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COGNEX - In-Sight

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1. nnnnnnsnnnnesennnooeenrnnnnnnnnnrnnneerenennne 86 Figure 10 6 Fonction PairEdges ins r e dans un tableur 87 IX 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Figure 12 1 Bo te de dialogue Sorties discr tes ssssseseseessseeerrnnnrrrrrrrrrreereee 92 Figure 12 2 Bo te de dialogue D tails sortie 93 Figure 12 3 Feuille de propri t s WriteDiscrete 94 Figure 12 4 Bo te dialogue Port s rie 1 95 Figure 12 5 Feuille de propri t s WriteSerial nnen 97 Figure 13 1 Vue op rateur iii 98 Figure 13 2 Fonctions Contr les graphiques n annnnennennnnnseennnrnsnnnnressnnerensennne 100 Figure 13 3 Fonctions d affichage des graphiques n nnnnnsennnnnoonennnnesnennnnennne 101 Figure 13 4 Configuration d une Vue op rateur dans le tableur ssnsnssenenseeenn 102 Figure 13 5 Bo te de dialogue Vue op rateur 103 Figure 13 6 Vue op rateur du tableur s 104 Figure 14 1 Bo te de dialogue D marrage 105 Figure A 1 Journal In Sight see 106 Figure B 1 Bo te dialogue Entr es discr tes 107 Figure C 2 Bo te de dialogue Sorties discr tes 108 Figure C 3 Bo te de dialogue D tails de Sorties discr tes 10
2. In Chapitre 8 Recherche de caract ristiques Comment rechercher des blobs l aide de ExtractBlobs Pour ins rer une fonction ExtractBlobs dans le tableur 1 Dans la colonne A s lectionnez une cellule d une ligne vide dont la ligne sup rieure n est pas renseign e 2 Ouvrez l diteur de formules 3 Sous Outils de vision s lectionnez ExtractBlobs dans la sous cat gorie Blob pour ouvrir la feuille de propri t s ExtractBlobs voir Figure 8 2 Feuille de propri t s ExtractBlobs A2 _ExtractElee A 0 0 0 0 80 100 320 440 0 0 0 1 0 0 2 1 100 100000 0 Hauteur 9 Largeur 10 Ange i 12 Norbre 13 Seui Inclure les Blobs sur Couer Wk Figure 8 2 Feuille de propri t s ExtractBlobs 43 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight 4 D veloppez le groupe R gion S lectionnez le param tre X et passez en mode Graphiques interactifs voir Figure 8 3 D finition d une r gion Figure 8 3 D finition d une r gion 44 2 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 8 Recherche de caract ristiques 5 Positionnez la r gion de sorte qu elle eng
3. des cellules Cette proc dure explique comment les r f rences des cellules sont inclues dans les formules Pour saisir une formule comprenant des r f rences des cellules 1 2 3 S lectionnez une cellule vide dans laquelle vous souhaitez ins rer la formule Ouvrez l diteur de formules S lectionnez R f rence de cellule absolue ou R f rence de cellule relative partir du pav num rique l cran Mettez en surbrillance une cellule contenant une formule et s lectionnez cette cellule afin d ins rer sa r f rence dans la formule 21 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Sight 5 S lectionnez un op rateur math matique dans le pav num rique l cran afin de l ins rer dans la formule 6 R p tez l tape 2 mais s lectionnez une autre r f rence de cellule ins rer dans la formule F Outils de Graphiques Math matiques Texte dat es R sultats de Structures Figure 4 4 Formule avec r f rences des cellules dans l diteur de formules 7 S lectionnez OK pour ins rer la formule dans le tableur voir Figure 4 5 Formule avec r f rences des cellules dans le tableur A4 A 2 A 3 AE EE RE OT ooo SP PE EE 1u lt Biser 3f 10 000 i 2
4. 14 z E 15 FE z 16 D 7 E 18 pera Ha Ma mea D E T x a w g c Find u 1 Cherche pli Renvoie une stru 100 Offset 199 Figure 8 14 Feuille de propri t s FindMultiLine 55 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com ER Ja a E O0 Fax 0326851908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight La fonction FindMultiline ins re une structure Edges dans le tableur voir Figure 8 15 Fonction FindMultiLine ins r e dans un tableur ainsi que la fonction GeitNFound de R sultats de vision GetNFound Affiche le nombre de transitions trouv es A3 nn etet 0 0 0 Ay EN pee EE ER RES EE RS PERTE 0 EN M pe T OS RE D lt TE i agp nif o L 188Rsees PO 0 a a S l is3000 Distant Hors ligne Figure 8 15 Fonction FindMultiLine ins r e dans un tableur REMARQUE la diff rence de FindLine FindMultiLine n ins re pas automatiquement de fonctions d acc s de coordonn es de ligne et de colonne dans la structure Edges pour toutes les transitions d tect es Si vous devez acc der aux coordonn es d une transition ou d une paire de transitions sp cifique vous pouvez ins rer manuellement les fonctions GetRow et GetCol dans le tableur Comment rechercher des transitions edges l aide de FindCurve Pour ins rer
5. REMARQUE Pour obtenir une liste exhaustive des op rations possibles par contexte avec le clavier dans l interface In Sight reportez vous au chapitre Navigation dans l interface du Guide amp R f rence du CD ROM In Sight Tableau 2 2 Principales touches de navigation l aide du clavier Touches Action Permet de naviguer dans le tableur les menus et les bo tes de dialogue al Permet d ajuster les graphiques interactifs et Permet de s lectionner des lignes des colonnes et des groupes de IN EN cellules du tableur pour les op rations d dition de groupes de cellules Permet d ouvrir le menu Entrer de s lectionner des objets et d accepter des modifications LO N Permet d ouvrir le menu Syst me J cc I AE Permet de passer en mode Graphiques interactifs AP Permet d ouvrir le menu Editer Permet de lancer manuellement la capture d une image et d actualiser le tableur D Fe Permet de commuter entre la Vue programme et la Vue op rateur du IT tableur Tout caract re ou symbole Permet d entrer des valeurs des cha nes de caract res et des formules alphanum rique 12 2 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com S E Fax 0326851908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 2 Navigation dans l interface Utilisation de la souris Le Tableau 2 3 pr sente les principales actions de
6. Ange 16 ENE 113362 7 E 1 __n j S SYSTEM Distant Hors ligne nn L Figure 9 4 Fonction LineToLine Pour ins rer une fonction LineToLine dans le tableur 1 Dans la colonne A s lectionnez une cellule d une ligne vide et dont la ligne sup rieure n est pas renseign e 2 Ouvrez l diteur de formules 70 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 9 Utilisation des caract ristiques pour trouver des objets 3 Sous G om trie s lectionnez LineToLine dans la sous cat gorie Measure pour ouvrir la feuille de propri t s LineToLine voir Figure 9 5 Feuille de propri t s Line ToLine A16 LineToLine 8 10 C 10 0 10 E 10 88 13 8C 13 0913 E 13 2 Param tre 0 Droite 0 1 ALES 2 Y 0 3 x1 4 Yal 5 Droite 1 6 xD 7 Y 0 8 x1 g Y 10 Afficher E J LineTo i s Mesure lang TAE EEEE A E Renvoie une struc 8 sinon distance gt 0 et angle 0 160 Figure 9 5 Feuille de propri t s LineToLine 4 D veloppez le groupe de param tres Ligne 0 S lectionnez la valeur X 0 et passez en mode S lection de cellule 6 S lectionnez les cellules du tableur qui comprennent l abscisse et l ordonn e du point de d part et du point d arriv e du segment et validez votre s lection 7 D veloppez le groupe de
7. clenchement manuel a nnnnes000nn 37 Comment effectuer une capture par d clenchement externe 38 Chapitre 8 Recherche de caract ristiques 41 De quoi avez vous besoin pour localiser les caract ristiques 41 Recherche de DI DS siircrsrcsiiiiniiidsinnnna nana ai aaa n A OAE T aaa tas caca 42 Comment rechercher des blobs l aide de ExtractBlobs 43 Comment rechercher des blobs l aide de FindBlobs 45 Comment rechercher des blobs l aide de SortBlobs 47 Recherche des transitions iii iisnerencenseceenseeneenseeneeeeenes 49 Comment rechercher des transitions edges l aide de FindLine 50 Comment rechercher des transitions edges l aide de FindSegment 53 Comment rechercher des transitions edges l aide de FindMultiLine 54 Comment rechercher des transitions edges l aide de FindCurve 56 Comment rechercher des transitions edges l aide de FindCircle 59 Recherche de motifs 62 Comment rechercher des motifs patterns l aide de PatFind 62 Chapitre 9 Utilisation des caract ristiques pour trouver des objets 2222 66 Pourquoi combiner des caract ristiques 66 Comment utiliser PointToLine sisi 67 Comment utiliser LineToLine ss 70 Comment utiliser PointT
8. de traitement des diff rents syst mes REMARQUE La bo te de dialogue Journal n est pas accessible en mode En ligne ou lorsque l utilisateur a ouvert une session avec un niveau d acc s Prot g ou Verrouill Pour ouvrir le Journal 1 Ouvrez le menu Syst me 2 S lectionnez Journal pour ouvrir la bo te de dialogue Journal voir Figure A 1 Journal In Sight Journal Cellule F sultat Dur e Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Etat Expression Acquirelmage 1 6 0 480 0 ExtractBlobsi A 0 0 0 0 316 ExtractElobs t 0 0 0 0 43 Findeurve f A 0 0 0 0 65 21 FindiultiLinett 4 0 0 0 0 306 FindiultiLinett 4 0 0 0 0 266 FindiultiLinett 4 0 0 0 0 34f PairEdges t 4917 2 1 00 50 PairEdges t 4916 2 1 0 0 50 PairEdges 4918 3 1 0 0 50 FlotCrossi Egr SCT DRE 4 Capture une nouvelle image et met jour la feuille de travail Figure A 1 Journal In Sight Tout ex cuter Ex cuter partir de Aller la cellule El Structures seules El Classer par dur e O D pendances El Rafraichir cran 23 04 Total 93 96 Fermer Remarque Reportez vous au Guide et R f rence In Sight sur votre CD ROM In Sight pour des informations d taill es sur le Journal In Sight 106 PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com A
9. tre interpr t es comme un engagement de la part de Cognex Corporation Cognex Corporation ne peut tre tenu responsable des erreurs ventuelles pr sentes dans ce document ou dans le logiciel qui lui est associ Copyright 2000 2001 Cognex Corporation Tous droits r serv s Ce document ne peut tre ni copi en totalit ou en partie ni transf r vers tout autre support ou toute autre langue sans l autorisation crite de Cognex Corporation Cognex P N 590 6368F Mars 2001 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Le mat riel et certaines parties du logiciel d crits dans ce document peuvent faire l objet d un ou plusieurs des brevets suivants aux tats Unis Des demandes d autres brevets sont en cours aux Etats Unis et dans d autres pays In Sight Brevets en cours Mat riel 4 972 359 5 526 050 5 657 403 5 793 899 Syst mes de vision 5 495 537 5 548 326 5 583 954 5 602 937 5 640 200 5 717 785 5 742 037 5 751 853 5 768 443 5 796 868 5 818 443 5 825 483 5 825 913 5 845 007 5 859 466 5 872 870 5 909 504 Les marques suivantes sont d pos es par Cognex Corporation Cognex Cognex Vision for Industry Les marques suivantes sont d pos es par Cognex Corporation Le logo Cognex In Sight Les autres noms de produits et de soci t s mention
10. 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 5 Traitement des groupes de cellules Dans ce chapitre apprenez traiter les groupes de cellules dans un tableur Qu est ce qu un groupe de cellules Un groupe de cellules est un groupe rectangulaire de cellules contigu s dans un tableur Vous pouvez couper copier coller effacer masquer ins rer et supprimer ces groupes de cellules en utilisant les fonctions disponibles dans le menu Editer Comment s lectionner un groupe de cellules Avant de copier de couper de masquer ou d effectuer une autre op ration sur un groupe de cellules vous devez le s lectionner Pour s lectionner un groupe de cellules Manette de commande Clavier Souris 1 Appuyez sur le bouton 1 Cliquez avec le bouton A4 et maintenez le Appuyez sur pour droit sur une cellule cnIOReE s lectionner les cellules s lectionn e et 2 Appuyez sur les boutons situ e en dessous maintenez le bouton de directionnels Bas V et la souris Droite D A LRS E ppuyez sur YW N TFY Pour 2 D placez le curseur s lectionner les cellules pa la direction situ e droite VOMS 25 E nn m y 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 a E E Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com Introduction In Sight Comment diter des gro
11. 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com E Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight Param tres de capture Les autres valeurs de param tres de la fonction Acquirelmage commandent galement des param tres importants de capture d image Ces param tres comprennent Int gration C est l quivalent du temps de pose sur un appareil photographique Le temps d int gration de l image peut tre r gl en millisecondes Une valeur faible att nue le flou d une image en mouvement Une valeur lev e laisse davantage de lumi re atteindre le capteur d image CCD Intensit clairage Les param tres d intensit d clairage peuvent tre r gl s afin de contr ler l alimentation lectrique de quatre rampes de LEDs ind pendantes n Sight 3000 uniquement Gain Offset Les param tres analogiques de Offset et Gain peuvent tre d finis de mani re ajuster la tension du signal vid o analogique avant que celui ci ne soit converti en signal num rique Pour ajuster l un de ces param tres allez la cellule AO et ouvrez la feuille de propri t s Acquirelmage Validez vos modifications 40 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 8 Recherche de c
12. LA A9 ListBox R f rence 1 R f rence 2 R f rence 3 i Remise z ro Ceci est Un bouton 0 BG o 00 amp SI 5l1al gt 818 2 3 SIRS g z J Ceci est une zone d dition pour un entier Ceci est une zone d dition de texte This is an edit text string edit box co E Ajuster 9 gt R f rence 1 R f rence 2 R f rence 3 C A D SIT 4 153000 Distant Figure 13 2 Fonctions Contr les graphiq Hors ligne ues REMARQUE En mode tableur vous pouvez lier des commandes de mani re g n rer des v nements ou modifier le compo rtement ou les propri t s d autres fonctions Par exemple vous pouvez cr er un bouton qui r initialisera les valeurs stock es dans d autres cellules en r glant ces cellules de sorte qu elles fassent r f rence au bouton Lorsque vous activez ce bouton il affiche la valeur 1 Toutes les cellules contenant des formules et d pendant du bouton seront modifi es Pour des explications compl tes concernant les commandes reportez vous au Guide et R f rence In Sight du CD ROM Affichages graphiques Vous aurez besoin d afficher uniquement les informations les plus importantes dans la Vue op rateur Par exemple si votre application trouve un blob et que vous souhaitez que la vue op rateur affiche les coordonn es de l un des blobs ins rez uniquement les cellules contenant les fonctions
13. Pour lire le manuel Pr sentation de In Sight il n est pas n cessaire d avoir des connaissances approfondies sur les syst mes de vision industrielle En le lisant vous apprendrez conna tre suffisamment In Sight pour pouvoir commencer cr er vos propres applications de vision industrielle Dans ce manuel les r f rences aux aspects de l interface ne sont pas exhaustives Il n est pas non plus un didacticiel complet sur la vision industrielle Son objectif est de vous familiariser avec l interface In Sight pour que vous puissiez l explorer par vous m me et de vous pr parer la compr hension de ses fonctionnalit s les plus avanc es Utilisation du manuel Le manuel Pr sentation de In Sight est essentiellement constitu d une s rie de proc dures dont l objectif est de vous pr senter les principaux aspects de l interface tableur de In Sight Certaines proc dures se basent sur des concepts tudi s dans des proc dures pr c dentes Il est donc important de les lire dans l ordre en particulier si le concept de vision industrielle est nouveau pour vous Pour vous aider suivre les diff rentes proc dures des images bitmap de chaque partie utilis e pour les proc dures de ce manuel se trouvent sur le CD ROM livr avec votre logiciel In Sight ImagelA bmp Image1B bmp Imagel1C bmp Image2A bmbp et Image2B bmp Vous pouvez galement installer la cam ra In Sight de mani re obtenir des images directement partir
14. T 26 Cr ation de points de d cision sise 88 D BDE OA CONOMMISCE 22 ares ane ste cresson IV D SES a 2 E SDS OR Eea E a EET 18 Edition de groupes de cellules 4 26 CR E E E E 27 CPR E AEE EE E EE E EE EE E EE 26 0x010 01 lt 1 OSEE 26 ARR E E E E E E E 27 E E E E EE E E E 27 Enregistrement d un Projet iii iiieesserreeneesseeeeneeesseeeennns 15 Enregistrement et ouverture de projets sisi 15 Exemples A ed xi 110 113 Le 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight Exemples de formules de points de d cision VV 89 F FOIS CS DIODES a O e 17 30 MORALE LE PEER O E EE N E O EE 17 G Graphiques IMAC 2eme Dan irea idae 13 Groupes d CONS i a a ee 25 I Insertion et suppression de lignes sise 29 INC TAC 0 D PASSE nee as ee na eee ete 2e 0e ee ee 98 J 0 114 LR RER RE ER TE ET EE ER COR 106 L Liste deS ONC OS ice eee scene dde ane an dec sance AEE 19 M Manette d commande seseina tenenieeiece E EEEa rates diet 10 BoUIONS AC ON r E E ee ee E 11 BOMIONS AAC COMICS ee ea EEr de el 11 BOLONS OSCAR aan EENE E 10 Masquer Afficher des lignes et des colonnes 4 27 SR E E E A E E E 79 SOEUR Ee NEEE EEEE EEE EE EREE EEE AEAN EEE 37 Mode Capture unique iii iiireneeessseeeeeceeneneseeeeeeenennnesseeesee 38 Mode S lection de cellule a ses sas
15. automatiquement enregistr s lorsque vous appuyez sur OK Comment crire des sorties discr tes Utilisez la fonction WriteDiscrete pour connecter chaque valeur de cellule des lignes de sortie Pour crire des donn es de sorties discr tes partir du tableur 1 S lectionnez une cellule vide et ouvrez l diteur de formules 93 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Sight Dans Communications s lectionnez WriteDiscrete dans la sous cat gorie Discr te pour ouvrir la feuille de propri t s WriteDiscrete voir Figure 12 3 Feuille de propri t s WriteDiscrete A WriteDiscrete O 1 0 Valeur 2 Vaeu sl Y riten L nL Envoie des B Ecrit la valeur de Figure 12 3 Feuille de propri t s WriteDiscrete 3 S lectionnez le param tre Bit de d part et entrez la valeur du bit de sortie discr te utiliser 4 S lectionnez le param tre Nombre de bits et entrez le nombre de bits devant recevoir les donn es 5 S lectionnez le param tre Valeur et passez en mode S lection de cellule S lectionnez la cellule contenant un nombre entier r sultat de d cision crire sur le s bit s s lectionn s 6 S lectionnez OK pour revenir au tableur REMARQUE Les bits de sorties discr tes ne changent pas d ta
16. cellules dans le tableur 22 Figure 4 6 Fonction simple dans l diteur de formules sssnnsesnnnsssensnssrnnrrrreeeeenee nn 23 Figure 5 1 Menu Editer ss 26 Figure 5 2 Masquage de lignes 28 Figure 6 1 Feuille de propri t s de type courant 30 Figure 6 2 Structure typique iii 31 Figure 6 3 Options du menu Entrer 32 Figure 6 4 D finition d une r gion de d placement 34 Figure 6 5 Insertion de formules dans les valeurs nnnsnnnnennnenseensrrnnnerrrreesrrnrreeeee 35 Figure 7 1 Options de d clenchement de la feuille de propri t s Acquirelmage 39 Figure 8 1 Diff rents types de caract ristiques 41 Figure 8 2 Feuille de propri t s ExtractBlobs n0000nnnnnnnneoneannnnnnennnennnnnnnnnnnnnneennee 43 Figure 8 3 D finition d une r gion se 44 Figure 8 4 Fonction ExtractBlobs ins r e dans un tableur 45 Figure 8 5 Feuille de propri t s FindBlobs essssssesseesssssennnnnnnterrrrrreeseeessserrrnnrrnnnn 46 Figure 8 6 Fonction FindBlobs ins r e dans un tableur ssnnnsennnennnnnseensennrnreeenee 47 Figure 8 7 Feuille de propri t s SortBlobs na0annnnnnnaannnnnnannnnnnnnnennnesnnnnnenennrnrenenne 48 Figure 8 8 Fonction SortBlobs ins r e dans un tableur 49 Figure 8 9 Feuille de propri t s FindLine 50 Figure 8 10 D finition d une r gion FindLine nnnnnnannnnnnnannnnnnennenn
17. de valeurs en messages texte dirig s vers le port s rie Remarque Reportez vous au Guide et R f rence In Sight sur votre CD ROM In Sight pour des informations d taill es sur les commandes et les fonctions disponibles pour le mode s rie La fonction WriteSerial transmet des cha nes de caract res Pour crire des donn es de sorties s rie partir du tableur 1 S lectionnez une cellule vide et ouvrez l diteur de formules 2 Dans Communications s lectionnez WriteSerial dans la sous cat gorie S rie pour ouvrir la feuille de propri t s WriteSerial voir Figure 12 5 96 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 12 Communication des r sultats A2 WriteSerial 3 eae OOO _Z_ZZ Zn Writes L Envoie une C Figure 12 5 Feuille de propri t s WriteSerial 3 Utilisez la feuille de propri t s pour r gler le num ro de port et d finir une r f rence la cellule du tableur contenant la cha ne de caract res transmettre 4 S lectionnez OK pour valider vos modifications REMARQUE La transmission s rie lanc e par WriteSerial est supprim e lorsque le syst me est hors ligne 97 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 824929 Site web www hvssystem com PRECO
