PILZ - PNOZ ms1p - Produits
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1. mental sur le connecteur femelle X12 surveille l axe 1 et celui sur le connec teur femelle X22 l axe 2 Codeur incr mental et d tecteur de proximit sur un axe A partir de la version 2 0 des contr leurs de vitesse PNOZ ms1p PNOZ ms2p il est possible de configurer un codeur incr mental et un d tecteur de proximit sur un axe afin d augmenter la disponibilit Ainsi le contr leur de vitesse surveille 3 signaux sur un axe piste A et piste B du codeur incr men tal et le d tecteur de proximit surveillance d arr ts Un arr t est reconnu lorsqu au moins deux de ces signaux sont inf rieurs la fr quence d un arr t Surveillance de rupture d arbre Une rupture d arbre est reconnue lors que gt les deux pistes du codeur incr mental indiquent un arr t et gt le d tecteur de proximit indique Arbre tourne par exemple une sortie de relais du syst me de s curit L acquisition des valeurs peut tre r alis e par un co deur incr mental et ou par un capteur inductif Cet tat entra ne alors un tat de s cu rit si l option Surveillance de rupture d arbre a t activ e lors de la configu ration Eu 7 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com Produits Modules d extension PNOZ ms1p Mettre l appareil en mode de mar che gt D t2. modulaire PNOZ multi Il surveille l arr t la vitesse de rotation et le sens de rotation jusqu en cat go rie 3 selon l EN 954 1 Le syst me de s curit modulaire PNOZmulti est con u pour interrom pre en toute s curit des circuits de gt circuits de commande de s curit selon les normes VDE 0113 partie 1 et EN 60204 1 Configurations du syst me requises gt Configurateur PNOZmulti partir de la version 5 1 0 gt Appareil de base PNOZ m1p partir de la version 5 2 gt Appareil de base PNOZ m2p partir de la version 2 2 Si vous poss dez une ancienne ver sion veuillez contacter la soci t Pilz Caract ristiques de s curit Le bloc logique satisfait aux exigences de s curit suivantes gt La conception est redondante et poss de une autosurveillance gt Le circuit de s curit reste actif m me en cas de d faillance d un composant s curit et tre utilis dans les applica tions suivantes gt circuits d arr t d urgence ul Lu WA PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com Produits Modules d extension PNOZ ms1p Sch ma de principe Axis 2 Axis 1 Interface to next module 9 s m z g to previousf a i EEN EE H FES 2 rue Ren Laenn
3. les bornes 110 et 111 ou 120 et 121 restent libres Les d tecteurs de proximit doivent toujours tre raccord s une borne 0 V du con tr leur de vitesse Les bornes 0 V sont reli es entre elles en interne Les d tecteurs de proximit n cessi tent une tension d alimentation de 24 V DC Pour r duire les op rations de c blage cette tension d alimentation peut tre raccord e une borne 24 V du PNOZ ms1p Du fait que les trois bornes 24 V sont reli es en semble en interne la tension 24 V est pr sente sur les trois bornes Les d tecteurs de proximit peuvent donc axes Le contr leur de vitesse trans met l tat des valeurs surveill es l appareil de base Selon le circuit de s curit charg les valeurs peuvent tre transmises par l appareil de base tre raccord s directement aux bor nes 24V du contr leur de vitesse au lieu d tre raccord s l alimentation Codeurs incr mentaux gt Seuls sont autoris s les codeurs in cr mentaux avec une sortie diff rentielle de type Sin Cos TTL RS 422 Les codeurs incr mentaux sont con nect s via un adaptateur ou directe ment sur le contr leur de vitesse voir les fiches techniques C ble de liaison adaptateur pour le PNOZ ms1p L adaptateur est branch en tre le codeur incr mental et l entra ne ment La sortie de l adaptateur est reli e au connecteur femelle RJ 45 du contr leur de vitesse Le codeur incr
