COMBIVERT
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1. 1 Seuil de d clenchement CP 33 100 seuil de d clenchement CP 34 4 Description des param tres CP 35 R action sur but es Ce param tre d termine le comportement du pilotage par rapport au bornes X2A 14 F et ou X2A 15 R Ces bornes sont programm es comme des but es Le comportement est d crit dans le tableau suivant Valeur EN Afficheur R action Red marrage 0 E PRx Arr t imm diat de la modulation A 1 A PRx Arr t rapide arr t de la modulation vitesse O Provogue z SEN 2 A PRx Arr t rapide maintien du couple V 0 Ge 3 A PRXx Arr t imm diat de la modulation RAZ automatique 4 A PRx Arr t rapide arr t de la modulation vitesse O quand le d faut a 5 A PRx Arr t rapide maintien du couple V 0 disparu 6 X pas d effet sur le moteur le d faut est ignor CP 36 R action sur d faut externe Des appareils ext rieurs peuvent influencer le comportement du moteur avec le d faut externe Ce param tre d finit la r action du moteur sur l activation de la borne X2A 12 13 en accord avec la table suivante Valeur ER Afficheur R action Red marrage 0 D E PRx Arr t imm diat de la modulation 1 A PRx Arr t rapide arr t de la modulation vitesse O Provogue e PER 2 A PRx Arr t rapide maintien du couple V 0 geg 3 A PRXx Arr t imm diat de la2. 12 Messages de fonctionnement 12 R glage de base du moteur eSEESESEEEEEEEEEEEEeH 14 R glages Sp ciaux E 17 R glages usine e EEEEEREEEEEEEEERERREEEEEEEE 23 Le mode drive ss srnrnssssssnssnsnnmssts 24 Start Stop EE 24 Inversion du sens de rotation 24 Consigne de fr quence 24 Quitter le mode Drive 24 Diagnostic des d fauts 25 Premier D marrage see 31 R gler le contr le vitesse 32 Introduction FApIde 65 5tercnmnsise 33 Mots de passe 35 G n ral G n ral Le variateur de fr quence KEB COMBIVERT F5 MULTI est un l ment de commande destin tre implant dans des syst mes lectriques ou dans des machines Le variateur de fr quence est exclusivement r serv au contr le r gulation de vitesse pour des moteurs asynchrones triphas s L utilisation d autres organes est proscrire et peut entrainer une destruction de l appareil KEB COMBIVERT F5 MULTI poss de une tr s large tendue d options de programmation Pour faciliter la mise en route et les r glages l utilisateur un niveau sp cial op rateur a t cr dans lequel on trouve les param tres les plus importants Maintenant si les param tres d finis par KEB ne sont pas suffisants pour l application un manuel instruction tendu est disponible Installation et raccordement RES 2 Installation et raccordement 2 1 Sommaire 2 1 1 Taille bo
3. 7 Introduction rapide Param tre Plage de r glage R solution R glage client CP 00 Saisie du mot de passe 0 9999 1 CP 01 Vitesse codeur 1 0 125 tr mn CP 02 Valeur programm e 0 125tr mn CP 03 Affichage de l tat 1 CP 04 Courant apparent 0 1A CP 05 Pic de courant apparent 0 1A CP 06 Couple actuel 0 01 Nm CP 07 Tension DC actuelle 1V CP 08 Pic tension DC 1V CP 09 Tension de sortie 1V CP 10 Configuration de contr le vitesse 0 off 5 1 CP 11 DASM Vitesse nominale 0 64000 tr mn 1tr mn CP 12 DASM Fr quence nominale 0 0 1600 0Hz 0 1Hz CP 13 DASM Courant nominal 0 0 710 0 A 0 1A CP 14 DASM Tension nominale 120 500 V 1V CP 15 DASM cos phi 0 50 1 00 0 01 CP 16 DASM Puissance nominale 0 35 400 00kW 10 01 kW CP 17 Calcul des param tres moteur 0 2 1 CP 18 Boost 0 0 25 5 0 1 CP 19 Fr quence nominale 0 400 Hz 0 0125 Hz CP 20 Codeur 1 inc r 1 16383 imp 1imp CP 21 Inversion rotation codeur 1 0 19 1 xX CP 22 Vitesse maxi 0 4000 tr mn 0 125 tr mn CP 23 Vitesse fixe 1 4000 tr mn 0 125 tr mn CP 24 Vitesse fixe 2 4000 tr mn 0 125tr mn CP 25 Temps d acc l ration 0 00 300 005 0 015 CP 26 Temps de d c l ration 0 01 300 005 10 01s CP 27 Temps de courbe en S 0 00 off 5 00s 10 015 CP 28 Source Consigne couple 0 5 1 D CP 29 R f rence couple absolu 10000 00 Nm 0 01
4. Signification E dOH Defaut surchauffe moteur Surchauffe de la CTP moteur Reset possible E ndOH si la resistance de la CTP a repris une valeur faible Causes R sistance aux bornes T1 T2 gt 1650 Ohm Moteur surcharg Coupure des c bles du capteur de temp rature E dr Defaut relais pilotage 51 D faut Relais de pilotage Le relais en sortie du circuit de puissance n est pas mont la validation du variateur E EEP Defaut EEPROM d fect 21 D faut EEPROM d fectueuse Reset n cessaire pour fonctionner de nouveau sans m morisation dans EEPROM EEF Defaut externe 31 D faut d faut externe Est d clench si une entr e programm e pour cette fonction est valid e E EnC Defaut C ble encodeur 32 Coupure du c ble r solveur ou codeur incr mental E Hyb Defaut hybride 52 Interface identifi e comme invalide E HybC Defaut hybride chang 59 L identification de l interface codeur a chang elle doit tre confirm e en ec 0 or ec 10 E iEd Defaut d tection entr e 53 D faut hardware la commutation NPN PNP ou la s quence Start Stop Ein Defaut initialisation MFC 57 D faut MFC non rebout E LSF Defaut relais de charge 15 D faut le relais de court circuitage de la r sistance de charge n est pas mont survient furtivement lors de la mise sous tension mais dispara
5. a COMBIVERT e MULTI CFD MANUEL D INSTRUCTIONS Carte de commande p de V3 2 00 F5 MFB K320 KEB 11 2005 Ce manuel d instruction d crit le carte de commande des KEB COMBIVERT de la serieF5 Il est utiliser avec les manuels d instruction Partie 1et Partie 2 L ensemble des manuels d instruction doit tre fournit l utilisateur Avant d intervenir sur l appareil l utilisateur doit se familiaris lui m me avec l appareil Ceci inclu de respecter les remarques de s curit et de mise en garde de la partiel Les pictogrammes utilis s dans ce manuel ont de signification suivante Danger Attention Information Avertissement di respecter Aide Pr caution absolument Astuces Inhaltsverzeichnis EL RE 4 Installation et raccordement 5 SOMMAIRE inner tas tee 5 Taille bo tier D E en dub cu 5 Faille boitier gt S Gesse eee sem 5 Carte de commande MULTI 6 Description du bornier de commande X2A 6 Raccordement de la commande 7 Entr es digitales seu 2 2 7 Entr es analogiques sd ue nnan 7 Alimentation externe 2rssasuisdssnnresrssenesennenninnirurenmus 8 Sones digitales bueden 8 SEET 8 Sonie ANAlOOIQU Se o RES 8 E DEE 8 EES eege 9 Instructions d utilisation 10 e LE res c ma 10 Description des param tres EEEEEEEEEEE EEN 11 Saisie du mot de passe
