Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules
Contents
1. EX PM E F pm DC24V PROFIsafe EM 4D0 DC24V 0 5A R2 de O e e P24 Commutateur P Rebouclage barre P pa L Pilote de M A T sortie Point de mise terre M P1 Charge de LT C je M Commutateur M 1P5 cr aE Rebouclage barre M Figure 7 2 Commutation de charges non isol es de la terre il existe une r sistance entre masse et terre Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 6 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Diaphonie capacitive des signaux TOR d entr e et de sortie Voir aussi Lors du regroupement de signaux d entr e et de sortie TOR de s curit dans un m me c ble des erreurs de relecture sont possibles au niveau du module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe ou des modules F DO Le module signale alors un court circuit Cause Pendant le test d alimentation du capteur du module 4 8 F DI DC24V PROFIsafe le front de commutation tr s abrupt du pilote de sortie peut provoquer en raison de la capacit de couplage du c ble une diaphonie s tendant sur les autres voies de sortie non connect es p ex au niveau du module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe On peut assister sur ces voies une activation du circuit de rebouclage Un court circuit2. EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe e O P24 Commutateur P Rebouclage sortie P mT Charge M Point de mise terre M e de g M Commutateur M 1125 I Ee Rebouclage sortie M Figure 7 33 Commutation de charges non isol es de la terre il existe une r sistance entre masse et terre Diaphonie capacitive des signaux TOR d entr e et de sortie voir Propri t s du module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 87 Modules de s curit 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe 7 6 2 Brochage pour EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Vue de face Signalisation d erreurs 4 F DO DC24V 2A SES aa N PROFisafe SKI ARRET A3 A7 A11 A15 AUX1 Signalisations X12 d tat par sortie TE verles D 05 008 6ES7 138 4FB Figure 7 34 Vue de face EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe AN Attention Les LED SF ainsi que les signalisations d tat des sorties ne doivent pas tre utilis es des fins s curis s Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 88 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 6 Module lectronique TO
3. Param tres Valeurs admissibles Pr r glages Type de param tre Champ d action Param tres F Adresse _cible F 1 1022 attribu par statique Module STEP 7 Temps de 10 10000 ms 150 ms statique Module surveillance F Param tres du module Comportement apr s Passivation de Passivation de statique Module des erreurs de voie l ensemble du l ensemble du module passivation module de la voie Voie DO 0 activ e d sactiv e activ statique Voie Temps de rebouclage 1 400 ms 1ms statique Voie Diagnostic Rupture activ e d sactiv e d sactiv statique Voie de fil Voie DO 1 activ e d sactiv e activ statique Voie Temps de rebouclage 1 400 ms 1ms statique Voie Diagnostic Rupture activ e d sactiv e d sactiv statique Voie de fil Ce param trage s av re uniquement significatif si le logiciel optionnel S7 Distributed Safety de version V 5 4 ou sup rieure est install Param tre Temps de rebouclage Chaque voie de sortie dispose de son propre temps de rebouclage param trable Ce temps d termine la dur e maximale du test de d sactivation de la voie et de ce fait galement le temps de rebouclage de la proc dure de d sactivation de la voie Les temps de rebouclage suivants sont param trables 1 ms 5 ms 10 ms 50 ms 100 ms 200 ms et 400 ms Il est recommand de param trer un temps de rebouclage suffisant si la
4. Extension maximale par groupe de potentiel 2 7 Affectation d adresse dans la CPU Fi iiiiiieeiereiereeeernes 3 1 Affectation d adresse pour les donn es utiles nnnnsnessnneneneee eent tnste ette nt tn netrnnnnnnnenenenn neern neen 3 2 Conditions requises pour le d brochage et l enfichage de modules de s curit durant le fonctionnement sise iada a a E a Aa ETE E 4 5 Dur e minimale des signaux du capteur pour la saisie correcte via le module F DI 4 7 Diagnostic de voie types d erreurs des modules de s curit 5 7 Vue d ensemble des classes de s curit accessibles avec PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe Conditions pour AK SIL cat Brochage du TM P30 44 A0 ou TM P30C44 A0 ue Param tres de PM E F pm DC24V PROFIsafe tnnrtnrnstn nnne nnnnnren nennen Fonctions de diagnostic du PM E F pm DC24V PROFIsafe 17 Messages de diagnostic du PM E F pm DC24V PROFIsafe causes d erreurs et solutions 7 18 Vue d ensemble des classes de s curit accessibles avec PM E F pp DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Conditions pour AK SIL cat snsoonooennnnnnnnnnnnnnnnneneennnnnnenne Brochage du TM P30S44 A0 ou TM P30C44 A0 iii Param tres du PM E F pp DC24V PROFIsafe
5. Modules de Description Modules lectroniques d parts Mise en oeuvre et classes de puissance voir moteurs s curit cat gories possibles PM E F pm DC24V Module de utilisable pour tous les modules arr t s curis des modules Classe 4 PROFIsafe puissance lectroniques standard DO hors du spectre ET 200S SIL2 PM E F pm Cat 3 DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V Module de PROFIsafe puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe PM D F DC24V Module de uniquement utilisable pour arr t s curis des d parts AK6 PROFIsafe puissance e les d parts moteur de s curit moteur SIL3 PM D F F MS F DS1e x F RS1e x cat 4 DC24V e le multiplicateur de contacts F CM PROFIsafe i e le module de puissance d extension PM D F X1 Modules d extension Brake Control xB1 et xB2 utilisable avec les d parts moteur de arr t s curis des d parts Classe 4 s curit ci dessus Modules moteur SIL2 d extension Brake Control xB3 et xB4 Cat 3 PM E DC24V Manuel utilisable pour tous les modules Alimentation de modules Classe 4 ET 200S lectroniques standard et de s curit F DI et F DO SIL2 Cat 3 PM E DC24 48V Manuel utilisable pour tous les modules Alimentation de modules AK6 PM E DC24 48V ET 200S lectroniques standard et de s curit F DI et F DO SIL3 AC24 230V cata Voir aussi Propri t s du module de puissance PM E F pp DC24V PRO safe Page 7 25 Propri t s du module de puissance PM D F DC24V PROFI
6. nn Fonctions de diagnostic du PM E F pp DC24V PROFIsafe 7 35 Messages de diagnostic du PM E F pp DC24V PROFIsafe causes d erreurs et solutions PM D F DC24V PROFIsafe Conditions pour AK SIL cat 42 Brochage da TMPF30S47 F Th siissidesstinetetiseeneeententeemednne latente EAEE NEEE Param tres du PM D F DC24V PROFIsafe issues 7 46 Fonctions de diagnostic du PM D F DC24V PROFIsafe 47 Messages de diagnostic du PM D F DC24V PROFIsafe causes d erreurs et solutions EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Modules de puissance pour AK SIL cat Param tres du EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe e EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Conditions permettant d atteindre la classe AK SIL cat EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe D tection des d faillances application 1 62 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe D tection des d faillances application 2 1 7 66 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 xi Sommaire Tableau 7 23 Tableau 7 24 Tableau 7 25 Tableau 7 26 Tableau 7 27 Tableau 7 28 Tableau 7 29 Tableau 7 30 Tableau 7 31 Tableau A 1 Tableau D 1 Tableau D 2 Tableau D 3 Tableau D
7. bref dur e jusqu 40 C 10 A 4 A S paration de potentiel e entre les voies et le bus interne oui e entre les voies et l alimentation non e entre les voies non e entre les voies l alimentation et le blindage oui Diff rence de potentiel autoris e entre e le blindage et le raccordement de l ET 200S 75 Vcc 60 Vca au bus e le blindage et la p riph rie SG barre U 1 75 VCC 60 VCA e le raccordement de l ET 200S au bus et 250 Vca p riph rie SG barre U 1 Isolation dans la s rie v rifi e avec e le blindage et le raccordement de l ET 200S au bus 500 Vcc 1 min ou 600 Vcc 15s e le blindage et la p riph rie SG barre U 1 500 Vcc 1 min ou 600 Vcc 15s e le raccordement de l ET 200S au bus et p riph rie SG barre U 1 1500 Vca 1 min ou 2545 Vcc 1s Isolation dans l essai de type v rifi e avec e le blindage et le raccordement de l ET 200S au bus 350 Vca 1min e le blindage et la p riph rie SG barre U 1 350 Vca 1min e le raccordement de l ET 200S au bus et p riph rie SG barre U 1 2830 Vca 1min e V rification du courant de choc entre le raccordement de l ET 200S au bus et la p riph rie SG barre U 1 6000 Vcc 5 impulsions positives et 5 impulsions n gatives Consommation de courant e surle bus de fond de panier max 28 mA e de la tension de charge L sans charge typ 100 mA Puissance dissip e du module
8. K1 K2 K3 K4 L M Figure 7 13 Sch ma de c blage de PM E F pp DC24V PROFIsafe AN Attention Pour la protection des contatcts relais contre une surtension utilisez toujours un fusible externe pour L sur PM E F pp aves les propri t s suivantes interrupteur diff rentiel avec la caract ristique B selon CEI 947 5 1 10 A Sortie du relais La sortie du relais active la tension L via deux contacts de relais La tension activ e est appliqu e l ext rieur au module terminal et aux barres de potentiel internes P1 et P2 Il en r sulte deux possibili s de raccordement que vous pouvez aussi utiliser simultan ment e Vous pouvez raccorder directement une charge au module terminal K1 sur la figure e Les barres de potentiel internes P1 et P2 permettent d alimenter des modules lectroniques A ces derniers vous pouvez nouveau raccorder des charges K2 K3 K4 sur la figure Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 33 Modules de s curit 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe 7 3 4 Param tres pour le PM E F pp DC24V PROFIsafe Param tres dans STEP 7 Le tableau suivant regroupe les param tres configurables pour le PM E F pp DC24V PROFIsafe Tableau 7 10 Param tres du PM E F pp DC24V PROFIsafe Param tres Valeurs admissibl
9. Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 29 Modules de s curit 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe Brochage La figure suivante et les tableaux ci apr s montrent le brochage du PM E F pp DC 24V PROFIsafe pour les modules terminaux utilisables TM P30S44 A0 ou TM P30C44 A0 DC24V DC24V alimentation M M alimentation P P AUX1 AUX1 M M alimentation Figure 7 11 Brochage TM P30S44 A0 ou TM P30C44 A0 pour PM E F pp DC 24V PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 30 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe Tableau 7 9 Brochage du TM P30S44 A0 ou TM P30C44 A0 Borne D signation 2 24 VCC Tension nominale de charge 24 Vcc pour e module de puissance enfich e groupe de potentiel rattach et e barre de potentiel P2 3 M Masse A AUX 1 Raccordement quelconque pour PE ou barre de potentiel jusqu la tension 4 nominale de charge maximale du module 6 24 VCC Tension nominale de charge 24 Vcc pour e module de puissance enfich e groupe de potentiel rattach et e barre de potentiel P2 7 M Masse A AUX 1 Raccordement quelconque pour PE ou barre de potentiel jusqu la tension 8 nominale de charge maximale du module 11 P R
10. l L Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 S Sch ma cot pour le module terminal PM D F DC24V PROFIsafe enfich B 3 Sch mas cot s B 4 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Accessoires et r f rences Accessoires et r f rences Le tableau suivant donne la liste des num ros de r f rence des modules terminaux des modules de puissance de s curit et des modules lectroniques de s curit que vous pouvez mettre en oeuvre ainsi que des accessoires suppl mentaires que vous pouvez commander pour les modules de s curit Composants R f rence Modules terminaux pour F DI et F DO TM E30S44 01 borne vis 1 pi ce 6ES7193 4CG20 0AA0 TM E30C44 01 borne ressort 1 pi ce 6ES7193 4CG30 0AA0 TM E30S46 A1 borne vis 1 pi ce 6ES7193 4CF40 0AA0 TM E30C46 A1 borne ressort 1 pi ce 6ES7193 4CF50 0AAO Modules terminaux pour PM E F pm DC24V PROFIsafe et PM E F pp DC24V PROFIsafe TM P30S44 A0 borne vis 1 pi ce 6ES7193 4CK20 0AA0 TM P30C44 A0 borne ressort 1 pi ce 6ES7193 4CK30 0AA0 Module terminal pour PM D F DC24V PROFIsafe TM PF308S47 F1 borne vis 1 pi ce 3RK1 903 3AA00 Modules de puissance de
11. 15 H T 2v2 1 iL vst vVs2 12648 10141218 Rs 2 A16 A3 A7 A11 A15 AUX1 x 2 314 6ES7 138 4FA Signalisation d erreurs par alimentation de codeur rouge Voltage supply Fault 10 E amp 90 w3 007 HIER raie R Signalisations d tat par entr e verte Figure 7 16 Vue de face EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 52 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Brochage La figure suivante repr sente l affectation des broches du module lectronique EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe pour les modules terminaux TM E30S44 01 TM E30C44 01 TM E30S46 A1 et TM E30C46 A1 DIO DI DI4 DI5 Vs1 Vs1 Vs2 Vs2 DI2 DI3 DI6 DI7 Vs1 Vs1 Vs2 Vs2 TM E 46 A1 TM E 46 A1 AUX1 AUX1 PE AUX1 AUX PE AUX1 AUX1 PE AUX1 AUX1 PE Figure 7 17 Brochage TM E 44 01 TM E 46 A1 pour EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe DI Entr e TOR de s curit Vs1 Alimentation interne du capteur 1 pour DI 0 DI 3 Vs1 Alimentation interne du capteur 2 pour DI 4 DI 7 pour TM E 46 A1 Barre AUX 1 Connexion aux bornes A3 A16 pour le raccordement quelconque de PE groupes d alimentation capteur individuels possibles Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilis
12. e pour S7 Distributed Safety dans la zone de la m moire image e pour S7 F FH Systems dans la zone de la m moire image Tableau 2 1 Affectation d adresse dans la CPU F Module F Octets occup s dans la CPU de s curit dans la zone des entr es dans la zone des sorties 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A x 0 et x 1 _ x adresse de d but du module Les adresses de bit peuvent tre d cal es en ex cutant la fonction Compression des adresses Affectation d adresse pour les donn es utiles Des adresses occup es du module lectronique EM 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A les donn es utiles occupent l adresse suivante dans la CPU de s curit Tableau 2 2 Affectation d adresse pour les donn es utiles Octets dans la Bits occup s dans la CPU de s curit par module de s curit CPUT 7 6 5 4 3 2 1 0 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A x 0 0 Voie 0 x adresse de d but du module Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit Information produit 07 2006 A5E00825272 01 Module lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 3 Brochage pour EM 1F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 3 Brochage pour EM 1F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Vue de face 1F RO DC24V AC24 230V 5A 37 913 11 15 INP 48 NM
13. e pour une charge de lampes max 10 Hz sym trique Limitation de la tension d arr t inductive e sorties semi conducteur L 2x 47 V e sorties de relais P1 P2 1 V Protection contre les courts circuits des sorties semi conducteur oui lectronique e Seuil de r ponse pour court circuit 5A 12A e Seuil de r ponse fermeture ext M 5A 12A e Seuil de r ponse fermeture ext P 25A 45A Protection contre les surcharges sur les sorties oui semi conducteurs e Seuil de r action 1 gt 2 6 2 8 A Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Caract ristiques techniques Caract ristiques pour le choix d un actionneur pour les sorties de relais Caract ristiques de commutation et dur e de vie des contacts tension 24 V cc e Dur e de vie m canique sans charge Courant Nombre de cycles de manoeuvre typ 0 A 10 mio e pour une charge ohmique Courant Nombre de cycles de manoeuvre typ 10 A 0 23 mio 8A 0 3 mio 6A 0 38 mio 4A 0 5 mio 2A 1 0 mio 1A 2 0 mio e Pour une charge inductive selon Courant Nombre de cycles de manoeuvre CEI 947 5 1 DC13 typ 10A 0 1 mio 8A 0 15 mio 6A 0 2 mio 4A 0 3 mio 2A 0 5 mio 1A 1 0 mio e pour une
14. 30 x 196 5 x 117 5 Poids env 112 g Caract ristiques sp cifiques au module Nombre de sorties commutation P M 6 groupes d arr t SG 1 SG 6 Alimentation interne pour la barre U1 Plage d adresses occup e e dans la zone de p riph rie pour les entr es 5 octets e dans la zone de p riph rie pour les sorties 5 octets Classe de s curit maximale pouvant tre atteinte e selon CEI 61508 selon DIN VDE 0801 selon EN 954 SIL3 AK6 Cat4 Grandeurs caract ristiques de s curit SIL3 e low demand mode average probability of lt 1 00E 05 failure on demand e high demand continuous mode probability lt 1 00E 10 of a dangerous failure per hour Tensions courants potentiels Tension nominale de charge L 24 V CC e Plage de valeurs autoris es 21 6 V 26 4 V e Protection de L en cas de panne secteur aucune e Protection des P5 internes en cas de panne 5 ms secteur e Protection contre les inversions de polarit non Courant total des sorties e montage horizontal bref dur e jusqu 40 C 10 A 5 A jusqu 60 C 10 A 4 A Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 49 Modules de s curit 7 4 Module de puissance PM D F DC24V PROFIsafe 7 50 Caract ristiques techniques e montage vertical
15. Si vous utilisez des c bles de signaux non blind s le comportement s curis des valeurs de processus est garanti Param tre Test de court circuit 7 56 Le param tre Test de court circuit permet d activer d sactiver le test de court circuit cyclique Le test de court circuit est uniquement significatif dans le cas de la mise en oeuvre d interrupteurs simples ne poss dant pas leur propre alimentation Si vous avez activ le test de court circuit vous devez utiliser les alimentations internes du capteur voir aussi Applications du module lectronique 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Param tre Comportement en cas de discordance Sous Comportement en cas de discordance vous param trez la valeur qui sera mise disposition du programme de s curit dans la CPU F pendant la discordance entre les deux voies d entr es concern es c est dire durant le temps de discordance Param trez le comportement en cas de discordance de la mani re suivante e D livrer la derni re valeur valide ou e D livrer valeur 0 Conditions requises Vous avez effectu le param trage suivant e Exploitation des capteurs Exploitation 1de2 et e Type de branchement capteur quivalent 2 voies ou antivalent 2 vo
16. avec temps de relecture param trable de 10 ms avec temps de relecture param trable de 50 ms 5 avec temps de relecture param trable de 100 ms A avec temps de relecture param trable de 200 ms avec temps de relecture param trable de 400 ms Figure 7 9 Lien entre r sistivit et capacit de charge activable pour PM E F pm DC24V PROFIsafe Solution 1 D terminer le courant sous charge et la capacit de la charge 2 D terminer le point de travail dans la figure ci dessus 3 Si le point de travail se situe au dessus de la courbe vous devez augmenter le courant en activant une r sistance en parall le jusqu ce que le nouveau point de travail se trouve sous la courbe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 16 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe 7 2 5 Fonctions de diagnostic du PM E F pm DC24V PROFIsafe Comportement en cas de coupure de la tension d alimentation La coupure de l alimentation du PM E F pm DC24V PROFIsafe est toujours affich e par la LED PWR qui se trouve sur le module elle est teinte De plus cette information est mise disposition dans le module entr e dans le diagnostic Toutes les voies ou dans le cas de la passivation par voie les voies concern es du module sont passiv es Fonctions de diagnostic Le tableau suivant
17. l entr e Vous effectuez le param trage du retard l entr e et du test de court circuit dans STEP 7 Tableau D 5 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Temps de traitement interne Exploitation des capteurs Temps de traitement interne Temps de traitement interne min Tmin maxi Tmax 1de1 et 1de2 5 ms 11 ms Temps de r action maximal en pr sence d une erreur Le tableau suivant indique les temps de r action max du module F DI en pr sence d une erreur en fonction du param trage dans STEP 7 et de l exploitation des capteurs Tableau D 6 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe temps de r action maximal en pr sence d une erreur Exploitation 1de1 Exploitation 1de2 Retard l entr e 0 5 ms 3 ms 15 ms 0 5 ms 3 ms 15 ms Test de court circuit d sactiv 18 ms 20 ms 32 ms 12 ms 14 ms 26 ms Test de court circuit activ 29 ms 40 ms 91 ms 13 ms 20 ms 56 ms En cas d exploitation 1de2 les temps de r action d pendent en plus du comportement param tr en cas de discordance D livrer la valeur 0 Les temps du tableau ci dessus s appliquent D livrer la derni re valeur valide Les temps du tableau ci dessus augmentent du temps de discordance param tr Remarque Attention les fichiers Excel fournis avec les logiciels optionnels S7 Distributed Safety et S7 F FH Systems et servant au calcul des temps de r action maxis s 7fcofic xis et S7ftimec x s prennent en charge le calcul de l a
18. respecter les r gles d attribution d adresses suivantes e V rifiez que le r glage du commutateur d adresse sur le module correspond l adresse PROFIsafe indiqu es dans STEP 7 HW Config e Le positionnement des commutateurs d adresses de la p riph rie F et donc son adresse cible PROFIsafe doit tre univoque au niveau du r seau et au niveau de la station du syst me 1 022 adresses cible PROFIsafe au maximum peuvent tre attribu es dans un syst me cela signifie donc qu il est possible d acc der au maximum 1 022 p riph ries F via PROFIsafe Exception Dans diff rents esclaves l Slaves les p riph ries F doivent avoir la m me adresse cible PROFIsafe car elles sont accessibles uniquement de la CPU F dans le l Slave c est dire au niveau de la station e La limitation suivante s applique uniquement aux modules F de l ET 200S dont les adresses PROFIsafe par d faut ne sont pas modifiables dans HW Config Si vous utilisez dans un r seau PROFIBUS des modules F de l ET 200S dont les adresses PROFIsafe ne sont pas modifiables dans HW Config vous ne pouvez exploiter sur ce r seau qu un seul ma tre DP IO Controller avec CPU F sinon le caract re univoque des adresses PROFIsafe n est pas garanti au niveau du syst me Un r seau est compos d un ou plusieurs sous r seaux Sur l ensemble du r seau signifie au del des limites des sous r seaux k k n au niveau de la station signifie un stat
19. ttp www siemens com automation service amp support Vous y trouverez e la lettre d info qui vous donne en permanence les derni res informations sur vos produits e les documents dont vous avez besoin l aide de notre recherche dans le Service amp Support e le forum o utilisateurs et sp cialistes peuvent changer leurs exp riences dans le monde entier e votre interlocuteur Automation amp Drives sur place e des informations sur le service apr s vente les r parations les pi ces de rechange Vous trouverez d autres informations la rubrique Services Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 vii Avant propos Observation importante pour la conservation de la s curit de fonctionnement de votre installation Voir aussi viii Remarque L exploitant d installations caract re de s curit doit respecter des exigences particuli res quant la s curit de fonctionnement Le fournisseur est de m me tenu de prendre des mesures particuli res pour le suivi du produit Nous ditons par cons quent une Newsletter sp ciale d di e aux d veloppements et propri t s du produit qui sont ou peuvent devenir importants pour l exploitation d installations du point de vue de la s curit Il est donc n cessaire que vous vous abonniez la Newsletter correspondante pour tre toujours inform et pouvoir si n
20. 1 kV 1 2 50 us e asym trique Vs DI contre PE M contre PE 1 kV 1 2 50 ps En cas de retard l entr e de 0 5 ms vous devez utiliser des c bles blind s pour les entr es TOR et l alimentation du capteur En cas de retard l entr e de 3 vous devez utiliser des c bles blind s s il y a un risque de surtension sur les c bles de signaux voir chapitre Compatibilit lectromagn tique afin d viter une passivation des entr es TOR de s curit et une d sactivation de l alimentation du capteur Si vous utilisez des c bles de signaux non blind s le comportement s curis des valeurs de processus est garanti Pour d autres informations sur les exigences pour les capteurs et actionneurs voir C blage et enfichage Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 85 Modules de s curit 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe 7 6 1 Propri t s du module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe R f rence 6ES7 138 4FB02 0AB0 Propri t s Le module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe poss de les propri t s suivantes e 4 sorties commutation P M e courant de sortie 2 A e Tension nominale de charge 24 V CC e adapt pour les lectrovannes les contacteurs courant continu et les lampes de signalisatio
21. AC x D 10 14 12 16 AMASAIEMS A3 A7 A11 A15 AUX1 X 2 52 314 Signalisation d tat m de la sortie vert 910 6ES7 138 4FR00 0AAO Figure 2 1 Vue de face EM 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A AN Attention La signalisation d tat de la sortie ne doit pas tre valu e pour des activit s de s curit Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit Information produit 07 2006 A5E00825272 01 2 3 Module lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 3 Brochage pour EM 1F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Brochage La figure suivante repr sente le brochage du module lectronique EM 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A pour les modules terminaux compatibles TM E30 44 01 TM E30C44 01 TM E30S46 A1 et TM E30C46 A1 OUT 1 13 OUT 1 13 N OUT 1 14 OUT 1 14 INP INP OUT 2 23 OUT 2 23 INM INM A OUT 2 24 OUT 2 24 TM E 46 A1 l AUX1 AUX1 PE AUX1 AUX1 PE TM E 46 A1 AUX1 AUX1 PE p AUX1 AUX1 PE gt RS Z D go EQTIOICIOILO goag OO gouge meje comem sgaoacgaocaocgHa ooe S Oo O as Ja7 an Figure 2 2 Brochage TM E 44 01 TM E 46 A1 pour EM 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit 2 4 Information produit 07 2006 A5E00825272 01 Mod
22. Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie Information produit 07 2006 A5SE00825272 01 Consignes de s curit Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre s curit et pour viter des dommages mat riels Les avertissements servant votre s curit personnelle sont accompagn s d un triangle de danger les avertissements concernant uniquement des dommages mat riels sont d pourvus de ce triangle Les avertissements sont repr sent s ci apr s par ordre d croissant de niveau de risque Danger signifie que la non application des mesures de s curit appropri es entra ne la mort ou des blessures graves Attention signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner la mort ou des blessures graves Prudence accompagn d un triangle de danger signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner des blessures l g res Prudence non accompagn d un triangle de danger signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner un dommage mat riel Important signifie que le non respect de l avertissement correspondant peut entra ner l apparition d un v nement ou d un tat ind sirable En pr sence de plusieurs niveaux de risque c est toujours l avertissement correspondant au niveau le plus lev qui est reproduit Si un avertissem
23. Tableau 7 3 Brochage du TM P30S44 A0 ou TM P30C44 A0 Borne D signation 2 24 VCC Tension nominale de charge 24 Vcc pour e module de puissance enfich e groupe de potentiel rattach e DOUetDO et e Barres de potentiel P1 et P2 3 M Masse A AUX 1 Raccordement quelconque pour PE ou barre de potentiel jusqu la tension 4 nominale de charge maximale du module 6 24 VCC Tension nominale de charge 24 Vcc pour e module de puissance enfich e groupe de potentiel rattach e DO0etDO1 e et barres de potentiel P1 et P2 7 M Masse A AUX 1 Raccordement quelconque pour PE ou barre de potentiel jusqu la tension 8 nominale de charge maximale du module 9 DO 0P Raccordements pour sortie de s curit TOR 0 commutation P M 10 DO 0M 11 DO2P Raccordements contacts relais pour commutation de s curit des barres de 12 DO 2M potentiel P1 et P2 P1 et P2 peuvent galement tre utilis s comme DO 2 M et DO 2 P 13 DO 1P Raccordements pour sortie de s curit TOR 1 commutation P M 14 DO 1M 15 DO2P Raccordements contacts relais pour commutation de s curit des barres de 16 DO 2M potentiel P1 et P2 P1 et P2 peuvent galement tre utilis s comme DO 2 M et DO 2 P AN Prudence Si des courants lev s risquent d tre appliqu s DO 2 P et DO 2 M vous devez respectivement c bler les bornes 11 et 15 DO 2 P et 12 et 16 DO 2 M en parall le Sinon la charge lectrique risqu
24. affect un 10 Controller p ex Remote IO lot de vannes convertisseurs de fr quence commutateurs PROFINET 10 Supervisor PG PC ou appareil HMI r alisant la mise en service et le diagnostic PROFINET 10 Controller avec PROFINET 10 Devices affect s PROFIsafe Profil de bus de s curit de PROFIBUS DP PA pour la communication entre le gt programme de s curit et la gt p riph rie F dans un gt syst me F Programme de s curit Programme utilisateur de s curit Redondance disponibilit renforc e Pr sence multiple de composants ayant pour objectif de maintenir la fonction des composants m me en cas d erreurs mat rielles Redondance s curit renforc e Pr sence multiple de composants ayant pour objectif de d couvrir les erreurs mat rielles en op rant des comparaisons p ex l gt exploitation 1de2 dans les gt modules de s curit R int gration Une fois une erreur corrig e la gt p riph rie F doit tre r int gr e d passiv e La r int gration commutation des valeurs de remplacement aux valeurs processus s effectue soit automatiquement soit apr s un acquittement de l utilisateur dans le programme de s curit Lors d une r int gration dans le cas d une p riph rie F avec des entr es le syst me F met nouveau disposition du programme de s curit les valeurs processus disponibles aux entr es de s curit Lors d une r int gration dans le cas d une p rip
25. sp cialis e dans la protection contre la foudre La figure suivante pr sente un exemple de montage avec des modules F des modules standard et les modules de puissance PM E DC24 48V AC24 230V et PM E F pm DC24V PROFIsafe L alimentation en tension est r alis e par 4 blocs d alimentation Vous pouvez aussi utiliser un nombre plus petit de blocs d alimentation Assurez vous cependant que le courant total des modules aliment s par un bloc d alimentation ne d passe pas les limites autoris es Vous pouvez galement utiliser des modules de puissance PM E DC24V le circuit de protection correspond celui du PM E DC24 48V AC24 230V le fusible automatique comme pour PM E F pm DC24V PROFIsafe Pour de plus amples informations sur la r sistance aux tensions de choc veuillez consulter le manuel Syst me de p riph rie d centralis ET 200 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 rales g n ra Caract ristiques techniques 6 3 Compatibilit lectromagn tique 986 616 zor 816 90S 6L6 0 S 616 uyeq eslideue P 89U819J91 P oN sinayde9 NW Wii Wt WP Lg ii Wii WE WE DAY 19 Nb Tr ol Hit il Tr Ny TE NE HE WE TH l l TtT ELELE OELE CECE ELELE NHA T iC EEE EEE i EE E A C IL IT ITI A ET a SE El 6 0F 4 S L ICI vt Kas 19 lvk lv 194 S00Z 13 Xneulue s jnpow xne s uuoq
26. 6 Structure et contenu Dur e des signaux du capteur Exigences E Elimination vil EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Brochage Caract ristiques techniques commutation non isol e de la terre Erreurs et solutions Fonctions de diagnostic 7 96 Grandeurs caract ristiques de En Octet 7 des donn es de diagnostic A 5 Param tres dans STEP 7 7 94 R f rence Sch ma de c blage Sch ma de principe Temps d acquittement Temps de r action maximal Temps de rebouclage 7 94 Types d erreurs 5 7 Vue de face 7 88 Index 3 Index EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Alimentation du capteur Applications Brochage Caract ristiques techniques 7 82 Erreurs et solutions 7 80 Fonctions de diagnostic Grandeurs caract ristiques de s curit Octet 7 des donn es de diagnostic Param tres dans STEP 7 Particularit s pour la d tection des d faillances R f rence Retard l entr e Sch ma de c blage Sch ma de principe Temps de discordance Temps de r action maximal Test de court circuit Types d erreurs 5 7 Vue de face Emission de parasites radio Enficher Module F Enregistrement des erreurs Entr es F affectation Erreur de communication Erreur de discordance EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 79 Erreur de module Message de diagnostic ES Erreur de param trage 5 7 EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe PM D F DC24V PROFIsafe
27. A 2 Structure et contenu des donn es de diagnostic Octets 4 6 La figure suivante repr sente le contenu des octets 4 6 des donn es de diagnostic 76543210 Byte4 0 l Type de voie B 16 7B module DI de s curit B 16 7C module DO de s curit B 16 7C module de puissance de s curit 7 0 Byte 5 oJo 1 ofo ololo toujours 20 7 0 Byte 6 LITT Nombre de voies 8 EM 4 8 F DI 4 EM4F DO 3 PM E F 1 PM E F PP 6 PM DF Figure A 3 Octets 4 6 des donn es de diagnostic Octet 7 pour EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe La figure suivante montre le contenu de l octet 7 des donn es de diagnostic pour le EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 76543210 Bye7 TTTITTTI Erreur de voie 0 Erreur de voie 1 Erreur de voie 2 Erreur de voie 3 Erreur de voie 4 Erreur de voie 5 Erreur de voie 6 Erreur de voie 7 Figure A 4 Octet 7 des donn es de diagnostic pour EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit A 4 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Donn es de diagnostic des modules de s curit A 2 Structure et contenu des donn es de diagnostic Octet 7 pour EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe La figure suivante montre le contenu de l octet 7 des donn es de diagnostic pour le EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe 76543210 Bye7 o ofo oT Erreur de voie 0 Erreur de voie 1 Er
28. Attention Branchez toujours l alimentation 24 V cc des modules standard ET 200S sur le PM E F pm DC24V PROFIsafe Sinon un comportement critique pour la s curit ne peut pas tre exclu au niveau des sorties des modules DO Attention Pour l alimentation des modules DO standard il faut toujours que les actionneurs soient aliment s par les modules terminaux retour actionneur sur le module DO Sinon le module de puissance signale un court circuit et la tension de charge de ce groupe de potentiel est coup e Arr t de s curit des modules DO standard 7 4 A Attention Les modules ET 200S standard suivants sont valid s pour l arr t s curis selon SIL2 e 2DO DC24V 0 5A partir du n de r f 6ES7 132 4BB01 0AA0 e 2DO DC24V 2A partir du n de r f GES7 132 4BB31 0AA0 e 2DO DC24V 0 5A HIGH FEATURE partir du n de r f 6ES7 132 4BB01 0AB0 e 2DO DC24V 2A HIGH FEATURE partir du n de r f 6ES7 132 4BB31 0AB0 e 4DO DC24V 0 5A partir du n de r f 6ES7 132 4BD00 0AA0 e 4DO DC24V 2A partir du n de r f GES7 132 4BD31 0AA0 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe AN Attention Les sorties de modules DO standard ne permettent pas une mise en circuit de s curit mais uniquement une mise hors circu
29. D livrer valeur 0 le temps de discordance reste sans influence sur le temps de r action capteur actionneur Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 57 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Param tre Temps de discordance Vous pouvez d finir un temps de discordance pour chaque paire de voies La valeur saisie est arrondie un multiple entier de 10 ms Conditions requises Vous avez effectu le param trage suivant e Exploitation des capteurs Exploitation 1de2 et e Type de branchement capteur quivalent 2 voies ou antivalent 2 voies Analyse de discordance et temps de discordance Si vous utilisez un capteur doubles voies un capteur antivalent ou deux capteurs une voie qui saisissent les m mes valeurs de processus physiques les capteurs peuvent r agir avec retard du fait du manque d exactitude de leur ordonnancement les uns par rapport aux autres L analyse de discordance quivalence antivalence est utilis e pour les entr es de s curit afin de d tecter des erreurs partir du d roulement temporel de deux signaux de m me fonctionnalit L analyse de discordance est d marr e lorsque des niveaux diff rents sont constat s pour deux signaux d entr e correspondants dans le cas de la v rification d antivalence niveaux identiques Le syst me v rifie si
30. Factory Mutual Research FM selon e Approval Standard Class Number 3611 3600 3810 APPROVED for use in Class l Division 2 Group A B C D Tx Class l Zone 2 Group IIC Tx selon EN 50021 Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres Type of protection n II 3 G EEx nA II T4 T5 Attention Risque de dommages corporels et mat riels Dans les environnements atmosph re explosible il existe des risques de dommages corporels et mat riels si vous d branchez des connexions pendant le fonctionnement Donc dans les environnements atmosph re explosible mettez toujours la p riph rie d centralis e hors tension avant de d brancher des connexions Marquage pour l Australie 6 4 C Les modules de s curit de l ET 200S satisfont aux exigences de la norme AS NZS 2064 Classe A Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Caract ristiques techniques g n rales 6 2 Normes et homologations CEI 61131 Les modules de s curit de l ET 200S satisfont aux exigences et aux crit res de la norme CEI 61131 2 Automates programmables Partie 2 Sp cifications et essais des quipements Norme PROFIBUS Le syst me de p riph rie d centralis e ET 200S est bas sur la norme CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Homologation maritime Demand e aupr s des soci t s de classification suivantes exce
31. Les d clarations de conformit CE destin es aux autorit s comp tentes sont disponibles aupr s de Siemens Aktiengesellschaft Domaine Robotique A amp D AS RD ST Postfach 1963 D 92209 Amberg Homologations UL Q Underwriters Laboratories Inc selon e UL 508 Industrial Control Equipment Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 6 2 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Caract ristiques techniques g n rales 6 2 Normes et homologations Autorisation CSA ou ou SP Canadian Standard Association CSA selon e C22 2 No 142 Process Control Equipment e UL jus Underwriters Laboratories Inc selon e UL 508 Industrial Control Equipment e CSA C22 2 No 142 Process Control Equipment C US HAZ LOC Underwriters Laboratories Inc selon e UL 508 Industrial Control Equipment e CSA C22 2 No 142 Process Control Equipment e UL 1604 Hazardous Location e CSA 213 Hazardous Location APPROVED for use in Class l Division 2 Group A B C D Tx Class l Zone 2 Group IIC Tx Remarque Les homologations actuellement valables sont indiqu es sur la plaque signal tique du module correspondant Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 6 3 Caract ristiques techniques g n rales 6 2 Normes et homologations Autorisation FM APPROVED