4. Produits Modules d extension PNOZ ms1p Contr leur de vitesse pour le raccor dement un appareil de base du sys t me de s curit modulaire PNOZmulti Homologations PNOZ msip LISTED A D 5 A Caract ristiques de l appareil gt Surveillance de deux axes ind pen dants gt Raccordement par axe 1 codeur incr mental ou 2 d tecteurs de proximit ou 1 codeur incr mental et 1 d tec teur de proximit gt Mesures arr t vitesse de rotation 8 valeurs r glables sens de rotation gt Les types des axes de codeurs ain si que le type de r armement peu vent tre s lectionn s dans le configurateur PNOZmulti gt Affichage des tats pour la tension d alimentation les codeurs incr mentaux les d tecteurs de proximit l tat des axes l arr t et le d passement de la vitesse de rota tion les erreurs du syst me gt Technique de raccordement des d tecteurs de proximit borniers de raccordement d brochables au choix bornier ressort ou bornier vis gt Technique de raccordement du co deur incr mental connecteur femelle RJ 45 gt S paration galvanique entre les raccordements X1 X12 et X22 gt Possibilit de raccorder jusqu 4 contr leurs de vitesse l appareil de base Description de l appareil Le module d extension ne doit tre raccord qu un appareil de base du syst me de s curit
5. cart de phase des signaux diff rentiels A A et B 90 30 Protection contre les surcharges 30 V 30V R sistance d entr e 10 KOhms Plage de fr quences de l entr e 0 500 kHz Fr quence de surveillance configurable sans hyst r sis avec hyst r sis 1 Hz 500 kHz 2 Hz 500 kHz Type de raccordement connecteur femelle RJ 45 Donn es sur l environnement Cheminement et claquage DIN VDE 0110 1 04 97 Vibration selon EN 60068 2 6 04 95 Fr quence Amplitude 10 55 Hz 0 35 mm Sollicitations climatiques DIN CEI 60068 2 3 12 86 DIN CEI 60068 2 3 12 86 CEM EN 60947 5 1 01 00 Temp rature d utilisation 0 55 C Temp rature de stockage 25 70 C PS EE PAN 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France EE 0 Fax 0326851908 Tel 03 26 824929 PRECONISATEUR DE SOLUTIO E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com Produits Modules d extension PNOZ ms1p Donn es m caniques Indice de protection Lieu d implantation par exemple armoire lectrique IP54 Bo tier IP20 Borniers IP20 Rail DIN Rail om ga 35 x 7 5 EN 50022 Largeur de passage 27 mm Couple de serrage des bornes de raccordement vis 0 4 0 5 Nm Mat riau du bo tier Bo tier PPO UL 94 VO Face avant ABS UL 94 VO Dimensions H x I x P 94 x 45 x 121 mm Poids avec connecteur 200 g R f rences Type Particularit
6. ec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com a E O0 Fax 0326851908 Tel 0326824929 Siteweb www hvssystem com Produits Modules d extension PNOZ ms1p Description du fonctionnement Le contr leur de vitesse peut surveiller ind pendamment l arr t la vitesse de rotation et le sens de rotation de deux C blage Le c blage est d fini sur le sch ma de c blage du configurateur Les donn es des codeurs du type d axe et de r armement ainsi que les valeurs d arr t de contr le de la vites se et du sens de rotation sont gale ment d finies dans le configurateur Important gt Tenez imp rativement compte des donn es indiqu es dans le chapitre Caract ristiques techniques gt Utilisez des fils de c blage en cui vre r sistant des temp ratures de 75 C D tecteurs de proximit gt Il faut utiliser uniquement des d tecteurs de proximit de type pnp contact fermeture raccor d sur le Plus gt Les d tecteurs de proximit doi vent tre install s de sorte qu au moins l un d entre eux soit activ signal haut gt Les d tecteurs de proximit doi vent tre d cal s de mani re ce que les signaux enregistr s se re couvrent Les sorties des deux d tecteurs de proximit de l axe 1 sont raccord es aux bornes 110 et 111 et les deux sor ties des d tecteurs de proximit de l axe 2 aux bornes 120 et 121 Si un seul axe doit tre contr l
