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Automates programmables Twido

1. 214 TWD USE 10AF Installation Connexion de Le sch ma suivant d crit la connexion de l alimentation CC d un automate compact l alimentation en TWDLCDeDRF courant continu d un automate compact 9123456 TERRA TWD USE 10AF 215 Installation Caract ristiques Le tableau suivant fournit des informations lectriques sur l automate compact de l alimentation Caract ristiques CA Caract ristiques CC L El ment lectrique d un automate Tension compact d alimentation Tension nominale de 100 240 V ca Tension nominale 24 V cc Plage admissible de 85 264 V ca Plage admissible de 19 2 30 V cc La d tection de l absence d alimentation lectrique d pend du nombre d entr es et de sorties utilis G n ralement l absence d alimentation lectrique est d tect e lorsque la tension descend en dessous de 85 V ca l op ration en cours est interrompue afin d emp cher tout dysfonctionnement La d tection de l absence d alimentation lectrique d pend du nombre d entr es et de sorties utilis G n ralement l absence d alimentation lectrique est d tect e lorsque la tension descend en dessous de 14 V cc l op ration en cours est interrompue afin d emp cher tout dysfonctionnement Remarque Les coupures lectriques d
2. Nom de l option R f rence Module de l afficheur TWDXCPODC Module d expansion de l afficheur TWDXCPODM Cartouche RTC TWDXCPRTC Cartouche m moire EEPROM 32 Ko TWDXCPMFK32 Cartouche m moire EEPROM 64 Ko TWDXCPMFK64 Adaptateur de communication RS485 miniDIN TWDNAC485D Adaptateur de communication RS232 miniDIN TWDNAC232D Adaptateur de communication RS485 bornier TWDNAC485T Module d expansion de communication RS485 TWDNOZ485D miniDIN Module d expansion de communication RS232 TWDNOZ232D miniDIN Module d expansion de communication RS485 bornier TWDNOZ485T Simulateur d entr e 6 points TWDXSM6 Simulateur d entr e 9 points TWDXSM9 Simulateur d entr e 14 points TWDXSM14 5 barrettes de montage TWDDXMT5 2 borniers 10 positions TWDFTB2T10 2 borniers 11 positions TWDFTB2T11 2 borniers 13 positions TWDFTB2T13 2 borniers 16 positions TWDFTB2T16T 2 connecteurs 20 broches TWDFCN2K20 2 connecteurs 26 broches TWDFCN2K26 Le tableau suivant pr sente les diff rents c bles Nom du c ble R f rence c bles de programmation PC vers c ble de programmation de l automate s rie TSXPCX1031 PC vers c ble de programmation de l automate USB TSXPCX3030 C ble de communication Mini DIN vers c blage libre TSXCX100 C bles d E S TOR 3 m tres connecteur de l automate au c ble libre TWDFCW30M 18 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido
3. Etiquette Description Trou de fixation Cache bornier Porte d acc s Cache amovible du connecteur pour afficheur Connecteur d expansion Sur bases compactes 24DRF et 40DRF Bornes d alimentation des capteurs Port s rie 1 IN OI BR OINI Points de r glage analogiques sur les mod les TWDLCAA1ODRF et TWDLCAA16DRF Connecteur port s rie 2 sauf sur le mod le TWDLCAA10DRF Bornes d alimentation 100 240 V ca sur TWDLCAseDRF Bornes d alimentation 24 V cc sur TWDLCDeeDRF TWD USE 10AF 43 Descriptions caract ristiques et c blage Panneau arri re d un automate 40DRF Etiquette Description 11 Connecteur pour cartouche partie inf rieure de l automate 12 Borniers d entr es 13 Voyants 14 Borniers de sorties L illustration suivante pr sente le panneau arri re d un automate compact 40 E S le TWDLCAE40DRF L gende Etiquette Description 1 Port Ethernet 100Base TX RJ 45 seul le TWDLCAE40DRF est quip d un tel port 2 Compartiment de pile externe rempla able par l utilisateur le TWDLCAA40DRF et le TWDLCAE40DRF sont quip s d un tel compartiment 44 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques g n rales des automates compacts Introduction Caract ristiques de fonction nement norm
4. non visible c t gauche de l automate EO zZ D signation _ Porte d acc s Connecteur d expansion Potentiom tre analogique Port s rie 1 Caches cartouche Bornes d alimentation 24 Vcc Connecteur d entr e analogique en tension Voyants Borniers d entr es sorties gt OJ M O0 AJOJN Connecteur de communication TWD USE 10AF 67 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques g n rales des automates modulaires Introduction Caract ristiques de fonction nement normal Caract ristiques de la batterie de Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques g n rales des automates modulaires Automate modulaire TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK TWDLMDA20DRT Temp rature de fonctionnement Temp rature ambiante en fonctionnement comprise entre 0 et 55 C Temp rature de stockage de 25 70 C Humidit relative de 30 95 sans condensation Degr de pollution 2 IEC60664 Degr de protection IP20 Immunit la corrosion Contre les gaz corrosifs Altitude Fonctionnement de 0 2 000 m Transport de 0 3 000 m R sistance aux vibrations Mont sur un rail DIN de 10 57 Hz avec une amplitude de 0 075 mm de 57 150 Hz avec une acc l ration de 9
5. 239 sde ee ne RUE ent e Net Due em ee donne aus Dane 241 Pr sentation ss deg a nana an Penn me Ve TE nee Mani 241 Symboles CEL riaa seine arabe ttes 243 Glossaire des symboles 243 SD ia RD D CT CE 245 251 Consignes de s curit Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et familiarisez vous avec le mat riel avant d essayer de l installer de le faire fonctionner ou d effectuer une op ration de maintenance Les messages sp ciaux qui suivent peuvent appara tre partout dans ce document ou sur l appareil Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des renseignements pouvant clairer ou simplifier une proc dure La pr sence de ce symbole sur une tiquette de danger ou d avertissement indique A qu un risque d lectrocution existe pouvant provoquer des l sions corporelles si les instructions ne sont pas respect es de blessures corporelles Respectez toutes les consignes de s curit accompagnant ce symbole pour viter toute situation potentielle de blessure ou de mort DANGER La mention DANGER signifie qu il existe une situation potentiellement dangereuse qui n est pas vit e entra nera la mort des blessures graves ou des dommages mat riel AVERTISSEMENT La mention AVERTISSEMENT signifie qu il existe une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est
6. Voyants Etat Description PWR Indique que le module AS Interface est sous tension O Indique que le module AS Interface n est pas suffisamment aliment FLT Indique que la configuration charg e dans le ma tre AS Interface n est pas correcte ou qu une erreur existe sur le bus AS Interface O Module OK LMO O Indique que le module n est pas en mode local le module reste en mode connect d s la mise sous tension remarque scintille la mise sous tension CMO indique que le module est en mode connect OFF Indique que le module est en mode prot g normal hors connexion O Indique que le module est dans un autre mode op ratoire CNF O Ce voyant n est plus utilis remarque scintille la mise sous tension Are 146 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Visualisation des Les modes op ratoires du module AS Interface peuvent tre chang s par les modes de boutons poussoirs ou le logiciel de programmation TwidoSoft Les voyants d tat fonctionnement permettent galement de conna tre dans quel mode se trouve le module AS du ma tre AS Interface Interface Tableau de visualisation des modes Modes op ratoires PWR FLT LMO CMO OFF CNF Mode Prot g Normal O O G D Mode Prot g Normal Offine 00000 Mode Prot g Normal Data Exchange OFF O O O O Eteint Allum
7. 204 Montage direct sur un panneau 207 Espacements minimums pour les automates et les modules d expansion d E S dans Un COTE les a Re Re et ane DA da 212 Connexion de l alimentation 214 Installation et remplacement d une pile externe 218 Fonctions sp ciales 223 Pr sentations eus eat ang ee dus due dtte E LUE 223 Entr e RUN STOP es orai o in etat et ee er ee SU an Perses 224 Sortie tat de l automate 225 Entr e m morisation d tat 226 Comptage rapide FC 227 Compteurs rapides VFC 228 Sortie g n rateur d impulsions PLS 231 Sortie PWM Pulse Width Modulation 232 Mise sous tension et d pannage 233 Pr sentation rsin naaa n SE MR the Ro bebe rai 233 Proc dure de premi re mise sous tension d un automate 234 V rification des connexions d E S de la base automate 235 D pannage l aide des voyants 236 Chapitre 6 Annexes Annexe A Glossaire Index Conformit aux normes gouvernementales 239 Exigences gouvernementales
8. 49 Caract ristiques d E S de l automate compact 51 Sch mas de c blage de l automate compact 57 Automate modulaire 62 Pr se talion s i22 fire n e me A RE RE 2 a aar aa Se TER 62 Vue d ensemble des automates modulaires 63 Description des potentiom tres analogiques 65 Vue d ensemble d une entr e analogique en tension 66 Description physique d un automate modulaire 67 Caract ristiques g n rales des automates modulaires 68 Caract ristiques des fonctions des automates modulaires 70 Caract ristiques d E S des automates modulaires 73 Sch mas de c blage de l automate modulaire 80 Modules d E S TOR 21252 425808 E DUR E R ane das EE fun 85 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 2 10 Pr sentationz 1 2 222 8220808 een ame ee ta ee DRE O E 85 Pr sentation des modules d E S TOR 86 Description physique des modules d E S TOR 89 Caract ristiques des modules d E S TOR 91 Sch mas de c blage des modules d E S TOR 102 Modules d E S analogiques 113 Pr sentations s iai Sian nee ne SR AL n
9. Diagnostic du Les voyants d entr e sortie et d adresse permettent la visualisation de la pr sence bus AS Interface et de l tat de fonctionnement de chaque esclave sur le bus AS Interface Tableau de diagnostic Etat des Etat des Description voyants voyants d adresse IN OUT L esclave cette adresse existe et a ses entr es sorties ou allum es actives L esclave cette adresse est pr sent mais a une erreur Aucun esclave est assign cette adresse O A O0 0 0O La communication sur le bus AS Interface est interrompue parce que aucune alimentation est fournie ou parce que le module AS Interface est en mode prot g normal hors connexion C Eteint Clignotant Are La s lection de l adresse d un esclave s effectue par les boutons PB1 et PB2 La lecture de l adresse d un esclave pr sent se fait l aide des voyants d adresse comme indiqu dans l exemple qui suit Les voyants 2x x5 et B allum s indiquent qu un esclave l adresse 25B est pr sent TWD USE 10AF 147 Descriptions caract ristiques et c blage 2 7 Options de communication Pr sentation Introduction Ce sous chapitre fournit une vue d ensemble une description physique et des caract ristiques des options de communication Contenu de ce Ce sous chapitre contient les sujets suivants us chapitr SOUSCNAPILTE Sujet Page Pr
10. TWD USE 10AF 115 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques g n rales du module d E S analogique Introduction Ce sous chapitre d crit les caract ristiques g n rales des modules d E S analogiques Caract ristiques g n rales R f rence TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMI2HT TWDAMOIHT Tension nominale 24 V cc Plage de tension de 20 4 28 8 V cc admissible Nombre moyen 100 fois minimum d insertions d sinsertions de connecteur Consommation interne 50 mA 5 Vcc puissance interne 0 mA 24 V cc Consommation interne 40 mA 24 V cc puissance externe Poids 85g 116 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques d E S du module d E S analogique Introduction Caract ristiques d entr e Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques d E S des modules d E S analogiques Caract ristiques Entr e de Entr e Thermocouple Thermom tre d entr e analogique tension courante r sistance Plage d entr e de O 10 Vcc de4 20mA Type K Pt 100 cc 0 1300 C type 3 fils 32 2372 F 100 500 C Type J 148 932 F 0 1200 C 32 2192 F Type T 0 400 C 32 742 F Imp dance d entr e 1 MQ min 10 Q 1 MQ min 1 MQ min Dur e de l chantillon 16 ms max 50 ms max Dur e de r p tition de 16 ms max 50 ms max l
11. Automate compact TWDLCAA4ODRF et TWDLCAEA40DRF Type de sortie Sortie logique positive Nombre de points de sortie 2 TOR Points de sortie par ligne 1 commune Tension de charge nominale 24 V cc Courant de charge maximum 1 A par ligne commune Plage de fonctionnement de la tension de charge de 20 4 28 8 V cc Tension de d chet sur tension 1 V maximum tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est activ e Courant de charge nominal 1 A par sortie Courant d appel 2 5 A maximum Courant de fuite 0 25 mA maximum Tension de limite n a Charge de voyant maximum 8 W Charge inductive G D 10 ms 28 8 V cc 1 Hz Consommation externe 12 mA maximum 24 V cc tension lectrique au bornier V Isolement entre le bornier de sorties et le circuit interne photocoupleur isol entre les borniers de sorties aucun isolement Retard sortie dur e de connexion d connexion QO Q1 5 us maximum I2 5mA TWD USE 10AF 55 Descriptions caract ristiques et c blage Retard en sortie Contact de sortie relais Contact de sortie transistor logique positive Le retard sortie est illustr ci dessous Commande ON OFF ON Etat du relais sortie OFF aii lt gt L Retard OFF 10 ms maximum Vibration 6 ms maximum Retard O
12. Environ 10 ans Note 1 Les donn es 12 bits 0 4095 trait es dans le module d E S analogique peuvent tre converties en lin aires une valeur comprise entre 32 768 et 32 767 L indication de plage facultative et les valeurs minimales et maximales des donn es d E S analogiques peuvent tre s lectionn es l aide des registres de donn es affect s aux modules d E S analogiques 2 Lorsqu une erreur est d tect e un code d erreur correspondant est m moris dans un registre de donn es affect l tat de fonctionnement des E S analogiques TWD USE 10AF 121 Descriptions caract ristiques et c blage Sch mas de c blage des modules d E S analogiques Introduction Ce sous chapitre pr sente des exemples de sch mas de c blage des modules d E S ins cables analogiques 122 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage du module TWDALM3LT Ce sch ma convient au module TWDALMSLT C blage 2 fils C blage 3 fils analogique en analogique en tension courant tension courant analogique en A analea odtah Remarque Pour le c blage 4 fils la sortie A mest pas connect e Thermocouple e Connectez un fusible adapt la tension et la consommation l endroit indiqu sur le sch ma e Lors de la connexion d une sonde r sistance connectez les fils aux bornes A B et B de la voie d en
13. Nom du c ble R f rence 5 m tres connecteur de l automate au c ble libre TWDFCW50M 3 m tres connecteur du module d expansion d E S au TWDFCW30K c ble libre 5 m tres connecteur du module d expansion d E S au TWDFCW50K c ble libre C bles AS Interface C ble plat standard AS Interface bi filaire pour transmettre donn es et alimentation aux p riph riques esclaves voir catalogue Syst me de c blage AS Interface disponible dans votre agence Schneider C ble rond standard bi filaire pour transmettre donn es et alimentation aux p riph riques esclaves voir catalogue Syst me de c blage AS Interface disponible dans votre agence Schneider Syst me de c blage TeleFast avec interfaces E S Kit de c blage base TeleFast 16 entr es c ble d un TWDFST16D10 m tre Kit de c blage base TeleFast 16 entr es c ble de deux TWDFST16D20 m tres Kit de c blage base TeleFast 16 sorties c ble d un TWDFST16R10 m tre Kit de c blage base TeleFast 16 sorties c ble de deux TWDFST16R20 m tres Kit de c blage base TeleFast relais 16 entr es 8 TWDFST20DR10 sorties c ble d un m tre Kit de c blage base TeleFast relais 16 entr es 8 TWDFST20DR20 sorties c ble de 2 m tres C ble de raccordement Ethernet C ble Ethernet RJ45 Cat5 SFTP 490NTWO000 e TWD USE 10AF 19 Vue d ensemble de Twido Configuration mat rielle maxim
14. 0 2 de la taille r elle Erreur de sortie ondulation de sortie 1 bit de poids faible maximum Erreur de sortie d passement 0 Erreur de sortie erreur totale 1 de la taille r elle R solution num rique 4096 incr ments 12 bits Valeur de sortie du bit de poids faible 2 5 mV 4 uA Type de donn es du programme d application 0 4095 donn es 12 bits 32 768 32 767 indication de plage facultative Monotonicit Oui Boucle de courant ouverte D tectable R sistance au bruit cart maximal temporaire pendant les tests de bruits lectriques 3 maximum lorsqu une tension de limite de 500 V est appliqu e au c blage d alimentation et d E S R sistance au bruit c ble C ble paire torsad e blind e recommand pour une meilleure immunit au bruit R sistance au bruit diaphonie Aucune diaphonie en raison d une sortie de voie Rigidit di lectrique 500 V entre la sortie et le circuit d alimentation Type de protection Photocoupleur entre la sortie et le circuit interne 120 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques d entr e analogique Sortie en tension Sortie en courant S lection du type de signal d entr e analogique A l aide d une programmation logicielle Etalonnage ou v rification pour maintenir la pr cision nominale
15. R sistance au bruit cart maximal temporaire pendant les tests de bruits lectriques 3 maximum lorsqu une tension de limite de 500 V est appliqu e au c blage d alimentation et d E S La pr cision n est pas garantie lorsque du bruit est appliqu R sistance au bruit caract ristiques du mode commun Taux de r jection du mode commun CMRR 50 dB R sistance au bruit 16 Vcc tension du mode commun R sistance au bruit Non filtrage des entr es R sistance au bruit c ble C ble paire torsad e blind e recommand pour une meilleure immunit au bruit R sistance au bruit diaphonie 2 bits de poids faible maximum Rigidit di lectrique 500 V entre l entr e et le circuit d alimentation Type de protection Photocoupleur entre l entr e et le circuit interne TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques Entr e de Entr e Thermocouple Thermom tre d entr e analogique tension courante r sistance Surcharge permanente 13 Vcc 40 mA cc autoris e maximale aucun dommage S lection du type de signal d entr e analogique A l aide d une programmation logicielle Etalonnage ou v rification pour maintenir la pr cision nominale Environ 10 ans Note 1 Temps de transfert total du syst me d entr e r p tition de l chantillon x 2 1
16. 3 ans Note La pile externe n est pas livr e avec l automate Twido Le voyant BAT situ sur la face avant de l automate compact Twido sert d avertisseur lorsque la pile est faible Le tableau suivant pr sente les diff rents tats du voyant BAT Etat du voyant Description Eteint Indique que la pile externe fonctionne normalement ou e le voyant BAT a t d sactiv par l utilisateur en r glant le bit syst me S66 sur 1 Rouge fixe Indique que l alimentation de la pile externe est faible tension inf rieure 2 5 V La pile externe doit tre remplac e au cours des deux semaines compter de la date laquelle le voyant BAT s est allum ou aucune pile externe n est install e dans le compartiment pile 218 TWD USE 10AF Installation Conditions Lors de l installation et du remplacement de la pile externe v rifiez que les deux d installation de conditions suivantes sont r unies la pile 1 La pile interne de la base automate compacte Twido doit tre charg e totalement 2 Une fois la pile externe install e vous devez mettre l automate Twido imm diatement sous tension Note Le non respect de ces conditions r duira consid rablement la dur e de vie de la pile La dur e de vie de la pile peut tre r duite rapidement moins d un mois TWD USE 10AF 219 Installation Installation et Le compar
17. AMO Fonction AS Interface K Fonction AS Interface via TAT Produit traditionnel Produit communicant Produit communicant 434 E S maximum 62 esclaves maximum 248 Entr es 31 standards ou 62 tendus maximum 186 Sorties 128 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Panorama des produits AS Interface du catalogue Schneider Dialogue Homme machine Actionneurs Capteurs pe ES AS Interface AS Interface Colonne lumineuse D marreur D tecteur moteur photo lectrique R partiteur D tecteur de proximit Clavier 12 touches Bo te boutons inductif R partiteur passif de capteurs actionneur unit de e capteurs inductifs e commutateurs capacitifs e barri res photo lectriques e fin de courses e voyants e relais e lectrovanne Interface pour capteurs et actionneurs Permet la connexion par prises M12 dialogue et signalisation standards 4 voies pour connexion capteur actionneurs AS Interface quip s de pris es M12 Liste non exhaustive des produits AS Interface du catalogue Schneider Alimentation Interface bus Telefast Interface bus AS Interface entr es sor ties TOR 4E 4S e 8 E S 4E 4S y Permet la connexion par bornes vis ou d brochables de capteurs actionneurs unit de dialogue et signalisation standards e capteurs inductifs 2 ou 3 fils e commut
18. Identique une base automate STAT O Contr l par l utilisateur ou l application Identique une base automate vert via le bit syst me S69 D N A N A amp Contr l par l utilisateur ou l application Identique une base automate via le bit syst me 569 BAT Automates compacts TWDLCAA4ODRF et TWDLCAE40DRF uniquement Pour rouge plus d informations sur les tats des voyants BAT reportez vous au sous chapitre nstallation et remplacement d une pile externe p 218 alimentation faible contr l par l utilisateur ou le syst me via le bit syst me S66 O L alimentation de la pile externe est OK N A ou le voyant a t d sactiv contr l par l utilisateur ou le syst me via le bit syst me S66 D N A N A B Aucune alimentation de la pile externe ou N A 236 TWD USE 10AF Mise sous tension et d pannage Etat du module Etat des Base automate ou automate Automate en E S distantes voyants d extension LAN Automate compact TWDLCAE40DRF Pour plus d informations sur les tats des ACT voyants LAN ACT reportez vous au sous chapitre Voir TwdoSOFT vert ambre O ambre Connexion r seau 100Base TX Pas de signal Ethernet N A Q vert communication sur liaison 10Base N A T ambre communication sur liaison 100Base TX vert Connexion r seau 10Base T N A LAN ST Auto mate compact TWDLCAE40DRF Pour plus d informations sur
19. 10 Electroaimant DC1 60 W 10 Commande de charge r sistive DC13 30 W 10 Electroaimant G D 150 ms en AC1 amp DC1 les puissances indiqu es ici tiennent compte du max par point sur Twido 2 A 78 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Retard en sortie Contact de sortie relais Contact de sortie de transistor logique positive Contact de sortie de transistor logique n gative Le retard sortie est illustr ci dessous Commande ON mooo OFF i p ON OFF L Kdi L Retard OFF 10 ms maximum Vibration 6 ms maximum Retard ON 6 ms maximum Etat du relais sortie Le contact de sortie relais est repr sent ci dessous Bornier Vu e Qx charge Voyant Quv e COM Circuit interne Le contact de sortie de transistor logique positive est repr sent ci dessous T COM 24 V A TN n Sortie Q h Voyant X Circuit interne V COM Le contact de sortie de transistor logique n gative est repr sent ci dessous M M K YA Voie N COMICON N Sortie Q Circuit interne V 24 V TWD USE 10AF 79 Descriptions caract ristiques et c blage Sch mas de c blage de l automate modulaire Introduction Ce sous chapitre donne des exemples de sch mas de c blage d automates
20. 45 us valeur de filtrage OFF Time 12 15 18 123 150 us valeur de filtrage Isolement entre les borniers d entr es aucun isolement circuit interne photocoupleur isol Filtrage 3 possibilit s aucun 3ms e 12ms 10 111 10 111 10 17 Type d entr e Type 1 CEI 61131 Charge externe pour non requise l interconnexion des E S M thode de statique d termination du signal Cons quence d une connexion d entr e incorrecte Les signaux d entr e peuvent tre aussi bien de logique positive que n gative Mais si une entr e sup rieure la valeur nominale est appliqu e des dommages irr versibles peuvent tre caus s Longueur du c ble 3 m pour tre en conformit avec l immunit lectromagn tique Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum TWD USE 10AF 73 Descriptions caract ristiques et c blage Plage de La plage de fonctionnement d entr e du module d entr e de type 1 CEI 61131 2 fonctionnement est indiqu e ci dessous d entr e Entr es 10 11 16 et 17 Entr es 12 15 18 123 26 4 O 26 4 2 24 2 24 3 Zone ON g Zone ON 5 15 Zone de 5 15 Zone de g transition transition 5 Zone OFF 5 Zone OFF 8 one 2 one
21. 7 possibles Impossible 7 possibles jusqu 16 noeuds distants par automate Longueur de c ble maximale Distance maximale entre la base automate et automate distant 200 m Distance maximale entre la base automate et automate distant 10 m Distance maximale entre la base automate et automate distant 200 m Distance maximale entre les noeuds du r seau en fonction de l architecture r seau par voie t l phonique Connexion possible d un modem en r ception seule Isolement entre Non isol Non isol Non isol Non isol le circuit interne et le port de communication Communication Possible Impossible Impossible Impossible TWD USE 10AF 49 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des fonctions Alimentation des capteurs Tension courant de sortie 24 V cc 10 15 250 int gr es A D tection de surcharge Non disponible Isolement Isol du circuit interne Comptage Nombre de voies 4 Fr quence 3 voies 5 kHz fonction FCi 1 voie 20 kHz fonction VFCi Capacit 16 bits 0 65 535 points 32 bits 0 4 294 967 295 points Points de r glage 1 r glable de 0 1 023 points analogiques 1 r glable de 0 511 points 50 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques d E S de l automate compact Introduction Ce sous chapitre pr s
22. Entr e 16 points ABE7R08S111 Sortie relais 8 points TWDFST20DR20 ABF TP26MP200 Interconnexion de deux ABE7H20E000 Entr e 16 points m tres ABE7R08S111 Sortie relais 8 points 162 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma d illustration Le sch ma suivant repr sente les syst mes de c blage TeleFast de Twido 160r 160r 20 or 40DTK_32DK _32TK TWDFST20DR10 kits TWDEST16D10 TWDFSTI6R10 ge MOFSTZODR20 Fe ne Nue on TWDFST16D20 _ __ _ _ _ _ TWDFST16R20_ Syst mes Syst mes Syst mes 1 ABF TE20EP100 7 ABF TE20EP200 ABE7H20E000 ABE7R165111 ABF TE20SP100 Tan ABF TE20SP200 x 1 TWD USE 10AF 163 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des bases TeleFast Introduction Caract ristiques ABE7H20E000 Caract ristiques Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques des bases Telefast ABE7R08S111 ABE7R16 S111 et ABE7H20E000 Base Telefast d entr e passive ABE7H20E000 Nombre de voies 16 Type d entr e Entr e logique n gative Alimentation de la base de 20 4 26 4 Vcc Protection de l alimentation 1 A rapide Courant d entr e 7 mA Nombre d entr es par COM 16 Isolement Aucun passif Voir catalogue 8501CT9801 Syst me de pr c blage TeleFast 2 pour plus d informations sur les caract ristiques de cette
23. chantillon Temps de transfert total du syst me d entr e 32 ms 1 temps de scrutation 100 ms 1 temps de scrutation Type d entr e Entr e simple Entr e diff rentielle Mode de fonctionnement Auto programme Mode de conversion XA type CAN Erreur d entr e erreur 0 2 de la taille r elle 0 2 de la 0 2 de la maximale 25 C taille r elle plus taille r elle pr cision de compensation du raccordement de r f rence de 4 C max Erreur d entr e 0 006 de la taille r elle degr C coefficient de temp rature TWD USE 10AF 117 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques d entr e analogique Entr e courante Entr e de tension Thermocouple Thermom tre r sistance Erreur d entr e r p titive apr s un temps de stabilisation 0 5 de la taille r elle Erreur d entr e non lin aire 0 2 de la taille r elle Erreur d entr e erreur maximum 1 de la taille r elle R solution num rique 4096 incr ments 12 bits Valeur d entr e du bit de poids faible 2 5 mV 4 LA K 0 325 C J 0 300 C T 0 100 C 0 15 C Type de donn es du programme d application 0 4095 donn es 12 bits 32 768 32 767 indication de plage facultative Monotonicit Oui Donn es d entr e hors plage D tectable
24. tendu 248 entr es 186 sorties Tension nominale d alimentation du bus 30 VCC TWD USE 10AF 137 Descriptions caract ristiques et c blage Module AS Interface TWDNOI10M3 Caract ristiques techniques Caract ristique Valeur Temp rature de fonctionnement Temp rature ambiante en fonctionnement comprise entre 0 et 55 C Temp rature de stockage de 25 70 C Humidit relative de 30 95 sans condensation Degr de pollution 2 IEC60664 Degr de protection IP20 Immunit la corrosion Contre les gaz corrosifs Altitude Fonctionnement de 0 2 000 m Transport de 0 3 000 m R sistance aux vibrations Mont sur un rail DIN de 10 57 Hz avec une amplitude de 0 075 mm de 57 150 Hz avec une acc l ration de 9 8 ms 1G 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires Mont sur un panneau de 2 25 Hz avec une amplitude de 1 6 mm de 25 100 Hz avec une acc l ration de 39 2 ms 4G 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires R sistance aux chocs 147 ms 15G dur e de 11 ms 3 chocs par axe sur les trois axes mutuellement perpendiculaires IEC 61131 Plage de tension admissible de 29 5 31 6 Vcc Courant consomm sur le bus AS Interface 65 mA typique 110 mA maximum Protection contre inversion de polarit
