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E7Z Manual Instructions - Support

1. eh Seege D l 22 1 51 gt Ps MB Sortie contact erreur 1 5 250 1 max EE 9 E 1 30 VDC 1A max Erreur externe 53 Q ji H s d fault 54 Mi Entr e num riques SS Sortie contact 1 d multi fonctions R glage vitesse multi tape 1 55 7 E M2 gt par d faut Avance Sortie num rique R glage d usine H CH multi fonctions R glage vitesse multi tape 56 T M3 250 1 W e Gg es s Sortie contact 2 30 VDC 1A max S lection de la fr quence 1 87 t Hg M4 par d faut Vitesse z ro SN 1 sc SP 24V 1 E G E G 1 1 Ajustement Alimentation entr e analogique 15V 20mA Entr e analogique 1 Ajustement Consigne de fr quence ____ 20kQ 1 fonctions par d faut Sortie analogique multi fonctions 1 principale 0 10 V 20 FM Entr e analogique multi SCH 1 i 0 10V 2 mA 2300 mA SOON D ED par d faut Fr quence de sortie Ch Ajustement DV 1 7771 20kQ 7 Sortie analogique multi fonctions 2 0 10V 2 lt par d faut Courant de sortie R sistance de termination Communication MEMOBUS S RS 485 422 IA P S 1 Fils blind s Fil paire torsad e blind
2. V OFF ON 1 EH Commutateur DIP 51 2 Fig 6 4 Entr e consigne de fr quence ma tre auxiliaire Pr cautions param tre Lorsque vous entrez un signal de courant sur la borne A2 mettez la broche 2 en position OFF sur le commutateur DIP S1 pour passer en entr e de tension le r glage d usine est ON Consigne de fr quence BEntr e de la consigne de fr quence l aide du courant Lorsque b1 01 est d fini sur 1 vous pouvez entrer la consigne depuis la borne du circuit de contr le A2 Entrez le courant 4 20 mA dans la borne du circuit de contr le A2 Lorsque H3 09 s lection fonction A2 borne d entr e analogique multi fonctions est d fini sur 0 r glage d usine l entr e de A2 est ajout e Al Variateur de fr quence V Alimentation 15 V 20 mA A2 Consigne de fr quence Entr e 4 20 mA auxiliaire A2 Consigne de fr quence auxiliaire O AC Analogique commun OFF ON 1 Be Commutateur DI S1 2 Fig 6 5 Consigne de fr quence l aide du courant Pr cautions param tre Lorsque vous entr e un signal de courant sur la borne A2 mettez la broche 2 en position ON sur le commutateur DI S1 r glage d usine ON Si vous utilisez la borne 2 pour entrer la consigne de fr quence vitesse ma tre et la borne A1 pour entrer la consigne de fr quence auxiliaire r glez H3 13 Commutation borne A1 A2 sur 1 Utilisation de la vitesse m
3. M thodes d arr t Fonction pr chauffage du moteur La fonction de pr chauffage du moteur peut tre utilis e pour viter l humidit au sein du moteur cause de la condensation Le courant de pr chauffage peut tre r gl dans b2 09 Avec une entr e num rique qui est d finie pour le pr chauffage du moteur 1 00 60 la fonction peut tre activ e ou d sactiv e HParam tres connexes Change Plage de gamma ment du Niveau r glage j rant d acc s l utilisation de pr chauffage du Entr es num riques multi fonctions H1 01 H1 05 0 100 A HEntr es num riques multi fonctions H1 01 H1 05 Point de Fonction consigne Num ro param tre D signation Description 60 Commande de pr chauffage du moteur Le Se chronologique pour le pr chauffage du moteur est illustr ci dessous Pr chauffage du motor RUN Fr quence de sortie Es B 02 09 Pr chauffage du motor Pr chauffage du motor Fig 6 15 Graphique chronologique de l injection de CC durant le freinage Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa 619 Utilisation d un arr t d urgence R glez une borne d entr e multi fonctions 1 0 sur 15 ou 17 arr t d urgence pour d c l rer jusqu l arr t avec le temps de d c l ration d fini dans C1 09 En cas d
4. 7 4185 En d veloppement L paisseur des c bles est d finie pour des c bles de cuivre 75 C Tableau 2 3 Dimensions des crans JIS C2805 classe 200 V et classe 400 V Epaisseur des c bles mm Vis bornes Dimensions 1 25 3 5 1 25 4 1 25 3 5 1 25 4 1 25 3 5 1 25 4 2 3 5 2 4 2 5 2 6 2 8 5 5 4 5 5 5 5 5 6 5 5 8 8 5 8 6 8 8 14 6 14 8 22 6 22 8 38 8 60 8 60 10 80 10 100 10 100 12 150 12 200 12 325 12 325 16 at D terminez la dimension des c bles pour le circuit principal de mani re ce que la chute de tension de la A ligne se situe dans les 2 de la tension nominale La chute de la tension la ligne est calcul e de la mani re suivante EES Chute de la tension de la ligne V 3 x r sistance c ble W km x longueur c ble x courant A x 10 C blage des bornes du circuit principal Fonctions bornes circuit principal Les fonctions des bornes du circuit principal sont r sum es conform ment aux symboles des bornes dans le Tableau 2 4 C blez les bornes correctement aux fins souhait es Tableau 2 4 Fonctions des bornes du circuit principal classe 200 V et classe 400 V Mod le CIMR E7CO000 SRE SE Classe 200 V Classe 400 V Entr e d alimentation du R L S L2 T L3 20P4 21
5. Courant de sortie Temps d attente recherche rapide b3 05 Temps bloc de base minimum L2 03 Fig 6 32 Recherche rapide apr s bloc de base d tection de courant perte de temps gt L2 03 Poursuite de l utilisation vitesse param tre lorsque la consigne de fr quence est perdue La fonction de d tection de la perte de la consigne de fr quence peut tre utilis e pour poursuivre l utilisation vitesse r duite l aide du point de consigne du param tre L4 06 comme valeur de consigne de fr quence Lorsque vous utilisez une entr e analogique comme source de consigne de fr quence une perte de consigne de fr quence est d tect e lorsque la valeur de r f rence chute de plus de 90 en 400 ms ou moins Lorsqu un signal d erreur est mis durant la perte de la consigne de fr quence r glez H2 01 ou H2 02 s lection de fonction de borne de sortie de contact multi fonctions M1 M2 et sur consigne de fr quence perdue Red marrage automatique Param tres connexes Change Plage de ment du Niveau r glage rant d acc s l utilisation 0 Arr t Utilisation lorsque la 1 Utilisation L4 06 fref loss le variateur tourne consigne de fr quence est vitesse r duite Ooul absente Perte de consigne de fr quence signifie que la consigne de Num ro param tre D signation Description fr quence chute de plus de 90 en 400 ms R glage de la fr quence de Si 14 05 e
6. Fig 6 37 Exemple de connexion lorsque les commandes UP DOWN sont allou es GOT 6 58 Fr quence de sortie Limite sup rieure Acc l re jusqu la limite inf rieure i M me d4 01 1 E fr quence d4 01 0 Limite inf rieure Avantar t Commande UP Consigne de fr quence ON r initialis e Commande DOWN E e EE Accord vitesse nemen Le signal accord vitesse se met en position ON lorsque le moteur n acc l re ne d c l re pas alors que la commande Run est en position ON Fig 6 38 Graphique chronologique des commandes UP DOWN Fonctions borne d entr e Fonction de commande de compensation vitesse La fonction de vitesse augmente ou diminue la consigne de fr quence d finie dans l entr e analogique de la valeur d finie dans d4 02 limite de vitesse l aide de deux entr es num riques Pour utiliser cette fonction r glez deux des param tres H1 01 H1 05 s lection de fonction borne d entr e contact multi fonctions S3 S7 sur 1 commande augmentation contr le de compensation et 1D commande diminution contr le de compensation Veillez allouer deux bornes de mani re ce que la commande d augmentation de contr le de la compensation et la commande de diminution de contr le de la compensation soient utilis es comme une paire Autrement une alarme sera affich e
7. Venti 1 lateur Idem pour les variateurs ch ssis ouvert et les variateurs enferm s fixation murale Venti lateur D rification et contr le du site d installation Installez le variateur dans le site d installation d crit ci dessous et maintenez des conditions optimales Site d installation Installez le variateur dans les conditions suivantes dans un environnement de degr 2 de pollution Tableau 1 4 Site d installation ambiante Fixation murale enferm 10 40 C 95 HR maximum sans condensation Ch ssis ouvert 10 45 C 95 HR maximum sans condensation Les couvercles de protection sont fix s au sommet et au bas du variateur Veillez enlever les couvercles de protection avant d installer un variateur de classe 200 ou 400 V avec une puissance de maximum 18 5 kW dans un panneau Observez les pr cautions suivantes lorsque vous installez le variateur Installez le variateur dans un endroit propre sans huile brouillard et poussi re Il peut tre install dans un panneau enti rement ferm tout fait blind de la poussi re flottante e Lors de l installation ou de l utilisation du variateur veillez toujours viter tou
8. 4 1 Le taux d acc l ration est r duit 2 L acc l ration est interrompue pour r duire le courant de sortie Dur e Fig 6 18 Graphique chronologique pour la pr vention du blocage durant l acc l ration Pr cautions param tre Si la capacit du moteur est faible compar e la capacit du variateur ou si le variateur est utilis avec les r glages d usine et que le moteur bloque r duisez le point de consigne de L3 02 Si vous utilisez le moteur dans la plage de sortie de la param tre L3 02 sera automatiquement r duire pour viter tout blocage L3 03 est la valeur limite pour viter que le niveau de pr vention du blocage dans la gamme de sortie de la param tre soit r duit plus que n cessaire e D finit les param tres comme un pourcentage consid rant le courant nominal du variateur comme 100 Niveau de pr vention de blocage durant l acc l ration L3 02 Niveau de pr vention de blocage durant l acc l ration L3 02 Limite de pr vention de blocage durant l acc l ration Fr quence de sortie 1 06 Fr quence de base FA Fig 6 19 Niveau de pr vention du blocage et limite durant l acc l ration 6 20 Caract ristiques de l acc l ration et de la d c l ration Evitement de la surtension durant la d c l ration Pr vention du blocage durant la fonction de d c l ration Cette fonction allonge automatiquement le temps de d c l ration relatif la tensio
9. Maintenance et ho dam i Pr sentation de la maintenance 4 eue eur inspection inspection STE ST PR Maintenance p riodique des Description du remplacement du ventilateur de refroidissement Enl vement et installation de la carte borne du circuit de contr le Sp cifications n 4 Sp cifications du variateur standard Sp cifications par mod le Sp cifications COMME S e e e re e ee E e bi asian DEE Ee EE EE Ge Pr cautions application variateur Ur AE RETTET EE DO E A eresi TT TT Pr cautions application Utilisation du variateur pour un moteur standard existant Utilisation du variateur pour les moteurs sp ciaux M canisme de transmission d alimentation r ducteurs de vitesse courroies chaines NEEN EE EEN EEN iis Param tres de l util
10. Coefficient d co nomie d nergie D finit le coefficient d conomie d n ergie Ajustez la valeur par paliers de 5 jusqu ce que la puissance de sortie devienne minimale Param tre tempo relle du filtre de recherche de per formance D finit la param tre temporelle de d tection de puissance de sortie Les programmations d usine d pendent de la capacit du variateur de fr quence Valeur limite de la tension de la fonction de re cherche D finit la valeur limite de la plage de contr le de tension durant la fonction de recherche R glez sur 0 pour d sactiver la fonction de recherche 100 est la ten sion nominale du moteur 5 15 Param tres de r glage C Acc l ration D c l ration C1 Num ro param tre D signation Temps d acc l ra tion 1 Description D finit le temps d acc l ration pour acc l rer de 0 la fr quence de sortie maximum Temps de d c l ration 1 D finit le temps de d c l ration pour d c l rer de la fr quence de sortie maximum 0 Hz Temps d acc l ra tion 2 D finit le temps d acc l ration lorsque l entr e multi fonctions temps acc l d c l 1 est d finie sur ON Temps de d c l ration 2 D finit le temps de d c l ration lors que l entr e multi fonctions temps acc l d c l 1 est d finie sur ON Dur e arr t d ur gence D finit
11. S lectionne le protocole pour la com munication 0 Bus m mo 1 Protocole N2 2 Protocole P1 D finir 5 01 sur 0 pour d sactiver les r ponses du variateur aux communications MEMOBUS Tableaux des param tres utilisateur Param tres fonction protection L amp Surcharge moteur L1 Num ro param tre D signation S lection de la protection du mo teur Description D finit si la fonction de surcharge du moteur est activ e ou d sactiv e au relais de surcharge thermique lec trique 0 D sactiv 1 Protection du moteur usage g n ral moteur refroidi par ventila teur Lorsque plusieurs moteurs sont con nect s un variateur r glez sur 0 et assurez vous que chaque moteur est quip d un appareil de protection Plage de r glage Program mation usine Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement Param tre de temps de protec tion du moteur D finit le temps de d tection ther mique lectrique en unit s secondes Il n est g n ralement pas n cessaire de modifier ce r glage La programmation d usine est 150 de surcharge pour une minute Lorsque la capacit de surcharge d un moteur est connue r glez le temps de protection de r sistance de surcharge pour quand le moteur est d marr chaud S lection utilisati on alarme durant une surchauffe dumoteur S lecti
12. Selections SEENEN ENEE 6 2 Consigne de F e ciao 6 5 Commande nn nement gege Ee 6 10 Methodes Ku EE 6 12 Caract ristiques de l acc l ration et de la d c l ration 6 17 R glage des consignes de fr quence 6 23 Limite de vitesse limite consigne de fr quence 6 26 D tection Eu EE 6 27 Efficacit d utilisation 6 30 Protection de dns 6 32 Red marrage automatique 6 41 Protection du E 6 50 Fonctions borne d entr e 6 53 Fonctions bome d EE Age Eege E EAR Ae 6 63 Param tres de contr le geed Seed 6 66 Fonctions individuelles semi 6 68 Fonctions unit de commande 6 104 D S lections application R glage de la fr quence porteuse A l aide des param tres suivantes le r glage de la fr quence porteuse peut tre r alis en fonction des exigences des applications HParam tres connexes Change Plage de ment du Niveau r glage rant d acc s l utilisation N param tre D signation D tails S lection de la S lectionne la fr quence de d coupage fr quence de S lectionnez F pour activer les r glages d taill s des d coupage param tres utilisateur C6 03 C6 05 D finit les limites de fr quence de d coupage sup rieure et
13. Fr q D tection 2 R glage sortie multi fonctions 5 D tection de fr quence HR glages sortie multi fonctions H2 01 H2 02 s lection de fonction M1 4 Le tableau ci dessous illustre le r glage n cessaire du param tre 2 01 et H2 02 pour chacune des fonctions accord de vitesse Fonction R glage fref fout Accord 1 fref fout 1 D tection de fr quence 1 D tection de fr quence 2 6 29 D Efficacit d utilisation am lior e Cette section explique des fonctions pour am liorer l efficacit du moteur Compensation pour couple suffisant au d marrage et utilisation basse vitesse Fonctionnement La fonction de compensation de couple d tecte que la charge du moteur a augment et augmente le couple de sortie Le variateur calcule et ajuste la tension de perte primaire du moteur et ajuste la tension de sortie V pour compenser tout couple insuffisant au d marrage et durant toute utilisation faible vitesse La tension de compensation est calcul e comme suit Perte de tension primaire du moteur x param tre C4 01 HParam tres connexes Change Plage de Program ent du Niveau mation r glage rant d acc s usine l utilisation Num ro pa ram tre D signation Description Gain de la compensation du D finit le gain de compensation de couple l aide du couple facteur de multiplication Param tre temporelle pour la R
14. Plage de r glage Program mation usine Chan gement durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement R glage de la ten sion d entr e D finit la tension d entr e du variateur Cette valeur d finie est la base pour les fonctions de protection S lection du sch ma V f 0 D S lectionnez dans 14 sch mas pr d finis F Sch mas personnalis s d finis par l utilisateur Applicable pour le r glage E1 04 1 10 Fr quence de sor tie max FMAX Tension max VMAX Fr quence de ba se FA Fr quence de sor tie minimale FMIN Tension de sortie V VMAX 1 05 VBASE E1 13 Fr quence VMIN lt Hz 1 10 FMIN FA FMAX E1 09 E1 06 E1 04 Tension de base VBASE D finit la tension de sortie la fr quence de base E1 06 Puissance du va riateur de fr quence D finit le courant nominal du moteur en Amps Cette valeur d finie devient la valeur de base pour la protection du moteur et la limite de couple Il s agit d une donn e d entr e pour le r glage automatique Gain borne FM D finit le gain 1 borne FM pour la sortie analogique multifonctions D finit le pourcentage de l l ment moniteur gal la sortie 10V la borne FM Notez que la tension de sortie maximum est de 10V Gain borne AM D finit le gain 2 born
15. Se R duisez le r glage si le couple ou la Deeg de la r ponse de vitesse s retard primaire TR Selon la 200 1000 r ponse de vitesse sont trop faibles e Contr le de l oscillation De SS compensation de longitudinale et des vibrati capacit ms Augmentez le r glage en cas d oscilla couple C4 02 GE tion longitudinale ou de vibration e Am lioration du couple 2 Augmentez le r glage si le couple est basses vitesses 10 Hz S 8 EE E insuffisant basses vitesses A 5 1 00 0 50 1 50 R duisez le r glage si une oscillation de couple C4 01 e Contr le de l oscillation de SS longitudinale ou des vibrations se pro longitudinale et des vibrati duisent cas de charges lourdes Tension moyenne de la fr quence de sortie e Am lioration du couple Sclonla D faut Augmentez le r glage si le couple est E1 08 basses vitesses Se insuffisant basses vitesses en capacit et d faut 3 Tension la fr quence Contr le des chocs au R duisez le r glage si le choc au la tension 5 d marrage est important r glage est donn pour les variateurs de classe 200 V Doublez la tension pour les variateurs de classe 400 V Les param tres de l utilisateur suivantes affecteront galement le syst me de contr le indirectement Tableau 4 5 Param tres affectant le contr le et les applications indirectement Nom num ro param tr
16. Asynchrone d marrage arr t synchronisation Param tres de communication D bit en bauds S lectionnez parmi 1 200 2 400 4 800 9 600 et 19 200 bps Longueur des _ 8 bits fixes donn es Parit S lectionnez dans pair impair ou nul Bits d arr t 1 bit s lectionn Protocole de communications MEMOBUS Nombre d unit s connectables 6 68 31 unit s max Fonctions individuelles Borne connexion communications Les communications MEMOBUS utilisent les bornes suivantes S S R et R Activez la r sistance de terminaison en mettant en position ON la broche 1 du commutateur S1 pour le dernier variateur vu du PLC uniquement S E 1 RS 422A 51 RS 485 R 2560 R sistance de A OFF Z ON inai 1 terminaison F DT D R sistance de terminaison 1 2W 110 Ohms Fig 6 44 Borne connexion communications AL 1 S parez les c bles de communication des c bles du circuit principal et des autres c bles d alimentation notamment e 2 Utilisez des c bles blind s pour les c bles de communication et utilisez des fixations blind es 3 Lorsque vous utilisez les communications RS 485 connectez S sur R et S sur R l ext rieur du IMPORTANT variateur Voir illustration ci dessous HProc dure de communication avec le PLC Utilisez la proc dure suivante pour r aliser les communications avec le PLC 1 Mettez l alimentation en position
17. Erreur EEPROM Causes probables Mesures correctives Essayez de mettre l alimentation hors tension et nouveau sous tension Le circuit de contr le est endommag Remplacez le variateur de fr quence r PEOYH Erreur variateur A N CPU interne Essayez de mettre l alimentation hors tension et nouveau sous tension Le circuit de contr le est endommag Remplacez le variateur de fr quence Erreur variateur A N CPU interne Essayez de mettre l alimentation hors tension et nouveau sous tension Le circuit de contr le est endommag Remplacez le variateur de fr quence Erreur connexion carte optionnelle La carte optionnelle n est pas connect e correctement Coupez l alimentation et ins rez la carte nouveau Le variateur ou la carte optionnelle sont d fectueux Remplacez la carte optionnelle ou le variateur Erreur RAM interne ASIC Essayez de mettre l alimentation hors tension et nouveau sous tension Le circuit de contr le est endommag Remplacez le variateur de fr quence Erreur minuterie surveillance Essayez de mettre l alimentation hors tension et nouveau sous tension Le circuit de contr le est endommag Remplacez le variateur de fr quence Erreur diagnostic mutuel CPU ASIC Essayez de mettre l alimentation hors tension et nouveau sous tension Le circuit de contr le est endommag Re
18. Fig 2 14 Connexions des bornes circuit de contr le 2 24 C blage des bornes du circuit de contr le Pr cautions du c blage du circuit de contr le Observez les pr cautions suivantes lorsque vous proc dez au c blage des circuits de contr le S parez le c blage du circuit de contr le du c blage du circuit principal bornes R L1 S L2 T L3 2 W T3 1 2 et 3 et autres lignes haute puissance S parez le c blage pour les bornes du circuit de contr le MA MB MC M1 M2 M3 et M4 sorties contact du c blage aux autres bornes du circuit de contr le Si vous utilisez une alimentation externe optionnelle il s agira d une source d alimentation de classe 2 r pertori e UL Utilisez des c bles paire torsad e ou des c bles paire torsad e blind s pour les circuits de contr le pour viter les d fauts de fonctionnement Reliez la terre les c bles blind s de mani re maximiser la zone de contact du blindage et de la masse Les blindages des c bles doivent tre reli s la masse aux deux extr mit s du c ble 2 25 D _ rification du c blage Contr les V rifiez tout le c blage une fois celui ci termin N effectuez pas de contr le de continuit sur les circuits de contr le Effectuez les contr les suivants sur le c blage Le c blage est il correct e N avez vous pas oubli de rognure de vis ou d autres mat riaux Les vis son
19. Toujours 0 Ne peut tre sortie Temps d utilisati on du ventilateur de refroidissement Contr le le temps d utilisation total du ven tilateur de refroidissement Ce temps peut tre d fini dans 02 10 Ne peut tre sortie Retour PI 2 Contr le la valeur de retour de l entr e PI fdbk2 lorsque le Diff rentiel est s lec tionn 10V 100 valeur retour 0 16V possible Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre concessionnaire Yaskawa E Relev de d fauts U2 Num ro param tre D signation D faut courant Description Le contenu du d faut de courant Dernier d faut Le contenu d erreur de la derni re erreur Consigne de fr quence au d faut La consigne de fr quence lors de l occur rence du d faut pr c dent Fr quence de sor tie au d faut La fr quence de sortie lors de l occurrence du dernier d faut Courant de sortie au d faut Le courant de sortie lors de l occurrence du dernier d faut R f rence de ten sion de sortie au d faut La tension de r f rence de sortie lors de l occurrence du dernier d faut Tension bus CC au d faut La tension CC du courant principal lors de l occurrence du dernier d faut Puissance de sor tie au d faut La puissance de sortie lors de l occurrence du dernier d faut Statut born
20. VIF E1 04 FMAX gt E1 06 FA gt 1 07 gt E1 09 FMIN E3 02 FMAX gt E3 04 FA gt E3 05 gt E3 07 FMIN Une des erreurs de r glage de param tre suivantes existe Erreur r glage e C6 05 Gain fr quence de d coupage gt 6 et C6 03 limite sup rieure fr quence de param tre d coupage lt C6 04 limite inf rieure fr quence de d coupage e Erreur limite inf rieure sup rieure dans C6 03 04 Une erreur de v rification s est produite lors de l criture EEPROM Essayez de mettre l alimentation hors tension et nouveau sous tension Essayez de r gler nouveau les param tres Erreur d criture EEPROM 7 11 Erreurs durant le r glage automatique Les erreurs qui se produisent durant le r glage automatique sont donn es dans le tableau suivant Si une erreur est d tect e le moteur glissera jusqu arr t et un code d erreur sera affich sur l unit de commande num rique La sortie de contact d erreur et la sortie d alarme ne fonctionne pas Tableau 7 4 Erreurs durant le r glage automatique Signification Causes probables Mesures correctives Erreur donn es moteur Alarme Entr e touche STOP Erreur r sistance compos e Alarme r glage 5 courant nominal Il y a une erreur dans l entr e des donn es pour le r glage automatique Il y a une erreur dans la relation entre la sortie moteur et le courant nominal du moteur
21. il y a une erreur entre le r glage de courant vide et le courant nominal du moteur lorsque le r glage automatique pour la r sistance compos e uniquement est r alis pour le contr le vecteur Une erreur mineure s est produite durant le r glage automatique La touche STOP a t enfonc e pour annuler le r glage automatique Le r glage automatique n a pas t r alis dans le d lai sp cifi Les r sultats du r glage automatique ont d pass la plage de r glage pour une parametre d utilisateur Le courant nominal est trop lev Affich lorsque le r glage automatique n a pas t termin V rifiez les donn es d entr e V rifiez la capacit du variateur et du moteur V rifiez le courant nominal du moteur et le courant vide V rifiez les donn es d entr e V rifiez le c blage et la machine V rifiez la charge V rifiez les donn es d entr e V rifiez le c blage du moteur Si le moteur est connect la machine d connectez le V rifiez les donn es d entr e particuli rement le courant nominal du moteur Fonctions de protection et de diagnostic Erreurs lors de l utilisation de la fonction copy de l unit de commande num rique Les erreurs qui peuvent se produire lors de l utilisation de la fonction Copy de l unit de commande num rique sont indiqu es dans le tableau suivant Un code d erreur est affich sur l unit de commande num rique
22. 02 69 61 99 2ZOOUS d 601 daan 809 yu Le ce SA 2 19 Bey Id 21919 lt 7 oj 1 H90 Ben SNEONZN ee die BOX EU u10q Ups 9118 61 XX H E ol puewwo 0 at Sarap i SC x Id 81q LZ 9q ail _ SUORIPUO9 Se SUEP di 0 eineligqui au 440 uonsod 75 Gid 0 21 99 CH 535 59519 49 60 H eos NF S 60 suenteu 7 ER T 2 Wiaiueeug o o lt A 0 601 XX 4 au 0 9q ee A Que 9918998 5 enbso ___ seleuuondo AN 2 2 ele f SUE 91 69 LO LN souenbeyy 0 10 5q 07 inejepieje x de 00 lt To j fe
23. 20 10 16 200 x 2P ou R L1 S L2 T L3 1 deeg G50 600 ou 1 0 x 2P 150 x 2P ou 150 325 50 x 4P U T1 V T2 W T3 RI L11 51 721 T1 L31 31 4 39 2 300 600 300 x 2P E7C2110 ou 1 0 x 4P A 5 5 60 8 8 10 8 10 2 0 150 150 x 2P 300 300 x 2P 0 5 5 5 1 25 20 10 16 Type de varia teur de fr Vis bor quence Symbole borne GE CIMR O r 11 2 1 3 1 4 z 2 1 3 1 4 31 4 39 2 R LI1 S L2 T L3 1 U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 17 6 22 5 E7C2055 D3 Wel SIS 17 6 22 5 r l1 2 1 3 1 4 Z z R L1 S L2 T L3 31 4 39 2 lt U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 17 6 22 5 E7C2075 M3 Z z 17 6 22 5 r l1 2 1 3 1 4 SIS R L1 S L2 T L3 1 31 4 39 2 U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 31 4 39 2 E7C2090 3 D N 31 4 39 2 2 1 3 1 4 31 4 39 2 r l1 2 1 3 1 4 L paisseur des c bles est d finie pour des c bles de cuivre 75 C 2 8 Type de variateur de fr quence CIMR O E7C40P4 Tableau 2 2 Dimensions des c bles classe 400 V Symbole borne R L1 S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 D Vis bor nes Couple de serrage Nem Dimensi ons des
24. 50 0 50 0 60 0 60 0 50 0 50 0 60 0 60 0 60 0 60 0 60 0 E1 07 Hz 2 5 30 30 3 0 25 0 25 0 30 0 30 0 2 5 2 5 30 30 30 3 0 ET 150 15 0 15 0 15 0 35 0 50 0 35 0 50 0 19 0 240 19 0 240 15 0 15 0 15 0 1 09 Hz 1 3 1 5 1 5 1 5 1 3 1 3 1 5 1 5 1 3 1 3 1 5 L L 1 5 1 5 E110 y 90 90 o0 90 90 110 13 0 110 150 90 an an r glage est donn pour les variateurs de classe 200 V Doublez la tension pour les variateurs de classe 400 V amp Variateurs de classe 200 V 400 V 2 2 45 KW Num ro para Unit Programmation usine m tre E1 03 0 1 2 9 4 5 6 7 8 9 B D r glage est donn pour les variateurs de classe 200 Doublez la tension pour les variateurs de classe 400 amp Variateurs de fr quence de classe 200 V de 55 110 kW et variateurs de fr quence de classe 400 V de 55 300 KW Num ro para Programmation usine m tre E1 03 7 Le r glage est donn pour les variateurs de classe 200 V Doublez la tension pour les variateurs de classe 400 V La programmation d usine change avec la capacit du variateur 02 04 amp Variateurs de classe 200 V N
25. ADV Allum en mode Programmation avanc e VERIFY Allum en mode V rification A TUNE Allum en mode R glage automatique Cl s Ex cute les op rations telles que le r glage des param tres de l utilisateur du contr le et du r glage automatique Fig 3 1 Noms et fonctions des composants de l unit de commande num rique Cl s de l unit de commande num rique Les noms et fonctions des cl s de l unit de commande num rique sont d crits dans Tableau 3 1 Tableau 3 1 Fonctions cl s Touche D signation LOCAL GES Touche LOCAL REMOTE sara Fonction Commute entre l utilisation via l unit de commande num rique LOCAL et l utilisation via la borne du circuit de contr le REMOTE Cette touche peut tre activ e ou d sactiv e via le r glage de la param tre de l utilisateur 02 01 Touche MENU S lectionne les modes Touche ESC Revient au statut qui tait celui avant que la touche DATA ENTER n ait t entr e D signation Touche Unit cde num Tableau 3 1 Fonctions cl s Suite Fonction Active l utilisation du jog lorsque le variateur est utilis depuis l unit de commande num rique Touche FWD REV S lectionne le sens de rotation du moteur lorsque le variateur est utilis depuis l unit de commande num rique Touche Shift RESET D finit le chiffre actif lors de la programmation des param tres de l utilisateur
26. D signation S lection de la fr quence de d coupage Description S lectionne la fr quence de d coupage S lectionnez F pour activer les r glages d taill s des param tres utilisateur C6 03 C6 05 Pro gram mation usine Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement Limite sup rieure fr quence de d coupage Limite inf rieure fr quence de d coupage 1 Les programmations d usine d pendent de la capacit du variateur de fr quence Gain proporti onnel fr quence de d coupage D finit la limite sup rieure et la limite inf rieure de la fr quence de d coupage en unit s kHz Le gain de la fr quence de d coupage est d fini comme suit Fr quence de d coupage Fr quence de sortie x C6 05 x K Fr quence E1 04 de sortie Fr quence de sortie max K est un coefficient qui d pend du r glage de C6 03 C6 03 gt 10 0 kHz K 3 10 0 kHz gt C6 03 gt 5 0 kHz K 2 5 0 kHz gt C6 03 K 1 2 La plage de r glage d pend de la capacit du variateur de fr quence 3 Cette param tre peut tre contr l e ou d finie uniquement lorsque F est d fini pour C6 02 Tableaux des param tres utilisateur Param tres r f rence d R f rence pr d finie di Num ro param tre D signation Consigne de fr quence 1 Description D finit la consigne d
27. FMAX Tension max VMAX Fr quence de base FA Fr quence de sortie moyenne FB Tension de sortie V VMAX 1 05 s 1 13 1 08 f f VMIN E1 10 i Tension la fr quence de sortie moyenne VB Fr quence de sortie minimale FMIN Tension la fr quence de sortie moyenne VMIN FMIN FA FMAX E1 09 1 06 1 04 1 07 Fr quence Hz Pour d finir les caract ristiques V f directement d finissez les m mes valeurs pour 1 07 et E1 09 Dans ce cas le r glage pour E1 08 sera ignor Assurez vous toujours que les quatre fr quences sont d finies de la mani re suivante E1 04 FMAX gt E1 06 FA gt 1 07 gt 1 09 FMIN Fr quence de sortie moyenne 2 Tension de fr quence de sortie moyenne 2 D finie uniquement pour r gler finement V f pour la plage de sortie Normalement ce r glage n est pas n cessaire Tension de base VBASE D finit la tension de sortie la fr quence de base E1 06 1 Ce sont des valeurs pour un variateur de classe 200 V Les valeurs pour un variateur de classe 400 V sont doubles 2 Le contenu des param tres 1 11 et E1 12 est ignor lorsqu il est r gl sur 0 00 6 97 R glage tension d entr e du variateur R glez correctement la tension d entr e du variateur dans 1 01 pour qu elle correspond
28. Fonctions individuelles Pr cautions param tre Dans le contr le la param tre 5 04 est utilis e pour emp cher que la valeur de contr le entier d passe un montant sp cifi Lorsque la charge varie rapidement la r ponse du variateur est retard e et la machine peut tre endommag e ou le moteur peut se bloquer Dans ce cas r duisez le point de consigne pour acc l rer la r ponse du variateur La param tre b5 06 est utilis e pour emp cher que la valeur de sortie du calcul du contr le PI ne d passe un montant sp cifi La valeur est d finie en consid rant la fr quence de sortie maximum comme 100 La param tre b5 07 est utilis e pour ajuster le d calage du contr le PI La valeur est d finie en incr ments de 0 1 en consid rant que la fr quence de sortie maximum est de 100 Normalement elle est ajout e la valeur de sortie PI Si le retour PI du diff rentiel est s lectionn H3 09 6B il est ajout la diff rence entre les deux valeurs de retour R glez la param tre de temps du filtre pour la sortie du contr le PI dans b5 08 Activez cette param tre pour viter toute r sonance de la machine lorsque l abrasion adh sive de la machine est importante ou que la rigidit est faible Dans ce cas r glez la param tre pour qu elle soit sup rieure au cycle de fr quence de la r sonance Augmentez la param tre de temps pour r duire la r ponse du variateur b5 09 permet d invertir la
29. de commande num rique dans la direction de la fl che 1 pour d verrouiller l unit de commande num rique et soulevez l unit de commande num rique dans la direction de la fl che 2 pour l enlever comme illustr dans la figure ci apr s 1 Fig 1 13 Enl vement de l unit de commande num rique Mod le CIMR E7C45P5 illustr ci dessus 1 13 HEnl vement du couvercle avant Appuyez sur les c t s gauche et droit du couvercle avant dans la direction des fl ches 1 et soulevez le bas du couvercle dans la direction des fl ches 2 pour enlever le couvercle avant comme illustr dans la figure ci apr s Fig 1 14 Enl vement du couvercle avant Mod le CIMR E7C45P5 illustr ci dessus amp Fixation du couvercle avant Apr s avoir c bl les bornes fixez le couvercle avant au variateur en r alisant en sens inverse la proc dure d enl vement du couvercle avant 1 Ne fixez pas le couvercle avant avec l unit de commande num rique fix e au couvercle avant sans quoi l unit de commande num rique peut ne pas fonctionner correctement cause de mauvais contacts 2 Ins rez l onglet de la partie sup rieure du couvercle avant dans la rainure du variateur et appuyez sur la partie inf rieure du couvercle avant dans le variateur jusqu ce que le couvercle avant se ferme Fixation de l unit de commande num rique Apr s avoir fix le couvercle de
30. gne de fr quence comme un pourcen tage de la fr quence de sortie maximum Remarque La fonction Sleep PI est galement disponible et peut tre utilis e sans contr leur PI activ Elle peut tre utilis e pour laisser le variateur couper sa sortie automatiquement lorsqu une fr quence de sortie minimum Limite inf rieure r f rence vitesse principale D finit la limite inf rieure de la fr quence de vitesse principale comme un pourcentage de la fr quence de sortie maximum d finie dans b5 15 a t sorti pendant une plus longue p riode que b5 16 Voir aussi la page 6 82 5 19 amp Fr quences des cavaliers d3 Change MEMO Program ment Niveau BUS mation durant usine l utilisa Plage de r glage Num ro param tre D signation Description d acc s Enregi strement D finit les valeurs centrales des fr quences des cavaliers en Hz Cette fonction est d sactiv e lorsque la fr quence des cavaliers est r gl e sur 0 Saut de fr Hz Assurez vous toujours que les l quence 2 ments suivants sont d application Saut de fr quence 1 d3 01 gt d3 02 gt d3 03 Toute utilisation dans la plage de fr Saut de fr quence du cavalier est interdite sauf du quence 3 rant l acc l ration et la d c l ration la vitesse change en douceur D finit la largeur de bande de la fr quence des cavaliers en Hz La plage de fr quence de
31. n ratrice 3 Glissement vers arr t avec minuterie Les commandes Run sont ignor es durant la d c l ration Temps d acc l ra tion 1 D finit le temps d acc l ration pour acc l rer de 0 Hz la fr quence de sortie maximum Temps de d c l ration 1 D finit le temps de d c l ration pour d c l rer de la fr quence de sortie maximum 0 Hz S lection de la fr quence de d coupage S lectionne la fr quence de d coupage S lectionnez F pour activer les r glages d taill s des param tres utilisateur C6 03 C6 05 D signation Consigne de fr quence 1 Fonctions et niveaux de l affichage de l unit de commande num rique Description D finit la consigne de fr quence principale Consigne de fr quence 2 D finit la consigne de fr quence lorsque la commande de vitesse multi tape 1 est sur ON pour une entr e multi fonctions Consigne de fr quence 3 D finit la consigne de fr quence lorsque la commande de vitesse multi tape 2 est sur ON pour une entr e multi fonctions Consigne de fr quence 4 D finit la consigne de fr quence lorsque la commande de vitesse multi tapes 1 et 2 sont sur ON pour une entr e multi fonctions Consigne de fr quence jog D finit la consigne de fr quence lorsque les entr es multi fonctions commande de fr quence Jog commande FJOG ou commande RJOG sont sur ON
32. t d finie sur 0 fonctionne comme une borne de commande de s lection avant arri re Lorsque le variateur est initialis pour un contr le 3 fils avec A1 03 l entr e multi fonctions 3 devient le borne d entr e pour la commande Run avant arri re Commutateur Commutateur utilisation d arr t contact NC contact NO 51 Commande Run fonctionne quand en position S2 Commande Arr t arr t quand position ON S5 Commande avant arri re entr e multifonctions Entr e num rique neutre Fig 6 9 Exemple de c blage de contr le 3 fils Commande Run Commande Avant arri re OFE avant ON arri re Vitesse du moteur ka Marche avant Fa Marche arri re F ert Marche avant Fig 6 10 Graphique chronologique de contr le trois fils Utilisez un circuit de contr le qui met en position ON la borne S1 pour 50 ms ou plus pour la commande Run La commande Run se maintiendra alors seule dans le variateur INFO 6 11 el E M thodes d arr t Cette section explique les m thodes permettant d arr ter le variateur S lection de la m thode d arr t lorsqu une commande d arr t est entr e Il existe quatre m thodes d arr t du variateur lorsqu une commande d arr t a t entr e D c leration jusqu arr t e Glissement jusqu arr t Arr t freinage Glissement vers arr t avec minuterie R glez la param tre b1 03
33. 2 30 VDC 1A max Arri re Arr t Erreur externe R z d fault Entr e num riques multi fonctions R glage d usine R glage vitesse multi tape 1 R glage vitesse multi tape 2 Sortie contact 1 par d faut Avance Sortie num rique multifonctions 250 VAC 1A max 30 VDC 1A max Sortie contact 2 S lection de la fr quence Jog par d faut Vitesse z ro Alimentation entr e analogique 15V 20mA Entr e analogique 1 Consigne de fr quence principale 0 10 V 20 Entr e analogique multi fonctions par d faut Ecart de fr quence i 4 20 mA 2509 Ajustement 20 OO Sortie analogique multi fonctions 1 e 0 10V 2 mA par d faut Fr quence de sortie Ajustement 777 20 kQ 7 Sortie analogique multi fonctions 2 0 10V 2 mA y par d faut Courant de sortie z R sistance de termination Communication MEMOBUS RS 485 422 Fils blind s Fil paire torsad e P blind Fig 2 2 Sch ma de connexion Mod le CIMR E7C47P5 illustr ci dessus Descriptions du circuit gt a IMPORTANT 1 Les bornes du circuit de commande sont dispos es comme illustr ci dessous SNISC SPA 2 V V R R MA MB MC E G 81 S2 S3 S4 S5 S6 S7 F
34. 2 0 100 150 100 4 0 300 0 4 0 0 5 5 5 1 25 20 10 16 100 200 100 x 2P 4 0 400 0 4 0 x 2P 80 200 80 x 2P 3 0 400 0 3 0 x 2P 80 60 8 8 10 8 8 2 0 50 150 50 x 2P 1 0 300 0 1 0 x 2P 0 5 5 5 1 25 20 10 16 9 0 10 0 9 0 10 0 R L1 S L2 T L3 HI 31 4 39 2 U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 17 6 22 5 E7C4075 8 8 10 8 SIS R 31 4 39 2 r 11 A200 200 A400 400 1 3 1 4 z z 31 4 39 2 R L1 S L2 T L3 1 z U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 17 6 22 5 E7C4090 D3 8 8 10 8 lt D Ka 31 4 39 2 r 11 A200 200 A400 400 1 3 1 4 SIS R L1 S L2 T L3 1 31 4 39 2 z U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L33 31 4 39 2 E7C4110 D3 D lt 31 4 39 2 r 11 A200 200 A400 400 1 3 1 4 SIS R L1 S L2 T L3 EI 31 4 39 2 V T2 W T3 R1 L11 81 121 T1 L33 31 4 39 2 E7C4132 lt 31 4 39 2 r 11 A200 200 A400 400 1 3 1 4 SIS N R L1 S L2 T L3 EI 31 4 39 2 N U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L33 31 4 39 2 7 4160 N 31 4 39 2 r 11 A200 200 A400 400 M4 1 3 1 4
35. 60 72 Hz Caract ristiques couple variable Point de consigne 4 7 Point de consigne 4 50 Hz Point de consigne 5 50 Hz Point de consigne 6 60 Hz Point de consigne 7 60 Hz v 200 200 200 200 50 50 7 7 6 6 13 25 50 2 0 13 25 50 Hz 0 15 30 60 Hz 0 15 30 60 Hz Couple d marrage lev Point de consigne 8 B Point de consigne 8 Point de consigne 9 Point de consigne 60 Hz Point de consigne 60 Hz V V 200 200 22 11 0 1325 50 Hz 0 1325 50 Hz 60 Hz 50 Hz e Op ration sortie fixe Point de consigne C D Point de consigne 90 Hz Point de consigne D V 200 60 90 Hz Sch ma V f 55 300 kW Fonctions individuelles Les sch mas pr sentent les caract ristiques pour un moteur de classe 200V Pour un moteur de classe 400V multipliez toutes les tensions par 2 e Caract ristiques couple param tre Point de consigne 0 3 Point de consigne 0 Point de consigne 1 Point de consigne 2 60 Hz 1 3 2 5 50 Hz e Caract ristiques couple variable Point de consigne Point de consigne 4 V 200 1 5 3 Point de consigne 5 50 60 Hz 200 e Couple d marrage lev Point de consigne 8 V 200 0 1 3 25 50 Hz Point de consigne 8 B Point de consigne 9 60 Hz
36. Applicable pour le r glage E1 04 E1 10 Fr quence de sor tie max FMAX Tension de sortie max VMAX Fr quence de ba se FA Fr quence de sor tie moyenne FB Tension la fr quence de sortie moyenne VB Fr quence de sor tie minimale FMIN Tension la fr quence de sortie moyenne VMIN Tension de sortie V VMAX 1 05 5 1 13 VB E1 08 1 10 VMIN FMIN FB FA FMAX 1 09 E1 07 1 06 1 04 Fr quence Hz Pour d finir les caract ristiques V f directement d finissez les m mes va leurs pour E1 07 et E1 09 Dans ce cas le r glage pour E1 08 sera ignor Assurez vous toujours que les quatre fr quences sont d finies de la mani re suivante 1 04 FMAX gt 1 06 FA gt E1 07 FB gt E1 09 FMIN Fr quence de sor tie moyenne 2 Tension de fr quence de sortie moyenne 2 D finie uniquement pour r gler fine ment V f pour la plage de sortie Nor malement ce r glage n est pas n cessaire Tension de base VBASE D finit la tension de sortie la fr quence de base E1 06 11 et E1 12 sont ignor s lorsque d finis sur 0 0 13 est d fini sur la m me valeur que E1 05 par un r glage automatique e sont des valeurs pour un variateur de classe 200 V Les valeurs pour un variateur de classe 400 V sont
37. Erreur externe d tect e pour la carte de communications autre que SI K2 Utilisation continue sp cifi e pour EFO F6 03 3 et une erreur externe a t entr e depuis la carte optionnelle upprimez la cause de l erreur externe S l de 1 t E 2 Crd clignote ment Erreur externe Borne entr e S3 clignote ment Erreur externe Borne entr e S4 Ers clignote ment Erreur externe Borne entr e S5 Erreur externe Borne entr e S6 Erreur externe Borne entr e S7 Une erreur externe a t entr e depuis une borne d entr e multi fonctions S3 S7 Supprimez la cause de l erreur externe Retour PI perdu Une d tection de perte de retour PI est activ e b5 12 0 et l entr e de retour PI tait inf rieure b5 13 niveau de d tection de perte de retour pendant plus longtemps que le temps r gl dans b5 14 temps de d tection de perte de retour Erreur communications MEMOBUS Une r ception normale a t impossible pendant 2 s ou plus apr s une r ception des donn es de contr le Contr lez les quipements de communication et les signaux de transmission Erreur communications carte optionnelle Une erreur de communications s est produite dans un mode lorsque la commande run ou une consigne de fr quence est r gl e depuis une carte optionnelle de communications Contr lez les quipements de communi
38. Fig 6 46 C blage des bornes de communication pour l auto diagnostic Lors d une utilisation normale l unit de commande num rique affiche PASS l cran En cas d erreur une alarme CE erreur de communication MEMOBUS s affiche sur l unit de commande num rique la sortie du contact d erreur est mise en position ON et le signal pr t du variateur est mis en position OFF 6 81 Utilisation de la fonction de minuterie Les bornes d entr e num riques multi fonctions S3 S7 peuvent tre d sign es comme bornes d entr e de fonction de minuterie et les bornes de sortie multi fonctions M1 M2 et M3 M4 peuvent tre utilis es comme bornes de sorite de fonction de minuterie En r glant le d lai d attente vous pouvez viter le broutement des capteurs et commutateurs e R glez une des param tres H1 01 H1 05 borne d entr e contact multi fonctions S3 S7 sur 18 entr e fonction minuterie R glez H2 01 ou H2 02 s lection de fonction bornes de sortie multi fonctions M1 M2 et M3 M4 sur 12 sortie fonction minuterie BParam tres connexes Num ro param tre D signation Fonction minuterie ON temps d attente Description R gler la sortie de la fonction de minuterie sur ON temps d attente bande neutre pour l entr e de la fonction minuterie en unit s de 1 seconde Activ lorsqu une fonction minuterie est d finie dans 00 et H2 O00 Plage de r glage Pro gramma tio
39. Fonction Hexad cimal Min Bytes Min Bytes Min Bytes Min Bytes Lecture contenu registre de m moire Essai de rebouclage Ecriture registres de m moire multiples Donn es Configurer des donn es cons cutives en combinant l adresse du registre de m moire code test pour une adresse de rebouclage et les donn es que contient le registre La longueur des donn es change en fonction des d tails de la commande 6 11 V rification erreur LES Erreurs durant les communications sont d tect es l aide de CRC 16 v rification de redondance cyclique m thode somme de contr le Le r sultat du calcul somme de contr le est stock dans un mot de donn es 16 bits avec comme valeur de d part FFFH La valeur de ce mot est manipul e l aide d op rations exclusives OR et SHIFT ainsi qu avec le paquet de donn es qui doit tre envoy adresse esclave code de fonction donn es et la valeur fixe A001H A la fin du calcul le mot de donn es contient la valeur de somme de contr le La somme de contr le est calcul e de la mani re suivante der La valeur de d part du mot de donn es 16 bits utilis pour le calcul doit tre r gl sur Une utilisation OR exclusive doit tre r alis e avec la valeur de d part et l adresse esclave Le r sultat doit tre d plac vers la droite jusqu ce que le bit de d bordement devienne 1 Lorsque ce bit devie
40. Les sch mas de connexion standard du variateur sont illustr s la Fig 2 5 Ce sont les m mes pour les variateurs de classe 200 V et 400 V Les connexions d pendent de la capacit du variateur de fr quence 7 20 4 2018 et 40P4 4018 Unit de r sistance de freinage optionnel Unit de freinage optionnel a R acteur CC optionnel L1 2 e EC eg triphas 200 VAC 400 VAC Veillez enlever la barre de court circuit avant de connecter le r acteur CC 7 2037 2110 Unit de r sistance de freinage optionnel Unit de freinage optionnel L1 L triphas 200 VAC T1 L31 H e 200 2 200 HCIMR E7C2022 2030 et 4022 4055 Unit de r sistance de 5 freinage optionnel r Unit de freinage optionnel L1 HIT L2 S L2 L3 T L3 triphas 200 VAC R1 L11 400 VAC 51121 T1 L31 hb 2 Le r acteur est int gr E ACIMR E7C4075 4300 Unit de r sistance de freinage optionnel Unit de freinage optionnel 1 P LE a E M triphas 400 VAC A200 amp 200 400 42400 La puissance contr le est fournie en interne du bus tous les mod les de variateur de fr quence Fig 2 5 Connexions bornes circuit principal 2 13 C blage des circuits p
41. Limite sup rieure inf rieure en kHz D fr quence de R glez le gain d onde de d coupage comme indiqu ci dessous 15 0 kHz SI d coupage Fr quence de d coupage r quence de sortie x C6 05 xK Limite inf rieure Fr quence de sortie 15 0 kHz fr quence de Sr d coupage 1 04 Fr quence de sortie maximum K est le coefficient d termin par la valeur d finie dans C6 03 Gain proportionnel fr quence de C6 03 gt 10 0 kHz K 3 d coupage 10 0 kHz gt C6 03 gt 5 0 kHz K 2 5 0 kHz gt C6 03 K 1 1 Les programmations d usine d pendent de la capacit du variateur de fr quence 2 Les plages de r glage d pendent de la capacit du variateur de fr quence 3 Peuvent uniquement tre d finies et r f renc es lorsque C6 02 est r gl sur F Lorsque vous s lectionnez la fr quence de d coupage observez les pr cautions suivantes e Si la distance de c blage entre le variateur de fr quence et le moteur est importante Optez pour une fr quence de d coupage basse Utilisez les valeurs suivantes comme lignes directrices Longueur de c page 100 Param tre C6 02 fr quence de d coupage 0 6 15 kHz 0 4 10 kHz 0 2 5 kHz Si la vitesse et le couple varient vitesses faibles Optez pour une fr quence de d coupage basse Si le bruit du variateur affect les p riph riques Optez pou
42. Mod le de variateur de fr quence Sp cifications d entr e Sortie sp cifications Num ro lt e Num ro de s rie MODEL CIMR E7C40P4 SPEC 40P41 Variateur de fr quence sp cifications INPUT AC3PH 380 480V 50 60Hz 2 34 OUTPUT AC3PH 0 480V 0 120HzZ 1 8A 1 4kVA LOT NO MASS 3 0kg Masse SER NO PRG HN IP20 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Fig 1 1 Plaque signal tique Confirmations la livraison ENum ros de mod le du variateur de fr quence Le num ro de mod le du variateur indiqu sur la plaque signal tique reprend les sp cifications la gamme de tension et la capacit de moteur maximum du variateur en codes alphanum riques CIMR E7 C 2 0 P4 Variateur de fr quence Varispeed E7 Ne Sp cifications N Capacit de moteur max 4 CNT Gamme de tension Entr e CA triphas 200 V Entr e CA triphas 400 V P indique le point d cimal Fig 1 2 Num ros de mod le du variateur de fr quence amp Sp cifications du variateur de fr quence Les sp cifications du variateur SPEC sur la plaque signal tique indiquent la gamme de tension la capacit du moteur maximum le degr de protection et la r vision du variateur en codes alphanum riques 20P41 Entr e CA triphas 200 V Entr e triphas 400 V N Ne Degr de protection Ch ssis ouvert IEC IP00 Fixation m
43. Param tres connexes Pro Change Plage de gamma ment du Niveau r glage tion rant d acc s usine l utilisation Num ro param tre D signation Description D finit si les fr quences maintenues sont enregistr es ou non sur la commande maintien 0 D sactiv lorsque l utilisation est interrompue ou que la puissance est nouveau allum e la consigne de S lection de la fonction de fr quence est d finie sur 0 maintien de la r f rence de 1 Activ lorsque l utilisation est interrompue ou que la fr quence puissance est nouveau allum e le variateur d marre la fr quence de maintien pr c dente Cette fonction est disponible lorsque les entr es multi fonctions des commandes maintien acc l d c l ou haut bas sont fix es HEntr es num riques multi fonctions H1 01 H1 05 Point de consigne Acc l D c l Maintien rampe Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa 6 05 6 56 Graphique chronologique Le graphique chronologique lors de l utilisation des commandes de maintient de la rampe d acc l ration d c l ration est donn ci dessous Alimentation OFF Maintien la rampe OFF OFF ON d acc l ration d c l ration E Consigne de fr quence Fr quence de sortie DE Maintien Maintien Fig 6
44. Pro Change Num ro D signation Description Plage de gramma ment du Niveau param tre r glage tion rant d acc s usine l utilisation D finit l utilisation lorsque l entr e de la temp rature du moteur d entr e thermistor d passe le niveau de d tection d alarme 1 17V S lection utilisation alarme 0 D c l rez jusqu arr t durant une surchauffe Glissement jusqu arr t dumoteur 2 Arr t d urgence l aide du temps de d c l ration dans C1 09 3 Utilisation continue 0H3 sur l unit de commande num rique clignote D finit l utilisation lorsque l entr e de la temp rature du moteur d entr e thermistor d passe le niveau de d tection d utilisation 2 34 V 0 D c l rez jusqu arr t 1 Glissement jusqu arr t 2 Arr t d urgence l aide du temps de d c l ration dans C1 09 S lection utilisation surchauffe du moteur Param tre de temps du filtre d entr e de la temp rature du moteur D finit la param tre de temps de retardement pour l entr e de la temp rature du moteur thermistor en secondes ECaract ristiques du thermistor Le sch ma suivant illustre les caract ristiques de temp rature du thermistor PTC jusqu la valeur de r sistance Classe F Classe H R sistance Ohms pr ae 1330 Tr Valeur seuil de temp rature 550 Temp rature T 5 Tr 5 Fig 6 25 Caract ristiques valeur
45. crit les sp cifications de base du variateur et les sp cifications pour les options et les p riph riques Sp cifications du variateur standard 9 2 ES Sp cifications du variateur standard Les sp cifications du variateur standard sont r pertori es par capacit dans les tableaux suivants Sp cifications par mod le Les sp cifications sont donn es par mod le dans les tableaux suivants mClasse 200V Num ro de mod le CIMR F7CO Sortie moteur max applicable aw Tableau 9 1 Variateurs de classe 200 V 20P4 21P5 R gimes de sortie Capacit de sortie nomina le Courant de sortie nominal A Tension de sortie max V triphas 200 208 220 230 ou 240 VAC Proportionnel tension d entr e Fr quence de sortie max Hz 120 0 g sS E 5 B 2 B E 5 E Tension nominale V Fr quence nominale Hz triphas 200 208 220 230 240 VAC 50 60 Hz Fluctuation de tension au toris e 10 15 Fluctuation de fr quence autoris e Caract ristiques de contr le R acteur CC Mesures pour les Optionnel Int gr e harmo niques d alimen tation Rectification 12 phases Impossible Possible La sortie moteur maximale applicable est donn es pour un moteur Yaskawa standard 4 p les Lors de la s lec
46. e R gl e comme requis Description R glez la m thode d entr e de la consigne de fr quence 0 Unit de commande num rique 1 Borne circuit de contr le multi fonctions entr e analogique 2 Communications MEMOBUS 3 Carte optionnelle Plage de r glage Program mation usine S lection de la m thode d utilisation S lection du type d arr t R glez la m thode d entr e de la commande avance 0 Unit de commande num rique 1 Borne circuit de contr le entr e num rique multi fonctions 2 Communications MEMOBUS 3 Carte optionnelle S lectionnez la m thode d arr t lorsque la commande arr t est envoy e 0 D c leration jusqu arr t 1 Glissement jusqu arr t 2 Arr t freinage CC 3 Glissement vers arr t avec minuterie Temps d acc l ration 1 R glez le temps d acc l ration en secondes pour que la fr quence de sortie grimpe de 0 100 0 0 6000 0 Temps de d c l ration 1 R glez le temps d acc l ration en secondes pour que la fr quence de sortie descende de 0 100 0 0 6000 0 S lection de la fr quence de d coupage D finissez la fr quence de d coupage d1 01 d1 04 et d1 17 Consigne de fr quence 1 4 et consigne de fr quence jog R glez les r f rences de vitesse requises pour l utilisation multi tapes 0 120 00 Hz d1 01 d1 04 0 00 Hz 41 17 6 00 Hz R glage de
47. l utilisation Niveau d acc s Largeur d tection accord vitesse Effectif quand Fr quence souhait e r f param tre accord 1 D tection de fr quence 1 ou D tection de fr quence 2 est d fini pour une sortie multi fonctions 0 0 20 0 Avec L4 01 un niveau d accord de vitesse absolue est d fini c est dire un accord de vitesse est d tect dans les deux directions FWD et REV 6 27 Graphique chronologique Le tableau suivant illustre les graphiques chronologiques pour chacune des fonctions d accord de vitesse Param tres L4 01 Niveau accord vitesse connexes L4 02 Largeur accord vitesse fie ffout Accord fre gan Accord D tection de fr quence fref fout Accord 1 out Sortie fr quence ou vitesse du moteur OOO O O a OFF fref fout Accord 1 R glage sortie multi fonctions 2 fref fout Accord 1 ON aux conditions suivantes durant l accord de fr quence L4 02 Fr quence de sortie ou vitesse du moteur OFF on fref fout Accord 1 R glage sortie multi fonctions 3 D tection de fr quence 1 ERREUR 14 01 gt Fr quence de sortie Fr quence de sortie ou vitesse du moteur ON OFF Fr q D tection 1 R glage sortie multi fonctions 4 D tection de fr quence 2 ERREUR 14 01 lt Fr quence de sortie L4 02 Fr quence de sortie ou vitesse du moteur
