Manuel d`utilisation ARM-S - GMI
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1. 11 ARMS MU3 3 07 06 05 Vous pouvez ensuite s lectionner le mode et modifier les diff rents param tres A la fin il suffit de cliquer sur le bouton ECRIRE MODEM Vous pouvez galement sauver les param tres dans un fichier ou les recharger Menu File 3 3 PARAMETRAGE PAR COMMANDES HAYES AT La trame AT doit tre envoy l ARM au format UART programm par d faut 19200bps 8 bits sans parit 1 ou 2 stop bits gt Si vous ne vous rappelez plus du format enregistr pr c demment il est possible de revenir la configuration par d faut de l UART en passant en mode test 12 voir mode test ci dessous Voir tableau des registres AT Annexe A Exemple Passage en mode commande ATSO2 Lecture 502 canal mission 502 0 Reponse canal E ATS02 09 Modifie canal mission 9 502 09 Confirmation criture 502 AT amp W Ecriture dans l Eeprom ATR Reset modem 12 4 4 1 ARMS MU3 3 07 06 05 MODES DE FONCTIONNEMENT MODE TRANSPARENT Dans ce mode seul la gestion de la couche physique des donn es est r alis e chaque octet entrant dans le module metteur est recopi dans le module r cepteur Aucun protocole d erreur n est g r Il est possible d tablir une liaison point point ou multipoint Un protocole de communication doit tre d j pr sent sur les quipements reli s aux modems exemple type automates ayant d j un protocol2. jam 868 075 9 868 475 868 525 868 125 868 175 868 275 868 325 7 868 375 868 225 Pour faire communiquer des modules ARM ensemble il faut leur affecter le m me N de canal A l aide d un tournevis s lectionner un canal en tournant la roue codeuse qui poss de 16 graduations de 0 Hex correspondant chacune un pas de 50 KHz Remarque dans le cas o un autre metteur ne faisant pas partie de la m me application est plac proximit laisser au moins un canal libre entre les deux C2 C4 par exemple 2 6 Branchement du modem radio ARMS MU3 3 07 06 05 Power supply 10 30 Vcc Sch ma de raccordement 2 6 1 Alimentation Connectez votre alimentation entre les bornes OV et du bornier d brochable Celle ci doit tre comprise entre 10 et 30V et redress e filtr e Attention aux blocs alim 220V qui sont souvent de mauvaise qualit et peuvent d livrer des pics inf rieurs 10V Le OV p le n gatif est raccord e au boitier et donc la terre par l interm diaire du rail DIN La consommation sous 12V est de 25mA en r ception 5OmA en mission 10mW 350mA en mission 500mW 0 6mA en mode veille leds teintes 2 6 2 Liaison s rie RS232 Il est possible de configurer le modem radio et galement de pouvoir communiquer cette interface Attention L interface tant du type DCE il faut utiliser un c ble droit 9 points m le femelle pour
3. ARMS MU3 3 07 06 05 Manuel d utilisation ARM S Advanced Radio Modem A R M o 1 5 ARMS MU3 3 07 06 05 Sommaire O N c c e VH 4 1 1 INTRODUCTION a Tm 4 1 2 CIENERAEIDES 2 SU te 4 1 3 VERSIONS DISPONIBLES 228 4 ne dd NA da A e DUC ils E se 4 1 4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT 2252225252 lui sna ue ouest dosette indienne notons ces 5 INSTADEPEATION RE 5 2 5 ANTENNES Dd 6 2 5 1 Montage sur un coffret ou une armoire lectrique ss 7 2 5 2 Montage ext rieur de l antenne sur un 7 2 245 OCCUPATION AU S DOCET O i ioo oe Ex Esta ei een Cine tn nie 8 2 5 4 Distance de tFANSMISSION nn RR mm nee mne msn emn en nen 8 2 5 5 Selecon AD canal Fault beo ed Eee Nr ra A e 8 2 6 BRANCHEMENT RADIO 5 RE PEU aM 8 22021 9 2 02 LIGISOR 22 tie it it 9 A073 Liaison serre RSAS 5 15 00 GRR Not TOL OLAL eA PRAE IER 10 2 0 4 Entree sortie TOR TOUT OU RIOR a a nie 10 CONFIGURATION 11 3 1 CONFIGURATION a enr Re Am oaia 11 3 2 CONFIGURATION
4. Registre 552 LSB 53 MSB Par d faut 20s base de temps 15 534 03 Autorisation time out alarme 534 66 Reconfiguration Eeprom si fin time out alarme Si configuration fabrication identique Attention son utilisation risque de perdre les informations modifi es 501 66 Sortie OUT carte activ e 1 si fin time out alarme 5 MODE TEST Le mode test peut tre activ soit par commande AT soit par cavalier de test Dip Switch 4 sur ON et roue codeuse sur code fonction Attention Etant donn que le canal radio n est plus s lectionn par la roue codeuse il faut le d finir l aide du logiciel ARM MANAGER Param tres radio ou par commande AT 502 canal mission et 503 Canal r ception La puissance d mission sera fonction du canal radio s lectionn voir tableau des fr quences 20 ARMS MU3 3 07 06 05 Par d faut le canal de test est le E 869 525MHz 500mW Ces valeurs ne sont pas modifi es par la roue codeuse donc il n est pas n cessaire de les reprogrammer chaque fois Astuce Avec l utilitaire ARM MANAGER vous pouvez forcer le canal radio sur E par exemple crire cette configuration dans le modem et ensuite d cocher la case Forcer le canal radio et r crire dans le modem En mode normal le canal sera celui s lectionn par la roue codeuse mais lorsque vous repasserez en mode test vous serez sur le canal E 500mW Fonctions Test Test 1 Ro