32. P1 et P2 via les contacts de relais selon AK4 SIL2 Cat 3 2 sorties TOR de s curit En compl ment des barres de potentiel P1 et P2 le module de puissance poss de deux sorties TOR de s curit DO 0 et DO 1 Ces sorties permettent d atteindre la classe AK amp G SIL3 Cat 4 si aucun module DO standard n est raccord P1 et P2 PM E F pm DC24V EM DO1 EMDO2 EM DO3 P2 P DO0 DOO DO1 DO1 M P LM P M P M DO2 DO2 KO K1 K2 K3 K4 K5 L M Figure 7 1 Sch ma de c blage du PM E F pm DC24V PROFIsafe Conditions permettant d atteindre la classe de s curit Le tableau suivants regroupe les conditions permettant d atteindre la classe de s curit repective Tableau 7 2 PM E F pm DC24V PROFIsafe Conditions pour AK SIL cat Condition AK SIL cat pouvant tre atteinte Alimentation de modules standard ET 200S via P1 et P2 AK4 SIL2 Cat 3 sur P1 et P2 ainsi que sur DO 0 et DO 1 Utilisation de DO 0 et DO 1 et pas d alimentation des modules via AK6 SIL3 cat 4 sur DO 0 et P1 et P2 DO 1 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 3 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Le module de puissance alimente des modules standard ET 200S A A
33. Signalisation d tat Entr es LED verte pour chaque voie Alimentation du capteur LED rouge pour chaque voie Fonctions de diagnostic e Signalisation d erreurs group es LED rouge SF e Lecture des informations de diagnostic possible Sorties d alimentation de capteurs Nombre de sorties 2 Tension de sortie e en charge min L 1 5V Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 83 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Caract ristiques techniques Courant de sortie e valeur nominale 300 mA e Plage de valeurs autoris es 0 mA 300 mA Somme des courants autoris pour les sorties 600 mA Protection contre les courts circuits oui lectronique e seuil de r action 0 7 A 1 8A Caract ristiques pour le choix d un capteur Tension d entr e e valeur nominale 24 V CC e pour signal 1 15V 30V e pour signal 0 30 V 5V Courant d entr e e pour signal 1 typ 3 7 mA Retard l entr e param trable pour toutes les entr es ensemble e si 0 vers 1 typ 0 5 ms 0 3 ms 0 7 ms typ 3 ms 2 6 ms 3 4 ms typ 15 ms 13 ms 17ms e si 1 vers 0 typ 0 5 ms 0 3 ms 0 7 ms typ 3 ms 2 6 ms 3 4 ms typ 15 ms 13 ms 17ms Courbe caract ristique d ent
34. Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 6 11 Caract ristiques techniques g n rales 6 5 Conditions ambiantes m caniques et climatiques 6 5 Conditions ambiantes m caniques et climatiques Conditions de mise en oeuvre Limitations Les modules de s curit sont con us pour une installation fixe l abri des intemp ries Les conditions d utilisation vont au del des exigences de la norme CEI 61131 2 Les modules de s curit r pondent aux conditions de mise en oeuvre de la classe 3C3 selon DIN EN 60721 3 3 lieux de fonctionnement trafic intense et proximit imm diate d installations industrielles sources d missions chimiques Un module de s curit ne doit pas tre mis en oeuvre sans mesures compl mentaires e emplacements soumis d importants rayonnements ionisants e emplacements o les conditions de fonctionnement sont difficiles par exemple en raison de formation de poussi re vapeurs ou gaz agressifs e installations soumises une surveillance particuli re telles que des installations lectriques de locaux particuli rement expos s Une mesure compl mentaire permettant ventuellement la mise en uvre en conditions difficiles serait par exemple le montage de l ET 200S dans une armoire Conditions m caniques ambiantes Les conditions d environnement m caniques des modules de
35. apr s un d lai d fini le temps de discordance l cart en cas de contr le de l antivalence la concordance a disparu Si cela n est pas le cas il y a une erreur de discordance Dans la majorit des cas le temps de discordance est d marr mais ne s coule pas int gralement car les carts entre les signaux sont rapidement liss s D finissez le temps de discordance de telle sorte que en l absence d erreurs l cart entre les deux signaux en cas de contr le de l antivalence la concordance des signaux puisse dispara tre avec certitude avec que le temps de discordance ne soit coul Comportement durant le temps de discordance Pendant le d roulement interne du temps de discordance param tr les voies d entr es concern es mettent la disposition du programme de s curit dans la CPU F soit la derni re valeur valide soit 0 en fonction du param trage du comportement en cas de discordance Comportement apr s coulement du temps de discordance Une fois que le temps de discordance est coul et en l absence de concordance en cas de contr le de l antivalence de discordance des signaux d entr e par exemple en cas de rupture de fil sur le c ble d un capteur une erreur de discordance est signal e et le message de diagnostic Erreur de discordance est g n r dans le tampon de diagnostic du module de p riph rie F avec mention des voies d fectueuses Syst me de p riph rie d centralis e ET
36. brocher et enficher le module ou effectuer une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Message de diagnostic D faut de communication Causes d erreurs possibles D faut de communication entre la CPU F et le module caus p ex par un d faut de la liaison PROFIBUS ou par des perturbations lectromagn tiques trop lev es Solutions V rifier la liaison PROFIBUS Supprimer les d faillances Temps de surveillance PROFIsafe trop r duit Augmenter la valeur du param tre Temps de surveillance F pour le module dans STEP 7 HW Config La configuration du module F ne correspond pas avec le programme de s curit Compiler une nouvelle fois le programme de s curit ensuite recharger la configuration et le programme de s curit Erreur de discordance exploitation 1de2 Signal du processus erron Capteur d fectueux V rifier le signal du processus et le cas ch ant remplacer le capteur Cour circuit entre le c ble du capteur non connect et le c ble d alimentation du capteur Supprimer le court circuit Rupture de fil du c ble du capteur connect ou du c ble d alimentation du capteur Supprimer la rupture de fil Temps de discordance param tr t
37. curit du syst me de p riph rie d centralis ET 200S Connaissances pr alables requises Ce manuel est un compl ment au manuel du syst me de p riph rie d centralis ET 200S Des connaissances g n rales en automatique sont n cessaires la compr hension de ce manuel De plus la connaissance du logiciel de base STEP 7 et du syst me p riph rique d centralis ET 200S est un pr alable indispensable Domaine de validit du manuel Module R f rence A partir de la version Module de puissance PM E F pm DC24V 6ES7 138 4CF02 0AB0 01 PROFIsafe Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe 6ES7 138 4CF41 0AB0 01 Module de puissance PM D F DC24V PROFIsafe 3RK1 903 3BA01 01 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V 6ES7 138 4FA02 0AB0 01 PROFIsafe Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A 6ES7 138 4FB02 0AB0 01 PROFIsafe Nouveaut s par rapport la version pr c dente Par rapport la version pr c dente ce manuel contient les modifications ou ajouts suivants e Connexion de l ET 200S galement PROFINET I O avec des modules partir des num ros de r f rence ci dessus e un nouveau param tre Comportement apr s des erreurs de voie Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 iii Avant propos Homologations voir chapitre Normes et homologations Les modules de s curit
38. du d part moteur U 1 n est pas d sactiv e Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 41 Modules de s curit 7 4 Module de puissance PM D F DC24V PROFIsafe Conditions permettant d atteindre la classe de s curit Le tableau suivants regroupe les conditions permettant d atteindre la classe de s curit respective Tableau 7 13 PM D F DC24V PROFIsafe Conditions pour AK SIL cat Condition AKI SIL cat pouvant tre atteinte les d parts moteurs de s curit sont compl t s avec les modules Classe 4 SIL2 Cat 3 d extension e Brake Control xB3 et xB4 Alimentation de AK6 SIL3 cat 4 e d parts moteur de s curit uniquement F DSe x et F RS e x e Convertisseurs de fr quence de s curit F FU e multiplicateurs de contacts de s curit F CM e modules de puissance d extension de s curit PM D F X1 les d parts moteurs sont compl t s avec les modules d extension Brake Control xB1 et xB2 Remarque Les classes de s curit mentionn es dans le tableau ci dessus AK4 SIL2 Cat 3 et AKG SIL3 Cat 4 sont accessibles uniquement avec les modules indiqu s dans la colonne Condition Les configurations mettant en uvre d autres modules p ex les d parts moteur DS1 x RS1x DS1e x RS1e x DSSe x ne sont pas autoris es pour une utilisation s curis e Syst me de p riph rie d centrali
39. e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Fonctions de diagnostic du module lectronique EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Comportement en cas de coupure des tensions d alimentation La coupure des alimentations du capteur Vs1 et Vs2 du EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe est affich e par les LED 1VSsF et 2VsF LED sur le module F De plus cette information est mise disposition dans le module entr e dans le diagnostic Toutes les voies ou dans le cas de la passivation par voie les voies concern es du module sont passiv es Fonctions de diagnostic Le tableau suivant pr sente les fonctions de diagnostic du module lectronique EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Les fonctions de diagnostic sont affect es soit une seule voie soit au module entier Tableau 7 26 Fonctions de diagnostic du module lectronique EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Fonction de diagnostic Num ro LED Signal dans Domaine Para d erreur l application d application du m trable diagnostic Court circuit 1H SF 1 2 3 Voie oui Surchauffe 5H SF 1 2 3 Module non Erreur interne 9H SF 1 2 3 Module non Erreur de param trage 10H SF 1 2 3 Module non Absence de tension auxiliaire 11H 1VsF 1 2 3 Module non externe 2VsF D faut de communication 13H SF 1 2 3 Module non Erreur de discordance 19H S
40. f rences sisslheititssstetentienteneaienbrenessieldeiinereresidren ie sanee niet E ESAE C 1 D Temps de r action sise eeeneeeeeneeeeneennnes D 1 Ellei PENSER Rene INTEX Le RE TNT M er rene A ntm ent ete ane ee DU E lens tte tt patte iti teen Index 1 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit X Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Sommaire Tableaux Tableau 1 1 Tableau 1 2 Tableau 1 3 Tableau 2 1 Tableau 2 2 Tableau 2 3 Tableau 2 4 Tableau 2 5 Tableau 3 1 Tableau 3 2 Tableau 4 1 Tableau 4 2 Tableau 5 1 Tableau 7 1 Tableau 7 2 Tableau 7 3 Tableau 7 4 Tableau 7 5 Tableau 7 6 Tableau 7 7 Tableau 7 8 Tableau 7 9 Tableau 7 10 Tableau 7 11 Tableau 7 12 Tableau 7 13 Tableau 7 14 Tableau 7 15 Tableau 7 16 Tableau 7 17 Tableau 7 18 Tableau 7 19 Tableau 7 20 Tableau 7 21 Tableau 7 22 Utilisation de modules d interface dans l ET 200S avec des modules de s curit 1 5 Classes de s curit pouvant tre atteintes en mode de s curit 1 5 Etapes suivre depuis le choix des modules F jusqu la mise en service de l ET 200S 1 6 Affectation entre modules de puissance F et modules terminaux Affectations entre les modules lectroniques F et les modules terminaux Affectation entre les modules de puissance et les modules lectroniques d parts moteur et classe de CRAN Longueur des param tres des modules F en octets
41. r glez le param tre Exploitation du capteur sur Exploitation 1de2 et le param tre Type de branchement capteur sur antivalent 2 voies Activez le param tre Test de court circuit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 77 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Particularit s pour la d tection des d faillances applications 3 1 et 3 2 Le tableau suivant repr sente la d tection des d faillances en fonction de l alimentation du capteur et du param trage du test de court circuit Tableau 7 25 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe D tection des d faillances applications 3 1 et 3 2 Erreur exemple D tection des d faillances en cas d alimentation interne du capteur et test de court circuit activ pour capteur quivalent 2 voies Capteur antivalent 2 voies 1 Court circuit DI 0 avec DI 1 oui oui Court circuit DI 0 avec DI 4 oui oui Court circuit DI 0 avec DI 5 oui oui Fermeture P DI 0 oui oui Fermeture M DI 0 oui oui Erreur de discordance oui oui Fermeture P alimentation 1 oui oui Fermeture M alimentation 1 ou 2 oui oui d fectueuse Court circuit alimentation 1 avec oui oui alimentation 2 Erreur dans le circuit de lecture test oui oui Erreur de tension d alimentation oui oui pour la s curit La
42. rie F e Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S e Technologie de s curit dans SIMATIC S7 e S7 Distributed Safety Configuration et programmation ou syst mes d automatisation S7 F FH Systems Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 1 3 Pr sentation g n rale du produit 1 3 Mise en oeuvre de modules de s curit ET 2008 Syst me F avec ET 200S La figure suivante montre un exemple de construction d un syst me de s curit S7 Distributed Safety avec entre autres un ET 200S raccord au PROFIBUS DP PROFINET IO Le ma tre DP de s curit lO Controller change des donn es concernant ou non la s curit avec entre autres les modules de s curit et les modules standard ET 200S l Modules de signaux Cu ET 200M de s curit S7 300 avec 7 1 CPU 315F 2 DP ou du CPU 315F 2 PN DP Modules de s curit PROFINET IO ET 200S N Modules de mu ET 200S Figure 1 1 Syst me d automatisation de s curit S7 Distributed Safety exemple de configuration Disponibilit des modules lectroniques de s curit Pour l ET 2008 il existe les modules lectroniques de s curit suivants e Module de puissance PM E F pm DC24V
43. voie 2 370 Vca 520 Vcc 1 min e connecteur de bus ET 200S par rapport la tension de commande blindage voie 1 voie 2 370 Vca 520 Vcc 1 min e voie 1 par rapport au blindage connecteur de bus ET 200S tension de commande voie 2 2300 Vca 3250 Vcc 1 min e voie 2 par rapport au blindage connecteur de bus ET 2008 tension de commande voie 1 2300 Vca 3250 Vcc 1 min Consommation de courant e surle bus de fond de panier max 10 mA e de la tension de commande IN P IN M max 100 mA Puissance dissip e du module typ 2 1 W Etat alarme diagnostic Signalisation d tat DEL verte Fonctions de diagnostic e Lecture des informations de diagnostic non Caract ristiques pour le choix d un actionneur Courant de sortie e Courant permanent thermique max 5 A e Courant de charge minimum 5 mA Protection des contacts interne non e surla sortie relais non Surveillance de rupture de fil non Montage en parall le de 2 sorties possible aucune augmentation d alimentation Amor age d une entr e TOR possible Fr quence de commutation e pour une charge ohmique max 2 Hz e pour une charge inductive selon max 0 1 Hz CEI 947 5 1 DC13 e pour une charge inductive selon max 2 Hz CEI 947 5 1 CA15 Limitation interne de la tension de coupure non inductive Protection contre les court circuits de la sortie non fusible externe 6 A de
44. vous devez augmenter le courant en activant une r sistance en parall le jusqu ce que le nouveau point de travail se trouve sous la courbe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 95 Modules de s curit 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe 7 6 5 Fonctions de diagnostic du module lectronique EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Fonctions de diagnostic Le tableau suivant pr sente les fonctions de diagnostic du module lectronique EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Les fonctions de diagnostic sont affect es soit une seule voie soit au module entier Tableau 7 30 Fonctions de diagnostic du module lectronique EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Fonction de diagnostic Num ro LED Domaine Para d erreur d application du m trable diagnostic Court circuit 1H SF Voie non Surtension 4H SF Voie non Surchauffe 5H SF Module non Rupture de fil 6H SF Voie oui Erreur interne 9H SF Module non Erreur de param trage 10H SF Module non Absence de tension auxiliaire externe 11H SF Module non D faut de communication 13H SF Module non Arr t de s curit 19H SF Voie non sp cialement pour les modules F Affichage dans STEP 7 voir le tableau Diagnostic de voie types d erreurs des modules de s curit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 9
45. 200S Modules de s curit 7 58 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 5 5 Applications du module lectronique 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Choix de l application La figure suivante constitue une aide pour le choix de l application en fonction des exigences de s curit Les paragraphes suivants d crivent pour chaque application comment c bler le module F et quels param tres sp cifiques s lectionner dans STEP 7 Classe de s curit requis AK4 SIL 2 Cat 3 AK 6 SIL3 Cat 3 AK6 SIL3 Cat 4 Applications 1 3 1 2 3 Voir appl Voir appl Voir appl 1 21 8 1 2 2 3 2 2 3 Figure 7 19 S lection de l application Module lectronique 4 8 F DI DC24V PROFIsafe AN Attention La classe de s curit accessible d pend de la qualit du capteur et de l importance de l intervalle de test selon la norme CEI 61508 Si la qualit du capteur est inf rieures celle requise par la classe de s curit le capteur doit tre utilis avec redondance et tre raccord en double voie Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 59 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Conditions permettant d atteindre la classe AK SIL cat L
46. 4 Tableau D 5 Tableau D 6 Tableau D 7 xii EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe D tection des d faillances application 2 2 7 69 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe D tection des d faillances application 2 3 7 73 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe D tection des d faillances applications 3 1 et 3 2 7 78 Fonctions de diagnostic du module lectronique EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 79 Messages de diagnostic du EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe causes probables et solutions A apporter rinnas eoa a e aiaa tre E tnre din dette 7 80 EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Modules de puissance pour AK SIL cat 7 86 Param tres du module FIDO 2e sante lnnenss ee a i a a aA 7 94 Fonctions de diagnostic du module lectronique EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe 7 96 Messages de diagnostic du module lectronique EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe 7 97 SFC pour la lecture des donn es de diagnostic A 1 PM E F pm DC24V PROFIsafe Temps de traitement internes de la voie lectronique PM D 1 PM E F pm DC24V PROFIsafe Temps de traitement internes de la voie P1 2 D 2 PM E F pp DC24V PROFIsafe Temps de traitement interne D 2 PM D F DC24V PROFIsafe Temps de traitement interne D 2 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Temps de traitement interne D 3 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe temps de r action maxima
47. AC24 230V 5A 2 7 Temps de r action du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit 2 14 Information produit 07 2006 A5E00825272 01 Index A Accessoires R f rences Affectation des adresses Donn es utiles dans la CPU F Modules F dans la CPU F 2 2 B Brochage EM 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A C Caract ristiques techniques EM 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A CPU F Affectation d adresse pour les donn es utiles E EM 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Brochage Caract ristiques techniques Grandeurs caract ristiques de s curit R f rence 2 1 G Grandeurs caract ristiques de s curit EM 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A M Modules de s curit Affectation des adresses dans la CPU F R R f rences de l accessoire S Signalisation d tat Sortie 2 9 Sortie Signalisation d tat Temps de r ponse maximal EM 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A TM E30C44 01 2 4 TM E30S44 01 2 4 Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200 Syst mes de s curit Information produit 07 2006 A5E00825272 01 Index 1 Index Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit Index 2 Information produit 07 2006 A5E00825272 01
48. DP et PN DP et de la CPU 317F 2 DP et PN DP e Le manuel de r f rence Syst me d aufomatisation S7 400 Caract ristiques des CPU d crit les fonctions standard de la CPU 416F 2 e Le manuel ET 200S module d interface IM 151 7 CPU d crit le module IM 151 7 CPU standard e Une information produit s par e est dit e pour chaque CPU F utilisable Les informations produit ne d crivent que les divergences avec les CPU standard correspondantes Manuels STEP 7 e Le manuel Configuration mat rielle et communication dans STEP 7 V5 x d crit l utilisation des utilitaires standard correspondants de STEP 7 e Le manuel de r f rence Logiciel syst me pour S7 300 400 Fonctions standard et fonctions syst me d crit les fonctions d acc s de diagnostic de la p riph rie d centralis e Aide en ligne de STEP 7 e d crit l emploi des utilitaires standard de STEP 7 e Informations sur la configuration et le param trage de modules et d esclaves intelligents avec HW Config e contient la description des langages de programmation LOG et CONT Manuels PCS 7 e d crivent l utilisation du syst me de conduite PCS 7 indispensable lorsque l ET 200S est int gr avec des modules de s curit un syst me de conduite global L ensemble de la documentation SIMATIC S7 est fournie sur CD ROM Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E0010368
49. Lecture des informations de diagnostic possible Caract ristiques pour le choix d un actionneur pour la sortie relais Caract ristiques de commutation et dur e de vie des contacts tension 24 V cc e Dur e de vie m canique sans charge Courant Nombre de cycles de manoeuvre typ 0 A 10 mio e Pour une charge ohmique Courant Nombre de cycles de manoeuvre typ 10A 0 23 mio 8A 0 3 mio 6A 0 38 mio 4A 0 5 mio 2A 1 0 mio 1A 2 0 mio Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 39 Modules de s curit 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe Caract ristiques techniques e Pour une charge inductive selon CEI 947 5 1 Courant Nombre de cycles de manoeuvre DC13 typ 10 A 0 1 mio 8 A 0 15 mio 6A 0 2 mio 4A 0 3 mio 2A 0 5 mio 1A 1 0 mio e Pour une charge de lampe Puissance Nombre de cycles de manoeuvre typ 100 W 0 12 mio Protection des contacts interne Circuit de rebouclage interne e Entre sortie de relais PP et M Diode Suppressor 39 V Surveillance de rupture de fil non Montage en parall le de 2 sorties impossible Amor age d une entr e TOR possible Fr quence de commutation e Pour une charge ohmique max 2 Hz sym trique e Pour une charge inductive selon max 0 1 H
50. Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Donn es de diagnostic des modules de s curit Diagnostic de voie partir de l octet 8 A partir de l octet 8 dans les donn e de diagnostic on trouve le diagnostic par voie Pour chaque voie 4 octets d informations de diagnostic sont disponibles 716 5 4 23 2 10 Bytes o I Jolo Jo Court circuit Surcharge Temp rature trop lev e Rupture de fil 76543210 Byte9 olofo b ofo o Erreur interne 76543210 Byte10 ojololo o Erreur de param trage Absence de tension du capteur ou A 2 Structure et contenu des donn es de diagnostic de tension de charge Erreur de communication 76543210 Byte 11 o olojofofo o D sactivation de s curit Module F DI erreur de discordance Module F DO et PM E F d passement de la fr quence de commutation Bytes 12 Message de diagnostic par voie suivant 15 m me affectation que les octets 8 11 Figure A 9 Diagnostic de voie partir de l octet 8 des donn es de diagnostic En raison du nombre diff rent de voies par modules F la longueur de l enregistrement 1 est variable EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe PM D F DC24V PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2
51. P2 LED verte e Visualisation d tat pour l alimentation externe PWR LED verte e diagnostic param trable e Classes de s curit accessibles voir tableau suivant Tableau 7 7 Vue d ensemble des classes de s curit accessibles avec PM E F pp DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Classes de s curit accessibles Sorties relais P1 et sans modules DO Le signal change AK6 SIL3 cat 4 P2 standard tous les jours ou plus souvent Le signal change Classe 4 SIL2 Cat 3 moins d une fois par jour avec modules DO standard Classe 4 SIL2 Cat 3 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 25 Modules de s curit 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe Commutation de la barre de potentiel P2 Le module de puissance peut assurer une connexion s curis e de la barre de potentiel P2 via deux contacts de relais activ s en s rie selon AK4 SIL2 Cat 3 ou AK6 SIL3 Cat 4 P2 est disponible comme P sur le module terminal P1 comme M Conditions permettant d atteindre la classe de s curit Le tableau suivants regroupe les conditions permettant d atteindre la classe de s curit repective Tableau 7 8 PM E F pp DC24V PROFIsafe Conditions pour AK SIL cat Condition AK SIL cat pouvant tre atteinte Alimentation de modules standard ET 200S via P2 AK4 SIL2 Cat 3 sur P2 les relais sont a
52. PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Erreur de voie 5 2 Erreur group e de voie 5 1 Erreur interne comportement en cas de EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Index 4 ET 200S circuit de protection externe Mise en service protection contre la surtension Syst me de p riph rie d centralis e 1 2 ET 200S avec modules F Configuration Etat de s curit Etat de s curit 5 1 Exemple de configuration avec depans moteur ER Groupe de potentiel 2 1 Exigences pour les capteur et actionneurs Exploitation 1de1 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 61 Exploitation 1de2 i EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 67 7 68 Exploitation du capteur ZA EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 55 7 65 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 62 Extension maximale ET 200S avec modules F 2 6 Limitation par groupe de potentiel externe Exigences 4 3 F F Configuration Pack Fil rouge travers le manuel Vi Filtre pour les tensions de choc Fonction de s curit param trer Fonctions pour le diagnostic 5 4 Fonctions de diagnostic 5 4 EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe 7 96 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 79 Lecture 5 8 non param trables param trables PM D F DC24V PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et
53. PM E F pp DC24V PROFIsafe Le temps de r action maximal du PM E F pp DC24V PROFIsafe en l absence et en pr sence d une erreur correspond au temps de traitement interne maximal Tmax Tableau D 3 PM E F pp DC24V PROFIsafe Temps de traitement interne Voie de mesure PM E F pp DC24V PROFIsafe voie P1 2 relais mise sous tension PM E F pp DC24V PROFIsafe voie P1 2 relais mise hors tension min Tmin 4 ms 6 ms Temps de r action maximal du PM D F DC24V PROFIsafe Le temps de r action maximal du PM D F DC24V PROFIsafe en l absence et en pr sence d une erreur correspond au temps de traitement interne maximal Tmax D 2 Temps de traitement interne Temps de traitement interne maxi Tmax 10 ms 12 ms Tableau D 4 PM D F DC24V PROFIsafe Temps de traitement interne Voie de mesure PM D F pm DC24V PROFIsafe voie lectronique PP Temps de traitement interne min Tmin 3 ms Temps de traitement interne maxi Tmax 9 ms Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Temps de r action Temps de r action maximal du EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Formule de calcul du temps de r action maximal en l absence d erreur temps de r action maximal en l absence d erreur Tmax retard l entr e temps de test de court circuit Temps de test de court circuit 2 x retard
54. S7 F Systems V5 2 IM 151 7 CPU F pour 6ES7 151 7FA00 0AB0 S7 Distributed Safety V5 2 connexion PROFIBUS DP IM 151 3 PN HIGH 6ES7 151 3AB00 0AB0 S7 Distributed Safety V 54 FEATURE pour connexion PROFINET IO partir de la version V 1 1 1 pour l emploi avec le module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe partir de la version V 2 0 6 pour l emploi avec le module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe Vous trouverez la description du IM 151 1 HIGH FEATURE et du IM 151 3 PN HIGH FEATURE dans le manuel P riph rique d centralis ET 200S celle du IM 151 7 F CPU dans une information produit qui lui est consacr e Utilisation exclusivement en mode de s curit Les modules de s curit peuvent exclusivement tre mis en oeuvre en mode de s curit le mode standard n est pas possible Classes de s curit accessibles Les modules de s curit ont t con us pour fonctionner en mode de s curit avec des fonctions de s curit int gr es Un param trage correct des fonctions de s curit dans STEP 7 l aide du logiciel optionnel S7 Distributed Safety ou S7 F Systems une combinaison pr cise des modules standard et des modules F ainsi qu une disposition et un c blage particuliers des capteurs et des actionneurs permettent d atteindre les classes de s curit suivantes Tableau 1 2 Classes de s curit pouvant tre atteintes en mode de s curit Classe de s curit en mode de
55. Safety Dear SIMATIC user Our goal is to provide you information with a high degree of quality and usability and to continuously improve the SIMATIC documentation for you To achieve this goal we require your feedback and suggestions Please take a few minutes to fill out this questionnaire and return it to me by Fax e mail or by post We are giving out three presents every month in a raffle among the senders Which present would you like to have C1 SIMATIC Manual Collection C1 Automation Value Card O Laser pointer Dr Thomas Rubach Head of Information amp Documentation General Questions 1 Are you familiar with the SIMATIC Manual 3 Do you use Getting Starteds Collection 0O O T yes O no yes no if yes which 2 Have you ever downloaded manuals from the 4 How much experience do you have with the internet S7 Distributed Safety O yes O no O Expert Experienced user O Advanced user O Beginner SIMATIC S7 Distributed Safety feedback A5E00297771 03 Please specify the documents for which you want to answer the questions below L A Manual S7 Distributed Safety L D Manual ET 200eco Distributed 1 0 Configuring and Programming Fail Safe 1 0 Module O B Manual S7 300 Fail Safe O E System Description Signal Modules Safety Engineeringin SIMATIC S7 C F Getting Started C c Manual ET 2005 Distributed 1 0 System S7 Distributed Safety Failsafe Modules 1 G ET 200pro Distrib
56. avec 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 51 pour classe de s curit avec EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe pour la classe de s curit avec PM D F DC24V PROFIsafe 7 42 pour la classe de s curit avec PM E F pm DC24V PROFIsafe pour la classe de s curit avec PM E F pp DC24V PROFIsafe Transport et stockage des modules F Conditions ambiantes B 12 climatiques m caniques Conditions climatiques autoris 6 13 Conditions de mise en oeuvre 6 12 Conditions de stockage Conditions de transport et de stockage Conditions m caniques autoris Proc dure de contr le 6 13 Configuration ET 200S avec d parts moteur de s curit ET 200S avec modules F 2 1 Modules F Connaissances pr alables requises fii Connexion de potentiel suppl mentaire 2 3 Contr le m canique Modules F Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Index Conventions dans le manuel Vi Cotes de montage de modules F Coupure de courant Exigences relatives au maintien du courant Courant admissible maximal Courant total par groupe de potentiel Court circuit EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Court circuit 7 96 aux sorties de modules DO standard EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe PM D F DC24V PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe CPUF T d adresse pour
57. cas de modules F DI le syst me F met disposition du programme de s curit des valeurs de remplacement au lieu des valeurs de processus disponibles aux entr es de s curit e Pour les modules F DI il s agit toujours de la valeur de remplacement 0 Lors d une passivation dans le cas de modules F DO et PM E F pm DC24V PROFIsafe le syst me F transmet des valeurs de remplacement 0 aux sorties de s curit au lieu des valeurs de sortie mises disposition par le programme de s curit Les voies de sorties sont mises dans un tat hors courant et hors tension Cela est galement valable en cas de STOP de la CPU F Le param trage de valeurs de remplacement n est pas possible Selon le syst me F utilis et le type d erreur erreur de p riph rie F de voie de communication les valeurs de remplacement sont employ es soit uniquement sur la voie concern e soit sur toutes les voies du module de s curit concern Dans les syst mes de s curit S7 Distributed Safety jusqu la version V 5 3 la passivation s effectue pour l ensemble du module de s curit en cas d erreur de voies partir de S7 Distributed Safety V 5 4 les modules F partir des num ros de r f rence indiqu s peuvent tre passiv s par voie si n cessaire R insertion d un module de s curit La commutation des valeurs de remplacement aux valeurs processus r int gration d un module F s effectue soit automatiquement soit apr s un acquittem
58. cessaire proc der des modifications de votre installation Dans l Internet veuillez consulter http my ad siemens de myAnD guiThemes2Select asp subjectiID 2 amp lang de et vous inscrire aux Newsletters suivantes e SIMATIC S7 300 e SIMATIC 87 400 e Dezentrale Peripherie P riph rie d centralis e e SIMATIC Industrie Software Logiciels industriels SIMATIC Dans ces lettres d informations cochez la case Actuel Normes et homologations Page 6 2 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Sommaire ANVANEDrOPOS 2 225 150 E sn A ane tres annee E A E en en Dre dans T 1 Pr sentation g n rale du produit is 1 1 1 1 alipotoa D 63 11011 PR Re ER E AAEE 1 1 1 2 Modules ET 200S de s curit is 1 2 1 3 Mise en oeuvre de modules de s curit ET 200 1 3 1 4 Guide de mise en service de ET 200S avec des modules de s curit sur PROFIBUS DP 1 6 2 Configuration oripa a ee IR IN ANR MN AS nee tire ere 2 1 2 1 Configuration de l ET 200S avec des modules de s curit 2 2 Affectation entre les modules d une ET 200 2 3 Limitation du nombre de modules raccordables extension maximale b 6 2 4 Configuration et param trage 222222 suramnthen a diner dre remet mie lire tn rame lets 2 8 3 Adressag et MONAME 22 serre rase nr ane rare Pen DL rec eee an ee end en AANA EENE E EEVT 3 1 3 1 Affectations d adres
59. configuration maximale Des informations sur les limitations et la configuration maximale de l ET 200S standard sont donn es dans le manuel Syst me de p riph rie d centralis ET 2005 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 2 7 Configuration 2 4 Configuration et param trage 2 4 Configuration et param trage Condition pr alable Configuration Les conditions suivantes sont requises pour la configuration et le param trage des modules de s curit de l ET 200S e STEP 7 partir de la version V 5 1 SP 6 pour connexion PROFINET STEP 7 partir de la version V 5 3 SP 3 e S7 Distributed Safety partir de la version V 5 4 F Configuration Pack partir de la version V 5 4 e S7 F Systems partir de la version V 5 2 SP 2 O ez t l charge l adresse Internet JS DOU Arq aura 3 ttp www siemens com automation service amp support Configurez les modules de s curit comme d habitude comme les modules standard ET 200S avec STEP 7 HW Config Param trage des propri t s des modules Pour le param trage des propri t s des modules de s curit s lectionnez le module dans STEP 7 HW Config et choisissez la commande Edition gt Propri t s de l objet Les param tres sont transmis vers la CPU F lors du chargement de la console de programmation PG ils y sont enregistr s puis retrans
60. courant de sortie 10 A e 2 sorties TOR de s curit connexion P M courant de sortie 2 A e Tension nominale de charge 24 V CC e adapt pour les lectrovannes les contacteurs courant continu et les lampes de signalisation e Signalisation group e d erreurs SF LED rouge e Signalisation d tat pour chaque sortie LED verte e Visualisation d tat pour l alimentation externe PWR LED verte e diagnostic param trable e Classes de s curit accessibles voir tableau suivant Tableau 7 1 Vue d ensemble des classes de s curit accessibles avec PM E F pm DC24V PROFIsafe Sorties relais P1 et P2 PM E F pm DC24V PROFIsafe sans modules DO standard Le signal change tous les jours ou plus souvent Classes de s curit accessibles AK6 SIL3 cat 4 Le signal change moins d une fois par jour Classe 4 SIL2 Cat 3 avec modules DO standard Classe 4 SIL2 Cat 3 Sorties lectroniques DO 0 et DO 1 sans modules DO standard sur P1 et P2 AK6 SIL3 cat 4 avec modules DO standard sur P1 et P2 Classe 4 SIL2 Cat 3 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Commutation des barres de potentiel P1 et P2 Le module de puissance peut assurer une connexion s curis e entre les barres de potentiel
61. de 80 2000 MHz 10 V m 80 AM 1 kHz e Champ lectromagn tique HF modulation d impulsions 900 5 MHz 10 V m 50 ESD fr quence de r p tition 200 Hz e Perturbations par champs GSM ISM de diff rentes fr quences norme EN 298 1998 Syst me Fr quence S v rit de test Modulation GSM 890 915 MHz 20V m Modulation d impulsions 200Hz GSM 1710 1785 MHz 20V m Modulation d impulsions 200Hz GSM 1890 MHZ 20V m Modulation d impulsions 200Hz ISM 433 05 434 79 MHz 20V m AM 80 1kHz ISM 83 996 84 004 MHz 20V m AM 80 1kHz ISM 167 992 168 008 MHz 20V m AM 80 1kHz ISM 886 000 906 000 MHz 20V m AM 80 1kHz e Injection HF sur les lignes de signaux de donn s etc selon CEI 61000 4 6 haute fr quence asym trique modulation d amplitude de 0 15 80 MHz 10 V valeur effective sans modulation 80 AM 1 kHz 150 Q imp dance de source e Perturbations par champs ISM de diff rentes fr quences norme EN 298 1998 Syst me Fr quence S v rit de test Modulation ISM 6 765 6 795 MHz 20 Vcc AM 80 1kHz ISM 13 553 13 567 MHz 20 Vcc AM 80 1kHz ISM 26 957 27 283 MHz 20 Vcc AM 80 1kHz ISM 40 66 40 70 MHz 20 Vcc AM 80 1kHz ISM 3 370 3 410 MHz 20 Vcc AM 80 1kHz ISM 13 533 13 533 MHz 20 Vcc AM 80 1kHz ISM 13 567 13 587 MHz 20 Vcc AM 80 1kHz Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s cu