25. 0 D 0 p 1 2 6 5 11 3 12 4 1 2 42 7 71 Courant d entr e mA Courant d entr e mA Circuit interne Le circuit interne d entr e est pr sent ci dessous d entr e a Do m TS Entr es logique positive ou n gative Entr e logique positive ou n gative m morisation d tat ou haut d bit Entr e Entr es 10 11 16 et 17 Entr es 12 15 18 123 4 7 kQ A i 3 3 kQ o Entr e O v Entr e H 2 fi mk z COM 4 k Z F 3 COM 2 Oo O 74 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Limites d utilisation des E S Lorsque vous utilisez les automates TWDLMDA20DUK et TWDLMDA20DTK une temp rature ambiante de 55 C dans le sens de montage normal limitez l utilisation simultan e des entr es et des sorties comme indiqu par la droite 1 3 40 C 26 4 x N 24 0 77775 Tension d entr e CC 0 50607080 100 Pourcentage d E S activ es simultan ment Lorsque vous utilisez les automates TWDLMDA40DUK et TWDLMDA40DTK limitez l utilisation simultan e des entr es et des sorties comme indiqu par la droite 2 A 40 C toutes les entr es et sorties peuvent tre activ es simultan ment 26 4 V cc comme indiqu par la droite 3 Lorsque vous utilisez l automate TWDLMDA20DRT toutes les entr es et sorties peuvent tre activ es simultan ment 55 C et une tension d entr e de 26 4 V cc TWD USE 10AF 75 Descriptions caract ris
26. 100Base TX TWDLCAE40DRF uniquement horodateur RTC int gr TWDLCAAA4ODRF et TWDLCAE40DRF quatri me compteur rapide FC TWDLCAAA4ODRF et TWDLCAE40DRF prise en charge de la pile externe TWDLCAAA4ODRF et TWDLCAE E40DRF 14 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido Mod les d automates Le tableau suivant r pertorie les diff rents automates Nom de l auto R f rence Voies Type de Type d entr e Alimen mate voie sortie tation Compact 10 E S TWDLCAA ODRF 6 Entr es 24 V cc 100 240 4 Sorties Relais V ca Compact 10 E S TWDLCDA10DRF 6 Entr es 24V cc 24 V cc 4 Sorties Relais Compact 16 E S TWDLCAA16DRF 9 Entr es 24 V cc 100 240 7 Sorties Relais V ca Compact 16 E S TWDLCDA16DRF 9 Entr es 24V cc 24 V cc 7 Sorties Relais Compact 24 E S TWDLCAA24DRF 14 Entr es 24 V cc 100 240 10 Sorties Relais V ca Compact 24 E S TWDLCDA24DRF 14 Entr es 24 V cc 24 V cc 10 Sorties Relais Compact 40 E S TWDLCAA4ODRF 24 Entr es 24V cc 100 240 TWDLCAE40DRF V ca 16 Sorties Relais X 14 Relais statiques X 2 Modulaire 20 E S TWDLMDA20DUK 12 Entr es 24V cc 24 V cc 8 Sorties Transistor sink Modulaire 20 E S TWDLMDA20DTK 12 Entr es 24V cc 24 V cc 8 Sorties Transistor source Modulaire 20 E S TWDLMDA20DRT 12 Entr es 24V cc 24 V cc 6 Sorties Relais 2 Sorties Transistor source Modul
27. 200 Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques de branchement des c bles TeleFast ABF TE20EP100 200 ABF TE20SP100 200 ABF TP26MP100 200 TWDFCW30K 50K et TWDFCW30M 50M Le tableau suivant r pertorie les caract ristiques de branchement du c ble d entr e logique n gative ABF TE20EP100 200 Twido Twido ABE7H20E000 ABE7H20E200 Nom du signal Num ro de Num ro de broches Nom du signal broches NC 1 NC NC 2 NC COM 3 20 COM COM 4 18 COM 115 5 16 115 17 6 8 17 114 7 15 114 16 8 7 16 113 9 14 113 15 10 6 15 112 11 13 112 14 12 5 14 111 13 12 111 13 14 4 13 110 15 11 110 12 16 3 12 19 17 10 19 l1 18 l1 18 19 18 10 20 1 10 TWD USE 10AF 167 Descriptions caract ristiques et c blage ABF TE20SP100 Le tableau suivant r pertorie les caract ristiques de branchement du c ble d entr e 200 logique positive ABF TE20SP100 200 Twido Twido ABE7R16S111 ABE7R16S111 Nom du signal Num ro de Num ro de broches Nom du signal broches V 1 20 COM V 2 18 COM COM 3 17 V COM 4 19 V Q15 5 16 Q15 Q7 6 8 Q7 Q14 7 15 Q14 Q6 8 7 Q6 Q13 9 14 Q13 Q5 10 6 Q5 Q12 11 13 Q12 Q4 12 5 Q4 Q11 13 12 Q11 Q3 14 4 Q3 Q10 15 11 Q10 Q2 16 3 Q2 Q9 17 10 Q9 Q1 18 2 Q1 Q8 19 Q8 Q0 20 1 Qo 168 TWD USE 10AF Descriptions c
28. 32 sorties sur 2 lignes communes 16 sorties sur 1 ligne commune 8 sorties sur 1 ligne commune Tension de charge nominale 24 V cc Plage de fonctionnement de la tension de charge de 20 4 28 8 V cc Courant de charge nominal 0 3 A par sortie 0 1 par sortie Courant de charge maximum 0 36 A par sortie 3 A par ligne commune 0 12 A par sortie 1 A par ligne commune Tension de d chet sur tension 1 V maximum tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est activ e Courant d appel 1 A maximum Courant de fuite 0 1 maximum Tension de limite 39 V 1 V Charge de voyant maximum 8 w Charge inductive G D 10 ms 28 8 V cc 1 Hz Consommation externe 100 mA maximum 24 V cc tension lectrique au bornier V Isolement entre le bornier de sorties et le circuit interne photocoupleur isol entre les borniers de sorties aucun isolement Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum Consommation interne toutes les sorties activ es 10 mA 5 V cc 20 mA 24 V cc 10 mA 5 V cc 40 mA 24 V cc 20 mA 5 V cc 70 mA 24 V cc Consommation interne toutes les sorties d sactiv es 5 mA 5 V cc 5 mA 5 V cc 0 mA 24 V cc 0 mA 24 V cc 10 mA 5 V cc 0 mA 24 V cc Retard en sortie dur e de connexion 300 us maximum dur e de d connexion 300 us
29. Automates compacts 24 E S et 40 E S 2 glage analogi Tous les autres automates 1 ques Voie analogi Automates compacts aucun que int gr e Automates modulaires 1 entr e Filtrage pro grammable des entr es La dur e de filtrage des entr es peut tre modifi e lors de la configuration Aucun filtrage ou filtrage 3 ms ou 12 ms Les points d E S sont configur s en groupes E S sp ciale Entr es RUN STOP n importe quelle entr e de la base M morisation d tat jusqu 4 entr es 10 2 10 5 Entr e analogique int gr e connect e 10 0 confor m ment au fr quencem tre Compteurs rapides FC 5 kHz maximum Compteurs rapides VFC 20 kHz maximum Fr quencem tre 1 20 kHz maximum Sorties Sortie tat de l automate 1 sortie sur 3 Q0 1 Q0 3 PLS 7 kHz maximum PWM 7 kHz maximum TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido Pr sentation de la communication Introduction Les automates Twido sont dot s d un port s rie ou d un port s rie secondaire facultatif utilis pour des services en temps r el ou de gestion syst me Les services en temps r el fournissent des fonctions de distribution de donn es afin d changer des donn es avec les p riph riques d E S et des fonctions de messagerie pour communiquer vers les p riph riques externes Les services de gestion syst me g rent et configurent l automate via l
30. Ce sch ma convient au module TWDAMO1HT Dispositif d entr e analogique en tension courant e Connectez un fusible adapt la tension et la consommation l endroit indiqu sur le sch ma e Ne connectez aucun fil des voies inutilis es TWD USE 10AF 125 Descriptions caract ristiques et c blage 2 6 Module ma tre bus AS Interface V2 Pr sentation Introduction Ce sous chapitre fournit des rappels sur le bus AS Interface pr sente la description les caract ristiques et l utilisation du module ma tre AS Interface TWDNOI10M3 Contenu de ce Ce sous chapitre contient les sujets suivants sous chapitre Sujet Page Rappel sur le bus AS Interface 127 Pr sentation des principaux l ments constitutifs du bus AS Interface 130 Principales caract ristiques du bus AS Interface V2 132 Description physique du module ma tre AS Interface TWDNOI10M3 136 Caract ristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS Interface 137 v2 C blage et raccordement 140 Boutons poussoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI 10M3 143 Bloc de visualisation du module AS Interface TWDNOI10M3 145 126 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Rappel sur le bus AS Interface G n ralit s Les principaux types de capteurs actionneurs Le bus AS Interface abbr viation de l anglais Actuator Sensor Interface est un bus de
31. Fonctions principales des automates 24 Pr sentation de la communication 27 TWD USE 10AF 13 Vue d ensemble de Twido A propos de Twido Introduction Il existe deux mod les d automate Twido e compact e modulaire L automate compact est disponible avec e 10 E S e 16 E S e 24 E S e 40 E S L automate modulaire est disponible avec e 20 E S e 40 E S Il est possible d ajouter des E S suppl mentaires aux automates l aide de modules d expansion d E S II s agit des modules suivants e 15 modules d expansion de type E S TOR ou relais e 4 modules d expansion de type E S analogique La connexion un module d interface bus AS Interface permet galement de g rer jusqu 62 p riph riques esclaves Utilisez le module suivant e module ma tre interface bus AS Interface V2 TWDNOI 10M3 Il est galement possible d ajouter plusieurs options aux bases automates e cartouches m moire cartouche RTC adaptateurs de communication modules d expansion de communication automate modulaire uniquement module de l afficheur automate compact uniquement module d expansion de l afficheur automate modulaire uniquement simulateurs d entr es c bles de programmation c bles d E S TOR syst mes de c blage TeleFast avec interfaces d E S Les fonctionnalit s int gr es avanc es sont propos es sur les bases automates compactes TWDLCAAA4ODRF et TWDLCAE4ODRF port r seau Ethernet int gr
32. N Pi ce D signation 1 Porte d acc s Ouvre un acc s au port s rie 2 2 Bride Fixe le module au rail DIN 3 Bouton accrochage Maintient rel che le module d un automate 4 Connecteur de Permet la connexion un automate modulaire communication 5 Port s rie 2 Ajoute un deuxi me port s rie RS485 ou RS232 facultatif un automate modulaire TWD USE 10AF 151 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des adaptateurs de communication et des modules d expansion Introduction Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques des adaptateurs de communication TWDNAC232D TWDNAC485D et TWDNAC485T ainsi que celles des modules d expansion TWDNOZ232D TWDNOZ485D et TWDNOZ485T Caract ristiques techniques des adaptateurs de communication et des modules Le tableau suivant d crit les caract ristiques techniques des adaptateurs de communication et des modules d expansion d expansion R f rence TWDNAC232D TWDNAC485D TWDNAC485T TWDNOZ232D TWDNOZ485D TWDNOZ485T Normes RS232 RS485 RS485 D bit maximal 19 200 bps Liaison PC 19 200 bps Liaison PC 19 200 bps Liaison distante 38400 bps Liaison distante 38400 bps Communication Modbus Possible Possible Possible RTU ma tre esclave Communication ASCII Possible Possible Possible Communication distante Impossible 7 possibles 7 possibles Longueur de c ble maximale Distance maximale entre la base automa
33. TWDDAI8DT 132 100 79 74 Zone ON Zone de transition Zone OFF 3 2 5 3 6 4 ai Zone ON 20 Tension d entr e ca 0 1 2 4 5 Courant d entr e mA 7 5 8 4 Zone de Ar transition k Zone OFF B 92 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Circuit interne des modules L illustration suivante pr sente le circuit interne d entr e Entr e logique n gative ou positive standard TWDDDI8DT TWDDDH6DT TWDDDI8DT et TWDDDI16DT TWDDDI16DK et TWDDDI32DK TWDDDH6DK 3 3kQ v 4 3 kQ o TWDDDI32DK et Entr e Entr e O1 TWDDAI8DT C E 5 8 8 COM O 5 COM O 5 TWDDAI8DT 11kQ v Entr e CH 5 zal ATR 8 COM C Limites Lorsque vous utilisez le module TWDDDI16DT 55 C dans le sens de montage d utilisation des normal limitez l utilisation simultan e des entr es comme indiqu par la droite 1 modules A 45 C toutes les entr es peuvent tre activ es simultan ment 28 8 V cc comme TWDDDI8DT indiqu par la droite 2 TWDDDN6DT o TWDDDI16DK g S A GE TWDDDI32DK et 2 264 TWDDAI8DT 8 1 55 C 5 T E ao 0 FH 0 70 100 Pourcentage d entr es activ es simultan ment TWD USE 10AF 93 Descriptio
34. Temps de transfert total de l entr e 5 ms 1 temps de cycle Mouvement Nombre de voies 2 Fr quence 7 kHz Fonctions PWM sortie modulation de largeur d impulsion PLS sortie g n rateur impulsions Comptage Nombre de voies 4 Fr quence 2 voies 5kHz fonction FCi 2 voie 20kHz fonction VFCi Capacit 16 bits 0 65535 points Potentiom tres analogiques 1 r glable de 0 1023 points 72 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques d E S des automates modulaires Introduction Caract ristiques d entr e CC Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques d E S des automates modulaires Automate modulaire TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK Points d entr e 12 sorties sur 1 ligne commune 12 sorties sur 1 ligne commune 24 sorties sur 1 ligne commune Tension d entr e nominale signal d entr e logique n gative positive 24 V cc Plage de tension d entr e de 20 4 26 4 V cc Courant d entr e nominal 10 11 16 17 5 mA entr e 24 V cc 12 15 18 123 7 mA entr e 24 V cc Imp dance d entr e 10 11 16 17 5 7 KQ 12 15 18 123 3 4 KQ Dur e de connexion 10 17 35 us valeur de filtrage ON Time 18 123 40 us valeur de filtrage Dur e de d connexion 10 11 16 17
35. blage Type de mod le Illustration Il existe 2 modules mixtes entr e et sortie TOR e module 4 entr es 4 sorties avec bornier TWDDMMBRT e module 16 entr es 8 sorties avec bornier ressort TWDDMM24DRF Ces modules peuvent tre fix s tout automate sauf aux automates compacts 10 E S et 16 E S TWDDMM8RT TWDDMM24DRF ca 88 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Description physique des modules d E S TOR Introduction Description physique d un module d E S TOR avec bornier L gende Le sous chapitre suivant d crit les diff rentes parties d un module d E S TOR muni d un bornier et d un connecteur Votre module d E S peut tre diff rent des illustrations mais la description reste identique Le sch ma suivant montre les diff rentes parties d un module d E S TOR avec un bornier Il s agit du module TWDDDI8DT N Description Connecteur d expansion un de chaque c t c t droit non visible Bornier Bouton accrochage Voyants a ND Bride TWD USE 10AF 89 Descriptions caract ristiques et c blage Description Le sch ma suivant montre les diff rentes parties d un module d E S TOR avec un physique d un connecteur Il s agit du module TWDDDO16TK module d E S TOR avec a connecteur A GAAN
36. de connecteur Retard sortie dur e de connexion QO Q1 5 us maximum Q2 Q15 300 us maximum Retard sortie dur e de d connexion QO Q1 5 us maximum Q2 Q15 300 us maximum TWD USE 10AF 77 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des sorties relais Automate modulaire TWDLMDA20DRT Nb de sorties 8 sorties comprenant 6 sorties relais et 2 sorties transistor source Nombre de sortie par commun COMO 2 sorties Nombre de sortie par commun COM1 3 contacts NO Nombre de sortie par commun COM2 4 contacts NO Nombre de sortie par commun COM3 1 contact NO Courant de charge maximum 2 A par sortie 8 A par ligne commune Charge de commutation minimale 0 1 mA 0 1 V cc valeur de r f rence R sistance de contact initiale 30 MQ maximum Dur e de vie m canique 20 000 000 d op rations minimum charge estim e 18 000 op rations h Rigidit di lectrique Entre la sortie et le circuit interne 1 500 V ca 1 min Entre la sortie et les borniers COM 1 500 V ca 1 min Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum Cat gorie d utilisation Charge nominale Dur e de vie lectrique nombre de manoeuvre AC1 500 VA 10 Commande de charge r sistive AC14 250 VA I 0 Faible charge lectroaimant AC15 200 VA 5
37. e maximal 0 25 A 85 V 10 30 A 85V 0 45A 85V 0 79 85 V ca ca ca ca Consommation lectrique 30 VA 264 V 31 VA 264 V 40 VA 264 V 77 VA 264 V maximale ca 20 VA ca 22 VA ca 33 VA ca 65 VA 100 V ca 100 V ca 100 V ca 100 V ca La La La La consommatio consommatio consommatio consommatio n lectrique n lectrique n lectrique n lectrique de cet de cet de cet de cet automate automate automate et automate et int gre une int gre une de ses 4 de ses 7 alimentation alimentation modules d E modules d E par capteurs par capteurs S int gre une S int gre une quivalente quivalente alimentation alimentation 250 mA 250 mA par capteurs par capteurs quivalente quivalente 250 mA 400 mA Interruption momentan e admissible 20 ms aux entr es et sorties nominales CE161131 Rigidit di lectrique Entre les bornes d alimentation et les bornes de masse 1 500 V ca 1 min Entre les borniers d E S et les bornes de masse 1 500 V ca 1 min R sistance d isolement Entre les bornes d alimentation et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 V cc Entre les borniers d E S et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 V cc R sistance au bruit Bornes d alimentation CA 1 5 KV 50 ns 1 us Borniers d E S bride d accouplement 1 5 kV 50 ns 1 us Courant d appel 35 A maximum 35 A maximum
38. indique l tat des E S d un esclave sp cifi par les voyants d adresse e Voyants d adresse indique l adresse des esclaves Boutons poussoirs Permet la s lection d une adresse d un esclave et de changer de mode Bornier client Se connecte au c ble AS Interface Connecteur du c ble AS Interface Pour installer le bornier Bouton accrochage Maintient rel che le module d un automate Connecteur d expansion Permet la connection au module Twido et la connection d un autre module E S Libell du module Indique la r f rence et la sp cification du module 136 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS Interface V2 Bus AS Interface Caract ristiques techniques V2 Caract ristique Valeur Temps de cycle maximum du bus e de 1 19 esclaves 3ms e de 20 62 esclaves 1 n x 0 156ms avec n nombre d esclaves actifs 5 ms pour 31 esclaves adressage standard ou tendu 10 ms pour 62 esclaves adressage tendu Nombre d esclaves maximum sur le bus 31 esclaves adressage standard ou 62 esclaves adressage tendu Longueur maximum du bus AS Interface toutes branches sans r p teur 100 m tres avec deux r p teurs 300 m tres Nombre E S maximum g r par le bus esclaves adressage standard 124 entr es 124 sorties esclaves adressage
39. sentation des adaptateurs de communication et des modules d expansion 149 Description physique des adaptateurs de communication et des modules 150 d expansion Caract ristiques des adaptateurs de communication et des modules 152 d expansion 148 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Pr sentation des adaptateurs de communication et des modules d expansion Introduction Pr sentation Le sous chapitre donne une vue d ensemble des adaptateurs de communication TWDNAC232D TWDNAC485D et TWDNAC485T ainsi que des modules d expansion de communication TWDNOZ232D TWDNOZ485D et TWDNOZ485T Tous les automates Twido sont dot s d un port s rie 1 de communication RS485 De plus les automates TWDLC A16DRF TWDLC A24DRF et TWDLCAe 40DRF disposent d un connecteur de port s rie 2 pour un deuxi me port s rie facultatif RS485 ou RS232 Un adaptateur de communication facultatif TWDNAC232D TWDNAC485D et TWDNAC485T peut tre install sur le connecteur du port s rie 2 Remarque les automates TWDLCAA10DRF ne disposent pas de connecteur de port s rie 2 En outre l automate compact TWDLCAE40DRF propose un port de communication Ethernet RJ 45 int gr Un module d expansion de communication TWDNOZ232D TWDNOZ485D et TWDNOZ485T peut tre fix un automate modulaire pour un deuxi me port s rie facultatif RS485 ou RS232 De m me un module d expansion de l afficheur TWDXCPODM peut tre fix un automate
40. sur entr es bus Oui Connecteur sur carte m re MSTB2 5 3 GF 5 08BK contact Phoenix Nombre moyen d insertion d sinsertion de connecteur 100 fois minimum Courant consomm sur 5 Vcc 80 mA sur 24 Vcc 0 mA Puissance dissip e 540 mW 24 Vcc Masse 85g 138 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage ATTENTION Connexion d autres modules d expansion e quand un module AS Interface est connect un module Twido ne pas connecter plus de 5 modules d expansion d E S si en g n ral un module Twido peut en accepter sept en raison de la quantit de chaleur g n r e e le module ma tre AS Interface peut accepter au maximum sept esclaves E S analogiques sinon le syst me AS Interface ne fonctionne pas correctement Le non respect de ces pr cautions peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels TWD USE 10AF 139 Descriptions caract ristiques et c blage C blage et raccordement Les diff rents Les c bles du bus AS Interface v hiculent les signaux et alimentent lectriquement types de c ble en 30 VCC les capteurs et actionneurs connect s sur ce bus Types de c bles AS Interface Type de c ble Caract ristiques Illustration C ble plat AS Couleur de la gaine jaune Interface Section des fils 1 5 mm d trompage Bleu Marron C ble rond standard Secti
41. 39 1 mm 2 x O4 3 2 x O4 3 6 3 mm 6 3 mm Pe i A 90 0 mm 103 0 mm 90 0 mm 103 0 mm z z HOF 2 PE Q se er ses 3 0 ant 3 0 E 210 TWD USE 10AF Installation Position du trou de montage du module interface bus AS Interface Position du trou de montage des modules d expansion de communication et d expansion de l afficheur Le sch ma suivant montre la position du trou de montage du module interface bus AS Interface TWDNOI10M3 23 5 mm 2 x O4 3 90 0 mm 103 0 mm Le sch ma suivant montre la position du trou de montage des modules d expansion de communication et d expansion de l afficheur TWDNOZ485D TWDXCPODM TWDNOZ232D TWDNOZ485T 22 5 mm 38 0 mm da 2 x O4 3 2 x 24 3 6 3 mm va 6 3 mm T 90 0 mm 103 0 mm 90 0 mm 103 0 mm A ar Y TWD USE 10AF 211 Installation Espacements minimums pour les automates et les modules d expansion d E S dans un coffret Introduction Ce sous chapitre indique les espacements minimums requis entre les automates et les modules d expansion d E S dans un panneau de commande Espacements Afin de laisser l air circuler librement autour de l automate compact et les modules minimums pour d expansion d E S dans un panneau de commande respectez les distances un automate minimales indiqu es dans les sch mas ci dessous compact et des modules Panneau avant d expa
42. 8 ms 1G 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires Mont sur un panneau de 2 25 Hz avec une amplitude de 1 6 mm de 25 100 Hz avec une acc l ration de 39 2 ms 4G 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires R sistance aux chocs 147 ms 15G dur e de 11 ms 3 chocs par axe sur les trois axes mutuellement perpendiculaires IEC 61131 Masse 140g 185g 180g El ments sauvegard s RAM interne variables internes bits et mots internes sauvegarde compact temporisateurs compteurs registres d calage Dur e Environ 30 jours 25 C apr s changement complet de la batterie Type de batterie Accumulateur Lithium non interchangeable Temps de chargement Environ 15 heures pour 0 90 de charge totale Dur e de vie 10 ans 68 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques electriques Automate modulaire TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK Tension nominale 24 Vcc Plage de tension de 20 4 26 4 Vcc ondulation comprise admissible Courant d entr e maximal Automate plus Automate plus modules 7 E S modules 4 E S 15 W 26 4 Vcc 19 W 26 4 Vcc 19 W 26 4 Vcc Interruption momentan e 10 ms 24 Vcc admissible Rigidit di lectrique Entre les
43. Compteurs rapides FC mot double 227 Compteurs rapides VFC 228 mot double 228 mot simple 228 Configuration compacte 20 mat rielle 20 modulaire 20 Configuration mat rielle maximale 20 Connexion de l alimentation modulaire 217 Connexion de l alimentation CA compact 214 connexion de l alimentation CC compact 215 Connexions d E S v rification 235 Contact de sortie relais automates compacts 56 automates modulaires 79 modules d E S TOR 101 Contact de sortie de transistor logique n gative automates modulaires 79 Contact de sortie de transistor logique positive automates modulaires 79 Contact de sortie transistor sink logique n gative modules d E S TOR 101 Contact de sortie transistor source logique positive Automates compacts 56 modules d E S TOR 101 D D but 187 D pannage 234 l aide des voyants 236 D sassemblage module d expansion de communication 196 Description physique adaptateurs de communication 150 automates 67 modulaire 67 module d affichage 155 module d expansion de l afficheur 156 module ma tre AS Interface TWDNOIOM3 136 modules d E S analogiques 115 modules d E S TOR 89 modules d expansion de communication 151 point de r glage analogique d un TWD USE 10AF 253 Index automate compact 41 potentiom tre analogique sur un automate modulaire 65 D termination de l tat de l entr e Run Stop 224 Dimensions automate 177 modulaire 177
44. Mat riel pour le stockage de donn es Automate Twido Logiciel pour le stockage de donn es Logiciel Twido Quantit de programmes m moris s Un programme utilisateur par cartouche m moire Priorit d ex cution de programme Lorsqu une cartouche m moire est install e et valid e le programme utilisateur externe est charg et ex cut s il est diff rent du programme interne Le tableau suivant d crit les caract ristiques de la cartouche horodateur Pr cision 30 s mois typique 25 C horodateur Dur e de la sauvegarde Environ 30 jours typique 25 C une fois que la batterie de sauvegarde a t compl tement charg e Batterie Batterie auxiliaire au lithium Temps de chargement Environ 10 heures pour un chargement de 0 90 de la charge totale Remplacement Impossible 160 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage 2 10 Syst mes de c blage TeleFast Pr sentation Introduction Ce chapitre fournit une pr sentation les caract ristiques les sch mas de c blage des bases ainsi que les caract ristiques de c blage des syst mes TeleFast Contenu de ce Ce sous chapitre contient les sujets suivants sous chapitre Sujet Page Pr sentation du syst me de c blage TeleFast de Twido 162 Caract ristiques des bases TeleFast 164 Sch mas de c blage TeleFast Twido 165 Caract ristiques de branchemen
45. RUN STOP Introduction Principe D termination de l tat de l entr e Run Stop Ce sous chapitre fournit les informations de base sur la fonction sp ciale Entr e RUN STOP L entr e RUN STOP est une fonction sp ciale pouvant tre affect e toute entr e de la base automate Cette fonction permet de d marrer ou d arr ter un programme Au d marrage si cette fonction est configur e l tat de l automate est d fini par l entr e Run Stop e Si l entr e RUN STOP est l tat 0 l automate est en mode STOP e Si l entr e RUN STOP est l tat 1 l automate est en mode RUN Pendant le d marrage de l automate un front montant de l tat de l entr e RUN STOP r gle l automate sur RUN L automate s arr te si l entr e RUN STOP est d finie sur 0 Si l entr e RUN STOP est sur 0 une commande RUN mise par un PC connect est ignor e par l automate 224 TWD USE 10AF Fonctions sp ciales Sortie tat de l automate Introduction Ce sous chapitre fournit des informations de base sur la fonction sp ciale Sortie tat de l automate Principe La sortie tat de l automate est une fonction sp ciale qui peut tre affect e l une des trois sorties Q0 0 1 et Q0 0 3 d une base automate ou d un automate distant Au d marrage si aucune erreur automate n est d tect e voir D pannage l aide des voyants p 236 la sortie tat de l automate passe sur 1 Cette fonction p
46. base Telefast ape J tet _ Base TeleFast de sortie relais ABE7R08S111 ABE7R165111 ABE7R16S111 Nombre de voies 8 16 Courant continu de la base de 20 4 28 8 Vcc Protection de l alimentation 1 A rapide Contacts de sortie 8 NO 16 NO Vca maximum 250 Vca 50 60 Hz Vdc maximum 30 Vcc Nombre de voies par COM 4 8 Courant de contact max 2A Courant max par module 12A Isolement des sorties vers le circuit interne 2 K Vca Voir catalogue 8501CT9801 Syst me de pr c blage TeleFast 2 pour plus d informations sur les caract ristiques de ces bases Telefast 164 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch mas de c blage TeleFast Twido Introduction Ce sous chapitre donne des exemples de sch mas de c blage des bases TeleFast Sch mas de Ce sch ma convient la base TeleFast ABE7H20E000 c blage de la base ABE7H20E00 Note La charge est inductive TWD USE 10AF 165 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Ce sch ma convient la base TeleFast ABE7R08S111 c blage de la base ABE7R08S111 Channels Sch ma de Ce sch ma convient la base TeleFast ABE7R16S111 c blage de la base ABE7R16S111 166 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques de branchement des c bles TeleFast Introduction ABF TE20EP100