5. la RS232 Subd d branch e Il est cependant pr f rable de fixer le mode RS232 ou RS485 voir registre S16 Le bus RS485 n cessite de mettre une r sistance de terminaison de 120 Ohms sur chacun des 2 dispositifs RS485 situ s en bout de ligne dans le cas d une longue ligne ou en milieu perturb Si le c ble entre votre quipement et l ARM est court et en milieu non perturb il est pr f rable de ne pas mettre la r sistance de terminaison afin de diminuer la puissance dissip e I faut galement que la ligne soit polaris e sur au moins un des quipements raccord au bus Pour activer ou d sactiver la r sistance de terminaison et les r sistances Pull up Pull down il faut agir sur les dip switchs l arri re du modem radio ARM S Voir photo ci dessous gt activ Mode test Pull up 2 7K Pull down 2 7K Terminaison 120R UJ 2 6 4 Entr e sortie ToR Tout ou Rien 10 ARMS MU3 3 07 06 05 Le modem radio ARM S est muni en standard d une entr e et d une sortie logique ToR en plus des interfaces s rie La principale fonction de la sortie est d tre utilis e en tant qu alarme Watchdog en cas de coupure de la communication radio entre les 2 quipements ou plusieurs Il est galement possible de commander cette sortie ToR en mode Modbus ainsi que de venir lire l tat de l entr e ToR dans ce cas le modem radio se comporte comme un esclave Modbus en plus de sa fonction
6. es directement Si la vitesse de la liaison s rie est inf rieure au d bit radio alors l utilisation de la temporisation apr s mission permet au modem d viter de retourner dans le mode r ception et de perdre du temps temps de passage Tx Rx Tx Si la vitesse de la liaison s rie est sup rieure celle du modem celui ci peut stocker 250 octets Si le buffer est plein alors le modem ne prend plus en compte les donn es de la liaison s rie qui sont perdues dans ce cas il faudra imp rativement utiliser les signaux de contr le CTS RTS Dans ce mode de gestion de flux RTS est activ lorsque le nombre d octets dans le buffer de r ception s rie atteint 240 Option r p teur 13 ARMS MU3 3 07 06 05 En mode transparent le r p teur est simple et ne fait que m moriser la trame recue max 250 octets et la r mettre telle qu elle une fois que la r ception est finie Option Mode r p teur avec renvoi data sur liaison s rie Bit 5 du registre SOO Option Mode r p teur sans renvoi data sur liaison s rie Bit 4 du registre SOO En mode AT Registres configurer pour le mode transparent 500 S17 S18 A R M Manager Fichier Outils Ji D LIRE MODEM ECRIRE MODEM RESET MODEM EE 2E Hode de fonctionnement Mode Transparent Tx Ax Messages Mode transparent talue SOC ATS 77 alue 00 T5 78 Retard l mission E Attente fin d mission jo Sans r p teur H p te
7. plus il faudra monter les antennes 1m km soit une hauteur de 5m pour 5kms ceci afin d viter tout obstacle dans cette zone En champ libre et vue avec des antennes install es selon ces pr conisations la port e des modems radio A R M peut aller jusqu plusieurs kms ARMS MU3 3 07 06 05 2 5 3 Occupation du spectre Avant toute installation il faut mieux s assurer que le canal radio choisi est libre l ARM a cette fonction test en standard Test 7 Lecture RSSI Received Signal Strength Indicator Pour passer dans ce mode basculez le dip switch 4 l arri re du modem et mettez la roue codeuse sur 7 puis mettez sous tension 2 5 4 Distance de transmission L ARM 8 10 en version 868MHz 10O0mW peut fonctionner au moins 1 en champ libre voir 2kms ou plus si le bruit ambiant est calme La version ARM 8 500 868MHz 500mW permet d tendre la port e plus de 5kms 2 5 5 S lection du canal radio La s lection du canal radio se fait normalement par la roue codeuse possible galement par commandes Hayes celle ci n tant lue qu la mise sous tension il faut donc couper l alimentation s lectionner le canal radio et remettre sous tension La configuration du modem doit respecter la norme et donc le param trage doit respecter un temps d mission duty cycle La puissance n est pas la m me suivant le canal choisi voir ci dessous Frequency MHz Frequency MD 808425