48. la fr quence de sortie maximum est de 100 rotation par minute tpm d finit les p les moteur Affichage d sir par l utilisateur D finir les valeurs souhait es pour le r glage et l affichage pour la fr quence de sortie maximum 2 39 40 39999 D finir le nombre de chiffres l exception du point d cimal D finir le nombre de chiffres afficher sous la d cimale Exemple Lorsque la fr quence de sortie maximale est de 200 0 r glez sur 12000 0 39999 Activer d sactiver touche LOCAL REMOTE R glez la touche de s lection de la m thode Run touche LOCAL REMOTE 0 D sactiv 1 Activ commute entre l unit de commande num rique et les param tres de la param tre Touche STOP durant l utilisation de la borne du circuit de contr le R glez la touche Stop en mode ex cution 0 D sactiv lorsque la commande ex cution est mise depuis une borne externe la touche Stop est d sactiv e 1 Activ Effective m me durant l ex cution Valeur initiale de la param tre de l utilisateur Efface ou stocke les valeurs initiales de l utilisateur 0 Stocke non d fini 1 D bute le stockage enregistre les param tres d finies comme les valeurs initiales de l utilisateur 2 Tout effacer efface toutes les valeurs initiales de l utilisateur enregistr es Lorsque les param tres d finies sont enregistr es comme des valeurs initiale
49. param tre a t r gl e sur 1 comme la valeur thermique sera r initialis e Si des moteurs multiples sont connect s un variateur r glez cette param tre sur 0 et installez un relais thermique dans chaque moteur S lection de la protection du moteur R glez le temps de d tection thermique lectronique en minutes Normalement il n est pas n cessaire d effectuer ces param tres La programmation d usine est 150 de surcharge pour une 1 0 mn minute Si la r sistance de surcharge du moteur est connue r glez le temps de protection de la r sistance de surcharge durant le d marrage chaud sur L1 02 Param tre de temps de protection du moteur 1 La plage de r glage varie de 10 200 du courant de sortie nominal du variateur Les valeurs illustr es s adressent un variateur de classe 200 V pour 0 4 kW 2 Les r glages d usine d pendent de la capacit du variateur Les valeurs illustr es s adressent un variateur de classe 200 V pour 0 4 kW Sorties multi fonctions H2 01 H2 03 Surcharge moteur OL1 y compris OH3 pr alarme ON 90 ou plus du niveau de d tection R glage du courant nominal du moteur E2 01 R glez la valeur du courant nominal sur la plaque signal tique du moteur dans les param tres E2 01 pour le moteur 1 Ce point de consigne est le courant de base pour le calcul de la surcharge thermique interne HR glage des caract ristiques d
50. pass d environ masse peut tre provoqu e par une 50 le courant de sortie nominal du br lure du moteur une isolation us e variateur ou un c ble endommag R initialisez l erreur apr s avoir en corrig la cause V rifiez si le moteur et les Panne du transistor de sortie cause c bles ne comportent pas de d un court circuit ou d une erreur de court circuits ou de probl mes masse la sortie du variateur d isolation Remplacez le variateur apr s avoir corrig la cause Fusible grill Le fusible du circuit principal est grill Le temps de d c l ration est trop court Augmentez le temps de et l nergie r g n ratrice du moteur est d c l ration ou connectez une trop importante option de freinage Surintensit du circuit principal La tension CC du circuit principal a d pass le niveau de d tection de surintensit Classe 200 V Environ 410 V La tension d alimentation est trop Classe 400 V Environ 820 V lev e Diminuez la tension de mani re ce qu elle se trouve dans les sp cifications du variateur Fonctions de protection et de diagnostic Tableau 7 1 Affichages des erreurs et traitement Suite Signification Sous tension du circuit principal La tension CC du circuit principal se situe sous le niveau de d tection de sous tension L2 05 Classe 200 V Environ 190 V Classe 400 V Environ 380 V Echec utilisation MC du circuit principal Le MC
51. tect e dans la message de commande Lorsque l adresse esclave du message de commande et l adresse esclave du variateur ne correspondent pas Lorsque l cart entre deux blocs 8 bits d un message d passe 24 bits Lorsque la longueur des donn es du message de commande est invalide 6 80 Fonctions individuelles Pr cautions de l application Si l adresse esclave sp cifi e dans le message de commande est 0 tous les esclaves ex cutent la fonction d criture mais ne renvoient pas les messages de r ponse au ma tre INFO BAuto diagnostic Le variateur poss de une fonction int gr e d auto diagnostic de l utilisation des circuits d interface de communication s rielle Cette fonction est appel e fonction d auto diagnostic Elle utilise lespi ces de communication connect es des bornes d envoi et de r ception pour recevoir les donn es envoy es par le variateur et donc pour v rifier si la communication se d roule normalement R alisez la fonction d auto diagnostic l aide de la proc dure suivante 1 Mettez l alimentation du variateur en position ON et r glez sur 67 mode test de communication la param tre H1 05 S lection de fonction de la borne S7 2 Coupez l alimentation du variateur Effectuez le c blage conform ment Fig 6 46 4 Mettez la r sistance de terminaison en position ON Mettez la broche 1 du commutateur DIP 1 en position ON 5 Enclenchez l alimentation du variateur
52. tre D signation S lection vitesse de communication Description D finit la vitesse en bauds pour la communication MEMOBUS 0 1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps 19200 bps Plage de r glage Program mation usine Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement S lection parit de la communication D finit la parit pour la communicati MEMOBUS 0 Sans parit 1 Parit paire 2 Parit impaire M thode d arr t apr s erreur de communication D finit la m thode d arr t pour les er reurs de communication 0 D c l ration pour arr t l aide du temps de d c l ration dans C1 02 Glissement jusqu arr t Arr t d urgence l aide du temps de d c l ration dans C1 09 3 Utilisation continue 4 Op ration Continuer avec la con signe de fr quence d finie dans d1 04 S lection d tec tion erreur de communication D finit quand un arr t d une commu nication doit tre d tect ou non com me une erreur de communication 0 Ne pas d tecter 1 D tecter Temps d attente de l mission D finit le d lai entre la r ception des donn es depuis le variateur et l envoi des donn es du variateur Contr le RTS ON OFF Active ou d sactive le contr le RTS 0 D sactiv RTS est toujours sur ON 1 Activ RTS sur ON uniquement lors de l envoi S lection Com munications
53. 0 D sactiv 1 Activ 0 1 Point de consigne PI Valeur cible PI 0 100 0 Fonctions individuelles Pro gramma tion usine Change ment du rant l utilisation Num ro param tre Niveau d acc s Plage de D signation r glage Description R gle l unit pour b5 10 UI 38 et UI 24 0 0 01 Hz 1 0 01 la fr quence de sortie maximum E1 04 est prise comme 100 2 39 tpm le point de consigne est gal aux p les moteur 40 39999 Affichage souhait par l utilisateur Echelonnement du point de consigne PI R gle la valeur d affichage pour 100 D finit le nombre de d cimales R gle la m thode d op ration de la fonction veille PI 0 Consigne de fr quence 1 Consigne de fr quence cible PI 2 Snooze S lection de la fonction veille R gle le niveau de fr quence auquel la fonction snooze d marre comme pourcentage de la fr quence de sortie maximum Niveau Snooze 0 100 D lai d attente Snooze R gle un retardateur pour la fonction snooze 0 3600 s R gle le niveau de retour auquel le variateur s active Niveau d activation depuis le mode snooze 0 100 R gle le point de consigne PI lorsque le mode snooze est activ S il est atteint une fois que la sortie est coup e La valeur est d finie comme un pourcentage du point de consigne PI Amplification p
54. 0001 Orn TT TT 0110 1111 1111 1111 1010 0000 0000 0001 RAR 0110 0111 1111 1111 0011 0011 1111 1111 1010 0000 0000 0001 HO07 PTT 1107 0100 1001 1111 1111 0010 0100 1111 1111 1010 0000 0000 0001 71000 0100 111 1710 0100 0010 0111 1111 0010 0001 0011 1111 1010 0000 0000 0001 1000 0007 00 1710 L 0000001 1000 0001001 MOT 0100 0000 1001 1110 1010 0000 0000 0001 00000 1007 T 0111 0000 0100 1111 1010 0000 0000 0001 1010000 0100 1710 0110 1000 0010 0111 0011 0100 0001 0011 1010 0000 0000 0001 10070100 0001 0010 0100 1010 0000 1001 0010 0101 0000 0100 1010 0000 0000 0001 1000 0101 0000 0107 0100 0010 1000 0010 1010 0000 0000 0001 7110 0070 1000 0017 0111 0001 0100 0001 1010 0000 0000 0001 HOT 0001 0100 0000 DTH 40H Sup rieur Inf rieur Octet Octet Valeur initiale Adresse R sultat ExOr D placement 1 R sultat ExOr D placement 2 R sultat ExOr D placement 3 D placement 4 R sultat ExOr D placement 5 D placement 6 R sultat ExOr D placement 7 D placement 8 R sultat ExOr Code de fonction R sultat ExOr D placement 1 R sultat ExOr D placement 2 R sultat D placement 3 D placement 4 R sultat ExOr D placement 5 D placement 6 R sultat ExOr D placement 7 R sultat ExOr D placement 8 R sultat ExOr R sultat CRC 16 6 13 Exemple de message MEMOBUS Un exemple de messages commande r ponse MEMOBUS est donn ci dessous Lectur
55. 1 2 3 4 Italien 5 6 langue pour l af fichage de l unit de commande nu m rique Espagnol Portugais Cette param tre n est pas modifi e par l op ration d initialisation Utilis pour d finir le niveau d acc s de la param tre d finition lecture 0 Contr le uniquement contr le du mode entra nement et r glage A1 01 et A1 04 Utilis pour s lectionner la pa ram tre utilisateur Seules les param tres d finies dans A2 01 A2 32 peuvent tre lues et d finies Avanc e Les param tres peuvent tre lues et d finies tant en mode pro grammation rapide Q qu en mo de programmation avanc e A Niveau d acc s de la param tre Utilis pour initialiser les param tres l aide de la m thode sp cifi e 0 Pas d initialisation 1110 S initialise l aide des param tres de l utilisateur qui ont t stock es avant Initialiser l aide du param tre 02 03 S initialise l aide de la s quence deux c bles s initialise aux param tres d usine S initialise l aide de la s quence trois c bles Change og ment d Num ro SE e SC Plage de Pegem Niveau BUS D signation Description mation durant es param tre r glage l utili d acc s Enregi gr strement Ion Entr e mot de passe lorsqu un mot de passe a t d fini dans A1 05 Cette fonction prot ge en criture des param tres du
56. 1 D bute le stockage Enregistre les param tres d finies comme les va leurs initiales de l utilisateur 2 Tout effacer Efface toutes les va leurs initiales de l utilisateur enre gistr es Lorsque les param tres d finies sont enregistr es comme des valeurs initia les de l utilisateur 1110 est d fini dans A1 03 S lection Ne pas d finir sauf si vous utilisez une carte de contr le d un variateur d une capacit diff rente Reportez vous la page 5 48 pour les valeurs des pa ram tres S lection m thode r glage de la r f rence de consi gne Lorsque la consigne de fr quence est d finie sur le contr le de la consigne de fr quence de l unit de commande num rique d finit si la touche Enter est n cessaire 0 Touche Enter n cessaire 1 Touche Enter non n cessaire Lorsque cela est d fini sur 1 le varia teur accepte la r f rence de consigne sas utilisation de la touche Enter S lection utilisati on lorsque l unit de commande nu m rique est d connect e D finit l utilisation lorsque l unit de commande num rique est d connec t e 0 D sactiv L utilisation se pour suit m me si l unit de commande num rique est d connect e Activ OPR est d tect lors de la d connexion de l unit de com mande num rique La sortie du va riateur est coup e et un contact de d faut est actionn 5 39
57. 1 Bobine FRE SE 1 doit tre au moins aussi lev externe T 1 max lt 1 4 que la tension du circuit t 1 30 VDC max Fig 2 12 Connexion de la diode du volant HCavalier CN15 et commutateur DIP S1 Le cavalier CN 15 et le commutateur DIP S1 sont d crits dans cette section F 7 R sistance de terminaison Commutateur A2 entr e analogique Programmation usine l Commutateur sortie analogique Sortie tension CH1 CH2 4 CH1 CH2 Sortie courant Remarque Reportez vous au Tableau 2 12 pour les fonction S1 I ee 000 D2ODODODODODOQ Fig 2 13 Cavalier CN15 et commutateur DIP S1 Les fonctions du commutateur DIP S1 et du cavalier CN15 sont illustr es dans le tableau suivant Tableau 2 12 Commutateur DIP S1 et cavalier CN15 D signation Fonction R glage OFF Pas de r sistance de terminaison 51 1 R sistance terminaison RS 485 et RS 422 R sistance de terminaison de 110 Q V 0 10 V r sistance interne 20 KQ S1 2 M thode d entr e pour entr e analogique A2 I 4 20 mA r sistance interne 250 Q Interrupteur courant tension FM sortie Sortie courant 2 5 analogique multi fonctions V Sortie tension Interrupteur courant tension AM sortie 1 Sortie courant analogique multi fonctions V
58. 10V 20 A2 Entr e analogique multi fonctions 2 par d faut cart de fr quence 4 20 mA 2509 DV Fig 2 9 Borne de protection Alimentation entr e analogique AT ntr e analogique 1 Consigne de fr quence principale 2 Les num ros des bornes et les dimensions des fils sont indiqu s dans Tableau 2 9 Tableau 2 9 Num ros des bornes et dimensions des c bles identiques pour tous les mod les Bornes FM AC AM SC SP SN A1 A2 V S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 MA MB MC M1 M2 M3 M4 R R S S IG Vis bor nes Mod le Phoenix Couple de serrage Nem Dimensions des c bles possibles mm2 AWG Fil simple 0 14 2 5 Fil standard 0 14 1 5 26 14 Dimensions des c bles recomman d es mm AWG E G 0 5 2 2 20 14 1 Utilisez des c bles paire torsad e blind s pour entrer une r f rence de fr quence externe c bles Type de c ble Fil paire torsad e blind e gaine de c ble en vinyle blind e couverte de poly thyl ne KPEV S de Hitachi Electrical Wire ou quivalent Reportez vous aux Tableau 2 3 Dimensions des crans JIS C2805 classe 200 V et classe 400 V pour des dimensions de crans convenables pour les Nous recommandons l utilisation de bornes droites sans soudures sur les lignes de signaux pour simplifier le c blage et am liorer la fiabilit 2 19 Borne
59. 51 S lection CLA douce e eee eee eee eee 6 52 Fonctions borne d entr e 6 53 Utilisation commutation momentan e entre l unit de commande num rique et les bornes du circuit de contr le 6 53 Blocage des sorties du variateur Commandes bloc de base 6 54 Activer D sactiver A2 entr e analogique multifonctions 6 55 Activer d sactiver entra nement 6 55 Arr t de l acc l ration et de la d c l ration maintien rampe acc l ration d c l ration EEN 6 55 El vation et r duction des consignes de fr quence l aide des signaux ee EE EEN 6 56 Fonction de commande de compensation vitesse 6 59 Maintien de la fr quence analogique l aide de la programmation d finie s ice unes shirt r al tease does 6 60 Commutation source utilisation vers carte communications optionnelle 6 61 Utilisation de la fr quence jog sans commandes avant et arri re US ES EEN 6 61 interruption du variateur sur les erreurs des appareils externes Ne ET SRE A SES 6 62 Fonctions borne de Soie a dans dant EEN EE da 6 63 Param tres de E AER Ne His 6 66 Utilisation des param tres de contr le analogique 6 66
60. 6 14 Fonction pr chauffage du moteur 6 15 Q Unisation d un ame d urgence 2e dosnsctipeousdecsiosercheuteoeuse 6 16 Caract ristiques de l acc l ration et de la d c l ration 6 17 R glage des temps d acc l ration et de d c l ration 6 17 Eviter tout blocage moteur durant l acc l ration Fonction d vitement de blocage durant KE Er EE ends 6 19 Evitement de la surtension durant la d c l ration Pr vention du blocage durant la fonction de d c l ration 6 21 R glage des consignes de fr quence 6 23 R glage des consignes de fr quence analogiques 6 23 Utilisation vitant la r sonance fonction fr quence saut 6 25 Limite de vitesse limite consigne de fr quence fonction 6 26 Limitation de la fr quence de sortie maximum 6 26 Limitation de la fr quence minimum 6 26 D tection dote een et EES Los 6 27 e EEN 6 27 Efficacit d utilisation am lior e 6 30 Compensation pour couple suffisant au d marrage et utilisation basse Vitesse Fonctionnement ds nus ssiri EELER EEN nee EE Kat 6 30 Fonction de pr vention d oscillation longitudin
61. Consigne de fr quence 4 Consigne de Consigne de fr quence 3 6 fr quence Consigne de fr quence 2 ee Consigne de fr quence 1 Fr quence jog Avant arr t ON OFF Commande vitesse OFF multi tapes 1 Commande vitesse OFF ON multi tapes 2 fr quence Jog Fig 6 7 Commande vitesse multi tapes graphique chronologique s lection fr quence jog Remarque Le r glage d entr e multi fonctions Fr quence jog 2 69 peut tre utilis pour la s lection de la fr quence jog lorsqu un contr le 3 fils est utilis pour le circuit de contr le S il est s lectionn alors que le variateur est initialis sur le contr le 2 fils une erreur appara tra el P Commande Run Cette section explique les m thodes d entr e pour la commande Run S lection de la source de la commande Run R glez la param tre b1 02 pour s lectionner la source pour la commande Run HParam tres connexes Pro Change Plage de gramma ment du Niveau r glage tion rant d acc s usine l utilisation Num ro param tre D signation Description R glage de la source de la commande Run 0 Unit de commande num rique S lection de la m thode 1 Borne circuit de contr le entr e num rique d utilisation multi fonctions 2 Communications MEMOBUS 3 Carte optionnelle HR alisation des op rations l aide de l unit de commande num rique Lorsque b1 02 e
62. E7C21P5 B CIMR E7C22P2 FS 5972 18 07 B 18 1 7 141 x 46 x 330 CIMR E7C23P7 SC 7 25 5 EE Se 35 1 4 141 x 46 x 330 CIMR E7C27P5 _60 CIMR E7C2011 3 206 x 60 x 355 CIMR E7C2015 100 CIMR E7C2018 S 100 4 9 236 x 80 x 408 CIMR E7C2022 _130 CIMR E7C2030 EE A 130 4 3 90 x 180 x 366 CIMR E7C2037 FS 5973 160 40 A 160 6 120 x 170 x 451 CIMR E7C2045 240 CIMR E7C2055 S SH Il 130 x 240 x 610 CIMR E7C2075 em CIMR E7C2090 FS 5973 500 37 A 500 19 5 300 x 160 x 564 CIMR E7C2110 A Longueur max c ble moteur 10 m classe B 50 m classe A Tension du r seau AC480V 3 ph Temp rature ambiante 45 C XIV E Installation de variateurs et des filtres EMC PE L3_ Connexions de mise la terre enlevez toute peinture Inverter Filtre Longueur de c ble laplus courte possible Plaque m tallique Connexions de mise laterre enlevez toute peinture Marques commerciales d pos es Les marques commerciales d pos es suivantes sont utilis es dans ce manuel DeviceNet est une marque d pos e de ODVA Open DeviceNet Vendors Association Inc e __InterBus est une marque d pos e de Phoenix Contact e 1 est une marque d pos e de ControlNet International Ltd e LONworks est une marque d pos e de Echolon Manipulation des variateurs Ce chapitre d crit
63. Fait galement office de touche de remise z ro en cas de d faut Touche Increment S lectionne les l ments du menu d finit les nombres de la param tre de l utilisateur et incr mente les valeurs d finies Utilis e pour se d placer vers l l ment ou la donn e suivant Touche D cr ment S lectionne les l ments du menu d finit les nombres de la param tre de l utilisateur et d cr mente les valeurs d finies Utilis e pour se d placer vers l l ment ou la donn e pr c dent Touche DATA ENTER Touche RUN Utilis e pour entrer dans les l ments du menu les param tres de l utilisateur et les valeurs d finies Egalement utilis e pour commuter d un cran un autre Lance le variateur lorsque le variateur est contr ler par l unit de 3 commande num rique Touche STOP Arr te le variateur Cette touche peut tre activ e ou d sactiv e en cas d utilisation depuis la borne du circuit de contr le en r glant la param tre de l utilisateur 02 02 Remarque Sauf dans les sch mas les touches sont appel es par les noms des touches r pertori s dans le tableau ci dessus Il y a des indicateurs dans la parte sup rieure gauche des touches RUN et STOP de l unit de commande num rique Ces indicateurs s allument et clignotent pour indiquer le statut d utilisation L indicateur de la touche RUN clignote et l indicateur de la touche STOP s allume lors de l excitation initia
64. Hz 6 Hz 0 Hz 6 Hz Fig 6 34 Niveau d alarme OL2 basses fr quences EParam tres connexes Change ment du Niveau rant d acc s l utilisation Num ro param tre D signation Description S lection des caract ristiques OL2 basses vitesses 0 Caract ristiques OL2 basses vitesses d sactiv es 1 Caract ristiques OL2 basses vitesses activ es Il n est g n ralement pas recommand de d sactiver cette fonction Cela pourrait r duire la dur e de vie du variateur 6 51 S lection CLA douce CLA doux est un niveau de d tection de courant pour la sortie protection IGBT Avec la param tre L8 18 CLA doux peut tre activ ou d sactiv HParam tres connexes Change Num ro RCE SE Plage de gramma ment du Niveau D signation Description SE param tre r glage rant d acc s l utilisation 18 18 S lection douce 0 D sactiver Ooul 1 Non A 1 Activer Il n est g n ralement pas recommand de d sactiver cette fonction 6 52 Fonctions borne d entr e Fonctions borne d entr e Utilisation commutation momentan e entre l unit de commande num rique et les bornes du circuit de contr le Vous pouvez commuter les entr es de la commande run du variateur et les entr es de la consigne de fr quence entre local unit de commande num rique et distant m thode d entr e avec b1 01 et b1 02 Si une entr e de H1 01 H1 05 s lection de fon
65. L4 D signation Niveau de d tec tion accord vitesse Largeur d tection accord vitesse Utilisation lorsque la consigne de fr quence est absente Valeur de consi gne de fr quence la perte de la consigne de fr quence Description Effectif quand Fr quence souhait e r f param tre accord 1 D tection de fr quence 1 ou D tection de fr quence 2 est d fini pour une sortie multi fonctions Effectif quand Fr quence souhait e r f param tre accord 1 D tection de fr quence 1 ou D tection de fr quence 2 est d fini pour une sortie multi fonctions 0 Arr t l utilisation suit la consigne de fr quence L utilisation continue la fr quence d finie au param tre L4 06 La perte de la consigne de fr quence signifie que la valeur de la consigne de fr quence chute de plus de 90 en 400 ms D finit la consigne de fr quence lors que la consigne de fr quence est ab sente HRed marrage apr s d faut L5 Num ro param tre D signation Nombre de tenta tives de red mar rage automatique Description D finit le nombre de tentatives de re d marrage automatique Red marre automatiquement apr s un d faut et assure une recherche rapide depuis la fr quence d utilisation Plage de r glage 30 200 Plage de r glage 0 0 100 0 Plage de r glage Program mation usine 120 Program mation usi
66. Les commandes ENTER qui activent les donn es des param tres dans RAM et les commandes ENTER qui crivent les donn es dans EEPROM m moire non volatile dans le variateur tout en activant les donn es dans RAM Le tableau suivant illustre les donn es de commande ENTER Les donn es de commande ENTER peuvent uniquement tre crites 6 19 La commande ENTER est activ e en crivant 0 sur le num ro de registre 0900H ou 0910H N de registre Table des mati res L criture des donn es de la param tre dans EEPROM RAM est actualis e Les donn es des param tres ne sont pas crites dans EEPROM mais actualis es dans la RAM uniquement r guli rement la commande ENTER 0900H qui crit dans EEPROM Les registres de la commande ENTER sont en lecture seule Par cons quent si ces registres devaient tre INFO lus l adresse de registre sera invalide Code erreur 02H Ki Le nombre de fois maximum qu il est possible d crire dans 100 000 N ex cutez pas ECodes erreur Le tableau suivant illustre les codes d erreur de communication MEMOBUS Code d erreur Table des mati res Erreur code de fonction Un code de fonction autre que 03H 08H ou 10H a t d fini par le PLC Erreur num ro registre invalide L adresse de registre auquel vous essayez d acc der n est enregitr e nulle part Avec l envoi de diffusion une adresse de d part diff rente de 0001H ou 0002H a t d finie Err
67. MEMO BUS Enregi strement Page S lection d autori sation en lecture Interdite en LECTURE Autoris e en LECTURE Tableaux des param tres utilisateur R glage automatique moteur MEMO Niveau BUS d acc s Enregi strement Program mation usine Num ro param tre Plage de D signation Description r glage Puissance de sor D finit la puissance de sortie du mo tie du moteur teur en Kilowatts Puissance du va riateur de fr quence D finit le courant nominal du moteur en Amps 1 Les programmations d usine d pendent de la capacit du variateur de fr quence La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0 4 kW est donn e 2 La plage de r glage varie de 10 200 du courant de sortie nominal du variateur La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0 4 kW est donn e 5 41 U Param tres de contr le E Param tres de contr le du statut U1 D signation Consigne de fr quence Description Contr le d finit la valeur de la consigne de fr quence Niveau du signal de sortie durant la sor tie analogique multi fonctions 10 V Fr quence max 0 10 V possible MEMO BUS Enregi strement Fr quence de sor tie Contr le la fr quence de sortie 10 V Fr quence max 0 10 V possible Courant de sortie Contr le le courant de s
68. OFF et connectez le c ble de communications entre le PLC et le variateur 2 Enclenchement de la tension de r seau R glez les param tres de communication requises 5 01 5 08 l aide de l unit de commande num rique 4 Mettez l alimentation hors tension et v rifiez si l affichage de l unit de commande num rique a compl tement disparu Nouvel enclenchement de la tension de r seau 6 R alisez la communication avec le PLC BParam tres connexes Num ro param tre D signation S lection source r f rence Description D finit la source d entr e de la consigne de fr quence 0 Unit de commande num rique 1 Borne circuit de contr le entr e analogique 2 Communications MEMOBUS 3 Carte optionnelle Plage de r glage Pro gramma tion usine Change ment du rant l utilisation Niveau d acc s S lection source commande RUN D finit la source d entr e de la commande RUN 0 Unit de commande num rique 1 Borne circuit de contr le entr es num riques multi fonctions 2 Communications MEMOBUS 3 Carte optionnelle Adresse station D finit l adresse de la station du variateur hex S lection de la vitesse de transfert en Baud D finit la vitesse en bauds pour la communication MEMOBUS 0 1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps 19200 bps S lection parit de la communication D finit la parit pour la communication MEMOBUS 0 San
69. Point de consigne A 60 Hz V 200 15 7 0 1 31 5 50 Hz Op ration sortie fixe Po Point de consigne C 90 Hz v 200 20 9 0 1 3 2 5 50 Hz int de consigne D Point de consigne D 60 90 Hz 200 60 120 Hz 60 Hz Point de consigne 3 60 72 Hz Point de consigne 7 60 Hz 60 Hz Point de consigne 60 Hz 50 Hz 1 10 Si E1 03 est r gl sur autre chose que F vous pouvez uniquement lire les param tres 1 04 1 10 Si les caract ristiques V f sont lin aires r glez 1 07 et 1 09 sur la m me valeur Dans ce cas 1 08 sera INFO ignor amp Lorsque 1 03 est r gl sur F sch ma V f d fini par l utilisateur vous pouvez r gler les param tres 1 04 Tension de sortie V 1 05 VMAX 1 13 VBASE 1 08 VB 1 10 VMIN gt f Fr quence Hz 1 09 1 07 E1 06 1 04 FMIN FB FA FMAX Fig 6 52 Sch ma V F d finir par l utilisateur Pr cautions param tre Lorsque le param tre est r gl sur le sch ma V f d fini par l utilisateur faites attention aux points suivants Lorsque vous changez de m thode de contr le les param tres 1 07 E1 10 passeront aux r glages d usine pour cette m thode de contr le e Veillez r gler les quatre fr quences comme suit E1 04 FMAX gt E1 06 FA gt E1 07 FB gt E1 09
70. S lection de la fonction borne S7 Contact multifonctions entr e 5 Les valeurs entre parenth ses indiquent les valeurs initiales lorsqu elles sont initialis es dans une s quence trois fils Fonctions entr es contact multifonctions Valeur S Fonction param tre S quence trois fils Commande Avant Arri re S lection Local Distant ON Op rateur OFF R glage param tre b1 01 b1 02 Carte optionnelle source op ration s lection variateur ON Carte optionnelle 5 Consigne fixe de vitesse 1 Lorsque H3 09 est r gl sur 2 cette fonction est combin e avec le commutateur de vitesse ma tre auxiliaire consigne fixe de vitesse 2 Commande de fr quence jog priorit plus lev e que la consigne fixe de vitesse Temps d acc l ration de d c l ration 1 Bloc de base externe NO contact NO Bloc de base sur ON Bloc de base externe NC contact NC Bloc de base sur OFF Rampe acc l ration d c l ration maintien ON Acc l ration d c l ration interrompue maintien fr quence Entr e analogique A2 multi fonctions activer d sactiver ON Activer Non utilis D fini quand une borne n est pas utilis e Commande Up Toujours d finie avec la commande Down Commande Down Toujours d finie avec la commande Up Commande FJOG ON Avance la fr quence jog d1 17 Commande RJOG ON Arri re la fr que
71. Si une touche de l unit de commande num rique est enfonc e lorsqu un code d erreur est affich l affichage dispara t et 03 01 appara t La sortie de contact d erreur et la sortie d alarme ne fonctionnent pas Fonction Tableau 7 5 Erreurs durant la fonction Copy Signification Unit de commande num rique prot g e en criture Causes probables 03 01 a t r gl sur 1 pour lire les param tres lorsque l unit de commande num rique tait prot g e en criture 03 02 0 Mesures correctives R glez 03 02 sur 1 pour activer les param tres d criture avec l unit de commande num rique Donn es de lecture ill gales La longueur des donn es de lecture ne convient pas Les donn es de lecture sont incorrectes R p tez la lecture V rifiez le c ble de l unit de commande num rique Remplacez l unit de commande num rique Statut d criture ill gal Echec d une tentative d criture d une param tre sur EEPROM sur l unit de commande num rique Une tension du variateur basse a t d tect e R p tez la lecture Remplacez l unit de commande num rique ne correspond pas Le code produit du variateur ou le num ro du logiciel est diff rent Utilisez la fonction copy pour le m me code produit et num ro de logiciel La capacit du variateur ne La capacit du variateur copi e et la capacit stock e dans l unit de Utilisez la
72. Sortie tension CN15 CH2 CNIS n est pas disponible sur le bornier standard Un bornier optionnel poss dant ce cavalier est disponible 2 22 C blage des bornes du circuit de contr le Mode de torpillage de sour age La logique de la borne d entr e peut tre commut e entre le mode de torpillage 0 V commun et le mode de sour age 24V commun en utilisant les bornes SN SC et SP Une alimentation externe est galement support e fournissant davantage de libert dans les m thodes d entr e du signal Tableau 2 13 Mode de torpillage de sour age et signaux d entr e Alimentation interne Mode de torpillage Alimentation externe Mode de torpillage j A Al 47 81 7N Le Be 52 52 YA 7h SN SN _ SC pue 1 Externe 24V T IP2AV 424 P a sP 2 PS Alimentation interne Mode de sour age Alimentation externe Mode de sour age DEE a 40 SA K 5 SL e 1 VG S 55 NE Externe 24V SN IP24V 24V 1 24 24V P a 2 23 Connexions des bornes circuit de contr le Les connexions aux bornes du circuit de contr le du variateur sont illustr es dans Fig 2 14
73. Utilisez la m me proc dure que pour les variateurs d une puissance de 18 5 kW maximum HEnl vement du couvercle avant Soulevez l emplacement de l tiquette 1 au sommet de la carte de la borne du circuit de commande dans la direction de la fl che 2 Fig 1 16 Enl vement du couvercle avant Mod le CIMR E7C2022 illustr ci dessus E Fixation du couvercle avant Apr s avoir r alis le travail requis tel que la fixation d une carte optionnelle ou le param trage de la carte de la borne fixez le couvercle avant en inversant la proc dure pour l enlever 1 Assurez vous que l unit de commande num rique n est pas fix e sur le couvercle avant Des erreurs de contact peuvent se produire si le couvercle est fix alors que l unit de commande num rique est fix e dessus 2 Ins rez l onglet au sommet du couvercle avant dans la rainure du variateur et appuyez sur le couvercle jusqu ce qu il soit fix sur le variateur Fixation de l unit de commande num rique Utilisez la m me proc dure que pour les variateurs d une puissance de 18 5 kW maximum C blage Ce chapitre d crit les bornes de c blage les connexions des bornes du circuit principal les sp cifications du c blage des bornes du circuit principal les bornes du circuit de commande et les sp cifications de c blage du circuit de commande Connexions des p riph riques 2 2 Sch ma
74. a arr t de r pondre durant l utilisation du variateur Capacit s applicables du variateur Classe 200 V 37 110 kW Classe 400 V 75 300 kW Causes probables Une erreur phase ouverte s est produite l alimentation d entr e Une perte de puissance momentan e s est produite Le c blage des bornes pour l alimentation d entr e est desserr Les fluctuations de tension dans l alimentation d entr e sont trop importantes Une erreur s est produite dans le circuit de pr vention d irruption Mesures correctives R initialisez l erreur apr s avoir en corrig la cause Erreur de l alimentation de contr le La tension de l alimentation de contr le a chut Essayez de mettre l alimentation sous et hors tension Remplacez le variateur si l erreur continue se produire Erreur du circuit de pr vention d irruption Une surchauffe s est produite dans la r sistance d irruption Le MC n a pas r pondu pendant 105 apr s que le signal MC ON t sorti Erreur du MC du circuit principal La bobine d excitation du MC est br l e Essayez de mettre l alimentation sous et hors tension Remplacez le variateur si l erreur continue se produire Erreur de tension du circuit principal La tension du bus CC du circuit principal oscille de mani re inhabituelle pas lors de la r g n ration Cette erreur est d tect e lorsque L8 05 est d fini sur Activ Une phase ou
75. aide de H3 08 H3 11 D finissez le niveau du signal d entr e analogique l aide des param tres H3 01 ou H3 08 Reportez vous aux l ments suivants pour d finir le gain et la distorsion d entr e Consigne de fr quence Consigne de fr quence BN K EN H3 10 Tension d entr e Tension d entr e borne A1 Ge borne A2 courant oV 10V OV 4 mA 10 V 20 mA Entr e borne A1 Entr e borne A2 H3 03 D EEE INA E Fig 6 21 Entr es bornes A1 et A2 ER glage de la distorsion de fr quence l aide de l entr e analogique Lorsque la param tre H3 09 est r gl e sur 0 distorsion fr quence la fr quence quivalente la tension d entr e de la borne A2 est ajout e A1 comme une distorsion 6 23 Distorsion de fr quence UNE Niveau d entr e borne A2 entr e analogique multi fonctions 0 V 4 mA 10 V 20 mA Fig 6 22 R glage distorsion de fr quence Entr e borne A2 Par exemple si H3 02 est 100 H3 03 est 0 et que la borne A2 est r gl e sur 1 V la consigne de fr quence de la borne A1 lorsque 0 V est entr e dans A1 sera de 10 Consigne de fr quence H3 02 10 Bias Tension d entr e borne A1 DV 10V 6 24 R glage des consignes de fr quence Utilisation vitant la r sonance fonction fr quence saut e Cette fonction permet l interdiction ou le saut de certaines fr quences dans la plage de fr quence de sortie du variateur de telle sorte que le mo
76. contr le gal la sortie OV la borne FM La sortie maximale de la borne est 10 V 110 110 S lection con tr le borne FM D finit le nombre d l ments de con tr le sortir U1 O0 la borne AM 10 14 28 34 39 40 ne peuvent pas tre r gl s borne AM D finissez le gain de la sortie analo gique multifonctions 2 borne AM D finit le pourcentage de l l ment moniteur gal la sortie 10V la bor ne AM Notez que la tension de sortie maximum est de 10V 0 1 000 0 Distorsion borne AM S lection niveau signal sortie ana logique 1 D finit la distorsion de la sortie analo gique multifonctions 2 borne AM D finit le pourcentage de l l ment de contr le gal la sortie OV la borne FM La sortie maximale de la borne est 10 V D finit le niveau de sortie du signal pour la sortie multi fonctions 1 borne FM 0 Sortie 0 10 V 2 4 20 mA S lection niveau signal sortie ana logique 2 D finit le niveau de sortie du signal pour la sortie multi fonctions 2 borne AM 0 Sortie 0 10 V 2 4 20 mA Un signal de sortie analogique de 4 20 mA requiert un bornier optionnel pour la sortie de courant Communications MEMOBUS H5 Num ro param tre Plage de r glage Program mation usine Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement 5 29 5 30 Num ro param
77. crochage est activ e pour la d c l ration La d c laration peut donc s av rer plus longue que pr vu C1 02 04 Pour emp cher toute surchauffe de l unit de freinage de l unit de r sistance de freinage concevez le circuit de contr le pour couper la sortie du variateur l aide des contacts de relais de surcharge thermique de l unit comme illustr dans Fig 2 7 Variateurs de classe 200 V 400 V capacit de sortie 0 4 18 5 KW Unit de Unit de r sistance freinage CDBR de freinage LKEB Contact de relais de surcharge thermique Variateur de fr quence Contact de relais de surcharge thermique 2 17 Variateurs de classe 200 V 400 V avec capacit de sortie de minimum 22 KW Unit de Unit de r sistance freinage CDBR de freinage LKEB Variateur de Contact de relais de surcharge thermique fr quence Contact de relais de surcharge thermique Fig 2 7 Connexion de l unit de r sistance de freinage et de l unit de freinage Connexion des unit s de freinage en parall le Lorsque vous connectez au moins deux unit s de freinage en parall le utilisez le c blage et les cavaliers illustr s dans Fig 2 8 Il existe des cavaliers pour s lectionner si chaque unit de freinage doit tre un ma tre ou un esclave S lectionnez Ma tre pour la premi re unit de freinage uniquement et s lectionnez Esclave pour toutes les autres unit s de freinage par ex partir de la s
78. de c blage et au graphique chronologique Page 6 10 et entrez les signaux corrects Lors de l utilisation d un contr le 2 fils r glez la borne d entr e multi fonctions H1 01 H1 05 bornes S3 S7 sur une valeur diff rente de 0 La r f rence du variateur est trop faible Si la consigne de fr quence est d finie sous la fr quence d finie dans E1 09 Fr quence de sortie minimum le variateur ne fonctionnera pas Elevez la consigne de fr quence au moint la fr quence de sortie minimum moteur s arr te durant l acc l ration ou lorsqu une charge est connect e La charge peut tre trop lourde Le variateur poss de une fonction de pr vention de blocage et une fonction d l vation du couple automatique mais la limite de r ponse du moteur peut tre d pass e si l acc l ration est trop rapide ou si la charge est trop lourde Allongez le temps d acc l ration ou r duisez la charge Envisagez galement d augmenter la capacit du moteur moteur ne tourne que dans une seule direction Ex cution inverse interdite est s lectionn Si b1 04 Interdiction d utilisation inverse est r gl e sur 1 ou 3 ex cution inverse interdite le variateur n acceptera pas les commandes d ex cution inverses Pour utiliser les utilisations avant et arri re r glez b1 04 sur 0 ou 2 Si le sens de rotation du moteur est invers Si le moteur tourne dans le mauvais sens le c blage de sortie du moteur
79. de Connexion 252 22e dede 2 3 Configuration bloc de 2 5 C blage des bornes du circuit principal 2 6 C blage des bornes du circuit de contr le 2 19 V rification e 2 26 2 2 c P Connexions des p riph riques Des exemples de connexions entre le variateur de fr quences et les p riph riques traditionnels sont illustr s dans Fig 2 1 Alimentation ES Bo tier moul de disjoncteur a Contacteur magn tique R acteur CA pour am lioration de la puissance R acteur CC pour am lioration de la b puissance gt Filtre de bruit d entr e Variateur de fr quence Filtre de bruit de sortie CD Moteur Fig 2 1 Exemple de connexions des p riph riques Sch ma de connexion Sch ma de connexion Le sch ma de connexion du variateur de fr quence est illustr dans Fig 2 2 Lorsque vous utilisez l unit de commande num rique le moteur ne peut tre actionn qu en c blant les circuits principaux R acteur CC pour am liorer le facteur de puissance d entr e optionnel UT TX Barre du court circuit Wi 1 esoe Contacteur principal Moteur A E Triphas H RLI Varispeed E7 380 bis 480V 12 SIL2 CIMR RUE e a E7C47P5 PE Avance Arr t d Sortie contact erreur 250 VAC 1A max
80. de fonctionne ment ambiante 10 C 40 C Type mural ferm 10 C 45 C Type ch ssis ouvert Humidit ambiante 95 80 sans condensation Temp rature de stockage 20 C 60 C temp rature court terme durant le transport Site d application Int rieur pas de gaz corrosifs poussi re etc Altitude 1 000 m Vibration 10 20 Hz 9 8 m s max 20 50 Hz 2 m s max 1 Augmentez la capacit du variateur si des charges d passant ces valeurs courantes sont attendues 10 Annexe Ce chapitre d crit les pr cautions pour le variateur le moteur et les p riph riques et donne des listes des param tres Pr cautions application 10 2 Pr cautions application 10 5 Param tres de l utilisateur 10 7 el Pr cautions application variateur S lection Observez les pr cautions suivantes lors de la s lection d un variateur Hinstallation des r acteurs Un grand courant de cr te coule dans le circuit d entr e d alimentation lorsque le variateur est connect un transformateur de puissance de grande capacit 600 ou plus ou lors de la commutation d un condensateur de phase Un courant de cr te excessif peut d truire la section du variateur Pour viter cela installez
81. de recherche rapide 0 D sactiv calcul de la vitesse 1 Activ calcul de la vitesse 2 D sactiv d tection du courant 3 Activ d tection du courant Calcul de la vitesse Lorsque la recherche est lanc e la vi tesse du moteur est calcul e et l ac c l ration d c l ration sont effectu es partir de la vitesse calcul e jusqu la fr quence sp cifi e le sens du moteur est galement recherch D tection du courant La recherche rapide est lanc e depuis la fr quence lorsque la puissance a t momentan ment perdue et que la fr quence maximale et la vitesse sont d tect es au niveau courant de recherche Plage de r glage Tableaux des param tres utilisateur Program mation usine Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement Courant de r gime de la recherche ra pide d tection de courant D finit le courant de r gime de la re cherche rapide comme un pourcentage prenant le courant nominal du variateur comme 100 G n ralement pas n cessaire de r gler Lorsque le red marrage n est pas possi ble avec les r glages d usine r duisez la valeur Temps de d c l ration re cherche rapide d tection de cou rant D finit le temps de d c l ration fr quence de sortie durant la recherche ra pide en unit s de 1 seconde D finit le temps de d c l ration pour la fr quence de sortie maximum l
82. de surcharge doit tre r duite comme illustr dans le tableau ci dessous R glage maximum ene Te ees coupage 20P4 6 15 kHz 6 15 kHz 20P7 6 15 kHz 6 15 kHz 21 5 6 15 kHz 6 15 kHz 22P2 6 15 kHz 6 15 kHz 23P7 6 15 kHz 6 15 kHz 25 5 6 15 kHz 6 15 kHz 27P5 6 15 kHz 6 15 kHz 2011 6 15 kHz 6 15 kHz 2015 6 15 kHz 6 15 kHz 2018 6 15 kHz 6 15 kHz 2022 6 15 kHz 6 15 kHz 2030 4 10 kHz 6 15 kHz 80 2037 3 8 kHz 4 10 kHz 80 2045 3 8 kHz 4 10 kHz 80 2055 3 8 kHz 4 10 kHz 80 2075 3 5 kHz 4 10 kHz 2090 3 5 kHz 4 10 kHz 2110 1 2 kHz 1 2 kHz 40P4 6 15 kHz 6 15 kHz 40 7 6 15 kHz 6 15 kHz 41P5 6 15 kHz 6 15 kHz 42 2 6 15 kHz 6 15 kHz 43P7 6 15 kHz 6 15 kHz 44P0 6 15 kHz 6 15 kHz 45 7 6 15 kHz 6 15 kHz 47P5 6 15 kHz 6 15 kHz 4011 6 15 kHz 6 15 kHz 4015 6 15 kHz 6 15 kHz 4018 6 15 kHz 6 15 kHz 4022 6 15 kHz 6 15 kHz 4030 4 10 kHz 6 15 kHz 80 4037 4 10 kHz 6 15 kHz 80 4045 4 10 kHz 6 15 kHz 80 4055 4 10 kHz 6 15 kHz 80 4075 3 8 kHz 4 10 2 80 4090 3 8 kHz 4 10 2 80 4110 3 8 kHz 4 10 2 80 4132 2 5 kHz 4 10 kHz 75 4160 2 5 2 4 10 kHz 80 4185 2 5 2 4220 1 2 5
83. e Commande r initialisation du d faut activ e Sortie fonction minuterie Es D tection surcouple sous couple 1 NC contact NC OFF D tection couple Red marrage activ ON red marrage activ Surcharge moteur OL1 y compris OH3 pr alarme ON 90 ou plus du niveau de d tection Entra nement activ Pendant oH et fr quence r duite Commande RUN de la carte d options communications Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre concessionnaire Yaskawa HEntr es analogiques Change MEMO Program ment Niveau BUS manon EH d acc s Enregi usine l utilisa H tion strement Num ro De Se Plage de param tre D signation Description r glage D finit la fr quence comme un pour Gain borne 1 de la fr quence de sortie ma 100 0 ximum lorsque 10 V est entr D finit la fr quence comme un pour centage de la fr quence maximum lor 0 0 sque 0 V est entr Distorsion borne Al S lection du ni 0 0 10V 11 bits veau de signal 2 4 20 mA entr e 9 bits borne 2 entr e Commutez l entr e de courant et de analogique multi tension l aide du commutateur S1 fonctions sur le panneau de configuration 5 21 Change MEMO SE ment Niveau BUS mation durant des l utilisa acces nregi tion
84. enter un souenbau 0 Id 19 5009 Fig 6 49 Sch ma bloc de contr le PI Fonctions individuelles amp D tection perte retour Lors de la r alisation du contr le PI veillez utiliser la fonction de d tection de perte du retour PI En cas de perte du retour PI la fr quence de sortie du variateur peut acc l rer la fr quence de sortie maximum Lorsque 65 12 est d fini sur 1 et que la valeur de retour PI tombe sous le niveau de d tection de perte du retour PI b5 13 pour une plus longue p riode que le temps de d tection de perte de retour PI b5 14 une alarme Fbl perte retour est affich e l unit de commande et l utilisation du variateur se poursuit Lorsque la m me chose se produit et que 65 12 est d fini sur 2 une erreur Fbl est affich e sur l unit de commande num rique et l utilisation du variateur est interrompue Le moteur glisse vers arr t et le contact de d faut fonctionne Le graphique chronologique pour la d tection de perte de retour PI est illustr ci dessous Valeur retour PI Niveau d tection perte b5 13 Dur e d tection Fbl Eet D tection Fbl temps de d tection perte temps de d tection perte b5 14 b5 14 Fig 6 50 Graphique chronologique d tection perte retour PI mFonction Veille PI La fonction veille PI peut tre utilis e dans deux modes di
85. entr e analogique A2 activ e Activer d sactiver entra nement Si une entr e num rique est programm e pour cette fonction 1 0 C l entra nement peut tre activ ou d sactiv en commutant l entr e num rique ON OFF ON entra nement activ Si l entr e est coup e pendant qu une commande RUN est active le variateur s arr te l aide de la m thode d arr t d finie dans b1 03 Arr t de l acc l ration et de la d c l ration maintien rampe acc l ration d c l ration e Lorsqu une entr e num rique multi fonctions est d finie pour acc l d c l Maintien rampe 1 l entr e peut tre utilis e pour effectuer une pause dans l acc l ration ou la d c l ration et maintenir la fr quence de sortie e L acc l ration d c l ration est red marr e lorsque l entr e de maintien de la rampe d acc l ration d c l ration est mise en position OFF Le moteur est arr t lorsqu une commande stop est entr e alors que l entr e de maintien de la rampe d acc l ration d c l ration est mise sur ON Lorsque la param tre 44 01 s lection de fonction de maintien de la consigne de fr quence est r gl e sur 1 la fr quence maintenue est stock e dans la m moire Cette fr quence stock e est conserv e comme emm consigne de fr quence m me apr s une perte d alimentation et le moteur est red marr cette fr quence quand une commande run est nouveau entr e
86. entr e depuis l unit de commande num rique Lorsque 02 05 est r gl sur 1 vous pouvez augmenter et diminuer la consigne de fr quence l aide des touches UP et DOWN sans utilisez la touche Enter amp S lection d utilisation lorsque l unit de commande num rique est d connect e 02 06 Cette fonction s lectionne l utilisation lorsque l unit de commande num rique est d connect e lorsqu une commande RUN est active Si 02 06 est d fini sur 0 l utilisation se poursuit Si 02 06 est d fini sur 1 la sortie est coup e et le moteur glisse jusqu arr t Le contact d faut est actionn Lorsque l unit de commande num rique est reconnect e un OPR unit de commande d connect e est affich ETemps d utilisation cumulatif 02 07 et 02 08 Le variateur poss de une fonction qui compte le temps d utilisation du variateur de mani re cumulative Avec la param tre 02 07 le temps d utilisation cumulatif peut tre modifi par exemple apr s un remplacement d une carte de contr le Si la param tre 02 08 est d finie sur 0 le variateur compte le temps lorsque l alimentation est mise en position ON Si 02 08 est d fini sur 1 seul le temps lorsqu une commande RUN est active est compt Le r glage d usine est de 0 amp Temps d utilisation du ventilateur de refroidissement 02 10 Cette fonction compte de mani re cumulative le temps d utilisation du ventilateur install sur le variateur Avec la param tre 02 10 l
87. est d fectueux Lorsque le variateur TI U T2 V et T3 W sont connect s correctement au moteur T1 U T2 V et T3 W le moteur fonctionne en sens avant lorsqu une commande d utilisation avant est entr e La direction avant d pend du type de moteur et du fabricant veillez donc v rifier les sp cifications The direction of rotation can be reversed by switching two wires among U V and W or use constant b1 04 to reverse output direction Si le moteur ne sort pas de couple ou si l acc l ration est faible niveau de pr vention de blocage durant l acc l ration est trop faible Si la valeur d finie pour L3 02 niveau de pr vention de blocage durant l acc l ration est trop faible le temps d acc l ration sera trop long Assurez vous que le point de consigne est ad quat niveau de pr vention de blocage durant l ex cution est trop faible Si la valeur d finie pour L3 06 Niveau de pr vention de blocage durant l ex cution est trop faible la vitesse diminuera avant de sortir le couple Assurez vous que le point de consigne est ad quat D pannage BW Si le moteur fonctionne une vitesse sup rieure celle de la consigne de frequence r glage de la distorsion ou du gain la consigne de fr quence analogique est incorrect Le gain ou la distorsion de la consigne de fr quence d fini dans la param tre H3 03 ou H3 02 influence la consigne de fr quence Assurez vous que ces
88. fonction Copy pour la m me capacit de variateur correspond pas commande num rique sont diff rentes La m thode de contr le du variateur 1 A Utilisez la fonction Copy pour la La m thode de copi e et la m thode de contr le de i m me m thode de contr le contr le correspond l unit de commande num rique sont 7 pes uniquement diff rentes E V rifiez l erreur La param tre crite dans le variateur a t compar e la param tre de l unit de commande num rique et elles sont diff rentes R essayez la copie Erreur somme de contr le La somme de contr le de la zone de param tre du convetisseur a t compar e la somme de contr le de la zone de param tre de l unit de commande num rique et elles sont diff rentes R essayez la copie V rifier V rifiez l erreur Les r glages dans l op rateur et le variateur ne correspondent pas 7 13 el E D pannage Etant donn les erreurs de r glage des param tres les c blages d fectueux etc le variateur et le moteur peuvent ne pas fonctionner comme pr vu lors du d marrage du syst me Si cela se produit utilisez cette section comme une r f rence et appliquez des contre mesures Si le contenu de l erreur est affich reportez vous Fonctions de protection et de diagnostic Si les param tres ne peuvent pas tre r gl es amp L affichage ne change
89. fonctionne Donn es de diffusion Utilisation des donn es de diffusion qu une commande peut donner tous les esclaves en m me temps L adresse esclave dans le message de commande doit tre d finie sur 00H Tous les esclaves re oivent le message Ils ne r pondent pas Le tableau suivant illustre les donn es de diffusion Vous pouvez galement crire ces donn es Adresse registre Table des mati res Signal utilisation Bit 0 Commande Run 1 Utilisation 0 Interrompu Bit 1 Commande utilisation inverse 1 Arri re 0 Marche avant Bits 2 et 3 Non utilis Bit 4 Erreur externe 1 Erreur Bit 5 R initialisation erreur 1 Commande de r initialisation Bits 6 B Non utilis Bit C Entr e borne S5 entr e contact multi fonctions Bit D Entr e borne S6 entr e contact multi fonctions Bit E Entr e borne S7 entr e contact multi fonctions Bit F Non utilis Consigne de fr quence Remarque Signaux bit non d finis dans les signaux d utilisation de diffusion utilisent en permanence les signaux de donn es du n ud local HCommande ENTER Lors de l criture de param tres sur le variateur depuis le PLC l aide de la communication MEMOBUS les param tres sont stock es temporairement dans la zone donn es des param tres dans le variateur Pour activer ces param tres dans la param tre la commande ENTER doit tre utilis e Il existe deux types de commandes ENTER
90. fr quence maximum ou r gi z la fr quence Fr quence de sortie b3 02 Courant de sortie us de base minimum Limite inf rieure r gl e l aide du temps de recherche rapide b3 05 Fig 6 30 Recherche rapide au d marrage d tection de courant 6 45 Recherche rapide apr s bloc de base court lors de la r cup ration de la perte d alimentation etc Perte de temps plus courte que le temps de bloc de base minimum Alimentation CA Fr quence de sortie avant perte de puissance R glez la consigne de fr quence Temps d c l ration d fini dans b3 03 Fr quence de sortie b3 02 Courant d utilisation recherche rapide D Courant de sortie 1 Le temps de bloc de base peut tre r duit par la fr quence de sortie imm diatement avant le bloc de base 2 Apr s r cup ration de l alimentation CA le moteur attend le temps d attente de recherche rapide minimum b2 03 Temps de bloc de base minimum L2 03 1 2 Fig 6 31 Recherche rapide apr s bloc de base d tection de courant perte de temps lt L2 03 Perte de temps plus longue que le temps de bloc de base minimum Alimentation CA ON OFF Fr quence de sortie avant perte de puissance R glez la consigne de fr quence Mitesse de d c l ration d finie dans SECH b3 02 Temps d utilisation recherche rapide Zen Fr quence de sortie
91. gler la param tre L3 04 sur 0 R glage des consignes de fr quence H R glage des consignes de fr quence Cette section explique des m thodes de r glage des consignes de fr quence R glage des consignes de fr quence analogiques Le gain et le distorsion sont parmi les param tres utilis es pour r gler les entr es analogiques HParam tres connexes Program CRIE Plage de mation ment du Niveau r glage d acc s usine N l utilisation Num ro pa ram tre D signation Description Consigne de fr quence gain D finit la fr quence comme un pourcentage de la fr quence 0 0 0 entr e borne A1 de sortie maximum lorsque 10 V est entr 1000 0 100 0 Consigne de fr quence D finit la fr quence comme un pourcentage de la fr quence 100 0 0 distorsion entr e borne A1 de sortie maximum lorsque 0 V est entr 100 0 0 0 0 0 10 11 bits 2 4 20 mA entr e 9 bits Commutez l entr e de courant et de tension l aide du commutateur S1 sur le panneau de configuration S lection du niveau de signal A2 analogique multi fonctions S lection fonction A2 S lectionne la fonction entr e entr e analogique d A 0 16 analogique multi fonctions multi fonctions pour la borne A2 g D finit le niveau d entr e lorsque l entr e de la borne A2 est de 10 V 20 mA selon la valeur 100 de la fonction d finie dans la param tre H3 09 Gain e
92. glez le retardement pour la fonction de compensation du 0 10000 compensation du couple couple en ms R glage du gain de compensation de couple C4 01 Normalement il n est pas n cessaire d effectuer ces param tres R glez le gain de compensation du couple dans les circonstances suivantes Lorsque le c ble est tr s long augmentez la valeur de consigne e Si la capacit du moteur est plus petite que la capacit du variateur capacit du moteur maximale applicable augmentez le point de consigne Si le moteur vibre r duisez la valeur de consigne Ajustez cette param tre de mani re ce que le courant de sortie durant la rotation faible vitesse ne d passe pas la plage de courant de sortie nominal du variateur BR glage de la param tre de temps de retardement primaire la compensation du couple C4 02 R glez le retardement primaire pour la fonction de compensation du couple en ms Normalement il n est pas n cessaire d effectuer ces param tres Ajustez la param tre dans les circonstances suivantes Si le moteur vibre augmentez la valeur de consigne Si la r ponse est faible diminuez la valeur de consigne 6 30 Efficacit d utilisation am lior e Fonction de pr vention d oscillation longitudinale La fonction de pr vention de l oscillation longitudinale supprime l oscillation longitudinale lorsque le moteur fonctionne avec une charge l g r
