NOS ROBOTS SCARA FONT LE POINT PLUS RAPIDEMENT
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1. 5 39 5 Cotes d encombrement SCARA G10 Epson Vue de face A c 286 0 mm B mm 420 C mm 1 053 5 D mm 26 5 485 5 mm LU 5 Enveloppe de travail SCARA G10 Epson G10 65xS G10 85xS but e m canique a mm 250 mm 450 Emplacement pour c t b a mm 400 mm 400 c mm 212 4 mm 207 8 d 152 Vue de dessus standard e 1525 15215 f mm 199 4 mm 183 3 MERE a Longueur du 1er bras b Longueur du 2e bras c Aire de travail d Aire de travail du 1er axe e Aire de travail du 2e axe f Plage de la but e m canique Interface m canique 45 0 mm 29 DEL S Enveloppe de travail SCARA G10 65xS 4 90 Trou conique i Te D tail de S Position des points 15 i 10 30 de calibrage des 3e et 4e axes i T M plat de 1 mm 18 max trou d bouchant 25 H7 t 39 5 Rayon d ac f A IN ENS quadratique DA A RCI SELS Le ASE A Vous trouverez ces informations ainsi que d autres de m me que les donn es CAD sur www epson de robots CARACT SCARA G20 EPSON RISTIQUES TECHNIQUES Sp cifications TYPE CHARGE RAYON horizontal J1 J2 D ACTION vertical J3 orientation J4 R P TABILIT horizontal J1 J2 vertical J3 orientation J4 MOMENT D INERTIE CONNEXIONS UTILISATEUR AXE Z FORCE D EMMANCHEMENT POIDS OPTION DE MONTAGE CONTROLEUR T2. excellente r p tabilit excellentes caract ristiques d interpolation r gulation de vitesse tr s pr cise Profil en design Monocoque 2 5 fois plus rigide que les bras en fonte d aluminium standard forces d emmanchement plus lev es caract ristiques d assemblage optimis es But es mobiles pour la r duction m canique individuelle de la zone de travail Embase faible vibration m nageant le mat riel r p tabilit et pr cision absolue am lior es caract ristiques d assemblage optimis es Embase de montage compact et peu encombrante Trous d ajustage pour une r p tabilit am lior e de la position du robot SCARA S RIE G EPSON Connexions sur le SCARA G1 Epson C ble de signal Voyant moteur SOUS puissance Connexions utilisateur 1x connecteur 9 contacts sub D 1x connecteur 15 contacts sub D C ble de Bouton de d ver puissance rouillage de frein Trois connexions pour une alimentation en air comprim 1 x 4 mm et 2x 6 mm Sortie pour les mod les de salle blanche Voyant moteur Connexions utilisateur SOUS puissance 1x connecteur 15 contacts sub D C ble de puissance Bouton de d verrouillage de frein Trois connexions pour une alimentation en air comprim 1 x 4 mm et 2x 6 mm C ble de signal Connexions utilisateur 1x connecteur 9 contacts sub D 1x connecteur 15 contacts sub D Bouton de d ver C ble de sign
3. es dans la int gr L environnement de gestion simulation de fa on n arr ter l installation qu en cas d extr me n cessit de projet et de d veloppement puissant est parfait pour r aliser Phase d int gration une programmation simple de votre r duire le temps d int gration viter les collisions application Nous y avons aussi Avant de livrer le robot la validation du programme se fait hors ligne Vous ajout un environnement graphique pouvez cr er des programmes en parall le et m me l ensemble des trajectoires 3D qui vous permet de simuler les plus complexes peuvent tre repr sent es et valu es On peut donc presque enti rement le programme d tecter les risques de collision et viter que le mat riel ne soit endommag et d avoir une visualisation du mouvement du robot Phase d exploitation et d entretien diminuer les temps morts Vous pouvez r aliser des d pannages et des modifications de programme confortablement depuis votre bureau La reconnaissance de collision le contr le d accessibilit et les mouvements du robot se visualisent en affichage 3D Mode Simsim E OEA 7 en EE QU oon 0 i 505 AER TTEE m P 4 si Robot SCARA robot 6 axes ou robot SPIDER Epson tous ces robots ainsi que diff rents s quences de trajectoires peuvent tre repr sent s laide du simulateur RC Epson LE PRINCIPE EPSON ALLER TOUJOURS PLUS LOIN En tant que
4. rer jusqu 20 axes Ce contr leur g re tout les robots les convoyeurs et bien d autres p riph riques De par son architecture de syst me sur base Windows il offre toutes les possibilit s et une utilisation simple et conviviale Le syst me RC620 supporte aussi bien le Conveyor Tracking syst me de suivi de convoyeur que les diff rents protocoles de bus et les extensions d interface essentiellement con ue pour travailler dans une configuration esclave Pour un besoin encore plus lev en ressources de syst me comme p ex un bus de terrain ma tre ou l int gration de fichiers dil externes vous disposez du syst me RC620 Epson Ce syst me se distingue par un processeur plus puissant et une plus grande m moire Pour les robots qui nous font de l il TP1 Les syst mes de vision int gr s sont performants ils d tectent et positionnent Apprentissage utilisation et param trage l aide les pi ces de mani re fiable malgr des tol rances de fabrication des du bo tier d apprentissage TP1 changements de pi ces et des clairages variables Le Syst me de vision Epson Mat riels et logiciels r pondent parfaitement ces exigences mmml LE E nn mt RS RC180 Epson RC620 Epson OP1 Le contr leur esclave petit intelligent Le ma tre de plusieurs cin matiques pour Bo tier de commande OP1 pour des t ches et performant commander des installations complexes d exploitation et de v
