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Système d`automatisation S7-400 - Service, Support

1. 7 6 ON de bit Octet x 00 Le vV J KL vV a Longueur du diagnostic de station y compris Octet x 20 octets au maximum Code pour diagnostic de station Octet x 1 lt 01H Code pour alarme de diagnostic 02H Code pour alarme de process 7 0 Octet x 2 Num ro de la zone d adresses configur e de la m moire de transfert On applique num ro 3 exemple CPU 02 1 re zone d adresses 04H 2 me zone d adresses 05H etc Octet x 3 0 0 0 0 0 0 0 0 fix 0 Octet x 4 z se Donn es de diagnostic voir figure octet x 7 1 16 ou donn es d alarme Figure 1 15 Structure du diagnostic de station Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 59 Configuration d une CPU 41x A partir de l octet x 4 La signification des octets partir de l octet x 4 d pend de l octet x 1 voir figure 1 15 Dans l octet x 1 se trouve le code pour Alarme de diagnostic 01H Les donn es de diagnostic contiennent les 16 octets d information d tat de la CPU La figure 1 16 vous montre l affectation des 4 premiers octets des donn es de diagnostic Les 12 octets suivants sont toujours 0 Alarme de process 02H Pour l alarme de process vous pouvez programmer librement 4 octets d information d alarme Vous transmettez ces 4 octets au ma tre DP dans STEP 7 avec la SFC 7 DP_PRAL
2. 3 22 3 9 Exemple de calcul du temps de r ponse une alarme 3 24 3 10 Reproductibilit des alarmes temporis es et cycliques 3 25 4 Caract ristiques techniques 4 1 Caract ristiques techniques de la CPU 412 1 6ES7412 1XF03 0ABO 4 2 4 2 Caract ristiques techniques de la CPU 412 2 6ES7412 2XG00 0ABO 4 6 4 3 Caract ristiques techniques de la CPU 414 2 6ES7414 2XG03 0ABO 4 10 4 4 Caract ristiques techniques de la CPU 414 3 6ES7414 3XJ00 0AB0O 4 14 4 5 Caract ristiques de la CPU 416 2 6ES7416 2XK02 0AB0 6ES7416 2FK02 0AB0 4 18 4 6 Caract ristiques techniques CPU 416 3 6ES7416 3XL00 0AB0 4 22 4 7 Caract ristiques techniques de la CPU 417 4 6ES7417 4XL00 0AB0 4 26 4 8 Caract ristiques des cartes m moire 4 30 Ndek 2 uns seen dune a e EAEE E E A Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Sommaire Figur S ONOARE bb i h b i D i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 J O O1 BR D
3. CPU 41x Interface MPI DP et module DP utilis s comme PROFIBUS DP Signification de la DEL BUSF de la CPU 41x utilis e comme ma tre DP Lecture du diagnostic avec STEP 7 D tection d v nements de la CPU 41x utilis e comme ma tre DP Exemple de configuration pour les zones d adresses de la m moire de transfert 2 Signification des DEL BUSF de la CPU 41x utilis e comme esclave DP Lecture du diagnostic avec STEP 5 et STEP 7 dans le syst me ma tre D tection d v nements de la CPU 41x utilis e comme esclave DP Analyse des transferts RUN STOP dans le ma tre DP esclave DP Structure de l tat de station 1 octet O Structure de l tat de station 2 octet 1 Structure de l tat de station 3 octet 2 Structure de l adresse PROFIBUS du ma tre octet 3 Structure du code constructeur octets 4 5 D tection d v nements des CPU 41x utilis es comme r cepteur dans l change direct de donn es Analyse de la d faillance de l metteur dans l change direct de donn es M moire n cessaire Traitement cycliqu
4. 1 13 3 Lecture et criture coh rentes des donn es depuis ou dans un esclave DP norm 1 66 1 13 4 Ecriture coh rente de donn es dans un esclave DP norm au moyen de la SFC 15 DPWR_ DAT 1 67 1 13 5 Acc s coh rent aux donn es sans utilisation de la SFC 14 ou de la SFO 15 4 4444404 44e eee 1 68 2 Concept de la m moire et types de d marrage e uc sus 2 1 2 1 Pr sentation du concept de la m moire des CPU 87 400 2 2 2 2 Pr sentation des types de d marrage des CPU 87 400 2 5 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 IX Sommaire 3 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 3 1 3 1 Temps de cycle 2 2 3 2 3 2 Calcul du temps de cycle 3 4 3 3 Temps de cycle diff rents 3 8 3 4 Charge due la communication 3 10 3 5 Temps de r ponse 3 13 3 6 Calcul des temps de cycle et de r ponse 3 18 3 7 Exemples de calcul des temps de cycle et de r ponse 3 19 3 8 Temps de r ponse une alarme
5. PROFIBUS Lors de la configuration vous d finissez 2 adresses de diagnostic Adresse de diagnostic Lors de la configuration du ma tre DP d finissez dans le projet concern du ma tre une adresse de diagnostic pour l esclave DP Cette adresse de diagnostic sera d sign e comme affect e au ma tre DP Via cette adresse de diagnostic le ma tre DP re oit des informations sur l tat de l esclave DP ou sur une interruption du bus voir aussi tableau 1 9 Adresse de diagnostic Lors de la configuration de l esclave DP d finissez dans le projet concern de l esclave DP galement une adresse de diagnostic correspondant l esclave DP Cette adresse de diagnostic sera d sign e comme affect e l esclave DP Via cette adresse de diagnostic l esclave DP re oit des informations sur l tat du ma tre DP ou sur une interruption du bus voir aussi tableau 1 13 Figure 1 12 Adresses de diagnostic pour ma tre DP et esclave DP 1 52 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x D tection des v nements Le tableau 1 13 montre comment en tant qu esclave DP la CPU 41x reconna t des changements d tat de fonctionnement ou des interruptions du transfert de donn es Tableau 1 13 D tection d v nements de la CPU 41x utilis e comme esclave DP Ev nement ce qui se passe
6. Octet x 4 x 7 pour alarme de diagnostic La figure 1 16 montre la structure et le contenu des octets x 4 x 7 pour alarme de diagnostic Les contenus de ces octets correspondent au contenu de l enregistrement 0 du diagnostic dans STEP 7 dans ce cas tous les bits ne sont pas occup s 7 ON de bit Octet x 4 10101010 01010 0 module ok 1 perturbation du module 7 4 3 0 N de bit Octetx 5 0 0 0 0 1 0 1 1 Code pour zone d adresses de la m moire de transfert constant 7 2 0 N de bit Octetx 6 0 10 010 0 0 0 0 tat RUN 1 tat STOP 7 ON de bit Octet x 7 010 0 01 00 1010 Figure 1 16 Octet x 4 x 7 pour alarme de diagnostic et de process 1 60 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Alarmes avec ma tre DP S7 M7 Dans la CPU 41x utilis e comme esclave DP vous pouvez d clencher partir du programme utilisateur une alarme de process sur le ma tre DP En appelant le SFC 7 DP_PRAL vous d clenchez dans le programme utilisateur du ma tre DP un OB 40 Avec le SFC 7 vous pouvez transmettre dans un mot double une information d alarme au ma tre dp que vous pouvez analyser dans l OB 40 dans la variable OB40 POINT _ADDR Vous pouvez programmer librement l informati
7. CONT LOG LIST SCL Voir liste des op rations 8 Voir liste des op rations N Cotes de montage LxHxP mm Emplacements n cessaires Poids 25x290x219 1 env 0 72 kg Tensions courants Courant absorb par le bus S7 400 5 V cc Consommation sur le bus S7 400 24 V c c La CPU ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V elle se contente de la mettre disposition de l interface MPI DP Courant de sauvegarde Temps de sauvegarde max Alimentation de la tension de sauvegarde externe sur la CPU Dissipation du module typ 1 5 A max 1 6 A somme des consommations des composantes connect es l interface MPI DP toutefois 150 mA maximum par interface typ 40 uA max 320 uA environ 356 jours 5 15Vcc typ 7 5 W CPU utilis e comme esclave DP Vous n avez le droit d utiliser la CPU qu une fois comme esclave DP m me si la CPU a plusieurs interfaces Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 4 9 Caract ristiques techniques 4 3 Caract ristiques techniques de la CPU 414 2 6ES7414 2XG03 0AB0 CPU et version Zones de donn es et leur r manence MLFB 6ES7414 2XG03 0AB0 Version du v3 1 microprogramme Logiciel de programmation correspondant partir de STEP7 V 5 2 M moire M moire de travail Int gr e 128 Ko pour le code 128 Ko pour les donn es
8. Marquage C Tick La gamme de produits SIMATIC S7 400 satisfait aux exigences de la norme AS NZS 2064 Australie et Nouvelle Z lande Normes La gamme de produits SIMATIC S7 400 satisfait aux exigences et crit res de CEI 61131 2 Place de ce manuel dans la documentation Ce manuel fait partie du coffret de documentation sur les S7 400 M7 400 Syst me Jeux de documentation S7 400 M7 400 Syst mes d automatisation S7 400 M7 400 Installation et configuration Syst mes d automatisation S7 400 M7 400 Caract ristiques des modules Syst mes d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU Liste des op rations S7 400 Guide Pour vous permettre d acc der rapidement aux informations qui vous int ressent nous avons mis en place diff rents types d acc s aux informations e Au d but du manuel vous trouverez un sommaire complet avec une liste de toutes les figures et tableaux e Dans les chapitres chaque page comporte dans la marge de gauche des informations donnant une id e du contenu du paragraphe concern e Apr s les annexes un glossaire reprend les termes techniques essentiels d velopp s dans le manuel e A la fin du manuel se trouve un index d taill des mots cl s qui permet d acc der rapidement l information recherch e Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU IV A5E00165966 01 Avant propos Nota Pour la programmation et la mise en service d un
9. Routage Equidistance SYNC FREEZE Activation d sactivati on esclaves DP Vitesses de transmission Nombre d esclaves DP Zone d adresses Donn es utiles par oui oui oui oui oui jusqu 12 MBauds 32 max max 2 Ko entr es 2 Ko sorties 244 octets max pour les esclave DP entr es 244 octets max pour les sorties r partis sur 244 emplacements de 128 octets chaque Esclave DP Services Etat forcer oui si interface active programmer oui si interface active Routage oui si interface active Fichier GSD http www ad siemens de csi Vitesse de transmission M moire de transfert plages d adresses donn es utiles par plage d adresses __e gsd jusqu 12 MBauds 244 octets entr es 244 octets sorties 32 max 32 octets max Vitesses de transmission jusqu 12 MBauds Donn es utiles par dont coh rentes 32 octets contral f 2 me interface dont coh rentes 240 octets A Communication standard Oui via CP et FB ype AIRE negre FMS chargeable Enysique l l nS 485 Profibus Interfaces avec s paration de potentiel oui sas Alimentation en courant sur max 150 mA _ 1ore MONS interface 15 30 V cc Type o intertace integree Nombre de ressources de 32 Physique RS 485 Profibus liaison avec s paration de potentiel oui Fonctionnalit s Alimentation en courant sur max 150 mA PROFIBUS DP ma t
10. Vous trouverez des pr cisions dans le manuel Logiciel syst me pour S7 300 400 fonctions syst me et standard 1 9 3 Configuration et programmation du mode multicomputing La proc dure de configuration et de programmation des CPU et des modules est d crite dans le manuel Configuration du mat riel et des liaisons avec STEP 7 V5 2 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 29 Configuration d une CPU 41x 1 10 Modifications d installations durant le fonctionnement La modifications d installations durant le fonctionnement au moyen de CiR configuration en RUN permet de r aliser certaines modifications de configuration en RUN Le traitement du processus est alors interrompu durant un court intervalle de temps La limite sup rieure de cet intervalle de temps est par d faut de 1 s vous avez cependant la possibilit de la modifier Durant cet intervalle de temps les entr es du processus conservent leur derni re valeur Voir aussi le manuel Modifications d installations durant le fonctionnement au moyen de CiR Ce manuel peut tre t l charg gratuitement sur Internet l adresse http www siemens com automation servicessupport Vous avez la possibilit d effectuer des modifications d installations durant le fonctionnement au moyen de CiR dans des parties d installation contenant une p riph rie d centralis e La figure suivante illustre la configuration suppos e Pour des
11. dont centrales 4 Ko 4 Ko r glable 128 octets 128 octets max 8 max 244 octets 32768 32768 32768 32768 2048 2048 2048 2048 4 2 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Caract ristiques techniques Extension Fonctions de signalisation de S7 Stations centrales stations d extension Fonctionnement multiprocesseur Nombre d IM enfichables total IM460 IM 463 2 Nombre de ma tres DP int gr e e via IM 467 viaCP Nombre de modules S5 enfichables par capsule d adaptation dans la station centrale Modules de fonction et processeurs de communication exploitables e FM max 1 21 max 4 CPU avec UR1 ou UR2 max 6 max 6 max 4 1 max 4 max 10 IM 467 non utilisable en m me temps que CP 443 5 Ext max 6 Limit par le nombre d emplacements et le nombre de liaisons Pr cision en cas de Mise hors tension Mise sous tension Compteur d heures de fonctionnement Num ro Valeurs admises Granularit R manent Synchronisation d horloge e dans l API sur MPI et DP Diff rence d heure dans le syst me la synchronisation e Ethernet e MPI CP 440 limit par le nombre d emplacements CP 441 limit par le nombre de liaisons Profibus und Ethernet max 14 CP inclus CP 443 5 Extended et IM 467 Heure Horloge oui Tamponn e oui R
12. tat de la LED non pertinent Les DEL BUSF1 BUSF2 signalent une erreur li e l interface MPI DP et Profibus DP LE Signification BUS1F BUS2F D x Une erreur a t d cel e sur l interface MPI DP xX H x Une erreur a t d cel e sur l interface Profibus DP Ma tre DP un ou plusieurs esclaves de l interface Profibus DP 1 ne r pondent pas Esclave DP non joint par le ma tre DP Ma tre DP un ou plusieurs esclaves de l interface Profibus DP 2 ne r pondent pas Esclave DP non joint par le ma tre DP H DEL allum e B LED clignote x tat de la LED non pertinent Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Signalisations d erreurs et particularit s CPU 41x 3 et 41x 4 Les CPU 41x 3 et 41x 4 poss dent toujours les DEL IFM1F ou IFM1F et IFM2F Ces DEL indiquent les erreurs li es la premi re et la deuxi me interface de module LED Signification Une erreur a t d cel e sur l interface de module 1 Une erreur a t d cel e sur l interface de module 2 Ma tre DP Un ou plusieurs esclaves du module d interface Profibus DP enfich dans le logement 1 ne r pondent pas Esclave DP non joint par le ma tre DP Ma tre DP Un ou plusieurs esclaves du module d interface Profibus DP enfich dans le logement 2 ne r pondent pas Esclave DP non joint par le ma tre DP H DEL allum e
13. Mettez le s lecteur en position MRES puis ramenez le en position STOP R sultat La DEL STOP clignote pendant au moins 3 secondes une fr quence de 2 Hz effacement g n ral en cours puis reste allum e en feu fixe Vous trouverez dans le manuel d installation la description compl te des processus lors de l effacement g n ral Syst mes d automatisation S7 400 M7 400 chapitre 6 D marrage froid Dans le cas d un d marrage froid le programme utilisateur est red marr Toutes les donn es y compris les r manentes sont effac es Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 16 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Red marrage Lors d un red marrage le programme utilisateur reprend l o il a t arr t Pour la fonction red marrage apr s mise sous tension red marrage automatique il faut que le S7 400 soit tamponn par pile D marrage d marrage chaud Dans le cas d un d marrage le programme utilisateur est red marr Les donn es r manentes et les contenus des blocs de donn es sont conserv s S quence de commande pour d marrage chaud froid et red marrage 1 Tournez la cl en position STOP R sultat la DEL STOP s allume 2 Mettez le commutateur en position RUN RUN P Suivant son param trage la CPU effectuera un d marrage chaud ou froid ou bien un red marrage S quence de commande au d marrage froid 1 To
14. OU OX Go OU G GO Go Go OO M UM UM M M 4 M 4 OOND O1 C2 ND mn an mn un a du du ui ni 3 10 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 412 1 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 41x 2 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 41x 3 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 417 4 Positions du s lecteur de modes Structure de la carte m moire Exemple de multicomputing Pr sentation structure du syst me pour des modifications d installation durant le fonctionnement Diagnostic avec CPU 41x 20 Adresses de diagnostic pour ma tre DP et esclave DP M moire de transfert dans la CPU 41x utilis e comme esclave DP Adresses de diagnostic pour ma tre DP et esclave DP Structure du diagnostic d esclave Structure du diagnostic de code de la CPU 41X Structure du diagnostic de station Octet x 4 x 7 pour alarme de diagnostic et de process Echange direct de donn es avec des CPU 41X Adresse de diagnostic pour le r cepteu
15. Routage oui Equidistance oui SYNC FREEZE oui Activation d sactivati oui on esclaves DP Vitesses de transmission Nombre d esclaves DP Zone d adresses Donn es utiles par jusqu 12 MBauds 32 max max 2 Ko entr es 2 Ko sorties 244 octets max pour les Interfaces 1 re interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui max 150 mA MPI 32 DP 16 esclave DP entr es 244 octets max pour les sorties r partis sur 244 emplacements de 128 octets chaque Esclave DP Services Etat forcer oui si interface active programmer oui si interface active Routage oui si interface active Fichier GSD http www ad siemens de csi Vitesse de transmission M moire de transfert plages d adresses donn es utiles par plage d adresses dont coh rentes __e gsd jusqu 12 MBauds 244 octets entr es 244 octets sorties 32 max 32 octets max 32 octets 2 me interface Fonctionnalit s Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui max 150 mA 16 globale de donn es e MPI oui PROFIBUS DP ma tre DP e
16. e transmission des param tres au module e message de fin par le module Autrement dit dans le temps r gl les esclaves DP doivent d marrer et tre param tr s par la CPU en tant que ma tre DP Adresse PROFIBUS du ma tre DP Toutes les adresses PROFIBUS sont autoris es 1 11 3 Actualisation synchrone des m moires image partielles La SFC 126 SYNC _ PI vous permet d actualiser de mani re synchrone une m moire image partielle des entr es Avec cette SFC un programme utilisateur li ce cycle DP est en mesure d actualiser les donn es d entr es saisies dans une m moire image partielle des entr es de mani re synchrone et coh rente avec ce cycle La SFC 126 peut tre interrompue et peut uniquement tre appel e dans les OB 61 62 63 et 64 La SFC 127 SYNC _ PO vous permet d actualiser de mani re synchrone une m moire image partielle des sorties Avec cette SFC un programme utilisateur li ce cycle DP est en mesure de transmettre de mani re coh rente les donn es de sortie calcul es d une m moire image partielle des sorties dans la p riph rie et ce de mani re synchrone avec ce cycle La SFC 127 peut tre interrompue et peut uniquement tre appel e dans les OB 61 62 63 et 64 Afin que les m moires images partielles puissent tre actualis es de mani re synchrone toutes les adresses d entr e ou de sortie d un esclave doivent tre affect es la m me image partielle Afin q
17. 10 6 us 5 3 us ch ssis d extension avec couplage courte distance Lecture d octet dans le 17 2 us 16 2 us 10 1 us 16 2 us E ch ssis d extension avec couplage longue distance Les temps indiqu s ne concernent que les temps de traitement de la CPU et sont valables sauf indication contraire pour des modules de signaux dans le ch ssis de base Nota Vous pouvez galement obtenir des temps de r ponse courts en utilisant des alarmes de processus voir le paragraphe Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 3 17 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 3 6 Calcul des temps de cycle et de r ponse Temps de cycle 1 D terminez le temps d ex cution du programme utilisateur l aide de la liste des op rations 2 Calculez et ajoutez le temps de transfert de la m moire image Vous trouverez les valeurs indicatives correspondantes dans le tableau 3 8 8 Ajoutez le temps de traitement au point de contr le de cycle Vous trouverez les valeurs indicatives correspondantes dans le tableau 3 6 4 CPU 417 4H multipliez la valeur calcul e par le facteur du tableau 3 5 Le r sultat ainsi obtenu est le temps de cycle Prolongation du temps de cycle par la communication et les alarmes 5 Multipliez le r sultat par le facteur suivant 100 100 charge configur e pour la communication en 6 Calculez le temps d ex cution des sect
18. 2 5 ms sans mise en oeuvre de la SFC 126 127 Temps de synchronisation CiR Charge de base Temps par octet d E S 100 ms 200 us Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 4 5 Caract ristiques techniques 4 2 6ES7412 2XG00 0AB0 Caract ristiques techniques de la CPU 412 2 CPU et version Zones de donn es et leur r manence MLFB Version du microprogramme Logiciel de programmation correspondant 6ES7412 2XG00 0AB0O v3 1 partir de STEP7 V 5 2 M moire M moire de travail int gr e Extensible M moire de chargement int gr e FEPROM extensible RAM extensible Mise en m moire tampon parpile sans pile 72 Ko pour le code 72 Ko pour les donn es non RAM 256 Ko par carte m moire FLASH jusqu 64 Mo par carte m moire RAM jusqu 64 Mo oui Toutes donn es n ant M moire totale de travail et de chargement avec pile tampon 4 Ko de Mo 0 Mo 4095 de Mo 0 Mo 15 8 1 octet de m mento Zone de donn es r manente totale m mentos temporisations compteurs M mentos R manence r glable R manence pr r gl e M mento de cycle Blocs de donn es max 511 DB 0 r serv Temps d ex cution Temps d ex cution pour Op rations sur bits Op rations sur mots Op rations arithm tiques sur nombres enti
19. A Voir liste des op rations 8 8 Protection par mot de passe oui Temps de synchronisation CiR Charge de base Temps par octet d E S 100 ms 120 us Synchronisme d horloge Esclave DP comme 1 re interface Programmation Donn es utiles par esclave DP avec synchronisme d horloge Nombre max d octets et d esclaves dans une m moire image partielle Equidistance Plus petite cadence 128 octets max La r gle suivante est appliquer Nombre d octets 50 nombre d esclaves lt 20 oui 5 ms 2 5 ms sans mise en oeuvre de la SFC 126 127 Langage de programmation R serve d op rations Niveaux de parenth ses Fonctions syst me SFC Blocs fonctionnels syst me SFB Nombre de SFC actifs simultan ment WR_REC e WR_PARM e PARM_ MOD e WR_DPARM CONT LOG LIST SCL Voir liste des op rations 8 Voir liste des op rations Voir liste des op rations M Dimensions Cotes de montage LxHxP mm Emplacements n cessaires Poids 25x290x219 1 env 0 72 kg Tensions courants CPU utilis e comme esclave DP Vous n avez le droit d utiliser la CPU qu une fois comme esclave DP m me si la CPU a plusieurs interfaces Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 Courant absorb par le bus S7 400 5 V cc Consommation sur le bus S7 400 24 V c c La CPU ne consomme pas de c
20. B LED clignote x tat de la LED non pertinent Tampon de diagnostic Pour liminer l erreur vous pouvez lire la cause exacte de l erreur dans le tampon de diagnostic au moyen de STEP 7 Syst me cible gt Etat module Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 13 Configuration d une CPU 41x 1 4 S lecteur de modes Fonction du s lecteur de modes Le s lecteur de modes vous permet de faire passer la CPU dans les tats RUN RUN P STOP ou de faire un effacement g n ral sur la CPU STEP 7 vous offre d autres possibilit s de modifier le mode de fonctionnement Positions Le s lecteur de modes est un commutateur cl La figure 1 5 montre les positions possibles du s lecteur de modes RUN P RUN STOP MRES Figure 1 5 Positions du s lecteur de modes Le tableau 1 2 explique les positions du s lecteur de modes En cas d erreur ou lorsque des obstacles au d marrage existent la CPU passe ou reste sur STOP quelle que soit la position du s lecteur de modes Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 14 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Tableau 1 2 Positions du s lecteur de modes Position Significations RUN P En l absence d v nement emp chant le d marrage ou en l absence d erreur et lorsque la CPU est en mesure de passer en RUN la CPU traite le programme utilisateur ou fonctionne vide Des acc
21. Oui via CP et FB chargeable on esclaves DP Vitesses de transmission Nombre d esclaves DP Zone d adresses Donn es utiles par jusqu 12 MBauds 32 max max 2 Ko entr es 2 Ko sorties 244 octets max pour les Interfaces 1 re interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui max 150 mA MP1 16 DP 16 esclave DP entr es 244 octets max pour les sorties r partis sur 244 emplacements de 128 octets chaque Esclave DP Services Etat forcer oui si interface active programmer oui si interface active Routage oui si interface active Fichier GSD http www ad siemens de csi Vitesse de transmission M moire de transfert plages d adresses donn es utiles par plage d adresses dont coh rentes __e gsd jusqu 12 MBauds 244 octets entr es 244 octets sorties 32 max 32 octets max 32 octets Fonctionnalit s e MPI e PROFIBUS DP oui ma tre DP esclave DP 4 4 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Caract ristiques techniques Programmation Dimensions Langage de programmation R serve d op rations Niveaux de parenth ses Fonctions syst me SFC Nombre de SFC actifs simultan ment WR_REC e WR_PARM
22. Temporisations du S7 256 R manence r glable de TO T 255 Pr r gl e pas de temporisations r manentes Gamme de temps 10 ms 9990 s Timer CEI oui Type SFB 4 10 Zone totale d adresses de 8 Ko 8 Ko p riph rie dont d centralis e Interface MPI DP 2 Ko 2 Ko Interface DP 6 Ko 6 Ko Pour chaque segment fonctionnant avec synchronisme d horloge c est dire pour chaque segment auquel un OB 61 62 a t affect les zones d adresses de p riph rie d centralis sont divis es par deux 8 Ko 8 Ko r glable 256 octets 256 octets M moire image Pr r gl e Nombre de m moires max 8 images partielles Donn es coh rentes max 244 octets Voies num riques 65536 65536 dont centrales 65536 65536 Voies analogiques 4096 4096 dont centrales 4096 4096 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Caract ristiques techniques Extension Fonctions de signalisation de S7 Stations centrales stations d extension Fonctionnement multiprocesseur Nombre d IM enfichables total IM460 IM 463 2 Nombre de ma tres DP Int gr e e via IM 467 viaCP Nombre de modules S5 enfichables par capsule d adaptation dans la station centrale Modules de fonction et processeurs de communication exploitables e FM max 1 21 max 4 CPU avec UR1 ou UR2 max 6 max 6 max 4 2 max 4
23. oui Temps de synchronisation CiR Charge de base Temps par octet d E S 100 ms 120 us Synchronisme d horloge Esclave DP comme 1 re interface 3 me interface Module d interface enfichable IF 964 DP Propri t s techniques comme 2 me interface Type d interface Module d interface utilisable Programmation Donn es utiles par esclave DP avec synchronisme d horloge Nombre max d octets et d esclaves dans une m moire image partielle Equidistance Plus petite cadence 128 octets max La r gle suivante est appliquer Nombre d octets 50 nombre d esclaves lt 26 oui 5 ms 2 5 ms sans mise en oeuvre de la SFC 126 127 CONT LOG LIST SCL Voir liste des op rations Langage de programmation R serve d op rations Niveaux de parenth ses 8 Fonctions syst me SFC Nombre de SFC actifs simultan ment Voir liste des op rations WR REC e WR_PARM 8 PARM MOD 1 e WR_DPARM 2 DPNRM_DG 8 RDSYSST 1 8 e DP_TOPOL 1 Blocs fonctionnels syst me Voir liste des op rations SFB Dimensions Cotes de montage LxHxP mm Emplacements n cessaires Poids 50x290x219 2 env 1 07 kg Tensions courants CPU utilis e comme esclave DP Courant absorb par le bus S7 400 5 V cc Consommation sur le bus S7 400 24 V c c La CPU ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V elle se contente
24. SFC Nombre de SFC actifs simultan ment WR_REC WR_PARM PARM_MOD WR_DPARM DPNRM_DG RDSYSST e DP TOPOL Blocs fonctionnels syst me SFB Nombre de SFB actifs simultan ment RD_REC WR_REC Protection du programme utilisateur Acc s des donn es image coh rentes dans la m moire CONT LOG LIST SCL Voir liste des op rations 8 Voir liste des op rations MN Voir liste des op rations 8 8 Protection par mot de passe oui Courant absorb par le bus S7 400 5 V cc Consommation sur le bus S7 400 24 V c c La CPU ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V elle se contente de la mettre disposition de l interface MPI DP Courant de sauvegarde Alimentation de la tension de sauvegarde externe sur la CPU Temps de sauvegarde max Dissipation du module typ 1 8 Amax 2 0 A somme des consommations des composantes connect es l interface MPI DP toutefois 150 mA maximum par interface typ 75 uA max 860 uA 5 15Vcc environ 285 jours typ 9 W Temps de synchronisation CiR Charge de base Temps par octet d E S 100 ms 120 us Synchronisme d horloge Donn es utiles par esclave DP avec synchronisme d horloge Nombre max octets et d esclaves dans une m moire image partielle Equidistance Plus petite cadence 128 octets max La r gle suivante est appliquer Nombre d octets 50 no
25. e PARM_ MOD e WR_DPARM DPNRM_DG RDSYSST e DP_TOPOL Blocs fonctionnels syst me SFB Nombre de SFB actifs simultan ment RD_ REC WR_REC Protection du programme utilisateur Acc s des donn es image coh rentes dans la m moire CONT LOG LIST SCL Voir liste des op rations 8 Voir liste des op rations N 1 Voir liste des op rations 8 8 Protection par mot de passe oui Cotes de montage LxHxP 25x290x219 mm Emplacements n cessaires 1 Poids env 0 72 kg Tensions courants Courant absorb par le bus typ 1 5 A S7 400 5 V cc max 1 6 A somme des consommations des composantes connect es l interface MPI DP toutefois 150 mA maximum par interface Consommation sur le bus S7 400 24 V c c La CPU ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V elle se contente de la mettre disposition de l interface MPI DP Courant de sauvegarde typ 40 uA max 300 uA Temps de sauvegarde max environ 356 jours Alimentation de la tension de 5 15 V cc sauvegarde externe sur la CPU Dissipation du module typ 7 5 W Synchronisme d horloge Donn es utiles par esclave DP avec synchronisme d horloge Nombre max d octets et d esclaves dans une m moire image partielle Equidistance Plus petite cadence 128 octets max La r gle suivante est appliquer Nombre d octets 100 nombre d esclaves lt 11 oui 5 ms
