Manuel d`instructions SG BODY COMPACT BASE
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1. Au cas o un contact de la s rie resterait suspendu il sera impossible de d placer tout autre contact relais Cette fonction permet le contr le de l tat EDM REMISE EN MARCHE voir lt Dispositif d interblocage de la remise en marche gt dans le glossaire RISQUE TRAVERS E situation dans laquelle un op rateur traverse la zone contr l e par le dispositif de s curit qui arr te et maintient bloqu e la machine en liminant le danger et poursuit son chemin en entrant dans la zone de danger ce stade il se pourrait que le dispositif de s curit ne soit pas en mesure de pr venir ou d viter une remise en marche inattendue de la machine l op rateur se trouvant encore l int rieur de la zone de danger RISQUE probabilit d un accident et gravit de ce dernier R SOLUTION voir Capacit de d tection dans le glossaire TAT OFF l tat dans lequel le circuit de sortie est coup et ne permet pas le passage de courant TAT ON l tat dans lequel le circuit de sortie est actif et permet le passage de courant TEMPS DE R PONSE temps maximum qui s coule entre l v nement qui survient et qui d clenche l activation du dispositif d tecteur et l tat inactif atteint par le dispositif de commutation du signal de sortie 0550 TYPE DE ESPE les Appareils lectrosensibles de Protection ESPE diff rent en pr sence de d fauts et sous l influence des conditions environnementales La class2. NR Al Lei LEE 32 ad a co mue 33 12 l dteres AIS Sd an a 33 EE EE 35 12 S EE 36 GLHOIG aX Aie ei te 37 EE ENEE dee s 38 126 Carers node Aa ini 39 127 Cables d CONNEXION EEE A P a aaa asus 40 12 0r kuu u u u uuu ne dot 40 IZDE BDM Relay uu uu u kus um akuy m Susa m akuy 41 12 10 TES PI CE zz x a i ka a 41 12 11 Biere 42 El Ee 43 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base INFORMATIONS G N RALES Description g n rale de la barri re de s curit SAFEasy Les barri res de s curit SAFEasy s rie SG BODY COMPACT sont des dispositifs opto lectroniques multifaisceaux susceptibles de prot ger les zones de travail qui du fait de l existence de machines robots et syst mes automatiques en g n ral peuvent pr senter des risques pour l int grit physique des op rateurs pouvant entrer en contact avec des pi ces en mouvement m me si accidentellement Les barri res
3. 0 55 0 55 0 55 0 55 22 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base 6 5 Fonction de Reset r initialisation La barri re dispose d une fonction de r initialisation au cas o il y aurait une erreur interne pour r tablir les conditions de fonctionnement normales on peut remettre z ro la condition de blocage en appuyant sur le bouton TEST START et en le rel chant au bout de 5 secondes dans l une des conditions suivantes irr gularit de fonctionnement des sorties irr gularit de fonctionnement de l optique irr gularit de fonctionnement du dispositif lumineux de signalisation du MUTING irr gularit de fonctionnement de la fonction EDM Diagramme temporel de la Fonction de Reset r initialisation tat de la barri re Erreur Normal Bouton TEST START 24Vcc 23 SG BODY Base Manuel d instructions 6 6 Fonction EDM 24Vcc La barri re dispose d une fonction de monitoring des dispositifs ext rieurs osspi d activation EDM external device monitoring par le contr le de l ouverture fermeture des contacts lectriques ul T saw Pour utiliser cette fonction de mani re correcte il faut OSSD2 la s lectionner au moyen des dip switches sp ciaux relier l entr e de un contact du dispositif x T 2 surveiller normalement ferm 24 Vcc Q La fonction contr le la commutatio
4. 41 SG BODY Base Manuel d instructions 12 11 Pointeur laser Le pointeur laser de la s rie SG LP repr sente une aide pr cieuse pour l alignement et l installation des barri res de s curit Le pointeur peut tre d plac le long du profil de la barri re pour v rifier que l alignement haut et bas du dispositif est total MOD LE DESCRIPTION CODE SG LP SG LP Pointeur laser 95 5 5590 42 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base 13 GLOSSAIRE 43 APPAREIL LECTROSENSIBLE DE PROTECTION ESPE ensemble de dispositifs et ou de composants qui fonctionnent conjointement pour activer la fonction de d sactivation de protection ou de d tecter une pr sence et qui comprend un dispositif d tecteur des dispositifs de commande contr le et des dispositifs de commutation du signal de sortie ZONE zone o le ESPE d tecte un objet d essai sp cifi OUTIL D ESSAI objet opaque de dimension appropri e utilis pour tester le bon fonctionnement de la barri re de s curit BARRI RE DE S CURIT c est un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD qui comprend un ensemble int gr d un ou de plusieurs l ments d mission et d un ou de plusieurs l ments de r ception qui forment une zone de d tection ayant une capacit de d tection sp cifi e par le fournisseur BREAK voir Condition de blocage dans le glossaire CAPACIT DE D TECTION
5. RAL AN TESTS IEC 61496 2 2006 MACHIN R YF LECTRO SENEITIME PROT CTIV EQUIPMENT PART 2 REQUIREMENTS FOR USING ACTIVE CPTO ELECTRONIE Devices IEC 61508 17214 1998 FANCTIONAL SAFETY L CTAICAL ELECTRONIC PROGRAUMASL LECTRONIC IEC 61508 2 2000 ATEN SFSTEMS EN 954 1 1996 SAFETY SAFETY R LATED PARTS CONTROL SYST ME 150 13849 1 2008 OF MACHIN R YF SAFETY R LAT D PARTS CONTROL 5 5 1 GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN EN 62061 2005 SAFETY OF MACHINERY FUNCTIONAL SAFETY SAFETY FRELATED ELECTRICAL ELECTRONIC AND PROGRAMMAS E L CTRONIC CONTROL 5 VE T ME EN 501781997 ELECTRONIC GLIPHENT FOR LISE IN POWER TIONS 61000 6 2 2005 LECTROMAGNETI EMC Pant 2 GENERIC STANDARDS FOR INDUSTRIAL NVIRONMENTES 55022 CLass 2010 LOTS AND METHODS MEASUREMENTS OF RADIO DISTURBANCE OF INFORMATION Conformity has been by the following Compefent Body identification n 01231 5 GmbH 65 D80339 M nchen Dalalpgic Automation have quality system cerned by CSG Nr 31451ESZ per ISQ 9001 and have therefore observed fhe regulations foreseen d
6. de transmission TX et l unit de r ception RX doivent tre mont s avec leurs surfaces sensibles tourn es l une vers l autre les connecteurs doivent tre positionn s du m me c t et une distance comprise dans la plage d utilisation du mod le mont chapitre 9 Donn es Techniques Les deux unit s doivent tre mont es aussi parall les et align es entre elles que possible Par la suite au besoin on pourra proc der l alignement pr cis selon les indications du chapitre 5 lt Proc d de mise en ligne gt En tant que fixation se servir des goujons filet s en dotation en les introduisant dans leurs emplacements sur les deux unit s Fig 8 et Fig 9 12 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base 13 Des querres de fixation rigides peuvent tre utilis es l o il n est pas n cessaire de faire trop de corrections m caniques au cours de l alignement Le cas ch ant r gler la position angulaire de la barri re il est conseill d utiliser des querres rotatives ST K4ROT SG BODY COMPACT lesquelles gr ce aux surfaces cylindriques sp ciales des bouchons permettent d avoir une rotation de 360 du produit sur son axe Pour toute autre information voir chapitre 12 Accessoires Fig 10 Fig 11 Des supports orientables sont livrables sur demande permettant la correction de 5 max de inclinaison des unit s sur les axes voir chapitre 12 lt Accessoires Pour le
7. Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base 7 4 Messages d erreur et diagnostic C est au travers des LED galement utilis es pour afficher les fonctions que l op rateur parvient l valuation des principales causes d arr t ou de panne du syst me UNIT DE RECEPTION Panne Clignotant jaune teint Clignotant rouge Clignotant jaune teinte teinte Clignotant rouge Clignotant jaune Clignotant jaune teint Clignotant jaune teint teinte teinte Clignotant jaune teint teinte teinte teinte teinte UNIT DE TRANSMISSION Panne Allum e verte Clignotant jaune teinte teinte Allum e verte teinte 27 Cause Irr gularit de fonctionnement des sorties Irr gularit du dispositif ext rieur de commutation test EDM chou Irr gularit de fonctionnement du microprocesseur Irr gularit de fonctionnement de l optique Manque de tension d alimentation la tension d alimentation est hors plage admise irr gularit de fonctionnement du microprocesseur principal Cause Irr gularit g n rique de l metteur Manque de tension d alimentation La tension d alimentation est hors plage admise Irr gularit de fonctionnement du microprocesseur principal Contr le et R paration Contr ler les connexions de sortie V rifier si les caract ristiques de la charge sont compatibles avec les indications du tableau DONN ES
8. amp UDUATALOGIC SG BODY COMPACT BASE Manuel d instructions S ATALOCGIC INSTRUCTIONS TRADUIT DE L ORIGINAL ref 2006 42 EC This product is covered by one or more of the following patents Italian Patent IT 1 363 719 Additional patents pending Datalogic Automation S r l Via Lavino 265 40050 Monte S Pietro Bologna Italy Manuel d instructions SG BODY COMPACT BASE Ed 08 2012 2012 Datalogic Automation S r TOUS DROITS R SERV S Prot g dans la mesure des limites consenties par la loi des Etats Unis d Am rique et internationale Toute copie ou modifications de ce document sont interdites sauf sur autorisation crite au pr alable de la part de Datalogic Automation S r l Datalogic and the Datalogic logo are registered trademarks of Datalogic S p A in many countries including the U S A and the E U Toutes les marques et les noms des produits sont ici cit s dans le seul souci d identification et peuvent tre des marques ou des marques enregistr es des propri taires respectifs Datalogic n est pas responsable d ventuelles erreurs techniques ou typographiques ou d omissions ici contenues ni de dommages accidentels dus l emploi de ce mat riel 01 08 12 OAUALOGIC DECLARATION OF CONFORMITY Rev 2 C Datalogic Automation S r l Via Lavino 265 40D50 Monte San Pietro Bologna Italy Wwaw automation datalogic com declares that tre 502 SAFETY LIGHT CURTAINS EL
9. base d appui de la machine gt 900 mm H2 alors que le faisceau inf rieur doit tre positionn une hauteur lt 300 1 2 2 2 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes Toutes surfaces r fl chissantes se trouvant au voisinage du faisceau lumineux du dispositif de s curit au dessus au dessous ou lat ralement peuvent introduire des r flexions passives susceptibles d emp cher la d tection de l objet l int rieur de la zone contr l e Fig 4 L objet pourrait n tre pas d tect du fait que le r cepteur RX pourrait galement d tecter un rayon secondaire r fl chi d une surface r fl chissante situ e lat ralement bien que le faisceau principal soit coup par la pr sence d un objet d tecter Zone de danger surface r fl chissante surface r fl chissante Fig 4 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base C est pourquoi la barri re doit tre install e une distance minimum de ces surfaces r fl chissantes Cette distance minimum d pend de la port e op rationnelle entre l metteur TX et le r cepteur RX l angle d ouverture maximum du faisceau lumineux mis par la barri re selon le type de protection du dispositif en particulier 5 pour ESPE type 4 2 5 par rapport l axe optique 10 pour ESPE type 2 5 par rapport l axe optique Type ESPE 4 Dans le graphique repris en figure on peut mesurer la distance minimum p r l
10. de risque effectif contr ler sur la machine ainsi qu il est tabli dans la norme ISO 13849 1 e Les sorties OSSD du ESPE doivent tre utilis es en tant que dispositif d arr t de la machine et non pas en tant que dispositifs de commande la machine doit avoir sa propre commande de START e La dimension minimum de l objet d tecter doit tre sup rieure au niveau de r solution du dispositif e Le milieu o il faut installer un ESPE doit tre compatible avec les caract ristiques techniques des barri res SAFEasy reprises au chapitre 9 e Toute installation proximit de sources lumineuses trop intenses et ou clignotantes en particulier proximit de l unit de r ception est proscrire pr sence de forte interf rence lectromagn tique pourrait nuire au bon fonctionnement du dispositif une telle condition doit tre bien valu e en faisant appel au service assistance la client le de DATALOGIC AUTOMATION e La pr sence dans le milieu de travail de fum es brouillard poussi re en suspension peut r duire sensiblement la port e op rationnelle du dispositif e Des carts lev s et soudains dans la temp rature ambiante avec des pics minimums tr s bas peuvent entra ner la formation d une l g re couche d eau de condensation sur les lentilles pr judiciable au bon fonctionnement du dispositif Informations g n rales sur le positionnement du dispositif Distance minimum d installa
11. l unit de r ception est indispensable pour obtenir un fonctionnement correct du dispositif Le parfait alignement s obtient quand les axes optiques du premier et du dernier faisceau de l metteur avec les axes optiques des l ments correspondants du r cepteur Deux LED d tat jaunes HIGH ALIGN LOW ALIGN facilitent le proc d de mise en ligne Guide au bon proc d de mise en ligne des barri res Apr s avoir effectu le montage m canique et les connexions lectriques comme d crit aux paragraphes pr c dents on peut proc der l alignement de la barri re selon l encha nement suivant e Couper l alimentation la barri re SAFEasy e Appuyer sur le bouton TEST START et le tenir enfonc ouvrir le contact e R tablir l alimentation Le bouton TEST START peut tre rel ch e V rifier que la LED verte en bas POWER ON et la LED jaune NORMAL OPERATION sont allum s sur l metteur l allumage de ces LED certifie le bon fonctionnement de l unit de transmission e Veiller ce que l une des conditions suivantes se produise sur le r cepteur 1 LED rouge SAFE allum e Condition de barri res non align es 2 LED verte NORMAL OPERATION allum e Condition de barri res d j align es dans cas les deux LED jaunes HIGH ALIGN LOW ALIGN seront galement allum es e Pour passer de la condition 1 la condition 2 il faut proc der comme suit Immobiliser le r cepteur et
12. limite du param tre de la fonction d tecteur sp cifi e par le fournisseur qui provoque l activation de l appareil lectrosensible de protection ESPE Pour un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD par r solution c est la dimension minimum que doit avoir un objet opaque pour tre en mesure d assombrir au moins un des faisceaux qui constituent la zone sensible CONDITION DE BLOCAGE BREAK tat de la barri re qui se manifeste quand un objet opaque de dimension appropri e voir DE DETECTION assombrit un ou plusieurs faisceaux de la barri re CONTACTS FORC S les contacts peuvent tre forc s quand ils sont reli s m caniquement de sorte qu ils puissent commuter simultan ment lorsque la phase d entr e input est active DISPOSITIF DE COMMUTATION DU SIGNAL DE SORTIE OSSD partie du ESPE reli e au syst me de contr le machine Quand le d tecteur est activ durant des conditions de fonctionnement normales il est d sactiv DISPOSITIF DE COMMUTATION FINAL FSD partie du syst me de contr le qui comprend les conditions de s curit de la machine Coupe le circuit de l l ment de commande primaire de la machine MPCE quand le dispositif de commutation du signal de sortie 0550 n est pas actif DISPOSITIF D INTERBLOCAGE DE LA REMISE EN MARCHE dispositif qui emp che la remise en marche automatique d une machine apr s l activation du d tecteur durant une phas
