40A 8 10 ZD18H220 EO ou ER 10 60A 60A 60A 4 25 ZD18H220L ER 10 50A 50A 50A 4 25 ZD18H225 EO ou ER 12 5 75A 75A 75A 3 30 ZD18H225L ER 12 5 60A 60A 60A 4 25 ZD18H230 EO ou ER 15 100A 100A 100A 1 50 ZD18H230L ER 15 100A 100A 100A 1 50 ZD18H230V EO ou ER 15 100A 100A 100A 1 50 ZD18H240 MO ou MR 20 100A 100A 100A 2 0 70 ZD18H240L MR 20 100A 100A 100A 2 0 70 ZD18H250V MO ou MR 25 100A 100A
138. ions Puissance de sortie Fr quence d entr e Tension de sortie Courant de sortie Facteur de charge Service Capacit de surcharge Conditions de fonctionnement Plage de tension Mod les 230 VAC Mod les 460 VAC Mod les 575 VAC Imp dance de ligne d entr e Temp rature ambiante de fonctionnement Temp rature de stockage nominale Enceinte Humidit Altitude IMN718FR 1 50 HP 230VAC 1 500 HP 460VAC 1 150 HP 575VAC 50 60 HZ 5 0 entr e maximale VAC Voir tableau des valeurs nominales 1 0 Continu Mode couple constant 170 200 pour 3 secs 150 pour 60 secs Mode couple variable 115 pour 60 secs 180 264 VAC 39 60 Hz 180 230 VAC 39 50 Hz 340 528 VAC 30 60 Hz 340 460 VAC 39 50 Hz 495 660 VAC 39 60 Hz 3 Minimo Richiesto da 0 a 40 C Riduzione Uscita 2 per C oltre 40 C a 55 C Max 30 C a 65 C NEMA 1 Mod les E et EO suffixe NEMA 4X p int rieur Mod les W suffixe NEMA 1 10 90 RH sans condensation NEMA 4X p int rieur A 100 RH avec condensation Du niveau de la mer 3300 pieds 1000 m tres Diminution 2 par 1000 pieds 303 m tres au dessus de 3300 pieds Sp cifications valeurs nominales et dimensions 7 1 Ecran du clavier Ecran Touches Fonctions Indicateurs LED Montage distance Sp cifications de la commande M thode de commande Largeur de bande de la boucle de vitesse Largeur de bande de
139. ions de commandes Les conditions de sortie sont d finies sur le section 4 de ce manuel Le retour pour ces sorties est la mise terre analogue J1 1 Chaque sortie est programm e dans le bloc de sortie niveau 1 1 Connecter les fils de la sortie 1 J1 6 et J1 1 2 Connecter les fils de la sortie 2 J1 7 et J1 1 Figure 3 24 Circuits quivalents des sorties analogues J1 11 033 uF if 10KQ 10KQ 49 9Q 6 _ depuis le microprocesseur 10KQ 033 uF 11 088 uF if 10KQ 10KQ 49 9Q 7 a depuis le microprocesseur 10KQ 033 uF 1 Notes T Tous les amplificateurs op rationnels m sont TL082 ou TL084 La masse analogue est s par e de la masse terre du ch ssis Electriquement elles sont s par es par un r seau RC Couple de serrage des bornes 7 Lb in 0 8 Nm 3 46 R ception et installation IMN718FR Entr e de d clenchement externe La borne J1 16 est disponible pour des connexions avec un thermostat normalement ferm ou avec un relais de surcharge ceci dans tous les modes de fonctionnement comme indiqu sur la figure 3 25 Le thermostat ou le relais de surcharge devrait tre d un type contact sec sans puissance Si le thermostat du moteur ou le relais de surcharge sont activ s alors la commande va automatiquement se d clencher et d velopper une erreur par d clenchement externe Connecte
140. ir Un acc s l avant doit tre laiss pour permettre au couvercle de la commande d tre ouvert ou retir pour l entretien et pour permettre de voir l cran du clavier En option le clavier peut tre mont jusqu une distance de 100 pieds de la commande Les commandes install es dans une enceinte mont e au sol doivent tre positionn es avec un espace permettant d ouvrir la porte de l enceinte Cet espace permettra galement une circulation d air suffisante pour le refroidissement R duction en altitude Jusqu 3300 pieds 1000 m tres aucune r duction n est exig e Au dessus de 3300 pieds r duire le courant de sortie nominal et de pointe de 2 pour chaque 1000 pieds R duction en temp rature Jusqu 40 C aucune r duction n est exig e Au dessus de 40 C r duire le courant de sortie nominal et de pointe de 2 par C La temp rature ambiante maximale est de 55 C Tableau 3 1 Perte en Watts des s ries 18H Taille des bo tiers 230 VAC 460 VAC 575 VAC 2 5KHz 8 0KHz 2 5KHz 8 0KHz 2 5KHz 8 0KHz PWM PWM PWM PWM PWM PWM AetB 14 Wa tts 17 Wa tts 17 Wa ts 26 Watts 18 Watts 28 Watts Amp Amp Amp Amp Amp Amp C D E etF 12 Watts 15 Watts 15 Watts 23Watts 19Watts 29 Watts Amp Amp Amp Amp Amp Amp G 34 Watts Amp PWM Pulse Width Modulation modulation de largeur d impulsion Lors de l interconnexion des c bles depuis la source de puissance la commande le mot
141. isant un potentiom tre comme commande de vitesse r troaction de processus ou r f rence de point de r glage le bloc d entr e niveau 1 param tre COMMAND SELECT doit tre mis sur POTENTIOMETER 1 Connecter les fils depuis le potentiom tre 5KQ comme indiqu sur figure 3 22 Une extr mit du potentiom tre est connect e J1 1 mise terre analogue et l autre extr mit est connect e J1 3 tension de r f rence 2 Connecter le curseur du potentiom tre J1 2 la tension entre les bornes J1 1 et J1 2 est l entr e de la commande de vitesse 3 Un signal de commande vitesse 0 10VDC peut tre connect entre J1 1 et J1 2 au lieu d un potentiom tre 5KQ Entr e analogue 2 L entr e analogue 2 accepte une commande diff rentielle 5VDC 10VDC ou 4 20 mA Le mode de fonctionnement est d fini dans le bloc d entr e niveau 1 param tre COMMAND SELECT Note L entr e analogue 2 est utilis e avec le mode 3 fils pour fonctionnement standard ou le mode commande bipolaire elle n est pas utilis e avec le mode 2 fils 15 vitesses ou avec le mode s rie 1 Connecter le fil de l entr e analogue 2 J1 4 et le fil 2 J1 5 2 En utilisant un signal de commande 4 20 mA le pont JP1 plac sur la carte de commande principale doit tre sur les broches du milieu gauche Pour tous les autres modes le pont JP1 doit tre sur les broches du milieu droite Se r f rer la figure 3 23 pour les in
142. l install dans la commande Affiche le choix de sortie 4 4 Programmation et utilisation Pas de d faut pr sent Mode clavier local Si en mode distance s rie presser local pour cet affichage MOTOR SPEED PRESS ENTER FOR Page d acc s au diagnostique DIAGNOSTIC INFO STOP SPEED REF LOCAL 0 RPN v ma ouj gt mol S mul ps ma x u z3 Premi re page information de diagnostique CONTROL TENP BUS VOLTAGE XXXV OVRELD LEFT 100 0 0 raj TU onj 27 moj TS DU u ay a aa os a Fr un CO 4 MO D pe me DIGITAL HO Etat des entr es opto gauche C00000000 90000 Etat des sorties opto droite TIME FROM PUR UP Format HR MIN SEC 0000000 01 43 QUIET VRR T Affichage typique XXXV FLUX VECTOR XXR X X RPK XXX RIV 1D XXX mM TU s Iz IZ ao 1 Iz IZ ur un 1 2 D FT CET mm es Las SOFTURRE VERSION XXX X XX Presser ENTER pour sortir des informations de diagnostique Dm ENTER FOR OSTIC EXIT un zz IMN718FR Mode affichage Suite Acc s l enregistrement de d fauts Lorsqu une condition de d faut survient le fonctionnement du moteur Action Enclenchement Presser la touche DISP 5 fois Presser la touche ENTER Presser la touche Presser la touche ENTER IMN718FR s arr te et un code de d faut est affich sur l cran du clavier La commande garde un enregistrement des 31 derniers d fauts Si plus de 31 d fauts sont survenus
143. lation du moteur insuffisante Nettoyer l entr e et la sortie d air du moteur Contr ler la pr sence du courant d air externe V rifier que le ventilateur interne du moteur est accoupl correctement Le moteur consomme un courant Contr ler la surcharge du moteur excessif V fifier que les tailles de la commande et du moteur sont correctes Pas de thermostat connect Connecter le thermostat V rifier la connexion de tous les circuits de d clenchement externe utilis s avec le thermostat D sactiver l entr e du thermostat en J1 16 entr e d clenchement externe Mauvaises connexions du Contr ler les connexions du thermostat thermostat Param tre de d clenchement V rifier la connexion du circuit de d clenchement externe en J1 16 externe incorrect Mettre le param tre de d clenchement externe sur OFF si aucune connexion n est faite en J1 16 Following ERR R glage du gain proportionnel de Bande de tol rance d erreur de poursuite r gl e trop troite Augmenter la erreur de vitesse trop bas valeur du param tre Speed PROP Gain rsui er TE R E poursuite Limite de courant r gl e trop bas Augmenter la valeur du param tre Current Limit Temps ACCEL DECEL trop court Augmenter le temps du param tre ACCEL DECEL Charge excesive V rifier que la commande et le moteur sont correctement dimensionn s GND FLT C blage incorrect D brancher le c blage entre la commande et l
144. le d faut le plus ancien sera limin de l enregistrement de d fauts pour faire de la place au d faut le plus r cent Pour acc der l enregistrement de d fauts ex cuter la proc dure suivante fichage Commentaires BALDOR Affichage du logo pendant 5 MOTORS amp DRIVES secondes Mode affichage indiquant la TOP NOTOR SPEED Mode affichage vitesse du moteur CAL g RPA D filement pour afficher PRESS ENTER FOR Ecran d acc s l enregistrement l enregistrement de d fauts FAULT LOG de d fauts Affiche le type du premier d faut EXTERNAL TRIP Affichage du d faut le plus r cent et son heure d arriv e 0 00 30 D filement des messages de T d fauts 05 EXIT l enregistrement de d fauts est quitt et un choix est affich ER FOR Si il n y a pas de message alors Retour au mode affichage Mode affichage LED de la touche stop allum e Programmation et utilisation 4 5 Mode programme Le mode programme est utilis pour 1 Entrer les valeurs nominales du moteur 2 Autor gler le moteur 3 Adapter les param tres de l entra nement commande et moteur votre application Depuis le mode affichage presser la touche PROG pour acc der au mode programme Note Lorsqu un param tre est s lectionn presser alternativement les touches Disp et Prog pour passer du mode affichage au param tre s lectionn Lorsqu un param tre est s lectionn pour la programmation l cran du clavier vous donne les informations
145. max OV couple n gatif max Sortie puissance bipolaire 2 5V puissance z ro OV puissance de pointe nominale n gative 5V puissance de pointe nominale positive Repr sente la vitesse du moteur calibr e OV t min max n gatifs 2 5V vitesse z ro 5V t min max positifs courant accumul 2 x temps surcharge survient 5V Echantillonnage du courant du moteur en phases 2 AC 2 5V z ro amps OV amps de pointe nominale n gative 5V amps de pointe nominale positive Echantillonage du courant du moteur en phases 3 AC 2 5V z ro amps OV amps de pointe nominale n gative 5V amps de pointe nominale positive Position l int rieur d un tour 5V 1 tour complet Le compteur se remettra 0 chaque tour Facteur d chelle pour la tension de sortie analogue Utile pour r gler la valeur z ro ou l chelle des instruments externes R gle la plage acceptable en valeur num rique impulsions pour laquelle la sortie opto At Position devient active enclench e IMN718FR Tableau 4 2 D finitions du bloc de param tres niveau 1 Suite Titre du bloc Param tre Description Vector Control CTRL BASE Speed R gle la vitesse en t min laquelle la tension de saturation de la commande est atteinte commande Audessus de ce nombre de t min la commande va fournir une tension constante et une vectorielle fr quence variable Feedback Filter Feedback Align Current PROP Gain
