[U4.90.01] Macro-commande CALC_ESSAI
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1. r gularisation Nommage interactif Exporter des concepts y Restat 1 Omtsir Fen tre de Pesuttat 2 Omar visualisation des r sultats Fenetre de messages Salome n a pas t trouv en local On utilise Ensh Angrace FIC fimens Fen tre de messages Figure 4 2 a onglet Expansion de donn es 42 1 Principes th oriques Le principe d une expansion de donn es consiste trouver la meilleure combinaison lin aire de vecteurs bien choisis la base d expansion permettant le projetant sur l espace de la mesure de retrouver les donn es Si on note C l op rateur d expansion du mod le num rique vers l espace de la mesure on cherche r soudre le probl me d optimisation suivant PROJ_MESU_MODAL dans Aster min C n num exp n La base de modes tendus est ensuite calcul e de la mani re suivante REST_GENE_PHYS dans Aster P D am an Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster Fo Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 10 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 Les modes tendus ressemblent aux modes exp rimentaux mais sont d finis sur tous les n uds du maillage num rique ce qui permet d acc der des donn es non mesur es par post traitement comme on le ferait pour n importe quel c2. est de la forme Fs x0 ep exp exp jw 2 d c e calcul de la fonction S w etdes valeurs ponctuelles S w w Xa Dans la seconde tape e on interpole le spectre obtenu par une formule analytique g n rale A A Sol w B 2 w B B 2 2 Ae w w 4 Cc Cette tape est r alis e par l op rateur MACR_RECAL U4 73 02 pour lequel on doit renseigner les valeurs initiales minimales et maximales des param tres A w B et u e La visualisation de la fonction S w permet l op rateur d estimer les valeurs renseigner pour ces 4 param tres Au final MACR RECAL fournit les valeurs optimales des param tres w B et pu partir desquelles on reconstruit la fonction interpol e S w donn e de sortie de MEIDEE_TURBULENT 8 Identification d efforts localis s a priori IDENTIFICATION 8 1 Mots cl s en mode non interactif 8 1 1 Mot cl INTE_SPEC INTE SPEC intsp Inter spectre qui sera utilis pour le mode non interactif en tant que d placements pour retrouver les efforts associ s 8 1 2 Mots cl s OBSERVABILITE et COMMANDABILITE OBSERVABILITE observ COMMANDABILITE command Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster ul Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 19 21 Responsable Charles BODE
3. http www gnu org copyleft fdl html Code Aster Version default Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 4 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 2 Syntaxe CALC ESSAT Q INTERACTIF OUI DEFAUT NON 0 UNITE RESU unit I 8 DEFAUT 9 UNITE FIMEN unit TI 1 Expansion d un mod le exp rimental sur base num rique MACRO _EXPANS 9 EXPANSION F CALCUL calcul mode meca Y MESURE mesure mode meca dyna harmo NUME MODE CALCUL L I L I NUME MODE MESURE L I L I 9 RESOLUTION SVD DEFAUT 4 LU SI RESOLUTION SVD 0 EPS 0 DEFAUT epsilon R 7 2 Modification structurale 9 MODIFSTRUCT F MESURE mesure mode meca MODELE SUP modele modele MODELE MODIF modele modele NUME MODE CALCUL L_ LNT NUME MODE MESU L I LG MATR RIGI matrice matr_asse Y RESOLUTION ES DEFAUT LMME Si RESOLUTION LMME MATR_MASS matrice matr_asse 7 Si MODIFSTRUCT GROUP NO CAPTEURS F GROUP NO gr no mode meca NOM CMP nom cmp matr asse Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl ht
4. 166689724072 114 107787551 5154191 69953 1975054 94789 CITAS TOA Appariement des modes CRM nes 195425941345 120 420300041 6755023 39145 1510356 31032 CRM as 2007576035 125 560433040 7391857 0901 1591109 59345 y Sauvegarde en python et export en format Aster R sultats par trio de modes Figure 6 2 b onglet fludela 7 MEIDEE turbulent mono modal MEIDEE TURBULENT Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster dl Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 16 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 7 1 Mots cl s en mode non interactif 7 1 1 Mot cl BASE BASE base Ce mot cl d signe la base de mode n cessaire pour calculer les longueurs de corr lations g n ralis es s agit d un concept de type mode _meca Le calcul de longueur de corr lations g n ralis es se fait par double int gration selon une m thode des trap zes il est donc important d utiliser une base avec une discr tisation spatiale suffisamment fine le long de la poutre Cette base peut tre obtenue par expansion d une base exp rimentale 7 1 2 Mot cl MESURE MESURE mesure Ce mot cl d signe la base modale identifi e exp rimentalement Cette donn e est utile pour calculer la d form e modale du mode fondamental au niveau des capteurs de mesure 7 1 3 Mot
5. MODIFSTRUCT Cette technique de modification structurale est bas e sur la m thode de sous structuration La premi re sous structure correspond la structure initiale et la deuxi me sous structure correspond la modification apport e La structure initiale est mod lis e partir des modes propres identifi s exp rimentalement La deuxi me sous structure est mod lis e num riquement par l ments finis Sauf cas tr s particulier les points de mesure ne se situent pas au niveau de l interface entre la structure initiale et la modification Il est donc n cessaire de passer par une tape interm diaire qui consiste effectuer une expansion de la mesure sur les degr s de libert interface Cette expansion se fait via le mod le num rique support Les paragraphes suivants d crivent les mots cl s n cessaire dans CALC ESSAI pour cette fonctionnalit 5 1 Mots cl s en mode non interactif 5 1 1 Mot cl MESURE MESURE mesure mode meca mesure est le nom du concept qui contient les modes propres identifi s 5 1 2 Mot cl MODELE SUP MODELE SUP modele modele Nom du mod le support sur lequel est construite la base d expansion 5 1 3 Mot cl MODELE MODIF MODELE MODIF modele modele Nom du mod le de la modification apport e la structure initiale Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www
6. Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster a Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 2 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 Table des mati res Bts Re ts lo te e 1 LOMA e N E 4 IIMTFOdUCHO Nace tad tds 7 3 10bjectifs de la commande ss 7 3 2Param tres de visualisation 7 3 3C0nCepts Sortants sister hate GG AN do ie to 7 3 40Op randes g n rales islamiste antenne diese 7 3 4 1Mot cl INTERACTIF 5554 anaa ai A ad aa a D Gan aa Da Pa ga ada E aa A a 7 34 2M t cl UNITE RE SU cuco ir lito en RER Nge a sagah Kaba na aan aa ge aana a kain 7 3 4 3Mot cl UNITE_FIMEN a D aga aa a E aaa a ne E aaa a aa Tg alaka a E ga aaa a E ES Nia Nak 7 4Utilisation de l expansion modale EXPANSION eee 8 4 1Mots cl s en mode non interactif see 8 4 1 1Mots cl s MESURE et NUME_ MODE MESURE 8 4 1 2Motcl CALCULA Ta a ga aa ner ent one Rte bei 8 4 1 3Mots cl s RESOLUTION et EPS ooooococccccccccononannnonnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnccnns 8 4 2Utilisation en interactif eee 9 4 2 1Principes th oriques s aa aa aa aaa a ag aa treated td DAA dan 9 A 2 2EK GUtioN duSaleul zah ere A A NE Aie de baa aaa 9 4 2 SN ISUA SAO aa nangga sn tt ab ad aa a ap a anah a a Li 10 5Mo
7. de la base d expansion Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster Ho Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 12 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 V rification de la qualit de la base d expansion On consid re que la base d expansion est acceptable si on arrive bien repr senter le champ de d placement l interface en utilisant deux m thodes diff rentes La base d expansion est suppos e correcte si les termes diagonaux du MAC produit scalaire sont proches de 1 ou bien si les termes diagonaux du crit re IERI cart nerg tique sont nuls Le calcul du crit re IERI n cessite la saisie d une matrice de pond ration Cette matrice de pond ration est soit la matrice de rigidit soit la matrice de masse Visualisation des r sultats obtenus La fen tre de visualisation permet de comparer les d form es modales initiales mesur es aux d form es modales de la structure modifi e Elle permet aussi de comparer la r ponse harmonique mesur e sur la structure initiale s lectionn e par l utilisateur et la r ponse harmonique sur la structure modifi e L IHM associ e cette fonctionnalit est pr sent e sur la figure suivante Expansion de modeles Modificalion Structurala MEIDEE mono modal Nudela MEIDEE mono modal turbulent Identification de
8. de la base d expansion est important pour la qualit des r sultats NUME MODE CALCUL L I Permet de s lectionner les num ros d ordre des modes que l on souhaite utiliser dans la base d expansion Il est plus int ressant de ne garder que les modes qui ressemblent aux d form es tendre le crit re de ressemblance pouvant tre obtenu par calcul de MAC Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster pops Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 9 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 4 1 3 Mots cl s RESOLUTION et EPS L expansion consiste en la r solution d un probl me inverse pour la d termination des coefficients g n ralis s PROJ MESU MODAL Les m thodes d inversion et coefficients de r gularisation sont d taill s dans la documentation utilisateur de cet op rateur cf U4 73 01 4 2 Utilisation en interactif En interactif l appel de la macro commande ouvre la fen tre suivante Base d expansion Expansion de donnees Bate da d finies tendre mode_meca ou dyns_hamo Base num nque d mparnsion Ooisir Lu CU mp nmenta Ooisir Type de sta e ental Horma manira Owisir Mort axparimantabe Coisir mamal hamongue motns Fen tre de choix des modes 3VD Eps E2 w Param tres du calcul et opbons de PROJ MESU MODAL
9. gnu org copyleft fdl html Code Aster eun Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 11 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 5 1 4 Mot cl MATR RIGI MATR RIGI matrice matr asse Matrice de rigidit d finie sur le mod le support n cessaire pour le calcul des modes statiques 5 1 5 Mot cl RESOLUTION RESOLUTION ES DEFAUT LMME Ce mot cl permet de choisir la m thode utilis e pour le calcul de la base d expansion ES correspond l expansion statique et LMME correspond lt Local Model Modeshapes Expansion gt 5 1 6 Mot cl NUME MODE MESU NUME MODE MESU L I L 1 Ce mot cl permet de s lectionner les num ros des modes exploiter parmi les modes propres identifi s Par d faut on prend en compte tous les modes propres du concept mesure 5 1 7 Mot cl NUME MODE CALCUL NUME MODE CALCUL L I L I Ce mot cl permet de s lectionner les num ros des modes utiliser parmi les vecteurs de la base d expansion Par d faut on prend en compte tous les vecteurs de la base d expansion 5 1 8 Mot cl GROUP NO CAPTEURS 0 GROUP NO CAPTEURS F GROUP NO gr no mode meca NOM CMP nom cmp matr asse Ce mot cl facteur permet de s lectionner la liste des groupes de n uds qui vont tre utilis s pour le calcul des modes statiques associ s aux points de mesure Ces groupes de n uds son