13. mm 1000 30x30 95ACC1740 SE S 1200 Pied et poteau 1200 mm 1200 30x30 95ACC1750 SE S 1500 Pied et poteau H 1500 mm 1500 45x45 95 1760 SE S 1800 Pied et poteau H 1800 mm 1800 45x45 95ACC1770 37 SG BODY Base Manuel d instructions 12 5 Carters protecteurs sm 50x45 N 4 5 2 100 86 06 6 2 60 60 MOD LE DESCRIPTION L mm CODE SEP 800 Carter protecteur H 869 mm 965 mom l 38 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base 12 6 Carters protecteurs Les barri res SG BODY COMPACT peuvent tre positionn es l int rieur de carters protecteurs compos s des accessoires SG SB et SG PS MOD LE DESCRIPTION CODE 56 58 95ASE1660 MOD LE DESCRIPTION L mm CODE SG PS 600 Protective stand H 600 mm 600 95ASE 1610 SG PS 900 Protective stand H 900 mm _ 900 95ASE 1620 SG PS 1200 Protective stand H 1200 mm 1200 95ASE 1630 SG PS 1650 Protective stand H 1650 mm 1650 95 5 1640 SG PS 1900 Protective stand 1900 1900 95ASE 1650 39 SG BODY Base Manuel d instructions 12 7 C bles de connexion MOD LE DESCRIPTION CODE CV A1 22 B 03 C ble axial blind 4 p les 3 95ACC1480 CV A1 22 B 10 C ble axial blind 4 p les 10 95ACC1500 Cable radial 90 blind 4 p le
14. orienter l metteur jusqu obtenir l allumage de la LED jaune inf rieure LOW ALIGN indiquant que le premier faisceau inf rieur est align Tourner l metteur en essayant de le pivoter sur l axe de l optique inf rieure jusqu obtenir aussi l allumage de la LED jaune sup rieure HIGH ALIGN Dans ces conditions la LED rouge SAFE doit s teindre et la LED verte NORMAL OPERATION doit s allumer N B S assurer que la LED verte NORMAL OPERATION est allum e fixe C Avec de petits r glages sur l une et puis sur l autre unit d limiter la zone dans laquelle on obtient la condition de stabilit de la LED verte NORMAL OPERATION t cher ensuite de positionner les deux unit s au centre de cette zone e Fixer solidement les deux unit s avec des goujons et ou des querres e Couper l alimentation aux barri res 5 e R tablir l alimentation e V rifier que sur le r cepteur la LED verte est allum e condition de faisceaux libres NORMAL OPERATION et que l assombrissement m me d un seul faisceau fait teindre la LED verte et fait allumer la LED rouge condition d objet d tect SAFE 18 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base MODES DE FONCTIONNEMENT 6 1 Fonctions des dip switches s lectionner dip switch Un volet Fig 19 situ sur la partie frontale du r cepteur RX et pouvant tre facilement ouvert l aide d un tournevis permet l acc s une s rie de dip switches
15. transmission TX et de r ception RX sont align es et qu il n y a pas d objets d tect s par le dispositif e LED ROUGE SAFE elle s allume pour signaler que l unit de r ception et l metteur ne sont pas align s ou qu un objet t d tect e LED JAUNE HIGH ALIGN elle s allume pour signaler que la derni re optique TX et l optique RX correspondante sont bien align es partie sup rieure du dispositif e LED JAUNE LOW ALIGN elle s allume pour signaler que la premi re optique TX et l optique RX correspondante sont bien align es partie inf rieure du dispositif 7 3 Modes de fonctionnement e LED VERTE NORMAL OPERATION elle s allume pour signaler qu il n y a pas d objets d tect s par le dispositif e LED ROUGE SAFE elle s allume pour signaler qu un objet t d tect dans cette condition les sorties sont OFF tat SAFE e LED JAUNE HIGH ALIGN elle s allume fixe pour signaler l tat de INTERBLOCK INTERBLOCAGE soit qu il faut appuyer sur le bouton TEST START pour remettre le dispositif en marche la suite de la d tection d un objet Cette situation se pr sente seulement quand le dispositif est en mode r initialisation manuelle Voici la signification des LED se trouvant sur l unit de transmission TX e LED JAUNE NORMAL OPERATION elle s allume pour signaler que l mission de l unit est correcte e LED VERTE POWER elle s allume pour signaler que l unit est bien aliment e 26
16. ECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT TYPE 2 and all iis models in conformity with the requirements of the European Counci Directives teg below 2006 32 Machinery Directive 2004 108 Directive 2006 95 Low Voltage Directive nm m m s m s Reeg m This Declaraton is based upan compliance of the products to the Following standards 61496 1 2004 GAFET OF MACHINERY ELECTRO SENSITIVE PROT CTIVE EQUIPMENT 1 G N RAL R QUR M NTS AN TESTS IEC 61496 2 2006 WAFETY OF MACHINERY ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT FART 2 PARTICULAR REQUIREMENTS FOR QUIPMENT USNO ACTIVE Devices 5 IEC 61508 17114 1998 FUNCTIONAL SAFETY ELECTRICAL ELECTRONIC PROS RAMMASLE ELECTRONIC IEC 61508 2 2000 SAFETr R LATEN SYSTEMS EN 954 1 1996 SAEETY SAFETY R LAT O FARTS CONTROL 5 EN 150 13849 1 2008 MACHINERY SAFETY R LAT O FARTS CONTROL SYSTEMS Part 1 GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN EN 62061 2005 OF MACHINERY FUNCTIONAL SAFETY OF SAFETY RELATED ELECTRICAL ELECTRONIC AND ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS 50178 1997 ELECTRONIC GLIPMENT FOR LISE W POWER INSTALLATIONS 61000 6 2 2005 LECTROMA
17. GNETIC COMPATIBILITY EMC 6 2 GENERIC STANDARDE FOR INDUSTRIAL ENVIRONMENTS 55022 Cass ITE 2010 AND METHODS OF MEASUREMENTS OF RADIO DIS TURSANCE OF INFORMATION T CHAOLOS Y EQUIPMENT Conformity has been certiied by the following Competent Body n 01231 T V 5 00 Bau GmbH 65 20580339 Munchen Automation have quality system by fhe CSQ Nr 9115 ES2 as per ISO 9001 and have therefore observed fhe regulabions foreseen dunng development and producton Monte San Pietro January 20th 2012 Paolo 5 Quality Manager ba a ji e gi UE Le EFi it OAU8UALOGIC DECLARATION OF CONFORMITY 2 C Datalogic Automation S r l Via Lavino 265 40050 Monte San Pietro Bologna Italy ww automation datalogic com declares that 504 SAFETY LIGHT CURTAINS LECTRO SEMNSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT 4 ESPE and all models are conformiy with requirements of iha European Counci Directives listed below 2006 42 Machinery Directive 2004 108 Directive 2006 795 EC Low Voltage Directive This Declarabon is based upan compliance of the products fo the Following standards 61496 1 2004 ELECTRO SEMNSITIVE QUPH NT 1 G N
18. ON Pour ouvrir le volet ins rer la pointe d un simple tournevis t te plate dans la poche du volet en faisant levier tourner l g rement le tournevis jusqu obtenir le d clic Accompagner le volet jusqu en but e 135 un l ger freinage tend maintenir la partie rotative en position ouverte Lors de la fermeture appuyer sur le volet au niveau de la rainure jusqu obtenir le d clic de fermeture Au moyen des dip switches il est possible de configurer les fonctions d crites dans le tableau suivant R initialisation Automatique 26 ___ ____ __ _____ Le dispositif n accepte aucune modification de configuration au cours son fonctionnement normal Tout changement de configuration n est accept qu partir de la prochaine mise en marche du dispositif L op rateur doit donc apporter un soin tout particulier la gestion et l utilisation des dip switches de configuration N B ainsi que le montrent la figure et le tableau pr c dent deux dip switches s par s sont associ s chaque fonction il est n cessaire que les deux dip switches associ s une fonction particuli re soient configur s de la m me fa on 6 2 Configuration standard Le dispositif est livr dans la configuration standard avec tous les dip switches ON soit EDM non activ R initialisation automatique N B la fonction de EDM ne pourra tre activ e que si l entr e correspondante est bien reli e au dispositi