146. minale Contr le les valeurs du nombre de pas du codeur par tour et des param tres d alignement du codeur pendant que le moteur fonctionne une vitesse proche de la valeur nominale Le test va enclencher automatiquement la synchronisation du codeur pour l accorder la direction de rotation du moteur Calcule la fr quence de glissement du moteur pendant les acc l rations r p t es du moteur Doit tre effectu avec la charge accoupl e l arbre du moteur R gle le courant du moteur un rapport d acc l ration gain int gral et valeurs de gain diff rentiel Si effectu sans charge le gain int gral sera trop grand pour des charges hautes inerties avec la limite du courant de pointe PK r gl e trop basse Si la commande r pond trop vivement lorsque l entra nement est charg ajuster le param tre limite de courant PK une plus grande valeur et r p ter ce test LEVEL 1 BLOCK 4 20 Programmation et utilisation ENTREE DANS LE MENU NIVEAU 1 IMN718FR Section 5 D pannage La commande Baldor s rie 18H demande tr s peu d entretien et doit permettre des ann es de fonctionnement sans probl me lorsqu elle est install e et utilis e correctement Des v rifications visuelles doivent tre envisag es pour s assurer que les vis des bornes sont bien serr es et pour viter un quelconque amoncellement de poussi re salet ou d bris trangers qui peuvent diminuer la dissipation de chaleur
147. mmandes sont dot es d un transistor de freinage dynamique install d usine Si un freinage dynamique est n cessaire utiliser alors une r sistance optionnelle de freinage RGA externe Voir les ensembles RGA Num ros de catalogues 18H avec un suffixe EO ou MO IMN718FR Il ny a pas de mat riel de freinage dynamique install dans ces commandes Si un freinage dynamique est n cessaire alors un ensemble optionnel RBA ou une combinaison d ensembles RTA et RGA doivent tre ajout es L ensemble RBA offre une capacit de freinage dynamique allant jusqu 4000 watts Si plus de capacit est n cessaire alors la combinaison d un RTA transistor DB et d un RGA r sistance DB doit tre utilis e Se r f rer la description des ensembles RBA RTA et RGA Annexe A 3 Mat riel de freinage dynamique DB Suite Ensembles RGA Les ensembles RGA comprennent les r sistances de freinage compl tement assembl es et mont es dans une enceinte NEMA 1 IP21 Une liste d ensembles RGA disponibles est indiqu e dans le tableau A 2 La r sistance minimale MINIMUM OHMS indiqu e dans le tableau est la valeur de r sistance minimale qui peut tre connect e la commande sans provoquer de d g ts au transistor de freinage dynamique interne pour les commandes E ER et MR Les ensembles RGA peuvent aussi tre utilis s avec les commandes EO et Mo en combinaison avec un ensemble RTA lorsque plus de 4000 watts de capacit
148. mode clavier Pour fonctionner en mode clavier r gler le bloc d entr e niveau 1 param tre mode de fonctionnement KEYPAD clavier Dans ce mode seule EXTERNAL TRIP OPTO INPUT entr e opto d clenchement externe en J1 16 est active si le bloc de protection niveau 2 param tre EXTERNAL TRIP d clenchement externe est mis sur ON Les deux sorties analogues restent actives Les connexions sont faites comme indiqu sur la figure 3 16 La touche STOP peut fonctionner de deux fa ons 3 32 R ception et installation Presser la touche STOP une fois pour freiner ou aller en marche libre vers l arr t Presser la touche STOP deux fois pour d sactiver la commande Notes pour figure 3 16 1 2 3 4 Se r f rer aux sorties analogues Se r f rer aux sorties opto isol es Se r f rer l installation du codeur Se r f rer aux sorties avec tampon du codeur IMN718FR Figure 3 16 Sch ma de connexions de la commande par clavier Ji MASSE ANALOGUE P A ENTREE ANALOGUE 1 2 Pas de connexions REFERENCE POT 3 B n cessaires ENTREE ANALOGUE 2 4 B entr e ENTREE ANALOGUE 2 5 INDEX codeur F 3 4 A SORTIE ANALOGUE 1 e Note 3 Sortie programmable 0 5v s lection d usine vitesse 6 INDEX Note 1 nee SORTIE ANALOGUE 2 Sortie programmable 0 5 V s lection d usine puissance 7 5VDC ACTIVATION 8 COMMUN ENTREE 1 A ENTREE 2 A ENTREE 3 Senza Connessioni B f N E ENTREE 4 sortie
149. mun mi Iz 4 na 70 TU un Iz En m xaj un N IZo oO un Affichage du logo pendant 5 secondes Mode affichage LED stop allum e C repr sente le curseur ENTER d usine 8 clignotant Presser la touche D filement YES pour choisir FACTORY SETTINGS les r glages d usine YES Presser la touche ENTER Presser la touche Presser la touche ENTER Presser la touche DISP parecchie volte Presser la touche ENTER Presser la touche DISP Presser la touche DISP IMN718FR R tablit les r glages d usine D filement la sortie menu Retour au mode affichage D filement la page d information de diagnostique Acc s l information de diagnostique Le mode affichage montre la version du logiciel et de la r vision install e dans la commande Affiche le choix de sortie un D ps S Do x z a un mm 4 4 zz an TU 70 ma Fa m PRESS ENTER FOR MENU EXIT MOTOR SP S ENTE NOSTICIN rman 23 C3 20 mo m d an r nm 20 ra GS 3 SPEED R NN SGFTURRE VERSION XXX X XX SE Dm un zzu ENTER FOR OSTIC EXIT r un uim 4 me D Uu CO r me 70 70 Um 3 a LOADING PRESETS est le premier message OPERATION DONE est le suivant NO est affich en dernier Mode affichage LED stop allum e Affiche la vitesse command e la direction de rotation Local distance et vitesse du moteur V rifier la
150. n reuses lorqu elles sont d finies initialement plut t qu ajout es apr s installation La figure 5 1 montre la trace d oscilloscope d un bruit induit alors que le circuit de bobine est ouvert dans un c ble de 1 pied se trouvant pr s d un conducteur pour une bobine de contacteur taille 2 L imp dance d entr e de l oscilloscope est 10KQ pour toutes les traces La tension de pointe maximale est sup rieure 40V A moins d tre bien filtr il y a souvent assez de bruit pour diminuer le rendement d une machine productive Figure 5 1 Image de bruit lectrique Bobines de contacteur et de relais Parmi les sources de bruit les plus communes il y a les toujours actuelles IMN718FR bobines de contacteurs et de relais Lorsque ces circuits de bobines hautement inductifs sont ouverts des ph nom nes transitoires g n rent souvent des pointes de plusieurs centaines de volts dans le circuit de la commande Ces pointes peuvent induire plusieurs volts de bruit dans un c ble adjacent mis en parall le avec un c ble du circuit commande Pour supprimer le bruit dans les bobines AC ajouter un circuit RC en parall le avec chaque bobine de relais et de contacteur Un circuit RC consistant en une r sistance de 33KQ en s rie avec une capacit de 0 47 uf donne g n ralement satisfaction Le circuit RC r duit le flan de mont e et la tension de pointe dans la bobine lorsque le fl
151. n et l autre moiti la rampe de d c l ration 0 signifie pas de S et 100 signifie S complet sans segment lin aire Note Acc l ration 1 d c l ration 1 et courbe S 1 sont associ s De m me acc l ration 2 d c l ration 2 et courbe S 2 sont aussi associ s Ces associations peuvent tre utilis es pour commander n importe quelle vitesse pr r gl e ou ordre de vitesse externe Note Si des d fauts d entra nement surviennent durant une acc l ration ou une d c l ration rapide ceuxci peuvent tre limin s en s lectionnant une courbe S JOG SETTINGS Jog Speed La vitesse avance par coups impose au moteur une nouvelle vitesse pr r gl e pour r glages av par coups Jog Accel Time Jog Decel Time Jog S Curve le mode avance par coups Pour faire fonctionner le moteur en vitesse avance par coups les touches FWD AV ou REV AR doivent tre press es ou une commande externe vers l avant J1 9 ou vers l arri re J1 10 doit tre donn e Le moteur fonctionnera la vitesse avance par coups jusqu ce que les touches FWD ou REV soient rel ch es ou que le signal de commande externe soit retir La vitesse avance par coups peut tre inf rieure au r glage du param tre de vitesse minimum Temps d acc l ration avance par coups change le temps d acc l ration en une nouvelle valeur pr r gl e pour mode avance par coups Temps de d c l ration
152. nchement BALDOR Affichage du logo pendant 5 ORS 6 DRIVES secondes Si il na a pas de d faut et si programm pour fonctionnement LOCAL NOTOR SPEED Mode affichage LED stop al lum e Presser la touche PROG vw r un 77 gt mm mollS un un dvoj r 4 Cal zz 4 Cal 7 a mm x un 73 Entre en mode programme 5 FOR E SPEED Presser la touche ou D filement aux blocs niveau 2 PRESS ENTER FOR v LEVEL 2 BLOCKS Presser la touche S lectionne blocs niveau 2 PRESS ENTER FOR ENTER OUTPUT LIMITS Presser la touche ou D filement au bloc divers PRESS ENTER FOR v MISCELLANEOUS Presser la touche S lectionne bloc divers RESTART RUTO NAN ENTER P MANURL Presser la touche D filement aux param tres FRETORY SETTINGS r glages d usine P NO Presser la touche Acc s aux param tres r glages FRCTORY SETTINGS C repr sente le curseur ENTER d usine NO clignotant Presser la touche D filement YES pour choisir FACTORY SETTINGS les r glages d usine YES Presser la touche R tablit les r glages d usine FRCTORY SETTINGS LOADING PRESETS ENTER chargement pr r glage est le PEAR DPESR PRESSE premier message OPERATION DONE op ration ex cut e est le suivant NO est affich en dernier Presser la touche D filement la sortie menu PRESS ENTER FOR Sortie blocs niveau 2 MENU EXIT Presser la touche ou D filement la sortie de
153. ne d alimentation Si la valeur admissible du courant de court circuit est plus grande que la valeur maximale du courant de court circuit indiqu e sur la commande une r actance doit tre install e sur la ligne vitesse pleine charge x 100 Imp dance Deux m thodes de calculation de la valeur admissible du courant de court circuit sont fournies A M thode 1 Calculer le courant de court circuit comme suit 2 KVAxymr X 1000 x 100 Zxrur X Via X V3 Exemple Transformateur 50KVA avec imp dance de 2 75 460VAC E0 X 1000 x 100 _ 582 Amps 2 75 xX 460 x V3 B M thode 2 Etape 1 Calculer le court circuit KVA comme suit _ KVAxrvm 50 E KVAsc on 07 1818 2 KVA 100 Etape 2 Calculer le courant de court circuit comme suit fre KVAsc x 1000 _ 1818 2 x 1000 _ 3582 Ains Vra X V3 460 x 3 SC o KVAxFmr Transformateur KVA lss Courant de court circuit ZxFmr Imp dance du transformateur IMN718FR R actance de ligne R actances de charge IMN718FR O Des r actances pour lignes triphas es sont livrables par Baldor La r actance de ligne commander d pend du quadrant de puissance choisi Si vous utilisez votre propre r actance de ligne appliquez la formule suivante pour calculer l inductance minimale n cessaire Le tableau 8 8 indique les courants d entr e n cessaires pour ce calcul pour chaque taille de commande Vi x 0 03 I x V3 x 377 L Inductan
