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Micro-automate Série 90 Manuel de l`utilisateur, GFK

1. a45436 D tail du clip lib r FRS Sen Sr ee ere 4 l CAS OT Coop Y Espace minimum pour refroidissement Uu EU 1 ect Lom d gt 4 1 ei 1 15 pe 1 00 gt 3 5 16 9 25 Y 1 16 4 2 93 74 3 l D E Se 14 76 l VUE AVANT 1 meute EEE SEE EEE Figure 3 2 Cotes de montage et d gagements n cessaires pour micro automate 14 points a45418 D tail du clip lib r EE M MEC DOCE es EE Espace minimum pour refroidissement 1 x1 99 Ben e ot 18 4 7 00 80 9 15 4 lt 1 00 gt 3 5 Le 8 26 EET 25 210 le 000000000 9999995599 19559 j a CH 18 Dia 16 3 24 S P ELT ERU 2 93 82 3 74 3 1 1 210 14 5 A 65 EESEIEEEEEEEEEIEEEEEESEEEBEE Y y 55 E EE T Teg NN LG 76 VUE AVANT 150 EEN JI tr Figure 3 3 Cotes de montage et d gagements n cessaires pour micro automate 28 points Chapit
2. 8 a Aa 8 Or mr S r 2 gt Fel 8 OZ 5 Orar 2 5 5 8 Notes 71 8 4i 2 s Toutes les entr es CC peuvent tre S 8 ch E z c bl es en logique positive ou n gative e M amp e z 6 OI Dans la figure suivante I1 I8 sont logique positive et I9 I14 logique L o e e a Less n gative e o Gel E 8 28 2 Les r sistances 250 ohm sur circuits Os E 4 e o C 8 d entr es analogiques sont internes MEE Ki o 9 8 9 g 8 Q3 3 e o o2 5 orar 25 gt gt 8 8 89 C238 x e o6 4 34 oOr m 8 SE E 0 O 8 8 8 Qiii 0 m Or tmr e 9 wO D o I lt e wo 8 orar e e 8 Otem o 6 x 9 Y T Qi D e 8 L 0 5 Or m s g e oX Z gt 5 Ke g z 9 8 E 85 DS 8 3 x 7 8 E Figure 4 15 Modules 23 points entr es CC sorties CC IC693UALO006 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 Source Lorsque 11 18 sont utilis es en tant qu entr es de compteur rapide l
3. REMPLACER L APPAREIL AMONT ADEQUAT ENTRE 244931 POINTILLES SELON LES SCHEMAS DU SYSTEME PAIRES RACCORDER A L INTERIEUR o EUER e TORSADEES DES CONNECTEURS D BLINDEES S A SD A 9 foy e eL 13 RD A Q lt e Lo 0 0 lt SD B 21 X Ka 11 e 25 RD B L5 0 CMM 00 1 RDA 13 IT XX e sb A 00 cum SERIE90 o al RD B 25 1 21 SD B gt o 5 90 I se ol m mi 1 A rm E os 00 lt TERM 24 24 TERM o9 PORT 10U2 o lt Fg Fg 00 09 rsa ii LI C ofra E 00 o9 lt CTS 11 pog NI 00 ou 00 lt Rrs B 22 Lil Ld 22 RTS 00 2 00 lt CTS B 23 7 U 2 00 H Je GND 7 e 7 ov Le AND MAL 25 BROCHES SUED 2 1 SHLD 25 BROCHES 25 BROCHES FEMELLE MATE 25 BROCHES FEMELLE MALE MALE um Ape pal 32 SW ON l CD BROCHE J1__SWZ CTS J2 Co lt SD I 4 15 RD L5 7o 0 00 00 lt lt SD B i7 L I e 14 RD B LI 0 REPETEUR 00 le 0 00 el BIM 16 SD 00 CONVER
4. IC690ACC900 DANS LES CONNECTEURS D STATION BROCHE BROCHE BROCHE BROCHE ESCLAVE 2 Fi 2 TD Sie pc A 2 2 Sie IBM AT RD 3 e 3 RD 00 0 DCD B 3 ex 3 00 COMPATIBLE RTS 4 r1 5 CTS 00 00 5 RD A 10 9 X Xd 12 SD A o sene CTS 5 20 E 0 0 lt RD B 11 e 13 SD B 00 5076 REP DCD 8 8 DCD 00 Aal lt SD A 12 1 10 RD A 00 PORT DTR 9 o Aal lt SD B 13 e 11 RD B loi UC GND 7 7 GND P 00 m RT 9 1 9 RD o PORT CTS A 15 6 RTS f 9 BROCHES 9 BROCHES 00 00 CTS B 8 Ka e X 14 RTS B Q0 Et MALE FEMELLE m o 00 RTS A 6 e SEI 15 CTS A 00 M o 0p lt RTS B 14 i5 8 CTS B 00 DES o 45V 5 3 A bel 5 45V 00 00 00 0V 7 7 o I e 1 SHLD Lo oo SHLD 1 Je 1 SHLD Lo 25 BROCHES 25 BROCHES 15 BROCHES 15 BROCHES X X X X X 15 BROCHES 15 BROCHES MALE FEMELLE FEMELLE MAL MALE FEMELLE PORT PORT RS 232 RS 422 E d NA X 06 DERNIERE BROCHE STATION ALIMENTATION 5V 2 Ko NOTE ELECTRIQUE A 3 09 ORS DU RACCORDEMENT DES CABLES MULTIPOINTS RS 422 485 LA POUR e 1 12 50 E 00
5. m mm VE 0772 Series 90 Micro D 9 10 11 02 13 14 15 16 iw 1 2 3 4 5 6 7 8 EB SEI 9 m om E PROGRAMMABLE CONTROLLER J Te 100 240 OUTPUT wow aac e dec IE dee onde i e Oe a o sel Figure 2 4 Barrettes bornes d montables 2 12 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Indicateurs d tat Le module porte des LED donnant l utilisateur une indication visuelle de l tat de l UC et des E S Tableau 2 7 Indicateurs Nom de la LED Fonction Allum e si l appareil est sous tension et si l alimentation est correcte Eteinte en cas de d faut de l alimentation ou si l appareil n est pas sous tension Clignote pendant l auto diagnostic Clignote avec l indicateur RUN si un d faut est d tect pendant l auto diagnostic Un allumage permanent indique que tous les auto diagnostics ont t ex cut s avec succ s Allum e lorsque l automate ex cute le programme logique entr par l utilisateur mode RUN Clignote si un d faut est d tect pendant l auto diagnostic Ces LED indiquent l tat de chaque point d entr e Si la LED associ e est allum e
6. gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog SE MICRO 23PT ANALOG DCIN OUT RE HIGH SPEED COUNTERS Ctr Types 4 CTRS Failure NORMAL see 11 Counters are TYPE eee VIEW ONLY PARAMETERS Ref Adr 010497 Length 16 Ref 00497 Length 16 Ref odr Z I0001 Length 15 Ref 80002 Length 8 Ref fidr 780123 Length 6 lt lt Config Date Exists PgDn for Next Page Palp for Previous Page gt gt I EN me ONFIG VALID REPLACERCAPS Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR D A Configuration sp cifique aux compteurs Cette section pr sente des exemples de pages d cran de configuration pour un compteur type A et un compteur type B Pour tous d tails sur la fa on dont ces param tres commandent le fonctionnement des compteurs type A voir page 6 9 pour ce qui concerne les compteurs type B voir page 6 16 Compteur type A Les compteurs 1 4 type A sont tous configur s de la m me fa on l exception du compteur 1 dans les mod les sortie par impulsion et PWM IC693UDR005 010 et IC693UAL006 La page d cran ci dessous pr sente les param tres d un compteur 1 type A d un micro automate sortie par impulsion et PWM La configuration des compteurs quipant les autres micro automates sorties relais est id
7. E 2 Caract ristiques ente uere obe ette are RERO T DRE E 2 Fonctions E 2 Emplacement dans le syst me ss enter en tentent nen tentent en E 2 Installation tcn Dnm gere binae pis E 3 Description des cables niter Deer I RE n REESE SCENE Te ETUR E 4 Atfectations des Broches omon n p ee bee ee pere bee pete Eher E 5 Logigramme z 2e e eee ete peni ee eee e E 6 Configuration des cavaliers ss 7 Sp cifications oae tense etd tee i eerie rete Peers E 8 Kit de miniconvertisseur ses E 9 Description du miniconvertisseur eese nennen rene en rennen E 9 Affectations des broches ee eet irait et E 10 Configurations des SYST MES ss E 11 Sch mas de c bles Point Point ss E 11 R p teur convertisseur ol E 13 Logigramme du r p teur convertisseur oo E 15 Affectations des broches pour le r p teur convertisseur isol E 16 Configurations des SYST MES ss 18 Configuration multipoints simple ss E 18 Configuration multipoints complexe ss E 19 R gles d utilisation des r p teurs convertisseurs dans les r seaux complexes E 19 Sch mas de c bles ede tette eter eter ive lie 20 Annexe F Fiches techniques des c bles ssesssecssocesocesoocessesssccesocesocsssosessecssocesocesoosessessse Bel IC693CBL303 C ble de mini console de programmation F 2 IC690CBL701
8. E 18 Figure E 14 Configuration complexe de syst me utilisant le r p teur convertisseur isol E 19 Figure E 15 C ble A entre CMM RS 232 et convertisseur ss E 20 Figure E 16 C ble B entre CMM RS 422 et convertisseur esses nennen nennen rennes E 20 Figure E 17 C ble C Paire torsad e RS 422 tenete trennen rennes E 21 Figure E 18 C ble D Paire torsad e RS 422 eee E 22 Figure E 19 C ble E convertisseur RS 232 CMM ss E 23 Figure F 1 Raccordements pour c ble IC693CBL303 us F 3 Figure F 2 C ble s rie entre convertisseur et Workmaster ou DC XT F 4 Figure F 3 C ble s rie entre convertisseur et Workmaster ou DC AT F 5 Figure F 4 C ble s rie entre automate S rie 90 et Workmaster IL F 6 Figure F 5 C ble s rie entre convertisseur et Workmaster II ou PS 2 F 7 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1065D FR Sommaire Tableau 2 1 Versions du logiciel de configuration programmation pour compatibilit partielle 2 3 Tableau 2 2 Compatibilit entre micro automates sise 2 3 Tableau 2 3 Caract ristiques de UC ete peteret et vente etre nement ent le nue 2 4 Tableau 2 4 Protocoles de communications g r s suisse 2 9 Tableau 2 5 Codes de fonction du sise 2 10 Tableau 2 6 Compa
9. NOO zu LH Du 6 A 9I S NOO i el H y y y y bd vLpspe c bl es en logique positive ou n gative Toutes les entr es CC peuvent tre Dans la figure suivante I1 I8 sont logique positive et I9 I16 logique tive 2 n ga lais IC693UDR005 010 jes re Figure 4 13 Modules 28 points entr es CC kor GFK 1065D FR Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 4 22 So So ur ur ce ce i H 1 A Figure 4 14 Mod les D point entr es C693UAA007 oo at mare eoo amp ft rmm 4 o o 11 ad e Ici Ici M M C C M Q8 CHAR n Q7 CFAR 4 i Soc Ca eo oA E M C So 0 0419 C M D t 0 M C 9 So M M So e Eux 0 18 Q6 CHAR e o 0o17 QAR Le o o 6 Q4 CHAR 0 3 15 UHAR C C So So Zei e Loon ad eo 013 Q1 CHAR o312 N o 01 VN N N N t GFK 1065D FR Chapitre 4 Raccordement aux organes utilisateurs 4 23 4 24
10. Ys Interface compteur rapide UC sise 6 3 Registr s ER ette mate ede ttes EE 6 3 Registre de comptages par base de temps 6 3 Registre de pr chatge coe tecto ee P Dedi tiene human 6 3 Registre d chantillonnage ss 6 4 Donn es envoy es automatiquement par le HSC sss 6 4 Donn es d entr es analogiques AT 6 4 Codes d tat de compteur rapide 6 5 Bits d tat 96D i iiic eec nen e Pe ee e e ri EI S 6 5 Donn es envoy es automatiquement au HSC PQ VU 6 6 Mode d faut des sorties eode mee ete ine dete eet e nt nette e eed estes 6 7 Fonctionnement du compteur type sise 6 8 G n ralit s sur le compteur type A eee entente 6 8 Param tres d exploitation du type sienne 6 9 Activation d sactivation des compteurs 6 9 Activation d sactivation des sorties de compteur 6 9 Pi charge chantllonnage rege hee epe RU inrer diets 6 9 Mode de comptage e o Re te Re e ROI EE D UR RE RD 6 10 Sens RO TEE 6 10 Front d chantillonnage comptage 6 10 Base d temps d s Compteurs nn Robe pete reese 6 10 Eiites de comptage eme Oben Ro A ANS RS iere ee din 6 11 Points de Consign d Sortie iinn NAS EM ee 6 11 GFK IN6SD FR lt ommairo viii Sommaire Valeur d pr charge eet re a tbe FOE Er S 6 13 Fonctionnement du compteur type Bu 6 14 Comptage A Qua d B eet pete tet entree uter sete d
11. garantissant une impulsion de mise 0 de 50us minimum est donn e Dur e 0 P riode dur e 1 SOus 0 500us dur e 1 dur e 1 450ys 45015 0 09 ms x 9 84 MHz AQ o AQ 1 443 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR Sortie par train d impulsions GFK IN6SD FR L op rateur peut choisir la fr quence 10Hz 2Khz de la sortie par train d impulsions PTO en crivant une valeur 32768 32767 dans l adresse m moire AQ123 Pour choisir le nombre d impulsions d livrer on crira une valeur dans l adresse m moire AQ124 Le train d impulsions d marre lorsque le bit Q494 bit est mis 1 par le programme logique en chelle Le d marrage du train d impulsions met le bit 1494 0 Lorsque le nombre d impulsions sp cifi dans AQ124 a t g n r le bit 1494 bit est mis 1 et Q494 est mis 0 Le tableau ci dessous donne un exemple de calculs de fr quence de train d impulsions Lorsque le micro automate passe de RUN STOP la sortie PTO continue fonctionner Elle continue galement fonctionner apr s une coupure de courant Si elle est en fonctionnement au moment de la coupure elle se remet fonctionner lors de la remise sous tension Tableau 5 14 Exemple de valeurs pour la fr quence de la sortie par impulsions Contenu de registre de fr quences AQ123 1 0 par d fa
12. Configuration Note Lorsque le micro automate passe du mode STOP au mode RUN l UC envoie les configurations du HSC du PWM et des sorties par impulsions au HSC Le r sultat net est l arr t des compteurs en fonctionnement la reconfiguration de tous les compteurs selon la configuration en cours de l UC et leur red marrage selon la nouvelle configuration A sa premi re mise sous tension le micro automate S rie 90 contient les valeurs par d faut pour tous les param tres des HSC Pour r pondre aux besoins de la plupart des applications les HSC devront tre configur s avant utilisation La configuration du HSC peut s effectuer selon trois m thodes e Avec la fonction configuration du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro page 6 24 e Avec la Mini console de programmation S rie 90 30 les pages d cran sont pr sent es partir de la page 6 27 e Par envoi de donn es au moyen de la commande COMM REQ dans les programmes logique en chelle voir page 6 36 Si la configuration doit tre r alis e avec une commande COMM les compteurs doivent d abord tre valid s dans le HHP ou la configuration par logiciel Logicmaster 90 Les tableaux 6 4 6 6 pr sentent les param tres de configuration de la fonction HSC et les abr viations relatives ces param tres tels qu elles s affichent sur la Mini console de programmation et les pages d cran du Logicmaster 90 Toutes les pr cisions sur la fa on dont ces para
13. Vers les autres E S UC circuits Figure 4 8 Circuit d entr e 120 Vca type Tableau 4 9 Specifications des circuits d entr e CA 5 3 Tension de charge nominale 85 132 50 5 60 5 Hz Tension d entr e maximum 132V rms 50 60 Hz Courant d entr e 8 mA rms 100 60 Hz Temps de r ponse 0 1 maximum 25 ms 1 0 maximum 30 ms Isolation 1500V rms entre c t s mat riels utilisateurs et logique 500V rms entre groupes Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Sorties CA IC693UAA003 007 Les points de sortie 120 0 5 A sont disponibles en groupes isol s La figure 4 9 pr sente un sch ma de circuit Les communs ne sont pas reli s ensemble l int rieur du module ce qui permet d utiliser chaque groupe sur des phases diff rentes de l alimentation ou de les alimenter depuis la m me source Chaque groupe est prot g par un fusible de 3 2 pour chaque commun et un circuit d antiparasitage RC est pr vu pour prot ger chaque sortie contre les bruits lectriques transitoires pr sents sur le circuit Ce module assure un niveau lev de courant d appel 10 fois l intensit nominale ce qui permet aux sorties de commander une gamme tendue de charges inductives et incandescentes La figure 4 10 pr sente une courbe de d classement du courant d appel Le courant C A de commande des charges raccord es aux sorties doit tre fou
14. Sortie QI Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q9 unit s 23 points COMPTEUR 1 COMPTEUR 2 COMPTEUR 3 COMPTEUR 4 Inutilis Inutilis COMPTEURS 1 3 TYPE B Inutilis Inutilis COMPTEUR 4 TYPE A Inutilis Inutilis 07 012 unit s 28 Inutilis Inutilis points 6 2 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK I0655D FR 4 Interface compteur rapide UC Registres GFEK I055D FR Pendant chaque scrutation d E S le HSC envoie automatiquement 15 mots de valeurs de donn es de registre et 16 bits d tat l UC et l UC envoie 16 bits de donn es de sortie au HSC Les blocs de fonction COMM REQ du programme utilisateur peuvent tre utilis s pour envoyer des instructions de donn es suppl mentaires au HSC Voir page 6 34 Registre de comptages par base de temps Le registre Comptages par base de temps indique le nombre de comptages par intervalle de temps donn Les donn es de Comptages par base de temps sont repr sent es par un nombre sign de 16 bits Les signes et indiquent rspectivement les comptage et les d comptages La base de temps est sp cifi e en millisecondes et va de 10 65535 incr ments de 10 millisecondes Registre de pr charge Ce registre est utilis si le param tre Preload Strobe Pr charge Echantillonnage du compteur est sur Preload Preload et Strobe ne peuvent pas tre actifs en m me temps Ce param tre doit
15. optionnelle optionnelle CTS Libre pour mettre Terminaison 9 CTS A Libre pour mettre Terminaison A optionnelle optionnelle CTS Libre pour mettre 10 RTS B Demande pour mettre B CTS Libre pour mettre 11 RTS A Demande pour mettre A RTS Demande pour mettre 12 CTS B Libre pour mettre B RTS Demande pour mettre 13 CTS A Libre pour mettre A RD R ception de donn es 14 SD B Emission de donn es RD R ception de donn es 15 SD A Emission de donn es SD Emission de donn es 16 RD A R ception de donn es A SD Emission de donn es 17 RD B R ception de donn es B NC Pas de raccordement 18 R ception de donn es Terminaison RD A optionnelle NC Pas de raccordement 19 RD B R ception de donn es Terminaison optionnelle NC Pas de raccordement 20 NC Pas de raccordement NC Pas de raccordement 21 NC Pas de raccordement RD R ception de donn es 22 SD B Emission de donn es Terminaison optionnelle RD R ception de donn es 23 SD A Emission de donn es Terminaison optionnelle SD Emission de donn es 24 NC Pas de raccordement SD Emission de donn es et RD R ception de donn es sont identiques TXD et RXD utilis s avec les API S rie Six A et B sont identiques et A et B et signalent les sorties A et signalent les entr es E 16 Micro automate S rie 90 M Manuel de
16. 20mA 10V plage de charges de l utilisateur 0 500 ohms capacit de la charge de sortie 2000 pF maximum inductance de la charge de sortie 1 henry maximum Tension charge des sorties 2 Kohm minimum 10 volts capacit de la charge de sortie uF maximum Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR E Configuration La fonction E S analogiques peut tre configur e avec le logiciel de configuration Logicmaster 90 ou le HHP Tableau 7 3 Param tres de configuration pour E S analogiques CONFIGURATION DES ENTREES ANALOGIQUES 10018 Mode Mode tension ou courant TENSION TENSION COURANT Plage S lection de la plage de courant 4 20mA 4 20mA 0 20mA AI0019 Mode Mode tension ou courant TENSION TENSION COURANT Plage S lection de la plage de courant 4 20mA 4 20mA 0 20mA 1 Ref Addr R f rence de l entr e analogique non ditable 10018 26 AI0018 96 AT Size Taille de l entr e analogique non ditable CONFIGURATION DES SORTIES ANALOGIQUES AQ0012 Mode Mode tension ou courant TENSION TENSION COURANT Plage S lection de la plage de courant 4 20mA 4 20mA 0 20mA ZAQRef Addr R f rence de la sortie analogique non ditable AQ0012 00012 Size Taille de la sortie analogique non ditable GFK 1065D FR Chapitre 7 E S analogiques 7 5 Ecrans du Logicmaster 90 Les pages d cran pour configuration de la fonction E S analogiques suivent les pages de configuration des comp
17. LH D faut de la s quence e D fauts op rationnels D D fauts de communication O D fauts de configuration D D fauts d acc s par mot de passe GFK 1065D FR Chapitre 9 Diagnostics 9 3 H R action du syst me aux d fauts 9 4 Certains d fauts peuvent tre tol r s tandis que d autres exigent l arr t du syst me Les d fauts d E S peuvent tre tol r s par le syst me automate mais risquent d tre intol rables pour l application ou le processus g rer Les d fauts op rationnels peuvent normalement tre tol r s Les d fauts du micro automate ont deux attributs Table de d fauts affect e Table de d fauts d E S Table de d fauts de l automate Cons quence du d faut Fatale Diagnostic Informative Les d fauts fatals entra nent l enregistrement du d faut dans la table ad quate la mise 1 de variables de diagnostic le cas ch ant et l arr t du syst me Les d fauts Diagnostic sont enregistr s dans la table ad quate et les variables de diagnostic ventuelles sont mises 1 Les d fauts Informatifs sont seulement enregistr s dans la table ad quate Les r ponses aux d fauts sont indiqu es dans le tableau 9 2 Tableau 9 2 Cons quences des d fauts Cons quence des d fauts Response by CPU Fatale Enregistrement du d faut dans la table de d fauts Mise 1 des r f rences de d fauts Passage du mode STOP DEFAUT Diagnostic Enregistrement du d faut dans la
18. Mise sous tension de la ou des unit s d extension Les sorties des unit s d extension restent 0 jusqu avant le ch ssis de base du micro automate ce que le ch ssis de base du micro automate termine sa mise sous tension et commence la scrutation des E S GFK 1065D FR Chapitre 8 Exploitation du syst me 6 9 8 10 D marrage Vrai Code STOP Effacer program me en RAM Mise sous tension Vrai en mode RUN ension de batteri ise hors tension en mode STOP RUN Figure 8 3 Sequence de d cision la mise sous tension Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Horloges et temporisateurs Horloge de temps coul L horloge de temps coul emploie des tops de 100 us pour mesurer le temps coul depuis la mise sous tension de l UC Cette horloge n est pas sauvegard e en cas de coupure de courant elle red marre chaque mise sous tension Une fois par seconde le mat riel interrompt l UC pour permettre l enregistrement d une valeur en secondes qui se reboucle environ 100 ans apr s la mise en service de l horloge Comme l horloge de temps coul est la base des op rations du logiciel du syst me et des blocs de fonction du temporisateur elle ne peut pas tre r initialis e depuis le programme utilisateur ou le module de programmation mais le programme d application peut lire la valeur actuelle de l horloge de temps coul gr ce la fonction
19. point RS 232 type pour automates S rie 90 IC690CBL705 OU EQUIVALENT PARES 44506 a PAIRES BLINDEES CONVERTISSEUR PONDEES RS 232 RS 232 RS485 eo 422 BROCHE BROCHE 1665000200 BROCHE BROCHE EEN 2 2 Lr L5 90 nb LT 2 De c PeD A E ES 3 LS oo LI 00 RTS 4 sles 00 lt me cec 12 50 E 00 90 5 1 5 0 RD A 11 18 SD B 90 0 oco se e rA ie 00 ER ee T RD A 00 an WORKMASTERI 0 DTR 20 1 BIDCD ks lei SD A 13 m 11 RD B o SERIE o o RT 9 11 CC n 188 00 90 PORT o n o CTS B 15 TX TT 6 RTS B gt o RS 232 FF o 11 o CTS A 8 TT r3 14 RTS A 00 PORT E So es P 09 e RIS A 6 NB er 15 00 5 422 F o m 00 lt ms B 14 wer 00 o 11 o 5 5 XQ E 1 5 5V m o gt o 7 7 GND o oz x4 d ba o 20 e 1 0 sup m lo laun 9 25 BROCHES 25 25 BROCHES 25 15 BROCHES 15 BROCHES 15 BROCHES 16 MALE BROCHES MALE BROCHES FEMELLE MALE MALE BROCHES FEMELLE FEMELLE PORT FEMELLE PORT RS 485 RS 232 ALIMENTATION POUR LIAISON POINT PAR POINT 3 METRES SEULEMENT LA SOURCE DU CONVERTISSEUR AU DELA DE 3 METRES ET POUR UNE LIAISON MULTIPOINTS DOIT ETRE EXTERNE LA RESISTANCE
20. pour RAM S curit protection OEM syst me Sens du comptage compteur B configuration pour compteurs 6 28 S quence de mise sous tension S quence de scrutation Serveur 9 9 Serveur GE Fanuc Servitudes Signalisation des d fauts g n ralit s 2 14 Sortie d crite Sortie C C rapide d crite 6 Sortie CC configuration au moyen du logiciel Logicmaster 5 34 par le HHP param tres de r glage sp cifications Sortie CC rapide configuration Sortie par impulsions configuration 5 38 d crite s lection au moyen du HHP 6 30 s lection par le HHP Sortie PWM configuration d crite exemple d application exemple de calcul s lection au moyen du HHP 6 30 s lection par le HHP Sorties relais d crites sp cifications Series 90TM Micro PLC User s Manual June 1997 Sorties C A d crites Sorties CA sp cifications 4 17 Sorties CC configuration de PWM et de train d impulsions Sorties CC s lection au moyen du Source sortie 24 Vcc sp cifications Sourve 24 Vcc n cessaire IC693UDRO002 Sp cifications c bles de port s rie circuit de sortie CC circuits de sorties relais entr e analogique entr es CA 0 environnement 2 2 interface Micro automate sortie analo epal sorties CA source 5 AE Sp cifications des c bles et connecteurs pour port s rie Sp cifications des interfaces Sp cifications source lectrique C A C C Structure des donn
21. 24 OUT eur Series 90 Micro 45499 SN Series 90 Micro INPUT nm e 15 16 O0 CJ CJ r3 C3 0 nm ourPur PROGRAMMABLE CONTROLLER Micro automate programmable 28 points type Figure 2 1 Automates programmables logiques S rie 90 Micro Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Compatibilit Logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro IC6418WP301 304 306 307 version 8 01 ou plus r cente e Logiciel S rie 90 30 version 5 0 et plus r cente e Mini console de programmation S rie 90 30 IC693PRG300 e Protocole S rie 90 SNP et SNPX et protocole esclave e Automates S rie 90 20 Micro automates programmables avec sortie relais IC693UDR005 010 et UALOOG seulement Tableau 2 1 Versions du logiciel de configuration programmation pour compatibilit partielle Charge Charge sur Charge depuis Charge depuis Version logiciel sur le Micro Ver 3 le Micro Ver 2 le Micro Ver 3 Logicmaster 90 le ou plus r cente ou ant rieur ou plus r cente Micro Ver 2 ou ant rie 8 00 ou plus r cente 5 01 ou plus r cente 6 01 ou plus r cente Composant La version 3 lit sur Memcard La version 2 lit sur Memcard Ecrit par un micro version 2 Ecrit par un micro version 3 Configuration Instructions et blocs de f
22. la mise sous tension Si l auto test du micro automate la mise sous tension choue un message d erreur est g n r sous forme d un code provoquant le clignotement d une LED Note Les diagnostics la mise sous tension peuvent tre d sactiv s gr ce au logiciel de configuration Logicmaster 90 Sauf si l application exige une mise sous tension exceptionnellement rapide il est recommand de laisser cette fonction activ e La d sactivation de ces diagnostics a les cons quences suivantes L unit d extension d interface de liaison d E S ne fonctionnera pas Aucune unit d extension n est utilisable Si des unit s d extension sont raccord es pendant que les diagnostics la mise sous tension sont d sactiv s des d fauts sont enregistr s dans les tables d E S Toutes les manoeuvres de touches du HHP sont ignor es pendant la mise sous tension du micro automate Tableau 9 1 Codes d erreur par LED clignotantes pour diagnostic la mise sous tension LED RUN D peenem eee D passement du temps du temporisateur de chien de garde RAM non volatile d fectueuse er Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR L D fauts et gestion des d fauts Des d fauts se produisent dans le syst me micro automate S rie 90 lorsque certaines pannes ou situations affectant le fonctionnement et le rendement du syst me surviennent Ces situations peuvent affecter la capa
23. page E 20 Conflit aval et amont Dans cette section les configurations multipoints simples sont celles o un seul r p teur convertisseur isol est utilis Les configurations multipoints complexes contiennent une ou plusieurs sections multipoints dans lesquelles un r p teur convertisseur isol est consid r comme un des points Dans les configurations simples et les complexes les metteurs dirig s vers l aval par rapport au ma tre peuvent tre en service en permanence La ligne de communications ne conna tra aucun conflit puisqu un seul appareil le ma tre met vers l aval Dans les configurations multipoints simples les missions vers l amont n entrainent aucun conflit tant que les appareils au repos n interviennent pas sur l un des 3 tats de leurs circuits d activation et ne les activent que pour les missions ce qui est le cas des CMM S rie 90 70 et 90 30 Cependant dans les configurations multipoints complexes des mesures sp ciales doivent tre prises pour commuter les metteurs amont du r p teur convertisseur isol Commutation des metteurs amont Pour que les circuits d activation RS 422 soient actifs sur le port J2 du r p teur convertisseur isol l entr e RTS en J1 doit tre vraie L tat des circuits d acti vation RS 422 sur le port J1 d pend de la position du s lecteur situ sur l appareil En position centrale du s lecteur les metteurs J1 sont toujours en service dans sa position CTS ve
24. par d faut syst me transition Bits de transition Bits par d faut Bloc de fonction COMM REQ bloc de commande pour configuration du port 2 compteurs rapides donn es envoi format 5 18 Bloc de fonction COMM_REQformat Bloc de fonction SVCREQ talonnage des E S analogiques pour lecture d horloge de temps coul Brochages convertisseur RS 422 RS 485 RS 232 miniconvertisseur Index 1 Index Index 2 port d extension 3 19 port RS 232 du Workmaster port s rie de micro automate port s rie d IBM AT XT D 6 r p teur convertisseur isol C C blage conditions du label CE pour l installation 3 22 raccordements aux mat riels utilisateurs 4 19 C bles brochages du port d extension 3 19 c ble de mini console de programmation interface de poste de travail port SNP PC AT convertisseur RS 485 RS 232 PC XT convertisseur RS 485 RS 232 pg ee des appareils de programmation 3 9 Workmaster convertisseur RS 485 RS 232 F 4 Ed aste convertisseur RS 485 RS 232 Capture d entr es Caract ristiques physiques et fonctionnelles 2 16 Caract ristiques de l environnement 2 20 Carte d alimentation g n ralit s Cavaliers convertisseur RS 422 RS 485 RS 232 terminaison Certifications officielles Certifications normes et sp cifications g n rales Chargement du programme utilisateur m thode Charges inductives circuits d antiparasitage Circuit de sortie C
25. t test et jug conforme aux limites d un dispositif informatique Classe A d apr s les sp cifications de la Section 15 des Normes FCC con ues pour assurer une protection raisonnable contre de telles interf rences dans un environnement commercial L utilisation de cet quipement dans une zone r sidentielle risque de provoquer des interf rences n fastes Dans ce cas il appartiendra l utilisateur de prendre ses frais toutes les mesures ventuellement n cessaires pour supprimer ces interf rences La publication du nota suivant a t demand e par le Minist re Canadien des Communications Nota Cet appareil informatique ne d passe pas les limites de Classe A relatives aux missions de bruits radio par des syst mes informatiques telles qu elles figurent dans les r glements du Minist re Canadien des Communications applicables aux interf rences GFK 1065D FR Cette page a t laiss e volontairement vierge pour des raisons de la remplacer par une PAGE BLANCHE Pr face Les marquages suivants doivent appara tre dans le Manuel de l utilisateur du micro automate S rie 90 pour les sites dangereux Classe I Division 2 1 TOUS LES EQUIPEMENTS PORTANT UN LABEL DE CE TYPE LISTED 8M89 E157515 C IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS I GROUPS ABCD DIV 2 TEMP CODE T4A SONT UTILISABLES SUR LES SITES CLASSE I DIVISION 2 GROUPES A B C D OU SUR LES SITES NON DANGEREUX EXCLUSI
26. terre 0 5KV ligne ligne EN61000 4 TEC 1000 4 12 Port de communications et E S IKV 5 Radiofr que IEC801 6 10V 150kHz 80Mhz injection pour c bles de comm gt 30m 10V ms m 80Mhz 1000Mhz modul s nces conduites EN50141 ISOLATION R sistance ULS08 UL840 1 5KV pour modules de 51V 250V di lectrique IEC664 ALIMENTATION ELECTRIQUE Contacts DIP IEC1000 4 11 En fonctionnement DIP jusqu 30 et 100 Variation sur CA d entr e 10 Variation sur CC 20 Variations Note 1 Les certifications sp cifiques aux modules figurent sur le Serveur GE Fanuc BBS accessible au 804 975 1300 avec les param tres modem suivants 33600 baud maximum 8 bits de donn es 1 bit de parit pas de bits d arr t Apr s l acc s au serveur s lectionner la zone File du serveur PLC AGENCY STATUS et le fichier AGENSTDS XLS Ces informations sont galement disponibles sur Internet sur le site Web l adresse http www gefanucsupport com Note 2 Voir les fiches techniques sp cifiques aux modules et les directives d installation dans les publications suivantes Informations Produit Importantes Micro automate GFK 1094 Fiche technique du micro automate 14 points GFK 1087 Fiche technique du micro automate 28 points GFK 1222 Fiche technique de l unit d extension micro GFK 1459 Fiche technique du micro automate 23 points GFK 1460 Note 3 Certains modules peuvent ventuellement tre
27. tre ajout s un par un ce qui permet au client d adapter son syst me peu de frais Pour les conditionneurs de signaux CALEX une seule entr e TOR pour les entr es analogiques ou une seuls sortie TOR pour les sorties analogiques est n cessaire le param trage pour utilisation n tant n cessaire que dans la configuration de l automate Les solutions existant actuellement sont quivalentes une r solution de 11 bits L installation est ais e gr ce au rail de montage DIN et aux bornes de raccordement type europ en de Phoenix Les conditionneurs de signaux CALEX sont disponibles en versions Entr e courant Sortie courant Entr e tension Sortie tension et Thermocouple type J Leurs dimensions sont d environ 42mm de haut 27mm de large et 96mm de long pour un poids de 85 grammes seulement Un op rateur d sire utiliser un canal d entr es analogiques et un canal de sorties analogiques pour r guler un d bit Le canal d entr es analogiques permet de d terminer le niveau de fluide le canal de sorties analogiques commandant une vanne de positionnement qui fait varier le d bit entrant dans un r servoir L utilisateur peut aussi vouloir mettre la sortie l chelle de fa on tablir un rapport de 1 1 entre la valeur introduite et la fr quence d livr e au convertisseur Fr quence analogique On fait varier les fr quences PWM et PT Pulse Train train d impulsions S rie 90 Micro en chargeant des valeurs dans les re
28. 1 mise 0 haute e il 19 5 S 150 160 200 lt 4 Sens du comptage Valeur de pr charge Lorsqu une entr e de pr charge est pr sente la valeur de pr charge configur e est ins r e dans l accumulateur et un indicateur de pr charge est cr pour en informer l UC La valeur de pr charge peut tre configur e n importe quelle valeur comprise dans la plage s lectionn e du compteur Pour chaque compteur l utilisateur peut sp cifier une valeur de d but de comptage qui sera utilis e lors de l activation de l entr e Preload pr charge et qui doit se situer entre les limites haute et basse L accumulateur est initialis la valeur de pr charge lors d un passage de STOP RUN La valeur par d faut est 0 GFK IN6SD FR Chanitro Cnmntoure ranides 6 13 Fonctionnement du compteur La diff rence principale entre les compteurs type et type est le mode de gestion du comptage pour g n rer un changement dans l accumulateur Un compteur type compte simplement les impulsions d entr e et incr mente ou d cr mente l accumulateur Un compteur type B utilise deux signaux d entr e pour le comptage A Quad B Comptage A Quad B 6 14 Si un compteur est configur pour le comptage A Quad B un comptage se produit chaque transition de ou B Quatre comptages sont ex cut s pour chaque cycle A Quad B Les comptages sont quidistan
29. 1000 comptages 0 32 000 Mode courant 0 20 000 0 500comptages 0 32 000 Mode courant 4 20 000 100 500 comptages 0 32 000 Pour le canal de sortie la plage D A de 0 4 000 correspond une plage de 0 32 000 dans 6AQ ce qui donne un gain de 0 125 et un d calage de 0 pour les deux modes Les valeurs pour convertisseur D A sont fixes La plage de 0 4 000 comptages pour la plage D A du canal de sortie correspond 0 10 000mV en mode tension et 0 20 00 en mode courant Le gain de tension de sortie par d faut est donc de 2 5 et le gain en courant est de 5 ce qui laisse des d calages de pour les deux modes Formule du canal de sortie comptage D A 96AQ x Gain par d faut D calage GFK 1065D FR Chapitre 7 E S analogiques 7 9 Tableau 7 5 Valeurs d talonnage de canal de sortie par d faut Mode Convertisseur gain Plage Plage Gain par d faut D calage fixe point de sortie Convertisseur D A ZAQ ZAQ Convertisseur par d faut Mode tension 0 10 000mV 0 4 000 comptages 0 32 000 0 125 Mode courant 0 20 000uA 0 4 000 comptages 0 32 000 0 125 Mode courant 4000 20 000 800 4 000 comptages 0 32 000 0 125 Proc dure d talonnage Pour ex cuter les proc dures d talonnage un appareil de mesure analogique de pr cision est n cessaire pr cision de 1mV en tension et 1uA en courant Etalonnage des canaux d entr e Pour chaque canal
30. 5 15 Bloc d commande ene erento eee eid re edit 5 15 a 5 18 Fonction Raccordement de module de programmation micro automates 14 points 5 20 Configuration d annonce vers un messager 5 21 Bloc de commande Autodial ss 5 21 Bloc de commande Put String 5 22 Mot d tat pour les fonctions COMM REQ sous protocole Custom 5 24 Configuration des unit s d extension micro automates 23 et 28 points 5 25 Ecrans du Logicmaster pour configuration des unit s d extension 5 26 Unit d extension 14 points S rie Micro 5 27 Unit d extension 14 points g n rique 5 27 Unit NET E 5 28 Unit d exension d interface de ligne d EIS 5 29 Ecrans du HHP pour configuration des unit s d extension 5 30 Configuration des unit s d extension g n riques 5 30 Configuration des unit s d extension standard 5 31 Configuration des unit s d extension d interface de ligne d E S 5 32 V rification des erreurs de r f rence 5 33 Configuration de Q1 pour sortie PWM ou par impulsions IC693UDR005 010 et IEOVA RE UE 5 34 Sortie PWM zie eed intenses 5 35 Sortie par train d Impulsions ss 5 37 Chapitre 6 Compteurs Tapid s meet
31. Broche Broche IC690ACC900 Broche Broche esclave zl 20 5 E Ko fi OT 2 Ra 0 0 0 Workmaster RD 3 11 SE 0 00 Dob B 3 o9 RTS 4 11 5 CTS 00 00 RD A 10 12 50 00 SERIE Port CTS 5 17 20 DTR o 05 RD B 11 TI 13 SD B 0 90 70 RS 232 DCD 11 8 Dco E 00 001 Da e TXT XO 10 BD A 2 00 DTR 9 bg 00 001 so 1 7 FT RD B 25 00 uc GND 7 GND 00 001 RT 9 l 9 RD ES 00 Pot 9 broches 9 broches Gi 00 00 5 15 Ka e X E 6 RTS A 5 090 RS 422 male femelle m L 0 00 lt 8 Xr 14 RTS B gt 00 e 00 00 RTS A 6 NT 18 CTS A lei pag o 00 RrS B 14 bg 8 CTS gt o V 00 S lt 5 e VW 5 5V 00 2 ov 7 7 ov LU 1 SHLD 25 broches 15 broches SHLD 1 X 1 SHLD 15 broches 25 broches femelle femelle 15 broches 15 broches femelle male port Port m le AK XXX X m le Derni re RS 232 RS 422 Broche Station NOTE Alimentation 5V 9 lectrique s gt 0 Lors du raccordement des c bles multipoints RS 422 485 la r flexion sur la ligne pour e mm 12 SD A gt 0 S rie de transmission peut tre r duite en configurant le c ble en guirlande comme ci convertisseur Le EI 13 SD B gt 0 0 90 30 dessous FT 10 RD A LI 0 0 MAITRE CONVERTISSEUR STATION ESCLAVE DERNIERE STATION Fg _ 11 RD B Ee 0 Alim Connecteur 15 broches d API e 9 RD LS 06 Port S
32. CTS ei 11 ES 00 RTS 14 TT CC 8 CTs 8 ei 11 0 o 5V 5 TI XXII 5 5 0 VW gt 00 0 ov 7 Si Si 7 F o 1 SHLD V 97 SHLD 1 1 SHLD 20 25 25 15 15 15 BROCHES 15 MALE FEMELLE FEMELLE MALE MALE FEMELLE PORT PORT RS 232 RS 422 ALIMENTATION POUR LIAISON POINT POINT 3 METRES SEULEMENT LA SOURCE DU CONVERTISSEUR AU DELA DE 3 METRES ET POUR UNE LIAISON MULTIPOINTS DOIT ETRE EXTERNE RESISTANCE TERMINALE POUR SIGNAL RECEPTION DE DONNEES RD NE DOIT ETRE RACCORDEE QUE SUR LES APPAREILS EN FIN DE LIGNE CETTE TERMINAISON EST REALISEE SUR LES PRODUITS SERIE 90 PAR PONTAGE ENTRE LES BROCHES 9 ET 10 DU CONNECTEUR D 15 BROCHES AVEC L EXCEPTION SUIVANTE POUR LES API SERIE 90 70 REF IC697CPU731 ET IC697CPU771 LA TERMINAISON POUR RD AU NIVEAU DES EST REALISEE PAR PONTAGE ENTRE LES BROCHES 9 ET 11 Figure D 5 Ordinateur personnel IBM AT compatibles vers automates S rie 90 IC690CBL701 OU EQUIVALENT CONVERTISSEUR PAIRES TORSADEES 244508 PAIRES BLINDEES RS 232 RS 422 BLINDEES BROCHE CH BROCHE IGG90ACC900 BROCHE RS 422 BROCHE 3 2 IBM XT 2 m 0 0 2 E I Ko RD 3 0 0 lt DcD B S 30 OU 1 5lcrs 00 00 CH 12 SD A 00 4
33. EO ZI Ref 710017 zI Ref Size Bits 8 zQ Ref fidr i 700017 zQ Ref Size Bits 6 lt lt Horee Config Date Exists Pabn for Next Page Palp for Previous Page gt gt I EN u ONFIG VALID REPLACERCAPS Chanitro Confiouratian 5227 Unit d extension g n rique Le logiciel de configuration Logicmaster 90 fournit la configuration du module d entr es sorties d extension g n rique pour permettre aux fournisseurs tiers de d velopper une gamme tendue de modules d entr es sorties offrant des nombres variables d E S TOR ou analogiques Les modules d entr es sorties g n riques peuvent tre plac s sur toute limite de 256 octets l exception des 4 zones de 256 octets r serv es aux unit s d extension 14 points Le logiciel de configuration implante les E S sur des adresses ouvertes dans les tables de lecture criture de l automate sur des limites d octets Chaque peut tre implant e ind pendamment bu OH HE ELLE ET gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog IC693DR5 10 MICRO 28PT DCIN RLYOUT AC PS GENERIC EXPANSION INPUT OUTPUT MODULE EXPANSION UNIT 1 Expansion Module fiddress Offset hex 0300 Ref fidr 7410305 Ref Size Bits 0 9 Ref 710305 9 Ref Size Bits 0 AI Ref fidr 10020 1 Ref Size Words 0 ZAQ Ref fidr 7013 ZAQ Ref Size Wo
34. L unit d extension d interface de liaison d E S ne fonctionnera pas Aucune unit d extension n est utilisable Si des unit s d extension sont raccord es pendant que les diagnostics la mise sous tension sont d sactiv s des d fauts sont enregistr s dans les tables d E S Toutes les manoeuvres de touches du HHP sont ignor es pendant la mise sous tension du micro automate Tableau 3 1 Dur es de mise sous tension avec diagnostics la mise sous tension d sactiv s Mod le Dur e Appareil 28 points IC693UDRO10 100ms IC693UDROOS UAA007 300ms valeur type Tous les appareils 14 points 350ms valeur type D tection et correction d erreurs Sile micro automate ne r ussit pas le test la mise sous tension l une des conditions cit es dans le tableau 3 2 sera observ e apr s la mise sous tension Tableau 3 2 D pannage de la s quence de mise sous tension Le t moin PWR ne s allume pas 1 V rifier que l alimentation ad quate est pr sente et en service 2 L alimentation tant coup e contr ler le c blage vers le module afin de v rifier qu il est branch correctement Le t moin PWR est allum mais le t moin Ceci indique que la source de courant est bonne et que l UC OK est teint a d tect un d faut interne Voir Diagnostics la mise sous tension dans le chap 9 Le t moin PWR est allum mais les Le micro automate comprend des codes clignotants t moins OK et RUN cligno
35. Le syst me doit commander le transporteur le poste d empilage d sempilage le poste d emballage par thermor traction et les interfaces vers la commande d applicateur d tiquettes au moyen d E S digitales La solution Le micro automate S rie 90 t s lectionn en raison de ses compteurs rapides incorpor s d une alimentation 24 int gr e et de sa rentabilit Les avantages Le micro automate S rie 90 prouv qu il est facile utiliser rentable et facile installer avec moins de raccordements Des milliers de francs d conomies ont t r alis s pour chaque machine sur le prix des c blages et des appareils Poste de d sempilage de vid ocassettes Poste de mise en place des Li thermo tiquettes r traction Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Industrie des plastiques Moulage par injection Les besoins Un syst me de commande tait n cessaire pour automatiser la mise en place d anses sur des pots lait et jus de fruits Le syst me a besoin d entr es pour le comptage et le s quencement de deux pots sur lesquels une anse en plastique doit tre fix e demande des clients du commerce Les pots sont mis en file d attente avant leur alimentation par l applicateur d anses Le syst me doit tre souple pour permettre l alimentation en continu ou la demande et pour fonctionner avec des pots d une capacit variant de 1 3 8 lit
36. MALE PORT PORT MALE X XX X MALE DERNIERE RS 232 mE BROCHE STATION ALIMENTATION 5V 00 ELECTRIQUE E o LORS DU RACCORDEMENT DES CABLES MULTIPOINTS RS 422 485 LA POUR e 12 SD A 00 SERIE REFLEXION SUR LA LIGNE DE TRANSMISSION PEUT ETRE REDUITE EN CONVERTISSEUR 11 13 SD B LE o 90 30 CONFIGURANT LE CABLE EN GUIRLANDE COMME CI DESSOUS e FT 10 RD A p 0 0 MAITRE CONVERTISSEUR STATION ESCLAVE DERNIERE STATION RD B gt 00 ALIM CONNECTEUR 15 BROCHES D API e 1 9 RD 00 PORT SERIE 90 30 SITUE SUR e Ll 6 RTS A E 00 RS 422 D L ALIMENTATION e I 14 RTS E 00 SERIE 90 70 SITUE SUR 15 CTS a E 00 5 1 LA CARTE UC 0 IL EST AUSSI RECOMMANDE DE REALISER LES RACCORDEMENTS NECESSAIRES 11 55V LI 0 0 DANS LE CONNECTEUR DE CABLE A MONTER SUR L API IL EST DECONSEILLE m 00 D UTILISER DES BARRETTES BORNES VERS D AUTRES TYPES DE CONNECTEURS 7 OV LU SUR TOUTE LA LONGUEUR DE LA LIGNE DE TRANSMISSION 1 SHLD 15 BROCHES VERS LES AUTRES API 15 MUT FEMELLE LA RESISTANCE TERMINALE POUR SIGNAL RECEIVE DATA RD NE DOIT ETRE RACCORDEE QUE SUR LES APPAREILS EN FIN DE LIGNE CETTE TERMINAISON EST REALISEE SUR LES PRODUITS SERIE 90 PAR PONTAGE ENTRE LES BROCHES 9 ET 10 DU CONNECTEUR D 15 BROCHES AVEC L EXCEPTION SUIVANTE POUR LES API SERIE 90 70 REF IC697CPU731 ET IC697CPU771 LA TERMINAISON POUR RD AU NIVEAU DES EST REALISEE PAR PONTAGE ENTR
37. Quand le module de programmation Logicmaster 90 Micro est raccord par la ligne s rie il se peut qu il d tecte une coupure Si l automate interroge le module de programmation et ne recoit pas de r ponse il d tecte une coupure puis fait retomber le niveau de privil ge de ce module au niveau par d faut niveau 4 L automate d tecte une coupure du HHP gr ce un signal mat riel sp cialis Quand le HHP est d branch l automate revient au niveau de privil ge 4 D s le raccordement de l automate le Logicmaster 90 lui demande l tat de protection de chaque niveau de privil ge puis de passer au niveau non prot g le plus lev ce qui permet au module de programmation d acc der ce niveau sans avoir demander un quelconque niveau particulier Quand le HHP est raccord l automate ce dernier revient au niveau non prot g le plus lev Protection OEM La protection OEM offre un niveau de s curit sup rieur celui obtenu par mots de passe et elle est utilis e par un OEM pour limiter encore plus l acc s la logique du programme et aux param tres de configuration Lorsque la protection OEM est activ e verrouill e l op rateur n a pas acc s au programme logique et ne peut acc der qu en lecture la configuration L tat protection OEM est sauvegard en cas de coupure de courant Le Manuel de l utilisateur du logiciel de programmation Logicmaster M 90 S rie 90 30 20 Micro GFK 0466 et les crans HELP en
38. SERIE REFLEXION SUR LA LIGNE DE TRANSMISSION PEUT REDUITE EN CONVERTISSEUR 0 e n 13 SD B E 00 90 30 CONFIGURANT LE CABLE EN GUIRLANDE COMME CI DESSOUS V e e 10 RD A 00 MAITRE CONVERTIS UR STATION ESCLAVE DERNIERE STATION CH es 00 CONNECTEUR 15 BROCHES D API e LEE S 0 0 PORT SERIE 90 30 SITUE e 14 RTS B 00 5 422 n SUR L ALIMENTATION e E 15 CTS A 00 NE ELECTRIOUE e FR 8 CTS B gt 09 SERIE 90 70 SITUE 5 51 00 il IL EST AUSSI RECOMMANDE DE REALISER LES RACCORDEMENTS NECESSAIRES SUR LA CARTE UC 7 09 A L INTERIEUR DU CONNECTEUR DE CABLES MONTER SUR L API IL EST ww 4 1 SHD Kail DECONSEILLE D UTILISERDES BARRETTESA BORNES OU AUTRESTYPES DE J Z CONNECTEURS SURTOUTE LA LONGUEUR DE LA LIGNE DE TRANSMISSION Y 15 BROCHES 15 BROCHES VERS LES AUTRES API MALE FEMELLE LA RESISTANCE TERMINALE POUR LE SIGNAL RECEPTION DE DONNEES RD NE DOIT ETRE RACCORDEE QUE SUR LES APREILS EN FIN DE LIGNE CETTE TERMINAISON ET REALISEE SUR LES PRODUITS SERIE 90 PAR PONTAGE ENTRE LES BROCHES 9 ET 10 DU CONNECTEUR D 15 BROCHES AVEC L EXCEPTION SUIVANTE POUR LES API SRIE 90 70 REF IC697CPU731 ET 1C697 CPU771 LA TERMINAISON POUR RD AU NIVEAU DES EST REALISEE PAR PONTAGE ENTRE LES BROCHES 9 ET 11 POTENTIEL DE TERRE PLUSIEURS APPAREILS NON RELIES A LA MEME ALIMENTATION DOIVENT AVOIR DES POTENTIELS DE TERRE OU UNE ISOLATION DE TERRE COMUNS POUR QUE LE SYSTEME FONCTIONNE CORRECTEMENT
39. au port d extension de sortie du micro automate de base ou d une autre unit d extension Un raccordement dans le mauvais sens entraine des dommages au circuit d entr e CC lors de la mise sous tension du syst me C ble plat 40 broches C ble plat 40 broches Unit de base Unit d extension Unit d extension 28 points 14points 14 points 599991991991 e 0215555555555 Hess Denim ELUIEPB DE cire tee D eem ba D zd 9 Eee SERPE Bas Bas Le Haut Le Correct Incorrect Figure 3 11 Orientation de l unit d extension micro Compatibilit lectromagn tique Pour respecter les exigences de compatibilit lectromagn tique de la Norme FCC Section 15 sous section J l unit d extension micro doit tre install e comme d crit dans le document Informations Produit Importantes IPI GFK 147
40. contraire S il est configur pour d sactiver les diagnostics la mise sous tension l appareil 28 points entr es CC sorties relais alimentation CC IC693UDRO010 commence r soudre la logique 100ms apr s que la tension d entr e fournie par la source atteigne 24 Vcc et s y maintienne La source 24 Vcc de l unit UDRO10 doit tre d une r sistance assez lev e aux transitoires pour supporter le courant d appel de la source et maintenir une tension de 24 Vcc cf la rubrique courant d appel de la source chapitre 2 Cons quences de la d sactivation des diagnostics la mise sous tension l unit d extension d interface de liaison d E S ne fonctionne pas aucune unit d extension n est utilisable Si des unit s d extension sont raccord es pendant que les diagnostics la mise sous tension sont d sactiv s des d fauts sont enregistr s dans les tables d E S Toutes les frappes de touches du HHP seront ignor es pendant la mise sous tension du micro automate Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1I0655D FR Tableau 5 1 Param tres du micro automate Suite In RefAddr R f rence d entr e TOR editable 926100001 20100001 Taille de l entr e Taille de l entr e TOR non editable 8 14 points 16 28 points 13 23 points Out RefAddr R f rence de sortie TOR non editable Q00001 sm Taille de la sortie Taille dela sortie TOR editable 6 14 points 12 28
41. e Circuits d entr es IC693UDR001 002 005 010 UEX011 UALO06 Les circuits d entr es C C conditionnent et filtrent les tensions d entr e 24 Vcc pour permettre leur d tection correcte par le module UC Les points d entr e sont utilisables en mode logique positive ou n gative Les entr es C C peuvent tre utilis es comme des entr es ordinaires ou pour fournir des entr es de comptage et de pr charge chantillonnage aux compteus rapides Pour plus de d tails sur le fonctionnement des compteurs rapides voir le chapitre 6 Circuits d entr e IC693UAA003 007 Les circuits d entr es C A acceptent des signaux 120 Vca de 50 60 Hz Les caract ristiques des entr es sont compatibles avec une gamme tendue d organes d entr e de l utilisateurs boutons poussoirs fins de course et d tecteurs de proximit lectroniques Entr es par potentiom tre Tous mod les Deux potentiom tres sont pr vus pour permettre d ajuster les valeurs charg es dans les registres analogiques 96AI16 et AI17 Pour les actionner il suffit de glisser un petit tournevis dans un trou d acc s en face avant du micro automate voir la figure 2 3 Une autre utilisation possible des potentiom tres est la fixation de valeurs de seuil figurant dans les rapports avec d autres entr es sorties Chapitre 2 Introduction 2 7 2 8 Circuits de sortie Circuits de sortie relais IC693UDR001 002 005 010 UEX011 UAL006 Les circuits d
42. e conditionnellement dans la logique en chelle pour communiquer une demande au HSC La figure 6 3 donne un exemple de diagramme en chelle pour configuration de la fonction HSC Ici 1234 est charg dans l accumulateur du compteur 3 Le circuit 4 utilise un bit de cycle unique 76 T0002 pour ex cuter COMM REQ une fois ce qui vite l envoi r p titif de messages Le circuit 5 contient la fonction Block Move Word d placement de blocs sur mots qui permet de charger les commandes figurant dans les tableaux 6 8 et 6 9 Cet exemple utilise 0101 114 pour le bloc de commande COMM REQ Tout registre peut tre utilis l exception de R1617 1814 qui sont r serv s La fonction COMM REQ ex cut e dans le circuit 6 comporte 4 entr es et 1 sortie 2610002 permet d activer la fonction COMM REQ Pointe l adresse de d but du bloc de commande soit 7 RO101 SYSID Indique le chassis et le logement le message doit tre envoy emplacement physique du module HSC SYSID est toujours 0004 pour les HSC du micro automate S rie 90 Micro TASK Ce param tre est ignor pendant les communications HSC et doit tre mis z ro Cette sortie est excit e si une erreur est d tect e pendant le traitement de COMM REQ 6 38 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1I0655D FR lt lt RUNG 4 gt gt CONST SYS
43. es sur la version 5 0 micro automates 14 points et 6 0 micro automates 28 points du logiciel Logicmaster 90 2 Les temporisateurs et les compteurs sont mis jour chaque fois qu ils sont rencontr s dans la logique les temporisateurs de la dur e du dernier balayage les compteurs d un comptage 3 Pour les fonctions d op rations sur bits L nombre de bits Pour l emplacement du bit N le bit mis 1 Pour les fonctions de d placement de donn es N nombre de bits ou mots B nombre de bits d cal s de plus de 1 sans compter le premier W nombre de mots 4 Pour les fonctions sur tables l incr ment est en unit s de longueur sp cifi e 5 Dur e activ pour les unit s de longueur uniques de type et WAQ 6 Les JUMPs LABELs COMMENTS sauts labels et commentaires et les MCR Relais ma tre non imbriqu s sont inclus dans la sp cification des temps en bool en 7 Lestemps d ex cution des contacts en bool en sont Micro automates 14 points 1 8 ms K de logique pour les r f rences rapides I 11 164 1 6 ms K de logique pour les r f rences rapides WQ 961 960 Q64 2 2 ms K de logique pour les entr es normales 2 8 ms K de logique pour les sorties normales Micro automates 23 et 28 points 1 0 ms K de logique pour les r f rences rapides I 11 26164 1 0 ms K de logique pour les r f rences rapides WQ 961 906 Q64 1 2 ms K de logique pour les entr es normales 1
44. l utilisation du syst me et donne les instructions de d ballage d inspection et d installation du micro automate ainsi que les instructions de raccordement des c bles vers les appareils de programmation Equipement minimum n cessaire Pour installer et param trer le micro automate les l ments suivants sont n cessaires e Un module micro automate e Un appareil de programmation l un de ceux cit s ci dessous A Une mini console de programmation et son c ble B Le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro ou logiciel Logicmaster 90 Micro un calculateur industriel Workmaster ou CIMSTAR I un IBM AT PS 2 ou tout autre ordinateur personnel compatible MS DOS processeur 386 ou sup rieur et 2 Mo de m moire ainsi que les c bles ad quats e Les outils de montage du micro automate et de raccordement des organes utilisateurs Si l automate doit tre programm avec le logiciel Logicmaster 90 un Workmaster II un CIMSTAR I un ordinateur IBM ou un compatible IBM est n cessaire Le logiciel Logicmaster 90 peut utiliser une carte Interface Poste de Travail Work Station Interface ou WSI un port RS 422 ou une interface standard RS 232 avec convertisseur RS 422 RS 232 La carte WSI est install e dans l ordinateur Workmaster II en usine D ballage 1 Inspection visuelle D s r ception de votre syst me micro automate examinez avec soin tous les emballages afin de d celer d ventuels dommages d s au transport To
45. le des compteurs Si Normal est choisi le passage de RUN STOP n a aucun effet sur les sorties des compteurd FRCOFF Toutes les sorties seront forc es 0 Les compteurs continuent fonctionner mais ne changent pas l tat des sorties HOLD Les compteurs rapides conservent le dernier tat des sorties avant l arr t de l automate Les compteurs continuent fonctionner mais ne changent pas les tats des sorties Ces types de r action restent en vigueur jusqu au retour du micro automate au mode RUN GFEK I0655D FR Chanitro Comnteursc ranides 4 7 Fonctionnement du compteur type 6 8 G n ralit s sur le compteur type A Chaque compteur type comprend un accumulateur 16 bits pouvant tre programm pour le comptage ou le d comptage Le compteur accepte deux entr es L accumulateur peut aussi tre chang par chargement d une nouvelle valeur provenant de l UC ou par application d une entr e Preset pr s lection e Une Entr e de comptage qui incr mente ou d cr mente un accumulateur 16 bits L entr e de comptage peut tre configur e pour r agir aux fronts d impulsions positives ou n gatives Entr e Preload Strobe pr charge chantillonnage qui pr charge dans l accumulateur une valeur d finie par l utilisateur ou qui chantillonne l accumulateur dans un registre Le signal Preload Strobe peut tre configur pour r agir aux fronts d impulsions positives ou n gatives Le compte
46. maosi hs discrete 8 15 Filtrage des entr es Filtre moyennes Fonction BLKMV exemple pour HSC exemple pour port s rie 2 Formules cycle utile de 5 35 fr quence de PWM 5 35 Fr quence PWM configuration 5 35 sortie par train d impulsions 5 38 Fromt de comptage compteurs type A 6 10 Front de comptage compteur B configuration pour compteurs A Front d chantillonnage compteur type B compteurs type configuration pour compteur B 6 32 configuration pour compteurs A 6 29 Fusibles calibres 3 15 pour protection des circuits de sortie 4 11 remplacement mod les entr es C A sorties C A seuls G Gains et d calages valeur par d faut Gestion des d fauts Gestion du module de programmation partie du balayage de l UC Horloge calendaire r glage Horloge de temps coul Horloges calendaires r glage temps coul GFK 1065D GFK 1065D Identificateur de SNP Identificateur du SNP IEU de ligne d E S configuration 5 29 Implantation des logements du ch ssis 5 5 5 5 Indicateur de vitesse exemple d application de HSC Indicateurs d finitions s quence de mise sous tension Indicateurs par LED fonctionnement normal d finitions 2 13 Informations sur le raccordement des mat riels utilisateurs Installation proc dures de mise la terre Installations multipoints automate automate D 13 avec r p teur convertisseur isol g n ralit
47. o e LS SERA 996 D Ho E D i o 8 c x x z S 26 8 E E SI 2 lt EH i e ka o z Ea RES Betz c o g 28 z s OH Tr c 2 D o 2 2 zo S o KI 5 lt a s c x 2 9 ES ES e HET c 26 SL 59 oi E o 8 Srl lt c E m 5 S zd 8 s 5 ES s EEH i o x SHEE g 8 5 HE 5 z 5 8 8 He 8 i o El 8 c x o e gt 1 2 S o a i o a e Z CE D S o a 2g z nr il s gt Se 5 t o o o i E i E Sr Sun Ne 4 lt 5 gt 92 o oi 1 o ug II X 2 Figure G 1 Exemple de sch ma de raccordement pour application PWM train d impulsions G 2 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Solution La solution propos e suppose que l op rateur dispose des l ments suivants e Logiciel Logicmaster S rie 90 Micro ou Logicmaster S rie 90 30 20 Micro Version 6 0 ou plus r cente e Fonctions de division et de multiplication d entiers en double pr cision dans le code d application e Automate S rie 90 Micro avec sortie e Unit de conditionnement de signaux CALEX entr es e Unit de conditionnement de signaux CALEX sorties Exemple 1 Le conditionneur de signaux d entr e CALEX 8507 d livre 0 5khz pour une entr e de 0 10
48. points 10 23 points GEK I055D FP Chanitro Confiouratian 5 3 Configuration et programmation au moyen du HHP Le HHP permet d ex cuter les t ches suivantes D veloppement de programmes logiques Listes de d clarations compris les fonctions insertion dition et suppression Les instructions de programmation Listes de d clarations fournissent des instructions de base Bool ennes permettant d ex cuter des op rations logiques telles que ET et OU et de nombreuses fonctions ex cutant des op rations volu es telles que les calculs la conversion et le transfert de donn es Changement de programmes en mode On line Recherche d instructions et ou de r f rences sp cifiques dans les programmes logiques Contr le des donn es de r f rence tout en examinant le programme logique Contr le de donn es de r f rence sous forme de tableaux en binaire hexad cimal ou d cimal Contr le de valeurs de temporisateur et de compteur Visualisation du temps de scrutation de l automate du code de r vision du logiciel et de la m moire logique utilis e Chargement m morisation et v rification de la logique du programme et de la configuration entre le HHP et une carte m moire extractible IC693ACC303 Ceci permet de d placer les programmes entre API ou de les charger dans plusieurs API D marrage ou arr t de l automate depuis n importe quel mode de fonctionnement Ecrans de configuration du HHP 1 L cran
49. puis la touche ENT La touche CLR avant frappe de ENT annulera l op ration Ecran 2 Etat des sorties par d faut Mode d faut du module RO 04 HSC S FAIL MODE NORMAL Cette page d cran s lectionne l tat que prendront les sorties si l automate passe au mode STOP GFK IN6SD FR Chanitro Cnmntoure ranides 6 07 Ecrans sp cifiques aux compteurs A4 Les pages d cran suivantes s affichent lorsque ALL A est activ dans la page d cran 1 Ecrans 3 18 31 44 Activation des compteurs Ces pages d cran activent ou d sactivent le compteur sp cifi Chaque compteur activ utilisera certaines parties de la m moire de r f rences de l API ainsi que des ressources d entr e et de sortie de l API Si CTR est mis sur ENABLE les pages 4 15 s affichent ou 19 30 pour le compteur n 2 32 43 pour le compteur n 3 et 45 56 pour le compteur n 4 RO 04 HSC S CTRx DISABLE Ecrans 4 19 32 45 Activation des sorties de compteur Note Si l automate S rie 90 Micro configur est entr es CC sorties CC cette page ne s affiche que pour le compteur 1 si l option PWM OUTX et l option PULSE OUTX pour le m me canal sont d sactiv es voir les crans 16 et 17 page 6 31 Cette s rie de 4 pages permet de r gler la sortie de compteur sur enable activer RO 04 HSC s CTRx OUT ENABLE Ecrans 5 20 33 46 Sens du comptage Ces crans permettent de fixer le sens de comptage pour chaque compt
50. quipant le micro automate S rie 90 permettent un r glage fin du syst me par l op rateur afin de compenser les variations de vitesse du transporteur Le client r alis des milliers de francs d conomies par machine en rempla ant le gros automate programmable Le micro automate S rie 90 re oit des entr es provenant des photocapteurs situ s sur le transporteur pour commander les v rins qui positionnent les planches Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Industrie de manutention de mati res V hicules guidage automatique Les besoins Les v hicules guidage automatique sont actionn s par une alimentation sur batterie 24Vcc qui fait galement fonctionner le syst me de commande Le fabricant de ces syst mes devait remplacer l automate programmable existant qui consommait une partie excessive de la puissance de la batterie alimentant les v hicules La solution Deux micro automates GE Fanuc S rie 90 ont t install s par v hicule pour la commande de conduite p riph rique des v hicules et pour communiquer avec la base par l interm diaire du SNP et de modems radio Les avantages Le syst me consomme maintenant moins de courant et occupe moins d espace car le micro automate S rie 90 remplac l ancien automate plus gros Globalement des milliers de francs d conomies ont t r alis s pour chaque syst me Il tait galement avantageux d installer
51. rie 90 30 situ sur e bal 6 RTS A 00 RS 422 l alimentation lectrique e 14 0 0 S rie 90 70 situ sur la e 15 CTS A gt 0 carte UC CH 8 CTS B F o 0 ll est aussirecommand de r aliser les raccordements n cessaires dans le connecteur 5 5V 2 lo 0 monter sur l API Il est d conseill d utiliser des barrettes bornes ou autres types de Je 0 connecteurs sur toute la longueur de la ligne de transmission IN 2 710 Z 1 SHLD 15 broches vers les autres API 15 broches femelle m le La r sistance terminale pour signal R ception de donn es RD ne doit tre raccord e que sur les appareils en fin de ligne Cette terminaison est r alis e sur les produits S rie 90 par pontage entre les broches 9 et 10 du connecteur D 15 broches avec l exception suivante pour les API S rie 90 7 ref IC697CPU731 1C697CPU771 la terminaison pour RD au niveau des est r alis e par pontage entre les broches 9 et 11 Potentiel de terre plusieurs appareils non reli s la m me alimentation doivent avoir un potentiel de terre ou une isolation de terre communs pour que le syt me onctionne correctement Figure D 10 Liaison multipoints entre Workmaster et automate programmable S rie 90 GFK 1065D FR Annexe D Port s rie et c bles D 13 D 14 IC690CBL702 OU EQUIVALENT PAIRES BLINDEES RS 232 CONVERTISSEUR RS 232 RS 422 RS 422 a44513 REALISER KS RACCORDEMENTS