19. TECHNIQUES section 9 Contr ler les connexions de la fonction EDM V rifier que la dynamique de l actionneur est compatible avec les limites de temps du contr le de la fonction EDM Mettre le dispositif hors tension et le remettre ensuite sous tension si la signalisation persiste remplacer le dispositif ext rieur de commutation V rifier le bon positionnement des dip switches de configuration Mettre le dispositif hors tension et le remettre ensuite sous tension si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION V rifier l alignement des deux unit s Mettre le dispositif hors tension et le remettre ensuite sous tension si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION V rifier la tension d alimentation Si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION Mettre le dispositif hors tension et le remettre ensuite sous tension Contr le et R paration V rifier la tension d alimentation si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION VERIFIER LA TENSION D ALIMENTATION Si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION V rifier la tension d alimentation Si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION Mettre le dispositif hors tension et le remet
20. a surface r fl chissante 0 en fonction de la port e op rationnelle pour un ESPE type 4 m d ESPE 4 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes Dsp 0 5 3 6 port e op rationnelle Dop La formule pour obtenir la Ds pour ESPE type 4 est la suivante Ds m 0 15 pour port e op rationnelle lt 3 m m 0 5 x port e op rationnelle tg 2a pour port e op rationnelle gt 3 m Type ESPE 2 Dans le graphique repris en figure on peut mesurer la distance minimum p r la surface r fl chissante 5 en fonction de la port e op rationnelle pour un ESPE type 2 m w ND Type 2 0 5 3 6 60 m Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes Dsp port e op rationnelle Dop La formule pour obtenir la pour ESPE type 2 est la suivante m 0 27 pour port e op rationnelle lt 3 m D m 0 5 x port e op rationnelle tg 2a pour port e op rationnelle gt 3 m SG BODY Base Manuel d instructions 2 2 3 Installation de plusieurs barri res adjacentes S il y a lieu d installer plusieurs dispositifs de s curit dans des zones adjacentes l metteur d un dispositif ne doit pas interf rer n gativement avec le r cepteur de l autre dispositif La Fig 6 montre un exemple d installation o il peut y avoir des i
21. ables kit 6 pi ces Le plan et le tableau mettent en lumi re les positions conseill es pour les fixations selon la longueur de la barri re MODELE L mm A mm B mm C mm SGx S2 050 PP E 342 150 SGx S3 080 PP E 542 200 SGx S4 090 PP E SGx S4 120 PP E x mod les type 2 ou type 4 34 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base 12 2 querres rotatives nut s insertion side Partial section B B Modes de fixation des querres rotatives MODELL DESCRIPTION CODE ST K4ROT Staffe rotanti kit 4 pz 95ASE2040 35 SG BODY Base Manuel d instructions 12 3 Miroirs de d viation de faisceau MOD LE DESCRIPTION CODE SG DM 150 Miroir de d viation de faisceau version 150 mm 95 5 1670 R35 23 amp 5 Wai MOD LE DESCRIPTION L mm L mm L mm CODE Miroir de d viation de faisceau version 600 mm 545 376 580 Miroir de d viation de faisceau version 900 mm 845 676 880 Miroir de d viation de faisceau version 1200 mm 1145 976 1180 Miroir de d viation de faisceau version 1650 mm 1595 1426 1630 Miroir de d viation de faisceau version 1900 mm 1676 1880 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base 12 4 Pieds et poteaux 240 sq 200 l 10 n 4 MOD LE DESCRIPTION Nimm CODE SE S 800 Pied poteau H 800 mm 30x30 95ACC1730 SE S 1000 Pied et poteau 1000
22. al Des interf rences provoquant la coupure de courant sur l alimentation peuvent occasionner l ouverture temporaire des sorties ce qui ne compromet pas toutefois le fonctionnement en s curit de la barri re Forme de garantie La garantie est totale pour une p riode de 36 mois compter de la date de fabrication Aucune responsabilit ne peut engager DATALOGIC AUTOMATION pour tout dommage physique mat riel occasionn par l inobservation des consignes correctes d installation et par un usage inappropri du dispositif La garantie ne couvre pas les d fauts clairement imputables des dommages provoqu s par une mauvaise installation usage inappropri des causes accidentelles telles que les chocs ou les chutes Ce Si le dispositif n est pas en tat de marche retourner les deux unit s metteur et r cepteur pour la 29 r paration et ou le remplacement En cas de probl mes contacter le service assistance r paration de DATALOGIC AUTOMATION Service Assistance T l 39 051 6765611 Fax 39 051 6759324 SG BODY Base Manuel d instructions 9 DONN ES TECHNIQUES 23 nF Tx 120 nF Rx TX mod S Absorption de l unit de r ception 75 max charge exclue 2 2W RX mod S 2 Sorties PNP 2 NPN sur demande protection contre le court circuit max 1 4A 55 C min 1 1A 10 R solution 315 mm 4 optiques 415 mm 3 et 4 optiques 515 mm 2 opt
23. calculer avec grande attention la distance o positionner le dispositif de s curit par rapport au risque associ la machine prot ger pour le calcul de la distance de s curit voir chapitre 2 lt Modes d installation gt Applications typiques Les barri res de s curit SAFEasy s rie SG BODY COMPACT trouvent leur application dans tous les secteurs de l automation o il s av re n cessaire de contr ler et prot ger l acc s aux zones de danger En particulier elles sont utilis es pour arr ter des organes m caniques en mouvement sur les palettiseurs d palettiseurs les machines d emballage manutention stockage les lignes d assemblage automatique et semi automatique les magasins automatis s les lots robotis s Pour des applications dans le secteur agroalimentaire il faut v rifier en collaboration avec le service assistance la client le de DATALOGIC AUTOMATION la compatibilit des mati res composant l enveloppe de la barri re avec les ventuels agents chimiques utilis s dans le processus de fabrication SG BODY Base Manuel d instructions 1 4 Informations sur la s curit Pour une utilisation correcte et s re des barri res de s curit SAFEasy s rie SG BODY COMPACT il est important de suivre les indications suivantes e Le syst me d arr t de la machine doit tre lectriquement contr lable e Ce contr le doit tre susceptible de bloqu
24. e dangereuse du cycle de fonctionnement de la machine apr s une variation du mode de fonctionnement de la machine et apr s une variation des moyens de commande de la mise en marche de la machine DISPOSITIF D INTERBLOCAGE DE LA MISE EN MARCHE START dispositif qui emp che la mise en marche automatique d une machine quand le ESPE est mis sous tension ou quand l alimentation est coup e et r tablie DISPOSITIF DE PROTECTION ACTIF AOPD dispositif dont la fonction de d tection est obtenue gr ce l utilisation d l ments metteur et r cepteur opto lectroniques qui d tectent les interruptions des faisceaux optiques l int rieur du dispositif caus es par un objet opaque qui se trouve dans la zone de d tection sp cifi e DISPOSITIF DE PROTECTION dispositif qui sert prot ger l op rateur contre les risques d accident dus au contact avec les parties en mouvement de la machine potentiellement dangereuses DISTANCE MINIMUM D INSTALLATION distance minimum n cessaire pour permettre aux parties dangereuses en mouvement de la machine de s arr ter compl tement avant que l op rateur puisse atteindre le plus proche point dangereux Cette distance doit tre mesur e partir du point interm diaire de la zone de d tection jusqu au plus proche point dangereux Les facteurs qui influent sur la valeur de la distance minimum d installation sont le temps d arr t de la machine le temps de r po