47. de communication facultatif L automate modulaire 40 E S e est disponible en deux mod les avec TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK sorties transistor logique positive TWDLMDA40ODTK ou avec sorties transistor logique n gative TWDLMDA40DUK e dispose de 24 entr es TOR et de 16 sorties transistor logique positive ou logique n gative e est muni d un connecteur d entr e analogique en tension est dot d un potentiom tre analogique est muni d un port s rie int gr dispose d un connecteur de c blage accepte jusqu 7 modules d expansion d E S e acceptent jusqu 2 modules d interface bus AS Interface V2 e accepte les deux types de cartouches facultatives horodateur et m moire 32 Ko ou 64 Ko e accepte un module d expansion de l afficheur facultatif ou un module d expansion de communication facultatif EE Cu Twido 64 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Description des potentiom tres analogiques Introduction Descriptif Potentiom tre analogique d un automate compact L gende Le sous chapitre suivant d crit le potentiom tre analogique des automates modulaires Les automates TWDLMDA20DUK TWDLMADA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK et TWDLMADA4ODTK disposent d un potentiom tre analogique Le potentiom tre analogique peut tre r gl sur une valeur comprise entre 0 et 1024 Cette valeur est m moris e en
48. e de vie m canique op rations h 20 000 000 op rations minimum charge estim e 18 000 Charge nominale r sistive inductive 240 V ca 2 A 30 V cc 2 A 94 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Retard des modules TWDDRAB8RT et TWDDRA16RT R f rence TWDDRA8RT TWDDRA16RT Rigidit di lectrique entre la sortie et les borniers 1 500 V ca 1 minute entre le bornier de sorties et le circuit interne 1 500 V ca 1 minute entre les borniers de sorties COM 1 500 V ca 1 minute Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum Consommation interne toutes les sorties activ es 80 mA 5 V cc 40 mA 24 V cc 45 mA 5 V cc 75 mA 24 V cc Consommation interne 5 mA 5 V cc 5 mA 5 V cc toutes les sorties d sactiv es 0 mA 24 V cc 0 mA 24 V cc Poids 110 g 145 g Le retard sortie est pr sent ci dessous Commande OFF Etat du relais sortie ON OFF Retard OFF 10 ms maximum Jii Vibration 6 ms maximum Retard ON 6 ms maximum TWD USE 10AF 95 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des modules TWDDDOBUT TWDDDO16UK et TWDDDO32UK R f rence TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK Type de sortie sortie de transistor logique n gative Points de sortie par ligne commune
49. et c blage Caract ristiques Description Topologie et longueur maximale du bus AS Interface La topologie du bus AS Interface est libre elle s adapte parfaitement aux besoins des utilisateurs topologie point points en ligne en arbre Dans tous les cas la longueur cumul e de toutes les branches du bus ne doit pas exc der 100 m tres sans utilisation de r p teur Temps de cycle du bus AS Interface Il s agit du temps de cycle entre esclave s et module ma tre Le syst me AS Interface transmet toujours des informations de longueur identique chaque esclave sur le bus Le temps du cycle AS Interface d pend du nombre d esclaves actifs connect s sur le bus Le temps de scrutation t repr sente le temps d change entre le ma tre et les n esclaves actifs 31 maximum sur A et ou B Soit e jusqu 19 esclaves actifs t 3ms e de 20 31 esclaves actifs t 1 n 0 156ms Lorsque deux esclaves A etB sont la m me adresse chaque esclave de cette paire est scrut tous les deux cycles Ainsi pour 31 esclaves adressage tendu configur s en A 31 esclaves adressage tendu configur s en B le temps de scrutation sera de 10 ms Temps de cycle maximum e 5 ms maximum pour 31 esclaves adressage standard ou tendu e 10 ms maximum pour 62 esclaves adressage tendu Fiabilit flexibilit Le proc d de transmission utilis modulation de courant et codage
50. externe pour non requise l interconnexion des E S M thode de d termination du statique signal Cons quence d une connexion d entr e incorrecte Les signaux d entr e logique positive et n gative peuvent tre connect s Longueur du c ble 3 m conform ment l immunit lectromagn tique Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum Non d brochable Consommation interne toutes les E S activ es 25 mA 5 V cc 20 mA 24 V cc 65 mA 5 V cc 45 mA 24 V cc Consommation interne toutes 5 mA 5 V cc 10 mA 5 V cc les E S d sactiv es 0 mA 24 V cc 0 mA 24 V cc Poids 95g 140g 98 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Plage de fonctionnement d entr e des modules TWDDMM8DRT et TWDDMM24DRF Circuit interne d entr e des modules TWDDMM8DRT et TWDDMM24DRF Limites d utilisation des modules TWDDMM8DRT et TWDDMM24DRF La plage de fonctionnement d entr e du module d entr e de type 1 IEC 61131 2 est indiqu e ci dessous p 2 2 8 7 Zone ON S 15 Zone de ja transition O 2 5 rs Zone OFF D 1 2 4 2 7 84 Courant d entr e mA Le circuit interne d entr e est pr sent ci dessous Entr e logique n gative ou positive standard __ 8 3kQ v Entr e hH 5 j Yy krk pa T 2 COM 1 5
51. les tats des vert voyants LAN ACT reportez vous au sous chapitre Voir TwdoSOFT O Base automate hors tension N A 64 Divers Clignotements cons cutifs pour N A donner un outil de diagnostic visuel de l tat de connexion du r seau Ethernet Base automate sous tension Port N A Ethernet pr t O Eteint D Clignotant d E S TOR Etat des voyants Module d E S TOR Voyants E S O E S inactives E S actives O Eteint Allum TWD USE 10AF 237 Mise sous tension et d pannage Etat du module interface bus AS Interface Le tableau suivant r capitule les probl mes possibles au d marrage du module ma tre AS Interface Probl mes Causes et actions PWR O le module AS Interface n est pas suffisamment aliment v rifier le raccordement et la source d alimentation v rifier la connexion entre le module Twido et le ma tre AS Interface FLT la configuration des esclaves sur le bus AS Interface est incorrecte e utiliser le logiciel TwidoSoft pour v rifier que les esclaves sont correctement connect s Si la configuration est correcte et que le voyant reste allum e d connecter et reconnecter le connecteur AS Interface ou teindre et rallumer la source d alimentation OFF Un esclave est connect l adresse 0 lors de la mise sous tension e changer l adresse de l esclave et remettre sous tension Op ration
52. les automates quip s d un g n rateur PLS prennent en charge les fonctions mot simple et mot double Le tableau pr sente les capacit s PLS des automates compacts et modulaires Twido Automates de Automates compacts Automates la ligne Twido TWDLCe modulaires TWDLMDA 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20Dee 40De G n rateur PLS Aucune Aucune Aucune 2 2 2 Mot simple Oui Oui Oui Mot double Oui Oui Oui TWD USE 10AF 231 Fonctions sp ciales Sortie PWM Pulse Width Modulation Introduction Ce sous chapitre fournit les informations de base sur la fonction sp ciale PWM Principe PWM est une fonction sp ciale qui peut tre affect e aux sorties Q0 0 0 ou Q0 0 1 d une base automate ou d un automate d extension Un bloc fonction d fini par l utilisateur g n re un signal sur la sortie Q0 00 ou Q0 0 1 La p riode de ce signal est constante avec la possibilit de varier le cycle de service ou la proportion de temps improductifs 232 TWD USE 10AF Mise sous tension et d pannage 5 Pr sentation Introduction Ce chapitre indique la proc dure suivre pour la premi re mise sous tension d un automate la v rification des raccordements d E S et le d pannage de l automate l aide des voyants Contenu de ce Ce chapitre contient les sujets suivants chapitre Sujet Page Proc dure de premi re mise sous tension d un automate
53. lt Automates 40 E S gt Entr es 12 15 18 123 1 8 KQ Entr e O L _33kQ g 5 Entr e OL 3 i como l MR y krk 32 2 g t 2 4 5 COMO 5 52 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Limites d utilisation des E S Lorsque vous utilisez les automates TWDLC AA16DRF TWDLC A24DRF et TWDLCA 40DRF une temp rature ambiante de 55 C dans le sens de montage normal limitez l utilisation simultan e des entr es et des sorties comme indiqu par la droite 1 2 45 C T 28 8 z 26 4 D 1 55 C E KO T E S N i e 0 70 1007 Pourcentage d E S activ es simultan ment Aussi lorsque vous utilisez les automates mentionn s ci dessus 45 C toutes les entr es et sorties peuvent tre activ es simultan ment une tension d entr e de 28 8 V cc comme indiqu par la droite 2 Lorsque vous utilisez l automate TWDLCAA1 ODRF toutes les entr es et sorties peuvent tre activ es simultan ment 55 C et une tension d entr e de 28 8 V cc Pour les autres sens de montage possibles voir Positions de montage de l automate du module d expansion d E S et du module ma tre bus AS Interface p 188 TWD USE 10AF 53 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des sorties relais Automate compact TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA4ODRF TWDLCDA10DRF TWDLC
54. ma tre 28 Protocole 28 254 TWD USE 10AF Index Modulaire assemblage avec un module d expansion de communication 198 caract ristiques d une entr e CC 73 caract ristiques de fonctionnement normal 68 caract ristiques de l alimentation lectrique 217 caract ristiques de la batterie de sauvegarde 68 caract ristiques de sortie de transistor logique n gative 76 caract ristiques de sortie de transistor logique positive 76 caract ristiques des sorties relais 78 caract ristiques lectriques 69 circuit interne d entr e 74 connexion de l alimentation 217 d sassemblage d un module d expansion de communication 199 d sassemblage d un module d expansion de lafficheur 195 description physique 67 dimensions 177 espacement minimum 213 installation d une cartouche horodateur 201 installation d une cartouche m moire 201 limites d utilisation des E S 75 plage de fonctionnement 74 position du trou de montage 209 retard sortie 79 retrait du bornier 202 sch mas de c blage 80 vue d ensemble 63 modulaire contact de sortie relais 79 contact de sortie de transistor logique n gative 79 contact de sortie de transistor logique positive 79 Module d affichage caract ristiques 157 description physique 155 dimensions 183 installation dans un automate compact 193 vue d ensemble 154 Module d expansion de l afficheur assemblage 194 caract ristique
55. marche de l interface Tous les quipements esclaves connect s sur le bus AS Interface sont identifi s par au moins un I O Code et un ID code qui compl tent l identification fonctionnelle de l esclave Certains esclaves poss dent un ID2 et un ID1 code qui pr cisent les fonctionnalit s internes de l esclave exemple des esclaves analogiques o lID2 code indique le nombre de voie analogique de l esclave Dans la requ te du ma tre AS Interface les sorties sont positionn es et les entr es des quipements AS Interface sont remont es dans la r ponse de l esclave 132 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Tableau des principales caract ristiques Les tableau suivant vous pr sente les principales caract ristiques du bus AS Interface V2 Caract ristiques Description Adressage des esclaves Chaque esclave connect sur le bus AS Interface doit poss der une adresse comprise entre 1 et 31 accompagn e de la banque A soit de la banque B pour l adressage tendu Les esclaves livr s en sortie d usine poss dent l adresse 0 l adresse de l esclave est m moris e de fa on non volatile La programmation de l adresse est r alis e l aide d un terminal sp cifique d adressage Identification des esclaves Tous les quipements esclaves connect s sur le bus AS Interface sont identifi s par e une identification code ID codage sur 4 bits q
56. maximum Poids 85 g 70 g 105 g 96 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des modules TWDDDOBTT TWDDDO16TK et TWDDDO32TK R f rence TWDDDOB8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK Type de sortie sortie de transistor logique positive Points de sortie par ligne commune 32 sorties sur 2 lignes communes 16 sorties sur 1 ligne commune 8 sorties sur 1 ligne commune Tension de charge nominale 24 V cc Plage de fonctionnement de la tension de charge de 20 4 28 8 V cc Courant de charge nominal 0 3 A par sortie 0 1 A par sortie Courant de charge maximum 0 36 A par sortie 3 A par ligne commune 0 12 A par sortie 1 par ligne commune Tension de d chet sur tension 1 V maximum tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est activ e Courant d appel 1 maximum Courant de fuite 0 1 mA maximum Tension de limite 39 V 1 V Puissance absorb e 8 Ww Charge inductive G D 10 ms 28 8 V cc 1 Hz Consommation externe 100 mA maximum 24 V cc tension lectrique au bornier V Isolement entre le bornier de sorties et le circuit interne photocoupleur isol entre les borniers de sorties aucun isolement Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum Consommation interne toutes les sorties ac
57. module d expansion de l afficheur TWDXCPODM d un automate d un module modulaire voir D sassemblage d un module d expansion d E S ou d un module d expansion de ma tre bus AS Interface d un automate p 192 l afficheur d un automate modulaire TWD USE 10AF 195 Installation Installation d un adaptateur de communication et d un module d expansion Introduction Installation de l adaptateur de communication sur le port 2 d un automate compact Ce sous chapitre d crit l installation de l adaptateur de communication TWDNAC232D TWDNAC485D ou TWDNACA485T sur le port 2 de l automate compact et dans un module d expansion de l afficheur TWDXCPODM Il d crit galement l assemblage et le d sassemblage des modules d expansion de communication TWDNOZ232D TWDNOZA485D et TWDNOZ485T d un automate modulaire Votre automate peut tre diff rent des illustrations de ces proc dures mais le m canisme de base est toujours valable La proc dure suivante d crit l installation de l adaptateur de communication TWDNAC232D TWDNAC485D ou TWDNAC485T sur le port 2 d un automate compact Etape Action L Ouvrez la porte d acc s 2 Retirez le cache cartouche situ dans la partie inf rieure de l automate compact 3 Ins rez le connecteur de l adaptateur de communication
58. pas vit e peut entra ner la mort des blessures graves ou des dommages mat riels Ceci est le symbole d une alerte de s curit II sert vous avertir d un danger potentiel ATTENTION La mention ATTENTION signifie qu il existe une situation potentiellement dangereuse qt si elle n est pas vit e peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat rie TWD USE 10AF Consignes de s curit VEUILLEZ REMARQUER Informations suppl mentaires relatives la s curit L entretien du mat riel lectrique ne doit tre effectu que par du personnel qualifi Schneider Electric n assume aucune responsabilit concernant les cons quences ventuelles d coulant de l utilisation de cette documentation Ce document n est pas destin servir de manuel d utilisation aux personnes sans formation Le manuel de r f rence du mat riel Twido TWD USE 10AF contient les instructions d assemblage et d installation c 2002 2004 Schneider Electric Tous droits r serv s Les personnes charg es de l application de la mise en uvre ou de l utilisation de ce produit doivent s assurer que les principes de conception n cessaires ont t inclus dans chacune des applications en totale conformit avec les normes codes r glements exigences en mati re de performance et de s curit et lois en vigueur TWD USE 10AF Consignes de s curit Avertissements g
59. sont quip es d une pile interne non rempla able El ments sauvegard s compact RAM interne variables internes bits et mots internes temporisateurs compteurs registres d calage Dur e Environ 30 jours 25 C apr s chargement complet de la pile Type de pile Accumulateur Lithium non interchangeable Temps de chargement Environ 15 heures pour 0 90 de charge totale Dur e de vie 10 ans Seuls les automates compacts TWDLCAAA4ODRF et TWDLCAE40DRF sont quip es d un compartiment de pile externe El ments sauvegard s compact RAM interne variables internes bits et mots internes temporisateurs compteurs registres d calage Dur e Environ 3 ans 25 C dans les conditions suivantes e Pile de sauvegarde interne totalement charg e e Base compacte Twido aliment e en permanence Pas ou peu de temps d immobilisation Type de pile Pile lithium AA 3 6 V Notez que la pile externe doit tre fournie par l utilisateur Aucune pile externe n est livr e avec l automate Twido 46 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques lectriques Automate compact AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF TWDLC AE40DRF Tension nominale 100 240 V ca Plage de tension 85 264 V ca admissible Fr quence de r gime 50 60 Hz 47 63 Hz nominale Courant d entr
60. sp ciale de comptage rapide VFC Les bases automates pr sentent cinq types de compteur rapide VFC Un compteur d compteur avec une fr quence maximale de 20 kHz Un compteur d compteur bi phases avec une fr quence maximale de 20 kHz Un compteur simple avec une fr quence maximale de 20 kHz Un d compteur simple avec une fr quence maximale de 20 kHz Un fr quencem tre avec une fr quence maximale de 20 kHz Les fonctions du compteur d compteur compteur d compteur bi phases compteur simple et d compteur simple valident le comptage des impulsions de 0 65 535 en mode mot simple et entre 0 et 4 294 967 296 en mode mot double La fonction du fr quencem tre permet de mesurer la fr quence d un signal p riodique en Hz Le nombre de compteurs rapides VFC pris en charge d pend du mod le fonction de d automate Twido comme illustr dans le tableau ci dessous La disponibilit de comptage rapide l option de comptage en mode mot double d pend du mod le d automate Le VFC des tableau pr sente les capacit s de comptage rapide VFC des automates compacts automates et modulaires Twido Automates de Automates compacts Automates la ligne Twido TWDLCe modulaires TWDLMDA 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20Dee 40Dee Compteurs 1 1 1 2 2 2 rapides FC Mot simple Oui Oui Oui Oui Oui Oui Mot double Non Oui Oui Oui Oui Oui 228 TWD USE 10AF Fonctions sp ciales Affe
61. 0AF 33 Descriptions caract ristiques et c blage R gles e Chaque bornier accepte jusqu deux fils quip s d extr mit s ou d identifications de c bles dont la section est comprise entre 0 82 mm et 0 08 mm e Les fusibles des modules de sorties sont au choix de l utilisateur Ce choix est ind pendant du produit Twido S lectionnez un fusible appropri la charge respectant la r glementation en vigueur e En fonction de la charge un circuit de protection peut tre requis pour les sorties relais des modules e La section du c ble d alimentation doit tre comprise entre 0 82 mm et 0 33 mm Le c ble doit tre le plus court possible e La section de la liaison de masse doit tre de 1 30 mm e Les c bles d alimentation achemin s l int rieur du panneau doivent tre maintenus distance des c blages d E S et de communication Acheminez le c blage dans des conduites de c bles distinctes e Faire attention lorsque vous c blez des modules de sorties con us pour fonctionner comme des modules logiques n gatives ou logiques positives Tout c blage incorrect risquerait d endommager l quipement e V rifiez que les conditions d exploitation et d environnement se situent bien dans les plages sp cifi es e Utilisez des c bles de taille appropri e afin de respecter les exigences en mati re de courant et de tension Circuit de En fonction de la charge un circuit de protection peut tre requis pour
62. 0K 170 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage TWDFCW30M Le tableau suivant r pertorie les caract ristiques de branchement du c ble 50M TWDFCW30M 50M avec fils libres l automate modulaire 26 broches Connecteur broche Couleur des fils en entr e Couleur des fils en sortie A C t connecteur Twido 26 Marron noir 24 Marron rouge 22 Marron bleu 20 Rose marron 18 Gris marron 16 Jaune marron 14 Marron vert 12 Rouge bleu 10 Violet 8 Rouge 6 Rose 4 Jaune 2 Marron 25 Blanc noir 23 Blanc rouge 21 Blanc bleu 19 Blanc rose 17 Blanc gris 15 Blanc jaune 13 Blanc vert 11 Gris rose 9 Pas de connexion 7 Bleu 5 Gris 3 Vert 1 Blanc TWD USE 10AF 171 Descriptions caract ristiques et c blage Illustration Illustration d un c ble TWDFCW30M 172 TWD USE 10AF Installation Pr sentation Introduction Ce chapitre fournit des informations sur les dimensions l installation ainsi que des instructions de montage des automates des modules d expansion d E S TOR et analogiques et pr sente les diff rentes options Contenu de ce Ce chapitre contient les sujets suivants chapitre Sujet Page Dimensions des automates compacts 175 Dimensions des automates modulaires 177 Dimensions des modules d E S TOR et a
63. 10 et 16 E S aucun module d expansion pansion d E S Automates compacts 24 E S et modulaires 20 E S jusqu 4 modules d ex pansion d E S Automates modulaires 20 E S relais et 40 E S jusqu 7 modules d expan sion d E S Modules d in Automates compacts 10 et 16 E S aucun module d interface bus AS Inter terface bus AS face Interface V2 Automates compacts 24 E S et 40 E S et automates modulaires 20 E S et 40 E S jusqu 2 modules d interface bus AS Interface Communica 7 esclaves maximum par E S distantes ou automates d extension tion distante Longueur maximale de l ensemble du r seau 200 m TWD USE 10AF 25 Vue d ensemble de Twido Fonction Description Communica Type RS485 non isol e longueur maximale limit e 200 m tion Modbus Mode ASCII ou RTU Communica Automate compact TWDLCAE40DRF uniquement Communication Ether tion Ethernet net 100Base TX n goci e automatiquement sur le protocole TCP IP via un port RJ45 int gr Communica tion ASCII Potocole Half duplex vers un p riph rique Blocs fonction d di s PWM PLS Tous les automates modulaires 2 Compteurs rapi Automates compacts TWDLCAe 40DREF 4 des FC Tous les automates compacts 3 Tous les automates modulaires 2 Automates compacts TWDLCA 40DREF 2 Tous les automates compacts 1 Tous les automates modulaires 2 Compteurs rapi des VFC Points de r
64. 173 Dimensions des automates compacts 175 Dimensions des automates modulaires 177 Dimensions des modules d E S TOR et analogiques 179 Dimensions du module ma tre bus AS Interface TWDNOI10M3 182 Dimensions du module d affichage du module d expansion de l afficheur et des modules d expansion de communication 183 Dimensions des bases TeleFast 185 Pr paration de l installation 187 Positions de montage de l automate du module d expansion d E S et du module ma tre bus AS Interface 188 Assemblage d un module d expansion d E S ou d un module ma tre bus AS Interface un automate 190 D sassemblage d un module d expansion d E S ou d un module ma tre bus AS Interface d un automate 192 Installation du module d affichage et du module d expansion de l afficheur 193 Installation d un adaptateur de communication et d un module d expansion 196 Installation d une cartouche m moire ou horodateur 200 Retrait d un bornier 202 Installation et retrait d un automate et d un module d expansion d E S ou d interface bus AS Interface d un rail DIN
65. 234 V rification des connexions d E S de la base automate 235 D pannage l aide des voyants 236 TWD USE 10AF 233 Mise sous tension et d pannage Proc dure de premi re mise sous tension d un automate Introduction Auto diagnostic la mise sous tension Proc dure de premi re mise sous tension Ce sous chapitre d crit la premi re mise sous tension d un automate A la mise sous tension le microprogramme effectuera des tests pour v rifier que l automate fonctionne correctement La compatibilit de chaque l ment mat riel essentiel est test Cette proc dure inclut les m moires PROM et RAM int gr es Ult rieurement lors du d marrage l application est test e l aide d un checksum avant d tre ex cut e Il existe quatre voyants d tat qui indiquent l tat et la condition de l automate Le voyant PWR surveille directement l alimentation lectrique de l automate Ni l application ni le microprogramme executive ne peuvent le modifier A la premi re mise sous tension de l automate son tat sera non configur et sans programmation d application Cet tat sera indiqu par un voyant ERR clignotant Si le voyant ERR ne clignote pas ou si un voyant Entr e Sortie est allum sans signal externe voir D pannage l aide des voyants p 236 234 TWD USE 10AF Mise sous tension et d pannage V rification des connexions d E S de la base automate Introdu
66. 40 A maximum 35 A maximum TWD USE 10AF 47 Descriptions caract ristiques et c blage Automate compact TWDLC AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF AE40DRF Liaison de masse UL1007 16 AWG 1 30 mm C ble d alimentation 0 33 mm UL1015 22 AWG 0 82 mm UL1007 18 AWG Cons quences d un raccordement lectrique incorrect Polarit invers e fonctionnement normal Tension ou fr quence incorrecte dommage irr versible possible Raccordement de fils incorrect dommage irr versible possible Automate compact DA10DRF DA16DRF DA24DRF TWDLC Tension nominale 24 V cc Plage de tension admissible de 19 2 30 V cc ondulation comprise Courant d entr e maximal Twido Twido Automate plus modules 4 E S 39W 24Vcc 46W 24Vcc 5 6W 24 V cc Interruption momentan e admissible 10 ms 24 V cc Rigidit di lectrique Entre les bornes d alimentation et les bornes de masse 500 V ca 1 min Entre les borniers d E S et les bornes de masse 1 500 V ca 1 min R sistance d isolement Entre les bornes d alimentation et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 V cc Entre les borniers d E S et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 V cc R sistance au bruit Bornes d alimentation CC 1 kV 50 ns 1 us Borniers d E S bride d accouplement 1 5 kV 50 ns 1 us Courant d appel 35
67. 40DRF Points de r glage 1 1 2 2 Entr es 0 0 0 0 analogiques int gr es E S analogiques 0 entr e 0 0 entr e 0 8 entr es 4 15 entr es 7 max automate E sortie sortie sorties sorties S exp E S Automates 7 7 7 7 distants Ports s rie 2 Port Ethernet 0 1 TWDLCA E40DRF uniquement Emplacements 1 1 1 1 cartouche Taille maximale 8 16 32 64 de l application sauvegarde Ko Cartouche 321 321 321 32 ou 642 m moire facultative Ko Cartouche oui oui oui horodateur horodateur int gr facultative Afficheur facultatif oui oui oui oui 2 me port non oui oui oui facultatif Note 1 Un automate compact peut tre dot d une cartouche m moire ou horodateur 2 Cartouche m moire uniquement car l horodateur est int gr 3 Les automates compacts TWDLCA4ODRF et TWDLCAE4ODRF disposent d un horodateur int gr Par cons quent il est impossible d ajouter une cartouche RTC sur ces automates seule une cartouche m moire peut tre ins r e TWD USE 10AF 21 Vue d ensemble de Twido Configurations mat rielles maximales Automates modulaires El ment de Automate modulaire l automate TWD LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA20DTK LMDA40DTK Entr es TOR de 12 12 24 base Sorties TOR de 8 8 16 base Modules 4 7 7 d expansion d E S max TOR ou analogiques Entr es TOR 12 4x32 14 12 7x32 28 24 7x32 24 max a
68. 59 Cartouche m moire caract ristiques 160 installation dans un automate compact 200 installation dans un automate modulaire 201 pr sentation 159 Circuit interne modules d E S TOR 93 Circuit interne d entr e automates compacts 52 automates modulaires 74 modules d E S TOR 99 Compact caract ristiques d une entr e CC 51 caract ristiques de fonctionnement normal 45 caract ristiques de l alimentation lectrique 216 caract ristiques de la pile externe de sauvegarde 46 caract ristiques de la pile interne de 252 TWD USE 10AF Index sauvegarde 46 caract ristiques des sorties relais 54 caract ristiques des sorties transistors source logique positive 55 caract ristiques lectriques 47 48 circuit interne d entr e 52 connexion de l alimentation CA 214 connexion de l alimentation CC 215 contact de sortie transistor logique positive 56 description physique 43 44 dimensions 175 espacement minimum 212 installation d un adaptateur de communication 196 installation d un module d affichage 193 installation d une cartouche horodateur 200 installation d une cartouche m moire 200 limites d utilisation des E S 53 plage de fonctionnement 52 position du trou de montage 208 pr sentation 38 retard sortie 56 sch mas de c blage 57 compact contact de sortie relais 56 Compteur simple compteur 227 d compteur 227 Compteurs compteurs rapides FC 227 rapides VFC 228
69. Automates programmables Twido Guide de mise en oeuvre mat rielle TWD USE 10AF fre Version 2 5 a brand of sir Telemecanique Table des mati res Chapitre 1 Chapitre 2 2 1 2 2 2 3 2 4 Consignes de s curit 7 A propos de ce manuel 11 Vue d ensemble de Twido 13 Pr sentation Lens Le Do LORS ARR RE Ml a mt 13 Apropos de TWIdO zen ann pren trente Pret e AE me tcp aa 14 Configuration mat rielle maximale 20 Fonctions principales des automates 24 Pr sentation de la communication 27 Descriptions caract ristiques et c blage 31 Pr se ntalion 22e rame net E ne reel en A de SNA cos 31 R gles de c blage et recommandations 33 R gles de c blage et recommandations 33 Automate COMPACT 5208 80 num ee bent ee GE don ant en I dan ES 37 Pr sentation sas en eee TR ne e a Et dE RS E 37 Pr sentation des automates compacts 38 Description des points de r glage analogiques 41 Description physique d un automate compact 43 Caract ristiques g n rales des automates compacts 45 Caract ristiques des fonctions des automates compacts