5. RC180 RC620 RC620 TYPE DE MANIPULATEUR montage au sol au mur au plafond salle blanche ISO3 amp ESD IP indice de protection standard IP54 1P65 OPTIONS DISPONIBLES c bles plus longs 5m 10m 20 m interface outil pour montage au sol ou au plafond sortie de c ble en dessous ou au dessus de l embase c ble de puissance signal et connecteur d application boitier de connexion utilisateur soufflets x Course Z x 1 180mm x 3 330mm Contenu de la livraison Options manipulateur e Robot Epson incluant le contr leur e Des c bles moteur et signal plus longs 5m 10m 20m e 1 CD avec Soft RC Epson incluant le simulateur e Changeur d outil rapide avec connectique en bout e 2 kits d querres de montage pour le contr leur d arbre pour l axe z robot RC180 e Bo tier de c blage externe La gaine externe vide e 70g de graisse pour l axe Z permet une alimentation propre d autres fluides e 1 jeu de c ble de 3 m moteur et signal d application au plus pr s de la t te d axe Z conseill e 1 connecteur arr t d urgence p ex pour des gaines de passage de fluide e 1 connecteur d E S standard e C ble d embase Il permet de sortir les c bles de e 1 jeu de connecteurs pour connexions utilisateur moteur et de signal travers un passage dans la e 1 disque de Back Up pour le contr leur robot R180 plaque de montage directement en dessous du e 1 c ble de programmation USB RC180 manipulateur de sorte que les c bles robot d
6. d pan nage sur place inspections et concepts de maintenance individu els kits de pi ces de rechange personnalis s voici quelques exemples pour vous prouver que nous faisons tout le n cessaire pour que votre production tourne sans interruption Stock central de pi ces de rechange Toutes les pi ces de rechange sont exp di es dans les plus brefs d lais depuis notre magasin central de Meerbusch en Allemagne NOUS SOMMES SCARA SCARA Selective Compliance Assembly Robot Arm galement appel robot bras articul horizontal est une r ussite dans le domaine de l automatisation En effet les quatre degr s de libert permettent ce robot de positionner et d int grer une charge utile en toute libert dans l espace et dans n importe quelle orientation horizontale De conception relativement simple ces robots travaillent de mani re pr cise et fiable Epson pr sent d s l origine Le professeur Hiroshi Makino de l universit Yamanashi Tokyo a d couvert dans le cadre d une tude que durant la fabrication la plupart des processus d int gration se font par le dessus ce fut donc le d but du robot SCARA En effet la soci t Seiko Epson s est imm diatement saisie de ce principe pour d velopper un type de robot pour son propre processus de fabrication bien avant 1982 ann e de commercialisation du premier robot SCARA proposant ce type de cin matique Adapter votre i
7. me Smart Motion Epson permet de minimiser le d passement d amplitude M me en assurant des temps de cycle extr mement rapides les robots Epson sont plus pr cis ils m nagent la m canique et ils atteignent plus rapidement leur position finale Une solution compl te conomique et orient e vers l avenir Tous les composants essentiels sont issus de la maison Epson Ils sont d velopp s dans nos centres de recherche pour tre fabriqu s dans nos sites de fabrica tion certifi s Mat riels et logiciels r pondent parfaitement ces exigences Temps Un robot traditionnel qui atteint sa position finale CONCEPT ane DE CONTROLEUR FLEXIBLE Soit par un Contr leur de commande centrale soit par un contr leur esclave compacte les robots SCARA s rie G Epson peuvent tre command s de mani re optimale a l aide d un contr leur Epson tout en tant parfaitement int gr s dans vos processus de production h e RC180 Epson le contr leur le plus petit le plus l ger Vision Epson et le plus rapide dans sa cat gorie sur le march Vision Epson permet une communication Compact le contr leur RC180 Epson est minuscule La commande est Ox vomemant Tapia GMTO S TODONET RSS IERIE de vision Ce syst me identifie des codes barres aussi bien que des caract res ou des symboles m me avec un arri re plan variable et une RC620 Epson le contr leur ma tre performant pouvant cadence lev e g
8. quadratique 4 ns 4 a D tail de S Position des points 45 5 mm de calibrage des 3e et 4e axes D390 ES 90 Trou conique 10 30 15 Hi 10 M plat de 1 mm 11 max trou d bouchant 16 H7 1 76 30 Vous trouverez ces informations ainsi que d autres de m me que les donn es CAD sur www epson de robots CARACT SCARA G6 EPSON RIS TIQUES TECHNIQUES Sp cifications EPSON SCARA G6 45xS EPSON SCARA G6 55xS EPSON SCARA G6 65xS TYPE bras articul horizontal avec orientation ext rieur CHARGE kg nom max 3 6 RAYON horizontal J1 J2 mm 450 200 250 mm 550 300 250 mm 650 400 250 D ACTION vertical J3 x 1 180 ou 150 Salle Blanche et IP54 et IP65 x 3 330 ou 300 Salle Blanche et IP54 et IP65 orientation 4 Caeo R P TABILIT horizontal J1 J2 mm 0 015 mm 0 015 mm 0 015 vertical J3 mm 0 010 mm 0 010 mm 0 010 orientation J4 0 005 0 005 0 005 MOMENT D INERTIE kgm nom max kgm nom max kgm nom max CONNEXIONS UTILISATEUR lectrique Sub D 15 broches 9 broches flexibles pneumatiques 2 x 4mm et 2x 6mm AXE Z mm ext rieur int rieur 20 H7 14 FORCE D EMMANCHEMENT N Constant 150 POIDS 27 sol kg 27 sol kg 28 sol OPTION DE MONTAGE 27 au plafond kg 27 au plafond kg 28 au plafond ko 29 au mur kg 29 au mur kg 29 5 au mur CONTROLEUR
9. sp cialistes des robots SCARA l optimisation de chaque d tail de nos robots est pour nous une exigence et un objectif Quel avantage en tirez vous Une r p tabilit in gal e Des caract ristiques d assemblage am lior es Des forces d emmanchement et des vitesses augment es Un design moins encombrant avec moins de zones d interf rence On pourrait aller loin comme a Le robot SCARA Epson un design parfait avec de nombreux avantages Voyant indiquant l tat de fonctionnement des moteurs Vis billes tr s Connexions utilisateur pr cise avec 4 conduites d air de vide un pas de vis 24 points de signal optimis R sistant l usure m haut d bit ilg i a7 E m 3 ai PRCE s w d m i j F E TERS n s 3 gt l O MN un M DRE LES Diff rentes longueurs d axe Z pour des applications vari es R ducteur HarmonicDrive Sans jeu un minimum d entretien caract ristiques d assemblage optimis es r p tabilit et pr cision absolue am lior es Optionnel Sortie de c ble d alimentation de signal verticale directement sous l embase compact propre et fiable en salle blanche fiable dans les environnements pollu s applications IP65 Faisceau interne moins encombrant moins de zones d interf rence m caniquement moins sensible meilleur blindage ESD Codeurs absolus pour tous les axes r solution de 21 bits par rotation moteur