25. er le mouvement dangereux de la machine l instant quelle que soit la phase du cycle de traitement L installation d une barri re avec ses connexions lectriques doit tre r alis e par un personnel qualifi et en conformit avec les indications reprises dans les chapitres correspondants voir chapitres 2 3 4 5 6 La barri re doit tre positionn e de fa on emp cher l acc s la zone de danger sans interrompre les faisceaux voir chapitre 2 lt Modes d installation gt e Le personnel travaillant dans la zone de danger doit recevoir la formation n cessaire sur les proc d s de fonctionnement de la barri re de s curit Le bouton TEST START TEST MISE EN MARCHE doit tre positionn l ext rieur de la zone contr l e et de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue des op rations de r initialisation et de test e La fonction de monitoring du dispositif ext rieur de contr le n est active que si le c ble sp cifique est bien reli au dispositif Avant la mise sous tension de la barri re suivre scrupuleusement les indications relatives au bon fonctionnement Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base 2 MODES D INSTALLATION 2 1 Pr cautions respecter lors du choix et de l installation du dispositif A 2 2 e Veiller ce que le niveau de protection assur par le dispositif SAFEasy Type 4 ou Type 2 soit compatible avec le taux
26. esmser os o 4 osso sesunser Im e 0550 Leem sesmser ss 2 _ ss 0550 Leem sesmser os 4 osso oo os o 4 0550 Jee e osso _ T N OS Temps avant Pourcentage de pannes s res Tol rance pannes de mat riel panne dangereuse Couverture diagnostic EN ISO 13849 1 EN 954 1 EN 61508 EN IEC 62061 Probl me d une panne dangereuse heure Vie utile moyenne SIL MTTFd ER o 2 EE 2 tE 37 oron enu o ER 2 2 2 ou ons o o 2 2 2 EES gt 2 gt tE oo fous o Cscessospre a 4 3 oson osn F wa sOrY Csceserorre a fs 26209 ao ox 31 SG BODY Base Manuel d instructions 11 DIMENSIONS er Lu fu 32 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base 12 ACCESSOIRES 12 1 querres lat rales Modes de fixation des querres lat rales MONTAGE A MONTAGE B 72 8 querre angulaire Support antivibration aire Support orientable Support antivibration SG BODY Base Manuel d instructions MODELE DESCRIPTION CODE ST K6AV Supports antivibration kit 6 pi ces 95ACC1710 Supports orientables kit 4 pi ces Supports orient
27. f d activation Pour tout d tail compl mentaire sur les fonctions ci dessus voir chapitres 6 3 et 6 4 19 SG BODY COMPACT Base Manuel d instructions 6 3 Modes de r initialisation La d tection d un objet opaque de la part des faisceaux mis par l unit de transmission provoque la commutation des sorties OSSD c est dire l ouverture des contacts de s curit condition de SAFE Le r tablissement du fonctionnement normal du ESPE fermeture des contacts de s curit OSSD condition de NORMAL OPERATION peut se faire en deux modes diff rents savoir e R initialisation Automatique apr s l intervention provoqu e par la d tection d un objet opaque le ESPE reprend son fonctionnement normal d s que l on retire l objet de la zone contr l e e R initialisation manuelle apr s l intervention provoqu e par la d tection d un objet opaque le ESPE reprend son fonctionnement normal uniquement apr s avoir appuy sur le bouton de r initialisation bouton TEST START et condition que l objet ait t retir de la zone contr l e Diagramme temporel R initialisation Manuelle TAT DES SORTIES NORMAL L 1 OPERATION esse SAFE mm vm pm pm mm OFF TT EE me RESTART Bo 24Vcc SE EE E m d 20 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base e La Fig 20 ci dessous montre les deux modes de fonctionneme
28. ffisante contre les perturbations dans toutes sortes de conditions d application Si l on veut le bo tier du dispositif peut tre reli la terre en utilisant la vis standard pour la mise la masse respecter la configuration de Fig 12 Fig 12 e Ne pas poser de c bles de connexion au contact ou tout pr s de c bles lectriques comportant de forts courants et ou des variations de courant lev es par exemple alimentation de moteurs variateurs de fr quence etc e Ne pas brancher sur le m me c ble multipolaire les fils relatifs aux OSSD de plusieurs barri res de s curit e Le fil TEST START doit tre reli la ligne la tension d alimentation du ESPE au travers d un bouton N F Il est conseill de faire le test en mode manuel en appuyant sur le bouton au moins tous les jours pour v rifier le bon fonctionnement de la barri re Le bouton TEST START doit tre positionn de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue l op ration de r initialisation ou de test voir chapitre 6 Modes de fonctionnement e Le fil du doit tre reli avant la mise sous tension de la barri re un contact normalement ferm sur 24 Vcc Si l on s lectionne la fonction de monitoring cette derni re n est pas activ e si au moment de la mise sous tension de la barri re le fil n est pas bien connect dans ce cas la barri re se met en tat d erreur e Le disposi
29. i re l utilisateur ainsi que sur toute condition d erreur voir chapitre 7 lt Fonctions de diagnostic gt En cours d installation deux LED jaunes favorisent l alignement des deux unit s voir chapitre 5 lt Proc d de mise en ligne Lorsqu un objet un membre ou le corps de l op rateur franchit le faisceau de rayons en provenance de l unit de transmission l unit de r ception ouvre l instant la sortie 0550 ce qui provoque l arr t de la machine d ment reli e OSSD N B voici les abr viations qui seront employ es dans ce manuel ainsi que la r glementation en vigueur les a d finies AOPD Dispositif de protection opto lectronique actif Equipement lectrosensible de protection OSSD Dispositif de commutation de la sortie TX Dispositif metteur RX Dispositif r cepteur EDM Contr le du dispositif ext rieur Certaines sections ou chapitres de ce manuel contenant des informations particuli rement importantes pour l utilisateur ou l installateur sont pr c d es des notations suivantes Notes et explications d taill es sur les caract ristiques particuli res des dispositifs SAFEasy afin de mieux en expliquer le fonctionnement Recommandations particuli res pour les modes d installation Les informations contenues dans les paragraphes marqu s de ce symbole sont particuli rement importantes pour la s curit car leur respect permet de pr venir les accidents Lire attentivement et
30. ification et la d finition du type par exemple type 2 type 4 selon la IEC 61496 1 d terminent les conditions requises minimales pour la conception la fabrication et l essai du ESPE Un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD peut op rer aussi bien en mode mission r ception qu en mode r troreflex R CEPTEUR unit de r ception des rayons infrarouges constitu e d un ensemble de phototransistors synchronis s optiquement La combinaison de l unit de r ception et de l unit de transmission install e dans la position oppos e g n re un rideau optique qui constitue la zone de d tection METTEUR unit de transmission de rayons infrarouges constitu e d un ensemble de LED optiquement La combinaison de l unit de transmission et de l unit de r ception install e dans la position oppos e g n re un rideau optique qui constitue la zone de d tection ZONE DE DANGER zone qui constitue un danger physique imm diat ou imminent pour l op rateur qui y travaille qui entre en contact avec la zone 44 www automation datalogic com
