CR 12 - CR 16 - CR 20 - BA
Contents
1. lubrifi ou non Lorsque l on fait fonctionner le modules rotatifs CR a l air comprim sec il ne fait pas auparavant l avoir fait fonctionner Pair lubrifi Sp cifications de l air Sec sans eau de condensation filtr filtre 40 um pour air lubrifi filtr filtre 5 um pour air sec Si le CR doit fonctionner l air lubrifi nous conseillons les huiles suivantes e Festo Huile sp ciale e Avia Avilub RSL 10 e BP Energol HPL 10 e Esso Spinesso 10 e Shell Tellus Oel C 10 e Mobil DTE 21 e Blaser Blasol 154 Quantit d huile 5 10 gouttes pour 1000 d air Plage de viscosit 9 11 mm s cST 40 C classe ISO VG 10 selon ISO 3448 Outre les travaux de nettoyage habituels sur la machine aucune autre mesure d entretien n est n cessaire Unit s modulaires travaillant en atmosphere ionis e p ex lors de process haute tension tel que coronisation Les guidages et les tiges de pistons ouverts doivent toujours tre graiss s pour viter la rouille 41 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 afag 42 4 1 2 Accessoires pour le CR 12 16 20 INI c10x28 5 Em PNP NO M8x1 N herungsschalter PNP mit Nutenstein Proxim interrupteur PNP avec coulisseau Proximity switch PNP prep tenon block SCHLIESSER Bestellnummer Betriebsspannung ui 3 65 Stossd mpfer Bestellnummer Masse max Energieaufnahme 28 5 D 310 FERMETURE Articl2. 2 Zentrierh lsen O9 x A mm 2 Spez Schrauben M6x36 8 mm Das CR 20 kann mit ge lter oder lfreier Luft betrieben werden Wechsel von unge lt auf ge lt erlaubt aber nicht umgekehrt Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Remarque Si en position de fin de course un couple oppose une force au sens de rotation il con vient alors de s lectionner un entrainement avec couple de rotation th orique double Les caract ristiques techniques se basent sur une pression de consigne de 6 bar et les tests standard Afag Rotation du temps diagr de noter La livraison comprend 2 Douilles de centrage O9 x 4 mm 2 Vis sp cial M6x36 8 mm Pour CR 20 on peut utiliser aussi bien de l air huil que de l air exempt d huile Passage de non lubrifi autoris l inverse non Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E Note If a torque against the direction of rotation is applied in the final position then a drive with the double theoretical torque should be selected The technical data refer to a nominal pressure of 6 bar under Afag standard test conditions Rotation time diagramm note Includes in the delivery 2 Centering bushings O9 x 4 mm 2 Special screw M6x36 8 mm The CR 20 may be operated with oil containing or oil free air Change from non lubricated permitted but not vice versa Clean room class 10000 Federal Standard 209E CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15
3. CR 20 Montage par le derri re Montage par le haut vissage de part en part Vis sp ciale CR 12 M4x30 50001374 Vis sp ciale CH16 CR 20 M6x36 11005014 Pour le positionnement utilisez les douilles de centrage livr es avec le produit Placez celles ci dans les perforations de la grille de montage 8 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 2 1 2 Grille de montage et douilles de centrage Trame de montage sur le module rotation compact CR 12 CR 16 CR 20 30mm 30mm CR 16 CR 20 48mm 30 Filetage perforation Filetage perforation Douilles de x3mm centrage H7 Douilles de centrage x3mm 9x4mm Pour le positionnement utilisez les douilles de centrage livrees avec le produit Placez les dans deux perforations de la grille de Montage places en diagonale Modul Zentrierung Centrage de module Squaring of modules Zentrierh lse 4h6x2 0 mm 5h6x2 5 mm 7h6x3 0 mm 8h6x3 5 mm 50332257 50035831 11016850 50263565 Douilles de centrage Article No Centering bushings Bestellnummer Order No Mass A Dimension A Dimension A 4 mm 5 mm 7 mm 8 mm Mass B Dimension B Dimension B 2 mm 2 5 mm 3 mm 3 5 mm Mass C Dimension C Dimension C 2 6 mm 3 2 mm 4 3 mm 5 4 mm mi 298 i 9h6x4 0 mm 12h6x5 0 mm 15h6x5 2 mm 19h6x5 8 mm 11004942 50187424 ee 50189497 L DC 9mm 12 mm 15 mm 19 mm 4 mm 4 8mm 5 2 mm 5 8 mm 6 5 mm 8 5 mm 10 5 mm 13 mm Befestigungsraster Treme
4. Remarque Note afag Type CR 16 CR 16 ZA Rotation angle 0 180 0 180 Max rotation angle mecanic 190 190 Torque 1 25 Nm 1 25 Nm Min rotating time 180 0 27 s 180 0 27 s Positions 2 4 Cyl intermediate position 1 Working pressure 6 bar 2 6 bar 2 Air connectors P M5 M5 Air consumption 180 0 0018 NL 0 0018 NL Mounting position Weight of module 0 685 kg 0 895 kg Mass moment of inertia 70 kgcm 70 kgcm Angle precision 0 05 0 05 Shock absorber SD M10x1 4 SD M10x1 4 Decibel level at 6 bar 54 dB A 54 dB A at max effective weight Fixing grid 48 mm 48 mm 30 mm 30 mm Mounting thread 2xM6 2xM4 2xM6 2xM4 Temperature Storage 0 C 450 C 0 C 50 C Operation 0 C 450 C 0 C 50 C Humidity lt 90 lt 90 non condensing Medium filtered compressed air 10 40 um 10 40 um Wirkt in der Endlage ein Moment entgegen der Drehrichtung ist ein Antrieb mit dem doppelten theoretischen Drehmoment aus zuw hlen Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Standard Testbedingungen Schwenkzeit Diagramm beachten Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierh lsen 7 x 3 mm 2 Zentrierh lsen O9 x 4 mm 2 Spez Schrauben M6x36 8 mm Das CR 16 kann mit ge lter oder lfreier Luft betrieben werden Wechsel von unge lt auf ge lt erlaubt aber nicht umgekehrt Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E 25 Si en
5. autoris s statique forces static Max radiale zul ssige Forces radiale max Max radial permitted 350 N 350 N Kr fte dynamisch autoris s dynamique forces dynamic Schwenkzeit Rotation du temps Rotation time N e 50 40 20 10 Messung bei 6 bar Einbaulage horizontal Massentr gheitsmoment J kgm x104 0 2 03 04 0 5 Schwenkzeit t s 0 6 13 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 2 1 7 Combinations favorites CR 16 e S I CEE 3 VP 117 1 oo Ka lt direct gt 1 3 EURE 2 ee Rea LM 25 direct gt 1 VW 302 2 3 lt direct gt 12 er 3 VP 101 1 2 123 VPN7 d EE ES 2 8 direct 4 3 lt direct gt 1 2 UG 25 NE I ee a z 3 lt direct gt 1 er ee 2 c 1 2 VP 117 1 3 VP 149 2 1 direct gt 2 m V SIG VP 150 r SG 50 1 2 VP 112 1 1 direct gt 2 1 2 direct gt 2 3 lt direct gt 2 1 VP 117 1 23 VP 119 2 1 lt direct 1 Beachten Sie die m glichen Anbaulagen der Module zueinander Erforderliche Verbindungselemente Noter que les situations de montage peuvent varier d un module l autre Vous trouverez dans le registre El Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection elements required and the und das St nderprogramm finden Sie ments de jonction et supports colonnes range of pedestals are depicted in im Register Verbindungsel