10. mod le exp rimental regroup s par groupes de noeud et de maille les DDL correspondant la mesure On peut ainsi ne choisir qu une seule direction si on a utilis durant la mesure des capteurs mono axiaux Il est par ailleurs possible d effectuer un changement de rep re Pour plus de d tail se reporter la documentation de l op rateur OBSERVATION U4 90 03 e Il est important que les n uds les composantes d clar es dans l inter spectre soient coh rentes avec les degr s de libert du concept d observabilit Dans le cas o l inter spectre est lu par LIRE INTE SPEC FORMAT IDEAS les n uds sont d finis en en t te de chaque dataset la table alors cr e par cet op rateur garde les notations de ce fichier Le calcul de CA B se fait dans le cadre D finition du concept de commandabilit Le choix des DDL et les changements de rep res potentiels se font selon la m me r gle Chaque onglet poss de un bouton de choix de base ce qui permet comme pour l quation 8 2 d utiliser deux bases diff rentes R qularisation L inversion de la fonction de transfert se fait en deux tapes e inversion de ICH Z de qui permet de calculer les efforts modaux e inversionde HB qui permet de calculer les efforts sur base physique Ces deux tapes se font par SVD SVD de LinearAlgebra module de python qui fait appel une librairie lapack_lite dans le paquet Numeric Il e
11. Code Version Aster default Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 1 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 Macro commande CALC ESSAI 1 But Lancement de la macro commande CALC_ ESSAI qui permet au travers d une interface graphique de lancer des calculs d identification et d expansion sur des structures filaires filaires et de lancer des calculs de modification structurale expansion de donn es exp rimentales sur base de d form es num riques en utilisant la macro commande MACRO EXPANS qui effectue les op rations l mentaires EXTR MODE PROJ MESU MODAL REST BASE PHYS et PROJ CHAMP logiciel MEIDEE fluide lastique m thode mono modale identification d efforts sur une structure filaire d pendant du mouvement de la structure sous forme de coefficients de masse de raideur et d amortissement ajout s logiciel MEIDEE turbulent m thode mono modale identification d efforts sur une structure filaire ne d pendant pas du mouvement de la structure efforts dus la turbulence du fluide sur la structure identification d efforts sur une structure quelconque avec d composition du mouvement sur base modale et localisation a priori des chargements modification structurale valuer l effet d une modification connaissant le mod le modal exp rimental de la structure initiale et le mod le aux l ments finis de la modification apport e
12. L Cl U4 90 01 R vision 1642 Concept de type mode meca Correspondent respectivement aux objets C et 7B d crits dans la section 8 2 En mode interactif on peut les cr er partir d un mod le d une base de d form es et d un assistant de s lection des DDL actifs En mode non interactif on peut soit choisir un mode _meca brut soit le fabriquer avec l op rateur OBSERVATION U4 90 03 8 1 3 Mots cl s ALPHA et EPS ALPHA reel EPS reel Param tres de r gularisation Plus de d tails section 8 2 2 Le param tre m mest pas param trable en non interactif il est fix 0 8 2 Utilisation en mode interactif L IHM associ e cette fonctionnalit est la suivante x di J E pension de modes Modification sina tarak MEDEE mano modal Matt NEIDEE meno aotd tarin ent identification d un chargement al atoire Base pour la r cup ration des Choix des donn es de calcul caract ristiques Baso moso MODEAIR modales D finition du concept d observabilit Visualisation des r sultats Md expertas Base de deter Cratz des donn es visualluer MODELEXP MODENA Cestr asar Mapan ea mataken Dia meto Observabilit C AUCUN A CT T ES acer carbe Contr labilit TB Oiti demur i Mesure type inter D finition du concept de commandabilit Exportar mier AA spectre Mod le de controtat bte Base de d tera ss um E MOOELEXP MODENA um AUCUN DO OMS DEN auc y A
13. UCUN mean jy Fen tre de Valaler visualisation des imerspectre en fonctionnement SPECTRI Type champ DEPL r sultats D finition du calcul Aipha DD SVO tronquie Ega 00 pissawe m 20 Caioster Le medala python pyletage semble tre absent ou mal configure 5 On di ve la choix Salome Fen tre de messages Fenetre de messages Figure 8 2 a onglet identification d efforts 8 2 1 Rappel des principes th oriques L identification des efforts suppose que l on peut d composer le mouvement de la structure tudi e sur base modale Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fal html Code Aster dl default Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 20 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 c e z le 8 y estune base de d form es modales associ e la structure tudi e En th orie il s agit de la base des d form es continues En pratique on utilise en g n ral une base d finie sur un mod le num rique avec une discr tisation relativement fine Cette base peut tre calcul e num riquement ou tre le r sultat d une expansion modale L op rateur C permet de projeter cette base de d form es sur le sous espace des DDL observables L op rateur B permet de projeter la base de d form es sur un ensemble de DDL appel s actionneurs on trouve ici une