31. iques Port e op rationnelle 0 5 50 m la lumi re ambiante IEC61496 2 Cat gorie de s curit Type 4 Type 2 r f EN 61496 1 SIL 3 SIL 2 r f EN 61508 SIL CL 3 SIL CL 2 r f EN 62061 PL e Cat 4 PL d Cat 2 r f IEC 13849 1 2008 Voir chapitre 10 Liste des mod les disponibles 10 55 C Indice 1 voir remarque Vibrations Amplitude 0 35 fr quence 10 55 Hz 20 balayages par axe 1octave min EN 60068 2 6 R sistance aux chocs 16 ms 10 G 1 000 chocs par axe EN 60068 2 29 Mat riau du corps Aluminium peint jaune RAL 1003 Mat riau des capuchons d extr mit PC Lexan 943A inf rieur et sup rieur PMMA RX connecteur 12 8 p les avec 50 nF de charge capacitive et Vcc 24 V 1 2 kg max m de la hauteur totale s il y a lieu d utiliser un c ble plus long il faut respecter les m mes sp cifications Protection lectrique Indice 1 Obligatoire Interdite Symbole de prise de terre Obligatoire Interdite Protection par tr s basse tension avec s paration de protection SELV et PELV Recommand e Obligatoire 30 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base 10 LISTE DES MODELES DISPONIBLES Hauteur N R solution Temps ou Description contr l e Beams r ponse elle mm G R ss 2 m u eem sesamser 3 ms oss Jemen s
32. l on utilise un seul miroir de d viation de faisceau le pourcentage diminue davantage si l on utilise 2 ou plusieurs miroirs pour tout d tail compl mentaire se r f rer la documentation technique des miroirs utilis s est d conseill d utiliser plus de trois miroirs par dispositif e Toute pr sence de poussi re ou salissure sur la surface r fl chissante du miroir entra ne une forte r duction de la port e SG BODY Base Manuel d instructions 22 5 Contr les la suite de la premi re installation Voici les op rations de contr le effectuer la suite de la premi re installation et avant de mettre la machine en marche Les v rifications doivent tre effectu es par un personnel qualifi directement par ou sous le contr le du responsable de la s curit des machines Contr ler ce qui suit ESPE doit rester en tat de s curit 1 interrompant les faisceaux le long de la zone contr l e l aide de l outil d essai sp cial TP 40 TP 50 TP 90 suivant le sch ma indiqu dans la figure suivante e ESPE doit tre align correctement si l on exerce une l g re pression au c t du produit dans les deux sens la LED rouge doit pas s allumer L activation de la fonction de TEST doit provoquer l ouverture des sorties OSSD LED rouge allum e et machine contr l e l arr t 2 1 Le temps de r ponse l arr t de la machine y compris les tem
33. ment de la barri re La valeur de la r solution peut tre calcul e avec la formule ci dessous RX Fig 1 Le tableau indique les valeurs de l entraxe optique 1 de la r solution R et du diam tre des optiques d pour les barri res de s curit Mod le Entraxe R solution optiques Port e des op rationn optiques optiques elle mm m I n SG2 S2 050 PP E 0 5 50 SG2 S3 080 PP E 0 5 50 N B des barri res de s curit pour la protection du corps avec hauteurs de la zone sensible et entraxes optiques diff rents de ceux des versions standard peuvent tre r alis es sur demande sp cifique Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base e La hauteur de la zone prot qer cet gard il faut distinguer entre lt hauteur de la zone sensible gt et lt hauteur de la zone contr l e gt Fig 2 La hauteur de la zone sensible est la distance entre les extr mit s inf rieure et sup rieure de la premi re et de la derni re lentille La hauteur de la zone contr l e est la hauteur r ellement prot g e et elle d finit la zone l int rieur de laquelle un objet opaque ayant une taille sup rieure ou gale la r solution de la barri re d termine l interruption d un rayon en toute certitude R solution R Hauteur zone contr l e H Objet gt opaque TX RX Fig 2 e La distance de s curit 1 3 est important de
34. n des contacts normalement ferm s selon EDM les variations de l tat des OSSD pus rs TAT DES OSSD NORMAL OPERATION SAFE EDM 24Vcc gt 350 temps apr s la transition OFF ON des OSSD au del duquel le test du EDM est effectu To gt 100 ms temps apr s la transition ON OFF des OSSD au del duquel le test du EDM est effectu N utiliser que les dispositifs d activation dont la dynamique est compatible avec les limites de temps ci dessus L utilisation de dispositifs non conformes peut causer des d faillances la barri re On sugg re de tester cette fonction p riodiquement A c t le positionnement correct des dip switches dip 3 et 7 OFF pour l activation de la fonction 24 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base 7 FONCTIONS DE DIAGNOSTIC 7 1 Affichage des fonctions L utilisateur peut contr ler l tat de fonctionnement des barri res gr ce quatre LED situ es sur l unit de r ception et deux LED situ es sur l unit de transmission Fig 24 LED NORMAL LED LED OPERATIO HIGH ALIGN POWER ON LED LED LED SAFE LOW ALIGN EMISSION Fig 24 L interpr tation des LED sur l unit de r ception RX tient au mode de fonctionnement de la barri re 25 SG BODY Base Manuel d instructions 7 2 Modes d alignement Dans cette condition les sorties sont OFF tat SAFE e LED VERTE NORMAL OPERATION elle s allume pour signaler que les unit s de
35. n dommage apparent La cadence de pareilles interventions tient aux diff rents genres d application ainsi qu aux conditions d utilisation dans lesquelles la barri re doit fonctionner 8 1 Entretien Les dispositifs de s curit SAFEasy s rie SG BODY COMPACT ne requi rent pas d op rations d entretien particuli res sauf le nettoyage des surfaces frontales protection des optiques Pour le nettoyage utiliser des chiffons en coton imbib s d eau Il est recommand de ne pas utiliser de l alcool ou des solvants des chiffons en laine ou en tissu synth tique 28 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base 8 2 8 3 Informations g n rales et donn es utiles La s curit DOIT tre consid r e d importance primordiale Les dispositifs de s curit sont utiles uniquement s ils sont correctement install s conform ment aux directives dict es par la r glementation Si vous craignez de n avoir pas assez de comp tence pour installer correctement les dispositifs de s curit adressez vous notre service assistance technique pour demander de vous les installer Les fusibles utilis s l int rieur du dispositif sont du type r armement automatique ils prot gent donc le dispositif en cas de court circuit ou surcharge la suite de leur intervention il faut couper l alimentation et attendre pendant environ 20 secondes afin qu ils puissent r armer automatiquement pour r tablir le fonctionnement norm
36. nse total du syst me de s curit la r solution de la barri re EDM voir Monitoring des dispositifs ext rieurs dans le glossaire SG BODY Base Manuel d instructions L MENT DE COMMANDE PRIMAIRE DE LA MACHINE MPCE l ment aliment lectriquement qui commande directement le fonctionnement r gulier d une machine de telle fa on tre le dernier l ment en ordre de temps fonctionner quand la machine doit tre activ e ou arr t e Dans cette condition les sorties 05501 et OSSD2 de la barri re commutent simultan ment en OFF dans les limites du temps de r ponse du dispositif MACHINE CONTR L E machine dont les points potentiellement dangereux sont contr l s par la barri re par un autre syst me de s curit MONITORING DU DISPOSITIF EXT RIEUR EDM dispositif utilis par le ESPE pour surveiller l tat des dispositifs de commande ext rieurs normalement ouvert N F normalement ferm OP RATEUR MACHINE personne qualifi e habilit utiliser les machines OP RATEUR QUALIFI personne laquelle en possession d un certificat de formation professionnelle ou ayant acquis une bonne connaissance et exp rience en la mati re est jug e apte l installation et ou l utilisation du produit et l ex cution des proc dures p riodiques de test POINT DE TRAVAIL position de la machine dans laquelle se fait l usinage du mat riau ou du produit semi fini
