SERIE KOSMOS RS6
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1. e Si le message a t correctement re u et interpr t la r ponse contiendra les deux bytes d adresse et un byte AKC ASCII 06 e Si le message re u n a pas t reconu ou s il a t d tect une erreur la r ponse contiendra les deux bytes de direction et un byte ASCII 21 Quand le dispositif ma tre transmet le message l adresse 00 la commande sera interpr t e par tous les appareils du r seau et ne donnera lieu aucune r ponse 2 INSTALLATION DE LA CARTE 2 1 INSTALLATION L option de sorties RS s installe horizontalement parall lement la plaque de base avec le c t composants vers le bas La fixation de la carte l appareil se fait au moyen d un connecteur qui s enfiche la partie post rieure du circuit d affichage La carte dispose d un crantage sur chaque c t vers sa partie avant qui doit venir s ins rer dans les rainures du guide sup rieur du cadre frontal de la m me fa on que la plaque de base est ins r e dans les guides inf rieurs Sur la figure 2 en perspective est pr sent le montage d une carte d option sans carte de base ni carte d entr e On peut y voir le raccordement au circuit d affichage Pour monter l option de sortie extraire l ensemble lectronique du boitier et couper l emplacement des connecteurs de sortie de la carte sur l arri re du boitier zone en gris sur fig 2 Monter la carte selon le paragraphe ci dessus en prenant la pr caution2. COMMANDE FONCTION TYPE DE FONCTION DITEL ISO v 0 Transmission de valeur de val minima m moris e Transmission de la valeur de pic P Her maxima m moris e Transmission de la valeur de tare Transmission T OT ou offset pour les thermom tres de donn es D 0D Transmission de la valeur de l affichage 11 L1 Transmission de la valeur du seuil 1 E2 L2 Transmission de la valeur du seuil 2 v Effacement de la m moire de minima Effacement de la m moire de maxima Commande d ordres r Or Effacement de la m moire de tare t Ot Absorbe la valeur affich e comme tare 1 1 Changement de la valeur du seuil 1 Changement de M2 M2 Changement de la valeur du seuil 2 param tres PROTOCOLE ISO 1745 Le format du dialogue est de 1 bit de START 7 bits de DONNEES 1 bit de PARITE PAIRE et 1 bit de STOP RECEPTION DE MESSAGES Un message au d part du dispositif ma tre doit contemir la s quence de caract res suivante SOH D d X ETX e Un byte SOH d initialisation du message ASCH 01 Deux bytes correspondants le premier aux dizaines le second aux unit s l adresse de l appareil interroger e Un byte STX d initialisation de texte ASCII 02 Deux bytes de commande selon la table de fonctions ci contre cas de commande de changement de param tres un bloc de bytes correspondants la valeur num rique inclua
3. 87100 Dis TARE MAX MN CEE az gt 2 L affichage pr sente un nombre de 2 digits correspondant l adresse pr c demment programm e avec le premier digit clignottant Si on d sire donner l appareil une autre adresse il faudra appuyer successivement sur la touche lt pour faire varier la valeur du digit clignottant jusqu la valeur souhait e puis par appui sur gt gt on fera clignotter le digit situ imm diatement droite du pr cedent On r p tera l operation autant de fois que n cessaire jusqu obtention de l adresse souhait e On peut programmer adresses de 00 99 Il est conseill de ne pas assigner d adresse de valeur 00 cette adresse tant r serv e un message perceptible par tout appareil d une adresse 00 ou diff rente de 00 Une fois compos e l adresse correcte l affichage appuyer sur CENTER m moriser l adresse et passer au niveau pr sent sur la fig 14 1 pour 14 15 1 0 OC La figure 15 1 montre l indication affich e pendant 25 avant d entrer dans hase CDN H de programmation du protocole de communication entre le D T E et l instrument Oo COLE L appareil dispose de deux formats de dialogue le protocole D