7. ecteurs de proximit gt Codeurs incr mentaux Type de codeur 1 Vss 5 V TTL Prec 1 mie r i Terminez le codeur incr mental avec Z l T i 1 8 PNOZ ms1p 120 ohms i BO i i 1z I B C g l o La i 15 X12 i Ar E 1 x22 I 1 a I aee ee 1 l l ov i 5V ae en 11 i esse J ji L__ Pea aaa l E ov L 5VDC LE 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com NE ns __ RIVER Pen EE O0 Fax 0326851908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com Produits Modules d extension PNOZ ms1p gt D tecteur de proximit et codeur incr mental mit sur diff rents axes Axe 1 ou Codeur incr mental sur X12 Axe 2 ou Codeur incr mental sur X22 Codeur incr mental et d tecteur de proxi D tecteur de proximit sur 110 111 D tecteur de proximit sur 120 121 mit sur un axe Axe 1 bre et Codeur incr mental sur X12 Axe 2 bre et Codeur incr mental sur X22 Codeur incr mental et d tecteur de proxi D tecteur de proximit sur 110 111 reste li D tecteur de proximit sur 120 121 reste li CII Ka sagi L al ll U PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1965 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssyste
8. lectriques Tension d alimentation Up par l appareil de base 24 V DC Plage de la tension d alimentation 15 10 Consommation pour Ugsur l appareil de base type 1 W Ondulation r siduelle Ug 5 Temporisations Inhibition en cas de micro coupures min 20 ms Temporisation de d clenchement configurable 0 2500 ms Temps de r action f2 100 Hz Temporisation de d clenchement configurable Temporisation de d clenchement PNOZ m1p 10 ms f lt 100 Hz Temporisation de d clenchement configurable Temporisation de d clenchement PNOZ m1p 10 ms 1 f Entr e du d tecteur de proximit Nombre d entr es 4 2 axes Niveau des signaux des entr es niveau 1 niveau haut 11V 30V niveau 0 niveau bas 3 5V R sistance d entr e 3 KOhms Plage de fr quences de l entr e 0 3 kHz Fr quence de surveillance configurable sans hyst r sis 1 Hz 3 kHz avec hyst r sis 2 Hz 3 kHz Type de raccordement borniers ressort Capacit de raccordement du conducteur unique rigide du conducteur multibrin flexible ou du conducteur multibrin avec embout Conducteur multibrin flexible avec cosse plastique 0 5 2 5 mm 0 5 1 5 mm Entr e de codeur incr mental Nombre d entr es 2 2 axes Tension d alimentation du codeur incr mental 5 V 10 type 30 mA Niveau des signaux des entr es 0 5 Vs 5 Vs E
9. m com Site web www hvssystem com Produits Modules d extension PNOZ ms1p Affectation des bornes SHAFT 2 x12 X22 pilz PNOZ msi p Montage Dimensions gt Montez le syst me de s curit dans une armoire lectrique ayant un in dice de protection d au moins IP54 Montez le syst me de s curit sur un rail DIN horizontal Les fentes d a ration doivent tre dirig es vers le haut et vers le bas D autres posi tions de montage peuvent entra ner la destruction du syst me de s cu rit gt Montez l appareil sur un rail DIN l aide du syst me de fixation situ au dos de l appareil Installez le sys t me de s curit droit sur le rail DIN de sorte que les ressorts de mise k 94 3 70 la terre sur le syst me de s curit 121 4 76 prennent appui sur le rail DIN gt Pour r pondre aux exigences CEM le rail DIN doit tre reli au bo tier de l armoire lectrique par une liaison basse imp dance PS EE H TES 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Z E 0 Fax032685 1908 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com Produits Modules d extension PNOZ ms1p Important Cette fiche technique sert seulement la cr ation de projet Pour l installation et le fonctionnement veuillez observer le manuel d utilisation joint l appareil Caract ristiques techniques Donn es
10. s R f rence PNOZ ms1p Module d extension les contr leurs de vitesse 773 800 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com
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