6. Description des param tres 3 2 Description des param tres KEB Param tre Plage de r glage R solution R glage J usine CP 00 Saisie du mot de passe 0 9999 1 CP 01 Vitesse codeur 1 0 125 tr mn CP 02 Valeur programm e 0 125 tr mn CP 03 _ Affichage de l tat 1 CP 04_ Courant apparent 0 1A CP 05 Pie de courant apparent 0 1 A CP 06 Couple actuel 0 01 Nm CP 07 Tension DC actuelle 1V CP 08 Pie tension DC 1V CP 09 Tension de sortie 1V CP 10 _ Configuration de contr le vitesse 0 oft A 1 O off CP 11 DASM Vitesse nominale 0 64000 tr mn 1tr mn LTK CP 12 DASM Fr quence nominale 0 0 1600 0 Hz 0 1 Hz LTK CP 13 DASM Courant nominal 0 0 710 0 A 0 1A LTK 2 CP 14 DASM Tension nominale 120 500 V 1V LTK 2 CP 15 DASM cos phi 0 50 1 00 0 01 LTK CP 16 DASM Puissance nominale 0 35 400 00 kW 0 01 kW LTK CP 17 _ Calcul des param tres moteur 0 2 1 0 CP 18 Boost 0 0 25 5 0 1 2 D CP 19 Fr quence nominale 0 400 Hz 0 0125 Hz 50 Hz CP 20 Codeur 1 inc r 1 16383 imp 1 imp 2500 imp CP 21 Rotation codeur 1 0 19 1 0 x CP 22 Vitesse maxi 0 4000 tr mn 0 125tr mn 2100tr mn CP 23 Vitesse fixe 1 4000tr mn 0 125tr mn 100tr mn CP 24 Vitesse fixe 2 4000tr mn 0 125tr mn 100tr mn CP 2
7. No 8 Lane 89 Sec 3 Taichung Kang Rd R O C Taichung City Taiwan fon 886 4 23506488 fax 886 4 23501403 mail info keb com tw KEB Korea Seoul Room 1709 415 Missy 2000 725 Su Seo Dong Gang Nam Gu ROK 135 757 Seoul South Korea fon 82 2 6253 6771 fax 82 2 6253 6770 mail vb korea keb de KEB Sverige Box 265 Bergav gen 19 S 43093 H ls fon 46 31 961520 fax 46 31 961124 mail vb schweden keb de KEB America Inc 5100 Valley Industrial Blvd South USA Shakopee MN 55379 fon 1 952 224 1400 e fax 1 952 224 1499 net Mww kebamerica com mail info kebamerica com 11 2005 KEB 00 F5 MFB K320
8. image du courant apparent fonctionnement 6 Sortie analogique 2 ANOUT2 0 10 VDC 40 2xIN fr q de limite filtre de commande 1 178 Hz Alimentation 7 10V sortie CRF Alimentation potentiom tre de consigne 10VDC 5 max 4 mA S Masse analogique COM Masse des entr es sorties analogiques Entr es digitales 10 Vitesse fixe 1 11 11 12 vitesse fixe 3 r gl usine O t mn 11 Vitesse fixe 2 12 aucune entr e valid e consigne analogique 12 D faut externe 13 Entr e arr t sur d faut externe 1 13 14 Pas de fonction dans le Mode CP 13 30 VDC 0 liss 14 Sens horaire F ul e Sens horaire 1 Ri 2 1kQ 15 Sens anti horaire R Scrutation 1 ms 16 Activation variateur ST Activation de la modulation reset ouverture 17 Reset RST Reset uniquement valide sur apparition d une erreur Sorties de transistor 18 Commutation fonct de O1 La sortie transistor commute lorsque la vitesse actuelle est identique la la vitesse actuelle consigne 19 Signal variateur pr t O2 La sortie transistor commute s il n y a pas de d faut Alimentation 20 24 V Uout Sortie 24V dc max 100 mA 21 20 30 V Uin Entr e tension alimentation externe Ef Masse OV Masse pour les entr es sorties digitales Sortie relais 24 tact f ture 1 RLA Sonlar 2 SU Relais d faut installation par d faut 25 Contact ouverture 1 RLB 2 S i fonction modifiable par le param tre CP 33 maximum 26 Contact commun 1 RLC A 30 VDC 27 Contact ferm
9. 15 0 400 0 84 7 5 49 39 80 12 15 400V 1450 50 21 5 400 0 85 11 0 72 43 118 83 16 400V 1465 50 28 5 400 0 86 15 0 97 76 165 88 17 400V 1460 50 35 0 400 0 86 18 5 120 99 213 37 18 400V 1465 50 42 0 400 0 84 22 0 143 83 253 27 19 400V 1465 50 55 5 400 0 85 30 0 195 52 309 88 20 400V 1470 50 67 0 400 0 86 37 0 240 33 393 60 21 400V 1470 50 81 0 400 0 86 45 0 292 29 474 91 22 400V 1475 50 98 5 400 0 86 55 0 356 03 609 86 23 400V 1480 50 140 0 400 0 87 75 0 483 85 752 75 24 400V 1480 50 168 0 400 0 86 90 0 580 63 907 29 25 400V 1485 50 210 0 400 0 85 110 0 707 26 833 38 26 400V 1485 50 240 0 400 0 87 132 0 848 72 1 041 70 27 400V 1485 50 287 0 400 0 88 160 0 1028 75 1 264 01 28 400V 1485 50 370 0 400 0 88 200 0 1285 93 1 413 37 29 400V 1485 50 420 0 400 0 88 250 0 1607 42 1 780 29 30 400V 1490 50 535 0 400 0 88 315 0 2018 55 1 938 63 31 400V 1490 50 623 0 400 0 85 355 0 2274 87 2 566 84 32 400V 1490 50 710 0 400 0 84 400 0 2563 24 3 012 88 Mode Drive 3 4 Le mode drive Le mode Drive est un mode de fonctionnement sp cial du KEB COMBIVERT Son travail consiste d marrer manuellement le moteur Apr s avoir activ l entr e de validation du variateur la consigne de vitesse et le sens de rotation sont exclusivement donn s par le clavier Afin d activer le mode Drive le bon mot de passe doit tre introduit en CP 0 L afficheur se transforme comme ci dessous 3 4 1 Start Stop Drive 3 4 2 Inversion du sens de rotation 3 4
10. 2 Alimentation par g n rateur coupure transformateur sur rampes tr s courtes Sur F5 G botier G E UP est affich si pas de communication entre la puissance et la carte de commande Facteur de saut trop petit Pn 56 Si une entr e digitale tait programm e comme entr e d faut externe avec le message d erreur E UP E UPh Defaut Coupure phase 3 D faut Une phase en entr e est manquante d tection ondulations Dysfonctionnement Alarme Chien de garde communication entre op rateur carte A buS Arret Anor bus 93 de commande d clench Le comportement sur cette alarme est programmable Surchauffe CTP moteur Le temps de mise hors tension est commenc A dOH Arret surchauffe moteur 96 Le comportement sur cette alarme est programmable Cette alarme peut tre g n r e seulement avec un circuit de puissance sp cial A EF Arretiextem 90 Alarme d faut externe Le comportement sur cette alarme est programmable AndOH plus Arret surchauffe moteur 91 Alarme plus de surchauffe CTP moteur La CTP moteur a repris une r sistance faible A nOH dei Sieg 88 Alarme plus de surchauffe des modules de puissance AnOHI plus Arret surchauf interne 92 Alarme plus de surchauffe interne AnOL plus Arret Anor surchar 98 Plus de surcharge compteur OL revenu 0 AnOL2 plus Arret Anor surcha 2 101 Alarme plus de surcharge phase de refroidissement termin e Le message d alarme peut tre r initialiser A OH
11. 3 Consigne de fr quence 3 4 4 Quitter le mode Drive Sens de rotation Etat F sens horaire noP pas de validation variateur r sens anti horaire LS Affichage apr s activation du mode Drive Modulation bloqu e Moteur Le moteur d c l re S i 0 tr mn et la modulation non contr l s est bloqu e A START l STOP y Le moteur acc l re jusqu la Le moteur tourne la vitesse de consigne vitesse de consigne ENTER Le moteur change de sens F R de rotation L affichage se transforme FUNC en appuyant sur la touche SPEED visualisation r glage de consigne La valeur r gl e peut tre sror modifi e avec UP DOWN START v et en appuyant sur la touche FUNC SPEED Pour quitter le mode Drive le variateur doit tre dans l tat stop message noP ou LS Appuyez sur les touches FUNC et ENTER simultan ment pendant 3 secondes afin de quitter le mode Drive Les param tres CP r apparaissent sur l afficheur FUNC ENTER SPEED pendant 3 secondes Diagnostic des d fauts RES 4 Diagnostic des d fauts Sur le KEB COMBIVERT le message d erreur est toujours repr sent par un E et l affichage du d faut appropri Un d faut provoque imm diatement la coupure de la modulation Le red marrage est possible uniquement apr s un reset ou RAZ automatique L arr t anormal est repr sent avec un A et l affichage appropri Le comportement sur arr t