10. 100mm SCARA G3 Epson Tout est dans la courbe Les robots SCARA G3 sont parfaits pour des t ches dans un espace restreint pour la fabrication de composants automatis e puisqu ils couvrent une enveloppe de travail maximale malgr leur taille r duite Mais nous avons fait voluer le robot G3 en partant du principe qu un pourcentage important de tous les travaux de montage peut tre ma tris avec une seule orientation de bras Par cons quent le robot G3 Epson est galement propos avec un premier bras incurv gauche ou droite Gr ce cette g om trie de bras sp cialement d velopp e par Epson le robot G3 351 L G3 351 R Epson est le seul robot SCARA de cette cat gorie sur le march G3 Epson dont l enveloppe de travail rectangulaire maximale couvre une surface Charge max 3kg sup rieure une feuille ISO A4 Rayon d action 250 300 350 mm Course Z 150mm 37 600 mm 52900 mm Surface carr e maxi Surface carr e maxi Enveloppe de travail maximale encombrement minimal La comparaison entre le mod le G3 351S et le mod le optimis bras gauche G3 351 L indique que la surface carr e maximale de travail peut tre major e d environ 40 Cela correspond exactement la productivit par m tre carr requise dans le domaine de l automatisation moderne Enveloppe de travail pour un bras standard Enveloppe de travail pour un bras orient gauche SCARA G6 Epson La nouv
11. 171S 140 mm SCARA G1 EPSON Vue de face 200 8 mm 100 0 159 5 mm 6 0 35 hd indique la course d limit e Ea t 175 0 mm par la but e m canique 41 5 Emplacement pour c ble Vue de dessus standard Interface m canique _8 mm O 4 gt 16 mm 5 e 8 H7 diam tre axe Z M plat de 1 mm 16 diam tre but e m canique D tail de S Position des points de calibrage des 3e et 4e axes Vous trouverez ces informations ainsi que d autres de m me que les donn es CAD sur www epson de robots CARACT RISTIQUES TECHNIQUES SCARA G3 EPSON Sp cifications EPSON SCARA G3 251S EPSON SCARA G3 301S EPSON SCARA G3 351S EPSON SCARA G3 301S L EPSON SCARA G3 301S R EPSON SCARA G3 351S L EPSON SCARA G3 351S R TYPE bras articul horizontal avec orientation ext rieur CHARGE kg nom max 1 3 RAYON horizontal J1 J2 mm 250 120 130 mm 300 170 130 D ACTION vertical J3 mm 150 ou 120 Salle Blanche mm 150 ou 120 Salle Blanche orientation J4 R P TABILIT horizontal J1 J2 vertical J3 orientation J4 MOMENT D INERTIE mm 0 008 360 mm 0 010 0 005 kgm nom max 0 005 0 05 CONNEXIONS UTILISATEUR lectrique S
12. 200 0 c Aire de travail AP 0110 0 240 0 d Aire de travail du 1er axe e Aire de travail du 2e axe 19 f Plage de la but e m canique 2 M 4 Gravit 12 20 Interface m canique l e 45 0 mm besi 29 VE 2 14 t 5 D tail de S Position des points Enveloppe de travail SCARA G20 85xS de calibrage des 3e et 4e axes 4 90 Trou conique 15L 0 M plat de 1 mm 18 max trou d bouchant 25 H7 t 39 5 Si LA ST KT LAS Vous trouverez ces informations ainsi que d autres de m me que les donn es CAD sur www epson de robots UNE EXPLOITATION EFFICACE DES RESSOURCES Moins de masse mais plus de performance Un rendement optimis Un design compact mais une aire de travail largie Nous pensons sur le long terme carilne faut pas se limiter au premier investissement mais galement penser aux frais de fonctionnement et aux co ts induits de nos robots dans le cadre de votre application Notre objectif efficacit tous les niveaux Plus de performance dans un espace r duit Economique Un design mince et un poids r duit permettent de r aliser des conomies m me long terme au niveau des frais d exploitation courants Nous avons diminu de 10 Une fiabilit maximale la r duction la hauteur de notre s rie G par rapport aux mod les pr c dents Gr ce du nombre de sous ensembles et l
13. C180 e Bo tier de c blage externe La gaine externe vide e 70g de graisse pour l axe Z permet une alimentation propre d autres fluides e 1 jeu de c ble de 3 m moteur et signal d application au plus pr s de la t te d axe Z conseill e 1 connecteur arr t d urgence p ex pour des gaines de passage de fluide e 1 connecteur d E S standard e C ble d embase Il permet de sortir les c bles de e 1 jeu de connecteurs pour connexions utilisateur moteur et de signal travers un passage dans la e 1 disque de Back Up pour le contr leur robot R180 plaque de montage directement en dessous du e 1 c ble de programmation USB RC180 manipulateur de sorte que les c bles robot dans la e Les manuels sur CD cellule robot restent invisibles conseill p ex pour e 1 manuel d installation de s curit des applications en salle blanche e Option Soufflet 1 jeu de 2 soufflets pour le montage sur l axe Z Prot ge la vis sans fin et l environnement de tout type de pollution SCARA G20 EPSON ps 9 30 5 Cotes d encombrement SCARA G20 Epson face Enveloppe de travail SCARA G20 Epson but e m canique a mm 450 mm 600 Emplacement pour c bl b mm 400 mm 400 c mm 207 8 mm 307 d 152 Vue de dessus standard e 152 5 1525 f mm 183 3 mm 285 4 2 M 8 Gravit 16 a Longueur du 1er bras D b Longueur du 2e bras TT
14. L une des plus importantes gammes de robots SCARA travers le monde e 1997 premier contr leur sur base PC e 2008 inventeur du robot G3 avec orientation de bras droite ou gauche e 2009 inventeur du robot SPIDER Un robot SCARA unique avec une enveloppe de travail de 450 LES SYST MES DE ROBOTS EPSON POUR QUE VOTRE PRODUCTION TOURNE PLEIN R GIME Nos robots sont en mesure de palettiser de d couper de fraiser de percer d aiguiser d assembler de manutentionner et de construire Ils travaillent avec la plus grande pr cision et une vitesse poustouflante dans ces applications et dans bien d autres encore et souvent 24 heures sur 24 tant l un des pionniers dans le domaine de la robotique nous savons pertinemment que ce qui compte le plus dans la combinaison cin matique et contr leur intelligent en dehors de la pr cision et de la vitesse c est la fiabilit Car l immobilisation d une installation et la perte de production qui en d coule co tent vraiment tr s cher Par cons quent l innovation repr sente pour nous beaucoup plus que la technologie des robots modernes Nos ing nieurs du d veloppement travaillent dur tous les jours pour faire en sorte que nos robots soient encore plus conomiques plus flexibles et plus fiables quelles que soient les circonstances Solutions compl tes d automatisation Nous vous proposons une gamme de produits flexible et volutive