26. max 10 IM 467 non utilisable en m me temps que CP 443 5 Ext max 6 Limit par le nombre d emplacements et le nombre de liaisons Pr cision en cas de Mise hors tension Mise sous tension Compteur d heures de fonctionnement Num ro Valeurs admises Granularit R manent Synchronisation d horloge e dans l API sur MPI et DP Diff rence d heure dans le syst me la synchronisation Ethernet e MPI CP 440 limit par le nombre d emplacements CP 441 limit par le nombre de liaisons Profibus et Ethernet CP max 14 LAN inclus CP 443 5 Extended et IM 467 Heure Horloge oui Tamponn e oui R solution 1 ms D rive 1 7 s par jour D rive 8 6 s par jour 8 0 7 0 32767 heures 1 heure oui oui comme ma tre ou esclave maximal 10 ms maximal 200 ms Nombre de stations pouvant tre activ es pour les fonctions de signalisation par exemple WIN CC ou SIMATIC OP Messages sur mn monique Nombre de messages Total Grille de 100 ms Grille de 500 ms Grille de 1000 ms Nombre de valeurs additionnelles par message pour grille de 100 ms pour grille de 500 1000 ms Messages de bloc Blocs Alarm S SQ ou blocs Alarm D DQ simultan ment activ s Blocs Alarm 8 Nombre de contrats de communication pour blocs Alarm 8 et blocs pour communication S7 r glable Pr r gl e Signalisation de contr le
27. mentaires sp cifiques permettant de d compiler le programme utilisateur tels que tous les param tres des modules voir paragraphe Contenu de la carte m moire La carte m moire peut contenir les donn es suivantes e Programme utilisateur c est dire blocs OB FB FC DB et donn es syst me e Param tres qui d terminent le comportement de la CPU e Param tres qui d terminent le comportement des modules de p riph rie e A partir de STEP 7 V5 1 fichiers complets de projets dans des cartes m moire appropri es Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 18 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Types de cartes m moire pour S7 400 Pour le S7 400 il existe deux types de cartes m moire e Carte RAM e Carte FLASH carte FEPROM Nota Le S7 400 n accepte pas de cartes m moire trang res au syst me Quel type de carte m moire utiliser Vous choisirez l une ou l autre selon l utilisation envisag e Tableau 1 4 Types de cartes m moire Si alors vous souhaitez enregistrer les donn es dans la utilisez une carte RAM RAM et galement pouvoir modifier votre programme en mode de fonctionnnement RUN ou RUN P vous voulez conserver votre programme utilisez une carte FLASH utilisateur sur la carte m moire m me apr s une coupure de tension en l absence d une sauvegarde ou en dehors de la CPU Carte RAM Si vous utilisez une carte RAM celle
28. normales Dans la liste d roulante M moire image partielle gt la s lection sous l entr e signifie pas d criture dans une m moire image partielle Seule l utilisation des fonctions syst me SFC14 15 est possible Propri t s de l esclave DP xj Adresse Identification Saisie directe Type d entr e de sortie EME r Sortie dresse Longueur Unit Coh rence assur e par D but jo 50 Octet Longueur totale Fin 49 M moire image MIP 3 Entr e Adresse Longueur Unit Coh rence assur e par D but jo 20 Octet Longueur totale Fin 1 M moire image v Donn es sp cifiques fabricant 14 octets max hexa s par s par des virgules ou espaces Annuler Aide Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 69 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Concept de la m moire et types de d marrage 2 Contenu Paragraphe Th me en page Pr sentation du concept de la m moire des CPU S7 400 Pr sentation des types de d marrage des CPU S7 400 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 2 1 Concept de la m moire et types de d marrage 2 1 R partition des zones de m moire 2 2 Pr sentation du concept de la m moire des CPU S7 400 La m moire des CPU S7 est compos e de
29. rence CONT LIST LOG format de nombres syntaxe LIST pour e Description de toutes les op rations dans STEP 7 avec programmes exemples S7 300 400 e Description des diff rentes possibilit s d adressage dans STEP 7 avec des CONT pour exemples S7 300 400 e Description de toutes les fonctions int gr es de la CPU RUES e Description des registres internes de la CPU i e Description de toutes les fonctions syst me int gr es dans les CPU Fonctions standard Description de tous les blocs d organisation int gr s dans les CPU Manuel PG 7xx Description du mat riel constituant une PG Raccordement d une PG diff rents appareils Mise en service d une PG Recyclage et limination des d chets Le S7 400 est recyclage gr ce ses composants peu polluants Pour un recyclage respectueux de l envrionnement veuillez vous adresser une soci t de recyclage des d chets lectroniques certifi e Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 Avant propos Assistance suppl mentaire Si des questions sont rest es sans r ponse dans ce manuel veuillez vous adresser votre interlocuteur Siemens dans la filiale ou l agence de votre r gion http www siemens com automation partner Centre de formation SIMATIC Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l apprentissage des automates programmables SIMATIC S7 Veuillez vous adresser votre centre de
30. rence des donn es dans ou depuis la p riph rie Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 3 5 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Tableau 3 4 Tranches du temps de transfert m moire image CPU H Composants CPU 41x 4H CPU 41x 4H n nombre d octets dans la m moire image non redondante redondante m nombre d acc s la m moire image k nombre de plages d un seul tenant dans la m moire image K Charge de base 20 us 20 us A Lecture d octet mot double mot criture d octet mot double motdans le ch ssis de base m 23 n m 28 n 1 9 us 1 9 us m 20 n m 17 n 1 9 us 1 9 us B Lecture d octet mot double mot m 23 n 5 us m 28 n 5 us Ecriture d octet mot double motdans l appareil d extension m 17 n 5 us m 20 n 5 us avec couplage courte distance C Lecture d octet mot double mot m 23 n 10 us m 28 n 10 us criture d octet mot double motdans l appareil d extension m 17 n 10 us m 20 n 10 us avec couplage longue distance D Lecture d octet mot double mot Ecriture d octet mot double motdans la plage DP pour m 23 n m 28 n interface DP int gr e 0 5 us 0 5 us m 17 n m 20 n 0 5us 0 5 us E1 Lecture Ecrituredes donn es coh rentes dans la m moire image k 50 n 0 6 us k 100 n 1 2 us interface DP int gr e k 50 n 0 6 us k 100 n 0 6 us E2 Lecture Ecrituredes donn es coh rentes
31. ristiques des CPU A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Remplacement de la carte m moire Proc dez de la mani re suivante pour remplacer la carte m moire 1 Mettez la CPU en STOP 2 Extrayez la carte m moire de la CPU Nota Lorsque vous retirez la carte m moire la CPU exige un effacement g n ral en faisant clignoter la DEL STOP intervalles de 3 secondes Ceci ne peut pas tre influenc par des OB d erreur 3 Enfichez une nouvelle carte m moire 4 Effectuez un effacement g n ral de la CPU Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 21 Configuration d une CPU 41x 1 6 Interface compatible multipoint MPI Appareils connectables Vous pouvez raccorder l interface MPI par exemple les appareils suivants e consoles de programmation PG PC e stations de contr le commande OP et TD e autres automates SIMATIC S7 Quelques appareils connectables sont aliment s en 24V par l interface Cette tension y est fournie li e au potentiel Communication PG OP CPU En communiquant avec des PG OP une CPU peut occuper plusieurs lignes en m me temps Toutefois par pr r glage une de ces liaisons est toujours r serv e pour une PG et une pour une station OP BuB Les informations sp cifiques la CPU quant au nombre de ressources de liaison ou au nombre d OP pouvant tre connect s sont donn es au chapitre 4 Caract ristiques techniques Commu
32. s la p riph rie sont possibles Dans cette position il n est pas possible de retirer la cl Les programmes peuvent e tre lus dans la CPU au moyen de la PG CPU gt PG e transf r s dans la CPU PG gt CPU RUN En l absence d v nement emp chant le d marrage ou en l absence d erreur et lorsque la CPU est en mesure de passer en RUN la CPU traite le programme utilisateur ou fonctionne vide Des acc s la p riph rie sont possibles Dans cette position il est possible de retirer la cl de fa on que personne ne puisse modifier le mode sans autorisation Les programmes dans la CPU peuvent tre lus depuis la PG CPU gt PG Le programme dans la CPU ne peut pas tre modifi lorsque le commutateur est en position RUN voir STEP 7 Il est possible de passer outre ce niveau de protection gr ce un moi de passe d fini dans STEP 7 Configuration du mat riel partir de STEP 7 V4 02 c est dire que la connaissance de ce mot de passe permet de modifier le programme m me lorsque la commutateur est positionn sur RUN STOP La CPU n ex cute pas le programme utilisateur Les modules TOR de signaux sont bloqu s Dans cette position il est possible de retirer la cl de fa on que personne ne puisse modifier le mode sans autorisation Les programmes peuvent e tre lus dans la CPU au moyen de la PG CPU gt PG e transf r s dans la CPU PG gt CPU MRES Position du commutateur
33. 0 Mo 16383 de Mo 0 Mo 15 8 1 octet de m mento max 8191 DB 0 r serv e Taille max 64 Ko Donn es locales r glables max 64 Ko Pr r gl e 32 Ko Blocs OB Voir liste des op rations e Taille max 64 Ko Profondeur d imbrication suivant classe de priorit 24 _ suppl mentaire 2 l int rieur d un OB d erreur FB max 6144 e Taille max 64 Ko FC max 6144 e Taille max 64 Ko Temps d ex cution Zones d adresses entr es sorties Temps d ex cution pour Op rations sur bits Op rations sur mots Op rations arithm tiques sur nombres entiers Arithm tique en virgule flottante min 0 1 us min 0 1 us min 0 1 us min 0 6 us Temps compteurs et leur r manence Compteurs de S7 R manence r glable Pr r gl e Gamme de comptage Compteur CEI Type Temps du S7 R manence r glable Pr r gl e Gamme de temps Timer CEI e Type 512 deZ 0 Z511 deZ0 Z7 1 999 oui SFB 512 deTO T511 pas de temps r manents 10 ms 9990 s oui SFB Zone totale d adresses de p riph rie dont d centralis e Interface MPI DP Interface DP 16 Ko 16 Ko 2 Ko 2 Ko 8 Ko 8 Ko Pour chaque segment fonctionnant avec synchronisme d horloge c est dire pour chaque segment auquel un OB 61 64 a t affect les zones d adresses de p riph rie d centralis sont divis es par deux M moir
34. 1 heure oui oui comme ma tre ou esclave maximal 10 ms maximal 200 ms Nombre de stations pouvant tre activ es pour les fonctions de signalisation par exemple WIN CC ou SIMATIC OP Messages sur mn monique Nombre de messages Total Grille de 100 ms Grille de 500 ms Grille de 1000 ms Nombre de valeurs additionnelles par message pour grille de 100 ms pour grille de 500 1000 ms Messages de bloc Blocs Alarm S SQ ou blocs Alarm D DQ simultan ment activ s Blocs Alarm 8 Nombre de contrats de communication pour blocs Alarm 8 et blocs pour communication S7 r glable Pr r gl e Signalisation de contr le commande Nombre d archives d clarables en m me temps SFB 37 AR SEND max 8 oui max 512 n ant max 256 max 256 1 n ant oui max 70 oui max 300 150 oui Fonctions de test et de mise en service Etat forcer variable Variables e Nombre de variables For age Variables Nombre Etat bloc Pas unique Tampon de diagnostic Nombre des entr es Pr r gl e Nombre de points d arr t oui Entr es sorties m mentos DB entr es sorties de p riph rie temps compteurs max 70 oui Entr es sorties m mentos entr es sorties de p riph rie max 64 oui oui oui max 400 r glable 120 4 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A
35. 10 Cycle courant Cycle suivant Deux cycles apr s z Tz a Tzyk gt a yk 2 gt a OB10 PAA PAE PAA PAE PAA PAE actuali actuali OB1 PCC actuali actuali OB1 OB1 PCC actuali actuali ser ser ser ser ser ser Figure 3 2 Temps de cycle diff rents Une autre raison pour des temps de cycle diff rents est galement due au fait que le temps d ex cution des blocs par exemple OB 1 peut varier cause de e instructions conditionnelles e appels de bloc conditionnels e cha nes de programme diff rentes e boucles etc Temps de cycle maximum Vous pouvez modifier le temps de cycle maximal temps de surveillance du cycle pr d fini l aide de STEP 7 Une fois ce temps coul il y a appel de l OB 80 dans lequel vous pouvez d terminer les r actions de la CPU l erreur de temporisation Si vous ne red clenchez pas le temps de cycle avec le bloc SFC 43 le bloc OB 80 double le temps de cycle lors du premier appel Dans ce cas la CPU passe en STOP lors du second appel de lOB 80 Si la m moire de la CPU ne contient pas l OB 80 la CPU passe en STOP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 3 8 A5E00165966 01 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Temps de cycle minimum STEP 7 vous permet de configurer un temps de cycle minimum pour une CPU Cela est recommand si e les intervalles de temps entre le
36. 2 PROFIBUS II peut tre lu en fonction du ma tre DP pour tous les esclaves DP qui se comportent selon la norme avec STEP 5 ou STEP 7 La lecture et la structure du diagnostic d esclave sont d crites dans les chapitres suivants Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 49 Configuration d une CPU 41x Diagnostic S7 Le diagnostic S7 peut tre demand dans le programme utilisateur par tous les modules diagnosticables de la gamme SIMATIC S7 M7 Les modules diagnosticables vous sont indiqu s par les informations sur le module ou par le catalogue La structure du diagnostic S7 est identique pour les modules centraux et les modules d port s Les donn es de diagnostic d un module se trouvent dans les enregistrements 0 et 1 de la gamme de donn es syst me du module L enregistrement 0 contient 4 octets de donn es de diagnostic qui d crivent l tat actuel d un module L enregistrement 1 contient aussi des donn es de diagnostic sp cifiques au module Vous trouverez dans le manuel de r f rence la structure des donn es de diagnostic Fonctions standard et syst me Lecture du diagnostic Tableau 1 12 Lecture du diagnostic avec STEP 5 et STEP 7 dans le syst me ma tre Automate programmable avec ma tre DP SIMATIC S7 M7 Bloc ou registre dans STEP 7 Registre Diagnostic Application Afficher diagnostic d esclave en Voir Voir Diagnostiquer d escl
37. 2 DP Voir CPU 31x 2 ma tre DP 1 35 CPU 316 2 DP Voir CPU 31x 2 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 CPU 318 2 Voir CPU 31x 2 CPU 31x 2 adresses de diagnostic pour PROFIBUS 1 42 1 52 changements d tat 1 63 Changements d tat de fonctionnement 1 43 Echange direct de donn es 1 62 Esclave DP Diagnostic avec STEP 7 1 49 esclave DP 1 44 diagnostic par DEL de signalisation 1 49 Interrruption de bus Interruption de bus 1 53 interruption du bus 1 63 ma tre DP diagnostic avec STEP 7 diagnostic par LED m moire de transfert 1 45 zones d adresses DP 1 34 D D marrage 1 17 s quence de commande 1 17 D marrage chaud D marrage froid s quence de commande 1 17 Diagnostic de code CPU 315 2 DP utilis e comme esc lave DP 1 58 de station CPU 31x 2 utilis e comme esclave DP1 59 change direct de donn es 1 63 Diagnostic d esclave DP structure 1 54 Diagnostic de code CPU 31x 2 utilis e comme esclave DP 1 58 Diagnostic de station CPU 31x 2 utilis e comme esclave DP 1 59 Direct Echange de donn es Index 1 Index Donn es coh rentes Acc s la m moire de travail Blocs de communication Esclave DP norm Fonctions de communication 1 66 M moire image SFC 14 DPRD DAT SFC 15 DPWR DAT SFC 81 UBLKMOV E Echange crois Voir Echange direct de donn es Echange direct de
38. 7 Ma tre DP Bloc ou registre Application Voir dans STEP 7 CPU 41x Registre Diagnostic Afficher diagnostic d esclave en clair Voir Diagnostiquer mat riel d esclave DP sur interface graphique STEP 7 dans l aide en ligne de STEP 7 et dans le manuel utilisateur STEP 7 SFC 13 Lecture du diagnostic esclave Structure pour CPU 41x voir DPNRM_DG d poser dans la zone de donn es chapitre 1 11 6 SFC voir manuel du programme utilisateur de r f rence Fonctions syst me et standard Structure pour autres esclaves voir leur description SFC 59 RD_REC Lecture des enregistrements du diagnostic S7 d poser dans la zone de donn es du programme utilisateur SFC 51 RDSYSST Lire listes partielles SZL Dans l alarme de diagnostic avec l ID SZL W 16 00B3 appeler le SFC 51 et lire le SZL de la CPU esclave SFB 52 RDREC Pour esclaves DPV1 Lecture des enregistrements du diagnostic S7 d poser dans la zone de donn es du programme utilisateur SFB 54 RALRM Pour esclaves DPV1 Lire information d alarme l int rieur de l OB d alarme correspondant SFC 103 DP_TOPOL D marrer la d termination de la topologie de bus d un r seau ma tre DP par les r p teurs de diagnostic pr sents Manuel de r f rence Fonctions syst me et fonctions standard 1 40 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 0
39. 952 32 Mo 5V FLASH 6ES7952 1KT00 0AAO MC 952 64 Mo 5V FLASH 6ES7952 1KY00 0AAO Dimensions LxH xP en mm Courant de sauvegarde Typ 0 5uA max 20 uA typ 1 yA max 40 uA Typ 3 uA max 50 uA Typ 5 uA max 60 uA Typ 5 uA max 60 uA Typ 5 uA max 60 uA Typ 5 uA max 60 uA utilisable dans le M7 400 oui oui oui oui oui Poids Immunit aux perturbations max 35 g 4 30 de par la construction Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Index A Acc s directs la p riph rie Actualisation de la m moire image temps de trai tement 3 4 3 5 Adresse PROFIBUS du ma tre 1 56 Adresses de diagnostic CPU 31x 2 1 42 1 52 Alarme de diagnostic CPU 31x 2 utilis e comme esclave DP 1 60 Alarme de multicomputing 1 29 Alarme de processus CPU 31x 2 utilis e comme esclave DP 1 60 Alarmes CPU 315 2 DP utilis e comme esclave DP 1 61 B BUSF 1 49 C Calcul temps de r ponse 3 13 Fiat ues techniques 4143 4 14 Cartes m moire 4 30 CPU 4 1 CPU 412 1 CPU 412 2 CPU 414 2 CPU 416 2 Carte FLASH 1 19 Carte m moire Carte RAM 1 19 Charge du cycle communication via MPI et via le bus de communication 3 4 CiR 1 30 Communication via MPI et via le bus de communi cation charge du cycle 3 4 CPU Param tres s lecteur de modes 1 14 CPU 315
40. Blocs fonctionnels syst me SFB Nombre de SFB actifs simultan ment RD_ REC WR_REC Protection du programme utilisateur Acc s des donn es coh rentes dans la m moire image Voir liste des op rations 8 8 Protection par mot de passe oui on esclaves DP Vitesses de transmission Nombre d esclaves DP Zone d adresses Donn es utiles par esclave DP jusqu 12 MBauds max 64 max 4 Ko entr es 4 Ko sorties max 244 octets entr es 244 octets sorties d esclaves dans une m moire image partielle Equidistance Plus petite cadence Ma tre DP Temps de synchronisation CiR Services Charge de base 100 ms Communication oui Temps par octet d E S 120 us PG OP Synchronisme d horloge Routage oui de Donn es utiles par esclave 128 octets max 7 Equidistance ou DP avec synchronisme SYNC FREEZE oui d horloge Activation d sactivati oui Nombre max d octets et La r gle suivante est appliquer Nombre d octets 100 nombre d esclaves lt 11 oui 5 ms 2 5 ms sans mise en oeuvre de la SFC 126 127 Esclave DP Dimensions Caract ristiques techniques comme 1 re interface Programmation Langage de programmation R serve d op rations Niveaux de parenth ses Fonctions syst me SFC Nombre de SFC actifs simultan ment WR_REC e WR_PARM e PARM_ MOD e WR_DPARM DPNRM_DG RDSYSST e DP_TOPOL
41. C est la raison pour laquelle la m moire de transfert entre une CPU 41x utilis e comme esclave DP et PROFIBUS DP est de 16 mots 32 octets au maximum Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 67 Configuration d une CPU 41x 1 13 5 Acc s coh rent aux donn es sans utilisation de la SFC 14 ou de la SFC 15 Pour les CPU suivantes un acc s coh rent aux donn es gt 4 octets est galement possible sans la SFC 14 ou SFC 15 La zone de donn es d un esclave DP qui doit tre transmise de mani re coh rente est transf r e dans une m moire image partielle Les informations dans cette zone sont alors toujours coh rentes Vous pouvez ensuite acc der la m moire image au moyen d instructions de chargement transfert p ex L EW 1 Ceci permet d acc der aux donn es coh rentes d une mani re particuli rement ais e et performante faible charge du temps d x cution Ceci permet d int grer et de param trer de mani re efficace des unit s ou autres esclaves DP Ceci s applique aux CPU suivantes partir de la version de Firmware 3 0 CPU S7 400 MLFB CPU 412 1 6ES7412 1XF03 0ABO CPU 412 2 6ES7412 2XG00 0ABO CPU 414 2 6ES7414 2XG03 0ABO CPU 414 3 6ES7414 3XJ00 0AB0O CPU 416 2 6ES7416 2XK02 0ABO CPU 416 3 6ES7416 3XL00 0ABO CPU 417 4 6ES7417 4XL00 0ABO Dans le cas d un acc s direct p ex L PEW o T PAW il ny a pas d erreur d acc s la
42. Extensible non M moire de chargement Int gr e RAM 256 Ko FEPROM extensible par carte m moire FLASH jusqu 64 Mo RAM extensible par carte m moire RAM jusqu 64 Mo Mise en m moire tampon oui par pile Toutes donn es sans pile n ant M moire totale de travail et de chargement avec pile tampon Zone de donn es r manente totale m mentos temporisations compteurs M mentos 8 Ko de Mo 0 Mo 8191 de Mo 0 Mo 15 8 1 octet de m mento max 4095 DB 0 r serv R manence r glable R manence pr r gl e M mento de cycle Blocs de donn es Temps d ex cution Temps d ex cution pour Op rations sur bits min 0 1 us Op rations sur mots min 0 1 us Op rations arithm tiques min 0 1 us sur nombres entiers Arithm tique en virgule flottante min 0 6 us e Taille max 64 Ko Donn es locales r glables max 16 Ko Pr r gl e 8 Ko Blocs OB Voir liste des op rations e Taille max 64 Ko Profondeur d imbrication suivant classe de priorit 24 suppl mentaire 2 l int rieur d un OB d erreur FB max 2048 e Taille max 64 Ko FC max 2048 e Taille max 64 Ko Zones d adresses entr es sorties Temporisations compteurs et leur r manence Compteurs de S7 256 R manence r glable de Z 0 Z 255 Pr r gl e deZ0 Z7 Gamme de comptage 1 999 Compteur CEI oui Type SFB
43. Lorsque des blocs de communication p ex SFB 12 BSEND pouvant uniquement tre utilis s par paires p ex SFB 12 BSEND et SFB 13 BRCV et acc dant des donn es communes sont appel s dans le programme utilisateur l acc s cette zone de donn es peut p ex tre coordonn par le param tre DONE De ce fait la coh rence des donn es qui sont transmises de mani re locale avec ces blocs de communication peut tre assur e dans le programme utilisateur Sinon le comportement est celui des fonctions de communication S7 pour lesquelles aucun bloc n est requis dans le programme utilisateur de l appareil cible p ex SFB 14 GET SFB 15 PUT Dans ce cas vous devez prendre en compte la taille des donn es coh rentes d s la programmation Acc s la m moire de travail de la CPU Les fonctions de communication du syst me d exploitation acc dent la m moire de travail de la CPU par blocs de taille fixe La taille des blocs correspond la longueur des variables jusqu 462 octets au maximum Lecture et criture coh rentes des donn es depuis ou dans un esclave DP norm Lecture coh rente de donn es depuis un esclave DP norm au moyen de la SFC 14 DPRD DAT 1 66 La SFC 14 DPRD DAT read consistent data of a DP normslave vous permet de lire de mani re coh rente les donn es d un esclave DP norm Si aucune erreur n est survenue lors de la transmission des don
44. S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 4 17 Caract ristiques techniques 4 5 Caract ristiques de la CPU 416 2 6ES7416 2XK02 0AB0 6ES7416 2FK02 0AB0 CPU et version Zones de donn es et leur r manence MLFB 6ES7416 2XK02 0AB0O Version du v3 1 microprogramme Logiciel de programmation partir de STEP7 V 5 2 correspondant M moire M moire de travail Int gr e 0 8 Ko pour le code 0 8 Ko pour les donn es Extensible non M moire de chargement Int gr e RAM 256 Ko FEPROM extensible par carte m moire FLASH jusqu 64 Mo RAM extensible par carte m moire RAM jusqu 64 Mo Mise en m moire tampon oui par pile Toutes donn es sans pile n ant Zone de donn es r manente totale m mentos temporisations compteurs M mentos R manence r glable R manence pr r gl e M mento de cycle Blocs de donn es e Taille M moire totale de travail et de chargement avec pile tampon 16 Ko de Mo 0 Mo 16383 de Mo 0 Mo 15 8 1 octet de m mento max 4095 DB 0 r serv max 64 Ko Temps d ex cution Temps d ex cution pour Op rations sur bits min 0 08 us Op rations sur mots min 0 08 us Op rations arithm tiques min 0 08 us sur nombres entiers Arithm tique en virgule min 0 48 us flottante Donn es locales r glables max 32 Ko Pr r gl e 16 Ko Blocs OB Voir l
45. Taille des paquets de GD dont coh rentes Communication de base S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication compatible S5 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication standard FMS oui max 16 max 16 32 max max 64 octets 1 variable oui max 76 octets 16 octets oui max 64 Ko 1 variable 462 octets Oui via CP max 10 et FC AG_SEND et AG _RECV max 8 Ko 240 octets Oui via CP et FB chargeable Vitesses de transmission Communication MPI Communication PG OP oui Services Nombre d OP connectables 63 sans traitement des Communication oui messages PG OP 12 avec traitement des Routage oui S EISS Communication oui Nombre de ressources de 64 dont une r serv e pour globale de donn es liaison pour liaisons S7 pour PG et OP respectivement a O Smmunication de oui toutes les interfaces et tous base S7 les CP ne 3 Communication S7 oui jusqu 12 MBauds Ma tre DP Services Communication oui PG OP Routage oui Equidistance oui SYNC FR EZE oui Activation d sactivati oui on esclaves DP Vitesses de transmission Nombre d esclaves DP Zone d adresses Donn es utiles par jusqu 12 MBauds 32 max max 2 Ko entr es 2 Ko sorties 244 octets max pour les Interfaces 1 re
46. Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Exemple Il Vous avez implant un S7 400 avec les modules suivants e une CPU 414 2 e 4 modules d entr es TOR SM 421 DI 32xDC 24 V de 4 octets chaque en MI e 3 modules de sorties TOR SM 422 DO 16xDC 24 V 2A de 2 octets en MI e 2 modules d entr es analogiques SM 431 AI 8x13Bit pas en MI e 2 modules de sorties analogiques SM 432 AO 8x13Bit pas en MI Param tres de la CPU La CPU a t param tr e comme suit e Charge du cycle due la communication 40 Programme utilisateur Le temps d ex cution du programme utilisateur est de 10 0 ms selon la liste des op rations Calcul du temps de cycle Le temps de cycle th orique de l exemple r sulte des temps suivants e Le facteur sp cifique la CPU tant gal 1 0 il reste un temps d ex cution du programme utilisateur d environ 10 0 ms e Temps de transfert de la m moire image M moire image 20 us 22 octetsx1 9 us env 0 06 ms e Temps de traitement du syst me d exploitation au point de contr le du cycle env 0 17 ms Le temps de cycle est gal la somme des temps indiqu s temps de cycle 10 0 ms 0 06 ms 0 17 ms 10 23 ms Calcul du temps de cycle r el e Prise en compte de la charge due la communication 10 23 ms 100 100 40 17 05 ms e Une alarme horaire d une dur e d ex cution de 0 5 ms est d clench e toutes les 100 ms L alarme peut tre d clench e au maximum u
47. active Fichier GSD http www ad siemens de csi Vitesse de transmission M moire de transfert plages d adresses donn es utiles par plage d adresses dont coh rentes _e gsd jusqu 12 MBauds 244 octets entr es 244 octets sorties 32 max 32 octets max 32 octets e MPI e PROFIBUS DP oui ma tre DP esclave DP 4 12 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Caract ristiques techniques 2 me interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui max 150 mA 16 Fonctionnalit s PROFIBUS DP ma tre DP esclave DP on esclaves DP Vitesses de transmission Nombre d esclaves DP Zone d adresses Donn es utiles par esclave DP Ma tre DP Services Communication oui PG OP Routage oui Equidistance oui SYNC FREEZE oui Activation d sactivati oui jusqu 12 MBauds max 96 max 6 Ko entr es 6 Ko sorties selon l esclave DP mais max 128 octets entr es 128 octets sorties e DPNRM_DG RDSYSST e DP_TOPOL Blocs fonctionnels syst me SFB Nombre de SFB actifs simultan ment RD REC WR REC Protection du programme utilisateur Acc s des donn es coh rentes dans la m moire image 8 1 8
48. ci doit tre enfich e dans la CPU afin que vous puissiez charger le programme utilisateur Le chargement du programme utilisateur s effectue au moyen de la console de programmation PG Vous pouvez charger le programme utilisateur complet ou certaines de ses parties telles que p ex des FB FC OB DB ou SDB l tat STOP ou l tat RUN P dans la m moire de chargement Une carte RAM perd son contenu lorsque vous l extrayez de la CPU La carte RAM ne comporte pas de pile de sauvegarde incorpor e Lorsque le module d alimentation renferme une pile de sauvegarde en bon tat ou lorsqu une tension externe est appliqu e la prise EXT BATT de la CPU la carte RAM conserve son contenu apr s la coupure de la tension d alimentation tant qu elle reste enfich e dans la CPU et que la CPU reste enfich e dans le ch ssis de base Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 19 Configuration d une CPU 41x Carte FLASH La carte FLASH offre deux possibilit s de transfert du programme utilisateur dans la m moire de chargement e Vous mettez la CPU l tat STOP au moyen du commutateur de mode de fonctionnement enfichez la carte FLASH dans la CPU puis chargez le programme utilisateur au moyen de la commande STEP 7 Syst me cible gt Charger le programme utilisateur dans la carte m moire e Vous chargez le programme utilisateur en mode hors ligne depuis la console de programmat