8. AVEC L UTILITAIRE WINDOWS ARM MANAGER 5 11 3 3 PARAMETRAGE PAR COMMANDES HAYES AT n I II HI II hm nmn nme nennen nnn rna nennen 12 MODES DE FONCTIONNEMENT ns Ans AE ns Res ferc DU era A 13 4 1 MODE TRANSPARENT RT T 13 4 2 MODESECURISE Sd CN E E D ee aL EN One DEAE E A 14 4 3 MODE MODBUS Sn 800 613 M 16 4 4 MODE ce Dile pd c cde Su clc en Nude DEAS Me DUE Ko ee De 18 4 5 SECUR c PET m RE 20 MODE TES Ir nia ane c DeL ID DAL IM DU ue 20 ARMS MU3 3 07 06 05 1 PRESENTATION Ce guide contient les informations de base permettant la mise en uvre rapide des modems radio ARM S Pour des informations completes il est conseill de consulter le manuel d utilisation complet GMI Databox se r serve le droit de modifier les caract ristiques du produit et les informations contenues dans ce manuel sans pr avis Pour tout support technique contacter votre revendeur sp cialiste 1 1 INTRODUCTION Nous avons concu cette nouvelle gamme de modems radio A R M par rapport notre exp rience de plus de dix ans dans le monde des communications radio num riques et suite nos nombreuses interventions sur le terrain Nous y avons mis tout notre savoir et le condens des demandes tr s vari es des diff rents utilisateurs De ce fait la gamme A R M Advanced Radio Modem est comme
9. MU3 3 07 06 05 Manager documents Partage ARMMitestsecur ini File Tools m n Hunning made Securized Tx Hx Messages READ MODEM 1 About Serial port Radio 5ecurized mode Destination address waiting ms Mr af butes before TX 4 0R ACE 7 NACK answer ASCII Code is 4 3 MODE MODBUS RESET Securized TU Hepeater address D Nr af Repetitionz NN Temparization bef m Iv Estemal addressing ASCII Code D COMT 13200 n 5 1 Le modem radio ARM ne fonctionne qu en Modbus esclave Deux types de dialogue sont possibles le maitre parle aux esclaves et attend la r ponse ou le maitre parle l ensemble des esclaves sans attente de r ponse Le descriptif du dialogue g n ral correspond celui d crit ci dessus l exception des trames d initialisation du dialogue et du type de r ponse voir description ci dessous Format de la trame radio question et r ponse identique No Esclave Fonction Donn es 6 No esclave 8 bits No 00 2 diffusion g n rale broadcast ensemble des esclaves pas de r ponse attendue Fonction Code fonction Modbus 03 Lecture et 10 criture Donn es Donn es lire ou crire CRCI6 Code redondant cyclique 16 bits La trame ModBus peut venir soit de la liaison s rie soit de la r ception radio Si l
10. incoh rentes sont m moris es des disfonctionnements peuvent apparaitre Il est donc pr f rable d utiliser si possible l utilitaire ARM MANAGER qui vite ce genre de conflit 25
11. son nom l indique Modem Radio Avanc tr s polyvalente et se d cline sous une multitude de versions 1 2 GENERALITES Le but d un modem radio est de remplacer une liaison c bl e en tablissant une communication H F Haute Fr quence entre 2 ou plusieurs points distants Le modem radio A R M r pond une demande forte dans ce domaine en offrant d excellentes performances pour un prix tr s comp titif Il reste ouvert avec de nombreuses possibilit s d extension et de configuration ainsi qu un choix de la bande de fr quence utilis e L A R M peut intervenir dans de multiples situations comme le contr le distance la surveillance la t l m trie le transfert de donn es peut tre utilis partout o le c blage est d licat et on reux barrages stations m t o isol es pistes de ski ainsi que dans les applications mobiles v hicules Convoyeurs ponts roulants grues robotique etc Sa polyvalence lui permet soit d acheminer des informations d un point un autre soit de g rer diff rents types d entr es sorties sur de grandes distances Sa modularit lui permet d ajouter soit des modules d entr es sorties standards soit des modules sp cifiques sur demande 1 3 VERSIONS DISPONIBLES e ARM D Modem radio Digital 2 entr es 2 sorties TOR tout ou rien e ARM DA Modem radio Digital Analog idem 1 entr e 1 sortie ANA 4 20mA e ARM S Modem radio Serial interface RS2
12. 32 RS485 1 entr e 1 sortie TOR ARM E Modem radio Ethernet prise RJ45 1 entr e 1 sortie TOR Modules d extension n cessite un modem radio de base ARM S ou ARM E e ARM X8800 Module d extension 8 entr es 8 sorties e ARM X4440 Module d extension 4E 45 Tor 4 entr es analogiques 4 20mA ou 0 10V ARM X4404 l Module d extension 4E 45 Tor 4 sorties analogiques 4 20mA ARM X4404 U Module d extension 4E 45 Tor 4 sorties analogiques 0 10V Version PT100 et Thermocouples prochainement disponibles ARMS MU3 3 07 06 05 Cartes radio 433MHz 10mW ARM v4 10O v tant la version S E 868MHz 500mW ARM v8 500 2 4GHz 100mW ARM v24 100 prochainement 1 4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Tout en tant tr s simple d utilisation l A R M est enti rement configurable l aide du logiciel Windows ARM MANAGER ou par commandes AT un simple terminal suffit L utilisateur peut lui m me param trer le mode dans lequel il souhaite travailler il a le choix entre les modes suivants Mode transparent s curis r p teur miroir et Modbus passerelle esclave Toutes ces possibilit s sont int gr es de base dans la version standard du logiciel interne des A R M Le mode transparent est le mode par d faut pour lequel aucun r glage n est n cessaire Ce mode convient la plupart des cas o un protocole utilisateur est d j existant sur les quipements client Automat