70. C blage de sortie relais C blage de sortie relais C blage d entr e j logique positive C blage de sortie relais e Les points de sortie O et 1 sont des sorties de transistor logique positive tous les autres points de sortie sont relais e Les borniers COM ne sont pas connect s ensemble en interne e Connectez un fusible adapt la charge 82 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique l automate TWDLMDA40DUK avec c blage de connecteur l automate TWDLMDA40 DUK C blage de sortie logique n gative C blage d entr e logique n gative C blage de sortie logique n gative C blage d entr e logique n gative Les borniers sur CN1 et CN2 ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers COM sont connect s ensemble en interne Les borniers COM et COM ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers V sont connect s ensemble en interne Connectez un fusible adapt la charge TWD USE 10AF 83 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique l automate TWDLMDA40ODTK avec c blage de connecteur l automate TWDLMDA40 DTK C blage de sortie logique positive C blage d entr e logique positive ao a1 Q2 Q3 Es Q5 Q6 Q7 C blage de sortie logique positive C blage d entr e j logiq
71. C A10DRF TWDLC A16DRF et TWDLC A24DRF Alimentation lectrique Alimentation 1 lectrique s interne i 24V OV DC IN en ER ERSE DC OUT COM 10 n 2 13 M 15 113 Le sch ma de c blage des entr es source logique n gative CC suivant s applique aux automates TWDLCA 40DRF 24V OVIDC IN DC OUT COMO 58 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique aux automates TWDLC A10DRF c blage des TWDLC A16DRF et TWDLC A24DRF entr es logique positive CC Alimentation lectrique Alimentation lectrique 24V 0V DC IN 4 DC OUT COM 0 n interne Le sch ma de c blage des entr es sink logique positive CC s applique aux automates TWDLCAe40DRF 113 els B 4 15 12 24VIOV DC IN 11 CO DC OUT COMO TWD USE 10AF 59 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique aux automates TWDLC A10DRF c blage des sorties relais et ao Q1 Q2 Q3 CA Le sch ma de c blage suivant s applique aux automates TWDLC A16DRF Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Le sch ma de c blage suivant s applique aux automates TWDLC A24DRF Q9 Ry OUT COM3 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 60 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Le sch ma de c blage suivant s applique aux automates TW
72. DA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDAE40DR F Nombre de sortie 4 sorties 7 sorties 10 sorties 14 sorties COMO Nombre de sortie par commun 3 contacts NO 4 contacts NO 4 contacts NO COM1 Nombre de sortie par commun 1 contact NO 4 contacts NO 4 contacts NO COM2 Nombre de sortie par commun 1 contact NO 1 contact NO 4 contacts NO COM3 Nombre de sortie par commun 1 contact NO 4 contacts NO COM4 Nombre de sortie par commun 4 contacts NO COM5 Nombre de sortie par commun 1 contact NO COM6 Nombre de sortie par commun 1 contact NO Courant de charge maximum 2 A par sortie 8 A par ligne commune Charge de commutation minimale 0 1 mA 0 1 V cc valeur de r f rence R sistance de contact initiale 30 MQ maximum Dur e de vie lectrique 100 000 d op rations minimum charge estim e 1 800 op rations h Dur e de vie m canique 20 000 000 d op rations minimum charge estim e 18 000 op rations h Circuit interne photocoupleur isol Charge nominale r sistive inductive 240 V ca 2 A 30 V cc 2 A Rigidit di lectrique Entre la sortie et le circuit interne 1 500 V ca 1 min Entre la sortie et les borniers COM 1 500 V ca 1 min 54 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des sorties de transistor logique positive
73. DLCA 40DRF Q0 Q1 Tr OUTI Tr OUT Ry OUT VO jvo ME MS COM 2 Q2 Q3 Q4 Q5 a6 Q7 a8 a9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Ry OUT Ry OUT Ry OUT Ry OUT COM3 7 COM4 11 COM 5 COM6 TWD USE 10AF 61 Descriptions caract ristiques et c blage 2 3 Automate modulaire Pr sentation Introduction Ce chapitre fournit une vue d ensemble une description physique des caract ris tiques et des sch mas de c blage des automates modulaires Contenu de ce Ce sous chapitre contient les sujets suivants sous chapitre Sujet Page Vue d ensemble des automates modulaires 63 Description des potentiom tres analogiques 65 Vue d ensemble d une entr e analogique en tension 66 Description physique d un automate modulaire 67 Caract ristiques g n rales des automates modulaires 68 Caract ristiques des fonctions des automates modulaires 70 Caract ristiques d E S des automates modulaires 73 Sch mas de c blage de l automate modulaire 80 62 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Vue d ensemble des automates modulaires Introduction Illustrations Le sous chapitre suivant donne une vue d ensemble des automates modulaires Les illustrations suivantes montrent des automates modulaires Type d automate Illustration Les automates compacts 20 E S e sont disponibles en deux mod les avec sorties transistor logique positive TWDLMDA20
74. DTK ou avec sorties transistor logique n gative TWDLMDA20DUK e disposent de 12 entr es TOR et de 8 sorties transistor logique positive ou logique n gative e sont munis d un connecteur d entr e analogique en tension e sont dot s d un potentiom tre analogique e sont munis d un port s rie int gr e disposent d un connecteur de c blage e acceptent jusqu 4 modules d expansion d E S e acceptent jusqu 2 modules d interface bus AS Interface V2 e acceptent les deux types de cartouches facultatives horodateur et m moire 32 Ko ou 64 Ko e acceptent un module d expansion de l afficheur facultatif ou un module d expansion de communication facultatif TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK TWD USE 10AF 63 Descriptions caract ristiques et c blage Type d automate Illustration L automate modulaire 20 E S e dispose de 12 entr es TOR de 6 sorties TWDLMDA20DRT relais et de 2 sorties transistor logique positive e est muni d un connecteur d entr e analogique en tension est dot d un potentiom tre analogique est muni d un port s rie int gr est dot d un bornier de c blage accepte jusqu 7 modules d expansion d E S e acceptent jusqu 2 modules d interface bus AS Interface V2 e accepte les deux types de cartouches facultatives horodateur et m moire 32 Ko ou 64 Ko e accepte un module d expansion de l afficheur facultatif ou un module d expansion
75. ETES L gende N Description _ Connecteur d expansion un de chaque c t c t droit non visible Connecteur Bouton accrochage Voyants Bride a ND 90 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des modules d E S TOR Introduction Caract ristiques des modules TWDDDI8DT TWDDDH6DT TWDDDI16DK TWDDDI32DK et TWDDAI8DT Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques des modules d E S TOR R f rence Modules d E S TOR TWDD DI8DT DI16DT DI16DK DI32DK AI8DT Points d entr e 8 16 16 32 8 Lignes communes 1 1 1 2 2 Tension d entr e signal d entr e logique positive n gative 24 V cc 120 V ca nominale Plage de tension de 20 4 28 8 V cc 132 V ca d entr e maximum Courant d entr e 7 mA entr e 24 V cc 5 mA entr e 24 V cc 7 5 mA entr e nominal 100 V ca Imp dance d entr e 3 4 KQ 4 4 KQ 11 KQ Dur e de connexion 8 ms 24 V cc 25 ms 120 V ca Dur e de 8 ms 24 V cc 30 ms d connexion 120 V cc Isolement entre les borniers d entr es aucun isolement circuit interne photocoupleur isol Charge externe pour non requise l interconnexion des E S M thode de statique d termination du signal Cons quence d une Les signaux d entr e peuvent tre aussi bien de Les signaux connexion d entr e logique posit
76. Lorsque vous utilisez le module TWDDMM24DRF une temp rature ambiante de 55 C dans le sens de montage normal la limite d utilisation simultan e des entr es et des sorties est indiqu e par la courbe 1 A 45 C toutes les entr es et sorties peuvent tre activ es simultan ment 28 8 V cc comme indiqu par la droite 2 2 45 C 2 28 8 26 4 1 55 C TD 5 S 2 E 2 0 80 1007 Pourcentage d E S activ es simultan ment Lorsque vous utilisez le module TWDDMMB8DRT toutes les entr es et sorties peuvent tre activ es simultan ment 55 C et une tension d entr e de 28 8 V cc TWD USE 10AF 99 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques de sortie des modules TWDDMM8DRT et TWDDMM24DRF Retard en sortie des modules TWDDMM8DRT et TWDDMM24DR R f rence TWDDMM8DRT TWDDMM24DRF Points de sortie et lignes communes 8 contacts ouverture sur 2 lignes communes 4 contacts ouverture sur 1 ligne commune Courant de charge maximum 2 A par sortie 7 A par ligne commune Charge de commutation minimale 0 1 mA 0 1 V cc valeur de r f rence R sistance de contact initiale 30 MQ maximum Dur e de vie lectrique 100 000 op rations minimum charge estim e 1 800 op rations h Dur e de vie m canique 20 000 000 op rations minimum charge estim e 18 000 op rations h Charge
77. M3 Dimensions du Le sch ma suivant pr sente les dimensions du module ma tre AS Interface module ma tre TWDNOI OMS AS Interface 3 8 mm 23 5 mm 9 4 mm 70 0 mm gt E A 7 0 T igni a 90 0 mm Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e 182 TWD USE 10AF Installation Dimensions du module d affichage du module d expansion de l afficheur et des modules d expansion de communication Introduction Dimensions du module d affichage Dimensions du module d expansion de l afficheur Le sous chapitre suivant d crit les dimensions du module d affichage TWDXCPODC du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM et de tous les modules d expansion de communication TWDNOZ232D TWDNOZ485T et TWDNOZ485D Le sch ma suivant pr sente les dimensions du module d affichage TWDXCPODC 35 0 mm 42 0 mm Le sch ma suivant pr sente les dimensions du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM 38 0 mm 13 9 mm 71 0 mm Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e TWD USE 10AF 183 Installation Dimensions du module d expansion de communication Le sch ma suivant pr sente les dimensions de tous les modules d expansion de communication TWDNOZ232D TWDNOZA485T et TWDNOZ485D Illustration du module TWD
78. Manchester est le garant d un fonctionnement fiable Le ma tre surveille la tension d alimentation de la ligne et les donn es transmises Il d tecte les erreurs de transmission ainsi que les d faillances des esclaves et transmet l information automate L change ou la connexion d un nouvel esclave durant le fonctionnement ne perturbe pas les communications avec les autres esclaves Note Dans le cas du remplacement d un esclave d fectueux la mise jour de l adresse de l esclave de remplacement peut tre automatiquement r alis e si la fonction d auto adressage est permise sur le module ma tre 134 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Note Dans le cas d une utilisation mixte d esclaves standards et tendus un esclave standard peut seuleument utiliser une adresse de 1 A 31 A La m me adresse accompagn e de la banque B ne peut tre alors utilis e par un esclave tendu TWD USE 10AF 135 Descriptions caract ristiques et c blage Description physique du module ma tre AS Interface TWDNOI10M3 Description Le sch ma suivant montre les differentes parties du module ma tre AS Interface physique TWDNOI 10M3 L gende Le module est constitu des l ments suivants N Pi ce D signation 1 Ecrans d affichage e Voyants d tat indique l tat du bus AS Interface e Voyants E S
79. N 6 ms maximum Le contact de sortie relais est repr sent ci dessous Bornier Voyant Y H e Qx charge Ouv COM s Circuit interne L illustration suivante pr sente le contact de sortie transistor logique positive applicable aux contr leurs compacts TWDLCA 40DRF Voyant Circuit interne e V 24 V Voie P Sortie Q L s v COM 56 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch mas de c blage de l automate compact Introduction Sch ma de c blage d alimentation CA Sch ma de c blage d alimentation CC Ce sous chapitre donne des exemples de sch mas de c blage d automates compacts Note Ces sch mas pr sentent uniquement le c blage externe Note Les carr s gris s sont rep r es sur l automate Les num ros et Q correspondent aux points d entr e et de sortie Le sch ma de c blage d alimentation CA suivant s applique aux automates TWDLCAceDRF Le sch ma de c blage d alimentation CC suivant s applique aux automates TWDLCDAeDRF Remarque Les automates TWDLCA 40DRF sont aliment s e courant alternatif uniquement n TWD USE 10AF 57 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage des entr es logique n gative CC Le sch ma de c blage suivant s applique aux automates TWDL
80. NOZ485T 38 0 mm 13 9 mm 71 0 mm rjj lt b Joi i o Dale VITRE E E LL 90 0 mm ll l U lt 7 un P E QE A A 4 5 mm Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e 184 TWD USE 10AF Installation Dimensions des bases TeleFast Introduction Ce sous chapitre pr sente les dimensions des bases TeleFast ABE7H20E000 Les sch mas suivants pr sentent les dimensions de la base Telefast d entr e ABE7H20E000 56 mm ABE7R08S111 Les sch mas suivants pr sentent les dimensions de la base Telefast relais ABE7R08S111 35 mm E al 333333983933 Te C Ro000000 58 mm 67 mm TWD USE 10AF 185 Installation ABE7R16S111 Les sch mas suivants pr sentent les dimensions de la base Telefast relais ABE7R16S111 70 mm 35 mm 58 mm 82 mm 15 mm 58 mm 67 mm 186 TWD USE 10AF Installation Pr paration de l installation Introduction Le sous chapitre suivant fournit des informations sur la pr paration de tous les automates et de tous les modules d expansion d E S Twido et d interface bus AS Interface Avant de Avant d installer un produit Twido lisez les Consignes de s curit au d but de ce commencer manuel ATTENTION RISQUE DE DETERIORATION DU MATERIEL Avant d ajouter ou de retirer un module ou un adaptateur mettez l automate hors t
81. OR 14 C bles de programmation 14 18 Capacit m moire 25 Caract ristiques adaptateurs de communication 152 alimentation 216 217 alimentation d un automate compact CA 47 alimentation d un automate compact CC 48 alimentation d un automate modulaire 69 automates 15 bus AS Interface V2 132 137 c ble AS Interface 140 cartouche horodateur 160 cartouches m moire 160 entr e CC d un automate compact 51 entr e CC d un automate modulaire 73 entr e de module d E S analogique 117 fonctionnement normal d un automate compact 45 fonctionnement normal d un automate modulaire 68 fonctions de communication de l automate compact 49 fonctions de communication de l automate modulaire 71 fonctions int gr es de l automate compact 50 fonctions int gr es de l automate modulaire 72 module d affichage 157 module d expansion de l afficheur 157 module ma tre AS Interface TWDNOI10M8 17 137 138 modules d E S analogiques 17 116 modules d E S TOR 16 91 94 96 97 98 100 modules d expansion 152 sortie relais d un automate compact 54 sortie relais d un automate modulaire 78 sortie de module d E S analogique 120 sortie de transistor logique n gative d automate modulaire 76 sortie de transistor logique positive d automate modulaire 76 sortie transistor source compacte logique positive 55 Caract ristiques d E S automate compact 51 Cartouche horodateur caract ristiques 160 pr sentation 1
82. S analogiques Type d automate Sch ma d illustration Ces 2 modules d E S analogiques sont e un module 2 entr es 1 sortie avec bornier qui accepte les signaux de thermocouple et de thermom tre r sistance TWDALM3LT e un module 2 entr es 1 sortie avec bornier TWDAMM3HT Ces modules peuvent tre fix s tout automate sauf aux automates compacts 10 E S et 16 E S TWDALM3LT TWDAMMS3HT Ces 2 modules d E S analogiques sont e un module 2 entr es avec bornier TWDAMI2HT e un module 1 sortie avec bornier TWDAMOIHT Ces modules peuvent tre fix s tout automate sauf aux automates compacts 10 E S et 16 E S TWDAMOIHT 114 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Description physique des modules d E S analogiques Introduction Description physique d un module d E S analogique L gende Le sous chapitre suivant d crit les differentes parties d un module d E S analogique Votre module d E S peut tre diff rent des illustrations mais la description reste identique Le sch ma suivant montre les differentes parties d un module d E S analogique Il s agit du module TWDALM3LT N D signation _ Connecteur d expansion un de chaque c t c t droit non visible Bornier d brochable Bouton accrochage Voyants a AJOJN Bride
83. TWDLCDA10DRF facultatif Vs L automate compact 16 E S e dispose de 9 entr es TOR et de 7 TWDLCAA16DRF sorties relais TWDLCDA16DRF e est dot d un point de r glage analogique IE l e est muni d un port s rie int gr i e pr sente un emplacement pour un port s rie suppl mentaire e accepte une cartouche facultative horodateur ou m moire 32 Ko ne uniquement Il J e accepte un module de l afficheur facultatif er 38 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Type d automate Illustration L automate compact 24 E S e dispose de 14 entr es TOR et de 10 TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF sorties relais e est dot de 2 points de r glage analogiques e est muni d un port s rie int gr pr sente un emplacement pour un port s rie suppl mentaire e accepte jusqu 4 modules d expansion d E S e accepte jusqu 2 modules d interface bus AS Interface V2 e accepte une cartouche facultative LL horodateur ou m moire 32 Ko uniquement e accepte un module de l afficheur facultatif TWD USE 10AF 39 Descriptions caract ristiques et c blage Type d automate Illustration Les automates compacts 40 E S Les automates TWDLCAA4ODRF et TWDLCAE40DRF disposent de fonctionnalit s communes Ainsi cette gamme e dispose de 24 ent
84. a tre et sept automates esclaves distants maximum L application ou les donn es d E S sont transf r es en fonction de la configuration de l automate distant Une combinaison des types d automates distants est possible avec plusieurs automates E S distants et plusieurs automates d extension Le protocole Modbus est un protocole ma tre esclave permettant un ma tre de demander des r ponses aupr s des esclaves ou d agir en fonction de la demande Le ma tre peut s adresser chaque esclave ou lancer un message en diffusion l ensemble des esclaves Les esclaves renvoient un message r ponse aux requ tes qui leur sont adress es individuellement Les r ponses aux requ tes de diffusion g n rale du ma tre ne sont pas renvoy es Mode ma tre Modbus Le mode ma tre Modbus permet l automate de lancer une transmission de requ te Modbus avec une r ponse attendue d un esclave Modbus Mode esclave Modbus Le mode esclave Modbus permet l automate de r pondre aux requ tes Modbus d un ma tre Il s agit du mode de communication par d faut si aucune communication n est configur e 28 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido Protocole Modbus TCP IP Protocole ASCII Note Le protocole Modbus TCP IP est uniquement pris en charge par les automates compacts de la s rie TWDLCAE4ODRF disposant d une interface r seau Ethernet int gr e Les informations suivantes d crivent le protocole d applica
85. ace Appui bref Un appui bref correspond une dur e de pression maximum de 0 5 seconde Utiliser l appui bref pour changer l adresse de l esclave dont on veut visualiser l tat des entr es sorties via les voyants du ma tre AS Interface L appui sur PB1 incr mente l adresse de l esclave tandis que l appui sur PB2 la d cr mente A la derni re adresse 31B un appui sur PB1 renvoie la premi re adresse OA TWD USE 10AF 143 Descriptions caract ristiques et c blage Modes de fonctionnement du module ma tre AS Interface D s la mise sous tension le module AS Interface est en mode connect le module Twido peut alors communiquer avec le mettre AS Interface pour visualiser et contr ler l tat de chaque esclave Le mode connect comporte les trois modes suivants e Mode prot g normal A la mise sous tension le module ma tre AS Interface entre initialement dans ce mode si aucune erreur appara t C est le mode de fonctionnement normal pour que le ma tre AS Interface change des donn es de communication avec les esclaves connect s e Mode prot g normal Offline hors connexion logicielle Pour entrer dans ce mode partir du mode pr c dent un appui long est n cessaire sur le bouton PB2 Le ma tre AS Interface stoppe alors toute communication avec les esclaves et permet ainsi une op ration telle que l initiali sation du module ma tre Dans ce mode le modu
86. act ristiques et c blage Illustration de Illustration du raccordement raccordement marron AS i bleu AS i au chassis ATTENTION Alimentation du bus AS Interface V2 Utiliser une alimentation AS Interface TBTS Tr s Basse Tension de S curit tension nominale 30VCC Le non respect de ces pr cautions peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels 142 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Boutons poussoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI10M3 Pr sentation Les actions ex cut es par les boutons PB1 et PB2 sur la fa ade du module AS Interface d pendent de la dur e de pression Un appui long s lectionne le mode de fonctionnement et un appui bref s lectionne l adresse de l esclave diagnostiquer Si la dur e de pression sur les boutons ne correspond aucune de celles cit es ou que l appui s effectue sur les deux boutons simultan ment l tat du module reste inchang Illustration L illustration suivante indique la position des boutons PB1 PB2 Actions sur les Le tableau suivant d crit la fonction des boutons boutons Action Description Appui long Un appui long prend effet quand la dur e de pression sur un bouton est sup rieure ou gale 3 secondes Utiliser l appui long pour changer le mode de fonctionnement du ma tre AS Interf
87. aire 40 E S TWDLMDA40DUK 24 Entr es 24V cc 24 V cc 16 Sorties Transistor sink Modulaire 40 E S TWDLMDA40DTK 24 Entr es 24V cc 24 V cc 16 Sorties Transistor source TWD USE 10AF 15 Vue d ensemble de Twido Modules d expansion d E S TOR Le tableau suivant r pertorie les modules d expansion d E S TOR et relais Nom du R f rence Voies Type de Type d entr e Type de module voie sortie bornier Modules d entr e Entr e 8 points TWDDDI8DT 8 Entr es 24V cc Bornier d brochable Entr e 8 points TWDDAI8DT 8 Entr es 120 V ca Bornier d brochable Entr e 16 TWDDDI16DT 16 Entr es 24 V cc Bornier points d brochable Entr e 16 TWDDDI16DK 16 Entr es 24V cc Connecteur points Entr e 32 TWDDDI32DK 32 Entr es 24V cc Connecteur points Modules de sortie Sortie 8 points TWDDDO8UT 8 Sorties Transistor sink Bornier d brochable Sortie 8 points TWDDDO8TT 8 Sorties Transistor Bornier source d brochable Sortie 8 points TWDDRA8RT 8 Sorties Relais Bornier d brochable Sortie 16 points TWDDRA16RT 16 Sorties Relais Bornier d brochable Sortie 16 points TWDDDO16UK 16 Sorties Transistor sink Connecteur Sortie 16 points TWDDDO16TK 16 Sorties Transistor Connecteur source Sortie 32 points TWDDDO32UK 32 Sorties Transistor sink Connecteur Sortie 32 points TWDDDO32TK 32 Sorties Transistor Connecteur source Modules mixtes Entr e 4 po
88. al Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques g n rales des automates compacts Automate compact TWDLC AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA4ODRF DA10DRF DA16DRF DA24DRF AE40DRF Temp rature de fonctionnement Temp rature ambiante en fonctionnement comprise entre 0 et 55 C Temp rature de stockage 25 C 70 C Humidit relative 30 95 sans condensation Degr de pollution 2 CEI60664 Degr de protection IP20 Immunit la corrosion Contre les gaz corrosifs Altitude Fonctionnement 0 2 000 m Transport 0 3 000 m R sistance aux vibrations Mont sur un rail DIN 10 57 Hz avec une amplitude de 0 075 mm 57 150 Hz avec une acc l ration de 9 8 ms 1G 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires Mont sur un panneau de 2 25 Hz avec une amplitude de 1 6 mm de 25 100 Hz avec une acc l ration de 39 2 ms 4G 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires R sistance aux chocs 147 ms 15G pendant 11 ms 3 chocs pour chacun des trois axes perpendiculaires CEI 61131 Poids 230g 250g 305g 522g TWD USE 10AF 45 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques de la pile interne de sauvegarde Caract ristiques de la pile externe de sauvegarde Toutes les bases automates compactes
89. ale Introduction Configurations mat rielles maximales Automates compacts Ce sous chapitre pr sente la configuration mat rielle maximale de chaque automate Le tableau suivant r pertorie le nombre maximal d l ments de configuration pour chaque automate compact El ment de Automate l automate compact TWD LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA4ODRF LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF Entr es TOR de 6 9 14 24 base Sorties TOR de 4 7 10 16 14 sorties base relais 2 sorties transistor Modules 0 0 4 7 d expansion d E S max TOR ou analogiques Entr es TOR 6 9 14 4x32 1 24 7x32 2 max automate E 42 48 S exp E S Sorties TOR max 4 7 10 4x32 1 16 7x32 2 automate E S 38 40 exp E S E S TOR max 10 16 24 4x32 1 40 7x32 2 automate E S 52 64 exp E S Modules 0 0 2 2 d interface bus AS Interface max E S max avec 10 16 24 2x62x7 40 2x62x7 modules AS 892 908 Interface 7 E S par esclave Sorties relais 4 sur base 7 sur base 10 sur base 14 sur base max uniquement uniquement 32 sur 96 sur expansion expansion 20 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido El ment de Automate l automate compact TWD LCAA1ODRF LCAA 6DRF LCAA24DRF LCAA4ODRF LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE
90. aract ristiques et c blage ABF TP26MP100 200 Le tableau suivant r pertorie les caract ristiques de branchement du c ble d entr e logique n gative positive ABF TP26MP100 200 Twido Twido ABE7R08S111 ABE7R08S111 ABE7R08S111 ABE7R08S111 Nom du Num ro Num ro de Nom du signal Num ro de Nom du signal signal de broches broches broches V 1 18 COM COM 2 18 ou 20 COM V 3 20 COM 111 4 12 111 COM 5 17 V 110 6 11 110 COM 7 19 V 19 8 10 19 COM 9 18 10 10 19 Q7 11 8 Q7 17 12 8 17 Q6 13 7 Q6 16 14 7 16 Q5 15 6 Q5 15 16 6 15 Q4 17 5 Q4 14 18 5 14 Q3 19 4 Q3 13 20 4 13 Q2 21 3 Q2 12 22 3 12 Q1 23 2 Q1 l1 24 2 l1 Q0 25 1 Qo 10 26 1 10 TWD USE 10AF 169 Descriptions caract ristiques et c blage TWDFCW30K Le tableau suivant r pertorie les caract ristiques de branchement du c ble 50K TWDFCW30K 50K avec fils libres l automate modulaire 20 broches Connecteur broche Couleur des fils A C t connecteur Twido 1 Blanc 2 Marron 3 Vert 4 Jaune 5 Gris 6 Rose 7 Bleu 8 Rouge 9 Noir 10 Violet 11 Gris rose 12 Rouge bleu 13 Blanc vert 14 Marron vert 15 Blanc jaune 16 Jaune marron 17 Blanc gris 18 Gris marron 19 Blanc rose 20 Rose marron Illustration Illustration d un c ble TWDFCW3
91. at Editer La fonction ENTER permet de revenir l tat d affichage pr c dent en acceptant les changements effectu s par l utilisateur Connecteur de l afficheur Permet la connexion un automate modulaire Porte d acc s Ouvre un acc s au port s rie 2 Bouton accrochage Maintient rel che le module d un automate Bride Fixe le module au rail DIN Description physique d un module d expansion d afficheur L gende N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Connecteur du port s rie 2 Etablit la liaison au connecteur sur un adaptateur de communication facultatif TWDNAC232D TWDNAC485D ou TWDNAC485T 156 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques du module d affichage et du module d expansion de l afficheur Introduction Caract ristiques du module d affichage Caract ristiques du module d expansion de l afficheur Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques du module d affichage TWDXCPODC et du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM Le tableau suivant d crit les caract ristiques du module d affichage R f rence TWDXCPODC Tension lectrique 5 Vcc fourni par l automate Consommation interne 200 mA cc Masse 20g Le tableau suivant d crit les caract ristiques du module d expansion de l afficheur R f rence TWDXCPODM Masse 789g Consommation interne 200