12. Fonction Power Off active 78 Fonction Power Off active POSI positionnement 83 Positionnement actif rAcc acc l ration anti horaire 67 Acc l ration sens anti horaire rcon constant anti horaire 69 R gime tabli sens horaire rdEc d c l ration anti horaire 68 D c l ration sens anti horaire rFP pr t positionner 121 Le variateur indique qu il est pr t pour lancer le process de positionnement SLL stall 71 Limite de courant en r gime tabli active SrA recherche origine 81 Prise d origine active SSF speed search 74 Fonction reprise la voll e active StOP arr t rapide 79 Arr t rapide actif Messages de d faut D faut Ce d faut peut survenir avec la fonction frein activ e voir Chapitre 6 9 5 E br Defaut frein 56 sila charge est inf rieure au seuil Pn 43 au d marrage ou en l absence de phase moteur la charge est trop importante et le courant maxi hardware est atteint D faut le temps de contr le chien de garde de la communication entre le PC et l op rateur est d pass E Cdd Defaut calcul moteur 60 D faut Lors de la mesure de la r sistance statorique du moteur E co1 Defaut d pas comptage 1 54 D faut comptage d pass sur le canal codeur 1 E co2 Defaut d pas comptage 2 55 D faut comptage d pass sur le canal codeur 2 voir la prochaine page E bus Defaut Anor bus 18 F 25 Diagnostic des d fauts Affich COMBIVIS
13. Nm CP 30 Vitesse KP 0 32767 1 CP 31 Vitesse KI 0 32767 1 CP 32 Fr quence de d coupage 2 4 8 12 16kHz x CP 33 Sortie relais 1 Fonction 0 84 1 x CP 34 Sortie relais 2 Fonction 0 84 1 x CP 35 R action sur but es 0 6 1 CP 36 R action sur d faut externe 0 6 1 Notes Mots de passe RES 8 Mots de passe Lu seulement Lecture criture Mode Drive 100 200 500 Karl E Brinkmann GmbH F rsterweg 36 38 D 32683 Barntrup fon 49 5263 401 0 fax 49 5263 401 116 net mail info keb de KEB Antriebstechnik GmbH amp Co KG Wildbacher Str 5 D 08289 Schneeberg fon 49 3772 67 0 fax 49 3772 67 281 mail info keb combidrive de KEB Antriebstechnik Austria GmbH RitzstraRe 8 A 4614 Marchtrenk fon 43 7243 53586 0 fax 43 7243 53586 21 net e mail info keb at KEB Antriebstechnik Herenveld 2 B 9500 Geraadsbergen fon 32 5443 7860 fax 32 5443 7898 mail vb belgien keb de KEB CHINA Karl E Brinkmann GmbH Xinmao Building Caohejing Development Zone No 99 Tianzhou Road No 9 building Room 708 CHN 200233 Shanghai PR China fon 86 21 54503230 3232 fax 86 21 54450115 net e mail info keb cn KEB CHINA Karl E Brinkmann GmbH No 36 Xiaoyun Road Chaoyang District CHN 10027 Beijing PR China fon 86 10 84475815 819 fax 86 10 84475868 net e mail hotline
14. VDC Connecter une ligne quipotentiel dans le cas d une diff rence de tension gt 30V entre les AN commandes La r sistance interne se r duit ici 30 KQ Installation et raccordement 2 2 5 Alimentation externe L alimentation s par e de l tage de commande avec une source de tension externe permet le maintient de la commande m me lors d une coupure de la puissance Pour pr venir d ventuels tats instables lors de l utilisation d une alimentation s par e il est n cessaire d alimenter la carte de commande avant la puissance en GET lisa E 20 30V 0 1ADC stabilis 2 2 6 Sorties digitales x2A io Della emma 8 max 50mADC pour les deux sorties 2 2 7 Sortie relais En cas de charge inductive aux bornes des relais un syst me de protection doit tre install ex diode de roue libre 1A 2 2 8 Sortie analogique X2A DOSAGE 0 10 VDC max 5 mA 2 2 9 Sortie tension La sortie tension peut tre utilis e aussi bien pour la validation des entr es digitales que pour alimenter des organes ext rieurs Ne pas d passer la valeur maximum de courant de sortie de 100 mA ca 24VDC max 100 mA Installation et raccordement RES 2 3 Op rateur Pour les r glages un op rateur est n cessaire il peut tre mont en local ou d port option c ble 00 F5 0C0 1xxx Afin de ne pas avoir de dysfonctionnement la connexion d connection de l op rateur il f
15. glage peut varier suivant les types de codeurs CP 21 Rotation Codeur 1 Bit Fonction Description 0 Sens de rotation Si en fonctionnant en boucle ouverte la consigne et la O pas de changement reglage usine vitesse actuelle ont des signes diff rents cela signifie 1 invers que le codeur est mal c bl Si possible il faut corriger 1 0 r serv le c blage Si cela impose trop de modifications il 2 O r serv est possible d activer ce param tre pour inverser 3 kg le comptage sur le codeur 1 L effet est identique 4 Svst a z l inversion des voies A et B du codeur incr mental yst me invers i x nie Avec le bit 4 une inversion peut tre activ e Ce 0 pas de changement reglage usine syst me invers permet de faire tourner le moteur 16 invers avec des r glages positifs de comptage en sens horaire sans modification hardware Description des param tres 3 2 4 R glages sp ciaux KEB Les param tres ci dessous servent optimiser le fonctionnement du moteur et l adapter certaines applications Ces r glages peuvent tre ignor s lors de la premi re mise sous tension CP 22 Vitesse maxi Plage de r glage R glage Description Les lim usine 0 4000 tr mn 2100tr Ce param tre permet de limiter la consigne de vitesse Cette valeur sera prise mn en compte pour le calcul des diff rentes consignes et de leurs caract ristiques peut d passer ces limites dans le ca
16. la borne permettant l activation du variateur n est pas reli e la modulation est inactive la tension de sortie 0 V le moteur n est pas command Low Speed aucun sens de rotation n est s lectionn la modulation est inactive la tension de sortie OV le moteur n est pas command Forward Deceleration le moteur d c l re dans le sens de rotation horaire Forward Acceleration le moteur acc l re dans le sens de rotation horaire voir la prochaine page Description des param tres KE Reverse Acceleration le moteur acc l re dans le sens de rotation anti horaire 1 gt A D Reverse Deceleration le moteur d c l re dans le sens de rotation anti horaire i ey LL AR A Forward Constant Le moteur tourne dans le sens de rotation horaire vitesse constante Reverse Constant Le moteur tourne dans le sens de rotation anti horaire vitesse constante D autres messages peuvent appa trent losqu un incident survient CP 04 Pic de courant Plage de r glage Description 0 46553 5A Affichage du courant apparent actuel en Amp re CP 05 Pic de courant apparent Plage de r glage Description 0 6553 5A CP 5 permet de visualiser le courent apparent maxi La valeur maximum de CP 4 est m moris e dans CP 5 La valeur pic m moris e peut tre remise z ro par action sur les touches