154. nouvelle version du logiciel Presser ENTER pour sortir des informations de diagnostique Programmation et utilisation 4 9 Ajustement des param tres Pour rendre la programmation plus facile les param tres ont t arrang s dans les deux structures de niveaux indiqu es sur tableau 4 1 Presser la touche PROG pour entrer en mode programmation et le bloc de programmation PRESET SPEEDS vitesses pr r gl es sera affich Utiliser les fl ches Haut A et Bas W pour circuler dans les blocs de param tres Presser ENTER pour acc der aux param tres l int rieur d un bloc de programmation Les tableaux 4 2 et 4 3 donnent une explication pour chaque param tre Une liste compl te des valeurs de blocs param tres se trouve la fin de ce manuel Cette liste d fini la grandeur programmable et la valeur pr r gl e d usine de chaque param tre La liste a un espace permettant de noter vos r glages pour des r f rences futures Tableau 4 1 Liste des param tres BLOCS NIVEAU 2 BLOCS NIVEAU 1 Preset Speeds Preset Speed 1 Preset Speed 2 Preset Speed 3 Preset Speed 4 Preset Speed 5 Preset Speed 6 Preset Speed 7 Preset Speed 8 Preset Speed 9 Preset Speed 10 Preset Speed 11 Preset Speed 12 Preset Speed 13 Preset Speed 14 Preset Speed 15 Accel Decel Rate Accel Time 1 Decel Time 1 S Curve 1 Accel Time 2 Decel Time 2 S Curve 2 Jog Settings Jog Speed Jog Accel Time Jog
155. nt aller jusqu 1000 volts Un choc lectrique peut provoquer des blessures s rieuses ou mortelles Uniquement du personnel qualifi doit tre habilit entreprendre la proc dure de mise en train ou le d pannage de cet quipement Cet quipement peut tre associ d autres machines ayant des pi ces tournantes ou des pi ces entra n es Une utilisation inadapt e peut provoquer des blessures s rieuses ou mortelles Uniquement du personnel qualifi doit entreprendre la proc dure de mise en train ou le d pannage de cet quipement AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT Ne toucher aucun circuit imprim dispositif de puissance ou connexion lectrique avant de s tre premi rement assur que la puissance a t d branch e et qu il n y a aucune haute tension pr sente venant de cet quipement ou d un autre quipement auquel il est connect Un choc lectrique peut provoquer des blessures s rieuses ou mortelles Uniquement du personnel qualifi est habilit entreprendre la proc dure de mise en train ou le d pannage de cet quipement S assurer d tre totalement familier avec le fonctionnement sans danger de cet quipement Cet quipement peut tre associ d autres machines ayant des pi ces tournantes ou des pi ces entra n es Une utilisation inadapt e peut provoquer des blessures s rieuses ou mortelles Uniquement du
156. ntation interne 24VDC R ception et installation 3 43 Entr es et sorties analogues Entr es analogues Deux entr es analogues sont disponibles entr e analogue 1 J1 1 et J1 2 et entr e analogue 2 J1 4 et J1 5 comme indiqu sur la figure 3 22 L une ou l autre des entr es analogues 1 ou 2 peut tre mise la terre pour autant que la plage en mode commun ne soit pas d pass e L une ou l autre des entr es analogues peut tre s lectionn e par le bloc ENTREE niveau 1 valeur de param tre COMMAND SELECT L entr e analogue 1 est s lectionn e si la valeur du param tre POTENTIOMETER est s lectionn e L entr e analogue 2 est s lectionn e si la valeur du param tre 10Volts 5 Volts ou 4 20mA est s lectionn e La figure 3 22 indique les circuits quivalents des entr e analogues Figure 3 22 Entr es et sorties analogues Ji Mise terre analogue Pot de commande ou Entr e analogue 1 0 10VDC Pot de r f rence Diff rentiel 5VDC 10VDC Entr e analogue 2 ou entr e 4 20 mA Entr e analogue 2 Programmable 0 5VDC s lection d usine vitesse Programmable 0 5VDC s lection d usine courant Sortie analogue 1 Sortie analogue 2 Couple de serrage des bornes 7 Lb in 0 8 Nm Entr e analogue 1 L entr e analogue 1 simple est utilis e lorsque le contr leur est r gl sur commande 3 fils standard processus ou commande bipolaire En util
157. ntr e d un code d acc s de s curit avant que des changements puissent tre faits par le clavier S rie N cessite l entr e d un code d acc s de s curit avant que des changements puissent tre faits par la liaison s rie Total N cessite l entr e d un code d accc s de s curit avant que des changements puissent tre faits par le clavier ou la liaison s rie Note Si la s curit est r gl e sur local s rie ou total vous pouvez presser PROG et circuler au travers des valeurs de param tres qui sont programm es mais vous n tes pas autoris les changer moins que vous n entriez le mode d acc s correct Le temps en secondes pendant lequel la s curit d acc s reste activ e apr s avoir quitt le mode de programmation Si vous sortez et rentrez dans le mode programme durant cette limite de temps le code de s curit d acc s n a pas besoin d tre r introduit Ce temporisateur d marre lorsque l on quitte le mode programme en pressant DISP Un code 4 chiffres Seules les personnes connaissant le code peuvent changer et sauvegarder les valeurs des param tres niveau 1 et niveau 2 prot g s Note Enregistrez S V P votre code d acc s et gardezle dans une place s re Si vous ne pouvez pas entrer dans les valeurs de param tres pour changer un param tre prot g contactez Baldor Soyez pr t donner le code 5 chiffres indiqu en bas droite de l cran du clavier pend
158. odule module d alimentation Alimentation d fectueuse Presser la touche RESET sur le clavier Si le d faut persiste appeler Baldor PWR Base FLT d f base d alimentation Mise terre incorrecte Consommation de courant excessive S assurer que la commande a un c ble de mise terre s par La mise terre du panneau ou une connexion par le conduit n est pas suffisante D brancher le c blage entre la commande et le moteur et ex cuter le test nouveau Si le d faut persiste appeler Baldor Accouplement du codeur glissant cass ou mal align Corriger ou remplacer l accouplement du codeur au moteur Palier du codeur d fectueux Remplacer et aligner le codeur Bruit excessif sur les lignes du codeur Contr ler les connexions du codeur S parer les conducteurs du codeur du c ble d alimentation Les c bles du codeur et le c ble d alimentation doivent se croiser 90 Isoler lectriquement le codeur du moteur Installer une carte optionnelle compl mentaire isol e de r troaction du codeur Bruit lectrique depuis les bobines DC externes bobines de relais DC externes comme indiqu sur les exemples de circuit de sortie opto de ce manuel Voir les consid rations sur le bruit lectrique dans la section 7 de ce manuel Bruit lectrique depuis les bobines AC externes Installer des circuits RC en parall le avec toutes les bobines AC externes Voir les consi
159. ontage travers la paroi Utiliser les informations contenues dans ces dessins pour disposer les trous de tailles appropri es sur vos enceinte et paroi Percer les trous sur vos enceinte et paroi Localiser et percer les trous pour le mat riel de montage comme indiqu dans les dessins Couper des bandes de mousse et appliquer sur le p rim tre des ouvertures comme indiqu Fixer les quatre 4 supports l ext rieur du panneau du client au moyen du mat riel fourni Fixer l ensemble de la commande au panneau client au moyen du mat riel fourni IMN718FR Installation optionnelle du clavier distance Le clavier peut tre mont distance au moyen du c ble optionnel d extension de clavier Baldor L ensemble du clavier blanc DCO0005A 01 gris DC00005A 02 est livr complet avec les vis et les joints n cessaires pour le montage dans une enceinte Lorsque le clavier est correctement mont dans une enceinte NEMA pour int rieur de type 4X il s adapte aux caract ristiques de type 4X pour l int rieur Outils n cessaires Poin on centrer clef tarauder tourne vis Phillips et droits et clef molette Taraud 8 32 et m che de 29 pour les trous taraud s ou m che de 19 pour les trous passants 1 1 4 Poin on d couper standard de 1 11 6 diam tre nominal Mat riel d tanch it RTV 4 Ecrous 8 32 et rondelles de blocage Des vis longues 8 32 t te bomb e sont n
160. ouple Erreur de poursuite Perte du codeur Surcharge Sp cifications valeurs nominales et dimensions 7 3 Caract ristiques des produits de stock de la s rie 18H Note E EO W MO 7 4 Sp cifications valeurs nominales et dimensions Enceinte NEMA 1 Enceinte pour int rieur NEMA 4X Ch ssis prot g pas NEMA1 TEN STANDARD 2 5 KHz PWM SILENCIEUX 8 0 kHz PWM E DON EE COUPLE CONSTANT COUPLE VARIABLE COUPLE CONSTANT COUPLE VARIABLE TREE HP KW IC IP HP KW IC IP HP KW IC IP HP KW IC IP ZD18H201 E W 230 A 1 0 75 4 0 8 0 2 1 5 6 8 7 8 0 75 0 56 3 0 6 0 1 0 75 3 6 4 2 ZD18H202 E W 230 A 2 1 5 7 0 14 3 2 2 9 6 11 1 0 75 4 0 8 0 2 1 5 6 8 7 8 ZD18H203 E W 230 A 3 2 2 10 20 5 3 7 16 19 1 5 3 2 2 9 6 11 ZD18H205 E 230 A 5 3 7 16 32 7 5 5 5 22 25 5 3 7 16 19 ZD18H205 W 230 B 5 3 7 16 32 7 5 5 5 22 25 5 3 7 16 19 ZD18H207 E W 230 B 7 5 5 5 22 44 10 7 4 28 32 TS 5 5 22 25 ZD18H210 E 230 B 10 7 4 28 56 15 11 1 42 48 10 7 4 28 32 ZD18H210 W 230 B 10 7 4 28 56 15 11 1 42 48 10 7 4 28 32 ZD18H215 E 230 B 15 11 1 42 84 15 11 1 42 48 15 11 1 42 48 ZD18H215 W 230 B 15 11 1 42 84 15 11 1 42 48 15 11 1 42 48 ZD18H215 EO 230 C 15 11 1 42 72 20 14 9
161. oustension bus Tension d entr e trop basse D brancher le mat riel du freinage dynamique et r p ter l op ration V rifier que la tension de ligne AC est correcte Utiliser un transformateur d isolation pour augmentater la tension par crans si n cessaire Contr ler les d rangements de ligne d alimentation chutes provoqu es par le d marrage d un autre quipement Enregistrer les variations des lignes d alimentation avec la date et l heure d impression pour isoler le probl me d alimentation Encoder Loss perte codeur D faut d alimentation du codeur Contr ler 5VDC en J1 29 et J1 30 Accouplement du codeur glissant cass ou mal align Contr ler aussi les broches D et F l extr mit codeur Corriger ou remplacer l accouplement du codeur au moteur Bruit excessif sur les lignes du codeur Contr ler le compteur de position dans l information de diagnostique une instabilit confirmera un probl me de codeur Contr ler les connexions du codeur S parer les conducteurs du codeur des c blages d alimentation Les c bles du codeur et les c bles d alimentation doivent se croiser 90 Isoler lectriquement le codeur du moteur Installer une carte optionnelle compl mentaire isol e de r troaction du codeur IMN718FR D pannage 5 5 INDICATION Tableau 5 2 D pannage Suite CAUSE POSSIBLE ACTION CORRECTIVE External Trip d clenchement Venti