37. nt NORMAL OPERATION SAFE NORMAL OPERATION _ MODES INITIALISATIO AUTOMATIQUE OSSD ON OSSD OFF OSSD ON RX FAISCEAUX RX FAISCEAUX RX ASSOMBRIS LIBRES TX TX TX NORMAL OPERATION SAFE SAFE NORMAL OPERATION _ MODES e INITIALISATIO 4 MANUELLE S OSSD ON OSSD OFF OSSD OFF Bouton OSSD ON TEST START Fig 20 La s lection du mode de r initialisation automatique ou manuelle se fait au travers des dip switches sp ciaux qui se trouvent sous le volet de l unit de r ception En particulier pour obtenir le mode de r initialisation automatique il faut positionner les dip switches 4 et 8 sur ON la position OFF pr sente le mode de r initialisation manuelle N B les dip switches non utilis s pour cette fonction sont en gris La position du doigt du dip switch concern est en blanc ON si la r initialisation est automatique 21 SG BODY COMPACT Base Manuel d instructions 6 4 Fonction de Test La fonction de TEST est activ e moyennant un contact de test La fonction est activ e en maintenant le contact ferm pendant au moins 0 5 5 ainsi que les diagrammes ci dessous le montrent VERSION AUTOMATIQUE NORMAL OPERATION OUTPUT STATUS SAFE 24Vcc TEST VERSION MANUELLE NORMAL OPERATION OUTPUT STATUS SAFE 7 1 24Vcc TEST l UNC
38. nterf rences et deux solutions possibles TX RX OUI gt gt TX RX Surface opaque ON CN Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base 2 2 4 Utilisation de miroirs de d viation de faisceau L utilisation d un mod le lin aire soit sans d tecteurs de Muting int gr s permet de contr ler des zones de danger ayant des c t s d acc s diff rents mais adjacents gr ce des miroirs de d viation de faisceau d ment positionn s voir chapitre 12 lt Accessoires gt La Fig 7 pr sente une solution possible pour contr ler trois diff rents c t s d acc s l aide de deux miroirs positionn s avec une inclinaison de 45 par rapport aux faisceaux RX 1 J TX Zone 5 D3 de danger D1 S Y Y Miroir Miroir D2 gt Fig 7 Lorsqu on utilise des miroirs de d viation faisceau il faut suivre les indications ci dessous e L alignement des unit s de transmission et de r ception en pr sence des miroirs de d viation de faisceau devient une op ration particuli rement critique m me le moindre d placement angulaire du miroir est suffisant pour perdre l alignement Pour faire face un tel probl me on peut utiliser un pointeur laser disponible parmi les accessoires e La distance de s curit minimum S doit tre respect e pour chaque trajet des faisceaux e La port e op rationnelle r elle diminue d environ 15 si
39. ps de r ponse du ESPE ainsi que de la machine doit tre compris dans les limites d finies pour le calcul de la distance de s curit voir paragraphe 2 2 1 e La distance de s curit entre les parties dangereuses et le ESPE doit respecter les conditions requises indiqu es au paragraphe 2 2 1 e Aucune personne ne doit acc der ou rester entre le ESPE et les parties dangereuses de la machine L acc s aux zones de danger la machine est interdit partir d une zone quelconque contr l e Le ESPE doit pas tre d rang par des sources lumineuses ext rieures il faut s assurer qu il reste en condition de FONCTIONNEMENT NORMAL pendant au moins 10 15 minutes et en positionnant l outil sp cial de v rification dans la zone contr l e qu il reste l tat de S CURIT pendant le m me temps e V rifier la correspondance de toutes les fonctions accessoires en les activant dans les diverses conditions de fonctionnement 10 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base 2 2 6 Orientation de l metteur et du r cepteur Les deux unit s doivent tre mont es en parall le avec les faisceaux dispos s orthogonalement par rapport au plan d mission et de r ception et avec les connecteurs orient s dans le m me sens Les configuration indiqu es dans la figure suivante sont donc viter NON NON 11 SG BODY Base Manuel d instructions 3 MONTAGE M CANIQUE L unit
40. r les CONN XIONS uuu uuu ee gege Ae 15 5 PROC D DE MISE EN LIGNE muu uu 18 5 1 Guide au bon proc d de mise en ligne des barri res VV 18 6 MODES DE FONCTIONNEMENTIT J U U U nd etes 19 6 1 Fonctions des dip switches s lectionner sise 19 62 Conigarauon standard emisna Ee Eege 19 ae Te GE 20 OA estiu S au s nt den Qa aq aa kaka 22 6 5 Fonction de Reset r imitialisati n 23 G 0 FONCLION DNR EE 24 7 FONCTIONS DIAGNOSTIC uuu uu u uu uu none ananas 25 r a dere Ee TONCUONS y Z nee sement tan encens anne cet cette 25 ee E EE 26 1 3 ee e E fonctionnement RS m am a hu kausa aym saa sya sayas 26 7 4 Messages d erreur et diagnostic a arrsa rsssssssssssssssssssssssssasa 27 8 VERIFICATIONS ET ENTRETIEN PERIODIQUE J J J 28 bel naa 28 8 2 Informations g n rales et donn es utiles sise 29 6 4 EERSTEN 29 9 DONNEES TECHNIQUE S 30 DES MODELES DISPONIBLES na 31
41. s rie SG BODY COMPACT sont des syst mes de s curit intrins que du type 2 4 pour l emploi en tant que protection contre les accidents fabriqu s conform ment aux normes internationales de s curit en vigueur et notamment CEI EN 61496 1 2004 S curit des machines quipement lectrosensible de protection Section 1 Consignes g n rales et essais IEC 61496 2 2006 S curit des Machines quipement lectrosensible de protection Caract ristiques particuli res pour les quipements utilisant des dispositifs opto lectroniques actifs de protection Le dispositif compos d une unit de transmission et d une unit de r ception log s l int rieur de robustes profil s en aluminium permet de couvrir la zone contr l e par la g n ration d un faisceau de rayons infrarouges en mesure de d tecter un objet opaque plac dans la plage de d tection de la barri re Les fonctions de commande et de contr le r sident l int rieur des deux unit s les connexions sont r alis es par un connecteur 12 situ dans la partie inf rieure du profil La synchronisation entre l unit de transmission et l unit de r ception s obtient de mani re optique c est pourquoi aucune connexion directe entre les deux unit s ne s av re n cessaire Des microprocesseurs assurent le contr le et la gestion des faisceaux mis et re us lesquels au moyen de quelques LED donnent les informations sur l tat de la barr
42. s 3 m Cable radial 90 blind 8 p les 10 m 12 8 Relais de s curit OSSD1 OSSD2 05501 05502 24 At 13 23 33 EL 552 534 41 42 P2 S 1 13 23 33 P1 552 534 41 42 P2 SE SR2 POWER CH2 Automatic Start Monitored Start 13 3 33 41 N 7 34 4 42 Aai Bei P2 P2 11 512 Y36 Y37 511 512 Y36 Y37 2 14 34 2 14 24 3 4 oe 512 512 OV OV Les figures montrent une connexion entre les barri res de s curit SAFEasy et le relais de s curit du type 4 s rie SE SR2 fonctionnant en mode Marche Automatique gauche et Marche Manuelle avec monitoring droite MOD LE DESCRIPTION CODE SE SR2 Relais de s curit type 4 N O 1 N F 95ACC6170 40 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base 12 9 EDM Relay Box Les figures montrent deux exemples d application de connexion entre les barri res de s curit et le dispositif CSME 03VU24 Y14 Apparecchi elettrosensibili di protezione ESPE 1 canale 2 canali III D MOD LE DESCRIPTION CODE CSME 03VU24 Y14 EDM Relay Box 95 1270 di ESPE d EDM 0550 LI C5 ME 03 12 10 Outil d essai Test Piece MOD LE DESCRIPTION CODE TP 40 Outil d essai 40 O5ASE1820 TP 50 Outil d essai 50 mm 95 5 1790 90 Outil d essai 90 95ASE1800