52. rie 90 Micro ss 8 14 Figure D 1 Automate S rie 90 configuration des connecteurs de port s rie RS AT D 3 Figure D 2 Configuration du connecteur de port s rie RS 232 de Workmaster eese D 5 Figure D 3 Port s rie d IBM AT X 3 eee eret te ete m ORE UR Ud ER RU nn lin A SS D 6 Figure D 4 Liaison s rie Workmaster II 25 broches vers automates S rie 90 D 7 Figure D 5 Ordinateur personnel IBM AT compatibles vers automates S rie 90 D 8 Figure D 6 Workmaster ou ordinateur personnel IBM XT compatibles vers automates S rie RE D 8 GFK IN6SD FR lt ommairo viv Sommaire Figure D 7 Liaison RS 422 type entre ordinateur central et automate avec pr senta EE D 9 Figure D 8 Configuration multipoints avec convertisseur ss D 11 Figure D 9 C blage multipoints de WSI vers un automate programmable S rie 90 D 12 Figure D 10 Liaison multipoints entre Workmaster et automate programmable S rie 90 D 13 Figure D 11 Liaison multipoints entre IBM AT et automate programmable S rie 90 D 14 Figure D 12 Liaison multipoints entre IBM XT et automate programmable S rie 90 D 14 Figure D 13 Exemple de liaisons vers le Micro SNP SNPX ma tre D 16 Figure D 14
53. s module de programmation automate bl Instructions dur e g r es par micro automates et par automates S rie 90 20 Kit de miniconvertisseur configurations des syst mes RS 422 SNP RS 232 sch mas de c bles L Liaisons point point RS 422 Liaisons point to point RS 232 Ligne de communications cass e 8 13 Limite basse configuration pour compteur B 6 32 configuration pour compteurs A 6 29 Limite haute HSC configuration pour compteur B 6 32 configuration pour compteurs A 6 29 Limites comptage compteur type A 6 11 compteur type B Limites de comptage compteur type B 6 17 type A en Index Index Load suppression on output circuits Logiciel Logicmaster 90 compatibilit des EIC Compatibilit entre API configuration des compteurs rapides configuration des E S analogiques configuration du micro automate Logiciel processeur d alarmes Logique n gative points de sortie points d entr e Logique positive points de sortie points d entr e M moire RAZ 5 8 M moire flash capacit chargement E donn es de configuration et de registres 5 chargement E programme utilisateur 5 5 7 configurer depuis fonctionnement Configurer depuis configuration Configurer d crite 5 5 2 fonction M moire RAM secours par batterie Message logiquenon gale Micro automate description fonctionnelle sp cifications g n ralit s Mini console de programmation ca
54. t avec E S activ es Mode Balayage Constant Validation Invalidation GFK 1065D FR 8 1 D but du balayage Servitudes Servitudes E S activ es Y Oui B Scrutation des entr es Entr e des donn es Mode Marche C OUI Application de solution logique Ex cution du programme Temps de scrutation de l automate E S Activ es Oui D e Sortie d Scrutation des sorties EE donn es Module de program mation raccord Services de Communications Services de nications D but du balayage suivant Figure 8 1 S quence de balayage de l automate Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR El ments du temps de balayage GFK 1065D FR B pour micro automates 23 et 28 points 0 417 0 006 Cinq l ments contribuent au temps de balayage de l automate qui se compose de dur es fixes servitudes et diagnostics et de dur es variables Ces derni res varient selon la configuration des la taille du programme utilisateur et le type de module de programmation reli l automate Tableau 8 1 Contribution au temps de balayage Contribution au Contribution au temps ms temps ms El ment du balayage Description 14 Points 23 et 28 Points Housekeeping Servitudes Programme le d but du balayage suivant D termine le mode du balayage suivant Met
55. taient n cessaires La solution Un micro automate S rie 90 14 points associ une commande fr quence variable GE ont t choisis Le micro automate S rie 90 a t choisi pour son encombrement r duit ses compteurs rapides incorpor s et sa rentabilit De plus il utilise le m me jeu d instructions que l automate S rie 90 30 ce qui facilitera les extensions pour ajouter de nouvelles fonctions Le micro automate S rie 90 utilise les entr es provenant de capteurs pour actionner une commande fr quence variable GE sept vitesses pr s lectionn es Ensemble elles permettent une grande vari t de mouvements simulant ceux d un autre boxeur Les avantages Le micro automate S rie 90 apporte la derni re touche au syst me d entra nement tout en permettant des conomies d espace et de co ts Le micro automate S rie 90 utilise l entr e provenant de capteurs situ s sur le sac pour actionner la commande fr quence variable qui d finit les mouvements du sac Micro automate S rie 90 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Industrie de fabrication de tuyaux Cintrage de tuyaux Les besoins Un syst me de commande tait n cessaire pour automatiser un processus de cintrage de tuyaux qui tait ex cut jusqu alors manuellement vue avec des relais de commande L objectif est de cintrer le tuyau selon un angle sp cifique qui change
56. tat 0 1 8 mA rms 115 Vca 3 5 mA rms 230 Vca Temps de r ponse 0 1 maximum 1 ms 1 0 moiti de la fr quence de la charge 1 ms ou moins Isolation 1500V rms entre c t s mat riels utilisateurs et logique 500V rms entre groupes a45682 HS 1 100 500 1000 ns Figure 4 10 Courbe de d classement de courant d appel pour sortie CA Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Installation des c bles raccordement aux mat riels utilisateurs Informations sur le raccordement des mat riels utilisateurs Les informations sur le c blage de l alimentation lectrique et des E S pour micro automates S rie 90 sont donn es ci dessous Avertissement Le micro automate S rie 90 Micro doit tre mis la terre pour r duire les risques de chocs lectriques Dans le cas contraire le personnel pourrait subir de graves blessures Avertissement On calculera le courant maximum pour chaque fil et on respectera les r gles de c blage en vigueur Dans le cas contraire le personnel risque de graves blessures et l quipement des dommages importants Pr caution Lors du raccordement de conducteurs tress s v rifier l absence de brins saillants susceptibles de provoquer un court circuit et donc d endommager les quipements ou de perturber leur fonctionnement Alimentation lectrique et raccordements des E S e Chaque borne accepte des fils mas
57. tat de l entr e Strobe correspondante du HSC Par exemple la RAZ du bit Strobe 1 permet la remise z ro du bit 1 d tat Strobe du HSC Si l tat de l entr e Strobe correspondante passe 1 la logique du programme doit mettre ce bit 1 puis de nouveau lors de la scrutation d E S suivante Remet z ro le bit d tat de l entr e Preload correspondante du HSC Par exemple la RAZ du bit Preload 1 permet la remise z ro du bit 1 d tat Preload du HSC Si l tat de l entr e Preload correspondante passe 1 la logique du programme doit mettre ce bit 1 puis de nouveau lors de la scrutation d E S suivante En plus des donn es de sortie TOR 96Q envoy es vers le HSC chaque balayage des instructions peuvent tre envoy es par l UC avec la fonction COMM REQ du diagramme en chelle pour changer quelques param tres d exploitation des compteurs Le mode d utilisation de la fonction COMM REQ est d crit Micro automate S rie Q TM en page 6 34 Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR 5 Mode d faut des sorties Ce param tre s applique tous les compteurs quelle que soit leur configuration Lorsque le micro automate passe du mode RUN au mode STOP quelle que soit la raison les sorties du HSC r agissent en fonction du r glage de ce param tre NORMAL r glage par d faut Le traitement des entr es se poursuit et les sorties continuent fonctionner sous le contr
58. tre fix par le logiciel de configuration Logicmaster 90 ou le HHP et ne peut pas tre chang par COMM REQ Lorsqu une entr e de pr charge est pr sente la valeur de pr charge configur e est introduite dans l Accumulateur et un indicateur Preload est cr pour en informer l UC Si le programme d application utilise cet indicateur il doit l effacer avant la pr charge suivante Le front ad quat montant ou descendant selon la configuration sur l entr e Preload charge toujours l accumulateur quel que soit l tat de l indicateur Preload Dans le mode Preload l entr e Preload Strobe est normalement utilis e pour ex cuter la fonction de RAZ pour chaque compteur En cons quence la valeur de Preload par d faut a t fix e 0 z ro La valeur de Preload peut toutefois tre fix e toute valeur comprise dans la plage s lectionn e du compteur Si une entr e Preload est pr sente le bit Preload Status Pr charger l tat correspondant est mis 1 Voir Bits d tat 1 page 6 5 Le programme d application peut contr ler ce bit et le P remettre si n cessaire au moyen du bit de sortie Reset Preload RAZ de pr charge Le programme d application peut ajuster la valeur se trouvant dans l accumulateur en envoyant au HSC une demande de communications COMM REQ provenant de l UC voir page 6 34 Toute valeur comprise entre 128 et 127 peut tre choisie La valeur de r glage s ajoute au contenu de l a
59. volts La fr quence est directement proportionnelle la tension appliqu e depuis le c t mat riels utilisateurs de l unit Une fr quence de 1 25khz vue par le micro automate S rie 90 correspond une entr e tension du capteur de 2 5 Vcc Pour param trer les unit s entr es de conditionnement de signaux CALEX lancez le logiciel de configuration Logicmaster 90 et activez l option E S L unit entr es de conditionnement de signaux envoie une fr quence proportionnelle la tension ou au courant provenant des mat riels utilisateurs La fr quence alimente une des entr es Type A de compteur rapide du micro automate Pour configurer le micro automate d finissez le compteur rapide en tant que type A activez les comptages et fixez la base de temps selon le nombre de comptages d sir s exemple une base de temps de 1000 ms affiche 2000 comptages pour une onde de 2Khz mise par le conditionneur de signaux Pour acc l rer le d bit utile de l unit d entr es CALEX r duisez le nombre de comptages par base de temps et mettez le l chelle selon les besoins de l utilisateur dans la logique en chelle exemple une base de temps de 500ms affiche 1000 comptages pour une onde de 2Khz qui peuvent tre mis l chelle 2000 comptages gr ce une fonction de multiplication de la logique en chelle La fr quence correspondante est visible dans le registre de comptages par base de temps dans l exemple ci dessus le regi
60. 1 1690 4240H charger dans les registres Le mot de commande 0103 Le mot de donn es le moins significatif 4240 Note Si les limites sont charg es dans un ordre erron elles risquent d tre rejet es et un indica teur d erreur d appara t Pour viter ceci d placez toujours la limite basse d abord lors du d cala ge des limites vers le bas ou la limite haute en premier lors du d calage des limites vers le haut De plus si la nouvelle valeur de la limite haute basse sort de la plage par rapport la valeur en cours de l accumulateur le chargement est refus et ne r ussit que si tous les param tres y compris la valeur en cours de l accumulateur sont dans la nouvelle plage Haute Basse Charger l incr ment de Code de commande 04H l accumulateur D cale un accumulateur de compteur d un petit nombre de comptages jusqu 127 ou 128 Exemple Pour d caler le compteur 1 de 9 comptages charger Mot de commande 0104 Mot de donn es le moins significatif 0009 Ceci est possible tout moment m me pendant que le compteur compte la cadence maximum Si le d calage provoque un d passement des limites du compteur ce param tre sera rejet Si un comptage est recu au moment o l UC met jour la valeur de l accumulateur le comptage est perdu GFK IN6SD FR Chanitro Cnmntoure ranides 6 37 Charger la base de Code de commande 06H temps Permet de changer l intervalle de temps r f renc par le compteu
61. 10 Fr quence 50 5 60 5 Hz Maintien 10 ms 85 Vca Courant d appel 30 A maximum 200 Vca 40 A maximum 265 Vca Dur e de l appel 2 ms pour 40 A Courant d entr e 0 16 A valeur type 100 Vca 0 09 A valeur type 200 Vca 28 points entr es CC sorties CC et relais alimentation C C IC693UDR010 Entr es Seize circuits d entr e logique positive n gative 24 Vcc Voir page 4 7 Sorties Onze circuits relais 2 A N O Voir page 4 10 Une sortie CC Q1 Voir page 4 12 24 Alimentation sortie 24 Vcc isol e Voir page 4 13 Sch ma de raccordement des appareils utilisateurs Voir page 4 22 Alimentation CA n cessaire Utilisateur Interne IC693UDR010 Plage 24 20 25 Vcc 24 15 10 Maintien 2 ms 9 5 Courant d appel 65 A maximum 24 Vcc 81 A maximum 30 Vcc Dur e de l appel 10 ms pour 81 A Courant d entr e 1 4 A valeur type 24 Vcc Note L alimentation CC n cessite un courant plus lev la tension de d marrage environ 4 Vcc qu la tension d entr e nominale Un minimum de 2 0 A est n cessaire pour d marrer l alimentation CC Note S il est configur pour d sactiver les diagnostics la mise sous tension l automate 28 points entr es CC sorties relais et alimentation IC693UDR010 commence la r solution de la logique 100ms apr s que la tension ait atteint 24 Vcc et maintienne cette valeur La source 24Vcc de l
62. 13 Les annonces vers un messager sont mises en oeuvre par 3 commandes qui n cessitent 3 blocs de commande COMM REQ Autodial 04400 1130H Compose le num ro du modem Cette commande fonctionne de la m me facon que la commande SNP Master Autodial 7400 Put string 04401 1131H Sp cifie une cha ne de caract res ASCII de 1 250 octets envoyer depuis le port s rie Autodial 04400 1130H Il appartient au programme d application de l automate de raccrocher pour ce faire la commande de num rotation automatique est mise nouveau et la chaine de commande de coupure de communication est envoy e Bloc de commande Autodial GC FEK I0655D FR La commande Autodial num rotation automatique transmet automatiquement une s quence Escape qui vient apr s la convention Hayes Si vous utilisez un modem qui ne g re pas la convention Hayes vous pouvez utiliser la commande Put String pour appeler le modem Des exemples de chaines de commande courantes pour modems compatibles figurent ci dessous ATDP15035559999 lt CR gt 16 10H Num rotation impulsionnelle du 1 503 555 9999 ATDT15035559999 CR 16 10H Num rotation du 1 503 555 9999 en mode ATDT9 15035559999 lt CR gt 18 10H Num rotation en mode DTMF au moyen d une ligne ext rieure avec pause ATHO CR 5 05H Raccrochage du t l phone ATZ CR 4 04H R tablissement de la configuration du modem aux valeurs sauvegard es int rieu
63. 2 canaux d entr es analogiques utilisent un convertisseur A D d approximations successives 10 bits Le logiciel du micro automate traduit les comptages fournis par les deux canaux d entr e du convertisseur A D en valeurs qui sont charg es dans 10018 et 10019 Figure 7 1 En tant que partie de la scrutation des entr es analogiques le logiciel calcule la valeur du registre au moyen de la formule suivante comptage A D X Gain D calage o Gain et D calage sont des valeurs talonn es int rieurement Toute valeur calcul e d passant 32767 est verrouill e cette valeur maximum Toute valeur calcul e inf rieure 0 sera verrouill e 0 Canal d entr es Comptage analogiques 1 sur canal 1 La fonction EIS analogiques du firmware du 10018 micro automate calcule et charge le Canal d entr es Convertisseur A D Comptage r sultat dans l adresse de r f rence pour le analogiques 2 sur canal 2 canal Figure 7 1 Canal d entr es analogiques Pour g n rer la sortie analogique la valeur en 75AQ0012 est traduite en une valeur de comptage destin e au compteur D A et qui commande la sortie analogique Figure 7 2 Le tableau 7 1 indique les plages de valeurs contenues dans le registre de valeurs analogiques de l automate et les quantit s correspondantes sur le point d E S analogiques En tant que partie de la scrutation des sorties analogiques le logiciel calcule la valeur D A au
64. 20mA Frappez la touche pour passer la configuration pour le canal de sorties analogiques qui se pr sente comme suit R0 06 AQ S AQ1 AQ012 Frappez la touche pour passer l cran de mode du canal 1 R0 06 AQ S ChlMode voltage Frappez la touche pour s lectionner le mode en cours du canal 1 et ENT pour accepter le changement R0 06 AQ S ChlMode current Frappez la touche pour acc der l cran de plages du canal 1 ci dessous R0 06 AQ S ChlRange 4 20mA Frappez la touche pour s lectionner la plage 0 20mA et ENT pour accepter le changement R0 06 AQ S ChlRange 0 20mA Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Etalonnage Note La fonction E S analogiques est talonn e en usine cet talonnage n a pas tre chang dans les conditions normales Ne pas tenter les proc dures pr sent es ici sans tre familiaris avec le fonctionnement des convertisseurs D A et A D Quatre valeurs d talonnage destin es chaque canal analogique sont charg es en usine dans la m moire flash du micro automate gain et d calage en mode tension gain et d calage en mode courant Ces valeurs peuvent tre chang es par une fonction Service Request SVCREQ Les valeurs de gain et de d calage peuvent tre talonn es jusqu 50 fois selon la proc dure d crite dans cette section Si un talonnage suppl mentaire est n cessaire ap
65. 23 et 28 points peut g rer jusqu 4 unit s d extension Le chapitre 3 donne les instructions d installation Les crans de configuration des unit s d extension viennent imm diatement apr s les crans de compteurs rapides ou l cran du port s rie 2 Le tableau 5 10 pr sente les param tres de chaque type de module d extension disponible La s lection par d faut est EMPTY UNIT unit vide comme le montre l cran ci dessous Pour configurer un module d extension frappez TAB pour s lectionner EMPTY UNIT la touche pour choisir le mod le puis ENTER Il existe 3 types d unit s d extension e Unit s d extension standard 14 points S rie 90 8 entr es TOR et 6 sorties TOR IC693UEX01 1 e Unit s d extension g n riques pouvant pr senter un m lange de r f rences I Q AI et ou 14PTGENERIC et GENERICEXP e Unit d extension d interface de liaison d E S 32 octets de donn es d entr e et 32 octets de donn es de sortie pouvant tre implant s dans toute m moire de r f rences valide sauf 968 IC693UEX013 Tableau 5 10 Param tres de configuration pour unit s d extension Module d extension EMPTY UNIT EMPTY UNIT IC693UEX 1 2 14PTGENERIC IC693UEX013 GENERICEXP IC693UEX1 2 et 14 points GENERIC Ref Adr R f rence d entr e TOR non ditable 92610017 92610017 I Size Bits Taille des entr es TOR non ditable LEEREN Q Ref Adr R f rence de sortie TOR non ditable Ge Size Bi
66. 5 Tableau 9 1 Tableau 9 2 Tableau 9 3 Tableau 9 4 Tableau 9 5 Tableau A 1 Tableau A 1 Tableau A 1 Tableau A 2 Tableau B 1 Tableau B 2 Tableau B 3 Tableau B 4 Tableau B 5 Tableau B 6 Tableau C 1 Tableau C 2 Tableau C 2 Tableau C 2 Tableau C 2 Tableau C 2 Tableau C 3 Tableau D 1 Tableau D 2 Tableau D 3 Tableau D 4 Tableau D 5 Tableau E 1 Tableau E 2 Tableau E 3 Tableau E 4 Tableau E 5 Tableau E 6 Tableau E 7 Tableau E 8 Tableau F 1 Tableau F 2 Tableau F 3 Tableau F 4 Tableau F 5 Tableau F 6 Commandes de donn es Compteur type 6 37 Commandes de donn es Compteur type B ss 6 39 Rapports entre valeurs de registres et valeurs analogiques sssseeeeeeee 7 3 Sp cifications des entr es analogiques ss 7 4 Param tres de configuration pour E S analogiques 7 5 Gain et d calage du canal d entr e ss 7 9 Valeurs d talonnage de canal de sortie par d faut 7 10 Blos de 35 param tres de SVCREQ 0 7 13 Contribution au temps de balayage ses 8 3 Types de donn es en m mnioitfe ans ind aan Mann pe e een 8 6 D finitions des r f rences m moire TOR 8 6 Cons quences d une mise sous tension ss 8 9 R glages pour Cfg From Parameter configurer d apr s le 8 17 Codes d erreur pa
67. B TOUTE LA LIGNE DE TRANSMISSION QU A UNE EXTREMITE DU CABLE MULTIPOINTS NE TERMINER LE RACCORDEMENT QUE SUR LE PREMIER ET LE DERNIER POINT SUR LE CMM INSTALLER UN CAVALIER POUR RACCORDER LA RESISTANCE 120 OHM INTERNE SUR LE REPETEUR CONVERTISSEUR ISOLE INSYALLER LA RESISTANCE DE 150 OHM FOURNIE SUR LE CMM311 SEUL LE PORT RS 422 PEUT GERER LES LIAISONS RS 422 RS 485 Figure E 17 Cable C Paire torsad e RS 422 GFK 1065D FR Annexe E Convertisseurs E 21 22 J CONVERTIS PAIRES RACCORDER A L INTERIEUR a44932 TORSADEES DES CONNECTEURS D 18 SW ON Jt BBOCHE 2 BOINDEES BROCHE 16 CN CN e 13 RD 17 1 m 25 RD B TT 11 15 LI 1 M 1 1 SD CMM REPETEUR 14 CI et 21 80 8 SERIE 90 CONVERTIS 11 CH Se 1 10 RTS SEUR 10 1 1 22 RTS B PORT ISOLE 11 11 1 BRICK 22 xi5ooHms Fg ou Fg Fg LJ 2 23 24 7 GND 25 BROCHES EEE FEMELLE 25 BROCHES UJ E CET p 25 BROCHES 25 BROCHES MALE X a MALE FEMELLE LORS DU RACCORDEMENT DES CABLES MULTIPOINTS X A RS6422 485 LA REFLEXION DE LA LIGNE DE TRANS EEE E IS _ MISSION PEUT ETRE REDUI
68. B Types de r f rences B 5 R f rence crois e Automate Logiciel Annexe C Les informations donn es dans cette annexe sont pr sent es de fa on permettre de comparer facilement les fonctionnalit s du micro automate S rie 90 et de l automate S rie 90 20 Le tableau C 1 indique les versions du logiciel Logicmaster 90 compatibles avec les automates S rie 90 Micro et S rie 90 20 Le nom de la fonction son abr viation HHP ainsi que son num ro figurent dans le tableau C 2 Ce tableau pr cise galement quels mod les d automates S rie 90 Micro et S rie 90 20 g rent chaque fonction Une comparaison des plages et des tailles des r f rences utilisateur figurent dans le tableau C 3 GFK 1065D FR C 1 Tableau C 1 Compatibilit des modules de programmation Micro 14 23 et 28 points version 3 0 et plus 8 00 ou plus r cente r cente UC R vision du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro Micro 28 points versions 2 01 et 2 02 6 01 ou plus r cente Micro 14 points 5 01 ou plus r cente UC 211 2 01 ou plus r cente Tableau C 2 Matrice de fonctions de programmation E a Version Fonction Contacts Contact N O Contact N F Bits internes Bit interne N O N de Logiciel Instruction fonction Logicmaster 90 30 20 Micro UC Micro toutes toutes UC S rie 90 20 1C692CPU211 212 toutes toutes toutes toutes Bit interne sauvegard M NA toutes toutes to
69. C d crit 2 8 Circuits d antiparasitage Circuits de sortie d crits sp cifications Circuits d E S c blage raccordement Circuits d entr e d crits sp cifications Circuits d entr es C C d crits Clocks and timers Codes de fonctions RTU 2 10 Codes d erreur clignotants Series 90TM Micro PLC User s Manual June 1997 d finis Codes d tat compteur rapide Commandes de donn es compteur type A compteur type B Compatibilit autres API et automates S rie 90 20 logiciel Logicmaster 90 protocoles de communication unit d extension Comptage A Quad B Compteur base de temps 6 3 Compteur type A configuration d crit 2 6 fonctionnement param tres r sum 6 21 param tres d exploitation Compteur type B configuration d crit 2 6 fonctionnement 6 14 param tres r sum 6 23 param tres d exploitation Compteurs rapides bits de sortie Q bits d tat 1 codes d tat 1 description de _ donn es Q depuis l UC 6 6 donn es d entr es analogiques 6AI 6 4 donn es envoy es automatiquement aux 6 6 donn es envoy es automatiquement par les 6 4 exemple d ap plication 6 40 G 3 g n ralit s interface dch fonctionnement type B fonctionnement 6 14 Compteurs rapides entr es d crites CH raccordements logiques Compteurs rapides entr es affectations des bornes Compteurs rapides sorties affectations des bornes d crites Compteu
70. C ble entre Workmaster PC XT et convertisseur RS 485 RS 232 F 4 IC690CBL702 C ble entre PC AT et convertisseur RS 485 RS 232 F 5 IC647CBL704 C ble entre interface de poste de travail et port 5 F 6 IC690CBL705 C ble entre Workmaster II PS 2 et convertisseur RS 485 RS 232 F 7 yvi Micra automate S rie OM Manuel de l utilisateur D cemhre 1997 GFK 1065D FR Annexe Annexe GFK IN6SD FR Sommaire Exemple d application pour sorties PWM et par impulsions G 1 E S analogiques des automates S rie 90 Micro via les conditionneurs de signaux secos Et ob nep tote ede eeu G 1 seen te ANS PR IB pep eei G 1 Ke EE G 3 LEE G 3 LO G 4 ANERER ENEE ns ns NN te t G 4 Exemple de diagramme de logique en chelle G 5 Etudes d 3s 5 ere this Seeerei egecs se Industrie automobile sens AVR in DEEN H 2 R gulation du pompage de fluides H 2 Boulangerie ere tunes AM qe er re AN Eer H 3 Gestion du transporteur de la ligne de p tisserie H 3 Industrie chimique eere tt emer Ree ni tite H 4 Poste de pompage de produits chimiques sese H 4 Agrnculture industrielle o e eee rere eC tree teet ee edes H 5 Traitement des grams eee et aet cete tein ee REA RE Rss H 5 Blanchisseries industrielles H 6 Contr le du rail de stockage de v
71. Courant 0 20mA une plage D A de 0 32 000 comptages correspond un signal de sortie de 0 20mA En mode Courant 4 20mA la plage A D de 0 32 000 comptages correspond un signal de sortie de 4A 20mA Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Connecteurs d entr e sortie Ports s rie Le port 1 du micro automate est pr vu pour tre utilis entant que port s rie du module de programmation Un second port s rie compatible RS 422 pr vu pour tre utilis par les appareils de contr le quipe les micro automates 23 et 28 points Protocoles de communications s rie Tableau 2 4 Protocoles de communication g r s Micro automates SNP SNPX SNPX Maitre RTU Esclave 14 points Port 1 non g r Port 1 Toutes versions Ver 3 00 et suivantes 23 points Ports 1 et 2 Port 2 Port 2 Ver 3 00 et suivantes Ver 3 00 et suivantes Ver 3 00 et suivantes 28 points Ports 1 et 2 Port 2 Port 2 Ver 2 01 et suivantes Ver 3 00 et suivantes Ver 3 00 et suivantes SNP SNPX L ensemble complet de commandes SNP X Ma tre tel que d crit dans Commandes SNP X dans le Manuel de l utilisateur des communications s rie de l automate S rie 90 GFK 0582 est g r sur le port 2 des micro automates 23 et 28 points Esclave RTU Cette fonction est mise en oeuvre comme sp cifi dans le Manuel de l utilisateur des communications s rie de l automate S rie 90 GFK 0582 Tel qu il est mis
72. Exemple de syst me multipoints Micro SNP SNPX sse D 17 Figure D 15 C ble A RS 422 Ma tre esclaves eene nennen nennen nenne enne D 18 Figure D 16 C ble RS 422 Brick esclaves ss D 19 Figure D 17 Exemple de r seau de micro automates ss D 20 Figure E 1 Vue avant et arri re du seen E 2 Figure E 2 Configuration type avec automate S rie 90 70 sss eene nennen eene E 4 Figure E 3 Configuration type avec automate S rie 90 30 neret eene enne E 4 Figure E 4 Logigramme du convertisseur RS 422 RS 485 RS 232 E 6 Figure E 5 Emplacement des cavaliers pour options utilisateur sess E 7 Figure E 6 Convertisseur SNP RS 232 S rie 90 nennen trennen rennen enne E 9 Figure E 7 Miniconvertisseur PC AT esiste ee ee ete th Cr te reet reete E 11 Figure E 8 Miniconvertisseur Workmaster PC XT PS 2 nee E 11 Figure E 9 Miniconvertisseur Workmaster 9 broches ou ordinateur PC XT Adaptateur suppl mentaire n cesgsaire ss 12 Figure E 10 R p teur convertisseur isol sise E 14 Figure E 11 Logigramme du r p teur RS 422 isol convertisseur RS 232 sese E 15 Figure E 12 Exemple de raccordement de r p teur RS 422 isol convertisseur 5 232 E 17 Figure E 13 Configuration simple de syst me utilisant le r p teur convertisseur isol
73. Figure D 11 Liaison multipoints entre IBM AT et automate S rie 90 RS 422 44514 IC690CBL701 OU EQUIVALENT PAIRES BEINDEES 5235 CONVERTISSEUR REALISER LES RACCORDEMENTS RS 232 RS 422 STATION DANS LES CONNECTEURS D BROCHE a BROCHE IC690ACC900 BROCHE BROCHE ESCLAVE TD 2 3 RD se 000 2 2 EK 0 IBM XT RD 3 e 2 90 oo DCD 3 00 COMPATIBLE Fe RTS 4 B IS Lj 00 RD A to e e n 12 50 90 seng PORT E CIS 5 20 DTR o Dol RD B 11 e E 13 SD B F 00 90 70 RS 232 DCD 8 o 00 50 12 X M 11 10 RD A F o DTR 9 N jo 00 1 E TT 13 RD B F 00 ue 0 0 LE 20 GND bg 7 90 001 RT 9 e 11 9 RD 00 PORT 9 9 BROCHES m ES Q0 o CTS A 15 X A 6 RTS A S 00 5 422 MALE FEMELLE EA 00 o CTS B 8 x e m 14 RTS B 00 i 00 0 0 RTS A 6 e PA 15 CTS A 00 M 00 00 RTS B 14 Li cts B loft L E 00 00 5V 5 EI 5 k5V 00 kW KI 2 ET ov 7 e 1 SHLD 25 proches 1 BROCHES SHLD 1 X X 1 SHLD 15 BROCHES 25 BROCHES FEMELLE 15 BROCHES 15 BROCHES FEMELLE FEMELLE
74. Le syst me recevra des entr es provenant des capteurs de flux d air et de temp rature afin de d finir le moment o les sir nes devront retentir pour alerter le public de l arriv e de tornades et autres cataclysmes La solution Le micro automate S rie 90 a t utilis avec un adaptateur analogique en raison de sa petite taille associ e sa robustesse Les avantages La taille compacte du micro automate S rie 90 permet de r utiliser les enceintes existantes ou m me de plus petites ce qui permet de r duire le co t global de l automate et des quipements associ s De plus sa fiabilit est essentielle pour commander les sir nes charg es de la s curit du m Capteurs de flux d air et de temp rature E S analogiques caex ll Le micro automate S rie 90 applique la logique aux entr es venant de capteurs pour alerter la ville en cas de risques de tornades et autres cataclysmes GFK 1065D FR Annexe H Etudes de cas H 17 Industrie des quipements sportifs Partenaire de boxe Les besoins Un syst me de commande compact possibilit s d applications tendues tait n cessaire pour un simulateur de boxe con u pour le loisir et l entra nement La machine permet l entra nement la boxe ou simplement de s essayer ce sport Le simulateur est destin aux gymnases et aux centres r cr atifs En raison des mod les de d placement du simulateur un compteur rapide et des entr es C C basse tension
75. On veillera respecter les proc dures ad quates de mise la terre afin de r duire les risques potentiels pour le personnel Tous les c bles en provenance ou en direction des organes d E S devront tre rep r s Note Toutes les entr es C C peuvent tre raccord es en logique positive ou n gative Dans les sch mas de raccordement suivants les entr es C C I1 I4 sont raccord es en logique positive les autres en logique n gative Note Siles charges command es sont inductives on pr voiera un antiparasitage traverschacune d elles La figure 4 5 montre des circuits d antiparasitage type pour charges C A et C C Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Note Toutes les entr es C C peuvent tre raccord es en logique positive ou n gative Dans la figure suivante I1 I4 sont raccord es en logique positive tandis que I5 I8 sont raccord es en logique n gative 245435 Alimentation de sortie 24 Vcc 120 240 Vca Source Source Source ou C A ou C C ou 24 Vcc KOR Lorsque l1 18 sont utilis es en tant qu entr es de compteur rapide les interrupteurs d entr e doivent tre transistoris s pour viter les rebonds susceptibles de provoquer des comptages non d sir s de compteur rapide ou des signaux d chantillonnage Figure 4 11 Raccordement des mat riels utilisateurs modules 14 points entr es C
76. Param tres d exploitation du type Les paragraphes suivants indiquent comment les param tres d exploitation affectent le fonctionnement d un compteur type B Les param tres suivants n ont aucun effet sur l exploitation d un compteur type B bien qu ils puissent tre chang s dans les pages d cran du logiciel de configuration Count Mode mode de comptage Count Edge front d impulsion de comptage et Count Direction sens du comptage Configuration partir de la page 6 20 donne tous d tails sur la configuration des param tres Activation d sactivation des compteurs Lorsqu elle est d sactiv e la sortie du HSC est disponible pour le programme utilisateur Lorsqu elle est activ e la sortie est r serv e au HSC et ne peut pas tre command e par le programme utilisateur Ce param tre doit tre d fini par le logiciel Logicmaster 90 ou le HHP il ne peut pas tre chang par une fonction COMM REQ Activation d sactivation des sorties de compteurs Lorsqu elle est d sactiv e la sortie du HSC est disponible pour le programme utilisateur Lorsqu elle est activ e la sortie est r serv e au HSC et ne peut pas tre command e par le programme utilisateur Ce param tre doit tre d fini par le logiciel Logicmaster 90 ou le HHP il ne peut pas tre chang par une fonction COMM REQ Pr charge Echantillonnage Preload Strobe Si Preload est s lectionn la valeur Preload configur e est charg e dans l accumu
77. REQ d finit le port s rie adress 19 0013H Port 1 Version 3 0 et suivantes 20 0014H Port 2 Version 3 0 et suivantes 2 0002H Port 2 Toutes versions de micro automate 28 points y compris la version 3 0 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1I0655D FR lt lt RUNG 4 gt gt 0001 T0002 lt lt RUNG 5 gt gt T0002 BLKMV BLKMV BLKMV BLKMV WORD WORD WORD WORD CONST IN1 Q R0101 CONST IN1 Q R0108 CONST I Q R0115 CONST I Q R0122 0010 0001 0000 0000 CONST IN2 CONST IN2 CONST IN2 CONST IN2 0000 0000 0000 0000 CONST IN3 CONST IN3 CONST IN3 CONST IN3 0008 0006 0000 0000 CONST INA CONST IN4 CONST IN4 CONST IN4 0077 0001 0000 0000 CONST IN5 CONST IN5 CONST IN5 CONST IN5 0000 0001 0000 0000 CONST IN6 CONST IN6 CONST IN6 CONST IN6 0000 0000 0000 0000 CONST IN7 CONST IN7 CONST IN7 CONST IN7 FFFO 0000 4241 0000 lt lt RUNG 6 gt gt T0002 M0001 E COMM e REQ R0101 HIN CONST SYSID 0001 CONST 00000014 Figure 5 1 Exemple de logique en chelle pour configuration de port s rie GFEK I0655D FR Chanitro Confiouratian 5 19 F
78. RS 485 RS 232 IC690ACC900 pour automates programmables logiques S rie 90 Caract ristiques Fonctions e Fournit aux automates S rie 90 une interface vers les appareils utilisant l interface RS 232 e Permet la liaison vers un ordinateur de programmation sans carte Interface Station de Travail Raccordement ais des c bles un automate S rie 90 70 PLC S rie 90 30 ou S rie 90 Micro Aucune source externe n est n cessaire il fonctionne sur le 5 de l automate S rie 90 e Appareil autonome commode et d un faible poids Le convertisseur RS 422 RS 485 RS 232 constitue une interface s rie RS 232 pour automates S rie 90 interface RS 422 RS 485 incorpor e En particulier il assure une liaison s rie entre un port s rie d un automate S rie 90 et le port s rie d un ordinateur de programmation sans avoir implanter d Interface poste de travail dans l ordinateur L ordinateur de programmation peut tre un calculateur Workmaster II un IBM PS 2 ou un ordinateur compatible Emplacement dans le syst me Le convertisseur RS 422 RS 485 RS 232 est un appareil autonome dont le raccordement entre l automate et le module de programmation requiert 2 c bles Son emplacement n est limit que par la longueur des c bles de raccordement comme pr cis par les sp cifications de l interface la rubrique Sp cifications Le c ble entre l automate et le connecteur RS 422 RS 485 du convertisseur peut atteindre un
79. S rie 90 30 20 Micro GFK 0402 Param tres du micro automate Le tableau 5 1 pr sente les param tres g n raux du micro automate Les param tres de configuration des fonctions ne concernant que certains mod les sont pr sent s plus loin dans ce chapitre La page 5 12 d taille la configuration du port s rie 2 et la page 5 25 celle des unit s d extension La configuration des compteurs rapides est pr sent e dans le chapitre 6 tandis que celle des E S analogiques figure dans le chapitre 7 GFK 1065D FR 5 1 Tableau 5 1 Param tres du micro automate Param tre Description Valeurs possibles Valeur par d faut Scrutation d E S Stop D termine si les E S doivent tre scrut es pendant que OUI NON l API est en mode STOP NON Mode la mise sous S lectionne le mode la mise sous tension DERNIER STOP DERNIER tension RUN Configurer depuis Source de la configuration la mise sous tension de l API RAM RAM La source de la logique est toujours la m moire flash PROM m moire flash Registres S lectionne la source des donn es de registres lors de la RAM RAM mise sous tension de l API PROM m moire flash Mots de passe D cide si la fonction mot de passe est activ e ou ACTIVE d sactiv e Si elle est d sactiv e les mots de passe ne DESACTIVE peuvent tre activ s qu en vidant la m moire du micro automate en le mettant sous tension et en frappant les touches ad quates du HHP Cf p 5 9 Diagnostic la
80. S rie 90 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR 2 Liaison point point RS 422 Si l ordinateur central est quip d une carte RS 422 card la liaison directe vers les automates S rie 90 est possible comme le montrent les figures suivantes Ordinateur API central broche Paires torsad es blind es lt 50 pieds 15 2 m tres maximum sans isolation La r sistance terminale pour signal R ception de Donn es RD ne doit tre raccord e que sur les appareils en fin de ligne Cette terminaison est r alis e sur les produits S rie 90 par pontage entre les broches 9 et 10 du connecteur D 15 broches avec l exception suivante pour les API S rie 90 70 ref IC697CPU731 et 1C697CPUT771 la terminaison pour RD au niveau des est r alis e par pontage entre les broches 9 et 11 Figure D 7 Liaison RS 422 type entre ordinateur central et automate avec pr sentation GFK 1065D FR Annexe D Port s rie et c bles D 9 LP Liaisons multipoints Dans une configuration multipoints l ordinateur central est configur en tant que maitre et un ou plusieurs automates programmables en tant qu esclaves Cette m thode est utilisable lorsque la distance maximum entre le maitre et tout esclave ne d passe pas 1200 m tres Cette valeur suppose des c bles de bonne qualit et un environnement moyennement bruyant Un maximum de 8 esclaves peut tre raccord avec une ligne R
81. S rie 90 par insertion d un cavalier entre les broches 9 et 10 l int rieur de l enveloppe D 15 broches avec l exception suivante Pour les automates S rie 90 70 r f rence IC697CPU731J et IC697CPU771G et ant rieurs la terminaison destin e au signal au niveau de l automate s obtient en pla ant le cavalier entre les broches 9 et 11 Les signaux SD Emission de donn es et RD R ception de donn es sont identiques aux signaux TXD et RXD des automates S rie Six Les signaux A et B sont identiques aux signaux et and signalent les sorties et A et B les entr es Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR 2 Port s rie du Workmaster GFK 1065D FR Workmaster II connecteur 25 broches Le port s rie RS 232 du calculateur industriel Workmaster II est un connecteur m le tpe D 25 broches tandis que le Workmaster pr c dent est connecteur m le 9 broches La figure D 2 montre la disposition du connecteur de port s rie pour les 2 calculateurs Le tableau D 4 donne les num ros des broches et les affectations des signaux pour les 2 types de connecteur a44522 WORKMASTER II WORKMASTER ANCIEN MODELE 5 25 BROCHE 1 00000 0000 BROCHE 1 o o o o o o o o o o o o O 12 Figure D 2 Configuration du connecteur de port s rie RS 232 de Workmaster Tableau D 4 Brochage du port s rie RS
82. S s affichent 6 L horloge calendaire peut tre activ e avec affichage de sa valeur en cours 7 L tat RUN STOP de l automate peut tre chang par ALT R ou sur l cran PLCRUN Il n est pas possible de charger et m moriser des programmes et la configuration par le port 2 car le niveau de privil ge est limit au niveau 2 par le logiciel de l automate La fonction Autobaud n est pas g r e sur le port 2 Le port 2 peut tre configur gr ce au logiciel de configuration Logicmaster 90 ou un bloc de fonction COMM REQ appartenant un programme logique en chelle voir Configuration des ports s rie dans le chapitre 5 Sur les micro automates 28 points version 3 0 et suivantes un SNP ID identificateur SNP s par de port 2 peut tre configur avec le logiciel Logicmaster 90 version 8 00 ou suivante Sur les versions ant rieures le SNP ID est partag entre les ports 2 et 1 et ne peut tre chang que via le port 1 Pour tous d tails sur le SNP ID voir Choix des connexions SNP et Configuration de l UC dans le Manuel de l utilisateur du logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro GFK 0466 Les communications via le port 2 peuvent tre perdues d passement de temps du host pendant l ex cution via le port 1 d op rations impliquant l criture sur la m moire flash y compris la m morisation du programme Port d extension Mod les 23 et 28 points Un connecteur 40 broches sur le
83. String nombre d octets dans la cha ne de commande sp cifie la taille de la cha ne de commande envoyer Cette taille comprend tous les caract res Un code d tat indiquant la r ussite de la transmission est renvoy lorsque le port s rie a envoy la totalit de la cha ne 5 22 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1I0655D FR GFK IN6SD FR Tableau 5 8 Exemple de bloc de commande pour commande Put String cha ne de commande Adresse de mot d tat moins 1 Registre 1 jme s om o een en nison Ocon fo h 68H e 65H Chanitro Canfiouration 5 7 Mot d tat pour les fonctions COMM REQ sous protocole Custom Un 1 est renvoy dans le mot d tat COMM REQ lorsqu une commande sous protocole CUSTOM est ex cut e avec succ s Toute autre valeur est un code d erreur dans lequel l octet de poids faible est un code d erreur majeure et l octet de poids fort est un code d erreur mineure Tableau 5 9 Codes d tat pour protocole Custom 1 01H Proc dure r ussie valeur d ach vement attendue dans le mot d tat COMM REQ 12 0CH Erreur locale PROT Commande de configuration 65520 FFFOH du port Une erreur est apparue pendant le traitement d une commande locale Le code d erreur mineure identifie l erreur sp cifique 2 02H La commande COMM REQ n est pas support e 13 0DH Erreur CSTM PROT d port e Commande Put String 4401 1131H U
84. Strobe 2 Activer le s compteur s type A Chaque ou tous les compteur s peut tre activ e Le bit Strobe Status tat d chantillonnage correspondant sera verrouill si une impulsion d une largeur minimum de 100 ys est pr sente e Les bits Reset Strobe RAZ de l chantillonnage peuvent tre utilis s en tant que fonctions d effacement pour les bits d tat verrouill s Exemple Pour capturer des impulsions sur l entr e I2 activer le compteur 1 et configurer le param tre Pld strobe sur strobe voir Configuration dans ce chapitre Le param tre Strobe Edge peut galement tre configur sur POS positif ou NEG n gatif Le bit Strobe Status 91498 sera verrouill si une impulsion de 100 microsecondes ou plus est pr sente sur I2 Pour effacer ce bit le programme logique doit crire un 1 suivi d un 0 dans la sortie correspondante vers le HSC 0498 Pour les autres entr es voir Bits d tat 1 page 6 5 Chanitro Comnteursc ranides 6 A1 5 analogiques Chapitre Le micro automate 23 points IC693UALO006 est deux canaux d entr es analogiques et un canal de sortie qui peuvent configur s en mode tension ou courant La fonction E S analogiques peut tre configur e par le logiciel de configuration Logicmaster 90 ou par le HHP Ce chapitre aborde les sujets suivants e G n ralit s e Configuration e Etalonnage GFK 1065D FR 7 1 G n ralit s 7 2 Les
85. TERMINALE POUR SIGNAL RECEPTION DE DONNEES RD NE DOIT ETRE RACCORDEE QU AUX APPAREILS EN FIN DE LIGNE CETTE TERMINAISON EST REALISEE SUR LES PRODUITS SERIE 90 PAR PONTAGE ENTRE LES BROCHES 9 ET 10 DU CONNECTEUR D 15 BROCHES AVEC L EXCEPTION SUIVANTE POUR LES API SERIE 90 70 REF IC697CPU731 ET IC697CPU771 LA TERMINAISON POUR RD AU NIVEAU DES API EST REALISEE PAR PONTAGE ENTRE LES BROCHES 9 ET 11 Figure D 4 Liaison s rie Workmaster II 25 broches vers automates S rie 90 GFK 1065D FR Annexe D Port s rie et c bles D 7 D 8 IC690CBL702 OU EQUIVALENT CONVERTISSEUR PAIRES 24450 PAIRES BLINDEES RS 232 RS 422 TORSADEES BLINDEES 7 w n PS E A ROCHE ICG90ACC900 BSOGH RS 422 Sh CH 2 2 TD Gul 09 DcD A 2 2 I Go IBM AT gt 3 TT RD 00 oo DCD B 3 5 3 FF 00 COMPATIBLE 7 11 5 CTS 00 00 lt 109 12 SD A 00 FF 8 11 20 00 001 lt 11 CH CH 13 SD B F 00 5 232 ud 1 11 8 DCD F o 00 S SD A 12 UX XT 10 RD A P o0 API gt 4 NI r o 00 lt SD B 13 TT Lxx RD B E o SERIE 90 F 5 TT 7 GND 0 00 RT 9 Li 11 9 RD r 0 PORT 9 BROCHES 9 BROCHES bg LI 00 00 15 6 06 RS 422 MALE FEMELLE Ea Gallo oS ee B S TT TT 14 B ES og 11 ES 00 lt 6 15
86. TT 0 e mn e OTTA fo WORKMASTER 20 DTR 0 09 1 CTS 5 Fg alpen E 00 o zx RD B 11 11 11 10 Ro A Do API PORT s Fg LS 09 50 12 TIX XII 11 lentes E fol SERIE RS 232 DTR 9 NE 00 00 50 1 TT Ti xx B 0 Suel m 7 an o sg GC CH RD 00 11 o o lcrs A 15 TT TT 6 RTS A E o 9 BROCHES 9 BROCHES 11 Cla gd 151515 E XXT 14 B o9 Ponr MALE FEMELLE Li LS 01 TIX XII 15 CTS amp 0 RS 422 L 90 00 RIS A 6 Li mL ail Z RTs B 14 TT TT 8 crS B 0p VU A En 00 00 5112 ORE d s Es En 00 ed LU T7 E dO isun 7 V 25 BROCHES MALE 25 15BROCHES gt Y d T FEMELLE FEMELLE 15 BORT ponr BROCHES BROCHES BROCHES SEN Zeen MALE MALE FEMELLE ALIMENTATION POUR LIAISON POINT POINT 3METRES SEULEMENT LA SOURCE DU CONVERTISSEUR AU DELA DE 3 METRES ET POUR UNE LIAISON MULTIPOINTS DOIT ETRE EXTERNE LA RESISTANCE TERMINALE POUR SIGNAL RECEPTION DE DONNEES RD NE DOIT ETRE RACCORDEE QUE SUR LES APPAREILS EN FIN DE LIGNE CETTE TERMINAISON EST REALISEE SUR LES PRODUITS SERIE 90 PAR PONTAGE ENTRE LES BROCHES 9 ET 10 DU CONNECTEUR D 15 BROCHES AVEC L EXCEPTION SUIVANTE POUR LES API SERIE 90 70 REF IC697CPU731 ET IC697CPU771 LA TERMINAISON POUR RD AU NIVEAU DES API EST REALISEE PAR PONTAGE ENTRE LES BROCHES 9 ET 11 Figure D 6 Workmaster ou ordinateur personnel IBM XT compatibles vers automates
87. affect es avec une mn monique la m moire 468 PSA SB et WSC Ces r f rences sont disponibles pour utilisation dans le programme d application suivant besoins La mn monique pour ces bits TOR et une description de chaque bit sont pr sent es dans le tableau 9 4 Certains bits TOR sont r serv s pour utilisation ult rieure Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Tableau 9 4 R f rences TOR du syst me R f rence ZS0001 50002 50003 50004 50005 50006 50007 50008 50009 50010 ZS0013 ZSA0002 ZSA0003 ZSA0009 ZSA0010 ZSB0009 ZSB0010 ZSB0011 ZSB0014 ZSC0009 ZSC0010 ZSC0011 ZSC0012 ZSC0013 Mn monique D finition fst scn Jet scn T 10MS T 100MS T SEC T MIN alw on alw_ off sy full io full chk OV SWp apl flt cfg mm hrd cpu no prog bad ram bad pwd stor er any flt sy flt jo fit Sy pres io pres Premi re scrutation Mis 1 lorsque le balayage en cours est le premier Derni re scrutation Passage de 1 0 lorsque le balayage en cours est le dernier Contact du temporisateur en 1 100 s Contact du temporisateur en 1 10 s Contact du temporisateur en secondes Contact du temporisateur en minutes Toujours 1 Toujours 0 Mis 1 quand la table de d fauts d API est pleine remis 0 quand une entr e est retir e de la table de d fauts de l API et lors de la RAZ de la t
88. automate UDRO10 doit poss der une r sistance aux courants transitoires suffisamment lev e pour pouvoir supporter le courant d appel de la source et maintenir une tension de 24Vcc voir plus haut les sp cifications relatives au courant d appel des sources Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Entr es logique positive n gative IC693UDR001 002 005 010 0 1006 UEX011 Les circuits d entr e 24 Vcc logique positive n gative sont con us pour tre logique positive ou GFK 1065D FR n gative Le courant arrivant sur un point d entr e donne un tat logique 1 dans la table d tats d entr e 1 La page 4 1 pr sente les g n ralit s sur la logique positive et n gative Les caract ristiques des entr es sont compatibles avec une gamme tendue d organes d entr e tels que boutons poussoirs fins de course et d tecteurs de proximit lectroniques Le courant de commande de ces organes et des circuits d entr e est fourni par une alimentation 24 Tableau 4 1 Specifications des circuits d entr e 24 Vcc Tension nominale d entr e Plage de tensions d entr e Courant d entr e R sistance d entr e x Tension de seuil d entr e 1 o Courant de seuil d entr e 1 o Temps de r ponse Tension d isolation 24 volts CC 0 30 volts CC 7 5mA valeur type 2 8 Kohms 15V minimum 5V maximum 4 5mA maximum 1 5mA minimum 0 5 20ms
89. automates n offraient pas cette possibilit Les avantages L utilisation du micro automate S rie 90 a supprim les appels en urgence pour maintenance La r duction des co ts associ s aux heures suppl mentaires et aux arr ts a permis d amortir le micro automate S rie 90 en moins d un mois Le micro automate S rie 90 commande en alternance 2 pompes qui aspirent l eau hors du bassin de 27 m de profondeur Niveau du sol D bit sortant 27 m tres Niveau d eau D bit entrant Puits humide Fond du forage GFK 1065D FR Annexe H Etudes de cas H 21 Traitement des effluents Les besoins Le client devait remplacer une commande lectrom canique dans le cadre de la refonte d un quipement de traitement des effluents Le syst me ajuste automatiquement les param tres du traitement en r ponse aux variations d tect es dans l effluent traiter Il enregistre galement en permanence toutes les fonctions op rationnelles pour donner des informations sur chaque fonction de chaque cycle quelle que soit la r f rence de temps choisie Ces informations servent indiquer un ventuel besoin d entretien ou de maintenance pour que l op rateur puisse prendre les mesures pr ventives destin es viter les pannes La solution Des micro automates S rie 90 ont t associ s un automate S rie 90 30 et un logiciel CIMPLICITY InTouch Le micro automate S rie 90 t chois
90. c est que la tension au point d entr e est suffisante pour exciter le circuit d entr e Si la LED n est pas allum e c est que la tension est trop faible pour exciter le circuit d entr e pour les valeurs de seuil voir Sp cifications des E S dans le chapitre 4 Les LED d entr e indiquent l tat des entr es dans tous les modes de l UC STOP avec E S d sactiv es STOP avec E S activ es et RUN balayage standard ou balayage constant Ces LED indiquent l tat de chaque point de sortie Une LED est allum e lorsque sa sortie correspondante re oit l ordre de passer 1 par exemple si Q1 1 la LED OUTPUT 1 s allume Toutes les sorties passent 0 dans le mode STOP avec E S d sactiv es Les sorties conservent leur dernier tat ou l tat en cours d fini par l utilisateur dans le mode STOP avec E S activ es En mode RUN les sorties sont command es par le programme logique en chelle Carte d alimentation L alimentation lectrique transforme les courants de la source CA ou CC en tensions n cessaires pour les circuits internes Les sp cifications lectriques figurent dans les tableaux 2 12 et 2 13 Sur les micro automates entr es CC la carte d alimentation d livre galement du 24 isol aux circuits d entr e de courant et aux appareils utilisateurs La page 2 16 pr cise les charges de courant maximum pour chaque mod le Ces sorties ne sont pas prot g es par des fusibles il appartient l
91. chaque temporisateur un champ reste affiche le nombre de tops de 100 us depuis le dernier incr ment de sa valeur Scrutation des entr es Pendant cette partie du balayage toutes les entr es du micro automate S rie 90 sont scrut es de l adresse de r f rence la plus basse la plus lev e et leurs donn es sont charg es en m moire I entr es TOR ou AI entr es analogiques selon les cas Les entr es analogiques 6AI15 sont utilis es par le compteur rapide Si l UC est en mode STOP et si le param tre I OScan Stop scrutation d E S Stop est configur sur NO la scrutation des entr es est saut e Chapitre 8 Exploitation du syst me 8 3 8 4 Ex cution du programme Le programme d application est ex cut par le microprocesseur situ sur la carte UC La r solution de la logique commence toujours par la premi re instruction du programme d application suivant imm diatement la fin de la scrutation des entr es La r solution de la logique fournit un nouveau jeu de sorties Elle se termine lorsque l instruction END fin est ex cut e Les possibilit s de gestion de programmes offertes par les fonctions Commande sont d crites dans le Manuel de r f rence des automates programmables S rie 90 30 20 Micro GFK 0467 et dans le Manuel de l utilisateur de la mini console de programmation pour automates programmables S rie 90 30 90 20 GFK 0402 L annexe indique les temps d ex cution de chaque fonctio
92. clenchement en cas de signal de transition positive ou n gative Ecrans 9 24 Front de comptage Bien que configurable pour compteurs type B cran 9 ce param tre est ignor car chaque R0 04 HSC S transition provoque un comptage A QUAD B CTRx EDGE POS Ecrans 10 25 Valeur de base de temps Ces crans permettent d entrer la base de temps utilis e dans le calcul du nombre de comptages par base de temps La valeur par d faut est 1000 ms 1 s Pour changer de base fixez la valeur d sir e gr ce aux touches num riques du HHP et frappez ENT pour enregistrer la valeur RO 04 HSC TIME BS x 1000 Ecrans 11 26 Limite haute R0 04 HSC Ces crans permettent de sp cifier la valeur la HI LIM x 32767 plus lev e la plus positive de l accumulateur La valeur par d faut est 32767 qui est le maximum que peuvent g rer les compteurs Comme avec la base de temps les touches num riques du HHP permettent de changer la valeur et la touche ENT permet de l enregistrer La frappe de CLR au lieu de ENT annule l entr e Ecrans 12 27 Limite basse Ces crans sp cifient la valeur la plus basse la plus n gative de l accumulateur de comptage Ecrans 13 28 Valeur de consigne de mise 1 Quand l accumulateur de comptage d passe cette valeur d pendant aussi de la consigne de mise 0 la sortie associ e est activ e selon l tat activ ou d sactiv des indicateurs de contr le des sortie
93. configurable par l utilisateur comme entr e normale 100 en tant qu entr e pour HSC Voir Filtres logiciels dans le chapitre 8 pour tous d tails 500Vca RMS entre c t s mat riels utilisateurs et logique 500V RMS entre groupes si un groupe est aliment par une source externe 24 V Le croquis montre un branchement positif pour un branchement 5 845686 n gatif inverser la polarit des raccordements l alimentation 24 Vcc Barrette bornes LED s Vers les autres circuits Filt iltre haute 3 UC fr quence E S UC Figure 4 1 Circuit d entr e type 24 Vcc logique positive n gative Chapitre 4 Raccordement aux organes utilisateurs 4 7 Entr es analogiques par potentiom tre Tous mod les Deux potentiom tres en face avant du micro automate permettent le r glage manuel des valeurs d entr e charg es dans 6AI16 et ZAT17 Le potentiom tre sup rieur commande A I16 l inf rieur commandant 7 voir la figure 2 3 En raison de la nature de l entr e analogique les valeurs visibles en 116 et AI17 varient quelque peu Le micro automate emploie un filtre moyennes pour stabiliser ces entr es Le nombre d chantillons dont la moyenne est calculer est d fini par la valeur en OG AO comme d crit dans Filtrage des entr es analogiques dans le chapitre 8 Tableau 4 2 Sp cifications des potentiom tres analogiques Pour tous d tails voir Filtrage des entr es de
94. d calage 75 2 BIT Registre d calage 37 6 MOT S quenceur de bits 36 0 COMM REQ 40 8 Les dur es pour micro automates 23 points sont identiques celles des micro automates 28 points GFK 1065D FR Annexe A Dur e des instructions A 3 Tableau A 1 Dur e des instructions Suite Temps d ex cution u s Table Transfert d ensemble INT DINT BIT BYTE Recherche d galit INT DINT BYTE 64 8 39 2 2 4 71 2 42 4 37 6 2 4 Recherche d in galit INT 64 8 37 6 2 4 DINT 71 2 42 4 2 4 37 6 2 4 BYTE Recherche de sup rieur INT DINT BYTE Recherche d inf rieur INT DINT BYTE Recherche d inf rieur gal INT DINT 64 8 39 2 24 71 2 42 4 24 38 4 24 64 8 39 2 24 71 2 422 2 4 38 4 2 4 39 2 32 24 71 2 42 4 72 2 4 38 4 7 2 2 4 d Conversion Conversion en INT 52 8 17 K ES 2 16 NA NA Conversion en BCD 4 51 2 K 8 ES 14 4 NA NA E S Demande de service 14 15 16 18 3 MCR ENDMCR imbriqu s combin s PID ISA PID IND Les dur es pour micro automates 23 points sont identiques celles des micro automates 28 points sauf pour la fonction Do I O Gestion des E S voir Tableau A 2 Recherche de sup rieur gal INT 64 8 39 2 2 4 DINT 71 2 42 4 2 4 BYTE 38 4 2 4 Micro automate S rie 90M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR GFK 1065D FR Tableau A 2 Temps
95. d class s GFK 1065D FR Chapitre 3 Installation 3 21 Conditions d obtention du label CE pour l installation Les exigences de protection contre les pointes les d charges lectrostatiques ESD et les rafales transitoires rapides FTB doivent tre respect es pour les applications devant porter le label CE Le micro automate S rie 90 est consid r comme un quipement ouvert et doit donc tre install dans une enceinte IP54 Cet quipement est concu pour tre exploit dans des environnements industriels type mat riaux antistatiques tels que les sols en b ton ou en bois S il est exploit dans un milieu contenant des mat riaux statiques tels que des tapis le personnel doit vacuer toute charge lectrique en touchant une surface mise la terre avant d acc der l quipement Si les E S doivent tre aliment es par un r seau C A les circuits doivent tre antiparasit s avant la distribution aux E S afin de ne pas d passer les niveaux d immunit des E S Pour cet antiparasitage on utilisera des varistors m tal oxyde MOV calibr s ligne par ligne et reliant les lignes entre elles ainsi que les lignes la terre Une bonne mise la terre haute fr quence doit tre pr vue pour les MOV entre les lignes et la terre Les sources C A ou C C de moins de 50V sont suppos es provenir localement du r seau C A La longueur des fils entre ces sources et le micro automate S rie 90 doit tre inf rieure un
96. d pass Si le probl me n est pas d au programme utilisateur v rifier que l antiparasitage de toute charge utilis e est correct Pour plus d informations voir Protection des circuits de sortie dans le chapitre 4 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR L Notes sp ciales sur l exploitation Inaccurate Logic Not Equal Message Lorsque l utilisation du bit est d finie comme WARN MULTIPLE Avertissements multiples le logiciel Logicmaster 90 autorise une utilisation multiple des bits avec messages d avertissement Cette fonction peut entra ner un retour d information risquant d induire les micro automates en erreur Si des r f rences de bits sont ajout es ou supprim es dans le programme RLD l avertissement Logic Not Equal Logique non gale s affiche Pour corriger le message impr cis entrer dans le logiciel d dition de programmes frapper F1 et activer Option frapper F7 Dans l cran Multiple Coil Use Utilisations multiples de bits frapper F1 pour ex cuter la fonction v rification de bits Le chargement du programme dans l API donne maintenant un Logic Equal Ce probl me peut tre vit en d sactivant WARN MULTIPLE de l cran Multiple Coil Use Pour tous d tails voir V rification des bits dans le Manuel de l utilisateur du logiciel Logicmaster M 90 S rie 90TM 30 20 Micro GFK 0466 Appui technique BBS GE Fanuc Les fichiers figurant sur ce serveur sont
97. d ex cution dans chaque balayage La valeur du temporisateur de balayage constant est fix e par le module de programmation entre 5 et 200 millisecondes La valeur par d faut est de 100 ms Si le temporisateur de balayage constant expire avant la fin du balayage et si le balayage pr c dent n tait pas termin l automate place une alarme de d passement de dur e de balayage dans la table de d fauts de l automate Au d but du balayage suivant l automate active le contact de d faut ov_swp qui est d sactiv lorsque l automate n est pas en mode Dur e de balayage constant ou si la dur e du dernier balayage n a pas d pass la valeur du temporisateur de balayage constant Blocs de fonction temporisateur Le micro automate g re 2 types de blocs de fonction temporisateur dans le logiciel Logicmaster 90 un temporisateur de mise 1 et un temporisateur de d marrage r initialisation Contacts temporis s Quatre contacts temporis s chacun activ et d sactiv selon un intervalle sp cifi sont disponibles dans le logiciel Logicmaster 90 0 01 seconde 0 1 seconde 1 seconde et 1 minute GFK 1065D FR Chapitre 8 Exploitation du syst me 8 11 S curit du syst me G n ralit s La s curit du micro automate S rie 90 permet de limiter l acc s des fonctions choisies de l automate Le micro automate S rie 90 g re 2 types de s curit syst me la protection par mot de passe et la protection OEM Ces 2 types de pr
98. d ex cution pour la fonction Do 1 0 Nb d unit s d extension 23 points sur entr e TOR 23 points avec config par d faut des points analogiques sur entr e analogique 23 points sur sortie NA analogique 28 points 0 sorties 1 16 1 sorties 1 24 2 sorties 1 32 3 sorties 1 40 4 sorties 1 48 28 points 0 entr es 1 16 1 entr es 1 24 2 entr es 1 32 3 entr es 1 40 4 entr es 1 48 Annexe Dur e des instructions Temps d ex cution u s 14 4 N A N A N A N A N A N A N A N A N A b Types de r f rences Cette annexe donne les listes de types de r f rences g r s par le micro automate elle identifie galement les r f rences r serv es pour signalisation des d fauts page B 2 ainsi que les adresses m moire r serv es aux fonctions sur E S page B 3 R f rences utilisateur GFK 1065D FR Les donn es des programmes des automates S rie 90 30 20 Micro sont r f renc es par leur adresse dans le syst me Une r f rence sp cifie un type de m moire et une adresse pr cise dans ce type de m moire Exemple 26100001 sp cifie l adresse 1 dans la m moire d entr es R00256 sp cifie l adresse 256 dans la m moire de registres Le symbole sert distinguer les r f rences machine des mn moniques et n est utilis qu avec le logiciel Logicmaster 90 Micro Il n est pas utilis avec le HHP Le pr fixe d une r f rence utilisateur indique o le
99. dans les applications de commande de proc d s exigeant des valeurs PID et analogiques Comme il vite l emploi de conditionneurs de signaux externes les co ts de c blage et de mat riel la surface de panneau et le temps de programmation sont r duits IC693UDR010 Micro automate 28 points d entr e CC sorties CC et relais alimentation CC pour applications exigeant une source C C de 9 5 30 Vcc IC693UEX011 Unit d extension 14 points d E S 8entr es CC et 6 sorties relais une solution de faible co t capable de g rer des applications puissantes et ouvrant des perspectives d volution aux plus petites Tous les appareils 28 points IC693UDR005 010 et IC693UA 007 et l appareil 23 points 1C693UALO006 g rent jusqu 4 unit s d extension 14 points et permettent donc d ajouter jusqu 56 points d E S au ch ssis de base Le protocole esclave RTU Modbus sur le port 1 du micro automate 14 points et sur le port 2 des micro automates 28 et 23 points La fonction SNP X Maitre est disponible sur le port 2 des micro automates S rie 90 23 et 28 points Plusieurs micro automates S rie 90 peuvent tre mis en r seau sans avoir pr voir de micro automate central diff rent ni d adaptateur de communications externe La sortie ASCII annonces vers bo te messages permet d envoyer des donn es vers une imprimante une bo te messages ou un autre appareil ASCII par le second port s rie de
100. de la sortie analogique Canal de sortie analogique 1 une seule extr mit non isol Plages de sorties 0 10V 10 24V max 0 20mA 20 5mA max 4 20 mA 20 5mA max R solution Plage0 10V 12 bits 1 LSB 2 5mV Plage 0 20 mA 12 bits 1 LSB SuA Plage 4 20 mA 11 bits 1 LSB SuA Pr cision 1 de la pleine chelle sur la gamme compl te de temp ratures de fonctionnement 0 C to 55 C Courant tension de conformit maximum 20mA 10V plage de charges de l utilisateur 0 500 ohms capacitance de la charge de sortie 2000 pF maximum inductance de la charge de sortie henry maximum Tension charge de sortie 2 Kohm minimum 10 volts capacitance de la charge de sortie 1 uF maximum GFK 1065D FR Chapitre 4 Raccordement aux organes utilisateurs 4 15 Entr es CA IC693UAA003 007 4 16 Les circuits d entr e 120 sont r actifs r sistance capacit Le courant arrivant sur un point d entr e se traduit pas un 1 logique dans la table d tats d entr e I Les caract ristiques des entr es sont compatibles avec une gamme tendue d organes d entr e de l utilisateur tels que boutons poussoirs fins de course et d tecteurs de proximit lectroniques Le courant de commande des organes utilisateurs doit tre fourni par l exploitant Les circuits d entr e exigent une source ils ne sont pas utilisables avec une source 5V 5V a45690 Barrette bornes LED UC