93. glissement 1 1 1 L8 03 S lection d utilisation apr s pr alarme de surchauffe C 1 1 1 L3 03 Limite de la pr vention de blocage durant l acc l ration L8 15 S lection des caract ristiques OL2 basses vitesses 1 L8 19 S lection CLA douce L3 04 S lection de la pr vention de blocage durant la d c l ration L8 11 Temps de retardement du contr le du ventilateur de refroidissement 605 Oo L WM ER BE RE BE RE 8 EE E _ o EC EE EME Oo RES O ES O EE Oo ES BEN E 1 RCE RE BE EN El 81 Oo L E ES Wess RE Es ESS O EA Oo BE Oo 208 L RTE Oo EECH O EE BE RTS Param tres de l utilisateur Tableau 10 1 Param tres de l utilisateur LE EL ES em femps de ee dart de Freinage fon eisem em OL ego gene BEER BEER 02 04 S lection 3 1 1 o 02 05 S lection m thode r glage de la r f rence de consigne d connect e Sein diem atome SE Pina T1 04 Puissance du variateur de fr quence 1 90 Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre concessionnaire Yaskawa Les r glages d usine d pendent de la capacit du variateur R glage pour variateurs de la classe 200 V Pour un variateur de classe 400 V doubl
94. la borne installez l unit de commande num rique sur le variateur l aide de la proc dure suivante 1 Accrochez l unit de commande num rique au point A deux endroits du couvercle avant dans la direction de la fl che 1 comme illustr ci apr s 2 Appuyez sur l unit de commande num rique dans la direction de la fl che 2 jusqu ce qu elle se fixe en place au point B deux endroits Enl vement Fixation de l unit de commande num rique et du couvercle avant Fig 1 15 Fixation de l unit de commande num rique RES 1 N enlevez pas ou ne fixez pas l unit de commande num rique ou le couvercle avant l aide d autres m thodes que celles d crites ci dessus cela pourrait entra ner une rupture un dysfonctionnement du variateur cause d un mauvais contact 2 Ne fixez jamais le couvercle avant au variateur lorsque l unit de commande num rique est fix e au IMPORTANT couvercle avant Un mauvais contact pourrait en r sulter Fixez toujours le couvercle avant au variateur par lui m me d abord et fixez ensuite l unit de commande num rique au couvercle avant 1 15 Variateurs de 22 KW maximum Pour un variateur d une puissance de 22 kW minimum enlevez le couvercle de la borne et utilisez ensuite les proc dures suivantes pour enlever l unit de commande num rique et le couvercle principal Enl vement de l unit de commande num rique
95. la quantit de registres crire doivent tre d finies dans le message de commande Les donn es crire doivent tre cons cutives d butant l adresse sp cifi e dans le message de la commande L ordre des donn es doit tre sup rieur 8 bits et ensuite inf rieur 8 bits Les donn es doivent se trouver dans l ordre de l adresse de registre de m moire Le tableau suivant illustre un exemple d un message o une utilisation forward a t d finir avec une consigne 6 de fr quence de 60 0 Hz pour le variateur avec l adresse esclave 01H Message r ponse Message r ponse Mesage commande Durant le fonctionnement normal Durant l erreur Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Code de fonction 10H Code de fonction 10H Code de fonction 90H Adresse Sup rieur 00H Adresse Sup rieur 00H Code d erreur 02H d part Inf rieur 01H d part Inf rieur 01H e Sup rieur CDH Sup rieur 00H Sup rieur 00H Inf rieur CIH Quantit Quantit Inf rieur 02H Inf rieur 02H Nombre de donn es 04H Sup rieur 10H 27 CRC 16 Donn es Sup rieur 00H Inf rieur 08H d acc s Inf rieur 01H Donn es Sup rieur 02H suivantes Inf rieur 58H Nombre de donn es 2 x quantit Sup rieur 63H CRC 16 Inf rieur 39H at Pour le nombre de la valeur de donn es dans le message de la commande la double
96. le temps de d c l ration lors que l entr e multi fonctions Arr t d urgence est d finie sur ON Plage de r glage Program mation usine Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s Enregistre ment MEMO BUS Fr quence de commutation temps acc l d c l D finit la fr quence pour une commu tation automatique acc l ration d c l ration Si la fr quence de sortie est inf rieure la fr quence d finie Temps d ac c l ration de d c l ration 2 Si la fr quence de sortie est sup rieure la fr quence d finie Temps d ac c l ration de d c l ration 1 Les entr es multi fonctions temps acc l d c l 1 ou temps acc l d c l 2 ont priorit HAcc l ration D c leration courbe S C2 D signation Temps de la ca ract ristique de la courbe S au d but de l acc l ration Temps de la ca ract ristique de la courbe S la fin de l acc l ration Description Lorsque le temps de la caract ristique de la courbe S est d fini les temps d acc l augmentent de seulement la moiti du temps de la caract ristique de la courbe S au d but et la fin Commande Run ON OFF Fr quence de sortie La dur e de la caract ristique de la cour be S au d marrage et la fin de la d c l ration est fix 0 2 sec et ne peut pas tre modifi Pro gram mation usine Change m
97. les r glages initiaux pour C6 02 sont les suivants 2 5 0 kHz 3 8 0 kHz 4 10 kHz 5 12 5 kHz et 6 15 kHz Si la fr quence porteuse est d finie plus haut que la programmation d usine pour les variateurs avec des sorties de 30 kW minimum le courant nominal du variateur devra tre r duit amp Variateurs de classe 400 V Num ro param tre D signation Tableaux des param tres utilisateur Programmation usine Capacit du variateur 2 2 3 7 4 0 5 5 02 04 b8 04 S lection kVA Coefficient d conomie d nergie 23 24 25 26 C6 02 S lection fr quence porteuse E2 01 E4 01 Puissance du variateur de fr quence 1 00 E2 05 E4 05 R sistance compos e uniquement 38 198 L2 02 P riode de gr ce pour perte de puissance mo mentan e 0 1 L2 03 Temps de bloc de base min BB 0 1 L2 04 Temps de r cup ration de la tension 0 3 18 02 Num ro Niveau de pr alarme de surchauffe 95 D signation Programmation usine param tre Capacit du variateur 37 45 55 75 02 04 S lection 20 2 2F 30 Coefficient d conomie b8 04 fg d nergie S lection fr quence C6 02 SC 5 porteuse 2 01 Puissance du variateur PS E4 01 de fr quence E2 05 E4 05 R sistance compos e uniquement L2 02 P riode de gr ce pour perte de puissance mo
98. lt Gain 100 4 Bias 0 3V 8 8mA E 0 ias 100 El ment de contr le e g Fr quence de sortie OV 4mA 100 Fig 6 42 R glage sortie contr le 6 67 ES Fonctions individuelles Utilisation communications MEMOBUS Vous pouvez effectuer des communications s rielles avec des contr les logiques programmables PLC ou des appareils similaires l aide du protocole MEMOBUS EConfiguration de communication MEMOBUS Les communications MEMOBUS sont configur es l aide d 1 ma tre PLC et de maximum 31 esclaves Les communications s rielles entre le ma tre et l esclave d butent normalement par le ma tre et les esclaves r pondent Le ma tre r alise les communications s rielles avec un seul esclave la fois Par cons quent vous devez d finir l adresse de chaque esclave avant de mani re ce que le ma tre puisse r aliser des communications s rielles avec cette adresse Un esclave recevant une commande du ma tre r alise la fonction sp cifi e et envoie une r ponse au ma tre PLC Variateur Variateur Variateur de fr quence de fr quence de fr quence Fig 6 43 Exemple de connexions entre le PLC et le variateur amp Sp cifications de communication Les sp cifications des communications MEMOBUS sont pr sent es dans le tableau suivant El ment Sp cifications Interface RS 422 RS 485 Cycle de communication
99. mani re ne pas r duire l effet de refroidissement Lorsque vous installez le variateur pr voyez toujours l espace d installation suivant de mani re permettre une dissipation normale de la chaleur 120 mm min 50 mm min 120 Espace horizontal Espace vertical Fig 1 10 Orientation et espace pour l installation du variateur AL 1 Le m me espace est requis horizontalement et verticalement pour les variateurs ch ssis ouvert IP00 et les variateurs enferm s fixation murale IP20 1 2 Veillez enlever les couvercles de protection avant d installer un variateur de classe 200 ou 400 V avec A une puissance de maximum 18 5 kW dans un panneau IMPORTANT Pr voyez toujours suffisamment de place pour les boulons il de suspension et pour les lignes du circuit principal lorsque vous installez un variateur de classe 200 ou 400 V d une puissance de 22 kW minimum dans un panneau 1 11 D Enl vement et fixation du couvercle de la borne Enlevez le couvercle de la borne des c bles vers le circuit de commande et les bornes du circuit principal Enl vement du couvercle des bornes E Variateurs de 18 5 kW ou moins Desserrez la vis au bas du couvercle de la borne appuyez sur les c t s du couvercle de la borne dans les directions des fl ches 1 et soulevez la borne dans la direction de la fl che 2 Fig 1 11 Enl
100. mentan e L2 03 Temps de bloc de base min BB L2 04 Temps de r cup ration de la tension 18 02 Niveau de pr alarme de surchauffe 5 49 Num ro param tre Capacit du variateur 185 220 02 04 S lection 35 36 D signation Programmation usine Coefficient d conomie b8 04 d nergie S lection fr quence C6 02 porteuse 2 01 Puissance du variateur 4 01 fr quence E2 05 R sistance compos e E4 05 uniquement P riode de gr ce pour L2 02 perte de puissance mo mentan e Temps de bloc de base min BB Temps de r cup ration de la tension Niveau de pr alarme de surchauffe Remarque Fixez une unit de compensation de puissance momentan e si une compensation pour des interruptions de courant jusqu 2 secondes est n cessaire pour des variateurs de fr quence de classe 200 V avec dessorties de 0 4 11 kW Si C6 02 est d fini sur 0 1 ou F et que la valeur initiale de C6 03 et C6 04 est 2 0 kHz les r glages initiaux pour C6 02 sont les suivants 2 5 0 kHz 3 8 0 kHz 4 10 kHz 5 12 5 kHz et 6 15 kHz Si la fr quence porteuse est d finie plus haut que la programmation d usine pour les variateurs avec des sorties de 30 kW minimum le courant nominal du variateur devra tre r duit 5 50 Param tres des constantes par fonction
101. mode initialisati on Si le mot de passe est modifi les param tres A1 01 A1 03 et A2 01 A2 32 ne peuvent plus tre modi fi es qu apr s saisie du mot de passe correct Mot de passe Utilis pour d finir un nombre quatre chiffres comme mot de passe G n ralement cette param tre n est pas affich e Lorsque le mot de pas se A1 04 est affich maintenez la touche RESET enfonc e et appuyez sur la touche Menu A1 05 appa ra tra R glage du mot de passe BParam tres d finies par l utilisateur A2 Les param tres d finies par l utilisateur sont r pertori es dans le tableau suivant _ Change MEMO Num ro e Sech Plage de Rein ment Niveau BUS 3 D signation Description mation D param tre r glage eine durant l uti d acc s Enregi lisation strement Utilis es pour s lectionner la fonction pour chacune des pa ram tres sp cifi es par l utilisateur Param tres sp ci 3 p Les param tres de l utilisateur sont b1 01 fi es par l utilisa teur les seules param tres accessibles si le 02 08 Niveau d acc s des param tres est r gl sur les param tres de l utilisa teur 1 01 1 Tableaux des param tres utilisateur Param tres de l application b S lections des modes d utilisation bi Change MEMO ment Niveau BUS durant l uti d acc s Enregi usme lisation st
102. multi tape 1 multi tape 2 quence Jog Consigne de fr quence 1 d1 01 fr quence vitesse ma tre Consigne de fr quence 2 d1 02 fr quence auxiliaire Consigne de fr quence 3 d1 03 Consigne de fr quence 4 d1 04 Fr quence jog d1 17 La s lection de la fr quence jog de la borne S6 a priorit sur les commandes de vitesse multi tapes Consigne de fr quence Pr cautions param tre Lorsque vous r glez les entr es analogiques sur l tape 1 et l tape 2 observez les pr cautions suivantes Lorsque vous r glez l entr e analogique de la borne A1 sur l tape 1 r glez b1 01 sur 1 et lorsque vous r glez d1 01 consigne de fr quence 1 sur tape 1 r glez b1 01 sur 0 Lorsque vous r glez l entr e analogique de la borne A2 sur l tape 2 r glez H3 09 sur 2 consigne de fr quence auxiliaire Lorsque vous r glez d1 02 Consigne de fr quence 2 sur l tape 2 r glez H3 09 sur 1F n utilisez pas les entr es analogiques Exemple de connexion et graphique chronologique Le sch ma suivant illustre un sch ma chronologique et un exemple de connexion de borne du circuit de contr le durant une utilisation 9 tapes Variateur de fr quence Avant arr t Arri re arr t R initialisation erreur Commande multi tapes 1 Commande multi tapes 2 Fr quence jog Erreur externe SN Fig 6 6 Borne du circuit de contr le durant l utilisation 9 tapes
103. par une nouvelle carte D terminez si cela s av re n cessaire lors de l inspection Remarque La p riode de remplacement standard est bas e sur les conditions d utilisation suivantes Temp rature ambiante Moyenne annuelle de 30 C Facteur de charge 80 max Taux d utilisation 12 heures par jour max Description du remplacement du ventilateur de refroidissement amp Variateurs de classe 200 V 400 V 18 5 KW max Un ventilateur de refroidissement est fix au bas du variateur Si le variateur est install l aide des trous de fixation situ s au dos du variateur les ailettes de refroidissement peuvent tre remplac es sans qu il ne soit n cessaire d enlever le variateur du panneau d installation Enl vement du ventilateur de refroidissement 1 Appuyez sur les c t s gauche et droit du couvercle du ventilateur dans le sens des fl ches 1 et tirez ensuite le ventilateur dans le sens de la fl che 2 2 Tirez le c ble connect au ventilateur depuis le couvercle du ventilateur et d connectez le c ble Ouvrez le couvercle du ventilateur des c t s gauche et droit et enlevez le couvercle du ventilateur du ventilateur Couvercle du ventilateur Fig 8 3 Remplacement du ventilateur de refroidissement Variateurs de 18 5 KW max Installation du ventilateur de refroidissement 1 Fixez le couvercle du ventilateur au ventilateur de refroidissement Veillez ce que la direction du d bit d ai
104. param tres utilisateur E Affaiblissement du champ d6 MEMO Niveau BUS d acc s Enregi strement Program mation usine Numa D signation Description Pese te param tre r glage D finit la tension de sortie du varia teur lorsque la commande d affaiblis sement du champ est entr e l entr e Niveau affaiblis multi fonctions sement du champ D finit le niveau de tension comme un pourcentage prenant la tension d finie dans le sch ma V f comme 100 D finit la limite inf rieure de la plage de fr quence ou le contr le du champ est valable Limite de la fr La commande d affaiblissement du quence d affaiblis champ est uniquement valable des sement du champ fr quences sup rieures ce r glage et uniquement lorsque la vitesse est en accord avec la r f rence de vitesse ac tuelle 5 21 5 22 Param tres du moteur HSch ma E1 Num ro param tre D signation R glage de la ten sion d entr e Description D finit la tension d entr e du varia teur Ce r glage est utilis comme valeur de r f rence dans les fonctions de pro tection Plage de r glage Program mation usine Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement S lection du sch ma V f 0 D S lectionnez dans les 14 sch mas pr d finis F Sch mas personnalis s d finis par l utilisateur
105. pas lorsque les touches Increment et Decrement sont enfonc es Les causes suivantes sont possibles Le variateur fonctionne mode entra nement Certaines param tres ne peuvent pas tre r gl es durant l utilisation Mettez la commande RUN hors tension et effectuez les r glages Activation de la param tre en criture est entr Cela se produit lorsque activation en criture de la param tre point de consigne 1B est r gl pour une borne d entr e multi fonctions H1 01 H1 05 Si l entr e activation en criture de la param tre est en position OFF les param tres ne peuvent pas tre modifi es Mettez la en position ON et r glez ensuite les param tres Les mots de passe ne correspondent pas Seulement lorsqu un mot de passe est d fini Si les param tres A1 04 Mot de passe et A1 05 R glage mot de passe sont diff rentes les param tres pour le mode d initialisation ne peuvent pas tre modifi es R initialisez le mot de passe Si vous ne vous souvenez plus de votre mot de passe affichez A1 05 R glage mot de passe en appuyant sur la touche Reset et sur la touche Menu simultan ment lorsque vous vous trouvez sur l cran A1 04 R initialisez le mot de passe Entrez le mot de passe r initialis dans la param tre A1 04 mOPE01 OPE11 est affich Le point de consigne pour la param tre est incorrect Reportez vous aux Erreurs d utilisation de ce chapitre et corrigez le r glage HCPF00 o
106. polarit de sortie PI Si maintenant la valeur cible PI augmente la fr quence de sortie sera r duite Cette fonction peut tre utilis e par exemple pour les pompes vide Avec b5 10 vous pouvez appliquer le gain la sortie du contr le PI Activez cette param tre pour r gler le montant de compensation si vous ajoutez la sortie du contr le PI la consigne de fr quence comme compensation b5 01 3 Lorsque la sortie du contr le PI est n gative vous pouvez utiliser la param tre b5 11 pour d terminer ce qu il se passe avec la sortie du variateur Lorsque b1 04 interdiction d utilisation inverse est r gl e sur 1 ou 3 activ toutefois la limite de sortie PI est 0 Avec la param tre b5 17 la valeur cible PI peut tre augment e ou r duite avec une fonction rampe acc l d c l d marreur doux PI La fonction d acc l ration d c l ration param tre C1 normalement utilis e est allou e apr s le contr le PI donc selon les param tres une r sonance avec le contr le PI et une oscillation longitudinale peuvent se produire L utilisation de b5 17 permet d viter ce comportement La fonction d marreur doux PI peut galement tre activ e ou d sactiv e l aide d une entr e num rique multi fonctions OH DU doit tre d finie sur 34 Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa 6 89 Bloc de contr le 1at
107. quence de sortie maximum E1 04 x Limite sup rieure de la consigne de fr quence 42 01 100 Assurez vous que les r glages des param tres 1 04 et 12 01 sont ad quats 7 19 Maintenance et Inspection Ce chapitre d crit l inspection et la maintenance de base pour le variateur Maintenance et 8 2 8 2 ES Maintenance et Inspection Pr sentation de la maintenance La p riode de maintenance du variateur est la suivante P riode de maintenance Dans les 18 mois qui suivent la sortie de l usine ou dans les 12 mois qui suivent la livraison l utilisateur final Inspection quotidienne V rifiez les l ments suivants lorsque vous utilisez le syst me Le moteur ne doit pas vibrer ou mettre des bruits tranges ne doit pas y avoir de g n ration de chaleur anormale La temp rature ambiante doit pas tre trop lev e La valeur de courant de sortie affich e l cran ne doit pas tre sup rieure la normale Le ventilateur de refroidissement du variateur doit fonctionner normalement Inspection p riodique V rifiez les l ments suivants lors de la maintenance p riodique Mettez toujours l alimentation hors tension avant de d buter l inspection Assurez vous que les t moins DEL du couvercle avant sont tous en position OFF et attendez ensuite 5 minutes avant d entam
108. ristiques illustr es la page pr c dente 1 Fig 6 26 Connexions des bornes pour protection de surchauffe du moteur Pr cautions param tre e Comme cette fonction utilise un signal de tension sur la borne A2 la broche 2 du commutateur DIP S1 du panneau des bornes doit tre mise en position OFF pour l entr e tension A2 Le r glage d usine est en position ON entr e courant A2 e Pour la m me raison le param tre H3 08 niveau signal borne A2 entr e analogique doit tre r gl sur 0 entr e 0 10V 6 39 Limite du sens de rotation du moteur et rotation de la phase de sortie Si vous optez pour un r glage interdisant la rotation inverse une commande run inverse ne sera pas accept e m me si elle est entr e Utilisez ce r glage pour les applications dans lesquelles la rotation inverse du moteur peut provoquer des probl mes par ex ventilateurs pompes etc Il est galement possible de changer l ordre de la phase de sortie en modifiant b1 04 sur 2 ou 3 Cela est beaucoup plus rapide et ais que de modifier le c blage si le sens de rotation du moteur est incorrect Param tres connexes Num ro param tre D signation Interdiction d utilisation inverse 0 1 2 3 Description Commande arri re activ e Commande arri re d sactiv e Rotation phase de sortie Rotation phase de sortie sens inverse d sactiv Plage de r glage Pro gramma tion
109. sortie U1 06 Courant de sortie U1 03 Puissance de sortie U1 08 Non utilis N de registre Table des mati res Non utilis Non utilis Statut entr e bornes de contr le Bit 0 Borne entr e S1 1 ON 0 OFF Bit 1 Borne entr e S2 1 ON 0 OFF Bit 2 Borne entr e contact multi fonctions S3 1 ON 0 OFF Bit 3 Borne entr e contact multi fonctions S4 1 ON 0 OFF Bit 4 Borne entr e contact multi fonctions S5 1 ON 0 OFF Bit 5 Borne entr e contact multi fonctions S6 1 ON 0 OFF Bit 6 Borne entr e contact multi fonctions S7 1 ON 0 OFF Bits 7 F Non utilis Etat du variateur de fr quence Bit 0 Utilisation Utilisation Bit 1 Vitesse z ro Vitesse z ro Bit 2 accord fr quence Accord Bit 3 Accord vitesse d finie par l utilisateur Accord Bit 4 D tection de fr quence 1 Fr quence de sortie lt L4 01 Bit 5 D tection de fr quence 2 Fr quence de sortie gt L4 01 Bit 6 D marrage variateur termin D marrage termin Bit 7 D tection de sous tension 1 D tect Bit 8 Bloc de base 1 Bloc de base sortie variateur Bit9 Mode consigne de fr quence 1 Pas de communication 0 Option communication Bit A Mode commande Run 1 Pas de communication 0 Option communication Bit B D tection de d passement du couple 1 D tect Bit C Consigne de fr quence perdue 1 P
110. strement Plage de r glage Num ro param tre D signation Description S lection de la S lectionnez la fonction entr e analo fonction borne A2 gique multi fonctions pour la borne entr e analogique A2 Reportez vous au tableau de la multi fonctions page suivante D finit le niveau d entr e lorsque l entr e de la borne A2 est de 10 V 20 Gain borne A2 mA selon la valeur 100 de la fonction d finie dans la param tre H3 09 D finit le niveau d entr e lorsque l entr e de la borne A2 est de 0 V 4 mA selon la valeur 100 de la fonction d finie dans la param tre H3 09 D finit la param tre de temps du filt Param tre de re de retardement primaire pour les temps filtre ent deux bornes d entr e analogique 1 r e analogique et A2 Effectif pour le contr le du bruit etc Distorsion borne A2 0 Utilisez l entr e analogique de la borne A1 comme consigne de fr quence principale Utilisez l entr e analogique de la borne A2 comme consigne de fr quence principale Effectif quand H3 09 est r gl sur 2 Commutation bor ne A1 A2 Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre concessionnaire Yaskawa R glages H3 09 Valeur S Fonction Contenu 100 param tre Distorsion de fr quence Fr quence de sortie maximum Consigne de fr quence auxiliaire est utilis e
111. un r acteur CC ou CA optionnel pour am liorer le facteur de puissance d alimentation Les r acteurs CC sont int gr s dans les variateurs de fr quence de classe 200 V de 22 110 kW et variateurs de fr quence de classe 400 V de 22 300 kW Si un variateur thyristor tel qu un DC drive est connect dans le m me sys me d alimentation connectez un r acteur Ccou CA quelles que soient les conditions d alimentation illustr es dans le sch ma suivant Capacit 4000 lR acteur CC ou alimentation CA requis 600 R acteur ou CA non requis 0 60 400 Capacit du variateur kVA Fig 10 1 ECapacit du variateur Lors de la connexion de moteurs sp ciaux ou de moteurs multiples en parall le sur un variateur s lectionnez la capacit du variateur de mani re ce que le courant de sortie du variateur soit au minimum 1 1 fois la somme de tous les courants nominaux du moteur Couple initial Les caract ristiques d acc l ration et de d marrage du moteur sont limit es par les r gimes de courant de surcharge du variateur qui entra nent le moteur La caract ristique de couple est g n ralement diff rente de celle utilis e lors du d marrage d un moteur une alimentation commerciale normale Si un grand couple initial est requis s lectionnez un variateur pr sentant une plus grande capacit ou augmentez la capacit du moteur et du variateur Options Les bornes 1 2 43 servent co
112. utilisez un MC pour commuter par exemple entre deux moteurs arr tez la sortie du variateur avant d actionner le MC Installation d un contact de relais de surcharge thermique pour la protection du moteur Ce variateur poss de une fonction de protection thermique lectronique pour prot ger le moteur contre toute surchauffe Toutefois si plus d un moteur est actionn avec un variateur ou si un moteur multi polaire est utilis installez toujours un relais thermique THR entre le variateur et le moteur et r glez L1 01 sur 0 pas de protection moteur Le circuit de contr le doit tre con u de mani re ce que les contacts du relais de surcharge thermique coupent le contacteur magn tique des entr es du circuit principal Longueur du c ble entre le variateur et le moteur Si le c ble entre le variateur et le moteur est long le courant de fuite haute fr quence augmentera provoquant galement une augmentation du courant de sortie du variateur Cela peut affecter des p riph riques Pour viter cela r glez la fr quence de d coupage r gl e dans C6 02 comme illustr dans le Tableau 2 7 Pour plus de d tails reportez vous Chapitre 5 Param tres de l utilisateur Tableau 2 7 Longueur du c ble entre le variateur et le moteur Longueur du c ble 50 100 Plus 100 Fr quence de d coupage 15 kHz maxi 10 kHz maxi C blage des bornes du circuit principal EC blage au sol Observez
113. valeur de la quantit de donn es doit tre prise e IMPORTANT 6 15 amp Tableaux de donn es Les tableaux de donn es sont illustr s ci dessous Les types de donn es sont les suivants Donn es de r f rence donn es de contr le et donn es de diffusion Donn es de r f rence Les tableaux de donn es de r f rence sont illustr s ci dessous Ces donn es peuvent tre lues et crites Elles ne peuvent pas tre utilis es pour des fonctions de contr le N de registre Table des mati res R serv Commandes entr e et utilisation Run Bit 0 Commande Run stop 1 Run 0 Arr t Bit 1 Utilisation avant arri re 1 Arri re 0 Marche avant Bit2 Erreur externe 1 Erreur EFO Bit 3 R initialisation erreur 1 Commande de r initialisation Bit 4 ComNet Bit 5 ComCtrl Bit6 Commande d entr e multi fonctions 3 Bit 7 Bit 8 Commande d entr e multi fonctions 4 Commande d entr e multi fonctions 5 Bit9 Commande d entr e multi fonctions 6 Bit A Commande d entr e multi fonctions 7 Bits B F Non utilis 0002H Consigne de fr quence R glez les unit s l aide de la param tre 01 03 0003H 0005H Non utilis 0006H Valeur cible PI 0007H R glage sortie analogique 1 11 V 726 11 V 726 10V 660 0008H R glage sortie analogique 2 11 V 726 11 V 726 10V 660
114. 0 de la fr quence de sortie maximum E1 04 Le temps de d c l ration indique le temps n cessaire pour diminuer la fr quence de sortie de 100 0 de E1 04 Les temps d acc l ration d c l ration 1 sont utilis s avec le r glage d usine les temps d acc l ration d c l ration 2 peuvent tre s lectionn s l aide d une entr e multi fonctions HParam tres connexes Pro Change Plage de gramma ment du Niveau r glage tion rant d acc s usine l utilisation Num ro param tre D signation Description D finit le temps d acc l ration pour acc l rer de 0 la Temps d acc l ration 1 P K fr quence de sortie maximum R glez le temps d acc l ration en secondes pour que la Terps de d c l rabonct fr quence de sortie descende de 0 100 D finit le temps d acc l ration lorsque l entr e Temps d acc l ration 2 multi fonctions S lection temps p d acc l ration d c l ration 1 est en position ON D finit le temps d acc l ration lorsque l entr e Temps de d c l ration 2 multi fonctions S lection temps d acc l ration d c l ration 1 est en position ON finit la fr quence laquelle le temps D finit 1 1 le ti d acc l ration d c l ration commute automatiquement nf rieur la fr quence d finie Temps Int la fi d fi d acc l ration d c l ration 2 r quence d finie ou sup rieur Temps F d fi d acc l r
115. 0 1 1 141 x 46 x 330 CIMR E7C42P2 B 50 m CIMR E7C43P7 B 50 m CIMR E7C44P0 B 50m RE 2 18 1 1 3 141 x 46 x 330 CIMR E7C45P5 GE B 50m 8 gt SC CIMR E7C47P5 FS 5972 21 07 B 50m 21 1 8 206 x 50 x 355 CIMR E7C4011 FS 5972 35 07 B 50m 35 2 1 206 x 50 x 355 CIMR E7C4015 B 50m F 2 60 g 4 0 236 x 65 x 408 CIMR E7C4018 Ee B 50m 60 x 65 7 4022 50m 2 70 52 3 4 80 185 329 CIMR E7C4030 ds B 50m 10 x 185x IMR E7C4 FS 5972 100 355 E 100 4 5 90 x 150 x 326 CIMR E7C4045 B 50m CIMR E7C4055 FS 5972 130 35 B 50 m 130 4 7 90 x 180 x 366 CIMR E7C4075 FS 5972 170 40 B 50 m 170 6 0 120 x 170 x 451 CIMR E7C4090 FS 5972 250 37 50 11 7 130 x 240 x 610 CIMR E7C4110 ou 250 FN 3359 250 28 A 50m 7 0 230 x 125 x 300 CIMR E7C4132 FS 5972 400 99 A 50m 400 18 5 300 x 160 x 610 CIMR E7C4160 ou FS 3359 410 99 A 50m 410 10 5 260 x 115 x 386 CIMR E7C4185 FS 5972 410 99 50 410 10 5 260 115 386 CIMR E7C4220 FS 5972 600 99 A 50m 600 11 260 x 135 x 386 CIMR E7C4300 FS 5972 800 99 50 600 31 300 x 160 x 716 Longueur max c ble moteur 10 m classe B 50 m classe A Tension du r seau AC480V 3 ph Temp rature ambiante 45 C Filtre Schaffner Classe i Courant Poids Dimensions Varispeed E7 Type EN i 55011 A kg LxPxH CIMR E7C20P4 Gs CIMR E7C20P7 FS 5972 10 07 B 7 1 1 141 x 45 x 330 CIMR
116. 0 Hz caract ristique couple quadratique S lectionnez un sch ma V f avec couple de d marrage lev uniquement dans les cas suivants La distance de c blage entre le Sp cifications 50 Hz grand couple de d marrage Couple variateur et le moteur est importante d marrage lev environ 150 m min Un couple important est n cessaire au d marrage Un r acteur CA est ins r dans l entr e ou la sortie du variateur Sp cifications 50 Hz couple de d marrage moyen Sp cifications 60 Hz couple de d marrage moyen Sp cifications 60 Hz grand couple de d marrage Ce sch ma est utilis pour des Sp cifications 90 Hz saturation de tension 60 Hz fr quences de 60 Hz Une Sp cifications 120 Hz saturation de tension tension fixe est appliqu e 60 Hz Op ration de sortie fixe Le couple de d marrage lev est fourni par la fonction de d veloppement du couple enti rement automatique Il n est donc normalement pas n cessaire d utiliser ce sch ma Lorsque vous s lectionnez ces sch mas les valeurs des param tres 1 04 1 10 sont modifi es automatiquement Il existe trois types de valeurs pour E1 04 E1 10 selon la capacit du variateur Sch ma V f 0 4 1 5 kW e Sch ma V f 2 2 45 kW Sch ma V f 55 300 kW Les sch mas de caract ristiques pour chaque sont illustr s aux pages suivantes 6 98 Sch ma V f 0 4 1 5 kW Fon
117. 03 01 L erreur s affiche accompagn e de son explication Reportez vous Chapitre 7 Erreurs lors de l utilisation de la fonction copy de l unit de commande num rique Affichage erreur Signification Erreur de v rification Les r glages de l unit de commande num rique et du variateur ne correspondent pas Pr cautions de l application variateur et l unit de commande num rique Produit et type du variateur INFO Numero logiciel Capacit et tension du variateur amp Lors de l utilisation de la fonction de copie v rifiez si les param tres suivants sont les m mes entre le Fonctions unit de commande num rique Interdiction des param tres d criture depuis l unit de commande num rique Si vous r glez A1 01 sur 0 toutes les param tres sauf A1 01 et A1 04 sont prot g es en criture 01 00 02 00 et U3 O0 sont affich es Si A1 01 est d finie sur 1 seules les param tres A1 01 A1 04 et 2 peuvent tre lues ou crites U1 O00 02 00 et 3 00 sont affich es Toutes les autres param tres ne sont pas affich es Si vous r glez une des param tres H1 01 H1 05 s lection de fonction bornes entr e contact multi fonctions S3 S7 sur 1B param tres d criture autoris es vous pouvez crire des param tres depuis l unit de commande num rique lorsque la borne a t mise en position ON Lorsque la borne est en position OFF l criture des param tres autres que la consi
118. 1 L31 E7C2022 3 4 0 5 0 9 0 10 0 R L1 S L2 T L3 1 U T1 90 10 0 2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 E7C2030 Pa 4 0 5 0 9 0 10 0 C blage des bornes du circuit principal Dimensi Di imensions Couple de ons des des c bles serrage c bles pos recomman Type de c ble Nem sibles d es mm mm2 AWG AWG R L1 S L2 T L3 1 U T1 60 100 17 6 22 5 1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 2 0 4 0 8 8 10 8 8 2422 7 2037 10 4 30 60 17 6 22 5 2 2 0 0 5 5 5 20 10 S L2 T L3 1 U TI 17634225 80 100 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 3 0 4 0 8 8 10 8 Ee E7C2045 10 4 38 60 17 6 22 5 1 2 0 1 0 5 5 5 1 25 20 10 16 50 100 50 x 2P 1 0 4 0 1 0 x 2P 100 100 4 0 4 0 5 5460 8 8 10 8 10 2 0 30 60 50 3 4 0 1 0 0 5 5 5 1 25 20 10 16 80 125 80 x 2P 3 0 250 0 3 0 x 2P C bles d ali 80 100 80 x 2P mentation par 3 0 4 0 3 0 2P ex c bles d ali mentation 8 8 10 8 vinyle 600 100 200 100 3 0 400 0 3 0 0 5 5 5 1 25 20 10 16 150 200 150 x 2P 250 400 250 x 2P 100 150 100 x 2P 4 0 300 0 4 0 x 2P 5 5 5460 8 8 10 8 10 2 0 60 150 60 x 2P 2 0 300 0 2 0 x 2P 0 5 5 5 1 25
119. 10 40P4 4300 circuit principal R1 L11 S1 L21 T1 L31 2022 2110 4022 4300 Sortie variateur de fr quence V T2 W T3 20P4 2110 40P4 4300 Bornes bus CC B1 20P4 2110 40P4 4300 EE 20P4 2018 40P4 4018 Connexion unit de freinage 3 2022 2110 4022 4300 Masse 20P4 2110 40P4 4300 2 11 Configurations du circuit principal Les configurations du circuit principal du variateur sont illustr es dans Tableau 2 5 Tableau 2 5 Configurations du circuit principal du variateur de fr quence 200 V Class 400 V Class CIMR E7C20P4 4018 CIMR E7C20P4 4018 Circuits de Circuits de commande commande CIMR E7C2022 2030 Amen Circuits del Almen Circuits de tation commande A tation Commande R1 L11 S1 L21 Circuits de A 200 2200 LT Circuits d Commande 200 42 200 commande Remarque Consultez votre repr sentant Yaskawa avant de faire appel la rectification en 12 phases C blage des bornes du circuit principal Sch mas de connexion standard
120. 36 Maintien de la rampe d acc l ration d c l ration El vation et r duction des consignes de fr quence l aide des signaux de contact UP DOWN Les commandes UP et DOWN l vent et r duisent les consignes de fr quence du variateur en mettant en position ON et OFF une borne d entr e contact multi fonctions S3 S7 Pour utiliser cette fonction r glez deux des param tres H1 01 H1 05 s lection de fonction borne d entr e contact multi fonctions S3 S7 sur 10 commande UP et 11 commande DOWN Veillez allouer deux bornes de mani re ce que les commandes UP et DOWN soient utilis es comme une paire Autrement une alarme sera affich e Le tableau ci dessous illustre les combinaisons possibles des commandes UP et DOWN et l utilisation correspondante ON OFF ON OFF Commande Up Commande Down Le changement de la fr quence de sortie d pend des temps d acc l ration et de d c l ration Veillez r gler b1 02 S lection de commande Run sur 1 borne du circuit de contr le HParam tres connexes Pro Change Plage de gramma ment du Niveau r glage tion rant d acc s usine l utilisation Num ro param tre D signation Description D finit la limite sup rieure de la consigne de fr quence comme un pourcentage en consid rant que la fr quence de 100 0 sortie maximale est 100 Valeur maximum de la consigne de fr quence D finit la limite inf rieure de
121. 5 KW Fig 1 8 Sch mas ext rieurs des variateurs ch ssis ouvert Variateurs enferm s fixation murale 1 Les sch mas ext rieurs des variateurs enferm s fixation murale NEMA 1 sont illustr s ci dessous Te Wl d LE Er A sas Ulm Il d H2 net on 3 D1 w D1 5 W 5 8 5 D 3 D Variateur de classe 200 V 400 V 0 55 18 5 kW Variateur de classe 200 V 22 ou 30 KW Variateur de classe 400 V 22 55 KW Fig 1 9 Sch mas ext rieurs des variateurs enferm s fixation murale Puis sance moteur maxi male appli cable KW Dimensions ext rieures et d installation Tableau 1 3 Dimensions du variateur mm et masses kg Dimensions mm Valeur calorique W Ch ssis ouvert IP00 Mod le enferm fixation murale 1 Wi Hi H2 D1 Poids W1 HO H1 H2 H3 D1 11 ap prox Trous de fixation G n ration de cha leur totale Na turel
122. 5 KW maximum Enlevez la barre de court circuit lorsque vous connectez un r acteur CC Configuration bloc de bornes E Configuration bloc de bornes Les dispositions des bornes sont illustr es dans la Fig 2 3 et la Fig 2 4 0 snlselse anae viae GE D Ce Bornes du circuit de contr le Ets s1s2fss salss se s7 emlaclaulie s s AAAA ee Z 2000000000090 SS AH Bornes du circuit principal fn 1 1 e T moin de charge Borne de masse Fig 2 3 Disposition des bornes variateur de fr quence 200 V 400 V de 0 4 kW 2 Commande t circuit Rene E 2p bornes L 1 0000 K T moin de charge Principal circuit bornes Borne de masse Fig 2 4 Disposition des bornes variateur de fr quence 200 V 400 V de 22 KW minimum 2 6 C blage des b
123. 7 YASKAWA Mechatronics Solutions Variateur de fr quence CVC Varispeed 7 Manuel d instructions et description des param tres Mod le CIMR E7C CE YEG TOF S616 56 1 based on YEC TOE S616 55 1 ES Table des mati res amp A A mere nes det ACEN AE d vii Pr cautions et consignes de s curit pour l utilisation viii e EMGO ui eus dree ebe AA AER x Compatibilit lectromagn tique xii Filtres EMC recommand s xii Marques commerciales XV 1 Manipulation des variateurs 1 1 geen E ENEE 1 2 Applications Varispeed 7 12 CES Varispeed E7 EE AER AAA EAR 12 Confirmations la Maison si sus KS WERTEN NEEN EE a rE torts 1 4 ne a nn bo co eos 1 4 informations plaque signal tique 1 4 Noms des 1 6 Dimensions ext rieures et d installation 1 8 Variateurs ch ssis ouvert 1 0 1 8 Variateurs enferm s fixation murale 1 1 8 V rification et contr le du site d installatio
124. CC atteint le niveau de pr vention de blocage la d c l ration est interrompue et la fr quence de sortie est maintenue Lorsque la tension du bus CC tombe sous le niveau de pr vention de blocage la d c l ration se poursuit Ce r glage active la fonction de pr vention de blocage durant la d c l ration Le temps de d c l ration d fini comme 1 0 est pris comme r f rence La fonction essaie automatiquement d optimiser le temps de d c l ration en observant la tension du bus CC et en r duisant le temps de d c l ration La fonction n allonge pas le temps de d c l ration c est dire que si CDU est d fini trop court OV peut se produire 6 21 Exemple de r glage Un exemple de pr vention du blocage durant la d c l ration lorsque L3 04 est d fini sur 1 comme illustr ci dessous Fr quence de sortie Temps de d c l ration contr l pour viter la surtension Dur e Temps de d c l ration point de consigne Fig 6 20 Pr vention de blocage durant l op ration de d c l ration Pr cautions param tre La niveau de pr vention de blocage durant la d c l ration varie en fonction de la tension nominale du variateur et de la tension d entr e Reportez vous au tableau suivant pour plus de d tails Tension d entr e nominale du variateur Niveau de pr vention de blocage durant la d c l ration V 80 Classe 400 V Lorsque vous utilisez l option de freinage veillez r
125. CIMR E7C4132 413200 413210 CIMR E7C4160 416000 416010 7 4185 418500 7 4220 422000 7 4300 430000 D Confirmations la livraison Contr les Contr lez les l ments suivants d s la livraison du variateur Tableau 1 2 Contr les El ment M thode Le mod le correct a t il t livr V rifiez le num ro du mod le sur la plaque signal tique sur le c t du variateur Le variateur est il endommag Inspectez l ext rieur du variateur pour voir s il n y a pas de griffes ou d autres dommages r sultant du transport Des vis ou des composants sont ils desserr s Utilisez un tournevis ou ou d autres outils pour v rifier s ils sont bien serr s Si vous d celez la moindre anomalie dans les l ments ci dessus contactez imm diatement l agence laquelle vous avez achet le variateur ou votre repr sentant Yaskawa Informations plaque signal tique Une plaque signal tique est fix e sur le c t du variateur La plaque signal tique reprend le num ro de mod le les sp cifications le num ro de lot le num ro de s rie et d autres informations sur le variateur Exemple de plaque signal tique La plaque signal tique illustre un variateur europ en standard triphas 400 VAC 0 55 kW IEC IP20 et normes NEMA 1
126. ENTER pour acc der l cran de contr le Appuyez sur la touche Increment ou Decrement pour afficher C1 01 Temps d acc l ration 1 DRVE QUICK VERIFY Appuyez sur la touche DATA ENTER pour acc der l cran de r glage Le r glage de C1 01 10 00 est affich Appuyez sur la touche Shift RESET pour d placer le chiffre qui clignote vers la droite Appuyez sur la touche Increment pour modifier le point de consigne sur 20 00 s Appuyez sur la touche DATA ENTER pour entrer les donn es d finies END est affich pour 10 s et la valeur entr e est affich e pour 0 55 Retour l cran de contr le 1 01 Y RI QUICK ADV VERIFY ATUNE Mode V rification Le mode V rification est utilis pour afficher toute param tre qui a t modifi e par rapport son r glage d usine dans un mode de programmation ou par r glage automatique None sera affich si aucun r glage n a t modifi M me en mode V rification les m mes proc dures peuvent tre utilis es pour modifier les param tres que celles utilis es dans les modes de programmation Utilisez les touches Increment Decrement et Shift RESET pour modifier les param tres La param tre de l utilisateur est crite et vous revenez l cran de contr le lorsque la touche DATA ENTER est enfonc e HExemples Un exemple de touche est donn ci dessous lorsque les r g
127. ERIFY Le r glage automatique d bute lorsque la touche RUN est enfonc e partir de l affichage de d but du r glage automatique Entr e commande arr t Ee DRVE QUICK ADV VERIFY ATUNE R glage automatique DRIVE QUICK ADV VERIFY ATUNE Si la touche STOP est enfonc e ou si une erreur de mesure se produit durant le r glage automatique un message d erreur appara t et le r glage automatique est interrompu Reportez vous Erreurs durant le r glage automatique la page 7 12 R glage automatique termin DRIVE QUICK ADV VERIFY ATUNE END est affich apr s environ 1 minute indiquant que le r glage automatique est termin Essai R glages de l application Les param tres de l utilisateur peuvent tre d finies comme requis en mode programmation avanc e c est dire avec le t moin ADV allum sur l unit de commande num rique Toutes les param tres qui peuvent tre d finies en mode programmation rapide peuvent galement tre affich es et d finies en mode programmation avanc e Exemples de param trage Vous trouverez ci apr s des exemples de r glages pour applications e Pour viter que la machine ne soit actionn e en sens inverse r glez b1 04 sur 1 pour d sactiver le S fe fonctionnement inverse ou sur 3 pour d sactiver la rotation de la phase de sortie e Pour viter que la machine ne soit actionn e en sens inverse r g
128. FMIN Fonctions individuelles Freinage fort glissement Si l inertie de la charge est importante la fonction de freinage fort glissement peut tre utilis e pour r duire le temps de d c l ration par rapport au temps de d c l ration normal sans utiliser d option de freinage par ex pour les arr ts d urgence La fonction doit tre activ e par une entr e multi fonctions Remarque de fonction rampe La fonction HSB n est pas comparable la fonction de d c l ration normale Elle n utilise pas HSB ne doit pas tre utilis dans une utilisation nomale la place d une rampe de d c l ration HParam tres connexes Num ro param tre D signation Largeur de fr quence de d c l ration freinage fort glissement Description D finit la largeur de fr quence pour la d c l ration durant le freinage fort glissement en pour cent en prenant la fr quence maximum E1 04 comme 100 Plage de r glage Pro gramma tion usine Change ment du rant l utilisation Niveau d acc s Limite de courant de freinage fort glissement D finit la limite de courant pour la d c l ration durant un freinage fort glissement en pour cent prenant le courant nominal du moteur comme 100 La limite qui en r sulte doit tre 150 maximum du courant nominal du variateur 100 200 Temps de tenue d arr t de freinage fort glissement Temps OL freinage fo
129. Fonctions individuelles AN sua ae ENTREE 6 68 Utilisation communications MEMOBUS 6 68 Utilisation de la fonction de minuterie 6 82 OH du controle iles Ee RR E Ae ENER 6 83 EN AA 6 94 OAfabissement dU CAM ent es 6 95 R glage param tres moteur 6 96 R gage du sch ma Wf TO TT ET DE TT DIET DE PTT 6 97 Freinage fort glissement 2 22 cbumieessubteucbesseboiorbadeubastes 6 103 Fonctions unit de commande num rique 6 104 R glage fonctions unit de commande num rique 6 104 Let 6 107 interdiction des param tres d criture depuis l unit de commande UNE uen sense Ee EE seat n EE ee 6 111 D finition d un mot de passe 6 112 Affichage des param tres d finies par l utilisateur uniquement 6 112 FT sirncacirunm stesv ridiiad ansipateenmieieies 7 1 Fonctions de protection et de diagnostic 7 2 D D EK 7 2 EE EECHER 7 8 A SEA I REI BER AAA E Aa Ee 7 11 Erreurs durant le r glage automatique 7 12 Erreurs lors de l utilisatio
130. Fr quence de sortie maximum comme consigne de fr quence 2 R action PI Fr quence de sortie maximum Ecart de fr quence 2 Fr quence de sortie maximum Entr e temp rature moteur Entr e analogique non utilis e Mode diff rentiel PI Fr quence de sortie maximum Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre concessionnaire Yaskawa amp Sorties analogiques multifonctions H4 Change MEMO Program ment GE Gd mation durant dE E d usine l utilisa acces nregi tion strement Num ro param tre Plage de D signation Description r glage D finit le nombre d l ments de con S lection con tr le sortir U1 O0 la borne FM tr le borne FM 10 14 28 34 39 40 ne peuvent pas tre r gl s 5 28 Num ro param tre D signation Gain borne FM Description D finit le gain de la sortie analogique multifonctions 1 borne FM D finit le pourcentage de l l ment moniteur gal la sortie 10V la bor ne FM Notez que la tension de sortie maximum est de 10V Plage de r glage 0 1 000 0 Tableaux des param tres utilisateur Program mation usine Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement Distorsion borne FM D finit la distorsion de la sortie analo gique multifonctions 1 borne FM D finit le pourcentage de l l ment de
131. Freins du moteur E 5 22 Param tes EEN RA AEN EA AAR 5 24 Param tres fonction borne H 5 25 Ajustements sp ciaux 5 37 Param tres de l unit de commande num rique 5 38 R glage automatique moteur 5 41 OU Param tres de contr le 5 42 La programmation d usine change avec la capacit du variateur 02 04 5 48 Param tres des constantes par fonction 6 1 Selections ssp reris krispi 6 2 R glage de la fr quence porteuse 6 2 Consigne de sierras tete LR 6 5 S lection de source de consigne de fr quence 6 5 Utilisation de la vitesse multi tapes 6 8 CAN RUN sou unions a ia 6 10 S lection de la source de la commande Run 6 10 amp daneli Lie ere eege vilaine 6 12 S lection de la m thode d arr t lorsqu une commande d arr t est entr e 6 12 Utilisation de l injection de CC durant le freinage
132. G ON Avance la fr quence jog d1 17 Commande RJOG ON Arri re la fr quence jog d1 17 Pr cautions de l application Les fr quences jog l aide des commandes FJOG et RJOG ont priorit sur les autres consignes de fr quence Lorsque la commande FJOG et la commande RJOG sont en position ON pendant plus de 500 ms en m me temps le variateur s arr te selon le r glage de b1 03 s lection de m thode d arr t Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa 6 61 Interruption du variateur sur les erreurs des appareils externes Fonction erreur externe La fonction erreur externe active la sortie de contact erreur et interrompt le fonctionnement du variateur Avec cette fonction le fonctionnement du variateur peut tre interrompu en cas de panne des appareils p riph riques ou d autres erreurs L unit de commande num rique affiche EFx erreur externe borne d entr e Sx Le x dans illustre le num ro de borne de la borne qui sort le signal d erreur externe Par exemple si un signal d erreur externe est entr dans la borne S3 EF3 sera affich Pour utiliser la fonction erreur externe r glez une des valeurs 20 2F dans une des param tres H1 01 H1 05 s lection de fonction borne d entr e de contact multi fonctions S3 S7 S lectionnez la valeur r gler dans H1 01 H1 05 dans une combinaison de
133. Gain de la sortie PI D finit le gain de sortie S lection de sortie arri re PI 0 Limite 0 lorsque la sortie PI est n gative 1 S inverse lorsque la sortie PI est n gative Limite 0 est galement active lorsque interdiction arri re est s lectionn e en utilisant b1 04 S lection de d tection de perte de retour PI 0 Pas de d tection de perte du retour PI 1 D tection de perte du retour PI L utilisation continue durant la d tection le contact d erreur ne fonctionne pas 2 D tection de perte du retour PI Le moteur glisse vers arr t durant la d tection et le contact de d faut fonctionne Niveau de d tection de perte du retour PI D finir le niveau de d tection de perte de retour PI comme un pourcentage avec la fr quence de sortie maximum 100 0 100 Dur e pour la d tection de perte du retour PI D finit la dur e de d tection de perte du retour PI 0 0 25 5 Niveau d utilisation de la fonction temporisation PI D finit le niveau de d marrage de la fonction de temporisation comme une fr quence 0 0 120 0 Temps de retardement de l utilisation de la temporisation D finit le temps de retardement jusqu ce que la fonction de temporisation d bute 0 0 25 5 Temps acc l d c l pour la r f rence PI D finit le temps d acc l d c l pour le d marreur soft PI SES 0 0 25 5 S lection point de consigne PI
134. Les param tres peuvent tre modifi es depuis les crans de r glage Utilisez les touches Increment Decrement et Shift RESET pour modifier le param tre La param tre de l utilisateur est crite et vous revenez l cran de contr le lorsque la touche DATA ENTER est enfonc e apr s avoir modifi le param tre L exemple suivant montre la proc dure de r glage automatique Ecran contr le r glage automatique Ecrans de r glage R glage automatique Puissance de sortie du moteur DNA Puissance de sortie du moteur 3 DRIE QUICK ADV VERIFY ATUNE e DRM QUICK ADV VERIFY ATUNE Puissance du variateur de fr quence Puissance du variateur de fr quence DRME QUICK ADV VERIFY ATUNE QUICK ADV VERIFY ATUNE TUn10 s affiche durant le r glage automatique rotatif et TUn11 lors du r glage automatique stationnaire L indicateur DRIVE s allume lors du d but du r glage automatique Fig 3 8 Fonctionnement en mode R glage automatique P En cas de d faut durant le r glage automatique voyez Chapitre 7 D pannage IMPORTANT 3 11 Ce chapitre d crit les proc dures pour les essais du variateur et donne un exemple d essai 4 2 ES Proc dure d essai Effectuez un essai conform ment au diagramme suivant DE MARRAGE Installation C blage la ten
135. M AC AM IG S S M3 M4 M1 La capacit de courant de sortie de la borne est de 20 mA D sactivez le syst me d vitement du d crochage durant la d c l ration L3 04 0 lorsque vous utilisez une option de freinage Si cette param tre de l utilisateur n est pas modifi e pour d sactiver le syst me d vitement du d crochage le syst me peut ne pas s arr ter pendant la dur e de la d c l ration Les bornes du circuit principal sont indiqu es par des doubles cercles et les bornes du circuit de commande sont indiqu es par des cercles simples Le c blage des entr es num riques S1 S7 est illustr pour la connexion des contacts ou des transistors NPN 0V mode normal et immersion C est le param tre par d faut Pour la connexion des transistors NPN ou pour l utilisation d une alimentation 24 V externe reportez vous au Tableau 2 13 La r f rence de la fr quence de vitesse principale peut tre entr e soit la borne A1 soit la borne A2 en changeant les param tres H3 13 La valeur par d faut est la borne A2 R acteurs CC pour am liorer le facteur de puissance d entr e int gr s dans les variateurs de fr quence de classe 200 V pour 22 110 KW et les variateurs de fr quence de classe 400 V pour 22 300 KW Un r acteur CC ne constitue donc une option que pour les variateurs de fr quence pour 18
136. Num ro param tre D signation Description 0 D sactiv acc l re selon le r glage Le moteur peut bloquer si la charge est trop lev e 1 Activ l acc l ration s arr te lorsque le niveau d fini dans L3 02 est d pass L acc l ration continue lorsque la valeur du courant descend sous le niveau d fini dans L3 02 2 R glage optimal r gle l acc l ration l aide du niveau de courant d fini dans L3 02 comme la r f rence Le r glage du temps d acc l ration est ignor S lection de la pr vention de blocage durant l acc l ration D fini comme un pourcentage consid rant le courant nominal du variateur comme 100 Normalement il n est pas n cessaire de modifier ce r glage Diminuez le point de consigne si le moteur bloque avec le r glage d usine Niveau de pr vention de blocage durant l acc l ration D finit la limite de courant inf rieure pour la pr vention du blocage durant l acc l ration comme un pourcentage prenant le courant nominal du variateur comme 100 Normalement il n est pas n cessaire de modifier ce r glage Limite de la pr vention de blocage durant l acc l ration Graphique chronologique Les chiffres suivants illustrent les caract ristiques de fr quence lorsque L3 01 est d fini sur 1 Courant de sortie Niveau de blocage durant l acc l ration Dur e Fr quence de sortie Ee A a E lt 2
137. Num ro param tre D signation R glage du temps d utilisation cu mulatif Description D finit le temps d utilisation cumula tif en heures Le temps d utilisation est calcul partir des valeurs de consigne Plage de r glage Program mation usine 0 heure Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement S lection du temps d utilisati on cumulatif 0 Temps cumulatif lorsque le varia teur est mis sous tension Tout le temps que le variateur est sous ten sion est accumul Temps d utilisation cumulatif du variateur Seul le temps de sortie du variateur est accumul Mode initialisati on 1 US 2 Europe 5 PV E Spec R glage du temps d utilisation du ventilateur D finir la valeur initiale du temps d utilisation du ventilateur Le temps d utilisation s accumule de puis la valeur de consigne 0 heure E Fonction copie 03 Num ro param tre Initialisation sui vi du d faut D signation S lection de la fonction copie 0 D sactiver 1 Initialiser effacement z ro apr s r glage 1 02 12 revient 0 Description Fonctionnement normal LECTURE variateur unit de commande COPIE unit de commande va riateur V rification comparaison Plage de r glage Program mation usine Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s
138. Param tre sortie contact multi fonctions Bit 0 Sortie contact 1 Borne M1 M2 1 ON 0 OFF Bit 1 Sortie contact 2 Borne M3 M4 1 ON 0 OFF Bit2 Non utilis Bits3 5 Non utilis Bit 6 R glage sortie contact erreur borne l aide du bit 7 1 ON 0 OFF Bit7 Contact erreur borne MA MC 1 ON 0 OFF Bits 8 F Non utilis 000AH 000EH Non utilis R glage s lection de r f rence Bit 0 Non utilis Bit 1 Entr e valeur cible PI 1 Activ 0 D sactiv Bits 3 B Non utilis C Entr e 1 borne de donn es de diffusion S5 Activ 0 D sactiv Entr e 1 borne de donn es de diffusion S6 Activ 0 D sactiv Entr e 1 borne de donn es de diffusion S7 Activ 0 D sactiv Non utilis Remarque Ecrivez 0 sur tous les bits inutilis s De m me n crivez pas les donn es sur les registres r serv s Fonctions individuelles Donn es de contr le Le tableau suivant illustre les donn es de contr le Les donn es de contr le peuvent uniquement tre lues N de registre Table des mati res Etat du variateur de fr quence Bit 0 Utilisation 1 Utilisation 0 Interrompu Bit 1 Utilisation inverse 1 Utilisation inverse 0 Utilisation avant Bit2 D marrage variateur termin 1 Termin 2 Non termin Bit 3 Erreur 1 Erreur Bit 4 Erreur r g
