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LOCON 15-f.book - Deutschmann Automation

Contents

1. 56 12 5 2 CT d pendant du temps 56 12 59 30 OTI 4 22 2 2 died A at ue amp 56 12 5 4 Optimisation de la dynamique 56 12 6 DICNET iaa bus aaa Len re Beh ar ions 57 12 7 Interface de communication 57 12 8 Codage des num ros d appareils 58 Messages d erreurs 59 13 1 Codes d erreurs 1 19 erreurs irr parables 59 13 2 Codes d erreurs 20 99 avertissement 59 13 3 Codes d erreurs 100 199 erreurs graves 61 13 4 Codes d erreurs 200 299 erreurs de terminal 62 Service apr s vente 63 14 1 Envoi d un appareil 63 14 27 Internet 2 r ie AAA ee AE Rte eee ta e 63 ANNEXE ss nue see A A A a a 64 15 1 Description et raccordement de l adaptateur DICNET 64 15 1 1 Adaptateur DICNET DICADAP3 64 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 7 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Introduction 1 Introduction 1 1 Apropos de ce manuel Ce manuel documente l installation les fonctions et la commande de l appareil Deutschmann fi
2. 45 9 18 1 4 Type de compensation du temps mort 45 9 18 1 5 Num ro d appareil DICNET GNR 45 9 18 1 6 D calage du point z ro uniquement avec les capteurs de valeur absolue 45 9 18 1 7 Scalage pour l affichage de la vitesse 46 Mise en marche et contr le automatique 47 10 1 Mise en marche terminal 47 10 1 1 Contr le automatique terminal 47 10 2 Mise en marche dispositif de connexion cames 47 10 2 1 Contr le automatique dispositif de connexion cames 48 Caract ristiques techniques 49 11 1 SEOCON IS Eee Lite ions ea Hot dau irren 49 11 2 TERM 5 67 0d a o a a e Dee ea au 50 FES TERMAS ee ee a dad a 51 11 4 Sp cification du protocole de transfert RS232 51 D tail techniques 38808 t s ge ran 53 12 1 Sp cification des niveaux d entr e 53 12 2 Sp cification du driver de sortie 53 12 3 Pr cision de commutation des dispositifs cames Deutschmann 53 12 3 1 Diagramme en fonction du temps 55 12 4 Sp cification d ambiance des dispositifs cames de la s rie LOCON 55 12 5 Mode de fonctionnement de la compensation de temps mort 55 12 5 1 CT d pendant de la course
3. 18 5 Variantes sp ciales nn anna 19 5 1 Raccordement de la tension d alimentation 19 5 2 Raccordement des entr es et des sorties 19 5 3 Versions Sp ciales 2 3 ad o ur ee Gt 19 6 Appareil de base TERM 5 6 unit de commande externe 20 6 1 Structure de l appareil 20 6 2 Vue TERM5 6 20 6 3 Plans cot s techniques 21 6 3 1 TERMO TERMO ut UN td ee ae 21 6 3 2 TERM5 H TERM6 H 22 6 3 3 TERMS5 T TERM6 T 23 6 4 Affectation des broches TERM 5 6 23 6 4 1 Commutation d interface 24 6 5 Programmation de plusieurs appareils avec un TERM 5 6 24 6 5 1 S lection du num ro d appareil avec TERM 5 6 24 6 6 Affichage du programme ex cut par TERM 5 6 24 6 7 Lire et modifier les param tres du dispositif de connexion cames 25 6 8 Diff rences et points communs entre TERM 5 et TERM6 25 7 Appareil de base TERM 4 unit d affichage externe 26 7 4 Structure de l appareil 26 7 2 Plancot TERM4 26 7 3 Plan cot technique 27 24 7 12 Manuel d utilisat
4. 9 18 1 2 Type de capteur Avec ce param tre on d termine le type de capteur Actuellement les capteurs suivants sont support s e capteur de valeur absolue Gray parall le 24V voir tableau de param tres 9 18 1 3 R solution du capteur Avec ce param tre on d finit la r solution info tour du capteur Les r solutions disponibles figurent dans le tableau de param tres 9 18 1 4 Type de compensation du temps mort Par temps mort on entend le temps s amp coulant entre la mise en oeuvre d une sortie du DCC la r action effective de l appareil raccord p ex ouverture d une soupape Le temps de compensation est g n ralement constant Pour compenser ce temps mort de fa on dynamique un dispositif de connexion cames doit d caler une came programm e en fonction de la vitesse effective du capteur Cela signifie qu une soupape devant tre ouverte la position 100 doit par exemple tre ouverte 1m s la position 95 2m s des la position 90 Cette fonction est appel e d calage dynamique des cames ou compensation du temps mort CT Les temps morts peuvent tre programm s par bit Le r glage est effectu avec les valeurs suivantes 2 compensation de temps mort par bit 9 18 1 5 Num ro d appareil DICNET GNR Ce param tre permet de r gler le num ro de l appareil par lequel le LOCON s inscrit sur le bus DICNET et sous lequel il est adress par exemple par WINLOC ou communique ave
5. 6 Appareil de base TERM 5 6 unit de commande externe 6 1 Structure de l appareil Cette unit de commande et d affichage externe est compos e d un bo tier en plastique de dimensions ext rieures largeur 72 x hauteur 96 x profondeur 18 mm avec montage face avant et largeur 72 x hauteur 96 x profondeur 28 mm avec montage profil chapeau Elle est adapt e de fa on optimale la programmation de dispositifs de connexion cames LOCON ROTARNOCK et dispose des m mes touches des m mes LED et des m mes possi bilit s d affichage que le LOCON 1 2 et LOCON 16 17 La programmation est par cons quent identique celle du LOCON 1 2 et LOCON 16 17 et l appareil ne n cessite donc aucun processus d apprentissage suppl mentaire Sur les 16 LED situ es au dessous de l affichage sept segments les 16 premi res sorties d un dispositif de connexion cames raccord sont affich es dans un d lai de 500 ms au maximum La connexion avec le dispositif de connexion cames s effectue par une ligne s rie Elle sup porte en standard une connexion RS485 DICNET et en option une connexion RS232 commu table l appareil Le c blage correct des appareils est d crit au chapitre Interconnexion de terminaux dispositifs cames et de PC 6 2 Vue TERM 5 6 Illustration 6 TERM 5 TERM 6 20 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Appareil de base TERM 5 6 unit d
6. Dans le 3e et 4e octet c est toujours l information justement affich e sur la face de commande int gr e qui est envoy e voir galement chapitre Commutation automatique l affichage de la vitesse 52 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Detailtechniques 12 Detail techniques 12 1 Sp cification des niveaux d entr e Logique HIGH gt 16 volts lt 10mA typ 5mA Logique LOW lt 4 volts lt 1mA 12 2 Sp cification du driver de sortie Les sorties utilis es dans le LOCON r sistent aux courts circuits et peuvent supporter dans des conditions ambiantes normales 300mA au maximum par sortie 8 sorties d un m me groupe d un driver 1 8 9 16 17 24 25 32 33 40 41 48 49 56 57 64 pouvant tre soumises une charge maximale de 1A 25 C et pleine charge Si l on a besoin de plus de 300mA par sortie il est possible d interconnecter plusieurs sorties jusqu 3 sorties par driver avec un maximum de 900mA Si plusieurs sorties sont interconnect es les points d entr e et de sortie doivent tre program m s de mani re absolument identique dans le LOCON la surveillance de courts circuits s enc lenchant dans le cas contraire Dans l ventualit d un court circuit durable ou d une surcharge les sorties correspondantes sont d connect es et un message d erreur correspondant appara t sur l affichage Lors de la commutation d
7. Type de protection IP54 Dimensions 48 x 96 x 55 mm IxHxP Face de commande 42x90 mm Tension de service 10 30 volts DC 11 4 Sp cification du protocole de transfert RS232 Sur demande LOCON peut donner par le biais de l interface RS232 9600 Bauds 8 bits de don n es 1 bit de d marrage et d arr t pas de bit de parit des informations sur e la vitesse e la position du capteur e tat des sorties Pour cela il faut envoyer LOCON par le biais de l interface RS232 la s quence de commande 4 octets suivante toutes les valeurs en code binaire 24 04 04 temps de cycle Les 3 premiers octets servent au lancement d une distribution cyclique des informations sus mentionn es et le 4e octet temps de cycle d finit la grille du temps en pas de 10 ms Si par exemple on transf re la s quence 24 04 04 100 le LOCON envoie ses informations toutes les secondes par l interface serielle 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 51 Caracteristiques techniques Deutschmann Automation GmbH amp Co KG LOCON envoie de fa on cyclique un jeu de donn es de 8 octets cod de la mani re suivante ter octet Identification toujours 26 2e octet Si gt 127 vitesse sinon position ge octet Vitesse position Low Byte 4e octet Vitesse position High Byte 5e octet Etat sans signification 6e octet Etat sortie 9 16 7e octet Etat sortie 1 8 8e octet Programme actuel
8. de fa on prolong e puis de fa on prolong e Noter alors que pour faciliter la commande ce n est pas le d calage du point z ro qui est affich dans ce mode mais la position souhait e du capteur Les LED Prg Mode et Z ro clignotent Dans la plupart des cas ce r glage s effectue sur le point z ro m canique de la machine c est dire que la machine est mise 0 LOCON est mis sur 000 par pression des touches et 8 puis il faut confirmer avec Enter Si un r glage sur le point 0 de la machine n est pas possible cette op ration peut s effectuer toute autre position connue Il suffit d entrer la position souhait e dans le LOCON Ce mode peut tre quitt soit en appuyant sur EN ce qui entraine la m morisation de la valeur programm e soit en appuyant sur la touche 5 si la valeur est supprimer Cette fonction n existe pas en pr sence d un capteur incr mental 9 6 Affichage du programme actif MODE Dans le mode normal la pression de la touche yg fait appara tre le programme actif sous la forme Pxx sur l affichage xx repr sentant le num ro de programme correspondant Le num ro du programme sur l affichage peut tre modifi l aide des touches et Si des cames sont pr sentes sur une sortie quelconque dans le programme affich les LED On et Off sont allum es en m me temps Si un temps mort est programm sur une sortie quelconque la LED Function est all
9. es et supprim es par DICNET automatiquement jusqu un certain point L interface RS232 ne devrait de pr f rence tre utilis e que pour des branchements provisoires p ex d un PC 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 29 Interconnexion de terminaux dispositifs cames et de PC Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 8 5 Exemples de raccordements 8 5 1 Connexion DICNET LOCON TERM La connexion entre LOCON et TERM par le biais de DICNET s effectue selon l illustration sui vante Terminal LOCON Illustration 14 connexion DICNET terminal LOCON Les appareils repr sent s figurent titre d exemples de terminaux ou de dispositifs de connexion cames Deutschmann de la s rie LOCON ROTARNOCK Les deux potentiels de masse ne doivent pas forc ment tre connect s entre eux mais il faut garantir que le potentiel GND existant entre les diff rents participants de bus DICNET ne diff re pas de plus de 7V Dans le cas contraire r aliser une compensation de potentiel La r sistance de terminaison de bus est activ e dans les deux appareils Dans une installation simple avec un LOCON et une face de commande externe il est avanta geux d utiliser la m me alimentation 24 volts pour les deux appareils 30 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Interconnexion de terminaux dispositifs cames et de PC 8 5 2 Connexion RS
