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1. dissskir mC 26 15 Ro b o t IC t E C h a e Les noms et marques registr s qui sont cit s sont de la propri t de leurs respectifs titulaires 1 INTRODUCTION Le robot KIT Echappe fonctionne comme un robot d intelligence artificielle II trouve toujours la sortie des y labyrinthes Ses trois senseurs d infrarouges d tectent les obstacles et leurs signaux sont g r s par un gt EN microprocesseur qui r fl chit et trouve la meilleure solution pour man uvrer et viter les obstacles Il processe l information de son entourage et r agit lui m me face aux obstacles rencontr s Le Robot Echappe marche gr ce ses 6 pattes Le kit inclut deux types de pattes avec un design diff rent pr sentant des formes de marche tr s amusantes Ce robot fonctionne avec 4 piles de 1 5V type AAA non comprises aussi bien pour le fonctionnement lectronique que celui des moteurs 2 OUTILS NECESSAIRES Fer souder i Piles AAA 4 unit s Pinces coupantes Tournevis 2 LISTE DES COMPOSANTS ELECTRONIQUES R sistances Transistors Valeu Couleur Mod le Marron Noir Noir Or 8550 Marron Rouge Rouge Or Rouge Rouge Rouge Or 9013 Marron Noir Marron Or 1K Marron Noir Rouge Or 8050 Marron Noir Orange 4 Rouge Kouga rares C945 Condensateur c ramique Support LED Valeur Circuit Int gr RojoRoio Mod le ID Diode Z ner Socle pour le circuit int gr Mod le w
2. lt Motor CON22 CON2 2 N D 224 IR_RX_MOD DATA DATA Front IR TX BUZZER BiBi Left IR_TX Motor CON 1 2 Motor CON 2 2 C945 C945 4 5V 6V BATTERY LEDI DC 4 5V_6V ED POWER SW SW SPDT o AH FERGENE C 9813 Rev 0645 Pag 6 6
3. der diresekirT C 9813 Rev 0645 Pag 3 6 Etape 5 Montez et soudez le module R cepteur d Infrarouges I D Module R cepteur d Infrarouges IR _RX_MOD Attention v p gt IR_RX_ MOD cot inf rieur 6 MONTAGE MECANIQUE Tout d abord montez la boite engrenages avant de continuer les process de cette section Consultez le manuel d instructions de la boite d engrenages A Placez l axe du moteur comme l indique le sch ma afin de souder les c bles et le condensateur c ramique c ble orange Pag 4 6 C 9813 Rev 0645 UN Assemblage du circuit lectronique dans la boite d engrenages x Nota Les c bles jaune et vert doivent aller sur la partie frontale du m me c t que les LEDS infrarouges Assemblage du corps et du tube P14 x2 lt Connexion Produit termin SAS x i e amm FENE C 9813 Rev 0645 Pag 5 6 1 Positionnez l interrupteur sur on Le LED 1 s allumera l unit mettra 3 bips sonores et commencera fonctionner 2 Lorsque l unit commence fonctionner les diodes LED2 LED3 et LED4 envoient de mani re s quentielle des signaux infrarouges qui d tectent les obstacles le long de sa trajectoire D s qu un obstacle estd tect le signal re u est transmi au module de r ception et celui ci l envoie au Robot Echappe pour que ce dernier adopte les actions pertinentes pour chapper A Lorsque la diode met
4. trice de la droite d tecte un obstacle l Unit met un bip sonore et le moteur gauche inverse le sens de la marche B Lorsque la diode mettrice de la gauche d tecte un obstacle l unit met un bip sonore et le moteur droit inverse le sens de la marche C Lorsque la diode mettrice du centre d tecte un obstacle l unit met deux bips sonores et les deux moteurs inversent le sens de la marche Puis l op ration a d crite plus haut se r p tera D Si les trois diodes mettrices d tectent des obstacles l unit met trois bips sonores et le mouvement qu il suivra sera le m me que celui d crit en c Cependant le virage qu il prendra sera plus ample 8 EVENTUELS PROBLEMES 1 1lest convenable de s assurer que chaque composant soitcorrectement install l emplacement qui lui est r serv sur le circuit imprim Tenez en compte la polarit des diodes mettrices d infrarouges sq 2 Diff rents types de piles plus o moins puissantes affectent norm ment la sensibilit de d tection Essayer d ajuster l angle du module r cepteur pour une r ception optimale 9 SCHEMA DU CIRCUIT ELECTRONIQUE R17 R16 D A ey Lu L NANA NA 22K 22K BZ1 LED LED4 LED3 lt Front gt IR_ TX 2y lt Righ IR TX 2y lt Left gt IR TX a BUZZER RI R3 x 5 2 2K x 1 2K s N 5 E amp 5 a z mM QE R5 SL R7 93 R8 NA NA RAS 9013 IK 8050 IK 8050 yv 15 78P156 1602BP
5. us gt Connecteur base Condensateur lectrolytique Valeur Oscillateur 3 pcs transparent Vous ee KORA 4 000 E C 9813 Rev 0645 Pag 1 6 Terminaux Module r cepteur infrarouges Interrupteur coulissant Support piles k jj R10 C1 ane te User m L Beu re N R6 R2 2 C2 C3 C4 j j ebp X L identification I D de chaque composant est imprim e sur le circuit imprim Marron Noir Marron Or Marron Noir Noir Or Marron Rouge Rouge Or Rouge Rouge Rouge Or Marron Noir Rouge Or Marron Noir Orange Or Rouge Rouge Orange Or dieser C 9813 Rev 0645 Pag 2 6 ZD1 Zener 3 9V 1pc Etape 2 Montezet soudez les composants comme les condensateurs transistors et l oscillateur ILD C2 C3 Condensateur c ramique 30 2 pcs Condensateur c ramique 103 1pc a Condensateur c ramique 104 1pc CS Condensateur c ramique 224 1 pc Der Condensateur lectrolytique 100uf XTAL Oscillateur 4MHZ 1 pc Etape 3 Montez et soudez le socle du circuit int gr la base du connecteur l interrupteur le buzzer et les terminaux I D OOB Base du connecteur iy ECS RC RE EE cs Mea Terminaux 27 p Etape 4 Montez et soudez le LED 5mm rouge les LED infrarouges et le circuit int gr 1602BP I D LED 1 LED 5mm rouge 1pc LED 2 3 4 LED 5mm infrarouge transparent Attention LED infrarouge 5mm les deux marques socle 78P156 ID QV Faire coinci

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