92. ateurs capacitifs e fin de courses e voyants e relais e contacteurs e lectrovanne e r sistances TWD USE 10AF 129 Descriptions caract ristiques et c blage Pr sentation des principaux l ments constitutifs du bus AS Interface Pr sentation des Le tableau suivant dresse la liste des principaux l ments constitutifs d un bus AS principaux Interface l ments SE El ment Illustration constitutifs Le ma tre du bus AS Interface Connect un automate modulaire ou compact TWDLC A24DRF ou TWDLCA 40DRF il g re la totalit des changes de donn es sur le r seau AS Interface Il permet galement de surveiller l tat des esclaves Les alimentations AS Interface Alimentations sp cifiques AS Interface d di es au 30 V cc destin es alimenter les constituants connect s sur le bus AS Interface La distribution de cette alimentation utilise le m me m dium que celui utilis pour l change des donn es ui Alimentation 30 Vcc Le c ble Il transmet les donn es et v hicule l nergie Il peut tre constitu partir e soit d un c ble standard AS D Interface jaune plat bifilaire non M blind et d trompage e soit d un c ble rond standard bifilaire C ble plat C ble rond blind ou non blind d trompage 130 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c
93. ations sur le param trage du point de r glage analogique reportez vous au manuel de r f rence du logiciel TwidoSoft Note 1 D comme dans une alimentation 24 V cc comme dans une alimentation 110 240 V ca 2 comme dans un mod le standard pas de port Ethernet e E comme dans une interface de communication Ethernet int gr e TWD USE 10AF 41 Descriptions caract ristiques et c blage Point de r glage analogique d un automate compact L gende L illustration suivante pr sente les points de r glage analogiques d un automate compact le TWDLCAA24DRF Etiquette Description 1 Point de r glage analogique 1 2 Point de r glage analogique 2 42 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Description physique d un automate compact Introduction Description physique d un automate compact L gende Le sous chapitre suivant d crit les diff rentes parties d un automate compact Votre automate peut tre diff rent des illustrations mais la description reste identique L illustration suivante pr sente les pi ces d un automate compact le TWDLCAA24DRF
94. atique Cons quence d une connexion d entr e incorrecte Les signaux d entr e peuvent tre aussi bien de logique positive que n gative Mais si une entr e sup rieure la valeur nominale est appliqu e des dommages irr versibles peuvent tre caus s Longueur du c ble 3 m pour tre en conformit avec l immunit lectromagn tique TWD USE 10AF 51 Descriptions caract ristiques et c blage Plage de La plage de fonctionnement d entr e du module d entr e de type 1 CEI 61131 2 fonctionnement est indiqu e ci dessous d entr e Entr es 10 et 11 lt Automates 10 16 et 24 E S gt Entr es 10 11 16 et 17 Entr es 10 11 16 et 17 lt Automates 40 E S gt Entr es 12 15 18 123 D g 28 8 g 28 8 L 24 Zone ON D 24 Zone ON 5 15 Zone de 5 15 Zone de 2 transition E transition 5o 5 ZoneOFF 5 Zone OFF 2 a one v one e 0 p 0 p 1 2 6 5 11 3 13 8 1 2 42 7 0 8 4 Courant d entr e mA Courant d entr e mA Circuit interne Le circuit interne d entr e est pr sent ci dessous d entr e Entr es logique positive ou n gative Entr e logique n gative ou m morisation d tat ou grande vitesse positive standard Entr es 10 et 11 lt Automates 10 16et24E S gt Entr es 10 11 16 et 17 Entr es 10 11 16 et17
95. automate et module d expansion d E S et d interface bus AS Interface peuvent tre diff rents desillustrations mais les proc dures du m canisme de base sont toujours valables Note Lors du montage des automates sur un rail DIN utilisez deux butoirs de mod le AB1 AB8P35 ou quivalent 204 TWD USE 10AF Installation Installation d un automate et d un module d expansion d E S ou d interface bus AS Interface sur un rail DIN La proc dure suivante d crit l installation d un automate et d un module d expansion d E S ou d interface bus AS Interface sur un rail DIN Etape Action 1 Fixez le rail DIN sur un panneau avec des vis 2 Descendez la bride de la partie inf rieure de l automate et du module assembl 3 Placez la rainure sup rieure de l automate et du module sur le rail DIN et poussez les contre le rail Rainure Rail DIN d une largeur de 35 mm Bride 4 Poussez la bride vers le haut pour verrouiller l automate sur le rail DIN Placez les brides de montages des deux c t s des modules afin d emp cher tout d placement lat ral TWD USE 10AF 205 Installation Retrait d un automate et d un module d expansion d E S ou d interface bus AS Interface d un rail DIN La proc dure suivante illustre le retrait d un automate et d un module d expansion d E S ou d interface bus AS Interface d un rail DIN Etape Action 1 Ins rez un to
96. automate modulaire l aide du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM Voir Installation du module d affichage et du module d expansion de l afficheur p 193 L afficheur fournit les services suivants e informations sur l tat de l automate e contr le de l automate par l utilisateur e surveillance et r glage des objets donn es d application par l utilisateur L afficheur dispose de deux tats e affichage de l tat visualise les donn es e modification de l tat permet l utilisateur de modifier les donn es 154 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Description physique d un module d affichage et du module d expansion de l afficheur Introduction Description physique d un module d affichage L gende Le sous chapitre suivant d crit les differentes parties du module de l afficheur TWDXCPODC et du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM L illustration suivante montre les differentes parties du module d affichage TWDXCPODC il sc oe dE N Pi ce D signation Ecran d affichage Affiche les menus les op randes et les donn es 2 Bouton ECHAP En tat Editer Revient l tat d affichage pr c dent et rejette les changements effectu s par l utilisateur 3 Fl che directionnelle En tat Editer Incr mente l l ment en cours d dition la vers le haut prochaine valeur 4 Fl che directionnelle En tat Afficha
97. blage El ment Illustration Les esclaves Diff rents types d esclaves peuvent tre connect s au bus AS Interface incluant les capteurs les actionneurs les r partiteurs ainsi que les esclaves analogiques Les esclaves sont disponibles en tant qu esclaves en adressage standard ou esclaves en adressage tendu A B Capteur Actionneur R partiteur TWD USE 10AF 131 Descriptions caract ristiques et c blage Principales caract ristiques du bus AS Interface V2 Vue d ensemble AS Interface est un syst me sur lequel la gestion des changes est assur e par un seul ma tre qui appelle successivement par scrutation du bus chaque esclave d tect et attend sa r ponse Le ma tre g re les entr es sorties les param tres et les codes d identification de chaque esclave en plus de leur adressage La trame de communication s rie v hicule pour les esclaves en adressage standard AS Interface V2 e 4 bits de donn es DO D3 qui sont l image des entr es ou des sorties suivant la nature de l interface e 4 bits de param trage PO P3 qui permettent de d finir les modes de marche de l interface La trame de communication s rie v hicule pour les esclaves en adressage tendu e 4 bits de donn es DO D3 qui sont l image des entr es ou des sorties suivant la nature de l interface e 3 bits de param trage PO P2 qui permettent de d finir les modes de
98. ble adapt la charge Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDO16TK c blage du module TWDDDO16TK a Q1 Qg Q2 a10 Q3 Q11 Q4 Q12 Q5 Q13 Q6 Q14 Q7 Q15 C blage de sortie CoM COM C blage de sortie logique positive gt logique positive e Les borniers COM sont connect s ensemble en interne e Les borniers V sont connect s ensemble en interne e Connectez un fusible adapt la charge 110 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDO32TK c blage du module TWDDDO32TK CN1 Q0 Q8 C blage de sortie logique positive Q23 Q31 COM1 COMI C blage de sortie logique positive C blage de sortie logique positive V1 V1 Les borniers CN1 et CN2 ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers COMO sont connect s ensemble en interne Les borniers COM1 sont connect s ensemble en interne Les borniers VO sont connect s ensemble en interne Les borniers V1 sont connect s ensemble en interne Connectez un fusible adapt la charge TWD USE 10AF 111 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage du module TWDDMM8DRT Sch ma de c blage du module TWDDMM24DRF Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDMM8DRT C blage d entr e _ logique
99. bornes d alimentation et les bornes de masse 500 Vca 1 min Entre les borniers d E S et les bornes de masse 1500 Vca 1 min R sistance d isolement Entre les bornes d alimentation et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 Vcc Entre les borniers d E S et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 Vcc R sistance au bruit Bornes d alimentation cc 1 kV 50 ns 1 us Borniers d E S bride d accouplement 1 5 kV 50 ns 1 us Courant d appel 50 A maximum 24 Vcc Liaison de masse 0 38 mm UL1015 22 AWG 0 82 mm UL1007 18 AWG C ble d alimentation 0 38 mm UL1015 22 AWG 0 82 mm UL1007 18 AWG Cons quences d un Polarit invers e aucun fonctionnement aucun dommage raccordement lectrique Tension ou fr quence incorrecte dommage irr versible incorrect possible Raccordement de fils incorrect dommage irr versible possible TWD USE 10AF 69 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des fonctions des automates modulaires Introduction Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques des fonctions des automates modulaires 70 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des fonctions de communication Port de com Port 1 RS485 Port 2 RS232C Port 2 RS485 munication Module d expansion Modules d expansion de communication de communication TWDNOZ232D TWDNOZ485D ou ou TWDNOZ485T Module d expansion ou de l affich
100. ctations D E S TOR pour un compteur rapide Les tableaux suivants r pertorient les E S affect es un compteur rapide VFC pour tous les mod les d automates VFC sur l ensemble des automates Fonctions Premi re Seconde Entr e de Entr e de Premi re Seconde entr e entr e pr s lection capture sortie r flexe sortie r flexe impulsions impulsions ou comptage d comptage Compteur 10 0 1 l0 0 0 10 0 2 10 0 3 Q0 0 2 Q0 0 3 d compteur impulsions Compteur l0 0 1 l0 0 0 10 0 2 10 0 3 Q0 0 2 Q0 0 3 d compteur bi impulsions impulsions phases Phase A Phase B Compteur simple 10 0 1 Non utilis 10 0 2 10 0 3 Q0 0 2 Q0 0 3 impulsions D compteur 10 0 1 Non utilis 10 0 2 10 0 3 Q0 0 2 Q0 0 3 simple impulsions Fr quencem tre 10 0 1 Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis impulsions Note e Indique le comptage d comptage e Utilisation facultative TWD USE 10AF 229 Fonctions sp ciales Affectation D E S Les tableaux suivants r pertorient les E S affect es un autre compteur rapide TOR pour un VFC pour les automates modulaires uniquement autre compteur rapide VFC sur des automates modulaires Fonctions Premi re Seconde Entr e de Entr e de Premi re Seconde entr e entr e pr s lecti
101. ction Ce sous chapitre d crit une proc dure de v rification des connexions d E S AVERTISSEMENT Fonctionnement accidentel d un dispositif externe Pour viter tout fonctionnement accidentel d un dispositif externe v rifiez que e les fusibles d alimentation ont t retir s des automatismes e les entr es pneumatiques et hydrauliques ont t ferm es Le non respect de ces pr cautions peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels Proc dure de La proc dure suivante permet de v rifier que les connexions d E S sont raccord es v rification des connexions d E S 1 Pour tester les connexions d E S l automate doit tre en tat non configur Pour ce faire e Si un afficheur est reli maintenez la touche ESC appuy e et mettez l automate sous tension Apr s red marrage de l automate l afficheur indique NCF e A partir de TwidoSoft s lectionnez Effacer dans le menu Automate Etape Action 2 L automate tant en tat non configur crivez le bit syst me S8 0 A l tat 0 les sorties de l automate sont conserv es dans leur tat existant 3 Contr lez les entr es en activant chaque capteur externe Pour ce faire e V rifiez que chacun des voyants d entr e pour le bit correspondant change d tat e A l aide de la bo te de dialogue Contr ler l automate de TwidoSoft v rifiez que chaque voyant d entr e du bit correspon
102. dans le port 2 de l automate compact jusqu ce que vous entendiez un clic 2 ou COTTON 4 Regardez dans l ouverture situ e dans le bas de l automate compact o se trouve le cache cartouche et v rifiez que le connecteur de l adaptateur de communication est bien positionn dans le connecteur du port 2 de l automate compact Ajustez la position de l adaptateur si n cessaire 5 Fixez le cache cartouche 196 TWD USE 10AF Installation Installation d un adaptateur de communication dans le module d expansion de l afficheur La proc dure suivante d crit l installation de l adaptateur de communication TWDNAC232D TWDNAC485D ou TWDNAC485T dans un module d expansion de l afficheur TWDXCPODM Etape Action 1 Ouvrez la porte d acc s 2 Ins rez le connecteur de l adaptateur de communication dans le connecteur du module d expansion de l afficheur jusqu ce que vous entendiez un clic 3 Fermez la porte d acc s TWD USE 10AF 197 Installation Assemblage d un module La proc dure suivante d crit l assemblage du module d expansion de communication TWDNOZ485D TWDNOZ232D ou TWDNOZA485T un automate d expansion de modulaire communication Etape Action et d un automate p modulaire 1 Retirez le cache du connecteur de communication sur le c t gauche de l au
103. dant change d tat 4 Contr lez les sorties en param trant le bit correspondant chaque tat de sortie sur 1 Pour ce faire e V rifiez que chacun des voyants de sortie pour le bit correspondant change d tat e A l aide de la bo te de dialogue Contr ler l automate de TwidoSoft v rifiez que chaque voyant de sortie du bit correspondant change d tat 5 Pour terminer cette proc dure crivez le bit syst me S8 1 Vous pouvez le faire automatiquement en transf rant une application utilisateur valide dans l automate TWD USE 10AF 235 Mise sous tension et d pannage D pannage l aide des voyants Introduction Etat de l automate Ce sous chapitre fournit des informations sur l tat de fonctionnement de l automate et son d pannage l aide des voyants Le tableau suivant montre les diff rents tats de voyants d une base automate d un automate d extension et d un automate distant Etat des Base automate ou automate Automate en E S distantes voyants d extension RUN O Application non ex cut e Connexion incorrecte ou vert inexistante D L automate est en mode STOP ou Identique une base automate rencontre un d faut d ex cution HALT L automate est en mode RUN Identique une base automate ERR O OK OK rouge D Application non ex cutable ou rencontre N A un d faut d ex cution HALT B D fauts internes chien de garde etc
104. des VFC 229 230 entr e m morisation d tat 226 entr e RUN STOP 224 PLS 231 PWM 232 sortie tat de l automate 225 Ajout d un second port s rie compact 196 modulaire 197 Alimentation caract ristiques 216 217 Architecture des communications 28 Assemblage module d expansion de communication 196 module d expansion de l afficheur 194 Auto diagnostic la mise sous tension 234 Automate sch mas de c blage 57 Automates assemblage avec un module d expansion de communication 198 assemblage d un module d expansion d E S ou ma tre bus AS Interface 190 caract ristiques 15 compacts 14 d sassemblage d E S ou ma tre bus AS Interface 192 d sassemblage d un module d expansion de communication 199 d sassemblage d un module d expansion de l afficheur 195 description physique 43 44 67 dimensions 175 177 espacement minimum 212 tat 236 fonctions 24 installation d un adaptateur de communication 196 installation sur un rail DIN 205 modulaires 14 points de r glage analogiques 41 positions de montage 188 retrait d un rail DIN 206 sch mas de c blage 80 Blocs fonction d di s 26 Bus AS Interface illustration 128 TWD USE 10AF 251 Index Bus AS Interface V2 126 caract ristiques 137 composants 130 principales caract ristiques 133 rappel 127 C C ble AS Interface caract ristiques 140 proc dure de raccordement 141 C bles 14 18 162 C bles d E S T
105. dex 258 TWD USE 10AF
106. e 10 E S 16 E S 24 E S 20 E S 40 E S TWDXCPMFK32 oui oui oui oui oui TWDXCPMFK64 non non non oui oui La cartouche m moire TWDXCPMFK32 sert uniquement la sauvegarde La cartouche m moire TWDXCPMFK64 sert la sauvegarde et l expansion Une cartouche horodateur facultative TWDXCPRTC est disponible pour tous les automates La cartouche horodateur donne l heure et la date courantes l automate Elle est n cessaire au fonctionnement des blocs horodateurs Lorsque l automate est teint l horodateur conserve l heure pendant 1 000 heures 25 C 77 F ou 300 heures 55 C 131 F avec une pile compl tement charg e Il existe trois simulateurs d entr es 6 9 et 14 points Ils quipent uniquement les trois automates compacts Utilis s pour la mise au point ils vous permettent de contr ler les entr es pour tester votre logique d application TWD USE 10AF 159 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des options Introduction Caract ristiques d une cartouche m moire Caract ristiques de la cartouche Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques des cartouches m moire TWDXCPMEK32 et TWDXCPMFK64 ainsi que de la cartouche horodateur TWDXCPRTC Le tableau suivant pr sente les caract ristiques d une cartouche m moire Type de m moire EEPROM Capacit m moire accessible 32 Ko TWDXCPMFK32 64 Ko TWDXCPMFK64
107. e 20 ms ou moins comprises entre 100 et 240 V ca ne sont pas reconnues comme des d fauts secteurs Remarque Les coupures lectriques de 10 ms ou moins 24 V cc ne sont pas reconnues comme des d fauts Flux du courant d appel la mise sous tension TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF 35 A maximum TWDLCAA24DRF 40 A maximum C ble d alimentation 0 64 mm UL1015 AWG22 ou 1 02 mm UL1007 AWG18 R alisez un c blage le plus court possible Liaison de masse 1 30 mm UL1007 AWG16 Ne connectez pas la liaison de masse en commun avec celle de l automatisme 216 TWD USE 10AF Installation Connexion de l alimentation d un automate modulaire Caract ristiques de l alimentation Le sch ma suivant d crit la connexion de l alimentation d un automate modulaire Le tableau suivant fournit des informations lectriques sur l automate modulaire lectrique d un El ment Caract ristiques automate Tension Tension nominale 24 V cc modulaire d alimentation Plage admissible de 20 4 26 4 V cc La d tection de l absence d alimentation lectrique d pend du nombre d entr es et de sorties utilis G n ralement l absence d alimentation lectrique est d tect e lorsque la tension descend en dessous de 20 4 V cc l op ration en cours est interrompue afin d emp cher tout dysfonctionnement Remarq
108. e C blage de sortie relais TWDDRAB8RT e Les borniers COMO et COM1 ne sont pas connect s ensemble en interne e Connectez un fusible adapt la charge 106 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDRA16RT c blage du module C blage de sortie relais TWDDRA16RT Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Les borniers COMO sont connect s ensemble en interne Les borniers COM1 sont connect s ensemble en interne Les borniers COMO et COM1 ne sont pas connect s ensemble en interne Connectez un fusible adapt la charge TWD USE 10AF 107 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDOB8UT c blage du module TWDDDO8UT C blage de sortie logique n gative e Connectez un fusible adapt la charge Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDO16UK c blage du module EL AN 00 a 19 HT HER TWDDDO16UK E E L a o2 aio a 03 anse H H a 04 a12 L 05 an a LH jo Qal4 a j a15 ns C blage de sortie 3 HH lou com 1H C blage de sortie logique n gative t P M o logique n gative e Les borniers COM sont connect s ensemble en interne e Les bornier
109. e Courant direct sup rieur au courant de charge Circuit de protection D ce circuit de protection peut tre utilis pour des circuits courant continu et alternatif Sortie Q Charge inductive Varistor COM l ou lt TWD USE 10AF 35 Descriptions caract ristiques et c blage Explication des entr es et sorties Note Sink correspond au commun des capteurs au de l alimentation logiques positives Sink Alimentation lectrique Courant Alimentation i lectrique e O A A 4 Sort Entr e y G orties A SA Commun c Courant 9H g gt Entr es et sorties logiques positives du courant Le bornier COM c t entr e est connect au p le n gatif ou au commun de l alimentation Le bornier COM c t sortie est connect l alimentation 24 V Explication des entr es et sorties Note Source correspond au commun des capteurs au de l alimentation logiques n gatives Source Alimentation lectrique Alimentation courant lectrique I Charge Entr e y A cA Sorties ASAK h 4 C h Commun Courant Entr es et sorties logiques n gatives du courant Le bornier COM c t entr est connect l alimentation 24 V Le bornier COM c t sortie est connect a
110. e des exemples de sch mas de c blage des modules d E S TOR Note Ces sch mas pr sentent uniquement le c blage externe Note Les carr s gris s sont rep r s sur les modules d E S TOR Les num ros et Q correspondent aux points d entr e et de sortie Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDI8DT c blage du module n TWDDDI8DT E E L o ne 2 L E L 4 o G 7 HE 6 b com C blage d entr e logique n gative _ L r COM C blage d entr e logique positive 1 g gique p e Les deux borniers COM sont connect s ensemble en interne 102 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage du module TWDDAI8DT Sch ma de c blage du module TWDDDI16DT Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDAI8DT C blage d entr e 120 V ca e Les deux borniers COM ne sont pas connect s ensemble en interne Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDI16DT C blage d entr e logique n gative 7 Ae C blage d entr e logique positive _ Fi e Les quatre borniers COM sont connect s ensemble en interne TWD USE 10AF 103 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDI16DK c blage du module In ai TWDDDI6DK C blage d ent
111. e logiciel TwidoSoft L un des ports s rie est utilis pour ces services mais seul le port s rie 1 est d di aux communications avec TwidoSoft Pour fournir ces services trois protocoles sont disponibles sur chacun des automates e Liaison distante e Modbus e ASCII En outre l automate compact TWDLCAE40DRF propose un port de communication Ethernet RJ45 int gr permettant de r aliser des communications en temps r el et des t ches de gestion via le r seau La communication Ethernet impl mente le protocole suivant e Modbus TCP IP TWD USE 10AF 27 Vue d ensemble de Twido Architecture des communications Protocole liaison distante Protocole Modbus Le diagramme suivant illustre une architecture de communications avec les trois protocoles TwidoSoft Modbus ASCII reel Liaison distante pu Automate Automate Automate Automate ma tre E S distantes E S distantes E S distantes ou ou ou d extension d extension d extension automate automate automate esclave esclave esclave Note La communication entre le protocole Modbus et Liaison distante ne peut pas s effectuer en m me temps Le protocole liaison distante est un bus ma tre esclave grande vitesse con u pour transmettre une petite quantit de donn es entre l automate m
112. e modulaire avec un module d expansion d E S module d expansion d E S 188 TWD USE 10AF Installation Positions de montage correctes et incorrectes de l automate compact Positions de montage incorrectes des automates modulaires Un automate compact doit tre positionn comme illustr dans le sch ma Position de montage correct de tous les automates avec des modules d expansion d E S et ma tre bus AS Interface Lorsque la temp rature ambiante est de 35 C ou moins l automate compact peut galement tre mont verticalement sur un plan horizontal comme illustr en 1 Lorsque la temp rature ambiante est de 40 C ou moins l automate compact peut galement tre mont lat ralement sur un plan vertical comme illustr en 2 Le sch ma 3 indique une position de montage incorrecte Un automate modulaire doit tre positionn uniquement comme illustr dans le sch ma Position de montage de tous les automates des modules d expansion d E S et ma tre bus AS Interface Les sch ma ci dessous indiquent les positions de montage incorrectes de tous les automates modulaires ATTENTION Equipements produisant de la chaleur proximit du syst me de l automate Ne placez pas d quipement produisant de la chaleur comme des transformateurs et des blocs d alimentation sous les automates ou les modules d expansion d E sS Le non respect de ces pr cautions peut entra ner des l sions corporelle
113. e ou horodateur 2 Un automate modulaire peut disposer d un module d expansion d afficheur avec adaptateur de communication facultatif ou d un module d expansion de communication TWD USE 10AF 23 Vue d ensemble de Twido Fonctions principales des automates Introduction Par d faut toutes les E S des automates sont configur es en tant qu E S TOR Cependant certaines E S peuvent tre affect es des t ches sp cifiques pendant la configuration comme e Entr e RUN STOP e Entr es m morisation d tat e Compteurs rapides FC e Compteurs d compteurs simples 5 kHz monophases e Compteurs rapides VFC comptage d comptage 20 kHz bi phases e Sortie tat de l automate e PWM Pulse Width Modulation modulation de largeur e Sortie g n rateur d impulsions PLS Les automates Twido sont programm s l aide du logiciel TwidoSoft qui permet d utiliser les fonctions suivantes e PWM e PLS e Compteurs rapides FC et VFC e Auto tuning des fonctions PID et PID 24 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido Fonctions principales Le tableau suivant r pertorie les fonctions principales des automates Fonction Description Scrutation Normale cyclique ou p riodique constante 2 150 ms Temps d ex 0 14 us 0 9 us pour une instruction de liste cution Capacit m Donn es 3 000 mots m moire pour tous les automates 128 bits m mo
114. elle disponible en deux tailles 32 Ko et 64 Ko cartouche 64 Ko non disponible sur les automates compacts Peut tre ajout e tout automate pour sauvegarder des applications ou pour charger une application dans certaines conditions La cartouche 64 Ko est utilis e galement pour augmenter la m moire du programme Fonction sp ciale disponible comme compteur simple et d compteur simple Ces fonctions permettent de compter ou de d compter les impulsions front montants d une E S TOR Les automates compacts peuvent tre quip s de trois compteurs rapides FC Quant aux automates modulaires ils peuvent en comporter deux Fonction sp cifique disponible comme compteur d compteur compteur d compteur bi phases compteur simple d compteur simple et fr quencem tre Les fonctions du compteur permettent de compter des impulsions comprises entre 0 et 65 535 La fonction du fr quencem tre permet de mesurer la fr quence d un signal p riodique en Hz Connecteur servant relier les modules d expansion d E S 246 TWD USE 10AF Glossaire Connecteur de l entr e analogique en tension Connecteur pour Connecte une source de tension analogique comprise entre 0 et 10 V cc La tension analogique est convertie en une valeur num rique et est m moris e dans un mot syst me Permet de raccorder une cartouche m moire ou une cartouche RTC optionnelle cartouche E E S Entr e sortie Entr e Fonction sp c
115. ension Sinon vous risquez d endommager le module l adaptateur ou l automate ou encore l automate risque de ne plus fonctionner correctement Le non respect de ces pr cautions peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels Note Tous les modules d expansion d E S d interface bus AS Interface et les options doivent tre assembl s avant l installation d un syst me Twido sur un rail DIN une plaque de montage ou dans un panneau de commande Vous devez retirer le syst me Twido d un rail DIN d une plaque de montage ou d un panneau de commande avant de d sassembler les modules TWD USE 10AF 187 Installation Positions de montage de l automate du module d expansion d E S et du module ma tre bus AS Interface Introduction Ce sous chapitre d crit les positions de montage correctes et incorrectes pour l ensemble des automates des modules d expansion d E S et ma tre bus AS Interface Note Laissez un espace pour permettre une ventilation suffisante et maintenir une temp rature ambiante comprise entre 0 C et 55 C Position de Les automates les modules d expansion d E S et d interface bus AS Interface montage doivent tre mont s l horizontale sur un plan vertical comme indiqu dans les correcte pour illustrations ci dessous l ensemble des automates des modules d expansion d E S et ma tre bus AS Interface Automate compact avec un Automat
