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TSA bras motorisé pour réglage d`outils

1. D lai de coupure Si un obstacle mat riel emp che le bras d atteindre la position de repli l alimentation sur le moteur est automatiquement coup e apr s un d lai maximum de 7 5 secondes 35 II ne sera pas possible par la suite de d placer le bras en changeant l tat de l entr e direction Il faut remettre le bras l tat initial en mettant la commande de mouvement au r glage d arr t d sactiv r gler ventuellement l entr e direction et ensuite mettre la commande de mouvement en r glage de mouvement activ S curit Si un obstacle mat riel emp che le bras d atteindre la position action l alimentation sur le moteur est imm diatement coup e Quand l obstacle est limin le bras continue a avancer la position action D marrage apr s ESTOP Pour viter tout mouvement ind sirable du bras apr s une perte d alimentation 24 0 V la commande MOUVEMENT a un r glage interne implicite sur STOP la remise sous tension II n est pas alors possible de d placer le bras en changeant l tat de l entr e direction Il faut r armer le bras en r glant la commande de mouvement provenant de l automate sur arr t d sactiv en r glant de nouveau l entr e de direction requise puis en mettant la commande de mouvement sur mouvement activ Protection lectrique Le moteur et l alimentation E S sont prot g s individuellement par coupe circuits REMARQUE Quand i
2. V rifier le c blage de la machine Retirer le palpeur et v rifier le raccordement de celui ci au bras Retirer le bras et v rifier le raccordement du bras au moyeu motoris Circuit ouvert sur le palpeur Retirer le palpeur et v rifier sa continuit doit tre inf rieure 200 Q Mauvaise repetabilit du syst me Cause possible Intervention Vis de montage mal serr es Serrer les vis au couple sp cifi R initialiser le palpeur Bras l che V rifier le serrage du bras sur le moyeu motoris R initialiser le palpeur Palpeur l che V rifier le serrage du palpeur dans sa monture R initialiser le palpeur Stylet l che Serrer le stylet R initialiser le palpeur Copeaux sur la pointe de l outil Retirer les copeaux Pas d talonnage ni de mise jour des d calages V rifier le logiciel Diff rence de vitesse entre talonnage et palpage V rifier le logiciel Saisie effectu e dans les zones d acc l ration ralentissement de la machine V rifier le logiciel Avance de palpeur trop lev e pour l automate de la machine Faire des essais de r p tabilit diverses vitesses voir contr les page 61 Variation de temp rature causant un mouvement excessif sur la machine et le TSA Minimiser les changements de temp rature de machine et de TSA Augmenter la fr quence d talonnage Mauv
3. du Cl plate stylet BI A F 5 mm lt N Dispositif de Outil de Poser lacie sui les protection du stylet stylet m plats comme indiqu contre les collisions RP2 Vis de r glage M3 Figure 5 Pose du stylet sur le palpeur RP2 4 3 Installation de la version a sortie de cable lat rale 1 Retirer le moyeu motoris de son emballage 2 Passer le c ble travers la gaine de protection 3 Boulonner le moyeu motoris sur la machine en utilisant les vis t te M8 et les rondelles freins fournies Serrer un couple de 29 Nm REMARQUE Il est important de poser les rondelles freins 4 car ceci immobilise la monture du moyeu motoris en cas de chocs ou de vibrations 4 Retirer le bras de son emballage 5 Fixer le bras sans le serrer sur le moyeu motoris en utilisant les trois vis t te M6 fournies 6 Retirer le bo tier du palpeur de son emballage si fourni 7 Fixer le bo tier de palpeur sans le serrer sur la machine en utilisant les quatre vis M6 fournies On peut aligner correctement le palpeur et le bo tier en faisant tourner le bras voir figure 4 Serrer les vis du bo tier un couple de 12 Nm 8 Serrer les trois vis M6 apr s avoir fait tourner le bras pour le mettre la position requise Serrer un couple de 12 Nm 28 Installation Du Materiel REMARQUE Pour un bo tier de palpeur de type 1 il doit y avoir toute libert de mouvement de la partie mobile du bo tier Pour un bo
4. du palpeur 2c 1 0um avec un stylet 35 mm 480 mm mn Force de d clenchement du stylet R glage usine avec stylet 35 mm XY 125 g maximum en sens force lev e 70 g minimum en sens force faible Z 610g Temp rature de fonctionnement 5 C 60 C Temp rature de rangement 13 C 60 C Un certificat d talonnage est fourni par Renishaw avec chaque palpeur Figure 3 Limites de surcourse du stylet 24 Composants TSA REMARQUE Le stylet standard fourni avec le TSA n a que quatre faces de palpage convenant au r glage d outil en axe X et Y de palpeur axes X et Z de tour S il faut utiliser laxe Z de palpeur c est dire dans l axe Y de tour il existe un stylet cinq faces qui peut tre command au groupe Custom Products Produits Client le de Renishaw au Royaume Uni Stylet Les stylets sont disponibles pour outillage 25 mm 32 mm et 40 mm Toutes les options comprennent un dispositif de protection du palpeur contre les collisions Bo tier du palpeur Le palpeur est fourni sous bo tier en quipement standard avec le kit palpeur pour l option bras coud Le bo tier prot ge l ensemble palpeur et stylet du palpeur RP2 quand le TSA n est pas en service c est dire en position de repli Deux versions sont disponibles et fournies suivant le stylet sp cifi L option de bras droit ne comporte pas de bo tier de palpeur Installation du materiel 25 4 In
5. valuation des risques La tension maximale qui peut aliment e n importe quelle borne du module d interface TSI 1 par rapport au point de masse commun de la machine est de 30 V Le module d interface TSI 1 comporte deux alimentations e Alimentation lectrique du moteur e Alimentation E S Alimentation moteur B1 et B2 Alimentation 24 V cc 20 10 Courant maximum 3 A pour une p riode maximum de 7 5 secondes Intensit nominale 100 mA avec le moteur stationnaire Alimentation E S B3 et B4 Cette alimentation active le circuit E S Elle est isol e de l alimentation moteur Alimentation 12 V 30 0 V cc Intensit nominale 200 mA charge max de commande machine outil 32 Entr es sorties lectriques 5 3 Fusibles L alimentation moteur est prot g e par un fusible 4 A FF FS1 L alimentation E S est prot g e par un fusible 250 mA FF FS2 Les deux fusibles sont mont s dans des logements auxquels on peut acc der par retrait du couvercle Celui ci est tenu en place par une seule vis de fixation situ e au milieu de l tiquette Couvercle fusible ES ATTENTION Afin d viter tout court circuit entre le support fusible FS1 et FS2 un couvercle flexible prot ge le support fusible FS2 La pose et le d pose de ce couvercle est tr s facile et il ne faut surtout pas oublier de le remettre la place en cas de changement de fusible Figure 9 5 4 Alimentations communes moteur e
6. Activation Activation Mouvement action D sactivation Bras stationnaire Actif bas avec charge au Entr e activ e Entr e d sactiv e Une entr e activ e est d finie comme ayant une tension sup rieure 11 0 V entre E S alimentation B3 et l entr e B15 B16 La charge d entr e est une r sistance 2 k4 Une entr e d sactiv e est d finie comme ayant une tension inf rieure 4 0 V entre E S alimentation B3 et l entr e B15 B16 REMARQUE Elle est d sactiv e quand elle est d connect e Actif haut avec charge au Entr e activ e Entr e d sactiv e Une entr e activ e est d finie comme ayant une tension sup rieure 11 0 V entre l entr e B7 B8 et E S alimentation B4 La charge d entr e est une r sistance 2 k4 Une entr e d sactiv e est d finie comme ayant une tension inf rieure 4 0 V entre l entr e B7 B8 et E S alimentation B4 REMARQUE Elle est d sactiv e quand elle est d connect e 5 8 Sorties de confirmation Entr es sorties lectriques 35 Il y a deux signaux de sortie de confirmation pour les positions Confirmation repli et Confirmation action voir figure 11 Les sorties de confirmation sont des sorties collecteur ouvert Quand le bras est en position de repli la sortie de confirmation de repli est active et quand il est en position d action la sortie de confirmation d action est active Confirmation action Confirmati
7. firmation Acti Con irmation Action gal Confirmation Repli lt O O Sortie Palpeur D clench Moyeu 5 lt motoris Palpeur Etat du syst me Bras Repli Inhib d clench Etat diodes de diagnostic Mouvement Direction Confirmation repli Confirmation action Etat palpeur Arr t Rouge Orange Arr t Rouge Figure 18 44 Fonctionnement Commande de machine Bo tier de Activation de palpeur mouvement Interface Mouvement o TSI 1 Direction Confirmation action oo Confirmation Repli lt Sortie Palpeur ST o D clench Etat du syst me Bras Se d place Moyeu motoris Etat diodes de diagnostic Mouvement Direction Confirmation repli Confirmation action Etat palpeur Etat du syst me Bras Actif Palpeur En marche Palpeur Inhib d clench Vert Rouge Arr t Arr t Rouge Figure 19 Commande de machine FE D sactivation de Bo tier de mouvement apr s palpeur confirmation action M Interface ouvement ZZ a TSI 1 Direction O O Confirmation Action lt O O Confirmation Repli Sortie Palpeur n p Repos Moyeu motoris Etat diodes de diagnostic Mouvement Direction Confirmation repli Confirmation action Etat palpeur Arr t Rouge Arr t Ve
8. Laver l int rieur du palpeur avec du liquide de refroidissement propre Maintenance 63 ATTENTION Ne pas utiliser un objet pointu en m tal pour retirer les d bris du palpeur 6 Examiner la membrane d tanch it pour v rifier qu elle n est ni perc e ni endommag e En cas de d t rioration renvoyer le palpeur au fournisseur pour r paration toute p n tration de liquide de refroidissement l int rieur du m canisme du palpeur pourrait entra ner son dysfonctionnement Couvercle Cl en C Paupi re 7 m tallique Figure 35 1 Pour RP1 RP2 Reposer le ressort et le bouclier 2 Pour RP1DD RP2DD Reposer le joint du diaphragme ext rieur 3 Remonter le couvercle du module de palpeur Le resserrer l aide de la cl C 4 Reposerle stylet 5 Refaire la calibration du palpeur Voir Etalonnage page 50 12 3 Nettoyage Il n est pas recommand de nettoyer les composants du bras de r glage d outil TSA avec des dissolvants ou des produits de polissage de m taux Utiliser un chiffon propre et sec 64 Annexe 13 Annexe 13 1 Annexe 1 Sp cification du trou de montage du moyeu motoris Dimensions en mm 110 Positions ventuelles des 2 trous de GOUPILLES 20 dia 35 MAX dia 30 MIN Requis seulement pour type avec sortie c ble l arri re 105 40 M8 x 125 profondeur 25 minimum enti rement filet 105 Figure 36 65 Annexe 13 2 Annexe 2 Dim