18. dialogue Sorties discr tes REMARQUE Le Type par d faut de tous les bits de sorties discr tes est Programm e Vous pouvez opter pour une autre configuration de sortie pour un bit de la liste Type Cependant si vous configurez un bit de sortie discr te sur un autre Type ce bit ne peut plus tre contr l avec la fonction WriteDiscrete partir du tableur S lectionnez D tails pour ouvrir la bo te de dialogue D tails sortie Cette bo te de dialogue contient trois bo tes de dialogue voir Figure 12 2 Bo te de dialogue D tails sortie 92 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 12 Communication des r sultats Pulsation La sortie est en continu Si vous souhaitez une sortie par pulsations le d lai doit tre 0 cochez la case Dur e ms Dur e des pulsations Retard capture Le nombre de pulsations de captures ou de suivi retardant la sortie Sorties discr tes Ligne Mori Etat Type 0 D D tails Line 1 0 b Programmn e D tails Line 5 D tails sortie ligne 0 D tails Line 3 D tails Dur e ms 00 Line 4 D tails Line 5 Retard acquisition M jo CRE Line ess Ci talls D tais 0 D tails Figure 12 2 Bo te de dialogue D tails sortie Les param tres du port de Sorties discr tes sont d finis au niveau du syst me et
19. e Colonne0 et Colonne GetAngle Affiche l angle entre le segment et la verticale GetDistance Affiche la distance entre le point d entr e et le segment A13 TEE D 7 FE 5C 4 50 4 E 4 H Ce T e a Tim 0 ae e a a a a a be gt o D 4 D o en LignePr1 _ ColPri ii 4 Edges S 1e i y 7 Patterns A Sn D E EE E S9 FE ES g 1 CoPi0 LignePtt Cap Angel fl Da 402 040 264 314 600 333 lt 2 p me BETE E el SYSTEMI Distant Hors ligne Figure 9 3 Fonction PointToLine ins r e dans un tableur 69 PU ES Eu ve 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com In Introduction In Sight Comment utiliser LineToLine La fonction LineToLine prend comme entr e une paire de segments d finis par LigneO Colo Ligne Colt partir de ces donn es elle cr e une structure Dist voir Figure 9 4 Fonction LineToLine Le premier point et le dernier point du segment Dist sont les points d intersection des deux segments d entr e A16 LineToLine B 10 C 10 D 10 E 10 5 13 C 13 D 13 E 13 1 Segment d entr e 0 Segment d entr e 1 scii CO k ARVEN e N i aa 3337 f260 000 113 017 AEM Ee E oo o loo CoPi _ LignePr CP aw Scor 13 GEdges as 236 500 8 516 96 500 14 a 15 LAN CoP LinePrt_ CoPtt
20. es dat es FointFilter R sultats de vision PatFind Structures FindPatterns Cat gories de fonctions SortPatterns Aide contextuelle Fonctions et sous cat gories de fonctions Figure 4 1 diteur de formules L diteur de formules est divis en quatre sections principales e Barre de formules la barre de formules appara t en haut de la bo te de dialogue de l diteur de formules et affiche la formule que vous ditez L diteur de formules contr le automatiquement la syntaxe de la formule Si une formule n est pas valide la syntaxe incorrecte est s lectionn e en rouge la formule ne sera pas accept e tant que l erreur n aura pas t corrig e Un curseur de couleur bleue indique le point d insertion actuel dans la formule o les modifications seront effectu es 18 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 4 Saisie de formules Pav num rique l cran le pav num rique l cran se trouve gauche de la bo te de dialogue de l diteur de formules Outre les touches d insertion des caract res num riques et des op rateurs math matiques dans les formules ce pav num rique pr sente des touches d insertion de r f rences de cellules et de texte dans une formule comme suit Len Ins re un symbole de r f rence
21. feuille de travail du tableur In Sight appara t sur le moniteur VGA Dans le cas contraire consultez le manuel d installation In Sight 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com eu E E EE O PREC ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 1 Capture d une image de travail tape 2 R glage de la cam ra La premi re fois que vous utilisez le syst me vous devez r gler la mise au point de la cam ra et l ouverture du diaphragme afin d obtenir une image nette sur votre moniteur REMARQUE Pour des informations sp cifiques sur la navigation dans l interface In Sight reportez vous au chapitre Navigation dans l interface du Guide et R f rence In Sight de votre CD ROM Insight Pour ajuster la cam ra 1 Ouvrez le menu Syst me voir Figure 1 1 Menu Syst me A2 al a co EP Do E wi U b i 18 y ao SYSTEMI Distant Hors ligne Figure 1 1 Menu Syst me 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Sight 2 S lectionnez Vid o directe dans le menu Syst me afin de placer le syst me en mode vid o directe Le masque semi transparent du tableur dispara t pendant un court instant voir Figure 1 2 Im
22. lorsque vous tes en mode S lection de cellule 34 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 6 Utilisation des feuilles de propri t s Comment ins rer des formules dans les valeurs Vous pouvez galement utiliser comme valeurs de param tres dans une feuille de propri t s les formules d un tableur calculant une valeur unique Pour utiliser l diteur de formules afin d ins rer une formule 1 S lectionnez une ligne de la feuille de propri t s l endroit o vous souhaitez ins rer une formule 2 Ouvrez le menu Entrer et s lectionnez Formule afin d ouvrir l diteur de formules voir Figure 6 5 Insertion de formules dans les valeurs REMARQUE Vous pouvez galement activer l diteur de formules en ouvrant le menu Editer puis en s lectionnant Formule Cette m thode permet d ignorer les cases cocher les bo tes de listes et autres commandes int gr es de la feuille de propri t s 3 Utilisez l diteur de formules pour ins rer directement votre formule dans la valeur de param tre comme indiqu Figure 6 5 Insertion de formules dans les valeurs A6 ExtractHistogram A 0 0 0 0 190 270 100 100 10 0 EEE Outils de vision Logic gt Math matiques Lookup popan Texte R Choose sultats de vision olumn R sultats d Col HEEE care Left
23. param tres Ligne 1 S lectionnez la valeur X 1 et passez en mode S lection de cellule 9 S lectionnez les cellules du tableur qui comprennent l abscisse et l ordonn e du point de d part et du point d arriv e du segment et validez votre s lection 10 S lectionnez OK pour valider vos modifications gi Qo 71 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight La fonction LineToLine ins re une structure Dist dans le tableur voir Figure 9 6 ainsi que les fonctions R sultats de vision qui affichent des donn es concernant le nouveau segment GetRow Affiche les abscisses des points de d part et d arriv e LigneO et Ligne GetCol Affiche les ordonn es des points de d part et d arriv e Colonne et Colonne GetAngle Affiche l angle entre les deux lignes d entr e GetDistance Affiche la distance entre les deux lignes REMARQUE La fonction GetDistance affiche la valeur 0 si les deux lignes se coupent Si les lignes sont parall les GetDistance affiche une valeur positive et GetAngle affiche 0 A16 LineToLine 8 10 C 10 809 10 E 10 8 13 C 13 809 13 E 13 1 EE 260 000 nr M nn _ CaPit 13 Edges Meet 236 500 8 516 96 500 14 O 15 A CoP LignePtt CoPtt Ange 16 ENE 113 32 17 LL LM 18 N De EN OS nes come me a ae
24. propri t s ExtractHistogram 3 D veloppez le groupe R gion S lectionnez le param tre X et passez en mode Graphiques interactifs voir Figure 6 4 D finition d une r gion de d placement 33 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight Figure 6 4 D finition d une r gion de d placement 4 Validez ou annulez les modifications effectu es au graphique interactif Vous retournerez alors la feuille de propri t s ExtractHistogram 5 S lectionnez OK pour valider les modifications ou s lectionnez Annuler pour quitter la feuille de propri t s sans la modifier Comment ins rer des r f rences des cellules dans les valeurs Les param tres des fonctions peuvent comprendre des r f rences d autres cellules du tableur Pour ins rer une r f rence de cellule comme param tre de fonction 1 S lectionnez une cellule de la feuille de propri t s l endroit o vous souhaitez ins rer une r f rence de cellule 2 Ouvrez le menu Entrer 3 S lectionnez Relatif ou Absolu pour acc der au mode S lection de cellule 4 S lectionnez la cellule laquelle vous voulez faire r f rence et validez votre s lection CONSEIL Vous pouvez remplacer plusieurs arguments de fonctions par des r f rences de cellules en s lectionnant un bloc de cellules
25. pulsation le cas ch ant voir Figure C 3 Bo te de dialogue D tails de Sorties discr tes Ligne Morn Etat Type 0 D D tails D D tails Line 2 i a D tails sortie ligne 0 D tails Line 3 D tails ne D tails Dur e pulsation ms Line 5 D tails D tails D tails Line 4 b Frograrm e D tails Annuler D OO TO ON A Od y M 0 0 Figure C 3 Bo te de dialogue D tails de Sorties discr tes 7 S lectionnez OK pour valider votre s lection et fermer la bo te de dialogue D tails 8 S lectionnez de nouveau OK pour valider votre s lection La configuration permet d sormais de savoir si le projet a t ouvert avec succ s 109 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Annexe C Exemples d images Les images ci dessous vous aideront mieux suivre les diff rentes proc dures Pour utiliser ces images r glez la cam ra comme d crit dans le Chapitre 1 Capture d une image de travail Si vous utilisez un objectif de 16 mm positionnez l objectif environ 25 27 5 centim tres au dessus de la page Remarque Les images sont inclues sur le CD ROM fourni avec chaque syst me In Sight Image A bmp Image1B bmp Image1C bmp Image2A bmp et Image2B bmp Figure C 1 Image1A bmp 110 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mai
26. re en fonction du syst me de coordonn es d origine de l objet REMARQUE Siles risques d erreur de positionnement des caract ristiques mesurer sont suffisamment faibles ou si l inspection effectuer est globale il n est peut tre pas n cessaire d enregistrer les mesures en utilisant un rep re Les op rations de mesure globales peuvent afficher un d compte d objets dans une image les coordonn es d un seul objet ou des statistiques de niveau de gris sur l ensemble d une image Pour chacun de ces exemples il est inutile de cr er un rep re Les fonctionnalit s de mesure de In Sight se regroupent en trois cat gories e Comptage de pixels e Comptage de caract ristiques e Mesure de distance Les proc dures suivantes traitent de chacune de ces cat gories Comment compter des pixels La mesure de vision industrielle la plus courante est le comptage de pixels dans une r gion qui d passe ou se trouve en dessous d un seuil d termin de niveau de gris Les pixels sombres sont en dessous de ce seuil et les pixels clairs au dessus Cette technique simple de comptage appartient la famille des mesures d image d riv es de l chelle de gris Histogram REMARQUE Les images niveaux de gris en contiennent jusqu 256 Chaque pixel poss de une valeur de niveau de gris comprise entre 0 et 255 L histogramme compte le nombre de pixels d une r gion pour chaque niveau de gris Pour compter les pi
27. sp cification d termin e 41 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight Ce chapitre traite des outils de vision d In Sight qui permettent de localiser ces types de caract ristiques e Blobs e Transitions edges e Motifs patterns Les chapitres suivants d crivent les techniques de base permettant de combiner les caract ristiques afin de trouver des objets effectuer des mesures et g n rer des points de d cision bas s sur ces mesures Recherche de blobs La plupart des caract ristiques des objets pr sents l image peuvent tre d tect s par rapport l arri re plan en fonction de leur luminosit Ces zones de diff rents niveaux de luminosit g n ralement appel es Blobs peuvent tre d crites par un ensemble de valeurs statistiques In Sight propose diff rentes fonctions pour extraire et identifier les caract ristiques de Blobs d une image ExtractBlobs Extrait les blobs d une image FindBlobs Compare les blobs un blob de r f rence en fonction de crit res g om triques SortBlobs Trie les blobs extraits en fonction de leurs coordonn es 42 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965
28. sultats de vision qui affichent des donn es d crivant chaque Blob trouv Les plus importantes de ces fonctions sont GetRow Affiche la ligne du centre de gravit Ligne GetCol Affiche la colonne du centre de gravit Col GetAngle Affiche l angle du Blob d termin par son axe d inertie Angle GetScore Affiche le niveau de concordance Score REMARQUE L objectif de cette proc dure est simplement de trouver des objets Blob Laissons de c t la couleur la Surface l Elongation le P rim tre ou la Compacit des blobs pour le moment A4 A L 000 20000 50 1 2 50 0 2 0 1000 10000 50 1 2 50 0 F G A airen OS S a R a E E O O S e l DBs _ A C D 3 i a D 0 000 zY THE is1k000453 Distant Hors ligne Figure 8 6 Fonction FindBlobs ins r e dans un tableur Comment classer des blobs l aide de SortBlobs Pour ins rer une fonction SortBlobs dans le tableur 1 Dans la colonne A s lectionnez une cellule d une ligne vide dont les lignes sup rieure et inf rieure ne sont pas renseign es pour chaque Blob que vous allez traiter Par exemple si vous pensez obtenir cinq Blobs ins rez la fonction FindBlobs dans une cellule dont la ligne sup rieure et les cinq lignes inf rieures ne sont pas renseign es 2 Ouvrez l diteur de formules 47 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssyst
29. 0 000 LC D g g T 10 T CE 12 EEE 13 N S aE Kip NN 15N P 160 E 17 P 8 1 D OJo is1k000453 Distant Hors ligne Figure 4 5 Formule avec r f rences des cellules dans le tableur 22 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 4 Saisie de formules Comment saisir des fonctions simples In Sight comprend de nombreuses fonctions math matiques statistiques et trigonom triques standard Cette proc dure permet de saisir ces fonctions dans une formule Pour saisir une fonction simple Mettez en surbrillance une cellule vide dans laquelle vous souhaitez ins rer la formule Ouvrez l diteur de formules S lectionnez la cat gorie de fonctions Math matiques S lectionnez la sous cat gorie Trigonom trie et d veloppez cette liste de fonctions S lectionnez la fonction que vous souhaitez ins rer dans la Barre de formules S lectionnez R f rence de cellule absolue ou R f rence de cellule relative partir du pav num rique l cran 7 Mettez en surbrillance une cellule contenant des donn es et s lectionnez cette cellule afin d ins rer une r f rence de cellule dans la formule voir Figure 4 6 Fonction simple dans l diteur de formules CRUE NT DURS Al0 SinfAf il sm Pyes g om trie LODKUE Grap
30. 1 B1 C1 la cellule A1 est dite d pendante des cellules B1 et C1 Ainsi A1 se met automatiquement jour en cas de modification de B1 ou de C1 In Sight d die la cellule A0 la fonction Acquirelmage Lorsque Acquirelmage re oit un signal de d clenchement d une source quelconque elle prend une image num rique de la cam ra et l affecte AO Les r sultats d une inspection visuelle d pendent toujours de l image d entr e dans A0 le tableur se met par cons quent jour ou s ex cute chaque fois que l image d entr e change Comment effectuer une capture par d clenchement manuel La capture d image par d clenchement manuel est utile pendant le d veloppement et le test In Sight propose deux modes de capture d images manuels Vid o directe et Capture unique Mode Vid o directe Le mode Vid o directe acquiert et affiche des images en succession rapide lorsque le tableur est temporairement d sactiv Cette fonction est utile lorsque vous effectuez des r glages de la cam ra Pour lancer le mode vid o Vid o directe 1 Ouvrez le menu Syst me 2 S lectionnez Vid o directe pour entrer en mode Vid o directe 3 Appuyez sur un bouton quelconque pour quitter le mode Vid o directe et revenir au tableur REMARQUE Toute fonction de tableur d pendant de l image obtenue se met jour automatiquement la fin du mode Vid o directe 37 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hv
31. 1 lt C1 Dans cet exemple nous utilisons la fonction And pour comparer A1 diff rentes valeurs limit es par le contenu des cellules B1 et C1 Si la valeur de A1 est sup rieure la valeur de B1 et inf rieure celle de C1 la fonction affiche la valeur 1 sinon elle affiche la valeur 0 D1 If And A1 gt B1 A1 lt C1 BON MAUVAIS 89 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com eu E E EE O PREC ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Sight Dans cet exemple les cha nes de caract res BON et MAUVAIS remplacent les valeurs 0 et 1 de l exemple pr c dent Si la valeur de A1 est sup rieure la valeur de B1 et inf rieure celle de C1 la fonction affiche la cha ne BON sinon elle affiche la cha ne MAUVAIS D1 If A1 lt B1 MAUVAIS If A1 lt C1 ALERTE BON Cet exemple montre comment placer la fonction If pour d terminer plus de deux cat gories Si A1 est inf rieure B1 la fonction affiche MAUVAIS Cependant si A1 est inf rieure C1 elle affiche ALERTE et si A1 est sup rieure ou gale C1 elle affiche BON D1 Choose A1 gt B1 A1 gt C1 MAUVAIS ALERTE BON Cet exemple utilise la fonction Choose pour obtenir le m me r sultat que dans l exemple pr c dent Si A1 est inf rieure B1 et C1 le premier argument a pour
32. 29 Site web www hvssystem com eu E E EE O PREC ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Sight Texte Protocole ASCII standard pour l envoi et la r ception de cha nes de caract res Pour d finir les caract res de terminaison d entr e et de sortie s lectionnez le bouton D tails pour ouvrir la bo te de dialogue D tails Mode texte Propri taire Native Protocole ASCII personnalis par COGNEX pour contr ler In Sight partir d un p riph rique s rie quelconque Pour d finir les caract res de terminaison d entr e et de sortie s lectionnez le bouton D tails pour ouvrir la bo te de dialogue D tails Mode natif DeviceNet Protocole de communication avec les PLC Automates Allen Bradley n cessite un Module d interface DeviceNet en option suppl mentaire Pour d finir les tailles paquets de donn es d entr e et de sortie s lectionnez le bouton D tails pour ouvrir la bo te de dialogue D tails DeviceNet Motoman Protocole de communication avec les robots de contr le Motoman MRC MRC II et XRC fonctionnant en mode DCI Non utilis Ferme le port s rie de sorte qu aucune commande ni donn e ne puisse tre re ue ou mise Comment crire des sorties s rie Une autre m thode de communication des r sultats d inspection consiste leur affecter un chemin direct vers un port s rie Vous pouvez utiliser Stringf sous la cat gorie Texte pour convertir une valeur ou un ensemble
33. 9 Figure C i Image ADMD ni E tasse dome ciesee ie nee 110 Figure C 2 Image lB DMD earnen aniani A EAA aE 111 Figure CS Image 1C ne a ae de 111 Figure C 4 Image2A bmp iii 112 Figure 6 5 Image BEM do or 112 Liste des tableaux Tableau 2 1 Configurations de la navigation de l interface In Sight 7 Tableau 2 2 Principales touches de navigation l aide du clavier 12 Tableau 2 3 Principales commandes de navigation avec la souris 13 Tableau 2 4 Acc s aux graphiques interactifs nnnnn000nnnnonennnnnnnnnnnnnnnnnnenennennnee 13 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight M est un capteur de vision compact autonome permettant une inspection automatis e et des contr les industriels L interface tableur int gr e et novatrice de In Sight simplifie le d veloppement l utilisation et la maintenance des applications de vision qui s adresse ce manuel Lisez le manuel Pr sentation de In Sight pour vous familiariser rapidement avec les principales fonctionnalit s de l interface utilisateur bas e sur le tableur In Sight Ce manuel est avant tout destin aux ing nieurs et aux programmeurs dont le r le est de configurer des syst mes In Sight mais il sera galement utile aux utilisateurs d butants
