Notice Robot ``SOUNDTRACKER`
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1. C 2 6 x 8 4 pi ces Vis Vis A M3 x 24 2 pi ces Vis D M2 5 x 3 2 pi ces Rondelles 4 pi ces Entretoises 2 pi ces Ecrous M 3 x 2 3 2 pi ces Bague d arr t vis Diam tre 7 x 2 3 2 pi ces Axe Diam tre 3 x 112 1 pi ce Ressort Diam tre 5 x 18 1 pi ce Pignon dent 1 pi ce Moteur 3 V 1 pi ce Support de piles 1 pi ce Microphone 1 pi ce PAGE 7 1 Ensemble corps et ch ssis 2 Corps A1 3 Ch ssis A2 4 Ensemble roues et capot 5 Roue gauche B6 6 Roue droite B7 7 Couvercle central B1 8 Support de roue avant B5 9 Roue avant B4 10 Couvercle droit B3 11 Couvercle gauche B2 12 Couronne dent e B8 13 Enjoliveur B9 PAGE 8 1 Ensemble de pneus 2 Pneu droit C2 3 Pneu droit C3 4 Pneu avant C1 5 Support de capteur C4 6 Ensemble bras 7 Couvercle des piles D1 8 Bras gauche D4 9 Bras droit D5 10 Bo tier du moteur D3 11 Couvercle des piles D2 1 MONTAGE DE LA PARTIE MOTEUR PAGE 9 1 Montez le pignon sur l axe du moteur 2 Tapez d licatement sur le moteur 3 Moteur 4 Pignon 5 Montez le moteur dans son bo tier 6 Bo tier du moteur D3 7 Moteur 8 Amenez l axe au ras du pignon 2 MONTAGE DE LA PARTIE ROUE AVANT PAGE 9 1 Vis A M3 x 24 2 Roue avant B4 3 Entretoise 4 Pneu avant C1 5 Rondelle 6 Ecrou M3 7 Support de roue avant 3 MONTAGE DE L AXE ARRI2. RE PAGE 10 1 Lors du montage des roues sur l axe utilisez un petit maillet en prenant garde ne pas ab mer la roue ou son enjoliveur Enfoncez l enjoliveur sur l axe et passez le tout par le centre de la roue gauche B6 Glissez ensuite les diff rents l ments sur l axe 2 Enjoliveur B9 3 Roue gauche B6 4 Pneu gauche C2 5 Maillet 6 Rondelle 7 Ressort 8 Rondelle 9 Axe 10 Bague et vis M2 5 x 3 11 Couronne dent e B8 12 Bague et vis M2 5 x 3 13 Roue droite B7 14 Pneu droit C3 15 Taille r elle 12 7 cm 16 Roue droite 17 Vis M2 5 x 3 18 Roue gauche PAGE 11 1 Serrez les vis provisoirement 2 Laissez de l espace de fa on ce que la couronne dent e puisse bouger 3 Pressez la rondelle l g rement contre le ressort 4 MONTAGE DU SUPPORT DE MOTEUR SUR LE CH SSIS PAGE 11 1 Fixez le support de moteur sur le ch ssis 2 Vis B 2 6 x 6 5 MONTAGE DU COUVERCLE DES PILES SUR LE CH SSIS PAGE 12 1 Vis B 2 6 x 6 6 MONTAGE DE L AXE AVANT SUR LE CHASSIS PAGE 12 1 Vis A M3 x 24 2 Ch ssis 3 Entretoise 4 Rondelle 5 Support de roue avant 6 Ecrou M3 7 MONTAGE DU BRAS GAUCHE SUR L AXE ARRI RE PAGE 13 1 Bras gauche D4 2 Axe arri re 8 MONTAGE DU BRAS DROIT SUR LE CHASSIS PAGE 13 1 Vis B 2 6 x 6 2 Bras droit D5 3 Ch ssis 9 MONTAGE DE L AXE ARRI RE ET DE SON BRAS SUR LE CH SSIS PAGE 14 1 Axe arri
3. construisirent leur premi re machine en 1958 Cette r alisation tait un grand pari sur l avenir si l on en croit Engelberger car Unimation ne commen a faire des profits qu en 1975 Le premier robot industriel qui a t vu en service date de 1962 et se trouvait dans l usine General Motors de Trenton dans le New Jersey Le robot enlevait des pi ces de m tal chaudes d une presse et les empila t Paradoxalement le Japon importa son premier robot en 1967 seulement aupr s de la soci t AMF une poque o les Etats Unis avaient pr s de dix ans d avance en mati re de robotique En 1990 plus de quarante soci t s japonaises produisaient des robots commerciaux tandis qu aux Etats Unis une douzaine de soci t s seulement emmen es par Cincinnati Milacron et Westinghouse Unimation se consacraient cette production LE FUTUR DES ROBOTS PAGE 4 Les robots et l industrie de la robotique vont continuer cro tre et se d velopper rapidement Les robots vont continuer s appuyer sur les avanc es technologiques et vont devenir de plus en plus performants jus qu peut tre un jour faire aussi bien que nous OUTILLAGE N CESSAIRE PAGE 5 Tournevis cruciforme M3 Pince becs fins et plats pour tenir les petits objets Pinces coupantes diagonales pour couper les pi ces en plastique Petit maillet pour mettre en place les pignons dent s sur les axes Alimentation 2 piles 1 5 volt type R6 QUELQUES C