9. OTOTIKWV HEPWV AEV TTPETTEI va KPOTEITE TNV KEPOAN TOU AVIXVEUTA KATA Tnv kivnon O TE Kai KOTA TN IGPKEIA XEIPOKIVNTWV A AYLWV TOU OAVIXVEUTN Mpoooxf KIV UVOG OTTPOO KITWV KIV OELWV Ol XprioTEG TTPETTEI VA TTAPAU VOUV EKT G TOU XWPOU TOU ETTIPE TETOI OTTO AOUS TOUS OUV UAONHOUG AEITOUPYIAG TNG KEPO NS TOU al08nTApa TNS TTPOEKTAONG KAI TOU qio9n1 po ZE AEG TIG EPAPHOY G Tou OUVETT YOVTAI TN Xp on EPYAAEIOUNXAVIWV Kal EEAPTNU TWV CMM OUVIOTOTAI n xp on OUOKEUNG TPOOTAO AG TWV HATIWV Tia o nyie OXETIK HE TOV aopa f Kadapiou TWV TTPOI VTWV Renishaw avaTp TE otro Kepadaio MAINTENANCE 2YNTHPHZH oto OxeTIK eyxeipi io Trpo vrog 210 EOWTEPIK pov dwv TNG Renishaw Trou OUVOEOVTAI HE TO KEVTPIK N EKTPIK PEUUA Dev UTTAPXOUV EEAPTIHATA Trou XPEI TOVTAI GUVT PNON ATT TO xpijotn ETTIOTPEWTE TIG EAATTWHOTIKES HOV DE CE EEOUOIODOTN EVO KEVTPO EEUTTNPETNONS TIEAATWV TNG Renishaw AVTIKOTOOTIOTE TIG KAJEVEG aopdhcieg e VEEG OOG NELES TOU Dou TUTTOU AVATpiETE OTO Kkep aio SAFETY AZPAAEIA oro OXETIK EYXEIpi lo TTPOI VTOG ATTOGUV EOTE TO UNX VN A OTTO TO N EKTPIK DEUUO TTPOTO ETTIXEIPAOETE TUX V Epyaoieg OUVTAPNONG BAETTETE TIG o nyies Aerroupyias Tou TTPOUNdEUTF TOU unxov uoTo MAnpopopiss yia TOUS TPOMNBEUT S TWV UNXAVNHATWV Artortekei eud vn TOU TTPOUNBEUTF TOU unxavruarog va EEOOPahjot T O XPAOTNS eiva EV MEPOS TUX V KIV VWV Trou OUVETT YETAI n Ai
10. Palpeur au repos et bras en action Inactive Active Bras en mouvement ou repli Inactive Active Sortie palpeur Sortie palpeur Sortie palpeur avec filtre de vibration de palpeur Entr es sorties lectriques 39 Sortie active Une sortie active est d finie comme Inf rieure 0 4 V une charge d excitation de 10 mA Inferieure a 0 6 V a une charge d excitation de 20 mA Les tensions concernent l alimentation E S B4 Sortie inactive Une sortie inactive est d finie comme ayant un courant de fuite inf rieur 100 pA Compatibilit TTL Les sorties sortie palpeur OCT sont compatibles TTL quand elles sont connect es une r sistance de charge qui n est pas inf rieure 470 Ohm partir d une alimentation standard TTL 5 V 5 5 11 Filtre de vibrations de palpeur Si le d clenchement du palpeur provoqu par des vibrations ou des chocs est source de probl mes on peut activer un filtre retardateur en raccordant le c ble TSA A9 au lieu de A8 Ce filtre retarde le signal du palpeur pendant 6 9 ms 15 et ce n est que lorsque le palpeur reste d clench pendant ce d lai qu il y a signal de changement d tat du palpeur Il ne faut utiliser cette option que si la vitesse d avance reste constante durant la saisie 5 12 Temporisation du declenchement du palpeur Rebond de contact IN NA Point de d clenche Repos ment D flexion Elev e Faible Elev e Faible
11. da m guina Informac es para o Fornecedor da M guina E responsabilidade do fabricante da m guina assegurar gue o usu rio esteja consciente de guaisguer perigos envolvidos na operac o incluindo os mencionados na documenta o dos produtos Renishaw e assegurar que s o fornecidas prote es e bloqueios de seguran a adequados Em determinadas circunst ncias o sinal do apalpador pode indicar incorretamente uma condi o de toque N o confie nos sinais do apalpador para parar o movimento da m quina O m todo sugerido para uma parada de emerg ncia de produtos Renishaw desligar a alimenta o de energia SIKKERHED 9 DK SIKKERHED Oplysninger til brugeren Der er risiko for at blive klemt mellem bev gelige dele og mellem bev gelige og statiske dele Hold ikke i probehovedet under bev gelse eller under manuelle probeskift Pas p uventede bev gelser Brugeren b r holde sig uden for hele probehovedets forl ngerens probens arbejdsomr de I alle tilf lde hvor der anvendes v rkt js og koordinatm lemaskiner anbefales det at b re jenbeskyttelse Se afsnittet VEDLIGEHOLDELSE MAINTENANCE i produktdokumentationen for at f instruktioner til sikker reng ring af Renishaw produkter Der er ingen dele inde i Renishaw enhederne som sluttes til lysnettet der kan efterses eller repareres af brugeren Send alle defekte enheder til Renishaws kundeservicecenter Udskift sikringer der er sprunget med nye
12. de bloqueo de seguridad adecuados Bajo determinadas circunstancias la se al de la sonda puede indicar erroneamente que la sonda est asentada No fiarse de las se ales de la sonda para parar el movimiento de la m quina El m todo previsto para efectuar una parada de emergencia de los productos Renishaw es el de quitar la corriente SEGURAN A P SEGURANCA Informa es para o Usu rio Existe perigo de esmagamento entre as pecas m veis est ticas do eguipamento N o segure o apalpador nem o cabecote guando a m guina estiver em funcionamento Tome cuidado com movimentos inesperados O usu rio deve permanecer fora da rea de trabalho das combinac es do cabecote extens o apalpador Em todas as aplicag es que envolvam a utilizac o de m quinas operatrizes e tridimensionais recomenda se utilizar protec o para os olhos Para instruc es relativas a limpeza segura dos produtos Renishaw consultar a sec o MANUTENGAO MAINTENANCE na documenta o do produto N o existem partes que possam ser reparadas pelo usu rio dentro dos equipamentos Renishaw Retorne as unidades com defeito a um centro autorizado de atendimento a clientes Renishaw Substituir fusiveis danificados por novos componentes do mesmo tipo Consultar a sec o SEGURANCA SAFETY na documentac o do produto Desligar a alimentac o de energia antes de efetuar qualquer operac o de manutenc o Consultar as instruc es de funcionamento do fabricante
13. directive machines 89 392 CEE en ce qui concerne le circuit ESTOP c est dire que la commande ESTOP arr t d urgence doit couper l alimentation Si l appareil est utilis avec le s lecteur d alimentation en service il ne faut pas faire de connexions aux bornes d alimentation E S B3 et B4 Pour le maintien de la s curit il est imp ratif que les fusibles mont s FS1 et FS2 soient remplac s par des fusibles du type et de l intensit requis Pi ces approuv es FS1 Renishaw Liste No P FS02 14A0 ou Bussman S500 4A Fusible rapide 4A FS2 Renishaw Liste No P FS02 1A25 ou Belling Lee L1427B ou Bussman S500 250MA Fusible rapide 250 mA Le raccordement de l alimentation de l appareil doit avoir O V sur le neutre de la machine Ne pas d passer 30 V entre une borne quelconque et la terre de la machine B5 L outil doit tre tenu en s curit et l appareil doit tre hors tension quand on change les fusibles quand on raccorde des fils ou quand on change les r glages d interrupteurs Introduction Introduction 1 1 Description Le bras de r glage d outil TSA de Renishaw peut servir la mesure d un outil et la d tection de bris d outil II comporte un moyeu motoris un bras que l on peut configurer pour diverses applications une interface lectronique et un palpeur On peut s en servir avec une grande vari t d automates avec un minimum d interfacage Le bras va sa positi
14. dispositif de limitation de d g ts DLD avec les trois vis M6 Serrer les vis a fond apr s avoir tourn le bras jusqu la position requise Serrer un couple de 16 Nm 56 Protection contre les collisions REMARQUE 1 Pour un bo tier de palpeur de type 1 s assurer de la libert de mouvement de l l ment mobile du bo tier du palpeur Pour un bo tier de palpeur de type 2 il doit exister un intervalle entre le bo tier et le support de palpeur 5 Refaire l talonnage du palpeur 9 2 Protection du stylet contre les collisions Le stylet comporte un dispositif de protection qui est con u pour se briser si le stylet d passe sa course Cl Allen e Ensemble stylet ro lt Extr mit du CI A F i GF 5 mm Us A E EN Dispositif de rotection Poser le cl sur P Outil pour stylets Palpeur RP2 les m plats si Palpeur comme indiqu collisions RP2 Vis de r glage M3 Figure 32 9 2 1 D pose du dispositif de protection du stylet contre les collisions 1 Desserrer la vis M3 et retirer la pointe du stylet 2 Desserrer et retirer le dispositif de protection pour l extraire du palpeur RP2 d ATTENTION Le dispositif de protection du stylet est fragile Agir avec precaution lors du serrage du stylet sur le palpeur 9 2 2 Pose du dispositif de protection du stylet contre les collisions Ak Fixer le dispositif de protection du stylet au palpeur RP2 en utilisant la cl plate A F 5 m
15. du bras 4 Retirer le bras de son emballage 5 Fixer le bras sans le serrer sur le moyeu motoris en utilisant les trois vis t te M6 fournies 6 Retirer le bo tier du palpeur de son emballage si fourni 7 Fixer le bo tier de palpeur sans le serrer sur la machine en utilisant les quatre vis M6 fournies On peut aligner correctement le palpeur sur son bo tier en faisant tourner le bras voir figure 4 Serrer les vis du bo tier du palpeur un couple de 12 Nm 8 Serrer a fond les trois vis M6 apr s avoir fait tourner le bras pour le mettre la position requise Serrer un couple de 12 Nm REMARQUE Pour un bo tier de palpeur de type 1 il doit y avoir toute libert de mouvement de la partie mobile du bo tier Pour un bo tier de palpeur de type 2 il faut pr voir un espace entre le bo tier et le support de palpeur 9 Raccorderles fils automate voir sch ma de c blage page 41 10 Amener le bras la position Action voir fonctionnement page 43 Installation du materiel 27 11 Poser le stylet sur le palpeur RP2 en utilisant la cl plate A F 5 mm fournie avec le kit outil N ATTENTION Le dispositif de protection de stylet contre les collisions est fragile II faut proceder avec pr caution lors du serrage du stylet sur le palpeur voir figure 5 12 Aligner le stylet voir r glage du stylet en rotation et en hauteur page 28 Cl Allen e Ensemble lt Extr mit
16. durante los cambios manuales de la sonda Tener cuidado con los movimientos inesperados EI usuario debe guedarse fuera del grupo operativo completo compuesto por la cabeza de sonda extensi n sonda o cualguier combinaci n de las mismas Se recomienda usar protecci n para los ojos en todas las aplicaciones gue implican el uso de m quinas herramientas y m guinas de medici n de coordenadas Para instrucciones sobre seguridad a la hora de limpiar los productos Renishaw remitirse a la secci n titulada MANTENIMIENTO MAINTENANCE en la documentaci n sobre el producto Dentro de las unidades Renishaw que se enchufan a la red no existen piezas que puedan ser mantenidas por el usuario Las unidades defectuosas deben ser devueltas a un centro de servicio al cliente Renishaw Sustituir los fusibles fundidos con componentes nuevos del mismo tipo Remitirse a la secci n titulada SEGURIDAD SAFETY en la documentaci n sobre el producto Quitar la corriente antes de emprender cualquier operaci n de mantenimiento Remitirse a las instrucciones de manejo del proveedor de la m quina Informaci n para el proveedor de la m quina Corresponde al proveedor de la m quina asegurar que el usuario est consciente de cualquier peligro que implica el manejo de la m quina incluyendo los que se mencionan en la documentaci n sobre los productos Renishaw y le corresponde tambi n asegurarse de proporcionar dispositivos de protecci n y dispositivos