139. Param tres connexes Pro Change Plage de gamma ment du Niveau r glage tion rant d acc s usine l utilisation Num ro param tre D signation Description D finit la fr quence ajouter ou soustraire de la consigne de fr quence analogique comme un pourcentage consid rant la fr quence de sortie maximum comme tant Limites de vitesse 100 Activ lorsque la commande augmentation de vitesse ou diminution de vitesse est d finie pour une entr e multi fonctions ECommande augmentation diminution contr le compendation et consigne de fr quence Les utilisations ON OFF des consignes de fr quence l aide de la commande d augmentation diminution du contr le de la compensation sont illustr es ci dessous R glez la consigne R glez la consigne 6 Consigne de fr quence de fr quence de fr quence d4 02 d4 02 EES Borne commande augmentation du contr le de la compensation Borne commande diminution du contr le de la compensation Pr cautions de l application La commande augmentation diminution du contr le de la compensation est activ e avec la r f rence de vitesse gt 0 et la r f rence de la source est une entr e analogique A1 ou A2 Lorsque la valeur de la consigne de fr quence analogique d4 02 lt 0 consigne de fr quence est r gl e sur 0 Si seule une des commandes augmentation du contr le de la compe
140. S lection recherche rapide 2 b3 02 Courant d utilisation recherche rapide 120 b3 03 Temps de d c l ration recherche rapide ES ep femos tarere rectore eg REELLE REES eg propane o EL LL _ 10 EL 308 mmm element BEER S Sion carceris eso 0 EI CE LIT ES RS LS Sion de den pores LS Nirean de don de pere rer Dune de den de perede ro o EE LS RS em ons de retardement de ao et es conan pour ne LST LR San oi decorsi 10 7 Tableau 10 1 Param tres de l utilisateur EL LS REES m LE LS ES BEES e Amotion D LS ES e de prop masi II CE ES b5 30 Racine carr e t moin sortie b6 04 Dur e arr t momentan l arr t 8 01 S lection mode conomie d nergie JL Coefficient d conomie d nergie me Valeur Tinite de Ta tension de Ta men de recherche 0 em LE LS ES rene een eneen TREI com emps 0m emps de came de a courbe S 020s femps de Ta cg de Ta courbe S Ta in 020s in de Ta composa daco 10 LE ET _ BLEU LS rennen ET Sin den repense _ LE A DS CL A DS EN f o ooo CE fesen LL RS EC LL ES EL EL L 41 04 Consigne de fr quence 4 0 00 Hz CE U e Valeur minimam de T consiene
141. Si vous entrez la commande Run lorsque vous utilisez les commandes UP DOWN la fr quence de sortie acc l re jusqu aux limites inf rieures de la consigne de fr quence d finies dans d2 02 Lorsque vous utilisez les commandes UP DOWN les op rations multi tapes sont d sactiv es Lorsque 44 01 s lection de fonction de maintien de consigne de fr quence est r gl e sur 1 la valeur de la consigne de fr quence l aide des fonctions UP DOWN est stock e m me apr s que l alimentation ait t coup e Lorsque l alimentation est mise en position ON et que la commande Run est entr e le moteur acc l re la consigne de fr quence qui a t stock e Pour r initialiser 0 Hz la consigne de fr quence stock e mettez en position ON la commande UP ou DOWN lorsque la commande Run est en position ON Exemple de connexion et graphique chronologique L exemple de graphique chronologique et de param tre lorsque la commande UP est allou e la borne S3 d entr e de contact multi fonctions et que la commande DOWN est allou e la borne S4 est illustr ci dessous consigne Entr e multi fonctions borne S3 Entr e multi fonctions borne S4 Variateur de fr quence H 81 Avant arr t O 52 Arri re arr t 53 Commande Up CN Commande Down Entr e num rique SN neutre Valeur minimum de Signal analogique la consigne de 0 10V fr quence
142. U T1 V T2 wi R1 L11 S1 L21 T1 L31 9 0 10 0 22 60 4 1 0 ER 4 0 5 0 8 22 8 4 9 0 10 0 22 38 4 2 Type de c ble C bles d alimentation par ex c bles d alimentation vinyle 600 V C blage des bornes du circuit principal Dimensi Type de Dimensions i Couple de ons des variateur des c bles fr Symbole borne Se serrage c bles pos recomman Type de c ble GE Nem sibles d es mm mm2 AWG AWG R L1 S L2 T L3 1 U T1 V T2 W 38 60 9 0 10 0 R1 L11 S1 L21 T1 L31 2 1 0 7 4045 8422 H3 4 0 5 0 834 22 38 442 R L1 S L2 T L3 HI U T1 V T2 90 10 0 50 60 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 1 1 0 7 4055 3 4 0 5 0 22438 4 2 60 100 2 0 4 0 50 100 1 0 4 0 5 5 22 10 4 38 60 2 2 0 0 5 5 5 20 10 80 100 3 0 4 0 80 100 3 0 4 0 8 22 8 4 50 100 C bles 1 4 0 1 d alimentation 0 5 5 5 1 25 par ex c bles 20 10 16 d alimentation 50 100 50 x 2P vinyle 600 V 1 0 4 0 1 0 x2P 50 100 50 x 2P 1 0 4 0 1 0 x2P 5 8 60 8 8 10 8 8 2 0 60 150 600 2 0 300 0 2 0 0 5 5 5 1 25 20 10 16 80 100 80 x 2P 3 0 4 0 3 0x2P 60 100 60 x 2P 2 0 4 0 2 0 x2P 8 60 8 8 10 8 8
143. V La valeur pour un variateur de classe 400 V est double donn e BPr vention blocage L3 Num ro param tre D signation S lection de la pr vention de blo cage durant l ac c l ration Description D sactiv Acc l ration comme d finie Avec une charge lourde le moteur peut bloquer Activ Acc l ration interrompue lorsque le niveau L3 02 est d pass L acc l ration red marre lorsque le courant est tomb sous le niveau d emp chement de blocage Mode d acc l ration intelligent Utilisation du niveau L3 02 com me base l acc l ration est automa tiquement ajust e Le temps d ac c l ration d fini est ignor Plage de r glage Tableaux des param tres utilisateur Program mation usine Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement Niveau de pr ven tion de blocage durant l acc l rati on Effectif quand L3 01 est d fini sur 1 ou 2 D fini comme un pourcentage du cou rant nominal du variateur Il n est g n ralement pas n cessaire de modifier ce r glage R duisez le r g lage lorsque le moteur bloque Limite de la pr vention de bloca ge durant l acc l ration D finit la limite inf rieure pour la pr vention du blocage durant l acc l rati on comme un pourcentage du courant nominal du variateur Il n est g n ralement pas n cessaire de modifier ce r glage S lection de la pr vention de blo cage d
144. a ne d autres risques Les instructions de ce manuel doivent tre respect es L installation l utilisation et la maintenance ne peuvent tre effectu s que par du personnel qualifi En ce qui concerne le respect des exigences de s curit on entend par personnel qualifi tous les agents qui sont familiaris s avec l installation le d marrage l utilisation et la maintenance des variateurs de fr quence et qui poss dent les qualifications ad quates pour de tels travaux Une utilisation s re de ces unit s n est possible que si elles sont utilis es correctement Les condensateurs de bus CC peuvent rester charg s jusqu 5 minutes apr s que le variateur ait t d connect de l alimentation Il est d s lors n cessaire d attendre au moins cinq minutes avant d en ouvrir les couvercles Toutes les bornes du circuit principal peuvent toujours porter des tensions dangereuses L acc s ces variateurs doit tre interdit aux enfants ainsi qu aux autres personnes non autoris es Gardez ces pr cautions de s curit et consignes d utilisation port e de main et remettez les toute personne susceptible d acc der aux variateurs E 2 Utilisation pr vue Les variateurs de fr quence sont con us pour tre install s dans des syst mes ou machines lectriques Leur installation dans de tels syst mes ou machines lectriques doit tre conforme aux normes suivantes du produit de la Directive basse tension EN 50178 1997 10 Eq
145. a co jp Si ge central am ricain Yaskawa Electric America Inc 2121 Norman Drive South Waukegan 1160085 Etats Unis T l 1 847 887 7000 Fax 1 847 887 7370 WWW yaskawa com Yaskawa Electric Europe GmbH Octobre 2002 YEG TOF S616 56 1 Imprim en Allemagne based on 5616 55 1
146. a fr quence de sortie minimum Temps d attente recherche rapide d tection de cou rant ou calcul de la vitesse Lorsqu une recherche rapide est r alis e apr s avoir r cup r d une perte de puissance momentan e la recherche est retard e du temps d fini ici Si par exemple un contacteur est utilis du c t ext rieur du variateur r glez cette param tre sur le temps d attente du contacteur ou davantage 5 11 Fonction minuterie b4 M thodes de contr le MEMO VIF BUS VIH avec ee Enregi OUVETE strement Program mation usine Num ro param tre Plage de r glage D signation Description R gle la sortie de la fonction de minuterie sur ON temps d at Fonction mi tente temps mort pour l entr e nuterie ON la fonction minuterie en uni temps d at t s de 1 seconde tente Activ lorsqu une fonction mi nuterie est d finie dans 00 et 2 R gle la sortie de la fonction de minuterie sur OFF temps d at Fonction mi tente bande neutre pour l en nuterie OFF tr e de la fonction minuterie en temps d at unit s de 1 seconde tente Activ lorsqu une fonction mi nuterie est d finie dans 00 et 2 Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre concessionnaire Yaskawa HContr le PI b5 Num ro par
147. a machine fonctionnait correctement basse vitesse augmentez la r f rence de fr quence e Apr s avoir modifi la r f rence de fr quence ou le sens de rotation assurez vous qu il n y a pas d oscillation ou de bruit anormal du moteur V rifiez l cran de contr le pour vous assurer que U1 03 courant de sortie n est pas trop lev e Reportez vous Suggestions de r glage la page 4 12 en cas de probl me de vibration ou autre dans le syst me de contr le V rifiez et enregistrer les param tres de l utilisateur Utilisez le mode V rification c est dire lorsque le t moin VERIFY est allum sur l unit de commande num rique pour v rifier les param tres de l utilisateur qui ont t modifi es pour les essais et enregistrez les dans une table des param tres de l utilisateur Toutes les param tres de l utilisateur qui ont t modifi es par le r glage automatique sont affich es en mode v rification Si n cessaire la fonction copie dans les param tres 03 01 et 03 02 affich es en mode programmation avanc e peut tre utilis e pour copier les r glages modifi s du variateur vers une zone d enregistrement dans l unit de commande num rique Si les r glages modifi s sont enregistr s dans l unit de commande num rique ils peuvent facilement tre recopi s dans le variateur pour acc l rer la r cup ration du syst me si pour quelque raison que ce soit le variateur doit tre remplac Les f
148. a temp rature ambiante est trop lev e Installez une unit de refroidissement Il y a une source de chaleur proximit Supprimez cette source de chaleur L ailette de refroidissement du variateur s est arr t e Remplacez l ailette de refroidissement Contactez votre repr sentant Yaskawa Surchauffe du moteur H3 09 est r gl sur E et l entr e du thermistor de la temp rature moteur a d pass le niveau de d tection de l alarme Surchauffe du moteur V rifiez la taille de la charge et la longueur de l acc l ration de la d c l ration et des cycles V rifiez les caract ristiques V f V rifiez l entr e de temp rature du moteur sur la borne A2 Fonctions de protection et de diagnostic Tableau 7 2 Affichages des alarmes et traitement Suite Signification D passement de couple 1 Il y a eu un couple sup rieur celui du r glage de L6 02 pendant plus longtemps que le d lai d fini dans L6 03 Causes probables Mesures correctives Assurez vous que les r glages de L6 02 et L6 03 sont corrects V rifiez le syst me m canique et corrigez la cause du d passement de couple Sous couple 1 Il y a eu un couple inf rieur celui du r glage de L6 02 pendant plus longtemps que le r glage de L6 03 Assurez vous que les r glages de L6 02 et L6 03 sont corrects V rifiez le syst me m canique et corrigez la cause du sous couple
149. act ristiques V f V rifiez l entr e de la temp rature moteur sur la borne A2 7 4 Tableau 7 1 Affichages des erreurs et traitement Suite Signification Erreur de surchauffe du moteur Le variateur s arr te selon le r glage de 11 04 Causes probables Surchauffe du moteur Mesures correctives V rifiez la taille de la charge et la longueur de l acc l ration de la d c l ration et des cycles V rifiez les caract ristiques V f V rifiez l entr e de la temp rature moteur sur la borne A2 Surcharge moteur La fonction de protection de surcharge du moteur a fonctionn sur base de la valeur thermique lectronique interne La charge est trop lourde Le temps d acc l ration le temps de d c l ration et les cycles sont trop courts V rifiez la taille de la charge et la longueur de l acc l ration de la d c l ration et des cycles La tension des caract ristiques V f est trop lev e ou trop basse V rifiez les caract ristiques V f Le courant nominal du moteur E2 01 est incorrect V rifiez le r glage du courant nominal du moteur E2 01 Surcharge du variateur La fonction de protection de surcharge du variateur a fonctionn sur base de la valeur thermique lectronique interne La charge est trop lourde Le temps d acc l ration le temps de d c l ration et les cycles sont trop courts V rifiez la taille de la charge et la longueur d
150. ain de niveau de tension 1 FM pour la sortie analogique multifonctions D finit le pourcentage de l l ment moniteur gal la sortie 10V la borne FM Notez que la tension de sortie maximum est de 10 0 1000 0 Distorsion borne FM D finit la distorsion de niveau de tension 1 pour la sortie analogique multifonctions D finit le pourcentage de l l ment de contr le gal la sortie OV la borne FM La sortie maximale de la borne est 10 V 110 0 110 0 H4 05 S lection contr le borne FM Gain borne AM D finit le nombre d l ments de contr le sortir 01 00 la borne AM 4 10 14 28 34 39 40 ne peuvent pas tre r gl s D finit le gain de niveau de tension pour la sortie analogique multifonctions 2 D finit le pourcentage de l l ment moniteur gal la sortie 10V la borne AM Notez que la tension de sortie maximum est de 10 0 1000 0 50 H4 06 Distorsion borne AM D finit la distorsion de niveau de tension 2 pour la sortie analogique multifonctions D finit le pourcentage de l l ment de contr le gal la sortie OV la borne FM La sortie maximale de la borne est 10 V 110 0 110 0 0 0 Oui H4 07 S lection niveau signal sortie analogique 1 FM D finit le niveau de sortie du signal pour la sortie multi fonctions 1 borne FM 0 sortie 0 10 V 2 4 20 mA 0 ou2 H4 08 S lecti
151. ain de sortie S lection de sor tie arri re PI 0 Limite sur 0 lorsque la sortie PI est n gative 1 S inverse lorsque la sortie PI est n gative La limite 0 est galement active lors que interdiction arri re est s lec tionn e en b1 04 S lection de d tection de perte de signal de retour PI 2 0 Pas de d tection de perte du retour PI 1 D tection de perte du retour PI L utilisation continue durant la d tection le contact d fectueux n est pas actionn D tection de perte du retour PI Le moteur s arr te lors de la d tec tion et le contact d fectueux fonctionne Niveau de d tec tion pour la perte du retour PI D finit la valeur seuil pour la d tec tion de perte de retour PI comme un pourcentage avec la fr quence de sor tie maximum 100 5 13 Num ro param tre D signation Dur e pour la d tection de perte de retour PI Description R gle la dur e de d tection de perte de retour PI Plage de r glage Program mation usine Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement Niveau d utilisati on de la fonction temporisation D finit le niveau de d marrage de la fonction de temporisation comme une fr quence Temps de retarde ment de l utilisati on de la temporisation D finit le temps de retardement jusqu ce que la fonction de tempo
152. ale 6 31 Protection de la machines ANEN EELER EA e 6 32 Pr vention de blocage du moteur durant l utilisation 6 32 D tection du couple moteur 6 33 Protection de surcharge moteur 6 36 Protection de surchauffe du moteur l aide des entr es du Thermistor PTC 6 38 Limite du sens de rotation du moteur et rotation de la phase de sortie 6 40 Red marrage automatique 6 41 Red marrage automatique apr s perte de puissance momentan e 6 41 8 NEEN KAES EEN NEEN ventes tante 6 42 Poursuite de l utilisation vitesse param tre lorsque la consigne de EELER Er ER unies Le d die 6 46 Red marrage de l utilisation apr s erreur intermittente F nctio redemarrage AUD EE EE EE RUES Ed EE 6 48 Protection du 6 50 Protection de surchauffe du variateur 6 50 Protection erreur de masse 6 50 R glage de la temp rature ambiante 6 51 Caract ristiques OL2 basse vitesse 6
153. am tre D signation S lection du mode de contr le PI Description 0 D sactiv 1 Activ 3 Contr le PI activ r f rence de fr quence sortie PI Plage de r glage Tableaux des param tres utilisateur Program mation usine Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement Amplification proportionnelle amplification P D finit le gain de contr le P proporti onnel Le contr le P n est pas r alis lorsque le r glage est 0 00 Temps d int grati on temps I D finit le temps d int gration du con tr le I en unit s de 1 seconde Le contr le I n est pas r alis lorsque le r glage est 0 0 Limite d int grati on temps I D finit la limite de contr le I comme un pourcentage de la fr quence de sortie maximum 100 0 Limite PI D finit la limite apr s le contr le PI comme un pourcentage de la fr quence de sortie maximum 100 0 Compensation PI D finit la compensation apr s le con tr le PI comme un pourcentage de la fr quence de sortie maximum 0 0 Param tre PI re tardement D finit la param tre pour le filtre LPF pour les sorties du contr le PI en uni t s de 1 seconde G n ralement pas n cessaire de r g ler S lection carac t ristiques de sor tie PI S lectionne avant arri re pour sortie PI 0 La sortie PI est avant 1 La sortie PI est arri re Gain de la sortie PI D finit le g
154. ande num rique Si le circuit de contr le externe emp che l utilisation depuis l unit de commande num rique assurez vous que les circuits d arr t d urgence et les m canismes de s curit de la machine fonctionnent et d marrez ensuite en mode REMOTE avec un signal des bornes du signal de contr le Tant une commande RUN avant ou arri re qu une consigne de fr quence commande de vitesse multi tapes doivent tre fournies pour d marrer le variateur Le r glage 3 pour b1 04 sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa Utilisation avec charge Connexion de la charge Apr s vous tre assur que le moteur tait enti rement arr t connectez le syst me m canique Veillez serrer toutes les vis lorsque vous fixez l arbre du moteur au syst me m canique amp Utilisation avec l unit de commande num rique e Utilisez l unit de commande num rique pour d marrer en mode LOCAL de la m me mani re qu en utilisation sans charge Si un d faut se produit durant l utilisation assurez vous que la touche STOP de l unit de commande num rique est facilement accessible Tout d abord la r f rence de fr quence une vitesse faible c est dire un dixi me de la vitesse d utilisation normale E V rification du statut d utilisation e Apr s avoir v rifi si le sens d utilisation tait correct et si l
155. ante Tableau 6 2 Proc dure fonction READ Affichage unit de commande num rique 0 ee DRIVE QUICK ADV VERIFY A TUNE Explications Appuyez sur la touche MENU et s lectionnez le mode programmation avanc e DRIVE QUICK ADV VERIFY ATUNE Appuyez sur la touche DATA ENTER pour entrer en mode programmation S lectionnez la param tre 03 01 S lection de la fonction copie l aide des touches Incr ment et D cr ment DRIVE QUICK ADV VERIFY A TUNE Appuyez sur la touche DATA ENTER pour entrer l affichage des r glages des paam tres DRIVE QUICK ADV VERIFY ATUNE Modifiez le point de consigne sur 1 l aide de la touche Augmentation Appuyez sur la touche DATA ENTER La fonction READ d marre Si la fonction READ se termine normalement End appara t sur l unit de commande num rique La param tre 03 01 est automatiquement r initialis e sur 0 et l affichage revient alors 03 01 Si une erreur est affich e appuyez sur n importe quelle touche pour annuler l affichage d erreur et revenir l affichage 03 01 L erreur s affiche accompagn e de son explication Reportez vous Chapitre 7 Erreurs lors de l utilisation de la fonction copy de l unit de commande num rique Affichage erreur Signification Vous essayez de r glez 03 01 sur 1 alors que 03 02 est r gl sur 0 La longueur des donn es de lecture ne correspond pas ou erreur des donn es d
156. apr s d marrage doux 41 01 d1 04 Consignes de fr quence amp D sactivation de la touche LOCAL REMOTE 02 01 R glez 02 01 sur 0 pour d sactiver la touche LOCAL REMOTE de l unit de commande num rique Si la touche est d sactiv e elle ne peut plus tre utilis e pour commuter la source de la consigne de fr quence ou la source de la commande RUN entre LOCAL et REMOTE amp D sactivation de la touche STOP 02 02 Cette param tre est utilis e pour r gler si la touche STOP de l unit de commande num rique est active durant la commande distance b1 02 0 ou non Si 02 02 est d fini sur 1 une commande STOP de la touche STOP de l unit de commande num rique sera accept e Si 02 02 est d fini sur 0 elle sera ignor e Binitialisation des valeurs param tres modifi es 02 03 Vous pouvez enregistrer les valeurs de r glage des param tres du variateur comme des valeurs initiales des param tres d finies par l utilisateur La param tre 02 03 doit d s lors tre r gl e sur 1 Pour initialiser les param tres du variateur avec les valeurs initiales d finies par l utilisateur dans la m moire r glez la param tre A1 03 sur 1110 Pour effacer les valeurs initiales d finies par l utilisateur dans la m moire r glez 02 03 sur 2 HR glage de la consigne de fr quence l aide des touches UP et DOWN sans utiliser la touche Enter 02 05 Cette fonction est active lorsque la consigne de fr quence est
157. ateur est modifi e matique mode le nombre est affich QUICK ADV VERIFY ATUNE DRIVE QUICK ADV VERIFY ATUNE DRIVE QUICK RDY VERIFY Ecrans de s lection de mode Ecrans de contr le Ecrans de r glage Allum Clignote Eteint Fig 3 3 Mode Transitions Mode Entra nement Le mode Entra nement est le mode dans lequel le variateur peut tre utilis Les crans de contr le suivants sont possibles en mode Entra nement La r f rence de fr quence la fr quence de sortie le courant de sortie et la tension de sortie ainsi que les informations sur les d fauts et l historique des d fauts Lorsque b1 01 S lection de r f rence est d fini sur 0 la fr quence peut tre modifi e depuis l cran de r glage de la fr quence Utilisez les touches Increment Decrement et Shift RESET pour modifier la fr quence La param tre de l utilisateur est crite et vous revenez l cran de contr le lorsque la touche DATA ENTER est enfonc e apr s avoir modifi le param tre Exemples Les touches en mode Entra nement sont illustr es dans la figure suivante Ecrans de s lection de mode Ecran des param tres de contr le Ecrans des param tres de Affichage de contr le Tension r seau On contr le supprim e R glage de la consigne de fr quence Unit cran 01 03 T nnm C ann LI LI LI 0 LI SS ESC See ATUE F
158. ation d c l ration 1 es entr es multi fonctions S lection temps L H Iti fonct S lection t d acc l ration d c l ration 1 est prioritaires Fr quence de commutation du temps d acc l ration d c l ration Temps de la caract ristique D finit la caract ristique courbe S pour chaque partie en de la courbe S au d but de secondes l acc l ration Lorsque vous r glez le temps caract ristiques de la courbe 6 S le temps d acc l ration du moment de d marrage et d arr t du temps caract ristique de la courbe S n est D rallong que de uniquement C de R ommande Run OFF Temps de la caract ristique Fr quence de sortie de la courbe S la fin de C2 02 l acc l ration ECommutation entre temps d acc l ration et temps de d c l ration l aide des commandes de la borne d entr e multi fonctions Deux temps d acc l ration et de d c l ration diff rents peuvent tre d finis Lorsqu une borne d entr e multi fonctions H1 O00 est d finie sur 7 s lection 1 temps d acc l ration d c l ration vous pouvez commuter le temps d acc l ration d c l ration m me durant l utilisation en combinant le statut ON OFF des bornes Le tableau suivant indique les combinaisons de commutation du temps d acc l ration d c l ration Borne s lection 1 temps Le Temps d acc l ration Temps de d c l ration 6 17 ECommutation aut
159. b2 01 ou Capacit du contact inf rieur quand MARCHE 1 A max 250 VAC 1 max 30 VDC D faut quand FERME sur MA et MC Signal sorig detant D faut quand OUVERT sur MB et MC Sortie analogique multi fonctions Fr quence 0 10 V 100 Sortie analogique sortie de fr quence multi fonction 1 Signaux des 0 10 V max 5 sorties Analogique normal analogiques 2 mA max Sortie analogique multi fonctions 5 V Courant nominal du Sortie analogique t moin de courant variateur multi fonction 2 Entr e communication Entr e diff rentiel MEMOBUS Pour 2 fils RS 485 court R et S ainsi que R isolation PHC RS 485 EAE t S 422 Sortie communication et S Entr e diff rentiel MEMOBUS isolation PHC Signal commun 2 21 1 Les param tres par d faut sont donn s pour des bornes S3 S7 Pour une s quence trois fils les param tres par d faut sont une s quence 3 fils pour S5 un param tre de vitesse multi tapes 1 pour S6 et un param tre de vitesse multi tapes 2 pour S7 2 N utilisez pas cette alimentation pour fournir des quipements externes 3 Lorsque vous conduisez une charge r active telle qu une bobine relais avec alimentation ins rez toujours une diode du volant comme illustr dans Fig 2 12 Diode du volant Ee eN CE Le calibre de la diode du volant 1 1 Puissance
160. bloc de base minimum 12 03 Alimentation CA ON D marrage vitesse R glez la consigne d utilisation d tect PA de fr quence Fr quence de sortie Courant de sortie 1 Apr s r cup ration de l alimentation CA le moteur attend le temps d attente de recherche rapide minimum Temps de bloc de base minimum L2 03 x 0 75 1 b3 05 Fig 6 28 Recherche rapide apr s bloc de base vitesse calcul e perte de temps r gl e dans L2 03 Perte de temps plus longue que le temps de bloc de base minimum L2 03 Alimentation CA D marrage vitesse d utilisation d tect e 7 R glez la 74 de fr quence Fr quence de sortie Courant de sortie Temps bloc de base minimum Temps d attente recherche rapide 1 2 03 b3 05 Remarque Si la fr quence imm diatement avant le bloc de base est basse ou si le temps de rupture de l alimentation est long l op ration peut tre la m me que la recherche dans le cas 1 Fig 6 29 Recherche rapide apr s bloc de base vitesse calcul e perte de temps gt L2 03 D tection du courant Recherche rapide au d marrage Le graphique chronologique lorsque la recherche rapide au d marrage ou la recherche rapide externe sont s lectionn es est illustr ci dessous Commande Run Temps de d c l ration d fini dans b3 03 R glez la consigne A 9 9 Fr quence de sortie S ES de
161. c bles pos sibles mm2 AWG 245 5 14 10 Dimensions des c bles recomman d es mm AWG E7C40P7 7 41 5 S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 D R L1 S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 S 2 5 5 14 10 2 5 5 14 10 E7C42P2 R L1 S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 D 245 5 14 10 E7C43P7 R L1 S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 Kb 2 5 5 14 10 E7C44P0 R LI S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 WE 2 5 5 14 10 7 45 5 R L1 S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 3 5 5 5 12 10 245 5 14 10 7 47 5 R L1 S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 5 5 10 35155 12 10 E7C4011 R L1 S L2 T L3 E U T1 V T2 W T3 2 5 5 5 14 10 6 E7C4015 R L1 S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 2 5 8 14 8 6 D 2 5 4 0 5 0 5 5414 1046 7 4018 R L1 8 12 T L3 2 U T1 V T2 W T3 4 0 5 0 8438 842 D 4 0 5 0 8 22 8 4 E7C4022 R L1 S L2 T L3 HI 3 U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 4 0 5 0 14 22 6 4 D 9 0 10 0 14338 6 2 E7C4030 R L1 S L2 T L3 EI U TI V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 4 0 5 0 22 4 D 9 0 10 0 22 38 4 2 E7C4037 R L1 S L2 T L3 EI
162. c l unit de commande num rique une utilisation automatique ne peut pas tre r alis e apr s avoir r cup r d une interruption de courant Connexion de l alimentation d entr e au bloc de bornes L alimentation d entr e peut tre connect e toute borne R S ou T sur le bloc de bornes la s quence de phase de l alimentation d entr e est sans rapport avec la s quence de phase de sortie Installation d un r acteur CA Si le variateur est connect un transformateur de grande capacit 600 KW ou plus ou si le condensateur d avancement de phase est commut un courant de pointe excessif peut couler dans le circuit d alimentation provoquant une panne de l unit du variateur Pour viter cela installez un r acteur CA optionnel du c t entr e du variateur ou un r acteur CC sur les bornes de connexion du r acteur CC Cela am liore galement le facteur de puissance du c t de l alimentation Installation d un amortisseur de surtension Utilisez toujours un amortisseur de surtension ou une diode pour les charges inductives proximit du variateur Ces charges inductives incluent les contacteurs magn tiques les relais lectromagn tiques les vannes lectromagn tiques les sol no des et les freins magn tiques EC blage du c t sortie du circuit principal Observez les pr cautions suivantes lorsque vous c blez les circuits de sortie principaux 2 15 Connexion du variateur de fr quence et d
163. cation et les signaux de transmission Tableau 7 2 Affichages des alarmes et traitement Suite Signification Causes probables Mesures correctives Communications en veille Les donn es de contr le ont normalement t re ues lorsque Contr lez les quipements de communication et les signaux de Ee sn transmission l alimentation a t mise sous tension Fonctions de protection et de diagnostic Erreurs d utilisation Une erreur d utilisation se produit en cas de r glage invalide ou de contradiction entre deux param tres de param tre ne sera pas possible de d marrer le variateur tant que les param tres n auront pas t r gl es correctement La sortie d alarme et les sorties de contact d erreur ne fonctionneront pas Lorsqu une erreur d utilisation s est produite reportez vous au tableau suivant pour identifier et corriger la cause des erreurs Tableau 7 3 Affichage des erreurs d utilisation et r glages incorrects Signification R glages incorrects R glage capacit Le r glage de la capacit du variateur ne correspond pas l unit V rifiez si la variateur incorrect param tre 02 04 est r gl e correctement Erreur plage de r glage param tre Le r glage de la param tre se situe en dehors de la plage de r glage autoris e Une des erreurs suivantes s est produite dans les r glages de l entr e multi fonctions H1 01 H1 05 Le m me r glage a t s lecti
164. ch mas de connexion standard 2 13 C blage des circuits principaux 2 14 C blage des bornes du circuit de contr le 2 19 Dimensions EE 2 19 Fonctions bornes circuit de contr le 2 21 Connexions des bornes circuit de contr le 2 24 Pr cautions du c blage du circuit de contr le 2 25 du cablage 2 26 bg eeh 2 26 3 Unit de commande num rique et modes 3 1 Unie cas 3 2 Affichage unit de commande 3 2 Cl s de l unit de commande num rique 3 2 a de de 3 4 EE EE 3 4 Commutation des 3 5 Mons AA AE SEN EE 3 6 Mode Programmation rapide 3 7 Mode Programmation avanc e 3 8 OT MON ie 3 10 Mode R glage 3 11 4 ER eege Eet E EE EE dere 4 1 Proc dure EE Li melon oder d 4 2 EE eecht dee E Di 4 3 Confirmation de l app
165. commande RUN sur une valeur diff rente de 3 carte optionnelle R glez l une des param tres H1 01 H1 02 sur 2 Statut borne S lection consigne de fr quence et commande run Variateur de fr quence Les sources de la consigne de fr quence et de la commande RUN sont d finies dans b1 01 et b1 02 Carte optionnelle communications Consigne de fr quence et commande Run sont activ s depuis la carte optionnelle de communication Utilisation de la fr quence jog sans commandes avant et arri re FJOG RJOG La fonction FJOG RJOG actionne le variateur la fr quence jog Elle peut tre activ e en utilisant l op ration 6 ON OFF de la borne Lorsque vous utilisez les commandes FJOG RJOG il n est pas n cessaire d entrer la commande Run Pour utiliser cette fonction r glez une des param tres H1 01 H1 05 s lection de fonction borne d entr e contact multi fonctions S3 S7 sur 12 commande FJOG ou 13 commande RJOG HParam tres connexes Change Num ro SC d GE Plage de gramma ment du Niveau R D signation Description SE param tre r glage rant d acc s l utilisation D finit la consigne de fr quence lorsque la s lection de la 0 41 17 Consigne de fr quence jog consigne de fr quence jog la commande FJOG ou 120 00 6 00 Hz Oui commande RJOG sont sur ON Entr es de contact multi fonctions H1 01 H1 05 Point de consigne Fonction Commande FJO
166. contacter votre concessionnaire Yaskawa Param tres de l utilisateur pouvant tre d finies en mode programmation rapide Les param tres utilisateur minimum requises pour l utilisation du variateur peuvent tre contr l es et d finies en mode Programmation rapide Les param tres utilisateur affich es en mode programmation rapide sont r pertori es dans le tableau suivant Celles ci et toutes les autres param tres utilisateur sont galement affich es en mode programmation avanc e Num ro param tre D signation S lection source r f rence Description R glez la m thode d entr e de la consigne de fr quence 0 Unit de commande num rique 1 Borne circuit de contr le entr e analo gique 2 Communications MEMOBUS 3 Carte optionnelle Plage de r glage Program mation usine Chan gement durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement S lection source commande AVANCE R glez la m thode d entr e de la commande avance 0 Unit de commande num rique 1 Borne circuit de contr le entr es nu m riques multi fonctions 2 Communications MEMOBUS 3 Carte optionnelle S lection du type d arr t S lectionnez la m thode d arr t lorsque la commande arr t est entr e 0 D c leration jusqu arr t 1 Glissement jusqu arr t 2 Arr t freinage CC arr t plus rapide que le glissement pour arr t sans utilisation r g
167. ction borne S3 S7 entr e contact multi fonctions a t d finie sur 1 s lection locale distante cette entr e peut tre utilis e pour commuter entre local et distant Pour r gler la source de la consigne de fr quence et la source de la commande RUN pour les bornes du circuit de contr le r glez 61 01 et b1 02 sur 1 HParam tres connexes Pro Change Num ro Plage de gramma ment du Niveau D signation Description param tre r glage tion rant d acc s usine l utilisation D finit la m thode d entr e de la consigne de fr quence 0 Unit de commande num rique b1 01 S lection de la r f rence 1 Borne circuit de contr le entr e analogique WER 1 Non Q 2 Communications MEMOBUS 3 Carte optionnelle D finit la m thode d entr e de la commande avance 0 Unit de commande num rique S lection source commande 1 Borne circuit de contr le entr e multi fonctions AVANCE num rique 2 Communications MEMOBUS 3 Carte optionnelle b1 02 0 1 Non Q l unit de commande num rique Lorsque la fonction local remote a t r gl e pour une borne externe la EC Ki Vous pouvez galement effectuer une commutation local distant l aide de la touche LOCAL REMOTE de touche LOCAL REMOTE de l unit de commande num rique est d sactiv e INFO 6 00 Blocage des sorties du variateur Commandes bloc de base R glez 8 ou 9 commande bloc de base NO NC da
168. ction de sch ma V f ou r glez F dans 1 03 pour sp cifier un sch ma d fini par l utilisateur pour les caract ristiques du moteur et de la charge dans E1 04 1 13 en mode programmation avanc e Utilisation simple d un moteur usage E1 03 ou F valeur par d faut g n ral 50 Hz Si E1 03 F les r glages par d faut dans le r glage utilisateur de E1 04 1 13 sont pour 50 Hz est conseill d effectuer un r glage automatique stationnaire pour la r sistance compens e si le c ble du moteur fait au moins 50 m pour l installation r elle ou si la charge est suffisamment lourde pour provoquer un blocage Essai R glage automatique R glage automatique pour la r sistance compens e Le r glage automatique peut tre utilis pour am liorer les performances lorsque de tr s longs c bles de moteur sont utilis s ou lorsque le moteur et les concertisseur pr sentent diff rentes puissances nominales Pour effectuer le r glage automatique r glez T1 02 puissance nominale du moteur et T1 04 courant nominal du moteur et appuyez ensuite sur la touche RUN de l unit de commande num rique Le convertisseur fournit l alimentation au moteur stationnaire pendant environ 20 secondes et la r sistance compens e et le moteur la r sistance du c ble sont automatiquement mesur s AL 1 L alimentation est fournie au moteur durant le r glage automatique mais le moteur ne tourne pas Ne touchez pas le mot
169. ctions individuelles Les sch mas pr sentent les caract ristiques pour un moteur de classe 200V Pour un moteur de classe 400V multipliez toutes les tensions par 2 e Caract ristiques couple param tre Point de consigne 0 3 Point de consigne 0 Point de consigne 1 Point de consigne 2 60 Hz Point de consigne 4 50 Hz Point de consigne 5 50 Hz Point de consigne 6 60 Hz Vv 200 200 200 50 9 3 8 13 25 50 2 0 1 3 25 50 Hz 0 15 30 60 Hz Couple d marrage lev Point de consigne 8 Point de consigne 8 B Point de consigne 9 Point de consigne A 60 Hz 200 19 11 0 1 32 5 50 2 e Op ration sortie fixe Point de consigne C 90 Hz V 200 0 1325 50 Hz int de consigne C D Point de consigne D Di 200 15 9 0153 60 120 Hz 60 Hz Point de consigne 3 60 72 Hz Point de consigne 7 60 Hz v 200 50 0 15 30 60 Hz Point de consigne 60 Hz 50 Hz Sch ma V f 2 2 45 kW Les sch mas pr sentent les caract ristiques pour un moteur de classe 200V Pour un moteur de classe 400 V multipliez toutes les tensions par 2 e Caract ristiques couple param tre Point de consigne 0 3 Point de consigne 0 Point de consigne 1 Point de consigne 2 60 Hz Point de consigne 3 V 200 50 Hz 1 5 3 50 60 Hz
170. curit et la pr vention des accidents VBG 4 Proc dez l installation lectrique conform ment aux r glements en vigueur En particulier respectez les instructions d installation assurant une compatibilit lectromagn tique EMC par ex le blindage la mise la masse l arrangement des filtres et la disposition des c bles Cela s applique galement l quipement marqu CE C est la responsabilit du fabricant du syst me ou de la machine de garantir la conformit aux limites EMC Contactez votre fournisseur ou repr sentant Yaskawa en cas d utilisation du disjoncteur du courant de fuite en m me temps que les variateurs de fr quence Dans certains syst mes il peut s av rer n cessaire d utiliser des appareils de contr le et de s curit suppl mentaires conform ment aux r glements de s curit et de pr vention des accidents Le mat riel du variateur de fr quence ne doit pas tre modifi E 6 Remarques Les variateurs de fr quence VARISPEED E7 sont certifi s CE UL et c UL D _ Compatibilit EMC E 1 Introduction Ce manuel a t r alis pour aider les fabricants de syst me utilisant les variateurs de fr quence YASKAWA concevoir et installer des dispositifs de commutation lectrique Il d crit galement les mesures n cessaires pour se conformer la directive EMC Les instructions d installation et de c blage de ce manu doivent d s lors tre strictement respect es Nos produits
171. d MARCHE interrompu quand Commande avance arr t ARRET Arri re quand MARCHE interrompu quand Commande arri re arr t ARRET Entr e d faut externe D faut quand MARCHE R initialisation quand r z d faut MARCHE 24 VDC 8 mA Isolation du photocoupleur Les fonctions sont W s lectionn es en commutateur ma tre auxiliaire auxiliaire quand MARCHE r glant H1 01 DH x DS DR x Signaux R f rence rapide 1 multi tape 1 R f rence fr quence d entr e nu m riques R glage multi tape 2 H1 05 R f rence rapide 2 multi tape 2 Fr quence jog quand R f rence fr quence jog SS Entr e num rique normale Entr e num rique neutre Alimentation d entr e num rique Alimentation 24VDC pour entr es num riques 24 VDC 250 mA max 2 15 V Courant max 20 mA Consigne de fr quence 0 10 V 100 0 10 V 20 Puissance sortie 15 V Alimentation 15 V pour r f rences analogiques See Entr e analogique multi 4 20 mA 100 Ge een est 4320 mA 2509 analo fonctions 0 V 10 V 100 10 V 20kQ giques r glant 09 R f rence analogique commune Fil blind point de raccordement ligne de terre optionnel Signal en cours Fonctionnement quand contact INO MARCHE Sorties contact multifonction Contacts secs Signaux de 7 Niveau z ro
172. de LE f oon 1 Caor ER EE EL LS ES EE ER m farer e RS d4 01 S lection de la fonction de maintien de la r f rence de fr quence 10 8 Param tres de l utilisateur Tableau 10 1 Param tres de l utilisateur EEE A LS ES de Ta Pere Bee oon 0 LE ET EE ES EL QE LS E1 07 Fr quence de sortie moyenne asm 1 08 Tension la fr quence de sortie moyenne 15 0 V LE EE o rineto Lan 2 01 Puissance du variateur de fr quence 1 90 A E2 04 Nombre de p les du moteur E2 05 R sistance compos e uniquement F6 01 S lection d utilisation apr s erreur de communication 2 F6 02 Niveau d entr e ou erreur externe depuis la carte optionnelle Communications F6 03 M thode d arr t pour erreur externe de la carte optionnelle Communications 1 F6 05 S lection unit contr le I 1 H1 01 1 de la fonction borne 3 4 14 H1 02 S lection de la fonction borne S4 4 H1 03 S lection de la fonction borne 5 3 00 1 04 S lection de la fonction borne 6 4 EE REES D RE CE LE RS EE JH m H3 08 S lection du niveau de signal borne A2 entr e analogique multi 2 fonctions Ss RRE Comman bome Aa o 3 707 10 9 Tableau 10 1 Param tres de l utilisateur S 5 3 4 07 S lection ni
173. de entra nement Si le variateur n est pas en mode entra nement il restera en statut pr t et ne d marrera pas Appuyez sur la touche Menu pour faire clignoter l indicateur DRIVE et entrez le mode d entra nement en appuyant sur la touche DATA ENTER L indicateur DRIVE s allume lorsque le mode entra nement est entr La s lection de la m thode d utilisation est incorrecte Si la param tre b1 02 s lection de r f rence est r gl e sur 0 Unit de commande num rique le moteur ne fonctionne pas lorsqu un signal d utilisation externe est entr R glez b1 02 sur 1 borne du circuit de contr le et r essayez De m me le moteur ne fonctionnera pas davantage si la touche LOCAL REMOTE a t enfonc e pour commuter l utilisation de l unit de commande num rique Dans ce cas appuyez nouveau sur la touche LOCAL REMOTE pour revenir au r glage original La touche LOCAL REMOTE peut tre activ e ou d sactiv e en r glant 02 01 Elle est activ e lorsque le mode entra nement est entr e et que 02 01 est r gl sur 1 INFO Un contr le 3 fils est en vigueur La m thode d entr e pour un contr le 3 fils est diff rente que lors de l utilisation de avant arr t et arri re arr t contr le 2 fils Si un contr le 3 fils est s lectionn le moteur ne fonctionne pas quand un c blage 7 15 convenant pour 2 fils est utilis Lors de l utilisation d un contr le trois fils reportez vous l exemple
174. de la param tre L3 06 pendant 100 ms ou plus la vitesse du moteur est r duite R glez s il faut activer ou d sactiver le temps de pr vention du blocage l aide de la param tre L3 05 R glez les temps de d c l ration l aide de C1 02 Temps de d c l ration 1 ou C1 04 Temps de d c l ration 2 Si le courant de sortie du variateur atteint le point de consigne dans L3 06 2 le moteur acc l re nouveau jusqu la fr quence r gl e HParam tres connexes Pro Change Rimer D signation Description Vkgeze man eu NE param tre r glage tion rant d acc s usine l utilisation 0 D sactiv fonctionne selon le r glage Le moteur peut S lection de la pr vention bloquer lorsque la charge est trop importante de blocage durant la 1 Activ Temps de d c l ration 1 le temps de s lection de la fonction d c l ration d fini dans C1 02 est utilis d utilisation 2 Activ Temps de d c l ration 2 le temps de d c l ration d fini dans C1 04 est utilis Activ lorsque L3 05 est r gl sur 1 ou 2 R gler comme un pourcentage en consid rant que le courant nominal du variateur est 100 Normalement il n est pas n cessaire d effectuer ces 30 200 param tres Diminuez le point de consigne si le moteur bloque avec le r glage d usine Niveau de pr vention de blocage durant l utilisation Protection de la machine D tection du couple m
175. doubles Tableaux des param tres utilisateur EConfiguration moteur E2 MEMO Niveau BUS d acc s Enregi strement Program mation usine Numa D signation Description Pase te r glage param tre D finit le courant nominal du moteur d Cette valeur d finie devient la valeur Puissance du va 0 32 de r f rence pour la protection du mo 1 90 A 6 36 teur et les limites de couple SCH ai Non Q WEH 6 96 Ge Cette param tre est une donn e d ent r e pour le r glage automatique D finit la r sistance compos e du mo Si teur en 0 000 E2 05 Resistance com Cette param tre est d finie automa 2542 312 6 96 posee uniquement tiquement durant le r glage automa 65 000 S tique 1 La plage de r glage varie de 10 200 du courant de sortie nominal du variateur La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0 4 kW est donn e 2 Les programmations d usine d pendent de la capacit du variateur de fr quence La valeur pour un variateur de classe 200 pour 0 4 kW est donn e 5 23 5 24 Param tres options F ECarte optionnelle communications F6 D signation S lection d utilisa tion apr s erreur de communication Description D finit la m thode d arr t pour les er reurs de communication 0 D c l ration pour arr t l aide du temps de d c l ration dans C1 02 Glissement jus
176. durant le freinage l aide de b2 02 BParam tres connexes Pro Change Num ro D sianation Description Plage de gramma ment du Niveau param tre 9 r glage tion rant d acc s usine l utilisation Utilis pour r gler la fr quence laquelle l injection de CC durant le freinage commence en unit s de Hz lorsque b1 03 est d fini sur 0 d c l ration pour arr t Lorsque b2 01 est inf rieur E1 09 E1 09 devient la fr quence de d marrage de l injection de CC pour le freinage Fr quence de d marrage injection de CC durant le freinage 0 0 10 0 Courant injection de CC pendant R glez l injection de CC pendant le freinage comme un le freinage pourcentage du courant nominal du variateur Utilis pour r gler le temps pour r aliser l injection de CC durant le freinage au d marrage Utilis pour interrompre le glissement du moteur et le red marrer Lorsque la valeur de consigne est 0 l injection de CC durant le freinage au d marrage n est pas effectu e Dur e de l injection de CC pendant le freinage au d part Utilis pour r gler le temps pour effectuer l injection de CC pendant le freinage l arr t en unit s de 1 seconde Dur e de l injection de CC Utilis pour viter le glissement apr s la saisie de la pendant le freinage l arret commande d arr t Lorsque la valeur de consigne est 0 00 l injection de CC durant le freinage l arr t n est pas effectu e
177. e Application Acc l ration d c l ration C1 01 C1 11 R glez le couple durant l acc l raiton et la d c l ration Caract ristiques de la courbe S C2 01 et C2 02 Utilis pour emp cher les chocs lors de l acc l ration Fr quences des cavaliers d3 01 d3 04 Utilis pour viter des points de r sonance durant l acc l ration ou la d c l ration Param tre filtre entr e analogique H3 12 Utilis pour viter les fluctuations dans les signaux d entr e analogiques provoqu s par du bruit Pr vention de blocage L3 01 L3 06 Utilis pour emp cher les erreurs de surtension et les blocages du moteur pour les charges lourdes ou les acc l rations d c l rations rapides L vitement des blocages est activ par d faut et le r glage ne doit normalement pas tre modifi Lorsque vous utilisez une r sistance de freinage optionnelle et une unit de freinage toutefois d sactivez la pr vention du blocage durant la d c l ration en r glant L3 04 sur 0 Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa Param tres de l utilisateur Ce chapitre d crit toutes les param tres de l utilisateur qui peuvent tre r gl es dans le variateur Descriptions des param tres de 5 2 Fonctions et niveaux de l affichage de l un
178. e Lorsqu une erreur se produit reportez vous au tableau suivant pour identifier l erreur et en corriger les causes H Utilisez une des m thodes suivantes pour r initialiser l erreur avant de red marrer le variateur e R glez une entr e contact multi fonctions H1 01 H1 05 sur 14 R initialisation erreur et mettez position ON le signal de r initialisation d erreur Appuyez sur la touche RESET de l unit de commande num rique e Mettez l alimentation du circuit principal hors tension puis nouveau sous tension Tableau 7 1 Affichages des erreurs et traitement Signification Causes probables Mesures correctives Un court circuit ou une erreur de masse s est produite la sortie du variateur Un court circuit ou une erreur de masse peut tre provoqu e par une br lure du moteur une isolation us e ou un c ble Surintensit endommag Le courant de sortie du variateur La charge est trop importante ou le R initialisez l erreur apr s avoir en d passe le niveau de d tection de temps d acc l ration est trop court corrig la cause surintensit Un moteur usage sp cial ou un moteur d une capacit trop importante pour le variateur est utilis Un commutateur magn tique a t commut la sortie du variateur pendant l utilisation Erreur de masse Une erreur de masse s est produite la Le courant de l erreur de masse la sortie du variateur Une erreur de sortie du variateur a d
179. e Si une r ponse lev e la priorit sur la suppression des vibrations cette fonction doit tre d sactiv e N1 01 0 HParam tres connexes Pro Change Num ro D sianation Description Plage de gamma ment du Niveau param tre 9 r glage tion rant d acc s usine l utilisation S lection de la fonction de 0 S lection de la fonction de pr vention de l oscillation pr vention de l oscillation longitudinale i longitudinale 1 Fonction de pr vention de l oscillation longitudinale 5 activ e Gain de la pr vention de D finir le facteur du multiplication du gain de pr vention l oscillation longitudinale de l oscillation longitudinale R glage du gain de pr vention d oscillation longitudinale N1 02 Normalement il n est pas n cessaire de modifier ce r glage Ajustez la valeur dans les circonstances suivantes Si les vibrations se produisent avec une charge l g re augmentez le r glage Si le moteur bloque r duisez le r glage 6 31 6 32 D Protection de la machine Pr vention de blocage du moteur durant l utilisation La pr vention du blocage durant l utilisation emp che le moteur de bloquer en r duisant automatiquement la fr quence de sortie du variateur lorsqu une charge transitoire se produit lorsque le moteur tourne vitesse param tre Si le courant de sortie du variateur continue d passer le param tre
180. e la tension d alimentation Ce point de consigne sera la valeur de r f rence pour les fonctions de protection et les fonctions similaires niveau de surtension niveau de blocage HR glage sch ma V f Le sch ma V f peut tre s lectionn l aide de la param tre E1 03 Deux m thodes permettent de r gler le sch ma V f S lectionnez un des 14 types de sch ma point de consigne 0 D ou optez pour un sch ma V f d fini par l utilisateur point de consigne F Le r glage d usine pour E1 03 est F Pour s lectionner un des sch mas existants reportez vous au tableau suivant Point de Caract ristique Application consigne Sp cifications Ces sch mas sont utilis s dans des Sp cifications 20 Hz applications g n rales o le couple de Sp cifications 60 Hz charge est fixe quel que soit la vitesse de rotation par exemple pour les Sp cifications 72 Hz saturation de tension 60 Hz Caract ristique couple param tre syst mes de transport lin aires Sp cifications 72 Hz saturation de tension 60 Hz Sp cifications 50 Hz caract ristique couple cubique Ces sch mas sont utilis s pour les Sp cifications 50 Hz caract ristique couple Caract ristique charges avec couple proportionnel quadratique couple variable deux ou trois fois la vitesse de rotation Sp cifications 60 Hz caract ristique couple tel que des ventilateurs et des pompes cubique Sp cifications 6
181. e 0 Pas de sortie contact d faut non activ 1 Sortie contact d faut activ D finit le temps maximum pour une tentative de red marrage Dur de nouvel essai panne disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa Pr cautions de l application Le compteur du nombre de red marrages automatiques est r initialis dans les conditions suivantes Apr s un red marrage automatique l utilisation normale s est poursuivie durant 10 minutes Lorsque la protection a t utilis e et qu une r initialisation de l erreur t entr e e Apr s que l alimentation ait t coup e et nouveau mise en position ON D Protection du variateur Protection de surchauffe du variateur Le variateur est prot g contre la surchauffe l aide d un thermistor qui d tecte la temp rature Lorsque le niveau de la temp rature de surchauffe est atteint la sortie du variateur est coup e Pour viter un arr t soudain ou inattendu du variateur d une temp rature trop lev e une pr alarme de surchauffe peut tre mise Le niveau de temp rature pour cette pr alarme peut tre d fini dans la param tre L8 02 Avec la param tre 18 03 l utilisation du variateur en cas de temp rature trop lev e peut tre s lectionn e BParam tres connexes Pro Change Num ro D signation Descrip
182. e 1 NO largeur de bande de d tection de d passement de couple d sactiv e est environ 10 du courant de sortie nominal du variateur ou du couple nominal du moteur 6 34 Protection de la machine e D tection de sous couple Courant moteur couple de sortie L6 02 D tection de sous couple 1 NO Bande de d tection de sous couple d sactiv e est environ 10 du courant de sortie nominal du variateur ou du couple nominal du moteur 6 99 Protection de surcharge moteur Vous pouvez prot ger le moteur de toute surcharge l aide du relais de surcharge thermique lectronique int gr du variateur HParam tres connexes Pro Change Num ro Plage de gramma ment du Niveau param tre D signation Description r glage Ga em las usine l utilisation D finit le courant nominal du moteur du moteur 1 Puissance du variateur de Cette valeur d finie devient la valeur de base pour la fr quence protection du moteur et la limite de couple Il s agit d une donn e d entr e pour le r glage automatique R glez pour activer ou d sactiver la fonction de protection de surcharge du moteur l aide du relais thermique lectronique 0 D sactiv 1 Protection g n rale du moteur moteur refroidi par ventilateur Avec des applications dans lesquelles l alimentation est souvent mise en position ON et OFF il existe un risque que le moteur ne puisse pas tre prot g m me si la
183. e FM pour la sortie analogique multifonctions D finit le pourcentage de l l ment moniteur gal la sortie 10V la borne AM Notez que la tension de sortie maximum est de 10V Chan Program gement mation durant usine l utilisa tion MEMO Niveau BUS d acc s Enregi strement Plage de D signation Description r glage R glez pour activer ou d sactiver la fonction de protection de surcharge du moteur l aide du relais thermique lectronique 0 D sactiv 1 Protection du moteur usage g n ral re froidi par ventilateur Lorsque l alimentation du variateur est cou p e la valeur thermique est r initialis e donc m me si la param tre est d finie sur 1 la pro tection peut s av rer inefficace Lorsque plusieurs moteurs sont connect s un variateur r glez sur 0 et assurez vous que chaque moteur est quip d un appareil de protection S lection de la protection du mo teur 0 D sactiv D c l ration comme d finie Si le temps de d c l ration est trop court une surtension du circuit principal peut en r sulter Activ La d c l ration est interrompue lorsque la tension du bus CC d passe le ni veau d emp chement du blocage La S lection de la d c l ration d marre lorsque la tension pr vention de blo tombe nouveau sous le niveau de bloca cage durant la ge d c l ration Mode d c l ration intell
184. e commande num rique La communication avec l unit de commande num rique n a pas t tablie dans les 5 secondes qui suivent la mise sous tension de l alimentation Le connecteur de l unit de commande num rique n est pas connect correctement Contr lez les quipements de communication et les signaux de transmission D connectez l unit de commande num rique et connectez la Les circuits de contr le du variateur sont d fectueux nouveau Remplacez le variateur de 7 fr quence es Erreur RAM externe CPU Essayez de mettre l alimentation hors tension et nouveau sous tension Les circuits de contr le ont t d truits Remplacez le variateur de fr quence Erreur de transmission 2 de l unit de commande num rique Une fois la communication tablie une erreur de communication est survenue avec l unit de commande num rique pendant plus de 2 secondes L unit de commande num rique n est pas connect e correctement D connectez l unit de commande num rique et connectez la nouveau Les circuits de contr le du variateur sont d fectueux Remplacez le variateur de fr quence Erreur circuit bloc de base Essayez de mettre l alimentation hors tension et nouveau sous tension Le circuit de contr le est endommag Remplacez le variateur de fr quence Tableau 7 1 Affichages des erreurs et traitement Suite Signification