17. tier D E Op rateur en option avec connecteur Sub D 9 p les Interface param tres X2A Connexion Bornier de commande Connecteur X3B Sub D 9 p les OPTION Connecteur X3A Sub D 15 p les Connexion Codeur Incr mental 2 1 2 Taille bo tier gt G Op rateur en option avec connecteur Sub D 9 p les Interface param tres Connecteur X3A Sub D 15 p les Connexion Codeur Incr mental Connecteur X3B Sub D 9 p les OPTION X2A Connexion Bornier de commande V rifier la largeur maxi des connecteurspour X3A et X3B Installation et raccordement 2 2 Carte de commande MULTI X2A 2 2 1 Description 1 23 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 du bornier de commande x2 RRSRRSR CECE ee m PIN Fonction Nom Description Entr es analogiques 1 Entr e consigne 1 ANT A 2 Entr e consigne 1 AN1 TARTO VOR LeU PAE R solution 12 Bit 3 Entr e analogique 2 AN2 Scrutation 1ms A o 4 Entr e analogique 2 AN1 GE Sorties analogique 5 mA Ri 100 Q f Sortie ana image de la vitesse de sortie R solution 12Bit S Sorieanalogique T NOUS AM 0 43000 tn PWM fr quence 3 4 kHz Fr quence maxi de Sortie ana
18. 00 00 s 5 005 Ce param tre d finit le temps n cessaire pour passer de 1000 0 tr mn Le temps d acc l ration r el est directement proportionnel la variation de vitesse An Si la valeur du temps de d c l ration est de 1 la valeur de CP 25 est utilis e Affichage Acc At An Variation de vitesse Deceleration pour An n tr mn A 1000 800 0 t s J CP 26 Exemple Le moteur doit d c l rer de 800tr mn 300tr mn dans 1s An 800tr mn 300tr mn 500 tr mn At 1s At 1s CP 26 x 1000 tr mn x1000tr mn 2s An 500tr mn Description des param tres KE CP 27 Temps de courbe en S Plage de r glage R glage Description usine 0 00 off 5 00 s 0 00s off Pour certaines application le d marrage ou l arr t sans coup est ti Temps courbe en S Chic b n fique Ceci est eff ctu l aide d une incurvation des rampes t2 Temps d acc l ration CP 25 d acc l ration et de d c l ration La valeur d incurvation aussi appel e t3 Temps de d c l ration CP 26 temps de courbe en S peut tre ajust e avec CP 27 n tr mn A gt t s V n tr mn Pour pouvoir utiliser la rampe en S programm e les temps d acc l ration et d c l ration CP 25 et CP 26 doivent tre r gl s avec des valeurs sup rieures au temps de courbe en S CP 27 CP 28 Sou
19. 5 Temps d acc l ration 0 00 300 00 s 0 015 5 00 s CP 26 Temps de d c l ration 0 01 voir CP 12 0 01 300 00 s 0 01 s 5 00 s CP 27 _ Temps de courbe en S 0 00 off 5 00 s 0 015 0 00 s off CP 28 Source Consigne couple 0 5 1 2 D CP 29 R f rence couple absolu 10000 00 0 01 Nm LTK CP 30 Vitesse KP 0 32767 1 300 CP 31 Vitesse KI 0 32767 1 100 CP 32 Fr quence de d coupage 2 4 8 12 16 kHz 2 D CP 33 Sortie relais 1 Fonction 0 75 1 4 x CP 34 Sortie relais 2 Fonction 0 75 1 2 x CP 35 R action sur but es 0 6 1 6 CP 36 R action sur d faut externe 0 6 1 0 3 d pend de la grandeur voir 3 3 R glages usine couple ainsi que sur les seuils de basculement et les limitations doivent tre prises en consid ration Les tol rances indiqu es voir description des param tres font r f rences aux valeurs maxi pour le dimentionnement KEB COMBIVERT Motor 1 1 Par rapport aux donn es moteur du constructeur il est possible que ces tol rances soient plus importantes d es aux variations des param tres machine et aux changements de tempr rature En fonction du calcul de la pr cision de mesure des tol rances sur l affichage du courant et du Description des param tres 3 2 1 3 2 2 Saisie du mot de passe CP 00 Saisie du mot de passe Les variateurs de fr quence sont envoy s de l usine sans protection par mot de passe ce qui permet de modifier tous les par
20. Aretis rchaut modules 89 Alarme Surchauffe des modules de puissance Le comportement sur cette alarme est programmable A OH2 Arret protection moteur 97 Alarme protection lectronique du moteur d clench e Le comportement sur cette alarme est programmable Alarme surchauffe interne Le temps de mise hors tension tait A OHI Arret surchauf interne 87 commenc La r action programm e ce message d alarme est execut e A OL Anal A or surchar 99 Alarma RASA Surenarge possible A nOL lorsque le compteur d OL sera revenu 0 Le comportement sur cette alarme est programmable L alarme est d clench e lorsque le courant continu l arr t est A OL2 Arret Anor surcha 2 100 d pass voir donn es techniques et caract ristiques de surcharge Le comportement sur cette alarme est programmable Alarme Reset surcharge possible A nOL2 apr s phase de refroidissement A PrE Arret prot rot horaire 94 Sens de rotation horaire verrouill Le comportement sur cette alarme est programmable Pr Arret Anor prot rot rev 95 Alarme sens de rotation anti horaire verrouill Le comportement sur cette alarme est programmable voir la prochaine page Diagnostic des d fauts KEB Affich COMBIVIS Signification A SbuS Arret Anor synchro Bus 103 D faut Sercos Synchronisation impossible Le comportement sur cette alarme est programmable A SEt Arret jeu 102 Alarme s lection jeu un j
21. D marrage CP 31 Vitesse KI Plage de r glage R glage Description usine 0 32767 100 Ce param tre r gle le facteur int gral de la r gulation de vitesse voir chapitre 5 D marrage CP 32 Fr quence porteuse Plage de r glage R glage Description usine 2 4 8 12 16kHz selonle La fr quence de d coupage des transistors de puissance peut tre modifier circuit de pour s adapter l application La puissance de l appareil ainsi que le r glage puissance usine d termine la valeur maximum voir partie 2 La valeur est accept e et m moris e par ENTER La liste ci dessous indique les fr quence porteuse basse fr quence porteuse lev e effets li s la fr quence de moins d chauffement variateur moins de bruit moteur d coupage moins de courant de fuite am lioration de la sinuso de moins de pertes de commutation moins de pertes moteur moins de parasites radio meilleure r gulation meilleur couple basse vitesse op ration boucle ouverte longueur de c ble moteur sp cifi e dans les donn es techniques du manuel d instruction circuit de puissance N 2 1 Avec une fr quence de d coupage sup rieures 4 kHz resp cter scrupuleusement la E CP 33 Sortie relais 1 Fonction CP 34 Sortie relais 2 Fonction CP 33 et CP 34 d terminent les fonctions des deux sorties bornes X2A 24 X2A 26 X2A 27 X2A 29 La valeur est a
22. UB D couplage 9 poteau SUB D connecteur EN C ble RS 232 Num ro d article PC 00 58 025 001D Longueur 3m Op rateur bo tier PE Instructions d utilisation Instructions d utilisation Clavier A la mise sous tension du KEB COMBIVERT la valeur du param tre CP 1 appara t voir le mode drive pour changer la fonction du clavier La touche de fonction FUNC permet de passer de la valeur du param tre au num ro de param tre Avec UP A et DOWN YF le num ro des param tres ou la valeur des param tres modifiables peuvent tre A STOP A STOP augment s diminu s START y START v G n ralement lors du changement de la valeur d un param tre celle ci est imm diatement prise en compte et m moris e de fa on non volatile Cependant pour certains param tres il n est pas utile que la valeur r gl e soit imm diatement pris en compte Pour les param tres CP 28 CP 32 CP 33 CP 34 la valeur ajust e est m moris e par la validation de la touche ENTER Tout d faut de fonctionnement est affich automatiquement Le message d erreur est remis z ro par les touches ENTER ENTER gt mees SEH F R Par l action de la touche ENTER seul le message de d faut sur l afficheur est effac Sur le param tre d tat du variateur CP 3 le message de d faut est toujours lisible Pour effac le d faut lui m me une impulsion sur la touche RESET ou une mise hors tension doit tre r alis e