13. adresse correspond l adresse locale alors le modem d code la trame sinon il renvoie la trame recue soit sur liaison s rie r ception radio soit en mission radio r ception liaison s rie Remarque Pas de mode r p teur en mode ModBus utiliser le mode transparent Fonctions MODBUS utilis es par le modem 16 ARMS MU3 3 07 06 05 Lecture de N mots registre entr es sorties logiques amp analogiques eeprom Fonction 03 Adresse d but mot 0000 FFFF Nombre registre N 0001 007D R ponse fonction 03 Nombre octets 2 N Valeur registre N 20ctets Erreur fonction 83 code erreur 01 04 Ecriture de plusieurs mots registre 16 Fonction 10 Adresse mot 0000 FFFF gt lt Nombre de registre N 0001 0078 Nombre d octet 2 N valeur 2 N R ponse fonction 10 Adresse mot 0000 FFFF gt lt Nombre de registre N 0001 007B Erreur fonction 90 code erreur 501 04 Ecriture d un registre 06 Valable partir version logiciel ARM Version 3 7 Fonction 06 Adresse registre 0000 FFFF gt lt valeur 0000 FFFF gt R ponse fonction 06 Adresse registre 0000 FFFF gt lt valeur 0000 FFFF gt Erreur fonction 86 code erreur 01 04 L adresse du message est compos e de 2 parties 8 bits MSB correspondent l adresse physique de la carte d entr e sortie ex MSB 00 carte m re MSB 01 gt carte d extensio
14. contre une plaque m tallique plaque de fond par exemple Les antennes 7 onde ne n cessitent pas de plan de sol et peuvent donc tre mont es directement sur une surface non m tallique Si le modem radio est mont dans un coffret ou une armoire m tallique vous pouvez utiliser l antenne r f rence ANT868 14S antenne d onde de toit avec son c ble et sa fiche SMA L antenne devra tre mont e verticalement vers le haut ou vers le bas selon la zone arroser Pour des r sultats optimaux il est conseill de la placer en hauteur et d gag e de tout obstacle m tallique dans un rayon de 1 m tre si possible voir figure ci dessous Antenne 1 2 Attention Aucun obstacle m tallique dans cette zone 2 5 2 Montage ext rieur de l antenne sur un m t Dans ce cas vous pouvez utiliser l antenne ref ANT868 O5 avec un c ble type CFP10 faible perte diam tre 10mm avec ce type de c ble vous pouvez d porter l antenne de 10 voir 20m ou plus suivant le bilan de liaison nous pouvons vous le calculer il faut connaitre la distance entre les 2 ou plusieurs points le type d antenne et la longueur des c bles souhait e Ne pas utiliser n importe quel c ble coaxial ni du RG58 qui cette fr quence a une perte colossale Voir figure 1 pr c demment Il y a en radio ce que l on appelle la zone de Fresnel 5 qui fait une ellipse entre les 2 antennes voir figure ci dessous Plus on souhaitera transmettre loin
15. e Modbus Unitelway ou autre Il faut bien noter que dans ce mode la radio n tant pas un m dia fiable 10096 les donn es pourront arriver de temps en temps erron es et devront donc tre r p t es si besoin Format de la trame radio Pr ambule Datas brutes Sequence Fin 2 bms 52usx8bxn 6b x 52 5 n nombre d octets de la trame entrante Le modem radio passe en mission d s la r ception du premier octet entrant sur sa liaison s rie attente ventuelle tempo Nr of Bytes before tx 517 tempo correspondant au temps de ces n octets au d bit de la liaison s rie exemple 1ms pour 2 octets 19200bps Cette tempo est remise z ro chaque nouvelle r ception d un octet sur la liaison s rie en fait il faut donc avoir un silence correspondant la dur e de ces n octets pour pouvoir d clencher l mission L mission continue dans que le buffer de r ception de la liaison s rie n est pas vide A l mission du dernier octet du buffer un comptage commence permettant de rester en mission pendant n blocs de 312ys correspondant n paquets de 6 stop bits Ce temps est ajustable par la valeur Nr of stop frames after Tx S18 Ce compteur est r arm chaque nouvelle donn e mise Cette valeur doit tre identique sur chacun des ARM connect s Le modem dispose d un buffer de 250 octets Si la vitesse de la liaison s rie est gale la vitesse radio alors les donn es sont envoy
16. emelle Cable faible perte 0 5mm cable coaxial SMAF 0 15dB m S E 0 5dB m 1 RE en NM NF NM NF SMAM F Rail DIN M t Terre Attention Ce c ble doit avoir la plus grosse section possible et A tre le plus court possible Figure 1 L utilisation de c ble coaxial de type RG58 1 dB m n est pas recommand forte perte 2 5 L antenne Les probl mes en radio viennent la plupart du temps d une n gligence dans l installation des antennes et des c bles coaxiaux uu Antenne 1 4 d onde de toit avec c ble 3m80 fiche SMAM L ANT868 14S L Longueur 0 5 1 ou 3m80 ANT868 12FSC Antenne fouet 1 2 onde coud e SMA montage direct sur A R M ANTS868 12S L Antenne 1 2 onde de toit avec c ble longueur L fiche SMAM i Antenne omnidirectionnelle 5dBi pour montage sur m t avec bride ANTS868 O5 de fixation fiche N femelle Antenne directive Yagi 4 l ments 9 dBi connecteur N femelle ANT868 Y4 Attention respecter les normes vigueur ARMS MU3 3 07 06 05 2 5 1 Montage sur un coffret ou une armoire lectrique Les modems radio A R M peuvent tre fournis avec une antenne fouet Z onde coud e de facon ce que l antenne soit positionn e verticalement directement sur le modem Cette antenne est int ressante si A R M est mont dans un coffret plastique dans ce cas l antenne ne doit pas tre mise