10. ro m canique 24V Sorties nm tu een Illustration 1 dispositif de connexion cames m canique Ce principe de base est repris aux dispositifs de connexion cames m caniques La program mation d une came sur une sortie se fait par l indication d un point d enclenchement et de d clen chement La sortie est enclench e entre ces deux points Gr ce a son exp rience de deux d cennies un d veloppement cons quent et l utilisation de technologies de pointe DEUTSCHMANN AUTOMATION est devenu l un des plus grands four nisseurs de dispositifs de connexion cames lectroniques 1 3 Gammes de produits de Deutschmann Automation Vous trouverez un aper u complet et actuel de notre gamme de produits sur notre page d accueil http www deutschmann de 10 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Directives CEM pour les produits de Deutschmann Automation 2 Directives CEM pour les produits de Deutschmann Automation L installation de nos produits doit tre effectu e dans le respect des directives relatives la com patibilit lectromagn tique applicables et de nos propres directives Vous trouverez nos directives sur notre page d accueil http www deutschmann de ou pouvez les retirer sous forme imprim e avec le num ro d article V2087 Pour des informations plus approfondies et plus d taill es propos des mesures de compatibi lite lec
11. t trouv avec le num ro r gl la mention not present appara t 10 1 1 Contr le automatique terminal Apr s la mise en marche du terminal celui ci ex cute un contr le automatique durant quelques secondes L appareil est alors pr t fonctionner Durant ce contr le automatique les tests suivants sont r alis s e Test de toute la zone de RAM pour d tecter les adresses de m moire d fectueuses e Test de checksum de I EPROM e Test d affichage et tous les affichages de sortie sont allum s Si des erreurs apparaissent lors du contr le automatique celles ci sont indiqu es sur l affichage lorsque cela est encore possible voir chapitre Messages d erreur 10 2 Mise en marche dispositif de connexion cames La mise en marche du LOCON doit s effectuer dans l ordre suivant raccordement du capteur raccordement de l entr e ProgEnable si la programmation est autoris e raccordement de la s lection externe du programme si n cessaire raccordement des signaux d tat lors de l emploi d un capteur incr mental raccordement des sorties utilis es raccordement de l interface serielle si n cessaire raccordement de la tension d alimentation 24V RO OP ONE Le LOCON ex cute alors le contr le automatique d crit dans le chapitre pr c dant tablit ensuite les tableaux de cames et est pr t tre mis en marche c est dire que le dernier pro gramme actif la derni re d connexion est ex cut
12. 48 64 avec haut droite sur l cran LCD LOCON 32 LOCON 24 option surveillance du capteur 48 64 voir chapitre Options Surveillance du capteur 107 DSI Timeout Error 108 SSI Timeout Error 111 SSI Gray Code Error 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 61 Messages d erreurs Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 13 4 Codes d erreurs 200 299 erreurs de terminal Les erreurs suivantes n apparaissent que sur les terminaux ou en cas d utilisation de dispositifs de connexion cames de la s rie LOCON 24 48 64 comme terminal N d erreur Signification Remarque 201 Erreur de contr le automatique 202 Erreur interne 206 Erreur lors de l initialisation de l interface RS485 207 Erreur RS232 210 RX Overflow Error 211 TX Overflow Error 212 TX Change ID Error 213 Timeout lors d acc s l cran LCD Valider l erreur Si cette erreur se reproduit l appareil doit nous tre envoy en mention nant les donn es comme d crit dans le cha pitre Envoi d un appareil 214 Undefined Feld Error 215 Get Key Error 216 LCD XY Error 220 Timeout lors de connexion avec dispositif de conne xion cames 221 Jeu de donn es incorrect lors de l envoi au dispositif de connexion cames 222 Erreur de checksum lors de la r ception du dispositif de connexion cames 223 Erreur de checksum lors de l envoi ve
13. appara t deux fois sur la sortie 12 5 3 CT directe Avec cette proc dure la valeur de consigne du temps mort est reprise dans chaque cycle comme valeur r elle de temps mort On obtient ainsi une tr s forte dynamique mais des cames peuvent tre saut es durant l acc l ration et des doubles cames peuvent appara tre durant le freinage 12 5 4 Optimisation de la dynamique Pour obtenir une adaptation des plus rapides du d calage des cames une vitesse modifi e dynamique lev e il est conseill ind pendamment de la proc dure de CT choisie de mettre les pistes de cames temps mort compens sur les premi res sorties car de par le syst me la derni re sortie compens e d termine le temps de cycle du calcul du temps mort Le temps de cycle correspond alors la derni re sortie compens e en ms Si par exemple les sorties 10 12 14 15 ont une compensation de temps mort il en r sulte un temps de cycle CT de 15 ms Si ces 4 pistes de cames sont programm es sur les sorties 1 4 un temps de cycle de 4 ms est atteint 56 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Detailtechniques 12 6 DICNET DICNET DEUTSCHMANN Industrie Controller Net est un bus de champ Multi Master qui correspond la DIN 19245 partie 1 au niveau du Physical Layer en conformit avec le mod le de couches ISO OSI c est dire qu une connexion est tablie entre les part
14. connect 16 R 17 DICNET 18 DICNET 19 R 20 23 R serv non connect 24 24 V 25 GND Affectation des fiches 9 p les N de broche Nom 2 Rx 3 Tx 5 GND Autre nc 64 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12
15. d enclenchement et de d clenchement sont identiques la came est retir e du programme 9 12 Nouvelle programmation de cames Pour la nouvelle programmation de cames on proc de tout d abord de mani re identique la modification Chaque fois qu une came libre est affich e il est possible de proc der une nou velle programmation en passant au mode de programmation en appuyant sur la touche de fa on prolong e Il est alors possible d ajouter autant de cames que souhait dans le programme s lectionn et la sortie le programme attendant alors le point d enclenchement et de d clenchement ce qui est signal par les LED clignotantes On ou Off L entr e des valeurs est effectu e de fa on identique la modification de cames 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 41 Programmation LOCON Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Lorsqu aucune autre came ne doit tre ajout e la touche ES permet de retourner au mode d affichage 9 13 Programmation Teach In Au lieu de programmer manuellement les valeurs d enclenchement et de d clenchement il est possible d appliquer le proc d Teach In Le proc d Teach In signifie que la machine est tout d abord mise au point d enclenchement La valeur de capteur correspondante est reprise LOCON et la m me proc dure est r p t e pour le point de d clenchement sans que l utilisateur ait besoin de conna tre et d entrer la valeur r el
16. il tablit lui m me la communication avec l utilisateur et remplace toujours des jeux de donn es entiers avec le DCC raccord TERM 5 en revanche ne fonctionne pas de fa on autonome et transmet au DCC les informations la touche actuellement press e ou re oit du DCC les infor mations indiquer actuellement LED et affichage Certains appareils ne supportent plus ces TERM 5 mais tous les DCC m me les vieux appareils supportent le TERM 6 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 25 Appareil de base TERM 4 unite d affichage externe Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 7 Appareil de base TERM 4 unit d affichage externe 71 Structure de l appareil Avec une position suppl mentaire et un affichage de la vitesse TERM 4 est disponible dans un bo tier de largeur 96 x H hauteur 48 x et profondeur T55 mm pour montage face avant L appareil poss de 4 affichages sept segments et 2 LED d tat pour l affichage de la position ou de la vitesse Comme sur le TERM 5 6 on a l arri re c t de la fiche un commutateur rotatif avec lequel on r gle dans la version DICNET le num ro d appareil de la commande dont les donn es doivent tre affich es par le TERM 4 16 TERM 4 peuvent ainsi tre utilis s simultan ment sur un DICNET Avec la variante RS232 le commutateur rotatif n a pas de fonction 7 2 Plan cot TERM 4 55 00 ee 48 00 96 00 42 00 Coupe de la face de comm
17. les LED Zero et Function sont allum es avec la LED Prg Mode L tat d inversion du sens de rotation ne peut tre modifi qu en appuyant sur la touche 8 Lorsque la valeur souhaitee est r gl e la valeur affich e est programm e avec la touche et l on retourne au mode normal Si la programmation doit tre interrompue l ancienne valeur peut tre r tablie avec la touche et l on retourne au mode normal 9 18 Tableau de param tres LOCON 15 D signation Par d faut Plage de valeurs Param tre d initialisation D calage du point z ro 0 Inversion du sens de rotation 0 0 Normal 1 Invers Facteur affichage de la vitesse 60 tours seconde Param tre de configuration R solution du capteur 360 Abs parall le Gray Compensation du temps mort CT CT par bit ID appareil pour DICNET hardware DIP Switch 0 15 configurable Type de capteur Capteur de valeur absolue Parall le Gray 44 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Programmation LOCON 9 18 1 Description des parametres 9 18 1 1 Capteur inversion de sens de rotation Le sens de rotation du capteur raccord parall le incr mental ou SSI peut tre invers avec ce param tre En cas de configuration par le biais de l affichage LCD l inversion du sens de rotation est r ali s e avec la touche sur la ligne Valeur de capteur fictive
18. programmer ce moment est affich Parall lement la LED Prg Mode clig note Le programme actif est ex cut Il est possible de pro grammer le programme actif ainsi que tout autre programme D blocage de la programmationUne modification du programme n est possible que s il y a un d blocage de la programmation Pour cela la broche DEBLOCAGE_PROG doit tre mise sur 24V Came libre Une came libre est indiqu e sur l affichage par trois traits hori zontaux Elle appara t toujours lorsqu aucune came n a t programm e sur la sortie souhait e dans le programme s lectionn ou lorsqu une nouvelle came peut tre introduite pendant la programmation 9 4 Commutation automatique l affichage de la vitesse Au lieu de la position du capteur il est possible en mode normal d afficher la vitesse Si la com mande ne contient pas d instructions particuli res l affichage sera en tours minute La commutation entre l affichage de la position et de la vitesse se fait automatiquement la posi tion tant indiqu e si la vitesse est inf rieure 1 tour minute Sinon c est la vitesse qui est affi ch e Pour diff rencier l affichage de la vitesse et de la position un n figure dans la deuxi me posi tion de gauche pour l affichage de la vitesse 9 5 D calage du point z ro et de la remise z ro Pour synchroniser le point z ro m canique de la machine avec le point z ro d un capteur de valeur a
19. utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Variantes sp ciales 5 Variantes sp ciales 5 1 Raccordement de la tension d alimentation La tension d alimentation s l ve 10 30V DC typ 24V DC Avant la commutation de la tension d alimentation les entr es et les sorties correspondantes doivent tre c bl es afin d viter les anomalies de fonctionnement 5 2 Raccordement des entr es et des sorties LOCON poss de 16 entr es 24V et 16 sorties 24V Comme transmetteurs de signaux de machine on emploie des capteurs de valeur absolue raccord s aux broches PISTE CAPTEUR 1 PISTE CAPTEUR 9 avec un capteur 860 La tension d alimentation du capteur est fournie par l alimentation capteur 24V au niveau de la r glette broches Elle doit tre soumise au maximum 500 mA Pour le d blocage de la programmation 24V doivent tre affect s sur la broche DEBLOCAGE_PROG par exemple par le biais d un interrupteur cl Les broches PROG_N 1 PROG_N 8 et PROG_START ne doivent tre connect es que si une inversion de programme externe doit tre effectu e par exemple par le biais d un SPS Les sorties de LOCON sont 24V commutation positive c est dire qu une sortie active a un niveau de 24V par rapport GND une sortie inactive a un niveau de OV Les sorties r sistent aux courts circuits et peuvent tre utilis es un maximum de 300mA 8 sor ties allant ensembl