162. param tre MAG AMPS du moteur jusqu ce que l affichage indique la bonne tension 80 de la valeur nominale Param tre SLIP FREQUENCY Ce param tre fr quence de glissement est plac dans le bloc de la commande vectorielle niveau 1 La fr quence de glissement peut tre calcul e depuis les caract ristiques de la plaque signal tique ou tre auto r gl e E t minnom x Nombres de poles du moteur Fois Fr q nom 120 OU Fois Fr q nom Vibes Freq nom Vit sync Param tre CURRENT PROP GAIN Ce param tre gain prop de courant est plac dans le bloc de la commande vectorielle niveau 1 Le param tre CURRENT PROP GAIN est normalement auto r gl lorsque l inductance du moteur n est pas connue O l auto r glage ne peut pas tre utilis la valeur introduire manuellement pour le gain proportionnel peut tre calcul e par 740 x L x A V Current PROP Gain VAC O L Inductance de fuite entre ligne et neutre du moteur en mH VAC Tension nominale de la ligne A V Echelle amps volt du courant de r troaction L inductance de fuite entre ligne et neutre du moteur peut tre obtenue ou du fabricant du moteur ou en mesurant l inductance ligne ligne puis en divisant par deux L chelle A V pour l asservissement peut tre trouv e dans les informations de diagnostique plac e dans le DISPLAY MODE Pour la plupart des applications r gler le param tre CURRENT PROP GAIN une
163. personnel qualifi est habilit entreprendre la proc dure de mise en train ou le d pannage de cet quipement Cette unit a un dispositif de remise en marche automatique qui d marrera le moteur d s l application de la puissance d entr e accompagn e du maintien de la commande RUN FWD ou REV pour AV ou AR Si un red marrage automatique du moteur peut provoquer des blessures au personnel alors le dispositif de red marrage automatique ne doit pas tre activ S assurer que le syst me est correctement mis la terre avant d enclencher la puissance Ne pas enclencher l alimentation AC avant de s assurer que toutes les instructions de mise terre ont t suivies Un choc lectrique peut provoquer des blessures s rieuses ou mortelles Ne pas retirer le couvercle avant cinq 5 minutes au moins apr s d clenchement de l alimentation AC afin de permettre aux condensateurs de se d charger Des tensions dangereuses sont pr sentes l int rieur de l quipement Un choc lectrique peut provoquer des blessures s rieuses ou mortelles Une utilisation mal adapt e de la commande peut provoquer un d placement violent de l arbre du moteur et de l quipement entra n S assurer qu un mouvement inopportun de l arbre du moteur ne provoquera pas de blessures au personnel ou de d g ts l quipement Certains types de d rangements de la commande peuvent produire des couples de pointe pouvant atteindre
164. pide 230 VAC Buss KTN 460 VAC Buss KTS 600A KTU 601 1200A 575 VAC Buss FRS Action tr s rapide 230 VAC Buss JJN 460 VAC Buss JJS 575 VAC Buss JJS Fusibles retard s 230 VAC Buss FRN 460 VAC Buss FRS 600A KTU 601 1200A 575 VAC Buss FRS 600A KTU 601 1200A Sectionneur d alimentation Un sectionneur d alimentation devrait tre install entre l arriv e de l alimentation secteur et la commande afin d interrompre l alimentation de mani re s re La commande restera dans un tat d alimentation enclench e jusqu ce que toute alimentation d entr e soit retir e de la commande et que la tension du bus interne soit puis e Section des c bles et dispositifs de protection Tableau 3 4 Section des c bles et dispositifs de protection Commandes 230 VAC Num ro catalogue Max CT HP piolonctour Fusible d entr e Section des c bles entree Action rapide Temporis AWG mm ZD18H201 E ou W 1 10A 10A 8A 14 2 5 ZD18H202 E ou W 2 15A 15A 12A 14 2 5 ZD18H203 E ou W 3 20A 25A 12 5A 14 2 5 ZD18H205 E ou W 5 25A 30A 25A 12 4 ZD18H207 E ou W 7 5 35A 40A 35A 10 10 ZD18H210 E 10 50A 60A 50A 8 10 ZD18H210L ER 10 50A 60A 50A 4 25 ZD18H215 E EO ou ER 15 60A 80A 60A 4 25 ZD18H215L ER 15 60A 80A 60A 4 25 ZD18H220 EO ou ER 20 80A 100A 80A 4 25 ZD18H220L ER 20 80A 100A 80A 4 25 ZD18H225 EO ou ER 25
165. plusieurs fois le couple nominal du moteur Informations g n rales 2 3 2 4 Informations g n rales AVERTISSEMENT Le circuit du moteur peut avoir une haute tension pr sente n importe quand lorsque l alimentation AC est appliqu e m me si le moteur ne tourne pas Un choc lectrique peut provoquer des blessures s rieuses ou mortelles AVERTISSEMENT Les r sistances du freinage dynamique peuvent produire assez de chaleur pour enflammer des mat riaux combustibles Tenir tous les mat riaux combustibles et vapeurs inflammables loign s des r sistances de freinage Attention Pour viter des d g ts l quipement s assurer que la distribution lectrique ne peut pas d livrer plus que le maximum d amp res de courtcircuit en ligne indiqu s par les valeurs nominales de la commande pour 230 VAC 460 VAC ou 575 VAC Attention D connecter les lignes du moteur T1 T2 et T3 de la commande avant d ex cuter un test MEGGER m gohmm tre isolation sur le moteur Oublier de d connecter le moteur de la commande provoquerait d importants d g ts celleci La commande est test e en fabrique en ce qui concerne la r sistance de fuite sous haute tension selon les exigences UL Underwritten Laboratory IMN718FR Section 3 R ception et installation R ception et inspection La commande vectorielle des s ries 18H est minutieusement test e en fabrique et soigneusement emball e pour l exp dition
166. pon du codeur Tableau 3 11 Table de v rit des commutateurs pour 15 vitesses mode 2 fils 3 36 R ception et installation Fonction J1 11 J1 12 J1 13 J1 14 Pr s lection 1 Ouvert Ouvert Ouvert Ouvert Pr s lection 2 Ferm Ouvert Ouvert Ouvert Pr s lection 3 Ouvert Ferm Ouvert Ouvert Pr s lection 4 Ferm Ferm Ouvert Ouvert Pr s lection 5 Ouvert Ouvert Ferm Ouvert Pr s lection 6 Ferm Ouvert Ferm Ouvert Pr s lection 7 Ouvert Ferm Ferm Ouvert Pr s lection 8 Ferm Ferm Ferm Ouvert Pr s lection 9 Ouvert Ouvert Ouvert Ferm Pr s lection 10 Ferm Ouvert Ouvert Ferm Pr s lection 11 Ouvert Ferm Ouvert Ferm Pr s lection 12 Ferm Ferm Ouvert Ferm Pr s lection 13 Ouvert Ouvert Ferm Ferm Pr s lection 14 Ferm Ouvert Ferm Ferm Pr s lection 15 Ouvert Ferm Ferm Ferm Effac du d faut Ferm Ferm Ferm Ferm IMN718FR Figure 3 18 Sch ma de connexions de la commande 2 fils 15 vitesses Ji MASSE ANALOGUE 1 A ENTREE ANALOGUE 1 pe 2 A REFERENCE POT Pas de connexion 3 B ENTREE ANALOGUE 2 4 B ENTREE ANALOGUE 2 entr e 5 INDEX codeur Sortie programmable 0 5v s lection d usine vitesse SORTIE ANALOGUE 1 6 INDEX NES Note mes J i SORTIE ANALOGUE 2 1 Sortie programmable 0 5v s lection d usine puissance 7 5VDC O 5 ACTIVATION 8 COMMUN ee FONCT VERS L AV A Les deux FERME En avant ee FONCT VERS L ARR 4 Les deux OUVERT Stop A COMMUT
167. pondant aux unit s du premier nombre Une d cimale peut tre ins r e dans les nombres en pla ant le curseur clignotant sur la fl che up down Permet l utilisateur de sp cifier les unit s de mesures qui doivent tre associ es aux valeurs affich es Utiliser les touches 2e fonction shift et fl che pour faire d filer les caract res depuis le premier Si le caract re que vous d sirez n est pas affich d placer le curseur clignotant sur les fl ches up down haut bas pour caract res sp ciaux sur le c t gauche de l cran Utiliser les fl ches up down haut bas et la touche 2e fonction shift pour circuler au travers des 9 groupes de caract res Utiliser la touche ENTER pour sauvegarder votre s lection PROTECTION Overload External Trip Following Error Torque Proving 4 16 Programmation et utilisation R gle le mode de protection sur d fauts d clenche durant une condition de surcharge ou sur repli foldback r duit automatiquement le courant de sortie endessous du niveau de sortie continu durant une surcharge Foldback est le bon choix si un fonctionnement continu est d sir D faut va imposer la n cessit de faire RESET remise z ro sur la commande apr s une surcharge Note La s lection FOLDBACK repli peut ne pas tre disponible sur certaines anciennes versions de logiciel OFF Le d clenchement externe est d sactiv ON Un contact normalement ferm
168. pt r f R gle la valeur de correction de la vitesse maximale qui doit tre appliqu e au moteur en r ponse l erreur du point de r glage de r troaction maximum Par exemple si la vitesse maximale du moteur est 1750 t min l erreur de r troaction du point de r glage est 100 et la limite d ajustement du point de r glage est 10 la vitesse maximale avec laquelle le moteur tournera en r ponse l erreur de r troaction du point de r glage est 175 t min Si au point de r glage de processus la vitesse du moteur est 1500 t min les limites d ajustement de vitesse maximale sont alors 1325 1675 t min R gle la largeur de la bande de comparaison du point de r glage avec laquelle l entr e de processus est compar e Le r sultat est que si l entr e de processus est dans la bande de comparaison la sortie opto correspondante deviendra active R gle le gain proportionnel en boucle PID Ceci d termine combien l ajustement la vitesse du moteur dans les limites Set PT ADJ est fait pour d placer l entr e analogue au point de r glage R gle le gain int gral de boucle PID Ceci d termine avec quelle rapidit la vitesse du moteur est ajust e pour corriger l erreur long terme R gle le gain diff rentiel en boucle PID Ceci d termine combien l ajustement de la vitesse du moteur dans les limites Set PT ADJ est fait pour des erreurs transitoires R gle le rapport du ma tre au suiveur en configuration