101. de r ponse des filtres 20 2 ms pour atteindre 1 d erreur pour une r ponse graduelle Sorties analogiques 1 une seule extr mit non isol es Plages de sorties 0 10V 10 24V maximum 0 20mA 20 5mA maximum 4 20mA 20 5mA maximum R solution 12 bits sur la plage 0 10V 1 LSB 2 5mV 12 bits sur la plage 0 20mA 1 LSB 5 11 bits sur la plage 4 20mA 1 LSB SuA Pr cision 1 de la pleine chelle sur la plage compl te de temp ratures de fonctionnement 0 C 55 C Pr caution Si les charges sont sup rieures aux courants nominaux individuels pour l alimentation 5 Vcc sur la broche 5 du port 1 ou du port 2 les organes d interface op rateur ne doivent tre branch s et d branch s qu apr s mise hors tension du micro automate Cette pr caution est inutile si les charges sur les deux ports sont inf rieures leurs courants nominaux individuels GFK 1065D FR Chapitre 2 Introduction 2 17 2 18 Tableau 2 12 Sp cifications de la source Source CA n cessaire Utilisateur Interne IC693UDR001 IC693UAA003 007 IC693UDR005 IC693UEX011 Courant d appel Micro automates 14 points et 18 A maximum 120 Vca Unit d extension 14 points 30 A maximum 200 Vca 40 A maximum 265 Vca Micro automates 28 points 30 A maximum 200 Vca 40 A maximum 265 Vca Courant d entr e Micro automates 14 points 0 12 A type 200 Vca 0 25 A type 100 Vca Micro automates 28 points 0
102. direct avec un c ble direct ou 1 1 selon la composition du kit vers l IBM PC AT La plupart des compatibles IBM quip s d un port RS 232 comporteront un brochage compatible avec celui montr ci dessous Tableau E 5 Port RS 232 du miniconvertisseur 2 SD Emission de donn es Sortie 3 RD R ception de donn es Entr e 5 GND Terre NA 7 CTS Libre pour mettre Entr e 8 RTS Demande pour mettre Sortie Le tableau E 6 pr sente le brochage du port s rie RS 422 du miniconvertisseur Le sens d coulement des signaux est galement d fini par rapport au miniconvertisseur Tableau E 6 Port RS 422 du miniconvertisseur Broche Nom du signal Sens 1 SHLD Blindage NA 5 5VDC Puissance Entr e 6 CTS A Libre pour mettre Entr e 7 GND Terre NA 8 RTS B Demande pour mettre Sortie 9 RT R ception de terminaison Sortie 10 SD A Emission de donn es Sortie 11 SD B Emission de donn es Sortie 12 RD A R ception de donn es Entr e 13 RD B R ception de donn es Entr e 14 CTS B Libre pour mettre Entr e 15 RTS A Demande pour mettre Sortie Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Configurations des syst mes Le miniconvertisseur peut tre utilis dans une configuration point point comme d crit ci dessus ou dans une configuration multipoints avec l appareil central configur comme ma tre et un ou plusieurs automates con
103. doivent tre raccord s au moyen de connexions s par es ramen es sur un point de terre central Cette m thode est pr sent e dans la figure ci dessous e 5 conducteurs de terre seront aussi courts et d une section aussi grande que possible Des tresses ou des c bles de terre de 3 29mm2 ou plus peuvent tre employ s pour r duire la r sistance Les conducteurs doivent toujours tre d un calibre suffisant pour supporter le courant de court circuit maximum du chemin consid r 2845684 Commandes de Machines moteurs et autres quipements lectriques Appareil de Micro automate de commande programmation S rie 90 NOTE Raccordements des Terre Point de terre signaux et de central puissance non visibles Figure 3 4 Mise la terre command e pour le syst me Mise la terre du module de programmation Logicmaster Pour garantir un bon fonctionnement le module de programmation du logiciel Logicmaster 90 Micro Workmaster II CIMSTAR I IBM PC ou compatible doit disposer d un raccordement la terre commun avec le micro automate Normalement le raccordement du c ble d alimentation du module de programmation la m me source que le micro automate garantit cette terre commune avec le m me point de r f rence de terre mais une v rification s impose chaque installation Installation et raccordement des E S GFK 1065D FR Les raccordements vers et depuis les organes utilisateurs d entr e et de so
104. en fonction des commandes La solution Un micro automate S rie 90 28 points a t associ un Terminal Interface Op rateur Operator Interface Terminal ou OIT et trois codeurs Le micro automate S rie 90 applique la modulation de largeur d impulsion PWM pour commander les codeurs afin de r aliser le positionnement et communique avec l op rateur via l OIT L op rateur utilise l OIT pour ajuster la vitesse du processus Les avantages Le micro automate S rie 90 est beaucoup plus pr cis que la m thode manuelle ce qui a permis de r duire substantiellement les pertes de mati re De plus le temps de mise en oeuvre entre commandes a t r duit Le micro automate S rie 90 Cet appareil constitue la meilleure offre pour les petites applications Ses principales caract ristiques sont e Ensemble de d marrage conomique e Fonctionnalit PID e Potentiom tres incorpor s pour fixation de consignes de temporisateur compteur e Compatibilit avec la programmation de l automate S rie 90 30 e Le mod le 28 points est quip de deux ports de communication e Modulation de largeur d impulsion sur les mod les sorties e Sorties par capture d impulsions sur les mod les sorties GFK 1065D FR Annexe H Etudes de cas H 19 Industrie de l eau et des eaux r siduaires Contr le pour gestion des crues Les besoins Un syst me de gestion fiable et rentable tait n cessaire pour contr le
105. erreur bacs _____ _ s cum eee mun o oo N de compteur invalide Le n de compteur figurant dans le mot de commande de donn es n tait pas valable compte tenu de la configuration cours LT Erreur de limite de compteur 1 Erreur de limite de compteur 2 Erreur de limite de compteur 3 La limite de configuration de compteur a t rejet e car les nouvelles valeurs fix es seraient incompatibles limite haute lt gt limite basse avec les valeurs limite hautes et basses en Cours Erreur de limite de compteur 4 Bits d tat l Ces bits d tat sont envoy s l UC sous forme d entr es et peuvent influencer les sorties envoy es par l UC au HSC Les formats des donn es destin es au HSC figurent dans les pages suivantes SEBI GLES EE E ropes Etat Strobe 5 1 Etat Strobe HSC 2 Etat Strobe HSC 3 Etat Strobe HSC 4 Etat Preload HSC1 Etat Preload HSC 2 Etat Preload HSC 3 Etat Preload HSC 4 Etat de sortie HSC1 Etat de sortie HSC2 Etat de sortie HSC3 Etat de sortie HSC4 Module pr t toujours 1 Inutilis toujours 0 Etat d erreur de compteur x Etat Strobe Preload Le HSC met ces bits 1 lorsqu un chantillonnage ou une pr charge sont pr sents L UC doit effacer le bit au moyen de la sortie Reset Strobe Reset Preload correspondante Module pr t Toujours 1 Erreur Mis 1 pour signaler
106. et les c bles ventuellement r alis s pour le raccordement au convertisseur IC690ACC900 F 2 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Convertisseur Paires 44750 RS 232 RS 485 torsad es blind es IC690ACC900 RS 232 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 25 broches 15 broches 8 15 brocches femelle femelle CTS B RTS B femelle Port RS 232 Port 15 broches 15 broches RS 485 m le m le Note Les broches 9 et 10 sont pont es aux 2 extr mit s du c ble pour raccorder les r sistances terminales destin es au signal RD l int rieur de l alimentation lectrique de l API Figure F 1 Raccordements pour c ble IC693CBL303 GFK 1065D FR Annexe F Fiches techniques des c bles F 3 4 IC690CBL701 C ble entre Workmaster PC XT et convertisseur RS 485 R S 232 Ce c ble assure les liaisons par signaux RS 2322 entre le convertisseur RS 485 RS 232 IC690ACC901 et un port s rie de calculateur Workmaster d un IBM XT d un PC quivalent Tableau F 3 Sp cifications du c ble IC690CBL701 Connecteurs C t PCM ADC CMM subminiature D m le 25 broches AMP 205208 1 ou quivalent C t module de Type subminiature D m le 9 broches AMP 205203 1 ou quivalent programmation Serre c bles
107. initial Dans le cas normal en cas de perte de la liaison avec le module de programmation le protocole esclave RTU Slave sera r install sur le port Il est important de noter le d lai d environ 20 secondes entre le moment du retrait du module de programmation de la ligne s rie et celui o il est d tect comme manquant Dans le cas normal mentionn ci dessus un d lai est donc appliqu apr s la d connexion du module de programmation pendant lequel aucun message RTU ne peut tre trait sur ce port Ce d lai est pr vu pour viter que de courtes p riodes d instabilit du signal ne soient prises par erreur pour une disparition du module de programmation Si une nouvelle configuration a t m moris e pendant que le port est reli au module de programmation le protocole de port nouvellement configur devient le protocole le plus r cent et sera install sur le port en cas de perte de communications avec le module de programmation Exemple Si le protocole esclave RTU est exploit sur le port 1 9600 baud et si un module de programmation d API fonctionnant 9600 baud est raccord sur le port le protocole esclave SNP sera install sur le port et le module de programmation communiquera normalement Si pendant cette session de communications une configuration est m moris e et param tre le port destin au protocole esclave SNP 4800 baud ce param trage ne prendra pas effet tant que les communications avec le module d
108. interface vers le port s rie compatible RS 485 de l automate S rie 90 Micro S rie 90 30 oo S rie 90 70 En ce qui concerne les automates S rie 90 30 on acc de ce connecteur en ouvrant la porte pivotante de l alimentation lectrique Le connecteur de port s rie de l automate S rie 90 70 se trouve sur le module UC on y acc de en ouvrant la porte pivotante du module Sur les micro automates le port s rie se trouve derri re une porte pivotante en face avant de l appareil Sur les micro automates 23 et 28 points quip s de deux ports s rie veillez utiliser le port 1 pour raccorder le processeur GFK 1065D FR Annexe E Convertisseurs E 3 Description des c bles La liaison s rie vers l automate S rie 90 70 Figure E 2 s effectue vers le connecteur de port s rie compatible RS 422 RS 485 situ au fond du module UC derri re la porte pivotante au moyen d un c ble d interface s rie de 2 m tres IC693CBL303 Des informations sur le raccordement et les c bles et connecteurs recommand s sont fournies pour les exploitants d sirant r aliser un c ble de longueur diff rente La liaison s rie vers l automate S rie 90 30 s effectue vers le connecteur de port s rie compatible RS 485 situ derri re la porte pivotante en partie avant droite de l alimentation au moyen du m me c ble d interface s rie de 2 m tres IC693CBL303 ou quivalent Figure E 3 SERIE 90 70 a44695 MODULE DE PROGRAMMATION CONVERTISSE
109. jour les tables de r f rences de d fauts RAZ du temporisateur de Entr e des donn es d une valeur d finie par le temps de filtrage des entr es TOR voir la formule ci dessous Ex cution du programme R solution de la logique de temps d ex cution d pend de la taille du l utilisateur programme et du type d instructions utilis es dans le programme L Annexe A indique ces temps d ex cution Envoi des donn es de sortie 0 1656 0 121 Services de communications Demande de service du Logicmaster 90 0 380 Logicmaster 90 0 095 module de programmation HHP 1 93 HHP 0 333 temps de filtrage x A C D E 0 5 B pour micro automates 14 points 0 365 0 036 tempsde filtrage x A C D E 0 5 Pour d terminer le temps de filtrage voir Filtrage des entr es page 8 15 Servitudes La partie servitudes du balayage ex cute toutes les t ches devant tre pr par es pour le d but du balayage Si l automate est en mode balayage constant le balayage est retard jusqu la fin du temps de balayage demand Si ce temps est d j coul le contact ov_swp SA0002 est excit et le balayage se poursuit sans d lai Ensuite les valeurs de temporisateur 1 100 s 1 10 s et secondes sont mises jour en calculant la diff rence entre le d but du balayage pr c dent et l heure du suivant Pour maintenir la pr cision le d but r el du balayage est enregistr en incr ments de 100 us Pour
110. l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Pr caution Les lignes de terre du signal broche 7 de chaque connecteur doivent tre tablies entre le r p teur convertisseur isol et l automate pour J1 et entre le r p teur convertisseur isol et l ordinateur central pour J2 La broche 7 du port J1 est reli e au bo tier m tallique du connecteur J1 La broche 7 du port J2 est reli e au bo tier m tallique du connecteur J2 Ces 2 lignes de terre du signal sont isol es l une de l autre et de la terre du r seau lectrique fil vert sur le bornier Pour assurer une bonne isolation ces terres de signaux ne doivent pas tre reli es ensemble PAIRES REPETEUR RS 422 ISOLE PAIRES 44783 BLINDEES CONVERTISSEUR RS 232 TORSADEES RS 232 IC655CCM590 BLINDEES RS 422 BROCHE Y BROCHE pP Ji BROCHE 450 n BROCHE o 10 a SIR L5 oi fo 221 1 2 o 0 RD 1 2 80 0 0 3 0 o 00 0p RD A 23 A A E 00 00 RTS CH s crs ra 00 06 15 LX 12150 00 GH STS F1 BISHE Nio 0 Z ro 8 14 L1 L1 18 SOLAI n e E ORDINATEUR 00 DTR m 00 00 50 16 LL SI e Ge I 00 BERIE 90 0 0 0 sD B 17 0 CENTRAL o CH 00 00 lt CH ri Hi 00 0 0 M 40 PORT 00 gt e 6 RTS A CG 00 00 Fd LS 10 0 ETS T
111. ligne du Logicmaster 90 donnent tous d tails sur l utilisation de cette fonction GFK 1065D FR Chapitre 8 Exploitation du syst me 8 13 Syst me d E S pour automates S rie 90 Micro Le syst me d E S du micro automate S rie 90 constitue l interface entre l UC S rie 90 Micro et les organes d entr e de l utilisateur ainsi que les quipements commander Comme le montre la figure 8 4 le module de scrutation d E S crit dans la m moire AI 1 et M et lit dans la m moire et PQ peut lire et crire dans la m moire 2845437 M moire de Donn es r f rences sur mots Donn es de confi guration des E S I 16 Blits G Lei Bit gt Fond de panier du micro automate Potentiom tres Points Points Al16 Al17 d entr e de sortie TOR TOR Figure 8 4 Structure des E S de l automate S rie 90 Micro S quence de scrutation d E S Pour tous d tails sur la scrutation et le balayage de l UC voir les indications pages 8 Error Bookmark not defined 8 5 Scrutation des entr es Les entr es vers le micro automate S rie 90 Micro sont scrut es de l adresse de la r f rence la plus basse la plus haute Scrutation des sorties Les sorties sont scrut es pendant la partie Scrutation des sorties Output Scan du balayage qui suit imm diatement la r solution de la logique Les sorties sont scrut es dans le m me ordre que pour les entr es soit de l adresse de la r f ren
112. longueur de la ligne de transmission Tee Broche J2 SWZ ON ji a 15 50 L5 0 La r sistance terminale pour signal Reception de 14 SD B 00 Donn es RD ne doit tre que sur les 16 RD A E 00 appareils en fin de ligne Cette terminaison est r alis e 17 RD B 2 R p teur 0 sur les produits S rie 90 par pontage entre les broches 9 11 RTS CC dod o et 10 du connecteur D 15 broches avec l exception 13 CTS EC en o suivante pour les API S rie 90 70 ref IC697CPU731 et 10 RTS B L5 00 1C697CPUT771 la terminaison pour RD au niveau des 12 CTS B utilis comme 0 est r alis e par pontage entre les broches 9 et 11 AC 19 TERM E r p teu 00 Sur le CMM11 seul le port 2 peut g rer le TEM o protocole RS 422 485 18 7 GND 25 broches 5 femelle male Figure D 15 C ble A RS 422 Ma tre esclaves D 18 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR R aliser les raccordements 845712 Paires dans les connecteurs D torsad es J2 SW ON J BROCHE bind es Y BROCHE 0 a el SEIT C TA e BU L5 Col 00 09 SD B 17 l Es 25 RD B CG 00 00 00 15 NT L a 00 00 lt RD B 14 L1 Ci 21 80 8 00 CMN 0
113. m tres presque tous les types de c bles paires torsad es ou paires torsad es blind es sont acceptables tant qu ils sont raccord s correctement Dans le cas des c bles RS 422 RS 422 les paires torsad es doivent tre appair es de facon que les deux signaux d mission constituent une paire torsad e et que les deux signaux de r ception constituent l autre paire Dans le cas contraire la diaphonie r sultant de l erreur de montage affectent les performances du syst me de communications Lors de la pose de c bles de communication en ext rieur des dispositifs de suppression des transitoires peuvent tre utilis s pour r duire le risque de dommages d s la foudre ou aux d charges statiques On veillera relier tous les appareils raccord s sur un point de terre commun Dans le cas contraire les quipements risquent des dommages D 2 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Configurations des ports Port s rie d automate S rie 90 Le port s rie de l automate S rie 90 est compatible RS 422 Un convertisseur RS 232 RS 422 est n cessaire en tant qu interface vers les syst mes interfaces compatibles RS 232 Le port s rie RS 422 de l automate S rie 90 assure la liaison physique pour communications SNP Ce port est un connecteur femelle type D 15 broches situ comme indiqu ci dessous e Automates S rie 90 70 S rie 90 20 et S rie 90 Micro Module UC e A
114. maximum d environ 10 m tres L installation doit tre int rieure avec un syst me de protection principal contre les pointes au niveau des amen es de courant C A Pour les micro automates entr es CC IC693UDR001 002 005 010 UALO006 Les fils entre la sortie et COMI COM2 COMG et doivent tre aussi courts que possible Pour les micro automates 23 et 28 points entr es CC sorties relais IC693UDR005 010 UAL006 Le raccordement des c bles au port s rie 2 doit tre configur comme le montre la figure 3 12 pour r duire les bruits Le fil entre le blindage du c ble et la broche FRAME GND du connecteur D SUB quipant le c ble doit tre coup Le blindage du c ble doit ensuite tre raccord sur la borne vis GND du micro automate Pour les micro automates 28 points entr es CC sorties relais IC693UDR005 010 Les entr es utilis es en tant qu entr es de compteur rapide doivent tre aliment es s par ment Une source externe doit tre pr vue pour les entr es de compteur rapide comme le montre la figure 3 13 Les sch mas de raccordement d organes utilisateurs du chapitre 4 indiquent comment raccorder les entr es et les sorties TOR Pour les micro automates 28 points entr es CC sorties relais IC693UDR005 010 Dans les conditions du test de r sistance aux pointes EN61000 4 5 des erreurs de comptage sont possibles pour les compteurs rapides Ces comptages suppl mentaires peuvent
115. module HSC doit se situer dans le troisi me logement d E S logement 04 sur le Mod le 331 340 341 ou 351 et logement 03 sur les Mod les 311 et 313 Les autres crans de configuration de compteurs rapides HSC sont pr sent s dans le chapitre 6 Les 2 crans suivants ne s affichent que pour les micro automates sortie C C 1C693UDR005 010 et UAL006 Note Les options PWM Out sorties PWM et PULSE OUT sorties par impulsions ne sont disponibles que sur le canal 1 de compteur Ces sorties sont galement command es par des valeurs en adresses m moire AQ2 et AQ3 PWM ainsi que AQ123 AQ124 Q494 et I494 Train d impulsions La page 5 34 donne plus de d tails sur la configuration Sortie PWM Cette option ne peut tre activ e que si les options CTRx et PULSE OUTXx pour le canal 1 sont d sactiv es Cet cran s lectionne PWM en tant que sortie du compteur R0 04 HSC S PWMOUTX DISABLE 5 6 Micra automate S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR Cette option ne peut tre activ e que si les options CTRx et PWM OUTX pour le canal 1 sont d sactiv es Cet cran s lectionne un train d impulsions en tant que sortie du compteur Sortie par impulsions R0 04 HSC S PULSEOUTX DISABLE Chargement du programme utilisateur au moyen du HHP Note Une coupure de l alimentation lectrique du micro automate pendant un chargement de programmes entraine la suppression de la confi
116. mots 128 mots 16 mots Le micro automate S rie 90 contr le les op rations internes afin de d tecter les probl mes syst me ou utilisateur et appel s d fauts Ces d fauts sont signal s par l interm diaire des r f rences S et d une table de d fauts internes L acc s aux informations S est possible par l interm diaire du logiciel Logicmaster 90 Micro ou du HHP mini console de programmation Pour plus de d tails sur les d fauts et leur signalisation voir le chapitre 9 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Implantations d E S fixes Les tableaux suivants indiquent les adresses en m moire qui sont r serv es pour les fonctions sur E S L emploi de ces adresses d autres fins dans un programme logique en chelle est d conseill Tableau B 2 R f rences de registres syst me r serv es Adresse Fonction R1617 R1814 Si des bits de transition sont utilis s cette zone sert charger leur valeur pr c dente Tableau B 3 Entr es TOR r serv es Entr e 2 Pr charge Echantillonnage Interruption 1 100003 Entr e 3 Comptage 2 Codeur I17 24 Premi re unit d extension standard si elle est configur e GG 100496 Train d impulsions termin sur 5 Etat chantillonnage pour HSC1 HSC4 Etat pr charge pour HSC1 HSC4 1 module pr t toujours 1 inutilis toujours 0 100511 inutilis toujours 0 100512 Etat d err
117. n 16 de la fonction SVC_REQ Horloge calendaire micro automates 23 et 28 points Cette horloge g re l heure et la date en cours dans les micro automates 28 points Ces r glages peuvent tre affich s et chang s par la fonction configuration d UC du logiciel Logicmaster 90 La fonction SVCREQ n 7 d un programme Logicmaster 90 peut aussi tre utilis e pour lire et r gler l horloge calendaire du micro automate Le Manuel de r f rence des automates programmables S rie 901TM 50 20 Micro GFK 4067 pr cise comment utiliser l instruction SVCREQ Temporisateur de chien de garde Le temporisateur de chien de garde du micro automate permet de d celer les situations de panne catastrophique 11 est ajust 200 millisecondes qui est une valeur fixe non modifiable d marre z ro au d but de chaque balayage Si la valeur du temporisateur de chien de garde est d pass e l UC ex cute sa s quence de mise sous tension l automate est laiss dans le mode STOP DEFAUT avec enregistrement d un d faut de temporisateur de chien de garde Temporisateur de balayage constant Ce temporisateur contr le la dur e d un balayage du programme lorsque le micro automate S rie 90 fonctionne en mode dur e de balayage constante dans lequel tous les balayages ont la m me dur e Pour la plupart des programmes d application la scrutation des entr es de la logique du programme d application et des sorties n implique par exactement la m me dur e
118. peut tre activ ind pendamment Les compteurs type A peuvent tre configur s pour le comptage ou le d comptage comptage par d faut et pour la d tection de fronts positifs ou n gatifs positifs par d faut Les HSC fonctionnent ind pendamment de la logique de l API Lorsque l automate est en mode STOP les sorties configur es pour exploitation des HSC peuvent tre configur es pour fonctionner dans l un des trois modes de d faut d crits la page 6 7 Le fonctionnement du compteur type A est d crit la page 6 8 celui du compteur B la page 6 14 Lorsque le micro automate passe de RUN STOP les HSC continuent fonctionner De m me les HSC restent en mode run en cas de coupure de courant Donc si un HSC est en fonctionnement lors de la coupure il reprend son fonctionnement d s le r tablissement du courant GFK 1065D FR 6 1 Tableau 6 1 Affectations des bornes des compteurs rapides Point Configuration A4 Configuration B1 3 A4 Entr e 12 13 I4 I5 I6 I7 I8 19 113 23 points 19 116 28 points Comptage 1 Pr charge Echantillonnage 1 Comptage 2 Pr charge Echantillonnage 2 Comptage 3 Pr charge Echantillonnage 3 Comptage 4 Pr charge Echantillonnage 4 Inutilis Inutilis Compteur B Phase 1 Inutilis Compteur B Phase 2 Inutilis Inutilis Pr charge Echantillonnage pour compteur B Comptage 4 compteur A Pr charge Echantillonnage 4 Inutilis Inutilis
119. plus positive que peut atteindre RO 04 HSC l accumulateur La valeur par d faut est 32767 HI LIM x 32767 maximum que peuvent g rer les compteurs Comme avec la base de temps les touches num riques du HHP permettent de changer la valeur et la touche ENT permet de l enregistrer La frappe de CLR au lieu de ENT annule l entr e Ecrans 12 27 40 53 Limite basse Ces crans sp cifient la valeur la plus basse la plus n gative de l accumulateur de comptage Ecrans 13 28 41 54 Valeur de consigne de mise 1 RO 04 HSC Quand l accumulateur de comptage d passe cette ON PST x 32767 valeur fonction galement de la valeur de la consigne de d sactivation la sortie associ e est activ e selon l tat activ ou d sactiv des indicateurs de contr le des sorties dans le mot de donn es Q Pour tous d tails voir Points de consigne de sortie page 6 18 GFK IN6SD FR Chanitro Cnmntoure ranides 6 29 Ecrans 14 29 42 55 Valeur de consigne de mise 0 Lorsque l accumulateur d passe cette valeur la sortie associ e est mise 0 RO 04 HSC OFF PST x Ecrans 15 30 43 56 Valeur de pr charge Ce param tre sp cifie la valeur qui sera charg e dans l accumulateur lors de la d claration de l entr e PRELOAD associ e sur le bornier Il s agit aussi de la valeur charg e dans l accumulateur lors d une transition de STOP RUN Les deux crans suivants ne sont visibles qu
120. processus de transfert de donn es afin de supprimer le rappel manuel des donn es et l analyse associ e l abaque Le faible encombrement du micro automate S rie 90 repr sentait galement un avantage pour le syst me Le CIMPLICITY HMI avec le logiciel Minitab assure la corr lation entre les donn es de qualit et les changements de variables du proc d Le micro automate S rie 90 i C recueille les donn es de qualit Le Micro automate S rie 90 30 recueille les donn es de temp rature et de vitesse H 24 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Industrie de travail du bois Syst me de lubrification de transporteur cha nes Les besoins Un syst me de commande tait n cessaire pour lubrifier automatiquement les cha nes d un transporteur afin de r duire l usure des cha nes La solution Un micro automate S rie 90 14 points a t choisi en raison de son rapport qualit prix et de sa facilit de r glage Less potentiom tres analogiques du micro automate S rie 90 permettent l op rateur de faire varier le d lai entre 2 op rations de lubrification et la quantit d huile appliqu e sur la cha ne sans quipement de programmation Les avantages Les co ts de remplacement de mat riels ont t r duits car l utilisation du syst me micro auto
121. rie 90 Micro 8 14 S quence de scrutation d E S ss 8 14 Etats par d faut pour points de sortie du micro automate eese 8 14 Late 8 15 Filtrage des entr es mit ni eie eere 8 15 Contr le du filtrage des entr es TOR 8 15 Limitations du filtrage des entr es TOR 8 15 Filtrage des entr es de potentiom tre analogique 8 16 R glages des entr es sms terree ette eee deer Percent 8 16 Limitations applicables au filtrage des entr es par potentiom tre analogique esee Pete DT hi e aie ed 8 16 Donn es de diagnostic sean citer eet e ene ege ue 8 17 M moire coepto Pedo eee P dedii 8 17 Chapitre 9 UR Ide dud idee nn is Diagnostics la mise sous tension 9 2 D fauts et gestion des d faute nennen nennen nenne 9 3 Gestion d s d fauts ss sante mate n tete dete Ike tete o Peter etg 9 3 Classes de d fauts S ee E E a tie t e ete tere ep EU ANS 9 3 R action du syst me aux d fauts nennen enne 9 4 R f rences r sum es des d fauts 9 6 D finitions des r f rences de d fauts sse 9 6 R sultats des d fauts matins a nem ees ter at Rhinite 9 8 Acc s aux informations de d faut suppl mentaires essseessseeessereereeresrrersreressreeeee 9 8 Notes sp ciales sur l exploitation 9 9 Apput technique oie Dep eese o ASIN 9 9 Annexe A Dur e
122. si est configur e pour se mettre en marche la mise sous tension e Si l un des points d entr e a t raccord des mat riels utilisateurs excitant ces circuits et si la lampe t moin RUN est allum e les LED d entr e correspondantes doivent s allumer e Silalampe t moin RUN n est pas allum e tous les t moins de sortie doivent tre teints dans 1 mode STOP avec E S d sactiv es Apr s avoir v rifi que la s quence de mise sous tension est correcte raccorder un module de programmation mini console ou ordinateur exploitant le logiciel Logicmaster 90 pour configurer le micro automate et d velopper des programmes destin s cet appareil Pr caution Pendant une mise hors tension progressive lorsque la tension de la source d alimentation tombe sous la valeur minimum de fonctionnement le micro automate risque une coupure suivie d une remise sous tension jusqu ce que la tension chute un niveau interdisant toute remise sous tension Prendre des pr cautions si ce comportement n est pas tol r par l application 3 6 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Mise sous tension rapide Les diagnostics la mise sous tension peuvent tre d sactiv s gr ce au logiciel de configuration Logicmaster 90 Sauf si l application exige une mise sous tension exceptionnellement rapide cette fonction ne doit pas tre d sactiv e Sa d sactivation a les effets suivants
123. sortie mesurer la tension ou le courant au moyen d un appareil de mesure analogique de pr cision et noter la valeur 5 Charger le gain calcul et les valeurs de d calage dans la RAM ou la m moire flash au moyen d une instruction SVCREQ Voir Chargement des constantes d talonnage Le logiciel du micro automate calculera automatiquement le gain et le d calage d talonnage au moyen des formules suivantes Mesure Haute Mesure gasse Gain xGain par d faut D calage AQ yau X Gain par d faut Mesure paute X Gain GFK 1065D FR Chapitre 7 E S analogiques 7 11 7 12 Chargement des constantes d talonnage La phase finale de l talonnage d un canal analogique consiste charger les valeurs d talonnage dans la m moire flash Pour cette phase deux fonctions SVCREQ doivent tre utilis es SVCREQ 34 dit au micro automate d entrer dans lemode talonnage Lorsqu il re oit SVCREOQ 34 l automate utilise le gain et le d calage par d faut afin de permettre le d marrage du processus d talonnage Aucun bloc de param tres n est n cessaire SVCREQ 35 ex cute l talonnage Cette fonction n cessite un bloc de param tres contenant les donn es d talonnage et de commande Sur la base de ces entr es l automate calcule le gain et le d calage pour chaque canal et mode sp cifi s Lorsque la fonction SVCREQ d talonnage est ex cut e correctement les nouvelles valeurs d ta
124. sous tension cons quence sur le fonctionnement de l automate 8 9 1 Index Index configuration D D ballage 3 1 D fauts classes cons quences des d fauts tableau d faut d alarme de m moire flasht 9 8 d faut de chargement de s quence d automate d faut de l application du temporisateur de chien de garde d faut du logiciel de l UC de l automate d finitions des r f rences non configurables r actions du syst me r f rences r sum es des d fauts exemple r sum D finitions CEI logique D finitions des param tres E S analogiques port Jl pour micro automate unit s d extension D finitions des r f rences m moire TOR Delta retard D marrage D marrage rapide 1 1 D pannage acc s AD de la table de d fauts appui technique d faut d alarme de m moire flash d faut de chargement de s quence d automate d faut du logiciel de l UC de l automate 9 8 d faut du temporisateur de chien de MD gestion des d fauts message logiquenon gale Description fonctionnelle D tection et correction d erreurs auto test la mise sous tension Diagnostics d sactiv s mise sous tension 9 2 s quence normale de mise sous tension Donn es de configuration et de registres chargement en m moire flash Donn es de diagnostic g n ralit s r f rences des d fauts Dur e instructions du micro automate Dur es de mise sous tension EI 3 7 avec diagnostics
125. table de d fauts Mise 1 des r f rences de d fauts Informative Enregistrement du d faut dans la table de d fauts Le tableau 9 3 pr sente les groupes de d fauts les cons quences des d fauts les tables de d fauts affect es et la mn monique correspondant aux points S TOR affect s Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Tableau 9 3 R sum des d fauts Groupe de d fauts Cons quence Table de d fauts Bits sp ciaux TOR du d faut D faut de concordance de Fatale Table de d fauts d API sy flt any flt sy pres cfg mm configuration du syst me D faut mat riel de de l API Fatale Table de d fauts d API D faut de somme de contr le de Fatale Table de d fauts d API sy flt any flt sy pres pb sum programme D faut de l application Table de d fauts d API apl flt Pas de programme utilisateur la Fatale Table de d fauts d API sy flt flt no prog mise sous tension RAM utilisateur alt r e Table de d fauts d API bad ram D faut d acc s par mot de passe Table de d fauts d API bad pwd D faut du logiciel de l automate Table de d fauts d API D faut de m moire de l automate Table de d fauts d API stor er Temps de balayage constant d pass Table de d fauts d API OV SWp D faut d E S inconnu Table de d fauts d E S Perte de l unit d extension Table de d fauts d E S los iom Addition d unit d extension Diagnostic Table de
126. tous d tails sur la configuration des param tres voir Configuration page 6 20 Activation d sactivation des compteurs Lorsqu il est d sactiv le HSC est inactif et la sortie associ e au compteur est disponible pour le programme utilisateur Lorsqu il est activ le HSC est actif et sa sortie d pend du param tre Output Enable activer la sortie Ce param tre doit tre d fini par le logiciel Logicmaster 90 ou le HHP et ne peut pas tre chang par une fonction COMM REQ Activation d sactivation des sorties de compteurs Lorsqu elle est d sactiv e la sortie du HSC est disponible pour le programme utilisateur Lorsqu elle est activ e la sortie est r serv e au HSC et ne peut pas tre command e par le programme utilisateur Ce param tre doit tre d fini par le logiciel Logicmaster 90 ou le HHP il ne peut pas tre chang par une fonction COMM REQ Pr charge Echantillonnage Preload Strobe Si Preload est s lectionn la valeur Preload configur e est charg e dans l accumulateur lorsque le signal Preload Strobe est actif Si Strobe est s lectionn la valeur de l accumulateur est plac e dans le registre d chantillonnage lorsque le signal Preload Strobe est actif Ce param tre doit tre d fini par le logiciel Logicmaster 90 ou le HHP il ne peut pas tre chang par une fonction COMM REQ GFK IN6SD FR Chanitro Cnmntoure ranides 0 6 10 Mode de comptage Chaque compteur pr sente des lim
127. tre r duits gr ce l emploi d un c ble blind et si la longueur du c blage est inf rieure 30 m tres En cas de bruits les communications s rie risquent d tre interrompues 3 22 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR GFK 1065D FR Port s rie 2 Micro API S rie 90 Terre du signal Blindage Couper ici Micro automate 28 points entr es CC sorties relais alimentation CA IC693UDR005 Figure 3 12 Conditions d obtention du label CE pour raccordement du c ble au port s rie 2 Alimentation externe 24 Vcc L N GND Q1 COM1 VC Ge Q3 Q4 Q5 2 Q6 CONS Q7 COM4 V L N Terre 100 240 Vca Les entr es de compteur rapide sont alimenter s par ment depuis les entr es TOR Les organes de commutation doivent tre transistoris s pour viter les rebonds susceptibles de provoquer des comptages ou des chantillonnages non d sir s Cet exemple est raccord en logique positive Les entr es peuvent tre c bl es en logique n gative par inversion des branchements de l alimentation externe 24 Vcc Micro automate 28 points entr es CC sorties relais alimentation CA ICG93UDRO05 Figure 3 13 Conditions d obtention du label CE pour l alimentation lectrique vers les entr es de compteurs rapides Chapitre 3 Installation 3 23 Raccor
128. une condition d erreur Lorsqu une erreur se produit le code d erreur est renvoy dans le code d tat du HSC mot 1 Lorsque l UC accuse r ception de l erreur cette erreur doit tre effac e par envoi de la sortie Clear Error effacer la sortie GFK IN6SD FR Chanitro Cnmntoure ranides Donn es envoy es automatiquement au HSC 0 6 6 Une fois chaque scrutation d E S l UC envoie 16 bits Q de donn es au HSC Le programme d application peut utiliser ces r f rences Q pour envoyer des instructions au HSC Le format des donn es Q destin es au compteur est pr sent ci dessous DEEL EES Activer la sort Effacer erreur Activer la sortie Effacer erreur RAZ de Strobe RAZ de Preload Activer la sortie HSC1 Activer la sortie HSC2 Activer la sortie HSC3 Inutilis indisponible Inutilis indisponible Esos soper RAZ de bit Strobe pour HSC1 RAZ de bit Strobe pour HSC2 RAZ de bit Strobe pour HSC3 ie HSC4 RAZ de bit Strobe pour HSC4 RAZ de bit Preload pour HSC1 RAZ de bit Preload pour HSC2 RAZ de bit Preload pour HSC3 tous compteurs RAZ de bit Preload pour HSC4 Les bits 505 508 permettent d activer ou de d sactiver les sorties du module Si un bit d activation est la sortie du HSC correspondant sera toujours 0 Mis 1 par l UC pour effacer une erreur apr s son acquittement Il efface les erreurs pour tous les compteurs Remet z ro le bit d
129. utilis e en tant que sortie PWM ou par train d impulsions Les sorties HSC inutilis es peuvent tre utilis es en tant que sorties relais standard Les raccordements et les sp cifications des sorties HSC sont identiques ceux des sorties relais standard Sorties CC IC693UDR005 010 et IC693UAL006 Le circuit de sortie C C Q1 peut tre configur pour fournir une sortie Compteur Rapide par train d impulsions ou PWM Tableau 4 5 Sp cifications pour circuit de sortie CC Tension en fonctionnement Plage de tensions Courant nominal maximum UL en service pilote Charge r sistive nominale maxi Chute de tension en sortie R ponse E 0 Fuite l tat 0 Isolation 24Vcc 12Vcc 5Vcc 24 42096 79 0 75A 24 Vcc 0 75A 24 Vcc 0 5A 12 Vcc 0 25A 5 Vcc 0 3 Vcc maximum 0 1ms maximum 24 Vcc 0 2A 0 1ms maximum 24 Vcc 0 2A 0 1mA maximum 1500 Vca entre c t s mat riels utilisateurs et logique 500 Vca entre groupes Note Une r sistance de polarisation raccord e entre Q1 et COMI est n cessaire pour les sorties par impulsions haute fr quence et PWM jusqu 2 Khz et pour les cycles utiles des valeurs les plus basses 5 et moins Une r sistance de 1 5 Kohm 0 5 watt est recommand e cet effet Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Source sortie 24 Vcc IC693UDR001 002 005 010 IC693UALO006 6930 01
130. utilisateur de pr voir les protections externes n cessaires Sur les micro automates 23 points IC693UALO006 la carte d alimentation d livre un courant 15Vcc interne pour la boucle de courant des sorties analogiques et un courant de 15 pour les circuits de tension d entr es et de sorties analogiques GFK 1065D FR Chapitre 2 Introduction 2 13 Configuration et programmation Le micro automate peut tre configur et programm selon l une des m thodes suivantes e Parle logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro exploit sur l un des ordinateurs suivants D Calculateur industriel Workmaster M ou UnIBM PC AT 2 Personal System 29 2 Mo de RAM et processeur Intel 386 ou sup rieur D Un ordinateur personnel compatible MS DOS 2 Mo de RAM et processeur Intel 386 ou sup rieur e Parle logiciel Logicmaster 90 Micro exploit sur l un des ordinateurs ci dessus e Parla mini console de programmation S rie 90 30 90 20 IC693PRG300 La configuration et la programmation peuvent tre r alis es en mode off line depuis l automate gr ce au module de programmation Logicmaster 90 En cas d utilisation d une mini console de programmation ces 2 op rations peuvent tre ex cut es en mode on line la mini console tant reli e l automate et agissant en tant qu interface Le micro automate est quip d une m moire flash destin la m morisation non volatile du programme utilisateur et d
131. valeur type 100 Vca 0 12 A valeur type 200 Courant d entr e 23 points entr es CC sorties CC et relais E S analogiques alimentation 6930 1006 Entr es Treize circuits d entr e logique positive n gative 24 Vcc Voir page 4 7 Deux entr es analogiques Voir page 4 14 Potentiom tress Voir page 4 8 Sorties Neuf circuits relais 2 A N O Une sortie CC Q1 Une sortie analogique Voir page 4 12 Voir page 4 12 Voir page 4 15 24 Alimentation sortie 24 Vcc isol e Voir page 4 13 Sch ma de raccordement des appareils utilisateurs Voir page 4 22 Alimentation CA n cessaire Utilisateur Interne IC693UAL 006 Plage 100 15 240 10 Fr quence 50 5 60 5 Hz Maintien 10 ms 85 Vca 35 A maximum 200 Vca 46 A maximum 265 Vca 2 ms pour 40 A 0 35 A valeur type 100 0 22 A valeur type 200 Vca Courant d appel Dur e de l appel Courant d entr e Isolation 1500V va rms entre c t s utilisateurs et logique entr e d alimentation et sortie d alimentation 24 Chapitre 4 Raccordement aux organes utilisateurs 4 5 28 points entr es CA sorties CA alimentation C A IC693UAA007 Entr es 16 entr es CA Voir page 4 16 Sorties 12 sorties CA Voir page 4 17 Sch ma de raccordement des appareils utilisateurs Voir page 4 23 Alimentation CA n cessaire Utilisateur Interne IC693UAA 007 Plage 100 15 240
132. 0 R p teur 0 o CTS 11 E 27 10 RTS A 00 S rie 90 00 Minn 00 10 F1 221 EZ og 0 iso 0 CTS Li um o PORT 1 0 Buick 10 lt gt lo oue 0 22 0 0 01 150 OHMS Ce 00 00 00 lt TERM Enl lyd N 0 0 0 Fd Fd Jo 0 001 23 U mes 24 TERM o 0 0 TERM 7 eng F9 25 broches EN B D 1 SHID 25 broches femelle 25 broches 25 broches femelle m le X X m le Terminer le raccordement sur les pemier et dernier point X A BROCHE seulement Sur le CMM installer un cavalier pour raccorder la p o r sistance 120 ohm interne Sur le r p teur convertisseur MS EROR DU ING 3 3 0 0 isol installer une r sistance de 150 ohm fournie e 10 RD E 0 0 Sur le CMM311 seul le port 2 peut g rer les liaisons RS e 11IRD B gt 0 422 RS 485 e 12 50 gt 00 Micro API e 13D B 00 S rie 90 gt RT gt 6 5 E 09 e 150075 gt 00 Ge 14 RTS B ps 00 cre B P 00 4 00 0 7 ov V 1 SHLD 15 broches 15 broches femelle m le Vers les autres organes 8 organes max sur ligne multipoints NE TERMINER LE SIGNAL RD QU A UNE EXTREMITE DU CABLE MULTIPOINTS A Figure D 16 C ble B RS 422 Brick esclaves GFK 1065D FR Annexe D Port s rie et c bles D 19 D 20 Un r seau ma tre esclave peut comporter des micro automate
133. 0 utilise des interrupteurs flotteur pour contr ler le niveau d eau dans les gouts Lors des orages il d marre et stoppe les pompes d vacuation pour viter les remont es dans les maisons et les usines H 20 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Postes de relevage d eaux us es effluents Les besoins Un syst me de gestion fiable tait n cessaire pour remplacer une armoire volumineuse contenant 6 temporisateurs et 140 relais Les postes de relevage r partis dans toute la ville tombaient fr quemment en panne et obligeaient recourir d urgence des lectriciens toute heure Le syst mede gestion permet la r gulation du niveau de l eau dans un puits humide et actionne deux pompes alternativement chacune pendant une dur e sp cifi e afin de r duire leur usure Il contr le aussi les bras de verrouillage des vannes pour v rifier que les interrupteurs sont complets et que l eau s coule normalement Il doit galement contr ler la temp rature de fonctionnement des moteurs et les stopper en cas de surchauffe La solution Le micro automate S rie 90 t choisi en raison de la compatibilit de son mat riel et de son logiciel de programmation avec ceux de l automate S rie 90 30 d j en exploitation De plus l intensit lev e support e par le micro automate S rie 90 permet son raccordement direct la bobine des contacteurs des moteurs Les concurrents des micro
134. 065D FR Industrie des quipements pour la construction Syst me de mesure de tuyaux Les besoins Un syst me de contr le mesurant avec pr cision des l ments de tuyaux de 1 2 m 8 5 m de long en pieds et en fractions de pouces tait n cessaire Il est important d afficher les donn es dans les m mes unit s plut t qu en d cimal afin de faciliter l exploitation du syst me par les op rateurs Les informations sont envoy es par un codeur puis affich es sur l unit interface op rateur operator interface unit ou OIU Les op rateurs utilisent l OIU pour sp cifier la longueur du tuyau et le syst me de contr le mesure le tuyau et le coupe la longueur d sir e La solution Un micro automate S rie 90 14 points et un OIU compatible ont t install s car ils r pondaient efficacement aux crit res de co t De plus les 4 compteurs rapides ont permis au micro automate S rie 90 d assurer l interface vers un codeur de quadrature Les avantages Le micro automate S rie 90 a permis d augmenter la fiabilit d exploitation et le rendement de la machine Gr ce l interfacage avec l OIU l op rateur peut facilement d finir dans l automate les param tres r duisant les temps de mise en oeuvre et acc l rant le traitement des produits Le micro automate S rie 90 Il constitue le meilleur atout pour les petites applications Ses caract ristiques principales sont e Ensemble de d marrage conomique e Fo
135. 09 0008 Type de donn es 8 registres R0010 000A Adresse de d but du mot de commande 1 R0011 R0011 nnnn Mot de commande Voir Tableau 6 8 Tableau 6 9 ZR0012 nnnn Mot de donn es le moins significatif ZR0013 nnnn Mot de donn es le plus significatif non utilis par le micro automate Le bloc de commande peut tre plac dans toute zone de m moire orient e mot qui ne soit pas r serv e Les tableaux 6 8 et 6 9 donnent la liste des mots de commande de donn es pour compteurs type et type B respectivement Chaque commande est d crite la suite des tableaux 6 34 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR Tableau 6 8 Commandes de donn es Compteur type een CERE Nom de la commande Hexad cimal Charger l accumulateur n Charger la limite haute n Charger la limite basse n Charger l incr ment d accumulateur n Fixer le sens du comptage n Charger la base de temps n Charger la consigne d activation n Charger la consigne de d sactivation n Charger la pr charge n n compteur n 1 4 Les octets du mot de commande sont toujours trait s comme des octets ind pendants se composant d un octet d identification du compteur et d un octet de code de commande Note Les mots de commande peuvent tre entr s en d cimal Par exemple Charger l accumulateur 02 01 hexa ou 513 d cimal Charger la limite haute 02 02 hexa ou 514 d cimal Charger la limite bas
136. 090016 Registres du syst me SR0001 SR0001 8 0016 16 mots 16 mots 5 0016 Pour examen seulement ne peuvent pas tre r f renc s dans un programme logique utilisateur GFK 1065D FR Annexe C R f rence crois e Automate Logiciel C 7 Port s rie et c bles Annexe D Cette annexe d crit le port s rie le convertisseur et les c bles permettant de raccorder les automates S rie 90 pour le protocole S rie 90 SNP Des exemples de sch mas de c bles sont fournis pour certaines des nombreuses configurations point point et multipoints possibles pour les automates S rie 90 Interface RS 422 54 dee a bti tei ded dc dee dete eene de D 1 e Sp cifications des c bles et des connecteurs sese D 2 Configurations des ports th theo ue etatem ar ri eet eret D 3 Sch mas des c bles S E eed D 7 Liaisons point point usines D 7 Liaisons multipoints ss D 10 Interface RS 422 Les produits d automation S rie 90 sont compatibles avec les sp cifications RS 422 Les metteurs et r cepteurs RS 422 assurent les communications entre les composants d un syst me utilisant plusieurs combinaisons metteur r cepteur sur un c ble unique 5 paires torsad es Pr caution On veillera respecter les sp cifications de tension de mode commun Les conditions hors de ces sp cifications entrainent des erreurs de transmission et ou des dommages aux c
137. 1 Une alimentation isol e sortie 24 est disponible pour les mat riels utilisateurs et peut tre utilis e pour alimenter les circuits d entr e environ 7 5 mA par entr e Les intensit s cumul es des circuits d entr e et des organes externes ne doivent pas d passer 100 mA pour les automates 14 points et 200 mA pour les automates 23 et 28 points Tableau 4 6 Sp cifications de l alimentation 24 Vcc pour micro automates Courant Micro automate 14 points 100 mA maximum Micro automate 23 points 200 mA maximum Micro automate 28 points 200 mA maximum Unit d extension 14 points 100 mA maximum GFK 1065D FR Chapitre 4 Raccordement aux organes utilisateurs Entr es analogiques 1 6930 1006 45699 Entr e analo gique H8 OV OV OV Figure 4 6 Circuit d entr e analogique Tableau 4 7 Sp cifications de l entr e analogique Canaux d entr es analogiques 2 diff rentiels Plages d entr es 0 10V 10 24V max 0 20mA 20 5mA max 4 20 mA 20 5mA max R solution Plage0 10V 10 bits 1 LSB 10mV Plage 0 20 mA 9 bits 1 LSB 400A Plage 4 20 mA 8 bits 1 LSB 40 de fonctionnement 20 2ms pour atteindre une erreur de 196 pour une entr e pas Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Sortie analogique 1 6930 1006 45698 Figure 4 7 Circuit de sortie analogique Tableau 4 8 Sp cifications
138. 1049 Length 16 Ref 4240497 Length 16 Ref 810001 Length 15 Ref fidr 80002 Length 8 Ref Adr ZAQ123 Length lt lt Config Date Exis 6 foe Next Page Poiip for Previous Page gt gt I VENUE REPLACERCAPS La page d cran suivante pr sente les param tres de configuration du compteur type B Sur les micro automates sorties CC les sorties Impulsion et PWM sont indisponibles lors de la configuration du compteur type B Le tableau 6 6 pr sente les d finitions des param tres Pour tous d tails sur la fa on dont ces param tres commandent le fonctionnement des compteurs type B voir page 6 16 SN OS CNN OR ON ONE gt SERIES 90 MICHO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog EARLE MICRO 28PT DCIN ALYOUT AC PS COUNTERS 1 3 Count CONTINU Count Enabl DISABLED Dut Enable DISABLED Count Dir UP Pld strobe PRELDAD Out 201 DISABLED Time Basc 1000 Count Edge POS Pul Qut 401 DISABLED Strobe Edge Count Sig AQUADE HI Linit 32767 Lo Linit 90000 Pid Value 90000 On Presct 32767 Dff Presct 90000 lt lt More Config Data Exists Puiu for Next Page PgUp for Previous Page gt gt T INLAMS05 M ICHOZS Bel CONFIG VALID j EFLACE Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR 4 Mini console d
139. 12 Micro automate 28 points 1 4 A type 24 Vcc 1 S il est configur pour d sactiver les diagnostics la mise sous tension l appareil 28 points entr es CC sorties relais alimentation CC IC693UDRO10 commence r soudre la logique 100 ms apr s que la tension d livr e ait atteint 24 et s y maintienne La source 24Vcc du UDRO10 doit r sister un courant transitoire assez lev pour pouvoir supporter le courant d appel de la source et maintenir une tension de 24 Vcc voir la rubrique courant d appel des sp cifications lectriques ci dessus 2 Lasource CC exige la tension de d marrage environ 4 Vcc un courant plus lev qu la tension nominale d alimentation Un minimum de 2 0 A est n cessaire pour d marrer la source CC GFK 1065D FR Chapitre 2 Introduction Tableau 2 14 Caract ristiques de l environnement Temp rature de fonctionnement 0 55 C Temp rature de stockage 40 C 85 C Humidit relative 5 95 Tableau 2 15 Affectation de m moire Type Micro automates 14 points Micro automates 23 et 28 points Programme 3K mots 6K mots d application zu Pour conna tre la liste des adresses m moire r serv es voir l Annexe 2 20 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Installation Chapitre 3 Ce chapitre d crit les proc dures d installation du micro automate et de pr paration
140. 18 Cable D Paire torsad eRS 422 SW CTS J2 REPETEUR SEUR ISOLE BRICK 25 BROCHES FEMELLE BROCHE 25 BROCHES MALE Figure E 19 Cable E convertisseur RS 232 CMM BROCHE 25 BROCHES MALE Micro automate S rie 90M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 45239 CMM SERIE 90 PORT 1 OU 2 25 BROCHES FEMELLE GFK 1065D FR F GFK 1065D FR Fiches techniques des c bles Les c bles utilis s avec les automates S rie 90 Micro sont d crits dans ce document et dans d autres Cette annexe pr sente une fiche technique d crivant chaque type de c ble pour automate S rie 90 Micro afin que tous les renseignements sur les c bles soient disponibles sous une forme commode Chaque fiche technique contient les informations suivantes D Nom du c ble et fonction LH N de r f rence applicables D Description du mat riel du c ble types de connecteur type de c ble autre mat riel concern O Sch ma de raccordement du c ble Cette annexe donne des informations sur les c bles suivants IC693CBL303 C ble de mini console de programmation eee IC690CBL701 PCM Workmaster IBM PC XT IC690CBL702 PCM IBM PE AT tee nes rte a te ALES Dre fe IC647CBL704 Carte Interface de station de travail UC S
141. 18mm Profondeur 76mm Fr quence de scrutation type 1 0 ms K de logique contacts bool ens Pr cision de l horloge temps r el 10 C avec augmentation interne de 15 C 4 54 s jour 25 C avec augmentation interne de 15 C 5 22 s jour 55 C avec augmentation interne de 15 C 10 66 s jour Nombre maximum de points d E S physiques TOR 23 13 entr es 10 sorties Nombre maximum d organes esclaves par r seau 8 peut tre augment gr ce un r p teur Alimentation de sortie 24 200 mA maximum pour circuits d entr e et organes utilisateurs 5 sur la broche 5 des ports s rie Port s rie 1 155mA maximum Port s rie 2 100mA maximum Ports s rie 1 amp 2 combin s 255mA maximum La charge sur un port peut d passer les valeurs nominales individuelles ci dessus si la charge combin e ne d passe pas 255mA Voir Pr caution ci dessous Vie de la batterie au lithium Vie en magasin hors tension Jusqu 7 ans valeur type 30 C Jusqu 5 ans valeur type 55 C Entr es analogiques 2 diff rentielles Plages d entr es 0 10 V 10 24V maximum 0 20 mA 20 5mA maximum 4 20 mA 20 5mA maximum R solution Plage 0 10V 10 bits 1 LSB 10mV Plage 0 20 mA 9 bits 1 LSB 40uA Plage 4 20 mA 8 bits 1 LSB 40 Pr cision 1 de la pleine chelle sur la plage compl te de temp ratures de fonctionnement Lin arit 3 LSB maximum Tension de mode commun 200 V maximum Temps
142. 2 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR GFEK I055D FR Unit d extension 14 points S rie 90 Micro Cette unit d extension IC693UEXO011 peut tre raccord e un chassis de base de micro automate afin de pouvoir disposer de points d E S suppl mentaires 8 entr es CC et 6 sorties relais Elle ne comporte pas de param tres configurables tu FE ELLE TT gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog IC693DR5 10 MICRO 28PT DCIN RLYOUT PS 8 DC INPUT GRELAY OUTPUT OR DC POWER SUPPLY MER SER EXPANSION UNIT 1 Expansion Module VIEW ONLY PARAMETERS zI Ref fidr 710017 Ref Size Bits 8 70 Ref fidr 700017 70 Ref Size Bits 6 lt lt Eg Data Exists Pobn for Next Page Pap For Provuious Page gt gt 0 ENA me nis 1 REPLACERCAPS DU 1 DU Unit d extension 14 points g n rique Cette page d cran permet de configurer une unit d extension 14 points d un fournisseur tiers tu FE gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog IC693DR5 10 MICRO 28PT DCIN RLYOUT AC PS GENERIC 14 POINT EXPANSION UNIT 8INPUT GOUTPUT mars EXPANSION UNIT 1 Expansion Module
143. 2 et convertisseur RS 485 R S 232 Ce c ble assure les liaisons par signaux RTS 232 entre le convertisseur RS 485 RS 232 IC690ACC901 et un port s rie d un Workmaster II d un IBM Personal System 2 PS 2 ou d un PC quivalent Tableau F 6 Sp cifications du c ble IC690CBL705 Connecteurs C t PCM ADC CMM subminiature D m le 25 broches AMP 205208 1 ou quivalent C t module de Type subminiature D femelle 25 broches AMP 205207 1 ou quivalent programmation Serre c bles 25 broches AMP 207908 7 ou quivalent Type de c ble A six conducteurs blindage total non appair AWG 24 0 21 mm2 Belden 9536 ou quivalent 844033 BROCHE BROCHE C 25 BROCHES 25 BROCHES 25 BROCHES 25 BROCHES MALE FEMELLE MALE FEMELLE Figure F 5 C ble s rie entre convertisseur et Workmaster Il ou PS 2 GFK 1065D FR Annexe F Fiches techniques des c bles F 7 G Exemple d application pour sorties PWM et par impulsions E S analogiques des automates S rie 90 Micro via les conditionneurs de signaux CALEX Application GFK 1065D FR Les E S analogiques sont utiles dans une gamme tendue d applications pour des l ments tels que la d tection de pressions et de niveaux le contr le de position et la r gulation de temp rature Le micro automate S rie 90 peut tre utilis avec des unit s de conditionnement de signaux CALEX pour apporter une solution efficace Des canaux analogiques peuvent
144. 232 du Workmaster Workmaster connecteur 9 broches Nonraccords Terre du signal DCD D tection de porteuse de donn es Nonmecrd Terre du signal 0V DCD D tection de porteuse de donn e jNonmccod LJ Nonraccord Emission de donn es RD R ception de donn es 3 RD R ception de donn es Lg Lionel 3 Reli la ligne 20 Nonraccord 20 DTR Terminal de donn es pr t Non raccord Terminal de donn es pr t Indication d appel Pour plus de d tails sur le port s rie du calculateur industriel Workmaster voir les manuels Guide d exploitation du portable de programmation d automates Workmaster II GFK 0401 Guide d exploitation du centre d informations de commande programable Workmaster GEK 25373 Annexe D Port s rie et c bles D 5 Port s rie d IBM AT XT Le port s rie RS 232 d ordinateur IBM AT IBM XT ou compatible est un connecteur m le type D 9 broches comme le montre la figure ci dessous a44523 IBM AT XT 5 o 09119 96 BROCHEM 20 6 1 Figure D 3 Port s rie d IBM AT XT Tableau D 5 Brochage du port s rie d IBM AT XT N de broche d IBM AT Signal Description CD D tection de porteuse de donn es N de broche d IBM AT Description Emission de donn es 1 D TD GND Terre du signal RD R ception de donn es R ception de donn es Demande pour mettre T R 3 CT
145. 25 broches AMP 207908 7 ou quivalent 9 broches AMP 207908 1 ou quivalent Type de c ble A six conducteurs blindage total non appair AWG 24 0 21 mm2 Belden 9536 ou quivalent BROCHE BROCHE 242831 C WORKMASTER OU IBM PC XT 9 BROCHES 9 BROCHES 25 BROCHES 25 BROCHES FEMELLE MALE MALE FEMELLE Figure F 2 C ble s rie entre convertisseur et Workmaster ou PC XT Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR IC690CBL702 C ble entre et convertisseur RS 485 RS 232 Ce c ble assure les liaisons par signaux RTS 232 entre le convertisseur RS 485 RS 232 IC690ACC901 et un port s rie d un IBM PC AT ou d un PC quivalent Tableau F 4 Sp cifications du c ble IC 690CBL702 Connecteurs C t PCM ADC CMM subminiature D m le 25 broches 205208 1 ou quivalent C t module de Type subminiature D m le 9 broches AMP 205203 1 ou quivalent programmation Serre c bles 25 broches AMP 207908 7 ou quivalent 9 broches AMP 207908 1 ou quivalent Type de c ble six conducteurs blindage total non appair AWG 24 0 21 mm2 Belden 9536 ou quivalent a42832 BROCHE BROCHE 9 BROCHES 9 BROCHES 25 BROCHES 25 BROCHES MALE FEMELLE FEMELLE FEMELLE Figure F 3 C ble s rie entre convertisseur et Workmaster ou PC AT GFK 1065D FR Annexe F Fiches techniques des c bles F 5 IC647CBL704 C ble entre interface de poste de travail e
146. 26 A type 100 Vca entr es CC sorties relais 0 12 A type 200 Vca Micro automates 28 points 0 16 A type 100 Vca entr es CA sorties CA 0 09 A type 200 Vca Source CA n cessaire Utilisateur Interne IC693UAL006 Plage 100 15 240 10 Fr quence 50 5 60 5 Hz Maintien 10 ms 85 Vca Dur e de l appel 2 ms pour 40 A Courant d appel 35 A maximum 200 Vca 46 A maximum 265 Vca Courant d entr e 0 35 A type 100 Vca 0 22 A type 200 Vca Isolation 1500Vca rms entre c t s organes et logique la fois pour l entr e et pour la sortie 24 Vcc Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Tableau 2 13 Sp cifications de la source Source CC n cessaire Utilisateur Interne IC693UDR002 010 Plage Micro automate 14 points Micro automates 28 points Maintien Micro automates 14 points Courant d appel Dur e de l appel Notes Micro automates 28 points Micro automate 14 points Micro automate 14 points Micro automate 28 points Micro automate 28 points 12 15 24 25 Vcc 12 15 24 10 24 20 25 Vcc 24 15 10 4 ms 10 10 ms 12 Vcc 2ms 9 5 65 A maximum 24 Vcc 81 A maximum 30 Vcc 65 A maximum 24 Vcc 81 A maximum 30 Vcc 10 ms pendant 81 A 10 ms pendant 81 A Courant d entr e Micro automate 14 points 2 0 4 type 24 0 8 A type
147. 4 fourni avec l unit d extension micro qui pr cise les exigences d installation et de protection Chapitre 3 Installation 3 17 3 18 Ordre de mise en place de diff rents types d unit s d extension Plusieurs types d unit s d extension peuvent tre raccord s une unit de base L installation doit respecter les conditions ci dessous 1 Les unit s d extension g n riques doivent se situer imm diatement apr s l unit de base du micro automate et avant tout autre type d unit d extension 2 Les unit s d extension standard Micro doivent se situer apr s toute unit d extension g n rique et avant l unit d extension d interface de liaison d E S 3 L unit d extension d interface de liaison d E S doit arriver apr s tous les autres types d unit s d extension Comme l unit d extension d interface de liaison d E S comporte un seul connecteur d extension elle doit venir en dernier si d autres unit s sont raccord es la m me unit de base Ceci signifie galement qu une seule unit d extension d interface de liaison d E S peut tre associ e une unit de base de micro automate Par ailleurs si deux unit s d extension g n riques ou plus sont utilis es dans un syst me elles doivent tre configur es et plac es physiquement avec leurs d calages d adresse en ordre croissant Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR GFK 1065D FR Tableau 3 5 Affe
148. 4 16 Sorties CA 1C693UAA003 007 4 17 Installation des c bles de raccordement aux organes utilisateurs 4 19 Informations sur le raccordement des mat riels utilisateurs 4 19 Alimentation lectrique et raccordement des EIS 4 19 Proc dures g n rales de c blage ss 4 20 RW SE Col Param tres du micto automate ere ee eee e re tecnicos 5 1 Configuration et programmation au moyen du HHP 5 4 Ecrans de configuration du HHP ss 5 4 Chargement du programme utilisateur au moyen du HHP sees 5 7 Chargement des donn es de configuration et de registres au moyen du HHP 5 8 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR Sommaire Autres fonctions dr HEP etii ttm NEE ENEE EE 5 8 Remise z ro de m moire utilisateur au moyen du HHP 5 8 R amor age en mode Stop sans effacer la m moire 5 9 R glage de l horloge calendaire automates 23 et 28 5 9 Configuration et programmation au moyen du logiciel Logicmaster 90 5 10 Configuration des ports s rle nectit eerie cities e e ED edet reed 5 12 Configuration des ports s rie par le Logicmaster OU 5 13 Configuration des ports s rie au moyen de la fonction COMM REQ
149. 6 ms K de logique pour les sorties normales GFK 1065D FR 1 Tableau 1 Dur e des instructions Le d E s Activ Groupe Bobines Bobines Relais Relais Voir le nota 7 page A 1 2 2 2 LG e 2 2 Z gt gt gt gt gt Z gt Temporisa teurs Temporisateur de 15 48 8 25 8 64 33 5 NA mise 0 Temporisateur de 15 64 8 33 9 50 4 25 6 NA mise 1 Temporisat de temps 15 59 2 30 3 44 8 24 0 Compteurs Compteur 11 67 2 34 3 66 4 33 9 D compteur 11 67 2 34 4 67 2 34 3 Calculs Addition INT 26 2 Addition DINT 13 E 27 6 NA NA NA Soustraction INT 13 48 8 26 2 NA NA NA Soustraction DINT 13 49 6 27 6 NA NA NA Multiplication INT 13 54 4 30 1 NA NA NA Multiplication 13 105 6 70 9 NA NA NA DINT Division INT 13 60 8 36 0 NA NA NA Division DINT 13 103 2 58 3 NA NA NA Division Modulo 13 63 2 37 0 NA NA NA INT Division 13 105 6 59 3 NA NA NA Modulo DINT Racine carr e INT 64 49 4 Racine carr e DINT 138 4 88 6 NA NA NA Relationnel Egal INT 9 24 8 12 8 NA NA NA Egal DINT 9 25 6 13 2 NA NA NA Non gal INT 9 24 8 12 8 NA NA NA Non gal DINT 9 25 6 13 2 NA NA NA Sup rieur INT 9 24 8 12 8 NA NA NA Sup rieur DINT 9 25 6 13 2 NA NA NA Sup rieur gal 9 24 8 12 8 NA NA NA INT Sup rieur gal 9 25 6 13 2 DINT Inf rieur INT 9 24 8 12 8 NA NA NA Inf rieur DINT 9 25 6 13 2 NA NA