49. cl pour l effacement g n ral de la CPU et pour le d marrage effacement froid voir pages suivantes g n ral Master Reset Niveaux de protection Avec les CPU du S7 400 il est possible de convenir d un niveau de protection gr ce auquel les programmes de la CPU pourront tre prot g s contre tout acc s non autoris Le niveau de protection permet de d finir quelles fonctions PG un utilisateur peut ex cuter sans autorisation particuli re mot de passe sur les CPU concern es Avec un mot de passe toutes les fonctions PG sont autoris es Param trage des niveaux de protection Les niveaux de protection 1 3 d une CPU sont param trables dans STEP 7 Configuration mat rielle Le niveau de protection s lectionn dans STEP 7 Configuration mat rielle peut tre limin par effacement g n ral manuel au moyen du s lecteur de modes Le s lecteur de modes vous permet aussi de s lectionner les niveaux de protection 1 et 2 Le tableau 1 3 pr sente les niveaux de protection d une CPU du S7 400 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 15 Configuration d une CPU 41x Tableau 1 3 Niveaux de protection d une CPU du S7 400 Niveau de Fonction protection Toutes les fonctions de la PG sont autoris es param trage RUN P STOP par d faut Le chargement d objets de la CPU dans la PG est autoris ce RUN qui veut dire que seules les fonctions de lecture
50. dans l esclave DP Interruption du bus Appel de l OB 86 avec le message D faillance de station court circuit v nement entrant adresse de diagnostic de l esclave DP affect connecteur l esclave DP d branch e en cas d acc s la p riph rie appel de l OB 122 erreur d acc s la p riph rie Ma tre DP e Appel de l OB 82 avec le message Module perturb RUN STOP v nement entrant adresse de diagnostic de l esclave DP affect l esclave DP variable OB82_MDL_STOP 1 Ma tre DP e appel de lOB 82 avec le message Module ok STOP RUN v nement sortant adresse de diagnostic de l esclave DP affect l esclave DP variable OB82_MDL_STOP 0 Analyse dans le programme utilisateur Le tableau suivant 1 14 vous montre comment vous pouvez par exemple analyser dans l esclave DP les transferts RUN STOP du ma tre DP voir aussi tableau 1 13 Tableau 1 14 Analyse des transferts RUN STOP dans le ma tre DP esclave DP dans le ma tre DP Adresses de diagnostic exemple syst me ma tre 1022 dans l esclave DP Adresses de diagnostic exemple adresse de diagnostic de ma tre 1023 adresse de diagnostic d esclave 422 adresse de diagnostic d esclave dans le adresse de diagnostic de ma tre non pertinent CPU RUN STOP La CPU appelle l OB 82 avec entre autres les informations suivantes e OB82 MDL ADDR lt 422 OB82 EV_CLASS B 16 39 v nement entra
51. de cycle du programme utilisateur sur la CPU correspondante peut tre lu avec la PG voir le manuel Configuration mat rielle et configuration des liaisons avec STEP 7 V5 0 ou une version ult rieure Le calcul du temps de cycle sera expos l aide d exemples Le temps de r ponse constitue une grandeur plus importante pour l valuation d un processus Ce chapitre vous indique en d tail comment le calculer Si vous utilisez une CPU 41x 2 DP comme ma tre dans le r seau PROFIBUS DP vous devez galement tenir compte des temps de cycle du DP voir chapitre 3 5 Contenu 3 1 Temps de cycle 3 2 Calcul du temps de cycle 3 9 Temps de r ponse une alarme 2 Exemple de calcul du temps de r ponse une alarme 3 10 Reproductibilit des alarmes temporis es et cycliques 3 25 Informations compl mentaires Vous trouverez des informations compl mentaires sur les temps d ex cution suivants dans la liste des op rations S7 400 Vous y trouverez toutes les instructions STEP 7 trait es par les diverses CPU accompagn es de leurs temps d ex cution ainsi que tous les SFC SFB int gr s aux CPU et les fonctions CEI qui peuvent tre appel es dans STEP 7 avec leurs temps d ex cution Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 3 1 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 3 1 Temps de cycle Cette section expose la constitution du temps de cycle et la m thode suivre pou
52. de documentation nous mettons galement la totalit de notre savoir votre disposition dans l Internet http www siemens com automation servicessupport Vous y trouverez e le bulletin d informations qui vous fournit constamment les derni res informations sur le produit e les documents dont vous avez besoin l aide de la fonction de recherche du Service amp Support e e forum o utilisateurs et sp cialistes peuvent changer informations e la base de donn es Interlocuteurs o se trouve votre interlocuteur Automation amp Drives sur place e des informations sur le service apr s vente les r parations les pi ces de rechange la rubrique Services en ligne PR Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU VIII A5E00165966 01 Sommaire 1 Configuration d une CPU 41x 444444 sus 1 1 1 1 El ments de commande et de signalisation des CPU 1 2 1 2 Fonctions de surveillance de la CPU 1 9 1 3 Visualisations d tat et d erreur 1 4 S lecteur de modes 1 5 Constitution et fonction des cartes m moire 1 6 Interface compatible multipoint MPI 1 7 Interface Profibus DP 442 1 8 Aper u sur les param tres des CPU 87 4
53. de la PG sont autoris es Les fonctions de conduite d observation et de communication de process sont autoris es Toutes les fonctions de renseignement sont autoris es Les fonctions de conduite d observation et de communication de process sont autoris es Toutes les fonctions de renseignement sont autoris es Si le niveau de protection choisi avec le s lecteur de mode n est pas le m me que celui s lectionn dans STEP 7 c est le niveau le plus lev qui s applique donc 3 au lieu de 2 2 au lieu de 1 S quence de commande lors de l effacement g n ral Cas A vous voulez transf rer dans la CPU un programme utilisateur complet nouveau 1 Tournez la cl en position STOP R sultat la DEL STOP s allume 2 Tournez la cl en position MRES et maintenez la dans cette position R sultat la DEL STOP est teinte pendant une seconde allum e pendant une seconde teinte pendant une seconde puis reste allum e en permanence 3 Remettez le s lecteur en position STOP puis dans les 3 secondes qui suivent de nouveau en position MRES puis de nouveau sur STOP R sultat la DEL STOP clignote pendant au moins 3 secondes 2 Hz effacement g n ral en cours puis passe en allumage continu Cas B Par clignotement lent de la DEL STOP 0 5 Hz la CPU demande l effacement g n ral demande d effacement g n ral par le syst me par exemple apr s d brochage ou embrochage d une carte m moire
54. de m mento max 4095 DB 0 r serv max 64 Ko Temps d ex cution Temps d ex cution pour Op rations sur bits min 0 1 us Op rations sur mots min 0 1 us Op rations arithm tiques min 0 1 us sur nombres entiers Arithm tique en virgule min 0 6 us flottante Donn es locales r glables max 16 Ko Pr r gl e 8 Ko Blocs OB Voir liste des op rations e Taille max 64 Ko Profondeur d imbrication suivant classe de priorit 24 suppl mentaire 2 l int rieur d un OB d erreur FB max 2048 Taille max 64 Ko FC max 2048 Taille max 64 Ko Zones d adresses entr es sorties Temps compteurs et leur r manence Compteurs de S7 256 R manence r glable de Z 0 Z 255 Pr r gl e deZ0 Z7 Gamme de comptage 1 999 Compteur CEI oui Type SFB Temps du S7 256 R manence r glable de TO T 255 Pr r gl e pas de temps r manents Gamme de temps 10 ms 9990 s Timer CEI oui Type SFB 4 14 Zone totale d adresses de p riph rie dont d centralis e Interface MPI DP Interface DP 8 Ko 8 Ko 2 Ko 2 Ko 6 Ko 6 Ko Pour chaque segment fonctionnant avec synchronisme d horloge c est dire pour chaque segment auquel un OB 61 63 a t affect les zones d adresses de p riph rie d centralis sont divis es par deux M moire image Pr r gl e Nombre de m moires images parti
55. elle param tr e correctement sur l esclave DP Connecteur de bus branch Tension pr sente sur l esclave DP R p teur RS 485 correctement param tr Effectuer r initialisation sur esclave DP 1 1 Esclave DP non encore pr t pour l change de donn es Attendre que l esclave DP soit en train de d marrer 2 1 Les donn es de configuration envoy es par le ma tre DP l esclave DP ne correspondent pas la structure de esclave DP Le type de station ou la structure de l esclave DP ont ils t entr s correctement dans le logiciel 3 1 Alarme de diagnostic g n r e par e le passage RUN STOP de la CPU 0 Alarme de diagnostic g n r e par le passage STOP RUN de la CPU Vous pouvez lire le diagnostic 4 1 Fonction pas prise en charge p ex d modification logicielle de ladresse DP V rifiez la configuration 0 Le bit est toujours 0 1 Le type d esclave DP ne correspond pas la configuration logicielle Le type de station entr dans le logiciel est il correct erreur de param trage 7 1 L esclave DP a t param tr par un autre ma tre DP que celui qui a actuellement acc s l esclave DP Bit toujours 1 lorsque p ex vous acc dez l esclave DP depuis la PG ou un autre ma tre DP L adresse DP du ma tre de param trage se trouve dans l octet de diagnostic Adresse PROFIBUS du ma tre Syst me d aut
56. exemple de calcul 3 19 prolonger 3 4 Temps de r ponse 3 13 alarme de diagnostic 3 24 alarme de processus 3 22 calcul 3 13 calcul du facteurs 3 13 le plus court le plus long raccourcir 3 17 Temps de r ponse une alarme de diagnostic 324 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Index Temps de r ponse une alarme de process des Traitement d alarme de processus 3 23 CPU 3 23 Temps de r ponse une alarme de processus 32 V des CPU 3 22 MENE P des modules de signaux 3 23 Visualisations d tat toutes CPU Temps de traitement actualisation de la m moire image 3 4 3 5 7 gestion du cycle 3 7 programme nr FE Zone d adresse CPU 31x 2 1 34 3 7 syst me d exploitation Zones de m moire 2 2 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Index 3 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01
57. http www siemens com automation servicessupport Num ro de rubrique 7027576 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Etat forcer programmer via PROFIBUS A la place de l interface MPI vous pouvez programmer la CPU via l interface PROFIBUS DP ou ex cuter les fonctions PG Etat et forcer Nota Les applications Programmer ou Etat et for age via l interface PROFIBUS DP prolongent le cycle DP Equidistance L quidistance est la propri t de PROFIBUS DP qui garantit des cycles de bus de longueur parfaitement gale Des cycles de bus de longueur gale signifient que le ma tre DP d marre toujours le cycle de bus DP apr s le m me intervalle de temps Du point de vue des esclaves connect s ceci signifie que ces derniers obtiennent galement les donn es du ma tre des intervalles de temps toujours identiques A partir de STEP 7 V 5 2 vous pouvez param trer des cycles de bus de longueur identique quidistants pour les r seaux PROFIBUS Donn es utiles coh rentes Des donn es dont le contenu est similaire et qui d crivent un tat du processus un instant donn sont d sign es comme donn es coh rentes Pour pouvoir tre coh rentes les donn es ne doivent tre ni modifi es ni actualis es durant leur traitement ou transmission Vous trouverez une description d taill e de ce sujet au paragraphe SYNC FREEZE Avec
58. interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui max 150 mA MPI 44 DP 32 esclave DP entr es 244 octets max pour les sorties r partis sur 244 emplacements de 128 octets chaque Esclave DP Services Etat forcer oui si interface active programmer oui si interface active Routage oui si interface active Fichier GSD http www ad siemens de csi Vitesse de transmission M moire de transfert plages d adresses donn es utiles par plage d adresses dont coh rentes Fonctionnalit s __e gsd jusqu 12 MBauds 244 octets entr es 244 octets sorties 32 max 32 octets max 32 octets MPI e PROFIBUS DP oui ma tre DP esclave DP 4 20 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Caract ristiques techniques 2 me interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui max 150 mA 32 Fonctionnalit s tion esclaves DP Vitesses de transmission Nombre d esclaves DP Zone d adresses Donn es utiles par esclave DP PROFIBUS DP Ma tre DP Ma tre DP Services Communication oui PG OP
59. le ch ssis de base il n est donc pas n cessaire de tenir compte des temps de cycle DP Cas 1 la lecture d un signal d entr e TOR provoque la mise 1 d une voie de sortie du module de sorties TOR Il en d coule un temps de r ponse de temps de r ponse 38 ms 4 8 ms 42 8 ms Cas 2 lecture d une valeur analogique et sortie d une valeur analogique Il en d coule un temps de r ponse de temps de r ponse 38 ms 200 ms 2 5 ms 240 5 ms Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 3 21 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 3 8 Temps de r ponse une alarme D finition du temps de r ponse une alarme Calcul Le temps de r ponse une alarme est le temps qui s pare la premi re apparition d un signal d alarme et l appel de la premi re instruction dans l OB d alarme R gle g n rale les alarmes de plus haute priorit sont trait es en premier Cela signifie que le temps de r ponse une alarme est prolong du temps de traitement des OB d alarme de priorit plus lev e et de celui des OB d alarme de m me priorit appel s pr c demment et non encore trait s file d attente Nota Les temps de r ponse aux alarmes peuvent tre retard s par des t ches de lecture ou d criture avec une grande quantit de donn es environ 460 octets Lors de la transmission des alarmes entre CPU et ma tre DP une seule alarme de diagnostic
60. les CPU H Les temps indiqu s sont des valeurs id ales qui peuvent tre prolong es par l apparition d alarmes ou par la communication de la CPU Tableau 3 3 Tranches du temps de transfert m moire image Composants CPU 412 CPU 414 CPU 416 n Nombres d octets dans la m moire image CPU 417 k Nombres de plages d un seul tenant dans la m moire image K Charge de base 30 us 20 us 18 us S Dans le ch ssis de base n 1 9us n 1 9us n 19nus B Dans le ch ssis d extension avec couplage courte distance n 5us n 5us n 5us C Dans le ch ssis d extension avec couplage longue distance n 10 us n 10 us n 10 us D Dans la zone DP pour l interface DP int gr e n 0 5 us n 0 5 us n 0 5us E Donn es coh rentes dans la m moire image interface DP k 40 us k 27 us k 22 us 1 int gr e n 0 5us n 0 5us n 0 5us E Donn es coh rentes dans la m moire image interface DP k 40 us k 27 us k 22 us 2 externe CP 443 5 extended n 3 2us n 32us n 2 1 us Valable galement pour l interface DP externe CP 443 5 extended Pour la p riph rie enfich e dans le ch ssis de base ou dans un ch ssis d extension la valeur indiqu e comprend le temps de transfert jusqu au module de p riph rie en Mesur avec IM460 3 et IM461 3 pour une longueur de couplage de 100 m 4 Les plages d adresses s lectionn es dans HW Config crites ou lues en bloc pour coh
61. limit par le nombre d emplacements CP 441 limit par le nombre de liaisons Profibus und Ethernet max 14 CP inclus CP 443 5 Extended et IM 467 Fonctions de signalisation de S7 Heure Horloge oui Tamponn e oui R solution 1 ms Pr cision en cas de Mise hors tension D rive 1 7 s par jour Mise sous tension D rive 8 6 s par jour Compteur d heures de 8 fonctionnement Num ro 0 7 Valeurs admises 0 32767 heures Granularit 1 heure R manent oui Synchronisation d horloge oui e dans l API sur MPI DP comme ma tre ou esclave et IF 964 DP Diff rence d heure dans le syst me la synchronisation Ethernet maximal 10 ms e MPI maximal 200 ms Nombre de stations pouvant tre activ es pour les fonctions de signalisation par exemple WIN CC ou SIMATIC OP Messages sur mn monique Nombre de messages Total Grille de 100 ms Grille de 500 ms Grille de 1000 ms Nombre de valeurs additionnelles par message pour grille de 100 ms pour grille de 500 1000 ms Messages de bloc Blocs Alarm S SQ ou blocs Alarm D DQ simultan ment activ s Blocs Alarm 8 Nombre de contrats de communication pour blocs Alarm 8 et blocs pour communication S7 r glable Pr r gl e Signalisation de contr le commande Nombre d archives d clarables en m me temps SFB 37 AR_SEND max oui max max max max max m
62. marrage froid e Taille de la m moire image des entr es e Taille de la m moire image des sorties e Taille des donn es locales e Nombre d entr es dans le tampon de diagnostic e Ressources de communication Ces initialisations sont Les blocs de donn es s initialisent avec les valeurs de chargement Les m mentos temporisations compteurs entr es et sorties sont effac s quel que soit le param trage de r manence 0 Les DB g n r s via des SFC sont effac s Les liaisons de communication de base configur es sont supprim es Tous les niveaux d ex cution commencent partir du d but Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 25 Configuration d une CPU 41x 1 9 Multicomputing Contenu Paragraphe Th me Page 1 9 1 Particularit s 1 28 1 9 2 Alarme de multicomputing 1 29 1 9 3 Configuration et programmation du mode multicomputing 1 29 Qu est ce que le mode multicomputing Le mode multicomputing est le fonctionnement simultan de plusieurs modules centraux 4 maximum compatibles avec le multicomputing dans une unit centrale du S7 400 Les CPU concern es changent automatiquement et de mani re synchrone leurs tats de fonctionnement c est dire que les CPU d marrent ensemble et passent ensemble en mode STOP Sur chaque CPU le programme utilisateur tourne ind pendamment des programmes utilisateur des autres CPU Ceci p
63. max 200 r glable 120 4 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 4 3 Caract ristiques techniques Communication MPI Communication PG OP oui Services Nombre d OP connectables 16 sans traitement des Communication oui messages 8 avec traitement PG OP des messages Routage oui Nombre de ressources de 16 dont une r serv e pour Comin nicatish Gui liaison pour liaisons S7 pour PG et OP respectivement globale de donn es toutes les interfaces et tous les CP Communication de oui Communication globale de oui pase S donn es Communication S7 oui Nombre des cercles GD max 8 Vitesses de transmission jusqu 12 MBauds Nombre des paquets de Ma tre DP GD Services Emetteur max 8 Communication oui R cepteur max 16 PG OP Taille des paquets de GD max 64 octets ARout ge ou x Equidistance oui dont coh rentes 1 variable SYNC FR EZE oui Communication de base S7 oui Se ner Activation d sactivati oui Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication compatible S5 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication standard FMS max 76 octets 16 octets oui max 64 Ko 1 variable 462 octets Oui via CP max 10 et FC AG_SEND et AG_RECV max 8 Ko 240 octets
64. modifications de programme ou les possibilit s de d marrage passage de STOP RUN Le chapitre 1 4 H crit les fonctions du s lecteur de modes et les niveaux de protection des CPU Logement pour cartes m moire Vous pouvez ins rer dans ce logement une carte m moire Il existe deux types de cartes m moire e Cartes RAM La carte RAM vous permet d tendre la m moire de chargement d une CPU e Cartes FLASH Avec la carte FLASH vous pouvez stocker votre programme utilisateur et vos donn es labri des pannes m me sans pile de sauvegarde Vous pouvez programmer la carte FLASH soit sur le PG soit dans la CPU La carte FLASH tend aussi la m moire de chargement de la CPU Vous trouverez une description plus d taill e des cartes m moire au chapitre 1 5 Logement pour modules d interface Pour les CPU 41x 3 et 41x 4 vous pouvez respectivement enficher un module d interface module IF dans ce logement Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 6 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Interface pour extensions m moire La CPU 417 4 dispose en plus d interfaces pour les extensions m moire Ces extensions permettent d augmenter la m moire de travail Voir Automates programmables S7 400 M7 400 installation et configuration Interface MPI DP Vous pouvez raccorder l interface MPI de la CPU par exemple les appareils suivants e consoles de programmation e stations de contr l
65. oui Entr es sorties m mentos entr es sorties de p riph rie max 256 oui oui oui max 3200 r glable 120 4 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 4 15 Caract ristiques techniques Communication Communication PG OP Nombre d OP connectables Nombre de ressources de liaison pour liaisons S7 pour toutes les interfaces et tous les CP Communication globale de donn es Nombre des cercles GD Nombre des paquets de GD Emetteur R cepteur Taille des paquets de GD dont coh rentes Communication de base S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication compatible S5 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication standard FMS oui 31 sans traitement des messages 8 avec traitement des messages 32 dont une r serv e pour PG et OP respectivement oui max 8 max 8 max 16 max 64 octets 1 variable oui max 76 octets 16 octets oui max 64 Ko 1 variable 462 octets Oui via CP max 10 et FC AG_SEND et FC AG _RECV max 8 Ko 240 octets Oui via CP et FB chargeables Communication de base S7 Communication S7 Vitesses de transmission oui oui jusqu 12 MBauds Ma tre DP Services Communication oui PG OP
66. peuvent interrompre le programme utilisateur tout moment cf tablea Nota Pour les CPU produites avant 10 1998 l actualisation de la m moire image des sorties est r alis e avant le point de contr le de cycle Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Actualisation de la m moire image Le tableau suivant contient les temps CPU pour l actualisation de la m moire image temps de transfert de la m moire image Les temps indiqu s sont des valeurs id ales qui peuvent tre prolong es par l apparition d alarmes ou par la communication de la CPU Le temps de transfert pour l actualisation de la m moire image est calcul comme suit tranche via interface DP int gr e ligne D K tranche dans le ch ssis de base ligne A du tableau suivant tranche dans le ch ssis d extension avec couplage courte distance ligne B tranche dans le ch ssis d extension avec couplage longue distance ligne C tranche due aux donn es coh rentes via interface DP int gr e ligne Et tranche due aux donn es coh rentes via interface DP externe ligne E2 Temps de transfert en vue de l actualisation de la m moire image Les tableaux suivants contiennent les tranches du temps de transfert en vue de l actualisation de la m moire image temps de transfert m moire image pour les CPU standard et pour
67. raisons de clart nous allons consid rer un seul r seau ma tre DP et un seul r seau ma tre PA Cette restriction n existe pas en pratique esclave Ma tre DP interface MPI DP d une CPU 41x ou interface DP d une CPU 41x 2 ou module d interface IF 964 DP ou module de couplage DP externe CP 443 5 ext PROFIBUS r seau ma tre DP K ea SOUS RESEAU r seau ma tre PA IM 157 ZZZ LLIT LLLI Z ZZZ coupleur ou DP PA aire ET200M PA Link ET200S esclave PA ap ou pareil de terrain ET200iS esclave DP esclave PA ap compact pareil de terrain Figure 1 8 Pr sentation structure du syst me pour des modifications d installation durant le fonctionnement 1 30 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Conditions mat rielles pour des modifications d installation durant le fonctionnement Pour pouvoir r aliser une modification d installation durant le fonctionnement les conditions mat rielles suivantes doivent tre remplies d s la mise en service Mise en oeuvre d une CPU S7 400 standard CPU 412 CPU 414 CPU 416 ou CPU 417 partir de la version de Firmware V3 1 ou d une CPU S7 400 H CPU 414 4H ou CPU 417 4H en mode autonome partie de la version de Firmware V3 1 Si vous souhaitez r aliser des modifications d installation duran
68. rativement se trouver au dessus de la m moire image de sorte qu il se trouvent galement au dessus de la m moire image agrandie Cela concerne notamment les modules IP et WF utilis s dans le bo tier d adaptation S5 d un S7 400 Taille flexible de la m moire M moire de travail La taille de la m moire de travail est fonction de la CPU s lectionn e dans la gamme vari e des CPU Avec la CPU 417 il est possible d tendre la m moire de travail M moire de chargement Pour les programmes petits et moyens la m moire de chargement int gr e est suffisante Pour les programmes plus grands on peut agrandir la m moire de chargement en connectant une carte m moire RAM De plus des cartes de m moire flash sont disponibles pour conserver des programmes en cas de panne de secteur m me sans pile de sauvegarde Par ailleurs ces cartes de m moire flash partir de 2 Mo pour les CPU standard partir de 4 Mo pour les CPU H peuvent permettre d envoyer et d effectuer des mises jour du syst me d exploitation Tamponnage 2 4 La pile de sauvegarde tamponne la partie int gr e et la partie externe de la m moire de chargement la partie donn es de la m moire de travail et la partie code Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Concept de la m moire et types de d marrage 2 2 Pr sentation des types de d marrage des CPU S7 400 D marrage froid Lors du d ma
69. rifiez si le c ble de bus est raccord la CPU 41x ou si le bus est interrompu Attendez que la CPU 41x ait d marr Si la e Au moins un des esclaves affect s DEL n arr te pas de clignoter v rifiez les n est pas joignable esclaves DP ou analysez le diagnostic de l esclave DP clignote Synchronisation CiR en cours bri vement INTF s allume bri vement D marrer la d termination de la topologie de bus dans un r seau ma tre DP avec la SFC 103 DP_TOPOL Le r p teur de diagnostic permet d am liorer les possibilit s de d tecter le module d faillant ou l endroit de l interruption du c ble DP lors d une d faillance durant le focntionnement Ce module fonctionne comme un esclave et permet de d terminer la topologie d une branche DP et ainsi en d tecter les d faillances Avec la SFC 103 DP_TOPOL vous d marrez la d termination de la topologie de bus d un r seau ma tre DP par le r p teur de diagnostic La SFC 103 est d crite dans l aide en ligne correspondante ainsi que dans le manuel Fonctions syst me et fonctions standard Le r p teur de diagnoctic est d crit dans le manuel R p teur de diagnostic pour PROFIBUS DP num ro de r f rence 6ES7972 0AB00 8AA0 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 1 39 Configuration d une CPU 41x Lecture du diagnostic avec STEP 7 Tableau 1 8 Lecture du diagnostic avec STEP
70. solution 1ms D rive 1 7 s par jour D rive 8 6 s par jour 8 0 7 0 32767 heures 1 heure oui oui comme ma tre ou esclave maximal 10 ms maximal 200 ms Nombre de stations pouvant tre activ es pour les fonctions de signalisation par exemple WIN CC ou SIMATIC OP Messages sur mn monique Nombre de messages Total Grille de 100 ms Grille de 500 ms Grille de 1000 ms Nombre de valeurs additionnelles par message pour grille de 100 ms pour grille de 500 1000 ms Messages de bloc Blocs Alarm S SQ ou blocs Alarm D DQ simultan ment activ s Blocs Alarm 8 Nombre de contrats de communication pour blocs Alarm 8 et blocs pour communication S7 r glable Pr r gl e Signalisation de contr le commande Nombre d archives d clarables en m me temps SFB 37 AR SEND max 8 oui max 512 n ant max 256 max 256 1 n ant oui max 70 oui max 300 150 oui Fonctions de test et de mise en service Etat forcer variable Variables e Nombre de variables For age Variables Nombre de variables Etat bloc Pas unique Tampon de diagnostic Nombre des entr es Pr r gl e Nombre de points d arr t oui Entr es sorties m mentos DB entr es sorties de p riph rie timers compteurs max 70 oui Entr es sorties m mentos entr es sorties de p riph rie max 64 oui oui oui
71. sous tension Compteur d heures de fonctionnement Num ro Valeurs admises Granularit R manent Synchronisation d horloge e dans l API sur MPI DP et IF 964 DP Diff rence d heure dans le syst me la synchronisation Ethernet e MPI Profibus und Ethernet max 14 CP inclus CP 443 5 Extended et IM 467 Heure Horloge oui Tamponn e oui R solution 1 ms D rive 1 7 s par jour D rive 8 6 s par jour 8 O 7 0 32767 heures 1 heure oui oui comme ma tre ou esclave maximal 10 ms maximal 200 ms Nombre de stations pouvant tre activ es pour les fonctions de signalisation par exemple WIN CC ou SIMATIC OP Messages sur mn monique Nombre de messages Total Grille de 100 ms Grille de 500 ms Grille de 1000 ms Nombre de valeurs additionnelles par message pour grille de 100 ms pour grille de 500 1000 ms Messages de bloc Blocs Alarm S SQ ou blocs Alarm D DQ simultan ment activ s Blocs Alarm 8 Nombre de contrats de communication pour blocs Alarm 8 et blocs pour communication S7 r glable Pr r gl e Signalisation de contr le commande Nombre d archives d clarables en m me temps SFB 37 AR SEND max 16 oui max 1024 max 128 max 512 max 1024 max 1 max 10 oui max 200 oui max 10000 1200 oui 64 Fonctions de test et de mise en service Etat forcer variable e Vari
72. temporisations et compteurs conserver e M moire p ex donn es locales Nota Si pour la m moire image pour le nombre d entr es dans la m moire tampon de diagnostic et pour le nombre maximum d alarmes 8 blocs SFB 34 et SFB 35 et pour les blocs destin s la communication S7 vous param trez des valeurs sup rieures ou inf rieures aux valeurs par d faut la m moire de travail disponible pour le code du programme et pour les blocs de donn es sera d autant sup rieure ou inf rieure e Affectation des alarmes alarmes de process alarmes de temporisation alarmes d erreurs asynchrones aux classes de priorit e Alarmes horaires p ex d marrage dur e d intervalle priorit e Alarmes cycliques p ex priorit dur e d intervalle e Diagnostic horloge p ex synchronisation d horloge e Niveaux de protection Nota Dans le param trage par d faut 16 octets de m mentos et 8 compteurs sont d finis comme tant r manents c est dire ne sont pas effac s m me en cas de red marrage de la CPU Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 24 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Outil de param trage Vous pouvez s lectionner les param tres de la CPU au moyen de STEP 7 Configuration mat rielle Nota Si vous modifiez les param tes suivants par rapport au r glage pr c dent le syst me d exploitation proc de des initialisations comme lors d un d