6. 1 25 Nm pour CH 16 et 2 2 Nm pour CR 20 Module et dont la manipulation n engendre aucune influence n faste sur les personnes ou l environnement Toute autre utilisation est illicite Les dommages ou d g ts resultant d une utilisation inappropri e ne seront pas pris en charge par le fabricant Seul l utilisateur sera tenu pour responsable Le respect du manuel de service ainsi que le respect des conditions d entretien et de reparation prescrites par le fabricant font partie int grante de l utilisation conforme de l appareil Le CR ne doit tre utilis et entretenu que par des personnes familiaris es avec les pr sentes prescriptions et ayant connaissance des dangers qu elles encourent Il convient de respecter les precisions relatives la pr vention des accidents ainsi que toutes les r gles de la s curit technique et de la m decine du travail 6 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 gt atag 2 0 0 Information sur le module 2 1 0 Transport et stockage emballage et d ballage The CR module is packed in the original Cardboard box if the module is not handled properly it may fall out of the box when unpacking and cause injuries to limbs or squeeze your fingers S il vous plait font attention A charge module Information de securite donn es techniques est joint 7 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 2 1 1 Possibilites de montage et de fixation CR 12 CR 16
7. 10000 Federal Standard 209E CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 afag 3 2 0 Dessin c t module CR 16 CA 16 CR 16 ZA mit 2 Zwischenpositionen quittiertxar avec 2 positions interm diaires quittance with 2 intermediate positions monitored 24 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 3 2 1 Caract ristiques techniques du module CR 16 Typ Bestellnummer F Nenndrehwinkel max Drehwinkel mechanisch Drehmoment Minimale Drehzeit Positionen Zwischenpositionszylinder Betriebsdruck Luftanschluss P Luftverbrauch 180 Einbaulage Modulgewicht Massentr gheitsmoment Winkelgenauigkeit Stossd mpfer L rmpegel bei 6 bar max Nutzlast Befestigungsraster Befestigungsgewinde Temperatur Lager Betrieb Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Medium gefilt Druckluft Hinweis Type Article No Angle de rotation Angle max rotation mechanique Couple de rotation Temps de rotation minimal Positions Cylindre position intermediaires Pression d alimentation Raccords d air P Consommation d air 180 Position de montage Poids du module Moment d inertie de masse Precision angulaire Amortisseur Niveau de bruit 6 bar sous charge utile max Trame de fixation Filet de montage Temp rature de stockage d utilisation Humidit sans condensation Fluide air comprim filtr
8. Raccords d air P Air connectors P M5 M5 Luftverbrauch 180 Consommation d air 180 Air consumption 180 0 003 NL 0 003 NL Einbaulage Position de montage Mounting position ale E Modulgewicht Poids du module Weight of module 1 250 kg 1 595 kg Massentr gheitsmoment Moment d inertie de masse Mass moment of inertia 350 kgcm 350 kgcm Winkelgenauigkeit Pr cision angulaire Angle precision 0 05 0 05 Stossd mpfer Amortisseur Shock absorber SD M10x1 4 SD M10x1 4 L rmpegel Niveau de bruit 6 bar Decibel level at 6 bar 54 dB A 54 dB A bei 6 bar max Nutzlast sous charge utile max at max effective weight Befestigungsraster Trame de fixation Fixing grid 48 mm 48 mm Befestigungsgewinde Filet de montage Mounting thread 2 x M6 2 x M6 Temperatur Temp rature Temperature Lager de stockage Storage 0 C 50 C 0 C 50 C Betrieb d utilisation Operation 0 C 50 C 0 C 50 C Luftfeuchtigkeit Humidit Humidity 90 96 90 96 nicht kondensierend sans condensation non condensing Medium Fluide Medium gefilt Druckluft air comprim filtr filtered compressed air 10 40 um 10 40 um Hinweis Wirkt in der Endlage ein Moment entgegen der Drehrichtung ist ein Antrieb mit dem doppelten theoretischen Drehmoment aus zuw hlen Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Standard Testbedingungen Schwenkzeit Diagramm beachten Im Lieferumfang inbegriffen
9. aus zuw hlen Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Standard Testbedingungen Schwenkzeit Diagramm beachten Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierh lsen O 7 x 3 mm 2 Spez Schrauben M4x30 8 mm Das CR 12 kann mit ge lter oder lfreier Luft betrieben werden Wechsel von unge lt auf ge lt erlaubt aber nicht umgekehrt Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E 23 oppose une force au sens de rotation il con vient alors de s lectionner un entra nement avec couple de rotation th orique double Les caract ristiques techniques se basent sur une pression de consigne de 6 bar et les tests standard Afag Rotation du temps diagr de noter La livraison comprend 2 Douilles de centrage 7 x 3 mm 2 Vis sp cial M4x30 8 mm Pour CR 12 on peut utiliser aussi bien de l air huil que de l air exempt d huile Passage de non lubrifi autoris l inverse non Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E is applied in the final position then a drive with the double theoretical torque should be selected The technical data refer to a nominal pressure of 6 bar under Afag standard test conditions Rotation time diagramm note Includes in the delivery 2 Centering bushings O 7 x 3 mm 2 Special screw M4x30 8 mm The CR 12 may be operated with oil containing or oil free air Change from non lubricated permitted but not vice versa Clean room class
10. beaucoup de soin tant pendant le transport que pendant le stockage mais aussi durant l utilisation le r glage et le montage Mise en service Mettez lentement le syst me entier sous pression Respectez les valeurs autoris es caract ristiques techniques pour La charge utile Pression de service La fr quence de mouvement Les moments du syst me de guidage Membres par des composants peuvent tre aplatis Veillez ce que rien ni personne ne se trouve dans la zone de travail du module Faites un cycle d essai Tout d abord avec des mouvements lents Ensuite aux conditions d utilisation 31 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 3 2 8 R glage de l angle de rotation 32 6 P1 7 P2 4 2 3 5 1 Amortisseurs 5 Vis de serrage 2 Joint 6 Raccord d air comprim P1 sens contraire des aiguilles d une montre 3 Douille de but e 7 Raccord d air comprim P2 sens des 4 Contre crou aiguilles d une montre 8 Bride tournante Marche suivre Le r glage pr cis d une position finale d pend de la douille de but e de l amortisseur et de l air comprim R glage des positions finales 1 Air comprim sur P1 la bride tourne dans le sens inverse des aiguilles d une montre Desserrer la douille de but e par le biais de la vis de serrage 4 Tourner le rappel et l avance de la douille de but e 3 sur l hexagone de la douille de but e jusqu