15. P R 20 85 C AO Charge Longueur Longueur Type de Version S rie max de bras 1 2 course Z Version Montage sp cifique Configuration SCARA S rie G Epson Charge utile Nom Max 0 5 1 5 kg 1 3 kg 3 6 kg 5 10 kg 10 20 kg Rayon d action 175 SE Bras 1 Bras 2 RES PS PS O Re Course Z avec soufflet mm 100 80 a m 150 120 es Um EE mm 420 390 mm 420 390 EE Sol Mural Mural Mural ISO3 ESD ISO3 ESD ISO3 ESD ISO3 ESD ISO3 ESD version sp cifique 3 3 axis L R optimis bras Invers Invers Invers gauche bras droit Montage multiple Un seul robot peut tre mont de mani re diff rente sans pour autant modifier le type de cin matique Montage Sol CRE C m 180 150 mm 180 150 Montage Multiple MM Version O0 TO 07 G COMME G NIAL LA S RIE G EPSON SCARA G1 Epson Le mini particuli rement performant Adapt aux t ches dans les espaces les plus r duits le G1 Epson con u comme micro manipulateur transfert ou syst me d alimentation performant EPSON pour des robots plus grands D velopp pour des s quences de pr cision mesur es en microns p ex dans le domaine de l lectronique ou de la Gi og m canique de pr cision Ultra l ger gr ce une structure en aluminium EE F rigide mais tr s compact et performant da G1 Epson Charge max robot 4 axes 1kg robot 3 axes 1 5kg Rayon d action 175 225 mm Course Z
16. SCARA SERIE G EPSON PROPOS D EPSON SCARA S RIE G EPSON propos d Epson Approche et aper u de la gamme de produits Les points forts des robots SCARA D signation et tableau de la s rie G SCARA G1 et G3 Epson SCARA G6 G10 et G20 Epson Exemples d application Simulateur RC Epson Conception d un robot SCARA Epson Connexions Smart Motion Epson Contr leur et syst me de vision Caract ristiques techniques G1 Epson Caract ristiques techniques G3 Epson Caract ristiques techniques G6 Epson Caract ristiques techniques G10 Epson Caract ristiques techniques G20 Epson M nagement des ressources co compatibilit Coko oia opge 10 11 12 13 14 15 16 18 20 22 24 26 21 Epson une soci t affili e la Seiko Corporation a commercialis ses premiers robots d s les ann es 80 Ces robots ont servi au montage pr cis et rapide des montres Seiko Tr s rapidement les robots indus triels et les contr leurs Epson ont commenc conqu rir les march s travers le monde entier De nos jours Epson Factory Automation est une des soci t s leaders dans l ing nierie robotique de haute qualit avec un important r seau de filiales dans les cinq continents e Son propre service de recherche et de d veloppement pour les processus d automatisation e 1982 premier robot SCARA Epson en vente libre au Japon e 1986 premier robot salle blanche de classe 1 dans le monde entier e
17. YPE DE MANIPULATEUR OPTIONS DISPONIBLES EPSON SCARA G20 85xS EPSON SCARA G20 A0xS bras articul horizontal avec orientation ext rieur kg nom max 10 20 mm 850 450 400 mm 1 000 600 400 x 1 180 ou 150 Salle Blanche et IP54 et IP65 x 4 420 ou 390 Salle Blanche et IP54 et IP65 360 360 mm 0 025 mm 0 025 mm 0 010 mm 0 010 0 005 0 005 kgm nom max 0 05 0 45 0 05 0 45 kgm nom max lectrique Sub D 15 broches 9 broches flexibles pneumatiques 2 x 4mm et 2x 6 mm mm ext rieur int rieur 25 H7 18 N Constant 250 48 sol kg 50 sol 48 au plafond kg 50 au plafond kg 53 au mur kg 55 au mur RC180 RC620 RC620 montage au sol au mur au plafond salle blanche IS03 amp ESD IP indice de protection standard IP54 1P65 c bles plus longs 5m 10m 20m interface outil pour montage au sol ou au plafond sortie de c ble en dessous ou au dessus de l embase c ble de puissance signal et connecteur d application boitier de connexions utilisateur soufflets x Course Z x 1 180mm x 4 420mm Contenu de la livraison Options manipulateur e Robot Epson incluant le contr leur e Des c bles moteur et signal plus longs 5m 10m 20m e 1 CD avec Soft RC Epson incluant le simulateur e Changeur d outil rapide avec connectique en bout e 2 kits d querres de montage pour le contr leur d arbre pour l axe zZ robot R
18. absence de flexibles externe et un faisceau situ l int rieur du robot la r utilisation des l ments cr ent le design semble tr s compact une valeur ajout e fort int ressante Une enveloppe de travail largie Nous avons largi l amplitude de mouvement de nos cin matiques SCARA de 23 en moyenne Ceci correspond la taille de l enveloppe de travail du robot de taille sup rieure de la concurrence Des vitesses plus lev es A l instar de la charge les vitesses d axes ont pu tre augment es d environ 20 Chaque cin matique dispose de la pr cision de positionnement la 10 A plus lev e de sa cat gorie Hauteur E E i I2 O Un rendement l v li un ratio optimis entre l nergie 20 absorb et la charge embarqu e Vitesse 0 Tous les robots Epson se distinguent par une puissance absorb e parti des axes 15 Ao culi rement basse Ainsi l nergie lectrique est transform e en nergie Poids cin tique afin de garantir un rendement lev et des temps de cycle rapides Enveloppe de I travail largie 20 Charge admissible THE GREEN WAY ENVIRONNEMENT ET DURABILITE La protection de l environnement est une tradition de la soci t Epson et elle fait partie int grante de la philosophie de notre entreprise Notre objectif est de r duire l impact sur l environnement de nos produits de la conception jusqu au recyclage en passant par le choix des mat riaux