169. ptionnels non fournis avec la commande 18H Noe 2 gt Notes Commande Baldor 1 Voir Dispositifs de protection d crits pr c demment dans cette s rie 18H section 2 Prot ger les c bles l int rieur d un conduit m tallique 8 Un conduit m tallique doit tre utilis pour prot ger les c bles de sortie entre la commande et le moteur Note 3 r r A1 BIO Ci 4 Voir Imp dance en ligne d crit pr c demment dans cette section R actance l de ch N e charge x 3 je js otes 1 5 Voir les r actances de ligne charge d crites pr c demment dans optionnelle cette section Note 3 RER 5 6 Un contacteur dans le circuit du moteur est recommand pour produire une coupure r elle et pour viter une rotation du moteur source de danger Connecter le contacteur M comme indiqu Le contacteur devrait ouvrir les entr es d activation en J1 8 au moins 20 msec avant que les contacts principaux M ne s ouvrent pour viter l amor age d un arc entre les contacts Ceci augmente grandement la dur e de vie du contacteur et Moteur AC autorise l utilisation de contacteurs normalis s IEC Connexion de la r actance de charge optionnelle et du contacteur M A1 El ment RC R actance optionnel Note5 decharge Vers la source d alimentation Electrocube optionnelle tension de bobine nominale M
170. r viter l amor age d un arc entre les contacts Ceci augmente grandement la dur e de vie du contacteur et autorise l utilisation de contacteurs normalis s IEC Connexion de la r actance de charge optionnelle et du contacteur M A1 R actance de charge optionnelle T A2 L Vers la source d alimentation tension nominale de bobine Contacteur El ment RC optionnel Electrocube Note 3 gt M M Contacts du contacteur M optionnel M RG1781 3 M Activation Hi Note 6 Note Fermer Activation apr s la fermeture du Contact M Voir les couples de serrage recommand s dans la section 7 3 16 R ception et installation IMN718FR Installation d une alimentation monophas e sur les tailles C et D Configuration des ponts Mettre JP2 sur les broches 1 et 2 pour le fonctionnement en monophas Mettre JP3 en position B pour le fonctionnement du ventilateur en monophas O se O Carte du circuit de g chette y J3 J4 J5 OO O0O D0000000000000 D0000000000000 D0000000000000 R24 O R27 JP2 a lo o 1 Broches 1 amp 2 monophas gt R35 O O JP1 Broches
171. r les fils d entr e de d clenchement externe J1 16 et J1 17 Ne pas placer ces fils dans le m me conduit que les c bles d alimentation du moteur Pour activer l entr e de d clenchement externe le param tre EXTERNAL TRIP dans le bloc de protection de programmation doit tre mis sur ON Figure 3 25 Relais de temp rature du moteur Ti T2 T3 L Er Er T F Une protection de surcharge du moteur J1 externe ou distance peut tre exig e lt lt lt l z ar le code lectrique national ou quivalent P 4 q ei 16 D clenchement l w 17 externe L S Pra J M MI M A Ne pas placer ces fils dans le m me conduit que les c bles tels que moteur ou alimentation Entr es opto isol es Le circuit quivalent pour les neufs entr es opto est indiqu sur la figure 3 26 La fonction de chaque entr e d pend du mode de fonctionnement s lectionn Se r f rer aux sch mas de connexion de mode de fonctionnement indiqu s pr c demment dans cette section Figure 3 26 Circuit quivalent des entr es opto J1 Entr e opto 1 i Entr e opto 2 A Entr e opto 3 Entr e opto 4 NA Entr e opto 5 Le Entr e opto 6 A Entr e opto 7 a Entr e opto 8 o Entr e opto 9 Commun des entr es 24VDC 200mA bornes d alimentation 39 Pont entre les bornes 39 et 40 fait en usine Couple de serrage des bornes 7 Lb in 0 8 Nm IMN718FR R
172. r qu un bruit transitoire arrive sur les lignes de signaux La fiabilit de l entra nement peut tre grandement am lior e en utilisant les techniques de r duction de bruit suivantes e Utiliser les amplificateurs de ligne plac s la sortie du codeur pour r duire l imp dance de sortie du codeur e S lectionner les entr es des amplificateurs de ligne sur l entra nement vitesse r glable e Installer un c ble paire torsad e blind e pour amener l alimentation au codeur et pour avoir un retour pour chaque sortie Eviter les conducteurs communs avec sorties multiples ou avec une sortie et la source d alimentation e Ne jamais connecter la mise terre du codeur la borne de mise terre de l alimentation de la commande e Acheminer tous les c bles de codeur ind pendemment de tous les autres c bles d alimentation Conducteurs de communication s rie Les c bles de communication s rie standard sont g n ralement faits avec un blindage qui est connect au bo tier du connecteur ses deux extr mit s Ceci g n ralement connecte la r f rence des donn es la terre du ch ssis de l entra nement Si la r f rence des donn es est flottante alors une telle connexion offre une bonne transmission de cellesci Toutefois si la r f rence des donn es est mise terre en ajoutant un c ble de mise terre de section importante 14 ou plus large en parall le avec le c ble de communication cela r duit g n
173. ra m tres Cycle d cl encl Si le probl me persiste contacter Baldor Low INIT Bus V tens bus basse au d mar Tension ligne AC incorrecte D brancher le mat riel du freinage dynamique et ex cuter le test nouveau l S Contr ler le niveau de tension de l entr e AC Memory Error Apparition d un d faut de m moire Remplacer l alimentation de la partie logique Presser la touche RESET sur le clavier Si le d faut persiste appeler erreur de EEPROM Baldor m moire uP Reset R tablissement de l alimentation Presser la touche RESET sur le clavier D brancher l alimentation et remise z ro encl avant que la tension r siduelle du bus n atteigne OVDC laisser au moins 5 minutes aux capacit sde bus pour se d charger avant d appliquer l alimentation Si le d faut persiste appeler Baldor 5 6 D pannage IMN718FR INDICATION Tableau 5 2 D pannage Suite CAUSE POSSIBLE ACTION CORRECTIVE Fausse r ponse du moteur la commande de vitesse La tension en mode commun de l entr e analogue est peut tre excessive Connecter le commun du signal d entr e de la commande au commun de la commande pour minimiser la tension en mode commun La tension maximale en mode commun aux bornes J1 4 et J1 5 est 15VDC r f renc e au commun du ch ssis Oscillation de l arbre du moteur vers l avant et vers l arri re Direction d alignement du codeur
174. ralement les probl mes de bruit 5 16 D pannage IMN718FR Isolation optique Les circuits lectriques isol s par certaines formes de transmission de lumi re r duisent le bruit lectrique qui est transmis d une partie d un circuit une autre Cela tant un signal lectrique est converti en un signal lumineux qui est transmis un r cepteur de lumi re Celuici converti la lumi re re ue en un signal lectrique qui a moins de bruit que l entr e Deux m thodes sont commun ment utilis es coupleurs optiques et fibres optiques Coupleurs optiques Les coupleurs optiques souvent r f r s comme optocoupleurs utilisent un metteur de lumi re et un r cepteur de lumi re dans la m me unit pour transmettre des donn es tout en isolant lectriquement deux circuits Cette isolation rejette du bruit La grandeur de la r jection de bruit est g n ralement sp cifi e par la COMMON MODE REJECTION r jection mode commun exprim e en dv dt Typiquement les coupleurs optiques bas prix ont une r jection en mode commun de 100 500 V u sec ce qui est ad quat pour la plupart des signaux logiques de commande Les coupleurs optiques haute performance avec une r jection en mode commun allant jusqu 5000 V u sec sont install s pour les environnements de bruits les plus graves Fibres optiques Les torons de fibre plastique sp ciale transmettent de la lumi re sur de longues ou de courtes distances Parce que les fibres son
175. rant en r ponse la vitesse et la position de r troaction d un codeur mont sur l arbre du moteur La puissance nominale de la commande est bas e sur un moteur type NEMA B quatre p les fonctionnant 60Hz avec la tension d entr e nominale Si un autre type de moteur est utilis alors la commande doit tre adapt e au moteur en utilisant le courant nominal mentionn sur la plaque signal tique du moteur La commande Baldor s rie 18H peut tre utilis e pour plusieurs applications diff rentes Elle peut tre programm e par l utilisateur pour fonctionner dans quatre zones d utilisations diff rentes standard ou silencieux avec couple constant ou couple variable Elle peut aussi tre configur e pour fonctionner dans un certain nombre de modes r pondant aux demandes d application et de pr f rence de l utilisateur C est la responsabilit de l utilisateur de d terminer la zone et le mode de fonctionnement optimals pour adapter la commande l application Ces choix sont obtenus au moyen du clavier comme expliqu dans la section de programmation de ce manuel Informations g n rales 2 1 Garantie limit e Pendant une p riode de deux 2 ans partir de la date du premier achat Baldor r parera ou remplacera sans frais les commandes et les accessoires apr s examen prouvant des d fectuosit s de mat riel ou de qualit de travail Cette garantie est valable si l unit n a pas t trafiqu e par d
176. rect Changer le param tre Command Select pour qu il s adapte au c blage en J1 Commande de vitesse incorrecte V rifier que la commande re oit le signal de commande correct en J1 Le moteur ne veut pas atteindre la vitesse maximale Vitesse de sortie maximale r gl e trop bas Ajuster la valeur du param tre MAX Output Speed Moteur surcharg Contr ler la surcharge m canique Si l arbre du moteur ne tourne pas librement sans charge alors contr ler les paliers du moteur Commande de vitesse incorrecte V rifier que la commande est r gl e au mode de fonctionnement correct pour recevoir la commande de vitesse V rifier que la commande re oit le signal de commande correct aux bornes d entr e Contr ler les gains de boucle de vitesse D faut du potentiom tre de vitesse Remplacer le potentiom tre Le moteur ne veut pas arr ter de tourner Param tre MIN Output Speed r gl trop haut Ajuster la valeur de param tre MIN Output Speed Commande de vitesse incorrecte V rifier que la commande re oit le signal de commande correct aux bornes d entr e en V rifier que la commande est r gl e pour recevoir une commande de vitesse D faut du potentiom tre de vitesse Remplacer le potentiom tre IMN718FR D pannage 5 7 Tableau 5 2 D pannage Suite INDICATION CAUSE POSSIBLE ACTION CORRECTIVE New Base ID Les param tres du logiciel ne
177. rifier que la masse du moteur est reli e la masse de la commande et que la commande est mise la terre 4 Contr ler la pr cision du c blage de tous les signaux 5 S assurer que toutes les bobines de frein de contacteurs et de relais sont quip es d un absorbeur de surtension Ceci devrait tre un filtre R C pour les bobines AC et des diodes de polarit invers e pour les bobines DC Les absorbeurs de surtension de type MOV ne sont pas ad quats AVERTISSEMENT S assurer qu une rotation inattendue de l arbre du moteur lors de la mise en train ne provoquera ni blessure au personnel ni d g t au mat riel Contr le des moteurs et des accouplements 1 V rifier la libert de mouvement de tous les arbres moteurs et v rifier que tous les accouplements moteurs sont serr s sans jeu 2 V rifier si il y en a que les freins de maintien sont correctement ajust s au rel chement complet et r gl s la valeur de couple d sir e Application temporaire de l alimentation 1 Contr ler toutes les connexions lectriques et m caniques avant de mettre la commande sous tension 2 V rifier que toutes les entr es d activation vers J1 8 sont ouvertes 3 Enclencher temporairement et v rifier que l cran du clavier est allum Si l cran du clavier ne s allume pas enlever toute alimentation contr ler toutes les connexions et v rifier la tension d entr e Si une indication de d faut appara t se r f rer