23. UP DOWN ou ENTER ou par l criture d une valeur quelconque dans l adresses de CP 5 La mise hors tension du variateur r initialise galement l affichage CP 06 Couple actuel Plage de r glage Description 0 0 10000 00 Nm Cet affichage donne le couple actuel du moteur en Nm La valeur est calcul e partir du courant actif A cause des diff rents types de moteur et des variations de temp rature des moteurs des carts de l ordre de 30 peuvent survenir sur l ensemble de la plage de vitesse voir r f rence 3 2 Le r glage des param tres moteur CP 11 CP16 sont n cessaires pour l affichage correct du couple Si les donn es r elles du moteur varient fortement par rapport aux indications de la plaque borne les performances du syst me peuvent tre accrues en r glant les valeurs r elles Les donn es de la plaque borne suffisent pour la mise en route CP 07 Tension DC actuelle Afficheur Description 0 1000V Affichage de la tension actuelle du bus continu Valeurs normales V Valeurs normales Surtension E OP Sous tension E UP 230 V 300 330 V DC env 400V DC env 216V DC 400V 530 620 V DC env 800V DC env 240V DC CP 08 Pic tension du bus continu Afficheur Description 0 1000 V CP 8 indique les pics de tension pendant le fonctionnement La valeur maximum de CP 7 est m moris e dans CP 8 La valeur pic m moris e peut tre remise
24. am tres r glables Apr s avoir param tr le variateur on peut interdire l acc s aux param tres par un mot de passe Mots de passe voir avant derniere page Le mode choisit est m moris Password gt L D ral A b Verrouillage des param tres CP N j A CR Deal H Gool FUNC l D verrouillage des param tres CP Messages de fonctionnement Les param tres ci dessous servent la surveillance du variateur de fr quence pendant le fonctionnement CP 01 Vitesse codeur 1 Plage de r glage Description 0 4000 tr mn Affiche la vitesse actuelle du moteur codeur incr mental 1 Si la validation ou le sens de rotation sont ouverts la vitesse de consigne est alors affich e Le sens de rotation anti horaire reverse est rep r par un signe n gatif Pour obtenir un affichage correct la r solution du codeur CP 20 et le sens de rotation du codeur CP 21 doivent tre ajust s CP 02 Consigne vitesse Plage de r glage Description 0 4000tr mn Affichage de la consigne actuelle de vitesse Pour des raisons de contr le l affichage est actif m me si l activation ou les sens de rotation sont d sactiv s Si aucun sens de rotation n est valid c est l indication de sens horaire qui est affich CP 03 Affichage de l tat Le param tre indique l tat de fonctionnement du variateur Les messages et leur signification sont E no Operation
25. anormal peut varier Le tableau suivant donne les affichages et leurs causes Affich COMBIVIS Signification Messages d tat bbL base block 76 Modules de puissance bloqu s pendant la d magn tisation du moteur bon frein on 85 Contr le frein frein d coll boFF frein off 86 Contr le frein frein coll Cdd calcul moteur 82 Mesure de la r sistance statorique du moteur dcb freinage DC 75 Freinage DC actif dLS low speed freinage DC 77 Pas de sens de rotation s lectionn apr s freinage DC FAcc acc l ration horaire 64 Acc l ration sens horaire Fcon constant horaire 66 R gime tabli sens horaire FdEc d c l ration horaire 65 D c l ration sens horaire HCL limite hardware de courant 80 Limitation hardware de courant active LAS LA stop 72 Arr t rampe d acc l ration actif LdS Ld stop 73 Arr t rampe de d c l ration actif LS low speed 70 Pas de sens de rotation s lectionn nO PU unit puissance non pr te 13 Circuit de puissance non pr t nOP non op ration 0 Pas de validation PA Positionnement actif 122 Process de positionnement en cours PLS low speed power off 84 Pas de sens de rotation s lectionn apr s Power Off La position demand e ne peut pas tre atteinte avec les r glages de PnA position not reachable 123 EE RE a rampes r gl s L interruption du positionnement peut tre programm POFF
26. aut que le variateur se trouve dans l tat nOP borne X2A 16 d sactiv e Les derni res valeurs m moris es ou le cas ch ant les r glages usine sont utilis s pour un fonctionnement du variateur sans op rateur Op rateur de digital num ro d article 00 F5 060 1000 Op rateur d interfa age num ro d article 00 F5 060 2000 x x Afficheur 7 segments sur 5 digits x x Affichage de START fonctionnement erreur STOP Normal LED allum e Erreur LED clignote x Contr le d interface LED Emission allum e x x Clavier double fonction x X6B HSP5 Interface programmable et diagnostique X X6C RS232 RS485 variateur en RS232 485 La liaison directe avec le variateur n est possiblequ avec un c ble sp cial HSP5 No d article 00 F5 0C0 0001 d autres types de c bles Il faut utiliser l op rateur interface s rie pour le transfert des donn es avec le peuvent endommager la sortie s rie du PC X6C PIN RS485 Signal Signification 1 r serv e e 2 TxD signal d emission RS232 Z 000o Y 3 RxD signal de r ception RS232 a 4 A RxD A signal de r ception A RS485 5 D RxD B signal de r ception B RS485 6 VP Tension d alimentation 5 V Imax 10 mA 7 C C DGND Potentiel de r f rence donn es 8 A TxD A signal d emission A RS485 9 B TxD B signal d emission B RS485 9 poteau S
27. ccept e et m moris e par ENTER Valeur Fonction 0 Aucune fonction forc off Actif forc on Signal de marche aussi en freinage DC Signal de fonction correcte pas de d faut Relais d faut Relais d faut sans RAZ automatique Alarme ou message de d faut sur arr t anormal Signal d alarme de surcharge Signal d alarme de surchauffe des transistors du variateur oo IN Signal d alarme chauffement moteur Uniquement pour le mode application _ sch ejo Signal d alarme temp rtature interne d pass e OHI N 19 Uniquement pour le mode application N CH Valeur actuelle valeur consigne CP 3 Fcon rcon pas noP LS erreur SSF N zech Acc l ration CP 3 FAcc rAcc LAS voir la prochaine page Description des param tres KE Valeur Fonction 22 D c l ration CP 3 FdEc rdEc LdS 23 Sens de rotation r el sens de rotation de consigne 24 Charge gt seuil de d clenchement 25 Courant actif gt seuil de d clenchement 26 Uniquement pour le mode application 27 Valeur actuelle CP 1 gt seuil de d clenchement 28 Valeur de consigne CP 2 gt seuil de d clenchement 29 30 Uniquement pour le mode application 31 Consigne sur AN1 en absolu gt seuil de d clenchement 32 Consigne sur AN2 en absolu gt seuil de d clenchement 33 Uniquement pour le mode applica