20. 232 LOCON TERM Pour la variante RS232 seul un raccordement point point entre LOCON et la face externe de commande est possible Dans ce cas la ligne Tx LOCON est reli e la ligne Rx TERM de l appareil de commande et vice versa comme on peut le voir sur l illustration suivante Il est absolument n cessaire de relier les deux masses GND GND Terminal LOCON Illustration 15 connexion RS232 terminal LOCON Les appareils repr sent s figurent titre d exemples de terminaux ou de dispositifs de connexion cames Deutschmann de la s rie LOCON ROTARNOCK 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 31 Interconnexion de terminaux dispositifs cames et de PC Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 8 5 3 Connexion DICNET LOCON TERM PC L int gration d un PC dans un syst me de bus DICNET se fait par un adaptateur DICNET Le PC est raccord une interface s rie COM x voir sch ma suivant PONER ONO dar DICETORO p R Y 13 A R 0 2 EBBSRBBB PA DICNET 00000005 poagna P_DICNET DICNET Terminal QUIL Illustration 16 connexion bus DICNET avec PC DICADAP 3 Les appareils repr sent s figurent titre d exemples de terminaux ou de dispositifs de connexion cames Deutschmann de la s rie LOCON ROTARNOCK 32 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Programmation L
21. Deutschmann Automation Can Controis 1 Fieldbus Gateways 1 Industrial Ethernet Products Manuel d utilisateur m roH Prg Mode eo Zero Function O Error MO D E ma ESC 5 On Lo LOCON 15 TERM 4 TERM 5 TERM 6 V3533F Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Carl Zeiss Str 8 D 65520 Bad Camberg 49 0 6434 9433 0 El 49 0 6434 9433 40 e mail mail deutschmann de Internet http www deutschmann de Deutschmann Automation GmbH Avant propos Le pr sent manuel d utilisateur donne aux utilisateurs et aux clients OEM toutes les informations n cessaires pour l installation et la commande du produit d crit dans ce manuel Les indications figurant dans ce manuel ont t reproduites la suite d une v rification soi gneuse mais elles n ont pas valeur de garantie sur les caract ristiques du produit Aucune responsabilit n est assum e en cas d erreur En outre la soci t DEUTSCHMANN AUTOMA TION se r serve le droit de proc der des modifications des produits d crits afin d am liorer leur fiabilit leur fonctionnement ou leur design DEUTSCHMANN AUTOMATION est uniquement responsable dans les limites stipul es dans les conditions de vente et de livraison Tous droits r serv s traduction comprise Aucune partie de cet ouvrage ne peut tre reproduite de quelque mani re que ce soit impression copie microfilm ou autres sans l autorisation crite de DEUTSCHMANN A
22. Double erreur lors de l envoi Double erreur lors de l envoi 41 Erreur de r ception DICNET Double erreur lors de la r ception 42 Erreur d ID DICNET Un participant dot du m me num ro d appareil se trouve d j sur le r seau ou la ligne de r seau est d fectueuse raccordement de bus absent lignes coup es ou non torsad es 43 Erreur de bus DICNET 44 Surcharge du tampon de r ception s riel 45 Message d erreur externe uniquement X26 46 M moriser came libre Jeu de donn es incomplet 47 Mise jour de la sortie en fonction du sens de rotation non autoris e 50 Sorties d connect es uniquement option came de freinage A la suite de la validation de l erreur 31 toutes les sorties sont commu t es provisoirement sur OV 60 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Messages d erreurs 13 3 Codes d erreurs 100 199 erreurs graves Pour les erreurs de ce chapitre toutes les sorties sont commut es sur OV jusqu ce que l erreur soit supprim e car une mise en oeuvre raisonnable des sorties n est plus possible Num ro Signification Remarque d erreur 100 Erreur dans le code Gray La plausibilit du code Gray lu par le capteur est v rifi e chaque cycle Si un code non autoris est d tect ce message d erreur appara t Si cette erreur ne se produit qu occasionnellement il
23. En option les entr es Piste capteur9 et Piste capteur10 sont valu es comme entr es de comptage et de direction Avec chaque flanc croissant sur Count1 une impulsion suppl mentaire est compt e Si l entr e Down est sur 24V on compte vers le bas dans le cas contraire vers le haut Clear Clear Impulsion de remise z ro Des que l un des deux signaux est actif 0V avec Clear 24V avec Clear le compteur est mis 0 et maintenu 0 jusqu ce que la condi tion de remise z ro disparaisse CountEnable Ce signal d bloque le compteur OV ou non connect Si on a 24V sur cette ligne le compteur est bloqu La mesure de la vitesse et donc la CT continuent durant cette p riode Ce signal est valu avec une pr cision de 0 5ms OutEnable Avec ce signal il est possible en cas d utilisation de capteurs incr mental d enc lencher et de d clencher les sorties A OV ou non connect es les sorties sont d c lench es 24V les sorties sont enclench es en fonction des cames programm es La r action au changement de signal se fait avec une pr cision de 0 5ms Progn 1 Progn 32 Sur ces broches on d termine le num ro de programme avec une s lection de pro gramme externe Le codage se fait sous forme binaire selon le chapitre Codage des num ros d appareils ProgStart Si cette broche est mise sous 24V on a une reprise du num ro de programma
24. La dur e de la phase de connexion jusqu ce que l appareil soit pr t tre utilis d pend du nombre de cames programm es et peut durer jusqu 10 secondes Avec un PC raccord en option un message d tat est donn avec la version du logiciel lors de la mise en marche Si des erreurs pouvant tre reconnues par le LOCON apparaissent le num ro d erreur corre spondant est affich La signification de ces num ros et les mesures prendre sont expliqu es dans le chapitre Messages d erreur 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 47 Mise en marche et contr le automatique Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Le relais optionnel Run Control reste au repos et la LED d tat correspondante Run Error s al lume 10 2 1 Contr le automatique dispositif de connexion cames Apr s la mise en marche du terminal celui ci ex cute un contr le automatique durant quelques secondes L appareil est alors pr t fonctionner Durant ce contr le automatique les tests suivants sont r alis s e Contr le de toute la zone RAM pour d tecter les adresses de m moire d fectueuses e Test de checksum de EPROM e Test de checksum et de plausibilit de l EROM e Test de plausibilit du programme de cames Si des erreurs apparaissent au cours du contr le automatique celles ci sont indiqu es sur l affic hage lorsque cela est encore possible voir chapitre Messages d erreurs 48 Manu
25. Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 Programmation LOCON Deutschmann Automation GmbH amp Co KG E y afficher le d calage du point z ro E y L gende afficher le point de d part de la mesure de temps mort FA Initialisation programmer le sens de rotation _ der sens de rotation m i E Long le point Modifier a da l affichage le diagramme tient unigquement compte des fonctions standards toute les touches fonctions sont droite voir en dessus pression normale pression longue retour automatique 36 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Programmation LOCON 9 3 1 D finitions Programme actif Le programme ex cut par LOCON c est dire que ce pro gramme d termine le positionnement des sorties en fonction de la position du capteur Apr s l enclenchement le programme actif est celui qui a t ex cut avant le dernier d clenchement Mode normal Mode du LOCON directement apr s l enclenchement L affic hage indique soit la position du capteur soit la vitesse Le pro gramme actif est ex cut Mode d affichage Est affich soit le point d enclenchemert soit le point de d clen chement des cames programm es Le programme actif est ex cut Mode de programmation Le point d enclenchement ou de d clenchement
26. N 14 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Appareil de base LOCON 15 X1 Affectation D Sub 1 Piste capteur 1 12 Piste capteur 12 13 14 24 Alimentation capteur 24 V 25 GND capteur X2 Affectation Connecteur enfichable visser 1 Sortie 1 16 Sortie 16 17 Reserve non connect sortie 16 18 Prog n 1 19 Prog n 2 20 Prog n 4 21 Prog n 8 22 Mise en marche du programme 23 D blocage du programme 24 Alimentation 24 V 25 Alimentation 24 V 26 GND 27 DICNET Rx LOCON 28 DICNET Tx LOCON 29 R 30 R 31 GND 32 R serve non connect 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 15 Appareil de base LOCON 15 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 3 3 Description de signal LOCON 15 Fonction Signification Output 1 Output 8 Bloc sorties 1 Chaque sortie 24V 0 3A a commutation positive PNP r siste aux courts circuits courant total du bloc sorties maximum 1 A 25 C et pleine charge Output 9 Output 16 Bloc sorties 2 Chaque sortie 24V 0 3A commutation positive PNP r siste aux courts circuits courant total du bloc sorties maximum 1 A 1 A 25 C et pleine charge 24V Output Sortie 24V pour Prog Enable et s lec
27. N AUTOMATION a de plus en plus recours aux dispositifs de connexion cames avec unit de commande et d affichage s par e Comme dans les diff rentes applications on avait besoin de combinaisons sans cesse differen tes entre les dispositifs de connexion cames et les terminaux il tait n cessaire de d finir une interface profil de communication support e par tous les terminaux et les dispositifs de conne xion cames de la gamme de livraison DEUTSCHMANN AUTOMATION Chaque utilisateur peut ainsi assembler la combinaison qui lui convient le mieux L offre de ce profil de communication permet galement l utilisateur de communiquer avec les dispositifs de connexion cames de DEUTSCHMANN et ainsi d utiliser les informations existan tes position du capteur vitesse pour ses propres applications ou de commander le dispositif de connexion cames par son propre terminal Il est galement possible l aide de l UNIGATES de Deutschmann de rendre la famille LOCON compatible bus Profibus Interbus CANopen Ethernet La possibilit de cette interface dans le manuel Profil de communication pour dispositifs de connexion cames de DEUTSCHMANN AUTOMATION peut tre r alis e en option sur demande 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 57 Detail techniques Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 12 8 Codage des numeros d appareils Le r glage des num ros d appareil sur le c
28. OCON 9 Programmation LOCON 9 1 G n ralit s Il existe plusieurs possibilit s permettant de programmer le LOCON e Entr e des points d enclenchement et de d clenchement des cames par la face de com mande int gr e e Entr e des cames en mode TEACH IN e Programmation du LOCON off line sur un PC suivie d un t l chargement doawnload du programme par l interface serielle e Par un bus de terrain en utilisant une passerelle de bus de terrain La programmation off line n est pas trait e plus en d tail ici car elle peut tre trouv e dans la description de programme s par e WINLOC Les deux autres possibilit s de programmation sont d taill es dans les chapitres suivants De mani re g n rale il est possible de programmer totalement LOCON avec les quatre touches l affichage 7 segments et les six LED d tat 9 2 Vue LOCON 15 Illustration 17 LOCON 15 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 33 Programmation LOCON Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 9 3 Structure du programme Les diagrammes figurant sur les deux pages suivantes servent de vue d ensemble sur la mani re dont on programme LOCON pour les utilisateurs ayant d j des connaissances dans la programmation de dispositifs de connexion cames Les tats du LOCON sont repr sent s dans les grands rectangles les petits rectangles repr sentent les actions d clench es par pression de touche repr sent e p
