IS RM25 RM32
Contents
1. 1 12 14 16 118 Schwenkzeit t s Legende l gende legend mit SD avec SD with SD RM 25 11001780 0 180 2 5 Nm 90 0 5s 180 0 7s 2 6 bar 2 GW 0 12 NL va 2 000 kg 1400 N 800 N 5 SD M14x1 1 AS 08 40 60 dB A 48x48 mm 4xM6 0 C 50 C 0 C 50 C lt 90 10 40 um M afag RMZ 25 1 11001781 11001782 REM 0 180 2 5 Nm 90 0 5 s 180 0 7s 3 6 bar 2 G M5 0 14 NL 2 686 kg 1400 N 800 N FO SDM14x1 1 AS 08 40 1 60 dB A 48x48 mm 4xM6 0 C 50 C 0 C 50 C lt 90 10 40 pm RMZ 25 2 0 180 2 5 Nm 90 0 5s 180 0 7s 4 6 bar 2 G M5 0 14 NL 2 700 kg 1400 N 800 N en SD M14x1 1 SD 08 40 2 60 dB A 48x48 mm 4xM6 0 C 50 C 0 C 50 C lt 90 10 40 um The technical data refer to a nominal pressure of 6 bar under Afag standard test conditions Rotation time diagramm note Included in the delivery 2 Centering bushings 9x4 mm 1 Carrier The RM 25 may be operated with oil containing or oil free air Clean room class 10000 Federal Standard 209E M afag 3 2 2 Mesure la dessin RM 32 Lage der Keilnut Position de coin Position of the carrier 48 006 22 RM 32 mit Welle avec moyeu with hub P 1 8 RM 32 mit Flansch avec bride with flange 24 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 3 2 3 D2. Ce Instructions montage est a lire scrupuleusement avant d effectuer toute action avec le module ou sur celui ci Le module ne doit tre utilise que dans le cadre prevu pour cela ll est interdit d effectuer des modifications sur le module sauf si elles sont d crites dans ce Instructions montage ou autoris es de mani re ecrite par la Ste Afag qui ne saurait tre tenue pour responsable de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou reparation effectues de maniere non professionnelle Lorsque l on branche l air comprim ou que l on actionne des syst mes pneumatiques il peut se produire des mouvements incontr les pouvant causer des dommages sur les biens ou les personnes Lorsque vous branchez l air comprim veillez a ce que toutes les vannes papillons soient fermees Mettez le systeme sous pression lentement 20 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 fo afag 3 1 8 Garantie Le module est con u pour 40 millions de mouvements aux conditions d utilisation et d environnement d crites dans le catalogue Les pi ces d usure amortisseurs et vis de but e sont exclues de la garantie La garantie couvre le remplacement ou la reparation de pi ces d fectueuses Afag Automation SA Evenement arrivant en premier La garantie devient caduque pour toute reparation effectuee de maniere autonome sans formation pr alable par la Ste Afag Automation SA Toute autre demande de garant
3. que la machine dans laquelle devra tre int gr e la machine incomplete respecte bien les exigences de la directive 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Representant autorise Pour la compilation des documents techniques pertinents est Niklaus Rothlisberger Chef de Produit HT Afag Automation Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil responsable 12 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 Jafag 3 1 1 Symboles Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifie en respect des indications fournies Indique une situation pouvant tre dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre des dommages mat riels ainsi que des blessures corporelles de gravit l g re ou moyenne Indique une note caract re g n ral des tours de main destin s l utilisateur ainsi que des conseils pour le travail ceux ci n ayant aucune incidence sur la s curit et la sant du personnel 3 1 2 Description g n rale Il s agit ici d une machine incomplete La s rie des modules rotatifs RM 25 RM 32 est destin e au mouvement lin aire sans choc de charges fix es aux conditions d environnement et d utilisation d finies voir les caract ristiques techniques Le montage du modules rotatifs RM 25 RM 32 peut se faire la verticale ou horizontale Il est interdit d effectuer des modifications sur le Modules rotatifs RM 25 RM 32 sauf si elles
4. 2 3 jusqu la but e Ress rer l g rement le support de l initiateur 1 Monter la fiche 4 Contr le de fonctionnement Montage de l initiateur 8x8 mm Fig 48 1 2 Monter l initateur 5 sur son support 7 l aide des vis 6 Enfoncer le support d initiateur 7 avec l initiateur sur la vis d arr t 8 jusqu la but e et serer l aide de la vis 9 Monter la fiche 4 Contr le de fonctionnement Le point de commutation de l initiateur doit courir l al sage du support Voir fl che 3 4 0 Accessoires RM 25 Types Article No Support de serrage RM 16 RM25 11001672 regard catalog techniques Vis de fixation M6x56 mm 11005015 regard catalog techniques 3 4 1 Accessoires RM 32 Types Article No Adapter universel UA RM 16 RM25 50077150 regard catalog techniques Rotations flasque RM 32 11001821 regard catalog techniques M afag 4 0 0 Manuel de maintenance 4 1 0 Maintenance et entretien du module rotatifs RM Intervalle d entretien En cas de besoin faut nettoyer le module l aide d un chiffon sec intervalles r guliers Le module ne doit pas tre pass au jet ni tre nettoy Avec des detergents agressifs 1 Monat Contr le acoustique sur le bruit extraordinaire le d veloppement Le RM rotations module ne n cessite aucune maintenance si l on respecte les conditions ci dessous Atmosphere ambiante propre Aucune projection d eau Aucune poussi re o
5. 95 10 95 D 170 75 170 85 350 265 Hinweis Indication Note Zwischenposition B muss rechts La position interm diaire B doit Intermediate position B must be von Zwischenposition D liegen se trouver droite de la position on the right side of intermediate interm diaire D position D M afag Zwischenposition mit Zylinderstift Zwischenposition ged mpft und quittiert Lage der Keilnut Position de coin Position of the carrier Einstellbereich Zylinderstift rechts drehend Einstellbereich Zwischenposition rechts drehend Position interm diaire avec cylindre Position interm diaire amor tie et acquitt e Plage de r glage cylindre tourner sur la droite Plage de r glage position interm diaire tourner sur la droite Intermediate position with cylinder pin Intermediate position damped and acknowledged Setting range cylinder clockwise rotation Setting range intermediate position clockwise rotation Typ Type RMZ RMZ RMZ RMZ RMZ RMZ RMZ 16 2 25 1 25 2 32 1 32 2 63 1 63 2 SS SS SE EE Ven Emmer ZIA Positionen Positions 2 1 2 1 2 1 2 A 0 30 0 30 0 30 0 30 0 30 0 30 0 30 B 45 170 40 160 44 160 45 160 45 160 65 115 65 115 C 180 150 180 150 180 150 180 150 D 135 10 140 20 135 20 115 65 Hinweis Indication Note Zwischenposition B muss rechts von Zwischenposi