34. E SYSTEM Distant Hors ligne 5 Emil mn D D E 4 A y E E D ee a IE re EN F i Figure 9 6 Fonction LineToLine ins r e dans un tableur 72 HVS 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 9 Utilisation des caract ristiques pour trouver des objets Comment utiliser PointToPointAngle L une des m thodes les plus courantes de combinaison de r sultats est de rechercher deux caract ristiques d un objet puis d utiliser langle qui les s pare afin de d finir l orientation de l objet La fonction PointToPointAngle prend comme entr e deux points d finis par LigneO ColO Ligne1 Col1 partir desquels elle cr e une structure Dist qui affiche l angle d un segment reliant les deux points d entr e voir Figure 9 7 A10 PointToPoint ngle C 4 D 4 C 7 D 7 Point d entr e 0 Point d entr e 1 SYSTEM Distant Hors ligne Figure 9 7 Fonction PointToPointAngle Pour ins rer une fonction PointToPointAngle dans le tableur 1 Dans la colonne A s lectionnez une cellule d une ligne vide et dont la ligne sup rieure n est pas renseign e 2 Ouvrez l diteur de formules 3 Sous G om trie s lectionnez PointToPointAngle dans la sous cat gorie Measure pour ouvrir la feuille de propri t s PointToPointAndgle voir Fig
35. E Pour obtenir une liste exhaustive des op rations possibles par contexte avec la manette de commande dans l interface In Sight reportez vous au chapitre Navigation dans l interface du Guide et R f rence In Sight sur votre CD ROM Insight Boutons de raccourcis Boutons d action Boutons directionnels Figure 2 2 Manette de commande de l interface In Sight Boutons directionnels Les quatre boutons directionnels sont utilis s pour de nombreuses op rations courantes notamment la navigation dans l interface le traitement de r gions graphiques l incr mentation ou la d cr mentation de valeurs num riques et la s lection de groupes de cellules Le comportement des diff rents boutons directionnels d pend du contexte Le bouton directionnel Haut d place la s lection affich e vers le haut r duit la taille d une r gion graphique et incr mente des valeurs num riques Dans le tableur appuyez sur en maintenant le bouton A4 enfonc pour s lectionner une colonne enti re de cellules vy Le bouton directionnel Bas d place la s lection affich e vers le bas augmente la taille d une r gion graphique et d cr mente des valeurs num riques lt Le bouton directionnel Gauche d place la s lection vers la gauche r duit la largeur d une r gion graphique fait pivoter une r gion graphique dans le sens inverse des aiguilles d une montre arrondit le contour d une r gion graphique vers le haut et s lectionne
36. E RE RS 2 Bobs 3f M d i LL w 1 LIL sum AS EE is1k000453 Distant Hors ligne Figure 8 8 Fonction SortBlobs ins r e dans un tableur Recherche des transitions Les transitions sont des zones de l image o la luminosit varie brusquement passant du sombre au clair ou du clair au sombre Les transitions d tect es par In Sight sont appel es Edges et peuvent tre rectilignes en arc de cercle ou former un cercle complet L interface In Sight fournit diverses fonctions pour localiser des transitions rectilignes ou en arc de cercle FindLine Recherche un Edge en ligne droite 49 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight FindSegment Recherche une paire d Edges de polarit s oppos es en lignes droites FindMultiline Recherche plusieurs Edges en lignes droites FindCurve Recherche un Edge en arc de cercle FindCircle Recherche une transition parfaitement circulaire Comment rechercher des transitions edges l aide de FindLine Pour ins rer une fonction FindlLine dans le tableur 1 Dans la colonne A s lectionnez une cellule d une ligne vide dont la ligne sup rieure n est pas renseign e 2 Ouvrez l diteur de formules 3 Sous Outils de vision s lectionnez FindLine dans la sous cat gorie Edge pour ouv
37. EC
38. GetRow et GetCol dans les cellules de la r gion Vue op rateur 100 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com PRECO In Outre les formules standards vous pouvez utiliser des fonctions d affichage sp ciales pour Chapitre 13 Cr ation d une interface d ex cution formater les donn es des fins de contr le visuel Ces fonctions Graphiques se trouvent dans la sous cat gorie Displays et comprennent les fonctions suivantes voir Figure 13 3 Chart Il est possible d ins rer une courbe dans le tableur pour repr senter de mani re graphique l volution des valeurs d une cellule sur plusieurs v nements ColorLabel Cellule texte avec possibilit de programmer les couleurs du premier plan et de arri re plan MultiStatus Affichage de 16 voyants d tat maximum dans une seule cellule pour indiquer des valeurs de bits Status Voyant d tat apparaissant en rouge jaune ou vert selon la valeur test e A3 Chart 4 0 A 20 200 100 value 10 500 al s c of e F IST HT 0 CONE E EN E E EA ET m a 2 Ceci est une gdb cha O NN l 500 00 111 27 Ceciest un Coor kh 6 m i 7 Eon _ Ceci estune celie Status s EE o 10 00 ka i s TY A L E T cm nu me is3000 Distant Hors ligne Figur
39. NISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 13 Cr ation d une interface d ex cution Dans ce chapitre apprenez cr er une interface utilisateur d ex cution Qu est ce qu une Vue op rateur Le tableur In Sight est un environnement parfait pour la configuration d applications Vous pourriez cependant vouloir int grer une interface plus limit e sp cifique l application la disposition de l op rateur au niveau production Dans In Sighi cette interface d finie sur mesure est appel e Vue op rateur La Vue op rateur consiste pour l essentiel en une bo te de dialogue avec des fonctionnalit s que l utilisateur ajuste lui m me Lorsque vous tes en mode Vue op rateur l acc s est limit aux affichages de donn es et aux commandes que vous int grez la vue Les vues op rateur peuvent tre prot g es par mot de passe afin d emp cher des modifications non autoris es La Figure 13 1 pr sente un exemple de Vue op rateur pour une application simple Statistiques Contr le R sultat Etat Eonnes Pi ces D fauts Trous de fixation 2 000 Bon 234 000 2 000 Rayon de courbure 512 p e 293 000 N3 000 Connecteurs b 500 000 a Figure 13 1 Vue op rateur 98 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 13 Cr ation d une interface d ex cution Les tapes d
40. S 1965 E Hors ligne E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com In Chapitre 9 Utilisation des caract ristiques pour trouver des objets Affichage du rep re Apr s avoir cr un rep re tracez sa position sur l image afin de faciliter sa recherche Pour afficher un rep re 1 S lectionnez une cellule vide et ouvrez l diteur de formules 2 Sous Graphiques s lectionnez PlotCross dans la sous cat gorie Image pour ouvrir la feuille de propri t s PlotCross voir Figure 9 11 D15 PlotCross D13 E13 F13 40 40 F 0 1 come g D 1 2 a Ange 4 Hanteu 5 6 T 8 D T E L um E Jk Annuler PlotCro liii E Dessine U Renvoie une strut Figure 9 11 Feuille de propri t s PlotCross D veloppez le groupe de param tres Croix dans la feuille de propri t s PlotCross S lectionnez la valeur Ligne et passez en mode S lection de cellule S lectionnez les cellules contenant l abscisse l ordonn e et langle du rep re Configurez le reste de la feuille de propri t s PlotCross Vous pouvez modifier la taille et la couleur de la croix et lui attribuer un nom 7 S lectionnez OK pour valider vos modifications et revenir au tableur A TR r 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Si
41. WWWWNN NN NII COGNE Vision for Industry N INTRODUCTION IN SIGHT Statistiques Contr le R sultat Etat Eonnes Pi ces D fauts Trous de fixation 2 000 4 Bor 294 000 2 000 MENU aa 156 514 p E oai Connecteurs El En ligne stoelEMI Lisi 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Copyright marques d pos es brevets Le logiciel d crit dans ce document est fourni dans le cadre d un contrat de licence et ne peut tre utilis ou copi qu en accord avec les termes de ladite licence et la notice de copyright de cette page Le logiciel ce document ou toute copie de ce document ne peuvent en aucun cas tre fourni ou mis la disposition de toute personne autre que le titulaire du contrat de licence Les droits et la propri t de ce logiciel sont conserv s par Cognex Corporation ou le donneur de licence Cognex Corporation n assume aucune responsabilit quant l utilisation ou la fiabilit du logiciel utilis sur un quipement non fourni par Cognex Corporation Cognex Corporation exclut toute garantie expresse ou implicite en ce qui concerne le logiciel d crit dans ce document sa qualit marchande et son ad quation un usage particulier Les informations contenues dans ce document pourront faire l objet de modifications sans pr avis et ne peuvent en aucun cas
42. absolue dans la formule Compl tez la r f rence de cellule en ins rant manuellement un caract re alphanum rique pour la Colonne et un caract re num rique pour la Ligne apr s le caract re par exemple A1 Active le mode S lection de cellule afin de choisir une R f rence absolue une cellule ins rer dans la formule Active le mode S lection de cellule afin de choisir une R f rence relative une cellule ins rer dans la formule F Ouvre la bo te de dialogue diteur de texte permettant d ins rer des cha nes de C caract res et des symboles alphanum riques dans la formule Liste des fonctions une liste de cat gories et de sous cat gories d outils se trouve dans les parties centrale et droite de l diteur de formules Lorsqu une cat gorie d outils est s lectionn e dans la partie centrale de l diteur de formules une liste des fonctions de cette cat gorie s affiche dans la partie droite elle m me organis e en sous cat gories Les s lections actuelles de cat gories et de fonctions sont indiqu es par un symbole Aide contextuelle la partie inf rieure de la bo te de dialogue de l diteur de formules comporte un texte d aide contextuelle pour obtenir une r f rence rapide 19 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In S
43. activer le rafra chissement d Image le rafra chissement des Graphiques et de la Feuille de travail du tableur Graphique Permet d activer ou de d sactiver l affichage des graphiques du tableur g n r s par les fonctions du tableur superpos l image Feuille de travail Permet d activer ou de d sactiver l affichage du tableur Vue op rateur if Lorsque cette case est coch e les l ments de l affichage activ ne sont rafraichis que lorsque la cellule r f renc e par 103 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Sight Absolu contient une valeur autre que z ro Lorsque la valeur de la cellule r f renc e par Absolu est z ro l Image les Graphiques et la Feuille de travail de la Vue op rateur dans l affichage ne seront pas rafraichis m me si leurs cases cocher sont activ es Absolu Cr e la r f rence de cellule qui contr le le rafra chissement conditionnel d cran activ par jf La r f rence la cellule sp cifi e par Absolu est activ e seulement si la case est coch e 5 S lectionnez OK pour valider vos modifications Pour tester votre configuration de la Vue op rateur cochez la case du mode Vue op rateur dans la bo te de dialogue Vue op rateur et s lectionnez OK Un exemple de Vue op rateur vous est propos Figur
44. age non mise au point en mode vid o directe Figure 1 2 Image non mise au point en mode vid o directe 3 Ajustez la position de la cam ra la mise au point et l ouverture de la lentille afin d obtenir une image nette sur le moniteur 2 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 1 Capture d une image de travail 4 Appuyez sur une touche ou un bouton quelconque pour revenir au tableur voir Figure 1 3 Image mise au point sous la feuille de travail transparente du tableur A2 TA a PC DE ET PO a Gras NES RS CR ER LE AOIN Mi CEN e Jo ST EEE NS SYSTEMI Distant Hors ligne Figure 1 3 Image mise au point sous la feuille de travail transparente du tableur Vous disposez maintenant d une image de travail que vous pourrez utiliser tout au long du chapitre sur l interface de tableur de In Sight 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 2 Navigation dans l interface Dans ce chapitre apprenez les bases de la navigation dans l interface In Sight l aide de la manette de commande d un clavier ou d une souris Qu est ce que le tableur L interface GUI Graphical User Interface de In Sight est un tableur s
45. anc noir ils se r f rent des transitions de luminosit apparaissant dans le sens du balayage 7 S lectionnez OK pour valider vos modifications La fonction FindLine ins re une structure Edges dans le tableur voir Figure 8 11 Fonction FindLine ins r e dans un tableur ainsi que les fonctions R sultats de vision qui affichent des donn es concernant le segment de transition trouv GetRow Affiche les ordonn es des points de d part et d arriv e LigneO et Ligne GetCol Affiche les abscisses des points de d part et d arriv e d arriv e Col0 et Coli GetScore Affiche le niveau de contraste Score REMARQUE Le score indiqu est positif lorsque la r gion de FindLine est orient e de mani re rechercher des caract ristiques sombre clair et elle est n gative quand elle recherche des caract ristiques clair sombre Jl di 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Sight A3 FindLine A 0 0 0 0 167 565 122 58 0 0 2 0 40 0 3 0 CCE RE NN NT OR 9 A 2 ON TE PS AS AS PS RS RS CE ER O o ESC D LC E E E T T p E sm VERRE La D _ D ten VON PS 153000 Distant Hors ligne Figure 8 11 Fonction FindLine ins r e dans un tableur 52 EE I C 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E
46. aract ristiques Dans ce chapitre apprenez plusieurs techniques permettant de rechercher les diff rentes caract ristiques d objets dans le champ de vue De quoi avez vous besoin pour localiser les caract ristiques Un objet peut tre repr sent par l emplacement de ses coordonn es l image abscisse ordonn e et th ta angle de rotation Mais les objets poss dent aussi diff rentes caract ristiques qui leur sont propres Par exemple un objet peut poss der des caract ristiques simples telles que des trous des transitions ou bords en arc de cercle et des transitions rectilignes ou des caract ristiques plus complexes telles que des formes irr guli res ou diff rents niveaux de gris Figure 8 1 Diff rents types de caract ristiques Transition en arc de cercle Trou Transition rectiligne Forme irr guli re Figure 8 1 Diff rents types de caract ristiques Bien que In Sight puisse trouver et indiquer la position d un objet dans sa totalit vous aurez g n ralement besoin d identifier et de trouver d abord ses caract ristiques principales Il est parfois plus simple de localiser les diff rentes caract ristiques que l objet lui m me Non seulement cette approche vous permet d extraire des donn es concernant chaque caract ristique mais elle vous permet aussi de combiner efficacement ces caract ristiques pour localiser l objet ou valuer sa qualit par rapport une
47. c 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com T RECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 8 Recherche de caract ristiques 4 D veloppez le groupe R gion mod le S lectionnez le param tre X et passez en mode Graphiques interactifs 5 Positionnez la r gion de sorte qu elle englobe enti rement le mod le que vous souhaitez m moriser puis validez vos modifications Un exemple vous est propos Figure 8 22 D finition d une R gion mod le Figure 8 22 D finition d une R gion mod le 63 E mail hvssystem hvssystem com 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Site web www hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight D veloppez le groupe R gion de recherche S lectionnez le param tre X et passez en mode Graphiques interactifs Positionnez la r gion de sorte qu elle englobe enti rement la section de l image 7 contenant le motif localiser puis validez vos modifications Un exemple vous est propos Figure 8 23 D finition d une R gion de recherche Figure 8 23 D finition d une R gion de recherche 8 Compl tez le reste de la feuille de propri t s REMARQUE Vous pouvez appuyer sur le bouton Ex cuter pour observer les croix plac es sur les correspondances trouv es dans l image 9 S lectionn
48. casse maine same 20 Mode Vide aa a na ae eat ERERE 37 Modification de formules ssssesseseneensimmsesteseteensstenenseneenene esesntsnsen 24 KOU eaii E E EE E 62 N NAVO OI eee ER 6 CM E E E E E E 12 Manette de commande seasssrorersoe i aE a EE E P E E 10 OR E E 13 Navigation dans l interface sise 6 Navigation dans les menus sise 8 O Ouverture UN DOI secs eredi e a ce ete ec etc ce 16 107 Eige sian gi ee ec ee ES Rte RC 107 MODON SE 108 114 Le 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Index P Param tres de CADIUME 2 44 22 fomrmecaiennesce congeesenesemagesene se teremettdes use teninmageer eos emse etui 40 Pav num rique l cran iiiiiireeeeesseeereeeneneesseeeeeene 19 Points de d cision sisi ineserneneeneneeneneeeneemencemeneemeneenenecemeecemeceemeeemeeeenemeeneeeeee 88 DOJE PNR TR E EC E SR ET TEST RUE E UE 15 Projet Te d marage slam a cosnerse Den a Morse nee te ce eetete rater ne 105 R Recherche de caract ristiques sl 41 83 Recherche d MOLESS 2 sance sn mentans del ao dan tea etesesan da ste en ende tn elane desde nina ein 62 Recherche des transitions ii nineseenrneneneecenemeneecememenecceememeneeemememeeememeeeeeeee 49 R f rence de cellule relative iiisisiseierneneceeenenencecemeneneecenemeeemememeeememeeeeeeee 17 R f rences des c
49. chement voir Figure 7 1 Options de d clenchement de la feuille de propri t s Acquirelmage A0 Acquirelmage 0 1 8 0 480 0 0 0 0 128 32 0 7 Param tre D clencheur Cam ra Manuel Int gration Premi re li Intensit g Intensit d Intensit d Intensit c Gain Offset 0 1 2 3 4 5 6 ol 5 9 1 zZ D B pr y a E D D 0 l III DIDI S T F apture d image trigger interne ou extern Ev n Figure 7 1 Options de d clenchement de la feuille de propri t s Acquirelmage Cam ra Acquiert une image la r ception d une pulsation au niveau de l entr e de d clenchement situ e directement sur la cam ra Continu Acquiert une image la vitesse autoris e par la cam ra d pend des outils ex cut s dans le tableur Externe Acquiert des images selon une commande s rie en mode propri taire ou en cas de changement d tat d une entr e TOR configur e en tant que D clencheur de capture n Sight 3000 uniquement Manuel Acauiert des images lorsque vous appuyez sur le bouton Trigger de la manette de commande n Sight 3000 uniquement ou sur la touche du clavier pour un ordinateur quip de In Sight PC Host REMARQUE Toutes les sources de d clenchement externes sont d sactiv es lorsque le syst me est hors connexion Pour vous connecter revenez au tableur ouvrez le menu Syst me et cochez l option En ligne 39 7
50. comme r f rence au point d insertion de la formule seule la premi re cellule de votre s lection la cellule C7 sera ins r e et la r f rence D7 sera rejet e 20 2 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 4 Saisie de formules Comment saisir des formules simples Voici comment de fa on g n rale saisir des formules simples ne contenant pas de r f rences a des cellules Pour entrer une formule simple dans le tableur 1 2 3 4 S lectionnez une cellule vide dans laquelle vous souhaitez ins rer la formule Ouvrez l diteur de formules Vous pouvez saisir des chiffres et les principaux op rateurs arithm tiques avec le pav num rique l cran ou avec le clavier Si vous utilisez un ordinateur In Sight PC Host la figure 4 3 propose un exemple de formule arithm tique simple dans l diteur de formules A2 1 2 344 mr ometrie Edge Graphiques Histogram Math matiques 10 EH Texte Image Coordonn es PatFind o Communications R Donn es dat es B o R sultats de vision Structures Figure 4 3 Formule arithm tique simple dans l diteur de formules Une fois que vous avez saisi une formule s lectionnez OK pour ins rer la formule dans le tableur Comment saisir des formules avec r f rences