62. de s curit 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Commutation de charges capacitives Si les sorties lectroniques du EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe sont reli es des charges qui consomment peu de courant et poss de une capacit cela peut engendrer un message d erreur Court circuit Cause Les capacit s ne sont pas suffisamment d charg es durant le temps de rebouclage param tr de l auto test La figure suivante montre pour les temps de rebouclage param trables les courbes qui montrent le lien entre la r sistivit et la capacit de charge activable 10 000 0 1 000 0 u 100 0 o 5 S 10 0 fo O K la p Q 1 0 0 1 9 20 50 100 200 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 Courant de charge en mA avec temps de relecture param trable de 1 ms avec temps de relecture param trable de 5 ms avec temps de relecture param trable de 10 ms avec temps de relecture param trable de 50 ms 5 avec temps de relecture param trable de 100 ms A avec temps de relecture param trable de 200 ms avec temps de relecture param trable de 400 ms Figure 7 40 Lien entre r sistivit et capacit de charge activable pour PMEM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Solution 1 D terminer le courant et la capacit de la charge 2 D terminer le point de travail dans la figure ci dessus 3 Si le point de travail se situe au dessus de la courbe
63. des multiplicateurs de contacts Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 2 2 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Configuration 2 1 Configuration de l ET 200 avec des modules de s curit Informations compl mentaires sur les d parts moteur de s curit Tous les modules pouvant tre aliment s par PM D F DC24V PROFIsafe sont d crits dans le manuel D parts moteur ET 200 Ce manuel fait partie du lot de documentations ET 200S r f GES7 151 1AA10 8xA0 Placement et groupement de modules d alimentation En ce qui concerne le placement et les groupes de modules de puissance une ET 200S avec des modules de s curit ne se distingue pas d une ET 200S avec des modules standard Vous pouvez disposer librement les modules de puissance Tout module terminal TM P dans le cas d un module de puissance que vous montez dans l ET 200S ouvre un nouveau groupe de potentiel Ce module terminal va fournir l alimentation de tous les capteurs et l alimentation externe des modules lectroniques d parts moteurs suivants Si vous disposez un autre module terminal TM P apr s un module lectronique d part moteur vous interrompez les barres de potentiel P1 P2 et ouvrez simultan ment un nouveau groupe de potentiel Ceci permet des groupes individuels de puissance de capteurs et de tension externe Profil AUX iliary AUX 1 Un module terminal TM P pour un module de puissanc
64. du EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe causes probables et solutions apporter Message de diagnostic Court circuit Causes d erreurs possibles Court circuit du capteur Court circuit du capteur Solutions Supprimer le court circuit Erreur interne Remplacer le module Surchauffe Arr t en raison du d passement haut ou bas des valeurs limite de temp rature dans le bo tier du module V rifier la temp rature ambiante v rifier si le courant de sortie autoris de l alimentation du capteur est d pass pour la temp rature ambiante Apr s avoir corrig l erreur vous devez d brocher et enficher le module ou effectuer une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION Erreur interne Une erreur interne du module est survenue Remplacer le module Erreur de Le module enfich ne correspond pas Correction de la configuration faire param trage la configuration co ncider la config r elle avec la config Param trage d fectueux th orique V rifier les voies de communication Correction du param trage R glage incorrect de l adresse V rifier si l adresse PROFIsafe du module PROFIsafe sur le module F correspond la configuration dans STEP 7 HW Config Absence de Tension d alimentation absente ou trop V rifier le module de puissance raccord tension faible v rifier que les contacts du module sont auxiliaire corrects externe Apr s avoir corrig l erreur vous devez d
65. du TUV Normes directives pour la s curit fonctionnelle Normes directives pour la s curit des machines Autres normes directives DIN V 19250 98 37 CE DIN VDE 0110 1 DIN V VDE 0801 EN 60204 1 DIN VDE 0160 DIN V VDE 0801 A1 EN ISO 954 1 13849 1 93 68 CEE CEI 61508 1 7 prEN 954 2 92 31 EWG et 93 68 E WG prEN 50159 1et 2 Normes directives en technique de chauffage DIN EN 55011 r voqu e Normes directives en technique de processus DIN VDE 0116 par EN 50081 2 r voqu e DIN V 19251 prEN 50156 1 EN 61000 6 2 VDI VDE 2180 1 5 EN 230 par DIN EN 61131 2 NE 31 EN 298 par 7 3 8 9 et 10 ISA S 84 01 DIN V ENV 1954 r voqu e Demander un certificat du T V Vous pouvez demander des copies du certificat du T V et du rapport joint au certificat l adresse suivante Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik A amp D AS RD 4 Postfach 1963 D 92209 Amberg 6 6 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Caract ristiques techniques g n rales Introduction Le pr sent chapitre fournit des indications sur la r sistance des modules de s curit aux 6 3 Compatibilit lectromagn tique Compatibilit lectromagn tique perturbations ainsi que des indications d antiparasitage D finition de la compatibilit lectromagn tiqu
66. du test de court circuit Tableau 7 24 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe D tection des d faillances application 2 3 Erreur exemple D tection d erreur si alimentation interne et test alimentation externe de court circuit d sactiv Court circuit DI 0 avec DI 1 oui oui Court circuit DI 0 avec DI 4 oui oui Court circuit DI 0 avec DI 5 oui oui Fermeture P DI 0 oui oui Fermeture M DI 0 oui oui Erreur de discordance oui oui Fermeture P alimentation 1 non non Fermeture M alimentation 1 ou 2 oui oui d fectueuse Court circuit alimentation 1 avec non non alimentation 2 Erreur dans le circuit de lecture test oui oui Erreur de tension d alimentation oui oui La d tection d erreur n a lieu qu en cas d alt ration du signal C est dire que le signal lu est diff rent de celui du capteur erreur de discordance Lorsqu il n y a pas d alt ration du signal par rapport au signal du capteur la d tection d erreur n est pas possible et n est pas non plus requise pour la s curit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 73 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 5 8 Application 3 Mode de s curit AK6 SIL3 cat 4 Affectation des entr es entre elles Le EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe poss de 8 entr es de s curit DI 0 DI 7 SIL2 Vous
67. entr es 5 octets e dans la zone de p riph rie pour les sorties 5 octets Longueur de c ble e non blind max 200 m e blind max 200 m Classe de s curit maximale pouvant tre atteinte e selon CEI 61508 selon DIN VDE 0801 selon Maxi SIL3 AK6 Cat4 condtions additionnelles EN 954 voir Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Grandeurs caract ristiques de s curit SIL3 e low demand mode average probability of lt 1 00E 05 failure on demand e high demand continuous mode probability lt 1 00E 10 of a dangerous failure per hour Tensions courants potentiels Tension nominale de charge L 24 VCC e Plage de valeurs autoris es 20 4 V 28 8 V e Protection de L en cas de panne secteur aucune e Protection des P5 internes en cas de panne 5 ms secteur e Protection contre les inversions de polarit non Somme des courants e montage horizontal jusqu 40 C 10A jusqu 55 C NR jusqu 60 C e montage vertical jusqu 40 C 6A Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 20 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Caract ristiques techniques S paration de potentiel e entre les voies et le bus interne oui e entre les voies et l alimentation non e entre les voies non e entre les voies l alimentation et le blindage oui Diff rence de
68. est d tect ce qui entra ne un arr t de s curit Solution e utiliser des c bles distincts pour les modules F DI et F DO ou pour les modules DO standard qui sont pilot s par un PM E F pm DC24V PROFIsafe e placer des relais de couplage ou des diodes dans les sorties e D sactiver le test d alimentation du capteur si la classe de s curit requise le permet Affectation entre les modules d une ET 200 Page 2 4 Propri t s du module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Page Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 7 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe 7 2 2 Brochage de PM E F pm DC24V PROFIsafe Alimentation 24 Vcc des modules lectroniques avec des fonctions technologiques Selon qu il existe une s paration de potentiel entre l alimentation lectronique et l alimentation externe ans les modules lectroniques avec des fonctions technologiques positionnement comptage vous devez respecter les directives de c blage suivantes Vue de face e lorsqu il existe une s paration de potentiel l alimentation 24 Vcc du module lectronique peut tre r alis e de mani re externe e s il n existe pas de s paration de potentiel le module lectronique doit tre aliment par la barre de potentiel P1 du PM E F pm DC24V PROFIsafe Dans les deux cas la classe AK4 SIL2 cat 3 pe
69. l ET 200S avec des modules de s curit utilisez exclusivement des profil s support galvanis s conforme EN 50022 de 35 x 15 mm Les profil s support avec les num ros de r f rence suivants p ex r pondent ces exigences e G6ES5 710 8MA11 e GES5 710 8MA21 e G6ES5 710 8MA31 e GES5 710 8MA41 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 4 3 C blage et quipement 4 4 Enfichage et d brochage de modules de s curit Affectation des broches des modules terminaux Le brochage des modules terminaux d pend du module lectronique ou de puissance connect Voir aussi blage de PM E F pm DC24V PROFIsafe Page blage de PM E F pp DC24V PROFIsafe Page blage du PM D F DC24V PROFIsafe Page Param tres du EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Page 7 54 blage du EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Page 4 4 Enfichage et d brochage de modules de s curit Enficher et d brocher des modules de s curit Les modules de s curit s enfichent et se d brochent sur les modules terminaux dans l ET 200S de la m me mani re que tous les modules standard dans une ET 2008S Enficher et d brocher des modules lectroniques durant le fonctionnement L enfichage et le d brochage de modules F durant le fonctionnement sont possibles comme pour les modules standard dans l ET 200S Remarque Sachez que le remplacement d un module de s c
70. la classe de service gL gG Temps fr quence Temps de coupure typ 13 ms Temps de r cup ration typ 16 ms Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit Information produit 07 2006 A5E00825272 01 Module lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 6 Caract ristiques techniques du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Caract ristiques techniques Protection contre la surtension Protection des sorties contre les chocs de tension selon CEI 61000 4 5 aucun moyen d quipements de protection externes requis e sym trique 1 kV 1 2 50 us voie 1 9 13 par rapport 10 14 voie 2 11 15 par rapport 12 16 e non sym trique 2 kV 1 2 50 us voie 1 9 13 ou 10 14 par rapport PE voie 2 11 15 ou 12 16 par rapport PE Pour d autres informations sur les exigences relatives aux capteurs et actionneurs voir le manuel au chapitre C blage et enfichage Pouvoir de fermeture et dur e de vie des contacts Le tableau suivant vous montre le pouvoir de fermeture et dur e de vie des contacts Avec un circuit de protection externe vous atteindrez une dur e de vie sup rieure celle indiqu e dans le tableau suivant Tableau 2 4 Pouvoir de fermeture et dur e de vie des contacts Charge de r sistance Tension Courant Cycles de fo
71. lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 13 NAEK 22522555 TI stunt entr nn ON AN ane anne teen sis anre Reste Ie tte e Index 1 Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit 7 iii Sommaire Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit Information produit 07 2006 A5E00825272 01 Introduction Domaine de validit Cette information produit repr sente un compl ment pour le manuel ET 200 Modules de s curit A5E00103688 04 dition 07 2005 et d crit le nouveau module lectronique num rique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Renvois dans l information produit Pour des raisons de concision tous les renvois aux chapitres du manuel pr cit sont effectu s sans que le nom du manuel ne soit cit p ex voir le manuel chapitre 5 Tous les renvois ne faisant r f rence aucune documentation sp ciale concernent la pr sente information produit p ex voir chapitre 2 7 R f rences Composants R f rence 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 6ES7 138 4FR0O0 0AAO Embases pour 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A TM E30S44 01 borne vis 1 pi ce 6ES7193 4CG20 0AA0 TM E30C44 01 borne ressort 1 pi ce 6ES7193 4CG30 0AA0 TM E30S46 A1 borne vis 1 pi ce 6ES7193 4CF40 0AA0 TM E30C46 A1 borne ressort 1 pi ce 6ES7193 4CF50 0AAO Accessoires Feuill
72. les capteurs et actionneurs ne peuvent pas supporter des intervalles de test de 10 ans conform ment la norme CEI 61508 sans perdre nettement en s curit La probabilit de d fauts dangereux ou le taux de d fauts dangereux d une fonction de s curit doit respecter une limite sup rieure d pendante du niveau SIL Les valeurs atteintes pour les modules F sont donn es sous Grandeurs caract ristiques de s curit dans les caract ristiques techniques des modules F Pour atteindre la classe de s curit AK6 SIL3 cat 4 vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 C blage et quipement 4 5 Exigences pour les capteurs et actionneurs Exigence relatives la dur e des signaux du capteur AN Attention Veillez respecter les exigences suivantes relatives aux signaux de capteur e Afin de garantir l acquisition correcte des signaux du capteur par le module F DI vous devez vous assurer que les signaux du capteur poss dent une dur e minimale donn e e Afin d tre certain que les impulsions soient d tect es le temps qui s coule entre deux changements de signaux dur e d impulsion doit tre sup rieur au temps de surveillance PROFIsafe Saisie s curis e via le module F DI Le tableau suivant indique la dur e minimale des signaux du capteur du module F
73. maximum aux erreurs sur un syst me F correspond la dur e entre l apparition d une erreur quelconque et la r action de s curit toutes les sorties de s curit concern es Pur le gt syst me F global Le temps de r action maximum aux erreurs correspond la dur e entre l apparition d une erreur quelconque d une gt p riph rie F quelconque et la r action de s curit la sortie de s curit correspondante Pour les entr es TOR le temps de r action maximum aux erreurs correspond la dur e entre l apparition de l erreur et la r action de s curit sur le bus de fond de panier Pour les sorties TOR le temps de r action maximum aux erreurs correspond la dur e entre l apparition de l erreur et la r action de s curit sur la sortie TOR de s curit Temps de surveillance gt Temps de surveillance PROFIsafe Temps de surveillance F gt Temps de surveillance PROFIsafe Temps de surveillance PROFIsafe Temps de surveillance de la communication s curis e entre la CPU F et la p riph rie F Temps de tol rance aux erreurs Le temps de tol rance aux erreurs d un processus correspond l intervalle de temps durant lequel le processus peut rester livr lui m me sans qu il n en r sulte de risque de blessures corporelles ou de danger pour la vie du personnel ou l environnement Durant le temps de tol rance aux erreur le gt syst me F commandant le processus peut commander de mani re qu
74. me c ble ou gaine Pour d autres informations sur les exigences enfichage pour les capteurs et actionneurs voir C blage et Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Donn es de diagnostic des modules de s curit A 1 Introduction Introduction Cette annexe d crit la structure des donn es de diagnostic dans les donn es syst me La connaissance de cette structure est indispensable pour valuer les donn es de diagnostic des modules de s curit dans le programme utilisateur standard Informations compl mentaires Vous trouverez une description compl te du principe de l valuation des donn es de diagnostic des modules F ainsi que des SFS utilisables cet effet dans le manuel de r f rence Fonctions standard et fonctions syst me A2 Structure et contenu des donn es de diagnostic SFC pour la lecture des donn es de diagnostic Les SFC suivants sont disponibles pour la lecture des donn es de diagnostic des modules de s curit dans le programme utilisateur standard Tableau A 1 SFC pour la lecture des donn es de diagnostic Num ro SFC Identificateur Application 59 RD_REC Lecture des enregistrements du diagnostic S7 stockage dans la zone de donn es du programme utilisateur standard 13 DPNRM_DG Lecture du diagnostic d esclave stockage dans la zone de donn es du programme utilisateur standa
75. module F RO vous raccordez une faible tension SELV PELV vous ne devez alors raccorder qu une faible tension sur un autre canal SELV PELV Relecture des contacts de relais Dans le programme de s curit la valeur de relecture doit tre compar e avec l tat de commande par le module F RO Dans les syst mes S7 Distributed Safety vous pouvez cet effet utiliser le module d application FB 216 F_FDBACK surveillance du circuit de r action dans votre programme de s curit cf manuel S7 Distributed Safety Configuration et programmation Si la tension de commande CC 24V tombe sous la valeur requise pour l actionnement des relais ou le conducteur menant aux raccordements d entr e s interrompt les relais retombent et ce n est plus 1 mais 0 qui est relu Cette erreur est d tect e uniquement si la tension de commande est activ e Si l un des deux relais s arr te les contacts de fermeture restent ferm s la relecture est effectu e partir du module 1 Cette valeur de relecture est compar e dans le programme de s curit avec la valeur d esp rance 0 et l erreur est d tect e Cette erreur est d tect e uniquement si la tension de commande est d sactiv e Remarque Pour atteindre SIL3 Cat 4 il faut absolument qu une transition ait lieu au moins une fois par jour Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit Information produit 07 2006 A
76. par un module de puissance ET 200S de s curit standard de s curit standard R Y yY wW IM151 1 PM F DI F DO PMlAO AI DIDOFMPA PM Dobolbopopu Ms HIGH EF D FEATURE g E g mmj 2 3 T O E Modules de s curit Figure 2 1 Exemple de configuration de l ET 200S avec des modules de s curit AN Attention Attention pour AK6 SIL3 Cat 4 le m lange de modules F DI F DO et de modules standard DI DO FM dans un groupe de potentiel n est pas autoris Pour AK4 SIL2 Cat 3 le m lange de modules F DI F DO et de modules standard DI DO FM dans un groupe de potentiel n est pas autoris Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 2 1 Configuration 2 1 Configuration de l ET 200S avec des modules de s curit R gles de configuration pour groupes de potentiel de s curit Les modules de puissance lectroniques de s curit et standard que vous pouvez mettre en uvre dans un groupe de potentiel sont indiqu s dans le tableau Affectation entre les modules de puissance et les modules lectroniques d parts moteurs et classe de s curit Configuration avec d parts moteur de s curit et convertisseurs de fr quence Utilisez un PM D F DC24V PROFIsafe pour l arr t s lectif des l ments suivants e D parts moteur de s curit F MS F DS1e x F RS1e x e Convertisseu
77. pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Caract ristiques techniques g n rales 6 1 Cat gorie Cat accessible Causes d erreurs EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe PM D F DC24V PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe CEI 61 131 6 5 CEM Centre de formation bii Certificat T V Charge Commutation capacitive commutation non isol e de la terre 7 6 Charges capacitives commuter Classe de conformit accessible Classe de protection Classe de s curit accessible 2 5 atteindre avec D F DC24V PROFIsafe atteindre avec EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe atteindre avec PM E F pm DC24V PROFIsafe atteindre avec PM E F pp DC24V PROFIsafe atteint avec EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Index 2 atteint avec EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Commutateur d adresse pour l adresse PROFIsafe R gler Commutateur P Commutation de charges capacitives Commutation de charges non isol es de la terre avec EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe avec PM E F pm DC24V PROFIsafe 7 6 Compatibilit lectromagn tique comportement en cas de discordance 7 57 Comportement en cas de d faillance du module 5 8 Comportement du module F DI en cas de d faillance de communication Comportement en cas de discordance EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Conditions de l utilisation pour classe de s curit avec 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 60 pour classe de s curit
78. potentiel autoris e entre e le blindage et le raccordement de l ET 200S 75 Vcc 60 Vca au bus e le blindage et la p riph rie DO barre P1 P2 75 Vcc 60 Vca e e raccordement de l ET 200S au bus et 250 Vca p riph rie DO barre P1 P2 Isolation dans la s rie v rifi e avec e le blindage et le raccordement de l ET 200S 500 Vcc 1 min ou 600 Vcc 15s au bus e le blindage et la p riph rie DO barre P1 P2 500 Vcc 1 min ou 600 Vcc 15 e le raccordement de l ET 200S au bus et 1500 Vca 1 min ou 2545 Vcc 1 s p riph rie DO barre P1 P2 Isolation dans l essai de type v rifi e avec e le blindage et le raccordement de l ET 200S 350 Vca 1min au bus e le blindage et la p riph rie DO barre P1 P2 350 Vca 1min e le raccordement de l ET 200S au bus et 2830 Vca 1min p riph rie DO barre P1 P2 e V rification du courant de choc entre le 6000 Vcc 5 impulsions positives et 5 impulsions raccordement de l ET 200S au bus et la n gatives p riph rie DO barre P1 P2 Consommation de courant e surle bus de fond de panier max 28 mA e de la tension de charge L sans charge typ 100 mA Puissance dissip e du module typ 4 W Etat alarme diagnostic Signalisation d tat e LED verte pour chaque voie e LED verte pour la tension de charge Fonctions de diagnostic e Signalisation d erreurs group es LED rouge SF e Lecture des informa
79. pp DC24V PROFIsafe nnnseensesnnnnereenrnrneneserrrrnn nene 7 3 6 Caract ristiques techniques de PM E F pp DC24V PROFIsafe 7 4 Module de puissance PM D F DC24V PROFIsafe 7 4 1 Propri t s du module de puissance PM D F DC24V PROFIsafe 7 4 2 Brochage du PM D F DC24V PROFIsafe 7 4 3 C blage du PM D F DC24V PROFISafe iii 7 4 4 Param tres pour le PM D F DC24V PROFIsafe 7 4 5 Fonctions de diagnostic du PM D F DC24V PROFIsafe essseesseeeeesrrsseerresrrrrssrerssrrrnss 7 4 6 Caract ristiques techniques de D F DC24V PROFIsafe 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 5 1 Propri t s du module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 5 2 Brochage du EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 5 3 Param tres du EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe n 7 54 7 5 4 Param tres du EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 5 5 Applications du module lectronique 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 5 6 Application 1 Mode de s curit AK4 SIL2 ca
80. s curit selon CEI 61508 selon DIN V 19250 selon EN 954 1 SIL2 AK4 Cat gorie 3 SIL3 AK6 Cat gorie 3 SIL3 AK6 Cat gorie 4 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 1 5 Pr sentation g n rale du produit 1 4 Guide de mise en service de ET 200 avec des modules de s curit sur PROFIBUS DP Voir aussi onfiguration de l ET 200S avec des modules de s curit Page 1 4 sur PROFIBUS DP Introduction Guide de mise en service de ET 200S avec des modules de s curit Le tableau suivant reprend les principales tapes ex cuter pour la mise en service de syst mes de p riph rie d centralis e ET 200S avec modules de s curit en tant qu esclaves DP I0 Devices sur PROFIBUS DP PROFINET IO Etapes suivre depuis le choix des modules F jusqu la mise en service de l ET 200S Tableau 1 3 Etapes suivre depuis le choix des modules F jusqu la mise en service de l ET 200S Etape Marche suivre Voir 1 Choix des modules F pour la configuration Chapitre Possibilit s de configuration ET 200S 2 Configuration et param trage des modules Chapitre Configuration et param trage et F dans STEP 7 chapitre Modules de s curit 3 Param trage des adresses PROFIsafe sur Chapitre Adressage et montage les modules F 4 Montage de l ET 200S Chapitre Adressage et montag
81. sep eBenbien ness u pug eubr eyunoes ep e6eys01q ep sed sepulq eBur Etrier de connexion des blindages 89 LON S O90 A tz S a yY 090 9 LA 10 9Npu0O9Z IIg 4 19 10 9NpPUO9Z I9 S4H AW Y LOr 6 9 4F DO DC24V 2A PM E DC24 48V AC24 230V DC24V 0 5A Wy 2 4 DO DC24V 0 5A T 12 Nr nz L NE fewe ne ne We ne We WE IE ni 18 Seuioq se nod jqenea juotuee6z yy S00Z 13 29S121 u 99p eueuduod p eweJ S j nuew 110A 99U9194 1 P OI WNN dOLIS xa 1ed uopejuawije p 201q anbjun un eja zuawanbjun uopezuawiy uopeyuawiije p 90 9 WE We WE q IE Z 1L 2JLIN98S p ewozny PROFIBUS DP EF E NZ 32 12 8 juepuedes 1881 Nn D S x o c c Q CE T Oo do DT SE rr a lt 33 gt ae oS 3 38 WE L q a A A S 2 wW oO A 2 a si O O A 3 Z Q wO a a L 2 Z a L LSE NI Circuit de protection externe filtre Surge pour l ET 200S avec modules de s curit Figure 6 1 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 6 9 Caract ristiques techniques g n rales 6 3 Compatibilit lectromagn tique Grandeurs perturbatrices sinuso dales Irradiation HF de l quipement selon CEI 61000 4 3 e Champ lectromagn tique HF modulation d amplitude lt br gt lt br gt
82. t SG 1 SG 6 Safety Group e Courant de sortie de SG 1 SG 6 je 3 A courant total 5 A e Tension nominale de charge 24 V CC par groupe d arr t e adapt pour l alimentation de d parts moteur de s curit F DS1e x F RS1e x convertisseurs de fr quence de s curit F FU multiplicateurs de contacts de s curit F CM modules de puissance d extension de s curit PM D F X1 modules d extension Brake Control xB1 xB2 xB3 et xB4 e Signalisation group e d erreurs SF LED rouge e Visualisation d tat par groupe d arr t SG 1 SG 6 LED verte e Visualisation d tat pour l alimentation externe PWR LED verte e Visualisation d tat pour l alimentation lectronique U1 LED verte e classe de s curit accessible AK6 SIL3 Cat 4 Activation des barres de potentiel SG 1 SG 6 et U 1 Le module de puissance peut assurer une connexion s curis e des barres de potentiel SG 1 SG 6 via 6 sorties TOR selon la classe de s curit AK4 SIL2 Cat 3 ou AK6 SIL3 Cat 4 Les sorties sont r alis es avec 2 commutateurs P Il existe un commutateur principal pour les 6 groupes d arr t et 6 commutateurs individuels plac s derri re un par groupe La barre de potentiel U 1 alimentation lectronique pour les d parts moteurs est aliment e en 24 Vcc En cas de surtension ou de sous tension U 1 est d sactiv e par 2 commutateurs P et les d parts moteurs connect s apr s sont passiv s En cas d arr t de s curit
83. triser les court circuits entre les commutateurs P et M d une sortie TOR de s curit nous vous recommandons la variante de c blage suivante PM E 4 F DO DO0 DOO DOI DOI DO2 DO2 DO3 DO3 P M P M P M A gt Figure 7 39 Sch ma de c blage deux relais en parall le sur 1 F DO du EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Remarque Lors du branchement en parall le de 2 relais sur une sortie TOR comme sur la figure ci dessus l erreur Rupture de fil est d tect e uniquement si les deux relais sont s par s de P ou de M par cette rupture de fil Ce diagnostic n est pas significatif pour la s curit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 93 Modules de s curit 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe 7 6 4 Param tres pour EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Param tres dans STEP 7 Le tableau suivant regroupe les param tres configurables pour le module F DO voir aussi Configuration et param trage Tableau 7 29 Param tres du module F DO Param tres Valeurs admissibles Pr Type de Champ r glages param tre d action Param tres F Adresse _ cible F 1 1022 attribu par statique Module STEP 7 Temps de surveillance F 10 10000 ms 150 ms statique Module Param tres du module Comportement apr s des erreurs Passivation de Passivation stat
84. trop r duit Temps de surveillance F pour le module dans STEP 7 HW Config La configuration du Compiler une nouvelle fois le programme module F ne de s curit ensuite recharger la correspond pas avec le configuration et le programme de s curit programme de s curit D sactivation toujours D passement de la R duire la fr quence de commutation ou s curis e fr quence de utiliser une sortie semi conducteur commutation Informations g n rales sur le diagnostic Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de s curit p ex lecture des fonctions de diagnostic passivation des voies dans le pr sent manuel sous la rubrique Diagnostic Voir aussi Diagnostic d erreurs Page 5 4 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 19 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe 7 2 6 Caract ristiques techniques de PM E F pm DC24V PROFIsafe Pr sentation Caract ristiques techniques Dimensions et poids Dimensions L x H x P mm 30 x 81 x 52 Poids env 88 g Caract ristiques sp cifiques au module Nombre de sorties e Sorties semi conducteur commutation P M 2 e Sorties de relais commutation P M 1 Plage d adresses occup e e dans la zone de p riph rie pour les
85. typ 4 W Etat alarme diagnostic Signalisation d tat e LED vertes par SG e LED verte pour l alimentation lectronique e LED verte pour la tension de charge Fonctions de diagnostic e Signalisation d erreurs group es LED rouge SF e Lecture des informations de diagnostic possible Temps fr quence Temps de traitement interne voir 7emps de r action Temps d acquittement en mode de s curit min 4 ms max 8 ms Protection contre la surtension e sym trique L contre M 1 kV 1 2 50 us e asym trique L contre PE M contre PE 2 kV 1 2 50 us Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 5 1 Propri t s du module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe R f rence 6ES7 138 4FA02 0AB0O Propri t s Le module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe poss de les propri t s suivantes 8 entr es AK4 SIL2 cat 3 ou 4 entr es AK6 SIL3 cat 3 ou cat 4 tension nominale d entr e 24 Vcc adapt pour les interrupteurs et les d tecteurs de proximit 3 4 fils BERO 2 alimentations capteur avec protection contre les court circuits pour respectivement 4 entr es alimentation capteur externe possible Sig
86. voie active une charge capacitive importante Si le temps de rebouclage d une charge capacitive command e est trop r duit la voie de sortie est passiv e car la d charge de la capacit n intervient pas durant le test de d sactivation Si les signaux de rebouclage sont incorrects le syst me respecte le temps de rebouclage param tr avant que l erreur Court circuit conduise la passivation de la voie de sortie Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 15 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Commutation de charges capacitives Si les sorties lectroniques du PM E F pm DC24V PROFIsafe sont reli es des charges qui consomment peu de courant et poss dent une capacit cela peut engendrer un message d erreur Court circuit Cause Les capacit s ne sont pas suffisamment d charg es durant le temps de rebouclage param tr de l auto test La figure suivante montre pour les temps de rebouclage param trables les courbes qui montrent le lien entre la r sistivit et la capacit de charge activable 10 000 0 1 000 0 u 100 0 o o 5 2 10 0 fo O Ko D p O 1 0 0 1 9 20 50 100 200 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 Courant de charge en mA avec temps de relecture param trable de 1 ms avec temps de relecture param trable de 5 ms
87. 005 A5E00103688 04 40 octets 24 octets 20 octets 12 octets 32 octets Donn es de diagnostic des modules de s curit A 2 Structure et contenu des donn es de diagnostic Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit A 8 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Sch mas cot s B Modules terminaux avec module F connect Vous trouvez ci apr s un sch ma cot des Module terminal TM x30x4x xx avec module PM E F pm PM E F pp F DI ou F DO enfich Module terminal TM PF30S47 F1 avec module PM D F enfich Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 B 1 Sch mas cot s 66 5 Support Profil support Support Profil support Figure B 1 Sch ma cot modules terminaux avec module PM E F pm PM E F pp F DI ou F DO enfich Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Sch mas cot s 66 196 2 194 6 100 o M S A I W i
88. 05 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe 7 3 2 Brochage de PM E F pp DC24V PROFIsafe Alimentation 24 Vcc des modules lectroniques avec des fonctions technologiques Selon qu il existe une s paration de potentiel entre l alimentation lectronique et l alimentation en tension externe dans les modules lectroniques avec des fonctions technologiques positionnement comptage vous devez respecter les directives de c blage suivantes e lorsqu il existe une s paration de potentiel l alimentation 24 Vcc du module lectronique peut tre r alis e de mani re externe e s il n existe pas de s paration de potentiel le module lectronique doit tre aliment par la barre de potentiel P1 du PM E F pm DC24V PROFIsafe Dans les deux cas la classe AK4 SIL2 cat 3 peut tre atteinte Vue de face Signalisation d erreurs roup es rouge N EE EPP ASES NN PROFIsafe M 26 1116 our P Our M Sy 1316 jAARAtENTS Signalisation d tat pour Ante l alimentation en courant de An charge verte 314 M PWRT R15 kda Indication d tat de la barre L de potentiel P2 verte Figure 7 10 Vue de face PM E F pp DC24V PROFIsafe AN Attention Les LED SF ainsi que les signalisations d tat des sorties ne doivent pas tre utilis es des fins de s curit
89. 1 F DO du EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Attention Lors du branchement de 2 relais sur une sortie TOR comme sur la figure ci dessus les erreurs Rupture de fil et Surtension sont d tect es uniquement sur le commutateur P de la sortie pas sur le commutateur M Attention En cas de court circuit entre les commutateurs P et M de la sortie l actionneur command n est plus d sactiv Pour viter les court circuits entre les commutateurs P et M d une sortie TOR de s curit vous devez poser les c bles de connexion des relais aux commutateurs P et M de sorte pr venir tout risque de court circuit par exemple c bles gaines s par es ou plac s dans des goulottes s par es Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Remarque Le EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafeex cute toutes les 15 minutes un test du profil binaire Le module g n re pour cela une impulsion de 4 ms max Ce test est d cal dans le temps pour les commutateurs P et M vitant ainsi l activation de l actionneur Mais cette impulsion peut provoquer l action du relais associ ce qui peut se traduire par une r duction de la dur e de vie du relais Nous vous recommandons donc le sch ma de c blage d crit ci apr s Suppression ma trise des courts circuits Pour ma
90. 13 10 14 OUTI Commutateur P 1115 12 16 OUT2 Coupleur du bus de fond de panier ET 200S L 2 a o TD D c o TD a gt m Relecture D Etat de la y sortie relais Figure 2 3 Sch ma de principe du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit 2 6 Information produit 07 2006 A5E00825272 01 Module lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 4 Cabl ge du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Sch ma de c blage PM E EM 4F DO EM 1F RO DOx DOx OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 L M P M IN M NP 13 14 23 24 KO K1 AC DC AC DC Figure 2 4 Sch ma de cabl ge du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A AN Attention Pour la protection des contacts relais contre une surtension et un court circuit utilisez toujours un fusible externe pour le circuit d alimentation des capteurs et actionneurs avec les propri t s suivantes fusible 6 A de la classe de service gL gG Raccordement de l alimentation CC 24V Cr ez la tension de commande CC 24V sur IN P bornes 3 7 et IN M bornes 4 8 L alimentation CC 24V s effectue en r gle g n rale via une sortie de s curit de type PM p ex EM 4F DO DC24V 2A PROFIsafe Raccordez la sortie P du module de sorties TOR de s curit sur IN P du module F RO et la sortie M sur IN M du module F RO
91. 3688 04 Caract ristiques techniques g n rales 6 1 Introduction Dans ce chapitre Ce chapitre contient les indications suivantes pour les modules de s curit e principales normes et autorisations e caract ristiques techniques g n rales Caract ristiques techniques g n rales Les caract ristiques techniques g n rales englobent les normes et les valeurs exp rimentales que doivent respecter les modules de s curit mis en oeuvre dans une station ET 200S ou encore les crit res de test de ces modules de s curit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Caract ristiques techniques g n rales 6 2 Normes et homologations 6 2 Normes et homologations CE Les modules de s curit de l ET 200S r pondent aux exigences et aux objectifs de protection des directives europ ennes suivantes et correspondent aux normes europ ennes harmonis es EN qui ont t publi es pour les automates programmables industriels dans les publications officielles de la Communaut Europ enne Label CE e 73 23 CEE Mat riels lectriques utiliser dans des limites de tension d termin es directive basse tension e 89 336 CEE Compatibilit lectromagn tique Directive CEM e 94 9 CE Appareils et syst mes de protection destin s tre utilis s en atmosph res explosibles directive de protection contre les explosions
92. 4V PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe 7 35 Tension d essai pour les essais d isolation Tension nominale 6 14 Test de court circuit EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 79 Test de court circuit EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 62 TM E30C44 01 7 53 TM E30C46 A1 7 53 TM E30S44 01 TM E30S46 A1 TM P30C44 A0 TM P30S44 A0 7 9 TM PF30S47 F1 Tr s basse tension fonctionnelle de s curit Tr s basse tension fonctionnelle de s curit Type de protection IP20 Types d erreurs des modules F Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Index U V Utilisation de l ET 200S Vibrations dans des zones d habitation 6 5 r duire en environnement industriel Voie d sactiv e Voie d sactiv e 5 1 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Index 9 Index Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Index 10 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 SIEMENS Your Address Name Siemens AG Company A amp D AS SM ID Position Postfach 1963 Street D 92209 Amberg Line Postal code Place Telefax 49 9621 80 3103 Email mailto doku ad siemens de mal Phone Fax Your Feedback as regards the S7 Distributed