185. e compteur peut tre r initialis par exemple lorsque le ventilateur a t remplac Binitialisation relev des d fauts 02 12 Cette fonction peut tre utilis e pour initialiser le relev des d fauts en r glant la param tre 02 12 sur 1 Fonctions unit de commande num rique Copie des param tres L unit de commande num rique peut r aliser les trois fonctions suivantes l aide de l EEPROM int gr e m moire non volatile Stockez les points de consigne de la param tre du variateur dans l unit de commande num rique READ Ecrivez les points de consigne de la param tre du variateur dans l unit de commande num rique COPY e Comparez les points de consigne de la param tre stock s dans l unit de commande num rique avec les r glages des param tres du variateur VERIFY HParam tres connexes Change Num ro D signation Description Plage de gramma ment du Niveau param tre r glage rant d acc s l utilisation 0 Fonctionnement normal S lection de la fonction 1 LECTURE variateur unit de commande copie 2 COPIE unit de commande variateur 3 V rification comparaison 0 LECTURE interdite S lection lecture autoris e 1 LECTURE autoris e aStockez les points de consigne du variateur dans l unit de commande num rique READ Pour stocker les points de consigne du variateur dans l unit de commande num rique utilisez la m thode suiv
186. e d ent r e au d faut Le statut de la borne d entr e lors de l oc currence du dernier d faut Le format est le m me que pour U1 10 Statut borne de sortie au d faut Le statut de la borne d entr e lors de l oc currence du dernier d faut Le format est le m me que pour 01 11 Statut utilisation au d faut Le statut d utilisation lors de l occurrence du dernier d faut Le format est le m me que pour 01 12 Temps d utilisati on cumulatif au d faut Le temps d utilisation lors de l occurrence du dernier d faut Tableaux des param tres utilisateur Niveau du signal de sortie durant la sortie analogique multi fonctions Ne peut tre sortie RemarqueLes erreurs suivantes ne sont pas comprises dans le suivi des erreurs CPF00 01 02 03 et UV2 MEMO BUS Enregi strement 5 45 mHistorique des d fauts Num ro param tre D signation Dernier d faut Description Le contenu d erreur de la premi re der ni re erreur Seconde derni re erreur Le contenu d erreur de la seconde derni re erreur Troisi me der ni re erreur Le contenu d erreur de la troisi me der ni re erreur Quatri me der ni re erreur Le contenu d erreur de la quatri me der ni re erreur Temps d utilisati on cumulatif au d faut Le temps d utilisation total lors de l occur rence de la pr
187. e du contenu du registre de la m moire du variateur Le contenu de maximum 16 registres de m moire du variateur peut tre lu en une fois Parmi d autres choses le message de commande doit contenir l adresse de d part du premier registre qui doit tre lu de la quantit de registres qui doivent tre lus Le message de r ponse contiendra le contenu du premier et le nombre cons cutif de registres qui ont t d finis pour la quantit Les donn es contenues dans le registre de m moire sont s par es en 8 bits sup rieurs et 8 bits inf rieurs Les tableaux suivant illustrent des exemples de message lors de la lecture des signaux de statut des d tails d erreur des statut de lien des donn es et des consignes de fr quence du variateur esclave 2 Message commande Message r ponse Durant le fonctionnement normal Message r ponse Durant l erreur Adresse esclave 02H Adresse esclave 02H Adresse esclave 02H Code de fonction 03H Code de fonction 03H Code de fonction 83H Adresse Sup rieur 00H Quantit de donn es 08H Code d erreur 03H d part Inf rieur 20H lerregistre Sup rieur 00H Sup rieur CRC 16 Sup rieur 00H de stockage Inf rieur 65H Inf rieur 31H Quantit Inf rieur 04H Registre de Sup rieur 00H stockage Sup rieur 45H suivant Inf rieur 00H CRC 16 Inf rieur FOH Registre de Sup rieur 00H stockage suivant In
188. e est utilis dans le m canisme de transmission la lubrification d huile sera affect e lorsque le moteur tourne uniquement dans la plage basse vitesse Le m canisme de transmission fera du bruit et conna tra des probl mes de durabilit si le moteur est utilis en permanence des vitesses faibles Param tres de l utilisateur Li Param tres de l utilisateur Les r glages d usine sont donn s dans le tableau suivant Ce sont les r glages d usine pour un variateur de classe 200 V avec 0 4 kW contr le vecteur boucle ouverte Tableau 10 1 Param tres de l utilisateur 3 Usine N D signation 1 00 S lection de la langue pour l affichage de l unit de commande num rique JVOP 160 ET EN AE AS ES m TT asp 2 01 ses Ee later ll Sanson commande NET Sin pe dame LH Sion LH Sion de a commande Ru dans Tes modes LL LE b2 01 Niveau vitesse z ro fr quence de d marrage injection de CC durant 0 5 Hz le freinage 62 02 02 Courant injection de CC Courant injection de CC pendant le freinage le freinage 50 50 EZA 03 Dur e CRE l injection de CC pendant le freinage au d part SCH b2 04 Dur e de l injection de CC pendant le freinage l arret b2 09 Courant de pr chauffage du moteur 50 b3 01
189. e fr quence Consigne de fr quence 2 D finit la consigne de fr quence lors que la commande de vitesse multi tape 1 est sur ON pour une entr e multi fonctions Consigne de fr quence 3 D finit la consigne de fr quence lors que la commande de vitesse multi tape 2 est sur ON pour une entr e multi fonctions Consigne de fr quence 4 Consigne de fr quence jog D finit la consigne de fr quence lors que les commandes de vitesse multi tapes 1 et 2 sont sur ON pour des ent r es multi fonctions D finit la consigne de fr quence lors que la s lection de la consigne de fr quence jog la commande FJOG ou la commande RJOG sont sur ON Plage de r glage Program mation usine Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement Remarque L unit est d finie dans 01 03 unit s de fr quence ou r glage et contr le de r f rence valeur par d faut 0 01 Hz HLimites de r f rence d2 Num ro param tre D signation Valeur maximum de la consigne de fr quence Description D finit la limite sup rieure de la con signe de fr quence comme un pour centage de la fr quence de sortie maximum Plage de r glage Program mation usine Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement Valeur minimum de la consigne de fr quence D finit la limite inf rieure de la consi
190. e l acc l ration de la d c l ration et des cycles La tension des caract ristiques V f est trop lev e ou trop basse V rifiez les caract ristiques V f La capacit du variateur est trop faible Remplacez le variateur par un variateur d une plus grande capacit D tection de d passement du couple 1 Il y a eu un couple sup rieur celui du r glage de L6 02 pendant plus longtemps que le temps d fini dans L6 03 Assurez vous que les r glages de L6 02 et L6 03 sont corrects e V rifiez le syst me m canique et corrigez la cause du d passement de couple Freinage fort glissement OL La fr quence de sortie n a pas chang pendant plus longtemps que le temps d fini dans N3 04 L inertie de la machine connect e est trop importante Assurez vous que la charge est une charge inerte D tection de sous couple 1 Il y a eu un couple inf rieur celui du r glage de L6 02 pendant plus longtemps que le d lai d fini dans L6 03 Assurez vous que les r glages de L6 02 et L6 03 sont corrects V rifiez le syst me m canique et corrigez la cause du sous couple Retour PI perdu La d tection de perte de retour PI a t activ e b5 12 0 et l entr e de retour PI tait inf rieure b5 13 niveau de d tection de perte de retour PI pendant plus longtemps que le d lai d fini dans 5 14 temps de d tection de perte de retour PI V rifiez le bon fonctionnemen
191. e lecture S lectionnez LECTURE interdite Cette fonction emp che d craser les donn es qui sont stock es dans l EEPROM de l unit de commande num rique Avec 03 02 r gl sur 0 et 03 01 sur 1 et que vous effectuez une op ration d criture PrE s affichera sur l unit de commande num rique et l op ration d criture sera interrompue Tentative d criture des param tres sur de l unit de commande num rique mais impossible de r aliser l op ration d criture Fonctions unit de commande num rique BEcriture des points de consigne de la param tre stock s dans l unit de commande num rique sur le variateur COPY Pour crire les points de consigne du variateur stock s dans l unit de commande num rique sur le variateur utilisez la m thode suivante Tableau 6 3 Proc dure fonction COPY Affichage unit de commande num rique Explications 1 Appuyez sur la touche MENU et s lectionnez le mode programmation avanc e DRIVE QUICK ADV VERIFY A TUNE 2 Appuyez sur la touche DATA ENTER pour entrer en mode programmation S lectionnez la param tre 03 01 S lection de 3 la fonction copie l aide des touches 7 Incr ment et D cr ment DRIVE QUICK ADV VERIFY ATUNE m 4 I LI Appuyez sur la touche DATA ENTER pour entrer dans l cran de r glage des param tres DRIVE QUICK ADV VERIFY m 2 LS 5 LC Modifiez le po
192. e protection de surcharge du moteur L1 01 R glez la fonction de protection de surcharge dans L1 01 en fonction de l application R glez L1 01 sur 0 pour d sactiver la fonction de protection thermique du moteur 1 pour activer la protection thermique du moteur pour un moteur usage g n ral refroidi par ventilateur autorefroidi 6 36 Protection de la machine R glage temps d utilisation de la protection du moteur L1 02 R glez le temps d utilisation de la protection du moteur dans L1 02 Le temps d utilisation de la protection du moteur est le temps pour que le moteur puisse traiter une surcharge de 150 lorsqu il tournait la charge nominale avant c est dire que la temp rature d utilisation tait atteinte avant d appliquer une surcharge de 150 R glez le temps d utilisation de la protection du moteur dans L1 02 Le r glage d usine est de 60 sec Le sch ma suivant illustre un exemple des caract ristiques du temps d utilisation de la protection thermique lectronique L1 02 1 0 min utilisation 50 Hz caract ristiques du moteur usage g n ral quand L1 01 est r gl sur 1 Temps d utilisation min 10 7 D marrage froid 1 0 4 D marrage chaud 0 1 Courant moteur 0 100 150 200 E2 01 est r gl sur 100 Fig 6 24 Temps d utilisation de la protection du moteur Pr cautions param tre Si plusieurs moteurs sont connect s un variateur r
193. e red marrer toutes les 5 minutes pendant le temps maximum de L5 03 Toutes les nouvelles tentatives r alis es durant L5 03 sont consid r es comme une tentative de red marrage Le comptage interne des tentatives est remis z ro lorsque l unit a tourn 10 minutes sans erreur d une erreur d faut em occurrence Sortie retardateur contr leur RUN gt Le contr leur mee fonction E nouvelle i tentative lt pa pe L5 03 max bloc de base e SE contr leur temps bloc ___ _ de base total Fig 6 33 Chronogramme pour fonction red marrage automatique amp Sorties externes red marrage automatique Pour sortir en externe des signaux de red marrage automatique r glez H2 01 ou H2 02 s lection de fonction des bornes de sortie de contact multi fonctions M1 M2 ou M3 M4 sur 1E red marrage automatique Red marrage automatique Param tres connexes Pro Change Num ro D signation Plage de gamma ment du Niveau param tre 9 r glage tion rant d acc s usine l utilisation D finit le nombre de tentatives de red marrage Nombre de tentatives de automatique red marrage automatique Red marre automatiquement apr s un d faut et assure une recherche rapide depuis la fr quence d utilisation D finit si une sortie de contact de d faut est activ e S lection utilisation durant un red marrage apr s d faut red marrage automatiqu
194. econde unit Contact de relais de surcharge Contact de relais de surcharge thermique Contact de relais de surcharge thermique thermique Unit de r sistance de freinage Unit de r sistance de freinage Unit de r sistance de freinage Variateur de fr quence SLAVE SLAVE Unit de freinage 2 Unit de freinage 3 D tecteur Relais de surcharge Relais de surcharge Relais de surcharge thermique contact thermique contact thermique contact Fig 2 8 Connexion des unit s de freinage en parall le C blage des bornes du circuit de contr le SI C blage des bornes du circuit de contr le Dimensions des c bles Pour une utilisation distance l aide de signaux analogiques gardez la longueur de la ligne de contr le entre l unit de commande analogique ou les signaux d utilisation et le variateur en de de 50 m tres et s parez les lignes des lignes de tension ou autres circuits pour r duire l induction des p riph riques Lorsque vous r glez les fr quences x partir d une source de fr quence externe et non d une unit de commande num rique utilisez des fils paire torsad e blind s et mettez la protection la masse pour un plus grand contact possible entre la protection et la masse Reportez vous l illustration ci dessous pour obtenir des d tails sur le c blage 2 151 20mA 0
195. effectuer la maintenance ou les inspections La tension qui reste dans le condensateur peut provoquer des chocs lectriques Pr cautions application moteur RW Pr cautions application moteur Utilisation du variateur pour un moteur standard existant Observez les pr cautions suivantes lors de l utilisation d un variateur avec un moteur standard existant mPlages de faible vitesse Les effets de refroidissement diminuent dans la plage faible vitesse entra nant une augmentation de la temp rature du moteur Le couple moteur doit donc tre r duit dans la plage basse vitesse lorsque vous utilisez un moteur refroidi par ventilateur Hinstallation tension de r sistance Si la tension d entr e est lev e 480 V ou plus ou si la distance de c blage est longue le tension d isolation du moteur doit tre prise en consid ration Contactez votre repr sentant Yaskawa pour obtenir plus de d tails Bruit Le bruit varie avec la fr quence porteuse A des fr quences porteuses lev es le bruit est toujours le m me lorsque le moteur est utilis avec une alimentation commerciale 10 5 10 6 Utilisation du variateur pour les moteurs sp ciaux Observez les pr cautions suivantes lors de l utilisaiton d un moteur sp cial Moteur changement de p le Le courant d entr e nominal des moteurs changement de p le est diff rent de celui des moteurs standard S lectionnez un variateur ad quat conform ment au co
196. elle du filtre de recherche de performance D finit la param tre temporelle de d tection de puissance 0 2000 de sortie D finit la valeur limite de la plage de contr le de tension Valeur limite de la tension durant la fonction de recherche de la fonction de recherche R glez sur 0 pour d sactiver la fonction de recherche 100 est la tension nominale du moteur 1 La m me capacit que celle du variateur sera d finie lors de l initialisation des param tres 2 Les programmations d usine d pendent de la capacit du variateur de fr quence R glage du contr l d conomie d nergie Lorsque la fonction d conomie d nergie est activ e la tension pour une efficacit optimale du moteur est calcul e et devient la r f rence de la tension de sortie b8 04 coefficient d conomie d nergie est pr d fini en supposant que la capacit du moteur et du variateur sont les m mes R glez b8 04 par tapes de 5 jusqu ce la puissance de sortie ait atteint le minimum Plus le coefficient d conomie d nergie est grand plus la tension de sortie est grande Pour am liorer la r ponse lorsque la charge fluctue r duisez la param tre de temps du filtre de d tection de puissance b8 05 Si b8 05 est r gl e sur une valeur trop petite toutefois les rotations du moteur peuvent devenir instables lorsque la charge est l g re x L efficacit du moteur varie cause de
197. ement la patte de fixation veillez ce que la direction du flux d air se trouve face au sommet du variateur Sens du flux d air Couvercle du ventilateur Fig 8 4 Remplacement du ventilateur de refroidissement Variateurs de 22 kW min Enl vement et installation de la carte borne du circuit de contr le HEnl vement de la carte borne du circuit de contr le Enlevez l unit de commande num rique et le couvercle avant 2 Enlevez les connecteurs de la ligne de liaison connect s FE et NC sur la carte borne du circuit de contr le 3 Desserrez les vis de fixation 1 des c t s gauche et droit des bornes de contr le jusqu ce qu elles soient libres Il n est pas n cessaire d enlever enti rement ces vis Elles sont auto levantes 4 Tirez la carte de la borne vers le bas dans la direction 2 Hinstallation de la carte borne du circuit de contr le Inversez la proc dure d enl vement pour installer la carte borne Assurez vous que la carte du circuit de borne et que le contr leur se rejoignent correctement au connecteur CNS avant d appuyer sur la carte Les broches du connecteur peuvent tre pli es si la carte est forc e Fig 8 5 Enl vement de la carte borne du circuit de contr le AL Assurez vous toujours que le t moin de charge n est plus allum lorsque vous enlevez ou installez la carte borne du circuit de contr le IMPORTANT Sp cifications Ce chapitre d
198. ement peut tre activ ou d sactiv l aide d une entr e multi fonctions num rique ADurant oH et fr quence r duite Param tre Si une sortie multi fonctions est programm pour cette fonction la sortie est mise en position ON lorsqu une alarme de surchauffe du variateur s est produite et que le moteur tourne vitesse r duite HCommande RUN de l option Carte optionnelle Communication Param tre Si une sortie multi fonctions est d finie sur 3B la sortie sera ON lorsque la commande RUN est entr e depuis la communication int gr e Memobus N2 PI OU depuis une carte optionnelle de communication SI P SI N etc Si les deux commandes RUN sont en position OFF la sortie sera ouverte Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa 6 65 Param tres de contr le Cette section explique les param tres de contr le analogique et de contr le d impulsions D Utilisation des param tres de contr le analogique Param tres connexes Num ro param tre D signation S lection contr le borne FM Description D finit le nombre d l ments de contr le sortir 01 00 la borne FM 10 14 28 34 39 40 ne peuvent pas tre r gl s Plage de r glage Pro gramma tion usine Change ment du rant l utilisation Niveau d acc s Gain borne FM D finissez le g
199. emi re erreur pr c dente Temps accumul du second d faut Le temps d utilisation total lors de l occur rence de la seconde erreur pr c dente Temps accumul du troisi me d faut Le temps d utilisation total lors de l occur rence de la troisi me erreur pr c dente Temps accumul du quatri me du plus ancien d faut Le temps d utilisation total lors de l occur rence de la quatri me erreur pr c dente Du cinqui me au dixi me dernier d faut Le contenu d erreur du cinqui me au di xi me dernier d faut Temps accumul du cinqui me au dixi me d faut Temps de g n ration total lors de l occur rence du cinqui me au dixi me d faut pr c dent Niveau du signal de sortie durant la sortie analogique multi fonctions Ne peut tre sortie RemarqueLes erreurs suivantes ne sont pas enregistr es dans le journal des erreurs CPF00 01 02 03 et UV2 MEMO BUS Enregi strement Tableaux des param tres utilisateur amp Variateurs de classe 200 V 400 V 0 4 1 5 KW Num ro para Programmation usine m tre E1 03 7 1 04 Hz 50 0 60 0 60 0 72 0 50 0 50 0 60 0 60 0 50 0 50 0 60 0 60 0 90 0 120 0 60 0 E103 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 E1 06 Hz 50 0 60 0 50 0 60 0
200. emps d attente de recherche rapide b3 05 Le r glage d usine est 0 2 s Lorsque vous n utilisez pas le contact vous pouvez r duire le temps de recherche en r glant sur 0 0 s Apr s avoir attendu le temps d attente de recherche rapide le variateur d marre la recherche rapide e La param tre b3 02 niveau de d tection de courant pour fin de la recherche est efficace uniquement lorsque la recherche de la vitesse de d tection du courant est s lectionn e Lorsque le courant tombe sous le niveau de d tection la recherche rapide est consid r e comme termin e et le moteur acc l re ou 6 d c l re jusqu la fr quence r gl e a e Si une surintensit OC est d tect lors de l utilisation d une recherche rapide apr s r cup ration d alimentation allongez le temps de bloc de base minimum L2 03 EPr cautions de l application pour les recherches rapides l aide de la vitesse estim e Effectuez toujours un r glage automatique stationnaire pour la r sistance compos e avant d utiliser les recherches de vitesse bas es sur les vitesses calcul es e Si la longueur du c ble entre le moteur et le variateur est modifi e apr s la r alisation d un r glage automatique effectuez nouveau un r glage automatique stationnaire pour la r sistance compos e amp S lection recherche rapide La m thode de la recherche rapide peut tre s lectionn e l aide de b3 01 Si b3 01 est d fini sur 0 la m thode de recherche
201. ension d alimentation Le cavalier est r gl en usine sur 440 V Si la tension d alimentation n est pas de 440 V utilisez la proc dure suivante pour modifier le r glage Coupez l alimentation et attendez 5 minutes au moins Assurez vous que le t moin de CHARGE s est teint Enlevez le couvercle des bornes Ins rez le cavalier dans sa position pour la tension fournie au variateur voir Fig 4 2 An BE pb e Replacez le couvercle de la borne sa position originale 4 200 268 24 10074151 4607 n Connecteur r ot k Alimentation classe 200 V __ Alimentation classe 400V Cavalier position r glage d usine Bornes d entr e de l alimentation T moin de CHARGE Fig 4 2 R glage de la tension d alimentation Tension r seau ON V rifiez tous les l ments suivants et mettez la tension r seau en position ON e V rifiez si l alimentation poss de la tension correcte Classe 200 V triphas 200 240 VDC 50 60 Hz Classe 400 V triphas 380 480 VDC 50 60 Hz e Assurez vous que les bornes de sortie du moteur U V W et le moteur sont connect s correctement e Assurez vous que la borne du circuit de contr le du variateur et l appareil de contr le sont correctement c bl s R glez toutes les bornes du circuit de contr le du variateur sur OFF e Assurez vous que le moteur n est pa
202. ent durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement Tableaux des param tres utilisateur ECompensation du couple CA MEMO Niveau BUS d acc s Enregis trement Program mation usine Numa D signation Description Pese te param tre r glage D finit le gain de compensation du couple Un r glage n est g n ralement pas n cessaire Ajustez dans les circonstances suivan tes Lorsque le c ble est long augmentez la valeur de consigne Lorsque la capacit du moteur est plus petite que la capacit du variateur capacit dumoteur maximale applicable augmentez les valeurs de consigne Lorsque le moteur tourne diminuez Gain de la com pensation du couple les valeurs de consigne Ajustez le gain de compensation du couple de mani re ce que la vitesse minimale le courant de sortie ne d passe pas le courant de sortie nomi nal du variateur Le temps de retardement de la com pensation du couple est d fini en uni t s ms Un r glage n est g n ralement pas Param tre de n cessaire temps d attente Ajustez dans les circonstances suivan 5 pour la compensa tes tion du couple Lorsque le moteur tourne augmentez les valeurs de consigne Lorsque la r ceptivit du moteur est faible diminuez les valeurs de consigne 5 17 amp Fr quence de d coupage Num ro param tre
203. entr e de l arr t d urgence avec un contact NO r glez la borne d entr e multi fonctions H1 O0 sur 15 et en cas d entr e de l arr t d urgence avec un contact NC r glez le borne d entr e multi fonctions OH 1 DI sur 17 Lorsque la commande d arr t d urgence a t entr e l op ration ne peut red marrer tant que le variateur n a pas t arr t Pour annuler l arr t d urgence mettez la commande Run et la commande d arr t d urgence en position OFF BParam tres connexes Pro Change Plage de gramma ment du Niveau r glage tion rant d acc s usine l utilisation Num ro param tre D signation Description D finit le temps de d c l ration lorsque l entr e multi fonctions Arr t d urgence est d finie sur ON Dur e arr t d urgence Ce temps est utilis lorsqu un d faut est d tect pour lequel un arr t d urgence a t programm comme m thode d arr t Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa Caract ristiques de l acc l ration et de la d c l ration D Caract ristiques de l acc l ration et de la d c l ration Cette section explique les caract ristiques d acc l ration et de d c l ration du variateur R glage des temps d acc l ration et de d c l ration Le temps d acc l ration indique le temps n cessaire pour augmenter la fr quence de sortie de 0 10
204. er l inspection Veillez ne pas toucher les bornes juste apr s la mise hors tension de l alimentation Cela pourrait entra ner des chocs lectriques El ment Bornes externes boulons de fixation connecteurs etc Fig 8 1 Inspections p riodiques Inspection Les vis et les boulons sont ils tous bien serr s Proc dure corrective Serrez fermement les vis et les boulons desserr s Les connecteurs sont ils serr s Reconnectez les connecteurs desserr s Ailettes de refroidissement Les ailettes sont elles sales ou poussi reuses Nettoyez la salet et la poussi re l aide d un pistolet air une pression de 39 2 x 10 58 8 x 10 4 6 kg cm a t il de la salet conductrice ou de la bruine d huile sur les PCB Nettoyez la salet et la poussi re l aide d un pistolet air une pression de 39 2 x 10 58 8 x 104 Pa 4 6 kg cm Remplacez les cartes si elles ne peuvent pas tre nettoy es Ventilateur Y a t il du bruit ou des vibrations anormales ou le temps d utilisation total a t il d pass 20 000 heures Remplacez l ailette de refroidissement El ments d alimentation a t il de la salet conductrice ou de la bruine d huile sur les l ments Nettoyez la salet et la poussi re l aide d un pistolet air une pression de 39 2 x 10 58 8 x 10 Pa 4 6 kg cm Condensateur de filtrage Y a t il des irr g
205. erdue Bit D Red marrage activ 1 Red marrage BitE Erreur y compris temporisation communications MEMOBUS 1 Erreur survenue BitF Temporisation communication MEMOBUS 1 Temporisation Statut sortie contact multi fonctions Bit 0 Sortie contact multi fonctions 1 Borne M1 M2 1 ON 0 OFF Bit 1 Sortie contact multi fonctions 2 Borne M3 M4 1 ON 0 OFF Bit 2 Non utilis Bits 3 F Non utilis 002EH 0030H Non utilis 0031H Tension CC circuit principal 0032H 0037H Non utilis 0038H A Retour PI fr quence de sortie max 5 100 r solution 0 1 sans signe 0039H A Entr e PI fr quence de sortie max 100 r solution 0 1 avec signe 003AH A Sortie PI fr quence de sortie max 25 100 r solution 0 1 avec signe 003BH Num ro logiciel CPU 003CH Num ro logiciel Flash Fonctions individuelles N de registre Table des mati res D tails erreur de communication Bit 0 Erreur CRC Bit 1 Longueur de donn es invalide Bit 2 Non utilis Bit 3 Erreur de parit Bit 4 Erreur de d passement Bit 5 Erreur de cadrage Bit 6 Temporisation Bits 7 F Non utilis R glage Remarque Les d tails des erreurs de communication sont stock s jusqu ce qu une r initialisation des erreurs soit entr e vous pouvez galement r initialiser lorsque l unit
206. erne 2 D marre la recherche rapide depuis la consigne de fr quence d finie avant la commande de recherche Pr cautions de l application Ne peut pas tre utilis dans les entra nements plusieurs moteurs ou dans les moteurs de minimum 2 cadres plus petits que la capacit du variateur Calcul de la vitesse Recherche au d marrage Le moteur peut acc l rer brusquement avec des charges l g res Le graphique chronologique pour la recherche rapide au d marrage et la recherche rapide aux bornes d entr e multi fonctions est illustr ci dessous Commande Run Fr quence de sortie ON Temps de d c l ration d fini dans b3 03 R glez la consigne D marrage l aide de la lt vitesse lt calcul e _ de fr quence b3 02 Courant de sortie 0 7 1 05 74 ka gt EN Temps de bloc de base minimum L2 03 x 0 7 Limite inf rieure r gl e l aide du temps d attente de la recherche rapide b3 05 Remarque Si la m thode d arr t est r gl e sur glissement jusqu arr t et que la commande run est mise rapidement en position ON l utilisation peut tre la m me que la recherche dans le cas 2 Fig 6 27 Recherche rapide au d marrage Vitesse calcul e Red marrage automatique Recherche rapide apr s bloc de base court lors de la r cup ration de la perte d alimentation etc Perte de temps plus courte que le temps de
207. es et traitement Signification Entr e ensemble des commandes Run avant arri re Les deux commandes Run avant et arri re ont t en position ON pendant plus de 0 5 s Causes probables Mesures correctives V rifiez la s quence des commandes Run avant et arri re Comme le sens de rotation est inconnu le moteur d c l rera jusqu arr t lorsque se produit cette erreur mineure Sous tension du circuit principal Les conditions suivantes se sont produites lorsqu il n y avait pas de signal Run La tension du circuit principal se situe sous le niveau de d tection de sous tension L2 05 Le contacteur de d rivation de la r sistance de limitation de courant d irruption est ouvert L alimentation de contr le fournit la tension lorsqu elle se trouve sous le niveau Voir les causes pour les erreurs UV1 UV2 et UV3 dans le tableau pr c dent Voir les mesures prendre pour les erreurs UV1 UV2 et UV3 dans le tableau pr c dent Surintensit du circuit principal La tension CC du circuit principal a d pass le niveau de d tection de surintensit Classe 200 V Environ 400 V Classe 400 V Environ 800 V La tension d alimentation est trop lev e Diminuez la tension de mani re ce qu elle se situe dans les sp cifications Surchauffe des ailettes de refroidissement La temp rature des de refroidissement du variateur d passe le r glage de L8 02 L
208. es op ra tions de contr le Ne d tecte pas la sous tension bus CC Plage de r glage Program mation usine Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement P riode de gr ce pour perte de puissance mo mentan e P riode de gr ce lorsque la s lection de la perte de puissance momentan e L2 01 est d finie sur 1 en unit s de secondes Temps de bloc de base min D finit le temps de bloc de base mini mum lorsque le variateur est red marr apr s une p riode de gr ce pour perte de puissance D finit le temps sur approximative ment 0 7 fois la param tre de temps du moteur En cas de surintensit ou de surtensi on lors d une recherche rapide ou lors d une injection de CC durant le freina ge augmentez les valeurs d finies Temps de r cu p ration de la ten sion D finit le temps n cessaire pour que la tension de sortie du variateur revi enne de OV la normale la fin d une recherche rapide 1 Les programmations d usine d pendent de la capacit du variateur de fr quence La valeur pour un variateur de classe 200 pour 0 4 kW es Niveau de d tec tion de sous tensi on D finit le niveau de d tection de sous tension du circuit principal tension CC du circuit principal Il n est g n ralement pas n cessaire de modifier ce r glage 2 Ce sont des valeurs pour un variateur de classe 200
209. est le calcul de la vitesse Elle doit tre activ e une entr e multi fonctions 1 0 d fini sur 61 ou 62 Si b3 01 est d fini sur 1 la m thode de recherche est le calcul de la vitesse galement mais la recherche rapide est r alis e lors de chaque commande RUN et ne doit pas tre activ e par une entr e multi fonctions Il en va de m me pour le r glage b3 01 2 ou 3 seule la m thode de recherche est la d tection de courant et non le calcul de la vitesse 6 43 Nom de recherche M thode de recherche Tableau 6 1 M thodes de recherche Calcul de la vitesse Calcule la vitesse du moteur lorsque la recherche d marre et acc l re ou d c l re de la vitesse calcul e jusqu la fr quence r gl e Le sens de rotation du moteur est galement d tect D tection du courant D marrez la recherche rapide depuis la fr quence lorsque la perte d alimentation temporaire a t constat e ou depuis la fr quence la plus lev e et effectuez une d tection de la vitesse en regardant le niveau de courant durant la recherche Commande recherche rapide externe La commande recherche rapide externe 1 et la commande recherche rapide externe 2 deviennent la m me utilisation calculant la vitesse du moteur et d marrant la recherche depuis la vitesse calcul e Commande recherche rapide externe 1 D marre la recherche rapide depuis la fr quence de sortie maximum Commande recherche rapide ext
210. et une erreur GF est affich e l cran Le contact d faut est activ HParam tres connexes Change Num ro Fe o SE Plage de gramma ment du Niveau S D signation Description param tre r glage rant d acc s l utilisation 1 8 09 S lection de protection 0 D sactiv nou Non erreur de masse 1 Activ Il n est pas recommand de d sactiver cette fonction 6 50 Protection du variateur R glage de la temp rature ambiante La capacit de surcharge du variateur d pend de la temp rature ambiante A des temp ratures ambiantes sup rieures 45 C 40 C pour IP20 NEMAI types la capacit du courant de sortie est r duite c est dire que le niveau d alarme OL2 est r duit HParam tres connexes Change Num ro SC SE Plage de gamma ment du Niveau D signation Description param tre r glage rant d acc s l utilisation SE EE La temp rature ambiante doit tre d finie dans param tre L8 12 Caract ristiques OL2 basse vitesse A des fr quences de sortie inf rieures 6 Hz la capacit de surcharge du variateur est inf rieure par rapport des vitesses plus lev es une erreur OL2 surcharge variateur peut se produire m me si le courant est inf rieur au niveau de courant OL2 normal voir Fig 6 34 Niveau d alarme OL2 100 N Ba Ki Ba 6 Se mem Ki a Bag NT 50 f
211. eur llustre le bloc de contr le PI dans le vari ivant 1 Le sch ma su 20 89 K 9 Ln Id aereoa _ _ 9 60 apa 91 60 H Op gt e 4 2 11 Id PRUSYA LN F F Id 18 u819H1Q Id apos L o 4 60 H T Ee L ez sq Id sa e 22 zy real 7 H7o0ue uouo 0 20 9 920006 UOU LZ Sq 91 60 H 0 82 99 0 49 60 H oz 9q 5 Id PRUA 60 Op l C 7 Id I8nu819y1q Id med GE EEN 5 ESCH 90 99 uenuen 20 54 enbnsueyoeie Van LZ jeuuorodoid 21 99 0 1 e 7 bl ueg lbs o S4S Id 01 69 CRE yu das ease not 0 Was 80 99 0 94 L ep es K SE XX LH PPRA 1 8 VE XXCLH dul Id S4S Id uonejnuuy oz 9q 49 60 H ETE gi 0 Mr nsig 7 _ 2ZOOUS d e z S 81 99 Re
212. eur une minute 150 du courant de sortie nominal Installation d un disjoncteur de mise la terre Les sorties du variateur utilisent une commutation vitesse lev e de telle sorte qu un courant de fuite haute fr quence soit g n r Si un disjoncteur de mise la terre doit tre utilis s lectionnez un disjoncteur qui d tecte uniquement le courant de fuite qui se trouve dans la plage de fr quence dangereuse pour les humains mais pas des courants de fuite haute fr quence e Pour un disjoncteur de mise la terre sp cial pour les variateurs choisissez un interrupteur de d faut la terre avec un amp rage de sensibilit d au moins 30 mA par variateur Lorsque vous utilisez un disjoncteur de mise la terre choisissez en un d un amp rage de sensibilit de 200 mA minimum par variateur et avec un temps d exploitation de 0 1 s minimum Installation d un contacteur magn tique Si l alimentation du circuit principal doit tre ferm e par un circuit de contr le un contacteur magn tique peut tre utilis Les l ments suivants doivent tre pris en consid ration Le variateur peut tre d marr et arr t par l ouverture du contacteur magn tique du c t primaire Une ouverture et une fermeture fr quente du contacteur magn tique toutefois peut provoquer une panne du variateur de fr quence D marrez et arr tez le variateur au plus toutes les 30 minutes Lorsque le variateur est actionn ave
213. eur quantit invalide Le nombre de paquets de donn es contenu registre lues ou crites se situe en dehors de la plage 1 16 En mode criture le nombre d octets de donn es dans le message n est pas le nombre de paquets 2 Erreur param tre donn es Une simple erreur de limite inf rieure ou sup rieure s est produite dans les donn es de contr le ou lors de l criture des param tres Lors de l criture des param tres le r glage des param tres est invalide Erreur mode criture Tentative d criture des param tres dans le variateur durant l utilisation Tentative d criture via les commandes ENTER durant l utilisation Tentative d criture des param tres autres que A1 00 A1 05 E1 03 ou 02 04 lors de l alarme d avertissement CPF03 EEPROM d fectueuse s est produite Tentative d criture de donn es en lecture seule Ecriture durant l erreur de sous tension du bus CC UV Ecriture des param tres dans le variateur durant alarme UV sous tension du bus Ecriture via les commandes ENTER durant l alarme UV sous tension du bus CC Erreur d criture durant le traitement des param tres Tentative d criture des param tres lors du traitement des param tres dans le variateur HEsclave ne r pond pas Dans les cas suivants l esclave ignore la fonction d criture Lorsqu une erreur de communication d passement cadrage parit ou CRC 16 est d
214. eur tant que le r glage automatique n est pas termin IMPORTANT R glages des param tres pour le r glage automatique Les param tres suivantes doivent tre d finies pour le r glage automatique Tableau 4 2 R glages des param tres avant le r glage automatique Program mation 4 usine Num ro GE Plage de D signation 2 param tre r glage 10 200 de Comme pour Puissance D finissez la puissance de sortie du la sortie la sortie nominale du moteur moteur en Kilowatts nominale du nominale du variateur variateur Comme pour le moteur 10 200 du Puissance du ue d usage D finir le courant nominal du moteur en courant Sp variateur de g n ral de fr quence m me capa cit que le variateur Amps nominal du variateur 4 8 E Affichages de l unit de commande num rique durant le r glage automatique Les affichages suivants apparaissent sur l unit de commande num rique durant le r glage automatique Tableau 4 3 Affichages de l unit de commande num rique durant le r glage automatique Affichage unit de commande num rique Description Puissance nominale du moteur T1 02 DRIVE QUICK ADV VERIFY ATUNE L affichage du d but du r glage automatique appara t lorsque tous les param tres de T1 04 ont t termin s Les t moins A TUNE et DRIVE sont allum s D but r glage automatique TUn10 DRVE QUICK ADV V
215. eviennent des entr es retour et la diff rence entre les deux devient la valeur de retour pour le contr leur PI Le dispositif de contr le U1 24 devient le dispositif de contr le 1 retour U1 46 devient le dispositif de contr le 2 retour Dans ce mode la valeur cible PI est automatiquement prise de la source d finie dans b1 01 ou une r f rence de vitesse multi tapes d1 01 d1 04 Exemples de r glage PI Suppression surmodulation En cas de surmodulation r duisez le gain proportionnel et augmentez le temps entier R ponse Avant r glage N Apr s r glage Dur e D finissez une condition de contr le de stabilisation rapide Pour stabiliser rapidement le contr le m me en cas de surmodulation r duisez le temps entier et allongez le temps diff rentiel D R ponse Avant r glage Apr s r glage Dur e 6 87 Suppression des vibrations long cycle Lorsque des vibrations se produisent avec un cycle plus long que le point de consigne du temps entier allongez le temps entier pour supprimer les vibrations R ponse Avant r glage r Apr s r glage Dur e Suppression des vibrations cycle court Si des vibrations cycle court se produisent r duisez le gain proportionnel P ou augmentez la param tre de d lai d attente primaire PI R ponse Avant r glage es Apr s r glage Dur e 6 88
216. ez ces valeurs Le contenu est ignor si le r glage est 0 0 Apr s le r glage automatique E1 13 contient la m me valeur que 1 05 D amp D ra Les r glages d usine entre parenth ses s appliquent une s quence trois fils 7 YASKAWA Mechatronics Solutions Services Ventes et Apr s vente en Europe et dans le monde Si ge central europ en Yaskawa Electric Europe GmbH Am Kronberger Hang 2 65824 Schwalbach Allemagne T l 49 0 6196 569 300 Fax 49 0 6196 569 398 www yaskawa de Filiales europ ennes Royaume Uni Yaskawa Electric Europe GmbH Unit 2 Centurion Court Brick Close Kiln Farm Milton Keynes Bucks MK11 3J A Royaume Uni T l 44 0 1908 565 874 Fax 44 0 1908 565 891 www yaskawa co uk Italie Yaskawa Electric Europe GmbH Via Emilia Ovest 95 F 41013 Castelfranco E MO Italie T l 39 059 92 21 21 Fax 39 059 92 21 68 France Yaskawa Electric Europe GmbH Z A des B thunes 2 rue du Rapporteur 95310 St Ouen L Aum ne France T l 33 0 1 39 09 09 00 Fax 33 0 1 30 37 29 02 Espagne Yaskawa Electric Europe GmbH Errekalde etorbidea 59 20018 Donostia San Sebastian Espagne T l 34 943 360 832 Fax 34 943 360 193 Si ges centraux dans le monde Tokyo Yaskawa Electric Corporation New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Minatoku Tokyo 105 6891 J apon T l 81 0 3 5402 4511 Fax 81 0 3 5402 4580 WWW yaskKaw
217. ez les couvercles sup rieur 23P710 5 5 interieur du mod le fixation Ee murale et enferm CIMR E7C27P5 27P510 CIMR E7C2011 201110 Classe CIMR E7C2015 201510 200 V CIMR E7C2018 201810 CIMR E7C2022 202200 202210 CIMR E7C2030 203000 203010 CIMR E7C2037 203700 203710 CIMR E7C2045 204500 204510 CIMR E7C2055 205500 205510 CIMR E7C2075 207500 207510 CIMR E7C2090 209000 CIMR E7C2110 211000 Introduction Varispeed E7 Sp cifications Toujours sp cifier le degr de protection lors de la commande Capacit de Varispeed E7 Gamme de moteur tensions maximum Puissance KW nette kVA Ch ssis ouvert Fixation murale enferm Num ro de mod le de base IEC IP00 IEC IP20 NEMA 1 CIMR E7COOOOOO CIMR E7COOOOOD CIMR E7C40P4 40 410 7 40 7 40 710 7 41 5 41 510 7 42 2 42 210 CIMR E7C43P7 Enlevez les couvercles sup rieur 43P710 CIMR E7C44P0 et inf rieur du mod le fixation 44P01 CIMR E7C45P5 murale et enferm 45P510 CIMR E7C47P5 47P510 CIMR E7C4011 401110 CIMR E7C4015 401510 CIMR E7C4018 401810 Classe CIMR E7C4022 402200 402210 400 V CIMR E7C4030 403000 403010 7 4037 403700 403710 CIMR E7C4045 404500 404510 7 4055 405500 405510 7 4075 407500 407510 7 4090 409000 409010 CIMR E7C4110 411000 411010
218. ez uniquement la consigne de fr quence de la vitesse ma tre entrez la r f rence de tension pour contr ler la borne du circuit de contr le A1 Variateur de fr quence 2kQ V Alimentation 15 V 20 mA 2kQ A1 Consigne de fr quence principale A2 Consigne de fr quence auxiliaire AC Analogique commun Ti Fig 6 3 Entr e consigne de fr quence vitesse ma tre Commutation 2 tapes ma tre auxiliaire Si vous effectuez la commutation en 2 tapes entre les fr quences ma tre et auxiliaire entrez la consigne de fr quence de la vitesse ma tre pour la borne du circuit de contr le A1 et entrez la consigne de fr quence de la vitesse auxiliaire sur A2 Lorsque la borne S3 commande de vitesse multi tapes 1 est en position OFF l entr e de la borne Al consigne de fr quence vitesse ma tre sera la consigne de fr quence du variateur et lorsque la borne S3 est en position ON l entr e de la borne A2 consigne de fr quence vitesse auxiliaire sera la consigne de fr quence du variateur Variateur de fr quence Commande vitesse ma tre multi tapes S3 auxiliaire O Entr e num rique SN neutre 2 V Alimentation 15 V Entr e 0 10 V 20 mA 2 kQ A1 Consigne de fr quence Entr e 0 principale 10 V gt kb Q 2 Consigne de fr quence auxiliaire 2kQ AC Analogique commun
219. f rieur 00H Registre de Sup rieur 01H stockage suivant Inf rieur F4H Sup rieur CRC 16 Inf rieur 82H Fonctions individuelles Essai de rebouclage L essai de rebouclage renvoie les messages de commande directement comme messages de r ponse sans modifier le contenu pour contr ler la communication entre le ma tre et l esclave Vous pouvez d finir des codes de test et des valeurs de donn es d finis par l utilisateur Le tableau suivant illustre un exemple de message lors de la r alisation d un essai de rebouclage avec l esclave 1 Mess ae Message r ponse Message r ponse 8 Durant le fonctionnement normal Durant l erreur S lection de l adresse o1H S lection de l adresse on S lection de l adresse on esclave esclave esclave Code fonction 08H Code fonction 08H Code fonction 89H Code de Sup rieur 00H Code de Sup rieur 00H Code d erreur 01H test Inf rieur 00H test Inf rieur 00H Sup rieur 86H CRC 16 4 Sup rieur ASH Sup rieur ASH Inf rieur 50H Donn es Donn es Inf rieur 37H Inf rieur 37H Sup rieur DAH Sup rieur DAH CRC 16 CRC 16 Inf rieur 8DH Inf rieur 8DH Ecriture dans les registres de m moire multiples du variateur L criture des registres de m moire du variateur fonctionne de mani re similaire au processus de lecture c est dire que l adresse du premier registre qui doit tre crite et
220. ff rents selon le r glage de b5 21 Si 65 21 est r gl sur 0 la consigne de fr quence valeur cible PI est prise comme une valeur d entr e pour la fonction veille Si est r gl sur 1 la fr quence de sortie avant le d marreur soft entr e SFS 0 C2 00 est consid r e comme une valeur d entr e de la fonction veille Si cette valeur chute sous le niveau de veille b5 15 pour une plus longueur p riode que le d lai d attente de fonctionnement de veille 65 16 la sortie du variateur est interrompue Si la valeur revient une valeur sup rieure 65 15 pour une plus longue p riode que 5 16 le variateur est remis en service Cible PI Entr e SFS Niveau d utilisation veille b5 15 Temps de retardement utilisation veille Temps de retardement Commande Run interne Fonctionnement Interrompu Commande Run externe Une commande Run a t entr e Utilisation Sortie statut utilisation Fig 6 51 Graphique chronologique veille PI Certaines fonctionnalit s de la fonction Sleep PI seront disponibles dans des versions logicielles ult rieures Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa 6 91 PI Snooze En r glant 65 21 sur 2 la fonction snooze peut tre activ e Ce logiciel observe la fr quence de sortie sortie d marreur soft et la valeur de retour PI pour mettre le variateur en position ON et OFF automatiquement lorsque
221. figure suivante Ecrans de s lection de mode Affichage de contr le Ecrans de r glage Mode Programmation rapide S lection de la m thode de commande DATA TER TETE See ENTER DRIVE QUICK RDY VERIFY S lection source commande AVANCE L ENTER H 1 fe d1 02 Consigne de fr quence 2 d1 03 Consigne de fr quence 3 d1 04 Consigne de fr quence 4 d1 17 Consigne de fr quence jog C1 01 Temps d acc l ration 1 C1 02 Temps de d c l ration 1 C6 01 S lection charge lourde normale C6 02 S lection de la fr quence de d coupage Fig 3 5 Utilisation en mode Programmation rapide d1 01 Consigne de fr quence 1 Ge ee o ens E1 04 Fr quence de sortie max E1 05 Tension max E1 06 Fr quence de base E1 09 Fr quence de sortie minimum E1 13 Tension de base E2 01 Puissance du variateur de fr quence Mode Programmation avanc e En mode Programmation avanc e toutes les param tres du variateur peuvent tre contr l es et d finies Les param tres peuvent tre modifi es depuis les crans de r glage Utilisez les touches Increment Decrement et Shift RESET pour modifier la param tre La param tre de l utilisateur est crite et vous revenez l cran de contr le lorsque la touche DATA ENTER est enfonc e apr s avoir modifi le param tre Reportez vous au Chapitre 5 Param tres de l utilisateur pour plus de d tails sur les param tres HExemple
222. finir les param tres de l utilisateur qui ont t modifi es par rapport aux r glages d usine Mode V rification Utilisez ce mode lorsque vous utilisez un moteur avec des param tres moteur Mode R glage automatique inconnues Durant le r glage automatique la r sistance compos e est mesur e et r gl e automatiquement Modes Commutation des modes L affichage de la s lection du mode appara t lorsque la touche MENU est enfonc e depuis l affichage de contr le ou de r glage Appuyez sur la touche MENU depuis l cran de s lection du mode pour commuter entre les modes Appuyez sur la touche DATA ENTER depuis l cran de s lection des modes pour contr ler les donn es et depuis un cran de contr le pour acc der l cran de r glage MENU Tension r seau ON Mode Entra nement Utilisation possible DRIVE QUICK ADV VERIFY DRIVE QUICK ADV VERIFY Rapide pro grammation mode 0e WW L Ss DRIVE QUICK ADV VERIFY DRIVE QUICK ADV VERIFY ATUNE Avanc e pro grammation mode E ee CR DRME QUICK ADV VERIFY DRIVE QUICK ADV VERIFY QUICK ADV VERIFY ATUNE Lorsque l on revient d un cran de r glage le chiffre de droite e 2 de l cran de contr le clignote DRIVE QUICK ADV VERIFY R glage auto Si une param tre de l utilis
223. glez la param tre L1 01 sur 0 d sactiv e Pour prot ger chacun desmoteurs utilisez un circuit de contr le qui coupe la sortie du variateur lorsque l un des moteurs surchauffe e Avec des applications dans lesquelles l alimentation est souvent mise en position ON et OFF il existe un 6 risque que le moteur ne puisse pas tre prot g m me si la param tre a t r gl e sur 1 activ comme la valeur thermique sera r initialis e lorsque l alimentation du variateur aura t coup e e Pour viter tout blocage d une surcharge r glez la valeur de la param tre L1 02 sur une donn e basse R glage de la pr alarme de surcharge du moteur Pour activer la pr alarme de surcharge du moteur activez la fonction de protection de surcharge du moteur L1 01 doit tre d fini sur 1 et r glez H2 01 ou H2 02 s lection de fonction bornes de sortie multi fonctions M1 M2 et M3 M4 sur pr alarme OL1 surcharge du moteur Si la valeur thermique lectronique atteint minimum 90 du niveau de d tection de surcharge la borne de sortie qui a t r gl e sera mise en position ON 6 37 6 38 Protection de surchauffe du moteur l aide des entr es du Thermistor Cette fonction fournit une protection de surchauffe du moteur l aide d un thermistor caract ristique coefficient de temp rature positive qui est int gr dans les enroulements de chaque phase du moteur HParam tres connexes
224. gne de fr quence est interdite Vous pouvez toutefois lire les param tres Pro Change Num ro D signation Description Plage de gamma ment du Niveau param tre r glage tion rant usine l utilisation Utilis pour d finir le niveau d acc s de la param tre d finition lecture 0 Contr le uniquement contr le du mode entra nement et r glage 1 01 et A1 04 1 Utilis pour s lectionner la param tre utilisateur Seules les param tres d finies dans A2 01 A2 32 peuvent tre lues et d finies 2 AVANCE Les param tres peuvent tre lues et d finies tant en mode programmation rapide qu en mode programmation avanc e Niveau d acc s de la param tre D finition d un mot de passe Lorsqu un mot de passe est r gl dans A1 05 et si les points de consigne dans A1 04 et 1 05 correspondent pas vous ne pouvez pas modifier les r glages des param tres 1 01 A1 03 ou 2 01 A2 32 Vous pouvez interdire ce r glage de toutes les param tres l exception de A1 00 l aide de la fonction mot de passe en combinaison avec le param tre A 1 01 sur 0 Contr le uniquement BParam tres connexes Pro Change Plage de gramma ment du Niveau r glage tion rant d acc s usine l utilisation Num ro param tre D signation Description Utilis pour d finir le niveau d acc s de la param tre d finition lecture 0 Contr le un
225. ible PI mais vous pouvez galement d finir la valeur cible PI comme illustr dans le tableau suivant M thode d entr e cible PID Conditions param tre R glez le bit MEMOBUS 1 dans l adresse du registre 000 sur 1 active d sactive Registre MEMOBUS 0006H valeur cible PI des communications pour pouvoir utiliser le num ro de registre 0006H comme valeur cible PI R glage param tre Si b5 18 est d fini sur 1 la valeur dans b5 19 devient la valeur cible PI Si la fonction PI est utilis e la valeur de la consigne de fr quence devient la valeur cible qui est d finie A et illustr e en Hz sur l unit de commande num rique N anmoins en interne la valeur cible PI est utilis e en pourcentage La formule suivante est utilis e REMARQUE consigne de fr quence Hz fr quence de sortie max Hz Valeur cible PI 100 M thodes d entr e retour PI S lectionnez une des m thodes d entr e de retour de contr le PI suivantes 6 86 Fonctions individuelles M thode d entr e Conditions param tre Entr e analogique A2 R glez H3 09 s lection borne A2 entr e analogique multi fonctions sur B retour Entr e analogique A1 Mode R glez H3 09 sur 6B L entr e analogique A1 devient l entr e 1 retour et l entr e diff rentiel analogique A2 devient l entr e 2 retour Si H3 09 est r gl sur 6B le mode PI diff rentiel est activ Les deux entr es analogiques A1 et A2 d
226. igent Le taux de d c l ration est automatiquement ajust de mani re ce que le variateur puisse d c l rer le plus rapidement possible Le temps de d c l ration d fini est ignor Lorsqu une option de freinage est utilis e unit de r sistance de freinage unit de frei nage r glez toujours sur 0 Les programmations d usine d pendent de la capacit du variateur de fr quence Ce sont des valeurs pour un variateur de classe 200 V Les valeurs pour un variateur de classe 400 V sont doubles Apr s le r glage automatique E1 13 contient la m me valeur que 1 05 Les programmations d usine d pendent de la capacit du variateur de fr quence La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0 4 kW est donn e La plage de r glage varie de 10 200 du courant de sortie nominal du variateur La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0 4 kW est donn e D rs Tableaux des param tres utilisateur Tableaux des param tres utilisateur R glages de programmation E Mode initialisation 1 Change Program ment mation durant usine l utilisa tion MEMO Niveau BUS d acc s Enregi strement KG D signation Description 1888 te param tre r glage Utilis pour s lectionner la langue affich e sur l unit de commande nu m rique JVOP 160 uniquement 0 Anglais Japonais Allemand Fran ais S lection de la
227. inf rieure au niveau de vitesse z ro b2 01 Fr quence de sortie Niveau de vitesse z ro b2 01 A Sortie vitesse z ro OFF ON Fig 6 41 Graphique chronologique pour vitesse z ro Fonctionnement variateur pr t R glage 6 Si une sortie multi fonctions est programm e pour cette fonction la sortie sera commut e en position ON lorsque l initialisation du variateur au d marrage se sera termin e sans erreurs amp Durant la sous tension du bus CC R glage 7 Si une sortie multi fonctions est programm e pour cette fonction la sortie est commut e en position ON aussi longtemps qu une sous tension de bus CC n est pas d tect e BDurant la commande Bloc de base R glage 8 Si une sortie multi fonctions est programm e pour cette fonction la sortie est commut e en position ON aussi longtemps que la sortie du variateur est bloqu e la base amp S lection source consigne de fr quence R glage 9 Si une sortie multi fonctions est programm e pour cette fonction la sortie est en position ON lorsque l unit de commande num rique est s lectionn e comme source de consigne de fr quence Si une autre consigne de fr quence est s lectionn e la sortie est coup e amp Statut s lection commande Run R glage A Si une sortie multi fonctions est programm e pour cette fonction la sortie est en position ON lorsque l unit de commande num rique est s lectionn e comme source de commande Run Si u
228. int de consigne sur 2 l aide de eo ee la touche Augmentation DRIVE QUICK ADV VERIFY 6 Appuyez sur la touche DATA ENTER La 6 4 D e fonction COPY d marre DRIVE QUICK AW VERIFY Si la fonction COPY se termine normalement End appara t sur l unit de commande 7 num rique La param tre 03 01 est automatiquement r initialis e sur 0 et l affichage revient alors 03 01 Si une erreur s affiche r glez nouveau les param tres L erreur s affiche accompagn e de son explication Reportez vous Chapitre 7 Erreurs lors de l utilisation de la fonction copy de l unit de commande num rique Affichage erreur Signification Le code produit du variateur ou le num ro de logiciel du variateur sont diff rents La capacit du variateur avec laquelle vous essayez d effectuer la copie et la capacit du variateur stock dans l unit de commande num rique sont diff rentes La m thode de contr le du variateur avec laquelle vous essayez d effectuer la copie et la m thode de contr le du variateur stock dans l unit de commande num rique sont diff rentes A la fin de la copie la comparaison entre la valeur de la somme de contr le de la zone de param tre du variateur et la valeur de la somme de contr le de la zone de param tre de l unit de commande num rique montre qu elles sont diff rentes EComparaison des param tres du variateur avec les poi