29. UTOMATION Il est galement d fendu de retravailler reproduire et de diffuser ce manuel l aide de syst mes lectroniques Bad Camberg Juillet 2012 Version 1 2 du 24 7 12 n d art V3533F Copyright by DEUTSCHMANN AUTOMATION D 65520 Bad Camberg 1991 2012 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 3 Deutschmann Automation GmbH Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 1 Intoduclon 4 2 rer id a re a je a 9 1 1 A propos de ce manuel 9 1 1 1 SYMDOIRS a opio dr Et bte e 9 1 1 2 rMes ss SR TD RE e e AT RE En te G 9 1 1 3 SUISSE EEE nr RON es 9 1 2 De la m canique l lectronique 10 1 3 Gammes de produits de Deutschmann Automation 10 2 Directives CEM pour les produits de Deutschmann Automation 11 3 Appareil de base LOCON 15 12 3 1 Plans cot s techniques 13 3 1 1 COCONS esas ro u tara ad e 13 3 1 2 LOCON 15PM 444044 008000 14 3 2 Affectation des broches LOCON 15 14 3 3 Description de signal LOCON 15 16 A ODUONS aa ea E Cu er ae 18 41 Options LOCON 15 18 4 1 1 Interface s rielle a a a 18 4 1 2 M morisation noms de sorties et langue option M
30. ande selon DIN 43700 H 90 00 Illustration 11 TERM 4 26 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Appareil de base TERM 4 unite d affichage externe 7 3 Plan cot technique 7 3 1 TERM 4 90 00 8 50 99 00 Illustration 12 plan cot technique TERM 4 7 4 Affectation des broches TERM 4 Le raccordement se fait par la m me fiche 5 p les dot e de la m me affectation de broches que TERM 5 voir ci dessus 7 5 Commutateur d interface Voir indications pour la commutation de l interface TERM 5 6 voir chapitre Commutation d inter face 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 27 Interconnexion de terminaux dispositifs cames et de PC Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 8 Interconnexion de terminaux dispositifs cames et de PC Les chapitres suivants pr sentent quelques exemples pour l interconnexion des appareils et d un PC par le biais du bus DICNET ou de l interface RS232 Toutes les commandes DEUTSCHMANN LOCON ROTARNOCK peuvent tre int gr es avec un bus DICNET dans ce r seau De mani re g n rale on a les principes suivants 8 1 Connexion RS232 La connexion RS232 est toujours une connexion point point pour 2 participants Il faut alors noter qu au raccordement le c t Tx d un participant doit toujours tre reli avec le c t Rx de l autre participant et v
31. apteur 360 est raccord il faut entrer la valeur 350 360 10 La fonction de r p tition automatique est propos e comme habituellement Lorsque la valeur correcte est r gl e le d calage v ritable des cames peut tre lanc avec la touche ou la valeur peut tre supprim e avec la touche esc ce qui entraine le retour auto matique au mode d affichage 9 15 Suppression g n rale Clear All Une suppression g n rale de toutes les donn es sp cifiques au client cames temps mort doit tre r alis e de la mani re suivante l aide de la face de commande int gr e ou d un TERM 5 externe 42 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Programmation LOCON A partir de la programmation du sens de rotation voir chapitre correspondant les lettres CA pour Clear All apparaissent sur l affichage apr s avoir press les touches de fa on prolon g e En appuyant ensuite sur la touche if la suppression g n rale est lanc e appara t sur l affichage pendant la suppression Une fois la suppression g n rale effectu e un red marrage automatique de l appareil est r alis 9 16 Compensation du temps mort CT Par temps mort on entend le temps qui s coule du positionnement d une sortie d un dispositif de connexion cames la r action effective de l appareil raccord p ex ouverture d une sou pape En g n ral
32. ar les fl ches Les principes suivants sont valables 1 Avec la touche Enter il est possible de passer au point de menu suivant 2 Avec la touche B la programmation est interrompue ou bien l on retourne au point de menu pr c dent 3 En maintenant appuy e la touche de fa on prolong e il est possible de passer d un mode d affichage au mode de programmation correspondant 4 Avec et 8 la valeur affich e peut tre modifi e dans le mode de programmation Une fonction r p tition automatique trois degr s est alors support e c est dire que si une touche est gard e enfonc e l affichage est modifi tout d abord en pas de 1 puis de 5 puis de 20 Une modification rapide de l affichage pour la zone enti re est ainsi garantie 34 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Programmation LOCON Modifier l affichage odifier l affichage E afficher la sortie MODE charger le ler pf d enclenchemen charger le point Q corresp EJ PROGRAMMATION modifier l offset charger le point d encl suivant A we y y v d caler la afficher le point afficher le point programmer le piste enti re d enclenchement de clenchement temps mort A gt programmer le point de d clenchement 24 7 12
33. broches VG Pour cela un num ro de programme doit tre entr sous forme de code binaire sur la r glette fiches et ensuite un flanc croissant doit tre produit sur la bro che CHANGEMENT _PRG un haut niveau 24V devant tre conserv pendant au moins 200 ms Si l on veut activer par exemple le programme 7 les tapes suivantes doivent tre respect es e le programme 7 correspond au code binaire 0111 e mettre les tensions correspondantes PROG_N 8 OVO PROG_N 4 24V1 PROG_N 2 24V1 PROG_N 1 24V1 e g n ration de flanc de transfert PROG_START 24V attendre 200ms PROG_START 0V Prog_n 1 7 Prog_n 2 I Prog_n 4 Prog_n 8 Prog_Start t1 t2 03 t1 gt 1us t2 gt 200ms t3 gt 1us Illustration 18 changement de programme 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 39 Programmation LOCON Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Dans l appareil LOCON 15 une routine de commutation de programme plus rapide est mise en uvre partir du logiciel V5 4 Cette routine plus rapide est toujours active 1 si aucune CT partielle n est activ e 2 lorsqu il n existe dans aucun programme plus de 127 cames Dans le cas contraire on travaille avec l ancienne proc dure Le temps de commutation typique dans l ancienne proc dure est de 750 ms 1 seconde maxi dans la nouvelle proc dure la commutation se fait en 280 ms typ 100 ms maxi Ce laps de temps se pr
34. bsolue on proc de au d calage du point z ro ou correction du point z ro Cette op ra tion permet d int grer le capteur toute position quelconque et le point z ro m canique de la machine ne doit pas forc ment correspondre celui du capteur La marche suivre d taill e pour la correction du point z ro est expliqu e aux chapitres Lecture et programmation du d calage du point z ro 9 5 1 Lecture du d calage actuel du point z ro Le d calage programm du point z ro peut tre lu en mode normal en appuyant sur la touche B de fa on prolong e 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 37 Programmation LOCON Deutschmann Automation GmbH amp Co KG La LED Zero se met alors clignoter et la diff rence d calage du point z ro entre la valeur r elle du capteur et la valeur souhait e du capteur position de la machine est affich e Ce d calage du point z ro est g n ralement programm une fois lors du montage du capteur de valeur absolue Il est utilis pour compenser la diff rence entre la position 0 de la machine et la position 0 du capteur par l interm diaire du logiciel Cette fonction n est pas pr sente avec les capteurs incr mentaux La marche suivre pour cette correction est d crite plus en d tail dans le chapitre suivant 9 5 2 Programmation du d calage du point z ro En partant du mode normal la programmation est lanc e en appuyant sur la touche
35. c TERM 4 Cette valeur ne peut tre modifi e que par le biais du DIP Switch situ l arri re et non dans le menu Si l on travaille avec l interface RS232 ce param tre n a aucune signification 9 18 1 6 D calage du point z ro uniquement avec les capteurs de valeur absolue Pour synchroniser le point z ro m canique de la machine avec le point z ro d un capteur de valeur absolue on proc de au d calage du point z ro ou correction du point z ro Cette op ra tion permet d int grer le capteur toute position quelconque et le point z ro m canique de la machine ne doit pas forc ment correspondre celui du capteur La marche suivre d taill e pour la correction du point z ro est expliqu e aux chapitres Lecture et programmation du d calage du point z ro 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 45 Programmation LOCON Deutschmann Automation GmbH amp Co KG La valeur du d calage du point z ro est soustraite par LOCON la valeur effective du capteur c est dire que si le capteur de valeur absolue donne comme position une valeur de 100 et si un d calage du point z ro de 10 est programm LOCON traite la valeur comme si on avait la lec ture de la position 90 Si on souhaite r aliser un d calage de valeurs plus importantes la valeur d caler doit tre soustraite de la r solution du capteur et entr e sous la forme du d calage du point z ro Comme dans la pratique la
36. ce souhait e peut tre constat e sur l impression de l appareil Pour proc der la commutation pousser le commutateur miniature avec pr caution l aide d un outil adapt vers la gauche ou la droite Tenir compte des descriptions du signal 6 5 Programmation de plusieurs appareils avec un TERM 5 6 Dans sa version avec raccordement DICNET le TERM 5 6 peut tre mis en r seau c est dire qu il est possible de raccorder jusqu 16 dispositifs de connexion cames LOCON ROTARNOCK en m me temps avec le TERM 5 6 et de les programmer partir de celui ci A cet effet la 1ere position de l affichage indique le num ro de l appareil avec lequel le TERM 5 6 communique un moment donn 6 5 1 Selection du num ro d appareil avec TERM 5 6 TERM 5 6 communique toujours avec le LOCON avec le num ro d appareil repr sent en 1ere position de l affichage sous une forme hexad cimale 0 F voir galement tableau en annexe Apr s la mise en marche y est affich le num ro d appareil r gl par le commutateur rotatif situ l arri re 0 F Le num ro d appareil peut tre modifi tout moment par le biais du clavier pendant le fonction nement Pour cela dans le mode normal voir chapitre D finitions appuyer sur la touche pendant au moins 3 secondes L identification affich e se met alors clignoter et peut tre modifi e avec les touches et 8 Lorsque la valeur correcte est r gl e elle est c
37. ce temps mort reste constant Pour compenser ce temps mort de fa on dynamique un dispositif de connexion cames doit d caler une came programm e en fonction de la vitesse effective du capteur Cela signifie qu une soupape devant tre ouverte la position 100 doit par exemple tre ouverte 1m s la position 95 2m s d s la position 90 Cette fonction est appel e d calage dynamique des cames ou compensation du temps mort CT 9 16 1 Temps morts d pendant du programme Pour les diff rents programmes diff rents temps morts peuvent tre programm s Pour limiter les op rations de programmation un temps mort programm dans le programme 0 est pris pour temps mort par d faut valable pour tous les autres programmes dans la mesure o il n a pas explicitement re u une autre valeur dans ce programme Si par exemple un temps mort de 10 ms est programm dans le programme 0 sur la sortie 1 et un temps mort de 20 ms dans le programme 1 sur la sortie 1 le temps mort du programme 0 est valable par d faut pour tous les programmes un temps mort de 20 ms est r alis uniquement dans le programme 1 sur la sortie 1 ATTENTION Si un temps mort est programm dans le programme 0 celui ci peut tre modifi dans les autres programmes mais pas sup prim 9 16 2 Programmer ou modifier des temps morts Pour programmer des temps morts s lectionner un programme et une sortie comme il a d j t d crit Si la sortie s