51. d signent les entr es du Module d expansion E S Cognex n de pi ce CIO 2350 00 et les lignes 8 et 9 d signent les entr es int gr es sur le module de traitement In Sight 3000 5 S lectionnez Changement de projet dans la liste Type 107 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight In 6 Identifiez un ou plusieurs bits inutilis s qui serviront d identificateur du projet S lectionnez Num ro du projet dans la liste Type Remarque Pour utiliser la fonctionnalit Num ro du projet le projet ouvrir doit tre enregistr avec un pr fixe num rique 0 511 Le Num ro du projet est cr en organisant les bits de l identificateur du projet dans un ordre croissant Par exemple deux bits d identificateur de projet vous permettent de s lectionner un projet avec un pr fixe num rique de 0 3 trois bits d identificateur de projet vous permettent de s lectionner un projet avec un pr fixe num rique de 0 7 et quatre bits d identificateur de projet vous permettent de s lectionner un projet avec un pr fixe num rique de 0 15 7 S lectionnez OK pour valider votre s lection Le syst me est maintenant configur pour charger le projet indiqu par l identificateur du projet chaque fois que le bit associ au commutateur d ouverture du
52. des images dans l Annexe C Exemples d images REMARQUE Les captures d cran et les fonctionnalit s d crites dans ce manuel correspondent la version 2 00 du microprogramme In Sight Si vous souhaitez t l charger une mise jour de notre documentation consultez le Centre de Support In Sight l adresse suivante Www cognex com inSight XI 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com eu E E EE O PREC ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Pour en savoir plus D autres sources d informations sont disponibles Elles vous permettront de mieux conna tre le capteur de vision In Sight et son interface tableur Installation de In Sight 1000 Cognex P N 590 6346 anglais Cognex 590 6346F fran ais Cognex 590 6346J japonais Installation de In Sight 3000 Cognex P N 590 6348 anglais Cognex 590 6348F fran ais Cognex 590 6 348J japonais e Ces documents d crivent la connexion du module de traitement de vision la cam ra num rique la manette de commande et d autres composants lls contiennent galement des caract ristiques techniques des sch mas dimensionnels et d autres informations sur le mat riel e Guide et R f rence In Sighit fichier d aide HTML fourni sur le CD ROM In Sight e Didacticiels In Sight sur ordinateur inclus dans le CD ROM avec les Kits d accessoires de d marrage In Sig
53. e Site web www hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 8 Recherche de caract ristiques La fonction FindCircle ins re une structure Edges dans le tableur voir Figure 8 20 Fonction FindCircle ins r e dans un tableur ainsi que les fonctions R sultats de vision qui affichent des donn es concernant la transition circulaire trouv e GetRow GetCol GetRadius GetScore REMARQUE PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 HVS Affiche l ordonn e du centre LigneCtre Affiche l abscisse du centre ColCtre Affiche le rayon Rayon Affiche le contraste de la transition Score La recherche de transitions edges circulaires a lieu depuis le centre vers l ext rieur du cercle Lorsque des param tres de la feuille de propri t s FindCircle font r f rence une polarit noir blanc ou blanc noir ils se r f rent des transitions de luminosit apparaissant dans le sens du balayage A2 a 0 0 0 156 396 7 30 2 0 40 3 0 MR SSS ar D Due ColCtre Rayon Score J a ra na N E a is3000 Distant Hors ligne Figure 8 20 Fonction FindCircle ins r e dans un tableur 61 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com Introduction In Sight Recherche de motifs In Sight peut localiser des objets et d autr
54. e 13 3 Fonctions d affichage des graphiques 101 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com NISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Sight Comment d finir une Vue op rateur Cr er une Vue op rateur consiste cr er une interface dans une r gion inutilis e du tableur et la d finir comme Vue op rateur Pour configurer la Vue op rateur 1 Choisissez une zone vide du tableur elle devra contenir les affichages et les commandes de la Vue op rateur Incorporez les fonctions Displays et Controls d sir es dans cette partie du tableur comme d crit pr c demment voir Figure 13 4 D24 Statusi Bon aAa J a J ce LlodJ Ee Tr Temp 7 Rep re 376 267 a5 eaor ooo do 8 Pot RER A S l 10 G SE o mea 200 181 eaor DE 2e Jl 12 MR 13 Edges 289 362 66 370 197 628 84 454 383 155 1 e 14 Coe e a a 15 SEENI AEAEE La AE SO 16 4000 Edges 2000 NorePares o 17 DEdges ESS 4000 BEdgs 200NTPEEUUUNUNUUUSS 18 DEdges ES 2000 Eds 1 000 Numai a DESSERT ___ A4 a gt S Statistiques e 21 Contr le R sultat Etat Bonnes pi ces D fauts 2j AOE 2000 Eon eoo aooo ia OU OET 156 512 Eon 23 000 a000i a o OCODE oe oo E eoo 25 E TOPAZ Statistiques is3000 Distant Hors ligne F
55. e 13 6 Statistiques Contr le R sultat Etat Eonnes Pi ces D fauts Trous de fixation 2 000 Bon 294 000 gt 2 000 RETENUE 126 512 B n Sn RE ms Connecteurs f 290 000 dt i SYSTEMI Disi Figure 13 6 Vue op rateur du tableur 104 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 14 Configuration du d marrage Ce chapitre vous explique comment configurer votre syst me pour qu il lance automatiquement un projet lors du d marrage Comment s lectionner le projet de d marrage Apr s avoir configur le projet pour votre application vous souhaiterez peut tre le d finir comme le projet par d faut qui sera ouvert chaque d marrage du syst me Pour ouvrir automatiquement un projet lors du d marrage 1 Ouvrez le menu Syst me 2 Ouvrez le menu Param tres et s lectionnez D marrage afin d ouvrir la bo te de dialogue D marrage voir Figure 14 1 Bo te de dialogue D marrage Projet gt mon projet job Figure 14 1 Bo te de dialogue D marrage 3 S lectionnez le projet que vous souhaitez charger automatiquement au d marrage 4 Vous pouvez galement param trer le mode En ligne Hors ligne dans la bo te de dialogue D marrage Remarque Lorsque l option En ligne est coch e le projet s lectionn d marre en mode En ligne et non dans
56. e la cr ation d une Vue op rateur sont les suivantes e S lection des fonctions Graphiques de mani re inclure la vue et insertion dans une plage continue de cellules du tableur e S lection de plage de cellules contenant les fonctions Graphiques et configuration des options de la Vue op rateur e R glage du niveau d acc s utiliser pour cette Vue op rateur et d finition des mots de passe Les proc dures suivantes d crivent ces tapes plus en d tail Comment interpr ter les fonctions graphiques La premi re tape de la cr ation d une Vue op rateur est la s lection des affichages de donn es et des contr les graphiques inclure dans la vue Incorporez des fonctions Graphiques la Vue op rateur pour simplifier l interface et limiter l affichage des donn es aux informations importantes seulement Les fonctions Graphiques de la Vue op rateur sont divis es en deux cat gories Contr les Graphiques interactifs pour l ajustement des param tres et des r glages des projets Affichages Graphiques pour l affichage des principales informations d tat REMARQUE La cat gorie de fonctions Graphiques comprend une sous cat gorie suppl mentaire appel e Image Ces fonctions ajoutent des points des lignes des croix et du texte en haut de l image mais elles sont ind pendantes du mode Vue op rateur Contr les graphiques Les Contr les graphiques permettent aux op rateurs d ajuster les param tres d applicati
57. ellules iii ieineeneneeneneeuencenencemeneeneneenemeeemeeemeeemeeeenses 17 R f rences de cellules SOS ee ee ei 17 RSS EE E E A EE E A D Den ee ee 17 R f rences de cellules absolues inner rneneneeneneneneecemememeemememeeememeeeeeee 17 S Saisie dE AL0 ARLES aani Eiai 6 17 S lection d un groupe de cellules ss 25 S lection de projets distance sise 107 Sortie discr te s nnnnnuunununnnnnnununnnnnnnnnnnrnnarnr annur anaran unauna ARECA CARE AEAEE LE CEREREA EACECERERE AEAEE L ELERE n naana nant 91 Sore SGE PR iaa AA a r aadi dnnaidinaoni 95 SOU a E T 13 SUCU Se PE E a 31 T TADIGUT oerien ne E A A E EE A a 6 transitions a anannannnnnnnnannunnnnnunnnnnnnnonnnrnrrnrrnrrnrnnr anran r araara araara araara unAn PAREA LACEE CEE OEECEA DEADAR Earann nnana annene 49 U Utilisation des caract ristiques pour trouver des objets 66 V VU OD TU e niee E E a eme 0e ee ec ce 98 115 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 pi ce 590 6368F Mars 2001 Vision for Industry COGN EX wWww cognex com insight Il N 2 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 032685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 m E E EE O PR
58. em com v RECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight 3 Sous Outils de vision s lectionnez SortBlobs dans la sous cat gorie Blob pour ouvrir la feuille de propri t s SortBlobs 4 S lectionnez la valeur de param tre Blobs dans la ligne 0 et passez en mode S lection de cellule 5 S lectionnez la cellule de structure Blobs contenant la fonction ExtractBlobs voir Figure 8 7 Feuille de propri t s SortBlobs A10 SortBlobs A 2 3 0 0 0 0 0 i 3 T abscisse dans le Annuler Figure 8 7 Feuille de propri t s SortBlobs 48 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com In Chapitre 8 Recherche de caract ristiques 6 Compl tez la feuille de propri t s en sp cifiant le nombre de Blobs signaler et la m thode de tri 7 S lectionnez OK pour valider vos modifications 8 La fonction SortBlobs ins re une structure Blobs dans le tableur voir Figure 8 8 Fonction SortBlobs ins r e dans un tableur ainsi que plusieurs fonctions R sultats de vision qui affichent des donn es d crivant les Blobs tri s GetRow Affiche la ligne du centre de gravit Ligne GetCol Affiche la colonne du centre de gravit Col GetAngle Affiche langle du blob Angle GetScore Affiche le niveau de concordance Score A5 SortBlobs A 2 3 0 0 0 0 0 C m EE Of mae Joo
59. emi transparent superpos une image vid o de 640x480 pixels Le tableur est un tableau de cellules r parties en 400 lignes de 0 399 et 26 colonnes de A Z Chaque cellule est d sign e par une lettre pour la colonne et un num ro pour la ligne par exemple la cellule C4 se trouve l intersection de la colonne C et de la ligne 4 En r gle g n rale le tableur de In Sight fonctionne de la m me mani re que tous les tableurs que vous avez pu rencontrer jusqu ici Utilisez ce tableur pour configurer les applications de vision en ins rant des expressions appel es formules dans les cellules Les formules sont trait es dans le Chapitre 4 Saisie de formules L image sera toujours visible puisque le tableur est semi transparent Configurez le tableur cellule par cellule Lorsqu une cellule est s lectionn e sa formule s affiche dans la Barre de formules dans la partie sup rieure gauche du tableur Si vous tentez de vous d placer en dehors de l cran le tableur d filera automatiquement Navigation dans l interface In Sight L interface utilisateur In Sight peut tre configur e l aide de la manette de commande de In Sight d un clavier et d une souris connect s un ordinateur Windows ou de toute combinaison de ces trois p riph riques d entr e Les p riph riques que vous pouvez utiliser d pendent du type du syst me In Sight que vous configurez 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail h
60. es l ments d image dans le champ de vue en m morisant un mod le de motif puis en cherchant des motifs patterns correspondants dans les images suivantes L outil PatFind combine la d finition d un mod le et la recherche de motifs correspondant en une seule fonction Comment rechercher des motifs patterns l aide de PatFind Pour ins rer une fonction FindPatterns dans le tableur 1 Dans la colonne A s lectionnez une cellule d une ligne vide dont les lignes sup rieure et inf rieure ne sont pas renseign es pour chaque motif que vous allez traiter Par exemple si vous pensez obtenir deux fois le m me motif ins rez la fonction FindPatterns dans une cellule dont la ligne sup rieure et les deux lignes inf rieures ne sont pas renseign es 2 Ouvrez l diteur de formules 3 Sous Outils de vision s lectionnez FindPatterns dans la sous cat gorie PatFind pour ouvrir la feuille de propri t s FindPatterns voir Figure 8 21 Feuille de propri t s FindPatterns 3 Aires Fier 0 0 0 200 321 150 150 0 0 1 1 0 0 0 0 80 100 320 440 0 1 0 0 50 70 0 RTE x r v i 3 10 Ange 1 Param tres 19 Regord 5 26 Tol angia i IES ECS TS a A 27 Tol en ct ___ ll Ra JER E JETE o E E 7 Annuler RE 2 R gio it eur largeur angle j CE EE nr Figure 8 21 Feuille de propri t s FindPatterns 62 2 rue Ren Laenne
61. es dans une cellule la plupart des fonctions qui renvoient des structures ins rent automatiquement un groupe de fonctions et de valeurs suppl mentaires dans les cellules adjacentes voir Figure 6 2 Structure typique A ExtractHistogram 4 0 0 0 0 190 370 100 100 0 0 Figure 6 2 Structure typique REMARQUE Les fonctions des structures ne peuvent pas tre combin es dans une m me formule avec des valeurs et des op rateurs conventionnels Si vous ins rez une fonction de type structure dans une cellule elle doit tre la seule entit de la cellule L diteur de formules In Sight applique cette restriction en activant et en d sactivant des s lections le cas ch ant Comment ouvrir une feuille de propri t s Pour afficher un exemple de feuille de propri t s 1 S lectionnez une cellule vide dans le tableur et ouvrez l diteur de formules S lectionnez la cat gorie Outils de vision S lectionnez la sous cat gorie Histogram S lectionnez ExtractHistogram La feuille de propri t s ExtractHistogram s ouvre S lectionnez OK Une structure appel e Hist appara t dans le tableur AE E i 31 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Sight Comment modifier des valeurs de param tres Au d part les feuilles de propri t s so
62. es objets Pourquoi combiner des caract ristiques Lorsqu un objet appara t dans le champ de vue sa position n est jamais exactement celle pr vue En d autres termes il existe toujours une incertitude concernant la position de l objet Pour compenser cette marge d erreur vous devrez parfois cr er un rep re pi ce l aide d une ou plusieurs caract ristiques identifi es Vous pourrez ensuite utiliser ce rep re pour faciliter la recherche de l objet dans le champ de vue et pour positionner efficacement les outils lors d inspections et de mesures ult rieures Vous pouvez cr er un rep re partir de tout ensemble de coordonn es comprenant une abscisse une ordonn e et un angle Cependant certaines caract ristiques se pr tent mal la cr ation de rep res Tenez compte des remarques suivantes En raison de la nature m me de l algorithme Edges les routines de recherches de transitions telles que FindLine ne peuvent fonctionner que sur des plages de rotation limit es 10 Les blobs trouv s par ExtractBlobs n ont pas tous des orientations claires La plupart d entre eux ne peuvent donc pas fournir les donn es n cessaires la cr ation d un rep re Par exemple vous ne pouvez pas cr er de rep re partir d un trou car il ne poss de pas d orientation fiable et ne peut donc pas fournir les coordonn es th ta requises La fonction PatFind est celle qui pr sente le moins de limitations th oriques mai
63. ez OK pour valider vos modifications 64 E mail hvssystem hvssystem com 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Site web www hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 8 Recherche de caract ristiques La fonction FindPatterns ins re une structure Patterns dans le tableur voir Figure 8 24 Fonction FindPatterns ins r e dans un tableur ainsi que les fonctions R sultats de vision qui affichent des donn es concernant le motif trouv GetRow Affiche l ordonn e Ligne GetCol Affiche l abscisse Col GetScale Affiche le d calage d chelle de motif Echelle GetAngle Affiche le d calage d angle de motif Angle GetScore Affiche le niveau de concordance Score A3 0 w D 499 334 115 EAA A Apad 62 502 299 239 238 0 gt 0 0 50 70 0 oc eoe M 000 a Mae lai monde Modo CET LE LL 161 7 p 18 M TA RE D pme po a a is3000 Distant Hors ligne Figure 8 24 Fonction FindPatterns ins r e dans un tableur 65 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 9 Utilisation des caract ristiques pour trouver des objets Dans ce chapitre apprenez utiliser les r sultats de la recherche de caract ristiques mentionn e dans le chapitre 8 pour trouver d
64. ez un nom pour le projet l aide du clavier l cran CONSEIL Si vous faites une erreur en entrant le nom de votre projet effacez le dernier caract re saisi Si vous devez tout recommencer s lectionnez Annuler S lectionnez le bouton Sauvegarder pour valider vos modifications et revenir la bo te de dialogue Sauvegarder amp Ouvrir S lectionnez le bouton Fermer dans la bo te de dialogue Sauvegarder amp Ouvrir pour valider vos modifications et revenir au tableur Comment ouvrir un projet L ouverture d un projet consiste le r cup rer de la m moire ou du stockage disque ordinateur quip de In Sight PC Host Les tapes d ouverture d un projet ressemblent celles de l enregistrement d un projet 1 2 3 16 Dans le tableur ouvrez le menu Syst me S lectionnez Enregistrer amp Ouvrir pour ouvrir la bo te de dialogue Sauvegarder amp Ouvrir S lectionnez le projet souhait puis s lectionnez le bouton Ouvrir Apr s avoir ouvert le projet s lectionnez Fermer pour revenir au tableur Le 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 4 Saisie de formules Dans ce chapitre apprenez saisir des formules dans les cellules d un tableur In Sight Qu est ce qu une formule Une formule est une phrase math matique constitu e de va
65. f rence une polarit noir blanc ou blanc noir ils se r f rent des transitions de luminosit apparaissant dans le sens du balayage 8 S lectionnez OK pour valider vos modifications 9y E mail hvssystem hvssystem com 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Site web www hvssystem com B mn Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight La fonction FindCurve ins re une structure Edges dans le tableur voir Figure 8 17 ainsi que les fonctions R sultats de vision qui affichent des donn es concernant la transition en arc de cercle trouv e GetRow Affiche les ordonn es du centre et des points de d part et d arriv e LigneCtre LigneD but et LigneFin GetCol Affiche les abscisses du centre et des points de d part et d arriv e ColCtre ColD but et ColFin GetRadius Affiche le rayon Rayon GetScore Affiche le niveau de contraste de la transition Score REMARQUE Le score indiqu est positif lorsque la r gion FindCurve est orient e de mani re rechercher des caract ristiques sombre clair et n gative quand elle recherche des caract ristiques clair sombre A4 PE er mn nee e 50 re 315 90 2 0 40 0 3 0 ESS RE PO A A a 2e OS a E S S E lt Rayon Score is3000 Distant Hors ligne Figure 8 17 Fonction FindCurve ins r e dans un tableur 58 HVS 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem h
66. ght Une croix s affiche alors sur l image l emplacement des coordonn es du rep re voir Figure 9 12 Toute fonction se r f rant ce rep re se positionnera dans l image en fonction de cet emplacement C14 PlotCross D13 513 F13 40 40 F 0 1 Da J a Ce o EE RE CE PE SE nw HO LL CE lt U T 4 Bobs s 7 Bibs z niii SYSTEM Distant Hors ligne Figure 9 12 Fonction PlotCross ins r e dans un tableur Le chapitre suivant fournit un exemple d utilisation d un rep re comme r f rence dans une autre fonction 78 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com ER Ja a E O0 Fax 0326851908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 10 Mesures Ce chapitre d crit l utilisation des techniques de mesure d images de In Sight Qu est ce qu une mesure Les inspections par vision industrielle se basent sur des mesures pour prendre des d cisions Une mesure peut alors correspondre toute donn e d riv e des caract ristiques appartenant a un objet Dans le chapitre pr c dent nous avons pr par le terrain des op rations de mesure en d crivant diff rentes techniques de recherche d objets dans le champ de vue Apr s avoir localis un objet dans l image l aide de ses coordonn es abscisse ordonn e et th ta vous pouvez effectuer des mesures dans des r gions sp cifiques li es un rep