93. 5 Param tres du PM D F DC24V PROFIsafe Param tres Valeurs Pr r glages Type de Champ admissibles param tre d action Param tres F Adresse_cible_F 1 1022 attribu par statique Module STEP 7 Temps de surveillance F 10 10000 ms 150 ms statique Module Param tres du module Comportement apr s des Passivation de Passivation de statique Module erreurs de voie l ensemble du l ensemble du module passivation module de la voie Ce param trage s av re uniquement significatif si le logiciel optionnel S7 Distributed Safety de version V 5 4 ou sup rieure est install Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 46 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 4 Module de puissance PM D F DC24V PROFIsafe 7 4 5 Fonctions de diagnostic du PM D F DC24V PROFIsafe Comportement en cas de coupure des tensions d alimentation La coupure de la tension d alimentation externe du PM D F DC24V PROFIsafe est toujours affich e par la LED PWR qui se trouve sur le module elle est teinte La coupure d alimentation lectronique est affich e par la LED U1 qui se trouve sur le module elle est teinte De plus ces informations sont mises disposition dans le module entr e dans le diagnostic Tous les groupes d arr t du module SG 1 SG 6 ou dans le cas de la passivation par voie les voies concern es du module sont pass
94. 5E00825272 01 Module lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 5 Diagnostic du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 5 Diagnostic du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Signalisation d tat de la sortie La signalisation d tat de la sortie sur le module F RO a le comportement suivant e relais non command la DEL ne clignote pas e relais command la DEL clignote e Relais non command et contact de relais soud la DEL clignote Causes d erreurs et solutions Dans les syst mes de s curit S7 Distributed Safety vous pouvez valuer la sortie DIAG du FB 216 F_FDBACK des fins de diagnostic lorsque vous utilisez ce module d application F dans votre programme de s curit pour la relecture des contacts de relais cf manuel S7 Distributed Safety Configuration et programmation 2 6 Caract ristiques techniques du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Vue d ensemble Caract ristiques techniques Dimensions et poids Dimensions L x H x P mm 30 x 81 x 52 Poids env 90 g Caract ristiques sp cifiques au module Nombre de sorties e sorties de relais 1 2 canaux Plage d adresses occup e e dans la zone de p riph rie pour les entr es 2 bits e dans la zone de p riph rie pour les sorties longueur de c ble e non blind pour contact de charge max 200 m e blind pour contact de charge max 200 m
95. 6 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit Causes d erreurs et solutions 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Le tableau suivant regroupe pour chaque message de diagnostic du EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe les causes probables et les solutions apporter Tableau 7 31 Messages de diagnostic du module lectronique EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Message de D tection Causes d erreurs possibles Solutions diagnostic d erreur Court circuit toujours Cour circuit dans Supprimer le court circuit l actionneur Apr s avoir corrig l erreur vous devez Cour circuit dans d brocher et enficher le module ou l actionneur effectuer une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION Erreur interne Remplacer le module Surtension uniquement L tage de sortie est Eliminer la surtension pour un surcharg et sa signal de temp rature devient trop sortie 1 lev e Surchauffe toujours Arr t en raison du V rifier le c blage de la charge v rifier d passement haut ou bas la temp rature ambiante v rifier si le des valeurs limite de courant de sortie autoris somme des temp rature dans le bo tier courants pour la temp rature ambiante du module est d pass Apr s avoir corrig l erreur vous devez d brocher et enficher le module ou effectuer une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION Rupture de fil uniquement Rupture de fil Eliminer la ruptu
96. 7 31 Sch ma de c blage EM 4 8 F DI DC24V un capteur antivalent raccord par antivalence double voie alimentation interne AN Attention Pour atteindre la classe de s curit AK6 SIL3 cat 4 avec ce c ble vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 76 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Sch ma de c blage pour l application 3 2 connexion antivalente sur 2 voies de deux capteurs 1 voie Pour chaque signal de processus deux capteurs 1 voie sont raccord s par antivalence 2 voies deux entr es du module de p riph rie F exploitation 1de2 Les voies de gauche du module F DIO DI3 fournissent les signaux utiles Si aucune erreur n est d tect e ces signaux se trouvent dans la zone de p riph rie de la CPU F pour les entr es PM E 4 8 F DI DIO DI1 DI2 DI3 LH M Les voies de gauche du module F fournissent les signaux utiles Figure 7 32 Sch ma de c blage EM 4 8 F DI DC24V deux capteurs 1 voie raccord s par antivalence double voie alimentation interne AN Attention Pour atteindre la classe de s curit AK6 SIL3 cat 4 avec ce c ble vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante Param tres configurables pour l application 3 2 Pour l entr e correspondante
97. 7 63 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Vous effectuez le c blage sur le module terminal correspondant PM E 4 8 F DI Vs1 DIO D DI2 DI3 ii Figure 7 22 Sch ma de c blage EM 4 8 F DI DC24V un capteur 1 voie raccord deux entr es alimentation interne L M PM E 4 8 F DI DIO Dn DI2 DI3 opdi Bi L M Figure 7 23 Sch ma de c blage EM 4 8 F DI DC24V un capteur 1 voie raccord deux entr es alimentation externe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 64 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe AN Attention Pour atteindre la classe de s curit AK6 SIL3 cat 3 avec ce c ble vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante Param tres configurables pour l application 2 1 Pour l entr e correspondante r glez le param tre Exploitation du capteur sur Exploitation 1de2 et le param tre Type de branchement capteur sur 1 voie Le temps de discordance est pr d fini 10 ms et ne peut pas tre modifi Vous pouvez activer ou d sactiver le param tre Test de court circuit Cependant si une entr e de s curit TOR au moins est aliment e de mani re externe vous devez d sactiver le test de court circuit Sinon le diagnostic Court circuit est signal Syst me d
98. 8 04 V Avant propos Fil rouge Conventions Le pr sent manuel d crit les modules de s curit du syst me de p riph rie d centralis ET 200S Il comprend des chapitres d introduction et des chapitres de r f rence caract ristiques techniques et annexes Le manuel traite essentiellement des th mes suivants relatifs aux modules de s curit e Installation et utilisation e Configuration et param trage e Adressage montage et c blage e Exploitation du diagnostic e Caract ristiques techniques e R f rences Dans le pr sent manuel les termes technologie de s curit et technologie F sont utilis s comme synonymes Il en est de m me des termes de s curit et F S7 Distributed Safety et S7 F Systems en caract res italiques d signent les logiciels optionnels pour les deux syst mes F S7 Distributed Safety et S7 F FH Systems Recyclage et limination Les modules de s curit de l ET 200S sont recyclables car les quipements qu ils contiennent sont tr s peu polluants Pour le recyclage correct et l limination de votre appareil usag adressez vous une soci t de recyclage des d chets lectroniques agr e Assistance compl mentaire vi Si des questions sont rest es sans r ponse dans ce manuel sur l utilisation des produits d crits veuillez vous adresser votre interlocuteur Siemens dans la filiale ou l agence de votre r gion ttp www siemens com automation part
99. Alimentation interne du capteur Alimentation modules standard ET 200S avec module de puissance Analyse de discordance Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Applications EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 59 Arr t de s curit Arr t de s curit EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Modules DO standard PM E F pm DC24V PROFIsafe r t PM E F pp DC24V PROFIsafe 7 35 Assistance compl mentaire Attribution d adresse PROFIsafe Attribution de l adresse PROFIsafe R gles 3 4 Automate programmable de s curit Autorisation CSA Autorisation FM B Barre AUX1 Barre de protection Branchement du capteur 1 voie antivalent 2 voies EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 72 7 77 quivalent 2 voies Brochage EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe r8 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Modules terminaux PM D F DC24V PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe But du manuel iii Index 1 Index C C blage de modules F C blage c ble de masse PM E F pp DC24V PROFIsafe C bles blind s C bles blind s Calcul de la longueur des param tres Modules F Calcul de la longueur des param tres Capteur alimentation externe Exigences Caract ristiques techniques EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe 7 99 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 82 g n rales PM D F DC24V PROFIsafe PM E F
100. Attention Vous ne pouvez acc der qu aux adresses occup es par des donn es utiles Les autres zones d adresses occup es par les modules F sont r serv es entre autres pour la communication s curis e entre les modules F et la CPU F en conformit avec PROFIsafe Lors de l exploitation 1de2 des capteurs vous ne pouvez acc der dans le programme de s curit qu la voie de poids faible des canaux regroup s par l interm diaire de l exploitation 1de2 des capteurs Autres informations Vous trouverez des informations d taill es sur l acc s aux p riph ries F dans le manuel S7 Distributed Safety Configuration et programmation ou Syst mes d automatisation S7 FFH 3 2 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Adressage et montage 3 2 Attribution de l adresse PROFIsafe 3 2 Attribution de l adresse PROFIsafe Adresse PROFIsafe Chaque module de s curit poss de en plus de son adresse PROFIBUS une adresse PROFIsafe qui lui est propre Avant le montage vous devez r gler l adresse PROFIsafe sur chaque module F Attribution de l adresse PROFIsafe Les adresses PROFIsafe Adresse_source_F Adresse cible _F sont attribu es automatiquement lors de la configuration des modules de s curit dans STEP 7 L adresse Adresse_cible_F est repr sent e sous forme binaire dans HW Config sous les propri t s de l ob
101. Byte36 CR 000000 000011 num ro de la voie qui fournit le diagnostic 01 voie d entr e module F DI 10 voie de sortie module F DO PM E F pm PM E F pp ou PM D F 11 voie d entr e sortie 7654 321 0 N de bit Byte37 D No Type d erreur voir tableau 7 1 Type de 001 1 bit 010 2 bits 011 4 bits module F DO PM E F pm ou PM E F pp 100 1 Byte modue F DI ou PM D F 101 1 mot 110 2 mots Byte 38 Diagnostic par voie suivant 40 m me affectation que les octets 35 37 max Byte 61 Figure 5 1 Structure du diagnostic par voie Remarque L emplacement du module est cod dans les bits 0 5 de l octet 35 On a num ro affich 1 emplacement du module 0 emplacement 1 1 emplacement 2 etc Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 5 6 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Diagnostic 5 2 Diagnostic d erreurs Remarque Le diagnostic par voie est toujours actualis jusqu la fonction de diagnostic actuelle dans le t l gramme de diagnostic Les fonctions de diagnostic suivantes plus anciennes ne sont pas supprim es Solution valuez la longueur actuelle valable du t l gramme de diagnostic dans STEP7 avec le param tre RET_VAL de la SFC 13 Types d erreurs possibles des modules de s curit Les tableaux suivants regroupent les alarmes du IM151 1 HIGH FEATURE Si vous utilisez la CPU IM 151 7 F v
102. Caract ristiques pour le choix d un actionneur Tension de sortie e pour signal 1 e mini L 2 0 V e Commutateur P mini L 1 5 V chute de tension sur commutateur M 0 5 V maxi Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Caract ristiques techniques Courant de sortie pour le signal 1 e valeur nominale 2A e Plage de valeurs autoris es 20 mA 2 4 A pour signal 0 courant r siduel max 0 5 mA amor age indirect de la charge via relais de couplage pour signal 0 courant r siduel e Commutateur P max 0 5 mA e Commutateur M max 4 mA Plage de r sistance de charge 129 1kQ Charge des ampoules max 10 W Surveillance de la rupture de fil Open Load Detection et surveillance de la surcharge e Seuil de r action lt 4 19 mA e Temps de d tection d erreur d pend du temps de rebouclage param tr voir Temps de rebouclage Montage en parall le de 2 sorties impossible Amor age d une entr e TOR impossible Fr quence de commutation e pour une charge ohmique max 30 Hz sym trique e pour une charge inductive selon CEI 947 5 1 max 0 1 Hz sym trique DC13 e pour une charge de lampes max 10 Hz sym trique Limitation de la te
103. DI elle varie selon le param trage du test de court circuit et du retard l entr e dans STEP 7 Tableau 4 2 Dur e minimale des signaux du capteur pour la saisie correcte via le module F DI Param tre Test de court circuit Retard l entr e param tr 0 5 ms 3 ms 15 ms d sactiv 7 ms 9 ms 23 ms activ 7 ms 12 ms 37 ms Saisie s curis e via le programme de s curit dans la CPU F Vous trouverez les informations relatives aux dur es pour la saisie correcte des signaux du capteur dans le programme de s curit sous la rubrique Modules de s curit de la description du syst me 7echnologie de s curit dans SIMATIC S7 Exigences suppl mentaires sur les actionneurs Les modules de sortie de s curit testent les sorties des intervalles r guliers A cet effet le module F d sactive bri vement les sorties activ es La dur e de ces impulsions de test est la suivante e P riode de d sactivation lt 1 ms Des actionneurs r action rapide sont susceptibles de retomber bri vement durant le test Si le processus ne le tol re pas utilisez des actionneurs ayant une inertie suffisante gt 1 ms AN Attention Si des actionneurs sous des tensions sup rieures 24 V c c par exemple 230 V c c sont utilis s ou si les actionneurs commutent des tensions sup rieures il faut assurer une s paration de potentiels de s curit entre les sorties d un module de sorties de s curit et les
104. E F pm DC24V PROFIsafe 7 8 PM E F pp DC24V PROFIsafe Liaison galvanique Limitation configuration maximale 2 7 Logiciel optionnel S7 Distributed Safety S7 F Systems M Maintient du courant minimal en cas de coupure de courant Manuel Contenu vil Domaine de validit Objectif lil Marquage pour l Australie M lange de modules standard et de modules F Mise en service de l ET 200S Mode de s curit 3 3 Modifications dans le manuel Module de puissance de s curit d parts moteur utilisables modules lectroniques utilisables Placement et regroupement 2 3 Module de s curit r int grer Module lectronique F Modules terminaux utilisables Module F connect sch ma cot Pour modules terminaux B 1 Module terminal Brochage Index 5 Index Module terminal sch ma cot avec module de s curit connect Module TOR d E S de s curit Modules de s curit Modules de puissance F Modules terminaux utilisables Modules d interface utilisable pour ET 200S Modules DO standard Arr t de s curit Modules F Affectation ges adresses dans la CPU F C blage 4 a am Cotes de montage disponibles 1 4 ntage B5 enficher et d brocher 4 4 Enficher et d brocher durant le fonctionnement 4 Longueur des M M lange avec des modules standard 2 1 Montage 3 5 param trer 2 8 Possibilit s de mise en uvre R action aux erreurs Sch mas cot s B 1 Sortie de valeurs de r
105. ET 200S sont de plus certifi s pour leur mise en oeuvre en mode de s curit jusqu e la classe de s curit SIL3 Safety Integrity Level selon la norme CEI 61508 e la classe de conformit 6 selon DIN V 19250 DIN V VDE 0801 e la cat gorie 4 selon EN 954 1 Label CE voir chapitre Normes et homologations Marquage pour l Australie C Tick Mark voir chapitre Normes et homologations Normes voir chapitre Normes et homologations Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Avant propos Place dans la documentation Pour pouvoir travailler avec les modules de s curit ET 2008 il vous faut selon le cas les documentations suppl mentaires suivantes En certains endroits du pr sent manuel il est fait r f rence ces documentations Documentation Manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S R sum du contenu d crit tous les sujets d ordre g n ral concernant le mat riel du ET 200S entre autres la composition le montage et le c blage du ET 200S et les modules d interface IM 151 Description syst me Technologie de s curit dans SIMATIC S7 e Aper u de l utilisation de la mise en service et du fonctionnement des syst mes d automatisation de s curit S7 Distributed Safety et S7 F FH Systems e Informations techniques d taill es pouvant tre visualis es de mani re globale pou
106. F 2 3 Voie non exploitation 1de2 sp cialement pour les modules F Affichage dans STEP 7 voir le tableau Diagnostic de voie types d erreurs des modules de s curit Remarque Si vous avez activ le test de court circuit pour le module F DI dans STEP Jet si vous n utilisez qu une des deux alimentations du capteur internes du module Vs1 ou Vs2 une fermeture de voie M est d tect e pour chacune des 4 voies dont l alimentation n est pas utilis e Quatre fonctions de diagnostic Court circuit sont g n r es dans le tampon de diagnostic du module F Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 79 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Particularit s pour la d tection des d faillances La d tection de certaines erreurs p ex courts circuits erreurs de discordance d pend de l application du c blage et du param trage du test de court circuit Vous trouverez les tableaux de d tection des d faillances correspondant chaque application dans les paragraphes Application 1 mode de s curit AK4 SIL2 cat 3 Application 3 mode de s curit AK6 SIL3 cat 4 Causes d erreurs et solutions Le tableau suivant regroupe pour chaque message de diagnostic du EEM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe les causes probables et les solutions apporter Tableau 7 27 Messages de diagnostic
107. ORS TENSION MISE SOUS TENSION Erreur interne toujours Une erreur interne du Remplacer le module module est survenue Erreur de toujours Le module enfich ne Corriger la configuration effectuer une param trage correspond pas la comparaison entre la configuration configuration effective et la configuration pr vue Param trage erron v rifier les voies de communication corriger le param trage R glage incorrect de V rifier si l adresse PROFIsafe du module l adresse PROFIsafe correspond la configuration dans sur le module F STEP 7 HW Config Absence de toujours Tension d alimentation V rfier que les contacts du module sont tension absente ou trop basse corrects auxiliaire p ex chute de tension Apr s avoir corrig l erreur vous devez externe sur le module F retirer et enficher le module ou effectuer une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe Message de diagnostic D faillance de communication D tection des d faillances toujours Causes d erreurs possibles D faut de communication entre la CPU F et le module caus p ex par un d faut de la liaison PROFIBUS ou par des perturbations lectromagn tiques trop lev es V rifier la liaison PROFIBUS Eliminer les T
108. PROFIsafe commutation P M quip de deux sorties TOR de s curit suppl mentaires e Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe commutation P P e Module de puissance PM D F DC24V PROFIsafe commutation P P e Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe e Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe commutation P M Le PM D F DC24V PROFIsafe sert l arr t s lectif des d parts moteur de s curit via six groupes d arr t de s curit Il existe toute une gamme de modules terminaux pour les modules lectroniques de s curit et modules de puissance de s curit Une liste compl te est fournie dans le pr sent manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 1 4 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Pr sentation g n rale du produit 1 3 Mise en oeuvre de modules de s curit ET 2008 Possibilit s de mise en oeuvre de modules d interface dans l ET 200S avec des modules de s curit En fonction du syst me F vous devez choisir le module d interface pour ET 200S de la mani re suivante Tableau 1 1 Utilisation de modules d interface dans l ET 200S avec des modules de s curit Modules d interface A partir du num ro de Utilisation possible dans A partir de la r f rence ET 200S avec logiciel version optionnel 1M151 1 HIGH FEATURE 6ES7151 1BA00 0AB0O S7 Distributed Safety V5 1 pour connexion PROFIBUS DP
109. R 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Brochage La figure suivante repr sente l affectation des broches du module lectronique EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe pour les modules terminaux TM E30 44 01 TM E30C44 01 TM E30S46 A1 et TM E30C46 A1 DO0 DO1 P P TM E 46 A1 I AUX1 AUX1 PE AUX1 AUX1 PE TM E 46 A1 AUX1 AUX1 PE AUX1 AUX1 PE Figure 7 35 Brochage TM E 44 01 TM E 46 A1 pour EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Dox P Raccordement pour sortie de s curit TOR commutation P M Do Raccordement pour sortie de s curit TOR commutation P M M pour TM E 46 A1 Barre AUX 1 Connexion aux bornes A3 A16 pour le raccordement quelconque de PE groupes d alimentation externe individuels possibles Voir aussi Propri t s du module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Page 7 2 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 89 Modules de s curit 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V ZA PROFIsafe 7 6 3 C blage du EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Sch ma de principe d adresse Commutateur P Logique de traitement Raccordement au bus de fond de panier Figure 7 36 Sch ma de principe de EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 90 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s cur
110. S7 F FH Systems dans la zone de la m moire image Tableau 3 1 Affectation d adresse dans la CPU F Module F Octets occup s dans la CPU F dans la zone des entr es dans la zone des sorties PM E F pm DC24V PROFIsafe x 0 x 4 x 0 x 4 PM E F pp DC24V PROFIsafe x 0 x 4 x 0 x 4 PM D F DC24V PROFIsafe x 0 x 4 x 0 x 4 418 F DI DC24V PROFIsafe x 0 x 5 x 0 x 3 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe x 0 x 4 x 0 x 4 x adresse de d but du module Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit gi Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Adressage et montage 3 1 Affectations d adresses dans la CPU F Affectation d adresse pour les donn es utiles Parmi les adresses affect es des modules de s curit les donn es utiles occupent les adresses suivantes sur la CPU F Tableau 3 2 Affectation d adresse pour les donn es utiles Octets dans la Octets occup s dans la CPU F par module F CU 7 6 5 4 3 2 1 0 PM E F pm DC24V PROFIsafe x 0 Voie 2 Voie 1 Voie 0 PM E F pp DC24V PROFIsafe x 0 Voie 0 PM D F DC24V PROFIsafe x 0 Voie 5 Voie 4 Voie 3 Voie 2 Voie 1 Voie 0 4 8 F DI DC24V PROFIsafe x 0 Voie 7 Voie 6 Voie 5 Voie 4 Voie 3 Voie 2 Voie 1 Voie 0 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe x 0 Voie 3 Voie 2 Voie 1 Voie 0 x adresse de d but du module AN
111. SIEMENS SIMATIC Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation A La documentation suivante a t compl t e No D signation Num ro de dessin Edition 1 Information produit A5E00825272 01 07 2006 07 2005 A5E00103688 04 Avant propos Pr sentation g n rale du produit Configuration Adressage et montage C blage et quipement Diagnostic Caract ristiques techniques g n rales O Modules de s curit Donn es de diagnostic des modules de s curit gt Sch mas cot s Accessoires et r f rences Temps de r action Consignes de s curit Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre s curit et pour viter des dommages mat riels Les avertissements servant votre s curit personnelle sont accompagn s d un triangle de danger les avertissements concernant uniquement des dommages mat riels sont d pourvus de ce triangle Les avertissements sont repr sent s ci apr s par ordre d croissant de niveau de risque Danger signifie que la non application des mesures de s curit appropri es entra ne la mort ou des blessures graves Attention signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner la mort ou des blessures graves Prudence accompagn d un triangle de danger signifie que la non applicat
112. Sinon le raccordement une sortie de s curit de type PP est possible Notez que les raccords P externes ne peuvent pas tre ma tris s sur l entr e P IN M dans ce cas serait reli e directement la masse de la tension de commande Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit Information produit 07 2006 A5E00825272 01 2 7 Module lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 4 Cabl ge du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Raccordement de la tension d alimentation de la charge et charge A Les raccordements de la sortie relais sont des contacts fermeture libres de potentiel Cela signifie que vous devez guider la tension d alimentation de mani re externe Montez en s rie l alimentation de la charge alimentation 1 et la charge charge 1 sur les raccordements OUT 1 bornes 9 13 bornes 10 14 De cette mani re les contacts fermeture du relais interromperont la conduction du courant via la charge Gr ce aux deux contacts de relais mont s en s rie la coupure peut toujours avoir lieu m me si l un des deux relais est d fectueux Le deuxi me circuit lectrique est ind pendant du premier lls sont reli s logiquement par une commande commune Cela signifie que dans le circuit lectrique le potentiel de OUT 2 bornes 11 15 bornes 12 16 alimentation 2 et charge 2 peut tre diff rent Attention Si sur une voie du
113. a bus e Tension de commande et blindage 75 Vcc 60 Vca e le raccordement de l ET 200S au bus et la 75 Vcc 60 Vca tension de commande e voie 1 et blindage connecteur de bus ET 250 Vca 200S tension de commande voie 2 e voie 2 et blindage connecteur de bus ET 250 Vca 200S tension de commande voie 1 Isolation dans la s rie v rifi e avec e blindage par rapport au connecteur de bus ET 600 Vcc 1s 200S entr e de commande voie 1 voie 2 e entr e de commande par rapport au 600 Vcc 1s connecteur de bus ET 2008 voie 1 voie 2 e connecteur de bus ET 200S par rapport la 600 Vcc 1s tension de commande blindage voie 1 voie 2 voie 1 par rapport au blindage connecteur de bus ET 200S tension de commande voie 2 2545 Vcc 1s voie 2 par rapport au blindage connecteur de bus ET 200S tension de commande voie 1 2545 Vcc 1s Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit Information produit 07 2006 A5E00825272 01 Module lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 6 Caract ristiques techniques du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Caract ristiques techniques Isolation dans l essai de type v rifi e avec e blindage par rapport au connecteur de bus ET 200S entr e de commande voie 1 voie 2 370 Vca 520 Vcc 1 min e entr e de commande par rapport au connecteur de bus ET 2008 voie 1
114. a CPU F pour les entr es Remarque Lorsque l alimentation en tension des capteurs est r alis e depuis le module F DI vous devez utiliser l alimentation interne du capteur Vs1 Le raccordement Vs2 n est pas possible Vous effectuez le c blage sur le module terminal correspondant PM E 4 8 F DI DIO DI1 DI2 DI3 Vs2 L M Les voies de gauche du module F fournissent les signaux utiles Figure 7 27 Sch ma de c blage EM 4 8 F DI DC24V un capteur antivalent 2 voies raccord par antivalence double voie alimentation interne Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 70 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe PM E 41 8 F DI DIO DIT DI2 DI3 LH M Les voies de gauche du module F fournissent les signaux utiles Figure 7 28 Sch ma de c blage EM 4 8 F DI DC24V un capteur antivalent raccord par antivalence double voie alimentation externe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 71 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Sch ma de c blage pour l application 2 3 connexion antivalente sur 2 voies de deux capteurs 1 voie A Pour chaque signal de processus deux capteurs 1 voie sont raccord s par ant
115. accordements contacts relais pour commutation de s curit de la barre 12 M de potentiel P2 15 P Raccordements contacts relais pour commutation de s curit de la barre 16 M de potentiel P2 AN Prudence Si des courants lev s risquent d tre appliqu s P et M vous devez c bler respectivement les bornes 11 et 15 P ainsi que 12 et 16 M en parall le Sinon la charge lectrique risque de provoquer un chauffement des bornes Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 31 Modules de s curit 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe 7 3 3 C blage de PM E F pp DC24V PROFIsafe Sch ma de principe Commutateur d adresse TD oo D lt Relecture Raccordement au bus de fond de panier Etat de la sortie 0 12 16 PA M24 e 3 7 N N i F2 lui LE Relais 2 Relais 1 _ Figure 7 12 Sch ma de principe de PM E F pp DC24V PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 32 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe Sch ma de c blage Le c blage s effectue au module terminal sp cial pour le module de puissance PM PM E F pp DC24V EM DO1 EMDO2 EM DO3
116. acement tat de s curit la place des valeurs de processus passivation du module de s curit dans les cas suivants e lors du d marrage du syst me F e en cas d erreurs dans la communication s curis e entre la CPU F et le module F par le protocole de s curit selon PROFIsafe erreur de communication e en cas d erreurs de la p riph rie F d erreurs de voie par exemple rupture de fil court circuit erreur de discordance Les erreurs d tect es sont inscrites dans la m moire de diagnostic de la CPU F et transmises au programme de s curit dans la CPU F Les modules F peuvent enregistrer les erreurs dans un tampon Lors de la mise en route apr s une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION une erreur non r solue est nouveau d tect e Vous pouvez cependant effectuer l enregistrement de l erreur dans votre programme de s curit AN Attention Pour les voies que vous avez param tr es dans STEP 7 comme tant d sactiv es on n observe aucune r action de diagnostic ni de traitement des erreurs de voie m me si une de ces voies est touch e indirectement par une erreur group e de voie param tre Voie activ e d sactiv e Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 5 1 Diagnostic 5 1 R actions aux erreurs Sortie de valeurs de remplacement pour les modules de s curit Lors d une passivation dans le
117. adresse PROFIsafe correspond la configuration dans sur le module F STEP 7 HW Config Absence de toujours Tension d alimentation V rifier que les contacts du module soient tension absente ou trop faible corrects apr s avoir corrig l erreur vous auxiliaire devez retirer et enficher le module ou externe effectuer une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION D faillance de toujours D faut de V rifier la liaison PROFIBUS Eliminer les communication communication entre la perturbations CPU F et le module caus p ex par un d faut de la liaison PROFIBUS ou par des perturbations lectromagn tiques trop lev es Temps de surveillance Augmenter la valeur du param tre PROFIsafe trop r duit Temps de surveillance F pour le module dans STEP 7 HW Config Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 4 Module de puissance PM D F DC24V PROFIsafe Informations g n rales sur le diagnostic Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de s curit p ex lecture des fonctions de diagnostic passivation des voies dans le pr sent manuel Voir aussi sous la rubrique Diagnostic Diagnostic d erreurs Page 5 4 7 4 6 Caract ristiques techniques de D F DC24V PROFIsafe Pr sentation Dimensions et poids Caract ristiques techniques Dimensions L x H x P mm
118. an ment toutes les sorties concern es en cas de d tection d une erreur dans le processus ou sur le PM E F pm DC24V PROFIsafe Propri t s de l arr t individuel des modules F avec sortie de s curit En cas de d tection d une erreur l arr t est de moindre envergure Il est de plus possible de r agir de mani re chelonn e dans le temps des tats critiques du processus ou de d sactiver des sorties individuelles en toute s curit Cette solution est plus on reuse par rapport l arr t de s curit par l interm diaire du PM E F pm DC24V PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 5 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Commutation de charges non isol es de la terre En cas de commutation par PM E F pm DC24V PROFIsafe de charges poss dant une liaison entre la masse et la terre p ex afin d am liorer les propri t s CEM et si le bloc d alimentation est reli la mass et la terre alors le syst me d tecte un court circuit Du point de vue du module F cette liaison masse terre court circuite le commutateur M voir figure suivante l exemple pour un PM E F pm DC24V PROFIsafe Solution e Utilisation du PM E F pp DC24V PROFIsafe e la valeur de r sistance du c t de la charge doit tre sup rieure 100 kQ
119. ance PM D F DC24V PROFIsafe Causes d erreurs et solutions Le tableau suivant regroupe pour chaque message de diagnostic du PMPM D F DC24V PROFIsafe les causes probables et les solutions apporter Tableau 7 17 Messages de diagnostic du PM D F DC24V PROFIsafe causes d erreurs et solutions Message de D tection Causes d erreurs Solutions diagnostic des possibles d faillances Court circuit toujours Cour circuit dans Eliminer le court circuit Apr s avoir l actionneur corrig l erreur vous devez retirer et Co rcireuitdane enficher le module ou effectuer une MISE He HORS TENSION MISE SOUS TENSION Erreur interne Remplacer le module Surchauffe toujours Arr t en raison du V rifier le c blage de la charge v rifier la d passement haut ou temp rature ambiante Apr s avoir bas des valeurs limite corrig l erreur vous devez retirer et de temp rature dans le enficher le module ou effectuer une MISE bo tier du module HORS TENSION MISE SOUS TENSION Erreur interne toujours Une erreur interne du Remplacer le module module est survenue Erreur de toujours Le module enfich ne Corriger la configuration effectuer une param trage correspond pas la comparaison entre la configuration configuration effective et la configuration pr vue Param trage erron v rifier les voies de communication corriger le param trage R glage incorrect de V rifier si l adresse PROFIsafe du module l
120. ation 07 2005 A5E00103688 04 7 53 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 5 3 Param tres du EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Sch ma de principe d adresse 1Vs Logique de traitement Raccordement au bus de fond de panier La repr sentation des contacts fermeture correspond l impression sur le module En r gle g n rale les contacts du codeur doivent cependant tre des contacts ouverture en raison de l tat de s curit des grandeurs du processus Figure 7 18 Sch ma de principe du EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 54 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 5 4 Param tres du EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Param tres dans STEP 7 Le tableau suivant indique les param tres que vous pouvez d finir pour le module lectronique EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Tableau 7 19 Param tres du EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Param tres Valeurs admissibles Pr r glages Type de Champ param tre d action Param tres F Adresse_cible F 1 1022 attribu par statique Module STEP 7 Temps de surveillance F 10 10000 ms 150 ms statique Module Param tres du module Retard l entr e 0 5 3 15 ms 3 ms statique Module Test de court circuit cycl
121. avec ce c ble vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante Param tres configurables pour l application 3 1 Pour l entr e correspondante r glez le param tre Exploitation du capteur sur Exploitation 1de2 et le param tre Type de branchement capteur sur quivalent 2 voies Activez le param tre Test de court circuit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 75 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Sch ma de c blage pour l application 3 2 connexion antivalente sur 2 voies d un capteur antivalent Il est possible de raccorder 4 signaux de processus un module lectronique EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Pour chaque signal du processus un capteur antivalent 2 voies est raccord deux entr es du module F exploitation 1de2 Les voies de gauche du module F DIO DI3 fournissent les signaux utiles Si aucune erreur n est d tect e ces signaux se trouvent dans la zone de p riph rie de la CPU F pour les entr es Remarque Pour la tension d alimentation des capteurs vous devez utiliser la tension interne Vs1 Le raccordement Vs2 n est pas possible Vous effectuez le c blage sur le module terminal correspondant PM E 4 8 F DI DIO DI1 DI2 DI3 Vs2 L M Les voies de gauche du module F fournissent les signaux utiles Figure
122. ccroissement du temps de r action maximal en pr sence d une erreur par le temps de discordance param tr Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 D 3 Temps de r action Temps de r action maximal du EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Le temps de r action maximal du EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe en l absence et en pr sence d une erreur correspond au temps de traitement interne maximal Tmax Les temps de traitement internes de la voie lectronique PM d pendent du param trage du temps de rebouclage voir tableau suivant Tableau D 7 EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Temps de traitement interne EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe voie lectronique PM Temps de Fr quence limite Temps de traitement interne Temps de traitement interne rebouclage min Tmin maxi Tmax param tr 1 ms 32 3 Hz 4 ms 16 ms 5 ms 28 6 Hz 4 ms 20 ms 10 ms 25 0 Hz 4 ms 25 ms 50 ms 12 5 Hz 4 ms 55 ms 100 ms 7 7 Hz 4 ms 90 ms 200 ms 4 3 Hz 4 ms 150 ms 400 ms 2 3 Hz 4 ms 300 ms Voir aussi du module lectronique TOR 4 4V PRO safe Page 7 51 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit D 4 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Glossaire Actionneur Un actionneur est par exemple soit un relais de puissance ou un contacteur permettant l activation de consommateurs soi
123. charge de lampe Puissance Nombre de cycles de manoeuvre typ 100 W 0 12 mio Protection des contacts interne circuit de rebouclage interne e entre sortie de relais P et M diode Suppressor 39 V Surveillance de rupture de fil non Montage en parall le de 2 sorties impossible Amor age d une entr e TOR impossible Fr quence de commutation e Pour une charge ohmique max 2 Hz e Pour une charge inductive selon max 0 1 Hz CEI 947 5 1 DC13 e pour une charge de lampes max 2 Hz Protection contre les court circuits de la sortie non interrupteur diff rentiel externe avec la caract ristique B selon CEI 947 5 1 10 A requis Temps fr quence Temps de traitement interne voir Temps de r action Temps d acquittement en mode de s curit min 4 ms max 8 ms Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 23 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe 7 24 Caract ristiques techniques Protection contre la surtension Protection de la tension L contre les chocs de tension selon CEI 1000 4 5 au moyen d quipements de protection externes uniquement e sym trique L contre M 1 kV 1 2 50 ps e asym trique L contre PE M contre PE 2 kV 1 2 50 ps Protection des sorties contre les chocs de tensio