38. commutation effectif se situe entre les points temporels Point d e nclenchement RC et Point d enclenchement RC FR comme on peut le voir sur le dia gramme suivant Sans compensation du temps mort la r solution s l ve a un incr ment aussi longtemps que la vitesse maximale du capteur n est pas d pass e c est dire qu une came de 1 incr ment est aussi d tect e et mise en marche par le DCC Si la vitesse du capteur capteur est d pass e de n fois la r solution augmente en correspon dance de n incr ments Si l on travaille avec la compensation de temps mort l erreur n augmente que de 1 incr ment car la correction de la CT entra n e par le freinage dynamique utilis dans le LOCON s l ve au maximum 1 incr ment chaque changement de la position du capteur En r sum on peut donner les formules suivantes Sans compensation de temps mort Point de commutation effectif point de commutation id al RC constant FR RC lt temps de cycle constant typique du temps de cycle 2 FR lt temps de cycle variable entre 0 temps de cycle R solution n incr ments avec Veapteur lt N Veapteur max Avec compensation du temps mort Point de commutation effectif point de commutation id al RC constant FR RT temps de cycle constant typique du temps de cycle 2 temps de cycle variable entre 0 temps de cycle r solution du TC typique 1ms R solution n incr me
39. correction du point z ro est g n ralement effectu e au point z ro de la machine il suffit d indiquer comme valeur de correction la valeur de position affich e TEACH IN Si LOCON est utilis avec un capteur incr mental la correction du point z ro dispara t 9 18 1 7 Scalage pour l affichage de la vitesse Ce param tre permet d adapter l affichage de la vitesse l application donn e Un scalage por tant sur une plage de 0 9999 tours seconde est possible En standard une valeur de 60 est donn e c est dire que la vitesse est indiqu e en tours minute 46 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Mise en marche et contr le automatique 10 Mise en marche et contr le automatique 10 1 Mise en marche terminal La mise en marche du terminal doit s effectuer dans l ordre suivant 1 Raccordement du terminal au dispositif de connexion cames souhait 2 Raccordement de la tension d alimentation 24V Le terminal ex cute alors le contr le automatique qui est d crit dans le chapitre suivant v rifie si un participant est raccord avec le n en conformit au r glage du commutateur DIP et tablit ensuite la connexion si ce participant existe La dur e de la phase de connexion jusqu ce que l appareil soit pr t fonctionner d pend du nombre de participants du r seau et peut durer jusqu 10 secondes Si aucun participant n a
40. de sortie Les drivers de sortie sont r sistants aux courts circuits Si une surintensit est per ue par LOCON ou Rotarnock pendant une p riode pro long e ventuellement aussi avec des ampou les de forte puissance ce message d erreur appara t La charge de sortie correspondante doit alors tre r duite et l erreur doit tre valid e Seule la sortie en surcharge est d connect e Les autres sorties continuent fonctionner 32 EEPROM plein Tous les jeux de donn es de l EEROM sont occup s Supprimer alors les cames qui ne sont plus utilis es ou quiper l appareil d une carte de m moire plus importante uniquement LOCON 32 33 Point d enclenchement double Sur une sortie piste de came on a voulu pro grammer deux cames avec le m amp me point d e nclenchement 34 Erreur lors de la programmation d une compensa L appareil ne dispose pas de l option Y com tion de temps mort partielle pensation de temps mort partielle 35 Resolution de capteur non admise pas de puis Programmer la valeur correcte sance 2 36 Il a t essay d activer la fonction de protocole Ins rer une carte de m moire 16 K sans que l on dispose d une carte de m moire 16k uniquement LOCON 32 37 R serve 38 Erreur lors de la programmation d un temps mort Uniquement avec LOCON 17 Les temps morts ne sont admis qu avec les sorties 1 8 39 ERROR NO TZK Pas de CT possible Par exemple LOCON 7 40 Erreur d mission DICNET
41. e commande externe 6 3 Plans cot s techniques 6 3 1 TERM 5 TERM 6 72 00 Illustration 7 plan cot technique TERM 5 TERM 6 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 21 Appareil de base TERM 5 6 unit de commande externe Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 6 3 2 TERM 5 H TERM 6 H 72 00 45 00 Illustration 8 plan cot technique TERM 5 H TERM 6 H 22 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Appareil de base TERM 5 6 unit de commande externe 6 3 3 TERM 5 T TERM 6 T 4 00 72 00 28 00 o gt O OS Illustration 9 plan cot technique TERM 5 T TERM 6 T 6 4 Affectation des broches TERM 5 6 L unit externe de commande peut tre raccord e par raccord enfichable visser 5 p les avec l affectation suivante Illustration 10 affectation des broches TERM 5 TERM 6 Broche n Signification 24 volts DC GND Rx TERM DICNET Tx TERM DICNET GND O1 A D 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 23 Appareil de base TERM 5 6 unit de commande externe Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 6 4 1 Commutation d interface Sous l autocollant portant l impression RS232 RS485 on trouve le commutateur d interface Le r glage d part usine correspond au marquage de cet autocollant La position de l interfa
42. e d un driver pouvant au plus tre soumises 1A 25 C et pleine charge Si l on a besoin de plus de 300mA par sortie il est possible d interconnecter plusieurs sorties jusqu 3 sorties par driver avec un maximum de 900mA Si plusieurs sorties sont interconnect es les points d entr e et de sortie doivent tre program m s de mani re absolument identique dans le LOCON la surveillance de courts circuits s enc lenchant dans le cas contraire Dans le cas d un court circuit durable ou d une surcharge les sorties correspondantes sont d connect es et un message d erreur correspondant appara t sur l affichage 5 3 Versions sp ciales Au del des nombreuses caract ristiques de puissance de la s rie LOCON 15 et TERM 5 6 d crites dans ce manuel nous proposons ainsi que pour tous les autres mod les des adaptati ons et des versions sp ciales Veuillez adresser votre demande votre partenaire de vente ou nos services Si vous ne savez exactement de quelle version d appareil ou de quelles options vous disposez comparez les indications figurant sur la plaque signal tique avec les explications se trouvant la fin de ce manuel dans le chapitre d signation de commande Votre revendeur ou nos services se tiennent votre disposition pour toute question 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 19 Appareil de base TERM 5 6 unit de commande externe Deutschmann Automation GmbH amp Co KG
43. el d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Caracteristiquestechniques 11 Caract ristiques techniques 11 1 LOCON 15 Caracteristiques Appareil de base Options Tension de service 24 volts DC 20 max 0 2A sans charge Sauvegarde des donndes EEPROM au moins 100 ans pas de bat terie n cessaire Par programme de transfert sur PC Programmes 16 Nombre de cames 2000 cames r partir au choix sur les canaux et les programmes cames d pla ables par pistes D calage du point z ro Programmable sur toute la zone Saisie de la valeur effec tive Capteur de valeur absolue 360 code Gray parall le 24 V R solution 1 Sorties 16 Chaque sortie 24V 0 3A commuta tion positive PNP r sistant aux courts circuits Courant total du bloc de sorties maximum 1 25 C et pleine charge 8 sorties Entr es 10 entr es pour signaux de capteur 4 entr es pour s lection du programme 1 entr e pour changement de programme 1 entr e pour d blocage programmation Compensation du temps mort CT 0 999ms par bit Temps de cycle 550us Nombre de tours arbre du Capteur 360 capteur Erreur 1Inc 2Inc 3lnc T min 303 606 909 Programmation Par face de commande int gr e Teach In Off line Online par PC par unit de commande ext TERM 5 6 24 32 disponible sans
44. ent l diverge de la valeur actuelle du temps mort La diff rence entre la valeur r elle et la valeur de consigne ne d pend alors que de l acc l ration Les proc dures suivantes se diff rencient par le moment et la mani re selon laquelle le temps mort est modifi 12 5 1 CT d pendant de la course Avec cette proc dure la valeur r elle du temps mort est adapt e au maximum de 1 incr ment chaque modification de position On s assure de la sorte qu aucune came n est saut e durant la phase d acc l ration de la machine et qu aucune double came n appara t durant la phase de freinage voir chapitre CT d pendant du temps L inconv nient de cette proc dure est la dyna mique bien inf rieure et le fait que lors d un freinage plus rapide que le temps mort r gl les sor ties sont gel es l arr t sur une valeur erron e car une modification de la valeur r elle du temps mort n est possible qu avec un mouvement de la machine et donc une modification de position 12 5 2 CT d pendant du temps Avec cette proc dure la valeur r elle du temps mort est adapt e au maximum de 1 incr ment chaque cycle du DCC On s assure de la sorte qu aucune came n est saut e durant la phase d acc l ration de la machine des doubles cames peuvent cependant appara tre pendant la phase de freinage c est dire que si on a une came compl te entre la position effective du cap teur et la position d cal e par la CT cette came
45. es GND des deux appareils ne doivent pas obligatoirement tre reli s La diff rence de potentiel entre les potentiels de r f rence de donn es GND de tous les branchements ne doit pas d passer 7 volts 8 3 1 Mise la terre blindage En cas d utilisation d un c ble de bus blind il est conseill de relier le blindage des deux c t s faible induction avec la terre de protection afin d obtenir une CEM optimale 8 3 2 Terminaison de ligne avec DICNET Les deux extr mit s de l ensemble du c ble de bus doivent tre munies d une terminaison de ligne Celle ci permet d viter les r flexions de signal sur la ligne et d assurer un potentiel de repos d fini lorsqu aucun participant ne r alise de transmission tat de repos entre les t l grammes tat Idle Noter alors que la terminaison de la ligne est r alis e aux extr mit s physiques du c ble de bus ce qui signifie qu aux deux appareils se trouvant au d but et la fin du bus la r sistance de ter minaison de bus int gr e est activ e 8 4 Comparaison DICNET RS232 Si l on souhaite tablir une connexion durable entre le terminal et un ou plusieurs dispositifs de connexion cames la connexion par bus DICNET est plus int ressante que l interface RS232 car le bus dispose d une s curit de donn es sup rieure c est dire que les erreurs de trans mission pouvant se produire en raison d impulsions perturbatrices sont d tect
46. eur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 5 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 7 3 1 TERM A o de A ea da ida 27 7 4 Affectation des broches TERM4 27 7 5 Commutateur d interface 27 Interconnexion de terminaux dispositifs cames et de PC 28 8 1 1CONn xIOMRS232 2 ee ie Sean at tas ee BEA be a a 28 8 2 Connexion RS485 DICNET 28 8 3 Type de c ble pour DICNET 28 8 3 1 Mise la terre blindage 29 8 3 2 Terminaison de ligne avec DICNET 29 8 4 Comparaison DICNET RS232 29 8 5 Exemples de raccordements 30 8 5 1 Connexion DICNET LOCON TERM 30 8 5 2 Connexion RS232 LOCON TERM 31 8 5 3 Connexion DICNET LOCON TERM PC 32 Programmation LOCON 33 9 1 G n ralit s 33 9 2 Vue LOCON 15 33 9 3 Structure du programme 34 9 3 1 D NILIONS aaro A E AA A A In ee ee 37 9 4 Commutation automatique l affichage de la vitesse 37 9 5 D calage du point z ro et de la remise z ro 37 9 5 1 Lecture du d calage actuel du point z ro 37 9 5 2 P