229. ion d entr e Fr quence de sortie max Hz 37 45 55 75 90 110 132 160 185 57 69 85 110 140 160 200 230 280 120 0 Tension max V i triphas 380 400 415 440 460 ou 480 VAC 50 60 Hz Fr quence nominale Hz Fluctuation de tension au See 10 15 toris e Fluctuation de fr quence autoris e Caract ristiques d alimentation R gimes de sortie Mesures R acteur CC Int gr e pour les harmo niques d alimen tation Rectification 12 phases Possible Caract ristiques de contr le La sortie moteur maximale applicable est donn es pour un moteur Yaskawa standard 4 p les Lors de la s lection du moteur et du variateur veillez ce que le courant nominal du variateur soit sup rieur au courant nominal du moteur 2 Un transformateur avec toile triangle double secondaire est n cessaire sur l alimentation pour la rectification 12 phases Sp cifications communes Caract ristiques de contr le Les sp cifications suivantes s appliquent aux variateurs de classe 200 V et 400 V Num ro de mod le CIMR F7C O M thode de contr le Tableau 9 3 Sp cifications communes Norme PWM sinuso dal Contr le V f Plage de contr le de la vitesse 1 40 Pr cision contr le de vitesse 2 3 25 C 10 Plage de contr le de fr quence 0 01 120 Hz Pr cision de fr q
230. ipale c est dire les niveaux inf rieurs de la fr quence jog la fr quence de vitesse multi tapes et la fr quence auxiliaire ne seront pas r gl es HParam tres connexes Pro Change Num ro Plage de gramma ment du Niveau param tre D signation EEN r glage tion rant d acc s usine l utilisation Valeur minimum de la R glez la limite sup rieure de la fr quence de sortie en consigne de fr quence consid rant que la fr quence de base est 100 R glez la limite inf rieure de la fr quence de la vitesse principale en consid rant la fr quence de sortie maximale comme tant 100 Limite inf rieure r f rence vitesse principale D tection de fr quence SI D tection de fr quence Fonction accord vitesse Quatre types diff rents de m thodes de d tection de fr quence sont disponibles Les sorties multi fonctions num riques M1 M4 peuvent tre programm es pour cette fonction et peuvent tre utilis es pour indiquer une d tection de fr quence ou un accord tout quipement externe Param tres connexes Num ro param tre D signation Niveau de d tection accord vitesse Description Effectif quand Fr quence souhait e r f param tre accord 1 D tection de fr quence 1 ou D tection de fr quence 2 est d fini pour une sortie multi fonctions Plage de r glage 0 0 120 0 Pro gramma tion usine Change ment du rant
231. iquement contr le du mode entra nement et r glage A1 01 et A1 04 1 Utilis pour s lectionner la param tre utilisateur Seules les param tres d finies dans A2 01 A2 32 peuvent tre lues et d finies 2 AVANCE Les param tres peuvent tre lues et d finies tant en mode programmation rapide qu en mode programmation avanc e Niveau d acc s de la param tre Entr e mot de passe lorsqu un mot de passe a t d fini dans A1 05 Cette fonction prot ge en criture des param tres du mode Mot de passe initialisation Si le mot de passe est modifi les param tres A1 01 A1 03 et A2 01 A2 32 ne peuvent plus tre modifi es qu apr s avoir entr le mot de passe correct Utilis pour d finir un nombre quatre chiffres comme mot de passe Cette param tre n est g n ralement pas affich e Lorsque le mot de passe A1 04 est affich maintenez la touche RESET enfonc e et appuyez sur la touche Menu A1 05 appara tra R glage du mot de passe Affichage des param tres d finies par l utilisateur uniquement Les param tres A2 param tres d finies par l utilisateur et A1 01 niveau d acc s param tre peuvent tre utilis es pour tablir un param tre qui contient uniquement les param tres importants R glez le nombre de param tres auxquelles vous souhaitez vous reporter dans A2 01 A2 32 et r glez ensuite A1 01 sur 1 Le mode de programmation avanc e vous pe
232. isateur 4 42 3 ketuak 7 17 7 17 7 18 7 18 7 18 7 19 7 19 7 19 8 1 8 2 8 2 8 2 8 2 8 4 8 6 ES _ Avertissements Les c bles ne doivent pas tre connect s ou d connect s durant la mise sous tension De m me aucun test de signal ne doit tre effectu ce moment Le condensateur de bus Varispeed reste charg m me lorsque le courant a t coup Pour viter tout choc lectrique d connectez le variateur de fr quence du r seau avant de proc der l entretien Attendez ensuite 5 minutes une fois que toutes les DEL se sont teintes N effectuez pas de test de r sistance de la tension sur quelque partie que ce soit du Varispeed Le variateur de fr quence contient des semi conducteurs qui ne sont pas con us pour des tensions aussi lev es Ne d montez pas l unit de commande num rique aussi longtemps que la tension d alimentation est enclench e Ne touchez pas non plus la carte du circuit imprim tant que le variateur est sous tension Ne connectez jamais des filtres de suppression d interf rences LC RC g n raux des condensateurs ou des appareils de protection contre la surtension l entr e ou la sortie du variateur Pour viter que tout probl me de surintensit inutile etc s affiche les contacts de signalisation de tout contacteur ou commutateur plac entre le variateur et le moteur doivent tre int gr s dans la logique de commande du variateur Cela est abs
233. isateur D finir les valeurs souhait es pour le r glage et l affichage pour la fr quence de sortie maximum D finit la valeur qui doit tre affich e 100 l exclusion du point d cimal D finit le nombre de d cimales Exemple lorsque la fr quence de sor tie maximale est de 200 0 r glez sur 12000 Mise au point LCD D finit la luminosit de l unit de commande num rique LCD opti onnelle JVOP 160 1 clair 2 3 normal 4 5 fonc S lections multifonctions 02 Num ro param tre D signation Activer d s activer touche LOCAL REMO TE Description D finit la touche Local Remote de l unit de commande num rique 0 D sactiv 1 Activ Commute entre l unit de commande num rique et les pa ram tres de la param tre b1 01 b1 02 Plage de r glage Tableaux des param tres utilisateur Program mation usine Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement Touche STOP du rant l utilisation de la borne du cir cuit de contr le D finit la touche Stop en mode ex cu tion 0 D sactiv Lorsque la commande ex cution est mise depuis une borne externe la touche Stop est d sactiv e Activ Effective m me durant l ex cution Valeur initiale de la param tre de l utilisateur Efface ou stocke les valeurs initiales de l utilisateur 0 Stocke non d fini
234. it de commande tv ut E 5 3 Tableaux des param tres 5 7 D Descriptions des param tres de l utilisateur Cette section d crit le contenu des tableaux des param tres de l utilisateur Description des tableaux des param tres de l utilisateur Les tableaux des param tres de l utilisateur sont structur s comme illustr ci dessous Ici b1 01 S lection de la r f rence de fr quence est utilis comme exemple Chan gement Enregistre Program 9 Niveau ment mation durant d acc s MEMO usine l utilisa BUS tion Num ro param tre Plage de r glage D signation Description R glez la m thode d entr e de la consigne de fr quence 0 Unit cde num Borne circuit de contr le ent r e analogique Communications MEMOBUS Carte optionnelle S lection de la r f rence Num ro param tre Le num ro de la param tre utilisateur D signation Le nom de la param tre utilisateur Description D tails sur la fonction ou les r glages de la param tre utilisateur Plage de r glage La plage de r glage pour la param tre de l utilisateur Programmation usine Le param tre par d faut de param tre utilisateur Changement durant l utilisation Indique si la param tre peut tre modifi e ou non lorsque le variateur g q D D q est utilis Oui Des changements s
235. ivation D marrage doux PI ON d sactiv Commutateur caract ristiques entr e PI Pr chauffage du moteur ON Effectue pr chauffage du moteur Commande recherche externe 1 ON recherche rapiude depuis la fr quence de sortie maximum Commande recherche externe 2 ON Recherche rapide depuis la fr quence d finie Commande affaiblissement du champ ON contr le affaiblissement du champ d fini pour d6 01 et d6 02 Commande recherche rapide externe 3 Commande KEB d c l ration perte de puissance momentan e Contact NC Commande KEB d c l ration perte de puissance momentan e Contact NO Mode de test de communication Freinage fort glissement HSB Fr quence jog 2 Activer entra nement NC ON Entra nement activ OFF Entra nement d sactiv Mode Maintenance Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre concessionnaire Yaskawa E Sorties contact multifonctions H2 Num ro param tre Change MEMO ment Ree Gu mation durant des l utilisa acces nregi tion strement Plage de r glage D signation Description S lection de la fonction de borne 1 2 Contact multifonctions Sortie 1 S lection de la fonction de borne M3 M4 Contact multifonctions Sortie 2 Tableaux des param tres utilisateur F
236. kHz 4300 1 2 5 kHz Consigne de fr quence Li Consigne de fr quence Cette section explique comment entrer la consigne de fr quence S lection de la source de la consigne de fr quence R glez la param tre b1 01 pour s lectionnez la source de la consigne de fr quence HParam tres connexes Pro Change Plage de gamma ment du Niveau r glage tion rant d acc s usine l utilisation Num ro param tre D signation Description R glez la source de la consigne de fr quence 0 Unit de commande num rique S lection de la r f rence 1 Borne circuit de contr le entr e analogique 2 Communications MEMOBUS 3 Carte optionnelle MEntrez la consigne de fr quence de l unit de commande num rique Lorsque b1 01 est d fini sur 0 vous pouvez entrer la consigne de fr quence de l unit de commande num rique Pour plus de d tails sur le r glage de la consigne de fr quence reportez vous Chapitre 3 Unit de commande num rique et modes Fig 6 2 Affichage param tre fr quence BEntr e de la consigne de fr quence l aide de la tension R glage analogique Lorsque b1 01 est d fini sur 1 vous pouvez entrer la consigne de fr quence de la borne du circuit de contr le Al entr e tension ou de la borne du circuit de contr le A2 entr e courant ou tension Entr e de la consigne de fr quence de la vitesse ma tre uniquement Si vous entr
237. l me et que l quipement oscille avec un sifflement aigu cela peut indiquer que cela se produit Pour viter ce type de r sonance ajustez la fr quence porteuse l aide des param tres C6 02 C6 05 D pannage Li Il peut y avoir de la r sonance entre la fr quence caract ristique d une machine et la fr quence de sortie du variateur Pour viter cela soit utilisez les fonctions de fr quence de saut dans les param tres d3 01 d3 04 soit installez un coussinet en caoutchouc sur la base du moteur pour r duire l oscillation amp L oscillation et l oscillation longitudinale se produisent Les r glages de la param tre de gain et de temps pour la compensation de glissement et de couple peuvent tre insuffisants R duisez les r glages du gain et levez le r glage du temps de retardement Ajustez galement la fonction de pr vention d oscillation longitudinale 1 00 amp L oscillation et l oscillation longitudinale se produisent avec le contr le S il y une oscillation ou une oscillation longitudinale durant le contr le PI v rifiez le cycle d oscillation et r glez individuellement les param tres et I Reportez vous la page 6 86 Si le moteur tourne m me lorsque la sortie du variateur est interrompue Si le moteur continue tourner basse vitesse apr s qu un arr t de d c l ration ait t r alis cela signifie que l injection de CC durant le freinage ne d c l re pas s
238. l de la vitesse 1 Activ calcul de la vitesse 2 D sactiv d tection du courant 3 Activ d tection du courant Calcul de la vitesse Lorsque la recherche est lanc e la vitesse du moteur est calcul e et l acc l ration d c l ration sont effectu es partir de la vitesse calcul e jusqu la fr quence sp cifi e le sens du moteur est galement recherch D tection du courant La recherche rapide est lanc e depuis la fr quence lorsque la puissance a t momentan ment perdue ou que la fr quence maximale et la vitesse sont d tect es lorsque le niveau courant de recherche est atteint Plage de r glage Pro gramma tion usine Change ment du rant l utilisation Niveau d acc s Courant de r gime de la recherche rapide d tection de courant D finit le courant de r gime de la recherche rapide comme un pourcentage prenant le courant nominal du variateur comme 100 G n ralement pas n cessaire de r gler Lorsque le red marrage n est pas possible avec les r glages d usine r duisez la valeur Temps de d c l ration recherche rapide d tection de courant Temps d attente recherche rapide d tection de courant ou calcul de la vitesse R gle le temps de d c l ration de la fr quence de sortie durant la recherche rapide D finit le temps de d c l ration pour la fr quence de sortie maximum la fr quence de sortie minimum Lorsqu une recherche rapide es
239. la tension d entr e R glez la tension d entr e nominale du variateur en volts 155 255 V classe 200 V 310 510 V classe 400 V 200 V classe 200 V 400 V classe 400 V Tableau 4 1 R glages de la param tre de base Suite Doit tre r gl e R gl e comme requis Program mation usine Num ro SE CH Plage de D signation Description param tre r glage R glage pour le moteur 10 200 i Puissance du d usage Las du courant fus variateur de D finit le courant nominal du moteur g n ral de S nominal du fr quence m me variateur D capacit que le variateur H4 02 1 00 H4 05 0 50 Peut tre utilis pour ajuster la sortie analogique lorsqu un instrument est 0 00 2 50 connect la borne FM ou AM H4 02 et Gain de sortie H4 05 borne FM et AM Utilis pour activer ou d sactiver la fonction de protection de surcharge du moteur 0 D sactiv 1 Protection du moteur usage g n ral refroidi par ventilateur S lection de la protection du moteur Si vous utilisez l option de frein dynamique unit s de r sistance de freinage et unit s de freinage veillez r gler la constante L3 04 sur 0 d sactiv S lection de la pr vention de blocage durant la d c l ration S lection du sch ma V f R glez l un des sch mas fixes 0 D dans E1 03 S le
240. la consigne de fr quence comme un pourcentage de la fr quence de sortie maximum Valeur minimum de la consigne de fr quence D finit la limite inf rieure de la consigne de fr quence de la vitesse principale comme un pourcentage en consid rant que la fr quence de sortie maximale est 100 Limite inf rieure r f rence vitesse principale Fonctions borne d entr e Pr cautions Pr cautions param tre Si les bornes d entr e multi fonctions S3 S7 sont r gl es comme suit l erreur d utilisation s lection entr e multi fonctions invalide se produira Seule la commande UP ou DOWN t r gl e Les commandes UP DOWN et Maintien de la rampe d acc leration d c l ration ont t allou es au m me moment Pr cautions de l application Les sorties de fr quence l aide des commandes UP DOWN sont limit es par les limites de consigne de fr quence inf rieure et sup rieure d finies dans les param tres d2 01 d2 03 Ici la consigne de fr quence de la borne de la consigne de fr quence analogique devient la limite inf rieure de la consigne de fr quence Si vous utilisez une combinaison de la consigne de fr quence de la borne A1 et de la limite inf rieure de la consigne de fr quence d finie soit dans la param tre d2 02 soit dans la param tre d2 03 la plus grande limite inf rieure deviendra la limite inf rieure de la consigne de fr quence
241. lage donn es 1 Erreur Bit 5 Sortie contact multi fonctions 1 Borne M1 M2 1 ON 0 OFF Bit 6 Sortie contact multi fonctions 2 Borne 1 ON 0 OFF Bit 7 Non utilis Bits 8 F Non utilis D tails erreur Bit 0 Surintensit OC D faut masse GF Bit 1 OV surtension du circuit principal Bit 2 Surcharge du variateur de fr quence OL2 Bit 3 Surchauffe du variateur OH1 OH2 Bit 4 Non utilis Bit 5 Fusible grill PUF Bit 6 Retour PI perdue FbL Bit 7 Erreur externe EF EFO Bit 8 Erreur carte contr le CPF Bit9 Surcharge moteur OL1 ou surcouple 1 OL3 d tect Bit A Non utilis Bit B Sous tension du circuit principal UV d tect e Bit C Sous tension du circuit principal UV1 erreur alimentation contr le UV2 erreur circuit de pr vention irruption UV3 perte de puissance Bit D Non utilis BitE Erreur de communications MEMOBUS CE BitF Unit de commande d conn ct e OPR Statut liaison de donn es Bit 0 Ecriture des donn es Bit 1 Non utilis Bit2 Non utilis Bit3 Erreurs limite inf rieure et sup rieure Bit 4 Erreur int grit des donn es Bits 5 F Non utilis Consigne de fr quence Contr les U1 01 Fr quence de sortie Contr les U1 02 Tension de
242. lages suivants ont t modifi s depuis leur r glage d usine b1 01 S lection de r f rence C1 01 Temps d acc l ration 1 E1 01 R glage de tension d entr e et E2 01 courant nominal du moteur Ecrans de s lection de mode Affichage de contr le Ecrans de r glage Mode V rification DATA in L m 1 ITU Ir 00e Consigne de fr quence Consigne de fr quence s lection q DE s lection DRIVE QUICK ADV VERIFY ATUNE Temps d acc l ration 1 DATA Temps d acc l ration 1 D I ENTER C I Oi EMT R glage de la tension d entr e R glage de la tension d entr e EES DATA CTT IN ENTER C 1 Li C LI LI SC EMT Puissance du variateur de fr quence DATA Puissance du variateur de fr quence ENTER DAA ENTER DE QUICK ADV V RFY ATUNE QUICK ADV VERIFY ATUNE Fig 3 7 Utilisation en mode V rification Modes Mode R glage automatique Le r glage automatique mesure et r gle automatiquement la r sistance compos e du moteur et du c ble du moteur pour compenser la chute de tension et r aliser les meilleures performances Exemple d utilisation R glez la puissance de sortie nominale du moteur en kW et le courant nominal du moteur sp cifi sur la plaque signal tique du moteur et appuyez sur la touche RUN Le moteur est lanc automatiquement et la r sistance compos e est mesur e
243. latif du variateur Seul le temps de sortie du variateur est accumul S lection du temps d utilisation cumulatif Europe Mode initialisation PV E Spec D finir la valeur initiale du temps d utilisation du R glage du temps ventilateur l aide d unit s heures 0465535 d utilisation du ventilateur Le temps d utilisation s accumule depuis la valeur de consigne 0 D sactiver Initialisation suivi du d faut 1 Initialiser effacement z ro apr s r glage 1 02 12 revient 0 amp S lection du contr le 01 01 Avec la param tre o1 01 le troisi me l ment de contr le qui est affich en mode entra nement peut tre s lectionn Cette fonction n a pas d effet sur l op rateur LCD optionnel JVOP 160 amp L cran de contr le lorsque l alimentation est mise en position ON 01 02 l aide de la param tre 01 02 l l ment de contr le 01 00 qui doit tre affich sur l unit de commande num rique lorsque l alimentation est en position ON peut tre s lectionn Modification de la consigne de fr quence et des unit s d affichage 01 03 R glez la consigne de fr quence de l unit de commande num rique et les unit s d affichage l aide de la param tre 01 03 Le r glage dans 01 03 affecte les unit s d affichage des l ments de contr le suivants 01 01 Consigne de fr quence 01 02 Fr quence de sortie 01 20 Fr quence de sortie
244. le de CC pendant le freinage comme un pourcentage du freinage courant nominal du variateur Utilis pour r gler le temps pour ef fectuer l injection de CC pendant le freinage au d marrage en unit s de 1 seconde Utilis pour interrompre le glisse ment du moteur et le red marrer Lor sque la valeur de consigne est 0 l injection de CC durant le freinage au d marrage n est pas effectu e Dur e de l injec tion de CC pen dant le freinage au d part Utilis pour r gler le temps pour ef fectuer l injection de CC pendant le freinage l arr t en unit s de 1 secon de Utilis pour viter le glissement apr s la saisie de la commande d arr t Lors que la valeur de consigne est 0 00 l injection de CC durant le freinage l arr t n est pas effectu e Dur e de l injec tion de CC pen dant le freinage l arret Courant de pr R egle le courant qui est activ chauffage du mo lorsque le pr chauffage du moteur est teur s lectionn par une entr e num rique disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre concessionnaire Yaskawa HRecherche rapide b3 Num ro param tre D signation S lection recher che rapide d tec tion de courant ou calcul de la vites se Description Active d sactive la fonction de recher che de la vitesse pour la commande RUN et r gle la m thode
245. le du frein dynamique La relation entre les indicateurs des touches RUN et STOP et le statut du variateur sont indiqu s dans la Fig 3 2 Fr quence de sortie du variateur Ba N STOP a STOP R glage de la fr quence RUN 8 STOP G 0 Allum 56 Cligno e Eteint Fig 3 2 Indicateurs RUN et STOP 3 4 ES Modes Cette section d crit les modes du variateur et la commutation entre les modes Modes du variateur Les param tres de l utilisateur et les fonctions de contr le du variateur sont organis es en groupes appel s modes qui facilitent la lecture et la d finition des param tres de l utilisateur Le variateur comprend 5 modes Les 5 modes et leurs fonctions primaires sont illustr s dans le Tableau 3 2 Tableau 3 2 Modes Mode Fonctions primaires Le variateur peut tre utilis dans ce mode Utilisez ce mode lorsque les valeurs de contr le telles que les r f rences de fr quence ou le courant de sortie affichent des informations de d faut ou affichent l historique des d fauts Mode Entra nement Utilisez ce mode pour lire et d finir les param tres utilisateur de base pour actionner Mode Programmation rapide le variateur Mode Programmation avanc e Utilisez ce mode pour r f rencer et d finir toutes les param tres de l utilisateur Utilisez ce mode pour lire d
246. le moteur est utilis en permanence avec le couple d passant le couple nominal du moteur le moteur va surchauffer R duisez la quantit de la charge en abaissant la charge Envisagez galement d augmenter la capacit du moteur 7 17 temp rature ambiante est trop lev e Le r gime moteur est d termina dans une gamme de temp rature d utilisation ambiante particuli re Le moteur br le s il tourne en permanence au couple nominal dans un environnement dans lequel la temp rature ambiante d utilisation est d pass e R duisez la temp rature ambiante du moteur jusque dans la plage de temp rature d utilisation ambiante acceptable mLa tension de r sistance entre les phase du moteur est insuffisante Lorsque le moteur est connect la sortie du variateur une surintensit est g n r e entre la sortie du variateur et la bobine du moteur Normalement la tension de surintensit maximale est trois fois la tension d alimentation d entr e du variateur c est dire 1 200 V pour la classe 400 V Veillez utiliser un moteur pr sentant une tension de r sistance entre les phases du moteur sup rieure la tension de surintensit maximale Si des p riph riques tels que des ou d autres sont influenc s par le d marrage ou l utilisation du variateur Si un bruit est g n r par le variateur impl mentez les conte mesures suivantes Changez la consigne de fr quence porteuse du variateur C6 02 p
247. le r glage consultez le fabricant du moteur pour obtenir la valeur de la r sistance compos e Calculez la r sistance depuis la valeur de la r sistance compos e dans le rapport de test du moteur l aide de la formule suivante et effectuez le r glage en cons quence Isolation type E R sistance compos e 75 C du rapport de test x 0 92 Q Isolation type B R sistance compos e Q 75 C du rapport de test 0 92 Isolation type F R sistance compos e 115 C du rapport de test 0 87 Q Fonctions individuelles R glage du sch ma V f A l aide des param tres E1 O0 la tension d entr e du variateur et le sch ma V f peuvent tre r gl s comme n cessaire Il n est pas recommand de modifier les r glages lorsque le moteur est utilis en mode contr le vecteur boucle ouverte HParam tres connexes Num ro param tre D signation R glage de la tension d entr e Description D finit la tension d entr e du variateur Ce r glage est utilis comme valeur de r f rence dans les fonctions de protection Plage de r glage 155 255 1 tion usine Change ment du rant l utilisation Niveau d acc s S lection du sch ma V f 0 D S lectionnez dans les 14 sch mas V f pr d finis Sch mas personnalis s d finis par l utilisateur Applicable pour le r glage E1 04 1 10 Fr quence de sortie max
248. le syst me le requiert e Acivation Snooze Le variateur arr te l utilisation lorsque la fr quence de sortie sortie d marreur soft chute sous le niveau snooze b5 22 pendant une plus longue p riode que le d lai d attente snooze b5 23 et la valeur de feed back est sup rieure la valeur de feed back snooze dans b5 27 Avant d arr ter le variateur le point de consigne PI est amplifi pour sur satisfaire temporairement la charge et viter de la sorte une commutation ON et OFF cycle court du variateur Le niveau de propulsion est d fini dans la param tre b5 25 et elle est d finie comme un pourcentage de la valeur point de consigne PI mais le temps maximum pour l op ration de propulsion est d fini dans b5 26 e Activation Le variateur reprend le fonctionnement PI normal lorsque le retour PI d passe le niveau d activation b5 24 La rampe d acc l ration normale est utilis e Point de consigne PI A Amplification point de consigne b5 25 temps gt Point de consigne 65 25 A Retour PI Hee D r f i temps Fr quence de sortie SFS Attente Snooze i b5 23 RE t lt b5 23 EE Rampe Niveau Snooz normae acc l ration d normale temps Fonctionnement PI normal Steng Snooze y Fonctionnement PI normal A l aide de la param tre b5 21 soit le fonctionnement veille soit le fonctionnement snooze peut tre amp activ 11 e
249. les contr les effectuer lors de la r ception et de l installation d un variateur Introduction Varispeed EF issiiennnesmansesrnnnns 1 2 Confirmations la TRIO dune 1 4 Dimensions ext rieures et d installation 1 8 V rification et contr le du site d installation 1 10 Orientation et espace pour l installation 1 11 Enl vement et fixation du couvercle de la 1 12 Enl vement Fixation de l unit de commande num rique et du GOERGEN Eege Eegen 1 13 D Introduction Varispeed E7 Applications Varispeed E7 Le Varispeed E7 est id al pour les applications suivantes e Ventilateur soufflerie pompe Les r glages doivent tre effectu s en fonction de l application pour une utilisation optimale Reportez vous au Chapitre 4 Essai Mod les Varispeed E7 La s rie E7 Varispeed de variateurs comprend variateurs dans deux gammes de tension 200 V et 400 V Les capacit s de moteur maximum varient de 0 55 300 kW 42 mod les Tableau 1 1 Mod les Varispeed E7 Sp cifications Toujours sp cifier le degr de protection lors de la commande Capacit de Varispeed E7 Gamme de moteur tensions maximum Puissance kW nette Ch ssis ouvert Fixation murale enferm Num ro de mod le de base IEC IP00 IEC IP20 NEMA 1 CIMR E E7cO0 0000 CIMR E7cO0 0000 CIMR E7C20P4 20P410 CIMR E7C20P7 20P710 CIMR E7C21P5 21P510 CIMR E7C22P2 22P210 CIMR E7C23P7 Enlev
250. les pr cautions suivantes lorsque vous c blez la ligne terrestre e Utilisez toujours la borne de masse du variateur 200 V avec une r sistance de masse inf rieure 100 Q et celle du variateur 400 V avec une r sistance de masse inf rieure 10 Q Ne partagez pas le fil de mise la terre avec d autres appareils tels que des appareils souder ou des outils commande m canique e Utilisez toujours un fil de mise la terre conforme aux normes techniques des quipements lectriques et limitez la longueur de ce fil Le courant de fuite passe dans le variateur D s lors si la distance entre l lectrode de mise la terre et la borne de terre est trop longue le potentiel de la borne de terre du variateur deviendra instable Lorsque vous utilisez plusieurs variateurs veillez ne pas boucler le fil de mise la terre X OK NON N Fig 2 6 C blage au sol Connexion d une unit de freinage et une unit de r sistance de freinage LKEB Connectez une unit de r sistance de freinage et l unit de freinage au variateur comme illustr dans la Fig 2 7 Tableau 2 8 L3 04 Bloquer l emp chement de s lection durant la d c l ration 0 D sactive la fonction de blocage de l emp chement S lectionner l un des deux L unit de r sistance de freinage ne fonctionne pas si L3 04 est d fini sur 1 c est dire si la pr vention du d
251. lez b1 04 sur 1 pour d sactiver le fonctionnement inverse e Pour augmenter la vitesse d un moteur de 50 Hz de 10 r glez E1 04 sur 55 0 Hz e Pour utiliser un signal analogique 0 10 V pour une utilisation d un moteur de 50 Hz vitesse variable entre 0 et 45 Hz d duction de vitesse 0 90 r glez H3 02 sur 90 0 e Pour limiter la plage de vitesse entre 20 et 80 r glez 42 01 sur 80 0 et 42 02 sur 20 0 Utilisation sans charge Cette section d crit les essais dans lesquels le moteur est en tat sans charge c est dire que machine n est pas connect e au moteur Pour viter toute panne due au c blage du circuit de contr le il est recommand d utiliser le mode LOCAL Appuyez sur la touche LOCAL REMOTE de l unit de commande num rique pour passer en mode LOCAL les t moins SEQ et REF de l unit de commande num rique doivent tre teints Veillez toujours la s curiot autour du moteur et de la machine avant de d marrer le variateur depuis l unit de commande num rique Assurez vous que le moteur fonctionne normalement et qu aucune erreur n est affich e sur le variateur Pour les applications pour lesquelles la machine ne peut tre entra n e que dans une seule direction v rifiez le sens de rotation du moteur Utilisation avec consigne de fr quence Jog d1 17 valeur par d faut 6 00 Hz peut tre d marr e et interrompue en enfon ant et rel chant la touche JOG de l unit de comm
252. lication 4 3 R glage du cavalier de tension de l alimentation variateurs de fr quence classe 400 V de 75 KW minimum gt 4 3 uns conne sus comedie dis ARA sas 4 3 V rification du statut d affichage 4 4 L 4 5 lection dus be cot e 4 6 R niage aulomalique 12 126026 dia iiaa 4 7 de pp EN 4 9 sans Ree E BEIENEE ane REEL 4 9 PMR EE 4 10 V rifiez et enregistrer les param tres de l utilisateur 4 10 ter ET EE 4 12 5 Param tres de l utilisateur 5 1 Descriptions des param tres de l utilisateur 5 2 Description des tableaux des param tres de l utilisateur 5 2 Fonctions et niveaux de l affichage de l unit de commande num rique 5 3 Param tres de l utilisateur pouvant tre d finies en mode programmation rapide 5 4 Tableaux des param tres utilisateur 5 7 R glages de programmation 5 7 Farsrmbires de lapplicati ni bn ANS EN ENEE REES 5 9 Param tres de r glage 5 16 EE 5 19
253. logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre Yaskawa 6 85 Entr es num riques multi fonctions H1 01 H1 05 Point de consigne Fonction D sactiver contr le PI ON contr le PI d sactiv R initialisation compl te du contr le PI r initialisation lorsque la commande de r initialisation est entr e ou lorsqu elle est interrompue durant le contr le PI Maintien complet contr le PI ON Maintien complet D marreur doux PI Commutateur caract ristiques entr e PI Entr e analogique multi fonctions H3 09 pus R action PI Fr quence de sortie max Retour PI 2 Fr quence de sortie max Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre Yaskawa M thodes contr le Il existe quatre m thodes de contr le PI S lectionnez la m thode r glant la param tre 65 01 Point de consigne La sortie PI devient la fr quence de sortie du variateur La sortie PI est ajout e comme valeur de compensation de la fr quence de sortie du variateur amp M thodes d entr e PI M thode de contr le M thodes d entr e de la valeur cible S lectionnez la m thode d entr e de la valeur cible du contr le PI selon le param tre de b1 01 S lection de r f rence Normalement la consigne de fr quence s lectionn e dans b1 01 est la valeur c
254. lorsque la puissance revient dans le d lai pour L2 02 Lorsque L2 02 est d pass d tection de sous tension du bus CC 2 Activ alors que le CPU fonctionne Red marre lorsque l alimentation revient durant les op rations de contr le Ne d tecte pas la sous tension du bus CC Plage de r glage Pro gramma tion usine Change ment du rant l utilisation Niveau d acc s P riode de gr ce pour perte de puissance momentan e P riode de gr ce lorsque la s lection de la perte d alimentation momentan e L2 01 est r gl e sur 1 Temps de bloc de base min BB D finit la temps de bloc de base minimum lorsque le variateur est red marr apr s une p riode de gr ce pour perte de puissance D finit le temps sur approximativement 0 7 fois la param tre de temps du moteur En cas de surintensit ou de surtension lors d une recherche rapide ou lors d une injection de CC durant le freinage augmentez les valeurs d finies Temps de r cup ration de la tension D finit le temps n cessaire pour que la tension de sortie du variateur revienne de OV la normale la fin d une recherche rapide Niveau de d tection de sous tension UV D finit le niveau de d tection de sous tension du circuit principal tension CC du circuit principal Il n est g n ralement pas n cessaire de modifier ce r glage 2 Ce sont des valeurs pour un variateur de classe 200 V Pour un
255. mplacez le variateur de fr quence Erreur version ASIC Le circuit de contr le du variateur est d fectueux Remplacez le variateur de fr quence Erreur du variateur A N de la carte optionnelle de communications La carte optionnelle n est pas connect e correctement Coupez l alimentation et ins rez la carte nouveau Le variateur A N de la carte optionnelle est d fectueux Remplacez la carte optionnelle de communications Fonctions de protection et de diagnostic Tableau 7 1 Affichages des erreurs et traitement Suite Signification Causes probables Mesures correctives Erreur d auto diagnostic de la carte de communication optionnelle Erreur de code de mod le de la carte de communication optionnelle Erreur carte optionnelle communications Remplacez la carte optionnelle Erreur DPRAM de la carte de communications optionnelle D tection d une alarme Les alarmes sont d tect es comme un type de fonction de protection du variateur qui n actionne pas la sortie du contact d erreur Le syst me est automatiquement renvoy son statut original lorsque la cause de l alarme a t supprim e L affichage de l unit de commande num rique clignote et l alarme est sortie aux sorties multi fonctions H2 01 ou H2 02 Lorsqu une alarme se produit prenez les mesures n cessaires conform ment au tableau ci dessous 7 Tableau 7 2 Affichages des alarm
256. n 1 10 Site d installation E AEN REENEN NEEN REENEN NEE 1 10 Contr le de la temp rature ambiante 1 10 Protection du variateur contre toute substance trang re 1 10 Orientation et espace pour l installation 1 11 Enl vement et fixation du couvercle de la borne 1 12 Enl vement du couvercle des bornes 1 12 Fixation du couvercle des bornes 1 12 Enl vement Fixation de l unit de commande num rique et du couvercle avant 1 13 Variateurs de 18 5 kW 1 13 Variateurs de 22 KW maximum 1 16 D e EE 2 1 Connexions des p riph riques 2 2 Sch ma de connexion sanana a annaa 2 3 E E 2 4 Configuration bloc de DONES Sg E ESCHER er 2 5 C blage des bornes du circuit 2 6 Dimensions des c bles et connecteurs en circuit ferm 2 6 Fonctions bornes circuit principal 2 11 Configurations du circuit principal 2 12 S
257. n Pour le d but et la fin de la d c l ration les temps des courbes sont fix s 0 2 sec Ki Lorsque la courbe S est d finie calculez le temps d acc l ration d c l ration comme suit Temps d acc l EST C1 01 Temps decel 0 25 1 02 04 INFO Exemple de r glage La caract ristique de courbe lors de la commutation avant arri re est illustr e dans le sch ma suivant Marche avant Marche arri re Fr quence de sortie C2 02 Fig 6 17 Caract ristique courbe S durant la commutation Caract ristiques de l acc l ration et de la d c l ration Eviter tout blocage moteur durant l acc l ration Fonction d vitement de blocage durant l acc l ration La fonction d vitement de blocage durant l acc l ration emp che le moteur de se bloquer si une charge lourde est appliqu e au moteur ou en cas d acc l ration rapide Si vous r glez L3 01 sur 1 activ et que le courant de sortie du variateur atteint 85 du point de consigne dans L3 02 le taux d acc l ration commence ralentir Lorsque L3 02 est d pass l acc l ration s arr te Si vous r glez L3 01 sur 2 r glage optimal le moteur acc l re de mani re ce que le courant soit maintenu au niveau d fini dans L3 02 Avec ce r glage le temps d acc l ration est ignor Param tres connexes Pro Change Plage de gramma ment du Niveau r glage tion rant d acc s usine l utilisation
258. n usine Change ment du rant l utilisation Niveau d acc s Fonction minuterie OFF temps d attente Exemple de r glage R gler la sortie de la fonction de minuterie sur OFF temps d attente bande neutre pour l entr e de la fonction minuterie en unit s de 1 seconde Activ lorsqu une fonction minuterie est d finie dans 00 et H2 O00 Lorsque le temps d entr e ON de la fonction minuterie est plus long que la valeur d finie dans 64 01 la fonction de sortie de la minuterie est mise en position ON Lorsque le temps d entr e OFF de la fonction minuterie est plus long que la valeur d finie dans b4 02 la fonction de sortie de la minuterie est mise en position OFF Vous trouverez un exemple d utilisation de la fonction de minuterie dans le sch ma suivant 1 Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa 6 82 1 1 Le me Lu b4 02 b4 01 Fig 6 47 Exemple d utilisation de la fonction minuterie 1 sl b4 02 Fonctions individuelles Utilisation du contr le Le contr le PI est une m thode permettant de faire correspondre la valeur de retour valeur de d tection la valeur cible d finie En combinant le contr le proportionnel et le contr le entier vous pouvez m me contr ler le syst me avec fluctuation de charge Les caract ristiques des utilisations d
259. n d oscillation longitudinale 1 Num ro param tre D signation S lection de la fonction de pr vention de l oscil lation longitudinale Description 0 S lection de la fonction de pr ven tion de l oscillation longitudinale Fonction de pr vention de l oscilla tion longitudinale activ e Plage de r glage Program mation usine Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement Gain de la pr ven tion de l oscillati on longitudinale D finit le facteur du multiplication du gain de pr vention de l oscillation lon gitudinale amp Freinage fort glissement Num ro param tre D signation Largeur de fr quence de d c l ration frei nage fort glisse ment Description D finit la largeur de fr quence pour la d c l ration durant le freinage fort glissement en pour cent en prenant la fr quence maximum E1 04 comme 100 Plage de r glage Program mation usine Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement Limite de courant de freinage fort glissement D finit la limite de courant pour la d c l ration durant un freinage fort glissement en pour cent prenant le courant nominal du moteur comme 100 La limite qui en r sulte doit t re 120 maximum du courant nomi nal du variateur Temps de tenue d arr t de freinage fort glissement D finit le temp
260. n de la fonction copy de l unit de Conan a Ra AU DE DA ER del A RAM 7 13 Derana Li ES domi bide ol on eines 7 14 Si les param tres ne peuvent pas tre r gl es 7 14 Si le moteur ne fonctionne pas 7 15 Si le sens de rotation du moteur est invers 7 16 Si le moteur ne sort pas de couple ou si l acc l ration est faible 7 16 Si le moteur fonctionne une vitesse sup rieure celle de la Et UE ER 7 17 8 10 Si la d c l ration du moteur est lente En cas de surchauffe du Si des p riph riques tels que des PLC ou d autres sont influenc s par le demarrage ou l utilisation du vanaleur EES Si le disjoncteur de fuite de terre fonctionne lorsqu une commande RUN KEEN BEE Sc E diner die nice ae E cas d oscillation m canique Si le moteur tourne m me lorsque la sortie du variateur E EU EE EE Si 0 V surtension ou surintensit est d tect lorsqu un ventilateur a d marr o si le ventilateur issues eus eu Si la fr quence de sortie ne s l ve pas la consigne de fr quence Maintenance et Inspection
261. n du bus CC pour viter tout d clenchement de surtension HParam tres connexes Num ro param tre Pro Change Plage de gramma ment du Niveau r glage tion rant d acc s usine l utilisation D signation Description 0 D sactiv le moteur d c l re selon le r glage Lorsque le temps de d c l ration est trop court il existe un S lection de la pr vention risque de surtension du bus CC 0 de blocage durant la 1 Activ s lection de la fonction de 2 R glage optimal d c l ration Si vous utilisez l option de frein dynamique unit s de r sistance de freinage et unit s de freinage veillez r gler la param tre L3 04 sur 0 HR glage de la s lection de la pr vention de blocage durant la d c l ration L3 04 Quatre r glages diff rents peuvent tre s lectionn s pour L3 04 L3 04 0 L3 04 0 13 04 2 Ce r glage d sactive la fonction de pr vention de blocage durant la d c l ration Le moteur d c l rera l aide du temps d fini dans C1 02 C1 04 Si l inertie de la charge est tr s lev e et qu une erreur OV se produit durant la d c l ration une option de freinage doit tre utilis e ou le temps doit tre prolong Ce r glage active la fonction de pr vention de blocage durant la d c l ration Le variateur essaie de d c l rer avec le temps de d c l ration d fini observe galement la tension du bus CC Si la tension du bus
262. nce jog d1 17 R initialisation des d fauts R initialis lorsqu il est mis en position ON Arr t d urgence NON D c l ration arr t dans le temps de d c l ration d fini dans C1 09 quand en po sition ON Arr t d urgence NC D c l ration arr t dans le temps de d c l ration d fini dans C1 09 quand en positi on OFF 5 25 5 26 Valeur param tre Fonction Entr e fonction minuterie les fonctions sont d finies dans b4 01 et b4 02 et les sorties de la fonction minu terie sont d finies dans H2 O0 D sactiver contr le PI ON contr le PI d sactiv Activer en criture les param tres ON Toutes les param tres sont actives en criture OFF Toutes les pa ram tres sont prot g es en criture Augmentation de la commande de compensation ON la fr quence d4 02 est ajout e la consigne de fr quence analogique Diminution de la commande de compensation ON la fr quence d4 02 est d duite de la consigne de fr quence analogique Echantillon maintien de la consigne de fr quence analogique Erreur externe Mode entr e contact NO contact NC Mode de d tection normal durant utilisation R initialisation compl te du contr le PI r initialisation lorsque la commande de r initialisation est entr e ou lorsqu elle est interrompue durant le contr le PI Maintien complet contr le PI ON Maintien D sact
263. ne Change ment durant l utilisa tion Non Change ment durant l utilisa tion Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s Niveau d acc s Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement 494H MEMO BUS Enregi strement MEMO BUS Enregi strement 6 32 S lection utilisati on red marrage automatique D finit si une sortie de contact de d faut est activ e durant un red mar rage apr s d faut 0 Pas de sortie contact d faut non activ 1 Sortie contact d faut activ Dur de nouvel essai panne D finit le temps maximum tentative de red marrage Tableaux des param tres utilisateur D tection couple L6 MEMO Niveau BUS d acc s Enregi strement Program mation usine Num ro param tre Plage de r glage D signation Description D tection de d passement du couple ou de sous couple d sacti v e D tection de d passement de coup le uniquement avec accord de vit esse l utilisation se poursuit avertissement D passement de couple d tect en permanence durant l utilisation l utilisation se poursuit un avertis sement est mis D tection de d passement de coup le uniquement avec accord de vit esse la sortie est interrompue apr s la d tection D passement de couple d tect en S lection d tec permanence durant l utilisation tion de co
264. ne autre source de Commande Run est s lectionn e la sortie est coup e amp Sortie erreur R glage Si une sortie multi fonctions est programm e pour cette fonction la sortie est mise en position ON lorsque se produit une erreur diff rente de CPF00 et CPFO1 La sortie n est pas non plus commut e lors d erreurs mineures Reportez vous Chapitre 7 pour obtenir une liste des erreurs amp Sortie erreur mineures R glage 10 Si une sortie multi fonctions est programm e pour cette fonction la sortie est mise en position ON lorsque se produit une erreur mineure reportez vous aux pages 7 8 pp Fonctions borne de sortie amp Commande r initialisation erreur active R glage 11 Si une sortie multi fonctions est d finie pour cette fonction la sortie est mise en position ON aussi longtemps d une commande r initialisation erreur est entr e sur l une des entr es num riques Durant la commande Reverse R glage 1 Si une sortie multi fonctions est programm e pour cette fonction la sortie est mise en position ON lorsqu une commande RUN en sens inverse est active Le contact sera galement en position ON durant l injection le freinage et le bloc de base Cela ne fonctionnera pas lorsqu une commande RUN forward sera entr e HEntra nement activ R glage 38 Si une sortie multi fonctions est programm e pour cette fonction la sortie est mise en position ON lorsque l entra nement est activ L entra n
265. nnecter uniquement les options sp cifiquement fournies Yaskawa Ne connectez jamais d autres appareils ces bornes 10 2 Pr cautions application variateur Installation Observez les pr cautions suivantes lors de l installation d un variateur Hinstallation dans une enceinte Installez le variateur dans un endroit propre non sujet la bruine d huile la poussi re et d autres contaminants ou installez le variateur dans un panneau enti rement ferm Fournissez des mesures de refroidissement et un espace suffisant de mani re ce que la temp rature entourant le variateur ne d passe pas la temp rature autoris e N installez pas le variateur sur des mat riaux combustibles comme du bois amp Sens de l installation Installez le variateur verticalement sur un mu ou toute autre surface verticale Param tres Observez les pr cautions suivantes lors des r glages d un variateur sup rieures L unit de commande num rique peut tre utilis e pour r gler une utilisation vitesse lev e jusqu un maximum de 120 Hz Des r glages incorrects peuvent se r v ler dangereux Utilisez les fonctions de r glage de fr quence maximum pour r gler les limites sup rieures La fr quence de sortie maximum est r gl e en usine sur 50 Hz injection de CC durant le freinage Le moteur peut surchauffer si la tension de l injection de CC durant le freinage ou le temps de freinage so
266. ns l une des param tres H1 01 H1 05 s lection de fonction borne d entr e de contact multi fonctions S3 S7 pour r aliser les commandes de bloc de base l aide de l utilisation ON OFF de la borne et interdire la sortie du variateur Effacez la commande du bloc de base pour red marrer l utilisation avec la m thode de recherche rapide d finie dans b3 01 s lection recherche rapide Entr es de contact multi fonctions H1 01 H1 05 Point de consigne 8 Bloc de base externe NO contact normalement ouvert Bloc de base sur ON 9 Bloc de base externe NC contact normalement ferm Bloc de base sur OFF EGraphique chronologique Le graphique chronologique lors de l utilisation des commandes du bloc de base est illustr ci dessous OFF ON Avant arr t Entr Effac Commande bloc de base i Consigne de fr quence PS ES Recherche rapide Fr quence de sortie Passer l arr t Fig 6 35 Commandes bloc de base at Lorsqu un contacteur situ entre le variateur et le moteur est utilis effectuez toujours une commande de P bloc de base avant d ouvrir un contacteur IMPORTANT 6 54 Fonctions borne d entr e Activer D sactiver A2 entr e analogique multi fonctions Si une entr e num rique est programm e pour cette fonction 1 0 l entr e analogique 2 peut tre activ e ou d sactiv e en commutant l entr e num rique ON OFF ON
267. nsation ou diminution du contr le de la compensation a t r gl e pour une borne d entr e contact multi fonctions 53 S7 l erreur d utilisation OPE03 entr e multi fonctions invalide s lectionn e se produira Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa 6 59 Maintien de la fr quence analogique l aide de la programmation d finie par l utilisateur Lorsque une des param tres H1 01 H1 05 s lection de fonction borne d entr e contact multi fonctions S3 S7 est d finie sur 1E commande de fr quence analogique exemple maintien la consigne de fr quence analogique est maintenue de 100 ms apr s que la borne ait t mise en position ON et l utilisation se poursuit cette fr quence La valeur analogique 100 ms apr s que la commande ait t mise en position ON est utilis e comme consigne de fr quence ON ON ON Commande exemple maintien gt 100 4 100 100 4 imsec msec Entr e analogique imsec EA Consigne de fr quence Fig 6 39 Exemple maintien fr quence analogique Pr cautions Lorsque vous r glez et ex cuter un exemple et maintenez des consignes de fr quence analogiques observez les pr cautions suivantes Pr cautions param tre Lorsque vous utilisez exemple maintien de la consigne de fr quence analogique vous ne pouvez pas utiliser les commandes suivante
268. nt r gl s sur une valeur trop importante amp Temps d acc l ration d c l ration Les temps d acc l ration de d c l ration du moteur sont d termin s par le couple g n r par le moteur le couple de charge et le moment d inertie de la charge GD 4 Si les fonctions de pr vention de blocage sont activ es durant l acc l ration ou la d c l ration augmentez le temps d acc l ration ou de d c l ration 10 Pour r duire les temps d acc l ration ou de d c l ration augmentez la capacit du moteur et du variateur EE 10 3 Traitement Observez les pr cautions suivantes lors du c blage ou de la maintenance d un variateur amp V rification du c blage Le variateur sera endommag de mani re interne si la tension d alimentation est appliqu la borne de sortie U V ou W V rifiez le c blage pour toute erreur avant de fournir l alimentation V rifiez soigneusement tous les c blages et toutes les s quences installation du contacteur magn tique Ne d marrez et n arr tez pas l utilisation de mani re fr quence avec un contacteur magn tique install sur la ligne d alimentation Cela pourrait entra ner un dysfonctionnement du variateur Ne mettez pas l alimentation du variateur en position ON et OFF plus d une fois toutes les 30 minutes amp Maintenance et Inspections Apr s avoir coup l alimentation du circuit principal assurez vous que le t moin de CHARGE s est teint avant d
269. nt 1 une utilisation OR exclusive avec le r sultat de l tape 3 et la valeur fixe AOO1H doit tre r alis e Apr s 8 utilisations de changement chaque fois lorsque le bit de d bordement devient 1 un OR exclusif tel que celui de l tape 4 doit tre r alis effectuez une utilisation OR exclusive avec le r sultat des utilisations pr c dentes et le paquet de donn es suivant code de fonction 8 bits A nouveau le r sultat de cette utilisation doit tre d plac 8 fois et si n cessaire il doit tre interconnect avec la valeur fixe AOO1H l aide d une utilisation OR exclusive Les m mes tapes doivent tre r alis es avec les donn es d abord avec l octet le plus lev et ensuite avec l octet inf rieur jusqu ce que toutes les donn es aient t trait es Le r sultat de ces op rations est la somme de contr le Elle se compose d un octet lev et d un octet peu lev Fonctions individuelles L exemple suivant clarifie la m thode de calcul Il montre le calcul d un code CRC 16 avec l adresse esclave 02H 0000 0010 et le code de fonction 03H 0000 0011 Le code CRC 16 r sultant est D1H pour l octet inf rieur et 40H pour l octet sup rieur Le calcul d exemple de cet exemple n est pas r alis enti rement normalement les donn es suivent le code de fonction Calculs D bordement Description 1111 1111 1111 1111 0000 0010 1111 1111 1111 1101 0111 1111 1111 1110 1010 0000 0000
270. ntr e les commandes Run sont ignor es jusqu ce que le temps T se soit coul Le temps T d pend de la fr quence de sortie lorsque la commande d arr t est entr e et le temps de d c l ration Temps d attente d utilisation T Commande Run Fr quence de ON OFF ON OFF ON Temps de sortie d c l ration par ex C1 02 Tension de sortie du variateur interrompue 1 Temps de bloc de base Fr quence de sortie Temps d attente d utilisation T minimum L2 03 l entr e de la commande d arr t Fr quence de sortie minimum 100 fr quence de sortie maximum Fig 6 14 Glissement vers arr t avec minuterie Utilisation de l injection de CC durant le freinage R glez la param tre b2 03 pour appliquer l injection de CC au moteur avant qu il ne commence acc l rer Appliquer l injection de CC au d marrage arr tera le moteur avant le d marrage s il glissait par inertie ou par effet d autorotation R glez b2 03 sur 0 pour d sactiver l injection de CC durant le freinage au d marrage R glez la param tre b2 04 pour appliquer un frein d injection CC au moteur l arr t Cela emp che le moteur de glisser s il n tait pas enti rement arr t l aide de la d c l ration normale Cela peut se produire si l inertie est tr s lev e L injection de CC durant le freinage peut tre d sactiv e en r glant b2 04 sur 0 R glez l injection de CC
271. ntr e A2 analogique multi fonctions 0 0 0 1000 0 1000 D finit le niveau d entr e lorsque l entr e de la borne A2 est de 0 V 20 mA selon la valeur 100 de la fonction d finie dans la param tre H3 09 Distorsion entr e A2 analogique multi fonctions 100 0 100 0 D finit la param tre de temps du filtre de retardement primaire pour les deux bornes d entr e analogique A1 et A2 Effectif pour le contr le du bruit etc Param tre de temps filtre entr e analogique 0 00 2 00 0 Utilisez l entr e analogique de la borne A1 comme consigne de fr quence principale Commutation borne 1 2 1 Utilisez l entr e analogique de la borne A2 comme consigne de fr quence principale Effectif quand H3 09 est r gl sur 2 disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa R glage de la consigne de fr quence analogique l aide de param tres La consigne de fr quence peut tre entr e depuis les bornes du circuit de contr le l aide des signaux de la tension et du courant analogiques Si vous utilisez la borne A1 comme une borne d entr e pour la valeur de la consigne de fr quence effectuez des r glages l aide des param tres H3 01 H3 03 Si vous utilisez la borne A2 entr e analogique multi fonctions comme une borne de consigne de fr quence effectuez les r glages l
272. nts de consigne de param tre de l unit de commande num rique VERIFY Pour comparer les param tres du variateur et les points de consigne de la param tre de l unit de commande num rique utilisez la m thode suivante Tableau 6 4 Proc dure fonction VERIFY Affichage unit de commande num rique Explications Appuyez sur la touche MENU et s lectionnez le ee mode programmation avanc e DRIVE QUICK ADV VERIFY A TUNE Appuyez sur la touche DATA ENTER pour entrer dans l cran de contr le des param tres DRIVE QUICK ADV VERIFY S lectionnez la param tre 03 01 S lection de la fonction copie l aide des touches Incr ment et D cr ment DRIVE QUICK ADV VERIFY Li Li Appuyez sur la touche DATA ENTER pour ee entrer dans l cran de r glage de la fonction DRIVE QUICK ADV VERIFY ATUNE Modifiez le point de consigne sur 3 l aide de e la touche Augmentation DRIVE QUICK ADV VERIFY A Appuyez sur la touche DATA ENTER La eo fonction VERIFY d marre DRIVE QUICK AV VERIFY Si la fonction VERIFY se termine normalement appara t sur l unit de Ee commande num rique Param tre Se 03 01 est automatiquement r initialis e sur 0 et l affichage revient alors 03 01 Si une erreur est affich e appuyez sur n importe quelle touche pour annuler l affichage d erreur et revenir l affichage