4. Les sorties s rie permettent d tablir une ligne de communication travers laquelle un dispositif ma tre peut solliciter d un ou plusiers MICRA l envoi de donn es telles que valeur affich e valeur de pic ou val valeur de ou offset dans le cas de thermom tres valeur des seuils et galement ex cuter distance les remises z ro de ces fonctions ou le changement des valeurs de seuils L option de sorties est totalement programmable par logiciel int gr au MICRA S lecction du type de sortie RS232C ou RS485 Vitesse de transmission 1200 2400 4800 9600 baud Num ro d adresse de l appareil 00 99 1 Protocole de communication DITEL ou ISO 1745 Pour la sortie RS485 il est pr vu une r sistance de fermeture de ligne de 1205 devant tre raccord e entre les lignes au moyen d un pont interne l appareil L option de sortie 56 est une carte additionnelle qui se monte facilement dans l instrument sur un connecteur d brochable sans n cessit de configuration pr alable La carte est raccord e ext rieurement par 1 connecteur femelle RJ9 4 pour la liaision RS232C et un connecteur RJ11 6 pour le r seau 5485 Elle est livr e pour la RS485 avec un adaptateur double pouvant assurer l arriv e et le d part du r seau L option est livr e avec un diskette contenant le programme RSKOSMOS ex cutable sous MS DOS qui permet l envoi et la r ception de mes
5. SERIE KOSMOS Annexe du manuel d instructions Edition Mai 1997 INSTRUMENTS DIGITAUX DE TABLEAU SERIE KOSMOS OPTION DE SORTIES RS232C 8485 TABLE DES MATIERES INFORMATION GENERALE SUR L OPTION DE SORTIES SERIE INTRODUCTION Es fie ne te 3 1 2 DESCRIPTION DE FONCTIONNEMENT 4 5 6 7 INSTALLATION DE LA CARTE DE SORTIE TALEA TION oS RAR 8 2 2 RACCORDEMENT 9 10 11 PROGRAMMATION DE L OPTION DE SORTIES 3 1 INSTRUCTIONS DE PROGRAMMATION 12 13 14 15 SOFTWARE RSKOSMOS 4T INSTRUGTIONS D UTILISATION 252 doing noire 16 ACCESSORIES OPTIONNELS rt net rat a nn ten ant 17 1 OPTION DE SORTIES 5232 RS485 1 1 INTRODUCTION Les instruments mod le MICRA peuvent recevoir une carte de communication incorporant les modes RS232C et RS485 en mode half duplex avec une vitesse de transmission s lection nable entre 1200 et 9600 baud Une seule de ces sorties la fois peut tre active selon le choix de l op rateur au moment de la programmation
6. lection e fig 14 1 Si on d sire passer la programmation de ce param tre sans atteindre l acc s automatique apr s 2s apppuyer sur CENTER 13 WAXZMIN 2 gt DATA 52242 ENTER la suite on affiche la vitesse de transmission initialement programm e Les options sont 1200 2400 4800 9600 bauds Appuyer sur CRD autant de fois que n cessaire pour faire appara tre l affichage la valeur souhait e Une fois celle ci affich e correspondante la vitesse de transmission de l appareil auquel le MICRA va tre raccord apppuyer sur CENTER pour valider la s lection et passer au pas de programme suivant fig 14 2 14 2 CS DE F2 2 TE VAN gt gt AI 2 S DATA ETS CENTER L indication de la figure 14 2 s affiche pendant 2 secondes avant d entrer dans la phase de programmation de l adresse de l instrument Dans le cas de raccordement de multiples appareils sur la m me ligne de commu nication on devra assigner une adresse distincte chacun d eux de fa on ce qu ils puissent tre int rrog s sans que se produisent de conflits Au bout de 2s ou apr s appui sur ENTER on acc de la programmation de l adresse de l appareil 1431
7. Chaque ligne de donn es dispose d un driver raccord en permanence Dans la liaison 5485 l mision et la r ception de messages s effectue dans chaque direction sur la m me ligne de communication Tous les dispositifs raccord s en permanence cette ligne sont positionn s en r ception et seulement quand ils envoient un message leur driver se connecte au bus L envoi s effectue seulement sur la demande du ma tre qui identifie chaque dispositif par son adresse propre L adresse 00 est commune tous les appareils c est dire que tous les messages envoy s l adresse 00 sont re us simulta n ment par toutes les unit s raccord es