73. 0 40 50 60 Charge due la communication Figure 3 6 Relation entre le temps de cycle et la charge due la communication Autres effets sur le temps de cycle r el En raison de la prolongation du temps de cycle par la portion d volue la communication il se produit aussi d un point de vue statistique plus d v nements asynchrones au sein d un cycle de OB 1 par exemple des alarmes Cela prolonge d autant le cycle de OB 1 Cette prolongation d pend du nombre d v nements par cycle de l OB 1 et de la dur e de traitement de ces v nements Remarques e V rifiez l effet d une modification de valeur du param tre Charge du cycle due la communication sur le fonctionnement de l installation e La charge due la communication doit tre prise en compte lors du choix du temps de cycle maximal sinon des erreurs de temps risquent de se produire Recommandations e Adoptez si possible la valeur par d faut e N augmentez cette valeur que si la CPU est utilis e principalement pour des t ches de communication et si la dur e d ex cution du programme utilisateur n est pas critique Dans tous les autres cas contentez vous de r duire la valeur Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 3 12 A5E00165966 01 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 3 5 Temps de r ponse D finition du temps de r ponse Le temps de r ponse est le temps qui s pare la d tection d un s
74. 00 1 9 MuticOMBUTINY 2222540088 der erp res enr nes ml eee 1 9 1 PartiCulanit s 5184804280 vanne me ner nt E tonne tte 1 9 2 Alarme de multicomputing 1 9 3 Configuration et programmation du mode multicomputing 1 10 Modifications d installations durant le fonctionnement 1 11 CPU 41x utilis e comme ma tre DP esclave DP 1 11 1 Zones d adresses DP des CPU 41X 1 11 2 CPU 41x utilis e comme ma tre DP 1 11 3 Actualisation synchrone des m moires image partielles 1 11 4 Diagnostic de la CPU 41x utilis e comme ma tre DP 1 11 5 CPU 41x utilis e comme esclave DP 1 11 6 Diagnostic de la CPU 41x utilis e comme esclave DP 1 11 7 CPU 41x utilis e comme esclave DP tat de station 1 3 1 12 Echange direct de donn es 1 12 1 Principe de l change direct de donn es 1 12 2 Diagnostic en cas d change direct de donn es 1 13 Donn es coh rentes 1 13 1 Coh rence des blocs et fonctions de communication 1 13 2 Acc s la m moire de travail de la CPU
75. 00 0AB0 Caract ristiques techniques de la CPU 416 2 4 18 6ES7416 2XK02 0AB0 6ES7416 2FK02 0AB0 4 6 Caract ristiques techniques de la CPU 416 3 6ES7416 3XL00 0AB0 4 22 Caract ristiques techniques de la CPU 417 4 6ES7417 4XL00 0ABO 4 8 Caract ristiques techniques des cartes m moire 4 30 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 4 1 Caract ristiques techniques 4 1 6ES7412 1XF03 0AB0 Caract ristiques techniques de la CPU 412 1 CPU et version Zones de donn es et leur r manence MLFB 6ES7412 1XF03 0AB0 Version du v3 1 microprogramme Logiciel de programmation partir de STEP7 V 5 2 correspondant M moire M moire de travail Int gr e 48 Ko pour le code 48 Ko pour les donn es Extensible non M moire de chargement Int gr e RAM 256 Ko FEPROM extensible par carte m moire FLASH jusqu 64 Mo RAM extensible par carte m moire RAM jusqu 64 Mo Mise en m moire tampon oui par pile Toutes donn es sans pile n ant Zone de donn es r manente totale m mentos temporisations compteurs M mentos R manence r glable R manence pr r gl e M mento de cycle Blocs de donn es M moire totale de travail et de chargement avec pile de sauvegarde 4 Ko de Mo 0 Mo 4095 de Mo 0 Mo 15 8 1 octet de m mento max 511 DB 0 r serv Temps d ex cution Temp
76. 1 Configuration d une CPU 41x Analyser le diagnostic dans le programme utilisateur La figure suivant montre comment proc der pour pouvoir analyser le diagnostic dans le programme utilisateur CPU 41x Ev nement de diagnostic y L OB82 est appel e y Lire OB82 MDL ADDR Pour le diagn des composants et concern s lire OB82 10 FLAG Appeler SFB 54 code module E S dans l environnement DPV1 y l S lectionner MODE 1 Inscrire le bit O de l OB82 10 Flag Les d ses de di comme bit 15 dans l OB82 MDL_ADDR SP donnees 2e diagnoscii R sultat adresse de diagnostic s incrivent dans les TINFO OB82_MDL_ADDR param tres TINFO et AINFO Pour le diagnostic de l ensemble de Pour le diagnostic des modules concern s l esclave DP appeler SFC 51 Appeler SFC 13 inscrire dans le param tre LADDR l adresse inscrire dans le param tre INDEX l adresse de de diagnostic OB82_MDL_ADDR diagnostic OB82 MDL_ADDR Inscrire dans le param tre SZL_ID l ID W 16 00B3 donn es de diagnostic d un module Figure 1 9 Diagnostic avec CPU 41x Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 41 Configuration d une CPU 41x Adresses de diagnostic associ es aux fonctionnalit s de l esclave DP Avec la CPU 41x vous attribuez des adresses de diagnostic pour le PROFIBUS DP Lors de la configuration faites en sort
77. 256 Ko par carte m moire FLASH jusqu 64 Mo par carte m moire RAM jusqu 64 Mo oui Toutes donn es n ant Zone de donn es r manente totale m mentos temporisations compteurs inclus M mentos R manence r glable R manence pr r gl e M mento de cycle Blocs de donn es e Taille M moire totale de travail et de chargement avec pile tampon 16 Ko de Mo 0 Mo 16383 de Mo 0 Mo 15 8 1 octet de m mento max 4095 DB 0 r serv max 64 Ko Temps d ex cution Temps d ex cution pour Op rations sur bits Op rations sur mots Op rations arithm tiques sur nombres entiers Arithm tique en virgule flottante min 0 08 us min 0 08 us min 0 08 us min 0 48 us Donn es locales r glables max 32 Ko Pr r gl e 16 Ko Blocs OB Voir liste des op rations e Taille max 64 Ko Profondeur d imbrication suivant classe de priorit 24 suppl mentaire 2 l int rieur d un OB d erreur FB max 2048 e Taille max 64 Ko FC max 2048 e Taille max 64 Ko Zones d adresses entr es sorties Temps compteurs et leur r manence Compteurs de S7 R manence r glable Pr r gl e Gamme de comptage Compteur CEI e Type Temps du S7 R manence r glable Pr r gl e Gamme de temps Timer CEI e Type 512 deZ 0 Z511 deZ0 Z7 1 999 oui SFB 512 de T 0 T511 pas de tem
78. 416 2 41x 4H 41x 4H re 412 2 414 3 416 3 non re dondante dondante Gestion du cycle au point 240 us 170us 135 us 170 us 190 395 de contr le de cycle 1770 us 1865 us 200 us 445 us Allongement du cycle par imbrication d alarmes Tableau 3 7 Allongement du cycle par imbrication d alarmes CPU Alarme de Alarme de Alarme Alarme Alarme Erreur de processus diagnostic horaire temporis e cyclique programmation d acc s la p riph rie CPU 520 us 590 us 490 us 370 us 370 us 180 us 190 us 412 1 2 SDa 370 us 420us 350 us 260 us 260us 130us 140 us 414 2 3 GPU 300 us 340us 280 us 210 us 210us 100 us 105 us 416 2 3 CPU 417 4 370 us 420 us 350 us 260 us 260 us 130 us 140 us CPU 41x 4 H 140 us 170 us non redon dante CPU 41x 4 H 705 us 785 us 560 us 530 us 530 us 175 us 240 us redondante Vous devez ajouter temps d ex cution du programme au niveau d alarme cette prolongation Si plusieurs alarmes sont imbriqu es les temps correspondants doivent tre ajout s Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 3 7 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 3 3 Temps de cycle diff rents La longueur du temps de cycle T4 n est pas la m me pour tous les cycles La figure suivante repr sente des temps de cycle Tzyk1 et Tzyk2 diff rents Tzyk2 est sup rieur T yx1 car l OB 1 trait cycliquement est interrompu par un OB d alarme horaire ici OB
79. 5E00165966 01 4 7 Caract ristiques techniques Communication MPI Communication PG OP oui Services Nombre d OP connectables 16 sans traitement des Communication oui messages 8 avec traitement PG OP des messages Routage oui Nombre de ressources de 16 dont une r serv e pour Comin nicatish Gui liaison pour liaisons S7 pour PG et OP respectivement globale de donn es toutes les interfaces et tous les CP Communication de oui Communication globale de oui pase S donn es Communication S7 oui Nombre des cercles GD max 8 Vitesses de transmission jusqu 12 MBauds Nombre des paquets de Ma tre DP GD Services Emetteur max 8 Communication oui R cepteur max 16 PG OP Taille des paquets de GD max 64 octets ARout ge ou x Equidistance oui dont coh rentes 1 variable SYNC FR EZE oui Communication de base S7 oui Se ner Activation d sactivati oui Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication compatible S5 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication standard FMS max 76 octets 16 octets oui max 64 Ko 1 variable 462 octets Oui via CP max 10 et FC AG_SEND et FC AG_RECV max 8 Ko 240 octets Oui via CP et FB chargeable on esclaves DP Vitesses de transmission Nombre d esclaves DP Zo
80. 7 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 33 Configuration d une CPU 41x 1 11 1 Zones d adresses DP des CPU 41x Zones d adresses des CPU 41x Tableau 1 5 CPU 41x interface MPI DP utilis e comme Profibus DP Zone d adresses 412 1 412 2 414 2 416 2 Interface MPI utilis e comme PROFIBUS DP 2048 2048 2048 2048 entr es et sorties octets Interface DP utilis e comme PROFIBUS DP 4096 6144 8192 entr es et sorties octets dont dans la m moire image entr es et sorties param trable jusqu x octets 4096 4096 8192 16384 Tableau 1 6 CPU 41x Interface MPI DP et module DP utilis s comme PROFIBUS DP Zone d adresses 414 3 416 3 417 4 Interface MPI utilis e comme PROFIBUS DP 2048 2048 2048 entr es et sorties octets Interface DP utilis e comme PROFIBUS DP 6144 8192 8192 entr es et sorties octets Module DP utilis comme PROFIBUS DP 6144 8192 8192 entr es et sorties octets dont dans la m moire image entr es et sorties param trable jusqu x octets 8192 16384 16384 Les adresses de diagnostic DP occupent respectivement au moins 1 octet pour le ma tre DP et chaque esclave DP dans la plage d adresses des entr es Ces adresses permettent d appeler par exemple le diagnostic normalis DP des stations concern es param tres LADDR du SFC 13 Lors de la configuration vous d finissez les adre
81. C sys Pen D PAE D nn et a 22451 Programme Utilisateur __ lt e nr ru PCC sys ex SD A Date ea PAA ma PAE DR FE S Programme Utilisateur pete PCC sys ex L_POG eye ex Le Ena R Pa Retard des entr es temps de cycle DP sur le PROFIBUS DP de Es Mr NE er nee een Ve tete oh N de de eos NO eve L tat de l entr e consid r e change pendant la lecture de la MIE La modification du signal d entr e n est donc pas prise en compte dans la MIE La modification du signal d entr e est maintenant prise en compte dans la MIE La modification du signal d entr e est ici trait e par le programme utilisateur La r action du programme utilisateur la modification du signal d entr e est ici transmise aux sorties r Retard des sorties i temps de cycle DP sur le PROFIBUS DP es E tn met er VD S Figure 3 9 Calcul 3 16 Le temps de r ponse le plus long Le temps de r ponse le plus long est compos de 2 xTemps de transfert de la m moire image des entr es 2 x Temps de transfert de la m moire image des sorties 2 x Temps de traitement du syst me d exploitation 2 x Temps d ex cution du programme 2 x Temps d ex cution du t legramme DP ex cution du ma tre DP incluse Retard des entr es et des sorties Cela correspond la somme du double du temps de cycle du reta
82. ET 200M ET 200X ET 200S ne peuvent tre qu metteurs R seau ma tre DP 1 R seau ma tre DP 2 CPU 41x 2 CPU 41x uti lis e comme ma tre DP1 CPU 41x uti lis e comme re DP2 4 J PROFIBUS Esclave CPU 41x Esclave CPU 41x CPU 41 DP 3 utilis e DP 5 utilis e utilis e Comme comme comme sclave el esclave 0 D Figure 1 17 Echange direct de donn es avec des CPU 41x 1 62 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x 1 12 2 Diagnostic en cas d change direct de donn es Adresses de diagnostic En cas d change direct de donn es vous attribuez une adresse de diagnostic dans le r cepteur CPU S7 utilis e comme CPU S7 utilis e comme metteur r cepteur PROFIBUS Adresse de diagnostic Lors de la configuration vous d finissez dans le r cepteur une adresse de diagnostic qui sera affect e l metteur Via cette adresse de diagnostic le r cepteur re oit des informations sur l tat de l metteur ou sur une interruption du bus voir aussi tableau 1 20 Figure 1 18 Adresse de diagnostic pour le r cepteur en cas d change direct de donn es D tection des v nements Le tableau 1 20 montre comment la CPU 41x utilis e com
83. Routage oui Equidistance oui SYNC FRE EZE oui Activation d sactiva oui jusqu 12 MBauds max 125 max 8 Ko entr es 8 Ko sorties selon l esclave DP mais max 128 octets entr es 128 octets sorties e DPNRM_DG RDSYSST e DP_TOPOL Blocs fonctionnels syst me SFB Nombre de SFB actifs simultan ment RD REC WR REC Protection du programme utilisateur Acc s des donn es coh rentes dans la m moire image 8 1 8 A Voir liste des op rations 8 8 Protection par mot de passe oui Temps de synchronisation CiR Charge de base Temps par octet d E S 100 ms 120 us Synchronisme d horloge Esclave DP comme 1 re interface Programmation Donn es utiles par esclave DP avec synchronisme d horloge Nombre max d octets et d esclaves dans une m moire image partielle Equidistance Plus petite cadence 128 octets max La r gle suivante est appliquer Nombre d octets 50 nombre d esclaves lt 26 oui 5 ms 2 5 ms sans mise en oeuvre de la SFC 126 127 Langage de programmation R serve d op rations Niveaux de parenth ses Fonctions syst me SFC Nombre de SFC actifs simultan ment WR_REC e WR_PARM e PARM_ MOD e WR_DPARM CONT LOG LIST SCL Voir liste des op rations 8 Voir liste des op rations M Dimensions Cotes de montage LxHxP mm Emplacements n cessaires Poid
84. S7 400 vous avez besoin de STEP 7 V5 2 ainsi que des manuels ou des coffrets de manuels suivants Manuel coffret Logiciel de base pour S7 et M7 STEP 7 Connaissances fondamentales Contenu Installation et mise en service de STEP 7 sur PC PG Utilisation de STEP 7 avec les contenus suivants Gestion des projets et des fichiers Configuration et param trage d un S7 400 Attribution de noms symboliques mn moniques pour le programme utilisateur Cr ation et test d un programme utilisateur en LIST CONT Cr ation de blocs de donn es Configuration de la communication entre plusieurs CPU Chargement m morisation et effacement d un programme utilisateur dans la CPU PG Contr le commande du programme utilisateur Contr le commande de la CPU Guide pour r soudre efficacement la t che de programmation avec PC PG et STEP 7 Principe de fonctionnement des CPU par exemple concept de la m moire acc s aux entr es sorties adressage blocs gestion des donn es et fonctions syst me e Description de la gestion des donn es de STEP 7 e Utilisation des types de donn es de STEP 7 e Utilisation de la programmation lin aire et structur e e Utilisation des op rations d appel de blocs e Utilisation des fonctions de test et de diagnostic des CPU dans le programme utilisateur par exemple OB d erreur mot d tat STEP 7Manuels de Principes de l diteur de programme CONT LIST LOG par exemple Structure r f
85. SD STEP 7 A partir de STEP 7 V5 1 Servicepack 2 Quels modes de fonctionnement existe t il pour les composants DPV1 e Mode compatible S7 Dans ce mode le composant est compatible EN 50170 Vous ne pouvez cependant pas utiliser la fonctionnalit DPV1 compl te e Mode DPV1 Dans ce mode vous pouvez utiliser la fonctionnalit DPV1 compl te Dans la station vous pouvez continuer utiliser comme l accoutum e les composants d automatisation qui ne prennent pas en charge la fonctionnalit DPV1 Compatibilit entre DPV1 et EN 50170 Apr s le passage DPV1 vous pouvez continuer utiliser tous les esclaves pr sents Cependant ces derniers ne prennent pas en charge les fonctions tendues de DPV1 Vous pouvez galement utiliser les esclaves DPV1 sans effectuer le passage DPV1 Dans ce cas ils se comportent comme des esclaves communs Les esclaves DPV1 de la soci t SIEMENS peuvent alors tre utilis s en mode compatible S7 Pour les esclaves DPV1 d autres fabricants vous devez utiliser un fichier GSD conforme EN 50170 inf rieur la r vision 3 Passage DPV1 Lorsque vous effectuez le passage DPV1 vous devez faire passer la station compl te DPV1 Ceci peut tre param tr dans la configuration mat rielle mode DP de STEP 7 Informations compl mentaires 1 36 Des explications et instructions propos du passage de PROFIBUS DP PROFIBUS DPV1 sur Internet l adresse
86. SIEMENS SIMATIC Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU Manuel de r f rence Ce manuel est livr avec la documentation r f renc e 6ES7498 8AA03 8CA0 Edition 12 2002 A5E00165966 01 Avant propos Sommaire 1 Configuration d une CPU 41x Concept de la m moire et types de d marrage Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Caract ristiques techniques Index Consignes de s curit Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre s curit ainsi que pour viter des dommages mat riels Elles sont mises en vidence par un triangle d avertissement et sont pr sent es selon le risque encouru de la fa on suivante Danger gt signifie que la non application des mesures de s curit appropri es conduit la mort des l sions corporelles graves o un dommage mat riel important Pr caution gt signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut conduire la mort des l sions cor porelles graves ou un dommage mat riel important Avertissement gt signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut conduire des l sions corporelles l g res Avertissement signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut conduire un dommage mat riel Attention doit vous rendre tout particuli rement attentif
87. ables Nombre de variables For age Variables e Nombre de variables Etat bloc Pas unique Tampon de diagnostic Nombre des entr es Pr r gl e Nombre de points d arr t oui Entr es sorties m mentos DB entr es sorties de p riph rie temps compteurs max 70 oui Entr es sorties m mentos entr es sorties de p riph rie max 512 oui oui oui max 3200 r glable 120 4 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 4 27 Caract ristiques techniques Communication Communication PG OP Nombre d OP connectables Nombre de ressources de liaison pour liaisons S7 pour toutes les interfaces et tous les CP Communication globale de donn es Nombre des cercles GD Nombre des paquets de GD Emetteur R cepteur e Taille des paquets de GD dont coh rentes Communication de base S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication compatible S5 oui 63 sans traitement des messages 16 avec traitement des messages 64 dont une r serv e pour PG et OP respectivement oui max 16 max 16 32 max max 64 octets 1 variable oui max 76 octets 16 octets oui max 64 Ko 1 variable 462 octets Oui via CP max 10 et FC AG_SEND et FC AG _RECV max 8 Ko Communication PG OP
88. appareils de terrain ayant t ajout s Nota Lorsque vous souhaitez ajouter ou supprimer des esclaves ou modules ou encore effectuer une modification dans l affectation existante de la m moire image partielle vous pouvez le r aliser dans quatre r seaux ma tre DP au maximum Toute modification n ayant pas explicitement t autoris e ci avant n est pas possible dans le cadre de la modification d installation durant le fonctionnement et ne sera pas trait e plus avant ici Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x 1 11 CPU 41x utilis e comme ma tre DP esclave DP Introduction Le pr sent paragraphe indique les propri t s et caract ristiques techniques des CPU 412 1 412 2 414 2 414 3 416 2 416 3 et 417 4 dont vous avez besoin lorsque vous mettez en oeuvre la CPU en tant que ma tre DP ou esclave DP et lorsque vous la configurez pour l change direct de donn es Convention tant donn que le comportement des ma tres DP esclaves DP est identique pour toutes les CPU ces derni res sont toujours d sign es CPU 41x dans la suite du texte Nota Cette description s applique aux CPU partir de la version V 3 1 Informations compl mentaires Des explications et instructions sur la configuration et le param trage d un sous r seau PROFIBUS et sur le diagnostic dans le sous r seau PROFIBUS se trouvent dans l aide en ligne STEP
89. arre le temps de surveillance du cycle La CPU crit les valeurs de la m moire image des sorties dans les modules de sorties La CPU lit l tat des entr es sur les modules d entr es et actualise la m moire image des entr es La CPU traite le programme utilisateur par tranches de temps et ex cute les op rations indiqu es dans le programme A la fin d un cycle le syst me d exploitation effectue les t ches en instance comme par exemple le chargement et l effacement de blocs La CPU retourne ensuite en d but de cycle apr s avoir ventuellement attendu la fin du temps de cycle minimum configur et red clenche la surveillance du temps de cycle Composantes du temps de cycle 1ms MIS MIE PCC M moire image des sorties M moire image des entr es Point de contr le de cycle sys ex Syst me d exploitation CS Tranches de temps de 1ms Re 2 e Q O DNE D 2 Programme utilisateur o AAA z Tranche de temps Cemmunication Figure 3 1 Composantes et composition du temps de cycle Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 3 3 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 3 2 Calcul du temps de cycle Prolongation du temps de cycle Le temps de cycle d un programme utilisateur peut toujours tre prolong par e traitement d alarme d clench par t
90. automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 41x 2 Configuration d une CPU 41x El ments de commande et de signalisation de la CPU 41x 3 Impression de la d signation du mo dule de la version du No de r f rence abr g et de la version de Firmware Fu DEL de signalisation INTF EXTF BUS1F BUS2F FRCE RUN STOP Logement pour carte m moire S lecteur de modes sous la plaque de protection Interface MPI Profibus DP Inerface Profibus DP Alimentation tension de sauvegarde externe CPU 416 3 Gor m KZ a E 6ES7416 3XL00 0AB0 V300 INF fo ex Lo HO USIF o US2F o IFMIF X1 MPI DP X2 DP EXT BATT F 5 15V DC DEL de signalisation IFM1F sous le capot Logement pour module d interface Figure 1 3 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 41x 3 Configuration d une CPU 41x El ments de commande et de signalisation de la CPU 417 4 Impression de la d signation du mo dule de la version du No de fous r f ren r g la version de 5 f rence abr g et de la Gog a Firmware S BESTA17 4KL00 0AB0 DEL de signalisation INTF faa DEL de signalisation EXTF BUS1F BUS2F or H IFM1F IFM2F FRCE RUN STOP ur E H Logement pour carte m moi
91. ave DP clair sur interface graphique mat riel dans l aide en STEP 7 ligne de STEP 7 et dans le manuel utilisateur STEP 7 SFC 13 Lecture du diagnostic esclave SFC voir manuel de DP NRM_DG d poser dans la zone de donn es r f rence Fonctions du programme utilisateur syst me et standard SFC 51 RDSYSST Lire listes partielles SZL Dans l alarme de diagnostic avec l ID SZL W 16 00B3 appeler le SFC 51 et lire le SZL de la CPU esclave SFB 54 RDREC Pour l environnement DPV1 on applique Lire information d alarme l int rieur de l OB d alarme correspondant Manuel de r f rence Fonctions syst me et standard FB 125 FC 125 Analyser le diagnostic d esclave Sur Internet l adresse http www ad siemens de simatic cs ID 387 257 SIMATIC S5 avec FB 192 IM308C Lecture du diagnostic esclave FB voir manuel Syst me IM 308 C utilis d poser dans la zone de donn es de p riph rie comme ma tre DP SIMATIC S5 avec automate programmable S5 95U utilis comme ma tre DP SFB 230 S_DIAG du programme utilisateur d centralis e ET 200 1 50 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Exemple de lecture du diagnostic d esclave FB 192 IM 308C Vous trouverez ici un exemple de lecture au moyen du FB 192 du diagnostic pour un esclave DP dans le pro
92. ax oui max oui max 600 oui 32 12 1024 128 512 1024 10 200 1800 Fonctions de test et de mise en service Etat forcer variable Variables e Nombre de variables For age Variables Nombre de variables Etat bloc Pas unique Tampon de diagnostic Nombre des entr es Pr r gl e Nombre de points d arr t oui Entr es sorties m mentos DB entr es sorties de p riph rie temps compteurs max oui 70 Entr es sorties m mentos entr es sorties de p riph rie max oui oui oui max 120 4 512 3200 r glable Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 4 23 Caract ristiques techniques Communication Communication PG OP Nombre d OP connectables Nombre de ressources de liaison pour liaisons S7 pour toutes les interfaces et tous les CP Communication globale de donn es Nombre des cercles GD Nombre des paquets de GD Emetteur R cepteur Taille des paquets de GD dont coh rentes Communication de base S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication compatible S5 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication standard FMS oui 63 sans traitement des messages 12 avec traitement des messag
93. c d esclave d finir les zones d adresses pour l change de donn es vers le ma tre DP Fichiers GSD Vous avez besoin d un fichier GSD pour pouvoir configurer comme esclave DP la CPU d un syst me tiers Vous pouvez t l charger gratuitement le fichier GSD depuis Internet l adresse http www ad siemens de csi_e gsd De plus vous pouvez t l charger le fichier GSD dans la bo te aux lettres du centre d interface de F rth au num ro 49 911 737972 T l gramme de configuration et de param trage Lors de la configuration et du param trage de la CPU 41x vous tes assist par STEP 7 Si vous avez besoin d une description du t l gramme de configuration et de param trage par exemple pour contr ler avec un moniteur de bus vous trouverez la description du t l gramme de configuration et de param trage sur Internet l adresse http www ad siemens de simatic cs ID 1452338 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 44 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Etat forcer programmer via PROFIBUS A la place de l interface MPI vous pouvez programmer la CPU via l interface PROFIBUS DP ou ex cuter les fonctions PG Etat et forcer Pour ce faire vous devez lors de la configuration de la CPU en tant qu esclave DP valider ces fonctions dans STEP 7 Nota Les applications Programmer ou Etat et for age via l interface PROFIBUS DP prolongent le cycle DP Transmiss
94. cation de 20 Le temps de r ponse une alarme de processus de l exemple r sulte des temps suivants e Temps de r ponse une alarme de processus de la CPU 416 2 env 0 35 ms e Prolongation due la communication selon la formule de la note sous le tableau 8 10 100 us 1000 us x 20 300 us 0 3 ms e Temps de r ponse une alarme de processus du SM 421 DI 16xUC 24 60 V Temps de traitement interne d alarme 0 5 ms Retard des entr es 0 5 ms e Etant donn que les modules de signaux sont enfich s dans le ch ssis de base le temps de cycle DP sur le PROFIBUS DP est sans objet Le temps de r ponse une alarme de processus est gal la somme des temps indiqu s Temps de r ponse une alarme de processus 0 35 ms 0 3 ms 0 5 ms 0 5 ms ca 1 65 ms Le temps de r ponse une alarme de processus ainsi calcul est le temps qui s coule entre l application d un signal sur l entr e TOR et la premi re instruction dans l OB 40 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 3 10 Reproductibilit des alarmes temporis es et cycliques D finition de la reproductibilit Alarme temporis e L intervalle de temps entre l appel de la premi re instruction dans l OB d alarme et le temps de d clenchement programm pour l alarme Alarme cyclique La plage de variation de la dur e qui s pare deux appels succes
95. cations d tat de fonctionnement d une CPU comme esclave DP ou des interruptions du transfert de donn es Tableau 1 9 D tection d v nements de la CPU 41x utilis e comme ma tre DP Ev nement ce qui se passe dans le ma tre DP Interruption du Appel de l OB 86 avec le message D faillance de station bus v nement entrant court circuit adresse de diagnostic de l esclave DP affect au ma tre DP connecteur en cas d acc s la p riph rie appel de l OB 122 d branch erreur d acc s la p riph rie Esclave DP Appel de l OB 82 avec le message Module perturb RUN STOP v nement entrant adresse de diagnostic de l esclave DP affect au ma tre DP variable OB82 MDL STOP 1 Esclave DP Appel de l OB 82 avec le message Module ok STOP RUN v nement sortant adresse de diagnostic de l esclave DP affect au ma tre DP variable OB82_MDL_STOP 0 Analyse dans le programme utilisateur Le tableau suivant vous montre comment vous pouvez par exemple analyser dans le ma tre DP les transferts RUN STOP de l esclave DP voir aussi tableau 1 9 dans le ma tre DP dans l esclave DP CPU 41x Adresses de diagnostic exemple Adresses de diagnostic exemple adresse de diagnostic de ma tre 1023 adresse de diagnostic d esclave 422 adresse de diagnostic d esclave dans le adresse de diagnostic de ma tre non syst me ma tre 1022 pertinent informations suivantes v nement e
96. cessus OB 40 OB 47 e OB d erreur d horloge OB 80 e OB d alarme de diagnostic OB 82 e OB de d brochage enfichage OB 83 e OB d erreur d ex cution de programme OB 85 e OB de d faillance du ch ssis OB 86 e OB d erreur d acc s la p riph rie OB 122 Modifications d installation autoris es durant le fonctionnement pr sentation 1 32 Durant le fonctionnement vous pouvez effectuer les modifications d installation suivantes e Ajout de modules dans un esclave DP ET 200M modulaire condition que celui ci n a pas t int gr en tant qu esclave DPVO via fichier GSD e Reparam trage de modules ET 200M p ex choix d autres limites d alarmes ou utilisation de voies jusqu pr sent inutilis es e Utilisation de voies jusqu pr sent inutilis es dans un module des esclaves modulaires ET 200M ET 200S ET 200iS e Ajout d esclaves DP dans un r seau ma tre DP existant cependant pas d esclaves l e Ajout d esclaves PA appareils de terrain dans un r seau ma tre PA existant e Ajout de coupleurs DP PA apr s un IM157 e Ajout de PA Link y compris de r seaux ma tre PA dans un r seau DP existant e Affectation des modules ajout s une m moire image partielle e Reparam trage de modules existants dans des stations ET 200M modules standards et modules de signaux de s curit en mode standard e Annulation de modifications suppression de modules esclaves DP et esclaves PA