6. RMZ 32 sans ZA RMZ 32 avec ZA page 32 Branchements pneumatiques RMZ 32 ZA page 33 Jafag 3 3 2 3 3 3 3 3 4 3 3 5 3 3 6 3 3 7 3 3 8 3 3 9 3 4 0 3 4 1 Avant pour la mise en service R gle de l angle de rotation RM 25 RM 32 Justage des amortisseurs RMZ avec un interm diaires positions RMZ avec deux interm diaires positions Vote rotations module RM 25 Initiateur Montage de Initiateur Accessoires RM 25 Accessoires RM 32 4 0 0 Manuel de maintenance 4 1 0 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4 1 4 4 1 5 4 1 6 4 1 7 4 1 8 4 1 9 5 0 0 Maintenance et entretien du module rotatifs Etretien Accessoires de RM Module Pi ce d usure de RM 25 RMZ 25 1 Pi ce d usure de RMZ 25 2 Piece dusure RM 32 RMZ32 Piece d usure de RMZ 32 1 Piece d usure de RMZ 32 2 Depannage Demontage et reparation L elimination RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 page page page page page page page page page page page page page page page page page page page page page page 34 35 37 39 40 44 46 48 48 48 49 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 Jafag 1 0 0 Declaration d incorporation CE Document originale 1 1 0 Selon 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Le constructeur Afag Automation SA Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil declare par la presente que la machine incomplete Designation Modules rotatifs pneumatique Type RM 25 RMZ 25 1 RMZ 25 2
7. RM 32 RMZ 32 1 RMZ 32 2 Serie numerotee en continu 5OXXXXXX Directive Machine CE 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande S curit des machines Principes g n raux pour l valuation des risques et la reduction des risques Les documents techniques sp ciaux sont remis une demande motiv e par les autorites nationales dans les documents imprimes ou lectronique pdf Directives Exigences de base appliquees et satisfaites 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 3 1 2 4 4 1 3 1 3 5 1 3 6 1 3 7 1 3 9 1 4 1 1 5 1 5 3 1 6 1 6 1 1 6 3 1 6 4 1 7 1 7 4 1 7 4 1 1 7 4 2 1 7 4 3 Qui installe cette machine incomplete ou assembler avec d autres machines une evaluation des risques pour sa machine resultant qui doit rendre les dispositions de la directive CE 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Representant autorise Pour la compilation des documents techniques pertinents Niklaus Rothlisberger chef de produits Afag Automation AG CH 4950 Huttwil Lieu date Huttwil 04 02 2015 Siegfried Egli Niklaus R thlisberger i 3 Cr A i en VA Like Directeur Chef de Produit HT Afag Automation SA Afag Automation SA M afag 2 0 0 Information sur le module 2 1 0 Transport et stockage emballage et d ballage Les modules RM ne sont pas emballes dans un carton la bo te pour cette raison on devait manier tre prudent pour viter des dommages au module A la fausse manut
8. Vanne pneumatique Standard 5 2 Unite de service Alimentation d air D E ND A Qualtite de l air comprim minimale selon la norme ISO 8573 1 2010 7 4 4 30 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 pa on gt Module rotatif Vanne d etranglement Vanne pneumatique Standard 5 2 Unit de service Alimentation d air Qualtite de l air comprim minimale selon la norme ISO 8573 1 2010 7 4 4 Jafag 3 3 0 Branchements pneumatiques RM 32 sans intermediaire pos et RMZ avec ZA Module rotatif position intermediaire Vanne d etranglement Vanne pneumatique Standard 5 2 Unite de service P Alimentation d air POD Qualtite de l air comprime minimale selon la norme ISO 8573 1 2010 7 4 4 32 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 Jafag 3 3 1 Branchements pneumatiques RMZ 32 avec intermediaire position ba CG EN ATE A B E rece o HUL TIR wi Rear 53 RIR P D Le i Lit 5 i AT EE A A Felpa CHA D I AN Fa R Wa ep dla R P Te kt o Position intermediaire Vanne d etranglement Vanne pneumatique Standard 5 2 Unite de service Alimentation d air pa D gt Qualtite de l air comprim minimale selon la norme ISO 8573 1 2010 7 4 4 Jafag 3 3 2 Avant pour la mise en service Avant la mise en service reglez tout d abord les vis de butee et ensuite les amortisseurs Un RM est un appareil mec
9. dans le sens des aiguilles d une montre Ajuster finement la vis d arr t Un tour 1mm de course jusqu a ce que l arbre de pignion ait atteint la position d sir e Serrer le contre Ecrou 4 Fig 32 1 4 Depressuriser P1 et pressuriser P L arbre de pignion 2 pivote dans le sens des aiguilles d une montre jusqu la but e de la vis d arr t 5 Fig 32 2 5 Visser la vis d arr t droite 5 L arbre de pignion 2 pivote dans le sens oppos des aiguilles d une montre Ajuster finement la vis d arr t jusqu ce que l arbre de pignion ait atteint la position d sir e Serrer le contre crou 6 Fig 32 3 36 Fi et AEN Ge i Wine E ag Fe E lire Be KN RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 Jafag 3 3 4 Justage des amortisseurs Pour le maniement de pieces d licates il est possible d amortir la course de rotation de l arbre de pignion des RM contre les vis d arr t a l aide d amortisseurs Regler les amortisseurs Exemple RM 25 1 Regler la course de rotation selon 4 3 2 Pressuriser P1 L arbre de pignion 1 pivote dans le sens oppos des aiguilles d une montre jusqu la but e de la vis d arr amp t 2 Fig 33 3 Visser l amortisseur gauche 3 dans le sens des aiguilles d une montre jusqu sa but e la tige 4 de l armortisseur se r tracte compl tement dans l amortisseur Devisser l amortisseur dans les sens inver
10. mm 6 5 mm 8 5 mm 10 5 mm 13 mm Befestigungsraster Treme de fixation Fixing grid 16x16 mm 20x20 mm 30x30 mm 38x38 mm Mass D Dimension D Dimension D 16 mm 20 mm 30 mm 38 mm Mass E Dimension E Dimension E 8 mm 10 mm 15 mm 19 mm Mass F Dimension F Dimension F 4x1 1 mm 7x1 6 mm 7x1 6 mm 8x3 5 mm Mass G Dimension G Dimension G M2 5 M3 M4 M5 Le D 0 015 aii 48x48 mm 60x60 mm 75x75mm 96x96 mm E 0 015 48 mm 60 mm 75 mm 96 mm 24 mm 30 mm 75 mm 48 mm I 9x2 1 mm 12x2 5 mm 15x2 7 mm 19x5 8 mm M6 M8 M10 M12 o ES gt ax RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 Jafag 2 1 3 Moments de serrage vis Pour le montage utiliser des vis dont les caracteristiques sont au minimum celles specifiees ci dessous Norme VDI 2230 Resistance Classe 8 8 Surface galvanisee bleue huill e ou Filetage Couples de torsion M3 1 1 1 4 Nm M4 2 6 3 3 Nm M5 5 2 6 5 Nm M6 9 0 11 3 Nm M8 21 6 27 3 Nm Il s agit ici d une machine incomplete Montage de modules rotatif RM dans un syst me La s rie des modules RM est destin e au mouvement lin aire sans choc de charges fix es aux conditions d environnement et d utilisation d finies pour ce module voir les caract ristiques techniques Le montage du module RM peut se faire la verticale ou l horizontale Ce Instructions montage est lire scrupuleusement avant d effectuer toute action avec le module ou sur celui ci Le module RM ne doit tr