28. cription usine 0 0 1600 0Hz voir 3 3 R glage de la fr quence nominale du moteur indiqu e sur la plaque borne La valeur usine d pend de la taille de l appareil voir r glages usine CP 13 DASM Courant nominal Plage de r glage R glage Description usine 0 0 710 0 A voir 3 3 R glage du courant nominal moteur indiqu sur la plaque borne en fonction du couplage Y A La valeur usine d pend de la taille de l appareil voir r glages usine CP 14 DASM Tension nominale Plage de r glage R glage Description usine 120 500 V voir 3 3 R glage de la tension nominale du moteur indiqu e sur la plaque borne en fonction du couplage Y A La valeur usine d pend de la taille de l appareil voir r glages usine Description des param tres CP15 DASM cos phi KEB Plage de r glage R glage Description usine 0 50 1 00 voir 3 3 R glage du cos phi moteur indiqu sur la plaque borne La valeur usine d pend de la taille de l appareil voir r glages usine CP 16 DASM Puissance nominale Plage de r glage R glage Description usine 0 35 400 kW voir 3 3 R glage de la puissance nominale du moteur indiqu e sur la plaque borne La valeur usine d pend de la taille de l appareil voir r glages usine CP 17 Calcul des param tres moteur Les r glages d origine du variateur sont en ad quati
29. e CP 21 OUI A Causes possibles codeur d fectueux interface eee d fect bl mes CEM fr q d d actuelle CP 1 vitesse de consigne CP 2 non h gt ER S ier f er ns CU Glissement ae OPTA G 7 mauvaise r solution codeur CP 20 OUI Premier d marrage r ussi D marrage 6 R gler le contr le vitesse 1 Ouvrir la validation borne X2A 16 2 Select regulated operation gt Variateur l tat oof gt Param tre CP 10 4 Probl me Stabilisation trop longue Probl me Overshoot vitesse trop important Solution Augmenter KP vitesse CP 30 Solution Augmenter KP vitesse CP 30 ventuel r duire KI vitesse CP 31 ventuel r duire KI vitesse CP 31 Probl me Oscillation en r gime tabli Bruits Probl me Stabilisation trop lente subsiste un Vibrations cart Solution R duire KP vitesse CP 30 Solution Augmenter KI vitesse CP 31 Probl me Overshoot trop long grande diminution Probl me Oscillations importantes entretenues de vitesse sur variation de charge Solution Augmenter KI vitesse CP 31 Solution R duire KI vitesse CP 31 et ou R duire KP vitesse CP 30 Introduction rapide KEB
30. eture 2 FLA A Signal de marche installation par d faut 0 01 1A EE FLR fonction modifiable par le param tre CP 34 29 Contact commun 2 FLC H H 1 La fonction peut tre r gl e avec CP 35 CP 36 Si l appareil est d fectueux il est possible que cette fonction de protection ne soit pas r alis e Installation et raccordement KEB 2 2 2 Raccordement de la commande Afin d viter un dysfonctionnement d un parasitage de la tension d alimentation par les entr es de commande les consignes ci dessous doivent tre respect es e Utiliser des c bles blind s torsad s e Raccorder le blindage uniquement la terre du c t du variateur CEM e Disposer les c bles de commande et de puissance s par ment environ 10 20 cm Si cela n est pas possible croiser les c bles angle droit 2 2 3 Entr es digitales Utilisation de la source de tension interne Utilisation d une source de tension externe x2A fofrifi2lisfialisfieli7 23 13 30VDC 0 liss Ri 2 1kQ 20 30V DC 2 2 4 Entr es analogiques Pour viter toute fluctuation de la tension de consigne il est important de relier les entr es analogiques non utilis es au commun analogique Consigne analogique en r gulation de vitesse CP 10 4 externe interne Ri 55 kQ 2 0 10 VDC Consigne analogique en r gulation de couple CP 10 5 et source de r f rence CP 28 1 RI 55 kQ S 0 10
31. eu de param tres verrouill a t appel Le comportement sur cette alarme est programmable ASLE lArrtiAn but e soft hor 104 La but e software droite est d pass e Le comportement sur cette alarme est programmable A Sr rett An but e soft for 105 La but e software gauche est d pass e Le comportement sur cette alarme est programmable Diagnostic des d fauts D marrage RES 5 Premier D marrage Pour le premier d marrage du KEB COMBIVERT F5 M suivre les instructions suivantes 1 Ouvrir la validation borne X2A 16 gt Variateur l tat noP 2 Passer en boucle ouverte gt Param tre CP 10 0 3 Entrer les donn es moteur gt Param tre CP 11 CP 16 4 Activer le calcul des param tres moteur gt Param tre CP 17 1 ou 2 5 Entrer le boost n cessaire gt Param tre CP 18 6 Entrer la r solution du codeur gt Param tre CP 20 7 V rifier la fr q de coupure du codeur gt Voir Caract ristiques codeur 8 D marrer en boucle ouverte gt Voir diagramme ci dessous D marrage Appliquer une consigne positive BE REF1 bornes X2A 1 X2A 2 lt pemedier au probleme Activer la validation borne X2A 16 Rotation moteur correct forward non h gt Inverser les phases moteur OUI A gt e Inverser les voies codeur SE Vitesse actuelle positif CP 1 non D Param tr
32. keb cn KEB Antriebstechnik Austria GmbH Organiza ni sloZka K Weise 1675 5 CZ 370 04 esk Bud jovice fon 420 387 699 111 fax 420 387 699 119 net e mail info keb seznam cz KEB Espa a C Mitjer Nave 8 Pol Ind LA MASIA E 08798 Sant Cugat Sesgarrigues Barcelona fon 34 93 897 0268 fax 34 93 899 2035 mail vb espana keb de Soci t Fran aise KEB Z I de la Croix St Nicolas 14 rue Gustave Eiffel F 94510 LA QUEUE EN BRIE fon 33 1 49620101 e fax 33 1 45767495 net e mail info keb fr KEB UK Ltd 6 Chieftain Buisiness Park Morris Close Park Farm Wellingborough GB Northants NN8 6 XF fon 44 1933 402220 e fax 44 1933 400724 net mail info keb uk co uk KEB Italia S r l Via Newton 2 1 20019 Settimo Milanese Milano fon 39 02 33500782 fax 39 02 33500790 net mail kebitalia keb it KEB YAMAKYU Ltd 15 16 2 Chome Takanawa Minato ku J Tokyo 108 0074 fon 81 33 445 8515 fax 81 33 445 8215 mail info keb jp KEB Nederland Leidsevaart 126 NL 2013 HD Haarlem fon 31 23 5320049 fax 31 23 5322260 mail vb nederland keb de KEB Polska ul Budapeszta ska 3 16 PL 80 288 Gda sk fon 48 58 524 0518 fax 48 58 524 0519 mail vb polska keb de KEB Portugal Avenida da Igreja Pavil o A n 261 Mouquim P 4770 360 MOUQUIM V N F fon 351 252 371318 19 fax 351 252 371320 mail keb portugal netc pt KEB Taiwan Ltd