124. ctiv s au moins une fois pendant le temps AK6 SIL3 Cat 4 sur P2 d apparition de la deuxi me erreur pas d alimentattion des modules ET 200S standard via P2 Le module de puissance alimente des modules standard ET 200S AN Attention Branchez toujours l alimentation 24 V cc des modules standard ET 200S sur le PM E F pp DC24V PROFIsafe Sinon un comportement critique pour la s curit ne peut pas tre exclu au niveau des sorties des modules DO AN Attention Pour l alimentation des modules DO standard il faut toujours que les actionneurs soient aliment s par les modules terminaux retour actionneur sur le module DO Sinon le module de puissance signale un court circuit et la tension de charge de ce groupe de potentiel est coup e Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 26 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe Double c ble de masse requis A Attention Pour le module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe vous devez poser un c ble de masse double vers le module terminal pour des raisons de s curit Sinon en cas de rupture d un c ble de masse simple la barre de potentiel P2 ne peut plus tre d sactiv e de mani re s curis e Arr t de s curit des modules DO standard A Attention Les modules ET 200S standard suivants sont valid s pour l ar
125. ctivation et les tests complets de configuration binaire Le module de sorties de s curit applique des signaux 0 la sortie lorsqu elle est active en fonction du test La sortie est alors bri vement d sactiv e p riode de d sactivation Un gt actionneur poss dant une inertie suffisante ne r agit pas et reste activ Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Glossaire P riph rie F PG Pr c blage PROFIBUS PROFINET IO D signation globale des entr es et sorties de s curit disponibles dans SIMATIC S7 pour l int gration dans les syst mes F S7 Distributed Safety et S7 F FH Systems Sont disponibles e module de p riph rie F pour ET 200eco e modules de signaux de s curit S7 300 SM F e modules de s curit ET 200S e esclaves DP normalis s de s curit uniquement pour S7 Distributed Safety Console de programmation PG ordinateur personnel compact sp cialement con u pour l environnement industriel Une PG est enti rement quip e pour la programmation des syst mes d automatisation SIMATIC Le raccordement des modules terminaux avant l enfichage des modules lectroniques PROcess Fleld BUS norme de bus de processus et de terrain d finie dans la norme CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Elle sp cifie des propri t s fonctionnelles lectriques et m caniques pour un syst me de bus de terrai
126. d tection d erreur n a lieu qu en cas d alt ration du signal C est dire que le signal lu est diff rent de celui du capteur erreur de discordance Lorsqu il n y a pas d alt ration du signal par rapport au signal du capteur la d tection d erreur n est pas possible et n est pas non plus requise Exigences pour les applications de protection des machines avec cat 4 Pour les applications de protection des machines avec cat 4 les exigences sont les suivantes e le c blage entre les capteurs et le syst me d automatisation ou entre le syst me d automatisation et les actionneurs doit tre effectu dans le respect des normes et de la technique et en vitant la fermeture et e toutes les fermetures indiqu es dans le tableau ci dessus doivent tre d tect es La d tection d une seule fermeture suffit car son apparition demande d j l existence de deux erreurs les deux c bles de signaux en fermeture ont une erreur d isolation Une analyse de fermeture multiple n est donc pas n cessaire Les proc dures de d tection de toutes les fermetures sont galement valides si certaines fermetures ne sont pas d tect es e condition qu elles n entrainent pas une falsification des signaux de lecture par rapport aux signaux de capteurs ou e condition qu elles entrainent une falsification des signaux de lecture par rapport aux signaux de capteurs dans la direction s curis e 7 78 Syst me de p riph rie d centralis
127. d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Index G Grandeurs caract ristiques de s curit Domaine de validit EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe PM D F DC24V PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Grandeurs perturbatrices sinuso dales Grandeurs perturbatrices impulsionnelles Grandeurs perturbatrices sinuso dales Groupe de potentiel Exemple de configuration Extension maximale nouveau Groupes de potentiel de modules de puissance Groupes de potentiel F R gles de configuration H H F Competence Center vi Homologation maritime UL Homologation cULus 6 3 Homologation maritime 6 5 Homologations UL Indicateur LED d erreurs 5 5 Diagnostic 5 5 inertie requise sur les actionneurs Informations propos du manuel ii Informations compl mentaires Internet Service amp Support vii Intervalle de test pour les grandeurs caract ristiques de S curit Y1 IP20 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 L Label CE 6 2 Largeur totale ET 2008 Lecture Fonctions de diagnostic LED 1VSF EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 79 LED 2VsF EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 79 LED PWR PM D F DC24V PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe LED SF EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe PM D F DC24V PROFIsafe PM
128. dans l ET 200S de modules de puissance et de modules TOR de s curit Ce chapitre d crit pour chaque module de s curit e les propri t s et particularit s e la vue de face l affectation des broches pour les modules terminaux ainsi que le sch ma de principe e le sch ma de c blage et les param tres s lectionnables e les fonctions de diagnostic avec les solutions e les caract ristiques techniques AN Attention Les grandeurs caract ristiques de s curit mentionn es dans les caract ristiques techniques s appliquent pour un intervalle de test de 10 ans et un rythme de r paration toutes les 100 heures Description des modules de puissance standard et des modules terminaux pouvant tre mis en oeuvre Vous trouverez la description des modules de puissance standard et des modules terminaux pouvant tre mis en oeuvre dans le manuel Syst me de p riph rie d centralis ET 2005 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 1 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe 7 2 1 Propri t s du module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe R f rence GES7 138 4CF02 0AB0 Propri t s Le module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe poss de les propri t s suivantes e 2 relais pour la connexion des barres de potentiel P1 et P2
129. de deux capteurs une voie Pour chaque signal de processus deux capteurs 1 voie sont raccord s par 2 voies deux entr es du module F exploitation 1de2 Les capteurs peuvent aussi tre aliment s par une alimentation externe PM E LH M Figure 7 26 Sch ma de c blage EM 4 8 F DI DC24V deux capteurs 1 voie raccord s double voie alimentation interne AN Attention Pour atteindre la classe de s curit AK6 SIL3 cat 3 avec ce c ble vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante Param tres configurables pour l application 2 2 Pour l entr e correspondante r glez le param tre Exploitation du capteur sur Exploitation 1de2 et le param tre Type de branchement capteur sur quivalent 2 voies D sactivez le param tre Test de court circuit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 68 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Particularit s pour la d tection des d faillances application 2 2 Le tableau suivant repr sente la d tection des d faillances en fonction de l alimentation du capteur et du param trage du test de court circuit Tableau 7 23 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe D tection des d faillances application 2 2 Erreur exemple D tection d erreur si alimentation inter
130. de face PM E F pp DC24V 2 5 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Index PM E F pp DC24V PROFIsafe Brochage C blage c ble de masse Caract ristiques techniques Erreurs et solutions Fonctions de n s Grandeurs caract ristiques A aE 7 38 Octet 7 des donn es de diegnostic A B Param tres dans STEP 7 7 34 R f rence Sch ma de c blage Sch ma de principe Sortie du relais Temps d acquittement Temps de r action maximal Types d erreurs 5 7 Vue de face Possibilit s de mise en uvre Modules F Potentiel suppl mentaire Connecter Probabilit erreur grave Produit Pr sentation Produit SIMATIC Utilisation en environnement industriel PROFIBUS Norme Profil s support pouvant tre mis en oeuvre PROFIsafe Adresse 3 3 Commutateur d adresse Param trage de l adresse 3 3 Propri t s des modules param trer Protection des machines Applications Protection externe PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe R Raccordement deux relais une sortie TOR R action aux erreurs des modules F Recommandation NAMUR Exigences pour les alimentations Recyclage vil Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 R duction des oscillations 6 12 R f rences d
131. dec ant a tete are Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 iX Sommaire 7 Modules de S C rit sconna E ir E OREA EEEE ne drama ati eee tendent POEA S 7 1 7 1 MtroduCtiOm nsa a a a a aa a a a a aa E E des 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe nsensseneneneeeeesrnnnsnnsrnnrnnssernrnn nennen nn 7 2 1 Propri t s du module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe 7 2 2 Brochage de PM E F pm DC24V PROFIsafe essasi aeiidiansnaniann nanain anaa N aa 7 2 3 C blage de PM E F pm DC24V PROFIsafe iii 7 2 4 Param tres pour le PM E F pm DC24V PROFIsafe 7 2 5 Fonctions de diagnostic du PM E F pm DC24V PROFIsafe eeeeeeeeeeeeeeresrerssrrresree 7 2 6 Caract ristiques techniques de PM E F pm DC24V PROFIsafe 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe 7 3 1 Propri t s du module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe 7 3 2 Brochage de PM E F pp DC24V PROFIsafe nssessnnnsrnnnsneseetnrtnnsrertrnnnenesrttnrnnnnnettnnn nenene nt 7 3 3 C blage de PM E F pp DC24V PROFIsafe nnne 7 3 4 Param tres pour le PM E F pp DC24V PROFIsafe rn nsnn nt 7 3 5 Fonctions de diagnostic du PM E F
132. des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propri taires respectifs Exclusion de responsabilit Nous avons v rifi la conformit du contenu du pr sent document avec le mat riel et le logiciel qui y sont d crits Ne pouvant toutefois exclure toute divergence nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformit int grale Si l usage de ce manuel devait r v ler des erreurs nous en tiendrons compte et apporterons les corrections n cessaires d s la prochaine dition Siemens AG No de r f rence A5E00825272 01 Copyright Siemens AG 2006 Automation and Drives Edition 07 2006 Sous r serve de modifications techniques Postfach 48 48 90437 N RNBERG ALLEMAGNE Sommaire Information produit 07 2006 A5E00825272 01 aioe Toi ia t RETRO EE PC D OO E D LEE 1 1 2 Module lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A esssessesssenssessnessnessnnsrnnsrnnsrnnrnnrsnnsennnnn 2 1 2 1 Propri t s du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A on00ssnnnnnnsnnne1n1aane 2 2 Affectation d adresse dans la CPU Fier 2 3 Brochage pour EM 1F RO DC24V 5A AC24 230V 5A ie 2 4 Cabl ge du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A ssssssssnnsssnnnserrnernen eee 2 5 Diagnostic du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 6 Caract ristiques techniques du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 7 Temps de r action du module
133. e 2 voies max 4 Plage d adresses occup e e Zone de p riph rie pour les entr es 6 octets e Zone de p riph rie pour les sorties 4 octets Longueur de c ble e non blind maxi 200 m pour un retard l entr e de 3 ms et 15 ms e blind maxi 200 m pour un retard l entr e de 0 5 ms 3 ms et 15 ms Classe de s curit maximale pouvant tre 1 voies 2 voies atteinte e selon CEI 61508 SIL2 SIL3 e selon DIN VDE 0801 AK4 AK6 e selon EN 954 cat 3 cat 4 Grandeurs caract ristiques de s curit SIL2 SIL3 e low demand mode average probability of lt 1 00E 03 lt 1 00E 05 failure on demand e high demand continuous mode probability of lt 1 00E 08 lt 1 00E 10 a dangerous failure per hour Tensions courants potentiels Tension nominale de charge L 24 V CC e Plage de valeurs autoris es 20 4 V 28 8 V e Protection de L en cas de panne secteur aucune e Protection des P5 internes en cas de panne 5 ms secteur e Protection contre les inversions de polarit non Nombre d entr es activables simultan ment e montage horizontal jusqu 55 C 8 28 8 V jusqu 60 C 8 24 V jusqu 60 C 6 28 8 V Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Caract ristiques techniques e montage vertical j
134. e 5 C blage de l ET 200S Chapitre C blage et enfichage 6 Mise en service de l ET 200S sur Manuel Syst me de p riph rie d centralis e PROFIBUS DP PROFINET 10 ET 200S 7 En cas d chec de la mise en service Chapitre Diagnostic Chapitre Modules de diagnostic de l ET 200S s curit et manuel Syst me de p riph rie d centralis ET 200S Remarque Avant la mise en service vous devez imp rativement configurer et param trer les modules F dans STEP 7 Cause STEP 7 attribue automatiquement les adresses PROFIsafe des modules F Vous devez r gler ces adresses PROFIsafe sur chaque module F au moyen de commutateurs avant le monter 1 6 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Configuration 2 2 1 Configuration de l ET 200S avec des modules de s curit Introduction Vous pouvez configurer des syst mes de p riph rie d centralis s ET 200S avec des modules standard et des modules de s curit Ce chapitre pr sente un exemple de configuration Exemple de configuration de l ET 200S avec des modules de s curit La figure suivante pr sente un exemple de configuration avec des modules standard et des modules de s curit dans une ET 200S Vous devez r partir et monter ces modules dans des groupes de potentiel de s curit et dans des groupes de potentiel standard Tout nouveau groupe de potentiel commence toujours
135. e La compatibilit lectromagn tique est la capacit d un quipement lectrique fonctionner de mani re satisfaisante dans son environnement sans influencer ce dernier Les modules de s curit satisfont galement entre autres aux exigences de la loi sur la compatibilit lectromagn tique du march int rieur europ en La condition requise est la conformit du syst me de p riph rie d centralis ET 200S aux prescriptions et directives en mati re de montages lectriques Grandeurs perturbatrices impulsionnelles Le tableau suivant d crit la compatibilit lectromagn tique des modules de s curit par rapport aux grandeurs perturbatrices impulsionnelles Grandeur perturbatrice impulsionnelle D charge lectrostatique selon CEI 61000 4 2 DIN VDE 0843 partie 2 Test avec 8 KV 6 kV montage en armoire requis 4 KV sans montage en armoire Equivaut classe de s v rit 3 d charge lectrostatique 3 d charge par contact donn es 1 KV c ble d alimentation 1 KV c ble de signal c ble de donn es Impulsions en salves transitoires 2 kV c ble d alimentation 3 lectriques rapides en salves 2 kV c ble de signal 4 selon CEI 61000 4 4 DIN VDE 0843 partie 4 Impulsion unique haute nergie onde de choc selon CEI 61000 4 5 DIN VDE 0839 partie 10 Pour les s v rit s 2 et 3 un circuit de protection externe est requis voir le paragraphe c
136. e e Zone de p riph rie pour les entr es 5 octets e Zone de p riph rie pour les sorties 5 octets Longueur de c ble e non blind max 200 m e Blind max 200 m Classe de s curit maximale pouvant tre atteinte e selon CEI 61508 SIL3 e selon DIN VDE 0801 AK6 e selon EN 954 cat 4 Grandeurs caract ristiques de s curit SIL3 e low demand mode average probability of lt 1 00E 05 failure on demand e high demand continuous mode probability lt 1 00E 10 of a dangerous failure per hour Tensions courants potentiels Tension nominale de charge L 24 V CC e Plage de valeurs autoris es 20 4 V 28 8 V e Protection de L en cas de panne secteur aucune e Protection des P5 internes en cas de panne 5 ms secteur e Protection contre les inversions de polarit non Courant total des sorties e montage horizontal jusqu 40 C 6A jusqu 55 C 5 A jusqu 60 C 4A e montage vertical jusqu 40 C 4A Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 99 Modules de s curit 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Caract ristiques techniques S paration de potentiel e entre les voies et le bus interne oui e entre les voies et l alimentation non e entre les voies non e entre les voies l alimentation et le blindage oui Diff rence de potentiel autoris e entre
137. e module est survenue Erreur de toujours Le module enfich ne Corriger la configuration effectuer une param trage correspond pas la comparaison entre la configuration configuration effective et la configuration pr vue Param trage erron v rifier les voies de communication corriger le param trage R glage incorrect de V rifier si l adresse PROFIsafe du module l adresse PROFIsafe correspond la configuration dans sur le module F STEP 7 HW Config 7 18 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Message de D tection Origine possible de Solutions diagnostic des l erreur d faillances Absence de toujours Tension d alimentation V rifier que le contact soit correct Apr s tension absente ou trop basse avoir corrig l erreur vous devez auxiliaire p ex chute de tension d brocher et enficher le module ou externe sur le module F effectuer une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION D faillance de toujours D faut de V rifier la liaison PROFIBUS communication communication entre la Supprimer les d faillances CPU F et le module caus p ex par un d faut de la liaison PROFIBUS ou par des perturbations lectromagn tiques trop lev es Temps de surveillance Augmenter la valeur du param tre PROFIsafe
138. e permet la connexion d un potentiel suppl mentaire dans la limite de la tension nominale de charge maximale du module que vous pouvez poser au moyen de la barre AUX iliaire Vous pouvez utiliser la barre AUX iliary comme vous le souhaitez e comme barre pour conducteur de protection e comme tension suppl mentaire requise Informations suppl mentaires sur le placement et les groupes de modules de puissance De plus amples informations sur le placement et les groupes de modules de puissance sont donn es dans le manuel Syst me de p riph rie d centralis ET 200 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 2 3 Configuration 2 2 Affectation entre les modules d une ET 200S 2 2 Affectation entre les modules d une ET 200S Introduction Ce paragraphe d crit les affectations possibles entre les modules de l ET 200S e Modules de puissance F et modules terminaux e Modules lectroniques F et modules terminaux e Modules de puissance et modules lectroniques d parts moteur Affectation entre modules de puissance F et modules terminaux Vous pouvez utiliser les modules de puissance F en liaison avec les modules terminaux suivants Tableau 2 1 Affectation entre modules de puissance F et modules terminaux Modules de puissance F Modules terminaux Description voir PM E F pm DC24V PROFIsafe et TM P30S44 A0 vi
139. e 4 8 F DI DC24V PROFIsafe dispose en plus de deux LED d erreurs 1VSF et 2VsF qui indiquent les erreurs des deux alimentations internes du capteur Diagnostic d esclave Le diagnostic d esclave se comporte selon la norme CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 ou CP 3 3 Les modules de s curit lectroniques et de puissance prennent en charge le diagnostic d esclave tout comme les modules standard ET 200S La structure g n rale du diagnostic d esclave pour l ET 200S et les modules de s curit est d crite dans le manuel Syst me de p riph rie d centralis ET 200 Ci apr s vous trouverez en compl ment le diagnostic par voie pour les modules de s curit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 5 5 Diagnostic 5 2 Diagnostic d erreurs Diagnostic par voie Comme dans l ET 200S trois octets sont disponibles partir de l octet 35 pour le diagnostic par voie Chaque station dispose d au plus 9 alarmes de diagnostic par voie Le diagnostic par voie est structur de la mani re suivante pour les modules de s curit 7654 321 0 N de bit Byte 35 110 l 000000 111111 emplacement du module qui fournit le diagnostic par voie Code du diagnostic par voie 7654 321 0 N de bit
140. e c ble de commande entr e max 10 m Classe de s curit maximale atteignable e selon CEI 61508 SIL3 e selon EN 954 cat 4 Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit Information produit 07 2006 A5E00825272 01 2 9 Module lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 6 Caract ristiques techniques du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Caract ristiques techniques Grandeurs caract ristiques de s curit SIL3 low demand mode average probability of failure lt 1 00E 05 on demand high demand continuous mode probability of a lt 1 00E 09 dangerous failure per hour Tensions courants potentiels Tension de commande Courant totalis via les deux canaux CC 20 4 28 8 V alimentation via sortie de s curit d une F DO e montage horizontal jusqu 40 C jusqu 50 C jusqu 60 C e montage vertical 8A 6A 5 A pour une tension de commande de CC 24 8 V max 3 A pour une tension de commande de DC 28 8 V max jusqu 40 C 6A S paration de potentiel e entre les voies et le bus interne oui e entre les voies et la tension de commande oui e entre les voies oui e entre les voies la tension de commande et le oui blindage Diff rence de potentiel autoris e entre e le blindage et le raccordement de l ET 200S au 75 Vcc 60 Vc
141. e de provoquer un chauffement des bornes 7 10 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe 7 2 3 C blage de PM E F pm DC24V PROFIsafe Sch ma de principe Raccordement au bus de fond de 11 15 Figure 7 5 Sch ma de principe de PM E F pm DC24V PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 d adresse Logique de traitement Commutateur P Etat de la sortie M24 3 7 P24 2 6 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Sch ma de c blage Chacune des trois sorties TOR est compos e d un commutateur P DOx P et d un commutateur M DOx M Ils connectent la charge entre P et M Pour appliquer la tension la charge les deux commutateurs sont toujours activ s Le c blage s effectue au module terminal sp cial pour le module de puissance PM PM E F pm DC24V EM DO1 EMDO2 EM DO3 DO0 DOO DO1DO1 M P L M P M P M DO2 DO2 KO K1 K2 K3 K4 K5 L M Figure 7 6 Sch ma de c blage du PM E F pm DC24V PROFIsafe AN Attention Pour la protection des contatcts relais con
142. e l accessoire R glage Commutateur d adresse PROFIsafe R glage d adresse PROFIsafe pour le remplacement du module 4 5 R gles de configuration Groupes de potentiel F R int gration Module de s curit Relais deux une sortie TOR Remplacement du module R glage d adresse PROFIsafe R sistance d isolation Retard l entr e 4 7 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 55 Rupture de fil D tection par deux relais une sortie TOR EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe 7 96 PM E F pm DC24V PROFIsafe S S7 Distributed Safety Exemple de configuration Logiciel optionnel 2 8 S7 F Systems Logiciel optionnel Sch ma de c blage EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 70 7 72 7 75 7 76 7 77 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 61 7 68 PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Sch ma de principe EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe PM D F DC24V PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Sch mas cot s Modules F Section des fils Service amp Support sur Internet Mii SFC pour la lecture des donn es de diagnostic A SFC 13 5 8 Index 7 Index Signal de capteur Exigence relative la dur e Signaux de sortie Diaphonie capacitive Signaux d entr e Diaphonie capacitive Solutions PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Sortie de valeur de remplacement pour les modules de s curit Sortie d
143. e le blindage et le raccordement de l ET 200S 75 Vcc 60 Vca au bus e le blindage et la p riph rie DO barre P1 P2 75 Vcc 60 Vca e le raccordement de l ET 200S au bus et 250 Vca p riph rie DO barre P1 P2 Isolation dans la s rie v rifi e avec e le blindage et le raccordement de l ET 200S au bus 500 Vcc 1 min ou 600 Vcc 15s e le blindage et la p riph rie DO barre P1 P2 500 Vcc 1 min ou 600 Vcc 15s e le raccordement de l ET 200S au bus et p riph rie DO barre P1 P2 1500 Vca 1 min ou 2545 Vcc 1s Isolation dans l essai de type v rifi e avec e le blindage et le raccordement de l ET 200S au bus e le blindage contre la p riph rie DO barre P1 P2 350 Vca 1min 350 Vca 1min e le raccordement de l ET 200S au bus et p riph rie DO barre P1 P2 e V rification du courant de choc entre le raccordement de l ET 200S au bus et la p riph rie DO barre P1 P2 2830 Vca 1min 6000 Vcc 5 impulsions positives et 5 impulsions n gatives Consommation de courant e surle bus de fond de panier max 28 mA e de la tension de charge L sans charge typ 100 mA Puissance dissip e du module typ 3 5 W Etat alarme diagnostic Signalisation d tat Sorties LED verte pour chaque voie Fonctions de diagnostic e Signalisation d erreurs group es LED rouge SF e Lecture des informations de diagnostic possible
144. e p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 65 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Particularit s pour la d tection des d faillances application 2 1 Le tableau suivant repr sente la d tection des d faillances en fonction de l alimentation du capteur et du param trage du test de court circuit Tableau 7 22 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe D tection des d faillances application 2 1 Erreur exemple D tection d erreur si limentation interne et alimentation interne alimentation externe test de court circuit et test de court circuit activ s d sactiv s Court circuit DI 0 avec DI 1 non non non Court circuit DI 0 avec DI 5 non non non Fermeture P DI 0 oui non non Fermeture M DI 0 oui oui non Erreur de discordance oui oui oui Fermeture P alimentation 1 oui non non Fermeture M alimentation 1 oui oui oui ou 2 d fectueuse Court circuit alimentation 1 oui non non avec alimentation 2 Erreur dans le circuit de oui oui oui lecture test Erreur de tension oui oui oui d alimentation La d tection d erreur n a lieu qu en cas d alt ration du signal C est dire que le signal lu est diff rent de celui du capteur erreur de discordance Lorsqu il n y a pas d alt ration du signal par rapport au signal du capteur la d tection d erreur n est pas possible et n es
145. e qu il soit prot g contre les court circuits Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 62 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 5 7 Application 2 Mode de s curit AK6 SIL3 cat 3 Affectation des entr es entre elles Le EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe poss de 8 entr es de s curit DI 0 DI 7 SIL2 Vous pouvez respectivement utiliser deux de ces entr es comme une seule entr e SIL3 Il en r sulte l affectation suivante e DIO avec DI 4 e DI1 avec DIS e DI2 avec DI 6 e DI3 avec DI7 Alimentation du capteur Le module lectronique EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe met disposition des entr es 0 3 l alimentation du capteur Vs1 et des entr es 4 7 l alimentation du capteur Vs2 L alimentation des capteurs peut tre interne ou externe Sch ma de c blage pour l application 2 1 connexion d un capteur 1 voie sur deux entr es Pour chaque signal du processus un capteur 1 voie est raccord deux entr es du module F exploitation 1de2 Remarque Lorsque l alimentation en tension des capteurs est r alis e depuis le module F DI vous devez utiliser l alimentation interne du capteur Vs1 Le raccordement Vs2 n est pas possible Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04
146. e tableau suivant indique les conditions permettant d atteindre les exigences de s curit correspondantes Tableau 7 20 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Conditions permettant d atteindre la classe AK SIL cat Application Capteur Exploitation Alimentation du capteur AK SIL cat des capteurs accessible 1 1 voie 1de1 interne avec test de 4 213 court circuit interne sans test de court circuit externe 2 1 1 voie 1de2 interne avec test de 6 3 3 court circuit interne sans test de court circuit externe 2 2 quivalent 2 1de2 interne sans test de voies court circuit externe 2 3 antivalent 2 voies 1de2 interne sans test de court circuit externe 3 1 quivalent 2 1de2 interne avec test de 6 3 4 voies court circuit 3 2 antivalent 2 voies Remarque Vous pouvez utiliser les diff rentes entr es d un module F DI la fois dans la classe de s curit AK4 SIL2 cat 3 et dans la classe de s curit AK6 SIL3 cat 3 ou cat 4 II vous suffit de connecter les entr es et de les param trer comme d crit dans les chapitres suivants Exigences pour les capteurs Pour l utilisation s curis e des capteurs reportez vous au chapitre Exigences pour les capteurs et actionneurs 7 60 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectro
147. ec ce circuit vous atteignez e la classe AK6 SIL3 Cat 4 sans modules DO standard sur P1 et P2 e AK4 SIL2 Cat 3 avec modules DO standard sur P1 et P2 PM EFpm DC24V EM DO EM DO2 EM DO3 P1 P2 DOO DOO DO1 DO1 M P L M P M P M DO2 DO2 L M Figure 7 7 Sch ma de c blage deux relais chaque sur DO 0 et DO 1 du PM E F pm DC24V PROFIsafe AN Attention Lors du branchement de deux relais sur une sortie TOR comme sur la figure ci dessus les erreurs Rupture de fil et Surtension sont d tect es uniquement sur le commutateur P de la sortie pas sur le commutateur M AN Attention En cas de court circuit entre les commutateurs Pet M de la sortie l actionneur command n est plus d sactiv Pour viter les court circuits entre les commutateurs P et M d une sortie TOR de s curit vous devez poser les c bles de connexion des relais aux commutateurs P et M de sorte pr venir tout risque de court circuit par exemple c bles gaines s par es ou plac s dans des goulottes s par es Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 13 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Remarque Le PM E F pm DC24V PROFIsafe ex cute toutes les 15 minutes un test du profil binaire Le module g n re pour cela une impulsion de 4 ms max Ce test est d cal dans le tem
148. elconque c est dire galement avec des erreurs ou pas du tout Le temps de tol rance aux erreurs d un processus d pend du type de processus et doit tre d termin de mani re individuelle Valeur de contr le CRC Glossaire 10 La validit des valeurs du processus contenues dans le t l gramme de s curit l exactitude des adresses affect es et les param tres de s curit sont v rifi es par une valeur de contr le CRC contenue dans le t l gramme de s curit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Index A Absence de tension auxiliaire externe EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe 7 96 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Absence de tension de charge Absence de tension du capteur 5 7 Accessoires R f rences Actionneurs alimentation externe avec inertie suffisante Exigences 4 Adresse PROFIsafe Adresse_cible_F 8 3 EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 55 PM D F DC24V PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Adresse_source_F 3 3 affectation Entr es de s curit Affectation des adresses Donn es utiles dans la CPU F Modules F dans la CPU F 8 1 Alimentation du capteur EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe interne Alimentation lectronique coupure PM D F DC24V PROFIsafe Alimentation externe coupure PM D F DC24V PROFIsafe
149. emplacement Temps de r action D 1 Utilisation dans les syst mes F Modules standard M lange avec des modules F Montage de modules F 8 5 N Nombre de modules ET 200S avec modules F Normes P Param trage de la fonction de s curit Modules F Propri t s des modules Index 6 Param tres EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe EM 4 8 F DI DC24V PROFIsaf PM D F DC24V PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Parasites mission de Passivation 5 2 P riode de d sactivation des actionneurs Placement de modules de puissance PM D F DC24V PM D F DC24V PROFIsafe Brochage Caract ristiques techniques Erreurs et solutions T48 Fonctions de diagnostic Grandeurs caract ristiques de LE Octet 7 des donn es de diagnostic A 6 Param tres dans STEP 7 7 46 R f rence Sch ma de principe 7 45 Temps de r action maximal Types d erreurs 5 Vue de face PM E DC24 48V 2 PM E DC24 48V AC24 230V PM E DC24V PM E F DC24V PROFIsafe Temps d acquittement PM E F pm DC24V 2 5 PM E F pm DC24V PROFIsafe Brochage Caract ristiques techniques Erreurs et solutions J8 Fonctions de diagnostic Grandeurs caract ristiques de PORAS Octet 7 des donn es de diagnostic A 5 Param tres dans STEP 7 7 15 R f rence Sch ma de c blage Sch ma de principe Sortie du relais Temps d acquittement Temps de r action maximal Temps de rebouclage Types d erreurs 5 7 Vue
150. emps de surveillance PROFIsafe trop r duit Augmenter la valeur du param tre Temps de surveillance F pour le module dans STEP 7 HW Config La configuration du module F ne correspond pas avec le programme de s curit Compiler une nouvelle fois le programme de s curit ensuite recharger la configuration et le programme de s curit Arr t s curis toujours D passement de la fr quence de commutation R duire la fr quence de commutation Informations g n rales sur le diagnostic Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de s curit p ex lecture des fonctions de diagnostic passivation des voies sous la rubrique Diagnostic Voir aussi Diagnostic d erreurs Page 5 4 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 37 Modules de s curit 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe 7 3 6 Pr sentation 7 38 Caract ristiques techniques de PM E F pp DC24V PROFIsafe Caract ristiques techniques Dimensions et poids Dimensions L x H x P mm 30 x 81 x 52 Poids env 80 g Caract ristiques sp cifiques au module Nombre de sorties e Sorties de relais commutation PP 1 Plage d adresses occup e e dans la zone de p riph rie pour les entr es 5 octets e dans la zone de p riph rie pour
151. enant du bus interne et le changement de signal la sortie TOR Temps de r action maximal du PM E F pm DC24V PROFIsafe Le temps de r action maximal du PM E F pm DC24V PROFIsafe en l absence et en pr sence d une erreur correspond au temps de traitement interne maximal T max Les temps de traitement internes de la voie lectronique PM d pendent du param trage du temps de rebouclage voir tableau suivant Tableau D 1 PM E F pm DC24V PROFIsafe Temps de traitement internes de la voie lectronique PM PM E F pm DC24V PROFIsafe voie lectronique PM Temps de Fr quence limite Temps de traitement interne Temps de traitement interne rebouclage min Tmin maxi Tmax param tr 1ms 32 3 Hz 4 ms 16 ms 5 ms 28 6 Hz 4 ms 20 ms 10 ms 25 0 Hz 4 ms 25 ms 50 ms 12 5 Hz 4 ms 55 ms 100 ms 7 7 Hz 4 ms 90 ms 200 ms 4 3 Hz 4 ms 150 ms 400 ms 2 3 Hz 4 ms 300 ms Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 D 1 Temps de r action Tableau D 2 PM E F pm DC24V PROFIsafe Temps de traitement internes de la voie P1 2 Voie de mesure Temps de traitement interne Temps de traitement interne min Tmin maxi Tmax PM E F pm DC24V PROFIsafe voie 4ms 10 ms P1 2 relais mise sous tension PM E F pm DC24V PROFIsafe voie 6 ms 14 ms P1 2 relais mise hors tension Temps de r action maximal du
152. ent avec triangle de danger pr vient des risques de dommages corporels le m me avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages mat riels Personnes qualifi es L installation et l exploitation de l appareil du syst me concern ne sont autoris es qu en liaison avec la pr sente documentation La mise en service et l exploitation d un appareil syst me ne doivent tre effectu es que par des personnes qualifi es Au sens des consignes de s curit figurant dans cette documentation les personnes qualifi es sont des personnes qui sont habilit es mettre en service mettre la terre et identifier des appareils syst mes et circuits en conformit avec les normes de s curit Utilisation conforme la destination Tenez compte des points suivants Attention L appareil le syst me ne doit tre utilis que pour les applications sp cifi es dans le catalogue ou dans la description technique et uniquement en liaison avec des appareils et composants recommand s ou agr s par Siemens s ils ne sont pas de Siemens Le fonctionnement correct et s r du produit implique son transport stockage montage et mise en service selon les r gles de l art ainsi qu une utilisation et maintenance soigneuses Marques de fabrique Toutes les d signations rep r es par sont des marques d pos es de Siemens AG Les autres d signations dans ce document peuvent tre des marques dont l utilisation par
153. ent de l utilisateur dans le programme de s curit En cas d erreur de voie il peut tre n cessaire de d brocher et d enficher nouveau le module F Vous trouverez une liste pr cise des erreurs pour lesquelles le d brochage et l enfichage du module F sont n cessaires sous module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe dans les tableaux Causes d erreurs et solutions Apr s une r int gration e dans le cas d un module de s curit DI les valeurs de processus disponibles aux entr es de s curit sont nouveau disposition du programme de s curit e dans le cas d un module de s curit DO les valeurs de sortie mises disposition dans le programme de s curit sont retransmises aux sorties de s curit Informations compl mentaires sur la passivation et la r int gration Vous trouverez des informations compl mentaires sur la passivation et la r int gration des p riph ries F dans le manuel S7 Distributed Safety Configuration et programmation ou Syst mes d automatisation S7 F FH Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 5 2 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Diagnostic 5 1 R actions aux erreurs Comportement du module F DI en cas de d faillance de communication Voir aussi En cas de d faillance de communication le module F DI se comporte diff remment En cas de d faillance de co