11. sont d crites dans de Instructions montage ou autoris es de mani re crite par la Ste Afag Automation SA La Ste Afag Automation SA ne saurait tre tenue pour responsable de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou reparation effectues de maniere non professionnelle Jafag 3 1 3 Description du module RM 25 Ce manuel de service decrit les modules lineaires RM 25 RM 32 et leurs variantes Toutes les indications mentionnees ici sont valables pour les types de modules susmentionnes Les informations relatives a chaque type sont mentionnees expressement RM 25 Le module rotatif RM 25 est actionne pneumatiquement pour faire pivoter des charges moyennes dans un espace retreint Moyennant un couple max de 2 5 Nm une charge peut tre pivotee dans un angle de 0 180 et suivant la variante egalement avec des positions intermediaries La fin de course peut tre ajustees finement dans les deux sens par des vis d arr amp t sur toute l angle de rotation Le module rotatif de la serie 25 est livrable en trois variantes RM 25 Module avec rotation de 0 180 muni de deux vis d arr t fin de course amortie par des amortisseurs Afag Fig 2 RMZ 25 1 Module avec rotation de 0 180 avec une position intermediaires supplementaires les trios positions sont amortie par des amortisseurs Afag Fig 2 RMZ 25 2 Module avec rotation de 0 180 avec deux positions intermediaires supple
12. 0 LM 20 25 LM 32 ZA RM 12 RM 16 RM 25 RM 32 RM 63 GMQ 12 GMQ 20 GMQ 32 PMP PMP c Proximity switch LED CLOSING Order No 50338170 Normal voltage 10 30 VDC Distance to connect 2mm Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep LM 12 LM 16 LM 20 LM 25 LM 32 RM 12 RM 16 RM 25 RM 32 RM 63 alternativ GMQ 12 GMQ 20 GMQ 32 alternativ RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 Jafag Stossd mpfer Amortisseur Shock absorber SD M14x1 2 Starke Ausf hrung Execution forte Heavy duty version Bestellnummer Article No Order No 11004988 Masse Masse Masse 0 077 kg max Energieaufnahme max La consommation d nergie max Energy consumtion 17 Nm Hub 34 000 Nm h Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep LM 40 RM 32 RM 63 CS 25 4 1 3 Piece d usure RM 25 RMZ 25 1 Parties num rot es Tess Tac ewan are Jee i verness Ja 1 Ire Verscneissteie Jm 1 11002519 D afag 4 1 4 Piece d usure RMZ 25 2 Parties num rot es 1 Verschleissteile MI 11002519 1002519 52 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 Jafag 4 1 5 Piece d usure RM 32 RMZ 32 Parties num rot es rhe ie i i a D afag 4 1 6 Pi ce d usure RMZ 32 1 Parties num rot es 54 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 Jafag 4 1 7 Piece d usure RMZ 32 2 Parties num rot es 7 vessie Mag D ro D afag 4 1 8 D pannage Les pieces d fectueuses sont uniquement re
13. Anschlagschrauben AS Vis d arr t AS Bestellnummer Article No mo Om gt SW 1 SW 2 geeignet fir destination avec Wiederholgenauigkeit Precision de repetition Repeating precision Masse Masse INI d6 5x44 Sn1 5 PNP NO M8x1 Initiator SCHLIESSER Bestellnummer Betriebsspannung Schaltabstand 06 5 3 M8x1 INI 8x8x40 Sn2 0 PNP NO M8x1 Initiator mit LED SCHLIESSER Bestellnummer Betriebsspannung Schaltabstand 38 5 200 50 Adjusting stop screw AS AS 08 15 Order No M8x1 5 5 mm 32 mm 15 mm 3 mm 10 mm 10 mm GMQ 12 GMQ 20 GMQ 32 pointed for 0 01 mm Masse 0 013 kg Detecteur FERMETURE Article No Tension d emploi Connecter distance D tecteur avec LED FERMETURE Article No Tension d emploi Connecter distance M8x1 AS 08 25 AS 08 40 AS 08 80 AS 12 60 11011202 11004991 11004992 11004993 11004994 M8x1 M8x1 M8x1 M12x1 5 5 mm 5 5 mm 5 5 mm 8 mm 42 mm 57 mm 97 mm 78 mm 25 mm 40 mm 80mm 60 mm 3 mm 3 mm 3 mm 4 mm 10 mm 10 mm 10 mm 12 mm 10 mm 10 mm 10 mm 14 mm RM 12 RM 16 LM 12 RM 32 LM 12 RM 25 LM 16 RM 63 LM 16 LM 12 LM 20 LM 32 LM 20 LM 16 LM 40 LM 20 LM 25 PMP c 0 01 mm 0 01 mm 0 01 mm 0 01 mm 0 016 kg 0 021 kg 0 032 kg 0 058 kg Proximity switch CLOSING Order No 11005439 Normal voltage 10 30 VDC Distance to connect 1 5 mm Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep LM 12 LM 16 LM 20 LM 25 LM 32 LM 4
14. HH 2 Gd 3 VF 401 2 3 VF 403 2 3 VF403 2 3 3 VF 406 2 3 VF 403 23 3 VF403 1 2 g VF404 1 2 a VF404 1 2 we 2 we 2 RM 25 A A Seitlich versetzter Anbau Montage deporte lat ralement Offset mounting Beachten Sie die m glichen Anbaulagen der Module zueinander Erforderliche Verbindungselemente und das Standerprogramm finden Sie im Register Verbindungselemente und St nderprogramm Noter que les situations de montage peuvent varier d un module a l autre Vous trouverez dans le registre Elements de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gamme de montants Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports columns register A RM RE CR RM32 RE UG GM EG EU SG DG PG EG GM RE d De 1 RIE 2 414 2 2 3 PEZ PDZ HM 1 2 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 2 2 5 Combinaisons favorites RM 32 o zz Mocs HM 25 1 VP146 1 2 PMP is ves 42 oz 50 VW 306 1 2 1 VW307 1 2 12 3 VP146 1 2 23 wu 12 1 direct gt 42 1 lt direct gt 2 A A F Flansch flasque flange Beachten Sie die m glichen Anbaulagen der Module zueinander Erforderliche Verbindungselemente und das St nderprogramm finden Sie im Register Verbindu
15. Modules Rotatifs RM 25 und RM 32 D claration d incorporation Information sur le module Instructions montage Manuel de maintenance Traduction de Original Instructions montage Copyright by Afag Automation AG M afag D afag De Instructions montage est valable pour les mod les Type Article Type Article RM 25 11001780 RM 32 m Flansch 11001806 RMZ 25 1 11001781 RMZ 32 1 m Welle 11001809 RMZ 25 2 11001782 RMZ 32 1 m Flansch 11001808 RM 32 m Welle 11001807 RMZ 32 2 m Welle 1001811 RMZ 32 2 m Flansch 11001810 Version de cette Documentation RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 Symboles Montage et mise en service uniquement par du personnel qualifee en respect du Instructions montage A DANGER Indique un danger immediat Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre la mort ou des blessures corporelles graves invalidit Indique une situation potentiellement dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre la mort ou des blessures corporelles graves invalidit Indique une situation pouvant tre dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre des dommages mat riels ainsi que des blessures corporelles de gravit l g re ou moyenne Indique une note caract re g n ral des tours de main destin s l utilisateur ainsi que des conseils pour le travail ceux