17. es dialoguant en ModBus par exemple Se r f rer au manuel complet pour en savoir plus sur les diff rents modes 2 INSTALLATION Veuillez SVP respecter les consignes suivantes e Ne pas alimenter le modem radio sur le secteur 110 ou 220V alim max 30V continu e Par mesure de s curit le raccordement de l alimentation doit tre r alis hors tension V rifier que l alimentation du module est coup e avant toute intervention e l alimentation des modems radio ARM doit tre comprise entre 10 et 30Vcc valeurs mini et maxi e Ne pas utiliser directement le boitier radio l ext rieur il n est pas tanche et est pr vu pour tre int gr dans un coffret ou dans une armoire lectrique en option sur demande e Avant de connecter ou de d connecter l antenne faire attention bien se d charger la terre de l lectricit statique l entr e antenne tant tr s sensible e Raccorder le support Rail Din la terre de facon ce que le boitier radio soit la terre Si une antenne externe sur m t est utilis e il faut galement la relier la terre et ventuellement lui ajouter un parafoudre voir sch ma ci dessous Respecter les normes en utilisant que les c bles et antennes pr conis es ceci afin de ne pas d passer la puissance apparente rayonn e P A R autoris e ARMS MU3 3 07 06 05 NM Connecteur NF Connecteur N Femelle SMAM Connecteur SMA M le Antenne SMAF Connecteur SMA F
18. et sur son port s rie vers d autres quipements Modbus connect s en filaire Optionnel Validation des compteurs entr es carte m re S34 80 1 A R M Manager H Mes documents Partage ARMM testModbus ini File Tools HEAD MODEM RESET MODEM Running mode Mode Modbus Tx Hx Messages Modbus mode slave modbus address EE Delay before answer 00 amp 100p About Serial port Radio ransparent Modbus firri W Frame retransmit COMT 13200 n 8 1 4 4 MODE MIROIR Cette fonction comporte 3 modes Mode miroir maitre simple Dans cette configuration le modem maitre et le modem esclave ont une configuration identique des entr es et des sorties le modem maitre met une trame radio repr sentant l tat de ses entr es au modem esclave qui copie l tat des entr es recues sur ses sorties et qui renvoie de suite l tat de ses entr es au modem maitre Le modem maitre envoie la trame soit suivant un cycle d fini soit sur un changement d tat de ses entr es TOR Mode miroir maitre multiple Dans cette configuration Il y a un module maitre plusieurs modules esclaves Les modules esclaves sont identiques et ne peuvent avoir qu 1 2 4 ou 8 entr es Le module maitre interroge les modems esclaves les uns la suite des autres Il est obligatoirement configur en mode cyclique Il envoie donc au premier modem l tat des entr es c
19. le Pas d mission de trame de retour Temporisation entre 2 lectures des entr es Cette temporisation permet d espacer les lectures des entr es possibilit de mode veille lorsque le temps de cycle est important Temporisation d alarme Watch Dog et Sortie Watch Dog Format de la trame radio question et r ponse identique Locale Destination Control Entr es CRCI6 bits bits bits bits l 6bits voir documentation ARM X pour des renseignements compl mentaires 19 ARMS MU3 3 07 06 05 A R M Manager H Mes documentsW artageVARMMMMiroirEsclave irri File Tons ni READ MODEM i RESET MODEM Running mode Mode Slave Mirror F About Serial port Radio Transparent Securzed Modbus Mirror mode Tx Hx Messages Local address Destination address Cycle time WF Cyclic mode 1400 x 25D ys Mr of repetitions Trigger mode ag Oneway only Digital Inputs inversion Alarm timenut iw Al bled arm enable 1000 COM1 13200 n 5 1 4 5 SECURITE La validation du mode s curit permet de contr ler la non r ception de trame radio pendant un temps d termin Le mode s curit est autoris dans toutes les fonctions du modem A la fin du premier time out d fini le modem reconfigure les diff rentes interfaces et peut activer la sortie OUTI de la carte m re Au second time out le modem effectue un reset Configuration