4. re et bras gauche 2 Vis B 2 6 x 6 3 Ch ssis 4 Ajustement des engrenages 5 Si la couronne dent e et le pignon n engr nent pas correctement ajustez le montage en d vissant les vis des bagues d arr t et en faisant glisser la couronne dent e d un c t ou de l autre 6 Pignon 7 Couronne dent e 8 Si l entra nement manque de puissance d placez la couronne dent e dans ce sens afin d loigner l g rement la couronne du pignon 9 Si le pignon tourne dans le vide d placez la couronne dent e dans ce sens afin de la rapprocher du pignon 10 MONTAGE DU MICRO SUR SON SUPPORT PAGE 15 1 Note ces deux l ments s embo tent simplement l un dans l autre 2 Microphone 3 Support de capteur C4 11 MONTAGE DU SUPPORT DE PILES ET DU SUPPORT DE MICRO SUR LE CH SSIS PAGE 15 1 Circuit imprim 2 Utilisez le sch ma de c blage afin de vous aider lors de la r alisation de cette tape 3 Support de micro 4 Fils du moteur 5 Ch ssis 6 Support de piles 7 Couvercle des piles PAGE 16 1 Sch ma de c blage 2 Reliez le support de piles le moteur et le micro au circuit imprim 3 Support de piles avec ses fils de connexion 4 Microphone dans son support 5 Moteur et ses fils de connexion 6 Si le micro ne r agit pas un claquement de mains ou aux vibrations r sultant de son contact avec un obstacle tournez la r sistance ajustable vers la droite pour augmenter la sens
5. 101 1021 SOUND TRACKER R f rence 3932 2 AVERTISSEMENT LIRE AVANT DE CONTINUER PAGE 1 Lisez ce manuel soigneusement avant d entreprendre le montage de votre robot Faites vous aider pour lire les instructions si n cessaire Conservez ce manuel pour y faire r f rence si n cessaire ult rieurement Faites attention lorsque vous utilisez des outils contondants tels que des pinces ou des tournevis Maintenez les jeunes enfants loign s du plan de travail sur lequel se trouvent les pi ces d tach es du robot Ils risquent en effet d avaler certaines pi ces de petite taille Eloignez vos doigts des parties en mouvement telles que les pignons dent s et les moteurs Ne forcez pas le robot se d placer ou s arr ter car cela peut entra ner une surchauffe des moteurs Respectez la polarit des piles Ne court circuitez pas les piles Lorsque le robot n est pas utilis pendant une longue p riode les piles doivent tre enlev es de leurs supports Si les piles deviennent humides enlevez les imm diatement du robot et s chez soigneusement ce dernier Ne m langez pas des piles neuves et usag es Ne m langez pas non plus des piles de types diff rents salines et alcalines par exemple Pour un meilleur fonctionnement du robot et une plus longue autonomie l utilisation de piles alcalines est recommand e CARACT RISTIQUES DU ROBOT SOUND TRACKER MR 1001 PAGE 2 Sound Tracker est un robot qui ch