16. Standard 209E Betriebsanleitung www afag com Schwenkzeit Rotation du temps Rotation time Messung bei 6 bar Einbaulage horizontal Les caracteristiques techniques se basent sur une pression de consigne de 6 bar et les tests standard Afag Rotation du temps diagr de noter La livraison comprend 2 Douilles de centrage 9x4 mm 1 Coin entraineurr Pour RM 32 on peut utiliser aussi bien de l air huil que de l air exempt d huile Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E Instruction de service www afag com Garantie 40 Mio Lastwechsel 2 Jahre Garantie 40 millions de cycles 2 ans K 207 0 6 gt 2 mit SD 05 Zo A avec SD 5 o3 with SD 02 50 1 o 2 np 02 04 06 08 1 12 14 16 ZS Schwenkzeit t s Included in the delivery Clean room class Legende l gende legend RMZ 32 1 mit Flansch avec flasque with flange 0 180 6 0 Nm 90 0 21s 180 0 27s 3 6 bar 2 G M5 0 27 NL 6 290 kg 3000 N 3000 N lt 4 SD M14x1 2 AS 12 60 1 60 dB A 48x48 mm 4xM6 0 C 50 C 0 C 50 C lt 90 10 40 um The technical data refer to a nominal pressure of 6 bar under Afag standard test conditions Rotation time diagramm note 2 Centering bushings 9x4 mm 1 Carrier The RMZ 32 may be operated with oil containing or oil free air 10000 Federal Standard 209E Operating instruction www afag c
17. anique de precision devant tre manipule avec beaucoup de soin tant pendant le transport que pendant le stockage mais aussi durant l utilisation le reglage et le montage Mise a service Mettez lentement le systeme entier sous pression Respectez les valeurs autoris es caract ristiques techniques pour Lacharge utile Pression de service La fr quence de mouvement Les moments du systeme de guidage Membres par des composants peuvent tre aplatis Veillez a ce que rien ni personne ne se trouve dans la zone de travail du module Faites un cycle d essai Tout d abord avec des mouvements lents Ensuite aux conditions d utilisation 34 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 fo afag 3 3 3 R gle de l angle de rotation RM 25 32 L angle de rotation des RM peut tre ajust en continu de 0 180 moyennant des vis d arr t Vis d arr t AS 08 40 et AS 12 60 Ces vis d arr amp t peuvent tre combin es avec un support d initiateur d approche et un initiateur de 6 5mm ou avec un support dinitiateur d angle et un initiateur de 8x8mm pour interrogation de fin de course Example RM 25 avec un angle de rotation 160 1 Devisser les amortisseurs de fin de course 1 2 Pressuriser P1 L arbre de pignion 2 pivote dans le sens oppose des aiguilles d une montre jusqu la but e de la vis d arr t 3 Fig 32 3 Visser la vis d arr t gauche 3 L arbre de pignion 2 pivote
18. but e de la vis d arr t 8 Le curseur du cylinder de position interm diaire 5 est entra n vers la gauche Fig 34 2 Visser la vis d arr t 9 L arbre de pignion 3 pivote dans le sens des aiguilles d une montre ajuster la vis d arr t et serrer le contre crou 10 Fig 34 3 Visser l amortisseur 11 a fond le d visser de deux tours et serrer le contre ecrou 12 Fig 34 3 Depressuriser P2 et pressuriser P4 Le chariot du cylindre de position intermediaire 5 est desaccouple et retourne en position initiale Fig 34 4 CE sont les vis d arr t et non pas les amortisseurs qui doivent limiter la course de rotation Si amortisseur fait office de butee il peut s abimer et devenir inutilisable d Zi LEFT RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 M afag Zwischenposition mit Position interm diaires Intermediate position with Zusatzzylinder avec cylindre compl men additional cylinder taire Lage der Keilnut Position de coin Position of the carrier B Einstellbereich Plage de r glage Setting range Zwischenposition position interm diaire intermediate position rechts drehend tourner sur la droite clockwise rotation D Einstellbereich Plage de r glage Setting range Zwischenposition position interm diaire intermediate position links drehend tourner sur la gauche counter clockwise rotation Typ Type RMZ RMZ RMZ 12 16 16 360 Positionen Positions 2 2 2 B 10 105 10
19. ci n ayant aucune incidence sur la s curit et la sant du personnel 2 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 Sommaire 1 0 0 Declaration d incorporation 1 1 0 D claration d incorporation au sens de la directive Machine 2006 42 EG 2 0 0 Information sur le module 2 1 0 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 1 4 2 1 5 Transport et stockage emballage et d ballage Possibilities de fixation RM 25 RM 32 Trame fixation et douilles de centrage Moments de serrage vis Charges max coulisse RM 25 Combinaisons favorites RM 32 3 0 0 Instructions montage 3 1 0 3 1 1 3 1 2 3 1 3 3 1 4 3 1 5 3 1 6 3 1 7 3 1 8 3 1 9 3 2 0 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 2 5 3 2 6 3 2 3 2 8 3 2 9 3 3 0 3 3 1 Adresse du constructeur Symboles Description generale Description du module RM 25 Description du module RM 32 Fonctions description La livraison comprend Dispositions l application Garantie Application areas Mesure le dessin RM 25 Donn es techniques RM 25 Mesure le dessin RM 32 Donn es techniques RM 32 Mesure le dessin RMZ 32 1 Donn es techniques RMZ 32 Mesure le dessin RMZ 32 2 Donn es techniques RMZ 32 2 Branchements pneumatiques RMZ 25 sans ZA Branchements pneumatiques RMZ 25 avec ZA page page page page page page page page page page page page page page page page page page page page page page page page page page page page page page fo afag 31 Branchements pneumatig
20. e quittance with 1 intermediate position monitored P MS 254 128 RMZ 25 2 mit 2 Zwischenpositionen quittierbar avec 2 positions interm diaires quittance with 2 intermediate positions monitored Ersatzzylinder k nnen separat bestellt werden Best Nr 11011639 Cylindre d tach s pouvoir article s par Art No 11011639 Spare cylinder can you order separate Order No 11011639 22 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 3 2 1 Donnees techniques RM 25 Typ Bestellnummer Drehwinkel Drehmoment Minimale Drehzeit Positionen Betriebsdruck Luftanschluss P Luftverbrauch 180 Einbaulage Modulgewicht Max Nutzlast radial Max Nutzlast axial Winkelgenauigkeit Stossd mpfer Anschlagschrauben Zwischenposition L rmpegel bei 6 bar max Nutzlast Befestigungsraster Befestigungsgewinde Temperatur Lager Betrieb Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Medium gefilterte Druckluft Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Standard Testbedingungen Schwenkzeit Diagramm beachten Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierh lsen 9x4 mm 1 Passfeder Das RM 25 kann mit ge lter oder lfreier Luft betrieben werden Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Type Article No Angle de rotation Couple de rotation Temps de rotation minimal Positions Pression d alimentation Raccords dar P Consommat