47. face de commande profil de communication ouvert Affichage Position du capteur vitesse Interface RS485 DICNET pouvant tre mis en r seau jusqu 16 axes RS232 V 24 Raccordements Capteur par D SUB 25 p les sorties etc par raccord enfichable visser Montage Face avant Montage profil chapeau ex cution sans face de commande Type de protection IP54 Dimensions 72 x 96 x 70 mm IxHxP Poids Env 450 g Face de commande 66 x 90 mm 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 49 Caracteristiques techniques Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 11 2 TERM 5 6 Caracteristiques TERM 5 TERM 6 Type d appareil Unite d affichage Unite d affichage et de commande Raccordement LOCON 1 2 LOCON 1 2 LOCON 7 LOCON 7 LOCON 9 LOCON 9 LOCON 16 17 LOCON 16 17 LOCON 32 32PM LOCON 24 ROTARNOCK 1 2 LOCON 32 32PM LOCON 32 HC 4X INK 32PM 4X INK LOCON 32 HC 4X ABS 32PM 4X ABS LOCON 48 LOCON 64 ROTARNOCK 1 2 MULTITURN ROTARNOCK Montage profile chapeau Affichage Affichage 6 positions 7 segments dont Affichage 8 positions 7 segments affichage 4 positions pour position capteur vitesse pour position capteur vitesse 1 position pour n de l appareil avec DIC NET 1 position pour affichage du programme ex cut avec RS232 Interface RS485 DICNET et RS232 V 24 commu RS485 DICNET et RS232 V 24 commu
48. gurant sur la page de couverture et dans l en t te 1 1 1 Symboles Vous reconna trez les passages de texte particuli rement importants aide du pictogramme figurant gauche Vous devez absolument prendre en compte ces remarques sous peine de mauvais fonctionnement ou de fausse manoeuvre 1 1 2 Termes Dans ce manuel les termes LOCON et TERM seront fr quemment utilis s sans indication de mod le Dans ce cas l information est valable pour tous les mod les 1 1 3 Suggestions Vos suggestions et souhaits sont toujours les bienvenus et nous nous efforcerons de les prendre en consid ration Vous nous aidez galement en attirant notre attention sur des erreurs 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 Introduction Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 1 2 Dela m canique l lectronique Le but des dispositifs de connexion cames lectroniques n est pas seulement de remplacer des commandes m caniques mais aussi de rendre le fonctionnement plus pr cis plus simple et plus universellement applicable En outre le dispositif vise augmenter la r sistance l usure Le dispositif de connexion cames m canique actionne sur des tron ons d un cercle un commu tateur ferm sur la longueur de ce tron on Un tel tron on est appel une came Chaque commutateur est une sortie Plusieurs cercles plac s parall lement donnent la somme des sorties R glage du point z
49. ice versa En outre les masses des appareils doivent tre reli es entre elles 8 2 Connexion RS485 DICNET Une connexion DICNET est un syst me de bus dans lequel au niveau d am nagement maxi mal 16 dispositifs de connexion cames LOCON 32 LOCON 24 16 unit s d affichage TERM 4 16 terminaux de commande TERM 6 TERM 24 et un PC peuvent tre connect s en m me temps par l interm diaire d une ligne deux fils torsad s qui devrait tre blind e Il est alors n cessaire de connecter tous les raccordements DICNET entre eux et tous les raccordements DICNET entre eux Il n y a pas d inversion comme c est le cas pour l interface RS232 Il n est pas non plus n cessaire d avoir une connexion des masses de chaque appareil comme c est le cas avec l interface RS232 mais l on doit cependant s assurer que la diff rence de potentiel des diff rents appareils ne d passe pas 7V Pour cette raison on proc de souvent dans la pratique une compensation de potentiel un point central par exemple dans l armoire de distribution Veiller galement ce que les deux participants au bus soient munis au d but et la fin du bus de r sistances de terminaisons de bus par raccordement de DICNET R et de DICNET R D importants probl mes de transmission risqueraient d apparaltre dans le cas contraire Si les appareils sont coupl s au bus avec une ligne de branchement la longueur de la ligne de bra
50. icipants du r seau avec une ligne deux fils RS485 La configuration physique est donc un syst me de bus auquel les participants peuvent tre con nect s et d connect s volont D un point de vue logique il s agit d un Token Ring c est dire que seul le participant dispo sant de l autorisation d acc s au bus Token peut faire des envois sur le bus S il n a pas de donn es pour un autre participant il donne le Token son voisin qui a t d termin lors de la phase de configuration Avec ce principe on obtient un temps de cycle de bus d terministe c est dire que le temps worst case s coulant jusqu ce qu un paquet de donn es puisse tre envoy peut tre cal cul avec pr cision L enclenchement ou le d clenchement d un participant entra ne une reconfiguration automati que La vitesse de transmission est de 312 5 kbauds pour une longueur de 11 bits octet Sur un bus on peut avoir 127 participants au maximum des paquets de donn es de maximum 14 octets par cycle pouvant alors tre envoy s Les informations re ues sont contr l es automatiquement et un message d erreur suit en cas de double faute de transfert L amp tendue maximale du r seau ne doit pas d passer 500 m Pour viter les erreurs de transmission veiller disposer d une terminaison propre du bus aux deux extr mit s du bus 12 7 Interface de communication Pour r pondre aux exigences du march DEUTSCHMAN
51. inductances bobines soupapes pr voir des diodes de marche vide directement sur les inductances voir chapitre Directives CEM pour les produits de Deutschmann Automation 12 3 Pr cision de commutation des dispositifs cames Deutschmann La pr cision des dispositifs de connexion cames est influenc e par quatre param tres 1 Retard de commutation RC Ce temps reste constant et est d fini par le calcul du temps dont le DCC a besoin de la lec ture de la valeur du capteur la mise en marche du driver de sortie 2 Fid lit de reproduction FR Ce champ de tol rance est produit par le balayage asynchrone du capteur Dans le meilleur des cas le capteur est balay imm diatement apr s une modification dans le pire des cas la valeur du capteur change directement apr s la lecture du DCC 3 R solution Cette valeur indique la longueur de la came la plus courte encore prise en consid ration avec certitude par le DCC 4 R solution du temps mort RT Cette erreur n appara t que lorsqu un temps mort est programm pour la sortie correspon dante Elle est indiqu e en ms et repr sente le temps de balayage de la vitesse du capteur servant de base pour la CT 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 53 Detail techniques Deutschmann Automation GmbH amp Co KG On peut dire de mani re g n rale que le RT et la FR sont inf rieurs au temps de cycle du DCC Cela signifie que le point de
52. it plus en d tail dans le chapitre suivant 9 9 Affichage de cames existantes Apr s avoir proc d comme d crit dans le chapitre pr c dent l utilisateur se retrouve dans le mode Affichage des cames existantes Dans un premier temps le point d enclenchement de la premi re came est affich signalis par l allumage de la LED On Si aucune came n est programm e la came libre est affich e La pression r p t e de la touche permet alors d afficher toutes les cames programm es dans le sens inverse des aiguilles d une montre La pression r p t e de ou de permet d avancer l affichage alternant entre le point d enclenchement et de d clenchement ce qui est signal par les LED On ou Off 40 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Programmation LOCON A la suite de l affichage de la came dot e de la valeur de capteur la plus lev e la premiere came est indiqu e de nouveau ou vice versa Une came libre est alors introduite entre la pre miere et la derni re came Cela est n cessaire pour la programmation de nouvelles cames d crite ult rieurement 9 10 Modification de cames existantes Pour modifier une came existante suivre la proc dure d crite dans le chapitre pr c dant pour afficher la came modifier Passer ensuite au mode de programmation en appuyant sur la touche de fa on prolon g e en veillant ce
53. le du capteur D s qu une valeur doit tre entr e ce qui visible par le fait que les LED Prg Mode et On ou Off clignotent la valeur actuelle du capteur peut tre reprise en appuyant simultan ment sur les touches et La valeur actuelle du capteur est alors affich e cette valeur pouvant encore tre corrig e au besoin La suite de la proc dure est identique la programmation ou la modification de cames 9 14 D calage de toutes les cames d une sortie Si toutes les cames d une sortie doivent tre d cal es d un nombre d fini d incr ments la sor tie correspondante doit tout d abord tre affich e comme d crit dans le chapitre S lection du num ro de sortie On passe ensuite au mode de d calage en appuyant sur la touche de fa on prolong e en veillant ce que le d blocage de la programmation ait t effectu du point de vue hardware Seule la LED Z ro clignote et 000 appara t sur l affichage Les incr ments qui d finissent les d calages de toutes les cames peuvent alors tre r gl s avec les touches et 8 Si les points de commutation des cames doivent tre mis une valeur inf rieure il faut additionner la r solution du capteur la valeur qui est modifier tant donn qu une entr e de valeur n gative n est pas possible Cette somme doit alors tre entr e Si par exemple les points de commutation doivent tre plac s 10 incr ments plus t t et si un c
54. mort Tous les l ments de commutation m canique raccord s couramment un dispositif de conne xion cames p ex contacteurs soupapes magn tiques disposent d un temps mort c est dire qu il existe un temps constant entre la commande de l l ment de commutation et la r ac tion m canique c est le temps mort La compensation de ce temps mort est effectu e en fonction de la vitesse par le biais du disposi tif de connexion cames DCC La compensation du temps mort CT peut tre r alis e selon les proc dures suivantes 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 55 Detail techniques Deutschmann Automation GmbH amp Co KG e CT d pendant de la course proc dure standard dans tous les DCC DEUTSCHMANN e CT d pendant du temps e CT directe sans freinage dynamique Chacune des proc dures susmentionn es a ses avantages et ses inconv nients et convient donc plus ou moins bien une utilisation donn e Ces proc dures ont en commun que dans chaque cycle du DCC la valeur de consigne du temps mort d pendant de la vitesse actuelle est red termin e La valeur de consigne du temps mort indique alors de combien d incr amp ments les sorties doivent tre activ es plus t t afin de compen ser le temps mort de l l ment de compensation raccord Si la machine sur laquelle le DCC est utilis se situe dans une phase d acc l ration la valeur de consigne de temps mort calcul e ce mom
55. nchement ne doit pas d passer 1m afin d assurer un fonctionnement optimal 8 3 Type de c ble pour DICNET Pour le c ble de bus utiliser de pr f rence un c ble blind torsad deux fils Twisted Pair Le blindage vise am liorer la compatibilit lectromagn tique CEM Il est galement possible d opter pour un c ble non blind lorsque les conditions ambiantes le permettent c est dire qu aucune influence lectromagn tique EMB g nante n est attendre L imp dance caract ristique du c ble doit se situer entre 100 et 130 Q avec f gt 100 kHz la capa cit du c ble doit si possible est lt 60 pF m et la section du fil doit s lever au moins 0 22 mm 24 AWG Exemple de c ble r pondant exactement ces sp cifications et con u sp cialement pour tre utilis dans les syst mes de bus de terrain le c ble UNITRONIC BUS LD 2x2x0 22 disponible sous forme de tambour chez LAPP KABEL Stuttgart ou au m tre aupr s de DEUTSCHMANN AUTOMATION 28 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Interconnexion de terminaux dispositifs cames et de PC Le c blage minimum avec blindage entre deux participants de bus est illustr sur le sch ma sui vant Blindage DICNET DICNET GND DICNET DICNET Compensation de polarit er Installation totale Illustration 13 c blage DICNET Ne pas inverser les deux fils de signal L