116. ent via les bits Bit Description syst me syst me S75 Ce bit syst me est en lecture seule et indique l tat actuel de la pile e S75 0 la pile externe fonctionne normalement e S75 1 l alimentation de la pile est faible ou la pile ne se trouve pas dans le compartiment S66 Ce bit syst me est inscriptible et permet d activer d sactiver le voyant BAT e R glez ce bit sur 1 pour d sactiver le voyant BAT le voyant est toujours teint m me si aucune pile n est pr sente dans le compartiment e R glez ce bit sur 0 pour activer le voyant BAT Notez que le bit syst me S66 est remis z ro par d faut lors du d marrage du syst me TWD USE 10AF 221 Installation 222 TWD USE 10AF Fonctions sp ciales Pr sentation Introduction Contenu de ce chapitre Ce chapitre pr sente les fonctions sp ciales des automates Twido ainsi que les affectations d E S Pour obtenir des informations sur la configuration et l utilisation de ces fonctions sp ciales voir la partie logicielle Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Entr e RUN STOP 224 Sortie tat de l automate 225 Entr e m morisation d tat 226 Comptage rapide FC 227 Compteurs rapides VFC 228 Sortie g n rateur d impulsions PLS 231 Sortie PWM Pulse Width Modulation 232 TWD USE 10AF 223 Fonctions sp ciales Entr e
117. ente les caract ristiques d E S des automates compacts Caract ristiques d entr e CC Automate compact TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF Points d entr e 6 sorties sur 1 ligne 9 sorties sur 1 ligne 14 sorties sur 1 24 sorties sur 2 lignes commune commune ligne commune communes Tension d entr e nominale Signal d entr e logique n gative positive 24 V cc Plage de tension d entr e de 20 4 28 8 V cc Courant d entr e nominal 10 et 11 11 mA 12 113 7 mA point 24 V cc 10 11 16 17 11 mA 12 15 18 123 7 mA point 24 V cc Imp dance d entr e 10 et 11 2 1 KQ 12 113 3 4 KQ 10 11 16 17 2 1 KQ 12 15 18 123 3 4 KQ Dur e de connexion 10 11 35 us valeur de filtrage 12 113 40 us valeur de filtrage 10 11 16 17 35 us valeur de filtrage 12 15 18 123 40 us valeur de filtrage Dur e de d connexion 10 et 11 45 us valeur de filtrage 12 113 150 us valeur de filtrage 10 11 16 17 45 us valeur de filtrage 12 15 18 123 150 us valeur de filtrage Isolement Entre les borniers d entr es aucun isolement Circuit interne photocoupleur isol Type d entr e Type 1 CEI 61131 du signal Charge externe pour non requise l interconnexion d E S M thode de d termination st
118. es sch mas de c blage Twido TWD USE 10AF 243 Symboles CEI Symboles Les symboles CEI communs sont illustr s et d finis dans le tableau ci dessous Fusible Charge L Courant alternatif Courant continu Capteur entr e num rique par exemple contact interrupteur _ initiateur barrage photo lectrique etc Terre Capteur 2 fils El ment de thermocouple 244 TWD USE 10AF Glossaire A Adaptateur de communication Cartouche optionnelle pouvant tre raccord e tout automate compact ou module d expansion de l afficheur pour fournir un port s rie 2 optionnel Bornes d alimentation Bornes d alimentation des capteurs Borniers d E S Borniers d entr es L alimentation est raccord e ces bornes pour alimenter l automate La tension lectrique d un automate compact est de 100 240 V ca et de 24 V cc pour un automate modulaire Alimente les capteurs 24 V cc 250 mA Les borniers de sorties sont con us uniquement pour les p riph riques d entr e et ne doivent pas servir de source pour la conduite de charges externes Borniers situ s sur tous les automates modulaires et les modules d expansion d E S utilis s pour connecter les signaux d entr e et de sortie Les borniers d entr es acceptent les signaux d entr e de logique positive n gative CC Les borniers de sorties corresp
119. eur TWDX Module d expansion CPODM de l afficheur TWDX avec adaptateur de CPODM communication avec adaptateur de TWDNAC232D communication TWDNAC485D ou TWDNAC485T Normes RS485 RS232 RS485 D bit maximal Liaison PC 19 200 19 200 bps Liaison PC 19 200 bps bps Liaison distante 38 Liaison distante 38 400 bps 400 bps Communication Possible Possible Possible Modbus RTU ma tre esclave Communication Possible Possible Possible ASCII Communication 7 possibles Impossible 7 possibles distante Longueur de c ble maximale Distance maximale entre la base automate et automate distant 200 m Distance maximale entre la base automate etautomate distant 200 m Distance maximale entre la base automate et automate distant 200 m Isolement entre Non isol Non isol Non isol le circuit interne et le port de communication Communication Possible Impossible Impossible par voie t l phonique Connection possible d un modem en r ception seule TWD USE 10AF 71 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des fonctions 7 s E Entr e analogique en int gr es tension Nombre de voies 1 Plage de tension d entr e de 0 10 Vcc Imp dance d entr e 100 kQ R solution 9 bits 0 511 points Erreur d entr e 5 Dur e de l chantillon 5ms Dur e de r p tition de 5ms l chantillon
120. eut par exemple tre utilis e dans des circuits de s curit externes l automate pour contr ler e l alimentation des p riph riques de sortie e l alimentation de l automate TWD USE 10AF 225 Fonctions sp ciales Entr e m morisation d tat Introduction Principe Ce sous chapitre fournit les informations de base sur la fonction sp ciale Entr es m morisation d tat Les entr es m morisation d tat sont une fonction sp ciale qui peut tre affect e l une des quatre entr es 10 0 2 10 0 5 d une base automate ou d un automate distant Cette fonction permet de m moriser toute les impulsions d une dur e inf rieure au temps de scrutation de l automate Lorsqu une impulsion est plus courte qu une scrutation et que sa valeur est sup rieure ou gale 1 ms l automate m morise l impulsion qui est ensuite mise jour la scrutation suivante 226 TWD USE 10AF Fonctions sp ciales Comptage rapide FC Introduction Principe Capacit s de la fonction de comptage rapide FC des automates Affectation d E S TOR d un compteur rapide FC Ce sous chapitre fournit les informations de base sur la fonction sp ciale de comptage rapide FC Les bases automates pr sentent deux types de compteurs rapides FC e Un compteur simple avec une fr quence maximale de 5 kHz e Un d compteur simple avec une fr quence maximale de 5 kHz Les fonction compte
121. ge Avance l tat d affichage suivant vers la droite En tat Editer Avance au prochain l ment d dition L l ment en cours d dition clignote 5 Bouton MOD ENTER En tat Affichage La fonction MOD permet l acc s l tat d dition correspondant En tat Editer La fonction ENTER permet de revenir l tat d affichage pr c dent en acceptant les changements effectu s par l utilisateur 6 Connecteur de Permet la connexion l automate compact l afficheur TWD USE 10AF 155 Descriptions caract ristiques et c blage L illustration suivante montre les differentes parties du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM esc gt MER Pi ce D signation Ecran d affichage Affiche les menus les op randes et les donn es Bouton ECHAP En tat Editer Revient l tat d affichage pr c dent et rejette les changements effectu s par l utilisateur Fl che directionnelle vers le haut En tat Editer Incr mente l l ment en cours d dition la prochaine valeur Fl che directionnelle vers la droite En tat Affichage Avance l tat d affichage suivant En tat Editer Avance au prochain l ment d dition L l ment en cours d dition clignote Bouton MOD ENTER En tat Affichage La fonction MOD permet l acc s l tat d dition correspondant En t
122. h ma suivant montre les dimensions des automates modulaires TWDLMDA20DUK et TWDLMDA20DTK 11 3 mm 35 4 mm 1 39 in 0 44 in 70 0 mm 2 76 in je gt 90 0 mm dl 3 54 in 4 5 mm 0 18 in Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e Les sch mas suivants montrent les dimensions des automates modulaires TWDLMDA40DUK et TWDLMDA4ODTK 11 3 mm 47 5 mm 1 87 in 0 44 in 70 0 mm 2 76 in j gt QT 90 0 mm S 8 54 in ID ia L EBG a 8 4sm O aS 0 18 in Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e 178 TWD USE 10AF Installation Dimensions des modules d E S TOR et analogiques Introduction Modules d E S TOR et analogiques Le sous chapitre suivant pr sente les dimensions de tous les modules d E S TOR et analogiques Les sch mas suivants montrent les dimensions des modules d E S TOR TWDDDI8DT TWDDAI8DT TWDDRABRT TWDDDOB8TT TWDDDOBUT TWDDMM8DRT et des modules d E S analogiques TWDALM3LT TWDAMMB3HT TWDAMI2HT et TWDAMO1HT Illustrations d un module TWDDDI8DT ou TWDDAIS8DT 3 8 mm 23 5 mm gp e 14 6 mm 70 0 mm 90 0 mm L 4 5 mm gt ET Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e TWD USE 10AF 179 Ins
123. iale Cette fonction permet de m moriser toutes les impulsions d une m morisation d tat dur e inf rieure au temps de scrutation de l automate Lorsqu une impulsion est plus courte qu une scrutation et que sa valeur est sup rieure ou gale 100 us l automate m morise l impulsion qui est ensuite mise jour la scrutation suivante Entr e de Garanitit la r ception des impulsions d entr e courtes impulsion ascendante de 40 capture us ou impulsion descendante de 150 us minimum par les capteurs ind pendamment du temps de scrutation F Filtrage des Fonction sp ciale qui rejette les bruits d entr e Cette fonction sert liminer les entr es bruits d entr e et les vibrations dans les interrupteurs de fin de course Toutes les entr es fournissent un niveau de filtrage mat riel en entr e Un filtrage suppl mentaire l aide du logiciel est galement configurable via TwidoSoft M Mode esclave Permet l automate de r pondre des requ tes Modbus provenant d un ma tre Modbus Modbus il s agit du mode de communication par d faut si aucune communication n est configur e Mode ma tre Permet l automate de lancer une transmission de requ te Modbus avec une Modbus r ponse attendue d un esclave Modbus TWD USE 10AF 247 Glossaire Module d expansion d E S Module d expansion de communication Module num rique ou analogique qui ajoute des E S suppl mentaires la base automate M
124. ints TWDDMM8DRT 4 Entr es 24 V cc Bornier sortie 4 points Sorties Relais d brochable Entr e 16 TWDDMM24DRF 16 Entr es 24V cc Bornier non points sortie 8 8 Sorties Relais d brochable points 16 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido Modules d expansion d E S analogiques Module ma tre bus AS Interface V2 Le tableau suivant pr sente les modules d expansion d E S analogiques Nom du R f rence Voie Type de D tails Type de module voie bornier 2 entr es hautes TWDAMI2HT 2 Entr es 12 bits 0 10 V Bornier 4 20 mA d brochable 1 sortie haute TWDAMOIHT 1 Sorties 12 bits 0 10 V Bornier 4 20 mA d brochable 2 entr es TWDAMM3HT 2 Entr es 12 bits 0 10 V Bornier hautes 1 sortie 1 Sorties 4 20 mA d brochable 2 entr es TWDALM3LT 2 Entr es 12 bits 0 10 V Bornier basses 1 sortie 1 Sorties 4 20 mA d brochable haute sonde r sistance thermocouple Le tableau suivant pr sente le module ma tre bus AS Interface V2 Nom du R f rence Nombre Nombre de Alimentation Type de module d esclaves voies bornier maximum Ma tre AS TWDNOI10M3 62 248 entr es 30 V cc Bornier Interface maximum 186 sorties d brochable TWD USE 10AF 17 Vue d ensemble de Twido Options C bles Le tableau suivant pr sente les diff rentes options
125. ire moire pour les automates TWDLCAA1ODRF et TWDLCAA16DRF 256 bits m moire pour tous les autres automates Programme Automate compact 10 E S 700 instructions de liste Automate compact 16 E S 2 000 instructions de liste Automates compacts 24 E S et modulaires 20 E S 3 000 instructions de liste Automates modulaires 20 et 40 E S et automates compacts 40 1 0 6 000 instructions de liste avec une cartouche 64 Ko sinon 3 000 instructions de liste Sauvegarde e Tous les automates par pile lithium interne La dur e de la sauvegarde RAM est d environ 30 jours en g n ral 25 C lorsque la pile est totalement charg e La dur e de chargement est de 15 heures pour un chargement de 0 90 de la charge totale L autonomie de la pile est de 10 ans lors qu elle est charg e pendant 9 heures et d charg e pendant 15 heures Il est impossible de remplacer cette pile e Automates compacts 40DRF par pile lithium externe rempla able par l utilisateur en plus de la pile interne int gr e La dur e de la sauvegar de est d environ 3 ans g n ralement 25 C dans des conditions nor males de fonctionnement de l automate g n ralement pas de mise hors tension de l automate Le voyant BAT sur la face avant indique l tat d alimentation de la pile Port de pro e Tous les automates EIA RS 485 grammation e Automates compacts 40DRF Port de communication Ethernet RJ45 in t gr Modules d ex Automates compacts
126. ive que n gative d entr e doivent incorrecte tre de type CA Mais si une entr e sup rieure la valeur nominale est appliqu e des dommages irr versibles peuvent tre caus s Longueur du c ble 3 m conform ment l immunit lectromagn tique Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum TWD USE 10AF 91 Descriptions caract ristiques et c blage Plage de fonctionnement des modules TWDDDIS8DT TWDDDI16DT TWDDDI16DK TWDDDI32DK et TWDDAI8DT R f rence Modules d E S TOR TWDD DI8DT DI16DT DI16DK DI32DK AI8DT Consommation 25mA 5V 40mA 5V 35mA 5V 65mA 5V 55 mA 5 V cc interne toutes les cc cc cc cc 0 mA 24 V cc entr es activ es OmA 24V OmA 24V OmA 24V OmA 24V cc cc cc cc Consommation 5mA 5V I5mA 5V 5mA 5V 10mA 5V 25 mA 5 V cc interne toutes les cc cc cc cc 0 mA 24 V cc entr es d sactiv es 0mA 24V OmA 24V OmA 24V OmA 24V cc cc cc cc Poids 85 g 100 g 65g 100 g 81g L illustration suivante pr sente la plage de fonctionnement du module d entr e de type 1 CEI 61131 2 TWDDDI8DT et TWDDDI16DT TWDDDI16DK et TWDDDI32DK Courant d entr e mA 5 28 8 5 28 8 24 5 24 D Zone ON 8 5 15h Zone de 415 TD igi Z transition z 2 5 Zone OFF 2 one 5 0 p 1 2 4 2 7 8 4 0 9 Courant d entr e mA
127. la sortie protection de relais des automates et certains modules A partir des sch mas suivants contact pour les s lectionnez un circuit de protection adapt l alimentation Raccordez le circuit de sorties relais et protection l ext rieur de l automate ou du module de sortie relais transistor Circuit de protection A ce circuit de protection peut tre utilis lorsque l imp dance de charge est inf rieure l imp dance RC dans un circuit courant alternatif Sortie Q O Charge inductive LC R COM S e C repr sente une valeur comprise entre 0 1 et 1 uF e R repr sente une r sistance dont la valeur est quasi identique la charge 34 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Circuit de protection B ce circuit de protection peut tre utilis pour des circuits courant continu et alternatif Sortie Q Hi Charge inductive J PA R C COM es ou e C repr sente une valeur comprise entre 0 1 et 1 uF e R repr sente une r sistance dont la valeur est quasi identique la charge Circuit de protection C ce circuit de protection peut tre utilis pour des circuits courant continu Sortie Q Charge inductive COM LL Utilisez une diode avec les caract ristiques nominales suivantes e Tension de tenue inverse tension d alimentation du circuit de charge x 10
128. le Twido ne peut visualiser l tat des esclaves Le voyant OFF Voir Visualisation des modes de fonctionnement du ma tre AS Interface p 147 du ma tre AS Interface est allum pour signaler le mode Offline Pour revenir au mode pr c dent il faut nouveau appuyer longuement sur le bouton PB2 e Mode prot g normal Data Exchange Off Aucun Echange de Donn e Acc s et sortie de ce mode uniquement par programme utilisateur dans TwidoSoft Dans ce mode toute communication avec les esclaves est interdite 144 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Bloc de visualisation du module AS Interface TWDNOI10M3 Pr sentation Illustration Le module ma tre AS Interface TWDNOI10M3 est dot d un cran de visualisation compos de voyants d tat de voyants d entr e sortie et de voyants d adresse Illustration du bloc de visualisation Voyants d tat Voyants d entr e Voyants de sortie r IN L 3 r out L 3 ADDRESS EEHEEHE Voyants d adresse 0x 3x Voyants d adresse x0 x9 Voyants d adresse A et B TWD USE 10AF 145 Descriptions caract ristiques et c blage Visualisation des tats de module Elle s effectue au travers des voyants d tat situ s sur le module qui renseignent par leur tat voyant teint ou allum sur le mode de fonctionnement du module Descriptions des voyants d tat
129. le ma tre bus AS Interface V2 126 2 7 Options de communication 148 2 8 Options de l afficheur 153 2 9 Options 158 2 10 Syst mes de c blage TeleFast 161 TWD USE 10AF 31 Descriptions caract ristiques et c blage 32 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage 2 1 R gles de c blage et recommandations R gles de c blage et recommandations Introduction Il existe plusieurs r gles respecter pour le c blage d un automate ou d un module Des recommandations sont fournies en cas de besoin pour agir en conformit avec les r gles DANGER RISQUE D ELECTROCUTION e Assurez vous d avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les p riph riques avant de connecter ou de d connecter les entr es ou les sorties d un bornier ou d installer ou de retirer toute option mat rielle e V rifiez que vous avez correctement connect la liaison de masse Le non respect de ces pr cautions entra nerait la mort des l sions corporelles ou des dommages mat riels AVERTISSEMENT DEFAILLANCE DES SORTIES M me en cas de d faillance les sorties restent activ es ou d sactiv es Lorsque des risques de l sions corporelles ou de dommages mat riels existent utilisez les verrous de s curit c bl s appropri s Le non respect de ces pr cautions peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels TWD USE 1
130. mA cc TWD USE 10AF 157 Descriptions caract ristiques et c blage 2 9 Options Pr sentation Introduction Ce sous chapitre fournit une vue d ensemble et des caract ristiques des options Contenu de ce Ce sous chapitre contient les sujets suivants sous chapitre Sujet Page Pr sentation des options 159 Caract ristiques des options 160 158 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Pr sentation des options Introduction Pr sentation des cartouches m moire Pr sentation de la cartouche horodateur Pr sentation des simulateurs d entr es Le sous chapitre suivant pr sente les cartouches m moire TWDXCPMFK32 et TWDXCPMFK64 la cartouche horodateur TWDXCPRTC et les simulateurs d entr e TWDXSM6 TWDXSM9 et TWDXSM14 Il existe deux cartouches m moire facultatives le mod le 32 Ko TWDXCPMFK32 et le mod le 64 Ko TWDXCPMFK64 Les cartouches m moire fournissent un compl ment de m moire pour le stockage des applications Les cartouches m moire permettent d effectuer les op rations suivantes e Fournir un support de sauvegarde amovible pour l application e Charger une application sur un automate sous certaines conditions e Augmenter la capacit m moire du programme Le tableau suivant pr sente la cartouche m moire disponible pour chaque automate Cartouche Compact Compact Compact Modulaire Modulaire m moir
131. mate et le module assembl s du rail DIN avant de les d sassembler Voir Installation et retrait d un automate et d un module d expansion d E S ou d interface bus AS Interface d un rail DIN p 204 2 Relevez le bouton accrochage noir situ dans la partie inf rieure du module d expansion d E S ou ma tre bus AS Interface pour le lib rer de l automate pc our 3 S parez l automate et le module 192 TWD USE 10AF Installation Installation du module d affichage et du module d expansion de l afficheur Introduction Installation du module d affichage dans un automate compact Ce sous chapitre d crit l installation du module d affichage TWDXCPODC et l installation et la d sinstallation du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM La proc dure suivante d crit l installation du module d affichage TWDXCPODC dans un automate compact Etape Action 1 Retirez le cache du connecteur de l afficheur de l automate compact N 012345670000 EsgEc 23466700 TWD USE 10AF 193 Ins
132. maximum 35 maximum 40 A maximum 24 V cc 24 V cc 24 V cc Liaison de masse 0 33 mm UL1015 22 AWG 0 82 mm UL1007 18 AWG C ble d alimentation 0 33 mm UL1015 22 AWG 0 82 mm UL1007 18 AWG Cons quences d un raccordement lectrique incorrect Polarit invers e aucun fonctionnement aucun dommage Tension ou fr quence incorrecte dommage irr versible possible Raccordement de fils incorrect dommage irr versible possible 48 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des fonctions des automates compacts Introduction Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques des fonctions des automates compacts Caract ristiques des fonctions de communication distante Port de com Port 1 RS485 Port 2 RS232C Port 2 RS485 Port Ethernet RJ45 munication Adaptateur de com Adaptateurs de com Automate munication munication TWDLCAE4ODRF uni TWDNAC232D TWDNAC485D quement TWDNAC485T Normes RS485 RS232 RS485 100Base TX RJ45 D bit maximal Liaison PC 19 200 bit 19 200 bit s Liaison PC 19 200 bit 100 Mbit s en fonction s s de la vitesse du r seau Liaison distante 38 Liaison distante 38 400 bit s 400 bit s Communication Possible Possible Possible Client serveur Modbus Modbus RTU TCP IP ma tre esclave Communication Possible Possible Possible ASCII Communication
133. modulaire Sur ce module un adaptateur de communication facultatif TWDNAC232D TWDNAC485D et TWDNAC485T peut tre install sur le connecteur du port s rie 2 TWD USE 10AF 149 Descriptions caract ristiques et c blage Description physique des adaptateurs de communication et des modules d expansion Introduction Le sous chapitre suivant d crit les differentes parties des adaptateurs de communication TWDNAC232D TWDNAC485D et TWDNACA485T ainsi que des modules d expansion de communication TWDNOZ232D TWDNOZ485D et TWDNOZ485T Description Le sch ma suivant montre les differentes parties des adaptateurs de physique d un communication TWDNAC232D TWDNAC485D et TWDNAC485T adaptateur de communication IE TWDNAC485T TWDNAC232D TWDNAC485D L gende N Pi ce D signation 1 Port s rie 2 Ajoute un deuxi me port s rie RS485 ou RS232 facultatif 2 Connecteur Relie au connecteur du port s rie 2 d un module d expansion de l afficheur TWDXCPODM ou des automates TWDLCAA16DRF et TWDLCAA24DRF 150 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Description physique d un module d expansion de communication le sch ma suivant montre les differentes parties des modules d expansion de TWDNOZ232D TWDNOZA485T TWDNOZ485D L gende
134. modulaires Note Ces sch mas pr sentent uniquement le c blage externe Note Les carr s gris s sont rep r es sur l automate Les num ros et Q correspondent aux points d entr e et de sortie Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique l automate TWDLMDA20DUK avec c blage de connecteur l automate TWDLMDA20 DUK C blage de sortie logique n gative C blage d entr e logique n gative Les borniers COM sont connect s ensemble en interne Les borniers COM et COM ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers V sont connect s ensemble en interne Connectez un fusible adapt la charge 80 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique l automate TWDLMDA20DTK avec c blage de connecteur l automate TWDLMDA20 DTK C blage de sortie logique positive C blage d entr e L Z logique positive e Les borniers COM sont connect s ensemble en interne e Les borniers COM et COM ne sont pas connect s ensemble en interne e Les borniers V sont connect s ensemble en interne e Connectez un fusible adapt la charge TWD USE 10AF 81 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique l automate TWDLMDA20DRT avec c blage de bornier l automate TWDLMDA20 DRT C blage de sortie logique positive
135. module d affichage 183 module d expansion de communication 184 module d expansion de l afficheur 183 module ma tre AS Interface TWDNOI10M83 182 modules d E S TOR 179 180 181 E E S sp ciale 26 Entr e m morisation d tat 226 Entr e analogique en tension 26 vue d ensemble 66 Entr e RUN STOP 224 Espacement minimum automates 212 compact 212 modulaire 213 Etat automate 236 module d E S TOR 237 module ma tre AS Interface TWDNOI10M3 238 voyant 236 Exigences gouvernementales 239 F Fast counters 227 mot simple 227 Fonctionnement accidentel d un dispositif externe 235 Fonctions de communication caract ristiques de l automate compact 49 caract ristiques de l automate modulaire 71 Fonctions int gr es caract ristiques de l automate compact 50 caract ristiques de l automate modulaire 72 Fonctions principales 24 Fonctions sp ciales compteurs rapides FC 227 compteurs rapides VFC 228 entr e m morisation d tat 226 entr e RUN STOP 224 PLS 231 PWM 232 sortie tat de l automate 225 H horodateur installation dans un automate compact 200 installation dans un automate modulaire 201 Installation adaptateur de communication 196 cartouche m moire 200 module d affichage 193 Installation sur un rail DIN 205 L Limites d utilisation des E S automates compacts 53 automates modulaires 75 modules d E S TOR 93 99 M Modbus mode esclave 28 mode
136. modules d eXPANSION i kaieran ane tdi nr nan a ee eut nue ane AE de 150 Caract ristiques des adaptateurs de communication et des modules d expansion AS CRD Ur Anne ie Ne AS PS NPan N n 152 Options de l afficheur 153 Pr sentations ss PURE SR dre ue an E one en demie 153 Vue d ensemble du module d affichage et du module d expansion de l afficheur154 Description physique d un module d affichage et du module d expansion de l ATICHOUF sr no 2 a E EE a a Rasta RAD Te Men ten en OR d en 155 Caract ristiques du module d affichage et du module d expansion de l afficheur157 OPHONSE ASE ME es area Gate pur MORE A Re LEE Paire R 158 Pr sentation sushi de du ue die ie Rat co ue nl dt 158 Pr sentation des options 159 Caract ristiques des options 160 Syst mes de c blage TeleFast 161 Pr sentations 21558 sie Sen oa en CD tte et ne 161 Pr sentation du syst me de c blage TeleFast de Twido 162 Caract ristiques des bases TeleFast 164 Sch mas de c blage TeleFast Twido 165 Chapitre 3 Chapitre 4 Chapitre 5 Caract ristiques de branchement des c bles TeleFast 167 Installation 5 882 ne Sen a aa E 173 Pr sentation is De te RM Sn te Eten de ns PE nt none Diet
137. mots syst me et est mise jour chaque cycle Pour plus d informations sur le param trage du potentiom tre analogique reportez vous au manuel de r f rence du logiciel TwidoSoft L illustration suivante montre le potentiom tre analogique d un automate modulaire le TWDLMDA4ODUK Marquage Description 1 Potentiom tre analogique 1 TWD USE 10AF 65 Descriptions caract ristiques et c blage Vue d ensemble d une entr e analogique en tension Introduction Le sous chapitre suivant d crit l entr e analogique en tension des automates modulaires Descriptif Tous les automates modulaires ont une entr e analogique en tension L entr e analogique en tension re oit une source analogique en tension de 0 10 Vcc La tension analogique est convertie en une valeur comprise entre 0 et 512 et est m moris e dans un mot syst me 66 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Description physique d un automate modulaire Introduction Description physique d un automate modulaire L gende Le sous chapitre suivant d crit les differentes parties d un automate modulaire Votre automate peut tre diff rent des illustrations mais la description reste identique L illustration suivante pr sente les pi ces d un automate modulaire Il s agit de l automate modulaire 40 E S Twido
138. n gative C blage d entr e logique positive C blage de sortie relais e Les borniers COMO et COM1 ne sont pas connect s ensemble en interne Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDMM24DRF C blage d entr e logique n gative C blage d entr e i logique positive S k e Les borniers COMO COM1 et COM2 ne sont pas connect s ensemble en interne e Connectez un fusible adapt la charge 112 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage 2 5 Modules d E S analogiques Pr sentation Introduction Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre fournit une vue d ensemble des caract ristiques et des sch mas de c blage des modules d E S analogiques Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Vue d ensemble des modules d E S analogiques 114 Description physique des modules d E S analogiques 115 Caract ristiques g n rales du module d E S analogique 116 Caract ristiques d E S du module d E S analogique 117 Sch mas de c blage des modules d E S analogiques 122 TWD USE 10AF 113 Descriptions caract ristiques et c blage Vue d ensemble des modules d E S analogiques Introduction Illustrations Le sous chapitre suivant donne une vue d ensemble des modules d E S analogiques Les illustrations suivantes repr sentent des modules d E