21. e RM 9 Pressuriser P1 L arbre de pignion 3 pivote dans le sens oppos d une montre jusqu a la butee de la vis d arr amp t 4 Fig 35 5 10 Ajuster la vis d arr t 11 et l amortisseur 12 selon point 6 Fig 35 6 Ce sont les vis d arr ts et non pas les amortisseurs qui doivent limiter la course de rotation M afag RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 44 Jafag 3 3 8 Initiateur Des commutateurs capacitifs a serrer sont utilises pour interroger la position terminale du RM module Une diode sur le commutateur capacitif sert a en surveiller le fonctionnement lors de l interrogation de position terminale Si la diode ne change passe on tat de commutation lors de l interrogation de position terminale c est que le capteur est defectueux et doit tre remplace Les RM module a commutateurs capacitifs ne doivent pas tre utilises en zone explosible Les commutateurs capacitifs ne font pas partie de la livraison voir la rubrique Accessoires ou le catalogue technique Seuls les commutateurs capacitifs prevus doivent tre utilises Donnees techniques Tension d entreprise 10 30 VDC Espace de commutation 1 5 mm Securite contre court circuit et polarisation i GK D 46 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 N afag P 3 3 9 Montage de l initiateur 6 5 mm Fig 47 hs an 2 ID Visser le support de l initiateur 1 sur la vis d arr t Enfoncer l initiateur
22. e utilis que dans le cadre pr vu pour cela Prescription de s curit ll est interdit d effecturer des modifications sur le module RM sauf si elles sont d crites dans de Instructions montage ou autoris es de mani re crite par la St Afag Automation SA La St Afag Automation SA ne saurait tre tenue pour responsable de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou r paration effectu s de mani re non professionnelle Jafag 2 1 4 Combinaisons favorites RM 25 Anbaufl chen areas de la montage mounting areas LM LE 10 CS 25 LM 25 LM 32 PS 25 PS 32 HM 16 HM 25 SA 6 OZ 50 OZ 60 LE 50 LE 60 MT 25x2 MTZ 25x2 MH 45x1 MT 45x1 MT 45x2 b PMP MTZ 45x2 1 3 1 3 1 3 1 3 U oO A A OWN sch 1 3 1 2 3 ek Le GA wh NN QW 1 lt direct gt VP 117 VW 302 lt direct gt VW 302 VS 507 VW 302 VW 302 direct gt VP 120 VS500 VP 112 VS500 lt direct gt direct gt VP 118 direct gt VW 302 lt direct gt lt direct gt VS 507 VW 303 VS 507 VW 302 VS 507 VP 119 VP 112 VW 306 VW 307 VP 117 VP 146 VS 507 VP 146 VS 507 direct gt direct gt direct gt direct gt direct gt direct gt SA MN N 1 2 4 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 Mai Mi Ma 1 2 1 2 1 2 ANI MO 1 2 5 Ke 1 2 Le y
23. ention le module pourrait tomber et le membre mesuraient blessent ou pressent le doigt S il vous plait font attention A charge module Information de s curit donn es techniques est joint 6 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 Jafag 2 1 1 Possibilities de fixation RM 25 RM 32 Ainsi il ya par module 3 fixations differentes des possibilites Pour le positionnement utilises de Centrage livrees avec le produit Places les dans dues perforations de la grille de montage places en diagonal D afag 2 1 2 Trame fixation et douilles de centrage Trame de montage sur le Module rotatif RM 25 RM 32 48x48mm 48x48mm Filetage Perforation Filetage Perforation Douilles de centrage 9x4mm Douilles de centrage 9x4mm H7 H7 Pour le positionnement utilisez les douilles de centrage livrees avec le produit Places les dans deux perforations de la grille de Montage places en diagonal Modul Zentrierung Centrage de module Squaring of modules Zentrierhilse Douilles de centrage Centering bushings 4h6x2 0 mm 5h6x2 5 mm 7h6x3 0 mm 8h6x3 5 mm Bestellnummer Article No Order No 50332257 50035831 11016850 50263565 Mass A Dimension A Dimension A 4mm 5 mm 7mm 8mm Mass B Dimension B Dimension B 2mm 2 5mm 3mm 3 5 mm Mass C Dimension C Dimension C 2 6 mm 3 2 mm 4 3 mm 5 4 mm B 9h6x4 0 mm 12h6x5 0 mm 15h6x5 2 mm 19h6x5 8 mm gl 11004942 50187424 ZE 50189497 1 9mm 12 mm 15 mm 19 mm 4mm 4 8 mm 5 2 mm 5 8
24. flasque with hub with flange Order No 11001806 0 180 Rotation angle 0 180 Torque 6 0 Nm 6 0 Nm Min rotating time 90 0 21s 90 0 21s neo 0 27s 80 0 27s Positions 2 2 Working pressure 6 bar 2 6 bar 2 Air connectors P G Gi Air consumption 180 0 25 NL 0 25 NL Mounting position Weight of module 4 640 kg 4 820 kg Max radial load 3000 N 3000 N Max axial load 3000 N 3000 N Angle precision lt 4 lt 4 Shock absorber SD M14x1 2 SD M14x1 2 Adjusting AS 12 60 AS 12 60 Decibel level at 6 bar 60 dB A 60 dB A at max effective weight Fixing grid 48x48 mm 48x48 mm Mounting thread 4xM6 4xM6 Temperature Storage 0 C 450 C 0 C 50 C Operation 0 C 450 C 0 C 50 C Humidity lt 90 lt 90 non condensing Medium 10 40 um 10 40 um filtered compressed air The technical data refer to a nominal sur une pression de consigne de 6 bar et les tests standard Afag Rotation du temps diagr de noter La livraison comprend 2 Douilles de centrage 9x4 mm 1 Coin entraineur Pour RM 32 on peut utiliser aussi bien de l air huil que de l air exempt d huile Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E Schwenkzeit Rotation du temps Rotation time Messung bei 6 bar Einbaulage horizontal mit SD avec SD with SD 0 0 2 0 4 0 6 Massentr gheitsmoment J kgm2x10 4 Schwenkzeit t s Legende l gende
25. ie est exclue 3 1 9 Domaines d utilisation Les modules rotatifs RM 25 RM 32 sont uniquement destin s au mouvement rotatif dans toutes les positions de charges utiles sur le rotatif pouvant aller jusqu RM 25 radial 1400N axial 800 N RM 32 radial 3000 N axial 3000 N certain ls peuvent egalement tre integres en les combinant a d autres modules a des unites Pick and Place tout en respectant la limite de charge autorisee Toute utilisation depassant ce cadre est non conforme Tout dommage du a une utilisation non conforme n engage pas la responsabilit du fabricant Seul l utilisateur en endosse la responsabilit Fait galement partie de l utilisation conforme le respect de la notice d utilisation ainsi que des directives d entretien et de maintenance dict es par le constructeur Le module RM 25 RM 32 ne peut tre utilis et entretenu que par des personnes en ayant l habitude et qui ont t mises au courant des dangers qu il comporte Doivent galement tre respect es les r gles professionnelles de lutte contre les accidents du travail les r gles reconnues de s curit technique ainsi que les directives de protection sanitaire M afag 3 2 0 Mesure la dessin RM 25 0105 12 Lage der Keilnut Position de coin Position of the carrier 0 7 M6 7H7 12 P 1 8 40 P M5 254 128 RMZ 25 1 mit 1 Zwischenposition quittierbar avec 1 position interm diair