sur le m me bus de communications Quand le bus n est pas command par un driver le bruit peut produire la r ception de donn es erron es partir de chaqun des dispositifs qui rej teront la possibilit d acomplir la syntaxe pr vue PROTOCOLES DE COMMUNICATION Il est pr vu deux modes de communication Le mode DITEL utilise un protocole simple compatible avec diverses s ries des instruments DITEL Le mode ISO conforme la norme ISO 1745 permet la communication plus s curis e dans un environnement bruyant en raison de la v rification en retour tant dans l mission que dans la r ception Comme on le constate dans la table de fonctions de la page 6 le protocole DITEL utilise 1 ou 2 bytes selon le type de commande et le protocole ISO 1745 impose l utilisation de deux bytes par com
8. c t s d un connecteur enfichable RJ11 6 m le C1 adaptateur SUB D de 25 broches m les 9 broches femelles type DM25M D9 convertisseur RS232C RS485 externe avec alimentation 230V AC 9VDC 200mA avec raccordement direct sur sortie ou COM 25 broches SUB D ou avec DM25 D9 sur sortie 9 broches SUB D
9. ITEL et le protocole standard ISO 745 Voir pages 5 6 et 7 pour une description du mode EM 2 Ge CL de fonctionnement 15 21 0 QC Au bout de 25 ou apr s appui sur ENTER l affichage pr sente une chiffre 1 ee ou 2 suivant une pr c dente programmation correspondant au protocole de 256 communication actuel 1 DITEL 2 ISO 1745 S il est d sir de changer le type de protocole appuyer sur gt pour changer _ demie le chiffre Quand l option souhait e appara t l affichage appuyer sur CENTER pour valider la s lection et passer automatiquement au niveau Pro de la figure 13 1 15 4 SOFTWARE RSKOSMOS 4 1 INSTRUCTIONS D UTILISATION Une diskette contenant le programme RSKOSMOS ex cutable sous MS DOS autorise la communication entre le PC et un ou plusiers instruments raccord s au port s rie de l ordinateur avec protocole ISO 1745 Le programme incorporera les unit s suivantes Fichier Programmation Aide l acc s de l un quelconque de ces menus est possible par la touche Alt la touche d initialisation ou par la souris Menu Fichier Permet de configurer le port s rie de l ordinateur s lectionner le type de terminal KOSMOS Menu Programmation Le menu programmation permet la communication entre le terminal et le PC pour envoyer les ordres demandes de donn es modification de param tres et visualisation des valeurs re ues s
10. d introduire le tenon de la carte lat rale dans la rainure de l option selon l indication de la fig 1 Remonter l ensemble dans le boitier en s assurant du parfait guidage des cartes dans les rainures de guidage int rieures du boitier 2 2 RACCORDEMENTS La carte de sorties RS232C RS485 est livr e avec une tiquette adh sive sur laquelle sont indiqu s les raccordements de cette option voir fig 1 Pour une meilleure identification de l appareil cette tiquette doit tre appos e la partie sup rieure du boitier selon l indication de la figure 3 7 if CN3 CN4 E CR EE A SE ll Hesse Et Fig 2 Vue post rieure de l instrument avec connecteurs de l option RSG RACCORDEMENT RS232C PIN 1 PIN 2 TxD PIN 3 RxD PIN 4 GND RACCORDEMENT CN3 5485 PIN PIN 2 PIN 3 TxD RxD PIN 4 A TxD RxD PIN 5 GND PIN 6 CN3 ae 28 5485 RS232C GND N C GND NC L TxD RxD TxD RxD Fig 1 Etiquette de l option 56 Chaque carte est livr e avec 2 cables t l phoniques de 2 m tres avec connecteurs chacune des extr mit s un pour RS232C l autre pour liaison 5485 Un adaptateur enfichable sur le connecteur 6 voies est galement joint pour permettre le raccordement de deux cables en cas de connexion multiple en liaison RS485 Etiquette de raccordem