11. l amortisseur page 35 3 3 1 R glage d une position interm diaire 90 page 36 3 3 2 Comme deux positions interm diaires peuvent tre abord s page 38 3 3 3 Interrogation sensorik page 39 3 3 4 Installation des interrupteurs de proximit page 40 3 3 5 Echangent des interrupteurs de proximit page 41 4 0 0 Manuel de maintenance page 42 4 1 0 Maintenance et entretien du module rotation CR compact page 42 4 1 1 Entretien page 43 4 1 2 Remplacer amortisseur page 44 4 1 3 D pannage page 46 4 1 4 D montage et r paration page 47 5 0 0 Elimination page 47 4 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 1 0 D claration d incorporation CE Document originale 1 1 Selon 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Le constructeur Afag Automation SA Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil d clare par la pr sente que la machine incompl te Designation Modules rotatifs compact pneumatique Types CR 12 CR 16 CR 20 Consecutive serial No 50xxxxxx Directive Machine CE 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande S curit des machines Principes g n raux pour l valuation des risques et la r duction des risques Les documents techniques sp ciaux sont remis une demande motiv e par les autorit s nationales dans les documents imprim s ou lectronique pdf Directives Exigences de base appliqu es et satisfaites 1 15 1 1 1 1 1 2 1 2 3 1 2 4 4 1
12. position de fin de course un couple oppose une force au sens de rotation il con vient alors de s lectionner un entrainement avec couple de rotation th orique double Les caract ristiques techniques se basent sur une pression de consigne de 6 bar et les tests standard Afag Rotation du temps diagr de noter La livraison comprend 2 Douilles de centrage O 7 x 3 mm 2 Douilles de centrage O9 x 4 mm 2 Vis sp cial M6x36 8 mm Pour CR 16 on peut utiliser aussi bien de l air huil que de l air exempt d huile Passage de non lubrifi autoris l inverse non Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E If a torque against the direction of rotation is applied in the final position then a drive with the double theoretical torque should be selected The technical data refer to a nominal pressure of 6 bar under Afag standard test conditions Rotation time diagramm note Includes in the delivery 2 Centering bushings O 7 x 3 mm 2 Centering bushings O9 x 4 mm 2 Special screw M6x36 8 mm The CR 16 may be operated with oil containing or oil free air Change from non lubricated permitted but not vice versa Clean room class 10000 Federal Standard 209E CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 f afag 3 2 2 Dessin c t module CR 20 p B s M Lal T9 L TT EAE l pem zam eo Ez e Luftanschl sse Raccords d air Die gezeichneten Flans
13. y afag 3 2 4 Branchements pneumatiques CR et CR ZA Le module CR 5 raccords pneumatiques au choix par sens de rotation Partie sup rieure du module 5 raccords pneumatiques sens de rotation sens des aiguilles d une montre Partie int rieure du module 5 raccords pneumatiques sens de rotation sens contraire des aiguilles d une montre 28 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 3 2 5 Branchements pneumatique de CR Module 4 Raccord pneumatique o Unite de maintenance 3 4 2 5 2 Vanne 29 5 NENNEN cl o L HH H leo el 4 3 4 Clapet anti retour avec limiteur de pression 5 Module de rotation CR CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 3 2 6 Branchements pneumatique de CR ZA module 1 Raccord pneumatique 5 Module de rotation CR 2 Unite de maintenance 6 V rin de position interm diaire p r CR 3 Vanne 5 3 voies 7 Clapet anti retour avec limiteur de pression pour l amortissement de la position interm diaire 4 Clapet anti retour avec limiteur de 8 Vanne 3 2 voies pression Qualit de l air comprim minimale selon la norme ISO 8573 1 2010 7 4 4 30 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 I afag 3 2 7 Avant la mise en service Avant la mise en service r glez tout d abord les vis de but e et ensuite les amortisseurs Un CR est un appareil m canique de pr cision devant tre manipul avec
14. 0 LM 25 LM 32 PS 25 PS 32 HM 16 HM 25 SA 3 SA 6 PEZ 52 LE 50 LE 60 MTZ 25x2 MH 45x1 MT 45x2b MTZ 45x2 Beachten Sie die m glichen Anbaulagen der Module zueinander 1 3 Le Co 1 2 3 1 1 Te 1 2 1 2 2 3 2 3 2 3 1 1 2 3 1 4 4 A lt direct gt lt direct direct gt VW 302 VP 117 direct gt direct gt direct gt direct gt VP 117 VP 112 VP 112 direct gt direct gt VP 117 VP 146 VP 119 lt direct gt direct gt VP 146 VP 119 direct gt direct gt direct gt direct gt Erforderliche Verbindungselemente und das St nderprogramm finden Sie im Register Verbindungselemente und St nderprogramm N No 1 2 ND ND m ND ND Noter que les situations de montage peuvent varier d un module l autre Vous trouverez dans le registre El 3 Anbaufl chen areas de la montage mounting areas 16 CS mah 2 PMP PMP c Ki PS 3 Im 2 SA LM LE 3 HH 2 OZ 1 1 1 O ments de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gamme de montants RM RE 1 Ha 2 PEZ PDZ 3 4 gt Di UU UU OU OO CO 2 U oO Co VP 107 lt direct gt VP 120 VP 117 VP 139 lt direct gt VP 110 direct gt VP 105 lt direct gt VP 149 lt di
15. 1 Utilisation prevue page 6 2 0 0 Information sur le module page 7 2 1 0 Transport et stockage emballage et d ballage page 7 2 1 1 Possibiliti s de montage et de fixation page 8 2 1 2 Grille de montage et douilles de centrage page 9 2 1 3 Moments de serrage pour vis page 10 2 1 4 Charges max du module CR 12 page 11 2 1 5 Combinaisons favorites CR 12 page 12 2 1 6 Charges max du module CR 16 page 13 2 1 7 Combinaisons favorites CR 16 page 14 2 1 8 Charges max du module CR 20 page 15 2 1 9 Combinaisons favorites CR 20 page 16 3 0 0 Instructions module page 17 3 1 0 Adresse du constructeur page 17 3 1 1 Symboles page 18 3 1 2 Description g n rale page 18 3 1 3 D scription du module page 19 3 1 4 Contenu de la livraison page 20 3 1 5 Utilisation conforme page 20 3 1 6 Garantie page 21 3 1 7 Application areas page 21 3 1 8 Dessin c t module CH 12 page 23 3 1 9 Caract ristiques techniques du module CH 12 page 24 3 2 0 Dessin c t module CH 16 page 25 3 2 1 Caract ristiques techniques du module CR 16 page 26 3 2 2 Dessin c t module CR 20 page 27 3 2 3 Caract ristiques techniques du module CR 20 page 28 3 2 4 Branchements pneumatiques de CR Module page 29 3 2 5 Pneumatique de CR Module page 30 3 2 6 Pneumatique de CR ZA page 31 3 2 7 Avant la mise en service page 32 3 2 8 R glage des positions terminales page 33 3 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 3 2 9 Angle de rotation page 34 3 3 0 R glage de