150. 67 GEK I055D FP Chanitro Confiouratian 5 9 Configuration et programmation au moyen du logiciel 5 10 Logicmaster 90 Gr ce au logiciel de configuration inclus dans l ensemble logiciel Logicmaster 90 l utilisateur peut Sp cifier un nom pour le syst me Configurer les param tres de l UC Configurer activer les compteurs rapides HSC voir le chapitre 6 Archiver ou sauvegarder la configuration dans un fichier Transf rer les configurations entre l automate et le module de programmation La partie logiciel de programmation de l ensemble logiciel Logicmaster 90 Micro permet Le d veloppement de programmes diagramme en chelle en mode off line Le contr le et le changement des valeurs des r f rences en mode on line L dition d un programme en mode on line Le transfert de programmes et de configurations entre l automate et le module de programmation La m morisation automatique de programmes sur disque d L introduction de commentaires dans les programmes L impression de programmes avec commentaires et ou r f rences crois es L affichage d informations d aire L utilisation de r f rences symboliques Le d coupage et le collage de fragments de programmes L impression des programmes et des configurations sur imprimante ou dans un fichier Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR Les param tres g n raux du micro automate apparaissent sur l cran de configuratio
151. 840 0000009839 CONST 12 0000000001 GFK 1065D FR Annexe G Exemple d application pour sorties PWM et par impulsions lt lt RUNG 7 STEP 0008 gt gt Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 0000065535 END OF PROGRAM LOGIC ALW ON 50007 I LE DINT SUB1 SROO25 I11 Q MOVE _ 0000009839 INT MAX ALW SUB1 PWM PT R0027 12 RO025 IN Q4 AQ002 0000065535 09839 LEN 09839 00001 lt lt RUNG 8 STEP 0011 gt gt ALW_ON 50007 f GT DINT SUB1 t RO025 I1 0 MOVE_ 0000009839 INT MAX ALW PWM PT RO027 12 CONST IN 0 40002 00000 LEN 09839 0000 qp 4 GFK 1065D FR Etudes de cas Annexe H La pr sente annexe d crit bri vement des applications utilisant l automate S rie 90 Micro qui constitue la solution id ale pour remplacer les relais et automatiser les processus de taille r duite Sa construction monobloc permet de limiter l espace occup sur un panneau tandis que ses puissantes fonctionnalit s se traduisent par une productivit et une rentabilit accrues pour pratiquement toutes les applications de commande et de contr le Il est parfait pour les applications telles que l emballage les machines industrielles la manutention de mati res et l imprimerie L automate S rie 90 Micro offre les nivea
152. C sorties relais IC693UDR001 002 IC693UE X011 a4 54 44 Source Source 120 240 Source Vca Figure 4 12 Raccordement des mat riels utilisateurs modules 14 points entr es CA sorties CA IC693UAA003 GFK 1065D FR Chapitre 4 Raccordement aux organes utilisateurs 4 21 uou xneufis sep no ep seDejduioo sep jenboAoJd ep sejqndeosns spuogei se 184149 1nod sesuoijsisuej GC Lo sunejdnuiejui se opd jnejduioo ep JuL ue seesin JUOS 8 enbs10 y 9 2n0 9 9n0 2 2n0 V9 oono VO V d 891n0S 291n0S e91nos 291n0S 291n0S e91n0S e91n0s 1 wm 1 Ce RO t H H H H H H H M M M M M 1 1 iS 5 iS J iS 5 5 9 9 1 4NOO 4000 zio 9NOO mool ZO enwoo go SO Kei 0 zo 100 10 QNO N 291n0S m su vH
153. Charger l incr ment d accumulateur n On 04 Charger la base de temps n Charger la consigne de d sactivation n Note n Compteur n 1 ou 4 seul le compteur 1 est du type B Les octets du mot de commande sont toujours trait s comme des octets ind pendants un octet d identification du compteur et un octet de code de commande Note Les mots de commande peuvent tre entr s en d cimal Par exemple Charger l accumulateur du compteur 1 01 01 hexa ou 1025 d cimal Charger la limite haute du compteur 1 01 02 hexa ou 1026 d cimal Charger la limite haute du compteur 1 01 03 hexa ou 1027 d cimal Charger l accumulateur Code de commande 01H Permet de charger directement dans l accumulateur toute valeur comprise dans les limites du compteur Si un comptage est recu au moment l UC met jour la valeur de l accumulateur le comptage est perdu Ceci est d au fait que l UC doit lire l accumulateur l incr menter et r crire nouveau sur celui ci pendant cette p riode les comptages re us sont ignor s pour mettre le compteur 1 2211H charger dans les registres de commandes COMM REQ Mot de commande 0101 Mot de donn es le moins significatif 2211 Charger la limite haute Code de commande 02H Charger la limite basse Code de commande 03H Permet de fixer les limites haute et basse toute valeur comprise dans la plage du compteur Ex pour changer la limite haute du compteur
154. Consigne de d sactivation 1 ffPrst 14 Joren LL Ju Pr charge 15 PRELDI Ly 20 Kl Validation invalidation de sortie PWM PWM Out 1 PWMOUTI ENABLE DISABLE DISABLE de compteur 1 PULSEOUTI NABLE DISABLE DISABLE ion invalidation de sortie Pul Out 1 ENA Ision de compteur 1 CTR2 ENABLE DISABLE DISABLE ENA ion d sactivation de compteur 2 Count Enabl CTR2 NABLE DISABLE DISABLE Activation d sactivation de sortie de Out Enable compteur 2 Mode du compteur 2 CTR2MODE CONT SHOT CONT S lection de pr charge chantillonnage Pld strobe 2 PRELOAD STROBE PRELOAD pour compteur 2 Front d chantillonnage de compteur 2 Strobe Edge 23 STB EDGE2 Base de temps 2 Time Bas 25 mIMEBS2 Lues Limite haute 2 PH Limit 26 mm2 imiebase2 niet 27 jo Connectez ome 28 Jonese Consigne de d sactivation 2 PidVale 29 Jores o Pr charge 2 Pld Value 30 PRELD 2 0 Signal du compteur Cowtsis Ces param tres ne s appliquent qu aux micro automates sortie CC IC693UDR005 010 et UALO006 HP 3 4 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 2 23 24 25 6 GFK IN6SD FR Chanitro Cnmntoure ranides 6 21 Tableau 6 5 Abr viations pour la configuration TOUS compteurs de type Suite Abr v
155. D FR D marrage rapide Chapitre 1 Ce chapitre pr sente les grandes lignes des phases n cessaires pour configurer et exploiter le micro automate La gamme des micro automates S rie 90 se compose de mod les offrant diverses possibilit s et des fonctions sp ciales permettant de r pondre une gamme tendue d applications Vous devrez donc vous reporter d autres chapitres de ce manuel pour connaitre les d tails sp cifiques votre quipement Le chapitre 2 r sume les fonctions et les sp cifications de chaque mod le de micro automate Nb de points d E S Configuration des E S Alimentation N de r f rence 8 entr es CC 6 sorties relais 100 240 VCA IC693UDRO001 8 entr es CC 6 sorties relais 12 24 VCC IC693UDR002 8 entr es CA 6 sorties CA 100 240 VCA 1C693UA A003 8 entr es CC 6 sorties relais unit d extension 100 240 VCA IC693UEXOI1 13 entr es CC 1 sortie CC 9 sorties relais 100 240 VCA IC693UALO006 entr es EE 1 sortie analogique 28 l6entr es CC 1 sortie CC 11 sorties relais entr es 1 sortie CC 11 sorties relais 003240VCA 240 VCA IC693UDR005 16 entr es CA 12 sorties 100 240 VCA 1C693UA A007 Elements necessaires e L un des micro automates ci dessus logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro ou le logiciel Logicmaster 90 Micro e Un appareil de programmation et les c bles ad quats calculateur industriel Workm
156. E LES BROCHES 9 ET 11 POTENTIEL DE TERRE PLUSIEURS APPAREILS NON RELIES A LA MEME ALIMENTATION DOIVENT AVOIR DES POTENTIELS DE TERRE OU UNE ISOLATION A LA TERRE COMMUNS POUR QUE CE SYSTEME FONCTIONNE CORRECTEMENT Figure D 12 Liaison multipoints entre IBM XT et automate S rie 90 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR 2 Liaisons ma tre esclave entre automates programmables Les micro automates programmables 23 et 28 points peuvent fonctionner en tant que ma tre sur protocole SNP SNPX dans un syst me multipoints r pondant aux exigences des appareils S rie 90 Les exigences relatives aux syst mes figurent dans les tableaux D 1 et D 2 La figure D 13 montre les configurations possibles des syst mes utilisant le micro automate 23 ou 28 points en tant que ma tre SNP SNPX La figure D 14 montre un exemple de configuration multipoints avec micro automate utilis en tant que SNP SNPX ma tre et commandant deux micro automates un CMM S rie 90 et un R p teur convertisseur isol IC655CMM590 connus sous le nom de Brick Le Brick raccorde des automates programmables S rie 90 suppl mentaires La figure D 15 d taille les c bles raccordant le micro automate ma tre aux esclaves Notez que dans ce sch ma un RTU ma tre peut remplacer le SNP SNPX ma tre Le micro automate fonctionne en tant que RTU esclave seulement Pour la description du protocole RTU voir le Manuel d
157. EUR ISOLE SWE CTS Figure E 14 Configuration complexe de syst me utilisant le r p teur convertisseur isol R gles d utilisation des r p teurs convertisseurs dans les r seaux complexes Lors de la conception d un r seau multipoints complexe comportant des automates programmables et des r p teurs convertisseurs RS 422 bricks les r gles suivantes s appliquent R gle 1 Lorsqu un brick est utilis comme r p teur le port J2 doit toujours tre tourn vers l ordinateur central et le port J1 toujours lui tourner le dos Le s lecteur situ sur le c t du brick doit toujours tre en position centrale ON Le seul cas o le port J1 est tourn vers l ordinateur central est celui o le brick est utilis comme convertisseur RS 232 au niveau de l esclave Le s lecteur se situe dans la bonne position CTS R gle 2 Si un esclave CMM S rie 90 se trouve en aval d un brick configurez le port s rie du CMM sur NONE pour ce qui concerne le contr le de flux avec une Dur e d ex cution de 10ms pour le modem ne s applique qu aux protocoles CCM SNP et SNP X R gle 3 Le nombre maximum de bricks dans un chemin de communications donn entre l ordinateur central et les esclaves est de trois GFK 1065D FR Annexe E Convertisseurs E 19 20 Sch mas de c bles Les sch mas de c bles suivants sont connus sous le nom de Cables A E selon les configurations de syst mes pr sent es dans les figures pr c dentes et ils p
158. FANUC GE Fanuc Automation Produits logiciels pour automates Micro automate S rie 907M Manuel de l utilisateur GFK 1065D FR D cembre 1997 GFL 002 Avertissements Pr cautions et Notes employ s dans le pr sent manuel Des notas d avertissement figurent dans ce manuel pour insister sur les tensions courants et temp ratures dangereux ou sur d autres conditions pouvant entra ner des blessures au personnel et pr sents dans cet quipement ou pouvant tre li s son utilisation Lorsque l inattention risque de provoquer des blessures au personnel ou des dommages aux mat riels un nota d avertissement est utilis Pr caution Des notas de pr caution sont employ s dans le cas o le mat riel risque des dommages si les pr cautions n cessaires ne sont pas prises Note Les notes attirent simplement l attention sur des informations rev tant une importance particuli re pour la compr hension et le bon fonctionnement de l quipement Ce document t r alis d apr s les informations disponibles lors de sa publication Bien que toutes les pr cautions aient t prises pour assurer un maximum de pr cision son contenu les informations fournies ne pr tendent pas couvrir tous les d tails ou modifications affectant le mat riel ou le logiciel ni pr voir toutes les contraintes li es l installation au fonctionnement et la maintenance Il se peut que les caract ristiques d crites ne concernent pas tous
159. FK 1065D FR 4 1 4 2 Points de sortie Logique positive Caract ristiques e Equivalents aux points de sortie source selon les d finitions CEI e Tirent le courant vers les charges depuis le commun ou le bus de puissance positive de l utilisateur La charge est raccord e entre le bus de puissance n gative et la sortie du module Points de sortie Logique n gative Caract ristiques e Equivalents aux points de sortie commutation au moins selon les d finitions CEI e Absorbent le courant entre les charges et le commun ou le bus de puissance n gative de l utilisateur e La charge est raccord e entre le bus de puissance positive et la borne de sortie Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 245707 Sortie Source 45708 ADMET 24V Sortie d sink CEI GFK 1065D FR Sp cifications des interfaces Les caract ristiques des entr es sorties et de l alimentation lectrique sont pr sent es ci dessous pour chaque mod le de micro automate S rie 90 Les pages indiqu es donnent les sp cifications d taill es de chaque type d entr e ou de sortie et les sch mas de raccordement aux organes utilisateurs pour chaque mod le R sum s des mod les 14 points entr es CC sorties relais alimentation C A 1 69300 001 0 11 Entr es Huit circuits d entr e logique positive n gative 24 Voir page 4 7 Sorties Six c
160. H 15 Fabrication de pi ces en plastique H 16 Les besoins Le client devait pouvoir tablir une standardisation sur une ligne de produits d automation destin e commander diff rents bols d alimentation L automate programmable assure l interface avec les capteurs pendant tout le cycle pour commander le d bit de pi ces vers une machine d assemblage La solution Le micro automate S rie 90 14 points a t utilis en raison de son appartenance la famille S rie 90 Les avantages Le micro automate S rie 90 a t choisi en raison de la compatibilit de son mat riel et de son logiciel de programmation avec ceux de l automate S rie 90 30 d j en exploitation De plus son faible co t a permis au client de remplacer d autres dispositifs de commande y compris des micro automates d autres origines utilis s par les OEM fournisseurs de bols Machine d assemblage Machine d assemblage Machine d assemblage Le micro automate S rie 90 commande plusieurs bols d alimentation pour permettre la standardisation sur un seul API Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Industrie des services publics d urgence Syst mes d alerte la temp te Les besoins Un petit syst me de gestion automate programmable assez puissant et fonctionnalit s analogiques tait n cessaire pour remplacer un gros automate modulaire et des relais
161. ID 0004 CONST TASK 00000 T0001 10002 1 lt lt RUNG 5 gt gt 0002 BLKMV BLKMV WORD WORD CONS IN1 Q 4 R0101 CONS IN1 Q 4 R0108 0004 0000 CONS IN2 CONS IN2 0000 0008 CONST IN3 CONST IN3 0000 006F CONST IN4 CONST IN4 0000 0301 CONST IN5 CONST IN5 0000 1234 CONST IN6 CONST IN6 0000 0001 CONST IN7 CONST IN7 0000 0000 lt lt RUNG 6 gt gt T0002 M0001 TEE COMM ar REQ RO101 IN Figure 6 3 Exemple de logique en chelle pour d finition d un param tre de compteur rapide GFEK I0655D FR Chanitro Comnteursc ranides 6 30 Exemples d applications Indicateur de vitesse en t mn Un indicateur de vitesse en t mn est une application typique d un compteur rapide type A Fonction utilis e Registre de comptages base de temps Le HSC peut servir d indicateur de position d placement s il est raccord un organe de r alimen tation codeur par ex coupl un mouvement rotatif Les t mn peuvent tre obtenus directement depuis le registre de comptages base de temps CTB du compteur ou d duits par simple calcul Les t mn RPM sont calcul s comme suit RPM PPRXT o CTB valeur de comptages base de temps donn e par le compteur PPR impulsions tour mises par l organe de r alimentation T base de temps exprim e en minut
162. Le logiciel de configuration Logicmaster 90 et le HHP ne permettent pas de fixer des limites incompatibles Si une fonction COMM REQ fixe de nouvelles limites incompatibles elles sont rejet es et les anciennes limites sont retenues Dans ce cas un code d erreur de limite de compteur est mis Pour viter cette situation lors des changements de limites une la fois une bonne m thode consiste toujours d placer la limite haute en premier en cas de d calage des limites vers le haut et toujours la limite basse en premier en premier en cas de d calage des limites vers le bas La plage de limites des compteurs Type A et Type B est 32 768 32 767 Points de consigne de sortie Chaque sortie de compteur comporte un point de consigne d activation et de d sactivation qui doit se situer entre les limites haute et basse L tat de la sortie indique le moment o la valeur de l accumulateur se trouve entre les points de consigne d activation et de d sactivation Par exemple VALEUR DE 43003 COMPTAGES L ACCUMULATEUR CONSIGNE DE MISE 0 CONSIGNE DE MISE 1 SORTIE T CORRESPONDANTE od l GFEK I0655D FR Chanitro Comnteursc ranides 6 11 Si la sortie est activ e pour le canal de HSC utiliser elle s active selon le tableau suivant Consigne la plus proche de la Sortie activ e Sortie d sactiv e limite basse ACTIVEE gt Consigne d activation gt Consigne de d sactivation lt Co
163. MODE I XH 4 i EE N A N A UP pi puer 7 np compteur 1 Base de TimeBae 0 1 s vi Consigne d activation 1 On Preset 1 B Activation d sactivation de sortie de PWM Out Q1 PWMOUTI ENABLE DISABLE DISABLE compteur 1 TIME BS 1 1 zs zs LE pros _ E p RE Me itin D ON PST 1 32767 Activation d sactivation de sortie par Pul Out Q1 PULSEOUTI ENABLE ISABLE DISABLE impulsions de compteur 1 Activation d sactivation de sortie de compteur 4 Out Enable 19 CTR4 OUT ENABLE DISABLE DISABLE i Pld strobe 4 RELOAD STROBE PRELOAD compteur 4 Front d chantillonnage de compteur 4 Strobe Edge 23 STB EDGEA POS HP 3 4 5 7 10 11 12 3 14 15 16 17 18 POS o NEG Beekemss _ Joe LL Kicker Hitmik mimas bau ER x Es Es Le sens du comptage le mode de comptage et le front de comptage sont ignor s pour le compteur type B Les param tres de PWM de sortie par impulsions ne s appliquent qu aux micro automates entr es CC sorties CC et sont indisponibles lors que le mode B1 3 A4 est s lectionn Note Le compteur 1 est du type A QUAD B le compteur 4 est du type A GFK IN6SD FR Chanitro Cnmntoure ranides 6 23 Logiciel Logicmaster 90 6 94 Les param tres des HSC sont p
164. NA Inf rieur gal 9 24 8 12 8 NA NA NA INT Inf rieur gal 9 25 6 13 2 NA NA NA DINT 2 2 22 2 2 gt gt gt gt gt gt gt Z Les dur es pour micro automates 23 points sont identiques celles des micro automates 28 points Micro automate S rie 90M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR B Tableau A 1 Dur e des instructions Suite Temps d ex cution y s ES Op ration ET logique 25 2 sur bits OU logique 13 44 25 2 NA NA NA NA exclusif logique 13 44 25 2 NA NA NA NA Inversion logique 9 40 8 22 8 NA NA NA NA PAS D calage de bits 15 110 4 61 0 11 2 3 2 22 096W 12 0W gauche 3 68B 1 87B D calage de bits 15 117 6 65 8 10 4 3 0 23 76W 12 59W droite 3 79 1 87 Rotation de bits 15 124 8 69 7 NA NA 24 94W 1 83W gauche 3 73B 1 87 Rotation de bits 15 124 68 9 NA NA 24 94W 1 83W droite 3 73B 1 87B Position de bit 13 56 8 23 3 NA NA 7 8W 4 5L 5 1B 3 23N RAZ de bit 13 56 8 33 3 NA NA NA NA Test de bit 13 40 8 23 0 NA NA NA NA Mise 1 de bit 13 56 8 32 9 NA NA NA NA Comparaison 146 4 NA 11 2 NA 15 17W 12 96W masqu e MOT 6 51B 1 71B Comparaison 152 NA 10 4 NA 30 02W 25 79W masqu e DMOT 7 47B 2 24B Transfert de Transfert INT 29 16 donn es 27 4 Transfert BIT 38 0 36 8 Transfert MOT 29 16 27 4 Transfert de blocs 52 0 RAZ de bloc 24 8 Registre
165. Note Comme 11 est utilis pour contr ler le temps de filtrage des entr es TOR il est conseill de ne pas utiliser 11 d autres fins Temps de filtrage La valeur par d faut pour 011 est de 6 ce qui repr sente un temps de par d faut filtrage de 3ms Pr cision du filtre temps de filtrage fix dans 11 sera exact 0 5ms Limitations du filtrage des entr es TOR El ments non scrut s par une Ce filtre logiciel ne laisse entrer que les signaux d une dur e entr e TOR gale la dur e de filtrage d finie 0 5ms Par exemple si la dur e de filtrage est fix e 5ms il permet tout signal de plus de 4 5ms d tre consid r comme une entr e El ments effectivement scrut s La lecture d l ments sur une entr e n est pas bas e sur le par une entr e TOR r glage du filtre d entr e exclusivement mais aussi sur le temps de scrutation Une entr e est toujours vue si sa dur e est sup reure au temps de scrutation et au temps de filtrage GFK 1065D FR Chapitre 8 Exploitation du syst me 8 15 Filtrage des entr es de potentiom tre analogique R glages des entr es Deux potentiom tres en fa ade du micro automate permettent le r glage manuel des valeurs d entr e charg es en 6AT16 et AI17 Le potentiom tre sup rieur contr le AI16 tandis que le potentiom tre inf rieur contr le AI17 R f rence de contr le En raison de la nature des entr es analogiques les valeurs vues e
166. P SNPX ma tre et il permet de contr ler l tat du micro automate pendant l ex cution des fonctions du module de programmation sur le port s rie principal Port 1 En outre si aucun module de programmation n est raccord via le port 1 le Logicmaster 90 peut contr ler l ex cution du programme et lire et crire des donn es par l interm diaire du port 2 Le port 2 n est pas auto adaptable au d bit de communications au contraire du port 1 Sur les versions 3 0 et suivantes des micro automates 28 points une SNP ID identification de SNP s par e pour le port 2 peut tre configur e avec le logiciel Logicmaster 90 version 8 01 ou plus r cente Sur les versions ant rieures le port 2 partage la SNP ID avec le port 1 cette SNP ID ne peut tre chang e que par l interm diaire du port 1 La configuration du port 2 peut tre chang e au moyen de l utilitaire de configuration mat riel du Logicmaster 90 ou par le bloc de fonctions COMM REQ demande de communications block d un programme logique en chelle Protocoles de communications Les descriptions d taill es des protocoles utilis s avec les automates S rie 90 figurent dans le Manuel de l utilisateur des communications s rie pour automates S rie 90 GFK 0582 Micra automate S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1065D FR Configuration du port s rie 2 par le Logicmaster 90 L cran de configuration du port 2 suit imm diatement l cran de p
167. S 422 selon une configuration en guirlande ou multipoints La ligne RS 422 doit comporter une pr sentation handshaking et utiliser le type de fil sp cifi dans la section Sp cifications des c bles et connecteurs Liaisons entre module de programmation et automate S rie 90 Les illustrations suivantes montrent les sch mas de raccordement et les conditions remplir pour raccorder un Workmaster II ou un IBM PS 2 un Workmaster un ordinateur IBM AT XT ou un compatible des automates programmables S rie 90 selon une configuration donn es s rie multipoints huit fils La figure D 8 donne un exemple de configuration de c blage n cessaire pour la configuration multipoints en cas d utilisation d un convertisseur RS 422 RS 485 RS 232 La figure D 9 illustre la configuration du c blage n cessaire lorsqu une carte Interface poste de travail Work Station Interface ou WSI est install e dans l ordinateur Le connecteur de port s rie 37 broches pour calculateurs Workmaster II et Workmaster se situe sur la carte WSI du module de programmation Pour ces raccordements le c ble doit tre du type 24 AWG 0 22 mm 30V pour applications informatiques Pour les longueur courtes un c ble extra souple est recommand Les figures D 10 D 12 pr sentent les sch mas de raccordement et les conditions remplir pour raccorder un Workmaster II ou un IBM PS 2 un Workmaster un ordinateur IBM AT XT ou un compatible des automates p
168. S Libre pour mettre Non raccord 2 5 D D tection de porteuse de donn es Terminal de donn es pr t il LT Convertisseur RS 232 RS 485 Le convertisseur RS 232 RS 485 IC690ACC900 permet de passer des communications RS 232 RS 422 RS 485 Il est quip d un port type D femelle 15 broches et d un port type D femelle 25 broches Ce convertisseur peut tre fourni par GE Fanuc Automation dans tout bureau de vente ou aupr s de tout repr sentant de service client te GE Fanuc Automation Pour tous d tails sur le convertisseur voir l Annexe E qui donne galement des exemples de sch mas de c bles s rie comportant un convertisseur Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Sch mas de c bles s rie Liaisons point point Dans la configuration point point seuls 2 appareils peuvent tre raccord s sur la m me ligne de communications qui peut tre raccord e directement en RS 232 15 m tres maximum ou RS 485 1200 m tres maximum Des modems peuvent tre utilis s pour des distances sup rieures Note Le connecteur de c ble pour port s rie d automate S rie 90 70 S rie 90 30 et S rie 90 Micro doit tre du type 90 pour permettre la fermeture correcte du volet pivotant du module Voir Sp cifications des connecteurs c bles tableau D 2 Liaisons point point RS 232 Les 3 figures suivantes illustrent des liaisons point
169. T TT 14 RTS B ES 00 P9422 00 pil 00 00 SCH KROKI 15 CTS a 00 o gt 109 af RTs 13 r1 FT a lets B 00 00 00 00 RTS B 12 ti M E 00 0 zlewo FLH L0 74 DIE FA ev 25 BROCHES 25 broches 25 brocheso5 BROCHES 1 SHLD 15 BROCHES MALE femelle femelle MALE 15 BROCHES FEMELLE Port Port MALE RS 232 RS 422 INTERRUPTEUR EN POSITION CENTRALE RS 422 115 Vca LA RESISTANCE TERMINALE POUR SIGNAL RECEPTION DE DONNEES RD NE DOIT ETRE RACCORDEE QUE SUR LES APPAREILS EN FIN DE LIGNE CETTE TERMINAISON ET REALISEE SUR LES PRODUITS SERIE 90 PAR PONTAGE ENTRE LES BROCHES 9 ET 10 DU CONNECTEUR D 15 BROCHES AVEC L EXCEPTION SUIVANTE POUR LES API SRIE 90 70 REF IC697CPU731 ET 1C697CPU771 LA TERMINAISON POUR RD AU NIVEAU DES API EST REALISEE PAR PONTAGE ENTRE LES BROCHES 9 ET 11 Figure E 12 Exemple de raccordement de r p teur RS 422 isol convertisseur RS 232 GFK 1065D FR Annexe E Convertisseurs Configurations des syst mes Les figures suivantes montrent plusieurs mani res de raccorder le r p teur convertisseur isol afin de convertir les signaux d augmenter le nombre de points et les distances La configuration de tout syst me peut tre r duite un nombre minimum de c bles chacun couvrant une partie de la configuration globale du syst me Les exemples suivants de configurations de syst me renvoient ces c bles sous l appellation Cables A E d crits dans Sch mas de c ble
170. TE CONFIGURANT LE 32s BROCHE J1 SW CTS J2 CABLE EN GUIRLANDE COMME CI DESSOUS 15 RDA MAITRE CMM ESCLAVE 1 e 14 RD 00 e 16 50 REPETEUR 00 e 17 sb E CONVERTIS 00 e 13 Jore A SEUR ISOLE 05 12 RTS E BRICK 00 gt 00 d UTILISE 00 COMME 90 150 0HMs 22 TERM e CONVERTIS 00 SEUR o Wi 23 TERM 0 LGL OND 25 BROCHES IL EST AUSSI RECOMMANDE DE REALISER LES zi 25 BROCHES FEMELLE RACCORDEMENTS NECESSAIRES DANS LE l X WK CONNECTEUR DE CABLES MONTER SUR LE CMM IL boc EST DECONSEILLE D UTILISER DES BARRETTES A BORNES OU AUTRES TYPES DE CONNECTEURS SUR IW X L ENSEMBLE DE LA LIGNE DE TRANSMISSION CEE BROCHE J2_ SW ON Jg _ 0 RD B 4 15160 er PS REPETEUR 00 e M sp CONVERTIS al TERMINER LE RACCORDEMENT SUR LES PREMIER ET DERNIER POINT SEULEMENT e 11 5 FO SEUR ISOLE 00 SUR LE CMM INSTALLER UN CAVALIER POUR RACCORDER LA RESISTANCE e 18 Lo BRICK 00 INTERNE 120 OHM SUR LE REPETEUR CONVERTISSEUR ISOLE INSTALLER LA RTS E 0 RESISTANCE DE 150 OHM FOURNIE L UTILISE 00 LE CMM311 SEUL LE PORT 2 PEUT GERER LES LIAISONS RS 422 RS 485 COMME 00 x1500HMS 19 CONVERTIS 0 0 SEUR 00 wl 18 F Wa 7 GND 25 BROCHES 25 BROCHES FEMELLE MALE VERS LES AUTRES APPAREILS 8 MAX SUR LIGNE MULTIPOINTS TERMINER LE SIGNAL RD B A LA FIN DU CABLE MULTIPOINTS SEULEMENT Figure E
171. TIS 00 d REPETEUR T ex Ir M ISEB 00 Ke 0 ll 0 CH RTS B 12 I 22 TERM o ISOLE 0 09 DONVERTISSEUR 00 A I 150 OHMS gt o9 BRICK 90 0 ISOLE o9 CTS B 10 LE 0 0 SOI 0 RTS A 13 NA 0 0 d 0 BRICK 00 S A 23 TERM F 09 ruse 00 00 5 11 I o 0 00 00 TERM 22 150 OHMS I E 00 SONVERTIS 00 0 o lt 90 ln 0 0 SEUR 0 Bo Jr memm i EES E GND 7 H 7 GND 25 BROCHE 25 BROCHES 25 BROCHES LI 25 BROCHES MEET L FEMELLE MALE qu FEMELLE MERC KS TRU se MALE EC Hox MALE LORS DU RACCORDEMENT DE CABLES MULTIPOINTS RS 422 485 LE REFLEXION SUR LA LIGNE DE TRANS Spei MISSION PEUT ETRE REDUITE EN CONFIGURANT LE CEE BROCHE Je SW ON 1 CABLE EN GUIRLANDE COMME CI DESSOUS e 16 RD A 0 MAITRE CMM ESCLAVE 1 e 17 RD B REPETEUR x e 15 SD A lo 0 CONVERTIS 0 e 14 SD B lan SEUR 00 19 TERM 99 ISOLE 00 150 OHMS gt 00 BRICK 00 00 00 18 TERM F 09 unuse 00 00 comme 0 00 CONVERTIS 00 0 SEUR 0 D Lo 0 Ned A uen 7 25 BROCHES IL EST AUSSI RECOMMANDE DE REALISER LES V 25 BROCHES FEMELLE RACCORDEMENTS NECESSAIRES DANS LE VERS LES AUTMES ORGANES MALE CONNECTEUR DE CABLE A MONTER SUR L API L EMPLOI DE BARRETTES A BORNES OU AUTRES 8 MAX SUR LIGNE MULTIPOINTS TYPES DE CONNECTEURS EST DECONSEILLE SUR NE TERMINER LE SIGNAL RD
172. Tableau 4 5 Sp cifications pour circuit de sortie CC sise 4 12 Tableau 4 6 Sp cifications de l alimentation 24 pour micro automates sese 4 13 Tableau 4 7 Sp cifications de l entr e analogique esent ener 4 14 Tableau 4 8 Sp cifications de la sortie analogique 4 15 Tableau 4 9 Sp cifications des circuits d entr e CA sise 4 16 Tableau 4 10 Sp cifications des circuits de sortie CA ses 4 18 Tableau 5 1 Param tres du micero automate enne ennt nennen trennen reete enne 5 2 Tableau 5 1 Param tres du micro automate Suite ss 5 3 Tableau 5 2 Affectations de logements pour fonctions du micro automate essere 5 5 Tableau 5 3 Param tres de configuration pour port s rie 2 5 13 Tableau 5 3 Param tres de configuration pour le port s rie 2 Suite 5 14 Tableau 5 4 Bloc d instruction COMM REQ pour protocole SNP sees 5 16 Tableau 5 5 Bloc de donn es COMM REQ pour protocole essere 5 17 Tableau 5 6 Bloc de donn es COMM REQ pour protocole Custom 5 17 Tableau 5 7 Exemple de bloc de commande pour commande Autodial sous protocole CUSTOM 5 22 Tableau 5 8 Exemple de bloc de commande pour commande Put String 5 23 Tableau 5 9 Codes d tat pour protocole Custom ss 5 24 Tableau 5 10 Param tres de configuration pour unit s d extension eseesesserseeesrsrteresreersser
173. UR Figure E 2 Configuration type avec automate S rie 90 70 844681 SERIE 90 30 MODULE DE PROGRAMMATION Figure E 3 Configuration type avec automate S rie 90 30 E 4 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Affectations des broches Les affectations des broches et les d finitions des signaux pour les interfaces RS 232 et RS 422 RS 485figurent dans les tableaux suivants Tableau E 1 Interface RS 232 pour convertisseur o fea LL CE EE TT NE bim eisereen Tableau E 2 Interface RS 422 RS 485 pour convertisseur NA GFK 1065D FR Annexe E Convertisseurs Logigramme La figure suivante montre le logigramme du convertisseur RS 422 RS 485 RS 232 CONVERTISSEUR a44539 RS 232 RS 485 RS 232 IC690ACC900 RS 485 25 broches 15 broches BLINDAGE CL 9 K TERMINAISON RESISTANCE 120 0 x RD 52 RTS lt CTS D 2 PUISSANCE 5 5 LOGIQUE SG lt lt NC Figure 4 Logigramme du convertisseur RS 422 RS 485 RS 232 E 6 Micro automate S rie 90M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Configuration des cavaliers Trois emplacements pour cavalier sont pr vus sur la carte convertisseur pour s lection des options utilisateur chacun comportant 3 broches comme montr ci dessous Ils sont rep r s JP2 JP3 et JP4 et accessibles apr s enl vement du cache plastique carr au s
174. VEMENT 2 3 WARNING EXPLOSION HAZARD SUBSTITU TION OF COMPONENTS MAY IMPAIR SUIT ABILITY FOR CLASS I DIVISION 2 and AVERTISSEMENT RISQUE D EXPLOSION LA SUBSTITUTION DE COMPOSANTS PEUT RENDRE CE MATERIEL INACCEPTABLE POUR LES EM PLACEMENTS DE CLASSE I DIVISION 2 WARNING EXPLOSION HAZARD DO NOT DISCONNECT EQUIPMENT UNLESS POWER HAS BEEN SWITCHED OFF OR THE AREA IS KNOWN TO BE NON HAZARDOUS AVERTISSEMENT RISQUE D EXPLOSION AVANT DE DECONNECTER L EQUIPEMENT COUPER LE COURANT OU S ASSURER QUE L EMPLACEMENT EST DESIGNE NON DAN GEREUX vi Cette page a t laiss e volontairement vierge pour des raisons de pagination la remplacer par une PAGE BLANCHE Pr face Contenu de ce manuel Ce manuel donne les informations n cessaires pour permettre d int grer un automate programmable industriel APT S rie 90 Micro dans une gamme tendue d applications de commande et d crit les composants de mat riel et les proc dures d installation il donne galement des informations sur l exploitation du syst me et la maintenance du micro automate S rie 90 R visions ce manuel GFK 1065D FR Cette r vision du manuel concerne la version 3 0 du micro automate S rie 90 qui comprend Les 3 nouveaux mod les suivants ajout s la famille des micro automates S rie 90 IC693UALO006 Micro automate analogique 2 canaux d entr e 1 canal de sortie et 23 points d E S TOR et facile int grer
175. a logique en chelle 245451 1 2 24 VDC OUT ort s rie compatible RS 422 otentiom tres 100 240VAC L H Qt Figure 2 3 Port s rie RS 422 du micro automate Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Port 2 Mod les 23 et 28 points Un second port s rie compatible RS 422 galement prot g par une porte d acc s quipe les micro automates 23 et 28 points Il permet les communications g n rales sur protocole SNP SNPX et Esclave RTU Le port s rie 2 peut galement tre configur en tant que port Ma tre SNP SNPX Les fonctions suivantes du logiciel de programmation configuration sont g r es par l interm diaire du port 2 lorsqu aucun module de programmation n est raccord au port 1 1 La ligne d tats affiche correctement les informations actuelles sur l automate Si le dossier ad quat est s lectionn et v rifi la ligne d tats affiche LOGIC EQUAL Logique gale 2 L op rateur peut examiner n importe quelle m moire de r f rences sur la page TABLES du Logicmaster 90 et changer des valeurs individuelles 3 Lorsque ONLINE et LOGIC EQUAL s affichent sur la ligne d tats les r f rences s affichent correctement pendant l examen de la logique du programme Il est possible de d finir le niveau de privil ge 1 ou 2 Niveaux 3 et 4 inaccessibles 4 5 Les tables de d faut de l automate et des E
176. able de d fauts de l API Mis 1 quand la table de d fauts d E S est pleine remis 0 quand une entr e est retir e de la table de d fauts d E S et lors de la RAZ de la table de d fauts d E S Mis 1 quand la v rification de programme en arri re plan est active Mis 1 si l API d tecte que le balayage pr c dent a dur plus longtemps que sp cifi par l op rateur Mis 0 quand l API d tecte que le balayage pr c dent n a pas dur plus que sp cifi Egalement remis 0 pendant le passage du mode STOP au mode RUN Mis 1 en cas de d faut de l application Remis 0 lorsque l API passe du mode STOP au mode RUN Mis 1 quand un d faut de concordance de configuration est d tect pendant la mise sous tension du syst me Remis 0 par la mise sous tension de l automate en l absence de d faut de concordance Mis 1 lorsque les diagnostics d tectent un probl me au niveau du mat riel de l UC Remis 0 par le remplacement du module UC Mis 1 en cas de tentative de passage de l API au mode RUN alors que l UC ne contient aucun programme d application ex cutable Remis 0 par le chargement d un programme d application dans l UC et le passage de l API au mode RUN Mis 1 lorsque l UC d tecte une RAM alt r e la mise sous tension Remis 0 quand l UC d tecte que la RAM est valide la mise sous tension Mis 1 en cas de violation d acc s par mot de pas
177. ace de PWM dur e d activit du signal par rapport sa p riode entre 0 et 100 en crivant une valeur dans l adresse m moire Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Carte d E S GFK 1065D FR Sortie par impulsions Pour s lectionner la fr quence du train d impulsions 10hz 2Khz on crit une valeur dans l adresse m moire AQ123 Pour s lectionner le nombre d impulsions mettre 0 32767 crire une valeur dans l adresse m moire AQ124 Annonces vers un messager IC693UDR005 010 UALOO6 Cette fonction permet par une instruction COMM REQ Demande de communications d un diagramme en chelle d envoyer une chaine d octets donn e via le port s rie Le micro automate peut envoyer automatiquement un message un destinataire loign tel qu un messager capable d afficher une chaine ASCII Exemple d utilisation quand l automate d tecte une situation d alarme sp cifique il ex cute une instruction COMM RO pour que le modem reli au port s rie appelle automatiquement Si la fonction COMM REQ de num rotation automatique r ussit une seconde COMM REQ est ex cut e pour envoyer une cha ne ASCII d information au messager l utilisateur peut la lire Enfin une troisi me COMM REQ coupe la communication La carte d E S assure l interface vers les connexions d entr e de sortie et d alimentation lectrique en face avant du mico automate Circuits d entr
178. ace entre eux Centre de gestion de l eau Le micro automate ma tre S rie 90 30 collecte les 1 donn es provenant des micro automates S rie 90 distants et les envoie au syst me CIMPLICITY qui dispose d une commande de forcage du syst me c d Modem Les micro automates S rie 90 r gulent le d bit d eau sur les sites distants et renvoient les donn es du processus l automate ma tre S rie 90 30 GFK 1065D FR Annexe H Etudes de cas H 23 Tr fileries Contr le de qualit Les besoins Un syst me de commande tait n cessaire pour remplacer une abaque qui retra ait le nombre de d fauts de qualit par 30 m tres de fil produit Les donn es permettent la corr lation entre la qualit du fil et les variables du proc d la temp rature et la vitesse La corr lation servira obtenir un niveau de qualit Sigma Six La solution Un syst me compos de deux micro automates S rie 90 et d un logiciel CIMPLICITY t install pour assurer l interface avec l automate S rie 90 30 existant Les micro automates S rie 90 recueillent les donn es sur la qualit l automate S rie 90 30 recueille les donn es des variables du proc d et le logiciel CIMPLICITY d finit la corr lation les tendances et analyse les donn es Le micro automate S rie 90 a t choisi en raison de sa rentabilit Les avantages Le micro automate S rie 90 a automatis le
179. age en cas de remplacement d une unit e Le logiciel du micro automate g re le filtrage des entr es des unit s d extension 14 points L unit d extension comporte un connecteur femelle 40 broches chaque extr mit Celui de gauche peut tre reli au connecteur femelle 40 broches de droite d un micro automate de base ou d une autre unit d extension par un c ble plat court Le tableau 3 5 pr sente les affectations de broches des ports d extension Pr caution Le c ble plat 40 broches fourni avec l unit d extension micro est connecteurs d trompeurs pour viter un raccordement incorrect La mise sous tension du syst me avec un c ble mal install peut endommager l unit d extension Pr caution L unit d extension micro est livr e avec le connecteur de droite sortie recouvert d une tiquette amovible de protection contre les d charges lectrostatiques qui ne doit pas tre retir e sauf pour raccorder une autre unit d extension Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR GFK 1065D FR a45692 Unit de base 28 points Unit d extension 14 points Connecteur plat 40 broches Connecteur 40 broches pour unit d extension suivante 4 au maximum Figure 3 10 Installation de l unit d extension Orientation de l unit d extension micro Pr caution Le port d extension d entr e de l unit d extension micro doit tre reli
180. alimentation lectrique plac e au fond de l automate n est pas remplacable et il est difficile d acc s Il est install par mesure de s curit Son claquage entra ne l indication d un d faut de l alimentation lectrique et implique le remplacement du micro automate Note Les fusibles ci dessous sont destin s exclusivement aux points de sortie des micro automates entr es CA sorties CA IC693UAA003 UAA007 sont facilement accessibles apr s d pose de la fa ade de l automate Les micro automates entr es CC sorties relais ne comportent aucune pi ce interchangeable par l utilisateur Tableau 3 3 Liste des fusibles pour cartes d E S entr es CA sorties CA Micro automate Emplacement Points de sortie contr l s IC693UAA003 IC693UAA007 FUSIBLE 1 Q1 Q2 FUSIBLE 2 Q3 Q6 IC693UAA007 FUSIBLE 3 Q7 Q8 FUSIBLE 4 Q9 Q12 Tableau 3 4 Sp cifications des fusibles Courant nominal Num ro de r f rence Disponible aupr s de GE Fanuc IC693ACC001 GE Fanuc Automation N A Inc Asia Pacific Operations 5 paquet No 1 Teban Gardens Crescent Jurong Singapore 608919 T l 65 566 9902 ou 65 566 4918 Fax 011 65 567 1856 ou 011 65 566 7703 Fournisseur tiers Daito HM32 Voir Distributeurs ci dessous Distributeurs U S A MHOTRONICS Inc T l 847 913 99566 960 Corporate Woods Parkway Fax 847 913 9587 Vernon Hills IL 60061 Europe OESS Gmbll Frankfurt Office T l 6106 750313 Senefelder St
181. ammation Logicmaster 90 S rie 90 30 20 Micro GFK 0466 Manuel de r f rence des automates programmables S rie 901M 30 20 Micro GFK 0467 Guide d utilisation du portable de programmation d automates Workmaster II GFK 0401 Guide d exploitation du centre d informations de commandes programmables Workmaster GEK 25373 Manuel de l utilisateur de la mini console de programmation pour automates programmables S rie 901 30 20 Micro GFK 0402 Manuel d installation de l automate programmable S rie 9077 30 GFK 0356 Manuel d installation de l automate programmable S rie 9077 70 GFK 0262 Manuel de l utilisateur des communications s rie pour API S rie 90TM GFK 0582 Manuel de l utilisateur du Field Processor S rie 90 Micro GFK 0711 Informations Produit Importantes Micro automate GFK 1094 Informations Produit Importantes Unit d extension Micro GFK 1474 Fiche technique Micro automates 14 points GFK 1087 Fiche technique Micro automates 28 points GFK 1222 Fiche technique Micro automates 23 points GFK 1459 Fiche technique Unit d extension Micro GFK 1460 Pr face ix Pr face x Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Sommaire Chapitre 1 IEN EN TEEN Du El ments n Cessalres ns seine EES e ERIS 1 1 EHE 1 2 Question fr quentes is ite rrr D IE ERE ERE TEE PEREAT e RR 1 4 Exemples de programmation nne ette eno eer
182. ans CALB Aucune op ration d talonnage n est autoris e sans le mot de passe correct Si un mot de passe incorrect est fourni la demande de service renvoie l erreur 3 dans le mot d tat Contr le de la destination D termine l criture des constantes d talonnage dans la m moire flash ou la RAM Choix de commande Permet d talonner un canal donn selon un mode sp cifique Quatre choix sont possibles pour chaque canal 0 Dernier talonnage utilisateur Le dernier talonnage en m moire flash sera appliqu au canal et au mode Si aucun talonnage utilisateur n est disponible c est le dernier talonnage usine qui est utilis 1 Nouveau Le logiciel calculera les nouveaux gain et d calage avec les valeurs fournies dans les 4 mots suivants La nouvelle valeur d talonnage remplacera celle contenue dans la RAM ou la m moire flash selon l indication du champ Controle de la destination Destination Control 2 Valeur par d faut Si cette option est sp cifi e ni l talonnage usine ni l talonnage utilisateur ne sont utilis s C est la valeur par d faut qui s applique 3 Usine Si cette option est sp cifi e la derni re valeur d talonnage usine s applique Etat Un mot d tat sera renvoy par la demande de service sp cial pour notifier l utilisateur le r sultat de la demande de service 1 Termin 4 Pas dans le mode talonnage 2 Nb d essais d pass 5 Somme de contr le de valeurs d talonnag
183. ans un bloc de commande dans la m moire de l UC avant ex cution par un bit de cycle unique afin d viter l envoi r p t des donn es au compteur rapide La fonction COMM REQ n a d effet que sur les compteurs qui sont valid s Bloc de commande Le format des commandes de donn es est le suivant MSB LSB mot de commande 1 4 code de sous commande mot de donn es LSW dd type de donn es mot de donn es MSW 4 Toujours 0000 Le bloc de commandes utilis pour envoyer des commandes de donn es Data Commands se compose de 13 mots dispos s comme le montre le tableau 6 7 toutes les valeurs sont en hexad cimal sauf indication contraire Utilisez la fonction D placement de bloc Block Move ou pour d placer ces valeurs vers les tables de registres voir le Manuel de r f rence des automates programmables S rie 901M 30 20 Micro GFK 0467 pour plus de d tails sur l emploi des fonctions BLKMV et COMM REQ Tableau 6 7 Bloc de commande pour commandes de donn es Adresse Donn es Description R0001 Toujours 0004 pour cette application HSC R0002 n gliger Inutilis Toujours 0 Le micro automate ignore l indicateur WAIT pour toutes les COMM REQ ZR0003 n gliger Inutilis ZR0004 n gliger Inutilis R0005 n gliger Inutilis R0006 n gliger Inutilis R0007 n gliger Inutilis ZR0O008 n gliger Inutilis ZR00
184. antillonnage Remplacement des fusibles sorties C A mod les entr es C A sorties C A seuls R p teur convertisseur isol affectations des broches configuration multipoints complexe configuration multipoints simple configurations des syst mes description logigramme E 15 r gles d utilisation sch mas de c bles R p teur convertisseur isol affectations des broches configuration multipoints complexe configuration multipoints simple configurations des syst mes description logigramme r gles d utilisation sch mas de c bles R seaux maitre esclave appareils divers micro automates R sistance polarisation 4 12 5 34 R sistance de polarisation pour sorties PWM et train d impulsions 524 pour sorties PWM et par train d impulsions 1 12 12 R solution de la logique g n ralit s RS 232 affectations des broches liaisons ons des roete fE 3 RS 422 interface liaisons point point D 9 ports s rie Micro API d crits 2 9 RTU codes de fonctions configuration 2 9 Index 7 Index Index 8 d Sch mas de c bles liaison point point 10 9 liaison s rie 57 liaisons multipoints D 10 multipoints entre automates multipoints entre module de programmation et automate programmable pour r p teur convertisseur isol Scrutation entr e sortie Scrutation des entr es Scrutation des sorties Secours par condensateur grande capacit
185. aram tres g n raux du micro automate L ensemble de param tres indiqu s d pend du choix du mode pour le port 2 Les d finitions des param tres figurent dans le tableau 5 3 L cran ci dessous pr sente les param tres du mode par d faut mode SNP nu mm LE RE Lr E o gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog EEN MICRO 28PT DCIN RLYOUT AC PS Port 2 Mode SNP SNP Mode SLAVE Baud Rate 19200 Flou Contrl NONE Parity ODD Stop Bits 1 Tineout LONG Turn Delay 0 SNP ID lt lt Config Pata Exists Pain for Next Page Pglip Pob Preelous Page gt gt I ENE Bez NFIG VALID 5 Tableau 5 3 Param tres de configuration pour port s rie 2 Mode du Port 2 Unit s de 23 et 28 points seulement SNP CUSTOM SNP RTU DESACTIVE Le mode du port 2 est SNP Mode SNP Configure le port s rie comme esclave organe r pondant ou ma tre organe appelant dans un syst me ma tre esclave D bit en Baud Vitesse de transmission de donn es en 300 600 1200 19200 bits seconde 2400 4800 9600 19200 Contr le de flux non applicable AUCUNE AUCUNE Parit D termine si une parit est ou non ajout e aux IMPAIRE AUCUNE IMPAIRE ido PAIRE Bits d arr t Nombre de bits d arr t utilis s dans la 1 1 transmission La plupart des appareils s rie 2 utilisent un bit d arr t les appareils plus lents en utilisent deux D lai
186. aster II ou CIMSTAR I un IBMG AT PS 2 ou tout PC compatible MS DOS microprocesseur 386 ou sup rieur et 2 MB de m moire ou une mini console de programmation et un c ble e Une interface RS 422 RS 232 Le logiciel Logicmaster 90 peut utiliser une carte Interface de station de travail ou WSI un port RS 422 ou une interface RS 232 standard quip e d un convertisseur RS 422 RS 232 En sortie d usine le Workmaster II est quip d une carte WSI e Des outils de montage du micro automate et des c bles de raccordement des circuits des mat riels utilisateurs Pour exploiter le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro l appareil de programmation ordinateur doit disposer e D au moins 4MB d espace libre sur le disque dur e Dau moins 520KB 532 480 bytes de m moire disponible pour applications sous DOS pour la version WSI d au moins 564KB 577 536 bytes de m moire disponible pour applications sous DOS ou 520 KB et 42 KB de m moire haute disponible d un bloc de m moire sup rieur ou d une m moire tendue Pour tous d tails voir le Manuel de l utilisateur du logiciel de programmation Logicmaster M 90 30 30 Micro GFK 0466 GFK 1065D FR 1 1 D marrage La proc dure suivante d crit les phases n cessaires pour la mise en service de votre Micro automate Phase 1 D ballez le Micro automate V rifiez d abord avec soin que les emballages de transport sont intacts D ballez le colis et v rifiez le contenu No
187. ateur compatible IBM PC Un miniconvertisseur RS 422 RS 232 IC690ACC901 est n cessaire La figure 3 8 pr sente des exemples de raccordement de c bles pour ce type d interface L annexe E Convertisseurs donne une description d taill e du miniconvertisseur 3 10 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR GFK 1065D FR IBM PC XT a45446 Workmaster Micro API 5 S rie 90 RS 232 RS 422 J IC690CBL701 10 pieds Convertisseur 8 m tres RS485 RS232 IC690ACC901 IBM PC AT 245447 Micro API RS S rie 90 Ee omen IC690CBL702 10 pieds Convertisseur 3 m tres RS485 RS232 IC690ACC901 IBM PS 2 845448 Workmaster Il Micro API RE S rie 90 LS idee IC690CBL705 10 pieds Convertisseur 8 m tres RS485 RS232 IC690ACC901 Compatible IBM a45449 avec interface RS 422 Micro API S rie 90 voir le brochage du connecteur 15 broches Figure 3 8 Exemples de raccordement s rie entre un micro automate S rie 90 et un ordinateur Chapitre 3 Installation 3 11 3 12 Configuration des donn es s rie multipoints vers API S rie 90 Note Toute installation comportant des automates s par s de plus de 15 m tres doit comporter une isolation optique Le micro automate S rie 90 g re un maximum de 8 appareils sur une seule ligne s rie par r seau Ce nombre peut tre augment gr ce l emploi d un r p teur Pour tout compl ment d inf
188. ations des mod les Chapitre 3 Installation Proc dures d installation du micro automate et de pr paration du syst me pour utilisation Ce chapitre donne les instructions de d ballage d inspection et d installation du micro automate ainsi que les instructions de raccordement des c bles aux appareils de programmation Chapitre 4 Raccordement aux organes utilisateurs Sp cifications lectriques et des E S et informations de raccordement pour le micro automate Chapitre 5 Configuration Configuration et programmation avec le logiciel Logicmaster 90 Micro ou la mini console de programmation Chapitre 6 Compteurs rapides Caract ristiques exploitation et configuration de la fonction Compteurs rapides Chapitre 7 E S analogiques Caract ristiques exploitation et configuration de la fonction E S analogiques une fonction des micro automates 23 points Chapitre 8 Exploitation du syst me Exploitation syst me du micro automate avec pr sentation des s quences de balayage du syst me des s quences de mise sous et hors tension des horloges et des temporisateurs de la s curit par affectation de mots de passe et du syst me d E S Chapitre 9 Diagnostics Guide de d pannage du syst me La section 1 indique comment utiliser les codes d autodiagnostic par LED clignotantes La section 2 d crit le mode de gestion des d fauts du syst me par le micro automate Annexe A Dur e des instructions Tableaux
189. au convertisseur ne peut pas tre fournie par l automate Elle doit tre d livr e par une source externe reli e aux broches 5 et SG sur le c t convertisseur du connecteur La broche 5 au niveau du connecteur de l automate ne doit pas tre raccord e au c ble Les liaisons entre l alimentation lectrique et les broches 5 et SG doivent tre isol es du branchement de terre de leur propre alimentation lectrique S assurer de l absence de liaison entre la source externe et l automate l exception du raccordement du c ble SG 1 Les n de r f rence ne sont fournis qu titre de suggestion Tout c ble pr sentant les m mes caract ristiques lectriques est acceptable Il est fortement conseill d utiliser un fil tress Comme il est parfois difficile de trouver un c ble comportant le nombre de paires torsad es d sir le Belden 9309 comprend une paire suppl mentaire on peut se contenter d un c bles paires suppl mentaires 2 Une longueur de c ble sup rieure entre l automate et le convertisseur augmente le risque de bruits dans les circuits de puissance logique de convertisseur et de donn es l int rieur du c ble qui doit tre aussi court que possible dans les environnements bruyants Dans les cas extr mes des mesures de protection suppl mentaires contre les bruits tels que des c bles double blindage peuvent tre n cessaires Le sch ma de raccordement suivant concerne le c ble IC693CBL303
190. be de d classement de courant d appel pour sortie CA 4 18 Figure 4 11 Raccordement des mat riels utilisateurs modules 14 points entr es CC sorties relais IC693UDR001 002 IC693UEXO01 1 4 21 Figure 4 12 Raccordement des mat riels utilisateurs modules 14 points entr es CA sorties CA IC693UA AO 4 21 Figure 4 13 Modules 28 points entr es CC sorties relais 1 69300 005 010 4 22 Figure 4 14 Modules 28 points entr es CA sorties CA IC693UAA007 4 23 Figure 4 15 Modules 23 points entr es CC sorties CC 1 6930 006 4 24 Figure 5 1 Exemple de logique en chelle pour configuration de port s rie 5 19 Figure 6 1 Organigramme du compteur type siennes 6 8 Figure 6 2 Organigramme du compteur type B A 6 15 Figure 6 3 Exemple de logique en chelle pour d finition d un param tre de compteur rapide 6 42 Figure 7 1 Canal d entr es analogiques enne nenne 7 2 Figure 7 2 Canal de sorties analogiques sise 7 2 Figure 8 1 S quence de balayage de l automate ss 8 2 Figure 8 2 Organigramme de la fen tre de communications du module de programmation 8 5 Figure 8 3 S quence de d cision la mise sous tension 8 10 Figure 8 4 Structure des E S de l automate S
191. c t droit du micro automate permet la connexion vers une unit d extension avec un c ble plat court Le micro automate g re jusqu 4 unit s d extension en s rie Tableau 2 6 Compatibilit des unit s d extension Micro automates Version Ver 3 00 et suivantes Ver 3 00 et suivantes GFK 1065D FR Chapitre 2 Introduction 2 11 Barrettes bornes Le module micro automate est quip de 2 barrettes bornes non d montables Celle du haut porte les connexions d entr e celle bu bas les connexions l alimentation lectrique et des sorties Le chap 4 pr sente les informations et sch mas relatifs au raccordement des mat riels utilisateurs Une barrette bornes d montable optionnelle 1C693ACC002 visible la figure 2 4 est disponible pour les Micro automates Elles peuvent tre plac es c te c te sur les micro automates 28 points Les barrettes d montables peuvent se situer au sommet ou en partie basse du micro automate et s ins rent sous les bornes vis existantes 245652 meur pun je Series 90 Micro INPUT OUTPUT PROGRAMMABLE CONTROLLER 245653 XJ Ge r
192. cation de tuyaux ss H 19 VO TEE H 19 Industrie de l eau et des eaux r siduaires H 20 Contr le pour gestion des crues ses H 20 Postes de relevage d eaux us es effluents s ssnessseeesssreessseseeeseseerrsrerrsserrresesreereseeet H 21 Traitement deg effluente ege H 22 R gulation du d bit d eau ss H 23 Tr tileries eni eo e RS ee Ree US H 24 Contr le de qualit eerte nete een H 24 amp ommnire vvii Sommaire vviii Industrie du travail du bois e n nnn n een nnn nnn nnn nnn nnn nana H 25 Syst me de lubrification de transporteur cha nes H 25 Micro automate S rie ONTM Manuel de l utilicatour_ D roemhre 1997 GFEK I0655D FR Sommaire Figure 2 1 Automates programmables logiques S rie 90 Micro 2 2 Figure 2 2 Sch ma fonctionnel des micro automates programmables see 2 5 Figure 2 3 Port s rie RS 422 du micro automate sisi 2 10 Figure 2 4 Barrettes bornes d montables ses 2 12 Figure 3 1 Orientations de montage recommand es pour le mero automate sese 3 2 Figure 3 2 Cotes de montage et d gagements n cessaires pour le micro automate 14 points 3 3 Figure 3 3 Cotes de montage et d gagements n cessaires pour le micro automate 28 points 3 3 Figure 3 4 Mise la terre recommand e pour le syst me 3 5 Figure 3 5 Mini console de programmation suisses 3 8 Figure 3 6 Raccordement du c ble de
193. ccumulateur La valeur charg e dans l accumulateur peut galement tre d finie dans le logiciel de configuration Logicmaster 90 ce qui double la fonctionnalit de la pr charge Note Si un comptage est re u pendant que ajuste la valeur contenue dans l accumulateur le comptage est perdu parce que l UC doit lire l accumulateur ajouter la valeur de r glage sp cifi e et l crire nouveau dans l accumulateur et que pendant ce temps les comptages re us sont ignor s Chanitro Comnteursc ranides 3 Registre d chantillonnage Ce registre est utilis si le param tre Preload Strobe du compteur est r gl sur Strobe Preload et Strobe ne peuvent pas tre actifs en m me temps Ce param tre doit tre d fini par le logiciel de configuration Logicmaster 90 ou le HHP et ne peut pas tre chang par un COMM_REQ Lorsque le signal Strobe devient actif la valeur en cours dans l accumulateur est charg e dans le registre Strobe associ et un indicateur Strobe bit d tat est cr pour indiquer l UC qu une valeur Strobe a t saisie Cette valeur reste dans le registre Strobe jusqu ce que le signal Strobe redevienne actif et est cras e L indicateur Strobe reste actif jusqu son effacement par le programme d application L entr e Strobe met syst matiquement jour le registre Strobe avec la valeur la plus r cente de l accumulateur quel que soit l tat de l indicateur Strobe Donn es envoy es automati
194. ce la plus basse la plus haute Etats par d faut pour points de sortie du micro automate A la mise sous tension les points de sortie sont sur OFF 0 par d faut et conservent cet tat jusqu la premi re scrutation des sorties depuis l automate 6 14 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Filtres logiciels Note Le filtrage par logiciel n est effectif que sur les organes d entr e C C IC693UALO006 et IC693UDR001 002 005 010 Filtrage des entr es TOR Contr le du filtrage des entr es TOR R f rence de contr le Le filtrage des entr es TOR entr es I s effectue par l interm diaire du filtre du logiciel qui permet de changer le temps de filtrage la vol e Ce temps est r glable de 0 5ms 20ms en incr ments de 0 5ms L adresse m moire WAQ11 permet de m moriser la valeur du temps de filtrage qu il suffit de changer dans OG AO 1 pour ajuster le temps de filtrage Chaque valeur en 0AQ11 repr sente un incr ment de 0 5ms Par exemple si une valeur de 10 est charg e dans AQ11 le temps de filtrage est de 5ms Si une valeur de 5 est charg e dans AQ11 le temps de filtrage est de 2 5ms La valeur minimum pour 60AQ11 est de 1 0 5ms le maximum tant de 40 20ms En raison des limites de l automate toute valeur inf rieure 1 en 11 repr sente un temps de filtrage de 0 5ms et toute valeur au d la de 40 repr sente un temps de filtrage de 20ms
195. cete e 4 3 14 points entr es CC sorties relais alimentation IC693UDR002 4 4 14 points entr es CA sorties CA alimentation IC693UAA0023 4 4 28 points entr es CC sorties CC et relais alimentation IC693UDR0095 4 5 23 points entr es CC sorties CC et relais E S analogiques alimentation C A IC693U AT 0006 bee ES ente eee erbe d dr eges 4 5 28 points entr es CA sorties CA alimentation IC693UAA007 4 6 28 points entr es CC sorties CC et relais alimentation IC693UDR010 4 6 Entr es logique positive n gative IC6937UDR001 002 005 010 LBE RA EC RR EE 4 7 Entr es analogiques par potentiom tre Tous mod les sse 4 8 Entr es de compteur rapide IC693UDR001 002 005 010 UALO06 4 9 Sorties relais IC693UDR001 002 005 010 UALO006 1 4 10 Protection des circuits de sortie ss 4 11 Sorties pour compteurs rapides IC693UDR001 002 005 IC693UALO06 4 12 Sorties CC IC693UDR005 010 et 930 1006 4 12 Soource sortie 24 IC693UDR001 002 005 010 IC693U AL 006 S BAUR 4 13 Entr es analogiques IC693UALO06 4 14 Sortie analogique IC693UAL006 ses 4 15 Entr es CA 1 6930 003 007
196. ci dessous Menu Principal s affiche sur le HHP d s que le micro automate S rie 90 termin sa s quence de mise sous tension de fa on satisfaisante Cet cran permet de s lectionner le mode d exploitation du programme Les choix possibles sont PROGRAM DATA PROTECTION et CONFIGURATION Les touches de curseur permettent le d filement de l affichage de s lection du menu Pour tous d tails sur l utilisation de ces modes voir le Manuel de l utilisateur de la mini console de programmation GFK 0402 2 Activez le mode configuration en frappant la touche 4 puis ENT sur l cran du Menu Principal Le premier cran de configuration s affiche Les touches de curseur T et 4 permettent d voluer entre les configurations de l alimentation lectrique de l UC des entr es des sorties et des compteurs rapides Les touches et permettent le choix des param tres l int rieur de chaque configuration RO 01 PLC S KEY CLK OFF Cet cran indique que la fonction UC se situe dans le ch ssis 0 et le logement 01 R01 01 Pour assurer la compatibilit avec les automates S rie 90 30 les diff rentes fonctions du micro automate simulent leur emplacement dans les ch ssis et les logements dans le logiciel Le syst me micro automate S rie 90 se situe toujours dans le ch ssis 0 Le tableau suivant donne les affectations de logement fixes des diff rentes fonctions du micro automate 5 4 Micro automnte S ri
197. cit de l automate g rer une machine ou un processus Gestion des d fauts La condition ou la panne elle m me porte le nom de d faut Lorsqu un d faut a t re u et trait par le logiciel Processeur d alarmes de l UC il porte le nom d alarme Le logiciel de programmation Logicmaster 90 constitue l interface entre le Processeur d alarmes et l utilisateur Tout d faut d tect est enregistr dans une table de d fauts et affich soit sur l cran de tables de d fauts de l automate soit sur les crans de tables de d fauts d E S Le Manuel de l utilisateur du logiciel de programmation Logicmaster S rie 90 30 20 Micro GFK 0466 et le Manuel de r f rence du logiciel Logicmaster S rie 90 30 20 Micro 90 30 pour automates programmables GFK 0467 donnent tous d tails sur les d fauts et leur gestion Pour plus d informations sur la d tection et la correction des erreurs pour programmes listes de d clarations et la mini console de programmation voir le Manuel de l utilisateur de la mini console de programmation S rie 901M 30 20 Micro pour automates programmables GFK 0402 Classes de d fauts Le micro automate d tecte plusieurs classes de d fauts savoir d fauts internes d fauts externes et d fauts op rationnels Des exemples de ces d fauts sont donn s ci dessous e D fauts internes D Les cartes lectroniques ne r pondent pas O Erreurs de somme de contr le de m moire e D fauts externes
198. compteur A Quad B aet le compteur 4 est le compteur type A Ecrans 3 18 Activation des compteurs Ces 2 crans activent ou d sactivent un compteur sp cifi c est dire que chaque compteur activ R0O 04 HSC utilisera certaines parties de la m moire de r f CTRx DISABLE rences et des ressources d entr e et de sortie de l automate Un seul jeu des 2 crans est montr ici Tous les autres compteurs sont configur s de la m me fa on seul le n du compteur change Nota si CTRI est sur ENABLE les crans 4 15 apparaissent ou 19 30 pour le compteur 4 Ecrans 4 19 Activation des sorties de compteur R0 04 HSC S Cette s rie de 3 crans permet d activer la sortie CTRx OUT ENABLE du compteur Ecrans 5 20 Sens du comptage Ce ffet l exploitati R0 04 HSC lt S param tre n a aucun effe sur exploitation CTRx DIR UP du compteur type B et est ignor Ecrans 6 21 Mode du comptage Ce param tre n a aucun effet sur l exploitation R0 04 HSC lt 5 du compteur type et est ignor CTRx MODE CONT Ecrans 7 22 S lection d chantillonnage pr charge du RO 04 HSC compteur CTRx PRELOAD Cette s rie d crans permet de d finir les compteurs pour le comptage PRELOAD ou STROBE R0 04 HSC S STB EDGEx POS GFK IN6SD FR Chanitro Cnmntoure ranides 6 31 Ecrans 8 23 Front d chantillonnage Ces crans configurent l impulsion d entr e Preload Strobe pour provoquer le d