11. ent de l option de sorties Adaptateur 2 cables Raccordement 5485 7 Raccordement RS232C Fig 3 RACCORDEMENT D UN MICRA A UN D T E AVEC LIAISON RS232C PES 22 BOA i i i K ao o a 225 L na IT RESTE et a La dE 2 lt LE COQ 1 Sn 7 1 Eur Dee wo 8 E i 1 9 2 i k l i PRE A 4 2 ele 2 e R z 88 1 1 i 1 8 a a e 5 2 gt 8 2 10 RACCORDEMENT DE PLUSIERS MICRA A UN D T E AVEC LIAISON RS485 Rt Le raccordement de multiples instruments utilisant un inter face RS485 implique l ajout d une impedance Rt de 120 ohm aux deux extremit s de la ligne de communication Les indicateurs MICRA dispo sent d une r sistance interne Rt qui doit tre plac e entre 3 et 4 pour cel il suffit de placer le pont enfichable J1 voir figure ci contre Le raccordement du signal et la r sistance Rt l extremit de la ligne c t D T E peuvent varier selon le type de carte Il es
12. mande PROTOCOLE DITEL Le format de caract re est de 1 bit de START 8 bits de DONNEES et 1 bit de STOP RECEPTION DE MESSAGES Un message envoy l instrument doit tre conforme la trame suivant en caract res ASCII D d CIC X CR Un caract re ASCII 42 d initialisation de message e Deux digits de direction entre 00 et 99 Un ou deux caract res ASCII correspondants la commande d sir e selon la table de fonctions page 5 e Si la commande est de type Modification de param tres on enverra la nouvelle valeur sous forme de 1 byte de signe ASCII 43 ou ASCII 45 ou un espace en blanc ASCII 32 suivi d un bloc de 4 chiffres en ASCII incluant le point d cimal e Un caract re ASCII 13 de fin de message TRANSMISSION DE MESSAGES Le format des messages envoy s par l instrument comme r ponse une commande de type demande de donn es est la suivante SP DO X CR Un byte d espace en blanc ASCII 32 Un texte valeur demand e compos e d un byte de signe ASCII 43 ou ASCII 45 ou un espace en blanc ASCII 32 suivi d un bloc de 4 chiffres en ASCII incluant le point d cimal e Un caract re CR ASCII 13 de fin de message Si la commande est de type ordre ou changement de param tre l instrument n envoie aucune r ponse Table de fonctions
13. nt le signe et le point d cimal Un byte ETX de fin de texte ASCII 03 Un byte BCC de contr le calcul de la mani re suivante Effectuer un OR exclusif de tous les bytes compris entre STX non inclus et ETX inclus Si le byte obtenu en ASCII est sup rieur 32 il peut tre pris comme BCC Si le r sultat en ASCII est inf rieur 32 le byte de contr le BCC s obtiendra en l ajoutant 32 PROTOCOLE ISO 1745 TRANSMISSION DE MESSAGES Le format typique des messages envoy s depuis l instrument comme r ponse une commande du dispositif ma tre est le suivant 1 En cas de commandes qui r clament le renvoi d une valeur du type Demande de donn es SOH D d STX X ETX BCC Un byte SOH d initialisation de message ASCII 01 e Deux bytes correspondants le premier aux dizaines le second aux unit s l adresse de l appareil interroger e Un byte STX d initialisation de texte ASCII 02 Un bloc de N bytes correspondant la valeur sollicit e incluant le signe et le point d cimal Un byte ETX de fin de texte ASCII 03 Un byte de contr le calcul selon la m thode indiqu e page 6 2 En cas de commandes qui n impliquent pas le renvoi d une valeur type Ordres ou Changement de param tres L instrument enverra une confirmation d s que sera re u le messag D ou D
14. sages depuis l cran d un PC Pour utiliser ce programme la sortie s rie de l appareil doit tre configur e pour mode ISO 1745 1 2 DESCRIPTION DE FONCTIONNEMENT Les mod les MICRA re oivent une carte d option de communication s rie RS232 ou 5485 half duplex s lectionnable par logiciel depuis le clavier de l appareil La norme RS232C ne permet de raccorder qu un seul instrument un autre dispositif avec sortie RS232C qui agit comme ma tre fixe La norme 5485 permet de raccorder jusqu 31 instruments sur un bus constitu de paire tress e li e un autre dispositif avec sortie RS485 qui agit comme ma tre fixe tous cas le port s rie ne fonctionne seulement quand l instrument est en mode op ratif de travail et reste normalement en mode r ception en attente d arriv e d un message La r ception d un message valide peut tre la r alisation imm diate d une action remise z ro des m moires de pic val ou tare offset ou la transmission dans un d lai approximatif de 250ms d une r ponse de l instrument interrog valeur affich e valeurs de pic val ou tare offset La syntaxe d entr e sortie des messages est identique selon que l on est en RS232 ou en RS485 mais il y entre les deux liaisons quelques diff rences significatives dans la mani re dont s execute la communication En RS232 la transmission et la r ception de messages entre instrument et PC s effectue par lignes diff rentes