17. est un outil de pr cision qu il faut manier avec pr caution Il doit tre bien fix la monture Le palpeur n exige qu un minimum d entretien car il est con u pour fonctionner en permanence sur des centres d usinage CNC ou il est expos des copeaux br lants ainsi qu aux liquides de refroidissement 1 2 3 Ne pas laisser trop de d chets s accumuler autour du palpeur Assurer la propret de tous les raccordements lectriques Le m canisme du palpeur est prot g par une paupi re m tallique et un diaphragme interne souple assurant l tanch it voir figure 34 N Couvercle D A ZA NN N 04 Paupi re m tallique Y E KA EY K VA Diaphragme souple interne Figure 34 12 2 Diaphragme du palpeur Environ une fois par mois inspecter le diaphragme d tanch it interne du palpeur S il est perc ou endommag renvoyer le palpeur au fournisseur pour r paration Les d lais d entretien peuvent tre plus ou moins fr quents et sont d finir en fonction de l exp rience 1 2 Retirer le stylet Utiliser une cl6 C pour retirer le couvercle du palpeur Pour RP1 Retirer la paupi re m tallique et le ressort On peut alors examiner la paupi re et le diaphragme d tanch it interne Pour RP2 Retirer le diaphragme d tanch it externe du corps du palpeur pour exposer le diaphragme souple d tanch it interne
18. komponenter af samme type Se i afsnittet SIKKERHED SAFETY i produktdokumentationen Afbryd str mforsyningen f r der foretages vedligeholdelse Se maskinleverand rens brugervejledning Oplysninger til maskinleverand ren Det er maskinleverand rens ansvar at sikre at brugeren er bekendt med eventuelle risici i forbindelse med driften herunder de risici som er n vnt i Renishaws produktdokumentation og at sikre at der er tilstr kkelig afsk rmning og sikkerhedsblokeringer Under visse omst ndigheder kan probesignalet ved en fejl angive at proben st r stille Stol ikke p at probesignaler stopper maskinens bev gelse Den forventede metode til n dstop af Renishaw produkter er afbrydelse str mforsyningen 10 VEILIGHEID NL VEILIGHEID Informatie voor de Gebruiker Eris risico op inklemming tussen de bewegende onderdelen onderling en tussen bewegende en niet bewegende onderdelen De tasterkop tijdens beweging of tijdens manuele sondeveranderingen niet vasthouden Oppassen voor onverwachte beweging De gebruiker dient buiten het werkende signaalveld van de Tasterkop Extensie Taster combinaties te blijven Het dragen van oogbescherming wordt tijdens gebruik van Bewerkingsmachines en CMM s aanbevolen Voor het veilig reinigen van Renishaw produkten wordt verwezen naar het hoofdstuk ONDERHOUD MAINTENANCE in de produktendocumentatie De onderdelen van Renishaw units die op het net worden aangesloten kunnen
19. outil 7 3 R glage des outils R glage de longueur d outil Le r glage de longueur des outils peut se faire de deux mani res Statique En rotation Le r glage statique convient aux outils dont le bord de coupe se trouve sur l axe de la broche par ex un foret Au contraire le r glage en rotation convient aux outils dont les bords de coupe sont plac s sur la circonf rence par ex une fraise Le r glage statique se fait en amenant la pointe de l outil en contact avec le stylet voir figure 25 Le r glage en rotation pour les outils entra n s se fait en mettant le stylet en contact avec l outil tournant dans le sens inverse de coupe Le r glage en rotation permet de d tecter le vrai point haut ou bas de l outil IT SVI Le foret s approche du stylet sur le c t tout en tournant l inverse Figure 25 R glage de longueur R glage d outil 49 R glage de diam tre d outil Les outils que l on utilise pour interpoler les d tails par ex fraise doivent tre r gl s pour le diam tre Le r glage en rotation du diam tre pour les outils entra n s se fait en d pla ant le c t de l outil pour contacter la pointe du stylet Comme pour le r glage de longueur en rotation quand on r gle le diam tre d un outil il faut le faire tourner dans le sens oppos au sens normal de coupe pour prot ger le stylet Le r glage de diam tre en rotation est montr la figure
20. ouvement y o TSI 1 Direction ST o Confirmation Repli lt Sortie Palpeur lt c o D clench Moyeu motoris Etat du syst me Bras se d place Etat diodes de diagnostic Mouvement Direction Confirmation repli Confirmation action Etat palpeur Palpeur inhib d clench Vert Arr t Arr t Arr t Rouge Figure 23 Commande de machine PR Desactivation de Bo tier de mouvement apr s palpeur confirmation de repli Interface Br s dl o Mouvement TSI 1 e Direction o Confirmation Action st Confirmation Repli lt O O Sortie Palpeur D clench Moyeu motoris Etat du syst me Etat diodes de diagnostic Bras Se d place Mouvement Direction Confirmation repli Confirmation action Etat palpeur Palpeur Inhib d clench Arr t Arr t Orange Arr t Rouge Figure 24 R glage d outil 47 7 R glage d outil 7 1 D finitions du r glage d outil Linitialisation du palpeur d termine le rapport entre la broche de la machine et l emplacement du stylet ainsi que la dimension effective du stylet de r glage d outil Votre palpeur de r glage d outil Renishaw peut tre initialis par la mesure d un outil de r f rence d une dimension et d une position connues Le r glage d outil tablit la dimension et la position de vos outils de coupe a
21. tier de palpeur de type 2 il faut pr voir un espace entre le bo tier et le support de palpeur Raccorder les fils l automate voir sch ma de c blage page 41 Amener le bras la position action voir fonctionnement page 43 Poser le stylet sur le palpeur RP2 en utilisant la cl plate A F 5 mm fournie avec le kit outil i ATTENTION Le dispositif de protection de stylet contre les collisions est fragile II 12 faut proceder avec precaution lors du serrage du stylet sur le palpeur voir figure 5 Aligner le stylet voir figure 6 4 4 Ajustage de rotation et de hauteur du stylet On peut ajuster la position du stylet en rotation et en hauteur Ceci permet l utilisateur d aligner le stylet sur axe du mandrin et axe de la machine Lajustage en rotation et en hauteur se fait de la mani re suivante voir figure 6 1 2 Desserrer la vis du stylet Faire tourner le stylet pour obtenir un alignement approximatif de la pointe de stylet sur l axe de la machine On ajuste la hauteur en relevant ou abaissant le stylet sur la monture dans une limite de 3 mm Serrer la vis du stylet Un r glage pr cis en rotation se fait en desserrant et en serrant alternativement les vis de serrage du palpeur Les deux vis doivent tre serr es environ 4 5 Nm en fin de r glage Vis de fixation Extr mit du stylet du stylet Cl Allen Vis de serrage du palpeur Figure 6 Alignement du stylet E
22. 000 5089 07 A dition 04 2005 CE 1998 2005 Renishaw plc Tous droits r serv s Renishaw est une marque d pos e de Renishaw plc Les informations contenues dans ce document peuvent tre modifi es sans pr avis Aucune partie ne peut tre reproduite ni transmise sous une forme quelconque ou par un moyen quelconque lectronique ou m canique et dans un but quelconque sauf si Renishaw en a donn express ment l autorisation Soin de l quipement Les capteurs Renishaw et les quipements annexes sont des outils de pr cision utilis s pour obtenir des mesures pr cises et doivent donc tre trait s avec pr caution Garantie Renishaw plc garantit son quipement pour une p riode limit e indiqu e sous nos conditions standard de vente condition qu il soit install exactement comme d fini dans les documents Renishaw correspondants Si l on veut utiliser ou substituer du mat riel non Renishaw par ex interfaces et ou c blage il faudra obtenir le consentement pr alable de Renishaw Tout manquement cette obligation annulera la garantie Renishaw Toutes r clamations faites au titre de la garantie doivent passer par l interm diaire des centres de service autoris s dont les coordonn es seront donn es par le fournisseur ou le distributeur Brevets Certains aspects du bras motoris de r glage d outil TSA de Renishaw et d autres produits d crits dans le guide de l utilisateur font l ob
23. 26 IL 2 u La fraise s approche du stylet sur les deux c t s tout en tournant dans le sens inverse Figure 26 R glage de diam tre en rotation 7 4 D tection de bris d outil Le dispositif de d tection de bris d outil contr le la longueur de vos outils pour rep rer les d faillances ventuelles de l outillage En vitant de continuer l usinage avec des outils en mauvais tat ce dispositif de d tection de bris d outil est un l ment vital du processus d usinage automatique Votre palpeur de r glage d outil Renishaw peut tre utilis pour ex cuter des contr les de votre outillage durant le cycle En mesurant la longueur de l outil avant et apr s emploi vous pouvez tre s r que les outils ab m s ne sont pas utilis s sur les op rations suivantes d usinage Ceci r duit le risque de rebut endommagement de machine et bris d outil dans Pop ration suivante par ex tarauds Votre logiciel de d tection de bris d outil doit enregistrer la longueur d outil la plus r cente pour chaque outil et compare celle ci la longueur mesur e durant l op ration de d tection de bris d outil Si l on d tecte une diff rence significative l op rateur peut tre invit changer l outil endommag 50 Etalonnage 8 Etalonnage 8 1 Etalonnage du palpeur de r glage d outil La proc dure pr cise adopt e est particuli re a chaque machine syst me de commande et logiciel Cependant il existe cer
24. 6 9 ms Elev e Faible Figure 15 Retour repos Retrait distance Repos 25 4 ms 40 Entr es sorties lectriques 5 13 C ble Cable de module d interface TSA TSI 1 C ble composite 11 conducteurs avec gaine polyur thanne blind e 2 conducteurs 19 0 03 mm alimentation moteur 1 rouge et 1 noir 9 pour signaux et alimentation E S 10 0 125 mm 5 m tres de c ble fournis en standard Longueur maximale de rallonge 3 m soit 8 m max au total Module interface TSI 1 commande machine Le module interface TSA doit tre positionn proximit des commandes de la machine et des connexions d alimentation de sorte que le c blage puisse tre r duit moins de 3 m Fils d interconnexion recommand s Les fils pour l alimentation E S et les signaux peuvent tre standard c est dire 7 0 2mm 0 22 mm L alimentation du moteur doit tre 24 0 2 mm 0 75 mm ou plus pour minimiser les chutes de tension Le raccordement de terre doit tre une connexion imp dance minimale pour assurer une bonne compatibilit lectromagn tique II faut donc utiliser un fil torsad aussi pr s que possible des bornes de 2 5 mm dim max et le mettre aussi court que possible p ex 50 0 025 mm Entr es sorties lectriques 41 5 14 Sch ma de cablage TSI 1 Interface bras TSA de r glage d outil Connexions A 2116 0210 des c bles 24V BI A