6. ONSEILS UTILES POUR L ASSEMBLAGE PAGE 5 S paration des pi ces en plastique de leurs supports de moulage Utilisez des pinces coupantes diagonales pour d tacher les pi ces en plastique de leurs supports de moulage Eliminez toutes les bavures qui peuvent subsister sur les pi ces apr s cette op ration Vis auto taraudeuses Les vis auto taraudeuses cr ent leur propre filetage dans le plastique comme le font les vis bois dans ce dernier La meilleure fa on de proc der pour les mettre en place est de visser deux ou trois tours puis de d visser un demi tour et ainsi de suite jusqu ce que la t te de la vis affleure la surface Serrage des vis et des crous Assurez vous du bon serrage des crous sur les boulons Dans le cas contraire ils risquent de se d visser et de causer un mauvais fonctionnement du robot Serrez les tout de m me sans exc s afin de ne pas blo quer les pi ces qu ils assemblent Taille des vis et crous La taille des vis est exprim e au moyen de deux chiffres pr cisant le diam tre et la longueur ainsi une vis M 3 x 10 est elle une vis de 3 mm de diam tre et de 10 mm de long Les crous sont quant eux rep r s par un seul chiffre qui pr cise leur diam tre Un crou M3 est donc un crou destin une vis de 3 mm de diam tre LISTE DU MAT RIEL PAGE 6 De gauche droite et de haut en bas case du tableau par case du tableau Vis auto taraudeuses Vis B 2 6 x 6 12 pi ces Vis
7. erche viter les bruits produits par les objets qui se trouvent sur son passage Il change de sens de marche d s qu il d tecte l un d eux puis reprend ensuite son d placement normal Tension d alimentation 3 volts Consommation de la partie lectronique 7 mA Consommation de la partie m canique 230 mA Hauteur 95 mm Longueur 125 mm Largeur 140 mm PETIT HISTORIQUE DE LA ROBOTIQUE PAGE 3 Le petit historique ci dessous met en lumi re les tapes principales de l volution des machines automati s es qui ont conduit aux robots industriels qui sont disponibles de nos jours 1801 Le Fran ais Joseph Jacquard invente un m tier tisser fonctionnant au moyen de cartes perfor es Cet appareil appel m tier programmable a t r ellement utilis et produit en s rie 1830 L Am ricain Christopher Spencer con oit un tour command par des cames 1892 Aux Etats Unis Seward Babbitt con oit une grue motoris e munie d une pince pour extraire les lingots de m tal d un haut fourneau 1921 La premi re r f rence au mot robot appara t dans une pi ce donn e Londres La pi ce crite par un tch que du nom de Karel Capek introduit pour la premi re fois le mot robota qui en tch que signifie serf ou serviteur 1938 Les Am ricains Willard Pollard et Harold Roselund con oivent une machine peinture par pulv risation pour la firme De Vilbiss 1948 Norbert Wiener professeur au MIT publie C
8. ibilit Par contre si le micro s av re sensible au moindre bruit tournez la r sistance ajustable vers la gauche 7 Une fois les fils connect s au circuit imprim placez celui ci plat sur le ch ssis 12 MONTAGE DU RESTE DU CORPS ET DES COUVERCLES SUR LE CH SSIS PAGE 17 1 Couvercle droit B2 2 Couvercle central B1 3 Couvercle gauche B3 4 Corps A1 5 Ch ssis 6 Vis B 7 Sound Tracker termin 8 Note Veillez graisser les engrenages de votre Sound Tracker afin de lui assurer un fonctionnement doux et r gulier COMMENT UTILISER LE SOUND TRACKER PAGE 18 Mettez en place les deux piles R6 dans leur support V rifiez que le moteur tourne d s que le robot est mis en marche Claquez des mains devant le microphone et constatez que le robot change de sens de d placement Si le robot ne fonctionne pas correctement commencez par ajuster sa sensibilit Pour cela utilisez un petit tournevis lame plate et faites tourner le potentiom tre ajustable dans un sens ou dans l ordre Attention Ne forcez pas lorsque le bouton du potentiom tre arrive en but d un c t ou de l autre Probl me Solution Le moteur ne tourne pas lorsque le robot V rifiez le c blage du moteur est mis en marche Changez les piles V rifiez le c blage du microphone Le robot ne r agit pas aux sons mais se d place ne A SALE p V rifiez l ensemble du c blage Le robot recule V rifiez le c blage du mote