20. le raccordement un PC d faut la s lection de l interface RS485 RS232 se fait automatiquement mais il faut pour cela utiliser un c ble 9 points N cessite au moins les 5 sighaux Tx Rx Gnd Rts Cts Il est galement possible de forcer le mode RS232 ou RS485 voir registre S16 Brochage de la SUBD 9 broches Transmission de donn e R ception de l host R ception de donn e Transmission de l host GND Masse D Request to send Demande pour mettre 8 CTS Sortie Clear to send Pr t mettre ARMS MU3 3 07 06 05 Le contr le de flux RTS CTS est configurable par le registre S16 d sactiv par d faut et doit tre utilis si la vitesse de la liaison s rie est plus lev que le d bit radio 19200bps par d faut Le c ble RS232 doit tre blind et nous pr conisons une longueur maximum de 3m sinon utilisez la R 485 et un convertisseur 2 6 3 Liaison s rie RS485 Il est possible de configurer le modem radio et galement de pouvoir communiquer cette interface L avantage de la RS485 est de pouvoir mettre plusieurs dispositifs sur un m me bus 2 fils A B ou respectivement et Ce bus est tr s utilis dans les applications industrielles car il n est pas sensible aux perturbations ext rieures liaison diff rentielle Attention d faut la s lection de l interface RS485 RS232 se fait automatiquement mais il faut pour cela que rien ne soit raccord
21. mal facultatif Ecriture dans le registre xx nn valeur en hexad cimal NOTES Chaque ligne de commande doit tre termin e par un CR Carriage Return Les commandes Hayes doivent tre envoy es l ARM dans le format de l UART en m moire par d faut 19 200bps 8 bits sans parit 1 ou 2 stop bits Si vous avez oubli le dernier format enregistr dans l ARM il est possible de revenir la configuration usine par d faut en utilisant le mode test 12 voir paragraphe mode test Utilisation Registre SOO Registre Application 1 voir d tail Registre Application 2 voir d tail Num ro Canal mission 00 0 Num ro Canal r ception 00 0F 504 S lection puissance mission Par d faut FF Mode s curis Adresse destination LSB S06 Mode s curis Adresse destination MSB Adresse locale 8 bits Modes s curis et Modbus 508 Mode miroir Adresse locale Mode miroir Adresse destination 510 j Adresse r p teur LSB Adresse r p teur MSB S12 RS232 Baud Rate 0021200 0122400 0224800 0329600 04219200 05238400 06 76800 072115200 S13 RS232 Data Bit 07 ou 08 RS232 Parit 22 ARMS MU3 3 07 06 05 pas de parit 1 validation parit impaire 1 paire 5 15 RS232 Stop Bit 1 S16 RS232 Contr le flux bitO O pas de contr le 1 CTS RTS bit6 contr le manuel 0 RS232 1 RS485 bit7 1
22. n d entr e sortie 1 8 LSB correspondent aux adresses des entr es sorties d une carte avec LSB 0X entr e TOR LSB 1X sortie TOR LSB 2X entr e analogique LSB 3X sortie analogique LSB 4X compteur LSB 4X 7X non d fini actuellement LSB 80 FF registre eeprom Remarque sur les compteurs La carte m re dispose soit d un compteur 32bits ARM S soit de 2 compteurs 32bits ARM D La fr quence maximum d utilisation est de 20Hz Cette fonction est valid e par la mise 1 du bit 7 du registre S34 On peut soit lire les compteurs par mot de 16bits et on peut crire dans ces compteurs Remise z ro Adresse doit correspondre 0040 adresse compteur carte m re de l entr e 1 registre MSB 16bits 0041 adresse compteur carte m re de l entr e 1 registre LSB 16bits 0042 adresse compteur carte m re de l entr e 2 registre MSB 16bits 0043 adresse compteur carte m re de l entr e 2 registre LSB 16bits Remarque Les adresses Modbus de l ensemble des cartes ARM et des cartes d extensions sont d finies dans un fichier au format Microsoft Excel ARM Adressage Modbus aT ARMS MU3 3 07 06 05 En mode Modbus la configuration est tr s simple il n y a que l adresse Modbus esclave configurer SO7 ainsi que le d lai de r ponse 555 et le mode passerelle modbus retransmission sur le port s rie SOO En mode passerelle si la requ te Modbus recue n est pas destin e l ARM celui ci la retransm
23. nnect Communication s curis e bi directionnelle D connexion automatique apr s timeout S curit 552 553 et retour en mode commande Appel modem 902 avec r p teur ATDO03 02 modem 903 tant le r p teur Attention Les signaux DCD Data Carrier Detect et DTR Data Terminal Ready ne sont pas g r s il est possible d utiliser en remplacement l entr e IN DTR et la sortie OUT DCD de l ARM active si connect 3 Dialogue en mode s curis avec adressage externe Dans ce cas l utilisateur doit inclure au d but de son message 2 octets correspondant l adresse de destination 16 bits cette m thode permet d adresser des vieux quipements normalement non adressables par exemple afficheurs ASCII d filants En mode AT Registres configurer pour le mode s curis S05 S06 S17 S22 S45 S21 S46 S47 Remarques importantes est possible d utiliser le mode contr le de flux RTS CTS idem qu en mode transparent voir paragraphe pr c dent Chaque modem peut tre r p teur la trame radio ne pouvant tre r p t e qu une seule fois par un seul modem r p teur La configuration doit tre identique sur tous les modems utilis s dans une m me application l exception des adresses de destination Avec une configuration avec r p teur le registre S22 Nombre de r mission doit tre et la valeur du registre 21 d lai attente trame doit tre doubl e 15 ARMS