25. I Moteur Vs ios Moteur OV B2 A2 Moteur OV Noir Alimentation i d Las voir page 3 Alimenta 12 V to 30 V B3 A3 E S Vs Rose tion E S SW B4 ag je Bleu B5 A5 Blindage Alimentation voir page 31 1 B6 AG a Point neutre A nan lt machine i B8 ln Blanc palpeur Sortie palpeur OCT B9 A9 Fa Sorties Sortie palpeur TPT B10 A10 Palpeur q Turquoise palpeur voir Sortie palpeur inverse OCT page 34 B11 A11 Sortie palpeur inverse TPT B12 A12 de ld Violet Sorties de Confirmation action B13 A13 Confirmation agtioh Orange confirmation voir page 33 i i i i i i pag Confirmation repli B14 A14 Confirmation repli Jaune Sorties de Mouvement N B15 A15 Mouvement Brun commande voir page 31 irecti irecti pag Direction A B16 A16 Direction Gris 42 Entr es sorties lectriques 5 15 S lecteur d alimentation L appareil TSI 1 est fourni avec un s lecteur d alimentation en position d arr t OFF Voir comment l utiliser sous Alimentations page 31 5 16 Interrupteur de terre L appareil TSI 1 est fourni avec l interrupteur de terre en position de marche ON Voir comment l utiliser sous Alimentations page 31 ES al H h SUPPLY OPTION MADE IN UK S lecteur d alimentation oun A12345 SW1 l ON OFF TOOL SETTING ARM INTERFACE MARCHE ARRET TSI 1 x E SWITCH M me Alimenta
26. M I d installati t d utilisati an ion et d utilisation REN ISHAW d apply innovation TSA bras motoris pour r glage d outils 1997 2005 Renishaw plc Tous droits r serv s Renishaw est une marque d pos e de Renishaw plc Ce document ne peut tre copi ni reproduit dans sa totalit ni en partie ni transf r sous une autre forme ou langue par des moyens quelconques sans l autorisation crite de Renishaw La publication d informations contenues dans ce document n implique en aucun cas une exemption des droits de brevets de Renishaw plc D n gation Un effort consid rable a t fourni afin d assurer que le contenu de ce document ne contient aucune omission ni inexactitude Cependant Renishaw ne garantit aucunement le contenu de ce document et d nie en particulier toutes garanties suppos es Renishaw se r serve le droit d apporter des modifications ce document et au produit qu il d crit sans obligation d en informer quiconque Marques de fabrique RENISHAWO et l embl amp me de capteur utilis e dans le logo RENISHAW sont des marques d pos es de Renishaw plc au Royaume Uni et dans d autres pays apply innovation est une marque de Renishaw plc Tous les noms de marques et noms de produits utilis s dans ce document sont des marques de commerce marques de service marques de fabrique ou marques d pos es de leurs propri taires respectifs No de pi ce Renishaw H 2
27. a ispos d Bras dro ger XVI per STEL BIN 9191 8 SIA Z obejuow ap nolL argue anos cl PL uondo S eBed 1104 En NSOd Z saljlidno6 nod sna d sno 8 G LIP sjuesianel sno xneg Fo Or eoz uonejos ep 91108 g 29 OG XVIN SCO UOSIIIIA e q29 2118S UOISUDWIP Le anos uondo Figure 39 aqn ne o1depe uasuld eyjeuuoleq p1099e1 921912 9110S uondo Renishaw S A S T 331 6461 84 84 RE N IS HAW 15 rue Albert Einstein F 33164616526 Champs sur Marne E franceGrenishaw com 77437 Marne la Vall e www renishaw fr Cedex 2 France apply innovation Pour connaitre nos contacts dans le monde visitez notre site web principal www renishaw com contact H 2000 5089 07
28. aise r p tabilit de la machine d e des codeurs mal serr s jeu glissi res serr es et ou d g ts d s des accidents Faire un contr le de l tat de la machine outil Vibrations excessives de la machine Eliminer les vibrations Utiliser le filtre de vibrations du palpeur Filtre de vibrations utilis une vitesse de palpage irr guli re D sactiver le filtre de vibrations et comparer les r sultats D pannage 61 11 4 Contr les Pour effectuer des contr les de la r p tabilit de la machine outil il faut r diger un programme qui initialise continuellement un outil de r f rence ou un nouvel outil et enregistre la mise jour du d calage d outil appropri Les changements de d calage d outil permettent de d finir la r p tabilit du palpeur et de la machine outil REMARQUE II faut tenir compte de la r p tabilit de la machine outil quand on analyse les r sultats Au minimum 20 relev s sont n cessaires pour obtenir un r sultat satisfaisant II faut v rifier la r p tabilit du syst me sur tous les axes concern s de la machine Moyeu motoris M20 sortie de c ble LED de diagnostic Mouvement Direction Confirmation Confirmation Etat de palpeur Vert Rouge Repli Action Rouge Orange Vert S Visible apr s retrait de la prise M20 Figure 33 62 Entretien 12 Entretien 12 1 TSA et RP1 RP2 et palpeurs RP1DD RP2DD Le palpeur
29. calage d outil appropri et monter m caniquement les outils sur la tourelle Cette estimation peut tre faite au catalogue d outillage ou par mesure manuelle Une pr cision de 0 5 mm est suffisante ce stade D calage X D calage Z Figure 28 Etalonnage Etape 2 Etape 3 Estimer la position m canique du stylet voir figure 29 Mettre l outil en contact avec le stylet sous commande pas pas ou commande manuelle Calculer la position du stylet dans le syst me de coordonn es L objet est de fournir soit Une position de programmation estim e du stylet avant d ex cuter un cycle d talonnage automatique ou une estimation de la position pour talonnage manuel Point de programmation J standard Z D calage Z Point z ro des coordonn es de la machine D calage X Figure 29 Etalonnage Etape 3 Voir plus de d tails dans les instructions du logiciel Etalonnage 53 Etape 4 Obtenir la longueur r elle de l outil de r f rence voir figure 30 Choisir une profondeur de coupe vitesse et avance convenant une application type de chaque outil de r f rence Usiner une dimension cible avec les longueurs d outil actives 4a Diam tre par ex X X interne externe respectivement Mesurer le diam tre r el produit et obtenir Perreur partir de la cible La diff rence est due l erreur de longueur de l outil en service Cette erreur est alors u
30. ella documentazione dello specifico prodotto Gli apparecchi Renishaw alimentati da rete elettrica non contengono componenti su cui si possano eseguire interventi di manutenzione da parte dell utente In caso di guasto rendere l apparecchio a uno dei centri di assistenza Renishaw I fusibili bruciati vanno sostituiti con componenti nuovi dello stesso tipo Consultare la sezione SICUREZZA SAFETY nella documentazione dello specifico prodotto Prima di effettuare qualsiasi intervento di manutenzione isolare dall alimentazione di rete Consultare le istruzioni d uso fornite dal fabbricante della macchina Informazioni per il costruttore della macchina Il fornitore della macchina ha la responsabilit di avvertire l utente dei pericoli inerenti al funzionamento della stessa compresi quelli riportati nelle istruzioni della Renishaw e di fornire ripari di sicurezza e interruttori di esclusione adeguati possibile in certe situazioni che la sonda emetta erroneamente un segnale di sonda a riposo Non fare affidamento sugli impulsi trasmessi dalla sonda per arrestare la macchina Il metodo corretto di eseguire un arresto di emergenza per i prodotti Renishaw l interruzione dell alimentazione elettrica SEGURIDAD 7 E SEGURIDAD Informaci n para el usuario Existe el peligro de atraparse los dedos entre las distintas partes m viles y entre partes m viles e inmoviles No sujetar la cabeza de la sonda mientras se mueve ni
31. ensions en mm rale ion g n ra ispos d Bras 90 Zz non y Ste SLE eip unpueu un nod pueuuuio5 81 0 7E 007 elp uupuew un nod epuewwooel S 68Z 09 L EIP unpueu un nod Bpurwwoosa S 69Z Dec ED unpuew un nod epuewwooel Gp Le 3 S ZEL xew G cy pope Z non y SULO SOL uupuew op Inno juowebebeq La OUIYDELU ti S c6 ha SH19 4 6 601 KOHL ie sea os 96ed 1104 V Zo SIN 9191 8 SIA Be uow ap nolL uol e 01 ap annue S 29 jat XBW ZZ 681 eoz 81 usod z 661 103 gg aBed 1104 a 4 saljlidno6 mod snaeid snos 8 G Ep sjuesianes SNOJ xn q UONEJOI ep 21108 er xew Sc Uu 2 q29 2119S UOISUSUIP gt 21211 nios uodo F aqn ne aydepe emt eyeuuoleq piossel a eJ9 e anos uodo Duo ug 80 seo 850 82 HOSSA e Jnedjed ap 1aniog GLEE Annexe 66 Dimensions en mm Options de stylet standard pour bras coud 90 ANIHOVW 30 IHOOUA JA 3XV WU Of obejjnno nod WW ZE ebejjnno nod BIN 9191 E SIA Z obejuou ap nouL WW GZ obejjnno nod ejgeSejduwa suoisi 00 sej 211409 19 AIS np uonoajold ap soe seyese y oUDIS UNI ep einqueo ue uno p UONESI ENIU P aJulog vXOLXOL Figure 38 67 Annexe 13 3 Annexe 3 Dimensions en mm rale ion g n r
32. harge de 10 mA en ce qui concerne l alimentation E S B3 Sortie inactive Une sortie inactive est d finie comme ayant un courant de fuite inf rieur 100 pA 5 9 Sortie de palpeur Il y a deux sorties compl mentaires e Sortie palpeur e Sortie palpeur inverse figure 12 Les sorties sont totem pole transistor TPT Ce type de sortie est comme deux contacts de relais commutant la sortie sur le circuit n gatif d alimentation E S B4 ou le circuit positif d alimentation E S B3 Une sortie est basse quand elle est commut e sur le n gatif E S et haute quand elle est commut e sur le positif E S Sortie palpeur TPT B3 B3 1 ve B10 Sortie palpeur B12 TPT Sortie basse ve Sortie haute B4 B4 ve Figure 12 Quand le palpeur est au repos la sortie palpeur est basse et la sortie palpeur inverse haute voir figure 13 Quand le palpeur est d clench les sorties commutent sur les alimentations oppos es Quand le bras n est pas la position active les sorties se font par d faut sur palpeur d clench Entr es sorties lectriques Charge au B3 ve Sortie palpeur TPT B10 Sortie HAUTE charge activ e B4 in Y Charge au Sortie palpeur TPT B3 Ve o Sortie HAUTE charge d sactiv e B10 lt a B4 ve Figure 13 par ex palpeur d clench Tableau 3 Sorties de pal