178. s bornes 7 Lb in 0 8 Nm OUVERT d sactive la commande et le moteur s arr te en marche libre FERME permet au courant de circuler dans le moteur et de produire un couple MOMENTANEMENT FERME actionne la commande du moteur en direction avant En mode AVANCE PAR A COUPS J1 12 FERME continuellement FERME fait avancer le moteur par coups en direction avant MOMENTANEMENT FERME actionne la commande du moteur en direction arri re En mode AVANCE PAR A COUPS J1 12 FERME continuellement FERME fait avancer le moteur par coups en direction arri re Si OUVERT le moteur ralentit pour s arr ter selon les tats du param tre KEYPAD STOP MODE mode arr t par clavier Du courant continue tre appliqu au moteur FERME met la commande en mode AVANCE PAR A COUPS les fonctionnements en direction avant et en direction arri re sont utilis s pour faire avancer le moteur par coups OUVERT s lectionne le groupe 1 de ACC DEC S CURVE FERME s lectionne le groupe 2 FERME s lectionne la vitesse pr r gl e 1 J1 12 va changer cette vitesse pr r gl e OUVERT permet une commande de la vitesse depuis l entr e analogue 1 ou 2 ou en mode AVANCE PAR A COUPS OUVERT pour actionner FERME pour effacer la condition de d faut OUVERT provoque un d clenchement externe qui est re u par la commande lorsque le bloc de protection niveau 2 param tre EXTERNAL TRIP d clenchement externe est mis sur ON
179. s bornes Suite D mye D Couplede serrage 575 VAC Catalogue No Alimentation TB1 Terre Commande J1 D1 D2 Suite Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm ZD18H501 E 8 0 9 15 1 7 7 0 8 ZD18H502 E 8 0 9 15 1 7 7 0 8 z 5 ZD18H503 E 8 0 9 15 1 7 7 0 8 ZD18H505 E 8 0 9 15 1 7 7 0 8 z Z ZD18H507 E 20 2 5 20 25 7 0 8 ZD18H510 E 20 2 5 20 25 7 0 8 gt ZD18H515 E 20 2 5 20 25 7 0 8 ZD18H515 EO 35 4 20 25 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H515 ER 35 4 20 25 7 0 8 ZD18H520 EO 35 4 20 25 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H520 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H525 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H525 ER 35 4 50 56 7 0 8 ZD18H530 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H530 ER 35 4 50 5 6 7 0 8 ZD18H540 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H540 ER 35 4 50 5 6 7 0 8 ZD18H550 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H550 ER 35 4 50 56 7 0 8 ZD18H560 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H560 ER 35 4 50 5 6 7 0 8 ZD18H575 EO 20 30 2 5 3 5 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H5100 EO 20 30 2 5 3 5 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 ZD18H5150V EO 35 50 4 5 7 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 IMN718FR Sp cifications valeurs nominales et dimensions 7 9 Dimensions Commande taille A 7 20 182 9mm EN ED ER ji _RANAEENANNE
180. s pourcentages suivants 1 Commandes 1 2 HP 230 et 460 VAC Pas de r duction n cessaire 2 Commmandes 3 15 HP Taille B 230 et 460 VAC R duire la puissance de 40 de la valeur indiqu e sur la plaque signal tique 3 Commandes 15 HP Taille C et plus grandes 230 et 460 VAC R duire la puissance de 50 de la valeur indiqu e sur la plaque signal tique Installation d une alimentation monophas e sur les tailles A et B Configuration des ponts Commandes de tailles A et B pas de changement de pont n cessaire Connexions de la commande et de l alimentation L alimentation monophas e et les connexions du moteur sont indiqu es sur la figure 3 3 1 Connecter les c bles d alimentation AC aux bornes L1 et L2 du circuit principal 2 Placer un pont entre les bornes L2 et L3 Pour ce pont utiliser la m me section que pour les c bles d alimentation arrivant sur L1 et L2 3 Connecter la mise la terre de la commande Se conformer aux r glements locaux 4 Connecter les c bles d alimentation triphas e du moteur AC aux bornes T1 T2 et T3 du circuit principal 5 Connecter le c ble de mise la terre du moteur de la commande Se conformer tous les r glements applicables Note Dans les tapes 3 et 5 une mise la terre utilisant les conduits de c bles ou le panneau luim me n est pas ad quate Un conducteur s par de bonne dimension doit tre utilis comme conducteur de mi
181. se terre IMN718FR R ception et installation 3 15 Figure 3 3 Alimentation monophas e 230 460 VAC tailles A et B et connexions du moteur L1 L2 Terre h T Note 1 piene du circuit e Note 2 Fa A1 B1 l R actance Note 4 de ligne bia Note 2 as Commande Baldor s rie 18H Note 3 gt i A1 BIO Ci R actance Note5 de charge optionnelle A2 B2 c2 Note 3 r Moteur AC Note 3 Note 5 Connexion de L1 L2 l alternative d fusibles alternative au disjonteur du circuit xl B1 Note 1 Composants optionnels non fournis avec la commande 18H Notes Voir Dispositifs de protection d crits pr c demment dans cette section Prot ger les c bles l int rieur d un conduit m tallique Un conduit m tallique doit tre utilis pour prot ger les c bles de sortie entre la commande et le moteur Voir Imp dance en ligne d crite pr c demment dans cette section Voir les r actances de ligne charge d crites pr c demment dans cette section Un contacteur dans le circuit du moteur est recommand pour produire une coupure r elle et pour viter une rotation du moteur source de danger Connecter le contacteur M comme indiqu Le contacteur devrait ouvrir les entr es d activation en J1 8 au moins 20 msec avant que les contacts principaux M ne s ouvrent pou
182. se nominale du moteur B 2 Annexe B IMN718FR Tableau B 1 Valori del Blocco Parametri Livello 1 Suite Blocs niveau 1 Suite Titre du bloc Param tre P Plage r glable R glage R glage de d usine l utilisateur OUTPUT sortie ANALOG OUT 1 1508 ABS SPEED ABS Suite ABS TORQUE SPEED SPEED COMMAND PWM VOLTAGE FLUX CURRENT CMD FLUX CUR LOAD CURRENT CMD LOAD CUR MOTOR CURRENT LOAD COMPONENT QUAD VOLTAGE ANALOG OUT 2 1509 DIRECT VOLTAGE MOTOR AC VOLTAGE CURRENT BUS VOLTAGE TORQUE POWER VELOCITY OVERLOAD PH2 CURRENT PH3 CURRENT PROCESS FDBK SETPOINT CMD ANALOG 1 SCALE 1510 10 100 100 ANALOG 2 SCALE 1511 10 100 100 POSITION BAND 1512 0 32767 CNTS CALC VECTOR CONTROL CTRL BASE SPEED 1601 0 vitesse MAX CALC ie FEEDBACK FILTER 1602 0 7 CALC FEEDBACK ALIGN 1603 FORWARD REVERSE VERS FORWARD L AVANT VERS L ARRI RE CURRENT PROP GAIN 1604 0 255 20 CURRENT INT GAIN 1605 0 100 Hz 50 Hz SPEED PROP GAIN 1606 0 255 10 SPEED INT GAIN 1607 0 9 99 Hz 1 00 HZ SPEED DIFF GAIN 1608 0 100 0 POSITION GAIN 1609 0 9999 CALC SLIP FREQUENCY 1610 0 20 00 Hz CALC LEVEL 2 BLOCK ENTRER LE MENU NIVEAU 2 Voir tableau B 2 PRCSS CNTCR DOR Sortie du mode de programmation et retour au mode d affichage PROERAMMINE C IT IMN718FR Annexe B 3
183. sont Presser la touche RESET sur le clavier pour effacer la condition de nouvelle ident pas initialis s sur la carte de d faut Remet les valeurs de param tres aux r glages d usine Acc der de base commande nouvellement install e aux diagnostiques et comparer le num ro de la base d alimentation ID la liste sur tableau 5 3 pour s assurer qu ils s accordent R entrer les valeurs du bloc de param tre que vous aviez enregistr es dans les r glages d utilisateur la fin de ce manuel Auto r gler la commande No EXB Installed pas de carte comp inst Mode d op ration incorrectement programm Remplacer le mode d op ration dans le bloc entr e niveau 1 par un mode qui ne n cessite pas de carte compl mentaire N cessite une carte compl mentaire Installer la carte compl mentaire correcte pour s lectionner le mode de fonctionnement Over Current FLT d f de sur courant Le param tre de limite de courant est r gl plus bas que les possibilit s de l entra nement Augmenter le param tre PK Current Limit dans le bloc limites de sortie niveau 2 sans exc der les possibilit s de l entra nement Temps ACCEL DECEL trop court Augmenter les param tres ACCEL DECEL dans le bloc caract ristique ACCEL DECEL niveau 1 Accouplement du codeur glissant cass ou mal align Corriger ou remplacer l accouplement du codeur au moteur Palier du codeur d fectueux
184. suivantes Param tre PRESET SPEED l Statut du param tre P 100 RPA Valeur et unit s Statut du param tre Tous les param tres programmables sont affich s avec un P dans le coin gauche au bas de l cran du clavier Si un param tre est affich avec un V la valeur du param tre peut tre visualis e mais pas chang e pendant que le moteur fonctionne Si le param tre est affich avec un L la valeur est verrouill e et le code d acc s de s curit doit tre entr avant que sa valeur ne puisse tre chang e Acc s aux blocs de param tres pour programmation Action Enclenchement Presser la touche PROG Presser la touche ou Y Presser la touche ENTER Presser la touche ou Y Presser la touche ENTER Ex cuter la proc dure suivante pour acc der aux blocs de param tres pour programmer la commande Description Affichage Commentaires L cran du clavier montre ce BALDOR Affichage du logo pendant 5 message d ouverture MOTORS 6 DRIVES secondes Si il n y a pas de d faut et si STOP NOTOR SPEED Mode affichage programm pour fonctionnement LOCAL LOCAL 0 RPN Si il n y a pas de d faut et si STOP NOTOR SPEED Si un d faut est affich se r f rer programm pour fonctionnement la section d pannage de ce REMOTE distance MEMOSRE CASE manuel D filement au bloc ACCEL DECEL Presser ENTER pour acc der aux param tres Accel et Decel PRE ENTER FOR
185. t riel du frein dynamique sont correctement install s voir section 3 pour les proc dures et que vous avez compris la programmation par clavier et les proc dures d utilisation Il n est pas n cessaire de c bler la barrette de raccordement pour fonctionner dans le mode clavier la section 3 d crit les proc dures de c blage de la barrette de raccordement La proc dure de d marrage rapide est la suivante 1 Lire la notice de s curit et de pr cautions dans cette section du manuel 2 Monter la commande Se r f rer la section 3 proc dure de Position physique Raccorder l alimentation AC se r f rer la section 3 Branchements AC Raccorder le moteur se r f rer la section 3 Alimentation d entr e triphas e Raccorder le codeur se r f rer la section 3 Installation du codeur Installer le mat riel du freinage dynamique si demand Se r f rer la section 3 Mat riel du freinage dynamique optionnel DOTE Liste de contr le du d marrage rapide IMN718FR Contr le des composants lectriques ATTENTION Apr s avoir termin l installation mais avant l enclenchement ne pas oublier de contr ler les points suivants 1 V rifier que la tension de la ligne AC la source corresponde aux valeurs nominales de la commande 2 Inspecter la pr cision l ex cution et le serrage de toutes les connexions d alimentation ainsi que leur conformit aux codes 3 V