16. 3 1 3 5 1 3 6 1 3 7 1 3 9 1 4 1 1 5 1 5 3 1 5 5 1 6 1 6 1 1 6 3 1 6 4 1 7 1 7 4 1 7 4 1 1 7 4 2 Qui installe cette machine incomplete ou assembler avec d autres machines une valuation des risques pour sa machine r sultant qui doit rendre les dispositions de la directive CE 2006 4 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Repr sentant autoris Pour la compilation des documents techniques pertinents Niklaus R thlisberger chef de produits Afag Automation AG CH 4950 Huttwil Lie date Huttwil 01 09 2015 Siegfried Egli Niklaus R thlisberger T E q de Le op Directeur Chef de Produit HT Afag Automation SA Afag Automation SA 5 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 I afag 1 1 1 Utilisation pr vue La s rie des modules rotatifs CR 12 16 20 est destin e au mouvement rotatifs sans choc de charges fix es aux conditions d environnement et d utilisation d finies voir les caract ristiques techniques Le montage du rotatifs modules CR peut se faire la vertical ou l horizontale Les CH Modul sont construits selon la technique et les normes de s curit reconnus Il se pourrait toutefois qu a l utilisation la vie de l utilisateur puisse tre menace resp que le CR ou d autres valeurs r elles puissent t tre endommag es Les CH sont principalement destin es la manutention rotative dans n importe quelle position avec un couple de 0 45 Nm pour CHR 12
17. 3 Interrogation sensorik Des capteurs de champ magn tique serrer 1 sont utilis s pour interroger la position terminale du CR Le CR et les capteurs ne doivent pas tre utilis s en zone explosible Les capteurs de champ magn tique ne sont pas pr vus dans la livraison du CR voir catalogue technique Seuls les commutateurs capacitifs pr vus doivent tre utilis s Une diode sur le commutateur capacitif sert en surveiller le fonctionnement lors de l interrogation de position terminale Si la diode ne change pas son tat de commutation lors de l interrogation de position terminale c est que le capteur est d fectueux et doit tre remplac Capteurs de champ magn tique Commutateur capacitif PNP magn tique R f rence 50033432 37 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 3 3 4 Installation des Interrupteurs de proximit Sur les deux c t s du module CR on trouve deux gorges en C pr vues pour loger les capteurs de champ magn tique accessoires Les positions terminales sont interrog es par deux capteurs de champ magn tique 1 Proximit interrupteur 2 Vis de blocage et crou du capteur 3 Fixation du bloc coulissant dans la rainure en C Installation des Interrupteurs de proximit 1 DB OT x d 38 Placer les capteurs 1 mont s sur le support dans les gorges en C Capteur l unit de contr le Fonction de contr le avec module de rotation si le capteur est en
18. 9 D scription de CR ZA 6 Vis de serrage 7 Plaque de serrage Faux abre 8 Contr crous des Goujons de position Flasque 9 Goujons de position but e interm diaire ZA Vis d arr t AS 10 Bo tier ZA Amortisseurs SD 11 Joint pour amortisseurs Cont crous d amortisseur Les CR module sont construit selon la technique et les norms de s curit reconnues Il se pourrait toutefois qu l utilisation la vie de l utilisateur puisse tre menac e resp Que le CR ou d autres valeurs r elles puissent tre endommages Les CH sont principalement destin es la manutention rotative dans n importe quelle position avec un couple de 0 45 Nm pour CR 12 et 1 25 Nm pour CR 16 et 2 2 Nm pour CR 20 et don t lan manipulation n engendre aucune influence n faste sur les personnes ou l environnement Toute autre utilisation est illicite Les dommages ou d g ts resultant d une utilisation inappropri e ne seront pas pris en charge par le fabricant Seul l utilisateur sera tenu pour responsible CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 3 1 4 Contenu de la livraison Pos Qt D scription Amortisseur avec crou et joint 2 2 Douilles de centrage 7x3 9x4 mm 3 2 Vis sp ciales pour fixation vissage de part en part 3 1 5 Utilisation conforme La s rie des modules de rotation CR 12 CR 16 CR 20 est destin e au mouvement rotatif de charges mont es de mani re fixe dans des zones et des
19. Module de rotation compact CR 12 CR 16 CR 20 D claration d incorporation Information sur le module Instructions montage Manuel de maintenance Traduction d original Instructions montage Copyright by Afag Automation AG M afag f afag Ce Instructions montage est valable pour les modeles Type Article No Type Article No CR 12 50112939 CR 16 ZA 50112942 CR 12 ZA 50112940 CR 20 50112943 CHR 16 50112941 CR 16 7 ZA 50112945 Version de cette documentation CH 12 CH 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 oymboles Montage et mise en service uniquement par du personnel qualifie en respect du Instructions montage UNG DANGER Indicates an immediate threatening danger Non compliance with this information can result in death or serious personal injuries invalidity Indicates a possible dangerous situation Non compliance with this information can result in death or serious personal injuries invalidity Indicates a possibly dangerous situation Non compliance with this information can result in damage to property or light to medium personal injuries Indicates general notes useful operator tips and operating recommendations which don t affect safety and health of the personnel 2 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 afag Sommaire 1 0 0 D claration d incorporation page 5 1 1 0 D claration d incorporation au sens de la directive Machine 2006 42 EG page 5 1 1
20. R 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 I afag 3 1 1 Symboles Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifi en respect des indications fournies Indique une situation pouvant tre dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les consequences peuvent tre des dommages mat riels ainsi que des blessures corporelles de gravit ou moyenne Indique une note caract re g n ral de tours de main destin s l utilisateur ainsi que des conseils pour le travail ceux ci n ayant aucune incidence sur la s curit et la sant du personnel 3 1 2 Description g n raux Il s agit ici d une machine incomplete La s rie des modules rotatifs CR 12 16 20 est destin e au mouvement rotatifs sans choc de charges fix es aux conditions d environnement et d utilisation d finies voir les caract ristiques techniques Le montage du rotatifs modules CR peut se faire la vertical ou l horizontale l est interdit d effecturer des modifications sur le modules rotatifs CR 12 16 20 sauf si elles sont d crites dans ce Instructions montage ou autoris es de mani re crite par la St Afag automation SA La St Afag automation SA ne saurait tre tenue pour responsible de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou reparation effectu s de mani re non professionelle 18 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 3 1 3 Description du module 0O A W N 1