97. commande Nombre d archives d clarables en m me temps SFB 37 AR SEND max 8 oui max 512 max 128 max 256 max 512 max 1 max 10 oui max 100 oui max 600 300 oui 16 Fonctions de test et de mise en service Etat forcer variable e Variables Nombre de variables For age Variables e Nombre de variables Etat bloc Pas unique Tampon de diagnostic Nombre des entr es Pr r gl e Nombre de points d arr t oui Entr es sorties m mentos DB entr es sorties de p riph rie temps compteurs max 70 oui Entr es sorties m mentos entr es sorties de p riph rie max 256 oui oui oui max 400 r glable 120 4 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 4 11 Caract ristiques techniques Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication compatible S5 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication standard FMS max 76 octets 16 octets oui max 64 Ko 1 variable 462 octets Oui via CP max 10 et FC AG_SEND et FC AG _RECV max 8 Ko 240 octets Oui via CP et FB chargeables on esclaves DP Vitesses de transmission Nombre d esclaves DP Zone d adresses Donn es utiles par Communication MPI Communication PG OP oui Services Nombr
98. d crits dans le manuel de mise en oeuvre du syst me Connaissances fondamentales requises Pour comprendre le manuel il faut disposer de connaissances g n rales dans le domaine de l automatisation Destinataires Le pr sent manuel est destin des personnes poss dant les qualifications n cessaires pour la mise en service l utilisation et la maintenance des produits d crits Domaine de validit du manuel Ce manuel s applique au syst me d automatisation S7 400 Nouveaut s par rapport la version pr c dente Ce manuel d crit les CPU S7 avec version de firmware 3 1 Approbations La gamme de produits SIMATIC S7 400 a re u les approbations suivantes e Underwriters Laboratories Inc UL 508 Industrial Control Equipment e Canadian Standards Association CSA C22 2 num ro 142 Process Control Equipment e Factory Mutual Research Approval Standard Class Number 3611 Vous trouverez des informations plus d taill es sur les homologations et normes dans le manuel de r f rence Caract ristiques des modules dans le chapitre 1 1 Normes et homologations Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU R A5E00165966 01 ll Avant propos Marquage CE La gamme de produits SIMATIC S7 400 satisfait aux exigences et objectifs de protection des directives europ ennes suivantes e directive europ enne 73 23 CEE directive basse tension e directive europ enne 89 336 CE E directive CEM
99. d marrage les CPU participant au multicomputing v rifient automatiquement si elles peuvent se synchroniser Une synchronisation n est possible que e sitoutes les CPU configur es et seulement elles sont enfich es et ne sont pas d fectueuses e si des donn es de configuration correctes SDB ont t cr es et charg es pour toutes les CPU enfich es Si l une de ces conditions n est pas remplie l v nement s inscrit dans le tampon de diagnostic sous l ID 0x49A4 Des explications sur les ID d v nement sont donn es dans l aide de r f rence des fonctions standard et fonctions syst me Lorsque l tat de fonctionnement STOP est quitt une comparaison est r alis e entre les modes de d marrage DEMARRAGE A FROID DEMARRAGE DEMARRAGE A CHAUD REDEMARRAGE Si le type de d marrage est diff rent les CPU ne passent pas l tat RUN Affectation des adresses et alarmes 1 28 En mode multicomputing chaque CPU peut acc der aux modules qui lui est attribu lors de la configuration avec STEP 7 La zone d adresses d un module est toujours attribu e en exclusivit une CPU A chaque CPU correspond une entr e d alarme Les alarmes atteignant cette entr e ne peuvent pas tre re ues par les autres CPU Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Traitement des alarmes Pour le traitement des alarmes les r gles suivantes s appli
100. dans la m moire image interface DP externe CP 443 5 extended k 50 n 3 4 us k 100 n 4 0 us k 50 n 3 4 us k 100 n 3 4 us Les donn es d un module sont actualis es avec le minimum d acc s exemple avec 2 acc s double mot pour 8 octets et 4 acc s double mot pour 16 octets Pour la p riph rie enfich e dans le ch ssis de base ou dans un ch ssis d extension la valeur indiqu e comprend le temps de transfert jusqu au module de p riph rie Mesur avec IM460 3 et IM461 3 pour une longueur de couplage de 100 m Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 3 6 A5E00165966 01 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Allongement du temps de cycle de la CPU 41x 4H Pour la CPU 41x 4H vous devez en outre multiplier le temps de cycle calcul par un facteur sp cifique la CPU Ce facteur est indiqu dans le tableau suivant Tableau 3 5 Temps d ex cution du programme utilisateur de la CPU 41x 4H Ex cution CPU 41x 4H non redondante CPU 41x 4H redondante Facteur 1 03 1 14 Temps de traitement du syst me d exploitation au point de contr le de cycle Le tableau suivant contient les temps de traitement du syst me d exploitation au point de contr le de cycle pour les diverses CPU Tableau 3 6 Temps de traitement du syst me d exploitation au point de contr le de cycle D roulement CPU CPU CPU CPU 417 4 CPU CPU 412 1 414 2
101. de la mettre disposition de l interface MPI DP Courant de sauvegarde Temps de sauvegarde max Alimentation de la tension de sauvegarde externe sur la CPU Dissipation du module typ 1 6 A max 1 8 A somme des consommations des composantes connect es l interface MPI DP toutefois 150 mA maximum par interface typ 50 uA max 460 uA environ 332 jours 5 15Vcc typ 8 W Vous n avez le droit d utiliser la CPU qu une fois comme esclave DP m me si la CPU a plusieurs interfaces Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 4 25 Caract ristiques techniques 4 7 6ES7417 4XL00 0AB0 Caract ristiques techniques de la CPU 417 4 CPU et version MLFB Version du microprogramme Logiciel de programmation correspondant 6ES7417 4XL00 0ABO V3 1 partir de STEP7 V 5 2 M moire M moire de travail Int gr e Extensible M moire de chargement Int gr e FEPROM extensible RAM extensible Mise en m moire tampon parpile sans pile 2 Mo pour le code 2 Mo pour les donn es jusqu 10 Mo pour le code jusqu 10 Mo pour les donn es RAM 256 Ko par carte m moire FLASH jusqu 64 Mo par carte m moire RAM jusqu 64 Mo oui Toutes donn es n ant M mentos R manence r glable R manence pr r gl e M mento de cycle Blocs de donn es 16 Ko de Mo
102. des informations importantes sur le produit aux manipulations effectuer avec le produit ou la partie de la documentation correspondante Personnel qualifi La mise en service et l utilisation de l appareil ne doivent tre effectu es que conform ment au manuel Seules des personnes qualifi es sont autoris es effectuer des interventions sur l appareil Il s agit de personnes qui ont l autorisation de mettre en service de mettre la terre et de rep rer des appareils des syst mes et circuits lectriques conform ment aux r gles de s curit en vigueur Utilisation conforme Tenez compte des points suivants Pr caution L appareil le syst me ou le composant ne doit tre utilis que pour les applications sp cifi es dans le catalogue ou dans la description technique et exclusivement avec des p riph riques et composants recommand s par Siemens Le transport le stockage le montage la mise en service ainsi que l utilisation et la maintenance ad quats de l appareil sont les conditions indispensables pour garantir son fonctionnement correct et s r Marques de fabrique SIMATIC SIMATIC HMI et SIMATIC NET sont des marques d pos es de SIEMENS AG Les autres d signations dans ce document peuvent tre des marques dont l utilisation par des tiers leurs pro pres fins peut enfreindre les droits des propri taires desdites marques Copyright Siemens AG 2002 Tous droits r serv s Exclu
103. donn es CPU 31x 2 1 62 diagnostic 1 63 Effacement g n ral s quence de commande Esclave DP CPU 31x 2 1 44 Diagnostic avec STEP 7 diagnostic par DEL 1 49 Esclave DP norm Donn es coh rentes 1 66 Etat de station 1 3 1 55 F Fonctions de surveillance 1 9 G Gestion du cycle temps de traitement 3 7 Interface DP 1 23 Interface MPI 1 22 M Ma tre DP CPU 31x 2 1 35 diagnostic avec STEP 7 1 40 diagnostic par DEL 1 39 M moire de transfert CPU 31x 2 1 45 pour transmission de donn es 1 45 Mulitctomputing 1 26 N Niveau de protection param trage Index 2 Num ro de r f rence 6ES7 412 1XF03 0AB O 6ES7 412 2XG00 0AB0 6ES7 414 2XG03 0AB0 4 10 6ES7 414 3XJ00 0ABO 4 14 6ES7 416 2XK02 0AB0 4 18 6ES7 416 3XL00 0AB0 4 22 6ES7 417 4XL00 0AB0 4 26 Num ros de r f rence Cartes m moire 4 30 CPU 4 1 4 P Param tres 1 24 Pile des blocs 2 4 Programme utilisateur temps de traitement 3 4 R Red marrage 1 17 s quence de commande 1 17 S SFC 81 UBLKMOV Signalisations d erreurs CPU 41x 3 et 41x 4 1 13 Synchronisme d horloge 1 38 Syst me d exploitation temps de traitement 3 7 T l gramme de configuration Voir sur Internet http www ad siemens de simatic cs T l gramme de param trage Voir sur Internet http www ad siemens de simatic cs Temps de cycle 3 1 composantes 3 3 Exemple de calcul 3 18
104. dresses est l adresse initiale de la zone concern e e La longueur l unit et la coh rence des zones d adresses pour le ma tre DP et l esclave DP doivent tre identiques Ma tre DP S5 Si vous utilisez un IM 308 C comme ma tre DP et la CPU 41x comme esclave DP on applique pour l change de donn es coh rentes la r gle suivante il faut programmer le FB 192 dans l IM 308 C afin qu entre le ma tre DP et l esclave DP des donn es coh rentes soient transmises Les donn es de la CPU 41x ne sont sorties ou lues avec le FB 192 qu ensemble dans un bloc S5 95 utilis comme ma tre DP Si vous utilisez un AG S5 95 comme ma tre DP vous devez s lectionner ses param tres de bus aussi pour la CPU 41x utilis e comme esclave DP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 47 Configuration d une CPU 41x Exemple de programme Vous trouverez ci apr s dans un petit exemple de programme l change de donn es entre le ma tre DP et l esclave DP Vous retrouverez dans cet exemple les adresses extraites du tableau 1 10 dans la CPU de l esclave DP L 2 Pr paration des T MB 6 donn es dans L EB 0 l esclave DP T MB 7 L MW 6 Transmettre les T PAW 310 donn es au ma tre DP CALL SFC 14 Recevoir les LADDR W 16 D donn es du ma tre RET_VAL MW 20 DP RECORD P M30 0 Byte20 L MB 30 Traiter les L MB 7 donn es re ues I T MW 100 dans la CPU du ma tr
105. duit pas d change de donn es e V rifiez si le connecteur de bus est bien branch la CPU 41x TAE ATAA R erre IE ae DPLI GECERX e V rifiez si le c ble de bus menant au ma tre DP est Causes interrompu e Le d lai de scrutation est coul e V rifiez la configuration et le param trage e La communication via PROFIBUS est interrompue e L adresse PROFIBUS est fausse allum e Court circuit sur bus e V rifiez la structure du bus D marrer la d termination de la topologie de bus dans un r seau ma tre DP avec la SFC 103 DP_TOPOL Le r p teur de diagnostic permet d am liorer les possibilit s de d tecter le module d faillant ou l endroit de l interruption du c ble DP lors d une d faillance durant le focntionnement Ce module fonctionne comme un esclave et permet de d terminer la topologie d une branche DP et ainsi en d tecter les d faillances Avec la SFC 103 DP_TOPOL vous d marrez la d termination de la topologie de bus d un r seau ma tre DP par le r p teur de diagnostic La SFC 103 est d crite dans l aide en ligne correspondante ainsi que dans le manuel Fonctions syst me et fonctions standard Le r p teur de diagnoctic est d crit dans le manuel R p teur de diagnostic pour PROFIBUS DP num ro de r f rence 6ES7972 0AB00 8AA0 Diagnostic avec STEP 5 ou STEP 7Diagnostic de l esclave Le diagnostic d esclave se comporte selon la norme EN 50170 volume
106. e DP L PEB 222 Traiter les T MB 50 donn es re ues L PEB 223 dans le ma tre DP L B 16 3 I T MB 51 L 10 Pr paration des 3 donn es dans le T MB 60 ma tre DP CALL SFC 15 Envoyer les LADDR W 16 0 donn es RECORD P M60 0 Byte20 l esclave DP RET_VAL MW 22 Transfert de donn es l tat STOP La CPU de l esclave DP passe sur STOP les donn es se trouvant dans la m moire de transfert de la CPU sont cras es par un 0 donc le ma tre DP lit 0 Le ma tre DP passe sur STOP les donn es actuelles se trouvant dans la m moire de transfert de la CPU sont conserv es et peuvent toujours tre lues par la CPU Adresse PROFIBUS Vous n tes pas autoris utiliser le 126 comme adresse PROFIBUS pour la CPU 41x utilis e comme esclave DP 1 48 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x 1 11 6 Diagnostic de la CPU 41x utilis e comme esclave DP Diagnostic par DEL de signalisation CPU 41x Le tableau 1 11 donne la signification des DEL BUSF La DEL BUSF qui s allume ou clignote est toujours celle qui est affect e l interface configur e comme interface PROFIBUS DP Tableau 1 11 Signification des DEL BUSF de la CPU 41x utilis e comme esclave DP BUSF Signification Rem de teinte Configuration correcte clignote La CPU 41x est mal param tr e Il ne e V rifiez la CPU 41x se pro
107. e commande e autres automates S7 400 ou S7 300 voir chapitre 1 6 Utilisez des connecteurs sortie oblique voir Manuel d installation chapitre 7 Vous pouvez configurer l interface MPI comme ma tre DP et donc l utiliser comme interface PROFIBUS DP avec jusqu 32 esclaves DP Interface Profibus DP Vous pouvez raccorder l interface Profibus DP des p riph ries d centralis es des PG OP et autres stations ma tres DP Alimentation tension de sauvegarde externe sur prise EXT BATT Suivant le type de module les modules d alimentation du S7 400 peuvent tre utilis s avec une ou deux piles de sauvegarde afin de e Sauvegarder un programme utilisateur que vous avez m moris dans une RAM e Conserver des m mentos temporisations compteurs et donn es syst me ainsi que d autres donn es dans des blocs de donn es variables e Sauvegarder l horloge interne Vous pouvez obtenir le m me tamponnage en appliquant une tension continue comprise 5 V et 15 V au niveau de la prise EXT BATT de la CPU L entr e EXT BATT a les propri t s suivantes e protection contre les erreurs de polarit e limitation du courant de court circuit 20 mA Pour l alimentation de la prise EXT BATT il vous faut un c ble de raccordement avec une fiche jack de 2 5 mm comme illustr la figure suivante Attention la polarit de la fiche jack P le plus P le moins X Fic
108. e d affecter des adresses de diagnostic DP une fois au ma tre DP et une fois l esclave DP CPU S7 utilis e comme CPU S7 utilis e comme ma tre DP esclave DP PROFIBUS Lors de la configuration vous d finissez 2 adresses de diagnostic Adresse de diagnostic Adresse de diagnostic Lors de la configuration du ma tre DP d finissez dans le projet concern du ma tre une adresse de diagnostic pour l esclave DP Cette adresse de diagnostic sera d sign e comme affect e au ma tre DP Lors de la configuration de l esclave DP d finissez dans le projet concern de l esclave DP galement une adresse de diagnostic correspondant l esclave DP Cette adresse de diagnostic sera d sign e comme affect e l esclave DP Via cette adresse de diagnostic le ma tre DP re oit des informations sur l tat de DP re oit des informations sur l tat du l esclave DP ou sur une interruption du ma tre DP ou sur une interruption du bus bus voir aussi tableau 1 9 voir aussi tableau 1 13 Via cette adresse de diagnostic l esclave Figure 1 10 Adresses de diagnostic pour ma tre DP et esclave DP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 42 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x D tection des v nements Le tableau 1 9 montre comment en tant que ma tre DP la CPU 41x reconna t des modifi
109. e d OP connectables 31 sans traitement des Communication PG OP oui messages 8 avec traitement Routage oui des messages P Communication oui Nombre de ressources de 32 dont une r serv e pour 4 ire globale de donn es liaison pour liaisons S7 pour PG et OP respectivement SaS toutes les interfaces et tous Communication de oul les CP base S7 Communication globale de oui Communication S7 oui donn es Vitesses de transmission jusqu 12 MBauds Nombre des cercles GD max 8 Ma tre DP Nombre des paquets de Services GD Communication oui Emetteur max 8 PG OP R cepteur max 16 Routage oui Taille des paquets de GD max 64 octets Equidistance oui dont coh rentes 1 variable SYNC FREEZE oui Communication de base S7 oui Activation d sactivati oui jusqu 12 MBauds 32 max max 2 Ko entr es 2 Ko sorties 244 octets max pour les Interfaces 1 re interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui max 150 mA MPI 32 DP 16 Fonctionnalit s esclave DP entr es 244 octets max pour les sorties r partis sur 244 emplacements de 128 octets chaque Esclave DP Services Etat forcer oui si interface active programmer oui si interface active Routage oui si interface
110. e de la norme EN 50170 DPV1 Une extension a t apport e la norme EN 50170 concernant la p riph rie d centralis e Les r sultats de cette extension sont int gr s la norme CEI 61158 CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Dans la documentation SIMATIC nous utiliserons la d signation DPV1 Cette nouvelle version pr sente certaines extensions et simplifications Certains composants d automatisation de la soci t SIEMENS poss dent d j la fonctionnalit DPV1 Afin de pouvoir utiliser ces nouvelles fonctionnalit s vous devez proc der quelques petites modifications dans votre syst me La description compl te du passage de la norme EN 50170 DPV1 figure dans la FAQ sous Passage DPV1 avec l ID 7027576 dans le site Internet du service d assistance client Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 35 Configuration d une CPU 41x Composants prenant en charge la fonctionnalit Profibus DPV1 Ma tres DPV1 e CPU S7 400 avec interface DP int gr e partir de la version de Firmware 3 0 e CP 443 5 avec num ro de r f rence 6GK7 448 5DX03 0XE0 lorsqu il est mis en oeuvre avec l une de ces CPU S7 400 Esclaves DPV1 e Les esclaves DP qui figurent sous leur nom de famille dans le catalogue du mat riel de STEP 7 sont signal s comme esclaves DPV1 dans l info bulle e Les esclaves DP int gr s STEP 7 via des fichiers GSD partir de la r vision 3 du fichier G
111. e du programme Facteurs d influence du temps de cycle Tranches du temps de transfert m moire image Tranches du temps de transfert m moire image CPU H Temps d ex cution du programme utilisateur de la CPU 41x 4H Temps de traitement du syst me d exploitation au point de contr le de cycle Allongement du cycle par imbrication d alarmes Raccourcissement du temps de r ponse Exemple de calcul du temps de r ponse Temps de r ponse aux alarmes de processus et alarmes de diagnostic temps de r ponse maximum aux alarmes sans communication 3 22 Reproductibilit des alarmes temporis es et des alarmes cycliques des CPU 13 25 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Contenu Paragraphe contient Page E 1 7 Interface Profibus DP 1 8 Aper u sur les param tres des CPU S7 400 Multicomputing 1 10 Modification de l installation pendant le fonctionnement 1 11 CPU 41x utilis comme ma tre DP esclave DP 1 12 Echange direct de donn es Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 1 Configuration d une CPU 41x 1 1 El ments de commande et de signalisation de
112. e image Pr r gl e Nombre de m moires images partielles Donn es coh rentes Voies num riques dont centrales Voies analogiques dont centrales 16 Ko 16 Ko r glable 1024 octets 1024 octets max 15 max 244 octets 131072 131072 131072 131072 8192 8192 8192 8192 Zones de donn es et leur r manence Zone de donn es r manente totale m mentos temporisations compteurs M moire totale de travail et de chargement avec pile tampon 4 26 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Caract ristiques techniques Extension Fonctions de signalisation de S7 Stations centrales stations d extension Fonctionnement multiprocesseur Nombre d IM enfichables total IM460 IM 463 2 Nombre de ma tres DP int gr e e via lF 964 DP e via IM 467 e viaCP Nombre de modules S5 enfichables par capsule d adaptation dans la station centrale Modules de fonction et processeurs de communication exploitables e FM CP 440 CP441 max 1 21 max 4 CPU avec UR1 ou UR2 max 6 max 6 max 4 2 2 max 4 max 10 IM 467 non utilisable en m me temps que CP 443 5 Ext max 6 Limit par le nombre d emplacements et le nombre de liaisons limit par le nombre d emplacements limit par le nombre de liaisons Pr cision en cas de Mise hors tension Mise
113. elles Donn es coh rentes 8 Ko 8 Ko r glable 256 octets 256 octets max 8 max 244 octets Voies num riques 65536 65536 dont centrales 65536 65536 Voies analogiques 4096 4096 dont centrales 4096 4096 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Caract ristiques techniques Fonctions de signalisation de S7 Nombre de modules S5 enfichables par capsule centrale Modules de fonction et processeurs de d adaptation dans la station communication exploitables Extension Stations centrales stations max 1 21 d extension Fonctionnement max 4 CPU multiprocesseur avec UR1 ou UR2 Nombre d IM enfichables max 6 total IM460 max 6 IM 463 2 max 4 Nombre de ma tres DP int gr e 2 via IF 964 DP 1 e via IM 467 max 4 viaCP max 10 IM 467 non utilisable en m me temps que CP 443 5 Ext max 6 Nombre de stations pouvant tre activ es pour les fonctions de signalisation par exemple WIN CC ou SIMATIC OP max 8 Messages sur mn monique oui Nombre de messages Total Grille de 100 ms Grille de 500 ms Grille de 1000 ms Nombre de valeurs additionnelles par message max 512 max 128 max 256 max 512 pour grille de 100 ms max 1 pour grille de 500 1000 ms Messages de bloc Blocs Alarm S SQ ou blocs Alarm D DQ simultan ment activ s Blocs Alarm 8 Nombre de contrat
114. emporisation e traitement d alarme de processus voir aussi le paragraph 3 8 e diagnostic et traitement des erreurs voir aussi le paragraphe 3 9 e communication via MPI et via les CP connect s au bus de communication par exemple Ethernet Profibus DP ce temps est contenu dans la charge due la communication e fonctions sp ciales par exemple le for age et la visualisation de variables ou l tat de bloc e transfert et effacement de blocs compression de la m moire de programme utilisateur Facteurs d influence Le tableau suivant indique les facteurs ayant une influence sur le temps de cycle Tableau 3 2 Facteurs d influence du temps de cycle Facteurs Temps de transfert de la m moire image des sorties MIS et la m moire image des entr es MIE Remarque Cf tableaul3 5 Temps de traitement du programme utilisateur Se calcule partir des temps d ex cution des diverses op rations cf Liste des op rations Automate programmable S7 400 Particularit pour la CPU 417 4H voir le tableau 3 5 Temps de traitement du syst me d exploitation au point de contr le de cycle as Cf tableau 3 6 Prolongation du temps de cycle par la communication Vous param trez la charge maximale du cycle due la communication en dans STEP 7 manuel Programmer avec STEP 7 V5 0 Voir le paragraphe 3 4 Charge du temps de cycle par des alarmes Les alarmes
115. enus de DB e M moire image des entr es e M moire image des sorties Le nombre maximum de donn es que vous pouvez copier est de 512 octets Tenez compte des restrictions sp cifiques la CPU que vous pouvez p ex consulter dans la liste d op rations Etant donn que la proc dure de copie ne peut pas tre interrompue le temps de r action aux alarmes de votre CPU risque d augmenter lorsque vous utiliser la SFC 81 UBLKMOV La zone source et la zone cible ne doivent pas se chevaucher Si la zone cible indiqu e est plus grande que la zone source le nombre de donn es copi es dans la zone cible correspond au nombre de donn es de la zone source Si la zone cible indiqu e est plus petite que la zone source seul le nombre de donn es pouvant tre contenu dans la zone cible y sera copi Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 65 Configuration d une CPU 41x 1 13 1 1 13 2 1 13 3 Coh rence des blocs et fonctions de communication Pour la CPU S7 400 les t ches de communication ne sont pas trait es au point de contr le du cycle mais des intervalles de temps fixes durant le cycle du programme Du point de vue du syst me les formats de donn es octet mot et double mot peuvent toujours tre tait s de mani re coh rente c est dire que la transmission ou le traitement de 1 octet 1 mot 2 octets ou 1 double mot 4 octets ne peuvent pas tre interrompus
116. ermet une mise en parall le de t ches de commande Quand utiliser le multicomputing Dans les cas suivants il est avantageux d utiliser le multicomputing e Si votre programme utilisateur est trop volumineux pour une CPU et si la m moire se r duit trop fortement r partissez le programme sur plusieurs CPU e Siune partie d termin e de votre installation doit tre command e rapidement s parez la partie concern e du programme et faites ex cuter cette derni re par une CPU rapide sp cifique e Si votre installation est compos e de plusieurs parties faciles d limiter et donc relativement ais es piloter et contr ler s par ment faites traiter la partie 1 par la CPU la partie 2 par la CPU etc 1 26 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Exemple La figure suivante repr sente un automate programmable fonctionnant en mode multicomputing Chaque CPU peut acc der aux modules qui lui sont affect s FM CP SM cIccIc Hess PIPI P PIP ZG slulululu Halia js 1131412 CP FM I CP FM 1 EG VO iM O M VO iM O M L ot CP FM I m CP FM 1 l M 1O M M 1O M g n e l CP FM I CP FM VO IM O M VO iM O M l CP FM I CP FM l VO iM VO M VO IM VO M Figure 1 7 Exemple de multicomputing Diff rence entre le mode multicomputing et le fonctionnement dans l unit segment e Dans l uni
117. ers Arithm tique en virgule flottante min 0 2 us min 0 2 us min 0 2 us min 0 6 us e Taille max 64 Ko Donn es locales r glables max 8 Ko Pr r gl e 4 Ko Blocs OB Voir liste des op rations e Taille max 64 Ko Profondeur d imbrication suivant classe de priorit 24 suppl mentaire 2 l int rieur d un OB d erreur FB max 256 e Taille max 64 Ko FC max 256 e Taille max 64 Ko Zones d adresses entr es sorties Temps compteurs et leur r manence Compteurs de S7 R manence r glable Pr r gl e Gamme de comptage Compteur CEI e Type Temps du S7 R manence r glable Pr r gl e Gamme de temps Timer CEI e Type 256 de Z 0 Z 255 deZ0 Z7 1 999 oui SFB 256 de TO T 255 pas de temps r manents 10 ms 9990 s oui SFB 4 6 Zone totale d adresses de 4 Ko 4 Ko p riph rie dont d centralis e Interface MPI DP 2 Ko 2 Ko Interface DP 4 Ko 4 Ko Pour chaque segment fonctionnant avec synchronisme d horloge c est dire pour chaque segment auquel un OB 61 62 a t affect les zones d adresses de p riph rie d centralis sont divis es par deux 4 Ko 4 Ko r glable 128 octets 128 octets M moire image Pr r gl e Nombre de m moires max 8 images partielles Donn es coh rentes max 244 octets Voies num riques 32768 32768 dont centrales 32768 32768 Vo
118. es 64 dont une r serv e pour PG et OP respectivement oui max 16 max 16 32 max max 64 octets 1 variable oui max 76 octets 16 octets oui max 64 Ko 1 variable 462 octets Oui via CP max 10 et FC AG_SEND et AG _RECV max 8 Ko 240 octets Oui via CP et FB chargeable Communication globale de donn es Communication de base S7 Communication S7 Vitesses de transmission oui oui oui jusqu 12 MBauds Ma tre DP Services Communication oui PG OP Routage oui Equidistance oui SYNC FREEZE oui Activation d sactivati oui on esclaves DP Vitesses de transmission dont r serv Nombre d esclaves DP Zone d adresses Donn es utiles par jusqu 12 MBauds 1 pour PG 1 pour OP 32 max max 2 Ko entr es 2 Ko sorties 244 octets max pour les Interfaces 1 re interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui max 150 mA MPI 44 DP 32 esclave DP entr es 244 octets max pour les sorties r partis sur 244 emplacements de 128 octets chaque Esclave DP Services Etat forcer oui si interface active programmer oui si interface active Routage oui si interface active Fichier GSD http www ad siemens de csi V
119. es TOR SM 422 DI 32xDC 24 V 0 5 A de 4 octets chaque en MI Programme utilisateur Le temps d ex cution de votre programme utilisateur est de 15 ms selon la liste des op rations Calcul du temps de cycle Le temps de cycle de l exemple r sulte des temps suivants e Le facteur sp cifique la CPU tant 1 0 il reste un temps d ex cution du programme utilisateur d environ 15 0 ms e Temps de transfert de la m moire image M moire image 20 us 16 octetsx1 9 us env 0 05 ms e Temps de traitement du syst me d exploitation au point de contr le du cycle env 0 17 ms Le temps de cycle est gal la somme des temps indiqu s temps de cycle 15 0 ms 0 05 ms 0 17 ms 15 22 ms Calcul du temps de cycle r el e Prise en compte de la charge due la communication valeur par d faut 20 15 22 ms 100 100 20 19 03 ms e l ny a pas de traitement d alarme La valeur arrondie du temps de cycle r el vaut ainsi 19 ms Calcul du plus long temps de r ponse e Temps de r ponse le plus long 19 03 ms 2 38 06 ms e Le retard des entr es et sorties est n gligeable e Tous les composants sont enfich s dans le ch ssis de base il n est donc pas n cessaire de tenir compte des temps de cycle DP e l n y a pas de traitement d alarme La valeur arrondie du plus long temps de r ponse vaut ainsi 38 ms Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 3 19