19. al rouillage de frein C ble de puissance Voyant moteur SOUS puissance Quatres connexions pour une alimentation en air comprim 2 x 4 mm et 2x 6 mm LA QUALIT EST LA MEILLEURE RECETTE l instar de tous les robots Epson les robots SCARA s rie G Epson pr sentent eux aussi un grand nombre d avantages Les composants de haute qualit garan tissent une long vit et une excellente disponibilit La construction est galement cibl e sur la fiabilit en commen ant par des principes de construction reconnus jusqu une accessibilit ais e des compo sants du syst me Nous faisons le point rapidement Smart Motion Smart Motion est le syst me de gestion moteur r volutionnaire d Epson appliqu dans tous les robots Epson Les robots Epson atteignent leur position finale plus rapidement et avec plus de pr cision avec moins de vibrations Un positionnement optimal des temps de cycle rapides et une r p tabilit en trajectoire tr s pr cise faites des conomies avec Smart Motion Position Position finale Le robot Epson atteint la position finale Robot Epson Robot traditionnel Contr le de la position finale Du fait des overshoot le pilotage classique de moteur provoquent des carts plus importants en raison de leur d passement d amplitude R sultat un positionnement impr cis un mauvais comportement d interpolation et un temps de processus plus important Or le syst
20. am liorer de mani re constante l cocompatibilit de nos produits et de nos processus de production D Better Products for a Better Future SCARA S RIE G EPSON z Epson Industry Solutions Center nous trouverons la solution pour vous Epson Industry Une comp tence concentr e sur 500 m dans notre Industry Solutions Center Solutions Meerbusch nous vous pr sentons en collaboration avec nos partenaires des solutions Sanar pour les applications industrielles les plus diverses Ces domaines comprennent l impression grand format les solutions point de vente et l automatisation d usine Factory automation vous verrez tous les robots Epson en action Dans une zone de atelier vous pouvez installer vos applications robotique l aide de nos experts vous pouvez les simuler et les optimiser La cellule peut tre asservie et mise en r seau sur tous types de bus de terrain De plus vous disposez de p riph riques de derni re g n ration comme p ex d un syst me de vision et du syst me de suivi de convoyeur Vous souhaitez prendre rendez vous Veuillez nous appeler au 49 2159 5381800 ou envoyer un e mail robot infos epson de Epson Deutschland GmbH Phone 49 2159 538 1800 Seiko Epson Corp Phone 81 2666 11804 Factory Automation Division Fax 49 2159 538 3170 1010 Fujimi Fujimi machi Fax 81 2666 11846 Otto Hahn Stra e 4 E mail robot infos epson de Suwa gun E mail epsonrb exepso
21. ans la e Les manuels sur CD cellule robot restent invisibles conseill p ex pour e 1 manuel d installation de s curit des applications en salle blanche e Option Soufflet 1 jeu de 2 soufflets pour le montage sur l axe Z Prot ge la vis sans fin et l environnement de tout type de pollution Cotes d encombrement SCARA G6 Epson G6 65xS mme mm mm 400 D rm 250 ream ETES ome mm 161 2 mm 232 Z 270 to 330 mm 143 5 Z 0 to 270 147 5 147 5 147 5 Lomme omis as Dans la zone Z 0 270 mm la zone est d limit e par la zone de collision du corps du manipulateur et du bras a Longueur du 1er bras b Longueur du 2e bras c Aire de travail d Aire de travail du 1er axe e Aire de travail du 2e axe f Plage de la but e m canique Enveloppe de travail SCARA G6 55xS Rayon d quadratique SCARA G6 EPSON Vue de face G but e m canique Emplacement pour c ble Vue de dessus standard 2 M 5 Gravit 10 2 M 4 Gravit 11 Interface m canique Pa memm ET 28 Re Tl a w 12 2 4 90 Trou conique G 10 D tail de S Position des points 15 30 de calibrage des 3e et 4e axes e M plat de 1 mm 14 max trou d bouchant S20H7 G40 Vous trouverez ces informations ainsi qu
22. cation boitier de connexions utilisateur soufflets x Course Z x 1 180mm x 4 420mm Contenu de la livraison Robot Epson incluant le contr leur 1 CD avec Soft RC Epson incluant le simulateur 2 kits d querres de montage pour le contr leur robot RC180 70g de graisse pour l axe Z 1 jeu de c ble de 3 m moteur et signal 1 connecteur arr t d urgence 1 connecteur d E S standard 1 jeu de connecteurs pour connexions utilisateur 1 disque de Back Up pour le contr leur robot R180 1 c ble de programmation USB RC180 Les manuels sur CD 1 manuel d installation de s curit Options manipulateur Des c bles moteur et signal plus longs 5m 10m 20m Changeur d outil rapide avec connectique en bout d arbre pour l axe z Bo tier de c blage externe La gaine externe vide permet une alimentation propre d autres fluides d application au plus pr s de la t te d axe Z conseill p ex pour des gaines de passage de fluide C ble d embase Il permet de sortir les c bles de moteur et de signal travers un passage dans la plaque de montage directement en dessous du manipulateur de sorte que les c bles robot dans la cellule robot restent invisibles conseill p ex pour des applications en salle blanche Option Soufflet 1 jeu de 2 soufflets pour le montage sur l axe Z Prot ge la vis sans fin et l environnement de tout type de pollution SCARA G10 EPSON
23. e Le moment d inertie lev de l axe U permet la manutention rapide et pr cise de charges lourdes sans aucune vibration du bras du robot telle qu on la trouve dans les robots de la concurrence longueur de bras similaire SCARA S RIE G EPSON G6 Epson Charge max 6kg Rayon d action 450 550 650 mm Course Z 180 330 mm G10 Epson Charge max 10kg Rayon d action 650 850 mm Course Z 180 420 mm G20 Epson Charge max 20kg Rayon d action 850 1 000 mm Course Z 180 420 mm DES SOLUTIONS INTELLI GENTES ET ORIENT ES VERS L AVENIR C est dans les applications les plus diverses que les robots SCARA Epson font preuve d une grande performance et d une fiabilit incomparable Chargement et d chargement des machines La mission est exigeante avec une pr cision absolue le robot doit se d placer rapidement pour atteindre le rendement exig de l installation Pendant le charge ment et le d chargement les rep res pi ces sont d finies sur des palettes des porte charges ou des convoyeurs ou elles arrivent en vrac avant d tre tri es pour alimenter la machine et pour tre distribu es une fois le processus termin Les robots SCARA Epson accomplissent ces t ches de mani re pr cise et fiable tout en adoptant la cadence de la machine Montage et Assemblage Les t ches manuelles dans le cadre d une s quence de montage et d assemblage sont souvent peu