43. s applications particuli res du point de vue des vibrations il est conseill d utiliser des amortisseurs antivibratoires en mesure de r duire l effet des vibrations conjointement l utilisation de goujons filet s d querres rigides et ou de supports orientables SG BODY Base Manuel d instructions 4 CONNEXIONS LECTRIQUES Toutes les connexions lectriques l unit de transmission et l unit de r ception sont r alis es avec des connecteurs M12 m les se trouvant dans la partie inf rieure de la barri re En particulier on utilise R CEPTEUR RX contact ext rieur 0 V NON UTILIS 24 24 Vcc NON UTILISE 1 blanc TEST START 2 brun 24 Vcc 3 vert NON UTILIS 4 jaune EDM 5 gris 05501 6 05502 7 OV 8 rouge NON UTILIS 7 NON UTILIS 24 Vcc 0 V 3 4 NON UTILIS 1 brun 24 Vcc 2 blanc NON UTILISE 3 bleu OV 4 noir NON UTILISE 14 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base 4 1 15 Remarques sur les connexions Voici quelques instructions concernant les connexions auxquelles il est bien de se conformer pour obtenir le bon fonctionnement la barri re de s curit SAFEasy s rie SG BODY COMPACT e Pour relier les deux unit s il faut utiliser des c bles blind s eLa barri re est con ue de mani re permettre une marge d immunit su
44. suivre scrupuleusement ces informations Ce manuel donne toutes les informations n cessaires au choix et fonctionnement des dispositifs de s curit SAFEasy Pour une correcte mise en oeuvre de la barri re de s curit sur une machine automatique il est n anmoins imp ratif d avoir connaissance de certaines informations sp cifiques inh rentes la s curit Comme ce manuel ne peut pas satisfaire totalement de telles connaissances le service assistance technique DATALOGIC AUTOMATION est disposition pour toute information relative au fonctionnement des barri res s rie SG BODY COMPACT ainsi qu aux normes de s curit qui en r gissent sa bonne installation voir chapitre 8 V rifications et entretien p riodique 2 SG BODY Base Manuel d instructions 1 2 Guide au choix du dispositif il y au moins trois caract ristiques principales qui doivent guider le choix d une barri re de s curit savoir e La r solution tant strictement li e la partie du corps devant tre prot g e En tant que r solution du dispositif on sous entend la dimension minimum d un objet opaque susceptible d assombrir avec fiabilit l un au moins des faisceaux constituant la zone sensible Comme on peut le remarquer sur la Fig 1 la r solution ne d pend que des caract ristiques g om triques des lentilles diam tre et entraxe elle est donc ind pendante des conditions environnementales et du fonctionne
45. tif est d j dot de protections contre les surtensions et les surintensit s il est d conseill d utiliser d autres composants ext rieurs bien que admis SG BODY Base Manuel d instructions e La connexion la terre des deux unit s est fonction de l indice de protection lectrique qu on veut assurer pour toute autre information voir chapitre 9 lt Donn es Techniques Si l on veut il est possible d effectuer cette connexion en utilisant la vis standard qui peut tre ins r e dans le taraudage sp cial pr vu dans le bouchon voir Fig 13 Fig 13 16 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Base e Les contacts de s curit OSSD1 et OSSD2 ne peuvent pas tre connect s en s rie ou en parall le mais plut t ils doivent tre utilis s s par ment voir Fig 14 Au cas o l une de ces configurations serait utilis e erron ment la barri re signalisera l irr gularit de fonctionnement des sorties voir chapitre 7 lt Fonctions de diagnostic gt e Relier les deux OSSD au dispositif d activation L omission de la connexion d un OSSD au dispositif d activation est pr judiciable au degr de s curit du syst me que la barri re doit surveiller 24VDC OUI ve Sos 24VDC 24VDC 24VDC OSSD1 OSSD1 05502 NON 24VDC 17 SG BODY Base Manuel d instructions 5 1 PROC D DE MISE EN LIGNE L alignement entre l unit de transmission et
46. tion Le dispositif de s curit doit tre install une telle distance Fig 3 assurer que l op rateur ne puisse pas atteindre la zone de danger avant que l organe dangereux en mouvement ne soit bloqu par effet du ESPE Cette distance conform ment la r glementation EN 999 775 et 294 d pend de 4 facteurs 1 Temps de r ponse ESPE temps s coulant entre la coupure des faisceaux et l ouverture des contacts OSSD 2 Temps d arr t la machine temps s coulant entre l ouverture des contacts du ESPE et l arr t effectif du mouvement dangereux sur la machine 3 R solution du ESPE 4 Vitesse d approche de l objet d tecter Fig 3 SG BODY Base Manuel d instructions Voici la formule pour calculer la distance de s curit S K t t gt C o S Distance minimum de s curit en mm K Vitesse d approche de l objet du membre ou du corps de la zone de danger exprim e mm s Temps de r ponse du ESPE en secondes chapitre 9 lt Donn es techniques gt t Temps d arr t de la machine en secondes d R solution du dispositif C 850 mm pour des dispositifs ayant une r solution gt 40 mm N B La valeur de K est 2000 mm s si la valeur calcul e S est lt 500 1600 mm s si la valeur calcul e de S est gt 500 mm Si l on utilise des dispositifs ayant une r solution gt 40 mm le faisceau sup rieur doit tre positionn une hauteur de la
47. tre ensuite sous tension SG BODY Base Manuel d instructions 8 V RIFICATIONS ET ENTRETIEN P RIODIQUE Voici les op rations de v rification et d entretien p riodique qu on pr conise de confier un personnel comp tent pour leur r alisation p riodique e Le ESPE doit rester en tat de s curit 1 durant l interruption du faisceau le long de la zone contr l e l aide de l outil d essai sp cial TP 40 TP 50 TP 90 Voir aussi chapitre 2 Modes d installation gt e Le ESPE est bien align Presser l g rement le c t du produit dans les deux sens et v rifier que la LED rouge 21 ne s allume pas L activation de la fonction de TEST provoque l ouverture des sorties OSSD LED rouge allum e machine contr l e l arr t Z e Le temps de r ponse au STOP machine y compris le temps de r ponse du ESPE ainsi que de la machine ne d passe pas les limites d finies pour le calcul de la distance de s curit voir chapitre 2 Modes d installation gt e La distance de s curit entre les zones de danger et le ESPE doit tre conforme aux indications du chapitre 2 lt Modes d installation gt e Aucune personne ne doit acc der ou rester entre le ESPE et les parties dangereuses de la machine e L acc s toutes zones de danger de la machine est interdit partir d une zone quelconque contr l e e Le ESPE et ou les connexions lectriques ext rieures ne pr sentent aucu
48. unng development and Monte San Pietro January 20th 2012 Paolo Morseli Quality Manager NM TABLE DES MATIERES 1 INFORMATIONS elen E 1 1 1 Description g n rale de la barri re de s curit SAFEasy ui 1 12 Guid e au Sn up Re uma m u nu us 2 1 3 ADDICALIONS ele UE 3 1 47 JEE EIER la securle uu Eed 4 2 MODES D INSTALLATION icnn at 5 2 1 Pr cautions respecter lors du choix et de l installation du dispositif 5 2 2 Informations g n rales sur le positionnement du dispositif 5 22 41 rare 5 2 2 2 Distance minimum Dir aux surfaces r fl chissantes 6 2 2 3 Installation de plusieurs barri res adjacentes sis 8 2 2 4 Utilisation de miroirs de d viation de faisceau 9 2 2 5 Contr les la suite de la premi re installation 10 2 2 6 Orientation de l metteur et du r cepteur 11 3 MONTAGE MECANIQUE Sn 12 A CONNEXIONS EEGEN 14 41 Remarques Su
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