33. lateur faibles overshooting E OP Defaut surtension 1 Tension d alimentation trop importante Interference de tension en alimentation Rampes de d c l ration trop courtes R sistance de freinage endommag e ou sous dimensionn e E OS Defaut sur vitesse 58 D faut Vitesse r elle sup rieure la vitesse maxi de sortie E PFC Defaut contr le fact puis 33 D faut dans le contr le du facteur de puissance Sens de rotation horaire verrouill Le comportement programm est E PrF Defaut prot rot horaire 46 D faut red marrage apr s reset voir chap 6 7 Comportement sur message d faut alarme Alarme sens de rotation anti horaire verrouill Le comportement E Prr Defaut Anor prot rot rev 47 programm est D faut red marrage apr s reset voir chap 6 7 Comportement sur message d faut alarme E Pu Defaut Unit puissance 12 D faut D faut g n ral du circuit de puissance Defaut Unit puissance D faut initialisation le circuit de puissance na pas t reconnu ou E Puci 49 Se f inconnue identifi comme invalide D faut L identification du circuit de puissance a chang avec un circuit de puissance valide ce d faut peut tre reset en crivant dans SY3 Defaut Unit puissance Si la valeur affich e en SY3 est saisie seul les param tres concernant E Puch S 50 Re dar te chang e le circuit de puissance sont initialis s Tout autre valeur charge le jeu de param tres
34. modulation RAZ automatique 4 A PRx Arr t rapide arr t de la modulation vitesse O quand le d faut a 5 A PRXx Arr t rapide maintien du couple V 0 disparu 6 pas d effet sur le moteur le d faut est ignor R glage usine 3 3 R glages usine Cette table indique les r glages usine en fonction de la taille des appareils Param tre CP 11 CP 12 CP 13 CP 14 CP 15 CP 16 CP 29 n z 3 5 S 3 R 5 v Do E E g T G E g 5 a ro y o TD D 5 0 E e E E5 25 2 S 2g E 2p i 5 e D E E 25 D g 2 be Q 8 E E D 5 g o Z TD be 2 E D o 2 o 2 3 c z D 2 D o o by D 5 E c Q S 2 5 o E a S 8 S n tr mn Hz A V KW kW 09 200V 1400 50 5 9 230 0 83 1 5 10 23 22 09 10 200V 1420 50 9 0 230 0 78 2 2 14 79 30 68 12 200V 1435 50 15 2 230 0 79 4 0 26 61 53 53 13 200V 1440 50 18 2 230 0 89 5 5 36 47 69 92 14 200V 1450 50 26 0 230 0 84 7 5 49 39 93 40 15 200V 1450 50 37 5 230 0 85 11 0 72 43 137 48 16 200V 1465 50 50 0 230 0 86 15 0 97 76 190 64 17 200V 1460 50 60 5 230 0 86 18 5 120 99 248 74 09 400V 1400 50 3 4 400 0 83 1 5 10 23 22 47 10 400V 1420 50 5 2 400 0 78 2 2 14 79 30 81 12 400V 1435 50 8 8 400 0 79 4 0 26 61 53 21 13 400V 1440 50 10 5 400 0 89 5 5 36 47 73 26 14 400V 1450 50
35. on avec la taille du variateur et le moteur correspondant voir 3 3 R glages usine Si les donn es moteur en CP 11 16 sont modifi es il faut alors activer une fois CP 17 Cette action r ajuste les r gulateurs de courant la courbe de couple et la limite de couple La valeur de couple est alors r gl e la valeur maxi possible sur la plage de vitesse d pend du courant nominal du variateur Plage de r glage R glage Description usine 1 x Pr r glage des param tres de contr le li s au moteur La classe de tension du variateur est prise en compte comme tension d alimentation 2 Pr r glage des param tres de contr le li s au moteur La tension DC du circuit interm diaire V2 mesur e la mise sous tension est prise en compte comme tension d alimentation De cette fa on le variateur de fr quence peut tre adapt aux diff rentes tensions d alimentation ex USA en 460 V Cette action ne peut pas se faire si le variateur est valid nco apparait sur l afficheur CP 18 Boost Plage de r glage R glage Description usine 0 0 25 5 2 D Pour de faible vitesse de rotation une grande partie de la tension d alimentation du moteur est perdue dans la r sistance statorique Afin que lecouple de d crochage du moteur soit relativement constant dans la totalit de la plage de vitesse la chute de tension des enroulements statoriques peut tre compens e par le boost Si le variate
36. rce Consigne couple Valeur Source Plage de r glage Description 0 AN1 AN1 0 100 0 CP 29 1 AN2 AN2 0 100 0 CP 29 Ce param tre permet de d finir la source 2 digital absolut CP 29 d sir e pour la consigne de couple 3 5 Uniquement pour le mode application La valeur est accept e et m moris e par ENTER CP 29 R f rence couple absolu Plage de r glage R glage Description usine 10000 00 Nm voir 3 3 La consigne de couple en absolu du moteur est r gl e par le param tre CP 29 en r gulation de couple CP 10 5 et en d clarant cette consigne digitale CP 28 2 Le signe indique dans quel sens de rotation elle doit tre active Dans le cas de r gulation de vitesse CP 10 4 ce param tre agit comme une limitation de couple dans tous les quadrants Le signe n est pas pris en compte Le r glage usine d pend de la taille de l appareil voir 3 3 R glages usine En boucle ouverte ce param tre n a pas d action il A cause des diff rents types de moteur et des variations de temp rature des moteurs des carts de l ordre de 30 peuvent survenir sur l ensemble de la plage de vitesse voir r f rence page F13 Description des param tres CP 30 Vitesse KP Plage de r glage R glage Description usine 0 32767 300 Ce param tre r gle le facteur proportionnel de la r gulation de vitesse voir chapitre 5
37. s d oscillation de la vitesse d overshoot ou de probl me hardware ex codeur d fectueux ites maxi de vitesse ne concernent que la consigne La vitesse actuelle CP 23 Vitesse fixe 1 Entr e 1 CP 24 Vitesse fixe 2 Entr e 2 Plage de r glage R glage Description usine CP 23 100tr mn Deux vitesses fixes peuvent tre r gl es La s lection de ces vitesses 0 4000tr mn se fait par les entr es 11 et 12 Si les valeurs d passent la limite fix e CP 24 100 tr mn en CP 22 la vitesse est limit e de fa on interne Entr e 11 Entr e 12 vitesse fixe 3 r glage usine Otr mn H La vitesse fixe 3 ne peut pas tre r gl e dans le mode CP CP 25 Temps d acc l ration Plage de r glage R glage Description usine 0 00 300 00 s 5 005 Ce param tre d finit le temps n cessaire pour passer de 0 1000 tr mn Le temps d acc l ration r el est directement proportionnel la variation de vitesse An An Variation de vitesse At Temps d acc l ration pour An n tr mn A 1000 t s pg A A Sp CP 25 Exemple Le moteur doit acc l rer de 300tr mn auf 800 tr mn dans 1s An 800tr mn 300tr mn 500 tr mn At 1s At s CP 25 x 1000 tr mn X1000tr mn 2s An 500tr mn Description des param tres CP 26 Temps de d c l ration Plage de r glage R glage usine Description 0 01 3
38. t circuit en sortie D fault de terre Rampes de d c l ration trop courtes C bles moteur trop long CEM Activation du freinage DC par des seuils lev s voir la prochaine page Diagnostic des d fauts Affich COMBIVIS Signification D faut Surchauffe des modules de puissance Reset possible E nOH Causes E OH Defaut surchauf modules 8 Circulation d air insuffisante au niveau du radiateur encrassement Temp rature ambiente trop lev e Ventilateur encrass E OH2 Defaut protection moteur 30 D faut protection lectronique du moteur d clench e E OHI D tautisur haur interne 6 D faut Echauffement imame reset possible E nOHI si le capteur de temp rature a baiss de 3 C D faut reset du d faut surcharge possible E nOL si le compteur d OL est revenu 0 Survient si une charge excessive est maintenue plus longtemps que le temps autoris voir donn es techniques Causes R gulateurs trop mou overshootin EOL SE 16 ET m canique ou e E l application Variateur mal dimenssionn Moteur mal c bl Codeur endommag EOL2 Defaut Anor surcha 2 19 D faut surcharge reset possible E nOL2 apr s phase de refroidissement Surtension tension DC circuit interm diaire Survient si la tension DC du circuit interm diaire d passe la valeur admissible Causes R glages r gu