24. e d autres de m me que les donn es CAD sur www epson de robots CARACT RISTIQUES TECHNIQUES SCARA G10 EPSON Sp cifications EPSON SCARA G10 65xS EPSON SCARA G10 85xS TYPE bras articul horizontal avec orientation ext rieur CHARGE kg nom max 5 10 RAYON horizontal J1 J2 mm 650 250 400 mm 850 450 400 D ACTION vertical J3 x 1 180 ou 150 Salle Blanche et IP54 et IP65 x 4 420 ou 390 Salle Blanche et IP54 et IP65 orientation J4 360 360 R P TABILIT horizontal J1 J2 mm 0 025 mm 0 025 vertical J3 mm 0 010 mm 0 010 orientation J4 0 005 0 005 MOMENT D INERTIE kgm nom max kgm nom max 0 02 0 25 0 02 0 25 CONNEXIONS UTILISATEUR lectrique Sub D 15 broches 9 broches flexibles pneumatiques 2 x 4mm et 2x 6mm AXE Z mm ext rieur int rieur 25 H7 18 FORCE D EMMANCHEMENT N Constant 250 POIDS kg 48 sol OPTION DE MONTAGE CONTROLEUR TYPE DE MANIPULATEUR OPTIONS DISPONIBLES 46 au plafond 46 sol kg 51 au mur RC180 RC620 RC620 montage au sol au mur au plafond kg 48 au plafond kg 53 au mur salle blanche ISO3 amp ESD IP indice de protection standard IP54 1P65 c bles plus longs 5m 10m 20m interface outil pour montage au sol ou au plafond sortie de c ble en dessous ou au dessus de l embase c ble de puissance signal et connecteur d appli
25. efficaces et sources d erreur ceci s ajoute la mobilit naturelle ment r duite du bras humain Or les robots SCARA Epson disposent d une mobilit lev e gr ce au rapport optimis entre le premier et le deuxi me bras pour monter m me les l ments les plus petits avec une pr cision in gal e Gr ce leur dynamique excellente leur grande force d emmanchement et leur rigidit et au rapport favorable entre leur poids et la charge embarqu e les robots Epson sont parfaits pour le montage et l assem blage m me pour des petites s ries Emballage et palettisation Les emballages modernes exigent un maximum de flexibilit dans les lignes d emballage En effet il faut r duire au maximum les temps de changement de s rie tout en augmentant la fiabilit du processus Les robots Epson emballent et palettisent m me les pi ces les plus d licates Le syst me Conveyor Tracking syst me de suivi de convoyeur permet au robot de saisir ou de d poser des pi ces directement sur un convoyeur en mouvement Les objets en question se d tectent par une cam ra ou un capteur Tests mesures et contr les Contr les de qualit mesures essais avant de lancer la production en s rie une d tection d une pr cision absolue est donc de rigueur Les robots SCARA Epson dot s du syst me de vision Epson int gr g rent ce genre de t ches m me des cadences tr s lev es Le contr leur ma tre RC620 Epson s
26. elle cat gorie d efficacit Le nouveau design du robot G6 permet d largir l enveloppe de travail tout en restant compact Ainsi les robots peuvent accomplir des t ches avec une longueur de bras de 550 mm alors qu elles n cessitent norma lement une longueur de 600 mm Les robots G6 sont parfaits pour des t ches rapides de haute pr cision par exemple pour la fabrication de pi ces m caniques et lectriques dans les applications Pick and Place pour l installation de pi ces minuscules pour le dosage et l alimentation SCARA G10 Epson Rapide et puissant Des vitesses ultra rapides et des charges plus lev es Une combinai son parfaite pour le robot G10 Epson gr ce son bras particuli rement rigide Les robots G10 sont rapides tous les gards dans l assemblage et aussi bien dans une configuration de manutention avec un multi pr henseur Les robots G10 expriment leur force notamment dans des applications telles que le montage de pi ces lourdes l emballage et la palettisation mais galement pour le chargement et le d chargement Le design est particuli rement compact gr ce la configuration sans flexibles SCARA G20 Epson Bras long et tr s puissant Les manipulateurs G20 sont parfaitement adapt s pour des charges tr s lourdes telles que des pi ces ou des ensembles emball es lourds jusqu 20 kg Gr ce au bras long de 1 000 mm ou de 850 mm lenve loppe de travail du robot G20 est tr s grand
27. ess codeur absolu le syst me de r gulation Smart Motion et bien d autres syst mes Aujourd hui Epson pr sente la plus large gamme de robots SCARA dans le monde entier avec plus de 300 mod les Diff rentes longueurs de bras charges SCARA S RIE G EPSON Bien meilleur Epson Vous pouvez compter sur Epson Nous d veloppons des robots SCARA dans nos propres centres de recherche pour les fabriquer dans nos sites de fabrica tion certifi s Le r sultat des robots SCARA absolument pr cis et fiables qui s imposent par leur temps de cycle et leur incroyable convivialit LS LI Ess 7 U R T CRE oo RE T EL iea l ens gd a t E AS f S j A E y JE la E K 2 a L G10 651S G10 851S G20 851S G20 A01S Diff rentes longueurs d axe Z Course Z Z100 Course Z Z150 Course Z Z180 Dp pn P Course Z Z330 vas a Course Z Z420 COMPACT RAPIDE PR CIS ET EXTR ME MENT POLYVALENT Plus de 300 mod les SCARA des rayons d action allant de 175 mm 1000 mm des charges comprises entre 1kg et 20kg des montages multiples disponibles avec plusieurs indices de protection ou en version salle blanche nous sommes convaincus d tre en mesure de vous proposer exactement le robot SCARA dont vous avez besoin pour votre application Design robuste Le nombre r duit de sous ensembles ainsi que le passage de fluide int gr assurent un fonctionnement fiable sa