56. nts avec Veapteur lt N Veapteur max AVEC Veapteur Constante Resolution n 1 incr ments avec Veapteur lt N Veapteur max AVECV capteur Variable 7 D I A A 54 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Detailtechniques 12 3 1 Diagramme en fonction du temps Zone de commutation effective Sans compensation de temps mort D roulement id al Point d enclenchement 3 Point de d clenchement 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Position du capteur Temps mer Avec compensation de temps mort D roulement id al Point d enclenchement 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10911 Point de d clenchement 10 Position du capteur Retard de commutation RC par temps de calcul processeur EN Fid lit de reproduction FR par balayage asynchrone Illustration 19 diagramme en fonction du temps compensation du temps mort 12 4 Sp cification d ambiance des dispositifs cames de la serie LOCON Temp rature de stockage 25 C 70 C Temp rature de service 0 45 sans convection forc e 0 65 C avec convection forc e Humidit relative de l air Max 80 ne condensant pas pas d atmosph re corrosive Type de protection IP 20 avec montage avant IP54 du c t face Choc 15G 11ms Vibration 0 15mm 10 50Hz 1G 50 150Hz Poids LOCON 15 450g 12 5 Mode de fonctionnement de la compensation de temps
57. olonge de 200 ms maxi dans la nouvelle proc dure s il y a eu un change ment de came avant la commutation du programme Dans les deux proc dures il n y a PAS de commutation de programme pendant un upload ou un download car cela pourrait g n rer des donn es incoh rentes dans l EEROM 9 8 S lection du num ro de sortie L affichage la modification l ajout ou la suppression de cames doivent toujours tre r alis s dans le m me ordre 1 Selectionner le programme souhaite 2 S lectionner la sortie souhait e 3 R aliser les manipulations des cames Pour la s lection du programme proc der comme d crit dans le chapitre Affichage du pro gramme actif A partir de cet tat on s lectionne la sortie souhait e en pressant la touche Ent La sortie s lectionn e appara t alors sur l affichage sous la forme Axx Par d faut la sortie 1 A01 est toujours affich e en premier La sortie souhait e peut pr sent tre s lectionn e avec les touches ou Comme pour le r glage du programme les LED On et Off sont galement allum es en m me temps dans ce mode si des cames existent d j sur les sorties affich es ou la LED Function si un temps mort est programm sur cette sortie Il est ainsi possible de d terminer tr s rapide ment au sein du programme les sorties sur lesquelles des cames sont programm es En appuyant une nouvelle fois sur la touche Enter on passe au mode d affichage des cames tra
58. ommutateur rotatif se fait de fa on hexad cimale On a les affectations suivantes Affichage Numero d appareil Codage binaire 8 4 2 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 2 2 0 0 1 0 3 3 0 0 1 1 4 4 0 1 0 0 5 5 0 1 0 1 6 6 0 1 1 0 7 7 0 1 1 1 8 8 1 0 0 0 9 9 1 0 0 1 A 10 1 0 1 0 B 11 1 0 1 1 C 12 1 1 0 0 D 13 1 1 0 1 E 14 1 1 1 0 F 15 1 1 1 1 58 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Messages d erreurs 13 Messages d erreurs Un message d erreur du LOCON est reconnaissable au fait qu un code d erreur est repr sent sur l affichage Parall lement le relais de Run Control optionnel s ouvre si une erreur grave appara t 1 19 31 100 255 Toutes les erreurs doivent amp tre confirmees avec Esch On peut distinguer les types d erreurs suivants 13 1 Codes d erreurs 1 19 erreurs irr parables Il s agit d erreurs ayant lieu durant le contr le automatique Si l une des erreurs 1 19 appara t l appareil doit tre envoy au fabricant Lors de l envoi donner les indications figurant dans le chapitre Envoi d un appareil 13 2 Codes d erreurs 20 99 avertissement Pour toutes les erreurs de ce chapitre le dispositif de connexion cames continue fonctionner en arri re plan c est dire que l actualisation des sorties en relation avec la valeur du capte
59. on GmbH amp Co KG 15 Annexe 15 1 Description et raccordement de l adaptateur DICNET 15 1 1 Adaptateur DICNET DICADAP 3 L adaptateur DICNET 3 sert au raccordement d un PC un r seau DICNET de la soci t DEUTSCHMANN AUTOMATION Il convertit le protocole de r seau ainsi que les signaux RS485 du hardware de mani re ce qu un PC puisse communiquer avec le logiciel WINDOWS WINLOC par l interm diaire d une interface s rielle COMx avec les commandes de la soci t DEUTSCHMANN AUTOMATION se trouvant dans le r seau WINLOC fonctionne sous WIN 3 1x WIN95 98 et avec certaines restrictions sous WIN NT La version de base est gratuite L adaptateur DICNET 3 est raccord directement par une fiche D SUB 9 p les une interface s rielle du PC De l autre c t de l adaptateur fiche D SUB 25 p les le bus DICNET et la tension d alimenta tion devant tre situ e entre 10V et 30V sont connect s en fonction de l affectation des broches suivantes Si l adaptateur DICNET est connect en tant que dernier participant dans le bus la r sistance terminale de bus interne doit tre activ e en pontant les broches DICNET avec R et DICNET avec R Pour plus de d tails sur le sujet terminaison de bus et sur le raccordement au DICNET la commande utilis e est d crite dans le manuel Affectation des fiches 25 p les N de broche Nom 1 15 R serv non
60. onfirm e avec la touche et le TERM 5 6 communique partir de l avec le LOCON venant d tre s lectionn dans la mesure o un appareil portant ce code est pr sent dans le r seau Si la valeur r gl e doit tre effac e et l ancienne ID r tablie la touche permet d interro mpre S il n existe aucune commande dot e de I ID choisie dans le DICNET appara t sur l affic hage Si le TERM 5 6 est quip d une interface RS232 option c est le programme actuel du disposi tif de connexion cames raccord qui est affich en premi re position 6 6 Affichage du programme ex cut par TERM 5 6 Avec une connexion de LOCON avec l unit de commande et d affichage TERM 5 6 par Vint erface RS232 le programme en cours est affich en permanence dans la premi re position de gauche 24 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Appareil de base TERM 5 6 unit de commande externe Cette possibilit n existe que sur un RS232 TERM 5 6 car avec la version DICNET c est le num ro de l appareil qui appara t cette position 6 7 Lire et modifier les param tres du dispositif de connexion cames Dans Term 6 est int gr un point de menu avec lequel on peut lire et modifier tous les param tres du dispositif de connexion cames pouvant tre atteints par le profil de communica tion avec les PARAMETRES GET SET En partant du menu principal le
61. ouhait e se trouve dans l affichage Axx la programmation du temps mort est activ e en pressant de fa on prolong e la touche Ai dans la mesure o le d blocage de la programmation a t effectu du point de vue hardware Les LED Function et Prg Mode clignotent alors et le temps mort programme est affich 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 43 Programmation LOCON Deutschmann Automation GmbH amp Co KG A l aide des touches et ce temps peut pr sent tre modifi Noter alors que les modifications ont un effet direct sur les sorties Pour quitter ce mode utiliser les touches ou 34 la touche permettant de supprimer la valeur r gl e et de restaurer l ancienne valeur tandis que la touche 434 m morise la nouvelle valeur 9 17 Inverser le sens de rotation du capteur Le sens de rotation du capteur raccord peut tre programme par logiciel Dans l tat d part usine le sens de rotation n est pas invers L affichage et la programmation de l inversion du sens de rotation sont r alis s de mani re sui vante Apr s avoir press la touche de fa on prolong e dans le mode normal l tat de l inver sion du sens de rotation est affich dans la mesure o un d blocage de la programmation a eu lieu du point de vue hardware On a l affectation suivante 0 sens de rotation non invers tat d part usine 1 sens de rotation invers Dans cet tat
62. que le d blocage de la programmation ait t effectu du point de vue hardware Les LED Prg Mode et On ou Off s allument alors selon que l on programme le point d encl enchement ou de d clenchement d une came La valeur souhait e peut alors tre r gl e avec les touches et 8 Ces touches ont une fonction de r p tition automatique chelonn e c est dire que plus la touche est enfonc e longtemps plus la valeur de l affichage augmente ou baisse rapidement Lorsque la valeur correcte est r gl e elle peut tre valid e avec la touche ou supprim e avec la touche Esc ce qui entra ne le retour automatique au mode d affichage Si la valeur est valid e l affichage passe la valeur suivante Il s agit alors soit du point d encl enchement de la came suivante si un point de d clenchement a t programm soit du point de d clenchement de la m me came si un point d enclenchement a t programm Lorsque la modification est r alis e dans le programme actif elle a un effet imm diat sur les sor ties Lorsqu aucune autre modification de cames ne doit tre effectu e la touche permet de retourner au mode d affichage 9 11 Suppression de cames existantes Pour la suppression d une came on proc de de la m me mani re que pour la modification II faut seulement programmer un point d enclenchement identique au point de d clenchement ou vice versa Lorsque LOCON d tecte que le point de
63. rogrammation du d calage du point z ro 38 9 6 Affichage du programme actif 38 9 7 Changement du programme actif 39 9 8 S lection du num ro de sortie 40 9 9 Affichage de cames existantes 40 9 10 Modification de cames existantes 41 9 11 Suppression de cames existantes 41 9 12 Nouvelle programmation de cames 41 9 13 Programmation Teach In 42 9 14 D calage de toutes les cames d une sortie 42 9 15 Suppression g n rale Clear All 42 9 16 Compensation du temps mort CT 43 9 16 1 Temps morts d pendant du programme 43 9 16 2 Programmer ou modifier des temps morts 43 9 17 Inverser le sens de rotation du capteur 44 9 18 Tableau de param tres LOCON 15 44 9 18 1 Description des param tres 45 9 18 1 1 Capteur inversion de sens de rotation 45 9 18 1 2 Type de capteurs 2 Lans a at upon DEI DE AN al a ne a 45 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 10 11 12 13 14 15 9 18 1 3 R solution du capteur
64. rs le dispositif de connexion cames 224 Commande inconnue lors de l envoi vers le dispositif de connexion cames 230 Jeu de donn es de configuration incorrect ou configu ration du dispositif de connexion cames impossible 231 Jeu de donn es d initialisation incorrect 240 Erreur d envoi DICNET 241 Erreur de r ception DICNET 242 Num ro d appareil double dans DICNET ou prob Donner autre num ro d appareil l me de connexion Contr ler rupture de c ble court circuit c ble torsade 243 Trop de terminaux dans le r seau 3 max R duire 3 terminaux 244 Lors de l ex cution plusieurs de LOCON 32 max 1 terminal externe 251 Erreur interne 252 CMD UNKNOWN ERROR 253 CMD CHECKSUM ERROR 62 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Service apres vente 14 Service apres vente Si un message d erreur appara t r alisez toutes les actions figurant dans le chapitre messages d erreurs Si vous avez des questions dont la r ponse ne figure pas dans ce manuel veuillez vous adres ser au partenaire de vente comp tent voir dans Internet www deutschmann de ou directement nos services Veuillez avoir les informations suivantes disposition D signation de l appareil Num ro de s rie S N N d article Num ro d erreur et description de l erreur voir galement sous le chapitre suivant Envoi d un appareil Vous pou