186. t immunis es contre l nergie lectromagn tique l utilisation de faisceaux de fibres optiques sans bruit de couplage est possible Ces c bles de fibres optiques peuvent tre achemin s avec de l alimentation ou des conducteurs de moteur ils seront libres de bruit parce que celuici ne peut pas tre inductivement ou capacitivement coupl dans les torons de fibre optique Mise terre de l atelier Connecter un quipement lectrique une bonne mise terre est essentiel pour la s curit et un fonctionement fiable Dans bien des cas ce qui est per u comme une mise terre ne l est pas R sultat dysfonctionnement de l quipement ou dangers de chocs lectriques Il peut tre n cessaire d avoir recours aux services d un consultant lectricien qui est aussi un ing nieur dipl m exp riment dans les pratiques de mise terre pour effectuer les mesures n cessaires afin d tablir si le sol de l atelier est une bonne mise terre IMN718FR D pannage 5 17 5 18 D pannage IMN718FR Section 6 R glage manuel de la commande Serie 18H R glage manuel de la commande Dans certaines applications l entra nement ne peut pas tre auto r gl avec exactitude Dans ces cas il faut calculer les valeurs n cessaires pour r gler l entra nement et entrer manuellement ces valeurs de param tre calcul es Param tre MAG AMPS courant magn tique du moteur Ce param tre est plac dans le bloc des caract ristiq
187. t utilis Courant d s quilibr entre les 3 phases du moteur User Fault Text Apparition d un d faut de fonctionnement du logiciel client 5 2 D pannage IMN718FR Comment acc der l enregistrement de d fauts Lorsqu une condition de d faut survient le fonctionnement du Action Enclenchement Presser la touche DISP 5 fois Presser la touche ENTER Presser la touche Presser la touche ENTER moteur s arr te et un code de d faut est affich sur l cran du clavier La commande garde un enregistrement des 31 derniers d fauts Si plus de 31 d fauts sont survenus le d faut le plus ancien sera limin de l enregistrement de d fauts pour faire place aux d fauts plus r cents Pour acc der l enregistrement de d fauts ex cuter la proc dure suivante fichage BALDGOR MOTORS amp DRIVES STOP MOTOR SPEED LOCAL 0 RPN Mode d affichage indiquant la fr quence de sortie Utiliser la touche DISP pour FOR PRE ENTER T LOG d filer vers le point d entr e de UL l enregistrement de d fauts Affiche le type du premier d faut et son heure d apparition D filement des message de d faut Retour au mode d affichage Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Mode d affichage Affichage typique Si il n y a pas de message alors l enregistrement de d fauts est quitt et un choix est affich Mode d affichage LED de la touche STOP allum e Comment effa
188. te Lorsque les r glages d usine sont r tablis la valeur courant nominal du moteur est r tablie sur 999 9 amps Cette valeur de param tre du bloc de caract ristiques du moteur niveau 2 doit tre chang e la valeur correcte indiqu e par la plaque signal tique du moteur avant d essayer de d marrer l entra nement IMN718FR Programmation et utilisation 4 17 Titre du bloc Tableau 4 3 D finitions du bloc de param tres niveau 2 Suite Param tre Description MISCELLANEOUS DIVERS Suite Homing Speed Homing Offset En modes bipolaire et s rie ce param tre r gle la vitesse laquelle l arbre du moteur va tourner pour aller en position HOME r f lorsque le commutateur entr e ORIENT orient est ferm 1 11 En modes bipolaire et s rie ce param tre r gle le nombre de pas codeur apr s la r f rence sur laquelle la commande stop moteur est provoqu e Les impulsions du codeur en quadrature sont 4 fois plus nombreuses que les pas du codeur sur un tour Le nombre minimum recommand est 100 pas du codeur pour d finir une distance de d c l ration permettant au moteur de s arr ter doucement Note La direction pour atteindre la r f rence est toujours vers l avant SECURITY CONTROL CONTR LE S CURIT Security State Access Timeout Access Code Off Pas de code d acc s de s curit n cessaire pour changer les valeurs de param tres Local N cessite l e
189. tes de commande et les commandes les moteurs doivent tre directement reli s la terre de l atelier avec un c ble de mise terre aussi court que possible Voici pourquoi Le couplage capacitif dans le bobinage du moteur produit des tensions transitoires entre le ch ssis du moteur et la terre L importance de ces tensions augmente avec la longueur du c ble de mise terre Les installations avec le moteur et la commande mont s sur un ch sis commun avec des c bles de mise terre de grande section ayant moins de 10 pieds de longont rarement un probl me provoqu par ces tensions transitoires g n r es parle moteur Un autre rem de peut tre n cessaire lorsque les tensions transitoires du ch ssis du moteur sont coupl es par capacit aux appareils de r troaction mont s sur l arbre du moteur Sp cialement avec des codeurs optiques ces transitoires cr ent du bruit sur les conducteurs de signaux et perturbent le fonctionnement de l entra nement Pour viter ce probl me ajouter une isolation lectrique entre le moteur et l l ment de r troaction pour arr ter le flux du courant et les transitoires qui en r sultent La m thode d isolation la plus simple indiqu e sur la figure 5 10 a deux parties 1 Une plaque de mat riel d isolation lectrique plac e entre la surface de montage du moteur et l l ment de r troaction 2 Un accouplement isol entre l arbre du moteur et l arbre de l l ment de r troaction
190. tilis r gler le bloc de commande de processus niveau 2 param tre r f rence de point de r glage sur SETPOINT CMD R gler le bloc de commande de processus niveau 2 param tre SETPOINT COMMAND sur une valeur entre 100 et 100 de la r troaction de processus B Si un point de r glage de valeur variable est utilis r gler le bloc de commande de processus niveau 2 param tre SETPOINT SOURCE sur n importe quelle entr e analogue 1 ou analogue 2 ou carte compl mentaire qui n est pas utilis e pour l entr e de r troaction de processus Les s lections sont indiqu es sur la figure 3 20 IMN718FR Bloc d entr e niveau 1 param tre COMMAND SELECT doit tre adapt au type de signal action directe Ce signal peut tre analogue 1 ou analogue 2 ou l entr e d une carte compl mentaire qui n est pas utilis e pour une entr e de r troaction de processus ou pour une entr e de r f rence de point de r glage Les s lections sont indiqu es sur la figure 3 20 Note Une entr e peut tre utilis e seulement une fois soit pour la r troaction de processus soit pour la r f rence du point de r glage soit pour une action directe Figure 3 20 Sch ma bloc simplifi de la commande de processus POINT DE REGLAGE POINT DE REGLAGE Les r f rences disponibles sont Commande du point de r glage 10 Volts 5 Volts 4 20 mA 10 Volt EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB Tachym tre EXB Aucun
191. tion du c ble Le c blage du codeur doit tre form de paires torsad es blind es de section minimale 22 AWG 0 34mm de longueur maximale 200 60m avec un blindage ext rieur isol C t commande voir figure 3 12 1 D nuder la gaine ext rieure approximativement de 0 375 9 5mm depuis l extr mit 2 Souder un fil de 22 AWG 0 34mm2 sur le blindage tress 3 Connecter tous les blindages J1 30 Pour faire ceci souder un fil de drainage depuis chaque blindage vers le fil qui a t soud au blindage tress lors de l tape 2 4 isoler ou entourer de rubans les extr mit s des blindages non mis la terre ceci pour viter des contacts avec d autres conducteurs ou avec la terre C t codeur 1 D nuder la gaine ext rieure approximativement de 0 375 9 5mm depuis l extr mit 2 Identifier chacune des quatre paires torsad es et tiqueter ou utiliser les codes de couleurs indiqu s par la figure 3 13 pour le c ble codeur Baldor en option 3 Isoler ou entourer de rubans les extr mit s des blindages non mis la terre ceci pour viter des contacts avec d autres conducteurs ou avec la terre ATTENTION Ne connecter aucun blindage au bo tier du codeur ou au ch ssis du moteur L alimentation 5VDC du codeur en J1 29 est r f renc e au commun du circuit imprim Ne connecter aucun blindage la terre ou autre alimentation car il pourrait en r sulter des dommages la commande
192. ture ambiante de 25 C pour un courant nominal sans harmonique la sortie de la commande IMN718FR R ception et installation 3 9 Tableau 3 6 Section des c bles et dispositifs de protection Commandes 575 VAC Num ro catalogue Max CT HP DA IOREIAUE Fusible d entr e Section des c bles entr e Action rapide Temporis AWG mm ZD18H501 E 1 10A 4A 3A 14 2 5 ZD18H502 E 2 10A 6A 4 5A 14 2 5 ZD18H503 E 3 10A 10A 7A 14 2 5 ZD18H505 E 5 10A 15A 10A 14 2 5 ZD18H507 E 7 15A 15A 12A 14 2 5 ZD18H510 E 10 20A 25A 20A 12 4 ZD18H515 E EO ou ER 15 25A 35A 25A 10 6 ZD18H520 EO ou ER 20 30A 40A 30A 8 10 ZD18H525 EO ou ER 25 35A 50A 35A 8 10 ZD18H530 EO ou ER 30 45A 60A 45A 6 16 ZD18H540 EO ou ER 40 60A 80A 60A 4 25 ZD18H550 EO ou ER 50 70A 90A 70A 4 25 ZD18H560 EO ou ER 60 70A 90A 70A 2 35 ZD18H575 EO 75 110A 150A 110A 1 0 54 ZD18H5100 EO 100 150A 200A 150A 2 0 70 ZD18H5150V EO 150 175A 225A 175A 2 0 70 Note Toutes les sections de c ble sont bas es sur du c ble de cuivre 75 C d imp dance de ligne 3 Pour des temp ratures plus hautes des c bles de section plus petite peuvent tre utilis s en accord avec NEC et les codes locaux Les fusibles disjoncteurs recommand s sont bas s sur une temp rature ambiante de 25 C pour un courant nominal sans harmonique la sortie de la commande 3 10 R ception et installation IMN718