33. huvudet f rl ngningen sond kombinationerna gonskydd rekommenderas f r alla till mpningar som involverar bruket av maskinverktyg och CMM F r instruktioner ang ende s ker reng ring av Renishaws produkter se avsnittet UNDERH LL MAINTENANCE i produktdokumentationen Det finns inga delar som anv ndaren kan utf ra underh ll p inuti Renishaws n tstr msdrivna enheter Returnera defekta delar till ett auktoriserat Renishaw kundcentra Byt ut sm lta s kringar med nya av samma typ Se avsnittet S KERHET SAFETY i produktdokumentationen Koppla bort str mmen innan underh ll utf rs Se maskintillverkarens bruksanvisning Information f r maskinleverant ren Maskinleverant ren ansvarar f r att anv ndaren informeras om de risker som drift inneb r inklusive de som n mns i Renishaws produktdokumentation samt att tillr ckligt goda skydd och s kerhetsf rreglingar tillhandah lls Under vissa omst ndigheter kan sondens signal falskt ange att en sond r monterad Lita ej p sondsignaler f r att stoppa maskinens r relse Metoden f r n dstopp f r Renishaws produkter f ruts tter att str mmen kopplas bort 12 TURVALLISUUTTA FIN TURVALLISUUS K ytt j lle tarkoitettuja tietoja Liikkuvien osien ja staattisten osien v lill on litistymisvaara l pid kiinni anturin p st sen liikkuessa tai vaihtaessasi anturia k sin Varo odottamatonta liikett K ytt jien tulee pysy luotai
34. i la connexion terre de la machine est mauvaise on peut ouvrir l interrupteur de terre et raccorder s par ment deux fils ou tresses de faible imp dance entre le point terre de la machine et les bornes B5 et B6 Ceci donne une voie s par e pour les surintensit s et le raccordement terre du filtre EMI 5 7 Entr es de commande Il y a deux commandes d entr e mouvement et direction voir figure 10 Quand on active la commande mouvement le bras va la position d finie par la commande direction Quand on active la commande direction le mouvement se fait vers la position d action et quand on d sactive la commande direction le mouvement se fait vers la position de repli Actif BAS avec charge au E S alimentation B3 2k4 2k4 gt 11 0 V activation lt 4 0V d sactivation Mouvement B15 Direction B16 O B4 O Actif HAUT avec charge au B3 O Mouvement B7 O _ Direction B8 gt 11 0 V activation lt 4 0V d sactivation 2k4 oe E S alimentation B4 Figure 10 Chaque entr e de commande peut tre configur e d une de deux mani res REMARQUE Les entr es sont donc faciles configurer pour fonctionner dans le mode d sir par selection des bornes TSI 1 B appropri es pour la connexion la commande de la machine 34 Entr es sorties lectriques Tableau 1 Entr es de commande Mouvement Direction Activation D sactivation Mouvement vers repli
35. in SNR RAR 27 52 EE EIDEN e He Set Penas air 29 5 9 JEUSIDISS iana a sk aE ER Ee ETE 29 5 4 Alimentation commune moteur et EI 30 5 5 Compatibilit lectromagn tique i 30 5 6 Pointneutre machine uuu s 30 5 7 Entr es de commande sissit L aaa 31 5 8 S rties de c nfirmati n sario 32 5 9 Sorties de Balgeet sumat Fu eee 34 5 10 Sorties compl mentaires de palpeur collecteur ouvert 36 5 11 Filtre de vibrations sur palpeur i 37 5 12 Temporisation du d clenchement du palpeur i 37 5 19 Cable 38 5 14 NEW 38 5 15 S lecteur d alimentation ss rs RE Ken kr anna TRA 39 5 16 Interrupieuride tetto 39 16 Table des mati res FONCTIONNEMENT EE 40 6 1 Passage de REPLI ACTION iii 40 6 2 Passage de ACTION REPLI iii 42 R glage d outil 44 7 1 D finitions du r glage d outil nr ana 44 T2 Initialisation du palpeur u ee 44 7 3 R glage des Outils cocino adan a 45 TA Detection de Dris d Outi scada 46 Een A ae 47 8 1 Etalonnage du palpeur de r glage dout 47 82 LA le CC iii 47 CHE Ee e 48 Protection contre les collisions dass aq asawa ER 52 9 1 Dispositif de limitation des d g ts sur moyeu DLD 52 9 2 D pose du dispositif de limitation des d g ts sur moyeu DLD 52 9 3 Pose du dis
36. jet des brevets ou des demandes de brevet qui suivent DE 4413968 EP 0757194 GB 2277593 IT 1273643 JP 105 464 1997 JP 320 394 1994 US 5 446 970 US 5 647 137 US 5 697 620 SAFETY GB SAFETY Information for the user Pinch hazards exist between moving parts and between moving and static parts Do not hold the probe head during movements or during manual probe changes Beware of unexpected movement The user should remain outside of the full working envelope of probe head extension probe combinations In all applications involving the use of machine tools or CMMs eye protection is recommended For instructions regarding the safe cleaning of Renishaw products refer to the MAINTENANCE section of the relevant product documentation There are no user serviceable parts inside Renishaw mains powered units Return defective units to an authorised Renishaw Service Centre Replace blown fuses with new components of the same type Refer to the SAFETY section of the relevant product documentation Remove power before performing any maintenance operations Refer to the machine supplier s operating instructions Information for the machine supplier It is the machine supplier s responsibility to ensure that the user is made aware of any hazards involved in operation including those mentioned in Renishaw product documentation and to ensure that adeguate guards and safety interlocks are provided Under certain circumstances
37. l y a deux alimentations s par es par ex 24 V moteur et 15 V E S il y aura un mouvement impr vu du bras la remise sous tension si les deux conditions se pr sentent en m me temps a Le 15 V est appliqu apr s le 24 V b La commande MOUVEMENT alimente en condition de mouvement marche 20 Caract ristiques du syst me 2 Caract ristiques du syst me 2 1 Repetabilite du bras La r p tabilit de position du bras y compris le palpeur une temp rature constante est 3 um 26 port e 6 um en montage avec des longueurs de bras de A 225 0 mm B 285 mm voir Ensemble bras 90 page 56 2 2 Dur e de vie du bras La dur e de vie du bras est de 200 000 cycles op rationnels minimum sur la base de 5 ans de service 100 cycles par jour 2 3 Dur e de cycle La dur e du cycle est d environ 2 secondes depuis REPLI ACTION ou ACTION REPLI 2 4 Etanch it Le bras est prot g suivant IPX8 2 5 Poids Une configuration type TSA est montr e ci dessous Le poids de cette configuration est d environ 11 kg Caract ristiques du syst me Figure 1 Configuration type TSA 21 22 Composants TSA 3 Composants TSA 3 1 Conception Modulaire La conception modulaire du TSA permet de l adapter une grande vari t d installations Stylets pour outillage 32 mm et Type 1 Bo tier de palpeur pour outillage 25 mm 25 mm et 32 mm Type 2 Style
38. m fournie 2 Poser la pointe du stylet sur le dispositif de protection et ajuster la position du stylet voir r glage du stylet en rotation et en hauteur page 26 3 Refaire l talonnage du palpeur Nomenclature des pi ces 57 10 Nomenclature des pi ces 10 1 Nomenclature des pi ces A la commande veuillez citer le num ro de la pi ce Les r f rences de ensemble bras sont donn es aux pages 57 et 58 Article No de pi ce Description Moyeu motoris Kit RH RE A 2116 0200 Moyeu motoris ensemble moyeu sortie arri re droite kit outil de moyeu joint face arri re vis et rondelles de montage kit d tanch it et guide d installation et d utilisation Moyeu motoris Kit A 2116 0201 Moyeu motoris ensemble moyeu sortie lat rale droite kit outil RH SE de moyeu vis et rondelles de montage kit d tanch it guide d installation et d utilisation Kit palpeur A 2116 0117 Ensemble palpeur RP2 cl C ensemble stylet outillage 25 mm outillage 25 mm bo tier palpeur type 1 Kit palpeur outillage 32 mm A 2116 0118 Ensemble palpeur RP2 cl C ensemble stylet outillage 32 mm boitier palpeur type 1 Kit palpeur outillage 40 mm Bras droit kit palpeur A 2116 0119 A 2116 0108 Ensemble palpeur RP2 cl C ensemble stylet outillage 40 mm et boitier palpeur type 2 Ensemble palpeur RP2 cl C ensemble stylet outillage 32 mm Ensemble st
39. men p n ja luotaimen toimintas teen ulkopuolella Kaikkia ty st koneita ja koordinoituja mittauskoneita CMM k ytett ess suositamme silm suojuksia Renishaw tuotteiden turvalliset puhdistusohjeet l ytyv t tuoteselosteen MAINTENANCE HUOLTOA koskevasta osasta S hk verkkoon kytkett v t Renishaw tuotteet eiv t sis ll k ytt j n huollettavissa olevia osia Vialliset osat tulee palauttaa valtuutetulle Renishaw asiakaspalvelukeskukselle Korvaa palaneet sulakkeet samantyyppisill uusilla sulakkeilla Lue tuoteselosteen TURVALLISUUTTA SAFETY koskeva osa Kytke sy tt j nnite pois ennen huoltotoimenpiteit Katso koneen toimittajalle tarkoitettuja k ytt hjeita Tietoja koneen toimittajalle Koneen toimittajan vastuulla on ett k ytt j on saanut tiedon mahdollisista k ytt n liittyvist vaaroista mukaan lukien Renishaw n tuoteselosteessa mainitut vaarat Konetoimittajan tulee my s varmistaa ett suojukset ja turvalukitukset ovat riitt v t Tietyiss olosuhteissa anturilta tuleva signaali saattaa virheellisesti osoittaa ett mitta anturi on lepotilassa ei kosketuksessa l luota anturin signaaleihin koneen liikkeen pys ytt miseksi Renishaw tuotteiden h t pys ytys tehd n tavallisesti kytkem ll sy tt j nnite pois AZOAAEIA 13 GR AZOAAEIA NAnpo opies yia Tous XP OTEG YIT PXEI KIV LVOG Tagipatog HETO U TWV KIVOULEVWV HEPWV TTWG KOI HETAEU TWV KIVOUHEVUV KOI
40. niet door de gebruiker onderhouden of gerepareerd worden U kunt defecte units naar een erkend Renishaw Klantenservice Centrum brengen of toezenden Doorgeslagen zekeringen met nieuwe componenten van hetzelfde type vervangen U wordt verwezen naar het hoofdstuk VEILIGHEID SAFETY in de produktendocumentatie Voordat u enig onderhoud verricht dient u de stroom uit te schakelen Raadpleeg de bedieningsinstructies van de machineleverancier Informatie voor de machineleverancier De leverancier van de machine is ervoor verantwoordelijk dat de gebruiker op de hoogte wordt gesteld van de risico s die verbonden zijn aan bediening waaronder de risico s die vermeld worden in de produktendocumentatie van Renishaw De leverancier dient er tevens voor te zorgen dat de machine is voorzien van voldoende beveiligingen en veiligheidsgrendelinrichtingen Onder bepaalde omstandigheden kan het tastersignaal een onjuiste tastertoestand aangeven Vertrouw niet op de tastersignalen voor het stoppen van de machinebeweging In geval van nood wordt er verwacht dat het Renishaw produkt wordt stopgezet door de stroom uit te schakelen S KERHET 11 SW S KERHET Information f r anv ndaren Risk f r kl mning existerar mellan r rliga delar och mellan r rliga och stillast ende delar H ll ej i sondens huvud under r relse eller under manuella sondbyten Se upp f r pl tsliga r relser Anv ndaren b r befinna sig utanf r arbetsomr det f r sond