65. s agit assez certainement d une anomalie sur la ligne du capteur pouvant tre limin e par un meilleur blindage de c ble ou une autre pose Si cette erreur est fr quente ou constante le capteur et la ligne de capteur doivent tre contr l s et remplac s le cas ch ant Si l erreur persiste l appareil doit nous tre envoy voir chapitre Envoi d un appareil 101 Erreur de checksum dans la carte de Si une erreur de checksum est d tect e dans la carte de m moire ou EEPROM m moire ou dans l EEROM ce message d erreur appa ra t Apres la validation par l utilisateur la m moire est d crite avec les donn es de configuration par d faut et toutes les donn es d utilisateur sont supprim es Il est alors possible de faire une nouvelle programmation ou si les anciennes donn es taient sauvegard es sur un PC de recharger celles ci 102 Erreur lors de l initialisation du champ de Cames non admises d tect es R aliser une suppres came sion g n rale 103 Nouvelle carte de m moire 104 Erreur de plausibilit configuration Lorsqu une configuration d appareil non admise est appareil non admise m moris e p ex capteur absolue avec r solution de 127 incr ments R aliser une suppression g n rale 105 Erreur de capteur uniquement avec Une erreur de capteur a t d tect e La valeur actuelle l option Configuration sp ciale LOCON et la derni re valeur lue de capteur sont affich es en 32 ou appareils LOCON 24
66. s touches et sont press es simultan ment de fa on prolong e La LED de fonction s allume alors et 1 num ro de param tre actuel s affiche Avec et B ce num ro peut ensuite tre modifi Si je souhaite par exemple lire modifier la r solution du capteur je choisis voir tableau des param tres dans le profil de communication le num ro 17 correspond 11H PNR_RESOLUTION_PER_TURN Je confirme ensuite avec et la r solution du capteur du DCC raccord s affiche p ex 1000 Si je veux modifier cette valeur j appuie nouveau de fa on prolong e sur la touche et la LED de prog commence clignoter Je peux pr sent modifier la valeur avec ou 8 Avec s je reprends la nouvelle valeur dans le dispositif de connexion cames avec fg je la rejette Si le dispositif de connexion cames ne permet pas la modification de ce param tre j obtiens un message d erreur Un message d erreur appa ra t galement Error 36 si je veux lire un param tre non existant Les param tres sp ciaux des options X peuvent parfaitement tre trait s par cette proc dure 6 8 Diff rences et points communs entre TERM 5 et TERM 6 Dans les chapitres pr c dents les deux appareils TERM 5 et TERM 6 ont toujours t consid r s ensemble alors qu il s agit de deux appareils ind pendants se diff renciant sur quelques points La principale diff rence r side dans le fait que le TERM 6 est autointelligent c est dire qu
67. table table Jusqu 3 terminaux dans un r seau en employant DICNET Raccordements Par raccord enfichable visser Par raccord enfichable visser Montage Face avant Face avant Montage profil chapeau Version portable Type de protection IP54 IP54 Dimensions 72 x 96 x 18 mm IxHxP 72 x 96 x 18 mm IxHxP 72 x 96 x 28 mm IxHxP version profil 72 x 96 x 28 mm IxHxP version profil cha chapeau peau Poids Env 200 gr Env 200 gr Face de commande 66 x 90 mm 66 x 90 mm Tension de service 10 30 volts DC 10 30 volts DC Conseil pour les nouveaux clients Pour vos nouveaux projets utilisez d s pr sent le TERM 6 intelligent 50 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Caracteristiquestechniques 11 3 TERM 4 Caract ristiques TERM 4 Type d appareil Unit d affichage Raccordement LOCON 1 2 LOCON 7 LOCON 9 LOCON 16 17 LOCON 24 LOCON 32 32PM LOCON 32 HC 4X INK 32 PM 4X INK LOCON 32 HC 4X ABS 32 PM 4X ABS LOCON 32PM tapis LOCON 48 LOCON 64 ROTARNOCK 1 2 MULTITURN ROTARNOCK Affichage Affichage a 4 positions 7 segments pour position du capteur vitesse LED pour position du capteur LED pour vitesse Interface RS485 DICNET 1 affichage possible pour chaque participant bus RS232 V 24 Raccordements Par raccord enfichable visser Montage Face avant
68. tion sur les broches Progn 1 Progn 64 voir ci dessus ProgEnable Si cette broche est connect e 24V toutes les modifications de param tres y compris changement de configuration sur le LOCON sont autoris es 16 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Appareil de base LOCON 15 nc Not connected 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 17 Options Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 4 Options 4 1 Options LOCON 15 4 1 1 Interface serielle Le LOCON est quip d une interface RS232 et RS485 L interface peut tre commut e manuel lement Sous l autocollant portant l impression RS232 RS485 on trouve le commutateur d inter face Le r glage d part usine correspond au marquage de cet autocollant La position de l interface souhait e peut tre constat e sur l impression de l appareil Pour proc der la commutation pousser le commutateur miniature avec pr caution l aide d un outil adapt vers la gauche ou la droite Tenir compte des descriptions du signal Les deux interfaces ne peuvent tre support es simultan ment 4 1 2 M morisation noms de sorties et langue option M Cette option standard permet la sauvegarde d un nom de sortie compos de 16 signes maximum et de la langue choisie d une unit de commande externe Le nombre de jeux de donn es est de 1936 18 Manuel d
69. tion de programme ext 24V Supply Alimentation tension 24V de l ensemble de l appareil driver sortie compris 24V Encoder Tension de sortie 24V pour capteur max 300 mA GND Potentiel de masse de l ensemble du dispositif de connexion cames Tous les signaux GND sont reli s entre eux en interne Aucune liaison avec le bo tier qui doit tre reli avec la compensation de potentiel Tx LOCON Ligne d mission RS232 Rx LOCON Ligne de r ception RS232 SSICLK SSICLK Paire ligne d impulsions RS422 pour raccordement SSI SSIDAT SSIDAT DSI DSI DICNET DICNET Paire ligne de transmission de donn es RS422 pour raccordement SSI Paire ligne de transmission de donn es RS422 pour raccordement DSI Ligne de transmission de donn es mettre en r seau par le syst me bus DEUTSCHMANN DICNET voir galement chapitre DICNET R R Encodertrack 12 Encodertrack 13 Raccordements de r sistance de terminaison pour DICNET Est n cessaire si LOCON 32 est utilis comme premier ou dernier appareil dans le DICNET voir chapitre DICNET Entr e 24V max 10mA pour lignes capteur en cas d utilisation de capteurs de valeur absolue jusqu 4096 Info tour avec sortie parall le InkTrackA Raccordement de la piste A en cas d utilisation d un capteur incr mental 24V InkTrackB Raccordement de la piste B en cas d utilisation d un capteur incr mental 24V Count Down
70. tromagn tique il est renvoy la litt rature correspondante ou au manuel Directives CEM de la soci t Siemens n de commande 6ZB5 440 0QX01 0BA3 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 11 Appareil de base LOCON 15 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 3 Appareil de base LOCON 15 L appareil LOCON 15 est un dispositif de connexion cames face de commande int gr e o Pro ESTER e On no eO Zep E Function Error MODE Esc MENTER 90 00 0 8 Coupe de la face de commande selon DIN 43700 66 00 0 7 Illustration 2 vue de face LOCON 15 et coupe du tableau de connexions 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Appareil de base LOCON 15 3 1 Plans cot s techniques 3 1 1 LOCON 15 72 00 65 50 Illustration 3 plan cot technique LOCON 15 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 13 Appareil de base LOCON 15 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 3 1 2 LOCON 15PM 89 50 oO a 68 00 74 00 Illustration 4 plan cot technique LOCON 15 3 2 Affectation des broches LOCON 15 Illustration 5 vue arri re LOCON 15 Les connecteurs enfichables visser X2 disposent a pr sent de 16 p les au lieu de 15 L affec tation des broches pour les appareils ant rieurs peut tre demand e DEUTSCHMANN AUTO MATIO
71. um e Il est ainsi possible de v rifier tr s rapidement sur quel programme existent des donn es programm es Si le programme affich est le programme actif lors de l entr e dans ce mode d affichage cela est toujours le cas le point du milieu des trois points d cimaux est allum sur l affichage Le mode normal est r tabli en appuyant sur la touche Esc 38 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Programmation LOCON 9 7 Changement du programme actif A partir de l affichage du num ro du programme voir chapitre pr c dent il est possible de modifier le programme actif Pour cela on fait appara tre sur l affichage le programme devant tre ex cut comme nouveau programme actif Apr s avoir press de mani re prolong e la touche Enter une interrogation de s curit est effec tu e partir de V3 33 le texte PG_CHG pour Program Change apparaissant alors sur l affichage sept segments Si cette interrogation est valid e par la touche de fa on prolong e le changement de pro gramme est effectu et le nouveau programme actif appara t sur l affichage La touche permet d interrompre l interrogation de s curit A partir de cet instant les sorties du LOCON seront d finies par le nouveau programme actif Un changement du programme actif sans interrogation de s curit est galement possible en utilisant la r glette
72. ur est encore effectu e dans le temps de cycle sp cifi Erreur n Signification Remarque 20 Erreur lors de l criture dans l EEROM 21 Erreur lors de la m morisation du d calage du point z ro 22 Erreur lors de la m morisation de la valeur de came 23 Erreur lors de la suppression d un jeu de donn es 24 Erreur lors de la suppression d un param tre du Un param tre ne peut tre supprim que dans le programme programme 0 25 Erreur lors de la copie d un programme Erreur lors du d calage d une piste de came 26 Timeout lors d acc s l cran LCD Valider erreur Si cette erreur appara t une nou velle fois l appareil doit tre envoy en mention nant les donn es comme d crit dans le chapitre Envoi d un appareil 27 Erreur lors de la m morisation d une valeur de tapis 28 Erreur lors de la programmation d un temps mort Uniquement avec dispositif de connexion tapis 29 Erreur dans la fonction CLEAR_ CAM Uniquement X97 30 Pas de deblocage de la programmation Une modification de programme n est possible que si le signal D blocage prog est activ sur 24V ou si le param tre Sorties verrouillables est r gl en cons quence 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 59 Messages d erreurs Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 31 D connexion de surcharge du driver
73. vez nous contacter durant les heures de la Hotline du lundi au jeudi de 8 h 00 12 h 00 et de 13 h 00 16 h 00 le vendredi de 8 h 00 12 h 00 Centrale et Vente 49 0 6434 9433 0 Hotline technique 49 0 6434 9433 33 Fax Vente 49 0 6434 9433 40 Fax Hotline technique 49 0 6434 9433 44 14 1 Envoi d un appareil Lorsque vous nous envoyez un appareil nous avons besoin d une description la plus d taill e possible Nous avons notamment besoin des informations suivantes e quel code d erreur a t affich e comment l appareil est il connect en externe capteur sorties tous les raccordements de l appareil devant alors tre sp cifi s e de combien est la tension d alimentation 24V 0 5V du LOCON raccord e quelles ont t les derni res activit s sur l appareil programmation erreur lors de l enclenc hement Plus vos indications seront pr cises plus nous pourrons examiner les causes possibles correc tement Les appareils envoy s sans description de l erreur sont soumis un test standard gale ment factur si aucune erreur n est constat e 14 2 Internet Vous pouvez t l charger le logiciel WINLOC partir de notre page d accueil Internet URL Vous y trouverez galement des informations actuelles sur les produits des manuels et une indi cation des revendeurs URL www deutschmann de 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 15 TERM 4 5 6 V 1 2 63 Annexe Deutschmann Automati

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