67. gure 8 24 Fonction FindPatterns ins r e dans un tableur sssseeeeseeeeeeeeeeen nne 65 Figure 9 1 Fonction PointToLine n noannnonnnennennnnsnnnnnsnnnosnerensrnresnrrrrsrrrrrnnrrrsnnreenne 67 Figure 9 2 Feuille de propri t s PointToLine nnnnnnnssnneenseennssssrrnnnrnneneneeeeeesesene 68 Figure 9 3 Fonction PointToLine ins r e dans un tableur 69 Figure 9 4 Fonction LineToLine ss 70 Figure 9 5 Feuille de propri t s LineToLine 71 Figure 9 6 Fonction LineToLine ins r e dans un tableur 72 Figure 9 7 Fonction PointToPointAngle 73 Figure 9 8 Feuille de propri t s PointToPointAngle 74 Figure 9 9 Fonction PointToPointAngle ins r e dans un tableur 75 Figure 9 10 Rep re dans le tableur 76 Figure 9 11 Feuille de propri t s PlotCross ennennnnnnnnnnneennnnnneesrrernnnneneesrrrnrnnreenne 77 Figure 9 12 Fonction PlotCross ins r e dans un tableur 78 Figure 10 1 Feuille de propri t s ExtractHistogram ssneeennnneneennennneneeeeeenrennneeeee 80 Figure 10 2 D finition d une r gion ExtractHistogram 81 Figure 10 3 Fonction ExtractHistogram ins r e dans un tableur 82 Figure 10 4 Fonction FindMultiLine nanenaannnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnsnnrrnsnrerennreeene 85 Figure 10 5 Feuille de propri t s PairEdges
68. hiques lath Math matiques Operators e Texte Statistics Coordonn es Trigonometry o Communications Donn es dat es B o A R sultats de vision Structures Figure 4 6 Fonction simple dans l diteur de formules 8 S lectionnez le bouton dans l diteur de formules pour indiquer la fin de la formule 9 S lectionnez OK pour entrer la formule dans le tableur 23 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight Comment modifier des formules Apr s avoir saisi une formule dans une cellule d un tableur vous pouvez y retourner et la modifier selon vos besoins Pour modifier la cha ne de caract res d une formule 1 Mettez en surbrillance la cellule que vous souhaitez modifier et ouvrez l diteur de formules 2 Allez la Barre de formules en haut de l diteur de formules Un curseur texte indique la position d dition dans la Barre de formules 3 Gr ce au curseur texte vous pouvez vous d placer vers la droite ou la gauche dans la cha ne de formule et supprimer par retour arri re des caract res alphanum riques et des fonctions 4 Lorsque vous avez termin de modifier la formule s lectionnez OK afin de revenir au tableur 24 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85
69. ht e Le service d assistance In Sight l adresse suivante http www cognex com insight support support asp xii 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Partie 1 Utilisation de l interface Cette partie pr sente les principaux composants de l interface tableur Apprenez capturer une image avec la cam ra In Sight et naviguer dans l interface La SYSTEMI Distant Hors ligne 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 1 Capture d une image de travail Dans ce chapitre apprenez d marrer In Sight et capturer une image de travail que vous utiliserez au cours de votre apprentissage de l interface GUI de In Sight Capture d une image de travail Avant d apprendre utiliser l interface In Sight vous devez capturer une image de travail Voici les diff rentes tapes de la proc dure tape 1 D marrer In Sight Pour d marrer le syst me In Sighit 1 V rifiez que le mat riel est correctement connect comme indiqu dans votre manuel d installation In Sight 2 Pour l In Sight 3000 uniquement allumez le moniteur VGA puis mettez le module de traitement de In Sight sous tension 3 V rifiez que la
70. hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 6 Utilisation des feuilles de propri t s 4 S lectionnez une option de menu par exemple Valeur Modifiez la valeur selon vos besoins 6 S lectionnez OK pour accepter les modifications ou s lectionnez Annuler pour quitter la feuille de propri t s sans la modifier P Comment utiliser des graphiques interactifs Certaines valeurs de feuilles de propri t s se trouvent dans un groupe de param tres expansible Les groupes de param tres sont courants dans les fonctions de structures comprenant une repr sentation graphique telle qu une r gion d image Une r gion est constitu e d une s rie de coordonn es d images qui d finit une r gion de l image traiter Le r glage des coordonn es d une r gion valeur par valeur tant assez fastidieux les feuilles de propri t s vous permettent d ajuster la plupart des groupes de param tres d une image dans un seul Graphique interactif REMARQUE Pour obtenir une liste exhaustive des op rations de graphique interactif possibles pour chaque p riph rique d entr e reportez vous au chapitre Navigation dans l interface du Guide et R f rence In Sight sur votre CD ROM Insight Pour utiliser un Graphique interactif 1 S lectionnez la cellule du tableur qui contient la structure Hist cr e pr c demment 2 Ouvrez la feuille de
71. hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com eu E E EE O PREC ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 2 Navigation dans l interface Le Tableau 2 1 r pertorie les m thodes permettant de naviguer travers chaque type d interface In Sight Tableau 2 1 Configurations de la navigation de l interface In Sight P riph rique Ordinateur In denice In Sight 1000 In Sight 3000 Sight PC Host Manette de Local Non Oui Oui commande R seau Oui Ou Ou Local Non Non Oui Clavier 5 n R seau Oui Oui Oui Local Non Non Oui Souris p P R seau Oui Oui Oui Le PC doit disposer d un port de jeu standard 15 broches et d un pilote de joystick ou d un port USB pour y brancher la manette de commande d un tiers partir de tout appareil In Sight 3000 sur le r seau partir de tout ordinateur In Sight PC Host sur le r seau Les actions sp cifiques requises permettant de naviguer dans l interface In Sight d pendent du contexte et varient en fonction du p riph rique d entr e utilis 2 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 032685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Sight Principaux menus L interface In Sight poss de trois menus principaux voir Figure 2 1 Menus Syst me Entrer et Editer Syst me Entrer et Edi
72. i COR a JR E 10 Ange 0 00 A o en t n an e nf LT W fas Annuler e structure Imke A 0 par d faut Entrer d C Grey Value 154 Figure 6 1 Feuille de propri t s de type courant REMARQUE Cette feuille de propri t s contient une fonction Outils de vision appel e ExtractHistogram qui est trait e dans le Chapitre 10 ExtractHistogram fournit ici un exemple pratique de feuille de propri t s Lorsqu elle est ouverte la feuille de propri t s remplace temporairement le tableur par un tableau qui r pertorie des param tres et des valeurs par d faut Chaque ligne d une feuille de propri t s comprend un nom de param tre et une valeur ou un groupe de param tres et de 30 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 6 Utilisation des feuilles de propri t s valeurs pouvant tre d velopp ou comprim le cas ch ant Bien que les valeurs soient g n ralement des nombres des r f rences aux cellules du tableur ou des cha nes de caract res elles peuvent galement tre des cases cocher ou des listes d roulantes Qu est ce qu une structure Les fonctions In Sight qui renvoient des structures diff rent des fonctions de tableur traditionnelles Au lieu de n afficher qu une seule valeur ou une cha ne de caract r
73. ight Mode S lection de cellule La m thode la plus pratique pour ins rer des r f rences de cellules absolues et relatives dans des formules consiste utiliser le mode S lection de cellule de In Sight En mode S lection de cellule les r f rences des cellules sont saisies en mettant en surbrillance et en s lectionnant les cellules r f rencer directement dans le tableur Il n est pas n cessaire de saisir manuellement les r f rences En mode S lection de cellule l affichage passe bri vement de la feuille de propri t s ou de la bo te de dialogue une vue unique du tableur In Sight Dans cette vue le tableur est opaque limage n est pas visible sous le tableur et une ligne en pointill s entoure la premi re cellule en surbrillance voir Figure 4 2 Mode S lection de cellule Ref ere Er D i m RME DRE SRI TES S H M 3 Bios 4000 ooo 4 Bios 1000 7 REEI EURE 07 133 i ee KG 266 537 Figure 4 2 Mode S lection de cellule Une fois que les cellules sont en surbrillance et s lectionn es l affichage revient la feuille de propri t s ou la bo te de dialogue partir de laquelle le mode S lection de cellule a t lanc et les r f rences ces cellules sont automatiquement ins r es Dans la Figure 4 2 Mode S lection de cellule les r f rences des cellules C7 et D7 seront ins r es dans la formule situ e dans la cellule A11 Si vous s lectionnez trop de cellules
74. igure 13 4 Configuration d une Vue op rateur dans le tableur 2 Ouvrez le menu Editer 3 S lectionnez Vue op rateur pour ouvrir la bo te de dialogue Vue op rateur voir Figure 13 5 102 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 13 Cr ation d une interface d ex cution ue op rateur O ue op rateur Position Taille Selection cellules Centrer Ajuster taille E Image E Graphiques E Feuille de travail CE CEE Figure 13 5 Bo te de dialogue Vue op rateur 4 Configurez la bo te de dialogue Vue op rateur l aide d une ou de plusieurs des s lections suivantes Position amp Taille Permet d entrer en mode Graphiques interactifs pour modifier la position et la taille de la Vue op rateur REMARQUE La taille de la Vue op rateur est limit e la taille maximum de la plage de cellules s lectionn e avec la fonction S lectionner cellules S lectionner cellules Permet de passer en mode S lection de cellule afin de s lectionner les cellules inclure dans la Vue op rateur Centrer Permet de centrer la Vue op rateur Cette fonction ignore l emplacement d fini par Position amp Taille Ajuster taille Permet d ajuster la Vue op rateur la plage de cellules d finie avec S lection de cellule Image Permet d activer ou de d s
75. iquette cette valeur dans une cellule adjacente voir Figure 9 9 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 9 Utilisation des caract ristiques pour trouver des objets A10 PointToPaint ngle C 4 D 4 C 7 D 7 FA a 6 pp nn ES m ame SES a DS VS RL D EN ER __ D __ B o o a BL a 4 Bobs 5 __ 6 7 Bibs de 9 L BL SYSTEM Distant Hors ligne Figure 9 9 Fonction PointToPointAngle ins r e dans un tableur Comment cr er un rep re Vous pouvez cr er un rep re d fini par une abscisse une ordonn e de l origine et un angle partir des coordonn es d une ou de plusieurs caract ristiques rep r es Une fois que vous avez cr un rep re les fonctions suivantes peuvent s y r f rer afin de positionner efficacement leurs r gions dans le champ de vue Cr ation d un rep re Le type de rep re le plus courant utilise l abscisse et l ordonn e moyennes de deux caract ristiques ainsi que l angle de rotation entre celles ci Pour cr er un rep re 1 Localisez dans le tableur les coordonn es des deux points utiliser pour le rep re et si n cessaire d terminez l angle de rotation de l axe passant par ces points avec la fonction GetAngle S lectionnez une cellule vide et ouvrez l diteur de fo
76. l hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Annexe C Exemples d images Figure C 2 Image1B bmp Figure C 3 Image1C bmp 111 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight Figure C 4 Image2A bmp Figure C 5 Image2B bmp 112 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com Index Index A Nd CONOUG PT EP E 19 B Barre de formules ii iiiiiiiiiinesserineesereeeeeseeennnss 18 EE E E E E E S 42 Bo tes de dialogue Enregistrer le projet iiisssseeesseeeeeeeseeeeeeeesseeeennnes 16 Sauvegarder Ouvrir ii iiinnnesssseeereenenenesseeeeeeeeennnsseeeeeeenennnnn 15 C CAD IMMO a ne se ne sente de ce sonne en 37 Capture d une image de travail siennes 2 CAFACI TISLIQUE S 5 560 rden sondes Einni ss cd EEEE E a EEEE 41 83 EU RE a 12 COR EEE ee Da aa moe ee de eee ee ne 27 Combinaison de caract ristiques ss 66 Communication des r sultats sise 91 Configuration du d marrage iii 105 CONHOISS JADHIQUES anse a E aesate cent amener a a een ten sense 99 Conversion de mesures en points de d cision 88 CP E E E E E 26 Eo E E EEE E E E E A E E E E E E E TEE
77. la souris permettant de naviguer l int rieur de In Sight REMARQUE Pour obtenir une liste exhaustive des op rations possibles par contexte avec le clavier dans l interface In Sight reportez vous au chapitre Navigation dans l interface du Guide et r f rence In Sight sur votre CD ROM Insight Tableau 2 3 Principales commandes de navigation avec la souris Commandes de la Action souris Clic aauche Permet de s lectionner et d ouvrir des objets dans toute l interface Permet g galement d accepter des modifications de valeurs Clic gauche et Permet d ouvrir le menu Entrer dans le tableur et les feuilles de propri t s et maintien d ajuster les graphiques interactifs Dans le tableur il permet d ouvrir le menu Editer et le menu Syst me selon que Clic droit vous cliquez avec le bouton droit sur une cellule s lectionn e ou en dehors de la s lection Permet d ouvrir le menu Syst me dans les feuilles de propri t s Permet de se d placer entre les diff rents modes Graphiques interactifs Clic droit et Permet de s lectionner des lignes des colonnes et des groupes de cellules du d placement tableur pour les op rations d dition de groupes de cellules Utilisation des graphiques interactifs Les param tres de nombreuses fonctions d Outils de vision et de In Sight peuvent tre configur s en superposant un masque sur l image Par exemple un graphique interactif peut servir r gler facilement la taille la position e
78. le mode par d faut Hors ligne Lorsque le syst me est Hors ligne le programme de tableur ne r pond pas aux v nements ext rieurs m me aux entr es discr tes et s rie 5 S lectionnez OK pour valider vos modifications In Sight enregistre automatiquement toutes vos modifications dans la configuration du d marrage D s que vous allumez le module de traitement In Sight ou que vous ouvrez In Sight PC Host sur un ordinateur le projet s lectionn est ouvert automatiquement 105 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com eu E E EE O PREC ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Annexe Journal La bo te de dialogue Journal affiche les temps d ex cution et les d pendances de toutes les cellules du projet actuel du tableur qui contiennent des formules et des donn es l exclusion des cellules ne contenant que du texte Ces informations sont utiles pour am liorer les performances de l application car les fonctions dont l ex cution est la plus lente peuvent tre plus facilement identifi es et ventuellement optimis es La bo te de dialogue Journal permet galement d identifier les formules et les fonctions qui causent des erreurs dans un tableur REMARQUE Les temps d ex cution de projets identiques sur des syst mes In Sight 1000 In Sight 3000 et In Sight PC Host varient en fonction des capacit s
79. les cellules contenant les coordonn es abscisse ordonn e et th ta qui d finissent le rep re Confirmez votre s lection et retournez la feuille de propri t s ExtractHistogram voir Figure 10 1 A15 ExtractHistogram 4 0 D13 513 F13 20 22 186 284 100 100 89 976 0 0 Calcule Renvoie une strug Figure 10 1 Feuille de propri t s ExtractHistogram 5 D veloppez le groupe R gion S lectionnez le param tre X et passez en mode Graphique interactif Positionnez la r gion sur la section de l image depuis laquelle vous 80 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 10 Mesures souhaitez extraire histogramme voir Figure 10 2 Confirmez votre s lection pour retourner la feuille de propri t s ExtractHistogram Figure 10 2 D finition d une r gion ExtractHistogram S lectionnez OK dans la feuille de propri t s pour valider vos modifications 6 81 E mail hvssystem hvssystem com 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Site web www hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Sight La fonction ExtractHistogram est maintenant positionn e en fonction du rep re pi ce Lorsque la position et l orientation de l objet changent le rep re sui
80. les deux segments de transition Distance GetScore Affiche la moyenne des contrastes des deux transitions Score A2 D 501 96 501 95 103 0 0 0 0 40 0 3 0 CE F Ge H i 0 ame Mi ES CS a 1 nr Score ER 2 gt Pa Bin bo 3 D 4 E E E 8 E g 10 5 nf _ E RE S 13 L OO OT i mn eo n J P is3000 Distant Hors ligne Figure 8 13 Fonction FindSegment ins r e dans un tableur Comment rechercher des transitions edges l aide de FindMultiLine La fonction FindMultiLine est similaire FindLine mais elle recherche plusieurs transitions rectilignes Les transitions trouv es par FindMultiLine peuvent tre tri es par paires Il est galement possible de calculer leurs statistiques Les proc dures suivantes traitent des fonctions que vous pouvez utiliser pour apparier des transitions et calculer leurs statistiques 54 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 8 Recherche de caract ristiques Configurez la fonction FindMultiLine de la m me mani re que la fonction FindLine La Figure 8 14 Feuille de propri t s FindMultiLine propose un exemple de la feuille de propri t s FindMultiLine A3 Find ultiLine A 0 0 0 0 241 76 50 200 0 0 3 40 40 0 0 3 0 Valeur i i 5 kb E per E zJ a p
81. leurs et de r f rences ces valeurs li es par des op rateurs math matiques et donnant une nouvelle valeur ou un ensemble de valeurs In Sight consid re tout ce que vous entrez dans une cellule comme une formule qu il s agisse d une constante simple ou d une fonction complexe de traitement de vision Toutes les formules contenues dans le tableur d un projet In Sight sont inscrites l aide de l diteur de formules voir ci dessous Les formules peuvent afficher trois types de r sultats Valeurs Des nombres tels que 1 00 ou 1 00 Cha nes Des caract res alphanum riques tels que ACCEPT ou REFUS Structures Une fonction de traitement de vision les structures sont trait es dans le Chapitre 6 Utilisation des feuilles de propri t s R f rences des cellules Les formules peuvent se r f rer d autres cellules du tableur en utilisant des r f rences absolues et relatives des cellules Les r f rences relatives renvoient des cellules en fonction de la position de la formule Lorsque vous les copiez ou les d placez vers un autre emplacement dans le tableur ces r f rences s ajustent automatiquement afin de conserver la m me position par rapport la formule comme indiqu dans les exemples suivants A5 A3 A4 Si cette formule est copi e en B5 elle devient B5 B3 B4 A5 A3 A4 Si cette formule est copi e en A6 elle devient A6 A4 AB5 Les r f rences absolues renvoient des emplace
82. lobe enti rement les blobs que vous souhaitez localiser puis validez vos modifications 6 Compl tez le reste de la feuille de propri t s 7 S lectionnez OK pour valider vos modifications La fonction ExtractBlobs ins re une structure Blobs dans le tableur voir Figure 8 4 Fonction ExtractBlobs ins r e dans un tableur ainsi que la fonction GetNFound de R sultats de vision GetNFound Affiche le nombre de blobs trouv s A2 ne 103 326 aora ALL i 100000 0 re FE PRE CE a Se is1k000453 Distant Hors ligne Figure 8 4 Fonction ExtractBlobs ins r e dans un tableur REMARQUE Vous pouvez configurer ExtractBlobs de mani re ce qu il affiche des donn es plus d taill es sur chaque Blob extrait en entrant une valeur pour Nombre classer dans la feuille de propri t s Comment rechercher des blobs l aide de FindBlobs Pour ins rer une fonction FindBlobs dans le tableur 1 V rifiez que le tableur comprend une structure Blobs contenant la fonction ExtractBlobs 2 Dans la colonne A s lectionnez une cellule d une ligne vide dont les lignes sup rieure et inf rieure ne sont pas renseign es pour chaque Blob que vous pensez traiter Par exemple si vous pensez obtenir cinq Blobs ins rez la fonction FindBlobs dans une cellule dont la ligne sup rieure et les cinq lignes inf rieures ne sont pas renseign es 3 Ouvrez l diteur de formules 45 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E
83. lonne actuelle e Cliquez avec le bouton droit actuelle et maintenez le tout en e Appuyez sur le bouton e Appuyez sur pour d pla ant le curseur vers la directionnel Droite gt oo droite ou vers la gauche pour s lectionner des s lectionner les colonnes pour s lectionner d autres colonnes colonnes adjacentes droite __ Suppl mentaires 27 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight Pour s lectionner une ligne de cellules Clavier dal El j pour s lectionner la Manette de commande Appuyez sur le bouton A4 et maintenez le enfonc e Appuyez sur le bouton directionnel Gauche lt 4 pour s lectionner la ligne actuelle e Appuyez sur le bouton directionnel Bas V pour s lectionner des lignes suppl mentaires ligne actuelle e Appuyez sur y pour s lectionner des lignes suppl m ntaires Pour masquer des lignes ou des colonnes de cellules In Souris Cliquez avec le bouton gauche sur une tiquette de ligne gauche du tableur Cliquez avec le bouton droit et maintenez le tout en d pla ant le curseur vers le haut ou vers le bas pour s lectionner d autres lignes 1 S lectionnez les lignes ou les colonnes que vous souhaitez masquer comme d crit ci dessus 2 S lectionnez Mas
84. mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com RECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 v In Introduction In Sight 4 Sous Outils de vision s lectionnez FindBlobs dans la sous cat gorie Blob pour ouvrir la feuille de propri t s FindBlobs 5 S lectionnez la valeur de param tre Blobs et passez en mode S lection de cellule S lectionnez la cellule contenant la structure Blobs voir Figure 8 5 Feuille de propri t s FindBlobs A4 FindBlobs A 2 3 10 0 0 0 1000 20000 50 1 2 50 0 2 0 1000 10000 50 1 2 50 0 0 Structure Blobs ES Blobs 1 Notre chercher 2 Score minimu ba oo o 3 z F F Figure 8 5 Feuille de propri t s FindBlobs REMARQUE La cellule que vous s lectionnez dans le tableur fournit les donn es de Blobs source pour la fonction FindBlobs 6 Compl tez la feuille de propri t s en sp cifiant le nombre de Blobs rechercher 7 S lectionnez OK pour valider vos modifications 46 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 8 Recherche de caract ristiques La fonction FindBlobs ins re une structure Blobs dans le tableur voir Figure 8 6 Fonction FindBlobs ins r e dans un tableur ainsi que plusieurs fonctions R
85. mail hvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 10 Mesures Utilisation de HistThresh Comme nous l avons vu pr c demment la fonction ExtractHistogram ins re automatiquement la fonction HistThresh dans le tableur HistThresh tablit une r f rence la cellule contenant la structure Hist et une plage de calcul du seuil La plage maximale est comprise entre 0 et 255 Pour modifier la plage de seuil 1 S lectionnez une cellule vide et ouvrez l diteur de formules 2 Dans Outils de vision s lectionnez HistThresh dans la sous cat gorie Histogram pour ouvrir la feuille de propri t s HistThresh 3 Utilisez l diteur de formules pour ins rer une r f rence de cellule dans une structure Hist existante et r gler les deux arguments sur 0 et 255 respectivement 4 S lectionnez OK Le tableur contient maintenant une fonction HistThresh qui affiche un niveau de seuil REMARQUE Le seuil affich par la fonction HistThresh est calcul en recherchant le seuil qui produit la meilleure correspondance entre l image de niveaux de gris d origine et une image binaire fictive Cette technique fonctionne correctement dans de nombreux cas mais elle ne convient pas toutes les applications Utilisation de HistCount Cette fonction prend comme valeur d entr e une r f rence une cellule contenant une fonction ExtractHi
86. mail hvssystem hvssystem com S Fax 03 26851908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 8 Recherche de caract ristiques Comment rechercher des transitions edges l aide de FindSegment La fonction FindSegment est similaire FindLine mais au lieu de chercher et de signaler une seule transition rectiligne FindSegment recherche une paire de transitions et calcule la distance qui les s pare Configurez la fonction FindSegment de la m me mani re que la fonction FindLine La Figure 8 12 Feuille de propri t s FindSegment propose un exemple de la feuille de propri t s FindSegment A2 FindSegment A 0 0 0 0 226 501 96 501 95 103 0 0 0 0 40 0 3 0 0 Tree roa 12 u 13 bla plus grande largeur T 15 Tol angula 0 Largeur fil Afficher 100 Score y Ca Annuler Offset Figure 8 12 Feuille de propri t s FindSegment 53 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight La fonction FindSegment ins re une structure Edges dans le tableur voir Figure 8 13 Fonction FindSegment ins r e dans un tableur ainsi que deux fonctions suppl mentaires de R sultats de vision PairDistance Affiche la distance entre
87. matiques la cat gorie Operators contient une s lection compl te des op rateurs de comparaison comprenant gt Sup rieur lt Inf rieur gal gt Sup rieur ou gal lt Inf rieur ou gal Logique Dans l en t te Math matiques la cat gorie Logic contient une s lection compl te des op rateurs logiques comprenant And Arguments d entr e multiples ET logiques Or Arguments d entr e multiples O logiques Not Oppos logique de l argument d entr e Conditions Dans l en t te Math matiques la cat gorie Lookup contient une s lection des fonctions de traitement de logique et d erreur comprenant If Affiche l un de deux arguments d entr e Choose Affiche l un de N arguments d entr e CountErr Compte le nombre d erreurs sur une plage de cellules Exemples de formules de points de d cision Les exemples suivants supposent que la cellule A1 contient une mesure Il peut s agir d un comptage de pixels d une distance entre deux points d un blob ou d un autre type de caract ristique Les exemples pr supposent aussi que les cellules B1 et C1 contiennent les limites de d cision et que la cellule D1 renferme la d cision D1 A1 B1 Dans cet exemple nous comparons simplement le contenu de la cellule A1 au contenu de la cellule B1 Si la valeur de A1 est sup rieure la valeur de B1 la fonction affiche la valeur 1 Dans le cas contraire elle affiche la valeur 0 D1 And A1 gt B1 A
88. ments fixes du tableur quel que soit l emplacement de la formule Elles ne changent pas lorsque vous copiez ou d placez la formule Les r f rences absolues sont d sign es par un signe dollar plac avant l l ment d signant la colonne ou la ligne de la cellule Si vous placez le signe dollar correctement vous pouvez faire r f rence une ligne une colonne ou une cellule fixe comme dans les exemples suivants A5 A 3 A 4 Si cette formule est copi e en B5 elle devient B5 A 3 A 4 A5 A 3 A 4 Si cette formule est copi e en B5 elle devient B5 B 3 B 4 17 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com eu E E EE O PREC ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Sight L diteur de formules In Sight comprend un diteur de formules voir Figure 4 1 diteur de formules qui est utilis pour entrer des formules dans le tableur Comme nous l avons vu pr c demment toutes les formules contenues dans le tableur d un projet In Sight sont inscrites l aide de l diteur de formules REMARQUE Vous acc dez l diteur de formules partir du menu Entrer Barre de formules AZ _ s Outils de vision Blob Pav num rique Bree Edge l cran Graphiques Histogram Math matiques D E Texte s Image Coordonn es Comparelmage Communications MeighborFilter Donn
89. mment d finir une Vue op rateur nnnnnenoseennnnneeosnrnennnnrrnnsnnnnrrrrernene 102 Chapitre 14 Configuration du d marrage serrer 105 Comment s lectionner le projet de d marrage 105 Annexe EN De LT 6 2 ee Se Re Re aaa 106 Annexe B S lection de projets distance nnnsnnns 107 Comment lancer l ouverture d un projet 107 Comment r pondre louverture d un projet 108 Annexe C Exemples d Images 110 vii 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Liste des illustrations Figure LI MENLES VS teens esse 3 Figure 1 2 Image non mise au point en mode vid o directe nno0nnnennennnnnneeeanennnae 4 Figure 1 3 Image mise au point sous la feuille de travail transparente du tableur 5 Figure 2 1 Menus Syst me Entrer et Editer 8 Figure 2 2 Manette de commande de l interface In Sight nnnnnnennnaennnneennnennnnnnennee 10 Figure 3 1 Bo te de dialogue Sauvegarder amp Ouvrir 15 Figure 3 2 Bo te de dialogue Sauvegarder VU 16 Figure 4 1 diteur de formules iii 18 Figure 4 2 Mode S lection de cellule 20 Figure 4 3 Formule arithm tique simple dans l diteur de formules nnnnnn0000101nn 21 Figure 4 4 Formule avec r f rences des cellules dans l diteur de formules 22 Figure 4 5 Formule avec r f rences des
90. n s dans ce manuel sont des marques ou des marques d pos es de leurs propri taires respectifs 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 D claration de conformit CE D claration de conformit CE Fabricant Cognex Corporation One Vision Drive Natick MA 01760 USA d clare que ce produit est conforme CE Num ro de produit format conforme Normes de conformit Repr sentant en Europe PRECONISA EUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Sight 3000 Directive 73 23 CEE sur les basses tensions Directive 89 336 CEE sur la compatibilit lectromagn tique EN 60950 1992 S curit lectrique A1 1993 A2 1993 A3 1995 EN 55022 Emissions de fr quences radio Technologies de l information EN 50082 1 Normes sur l immunit aux ondes lectromagn tiques Cognex France Immeuble le Patio 104 avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison France 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com Table des mati res MOGUC nan aa ee E xi qui s adresse ce Ale a a xi Utilisation du manuel iii Xi Pour ETES AVOIR PIUS ns saine dienrnes amer dssms baies seins d tentera terenisd eee oticrssi mises utis xii Partie 1 Utilisation de l interface su nnissrennnrrrrnnnnnerennn
91. n effectu e dans le tableur reste en m moire tant que le module de traitement est aliment en courant ou que l ordinateur In Sight PC Host est allum Cependant si le module de traitement n est plus aliment ou que vous teignez l ordinateur In Sight PC Host vous perdrez toutes les donn es non enregistr es Assurez vous de bien enregistrer vos projets Comment enregistrer un projet Pour enregistrer un projet 1 Dans le tableur ouvrez le menu Syst me 2 S lectionnez Enregistrer amp Ouvrir pour ouvrir la bo te de dialogue Sauvegarder amp Ouvrir voir Figure 3 1 Bo te de dialogue Sauvegarder amp Ouvrir Sauvegarder amp Cluvtir So TEM b Projets Nouveau Effacer Sauvegarder Charger Fermer Figure 3 1 Bo te de dialogue Sauvegarder amp Ouvrir 15 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 03 26 82 4929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight In 3 S lectionnez lt Nouveau gt puis s lectionnez Sauvegarder pour ouvrir une bo te de Enregistrer le projet sous Mon Projetil EFF Lalele le Llall poniga AEEA DOEN LL ee E P tiinuscules ASCII 1 1 l lel Lee slelo Lelei loll Le es el E Auto centrage dialogue de l diteur de texte voir Figure 3 2 Bo te de dialogue Sauvegarder Figure 3 2 Bo te de dialogue Sauvegarder 4 Entr
92. naison des r sultats des recherches de caract ristiques Comment utiliser PointToLine Comme le montre la Figure 9 1 la fonction PointToLine se base sur deux entr es un point d fini par abscisse ordonn e et un segment d fini par Ligne0 Col0 Ligne1 Colt Cette fonction sert cr er une structure appel e Dist pour distance qui renvoie les coordonn es l angle et la distance d un segment perpendiculaire au segment d entr e et qui passe par le point d entr e A13 LEE D 7 zE 5C 4 50 4 E 4 2 ES NT e ss ams ES b ni 3 SN 4 I Edges D da ef y 7 S Patterns 4 Segment d entr e F N E Point d entr e Ebs p Bi a A ns LEE iiL ss Nil SYSTEMI Distant Figure 9 1 Fonction PointToLine Pour ins rer une fonction PointToLine dans le tableur 1 Dans la colonne A s lectionnez une cellule d une ligne vide et dont la ligne sup rieure n est pas renseign e 2 Ouvrez l diteur de formules 3 Sous G om trie s lectionnez PointToLine dans la sous cat gorie Measure pour ouvrir la feuille de propri t s PointToLine voir Figure 9 2 Feuille de propri t s PointToLine 67 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com ATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Sight A13 PointToLine C 7 D 7 5894 C 4 0 4 E 541 2 Point i i Mesure la
93. nnexe B S lection de projets distance Dans certaines applications il est n cessaire de s lectionner un nouveau projet par une commande distance In Sight rend cette op ration possible en vous permettant de configurer des lignes d entr e et de sortie discr tes pour s lectionner des projets capteurs In Sight 3000 uniquement Remarque Vous devez disposer de connexions E S physiques au module de traitement In Sight 3000 comme d crit dans nstallation de In Sight 3000 avant de suivre les proc dures ci apr s Comment lancer l ouverture d un projet Pour configurer le port d entr e discr te de mani re prendre en charge la s lection de projet 1 Ouvrez le menu Syst me 2 S lectionnez Param tres pour ouvrir le menu Param tres 3 S lectionnez Entr es discr tes pour ouvrir la bo te de dialogue Entr es discr tes voir Figure B 1 Bo te dialogue Entr es discr tes Entr es discr tes Ligne Morr Etat Type 0 ine 0 0 ne r Murn ro du projet hd co TN ET TT MT a Murn ro du projet ne 2 Murn ro du projet ne 3 Murn ro du projet ine 4 P Mum ro du projet ine 5 Murn ro du projet ine b Mum ro du projet ine P Murm ro du projet Front montant Hi dl ine Chanaernent de projet 1 2 J 4 5 b f 9 ine 4 P Mum ro du projet b Annuler Figure B 1 Bo te dialogue Entr es discr tes 4 Identifiez une ligne d entr e configurer Les lignes 0 7
94. nnnnnnneennnne 1 Chapitre 1 Capture d une image de travail iissssnnrrsrrrmnnsrrennnnnnne 2 Capture d une image de travail ss 2 tape 1 D marrer In Sight ii 2 tape 2 R glage de la cam ra LL 3 Chapitre 2 Navigation dans l interface in ssnrrrrrrnnerrrnennnns 6 Qu est ce que le TADICUR TE hnessessaces e atomes ee dance sscees es osscee 6 Navigation dans l interface In Sight 0nnnnn00nnnnnneennnennnnnnnnnnnnnnnnnsnnnenessnnrrrnsennerenne 6 PHACIDALOMIONDS ee en tee eee tas esse ie 8 Utilisation de la manette de commande sn snsennsnesennnsesnrrnnrrsrrrrrnerrrrrren nnn 10 U lisation du CIAVICr 4u sehsess etes iin ssestesetesdeesecsssrenebestesetosnses 12 U lsation d la SOUTS EE 0 EKAT 13 Utilisation des graphiques interactifs 13 Chapitre 3 Enregistrement et ouverture de projetS sssmmimmmneneense 15 Qu estce QU UN projel eisers E ennemie dre E esea esse 15 Comment enregistrer un projet 15 Comment ouvrir un projet iii 16 Chapitre 4 Saisie de formules ui nnnrrrrrrrennnnnnrrrneennnnnnnnnnnne 17 Qu estce g une form le 7 rene s ssennsssesteneeentess des este 17 R f rences des cellules LR 17 Ceateu SOUS EEE 18 Mode S lection de cellule ss 20 Comment saisir des formules simples 21 Comment saisir des formules avec r f rences des cellules 000000nnn 21 Comment saisir des fonctions simples nnnnennennnneneennnnn
95. nnnnnnnnennnnnnenrenenee 23 Comment modifier des formules 24 Chapitre 5 Traitement des groupes de cellules ss 25 Qu est ce qu un groupe de cellules esssoonooonn00aannnnnnnnnnenennnnsnnssnnnnnnnnnnnererereeene 25 Comment s lectionner un groupe de cellules nnnsennnnessenssseennreereenne enn 25 Comment diter des groupes de cellules 26 V 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 6 Utilisation des feuilles de propri t s nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 30 Qu est ce qu une feuille de propri t s oeoonnnnnnenoeennrnrnnnsssennrrrrrerssrnrrrrreesenene 30 Qu est ce qu une structure iii 31 Comment ouvrir une feuille de propri t s oanaaannnnnnonoeannnnnenonnnnnnnnnnnnnnnne 31 Comment modifier des valeurs de param tres sno0nnnnenonnnnnnnnennrrnreenni 32 Comment utiliser des graphiques interactifs nnnnnn00nnnnnneennnnnneenenennenne 33 Comment ins rer des r f rences des cellules dans les valeurs 34 Comment ins rer des formules dans les valeurs 35 Partie 2 Outils de VISIO nenna nnmnnn nnnm mnnn 36 Chapitre 7 Capture d IMAgeS ssssmronmnrnnenanernmennnnnnreesennntenres 37 Comment le tableur est il mis jour 37 Comment effectuer une capture par d
96. nsnnnnnesrnnrnesennnne 51 viii 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Figure 8 11 Fonction FindLine ins r e dans un tableur 52 Figure 8 12 Feuille de propri t s FindSegment sssssseessssssrseerrrnrrrrrrrrrrereessnreen 53 Figure 8 13 Fonction FindSegment ins r e dans un tableur 54 Figure 8 14 Feuille de propri t s FindMultiLine nsseeseeoneonnnsnnennnnnnnenenneeeeessneeene 55 Figure 8 15 Fonction FindMultiLine ins r e dans un tableur 56 Figure 8 16 D finition d une r gion FindCurve 57 Figure 8 17 Fonction FindCircle ins r e dans un tableur sssssesseeeeeeeeeesseennnnnnnn 58 Figure 8 18 Feuille de propri t s FindCircle aennnnnennnnennnnnneeosrrernnnnrresnrnnrrreeennne 59 Figure 8 19 D finition d une r gion FindCircle ssssnsssesssennnerrenssrrrnrrreeesrrnrrrreeeee 60 Figure 8 20 Fonction FindGircle ins r e dans un tableur 61 Figure 8 21 Feuille de propri t s FindPatterns ssssseseeeeeeessseeernnnnnrnrnrrreeeesenenee 62 Figure 8 22 D finition d une R gion mod le ss sssssnessesssrnrrrrreessrrnrrrrreesrrnrrrereeee 63 Figure 8 23 D finition d une R gion de recherche 64 Fi
97. nt configur es avec les valeurs de param tres par d faut pour la fonction s lectionn e Vous pouvez modifier ces valeurs selon vos besoins pour configurer la feuille de propri t s de votre application Pour modifier les valeurs d une feuille de propri t s S lectionnez la cellule du tableur contenant la structure Hist cr e dans la proc dure pr c dente et ouvrez sa feuille de propri t s S lectionnez la valeur modifier Ouvrez le menu Entrer voir Figure 6 3 Options du menu Entrer qui comprend les l ments suivants 1 2 32 Valeur Relatif Absolu Formules ins re une valeur constante dans une bo te d dition une case cocher une liste d roulante ou un graphique interactif commute en mode S lection de cellule afin de s lectionner une cellule du tableur qui sera utilis e comme r f rence relative commute en mode S lection de cellule afin de s lectionner une cellule du tableur qui sera utilis e comme r f rence absolue active l diteur de formules Graphiques passe en mode Graphiques interactifs afin de modifier la taille et la position A2 du graphique interactif s il est disponible ExtractHistogram 4 0 0 0 0 190 270 100 100 0 0 Param tre Valeur Rere fus Th ta R gion IBITILI lt IX Er D em ajaja z _ Figure 6 3 Options du menu Entrer 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem
98. ntrer si vous appuyez sur le bouton et que vous le maintenez enfonc Si vous le rel chez imm diatement le bouton A1 s lectionne automatiquement l objet ou accepte les modifications que vous avez effectu es Il fonctionne de mani re similaire la touche Entr e du clavier d un ordinateur F Le bouton de commande de gauche permet d acc der diff rents raccourcis d dition y compris le retour arri re de l diteur de formules et la remise z ro de nombres en mode d dition num rique Cependant ce bouton d action est surtout utilis pour acc der au mode Graphiques interactifs Le bouton de commande de droite permet d ouvrir le menu Editer dans le tableur et dans les feuilles de propri t s et maximise les nombres en mode d dition num rique Boutons de raccourcis Les deux boutons au centre de la manette de commande permettent deux raccourcis Trigger Le bouton de gauche Trigger d clenche manuellement la capture d une image et actualise le tableur View Le bouton de droite View permet de commuter entre la Vue programme et la Vue op rateur du tableur actuel 11 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight Utilisation du clavier Le Tableau 2 2 pr sente les principales touches du clavier requises pour naviguer dans In Sight
99. oPointAngle 73 Comment cr er Un FEP rE ii iiirneeersseeereeenenessseeenns 75 Chapitre 10 MOSS nd aa sense pue 79 Qu est ce qu une MESUIE 7 esse die estimer anates nine msn ane n tes ecer aan 79 Comment compter des pixels 79 Comment compter les caract ristiques sesseennnrneeeeesrtnnttrreesrrr rr rrrrenn n 83 Comment mesurer des distances 84 Vi 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 11 Cr ation de points de d cision nm 88 Qu est ce qu un point de d cision 88 Conversion de mesures en points de d cision 88 COMDATAISON ee nas ane sb ne sn a ed nue en ne 89 LOOG PT E 89 CONGO aae T A T 89 Exemples de formules de points de d cision nno1nnnnnsnnnnnosennrneossennrressnnenne 89 Chapitre 12 Communication des r sultats ss 91 Utilisation de la sortie discr te 91 Comment configurer des options de sorties discr tes 92 Comment crire des sorties discr tes M 93 Utilisation de la sortie s rie 95 Comment configurer des options de sorties s rie 95 Comment crire des sorties s rie 96 Chapitre 13 Cr ation d une interface d ex cution 98 Qu est ce qu une Vue op rateur 98 Comment interpr ter les fonctions graphiques 99 Co