24. orrespondantes aux sorties du modem esclave interrog celui ci configure ses sorties et renvoie l tat de toutes ses entr es au modem maitre Apr s r ception de la trame et copie des entr es de l esclave sur ses sorties le modem maitre continue d interroger les autres modems esclaves jusqu au dernier Apr s un temps d fini le cycle recommence Remarques importantes dans le choix de ce mode 18 ARMS MU3 3 07 06 05 Le type d entr es sorties des modems esclaves doit tre identique pour chaque modem Le type d entr es sorties de chaque esclave est identique celui du modem Maitre Les adresses des modems esclaves doivent tre cons cutives Le nombre d entr es des modems esclaves affect es aux sorties du modem maitre doit tre de 1 2 4 ou 8 entr es affect es au m me nombre de sortie et inversement Les entr es ou sorties affect es se suivent obligatoirement suivant l adresse du modem esclave Le nombre de modem esclave est limit 14 L adresse des modems doit tre comprise entre 1 et 15 Mode miroir esclave A la r ception de la trame radio mise par le modem maitre le modem esclave recopie les entr es du maitre distant sur ses sorties et renvoie l tat de ses entr es au modem maitre Plusieurs options sont disponibles Envoi cyclique Envoi sur changement d tat d une entr e TOR Mode miroir maitre simple R p tition de la trame d mission avec relecture des entr es Mode miroir maitre simp
25. passerelle radio Se r f rer au manuel d utilisation pour le param trage de cette sortie Sch ma interne des entr es sorties OUTPUT INPUT OPTO ISOLATOR X 3 CONFIGURATION 3 1 CONFIGURATION DU MODEM RADIO Le modem a une configuration de base dans la m moire programme c est la configuration par d faut Cette configuration se retrouve dans l Eprom Celle ci peut tre modifi e suivant les diff rent types de configurations Cette modification peut s effectuer soit par la programmation en usine soit par des commandes AT soit par le logiciel ARM MANAGER sur PC Windows via la RS232 Au reset le programme v rifie la pr sence de donn es valides dans l eeprom S il y a des donn es la configuration est faite avec l eeprom sinon la configuration par d faut est rappel e L A R M dispose de plusieurs modes de fonctionnement Chaque modem poss de une adresse d identification unique d finie lors de la fabrication 16 bits avec possibilit d extension 3 2 CONFIGURATION AVEC L UTILITAIRE WINDOWS ARM MANAGER L utilisation est assez intuitive et chaque case contient une zone d aide Connectez le modem radio ARM au port s rie du PC et lancez le logiciel Le port s rie du PC doit tre s lectionn et param tr dans le menu Outils uniquement la premi re fois Ensuite cliquez sur le bouton LIRE MODEM et le PC r cup re tous les param tres contenus dans la m moire Eeprom du modem radio
26. temps d attente r ception trame Registre Application 3 0 Ne pas modifier Mode S curis Validation Mode Externe Mode Ethernet Validation INP1 carte m re pour E mail Autorisation alarme Validation Watch Dog S lection fr quence par roue codeuse 0 ou registre 1 Validation mode veille Autorisation reconfiguration Eeprom si d faut alarme Mode ModBus Validation compteur carte Registre Application 4 bO b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 Mode Miroir Validation temporisation entre 2 contr les d entr e Mode Miroir Multiple Validation second modem maitre Vue comme un esclave 0 Ne pas modifier 0 Ne pas modifier 0 Ne pas modifier Mode miroir sp cifique Maitre Esclave Mode Miroir Multiple validation pour ARM D Ne pas modifier Registre Application 5 Mode S curis S lection adresse locale par registre Mode S curis Validation du mode DIAL Mode S curis Validation temporisation pour quitter le mode DIAL Mode Miroir base de temps timer Watch Dog Mode ModBus Contr le de l entr e de la m re pour enregistrer les valeurs analogiques Mode 5 Autorisation lecture des valeurs enregistr es S curit Autorisation reset si 2 timer watch dog d clench Attention Toute modification des param tres de configuration en mode AT entraine une modification du programme en cours Si des donn es