120. est modifi e lors du chargement des donn es syst me si vous modifiez les param tres suivants e taille de la m moire image octet par octet dans la fiche Cycle m mento de cadence e ressources de communication uniquement S7 400 dans la fiche M moire e taille du tampon de diagnostic dans la fiche Diagnostic Horloge e nombre de donn es locales pour toutes les classes de priorit fiche M moire Base de calcul pour l valuation de la m moire de travail n cessaire Lors du param trage vous devez tenir compte des indications suivantes relatives la m moire n cessaire afin de ne pas d passer la taille disponible de la m moire de travail de la CPU Tableau 2 1 M moire n cessaire Param tre Taille de la m moire image entr es M moire de travail n cessaire 12 octets par octet de la m moire image des entr es En m moire de code de donn es M moire de code Taille de la m moire image sorties 12 octets par octet de la m moire image des sorties M moire de code Ressources de communication contrats de communication 72 octets par contrat de communication M moire de code Taille du tampon de diagnostic 20 octets par entr e dans le tampon de diagnostic M moire de code Nombre de donn es locales 1 octet par octet de donn es locales M moire de donn es Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiq
121. eur ou la m moire image Avec d autres modules Appel de OB 122 Appel des OB 61 OB 64 La DEL INTF s allume tant que l erreur n est pas acquitt e Appel de OB 80 Si l OB n est pas charg la CPU passe sur Stop Appel de OB 81 Si OB non charg la CPU continue fonctionner Appel de OB 82 Si l OB n est pas charg la CPU passe sur Stop Appel de OB 83 Si l OB n est pas charg la CPU passe sur Stop Appel de OB 85 Si l OB n est pas charg la CPU passe sur Stop 1 9 Configuration d une CPU 41x Type d erreur Cause d erreur R action du syst me DEL d exploitation d erreur D faillance d une Panne de tension dans une station Appel de OB 86 unit ou d une d extension Si l OB n est pas charg la CPU station D faillance d une ligne DP passe sur Stop EXTF e D faillance d une ligne de couplage IM absent ou d fectueux c ble interrompu Erreur de Information d tat non transposable dans le Appel de OB 87 communication DB Si OB n est pas charg la CPU Code de t l gramme erron passe sur Stop Erreur de longueur de t l gramme INTF Erreur de structure du t l gramme de donn es globales Erreur dans acc s DB Interruption du Profondeur d imbrication trop grande Appel de l OB 88 traitement pour les erreurs synchrones Si l OB n est pas charg la CPU e Profondeur d imbrication trop grande nl pour le
122. ex cute pas Le red marrage et le d marrage chaud d marrage sont possibles Si l tat STOP a t d clench par une erreur la visualisation de perturbation INTF ou EXTF est galement activ e La CPU est l tat DEFAUT De plus les DEL INTF EXTF et FRCE clignotent L tat HALT a t d clench par la fonction de test Hz chaud froid ou le red marrage s ex cutent Si la CPU ne passe pas sur RUN il B H Un d marrage chaud froid ou un red marrage a t d clench Suivant la 2 Hz longueur de l OB appel cela peut durer une minute ou plus pour que le d marrage peut y avoir une erreur dans la configuration de l installation Un effacement g n ral est demand par la CPU x B Effacement g n ral en cours 2 Hz D DEL teinte H DEL allum e B DEL clignotant la fr quence indiqu e x tat de la LED non pertinent Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 11 Configuration d une CPU 41x Signalisations d erreurs et particularit s toutes les CPU Les trois DEL INTF EXTF et FRCE situ es en fa ade d une CPU vous informent sur les erreurs et particularit s durant l ex cution du programme utilisateur LED Signification INTF EXTF FRCE Ras x H x Une erreur externe a t d tect e donc une erreur dont la cause ne se situe pas sur le module CPU Une commande de for age est active H DEL allum e x
123. fonctionnement au moyen de CiR Si vous avez configur une CPU 41x en tant qu esclave l une de vos interfaces MPI DP DP ou module d interface IF 964 DP et qu un ou plusieurs autres r seaux ma tre DP partent de cette CPU via les autres interfaces o via un module de couplage DP externe CP 443 5 on a des modifications d installation durant le fonctionnement au moyen de CiR sont par principe possibles dans ces autres r seaux ma tre DP toutefois pas la reconfiguration de l interface de l esclave Nota Vous pouvez combiner des composants permettant des modifications d installation durant le fonctionnement et d autres ne le permettant pas l exclusion des modules non autoris s pr cit s Vous pouvez cependant uniquement r aliser des modifications d installation dans les composants poss dant la fonctionnalit CiR Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 31 Configuration d une CPU 41x Conditions logicielles pour des modifications d installation durant le fonctionnement Afin que vous puissiez r aliser une modification de configuration en RUN le programme utilisateur doit remplir les conditions suivantes il doit tre crit de mani re ce que p ex les d faillances de station d faillances de modules ou d passements du temps de cycle n entra nent pas le passage en STOP de la CPU Les OB suivants doivent se trouver sur votre CPU e OB d alarme du pro
124. formation r gional ou au centre principal D 90327 Nuremberg T l phone 49 911 895 3200 Internet http www sitrain com Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU vi A5E00165966 01 Avant propos A amp D Technical Support Accessible dans le monde entier toute heure Technical Support Monde entier Nuremberg Technical Support Heure locale Oh 24h 365 jours T l 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 E Mail adsupport siemens com GMT 1 00 Europe Afrique Nuremberg Etats Unis Johnson City Authorization Technical Support and Authorization Heure locale Lu Ve 8 00 Heure locale Lu Ve 8 00 17 00 17 00 T l 49 0 180 5050 222 T l 1 0 423 262 2522 Fax 49 0 180 5050 223 Fax 1 0 423 262 22 89 E Mail adsupport E Mail simatic hotline siemens com sea siemens com GMT 1 00 GMT 5 00 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Les langues parl es au Technical Support et sur la Hotline des autorisations sont g n ralement l Allemand et l Anglais Asie Australie P kin Technical Support and Authorization Heure locale Lu Ve 8 00 17 00 T l phone 86 10 64 75 75 75 Fax 86 10 64 74 74 74 E Mail adsupport asia siemens com GMT 8 00 vii Avant propos Service amp Support sur Internet Outre l int gralit de notre offre
125. gramme utilisateur STEP 5 Hypoth ses Programme utilisateur STEP 5 Pour ce programme utilisateur STEP 5 les hypoth ses de base sont les suivantes e L IM 308 C occupe en tant que ma tre DP les pages 0 15 num ro 0 de l IM 308 C e L esclave DP a l adresse PROFIBUS 3 e Le diagnostic d esclave doit tre d pos dans le DB 20 Vous pouvez aussi utiliser cet effet tout autre bloc de donn es e Le diagnostic d esclave comporte 26 octets AWL Explication A DB 30 SPA FB 192 Nom 1IM308C DPAD i KH F800 Zone d adresses par d faut de 1 IM 308 C IMST KY 0 3 IM Nr 0 adresse PROFIBUS de l esclave DP 3 FCT KC SD Fonction lire diagnostic d esclave GCGR KM 0 n est pas analys TYP KY 0 20 Zone de donn es de S5 DB 20 STAD KF 1 Donn es de diagnostic partir du mot de donn es 1 LENG KF 26 Longueur de diagnostic 26 octets ERR DW 0 Enregistrement code de d faut dans DW 0 du DB 30 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 51 Configuration d une CPU 41x Adresses de diagnsotic associ es aux fonctionnalit s du ma tre DP Avec la CPU 41x vous attribuez des adresses de diagnostic pour le PROFIBUS DP Lors de la configuration faites en sorte d affecter des adresses de diagnostic DP une fois au ma tre DP et une fois l esclave DP CPU S7 utilis e comme ma tre DP CPU S7 utilis e comme esclave DP
126. guration pr vue configuration sur site Config pr vue configuration sur site ou CPU esclave en STOP Configuration pr vue configuration sur site Entr e pour 1 re zone d adresses configur e Entr e pour 2 me zone d adresses configur e Entr e pour 3 me zone d adresses configur e Entr e pour 4 me zone d adresses configur e Entr e pour 5 me zone d adresses configur e 7 65 4 3 2 1 O N de bit Octet 8 fasses Entr e pour 6 me 18 me zone d adresses configur e 7 65 4 3 2 1 O N de bit Octet 9 lisses Entr e pour 14 me 21 me zone d adresses configur e 7 65 4 3 2 1 O N de bit Octet 10 R Entr e pour 22 me 29 me zone d adresses configur e 7 65 4 3 2 1 0 N de bit Octet 11 00 0 00 Entr e pour 30 me zone d adresses configur e Entr e pour 31 me zone d adresses configur e Entr e pour 32 me zone d adresses configur e Figure 1 14 Structure du diagnostic de code de la CPU 41x Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 58 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Diagnostic de station Le diagnostic de station donne des indications d taill es sur un esclave DP Le diagnostic de station commence partir de l octet x et peut comprendre jusqu 20 octets La figure suivante d crit la structure et le contenu des octets pour une zone d adresses configur e de la m moire de transfert
127. he jack 2 5 mm Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 7 Configuration d une CPU 41x Nota Vous avez besoin de l alimentation externe sur la prise EXT BATT pour remplacer un module d alimentation lorsque vous voulez pendant la dur e du remplacement sauvegarder le programme utilisateur stock dans une RAM et les donn es mentionn es ci dessus Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 8 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x 1 2 Surveillances et messages d erreur Fonctions de surveillance de la CPU Le mat riel de la CPU et le syst me d exploitation contiennent des fonctions de surveillance qui assurent un travail correct et un comportement d fini en cas d erreur Pour une s rie d erreurs une r action du programme utilisateur est possible Le tableau suivant contient les erreurs possibles leurs causes et les r actions de la CPU Type d erreur D faillance de cadence Erreur d acc s Alarme de synchronisme d horloge Erreur de temps D fauts du ou des modules d alimentation sauf panne de secteur Alarme de diagnostic Alarme d brochage emb rochage Erreur de classe de priorit Surveillance de d faillance de la cadence du processeur Arr t du syst me D faillance d un module SM FM CP D marrage d un programme de mani re synchrone au cycle DP Le temps de fonctionnement d
128. ies analogiques 2048 2048 dont centrales 2048 2048 Extension Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Caract ristiques techniques Stations centrales stations d extension Fonctionnement multiprocesseur Nombre d IM enfichables total IM460 IM 463 2 Nombre de ma tres DP Int gr e e via IM 467 viaCP Extended Nombre de modules S5 enfichables par capsule d adaptation dans la station centrale Modules de fonction et processeurs de communication exploitables e FM max 1 21 max 4 CPU avec UR1 ou UR2 max 6 max 6 max 3 2 max 4 max 10 IM 467 non utilisable en m me temps que CP 443 5 max 6 Limit par le nombre d emplacements et le nombre de liaisons Fonctions de signalisation de S7 Pr cision en cas de Mise hors tension Mise sous tension Compteur d heures de fonctionnement Num ro Valeurs admises Granularit R manent Synchronisation d horloge e dans l API sur MPI et DP Diff rence d heure dans le syst me la synchronisation e Ethernet e MPI CP 440 limit par le nombre d emplacements CP 441 limit par le nombre de liaisons Profibus und Ethernet max 14 CP inclus CP 443 5 Extended et IM 467 Heure Horloge oui Tamponn e oui R solution 1 ms D rive 1 7 s par jour D rive 8 6 s par jour 8 0 7 0 32767 heures
129. ignal d entr e et la modification du signal de sortie qui lui est li Plage de variation Le temps de r ponse effectif est compris entre le temps de r ponse le plus court et le temps de r ponse le plus long Lors de la configuration de votre installation vous devez toujours prendre en compte le temps de r ponse le plus long Nous allons consid rer ci apr s le temps de r ponse le plus court et le temps de r ponse le plus long afin que vous puissiez vous faire une id e de la plage de variation du temps de r ponse Facteurs Le temps de r ponse d pend du temps de cycle et des facteurs suivants e Retard des entr es et des sorties e Temps de cycle DP suppl mentaires dans le r seau PROFIBUS DP e Traitement dans le programme utilisateur Retard des entr es sorties Vous devez tenir compte des retards suivants selon le module concern e pour les entr es TOR le retard des entr es e pour entr es TOR compatibles avec les alarmes la temporisation d entr e temps de traitement interne au module e pour les sorties TOR retards n gligeables e pour les sorties relais retards typiques de 10 ms 20 ms le retard des sorties relais d pend entre autres de la temp rature et de la tension e pour les entr es analogiques temps de cycle de l acquisition analogique e pour les sorties analogiques temps de r ponse de la sortie analogique Les retards sont indiqu s dans les caract ristiques techniques des m
130. ion de donn es via une m moire de transfert La CPU 41x utilis e comme esclave DP fournit une m moire de transfert pour le PROFIBUS DP La transmission des donn es entre la CPU servant d esclave DP et le ma tre DP a toujours lieu via cette m moire de transfert A cet effet configurez jusqu 32 zones d adresses Autrement dit le ma tre DP crit ses donn es dans ces zones d adresses de la m moire de transfert et la CPU lit ces donn es dans le programme utilisateur et vice versa Ma tre DP CPU 41x utilis e comme esclave DP M moire de transfert dans la zone d adresses de p riph rie PROFIBUS Figure 1 11 M moire de transfert dans la CPU 41x utilis e comme esclave DP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 45 Configuration d une CPU 41x Zones d adresses de la m moire de transfert Dans STEP 7 configurez les zones d adresses d entr e et de sortie e Vous pouvez configurer jusqu 32 zones d adresses d entr eou de sorties e chacune de ces zones peut avoir jusqu 32 octets e Vous pouvez configurer au total au maximum 244 octets d entr e et 244 octets de sortie Le tableau suivant fournit un exemple de configuration pour l attribution des adresses de la m moire de transfert Cet exemple figure galement dans l aide de la configuration de STEP 7 Tableau 1 10 Exemple de configuration pour les zones d adresses de la m moire de transfer
131. ion l adaptateur de programmation dans la carte FLASH puis enfichez la carte FLASH dans la CPU Vous ne pouvez charger dans la carte FLASH que le programme utilisateur complet Vous pouvez charger ult rieurement de petites sections de programme dans la m moire de chargement int gr e sur la CPU En cas de modifications importantes du programme il faut recharger le programme utilisateur complet sur la carte FLASH La carte FLASH ne n cessite pas de tension pour la sauvegarde de ses donn es c est dire que les informations qu elle contient sont conserv es lorsque vous retirez la carte FLASH de la CPU ou lorsque vous utilisez votre syst me S7 400 sans sauvegarde sans pile de sauvegarde dans le module d alimentation ou sans tension de sauvegarde externe au niveau de la prise EXT BATT de la CPU Quelle capacit choisir pour la carte m moire 1 20 La carte m moire doit avoir une capacit adapt e la longueur du programme utilisateur ainsi qu la place suppl mentaire n cessaire en cas d utilisation de modules de fonction et de communication L espace occup en m moire par ces modules est donn e dans les manuels correspondants Pour utiliser de mani re optimale la m moire de travail code et donn es de votre CPU il est recommand d tendre la taille de la m moire de chargement de la CPU au moins celle de la m moire de travail en utilisant une carte m moire Syst me d automatisation S7 400 Caract
132. ions de programme d di es au traitement des alarmes l aide de la liste des op rations Ajoutez lui la valeur correspondante du tableau 3 7 Multipliez cette valeur par le facteur obtenu l tape 4 Ajoutez cette valeur au temps de cycle th orique autant de fois que le nombre d alarmes qui ont t d clench es ou devraient l tre pendant le temps de cycle Le r sultat obtenu est une approximation du temps de cycle r el Notez le r sultat Tableau 3 9 Exemple de calcul du temps de r ponse Le temps de r ponse le plus court Le temps de r ponse le plus long 7 Prenez maintenant en compte les retards 7 Multipliez le temps de cycle r el par un des entr es et sorties et le cas ch ant les facteur 2 temps de cycle DP dans le r seau PROFIBUS DP 8 Prenez en compte maintenant les retards des entr es et sorties et les temps de cycle DP dans le r seau PROFIBUS DP 8 Le r sultat obtenu est le temps de 9 Le r sultat obtenu est le temps de r ponse le plus court r ponse le plus long Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 3 18 A5E00165966 01 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 3 7 Exemples de calcul des temps de cycle et de r ponse Exemple I Vous avez implant un S7 400 avec les modules suivants dans le ch ssis de base e une CPU 414 2 e 2 modules d entr es TOR SM 421 DI 32xDC 24 V de 4 octets chaque en MI e 2 modules d entr
133. ire image partielle Equidistance Plus petite cadence 128 octets max La r gle suivante est appliquer Nombre d octets 50 nombre d esclaves lt 20 oui 5 ms 2 5 ms sans mise en oeuvre de la SFC 126 127 CONT LOG LIST SCL Voir liste des op rations Langage de programmation R serve d op rations Niveaux de parenth ses 8 Fonctions syst me SFC Nombre de SFC actifs simultan ment Voir liste des op rations WR_REC e WR_PARM 8 e PARM_ MOD 1 e WR_DPARM 2 DPNRM_DG 8 RDSYSST 1 8 e DP_TOPOL 1 Dimensions Cotes de montage LxHxP mm Emplacements n cessaires Poids 50x290x219 2 env 1 07 kg Tensions courants CPU utilis e comme esclave DP Courant absorb par le bus S7 400 5 V cc Consommation sur le bus S7 400 24 V c c La CPU ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V elle se contente de la mettre disposition de l interface MPI DP Courant de sauvegarde Temps de sauvegarde max Alimentation de la tension de sauvegarde externe sur la CPU Dissipation du module typ 1 5 Amax 1 6 A somme des consommations des composantes connect es l interface MPI DP toutefois 150 mA maximum par interface typ 40 uAmax 420 uA environ 356 jours 5 15Vcc typ 7 5 W Vous n avez le droit d utiliser la CPU qu une fois comme esclave DP m me si la CPU a plusieurs interfaces Syst me d automatisation
134. iste des op rations e Taille max 64 Ko Profondeur d imbrication suivant classe de priorit 24 suppl mentaire 2 l int rieur d un OB d erreur FB max 2048 Taille max 64 Ko FC max 2048 Taille max 64 Ko Zones d adresses entr es sorties Temps compteurs et leur r manence Zone totale d adresses de p riph rie dont d centralis e Interface MPI DP Interface DP 16 Ko 16 Ko 2 Ko 2 Ko 8 Ko 8 Ko Pour chaque segment fonctionnant avec synchronisme d horloge c est dire pour chaque segment auquel un OB 61 62 a t affect les zones d adresses de p riph rie Compteurs de S7 512 R manence r glable deZO Z511 Pr r gl e deZ0 Z7 Gamme de comptage 1 999 Compteur CEI oui Type SFB Temps du S7 512 R manence r glable deTO T511 Pr r gl e pas de temps r manents 10 ms 9990 s Timer CEI oui Gamme de temps e Type SFB 4 18 d centralis sont divis es par deux M moire image Pr r gl e Nombre de m moires images partielles Donn es coh rentes Voies num riques dont centrales Voies analogiques dont centrales 16 Ko 16 Ko r glable 512 octets 512 octets max 8 max 244 octets 131072 131072 131072 131072 8192 8192 8192 8192 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Caract ristiques techniques Extension Fonc
135. itesse de transmission M moire de transfert plages d adresses donn es utiles par plage d adresses dont coh rentes __e gsd jusqu 12 MBauds 244 octets entr es 244 octets sorties 32 max 32 octets max 32 octets 2 me interface Fonctionnalit s Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui max 150 mA 32 e MPI oui PROFIBUS DP ma tre DP esclave DP MPI Services Communication oui PG OP Routage oui Fonctionnalit s PROFIBUS DP ma tre DP esclave DP 4 24 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Caract ristiques techniques Ma tre DP Services Communication oui PG OP Routage oui Equidistance oui SYNC FREEZE oui Activation d sactivati oui on esclaves DP Vitesses de transmission jusqu 12 MBauds Nombre d esclaves DP max 125 max 8 Ko entr es 8 Ko sorties Zone d adresses Donn es utiles par esclave DP selon l esclave DP mais max 128 octets entr es 128 octets sorties Nombre de SFB actifs simultan ment RD_ REC WR_REC Protection du programme utilisateur Acc s des donn es coh rentes dans la m moire image 8 8 Protection par mot de passe
136. la commande SYNC les esclaves DP d un groupe sont commut s en mode Sync c est dire que le ma tre DP transmet les donn es de sortie actuelles et demande aux esclaves DP concern s de geler les sorties Dans les t l grammes de sortie suivants les esclaves DP enregistrent les donn es de sortie dans une m moire tampon interne l tat des sorties reste inchang Apr s chaque commande SYNC les esclaves DP des groupes s lectionn s fournissent les donn es de sortie de leur m moire tampon interne aux sorties du processus Les sorties ne seront alors actualis es cycliquement que lorsque vous ex cuterez la commande UNSYNC au moyen de la SFC 11 DPSYC FR Avec la commande FREEZE les esclaves DP concern s sont commut s en mode Freeze c est dire que le ma tre DP demande aux esclaves DP concern s de geler l tat actuel des entr es Il transmet ensuite les donn es gel es dans la zone des entr es de la CPU Apr s chaque commande FREEZE les esclaves DP g lent nouveau l tat de leurs entr es Le ma tre DP obtient alors nouveau cycliquement l tat actuel des entr es lorsque vous ex cutez la commande UNFRE EZE au moyen de la SFC 11 DPSYC_FR Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 37 Configuration d une CPU 41x D marrage du syst me ma tre DP Les param tres suivants vous permettent de r gler la surveillance du temps de d marrage du ma tre DP
137. lorga Ps a A PAA C L tat de l entr e consid r e change imm diatement avant la lecture DURS de la MIE La modification du signal d entr e peut donc encore tre PAE prise en compte dans la MIE Programme La modification du signal d entr e est ici trait e par le programme T Utilisateur utilisateur o Pae Le A o PCC sys g ex gt D La r action du programme utilisateur la modification du signal y PAA d entr e est ici transmise aux sorties ee TL R tard des sorties Figure 3 8 Le temps de r ponse le plus court Calcul Le temps de r ponse le plus court est compos de e 1 x Temps de transfert de la m moire image des entr es e 1 x Temps de transfert de la m moire image des sorties e 1 x Temps d ex cution du programme e 1 x Temps de traitement du syst me d exploitation au PCC Retard des entr es et des sorties Cela correspond la somme du temps de cycle et du retard des entr es et des sorties Nota Si la CPU et le module de signaux ne se trouvent pas dans le ch ssis de base il faut encore additionner le double temps d ex cution du t l gramme esclave DP ex cution du ma tre DP incluse Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 3 15 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Temps de r ponse le plus long La figure suivante montre comment le temps de r ponse le plus long est obtenu Temps de r ponse Ses D NE PC
138. mbre d esclaves lt 20 oui 5 ms 2 5 ms ohne Einsatz der SFC 126 127 CPU utilis e comme esclave DP Vous n avez le droit d utiliser la CPU qu une fois comme esclave DP m me si la CPU a plusieurs interfaces Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 4 29 Caract ristiques techniques 4 8 Caract ristiques des cartes m moire Nom R f rence Consommation sous 5 V MC 952 64 Ko RAM 6ES7952 0AF00 0AAO Typ 20 mA max 50 mA MC 952 256 Ko RAM 6ES7952 1AH00 0AA0 Typ 35 mA max 80 mA MC 952 1 Mo RAM 6ES7952 1AK00 0AA0 Typ 40 mA max 90 mA MC 952 2 Mo RAM 6ES7952 1AL00 0AA0 Typ 45 mA max 100 mA MC 952 4 Mo RAM 6ES7952 1AM00 0AAO Typ 45 mA max 100 mA MC 952 8 Mo RAM 6ES7952 1AP00 0AAO Typ 45 mA max 100 mA MC 952 16 Mo RAM 6ES7952 1AS00 0AA0 Typ 45 mA max 100 mA MC 952 64 Ko 5V FLASH 6ES7952 0KF00 0AA0 Typ 15 mA max 35 mA MC 952 256 Ko 5V FLASH 6ES7952 0OKH00 0AAO Typ 20 mA max 45 mA Typ 40 mA max 90 mA Typ 50 mA max 100 mA Typ 40 mA max 90 mA Typ 50 mA max 100 mA Typ 55 mA max 110 mA Typ 55 mA max 110 mA Typ 55 mA max 110 mA 7 5 x 57 X 87 MC 952 1 Mo 5V FLASH 6ES7952 1KK00 0AAO MC 952 2 Mo 5V FLASH 6ES7952 1KL00 0AAO MC 952 4 Mo 5V FLASH 6ES7952 1KM00 0AAO MC 952 8 Mo 5V FLASH 6ES7952 1KP00 0AAO MC 952 16 Mo 5V FLASH 6ES7952 1KS00 0AAO0 MC
139. me r cepteur d tecte les interruptions du transfert de donn es Tableau 1 20 D tection d v nements des CPU 41x utilis es comme r cepteur dans l change direct de donn es Ev nement ce qui se passe dans le r cepteur Interruption du bus e Appel de l OB 86 avec le message D faillance de station court circuit v nement entrant adresse de diagnostic du r cepteur affect connecteur l metteur d branch e en cas d acc s la p riph rie appel de l OB 122 erreur d acc s la p riph rie Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 63 Configuration d une CPU 41x Analyse dans le programme utilisateur Le tableau suivant 1 21 vous montre comment vous pouvez par exemple analyser dans le r cepteur la d faillance de l metteur voir aussi tableau 1 20 Tableau 1 21 Analyse de la d faillance de l metteur dans l change direct de donn es dans l metteur dans le r cepteur Adresses de diagnostic exemple Adresse de diagnostic exemple adresse de diagnostic de ma tre 1023 adresse de diagnostic 444 adresse de diagnostic d esclave dans le syst me ma tre 1022 D faillance de station La CPU appelle OB 86 avec entre autres les informations suivantes e OB86 MDL ADDR 444 e OB86 EV CLASS B 16 38 v nement entrant OB86 FLT ID B 16 C4 d faillance d une station DP Conseil ces informations se trouvent aussi dans le tamp
140. n es les donn es lues sont inscrites dans la zone cible fix e par RECORD La zone cible doit avoir la m me longueur que celle que vous avez configur e avec STEP 7 pour le module s lectionn Avec un appel de la SFC 14 vous pouvez respectivement acc der uniquement aux donn es d un module code DP sous l adresse de d but configur e Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x 1 13 4 Ecriture coh rente de donn es dans un esclave DP norm au moyen de la SFC 15 DPWR_DAT La SFC 15 DPWR_DAT write consistent data to a DP normslave vous permet de transmettre de mani re coh rente les donn es l esclave DP norm dans RECORD La zone source doit avoir la m me longueur que celle que vous avez configur e avec STEP 7 pour le module s lectionn Nota La norme Profibus DP d finit des limites sup rieures pour la transmission de donn es utiles coh rentes voir paragraphe suivant Les esclaves DP norm s courants tiennent compte de ces limites sup rieures Pour les anciennes CPU lt 1999 la transmission de donn es utiles coh rentes tait soumise des restrictions sp cifiques aux CPU La longueur maximale des donn es que ces CPU peuvent lire ou crire de mani re coh rente depuis ou dans dans un esclave DP norm est indiqu e dans leur caract ristiques techniques sous Ma tre DP Donn es utiles par esclave DP Pour les
141. nal es Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 61 Configuration d une CPU 41x 1 12 1 12 1 Echange direct de donn es A partir de STEP 7 V 5 x vous pouvez configurer pour les stations PROFIBUS un change direct de donn es Les CPU 41x peuvent participer l change direct de donn es en tant qu metteurs et r cepteurs Un change direct de donn es correspond une communication sp ciale entre les partenaires PROFIBUS DP Principe de l change direct de donn es L change direct de donn es se caract rise par le fait que les stations PROFIBUS DP coutent les donn es qu un esclave DP renvoit son ma tre DP Gr ce ce m canisme le co coutant r cepteur peut acc der directement aux modifications des donn es d entr e d esclaves DP loign s Lors de la configuration dans STEP 7 vous d finissez via les adresses d entr e de p riph rie la zone d adresses du r cepteur sur laquelle les donn es souhait es de l metteur doivent tre lues Une CPU 41x peut tre metteur en tant qu esclave DP r cepteur en tant qu esclave ou ma tre DP ou en tant que CPU non int gr e dans un syst me ma tre voir figure 1 17 Exemple La figure 1 17 montre un exemple de la fa on de configurer un change direct de donn es La figure contient tous les ma tres DP et esclaves DP d une CPU 41x A noter que d autres esclaves DP
142. nce de traitement totale de CPU que vous avez configur d coupage en tranches de temps Si la communication n utilise pas cette puissance de traitement elle est mise disposition des autres t ches Vous pouvez r gler la charge due la communication entre 5 et 50 dans l application de configuration mat rielle La valeur par d faut est 20 Ce pourcentage est une valeur moyenne autrement dit la charge due la communication dans une tranche de temps peut tre nettement sup rieure 20 Elle sera pour cela ramen e quelques pour cents voire 0 dans la tranche de temps suivante Cela est exprim par la formule suivante temps de cycle _ temps de cycle 100 effectif x 100 charge configur e pour la communication en Arrondir le r sultat l entier le plus proche Figure 3 4 Formule influence de la charge due la communication Coh rence des donn es 3 10 Le programme utilisateur est interrompu pour le traitement de la communication L interruption peut survenir apr s toute instruction Ces t ches de communication peuvent modifier les donn es utilisateur La coh rence des donn es ne peut donc pas tre garantie sur plusieurs acc s La m thode suivre pour garantir une coh rence qui s tende sur plusieurs instructions est d crite dans le manuel Logiciel syst me pour S7 300 400 Fonctions standard et fonctions syst me au chapitre G n ralit s sur la communica
143. ne d adresses Donn es utiles par jusqu 12 MBauds 32 max max 2 Ko entr es 2 Ko sorties 244 octets max pour les Interfaces 1 re interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui max 150 mA MPI 16 DP 16 esclave DP entr es 244 octets max pour les sorties r partis sur 244 emplacements de 128 octets chaque Esclave DP Services Etat forcer oui si interface active programmer oui si interface active Routage oui si interface active Fichier GSD http www ad siemens de csi Vitesse de transmission M moire de transfert plages d adresses donn es utiles par plage d adresses dont coh rentes __e gsd jusqu 12 MBauds 244 octets entr es 244 octets sorties 32 max 32 octets max 32 octets Fonctionnalit s e MPI e PROFIBUS DP oui ma tre DP esclave DP 4 8 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Caract ristiques techniques 2 me interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui max 150 mA 16 Fonctionnalit s e PROFIBUS DP ma tre DP esclave DP