199. cro automate Alarme de m moire flash 9 8 Alimentation entr e c blage Alimentation n cessaire C A IC693UAA003 IC693UAA007 IC693UDRO001 IC693UDR005 C C IC693UDR002 IC693UDR010 Annexes convertisseurs dur e des instructions tudes de cas exemple d application pour sorties PWM et par impulsions fiches techniques des c bles implantations fixes des E S port s rie et c bles r f rence crois e Automate Logiciel types de r f rences Annonce vers un messager configuration 5 21 Annonces vers un messager g n ralit s Index Antiparasitage sortie CATET Appui la client le 9 9 Appui technique 19 9 Autobaud 5 12 Automate S rie 90 20 r f rence crois e fonctionnelle Automate S rie 90 30 compatibilit compatibilit avec les fonctions HSC Auto test codes d erreur par LED clignotantes d finis fo 2 s quence normale de mise sous tension Auto test la mise sous tension E d erreur par LED clignotantes d finis 9 2 s quence normale de mise sous tension B Balayage automate Balayage de l automate dans le mode STOP 8 5 r sum structure du logiciel Balayage du programme deviations 8 5 l ments du temps de balayage r sum Barrettes bornes d montables Barretttes bornes Base de temps du compteur compteur type B Batterie vie utile estim e 2 16 2 17 Batterie au lithium vie utile estim e 2 17 Batterie au lithium battery vie utile estim e 2 16 Bits
200. ctations des broches de port d unit d extension Micro ENTREE Connecteur gauche sur unit d extension ET pmi um fem us E ur nome leet uc fu Er EC Es hm Etat des liaisons d E S B04 Non applicable B05 S lection d unit d extension m E SS Domes o poe mr i ua em Ba Mes O us ems ms ass m ewe ns O mooo ren SORTIE Connecteur droit sur micro automate et unit d extension p Aucune des broches r serv es ne doit tre raccord e par des unit s d extension Chapitre 3 Installation Certifications officielles normes et sp cifications g n rales pour micro automate S rie 90 Micro Les produits de micro automate S rie 90 fournis par GE Fanuc sont des produits globaux con us et r alis s pour des applications dans les environnements industriels du monde entier Ils doivent tre install s et utilis s selon les directives sp cifiques aux produits et les certifications officielles normes et sp cifications g n rales suivantes CERTIFIC ATIONS Commentaires OFFICIEL LES GENE RALITES Equipements UL508 CUL Certification par Underwriters Laboratories pour des modules de contr le s lectionn s indu
201. cumulateur lors de l activation du signal Preload Strobe Par exemple si PRELOAD est configur et si une valeur par d faut de est utilis e pour Preload Value une entr e de 12 r initialisera l accumulateur de HSC 1 Pour plus de d tails sur les raccordements voir les sch mas dans Entr es de compteurs rapides et les sch mas de raccordement dans Proc dures g n rales de raccordement dans le chapitre 4 Lorsque le micro automate passe du mode RUN au mode STOP les HSC continuent fonctionner Ils restent galement en mode marche apr s une coupure de courant Donc un HSC en fonctionnement lors d une coupure de courant reprend son fonctionnement d s sa remise sous tension 3 Comment programmer le micro automate Avec une mini console de programmation HHP IC693PRG300 ou le logiciel Logicmaster 90 IC640HWP300 livr avec c ble de programmation de 2 m charg dans un ordinateur personnel tournant sous DOS et quip au minimum d un processeur 386 et d une RAM de 2 Mo Pour prendre une lecon de programmation pour d butant voir l Annexe du Manuel d utilisation du logiciel GFK 0466 Le chaptitre 4 du Manuel de r f rence des automates programmables S rie 901M 30 20 Micro GFK 0467 d crit des instructions de programmation pour micro automate et donne des exemples 4 Que faire en cas de message Password disabled mot de passe d sactiv ou insufficient privilege privil ge insuffisant Ces messag
202. d 1 Frappez pour passer au logement suivant 2 Frappez READ ENT pour configurer l unit d extension standard R0 08 MIXED S 18 06 010017 Chanitro 5 Confiouratian 5 31 Configuration des unit s d extension d interface de ligne d E S 1 Frappez pour passer au logement suivant RO 09 lt 5 2 Frappez READ ENT pour configurer l unit d extension de ligne d E S R0 09 I O Link S 32in 32out bytes 3 Frappez pour configurer la r f rence de donn es d entr e RO 09 32in S 4 Frappez ENT pour s lectionner le type de m moire RO 09 32in S R16 5 Frappez 1 ENT pour s lectionner 6R1 16 comme r f rence d entr e R0O 09 32in S R16 R0001 0016 6 Frappez pour configurer la r f rence de donn es de sortie RO 09 32out S 7 Frappez Q ENT pour s lectionner le type de m moire RO 09 32out S Q256 8 Frappez 5 7 ENT pour s lectionner 057 312 comme r f rence de sortie RO 09 32out S 0256 00057 0312 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1065D FR V rification des erreurs de r f rence Lors de la configuration des r f rences pour unit s d extension g n riques et d interface de ligne d E S le HHP v rifiera que la r f rence sp cifi e la taille ne vont pas au d la de la fin de la table de r f rences correspondante Il v rifiera galement q
203. d fauts d E S io flt any flt io pres add io m D faut de concordance de Fatale Table de d fauts d API sy flt any flt cfg mm configuration d unit d extension Sile micro automate enregistre un d faut Perte d unit d extension Loss of Expansion Unit pendant la scrutation des donn es d entr e depuis unit d extension d interface de liaison d E S les donn es de m moire de r f rence d entr e seront toutes remplac es par des Z ros GFK 1065D FR Chapitre 9 Diagnostics 9 5 9 6 R f rences r sum es des d fauts Les r f rences r sum es de d fauts sont mises en place pour indiquer quel d faut s est produit La x r f rence de d faut reste 1 jusqu la RAZ de l automate ou jusqu sa remise 0 par le programme d application Un exemple de mise 1 de bit de d faut puis de RAZ de ce bit est pr sent ci dessous Dans cet exemple le bit ight 01 est mis 1 en cas de d passement du temps de balayage Les contacts light et ov swp restent 1 jusqu la fermeture du contact 2610035 OV SWp light 01 II 10035 OV SWp ut R D finitions des r f rences de d fauts Le Processeur d alarmes conserve les tats des 128 bits TOR syst me dans la m moire 96S Ces r f rences de d fauts peuvent tre utilis s pour indiquer l endroit un d faut s est produit ainsi que son type Les r f rences de d fauts sont
204. d sactiv s Index 3 Index Index 4 E S analogiques configuration d crites talonnage g n ralit s sp cifications entr e sortie Echantillonnage pr charge du compteur configuration pour compteur B configuration pour compteurs El ments du temps de balayage El ments n cessaires Entr es 24 Vcc sp cifications Entr es C A d crites Entr es C C sp cifications Entr es CA sp cifications Entr es par capture d impulsions Entr es TOR filtrage 8 15 Equipement minimum n cessaire Equipement n cessaire pour installation Erreurs d erreur de limite de compteur 6 17 message logiquenon gale Etalonnage E S analogiques Etats par d faut modules de sorties Exemple d applications compteur rapide G 3 Exemples application aux compteurs rapides application PWM Ia calcul pour sortie par impulsions 5 38 calcul pour sortie PWM 5 37 chaines de commande pour modems compatibles Hayes programmation simple SVCREQ 7 12 Exemples d applications micro automates sortie PWM Exemples de programmation Exemples applications compteur rapide capture d entr es indicateur de vitesse en t mn micro automates sorties PWM et par impulsions G 1 Exemples COMM REQ Series 90TM Micro PLC User s Manual June 1997 bloc de commande pour fonction PutString 5 33 bloc de commandes pour fonction Autodial 5 22 configuration des compteurs rapides configuration du port s rie 2 5 18 F Filtrage
205. d attente Sp cifie l ensemble de valeurs de d lai d attente LONG MOYEN LONG que doit utiliser le protocole COURT AUCUN SNP ID Identificateur qui distingue un appareil des autres fourni par l utilisateur aucun sur un m me r seau GFK IN6SD FR Chanitro Confiouratian 5 13 Tableau 5 3 Param tres de configuration pour le port s rie 2 Suite Le mode du port 2 est RTU D bit en Baud Vitesse de transmission de donn es en 300 600 1200 bits seconde 2400 4800 9600 19200 Contr le de flux Sp cifie la m thode de contr le de flux utiliser AUCUNE Parit D termine si une parit est ou non ajout e aux IMPAIRE AUCUNE IMPAIRE Saar PAIRE Adresse de station Identificateur qui distingue un appareil des autres 1 247 1 sur un m me r seau Le mode du port 2 est CUSTOM Bits de donn es D termine si l UC reconnait les mots de 7 ou 8 8 bits pour le SNP SNPX 8 bits sont n cessaires 7 D bit en Baud Vitesse de transmission de donn es en 300 600 1200 bits seconde 2400 4800 600 9600 1200 19200 2400 Contr le de flux Sp cifie la m thode de contr le de flux utiliser AUCUNE AUCUNE MATERIEL LOGICIEL Parit D termine si une parit est ou non ajout e aux IMPAIRE AUCUNE IMPAIRE mots PAIRE Bits d arr t Nombre de bits d arr t utilis s dans la transmission La plupart des appareils s rie utilisent un bit d arr t les appareils plus lents en utilisent deux D lai d ex cution d D lai d e
206. d unit d extension pendant la scrutation des donn es d entr e provenant de de ligne d E S toutes les donn es de m moire de r f rences d entr e deviennent z ro tu wm SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog IC693DR5 10 MICRO 28PT DCIN RLYOUT AC PS 1 0 LINK EXPANSION UNIT EXPANSION UNIT 1 Expansion Module ZI Ref 710049 ZI Ref Size Bits 256 74 Ref fidr 700049 zQ Ref Size Bits 256 lt lt Config Pata Exists PgDn for Next Page Palp for Previous Page gt gt 0 NLHSONREL3 me uns ONFIG VALID REPLACERCAPS GFEK I0655D FR Chanitro Confiouratian 5 29 Ecrans du pour configuration des unit s d extension Supposons par exemple un ensemble compos d une unit d extension g n rique d une unit d extension standard et d une unit d extension d interface de liaison d E S Lorsque le param tre CPU s Default I O E S par d faut d UC est activ les unit s d extension sont configur es automatiquement Pour les besoins de cet exemple Default I O est d sactiv Notez lors de la configuration manuelle des unit s d extension avec le HHP que l unit d extension doit tre physiquement pr sente et que les touches READ ENT du HHP doivent tre frapp es pour initier le processus de configuration Configura
207. dans le registre AQ2 e Valeur analogique disponible canal par canal e Solution rentable e Mise en rampes ais e des sorties gr ce au code d application avec un rapport de 1 1 pour mise l chelle Lisibilit de la fr quence de sortie d sir e sans conversion avant l entr e dans le registre AQ2 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Exemple de diagramme de logique en chelle REFERENCE NICKNAME 50007 ALW ON R0015 CONST R0017 OUT HZ R0021 ROUND1 R0023 ROUND2 R0019 SCALE1 REFERENCE DESCRIPTION 9 84 MHz 8 PWM or PT desired output Round up by adding 0 5 Divide by 10 to finish round up 9 84MHz 8 Frequency START OF LD PROGRAM CALEXI b VARIABLE DECLARATIONS BLOCK DECLARATIONS START OF PROGRAM LOGIC lt lt RUNG 4 STEP 0001 gt gt ALW_ON 50007 DIV_ DINT CONST SCALE R0015 11 Q4 R0019 0012300000 0000098400 OUT_HZ R0017 12 0000000125 lt lt RUNG 5 STEP 0003 gt gt ALW_ON 50007 Loch ADD_ DIV_ DINT DINT SCALE1 ROUND1 ROUND1 ROUND2 R0019 I1 Q 4 R0021 RO021 I1 Q 4 R0023 0000098400 0000098405 0000098405 0000009840 CONST 12 CONST I2 0000000005 0000000010 lt lt RUNG 6 STEP 0006 gt gt ALW_ON 50007 Keen W I SUB_ DINT ROUND2 SUB1 R0023 11 Q 4 R0025 0000009
208. dement aux organes utilisateurs Chapitre 4 Ce chapitre pr sente les sp cifications lectriques et des E S ainsi que les informations relatives au raccordement des organes utilisateurs pour le micro automate S rie 90 g D finitions des logiques positive et n gative Les d finitions de la CEI pour les logiques positive et n gative telles qu elles s appliquent aux circuits d E S du micro automate S rie 90 sont les suivantes Points d entr e Logique positive Caract ristiques 245705 e Equivalents aux points d entr e commutation au y moins selon les d finitions CEI ntr e Entr e d sink e Absorbent le courant entre l organe d entr e et le commun CFE ou le bus de puissance n gative de l utilisateur e L organe d entr e est raccord entre le bus de puissace positive et la borne d entr e Le bus n gatif est reli au 24V commun du circuit d entr e OV L ___ Points d entr e Logique n gative 245706 Caract ristiques ERIR e Equivalents aux points d entr e commutation au plus source 24V selon les d finitions CEI CEI ov Tirent le courant vers le commun ou le bus positif de l utilisateur travers l organe d entr e L organe d entr e est raccord entre le bus de puissace n gative et la borne d entr e Le bus positif est reli au commun du circuit d entr e L Entr e G
209. des Instr ctions seele deer dee Dest Annexe Types TN 1 R f rences utilisateur ooo ioter oeste i ade tente AR teneis B 1 GFK IN6SD FR lt ommairo Yv Sommaire R f rences pour signalisation de d fauts B 2 Implantations d E S fixes nn rtt eet iere ie ena ebbe crue prt B 3 Annexe C R f rence crois e Automate Logiciel ss Annexe D Port ES Del Interface RS 422 e oto UR UG Uit ES ERU ns D 1 Sp cifications des c bles et connecteurs s D 2 Configurations des ccce teen ende reo E piii Hee Hd D 3 Port s rie d automate S rie 90 ssec etie ere e e Hr edo rei e qs D 3 Port S rie du Workmaster aia eee peee ip Re EA e e indiens D 5 Port s rie dIBM AT X Thae pter d eee pers D 6 Convertisseur RS 232 RS 485 neci eee RR EA e e He ee iier D 6 Sch mas de cables S rie nn eere ende Hp ee eee RERO D 7 Liaisons pomt A EE D 7 Liaisons point point 5 232 ste lisser D 7 Liaisons point point RS A2 een D 9 Liaisons e DOPO III DIRE D 10 Liaisons entre module de programmation et automate S rie 90 D 10 Liaisons maitre esclave entre automates D 15 Annexe E ieri ie trt pie iae Het nr al Convertisseur RS 422 RS 485 5 232
210. des micro automates S rie 90 car le client utilisait d j des automates GE Fanuc S rie 90 30 Comme membre de la famille S rie 90 les micro automates S rie 90 utilisent le m me quipement et le m me logiciel de programmation que l automate S rie 90 30 Les micro automates S rie 90 assurent la commande de conduite p riph rique des v hicules guidag automatique et envoient les informations 2 la base gr ce des modems RF Q GFK 1065D FR Annexe H Etudes de cas H 11 Industrie du papier Equipements de pompage m caniques Les besoins Les pompes sont utilis es pour s parer des produits chimiques de l eau de rin age avant vacuation Une solution rentable tait n cessaire pour g rer la logique de commande s quentielle de marche arr t des lectrovannes et des pompes De plus l op rateur doit pouvoir contr ler et changer de l ext rieur chacune des 12 s quences de temporisation Le processus tait command par des temporisateurs et des relais d une maintenance co teuse La solution Un micro automate S rie 90 et un Terminal interface op rateur Operator Interface Terminal ou OIT ont t utilis s pour remplacer le syst me m canique Les avantages Le micro automate S rie 90 t choisi pour son faible prix et sa rapidit Ses autres avantages et caract ristiques sont sa souplesse par rapport au syst me m canique sans augmen
211. du PWM et de la fr quence Lorsque le micro automate passe de RUN STOP la sortie PWM continue fonctionner Elle continue galement fonctionner apr s une coupure de courant Si elle est en fonctionnement au moment de la coupure elle se remet fonctionner lors de la remise sous tension Tableau 5 12 Exemples de valeurs de cycle utile et de fr quence pour PWM Contenu du registre de fr quences Contenu du registre de temps de cycle AQ3 1 Cycle utile type Compl ment Compl ment Fr quenc Cycle D cimal Hexa D cimal Hexa 24VDC 200mA ase we me ac m m s _ Formules 1 Les valeurs sup rieures 32767 ne peuvent pas tre entr es sous forme de nombres d cimaux Elles peuvent tre entr es sous forme hexad cimale ou compl ment e 2 9 84 MHz 2 Calcul de fr quence 2 02 1 Tol rance de fr quences 0 01 6 fr quence 3 Calcul du temps de cycle utile 03 urile delta_ retard 1 100 fr quence 8 Lorsque le cycle utile est une valeur de 0 100 et lorsque delta retard est la diff rence entre les temps d arr t et de r ponse de l organe de sortie Les valeurs type de delta retard figurent dans le tableau 5 13 4 MH 4 Calcul du temps de marche AQ3 temps de marche delta_ retard eng 5 Calcul du temps d arr t Temps d arr t e temps de marche fr quence GFK IN6SD FR Chanitro Confiouratia
212. e Une fonction Compteur Rapide High Speed Counter ou HSC incorpor e configurable en tant que 4 compteurs type ou un compteur type et un compteur type micro automates entr es CC sorties relais seulement Deux potentiom tres permettant le r glage des entr es analogiques sur et 17 avec filtrage configurable Le filtrage par logiciel configurable des entr es TOR Des protocoles de communications S rie 90 SNP et SNP Etendu SNPX et esclave RTU Une fonction entr e par capture d impulsions activable sur 1 4 entr es qui d tecte les impulsions d au moins 100 microsecondes Des sorties par trains d impulsions et par modulation de la largeur des impulsions Pulse Width Modulation ou PWM Micro automates sortie CC seulement La compatibilit avec les unit s d extension 14 points micro automates 23 et 28 points La fonction Annonce vers un messager qui peut tre configur e pour envoyer une chaine d octets donn e depuis le port s rie 2 micro automates 23 et 28 points Deux entr es analogiques et une sortie analogique micro automate 23 points 2 1 Le mat riel du micro automate programmable se compose d un module unique abritant l UC les et l alimentation lectrique Figure 2 1 Cet appareil compact et l ger t con u pour tre install sur rail DIN de 35mm ou sur panneau a45452 COP n e cm e cw HI
213. e Enficher le connecteur D m le 15 broches d une extr mit dans le connecteur D femelle 15 broches correspondant de la mini console de programmation e Enficher le connecteur de l autre extr mit du c ble dans le connecteur RS 422 du micro automate Port 1 du micro automate 28 points La figure 3 6 montre ces raccordements Note Le port 2 du micro automate 28 points ne g re pas la mini console de programmation HHP qui doit tre raccord e sur le port 1 845438 Mini console de Micro API programmation S rie 90 EA IC693PRG300 ss C ble IC693CBL303 Figure 3 6 Raccordement du c ble de mini console de programmation un micro automate GFK 1065D FR Chapitre 3 Installation 3 9 Raccordements pour utilisation du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro Un ensemble Logiciel et Kit de c bles 1C640HWP300 est n cessaire pour exploiter le logiciel Logicmaster 90 Micro avec le micro automate Calculateur Workmaster Il avec WSI Dans cette configuration le raccordement s effectue entre le connecteur situ sur la carte WSI 1C647WMI920 et le port s rie du micro automate comme montr ci dessous a45445 C ble s rie IC647CBL704 S rie 90 Workmaster Il Figure 3 7 Raccordement de module de programmation Logicmaster 90 Micro via un WSI Ordinateur compatible IBM PC Cette configuration utilise un port de communications s rie standard RS 422 ou RS 232 sur l ordin
214. e 2 0 A est n cessaire pour d marrer l alimentation CC 14 points entr es CA sorties CA alimentation IC693UAA003 Entr es Huit entr es CA Voir page 4 14 Sorties Six sorties CA Voir page 4 17 Sch ma de raccordement des appareils utilisateurs Voir page 4 21 Alimentation CA n cessaire Utilisateur Interne IC693UA A 003 Plage 100 15 240 10 Fr quence 50 5 60 5 Hz Maintien 10 ms 85 Vca Courant d appel 18 A maximum 120 Vca 30 A maximum 200 Vca 40 A maximum 265 Vca Dur e de l appel 2 ms pour 40 A Courant d entr e 0 25 A valeur type 100 Vca 0 12 A valeur type 200 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR GFK 1065D FR 28 points entr es CC sorties CC et relais alimentation C A IC693UDRO05 Entr es Seize circuits d entr e logique positive n gative 24 Voir page 4 7 Potentiom tres Voir page 4 8 Sorties Une sortie CC Q1 Voir page 4 12 Onze circuits relais 2 A N O Voir page 4 10 24 Alimentation sortie 24 Vcc isol e Voir page 4 13 Sch ma de raccordement des appareils utilisateurs Voir page 4 22 Alimentation CA n cessaire Utilisateur Interne IC693UDR005 Plage 100 15 240 10 Fr quence 50 5 60 5 Hz Maintien 10 ms 85 Vca 30 A maximum 200 Vca 40 A maximum 265 Vca Courant d appel Dur e de l appel 2 ms pour 40 A 0 26 A
215. e 90 SW ON Brick est le nom abr g du R p teur convertisseur isol Figure D 14 Exemple de syst me multipoints Micro SNP SNPX GFK 1065D FR Annexe D Port s rie et c bles D 17 45711 Remplacer l organe amont entre Selon le type de syst me _ 7 R aliser les raccordements SNP SNPX Broche Paires torsad es BROCHE 5 blind es 1RS 422 dans les connecteurs D 9 001 A d e y 3 ES 2o o9 SD A 121 3 XX 10 RD A 00 f micro 00 SD B 13 e 11 gt 00 001 SRDA 107 LXX 13 50 o Micro API S rie 90 09 S 11 9 TT TT 9 sp B F o S rie 90 wes Al 0 0 RT 9 bg 6 RT 0 Pot 90 lt 1 N N FF 00 0 RTS A 6 15 RTS A 9 2 0 TT TT 0 S rie 1 s rie o CTS A 15 14 CTS 00 00 RTS B 14 TT 1 1 8 RTS 00 00 CTS B 8 CH n 4 cts B 09 1 0 0 L S S 7 gt 0 0 0 07 ov 7 SE 15 broches SHLD 1 1 Ca SHLD 15 broches fe
216. e EE 1 6 Chapitre 2 tere aec i Compatibilit rer tette e 2 3 Description fonctionnelle prenne eigenes enne rete dete ee deret 2 4 Carte UC sisse RENS at E DRE AR RE WP PE mee pets 2 4 Compteurs rapides IC693UDR01 1 002 005 IC693UALO006 IC693UDR010 2 6 Compteurs type Asian te es an eeh Eg iR EO 2 6 Compteur type Bises AM dent 2 6 Sortie IC693UDR005 010 UALO06 ss 2 6 Sortie pter Re det red pr bns epe gerere er pee 2 6 Sortie par IMPUISIONS scene 2 7 Annonces vers un messager IC693UDR005 010 006 2 7 EE ME nissan ani sen As RAS E ets RH ERE Re 2 7 Circuits d entr e ci eon tee Wn er IER ERE te Mint 2 7 Circuits d entr e IC693UDR001 002 005 010 UEX011 UALO06 2 7 Circuit d entr e IC693UA A003 007 2 7 Entr es par potentiom tre Tous mod les esssesseseseseseeesrttsrteseessresrereereersersse 2 7 Circuits de SOItIe uec iei init aie aree e ERE e PE init 2 8 Circuits de sortie relais IC693UDR001 002 005 010 UEX011 UALO06 2 8 Circuits de sortie IC693UA 003 007 2 8 Sortie IC693UDRO005 010 IC693UAL006 2 8 E S analogiques 1C693UAL006 2 8 Connecteurs d entr e sortie ses 2 9 Ports SGt1G aste crece nte et
217. e OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1I0655D FR Tableau 5 2 Affectations de logements pour fonctions du micro automate Logement comme vu sur Fonction Fixe Configurable le HHP Compteur rapide Fixe 100497 100512 Q00497 Q00512 100001 100015 EE DNI pour les autres appareils Lr pour les autres appareils ype 23928 point Cogaae t i Unit d extension 3 type 23 et 28 points Configurable Unit d extension 4 type 23 et 28 points Configurable Inutilis Inutilis Pour transf rer vers un API S rie 90 30 un programme d velopp pour un micro automate S rie 90 les modules d E S de l API S rie 90 30 doivent figurer dans les adresses de ch ssis et logement ci dessus pour que le programme et la configuration fonctionnent correctement L cran ci dessus pr sente aussi le premier l ment de configuration qui permet de changer la fonction Key Click bip sonore des touches de la mini console de programmation Le param tre par d faut est KEY CLK OFF d sactiv 3 La frappe de la touche T entra ne l affichage de l cran suivant RO 00 PWR SUP lt S IO BASE I8 Q6 Cet cran indique que la plaque de base situ e dans le ch ssis et le logement 00 est un module g n rique 8 entr es 6 sorties 4 La frappe de la touche entra ne l affichage de l cran pr c dent 01 PLC S KEY CLK OFF Les touches lt et perme
218. e de points e De convertir les signaux de RS 232 RS 422 ou de RS 422 RS 232 Les emplacements des l ments principaux de l appareil sont indiqu s dans la figure E 10 GFK 1065D FR Annexe E Convertisseurs E 13 VUE DE DESSUS CORDON D ALIMEN TATION GE Fanuc E RS232C ISOLATED RS232 ADAPTOR UNIT O000000000000 O00000000000 INTERRUPTEUR a Hh Fusible VUE ARRIERE Fusible 1 NEN DE pre Figure 10 R p teur convertisseur isol Le r p teur convertisseur isol est quip des l ments suivants a42418 Fusible CORDON D ALIMEN TATION e Deux connecteurs type D femelle 25 broches Deux connecteurs type D m le 25 broches culot soud sont inclus pour le raccordement des c bles utilisateur e Un bornier 4 plots pour raccordement lectrique interne sur le 115 230 e Une protection lectrique par fusible 1 A e Une LED t moin de mise sous tension Power ON verte e Uninverseur 3 positions encastr au dos de l appareil r gl selon les configurations des syst mes comme d crit page E 18 E 14 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Logigramme du r p teur convertisseur isol La figure suivante montre les g n ralit s fonctionnelles de l appareil Notez l inverseur 3 positions commandant les metteurs sur por
219. e incorrecte 3 Mot de passe invalide 6 Donn es d talonnage invalides Nombre d essais disponible Comme le nombre d essais par mise jour de logiciel est limit le nombre d essais restant est renvoy par la demande de service chaque ex cution Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Chapitre Exploitation du syst me Ce chapitre d crit les op rations syst me du micro automate S rie 90 et pr sente les s quences de balayage du syst me automate les s quences de mise sous et hors tension les horloges et temporisateurs du syst me la s curit du syst me par mots de passe et le syst me d E S R sum sur le balayage de l automate Le programme logique d un automate s ex cute de fa on r p titive jusqu ce qu il soit stopp par une commande provenant du module de programmation ou d un autre appareil tel qu un ordinateur central Ce cycle r p titif qui comprend la s quence d op rations n cessaire pour ex cuter un programme une fois porte le nom de balayage En plus de l ex cution du programme logique le balayage comprend l obtention de donn es des organes d entr e l envoi de commandes aux organes de sortie l ex cution des t ches internes de servitudes et l entretien du module de programmation voir la figure 8 1 Les l ments de configuration suivants affectent le bamayage du micro automate S rie 90 Mode Stop Arr t avec E S d sactiv es Arr
220. e l quation Le param trage pour la sortie de conditionnement de signaux est similaire celui de l entr e sauf que les valeurs doivent tre crites dans les registres AQ2 et AQ3 pour d finir la fr quence et le cycle utile respectivement Depuis le logiciel de configuration Logicmaster 90 e Activez la configuration des E S e Activez l option compteur TYPE A e D sactivez le compteur rapide 1 e Validez la sortie PWM Depuis le logiciel de programmation Logicmaster 90 e Fixez la valeur du register AQ3 200 en d cimal cette valeur donne le cycle utile ad quat sur toute la gamme de fr quences e Fixez le registre AQ2 la valeur n cessaire pour produire la fr quence d sir e selon l quation 9 84 MHz Fr r quence 802 R 1 L quation de sortie de fr quence est r crite en fonction de AQ2 comme suit 9 84 MHz AQ2 8 Fr quence 1 qui repr sente la valeur crire dans le registre AQ2 pour produire la fr quence d sir e Le code d application des pages G 5 G 6 r soud l quation ci dessus et crit la valeur dans le registre AQ2 Du fait des contraintes li es au logiciel la plus faible fr quence pouvant tre obtenue est 19hz Les valeurs inf rieures 19 d passent le maximum autoris pour le registre AQ2 Le code d application d finit la fr quence un cycle utile de 100 duty cycle constamment sur 1 pour une valeur inf rieure 19 crite
221. e l utilisateur des communications s rie d automate S rie 90 GFK 0582 Pour tous d tails sur les produits S rie 90 autres que le micro automate voir les manuels d installation et de l utilisateur correspondants La figure D 16 d taille les c bles reliant le r p teur convertisseur isol aux organes esclaves en aval Pour plus de d tails sur le r p teur convertisseur isol voir l annexe E GFK 1065D FR Annexe D Port s rie et c bles D 15 Module de Micro API 23 ou 28 points Maitre programmation Version 3 0 et suivantes Logicmaster 90 HHP Port 1 Port 2 Ma tre Micro API 23 ou 28 pts Terminal Interface Op rateur Port 1 Port 2 Micro API 14 pts pe 90 30 Rack 90 30 Aliment Rack 90 30 ation Alimen PCM CMM SNP SN tation PX cpu PCM CMM tation Rack 90 70 NE Rack 90 70 _ Rack 90 70 Alimen UC tation Ae PCM CMM BEM tation BEM R seau Alimen CPU PCM CMM tation Automate micro d port API S rie 90 suppl ment aires R p teur convertiss eur isol Figure D 13 Exemple de liaisons vers le Micro SNP SNPX ma tre D 16 Micro automate S rie 90M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR SNP SNPX Ma tre RS 422 C ble A Micro API S rie 90 S rie 90 Port s rie 2 API S rie 90 2 5 422 C ble S rie 90 S ri
222. e leurs temps de fonctionnement lorsque des alarmes sont acquitt es et contr le un certain nombre de conditions propres aux filtres de nettoyage Il tait galement important pour le client de disposer pour l automate d un distributeur de pi ces et d un appui technique La solution Le micro automate S rie 90 Micro a permis de r pondre aux besoins de ce syst me La facilit de programmation de l automate son co t r duit pour ses fonctionnalit s tendues en ont fait la solution logique Poste de filtrage Moteur 1 Moteur 2 Moteur 3 Moteur A Poste de vide Serie 90 Micro Les avantages La suppression du syst me panneau de commande PC sur mesures a permis de tr s importantes conomies Le client profite galement de la puissance de l appui produits local et national Par ailleurs le micro automate S rie 90 Micro est plus souple que le panneau sur mesures ce qui rend le syst me facile modifier ou d velopper l avenir Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Boulangerie Gestion du transporteur de la ligne de p tisserie Les besoins Le syst me se compose de plusieurs transporteurs pour une ligne de p tisserie cuite dans lequel des d cisions doivent tre prises sur le terrain pour savoir quand envoyer les g teaux vers le transporteur de la machine d emballage Les d cisions sont bas es sur le nombre de
223. e longueur de 3 m tres sans source externe de 5 Vcc et de 300 m tres avec une source externe de 5 Vcc Le c ble entre le connecteur RS 232 du convertisseur et le port s rie du calculateur de programmation peut atteindre 15 m tres VUE AVANT VUE ARRIERE 244694 f 4 E IC690ACC900A CABLE ADAPTER MADE IN USA LJ e Figure E 1 Vue avant et arri re du convertisseur Micro automate S rie 90M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Installation L installation du convertisseur RS 422 RS 485 RS 232 se limite au raccordement de 2 c bles S lectionnez le c ble adapt l installation Des c bles pr c bl s voir ci dessous peuvent tre fournis par GE Fanuc ou si l application exige des c bles de longueurs diff rentes l exploitant peut r aliser ses propres c bles Toutes les sp cifications utiles sont fournies la page E 8 Si la longueur du c ble est de 3 m tres ou moins aucune source externe n est n cessaire pour le convertisseur puisque les branchements lectriques 5 Vcc et la terre du signal sont repris sur le bus de fond de panier de l automate par l interm diaire du c ble de raccordement l automate 1 S lectionnez l un des 3 c bles compatibles RS 232 longueur 3 m reliant le port s rie RS 232 du module de programmation ou d un autre appareil s rie au port RS 232 du convertisseu
224. e lorsque les diagnostics la mise sous tension sont d sactiv s passez au mode Program et frappez 999 DEL Pour tous d tails sur l utilisation du HHP voir le Manuel de l utilisateur de la mini console de programmation pour automates programmables S rie 90 30 20 Micro GFK 0402 5 8 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1I0655D FR R amor age en mode Stop sans effacer la m moire Mettre sous tension ou r initialiser le micro automate avec les touches suivantes du HHP enfonc es RUN et NOT R glage de l horloge calendaire automates 23 et 28 points Pour r gler le mois l ann e les heures minutes et secondes de la fonction horloge calendaire 1 A partir de l cran initial de mise sous tension page 5 4 frappez la touche 4 pour entrer dans le mode configuration 2 S lectionnez CPU Configuration 3 La touche permet d voluer dans les param tres de l API jusqu l affichage du param tre d horloge 4 Les frappes successives de la touche permettent de s lectionner chaque param tre l un apr s l autre Pour changer un param tre entrez la nouvelle valeur et frappez la touche ENT Note Vous pouvez aussi utiliser la fonction SVCREQ n 7 pour lire et r gler l horloge calendaire dans un programme Logicmaster 90 Pour tous d tails sur l emploi de la fonction SVCREQ voir le Manuel de r f rence des automates programmables S rie 901M 30 20 Micro GFK 04
225. e mode Dur e de balayage constante Dans ce mode tous les balayages ont la m me dur e d finissable pendant la configuration entre 5 et 200 ms Horloges et Temporisateurs page 8 11 donne tous d tails sur le temporisateur de balayage constant Balayage de l automate dans le mode STOP Lorsque l automate est en mode STOP le programme d application n est pas ex cut Dans ce mode l op rateur peut d cider de scruter ou non les E S et les communications se poursuivent avec le module de programmation Pour plus d efficacit le syst me d exploitation utilise des tranches de temps sup rieures aux valeurs employ es habituellement dans le mode RUN 50 ms par fen tre en r gle g n rale Chapitre 8 Exploitation du syst me 8 5 Structure du logiciel La structure du logiciel S rie 90 g re l ex cution du programme et les t ches de servitudes de base telles que sous programmes de diagnostic scanners d entr es sorties et traitement des alarmes Le syst me d exploitation contient aussi des routines de communication avec le module de program mation pour t l chargement des programmes d application de et vers l ordinateur retour d infor mations d tat et gestion de l automate Le programme d application logique utilisateur qui contr le le processus final auquel s applique l automate porte le nom de programme de commande Structure du programme Chaque programme de commande se compose d un bloc de programme unique compre
226. e pour les micro automates sortie CC 1C693UDR005 010 et UAL006 Note Les options PWM Out sortie par PWM et PULSE OUT sortie par impulsions ne sont disponibles que sur le canal 1 du compteur Pour plus de d tails voir Configuration des sorties CC dans le chapitre 5 Ecran 16 Sortie PWM Cette option ne peut tre activ e que si l option CTRx i I PULSE SUR du m me canal 1 RO 04 HSC lt S sont d sactiv es Cet cran s lectionne PWM PWMOUTX DISABLE comme sortie du compteur Ecran 17 Sortie par impulsions Cette option ne peut tre activ e que si l option CTRx et l option PULSE OUTx du m me canal 1 RO 04 HSC S sont d sactiv es Cet cran s lectionne un train PULSEOUTX DISABLE d impulsions en tant que sortie du compteur Note Lorsque le micro automate passe du mode STOP au mode RUN l UC envoie les configurations du HSC du PWM et des sorties par impulsions au HSC Le r sultat net est l arr t des compteurs en fonctionnement la reconfiguration de tous les compteurs selon la configuration en cours de l UC et leur red marrage selon la nouvelle configuration Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR 4 Ecrans sp cifiques aux compteurs type Les crans suivants sont sp cifiques aux compteurs B1 3 A4 et sont affich s lorsque B1 3 A4 est s lectionn comme type de compteur sur l cran 1 Dans cette configuration le compteur 1 est le
227. e programmation Si vous venez de configurer les param tres du micro automate S rie 90 Micro au moyen de la mini console de programmation voir Chapitre 5 il ne vous reste plus qu frapper la touche pour passer au logement affect au HSC Pour tous d tails sur la fa on dont ces param tres commandent le fonctionnement des compteurs type voir page 6 9 pour les compteurs type voir page 6 16 Note Les fonctions des micro automates S rie 90 sont affect es aux emplacements de chassis et de logement correspondant ceux des automates S rie 90 30 Le syst me micro automate S rie 90 Micro se trouve toujours dans le chassis 0 ses fonctions HSC se situant dans le logement 4 Pages de configuration communes aux deux configurations de compteur M et B1 3A4 La s rie suivante de pages d crans montre les param tres communs aux 2 types de compteurs dans le HSC Frappez la touche pour inverser l affichage de l cran puis la touche ENT pour enregistrer la valeur Si vous changez d avis au sujet d un param tre frappez la touche CLR au lieu de ENT pour rappeler la valeur d origine Pour passer la page d cran suivante frappez la touche Pour revenir aux param tres pr c dents pages frappez la touche lt Les n de pages d cran correspondent aux nombres indiqu s dans les Tableaux 6 4 6 6 Ecran 1 Type de compteur RO 04 HSC CNTR TYPE ALL A Frappez la touche pour s lectionner le type de compteur
228. e programmation ne seront pas perdues Lors d une perte de ces communications c est le protocole esclave SNP 4800 baud qui sera install Toute fonction COMM REQ envoy e au port par le programme d application pendant que l automate est raccord au module de programmation sera trait e par le protocole esclave SNP Une COMM REQ g r e par le protocole esclave mais non g r e par le protocole esclave SNP sera rejet e Dans le cas d une fonction COMM REQ Serial Port Change changement de port s rie qui est g r e par les deux protocoles le nouveau protocole de port actif fourni par cette COMM _REQ ne prendra pas effet imm diatement mais deviendra le protocole de port le plus r cent Ceci signifie que la nouvelle configuration de port fournie par la fonction COMM REQ Serial Port Change ne prendra effet qu apr s une d connexion du module de programmation 5 20 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1I0655D FR Configuration d annonce vers un messager Cette fonction permet au micro automate de composer automatiquement le num ro d un messager par l interm diaire d un modem et d envoyer une cha ne d octets sp cifi e par le port s rie 2 La num rotation du messager et la transmission des messages sont param tr s par des fonctions COMM REQ dans la logique en chelle Note Pour mettre en oeuvre cette fonction le port s rie 2 doit tre configur en tant que port CUSTOM voir page 5
229. e r ponse re ue du modem V rifier le modem et le c ble 6 06H Le modem a r pondu par BUSY occup Il est incapable d tablir la connexion demand e Le modem d port est d j en cours d utilisation relancer la demande de connexion plus tard 7 07H Le modem a r pondu par NO CARRIER pas de porteuse Il est incapable d tablir la connexion demand e V rifier les modems local et d port et la ligne t l phonique 8 08H Le modem a r pondu par NO DIALTONE pas de tonalit Il est incapable d tablir la connexion demand e V rifier les branchements du modem et la ligne t l phonique 9 09H Le modem a r pondu par ERROR erreur Il est incapable d tablir la connexion demand e V rifier la chaine de commande du modem et le modem 10 0AH Le modem a r pondu par RING sonnerie pour signaler qu il est appel par un autre modem Il est incapable d ex cuter la commande demand e R p ter la commande plus tard 11 0BH Le modem a donn une r ponse inconnue Il est incapable d ex cuter la commande demand e V rifier la chaine de commande du modem et le modem La r ponse attendue du modem est CONNECT ou OK 50 32H D passement du temps de COMM REQ qui n a pu tre ex cut dans le d lai de 20 secondes 5 24 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR Configuration des unit s d extension micro automates 23 et 28 points Chaque micro automate
230. e remise sous tension Prendre des pr cautions si ce comportement n est pas tol r par l application Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Cycle de mise sous tension Le tableau 8 4 indique les cons quence possibles d une mise sous tension sur le fonctionnement d un miro automate dans certaines conditions sp cifiques Tableau 8 4 Cons quences d une mise sous tension Condition Cons quences Perte d alimentation du micro automate pendant Les tables de configuration et de r f rences sont une op ration de chargement de programme supprim es de la m moire flash Il faudra restaurer non seulement le programme mais galement les tables de configuration et de r f rences Si le syst me comporte une des unit s d extension Perte d alimentation du ch ssis de base du Les unit s d extension sont r initialis es toutes les micro automate avant la ou les unit s d extension sorties sont mises z ro Perte d alimention de la ou des unit s d extension Un d faut Loss of Expansion Module Perte de module avant le ch ssis de base du micro automate d extension est enregistr pendant que le micro automate scrute les E S Le ch ssis de base du micro automate se met Si les unit s d extension ne se mettent pas sous tension sous tension avant la ou les unit s d extension sous 3 secondes environ un d faut Loss of Expansion Module Perte de module d extension est enregistr
231. e sens du comptage Charger la base de temps Charger la consigne d activation Charger la consigne de d sactivation Charger la pr charge Code de commande 04H Permet de d caler un accumulateur de compteur d un petit nombre de comptages jusqu 127 ou 128 Seul l octet de donn es le moins significatif est utilis avec cette commande Exemple Pour d caler le compteur 3 de 7 comptages charger Mot de commande 0304 Mot de donn es le moins significatif 9 Ceci est possible tout moment m me pendant que le compteur compte la cadence maximum Si le d calage provoque un d passement des limites du compteur ce param tre sera rejet Si un comptage est re u au moment o l UC met jour la valeur de l accumulateur le comptage est perdu Code de commande 05H Permet de changer le sens du comptage comptage ou d comptage d un compteur type A Seul l octet le moins significatif du premier mot de donn es est utilis pour cette commande 00 comptage 01 d comptage Exemple Pour faire passer le compteur 4 en d comptage charger Mot de commande 0405 Mot de donn es le moins significatif 0001 Code de commande 06H Permet de changer l intervalle de temps r f renc par le compteur lors du calcul de ses comptages donn es de registre de base de temps Exemple Pour changer la base de temps du compteur 2 600 ms 258H charger Mot de commande 0206 Mot de donn es le
232. e sortie 2 A isol s N O permettent de commander des mat riels relais avec des signaux de niveau bas mis par le module UC Les sorties relais ne sont pas quip es de fusibles L utilisateur doit pr voir des fusibles externes Les sorties peuvent tre configur es en tant que sorties ordinaires ou que sorties command es par les compteurs rapides Circuits de sortie IC693UAA003 007 Les points de sortie C A d livrent des signaux 120 240 Vca 50 60 Hz 0 5 A Sortie IC693UDR005 010 IC693UAL006 Le circuit de sortie C C d livre une tension 24 Vcc Cette sortie peut tre utilis e en tant que sortie C C normale sortie command e par compteur rapide sortie train d impulsions ou sortie impulsions modul es largeur variable PWM E S analogiques IC693UAL006 Le micro automate 23 points est deux canaux d entr es analogiques qui se calent sur les entr es 26 AIOO18 et 10019 de l automate En mode Tension la plage analogique digital A D de 0 32 000 comptages correspond un signal d entr e de 0 10 V En mode Courant 0 20mA la plage A D de 0 32 000 comptages correspond un signal d entr e de 0 20mA En mode Courant 4 20mA la plage A D de 0 32 000 comptages correspond un signal d entr e de 4 20mA Le canal de sorties analogiques se cale sur 75AQ0012 En mode Tension la plage digital analogique D A de 0 32 000 comptages correspond une sortie de 0 10 V En mode
233. ee erbe tnis 6 14 G n ralit s sur le compteur type B ss 6 15 Param tres d exploitation du type B ss 6 16 Activation d sactivation des compteurs ss 6 16 Activation d sactivation des sorties de compteur 6 16 Pr charge chantillonnage aeter erbe Pe eie eee ree 6 16 Mode de compt ge sore iei ra t e er e ergibt eet d ee pet 6 16 ront d chantillonn ge siennes tel Perte ree eee rei 6 17 Base de temps du compteur 6 17 Limites de comptage nets eet Peiper R S iS 6 17 Points de consigne de sortie e neenon me ptt ci 6 18 Valeur de pr cbatrge co EENS 6 21 Configuration ste eege EES ne otre te tent te 6 22 Logiciel Logicmaster 90 tete tetes 6 26 Configuration du module de scrutation d E S et du type de compteur 6 26 Configuration sp cifique des Compteure 6 27 Compteur type Astier Anne UO Pme pP Deep 6 27 Compteur type B erectione ie e cette pee te O EEES E Ea TESE 6 28 Mini console de Drogrammatpon 6 29 Pages de configuration communes aux deux configurations de compteur A4 et B1 3A4 6 29 Ecrans sp cifiques aux compteurs A4 6 30 Ecrans sp cifiques aux compteurs type 6 33 Fonction COMM REQ ea ree te iet eer 6 36 Bloc d commande nes npo pueri 6 36 Exe
234. en oeuvre dans le micro automate le RTU est un sous ensemble du protocole de communications s rie Modbus M de Terminal d port Le protocole RTU n est g r que dans la configuration 4 fils Le tableau 2 5 indique les codes de fonctions g r s par le micro automate GFK 1065D FR Chapitre 2 Introduction 2 9 Tableau 2 5 Codes de fonctions du RTU z 5 Pour l appareil 14 points une fonction suppl mentaire d tecte automatiquement si le logiciel de configuration programmation est reli ou non au micro automate Le logiciel auto d tectera la pr sence du module de programmation lorsque le RTU est le protocole actif de cette fa on il suffit de commencer utiliser le logiciel de configuration programmation d un micro automate 14 points pour pouvoir communiquer avec lui Port 1 Tous mod les Un connecteur femelle type D 15 broches en face avant du micro automate assure la connexion vers un port s rie compatible RS 422 qui permet de communiquer avec le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro au HHP ou pour des communications g n rales Ce port g re les protocoles SNP et SNPX Sur les micro automates 14 points ce port g re galement les protocoles Esclave RTU Le connecteur RS 422 est prot g par une porte d acc s Ce port peut tre configur gr ce au programme de configuration Logicmaster 90 ou au HHP sauf pour les communications RTU qui doivent tre configur es par une fonction COMM REQ dans l
235. entique sauf en ce qui concerne ces deux sorties T OS ONE SERIES 30 MICHO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog HEZEEIPLICOS MICRO 28PT DCIN ALYOUT AC PS TYPE COUNTER 1 Count CONTINU Count Enabl DISABLED Dut Enable DISABLED Count Dir UP Pld strobe PRELDAD Out 91 DISABLED Time Basc 1000 Count Edge POS Pul Out 01 DISABLED Strobe Edge Count Sig Linit 32767 Lo Linit 90000 Pid Value 90000 On Presct 32767 Dff Presct 90000 lt lt Config Data Exists Puiu far Next Page Pgllp for Previous Page gt gt SLM9DSN ICROZS ell CONFIG VALID j Pour passer la page d cran du compteur suivant frappez la touche PGDN GFEK I0655D FR Chanitro Comnteursc ranides 4 75 6 26 Compteur type B page d cran ci dessous pr sente la configuration du compteur B1 3 A4 Dans la configuration B1 3 A4 les compteurs 1 3 constituent un compteur type B unique bu OR HE ELLE ETC gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog IC693DR5 10 MICRO 28PT DCIN RLYOUT AC PS Reeg HIGH SPEED COUNTERS Ctr Types Failure Mde NORMAL Counters 1 3 form one TYPE B counter counter 4 is TYPE A see VIEW ONLY PARAMETERS Ref 0
236. epuis un programme d application utilisant le bloc COMM REQ Compteurs type A Un compteur type A accepte une entr e de comptage qui incr mente un accumulateur 16 bits ainsi qu une entr e de pr charge chantillonnage pouvant soit pr charger dans l accumulateur une valeur d finie par l utilisateur mode PRELOAD pr charge soit chantillonner l accumulateur mode STROBE chantillonnage dans un registre 16 bits Les 4 compteurs type A envoient 15 mots de donn es AI ou 16 bits de donn es 1 l automate qui leur envoie 16 bits de donn es 6Q Chaque compteur est 2 entr es TOR et 1 sortie TOR Compteur type B Le compteur type B fournit une fonction de comptage AQUADB Une entr e AQUADB comporte 2 signaux A et B Un comptage intervient chaque transition de A ou B Le compteur utilise le rapport de phase entre A et B pour d finir le sens du comptage Sortie IC693UDR005 010 0 1006 La sortie CC rapide Q1 peut tre configur e pour une sortie PWM par train d impulsions ou sur HSC Le canal 1 du compteur peut tre configur pour une seule de ces sorties 1 fois Comme le comptage AQUADB utilise les canaux 1 3 les sorties PWM et par train d impulsions ne sont pas disponibles lors de la configuration d un compteur B Sortie PWM Pour s lectionner la fr quence de la sortie PWM 19hz 2Khz crire une valeur dans l adresse m moire AQ2 Il est possible de s lectionner un rapport effic
237. es Notez que si le nombre d impulsions tour est un entier quelconque la puissance 10 la fixation de la base de temps 6 60 600 6000 ou 60 000 permettra de lire le nombre de t mn directement dans le registre CTB avec une position d cimale suppos e Exemple 1 Si la r alimentation produit 1000 impulsions tour si la valeur lue dans le 5210 et si la base de temps est configur e 600ms T 600ms 60000ms mn 0 01 et 1 T 100 RPM 3210 x100 521 1000 La valeur indiqu e par le CTB est le nombre de t mn avec une r solution de 1 t mn Exemple 2 Soient les m mes conditions que dans l exemple 1 sauf la base de temps qui est maintenant fix e 60ms ce qui donne T 60 60000 0 0001 et 1 T 1000 Comme la vitesse de rotation est identique celle de l exemple 1 la valeur indiqu e par le CTB est maintenant gale 521 et RPM 3 1000 521 1000 La valeur indiqu e par le CTB est le nombre de t mn avec une r solution de 1 t mn 6 40 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1I0655D FR 5 Exemple d application Capture d entr es GC FEK I0655D FR Les entr es d chantillonnage du HSC peuvent agir en tant qu entr es par capture d impulsions pour les entr es 2 4 6 et 8 en utilisant les bits Strobe Status tat d chantillonnage comme des verrous Pour utiliser cette fonction 1 Configurer le micro automate pour utiliser la fonction HSC avec l entr e
238. es 8 6 Structure du programme 8 6 Symbole 96 Syst me d E S T Tables de r f rences entr e de nombres hexad cimaux et compl ment s 2 Taille en m moire T moins par LED codes clignotants Temporisateur de chien de garde d crit 8 11 d faut de l application Temporisateurs balayage constant 8 11 blocs de fonction temporisateur 8 11 chien de garde contacts temporis s Temporisateurs de balayage constant Temps pour compteur type B 6 14 Temps de filtrage filtrage des entr es TOR 8 15 GFK 1065D Index influence sur le temps de balayage Transfert programme d un automate 90 20 un micro automate Transfert d un programme du micro automate vers un APT 90 30 Type de compteur cran du HHP 6 27 Types de r f rences m moire TOR 8 6 sauvegard s U Unit s d extension informations sur les versions 2 11 installation types diff rents dans une m me installation B 18 V Valeur de base de temps configuration pour compteur B configuration pour compteurs A Valeur de pr charge compteurs type A 6 13 compteurs type B 6 19 configuration pour compteur A configuration pour compteur B effet sur l indicateur de pr charge Valeurs de d bit Valeurs par d faut pour HSC Valeurs par d faut la mise sous tension pour HSC GFK 1065D Index Index 9
239. es interrupteurs d entr e doivent tre transistoris s pour viter les rebonds susceptible de provoquer des comptages ou des signaux d chantillonnage non d sir s Raccorder le cavalier en mode courant GFK 1065D FR Chapitre Configuration 5 Le micro automate S rie 90 Micro peut tre configur et programm gr ce l une des m thodes suivantes e Le Logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro exploit sur un calculateur industriel Workmaster ou CIMSTAR I un IBM PC AT PS 2 Personal System 2 ou un ordinateur personnel compatible e LeLogicmaster 90 Micro partie de ICG40HWP300 exploit sur l un des ordinateurs ci dessus e Lamini console de programmation S rie 90 30 90 20 IC693PRG300 La configuration et la programmation sont possibles en mode off line par rapport l automate gr ce au logiciel Logicmaster 90 Micro Si elles sont ex cut es gr ce la mini console de programmation HHP le HHP doit tre reli l automate et constituer l interface vers ce dernier Pour tous d tails sur l emploi de ces modules de programmation voir les manuels suivants Manuel de l utilisateur du logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro GFK 0466 Manuel de r f rence des automates programmables S rie 90 30 90 20 GFK 0467 Guide d utilisation du module de programmation d automates Workmaster II GFK 0401 Manuel de l utilisateur de la mini console de programmation pour automates
240. es peuvent avoir deux causes e Le mot de passe a t d fini comme DISABLE dans la page d cran Software Configuration pour le micro automate La configuration par d faut pour le mot de passe est ENABLE activ Lors du passage DISABLE et du chargement dans le micro automate le param tre demeure Si la configuration repasse ENABLE et si elle est charg e le message d erreur password disabled est mis et le chargement est interdit Vous pouvez soit revenir DISABLE soit effacer le programme et la configuration avec un HHP ce qui r tablit la configuration par d faut e Privil ge insuffisant d fini dans la configuration par logiciel et charg dans l automate Le mot de passe d OEM ne peut pas tre cras Pour retirer ce mot de passe vous devez vider la m moire de l automate au moyen du Si un mot de passe a t d fini depuis le menu de niveau 4 puis oubli vous pouvez l craser Cette proc dure est document e dans le chapitre 5 du Manuel d utilisation du logiciel GFK 0466 Les disquettes originales du programme sont n cessaires 5 Quesignifie le clignotement de la LED OK ou le d faut d allumage de la LED Run A chaque mise sous tension l UC ex cute un auto contr le de quelques secondes La LED OK clignote pendant l auto test puis reste allum e en permanence Sila LED Run ne s allume pas lors du passage au mode run la cause peut tre une configuration incorrecte ou une erreur fata
241. esse de d but 11 Contr le de flux 0 Mat riel SNP Maitre seulement 1 Aucun 0 Long 1 Moyen 2 Court 3 Aucun 0 1 bit d arr t 1 2 bits d arr t de d but 18 Identificateur d appareil 0 pour 0000 SNP Adresse de d but 19 Octets 1 et 2 d identificateur fourni par l utilisateur d appareil Adresse de d but 20 Octets 3 et 4 d identificateur fourni par l utilisateur d appareil Adresse de d but 21 Octets 5 et 6 d identificateur fourni par l utilisateur d appareil Adresse de d but 22 Octets 7 et 8 d identificateur fourni par l utilisateur d appareil L identificateur d appareil pour les ports esclaves de SNP est compris dans des mots le caract re le moins significatif se situant dans l octet le moins significatif du mot Par exemple si les 2 premiers caract res sont A et l adresse de d but 18 contiendra la valeur hexad cimale 4241 5 16 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1065D FR GFK IN6SD FR Tableau 5 5 Bloc de donn es COMM REQ pour protocole RTU Mot 6 premiers mots Adresse de d but 6 Adresse de d but 7 Adresse de d but 8 Adresse de d but 9 Adresse de d but 10 Adresse de d but 11 Adresse de d but 12 Adresse de d but 13 Adresse de d but 14 Adresse de d but 15 Adresse de d but 16 Adresse de d but 17 Adresse de d but 18 Adresse de d but 19 21 R serv pour u
242. eur RO 04 HSC lt S CTRx DIR UP Ecrans 6 21 34 47 Mode du comptage Ces crans sp cifient le mode de comptage continu ou cycle unique RO 04 HSC s CTRx MODE CONT Ecrans 7 22 35 48 S lection d chantillonnage pr charge du compteur Cette s rie d crans permet de s lectionner PRELOAD pr charge ou STROBE RO 04 HSC lt 5 chantillonnage pour les compteurs 1 4 CTRx PRELOAD Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1I0655D FR Ecrans 8 23 36 49 Front d chantillonnage Ces crans configurent l impulsion de pr charge chantillonnage pour qu elle se d clenche en cas de signal de transition positive ou n gative RO 04 HSC STB EDGEx POS Ecrans 9 24 37 50 Front de comptage Ces crans configurent l impulsion d entr e de comptage pour qu elle se d clenche en cas de signal de transition positive ou n gative RO 04 HSC S CTRx EDGE POS Ecrans 10 25 38 51 Valeur de base de temps Ces crans permettent d entrer la base de temps utilis e dans le calcul du nombre de RO 04 HSC comptages par base de temps La valeur par TIME BS x 1000 d faut est 1000 ms 1 s Pour changer la base de temps s lectionnez la valeur d sir e au moyen des touches num riques du HHP puis frappez la touche ENT pour enregistrer la valeur Ecrans 11 26 39 52 Limite haute Ces crans permettent de sp cifier la valeur la plus lev e la
243. eur du compteur GFK 1065D FR Annexe B Types de r f rences B 3 Tableau B 4 Sorties TOR r serv es Q00005 Sortie 5 Sortie PWM Sortie par impulsions Q00495 D but du train d impulsions Q3 Q00501 RAZ de bit de pr charge HSC 1 Q00507 Activation de sortie HSC 3 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Tableau B 5 Entr es analogiques r serv es AI00001 Code d tat du module 100002 Comptages par base de temps HSC 1 0 32767 A100003 Comptages par base de temps HSC2 0 32767 A100004 Comptages par base de temps 0 32767 A100005 Comptages par base de temps HSC 4 0 32767 A100006 Accumulateur HSC 1 32678 32767 Registre d chantillonnage HSC 1 32678 32767 Accumulateur HSC 2 32678 32767 Registre d chantillonnage HSC 2 32678 32767 AIO0010 Accumulateur HSC 3 32678 32767 Registre d chantillonnage HSC 4 32678 32767 Inutilis mis 0 Inutilis mis 0 100016 Filtrage des entr es potentiom tre analogique Valeur 0 de potentiom tre analogique Filtrage des entr es par potentiom tre analogique Valeur 1 de potentiom tre analogique Canal 2 d entr es analogiques Tableau B 6 Sorties analogiques r serv es AQ00001 Commande le nombre d chantillons d entr es pour filtrage des entr es par potentiom tre analogique AQ00005 Cycle utile PWM sur Q2 AQ00012 Canal de sorties analogiques GFK 1065D FR Annexe
244. eur se branche directement dans le connecteur de port s rie de l alimentation S rie 90 30 de l UC S rie 90 70 de l UC S rie 90 20 ou de l UC S rie 90 Micro Le connecteur de port 9 broches RS 232 du miniconvertisseur se raccorde sur un appareil compatible RS 232 844985 PORT PORT EE 5 232 Figure E 6 Miniconvertisseur SNP RS 232 S rie 90 Dans le cas d utilisation d un IBM PC AT ou d un ordinateur compatible une extr mit du c ble d extension se raccorde sur le connecteur de port s rie 9 broches du miniconvertisseur tandis que l autre extr mit se raccorde sur le port s rie 9 broches de l ordinateur La prise de convertisseur fournie avec le kit est n cessaire pour convertir le connecteur de port s rie 9 broches du miniconvertisseur en connecteur de port s rie 25 broches du calculateur Workmaster de GE Fanuc d un IBM PC XT ou d un ordinateur personnel PS 2 Pour le calculateur Workmaster de GE Fanuc un adaptateur suppl mentaire est n cessaire non fourni avec le kit s adresser au distributeur d automates GE Fanuc local pour utilisation avec le miniconvertisseur GFK 1065D FR Annexe E Convertisseurs E 9 10 Affectations des broches Le brochage du miniconvertisseur appara t dans les 2 tableaux ci dessous Le tableau 5 indique le brochage du port RS 232 Le sens d coulement du signal est d fini par rapport au miniconvertisseur Les brochages ont t choisis pour permettre un raccordement
245. eut tre tout type de m moire sauf pour 968 PARM PARM contient la r f rence de d but du bloc de param tres du service demand Il peut s agir de n importe quel type de m moire sur mots GER AI ou WAQ La sortie ok output est excit e lorsque la fonction est ex cut e sans erreur Example 9610001 Q0001 Dans cet exemple lorsque l entr e de validation 10001 est 1 la fonction CONST SVCREQ n 35 est appel e avec le 00035 bloc de param tres d butant R0001 R0001 Le bit de sortie 70Q0001 est mis 1 si l op ration r ussit Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Tableau 7 6 Bloc de 35 param tres de SVCREQ Mot de passe LB 424CH Choix de commande pour canal d entr e 1 Tension 0 dernier 1 nouveau 2 valeur par d faut 3 usine Choix de commande pour canal d entr e 1 Courant 0 dernier 1 nouveau 2 valeur par d faut 3 usine Choix de commande pour canal d entr e 2 Tension 0 dernier 1 nouveau 2 valeur par d faut 3 usine Choix de commande pour canal d entr e 2 Courant 0 dernier 1 nouveau 2 valeur par d faut 3 usine Choix de commande pour canal de sortie 1 Tension 0 dernier 1 nouveau 2 valeur par d faut 3 usine Choix de commande pour canal de sortie 1 Courant 0 dernier 1 nouveau 2 valeur par d faut 3 usine GFK 1065D FR Chapitre 7 E S analogiques 7 13 Notes Mot de passe Un mot de passe est d fini d
246. f rences utilisateur Plage de r f rences Micro 14 Micro 23 et S rie 90 20 Micro Micro 23 et S rie 90 20 Type de r f rence 28 points 14 points 28 points Logique du programme Non applicable 3K mots 6K mots mots utilisateur Entr es TOR internes 2010009 2010009 10017 10048 504 bits 504 bits 32 bits 2610512 2610512 ies TOR SE ii ec 5 5 5 5 i n Sort 00001 20Q0001 HQ0012 6 bits 12 bits 26Q006 Sorties TOR internes avec 26Q0013 00016 4 bits indicateurs LED Sorties TOR internes 26Q0007 26Q0007 20Q0017 90Q0048 506 bits 506 bits 32 bits 00512 00512 R f rences globales G0001 G0001 70G1280 1280 bits 1280 bits G1280 Bits inteernes TOR 26M0001 26M0001 1024 1024 bits 1024 bits 1024 Bits temporaires TOR 0001 2610001 70256 256 bits 256 bits 2010256 R ferences d tat du 26S0001 26S0001 9680032 32 bits 32 bits syst me 2080032 8 0001 SA0001 ZSA0032 32 bits 32 bits 26SA0032 5 0001 SB0001 SB0032 32 bits 32 bits ZSB0032 R f rences de registres du 08C0001 ZSC0001 SC0032 32 bits 32 bits syst me 8 0032 0001 26R0001 256 256 mots 2K mots 256 mots 0256 Entr es analogiques et de 10001 AI0001 10001 128 mots 128 mots 16 mots compteur rapide 10128 10128 10016 Sorties analogiques ZAQ0001 090001 090001 128 mots 128 mots 16 mots ZAQ0128 ZAQ0128
247. fert de movwn 42 2 01 toutes toutes plusieurs mots Transfert de bloc bmovw 43 toutes toutes toutes constant Registre d calage shfrw 45 2 01 toutes toutes sur mots Registre d calage shfrb 46 2 01 toutes toutes sur bits Demande de comrq 88 toutes toutes toutes commucations GFK 1065D FR Annexe C R f rence crois e Automate Logiciel Tableau C 2 Matrice de fonctions de programmation Suite pM Version N de Logiciel Instruction fonction Logicmaster UC S rie 90 20 Fonction HHP HHP 90 30 20 Micro UC Micro IC692CPU211 212 Fonctions sur tables Recherche d inf rieur 109 112 gal Recherche de sup rieur srge 121 124 3 02 toutes toutes ou gal Conversion Commande Ee E ne 3 E poe o e Pasd toutes toutes toutes EE TS SNS MN Endmcr fin de relais mcr 2 01 toutes toutes ma tre imbriqu e Relais ma tre non g r e NA toutes toutes toutes non imbriqu Fin de Relais maitre non g r e NA 2 01 toutes toutes non imbriqu Mise jour de Do I O do io 85 4 01 3 00 non g r e gestion des E S Denise em 9 mue ww ma Un commentaire est affich par le HHP sous forme d instruction noop On de doit pas programmer directement une instruction noop avec le HHP ou le logiciel Logicmaster 90 Micro automate S rie 90M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Tableau C 3 Plages et tailles des r