26. ion d air 180 Position de montage Poids du module Charge radiale max Charge axiale max Precision angulaire Amortisseur Vis d arr t Position interm diaires Niveau de bruit a 6 bar sous Charge utile max Trame de fixation Filet de montage Temp rature de stockage d utilisation Humidit sans condensation Fluide Air comprim filtre Type Order No Rotation angle Torque Min rotating time Positions Working pressure Air connectors P Air consumption 180 Mounting position Weight of module Max radial load Max axial load Angle precision Shock absorber Adjusting Intermediate position Decibel level at 6 bar at max effective weight Fixing grid Mounting thread Temperature Storage Operation Humidity non condensing Medium filtered compressed air Les caracteristiques techniques se basent sur une pression de consigne de 6 bar et les tests standard Afag Rotation du temps diagr de noter La livraison comprend 2 Douilles de centrage 9x4 mm 1 Coin entraineur Pour RM 25 on peut utiliser aussi bien de l air huil que de l air exempt d huile Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E Schwenkzeit Rotation du temps Rotation time o Messung bei 6 bar Einbaulage horizontal 0 35 0 30 0 25 0 20 0 15 0 10 Fe 0 05 smoment J kgm x104 02 04 06 Massentr CH
27. ir P Consommation d air 180 Position de montage Poids du module Charge radiale max Charge axiale max Precision angulaire Amortisseur Vis d arr t Position intermediaire Niveau de bruit a 6 bar sous charge utile max Trame de fixation Filet de montage Temp rature de stockage d utilisation Humidit sans condensation Fluide Air comprim filtre Order No M afag Type RMZ 32 1 mit Welle avec moyeu with hub 11001809 Rotation angle 0 180 Torque 6 0 Nm Min rotating time 90 0 21 s 180 0 27 s Positions 3 Working pressure 6 bar 2 Air connectors P GY M5 Air consumption 180 0 27 NL Mounting position gt Weight of module 6 030 kg Max radial load 3000 N Max axial load 3000 N Angle precision lt 4 Shock absorber SD M14x1 2 Adjusting AS 12 60 Intermediate position 1 Decibel level at 6 bar 60 dB A at max effective weight Fixing grid 48x48 mm Mounting thread 4xM6 Temperature Storage 0 C 50 C Operation 0 C 50 C Humidity lt 90 non condensing Medium 10 40 um filtered compressed air Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Standard Testbedingungen Schwenkzeit Diagramm beachten Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierh lsen 9x4 mm 1 Passfeder Das RMZ 32 kann mit ge lter oder lfreier Luft betrieben werden Reinraumklasse 10000 Federal
28. le max Max radial load 3000 N 3000 N Charge axiale max Max axial load 3000 N 3000 N Pr cision angulaire Angle precision lt 4 lt 4 Amortisseurs Shock absorbers SD M14x1 2 SD M14x1 2 Vis d arr t Adjusting AS 12 60 AS 12 60 Position interm diaire Intermediate position 2 2 Niveau de bruit a 6 bar Decibel level at 6 bar 62 dB A 62 dB A sous charge utile max at max effective weight Trame de fixation Fixing grid 48x48 mm 48x48 mm Filet de montage Mounting thread 4xM6 4xM6 Temp rature Temperature de stockage Storage 0 C 50 C 0 C 50 C d utilisation Operation 0 C 50 C 0 C 50 C Humidit Humidity lt 90 lt 90 sans condensation non condensing Fluide Medium 10 40 um 10 40 um Air comprime filtre filtered compressed air The technical data refer to a nominal pressure of 6 bar under Afag standard test conditions Rotation time diagramm note Included in the delivery 2 Centering bushings 9x4 mm 1 Carrier The RMZ 32 may be operated with oil containing or oil free air Clean room class 10000 Federal Standard 209E Operating instruction www afag com Warranty 40 Mio load cycles 2 years Jafag 3 2 8 Branchements pneumatiques RM 25 sans intermediaire pos ten O cy Ge eg gen E da i dB t i a At 1B At tB anpa cell Tei D D LL R AL Ko 9 el mit Zwischen pos Ventile 4 2 od 5 2 3 2 Module rotatif Vanne d etranglement
29. legend pressure of 6 bar under Afag standard test conditions Rotation time diagramm note Included in the delivery 2 Centering bushings 9x4 mm 1 Carrier The RM 32 may be operated with oil containing or oil free air Clean room class 10000 Federal Standard 209E M afag 3 2 4 Mesure le dessin RMZ 32 1 Lage der Keilnut Position de coin Position of the carrier P M5 RMZ 32 1 mit Welle avec moyeu with hub mit 1 Zwischenposition quittierbar avec 1 position interm diaire quittance with 1 intermediate position monitored RMZ 32 1 mit Flansch avec bride with flange mit 1 Zwischenposition quittierbar avec 1 position interm diaire quittance with 1 intermediate position monitored 26 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 Typ Bestellnummer Drehwinkel Drehmoment Minimale Drehzeit Positionen Betriebsdruck Luftanschluss P Luftverbrauch 180 Einbaulage Modulgewicht Max Nutzlast radial Max Nutzlast axial Winkelgenauigkeit Stossdampfer Anschlagschrauben Zwischenposition Larmpegel bei 6 bar max Nutzlast Befestigungsraster Befestigungsgewinde Temperatur Lager Betrieb Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Medium gefilterte Druckluft Article No 3 2 5 Donnees techniques RMZ 32 1 Type Angle de rotation Couple de rotation Temps de rotation minimal Positions Pression d alimentation Raccords d a
30. mentaires les quatre positions sont amortie par des amortisseurs Afag Fig 3 Le RM peut tre combine dans n importe quelle position avec toute la gamme des modules Afag Example RM 25 Fig 4 14 RM 25 RM 32 1S vers 2 5 fr 04 02 15 M afag D afag 3 1 4 D scription de RM 32 RM 32 Le module RM 32 est concu pour des charges plus importantes Avec un couple max de 6 Nm une charge peut tre pivotee dans un angle de 0 180 Le module rotatif de la s rie 32 est livrable en six variantes RM 32 Module avec rotation de 0 180 avec moyeu ou flasque Les deux fin de course sont amorties par des amortisseurs Afag Fig 5 6 RMZ 32 1 Module avec rotation de 0 180 avec moye ou flasque et une position intermediaire suppl mentaire Les trios positions sont amorties par des amortisseurs Afag Fig 7 8 RMZ 32 2 Module avec rotation de 0 180 avec moye ou flasque et deux Position intermediaires supplemetaires Les Quartes positions sont amorties par des amortisseurs Afag Fig 9 10 16 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 M afag D afag 3 1 5 Description de la fonction Fonctionnement Exemple RM 25 Les RM sont des appareils commande pneumatique pour des mouvements de rotation de 0 180 Un piston pneumatique double effet 1 incarc re dans le boitier 2 engender le movement de rotation de l arbre de pignion 3 mont su