193. ue Tous les appareils lectroniques y compris la commande s rie 18H sont Causes et rem des vuln rables aux signaux d interf rences lectroniques significatif commun ment appel s ELECTRICAL NOISE bruit lectrique Au plus bas niveau le bruit peut provoquer des erreurs ou d fauts de fonctionnement intermittants Par rapport au point de r f rence du circuit 5 ou 10 millivolts de bruit peuvent provoquer un fonctionnement d favorable Par exemple les entr es de vitesse analogue et de couple sont souvent calibr es un maximum de 10 VDC avec une r solution typique d une part sur 1000 Ainsi un bruit de seulement 5 mv repr sente une erreur substantielle Au niveau extr me un bruit significatif peut provoquer des d g ts l entra nement Donc il est recommand d emp cher la g n ration de bruit et de suivre les m thodes de c blage qui emp chent que le bruit g n r par d autres appareils n atteigne des circuits sensibles Dans une commande les circuits sensibles sont les entr es pour la vitesse ou le couple la commande logique la r troaction de vitesse et de position ainsi que les sorties vers certains instruments et ordinateurs Des bruits lectriques ind sirables peuvent tre produits par plusieurs sources Selon les sources des m thodes diverses peuvent tre utilis es pour r duire les effets de ces bruits et pour r duire le couplage aux circuits sensibles Toutes les m thodes sont moins o
194. ues du moteur niveau 2 Ce param tre est normalement entr en utilisant la caract ristique de la plaque signal tique moteur sans courant de charge ou auto r gl Si aucune autre caract ristique n est disponible alors r gler le param tre MAG AMPS du moteur environ 40 du courant nominal du moteur indiqu sur la plaque signal tique La proc dure suivante doit tre ex cut e pour r gler le param tre MAG AMPS du moteur avec le moteur coupl la charge 1 Ajuster le param tre MAG AMPS du moteur 40 de la caract ristique de courant de pleine charge indiqu sur la plaque signal tique du moteur 2 Donner l asservissement une commande de vitesse d entr e gale 80 de la vitesse de base indiqu e sur la plaque signal tique du moteur 3 S lectionner la tension du moteur sur l cran du clavier en pressant la touche DISP jusqu ce que la valeur de tension du moteur soit affich e 4 Observer la tension du moteur ld alement elle doit tre gale 80 de la tension indiqu e sur la plaque signal tique du moteur En augmentant la valeur de param tre MAG AMPS du moteur la tension du moteur va augmenter proportionnellement En continuant d augmenter la valeur du param tre MAG AMPS du moteur il y aura finalement saturation de la tension du moteur En abaissant la valeur du param tre MAG AMPS du moteur la tension du moteur va baisser proportionnellement 5 Pendant que le moteur fonctionne ajuster le
195. une tension de ligne r duite En particulier le transformateur de la commande doit avoir le c ble arrivant normalement sur la borne 5 pour 460VAC d plac sur la borne 4 pour 380 400VAC Voir figure 3 1 1 S assurer que le fonctionnement de l entra nement est termin et assur 2 Couper toutes les sources d alimentation de la commande Si l alimentation a t appliqu e attendre au moins 5 minutes pour que les condensateurs du bus de d chargent Retirer ou ouvrir le couvercle frontal Retirer le c ble de la borne 5 Placer le c ble qui a t retir de la borne 5 sur la borne 4 Remettre ou fermer le couvercle frontal Figure 3 1 ConFiguretion du transformateur de la commande pour l installation 380 400 VAC Le c ble est sur la borne 5 Dapy D placer le c ble de la borne 5 la borne 4 Note Les c bles 3 amp 6 peuvent ne pas tre utilis s sur tous les mod les Fr quence Borne Gamme d entr es VAC 50Hz 4 340VAC 457VAC 50Hz 5 396VAC 484VAC 60Hz 4 340VAC 460VAC 60Hz 5 400VAC 530VAC IMN718FR R ception et installation 3 11 Alimentation d entr e triphas e L alimentation AC et les connexions du moteur sont indiqu es sur la figure 3 2 Des protections pour surcharges ne sont pas n cessaires La commande 18H a une protection de surcharge lectronique l t du moteur Si des protections pour surcharges de moteur sont d sir es elle doivent tre cali
196. ur programmer un point de r glage fixe faire ce qui suit i R gler le bloc de commande de processus niveau 2 param tre SET POINT SOURCE sur point de r glage CMD ii R gler le bloc de commande du processus niveau 2 param tre SET POINT CMD point de r glage CMD sur une valeur entre 100 et 100 de l entr e de r troaction de processus B Si un point de r glage de valeur variable est utilis la r f rence du point de r glage doit tre r gl e n importe quelle barette disponible ou entr e de carte compl mentaire qui n est pas utilis e pour une entr e de r troaction de processus Les s lections sont indiqu es sur la figure 3 20 Bloc d entr e niveau 1 param tre COMMAND SELECT s lection de commande doit tre r gl sur aucun Configuration trois entr es ed Pour le fonctionnement 3 entr es plusieurs param tres doivent tre r gl s comme suit 1 Bloc de commande de processus niveau 2 le param tre PROCESS FEEDBACK doit tre r gl selon le type de signal de r troaction utilis Le signal de r troaction de processus peut tre l entr e analogue 1 ou l entr e analogue 2 disponibles sur la barette de raccordement J1 Les s lections sont indiqu es sur la figure 3 20 Bloc de commande de processus niveau 2 le param tre SETPOINT SOURCE doit tre r gl selon le type de point de r glage utilis A Si un point de r glage de valeur fixe est u
197. urant le fonctionnement la vitesse du moteur ne sera pas autoris e aller audessous de cette valeur except lors du d marrage du moteur depuis 0 t min ou durant un freinage dynamique pour un arr t R gle la vitesse maximale du moteur en t min Le courant de pointe de sortie maximum au moteur Des valeurs audessus de 100 du courant nominal sont disponibles selon la zone de fonctionnement s lectionn e La fr quence laquelle les transistors de sortie sont commut s PWM doit tre aussi bas que possible pour minimiser la sollicitation sur les transistors de sortie et les bobinages du moteur La fr quence PWM est aussi appel e fr quence CARRIER porteuse Limite la vitesse de changement d une commande de couple CUSTOM UNITS UNIT S DE L UTILISATEUR Decimal Places Value At Speed Units of Measure Le nombre de chiffres droite de la virgule affich s sur l cran du clavier Ce nombre va tre automatiquement r duit pour des grandes valeurs L affichage de vitesses de sortie est seulement disponible si la valeur du param tre Value At Speed n est pas z ro R gle la grandeur de sortie d sir pour un t min de vitesse du moteur Deux nombres sont affich s sur l cran du clavier s par s par le signe Le premier nombre le plus gauche est la valeur que vous d sirez voir affich e une vitesse de moteur sp cifique Le second nombre le plus droite est les t min du moteur corres
198. uvenir que pour changer la valeur d un param tre dans l un des tableaux de param tres il faut premi rement s lectionner le tableau en utilisant les commutateurs Vous ne pouvez pas changer une valeur dans un tableau avant d avoir premi rement s lectionn ce tableau Tableau 3 12 Table de v rit pour la s lection des tableaux de param tres en mode bipolaire 3 38 R ception et installation Fonction J1 13 J1 14 Tableau de param tres 0 Ouvert Ouvert Tableau de param tres 1 Ferm Ouvert Tableau de param tres 2 Ouvert Ferm Tableau de param tres 3 Ferm Ferm Notes pour figure 3 19 1 2 3 4 Do Se r f rer aux entr es analogues Se r f rer aux sorties analogues Se r f rer aux sorties opto isol es Pour l entr e 4 20mA d placer le pont JP1 sur la carte de commande principale vers les deux broches de gauche Voir figure 3 23 Se r f rer l installation du codeur Se r f rer aux sorties avec tampon du codeur IMN718FR Sortie programmable 0 5v s lection d usine vitesse Note S ortie programmable 0 5v s lection d usine puissance Figure 3 19 Sch ma de connexions pour couple ou vitesse bipolaire Note 1 Ji MASSE ANALOGUE 1 A x 5KQ Pot commande REFERENCE POT 3 B ENTREE ANALOGUE 2 4 B Note 4 Diff rentiel 5VDC entr e 10VDC ou 4 20mA ENTREE ANALOGUE 2 5 INDEX cod ur Note 3 SORTIE ANALOGUE 1 6 INDEX SORTIE ANALOGUE 2 7 45VDC
199. ux du courant est interrompu Ceci limine les arcs et r duit la tension de bruit induite dans les c bles adjacents Dans notre exemple le bruit a t r duit de plus de 40 VP environ 16 VP comme indiqu sur la Figure 5 2 Figure 5 2 Circuit RC D pannage 5 11 Consid rations sur le bruit lectrique Suite L association d un circuit RC avec un c ble paire torsad e blind e limite la tension dans un circuit moins de 2 V pour une fraction de milli me de seconde La forme de ce signal est indiqu e sur figure 5 3 en plus du circuit RC en parall le avec la bobine le c ble adjacent est mis la terre en une paire torsad e blind e Noter que l chelle verticale est 1 V div plut t que 20 V div sur les figures 5 1 et 5 2 Ceci indique que les circuits RC et le c ble paire torsad e blind e doivent tre utilis s pour des circuits sensibles log s pr s des c bles de bobines Figure 5 3 Circuit RC et paire torsad e Une diode invers e mise en parall le avec une bobine DC apporte le m me r sultat qu un circuit RC en parall le avec une bobine AC figure 5 4 Figure 5 4 Suppression du bruit des bobines AC et DC Circuit RC Diode 5 12 D pannage IMN718FR Consid rations sur le bruit lectrique Suite Fili tra Controlli e Motori Les conducteurs de sortie d un asservissement typique 460 VAC contiennent d
200. valeur de 20 va fournir une performance ad quate IMN718FR R glage manuel de la commande Serie 18H 6 1 Param tre CURRENT INT GAIN Le param tre gain int de courant plac dans le bloc de commande vectorielle niveau 1 est pr r gl d usine 50 Hz Ce r glage est indiqu pour pratiquement tous les syst mes NE PAS LE CHANGER SANS L APPROBATION DE L USINE Param tre SPEED PROP GAIN Le param tre gain prop de vitesse plac dans le bloc de commande vectorielle niveau 1 est r gl d usine 10 Ce gain peut tre augment ou diminu pour s adapter l application Augmenter le param tre SPEED PROP GAIN va donner une r ponse plus rapide un gain proportionnel excessif va provoquer un d passement et une oscillation amortie Diminuer le param tre SPEED PROP GAIN va donner une r ponse plus lente diminuer le d passement et l oscillation amortie provoqu s par un gain proportionnel excessif Param tre speed int gain Le param tre gain int de vitesse plac dans le bloc de la commande vectorielle niveau 1 est r gl 1 Hz et peut tre r gl n importe quelle valeur de z ro 10 Hz Voir aussi l asservissement PI plus loin dans cette section R gler le param tre speed int gain 0Hz enl ve la compensation int grale il en r sulte une boucle de vitesse proportionnelle Cette s lection est id ale pour les syst mes o le d passement doit tre vit et o une raideur appr ciable possibilit d

SERIES 18H AC Flux Vector Control Manuel d`installation et d

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