14. a suite en v rifiant imm diatement la qualit des r sultats Cette utilisation permet l utilisateur de choisir au mieux les param tres du calcul pour arriver un r sultat convenable 1 Choix des modes de la base d expansion 2 Choix des points de localisation a priori pour les efforts onglet turbulent 3 Choix des param tres de r gularisation 4 3 2 Param tres de visualisation La macro commande utilis e en interactif poss de des outils permettant d observer des r sultats int ressants e Visualisation de d form es e Visualisation de courbes e Visualisation de MAC op rateur MAC MODES visualisation Tk Dans P IHM la visualisation peut se contr ler avec l onglet lt param tres de visualisation gt qui permet d opter pour 1 GMSH pour les d form es et XMGrace pour les courbes 2 Salom Si l utilisateur a lanc Salom avant la macro commande l affichage des r sultats se fait par d faut selon la seconde option ll est galement possible si on a lanc Salom sur une machine distante avec un affichage en local de renvoyer les r sultats vers cette session de Salom en donnant les param tres de la machine distante 3 3 Concepts sortants Dans l onglet EXPANSION de la macro commande il est possible de nommer interactivement le concept sortant et de cr er ainsi autant de concepts sortants que l on souhaite chaque nouveau calcul on actualise les menus d roulants en ajoutant les nouv
15. alcul num rique Le point sensible est le choix de la base d expansion Les vecteurs qui la composent peuvent tre des modes propres du mod les num riques enrichis par des champs de d form es tels que des rel vements statiques 4 2 2 Ex cution du calcul En appuyant sur le bouton calculer on calcule 4 concepts sortant XX EX extraction des d form es s lectionn es dans la fen tre lt Modes Exp rimentaux gt e XX_ET modes tendus e XX NX extraction des d form es s lectionn es dans la fen tre lt Modes Num riques gt XX RD reprojection des modes tendus sur le maillage exp rimental xx est le nom de base donn dans la fen tre Exporter Le concept XX RD permet de v rifier si les modes reprojet s ressemblent aux modes tendus C est un crit re de qualit 4 2 3 Visualisation Dans la fen tre de visualisation on peut choisir simultan ment un ou deux concepts visualiser et comparer La comparaison peut se faire par crit re de MAC en superposant les d form es ou en comparant deux FRF Si les concepts sont des dyna_harmo la FRF est d j calcul e Si les concepts comparer sont des bases de modes on peut simuler une FRF en cliquant sur FRF on choisit alors un point d excitation sur lequel on applique une excitation de type marteau spectre constant sur une fr quence donn e On choisit ensuite un n ud de visualisation 5 Modification structurale
16. chargement Modification Structurale Choix de la base d expansion Modes du mod le experimental Base d expansion Fen tre de s lection des modes exp rimentaux exploiter Modes exp rimentaux MODEIDE Modele support MODLSUP Matrice raideur KASSUP M thode ES Modele modification MODLX Fen tre de s lection des vecteurs de la base d expansion Bouton de validation de saisie des donn es d entr e et lancement du calcul de la base d expansion Couplage modification modele condense Param tres de PROJ_MESU_MODAL Critere de qualite de la base R glages Crit re de qualit de la base d expansion Calcul modal sur le mod le coupl Mode de calcul MODE_ITER_SIMULT R glages Qualite de la base expansion Critere IERI Bouton de lancement du calcul de condensation du 3 couplage avec le mod le de la modification et ahi affichage du crit re de qualit de la base d expansion 3837 63 Hz Ponderation RIGIDITE Calculer 7 79 Hz 1 1973 62 Hz 1 802 Comparaison structure initiale structure modifiee D form es R ponse mesur e Choisir Fenetre de messages Salone n a pas t trouv en local On utilise Gnsh Hngrace N FIC finens Il faut selectionner un GROUP NO capteur parmi ceux proposes Boutons pour visualiser les d form es modales ou les r ponses fr quentielles obtenues compar es aux donn es ini
17. cl INTE SPEC INTE SPEC intsp Inter spectre qui sera utilis pour le mode non interactif en tant que d placements pour retrouver les efforts associ s 7 1 4 Mots cl s NUME MODE DECONV et NUME MODE LOCAL NUME MODE DECONV L I NUME MODE LOCAL L I On pr cise le num ro d ordre du mode fondamental retenu dans la base identifi e ci dessus par le mot cl BASE utilis dans la m thode de d convolution unimodale ainsi que la liste des num ros d ordre des modes suppl mentaires pour application de la m thode des excitations modales locales 7 2 Utilisation en mode interactif L IHM associ e cette fonctionnalit est la suivante Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster ul Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 17 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 Base pour la r cup ration des caract ristiques modales Gubstssez us RESULTAT et une fonction de corr lation pour lu cuicud de la langar P seattal Fonectan de cor tatam Choix de la fonction de corr lation Gak asi Paracn tras saga ms T pour le calcul des longueurs ns z EN g n ralis es Cuisiscaz des MODES utiw s pour la decomveliton untmadale el pour le calor des EML B d fintion des param tres D comvaluta mimodale Exciiations Modales L