39. t imm diatement Si le d faut persiste les causes suivantes sont probables Court circuitage d fectueux Tension d alimentation incorrecte ou trop faible Fortes pertes sur les c bles de puissance R sistance de freinage mal connect e ou endommag e Module de freinage d fectueux E ndOH plus DEFAUT surchauf mot 11 Plus d chauffement de la CTP moteur la CTP a repris une valeur de r sistance faible Le d faut peut tre r initialiser E nOH plus E surchauf modules 36 Plus d chauffement du module de puissance Le d faut peut tre r initialiser E nOHI plus DEFAUT surchauffe int Plus d chauffement interne E OHI la tempp rature interne a baiss de 3 C E nOL plus DEFAUT surcharge 17 Plus de surcharge le compteur d OL est revenu 0 apr s le d faut E OL une phase de refroidissement est n cessaire Ce message appara t la fin de la phase de refroidissement Le d faut peut tre r initialiser Le variateur doit rester sous tension pendant la phase de refroidissement E nOL2 plus DEFAUT surcharge 2 20 Plus de surcharge phase de refroidissement termin e E OC Defaut Surintensit D faut Surintensit Survient si le pic de courant autoris est d pass Causes Rampes d acc l ration trop courtes La charge est trop importante et les limitation en acc l ration et en r gime tabli sont d sactiv es Cour
40. tion 34 Valeur r elle de AN1 gt seuil de d clenchement 35 Valeur r elle de AN2 gt seuil de d clenchement 36 39 Uniquement pour le mode application 40 Limite de courant actif 41 Signal de modulation on 42 46 Uniquement pour le mode application A7 Valeur rampe de sortie gt seuil de d clenchement 48 Courant apparent CP 4 gt seuil de d clenchement 49 Sens horaire sauf nOP LS arr t anormal d faut 50 Sens anti horaire sauf nop LS arr t anormal d faut 51 Alarme E OL2 52 Limite r gulateur courant atteinte 53 Limite r gulateur vitesse atteinte 54 62 Uniquement pour le mode application 63 Valeur absolue ANOUT1 gt seuil de d clenchement 64 Valeur absolue ANOUT2 gt seuil de d clenchement 65 ANOUT1 gt seuil de d clenchement 66 ANOUT2 gt seuil de d clenchement 67 69 Uniquement pour le mode application 70 Tension de pilotage actif relais de s curit 71 72 Uniquement pour le mode application 73 Puissance active absolue gt seuil de d clenchement 74 Puissance active gt seuil de d clenchement 75 79 Uniquement pour le mode application 80 Courant actif gt seuil de d clenchement 81 Vitesse codeur 1 CP 1 gt seuil de d clenchement 82 Vitesse codeur 2 gt seuil de d clenchement 83 Synchronis par bus de HSP5 84 Uniquement pour le mode application
41. ur fonctionne en r gulation CP 10 4 or 5 ce param tre n a pas d action R glage e Relever la charge en fonctionnement vide vitesse nominale e Donner une consigne de vitesse de 300tr mn et ajuster le boost afin d obtenir la m me charge qu la vitesse nominale Si le moteur tourne continuellement de faibles vitesses avec de fortes tensions d alimentation ceci peut conduire un chauffement excessif du moteur Description des param tres CP 19 Fr quence nominale Plage de r glage R glage Description usine 0 00 400 00 Hz 50Hz La fr quence r gl e dans ce param tre correspond celle o la tension de sortier du variateur est maximale La valeur type de r glage correspond la fr quence nominale du moteur UA 100 p n a pas d action Les moteurs peuvent surchauffer de mani re excessive pour des fr quences lt 50 Hz tension maximale Si le variateur fonctionne en r gulation CP 10 4 or 5 ce param tre CP 20 Codeur 1 inc r Les valeurs des Bit 0 4 doivent tre aditionn es Plage de r glage R glage Description usine 1 16383 imp 2500imp Le nombre d impulsions du codeur connect sur le canal 1 est renseign dans ce param tre Comparer la consigne et la vitesse actuelle en boucle ouverte La valeur correcte donne vitesse actuelle consigne glissement il La plage de r
42. usine Une mise hors tension est n c ssaire apr s criture de Sy 3 sur quelques syst mes E PUCO Defaut Communication 22 Les param tres ne peuvent pas tre crits vers le circuit de puissance d unit puissance Accord du PC lt gt OK Defaut Code d unit D faut les versions de software pour le circuit de puissance et la carte E PUIN 14 RS e e puissance de commande sont diff rents Reset impossible E SbuS Defaut synchro bus 23 D faut Sercos j Synchronisation impossible Le comportement programm est D faut red marrage apr s reset E SEt Defaut jeu 39 Alarme s lection jeu un jeu de param tres verrouill a t appel Le comportement programm est D faut red marrage apr s reset voir la prochaine page F 27 Diagnostic des d fauts Affich COMBIVIS Signification E SLF Defauti An but e soft hor 44 La but e software droite est d pass e Le comportement programm est D faut red marrage apr s reset E SLr Defauti An but e eet bag 46 La but e software gauche est d pass e Le comportement programm est D faut red marrage apr s reset D faut Sous tension tension DC Survient si tension DC inf rieure la valeur admissible Causes Alimentation trop faible ou instable Variateur sous dimensionn Chute de tension par mauvais c blage E UP Petter
43. z ro par action sur les touches UP DOWN ou ENTER ou par l criture d une valeur quelconque dans l adresses de CP 8 La mise hors tension du variateur r initialise galement l affichage Description des param tres CP 09 Tension de sortie Plage de r glage Description 0 778V Affichage de la tension de sortie du variateur en Volt 3 2 3 R glage de base du moteur Les param tres ci dessous d finissent les donn es d un fonctionnement de base et doivent tre r gl s pour la premi re mise en route voir chapitre 5 D marrage Ils doivent dans tous les cas tre test s ou le cas ch ant tre adapt s l application CP 10 Configuration de contr le vitesse Entr e R glage Fonction Description usine x off op ration boucle ouverte r serv r serv off op ration boucle ouverte Le contr le de vitesse est activ par ce Contr le vitesse r gulation param tre Contr le couple r gulation Contr le vitesse couple r gulation 27 off op ration boucle ouverte lolalrlwlnl ls CP 11 DASM Vitesse nominale Plage de r glage R glage Description usine 0 64000tr mn voir 3 3 R glage de la vitesse nominale du moteur indiqu e sur la plaque borne La valeur usine d pend de la taille de l appareil voir r glages usine CP 12 DASM Fr quence nominale Plage de r glage R glage Des
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