154. entations afin de garantir le respect de la recommandation NAMUR Remarque Afin de respecter la recommandation NAMUR NE 21 CEI 61131 2 et EN 298 utilisez exclusivement des appareils l ments lectriques CA 230 V gt CC 24 V quip s d un syst me de maintien du courant d au moins 20 ms Des informations actualis es en permanence sur les alimentations se trouvent dans l Internet sur https mall ad siemens com Ces exigences s appliquent naturellement aussi aux appareils l ments lectriques qui ne sont pas fabriqu s dans l architecture ET 200S ou S7 300 400 4 3 C blage de modules de s curit C blage identique celui de l ET 200S A Les modules de puissance lectroniques terminaux de s curit font partie de la gamme de modules de l ET 200S Ils doivent tre c bl s de la m me mani re que tous les modules standard dans une ET 2008S Veuillez prendre connaissance de toutes les particularit s de c blage et d enfichage des modules et de l IM151 dans le manuel Syst me de p riph rie d centralis ET 200 Attention Veillez lors de l affectation des signaux du module F DI n utiliser dans un c ble ou dans une gaine e que des signaux dont la mise en court circuit n implique pas des risques graves de s curit ou e que des signaux qui sont aliment s par des alimentations de capteur diff rentes de ce module F DI Profil s support pouvant tre utilis s Pour effectuer le montage de
155. entr es ou sorties de s curit sont passiv es e aucun diagnostic n est initi par le module F et le diagnostic standard Erreur de module est signal e la LED SF du module concern s allume Informations sp ciales relatives aux fonctions de diagnostic Vous trouverez toutes les fonctions de diagnostic sp cifiques au module les causes probables et les solutions apporter dans les chapitres Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsa fe Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Ce paragraphe indique galement quelles fonctions d tat et de diagnostic sont signal es au moyen de LED sur la face avant du module F correspondant Lecture des fonctions de diagnostic Voir aussi 5 8 Vous pouvez afficher la cause d erreur dans le diagnostic du module dans STEP 7 voir l Aide en ligne de STEP 7 Vous pouvez effectuer la lecture des fonctions de diagnostic diagnostic de l esclave au moyen de la SFC 13 dans le programme utilisateur standard voir le manuel de r f rence Fonctions syst me et fonctions standard onctions de diagnostic du PM D F DC24V PROFIsafe Page onctions de diagnostic du PM E F pm DC24V PRO safe Page 7 17 onctions de diagnostic du PM E F pp DC24V PROFIsafe Page 7 35 onctions de diagnostic du module lectronique EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Page 7 79 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E0010
156. es P1 et P2 qui alimentent en tension les modules lectroniques Les barres de potentiel sont aliment es par le module de puissance et raccord es via les modules terminaux Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Glossaire 1 Glossaire Bus de fond de panier Capteur Cat gorie Le bus de fond de panier est un bus de donn es s rie via lequel le module d interface IM 151 communique avec les modules lectroniques d parts moteurs et les alimente avec la tension requise La liaison entre les diff rents modules est tablie par les modules terminaux Les capteurs servent l acquisition pr cise de signaux TOR et analogiques ainsi que de courses positions vitesses vitesses de rotation cotes etc Cat gorie selon EN 954 01 En gt mode de s curit les gt modules de s curit permettent une utilisation allant jusqu la cat gorie 4 Classe de conformit Classe de conformit AK selon DIN V 19250 DIN V VDE 0801 Sch ma de classification permettant de d crire les exigences techniques de s curit afin d viter et de rem dier des erreurs En gt mode de s curit les gt modules de s curit permettent une utilisation allant jusqu la classe de conformit AK6 Classe de s curit Sicherheits Level Safety Integrity Level SIL selon CEI 61508 et prEN 50129 Les mesures prises pour emp cher des err
157. es Pr Type de Champ r glages param tre d action Param tres F Adresse_cible_F 1 1022 attribu par statique Module STEP 7 Temps de surveillance F 10 10000 ms 150 ms statique Module Voir aussi Configuration et param trage Page 2 8 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 34 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe 7 3 5 Fonctions de diagnostic du PM E F pp DC24V PROFIsafe Comportement en cas de coupure de la tension d alimentation La coupure de la tension d alimentation du PM E F pp DC24V PROFIsafe est toujours affich e par la LED PWR qui se trouve sur le module elle est teinte De plus cette information est mise disposition dans le module entr e dans le diagnostic La sortie relais du module est passiv e Fonctions de diagnostic Le tableau suivant pr sente les fonctions de diagnostic du module PM E F pp DC24V PROFIsafe Les fonctions de diagnostic sont affect es soit une seule voie soit au module entier Tableau 7 11 Fonctions de diagnostic du PM E F pp DC24V PROFIsafe Fonction de diagnostic Num ro LED Domaine Para d erreur d application du m trable diagnostic Court circuit 1H SF Voie non Surchauffe 5H SF Module non Erreur interne 9H SF Module non Erreur de param trage 10H SF Module non Absence de tension au
158. es dans le catalogue ou dans la description technique et uniquement en liaison avec des appareils et composants recommand s ou agr s par Siemens s ils ne sont pas de Siemens Le fonctionnement correct et s r du produit implique son transport stockage montage et mise en service selon les r gles de l art ainsi qu une utilisation et maintenance soigneuses Marques de fabrique Toutes les d signations rep r es par sont des marques d pos es de Siemens AG Les autres d signations dans ce document peuvent tre des marques dont l utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propri taires respectifs Exclusion de responsabilit Nous avons v rifi la conformit du contenu du pr sent document avec le mat riel et le logiciel qui y sont d crits Ne pouvant toutefois exclure toute divergence nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformit int grale Si l usage de ce manuel devait r v ler des erreurs nous en tiendrons compte et apporterons les corrections n cessaires d s la prochaine dition Siemens AG No de r f rence A5E00103688 04 Copyright Siemens AG 2005 Automation and Drives Edition 07 2005 Sous r serve de modifications techniques Postfach 48 48 90437 N RNBERG ALLEMAGNE Avant propos But du manuel Le pr sent manuel contient des informations relatives l utilisation aux descriptions fonctionnelles et aux caract ristiques techniques des modules de s
159. es de marquage DIN A4 jaune 10 pi ces 6ES7193 4BB00 0AAO Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit Information produit 07 2006 A5E00825272 01 1 1 Introduction Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit 1 2 Information produit 07 2006 A5E00825272 01 Module lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 2 1 Propri t s du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A R f rence GES7 138 4FR00 0AA0 Propri t s Le module lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A poss de les propri t s suivantes 1 sortie relais 2 contacts fermeture courant de sortie 5 A tension nominale de charge 24 V CC et 24 CA 230 V signalisation d tat de la sortie LED verte classe de s curit accessible SIL3 lorsque la commande du module F RO est effectu e via une sortie de securit p ex de EM 4F DO DC24V 2A PROFIsafe Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit Information produit 07 2006 A5E00825272 01 2 1 Module lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 2 Affectation d adresse dans la CPU F 2 2 Affectation d adresse dans la CPU F Affectation des adresses Le module lectronique EM 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A occupe les plage d adresses suivantes dans la CPU de s curit
160. eurs syst matiques ainsi que pour ma triser ces erreurs syst matiques et les d faillances mat rielles sont d autant plus s v res que le niveau de s curit Safety Integrity Level est lev En mode de s curit les modules de s curit permettent une mise en oeuvre allant jusqu la classe de s curit SIL3 Communication s curis e Commutateur M Commutateur P Glossaire 2 Communication servant l change de donn es de s curit Dans les modules F ET 200S chaque sortie TOR de s curit est compos e d un commutateur P DOx P et d un commutateur M DOx M llIs connectent la charge entre P et M Pour appliquer la tension la charge les deux commutateurs sont toujours activ s gt Commutateur M Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Glossaire Configuration CPU F CRC Disposition syst matique des modules individuels de l ET 200S montage Une CPU F est une unit centrale de s curit homologu e pour l utilisation dans S7 Distributed Safety S7 F FH Systems Pour S7 F FH Systems la licence de copie F autorise l utilisateur utiliser l unit centrale comme CPU F c est dire d y ex cuter un gt programme de s curit Pour S7 Distributed Safety la licence de copie F n est pas n cessaire Dans la CPU F il est galement possible d ex cuter un gt programme utilisateur standard Cyc
161. gnostic non param trables Les modules de puissance de s curit ainsi que les modules lectroniques de s curit mettent votre disposition des fonctions de diagnostic non param trables Ceci signifie que le diagnostic est toujours actif et qu en cas d erreur il est automatiquement mis disposition par le module F dans STEP 7 puis transmis la CPU F Fonctions de diagnostic param trables Vous avez la possibilit de param trer activer certaines fonctions de diagnostic dans STEP 7 e la d tection de rupture de fil pour le module F DO et le PM E F pm e la surveillance de court circuit pour le module F DI AN Attention L activation ou la d sactivation des fonctions de diagnostic doit tre r alis e en fonction de l application consid r e Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 5 4 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Diagnostic 5 2 Diagnostic d erreurs Diagnostic au moyen des indicateurs LED Tous les modules de puissance de s curit et tous les modules lectroniques de s curit signalent des erreurs au moyen de leur LED SF LED d erreur group e La LED SF s allume aussit t que le module F d clenche une fonction de diagnostic Elle s teint lorsque toutes les erreurs ont t supprim es Le module de puissance dispose en plus d une LED PWR qui indique l alimentation en tension de charge du groupe de potentiel Le module lectroniqu
162. h rie F avec des sorties le gt syst me F transmet nouveau aux sorties de s curit les valeurs de sortie mises disposition dans le programme de s curit Starter r versible Il s agit d un gt d part moteur qui d termine le sens de rotation d un moteur Il comprend un interrupteur de puissance et deux contacteurs Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Glossaire 8 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Glossaire Syst mes F Syst mes F La particularit des syst mes de s curit syst mes F est qu ils restent l tat de s curit ou passent imm diatement dans un autre tat de s curit lorsque certaines d faillances se produisent gt Syst mes F La particularit des syst mes de s curit syst mes F est qu ils restent l tat de s curit ou passent imm diatement dans un autre tat de s curit lorsque certaines d faillances se produisent gt Syst mes F T l gramme de s curit En mode de s curit les donn es sont transmises entre la gt CPU F et la gt p riph rie F dans un t l gramme de s curit Temps d acquittement Durant le temps d acquittement la gt p riph rie F acquitte le signe de vie pr d fini par la gt CPU F Le temps d acquittement est utilis dans le calcul des gt temps de surveillance et des gt temps de r action de l ensemble du syst me F Temps de discordance Tem
163. i apr s Couplage asym trique 1 kV c ble d alimentation 2 1 KV c ble de signal c ble de donn es 3 Couplage sym trique 2 KV c ble d alimentation 2 0 5 kV c ble d alimentation 0 5 kV c ble de signal c ble de 3 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 6 7 Caract ristiques techniques g n rales 6 3 Compatibilit lectromagn tique Protection de l ET 200S avec modules de s curit contre la surtension Si l installation a besoin d une protection contre la surtension nous vous recommandons de placer un circuit de protection externe filtre Surge entre l alimentation externe et la prise d entr e des modules terminaux afin de garantir la r sistance aux chocs de tension de l ET 200S avec modules de s curit Remarque Les mesures de protection contre la foudre n cessitent toujours un examen particulier de l ensemble de l installation Une protection pratiquement compl te contre les surtensions ne peut toutefois tre atteinte que si le b timent environnant a t globalement con u pour la protection contre les surtensions Cela concerne surtout des mesures de construction du b timent d s sa phase de planification Si vous voulez vous informer de mani re approfondie sur la protection contre les surtensions nous vous recommandons par cons quent de vous adresser votre agence Siemens ou une soci t
164. iagnostic Court circuit est signal Particularit s pour la d tection des d faillances application 1 Le tableau suivant repr sente la d tection des d faillances en fonction de l alimentation du capteur et du param trage du test de court circuit Tableau 7 21 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe D tection des d faillances application 1 Erreur exemple D tection d erreur si alimentation interne alimentation interne alimentation externe et test de court circuit et test de court circuit activ s d sactiv s Court circuit DI 0 avec DI 1 non non non Court circuit DI 0 avec DI 4 oui non non Fermeture P DI 0 oui non non Fermeture M DI O oui oui non Erreur de discordance Fermeture P alimentation 1 oui non non Fermeture M alimentation 1 oui oui oui ou 2 d fectueuse Court circuit alimentation 1 oui non non avec alimentation 2 Erreur dans le circuit de oui oui oui lecture test Erreur de tension oui oui oui d alimentation La d tection d erreur n a lieu qu en cas d alt ration du signal C est dire que le signal lu est diff rent du signal du capteur Lorsqu il n y a pas d alt ration du signal par rapport au signal du capteur la d tection d erreur n est pas possible et n est pas non plus requise pour la s curit AN Attention Si le test de court circuit n est pas activ ou ne peut pas l tre vous devez poser le c ble entre capteur et voie d entr e de sort
165. ies D livrer la derni re valeur valide La derni re valeur valable avant l apparition de la discordance ancienne valeur est mise disposition du programme de s curit dans la CPU F d s qu une discordance est d tect e entre les signaux des deux voies d entr e concern es Cette valeur est maintenue jusqu disparition de la discordance ou jusqu ce que le temps de discordance soit coul et qu une erreur de discordance soit d tect e Le temps de r action capteur actionneur est prolong en cons quence de ce temps Il en r sulte qu il faut ajuster le temps de discordance du capteur doubles voies pour les r actions rapides sur des temps de r action courts Il n est pas int ressant p ex de d clencher un d arr t d urgente sur des capteurs doubles voies avec un temps de discordance gal 500 ms Dans le pire des cas le temps de r action capteur actionneur est plus ou moins rallong du temps de discordance e Choisissez pour cette raison si possible une disposition faible discordance des capteurs dans le processus e Choisissez un temps de discordance aussi faible que possible pr sentant d autre part une r serve suffisante contre des d clenchements erron s d erreurs de discordance D livrer valeur 0 La valeur 0 est mise disposition du programme de s curit dans la CPU F d s qu une discordance est d tect e entre les signaux des deux voies d entr e concern es Si vous avez param tr
166. imentations externes individuels possibles A11 AUX 1 pour TM E 46 A1 Barre AUX 1 Connexion aux bornes A3 A16 pour le raccordement quelconque de PE Groupes d alimentations externes individuels possibles 13 OUT 1 13 13 14 contacts fermeture voie 0 pour d clenchement de s curit 14 OUT 1 14 charge 1 15 OUT 2 23 23 24 contacts fermeture voie 1 pour d clenchement de s curit 16 OUT 2 24 charge 2 A16 AUX 1 pour TM E 46 A1 Barre AUX 1 Connexion aux bornes A3 A16 pour le raccordement quelconque de PE Groupes d alimentations externes individuels possibles A15 AUX1 pour TM E 46 A1 Barre AUX 1 Connexion aux bornes A3 A16 pour le raccordement quelconque de PE Groupes d alimentations externes individuels possibles AN Pr caution Si des courants lev s peuvent survenir dans OUT 1 ou OUT 2 vous devez effectuer un c blage parall le e pour OUT 1 les bornes 9 10 et 13 14 e pour OUT 2 les bornes 11 12 et 15 16 Sinon la charge lectrique risque de provoquer un chauffement des bornes Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit Information produit 07 2006 A5E00825272 01 2 5 Module lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 4 Cabl ge du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 4 Cabl ge du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Sch ma de principe 9
167. ion dans HW Config p ex une station S7 300 ou un l Slave Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Adressage et montage 3 3 Montage 3 3 Montage Montage des modules de s curit Les modules de puissance lectroniques terminaux de s curit font partie de la gamme de modules de l ET 200 Ils doivent tre mont s de la m me mani re que tous les modules standard dans un ET 2008 Veuillez prendre connaissance de toutes les particularit s de montage dans le manuel Syst me de p riph rie d centralis ET 200 Cotes de montage Attention la largeur d un module de s curit est de 30 mm deux fois plus que les modules ET 200S standard Sinon toutes les informations de montage contenues dans le manuel Syst me de p riph rie d centralis ET 200 sont valables Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 3 5 Adressage et montage 3 3 Montage Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 3 6 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 C blage et quipement 4 4 1 Introduction AN Attention Pour viter des dangers pour l homme et l environnement vous ne devez en aucun cas court circuiter des fonctions de s curit ni prendre des mesures qui conduiraient ou aboutiraient une mise e
168. ion des mesures de s curit appropri es peut entra ner des blessures l g res Prudence non accompagn d un triangle de danger signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner un dommage mat riel Important signifie que le non respect de l avertissement correspondant peut entra ner l apparition d un v nement ou d un tat ind sirable En pr sence de plusieurs niveaux de risque c est toujours l avertissement correspondant au niveau le plus lev qui est reproduit Si un avertissement avec triangle de danger pr vient des risques de dommages corporels le m me avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages mat riels Personnes qualifi es L installation et l exploitation de l appareil du syst me concern ne sont autoris es qu en liaison avec la pr sente documentation La mise en service et l exploitation d un appareil syst me ne doivent tre effectu es que par des personnes qualifi es Au sens des consignes de s curit figurant dans cette documentation les personnes qualifi es sont des personnes qui sont habilit es mettre en service mettre la terre et identifier des appareils syst mes et circuits en conformit avec les normes de s curit Utilisation conforme la destination Tenez compte des points suivants Attention L appareil le syst me ne doit tre utilis que pour les applications sp cifi
169. ique Module de voie l ensemble du de module passivation l ensemble de la voie du module Voie DO n activ e d sactiv e activ statique Voie Temps de rebouclage 1 400 ms 1ms statique Voie Diagnostic Rupture de fil activ e d sactiv e d sactiv statique Voie Ce param trage s av re uniquement significatif si le logiciel optionnel S7 Distributed Safety de version V 5 4 ou sup rieure est install Param tre Temps de rebouclage Chaque voie de sortie dispose de son propre temps de rebouclage param trable Ce temps d termine la dur e maximale du test de d sactivation de la voie et de ce fait galement le temps de rebouclage de la proc dure de d sactivation de la voie Les temps de rebouclage suivants sont param trables 1 ms 5 ms 10 ms 50 ms 100 ms 200 ms et 400 ms Il est recommand de param trer un temps de rebouclage suffisant si la voie active une charge capacitive importante Si le temps de rebouclage d une charge capacitive command e est trop r duit la voie de sortie est passiv e car la d charge de la capacit n intervient pas durant le test de d sactivation Si les signaux de rebouclage sont incorrects le syst me respecte le temps de rebouclage param tr avant que l erreur Court circuit conduise la passivation de la voie de sortie Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 94 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules
170. ique inhibition cyclique statique Module Comportement apr s des Passivation de Passivation statique Module erreurs de voie l ensemble du de l ensemble module passivation de du module la voie Voie n n 4 activ e d sactiv e activ statique Groupe de voies Exploitation des capteurs Exploitation 1de2 Exploitation statique Groupe de Exploitation 1de1 1de2 voies Type de branchement 1 voie quivalent statique Groupe de capteur quivalent 2 voies 2 voies voies antivalent 2 voies Comportement en cas de D livrer la derni re D livrer la statique Groupe de discordance valeur valide D livrer derni re voies la valeur 0 valeur valide Temps de discordance 10 30000 ms 10 ms statique Groupe de voies Ce param trage s av re uniquement significatif si le logiciel optionnel S7 Distributed Safety de version V 5 4 ou sup rieure est install Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 55 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Param tre Retard l entr e de 3 ms Remarque En cas de retard l entr e de 3 ms vous devez utiliser des c bles blind s s il y a un risque de surtension sur les c bles de signaux voir chapitre Compatibilit lectromagn tique afin d viter une passivation des entr es TOR de s curit et une d sactivation de l alimentation du capteur
171. it 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Sch ma de c blage Chacune des 4 sorties TOR de s curit est compos e d un commutateur P DOx P et d un commutateur M DOx M Ils connectent la charge entre P et M Pour appliquer la tension la charge les deux commutateurs sont toujours activ s Vous effectuez le c blage sur un module terminal correspondant PM E 4 F DO DO0 DOO DO2 DO2 DO3 DO3 Figure 7 37 Sch ma de c blage du EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 91 Modules de s curit 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Raccordement de deux relais une sortie TOR 7 92 Vous pouvez commuter 2 relais avec une sortie de s curit TOR Veuillez tenir compte des conditions suivantes e Les bornes L et M des relais doivent tre raccord es aux bornes L et M du module F DO le m me potentiel de r f rence est requis e Les contacts de travail des deux relais doivent tre branch s en s rie Le raccordement est possible chacune des 4 sorties TOR La figure ci dessous repr sente un exemple de raccordement DO 0 Avec ce circuit vous atteignez la classe de s curit AKG SIL3 Cat 4 PM E 4 F DO DOO DOO DO1 DO1 DO2 DO2 DO3 DO3 P M P M P M P M L M Figure 7 38 Sch ma de c blage deux relais chaque sur
172. it de s curit C est pourquoi vous devez tenir compte des incidences suivantes Dans le pire des cas vous devez compter avec toutes les erreurs possibles des modules DO standard et du programme qui les pilote qui ne peuvent pas tre directement d tect es Par exemple le PM E F pm DC24V PROFIsafe ne reconna t pas les courts circuits externes L sur les sorties des modules DO standard Toutes les erreurs des modules DO standard agissent via des actionneurs sur le processus La CPU F doit tre inform e du processus au moyen de capteurs et d un programme de s curit correspondant Le programme de s curit doit r agir de mani re logiquement appropri e et dans un soucis de s curit aux tats ind sirables ou potentiellement dangereux du processus par l interm diaire du PM E F pm DC24V PROFIsafe et des modules de sortie de s curit Si vous voulez viter totalement les erreurs d crites ci dessus nous vous recommandons l emploi de modules lectroniques connexion P M 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe avec modules de puissance ET 200S standard la place des modules DO standard voir Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe et le tableau Affectation entre les modules de puissance et les modules lectroniques d parts moteurs et classe de s curit Propri t de l arr t de s curit des modules DO standard via PM E F pm DC24V PROFIsafe Cette solution peu on reuse permet d arr ter int gralement et simult
173. iter totalement les erreurs d crites ci dessus nous vous recommandons l emploi de modules lectroniques connexion P M 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe avec modules de puissance ET 200S standard la place des modules DO standard Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 27 Modules de s curit 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe Voir aussi 7 28 Propri t de l arr t de s curit de la tension des modules DO standard via PM E F pp DC24V PROFIsafe Cette solution peu on reuse permet d arr ter int gralement et simultan ment toutes les sorties concern es en cas de d tection d une erreur dans le processus ou sur le PM E F pp DC24V PROFIsafe Propri t s de l arr t individuel des modules F avec sortie de s curit En cas de d tection d une erreur l arr t est de moindre envergure Il est de plus possible de r agir de mani re chelonn e dans le temps des tats critiques du processus ou de d sactiver des sorties individuelles en toute s curit Cette solution est plus on reuse par rapport l arr t s curis par l interm diaire du PM E F pp DC24V PROFIsafe Affectation entre les modules d une ET 200S Affectation entre les modules d une ET 200 Page 2 4 A PROFIsafe Page 7 86 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 20
174. iv s En cas de chute de tension d alimentation externe la LED PWR s teint les groupes d arr t aliment s sont passiv s Si ensuite la tendion remonte la LED PWR reste teinte les groupe de s curit restent passiv s La LED PWR ne s alume nouveau qu apr s red marrge de l ET 200S mettre l ET 200S hors puis sous tension ou apr s avoir d sactiv l alimentation externe retirer puis enficher nouveau le module de puissance les groupes d arr t sont nouveau actifs Fonctions de diagnostic Le tableau suivant pr sente les fonctions de diagnostic du module PM D F DC24V PROFIsafe Les fonctions de diagnostic sont affect es soit une seule voie soit au module entier Tableau 7 16 Fonctions de diagnostic du PM D F DC24V PROFIsafe Fonction de diagnostic Num ro LED Domaine Para d erreur d application du m trable diagnostic Court circuit 1H SF Voie non Surchauffe 5H SF Module non Erreur interne 9H SF Module non Erreur de param trage 10H SF Module non Absence de tension auxiliaire externe 11H PWR Module non D faut de communication 13H SF Module non sp cialement pour les modules F Affichage dans STEP 7 voir le tableau Diagnostic de voie types d erreurs des modules de s curit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 47 Modules de s curit 7 4 Module de puiss
175. ivalence 2 voies deux entr es du module p riph rique F exploitation 1de2 Les voies de gauche du module F DIO DI3 fournissent les signaux utiles Si aucune erreur n est d tect e ces signaux se trouvent dans la zone de p riph rie de la CPU F pour les entr es Les capteurs peuvent aussi tre aliment s par une alimentation externe PM E 4 8 F DI DIO DI1 DI2 DI3 L M Les voies de gauche du module F fournissent les signaux utiles Figure 7 29 Sch ma de c blage EM 4 8 F DI DC24V deux capteurs 1 voie raccord s par antivalence double voie alimentation interne Attention Pour atteindre la classe de s curit AK6 SIL3 cat 3 avec ce c ble vous devez utiliser un capteur de la cat gorie correspondante Param tres configurables pour l application 2 3 7 72 Pour l entr e correspondante r glez le param tre Exploitation du capteur sur Exploitation 1de2 et le param tre Type de branchement capteur sur antivalent 2 voies D sactivez le param tre Test de court circuit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Particularit s pour la d tection des d faillances application 2 3 Le tableau suivant repr sente la d tection des d faillances en fonction de l alimentation du capteur et du param trage
176. jet des modules de s curit au param tre Commutation DIP Vous devez noter les adresses PROFIsafe inscrites dans la bo te de dialogue de param trage et les r gler sur les modules de s curit au moyen des commutateurs d adresse Vous pouvez modifier l Adresse_cible_F configur e dans HW Config Pour viter des erreurs d adressage nous vous recommandons toutefois d utiliser l Adresse_cible_F attribu e automatiquement Commutateur de r glage de l adresse PROFIsafe Sur la partie gauche de chaque module de s curit se trouve un commutateur d adresse commutateur multiple 10 broches Sur ce commutateur d adresse vous r glez l adresse PROFIsafe Adresse_cible_F du module F Remarque Les modules de s curit dans l ET 200S peuvent uniquement tre mis en oeuvre en mode de s curit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 3 3 Adressage et montage 3 2 Attribution de l adresse PROFIsafe R glage du commutateur d adresse Avant de proc der au montage du module F assurez vous d avoir correctement r gl le commutateur d adresse Sont valides les adresses PROFIsafe 1 1022 La figure suivante donne un exemple d adressage par r glage des commutateurs 9876543210 de dd mam a ON Exemple Adresse 512 256 128 64 32 16 8 2 1018 OFF R gles d attribution des adresses A 3 4 Attention Veillez
177. l grammes de s curit Les gt modules de s curit ET 200S sont uniquement con us pour le mode de s curit Mode standard Mode de fonctionnement de la p riph rie F dans lequel aucune gt communication s curis e via des gt t l grammes de s curit n est possible mais uniquement une communication standard Les SM F S7 300 peuvent tre mis en oeuvre en mode standard ou en gt mode de s curit Les modules de s curit ET 200S sont uniquement con us pour le mode de s curit Module de terminaison La dtation de p riph rie d centralis e ET 200S se termine par le module de terminaison Si vous n avez pas connect de module de terminaison l ET 200S n est pas op rationnelle Modules de s curit Modules ET 200S Module pouvant tre utilis s pour un fonctionnement s curis gt mode de s curit dans le syst me de p riph rie d centralis ET 200S Ces modules sont quip s de gt fonctions de s curit int gr es Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Glossaire 5 Glossaire Num ro de voie Param trage Le num ro de voie d signe de mani re univoque les entr es et les sorties d un module et sert l affectation des messages de diagnostic de voie Param trage via PROFIBUS DP Transmission de param tres d esclaves du ma tre DP l esclave DP Param trage de modules R glage d
178. l autoris e entre e le blindage et le raccordement de l ET 200S 75 Vcc 60 Vca au bus e le blindage et la p riph rie DO barre P1 P2 75 Vcc 60 Vca e e raccordement de l ET 200S au bus et 250 Vca p riph rie DO barre P1 P2 Isolation dans la s rie v rifi e avec e le blindage et le raccordement de l ET 200S au bus 500 Vcc 1 min ou 600 Vcc 15s e le blindage et la p riph rie DO barre P1 P2 500 Vcc 1 min ou 600 Vcc 15s e le raccordement de l ET 200S au bus et p riph rie DO barre P1 P2 1500 Vca 1 min ou 2545 Vcc 1s Isolation dans l essai de type v rifi e avec e le blindage et le raccordement de l ET 200S au bus 350 Vca 1min e le blindage et la p riph rie DO barre P1 P2 350 Vca 1min e le raccordement de l ET 200S au bus et p riph rie DO barre P1 P2 2830 Vca 1min e V rification du courant de choc entre le raccordement de l ET 200S au bus et la p riph rie DO barre P1 P2 6000 Vcc 5 impulsions positives et 5 impulsions n gatives Consommation de courant e surle bus de fond de panier max 28 mA e de la tension de charge L sans charge typ 100 mA Puissance dissip e du module typ 4 W Etat alarme diagnostic Signalisation d tat e LED verte pour chaque voie e LED verte pour la tension de charge Fonctions de diagnostic e Signalisation d erreurs group es LED rouge SF e
179. l en pr sence d une erreur D 3 EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Temps de traitement interne D 4 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Pr sentation g n rale du produit 1 1 1 Introduction Dans ce chapitre La pr sentation du produit vous fournit les informations suivantes e Mise en oeuvre du syst me de p riph rie d centralis ET 200S dans les syst mes d automatisation de s curit SIMATIC S7 avec ses modules de s curit e Composant du syst me de p riph rie d centralis ET 200S avec ses modules de s curit e Etapes suivre depuis le choix des modules F jusqu la mise en service de l ET 200S sur PROFIBUS DP PROFINET IO Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 1 1 Pr sentation g n rale du produit 1 2 Modules ET 200S de s curit 1 2 Modules ET 200S de s curit Syst me d automatisation de s curit Les syst mes d automatisation de s curit syst mes F sont mis en oeuvre dans des installations dans lesquelles les exigences de s curit sont lev es Les syst mes F servent la commande de processus dans lesquels l tat de s curit est imm diatement atteint par arr t Ceci signifie que les syst mes F commandent des processus dans lesquels un arr t direct ne constitue aucun danger
180. les donn es utiles 3 D D brochage et enfichage Modules F en fonctionnement D faillance de communication Comportement du module F DI D faillance du module comportement en cas de D faut de communication EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe PM D F DC24V PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe D parts moteur F Exemple de configuration 2 2 D sactivation s curis e D tection des d faillances EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 62 7 66 7 69 7 73 7 78 Deux relais une sortie TOR Diagnostic au moyen d indicateur LED 5 5 Objectif 5 4 par voie 5 6 sur l esclave Diagnostic d esclave Lecture Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Diagnostic du module Diagnostic par voie partir de peist 8 dans les donn e de diagnostic A des modules 5 5 6 Diagnostic param trable Fonctions Diaphonie capacitive Signaux de sortie Signaux d entr e Directives Documentation compl mentaire vl Domaine de validit du manuel iii Donn es de diagnostic Emplacement dans le t l gramme Octet 7 pour EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Octet 7 pour EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Octet 7 pour PM D F DC24V PROFIsafe AS 7 pour PM E F pm DC24V PROfFIsafe A 5 Raj 7 pour PM E F pp DC24V PROFIsafe A 5 Octets 0 et 1 Octets 2 et 3 A 3 Octets 4
181. les sorties 5 octets Longueur de c ble e non blind max 200 m e blind max 200 m Classe de s curit maximale pouvant tre atteinte e selon CEI 61508 selon DIN VDE 0801 selon EN 954 Maxi SIL3 AK6 Cat4 condtions additionnelles voir Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe Grandeurs caract ristiques de s curit SIL3 e low demand mode average probability of lt 1 00E 05 failure on demand e high demand continuous mode probability of lt 1 00E 10 a dangerous failure per hour Tensions courants potentiels Tension nominale de charge L 24 V CC e Plage de valeurs autoris es 20 4 V 28 8 V e Protection de L en cas de panne secteur aucune e Protection des P5 internes en cas de panne 5 ms secteur e Protection contre les inversions de polarit non Courant total de la sortie relais e montage horizontal jusqu 40 C 10 A jusqu 55 C 8A jusqu 60 C 7A e montage vertical jusqu 40 C 8 A S paration de potentiel e entre la sortie et le fond de panier oui e entre la sortie et l alimentation non e entre la sortie l alimentation et le blindage oui Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe Caract ristiques techniques Diff rence de potentie
182. les tensions nominales les essais d isolation la classe et le type de protection 6 6 Sp cifications sur les tensions nominales les essais d isolation la classe et le type de protection Tensions nominales pour le service Les modules de s curit fonctionnent avec une tension nominale de 24 V cc La plage de tol rance est comprise entre 20 4 V et 28 8 V cc Tensions d essai La r sistance de l isolation est v rifi e en essai individuel conforme CEI 61131 partie 2 par application des tensions suivantes Circuits lectriques tension nominale Ue contre autres circuits Tension d essai lectriques ou contre terre 0 V lt Ue lt 50 V DC 500 V Classe de protection Classe de protection selon CEI 60536 VDE 0106 partie 1 c est dire qu un conducteur de protection doit tre raccord imp rativement au profil support Type de protection Type de protection IP20 selon CEI 60529 pour tous modules de s curit savoir e Protection contre les contacts avec les doigts de test standard e Protection contre les corps trangers de diam tre sup rieur 12 5 mm e Pas de protection particuli re contre l eau Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 6 14 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 1 Introduction Dans ce chapitre Pour la connexion de capteurs codeurs et de charges actionneurs TOR vous disposez
183. liaison PROFIBUS ou par des perturbations lectromagn tiques trop lev es Temps de surveillance Augmenter la valeur du param tre PROFIsafe trop r duit Temps de surveillance F pour le module dans STEP 7 HW Config La configuration du module Compiler une nouvelle fois le F ne correspond pas avec programme de s curit ensuite le programme de s curit recharger la configuration et le programme de s curit D sactivation toujours D passement de la R duire la fr quence de commutation s curis e fr quence de commutation Informations g n rales sur le diagnostic Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de s curit p ex lecture des fonctions de diagnostic passivation des voies dans le pr sent manuel sous la rubrique Diagnostic Voir aussi Diagnostic d erreurs Page 5 4 7 98 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit Pr sentation 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Caract ristiques techniques du EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Caract ristiques techniques Dimensions et poids Dimensions L x H x P mm 30 x 81 x 52 Poids env 85g Caract ristiques sp cifiques au module Nombre de sorties commutation P M 4 Plage d adresses occup