18. des hypoth ses fondamentales de l identification les efforts identifi s sont localis s sur des DDL d clar s a priori par l utilisateur comme on l a fait pour d clarer les DDL de mesure utilisation de l op rateur OBSERVATION L objectif est de diminuer au maximum le nombre d inconnues d terminer ce qui permet d viter les probl mes de sous d termination du probl me Identifier les efforts revient inverser le syst me ci dessus f l0 B zllce l y 8 1 NB la base peut tre diff rente droite et gauche de Z c est le cas lorsque les mesures disponibles sont des d formations L quation reliant l effort la mesure s crit alors f 0 Bl z cv e 8 2 o la matrice Y est la donn e des modes en d formation Attention cependant crire cette derni re quation est un abus de langage car le passage des d placements aux d formations devrait normalement s crire dans l op rateur de projection qui rappelons le est lin aire dans le cas de petites d formations et non en rempla ant par Y Mais en pratique on importe souvent une base de modes Y directement depuis les logiciels de mesure 8 2 2 Les concepts utiliser Observabilit et commandabilit Le calcul de C6 se fait dans le cadre lt D finition du concept d observabilit dans lequel on donne la base de modes etun mod le exp rimental qu contient les DDL sur lesquels on la projette On choisit dans les DDL du
19. dification structurale MODIFSTRUCT A EE ETE 10 5 1Mots cl s en mode non interactif se 10 DAMO CI MESURE a tit Nga Res rt ee 10 5 1 2MoOt Cl MODELE SUR ses ne er Rene GG tte En a ne und nn 10 5 1 3Mot cl MODELE MODIF iiiiiiiieseeeeeeereneeneeeeeeeeeeeneeenee 10 5 1 4Mot cl6 MATR RIG 3 San ia dd 10 5 1 5MOECI R SOLUTION teen RTS tee DE Na e A Re leida 10 5 1 6Mot cl NUME MODE MESU isisisi tnni rane tariede da r edea ddei da Anadai tat 10 5 1 7Mot cl NUME MODE CALCUL iii 11 5 1 8Mot cl GROUP _NO CAPTEURS sise 11 5 1 9Mot cl GROUP _NO_ EXTERIEUR sisi 11 5 2Utilisation en mode interactif see 11 5 3Les conceptsiproduits z 2 anaa ab ai sah nt At a Ak qe Rat SA D en te AS a a aa en us 12 GMEIDEE fluide lastique mono modal MEIDEE_FLUDELA oooocccncccccccccconanonnncnnnnnncncnnnnnnnnnnnnnnnnnns 13 6 1Utilisation en mode non interactif ss 13 6 1 1MOt CI MESURE O taring ed al an da od An 13 6 1 2Mot cl RESU_EXPANSION 5 ikan a ana aa Tana a ea Ka a pa aaa ag aa Dawa a a aa aga a 13 6 1 3Mot Cl BASE aaa gaen sang EN aaa a aa A Aaa 13 6 2Wtilisation en mode INtera Sufi anakanak ah aaa D aga a a aa agi bag sa aa ak a Lan ga Yaa a Naah ag aka DE Na ga aga fade 13 7MEIDEE turbulent mono modal MEIDEE_TURBULENT anana ann anana nean anane 15 Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impr
20. eaux concepts Par contre tant donn que ces concepts n ont pas t pr d clar s il ne peuvent pas tre utilis s dans la suite du calcul sauf en poursuite Dans les autres onglets il est n cessaire de pr d clarer les concepts sortants l appel de la macro commande Dans ce cas on ajoute un mot cl facteur RESU XXX Les concepts peuvent ensuite tre utilis s dans la suite du calcul sans avoir passer par une poursuite 3 4 Op randes g n rales 3 4 1 Mot cl INTERACTIF INTERACTIF O0UI NON L utilisation en interactif permet d afficher une interface graphique pour diriger l ex cution des calculs L utilisation en non interactif est surtout pertinente pour la validation des cas tests 34 2 Mot cl UNITE RESU UNITE RESU unit En interactif la macro commande ouvre une fen tre de messages pour informer sur le d roulement des calculs effectu s Ces messages sont ensuite recopi s dans un fichier message la fin de la macro commande qui est l unit du resu par d faut Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster Fo Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 8 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 3 4 3 Mot cl UNITE FIMEN UNITE FIMEN unit L utilisation de MEIDEE pour l identification de coefficien
21. ecales associ s S lection du mode fondamental et des modes suppl mertaires La Donn i di b Diametre ext du tube Dismetre it du tube Masse voi fluide inteme Masse voi Mie externe onn es physiques des tubes nas 0044 1000 0 1909 TT ain de Hinvtersgoctra on fomc nenement Cno de la base medale explrtuentade Sat Dot Ue S lection des mesures 3 Type de mesures traiter DEPL Wiesse Lancement du calcul des Caca des rayunan de correlation p n raiste Ca TE PA longueurs g n ralis es at des densil s spuctrades d excitabion Madras Le des modes suppiimentaires EA Msualisation des r sultats affichage graphique pour le Fosction Le pour le modo fondamenta Afficher mode fondamental Initialisation des param tres Fenton 30 pour lo mode tambanana Afficher AB ep pour interpolation du spectre 0 parla forme analytique attendue On lance le cakul d interpolation de la tecninstion du poct Salom cmisar manuellement le port de Ss Fen tre de messages Figure 7 2 a onglet lt MEIDEE mono modal turbulent gt 7 2 1 Rappel des principes th oriques La densit spectrale des forces turbulentes est donn e par une forme analytique du type Sla 0 w Sg w T aj aa wW le r sultat de sortie de l onglet lt MEIDEE turbulent mono modal est la fonction S w Deux m thodes se compl tent pour estimer cette fonction La m thode des excitations modales locales EML va fournir pour chaque