21. ce que la position finale soit exacte Air comprim sur P2 la bride tourne dans le sens des aiguilles d une montre Tourner le rappel et l avance de la douille de but e 3 sur l hexagone de la douille de but e jusqu ce que la position finale soit exacte Desserrer les douilles de but e par le biais de la vis de serrage 4 CR 12 CH 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 3 2 9 Angle de rotation Drehwinkel Angle de rotation Angle of rotation Maximaler Drehwinkel Angle de rotation maximum Maximum angle of rotation 190 190 190 Die gezeichneten Flansch Lochbilder stehen bei allen Modulen in der 0 Stellung Der Flansch dreht sich somit 95 nach links und 95 nach rechts Les gabarits de trous de flasque dessin s sont en positi on 0 pour tous les modules La flasque tourne ainsi 95 gauche et 95 droit The flange holes drawn are at 0 for all the modules Thus the flange is rotating 95 left and 95 to right Reduzierung des R duction de l angle de Reduction of angle of Drehwinkel rotation rotation Die Endpositionen k nnen Il est possible de r duire Starting from a position ausgehend von 0 bzw les positions finales de 95 between 0 and 180 the li 180 Position um max 95 maximum en partant de la mit positions can be reduced reduziert werden position 0 ou 180 by maximum 95 by screwing Dies geschieht durch Ceci s effectue en vissant la in the corresponding stop einschraub
22. ch Lochbilder stehen Air connectors bei allen Modulen in der 0 Stellung Der Flansch dreht sich somit 95 nach links und Uhrzeigersinn 95 nach rechts a Sens horaire Les gabarits de trous de flasque dessin s sont Clockwise direction en position 0 pour tous les modules La flas que tourne ainsi 95 gauche et 95 droit Gegenuhrzeigersinn 48 10 015 max 168 Sens inverse horaire The flange holes drawn are at 0 for all the Counter clockwise direction modules Thus the flange is rotating 95 left and 95 to right CR 20 CR 20 ZA mit 2 Zwischenpositionen quittierbar avec 2 positions interm diaires quittance with 2 intermediate positions monitored OO OJOO 99 26 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 3 2 3 Caract ristiques techniques du module CR 20 27 afag Typ Type Type CR 20 CR 20 ZA Bestellnummer Article No Order no Nenndrehwinkel Angle de rotation Rotation angle 0 180 0 180 max Drehwinkel mechanisch Angle max rotation mechanique Max rotation angle mecanic 190 190 Drehmoment Couple de rotation Torque 2 2 Nm 2 2 Nm Minimale Drehzeit Temps de rotation minimal Min rotating time 180 0 35 s 180 0 35 s Positionen Positions Positions 2 4 Zwischenpositionszylinder Cylindre position intermediaires Cyl intermediate position 1 Betriebsdruck Pression d alimentation Working pressure 6 bar 2 6 bar 2 Luftanschluss P
23. conditions d exploitation et environnementales non explosibles telles que d finies pour ce module la page 7 de ce manuel Consulter le catalogue technique pour de plus amples informations Prescriptions de s curit Ce Instructions de service est lire avant d effectuer toute action avec le module ou sur celui ci Le module ne doit tre utilis que dans le cadre pr vu pour cela ll est interdit d effectuer des modifications sur le module sauf si elles sont d crites dans ce Instructions montage ou autoris es de mani re crite par la St Afag SA La St Afag SA ne saurait tre tenue pour responsable de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou r paration effectu s de mani re non professionnelle Lorsque l on branche l air comprim ou que l on actionne des syst mes pneumatiques il peut se produire des mouvements incontr l s pouvant causer des dommages sur les biens ou les personnes Lorsque vous branchez l air comprim veillez ce que toutes les vannes papillons soient ferm es Mettez le syst me sous pression lentement 20 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 I afag 3 1 6 Garantie Le module est con u pour 40 millions de mouvements 2 ans aux conditions d utilisation et d environnement d crites dans le catalogue Les pi ces d usure amortisseurs et vis de but e sont exclues de la garantie La garantie couvre le remplacement ou la r paration de
24. de fixation Fixing grid 16x16 mm 20x20 mm 30x30 mm 38x38 mm Mass D Dimension D Dimension D 16 mm 20 mm 30 mm 38 mm Mass E Dimension E Dimension E 8 mm 10 mm 15 mm 19 mm Mass F Dimension F Dimension F 4x1 1 mm 7x1 6 mm 7x1 6 mm 8x3 5 mm Mass G Dimension G Dimension G M2 5 M3 M4 M5 D 0 015 wil 48x48 mm 60x60 mm 75x75mm 96x96 mm E 0 015 48 mm 60 mm 75 mm 96 mm 24 mm 30 mm 75 mm 48 mm i 9x2 1 mm 12x2 5 mm 15x2 7 mm 19x5 8 mm M6 M8 M10 M12 u co ue ea Q sc CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 2 1 3 Moments de serrage pour vis Pour le montage utiliser des vis don t le caract ristiques sont au minimum celles sp cifi es ci dessous Norme VDI 2230 R sistance classe 8 8 Surface galvanis e bleue huil e ou Filetage Couples de torsion M3 1 1 1 3 Nm M4 2 5 2 9 Nm M5 4 9 5 8 Nm M6 8 5 9 9 Nm Il s agit ici d une machine incompl te La s rie CR rotations module est destin e au mouvement rotation sans choc de charges fix es aux conditions d environnement et d utilisation d finies pour ce module voir les caract ristiques techniques Le montage du CR modules peut se faire la verticale ou l horizontale Ces instructions de service IS ont t r dig es pour tre lues comprises et respect es par toutes les personnes utilisant les modules rotatifs ult rieurement nomm s CH Prescriptions de s curit l est interdit d ef
25. e No Tension d emploi M 8x1 M2x4 M2x2 5 Amortisseur Article No Masse max La consommation d nergie CLOSING Order No 50033432 r Normal voltage 10 30 VDC Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep CS 8 CS 12 CS 16 CS 20 CS 25 UG 20 UG 25 CR 12 CR 16 CR 20 CR 25 CR 32 DG 16 EG 20 HM 10 HM 16 HM 25 CS 16 ZA CS 20 ZA CS 25 ZA Shock absorber SD M6x0 5 2 Masse 0 004 kg max Energy consumtion 1 Nm Hub 3000 Nm h 1 8 Bestellnummer H Article No Order No Dichtung Gasket Joint M6 50310021 Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep CR 12 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 Accessoires Stossd mpfer Amortisseur Bestellnummer Article No Masse Masse max Energieaufnahme max La consommation d nergie Accessoires CR12 16 20 modules rotatifs y afag Shock absorber SD M10x1 4 Order No 50279077 Masse 0 016 kg max Energy consumtion 10 Nm Hub 16000 Nm h 169 o2 Bestellnummer i H Article No Order No Dichtung Gasket Joint M10 50300442 Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep CR 16 CR 20 E y Types Article No de Modul Vis special M4x30 mm 50001374 CR 12 Vis special M6x36 mm 11005014 CR 16 20 43 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 4 1 3 D pannage Les composants d fectueux doivent tre remplac s uniquement par des pi ces d origine A