144. ne fois par cycle 0 5 ms 0 35 ms d apr s le tableau 3 7 0 85 ms Prise en compte de la charge due la communication 0 85 ms 100 100 40 1 42 ms e 17 05 ms 1 42 ms 18 47 ms En tenant compte des tranches de temps le temps de cycle r el vaut ainsi 19 ms Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 3 20 A5E00165966 01 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Calcul du temps de r ponse le plus long Temps de r ponse le plus long 19 ms 2 38 ms Retards des entr es et sorties le module d entr es TOR SM 421 DI 32xDC 24 V a un retard d entr e de 4 8 ms maximum par voie le module de sorties TOR SM 422 DO 16xDC 24 V 2A a un retard de sortie n gligeable le module d entr es analogiques SM 431 AI 8x13Bit a t param tr pour une r jection des perturbations de 50 Hz Il en r sulte un temps de conversion de 25 ms par voie Etant donn que 8 voies sont actives le temps de cycle du module d entr es analogiques vaut 200 ms Le module de sorties analogiques SM 432 AO 8x13Bit a t param tr pour l tendue de mesure 0 10V Il en r sulte un temps de conversion de 0 3 ms par voie Etant donn que 8 voies sont actives le temps de cycle vaut 2 4 ms Il faut lui ajouter la dur e de la p riode transitoire pour une charge r sistive qui vaut 0 1 ms Le temps de r ponse pour une sortie analogique vaut donc 2 5 ms Tous les composants sont enfich s dans
145. nication et temps de r action des alarmes Attention Les temps de r ponse une alarme peuvent tre augment s par des t ches de lecture et criture du volume de donn es maximal env 460 octets Communication CPU CPU Pour la communication de CPU CPU il existe deux proc d s e change de donn es par communication de base S7 e change de donn es par communication S7 Vous trouverez d autres informations ce sujet dans le manuel Programmation avec STEP 7 Connecteur Utilisez exclusivement un connecteur de bus sortie oblique pour PROFIBUS DP ou un c ble PG pour le raccordement d appareils MPI voir Manuel d installation chapitre 7 Interface MPI utilis e comme interface DP Vous pouvez param trer l interface MPI comme interface DP A cet effet vous pouvez reparam trer l interface MPI sous STEP 7 dans le gestionnaire SIMATIC Vous pouvez ainsi r aliser une ligne DP comportant jusqu 32 esclaves Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 22 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x 1 7 Interface Profibus DP Appareils connectables L interface Profibus DP permet de connecter tous les esclaves DP conformes la norme La CPU est dans ce cas soit un ma tre DP soit un esclave DP reli aux stations esclaves passives par le bus de terrain PROFIBUS DP Quelques appareils connectables sont aliment s en 24V par l interface Cette tension y est fournie li e au p
146. nouvelles CPU cette valeur est sup rieure la longueur des donn es qu un esclave DP fournit ou contient Limites sup rieures pour la transmission de donn es utiles coh rentes sur un esclave DP La norme Profibus DP d finit des limites sup rieures pour la transmission de donn es utiles coh rentes sur un esclave DP Dans un exclave DP norm au maximum 64 mots 128 octets de donn es utiles peuvent tre transmises de mani re coh rente en un bloc Lors de la configuration vous d finissez la taille de la zone coh rente Dans le format de code sp cial SKF une longueur maximale de donn es coh rentes de 64 mots 128 octets peut tre param tr e 128 octets pour les entr e et 128 octets pour les sorties une taille sup rieure n tant pas possible Cette limite sup rieure ne s applique qu aux donn es utiles proprement parler Les donn es de diagnostic et de param trage sont regroup es en enregistrements entiers et donc par principe transmises de mani re coh rente Dans le format de code g n ral SKF une longueur maximale de donn es coh rentes de 16 mots 32 octets peut tre param tr e 32 octets pour les entr e et 32 octets pour les sorties une taille sup rieure n tant pas possible Tenez galement compte du fait que dans le contexte g n ral une CPU 41x utilis e comme esclave DP doit pouvoir tre configur e un ma tre tranger int gration via GSD via le format de code g n ral
147. nt e OB82 MDL DEFECT perturbation de module Conseil ces informations se trouvent aussi dans le tampon de diagnostic de la CPU Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 1 53 Configuration d une CPU 41x Structure du diagnostic d esclave Octet 0 Octet 1 Etats de station 1 3 Octet 2 Octet 3 Adresse PROFIBUS du ma tre Octet 4 a e gt Code constructeur Octet 5 poids Tor Octet de poids faible Octet 6 Diagnostic de code la longueur d pend du nombre Octet x i des zones d adresses configur es dans la m moire de transfert Octet x 1 Diagnostic de station a la longueur d pend du nombre Octet y des zones d adresses configur es dans la m moire de transfert 1 Exception en cas de mauvaise configuration du ma tre DP l esclave DP interpr te 35 zones d adresses configur es 46H Figure 1 13 Structure du diagnostic d esclave Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 54 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x 1 11 7 CPU 41x utilis e comme esclave DP tat de station 1 3 Etat de station 1 3 L tat de station 1 3 donne un aper u de l tat d un esclave DP Tableau 1 15 Structure de l tat de station 1 octet 0 Bit Signification 0 1 L esclave DP ne peut pas tre joint par le ma tre DP Rem de L adresse DP est
148. ntrant module compl te e OB82 MDL ADDR 1022 OB82_EV_CLASS B 16 39 La CPU appelle OB 82 avec entre autres les CPU RUN gt STOP La CPU g n re un t l gramme de diagnostic d esclave DP e OB82 MDL DEFECT perturbation de Conseil ces informations se trouvent aussi dans le tampon de diagnostic de la CPU Dans le programme utilisateur vous devriez aussi programmer le SFC 13 DPNRM_DG pour lire les donn es de diagnostic d esclave DP En environnement DPV1 nous conseillons d utiliser le SFB54 Il met l information d alarme Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 1 43 Configuration d une CPU 41x 1 11 5 CPU 41x utilis e comme esclave DP Introduction Ce chapitre pr sente les propri t s et caract ristiques techniques des CPU lorsque vous les utilisez comme esclave DP Vous trouverez les propri t s et caract ristiques techniques des CPU 41x partir du paragraphe 4 1 Conditions pr alables 1 Une seule interface DP d une CPU peut tre configur e comme esclave DP 2 L interface MPI DP doit elle tre une interface DP Dans ce cas vous devez param trer l interface MPI comme interface DP Avant la mise en service vous devez configurer la CPU comme esclave DP Autrement dit vous devez dans STEP 7 allumer la CPU en tant qu esclave DP affecter une adresse PROFIBUS affecter une adresse de diagnosti
149. odules de signaux Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 3 13 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Temps de cycle DP dans le r seau PROFIBUS DP 3 14 Si vous avez configur votre r seau PROFIBUS DP avec STEP 7 le temps de cycle DP typique pr visionnel est calcul par STEP 7 Vous pouvez afficher le temps de cycle DP de votre configuration sur la PG dans les param tres de bus La figure suivante donne une repr sentation graphique des temps de cycle DP Nous supposerons dans cet exemple que chaque esclave DP a en moyenne 4 octets Temps de cycle 1 du bus Vitesse de transmission 1 5 MBit s 3 ms Vitesse de transmission 12 MBit s 2 ms 1 ms min Intervalle esclave Nombre d esclaves DP 1 2 4 8 16 32 64 Figure 3 7 Temps de cycle DP dans le r seau PROFIBUS DP Si vous exploitez un r seau PROFIBUS DP comptant plusieurs ma tres vous devez tenir compte du temps de cycle DP pour chaque ma tre Vous devez par cons quent effectuer le calcul s par ment pour chaque ma tre et r aliser la somme Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Temps de r ponse le plus court La figure suivante d crit les conditions qui permettent d obtenir le temps de r ponse le plus court RE PCC sys ex DRE ES e R E E E ET Retard des entr es
150. omatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 55 Configuration d une CPU 41x Tableau 1 16 Structure de l tat de station 2 octet 1 Signification II faut reparam trer et reconfigurer l esclave DP Un message de diagnostic est pr sent L esclave DP ne peut pas continuer fonctionner tant que le d faut n est pas limin message statique de diagnostic Le bit est toujours 1 lorsque l esclave DP ayant cette adresse DP est pr sent Pour cet esclave DP la surveillance scrutation est activ e Le bit est toujours 0 Le bit est toujours 0 Le bit est toujours 0 Bit 0 1 1 1 2 1 3 1 4 JO 5 Jo 6 JO 7 L esclave DP est d sactiv ce qui veut dire qu il est sorti du traitement cyclique Tableau 1 17 Structure de l tat de station 3 octet 2 Bit Signification 0 Les bits sont toujours 0 NIO Y 1 Il y a plus de messages de diagnostic que l esclave DP ne peut en m moriser Le ma tre DP ne peut pas inscrire dans son tampon de diagnostic tous les messages de diagnostic envoy s par l esclave DP Adresse PROFIBUS du ma tre L adresse DP du ma tre DP est d pos e dans l octet de diagnostic Adresse PROFIBUS du ma tre e quia param tr l esclave DP et e quia acc s l esclave DP en lecture et en criture Tableau 1 18 Struct
151. on d alarme Une description d taill e du SFC 7 DP_PRAL se trouve dans le manuel de r f rence Logiciel syst me pour S7 300 400 fonctions syst me et standard Alarmes avec un autre ma tre DP Si vous utilisez la CPU 41x avec un autre ma tre DP ces alarmes sont simul es l int rieur du diagnostic ce station de la CPU 41x Vous devez retraiter les v nements de diagnostic correspondants dans le programme utilisateur du ma tre DP Nota Pour pouvoir analyser l alarme de diagnostic et l alarme de process via le diagnostic de station au moyen d un autre ma tre DP vous devez tenir compte des points suivants e Le ma tre DP doit pouvoir m moriser les messages de diagnostic donc les messages de diagnostic doivent pouvoir tre d pos s dans un tampon circulaire l int rieur du ma tre DP Lorsque le ma tre DP ne peut pas m moriser les messages de diagnostic seul le dernier message de diagnostic arriv sera p ex d pos e Dans votre programme utilisateur vous devez consulter r guli rement les bits concern s dans le diagnostic de station Vous devez tenir compte du temps de cycle du bus PROFIBUS DP pour pouvoir p ex consulter les bits au moins une fois de mani re synchrone au temps de cycle du bus e Avec l IM 308 C utilis comme ma tre DP vous ne pouvez pas utiliser les alarmes de process l int rieur du diagnostic de station car seules les alarmes entrantes et non les partantes sont sig
152. on de diagnostic de la CPU Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 64 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x 1 13 Donn es coh rentes Des donn es dont le contenu est similaire et qui d crivent un tat du processus un instant donn sont d sign es comme donn es coh rentes Pour pouvoir tre coh rentes les donn es ne doivent tre ni modifi es ni actualis es durant leur traitement ou transmission Exemple Afin que la CPU dispose d une image coh rente des signaux du processus pendant la dur e du traitement cyclique du programme les signaux du processus sont lus dans la m moire image des entr es avant le traitement du programme ou inscrit dans la m moire image des sorties apr s le traitement du programe Au fil du traitement du programme lors des appels des zones d op randes pour les entr es E et les sorties A le programme utilisateur n acc de ensuite pas directement aux modules de signaux mais la zone m moire interne de la CPU dans laquelle se trouve la m moire image SFC 81 UBLKMOV La SFC 81 UBLKMOV vous permet de copier de mani re coh rente le contenu d une zone de m moire zone source dans une autre zone de m moire zone cible Cette proc dure de copie ne peut pas tre interrompue par d autres fonctions du syst me d exploitation La SFC 81 UBLKMOV vous permet de copier les zones de m moire suivantes e M mentos e Cont
153. otentiel Connecteur Utilisez exclusivement un connecteur de bus pour PROFIBUS DP ou un cable PROFIBUS pour le raccordement d appareils l interface Profibus DP voir Manuel d installation chapitre 7 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 23 Configuration d une CPU 41x 1 8 Aper u sur les param tres des CPU S7 400 Valeurs par d faut A la livraison tous les param tres sont r gl s des valeurs par d faut Avec ces valeurs par d faut qui conviennent pour toute une s rie d applications standard le S7 400 peut tre utilis directement et sans autres param trages Vous pouvez consulter les valeurs par d faut sp cifiques la CPU au moyen de STEP 7 Configuration mat rielle Blocs de param tres Le comportement et les propri t s de la CPU sont d termin s par des param tres qui sont enregistr s dans des blocs de donn es syst me Les CPU sont dot es de valeurs par d faut d finies Vous pouvez modifier ces valeurs par d faut en modifiant les param tres correspondants dans la configuration mat rielle La liste suivante donne un aper u des propri t s param trables du syst me dont vous disposez dans les CPU e Propri t s g n rales p ex nom de la CPU e D marrage p ex activation du red marrage e Alarme de synchronisme d horloge e Cycle m mento de cadence p ex temps de surveillance du cycle e _ R manence nombre de m mentos
154. ou de processus peut tre actuellement signal e un moment donn partir d une ligne DP temps minimal de r ponse une alarme de la CPU temps maximal de r ponse une alarme de la CPU temps minimal de r ponse une alarme des temps maximal de r ponse une alarme des modules de signaux modules de signaux temps de cycle DP sur le PROFIBUS DP 2 temps de cycle DP sur le PROFIBUS DP le plus court temps de r ponse une alarme le plus long temps de r ponse une alarme Figure 3 10 Calcul du temps de r ponse une alarme Temps de r ponse des CPU une alarme de processus et une alarme de diagnostic Tableau 3 10 Temps de r ponse aux alarmes de processus et alarmes de diagnostic temps de r ponse maximum aux alarmes sans communication CPU Temps de r ponse Temps de r ponse aux alarmes de process une alarme de diagnostic min max min max 412 1 2 360 us 610 us 440 us 690 us 414 2 3 255 us 435 us 310 us 490 us 416 2 3 210 us 350 us 250 us 400 us 417 4 255 us 435 us 310 us 490 us 41x 4H non redondante 270 us 530 us 325 us 645 us 41x 4H redondante 375 us 690 us 415 us 780 us 3 22 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Prolongation par la communication du temps de r ponse maximum une alarme Le temps de r ponse max une alarme est prolong
155. ourant depuis la tension 24 V elle se contente de la mettre disposition de l interface MPI DP Courant de sauvegarde Temps de sauvegarde max Alimentation de la tension de sauvegarde externe sur la CPU Dissipation du module typ 1 5 A max 1 6 A somme des consommations des composantes connect es l interface MPI DP toutefois 150 mA maximum par interface typ 40 uA max 380 uA environ 356 jours 5 15Vcc typ 7 5 W 4 13 Caract ristiques techniques 4 4 6ES7414 3XJ00 0AB0 Caract ristiques techniques de la CPU 414 3 CPU et version Zones de donn es et leur r manence MLFB 6ES7414 3XJ00 0ABO Version du v3 1 microprogramme Logiciel de programmation partir de STEP7 V 5 2 correspondant M moire M moire de travail Int gr e 384 Ko pour le code 384 Ko pour les donn es Extensible non M moire de chargement Int gr e RAM 256 Ko FEPROM extensible par carte m moire FLASH jusqu 64 Mo RAM extensible par carte m moire RAM jusqu 64 Mo Mise en m moire tampon oui par pile Toutes donn es sans pile n ant Zone de donn es r manente totale m mentos temporisations compteurs M mentos R manence r glable R manence pr r gl e M mento de cycle Blocs de donn es e Taille M moire totale de travail et de chargement avec pile tampon 8 Ko de Mo 0 Mo 8191 de Mo 0 Mo 15 8 1 octet
156. p riph rie Important pour le passage de la solution SFC14 15 la solution de la m moire image e Lors du passage de la solution SFC14 15 la solution de la m moire image l utilisation simultan e de fonctions syst me et de la m moire image n est pas recommand e Par principe la m moire image est exploit e lors de l criture avec la fonction syst me SFC15 ceci n tant pas le cas lors de la lecture Ceci signifie que la coh rence entre les valeurs de la m moire image et les valeurs de la fonction syst me SFC14 n est pas garantie e Dans le cas de la solution SFC 14 15 la SFC 50 RD_LGADR fournit d autres zones d adresses que dans le cas de la solution de la m moire image e Lorsque vous mettez en oeuvre un CP 443 5 ext l utilisation simultan e des SFC 14 15 et de la m moire image fait qu aucune lecture criture dans la m moire image ou qu aucune lecture criture au moyen des SFC 14 15 ne sont plus possibles Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 68 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Exemple L exemple suivant pour la m moire image partielle 3 TPA 3 illustre une configuration possible dans HW Config TPA 3 pour la sortie ces 50 octets se trouvent de mani re coh rente dans la m moire image partielle 3 liste d roulante Coh rence assur e par gt Longueur totale et peuvent dont tre lus au moyen d instructions Entr e de chargement xy
157. ps r manents 10 ms 9990 s oui SFB 4 22 Zone totale d adresses de p riph rie dont d centralis e Interface MPI DP Interface DP 16 Ko 16 Ko 2 Ko 2 Ko 8 Ko 8 Ko Pour chaque segment fonctionnant avec synchronisme d horloge c est dire pour chaque segment auquel un OB 61 63 a t affect les zones d adresses de p riph rie d centralis sont divis es par deux M moire image Pr r gl e Nombre de m moires images partielles Donn es coh rentes 16 Ko 16 Ko r glable 512 octets 512 octets max 8 max 244 octets Voies num riques 131072 131072 dont centrales 131072 131072 Voies analogiques 8192 8192 dont centrales 8192 8192 Extension Stations centrales stations max 1 21 d extension Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Caract ristiques techniques Fonctionnement max 4 CPU multiprocesseur avec UR1 ou UR2 Nombre d IM enfichables max 6 total IM460 max 6 IM 463 2 max 4 Nombre de ma tres DP int gr e 2 via IF 964 DP 1 e via IM 467 max 4 e viaCP max 10 IM 467 non utilisable en m me temps que CP 443 5 Ext Nombre de modules S5 max 6 enfichables par capsule d adaptation dans la station centrale Modules de fonction et processeurs de communication exploitables e FM Limit par le nombre d emplacements et le nombre de liaisons CP 440
158. quent e Les alarmes de process et de diagnostic ne sont envoy es qu une CPU e En cas de d faillance ou de d brochage puis enfichage d un module l alarme est trait e par la CPU affect e au module lors du param trage avec STEP 7 Exception une alarme de d brochage enfichage provenant d un CP atteint toutes les CPU m me si le CP a t affect une CPU lors de la configuration avec STEP 7 e En cas de d faillance d un ch ssis l OB 86 est appel sur toutes les CPU y compris sur celles auxquelles aucun des modules du ch ssis d faillant n tait affect Vous trouverez des informations plus pr cises sur l OB 86 dans l aide de r f rence concernant les blocs d organisation Donn es quantitatives des E S En mode multicomputing les donn es quantitatives d E S d un syst me d automatisation correspondent celles de la CPU ayant le plus de ressources Dans les CPU individuelles les donn es quantitatives respectives sp cifiques la CPU ou au ma tre ne doivent pas tre d pass es 1 9 2 Alarme de multicomputing A l aide de l alarme de multicomputing OB 60 vous pouvez r agir un v nement de mani re synchrone en cas de multicomputing sur les CPU correspondantes Contrairement aux alarmes de process d clench es par les modules de signaux l alarme de multicomputing ne peut tre sortie que par des CPU L alarme de multicomputing est d clench e par appel de la SFC 35 MP_ALM
159. r en cas d change direct de donn es Composantes et composition du temps de cycle Temps de cycle diff rents Temps de cycle minimum 22 Formule influence de la charge due la communication Constitution d une tranche de temps Relation entre le temps de cycle et la charge due la communication Temps de cycle DP dans le r seau PROFIBUS DP Le temps de r ponse le plus court Le temps de r ponse le plus long Calcul du temps de r ponse une alarme Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 Xi Sommaire Tableaux bi bb eh eh hi eh 1 OO J O O1 R D D 1 a h eh kb md db mb eh mb mb J O O1 BR ND gt w D D ND M Oo O1 8 D D 3 10 3 11 xii DEL de signalisation des CPU 2 Positions du s lecteur de modes Niveaux de protection d une CPU du 87 400 Types de cartes m moire CPU 41x interface MPI DP utilis e comme Profibus DP
160. r le calculer D finition du temps de cycle Le temps de cycle est le temps n cessaire au syst me d exploitation pour ex cuter un cycle de programme c est dire un passage de l OB 1 ainsi que toutes les sections de programme et activit s du syst me qui interrompent ce passage Ce temps est surveill Tranches de temps L ex cution cyclique du programme et donc l ex cution du programme utilisateur est r alis e par tranches de temps Nous supposerons par la suite pour faciliter la description des op rations que chaque tranche a une dur e d exactement 1 ms M moire image Les signaux du processus sont lus ou crits avant le traitement du programme afin de mettre disposition de la CPU une image coh rente de ces signaux pendant toute la dur e du cycle Au fil du traitement du programme lors des appels des zones d op randes pour les entr es E et les sorties A la CPU n acc de ensuite pas directement aux modules de signaux mais la zone m moire interne de la CPU dans laquelle se trouve l image des entr es sorties Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 3 2 A5E00165966 01 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 D roulement du traitement cyclique du programme Le tableau et la figure suivants illustrent les phases du traitement cyclique du programme Tableau 3 1 Traitement cyclique du programme Etape D roulement Le syst me d exploitation d m
161. rd des entr es et des sorties et du double du temps de cycle DP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Acc s directs la p riph rie Vous pouvez obtenir des temps de r ponse plus courts en utilisant des acc s directs la p riph rie dans le programme utilisateur Par exemple e L PEB ou e T PAW vous permettent de contourner en partie les temps de r ponse d crits plus haut Raccourcissement du temps de r ponse Le temps de r ponse maximum est ainsi r duit e Retard des entr es et des sorties e Temps d ex cution du programme utilisateur peut tre interrompu par le traitement d alarmes de plus haute priorit e Temps d ex cution des acc s directs e 2 x temps de cycle DP Le tableau suivant contient une liste des temps d ex cution des acc s directs des CPU aux modules de signaux Les temps indiqu s sont des valeurs id ales Tableau 3 8 Raccourcissement du temps de r ponse Type d acc s CPU CPU CPU CPU CPU 41x 4H CPU 41x 4H 412 1 414 2 416 2 417 4 non redondante 412 2 414 3 416 3 redondante Lecture d octet 2 6us 2 1us 20us 64 us Lecture de mot 41us 3 5us 3 4us 67 us Lecture de double mot 80us 7 0us 6 7us 71 us Ecriture d octet 2 7us 22us 2 1us 58 us Ecriture de mot 42us 3 7us 3 6 us 61 us Ecriture de double mot 83us 74us 7 1us 65 us Lecture d octet dans le 11 6 us
162. re DP esclave DP interface 15 30 V cc Ma tre DP Nombre de ressources de MPI 44 e Services liaison DP 32 Fonctionnalit s a Ne oui MPI AA Routage oui PROFIBUS DP ma tre DP esclave DP Equidistance oui E Seni MPI SYNC FREEZE oui SISSS ON Activation d sactivati oui Communication oui on esclaves DP n Vitesses de transmission jusqu 12 MBauds j as Le Nombre d esclaves DP max 125 ommunication oui x globale de donn es Zone d adresses ae Ko entr es 8 Ko E m aiana de b Donn es utiles par selon l esclave DP mais Re esclave DP max 128 octets entr es Communication S7 oui 128 octets sorties Ma tre DP Esclave DP Services comme 1 re interface 4 28 3 me interface Type d interface Module d interface enfichable Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Caract ristiques techniques Module d interface utilisable Propri t s techniques comme 2 me interface IF 964 DP Dimensions 4 me interface Type d interface Module d interface utilisable Propri t s techniques comme 2 me interface Module d interface enfichable IF 964 DP Cotes de montage LxHxP mm Emplacements n cessaires Poids 50x290x219 2 env 1 07 kg Tensions courants Programmation Langage de programmation R serve d op rations Niveaux de parenth ses Fonctions syst me
163. re pas H S lecteur de modes stor sous la plaque de protection sous le capot Interface MPI Profibus DP Logement pour module D d interface 1 X1 MPI DP f Logement pour module Interface Profibus DP A d interface 2 Alimentation tension de DP sauvegarde externe PET ipa sous couvercle en m tal l i l j du c t gauche ei Interface pour extension m moire Figure 1 4 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 417 4 DEL de signalisation Le tableau 1 1 renferme une vue d ensemble des DEL de signalisation pr sentes sur chacune des CPU Le chapitre 1 2 d crit les tats et erreurs signal s par ces DEL Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 5 Configuration d une CPU 41x Tableau 1 1 DEL de signalisation des CPU DEL couleur Signification Pr sente sur CPU 412 1 412 2 414 3 417 4 414 2 416 3 416 2 EXTF rouge Erreur externe x x x x STOP jaune Etat STOP X x x x BUS2F rouge Erreur bus sur interface MPI Profibus DP 2 D x x x IFM1F rouge Erreur sur module d interface 1 E X X IFM2F rouge Erreur sur module d interface 2 x S lecteur de modes Le s lecteur de modes vous permet de choisir le mode de la CPU Il s agit d un commutateur cl comportant quatre positions Vous pouvez utiliser diff rents niveaux de protection et restreindre un nombre de personnes limit les
164. rrage froid toutes les donn es m moire image m mentos temps compteurs et blocs de conn es sont ramen es aux valeurs initiales conserv es dans le programme qu elles aient t param tr es r manentes ou non r manentes Le programme s ex cute partir du d but OB de d marrage ou OB 1 D marrage chaud Lors du d marrage chaud la m moire image et les m mentos temps et compteurs non r manents sont r initialis s Les m mentos temps compteurs ainsi que tous les blocs de donn es r manents conservent leur derni re valeur valide Le programme s ex cute partir du d but OB de d marrage ou OB 1 En cas d interruption de l alimentation le d marrage chaud n est possible qu en mode tamponn Red marrage Lors du red marrage toutes les donn es y compris la m moire image conservent leur derni re valeur valide L ex cution du programme se poursuit par la commande laquelle l interruption s est produite Jusqu la fin du cycle en cours les sorties ne sont pas modifi es En cas d interruption de l alimentation le red marrage n est possible qu en mode tamponn Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 2 5 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Ce chapitre d taille les l ments constituants les temps de cycle et de r ponse du S7 400 Le temps
165. s 25x290x219 1 env 0 72 kg Tensions courants CPU utilis e comme esclave DP Courant absorb par le bus S7 400 5 V cc Consommation sur le bus S7 400 24 V c c La CPU ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V elle se contente de la mettre disposition de l interface MPI DP Courant de sauvegarde Temps de sauvegarde max Alimentation de la tension de sauvegarde externe sur la CPU Dissipation du module typ 1 5 A max 1 6 A somme des consommations des composantes connect es l interface MPI DP toutefois 150 mA maximum par interface typ 40 uA max 420 uA environ 356 jours 5 15Vcc typ 7 5 W Vous n avez le droit d utiliser la CPU qu une fois comme esclave DP m me si la CPU a plusieurs interfaces Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 4 21 Caract ristiques techniques 4 6 6ES7416 3XL00 0AB0 Caract ristiques techniques CPU 416 3 CPU et version Zones de donn es et leur r manence MLFB Version du microprogramme Logiciel de programmation correspondant 6ES7416 3XL00 0ABO v3 1 partir de STEP7 V 5 2 M moire M moire de travail int gr e Extensible M moire de chargement int gr e FEPROM extensible RAM extensible Mise en m moire tampon parpile sans pile 1 6 Ko pour le code 1 6 Ko pour les donn es non RAM
166. s CPU El ments de commande et de signalisation de la CPU 412 1 1 2 Impression de la d signation du mo dule de la version du No de r f rence abr g et de la version de Firmware ru DEL de signalisation INTF EXTF BUS1F FRCE RUN STOP Logement pour carte m moire S lecteur de modes sous la plaque de protection Interface MPI Profibus DP Alimentation tension de sauvegarde externe CPU 412 1 beszara nxF0 A8 vaoo INF fo EXIF Le USIF o RUN e sro e RUN P RUN stop MRES K 5 AA MPI DP EXT BATT 5 15V DC Figure 1 1 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 412 1 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x El ments de commande et de signalisation de la CPU 41x 2 Impression de la d signation du mo dule de la version du No de r f rence abr g et de la version de Firmware LT DEL de signalisation INTF EXTF BUS1F BUS2F FRCE RUN STOP Logement pour carte m moire S lecteur de modes sous la plaque de protection Interface MPI Profibus DP Inerface Profibus DP Alimentation tension de sauvegarde externe cpuarez D ox v3 0 0 INF fo ex Lo USIF o US2F s D X1 MPI DP gt X2 DP EXT BATT F 5 15V DC 6ES7414 2XG03 0AB0 J Figure 1 2 Syst me d