15. sur ENTER pour m moriser les modifications de programme et sortir du mode programme 13 2 sa p E DATA gt UT ER OL TARE partir d un ENTER dans le pas ant rieur on acc de la s lection de l une des deux sorties contenues dans l option La led F3 s teint et l affichage donne l indication con Quand on installe l option de sortie RS232C RS485 l une des deux leds sup rieures est automatiquement activ e indiquant le type de sortie initialement s lect Cette led est clair e en permanence en mode programmation et en mode travail Si la led qui est clair e correspond l interface requis v rification de l indication mentionn e sur le panneau frontal de l indicateur appuyer sur CENTER pour avancer au pas de De suivant sans effectuer de changement Dans le cas contraire appuyer sur gt gt pour changer la position de la led clair e et sur CENTER pour valider la s lection et continuer la programmation 13 3 RS485 JE MICRA La figure 13 3 montre l indication visualis avant d entrer dans la phase de programmation de la vitesse de de l appareil Cette indication s affiche pendant 2 secondes au bout desquels appara t la vitesse pr cedemment s
16. t reccomand de consulter le manuel technique de la carte install e sur cette quipement 11 On peut raccorder jusqu 31 indicateurs MICRA avec un D T E Chaque appareil devra avoir une adresse unique entre 00 et 99 Tous les MICRA r pondront galement aux messages d adresse 00 Le dispositif ma tre utilisera cette direction pour donner un ordre de remise z ro des m moires de pic val tare tous les appareils simultan ment Circuit d sorties REF 408 c t composants PONT J1 3 PROGRAMMATION DE L OPTION DE SORTIES y ie ME 748007 500 EE G LA INSTRUCTIONS DE PROGRAMMATION 13 1 9 GI g a Max DE MN MICRA La figure 13 1 pr sente le niveau d acc s au module de programmation de la sortie led F2 et PROG clair es Appuyer sur CENTER pour entrer dans ce module Une fois termin e la programmation des param tres d entr e l instrument retourne dans ce pas Depuis celui ci pour retourner au mode travail appuyer sur la touche gt et en verifiant que l unique led clair e est la led PROG appuyer
17. ur l cran Quand on s lectionne le type de terminal appara t une fen tre avec la liste des fonctions c t un encadr dans lequel sera tap e l adresse et un encadr o sera visualis e la valeur re ue en cas de renvoi de donn es Menu d Aide Aide et version du programme 16 Liste des fonctions oir valeur de minima Val oir valeur de maxima Pic oir valeur de tare offset oir valeur de l affichage oir valeur du Seuil 1 Goir valeur du Seuil 2 Renmisse zero valeur de minima Renmisse zero valeur de maxima Remisse zero de tare ffectuer la tare Modification Valeur du Seuil 1 Modification Valeur du Seuil 2 de Terminal Valeur de offset oir Facteur d escale 5 ACCESSOIRES OPTIONNELS Pour une plus grande fiabilit dans le raccordement nous pr conisons les accessoires suivants Pour la liaison RS232C 1 c ble longueur 2 m tres r f rences COS2 quip d un c t d une prise m le RJ pour raccordement la prise RJ9 4 de la carte 56 et de l autre un connecteur embrochable broches femelles type SUB D9 pour liasion directe sur sortie 1 2 de PC En cas de n cessit de se raccorder avec un connecteur 25 broches SUB D utiliser l adaptateur r f rence DM25 D09 17 Pour la liasion RS485 un sous ensemble de raccordement de r f rence COS4 C1 c ble longueur 2 m tres quip des deux
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