248. figur s comme esclaves La configuration multipoints n cessite un c ble direct 1 1 entre le port RS 422 du miniconvertisseur et le port SNP du premier automate esclave Une liaison en guirlande est n cessaire entre les autres esclaves Huit appareils au maximum peuvent tre reli s ensemble dans une configuration multipoints RS 422 Tous les appareils doivent disposer d une terre commune Si une isolation par rapport la terre est n cessaire le r p teur convertisseur isol GE Fanuc IC655CCM590 peut tre utilis la place du miniconvertisseur Dans le cas de l emploi d un miniconvertisseur avec une liaison par modem il peut tre n cessaire de shunter RTS sur CTS voir le manuel de l utilisateur du modem Sch mas de c bles Point Point Pour le raccordement du miniconvertisseur un ordinateur IBM PC et aux compatibles avec prise de contact par mat riel on effectuera les branchements comme indiqu ci dessous BROCHE BROCHE 244982 MINICONVERTISSEUR IBM PC AT PORT RS 232 CONNECTEUR CONNECTEUR 9 BROCHES 9 BROCHES Figure E 7 Miniconvertisseur PC AT 44 Broche Broche 211989 Miniconvertisseur Workmaster 11 Port RS 232 IBM PC XT PS 2 Connecteur Connecteur 9 broches 25 broches Figure E 8 Miniconvertisseur Workmaster PC XT PS 2 GFK 1065D FR Annexe E Convertisseurs E 11 44984 Broche broche Miniconvertisseur Workmaster Port RS 232 Connecteur Connecteur 9 broches 9 b
249. fournis par GE Fanuc bruts et sans aucune garantie Le num ro de t l phone est 804 975 1300 33 600 baud maximum 8 bits de donn es 1 bit de parit pas de bits d arr t Apr s acc s au serveur s lectionnez la zone BBS File PLC AGENCY STATUS et le fichier AGENSTDS XLS Ces informations sont galement disponibles par Internet sur notre site Web d appui technique l adresse http www gefanucsupport com GFK 1065D FR Chapitre 9 Diagnostics 9 9 Dur e des instructions Annexe Cette annexe contient les tableaux indiquant l espace m moire en octets et le temps d ex cution en microsecondes de chaque fonction g r e par le micro automate L espace m moire est le nombre d octets n cessaire pour la fonction dans un programme d application diagrammes en chelle Deux temps d ex cution apparaissent pour chaque fonction Temps d ex cution Description Activ Temps n cessaire pour ex cuter la fonction ou le bloc de fonctions quand le courant traverse la fonction Les dur es optimales sont en g n ral celles o les donn es utilis es par le bloc se trouvent dans la RAM utilisateur m moire sur mots et non dans la m moire de bits TOR D sactiv Temps n cessaire pour ex cuter la fonction quand le courant traverse la fonction ou le bloc de fonctions il s agit cependant d un tat inactif par exemple lorsqu un temporisateur est maintenu dans l tat RAZ Notes 1 Les dur es en us sont bas
250. g teaux dont le comptage s effectue grande vitesse et sur le degr de chargement des machines d emballage aval La solution GE Fanuc a fourni dix micro automates S rie 90 et un automate S rie 90 70 Les micro automates sont r partis le long de la bande transporteuse chaque point d emballage Les possibilit s de comptage rapide du micro automate S rie 90 et sa logique locale lui permettent de prendre les d cisions n cessaires la vol e pour commande du transporteur Les param tres du syst me sont transmis sur protocole SNP l automate S rie 90 70 au coeur du dispositif L automate S rie 90 70 contr le le fonctionnement global du syst me Les avantages Le micro automate S rie 90 apporte au client l avantage d un ensemble compact et rentable qui autorise un comptage rapide et une logique locale GFK 1065D FR Les micro automates S rie 90 contr lent des sections individuelles du transporteur l automate S rie 90 70 g rant l ensemble du syst me Annexe H Etudes de cas H 3 Industrie chimique R servoir 1 Poste de pompage de produits chimiques Les besoins Un automate programmable tait n cessaire pour remplacer les temporisateurs compteurs et relais m caniques commandant les postes de pompage qui alimentent le poste de nettoyage en produits chimiques Le syst me m canique tait du type c bl et difficile modifier La solution Un micro automate S rie 90 14 points a t ass
251. gestion Tout c ble pr sentant les m mes caract ristiques lectriques est acceptable Il est fortement recommand d employer un fil tress comme il est parfois difficile de trouver un c ble comportant le nombre de paires torsad es d sir le Belden 9309 comporte une paire suppl mentaire il est possible de terminer par un c ble paires suppl mentaires Pour les distances sup rieures 3 m on pr voiera une source de puissance logique externe de 5 volt par raccordement d une alimentation externe sur le 5 avec raccordement du signal SG sur le c t convertisseur du c ble La broche 5 c t connecteur d automate du c ble ne doit pas tre raccord e au c ble Les branchements 5V et SG provenant de la source externe doivent tre isol s du raccordement la terre de sa propre ligne lectrique V rifier l absence de raccordement entre la source externe et l automate l exception du raccordement du c ble SG Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Kit de miniconvertisseur Cette section d crit le kit de miniconvertisseur utilisable avec les automates S rie 90 Description du miniconvertisseur Le kit de miniconvertisseur IC690ACC901 se compose d un miniconvertisseur RS 422 SNP RS 232 d un c ble d extension s rie de 2 m tres et d un ensemble de prise de convertisseur 9 25 broches Le connecteur de port SNP 15 broches du miniconvertiss
252. gique filtrage des entr es Potentiom tres g n ralit s r glages des entr es Potentiom tres analogiques g n ralit s Proc dures g n rales de c blage mat riels utilisateurs 420 Progiciels Programmation du micro automate logiciel Logicmaster 9o 5 10 mini console de programmation Programme logique chargement en m moire flash explication d taill e 8 17 m thode Programme utilisateur chargement en m moire flash exemples Protection contre les pointes Protection des circuits de sortie Protection ESD conditions d obtention du label CE 3 22 Protection FTB conditions d obtention du label CE 3 22 Protection OEM Protocoles communication informations sur les versions Questions fr quentes R Raccordement des mat riels utilisateurs cis Raccordement d un appareil de Bees Raccordements de c bles communications s rie multipoints interface poste de travail Raccordements des c bles mini console de programmation Raccordements c bla alimentation d entr e ES 19 E S 4 19 RAZ de m moire RAZ des bits de pr charge HSC 6 6 RAZ des bits d chantillonnage HSC 6 6 R f rences E S r serv es Micro automate Index Index signalisation des d fauts utilisateur d finies plage et taille R f rences pour commande jeux de fusibles R f rences TOR du syst me d finitions R f rences utilisateur g r es par les micro automates et les automates S rie 90 20 Registre d ch
253. gistres AQ2 et AQ123 respectivement La fr quence mise est inversement proportionnelle la valeur charg e dans le registre plus la valeur plac e dans le registre AQ2 est faible plus la fr quence mise est lev e Par exemple la sortie PWM sera la fr quence maximum de 2khz pour une valeur d cimale de 614 crite dans le registre AQ2 et de 20hz pour une valeur d cimale de 61439 Le chapitre 5 donne des exemples de calcul des fr quences PWM et PT dans Configuration de Q1 pour sortie PWM ou par impulsions Note Les valeurs sup rieures 32767 ne peuvent pas tre charg es sous forme de nombres d cimaux elles peuvent tre entr es sous forme de valeurs hexad cimales ou compl ment es 2 Dans le Logicmaster 90 lorsque des nombres hexad cimaux sont charg s dans une table de r f rences un A un F de t te doit tre pr c d d un z ro par G 1 exemple OFFFF Pour charger un nombre compl ment 2 il doit tre introduit sous forme d entier n gatif int Pour plus de d tails voir Tables de r f rences du Manuel de l utilisateur du logiciel de programmation Logicmaster M S rie 90 30 20 Micro GFK 0466 T fes lo 55 58 2 3285 5 eid el O ET A 5 9
254. guration et des tables de r f rences de la m moire flash Il est n cessaire de restaurer non seulement le programme mais aussi la configuration et les tables de r f rences Apr s son dition tout programme doit tre sauvegard dans la m moire flash non volatile Proc dez comme suit 1 Quand le HHP affiche un cran similaire celui pr sent ci dessous frappez la touche WRITE dXXXX S END OF PROGRAM WRITE MEM CARD lt S PRG CFG REG 2 Ensuite frappez 2 fois la touche L cran suivant s affiche WRITE USR PRG S ONLY 3 Enfin frappez la touche ENT le programme utilisateur dit se charge sur la m moire flash non volatile en 5 10 secondes Lorsque le programme est charg l cran suivant s affiche WRITE OK S A partir de ce moment le programme peut passer au mode RUN L cran suivant s affiche 4 Pour revenir au mode dition de programmes frappez la touche ENT GFK IN6SD FR Chanitro Confiouratian 4 7 Chargement des donn es de configuration et de registres au moyen du HHP Comme le programme utilisateur est charg dans la m moire flash non volatile une seule copie est conserv e m me apr s avoir invoqu la fonction Write to EEPROM FLASH du Logicmaster 90 ou utilis le HHP Des copies s par es de la configuration et des tables de r f rences de l utilisateur sont cependant conserv es dans les zones EEPROM FLASH de la m moire flash L entr e de configuratio
255. he Si le module de programmation pr sente une demande dont le traitement exige plus de 6 ms le traitement de cette demande portera sur plusieurs balayages afin de limiter 6 ms l impact sur chaque balayage Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR D marrage Non Etat raccord raccord SES Raccord de la mini console i de program mation Non Non raccord raccord Etat Raccord pr c dent Etat pr c dent Raccord Non Non Demande du Touche module de program Interrompre Configuration pour ME mation l op ration la mini console f en cours programmation Oui Y i i Traiter la demande Configuration pour Envoyer la Traiter la touche protocole visual initiale S rie 90 Envoyer nouvelle visual Figure 8 2 Organigramme de la fen tre de communications du module de programmation D viations par rapport au balayage de programme standard GFK 1065D FR L op rateur peut s lectionner certaines d viations par rapport au balayage de programme standard par configuration ou par instructions de programme Ces variations sont d crites dans les paragraphes suivants Mode dur e de balayage constante Dans le balayage de programme standard chaque balayage est ex cut aussi vite que possible le temps tant variable chaque balayage Une variante est l
256. hone GE Fanuc Automation Niveaux privil ge d finis 8 12 demandes de changement 8 13 Niveaux de privil ge d finis Er demandes de changement Niveaux de privil ge pour port s rie 2 Series 90TM Micro PLC User s Manual June 1997 Nombres compl ment s 2 dans les tables de r f rences 5 37 Nombres hexad cimaux dans les tables de r f rences 5 37 Normes FCC pour unit d extension 0 Opto isolation P Param tres d exploitation compteur type A 16 91 compteur type Phone numbers GE Fanuc Automation Asia Pacific Operations Plage limites de comptage 6 11 6 18 Points de consigne de sortie compteur type B compteurs type Port s rie 2 conditions d obtention du label CE pour les raccordements format du bloc de fonction COMM_REQ 5 18 Port s rie d IBM AT XT D 6 Port s rie du Workmaster Port s rie et c bles convertisseur RS 232 RS 485 interface RS 422 liaison point point RS 422 liaisons multipoints liaisons point point RS 232 port s rie de S rie 90 port s rie dIBM AT XT D 6 port s rie du Workmaster D 5 sch mas de c bles s rie sp cifications des c bles et connecteurs Ports RS 422 brochages configuration de l automate d crits Ports s rie API S rie 90 d crits automate S rie 90 brochage configuration des connecteurs configuration IBM AT XT D 6 protocoles g r s Workmaster Ports s rie d UC GFK 1065D GFK 1065D Potentiom tre analo
257. i en raison de la compatibilit de ses logiciels avec ceux de l automate S rie 90 30 Les avantages Compact et fiable le micro automate S rie 90 a permis d augmenter le rendement et la rentabilit des quipements Automate S rie 90 30 CIMPLICITY InTouch LAN RS422 R servoir Chaque micro automate S rie 90 commande un r servoir et est aussi reli l automate S rie 90 30 ma tre pour commande de for age H 22 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR R gulation du d bit d eau Les besoins Un syst me de gestion E S analogiques et TOR tait n cessaire pour contr ler et r guler le d bit d eau traversant une station de traitement Les forages distants doivent fonctionner ind pendamment et recevoir les ordres de for age d un site quip d un automate ma tre via un modem sur radiofr quences ou un modem proche La solution Le micro automate S rie 90 t choisi avec l automate S rie 90 30 et un logiciel CIMPLICITY InTouch et HMI en raison de sa compatibilit et de son faible encombrement Le syst me pouvait utiliser les modems Data Linc Group et la programmation de la logique tait simple Les avantages Le micro automate S rie 90 et les autres produits GE Fanuc ont apport la preuve de leur fiabilit sans probl mes d interf
258. iations N cran Abr viation Valeur Param tre Logicmaster 90 HHP sur HHP Valeur 1 Valeur 2 par d faut Activation d sactivation de compteur 3 Count Enabl CTR3 ENABLE DISABLE DISABLE 32 CTR3 OUT ENABLE DISABLE Activation d sactivation de sortie de Out Enable compteur 3 S S lection de pr charge chantillonnage Pld strobe CTR3 PRELOAD STROBE PRELOAD pour compteur 3 Front d chantillonnage de compteur 3 Strobe Edge STB EDGE3 PO NE CNT3 EDGE POS TIME BS 3 37 8 3 9 0 1 2 3 POS pos Nec ros EE fus w homs i E Ee i CE Pr charge 3 Pld Value 4 PRELD 3 NONE Signal du compteur Count Sig B Count Enabl 44 CTR4 ENABLE DISABLE DISABLE i 5 Activation d sactivation de sortie de Out Enable 4 CTR4 OUT ENABLE DISABLE DISABLE compteur 4 Mode du compteur 4 Count Mode 47 CTR4 MODE pour compteur 4 Base de temps 4 Time Bas 51 TIME BS 4 1000 s mu Limite basse 4 _ Geseit Jonesa lee Consigne de d sactivation 4 Off Preset ss OFEPSTA 0 6 22 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR Tableau 6 6 Abr viations pour la configuration compteurs B1 3 A4 Abr viations N Abr viation Param tre Logicmaster 90 cran sur HHP Valeur 1 Valeur 2 H CTRIDIR NA Ju CTRI
259. ies relais N O peuvent commander une gamme tendue de charges de l utilisateur telles que contacteurs de moteurs lectrovannes et indicateurs La capacit de commutation de chaque circuit est de 2 A Le courant pour bits de relais internes est fourni par la source interne 24 Vcc L utilisateur doit fournir l alimentation C A ou C C de commande des organes utilisateurs Tableau 4 3 Sp cifications pour circuits de sortie relais 2 Tension en fonctionnement Isolation Courant de fuite Courant nominal maximum UL en service pilote Charge r sistive nominale maxi Charge minimum Courant d appel maximum Temps de r ponse 1 Temps de r ponse 0 Vie utile des contacts M canique Electrique 5 30 5 250 Vca 1500 V RMS entre c t s mat riels utilisateurs et logique 500 V RMS entre groupes 1 mA 240 maximum 2 A 24 Vcc et 240 Vca 2 A 24 Vcc et 240 10 mA 5 A par demi cycle 15 ms maximum 15 ms maximum voir galement le Tableau 4 4 20 x 100 op rations m caniques 200 000 op rations lectriques sous charge r sistive 2A UC E S 5 a45689 Barrette bornes LED Commun Vers les autres circuits Figure 4 4 Circuit de sortie relais type Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR GFK 1065D FR Protection des circuits de sortie Pr caution Ces sorties relais ne sont pas p
260. imum Dans le cas contraire le signe des comptages base de temps passe de ou de Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR 4 Chaque modification de configuration du compteur la fonction _ provoque la remise z ro de la valeur de comptages base de temps sauf dans le cas de changements des consignes d activation d sactivation et de pr charge Exemple si le sens de comptage est chang pour un compteur type la valeur de comptage base de temps est remise z ro Limites de comptage Des limites de comptage sup rieure et inf rieure doivent tre affect es chaque compteur Les valeurs par d faut sont 0 Limite basse et 32767 Limite haute Toutes les valeurs de pr charge d accumulateur et les consignes d activation d sactivation des sorties doivent se situer entre ces limites Les deux limites Basse et Haute peuvent tre positives ou n gatives mais la limite haute doit toujours tre sup rieure la limite basse Lorsque les limites sont d finies au moyen de la fonction COMM REQ la limite haute doit tre gale ou sup rieure la limite basse la consigne d activation de d sactivation la pr charge et la valeur en cours de l accumulateur La limite basse doit tre inf rieure ou gale la limite haute la consigne d activation de d sactivation la pr charge et la valeur en cours de l accumulateur
261. int d entr e ou AQ ou 96 AI utilisateur Bit de sortie Tension 0 10V 0 10 000mV 0 32 000 10m V bit Courant 0 20mA 0 20 OOOUA 0 32 000 40uA bit Courant 4 20mA 4 20 00 0 32 000 40pA bit Nai Count 20m Geen 20m Sur la base du d calage et du gain charg s en usine Exemple Si la fonction entr e analogique est configur e pour le mode courant 4 20mA un courant de 7 5mA sur donnera une valeur de 7 500 x 2 8000 14 992 dans 6AI0018 GFK 1065D FR Chapitre 7 E S analogiques 7 3 Tableau 7 2 Sp cifications des E S analogiques Canaux d entr es analogiques 2 diff rentiels Plages d entr es 10V 10 24V max 0 20mA 20 5mA max 4 20 mA 20 5mA Etalonnage Etalonnage en usine 0 313mV par comptage sur la plage 0 10 V 0 625uA par comptage sur les plages 0 20mA et 4 20 mA R solution Plage0 10 V 10 bits 1 LSB 10mV Plage 0 20 mA 9 bits 1 15 40 Plage 4 20 mA 8 bits 1 LSB 40uA Pr cision 1 de la pleine chelle sur toute la plage de temp ratures de fonctionnement Tension de mode commun Plages de sorties 0 10V 10 24V max 0 20mA 20 5mA max 4 20 mA 20 5mA max R solution 12 bits sur la plage 0 10V 12 bits sur la plage 0 20mA 11 bits sur la plage 4 20mA Pr cision 1 de la pleine chelle sur toute la plage de temp ratures de fonctionnement 0 C 55 C Courant tension de conformit maxi
262. ion 2 0 ms Bits internes 1024 Quatre compteurs rapides configurables 5Khz M moire flash de 512K 8 secteurs pour le syst me d exploitation et la m moire non volatile destin e au programme utilisateur 3K mots de m moire flash utilisateur RAM de 32 Ko secourue par condensateur haute capacit sauvegarde les donn es pendant 3 4 jours 25 en cas de coupure de courant Programme utilisateur maximum 3K mots Registres 256 mots Fr quence de scrutation type 1 8 ms K de logique Contacts bool ens Un port s rie RS 422 g rant les protocoles SNP SNPX et Esclave RTU Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 M moire flash de 256K 16 secteurs pour le syst me d exploitation et la m moire non volatile destin e au programme utilisateur 6K mots de m moire flash utilisateur RAM de 64 Ko secourue par batterie au lithium Horloge en temps r el secourue par batterie au lithium Programme utilisateur maximum 6K mots Registres 2K mots Fr quence de scrutation type 1 0 ms K de logique Contacts bool ens Deux ports s rie RS 422 le port 1 g re les protocoles esclaves SNP SNPX le port 2 g re les protocoles SNP SNPX Esclave et Ma tre ainsi que le protocole Esclave RTU Le port 2 ne g re pas le HHP Possibilit de g rer jusqu 4 unit s d extension GFK 1065D FR 45683 24 Vcc pour sorties 24 Vcc pour entr es Co
263. ircuits relais 2 A N O Voir page 4 10 24 Alimentation sortie 24 Vcc isol e Voir page 4 13 Sch ma de raccordement des appareils utilisateurs Voir page 4 21 Alimentation CA n cessaire Utilisateur Interne IC693UDR001 Plage 100 15 240 10 Fr quence 50 5 60 5 Hz Maintien 10 ms 85 Vca Courant d appel 18 A maximum 120 Vca 30 A maximum 200 Vca 40 A maximum 265 Vca Dur e de l appel 2 ms pour 40A Courant d entr e 0 12 A valeur type 200 0 25 A valeur type 100 Vca GFK 1065D FR Chapitre 4 Raccordement aux organes utilisateurs 4 3 14 points entr es CC sorties relais alimentation IC693UDR 002 Entr es Huit circuits d entr e logique positive n gative 24 Vcc Voir page 4 7 Sorties Six circuits relais 2 A N O Voir page 4 10 24 Alimentation sortie 24 Vcc isol e Voir page 4 13 Sch ma de raccordement des appareils utilisateurs Voir page 4 21 Alimentation CC n cessaire Utilisateur Interne IC693UDR002 Plage 12 1596 24 42596 Vcc 12 15 24 10 Maintien 4 ms 10 Vcc 10 ms 12 Courant d appel 65 A maximum 24 Vcc 81 A maximum 30 Vcc Dur e de l appel 10 ms pour 81 A Courant d entr e 0 8 A valeur type 12 Vcc 0 4 A valeur type 24 Vcc Note L alimentation CC n cessite un courant plus lev la tension de d marrage environ 4 Vcc qu la tension d entr e nominale Un minimum d
264. ison pour RD au niveau des est r alis e par pontage entre les broches 9 et 11 Potentiel de terre plusieurs appareils non rel s la m me source doivent avoir des potentiels de terre ou une isolation la terre communs pour un fonctionnement correct du syst me GFK 1065D FR Figure D 8 Configuration multipoints avec convertisseur Annexe D Port s rie et c bles D 11 45649 Workmaster ou Workmaster 11 Paires Effectuer les raccordements API WSI torsad es l int rieur des connecteurs D 90 blind es bro oo 23234322566 E E SHIELD 37 e Connecteur 37 broches Connecteur 15 broches IMPORTANT NE PAS utiliser de barrettes bornes ou autres types de connecteurs sur la ligne de transmission lors du c blage d une configu ration pour donn es s rie multipoints VA ZEN Longueur maximu de 4000 pieds 1200 m tres SS Connecteur Lors du raccordement de c bles multipoints 15 broches RS 422 485 la r flexion de la ligne de transmission peut tre r duite en configurant le c ble en guirlande comme ci dessous API S rie 90 Workmaster API 1 broche est aussi recommand de r aliser tout raccordement n cessaire dans le connecteur de c ble devant tre mont dans l API Connecteur 15 broches Ne pas utiliser de barrettes bornes ni d a
265. ites de comptage programmables d finissant sa plage Hi Limit et Lo Limit Il peut compter en continu l int rieur de ces limites ou jusqu une de ces limites et stopper Ce param tre ne s applique qu aux compteurs type A il est ignor pour les types B Note Sin est le nombre d impulsions compter le compteur doit tre configur de facon que la limite haute n en comptage ou que la limite basse 1 en d comptage Continu par d faut L accumulateur se reboucle lorsque la valeur ou n 1 est atteinte et continue compter Par exemple dans le cas du COMPTAGE et si la limite haute est l accumulateur se reboucle sur la limite basse lorsqu il atteint n 1 Cycle unique Le compteur stoppe 1 apr s la limite soit 1 si n est la limite haute et 1 sin est la limite basse Lorsque le compteur est sur la limite les comptages dans le sens oppos le ram neront en de a de la limite Dans les deux modes lorsque le compteur ateint la limite les comptages dans le sens oppos le ram neront en deca de la limite Ce param tre doit tre d fini par le logiciel Logicmaster 90 ou le HHP il ne peut pas tre chang par une fonction COMM REQ Sens du comptage Chaque compteur type A peut tre configur pour le comptage l accumulateur s incr mente chaque comptage recu ou le d comptage l accumulateur se d cr mente chaque comptage Par d faut il est configur en tant que compteur Fr
266. la proc dure comprend les phases suivantes 1 Appliquer une tension ou un courant de r f rence d un faible niveau l entr e Le signal de r f rence doit tre mesur avec pr cision par un appareil de mesure analogique de pr cision Noter la valeur Pour le canal talonner lire le registre et noter la valeur basse Appliquer une tension ou un courant de r f rence d un niveau lev l entr e Mesurer avec pr cision le signal de r f rence et noter la valeur Pour le canal talonner lire le registre AI et noter la valeur lev e Charger le gain calcul et les valeurs de d calage dans la RAM ou la m moire flash au moyen d une instruction SVCREQ Voir Chargement des constantes d talonnage Le logiciel du micro automate calculera automatiquement le gain et le d calage d talonnage au moyen des formules suivantes Mesure Haute Mesure passe AT Haut Al pas Gain Gain par d faut 96 Al Haute X Gain D calage Mesure Haute Gain par d faut 7 10 Micro automate S rie 90M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Etalonnage des canaux de sortie Pour chaque canal la proc dure comprend les phases suivantes 1 Ecrire une valeur basse dans le registre AQ 2 Ala sortie mesurer la tension ou le courant au moyen d un appareil de mesure analogique de pr cision et noter la valeur 3 Ecrire une valeur lev e dans le registre 4 Ala
267. lateur lorsque le signal Preload Strobe est actif Si Strobe est s lectionn la valeur de l accumulateur est plac e dans le registre d chantillonnage lorsque le signal Preload Strobe est actif Ce param tre doit tre d fini par le logiciel Logicmaster 90 ou le HHP il ne peut pas tre chang par une fonction COMM REQ Mode de comptage Ce param tre ne s applique qu aux compteurs type A il est ignor pour les compteurs type B Le compteur type B compte toujours en mode continu L accumulateur se reboucle lorsque la valeur n4 1 ou n 1 est atteinte et continue compter Par exemple si la limite haute est n l accumulateur se reboucle sur la limite basse lorsqu il atteint 11 Lorsque le compteur est sur la limite les comptages dans le sens oppos le ram neront en de a de la limite Note Sin est le nombre d impulsions compter le compteur doit tre configur de fa on que la limite haute n pour le comptage ou que la limite basse 1 pour le d comptage 6 16 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR GFEK I055D FR 4 Front d chantillonnage Chaque entr e Strobe arrivant au module peut tre configur e individuellement pour que le front positif ou n gatif soit actif Par d faut elles r agissent aux fronts positifs Ce param tre doit tre d fini par le logiciel Logicmaster 90 ou le HHP et ne peut tre chang par une COMM REQ Positif par d fa
268. le male port port 19 Broches male RS 232 RS 422 Derni re Broche Station Not 5 2 L5 7o ENOS Tn SM Alimentation pour 3 100 Lors du raccordement des c bles multipoints RS 422 485 la r flexion convertisseur e CH i2 SD A ES 9o sur la ligne de transmission peut tre r duite en configurant le c ble ov e l l 13 sp B gt 00 en guirlande comme montr ci dessous e FT 10 RD A F o Maitre Convertisseur Station esclave Derni re station e 11 11 E o Sene 96 Connecteur 15 broches T LC 9 RD 00 Port d API S rie 90 30 situ Es 6 00 RS 422 sur l alimentation 11 FF o 0 H e 14 IRTS B 00 LZ 7 S rie 90 70 et Micro e 15 CTS A E 00 1 Situ s sur la carte UC Fg t86 B r 9 0 ll est aussi recommand de monter sur l API toutes les liaisons devant r3 5 I 90 tre effectu es l int rieur du connecteur de c bles L emploi de barrettes Je 2o bornes pour raccorder les autres types de connecteurs sur toute la 7 10 SJ i issi ill 1 SHLD 15 broches longueur de la ligne de transmission est d conseill Vers les autres API 15 broches La r sistance terminale pour signal RECEIVE DATA RD ne doit tre raccord e que sur les appareils en fin de ligne Cette terminaison est r alis e sur les produits S rie 90 par pontage entre les broches 9 et 10 du connecteur D 15 broches avec l exception suivante pour les API S rie 90 70 ref IC697CPU731 et IC697CPU71 la termina
269. le dans la table de d fauts de l UC Chapitre 1 D marrage rapide 1 5 Exemples de programmation Circuit d essai Dans le circuit d essai suivant une entr e sur I1 mettra 1 la sortie Q1 x Temporisateur de mise 1 Dans le diagramme en chelle suivant le bit interne de mise 1 M0001 met en marche le temporisateur qui compte jusqu 5 secondes 00050 x 0 10s puis active M0002 M0002 met 1 la sortie 70Q0001 active 0003 pour r initialiser le temporisateur et remet M0001 0 START OF LD PROGRAM EXAMPLE VARIABLE DECLARATIONS BLOCK DECLARATIONS START OF PROGRAM LOGIC FST SCN M0001 spem S M0001 cR M0002 ONDTR 3 10 10s M0003 dom ER CONST PV 00050 RO001 M0002 00001 j Li M0002 M0003 x M0002 M0001 R END OF PROGRAM LOGIC 1 6 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Introduction Chapitre Z Les automates programmables S rie 90 Micro pr sentent une gamme tr s complete de fonctions et en particulier GFK 1065D FR La compatibilit avec le logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro Ils supportent la mini console de programmation 90 30 Hand Held Programmer ou HHP Une fonction processeur d alarmes Une protection par mot de passe qui limite l acc s au contenu de l automat
270. les mat riels et logiciels GE Fanuc Automation n est pas tenu de communiquer les modifications ult rieures aux possesseurs du pr sent document GE Fanuc Automation n assumera aucune repr sentation ou garantie expresse implicite ou l gale quant l exactitude la quantit ou l utilit des informations fournies et sa responsabilit ne pourra tre engag e de ce fait Par ailleurs aucune garantie n est accord e quant l adaptation un march ou une application donn s Les marques ci apr s sont des marques d pos es de GE Fanuc Automation North America Inc Alarm Master Field Control Modelmaster S rie Un CIMPLICITY GEnet PowerMotion S rie Six CIMPLICITY Control Genius ProLoop S rie Trois CIMPLICITY PowerTRAC Genius PowerTRAC VuMaster CIMPLICITY 90 ADS Helpmate S rie Cinq Workmaster CIMSTAR Logicmaster S rie 90 Copyright 1994 1997 GE Fanuc Automation North America Inc Tous droits r serv s Normes Les micro automates S rie 90 ont t test s et jug s gaux ou sup rieurs aux exigences de la Norme FCC Section 15 sous section J La Federal Communications Commission FCC demande la publication du nota ci dessous conform ment aux directives FCC Nota Cet quipement produit utilise et peut diffuser de l nergie sous forme de radiofr quences s il n est pas install conform ment au manuel d instructions il peut provoquer des interf rences avec les communications radio Il a
271. lonnage entrent en vigueur Le bloc de param tres pour SVCREQ 35 contient les 32 mots d entr e et les 2 mots de sortie figurant dans le tableau 7 5 Apr s l ex cution de la fonction SVCREQ l automate renvoie l tat de la fonction et le nombre d essais disponible aux 2 mots de sortie Note Le troisi me param tre du bloc Contr le de la destination l adresse 2 d termine l criture des constantes dans la m moire flash ou la RAM est possible de choisir l option RAM et d talonner autant de fois que n cessaire sans programmer les constantes d talonnage dans la m moire flash Lorsque l talonnage est satisfaisant il est possible de choisir l option flash et de finaliser le processus d talonnage Si l option flash est choisie les donn es d talonnage sont copi s dans la RAM et programm es dans la m moire flash Il est important d mettre une fonction SVCREQ avec l option flash choisie dans le champ de param tres Contr le de la destination d s que l talonnage d sir est obtenu Dans le cas contraire les nouvelles valeurs d talonnage sont perdues d s que l appareil est mis hors tension Pour tous d tails sur l utilisation des fonctions SVCREQ voir le Manuel de r f rence des automates programmables S ries 90 30 20 Micro GFK 0467 Param tres SVCREQ enable Lorsque enable est activ le service demand est ex cut FNC FNC contient la constante ou la r f rence du service demand qui p
272. m tres commandent l exploitation des compteurs type et B figurent dans les pages 6 9 et 6 16 respectivement Tableau 6 4 Param tres communs aux configurations des compteurs type A et B Abr viation N cran Abr viation Valeur p Param tre Logicmaster 90 HHP sur HHP Valeur 1 Valeur 2 Valeur3 d faut Type de compteur Ctr Types CNTRTYPE ALLA BI YA4 ALLA Mode panne des sorties Failure FAILMODE NORMAL FRCOFF HOLD NORMAL 6 20 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1I0655D FR Tableau 6 5 Abr viations pour la configuration TOUS compteurs de type Abr viation N cran Abr viation Valeur par Param tre Logicmaster H Valeur 1 Valeur 2 d faut 90 Activation d sactivation de compteur 1 Count Enabl CTRI ENABLE DISABLE DISABLE Activation d sactivation de sortie de Enable wed CTRI OUT ENABLE DISABLE DISABLE compteur 1 Sens du compteur 1 Count Dir 5 CTRI DIR UP UP P Mode du compteur 1 CTRI MODE CONT SHOT CONT S lection de pr charge chantillonnage Pld strobe RELOAD STROBE PRELOAD pour compteur 1 Front d chantillonnage de compteur 1 Strobe Edge STB EDGEI Front de comptage de compteur 1 Count Edge Base de temps 1 Limite haut 1 Limite basse 1 Lo Limit CNT1 EDGE POS POS TIMEBS 1 1000mS HILIM 1 32767 Consigne d activation 1 E NNI Ld 1 pne E k o Ly 1 Jor LL Lane
273. mander l exploitation d une machine emballer par thermor traction Le syst me re oit des entr es de capteurs charg s de d terminer la position du produit puis emballe le produit Le syst me doit permettre de changer facilement les param tres selon les diff rents produits La solution Le micro automate S rie 90 28 points a t choisi pour sa rentabilit et son appartenance la famille S rie 90 Il utilise le m me mat riel et logiciel de programmation que l automate S rie 90 30 ce qui permet au client de n utiliser qu un logiciel afin de programmer des applications pour l emballeuse par thermor traction et d autres machines plus importantes Les avantages La souplesse du micro automate S rie 90 permet de changer les param tres au niveau d un panneau de commande sans aucune modification de la programmation Machine emballer par thermor traction Le micro automate S rie 90 utilise les entr es de plusieurs capteurs pour d terminer la position du produit et les param tres depuis le panneau de commande afin de s quencer l emballage des produits GFK 1065D FR Annexe H Etudes de cas H 13 Emballage de vid ocassettes Poste d empilage de vid ocassettes Les besoins Un syst me de commande bon march tait n cessaire pour remplacer les relais et les compteurs c bl s Le syst me doit tre capable de lire un codeur et de s quencer le fonctionnement de la machine sur la base des comptages d entr e
274. mate S rie 90 a doubl la vie utile des cha nes De plus l op ration est beaucoup plus douce Le micro automate S rie 90 Cet appareil constitue la meilleure offre pour les petites applications Ses principales caract ristiques sont e Son rapport qualit prixEconomical starter pack e Ensemble de d marrage conomique e Fonctionnalit PID e Potentiom tres incorpor s pour fixation de consignes de temporisateur compteur e Compatibilit avec la programmation de l automate S rie 90 30 e Le mod le 28 points est quip de deux ports de communication e Modulation de largeur d impulsion sur les mod les sorties C C e Sorties par capture d impulsions sur les mod les sorties C C GFK 1065D FR Annexe H Etudes de cas H 25 GFK 1065D A Abr viations de la mini console de programmation compteur type 6 21 configuration compteursB 1 3 4 Abr viations de mini console de programmation liste compl te Accumulateur fonctionnement type 6 8 fonctionnement type B valeur d ajustement du d calage Activation des bits de sortie HSC 6 6 Activation des compteurs configuration pour compteur B 6 31 configuration pour compteurs 6 28 Activation des sorties de compteur compteurs configuration pour compteur B 6 31 Adressage des donn es 5 1 Adresse E mail Affectation de m moire Affectations de logement fonctions compteur rapide du micro automate 627 Affectations de logements fonctions du mi
275. melle 25 broches Cannon DB25S culot soud capot DB110963 3 ou quivalent connecteur standard RS 232 Workmaster Port s rie RS 232 connecteur standard RS 232 Connecteur type subminiature D femelle 9 broches Cannon DEOS culot soud capot DE110963 1 ou quivalent connecteur standard RS 232 IBM AT XT Port s rie RS 232 connecteur standard RS 232 Connecteur type subminiature D femelle 9 broches Cannon DEOS culot soud capot DE110963 31 ou quivalent connecteur standard RS 232 Convertisseur RS 232 RS 485 1 connecteur m le 15 broches et 1 m le 25 broches Le connecteur m le 15 broches exige un mat riel m trique m me connecteur capot et mat riel que pour l automate S rie 90 ci dessus Type subminiature D m le 25 broches Cannon DA25S culot soud capot DB110963 3 ou quivalent connecteur standard RS 232 2 Pour syst mes informatiques 0 22 mm minimum blindage int gral R f rences Belden 9505 Belden 9306 Belden 9832 C ble Ces c bles assurent un fonctionnement correct pour des d bits jusqu 19 2 Kbps comme suit RS 232 15 m tres de longueur de c ble maximum RS 422 RS 422 1200 m tres de longueur maximum Ils doivent respecter les sp cifications maximum de mode commun RS 422 7V 7V Pour r duire ou liminer les tensions de mode commun une isolation peut tre install e l extr mit d port e Pour des distances de moins de 15
276. melle 15 broches 1 15 broches femelle a ce eege IER X X m le E E LAS UE MEA WEE q X X RTU Ma tre 1 Pin l C III 2 gt Col l o 3 gt 00 Dol lt 12 E 00 00 50 e 1 00 API Z sD B 1050 F o S rie 1 00 1 gt 0 90 20 00 RD A Le 11 SD B 0 l 0 gt a0 00 CIE 9 RT L S 100100 ol RT 6 5 E 00 9030 00 5 15 CTS A gt Q0 Bos 06 CTS A talrrs B 00 2 0 lt 0 s rie 2 ail RTS B 8lcrs 8 F o i oo Te Li gt ER 7 jov Ses i ss ie 1 SHLD 15 broches m SHE 2 ES LC 15 broches femelle x x m le NOTE BROCHE Lors du raccordement des c bles multipoints Tile 13 RD A RS 422 485 la r flexion sur la ligne de trans e 25 RD B mission peut tre r duite en configurant le sp F2 c ble en guirlande comme ci dessous e 21 Lem CMM MA Maitre Esclave 10 RTS S rie 90 11 CTS A gt Port 1 22 RTS B F gt De 0 H 23 crs B F ju 9 2 rERM Z 7 GND Esclave 2 Esclave 3 CZ i LSHLD SI 25 broches 25 broches m le femelle ll est aussi recommand de r aliser les LL FEU raccordements n cessaires dans le con X X necteur de c ble monter sur l API Ne pas utiliser de barrettes bornes ni XX d autres types de connecteurs sur toute H la
277. mini console de programmation un micro automate 3 9 Figure 3 7 Raccordement du module de programmation Logicmaster 90 via un 3 10 Figure 3 8 Exemples de raccordement s rie entre un micro automate S rie 90 et un ordinateur 3 11 Figure 3 9 Emplacements des fusibles sur la carte d E S entr es CA sorties CA 3 14 Figure 3 10 Installation de l unit d extension ss 3 17 Figure 3 11 Orientation de l unit d extension micro 3 17 Figure 3 12 Conditions d obtention du label CE pour raccordement du c ble au port s rie 2 3 23 Figure 3 13 Conditions d obtention du label CE pour l alimentation lectrique vers les entr es de compteur nrc 3 23 Figure 4 1 Circuit d entr e type 24 logique positive n gative sse 4 7 Figure 4 2 Circuit de compteur rapide Raccordement en logique n gative sse 4 0 Figure 4 3 Circuit de compteur rapide Raccordement en logique positive seseeeeeee 4 0 Figure 4 4 Circuit de sortie relais type nennen eren enne 4 10 Figure 4 5 Circuits d antiparasitage sise 4 11 Figure 4 6 Circuit d entr e analogique seen 4 14 Figure 4 7 Circuit de sortie analogigue seen 4 15 Figure 4 8 Circuit d entr e 120 type sise 4 16 Figure 4 9 Circuit de sortie 120 type mg 4 17 Figure 4 10 Cour
278. mise Si l tat DESACTIVE est s lectionn le micro automate ACTIVE sous tension d marre sans ex cuter de diagnostic Sauf si l application DESACTIVE exige une mise sous tension rapide conservez le r glage ACTIVE D bit en Baud Vitesse de transmission de donn es en bits seconde 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 Bits de donn es D termine si l UC reconna t les mots de 7 ou 8 bits pour 7 le SNP SNPX 8 bits sont n cessaires 8 Parit D termine si une parit doit ou non tre ajout e aux mots IMPAIRE PAIRE IMPAIRE AUCUNE Bits d arr t Nombre de bits d arr t utilis s dans la transmission La 1 plupart des appareils s rie utilisent un bit d arr t les plus 2 lents deux TT du modem D lai d ex cution du modem 10ms unit Temps mis par 0 255 le modem pour lancer la transmission des donn es apr s r ception de la demande de transmettre 1 Temps mort D lai sec d attente de r ception par l UC du message 1 60 10 suivant du module de programmation avant qu elle ne suppose qu il est en panne et ne passe son tat de base La communication est coup e avec le module de programmation et doit tre r tablie Mode balayage Normal le balayage continue jusqu son ach vement NORMAL Constant le balayage dure le temps fix par Sweep Tmr CNST SWP Sweep Tmr Temps de balayage constant en ms Editable si le mode Mode NORMAL N A de balayage est CNST SWP non editable dans le cas Mode CNST SWP 5 200
279. moins significatif 0258 Note La plage maximum du registre de comptages base de temps est de 32767 et 32768 comptages La taille de la base de temps et la fr quence de comptage maximum doivent tre coordonn es afin que ces limites ne soient pas d pass es L indication se rebouclera ou vice versa en cas de d passement Code de commande OBH Code de commande 15H Permet de d finir les points de mise 1 0 des sorties l int rieur de la plage du compteur Une sortie est associ e chaque compteur Exemple Pour que la sortie du compteur 3 passe 1 5000 1388H comptages charger Code de commande 030B Mot de donn es le moins significatif 1388 et 0 12000 2 comptages charger Code de commande 0315 Mot de donn es le moins significatif 2EEO Code de commande 1 Permet de changer la valeur compt e qui sera charg e dans l accumulateur du compteur lors de l activation de l entr e de pr charge Exemple Pour que le compteur 2 d marre 2500 09 4 comptages son signal de pr charge charger Mot de commande 021F Mot de donn es le moins significatif 00C4 6 36 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1I0655D FR Tableau 6 9 Commandes de donn es Compteur type Nom de la commande Mot de commande Hexad cimal Charger l accumulateur n On 01 Charger la limite haute n On 02 Charger la limite basse n On 03
280. montrant l espace m moire et le temps d ex cution n cessaires pour chaque fonction Annexe B Types de r f rences Liste des r f rences utilisateur et des r f rences de signalisation de d faut Contient galement des tableaux des adresses m moire r serv es aux fonctions sur E S Annexe C R f rence crois e API Logiciel Liste compar e des instructions et des blocs de fonction g r s par le micro automate S rie 90 et l automate S rie 90 20 Annexe D Port s rie et c bles Description du port s rie du convertisseur et des c bles servant raccorder les automates S rie 90 pour le protocole S rie 90 SNP Annexe E Convertisseurs Description d taill e du convertisseur RS 422 RS 485 RS 232 pour automates S rie 90 D crit le kit de miniconvertisseur pour automates S rie 90 et le r p teur convertisseur isol associ aux automates S rie 90 Annexe F Fiches techniques des c bles Fiches techniques d crivant chaque type de c ble d utilisation la plus fr quente avec le micro automate viii Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Pr face Annexe G Exemple d application pour sorties PWM et par impulsions Exemple de l emploi des E S analogiques par l interm diaire d un conditionneur de signaux Annexe H Etudes de cas Brefs r sum s d applications utilisant le micro automate Publications connexes GFK 1065D FR Manuel de l utilisateur du logiciel de progr
281. moyen de la formule suivante comptage D A X Gain D calage Gain et D calage sont des valeurs talonn es int rieurement Toute valeur calcul e d passant 4095 est verrouill e cette valeur maximum Toute valeur calcul e inf rieure 0 sera verrouill e 0 La fonction E S analogiquesdu firmware du Comptage de sorties micro automate calcule une valeur de des sorties aialodidu s AQ0012 comptage correspondantau courant ou la Convertisseur D A tension d sir s et crit la valeur calcul e dans le convertisseur D A Figure 7 2 Canal de sorties analogiques Le tableau 7 1 montre les rapports entre la valeur du registre analogique et la valeur r elle sur l entr e ou la sortie pour chaque mode Le tableau 7 2 r sume les caract ristiques d ex cution de la fonction E S analogiques Les sp cifications g n rales du module figurent dans Sp cifications chapitre 2 Entr es analogiques et Sorties analogiques dans le chapitre 4 donnent tous d tails sur les circuits d interface d entr e et de sortie Les indications sur le raccordement des mat riels utilisateurs et le sch ma figurent dans Proc dures g n rales de raccordement dans le chapitre 4 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Tableau 7 1 Rapports entre valeurs de registre et valeurs analogiques Valeur Valeur de Mode analogique sur registre dans R solution Bit Comptages po
282. mple ieu eem 6 41 Exemples d application Indicateur de vitesse en mn 6 43 Exemple et mines tn S elem 6 43 Exemple 2 2 ces tte Rma REPE 6 43 Exemple d application Capture d entr es sse 6 44 Chapitre 7 NENT Ce G n ralit s AEN e Re DEE EE 7 2 Configuration inerenti oett erit ee anse Renan thin Pat 7 5 Ecrans du Logicmaster OU 7 6 Entr e analogique eee bee a tue edet ete ns Ere tette 7 6 Sortie analogique cant o Abo enne EE 7 6 Ecrans di HHP acida sein T Io ei o ete eite itte iuter 7 7 Etalonnage Rhin ARE Ee bebo itta aite me 7 9 Gains et d calages par d faut ss 7 9 Proc dure d etalonnage ss 7 10 Etalonnage des canaux d entr e 7 10 Etalonnage des canaux de sortie 7 11 Chargemeent des constantes d talonnage 7 12 Chapitre 8 Exploitation du Syst me seseesseesoesocsseesoesocsscesoesocssccsseccoesocsseesoesocsseessesoesseessesse S L R sum sur le balayage de l automate ss 8 1 El ments du temps de balayage ette OU E eet uit 8 3 EELER E P 8 3 Scrutationdes entr es deene Utente iii etm bU be 8 3 Ex cution du programme eot bec SEENEN 8 4 Scr tation des RODER deco o ae ttm ee 8 4 Gestion du module de Drogrammatton 8 4 viv Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1I0655D FR Sommaire D viations par rappor
283. n du filtre AT16 et AI17 pr sentent une certaine variation qui peut rendre ces entr es inutilisables dans certaines applications Le micro automate S rie 90 utilise un filtre qui fait la moyenne pour stabiliser ces entr es Le filtre utilis sur 116 et AI17 chantillonne les valeurs de ces entr es une fois par balayage Lorsqu un nombre d chantillons pr d fini a t lu le filtre en fait la moyenne et charge le r sultat dans et 26 AT17 La valeur se trouvant dans la r f rence m moire 1 contr le le nombre d chantillons dont la moyenne est faire et qui est calcul e comme suit Nombre d chantillons 2 AQ1 Par exemple si 4 est plac dans 1 la moyenne de 16 chantillons est faite pour d finir les valeurs placer dans AI16 et AI17 Si 5 est plac dans AQ1 la moyenne porte sur 32 chantillons N importe quelle valeur peut tre plac e dans AQ1 mais seuls les 3 bits de poids faible de 1 sont reconnus qui donne une valeur minimum de 0 et une valeur maximum de 7 pour 0 128 chantillons Temps de filtrage par La valeur par d faut en AO est de 4 ce qui signifie que la moyenne d faut portera sur 16 chantillons Limitations applicables au filtrage des entr es par potentiom tre analogique Comme avec n importe quel filtre plus le temps de filtrage est long c est dire plus le nombre d chantillons est grand plus le temps de r ponse s allonge Bien qu une valeur ma
284. n Cfg From voir tableau page 5 2 d finit seulement si la configuration utilisateur provient de la RAM ou de la PROM Le programme utilisateur est toujours lu dans la m moire flash PROM Chargement des donn es de configuration et de registres 1 Dans l cran END OF PROGRAM frappez la touche WRITE voir phases 1 et 2 ci dessus 2 Frappez la touche jusqu l affichage de l cran suivant WRITE PROM S CFG REG ONLY 3 Frappez la touche ENr seules les donn es de configuration et de registres sont charg es Les donn es de programmes ne sont pas charg es A la fin du chargement l cran WRITE OK s affiche 4 Pourrevenir au mode dition frappez la touche ENT Autres fonctions du HHP Note Sile micro automate est configur avec les diagnostics la mise sous tension d sactiv s il ignore toute frappe de touches sur le HHP pendant la mise sous tension La d sactivation des diagnostics la mise sous tension est d conseill e Remise z ro de m moire utilisateur au moyen du HHP Pour remettre z ro la RAM utilisateur configuration registres programme utilisateur et mots de passe mettez sous tension ou r initialisez le micro automate en frappant les touches de HHP suivantes CLR et M T Pour relancer l automate sans charger la m moire depuis la EEPROM mettez le sous tension ou r initialisez le avec les touches suivantes du HHP enfonc es LD et NOT Pour remettre z ro la m moir
285. n 5 35 5 36 Tableau 5 13 Valeurs type pour Delta retard Unit s Delta retard type R vision Code de date pour IC693UDRO005 24Vcc sortie 16mA charge de 1 5 Kohm IC693UDR005 0 22ms Revision B avec code de date inf rieur 606 IC693UDRO005 0 09ms Revision C ou ult rieure ou R vision B avec code de date gal ou sup rieur 606 Note Dans le Logicmaster 90 lorsque des nombres hexad cimaux sont charg s dans une table de r f rences un A F de t te doit tre pr c d d un z ro par exemple OFFFF Pour entrer un nombre compl ment 2 il doit tre entr sous forme d entier n gatif int Pour plus de d tails sur l dition de valeurs dans les tables de r f rences voir Tables de r f rences dans le Manuel de l utilisateur du logiciel de programmation Logicmaster M 90 S rie 901M 30 20 Micro GFK 0466 Exemple de calcul pour sortie PWM Les formules donn es avec le tableau 5 12 permettent de d terminer la valeur de n cessaire la fr quence la plus rapide pour produire une impulsion de mise 1 et 0 de la largeur minimum lorsque l application est caract ris e principalement par la variation de la fr quence Par exemple il est possible qu une sortie PWM de 0 2Khz avec un organe d entr e exigeant un impulsion de 50us minimum soit n cessaire pour l application Si le temps 1 est fixe le temps 0 le plus d favorable survient 2Khz La valeur de AQ3
286. n ci dessous Les valeurs acceptables y compris les valeurs par d faut de ces param tres figurent page 5 2 Pour voir d autres crans de configuration frappez PAGE DOWN Le Manuel de l utilisateur du logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro GFK 0466 donne tous les d tails sur l utilisation du logiciel de configuration tu FE ELLE TT gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog 28 DCIN RLYOUT PS IO0Scan Stop NO Baud Rate 19200 Data Bits 8 Pur Up Mode LAST Parity ODD Cfg From Stop Bits 1 Registers Modem TT 0 17 100 Second Count Passwords ENABLED Idle Tine 10 Seconds Pur UP Diag ENABLED Sueep Mode NORMAL Sueep Tmr N A VIEW ONLY PARAMETERS In Reff ddr 7100001 Out RefAddr 000001 Input Size 16 Output Size 12 lt lt Porc Config Data Exists Pobn foe Next Page Pap For Peeeious Page gt gt 0 RENE Bes ONFIG VALID REPLACERCAPS Note Une coupure de l alimentation lectrique du micro automate pendant la m morisation d un programme entra ne la disparition de la configuration et des tables de r f rence de la m moire flash conviendra de restaurer non seulement le programme mais aussi la configuration et les tables de r f rences GFEK I0655D FR Chanitro Confiouratian 5 11 Configuration des ports s rie 5 12 Le p
287. n de l horloge temps r el 10 4 54 s jour 25 C 5 22 s jour 55 C 10 66 s jour Nombre maximum de points d E S physiques TOR 28 16 entr es 12 sorties Nombre maximum d organes esclaves par r seau 8 peut tre augment gr ce un r p teur Alimentation de sortie 24 IC693UDR005 010 200 mA maximum pour circuits d entr e et organes utilisateurs 5 Vcc sur la broche 5 des ports s rie Port s rie 1 155mA maximum Port s rie 2 100mA maximum Ports s rie 1 amp 2 combin s 255mA maximum La charge sur un port peut d passer les valeurs nominales individuelles ci dessus si la charge combin e ne d passe pas 255mA Voir Pr caution ci dessous Vie de la batterie au lithium Vie en magasin hors tension Jusqu 7 ans valeur type 30 C Jusqu 5 ans valeur type 55 C Pr caution Si les charges sont sup rieures aux courants nominaux individuels pour l alimentation 5 Vcc sur la broche 5 du port 1 ou du port 2 les organes d interface op rateur ne doivent tre branch s et d branch s qu apr s mise hors tension du micro automate Cette pr caution est inutile si les charges sur les deux ports sont inf rieures leurs courants nominaux individuels 2 16 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Tableau 2 11 Caract ristiques physiques et fonctionnelles micro automate 23 points 693 1006 Dimensions des modules Hauteur 82mm Largeur 2
288. n de programmation Scrutation des sorties Pendant la scrutation des sorties les sorties du micro automate sont scrut es de l adresse de r f rence la plus basse la plus lev e Les sorties sont mises jour avec les donn es provenant des m moires Q pour les sorties TOR La scrutation des sorties s ach ve lorsque toutes les donn es de sortie ont t envoy es toutes les sorties du micro automate Si est mode STOP et si le param tre I OScan Stop scrutation d E S Stop est configur sur NO la scrutation des sorties est saut e et les sorties sont remises z ro Si est en mode STOP avec la scrutation d E S activ e I OScan Stop configur e sur YES la scrutation est ex cut e et les sorties sont mises jour avec les donn es provenant des m moires 0 Gestion du module de programmation Cette partie du balayage est consacr e aux communications avec le module de programmation Si un module de programmation est raccord l UC ex cute la Fen tre de Communications du module de programmation Figure 8 2 La mini console de programmation HHP et d autres modules de programmation pouvant tre raccord s au port s rie et utilisant le protocole SNP Series Ninety Protocol ou protocole S rie 90 peuvent tre pris en charge L UC ex cute une op ration pour le module de programmation chaque balayage c est dire qu elle honore une demande de service ou r pond la manoeuvre d une touc
289. n point de consigne d activation et de d sactivation qui doit se situer entre les limites haute et basse L tat de la sortie indique le moment o la valeur de l accumulateur se trouve entre les points de consigne d activation et de d sactivation Par exemple VALEUR DE 843003 COMPTAGES L ACCUMULATEUR CONSIGNE DE MISE A 0 CONSIGNE DE MISE A 1 SORTIE t CORRESPONDANTE vd Si la sortie est activ e pour le canal de HSC utiliser elle s active selon le tableau suivant Consigne la plus proche de la Sortie activ e Sortie d sactiv e limite basse ACTIVEE Consigne d activation Consigne de d sactivation lt Consigne de d sactivation lt Consigne d activation DESACTIVEE lt Consigne de d sactivation lt Consigne d activation gt Consigne d activation gt Consigne de d sactivation Comme le montre l exemple suivant la sortie peut tre activ e ou d sactiv e lorsque la valeur de l accumulateur est comprise entre les points de consigne La sortie prend la valeur de la consigne d activation ou de d sactivation apr s le passage de l accumulateur par le point de consigne n 1 dans le cas du comptage et n dans le cas du d comptage Consigne de Consigne de mise 1 1 mise 0 1 Consigne de Consigne de mise 0 1 mise 1 1 gt Comptages croissants Note Vous devez savoir que la sortie ne change pas d tat aux m mes points lorsque l accumulateur est en comp
290. nant le programme utilisateur et certains temps syst me Le bloc de programme ne doit pas d passer 3K mots appareils 14 points ou 6K mots appareils 23 et 28 points Structure des donn es Le micro automate S rie 90 comprend 9 m moires de donn es chacune avec un r le sp cifique pr sent es dans le tableau ci dessous L annexe B donne la liste des adresses m moires r serv es Tableau 8 2 Types de donn es en m moire Type de m moire R f rence utilisateur Type de donn es Entr es TOR ZI bit Sorties TOR bit Bits internes utilisateur TOR ZM bit Bits temporaires TOR ZT bit Bits syst me TOR 5 bit Bits globaux TOR G bit Registre PR mot Entr es analogiques 1 mot Sorties analogiques PAQ mot Note Le symbole permet de distinguer les r f rences machine des mn moniques et n est utilis qu avec le Logicmaster 90 Tableau 8 3 D finitions des r f rence m moire TOR I Point d entr e de Etat de l entr e tel que d tect pendant la derni re scrutation des entr es r f rence TOR PQ Point de sortie de Etat de la sortie tel que d fini en dernier par le programme d application r f rence TOR ZM Bits internes Bit interne utilis pour la logique bool enne quand le r sultat d un circuit ne utilisateur sera employ que plus tard dans le programme comme logique conditionnelle Bits temporaires Bit interne similaire la r f rence mais non sauvegard 96S Bits sy
291. nctionnalit PID e Potentiom tres incorpor s pour fixation de consignes de temporisateur compteur e Compatibilit avec la programmation de l automate S rie 90 30 e Le mod le 28 points est quip de deux ports de communication e Modulation de largeur des impulsions sur les mod les sorties C C e Sorties capture d impulsions sur les mod les sorties C C Unit Interface Op rateur Poste boutons poussoirs Le micro automate S rie 90 mesure la longueur du tuyau gr ce l entr e venant du codeur et affiche la longueur sur l unit interface op rateur GFK 1065D FR Annexe H Etudes de cas H 7 H 8 Industrie des loisirs Animation dans un nightclub Les besoins Un syst me de commande par boutons poussoirs permettant un disc jockey de faire varier la s quence d allumage de spots lumineux dans une discoth que tait n cessaire Le panneau se compose de dix spots clignotants s quence temporis e r glable La solution Le micro automate S rie 90 et un ensemble boutons poussoirs ont t utilis s Le choix s est port sur l automate en raison de sa taille de sa facilit d installation et de ses possibilit s de programmation Les potentiom tres analogiques du micro automate S rie 90 offrent une grande facilit de r glage de la base de temps Les avantages Des conomies consid rables ont t r alis es gr ce la r duction de la main d oeuvre la facilit d ins
292. nctions de programmation Suite peel Version N de Logiciel Instruction fonction Logicmaster UC S rie 90 20 Fonction HHP HHP 90 30 20 Micro UC Micro IC692CPU211 212 Relationnelle Inf rieur ou PE Egal dpeq 72 toutes toutes toutes double pr cision Non gal dpne 73 toutes toutes toutes double pr cision Inf rieur ou gal dple 74 toutes toutes toutes double pr cision Sup rieur ou gal dpge 75 toutes toutes toutes double pr cision Inf rieur dplt 76 toutes toutes toutes double pr cision Sup rieur double dpgt TI toutes toutes toutes pr cision Plage entier sign rangdi 141 4 01 toutes 4 40 double pr cision Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Tableau C 2 Matrice de fonctions de programmation Suite __ Version N de Logiciel Instruction fonction Logicmaster UC S rie 90 20 Fonction HHP HHP 90 30 20 Micro UC Micro IC692CPU211 212 Op ration sur bits RAZ de bit Test de bit bittst Ls 2 01 toes does OU exclusif toutes toutes toutes logique droite toutes toutes toutes Comparaison mskompw 143 4 01 toutes 5 00 masqu e mot Comparaison mskcmpd 144 4 01 toutes 5 00 masqu e mot double Transfert de donn es Transfert de movin 37 2 01 toutes toutes plusieurs entiers Transfert de blocs bmovi 38 toutes toutes toutes constant entiers Transfert de movbn 40 2 01 toutes toutes plusieurs bits Trans
293. ne erreur est apparue pendant le traitement d une commande d port e Le code d erreur mineure identifie l erreur sp cifique 2 02H La taille de la chaine est sup rieure au type de m moire de fin de r f rence 3 03H Taille du bloc de donn es COMM REQ trop petite Donn es de chaine manquantes ou incompl tes 48 30H D passement du temps de la sortie s rie Le port s rie n a pas pu transmettre la chaine Peut tre en raison de l absence de signal CTS lors de la configuration du port s rie pour utilisation du contr le de flux par le mat riel 50 32h D passement du temps de COMM REQ qui n a pu tre termin dans le d lai de 20 secondes 14 0EH Erreur de num rotation automatique Commande de num rotation automatique 4400 1130 Erreur pendant la tentative d envoi d une chaine de commande un modem externe Le code d erreur mineure identifie l erreur sp cifique 2 02H La taille de la cha ne de commande du modem est sup rieure au type de m moire de fin de r f rence 3 03H La taille du bloc de donn es COMM REQ est trop petite Donn es de cha ne de commande de sortie manquantes ou incompl tes 4 04H D passement du temps de la sortie s rie Le port s rie n a pas pu transmettre la sortie de num rotation automatique du modem Peut tre en raison de l absence de signal CTS lors de la configuration du port s rie pour utilisation du contr le de flux par le mat riel 5 05H Pas d
294. nsigne de d sactivation lt Consigne d activation DESACTIVEE lt Consigne de d sactivation lt Consigne d activation gt Consigne d activation gt Consigne de d sactivation Comme le montre l exemple suivant la sortie peut tre activ e ou d sactiv e lorsque la valeur de l accumulateur est comprise entre les points de consigne Consigne de Consigne de mise 1 1 mise 0 1 Consigne de Consigne de mise 0 1 mise 1 1 Comptages croissants Note Si votre programme met un COMM RPO qui change le sens du comptage le compteur passe imm diatement au nouveau mode Vous devez savoir que la sortie ne change pas d tat exactement au m me point pour un compteur que pour un d compteur La sortie prend la valeur de la consigne d activation ou de d sactivation apr s le passage de l accumulateur par le point de consigne pour un compteur et n 1 pour un d compteur 6 19 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR 5 Exemple pour compteur type A Limite basse 0 Limite haute 200 Consigne d activation 150 Consigne de d sactivation 160 Sens du comptage Comptage Consigne de Consigne de Limite Limite basse mise 1 1 mise 0 0 haute l d L eld 0 19 150 8 159 160 200 Sens du comptage Sens du comptage D comptage vie Consigne de Consigne de Limite Limite basse 1 mise 1
295. ntrez un programme en chelle A Dans le menu principal du Logicmaster 90 frappez F2 Le menu du logiciel de programmation s affiche B Frappez F1 Program Display Edit Editer l affichage du programme Un dossier de programme vide s affiche Pour tous d tails sur l utilisation du logiciel de programmation voir le Manuel de l utilisateur du logiciel de programmation Logicmaster M 90 30 30 Micro GFK 0466 Un exemple de programme pour micro automate figure dans le Manuel d auto apprentissage du micro automate programmable S rie 901M GFK 1104 Avant de raccorder les mat riels utilisateurs le micro automate doit tre mis hors tension Phase 8 Raccordez les c bles des mat riels utilisateurs La rubrique Installation des c bles des mat riels utilisateurs du chapitre 4 donne les indications g n rales sur les raccordements et pr sente les sch mas de raccordement de chaque mod le de micro automate Chapitre 1 D marrage rapide 1 3 Questions fr quentes 1 Quelle est la cause du message No Communications lorsque je passe MONITOR ou ONLINE Quelques causes possibles sont d crites ci dessous e M moire conventionnelle insuffisante au moins 545Kbytes dans votre PC pour charger le driver de communications Logicmaster 90 V rifiez que le fichier config sys de votre ordinateur est configur correctement Pour tous d tails sur la configuration de ce fichier voir Installation du logiciel dans le Manuel de l u