100. on sans entrer dans la Vue du tableur Les fonctions de contr le comprennent Button Commande par bouton poussoir CheckBox Commande par case cocher Dialog Commande par bofte de dialogue EditFloat Commande par bo te d dition pour la saisie de valeurs virgule flottante Editint Commande par bo te d dition pour la saisie de nombres entiers EditRegion Bouton de contr le de zone graphique interactive EditString Commande par bo te d dition pour la saisie de cha nes de caract res Link Commande de lien ListBox Commande liste d roulante MessageBox Bo te de message contextuel contenant un texte d fini par l utilisateur Select Ex cute la fonction Contr les graphiques situ e dans une cellule du tableur choisie dans une liste variable de r f rences de cellules index es Wizard Assistant ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 99 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com Introduction In Sight Pour ins rer une commande dans le tableur S lectionnez une cellule vide et ouvrez l diteur de formules Dans Graphiques s lectionnez la fonction souhait e dans la In sous cat gorie Commandes pour ouvrir la feuille de propri t s de la commande s lectionn e Configurez la commande selon vos besoins et s lectionnez OK pour ins rer la commande dans le tableur voir Figure 13 2
101. ont signal es en gris 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 2 Navigation dans l interface Pour ouvrir les menus partir d un point quelconque du tableur principal e Menu Syst me Manette de commande Clavier Souris Appuyez sur ou Cliquez avec le bouton droit Appuyez sur le bouton AS a sur une cellule non Ctrl z z E s lectionn e e Menu Entrer Manette de commande Clavier Souris Cliquez sur une cellule et maintenez le bouton de la souris enfonc Appuyez sur le bouton A1 Pas d acc s direct avec le et maintenez le enfonc clavier e Menu Editer Manette de commande Clavier Souris Appuyez sur ou Cliquez avec le bouton droit Appuyez sur le bouton A4 le sur une cellule s lectionn e ITU 9 Eu m E 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Eve Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight Utilisation de la manette de commande Contrairement aux syst mes traditionnels de vision qui doivent tre programm s l aide d un PC et d un clavier In Sight peut se configurer l aide d une simple manette de commande 10 boutons voir Figure 2 2 Manette de commande de l interface In Sight REMARQU
102. ous souhaitez ins rer Les nouvelles lignes seront ins r es imm diatement au dessus du groupe de cellules s lectionn 2 S lectionnez Ins rer lignes dans le menu Editer Pour supprimer des lignes 1 S lectionnez un groupe de cellules comprenant les lignes que vous souhaitez supprimer 2 S lectionnez Supprimer lignes dans le menu Editer REMARQUE In Sight ne peut pas ins rer ou supprimer de colonnes 29 E nn m y 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com E 220 Fax0326851908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 6 Utilisation des feuilles de propri t s Dans ce chapitre apprenez utiliser des fonctions en configurant les arguments des feuilles de propri t s Qu est ce qu une feuille de propri t s Une feuille de propri t s est un tableau qui vous permet de configurer facilement les param tres d une fonction In Sight Lorsqu une fonction affiche une structure voir section suivante ou qu elle poss de un grand nombre de param tres d entr e l interface utilisateur In Sight fournit une feuille de propri t s afin de simplifier la configuration de cette fonction La Figure 6 1 Feuille de propri t s de type courant pr sente un exemple de feuille de propri t s A ExtractHistogram A 0 0 0 0 190 270 100 100 0 0 2 tre 4 D eo y 3 be sf SE 4 b p 213 a S 1 a E 7 i E 3 S
103. p Renvoie une struc Remarque si le point se trouve sur la d Figure 9 2 Feuille de propri t s PointToLine 4 D veloppez le groupe de param tres Point S lectionnez la valeur de param tre X et passez en mode S lection de cellule 6 S lectionnez les cellules du tableur qui comprennent l abscisse et l ordonn e du point d sir et validez votre s lection 7 D veloppez le groupe de param tres Droite S lectionnez la valeur X 0 et passez en mode S lection de cellule 9 S lectionnez les cellules du tableur qui comprennent l abscisse et l ordonn e du point de d part et du point d arriv e du segment et validez votre s lection 10 S lectionnez OK pour valider vos modifications on 99 68 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 9 Utilisation des caract ristiques pour trouver des objets La fonction PointTolLine ins re automatiquement une structure Dist dans le tableur voir Figure 9 3 Fonction PointToLine ins r e dans un tableur ainsi que les fonctions R sultats de vision qui affichent des donn es concernant le nouveau segment entre le point d entr e et le segment d entr e GetRow Affiche les ordonn es des points de d part et d arriv e Ligne0 et Ligne1 GetCol Affiche les abscisses des points de d part et d arriv
104. projet re oit une pulsation Comment r pondre l ouverture d un projet Pour configurer le port d entr e discr te afin de r pondre une ouverture de projet 1 Ouvrez le menu Syst me 2 S lectionnez Param tres pour ouvrir le menu Param tres 3 S lectionnez Sorties discr tes pour ouvrir la bo te de dialogue Sorties discr tes voir Figure C 2 Bo te de dialogue Sorties discr tes 108 eu E E EE O PREC Sorties discr tes Ligne Morn 0 ine 0 ne Ing 2 Ing 3 Ing 4 ne 5 ne ne 1 2 3 4 5 h y z g ne 9 mm ous us us es us mm mm mm m Fin chargement projet Frogramm e D tails Frogramm e D tails Frogramm e D tails Frogramm e D tails Frogramm e D tails Frogramm e D tails Frogramm e D tails Frogramm e D tails hd AAA RAR ATLANTA der T es Prograrnm e D tails Annuler Figure C 2 Bo te de dialogue Sorties discr tes ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com Annexe B S lection de projets distance 4 Sp cifiez une Ligne de sortie inutilis e configurer S lectionnez Fin chargement projet dans Type 6 S lectionnez D tails pour la ligne de sortie s lectionn e et ouvrez la bo te de dialogue D tails de Sorties discr tes afin de changer la dur e de la
105. quer lignes ou Masquer colonnes dans le menu Editer voir Figure 5 2 Masquage de lignes A2 4434241 Re RE 0 Bimage CU SRE A 2 10 000 3 10 000 Editer Masquer lignes Afficher lignes Ins rer lignes Supprimer lignes Editer vue op rateur Hauteur ligne M Fermer Distant is1k000453 Figure 5 2 Masquage de lignes 28 PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 2 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 032685 19 08 Tel 03 26 82 49 29 NE E cs aa EN E BEEN L ENRR ca SES RS RE Hors ligne E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com In Chapitre 5 Traitement des groupes de cellules Pour afficher des lignes et des colonnes 1 S lectionnez comme d crit pr c demment les lignes ou les colonnes de part et d autre des lignes ou des colonnes masqu es 2 S lectionnez Afficher lignes ou Afficher colonnes dans le menu Editer REMARQUE Vous pouvez reconna tre les lignes et les colonnes masqu es en recherchant les interruptions dans les s quences des tiquettes de lignes ou de colonnes Par exemple si la colonne A appara t c t de la colonne D les colonnes B et C sont masqu es Insertion et suppression de lignes Il est possible d ins rer ou de supprimer des lignes dans le tableur Pour ins rer des lignes 1 S lectionnez un groupe de cellules comprenant le nombre de lignes que v
106. r sultat 0 et la sortie est MAUVAIS Si A1 est sup rieure B1 mais inf rieure C1 le premier argument a pour r sultat 1 et la sortie est ALERTE Si A1 est sup rieure ou gale B1 et C1 le premier argument a pour r sultat 2 et la sortie est BON D1 IF CountErr A1 0 A1 gt B1 Cet exemple compare le contenu de la cellule A1 au contenu de la cellule B1 Si la valeur de A1 est sup rieure la valeur de B1 et si A1 est diff rente de ERR la fonction affiche la valeur 1 Sinon elle affiche la valeur 0 REMARQUE Il s agit d un exemple important car il montre comment filtrer les erreurs partir de la sortie G n ralement une fonction ayant ERR comme entr e a aussi ERR comme sortie La fonction CountErr bloque la propagation de ERR dans le tableur en affichant un d compte de tous les ERR pr sents dans sa plage d entr e 90 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com EUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 PRECONISA Chapitre 12 Communication des r sultats Dans ce chapitre apprenez configurer les sorties discr tes et s rie de In Sight pour communiquer les r sultats de l inspection aux p riph riques externes REMARQUE Le nombre de sorties disponibles varie entre le In Sight 1000 et le In Sight 3000 Syst me Canaux de sortie In Sight 1000 2 canaux int gr s la cam ra 2 canaux int gr
107. rir la feuille de propri t s FindLine voir Figure 8 9 Feuille de propri t s FindLine A15 FindLine A 0 0 0 0 215 220 50 200 0 0 2 0 40 0 3 0 0 Rere Ho 215 220 60 200 0 0 Polarit cf Chercher p B Score mini me 15 Tol angula Largeur fil 17 Afficher ET 100 Offset Figure 8 9 Feuille de propri t s FindLine 4 D veloppez le groupe R gion S lectionnez le param tre X et passez en mode Graphiques interactifs 5 Positionnez la r gion de mani re ce que l axe Y soit perpendiculaire la transition localiser puis validez vos modifications Un exemple vous est propos Figure 8 10 D finition d une r gion FindLine 50 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 8 Recherche de caract ristiques Figure 8 10 D finition d une r gion FindLine REMARQUE La bo te de r gion de FindLine poss de deux fl ches directionnelles L une est orient e vers le bas l autre vers la droite La recherche des transitions rectilignes s effectue dans la direction indiqu e par la fl che sur l axe Y de la r gion 6 Ajustez les autres param tres selon vos besoins REMARQUE Lorsque des param tres de la feuille de propri t s FindLine font r f rence une polarit noir blanc ou bl
108. rmules Entrez une formule calculant ordonn e moyenne des deux points S lectionnez OK dans l diteur de formules pour valider vos modifications et revenir au tableur S lectionnez la cellule vide contigu la formule d ordonn e R p tez l tape 2 pour entrer une formule d abscisse moyenne entre les deux points S lectionnez OK dans l diteur de formules pour valider vos modifications et revenir au tableur 75 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight 6 S lectionnez la cellule contigu la formule d abscisse et s lectionnez Relatif dans le menu Entrer pour passer en mode S lection de cellule 7 S lectionnez la cellule contenant la formule PointToPointAngle entre les deux points REMARQUE ll est judicieux d identifier les coordonn es d un rep re dans le tableur en ajoutant une note dans une cellule vide adjacente Les coordonn es du rep re sont ainsi plus faciles identifier lorsque vous y faites r f rence dans d autres fonctions voir Figure 9 10 D13 Mean C4 C7 3 ll 4 Bibs s l 1 EEE 7 Bobs J 9 Ange Min D SYSTEMI Distant Figure 9 10 Rep re dans le tableur 76 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUI
109. s Un point de d cision peut tre un r sultat d inspection univoque tel que e Oui Non e Bon Mauvais e Accept Refus e 1 0 e Pr sent Absent Un point de d cision peut galement prendre la forme d un nombre contenant un r sultat d inspection cod des fins de classification tel que e Type de d faut e Identification de la pi ce e Niveau de qualit Conversion de mesures en points de d cision La cr ation de d cisions bas es sur des mesures peut tre une op ration simple ou complexe Au niveau le plus simple la prise de d cision partir d une mesure peut se baser sur un simple seuil d terminant l acceptation ou le rejet d un objet lors de l inspection Un point de d cision plus complexe peut se baser sur une expression logique impliquant plusieurs mesures destin es choisir un niveau de s lection parmi plusieurs possibles L interface In Sight apporte une grande flexibilit permettant de cr er quasiment n importe quel type de point de d cision l aide des op rateurs et des expressions d un tableur standard Vous trouverez ci apr s une description de certains de ces op rateurs 88 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com eu E E EE O PREC ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 11 Cr ation de points de d cision Comparaison Dans l en t te Math
110. s au module de traitement In Sight 3000 8 canaux suppl mentaires avec le module d extension E S en option Utilisation de la sortie discr te L une des m thodes les plus simples permettant de communiquer les r sultats d inspection consiste crire des sorties discr tes Vous pouvez utiliser le tableur pour affecter les r sultats des d cisions comme ceux trait s pr c demment diff rents points de sortie discr te 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com eu E E EE O PREC ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 91 Introduction In Sight Comment configurer des options de sorties discr tes L interface In Sight fournit une bo te de dialogue contenant plusieurs commandes permettant de configurer les sorties discr tes voir Figure 12 1 Sorties discr tes Prodtamtn e C tails Pragrarmm e D tails Pragrarmm e D tails Programm e D tails Programm e D tails Programm e D tails Programm e D tails Programm e D tails Programm e D tails D tails EM M E E E CI I 2 3 4 5 G H g 9 hd g D Frogramm e Annuler Figure 12 1 Bo te de dialogue Sorties discr tes Pour configurer les options de sortie discr te 1 un point quelconque du tableur ouvrez le menu Syst me 2 S lectionnez le menu Param tres 3 S lectionnez Sorties discr tes pour ouvrir la bo te de
111. s de transitions 1 S lectionnez une cellule vide et ouvrez l diteur de formules 2 Dans Outils de vision s lectionnez FindMultiLine dans la sous cat gorie Edges Assurez vous qu au moins deux transitions sont d tect es L exemple de la Figure 10 4 repr sente la recherche de quatre transitions REMARQUE Lors de cette proc dure configurez FindMultiLine de mani re ce que sa r gion recoupe un type r p t de transitions Assurez vous de bien r gler le param tre Nombre chercher une valeur assez lev e pour couvrir un maximum de transitions AS FindMutiine A 0 0 0 0 370 325 60 98 90 0 4 40 40 0 0 3 0 TaJ s EE D EE OS E RS PS PS PS PS RS PS RE PE un i niii 7 Bobs al 9 Ange 10 89 977 sa e coore aa E ture 376 297 290 169 BA E T M SYSTEM Distant Hors ligne Figure 10 4 Fonction FindMultiLine 3 S lectionnez une cellule vide sous la structure Edges cr e l tape 1 et ouvrez l diteur de formules REMARQUE La ligne s lectionn e doit tre vide ainsi que la ligne sup rieure 85 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Sight 4 Dans Outils de vision s lectionnez PairEdges dans la sous cat gorie Edges pour ouvrir la feuille de propri t s PairEdges
112. s elle peut tre limit e par des sp cifications de performances Les recherches de motifs en rotation ou avec chelle variable dans des r gions d image tendues requi rent une puissance de calcul lev e ainsi qu un motif forme g om triquement stable avec une orientation clairement identifiable La combinaison des caract ristiques permet d outrepasser les restrictions de toutes les fonctions de localisation lorsqu elles indiquent l orientation L environnement flexible du tableur In Sight vous permet d utiliser n importe quelle combinaison de fonctions de recherche de transitions edges de motifs patterns et de blobs pour tablir la position et l orientation d un objet en fonction d un rep re Pour simplifier la combinaison des r sultats fournis par les fonctions de recherche de caract ristiques In Sight met votre disposition des fonctions g om triques dont les plus importantes sont e PointToLine e LineToLine e _PointToPointAngle 66 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com eu E E EE O PREC ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 P RECONIS In Chapitre 9 Utilisation des caract ristiques pour trouver des objets Les proc dures suivantes vous expliquent comment utiliser ces fonctions et la derni re proc dure de ce chapitre indique comment cr er un rep re partir de la combi
113. s fonctions sont g n ralement fix es sur l objet inspect l aide d un rep re Cela permet de r duire le temps de traitement n cessaire pour trouver les caract ristiques et vite les confusions possibles avec des caract ristiques non d sir es CONSEIL Lors du comptage de transitions Edges et de motifs PatFind sachez que le param tre Nombre chercher de la feuille de propri t s des fonctions FindMultiLine et FindPatterns d termine le nombre maximal de caract ristiques pouvant appara tre dans la liste de r sultats Pour compter les caract ristiques Blob Edge ou Pattern 1 S lectionnez une cellule vide et ouvrez l diteur de formules 2 S lectionnez et d veloppez la sous cat gorie Edges Blobs ou Patterns de la fonction sous R sultats de vision 3 S lectionnez la fonction GetNFound dans la sous cat gorie s lectionn e L diteur de formules s ouvre nouveau Appuyez alors sur le bouton R f rence de cellule absolue et s lectionnez le mode S lection de cellule 4 S lectionnez la cellule faisant r f rence la structure Edges Blobs ou Patterns d origine 5 S lectionnez OK pour revenir au tableur La fonction GetNFound s ins re automatiquement dans le tableur et affiche le nombre trouv pour la caract ristique s lectionn e Comment mesurer des distances Les rapports entre les caract ristiques d une image constituent une mesure essentielle Les fonctions sous l en t te G om
114. sitions d une paire PairMaxDistance DistMoy La distance moyenne entre les deux transitions d une paire PairMeanDist Dist EcTyp L cart moyen entre les deux transitions d une paire PairSDevDistance A16 PairEdges 413 2 1 0 0 50 0 0 0 0 0 4 Bibs IE sf 7 SBobs J E 3 Ange ER E a 10 89 977 pee ee BE BA EE th E lon sfDistMin__ Distiax DistMoy _ Dist CT 5493 serf 6 560 on 1 sh ES a SYSTEM Distant Hors ligne U RMI E pe E Figure 10 6 Fonction PairEdges ins r e dans un tableur 87 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 11 Cr ation de points de d cision de chapitre apprenez quelques techniques de base pour la conversion des mesures en Qu est ce qu un point de d cision L objectif final de toute inspection visuelle est de prendre certaines d cisions concernant l objet inspect les dimensions de l objet sont elles dans les tol rances L objet appara t il l emplacement pr vu Manque t il une caract ristique l objet Voici les types de d cisions d inspection que In Sight peut prendre Mais il est n cessaire de convertir d abord en d cisions les mesures telles que celles trait es au chapitre pr c dent Les points de d cisions divisent les mesures en diff rentes cat gorie
115. sl mes of Iffcondition valt val2 Renvoie vall si condition est VRAIE lt gt 0 sinon val2 Max Min Nth laxI g BPa Annuler 0 Grey Value 154 Figure 6 5 Insertion de formules dans les valeurs 4 S lectionnez OK pour valider les modifications ou Annuler pour quitter la feuille de propri t s sans la modifier 35 m a y 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com E Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Partie 2 Outils de vision Maintenant que vous savez comment naviguer dans l interface In Sight apprenez les techniques de base permettant de configurer une application de vision dans le tableur Statistiques Contr le R sultat Etat Bonnes Pi ces D fauts Trous de fixation 2 000 Eor 294 000 Rayon de courbure gA 1165 51 Y 293 00 Connecteurs ij E En ligne l SYSTEMI Dist 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 032685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 7 Capture d images Dans ce chapitre apprenez obtenir des images r gler les param tres de capture d image et lancer le traitement Comment le tableur est il mis a jour Les d pendances des cellules provoquent des mises jour du tableur Par exemple dans la formule A