139. n raux et pr cautions prendre AVERTISSEMENT RISQUE D EXPLOSION e Le remplacement de composants risque d affecter la conformit de l quipement la Classe 1 Division 2 e Assurez vous que l alimentation est coup e ou que la zone ne pr sente aucun danger avant de d connecter l quipement Le non respect de ces pr cautions peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L QUIPEMENT e Coupez l alimentation avant de proc der tout retrait installation c blage entretien et contr le e Ce produit n est pas con u pour tre utilis lors d op rations dangereuses pour la s curit Lorsque des risques de l sions corporelles ou de dommages mat riels existent utilisez les verrous de s curit c bl s appropri s e Ne pas d sassembler r parer ou modifier les modules e Cet automate est con u pour tre utilis dans un coffret e Installez les modules dans des conditions de fonctionnement normales e L alimentation des capteurs doit uniquement servir alimenter les capteurs connect s au module e Utilisez un fusible approuv CE160127 sur le circuit d alimentation et le circuit de sortie pour satisfaire aux exigences de tension et de courant Fusible recommand Littelfuse 5x20 mm action retard e 218000 Type T Le non respect de ces pr cautions peut entra ner la mort des l sions c
140. nalogiques 179 Dimensions du module ma tre bus AS Interface TWDNOI 10M3 182 Dimensions du module d affichage du module d expansion de l afficheur et 183 des modules d expansion de communication Dimensions des bases TeleFast 185 Pr paration de l installation 187 Positions de montage de l automate du module d expansion d E S et du 188 module ma tre bus AS Interface Assemblage d un module d expansion d E S ou d un module ma tre bus AS 190 Interface un automate D sassemblage d un module d expansion d E S ou d un module ma tre bus 192 AS Interface d un automate Installation du module d affichage et du module d expansion de l afficheur 193 Installation d un adaptateur de communication et d un module d expansion 196 Installation d une cartouche m moire ou horodateur 200 Retrait d un bornier 202 TWD USE 10AF 173 Installation Sujet Page Installation et retrait d un automate et d un module d expansion d E S ou 204 d interface bus AS Interface d un rail DIN Montage direct sur un panneau 207 Espacements minimums pour les automates et les modules d expansion d E 212 S dans un coffret Connexion de l alimentation 214 Installation et remplacement d une pile externe 218 174 TWD USE 10AF Installation Dimensions des automates compacts Introduction Le sous chapitre suivant pr sente les dimensions de tous les automates compacts TWDLC A10 DRF Les sch mas suivant
141. nominale r sistive inductive 240 V ca 2 A 30 V cc 2 A Rigidit di lectrique entre les borniers de sorties et de masse 1 500 V ca 1 minute entre le bornier de sorties et le circuit interne 1 500 V ca 1 minute entre les borniers de sorties COM 1 500 V ca 1 minute Le retard sortie est pr sent ci dessous Commande ON OFF ON OFF Etat du relais sortie SE lt gt Retard OFF 10 ms maximum Vibration 6 ms maximum Retard ON 6 ms maximum 100 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Contact de sortie relais Contact de sortie transistor source logique positive Contact de sortie transistor logique n gative Le contact de sortie relais est pr sent ci dessous Bornier a Qx charge Voyant Ouv COM Circuit interne Le contact de sortie transistor logique positive est pr sent ci dessous x 4 Joep COM 24 V x Ne Sortie Q Voyant yv y L V COM Circuit interne L illustration suivante pr sente le contact de sortie transistor logique n gative F COM COM K YA voie N Voen x Sortie Q Circuit interne V 24 V TWD USE 10AF 101 Descriptions caract ristiques et c blage Sch mas de c blage des modules d E S TOR Introduction Ce sous chapitre donn
142. ns caract ristiques et c blage Caract ristiques des modules TWDDRAB8RT et TWDDRA1 6RT Lorsque vous utilisez les modules TWDDDI16DK et TWDDDI32DK 55 C la limite d utilisation simultan e des entr es est indiqu e par la courbe 3 Cette limite est valable pour chaque connecteur A 30 C toutes les entr es peuvent tre activ es simultan ment 28 8 V cc comme indiqu par la droite 4 NNN ROO Tension d entr e V cc 0 3 4 30 C 3 55 C 50 70 90100 7 Pourcentage d entr es activ es simultan ment Lorsque vous utilisez le module TWDDDI8DT toutes les entr es peuvent tre activ es simultan ment 55 C et une tension d entr e de 28 8 V cc ATTENTION Surcharge de courant possible Adaptez la taille du fil Le non respect de ces pr cautions peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels R f rence TWDDRA8RT TWDDRA16RT Points de sortie et lignes communes 8 contacts ouverture sur 2 lignes communes 16 contacts ouverture sur 2 lignes communes Courant de charge maximum 2 A par sortie 7 A par ligne commune 8 A par ligne commune Charge de commutation minimale 0 1 mA 0 1 V cc valeur de r f rence R sistance de contact initiale 30 MQ maximum Dur e de vie lectrique op rations h 100 000 op rations minimum charge estim e 1 800 Dur
143. nsion d E S eE AI E E N E AD E E A E E E E E AE T E EO E E N A CLL LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL Conduit d c blage 212 TWD USE 10AF Installation Espacements Afin de laisser l air circuler librement autour de l automate modulaire et les modules minimums pour d expansion d E S dans un panneau de commande respectez les distances un automate minimales indiqu es dans les sch mas ci dessous modulaire et des modules d expansion d E S Conduit de c blage TWD USE 10AF 213 Installation Connexion de l alimentation Introduction Ce sous chapitre d crit la connexion de l alimentation des automates compacts et modulaires Note Lorsque vous utilisez une tension en dehors de la plage sp cifi e la commutation des sorties peut ne pas s effectuer normalement Utilisez des verrous de s curit c bl s appropri s ainsi que des circuits de surveillance de la tension ATTENTION R alisez un raccordement lectrique correct e Assurez vous le p riph rique re oit une tension et une fr quence correctes e V rifiez que les raccordements au bornier d alimentation sont corrects Le non respect de ces pr cautions peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels Connexion de Le sch ma suivant d crit la connexion de l alimentation CA d un automate compact l alimentation en TWDLCAseDRF courant alternatif d un automate compact
144. odule optionnel pouvant tre raccord au bus d expansion de communication de tout automate modulaire pour fournir un port s rie 2 optionnel Module Module optionnel pouvant tre raccord tout automate modulaire pour afficher les d expansion de informations du programme l afficheur Module de Module optionnel pouvant tre raccord tout automate compact pour afficher les l afficheur informations du programme P PLS Fonction sp ciale Ce bloc fonction d fini par l utilisateur g n re un signal sur la Point de r glage sortie Q0 0 0 ou Q0 0 1 La p riode de ce signal est variable mais pr sente un cycle de service constant ou une proportion de temps improductifs quivalente 50 de la p riode Il peut tre utilis pour pr d finir une valeur pour un temporisateur analogique Tous analogique les automates modulaires et les automates compacts 10 et 16 E S sont quip s d un point de r glage analogique L automate compact 24 E S en comporte deux Port s rie 1 Connecteur EIA RS 485 utilis pour t l charger et contr ler le fonctionnement de l automate l aide de TwidoSoft Port s rie 2 Port facultatif pouvant tre configur en tant que EIA RS 232 ou EIA RS 485 PWM Fonction sp ciale Ce bloc fonction d fini par l utilisateur g n re un signal sur la sortie Q0 0 0 ou Q0 0 1 La p riode de ce signal est constante avec la possibilit de varier le cycle de service ou la proportion de temps improductif
145. ompact Seule un automate l une de ces cartouches peut tre install e dans un automate compact compact ATTENTION RISQUE DE DETERIORATION DU MATERIEL Faites attention de ne pas toucher les broches lorsque vous manipulez les cartouches Les composants lectriques des cartouches sont sensibles l lectricit statique Respectez les proc dures anti statiques ad quates lorsque vous manipulez une cartouche Le non respect de ces pr cautions peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels Etape Action Ouvrez le cache bornier inf rieur Retirez le cache cartouche Ins rez la cartouche dans le connecteur jusqu ce que vous entendiez un clic Refermez le cache bornier 200 TWD USE 10AF Installation Installation d une cartouche dans un automate modulaire La proc dure suivante d crit l installation de la cartouche m moire TWDXCPMFK32 ou TWDXCPMFK64 et de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans un automate modulaire Une seule cartouche horodateur peut tre install e Une cartouche m moire et une cartouche horodateur peuvent tre install es simultan ment Etape Action 1 Ouvrez la porte d acc s 2 Enlevez le cache cartouche en maintenant et en tirant les bords oppos s du cache ju
146. on capture sortie r flexe sortie r flexe impulsions impulsions ou comptage d comptage Compteur 10 0 7 10 0 6 10 0 5 10 0 4 Q0 0 4 Q0 0 5 d compteur impulsions Compteur l0 0 7 10 0 6 10 0 5 10 0 4 Q0 0 4 Q0 0 5 d compteur bi impulsions impulsions phases Phase A Phase B Compteur simple 10 0 7 Non utilis 10 0 5 10 0 4 Q0 0 4 Q0 0 5 impulsions D compteur l0 0 7 Non utilis 10 0 5 10 0 4 Q0 0 4 Q0 0 5 simple impulsions Fr quencem tre 10 0 7 Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis impulsions Note e Indique le comptage d comptage e Utilisation facultative 230 TWD USE 10AF Fonctions sp ciales Sortie g n rateur d impulsions PLS Introduction Ce sous chapitre fournit les informations de base sur la fonction sp ciale PLS Principe Le PLS est une fonction sp ciale qui peut tre affect e l une des sorties Q0 0 0 ou Q0 0 1 d une base automate ou d un automate d extension Un bloc fonction d fini par l utilisateur g n re un signal sur la sortie Q0 0 0 ou Q0 0 1 La p riode de ce signal est variable mais pr sente un cycle de service constant ou une proportion de temps improductifs quivalente 50 de la p riode Capacit s des Le nombre de g n rateurs PLS pris en charge d pend du mod le d automate automates PLS Twido comme illustr dans le tableau ci dessous Notez que tous
147. on des fils ou multibrains de 0 5 mm 1 0 mm c bles s par s solides de 0 75 mm 1 5 mm AWG de 16 20 Bleu Marron 140 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Proc dure de raccordement du module ma tre AS Interface au bus Le tableau suivant d crit la proc dure de raccordement Etapes Description 1 Retirer le bornier du connecteur de bus du module 2 Respecter les polarit s du c ble AS Interface c ble couleur marron pour le p le AS i et c ble couleur bleu pour le p le AS i Connecter les c bles selon les couleurs indiqu es sur le bornier Relier la terre du bornier du module AS Interface voir l illustation au chassis Serrer les vis du bornier l aide d un tournevis avec un couple de serrage de 0 5 0 6 N m L utilisation d embouts sertis la terminaison des fils multibrins ou solides vite au c ble de glisser hors du bornier Ins rer le bornier au connecteur de bus sur le module Serrer les vis de montage l aide d un tournevis avec un couple de serrage de 0 3 0 5 Nm ATTENTION Risque d lectrocution Ne pas toucher les terminaisons du c ble m me imm diatement apr s la mise hors tension Le non respect de ces pr cautions peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels TWD USE 10AF 141 Descriptions car
148. ondent des transistors logique positive ou n gative ou des contacts relais Borniers situ s sur la partie sup rieure de tous les automates compacts utilis s pour connecter les signaux d entr es partir de p riph riques d entr e tels que des capteurs des boutons de commande et des interrupteurs de position Les borniers d entr es acceptent les signaux d entr es de logique n gative positive CC TWD USE 10AF 245 Glossaire Borniers de sorties Borniers situ s sur la partie inf rieure de tous les automates compacts utilis s pour connecter les signaux de sortie partir des p riph riques de sortie tels que des relais lectrom caniques et des lectrovannes Les caract ristiques lectriques du contact de sortie relais interne sont limit es 240 V ca 2 A ou 30 V cc 2 A C ble libre Cache amovible Cache bornier Cache du connecteur d expansion Cartouche m moire Comptage rapide FC Comptage rapide VFC Connecteur d expansion Extr mit d un c ble d E S TOR dont les fils ne sont pas raccord s un connecteur Ce syst me permet une connexion des E S modulaires des points d E S TOR Cache situ sur tous les automates compacts pouvant tre t pour installer un afficheur en option Cache situ sur tous les automates compacts pour prot ger les borniers d entr es et de sorties Cache servant prot ger le connecteur d expansion Cartouche optionn
149. orporelles graves ou des dommages mat riels TWD USE 10AF Consignes de s curit 10 TWD USE 10AF A propos de ce manuel Pr sentation Objectif du document Champ d application Avertissements li s au x produit s Commentaires utilisateur Ce manuel fournit les d signations de pi ces les caract ristiques les sch mas de c blage les informations d installation configuration et de d pannage pour tous les produits Twido Les informations pr sent es dans ce manuel sont valables uniquement pour les produits Twido Schneider Electric ne saurait tre tenu responsable des erreurs ventuelles contenues dans ce document Aucune partie de ce document ne peut tre reproduite sous quelque forme que ce soit ni par aucun moyen que ce soit y compris lectronique sans la permission crite pr alable de Schneider Electric Envoyez vos commentaires l adresse e mail TECHCOMM modicon com TWD USE 10AF 11 A propos de ce manuel 12 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido Pr sentation Introduction Contenu de ce chapitre Ce chapitre donne une vue d ensemble des produits Twido les configurations maximales les principales fonctions des automates et une vue d ensemble du syst me de communication Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page A propos de Twido 14 Configuration mat rielle maximale 20
150. ques 152 Modules d expansion d E S assemblage un automate 190 d sassemblage d un automate 192 position du trou de montage 210 Modules d expansion d E S Modules d E S analogiques 91 Modules d expansion d E S Modules d E S TOR 91 Modules d expansion de communication description physique 151 dimensions 184 position du trou de montage 211 pr sentation 149 modules d expansion de communication assemblage avec un automate modulaire 198 d sassemblage d un automate modulaire 199 Mot double compteurs rapides FC 227 compteurs rapides VFC 228 PLS 231 Mot simple compteurs rapides FC 227 compteurs rapides VFC 228 PLS 231 N Normes 239 O Options 14 adaptateurs de communication 18 borniers 18 caract ristiques 160 cartouches m moire 18 connecteurs 18 horodateur 18 module d expansion de l afficheur 18 module de l afficheur 18 modules d expansion de communication 18 pr sentation 159 simulateurs d entr es 18 P Pile pile externe 218 Pile externe 218 Plage de fonctionnement automates compacts 52 automates modulaires 74 modules d E S TOR 92 99 PLS 231 mot double 231 mot simple 231 Points de r glage analogiques 26 41 Port de programmation 25 Port Ethernet 44 Position du trou de montage automate compact 208 automate modulaire 209 module d expansion de l afficheur 211 module ma tre AS Interface TWDNOI OMS 211 modules d expansion d E S 210 modules d expan
151. r e logique positive C blage d entr e logique n gative C blage d entr e logique n gative COM COM C blage d entr e z i 2 c nc logique positive 104 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage du module TWDDDI32DK Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDI32DK CN1 n C blage d entr e 2 z _ logique n gative como como C blage d entr e ke Il t i logique positive CN2 e_ 20 116 124 19 e i 117 25 Maud 7 T 118 126 Ma 7 4 h E 9 7 E 7 e E 20 28 ME e 124 29 M 122 130 no A A C blage d entr e 7 ss Sri m z _ logique n gative 1 com com H C blage d entr e _ z_i 2 nc nc Aa logique positive e Les borniers COMO sont connect s ensemble en interne e Les borniers COM1 sont connect s ensemble en interne C blage d entr e logique positive C blage d entr e logique n gative C blage d entr e logique positive C blage d entr e logique n gative e Les borniers COMO et COM1 ne sont pas connect s ensemble en interne TWD USE 10AF 105 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDRABRT c blage du modul
152. r es TOR de 16 sorties relais et de 2 sorties transistor est dot e de 2 points de r glage analogiques est munie d un port s rie int gr pr sente un emplacement pour un port s rie suppl mentaire dispose d un horodateur int gr e dispose d un compartiment pour la pile externe rempla able par l utilisateur accepte jusqu 7 modules d expansion d E S accepte jusqu 2 modules d interface bus AS Interface V2 accepte une cartouche m moire facultative 32 Ko ou 64 Ko accepte un module de l afficheur facultatif En outre l automate TWDLCAE4ODRF e dispose d un port Ethernet RJ 45 int gr TWDLCAA4ODRF ES Telemecanique 40 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Description des points de r glage analogiques Introduction Description Le sous chapitre suivant d crit le point de r glage analogique des automates compacts Les automates TWDLC A10DRF et TWDLC A16DRF disposent d un point de r glage analogique Les automates TWDLC A24DRF et TWDLCA 40DRF2 disposent de deux points de r glage analogiques Le premier point de r glage analogique peut tre r gl une valeur comprise entre 0 et 1 023 Pour le TWDLC A10DRF le second point de r glage peut tre r gl une valeur comprise entre 0 et 511 Cette valeur est m moris e dans un mot syst me et est mise jour chaque cycle Pour plus d inform
153. r ere ten 113 Vue d ensemble des modules d E S analogiques 114 Description physique des modules d E S analogiques 115 Caract ristiques g n rales du module d E S analogique 116 Caract ristiques d E S du module d E S analogique 117 Sch mas de c blage des modules d E S analogiques 122 Module ma tre bus AS Interface V2 126 Pr sentation 228288 du pete nie DEN ge ne ue font ote on nie Br de 126 Rappel sur le bus AS Interface 127 Pr sentation des principaux l ments constitutifs du bus AS Interface 130 Principales caract ristiques du bus AS Interface V2 132 Description physique du module ma tre AS Interface TWDNOI10M3 136 Caract ristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS Interface V2 SR DR RS PR RS ie en dun corde ne Re cn lens 137 C blage et raccordement 140 Boutons poussoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI 10M3 143 Bloc de visualisation du module AS Interface TWDNOI10M3 145 Options de communication 148 Pr sentation si cesia pau haa e a uen die a ing Gin Pare D PE du 148 Pr sentation des adaptateurs de communication et des modules d expansion 149 Description physique des adaptateurs de communication et des
154. s R RTC Horodateur 248 TWD USE 10AF Glossaire RTD Sonde de temp rature de type PT100 PT1000 etc Sonde r sistance S Simulateurs Accessoire facultatif pour les automates compacts utilis pour la mise au point Il d entr es peut simuler des capteurs d entr e pour tester la logique d application Sortie tat de Fonction sp ciale Cette fonction est utilis e dans les circuits de s curit externes l automate l automate pour contr ler l alimentation des p riph riques de sortie ou de l automate V Voyant ERR S allume lorsqu une erreur se produit au niveau de l automate Voyant IN S allume lorsqu une entr e correspondante est activ e Tous les modules comportent des voyants IN Voyant OUT S allume lorsqu une sortie correspondante est activ e Tous les modules comportent des voyants OUT Voyant PWR S allume lorsque l automate est aliment Voyant RUN S allume lorsque l automate ex cute un programme Voyant STAT Voyant qui clignote pour indiquer un tat sp cifique du programme utilisateur TWD USE 10AF 249 Glossaire 250 TWD USE 10AF Index A A lire avant de commencer 187 Accessoires 18 Adaptateurs de communication caract ristiques 152 description physique 150 installation dans un automate compact 196 installation dans un module d expansion de l afficheur 197 pr sentation 149 Affectation d E S TOR compteurs rapides FC 227 compteurs rapi
155. s 157 description physique 156 dimensions 183 installation d un adaptateur de communication 197 position du trou de montage 211 vue d ensemble 154 Module d expansion de l afficheur d sassemblage d un automate modulaire 195 Module ma tre AS Interface 14 126 assemblage un automate 190 d sassemblage d un automate 192 positions de montage 188 Module ma tre AS Interface TWDNOI10M3 boutons poussoirs 143 caract ristiques 17 137 138 description physique 136 dimensions 182 tat 238 modes de fonctionnement 144 position du trou de montage 211 voyants 145 Modules d E S analogiques 14 TOR 14 Modules d E S analogiques caract ristiques 17 116 caract ristiques d entr e 117 caract ristiques de sortie 120 description physique 115 positions de montage 188 sch mas de c blage 122 Modulation de largeur PWM 232 vue d ensemble 114 Modules d E S TOR caract ristiques 16 91 94 96 97 98 TWD USE 10AF 255 Index 100 circuit interne 93 circuit interne d entr e 99 contact de sortie relais 101 contact de sortie transistor logique n gative 101 contact de sortie transistor logique positive 101 description physique 89 dimensions 179 180 181 tat 237 limites d utilisation des E S 93 99 plage de fonctionnement 92 99 positions de montage 188 pr sentation 86 retard sortie 95 100 sch mas de c blage 102 Modules d expansion caract risti
156. s V sont connect s ensemble en interne e Connectez un fusible adapt la charge 108 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage du module TWDDDO32UK Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDO32UK CN1 C blage de sortie logique n gative COMO COMO a8 ag Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Q24 Q17 Q25 Q18 Q26 Q19 Q27 Q20 Q28 Q21 Q29 Q22 Q30 Q23 Q31 C blage de sortie COMIL COMIC logique n gative z v E C blage de sortie logique n gative C blage de sortie logique n gative Les borniers sur CN1 et CN2 ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers COMO sont connect s ensemble en interne Les borniers COM1 sont connect s ensemble en interne Les borniers V0 sont connect s ensemble en interne Les borniers V1 sont connect s ensemble en interne Connectez un fusible adapt la charge TWD USE 10AF 109 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDOBTT c blage du module ao TWDDDO8TT Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 C blage de sortie logique positive e Connectez un fusi
157. s indiquent les dimensions des automates compacts et TWDLC A16 TWDLC A10DRF et TWDLC A16DRF DRF Illustration d un automate TWDLC A10DRF Le 80 0 mm F 90 0 mm Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e TWD USE 10AF 175 Installation TWDLC A24 DRF Les sch mas suivants indiquent les dimensions de l automate compact TWDLC A24DRF 95 0 mm Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e TWDLCA 40 DRF Les sch mas suivants indiquent les dimensions de l automate compact TWDLCAe40DRF 157 0 mm 90 0 mm Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e 176 TWD USE 10AF Installation Dimensions des automates modulaires Introduction Dimensions de Le sous chapitre suivant pr sente les dimensions de tous les automates modulaires Le sch ma suivant pr sente les dimensions de l automate modulaire TWDLMDA20 TWDLMDA20DRT DRT 14 6 mm 47 5 mm 1 87 in 0 57 in 70 0 mm 2 76 in je DT 90 0 mm 3 54 in upi GCKJ n 8 M 4 5 mm Ga j 0 18 in Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e TWD USE 10AF 177 Installation Dimensions de TWDLMDA20 DUK et de TWDLMDA20 DTK Dimensions de TWDLMDA40 DUK et de TWDLMDA40 DTK Le sc
158. s ou des dommages mat riels TWD USE 10AF 189 Installation Assemblage d un module d expansion d E S ou d un module ma tre bus AS Interface un automate Introduction Ce sous chapitre d crit l assemblage d un module d expansion d E S ou ma tre bus AS Interface un automate Cette proc dure convient aux automates compacts et modulaires Votre automate votre module d expansion d E S ou votre module ma tre bus AS Interface peuvent tre diff rents de ceux pr sent s dans les illustrations de cette proc dure ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L QUIPEMENT e Si vous modifiez la configuration mat rielle du bus d expansion des E S ou du ma tre AS Interface sans mettre jour la configuration logicielle du programme applicatif dans l automate le bus d expansion ne fonctionnera plus e Les entr es et les sorties de la base locale continueront de fonctionner Le non respect de ces pr cautions peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels 190 TWD USE 10AF Installation Assemblage d un module d expansion d E S ou ma tre bus AS Interface un automate La proc dure suivante d crit l assemblage d un automate avec un module d expansion d E S ou ma tre bus AS Interface Etape Action 1 Retirez le cache du connecteur d expansion de l automate 2 Veillez ce que le bouton accrochage noir du module d E S o
159. sion de communication 211 Potentiom tres analogiques description physique 65 256 TWD USE 10AF Index Pr paration de l installation 187 Pr sentation adaptateurs de communication 149 cartouche horodateur 159 cartouche m moire 159 compact 38 module d E S TOR 86 modules d expansion de communication 149 options 159 simulateurs d entr es 159 Proc dure de premi re mise sous tension 234 Protocole ASCII 29 liaison distante 28 Modbus 28 Modbus TCP IP 29 Protocole ASCII 29 Protocole liaison distante 28 PWM 232 R Retard sortie automates compacts 56 automates modulaires 79 modules d E S TOR 95 100 Retrait bornier 202 S Sauvegarde RAM 25 Sch mas de c blage automate 57 80 bases TeleFast 165 compact 57 modulaire 80 modules d E S analogiques 122 modules d E S TOR 102 Scrutation 25 Simulateurs d entr es pr sentation 159 Sortie tat de l automate 225 Sortie g n rateur d impulsions 231 Symboles 243 Symboles CEI 243 T TCP IP protocole 29 TeleFast bases 162 caract ristiques 164 Dimensions 185 sch mas de c blage 165 syst mes de c blage 14 162 Temps d ex cution 25 V V rification des connexions d E S de la base automate 235 Voyant tat 236 Vue d ensemble modulaire 63 module d affichage 154 module d E S analogiques 114 module d expansion de l afficheur 154 Vue d ensemble bus AS Interface V2 132 TWD USE 10AF 257 In
160. squ son retrait total 3 Ins rez la cartouche dans le connecteur de l automate modulaire jusqu ce que vous entendiez un clic 4 Fermez la porte d acc s TWD USE 10AF 201 Installation Retrait d un bornier Introduction Ce sous chapitre d crit le retrait d un bornier de l automate modulaire TWDLMDA20DRT Retrait d un La proc dure suivante d crit le retrait d un bornier de l automate modulaire bornier TWDLMDA20DRT Etape Action 1 Mettez l automate modulaire hors tension et d connectez tous les fils Remarque Le bornier gauche 1 doit tre retir avant le bornier droit 2 202 TWD USE 10AF Installation Etape Action Retirez le bornier en le maintenant au milieu et en le tirant droit vers vous ATTENTION Retrait du bornier par le haut ou par le bas en exer ant une traction Ne tirez pas le bornier par le haut ou par le bas pour le retirer Le non respect de ces pr cautions peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels TWD USE 10AF 203 Installation Installation et retrait d un automate et d un module d expansion d E S ou d interface bus AS Interface d un rail DIN Introduction Ce sous chapitre d crit l installation et le retrait des automates et modules d expansion d E S ou d interface bus AS Interface d un rail DIN Votre
161. sur esclave instable Si deux esclaves ont la m me adresse et les m mes codes d identification le ma tre AS Interface peut chouer d tecter une erreur e retirer l un des esclaves du bus pendant le r adressage partir du logiciel TwidoSoft O Eteint Allum 238 TWD USE 10AF Conformit aux normes gouvernementales 6 Exigences gouvernementales Introduction Ce sous chapitre mentionne les normes gouvernementales des produits Twido Normes Les automates Twido sont conformes aux principales normes nationales et internationales en mati re de dispositifs de commande lectroniques industriels Les exigences suivantes sont des normes sp cifiques aux automates e EN61131 2 IEC61131 2 e UL508 e UL1604 CSA 213 Classe Division 2 Groupes A B C D TWD USE 10AF 239 Conformit aux normes gouvernementales 240 TWD USE 10AF Annexes Pr sentation Introduction Contenu de cette annexe Cette annexe fournit des informations sur les symboles CEI communs utilis s dans ce manuel Cette annexe contient les chapitres suivants Chapitre Titre du chapitre Page A Symboles CEI 243 TWD USE 10AF 241 Annexes 242 TWD USE 10AF Symboles CEI A Glossaire des symboles Introduction Ce sous chapitre pr sente les dessins et les d finitions des symboles CEI communs utilis s dans l