296. nuels IC640HWP300 Mini console de programmation avec c bles et manuel avec IC693CBL303 IC693PRG300 Carte m moire de mini console de programmation IC693ACC303 Logiciel Logicmaster 90 logiciel seul IC641SWP300 Barrette bornes d montable pour mod les 14 points IC693ACC002 Barrette bornes d montable pour mod les 28 points IC693ACC003 GFK 1065D FR Chapitre 2 Introduction 2 15 Tableau 2 9 Caract ristiques physiques et fonctionnelles automates 14 points Poids IC693UDR001 002 UAA003 UEXO011 390 g Dimensions des modules Hauteur 82mm Profondeur 76mm Largeur 115mm Fr quence de scrutation type 1 8 ms K de logique contacts bool ens Nombre maximum de points d E S physiques TOR 14 8 entr es 6 sorties Nombre maximum d organes esclaves par r seau 8 peut tre augment gr ce un r p teur Alimentations lectriques IC693UDR001 002 UEX011 24 pour circuits d entr e amp organes utilisateurs 100mA max 5 sur la broche 5 du port s rie 155mA max pour UDR001 002 seulement Sauvegarde haute capacit pour RAM Sauvegarde les donn es 3 4 jours en cas de coupure de courant 25 C Tableau 2 10 Caract ristiques physiques et fonctionnelles Automates 28 points Poids IC693UDRO005 IC693UA A007 IC693UDRO010 Dimensions des modules Hauteur 832mm Largeur 218mm Profondeur 76mm Fr quence de scrutation type 1 0 ms K de logique contacts bool ens Pr cisio
297. oci un Terminal Interface Op rateur compatible Operator Interface Terminal ou OIT Les avantages Le micro automate S rie 90 permis une souplesse accrue gr ce la programmation son encombrement r duit et sa facilit de raccordement Poste de nettoyage Terminal Interface Op rateur Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Agriculture industrielle Traitement des grains Les besoins Un syst me de gestion tait n cessaire pour remplacer un panneau de temporisation de filtres existant et des commandes relais c bl s associ es Le panneau a t remplac par des automates programmables afin de normaliser la gestion du proc d La solution Un micro automate S rie 90 14 points a t install car il r pondait aux besoins du syst me et le client tait tr s satisfait d un quipement GE Fanuc pr c dent Les avantages Le micro automate S rie 90 accru la souplesse du syst me et s adaptait parfaitement aux besoins de normalisation Le micro automate S rie 90 utilise le m me mat riel et les m mes logiciels de programmation que l automate S rie 90 30 d j en service ce qui a permis d viter l achat et l tude de nouveaux quipements de programmation Le micro automate S rie 90 excite en permanence des sorties qui actionnent a des lectrovannes permettant l air d air comprim de nettoyer les sacs filtrants comprime R
298. ogrammation l automate Raccordez un appareil de programmation sur le port s rie RS 422 Port 1 du micro automate Le port 2 des micro automates 28 et 23 points ne g re ni la configuration ni la programmation Les sch mas de raccordement figurent la rubrique Raccordement d un appareil de programmation dans le chapitre 3 Si le logiciel Logicmaster 90 n est pas install sur votre module de programmation installez le suivant les indications donn es dans le Manuel de l utilisateur du logiciel de programmation LogicmasterTM 90 30 30 Micro GFK 0466 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR GFK 1065D FR Phase 6 Configurez le micro automate La fonction de configuration du Logicmaster 90 permet de s lectionner les param tres d exploitation du micro automate en fonction des besoins de votre syst me D marrez votre ordinateur sous DOS B En r ponse au message DOS frappez CD LM90 et la touche ENTER C Frappez LM90 puis ENTER D Lorsque le menu principal du logiciel Logicmaster 90 s affiche frappez SHIFT F1 Une liste d automates apparait E Danscette liste s lectionnez le type de micro automate que vous poss dez et frappez ENTER F Frappez F2 Le menu Configuration du logiciel s affiche Pour tous d tails sur la configuration voir les chapitres 5 6 et 7 Lorsque la configuration du micro automate est termin e frappez ESC pour revenir au menu principal Phase 7 E
299. ommet du convertisseur Il est possible de changer la configuration selon besoins en retirant soigneusement un ou plusieurs cavaliers avec une paire de pinces bec fin et en les pla ant sur la paire de broches d sir e Voir le tableau E 3 qui d crit ces emplacements de cavalier s lectionnables et placer le cavalier sur la paire de broches ad quate Les broches sont num rot es 1 2 et 3 Les emplacements de cavalier par d faut sont indiqu s par un rectangle autour des broches shunter pour chaque emplacement Les num ros de broche par d faut sont 1 et 2 RS 422 RS485 Figure E 5 Emplacement des cavaliers pour options utilisateur Tableau E 3 Configuration des cavaliers pour convertisseurr RS 422 RS 485 RS 232 Position Position du du Description cavalier cavalier On utilise la position par d faut 1 et 2 quand l appareil qui communique avec l automate ne d livre pas le signal Carrier Detect JP2 force l activit du signal DCD sur le port RS 485 On utilise les positions de cavalier 2 et 3 si l appareil d livre le signal Carrier Detect ce qui permet l appareil de programmation de contr ler le signal DCD On utilise les positions de cavalier 2 et 3 quand le modem raccord n a pas besoin du signal CTS la plupart l exigent Force RTS tre actif en permanence ATTACH On utilise la position par d faut 1 et 2 pour la plupart des applications de communications avec l automate via un appareil de programma
300. omposants d automates S rie 90 Tableau D 1 Sp cifications de raccordement du syst me Type de c ble Cinq paires torsad es Sp cifications des c bles voir le tableau D 2 Longueur maximum du c ble 1200 m tres Configuration multipoints du syst me Huit metteurs et r cepteurs maximum Plus avec emploi d un r p teur mais la qualit du signal risque d en souffrir Tension de mode commun maximum RS 422 standard 7 volts 7 volts entre points Caract ristiques de l metteur Sortie 2 minimum dans 100 ohms Imp dance de sortie 120 Kohms minimum avec l imp dance haute R cepteur R sistance d entr e 12 Kohms ou plus Sensibilit 200 millivolts GFK 1065D FR D 1 Sp cifications des c bles et connecteurs L ensemble de c bles constitue l une des causes les plus courantes de panne de communication Pour des performances maximales on r alisera les ensembles de c bles avec les l ments de connectique et selon les sp cifications recommand s Tableau D 2 Sp cifications des connecteur c bles 0 eei Automate S rie 90 Port s rie RS 422 avec mat riel m trique Connecteur type subminiature D m le 15 broches Cannon DAI5S culot soud Capot enveloppe de connecteur AMP 207470 1 Kit mat riel AMP 207871 1 compos de 2 vis m triques et de 2 clips vis Workmaster II Port s rie RS 232 connecteur standard RS 232 Connecteurs Connecteur type subminiature D fe
301. ompteur Toutes les valeurs de pr charge d accumulateur et les consignes d activation d sactivation des sorties doivent se situer entre ces limites Les deux limites Basse et Haute peuvent tre positives ou n gatives mais la limite haute doit toujours tre sup rieure la limite basse Lorsque les limites sont d finies avec la fonction COMM REQ la limite haute doit tre gale ou sup rieure la limite basse la consigne d activation de d sactivation la pr charge et la valeur en cours de l accumulateur La limite basse doit tre inf rieure ou gale la limite haute la consigne d activation de d sactivation la pr charge et la valeur en cours de l accumulateur Le logiciel de configuration Logicmaster 90 et le HHP ne permettent pas de fixer des limites incompatibles Si une fonction COMM REQ fixe de nouvelles limites incompatibles elles sont rejet es et les anciennes limites sont retenues Dans ce cas un code d erreur de limite de compteur est mis Pour viter cette situation lors des changements de limites une la fois on d placera toujours la limite Chanitro Comnteursc ranides 6 17 6 18 haute en premier en cas de d calage des limites vers le haut et toujours la limite basse en premier en premier en cas de d calage des limites vers le bas La plage de limites des compteurs Type A et Type B est 32 768 32 767 Points de consigne de sortie Chaque sortie de compteur comporte u
302. onction Le micro automate S rie 90 g re la plupart des fonctions d instructions et des blocs de fonctions 90 30 Des descriptions et des exemples d taill s d utilisation de ces instructions figurent dans le Manuel de l utilisateur du logiciel de programmation Logicmaster 90 50 20 Micro GFK 0466 le Manuel de r f rence des automates programmables S rie 90 30 20 GFK 0467 et dans le Manuel de l utilisateur de la mini console de programmation pour automates programmables S rie 90 30 20 Micro GFK 0402 L annexe A de ce manuel r sume les instructions g r es par le micro automate S rie 90 GFK 1065D FR Chapitre 2 Introduction 2 3 Description fonctionnelle Carte UC 2 4 Le micro automate contient une carte UC une carte d E S et une carte d alimentation lectrique La figure 2 2 pr sente succintement les entr es et sorties du micro automate et les fonctions ex cut es par chaque carte L UC contient et ex cute le programme utilisateur et communique avec le module de programmation mini console HHP ou ordinateur ex cutant le logiciel Logicmaster 90 30 90 20 Micro Les caract ristiques essentielles du mat riel UC du micro automate figurent dans le tableau 2 3 Tableau 2 3 Caract ristiques de l UC Micro automates 14 points Micro automates 23 et 28 points Microprocesseur H8 3003 9 84Mhz Circuit de r initialisation la mise sous tension Interruption pour signalisation des coupures d alimentat
303. onction Raccordement de module de programmation micro automates 14 points Cette fonction du protocole esclave RTU permet de raccorder un module de programmation d automate pendant que Esclave RTU est actif Lorsque le micro automate d tecte un raccordement de module de programmation condition que PLC ID soit correctement configur pour des liaisons multipoints le protocole Esclave RTU disparait du port pour tre remplac par l esclave SNP comme protocole actif en cours sur ce port Le raccordement au module de programmation doit pr senter la m me configuration s rie ex vitesse de transmission parit bits d arr t etc que le protocole esclave RTU actif en cours pour pouvoir re reconnu Ceci signifie que la fonction autobaud ne sera pas g r e pour initier un raccordement de module de programmation D s l activation de la liaison vers le module de programmation les communications normales avec ce module peuvent avoir lieu par le port En cas de perte de la liaison avec le module de programmation le protocole de port le plus r cent est install en tant que protocole actif sur le port Il peut s agir du protocole esclave RTU en vigueur avant le raccordement du module de programmation d un nouveau protocole provenant d une configuration m moris e ou d un nouveau protocole d fini par une fonction COMM REQ de param trage de port s rie La mise en place du protocole de port le plus r cent ram ne ce protocole son tat
304. onnecteurs c bles nennen nee eene nennen eene D 2 Affectations des broches de connecteur RS 422 15 broches D 4 Brochage du port s rie RS 232 de Workmaster eese nenne D 5 Brochage du port s rie dIBM AT XT sise D 6 Interface RS 232 pour convertisseur rennen erre E 5 Interface RS 422 RS 485 pour Convertisseur E 5 Configuration des cavaliers pour convertisseur RS 422 RS 485 5 232 E 7 Sp cifications pour convertisseur IC690ACC900 nennen nennen eene enne E 8 Port RS 232 du mmieonvertsseut ss E 10 Port RS 422 du miniconvertisseur eet d iei tede RE Ute E 10 Sp cifications du miniconvertisseur nennen eren rennen enne tenere E 12 Affectations des broches pour le r p teur convertisseur isol E 16 Sp cifications pour c ble pr c bl IC693CBL303 sess F 2 Types de fils pour c bles sur mesures ss F 2 Sp cifications du c ble IC690C BE 70 ss etti E eei S ier F 4 Sp cifications du c ble IC690CBL7002 5 tor iet tec Red rei e eet sit F 5 Sp cifications du c ble IC647 CBLE UE ene oe tice e eite e E RE ARR F 6 Sp cifications du c ble IC690CBL 705 essent nnne nennen nennen eren F 7 Micra automate S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1I0655
305. ont d chantillonnage comptage Pour les compteurs type A les entr es Strobe et Count r agissent aux fronts d impulsions Chaque entr e Strobe et Count arrivant sur le module peut tre configur e individuellement de facon que le front positif ou n gatif soit actif Par d faut elles r agissent aux fronts positifs Ces param tres doivent tre d finis par le logiciel Logicmaster 90 ou le HHP ils ne peuvent pas tre chang s par une fonction COMM REQ Positif par d faut Un comptage se produit lors d une transition positif n gatif N gatif Un comptage se produit lors d une transition n gatif positif Base de temps des compteurs Pour chaque compteur la base de temps repr sente une dur e pouvant servir mesurer la fr quence de comptage Par exemple il peut tre demand au programme de contr ler le nombre d impulsions de comptage effectu s en 30 secondes Une base de temps de 10 65535 ms peut tre d finie pour chaque compteur Cette base est fix e 1 seconde 1000 ms par d faut Le module charge le nombre de comptages effectu s pendant le dernier intervalle de base de temps dans le registre Counts Timebase Comptages Base de temps Les comptages sont positifs les d comptages tant n gatifs Le registre Counts Timebase a une plage de 32768 et 32767 comptages La valeur de base de temps choisie ne doit pas autoriser le d bordement du registre Counts Timebase la fr quence de comptage max
306. ormation sur les communications s rie voir le Manuel de l utilisateur des communications s rie des automates S rie 90 GFK 0582 La r sistance terminale destin e au signal R ception des donn es Receive Data ou RD ne doit tre raccord e que sur les appareils en bout de ligne Sur les produits d automates S rie 90 cette terminaison est r alis e en pla ant un cavalier entre les broches 9 et 10 l int rieur du capot de connecteur D 15 broches L annexe D Ports et c bles s rie et l annexe E Convertisseurs pr sentent un exemple de c blage pour installations multipoints Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Remplacement des fusibles modeles entr es C A sorties seuls Pr caution Les micro automates entr es CC sorties relais UDR001 002 005 010 UAL006 et UEX011 ne contiennent AUCUNE pi ce pouvant tre remplac e par l utilisateur Les micro automates entr es CA sorties CA IC693UAA003 007 sont quip s de fusibles interchangeables pour leurs points de sortie C A Chaque fusible de sortie se situe sur le commun de plusieurs circuits le claquage d un fusible entraine donc l arr t de tout le groupe associ ce fusible Voir le tableau 3 3 et les sch mas de raccordement des organes dans le chapitre 4 Mettre l appareil hors tension avant de retirer les c bles ou le capot avant Dans le cas contraire le personnel risque des blessures g
307. ort 1 un port s rie compatible RS 422 permet de communiquer avec le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro le HHP ou les communications g n rales Ce port g re les protocoles SNP et SNPX Sur les micro automates 14 points il g re galement le protocole esclave RTU Le port 1 est configur en tant que partie des param tres g n raux destin s au micro automate gr ce au programme de configuration Logicmaster 90 ou le HHP l exception des communications RTU qui doivent tre configur es une fonction COMM REO dans la logique en chelle Les d finitions des param tres g n raux sont donn es page 5 2 Note Pour g rer le protocole esclave RTU sur le port 1 du micro automate 14 points une fonction de liaison vers un module de programmation est g r e Elle permet le raccordement de ce module pendant la configuration du port en tant que RTU Cette fonction est d crite la rubrique Fonction Raccordement de Module de Programmation page 5 20 Les fonctions COMM REJQ dirig es vers le port 1 du micro automate 14 points ne sont pas trait es pendant que le HHP est raccord Toute fonction COMM REQ envoy e au port 1 du micro automate 14 points lorsque le HHP est raccord est mise en file d attente et trait e apr s d connexion du HHP Sur les micro automates 23 et 28 points le port 2 permet les communications g n rales sur protocoles SNP SNPX et esclave RTU Il peut aussi tre configur en tant que SN
308. otection sont accessibles par la partie Status Etat et Contr le du logiciel Logicmaster 90 ou de la mini console de programmation La protection par mot de passe et la protection OEM sont d crites bri vement ici Le Manuel de l utilisateur du logiciel de programmation Logicmaster M 90 S rie 90 30 20 Micro GFK 0466 ou le Manuel de l utilisateur de la mini console de programmation GFK 0402 donnent plus de d tails sur l utilisation de ces fonctions de s curit du syst me Protection par mot de passe 8 12 Niveaux de privil ge Le syst me de mots de passe de l automate est 4 niveaux de s curit ou niveaux de privil ge Dans un syst me sans mot de passe le niveau par d faut niveau 4 permet l acc s en lecture et en criture toutes les m moires de configuration logique et de donn es Les niveaux 2 4 peuvent tre prot g s par mot de passe Un mot de passe est affect chacun des niveaux 2 4 de l API chaque mot peut tre unique mais le m me peut tre utilis dans plus d un niveau Les mots de passe ne peuvent tre entr s ou chang s qu avec le module de programmation du Logicmaster 90 Micro ou du HHP Les mots de passe ont de 1 4 caract res ASCII Le HHP n admet que les caract res ASCII 0 9 et A F Les niveaux de privil ge accord s chaque niveau sont une combinaison de ce niveau plus tous les niveaux inf rieurs Les niveaux et leurs privil ges sont Niveau 1 Toutes les donn e
309. programmation sesesseessseeesserrersersrreresreerrsreeeeee 3 8 Raccordements pour utilisation du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro 3 10 Calculateur Workmaster avec WI 3 10 Ordinateur compatible BM DC 3 10 Configuration des donn es s rie multipoints vers S rie 90 3 12 Remplacement des fusibles mod les entr es CA sorties seuls 3 13 Installation des unit s d extension ener 3 16 Unit d extensioh vier eerte uice ae IH UN pietre deren 3 16 Orientation de l unit d extension Micro 3 17 Compatibilit lectromagn tique ss 3 17 Ordre de mise en place de diff rents types d unit s d extension 3 18 Certifications officielles normes et sp cifications g n rales pour micro automate S rie 90 A inane e Da EI eR REFUS OR C De GR HP Db reris 3 20 Conditions d obtention du label CE pour installation 3 22 Raccordement aux organes utilisateurs ee eere ee eee ee eeeeeeesss 1 D finitions des logiques positive et n gative nennen 4 1 Sp cifications des interfaces 4 3 R suim s des imodeless i bea te rt et RO test tt 4 3 14 points entr es CC sorties relais alimentation C A IC603UDROO UEXQTLD nene teen
310. quement par le HSC Donn es d entr es analogiques 96AI Les 15 mots de valeurs de donn es d entr es analogiques et les 16 bits d tat 76I envoy s l UC figurent dans le tableau 6 2 Tableau 6 2 Description des donn es R f rence Description Valeur 96 AIO1 Code d tat du compteur rapide Voir le tableau 6 3 26 AIO2 Comptages par base de temps 32768 32767 26 AT03 Comptages par base de temps HSC2 32768 32767 104 Comptages par base de temps HSC3 32768 32767 105 Comptages par base de temps HSC4 32768 32767 106 Accumulateur HSC1 32768 32767 107 Registre d chantillonnage 32768 32767 108 Accumulator HSC2 32768 32767 109 Registre d chantillonnage HSC2 32768 32767 Accumulateur HSC3 32768 32767 1 Registre d chantillonnage HSC3 32768 32767 2 Accumulateur HSC4 32768 32767 AI13 Registre d chantillonnage HSC4 32768 32767 AI14 AI15 inutilis 0 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR 4 Codes d tat de compteur rapide Le code d tat de HSC figurant dans les donn es d entr e contient les codes d erreur renvoy s l API et qui sont le r sultat d erreurs de messages ou d instructions de configuration Pour effacer ce code le bit CLEAR ERROR effacer l erreur des sorties TOR doit tre mis 1 Tableau 6 3 Codes d
311. r Les n de r f rence de ces c bles sont IC690CBL 701 utilis avec le calculateur industriel Workmaster un IBM PC XT ou un ordinateur personnel compatible IC690CBL 702 utilis avec un IBM PC AT ou un ordinateur personnel compatible et IC690CBL 705 utilis avec un calculateur industriel Workmaster II un IBM PS 2 ou un ordinateur personnel compatible 2 Un c ble standard de 1 9 m compatible HHP est disponible pour relier le port RS 422 RS 485 du convertisseur au port RS 485 de l automate Ce c ble porte le n de r f rence IC693CBL303 L installation de ces c bles doit s effectuer avec l automate hors tension e Enfichez le connecteur m le 25 broches du c ble de 3 m tres dans le connecteur femelle 25 broches du convertisseur e Enfichez le connecteur femelle 9 ou 25 broches de l extr mit oppos e de ce c ble dans le connecteur RS 232 m le port s rie de l appareil de programmation s lectionn ou de tout autre appareil s rie Si l exploitant r alise son propre c ble il devra pr voir le connecteur compatible avec son appareil s rie e Notez que les 2 extr mit s du c ble compatible RS 422 RS 485 de 1 9 m tre sont identiques avec un connecteur m le 15 broches chaque extr mit Raccordez une extr mit de ce c ble au connecteur femelle 15 broches du connecteur RS 422 RS 485 du convertisseur e Raccordez l autre extr mit de c ble au connecteur femelle 15 broches agissant en tant qu
312. r cisent les principes de construction de c bles sur mesures Ils peuvent tre modifi s en fonction de chaque application sp cifique BROCHE BROCHE a CMM S rie 90 Port 1 ou CO ee ee EECH ECH 25 broches SHLD 1 femelle 25 broches 25 broches m le m le Figure E 15 Cable A entre CMM RS 232 et convertisseur BROCHE SD A SD B RD RD B SD B TERM TERM TERM TERM RTS A RTS B CTS A RTS B CTS B GND 25 broches SHLD 25 broches femelle 25 broches m le m le CMM S rie 90 Port 10u2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 convertisseur 44929 SW ON J1 R p teur isol Brick CO OO OO OO CO OO OO OO COOC CO CO OO OO CO CO OO OO CC CH 25 broches J2 Kess E E E E E E 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 femelle 844930 SW ON J1 R p teur convertisseur isol Brick kaft e E E E E E O COOC Ee CC 25 broches femelle Terminaison des raccordements sur le CMM placer un cavalier pour raccorder la r sistance 120 ohm interne Sur le r p teur convertisseur isol installer une r sistance de 150 ohm fournie Figure E 16 Cable B entre CMM RS 422 et convertisseur Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR
313. r s avoir puis le nombre de tentatives accord un autre jeu de 50 essais peut tre obtenu en mettant le logiciel jour Gains et d calages par d faut Un ensemble de gains et de d calages par d faut est conserv dans le logiciel de l automate pour le cas l utilisateur voudrait r tablir ces valeurs aux fins d talonnage ou pour d autres raisons Pour le canal d entr e en mode tension la plage 6AI de 0 32 000 correspond 0 1000 comptages du convertisseur A D En cons quence le gain de tension d entr e par d faut est de 32 et le d calage est de 0 En mode courant la plage AI de 0 500 correspond 0 32 000 comptages ce qui donne un gain de courant par d faut de 64 et un d calage de 0 Les valeurs pour convertisseur A D sont fixes En mode tension la plage A D de 0 1000 comptages du canal d entr e correspond un signal d entr e de 0 10 000mV Le gain de tension d entr e par d faut est donc de 10 et le d calage est de 0 En mode courant la plage A D du canal d entr e soit 0 500 comptages correspond un signal d entr e de 0 20 OOOuA pour un gain de 40 et un d calage de O Formule du canal d entr e comptage A D x Gain par d faut D calage Tableau 7 4 Gain et d calage du canal d entr e Mode Convertisseur gain Plage Plage Gain par d faut D calage par fixe point d entr e Convertisseur A D 9o ATI Al Convertisseur d faut Mode tension 0 10 000mV 0
314. r sent s dans les pages d cran de configuration suivantes Pour tous d tails sur l utilisation du logiciel de configuration voir le Manuel d utilisation du logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro GFK 0466 Configuration du module de scrutation d E S et du type de compteur La premi re page d cran pr sent e ci dessous affiche les types de compteur le mode de d fauts et la configuration des E S Types de compteur La fonction compteur est exploitable avec 4 compteurs type A A4 ou avec 1 compteur type B et 1 compteur type B1 3 A4 Mode de d fauts Ce param tre d finit l tat que prendront les sorties lorsque l automate passe du modeRUN au mode STOP Ces r ponses restent en vigueur jusqu au retour du micro automate au mode RUN NORMAL r glage par d faut Le traitement des entr es continue et les sorties continuent fonctionner sous le contr le des compteurs Si Normal est s lectionn le passage du mode RUN au mode STOP n a aucun effet sur les sorties des compteurs FRCOFF Toutes les sorties sont forc es 0 Les compteurs continuent fonctionner mais sans changer l tat des sorties HOLD Les HSC conservent le dernier tat des points de sortie avant l arr t de l automate Les compteurs continuent fonctionner mais sans changer l tat des sorties La configuration des E S Param tres de consultation seulement ne peut pas tre modifi e tu FE
315. r LED clignotantes pour diagnostic la mise sous tension 9 2 Cons quences des d fauts etie msn Dp Deere obe e tee e e tee 9 4 R sum des d fauts eon pene DRE Depto D Bee D tne 9 5 R f rences TOR du systeme ep pemohoD bre pen Db ee I e tee 9 7 D fauts du logiciel de l UC de l automate ss 9 8 Dur e desanstru ctions 5 eee obe e D pm epo CDI UI epi A 2 Dur e des instructions Suite tete Deeper tee Ditta ttis A 3 Dur e des instructions Suite D bee ep iei re TREER EEES PERDRE ESERSE eiit 4 Temps d ex cution pour la fonction Do I O rennen A 5 Plage et taille des r f rences utilisateur pour micro automate eese B 2 R f rences de registres syst me r serv es sus B 3 Entr es TOR r serv es ode ERR OC eae pp deeem DP B 3 Sorties TOR eoe erede er pa te pn ien bier ade b den B 4 Entr es analogiques r serv es sise B 5 Sorties analogiques r serv es inner B 5 Compatibilit des modules de programmation C2 Matrice de fonctions de programmation ss C2 Matrice de fonctions de programmation Suite C 3 Matrice de fonctions de programmation Suite C 4 Matrice de fonctions de programmation Suite C 5 Matrice de fonctions de programmation Suite C 6 Plage et tailles des r f rences utilisateur C 7 Sp cifications de raccordement du Syst me D 1 Sp cifications des c
316. r et commander le nombre de cycles de marche et d arr t le temps coul l tat marche arr t et les situations de d faut des stations de pompage pour gestion des crues Le syst me pr c dent reposait sur des lampes t moin c bl es qui ne donnaient que des informations de base l op rateur et s av raient d une maintenance difficile La solution Le micro automate S rie 90 a t utilis avec une Unit Interface Op rateur Operator Interface Unit ou OIU en raison de sa fiabilit prouv e Les avantages La fiabilit et la rentabilit du micro automate S rie 90 sont les avantages principaux apport s ce syst me La totalit des 80 90 postes de pompage est autonome la fiabilit lev e du micro automate S rie 90 constituant un avantage cl pour le syst me De plus gr ce une Unit Interface Op rateur le micro automate S rie 90 peut v hiculer des informations beaucoup plus efficacement que les anciennes lampes t moin Ces informations de comptage peuvent aider l quipe de maintenance identifier les zones pouvant pr senter des probl mes dans le r seau d gouts Le micro automate S rie 90 donne des informations pr cieuses sur la capacit du r seau d gouts existant transporter des volumes d eau importants pendant les gros orages Trous d homme dans la chauss e Interrupteur flotteur R seau d gouts Le micro automate S rie 9
317. r lors du calcul de ses comptages donn es de registre de base de temps Exemple Pour changer la base de temps du compteur 1 600 ms 258H charger Mot de commande 0106 Mot de donn es le moins significatif 0258 Note La plage maximum du registre de comptages base de temps est de 32767 et 32768 comptages La taille de la base de temps et la fr quence de comptage maximum doivent tre coordonn es afin que ces limites ne soient pas d pass es L indication se rebouclera ou vice versa en cas de d passement Charger la consigne de Code de commande 0BH mise 1 Charger la consigne Code de commande 15H de mise 0 Permet de d finir les points de mise 1 0 des sorties l int rieur de la plage du compteur Exemple Pour que la sortie du compteur 1 passe 1 5000 1388H comptages charger Code de commande 010B Mot de donn es le moins significatif 1388 et pour qu elle passe 0 12000 2 comptages charger Code de commande 0115 Mot de donn es le moins significatif 2EEO Charger pr charge Code de commande 1FH Permet de changer la valeur compt e qui sera charg e dans l accumulateur du compteur lors de l activation de l entr e de pr charge Exe Pour que le compteur 1 d marre 9632 25A0H comptages son signal de pr charge charger Mot de commande 011F Mot de donn es le moins significatif 25A0 Exemple La fonction COMM REQ est ex cut
318. ration utilisateur et des tables de r f rences sont conserv es dans les zones EEPROM FLASH de la m moire flash L entr e de configuration Cfg From d termine seulement si la configuration utilisateur provient de la RAM ou de la PROM Le programme utilisateur est toujours lu dans la m moire flash PROM De plus on notera que l dition du programme avec le HHP conserve la copie dit e du programme dans la RAM Si la version dit e du programme n est pas sauvegard e sur m moire flash les changements seront perdus La s rie de touches frapper pour ex cuter cette proc dure est indiqu e dans M morisation du programme utilisateur avec le HHP dans le chapitre 5 Tableau 8 5 R glages pour Cfg From Parameter configurer d apr s le param tre Emplacement EE AE GFK 1065D FR Chapitre 8 Exploitation du syst me 8 17 Chapitre 9 GFK 1065D FR Diagnostics Ce chapitre est un guide de d pannage du micro automate et comporte deux sections Diagnostics la mise sous tension pr cise comment utiliser les codes provoquant le clignotement des LED et g n r s par le micro automate si l appareil ne passe pas avec succ s l auto test de mise sous tension d crit au chapitre 3 D fauts et gestion des d fauts indique comment le micro automate g re les d fauts du syst me Ces d fauts peuvent tre diagnostiqu s et corrig s avec le logiciel Logicmaster 90 ou le HHP 9 1 H 9 2 Diagnostics
319. raves ou mortelles Pr caution Ne pas tenter de retirer les cartes de l ensemble micro automate ni de changer les fusibles de la carte d alimentation lectrique Tout d montage autre que le capot avant et le remplacement des fusibles de sortie C A risque de provoquer des dommages l appareil et d annuler la garantie Les fusibles d brochables se situent sur la carte circuits d E S Figure 3 9 situ e juste derri re le capot avant du micro automate Pour changer ces fusibles 1 Mettre l automate et les organes d E S hors tension 2 Retirer les c bles de raccordement aux organes utilisateurs de l automate 3 D poser la facade de l automate Pousser doucement vers l int rieur l une des languettes situ es sur les c t s de l appareil et soulever le couvercle Ins rer la languette PROGRAMMABLE CONTROLLER 4 Remplacer le s fusible s hors d usage par un neuf du type ad quat selon le tableau 3 3 GFK 1065D FR Chapitre 3 Installation 3 13 ROTO O O O O O O FUSE1 3 2A 37 0000OOO0O 9 802 9 9 9 9 ROT2 FUSE1 FUSES FUSEA 3 2A 3 2A 3 2A CNP 36 36 36 Micro automate 28 points IC693UAA007 Figure 3 9 Emplacements des fusibles sur carte d E S entr es CA sorties CA 3 14 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR GFK 1065D FR Pr caution Le fusible situ sur la carte d
320. rds 0 lt lt Hore Config Date Exists PgDn for Mext Page Palp for Previous Page gt gt I EN icu n ONFIG VALID IREPLACERCAPS 5 28 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR Unit d extension d interface de ligne d E S L unit d extension d interface Interface Expansion Unit ou IEU de ligne d E S est un organe esclave install sur une ligne d E S qui se raccorde sur un chassis de base de micro automate ou une unit d extension L IEU de ligne d E S re oit 32 64 128 ou 256 entr es de la ligne d E S et lui envoie 32 64 128 ou 256 sorties Comme l IEU de ligne d E S est quip d un seul connecteur d extension il doit venir en dernier dans une cha ne d unit s d extension si d autres unit s sont raccord es au m me micro automate de base Ceci signifie galement qu un seul IEU de ligne d E S est autoris par micro automate Toute adresse de m moire de r f rence TOR disponible peut tre utilis e pour les donn es de sortie et toute adresse de m moire de r f rence TOR 1 disponible peut tre utilis e pour les donn es d entr e tant qu elle ne recouvre pas l adresse de r f rences d entr e d autres organes d entr e Les adresses de r f rence d IEU de ligne d E S commencent 96010049 et 00049 d faut lorsque la configuration par d faut du micro automate est en vigueur Sile micro automate enregistre un d faut appel Loss of Expansion Unit perte
321. re 3 Installation 3 3 Montage d un appareil sur rail DIN La m thode de montage d un micro automate sur rail DIN de 35 mm DIN est pr sent e ci dessous Un petit clip situ sur la face arri re de l appareil permet sa fixation sur le rail a45440 Rail DIN Ergot F Clip R tract Placer le bord sup rieur de l appareil sur le Pivoter l appareil vers le bas appareil mont le rail DIN afin que le rail soit derri re la lan c t droit vers le haut jusqu ce qu il se situe guette comme ci dessus Abaisser le clip sur le rail DIN Bloquer le clip en place D montage d un appareil d un rail DIN Pour d monter un appareil d un rail DIN proc der comme indiqu ci dessous a45441 Rail DIN Rail A DIN Ergot Enclench hom Ergot lt Clip R tract Tirer le clip situ au bas de l appareil vers le bas Pivoter l appareil hors du rail jusqu ce qu il sorte du rail 3 4 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Proc dures de mise la terre Les recommandations et proc dures de mise la terre de l quipement figurent ci dessous et sont suivre la lettre pour un fonctionnement du syst me micro automate en toute s curit e r sistance de terre maximum recommand e est de 200mO quivalant 30 m de c ble cuivre de 3 29mm2 e r seau de terre doit respecter les normes du National Electrical Code NEC e 5 conducteurs de terre
322. re er Rte ne Mt este Eee 2 9 Protocoles de communications s rie 2 9 Port ege stees ergeet EE ee eg 2 10 Port 2 Mod les 23 et 28 points 2 11 Port d extension Mod les 23 et 28 points 2 11 Barrettes e P UR e IU RE EE Ee 2 12 Indicat urs d tat eet teet terti ect E ced um rie e ie ee 2 13 Carte d alimentation s ettet etit e reete tette E e ege ees 2 13 Configuration et programmation ss 2 14 signalisation des d fauts ee iore diete CoA He UE A D UE 2 14 e EE 2 15 Chapitre 3 teli SSSR Ee Equipement minimum n cessaire 3 1 D ballage Aen Een Das 3 1 Sp cifications d installations ie ite t ote RE ren eset te bri pee deed 3 2 Installation rise tte REPRE Er RP EE THES i aa 3 2 Montage d un appareil sur rail DIN ss 3 4 D montage d un appareil d un rail DIN ss 3 4 Proc dures de mise l terre iu oce nire rer erro eR 3 5 Mise la terre du module de programmation Logicmaster eese 3 5 Installation et raccordement des BS 3 5 Auto test la mise sous tension se 3 6 S quence normale de mise sous tension 3 6 Mise sous tension r pide entere ase o pei e eripe reete tree 3 7 GFK 1065D FR xi Sommaire Chapitre 4 Chapitre 5 D tection et correction d erreurs 3 7 Raccordement d un appareil de programmation ss 3 8 Raccordement de la mini console de
323. reet 1 Fax 6106 72719 63110 Rodgau Germany Singapour B B S Electronics PTE LTD T l 748 8400 1 Genting Link 05 03 Fax 748 8466 Perfecindustrial Building Singapore 1334 Chapitre 3 Installation 3 15 Installation des unit s d extension Les micro automates 23 et 28 points g rent l Unit d extension S rie 90 Micro IC693UEX011 les unit s d extension g n riques tiers et l Unit Interface de liaison d E S IC693UEX013 Un maximum de 4 unit s d extension peut tre reli en s rie un micro automate de base Pr caution Mettre le micro automate hors tension avant de raccorder une unit d extension Dans le cas contraire cette unit risque des dommages Note Pour le raccordement d une unit d extension tiers un c ble plat est n cessaire Le filtrage par logiciel des E S d extension g n riques tiers n est pas g r Un filtrage par mat riel doit tre pr vu pour obtenir l antiparasitage n cessaire sur ces unit s Unit d extension micro 3 16 L unit d extension Micro IC693UEX011 se raccorde sur un micro automate 23 ou 28 points pour apporter des points d E S suppl mentaires 8 entr es et 6 sorties par unit Cette unit d extension pr sente les caract ristiques suivantes e Un c ble plat pour raccordement au micro automate 28 points est fourni avec l unit d extension e L unit d extension est barrettes bornes d montables pour viter toute reprise de c bl
324. rement Le tableau 5 7 pr sente un exemple de bloc d instructions COMM REQ num rotant le 234 5678 au moyen d un modem compatible Hayes Chanitro Confiouratian 5 21 Tableau 5 7 Exemple de bloc de commande pour commande Autodial sous protocole CUSTOM D finition Valeurs cha ne de commande Adresse de mot d tat moins 1 Registre 1 wm mies wesen D tee de r poe du motem GO seconde o fon one nombre tos de la crine de commande _ A 41H T 54H Bloc de commande Put String Le tableau 5 8 pr sente un exemple de commande _ qui envoie la cha ne de donn es hello world salut tous gr ce la commande Put String 04401 mise en place de chaine Une temporisation de transmission maximum de 30 secondes est sp cifi e La cha ne de donn es commence au mot 10 Cette commande est similaire la commande Autodial sauf que Put String n envoie pas la s quence Escape pour modems compatibles Hayes Le champ Maximum Transmit Timeout temporisation maximum de transmission sp cifie en secondes le d lai maximum d attente par COMM_REQ jusqu l envoi de la totalit de la cha ne Si ce d lai est fix 0 une valeur par d faut de 4 secondes plus le temps n cessaire pour transmettre le nombre de caract res est utilis e Si la cha ne n est pas transmise dans le d lai sp cifi ou le d lai par d faut un code d erreur est mis Le champ Number of Bytes in Command
325. res environ Les anses sont chauff es pour faciliter la mise en place mais sans fondre ni se d former Le niveau du magasin anses doit tre contr l avec des alarmes basse et sortie Les autres t moins comprennent la d tection d embouteillage l entr e et en sortie le d bit d alimentation le nombre par poste et total La solution Un micro automate S rie 90 14 points a t choisi en raison de sa taille compacte de sa fonctionnalit de sa rentabilit et de l exp rience de l appui local dont b n fici le client La compatibilit de programmation avec l automate S rie 90 30 t un autre facteur cl car le syst me risque de se d velopper au del des possibilit s du micro automate S rie 90 Les avantages Gr ce au micro automate S rie 90 le client peut facilement modifier le programme pour adapter le fonctionnement de la machine dans son environnement De plus les modifications pour r pondre aux impr vus d coulant de toute nouvelle installation peuvent tre r alis es rapidement Le micro automate S rie 90 appartient une famille de produits permettant l volution du syst me avec les besoins sans formation suppl mentaire et le client b n ficie d un appui total tant local que national Magasin anses O CA Le micro automate S rie 90 utilise les entr es provenant de plusieurs capteurs pour commander le syst me de mise en place des anses GFK 1065D FR Annexe H Etudes de cas
326. rie 90 IC690CBL705 PCM Workmaster IBM DS F 1 IC693CBL303 C ble de mini console de programmation Le c ble de mini console de programmation Hand Held Programmer ou HHP assure les liaisons permettant au HHP et l automate de communiquer et permet galement de relier le port s rie RS 485 de l automate au convertisseur RS 422 RS 485 RS 232 IC690ACC900 Le c ble pr c bl 1C693CBL303 a une longueur de 2 m tres s agit du c ble utilis avec le HHP Si un c ble d une longueur diff rente est n cessaire pour le raccordement au convertisseur voir les informations donn es ci dessous sur les sp cifications et le c blage Ces renseignements sont indispensables pour r aliser son propre c ble Les types recommand s pour des c bles sur mesures figurent ci dessous et d pendent de la longueur du c ble Tableau F 1 Sp cifications pour c ble pr c bl IC693CBL303 El ment Description Connecteurs Type subminiature D m le 15 broches Canon DA15S culot soud Identiques aux 2 extr mit s Enveloppe de connecteur AMP 207470 1 AMP 207871 1 comprenant 2 vis m triques et 2 clips visser Type de c ble Belden 9508 AWG 24 0 22 mm Tableau F 2 Types de fils pour c bles sur mesures Longueur de Taille du fil R f rence c ble 10 m tres 0 36 mm Belden 9309 gt 10 m 0 36 mm Identique au mod le pour 10 m tres De plus la source de puissance 300m logique 5 destin e
327. rie sont d crits dans l Annexe D Raccordement de la mini console de programmation La mini console de programmation IC693PRG300 est un appareil de programmation compact qui se raccorde sur le port s rie 15 broches du micro automate gr ce un c ble de 1 80 m conforme la sp cification RS 485 Fes 243052 GE F anuc SERIES 90 30 PROGRAMMABLE P CONTROLLER HAND HELD PROGRAMMER our sem sw LD OUTM SET RST ONDTR MODE D E F UPCTR AND OR NOT BLK RUN 8 ah a S ruxc oe AI AQ T S 7 8 9 R LOGEMENT A POUR d WEITE E de CARTE MEMOIRE READ 1 2 ge 2 HEX ENT 0 A wen y lt I CONNECTEUR DE PORT SERIE VERS PORT SERIE D UC Figure 3 5 Mini console de programmation 3 8 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR raccordera toujours le c ble sur la mini console de programmation en premier puis celui sur le micro automate Ceci vite tout risque de court circuit de l alimentation 5 volt de l automate qui pourrait provoquer un fonctionnement incorrect du micro automate susceptible d endommager les quipements ou d entra ner des blessures pour l op rateur Pour raccorder le c ble de la mini console de programmation
328. rni par l utilisateur Ce module exige une source il n est pas utilisable avec une source Des fusibles interchangeables par l utilisateur sont install s l int rieur sur le commun de chaque groupe de sorties Ils ne garantissent pas la protection du point de sortie contre un court circuit direct Il est recommand de pr voir un fusible externe 1 minimum pour prot ger chaque point de sortie En cas de charges plus l g res le fusible interne commun 3 2 A peut tre remplac par un fusible de 1 A pour prot ger le point de sortie sans ajouter de fusible externe 5V 5V 845691 LED gt gt GR Vers les autres SE circuits E S du m me groupe Figure 4 9 Circuit de sortie 120 Vca type triac GFK 1065D FR Chapitre 4 Raccordement aux organes utilisateurs 4 17 Tableau 4 10 Sp cifications des circuits de sortie deux 01 02 07 08 et quatre Q3 Q6 Q9 Q12 Tension de charge nominale 100 1596 240 10 50 5 60 5 Hz Courant de charge r sistive maximum 14 points 0 5 A point 0 6 A max sur COM 1 1 2 A max sur COM 2 28 points 0 5 A point 0 6 A max sur COMI et COM3 1 2 A max sur COM 2 et COM 4 Courant nominal maximum UL en 0 5 A point 240 Vca service pilote tous mod les Courant d appel maximum 5A 1 p riod point 10A 1 uH Chute de tension maximum l tat 1 1 V rms Courant de fuite maximum l
329. roches Figure E 9 Miniconvertisseur Workmaster 9 broches ou ordinateur PC XT Adaptateur suppl mentaire n cessaire Tableau E 7 Sp cifications du miniconvertisseur calculateur Workmaster II ou d un ordinateur personnel Courant type Version A IC690ACC901A 150mA Version B IC690ACC901B 100mA Temp rature de 0 70 C fonctionnement Vitesse de transmission 38 4K Baud maximum Conformit EIA 422 Ligne quilibr e ou EIA 423 Ligne non quilibr e E 12 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR R p teur convertisseur isol Cette section indique comment utiliser le r p teur convertisseur isol 1 655 590 avec les automates S rie 90 Les th mes suivants sont abord s e Description du r p teur convertisseur isol e Configurations des syst mes e Sch mas de c bles Cet appareil peut tre fourni par GE Fanuc Automation N h sitez pas contacter le bureau de ventes ou le distributeur d automates GE Fanuc Automation le plus proche Note La r f rence pr c dente du r p teur convertisseur isol tait IC630CCM390 Description du r p teur convertisseur isol Le r p teur convertisseur isol 1C655CCM590 permet e Dr assurer l isolation avec la terre lorsqu une terre commune est impossible tablir entre les composants e De renforcer les signaux RS 422 afin d atteindre des distances sup rieures et de pouvoir multiplier le nombr
330. rogrammables S rie 90 selon une configuration donn es s rie multipoints huit fils Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR IC690CBL705 ou equivalent Convertisseur RS 422 a45648 paires bind es RS 222 SIE e Seege Y Broche IC690ACC900 Broche E i Broche esclave au 2 8 RD pen a 2 o Qo RD 3 r1 0 00 el lt 0 0 B ES 3 00 ai RTS 4 11 15 ers o el 3RD A 10 9 X e 12 8D A 60 09 CTS 5 17 20 DTR 0 00 RD B 11 11 18 SD B gt 00 0 0 0 lt 8 8 10 A IBM PS 2 oa peb 3 H 11 ppe ed t i2 LEE E 00 Seres s0 Su d DTR n I 00 o 1s0 8 L EENG gt 00 RS 422 ome E e faccum rn SE o 11 o 00 CTS 15 A RTS a 00 o E FF 00 05 ACIS B B e GIELEN d E I lee Jars fe IES OE ap 0 11 0 0 RTS B 14 Li 8 B 0 0 0 0 e 5 gt 0 0 0 0 5V 5 m 0 0 0 o je aun 17 7_ lw 7 jov Z 25 pin 25 broches 1 SHLD 25 broches 15 broches SHLD 1 XX X 3 2 1 SHLD 15 broches male femelle 25 broches femelle femelle h 15 broches femel
331. rot g es par des fusibles Il est recommand de pr voir un fusible externe pour chaque point de sortie 2 max pour prot ger les contacts des points de sortie contre tout dommage En cas de commande de charges inductives il est recommand l utilisateur de pr voir des circuits d antiparasitage tels que montr s la figure 4 5 En outre en cas de commutation de charges inductives la vie utile des contacts de relais est proche de celle des contacts de charges r sistives si des circuits d antiparasitage sont utilis s La diode 1 100V montr e dans le circuit d antiparasitage type pour charge est une diode industrielle standard 1N4934 Tableau 4 4 Vie utile type des contacts Courant Tension R sistif Lampe et sol noide Nb d op rations type 240Vca 120Vca 24Vcc 200 000 240Vca 120Vca 24Vcc 400 000 240Vca 120Vca 24Vcc 800 000 Charges 245665 E seco je Micro Api Charges S rie 90 rie 90 1A 100V 02211 1000 Sortie D e Sortie relais relais CH Com CX Alimentation CC Figure 4 5 Circuits d antiparasitage Chapitre 4 Raccordement aux organes utilisateurs 4 11 Sorties pour compteurs rapides IC693U DR001 002 005 1 6930 1006 Les sorties 1 Q8 des micro automates peuvent tre configur es pour tre command es par la fonction HSC La sortie du HSC pour Q1 ne peut pas tre activ e si elle doit tre
332. rrsrrsreeresrenreseeerese 5 25 Tableau 5 10 Param tres de configuration pour unit s d extension Suite 5 26 Tableau 5 11 Adresses m moire pour param tres de PWM et de train d impulsions sess 5 34 Tableau 5 12 Exemples de valeurs de cycle utile et de fr quences pour PWM sse 5 35 Tableau 5 13 Valeurs type pour Delta retard nennen nennen 5 36 Tableau 5 14 Exemple de valeurs pour la fr quence de la sortie par impulsions esses 5 37 Tableau 6 1 Affectations des bornes des compteurs rapides 6 2 Tableau 6 2 Description des donn es SAT enne ener trennen reete etre 6 4 Tableau 6 3 Codes d erreur FEINEN Ee 6 5 Tableau 6 4 Param tres communs aux configurations des compteurs type A 6 22 Tableau 6 5 Abr viations pour la configuration TOUS compteurs de type 6 23 Tableau 6 5 Abr viations pour la configuration TOUS compteurs de type A 6 24 Tableau 6 6 Abr viations pour la configuration compteurs B1 3 A4 6 25 Tableau 6 7 Bloc de commande pour commandes de donn es 6 36 GEK I055D FP amp ommnire Sommaire yrii Tableau 6 8 Tableau 6 9 Tableau 7 1 Tableau 7 2 Tableau 7 3 Tableau 7 4 Tableau 7 5 Tableau 7 6 Tableau 8 1 Tableau 8 2 Tableau 8 3 Tableau 8 4 Tableau 8
333. rs le c ble d alimentation le signal CTS RS 232 ou RS 422 doit tre vrai pour exciter les circuits d activation Note Notez la position du s lecteur situ sur le r p teur convertisseur isol dans les configurations de syst mes suivantes Configuration multipoints simple Cette configuration montre comment raccorder un r p teur convertisseur isol unique pour conversion de signaux ou augmentation de la distance a44927 RS 232 RS 422 RS 422 API S rie 90 C ble A C ble B C ble D ou API S rie 90 ordinateur central API S rie 90 Brick est le nom abr g du r p teur convertisseur isole Figure E 13 Configuration simple de syst me utilisant le r p teur convertisseur isol E 18 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Configuration multipoints complexe Cette configuration montre comment raccorder plusieurs r p teurs convertisseurs isol s pour conversion de signaux augmentation de la distance et du nombre de points RS 422 244928 CABLE C API SERIE 90 API SERIE 90 OU ORDINATEUR CENTRAL API SERIE 90 RS 422 CABLE D RS 422 CABLE D API SERIE 90 API SERIE 90 RS 232 CABLE A RS 422 CABLE B RS 422 CABLE D RS 422 CABLE D API SERIE 90 J2 SW ON SW ON API SERIE 90 RS 232 CABLE E API SERIE 90 BRICK EST LE NOM ABREGE DU REPETEUR Ji CONVERTISS
334. rsr base de temps compteur type A 6 10 Conditions de mise hors tension GFK 1065D GFK 1065D Conditions d obtention du label CE pour l installation Configuration annonce vers un messager 5 21 au moyen du logiciel Logicmaster 90 5 10 E S analogiques filtrage des entr es TOR 8 15 filtre moyennes pour potentiom tres HSC au moyen du HHP HSC au moyen du logiciel Logicmaster 90 6 24 ports s rie sortie CC 5 34 utilisation de la mini console de programmation Configuration et programmation g n ralit s Configuration HSC compteur type A compteur type B crans du Logicmaster 90 Configurer depuis param tre de configuration Consigne de mise 0 compteur type B 6 18 compteurs type 6 11 configuration pour compteur A 6 30 configuration pour compteur B 6 32 Consigne de mise 1 compteur type B 6 18 compteurs type 6 11 configuration pour compteur B 6 32 configuration pour compteurs A 6 29 Convertisseur IC655CCM590 E 13 Convertisseur RS 422 RS 485 RS 232 affectations des broches d interface RS 422 RS 485 affectations des broches RS 232 caract ristiques EIU des cavaliers options utilisateur E 7 description des c bles emplacement dans le syst me fonctions logigramme proc dures d installation sp cifications Convertisseur RS 485 RS 422 RS 232 g n ralit s Convertisseurs IC690ACC900 D 6 IC690ACC901 Courbe de d classement pour sortie CA 4 18 Cycle de mise
335. rte m moire configuration des compteurs iech configuration des E S analogiques Ke 7 54 15 4 crans de config EJ fonctions utiles 5 8 Miniconverter kit description Mise la terre Mise la terre du module de programmation 5 Mise hors tension progressive Mise sous tension rapide cons quences dur es de mise sous tension Mode de comptage compteur type B Mode d faut HSC configuration au moyen du HHP 6 27 Index 5 Index Index 6 configuration au moyen du Logicmaster 90 d crit 6 7 Mode du comptage compteur B 6 31 configuration pour compteurs A 6 28 Mode dur e de balayage constante Mode Run passage au Mode Stop transition de STOP RUN 5 34 Modem compatible Hayes Modulation de la largeur des impulsions Montage sur rail DIN Mots de passe changement g n ralit s N de r f rence barrettes bornes IC693ACCOO03 2 12 N de r f rence barrettes bornes IC693ACC002 IC693ACC003 N de r f rence c bles IC647CBL704 IC690CBL701 IC690CBL702 IC690CBL705 IC693CBL303 N de r f rence carte WSI IC647WMI920 3 10 N de r f rence convertisseurs IC655CCMS590 IC690ACC900 IC690ACC901 N de r f rence HHP carte m moire IC693ACC303 IC693PRG300 N de r f rence jeux de fusibles IC693ACCO01 N de r f rence logiciel IC641SWP301L 3047 306F 307F 2 3 N de r f rence logiciel jeu de c bles amp manuels IC640HWP 300 N de t l p
336. rtie se terminent sur deux barrettes bornes en fa ade du micro automate Les raccordements d E S sont d finis en fa ade du micro automate Les sch mas de raccordement figurent dans la section Raccordement des mat riels utilisateurs du chapitre 4 Chapitre 3 Installation 3 5 Auto test la mise sous tension Avant la mise sous tension de l appareil on s assurera que le couvercle de protection est install sur le bornier Le couvercle protege contre les chocs lectriques accidentels pouvant entra ner de graves blessures ou la mort de l op rateur ou du personnel de maintenance Lorsque les raccordements la source de courant ont t ex cut s le micro automate peut tre mis sous tension afin de v rifier qu il est install correctement S quence normale de mise sous tension Alimenter les entr es de courant selon besoins e alampe t moin de mise sous tension rep r e PWR doit s allumer e lampe t moin d tat de l UC rep r e OK clignote pendant les auto diagnostics de mise sous tension Si ces auto diagnostics sont satisfaisants le t moin OK reste allum Le micro automate peut tre configur pour une mise sous tension sans diagnostics Sauf si votre application exige une mise sous tension rapide il est recommand de laisser les diagnostics de mise sous tension valid s Pour tous d tails sur la configuration voir le chapitre 5 e lampe t moin d tat de l UC rep r e RUN doit s allumer
337. s 23 et 28 points comme le montre la figure D 17 Le logiciel du micro automate ne limite pas le nombre de niveaux dans le r seau Toutefois le temps n cessaire pour les communications entre les niveaux sup rieur et inf rieur pourrait limiter le nombre de niveaux utilisables dans une application Module de programmation logiciel Logicmaster 90 ou HHP Port 1 Micro automates 23 et 28 pts Version 3 00 ou plus r cente Port 2 API suppl mentaires 8 max par ma tre plus avec un r p teur TU EAR 1 Port 2 Port 1 Port 2 Lo s DRE Uu 0 Port 1 Port 2 Port 1 Port 2 API suppl mentaires 8 max par ma tre plus avec un r p teur O O E 1 Port 2 Port 1 Port 2 API suppl mentaires 8 max mar ma tre plus avec un r p teur API suppl mentaires 8 max par ma tre plus avec r p teur API suppl mentaires Figure D 17 Exemple de r seau de micro automates Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR E GFK 1065D FR Convertisseurs Cette annexe pr sente des descriptions d taill es des convertisseurs suivants Convertisseur RS 422 RS 485 RS 232 een rennen enne E 2 B Kitminiconvertsse r eet eR D Hr et er Erie e ERR Ee tries E 9 B R p teur convertisseur isol E 1 Convertisseur RS 422 RS 485 RS 232 E 2 Cette section donne une description d taill edu convertisseur RS 422
338. s micro automates 28 et 23 points Mise sous tension rapide les diagnostics la mise sous tension peuvent tre d sactiv s par configuration mat riel Sauf si l application exige une mise sous tension exceptionnellement rapide les diagnostics doivent rester activ s Le port s rie 2 sur les appareils 28 points peut tre configur gr ce au logiciel de configuration Logicmaster 90 ainsi que par une fonction COMM REO dans la logique en chelle Une identit de SNP s par e peut maintenant tre configur e pour le port 2 Sur les micro automates 28 points une mise sous tension retard e apr s un cycle de mise hors tension bref moins de 1 seconde a t supprim e vii Pr face e La fonction Do I O gestion des E S est g r e Les changements suppl mentaires suivants ont t apport s ce manuel e Un guide de d marrage rapide Chapitre 1 pour acc l rer la mise en service et l exploitation du micro automate e D autres corrections et claircissements y compris des entr es d index suppl mentaires Contenu de ce manuel Chapitre 1 D marrage rapide Proc dures courtes de mise en service et d exploitation du micro automate avec les rubriques Questions fr quentes et Exemples de programmation Chapitre 2 Introduction G n ralit s sur les caract ristiques fonctionnelles et physiques du micro automate Il d crit la compatibilit avec les autres API S rie 90 et indique les sp cific
339. s dans le mot de donn es Q Pour tous d tails voir Points de consigne de sortie p 6 18 R0O 04 HSC ON PST x 32767 Ecrans 14 29 Valeur de consigne de mise 0 Lorsque l accumulateur d passe cette valeur d pend x aussi de l tat de la consigne de mise 1 la sortie associ e est mise 0 Micra automate S rie OM Manuel de l utilisateur D cemhre 1997 GFK 1I0655D FR Ecrans 15 30 Valeur de pr charge Ce param tre sp cifie la valeur qui sera charg e dans l accumulateur lors de la d claration de l entr e PRELOAD associ e sur le bornier Il s agit aussi de la valeur charg e dans l accumulateur lors d une transition de STOP RUN RO 04 HSC PRELD x 0 Note Les options PWM Out sortie sur PWM et PULSE OUT sortie par impulsions ne sont pas disponibles lorsque la configuration de compteur B1 3 A4 est s lectionn e GFK IN6SD FR Chanitro Cnmntoure ranides 6 33 Fonction En plus des donn es de sorties 0 envoy es au chaque balayage des commandes peuvent tre envoy es par l UC gr ce au bloc de fonction COMM REQ pour changer certains param tres d exploitation des compteurs Toutes ces commandes ont une taille de 6 octets Le programme en chelle de l automate envoie des commandes de donn es avec la fonction COMM REQ Demande de communications qui exige que toutes ses donn es de commande soient en bon ordre d
340. s donn es sont charg es dans l automate Les r f rences se trouvant dans le micro automate sont de type TOR ou donn es de registre Les plages et les tailles des types de r f rences g r es par le micro automate figurent dans le tableau suivant B 1 R f rences pour signalisation de d fauts Tableau B 1 Plage et taille des r f rences utilisateur pour micro automate Type de r f rence Plage de r f rences 23 et 28 points Logique du programme utilisateur Entr es TOR Entr es TOR internes Sorties TOR Sorties TOR internes Bits globaux TOR Bits internes TOR Bits internes temporaires R f rences des tats du syst me R f rences des registres syst me Entr es analogiques et de compteur rapide Sorties analogiques Registres syst me Pour examen seulement ne peuvent pas tre r f renc s dans un programme logique utilisateur Non applicable 2610001 9610008 2010009 9610512 260001 Q006 260007 0512 G0001 61280 9 0001 1024 0001 0256 S0001 50032 SA0001 SA0032 96SB0001 SB0032 26SC0001 5 0032 0001 R0256 26 AI0001 10128 26AQ0001 70AQ0128 96SRO0001 SR0016 3K mots 8 bits 504 bits 6 bits 506 bits 1280 bits 1024 bits 256 bits 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits 256 mots 128 mots 128 mots 16 mots 6K mots 16 bits 504 bits 12 bits 506 bits 1280 bits 1024 bits 256 bits 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits 2K mots 128
341. s potentiom tres analogiques dans le chapitre 8 Adresses de r ference 16 AI17 Plage 0 1023 par 34 tour 4 8 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Entr es de compteur rapide IC693UDR001 002 005 010 UALO006 Les circuits d entr e 24 logique positive n gative peuvent tre utilis s en tant qu entr es pour la fonction Compteur Rapide High Speed Counter ou HSC du micro automate S rie 90 Ces entr es peuvent tre c bl es en logique positive ou n gative comme d crit dans la section relative aux circuits d entr e CC La fr quence maximum des entr es de HSC est de 5Khz Les HSC peuvent tre configur s en tant que 4 compteurs type ou que 1 compteur type et 1 compteur type Les entr es de HSC inutilis es peuvent tre utilis es en tant qu entr es CC standard Les affectations de broches sont pr cis es dans le chapitre 6 Barrette bornes 5V 4568 7 LED gt Echantil A gt UC lonnage E S UC Figure 4 2 Circuit de compteur rapide Raccordement en logique n gative Barrette bornes 5 4568 8 LED lt 1 Sompiege VA UC Echantillonnage E S UC Figure 4 3 Circuit de compteur rapide Raccordement en logique positive GFK 1065D FR Chapitre 4 Raccordement aux organes utilisateurs 4 9 Sorties relais IC693UDR001 002 005 010 0 1006 UEX011 4 10 Ces sort
342. s sauf les mots de passe peuvent tre lues Sont concern s toutes les m moires de donn es 1 WQ WAQ etc les tables de d fauts et tous les types de blocs de programmes donn es valeur et constante Aucune valeur ne peut tre chang e dans l automate II s agit du niveau par d faut pour un syst me mot de passe tous les niveaux Niveau 2 Ce niveau offre les privil ges de niveau 1 plus l acc s en criture aux m moires de donn es I P R etc Niveau 3 Ce niveau offre les privil ges de niveau 1 et 2 plus l acc s en criture au programme d application dans le mode STOP seulement Niveau 4 Il s agit du niveau par d faut dans un syst me sans mot de passe Ce niveau qui est le plus lev offre les privil ges des niveaux 1 3 plus l acc s en lecture et en criture toutes les m moires et la possibilit d afficher de d finir ou de supprimer des mots de passe pour les niveaux 1 3 dans les modes RUN et STOP les donn es de configuration ne peuvent tre crites qu en mode STOP Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Demandes de changement de niveaux de privil ge Pour introduire ou changer des mots de passe le module de programmation doit tre en mode on line et communiquer avec l automate et l acc s au niveau le plus lev est n cessaire Si aucun mot de passe n a t d fini pour le syst me ce niveau est disponible automatiquemen
343. se Remis 0 si un mot de passe est utilis avec succ s pour atteindre un niveau de privil ge Mis 1 en cas d erreur pendant le chargement d un module de programmation Remis 0 quand l op ration est r ussie Mis 1 quand un d faut quelconque se produit Remis 0 quand les 2 tables de d fauts sont vid es Mis 1 quand un d faut quelconque se produit et provoque la mise en place d une entr e dans la table de d fauts d API Remis 0 quand la table de d fauts d API est vid e Mis 1 quand un d faut quelconque se produit et provoque la mise en place d une entr e dans la table de d fauts d E S Remis 0 quand la table de d fauts d E S est vid e A tant qu une entr e au moins est pr sente dans la table de d fauts d API Remis 0 si cette table ne contient aucune entr e 1 tant qu une entr e au moins est pr sente dans la table de d fauts d E S Remis 0 si cette table ne contient aucune entr e GFK 1065D FR Chapitre 9 Diagnostics 9 7 9 8 R sultats des d fauts Deux d fauts non configurables donnent des r sultats que l op rateur doit conna tre e D faut du logiciel de l UC de l automate Chaque fois qu un d faut du logiciel de l UC de l automate est enregistr le micro automate passe imm diatement un mode Error Sweep balayage des erreurs sp cial dans lequel seules sont autoris es les communications avec le module de programmation On ne peu
344. se 02 03 hexa ou 515 d cimal Charger l accumulateur Code de commande 01H Permet de charger directement dans l accumulateur toute valeur comprise dans les limites du compteur Ex pour mettre le compteur 3 1234H charger dans les registres de commandes COMM REQ Le mot de commande 0301 Le mot de donn es le moins significatif 1234 Charger la limite haute Code de commande 02H Charger la limite basse Code de commande 03H Permet de fixer les limites haute et basse toute valeur comprise dans la plage du compteur Ex pour changer la limite haute du compteur 4 10000 2710H charger dans les registres Le mot de commande 0402 Le mot de donn es le moins significatif 2710 Note Si les limites sont charg es dans un ordre erron elles risquent d tre rejet es avec apparition d un indicateur d erreur Pour viter ceci pensez toujours d placer la limite basse en premier lors du d calage des limites vers le bas ou la limite haute en premier lors du d calage des limites vers le haut Par ailleurs si la nouvelle valeur de la limite haute basse est hors de la plage par rapport la valeur en cours de l accumulateur l op ration de chargement est rejet e Elle ne r ussit que si tous les param tres y compris la valeur en cours de l accumulateur se situe dans la nouvelle plage Haute Basse GFK IN6SD FR Chanitro Cnmntoure ranides 6 35 Charger l incr ment de l accumulateur Fixer l