22. es de ces deux modes sont alors sensiblement diff rentes et comme dans la plupart des cas seul une des poutres a t instrument e on ne peut pas faire la diff rence entre les deux d form es le MAC indique donc qu elles sont fortement colin aires MEIDEE propose alors d utiliser la m thode globale Celle d velopp e par Granger cf R4 07 07 est propos e par d faut dans les m thodes disponibles Elle calcule une fr quence globale correspondant aux deux fr quences en eau Choisissez un resultat pour le calcul de la longeur equivalente Rasulan Cara Elem Camp Materias MODEAIR Owisir Ghotsir Longeur equivalente 12166 A 12 346 E Par 2 897 Calcul de la longueur quivalente 1007 5 2 0390 5207 257 4 000 3 25 10 400 Parametro physiques Diametre ext de tube Diametro int du tube Masse vol Mide interne Masse vol Mide externo TS 0 048 1000 9 1000 0 j Donn es physiques des tubes Oei des couements Nr MODEAIR Em MODFLURE Fichier FIMEN Bases comparer Ecoulement MODFLUEC wesse CS Methode mustimodi e Granger Cadculer UE o ps MAC des modes pour apparement Ar 1 Eau Eco ra rz 1 lt E Type de r sultats visualiser et 24619 337544572162 955996023949 2397221 24745 449002633963 sauvegarder 246 715 3IISARSIZIGI 109 9029477 240415275721 4800 263393 300 405 101422940672 109391122946 3754936 15863 1305140 00919 321 245 103665040018 112019865313 407410755897 13317195339 361 327
23. ession Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster Po Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 3 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 7 1 Mots cl s en mode non interactif a eaaa eaaa nean a nana nana ea nee 15 LAMAMOECI BASE 2 ba paten O Ka a a ANS aaa 15 LA2MOLCI MESURE ta iaa rueda ae 15 71 3Mot cl INTESSPEG sent babag kk a ga aaa ni Ya e an baa D Ka a A a ka E ae gi 16 7 1 4Mots cl s NUME_MODE_DECONV et NUME_MODE_ LOCAL 16 7 2 Utilisation en mode interactif see 16 7 2 1Rappel des principes th oriques 16 1 2 2Ex c ution du Caleul sa ngg a in gere as 17 8ldentification d efforts localis s a priori IDENTIFICATION 18 8 1Mots cl s en mode non interactif aaa eaaa anana anane nana anana a nana 18 8 1 1M6t cl INTE SPE Couso tt a da ane rondes a a RR dan aja a na do aaa aaa 18 8 1 2Mots cl s OBSERVABILITE et COMMANDABILITE 18 8 1 3Mots cl s ALPHA et ERPS 2 25 conte ar mom eee ido 18 8 2Utilisation en mode interactif see 18 8 2 1Rappel des principes th oriques 19 8 2 2Les concepts a Utiliser oca tiai 20 8 2 3Visualisation des r sultats 20 8 3Concepts produits mot cl RESU_ IDENTIFICATION 21 Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL
24. est calcul e par extraction des valeurs de la d form e du mode dans la direction DX et par int gration par m thode des trap zes donn es physiques des donn es telles que les masses volumiques des fluides internes et externes les diam tres des tubes Ces donn es permettent notamment de passer des valeurs modales ajout es calcul es des grandeurs adimensionnelles bases modales d tude on donne chaque fois une base modale tir e d un essai en air d un essai en eau au repos et d un fichier en coulement On tirera de la comparaison entre les deux premiers une masse ajout e par le fluide et un amortissement ajout visqueux On tirera de la comparaison entre les deux suivants une raideur et un amortissement ajout s par l coulement Pour chaque fichier en coulement on renseigne la vitesse associ e e bouton sauver pour chaque pas de vitesse on conserve dans un tableau python les donn es affich es dans les colonnes de r sultats On ne sauve que les r sultats affich s dans ces colonnes Une fois les calculs effectu s pour tous les fichiers de vitesse le bouton exporter cr e un concept Aster fable sdaster dont le nom aura t d fini l appel de la fonction dans le mot cl facteur RESULTAT Pour chaque pas de vitesse d tude on rentre 3 bases concepts mode meca que l on va comparer ainsi que la vitesse d coulement correspondante On affiche dans les colonnes de droite les
25. i e 0 AMOR MECA amor matr_asse amor sera le nom du concept qui contient la matrice d amortissement assembl e de la structure modifi e 0 MACR ELEM macrel macr_elem stat macrel sera le nom du concept qui contient le macro l ment o est condens e la mesure 0 PROJ MESU proj mode gene proj sera le nom du concept qui contient les coordonn es g n ralis es des modes identifi s relatives la base d expansion BASE LMME balmme mode meca balmme sera le nom de la base d expansion issue de la m thode LMME O BASE ES baes mode meca baes sera le nom de la base d expansion issue de l expansion statique m thode ES MODE STAT modest mode meca modest sera le nom du concept qui contient les modes statiques associ s aux points de mesure 6 MEIDEE fluide lastique mono modal MEIDEE FLUDELA 6 1 Utilisation en mode non interactif 6 1 1 Mot cl MESURExx Y MESURExXx mesxx Le module fludela de MEIDEE consiste comparer 3 bases modales en air en eau au repos et en eau en coulement MESURE 1 MESURE et MESURE3 jouent respectivement ces r les 6 1 2 Mot cl RESU EXPANSION MESURExx OUI NON Si on met ce mot cl OU cela signifie qu on a effectu un calcul d expansion dans la premi re partie de la macro commande et qu on souhaite utilise
26. l d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster dl Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 6 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 5 Identification d efforts avec localisation a priori 0 IDENTIFICATION _F BASE base mode meca INTE SPEC intsp table fonction OBSERVABILITE mode obs mode meca COMMANDABILITE mode com mode meca Q EPS 0 defaut epsilon 9 ALPHA 0 defaut alpha 9 RESU IDENTIFICATION F 4 TABLE CO nom table table Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster E Titre Macro commande CALC ESSAI Date 21 10 2009 Page 7 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 3 Introduction 3 1 Objectifs de la commande La macro commande CALC ESSAI permet de r aliser des calculs d identification partir de donn es mesur es expansion de donn es exp rimentales sur mod le num rique identification d efforts et modification structurale Elle peut fonctionner en mode non interactif mais ce n est pas la mani re la plus pertinente En interactif elle utilise une IHM cod e en python Tk qui permet d effectuer plusieurs essais d identification l