26. emente und St nderprogramm les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gamme de montants the Connection elements and supports columns register gt Anbaufl chen areas de la montage mounting areas CS PS LM LE RM RE CR RM32 RE UG GM EG EU SG DG 3 3 3 PG EG GM RE il dm d Hj 2 2 2 2 2 2 3 PMP PMP c SA OZ PEZ PDZ HM 3 3 1 1 1l 1 Fi f 81 x T4 sa t Ee E e 14 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 f afag 2 1 8 Charges max du module CR 20 D 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Abstand in X vom Drehflansch X Typ Type Type CR20 CR20 ZA ES WEEN Max axial zul ssige Forces axiale max Max axial permittet 900 N 900 N Kr fte statisch autoris s statique forces static 250 N 250 N Max axial zul ssige Forces axiale max Max axial permitted 250 N 250 N Kr fte dynamisch autoris s dynamique forces dynamic 120N 120 N 450 400 350 300 s B 200 u 150 100 50 0 Z s Typ Type Type CR20 CR20 ZA ER n ZZ eee Max radiale zul ssige Forces radiale max Max radial permittet 1000 N 1000 N Kr fte statisch autoris s statique forces static Max radiale zul ssige Forces radiale max Max radial permitted 400 N 400 N Kr fte dynamisch autoris s dynamique forces dynamic 15 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 2 1 9 Combinaisons favorites CR 20 CS 2
27. emps de rotation minimal Positions Cylindre position interm diaires Pression d alimentation Raccords d air P Consommation d air 180 Position de montage Poids du module Moment d inertie de masse Pr cision angulaire Amortisseur Niveau de bruit a 6 bar sous Charge utile max Trame de fixation Filet de montage Temp rature de stockage d utilisation Humidit sans condensation Fluide air comprim filtr Remarque Si en position de fin de course un couple Note gt afag Type CR 12 CR 12 ZA Rotation angle 0 180 0 180 Max rotation angle mecanic 190 190 Torque 0 45 Nm 0 45 Nm Min rotating time 180 0 15s 180 0 15s Positions 2 4 Cyl intermediate position 1 Working pressure 6 bar 2 6 bar 2 Air connectors P M5 M5 Air consumption 180 0 0009 NL 0 0009 NL Mounting position A Weight of module 0 324 kg 0 425 kg Mass moment of inertia 10 kgcm 10 kgcm Angle precision 0 06 0 06 Shock absorber SD M6x0 5 2 SD M6x0 5 2 Decibel level at 6 bar 54 dB A 54 dB A at max effective weight Fixing grid 30 mm 30 mm Mounting thread 2 x M4 2 x M4 Temperature Storage 0 C 50 C 0 C 50 C Operation 0 C 50 C 0 C 50 C Humidity lt 90 96 90 96 non condensing Medium filtered compressed air 10 40 uim 10 40 um If a torque against the direction of rotation der Drehrichtung ist ein Antrieb mit dem doppelten theoretischen Drehmoment
28. en der entspre vis de but e correspondante screw chenden Anschlagschraube Si l angle de rotation est vraiment r duit de plus de 95 on aura l apparition d une fuite d air due la construction La fuite disparait d s que l on tourne la vis de but e dans l autre sens 33 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 3 3 0 R glage de l amortisseur Amortissement maximum L amortissement maximum est atteint lorsque l amortisseur est enti rement entr par rotation but e m canique Amortisseur enti rement entr Amortissement r duit Lorsque l on sort en le tournant l amortisseur l effet d amortissement est r duit Ceci est int ressant lorsque les charges mues sont r duites ou que les mouvements de rotation sont lents Tu R duction de l amortissement en sortant l amortisseur Oter l amortisseur Vis d arr t R glage de l amortissement des positions finales 1 Desserrer l crou hexagonal de l amortisseur 2 Visser ou d visser l amortisseur sur le petit hexagone des deux c t s l amortissement se durcit lors du vissage et s assouplit lors du devissage Si l amortissement ne devait pas encore tre optimal celui ci peut tre influence en plus l aide d un trangleur Il est possible de retirer l amortisseur pour le remplacer Le module ne doit pas tre sous pression Air cart Il est interdit de faire fonctionner le module sans amortisseur Si l on fait f
29. fag www afag com Dysfonctionnement Cause possible Le module ne tourne Absence d air comprime pas Le raccord pneumatique du module est mal monte Absence de signal Vis de butee mal ajustee de position terminale Commutateur capacitif d fectueux Rupture du c ble du capteur Le module cogne en Amortisseur mal ajust position terminale L amortisseur est d fectueux Amortisseur absent Vanne d tranglement de l air rejet d fectueuse Vitesse du piston trop lev e Remede V rifier les raccords V rifier les raccords R gler la vis de but e Changer le commutateur capacitif Changer le c ble du commutateur capacitif Regler l amortisseur Remplacer l amortisseur Monter un amortisseur Remplacer la vanne d etranglement Regler la vanne d etranglement 44 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 afag 4 1 4 D montage et r paration Si le module est endommag celui ci peut tre envoy la St Afag AG pour r paration Le module ne doit tre d mont que syst me d tendu et d sactiv Lorsque l on d branche le syst me pneumatique sous pression ceci peut amener des mouvements brusques pouvant causer des blessures graves Quand est il possible de r parer des modules Lorsque la garantie officielle est coul e le client est en droit de remplacer lui m me les pi ces d usure Toutes les autres pi ces d fectueuses sur le module doivent exclus
30. fectuer des modification sur le module CR sauf si elles sont d crites dans ce Instructions montage ou autoris es de mani re crite par la St Afag automation SA La St Afag automation SA ne saurait tre tenue pour responsable de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou r paration effectu s de mani re non professionnelle 10 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 2 1 4 Charges max du module CR 12 Axial statisch 220 Fmax N Axial dr ckend x NI Axial zi 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110 120 130 140 Abstand in X von der Rotationsachse Typ Type gt afag F Axial 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110 120 130 140 Abstand in X von der Rotationsachse Type CR 12 CR 12 ZA 0 O 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Abstand in Z vom Drehflansch F Typ Type Max axial zul ssige Forces axiale max Max axial permittet 200 N 200 N Kr fte statisch autoris s statique forces static 100 N 100 N Max axial zul ssige Forces axiale max Max axial permitted 80 N 80 N Kr fte dynamisch autorises dynamique forces dynamic 40 N 40 N 1 F Radial e 8838838 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Abstand in Z vom Drehflansch Type CR12 CR12 ZA Kr fte statisch Max radiale zul ssige Forces radiale max autoris s statique Max radial permittet 340 N 340 N forces static Kr fte dynamisch Schwenkzeit Rotat