184. lic Redundancy Check gt Valeur de contr le CRC D part moteur MS Ce terme g n rique recouvre les d parts moteurs directs et les inverseurs Ces dispositifs d terminent le d marrage et le sens de rotation d un moteur D tecteur antivalent Disponibilit Un d tecteur ou gt capteur antivalent est un commutateur inverseur qui dans les gt syst mes F 2 voies se connecte deux entr es d une gt p riph rie F dans le cas de l gt exploitation 1de2 des signaux du capteur Il s agit de la probabilit qu un syst me est capable de fonctionner un instant donn Elle peut tre accrue par redondance p ex par l utilisation de gt capteurs multiples sur un m me point de mesure Erreur de module Erreur de voie Esclave DP Erreur globale du module Il peut s agir d erreurs externes p ex absence de tension de charge ou d erreurs internes p ex d faillance du processeur Une erreur interne n cessite toujours le remplacement du module Erreur survenant sur une voie par exemple rupture de fil ou court circuit Une fois l erreur corrig e la voie est r int gr e automatiquement en cas de passivation par voie sinon il faut retirer et enficher le module F Un esclave utilis sur le PROFIBUS avec le protocole PROFIBUS DP et se comportant selon la norme CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 est appel esclave DP Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de mon
185. mis de la CPU F vers le module de s curit Description des param tres Les param tres des modules de s curit sont d crits dans le pr sent manuel Adresse PROFIsafe et attribution des adresses PROFIsafe 2 8 La description de l adresse PROFIsafe et la proc dure d attribution de cette adresse sont d crites dans le pr sent manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Configuration 2 4 Configuration et param trage Voir aussi Attribution de l adresse PROFIsafe Page 3 3 Param tres pour le PME F pm DC24V PROFIsafe Page 7 15 Param tres pour le PM E F pp DC24V PROFIsafe Page 7 34 Param tres pour le PM D F DC24V PROFIsafe Page 7 46 Param tres du EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Page 7 55 Param tres pour EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Page 7 94 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 2 9 Configuration 2 4 Configuration et param trage Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 2 10 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Adressage et montage 3 1 Affectations d adresses dans la CPU F Affectation des adresses Les modules de s curit occupent les zones d adresses suivantes sur la CPU F e pour S7 Distributed Safety dans la zone de la m moire image e pour
186. mmunication les valeurs de processus en cours sont conserv es aux entr es du module F DI les voies ne sont pas passiv es Les valeurs actuelles du processus sont envoy es la CPU F o elles sont passiv es Propri t s du module de puissance PME F pm DC24V PROFIsafe Page 7 2 e Eo e e e A PROFIsa a Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 5 3 Diagnostic 5 2 Diagnostic d erreurs 5 2 Diagnostic d erreurs Objectif du diagnostic Le diagnostic vous permet de v rifier si l acquisition de signaux des modules de s curit s effectue sans erreur Les informations de diagnostic s appliquent soit une voie du module F soit l ensemble du module F Fonctions de diagnostic non critiques pour la s curit Toutes les fonctions de diagnostic signalisations et messages ne sont pas critiques pour la s curit et ne sont donc pas r alis es dans cet objectif ce qui signifie qu elles ne sont pas test es de mani re interne Possibilit s de diagnostic pour les modules de s curit dans l ET 200S Vous disposez des possibilit s de diagnostic suivantes pour les modules de s curit e Indicateurs LED sur la face avant des modules e Fonctions de diagnostic des modules de s curit diagnostic d esclave selon la norme PROFIBUS CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 ou la norme PROFINET IO CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 3 Fonctions de dia
187. n e Signalisation group e d erreurs SF LED rouge e Signalisation d tat pour chaque sortie LED verte e Diagnostic param trable e Classe de s curit pouvant tre atteinte SIL3 Modules de puissance pouvant tre mis en oeuvre pour SIL2 ou SIL3 Tableau 7 28 EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Modules de puissance pour AK SIL cat Module de puissance AK SIL cat pouvant tre atteinte Alimentation avec PM E DC24V Classe 4 SIL2 Cat 3 Alimentation avec PM E DC24V AC120 230V AK6 SIL3 cat 4 Alimentation avec PM E DC24V 48V AK6 SIL3 cat 4 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 86 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Commutation de charges non isol es de la terre En cas de commutation par EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe de charges poss dant une liaison entre la masse et la terre p ex afin d am liorer les propri t s CEM et si le bloc d alimentation est reli la mass et la terre alors le syst me d tecte un court circuit Du point de vue du module F cette liaison masse terre court circuite le commutateur M voir figure suivante l exemple pour un EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Solution e Utilisation du PM E F pp DC24V PROFIsafe e la valeur de r sistance du c t de la charge doit tre sup rieure 100 kQ
188. n court circuit de fonctions de s curit Le fabricant d cline toute responsabilit pour les cons quences de telles manipulations ou pour des dommages qui r sulteraient du non respect de cette pr caution Dans ce chapitre Ce chapitre traite des particularit s de c blage et d enfichage des modules de s curit Les informations ce sujet qui valent aussi bien pour l ET 200S avec des modules de s curit que pour l ET 200S avec des modules standard se trouvent dans le manuel Syst me de p riph rie d centralis ET 200 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 4 1 C blage et quipement 4 2 Tr s basse tension fonctionnelle de s curit pour les modules de s curit 4 2 Tr s basse tension fonctionnelle de s curit pour les modules de s curit Tr s basse tension fonctionnelle de s curit AN Attention Les modules de s curit doivent tre utilis s avec une tr s basse tension fonctionnelle de s curit Ceci signifie que m me en cas d erreur la tension maximale qui doit tre appliqu e ces modules ne doit pas d passer Um Pour tous les modules de s curit on a Um lt 60 0 V Vous trouverez de plus amples informations sur la tr s basse tension fonctionnelle de s curit dans les fiches techniques des alimentations mises en oeuvre Tous les composants du syst me qui sont en mesure de four
189. n fonction du module F voir Diagnostic de voie partir de l octet 8 Description La structure et le contenu de chaque octet des donn es de diagnostic sont d crits ci apr s En r gle g n rale si une erreur se produit le bit correspondant est mis 1 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit A 2 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Donn es de diagnostic des modules de s curit Octets 0 et 1 Octets 2 et 3 A 2 Structure et contenu des donn es de diagnostic La figure suivante repr sente le contenu des octets 0 et 1 des donn es de diagnostic 7654321 0 Octet 0 o o ojof o D faillance du module 0 module F ok 1 module F d faillant dans ce cas les bits 2 et 3 son galement mis 1 Erreur Erreur de voie 76543210 Octet 1 Loof TT Classe du module 1000 pour modules F Information de voie Figure A 4 Octets 0 et 1 des donn es de diagnostic La figure suivante repr sente le contenu des octets 2 et 3 des donn es de diagnostic 76543210 Octet 2 o of ojo o ojofo toujours 0 76543210 Octet 3 0 0 0 0 0 0 010 toujours 0 Figure A 2 Octets 2 et 3 des donn es de diagnostic Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Donn es de diagnostic des modules de s curit
190. n s riel PROFIBUS existe avec les protocoles DP p riph rie d centralis e FMS Fieldbus Message Specification PA automatisation de processus ou TF fonctions technologiques Dans le cadre de PROFINET PROFINET IO est un concept de communication permettant de r aliser des applications d centralis es modulaires Avec PROFINET IO vous cr ez des solutions d automatisation telles que vous les connaissez avec PROFIBUS Le passage PROFINET IO est r alis d une part par la norme PROFINET pour automates programmables d autre part par l outil d ing nierie STEP 7 Ceci signifie que dans STEP 7 vous disposez de la m me vue des applications que vous configuriez des appareils PROFINET ou des appareils PROFIBUS La programmation de votre programme utilisateur est identique pour PROFINET IO et PROFIBUS DP dans la mesure o vous utilisez les blocs et listes d tat syst me tendus pour PROFINET IO PROFINET lO Controller Appareil via lequel il est possible d acc der des 10 Devices raccord s Ceci signifie L IO Controller change des signaux d entr e et de sortie avec les appareils de terrain affect s L IO Controller est souvent l automate dans lequel s ex cute le programme d automatisation Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Glossaire 7 Glossaire PROFINET 10 Device Appareil de terrain d centralis
191. n selon CEI 61000 4 5 au moyen d quipements de protection externes uniquement sym trique DO contre M asym trique DO contre PE M contre PE 1 kV 1 2 50 ps 1 kV 1 2 50 ps Pour pouvoir atteindre la longueur de c ble indiqu e vous devez faire passer les lignes de signal P et M dans un m me c ble ou gaine Pour d autres informations sur les exigences pour les capteurs et actionneurs voir C blage et enfichage Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe 7 3 1 Propri t s du module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe R f rence GES7 138 4CF41 0AB0 Propri t s Le module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe poss de les propri t s suivantes e 2 relais pour la connexion de la barre de potentiel P2 courant de sortie 10 A e Les contacts de relais doivent avoir une protection externe e Tension nominale de charge 24 V CC e adapt pour les lectrovannes les contacteurs courant continu et les lampes de signalisation e adapt pour les applications n cessitant un montage avec prise de terre ou dont le montage isol de la terre ne peut pas etre garanti e Signalisation group e d erreurs SF LED rouge e Visualisation d tat pour la barre de potentiel
192. nalisation group e d erreurs SF LED rouge signalisation d tat pour chaque entr e LED verte une signalisation d erreur pour chaque alimentation de capteur 1VSF et 2VsF LED rouge diagnostic param trable Modules de puissance pouvant tre mis en oeuvre pour SIL2 ou SIL3 Tableau 7 18 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Modules de puissance pour AK SIL cat Module de puissance AKI SIL cat pouvant tre atteinte Alimentation avec PM E DC24V avec une exploitation 1de1 des capteurs 8 F DI AK4JSIL2 cat 3 Alimentation avec PM E avec une exploitation 1de1 des capteurs 8 F DI DC24 48V AC24 230V AK4JSIL2 cat 3 avec une exploitation 1de2 des capteurs 4 F DI AK6 SIL3 cat 4 Alimentation avec PM E avec une exploitation 1de1 des capteurs 8 F DI DC24V 48V AK4JSIL2 cat 3 avec une exploitation 1de2 des capteurs 4 F DI AK6 SIL3 cat 4 Diaphonie capacitive des signaux TOR d entr e et de sortie voir Propri t s du module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 51 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 5 2 Brochage du EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Vue de face Signalisation d erreurs group es rouge Ed 418 F DI DC24V PRO Flsafe SN 1V8 RR ge 5 13 3 11 7
193. nctionnement contact fermeture typ Pour une charge DC 24 V 5 0 A 0 35 mio ohmique 3 0 A 0 5 mio 2 0 0 75 mio 1 0 A 1 8 mio 0 5 A 4 mio 230 Vca 5 0 A 0 1 mio 3 0 A 0 15 mio 2 0 A 0 2 mio 1 0 A 0 4 mio 0 5 0 8 mio Pour une charge DC 24 V 1 0 A 0 1 mio inductive selon CEI 0 5 A 0 2 mio 947 5 1 CC 13 CA15 230 Vca 10A 0 2 mio 0 5A 0 35 mio 230 Vca 200 W 0 1 mio Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit 2 12 Information produit 07 2006 A5E00825272 01 Module lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 7 Temps de r action du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 7 Temps de r action du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Temps de r action max du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A Le temps de r action max du module lectronique 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A en cas de d faillance ou non est la somme e du temps de r ation maximal de la sortie de s curit utilis e pour la commande du module F RO p ex EM 4F DO DC24V 2A PROFIsafe voir le manuel annexe D et e du temps de coupure ou de r cup ration du relais du module F RO voir caract ristiques techniques chaptre 2 6 Information produit sur le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Syst mes de s curit Information produit 07 2006 A5E00825272 01 2 13 Module lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A
194. ne Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Avant propos Centre de formation Siemens propose des formations destin es sp cifiquement aux personnes souhaitant se familiariser avec le syst me d automatisation S7 Veuillez vous adresser votre centre de formation r gional ou au centre principal D 90327 Nuremberg T l phone 49 911 895 3200 Internet http www sitrain com H F Competence Center Des ateliers sp cifiques aux syst mes d automatisation de s curit et de haute disponibilit SIMATIC S7 vous sont propos s par le centre H F Competence Center Nuremberg Ce centre vous fournit galement une assistance sur site pour la configuration la mise en route et la r solution de probl mes T l phone 49 911 895 4759 Fax 49 911 895 5193 Questions relatives aux ateliers etc hf cc nbgm siemens com Technical Support Vous pouvez joindre le support technique pour tous les produits A amp D e Via le form la ire Web de dema nde d a istance pport Request e T l phone 49 180 5050 222 e T l copie 49 180 5050 223 Vous trouvez plus d informations concernant notre Technical Support sur Internet l adresse ttp Jwww siemens com automation service suivante Service amp Support sur Internet En compl ment de nos documentations nous vous proposons toutes nos informations en ligne
195. ne et test alimentation externe de court circuit d sactiv s Court circuit DI 0 avec DI 1 oui oui Court circuit DI 0 avec DI 4 non non Court circuit DI 0 avec DI 5 oui oui Fermeture P DI 0 oui oui Fermeture M DI 0 oui oui Erreur de discordance oui oui Fermeture P alimentation 1 non non Fermeture M alimentation 1 ou 2 oui oui d fectueuse Court circuit alimentation 1 avec non non alimentation 2 Erreur dans le circuit de lecture test oui oui Erreur de tension d alimentation oui oui La d tection d erreur n a lieu qu en cas d alt ration du signal C est dire que le signal lu est diff rent de celui du capteur erreur de discordance Lorsqu il n y a pas d alt ration du signal par rapport au signal du capteur la d tection d erreur n est pas possible et n est pas non plus requise pour la s curit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 69 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Sch ma de c blage pour l application 2 3 connexion antivalente sur 2 voies d un capteur antivalent Pour chaque signal du processus un capteur antivalent 2 voies est raccord deux entr es antivalentes du module F exploitation 1de2 Les voies de gauche du module F DIO DI3 fournissent les signaux utiles Si aucune erreur n est d tect e ces signaux se trouvent dans la zone de p riph rie de l
196. ni pour les hommes ni pour l environnement Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Le syst me de p riph rie d centralis e ET 200S est un esclave DP I0 Device du r seau PROFIBUS DP PROFINET IO pouvant contenir outre les modules ET 200S standard des modules de s curit Vous pouvez construire des branches PROFIBUS DP PROFINET IO l aide de c bles en cuivre ou de fibres de verre Modules de s curit Les modules de s curit se distinguent principalement des modules ET 200S standard du fait de leur structure interne deux voies Les deux processeurs int gr s se surveillent mutuellement et testent automatiquement les circuits d entr e ou de sortie Ils commutent le module F un tat de s curit en cas d erreur La CPU F communique avec le module de s curit via le profil de bus s curis PROFIsafe Les modules de puissance de s curit servent l alimentation du groupe de potentiel en tension de charge et l arr t s curis de la tension de charge des modules de sorties Les modules d entr es TOR de s curit saisissent les tats des signaux provenant des capteurs s curis s et mettent des t l grammes de s curit correspondants vers la CPU F Les modules de sorties TOR de s curit sont utilis s pour les proc dures d arr t avec surveillance de court circuit jusqu l actionneur Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisati
197. nique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 5 6 Application 1 Mode de s curit AK4 SIL2 cat 3 Alimentation du capteur Le module lectronique EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe met disposition des entr es 0 3 l alimentation du capteur Vs1 et des entr es 4 7 l alimentation du capteur Vs2 L alimentation des capteurs peut tre interne ou externe Sch ma de c blage pour l application 1 connexion sur une 1 voie d un capteur Pour chaque signal du processus un capteur est connect par une voie exploitation 1de1 Vous effectuez le c blage sur le module terminal correspondant PM E LH M Figure 7 20 Sch ma de c blage EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe un capteur 1 voie raccord alimentation interne PM E Figure 7 21 Sch ma de c blage EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe un capteur 1 voie raccord alimentation externe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 61 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Param tres configurables pour l application 1 Pour le param tre Exploitation des capteurs s lectionnez Exploitation 1de1 pour l entr e correspondante Vous pouvez activer ou d sactiver le param tre Test de court circuit Cependant si une entr e de s curit TOR au moins est aliment e de mani re externe vous devez d sactiver le test de court circuit Sinon le d
198. nir une nergie lectrique sous une forme quelconque doivent remplir cette condition Tout autre circuit utilis dans le syst me 24 V c c doit poss der une tr s basse tension fonctionnelle de s curit Veuillez vous reporter aux fiches techniques correspondantes ou contacter le fabricant Tenez galement compte du fait que des capteurs et actionneurs alimentation externe peuvent tre connect s aux modules F V rifiez ici aussi que leur alimentation soit en tr s basse tension fonctionnelle de s curit M me en cas d erreur le signal de processus d un module TOR 24 Vcc ne doit pas d passer une tension d erreur de Um AN Attention Toutes les sources de tension par exemple l alimentation interne et externe CC 24 V la tension du bus CC 5 V doivent tre reli es entre elles par liaison galvanique externe De cette mani re m me en cas d cart de potentiel on n observe aucune addition de tension des diff rentes sources et la tension d erreur Um n est pas d pass e Lorsque vous effectuez la liaison galvanique assurez vous que la section des conducteurs soit suffisante conform ment aux directives de montage de l ET 200S voir le manuel Syst me de p riph rie d centralis ET 2005 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 4 2 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 C blage et quipement 4 3 C blage de modules de s curit Exigences pour les alim
199. nsion d arr t inductive typ L 2x 47 V Protection contre les court circuits de la sortie oui lectronique e Seuil de r ponse court circuit 5A 12A e Seuil de r ponse fermeture externe M 5A 12A e Seuil de r ponse fermeture externe P 25 A 45 A Protection contre les surtensions oui e Seuil de r action 1 gt 2 6 2 8 A Temps fr quence Temps de traitement interne voir 7emps de r action Temps d acquittement en mode de s curit min 4 ms max 8 ms Protection contre la surtension Protection de la tension L contre les chocs de tension selon CEI 1000 4 5 au moyen d quipements de protection externes uniquement e sym trique L contre M 1 KV 1 2 50 us e asym trique L contre PE M contre PE 2 kV 1 2 50 us Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 101 Modules de s curit 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe 7 102 Caract ristiques techniques Protection des entr es et des sorties contre les chocs de tension selon CEI 1000 4 5 au moyen d quipements de protection externes uniquement e sym trique L contre M 1 kV 1 2 50 us e asym trique L contre PE M contre PE 2 kV 1 2 50 us Pour pouvoir atteindre la longueur de c ble indiqu e vous devez faire passer les lignes de signal P et M dans un m
200. nt disposition 20 entr es SIL3 ou 40 entr es SIL2 2 modules F DO mettent disposition 8 sorties SIL2 SIL3 56 octets avec synchronisme d horloge Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 2 6 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Configuration 2 3 Limitation du nombre de modules raccordables extension maximale Modules de puissance Extension maximale par groupe de potentiel Tableau 2 5 Extension maximale par groupe de potentiel Modules de puissance PM E F pm DC24V Charge de courant maximale admissible 10 A Modules D parts moteur pouvant tre connect s Le nombre de modules raccordables d pend de la 200 ms Dur e jusqu 200 ms Temps de mise en route jusqu PROFIsafe somme du courant de tous les modules de ce PM E F pp DC24V groupe de potentiel La somme de ce courant ne PROFIsafe doit pas d passer 10 A Le courant total est fortement influenc par les modules de sorties TOR PM D F DC24V 10 A bref Le nombre des d parts moteur modules pouvant PROFIsafe 5 A dur e tre connect s d pend du courant total de tous les modules appartenant ce groupe de potentiel La somme de ce courant ne doit pas d passer 10 A Raison Consommation de courant des d parts moteur F 0 15 A 0 15 A U1 alimentation lectronique SG groupe d arr t 0 25 A 0 06 A ET 200S Limitation et
201. on 07 2005 A5E00103688 04 Pr sentation g n rale du produit 1 3 Mise en oeuvre de modules de s curit ET 200S 1 3 Mise en oeuvre de modules de s curit ET 200S Possibilit s de mise en oeuvre de l ET 200S avec des modules de s curit La mise en uvre de l ET 200S avec modules de s curit permet de remplacer l architecture classique dans la technologie de s curit par des composants PROFIBUS DP PROFINET 10 Ceci concerne entre autres le remplacement des dispositifs d arr t d urgence des dispositifs de surveillance de portes de protection et des commandes bi manuelles Utilisation dans les syst mes F Les modules ET 200S de s curit sont utilisables comme suit e dans le syst me F S7 Distributed Safety avec logiciel optionnel S7 Distributed Safety partir de la version V 5 4 e dans le syst me F S7 F FH Systems avec logiciel optionnel S7 F Systems partir de la version V 5 2 SP 2 e Pour la connexion de modules de s curit ET 200S PROFINET IO avec Distributed Safety vous avez besoin de modules de s curit ET 200S partir des num ros de r f rence indiqu s sous Avant propos CPU 315F 2 PN DP ou CPU 317F 2 PN DP STEP 7 partir de la version V 5 3 SP 3 module d interface IM 151 3 PN HIGH FEATURE S7 Distributed Safety partir de V 5 4 F Configuration Pack partir de la version V 5 4 Les informations contenues dans les manuels s appliquent aux modules de p riph
202. ous obtenez des diagnostics d taill s via Diagnostic mat riel dans STEP7 Tableau 5 1 Diagnostic de voie types d erreurs des modules de s curit Module F Num ro Fonction de diagnostic dans STEP 7 Signification sp ciale pour d erreur type d erreur les modules F Tous les modules F 14 Court circuit Court circuit 5H Surchauffe Surchauffe 9H Erreur Erreur interne 10H Erreur de param trage Erreur de param trage 11H Absence de tension du capteur ou Absence de tension de tension de charge auxiliaire externe 13H Erreur de communication D faillance de communication PM E F pm DC24V 4 Surtension Surtension 6H Rupture de fil Rupture de fil 19H Arr t de s curit D passement de fr quence de commutation PM E F pp DC24V 19H Arr t de s curit D passement de fr quence de commutation 4 8 F DI DC24V 19H Arr t de s curit Erreur de discordance 4 F DO DC24V 2A 4H Surtension Surtension 6H Rupture de fil Rupture de fil 19H Arr t de s curit D passement de fr quence de commutation Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 5 7 Diagnostic 5 2 Diagnostic d erreurs Comportement des modules F en cas de d faillance Lorsqu une erreur interne grave survient dans le module F entra nant sa d faillance e la liaison aux bus de fond de panier est interrompue et les
203. pi ces sous tension sup rieure selon la norme EN 50178 C est est en g n ral le cas avec les relais et les contacteurs Il faut y veiller particuli rement avec les dispositifs de commutation semi conducteurs Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 4 7 C blage et quipement 4 5 Exigences pour les capteurs et actionneurs Voir aussi Attribution de l adresse PROFIsafe Page 3 3 Caract ristiques techniques de PM E F pm DC24V PROFIsa e Page 7 20 Caract ristiques techniques de PM E F pp DC24V PROFIsafe Page 7 38 Caract ristiques techniques de D F DC24V PROFIsafe Page 7 49 aract ristiques techniques du module lectronique EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Page 7 82 aract ristiques techniques du EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Page Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 4 8 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Diagnostic D 5 1 R actions aux erreurs Etat de s curit concept de s curit Le principe du concept de s curit est l existence d un tat de s curit pour toutes les grandeurs du processus Pour les modules de s curit TOR il s agit p ex de la valeur 0 Ceci est le cas des capteurs et des actionneurs R actions aux erreurs et d marrage du syst me F La fonction de s curit sur les modules F entraine l utilisation de valeurs de rempl
204. pouvez respectivement utiliser deux de ces entr es comme une seule entr e SIL3 Il en r sulte l affectation suivante e DIO avec DI4 e DIavecDIS5 e DI2avecDI6 e DI3 avec DI7 Alimentation du capteur Le module lectronique EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe met disposition des entr es 0 3 l alimentation du capteur Vs1 et des entr es 4 7 l alimentation du capteur Vs2 L alimentation du capteur doit tre interne Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 74 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Sch ma de c blage pour l application 3 1 connexion sur 2 voies d un capteur doubles voies Pour chaque signal du processus un capteur 2 voies est raccord deux entr es du module F exploitation 1de2 Vous effectuez le c blage sur le module terminal correspondant PM E L M Les contacts du codeur sont coupl s m caniquement Figure 7 30 Sch ma de c blage EM 4 8 F DI DC24V un capteur 2 voies raccord double voie alimentation interne Sinon vous pouvez raccorder deux capteurs une voie voir figure Sch ma de c blage EM 4 8 F DI DC24V un capteur 2 voie raccord deux entr es alimentation interne La m me valeur de processus est saisie par des capteurs s par s m caniquement AN Attention Pour atteindre la classe de s curit AK6 SIL3 cat 4
205. pr sente les fonctions de diagnostic du module PM E F pm DC24V PROFIsafe Les fonctions de diagnostic sont affect es soit une seule voie soit au module entier Tableau 7 5 Fonctions de diagnostic du PM E F pm DC24V PROFIsafe Fonction de diagnostic Num ro LED Domaine Para d erreur d application du m trable diagnostic Court circuit 1H SF Voie non Surtension 4H SF Voie non Surchauffe 5H SF Module non Rupture de fil 6H SF Voie oui Erreur interne 9H SF Module non Erreur de param trage 10H SF Module non Absence de tension auxiliaire externe 11H PWR Module non D faut de communication 13H SF Module non Arr t de s curit 19H SF Voie non sp cialement pour les modules F Affichage dans STEP 7 voir le tableau Diagnostic de voie types d erreurs des modules de s curit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 17 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Causes d erreurs et solutions Le tableau suivant regroupe pour chaque message de diagnostic du PM E F pm DC24V PROFIsafe les causes probables et les solutions apporter Tableau 7 6 Messages de diagnostic du PM E F pm DC24V PROFIsafe causes d erreurs et solutions Message de D tection Origine possible de Solutions diagnostic des l erreur d faillances Court ci
206. ps param trable pour l gt Analyse de discordance Si le temps de discordance param tr est trop lev le temps de d tection des d faillances et le gt temps de r action aux erreurs sont rallong s inutilement Si le temps de discordance param tr est trop court la disponibilit est diminu e de fa on inutile car une erreur de discordance serait d tect e en l absence d une erreur r elle Temps de r action Le temps de r action est le temps qui s coule entre la d tection d un signal d entr e et le changement d un signal de sortie qui lui est associ Le temps de r action effectif est compris entre un temps de r action minimal et un temps de r action maximal Lors de la configuration d une installation il faut toujours consid rer le temps de r action maximal Pour les entr es TOR de s curit le temps de r action correspond au temps qui s coule entre un changement de signal sur l entr e TOR et la mise disposition du gt t l gramme de s curit vers le bus de fond de panier Pour les sorties TOR de s curit le temps de r action correspond au temps qui s coule entre l apparition d un t l gramme de s curit provenant du bus interne et le changement de signal la sortie TOR Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Glossaire 9 Glossaire Temps de r action aux erreurs Le temps de r action
207. ps pour les commutateurs P et M vitant ainsi l activation de l actionneur Mais cette impulsion peut provoquer l action du relais associ ce qui peut se traduire par une r duction de la dur e de vie du relais Nous vous recommandons donc le sch ma de c blage d crit ci apr s Suppression ma trise des courts circuits Pour ma triser les court circuits entre les commutateurs P et M d une sortie TOR de s curit nous vous recommandons la variante de c blage suivante PM E F pm DC24V EM DO1 EM DO2 EM DO3 P41 P2 DOO DOO DO1 DO1 M P L M P M P M DO2 DO2 L M Figure 7 8 Sch ma de c blage deux relais parall les sur DO 0 et DO 1 du PM E F pm DC24V PROFIsafe Remarque Lors du branchement en parall le de deux relais sur une sortie TOR comme sur la figure ci dessus l erreur Rupture de fil est d tect e uniquement si les deux relais sont s par s de P ou de M par cette rupture de fil Ce diagnostic n est pas significatif pour la s curit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 14 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe 7 2 4 Param tres pour le PM E F pm DC24V PROFIsafe Param tres dans STEP 7 Le tableau suivant regroupe les param tres configurables pour le PM E F pm DC24V PROFIsafe Tableau 7 4 Param tres de PM E F pm DC24V PROFIsafe
208. ption PM D F DC24V PROFIsafe demand e uniquement aupr s de la German Lloyd GL ABS American Bureau of Shipping BV Bureau Veritas DNV Det Norske Veritas GL Germanischer Lloyd LRS Lloyds Register of Shipping Class NK Nippon Kaiji Kyokai Utilisation en environnement industriel Les produits SIMATIC sont con us pour une utilisation en environnement industriel Domaine d application Exigences relatives Emission de perturbations R sistance aux perturbations lectromagn tiques Industriel EN 50081 2 1993 r voqu e EN 50082 2 1995 Utilisation dans des zones d habitation Si vous utilisez l ET 200S dans des zones d habitation il vous devez assurer la classe limite B selon EN 55011 en ce qui concerne l mission de signaux parasites Des mesures appropri es pour atteindre le niveau de parasites de la classe limite B sont e installation de l ET 200S dans des armoires bo tiers mis la terre e utilisation de filtres dans les lignes d alimentation Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 6 5 Caract ristiques techniques g n rales 6 2 Normes et homologations Certificat et normes T V Association de contr le technique allemande Les modules de s curit sont certifi s pour les normes suivantes L dition la version actuelle de la norme est indiqu e dans le rapport joint au certificat
209. que de s curit F DO oui R glage de l adresse PROFIsafe requis Lors du remplacement d un module F assurez vous que le commutateur d adresse commutateur multiple soit r gl de la m me mani re c t module Voir aussi Attribution de l adresse PROFIsafe Page 3 3 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 4 5 C blage et quipement 4 5 Exigences pour les capteurs et actionneurs 4 5 Exigences pour les capteurs et actionneurs Exigences g n rales pour les capteurs et actionneurs A Veuillez tenir compte de la remarque importante suivante dans le cadre de l utilisation s curis e de capteurs et d actionneurs Attention La mise en oeuvre des capteurs et actionneurs ne fait pas partie de notre zone d influence Nous avons con u la s curit de notre lectronique de mani re pouvoir laisser sous votre responsabilit 85 de la probabilit maximale d erreurs graves autoris es pour les capteurs et actionneurs ceci correspond la r partition de charge recommand e entre les techniques des d tecteurs actionneurs et les circuits lectroniques destin s aux entr es au traitement et aux sorties en technique de s curit Tenez compte pour cette raison du fait qu une responsabilit de s curit importante p se sur la mise en uvre des capteurs et actionneurs Sachez galement qu en r gle g n rale
210. r e selon CEI 1131 type1 Raccordement d un d tecteur BERO 2 fils impossible e Courant de repos admissible max 0 6 mA Temps fr quence Temps de traitement interne voir 7emps de r action Temps d acquittement en mode de s curit e Test de court circuit activ pour un retard l entr e de 0 5 ms pour un retard l entr e de 3 ms pour un retard l entr e de 15 ms mini 4 ms maxi 7 ms mini 4 ms maxi 12 ms mini 4 ms maxi 9 ms e Test de court circuit d sactiv min 4 ms max 6 ms Dur e minimale du signal du capteur voir tableau Dur e minimale des signaux du capteur pour la saisie correcte via le module F DI sous la rubrique C blage et enfichage Protection contre la surtension Protection de la tension L contre les chocs de tension selon CEI 61000 4 5 au moyen d quipements de protection externes uniquement e sym trique L contre M 1 kV 1 2 50 ps e asym trique L contre PE M contre PE 2 kV 1 2 50 us Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Caract ristiques techniques Protection des entr es et de sorties contre les chocs de tension selon CEI 61000 4 5 au moyen d quipements de protection externes uniquement e sym trique Vs DI contre M
211. r t s curis selon SIL2 e 2DO DC24V 0 5A partir du n de r f 6ES7 132 4BB01 0AA0 e 2DO DC24V 2A partir du n de r f GES7 132 4BB31 0AA0 e 2DO DC24V 0 5A HIGH FEATURE partir du n de r f 6ES7 132 4BB01 0AB0 e 2DO DC24V 2A HIGH FEATURE partir du n de r f 6ES7 132 4BB31 0AB0 e 4DO DC24V 0 5A partir du n de r f 6ES7 132 4BD00 0AA0 e 4DO DC24V 2A partir du n de r f 6ES7 132 4BD31 0AA0 Attention Les sorties de modules DO standard ne permettent pas une mise en circuit de s curit mais uniquement une mise hors circuit de s curit C est pourquoi vous devez tenir compte des incidences suivantes Dans le pire des cas vous devez compter avec toutes les erreurs possibles des modules DO standard et du programme qui les pilote qui ne peuvent pas tre directement d tect es Par exemple le PM E F pp DC24V PROFIsafe ne reconna t pas les courts circuits externes L sur les sorties des modules DO standard Toutes les erreurs des modules DO standard agissent via des actionneurs sur le processus La CPU F doit tre inform e du processus au moyen de capteurs et d un programme de s curit correspondant Le programme de s curit doit r agir de mani re logiquement appropri e et dans un soucis de s curit aux tats ind sirables ou potentiellement dangereux du processus par l interm diaire du PM E F pp DC24V PROFIsafe et des modules de sortie s curis e Si vous voulez v
212. r la technique de s curit dans S7300 S7400 e Temps de surveillance et de r action pour syst mes F S7 Distributed Safety et S7 F FH Systems Pour l int gration au syst me F S7 F FH Systems Le manuel Programmable Controllers S7 F FH Systems d crit les t ches r aliser afin de cr er et de mettre en service un syst me F S7F FH Systems e Le manuel d installation S7 400 M7 400 Installation et configuration d crit le montage et le c blage de syst mes S7 400 e Le manuel Syst mes d aufomatisation S7 400 syst mes haute disponibilit d crit les unit s centrales CPU 41xH et les t ches r aliser afin de cr er et de mettre en service un syst me S7 400H haute disponibilit e Le manuel l aide en ligne Continuous Function Chart S7 d crit la programmation avec le langage CFC Pour l int gration au syst me F S7 Distributed Safety Le manuel l aide en ligne S7 Distributed Safety Configuration et programmation d crit e la configuration de la CPU F et de la p riph rie F e la programmation de la CPU F dans LOG F ou CONT F Vous aurez besoin de la documentation suivante selon la CPU F utilis e e Les instructions de service S7 300 CPU 31xC et CPU 31x Installation et configuration d crit la configuration le montage l adressage et la mise en service de syst mes S7 300 e Le manuel de r f rence CPU 37xC et CPU 31x Caract ristiques techniques d crit les fonctions standard de la CPU 315F 2
213. rcuit toujours Cour circuit dans Eliminer le court circuit Apr s avoir l actionneur corrig l erreur vous devez d brocher et ue ficher le module ou effectuer une MISE Cour circuit dans Sn l actionneur HORS TENSION MISE SOUS TENSION Erreur interne Remplacer le module Court circuit sur P1 et Alimenter les actionneurs des modules P2 car les actionneurs DO standard via les modules terminaux des modules DO des modules DO standard Apr s avoir standard ne sont pas corrig l erreur vous devez d brocher et aliment s par les enficher le module ou effectuer une MISE modules terminaux des HORS TENSION MISE SOUS mdoules DO standard TENSION Surtension uniquement L tage de sortie est Eliminer la surtension pour un surcharg et sa signal de temp rature deviebt sortie 1 trop lev e Surchauffe toujours Arr t en raison du V rifier le c blage de la charge v rifier la d passement haut ou temp rature ambiante v rifier si le bas des valeurs limite courant de sortie autoris pour la de temp rature dans le temp rature ambiante est d pass Apr s bo tier du module avoir corrig l erreur vous devez retirer et enficher le module ou effectuer une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION Rupture de fil uniquement Rupture de fil Eliminer la rupture de fil garantir la pour un charge minimale pr vue voir signal de caract ristiques techniques sortie 1 Erreur interne toujours Une erreur interne du Remplacer le modul