41. ntr es sorties lectriques 29 5 Entr es sorties lectriques 5 1 Module interface TSI 1 Le bras de r glage d outil TSA est raccord la machine outil par l interm diaire du module interface TSI 1 voir sch ma de c blage page 41 Lappareil est mont sur rail DIN standard et il est muni d un couvercle de protection Rail de montage DIN 1 Poser le rail DIN l arri re du bo tier 2 Faire glisser la plaquette de circuit imprim dans le bo tier 3 Poser le couvercle en bout et appuyer pour bien l encastrer Figure 7 30 Entr es sorties lectriques Carr s adh sifs DUAL LOCK On peut aussi faire le montage avec des pi ces adh sives 1 Ins rer le circuit imprim dans le bo tier 2 Poser le couvercle en bout et appuyer pour bien l encastrer 3 Retirer la feuille de support de chaque carr adh sif Coller deux carr s au dos du bo tier et deux avec le m me espacement sur une surface plane 5 Accoler les carr s pour monter le TSI 1 6 Tirer pour d coller et retirer l interface TSI 1 de la surface de montage A al LI a a LI N Figure 8 Entr es sorties lectriques 31 5 2 Alimentations ATTENTION Il est recommand l installateur de raccorder les cables d alimentation TSI 1 de mani re ce que l alimentation lectrique soit coup e si le syst me d arr t d urgence de la machine est d clench sauf si cette pr caution a t jug e inutile par l
42. okumentation Vor Wartungsarbeiten muss die Stromversorgung getrennt werden Beziehen Sie sich auf die Wartungsanleitungen des Lieferanten Informationen f r den Maschinenlieferanten Es obliegt dem Maschinenlieferanten den Anwender ber alle Gefahren die sich aus dem Betrieb der Ausr stung einschlie lich der die in der Renishaw Produktdokumentation erw hnt sind zu unterrichten und zu versichern dass ausreichende Sicherheitsvorrichtungen und Verriegelungen eingebaut sind Unter gewissen Umst nden k nnte das Messtaster Fehlsignale melden Ausgelenkt Verlassen sie sich nicht auf das Messtastersignal um die Maschine zu stoppen Renishaw Produkte sollen im Notfall durch Trennen der Stromversorgung gestoppt werden SICUREZZA SICUREZZA Informazioni per l utente Esiste pericolo di danno da schiacciamento tra le parti in moto o tra le parti in moto e quelle ferme Non afferrare alcun componente del sistema quando in moto o durante il cambio sonda manuale Fare attenzione ai movimenti inaspettati Si raccomanda all utente di tenersi al di fuori dal campo di lavoro della testa includendo le varie possibili combinazioni di sonde e prolunghe Si raccomanda di indossare occhiali di protezione in qualsiasi applicazione che comporti l uso di macchine utensili e macchine di misura a coordinate Per le istruzioni relative alla pulizia dei prodotti Renishaw fare riferimento alla sezione MANUTENZIONE MAINTENANCE d
43. on contre les collisions 9 1 Dispositif de limitation des d g ts sur le moyeu DLD La protection contre les collisions est assur e pour le moyeu carter de moteur et pour le stylet voir figures 31 et 32 Ce dispositif est destin limiter les d g ts pouvant affecter le m canisme du moyeu motoris en cas de collision Il faut noter que ce dispositif ne sert qu limiter les d g ts du moyeu dans certaines conditions de collision Ce n est pas une garantie totale de pr vention des accidents Le degr de protection d pend de la nature de la collision Joint torique Moyeu motoris Dispositif de limitation de L B d g ts sur le moyeu DLD ras Figure 31 9 1 1 D pose du dispositif de limitation des d g ts sur le moyeu DLD 1 Retirer les trois vis M6 qui fixent le bras au dispositif de limitation de d g ts DLD 2 D tacherle joint torique du bras 3 Retirer les trois vis M6 qui fixent le dispositif de limitation de d g ts DLD au moyeu motoris 4 D tacherle joint torique du dispositif de limitation de d g ts DLD 9 1 2 Repose du dispositif de limitation de d g ts sur le moyeu DLD 1 Poser un nouveau joint torigue sur le dispositif de limitation de d g ts DLD 2 Fixer le dispositif de limitation de d g ts DLD sur le moyeu motoris en utilisant les trois vis M6 Serrer un couple de 12 Nm 3 Poser un nouveau joint torique sur le bras A Fixer le bras sur le
44. on de fonctionnement Action ou de repos Repli sous commande seulement et il s arr te automatiquement d s que la position correcte est atteinte Un dispositif de s curit a t incorpor la commande lectronique interne pour arr ter le moteur s il se pr sentait un obstacle sur la trajectoire vers la position d action ou la position de repli 1 2 D finitions Action La position action est d finie comme la position op rationnelle permettant la prise de mesures par le palpeur Repli La position de repli est definie comme la position de rangement Alimentation de moteur Moteur palpeur et E S 24 0 V cc TERRE Neutre machine TERRE Alimentation entr es sorties E S Tension pour toutes les entr es sorties 12 0 V 30 0 V Option filtre de palpeur Active un circuit de temporisation de filtre de palpeur qui retarde le signal de sortie palpeur PROBE OUT et son compl ment de 6 9 ms SORTIE_PALPEUR TPT Signal d tat de sortie palpeur Configur comme sortie transistor en totem pole Le signal passe de bas haut quand il est d clench Antirebond avec dur e d impulsion de 25 ms minimum SORTIE PALPEUR OCT Sortie transistor collecteur ouvert OCT Basse guand le palpeur est au repos SORTIE PALPEUR TPT Signal d tat de sortie palpeur invers haute vitesse compl ment de SORTIE PALPEUR Configure comme sortie transistor en totem pole Le signal pas
45. on repli E S alimentation E S alimentation Confirmation action Confirmation repli Actif bas B13 B4 O Actif haut B3 B13 B140 Connexion cable TSA fil orange A13 pour sortie active basse Connexion c ble TSA fil jaune A14 pour sortie active basse confirmation repli Connexion c ble TSA fil orange A6 pour sortie active haute confirmation action Connexion c ble TSA fil jaune A7 pour sortie active haute confirmation repli Figure 11 Chaque sortie de confirmation peut se faire de deux mani res REMARQUE Les sorties sont configur es par la mani re dont les fils jaune et orange du c ble TSA sont raccord s au bornier A de TSI 1 Tableau 2 Sorties de confirmation Confirmation_repli Confirmation_action Bras repli Active Inactive Bras en mouvement Inactive Inactive Bras en action Inactive Active 36 Entr es sorties lectriques ve Sorties actif bas Sortie active Une sortie active est d finie comme ayant une tension inf rieure 1 5 V une charge de 20 mA et de moins de 1 2 V une charge de 10 mA en ce qui concerne l alimentation E S B4 Sortie inactive Une sortie inactive est d finie comme ayant un courant de fuite inf rieur 100 pA Sorties actif haut Sortie active Une sortie active est d finie comme ayant une tension inf rieure 2 4 V une charge de 20 mA et de moins de 2 1 V une c
46. peur Sortie palpeur Sortie palpeur inverse TPT TPT Palpeur au repos et bras en action Bas Haut Palpeur d clench et bras en action Haut Bas Bras en mouvement ou repli Haut Bas 37 38 Entr es sorties lectriques Sortie basse Une sortie basse est d finie comme ayant une tension inf rieure 2 8 V une charge au de 20 mA et inf rieure 2 2 V une charge excitatrice de 10 mA Les tensions sont pour l alimentation E S B4 Sortie haute Une sortie haute est d finie comme ayant une tension inf rieure 3 6 V une charge au de 120 mA et inf rieure 2 8 V une charge excitatrice de 20 mA Les tensions sont pour l alimentation E S B3 5 10 Sorties complementaires transistor collecteur ouvert OCT Il y a deux sorties de palpeur collecteur ouvert compl mentaires e Sortie palpeur OCT e Sortie palpeur inverse OCT voir figure 14 Quand le palpeur est au repos la sortie palpeur OCT est active et la sortie palpeur Inverse OCT est inactive Quand le palpeur est d clench les sorties commutent sur les tats oppos s Quand le bras n est pas en position active les sorties commutent par d faut sur l tat palpeur d clench Sortie palpeur OCT B9 O Sortie palpeur OCT B11 Alimentation E S B4 O Figure 14 TABLEAU 4 SORTIES PALPEUR OCT Sortie Palpeur Sortie Palpeur Inverse OCT OCT Palpeur au repos et bras en action Active Inactive
47. positif de limitation des d g ts sur moyeu DLD 52 9 4 Protection du stylet contre les collisions cessssssenesirnnesserrnnrnnrrnnnnerennnna 53 9 5 D pose du dispositif de protection du stylet contre les collisions 53 9 6 Repose du dispositif de protection du stylet contre les collisions 53 Nomenclature des pi ces iii 54 10 1 NOMmenclatur8 vrare angenent siennes rente ann 54 10 2 S lection OG KIES cocinas aria saker 56 Rei Le EE 58 111 e EE 58 11 2 Diod s de diagnostici nn 58 11 3 Tableaux de d pannage inden er naa a cnn rra aa a nananana nannat 59 NB Dee 61 UG U nasais Daria amas dis 62 12 1 D pose du bras pour r paration 62 12 2 Pose du bras apr s r paration rear 63 12 3 Entretien du palpeur RP1 RP2 ariana 65 12 4 Entretien du diaphragme de paper nns nenn 65 12 5 Neto uuu uuu nn en vir NITE iaia 66 Annexe 1 Specification du trou de montage du moyeu motoris 67 Annexe 2 Bras coud 90 disposition g n rale i 68 Annexe 3 Bras droit disposition g n rale i 70 S curit Interface TSI 1 17 S curit Interface TSI 1 Cet appareil doit tre aliment partir d une source 24V cc SELV en conformit avec les exigences de BSEN61010 ou des sp cifications quivalentes La tension d alimentation doit tre en conformit avec la
48. rt Arr t Fig ure 20 Commande de Fonctionnement 45 machine Bo tier de Utilisation du palpeur palpeur f Interface t ad A ouvemen TSI 1 Direction O Q Confirmation Action Pointe d outil lt oo firmation Repli Confirma ion Repli ee el Sortie Palpeur D clench Moyeu motoris Etat du syst me Etat diodes de diagnostic Bras Actif Mouvement Direction Confirmation repli Confirmation action Etat palpeur Palpeur En marche Arr t Rouge Arr t Vert Rouge Figure 21 6 2 Passage d action a repli Les figures 22 24 montrent la s rie des v nements qui actionnent le bras pour amener de la position action la position repli Commande de machine D sactivation de direction Mouvement Bo tier de Direction gt Lee 5 gt Confirmation Action lt Confirmation Repli Sortie Palpeur lt Etat du syst me Bras Actif Palpeur En marche palpeur Interface TSI 1 O O ali O Repos Moyeu motoris Etat diodes de diagnostic Mouvement Direction Confirmation replil Confirmation action Etat palpeur Arr t Arr t Arr t Vert Arr t Figure 22 46 Fonctionnement Commande de ea Confirmation Action machine Bo tier de Activation de palpeur mouvement gt Interface