31. ion du temps Rotation time Messung bei 6 bar Einbaulage horizontal 10 t 9 28 Kr 6 5 2 4 53 2 1 So 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 Schwenkzeit t s Max radiale zul ssige Forces radiale max Max radial permitted 130 N 130 N autorises dynamique forces dynamic 11 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 2 1 5 Combinaisons favorites CR 12 1 3 direct gt 1 3 direct gt 1 VP 112 1 VP 112 1 2 3 direct gt un 1 direct 1 direct gt 1 VP 112 1 direct gt SA 3 2 direct gt 2 VW 300 1 2 direct gt 1 direct gt H Beachten Sie die m glichen Anbaulagen der Module zueinander Erforderliche Verbindungselemente und das St nderprogramm finden Sie im Register Verbindungselemente und St nderprogramm Anbaufl chen areas de la montage mounting areas CS PS 3 3 Ss desst 1 PMP PMP c SA 3 1 4 Wl Fk 2 3 12 1 2 Ne 152 wech 1 2 1 A Noter que les situations de montage peuvent varier d un module l autre Vous trouverez dans le registre El ments de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gamme de montants 3 direct gt 2 3 direct gt 2 3 VP 120 2 3 direct gt Le 3 VP 153 1 3 VP 152 2 3 VP 101 1 2 3 direct gt 1 2 Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection ele
32. ivement tre remplac es par la St Afag automation AG Le client se renseigne de savoir si la garantie est encore en vigueur pour le module Si OUI il exp die le module la Ste Afag automation SA en vue d une r paration Sile d lai de garantie est coul le client d cide soit de r parer lui m me le module apr s avoir command le kit de r paration ou de l envoyer la St Afag SA pour que celle ci effectue la r paration La Soci t Afag vous offre un SAV de qualit Pensez bien ce qu Afag ne peut assumer aucune garantie pour des modules qu elle n a pas elle m me r par s 5 0 Elimination Les CR hors d usage ne doivent pas tre limines en bloc li convient de les d monter en pieces detaches et de les recycler selon le genre du mat riel Les mat riaux non recyclables doivent tre limin s selon les prescriptions 45 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 46 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 47 I afag CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 Afag Automation SA Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil Suisse Tel 41 62 959 86 86 Fax 41 62 959 87 87 e mail sales afag com Internet www afag com
33. lung Der Flansch dreht sich somit 95 nach links und Luftanschl sse 95 nach rechts Raccords d air Les gabarits de trous de flasque dessin s sont Air connectors en position 0 pour tous les modules La flas que tourne ainsi 95 gauche et 95 droit Uhrzeigersinn The flange holes drawn are at 0 for all the Sens horaire modules Thus the flange is rotating 95 left Clockwise direction and 95 to right Gegenuhrzeigersinn Sens inverse horaire max 115 Counter clockwise direction CR 12 CR12 ZA mit 2 Zwischenpositionen quittierbar avec 2 positions interm diaires quittance with 2 intermediate positions monitored 60 0 309 0 30 ee SEO 90 e 22 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 3 1 9 Caract ristiques techniques du module CR 12 Typ Bestellnummer Nenndrehwinkel max Drehwinkel mechanisch Drehmoment Minimale Drehzeit Positionen Zwischenpositionszylinder Betriebsdruck Luftanschluss P Luftverbrauch 180 Einbaulage Modulgewicht Massentragheitsmoment Winkelgenauigkeit Stossdampfer Larmpegel bei 6 bar max Nutzlast Befestigungsraster Befestigungsgewinde Temperatur Lager Betrieb Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Medium gefilt Druckluft Hinweis Wirkt in der Endlage ein Moment entgegen Type Article No Angle de rotation Angle max rotation mechanique Couple de rotation T
34. marche Contr ler le fonctionnement des capteurs Capteur la position d sir e Capteur avec la vis 3 serrer CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 3 3 5 Echangent des Interrupteurs de proximit D visser la vis 2 et remplacer le capteur La position ajust e est ainsi pr serv e Sur le module de position interm diaire CR ZA on trouve galement des deux c t s deux gorges en C Elles servent interroger la les position s interm diaire s l aide d un capteur de champ magn tique CR CR ZA 39 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 4 0 0 Manuel de maintenance 4 1 0 Maintenance et entretien du module rotations CR Le CR rotations module ne n cessite aucune maintenance si l on respecte les conditions ci dessous Atmosphere ambiante propre Aucune projection d eau Aucune poussi re ou vapeur dues l abrasion ou au process Conditions environnementales selon le catalogue technique Intervalle d entretien En cas de besoin faut nettoyer le module l aide d un chiffon sec intervalles r guliers Le module ne doit pas tre pass au jet ni tre nettoy avec des d tergents agressifs 1 Monat Contr le acoustique sur le bruit extraordinaire le d veloppement 40 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 I afag 4 1 1 Entretien Les modules rotatifs CR sont lubrifi s vie et peuvent travailler sous air comprim
35. ments required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports columns register lt LM LE RM RE CR RM32 RE UG GM EG EU SG DG 3 PG EG GM RE 2 2 2 ES OZ PEZ PDZ HM 3 1 T E sr afal 2 2 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 afag 2 1 6 Charges max du module CR 16 600 Axial statisch 585 Axial dynamisch 500 Fmax N Axial dr ckend Fmax N Axial dr ckend Fmax N Axial ziehend Fmax N Axial ziehend 400 s 2 300 LL 200 100 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 Abstand in X von der Rotationsachse Abstand in X von der Rotationsachse F Typ Type Type CR16 CR 16 ZA Ga D Een Max axial zul ssige Forces axiale max Max axial permittet 500 N 500 N Kr fte statisch autoris s statique forces static 220 N 220 N Max axial zul ssige Forces axiale max Max axial permitted 200 N 200 N Kr fte dynamisch autoris s dynamique forces dynamic 100 N 100 N 0 0 400 Radial dynamisch Fmax N Radial 350 300 _ 250 oO 8200 w 150 100 50 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 120 Abstand in Z vom Drehflansch Abstand in Z vom Drehflansch Fd Typ Type Type CR16 CR16 ZA FEE uL y FN Max radiale zul ssige Forces radiale max Max radial permittet 800 N 800 N Kr fte statisch