9. in e une utilisation industrielle Ce nouveau bras est contr l par un mini ordinateur 1976 Des bras robots sont utilis s sur les sondes spatiales Viking 1 et Viking 2 La soci t Vicam int gre un micro ordinateur dans ses bras robots 1977 La soci t europ enne ASEA commercialise deux mod les de robots industriels lectriques Ils utilisent tous les deux un micro ordinateur pour leur contr le et leur programmation La m me ann e la soci t Unimation ach te la soci t Vicam 1978 Le Puma Programmable Universal Machine for Assembly Machine d assemblage universelle programma ble est con u par Unimation en se basant sur les technologies de Vicam et avec le support de General Motors 1980 L industrie de la robotique commence sa croissance rapide et une nouvelle soci t sp cialis e en ce domai ne entre sur le march chaque mois BR VE VUE D ENSEMBLE PAGE 4 Lorsque George C Devol a d pos son brevet pour une m thode programmable de transfert d articles entre diff rents services d une usine il a crit La pr sente invention rend disponible pour la premi re fois une machine usage g n ral qui peut accomplir une grande vari t de t ches lorsque des actions r p titives sont n cessaires En 1956 Devol rencontra Joseph F Engelberger un jeune ing nieur dans l industrie a rospatiale Associ s avec quelques autres ils cr rent alors la premi re soci t de robotique Unimation et
10. ur Le robot avance et recule de fa on irr guli re A R duisez la sensibilit du d tecteur et d sordonn e CONCLUSION PAGE 23 Nous esp rons que vous avez eu autant de plaisir construire ce robot que nous en avons eu le concevoir Nous sommes pr ts recevoir vos commentaires et les suggestions que vous pourriez faire pour am liorer ce robot ou son manuel d instructions Nous allons d velopper de plus en plus de robots excitants et innovants dans la gamme iBOTZ que vous pourrez ensuite construire et programmer Produit import et distribu par S electronic 86 rue de CAMBRAI 59000 LILLE TEL 0 328 550 328 Fax 0 328 550 329 SAV 0 328 550 323 www selectronic fr 05 2003 MZ
11. ybernetics un livre qui d crit les concepts de communication et de contr le en m canique lectronique et pour les syst mes biologiques 1954 Le premier robot programmable est con u par Georges Devol qui le baptise Universal Automation qu il raccourcira ensuite en Unimation et qui deviendra la premi re marque de robotique 1959 La soci t Planet Corporation fabrique le premier robot disponible commercialement 1960 La soci t Unimation est rachet e par la soci t Condec Corporation et le d veloppement du Unimate Robot System commence La soci t American Machine and Foundry connue plus tard sous le nom d AMF commercialise ce robot 1962 General Motors installe le premier robot industriel sur une cha ne de production Le robot choisi est un Unimate 1968 SRI construit et teste un robot mobile dot de la vision appel Shakey 1970 Un bras robot est d velopp l universit de Stanford Il devient un standard pour de nombreux projets de recherche Le bras est mu par des moteurs lectriques Il devient connu sous le nom de bras de Stanford 1973 Le premier robot commercial pilot par un mini ordinateur est d velopp par Richard Hohn pour la soci t Cincinnati Milacron Le robot est baptis T3 pour The Tomorrow Tool l outil de demain 1974 Le professeur Scheinman responsable du d veloppement du bras de Stanford cr e la soci t Vicam afin de commercialiser une version du bras dest
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