31. mplacer par des pieces d origine Afag Disfonctionnement Cause possible Remede Le module ne pivote Pas de pression dar Contr ler les raccordements pas pneumatiques Contr ler les elements Module pneumatiquement pneumatiques mal raccorde Le signal fin de Vis d arr amp t mal ajustee Ajuster la vis d arr t course fait defaut Initiateur defectuex Remplacer l initiateur Rupture dans le cable de Remplacer le cable de l initiateur l initiateur Le module cogne Amortisseur mal ajuste Ajuster l amortisseur par sur les vis d arr ts rapport a la vis d arr t Amortisseur d fectuex Remplacer l amortisseur Remplacer l etrangleur Etrangleur d vacuation d air Li d vacuation d air d fectueux Amortisseurs manquent Installer des amortisseurs Vitesse de rotation trop hu GL ES grande 96 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 Jafag 4 1 9 Demontage et reparation Si le module est endommag celui ci peut tre envoy chez Afag SA pour r paration Le module ne doit tre d mont que syst me d tendu et d sactiv Lorsque l on debranche le syst me pneumatique sous pression ceci peut amener des mouvements brusques pouvant causer des blessures graves Quand est il possible de r arer soi m me des modules Lorsque la garantie officielle est coul e le client est en droit de remplacer lui m me les pieces d usure Toutes les autres pieces defectueuses sur le module doivent excl
32. ngselemente und St nderprogramm Anbaufl chen areas de la montage mounting areas CS PS LM LE 3 3 3 il 1 yt HH PMP PMP c SA OZ 3 1 1 1 Ok Pr TE gt 3 Noter que les situations de montage peuvent varier d un module a l autre Vous trouverez dans le registre El ments de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gamme de montants 3 VF 405 3 VF 405 3F direct gt RM 32 3 VF 410 3F VS 501 3 VF 410 3 VF 405 3 VF 410 3F direct gt 3 VF 405 3 VF 405 A columns register M afag 2 2 2 LM 1 2 2 2 P 2 1 2 UG 25 1 GM 32 Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports RM RE CR RM32 RE UG GM EG EU SG DG PG EG GM RE dp qs TER 2 2 3 PEZ PDZ HM 3 1 el mm fl 2 2 D afag 3 0 0 Instructions montage 3 1 0 Adresse du constructeur Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil sales Handling Tel 0041 0 62 959 87 02 www afag com Ce Instructions montage est valable pour les mod les Designations Modules rotatif pneumatiques Types RM 25 RMZ 25 1 RMZ 25 2 RM 32 RMZ 32 1 RMZ 32 2 Serie numerotee continu No 50xxxxxx Cette machine incomplete ne pourra tre mise en service qu une fois qu il aura ete d ment constat
33. om Warranty 40 Mio load cycles 2 years M afag 3 2 6 Mesure le dessin RMZ 32 2 Lage der Keilnut Position de coin Position of the carrier P M5 243 254 RMZ 32 2 mit Welle avec moyeu with hub mit 2 Zwischenpositionen quittierbar avec 2 positions interm diaires quittance with 2 intermediate positions monitored P 1 8 P MS 243 254 RMZ 32 2 mit Flansch avec bride with flange mit 2 Zwischenpositionen quittierbar avec 2 positions interm diaires quittance with 2 intermediate positions monitored P 1 8 28 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 Typ Bestellnummer u Drehwinkel Drehmoment Minimale Drehzeit Positionen Betriebsdruck Luftanschluss P Luftverbrauch 180 Einbaulage Modulgewicht Max Nutzlast radial Max Nutzlast axial Winkelgenauigkeit Stossd mpfer Anschlagschrauben Zwischenposition L rmpegel bei 6 bar max Nutzlast Befestigungsraster Befestigungsgewinde Temperatur Lager Betrieb Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Medium gefilterte Druckluft Die technischen Daten beziehen sich 3 2 7 Donnees techniques RMZ 32 2 Les caracteristiques techniques se basent auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag sur une pression de consigne de 6 bar et les Standard Testbedingungen Schwenkzeit Diagramm beachten Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierh lsen 9x4 mm 1 Passfeder tests standard Afag Ro
34. onnees techniques RM 32 Typ Bestellnummer Drehwinkel Drehmoment Minimale Drehzeit Positionen Betriebsdruck Luftanschluss P Luftverbrauch 180 Einbaulage Modulgewicht Max Nutzlast radial Max Nutzlast axial Winkelgenauigkeit Stossd mpfer Anschlagschrauben L rmpegel bei 6 bar max Nutzlast Befestigungsraster Befestigungsgewinde Temperatur Lager Betrieb Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Medium gefilterte Druckluft Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Standard Testbedingungen Schwenkzeit Diagramm beachten Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierh lsen 9x4 mm 1 Passfeder Das RM 32 kann mit ge lter oder lfreier Luft betrieben werden Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Type Article No Angle de rotation Couple de rotation Temps de rotation minimal Positions Pression d alimentation Raccords d air P Consommation d air 180 Position de montage Poids du module Charge radiale max Charge axiale max Precision angulaire Amortisseur Vis d arr t Niveau de bruit a 6 bar sous charge utile max Trame de fixation Filet de montage Temp rature de stockage d utilisation Humidit sans condensation Fluide Air comprim filtre Les caract ristiques techniques se basent M afag NE Type RM 32 RM 32 mit Welle mit Flansch avec moyeu avec
35. r roulement billes Ce dernier entra ne une tag re peut tre r gl e en continu l aide des deux vis d arr t 5 determinant ainsi l angle de rotation de l arbre de pignion Les fin de course sont amorties par des amortisseurs Afag 6 Fig 14 15 Le module de rotation RMZ avec une ou plusieurs positions interm diaires comprend un cylindre de position interm diaires 7 mont sur un guidage longitudinal 8 don t l index du piston 9 peut tre accouple avec la cremailliere 4 entra nant ainsi le curseur dans un movement lin aire La course du tag re peut tre r gl e en continu par une deuxi me paire de vis d arr t 10 et les fins de course sont amorties par des amortisseurs Afag 11 Fig 15 D signation des pi ces Fig 14 et 15 1 Piston 2 Boitier 3 Arbre de pignion Etag re Vis d arr t Amortisseur Afag Cylindre de pos Interm diaire CON O O1 DA Guidage longitudinal 9 Index du piston 10 Vis d arr t 11 Amortisseur Afag 18 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 ag Qaf 5 WE ae e au G Ur D afag 3 1 6 La livraison comprend Anzahl 1 2 4 Description Modul Douilles de centrage 9x4 mm Coin entrainer 3 1 7 Utilisation conforme La s rie du module rotatifs RM 25 RM 32 sert au transport lin aire de charges mont es de mani re fixe dans un environnement et des conditions d utilisation prevus pour ce module voir catalogue technique