49. sateur prenne connaissance des dangers d exploitation y compris ceux d crits dans la documentation du produit Renishaw et d assurer que des protections et verrouillages de s ret ad quats soient pr vus Dans certains cas il est possible que le signal issu du capteur indique tort que celui ci est hors mati re Ne pas se fier aux signaux du capteur qui ne garantissent pas toujours l arr t de la machine La proc dure habituelle d arr t d urgence des produits Renishaw est la mise hors tension SICHERHEITSANWEISUNGEN 5 D SICHERHEITSHINWEISE Informationen f r den Benutzer Zwischen beweglichen und zwischen beweglichen und statischen Teilen besteht Einklemmgefahr Den Messtasterkopf nicht anfassen wenn er sich bewegt oder wenn ein manueller Messtasterwechsel durchgef hrt wird Auf unerwartete Bewegungen achten Der Anwender sollte sich m glichst nur auBerhalb des Messtaster Arbeitsbereiches aufhalten Bei Arbeiten an Werkzeugmaschinen oder Koordinatenmessger ten wird Augenschutz empfohlen Anleitungen ber die sichere Reinigung von Renishaw Produkten finden Sie im Kapitel WARTUNG in der Produktdokumentation Die betriebenen Renishaw Einheiten enthalten keine Teile die vom Anwender gewartet werden k nnen Senden Sie mangelhafte Ger te an Ihren Renishaw Kundendienst zur ck Durchgebrannte Sicherungen m ssen mit gleichwertigen ersetzt werden Beziehen Sie sich bitte auf die SICHERHEITSHINWEISE in der Produktd
50. se de Haut Bas quand il est d clench Antirebond avec dur e d impulsion de 25 ms minimum SORTIE PALPEUR OCT Sortie transistor collecteur ouvert OCT Basse guand le palpeur est d clench CONFIRMATION ACTION Sortie collecteur ouvert OCT Actif confirme gue le bras a atteint la position Action et qu il n y a pas eu d obstacle CONFIRMATION REPLI Sortie collecteur ouvert OCT Actif confirme gue le bras a atteint la position Repli Introduction 19 Direction Donne ordre au bras d aller la position action quand il est activ Quand il est d sactiv le bras va la position repli MOUVEMENT Donne au bras l ordre de se d placer quand il est active Quand il est d sactiv le bras s arr te quelle que soit la direction d sign e D marrage progressif Un profil d acc l ration interne de l entra nement du bras qui fonctionne quand le bras re oit une commande de mouvement Le d lai maximum pour atteindre l une ou l autre position de confirmation partir du d marrage d une commande sera inf rieur 2 secondes Le d marrage progressif ne fonctionne pas si l on change la direction du bras pendant le mouvement Palpeur d sactiv La sortie du palpeur est d sactiv e l tat de d clenchement quand le bras n est pas la position action Quand le bras atteint la position action il est activ Le palpeur fonctionne alors de la mani re habituelle
51. stallation du materiel 4 1 Installation type du TSA La version de moyeu motoris avec sortie de cable lat rale exige une gaine de protection et un raccord de travers e de cloison Il est recommand d utiliser des gaines d un calibre de 12 mm Elles peuvent tre fournis par Renishaw voir nomenclature pieces page 57 II n est pas recommand d employer des tubes rigides 4 2 Installation de la version sortie de c ble arri re 1 Retirer le moyeu motoris de son emballage 2 Poser le joint de face arri re sur le c ble et faire passer le c ble travers le trou sur la face de montage de la machine voir dimensions des trous l annexe 1 page 67 3 Boulonner le moyeu motoris sur la machine en utilisant les quatre vis t te M8 et les rondelles freins fournies Serrer un couple de 29 Nm REMARQUE Il est important de poser les rondelles freins 4 car ceci immobilise la monture du moyeu motoris en cas de chocs ou de vibrations 26 Installation du materiel Bo tier de palpeur type 1 Bo tier de palpeur type 2 Pour outillage 25 mm et 32 mm Pour outillage 40 mm Orientation sans importance Orienter pour faire correspondre la fente du bo tier du palpeur avec le bras Diam tre cercle Diam tre cercle primitif 48 primitif 25 Quatre trous ___M6x1x15mm profondeur minimum filetage total Bo tier de palpeur Cl Allen Moyeu motoris Vis t te M6 Figure 4 Bo tier du palpeur et rotation
52. t entr e sortie Le r glage implicite de TSI 1 suppose une alimentation ind pendante sur le moteur B1 et B2 et sur le circuit E S B3 et B4 Ceci permet d isoler en permanence les deux circuits de puissance et de commande Pour les installations qui utilisent le m me circuit d alimentation moteur et E S il est possible de faire sur TSI 1 un r glage interne d alimentation commune voir r glages page 39 Ceci dispense du c ble d alimentation E S d AVERTISSEMENT Si Ton choisit cette option il faut alors laisser les bornes d alimentation des E S B3 ET B4 d connect es sinon il y aurait des risques de court circuit sur les alimentations externes 5 5 Compatibilit lectro magn tique A l installation d un syst me TSA il faut prendre des pr cautions concernant la compatibilit lectromagn tique La partie de la machine sur laquelle se trouve l appareil TSA doit avoir un raccordement lectrique la terre de la machine Il est recommand d employer un c ble blind pour sortie palpeur OCT et sortie palpeur inverse OCT dans le cas d entr e TTL et aussi pour toutes les connexions TSI 1 CNC Entr es sorties lectriques 33 5 6 Terre de machine La borne B5 est la r f rence terre pour les filtres EMI et elle doit tre raccord e la terre de la machine avec un fil ou une tresse de faible imp dance La qualit CEM du syst me TSA d pend de ce raccordement S il y a de hauts niveaux d interf rence ou s
53. t pour Boitier de palpeur outillage 40 mm pour outillage 40 mm 9 Joint torique Dispositif de protection du Stylet moyeu DLD Palpeur RP2 g Bras 90 Figure 2 Composants modulaires 3 2 Moyeu motoris Le moyeu motoris loge le moteur d entra nement et le m canisme de rotation du bras Il est disponible en options sortie de c ble sur le c t ou l arri re 3 3 Dispositif de limitation des d g ts sur le moyeu DLD Ce dispositif a pour but de limiter les d g ts qui peuvent se produire sur le m canisme du moyeu motoris en cas de collision II faut noter que ce dispositif ne peut limiter les d g ts sur le moyeu que dans certaines conditions seulement La pr vention des d g ts n est pas garantie Le degr de protection assur e d pend de la nature de la collision Composants TSA 23 3 4 Bras L ensemble du bras existe en agencement coud ou droit Le bras coude est disponible en 81 configurations standard Celles ci sont sp cifi es sous deux dimensions A et B voir ensemble bras 90 page 65 Le bras droit est disponible en 21 configurations standard Elles sont sp cifi es sous une dimension C voir ensemble bras droit page 67 3 5 Palpeur RP2 Le palpeur RP2 est un palpeur de r glage d outil 3 axes Caracteristigues Directions de la d tection 5 voies Surcourse du stylet 12 5 en X et Y comme indiqu la figure 3 4 mm en Z R p tabilit
54. t qu il est conforme aux crit res vis s par les directives et leurs modifications 89 336 EEC Compatibilit lectromagn tique EMC 98 37 EC Machines 73 23 EEC Basse tension Signature Ee David R Whittle Superviseur de services de laboratoire Group Engineering Renishaw plc Fait le 24th March 2005 Reference no ECD2005 09 Table des mati res 15 Table des mati res S curit interface TSE uuu l ia 17 1 Introduelion WEE 18 1 1 Description u ia aa 18 1 2 D finitions i 18 2 Caracteristiques du syst me ii 21 2 1 R p tabilit du bras uu s erteilen 21 22 Dur e de VIS du bras nn ee nine 21 Ee ee ee E 21 2 4 Etanch it nun ea en 21 2 51 POI SPS lai 21 3 Composants TSA iaa aha 22 3 1 Conception modulaire t rerestore L ua ra ii 22 32 lee 22 3 3 Dispositif de limitation de d g ts sur moyeu DLD 22 34 Ensemble bras ds nn da alii 22 3 57 Pape PPX uu initial 23 A i 23 3 7 Boltiende pap EUs nenten nennen 23 4 Installation du materiel is 24 4 1 Nomenclature type ee ann 24 4 2 Installation de la version sortie de c ble arri re 24 4 3 Installation de la version sortie de c ble par le c t 25 4 4 Ajustage du stylet en rotation et en hauteur i 26 5 Entr es sorties lechrioues sisiraan a aa een aa aiai 27 5 1 Module d interface TSI 1 amal sS as ara
55. taines r gles communes Avant de r gler les outils il faut talonner la position du stylet pour tablir ses points de d clenchement par rapport une r f rence sur la machine Ceci est possible par l emploi d un outil de r f rence connu Il faut refaire r guli rement l talonnage au moins tous les 6 mois et en toute circonstance sp ciale par ex si le bras a fait l objet d une collision ou si le stylet a t remplac La fr quence d talonnage qui est recommand e d pend de la fr quence d utilisation du bras Elle peut varier consid rablement suivant le type d application du bras de r glage par exemple un atelier travaillant fa on peut r gler des outils deux fois par jour et avoir 8 outils r gler ceci entra nant 2 op rations du bras par jour En revanche un fabricant de grandes s ries peut n avoir besoin que de contr les de bris d outil mais sur un cycle type de 5 minutes sur des journ es de 24 heures ceci entra nant un service du bras de 288 fois par jour II faut donc consulter le tableau ci dessous avant de d cider de la fr quence de l talonnage Tableau 5 Fr quence recommand e pour l talonnage du bras Nombre d op rations par jour Fr quence d talonnage lt 50 6 mois lt 100 3 mois gt 100 1 mois La pr cision du r glage d outil d pend de l int grit des d calages de l outil de r f rence normalement dans les registres de correc
56. the probe signal may falsely indicate a probe seated condition Do not rely on probe signals to stop machine movement The expected method of providing an emergency stop for Renishaw products is to remove power SECURITE F SECURITE Informations l attention de l utilisateur L effet de pincement d au mouvement des pi ces mobiles entre elles ou avec des pi ces fixes pr sente des dangers Ne pas tenir la t te lorsqu elle se d place ou que le palpeur est chang la main Attention aux mouvements brusques L utilisateur doit toujours rester en dehors de la zone de s curit des installations multiples t te rallonge palpeur Le port de lunettes de protection est recommand pour toute application sur machine outil et MMT Les conseils de nettoyage en toute s curit des produits Renishaw figurent dans la section MAINTENANCE de votre documentation Aucune pi ce des produits Renishaw aliment es sur secteur ne peut tre r par e par l utilisateur Renvoyer toute mat riel d fectueux un centre apr s vente Renishaw agr Remplacer les fusibles grill s par des composants neufs du m me type Consulter la section SECURITE de votre documentation Mettre la machine hors tension avant d entreprendre toute op ration de maintenance Consulter le mode d emploi du fournisseur de la machine Informations lattention du fournisseur de la machine Il incombe au fournisseur de la machine d assurer que l utili