273. oint de con 0 100 signe Temps de propulsion maxi mum D finit le dur e maximum de la propulsion 0 3600 s La fonction PI Snooze n est activ e que lorsque la valeur de feed back se situe au dessus de ce param tre La valeur est d finie comme un pourcentage du point de consigne PI Feed back snooze 0 100 Active ou d sactive l op ration racine carr e pour la valeur retour PI 0 D sactiv 1 Activ Op ration racine carr e feed back PI Gain racine carr e feed back PI D finit le gain pour le feed back lorsque l op ration racine carr e est activ e S lectionnez si le t moin de sortie PI est affich comme Racine carr e t moin sortie une valeur racine carr e ou non PI 0 D sactiver 1 Activer El ments de contr le 01 00 7 Niveau du signal de sortie durant la sortie Num ro param tre D signation Valeur retour PI Description Contr le la valeur de retour lorsque le contr le PI est utilis analogique multi fonctions 10 V Retour 100 Volume entr e PI Volume entr e PI 10 V 100 entr e PI Volume sortie PI Sortie contr le PI 10 V 100 sortie PI Point de consigne PI Point de consigne PI 10 V Cible PI 100 Retour PI 2 Contr le la valeur de retour 2 lorsque le diff rentiel PI est s lectionn 10 V retour 100 disponible dans les prochaines versions
274. olument imp ratif Lisez soigneusement ce manuel avant de connecter et d utiliser le variateur Veuillez galement observer toutes les pr cautions et consignes de s curit Le variateur doit tre actionn avec les filtres en ligne ad quats les instructions d installations de ce manuel doivent tre respect es et tous les couvercles doivent tre ferm s et toutes les bornes doivent tre couvertes Ce n est qu alors qu une protection ad quate est offerte Ne raccordez ou enclenchez jamais les appareils pr sentant des d fauts visibles ou dont des pi ces manquent L exploitant est responsable de toute blessure ou de tout dommages r sultant du non respect des avertissements compris dans ce manuel D _ Pr cautions et consignes de s curit pour l utilisation E 1 G n ralit s Veuillez lire soigneusement ces consignes et instructions de s curit avant d installer et d actionner le variateur Lisez galement tous les avertissements pr sents sur le variateur et veillez ce qu ils soient toujours pr sents et en bon tat Les composants charg s et chauds sont accessibles durant l utilisation du variateur L enl vement des composants du bo tier de l unit de commande num rique ou des couvertures des bornes entra ne un risque de blessure grave ou de dommage en cas de mauvaise installation ou utilisation Le fait que les variateurs de fr quence contr lent des composants m caniques rotatifs de la machine entr
275. omatique entre le temps d acc l ration et le temps de d c l ration Utilisez ce r glage lorsque vous souhaitez commuter automatiquement entre le temps d acc l ration et le temps de d c l ration l aide de la fr quence de sortie Lorsque la fr quence de sortie atteint le point de consigne dans C1 11 le variateur commute automatiquement le temps d acc l ration d c l ration comme illustr dans le sch ma suivant R glez C1 11 sur une valeur autre que 0 0 Hz Si C1 11 est r gl sur 0 0 Hz la fonction sera d sactiv e Fr quence de sortie Fr quence de commutation du temps d acc l ration d c l rati on C1 11 C1 03 C1 01 C1 02 C1 04 Lorsque la fr quence de sortie gt C1 11 l acc l ration et la d c l ration sont r alis s l aide du temps d acc l ration d c l ration 1 C1 01 C1 02 Lorsque la fr quence de sortie lt C1 11 l acc l ration et la d c l ration sont r alis s l aide du temps d acc l ration d c l ration 2 C1 03 C1 04 Fig 6 16 Fr quence de commutation du temps d acc l ration d c l ration EEntr e de la caract ristique de courbe S dans le temps d acc l ration d c l ration En effectuant l acc l ration et la d c l ration l aide d un sch ma de courbe vous pouvez r duire le choc lorsque vous d marrez et arr tez la machine Deux temps de caract ristique courbe S diff rents peuvent tre d finis Au d but et la fin de l acc l ratio
276. on de CC durant le freinage jusqu arr t 0 00 b2 04 0 50 s Non A 10 00 mD c l ration jusqu arr t Si la commande d arr t est entr e c est dire si la commande Run est mise en position OFF lorsque b1 03 est d fini sur 0 le moteur d c l re jusqu arr t conform ment au temps de d c l ration d fini Programmation usine C1 02 Dur e de d c l ration 1 Si la fr quence de sortie lors d une d c l ration jusqu arr t tombe sous b2 01 l injection de CC durant le freinage sera appliqu e l aide du courant CC r gl dans b2 02 pour la dur e d finie dans b2 04 M thodes d arr t Pour les r glages du temps de d c l ration reportez vous la page 6 17 R glage des temps d acc l ration et de d c l ration Commande Run Fr quence de sortie D c l re jusqu arr t au moment de d c l ration njection de durant le freinage Injection de CC durant le freinage temps lors de l arr t b2 04 Fig 6 11 D c l ration jusqu arr t amp Glissement jusqu arr t Si la commande d arr t est entr e c est dire lorsque la commande Run est mise en position OFF lorsque b1 03 est r gl sur 1 la tension de sortie du variateur est interrompue Le moteur glisse jusqu l arr t Commande Run ON OFF Fr quence de sortie Fr quence de sortie du variateur interrompue Fig 6 12 Glissement jusqu arr t L
277. on niveau signal sortie analogique 2 AM D finit le niveau de sortie du signal pour la sortie multi fonctions 2 borne AM 0 sortie 0 10 V 2 4 20 mA amp S lection des l ments de contr le analogique 0 ou2 Non Certains des l ments contr ler de l unit de commande num rique 01 00 contr le statut peuvent tre sortis des bornes de sortie analogique multi fonctions FM AC et AM AC Reportez vous Chapitre 5 Param tres de l utilisateur et d finissez le num ro de la param tre du groupe U1 00 partie de U1 00 respectivement pour les param tres H4 01 et H4 04 R glage des l ments de contr le analogiques R glez la tension de sortie pour les bornes de sortie analogiques multi fonctions FM AC et AM AC l aide du gain et de la distorsion dans H4 02 H4 03 4 05 et H4 06 Le gain d finit la valeur de la tension de la sortie analogique qui est gal 100 de l l ment de contr le La distorsion d finit la valeur de la tension de la sortie analogique qui est gal 0 de l l ment de contr le Notez que la tension de sortie maximum est 10V Une tension un courant sup rieur ces valeur ne peut pas tre sorti Param tres de contr le R glage du compteur L influence des r glages du gain et de la distorsion sur le canal de sortie analogique est illustr e dans trois exemples la Fig 6 42 Tension de sortie Courant Gain 170 Bias 30 10V 20mA 22
278. onctions sortie contact multifonctions Valeur f Fonction param tre Durant utilisation ON la commande run est en position ON ou la tension est sortie Vitesse z ro fief fout accord 1 la largeur de d tection L4 02 est utilis e fref accord 1 ON Fr quence de sortie L4 01 avec largeur de d tection L4 02 utilis e et durant accord de fr quence D tection de fr quence 1 ON L4 01 gt fr quence de sortie gt L4 01 avec largeur de d tection L4 02 uti lis e D tection de fr quence 2 ON Fr quence de sortie gt L4 01 ou fr quence de sortie lt L4 01 avec largeur de d tection L4 02 utilis e Variateur de fr quence pr t PRET Apr s initialisation ou pas de d fauts Durant la d tection de sous tension de bus CC Durant bloc de base contact NO ON durant bloc de base S lection source de la consigne de fr quence ON consigne de fr quence depuis l op rateur Statut s lection source commande Run ON commande Run depuis l op rateur D tection surcouple sous couple 1 NO contact NO ON D tection de surcouple ou de sous couple Perte de la consigne de fr quence Effectif quand 1 est d fini pour L4 05 D faut ON Erreur communication unit de commande num rique ou un d faut autre que CPF00 et CPF01 s est produit Non utilis D fini lorsque la borne n est pas utilis e D faut mineur ON alarme affich
279. onctions suivantes peuvent galement tre utilis es pour g rer les param tres de l utilisateur Enregistrement des param tres de l utilisateur e R glages des niveaux d acc s pour les param tres de l utilisateur e D finition d un mot de passe E Enregistrement des param tres de l utilisateur 02 03 Si 02 03 est r gl sur 1 apr s les essais les r glages des param tres de l utilisateur seront enregistr s dans une zone de la m moire distincte dans le variateur Lorsque les r glages du variateur ont t modifi s pour quelque raison que ce soit les param tres de l utilisateur peuvent tre initialis es sur les param tres enregistr s dans la zone de m moire distincte en r glant A1 03 Initialisation sur 1110 Essai ENiveaux d acc s des param tres de l utilisateur A1 01 1 01 peut tre r gl sur 0 contr le uniquement pour viter que les param tres de l utilisateur ne soient modifi es A1 01 peut galement tre d fini sur 1 Param tres sp cifi es par l utilisateur pour afficher uniquement les param tres requises par la machine ou l application dans un mode de programmation Ces param tres peuvent tre d termin es en r glant les param tres A2 XX de passe A1 04 et A1 05 Lorsque le niveau d acc s est d fini sur contr le uniquement A1 01 0 un mot de passe peut tre d fini de mani re ce que les param tres de l utilisateur soient affich es lorsque le mot de passe co
280. onn pendant deux ou plusieurs entr es multi fonctions Une commande up ou down a t s lectionn e ind pendamment elles doivent tre utilis es ensemble Les commandes up down 10 et 11 et maintien rampe Acc l D c l A ont t s lectionn es en m me temps Recherche rapide 1 61 et Recherche rapide 2 62 ont t s lectionn au m me moment pour une entr e num rique Bloc de base externe NO 8 et bloc de base externe NC 9 ont t s lectionn s en m me temps Les commandes up down 10 et 11 ont t s lectionn es alors que le contr le PI 65 01 tait activ Les commandes d arr t d urgence NO et NC ont t r gl es en m me temps Erreur de s lection de l entr e multi fonctions Erreur de s lection de La carte optionnelle a t s lectionn e comme source de consigne de fr quence carte optionnelle r glant b1 01 sur 3 mais une carte optionnelle n est pas connect e option C 7 Les r glages suivants ont t r alis s en m me temps 05 01 S lection du mode de contr le PI t r gl sur une valeur diff rente de 0 5 01 Niveau d utilisation de la fonction de veille PI a t r gl sur une valeur diff rente de 0 01 03 S lection de la m thode d arr t a t r gl sur 2 ou 3 Erreur de s lection du contr le PI Les param tres E1 04 E1 06 E1 07 et E1 09 ne r pondent pas aux conditions Erreur r glage donn e suivantes
281. onne l utilisation lorsque l ent r e de la temp rature du moteur d ent r e thermistor d passe le niveau de d tection d alarme 1 17 V H3 09 doit tre d fini sur E D c l rez jusqu arr t 1 Glissement jusqu arr t 2 Arr t d urgence l aide du temps de d c l ration dans C1 09 Utilisation continue sur l unit clignote S lection utilisati on surchauffe du moteur D finit l utilisation lorsque l entr e de la temp rature du moteur d entr e thermistor d passe le niveau de d tection de surchauffe 2 34 V H3 09 doit tre d fini sur E 0 D c l rez jusqu arr t 1 Glissement jusqu arr t 2 Arr t d urgence l aide du temps de d c l ration dans C1 09 Param tre de temps du filtre d entr e de la tem p rature du mo teur D finit H3 09 sur et d finit la pa ram tre de temps de retardement pour la temp rature du moteur thermistor en secondes 5 31 5 32 BP riode de gr ce pour perte de puissance 12 Num ro param tre D signation D tection perte de puissance mo mentan e Description 0 D sactiv sous tension bus CC UV1 d tection Activ red marr lorsque la puis sance revient dans le d lai d fini dans L2 02 Lorsque L2 02 est d pass d tection de sous tension du bus CC Activ alors que le CPU fonctionne Red marre lorsque la puissance revient durant l
282. ont possibles durant l utilisation Non Des changements ne sont possibles durant l utilisation e Niveau d acc s Indique le niveau d acc s constant dans lequel la param tre peut tre modifi e ou contr l e Q Mode programmation rapide et mode programmation avanc e A Mode Programmation avanc e uniquement Enregistrement MEMOBUS Le num ro d enregistrement utilis pour les communications MEMOBUS Page La page de r f rence pour des informations plus d taill es sur la param tre Fonctions et niveaux de l affichage de l unit de commande num rique Li Fonctions et niveaux de l affichage de l unit de commande num rique La figure suivante illustre la hi rarchie de l affichage de l unit de commande num rique pour le variateur N Fonction Page MENU Mode Entra nement 01 Param tres de contr le du statut 5 42 D U2 Relev de d fauts 5 45 PETER u3 Historique des d fauts 5 46 A1 Mode initialisation 5 7 A2 Mode r glage sp cifi par l utilisateur 5 8 b1 S lections mode d utilisation 5 9 b2 Injection de CC durant le freinage 5 10 Mode Programmation rapide b3 Recherche rapide 5 11 Les param tres minimum b4 Fonction minuterie 5 12 n cessaires pour l utili
283. orne M1 M4 Ces fonctions sont d crites dans la section suivante HParam tres connexes Pro Change Num ro Plage de gramma ment du Niveau D signation Description param tre r glage tion rant d acc s usine l utilisation H2 01 Selectionde la fonphonide Sorties contact multifonction 1 0 38 0 Non A borne M1 M2 S lection de la fonction de S 5 2 02 borne M3 M4 Sorties contact multifonction 2 0 38 1 Non A BDurant la commande Run R glage 0 et durant la commande Run 2 R glage 37 Durant la commande Run R glage 0 OFF La commande Run est en position OFF et il n y a pas de tension de sortie La commande Run est en position ON ou une tension est sortie Durant utilisation 2 R glage 37 Le variateur ne sort pas une fr quence bloc de base injection de CC durant le freinage ou interrompu ON Le variateur ne sort pas une fr quence Ces sorties peuvent tre utilis es pour indiquer le statut d utilisation du variateur Commande Run OFF ON Commande bloc de base OFF Fr quence de sortie Sortie durant la commande Run 1 OFF ON Sortie durant la commande Run 2 OFF Fig 6 40 Graphique chronologique pour la sortie Durant la commande RUN 6 63 6 64 aVitesse z ro R glage 1 OFF La fr quence de sortie est sup rieure au niveau de vitesse z ro b2 01 ON La fr quence de sortie est
284. ornes du circuit principal Dimensions des c bles et connecteurs en circuit ferm S lectionnez les c bles ad quats et les bornes de raccordement dans les Tableau 2 1 Tableau 2 3 Reportez vous au manuel d instructions TOE C726 2 pour les dimensions des c bles pour les unit s de freinage et les unit s de r sistance de freinage Tableau 2 1 Dimensions des c bles classe 200 V Type d i Dimensi Dimensions ype de varia 5 uple de ons des teur de fr oup des c bles Symbole borne serrage c bles pos recomman Type de c ble MED Nem sibles d es mm mm2 AWG AWO R LI S L2 T L3 E7C20P4 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 E7C20P7 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 E7C21P5 0 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 E7C22P2 U T1 V T2 W T3 D R L1 S L2 T L3 E7C23P7 U T1 V T2 W T3 D R L1 S L2 T L3 amp E7C25P5 U T1 V T2 W T3 D R L1 S L2 T L3 EI C bles 7 27 5 U T1 V T2 W T3 d alimentation D par ex c bles d alimentation vinyle 600 V R L1 S L2 T L3 EI E7C2011 U T1 V T2 W T3 2 5 CH L R L1 S L2 T L3 40450 E7C2015 W T3 4 0 5 0 R L1 S L2 T L3 1 M2 U T1 V T2 E7C2018 W T3 B 4 0 5 0 R L1 S L2 T L3 1 U T1 V T2 902100 W T3 R1 L11 81121 T
285. orsque la commande d arr t a t entr e les commandes Run sont ignor es jusqu ce que le temps de bloc de base minimum L2 03 se soit coul INFO 6 E Arr t freinage Lorsque la commande d arr t a t entr e et que le temps de bloc de base minimum L2 03 s est coul l injection de CC est appliqu e par le moteur Le courant d injection de CC appliqu est programm dans le param tre b2 02 La dur e d injection de CC durant le freinage est d termin e par la valeur d finie dans b2 04 et la fr quence de sortie lorsque la commande d arr t est entr e Dur e d injection de CC durant le freinage Commande Run ON OFF b2 04 x 10 Fr quence de sortie Tension de sortie du variateur interrompue Injection de CC durant le freinage Fees b2 04 Fr quence de sortie Temps de bloc de base Dur e d injection de CC l entr e de la minimum L2 03 7 durant le freinage commande d arr t 10 100 fr quence de sortie maximum Fig 6 13 Arr t freinage injection CC amp Allongez le temps de bloc de base minimum L2 03 lorsqu une surintensit OC se produit durant l arr t INFO 6 13 amp Glissement vers arr t avec minuterie Si la commande d arr t est entr e c est dire lorsque la commande Run est mise en position OFF lorsque b1 03 est r gl sur 3 la sortie du variateur est interrompue jusqu au glissement du moteur jusqu arr t Lorsque la commande d arr t a t e
286. ortie 10 V Courant de sortie nominal du variateur 0 10 V sortie valeur absolue Tension de sortie Contr le la valeur de r f rence de la ten sion de sortie 10 V 200 VAC 400 VAC sortie 0 10 V Tension bus CC Contr le la tension du bus CC principa le 10 V 400 VDC 800 VDC sortie 0 10 V Puissance de sor tie Contr le la puissance de sortie valeur d tect e en interne 10 V Capacit du variateur capacit du moteur max applica ble 0 10 V possible L unit est d finie dans 01 03 unit s de fr quence ou r glage et contr le de r f rence D signation Etat des bornes d entr e Description Affiche le statut ON OFF d entr e 1 1 1 Commande FWD S1 est ON 1 Commande REV L 82 est ON 1 Multi entr e 1 S3 est ON 1 Multi entr e 2 S4 est ON 1 Multi entr e 3 S5 est ON 1 Multi entr e 4 S6 est ON 1 Multi entr e 5 S7 est ON Tableaux des param tres utilisateur Niveau du signal de sortie durant la sortie analogique multi fonctions Ne peut tre sortie MEMO BUS Enregi strement Etat des bornes de sortie Affiche le statut ON OFF de sortie US H 1 Multi fonctions sortie contact 1 M1 M2 est ON 1 Multi fonctions sortie contact 2 M3 M4 est ON Non utilis Toujours 0 1 Sor
287. oteur Si une charge excessive est plac e sur l quipement surcouple ou si la charge est brusquement r duire sous couple vous pouvez provoquer un signal d alarme sur l une des bornes de sortie multi fonctions M1 M2 ou M3 M4 Pour utiliser la fonction de d tection de surcouple sous couple r glez B ou 17 d tection de surcouple sous couple NO NC dans l une des param tres H2 01 et H2 02 s lection de fonction bornes de sortie multi fonctions M1 M2 et Le niveau de d tection de surcouple sous couple est le niveau courant courant de sortie nominal du variateur 100 HParam tres connexes Pro Change Plage de gramma ment du Niveau r glage tion rant d acc s usine l utilisation Num ro param tre D signation Description D tection de d passement du couple ou de sous couple d sactiv e D tection de d passement de couple uniquement avec accord de vitesse l utilisation se poursuit apr s le d passement de couple un avertissement est mis D passement de couple d tect en permanence durant l utilisation l utilisation se poursuit un avertissement est mis D tection de d passement de couple uniquement avec accord de vitesse la sortie est interrompue apr s la D tection couple d tection s lection 1 D passement de couple d tect en permanence durant l utilisation sortie interrompue lors de la d tection D tection de sous couple uniquement avec accord de vi
288. our r duire la fr quence porteuse Installez un filtre de bruit d entr e dans la zone d entr e d alimentation du variateur Installez un filtre de bruit de sortie dans la zone de sortie du variateur e Veillez ce que le moteur et le variateur soient correctement reli s la terre S parez le c blage du circuit principal du c blage de contr le Si le disjoncteur de fuite de terre fonctionne lorsqu une commande RUN est entr e Le variateur effectue une commutation interne il y a donc une certaine quantit de courant de fuite Cela peut entra ner le fonctionnement de l interrupteur d erreur de masse et couper l alimentation Changez pour un interrupteur d erreur de masse pr sentant un niveau de d tection de fuite plus lev c est dire un courant de sensibilit de 200 mA ou plus par unit avec un temps d utilisation de 0 1 s ou plus ou un qui int gre des mesures haute fr quence c est dire un con u pour utilisation avec des variateurs Cela aide galement dans une certaine mesure changer la s lection de fr quence de d coupage du variateur C6 02 En outre rappelez vous que le courant de fuite augmente lorsque le c ble est allong En cas d oscillation m canique amp L quipement met des bruits tranges Les causes suivantes sont possibles Il peut y avoir de la r sonance entre la fr quence caract ristique du syst me et la fr quence porteuse Si le moteur tourne sans prob
289. p 63 Si l une des param tres H1 01 H1 05 est r gl e sur 63 la fonction d affaiblissement du champ peut tre activ e en commutant l entr e de la borne sur ON 6 95 R glage param tres moteur HParam tres connexes Pro Change Plage de gramma ment du Niveau r glage tion rant d acc s usine l utilisation Num ro param tre D signation Description D finit le courant nominal du moteur Puissance du variateur de Cette valeur d finie devient la valeur de base pour la fr quence protection du moteur et les limites de couple Il s agit d une donn e d entr e pour le r glage automatique R gle la r sistance phase phase du moteur Cette param tre est d finie automatiquement durant le r glage automatique R sistance compos e uniquement Remarque Toutes les param tres r gl es en usine s appliquent un moteur 4 p les standard Yaskawa 1 La plage de r glage est de 10 200 du courant de sortie nominal du variateur les valeurs illustr es s appliquent un variateur de classe 200 V pour 0 4 kW R glage manuel de la param tre moteur R glage courant nominal du moteur R glez E2 01 sur la valeur du courant nominal qui se trouve sur la plaque du moteur R glage r sistance compos e du moteur 2 05 est r gl automatiquement lorsque vous effectuez le r glage automatique de la r sistance compos e du moteur Lorsque vous effectuez
290. points de consigne sont ad quats EUn signal est entr dans la borne d entr e analogique multi fonctions 2 Quand 0 distorsion de fr quence est r gl pour la param tre H3 09 s lection de fonction borne A2 entr e analogique multi fonctions une fr quence correspondante la tension d entr e de la borne A2 courant est ajout e la consigne de fr quence V rifiez pour tre s r que le point de consigne et la valeur d entr e analogique sont corrects Si la d c l ration du moteur est lente ELe temps de d c l ration est long m me lorsqu une option de freinage est connect e Les causes suivantes sont possibles Pr vention de blocage durant l acc l ration activ e est r gl e Lorsqu une option de freinage est connect e r glez la param tre L3 04 S lection pr vention de blocage durant la d c l ration sur 0 d sactiv Lorsque cette param tre est r gl e sur 1 activ l option de freinage ne fonctionne pas compl tement Le r glage du temps d acc l ration est trop long V rifiez le r glage du temps de d c l ration param tres C1 02 et C1 04 Couple moteur insuffisant Si les param tres sont correctes et s il n y pas d erreur de surtension la limite de la puissance du moteur est alors atteinte Envisagez d augmenter la capacit du moteur En cas de surchauffe du moteur mLa charge est trop importante Si la charge du moteur est trop importante et si
291. pour s lectionner la m thode d arr t du variateur HParam tres connexes Pro Change Plage de gramma ment du Niveau r glage tion rant d acc s usine l utilisation Num ro D signation Description param tre S lectionnez la m thode d arr t lorsque la commande arr t est envoy e 0 D c l ration jusqu arr t Ste KA 1 Glissement jusqu arr t S lection du type d arr t 2 Arr t freinage CC arr t plus rapide que le glissement pour arr t sans utilisation r g n ratrice 3 Glissement vers arr t avec minuterie Les commandes Run sont ignor es durant la d c l ration R glez la fr quence laquelle l injection de CC pour le Niveau vitesse z ro fr quence freinage commence en unit s de Hz lorsque b1 03 est b2 01 de d marrage injection de CC d fini sur 0 d c l ration pour arr t 0 0 10 0 0 5 Hz Non A durant le freinage L injection de CC durant le freinage d marre de E1 09 quand b2 01 lt 1 09 R glez l injection de CC pendant le freinage comme un 0 pourcentage le courant nominal du variateur tant 50 Non A he o 100 consid r comme 100 Courant injection de CC pendant b202 le freinage Dur e de l injection de CC pendant le freinage jusqu l arr t Dur e de l injection de CC Utilisez lors d un arr t si les rotations continuent suite pendant le freinage l arret l inertie de la machine R glez sur 0 00 pour d sactiver l injecti
292. ps de d c l ration C1 02 Glissement jusqu arr t Arr t rapide dans le temps d arr t rapide C1 09 Utilisation continue affichage de contr le uniquement Un d faut est donn dans la param tre 0 2 et un d faut mineur est donn dans le param tre 3 S lection de la protection erreur de masse 0 D sactiv 1 Activ Il n est pas recommand d utiliser un autre r glage que le r glage d usine Temps de retarde ment du contr le du ventilateur de refroidissement D finir le temps en secondes du retar dement de la coupure du ventilateur de refroidissement apr s que la com mande OFF du ventilateur de refroi dissement ait t donn e Temp rature am biante D finir la temp rature ambiante S lection des ca ract ristiques OL2 basses vitesses 0 Caract ristiques OL2 basses vi tesses d sactiv es 1 Caract ristiques OL2 basses vi tesses activ es Il n est pas recommand d utiliser un autre r glage que le r glage d usine Les programmations d usine d pendent de la capacit du variateur de fr quence La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0 4 kW est donn e S lection CLA douce 0 D sactiver gain 0 1 Activer Il n est pas recommand d utiliser un autre r glage que le r glage d usine Tableaux des param tres utilisateur N Ajustements sp ciaux de pr ventio
293. qu arr t 2 Arr t d urgence l aide du temps de d c l ration dans C1 09 Utilisation continue Plage de r glage Program mation usine Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement Niveau d entr e ou erreur externe depuis la carte op tionnelle Communications 0 D tecter toujours D tecter durant utilisation M thode d arr t pour erreur exter ne de la carte opti onnelle Communications D c l ration pour arr t l aide du temps de d c l ration dans C1 02 Glissement jusqu arr t 2 Arr t d urgence l aide du temps 3 de d c l ration dans C1 09 Utilisation continue S lection unit contr le actuelle D finit l unit du contr le actuel 0 Amp re 1 100 8192 Tableaux des param tres utilisateur Param tres fonction borne Entr es contact multifonctions H1 Num ro param tre D signation S lection de la fonction borne S3 Description Contact multi fonctions entr e 1 Plage de r glage Program mation usine Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement S lection de la fonction borne S4 Contact multi fonctions entr e 2 S lection de la fonction borne S5 Contact multifonctions entr e 3 S lection de la fonction borne S6 Contact multifonctions entr e 4
294. que alors qu une commande HSB est donn e une erreur OL7 s affiche et le contact d erreur fonctionne R glages entr e multi fonctions H1 01 H1 05 Bornes S3 S7 Freinage fort glissement 68 Si une des entr es multi fonctions est d finie sur 68 elle peut tre utilis e pour activer la fonction HSB Le variateur freine le moteur imm diatement apr s que la commande HSB ait t donn e La commande HSB ne peut pas tre interrompue c est dire que l utilisation normale du variateur ne peut pas tre reprise el E Fonctions unit de commande num rique R glage fonctions unit de commande num rique EParam tres connexes Num ro param tre D signation S lection contr le Description D finir le num ro du troisi me l ment de contr le tre affich en mode entra nement 01 00 Pas sur l unit de commande LCD VOP 160 Plage de r glage Pro gramma tion usine Change ment du rant l utilisation Niveau d acc s S lection contr le apr s mise sous tension D finit l l ment de contr le afficher lors de la mise sous tension 1 Consigne de fr quence 2 Fr quence de sortie 3 Courant de sortie 4 L l ment de contr le d fini pour o1 01 Unit s de fr quence du r glage et contr le de consigne D finit les unit s qui seront r gl es et affich es pour la r f rence et le contr le de consigne 0 0 01 Hz unit s 1 0 01
295. r quence de sortie _ aoa M Courant de sortie Dur e d ed ation lors de l erreur PAN Historique des d fauts D SC 1 re ereit ENTER sl TU 1 a u j EFJ ES ESC Dur e de la 4 me erreur pr c dents D ET D o oo e DRIVE QUICK ADV VERIFY DRIVE QUICK ADV VERIFY ATUNE Fig 3 4 Utilisation en mode Entra nement at L cran pour la premi re param tre de contr le consigne de fr quence sera modifi lorsque la tension P r seau est sur ON L l ment de contr le affich au d marrage peut tre r gl dans 01 02 S lection du contr le apr s la mise sous tension IMPORTANT L utilisation ne peut d buter depuis l cran de s lection des modes Modes Mode Programmation rapide En mode Programmation rapide les param tres n cessaires pour les essais du variateurs peuvent tre contr l es et d finies Les param tres peuvent tre modifi es depuis les crans de r glage Utilisez les touches Increment Decrement et Shift RESET pour modifier la fr quence La param tre de l utilisateur est crite et vous revenez l cran de contr le lorsque la touche DATA ENTER est enfonc e apr s avoir modifi le param tre Reportez vous au Chapitre 5 Param tres de l utilisateur pour plus de d tails sur les param tres affich es en mode programmation rapide HExemples Les touches en mode programmation rapide sont illustr es dans la
296. r de fr quence doivent tre install s sur la m me plaque m tallique Installez les deux composants le plus pr s possible l un de l autre avec des c bles les plus courts possibles Utilisez un c ble d alimentation avec un blindage bien reli la terre Utilisez un c ble moteur blind ne d passant pas 20 m tres de long Disposez le tout de mani re maximiser la zone l extr mit qui est en contact avec la borne de terre par ex plaque m tallique C ble blind Utilisez un c ble avec un blindage tresse Reliez la terre la zone de blindage maximale Il est conseill de relier la terre le blindage en connectant le c ble la plaque de terre l aide de clips m talliques voir figure suivante N NN SE Clip de mise la terre Plaque de mise la terre Les surfaces de mise la terre doivent tre du m tal nu l g rement conducteur Enlevez toute couche de vernis ou de peinture Reliez les blindages du c ble aux deux extr mit s Reliez le moteur de la machine la terre el Compatibilit lectromagn tique EMC Filtres EMC recommand s XII Filtre Schaffner Classe x Courant Poids Dimensions Varispeed E7 Type EN 55011 A kg LxPxH CIMR E7C40P4 B 50 m CIMR E7C40P7 B 50m 7 41 5 5972 10 07 50m 1
297. r soit correct voir figure ci dessus 2 Connectez les c bles correctement et placez le connecteur et le c ble dans le couvercle du ventilateur Fixez le couvercle du ventilateur sur le variateur Veillez ce que les onglets sur les c t s du couvercles du ventilateur se cliquent correctement sur le variateur Maintenance et Inspection amp HVariateurs de classe 200 V 400 V 22 KW min Un ventilateur de refroidissement est fix au panneau sup rieur dans le variateur Le ventilateur de refroidissement peut tre remplac sans qu il ne soit n cessaire d enlever le variateur du panneau d installation Enl vement du ventilateur de refroidissement 1 Enlevez le couvercle de la borne le couvercle du variateur l unit de commande num rique et le couvercle avant du variateur 2 Enlevez la patte de fixation du contr leur auquel les cartes sont fix es Enlevez tous les c bles connect s au contr leur 3 Enlevez le connecteur d alimentation du c ble d alimentation CN26 et CN27 du commandeur de porte situ au dos du contr leur 4 Enlevez les vis du couvercle du ventilateur et tirez le couvercle du ventilateur du variateur Enlevez le ventilateur de refroidissement du couvercle du ventilateur Installation du ventilateur de refroidissement Apr s avoir fix un nouveau ventilateur de refroidissement inversez la proc dure ci dessus pour fixer tous les composants Lorsque vous fixez le ventilateur de refroidiss
298. r une fr quence de d coupage basse Si la fuite de courant du variateur est importante Optez pour une fr quence de d coupage basse Si le bruit m tallique du moteur est important Optez pour une fr quence de d coupage lev e La fr quence porteuse peut tre pour varier en fonction de la fr quence de sortie comme illustr dans le sch ma suivant en r glant C6 03 limite sup rieure fr quence de d coupage C6 04 limite inf rieure fr quence de d coupage et C6 05 gain proportionnel fr quence de d coupage S lections application Fr quence de d coupage W C6 03 gt Fr quence de sortie x C6 04 C6 05 K Fr quence de sortie 1 04 Fr quence sortie max Fig 6 1 K est le coefficient d termin par la valeur d finie dans C6 03 C6 03 gt 10 0 kHz K 3 10 0 kHz gt C6 03 gt 5 0 kHz K 2 5 0 kHz gt C6 03 K 1 e Pour fixer la fr quence de d coupage r glez C6 03 et C6 04 sur la m me valeur ou r glez C6 05 sur 0 e Si le gain proportionnel de la fr quence porteuse C6 05 gt 6 et C6 03 lt C6 04 une erreur OPEII erreur param tre donn es se produira amp Fr quence de d coupage et niveau du courant de surcharge du variateur de fr quence La capacit de surcharge du variateur d pend notamment du r glage de la fr quence de d coupage Si le r glage de la fr quence de d coupage est sup rieur au r glage d usine la capacit actuelle
299. recherche rapide depuis la fr quence de sortie maximum la commande de recherche a t entr e Commande recherche externe 3 OFF Variateur bloqu la base ON Le variateur d marre l utilisation l aide de la recherche rapide m me utilisation que la recherche rapide 2 Commande recherche externe 2 OFF Recherche rapide d sactiv e D but depuis la fr quence de sortie la plus faible 62 ON Calcul de la vitesse Calcule la vitesse du moteur et d marre la recherche depuis la vitesse calcul e M me op ration qu une commande de recherche externe 1 D tection de courant D bute la recherche rapide depuis la fr quence d finie consigne de fr quence lorsque Pr cautions param tre e Lorsque les commandes de recherche externes 1 et 2 sont d finies pour les bornes de contact multi fonctions une erreur d utilisation OPE03 s lection entr e multi fonctions invalide se produit R glez soit la commande de recherche externe 1 soit la commande de recherche externe 2 En cas de r alisation de la recherche rapide l aide des commandes de recherche externe concevez le circuit de contr le de mani re ce que la commande run et la commande de recherche externe soient toutes deux en position ON Ces deux commandes doivent rester sur la position ON au moins pendant la dur e d finie dans le param tre L2 03 Si la sortie du variateur est quip e d un contact r glez le temps de retardement du contact dans le T
300. rement Program Num ro mation param tre Plage de D signation Description S r glage R glez la m thode d entr e de la consigne de fr quence 0 Unit de commande num rique Borne circuit de contr le entr e analogique 2 Communications MEMOBUS 3 Carte optionnelle S lection source r f rence R gle la m thode d entr e de la com mande avance S lection source 0 Unit de commande num rique commande 1 Borne circuit de contr le entr es AVANCE num riques multi fonctions 2 Communications MEMOBUS 3 Carte optionnelle Utilis pour d finir la m thode d ar r t utilis e lorsqu une commande d arr t est entr e 0 D c l ration jusqu arr t 1 Glissement jusqu arr t S lection du type 2 Arr t freinage injection CC arr t d arr t plus rapide que le glissement pour arr t sans utilisation r g n ratrice Glissement vers arr t avec minu terie Les commandes Run sont ignor es durant la d c l ration Commande arri re activ e Commande arri re d sactiv e 2 Rotation de la phase de sortie les deux sens de rotation sont acti v s Rotation phase de sortie avec in version interdite Interdiction d uti lisation inverse Utilis pour d finir le mode d utilisa tion en commutant au mode Remote l aide de la touche Local Remote 0 Les signaux Run qui sont entr s durant la commutation de mode sont ignor s Entrez le
301. ri sation d bute en secondes Temps acc l d c l pour la r f rence PI R gle le temps d acc l d c l pour le d marreur soft PI SFS S lection point de consigne PI 0 D sactiv 1 Activ Point de consigne PI Valeur cible PI Echelonnement du point de con signe PI R gle l unit pour b5 10 01 38 et UI 24 0 0 01 Hz l uuuuuuuuuuuuuu 0 01 la fr quence de sortie maximum 1 04 est prise comme 100 2 39 tpm le point de consigne est gal aux p les moteur 40 39999 Affichage souhait par l utilisateur R gle la valeur d affichage pour 100 D finit le nombre de d cimales S lection de la fonction veille R gle la m thode d op ration de la fonction veille PI 0 Consigne de fr quence 1 Consigne de fr quence cible PI 2 Snooze Niveau Snooze R gle le niveau de fr quence auquel la fonction snooze d marre comme pourcentage de la fr quence de sortie maximum D lai d attente Snooze R gle un retardateur pour la fonction snooze Niveau d activa tion R gle le niveau de retour auquel le variateur s active depuis le mode snooze Amplification point de consigne R gle le point de consigne PI lorsque le mode snooze est activ S il est atteint une fois que la sortie est coup e La valeur est d finie comme un pourcentage du point de consigne PI Temps de propul
302. rincipaux Cette section d crit des connexions de c blage pour les entr es et sorties du circuit principal des entr es du circuit principal Observez les pr cautions suivantes pour l entr e de l alimentation du circuit principal Installation des fusibles Pour prot ger le variateur il est recommand d utiliser des fusibles semi conducteurs tels qu ils sont illustr s dans le tableau ci dessous Tableau 2 6 Fusibles d entr e Mod le de EUSIBBE variateur Tension V Que nominal A 2004 12 25 10 o 1 w 73 15 ES FE 7307 87220 om 60 290 1300 DTN f o LE 2027 2037 013 a o 13000 83000 mr TT E me 5 55 TPS 10 55 TP 1855 1377 FT Es 50 570 TPS 100 570 47 5 480 100 640 2011 150 1500 QUE D 400 1800 _ aax o 24055800 3030 500 5800 1090 3900 55000 zg 52400 25000 2137 7900 61000 180 500 20000 25000 000 52000 72000 C blage des bornes du circuit principal Installation d un disjoncteur moul Lorsque vous connectez les bornes d entr e de l alimentation R L2 S L2 et T L3 et l alimentation via un disjoncteur moul MCCB veillez ce que le disjoncteur convienne au variateur e Choisissez un disjoncteur moul d une capacit de 1 5 2 fois le courant nominal du variateur e Pour les caract ristiques du disjoncteur moul veillez prendre en consid ration la protection de surcharge du variat
303. ription A r glage tion rant re PNE usine l utilisation D finit la tension de sortie du variateur lorsque la commande d affaiblissement du champ est entr e Niveau affaiblissement du sur une entr e multi fonctions champ D finit le niveau de tension comme un pourcentage prenant la tension d finie dans le sch ma V f comme 100 D finit la limite inf rieure de la plage de fr quence ou le contr le du champ est valable Limite de la fr quence La commande d affaiblissement du champ est d affaiblissement du champ uniquement valable des fr quences sup rieures ce r glage et uniquement lorsque la vitesse est en accord avec la r f rence de vitesse actuelle R glage du niveau d affaiblissement du champ 96 01 Pour r gler le niveau d affaiblissement du champ faites tourner le moteur faible charge et activez la fonction d affaiblissement du champ l aide d une entr e multi fonctions Contr lez le courant de sortie et augmentez ou r duisez le niveau d affaiblissement du champ jusqu ce que le courant d sortie atteigne sa valeur minimum Observez les l ments suivants La param tre 46 01 ne peut pas tre modifi e durant l utilisation c est dire lorsqu une commande RUN est entr e Si le niveau d affaiblissement du champ est trop bas le moteur peut bloquer R glages entr e multi fonctions H1 01 H1 05 Bornes S3 57 Commande Affaiblissement du cham
304. rmet de lire et de modifier A1 01 A1 03 et les param tres d finies dans A2 01 A2 32 uniquement HParam tres connexes Change Plage de gramma ment du Niveau r glage rant d acc s l utilisation Num ro param tre D signation Description Utilis pour r gler les nombres de param tres qui peuvent tre r gl es lues Maximum 32 R glage param tre de Effectif lorsque le niveau d acc s A1 01 est r gl sur l utilisateur Programme utilisateur 1 Les param tres d finies dans A2 01 A2 32 peuvent tre lues et d finies en mode programmation D pannage Ce chapitre d crit les affichages d erreur et les mesures prendre pour le variateur ainsi que les probl mes de moteur Fonctions de protection et de 7 2 Depannage damien 7 14 D Fonctions de protection et de diagnostic Cette section d crit les fonctions d alarme du variateur Les fonctions d alarme comprennent la d tection d erreur la d tection d alarme la d tection d erreur d utilisation et la d tection d erreur de r glage automatique D tection d erreur Lorsque le variateur d tecte une erreur la sortie de contact d erreur fonctionne et la sortie du variateur est ferm e entra nant le glissement du moteur jusqu arr t La m thode d arr t peut tre s lectionn e pour certains d fauts Un code d erreur est affich sur l unit de commande num riqu
305. rrect est entr 4 11 en Suggestions de r glage En cas de vibration ou d autres probl mes dans le syst me de contr le durant les essais r glez les param tres r pertori es dans le tableau suivant conform ment la m thode de contr le Ce tableau r pertorie uniquement les constantes de l utilisateur les plus fr quemment utilis es Tableau 4 4 Param tres de l utilisateur ajust es de sortie minimum E1 10 d marrage Nom num ro Os R glage Performance mation gag M thode d ajustement param tre recommand usine Contr le de l oscillation R duisez les r glages si le couple est Pr vention Re SEN insuffisant pour les charges lourdes ee longitudinale et des vibrations S d oscillation 1 00 0 50 2 00 Augmentez le r glage si une oscilla SE dans des vitesses de moyenne SE 0 longitudinale N1 02 8 tion longitudinale ou des vibrations se gamme 10 40 Hz produisent en cas de charges lourdes S lection de la e R duction du bruit magn Augmentez le r glage si le bruit f tique du moteur 0 magn tique du moteur est lev fr quence de Selon la ee i OE e Contr le de l oscillation Capacit valeur par R duisez le r glage si une oscillation 6 longitudinale et des vibrati d faut longitudinale ou des vibrations se pro ons basses vitesses duisent des vitesses moyennes Param tre temps de i Augmentation ge
306. rt glissement D finit le temps de maintien de la fr quence de sortie pour FMIN 1 5 Hz Effectif uniquement durant la d c l ration pour freinage fort glissement D finit le temps OL7 lorsque la fr quence de sortie ne change pas pour certaines raisons durant la d c l ration avec freinage fort glissement 0 0 10 0 30 1200 R glage de la largeur de la fr quence de d c l ration HSB N3 01 6 Cette param tre d finit la valeur d tape qui est utilis e pour r duire la fr quence de sorite pour r aliser un grand glissement n gatif et de l freiner le moteur Normalement aucun r glage n est n cessaire Augmentez la valeur si des erreurs de surtension du bus CC se produisent R glage de la limite de courant HSB N3 02 Le r glage de la param tre N3 02 limite le courant de sortie alors que le freinage fort glissement est actif La limite de courant affecte le temps de d c l ration r alisable Plus la limite de courant est basse plus long est le temps de d c l ration R glage du temps de maintien HSB l arr t N3 03 A la fin d un freinage fort glissement la fr quence de sortie est maintenue la fr quence de sortie minimum pour le d lai fix dans N3 03 Augmentez le temps si le moteur glisse apr s HSB R glage du temps de surcharge HSB N3 04 N3 04 d finit le temps de surcharge HSB Si la fr quence de sortie ne change pas pour une raison quelcon
307. s Les touches en mode programmation avanc e sont illustr es dans la figure suivante Ecrans de s lection de mode DATA ENTER Mode Programmation avanc e CR Wen WI DRIE QUICK ADV VERIFY ATUNE Ecran de s lection des fonctions R R glages de programmation A1 XX x s J DRIVE QUICK VERIFY ATUNE Affichage de contr le Langue Dr Pi m ITU Ecrans de r glage Min S lection du mode de contr O E pr e fl del Dr S lection du Y mode de contr le EVENE Gain proportionnel S lection lecture autoris e DRVE QUICK ADV VERIFY ATUNE CR DRVE QUICK ADV VERIFY ATUNE Fig 3 6 Utilisation en mode Programmation avanc e Modes R glage des param tres de l utilisateur Ici la proc dure est illustr e pour modifier C1 01 Temps d acc l ration 1 de 10 s 20 s Tableau 3 3 R glage des param tres de l utilisateur en mode Programmation avanc e Affichage unit de commande num rique Description Mise sous tension Appuyez sur la touche MENU pour entrer en mode Entra nement DRIVE QUICK ADV VERIFY ATUNE Appuyez sur la touche MENU pour entrer en mode Programmation rapide DRVE QUICK ADV VERIFY Appuyz sur la touche MENU pour entrer en ee ee mode Programmation avanc e DRVE QUICK ADV VERIFY ATUNE Appuyez sur la touche DATA
308. s au m me moment Autrement une erreur d utilisation s lection d entr e multi fonctions invalide se produira e Commande maintien de la rampe d acc l ration d c l ration Commande UP DOWN Commande augmentation diminution du contr le de la compensation Pr cautions de l application e Lorsque vous r alisez un exemple maintien d une consigne de fr quence analogique veillez fermer l entr e num rique pendant 100 ms minimum Si le temps d exemple de maintien est inf rieur 100 ms la consigne de fr quence ne sera pas maintenue La consigne de fr quence maintenue sera supprim e lorsque l alimentation sera mise en position OFF Fonctions borne d entr e Commutation source utilisation vers carte communications optionnelle La source de la consigne de la fr quence et la commande RUN peuvent tre commut es entre une carte de communications optionnelle et les sources s lectionn es dans b1 01 et b1 02 R glez l une des param tres H1 01 H1 05 s lection de fonction entr es contact multi fonctions S3 S7 sur 2 pour activer la commutation de source d utilisation Si une commande RUN est active la commutation ne sera pas accept e Pr cautions param tre Pour utiliser la fonction de commutation de la source d utilisation proc dez aux r glages suivants R glez 61 01 source consigne de fr quence sur une valeur diff rente de 3 carte optionnelle e R glez b1 02 source
309. s cavaliers sera la fr quence des cavaliers d3 04 Largeur des sauts de fr quence D D e r r EMaintien fr quence de r f rence d4 Change MEMO ment Niveau BUS mation durant S E l utilisa acces tion strement Plage de r glage Num ro param tre D signation Description D finit si la valeur de r f rence de fr quence maintenue est enregistr e ou non 0 D sactiv lorsque l utilisation est interrompue ou que la puissance est nouveau allum e la consigne de fr quence est r gl e sur 0 Activ lorsque l utilisation est in terrompue ou que la puissance est nouveau allum e le variateur d marre la fr quence de maintien pr c dente Cette fonction est disponible lorsque les entr es multi fonctions des com mandes maintien acc l d c l ou haut bas sont fix es S lection de la fonction de maintien de la r f rence de fr quence D finit la fr quence ajouter ou soustraire de la r f rence de fr quence analogique comme un pourcentage de Limites de vi la fr quence de sortie maximum tesse Activ lorsque la commande augmen tation de vitesse ou diminution de vitesse est d finie pour une entr e multi fonctions Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa 5 20 Tableaux des
310. s connect au syst me m canique statut sans charge si possible V rification du statut d affichage Apr s une mise sous tension normale sans d fauts l unit de commande affiche les l ments suivants Affichage pour utilisation Le contr le de consigne de fr quence est normale e affich dans la section affichage des eee donn es DRIVE QUICK ADV VERIFY En cas de d faut les d tails du d faut sont affich s au lieu de l affichage repris ci dessus Dans ce cas reportez vous au Chapitre 7 D pannage L affichage suivant est un exemple d affichage de fonctionnement d fectueux L affichage varie en fonction du type de Affichage pour utilisation d faut d fectueuse TT Une alarme basse tension est affich e DRVE QUICK ADV VERIFY gauche Essai R glages de base Passez au mode programmation rapide le t moin QUICK de l unit de commande num rique devrait tre allum et r glez ensuite les param tres de l utilisateur suivantes Reportez vous au Chapitre 3 Unit de commande num rique et modes pour les proc dures d utilisation de l unit de commande num rique au Chapitre 5 Param tres de l utilisateur et au Chapitre 6 Param tres des constantes par fonction pour plus de d tails sur les param tres de l utilisateur Num ro Classe param tre Tableau 4 1 R glages de la param tre de base D signation S lection de la r f rence Doit tre r gl
311. s de l utilisateur 1110 est d fini dans A1 03 S lection m thode r glage de la r f rence de consigne Lorsque la consigne de fr quence est d finie sur le contr le de la consigne de fr quence de l unit de commande num rique d finit si la touche Enter est n cessaire 0 Touche Enter n cessaire 1 Touche Enter non n cessaire Lorsque cela est d fini sur 1 le variateur accepte la r f rence de consigne sas utilisation de la touche Enter S lection utilisation lorsque l unit de commande num rique est d connect e D finit l utilisation lorsque l unit de commande num rique est d connect e 0 D sactiv l utilisation se poursuit m me si l unit de commande num rique est d connect e 1 Activ OPR est d tect lors de la d connexion de l unit de commande num rique La sortie du variateur est coup e et un contact de d faut est actionn Fonctions unit de commande num rique Pro Change Plage de gramma ment du Niveau r glage tion rant d acc s usine l utilisation Num ro param tre D signation Description D finit le temps d utilisation cumulatif en heures Le temps d utilisation est calcul partir des valeurs de 0 65535 consigne R glage du temps d utilisation cumulatif 0 Temps cumulatif lorsque le variateur est mis sous tension Tout le temps que le variateur est sous tension est accumul Temps d utilisation cumu
312. s de r sistance temp rature thermistor PTC La valeur de r sistance affich e est pour une phase du moteur Normalement les r sistances sont connect es en s rie Protection de la machine AUtilisation durant surchauffe moteur L utilisation lorsque le moteur surchauffe peut tre s lectionn e l aide des param tres L1 03 et L1 04 R glez la param tre de temps du filtre d entr e de la temp rature du moteur dans 11 05 Si le moteur surchauffe les codes d erreur OH3 et seront affich s sur l unit de commande num rique Codes d erreur si le moteur surchauffe Le variateur s arr te ou continue fonctionner selon le r glage d fini dans L1 03 Le variateur s arr te conform ment au r glage de L1 04 Le contact d fecteux est activ En r glant H3 09 s lection de fonction borne A2 entr e analogique multi fonctions sur E entr e temp rature moteur la temp rature du moteur peut tre d tect e et OH3 et peuvent tre sortis respectivement si le moteur surchauffe Les connexions des bornes qui doivent tre utilis es sont illustr es dans Fig 6 26 Entr e contact M1 Sortie contact multi fonctions M2 erreur M3 Sortie contact Ma multi fonctions 15V 20mA Ssi MA an zeen MB multi fonctions gt MC Thermistor LJ La valeur de r sistance de 18 est uniquement valide pour utilisation d un PTC triphas avec les caract
313. s de tenur pour la fr quence de sortie pour FMIN 1 5 Hz Effectif uniquement durant la d c l ration pour freinage fort glis sement Temps OL freina ge fort glissement D finir le temps OL lorsque la fr quence de sortie ne change pas pour une raison durant la d c l ration pour freinage fort glissement 5 37 5 38 Param tres de l unit de commande num rique S lection contr le oi Num ro param tre D signation S lection contr le Description D finir le num ro du troisi me l ment de contr le tre affich en mo de entra nement 01 00 Pas sur l unit de commande LCD Plage de r glage Program mation usine Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement S lection con tr le apr s mise sous tension D finit l l ment de contr le af ficher lors de la mise sous tension 1 Consigne de fr quence 2 Fr quence de sortie 3 Courant de sortie 4 L l ment de contr le d fini pour ol 01 Unit s de fr quence du r gla ge et contr le de consigne D finit les unit s qui seront r gl es et affich es pour la r f rence et le con tr le de consigne 0 0 01 Hz unit s 1 0 01 unit s la fr quence de sortie maximum est de 100 2 39 unit s t min d finit les p les du moteur 40 39999 Affichage d sir par l util
314. s droites sans soudures pour les lignes de signaux Les mod les et les dimensions des bornes droites sans soudure sont illustr s dans le tableau suivant Tableau 2 10 Dimensions des bornes droites sans soudure Dimensions des c bles mm AWG Fabricant 0 25 24 AI 0 25 8YE 0 5 20 AI 0 5 8WH 0 75 18 AI 0 75 8GY Contact Phoenix 1 25 16 AI 1 5 8BK 2 14 AI 2 5 8BU RR EEN 8 mm 14 mm L Ge Fig 2 10 Dimensions des bornes droites sans soudure M thode de c blage Utilisez la proc dure suivante pour connecter des c bles au bloc de bornes 1 Desserrez les vis des bornes avec un tournevis 2 Ins rez les fils par le bas du bloc de bornes 3 Serrez fermement les vis des bornes Tournevis Lame du tournevis Circuit de commande bloc de borne D nudez l extr mit sur 7 mm si aucune f borne sans soudure n est utilis e i zm Borne ou fil sans soudure 3 5 mm max sans soudure Fils Epaisseur de la lame 0 6 mm max Fig 2 11 Connexion des fils au bloc de bornes 2 20 C blage des bornes du circuit de contr le Fonctions bornes circuit de contr le Les fonctions des bornes du circuit de contr le sont illustr es dans Tableau 2 11 Utilisez les bornes appropri es aux buts correspondants Tableau 2 11 Bornes du circuit de commande avec param tres par d faut Nom signal Fonction Niveaux du signal Avance quan
315. s fluctuations de temp rature et des diff rences dans les caract ristiques du moteur Par cons quent l efficacit du moteur doit tre contr l e Pour une efficacit optimale l op ration de recherche est utilis e en variant la tension de sortie La param tre 68 06 limiteur de la tension de recherche limite la plage qui contr le la recherche de la tension Pour les variateurs de classe 200 V une plage de 100 gale 200 V et pour les variateurs 400 V une plage de 100 gale 400 V R glez sur 0 pour d sactiver le limiteur de tension de recherche 6 94 Fonctions individuelles Affaiblissement du champ La fonction affaiblissement du champ est utilis e pour r duire la tension de sortie lorsque la charge du moteur passe un niveau inf rieur pas de charge L nergie peut de cette mani re tre sauv e et le bruit audible du moteur est r duit Notez que cette fonction est con ue pour utilisation avec uniquement une confitions faible charge qui ne change pas Si les conditions de charge faible changent la fonction d affaiblissement du champ ne peut pas tre optimis e Dans ce cas la fonction d conomie d nergie doit tre pr f r e La fonction peut tre activ e l aide d une entr e multi fonctions R glez d s lors l une des param tres H1 01 H1 02 sur 63 HParam tres connexes M thodes de contr le Num ro Pro Change S SE Plage de gramma ment du param t D signation Desc
316. s le d marreur doux Cette valeur de fr quence n inclut pas les compensations telles qu une compensation de glissement L unit est d finie dans 01 03 Niveau du signal de sortie durant la sortie analogique multi fonctions 10 V Fr quence max 0 10 V possible MEMO BUS Enregi strement Valeur retour PI Contr le la valeur de retour lorsque le con tr le PI est utilis 10 V 100 valeur retour 0 10 V possible Version du logi ciel N CPU Version du logiciel CPU Ne peut tre sortie Test LED Pour tester les DEL de l unit de comman de Si ce contr le est s lectionn toutes les DEL s allument uniquement sur l unit de commande DEL Ne peut tre sortie Param tre d faut OPE Affiche le premier num ro de param tre o un d faut OPE a t d tect Ne peut tre sortie Volume entr e PI Volume entr e PI 10 V 100 entr e PI 0 10 V possible Volume sortie PI Sortie contr le PI 10 V 100 sortie PI 0 10 V possible Point de consigne PI Point de consigne PI 10 V 100 point de consigne PI MEMOBUS code erreur com munication Affiche erreurs MEMOBUS U1 39 i ili L 1 Erreur CRC L 1 Erreur longueur de donn es Non utilis Toujours 0 1 Erreur de parit 1 Erreur de d passement 1 Erreur de cadrage 1 Dur e maximum Non utilis