36. se des aiguilles d une montre de deux tours Un tour 1mm de course et serer le contre crou 5 Fig 33 1 4 Depressuriser P1 et pressuriser P2 L arbre de pignion 1 pivote dans le sens des aiguilles d une montre jusqu la but e de la vis d arr t 6 Visser l amortisseur droit 7 selon point 3 et serrer le contre Ecrou 8 Fig 33 2 Ce sont les vis d arr amp ts et non pas les amortisseurs qui doivent limiter la course de rotation Si amortisseur fait office de butee il peut s abimer et devenir inutilisable M afag TT A D s H ae D Pili Eee as Se Ee facies N m ne i AP m Fig 33 1 w ie Ga e Us SE HE fl nt i i Te fe Fa ar 38 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 N afag P 3 3 5 RMZ avec un interm diaires position Beispiel RMZ 1 1 2 3 Regler la course de rotation selon Regler les amortisseurs 1 2 selon Pressuriser P1 L arbre de pignion 3 pivote dans le sens des aiguilles d une montre jusqu a la butee de la vis d arr t Fig 34 Pressuriser P2 Le cylindre de position interm diaire 5 doit s accoupl r avec le RM Au cas oppose deserrer le contre crou 6 de la vis d arr amp t 7 et adjuster le chariot jusqu l accouplement du cylinder avec RM Fig 34 1 Depressuriser P2 et pressuriser P3 L arbre de pignion 3 pivote dans le sens oppos des aiguilles d une montre jusqu la
37. tation du temps diagr de noter La livraison comprend 2 Douilles de centrage 9x4 mm 1 Coin entraineur Das RMZ 32 kann mit ge lter oder Pour RMZ 32 on peut utiliser aussi bien lfreier Luft betrieben werden Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E de l air huil que de l air exempt d huile Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E Betriebsanleitung www afag com Instruction de service www afag com Garantie 40 Mio Lastwechsel 2 Jahre Garantie 40 millions de cycles 2 ans Schwenkzeit Rotation du temps Rotation time zl 45 ua Messung bei 6 bar Einbaulage horizontal Legende l gende legend mit SD avec SD with SD 0 02 04 06 08 Schwenkzeit t s Massentragheitsmoment J kgm x10 O O w M afag Type Type RMZ 32 2 RMZ 32 2 mit Welle mit Flansch avec moyeu avec flasque with shaft with flange Article No Order No Angle de rotation Rotation angle 0 180 0 180 Couple de rotation Torque 6 0 Nm 6 0 Nm Temps de rotation minimal Min rotating time 90 0 21s 90 0 21s 180 0 27s 180 0 27s Positions Positions 4 4 Pression d alimentation Working pressure 6 bar 2 6 bar 2 Raccords d air P Air connectors P GW M5 GY M5 Consommation d air 180 Air consumption 180 0 27 NL 0 27 NL Position de montage Mounting position gt gt Poids du module Weight of module 6 100 kg 6 360 kg Charge radia
38. tion D liegen Das RMZ 16 2 ist nicht ged mpft 42 La position intermediaire B doit se trouver a droite de la position intermediaire D Le modul RMZ 16 2 ne pas amortie Intermediate position B must be on the right side of intermediate position D The module RMZ 16 2 is not damped RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 N afag P 3 3 7 Vote rotations module RM 25 Example RMZ 25 2 1 R gler la course de rotation selon 2 R gler les amortisseurs 1 2 selon 3 Pressuriser P1 L arbre de pignion 3 pivote dans le sens oppose des aiguilles d une montre jusqu la but e de la vis d arr t 4 Fig 35 4 Pressuriser P2 Le cylindre de position interm diaire 5 doit s accoupl r avec le RM Fig 35 1 5 D pressuriser p1 et pressuriser P3 L arbre de pignion 3 pivote dans le sens des aiguilles d une montre jusqu la but e de la vis d arr t 6 Le curseur du cylindre de position interm diaire 5 est entra n vers la droite Fig 35 2 6 Ajuster la vis d arr amp t 7 l arbre de pignion 3 pivote dans le sens oppos des aiguilles d une montre serrer le contre crou 9 et ajuster l amortisseur selon Fig 35 3 7 Depressuriser P2 et pressuriser p4 Le chariot du cylinder de position interm diaire 5 est desacouple et retourne en position initiale Fig 35 4 8 Deressuriser p4 et pressuriser P2 Le chariot du cylindre de position intermediaire 5 est acouple avec l
39. u vapeur dues a l abraison ou au process Conditions environnementales selon le catalogue technique 48 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 fo afag 4 1 1 Maintenance Les modules RM rotatif sont lubrifi s a vie et peuvent travailler sous air comprime lubrifi ou non Lorsque l on fait fonctionner les modules RM rotatifs l air comprim sec il ne fait pas auparavant l avoir fait fonctionner Pair lubrifi Sp cifications de Pair sec Sans eau de condensation filtr filtre 40 um pour air lubrifi filtr filtre 5 um pour air sec Si le RM doit fonctionner l air lubrifi nous conseillons les huiles suivantes e Festo Huile speciale e Avia Avilub RSL 10 e BP Energol HPL 10 e Esso Spinesso 10 e Shell Tellus Oel C 10 e Mobil DTE 21 e Blaser Blasol 154 Quantite d huile 5 a 10 gouttes pour 1000 d air Plage de viscosite 9 11 mm s cST 40 C classe ISO VG 10 selon ISO 3448 Outre les travaux de nettoyage habituels sur la machine aucune autre mesure d entretien n est n cessaire Unit s modulaires travaillant en atmosph re ionisee p ex lors de process haute tension tel que coronisation Les guidages et les tiges de pistons ouverts doivent toujours tre graiss s pour viter la rouille Conseil Nettoyage et graissage mensuel Standard Afag Staburax NBU8EP guidages plats Blasolube 301 tiges de piston M afag 4 1 2 Accessoires de RM 25 RM 32
40. usivement tre remplacees par la Ste Afag SA Le client se renseigne da savoir si la garantie est encore en vigueur pour le module Si OUI il expedie le module la Ste Afag SA en vue d une r paration Sile d lai de garantie est coul le client decide soit de r parer lui m me le module apres avoir command le kit de reparation ou de l envoyer la St Afag automation SA pour que celle ci effectue la r paration La Societe Afag vous offre un SAV de qualit Pensez bien ce qu Afag automation SA ne peut assumer aucune garantie pour des modules ou elle n a pas elle m me r par s M afag 5 0 0 L elimination Les RM hors d usage ne doivent pas tre limines en bloc Le convient de les demonter en pieces detaches et de les recycler selon le genre du mat riel Les mat riaux non recyclables doivent tre limin s selon les prescritions 08 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15 Jafag Afag Automation SA Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil Suisse Tel 41 62 959 86 86 Fax 41 62 959 87 87 e mail sales afag com Internet www afag com 60 RM 25 RM 32 IS vers 2 5 fr 04 02 15
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