162. t des c bles TeleFast 167 TWD USE 10AF 161 Descriptions caract ristiques et c blage Pr sentation du syst me de c blage TeleFast de Twido Introduction Pr sentation des syst mes de c blage rapide Le sous chapitre suivant fournit une vue d ensemble des syst mes de c blage rapide TWDFST16D10 TWDFST16D20 TWDFST16R10 TWDFST16R20 TWDFST20DR10 et TWDFST20DR20 Le tableau suivant r pertorie les syst mes de c blage TeleFast ainsi que leur contenu Syst mes de c blage rapide R f rence du c ble Description du c ble Base TeleFast Description de la base TeleFast Syst me des modules TWDDDI16DK ou TWDDDI32DK 16 entr es logiques n gatives TWDFST16D10 ABF TE20EP100 Interconnexion d un m tre ABE7H20E000 Entr e 16 points TWDFST16D20 ABF TE20EP200 Interconnexion de deux m tres ABE7H20E000 Entr e 16 points Syst me des modules TWDDDO16TK o u TWDDDO32TK 16 sortie s logiques n gat ives TWDFST16R10 ABF TE20SP100 Interconnexion d un m tre ABE7R16S111 Sortie relais 16 points TWDFST16R20 ABF TE20SP200 Interconnexion de deux m tres ABE7R165111 Sortie relais 16 points logiques n gatives Syst me des modules TWDLMDA20DTK ou TWDLMDA4O0DTK 16 entr es logiques n gatives 8 sorties TWDFST20DR10 ABF TP26MP100 Interconnexion d un m tre ABE7H20E000
163. tallation Etape Action 3 Ins rez le module d affichage dans le connecteur de l afficheur de l automate compact jusqu ce que vous entendiez un clic N 012345678901 gsgEU 25456780 HH our Twido fi Assemblage du La proc dure suivante d crit l assemblage du module d expansion de l afficheur module TWDXCPODM sur un automate modulaire d expansion de MEFR Etape Action l afficheur sur un automate 1 Retirez le cache du connecteur de communication sur le c t gauche de modulaire l automate modulaire 2 Veillez ce que le bouton accrochage noir du module d expansion de l afficheur soit rel ch i MOD Esc ENTER 194 TWD USE 10AF Installation Etape Action 3 Alignez l ouverture du connecteur du c t gauche de l automate modulaire avec le connecteur du c t droit du module d expansion de l afficheur gt esc WE 4 Poussez le module d expansion de l afficheur vers l automate modulaire jusqu ce que vous entendiez un clic vous indiquant qu il est correctement install 5 Abaissez le bouton accrochage noir situ au sommet du module d expansion de l afficheur afin de verrouiller le module l automate modulaire D sassemblage Pour retirer le
164. tallation Les sch mas suivants montrent les dimensions des modules d E S TOR Modules d E S TOR TWDDDI6DT et TWDDRA16RT Illustrations d un module TWDDDI16DT 3 8mm 23 5 mm 90 0 mm a a 4 5 mm Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e Modules d E S Le sch ma suivant montre les dimensions du module d E S TOR TWDDMM24DRF 1 0 mm TOR 3 8mm 39 1 mm ij 90 0 mm E SZ 14 5 mm A Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e TWD USE 10AF 180 Installation Modules d E S TOR Modules d E S TOR Les sch mas suivants montrent les dimensions des modules d E S TOR TWDDDI16DK TWDDDO16TK et TWDDDO16UK Illustrations d un module TWDDDI16DK 3 8mm 17 6 mm 11 3mm e 4 90 0 mm Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e Les sch mas suivants montrent les dimensions des modules d E S TOR TWDDDI32DK TWDDDO32TK et TWDDDO32UK Illustrations d un module TWDDDI32DK 3 8mm 29 7 mm 11 3 mm 70 0 mm 90 0 mm Tr O ee E GLEJ A R 4 5 mm Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e TWD USE 10AF 181 Installation Dimensions du module ma tre bus AS Interface TWDNOI10
165. te et l automate distant 10 m Distance maximale entre la base automate et l automate distant 200 m Distance maximale entre la base automate et l automate distant 200 m Isolement entre le circuit interne et le port de communication Non isol Non isol Non isol 152 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage 2 8 Options de l afficheur Pr sentation Introduction Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre fournit une vue d ensemble une description physique et des caract ristiques des options de l afficheur Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Vue d ensemble du module d affichage et du module d expansion de l afficheur 154 Description physique d un module d affichage et du module d expansion de 155 l afficheur Caract ristiques du module d affichage et du module d expansion de 157 l afficheur TWD USE 10AF 153 Descriptions caract ristiques et c blage Vue d ensemble du module d affichage et du module d expansion de l afficheur Introduction Le sous chapitre suivant fournit une vue d ensemble du module d affichage TWDXCPODC et du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM Vue d ensemble L afficheur est un module facultatif qui peut tre ajout tout automate Il est install dans un automate compact en tant que module d affichage TWDXCPODC et est assembl un
166. temps de scrutation 2 Les donn es 12 bits 0 4095 trait es dans le module d E S analogique peuvent tre converties en lin aires une valeur comprise entre 32 768 et 32 767 L indication de plage facultative et les valeurs minimales et maximales des donn es d E S analogiques peuvent tre s lectionn es l aide des registres de donn es affect s aux modules d E S analogiques 3 Lorsqu une erreur est d tect e un code d erreur correspondant est m moris dans un registre de donn es affect l tat de fonctionnement des E S analogiques TWD USE 10AF 119 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques de sortie Caract ristiques d entr e analogique Sortie en tension Sortie en courant Plage de sortie de 0 10 Vcc de 4 20 mA cc Imp dance de la charge 2 KQ minimum 300 Q maximum Type de charge de l application Charge r sistive Temps de stabilisation 20 ms Temps de transfert total du syst me de sortie 20 ms 1 temps de scrutation Erreur de sortie erreur maximale 25 C 0 2 de la taille r elle Erreur de sortie coefficient de temp rature 0 015 de la taille r elle degr C Erreur de sortie r p titive apr s un temps de stabilisation 0 5 de la taille r elle Erreur de sortie tension de d chet de sortie 1 de la taille r elle Erreur de sortie non lin aire
167. terrain niveau 0 utilisable pour l interconnexion de capteurs actionneurs Il permet l acheminement d information de type tout ou rien ou analogique entre un quipement ma tre de bus et des quipements esclaves de type capteurs actionneurs AS Interface est compos de trois l ments de base majeurs e une alimentation sp cifique d livrant une tension de 30 VCC e un ma tre de bus e un ou plusieurs quipements esclaves capteurs actionneurs et autres Ces composants sont interconnect s par un c ble bi filaire d di la transmission des donn es et de l alimentation Tableau des principaux types de capteurs Type de capteur Description Capteurs actionneurs Disposant de la fonction AS Interface int gr e ils se communicants compatibles connectent directement sur le bus AS Interface via AS Interface un r partiteur passif ou un t de raccordement Les capteurs actionneurs Ils se connectent au bus via une interface AS traditionnels non compatibles Interface r partiteur actif Ces interfaces raccordent AS Interface les capteurs et actionneurs traditionnels au bus AS Interface et dotent ceux ci de capacit de dialogue sur le bus TWD USE 10AF 127 Descriptions caract ristiques et c blage Illustration Illustration R partiteur actif R partiteur passif T de raccordement Bus AS Interface Fonction AS Interface o wo 1
168. timent de la pile est situ sur le panneau inf rieur de la base automate remplacement compacte Twido Pour installer ou remplacer la pile externe proc dez comme suit une pil d une pile Etape Action externe 1 Avant d installer ou de remplacer la pile externe vous devez vous assurer que la pile interne de l automate Twido est compl tement charg e Ainsi les donn es stock es dans la m moire RAM ne seront pas perdues lorsque la pile externe sera retir e de son compartiment 2 Appuyez lat ralement sur le petit verrou qui d passe du capot du compartiment pour d verrouiller la porte du compartiment de la pile 3 Tirez pour ouvrir le capot du compartiment comme le montre l illustration suivante Retirez la pile usag e de son compartiment le cas ch ant Ins rez la nouvelle pile dans le compartiment en respectant les r gles de polarit indiqu es par les marques inscrites l int rieur du compartiment de la pile 6 Fermez le capot du compartiment de la pile V rifiez que le verrou est enclench de mani re verrouiller le capot du compartiment 7 Mettez l automate Twido imm diatement sous tension afin de pr server la dur e de vie de la pile 220 TWD USE 10AF Installation Suivi et contr le Cette section explique comment surveiller l tat de la pile et contr ler la gestion du de l tat de la pile voyant de la pile via les bits syst me 8S75 et S66 respectivem
169. tion Modbus MBAP Le protocole d application Modbus MBAP est un protocole de sept couches permettant une communication poste poste entre les automates programmables industriels API et d autres noeuds sur le r seau L automate Twido TWDLCAE40DRF impl mente les communication s client serveur via Modbus TCP IP sur le r seau Ethernet Les transactions du protocole Modbus sont des messages de type requ te r ponse Un automate peut tre client et serveur selon qu il envoie des requ tes ou qu il re oit des r ponses Un client Modbus TCP IP quivaut un automate ma tre dans un Modbus h rit alors qu un serveur Modbus TCP IP correspond un automate esclave de Modbus h rit Le protocole ASCII permet l automate de communiquer avec un p riph rique simple tel qu une imprimante TWD USE 10AF 29 Vue d ensemble de Twido 30 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage 2 Pr sentation Introduction Ce chapitre fournit les r gles et recommandations de c blage les vues d ensemble les d signations de pi ces les caract ristiques et les sch mas de c blage des produits Twido Contenu de ce Ce chapitre contient les sous chapitres suivants chapitre Sous Sujet Page chapitre 2 1 R gles de c blage et recommandations 33 2 2 Automate compact 37 2 3 Automate modulaire 62 2 4 Modules d E S TOR 85 2 5 Modules d E S analogiques 113 2 6 Modu
170. tiques et c blage Caract ristiques des sortie de Automate 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK transistor logique n gative modulaire g queneg TWDLMDA et logique positive Type de sortie Sortie Sortie logique Sortie Sortie logique Sortie logique n gative logique positive logique n gative positive positive Points de sor 8 2 2 8 16 tie par ligne commune Tension de 24 V cc charge nomi nale Courant de 1 A par ligne commune charge maxi mum Plage de fonc de 20 4 28 8 V cc tionnement de la tension de charge Tension de 1 V maximum tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie d chet sur est activ e tension Courant de 0 3 A par sortie charge nomi nal Courant d ap 1 A maximum pel Courant de fui 0 1 mA maximum te Tension de li 39 V 1 V mite Charge de 8w voyant maxi mum Charge induc G D 10 ms 28 8 V cc 1 Hz tive Consomma 100 mA maximum 24 V cc 100 mA maximum 24 V cc tion externe tension lectrique au bornier tension lectrique au bornier V V 76 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Automate 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK modulaire TWDLMDA Isolement entre le bornier de sorties et le circuit interne photocoupleur isol entre les borniers de sorties aucun isolement Nombre 100 fois minimum moyen d insertions d sinsertions
171. tiv es 10 mA 5 V cc 20 mA 24 V cc 10 mA 5 V cc 40 mA 24 V cc 20 mA 5 V cc 70 mA 24 V cc Consommation interne toutes les sorties d sactiv es 5 mA 5 V cc 5 mA 5 V cc 0 mA 24 V cc 0 mA 24 V cc 10 mA 5 V cc 0 mA 24 V cc Retard en sortie dur e de connexion 300 us maximum dur e de d connexion 300 us maximum Poids 85 g 70 g 105 g TWD USE 10AF 97 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques d entr e des modules TWDDMM8DRT et TWDDMM24DRF AVERTISSEMENT Cons quence d une connexion d entr e incorrecte Si une entr e sup rieure la valeur nominale est appliqu e des dommages irr versibles peuvent tre caus s Le non respect de ces pr cautions peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels R f rence TWDDMM8DRT TWDDMM24DRF Nombre d E S 4 entr es et 4 sorties 16 entr es et 8 sorties Tension d entr e nominale signal d entr e logique positive n gative 24 V cc Plage de tension d entr e de 20 4 28 8 V cc Courant d entr e nominal 7 mA entr e 24 V cc Imp dance d entr e 3 4 kQ Dur e de connexion 24 V cc 4 ms 24 V cc Dur e de d connexion 24 V cc 4 ms 24 V cc Isolement entre les borniers d entr es aucun isolement circuit interne photocoupleur isol Charge
172. tomate modulaire 2 Veillez ce que le bouton accrochage noir du module d expansion de communication soit rel ch 3 Alignez l ouverture du connecteur du c t gauche de l automate modulaire avec le connecteur du c t droit du module d expansion de communication 4 Poussez le module d expansion de communication vers l automate modulaire jusqu ce que vous entendiez un clic vous indiquant qu il est correctement install 5 Abaissez le bouton accrochage noir situ au sommet du module d expansion de communication afin de verrouiller le module l automate modulaire 198 TWD USE 10AF Installation D sassemblage d un module d expansion de communication et d un automate modulaire Pour d sassembler un module d expansion de communication d un automate modulaire voir D sassemblage d un module d expansion d E S ou d un module ma tre bus AS Interface d un automate p 192 TWD USE 10AF 199 Installation Installation d une cartouche m moire ou horodateur Introduction Ce sous chapitre d crit l installation de la cartouche m moire TWDXCPMFK32 dans un automate compact de la cartouche m moire TWDXCPMFK32 ou TWDXCPMFK64 dans un automate modulaire et de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans des automates compact et modulaire Installation d une La proc dure suivante d crit l installation de la cartouche m moire TWDXCPMFK32 cartouche dans ou de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans un automate c
173. tr e 0 ou 1 e Lors de la connexion d un thermocouple connectez les deux fils aux bornes B et B de la voie d entr e 0 ou 1 e Ne connectez aucun fil des voies inutilis es e Ne connectez pas le thermocouple une tension al atoire 60 Vcc ou tension de cr te de 42 4 V ou plus TWD USE 10AF 123 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage du module TWDAMM3HT Ce sch ma convient au module TWDAMMS3HT Dispositif d entr e analogique en _ tension courant Dispositif de sortie analogique en ir tension courant NC Dispositif de sortie analogique en tension courant E E Ea ne ES e Connectez un fusible adapt la tension et la consommation l endroit indiqu sur le sch ma e Ne connectez aucun fil des voies inutilis es Note Les des entr es INO et IN sont reli s en interne 124 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage du module TWDAMI2HT Sch ma de c blage du module TWDAMOIHT Ce sch ma convient au module TWDAMI2HT analogique en tension courant Dispositif de sortiel analogique en E tension courant e Connectez un fusible adapt la tension et la consommation l endroit indiqu sur le sch ma e Ne connectez aucun fil des voies inutilis es Note Les des entr es INO et IN1 sont reli s en interne
174. u AS Interface soit rel ch Alignez le connecteur du c t gauche du module d expansion d E S ou ma tre AS Interface avec le connecteur du c t droit de l automate w 012345670010 TEC REEOUE Poussez le module d expansion d E S ou ma tre bus AS Interface vers l automate jusqu ce que vous entendiez un clic vous indiquant qu il est correctement install Abaissez le bouton accrochage noir situ au sommet du module d expansion d E S ou ma tre bus AS Interface afin de verrouiller le module l automate TWD USE 10AF 191 Installation D sassemblage d un module d expansion d E S ou d un module ma tre bus AS Interface d un automate Introduction D sassemblage d un module ma tre AS Interface ou d expansion d E S d un automate Ce sous chapitre d crit le d sassemblage d un module d expansion d E S ou ma tre bus AS Interface d un automate Cette proc dure convient aux automates compacts et modulaires Votre automate module d expansion d E S ou ma tre bus AS Interface peuvent tre diff rents des illustrations mais les proc dures du m canisme de base sont toujours valables La proc dure suivante d crit le d sassemblage d un module d expansion d E S ou ma tre bus AS Interface d un automate Etape Action 1 Retirez l auto
175. u de montage de tous les automates compacts automates TWDLC A10DRF TWDLCeA24DRF compacts TWDLC A16DRF 2 x 24 3 2 x 4 3 a e 800mm 50mm CRE Re re 90 0 mm 83 0 mm 90 0 mmi 83 0 mm hours o Rene dore ke q lt 68 0 mm 83 0 mm TWDLCA 40DRF 2 x 4 3 N Le 157 0 mm si net de ro RM onu nn NE RM nt Taan EN NON ont ape M ELA PA di Lea 90 0 mm 83 0 mm fn Done MASSE free el a ma 145 0 mm 208 TWD USE 10AF Installation Position du trou Le sch ma suivant montre la position du trou de montage de tous les automates de montage des modulaires automates i TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT modulaires TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DUK 35 4 mm 47 5 mm q lt q 2 x 4 3 2 x 94 3 24 1 mm 24 1 mm A 90 0 mm 103 0 mm 90 0 mm i 103 0 mm TWD USE 10AF 209 Installation Position du trou Le sch ma suivant montre la position du trou de montage des modules d expansion de montage des d E S moduless r TWDDDI8DT TWDDMM8DRT TWDDDI16DK d expansion d E TWDDAI8DT TWDALM3LT TWDDDO16TK S TWDDDI16DT TWDAMM3HT TWDDDO16UK TWDDRA8RT TWDAMI2HT TWDDRA16RT TWDAMO1HT TWDDDO8UT TWDDDO8TT 23 5 mm 17 6 mm a E a Sm a pos 2 x 94 3 A 90 0 mm 103 0 mm 90 0 mm _ 103 0 mm y E y Q ee EE HO En 3 0 M 3 0 na TWDDDI32DK TWDDDO32UK TWDDDO32TK TWDDDO32UK 29 7 mm
176. u p le n gatif ou au commun de l alimentation 36 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage 2 2 Automate compact Pr sentation Introduction Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre fournit une vue d ensemble une description physique des caract ristiques et des sch mas de c blage des automates compacts Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Pr sentation des automates compacts 38 Description des points de r glage analogiques 41 Description physique d un automate compact 43 Caract ristiques g n rales des automates compacts 45 Caract ristiques des fonctions des automates compacts 49 Caract ristiques d E S de l automate compact 51 Sch mas de c blage de l automate compact 57 TWD USE 10AF 37 Descriptions caract ristiques et c blage Pr sentation des automates compacts Introduction Ce sous chapitre d crit les principales fonctionnalit s des automates compacts Illustrations Les illustrations suivantes montrent des automates compacts Type d automate Illustration L automate compact 10 E S e dispose de 6 entr es TOR et de 4 sorties relais e est dot d un point de r glage analogique e est muni d un port s rie int gr e accepte une cartouche facultative horodateur ou m moire 32 Ko uniquement e accepte un module de l afficheur TWDLCAA10DRF
177. ue Les coupures lectriques de 10 ms ou moins 24 V cc ne sont pas reconnues comme des d fauts Flux du 50 A maximum courant d appel la mise sous tension C ble 0 64 mm UL1015 AWG22 ou 1 02 mm UL1007 AWG18 d alimentation R alisez un c blage le plus court possible Liaison de 0 64 mm UL1015 AWG22 ou 1 02 mm UL1007 AWG18 masse Ne connectez pas la liaison de masse en commun avec celle de l automatisme TWD USE 10AF 217 Installation Installation et remplacement d une pile externe Introduction Type de pile Etat d alimentation de la pile Note Les informations suivantes concernant la pile externe s appliquent uniquement aux bases automate compact TWDLCAA4ODRF et TWDLCAEA4ODRF Si vous disposez d un autre mod le d automate compact ou modulaire vous pouvez passer cette section En plus de la pile interne int gr e utilis e pour la sauvegarde RAM chaque base automate compact TWDLCAA4ODRF et TWDLCAE4ODRF est quip e d un compartiment pouvant accueillir une pile externe rempla able par l utilisateur Notez que pour la plupart des applications aucune pile externe n est requise La pile externe permet de prolonger la dur e de sauvegarde afin d effectuer une sauvegarde long terme pour des applications sp cifiques telles que les applications HAVC La base automate compacte utilise une pile lithium 1 2 AA 3 6 V permettant de prolonger la dur e de stockage des donn es jusqu
178. ue positive ET Les borniers sur CN1 et CN2 ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers COM sont connect s ensemble en interne Les borniers COM et COM ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers V sont connect s ensemble en interne Connectez un fusible adapt la charge 84 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage 2 4 Modules d E S TOR Pr sentation Introduction Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre fournit une vue d ensemble des caract ristiques et des sch mas de c blage des modules d E S TOR Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Pr sentation des modules d E S TOR 86 Description physique des modules d E S TOR 89 Caract ristiques des modules d E S TOR 91 Sch mas de c blage des modules d E S TOR 102 TWD USE 10AF 85 Descriptions caract ristiques et c blage Pr sentation des modules d E S TOR Introduction Illustrations Le sous chapitre suivant donne une vue d ensemble des modules d E S TOR Les illustrations suivantes pr sentent des modules d entr es TOR de sorties TOR et des modules mixtes d E S TOR Type de mod le Illustration Il existe 4 modules d entr e TOR e module 8 entr es avec bornier TWDDDI8DT TWDDDI16DK TWDDDI8DT TWDDDI16DT e module 16 entr es avec bornier TWDDDH6DT e module 16 entr es a
179. ui d finit le type de l esclave capteur esclave tendu Par exemple le code ID d un esclave tendu est OXA un I O code codage sur 4 bits qui indique la r partition des entr es sorties Par exemple le code 1 0 d un esclave 4 entr es est 0 4 sorties est 8 2 E 2S est 4 e un ID2 code codage sur 4 bits qui pr cise les fonctionnalit s internes de l esclave e un ID1 code codage sur 4 bits qui pr cise une identification additionnelle de l esclave Ces identifications permettent au ma tre AS Interface de reconna tre la configuration pr sente sur le bus Ces diff rents profils ont t labor s par l association AS Interface ils permettent de distinguer les modules d entr es de sorties les modules mixtes les familles d quipements intelligents Nombre maximum d esclaves et d entr es sorties Un bus AS Interface peut supporter au maximum sur le m me bus e 31 esclaves en adressage standard chaque esclave pouvant disposer d un maximum de 4 entr es et ou 4 sorties de l adresse 1 31 e 62 esclaves en adressage tendu chaque esclave pouvant disposer d un maximum de 4 entr es et ou 3 sorties de l adresse 1 A B 31 A B Ceci permet de g rer au maximum 248 entr es 186 sorties soit 434 entr es sorties dans le cas o tous les esclaves tendus poss dent 4 entr es et 3 sorties TWD USE 10AF 133 Descriptions caract ristiques
180. ur simple et d compteur simple permettent de compter ou de d compter les impulsions front montants d une E S TOR Les fonctions compteur rapide FC permettent de compter des impulsions comprises entre 0 et 65 535 en mode mot simple et entre 0 et 4 294 967 296 en mode mot double Les automates compacts peuvent contenir jusqu 3 compteurs rapides FC l exception des automates TWDLCA 40DRF qui peuvent disposer de 4 compteurs rapides FC Les automates modulaires peuvent avoir jusqu 2 compteurs rapides FC La disponibilit de l option de comptage en mode mot double d pend du mod le d automate Le tableau pr sente les capacit s de comptage rapide FC des automates compacts et modulaires de la ligne Twido Automates de Automates compacts Automates la ligne Twido TWDLCe modulaires TWDLMDA 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20Dee 40Dee Compteurs 3 3 3 4 2 2 rapides FC Mot simple Oui Oui Oui Oui Oui Oui Mot double Non Oui Oui Oui Oui Oui Pour les compteurs rapides FC l affectation d E S TOR d pend de l affectation d E S TOR la pr s lection facultative et aux entr es d interception des compteurs rapides VFC Pour plus d informations voir Compteurs rapides VFC p 228 TWD USE 10AF 227 Fonctions sp ciales Compteurs rapides VFC Introduction Principe Capacit s de la Ce sous chapitre fournit les informations de base sur la fonction
181. urnevis plat dans l emplacement de la bride N N N N N N N CN P Bride N N Faites descendre la bride 3 Tirez sur la base de l automate et du module associ pour les sortir du rail DIN 206 TWD USE 10AF Installation Montage direct sur un panneau Introduction Ce sous chapitre montre l installation de barrettes de montage directement sur les automates modulaires les modules d expansion d E S le module interface bus AS Interface le module d expansion de l afficheur et les modules d expansion de communication Ce sous chapitre montre galement les positions des trous de montage pour chaque automate et module Votre automate ou votre module peut tre diff rent des illustrations de ces proc dures mais le m canisme de base est toujours valable Installation d une La proc dure suivante montre l installation d une barrette de montage barrette de Etape montage R Action 1 Retirez la bride situ e l arri re du module en poussant la bride vers l int rieur 2 Ins rez la barrette de montage le crochet en dernier dans l emplacement o la bride a t retir e Faites glisser la barrette de montage dans l emplacement jusqu ce que le crochet entre dans la niche du module TWD USE 10AF 207 Installation Position du trou de montage des Le sch ma suivant montre la position du tro
182. utomate E O 6 8 S exp E S Sorties TOR max automate E S 8 4x32 136 8 7x32 232 16 7x32 24 0 exp E S E S TOR max 20 4x32 14 20 7x32 24 40 7x32 26 automate E S 8 4 4 exp E S Modules 2 2 2 d interface bus AS Interface max E S max avec 20 2x62x7 20 2x62x7 40 2x62x7 modules AS 888 888 908 Interface 7 E S par esclave Sorties relais 64 sur 6 sur base 96 96 sur max expansion sur expansion expansion uniquement uniquement Points de r glage _ 1 Entr es analogiques int gr es 1 E S analogiques max automate E S exp E S 9 entr es 4 sorties 15 entr es 7 sorties 15 entr es 7 sorties Le tableau suivant r pertorie le nombre maximal d l ments de configuration pour chaque automate modulaire 22 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido El ment de Automate modulaire l automate TWD LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA20DTK LMDA40DTK Automates 7 7 7 distants Ports s rie Emplacements 2 cartouche Taille maximale 32 64 64 de l application sauvegarde Ko Cartouche 32 32 ou 64 32 ou 64 m moire facultative Ko Cartouche oui oui oui horodateur facultative Afficheur facultatif oui oui oui 2 me port oui oui oui facultatif Note 1 Un automate compact peut tre dot d une cartouche m moir
183. vec connecteur TWDDDI16DK e module 32 entr es avec connecteur TWDDDI32DK e module 8 entr es 120 V ca avec bornier TWDDAI8DT Ces modules peuvent tre fix s tout automate sauf aux automates compacts 10 E S et 16 E S 86 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Type de mod le Illustration Il existe 8 modules de sortie TOR e module 8 sorties relais avec bornier TWDDRABRT e module 16 sorties relais avec bornier TWDDRA16RT e module 8 sorties transistor logique n gative avec connecteur TWDDDOB8UT e module 16 sorties transistor logique n gative avec connecteur TWDDDO16UK e module 32 sorties transistor logique n gative avec connecteur TWDDDO32UK e module 8 sorties transistor logique positive avec bornier TWDDDOB8TT e module 16 sorties transistor logique positive avec connecteur TWDDDO16TK e module 32 sorties transistor logique positive avec connecteur TWDDDO32TK Ces modules peuvent tre fix s tout automate sauf aux automates compacts 10 E S et 16 E S TWDDRA8RT TWDDRA16RT TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK TWDDDO8TT TWDDDO1 DC OUT ie l TWD USE 10AF 87 Descriptions caract ristiques et c

Automates programmables Twido

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