317. s parit 1 Parit paire 2 Parit impaire S lection d tection erreur de communication D finit la m thode d arr t pour les erreurs de communication 0 D c l ration pour arr t l aide du temps de d c l ration dans C1 02 1 Passer l arr t 2 Arr t d urgence l aide du temps de d c l ration dans C1 09 3 Utilisation continue AT Op ration Continuer avec la consigne de fr quence d finie dans d1 04 S lection d tection erreur de communication D finit quand un arr t d une communication doit tre d tect ou non comme une erreur de communication 0 Ne pas d tecter 1 D tecter Temps d attente de l mission D finit le d lai entre la r ception des donn es depuis le variateur et l envoi des donn es du variateur Contr le RTS ON OFF Active ou d sactive le contr le RTS 0 D sactiv RTS est toujours sur ON 1 Activ RTS sur ON uniquement lors de l envoi S lection Communications S lectionne le protocole pour la communication 0 Bus m mo 1 Protocole N2 2 Protocole PI D finir H5 01 sur 0 pour d sactiver les r ponses du variateur aux communications MEMOBUS Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa La communication MEMOBUS peut r aliser les op rations suivantes quel que soit le r glage de b1 01 etde b1 02 e Contr le du statut d
318. s signaux Run apr s avoir commut de mo de Les signaux Run deviennent ef fectifs directement apr s la com mutation en mode Remote S lection d utilisa tion apr s com mutation au mode remote Utilis e pour d finir un verrouillage dans les modes de programmation S lection de la 0 Utilisation impossible commande Run 1 Utilisation possible d sactiv dans les modes lorsque l unit de commande nu programmation m rique est d finie pour s lec tionner la commande run lorsque b1 02 0 _ Change MEMO D signation Description is usine lisation strement b1 10 Retard RUN Ee pour la commande 600 ERE 188 ES Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre concessionnaire Yaskawa Frein injection CC b2 Change MEMO Program ment Niveau BUS mation durant ES Gase usine l utilisa g tion strement Numere D signation Description Fiege 25 param tre r glage Utilis pour r gler la fr quence la quelle l injection de CC pour le freina ge commence en unit s de Hz lorsque b1 03 est d fini sur 0 d c l ration pour arr t Lorsque b2 01 est inf rieur E1 09 1 09 devient la fr quence de d mar rage de l injection de CC pour le frei nage Fr quence de d marrage injection de CC durant le freinage Courant injection R gle l injection de CC pendant
319. s trois conditions suivantes e Niveau d entr e du signal des p riph riques e M thode de d tection erreur externe e Utilisation durant d tection erreur externe Le tableau suivant illustre la relation entre les combinaisons de conditions et le point de consigne de H1 O0 Point de consigne Contact NO Niveau entr e Voir remarque 1 Contact NC M thode d tection erreur Voir remarque 2 D tection pa ram tre D tection du rant utilisation D c l ration jusqu arr t Erreur Utilisation durant d tection erreur Glissement jusqu arr t Erreur Arr t d ur gence Erreur Poursuite utili sation Aver tissement Remarque 1 D finit le niveau d entr e auquel les erreurs sont d tect es Contact NO Erreur externe lorsque ON contact NC Erreur extene quand OFF 2 R glez la m thode de d tection pour d tecter les erreurs l aide soit de la d tection de param tre soit de la d tection durant l utilisation ation est fournie au variateur 6 62 D tection de param tre D tecte alors que l alimen D tection durant utilisation D tecte uniquement durant l utilisation d variateur Fonctions borne de sortie Li Fonctions borne de sortie Les sorties multi fonctions num riques peuvent tre d finies pour plusieurs fonctions l aide des param tres H2 01 et H2 02 s lection de fonction b
320. sation b5 Contr le PI 5 13 peuvent tre contr l es ou L Economie d nergie 5 15 d finies C1 Acc l ration D c l ration 5 16 C2 Acc l ration courbe S 5 16 C4 Compensation du couple 5 17 C6 Fr quence de d coupage 5 18 Mode Programmation avanc e d R f rence pr d finie 5 19 Toutes les param tres d2 Limites de r f rence 5 19 peuvent tre contr l es ou d3 Fr quences des cavaliers 5 20 d finies d4 Maintien fr quence de r f rence 5 20 d6 Affaiblissement du champ 5 21 E1 Sch ma V f 5 22 E2 R glagemoteu 523 F6 Carte optionnelle communications 5 24 H1 Entr es num riques multifonctions 5 25 Mode V rification H2 Sorties num riques multifonctions 5 26 5 Les param tres ES par H3 Entr es analogiques multi fonctions 5 27 H4 Sorties analogiques multifonctions 5 28 PS ou d finies H5 Communications MEMOBUS 5 29 L1 Surcharge moteur 5 31 L2 P riode de gr ce pour perte de 5 32 puissance L3 Pr vention blocage 5 33 Mode R glage automatique L4 D tection r f rence 5 34 L5 Red marrage apr s d faut 5 34 Mesure automatiquement la L6 D tection couple 5 35 r sistance compos e L8 Protection mat rielle 5 36 N1 Fonction 5 37 N3 Freinage fort glissement 5 37 01 S lection contr le 5 38 o2 S lections multifonctions 5 39 03 Fonction copie 5 40 T R glage automatique moteur 5 41 Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez
321. sion de 1 l alimentation Mettez l appareil sous tension Confirmez statut S lectionnez m thode R glages de base d utilisation Mode Programmation rapide D R glez E1 03 Par d faut V f 200V 50Hz 400V 50Hz C ble moteur sur Dr 50 m ou charge lourde OUI ventuellement provoquant un gt gt __ blocage du moteur ou surcharge SS er A A NON R glage automatique stationnaire pour r sistance compens e uniquement R glages de l application Mode Programmation avanc e Utilisation sans charge 1 R glez pour variateur de fr quence de classe 400 V pour 75 KW minimum Utilisation avec charge R glages optimum et r glages constants V rifiez enregistrez les param tres Fig 4 1 Sch ma des essais Essai Essai La proc dure d essai est d crite dans cette section Confirmation de l application Tout d abord confirmez l application avant d utiliser le variateur Elle est con ue pour Ventilateur soufflerie pompe R glage du cavalier de tension de l alimentation variateurs de fr quence classe 400 V de 75 kW minimum La tension d alimentation du cavalier doit tre pour des convertisseurs de fr quence de classe 400 V de 75 kW minimum Ins rez le cavalier dans le connecteur de tension le plus proche de la t
322. sion maximum D finit le dur e maximum de la pro pulsion Num ro param tre D signation Feed back snooze Description La fonction PI Snooze n est activ e que lorsque la valeur de feed back se situe au dessus de ce param tre La valeur est d finie comme un pourcentage du point de consigne PI Plage de r glage Tableaux des param tres utilisateur Program mation usine Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement Op ration racine carr e feed back PI Active ou d sactive l op ration racine carr e pour la valeur retour PI 0 D sactiv 1 Activ Gain racine car r e feed back PI D finit le gain pour le feed back lor sque l op ration racine carr e est activ e Racine carr e t moin sortie PI S lectionnez si le t moin de sortie PI est affich comme une valeur racine carr e ou non 0 D sactiver 1 Activer Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre concessionnaire Yaskawa HEconomie d nergie b8 Num ro para m tre D signation S lection mode conomie d ner gie Description S lectionnez d activer ou de d sactiver le contr le d conomie d nergie 0 D sactiver 1 Activer Plage de r glage Program mation usine Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement
323. sont test s par des organismes agr s sur base des standards repris ci dessous Standard produit EN 61800 3 1996 EN 61800 3 A11 2001 2 Mesures pour garantir la conformit des variateurs de fr quence YASKAWA la directive EMC Les variateurs de fr quence YASKAWA ne doivent pas n cessairement tre install s dans un bo tier d interrupteurs Il est impossible de donner des instructions d taill es pour tous les types d installation possibles Ce manuel se limite donc aux directives g n rales Tout quipement lectrique produit des interf rences radio diff rentes fr quences Les c bles les transmettent l environnement comme une antenne Connecter un l ment de l quipement lectrique par ex un entra nement une alimentation sans filtre en ligne peut d s lors permettre aux interf rences HF ou LF de p n trer dans le secteur Les contre mesures de base sont l isolation du c blage des composants lectriques une mise la masse ad quate et un blindage des c bles Une grande zone de contact est n cessaire pour une mise la masse basse imp dance des interf rences HF L utilisation de bracelets de mise la terre au lieu de c bles est donc certainement conseill e En outre les blindages des c bles doivent tre connect s des brides de mise la terre pr vues cet effet E 3 Disposition des c bles Mesures contre les interf rences de ligne Le filtre en ligne et le variateu
324. st impossible d activer les deux fonctions en m me temps REMARQUE Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa 6 92 Fonctions individuelles Op ration feed back racine carr e Si le param tre b5 28 est d fini sur 1 la valeur de feedback est convertie en une valeur qui gale la racine carr e du feed back r el Cela peut tre utilis pour contr ler le d bit lorsqu un capteur de pression est utilis pour g n rer une valeur de feed back Avec le param tre 65 29 la racine carr e peut tre multipli e par un facteur La formule suivante est d application d bit gain b5 29 x Vpression t te Une connexion lin aire entre la valeur cible PI et le feed back peut tre r alis e Avec le param tre b5 30 le contr le de feed back peut tre commut pour montrer une valeur racine carr e du feed back r el HR glages entr e num rique multi fonctions 1 01 H1 05 Bornes S3 bis S7 Contr le PI d sactiv 19 Lorsqu une entr e multi fonctions est d finie pour cette fonction elle peut tre utilsi e pour d sactiver fonction PI en commutant l entr e sur ON La valeur cible PI devient la valeur de la consigne de fr quence R initialisation enti re contr le 30 e Avec cette fonction la valeur de partage enti re du contr le peut tre r initialis e en r glant une entr e mul
325. st r gl sur 0 vous pouvez effectuer des op rations du variateur l aide des touches de l unit de commande num rique RUN STOP et FWD REV Pour plus de d tails sur l unit de commande num rique reportez vous Chapitre 3 Unit de commande num rique et modes R alisation des op rations l aides des bornes du circuit de contr le Lorsque b1 02 est r gl sur 1 vous pouvez r aliser les op rations du variateur l aide des bornes du circuit de contr le R alisation des op rations l aide d un contr le 2 fils Le r glage d usine est r gl sur un contr le 2 fils Lorsque la borne du circuit de contr le S1 est r gl e sur la position ON une op ration avant est effectu e et lorsque S1 est mise en position OFF le variateur s arr te De la m me mani re lorsque la borne du circuit de contr le S2 est r gl e sur la position ON une op ration arri re est effectu e et lorsque S2 est mise en position OFF le variateur s arr te Variateur de Avant arr t fr quence Arri re arr t 52 Entr e num rique SN neutre Fig 6 8 Excemple de c blage de contr le 2 fils avec logique positive Commande Run R alisation des op rations l aide d un contr le 3 fils Lorsqu une param tre de H1 01 H1 05 bornes d entr e de contact multi fonctions S3 S7 est d finie sur 0 les bornes S1 et S2 sont utilis es pour un contr le 3 fils et la borne d entr e multi fonctions qui a
326. st r gl sur 1 et la r f rence est perdue le rtie apr s perte de la VARIE OUTRE 0 100 erreur L4 06 fref consigne de fr quence avant la perte Red marrage de l utilisation apr s erreur intermittente Fonction red marrage auto Si une erreur de variateur se produit durant l utilisation le variateur effectuera un auto diagnostic Si aucune erreur n est d tect e le variateur red marre automatiquement C est ce que l on appelle la fonction de red marrage automatique La fonction de red marrage automatique peut tre appliqu e aux erreurs suivantes OC surintensit PF erreur tension circuit principal GF Mise la masse d fectueuse Ground fault surcharge du moteur e PUF fusible bus grill e OL2 Surcharge du variateur de fr quence OV surtension du circuit principal OH surchauffe moteur e UNI sous tension du circuit principal chec utilisation MC circuit OL3 sur couple principal Lorsque 12 01 est r gl sur 1 ou 2 utilisation continue durant perte d alimentation momentan e Si une erreur non r pertori e ci dessus se produit la fonction de protection fonctionne et la fonction de red marrage automatique ne fonctionne pas Le nombre de red marrages automatiques est d fini dans le param tre L5 01 Si une erreur se produit le variateur effectue un red marrage automatique correspondant Fig 6 33 Le variateur essaie d
327. t de la source du signal de retour PI V rifiez le c blage Entr e erreur externe depuis la carte optionnelle de communication V rifier la carte optionnelle de communication et les signaux de communication Fonctions de protection et de diagnostic Tableau 7 1 Affichages des erreurs et traitement Suite Signification Erreur externe Borne entr e 3 Erreur externe Borne entr e 4 Erreur externe Borne entr e 5 Erreur externe Borne entr e 6 Erreur externe Borne entr e 7 Causes probables Une erreur externe a t entr e depuis une borne d entr e multi fonctions S3 S7 Mesures correctives Supprimez la cause de l erreur externe Erreur de connexion de l unit de commande num rique La connexion l unit de commande num rique a t interrompue durant l utilisation en utilisant l op rateur comme source d une commande RUN Contr lez la connexion l unit de commande num rique Erreur communications MEMOBUS Une r ception normale a t impossible pendant 2 s ou plus apr s une r ception des donn es de contr le Contr lez les quipements de communication et les signaux de transmission Erreur option communications Une erreur de communication a t d tect e durant une commande Run ou lors du r glage d une consigne de fr quence d une carte optionnelle de communication Erreur de transmission 1 de l unit d
328. t elles toutes bien serr es Des extr mit s de c ble touchent elles d autres bornes 2 26 Unit de commande num rique et modes Ce chapitre d crit les affichages et les fonctions de l unit de commande num rique et donne un aper u des modes d utilisation et des possibilit s de commutation entre ces modes 3 2 D Unit cde num Cette section d crit les affichages et les fonctions de l unit de commande num rique Affichage unit de commande num rique Les noms et fonctions cl s de l unit de commande num rique sont d crits ci dessous FWD REV SEQ REF ALARM REMOTE l Ld 1 E iE z z DRIVE QUICK _ ADV VERIFY PRGM MENU Gi REMOTE Es EZ Kg ME RESET DIGITAL OPERATOR JVOP 161 Indicateurs du mode entra nement FWD Allum en cas d entr e de la commande Avance REV Allum en cas d entr e de la commande Arri re SEQ Allum lorsque la commande Avance de la borne du circuit de contr le est activ e REF Allum lorsque la r f rence de fr quence des bornes du circuit de contr le A1 et A2 est activ e ALARM Allum en cas d erreur ou d alarme L Affichage des donn es Affiche les donn es de contr le les nombres constants et les param tres Mode Affichage DRIVE Allum en mode Entra nement QUICK Allum en mode Programmation rapide
329. t illustr s la Fig 1 6 Le variateur avec le couvercle des bornes enlev est illustr la Fig 1 7 Trous de fixation 4 Couvercle du variateur Pa ci Ventilateur de refroidissement Couvercleavant K Unit de commande num rique Plaque signal tique Couvercle de Fig 1 6 Aspect du variateur 22 KW maximum Commande circuit bornes T moin de charge UTI Principal circuit bornes Borne de masse Fig 1 7 Disposition des bornes 22 kW minimum D Dimensions ext rieures et d installation Variateurs ch ssis ouvert IP00 Les sch mas ext rieurs des variateurs ch ssis ouvert sont repris ci dessous w1 2 w1 4 d ES lt NL i Il JE Si Ze o e D DU H2 BL S 00001 J Te G 4 5 L W 5 5 L D p Wey D1 3 D Variateur de classe 200 V 400 V 0 55 18 5 kW Variateur de classe 200 V 22 ou 30 kW Variateur de classe 400 V 22 5
330. t r alis e apr s avoir r cup r d une perte de puissance momentan e la recherche est retard e du temps d fini ici Si par exemple un contacteur est utilis du c t ext rieur du variateur r glez cette param tre sur le temps d attente du contacteur ou davantage Temps de bloc de base min D finit la temps de bloc de base minimum lorsque le variateur est red marr apr s une p riode de gr ce pour perte de puissance D finir le temps sur approximativement 0 7 fois la param tre de temps du moteur En cas de surintensit ou de sous courant lors d une recherche rapide ou lors d une injection de CC durant le freinage augmentez les valeurs d finies Temps de r cup ration de la tension D finit le temps n cessaire pour que la tension de sortie du variateur revienne la normale la fin d une recherche rapide D finit le temps n cessaire pour r cup rer de 0 V la tension maximum Les r glages d usine d pendent de la capacit du variateur Les valeurs illustr es s adressent un variateur de classe 200 V pour 0 4 kW Red marrage automatique Entr es contact multi fonctions Point de consigne Commande recherche externe 1 OFF Recherche rapide d sactiv e D but depuis la fr quence de sortie la plus faible ON Calcul de la vitesse Calcule la vitesse du moteur et lance la recherche partir de la vitesse calcul e D tection de courant D but de la
331. te infiltration de poudre de m tal d huile d eau ou de toute autre substance trang re dans le variateur e N installez pas le variateur sur des mat riaux combustibles comme du bois e Installez le variateur dans un endroit sans mat riaux radioactifs et sans mat riaux combustibles Installez le variateur dans un endroit sans gaz ni liquides nocifs e Installez le variateur dans un endroit sans osscillations excessives Installez le variateur dans un endroit sans chlorures Installez le variateur dans un endroit non expos la lumi re directe du soleil Contr le de la temp rature ambiante Pour assurer la fiabilit de l op ration le variateur doit tre install dans un environnement sans augmentations externes de temp rature Si le variateur est install dans un environnement ferm comme une bo te utilisez un ventilateur de refroidissement ou un climatiseur pour maintenier la temp rature de l air interne sous 45 C Protection du variateur contre toute substance trang re Placez un couvercle sur le variateur durant l installation pour le prot ger de la poudre de m tal produite par le forage Enlevez toujours le couvercle du variateur lorsque vous avez termin l installation Sinon cela peut r duire la ventilation et entra ner une surchauffe du variateur Orientation et espace pour l installation Orientation et espace pour l installation Installez le variateur verticalement de
332. tesse l utilisation se poursuit un avertissement est mis Sous couple d tect en permanence durant l utilisation 6 l utilisation se poursuit un avertissement est mis D tection de sous couple uniquement avec accord de EES vitesse l utilisation est interrompue apr s la d tection Sous couple d tect en permanence durant l utilisation sortie interrompue lors de la d tection Niveau de d tection de Courant nominal du variateur d fini comme 100 0 300 couple 1 Temps d tection de D finit le temps de d tection du d passement de couple du 0 0 10 0 couple 1 sous couple Sortie multi fonctions H2 01 et H2 02 Point de consigne Fonction B D tection surcouple sous couple 1 NO Contact NO d tection de surcouple et d tection de sous couple activ s lorsque le contact est en position ON 17 D tection surcouple sous couple 1 NC Contact NC D tection de surcouple et d tection de sous couple activ s lorsque le contact est en position OFF 6 33 BPoints de consigne L6 01 et L6 04 et unit de commande La relation entre les alarmes affich es par l unit de commande num rique lorsque le surcouple ou le sous couple sont d tect s et les points de consigne de L6 01 sont illustr s dans le tableau suivant Op rateur Point de D tection consigne surcouple sous couple 1 D tection de d passement du couple ou de sous couple d sacti
333. teur puisse fonctionner sans oscillations r sonantes caus es par des machines syst mes Cela peut galement tre utilis pour le contr le zone morte HParam tres connexes Pro Change Num ro D sianation Plage de gamma ment du Niveau param tre 9 tion rant d acc s usine l utilisation R glez la valeur centrale de la fr quence des param tres de Saut de fr quence 1 fr quence de saut en hertz R glez sur 0 0 pour d sactiver la fonction de fr quence de saut Assurez vous que les param tres sont les suivants d3 01 gt d3 02 gt d3 03 Toute utilisation dans la plage de fr quence de saut est interdite Les changements durant l acc l ration et la Saut de fr quence 3 d c l ration sont r alis s progressivement sans effectuer de sauts Saut de fr quence 2 D finit la largeur des sauts de fr quence en hertz La plage des sauts de fr quence est la suivante Saut de 0 0 20 0 fr quence d3 04 Largeur des sauts de fr quence La relation entre la fr quence de sortie et la consigne de fr quence de saut est la suivante Fr quence de sortie Largeur saut de fr quence d3 04 fr quence montante Largeur saut de fr quence fr quence d3 04 d3 04 Consigne de fr quence de saut Fr quence de Fr quence de Fr quence de saut saut saut 3 d3 03 2 d3 02 1 d3 01 Fig 6 23 Fr q
334. ti fonctions sur ON Maintien entier contr le PI 31 e Avec cette fonction la valeur de partage enti re du contr le PI peut tre maintenue en r glant une entr e multi fonctions sur ON La valeur sera maintenue aussi longtemps que l entr e sera en position ON D marreur doux PI 34 e Avec cette fonction la valeur cible PI peut tre augment e ou r duite lentement l aide de la fonction rampe acc l d c l Le temps d acc l d c l Peut tre d fini dans la param tre 5 17 La fonction est active lorsque l entr e multi fonctions avec cette fonction est en position ON Commutateur caract ristiques entr e PI 35 e Avec cette fonction la caract ristique d entr e PI peut tre invers e en r glant une entr e multi fonctions sur ON 6 93 Economie d nergie Pour r aliser des conomies d nergie r glez 68 01 s lection de mode conomie d nergie sur 1 HParam tres connexes Num ro Pladode Program Change param t D signation D tails S mation mentdurant re rogiage usine l utilisation Niveau d acc s S lectionnez d activer ou de d sactiver le contr le S lection mode conomie d conomie d nergie d nergie 0 D sactiver 1 Activer D finit le coefficient d conomie d nergie 0 0 Ajustez la valeur par paliers de 5 jusqu ce que la 6 00 puissance de sortie devienne minimale 55 Coefficient d conomie d nergie Param tre tempor
335. tie erreur MA MB MC est ON Ne peut tre sortie Statut utilisation Statut utilisation variateur 1 12 11111 Run 1 Vitesse z ro 1 Marche arri re L 1 Signal r initialisation entr e 1 Accord vitesse 1 Variateur pr t 1 D faut mineur 1 D faut majeur Ne peut tre sortie Temps d utilisati on cumulatif Contr le le temps d utilisation total du va riateur La valeur initiale et le temps d utilisation temps de mise sous tension peuvent tre d finis dans 02 07 et 02 08 Ne peut tre sortie Logiciel n m moire flash Num ro ID fabricant Ne peut tre sortie Niveau entr e borne Al Contr le le niveau d entr e de l entr e ana logique A1 Une valeur de 100 corre spond une entr e de 10V 10 V 100 0 10 V possible Niveau d entr e borne A2 Contr le le niveau d entr e de l entr e ana logique A2 Une valeur de 100 corre spond une entr e de 10V 20mA 10 V 20mA 100 0 10 V possible Courant secondai re moteur Contr le la valeur calcul e du courant se condaire du moteur Le courant nominal du moteur correspond 100 10 V Courant nominal du moteur sortie 0 10 V 5 43 D signation Fr quence de sor tie apr s d mar reur doux sortie SES Description Contr le la consigne de fr quence apr
336. tion Plage de gramma ment du Niveau param tre r glage tion rant d acc s usine l utilisation D finit la temp rature de d tection pour la pr alarme de Niveau de pr alarme de d tection de surchauffe du variateur en C surchauffe La pr alarme est d tect e lorsque la temp rature des ailettes de refroidissement atteint la valeur de consigne 50 130 D finit l utilisation en cas de pr alarme de surchauffe du variateur 0 D c l ration jusqu arr t dans le temps de d c l ration S lection de l utilisation de 1 02 la pr alarme surchauffe 1 Glissement jusqu arr t variateur de fr quence OH 2 Arr t rapide dans le temps d arr t rapide C1 09 3 Utilisation continue affichage de contr le uniquement Un d faut est donn dans la param tre 0 2 et un d faut mineur est donn dans le param tre 3 R glages sortie multi fonctions 2 01 et H2 02 S lection de fonction M1 4 Pr alarme de surchauffe du variateur 20 Si une sortie multi fonctions est programm e pour cette fonction la sortie est mise en position ON lorsque la temp rature d passe le niveau de pr alarme de surchauffe d fini dans L8 02 Protection erreur de masse Cette fonction d tecte la courant de fuite de terre en calculant la somme des trois courants de sortie Normalement cela doit tre 0 Si le courant de fuite de terre est trop lev le variateur est coup
337. tion du moteur et du variateur veillez ce que le courant nominal du variateur soit applicable pour le courant nominal du moteur 2 Un transformateur avec toile triangle double secondaire est n cessaire sur l alimentation pour la rectification 12 phases Sp cifications du variateur standard 400 V Tableau 9 2 Variateurs de classe 400 V Num ro de mod le CIMR F7CO Sortie moteur max applicable aw Capacit de sortie nomina le kVA An de sortie nominal 3 7 53 7 6 8 7 12 5 17 24 Tension de sortie V triphas 380 400 415 440 460 ou 480 VAC Proportionnel tension d entr e Fr quence de sortie max Hz 1 5 2 2 3 7 4 0 5 5 7 5 11 2 8 4 0 5 8 6 6 9 5 13 18 R gimes de sortie 120 0 Tension nominale V P triphas 380 400 415 440 460 ou 480 VAC 50 60 Hz Fr quence nominale Hz Fluctuation de tension au SS 10 15 toris e Fluctuation de fr quence autoris e Mesures R acteur Optionnel pour les harmo niques d alimen tation Rectification 12 phases Impossible Caract ristiques de contr le Caract ristiques d alimentation Num ro de mod le CIMR F7C O Sortie moteur max applicable aw Capacit de sortie nomina le KVA SC EES 75 91 u2 150 180 216 260 304 370 Tension de sortie max V triphas 380 400 415 440 460 ou 480 VAC Proportionnel tens
338. u CPF01 sont affich s Il s agit d une erreur de communication de l unit de commande num rique La connexion entre l unit de commande num rique et le variateur peut tre d fectueuse Supprimez l unit de commande num rique et r installez la nouveau D pannage Si le moteur ne fonctionne pas moteur ne fonctionne pas lorsque la touche RUN de l unit de commande num rique est enfonc e Les causes suivantes sont possibles Le r glage de la m thode d utilisation est incorrect Si la param tre b1 02 S lection de la m thode d utilisation est r gl e sur 1 borne du circuit de contr le le moteur ne fonctionnera pas lorsque la touche Run sera enfonc e Appuyez sur la touche LOCAL REMOTE pour commuter sur l utilisation de l unit de commande num rique ou r glez b1 02 sur 0 unit de commande num rique La touche LOCAL REMOTE peut tre activ e ou d sactiv e en r glant 02 01 Elle est activ e lorsque le mode entra nement est entr e et que 02 01 est r gl sur 1 INFO La r f rence du variateur est trop faible Si la consigne de fr quence est d finie sous la fr quence d finie dans E1 09 Fr quence de sortie minimum le variateur ne fonctionnera pas Elevez la consigne de fr quence au moint la fr quence de sortie minimum Le moteur ne fonctionne pas lorsqu un signal d utilisation externe est entr Les causes suivantes sont possibles Le variateur n est pas en mo
339. u contr le PI sont donn es ci dessous El ment P La sortie d un l ment P est proportionnel l entr e cart En utilisant un l ment seul il n est pas possible d liminer enti rement l cart El ment I La sortie d un l ment I est le temps entier de l entr e cart En utilisant un l ment et un l ment I nsemble l cart peut tre enti rement limin AUtilisation contr le Pour comprendre les diff rences entre les utilisations de contr le PI P et I la part de sortie de chaque utilisation est illustr e dans le sch ma suivant lorsque l cart c est dire la diff rence entre la valeur cible et la valeur de retour est fixe Ecart Dur e Contr le PI Sortie de P et l Contr le l ment Contr le P Dur e 6 Fig 6 48 Utilisation contr le PI E Applications contr le Le tableau suivant illustre des exemples d applications contr le PI l aide du variateur TE Exemple de capteur Application D tails du contr le utilis Contr le de la Des informations sur la pression sont renvoy es et un contr le de pression Capteur de pression pression constant est r alis Contr le du Toute information sur le d bit est renvoy e et le d bit est contr l avec grande d bit pr cision Capteur du d bit Contr le de la Des informations sur la temp rature sont renvoy es et un contr le d ajustement Thermocouple temp rat
340. u moteur Connectez les bornes de sortie V T2 et W T3 aux fils de connexion du moteur U V et W respectivement V rifiez si le moteur tourne en avant avec la commande Avant Permutez deux des bornes de sorties et reconnectez si le moteur tourne en sens inverse avec la commande Avant Ne connectez jamais une alimentation aux bornes de sortie Ne connectez jamais une alimentation aux bornes de sortie U T1 V T2 et W T3 Si la tension et appliqu e aux bornes de sortie les circuits internes du variateur seront endommag s Ne reliez jamais les bornes de sortie la masse Si les bornes de sortie sont touch es mains nues ou si les c bles de sortie entrent en contact avec le bo tier du variateur une secousse lectrique se produira Cela peut tre extr ment dangereux Ne pas court circuiter les c bles de sortie N utilisez pas de condensateur d avanceur de phase Ne connectez jamais un condensateur d avanceur de phase un circuit de sortie Les composants haute fr quence de la sortie du variateur peuvent surchauffer et tre endommag s et br ler d autres pi ces N utilisez pas de commutateur lectromagn tique Ne raccordez jamais un commutateur lectromagn tique MC entre le variateur et le moteur et ne l allumez pas ou ne le coupez pas pendant l utilisation Si le MC est allum lorsque le variateur fonctionne un grand courant est cr et la protection de surintensit du variateur se met en marche Lorsque vous
341. uence carac t ristiques de temp rature R f rences num riques 0 01 10 40 C R f rences analogiques 0 1 25 C 10 C R solution r glage de fr quence R f rences num riques 0 01 Hz R f rences analogiques 0 025 50 Hz 11 bit avec signal R solution fr quence de sortie 0 01 Hz Signal r glage fr quence 0 1OV 4 20 mA Temps d acc l ration d c l ration 0 01 6000 0 s 2 combinaisons s lectionnables de r glages ind pendants d acc l ration et de d c l ration Couple de freinage Environ 20 Fonctions contr le principal Red marrage pour perte d alimentation momentan e recherches rapides d tection de d passement de couple contr le 5 vitesses maximum modifications de temps d acc l ration courbe S acc l ration d c l ration s quence 3 fils r glage automatique contr le ON OFF ventilateur de refroidissement compensation de couple fr quences de saut limites inf rieure et sup rieure pour consignes de fr quence freinage CC pour d marrage et arr t freinage glissement lev contr le PI avec fonction veille con tr le conomie d nergie communication MEMOBUS RS 485 422 19 2 kbps maximum r initialisation erreur et fonction copie Fonctions protectrices Protection moteur Protection surintensit instan tan e Protection par relais surcharge thermique lectronique S arr te en
342. uence de saut Pr cautions param tre R glez les fr quences de saut selon la formule suivante d3 01 2 43 02 gt 43 03 e Lorsque les param tres 43 01 d3 03 sont d finies sur 0 Hz la fonction de fr quence de saut est d sactiv e 6 25 D Limite de vitesse limite consigne de fr quence fonction Cette section explique comment limiter la vitesse du moteur Limitation de la fr quence de sortie maximum Si vous ne souhaitez pas que le moteur tourne au del d une fr quence donn e utilisez la param tre d2 01 R glez la valeur de la limite sup rieure de la consigne de fr quence comme un pourcentage consid rant que 1 04 fr quence de sortie maximale est 100 Param tres connexes Change Num ro D sianation Description Plage de gramma ment du Niveau param tre 9 r glage rant d acc s l utilisation e R glez la limite sup rieure de la fr quence de sortie en Valeur maximum de la 5 0 0 consid rant la fr quence de sortie maximale comme tant 100 0 consigne de fr quence 100 110 0 0 Limitation de la fr quence minimum Si vous ne souhaitez pas que le moteur tourne en de d une fr quence donn e utilisez les param tres d2 02 ou d2 03 Il existe deux m thodes pour limiter la fr quence minimum savoir R gler le niveau minimum pour toutes les fr quences R gler le niveau minimum pour la fr quence de la vitesse princ
343. uffisamment Ajustez l injection de CC durant le freinage comme suit Augmentez le r glage de la param tre b2 02 courant injection de CC durant le freinage e Augmentez le r glage de la param tre b2 04 temps d injection de CC durant le freinage excitation initiale l arr t Si 0 V surtension ou surintensit est d tect lorsqu un ventilateur a d marr ou si le ventilateur bloque La g n ration de OV surtension bus CC ou OC surintensit et le blocage peuvent se produire si un ventilateur tourne avant d tre d marr par ex par un effet de tourniquet Cela peut tre vit en arr tant la rotation du ventilateur par l injection de CC durant le freinage avant le d part du ventilateur Sinon la fonction de recherche rapide peut tre utilis e pour r cup rer le moteur rotatif Si la fr quence de sortie ne s l ve pas la consigne de fr quence consigne de fr quence se situe dans la plage de fr quence de saut Lorsque la fonction de fr quence de saut est utilis e la fr quence de sortie ne change pas dans la plage de fr quence de saut Assurez vous que les r glages de la fr quence de saut param tres d3 01 d3 03 et de la largeur de la fr quence de saut param tre d3 04 sont ad quats limite sup rieure de la consigne de fr quence a t atteinte La limite sup rieure de la fr quence de sortie est d termin e l aide de la formule suivante Fr
344. uipement de blocs d alimentation lectrique avec des appareils lectroniques EN 60204 1 1997 12 S curit des machines et quipement d appareils lectriques l re partie Exigences g n rales IEC 60204 1 1997 Veuilez noter Comprend le rectificatif de Septembre 1998 EN 61010 1 A2 1995 Exigences de s curit pour les quipements de la technologique de l information IEC 950 1991 A1 1992 A2 1993 A3 1995 A4 1996 modifi es Certification CE effectu e sur EN 50178 avec les filtres en ligne sp cifi s dans ce manuel et dans le respect des instructions d installation E 3 Transport et stockage Les instructions pour le transport le stockage et une utilisation correcte doivent tre observ es conform ment aux fiches techniques E A installation Installez et refroidissez les variateurs comme indiqu dans la documentation L air de refroidissement doit couler dans la direction sp cifi e Le variateur ne peut donc tre utilis que dans la position sp cifi e verticale Observez les cartements sp cifi s Prot gez les variateurs contre les charges interdites Les composants ne doivent pas tre pli s et les cartements d isolation ne doivent pas tre modifi s Pour viter tout dommage d l lectricit statique ne touchez aucun composant lectronique ni aucun contact E 5 Connexion lectrique Effectuez tous vos travaux sur l quipement charg dans le respect des r glements nationaux sur la s
345. ularit s telles qu une d coloration ou une odeur Remplacez le condensateur ou le variateur Maintenance et Inspection Maintenance p riodique des pi ces Le variateur est compos de nombreuses pi ces et ces pi ces doivent fonctionner correctement pour pouvoir utiliser correctement toutes les fonctions du variateur Parmi les composants lectroniques certains peuvent requ rir une maintenance selon leurs conditions d utilisation Pour que le variateur continue fonctionner normalement sur une longue p riode il est n cessaire d effectuer des inspections p riodiques et de remplacer des pi ces la fin de leur dur e de vie Les normes d inspection p riodique varient en fonction de l environnement d installation du variateur et des conditions d utilisation Les p riodes de maintenance du variateur sont indiqu es ci dessous Utilisez les comme r f rence Fig 8 2 Lignes directrices pour le remplacement des pi ces Ventilateur P riode de remplacement standard 243 ans M thode de remplacement Remplacez par une nouvelle pi ce Condensateur de filtrage 5 ans Remplacez par une nouvelle pi ce D terminez si cela s av re n cessaire lors de l inspection Contacteur d rivation r sistance de charge doux D terminez si cela s av re n cessaire lors de l inspection Fusibles Condensateurs en aluminum sur les PCB Remplacez par une nouvelle pi ce Remplacez
346. ulti tapes Avec les variateurs de la s rie Varispeed F7 vous pouvez modifier la vitesse jusqu un maximum de 3 tapes avec 4 consignes de fr quence multi tapes et une consigne de fr quence jog L exemple suivant d une fonction de borne d entr e multi fonctions illustre une utilisation en 5 tapes avec les fonctions r f rences multi tapes 1 et 2 et s lection de fr quence jog HParam tres connexes Pour changer de consigne de fr quence r glez les r f rences multi tapes 1 et 2 et la s lection de fr quence jog dans les entr es de contact multi fonctions Entr es de contact multi fonctions H1 01 H1 04 Num ro Point de param tre consigne D tails Commande vitesse multi tapes 1 galement utilis e pour commutation vitesse ma tre auxiliaire lorsque l entr e analogique multi fonctions H3 09 est r gl e sur 2 consigne de fr quence auxiliaire Commande vitesse multi tape 2 S lection de fr quence jog priorit donn e sur la commande vitesse multi tapes Combinaison des r f rences de vitesses multi tapes et entr es de contact multi fonctions Vous pouvez modifier la consigne de fr quence s lectionn e en combinant le statut ON OFF de S4 S6 bornes d entr e contact multi fonctions Le tableau suivant illustre les combinaisons possibles Borne S4 Borne S5 Borne S6 Vitesse Commande vitesse Commande vitesse S lection de la fr Fr quence s lectionn e
347. um ro param tre _ Capacit du variateur d 2 2 3 7 5 5 02 04 S lection D signation Programmation usine Coefficient d conomie d n b8 04 ergie S lection fr quence C6 02 porteuse 2 01 Puissance du variateur de fr E4 01 quence E2 05 R sistance compos e unique E4 05 ment P riode de gr ce pour perte L2 02 g de puissance momentan e Temps de bloc de base min BB Temps de r cup ration de la tension L2 03 Niveau de pr alarme de sur chauffe Num ro param tre Capacit du variateur 02 04 S lection Coefficient d conomie d n ergie D signation Programmation usine b8 04 S lection de la fr quence de SEH d coupage 2 01 Puissance du variateur de fr E4 01 quence E2 05 R sistance compos e unique E4 05 ment P riode de gr ce pour perte de puissance momentan e L2 02 Temps de bloc de base min BB Temps de r cup ration de la tension L2 03 L2 04 Niveau de pr alarme de sur 15 02 chauffe Remarque Fixez une unit de compensation de puissance momentan e si une compensation pour des interruptions de courant jusqu 2 secondes est n cessaire pour des variateurs de fr quence de classe 200 V avec dessorties de 0 4 11 kW Si C6 02 est d fini sur 0 1 ou F et que la valeur initiale de C6 03 et C6 04 est 2 0 kHz
348. uple sortie interrompue lors de la d tec tion D tection de sous couple unique ment avec accord de vitesse l utili sation se poursuit un avertissement est mis Sous couple d tect perma nence durant l utilisation l utilisati on se poursuit un avertissement 5 est mis D tection de sous couple unique emm ment avec accord de vitesse la sortie est interrompue apr s la d tection Sous couple d tect perma nence durant l utilisation sortie interrompue lors de la d tection Niveau de d tec Courant nominal du variateur d fini tion de couple comme 100 D finit le temps de d tection du d passement de couple du sous coup le Temps d tection de couple 5 35 5 36 Protection mat rielle L8 Num ro param tre D signation Niveau de pr alarme de surch auffe Description D finit la temp rature de d tection pour la pr alarme de d tection de surchauffe du variateur en C La pr alarme d tecte lorsque la tem p rature des ailettes de refroidisse ment atteint la valeur de consigne Plage de r glage Program mation usine Change ment durant l utilisa tion Niveau d acc s MEMO BUS Enregi strement S lection d utilisa tion apr s pr alarme de sur chauffe D finit l utilisation en cas de pr alar me de surchauffe du variateur 0 D c l ration jusqu arr t avec le tem
349. urale enferm IEC 1 20 Capacit de moteur max NEMA Type 1 P indique le point d cimal Fig 1 3 Sp cifications du variateur de fr quence Noms des composants E Variateurs de 18 5 kW ou moins L aspect ext rieur et les noms des composants du variateur sont illustr s la Fig 1 4 Le variateur avec le couvercle des bornes enlev est illustr la Fig 1 5 Couvercle de protection sup rieur l ment du mod le enferm fixation murale IEC IP20 NEMA Type 1 Couvercle avant Unit de commande num rique Couverture de la borne Couvercle de protection int rieur Trou de fixation m Boitier moul Plaque signal tique Fig 1 4 Aspect du variateur 18 5 kW maximum se In H ausze Bornes du circuit de contr le ES s1s2 ss s4 ss ss s7 mlac Auen s 2 ei 00000 Or A IAA AAAA AAAA A 22222 A 1 SSES SES EES Bornes du circuit principal EE SS 3 T moin de charge Borne de masse Fig 1 5 Disposition des bornes 18 5 kW maximum Confirmations la livraison E Variateurs de 22 KW maximum L aspect ext rieur et les noms des composants du variateur son
350. urant d entr e maximum du moteur amp Moteur submersible Le courant d entr e nominal des moteurs submersibles est diff rent de celui des moteurs standard D s lors s lectionnez toujours un variateur en v rifiant son courant de sortie nominal Lorsque la distance entre le moteur et le variateur est longue utilisez un c ble suffisamment pais pour connecter le moteur et le variateur pour viter une r duction de couple du moteur Moteur antid flagrant Lorsqu un moteur antid flagrant est utilis 11 doit tre soumis un test antid flagrant avec le variateur Cela s applique galement en cas d utilisation d un moteur antid flagrant avec le variateur Comme le variateur en lui m me n est pas antid flagrant installez toujours l appareil dans un lieu s r mMoteur engrenages La plage de vitesse pour une utilisation continue conform ment la m thode de lubrification et au fabricant du moteur En particulier une utilisation continue d un moteur lubrifi l huile dans la plage vitesse faible peut entra ner des dommages Si le moteur doit tre utilis une vitesse sup rieure 50 Hz consultez le fabricant amp Moteur monophase N utilisez pas un variateur pour un moteur monophase Le moteur doit tre remplac par un moteur triphas M canisme de transmission d alimentation r ducteurs de vitesse courroies et cha nes Si une bo te de transmission ou un r ducteur de vitesse lubrifi l huil
351. urant la d c l ration 0 D sactiv D c l ration comme d finie Si le temps de d c l ration est trop court une surtension du bus CC peut en r sulter Activ la d c l ration est inter rompue lorsque la tension du bus CC d passe le niveau de surtension La d c l ration red marre lorsque la tension tombe nouveau sous le niveau d emp chement de blocage Mode d c l ration intelligent le taux de d c l ration est automa tiquement ajust de mani re ce que le variateur puisse d c l rer le plus rapidement possible Le temps de d c l ration d fini est ignor Lorsqu une option de freinage est uti lis e unit de r sistance de freinage unit de freinage r glez toujours sur 0 S lection de la pr vention de blo cage durant l utili sation 0 D sactiv Fonctionne comme d fini Avec une charge lourde le moteur peut bloquer 1 D c l ration avec le temps de d c l ration 1 C1 02 D c l ration avec le temps de d c l ration 2 C1 04 5 33 5 34 Num ro param tre L3 06 D signation Niveau de pr ven tion de blocage durant l utilisation Description Effectif quand L3 05 est 1 ou 2 D fini comme un pourcentage du cou rant nominal du variateur Il n est g n ralement pas n cessaire de modifier ce r glage R duisez le r glage lorsque le moteur bloque D tection r f rence
352. ure de la temp rature l aide d un ventilateur est r alis Thermistor 6 83 6 84 HParam tres connexes Num ro param tre D signation S lection du mode de contr le PI Description 0 D sactiv 1 Activ 3 Contr le PI activ consigne de fr quence sortie PI Plage de r glage Pro gramma tion usine Change ment du rant l utilisation Niveau d acc s Amplification proportionnelle amplification P D finit le gain proportionnel contr le P Le contr le P n est pas r alis lorsque le r glage est 0 00 1 00 Temps d int gration temps D D finit le temps d int gration I Le contr le I n est pas r alis lorsque le r glage est 0 0 1 05 Limite d int gration temps D D finit ka limite de contr le I comme un pourcentage de la fr quence de sortie maximum 100 0 Limite PI D finit la limite apr s le contr le PI comme un pourcentage de la fr quence de sortie maximum 100 0 Compensation PI D finit la compensation apr s le contr le PI comme un pourcentage de la fr quence de sortie maximum 0 0 Param tre retardement PI D finit la param tre de temps pour le filtre LPF pour les sorties du contr le PI G n ralement pas n cessaire de r gler S lection caract ristiques de sortie PI S lectionnez avant arri re pour sortie PI 0 La sortie PI est avant 1 La sortie PI est arri re
353. usine Sera disponible dans les prochaines versions logicielles Pour plus de d tails veuillez contacter votre repr sentant Yaskawa Change ment du rant l utilisation Niveau d acc s Red marrage automatique Red marrage automatique Cette section explique les fonctions permettant une utilisation continue ou un red marrage automatique apr s une perte d alimentation momentan e Red marrage automatique apr s perte de puissance momentan e Apr s une perte d alimentation momentan e le variateur peut tre red marr automatiquement pour poursuivre le fonctionnement du moteur Pour red marrer le variateur apr s r cup ration de l alimentation r glez L2 01 sur 1 ou 2 Si L2 01 est d fini sur 1 le variateur red marrera lorsque la puissance est r cup r e dans le d lai imparti dans L2 02 Si le temps de perte de puissance d passe le d lai d fini dans L2 02 une alarme UNI sous tension bus CC sera d tect e Si L2 01 est d finie sur 2 le variateur red marre lorsque l alimentation principale est r cup r e aussi longtemps que l alimentation de contr le alimentation du circuit de contr le est maintenue Par cons quent l alarme UV1 sous tension du bus ne sera pas d tect e HParam tres connexes Num ro param tre D signation D tection perte de puissance momentan e Description 0 D sactiv d tection sous tension bus CC UV 1 Activ red marr
354. utilisation du variateur e R glage et lecture des param tres e R initialisation des erreurs e Entr e des commandes multi fonctions Une utilisation OR est r alis e entre les commandes multi fonctions entr es depuis le PLC et les commandes entr es depuis les bornes d entr e de contact multi fonctions S3 S7 Fonctions individuelles Message format Dans les communications MEMOBUS le ma tre envoie les commandes l esclave et l esclave r pond Le format du message est configur pour l envoi et la r ception comme illustr ci dessous et la longueur des paquets de donn es d pend du contenu de la fonction commande S lection de l adresse esclave Code fonction Donn es V rification erreur L espace entre les messages doit r pondre aux conditions suivantes PLC au variateur Variateur au PLC PLC au variateur Message commande Message r ponse Message commande Temps secondes 24 bits de long E 5 06 24 bits de ul E 5 ms min r glage Fig 6 45 Espacement messages Adresse esclave R glez l adresse du variateur de 0 32 Si vous r glez sur 0 les commandes du ma tre seronc re ues par tous les esclaves Reportez vous Broadcast Data aux pages suivantes Code Fonction Le code de la fonction sp cifie les commandes Les trois codes de fonction illustr s dans le tableau ci dessous sont disponibles Message commande Message r ponse Code de fonction
355. v e D tection de d passement de couple uniquement avec accord de vitesse l utilisation Gg L3 clignote se poursuit un avertissement est mis SI D passement de couple d tect en permanence durant l utilisation l utilisation se _ 555 OL3 clignote poursuit un avertissement est mis 5 D tection de d passement de couple uniquement avec accord de vitesse l utilisation S Geer OL3 s allume est interrompue apr s la d tection D passement de couple d tect en permanence durant l utilisation sortie interrompue lors de la d tection OL3 s allume tection de sous couple uniquement avec accord de vitesse l utilisation se poursui D tect d 1 t dd t l utilisat t S UL3 clignote un avertissement est mis 5 Sous couple d tect permanence durant l utilisation l utilisation se poursuit un SC UL3 clignote avertissement est mis 8 D tection de sous couple uniquement avec couplage de vitesse l utilisation est L3 s allume interrompue apr s la d tection Sous couple d tect en permanence durant l utilisation sortie interrompue lors de la d tection L3 s allume mExemple de r glage Le sch ma suivant illustre le graphique chronologique pour la d tection du d passement de couple et de sous couple e D tection de d passement de couple Courant moteur couple de sortie L6 02 D tection de d passement de coupl
356. variateur de classe 400 V doublez ces valeurs Pr cautions param tre 1 Les r glages d usine d pendent de la capacit du variateur Les valeurs illustr es s adressent un variateur de classe 200 V pour 0 4 kW e Les signaux de sortie d erreur ne sont pas sortis durant la r cup ration apr s perte d alimentation momentan e e Pour poursuivre l utilisation du variateur apr s la restauration de l alimentation effectuez les r glages de mani re ce que les commandes run de la borne du circuit de contr le principal soient stock es m me lorsque l alimentation est suspendue e Si la s lection d utilisation de la perte d alimentation momentan e est r gl e sur 0 D sactiv une alarme sous tension du circuit principal sera d tect e lorsque la perte d alimentation momentan e d passe 15 ms durant l utilisation Recherche rapide La fonction de recherche rapide trouve la vitesse r elle d un moteur glissant sans contr le et d marre ensuite doucement depuis cette vitesse Elle est galement activ e apr s d tection d une perte d alimentation momentan e lorsque L2 01 est r gl sur activ HParam tres connexes Num ro param tre D signation S lection recherche rapide d tection de courant ou calcul de la vitesse Description Active d sactive la fonction de recherche de la vitesse pour la commande RUN et r gle la m thode de recherche rapide 0 D sactiv calcu
357. veau signal sortie analogique 1 UI H4 08 S lection niveau signal sortie analogique 2 faire son L2 01 D tection perte de puissance momentan e 0 L2 02 P riode de gr ce pour perte de puissance momentan e L2 03 Temps de bloc de base min L2 04 Temps de r cup ration de la tension L3 01 S lection de la pr vention de blocage durant l acc l ration 1 L3 02 Niveau de pr vention de blocage durant l acc l ration L4 02 Largeur d tection accord vitesse L4 05 Utilisation lorsque la consigne de fr quence est absente 0 L5 01 Nombre de tentatives de red marrage automatique 0 15 02 S lection utilisation red marrage automatique 0 L6 02 Niveau de d tection de couple 1 150 L6 03 Temps d tection de couple 1 L8 02 Niveau de pr alarme de surchauffe 9 0 16 01 S lection d tection de couple 1 0 5 r 5 H H 1 L2 05 de d tection de sous tension 190 2 H L5 03 Dur de nouvel essai panne 10 0 s L3 05 S lection de la pr vention de blocage durant l utilisation L3 06 Niveau de pr vention de blocage durant l utilisation 120 N1 01 S lection de la fonction de pr vention de l oscillation longitudinale N1 02 Gain de la pr vention de l oscillation longitudinale 1 00 N2 02 Param tre de temps du contr le d tection retour vitesse N3 01 Largeur de fr quence de d c l ration freinage fort
358. vement du couvercle de la borne Mod le CIMR E7C25P5 illustr ci dessus E Variateurs de 22 KW maximum Desserrez les vis des c t s gauche et droit au sommet du couvercle de la borne tirez le couvercle de la borne dans la direction de la fl che 1 et soulevez la borne dans la direction de la fl che 2 Fig 1 12 Enl vement du couvercle de la borne Mod le CIMR E7C2022 illustr ci dessus Fixation du couvercle des bornes Lorsque le c blage du bloc des bornes est termin fixez le couvercle des bornes en inversant la proc dure d enl vement Pour les variateurs d une puissance de 18 5 kW maximum ins rez l onglet au sommet du couvercle de la borne dans la rainure du variateur et appuyez sur le bas du couvercle de la borne jusqu ce qu il se clique en place Enl vement Fixation de l unit de commande num rique et du couvercle avant Si Enl vement Fixation de l unit de commande num rique et du couvercle avant Variateurs de 18 5 KW ou moins Pour fixer des cartes optionnelles ou pour modifier le connecteur de carte de la borne enlevez l unit de commande num rique et le couvercle avant en plus du couvercle de la borne Enlevez toujours l unit de commande num rique du couvercle avant avant d enlever le couvercle avant Les proc dures d enl vement et de fixation sont indiqu es ci dessous Enl vement de l unit de commande num rique Appuyez sur le levier situ sur le c t de l unit
359. verte s est produite dans l alimentation d entr e Une perte de puissance momentan e s est produite Le c blage des bornes pour l alimentation d entr e est desserr Les fluctuations de tension dans l alimentation d entr e sont trop importantes L quilibre de tension entre les phases est mauvais R initialisez l erreur apr s avoir en corrig la cause Surchauffe des ailettes de refroidissement La temp rature des ailettes de refroidissement du variateur d passe le r glage de L8 02 ou 105 C OH La temp rature a d pass le r glage de L8 02 la m thode d arr t peut tre modifi e par L8 03 La temp rature a d pass 105 C M thode d arr t Glissement jusqu arr t La temp rature ambiante est trop lev e Installez une unit de refroidissement Il y a une source de chaleur proximit Supprimez cette source de chaleur L ailette de refroidissement du variateur s est arr t e Ailette de refroidissement du variateur arr t e L ailette de refroidissement du variateur s est arr t e Remplacez l ailette de refroidissement Contactez votre repr sentant commercial Alarme de surchauffe du moteur Le variateur s arr te ou continue fonctionner selon le r glage d fini dans L1 03 Surchauffe du moteur V rifiez la taille de la charge et la longueur de l acc l ration de la d c l ration et des cycles V rifiez les car
360. viron 200 du courant de sortie nominal Protection fusible grill Protection de surcharge l S arr te pour fusible grill 120 du courant de sortie nominal par minute Protection de surtension Variateur de classe 200 S arr te lorsque la tension CC du circuit principal est sup rieure 410 V Variateur de classe 400 S arr te lorsque la tension CC du circuit principal est sup rieure 820 V Protection sous tension P riode de gr ce perte de puissance momentan e Variateur de classe 200 S arr te lorsque la tension CC du circuit principal est inf rieure 190 V Variateur de classe 400 S arr te lorsque la tension CC du circuit principal est inf rieure 380 V En s lectionnant la m thode de perte de puissance momentan e l utilisation peut tre poursuivie si l alimentation est restaur e dans les 2 s Surchauffe des ailettes de re froidissement Protection par thermistor Pr vention blocage Pr vention blocage durant acc l ration d c l ration ou ex cution Protection masse Protection par circuits lectroniques T moin de charge Allum lorsque la tension CC du circuit principal est de 50 V minimum Degr de protection Type mural ferm NEMA 1 18 5 kW max idem pour les variateurs de classe 200 V et 400 V Type ch ssis ouvert IP00 22 kW max idem pour les variateurs de classe 200 V et 400 V Environnement Temp rature

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