345. ser commande les caract ristiques physiques et fonctionnelles et les sp cifications lectriques des micro automates Les sp cifications des signaux d entr e et de sortie figurent dans le chapitre 4 Tableau 2 8 Configurations des points d E S Points d entr e Points de sortie Description points commun points commun N de r f rence 14 points d entr e CC sortie relais alim CA 8 CC 6 relais IC693UDRO01 4 et 4 1 1 et 4 14 points d entr e CC sortie relais alim CC 8 CC 6 relais IC693UDR002 4 et 4 1 L et 4 14 points d entr e CA sortie CA alim CA 8CA 6 IC693UAA003 4 et 4 2 et 4 2 da d entr e CC sorties relais et CC alim 16 CC CC 11 relais IC693UDR005 4 4 4 et 4 1 4 1 1 1 1 et 3 28 points d entr e CA sortie CA alim CA 16 CA 12 CA IC693UAA007 4 4 4 et 4 2 4 2 et 4 28 points d entr e CA sortie CA alim CC 16 CC 1 CC 11 relais IC693UDRO10 4 4 4 et 4 1 4 1 1 1 L et3 23 points d entr e analogiques CC sorties relais et 13 CC 2 analogiques 1 CC 9 relais IC693UALO006 CC alim CA 4 4 4 et 2 1 analogique 1 4 1 1 L et 1 Unit d extension 14 points 8 CC 6 relais IC6963UEX011 d entr e CC sorties relais alim CA 4 et 4 1 1 et 4 Le chapitre 4 donne tous d tails sur les fusibles Accessoires nn Description N de r f rence Logiciel de programmation pour micro automate S rie 90 jeu de c bles et ma
346. serv s destin s aux extensions ult rieures du syst me Une grande partie des bits de d fauts est r f renc e par le programme d application afin de d terminer quels sont les d fauts existant dans le syst me micro automate S rie 90 Des exemples de ces contacts de d faut sont l tat balayage trop long ov swp et batterie faible low bat Le contact de premi re scrutation et scn r side galement ici Pour plus de d tails sur les bits de d faut voir le chapitre 9 e Bits de transition ce sont des adresses m moire TOR utilis es int rieurement par l automate pendant la r solution de la logique impliquant des bobines de transition Ces donn es ne sont pas accessibles par l utilisateur L automate d finit et r initialise ces donn es de transition sur la base des changements intervenant dans la table d tats associ e GFK 1065D FR Chapitre 8 Exploitation du syst me 8 7 S quence de mise sous et hors tension 8 8 S quence de mise sous tension La s quence de mise sous tension de l automate comprend les v nements suivants voir la figure 8 3 1 L UC ex cute les auto diagnostics qui comprennent la v rification d une partie de la pour d terminer si elle contient ou non des donn es valides Les diagnostics la mise sous tension peuvent tre d sactiv s au moyen de la configuration par mat riel Il est d conseill d utiliser cette possibilit sauf si l application exige une mise so
347. servoir Pd Pd w 7 Filtre GFK 1065D FR Annexe H Etudes de cas H 5 Blanchisseries industrielles Contr le du rail de stockage de v tements Les besoins Un syst me de contr le tait n cessaire pour remplacer un panneau de commande PC sur mesures dont la maintenance tait co teuse Le syst me de contr le doit tre capable de commander avec pr cision le d placement de deux rails de stockage de v tements et de suivre le nombre de v tements sur chaque rail Les syst mes de stockage comprennent de 30 40 rails chacun portant de 400 500 v tements La solution Le micro automate S rie 90 a t utilis car il est quip de compteurs rapides 5KHz incorpor s Les avantages Le micro automate S rie 90 utilise le m me mat riel et les m mes logiciels de programmation que l automate S rie 90 30 d j en service ce qui a permis d viter l achat et l tude de nouveaux quipements de programmation De plus la suppression des frais lev s de support technique associ s au panneau sur mesures a permis de r aliser des conomies substantielles Capteur Rail de stockage de v tements NOT a Chaque micro automate S rie 90 com mande 2 rails de stockage de v tements de 400 500 v tements chacun Chaque syst me contient 30 40 rails Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1
348. sifs ou tress s mais les fils arrivant sur une borne donn e doivent tre de m me type et taille e On utilisera des conducteurs en cuivre pr vus pour 75 167 F pour tous les c bles soit un conducteur AWG 14 2 1 ou 2 conducteurs plus petits AWG 16 1 3 mm AWG 20 0 36mm2 par borne e Le couple de serrage sugg r pour les bornes est de 5 76 kg cm GFK 1065D FR Chapitre 4 Raccordement aux organes utilisateurs 4 19 Proc dures g n rales de c blage 4 20 Les proc dures suivantes doivent tre respect es lors de la pose et du raccordement des c bles entre les mat riels utilisateurs et les entr es sorties du micro automate S rie 90 Les figures 4 11 4 15 indiquent comment raccorder les mat riels d entr e et de sortie de l utilisateur ainsi que les sources de courant des micro automates S rie 90 Mettre le micro automate S rie 90 hors tension avant de raccorder les mat riels utilisateurs Tous les fils v hiculant des signaux de niveau bas doivent tre s par s des autres c bles d organes utilisateurs Les c bles d alimentation C A doivent tre s par s des c bles C C d organes utilisateurs Les c bles d organes utilisateurs ne doivent pas tre pos s pr s d appareils susceptibles d mettre des interf rences lectriques En cas de probl mes graves de bruits un filtrage suppl mentaire de l alimentation ou un transformateur d isolation peuvent s av rer n cessaires
349. squ 2Khz et pour les coefficients d utilisation les plus faibles 596 et moins Une r sistance de 1 5 Kohm 0 5 watt est conseill e dans ce cas ICE gt SERIES 90 MICHO SOFTW RE CONFIGURATION Catalog IC693UDROO5 MICRO 28PT DCIN ALYOUT AC PS COUNTER Count CONTINU Count Enabl DISABLED Dut Enable DISABLED Count Dir UP Pld strobe PRELDAD PWN Out 91 Time Basc 1000 Count Edge POS Pul Qut 401 Strobe Edge POS Count Sig NONE Linit 32767 Lo Linit 90000 Pid Value 90000 On Presct 32767 Dff Preset 90000 lt lt More Config Data Exists PgDn Next Page PgUp for Previous Page gt gt MIU EB m uim CONFIG VALID j EFLACE Tableau 5 11 Adresses m moire pour param tres de PWM et de train d impulsions PWM Fr quence du PWM Q1 Temps de cycle du PWM Q2 Pulse Train Fr quence du train d impulsions Nombre d impulsions envoyer 5 34 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1I0655D FR Sortie PWM La sortie PWM permet de commander des moteurs C C et pas pas La fr quence de cette sortie 19hz 2Khz peut tre s lectionn e en crivant une valeur dans l adresse m moire AQ2 Le cycle utile du PWM 0 100 est s lectionn en crivant une valeur dans l adresse m moire AQ3 Le tableau 5 12 donne des exemples de calcul du cycle utile
350. st me Comprennent les bits syst me utilis s int rieurement par l UC les bits de TOR d fauts contenant les donn es de d fauts du syst me et les bits r serv s aux S SA SB SC extensions ult rieures du syst me 6 6 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR e Temporaires T sont des r f rences qui ne sont pas sauvegard es en cas de coupure de courant Les m moires et sont sauvegard es sauf si elles sont utilis es avec un bit normal qui est non sauvegard Une m moire sauvegard e est secourue par condensateur haute capacit 14 points ou batterie au lithium 23 et 28 points dont les caract ristiques de fonctionnement figurent la rubrique Sp cifications du chapitre 2 Notes sur les d finitions des r f rences m moire TOR e Bits internes utilisateur 76M sont utiles quand le bit interne d un circuit n est utilis que plus tard dans la r solution de la logique en tant que logique conditionnelle et non l ext rieur de l automate L exemple ci dessous montre l utilisation de 7610012 et 9610016 pour mise 1 du bit utilisateur interne 70M0005 similaire l utilisation d un relais de commande dans une logique lectrom canique e 5 bits Syst me TOR S SA SB SC comprennent les bits syst me utilis s int rieurement par l UC les bits de d faut charg s de conserver les donn es de d fauts du syst me et les bits r
351. stre de comptages par base de temps du HSC 2 est le 103 On notera que pour param trer le compteur TYPE A deux entr es sont n cessaires par compteur Si la seconde entr e n cessaire pour un compteur TYPE A n est pas utilis e pour chantillonner le compteur elle reste disponible en tant qu entr e Ceci signifie que l entr e de conditionnement de signaux n exige qu une entr e par canal analogique De plus en raison des contraintes d es au mat riel lorsque la fonction sortie rapide est utilis e PWM ou PT le canal n est pas utilisable en tant qu entr e de compteur rapide De ce fait le nombre maximum de AI est fix 3 lorsque PWM ou PT est n cessaire dans le mode compteur TYPE A GFK 1065D FR Annexe G Exemple d application pour sorties PWM et par impulsions G 3 G 4 Exemple 2 Avantages Le conditionneur de signaux de sortie CALEX 8510 d livre une sortie de 0 5 pour une entr e de 0 2Khz venant du micro automate La sortie tension est directement proportionnelle la fr quence appliqu e Une fr quence de 1Khz donne une tension de sortie de 2 5 Vcc On remarquera que le micro automate n autorise pas l mission de fr quences inf rieures 19hz car la valeur hexad cimale la plus lev e g r e par le registre AQ2 est FFFF Par ailleurs la fr quence pouvant tre mise pr sente des incr ments de 3hz cas le plus favorable mais elle varie entre 3 et 4hz en raison des effets d arrondi d
352. striel S curit Sites UL1604 Certification par Underwriters Laboratories pour des modules dangereux avec C UL s lectionn s S curit Classe I Div IL A B D Directive Label CE Modules s lectionn s Europ enne sur le rayonnement lectromagn tique NORMES Conditions GENE RALITES2 ENVIRONNEMENT Vibrations IEC68 2 6 1G 40 150Hz 0 3 mm entre pointes 10 40Hz JISCO911 IEC68 2 27 15G 11ms JISC0912 Temp rature 0 C 55 C ambiante de fonctionnem ent Temp rature Kg 40 85 C de stockage 5 95 sans condensation Protection du IEC529 IP54 protection contre les poussi res et les projections d eau boitier EMISSIONS ELECTROMAGNETIQUES Rayonn es CISPRI1 Groupe 1 Classe A Concerne les modules label CE Conduites EN55011 FCC section 15 sous section J Humidit IMMUNITE AUX EMISSIONS ELECTROMAGNETIQUES Concerne les modules label CE D charge IEC801 2 8KV D charge dans l air 4KV D charge sur contact lectrostatiq ue 3 20 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR 61000 4 2 Radiofr que IEC801 3 nces rayonn es ENV 50140 ENV50204 Impulsion IEC801 4 2KV alimentations lectriques IKV E S communications transitoire rapide EN61000 4 4 R sistance IEC 1000 4 5 Alimen gt 50V 2KV ligne terre 1KV ligne ligne aux pics tation 50V 0 5 ligne
353. t Note D s que les mots de passe ont t introduits ils ne peuvent tre chang s que e Par entr e du mot de passe correct pour acc der aux privil ges de plus haut niveau e Dans le logiciel de configuration par introduction de la disquette ma tre dans le lecteur de disquettes syst me de l ordinateur et frappe des touches ALT et O Comme cette op ration permet de forcer les mots de passe il est important de conserver les disquettes ma tre originales du logiciel en lieu s r Un module de programmation demande un changement de niveau de privil ge en indiquant le nouveau niveau et le mot de passe correspondant Un changement de niveau de privil ge est refus si le mot de passe envoy par le module de programmation ne correspond pas celui charg dans la table d acc s des mots de passe des automates pour le niveau demand Si l op rateur tente d acc der des informations dans l automate ou de les modifier avec le HHP sans disposer du niveau de privil ge ad quat le HHP r pond par un message d erreur que l acc s est refus Pendant les communications sur une ligne s rie un changement de niveau de privil ge ne reste effectif que tant que les communications entre l automate et le module de programmation sont intactes L activit de la ligne n est pas obligatoire mais elle ne doit pas tre coup e En l absence de communications pendant 15 secondes le syst me repasse au niveau non prot g le plus lev e
354. t J1 et d crit dans Configurations des syst mes page E 19 844782 ISOLATION RS 422 RS 232C no OPTIQUE 2 gt SD 95 2320 2 CTS 10 pln RESISTANCE RS 232C CTS O ON 27 ALIMENTATION SE TE S ISOLEE 5K SE RS 232C 74 Figure E 11 Logigramme du r p teur RS 422 isol convertisseur RS 232 GFK 1065D FR Annexe E Convertisseurs E 15 Description 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Note Toutes les entr es sont polaris es sur l tat inactif Les entr es laiss es non raccord es donneront un tat 1 binaire OFF sur la sortie correspondante Affectations des broches pour le r p teur convertisseur isol Tableau E 8 Affectations des broches pour le r p teur convertisseur isol Port J1 RS 422 connecteur Port J2 RS 422 RS 232 connecteur femelle 25 broches femelle 25 broches Pas de raccordement 1 Pas de raccordement NC Pas de raccordement 2 SD Emission de donn es RS 232 NC Pas de raccordement 3 RD R ception de donn es RS 232 NC Pas de raccordement 4 RTS Demande pour mettre RS 232 NC Pas de raccordement 5 CTS Libre pour mettre RS 232 NC Pas de raccordement 6 NC Pas de raccordement OV Mise la terre 7 OV Mise la terre CTS Libre pour mettre Terminaison 8 CTS B Libre pour mettre Terminaison B
355. t au balayage de programme standard 8 5 Mode dur e de balayage constante essen eene 8 5 Balayage de l automate dans le mode STOP AAA 8 5 Structure du logiciel EE 8 6 Str cture du Programme ee testi ere eec tua eh entente irte reels 8 6 Structure des donn es eor cs hippie de piede rip E bee He Ape eer iege 8 6 S quence de mise sous et hors tension ss 8 8 S quence de mise sous tension seen 8 8 S quence de mise hors tension ss 8 8 Cycle de mise SOUS TENSION nee bei eti e eite ode 8 9 Horloges et temporisateurs nte eene e teen erret dene 8 11 Horloge de temps coul s eee tete tpe cre rer teh 8 11 Horloge calendaire micro automates 23 et 28 points 8 11 Temporisateur de chien de garde 8 11 Temporisateur de balayage constant 8 11 Blocs de fonction temporisateur 8 11 Contacts temporis6s ep Ue Dri EES 8 11 S curit dU systeme EO DEO IIO E SEEE OPE RE 8 12 G n ralit s sento D PORCH CIE ee 8 12 Protection par mot de passe teen nee tt tete Ree ttg c ERG teh 8 12 Niveaux de privil ge tero beet tese reme Degree 8 12 Demandes de changement de niveaux de privil ge esse 8 13 Protection OEM te nn tt D eur dp epe Ee 8 13 Syst me d E S pour automates S
356. t la liste des valeurs de blocs de commandes n cessaires pour param trer un port s rie pour les protocoles SNP RTU et Custom Sauf indication contraire toutes les valeurs sont en hexad cimal Les commandes BLKMV utilis es pour cr er le bloc de commandes sont d crites dans l exemple de la page 5 16 et montr es dans la figure 5 1 Note Le micro automate ignore l indicateur WAIT attente pour toutes les fonctions COMM REQ GFEK I0655D FR Chanitro Confiouratian 5 15 Tableau 5 4 Bloc d instruction COMM REQ pour protocole SNP D finition Valeurs Adresse de d but 1 de d but 1 Indicateur WAIT NOWAIT inutilis ignor par le micro automate Adresse de d but 2 Type de m moire de pointeur de 0008 R m moire de registres mot d tat Adresse de d but 3 D calage de pointeur de mot d tat Nombre en base 0 qui donne l adresse du mot d tat SNP par exemple une valeur de 99 donne une adresse de 100 pour le mot d tat Adresse de d but 4 Valeur de d passement de temps inutilis ignor par le micro automate mort Adresse de d but 5 Dur e maximum de inutilis ignor par le micro automate communication Adresse de d but 6 Mot d instruction param trage de FFFOH port s rie Adresse de d but 7 Protocole 1 SNP 0001 Adresse de d but 8 Mode du port 0000 Esclave 0001 Ma tre Adresse de d but 9 D bit de donn es 6219200 529600 424800 322400 221200 12600 02300 Adr
357. t port SNP Le c ble s rie d interface de poste de travail est quip d un connecteur D 15 broches une extr mit et d un connecteur D 37 broches l autre Ce c ble relie le port s rie de l UC la carte interface de poste de travail install e dans le calculateur de programmation au moyen d une paire torsad e blind e et isol e Tableau F 5 Sp cifications du c ble IC647CBL704 Longueur du c ble 10 feet 3 meters Connecteurs C t UC Type subminiature D m le 15 broches avec vis M3 screws et capot AMP 207908 4 ou quivalent C t module de Type subminiature D m le 37 broches avec vis 4 40 et capot AMP 1 207908 0 ou programmation quivalent Kit de mat riel AMP 207871 1 Le kit se compose de 2 vis m triques et de 2 clips visser Type de c ble 24 AWG 0 21 mm2 type informatique 30V Une construction extra souple est recommand e pour les longueurs r duites a43114 BROCHE BROCHE T 05 INTERFACE 50 05 POSTE DE 00 00 TRAVAIL 0 i 0 WS9A1 00 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 CONNECTEUR CONNECTEUR 4000 PIEDS CONNECTEUR CONNECTEUR FEMELLE MALE 1200 METRES MALE FEMELLE TYPE D TYPE D MAXIMUM D TYPE TYPE D 37 BROCHES 37 BROCHES 15 BROCHES 15 BROCHES Figure F 4 C ble s rie entre automate S rie 90 et Workmaster Il F 6 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR IC690CBL705 C ble entre Workmaster Il PS
358. t sortir de cette situation qu en r initialisant le micro automate en le remettant sous tension e D faut de chargement de s quence d automate Un chargement de s quence est la m morisation de blocs de programmes et d autres donn es pr c d e de la commande sp ciale D but de s quence Start of Sequence et se terminant par une commande Fin de s quence End of Sequence Si les communications avec un appareil de programmation ex cutant un chargement de s quence est interrompu ou si tout autre d faut met fin au t l chargement le d faut de chargement de s quence d automate est enregistr Tant que ce d faut est pr sent dans le syst me l automate ne peut pas passer au mode RUN Acc s aux informations de d faut suppl mentaires Les tables de d fauts contiennent des informations de base sur le d faut Pour plus d informations une repr sentation hexad cimale du d faut peut tre obtenue en positionnant le curseur sur l entr e de d faut et en frappant en m me temps les touches CTRL Les informations hexad cimales s afficheront sur la ligne situ e juste en dessous de l affichage des touches de fonction Deux d fauts Flash Memory Alarm alarme de m moire flash et Watchdog Timer Application Fault d faut d application du temporisateur de chien de garde sont exclusifs au micro automate S rie 90 Les descriptions et les mesures correctives relatives ces d fauts apparaissent dans le tableau ci dessous To
359. tage ou en d comptage voir les figures ci dessous L exception cette r gle apparait lors de l activation de l entr e Preload comme lorsqu une fonction COMM REQ appartenant au programme change l accumulateur dans ce cas l onde change d tat au niveau du point de consigne plut t qu un emplacement au d l de la consigne Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1065D FR 5 Exemple pour compteur type B Limite basse 0 Limite haute 200 Consigne d activation 150 Consigne de d sactivation 160 Limite basse Consigne d mise 1 Consigne de mise 0 Limite haute IEN 0 149 150 5 150 160 46l 200 i Comptages croissants Limite basse Consigne de mise 1 Consigne de mise 0 Limite haute Te E 0 149 150 8 159 160 200 Comptages d croissants 8 Limite basse Consigne de mise 1 Consigne de mise 0 Limite haute 1 T E ELE E EE 0 19 150 6 159 160 6 200 Valeur de pr charge Pour chaque compteur l utilisateur peut sp cifier une valeur de d but de comptage qui sera utilis e lors de l activation de l entr e Preload pr charge et qui doit se situer entre les limites haute et basse L accumulateur est initialis la valeur de pr charge lors d un passage de STOP RUN La valeur par d faut est 0 GFK IN6SD FR Chanitro Cnmntoure ranides 4 19
360. tallation du micro automate S rie 90 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Machines standard Machine automatique d agrafage de cadres Les besoins Un syst me de commande compact et robuste tait n cessaire pour une nouvelle machine afin de simplifier le processus d agrafage dans la fabrication de cadres pour photos La solution Un micro automate S rie 90 28 points a t utilis en raison du niveau lev d appui offert par GE Fanuc et de la rentabilit apport e part le produit Les avantages La fiabilit et la facilit de programmation du micro automate S rie 90 ont t extr mement b n fiques pour le client La production a doubl avec une fatigue moindre pour l op rateur et le client a r alis des milliers de francs d conomie chaque ann e Agrafeuse pneumatique uide et bride m Interrupteur p dale GFK 1065D FR Annexe H Etudes de cas H 9 Industrie du bois Reconstruction de palettes Les besoins Un syst me de gestion plus petit tait n cessaire pour mesurer la longueur de chaque planche et positionner une presse hydraulique charg e de rabattre les clous saillants Le syst me existant se composait d un gros automate programmable La solution Un micro automate S rie 90 14 points a t choisi en raison de sa taille compacte et de sa rapidit Les avantages Les potentiom tres analogiques
361. tation de prix et des possibilit s de contr le du syst me ainsi que l affichage de messages d erreur Industrie p troli re Renvoi de commande dans le cadre d un contrat de transport de p trole Les besoins Un syst me de commande tait n cessaire pour remplacer un dispositif ancien et obsol te associant automates programmables et relais Le syst me remplac connaissait des probl mes en permanence avec les relais et les pi ces de rechange taient introuvables pour l automate programmable obsol te Le syst me est utilis pour le renvoi de commande dans le cadre de la souscription d un contrat pour le transport de brut dans des pipelines La solution Le micro automate S rie 90 t utilis car le mod le 28 points r pond parfaitement aux besoins de l application et le client n avait pas apprendre ni acheter de nouveau logiciel de programmation Le client utilisait d j un automate S rie 90 30 PLC dans d autres syst mes les deux automates employant le m me mat riel et logiciel de programmation Les avantages Le micro automate S rie 90 se caract rise par la souplesse qu il apporte dans la mise niveau du syst me pour passer l automate S rie 90 30 sans changer de langage de programmation Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Industrie de l emballage Machine emballer par thermor traction Les besoins Un syst me tait n cessaire pour com
362. tements H 6 Industrie des quipements pour la construction H 7 Syst me de mesure de tUYaux ss H 7 Industrie des Joss idee edd te eie entre leto teret ee ete geras H 8 Animation dans un nightclub H 8 Machines standa rd intet eee T GRE Ue reete et teet esee ete ecu H 9 Machine automatique d agrafage de cadres sse H 9 Industrie du tere Eee ee ree iet ANA MR H 10 Reconstruction de palettes eno RIP ete irs H 10 Industrie de manutention de mati res H 11 V hicules guidage automatique ss H 11 Industrie du papiers detener e dente eon ee e pter Eb nine ote ts dest S H 12 Equipements de pompage m caniques sese H 12 Industrie pe troliete iiec E RES Ee Edel re H 12 Renvoi de commande dans le cadre d un contrat de transport de p trole H 12 Industrie deYemball ge Pe REIR Din H 13 Machine emballer par thermor traction sese H 13 Emball ge d vid ocassettes ose ref tt eer tere t p due mte eoo ere H 14 Industri d s plastiques o e Der a ove dete DE pis H 15 ioi Soa eene Diet RR etenim dns H 15 Fabrication de pi ces en plastique ss H 16 Industrie des services publics d urgence ener H 17 Syst mes d alerte la temp te ss H 17 Industrie des quipements sportifs H 18 Partenaire de oett p pr PRISE err H 18 Industrie de fabri
363. tent incorpor s aidant au d pannage Leurs d finitions figurent dans Diagnostics la mise sous tension chapitre 9 GFK 1065D FR Chapitre 3 Installation 3 7 Raccordement d un appareil de programmation Le micro automate peut tre programm et configur avec le HHP ou le logiciel Logicmaster 90 inclus dans la r f IC640HWP300 Ces 2 m thodes sont d crites dans le chapitre 5 Un port s rie compatible RS 422 est install en fa ade du micro automate pour communiquer avec le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro ou le HHP Il permet galement les communications courantes sur protocoles S rie 90 SNP et SNPX Sur les micro automates 14 points ce port permet galement les communications Esclave RTU Un second port s rie compatible RS 422 port s rie 2 quipe les micro automates 28 points Il permet les communications courantes sur protocole SNP SNPX et Esclave RTU Les programmes et la configuration ne peuvent pas tre charg s et m moris s via le port 2 car le privil ge est limit au niveau 2 par le logiciel de l automate Les communications via le port 2 risquent d tre perdues d passement du temps au niveau de l ordinateur central tandis que les op rations impliquant une criture dans la m moire flash y compris la m morisation du programme se font par le port 1 Pour plus de d tails sur les fonctions des ports s rie voir Ports s rie dans le chapitre 2 L orientation et les brochages des ports s
364. teurs rapides dans le logiciel Logicmaster 90 Frapper la touche PAGE DOWN pour acc der aux pages d cran de configuration des E S analogiques Entr e analogique tu FE gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog SE MICRO 23PT ANALOG DCIN OUT EE EU ANALOG INPUT CONFIGURATION 10018 Mode VOLTAGE Range N A 410019 Mode VOLTAGE Range N A UIEU ONLY PARAMETERS ZAI Ref ddr 7810018 Size 2 lt lt Config Data Exists PgDn for Next Page PgUp for Previous Page gt gt DFFLINE Ea EP TU PRG MICRO ONFIG VALID REPLACE Sortie analogique tu FE gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog SE MICRO 23PT ANALOG DCIN OUT eege ANALOG OUTPUT CONFIGURATION AQ0012 Mode VOLTAGE Range N A UIEU ONLY PARAMETERS ZAQ Ref ddr 700012 ZAQ Size 5 1 lt lt More Config Data Exists PgDn for Next Page Palp for Previous Page gt gt NLM90NMICRO PRG MICRO ONFIG VALID REPLACE 7 6 Micro automate S rie 90M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Ecrans du GFK 1065D FR La page d cran initiale pour configuration de la fonction E S analogiq
365. tez 1 son bit Enable Output activer la sortie dans votre programme ou dans les tables de donn es Par exemple si HSC 1 est configur avec sa sortie activ e et si son bit Output Enable 76505 est 1 il commandera Q1 HSC 1 envoie en permanence un rapport l adresse m moire CPU 106 Un exemple de circuit de mise 1 du bit Output Enable pour HSC 1 est pr sent ci dessous FST SCN 550001 MOVE BIT IN Q 00505 LEN 1000031 Pour plus de d tails voir Compteur rapide Interface UC dans le chapitre 6 de ce manuel Les compteurs simples type A et les HSC A Quad B type B comptent en continu par d faut et repassent automatiquement z ro quand une limite haute ou basse est atteinte Les HSC type A peuvent aussi tre configur s pour le comptage par cycles uniques dans lequel le HSC compte jusqu 1 valeur au d la de la limite avant de s arr ter Dans le mode cycle unique le HSC peut tre remis z ro par le programme avec une fonction Communications Request COMM REQ pour crire un z ro dans l accumulateur Le HSC peut aussi tre remis z ro par l entr e Preload pr charge Si le param tre Preload Strobe Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR GFK 1065D FR pr charge chantillonnage du compteur est mis sur PRELOAD par d faut la valeur de pr charge configur e sera charg e dans l ac
366. tez tous les num ros de s rie Pour tous d tails voir D ballage chapitre 3 Phase 2 Installez le Micro automate Fixez le micro automate sur un plan vertical mur ou panneau par vis ou sur rail DIN de 35mm M nagez un espace libre minimum de 50 mm autour du micro automate pour le refroidissement Pour tous d tails voir Sp cifications d installation et Installation dans le chapitre 3 Phase 3 Branchez les c bles de terre et d alimentation lectrique e Pour garantir le fonctionnement du micro automate en toute s curit l installation doit respecter les conditions de la rubrique Proc dures de mise la terre donn es au chapitre 3 e Pour lraccorder l alimentation voir le sch ma de c blage correspondant au mod le de micro automate poss d Voir Installation des c bles des mat riels utilisateurs au chapitre 4 Phase 4 Test la mise sous tension V rifiez que le capot de protection recouvre le bornier avant de mettre l appareil sous tension Le capot protege contre les risques de chocs accidentels pouvant provoquer des blessures graves ou fatales au personnel Fournissez le courant ad quat au syst me Le Micro automate doit ex cuter un test d auto diagnostic Le t moin OK clignote pendant le diagnostic la mise sous tension Lorsque le test est r ussi le t moin OK reste allum Pour tous d tails voir Auto test la mise sous tension dans le chapitre 3 Phase 5 Raccordez un appareil de pr
367. tibilit des unit s d extension ss 2 11 Tableau 2 7 ndiCateuts ie n e eroe tet eig e ertet e eei ees 2 13 Tableau 2 8 Configurations des points d E S ss 2 15 Tableau 2 9 Caract ristiques physiques et Tonctonnelles 2 16 Tableau 2 10 Caract ristiques physiques et fonctionnelles Automates 28 points 2 16 Tableau 2 11 Caract ristiques physiques et fonctionnelles micro automates 23 points IC693UALO0O6 2 17 Tableau 2 12 Sp cifications de la source CA 2 18 Tableau 2 13 Sp cifications de la source C C ener eene en eene ener 2 19 Tableau 2 14 Caract ristiques de l environnement ss 2 20 Tableau 2 15 Affectation de m moire tee eto eO RO IRR Periti het terreas 2 20 Tableau 3 1 Dur es de mise sous tension avec diagnostics la mise sous tension d sactiv s 3 7 Tableau 3 2 D pannage de la s quence de mise sous tension 3 7 Tableau 3 3 Liste des fusibles pour cartes d E S entr es CA sorties 3 15 Tableau 3 4 Sp cifications des fusibles eee tte edt te te re Reit ther rti derer 3 15 Tableau 3 5 Affectations des broches de port d unit d extension Micro 3 19 Tableau 4 1 Sp cifications des circuits d entr e 24 Nee 4 7 Tableau 4 2 Sp cifications des potentiom tres analogiques seen 4 8 Tableau 4 3 Sp cifications pour circuits de sortie relais 2 A 4 10 Tableau 4 4 Vie utile type des contacts siennes 4 11
368. tient les valeurs suivantes Mot 7 Commande FFFO Mot 8 Protocole SNP 0001 Mot 9 Mode du port Esclave 0000 Mot 10 D bit de donn es 19200 0006 Mot 11 Parit Impaire 0001 Mot 12 Contr le de flux Aucun 0001 Mot 13 D lai d ex cution Aucun 0000 Mot 14 D lai d attente Long 0000 Mot 15 Bits par caract re inutilis inutilis Mot 16 Bits d arr t 1 0000 Mot 17 Interface inutilis 0000 Mot 18 Mode Duplex inutilis 0000 Mot 19 Identificateur d appareil 0 pour SNP 0000 Mot 20 Octets 1 et 2 d identificateur d appareil A 4241 Mot 21 Octets 3 et 4 d identificateur d appareil 0000 Mot 22 Octets 5 et 6 d identificateur d appareil 0000 Mot 23 Octets 7 et 8 d identificateur d appareil 0000 L identificateur d appareil pour les ports esclaves de SNP est compris dans des mots le caract re le moins significatif se situant dans l octet le moins significatif du mot Par exemple si les 2 premiers caract res sont A et B l adresse de d but 18 contiendra la valeur hexad cimale 4241 La fonction COMM REQ ex cut e dans le circuit 6 a 4 entr es T0002 permet d activer la fonction COMM REQ L entr e IN pointe l adresse de d but du bloc de commande qui est R0101 L entr e SYS ID en hexad cimal pointe le rack 0 00 et le logement 1 01 o est configur e La derni re entr e TASK pointe le port 2 0014 en hexad cimal ou entier 20 Note L entr e TASK t che sur la fonction COMM
369. tilisateur du logiciel de programmation Logicmaster M 90 30 30 Micro GFK 0466 Une aide suppl mentaire peut tre obtenue aupr s de l quipe de support technique automates programmables de GE Fanuc e D faut de concordance de configuration entre le Logicmaster 90 install sur votre ordinateur et 1 configuration de votre automate programmable V rifiez que le d bit en bauds et la parit de l ordinateur et de l automate sont identiques Dans le menu principal du Logicmaster 90 frappez F2 pour entrer dans le logiciel de configuration Pour v rifier les param tres de l ordinateur frappez F7 Programmer Mode and Setup Mode module de programmation et param trage puis F4 PLC Communications Serial Port Setup Configuration du port s rie de communications de l automate Pour v rifier les param tres de l automate frappez F1 I O Configuration Configuration des E S Le d bit en bauds et la parit de l automate s affichent sur la page d cran Software Configuration e C ble cass entre l ordinateur et l automate ou convertisseur RS 232 RS 422 cass ou absent Pour tous d tails sur l installation du convertisseur voir l Annexe E de ce manuel 2 Comment configurer les compteurs rapides High Speed Counters ou HSC Avec le logiciel de configuration Logicmaster 90 ou une mini console de programmation HHP validez chaque HSC d sir Pour que le HSC commande une sortie validez sa sortie dans le logiciel de configuration et met
370. tilisation par Voir le Tableau 5 4 pour tous d tails COMM REQ Mode du port 0000 Esclave 619200 5 9600 44800 322400 221200 1 600 0 300 Bits par caractere inutilis Tableau 5 6 Bloc de donn es COMM REQ pour protocole Custom Mot 6 premiers mots Adresse de d but 6 Adresse de d but 7 Adresse de d but 8 Adresse de d but 9 Adresse de d but 10 Adresse de d but 11 Adresse de d but 12 Adresse de d but 13 Adresse de d but 14 Adresse de d but 15 Adresse de d but 16 Adresse de d but 17 Adresse de d but 18 21 Chanitro Confiouratian R serv pour utilisation par Voir le Tableau 5 4 pour tous d tails COMM REQ D bit de donn es 6219200 529600 4 4800 322400 221200 12600 0 300 Bits d arr t 0 1 bit d arr t 1 2 bits d arr t Exemple Un exemple de diagramme en chelle servant changer les r glages par d faut du port 2 du micro automate 28 points est donn par la figure 5 1 Le circuit 4 utilise un bit de cycle unique 0002 pour ex cuter COMM REQ une fois afin d viter l envoi de plusieurs messages Le circuit5 contient la fonction Block Move Word D placement de blocs sur mots et permet de changer les commandes figurant dans les tableaux 5 4 5 6 Dans l exemple 0101 6RO115 sont utilis s pour le bloc de commande COMM REQ Tout registre est utilisable sauf 1617 76R1814 qui sont r serv s L exemple de bloc de commande con
371. tion des unit s d extension g n riques Dans l exemple suivant l unit d extension g n rique contient 2 octets de donn es d entr es TOR 1 octets de donn es de sorties TOR 15 mots de donn es d entr es analogiques et 2 mots de donn es de sorties analogiques Le d calage d adresse pour l unit g n rique est 1 Frappez jusqu l apparition de configuration pour R0 S7 puis frappez READ ENT R0 07 GENERIC gt S ADDR 0 00 2 Frappez pour passer l cran de r f rences R0 07 GENERIC S I0016 3 Frappez 4 9 ENT pour configurer les donn es d entr es TOR 149 64 R0 07 GENERIC S I0016 10049 0064 4 Frappez pour passer l cran de r f rences AI R0 07 GENERIC S 015 5 Frappez 2 0 ENT pour configurer les donn es d entr es analogiques 70AI20 34 R0 07 GENERIC S AI015 AI020 034 5 30 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR 6 Frappez pour passer l cran de r f rences R0 07 GENERIC S Q0008 7 Frappez 4 9 ENT pour configurer les donn es de sorties TOR Q49 56 R0 07 GENERIC S Q0008 900049 0056 8 Frappez pour passer l cran de r f rences AQ R0 07 GENERIC S 0002 9 Frappez 1 3 ENT pour configurer les donn es de sorties analogiques 5AQ13 14 R0 07 GENERIC S 0002 0013 014 Configuration des unit s d extension standar
372. tion s rie On utilise les positions de cavalier 2 et 3 si l appareil communiquant avec l automate doit muler le protocole HHP Voir la documentation fournie avec l appareil s rie pour ce qui concerne les signaux JP3 On utilise la position par d faut 1 et 2 si un modem branch n a pas besoin du signal Clear To Send CTS ce qui permet l appareil de programmation de contr ler le signal RTS GFK 1065D FR Annexe E Convertisseurs E 7 E 8 Sp cifications L annexe D donne des exemples de configurations de c bles n cessaires en cas d utilisation d un convertisseur Les sp cifications du convertisseur sont indiqu es dans le tableau ci dessous Tableau E 4 Sp cifications pour convertisseur IC690ACC 900 Alimentation lectrique n cessaire Tension 5 volts C C 5 Courant 170 mA 5 C bles d interface RS 422 RS 485 Longueur de c ble maximum 300m Type de c ble 2m Type de c ble Belden 9508 AWG 24 0 22 mm 10m Type de c ble Belden 9309 AWG 22 0 36 mm gt 10 jusqu 300m M me c ble que pour 10 m Type de connecteur Subminiature m le type D 15 broches aux 2 extr mit s C ble d interface RS 232 Type de connecteur Subminiature femelle type D 25 broches c t convertisseur Subminiature femelle type D 9 15 ou 25 broches selon le type de connecteur de l appareil s rie c t appareil de programmation Les n de r f rence ne sont donn s qu titre de sug
373. ts Taille des sorties non ditable IC693UEX013 Dain bk GFK IN6SD FR Chanitro Confiouratian 5 25 Tableau 5 10 Param tres de configuration pour unit s d extension Suite GENERICEXP 1 Ref Adr R f rence d entr e TOR 2010305 92610305 Ref Size Bits Taille des entr es TOR Inc n sem Tote Ecrans du Logicmaster pour configuration des unit s d extension Les crans de configuration d unit d extension viennent imm diatement apr s les crans de compteurs rapides ou l cran du port s rie 2 La s lection d unit d extension par d faut est EMPTY UNIT unit vide Les param tres de configuration visibles d pendent du type de module d extension s lectionn Pour configurer une unit d extension frappez la touche pour amener le curseur sur EMPTY UNIT et la touche TAB pour changer de type de module d extension Les param tres affich s d pendent du module d extension s lectionn IT HERE CL EEE S0 Inactive key gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog FET MICRO 28PT ACIN ACOUT AC PS NO MODULE IN THE EXPANSION UNIT _ ___ __ _ ________ EXPANSION UNIT 1 ms Expansion Module EMPTY UNIT lt lt Config Data Exists Pobn foe Next Page Polp fur Preeious Page gt gt 1 NLHSONREL3 me ONFIG VALID REPLACERCAPS 5
374. ts par rapport aux ondes d entr e lorsque le rapport de phases entre A et B est d cal d 1 4 de cycle Le rapport de phase entre et d finit le sens du comptage comme montr ci dessous On parle de comptage lorsque pr c de ue FL Valeur de p 9 7 l accumulateur N AG 6 On parle de d comptage lorsque A vient apr s RES ne dtes pes Valeur de N l accumulateur cla c gt ii N 6 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 10655D FR G n ralit s sur le compteur type 4 Comme le montre la figure 6 2 le compteur type du micro automate comporte une entr e de pr charge chantillonnage 16 deux entr es pour impulsions de comptage et une sortie avec consignes d activation d sactivation Q1 Le compteurB comprend un registre d chantillonnage un accumulateur 16 bits et un registre de comptages par base de temps La fr quence de comptage maximum est de 5 KHz PRECHARGE PRECHARGE Echantillonnage ENTREE 16 ECHANTILLONNAGE Compteur ou d compteur Valeur de pr charge 6 bits t Accumulateur 16 bits Comptages base de temps 16 bits Registre d chantillonnage pese d activat d sactiva Figure 6 2 Organigramme du compteur type GFK IN6SD FR Chanitro Cnmntoure ranides 6 15
375. ttent de visualiser les autres param tres du micro automate pour configuration et la touche s lectionne les l ments dans chaque param tre Le tableau 5 1 pr sente les valeurs acceptables et par d faut pour les param tres du micro automate GFK IN6SD FR Chanitro Confiouratian 5 5 5 Quand tous les param tres du micro automate ont t configur s frappez la touche 4 nouveau pour afficher l cran d entr e non configurable RO 02 I S I16 10001 10008 Si le programme est transf r vers un S rie 90 30 Mod le 311 313 331 340 341 ou 351 le module d entr es doit se situer dans le premier logement d E S logement 02 sur le Mod le 331 340 341 ou 351 et logement 01 sur les Mod les 311 et 313 6 Une seconde frappe de la touche 4 entra ne l affichage de l cran de sorties non configurable RO 03 S 016 00001 00006 Si le programme est transf r vers un S rie 90 30 Mod le 311 313 331 340 341 ou 351 le module de sorties doit se situer dans le second logement d E S logement 03 sur le Mod le 331 340 341 ou 351 et logement 02 sur les Mod les 311 et 313 7 Une seconde frappe de la touche entra ne l affichage du premier cran de compteur rapide mod les entr es CC sorties relais et entr es CC sorties CC sorties relais seulement RO 04 HSC S CTR TYPE ALL A Si le programme est transf r vers un S rie 90 30 Mod le 311 313 331 340 341 ou 351 le
376. u logiciel du syst me Le programme utilisateur est toujours ex cut depuis la m moire flash Toutefois le micro automate peut tre configur pour lire sa configuration la mise sous tension depuis la RAM ou la m moire flash ROM L utilisation du logiciel de programmation et de configuration est d crite dans le Manuel de l utilisateur du logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro GFK 0466 Le calculateur Workmaster II est d crit dans le Guide de l appareil de programmation d automates Workmaster GFK 0401 L utilisation de la mini console de programmation est d crite dans Use of the HHP is described in the Manuel de l utilisateur de la mini console de programmation pour automates programmables S rie 90 30 20 Micro GFK 0402 Signalisation des d fauts Le micro automate contr le les op rations internes afin de d tecter les probl mes du syst me et de l utilisateur Les d fauts sont signal s gr ce aux r f rences S et d une table de d fauts internes L acc s aux informations 96S est possible au moyen du logiciel Logicmaster 90 ou de la mini console de programmation HHP L acc s la table de d fauts n est possible que par le logiciel Logicmaster 90 Pour plus de d tails sur les d fauts et leur signalisation voir le chapitre 9 2 14 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Sp cifications Les tableaux suivants pr sentent les informations n cessaires pour pas
377. uat Les d gagements minimum recommand s n cessaires sont d environ 50 mm sur toutes les faces de l appareil Voir les figures 3 1 3 3 e Nepas installer le micro automate au dessus d quipements d gageant une forte chaleur e Sila temp rature ambiante d passe 55 C pr voir un ventilateur ou un poste de climatisation e Ne pas installer le micro automate moins de 200mm de toute ligne haute tension plus de 1000V ou intensit lev e plus de 1A sauf pour les sorties command es par le micro automate Pour faciliter la maintenance et garantir la s curit loigner le micro automate le plus possible de tout quipement haute tension ou de production de courant e 5 m thodes de raccordement des mat riels utilisateurs figurent la rubrique Proc dures g n rales de raccordement dans le chapitre 4 Installation Le micro automate peut tre install sur un mur ou un panneau au moyen de vis ou sur rail DIN de 35 mm Il doit tre plac sur une surface verticale et non l horizontale Les figures 3 1 3 3 indiquent l orientation de montage recommand e et l espace n cessaire 845442 Montage correct Montage incorrect REN LI AER Figure 3 1 Orientations de montage recommand es pour le micro automate 3 2 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR GFK 1065D FR
378. ue les r f rences de donn es d entr e ne chevauchent pas celles d autres organes d entr e configur s dans le syst me Lorsque l erreur Past End of Ref Memory fin de m moire de r f rence d pass e est d tect e le HHP affiche un message d erreur comme suit R0 09 ref err S 0256 00289 0544 Lorsqu une erreur Overlapping Input reference chevauchement de r f rences d entr e est d tect e le HHP affiche un message d erreur comme suit R0 09 ref err S I256 10017 0272 GEK I055D FP Chanitro Confiouratian 5 33 Configuration de Q1 pour sortie PWM ou par impulsions IC693UDR 005 010 et 1 6930 1006 La sortie rapide Q1 peut tre configur e pour fournir une sortie PWM par train d impulsions ou Le canal 1 de compteur peut tre configur pour une seule de ces sorties 1 fois Comme le comptage AQUADB utilise les canaux 1 3 les sorties PWM et par train d impulsions ne sont pas disponibles lorsqu un compteur type B est configur Dans l exemple d cran ci dessous PWM est activ Note Les configurations pour sorties HSC PWM et par impulsions sont envoy es l UC quand le micro automate passe du mode STOP au mode RUN Lors du passage au mode RUN la sortie configur e en cours n est plus utilis e et la nouvelle configuration prend le relais Note Une r sistance de polarisation entre Q1 et COMI est n cessaire pour les sorties par impulsions et PWM haute fr quence ju
379. ues suit les pages du HSC compteur rapide Les informations g n rales sur l utilisation du HHP figurent Configuration et programmation au moyen du HHP dans le chapitre 5 1 Frappez la touche 4 jusqu l apparition de l cran de configuration pour le canal d entr es analogiques comme suit R0 05 AI S AI2 AI018 AIO19 2 Frappez la touche L cran de mode du canal 1 ci dessous s affiche R0 05 AI S ChlMode voltage 3 Frappez x pour s lectionner le mode en cours du canal 1 puis la touche ENT pour accepter le changement L cran suivant s affiche R0 05 AI S ChiMode current 4 Frappez la touche pour acc der l cran de plages du canal 1 ci dessous R0 05 AI S ChlRange 4 20mA 5 Frappez la touche pour s lectionner la plage 0 20mA et ENT pour accepter le changement R0 05 AI S ChlRange 0 20mA 6 Frappez la touche pour acc der l cran de mode du canal 2 ci dessous R0 05 AI S Ch2Mode voltage 7 Frappez la touche pour s lectionner le mode en cours du canal 2 et ENT pour accepter les changements R0 05 AI S Ch2Mode current 8 Frappez la touche pour acc der l cran de plages du canal 2 ci dessous R0 05 AI S Ch2Range 4 20mA 9 Frappez la touche pour s lectionner la plage 0 20mA et ENT pour accepter le changement Chapitre 7 E S analogiques 7 7 7 8 10 11 12 13 14 RO 05 AI S Ch2Range 0
380. ur comporte une sortie pr s lections 1 et 0 programmables La figure 6 1 pr sente les d tails du compteur type Le compteur comporte un registre accumulateur un registre de Comptages par base de temps un registre Strobe et un jeu de valeurs de pr s lections 1 0 Compteur ou d compteur 16 bits PRECHARGE O 3 Valeur de pr charge 16 bits Impulsion v Accumulateur PRECHARGE de o comptage 16 bits ECHANTILLON Pub en H Comptages par base de temps 16 bits v ECHANTILLON Registre d chantillonnage o 16 bits Pr s lections 1 0 gt E EE Figure 6 1 Organigramme du compteur type A Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 Sortie GFK I0655D FR 4 Param tres d exploitation du type Le mode de fonctionnement du HSC d pend de la fa on dont ses param tres sont configur s Par exemple la figure ci dessous illustre le cas o le compteur t configur pour compter lors du passage de 0 1 de l entr e A PULSE IMPULSION A Le signal COUNT COMPTAGE repr sente un signal interne qui indique le point de comptage par rapport l entr e de l impulsion IMPULSION A entr e COMPTAGE M Valeur N 2 d accumulateur N 1 cl N Les paragraphes suivants indiquent comment les param tres d exploitation affectent le fonctionnement d un compteur type A Pour
381. urant d entr e 5 14 Vcc Figure 2 2 Sch ma fonctionnel des micro automates programmables GFK 1065D FR Chapitre 2 Introduction 2 5 2 6 Compteurs rapides IC693UDR011 002 005 IC693UALO006 IC693UDR010 La fonction Compteur rapide HSC comporte 4 compteurs incorpor s traitant chacun directement des signaux d impulsions rapides jusqu 5Khz pour des applications de contr le industriel telles que essais d appareils de mesure d bitm tres turbine mesure de vitesse manutention de mati res contr le de d placements et r gulation de proc d s Le traitement direct permet au HSC de d tecter les entr es de compter et de r agir par des sorties sans devoir communiquer avec l UC La fonction HSC peut tre configur e pour fonctionner selon l un des 2 modes suivants 4 4 compteurs identiques ind pendants simples type A pouvant compter ou d compter 1 3 A4 compteurs 1 3 configur s comme type B le compteur 4 comme type Dans les deux modes chaque compteur peut tre valid ind pendamment Les compteurs type A peuvent tre configur s en tant que compteurs ou d compteurs compteur par d faut et pour d tecter les transitions positives ou n gatives par d faut les positives La fonction HSC est configur e avec la mini console de programmation S rie 90 30 et 90 20 ou la fonction configurateur du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro De nombreuses fonctions peuvent aussi tre configur es d
382. us les autres d fauts concernant le micro automate S rie 90 sont d crits dans le Manuel de l utilisateur du logiciel de programmation Logicmaster M S rie 90 30 20 Micro GFK 0466 Avant de prendre contact avec l Apr s Vente au sujet d un d faut l utilisateur devra tre pr t fournir les renseignements lisibles directement dans la Table de d fauts ainsi que les informations en hexad cimal visibles par frappe des touches CTRL F Les sp cialistes donneront toutes les instructions n cessaires sur les mesures prendre Tableau 9 5 D fauts du logiciel de l UC de l automate Nom Flash Memory Alarm Alarme de m moire flash Code d erreyr BAD FLASH OP 32 Description Le syst me d exploitation de l automate g n re ce d faut quand il d tecte une erreur interne de la m moire flash pendant une op ration d criture ou d effacement sur cette m moire Correction Afficher la table de d fauts de l automate sur le module de programmation Contacter l Apr s Vente GE Fanuc en donnant toutes les informations visibles dans la table de d fauts Nom Watchdog Timer Application Fault D faut d application du temporisateur de chien de garde Code d erreur SFTWR WD EXPIRED 2 Description Le temps d ex cution du programme de l utilisateur d passe la valeur de r glage de 200 ms du chien de garde L automate se r initialise et passe au mode STOP FAULT Correction Modifier le programme utilisateur de facon que le temps ne soit pas
383. us tension exceptionnellement rapide Pour tous d tails voir Mise sous tension rapide dans l index La configuration par mat riel est compar e la configuration par logiciel Toute discordance d tect e constitue un d faut et fait l objet d une alarme En l absence de configuration par logiciel l UC utilise la configuration par d faut Dans la phase finale de l ex cution le mode du premier balayage est d termin d apr s la configuration de l UC La figure 8 3 montre la s quence d cisionnelle suivie par l UC quand elle d cide de copier depuis la m moire flash ou d ex cuter la mise sous tension dans le mode STOP ou RUN Dans la figure le texte en gras renvoie aux commandes introduites avec la mini console de programmation ou le logiciel Logicmaster 90 Commande Combinaison de touches sur le HHP clear Frapper CLR et M T simultan ment sur le HHP ld not Frapper LD et NOT simultan ment sur le HHP ostop Frapper NOT et RUN simultan ment sur le HHP Conditions de mise hors tension Le syst me se met automatiquement hors tension si la source de courant d tecte une chute de l alimentation C A Le temps de maintien minimum est de un demi cycle Note Pendant une mise hors tension progressive lorsque la tension de la source d alimentation tombe sous la valeur minimum de fonctionnement le micro automate risque une coupure suivie d une remise sous tension jusqu ce que la tension chute un niveau interdisant tout
384. ut Formules 1 Les valeurs sup rieures 32767 ne peuvent pas tre entr es sous forme de nombres d cimaux Elles peuvent tre entr es sous forme hexad cimale ou compl ment e 2 2 0123 BEC E 1 Latol rance de fr quences est 0 01 fr quence 16 Chanitro Confiouratian 5 37 Compteurs rapides Chapitre Le micro automate S rie 90 Micro est quip de quatre compteurs rapides int gr s High speed counters ou HSC Chaque compteur permet le traitement direct de signaux impulsions rapides jusqu 5 KHz pour des applications de contr le industriel telles qu essais d appareils de mesure d bitm tres de turbines mesure de vitesse manutention de mati res contr le de d placements et r gulation de proc d s Ce chapitre d crit les caract ristiques l exploitation et la configuration des HSC Les sp cifications lectriques et les circuits des HSC sont pr sent s dans le chapitre 4 La configuration des HSC s effectue gr ce au Portable de programmation S rie 90 30 20 ou la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro Un grand nombre de caract ristiques peut galement tre configur depuis le programme d application La fonction HSC est aussi utilisable dans l un des deux modes suivants A4 quatre compteurs simples identiques et ind pendants type A 1 3 A4 un compteur type B pour comptage A Quad B et un compteur type A Dans chaque mode chaque compteur
385. ut Un comptage se produit lors d une transition positif n gatif N gatif Un comptage se produit lors d une transition n gatif positif Base de temps du compteur Une base de temps de 10 65535 ms peut tre d finie pour le compteur Elle est fix e 1 seconde 1000 ms par d faut Le module charge le nombre de comptages effectu s pendant le dernier intervalle de base de temps dans le registre Counts Timebase Comptages Base de temps Les comptages sont positifs les d comptages tant n gatifs Le registre Counts Timebase a une plage de 32768 et 32767 comptages La valeur de base de temps choisie ne doit pas autoriser le d bordement du registre Counts Timebase la fr quence de comptage maximum Dans le cas contraire le signe des comptages base de temps passe de ou de Pour un compteur type B le nombre de comptages par base de temps repr sente le d calage relatif sur l tendue de la dur e d chantillonnage pas le nombre exact de comptages La valeur indique un changement relatif de position Par exemple si le compteur d marre 10 compte jusqu 20 puis effectue un d comptage jusqu 15 le nombre de comptages par base de temps est de 5 Changement D but de direction l Le D gt 10 15 20 Changement de position 5 Course r elle 24 Limites de comptage Des limites de comptage sup rieure et inf rieure peuvent tre affect es chaque c
386. ut d gat constat doit tre signal imm diatement au transporteur L emballage endommag doit tre conserv comme preuve pour examen par le transporteur Il appartient au client de soumettre une r clamation au transporteur en cas de dommages d s au transport Toutefois GE Fanuc apportera une totale coop ration si n cessaire 2 D ballage D ballez tous les cartons et v rifiez le contenu Tous les emballages de transport et mat riels d emballage sont conserver en cas de retour en garantie d l ments du syst me 3 Contr le de pr installation Apr s d ballage du micro automate notez tous les n de s rie qui devront tre indiqu s en cas de recours au S A V pendant la garantie des quipements GFK 1065D FR 3 1 Sp cifications d installation Le micro automate sera install dans un emplacement respectant les exigences d environnement cit es page 3 18 Pour tirer un b n fice maximum de votre micro automate cet emplacement doit galement r pondre aux sp cifications suivantes e vitera les variations brutales de temp rature sources de condensation l int rieur de l appareil e a pr sence de gaz combustibles est proscrire e Eviter les poussi res l air salin ou les mati res conductrices poudre de fer etc susceptibles de provoquer des courts circuits internes e Si possible ne pas exposer lemicro automate au rayonnement solaire direct e Pr voir un espace de ventilation ad q
387. utes invers Bit interne de mise 1 NA Bit interne sauvegard SM N de mise 1 Bit interne de r initialisation Bit interne de transition n gative Bit interne de suite non g r e N lt gt Micro automate S rie 90M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 Bit interne sauvegard NA toutes toutes toutes de r initialisation Bit interne de transition NA toutes toutes toutes positive GFK 1065D FR Tableau C 2 Matrice de fonctions de programmation Suite p Version Logiciel Instruction fonction Logicmaster UC S rie 90 20 Fonction 90 30 20 Micro UC Micro IC692CPU211 212 Lignes Temporisateurs et compteurs Temporisateur de tmr 10 toutes toutes toutes temps coul Temporisateur de ondtr 13 toutes toutes toutes retard de mise 1 Temporisateur de ofdt 14 4 5 toutes 4 40 retard de mise 0 Calculs Addition toutes toutes toutes Addition dpadd toutes toutes toutes double pr cision EH Soustraction double dpsub 63 toutes toutes toutes pr cision Multiplication double dpmul toutes toutes toutes pr cision Division Division dpdiv toutes toutes toutes double pr cision Division toutes toutes toutes Modulo Division Modulo dpmod toutes toutes toutes double pr cision Racine carr e dpsqrt 71 3 02 toutes toutes double pr cision GFK 1065D FR Annexe C R f rence crois e Automate Logiciel Tableau C 2 Matrice de fo
388. utomate S rie 90 30 Alimentation lectrique La figure D 1 montre l orientation du port s rie et la disposition du connecteur pour les types d automates S rie 90 Le tableau D 3 indique les num ros des broches et les affectations des signaux identiques dans les deux dispositions de port s rie a44521 Micro automates S rie 90 70 API S rie 90 20 et S rie 90 Micro S rie 90 30 Les connecteurs d API S rie 90 emploient des accessoires aux cotes m triques voir les sp cifications des connecteurs Figure D 1 Automate S rie 90 configuration des connecteurs de port s rie RS 422 Note Le connecteur de c ble pour port s rie d automates S rie 90 70 S rie 90 30 et S rie 90 Micro doit tre du type 90 pour permettre la fermeture correcte du volet pivotant du module Voir Sp cifications des connecteurs c bles tableau D 2 GFK 1065D FR Annexe D Port s rie et c bles D 3 D 4 Tableau D 3 Affectations des broches de connecteur RS 422 15 broches de programmation micro automates 28 points Voir Sp cifications dans le chapitre 2 qui donne la capacit sur les micro automates Signaux disponibles au niveau du connecteur mais non inclus dans la sp cification RS 422 La r sistance terminale pour signal R ception de donn es RD ne doit tre raccord e que sur les appareils en fin de ligne Cette terminaison est install e sur les produits d automates
389. utres types de connecteurs sur toute Vers les autres API la longueur de la ligne de transmission Maximum de 8 API en multipoints plus avec un r p teur Nia r sistance terminale pour signal RECEIVE DATA RD n est n cessaire que sur les appareils en fin de ligne Cette terminaison est r alis e sur les produits S rie 90 par pontage entre les broches 9 e10 du connecteur D 15 broches avec l exception suivante pour les S rie 90 70 ref IC697CPU731 et 1C697CPU771 la terminaison au niveau des est r alis e par pontage entre les broches 9 et 11 PRECAUTION Potentiel de terre plusieurs appareils non reli s la m me source de courant doivent avoir un potentiel de terre compris entre 7V pour que ce syst me fonctionne correctement L absence d une terre commune risque d entra ner des dommages pour les composants des API Figure 0 9 C blage multipoints de WSI vers un automate programmable S rie 90 D 12 Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR 5 422 IC690CBL701 ou equivalent Convertisseur J a44512 paires blind es RS 232 RS 232 RS 422 R ALSER LES RACOOROEMENTS DANS LES CONNECTEURS D Station
390. ux lev s de fiabilit et de qualit que l exploitant est en droit d attendre de GE Fanuc pour un prix inf rieur celui des appareils traditionnels de commande Des exemples d applications pour les industries suivantes sont d crits B Automobile E RENI EP RECEN H 2 EIER 3 B Chimie debe Hei d e obe iode nn H 4 E Agriculture industrielle inea it eei re edere qe e etre res echten H 5 EIER 6 B Equipement pour la construction ss H 7 8 B Machinesstandatd 9 M BOIS PEE H 10 Manutention de mati res sise H 11 B Papiet sn mn nes nee ERES Den pecie H 12 ES LS ER Reeg H 12 B on pie n eb p emi ee res H 13 B uod UHR uat colt H 15 M Services publics d urgence ss H 17 Equipements sportifs sise H 18 E Fabrication de tuyaux orent te EEN e Rep eoe EES H 19 M Eaueteaux r sidUalres iicet n ERE H 20 MEN UDu CER H 24 E Trav l du Dois ER H 25 GFK 1065D FR H 1 Industrie automobile R gulation du pompage de fluides H 2 Les besoins Un automate programmable rentable tait n cessaire pour remplacer un panneau de commande PC sur mesures et co teux charg de la gestion d un poste automatis de pompage de fluides Le syst me commande quatre pompes vide alterne leurs s quences de d marrage d cal
391. x cution Dur e du Dur e du d lai d ex cution d Dur e du d lai d ex cution D lai d attente Sp cifie l ensemble de valeurs de d lai d attente ees MOYEN e que doit utiliser le protocole COURT AUCUN Le mode du port 2 est DESACTIVE DISABLED Il n existe aucun param tre pour ce mode 5 14 Micro automnte S rie OM Manuel de l utilicatour D romhre 1997 GFK 1I0655D FR Configuration des ports s rie au moyen de la fonction COMM REQ Le programme en chelle de l automate envoie des Commandes de Donn es Data Commands au moyen de la fonction COMM REQ qui exige que toutes ses donn es de commandes soient plac es dans le bon ordre dans un bloc de commandes dans la m moire de l UC avant ex cution La fonction COMM REQ doit ensuite tre ex cut e par un contact d un bit de cycle unique pour viter l envoi r p titif des donn es Bloc de commande Une s rie de commandes D placement de blocs Block Move ou BLKMV doit tre utilis e pour d placer les mots afin de cr er un bloc de commandes dans les tables de registres le Manuel de r f rence des automates programmables S rie 901M 30 20 Micro GFK 0467 donne les d tails d utilisation de la fonction Block Move Tous les d tails sur les blocs de commandes utilis s pour configurer les communications figurent dans le Manuel de l utilisateur des communications s rie pour automate S rie 90TM GFK 0582 Les tableaux suivants donnen
392. ximum de 7 puisse tre utilis e dans 0AQI elle risque d entra ner des temps de r ponse importants avec les programmes de grande taille Par exemple si le temps de balayage d un programme est de 100ms et si la valeur du potentiom tre est chang e la valeur correcte n apparait pas avant 12 8 secondes Micro automate S rie 90 M Manuel de l utilisateur D cembre 1997 GFK 1065D FR Donn es de diagnostic Des bits de diagnostic bits sont disponibles dans la m moire 96S Les informations de diagnostic ne sont pas disponibles pour les points d E S individuels Pour plus de d tails sur la gestion des d fauts voir le chapitre 9 M moire flash Le micro automate S rie 90 est quip d une m moire flash pour la sauvegarde des programmes utilisateur et du logiciel du syst me En outre la fonction Read Write Verify EE Flash PROM with PLC User Memory lecture criture v rification de la PROM flash effa able lectriquement avec la m moire utilisateur de l automate d clench e depuis le Logicmaster 90 ou le HHP utilise 1 m moire flash pour m moriser les donn es de configuration et de r f rence Comme le programme utilisateur est charg en m moire flash non volatile une seule copie est conserv e en m moire flash m me apr s que l op rateur ait invoqu la fonction Write to EEPROM FLASH Ecrire dans EEPROM FLASH dans le logiciel de programmation configuration ou au moyen du HHP Des copies s par es de la configu

Micro-automate Série 90 Manuel de l`utilisateur, GFK

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