57. tilis e pour mettre jour la grandeur d talonnage du stylet du point de vue de l axe X Diam tre cible diam tre r el Erreur REMARQUE L erreur n gative indique une sur dimension L erreur positive indique une sous dimension Etalonnage X Diam tre cible Diam tre r el Figure 30 Etalonnage Etape 4 54 Etalonnage Normalement les positions d outil sont enregistr es comme d calages radiaux L erreur de diam tre mesur e doit tre divis e par deux pour la mise jour du d calage Ainsi Nouveau d calage d outil Ancien d calage d outil Erreur 2 Refaire l talonnage du palpeur 1 En ex cutant le programme automatique d talonnage avec le nouveau d calage d outil actif ou 2 En corrigeant manuellement la grandeur d talonnage du palpeur pour tenir compte d une longueur d outil impr cise Dans ce cas l op rateur doit avoir acc s aux registres de param tres pour rechercher les donn es d talonnage et les modifier de la mani re suivante X2 Nouvel talonnage X2 Ancien talonnage Erreur 2 4b Z On peut v rifier la longueur Z d un outil en faisant un usinage ou en r glant un l ment connu sur le diam tre Z par ex la face ou les m choires du mandrin Pour plus de pr cision en production continue on peut modifier manuellement les donn es initiales d talonnage sur la base de experience Protection contre les collisions 55 9 Protecti
58. tion 6 7 8 alimentation s par e ar ES Seo Interrupteur de terre Sw2 LL ja LL O ON OFF MARCHE ARRET po Mise la terre Mise la terre commune s par e B5 B6 B5 B6 Figure 16 6 Fonctionnement 6 1 Fonctionnement Passage de repli action Les figures 17 21 montrent la s rie d v nements qui actionnent le bras pour amener de la position repli la position action Le bras doit tre talonn en position action voir etalonnage page 47 Il faut refaire cet talonnage r guli rement au moins tous les 6 mois suivant les circonstances Le bras est un quipement de mesure de pr cision et il faut toujours le manipuler avec soin En cas de collision il faut refaire l talonnage Commande de machine La g oo 43 Fen tre de diode Bo tier de palpeur Bras Interface Mouvement TSI 1 Direction Confirmation Action lt a Oo Confirmation Repli lt O o Sortie Palpeur D clench Moyeu 3 motorise Etat du systeme Etat diodes de diagnostic Bras Replie Mouvement Direction Confirmation repli Confirmation action Etat palpeur Palpeur Inhib d clench Arr t Arr t Orange Arr t Rouge Figure 17 Commande de machine Bo tier de Activation de alpeur direction pap Bras Interface a Mouvement TSI 1 Direction OA
59. tion d outil Il existe de nombreuses options automatiques et manuelles pour d finir les positions de d clenchement du stylet Beaucoup de m thodes sont satisfaisantes pourvu que les m mes conditions relatives soient pr sentes quand on fait le r glage suivant des outils en particulier les avances quand il faut une haute pr cision Il faut prendre connaissance des directives ci apr s ainsi que des instructions appropri es donn es dans votre option logicielle La proc dure ci apr s est la m thode conseill e pour l obtention des donn es d talonnage du palpeur Etalonnage 51 8 2 Principe Elle permet d utiliser les dimensions r elles de la pi ce produite par les outils de r f rence pour d finir la position du stylet 8 3 M thode Etape 1 Choisir les outils qui peuvent acc der toutes les faces du cube Il est de bonne pratique de choisir des outils de finition qui exigent un r glage pr cis La figure 27 montre les combinaisons type pour assurer l acc s Outil 4 va a X2 amp Z2 Outil 1 va a X2 amp Z1 Outil 3 va a X1 amp Z2 Outil 2 va a X1 amp Zi Figure 27 Etalonnage Etape 1 Un minimum de deux touches sera n cessaire pour toutes les faces mais on peut en choisir davantage suivant l outillage utilis par ex 4 amp 2 ou 1 amp 3 52 Etalonnage Etape 2 Estimer la longueur d outil de ces outils de r f rence voir figure 28 Entrer cette longueur au d
60. tions No de pi ce A 2116 0109 A 2116 0082 A 2116 0112 A 2116 0153 M 2116 0124 M 2048 2093 M 2116 0128 M 2048 2092 M 5000 7583 M 5000 7585 M 5000 7588 M 5000 7589 M 2008 0237 P TL09 0001 P TL09 0007 P SC02 0410 P SC11 0304 A 2116 0114 A 2116 0175 A 2116 0177 H 2000 2008 H 2000 5088 H 2000 5089 H 2000 5099 Description Ensemble boitier de palpeur Type 2 outillage 40 mm Kit dispositif de limitation de d g ts sur moyeu DLD Cl C Joint lastique Dispositif de protection contre les collisions du stylet 3m de rallonge de c ble Adaptateur de stylet Rallonge SE9 longueur 10 mm diam tre 7 mm Rallonge SE11 longueur 20 mm diam tre 7 mm Vis SS3 pour adaptateur oscillant Manivelle de stylet CR1 21 9 mm A Pointe carr e 10x10x4 mm Couvercle flexible de support fusible Cl A F 5 mm pour retrait de stylet Vis t te frais e M4 x 10 mm long Vis sans t te pour adaptateur de stylet M3x4 mm pointe plate Ig Kit outil de moyeu Kit outil de bras Kit outil de stylet 11 D pannage D pannage 59 Si les ensembles ont une mauvaise r p tabilit ou donnent des relev s irr guliers il faut examiner tous les aspects de l installation et du fonctionnement par ex m thode conditions de fonctionnement logiciel etc 11 1 Collisions En cas de collision il faut refaire P talonnage de palpeur voir Etalonnage page 50 11 2 Diodes de diagnostic Des diodes lectrol
61. toupyia OUHTTEPIANAJUBAVOJEVWV cwv AVAPEPOVTAI OTO EVTUTTO CUVODEUTIK UAIKO TWV TTPOI VTWV TNs Renishaw Eiva errions EUDUVN TOU va EEAOPahjloti T UTT PXOUV TA ATTAITOUNEVA TTPOOTOTEUTIKA KOAUNNATA KO MAv QAWOEIG aop helag Eiva etriong euB8 vn TOU va egaopaAioer TI UT PXOUV TA OTTAITOULIEVA TTPOOTATEUTIK KOAOUUOTO kai OUVO OEIS aopdheras Mn Baoilgote ota or ara avixveuti yia D on TNS k vnons Tou UNXAVFHATOG EKT G AEITOUPYIAG H avapev pevn HEBO OG 0IqkKorr EKTAKTNG avayKns yia Ta Trpoi vra Renishaw eiva n ATTOOUV EOT TOUG OTTO TO NAEKTPIKO PEUHA 14 D CLARATION DE CONFORMIT CE Renishaw plc d clare que le produit Nom TSA et TSI 1 Description Bras de r glage d outil et interface R f rences de pieces A 2116 XXXX series bras A 2116 0210 interface A t construit conform ment aux normes suivantes BS EN 61326 1998 quipements lectriques de mesures contr le et laboratoires A1 1998 A2 2001 crit res CEM Non vis par l annexe A locaux industriels missions suivant tol rances de classe A non domestique BS EN ISO 12100 2003 S curit des machines Concepts de base principes de conception g n rales BS EN ISO 12100 2003 1 re partie Terminologie de base m thodologie 2 me partie Principes et sp cifications techniques BSEN 60204 1 1998 S curit des machines Equipement lectrique des machines 1 re partie Conditions g n rales e
62. uminescentes de diagnostic ont t incorpor es ce produit pour faciliter l installation et la recherche de d fauts On peut les examiner en retirant le cache M20 situ sur le c t du moyeu motoris voir figure 33 page 61 Les diodes sont mont es sur le circuit imprim et affect es de la mani re suivante Tableau 6 Designation de diode Couleur Allum e quand Commande mouvement Vert Commande de mouvement re ue Commande direction Rouge Commande repli a action re ue Confirmation repli Orange Le bras a atteint la position repli Confirmation action Vert Le bras a atteint la position action Etat de palpeur Rouge Bras en position action palpeur activ et declench 11 3 Tableaux de d pannage Pas de reponse du bras aux commandes Cause possible Appareil hors tension Intervention V rifier les raccordements lectriques s assurer que les alimentations moteur et E S sont raccord es V rifier l alimentation en tension et en polarit Commande non re ue V rifier l tat des diodes de diagnostic V rifier les sorties lectriques de commande de machine V rifier les raccordements lectriques REMARQUE Le circuit TSA comporte un disjoncteur qui se r arme automatiquement 30 secondes apr s la coupure du courant 60 D pannage Pas de sortie palpeur Cause possible Intervention Palpeur non connect
63. vant leur utilisation pour usiner une pi ce Ceci vous permet de produire des pi ces correctes du premier coup Avec un palpeur de r glage d outil Renishaw vous pouvez d terminer la dimension et la position de vos outils de coupe de fa on rapide et facile La detection de bris d outil v rifie la longueur des outils pour voir si l outil a t ab m ou cass depuis le dernier r glage 7 2 initialisation Pourquoi initialiser le palpeur Un palpeur d clenchement par contact Renishaw vous permet d utiliser votre machine outil pour d terminer la dimension et la position de vos outils C est au moment o le stylet contacte la surface de votre outil que les positions des axes de la machine doivent tre enregistr es Pour d terminer l emplacement de la surface de l outil le logiciel doit conna tre la dimension et la position du stylet Diverses techniques d initialisation de palpeur vous permettent de d terminer le rapport entre le stylet et la broche de la machine Alors que les rapports entre broche et stylet ne changeront pas dans des circonstances normales il y a certaines circonstances dans lesquelles il faut r initialiser le palpeur de r glage d outil Avant d utiliser le palpeur pour la premi re fois sur la machine A chaque pose d un nouveau stylet Si Pon a fait un ajustement quelconque de l alignement du palpeur Sil on soup onne que le stylet a t d form 48 R glage d
64. ylet outillage 25 mm A 2116 0140 2 dispositifs de protection du stylet adaptateur de stylet vis t te frais e pointe de stylet carr e vis sans t te M3 kit outil de stylet et rallonge de stylet SE9 Ensemble stylet outillage 32 mm A 2116 0141 2 dispositifs de protection du stylet adaptateur de stylet vis t te frais e pointe de stylet carr e rallonge de stylet SE11 vis sans t te M3 et kit outil de stylet Ensemble stylet outillage 40 mm A 2116 0142 2 dispositifs de protection du stylet adaptateur de stylet vis t te frais e pointe de stylet carr e manivelle de stylet 21 9 mm vis SS3 pour adaptateur pivotant vis sans t te M3 rallonge de stylet SE9 et kit outil de stylet Tube kit de A 2116 0178 Raccord passage de tube M20 x 1 5 Contre 6crou M20 x 1 5 2 raccordement colliers de flexible Tube P HO01 0008 Tube flexible tresse d acier 17 mm dia ext Pi ces d tach es A 2116 0100 Moyeu motoris R H R E et TSI 1 A 2116 0101 Moyeu motoris R H S E et TSI 1 A 2116 0210 Interface bras de r glage d outil TSI 1 A 2116 0113 Kit d tanch it A 2116 0149 Ensemble palpeur RP2 cl C kit d outil et guide de l utilisateur A 2116 0176 Kit complet d outil TSA comprenant kit d outil de moyeu kit d outil de bras kit d outil de stylet et cl C 58 Nomenclature des pi ces Article Publica

TSA bras motorisé pour réglage d`outils

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