28. et des composants le transport et la r utilisation Economiser de l nergie pour r duire les co ts Ecobilan L nergie co te cher et elle est un v ritable facteur conomique C est Depuis l an 2000 nous r pertorions pourquoi notre objectif est de d velopper des produits extr mement les impacts cologiques de certains fiables et suret int gr e qui consomment de moins en moins d nergie articles de notre gamme de produc Depuis 1995 la soci t Epson applique un syst me de management tion Les cobilans nous informent environnemental bas sur une approche holistique sur la consommation en mati re premi re et en nergie d un produit Vision environnementale 2050 nos objectifs durant sa fabrication son exploitati Notre vision environnementale 2050 cr e l v nement En effet d ici 2050 on et sa mise au rebut et sur le notre objectif principal est de r duire nos missions en CO de 90 sur la type d missions caus es durant cet dur e de vie enti re d un produit En outre nous regrouperons tous les te p riode produits dans un syst me de r utilisation et de recyclage et nous nous engageons dans une d marche de protection de la biodiversit Durable et cologique Dans le cadre de notre initiative de durabilit nous nous sommes engag s dans le respect de valeurs thiques et cologiques L Epson Sustainability Report publi une fois par an documente notre fa on d assurer et d
29. et dont les diff rents composants sont int gr s En effet la gamme comprend un grand nombre de robots SCARA et de robots 6 axes pour des applications diverses ainsi que des contr leurs et des logiciels Tous les produits sont compl mentaires entre eux et tr s simples utiliser SERVICE ET SUPPORT Notre offre de service amp support vous aide profiter de tout le potentiel de vos robots Epson Etudes de faisabilit Plut t que des simulations th oriques nous vous proposons des tests de temps de cycle r alis s par de vrais robots Ces tudes pr sentent de nombreux avantages Bien avant d investir vous recevrez la confi guration optimale du robot le lieu d implantation le plus favorable et des temps de cycle pr cis Ceci vous procure une s curit maximale de votre planning et de votre projet Service avant vente Quel est le moyen le plus efficace d int grer un robot dans une installation d j existante Comment optimiser les temps de cycle Comment int grer le pro gramme robot dans un logiciel externe Nos ing nieurs d application vous conseillent aussi bien dans le cadre de l tude de projet que lors de sa mise en uvre Formations Des s minaires d introduction aux formations de programmation et de maintenance en passant par les formations op rateurs nos experts mettent leur savoir votre disposition et celle de vos collaborateurs Service apr s vente Service en ligne service de
30. isualisation m me dans des installations complexes Vous trouverez les brochures des contr leurs Epson en format PDF sur www epson de robots CARACT RISTIQUES TECHNIQUES SCARA G1 EPSON EPSON SCARA G1 171S EPSON SCARA G1 221S EPSON SCARA G1 171SZ EPSON SCARA G1 221SZ Sp cifications TYPE 4 axes bras articul horizontal avec orientation ext rieur CHARGE kg nom max 0 5 1 RAYON horizontal J1 J2 mm 175 75 100 mm 225 125 100 vertical J3 orientation J4 mm 100 ou 80 Salle Blanche 360 D ACTION 360 R P TABILIT horizontal J1 J2 vertical J3 orientation J4 MMOMENT D INERTIE mm 0 005 mm 0 01 0 01 0 01 kgm nom max 0 0003 0 004 CONNEXIONS UTILISATEUR lectrique Sub D 15 broches 9 broches mm 100 ou 80 Salle Blanche mm 0 008 mm 0 01 kgm nom max 0 0003 0 004 3 axes bras articul horizontal avec orientation ext rieur kg nom max 0 5 1 5 mm 175 75 100 mm 225 125 100 mm 100 ou 80 Salle Blanche mm 100 ou 80 Salle Blanche mm 0 005 mm 0 01 mm 0 008 mm 0 01 flexibles pneumatiques 1 x 4 mm et 2x 6 mm AXE Z mm 8 H7 FORCE D EMMANCHEMENT N Constant 50 POIDS kg 8 CONTROLEUR RC180 RC620 RC620 TYPE DE MANIPULATEUR OPTIONS DISPONIBLES montage au sol salle blanche ISO3 amp ESD c bles plus longs 5m 10m 20 m
31. n co jp 40670 Meerbusch www epson de robots 399 0295 Nagano ken www epson ijp fa e Epson America Inc Phone 15 62290 5910 Epson China Co Ltd Phone 86 755 2699 3828 Factory Automation Division Fax 15 62290 5999 SHENZHEN BRANCH Fax 86 755 2699 3838 18300 Central Avenue E mail info robots epson com 12 F Dawning Mansion Keji South Carson CA 90746 wWwWw robots epson com 12th Road Hi tech Park Shenzhen EPSON est une marque commerciale enregistr e de la SEIKO EPSON Corporation Tous les autres noms de produits et de soci t s servent exclusivement l identification et peuvent tre des marques commerciales o des marques commerciales enregistr es des titulaires de droit respectifs Toute sp cification peut tre modifi e sans avertissement pr alable Imprimee sur du papier sans bois Lumi Art 150g m
32. ns entretien ITA co teux m fr Un A Les rares zones d interf rence minimisent le risque de collision ce qui est particuli rement important lorsque plusieurs robots interagissent dans un espace r duit Gr ce au bras tr s rigide EPSON le robot SCARA Epson r siste bien aux forces d emmanche ment lev es Les points forts des robots SCARA Epson La rapidit gr ce la technologie Smart Motion La r p tabilit et la pr cision absolue optimales Les caract ristiques d assemblage excellentes Le concept auto porteur permettant un apprentissage direct Direct Teaching La grande disponibilit Un minimum d entretien Une grande pr cision Peu de vibrations Les forces d emmanchement lev es gr ce la grande rigidit de bras Peu encombrant gr ce un design ultra mince sh n e Charges et rayons d action variables en fonction des E G6 551S applications e D une masse robot limit e pour un excellent ratio robot Charge Embarqu e une int gration ais e et un dynamisme lev SCARA S RIE G EPSON Le d codage des noms de la s rie G Nos appellations de la s rie G comprennent d j bon nombre d informations Voici un exemple qui vous montre comment lire les noms G6 553 SW 1 Exemple 22 Charge utile jusqu 6kg D signation 25 3 longueur de bras de 550mm 30 L axe Z de 330mm 1 35 R version standard 45 1 D l montage mural G 6 55 3 S W G6 553SW 10 65