214. rd Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 A 1 Donn es de diagnostic des modules de s curit A 2 Structure et contenu des donn es de diagnostic Emplacement dans le t l gramme de diagnostic du diagnostic d esclave En cas d utilisation des modules de s curit dans l ET 200S si une alarme de diagnostic se d clenche les enregistrements 0 et 1 sont inscrits dans le diagnostic de l esclave de l ET 200S partie alarme L emplacement de la partie alarme dans le diagnostic d esclave d pend de la structure du t l gramme de diagnostic et de la longueur du diagnostic par voie Dans le manuel Syst me de p riph rie d centralis ET 200 vous trouverez une description pr cise de la structure du t l gramme et de la position de la partie alarme selon la norme PROFIBUS a chapitre Mise en service et diagnostic Enregistrements 0 et 1 des donn es syst me Les donn es de diagnostic d un module peuvent avoir une longueur maximale de 40 octets et se trouvent dans les enregistrements 0 et 1 de la zone des donn es syst me e L enregistrement 0 contient 4 octets de donn es de diagnostic qui d crivent l tat du module F e L enregistrement 1 contient les 4 octets de donn es de diagnostic du module F qui se trouvent galement dans l enregistrement 0 et jusqu 36 octets de donn es de diagnostic de voie e
215. re de fil garantir la pour un charge minimale pr vue voir signal de caract ristiques techniques sortie 1 Erreur interne toujours Une erreur interne du Remplacer le module module est survenue Erreur de toujours Le module enfich ne Correction de la configuration faire param trage correspond pas la co ncider la config r elle avec la config configuration Param trage th orique v rifier les voies de erron communication Correction du param trage R glage incorrect de V rifier si l adresse PROFIsafe du l adresse PROFIsafe sur le module correspond la configuration module F dans STEP 7 HW Config Absence de toujours Tension d alimentation V rifier le module de puissance tension absente ou trop faible raccord v rifier les contacts du auxiliaire module externe Apr s avoir corrig l erreur vous devez d brocher et enficher le module ou effectuer une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 97 Modules de s curit 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Message de D tection Causes d erreurs possibles Solutions diagnostic d erreur D faillance de toujours D faut de communication V rfier la liaison PROFIBUS Eliminer communi entre la CPU F et le les perturbations cation module caus p ex par un d faut de la
216. reur de voie 2 Erreur de voie 3 Figure A 5 Octet 7 des donn es de diagnostic pour EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe Octet 7 pour PM E F pm DC24V PROFIsafe La figure suivante montre le contenu de l octet 7 des donn es de diagnostic pour le PM E F pm DC24V PROFIsafe 7654 3 2 1 0 Bye7 o o ofofol TT Erreur de voie 0 Erreur de voie 1 Erreur de voie 2 Figure A 6 Octet 7 des donn es de diagnostic pour PM E F pm DC24V PROFIsafe Octet 7 pour PM E F pp DC24V PROFIsafe La figure suivante montre le contenu de l octet 7 des donn es de diagnostic pour le PM E F pp DC24V PROFIsafe 76543210 Byte7 ofo ojo o ojo Erreur de voie 0 Figure A 7 Octet 7 des donn es de diagnostic pour PM E F pp DC24V PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 A 5 Donn es de diagnostic des modules de s curit A 2 Structure et contenu des donn es de diagnostic Octet 7 pour PM D F DC24V PROFIsafe La figure suivante montre le contenu de l octet 7 des donn es de diagnostic pour le PM D F DC24V PROFIsafe 7 654 3 2 1 0 Byte7 oo TTTTTI Erreur de voie 0 Erreur de voie 1 Erreur de voie 2 Erreur de voie 3 Erreur de voie 4 Erreur de voie 5 Figure A 8 Octet 7 des donn es de diagnostic pour PM D F DC24V PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit A 6
217. rit 6 10 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Caract ristiques techniques g n rales 6 4 Conditions de transport et de stockage Emission de parasites radio Emission parasite de champs lectromagn tiques selon EN 55011 classe limite A groupe 1 mesure faite une distance de 10 m Fr quence Emission de perturbations de 30 230 MHz lt 40 dB HV m Q de 230 1000 MHz lt 47 dB uV m Q Emission parasite via l alimentation alternative du r seau selon EN 55011 classe limite A Groupe 1 Fr quence Emission de perturbations de 0 15 0 5 MHz lt 79 dB HV Q lt 66 dB uV M de 0 5 5 MHz lt 73 dB uV Q lt 60 dB uV M de 5 30 MHz lt 73 dB uV Q lt 60 dB uV M 6 4 Conditions de transport et de stockage Conditions pour les modules de s curit En ce qui concerne les conditions de transport et de stockage les modules de s curit d passent les exigences et crit res de la norme CEI 61131 partie 2 Les indications suivantes s appliquent aux modules de s curit transport s et stock s dans leur emballage d origine Type de condition Plage de valeurs autoris es Chute libre lt im temp rature de 40 C 70 C Variation de temp rature 20 K h Pression atmosph rique de 1080 660 hPa soit une altitude quivalence de 1000 3500 m Humidit relative de l air de 5 95 sans condensation
218. rochage du PM D F DC24V PROFIsafe pour le module terminal TM PF30 S47 F1 R f 3RK1 903 3AA00 Tableau 7 14 Brochage du TMPF30S47 F1 Borne D signation 20 24 V CC Tension nominale de charge 24 Vcc pour e module de puissance enfich e barres de potentiel SG 1 SG6etU1 21 M Masse 27 24 V CC Tension nominale de charge 24 Vcc pour e module de puissance enfich e barres de potentiel SG 1 SG6etU 1 28 M Masse Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 4 Module de puissance PM D F DC24V PROFIsafe 7 4 3 C blage du PM D F DC24V PROFIsafe Sch ma de principe Commutateur 561 Commutateur P SG2 SG3 PWR SGA RL SG5 D sos T a 2 SG_1 6 5 gt Lo D RL o E F D 3 2s T aS ex RU ES 0 K 2 Q oa SEX V 20 27 P24 U1 O M 21 28 M24 Figure 7 15 Sch ma de principe du PM D F DC24V PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 45 Modules de s curit 7 4 Module de puissance PM D F DC24V PROFIsafe 7 4 4 Param tres pour le PM D F DC24V PROFIsafe Param tres dans STEP 7 Le tableau suivant regroupe les param tres configurables pour le PM D F DC24V PROFIsafe Tableau 7 1
219. rop faible V rifier le param trage du temps de discordance Apr s avoir corrig l erreur vous devez r int grer le module F dans le programme de s curit Vous trouverez des informations compl mentaires sur la passivation et la r int gration des p riph ries F sous la rubrique Diagnostic et dans le manuel S7 Distributed Safety Configuration et programmation o Syst mes d automatisation S7 F FH Informations g n rales sur le diagnostic Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de s curit p ex lecture des fonctions de diagnostic passivation des voies dans le pr sent manuel sous la rubrique Diagnostic gt ainsi que dans le manuel S7 Distributed Safety Configuration et programmation o Syst mes d automatisation S7 F FH Voir aussi Diagnostic d erreurs Page 5 4 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 81 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 5 10 Caract ristiques techniques du module lectronique EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Pr sentation Caract ristiques techniques Dimensions et poids Dimensions L x H x P mm 30 x 81 x 52 Poids env 78g Caract ristiques sp cifiques au module Nombre d entr es e 1 voies max 8
220. rs de fr quence de s curit F FU SINAMICS avec ICU24 F e Multiplicateurs de contacts de s curit F CM Connection Multiplier e Modules de puissance d extension de s curit PM D F X1 Le PM D F DC24V PROFIsafe ne peut pas alimenter d autres d parts moteur p ex DS1 x RS1 x DS1e x RS1e x DSS1e x Les d parts moteur de s curit sont volutifs e jusqu la classe de s curit AK6 SIL3 cat 4 avec les modules d extension Brake Control xB1 xB2 e jusqu la classe de s curit AK4 SIL2 cat 3 avec les modules d extension Brake Control xB3 xB4 Exemple de configuration avec des d parts moteur de s curit La figure suivante illustre un exemple de configuration de l ET 200S avec deux groupes de potentiel de s curit Le premier groupe de potentiel contient des d parts moteur de s curit et un multiplicateur de contacts Cette configuration atteint la classe de s curit AK6 SIL3 cat 4 1 2 3 4 5 6 7 8 Emplacement T gt oO F DS1 e x F RS1 e x Z z s Tu Illja c gt 2 ats SR S C MA Me lele E Su og kad 2 u LL u 2 A T lt p 29 3 se TA 7 D ft 1 i g OK y Figure 2 2 Exemple de configuration de l ET 200S avec des d parts moteur de s curit et
221. s Manuel Syst me de PM E F pp DC24V PROFIsafe TM P30C44 A0 bornes ressort Fee d centralis e PM D F DC24V PROFIsafe TM PF30S47 F1 vis Affectations entre les modules lectroniques F et les modules terminaux Vous pouvez mettre en oeuvre les modules lectroniques de s curit avec les modules terminaux suivants Tableau 2 2 Affectations entre les modules lectroniques F et les modules terminaux Modules lectroniques F Modules terminaux Description voir 4 8 F DI DC24V PROFIsafe TM E30S46 A1 vis Manuel Syst me de el TM E30C46 A1 bornes ressort 2 rPh rie d centralis e 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe ET 200S TM E30S44 01 vis TM E30C44 01 bornes ressort Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 2 4 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Configuration 2 2 Affectation entre les modules d une ET 200S Affectation entre les modules de puissance et les modules lectroniques d parts moteur Vous pouvez combiner les modules de puissance et les modules lectroniques d parts moteur du tableau suivant dans un m me groupe de potentiel Veuillez noter que certaines combinaisons entra nent des restrictions en ce qui concerne la classe de s curit pouvant tre atteinte Tableau 2 3 Affectation entre les modules de puissance et les modules lectroniques d parts moteur et classe de s curit
222. s curit PM E F pm DC24V PROFIsafe 6ES7 138 4CF02 0AB0 PM E F pp DC24V PROFIsafe 6ES7 138 4CF41 0AB0 PM D F DC24V PROFIsafe 3RK1 903 3BA01 Modules lectroniques de s curit 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 6ES7 138 4FA02 0ABO 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe 6ES7 138 4FB02 0ABO Accessoires Feuilles de marquage DIN A4 jaune 10 pi ces 6ES7193 4BB00 0AA0 Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Accessoires et r f rences Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit C 2 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Temps de r action Introduction Vous trouverez ci apr s les temps de r action des modules de s curit ET 200S Ces temps de r action des modules de s curit entrent dans le calcul du temps de r action du syst me F Les informations relatives au calcul du temps de r action du syst me F sont donn es dans le manuel syst me 7echnologie de s curit dans SIMATIC S7 D finition du temps de r action Pour les entr es TOR de s curit le temps de r action correspond au temps qui s coule entre un changement de signal sur l entr e TOR et la mise disposition du t l gramme de s curit vers le bus de fond de panier Pour les sorties TOR de s curit le temps de r action correspond au temps qui s coule entre l apparition d un t l gramme de s curit prov
223. s curit sont indiqu es sous forme d oscillations sinuso dales dans le tableau suivant Plage de fr quences Hz en continu ponctuellement 10 lt f lt 58 amplitude 0 15 mm amplitude 0 35 mm 58 lt f lt 150 acc l ration constante 2 g acc l ration constante 5 g R duction des oscillations 6 12 Si les modules de s curit subissent des secousses ou des oscillations trop importantes il convient d en r duire l acc l ration ou l amplitude par des mesures ad quates Nous vous recommandons de fixer l ET 200S sur un mat riau amortisseur p ex sur un mat riau caoutchouc m tal Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Caract ristiques techniques g n rales 6 5 Conditions ambiantes m caniques et climatiques Contr le des conditions ambiantes m caniques Le tableau suivant donne des informations sur la nature et l ampleur des essais des conditions ambiantes m caniques Essai de Norme d essai Observations Vibrations Contr le d oscillation selon Type d oscillation passages de fr quence avec une vitesse de variation CEI60068 2 6 sinus de 1 octave minute 10 Hz lt f lt 58 Hz amplitude constante 0 35 mm 58 Hz lt f lt 150 Hz acc l ration constante 5 g Dur e d oscillation 10 passages de fr quence par axe dans chacun des 3 axes perpendiculaires l un l autre Choc Choc test
224. s e ET 200S Modules de s curit 7 42 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 4 Module de puissance PM D F DC24V PROFIsafe 7 4 2 Brochage du PM D F DC24V PROFIsafe Vue de face PM D F PROFIsafe A Signalisation d erreurs group es rouge Signalisation d tat pour l alimentation en courant de charge verte iaa PARUI seio osez A seso DK SG5 0 OSG6 Signalisation d tat pour l alimentation lectronique des d parts moteurs verte Signalisations d tat par groupe de coupure vertes 3RK1903 ce AUX AUXT alimentation IDDN M M H HI alimentation Figure 7 14 Vue de face PM D F DC24V PROFIsafe OT DC24V DC24V AN Attention Les LED SF ainsi que les signalisations d tat des sorties ne doivent pas tre utilis es des fins s curis s Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 43 Modules de s curit 7 4 Module de puissance PM D F DC24V PROFIsafe Brochage 7 44 Vous raccordez au PM D F DC24V PROFIsafe uniquement l alimentation externe 24 V CC et la masse Le c blage s effectue sur le module terminal sp cial pour le module de puissance Vous trouverez dans le tableau suivant le b
225. safe Page Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 2 5 Configuration 2 3 Limitation du nombre de modules raccordables extension maximale 2 3 Limitation du nombre de modules raccordables extension maximale Nombre maximum de modules Les modules dont il s agit sont des modules d interface des modules de puissance et des modules lectroniques ainsi que des d parts moteurs La largeur totale d un ET 200S est limit e 1 m Le nombre maximal de modules d une ET 200S d pend galement de la longueur des param tres des modules Au total 244 octets sont possibles par ET 200S Tableau 2 4 Longueur des param tres des modules F en octets Module de s curit Longueur des param tres PM E F pm DC24V PROFIsafe 22 octets PM E F pp DC24V PROFIsafe 20 octets PM D F DC24V PROFIsafe 20 octets 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 30 octets 4 F DO DC 24V 2A PROFIsafe 22 octets Exemple Dans l exemple suivant les modules sont utilis s dans un ET 200S avec une longueur de param tres totale de 224 octets Il reste donc 20 octets disponibles pour l enfichage de modules suppl mentaires Nombre et 1x 1x 5x 2x 9 type de IM151 1 HIGH PM E Module F Module F modules modules FEATURE DC24 48V DI DO AC24 230V Longueur 27 octets 3 octets 150 octets 44octets 224 des octets param tres 5 modules F DI mette
226. selon Type de choc Semi sinus CEI 60068 2 27 Puissance du choc 15 g pic dur e 11 ms Direction du choc 3 chocs dans chaque sens pour chacun des 3 axes perpendiculaires l un l autre Choc continu Choc test selon CEI 60068 29 27 Type de choc Semi sinus Puissance du choc 25 g pic dur e 6 ms Direction du choc 1000 chocs dans chaque sens pour chacun des 3 axes perpendiculaires l un l autre Conditions d environnement climatiques L ET 200S avec modules de s curit doit tre utilis e dans les conditions climatiques suivantes Temp rature Variation de temp rature Plages d emploi Conditions ambiantes Observations de 0 60 C pour montage horizontal de 0 40 C pour montage vertical 10 K h Humidit relative de l air de 15 95 sans condensation correspond un degr de contrainte 2 selon CEI 61131 2 Pression atmosph rique de 1080 795 hPa quivaut une altitude de 1000 2000m Concentration en polluants SO lt 0 5 ppm humidit relative lt 60 pas de condensation H2S lt 0 1 ppm humidit relative lt 60 pas de condensation Test 10 ppm 4 jours 1 ppm 4 jours Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 6 13 Caract ristiques techniques g n rales 6 6 Sp cifications sur
227. ses dans la CPU F iii 3 1 3 2 Attribution de l adresse PROFIsafe nn nnneennnn nnen nenn 3 3 3 3 MONAJ Enei et here ln nan een eat ele tien eh tnt E 3 5 4 Cablage et quipe met enin a Mini mine ie EE een sente sste 4 1 4 1 INtrOdUCLION 5 24558 de rat lits none da tea rene er ae tn distante dard sn etes td ele a sectes 4 1 4 2 Tr s basse tension fonctionnelle de s curit pour les modules de s curit 4 2 4 3 C blage de modules d s cunit ssh hisser nn 4 4 Enfichage et d brochage de modules de s curit 4 4 4 5 Exigences pour les capteurs et actionneurs sssssseesesssettttersttttt tn tentettttrnnserrt ttnn nennen nnmnnn nent 5 DIAONOSUC aoe e e E E E A 5 1 5 1 R actions aux erreurs iii 5 1 5 2 Diagnostic d erreurs sise 5 4 6 Caract ristiques techniques g n rales 6 1 6 1 Introduction Hansen a a aaa aa a A a laaa tente aaa aaia 6 1 6 2 Normes et homologations 5 rss nine EEE E 6 2 6 3 Compatibilit lectromagn tique nannten nnan neet 6 7 6 4 Conditions de transport et de stockage s ssssssrirseuininesrrnaniuunniiKiannni SNAKEA Naa 6 11 6 5 Conditions ambiantes m caniques et climatiques 6 12 6 6 Sp cifications sur les tensions nominales les essais d isolation la classe et le type de DFOT CTION naissante nement a tdi end a nendsener ete teen danse delle nelle and ti aa A
228. t 3 ennnr trtne en nnnr eeren 7 5 7 Application 2 Mode de s curit AK6 SIL3 cat 3 7 5 8 Application 3 Mode de s curit AK6 SIL3 cat 4 7 5 9 Fonctions de diagnostic du module lectronique EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 5 10 Caract ristiques techniques du module lectronique EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 6 Module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe nnnsnseeseeesrnnnseeenrnrnenesrerrrnn nenne 7 6 1 Propri t s du module lectronique TOR 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe 7 6 2 Brochage pour EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe eessseereseerrsserrrssrrrssrirrssrrnssrrrssrnnnt 7 6 3 C blage du EM 4 F DO DC24V 2A PROFISafe tnnrnrnnntrrnnnrnnne een 7 6 4 Param tres pour EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe nnnnnsnnnaneneeenaanne nr ree tn nnnr nr nnerer nenene nne 7 6 5 Fonctions de diagnostic du module lectronique EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe 7 6 6 Caract ristiques techniques du EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe A Donn es de diagnostic des modules de s curit A 1 Introduction entends ane Men EA TE NAT EAEE A2 Structure et contenu des donn es de diagnostic A 1 B Sch mas Cols nantes neaindion biens EEN AEn EENAA dd dote tatin itl Accessoires etr
229. t directement un consommateur par exemple une lectrovanne command e directement Adresse PROFIsafe Chaque gt module de s curit poss de une adresse PROFIsafe Vous devez configurer l adresse PROFIsafe dans STEP 7 HW Config et la r gler sur la p riph rie F l aide d un commutateur Analyse de discordance L analyse de discordance quivalence antivalence est utilis e pour les entr es de s curit afin de d tecter des erreurs partir du d roulement temporel de deux signaux de m me fonctionnalit L analyse de discordance est d marr e lorsque des niveaux diff rents sont constat s pour deux signaux d entr e correspondants dans le cas de la v rification d antivalence niveaux identiques Le syst me v rifie si apr s un d lai d fini le gt temps de discordance l cart en cas de contr le de l antivalence la concordance a disparu Si cela n est pas le cas il y a une erreur de discordance L analyse de discordance est r alis e entre les deux signaux d entr e de l exploitation 1de2 du capteur dans le module d entr es de s curit Barre AUX1 Les modules de puissance permettent le raccordement suppl mentaire d un potentiel 24 Vcc que vous pouvez appliquer via la barre AUX iliaire Vous pouvez mettre en oeuvre la barre AUX iliaire de mani re individuelle comme barre de protection ou pour l application d une tension suppl mentaire requise Barres de potentiel P1 P2 Deux barres intern
230. t pas non plus requise pour la s curit AN Attention Si le test de court circuit n est pas activ ou ne peut pas l tre vous devez poser le c ble entre capteur et voie d entr e de sorte qu il soit prot g contre les court circuits Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 66 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Sch ma de c blage pour l application 2 2 connexion sur 2 voies d un capteur doubles voies Pour chaque signal du processus un capteur 2 voies est raccord deux entr es du module F exploitation 1de2 Vous effectuez le c blage sur le module terminal correspondant PM E L M Les contacts du codeur sont coupl s m caniquement Figure 7 24 Sch ma de c blage EM 4 8 F DI DC24V un capteur 2 voies raccord double voie alimentation interne PM E 4 8 F DI D11 DI2 DIS L M Les contacts du codeur sont coupl s m caniquement Figure 7 25 Sch ma de c blage EM 4 8 F DI DC24V un capteur 2 voies raccord double voie alimentation externe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 67 Modules de s curit 7 5 Module lectronique TOR 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Sch ma de c blage pour l application 2 2 connexion sur 2 voies
231. tage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Glossaire 3 Glossaire Etat de s curit Le principe du concept de s curit dans des syst mes F est l existence d un tat de s curit pour toutes les grandeurs du processus Pour les p riph ries F TOR il s agit p ex de la valeur O Exploitation 1de1 Type d gt exploitation du capteur Dans l exploitation 1de1 le gt capteur est pr sent une fois et est raccord au module F par 1 voie Exploitation 1001 gt Exploitation 1de1 Exploitation 1002 gt Exploitation 1de2 Exploitation 1de2 Type d gt exploitation du capteur Dans l exploitation 1de2 deux voies d entr e sont occup es par un capteur double voie ou par deux capteurs une voie Le syst me v rifie si les signaux d entr e sont identiques quivalence ou diff rents antivalence Exploitation du capteur L on distingue deux types d exploitation d un capteur gt Exploitation 1de1 le signal du capteur n est lu qu une fois gt Exploitation 1de2 le signal du capteur est lu deux fois par le m me module de s curit et compar en interne Fonction de s curit M canisme de s curit int gr la gt CPU F et la gt p riph rie F permettant leur mise en oeuvre dans des gt syst mes F S7 Distributed Safety ou S7 F FH Systems selon CEI 61508 fonction mise en oeuvre par un dispositif de s curit afin de maintenir ou d amener le syst me dans un tat de s c
232. tions de diagnostic possible Caract ristiques pour le choix d un actionneur pour les sorties semi conducteur Tension de sortie e pour signal 1 e mini L 2 0 V e Commutateur P mini L 1 5 V chute de tension sur commutateur M 0 5 V maxi Courant de sortie pour le signal 1 e valeur nominale 2A e Plage de valeurs autoris es 20 mA 2 4 A Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 21 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe 7 22 Caract ristiques techniques pour signal 0 courant r siduel max 0 5 mA amor age indirect de la charge via relais de couplage courant r siduel pour le signal 0 e Commutateur P max 0 5 mA e Commutateur M max 4 mA Plage de r sistance de charge 129 1kQ Charge des ampoules max 10 W Surveillance de la rupture de fil Open Load Detection et surveillance de la surcharge e Seuil de r action lt 4 19 mA e Temps de d tection d erreur d pend du temps de rebouclage param tr voir Temps de rebouclage Montage en parall le de 2 sorties impossible Amor age d une entr e TOR impossible Fr quence de commutation e Pour une charge ohmique max 30 Hz sym trique e Pour une charge inductive selon CEI 947 5 1 DC13 max 0 1 Hz sym trique
233. tre une surtension utilisez toujours un fusible externe pour L sur PM E F pm aves les propri t s suivantes interrupteur diff rentiel avec la caract ristique B selon CEI 947 5 1 10 A Sortie du relais DO 2 La sortie du relais DO 2 commute la tension L et M via un relais contact La tension est appliqu e l ext rieur au module terminal et aux barres de potentiel internes P1 et P2 Il en r sulte deux possibili s de raccordement que vous pouvez aussi utiliser simultan ment e Vous pouvez raccorder directement une charge au module terminal K2 sur la figure e Les barres de potentiel internes P1 et P2 permettent d alimenter des modules lectroniques A ces derniers vous pouvez nouveau raccorder des charges K3 K4 K5 sur la figure Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 12 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Raccordement de deux relais une sortie TOR Vous pouvez commuter 2 relais avec une sortie de s curit TOR Veuillez tenir compte des conditions suivantes e Les bornes L et M des relais doivent tre raccord es aux bornes L et M du PM E F pm le m me potentiel de r f rence est requis e Les contacts de travail des deux relais doivent tre branch s en s rie Ce raccordement est uniquement possible aux sorties TOR DO 0 et DO 1 pas la sortie DO 2 Av
234. u comportement des modules avec le logiciel de configuration STEP 7 Param tres statiques Passivation Les param tres statiques peuvent uniquement tre s lectionn s l tat d arr t de la CPU et ne peuvent pas tre modifi s au moyen de SFC fonctions syst me durant l ex cution du programme utilisateur Lorsqu une gt p riph rie F d tecte une erreur elle commute la voie concern e ou toutes les voies l gt tat de s curit ceci signifie que les voies de cette p riph rie F sont passiv es La p riph rie F signale l erreur d tect e sur la gt CPU F Lors d une passivation dans le cas d une p riph rie F avec des entr es le gt syst me F met disposition du gt programme de s curit des valeurs de remplacement au lieu des valeurs processus disponibles aux entr es de s curit Lors d une passivation dans le cas d une p riph rie F avec des sorties le syst me F transmet des valeurs de remplacement 0 aux sorties de s curit au lieu des valeurs de sortie mises disposition par le programme de s curit Passivation par voie En cas d apparition d une gt erreur de voie seule la voie concern e est passiv e avec ce type de passivation uniquement possible dans S7 F FH Systems En cas d gt erreur de module toutes les voies du gt module de s curit sont passiv es P riode de d sactivation Glossaire 6 Des p riodes de d sactivation ont lieu durant les tests de d sa
235. u relais PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Sortie TOR raccorder deux relais Structure ET 200S avec d parts moteur de s curit ET 200S avec modules F 2 1 Surchauffe EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe PM D F DC24V PROFIsafe 7 47 PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Surtension EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe Syst me de p riph rie D centralis e Syst me de p riph rie d centralis e D finition Syst mes d automatisation de s curit 1 2 Syst mes F Exemple de configuration T Temps d acquittement PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Temps de discordance EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 7 55 Temps de r action D finition D 1 Modules F D 1 Index 8 Temps de r action maximal EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe D 4 EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe PM D F DC24V PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe D 1 PM E F pp DC24V PROFIsafe Temps de rebouclage EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe Temps de surveillance EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe PM D F DC24V PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Temps de surveillance F EM 4 F DO DC24V 2A PROFIsafe EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe PM D F DC24V PROFIsafe PM E F pm DC24V PROFIsafe PM E F pp DC24V PROFIsafe Tension d alimentation coupure EM 4 8 F DI DC24V PROFIsafe PM D F DC2
236. ule lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A 2 3 Brochage pour EM 1F RO DC24V 58A AC24 230V 5A Tableau 2 3 Brochage du TM P30S44 A0 ou TM P30C44 A0 Borne D signation 3 IN P Raccordement pour tension de commande CC 24V 4 INM Raccordement pour tension de commande Masse A4 AUX 1 pour TM E 46 A1 Barre AUX 1 Connexion aux bornes A3 A16 pour le raccordement quelconque de PE Groupes d alimentations externes individuels possibles A3 AUX 1 pour TM E 46 A1 Barre AUX 1 Connexion aux bornes A3 A16 pour le raccordement quelconque de PE Groupes d alimentations externes individuels possibles IN P Raccordement pour tension de commande CC 24V IN M Raccordement pour tension de commande Masse A8 AUX 1 pour TM E 46 A1 Barre AUX 1 Connexion aux bornes A3 A16 pour le raccordement quelconque de PE Groupes d alimentations externes individuels possibles A7 AUX 1 pour TM E 46 A1 Barre AUX 1 Connexion aux bornes A3 A16 pour le raccordement quelconque de PE Groupes d alimentations externes individuels possibles 9 OUT 1 13 13 14 contacts fermeture voie 0 pour d clenchement de s curit 10 OUT1 14 charge 1 11 OUT 2 23 23 24 contacts fermeture voie 1 pour d clenchement de s curit 12 OUT 2 24 charge 2 A12 AUX1 pour TM E 46 A1 Barre AUX 1 Connexion aux bornes A3 A16 pour le raccordement quelconque de PE Groupes d al
237. urit dans l ET 200S durant le fonctionnement provoque une erreur de communication dans la CPU F Vous devez acquitter cette erreur de communication dans votre programme de s curit le comportement du syst me F apr s des erreurs de communication la sortie de valeurs de remplacement et l acquittement utilisateur sont d crits dans le manuel S7 Distributed Safety Configuration et programmation o Syst mes d automatisation pour S7 F FH Sans acquittement les donn es utiles des modules F DO restent passives sorties sur O Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 4 4 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 C blage et quipement 4 4 Enfichage et d brochage de modules de s curit Conditions requises pour le d brochage et l enfichage durant le fonctionnement Le tableau suivant montre les modules F pouvant tre enfich s et d broch s durant le fonctionnement et sous quelles conditions Tableau 4 1 Conditions requises pour le d brochage et l enfichage de modules de s curit durant le fonctionnement Module D brochage Conditions et enfichage Module d interface non Module de puissance de s curit oui La tension de charge doit tre PM E F pm coup e Module de puissance de s curit PM E F pp oui Module de puissance de s curit PM D F oui Module lectronique de s curit F DI oui Module lectroni
238. urit en pr sence d une erreur donn e Groupe de potentiel Groupe de modules lectroniques aliment s par un module de puissance Groupe de voies Regroupement des voies d un module Parfois les param tres de STEP 7 ne peuvent pas tre affect s des voies mais seulement des groupes de voies Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Glossaire 4 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Glossaire Groupes de potentiel L ouverture d un nouveau groupe de potentiel par un module de puissance Il permet d organiser par groupes les alimentations de capteurs et de charge Intervalle de test Intervalle de temps apr s lequel un composant doit tre mis l tat de s curit c est dire est remplac par un composant inutilis ou est v rifi afin de garantir qu il ne pr sente aucune erreur Ma tre DP Un ma tre se comportant selon la norme CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 est appel ma tre DP M moire image du processus La m moire image est un l ment de la m moire syst me de la CPU Au d but du programme cyclique les tats de signaux des entr es sont transmis la m moire image des entr es A la fin du programme cyclique la m moire image des sorties est transmise aux sorties sous forme d tat de signaux Mode de s curit Mode de fonctionnement de la gt p riph rie F dans lequel la communication s curis e est possible via des gt t
239. usqu 40 C 8 S paration de potentiel e entre les voies et le bus interne oui e entre les voies et l alimentation non e entre les voies non e entre les voies l alimentation et le blindage oui Diff rence de potentiel autoris e entre e le blindage et le raccordement de l ET 200S 75 Vcc 60 Vca au bus e le blindage et la p riph rie DI barre P1 P2 75 VCC 60 VCA e le raccordement de l ET 200S au bus et 250 Vca p riph rie DI barre P1 P2 Isolation dans la s rie v rifi e avec e le blindage et le raccordement de l ET 200S 500 Vcc 1 min ou 600 Vcc 1 s au bus e le blindage et la p riph rie DI barre P1 P2 500 Vcc 1 min ou 600 Vcc 15s e le raccordement de l ET 200S au bus et 1500 Vca 1 min ou 2545 Vcc 1s p riph rie DI barre P1 P2 Isolation dans l essai de type v rifi e avec e le blindage et le raccordement de l ET 200S 350 Vca 1min au bus e le blindage et la p riph rie DI barre P1 P2 350 Vca 1min e e raccordement de l ET 200S au bus et 2830 Vca 1min p riph rie DI barre P1 P2 e V rification du courant de choc entre le 6000 Vcc 5 impulsions positives et 5 impulsions raccordement de l ET 200S au bus et la n gatives p riph rie DI barre P1 P2 Consommation de courant e surle bus de fond de panier typ 28 mA e de la tension de charge L sans charge typ 120 mA Puissance dissip e du module typ 4 W Etat alarme diagnostic
240. ut tre atteinte Signalisation d erreurs group es rouge Signalisation d tat pour l alimentation en courant de charge verte Figure 7 3 NEO s S PM E F pm DC24V NN PROFIsafe SN 26 9 13 11 15 OUT p OUT M 874 10 14 1216 je 2 A16 A11 A15 AL I PWN S RS 6ES7 138 4CF0 Signalisations d tat par sortie vertes Vue de face PM E F pm DC24V PROFIsafe Attention Les LED SF ainsi que les signalisations d tat des sorties ne doivent pas tre utilis es des fins de s curit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe Brochage La figure suivante et les tableaux ci apr s montrent le brochage du PM E F pm DC 24V PROFIsafe pour les modules terminaux utilisables TM P30S44 A0 ou TM P30C44 A0 DO0 DO1 P P DC24V DC24V DO0 D01 alimentation M M MAM DO2 DO2 alimentation P P AUX1 AUX D02 DOA M M alimentation Figure 7 4 Brochage TM P30S44 A0 ou TM P30C44 A0 pour PM E F pm DC 24V PROFIsafe Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 9 Modules de s curit 7 2 Module de puissance PM E F pm DC24V PROFIsafe
241. uted I O Device Fail Safe Modules 1 In which project phase do you use this Were able to find the required information document frequently C yes C no O Information O Assembly which was not 0O Configuration O Maintenance amp Service 4 What is the scope of the information O Programming T others O Just right 2 Finding the required information in the Oooo document C Too detailed which topic How quickly can you find the desired information in O immediately O not at all 5 Is the information easy to understand texts figures tables O after a brief O after a long search search O yes 0O no if no which was not Which search method do you prefer CO Table of contents 0O Index O Full text search O others Ed A O no of less importance Which supplements improvements would you like in order to help you find the required information quickly O yes important were the examples enough O yes O no if no on which topic 3 Your judgement of the document as regards How satisfied are you with this document 7 What are your suggestions as regards the contents of the document O Totally satisfied O not very satisfied LI Very satisfied LI not satisfied C satisfied Thank you for your cooperation SIMATIC S7 Distributed Safety feedback A5E00297771 03 SIEMENS Module lectronique TOR 1 F RO DC24V 5A AC24 230V 5A ET 200S P riph rie d centralis e Technique F
242. xiliaire externe 11H PWR Module non D faut de communication 13H SF Module non Arr t s curis 19H SF Voie non sp cialement pour les modules F Affichage dans STEP 7 voir le tableau Diagnostic de voie types d erreurs des modules de s curit Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 7 35 Modules de s curit 7 3 Module de puissance PM E F pp DC24V PROFIsafe Causes d erreurs et solutions 7 36 Le tableau suivant regroupe pour chaque message de diagnostic du PM E F pp DC24V PROFIsafe les causes probables et les solutions apporter Tableau 7 12 Messages de diagnostic du PM E F pp DC24V PROFIsafe causes d erreurs et solutions Message de D tection Causes d erreurs Solutions diagnostic des possibles d faillances Court circuit toujours Court circuit entre P1 Eliminer le court circuit Apr s avoir et L corrig l erreur vous devez retirer et enficher le module ou effectuer une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION Surchauffe toujours Arr t en raison du V rifier le c blage de la charge v rifier la d passement haut ou temp rature ambiante v rifier si le bas des valeurs limite courant de sortie autoris pour la de temp rature dans le temp rature ambiante est d pass Apr s bo tier du module avoir corrig l erreur vous devez retirer et enficher le module ou effectuer une MISE H
243. z sym trique CEI 947 5 1 DC13 e Pour une charge de lampes max 2 Hz sym trique Protection contre les court circuits de la sortie non interrupteur diff rentiel externe avec la caract ristique B selon CEI 947 5 1 10 A requis Temps fr quence Temps de traitement interne voir Temps de r action Temps d acquittement en mode de s curit min 4 ms max 8 ms Protection contre la surtension Protection de la tension L contre les chocs de tension selon CEI 61000 4 5 au moyen d quipements de protection externes uniquement e sym trique L contre M 1 kV 1 2 50 ps e asym trique L contre PE M contre PE 2 kV 1 2 50 us Protection des sorties contre les chocs de tension selon CEI 61000 4 5 au moyen d quipements de protection externes uniquement sym trique DO contre M 1 kV 1 2 50 us asym trique DO contre PE M contre PE 1 kV 1 2 50 us Pour d autres informations sur les exigences pour les capteurs et actionneurs voir C blage et enfichage Syst me de p riph rie d centralis e ET 200S Modules de s curit 7 40 Manuel de montage et d utilisation 07 2005 A5E00103688 04 Modules de s curit 7 4 Module de puissance PM D F DC24V PROFIsafe 7 4 Module de puissance PM D F DC24V PROFIsafe 7 4 1 Propri t s du module de puissance PM D F DC24V PROFIsafe R f rence 3RK1 903 3BA01 Propri t s Le module de puissance PM D F DC24V PROFIsafe poss de les propri t s suivantes e 6 groupes d arr
Download Pdf Manuals
Related Search
Related Contents
Model-Based Analysis of an Arc Protection and an Emergency General Brochure:Catálogo de Tectos 2012 Elite Products EFD-1010 User's Manual Berkshire 600 AG sofz-ft556g:Mise en page 1.qxd Manual de Instalação e uso do Programa Sae Fotos Passo 1: Salve QMLab User Manual - R Tech Electronics DAQ Devices 5990-3822JAJP - アジレント・テクノロジー株式会社 CK30 Handheld Computer User's Manual Innovaphone IP0010- https://telegra.ph/DC-Voltage-Drop-Calculator-f24a2bbb-11-16
- https://telegra.ph/1-1-2-Concrete-Mix-Calculator-3bf62285-11-16
- https://telegra.ph/Concrete-Volume-Calculator-for-Curbs-Gutters-7ddbd206-11-17
- https://telegra.ph/1-4-8-Concrete-Mix-Calculator-f7ab7e99-11-13
- https://telegra.ph/Concrete-Volume-Calculator-for-Steps-e15e14d9-11-13
- https://telegra.ph/Calculat-Wire-Area-From-Voltage-Drop-528e2b25-11-18
- https://telegra.ph/DC-Voltage-Drop-Calculator-43ae3dc7-11-18
- https://telegra.ph/AC-Three-phase-Voltage-Drop-Calculator-6d074841-11-18
- https://telegra.ph/Calculate-Current-from-Voltage-Drop-30b24440-11-18
- https://telegra.ph/Calculate-Wire-Resistor-from-Voltage-Drop-df81d35a-11-18