36. n positioning pins by 2 Positionsstifte von Hand ensuite sous air hand and vent with operating einschieben und an P3 mit 2 Entrer la main les goujons pressure at P3 Betriebsdruck bel ften de position et mettre la 3 Vent P1 shaft rotates clo 3 P1 bel ften Welle dreht im pression de service en P3 ckwise and set the desired Uhrzeigersinn mit Positi 3 Mettre P1 sous air l arbre intermediate position with onsstift 1 die gew nschte tourne dans le sens des ai positioning pin 1 Fasten po Zwischenposition einstellen guilles d une montre r gler sitioning pin 1 with lock nut Positionsstift 1 kontern la position interm diaire 4 Vent P2 shaft rotates coun 4 P2 bel ften Welle dreht d sir e l aide du goujon terclockwise screw in posi gegen Uhrzeigersinn mit de position 1 Bloquer par tioning pin 2 up to resistance Positionsstift 2 hineinge contre crou le goujon de both positioning pins are dreht bis Widerstand f hlbar position 1 now contacting the rotary ist beide Positionsstifte 4 Mettre P2 sous air l arbre module secure positioning ber hren nun die Kolben des tourne dans le sens contraire pin with lock nut Rotationsmodul Positions des aiguilles d une montre stift kontern visser le goujon de position 2 jusqu ce que la r sistance soit sensible maintenant touchent le piston du module de rotation Bloquer par contre crou le goujon de 35 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 f
37. onctionner le module sans amortisseur il y aura une destruction m canique non couverte par la garantie A respecter Lors du montage ou du d montage d un amortisseur veiller ce que le joint torique repose exactement sur la douille de but e lors de sa mise en place avant de serrer le contre crou fond 34 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 afag 3 3 1 R glage d une position interm diaire Monter pour les modules de rotation CR position interm diaire une vanne d tranglement pour l air expuls du c t de la position interm diaire La vanne d tranglement permet de r gler le comportement de la position interm diaire lors de l amortissement Einstellen der R glage de la position Setting the intermediate Zwisci iti ini idiaire iti 1 Beide Kontermuttern l sen 1 Desserrer les deux contre 1 Loosen the two lock nuts und beide Posrtionsstif crous et sortir en d vissant and unscrew both positio te vollst ndig bis mech les deux goujons de position ning pins completely up to Anschlag hinausdrehen jusqu ce qu ils arrivent en the mechanical stop Retigh Kontermuttern wieder leicht but e m canique Serrer ten lock nuts slightly in order anlegen um bei anschlies l gerement de nouveau les to check tightness when the sendem bel ften die Dichtig contre crous et s assurer system is ventilated keit sicherzustellen de l tanch it en mettant 2 Push i
38. pi ces d fectueuses Afag Ev nement arrivant en premier La garantie devient caduque pour toute r paration effectu e de mani re autonome sans formation pr alable par La St Afag Toute autre demande de garantie est exclue 3 1 7 Application areas Les CR sont principalement destine la manutention rotative dans n importe quelle position avec un couple de 0 45 Nm pour CR 12 et 1 25 Nm pour CR 16 et 2 2 Nm pour CR 20 don t la manipulation n engendre aucune influence n faste sur les personnes ou l environnement Toute autre utilisation est illicite Les dommages ou d g ts r sultant d une utilisation inappropri e ne seront pas pris en charge par le fabricant Seul l utilisateur sera tenu pour responsible Le respect du Instructions montage ainsi que le respect des conditions d entretien et de reparation prescrites par le fabricant font partie int grante de l utilisation conforme de l appareil Les modules compacts CG rotatifs ne doit tre utilis et entretenu que par des personnes familiaris es avec eux et les dangers Il convient de respecter les prescriptions relatives la prevention des accidents ainsi que toutes les r gles de la s curit technique et de la medicine du travail 21 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 afag 3 1 8 Dessin c te module CR 12 nl te S NC OA EEE Leg NOR Die gezeichneten Flansch Lochbilder stehen bei allen Modulen in der 0 Stel
39. r 01 09 15 einstellen A me em r glable Einstellbereich ZP Plagle de reglage ZP Setting range ZP en einfahren D ep um ZP Kontermutter ZP contre ecrou ZP lock nut ZP Positionsstift 1 ZP positions pointe 1 ZP positions pin 1 ZP Positionsstift 2 ZP positions pointe 2 ZP positions pin 2 promener extend Zwisch iti Positi ini sdiai int fiat iti Mit dem Zwi Le module de but e interm The intermediate stop modu modul ZA k nnen bis zu 2 diaire ZA permet d acc der le ZA can move to up to Zwischenpositionen ange jusqu 2 positions interm 2 intermediate positions fahren werden diaires Setting range of the interme Einstellbereich der Zwi Zone de r glage de la des diate position s schenpositior en position s intermediaire s The max intermediate Der maximale Einstellbereich Le zone max positions sosition 60 30 for left and betragt 60 30 nach links interm diaire est 60 30 30 for right relating to 0 und 30 nach rechts von der gauche et 30 droite con position m 0 Stellung aus gesehen cemant de 0 position 3 3 2 Comme deux positions interm diaire peuvent tre abord s Contr le de position En partant d une position de d part de 0 4 postes disponibles L gende P1 P2 P3 Les liaisons a riennes 0 D pressuris 1 La pression appliqu e P3 ZA 36 CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 y afag 3 3
40. rect VP 149 VP 150 CS 8 CS 12 LM 12 D m mm Tm LM 16 1 2 PG 20 12 UG 25 GM 20 1 GM 32 Co SA 1 EU 20 ND EG 20 SG 50 J mn Na Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports columns register OI 2 CR RM32 RE Te 2 HM el SI UG GM EG EU SG DG PG EG GM RE ib CR 12 CR 16 CR 20 BA vers 3 5 fr 01 09 15 I afag 3 0 0 Instructions montage 3 1 0 Adresse du constructeur Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil Sales Handling Tel 0041 0 62 959 87 02 www afag com Ce Instructions montage est valable pour les modeles D signations Modules rotatifs compact pneumatique Types CR 12 CR 12 ZA CR 16 CR 16 ZA CR 20 CR 20 ZA S rie num rot e continu No 50xxxxxx Cette machine incompl te ne pourra tre mise en service qu une fois qu il aura t d ment constat que la machine dans laquelle devra tre int gr e la machine incompl te respecte bien les exigences de la directive 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Repr sentant autoris Pour la compilation des documents techniques pertinents est Niklaus R thlisberger Chef de Produit HT Afag Automation Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil responsable 17 C
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