27. tension 1 S63 Pr sence Carte d extension 4 564 Nombre d entr es T O R Carte d extension 1 S65 Nombre d entr es T O R Carte d extension 2 S67 Nombre d entr es T O R Carte d extension 4 S72 Nombre de sorties T O R Carte d extension 1 S77 Nombre de sorties analogiques Carte d extension 2 578 Nombre de sorties analogiques Carte d extension 3 S79 Nombre de sorties analogiques Carte d extension 4 ode Miroir Multiple Nombre de modem ode Miroir Simple Nombre d octets de la trame radio impl ment ce jour Registre Application 1 bO b3 0 Mode Transparent 1 Mode S curis 2 Mode ModBus 3 Mode Miroir maitre simple 4 Mode Miroir maitre Multiple 5 Mode Miroir esclave b4 Mode r p teur b5 Mode r p teur avec renvoi des donn es sur la liaison s rie b6 Mode ModBus autorisation renvoi trame sur liaison s rie b7 Mode s curis autorisation renvoi code ACK NACK sur liaison s rie 24 ARMS MU3 3 07 06 05 Registre Application 2 bO Mode Miroir Utilisation entr es sorties TOR de la carte m re ARM D b1 Mode Miroir Utilisation entr es sorties analogiques TOR de la carte ARM D Mode Miroir inversion des entr es Mode Miroir mode cyclique Mode Miroir d clenchement sur changement d tat Mode Miroir Pas de retour trame radio du modem esclave Mode Miroir Autorisation sortie OUTI carte m re si d faut alarme Mode Miroir Double le
28. ue codeuse 1 Rebouclage des entr es ToR sur les sorties TOR Lecture configuration Eeprom et envoi sur la RS232 Emission trames num rot es de 250 caract res ASCII toutes les 200ms Lecture RSSI envoie valeur sur RS232 Bit2 registre S49 valeur 16 canaux bit 0 Bit2 registre S49 valeur 1 canal registre3 bit 1 Test 7 PING PONG Maitre Emission 250 caract res attente retour r ception de 250 caract res Envoi sur RS232 du nombre de caract res re us Test 8 PING PONG Esclave Attente r ception de 250 caract res puis mission de 250 caract res Envoi sur RS232 du nombre de caract res re us Reconfiguration param tre liaison s rie 19200 8 N 1 mode RS232 forc forcage mode transparent Reprogrammation de l eeprom avec les valeurs usine par d faut 24 ARMS MU3 3 07 06 05 ANNEXE A TABLEAU DES COMMANDES AT A Pr fixe n cessaire toute commande Hayes a t modifi jRestore les param tres par d faut et r initialise l E2prom n 0 Version boot 1 Version logiciel n 2 ID Adresse carte n 3 code pays code application NEN Ecriture des registres en E2prom A effectuer uniquement si le contenu O en mode communication transparent T W amp F Retour au mode Hayes ATDxx Mode Dial en mode s curis appel du modem distant xx 1 99 Passage fonctions de test x 1 12 SXX Lecture du registre x retourne une valeur hexad ci
29. ur activ H p teur activ renvoi sur le port s rie Modem pr t 5 Serial S M 0002 COM1 13200 1 8 1 4 2 MODE SECURISE En mode s curis comme le nom l indique le modem radio g re la communication ainsi que les erreurs de communication Un modem maitre peut g rer plusieurs esclaves Format de la trame radio C Locale Destination GR p teur Control Longueur Datas CRCI6 locale Adresse locale 16 bits destination Adresse destination 16 bits r p teur X Adresse r p teur 16 bits optionnel selon flags 500 bits 4 et 5 Control Octet de contr le Nb de r p titions mode r p teur etc Longueur Longueur du message entrant Datas de 1 250 8 bits Datas Message utilisateur message liaison s rie transmettre CRCI6 Code redondant cyclique 16 bits Dans ce mode 3 possibilit s existent 1 Dialogue point point 14 ARMS MU3 3 07 06 05 suffit d indiquer l adresse locale et destination pour chaque modem respectivement 508 509 2 Dialogue en mode Dial ATD Le modem radio se comporte alors comme un modem t l phonique classique Il est par d faut en mode commande et attend une commande ATDXx xx tant l adresse du destinataire en ASCII de 1 99 Exemple de connexion ATDO2 modem 01 appelle le modem radio distant 202 RINGING port s rie modem 02 CONNECT ports s rie modem 01 et 02 Mode co
30. validation contr le manuel de la liaison s rie 517 Temporisation retard l mission radio Dur e d attente correspondant au nombre de caract res recus sur la liaison s rie automatiquement ajust e au Baud Rate relanc e chaque r ception d un octet sur la liaison s rie 518 Temporisation attente fin mission radio Dur e d attente correspondant au nombre de paquets de 6 stop bits 6 x 52ys pour d bit radio 19200bps partir de la version F W V3 5 519 Dur e led r ception allum e LSB Base de temps 1ms S20 Dur e led r ception allum e MSB Base de temps 1ms S22 Mode S curis S lection du nombre de r mission cons cutive de la trame radio si d tection erreur 523 Mode Miroir Dur e attente r ception trame radio bt 1ms 524 Mode Miroir Nombre de trame radio cons cutive envoyer 525 Mode Miroir Temps de cycle entre 2 trames LSB bt 245us S26 Mode Miroir Temps de cycle entre 2 trames MSB bt 245ys 527 Mode Miroir Compteur Temps de cycle S32 Niveau RSSI S34 Registre Application 3 voir d tail 37 S39 Ne pas modifier S40 Ne pas modifier S42 Ne pas modifier 543 Ne pas modifier Ne pas modifier ime Out S curit Time out si pas de reception radio msb 15 94e ARMS MU3 3 07 06 05 554 Temps retournement RS485 modulo 5 5 Ne pas modifier 555 Mode ModBus temps avant renvoi acquittement bt 100us 556 Ne pas modifier S60 Pr sence Carte d ex
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