116. soci la cellule ou la valeur le mode Graphiques interactifs par d faut sera le mode Zoom Il existe 5 types de graphiques interactifs r gions cercles croix points et lignes Le type de graphique affich d pend du type d entr e requise par la cellule ou la valeur REMARQUE Pour obtenir une liste exhaustive des op rations de graphiques interactifs possibles pour chaque p riph rique d entr e reportez vous au Guide et R f rence In Sight sur votre CD ROM Insight 14 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 3 Enregistrement et ouverture de projets Dans ce chapitre apprenez enregistrer et charger des projets In Sight Qu est ce qu un projet Un fichier Job JOB est un tableur In Sight contenant des formules et du texte qui ex cutent un ensemble sp cifique de t ches de vision industrielle Le stockage de fichiers de projets est limit au volume de m moire flash disponible des capteurs In Sight 1000 et In Sight 3000 Le stockage de fichiers est pour ainsi dire illimit sur un ordinateur quip de In Sight PC Host Le nom du projet actuellement ouvert est affich dans l angle inf rieur gauche de la bo te de dialogue Sauvegarder amp Ouvrir Si le projet actuel n a pas t enregistr il sera Sans nom REMARQUE Toute modificatio
117. ssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com eu E E EE O PREC ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight Mode Capture unique Pour obtenir une image la fois Manette de commande Clavier Souris Appuyez une fois sur le Non disponible bouton Trigger pour d clencher la capture d clencher la capture unique Appuyez sur a pour unique REMARQUE La d sactivation de la case cocher de d clenchement manuel dans la feuille de propri t s Acquirelmage provoque galement la d sactivation du d clenchement de capture unique partir de la manette de commande Comment effectuer une capture par d clenchement externe Pour que In Sight ex cute une application de vision industrielle automatiquement le syst me doit disposer de captures d images d clench es automatiquement Ce d clenchement est g n ralement fourni par un signal externe Pour s lectionner une source de d clenchement de capture 1 S lectionnez la cellule AO du tableur 2 Ouvrez la feuille de propri t s Acquirelmage 38 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com eu E E EE O PREC ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 7 Capture d images 3 S lectionnez la valeur du param tre D clencheur et ouvrez la liste d roulante des sources de d clen
118. stogram et une plage de comptage Pour ins rer HistCount dans le tableur 1 S lectionnez une cellule vide et ouvrez l diteur de formules 2 Dans Outils de vision s lectionnez HistCount dans la sous cat gorie Histogram pour ouvrir la feuille de propri t s HistCount 3 Utilisez l diteur de formules pour ins rer une r f rence de cellule dans une structure Hist existante et r gler les deux arguments sp cifiant la plage REMARQUE La plage de comptage est g n ralement comprise entre z ro et le niveau de seuil ou entre le seuil et 255 4 S lectionnez OK Le tableur contient maintenant une fonction HistCount affichant un d compte des pixels de lhistogramme dont les valeurs de niveaux de gris se trouvent dans la plage sp cifi e Comment compter les caract ristiques Une autre mesure utilis e couramment dans la vision industrielle est le d compte des caract ristiques d une r gion sp cifique de l image In Sight recherche les caract ristiques laide des fonctions Blob Edge et PatFind comme nous l avons vu dans le Chapitre 8 Recherche de caract ristiques 83 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com eu E E EE O PREC ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight Une fonction suppl mentaire GetNFound affiche le nombre de r ponses REMARQUE Pour le comptage ce
119. system com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 5 Traitement des groupes de cellules Coller Cette fonction colle dans le tableur les formules copi es auparavant et contenues dans le presse papiers du syst me Pour coller un groupe de cellules 1 S lectionnez la cellule sup rieure gauche du nouvel emplacement du groupe de cellules 2 S lectionnez Coller dans le menu Editer Effacer L effacement des cellules entra ne la suppression d finitive de leur contenu Les cellules effac es ne peuvent pas tre recoll es dans le tableur Pour effacer un groupe de cellules 1 S lectionnez le groupe de cellules que vous souhaitez effacer 2 S lectionnez Effacer dans le menu Editer Masquer Afficher des lignes et des colonnes Masquer des lignes et des colonnes dans le tableur consiste les supprimer de la vue Leurs donn es restent cependant dans le tableur et redeviennent visibles lorsque vous les affichez REMARQUE Vous ne pouvez pas s lectionner des lignes et des colonnes en m me temps Pour s lectionner des colonnes de cellules Manette de commande Clavier Souris Appuyez sur le bouton A4 et e Cliquez avec le bouton maintenez le enfonc e Appuyez sur EHH gauche sur une tiquette e Appuyez sur le bouton pour s lectionner la de colonne en haut du directionnel Haut A pour tableur s lectionner la colonne co
120. t sauf si la case En ligne est coch e dans le menu Syst me 94 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 12 Communication des r sultats Utilisation de la sortie s rie Comment configurer des options de sorties s rie L interface In Sight fournit une bo te de dialogue contenant plusieurs commandes permettant de configurer les sorties s rie Pour configurer les options de sorties s rie 1 En un point quelconque du tableur ouvrez le menu Syst me 2 S lectionnez Param tres pour ouvrir le menu Param tres S lectionnez Port s rie 1 pour ouvrir la bo te de dialogue Port s rie 1 voir Figure 12 4 Bo te dialogue Port s rie 1 D bit en Bauds gt 115200 Mode Bits de donn es Bits d arr t Parit P aucune Accus r ception P Hardware a Annuler Figure 12 4 Bo te dialogue Port s rie 1 4 S lectionnez Texte dans la bo te de liste Mode Configurez le protocole dans la bofte de dialogue Port s rie 1 selon vos besoins 5 S lectionnez OK pour valider vos modifications REMARQUE L interface s rie de In Sight prend en charge quatre modes de communication entre le module de traitement In Sight et un p riph rique distant 95 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49
121. t l objet et la fonction ExtractHistogram s ex cute dans la r gion voulue voir Figure 10 3 A16 SET 7 E12 are 180 723 321 369 100 100 270 024 0 0 fs T o NS SR e ME MTMA 0 Gimege 4 RE RE PR a o a w a IsI gt Z al Io 1 BEbs_ s W dE 7 Bobs al 9 Angle 10 83 37 AE ne Ligne Come _ Ange Fitwe 353m2 271 587 pp Po o p E eI i EEN A me t L2465 000 _7206 000 at F nn D J H E D E E pe VE A 19 a a SYSTEM Distant Hors ligne Figure 10 3 Fonction ExtractHistogram ins r e dans un tableur La fonction ExtractHistogram ins re une structure Hist dans le tableur Elle ins re galement plusieurs fonctions qui affichent des donn es de l histogramme Celles ci comprennent HistThresh Seuil binaire Seuil Les valeurs claires sont au dessus du seuil de niveau de gris les valeurs sombres sont situ es au dessous du seuil HistContrast Le niveau de gris moyen des pixels clairs moins le niveau de gris moyen des pixels sombres Contraste HistCount Le d compte des pixels situ s au dessus et au dessous du seuil Clairs et Sombres HistMean La valeur moyenne de niveaux de gris de tous les pixels de l histogramme Moyenne REMARQUE Il est recommand d examiner les fonctions cr es par ExtractHist afin de mieux comprendre l utilisation des fonctions li es histogramme 82 FA 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E
122. t la rotation d une r gion d int r t ou d finir une r gion mod le Vous pouvez acc der aux graphiques interactifs partir de n importe quelle cellule dans le tableur en affichage standard ou en Vue op rateur selon les autorisations du niveau d acc s de l utilisateur ou partir de toute valeur de param tre dans une feuille de propri t s Comme indiqu dans le Tableau 2 4 les op rations requises pour utiliser les graphiques interactifs d pendent du p riph rique d entr e utilis Tableau 2 4 Acc s aux graphiques interactifs Manette de commande Clavier Souris Appuyez sur A4 ou appuyez sur Cliquez avec le bouton gauche et A1 et maintenez ce bouton maintenez ce bouton enfonc enfonc afin d ouvrir le menu al afin d ouvrir le menu Entrer Entrer S lectionnez Graphiques S lectionnez Graphiques 13 Eu m y 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com E Fax 0326851908 Tel 0326824929 Siteweb www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Sight Lorsque vous acc dez un graphique interactif le tableur semi transparent ou la feuille de propri t s dispara t et le graphique s affiche en superposition l image Si un graphique est associ la cellule ou la valeur s lectionn e le graphique appara t en rouge sur l image sous le tableur semi transparent ou la feuille de propri t s Si aucun graphique n est as
123. ter Syst me Entrer Editer Copier m En ligne aleur Couper Vid o directe Relatif Coller Cluyrit session Absolu Effacer Nouveau projet Formules Formules Enregistrer amp Cuwrir Etat cellule Graphiques Faram tres Masquer lignes Fermer Journal Afficher lignes Ins rer lignes Personnaliser Supprimer lignes ersion Editer vue op rateur Fermer me Largeur col Fermer Figure 2 1 Menus Syst me Entrer et Editer e Le menu Syst me contient des s lections permettant d obtenir des images en vid o directe d enregistrer et d ouvrir des fichiers de configurer le r seau et les communications s rie les E S discr tes les noms des utilisateurs les autorisations de connexion etc Le menu Param tres est accessible dans le menu Syst me e Le menu Entrer est utilis dans toute l interface pour entrer des formules et des valeurs dans les cellules des tableurs ainsi que des param tres dans les feuilles de propri t s e Le menu Editer permet d effectuer des op rations d dition de groupes de cellules du tableur d sactive les cellules s lectionn es pour viter leur mise jour et configure la Vue op rateur du tableur Ce menu d dition permet galement d acc der aux feuilles de propri t s des fonctions de Contr les graphiques apr s leur insertion dans le tableur REMARQUE Les s lections propos es dans les menus d pendent du contexte Les s lections non disponibles s
124. trie et la sous cat gorie Measure servent calculer les angles et les distances de caract ristique caract ristique notamment PointToPoint La distance et l angle tablis entre deux points PointToLine La distance et l angle d un segment perpendiculaire un segment donn et passant par un point donn LineToLine Le point d intersection et l angle entre deux segments PointToPointAngle L angle tabli par le segment reliant deux points donn s PointToPointDistance La distance entre deux points Pour plus de renseignements reportez vous au chapitre pr c dent la rubrique Combinaison de r sultats 84 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com eu E E EE O PREC ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 10 Mesures Utilisation de PairEdges Les paires de transitions sont deux transitions parall les qui d finissent g n ralement les limites d une caract ristique En pr sence d un groupe de plusieurs transitions il est galement possible d avoir plusieurs paires de transitions Par exemple une structure Edges contenant six transitions peut comprendre jusqu trois paires de transitions 0 1 2 3 et 4 5 La fonction PairEdges travaille sur un groupe de transitions et les classe par paires en fonction de la distance de la polarit et d autres facteurs Pour identifier des paire
125. un chiffre incr menter dans une valeur num rique Dans le tableur 10 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Chapitre 2 Navigation dans l interface appuyez sur en maintenant le bouton A4 enfonc pour s lectionner une ligne enti re de cellules gt Le bouton directionnel Droite d place la s lection vers la droite augmente la largeur d une r gion graphique fait pivoter une r gion graphique dans le sens inverse des aiguilles d une montre arrondit le contour d une r gion graphique vers le bas et s lectionne un chiffre incr menter dans une valeur num rique Dans le tableur appuyez sur en maintenant le bouton A4 enfonc pour s lectionner des cellules contig es sur la m me ligne Boutons de commande Les quatre boutons de commande servent ouvrir les menus entrer des formules et des valeurs et traiter des graphiques interactifs Dans le tableur le bouton de commande du haut permet d ouvrir le menu Syst me Dans tous les autres contextes possibles de l interface le bouton A3 annule les modifications et permet de quitter le menu ou la bo te de dialogue pr c dente Il fonctionne comme la touche Echap du clavier d un ordinateur Le bouton de commande du bas permet de s lectionner l objet et ex cute une action Le bouton A1 ouvre galement le menu E
126. une fonction FindCurve dans le tableur 1 2 3 56 v Dans la colonne A s lectionnez une cellule d une ligne vide dont la ligne sup rieure n est pas renseign e Ouvrez l diteur de formules Sous Outils de vision s lectionnez FindCurve dans la sous cat gorie Edges pour ouvrir la feuille de propri t s FindCurve D veloppez le groupe R gion S lectionnez le param tre X et passez en mode Graphiques interactifs 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com RECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 8 Recherche de caract ristiques 5 Parcourez les modes Graphiques interactifs disponibles pour atteindre le mode Courbure 6 Ajustez la r gion de mani re ce que l axe des ordonn es et la transition courbe localiser soient concentriques voir Figure 8 16 D finition d une r gion FindCurve puis validez vos modifications Figure 8 16 D finition d une r gion FindCurve REMARQUE La bo te de r gion de FindCurve poss de deux fl ches directionnelles L une est orient e vers le bas l autre vers la droite La recherche des transitions courbes a lieu dans la direction indiqu e par la fl che sur l axe X de la r gion 7 Ajustez les autres valeurs de param tres selon vos besoins REMARQUE Lorsque des param tres de la feuille de propri t s FindCurve font r
127. upes de cellules Cette proc dure d crit chacune des fonctions de modification de groupes de cellules accessibles partir du menu Editer voir Figure 5 1 Menu Editer REMARQUE Les proc dures de cette section peuvent s appliquer aussi bien une seule cellule qu des groupes de cellules A2 4 3 2 1 CES S en PRE ON 0 image 11 2 10 000 3 10 000 4 20 000 Editer DEAE Copier Couper Coller d Effacer Formules o s Jf wj uj 2j Masquer lignes Afficher lignes Ins rer lignes Supprimer lignes Editer vue op rateur Largeur col Fermer is1k000453 Distant Hors ligne Figure 5 1 Menu Editer Copier Cette fonction copie un groupe de cellules et stocke ses formules dans le presse papiers du syst me tout en laissant les formules d origine dans le tableur Pour copier un groupe de cellules 1 S lectionnez le groupe de cellules que vous souhaitez copier comme indiqu ci dessus 2 S lectionnez Copier dans le menu Editer Couper Cette fonction coupe un groupe de cellules et stocke ses formules dans le presse papiers du syst me supprimant ainsi les formules d origine du tableur Pour couper un groupe de cellules 1 S lectionnez le groupe de cellules que vous souhaitez couper comme indiqu ci dessus 2 S lectionnez Couper dans le menu Editer 26 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvs
128. ure 9 8 73 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight g Qo 9 10 A11 PointToPointAngle C 4 D 4 C 7 D 7 0 1 2 3 4 5 J Annuler Paint T Mesure Onde segment de droite fait avec laxe am ra renvoie un r el Remarque si Point Poin Figure 9 8 Feuille de propri t s PointToPointAngle D taillez le groupe de param tres Point O S lectionnez la valeur de param tre X et passez en mode S lection de cellule S lectionnez les cellules du tableur qui contiennent l abscisse et une ordonn e adjacente et validez votre s lection D taillez le groupe de param tres Point 1 S lectionnez la valeur de param tre X et passez en mode S lection de cellule S lectionnez les cellules du tableur contenant l abscisse et une ordonn e adjacente et confirmez votre s lection S lectionnez OK dans l diteur de formules puis s lectionnez de nouveau OK pour valider vos modifications La fonction PointToPointAngle ins re une fonction unique dans le tableur voir Figure 9 9 PointToPointAngle Affiche langle entre les deux points d entr e REMARQUE La fonction GetAngle affiche dans le tableur uniquement la valeur d angle 74 entre le segment reliant les 2 points et la verticale Vous pouvez associer une t
129. voir Figure 10 5 A16 PairEdges A 1 6 2 1 0 0 50 0 0 0 0 0 D Sucre Etes l O ri 11 Afficher PairEdi Regroupe des Renvoie une strug Figure 10 5 Feuille de propri t s PairEdges 5 S lectionnez le champ Structure Edges et passez en mode S lection de cellule dans le tableur S lectionnez la cellule contenant la fonction FindMultiLine et retournez la feuille de propri t s PairEdges 6 Sp cifiez lun ou plusieurs des param tres suivants dans la feuille de propri t s PairEdges e Le nombre de paires rechercher e La polarit de la premi re et de la seconde transition de chaque paire e La distance Min et Max entre les deux transitions de chaque paire e Le nombre minimal et maximal de Transitions interm diaires pr sentes entre les deux transitions d une paire 7 S lectionnez OK pour revenir au tableur 86 ES 17e 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com EE 220 Fax0326851908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 10 Mesures Le tableur contient maintenant la fonction PairEdges voir Figure 10 6 ainsi que plusieurs fonctions indiquant les statistiques des paires de transitions trouv es NbrePaires Le nombre de paires trouv es GetNFoundl DistMin La plus petite distance entre les deux transitions d une paire PairMinDistance DistMax La plus grande distance entre les deux tran
130. vssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Chapitre 8 Recherche de caract ristiques Comment rechercher des transitions edges l aide de FindCircle La fonction FindCircle est similaire la fonction FindCurve mais au lieu de rechercher et de Signaler un segment en arc de cercle elle signale une transition ainsi qu un cercle complet de 360 degr s voir Figure 8 18 Feuille de propri t s FindCircle A2 FindCircle A 0 0 0 0 156 396 7 30 2 0 40 3 0 Rep re 0 0 0 p 14 0 1 5 6 y E Polarit Chercher p Score minir r DDIS a wa z o P m J faa rm Figure 8 18 Feuille de propri t s FindCircle 59 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 Introduction In Sight Configurez une fonction FindCircle de la m me mani re que les autres fonctions de localisation de transition mais au lieu de d finir une r gion avec Courbure et Angle vous d finissez un Tore avec un Rayon int rieur et un Rayon ext rieur voir Figure 8 19 D finition d une r gion FindCircle Figure 8 19 D finition d une r gion FindCircle 60 E mail hvssystem hvssystem com 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy Franc
131. xels d une r gion situ s en dessous d un seuil d termin additionnez les valeurs du groupe Histogram comprises entre z ro et le seuil 79 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hhvssystem hvssystem com Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com eu E E EE O PREC ONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 In Introduction In Sight L interface In Sight propose plusieurs fonctions vous permettant de compter les pixels et d effectuer d autres mesures de niveaux de gris Les plus importantes de ces fonctions sont ExtractHistogram Extrait les valeurs d un histogramme d une r gion d image HistThresh Calcule un niveau de seuil adaptable HistCount Calcule la somme d une section d termin e de valeurs d un histogramme Utilisation de ExtractHistogram Pour ins rer une fonction ExtractHistogram dans le tableur 1 S lectionnez une cellule vide dans la colonne A REMARQUE La ligne s lectionn e doit tre vide ainsi que la ligne sup rieure 2 Ouvrez l diteur de formules 3 Dans Outils de vision s lectionnez ExtractHistogram dans la sous cat gorie Histogram pour ouvrir la feuille de propri t s ExtractHistogram 4 Si vous souhaitez utiliser un rep re pour positionner cette mesure d histogramme s lectionnez le groupe de param tres de ce rep re et d veloppez le S lectionnez la valeur de ligne et passez en mode S lection de cellule S lectionnez

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