27. ml Code Aster oi Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 5 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 Jr GROUP NO EXTERIEUR F GROUP NO gr no mode meca NOM CMP nom cmp matr_asse 0 RESU MODIFSTRU F MODE MECA mode mode meca 0 MODELE modele modele 0 MAILLAGE maillage maillage 9 NUME DDL nume nume ddl 9 MASS MECA masse mati asse 0 RIGI MECA raid matr_asse 0 AMOR MECA amor matr_asse 0 MACR ELEM macre macr elem stat 0 PROJ MESU proj mode gene 0 BASE LMME ba lmme mode meca 0 BASE ES ba es mode meca MODE STAT modest mode meca 7 3 Logiciel MEIDEE fluide lastique m thode mono modale MEIDEE FLUDELA F 4 BASE base mode meca MESURE1 mesurel mode meca MESURE2 mesure2 mode meca Y MESURE3 mesure3 mode meca 9 RESU FLUDELA F TABLE table mode meca 4 Logiciel MEIDEE turbulent m thode mono modale MEIDEE TURBULENT F BASE base mode meca MESURE mesure mode meca INTE SPEC intsp table fonction NUME MODE DECONV L I 5 E NUME MODE LOCAL L I L I 7 RESU TURBULENT F FONCTION fonction fonction 7 Manue
28. mode dits modes suppl mentaires retenu dans la base une valeur ponctuelle du spectre d excitation Elle permet d enrichir une seconde m thode dite de d convolution unimodale qui partir de la donn e du mode fondamental w estime un spectre d excitation continu pour les pulsations wW Sil Xo Ep 00 B x 1G w Lci w La m thode de d convolution unimodale permet d estimer la fonction S w 4 M Ma E 0 07 xp La m thode des EML permet d estimer les valeurs ponctuelles S w 5 5 x Le w On se reportera au document de r f rence R4 07 07 pour le d tail de chacune de ces deux m thodes Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster Fe Titre Macro commande CALC ESSAI Date 21 10 2009 Page 18 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 7 2 2 Ex cution du calcul La premi re tape de calcul consiste calculer la fonction S w et les valeurs discr tes Si w elle se d compose en deux temps e calcul de la longueur de corr lation g n ralis es Lc w pour le mode fondamental et des valeurs ponctuelles Lc w pour les modes suppl mentaires EML Il s agit de calculer la double int grale f f T x x 0 D x P x dx dx o la fonction T x x w est une fonction analytique que Ton choisie Le mod le g n ral GAMMA ce jour implant
29. r sultats que l on souhaite conserver parmi ceux disponibles qui sont e Fr quences des modes des trois bases F1 F2 F3 ou fr quence globale e Masses modales des modes des trois bases e Amortissements r duits des trois bases e Masse ajout e modale dimensionnelle lin ique dimensionnelle lin ique adimensionnelle au repos e Amortissement ajout au repos et en coulement sous les trois formes cit es ci dessus et amortissement r duit not en g n ral E e Raideur ajout e en coulement elle est nulle au repos sous les trois m mes formes Les trois colonnes en vert l ouverture servent l appariement des modes Pour apparier les modes des trois bases l outil de MAC est encore disponible Si deux modes en eau ou en coulement sont fortement colin aires un unique mode en air cela peut tre du au couplage par le fluide Ainsi par exemple un mode de flexion pour deux poutres non coupl es en air se transforme en deux modes coupl s par le fluide en phase et en opposition de phase cf figure ci dessous Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster sou Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 15 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 Figure 6 2 a modes en phase et en opposition de phase de deux poutres coupl es par le fluide Les fr quenc
30. r le r sultat de cette op ration d expansion comme r sultat de Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster Fo Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 14 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 r f rence pour le calcul fluide lastique Cette r f rence sera utilis e pour le calcul de la longueur quivalente cf R4 07 07 6 1 3 Mot cl BASE BASE base Ce mot cl d signe la base de mode n cessaire pour calculer les longueurs quivalentes s agit d un concept de type mode meca Le calcul de longueur quivalente se fait par int gration par m thode des trap zes il est donc important d utiliser une base avec une discr tisation spatiale suffisamment fine le long de la poutre Cette base peut tre obtenue par expansion d une base exp rimentale 6 2 Utilisation en mode interactif Cet onglet comporte les tapes de calcul suivantes L e calcul de la longueur quivalente f p x ax pour tous les modes de la base utilis e On peut 0 utiliser pour cela la base fabriqu e par expansion dans l tape pr c dente La longueur quivalente permet de passer dans le cas de structures filaires d une valeur modale une valeur lin ique On trouvera la justification de cette affirmation dans la documentation de r f rence R4 07 07 La longueur quivalente