167. s appels de blocs pile B e Erreur d allocation de donn es locales INTF Erreur de Erreur dans le code machine ou dans le Appel de OB 121 programmation programme utilisateur Si POB n est pas charg la CPU Erreur de conversion BCD passe sur Stop Erreur de longueur de gamme Erreur de gamme Erreur d alignement Erreur d criture Erreur de num ro de timer Erreur de num ro de compteur Erreur de num ro de bloc Bloc non charg Erreur de code Erreur dans le programme utilisateur traduit par La CPU passe l tat STOP MC7 exemple code OP non autoris ou saut par D marrage ou effacement g n ral dessus la fin du bloc n cessaires Perte de cycle Des cycles ont t perdus soit car un OB Appel des OB 61 64 dans le 61 64 n a pas pu tre d marr en raison de cycle suivant priorit s plus lev es soit car des charges asynchrones suppl mentaires ont inhib le cycle du bus Par ailleurs vous disposez dans chaque CPU de fonctions de test et de renseignement que vous pouvez appeler avec STEP 7 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 10 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x 1 3 Visualisations d tat et d erreur Visualisations d tat Les deux DEL RUN et STOP situ es en fa ade d une CPU vous informent sur l tat de fonctionnement actuel de la CPU LED Signification a o CES H CPU l tat STOP Le programme utilisateur ne s
168. s d ex cution pour Op rations sur bits min 0 2 us Op rations sur mots min 0 2 us Op rations arithm tiques min 0 2 us sur nombres entiers Arithm tique en virgule min 0 6 us flottante e Taille max 48 Ko Donn es locales r glables max 8 Ko Pr r gl e 4 Ko Blocs OB Voir liste des op rations e Taille max 48 Ko Profondeur d imbrication suivant classe de priorit 24 suppl mentaire 2 l int rieur d un OB d erreur FB max 256 Taille max 48 Ko FC max 256 Taille max 48 Ko Zones d adresses entr es sorties Temporisations compteurs et leur r manence Compteurs de S7 256 R manence r glable de Z 0 Z 255 Pr r gl e deZ0 Z7 Gamme de comptage 1 999 Compteur CEI oui Type SFB Temporisations S7 256 R manence r glable de TO T 255 Pr r gl e pas de temporisations r manentes Gamme de temps 10 ms 9990 s Timer CEI oui Type SFB Zone totale d adresses de p riph rie dont d centralis e Interface MPI DP 4 Ko 4 Ko 2 Ko 2 Ko Pour chaque segment fonctionnant avec synchronisme d horloge c est dire pour chaque segment auquel un OB 61 a t affect les zones d adresses de p riph rie d centralis sont divis es par deux M moire image Pr r gl e Nombre de m moires images partielles Donn es coh rentes Voies num riques dont centrales Voies analogiques
169. s de communication pour blocs Alarm 8 et blocs max 10 oui max 100 oui max 600 pour communication S7 r glable Pr r gl e Signalisation de contr le commande Nombre d archives 300 oui 16 d clarables en m me temps SFB 37 AR_SEND Pr cision en cas de Mise hors tension Mise sous tension Compteur d heures de fonctionnement Num ro Valeurs admises Granularit R manent Synchronisation d horloge et IF 964 DP Ethernet e MPI e dans l API sur MPI DP Diff rence d heure dans le syst me la synchronisation e FM Limit par le nombre d emplacements et le nombre de liaisons CP 440 limit par le nombre d emplacements CP 441 limit par le nombre de liaisons Profibus und Ethernet max 14 CP inclus CP 443 5 Extended et IM 467 Heure Horloge oui Tamponn e oui R solution 1ms D rive 1 7 s par jour D rive 8 6 s par jour 8 0 7 0 32767 heures 1 heure oui oui comme ma tre ou esclave maximal 10 ms maximal 200 ms Fonctions de test et de mise en service Etat forcer variable e Variables Nombre de variables For age Variables Nombre de variables Etat bloc Pas unique Tampon de diagnostic Nombre des entr es Pr r gl e Nombre de points d arr t oui Entr es sorties m mentos DB entr es sorties de p riph rie temps compteurs max 70
170. s lancements de l ex cution du programme de l OB1 cycle libre ont peu pr s la m me longueur ou e l actualisation des images images avait lieu trop souvent en cas d un temps de cycle trop court e si vous souhaitez lancer le traitement d un programme l arri re plan avec le bloc OB 90 pas la CPU 41x 4H Cycle courant Cycle suivant T hai max R serve a T zyk a Thai a PK16 OB40 PKO7 OB10 J j Actualis Actualis Actualis Ac PK01 Actualis Actualis OB1 OB1 PCO Actualis mem des sorties des entr es des sorties des PK29 OB9 OB90 PK0 29 e A Tmin le temps de cycle minimum r glable Tmax le temps de cycle maximum r glable Tzyk le temps de cycle Twart la diff rence entre T mn etle temps de cycle effectif le traitement des alarmes apparues de l OB d arri re plan ou de t ches du point de contr le de cycle PCC peut tre effectu pendant ce temps PK classe de priorit Figure 3 3 Temps de cycle minimum Le temps de cycle effectif est la somme de Tzyk et de Ts Il est donc sup rieur ou gal Tmin Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 3 9 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 3 4 Charge due la communication Le syst me d exploitation de la CPU met en permanence disposition de la communication le pourcentage de la puissa
171. s sur mn monique Nombre de messages Total Grille de 100 ms Grille de 500 ms Grille de 1000 ms Nombre de valeurs additionnelles par message pour grille de 100 ms pour grille de 500 1000 ms Messages de bloc Blocs Alarm S SQ ou blocs Alarm D DQ simultan ment activ s Blocs Alarm 8 Nombre de contrats de communication pour blocs Alarm 8 et blocs pour communication S7 r glable Pr r gl e Signalisation de contr le commande Nombre d archives d clarables en m me temps SFB 37 AR SEND max 12 oui max 1024 max 128 max 512 max 1024 max 1 max 10 oui max 200 oui max 1800 600 oui 32 Fonctions de test et de mise en service Etat forcer variable e Variables Nombre de variables For age Variables e Nombre de variables Etat bloc Pas unique Tampon de diagnostic Nombre des entr es Pr r gl e Nombre de points d arr t oui Entr es sorties m mentos DB entr es sorties de p riph rie temps compteurs max 70 oui Entr es sorties m mentos entr es sorties de p riph rie max 512 oui oui oui max 3200 r glable 120 4 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 4 19 Caract ristiques techniques Communication globale de donn es Nombre des cercles GD Nombre des paquets de GD Emetteur R cepteur e
172. s zones suivantes M moire de chargement externe RAM sauvegard e par pile ou m moire flash r manente M moire de chargement int gr e RAM sauvegard e par pile M moire de travail code pour programme RAM sauvegard e par pile m moire image des entr es et sorties Tampon de diagnostic M moire de travail donn es pour donn es RAM sauvegard e par pile pile des donn es locales M moire syst me contient des m mentos tem porisations compteurs la pile des blocs et la pile des inter ruptions RAM sauvegard e par pile M moire de chargement pour donn es de projet blocs symbolique com mentaires configuration et donn es de param trage M moire de travail pour blocs concernant l ex cution Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Concept de la m moire et types de d marrage Remarque importante relative aux CPU avec r partition de la m moire de travail par param trage Si vous modifiez la r partition de la m moire de travail par param trage cette m moire est r organis e lors du chargement des donn es syst me dans la CPU Il en r sulte un effacement des blocs de donn es cr s par SFC et une attribution de valeurs initiales provenant de la m moire de chargement aux autres blocs de donn es La taille de la m moire de travail pouvant tre utilis e pour les blocs de code et les blocs de donn es
173. sclave DP MPI Services Communication oui PG OP Routage oui Communication oui 4 16 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Caract ristiques techniques Fonctionnalit s PROFIBUS DP ma tre DP esclave DP Ma tre DP Services Communication oui PG OP Routage oui Equidistance oui SYNC FREEZE oui Activation d sactivati oui on esclaves DP Vitesses de transmission jusqu 12 MBauds Nombre d esclaves DP max 96 max 6 Ko entr es 6 Ko sorties Zone d adresses Donn es utiles par esclave DP selon l esclave DP mais max 128 octets entr es 128 octets sorties Blocs fonctionnels syst me SFB Nombre de SFB actifs simultan ment RD_REC WR_REC Protection du programme utilisateur Acc s des donn es coh rentes dans la m moire image Voir liste des op rations 8 8 Protection par mot de passe oui Temps de synchronisation CiR Charge de base Temps par octet d E S 100 ms 120 us Synchronisme d horloge Esclave DP comme 1 re interface 3 me interface Module d interface enfichable IF 964 DP Propri t s techniques comme 2 me interface Type d interface Module d interface utilisable Programmation Donn es utiles par esclave DP avec synchronisme d horloge Nombre max d octets et d esclaves dans une m mo
174. si les fonctions de communication sont actives La formule suivante permet de calculer cette prolongation CPU 412 tv 200 us 1000 us x n CPU 414 417 tv 100 us 1000 us x n CPU 41x 4H tv 100 us 1000 us x n nette prologation possible avec n charge du cycle due la communication Modules de signaux Le temps de r ponse des modules de signaux une alarme de processus se d compose comme suit e Module d entr es TOR Temps de r ponse une alarme de processus temps de traitement interne d alarme retard des entr es Ces temps sont indiqu s dans la fiche technique du module d entr es TOR correspondant e Module d entr es analogiques Temps de r ponse une alarme de processus temps de traitement interne d alarme temps de conversion Le temps de traitement interne d alarme des modules d entr es analogiques est n gligeable Les temps de conversion sont indiqu s dans la fiche technique du module d entr es analogiques correspondant Le temps de r ponse d un module de signaux une alarme de diagnostic est le temps qui s pare la d tection d un v nement de diagnostic par le module de signaux et le d clenchement de l alarme de diagnostic par le module de signaux Ce temps est n gligeable Traitement d alarme de processus L appel de l OB 40 Alarme de processus lance le traitement d alarme de processus Les alarmes de priorit plus lev e interrompent le traitement d alarme de proce
175. sifs mesur e respectivement partir des premi res instructions respectives de OB d alarme Reproductibilit Le tableau 3 11 contient les reproductibilit s des alarmes temporis es et des alarmes cycliques des CPU Tableau 3 11 Reproductibilit des alarmes temporis es et des alarmes cycliques des CPU Module Reproductibilit Alarme temporis e Alarme cyclique CPU 412 1 2 770 us 330 us 40 us 40 us CPU 414 2 3 770 us 330 us 40 us 40 us CPU 416 2 3 770 us 330 us 40 us 40 us CPU 417 4 770 us 330 us 40 us 40 us CPU 41x 4H 750 us 400 us 850 us 850 us non redondante CPU 41x 4H 500 us 800 us 700 us 700 us redondante Ces temps ne sont valables que si l alarme peut tre trait e cet instant sans tre retard e par exemple par des alarmes de plus haute priorit ou des alarmes de m me priorit non encore trait es Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 3 25 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Caract ristiques techniques Contenu de ce chapitre Paragraphe contient Page Caract ristiques techniques de la CPU 412 1 6ES7412 1XF03 0ABO Caract ristiques techniques de la CPU 412 2 6ES7412 2XG00 0AB0 Caract ristiques techniques de la CPU 414 2 6ES7414 2XG03 0AB0 Caract ristiques techniques de la CPU 414 3 6ES7414 3XJ
176. sion de responsabilit Toute communication et reproduction de ce support Nous avons v rifi la conformit du contenu du pr sent manuel d information toute exploitation ou communication de son avec le mat riel et le logiciel qui y sont d crits Or des divergen contenu sont interdites sauf autorisation expresse Tout ces n tant pas exclues nous ne pouvons pas nous porter manquement cette r gle est illicite et expose son auteur garants pour la conformit int grale Si l usage de ce manuel au versement de dommages et int r ts Tous nos droits devait r v ler des erreurs nous en tiendrons compte et appor sont r serv s notamment pour le cas de la d livrance d un terons les corrections n cessaires d s la prochaine dition brevet ou celui de l enregistrement d un mod le d utilit Veuillez nous faire part de vos suggestions Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Siemens AG 2002 e i Postfach 4848 D 90327 Nuernberg Sous r serve de modifications techniques Co Automation amp Drives Siemens Aktiengesellschaft A5E00165966 01 TP Avant propos Objet du manuel Les informations de ce manuel vous permettront de consulter les commandes les descriptions de commande et les caract ristiques techniques des unit s centrales des S7 400 La constitution d un syst me S7 400 avec ces CPU et leurs modules ainsi que le montage et le c blage de ces modules sont
177. sses de diagnostic DP Si vous ne d finissez pas d adresses de diagnostic DP STEP 7 octroie ces adresses partir de l adresse la plus lev e en octets et en ordre d croissant Dans le mode DPV1 du ma tre les esclaves obtiennent en g n ral deux adresses de diagnostic Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 34 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x 1 11 2 CPU 41x utilis e comme ma tre DP Introduction Ce chapitre pr sente les propri t s et caract ristiques techniques des CPU lorsque vous les utilisez comme ma tre DP Vous trouverez les propri t s et caract ristiques techniques des CPU 41x partir du chapitre 4 1 Condition Avant la mise en service vous devez configurer la CPU comme ma tre DP Autrement dit vous devez dans STEP 7 e configurer la CPU comme ma tre DP e affecter une adresse PROFIBUS e choisir un mode de fonctionnement compatible S7 ou DPV1 e affecter une adresse de diagnostic e int grer les esclaves DP au syst me ma tre DP Nota L un des esclaves PROFIBUS DP est il une CPU 31x ou une CPU 41x Dans ce cas vous trouverez cet esclave DP dans le catalogue PROFIBUS DP comme Station d j configur e Attribuez une adresse de diagnostic esclave dans le ma tre DP cette CPU esclave DP Vous devez coupler le ma tre DP la CPU esclave DP et d finir les plages d adresses pour l change de donn es avec la CPU esclave DP Passag
178. ssus les acc s directs la p riph rie sont effectu s pendant le temps de traitement de l instruction Une fois le traitement d une alarme de processus termin il y a soit poursuite du traitement du programme cyclique soit appel et traitement d autres OB d alarme de m me priorit ou de priorit inf rieure Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 3 23 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 3 9 Exemple de calcul du temps de r ponse une alarme Composantes du temps de r ponse une alarme Calcul 3 24 Rappel le temps de r ponse une alarme de processus est compos de e Temps de r ponse de la CPU une alarme de processus et e Temps de r ponse du module de signaux une alarme de processus e 2x Temps de cycle DP sur le PROFIBUS DP Exemple vous utilisez un S7 400 qui est constitu d une CPU 416 2 et de 4 modules TOR dans le ch ssis de base Un module d entr es TOR est le SM 421 DI 16xUC 24 60 V avec alarme de processus et alarme de diagnostic Vous n avez valid que l alarme de processus dans le param trage de la CPU et du SM Vous renoncez un d clenchement par temporisation du traitement du diagnostic et du traitement des erreurs Vous avez param tr un retard des entr es de 0 5 ms pour le module d entr es TOR Aucune op ration n est n cessaire au niveau du point de contr le de cycle Vous avez param tr une charge du cycle due la communi
179. t Type Adresse du ma tre Type Adresse de l esclave Long Unit Coh rence ueur 1 E 222 S 310 2 Octet Unit 2 S 0 E 13 10 Mot Longueur totale 32 Zones d adresses dans la CPU Zones d adresses dans la CPU Ces param tres des zones du ma tre DP de l esclave DP d adresses doivent tre identiques pour le ma tre et pour l esclave DP R gles Pour travailler avec la m moire de transfert vous devez respecter les r gles suivantes e Affectation des zones d adresses les donn es d entr e de l esclave DP sont toujours les donn es de sortie du ma tre DP les donn es de sortie de l esclave DP sont toujours les donn es d entr e du ma tre DP e Vous pouvez affecter librement les adresses Dans le programme utilisateur vous acc dez aux donn es au moyen de commandes de chargement transfert ou bien au moyen des SFC 14 et 15 Vous pouvez galement indiquer des adresses de la m moire image des entr es ou des sorties voir aussi le paragraphe 1 11 1 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 46 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Nota Pour la m moire de transfert attribuez des adresses prises dans la zone d adresses DP de la CPU 41x Les adresses attribu es pour la m moire de transfert ne doivent pas tre affect es une autre fois aux modules de p riph rie de la CPU 41x e L adresse la plus basse des diff rentes zones d a
180. t segment e CR2 segmentation physique non modifiable par param trage une seule CPU est autoris e par segment Toutefois il ne s agit pas de multicomputing Les CPU de l unit segment e forment chacun un sous syst me ind pendant et se comportent comme des processeurs individuels Il ny a pas de zones d adresses logiques communes Le mode multicomputing n est pas possible dans l unit segment e voir le manuel d installation Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 27 Configuration d une CPU 41x 1 9 1 Particularit s R gles concernant les emplacements Liaison En mode multicomputing il est possible de connecter jusqu quatre CPU en m me temps dans un quipement central ZG dans un ordre quelconque Lorsque vous utilisez des CPU pouvant uniquement g rer des adresses de d but de modules divisibles par 4 g n ralement les CPU ant rieures 10 98 vous devez tenir compte de cette r gle pour toutes les CPU configur es lorsque vous affectez les adresses La r gle s applique m me si vous utilisez des CPU autorisant l affectation octet par octet d adresses intiales de modules en mode single computing par bus Les CPU sont reli es entre elles via le bus de communication bus K c est dire que toutes les CPU sont accessibles depuis une PG via une interface MPI dans le cas d une configuration ad quate Comportement au d marrage et en service Au
181. t le fonctionnement dans un r seau ma tre DP poss dant un ma tre DP externe CP 443 5 extended ce dernier doit avoir au moins la version de Firmware V5 0 Si vous souhaitez ajouter des modules dans une station ET 200M vous devez mettre en oeuvre l IM 153 2 partir du num ro de r f rence MLFB 6ES7153 2BA00 0XB0 ou IM 153 2FO partir du num ro de r f rence MLFB 6ES7 153 2BB00 0XB0 Vous devez en outre configurer la station ET 200M avec un l ments de bus actif et pr voir un espace libre suffisant pour l extension pr vue La station ET 200M ne doit pas tre int gr e en tant qu esclave DPVO via fichier GSD Si vous souhaitez ajouter des stations compl tes pr voyez les connecteurs de bus r p teurs etc correspondants Si vous souhaitez ajouter des esclaves PA appareils de terrain vous devez mettre en oeuvre l IM 157 partir du num ro de r f rence MLFB 6ES7157 0AA82 0XA00 dans le DP PA Link correspondant La mise en oeuvre du ch ssis CR2 n est pas autoris e La mise en oeuvre de l un ou de plusieurs des modules suivants dans une station dans laquelle vous souhaitez effectuer des modifications d installtion durant le fonctionnement au moyen de CiR n est pas autoris e CP 441 1 CP 441 2 CP 444 Pas de multicomputing Pas de configuration multi ma tres Pas de mise en oeuvre d esclaves dans des r seaux ma tre DP dans lesquels vous souhaitez r aliser des modifications d installation durant le
182. tion S7 et la communication de base S7 Tranche de temps 1ms Interruption du programme utilisateur st me d exploitation Programme utilisateur Param trable entre 5 et 50 Communication Figure 3 5 Constitution d une tranche de temps Une partie n gligeable du reste est utilis e par le syst me d exploitation du S7 400 pour des t ches internes Exception CPU 41x 4H Pour les CPU H la charge due au syst me d exploitation est prise en compte dans le facteur indiqu dans le tableau 3 5 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Exemple 20 de charge due la communication Vous avez configur une charge de 20 pour la communication dans l application de configuration mat rielle Le temps de cycle calcul vaut 10 ms 20 de charge due la communication signifie qu il reste en moyenne dans chaque tranche de temps 200 us pour la communication et 800 us pour le programme utilisateur La CPU a par cons quent besoin de 10 ms 800 us 13 tranches de temps pour traiter un cycle Le temps de cycle r el vaut donc 13 fois 1 tranche de temps de 1 ms 13 ms si la CPU puise la charge configur e pour la communication Par cons quent 20 de communication ne prolongent pas le cycle lin airement de 2 ms mais de 3 ms Exemple 50 de charge due la communication Vous avez configur
183. tions de signalisation de S7 Stations centrales stations d extension Fonctionnement multiprocesseur Nombre d IM enfichables total IM460 IM 463 2 Nombre de ma tres DP Int gr e e via IM 467 viaCP Nombre de modules S5 enfichables par capsule d adaptation dans la station centrale Modules de fonction et processeurs de communication exploitables e FM max 1 21 max 4 CPU avec UR1 ou UR2 max 6 max 6 max 4 2 max 4 max 10 IM 467 non utilisable en m me temps que CP 443 5 Ext max 6 Limit par le nombre d emplacements et le nombre de liaisons Pr cision en cas de Mise hors tension Mise sous tension Compteur d heures de fonctionnement Num ro Valeurs admises Granularit R manent Synchronisation d horloge e dans l API sur MPI et DP Diff rence d heure dans le syst me la synchronisation Ethernet e MPI CP 440 limit par le nombre d emplacements CP441 limit par le nombre de liaisons Profibus und Ethernet max 14 CP inclus CP 443 5 Extended et IM 467 Heure Horloge oui Tamponn e oui R solution 1ms D rive 1 7 s par jour D rive 8 6 s par jour 8 O 7 0 32767 heures 1 heure oui oui comme ma tre ou esclave maximal 10 ms maximal 200 ms Nombre de stations pouvant tre activ es pour les fonctions de signalisation par exemple WIN CC ou SIMATIC OP Message
184. u programme utilisateur 0B1 et toutes les alarmes et OB d erreur d passe le temps de cycle maximal prescrit Erreur de demande d OB Trop plein du tampon d information de d marrage Alarme d erreur d horloge Passage en RUN apr s CiR Dans l unit centrale ou d extension au moins une pile de sauvegarde du module d alimentation est vide la tension de sauvegarde est absente l alimentation 24V du module d alimentation est en panne Un module p riph rique compatible signale une alarme de diagnostic D brochage ou embrochage d un SM et enfichage d un type de module erron Si l unique SM enfich est d broch lorsque la CPU est sur Stop la DEL EXTF ne s allume pas dans le cas du param trage par d faut Elle s allume bri vement lorsque le SM est r enfich La classe de priorit est appel e mais l OB correspondant n est pas pr sent Lors de l appel du SFB le DB d instance est absent ou d ficient Erreur dans l actualisation de la m moire image Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 Cause d erreur R action du syst me d exploitation de erreur Blocage des sorties TOR par mission du signal OD Output Disable La DEL EXTF s allume tant que l erreur n est pas acquitt e En cas de SM Appel de OB 122 Inscription dans le tampon de diagnostic Avec des modules d entr e inscription de z ro comme date dans l accumulat
185. ue la coh rence soit garantie durant chaque cycle dans une m moire image les conditions suivantes doivent tre remplies pour les diverses CPU e CPU412 nombre d esclaves nombre d octets 100 lt 10 e CPU414 nombre d esclaves nombre d octets 50 lt 20 e CPU416 nombre d esclaves nombre d octets 50 lt 26 e CPU417 nombre d esclaves nombre d octets 50 lt 20 Les SFC 126 et SFC 127 sont d crites dans l aide en ligne correspondante ainsi que dans le manuel Fonctions syst me et fonctions standard Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 38 A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x 1 11 4 Diagnostic de la CPU 41x utilis e comme ma tre DP Diagnostic par DEL de signalisation Le tableau 1 7 explique la signification des DEL BUSF La DEL BUSF qui s allume ou clignote est toujours celle qui est affect e l interface configur e comme interface PROFIBUS DP Tableau 1 7 Signification de la DEL BUSF de la CPU 41x utilis e comme ma tre DP BUSF Signification Rem de teinte Configuration correcte tous les esclaves configur s sont joignables allum e e D faut de bus d faut physique V rifiez qu il n y a ni court circuit ni interruption sur le c ble de bus e D faut d interface DP Analysez le diagnostic Reconfigurez ou e Vitesses de transmission diff rentes corrigez la configuration en mode multi ma tre DP clignote e D faillance de station V
186. ues des CPU A5E00165966 01 Concept de la m moire et types de d marrage Types de m moire sur les CPU S7 400 M moire de chargement pour les donn es de projet exemple blocs configuration et donn es de param trage ainsi que partir de la version 5 1 toutes les donn es y compris les symboles et commentaires M moire de travail pour blocs concernant l ex cution blocs de code et blocs de donn es La m moire syst me RAM contient les l ments de m moire que chaque CPU met disposition du programme utilisateur par exemple m mentos temporisations et compteurs De plus elle contient la pile des blocs et la pile des interruptions La m moire syst me de la CPU fournit galement des m moires temporaires pile de donn es locales tampon de diagnostic et ressources de communication qui sont affect es au programme lors de l appel d un bloc pour ses donn es temporaires Ces donn es ne sont valides que pendant le temps d activit du bloc En modifiant les valeurs de d faut de la m moire image des donn es locales du tampon de diagnostic et des ressources de communication voir propri t s d objet de la CPU dans config mat rielle vous pouvez influencer la m moire de travail disponible pour les blocs concernant l ex cution Attention Veuillez tenir compte des informations suivantes quand vous agrandissez la m moire image d une CPU Modifiez la configuration des modules qui doivent imp
187. une charge de 50 pour la communication dans l application de configuration mat rielle Le temps de cycle calcul vaut 10 ms Cela signifie qu il reste 500 us dans chaque tranche de temps pour le cycle La CPU a par cons quent besoin de 10 ms 500 us 20 tranches de temps pour traiter un cycle Le temps de cycle r el vaut donc 20 ms si la CPU puise la charge configur e pour la communication 50 de charge due la communication signifient qu il reste dans chaque tranche de temps 500 us pour la communication et 500 us pour le programme utilisateur La CPU a par cons quent besoin de 10 ms 500 us 20 tranches de temps pour traiter un cycle Le temps de cycle r el vaut donc 20 fois 1 tranche de temps de 1 ms 20 ms si la CPU puise la charge configur e pour la communication Par cons quent 50 de communication ne prolongent pas le cycle lin airement de 5 ms mais de 10 ms Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 3 11 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Relation entre le temps de cycle r el et la charge due la communication La figure suivante repr sente la relation non lin aire entre le temps de cycle r el et la charge due la communication Nous avons pris un temps de cycle de 10 ms en guise d exemple Tps de cycle 30 ms Plage de r glage de la charge due la communication 25 ms 20 ms 15 ms 10 ms 5 ms 0 5 10 20 3
188. ure de l adresse PROFIBUS du ma tre octet 3 Bit 0 7 Signification Adresse DP du ma tre DP ayant param tr l esclave DP et ayant acc s l esclave DP en lecture et en criture FF L esclave DP n a t param tr par aucun ma tre DP 1 56 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Code constructeur Le code constructeur contient un code d crivant le type de l esclave DP Tableau 1 19 Structure du code constructeur octets 4 5 Octet 4 Octet 5 Code constructeur pour CPU 80H C5h 412 1 80H C6 412 2 80H C74 414 2 80H C8u 414 3 80H CAH 416 2 80H CBH 416 3 80H CCH 417 4 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU AS5E00165966 01 Configuration d une CPU 41x Diagnostic de code Le diagnostic de code indique pour laquelle des zones d adresses configur es de la m moire de transfert une inscription a eu lieu 7 0 N de bit Octet 6 O1 KL JL A YE ON Longueur du diagnostic de code y compris Octet 6 d pend du nombre de zones d adresses configur es jusqu 6 octets Code pour diagnostic de code 7 65 4 3 1 N de bit Octet 7 I Confi
189. urnez la cl en position STOP R sultat la DEL STOP s allume 2 Tournez la cl en position MRES et maintenez la dans cette position R sultat la DEL STOP est teinte pendant une seconde allum e pendant une seconde teinte pendant une seconde puis reste allum e en permanence 3 Mettez le commutateur en position RUN RUNP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00165966 01 1 17 Configuration d une CPU 41x 1 5 Constitution et fonction des cartes m moire Num ros de r f rence La liste des num ros de r f rence des cartes m moire est donn e dans les caract ristiques techniques au chapitre 4 Constitution Une carte m moire est un peu plus grande qu une carte de cr dit et est prot g e par un bo tier m tallique robuste Elle s enfiche dans un logement en face avant de la CPU L orientation pour l enfichage est fix e de par la construction Vue de face Vue de c t v 5 No D Etiquette 8 o signal ti so que w 8 D EES O 22 27 Poign e Figure 1 6 Structure de la carte m moire Fonction En liaison avec une zone m moire interne de la CPU la carte m moire constitue la m moire de chargement de la CPU Durant le fonctionnement la m moire de chargement contient le programme utilisateur complet y compris les commentaires les mn moniques et les informations suppl

Système d`automatisation S7-400 - Service, Support

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