33. nstallation au robot Le principe SCARA simple et fiable De par leur conception les robots SCARA ressemblent la morphologie du bras humain puisqu ils disposent d un bras articul uniquement dans le sens horizontal En r gle g n rale ils disposent de quatre axes pro grammables permettant une manutention des pi ces sur des plans parall les L axe Z sert prendre en charge outil il peut tre mis en rotation ind pendamment de son mouvement vertical pour orienter le produit dans la zone de travail De par leur conception les robots SCARA disposent d une grande rigidit dans le sens vertical Pourquoi ne pas choisir tout simplement le robot Epson dont vous avez besoin Diff rentes longueurs de bras charges A i A El H A Sin EPSON EPSO Woa a o T Se a TE a Er pg es ii i d E L dE A a G1 171S G1 221S G3 251S G3 301S G3 351S G6 451S G6 551S G6 651S Diff rents indices de protection Montage multiple da CE di api Ta Dag Lot Lu g a EFON EPECA Er CPAM k s EFSF Am Le ne 7 aoo Fe ka TE N F A n B A EE 4 IP20 G6 451S IP54 G6 451D IP65 G6 451P ISO3 ESD G6 451C Sol G6 451S Mur G6 451SW Plafond G6 451SR Exp rience expertise inventivit ou tout simplement les sp cialistes Nous faisons continuellement voluer la technologie SCARA tout en cr ant des r f rences telles que la vis billes les moteurs brushl
34. ollution SCARA G3 EPSON Cotes d encombrement SCARA G3 Epson Vue de face A mm 120 mm 170 mm 220 B mm 545 max mm 575 max mm 595 max Enveloppe de travail SCARA G3 Epson a mm 120 mm 170 mm 220 mm 170 mm 170 mm 220 mm 220 i mm 130 mm 130 mm 130 mm 130 mm 130 mm 130 mm 130 but e m canique S b a c mm 84 mm 104 8 mm 142 3 mm 120 7 mm 120 7 mm 191 6 mm 191 6 e mm 86 8 mm 86 8 mm 100 3 mm 100 3 165 110 110 165 E 125 gi db p he C ras 165 120 eaj e e fie EEE ies 42 5 f _ mm 79 3 mm 98 2 mm 1842 mm 79 5 mm 79 5 mm 97 mm 97 n 15 Jimmtis2 mm1t82 mm 183_ mm 183 116 0 mm 4 29 a Longueur du 1er bras b Longueur du 2e bras 2 M 3 Gravit 8 2 99 c c1 Aire de travail d d1 Aire de travail du 1er axe e e1 Aire de travail du 2e axe f f1 Plage de la but e m canique Vue de dessus standard 2 M 5 Gravit 10 m DA m O syal lu SALUE Le 101 0 140 0 Vue de dessus incurv 42 59 169 0 2 M5 Enveloppe de travail SCARA G3 351S Gravit 10 F EN 1 LE 2 M 3 Gravit 8 2 D9 A Ss p D AY L O e Rayon d m Da i Interface m canique
35. soufflet Contenu de la livraison e Robot Epson incluant le contr leur e 1 CD avec Soft RC Epson incluant le simulateur e 2 kits d querres de montage pour le contr leur robot RC180 70g de graisse pour l axe Z 1 jeu de c ble de 3 m moteur et signal 1 connecteur arr t d urgence 1 connecteur d E S standard 1 jeu de connecteurs pour connexions utilisateur 1 disque de Back Up pour le contr leur robot R180 1 c ble de programmation USB RC180 Les manuels sur CD 1 manuel d installation de s curit Options manipulateur e Des c bles moteur et signal plus longs 5bm 10m 20m e Option Soufflet 1 unit de soufflet pour le montage l axe Z Prot ge la vis sans fin et l environnement de tout type de pollution Cotes d encombrement SCARA G1 Epson G1 221S G1 171SZ G1 221SZ 4 axes 4 axes 3 axes 3 axes bras articul horizontal avec orientation ext rieur mm 75 mm 515 max mm 125 mm 545 max mm 75 mm 515 max mm 545 max Enveloppe de travail SCARA G1 Epson G1 171S G1 221S G1 171SZ G1 221SZ 4 axes 4 axes 3 axes 3 axes bras articul horizontal avec orientation ext rieur ni es b a mm 100 c mm 89 2 d 125 f mm 60 4 mm 82 2 a Longueur du 1er bras b Longueur du 2e bras c Aire de travail d Aire de travail du 1er axe e Aire de travail du 2e axe f Plage de la but e m canique Enveloppe de travail SCARA G1
36. ub D 15 broches AXE Z mm ext rieur int rieur 16 H7 11 FORCE D EMMANCHEMENT N Constant 150 POIDS Kg 14 CONTROLEUR RC180 RC620 RC620 TYPE DE MANIPULATEUR montage au sol salle blanche ISO3 amp ESD OPTIONS DISPONIBLES Contenu de la livraison e Robot Epson incluant le contr leur e 1 CD avec Soft RC Epson incluant le simulateur 2 kits d querres de montage pour le contr leur robot RC180 70g de graisse pour l axe Z 1 jeu de c ble de 3 m moteur et signal 1 connecteur arr t d urgence 1 connecteur d E S standard 1 jeu de connecteurs pour connexions utilisateur 1 disque de Back Up pour le contr leur robot R180 1 c ble de programmation USB RC180 Les manuels sur CD 1 manuel d installation de s curit 360 mm 0 010 mm 0 010 0 005 kgm nom max 0 005 0 05 0 005 0 05 flexibles pneumatiques 1 x 4 mm et 2x 6 mm mm 350 220 130 mm 150 ou 120 Salle Blanche 3860 mm 0 010 mm 0 010 0 005 kgm nom max montage au sol montage multiple c bles plus longs 5m 10m 20m interface outil soufflets Options manipulateur e Des c bles moteur et signal plus longs 5bm 10m 20m e Changeur d outil rapide avec connectique en bout d arbre pour l axe z e Option Soufflet 1 jeu de 2 soufflets pour le montage sur l axe Z Prot ge la vis sans fin et l environnement de tout type de p
37. ur base PC peut s utiliser avec d autres logiciels et mat riels de mesure et de contr le En outre le contr leur ma tre peut facilement s associer des syst mes de vision ou des capteurs de force et de couple d autres fabricants Lorsque le produit pr sente des diff rences par rapport aux tol rances et aux param tres pr d finis il est reconnu comme d fectueux un stade pr coce et cart de la production POUR QUE VOUS SACHIEZ D AVANCE CE DONT VOUS AUREZ BESOIN PLUS TARD Test amp erreur pourquoi pas Avant d utiliser un robot SCARA Epson dans votre application vous pouvez l essayer comparer et visualiser des s quences sans aucun risque Non seulement dans la phase de conception mais aussi durant l int gration et l exploitation vous pouvez conomiser du temps et de l argent l aide du simulateur gratuit RC Epson Phase de conception Interface de d veloppement mod lisation simple et r duction des co ts RC Epson puissante D s la phase de conception vous pouvez mod liser avec pr cision votre efficace intuitive cellule robot rapidement et simplement et estimer de mani re fiable le RC Epson avec son interface temps de cycle pr vu pour votre application On peut ainsi prouver la Windows intuitive sa structure faisabilit avant de fabriquer ne serait ce qu une pi ce de l installation ouverte et son syst me de vision Des extensions ult rieures peuvent tre galement pr par
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