31. rtant la macro Il n est pas possible de choisir le nom celui ci ayant t pr d clar en entr e de la macro commande mais on peut ajouter un titre En cliquant sur Afficher courbe apr s avoir s lectionn les courbes visualiser dans les 2 colonnes on lance le visualiseur XMGrace ou Salom 8 3 Concepts produits mot cl RESU_IDENTIFICATION 0 RESU IDENTIFICATION F TABLE CO nom table Le mot cl RESU_IDENTIFICATION permet de d clarer les noms des concepts cr s dans cet partie de la macro commande Les inter spectres identifi s sont export s dans Code_Aster sous forme de table fonction Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html
32. st possible de r gulariser l inversion de trois mani res 1 troncature de la SVD param tre e 2 r gularisation de Tikhonov param tre Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster ut Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 21 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 3 contr le de la pente il est possible de multiplier le param tre par Loc O w est la pulsation propre du mode et m un param tre d terminer cela permet de contr ler la pente de la courbe obtenue pour les hautes fr quences lorsque le signal mesur est fortement bruit en HF 8 2 3 Visualisation des r sultats Dans la colonne de droite on peut visualiser les fonctions suivantes e __inter spectre mesur Depl phy efforts modaux Eff mod d placements physiques reconstitu s partir des efforts modaux Depl phy r efforts physiques Eff phy efforts modaux reconstitu s partir des efforts physiques Eff mod r d placements physiques resynth tis s partir des efforts physiques Eff synt e valeurs singuli res de la matrices Ce z Valeurs sing e param tre de r gularisation alw w V regul o Y est la matrices des vecteurs propres droite de c zj c z 0 diag o v En cliquant sur Exporter inter spectre on cr e un concept so
33. t d finis sur le mod le support 5 1 9 Mot cl GROUP NO EXTERIEUR 9 GROUP NO EXTERIEUR F GROUP NO gr no mode meca NOM CMP nom cmp matr asse Ce mot cl facteur permet de d finir les groupes de n uds externes o seront condens es les informations mesur es Ces groupes de n uds doivent contenir au minimum l interface entre le mod le support et le mod le de la modification 5 2 Utilisation en mode interactif L onglet lt Modification structurale comporte les tapes de calcul suivantes Saisie des donn es d entr e Les donn es d entr e concept aster disponibles sont propos es sous forme de menu d roulant L utilisateur choisi les donn es qui correspondent son tude Pour le calcul de la base d expansion l utilisateur a le choix entre la m thode ES et la m thode LMME Choix de la base d expansion Apr s avoir saisi les param tres de calcul on peut cliquer sur le bouton Valider qui permet de lancer le calcul de la base d expansion On s lectionne ensuite les vecteurs de base qu il consid re tre les plus pertinents pour l expansion de la mesure Le nombre de vecteurs de base doit tre inf rieur ou gal au nombre de degr s de libert de la mesure Condensation du mod le et couplage de la modification au mod le condens Cette tape est activ e par le bouton calculer Ce bouton lance un calcul modal du mod le coupl et value le crit re de qualit
34. tiales mesur es R ponses fr quentielles Figure 5 2 a onglet fludela Les diff rentes tapes de calcul et les commandes sous jacentes sont pr sent es en d tail dans le document U2 07 03 5 3 Les concepts produits L utilisateur peut sp cifier les noms des concepts produits par l interface en renseignant le mot cl facteur RESU MODIFSTRU Ces concepts pourront ensuite tre utilis s pour des calculs ult rieurs 0 MODE MECA mode mode meca mode sera le nom du concept qui contient les modes propres de la structure modifi e MODELE modele modele modele sera le nom associ au mod le de la structure modifi e 0 MAILLAGE maillage maillage maillage sera le nom du maillage associ la structure modifi e Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster eun Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 21 10 2009 Page 13 21 Responsable Charles BODEL Cl U4 90 01 R vision 1642 NUME DDL nume nume ddl nume sera le nom du concept nume ddl associ la structure modifi e 0 MASS MECA masse matr_asse masse sera le nom du concept qui contient la matrice de masse assembl e de la structure modifi e 0 RIGI MECA raid matr asse raid sera le nom du concept qui contient la matrice de rigidit assembl e de la structure modif
35. ts fluide lastiques caract ristiques modales ajout es peut n cessiter l utilisation d un fichier de r sultat venant du logiciel d identification modale IMENE Cela n est cependant n cessaire que si Ton souhaite utiliser la m thode globale cf documentation de r f rence 4 Utilisation de expansion modale EXPANSION 4 1 Mots cl s en mode non interactif Le mode d utilisation non interactif de cette option n est pas tr s pertinent il est surtout utile pour la validation est pr f rable si Ton souhaite effectuer une expansion modale d utiliser directement la commande MACRO _EXPANS ou l encha nement PROJ MESU MODAL REST BASE PHYS et PROJ CHAMP 9 EXPANSION F CALCUL calcul mode meca Y MESURE mesure mode meca dyna harmo NUME MODE CALCUL L I L I NUME MODE MESURE L I L I RESOLUTION SVD DEFAUT LU i SI RESOLUTION SVD 0 EPS 0 DEFAUT epsilon R 4 1 1 Mots cl s MESURE et NUME MODE MESURE MESURE mesure Concept sd resultat de type mode meca ou dyna_harmo qui contient les modes tendre sur le mod le num rique NUME MODE MESURE L I Permet de s lectionner les num ros d ordre des modes que l on souhaite tendre 4 1 2 Mot cl CALCUL CALCUL calcul Concept sd resultat de type mode meca qui sera la base d expansion Le choix
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