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CPM2A Guide d`installation - Support

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1. Port de p riph rique Port de p riph rique PO de p riph rique Jusqu 32 API Rem 1 Le NT AL0001 doit tre aliment ext rieurement par 5 Vc c Quand un NT AL001 est connect un API CPM2A la broche 6 du port RS 232C du CPM 2A fournit 5 Vc c etune alimentation externe n est pas n cessaire Quand le NT AL001 est connect un micro ordinateur il faut fournir 5 Vc c d une alimentation ext rieure Si un NT AL001 est connect auportRS 232C du CPM2A une seule unit d extension peut tre connec t e l unit centrale parce que le NT ALOO1 tire son alimentation 5 Vc c de l unit centrale Le NT AL0001 doit tre aliment ext rieurement par 5 VC c 2 Utiliser un c ble XW2Z 070T 1 0 70 m ou XW2Z 200T 1 2 m pour connecter le NT ALO01 au port RS 232C du CPM2A C bles et adaptateurs D nomin Num ro de ation mod le onversion Pour connexion RS 232C RS 422 micro ordinateur peut tre connect au CPM2A pour connexion au CPM2A NT ALOO1 ou peut tre connect a un RD 400 micro ordinateur mais demande une alimentation 5 Vc c externe 81 Cablageetconnexions Chapitre 3 4 3 4 9 Communications sans protocole Les instructions TXD 48 etRXD 47 peuvent tre utilis es en mode sans proto cole pour changer des donn es avec des appareils s rie standard P ar exem ple des donn es peuvent tre re
2. PC AT IBM ou PC AT IBM ou ia compatible Port de p riph rique compatible XW2Z j Pon Ge penphergug RS 232C Port Connection Un ordinateur personnel peut tre connect au port R S 232C de l unit centrale par un c ble de connexion XW2Z j 00S ou XW2Z j 00S V Utilise un c ble XW2Z j 00S Utilise un cable XW2Z j 00S V CPM2A CPM2A j 00S V F PC AT IBM ou g PC AT IBM ou i compatible Port RS 232C compatible Port RS 232C Rem Les cables XW2Z j 00S ont un connecteur a 25 broches D Sub et les cables XW2Z j 00S V ont un connecteur 9 broches D Sub Cables et adaptateurs PortCPM2A Longueur du Num ro de Commentaires cable mod le de CQM1 CIFO1 pour un port s rie d ordinateur p riph rique 33m CPMI CIFO1 25 broches 0 15 m XW2Z S001 RS 232C XW2Z 200S pour un port s rie d ordinateur xW27 5008 25 broches XW2Z 200S V pour un port s rie d ordinateur XW2Z 5005 V 9 broches 79 C blage et connexions Chapitre 3 4 3 4 8 Connexions de liaison un micro ordinateur Host Link liaison un micro ordinateur est un syst me de comunications commande r ponse dans lequel les commandes sonttransmises du micro or dinateur et les r ponses correspondantes sont renvoy es des API de destina tion Les commandes Host Link peuvent tre utilis es pour lire et crire des don n es dans les zones de donn es de l API et pour lire et crire les r glag
3. CPM2A CPM2A connexion port RS 232C connexion port RS 232C Unit d extension de L unit d extension de m moire CPM1 EMUO1 V1 est un chargeur de pro memoire gramme pour les PLC de taille r duite ou micro Utiliser le CPM1 EMU01 V1 avec les PLC pour transf rer les programmes simples de l utilisateur sur site et la m moire des donn es Charger D charger 209009900099 eo0c00 00900000 SYSMAC EEPROM Caract ristiques et fonctions du CPM 2A Chapitre 1 1 1 1 2 Vue g n rale des fonctions du CPM2A Interruptions Entr es d interruption 4 entr es voir Rem 1 Temps de r ponse 0 3 ms Interruptions d horloge d intervalles Interruptions programm es 1 entr e valeur pr r gl e 0 5 a 319 968 ms Interruption a un coup pr cision 0 1 ms Compteurs a grande Compteur a grande vitesse Pas d interruption vitesse 1 entr e voir Rem 2 Mode a phase diff rentielle 5 kHz Mode d entr e impulsions direction plus 20 Une interruption peut tre produite si le kHz comptage gale la valeur r gl e ou si le Mode d entr e haut bas 20 kHz comptage se trouve dans une gamme Mode incr mentiel 20 kHz pr r gl e Entr es d interruption Pas d interruption mode comptage 4 entr es voir Rem 1 Compteur incr mentant 2 kHz Compteur d cr mentant 2 KHz Sorties d impulsions 2 sorties Sortie d impulsions a une seule phase sans acc l
4. 10 1 3 2 Modes de fonctionnement 11 1 3 3 Mode de fonctionnement l installation 12 1 3 4 Fonctionnement de l API au d marrage 12 1 3 5 Fonctionnement cyclique et interruptions 14 1 4 Fonctions num r es par leur usage 19 1 5 ComparalsoniauG PM TA 35 6 vata ne tg ota TE a aA a anr tant Re 22 1 6 Pr paration pour le fonctionnement 29 Structure et fonctionnement Chapitre 1 1 1 1 Caract ristiques et fonctions du CPM2A 1 1 1 Caract ristiques du CPM2A Les API CPM2A pr sentent une diversit de caract ristiques dans une unit compacte comprenant le contr le des impulsions synchronis es les entr es d interruption les sorties d impulsions les r glages analogiques et une fonc tion d horloge L unit centrale du CP M2A est une unit autonome qui peut trai ter une large gamme d applications de contr le par machine et elle est id ale comme unit de contr le incorpor e dans des quipements Tout le jeu de fonctions de communications fournit des communications avec des ordinateurs personnels d autres API OMRON et des terminaux program mables OMRON Ces possibilit s de communications permettent l utilisateur de concevoir un syst me de productio
5. 43 31 Caract ristiques techniques Chapitre 2 1 2 1 Caract ristiques techniques 2 1 1 Caract ristiques g n rales des unit s centrales Unit s centrales Unit s centrales Unit s centrales Unit s centrales avec 20 points avec 30 points avec 40 points avec d E S d E S d E S 60 points d E S Tension Altemative 100 a 240 V alternatifs 50 60 Hz d alimentation 24 V continus Plage de Alternatif 85 264 V alternatifs tavai Oo e o travail 20 4 26 4 V continus Puissance Alternatif 60 VA max consommee aenar 20 W max Courant de Alternatif 60 A max Alimentation Tension 24 V continus externe d alimentation alimentations Capacit en 300 mA Utiliser seulement pour les dispositifs d entr e Ne pas utiliser pour des alternatives sortie sorties seulement EA a i bana Lorsque l alimentation externe d livre une surintensit ou bien est en court circuit la tension de l alimentation externe faiblit et l AP I s arr te R sistance d isolement 20 MQ min 500 V continus entre les bornes alternatives externes et les bornes de protection par la terre R sistance disruptive 2 300 V alternatifs S 50 60 Hz pendant une minute entre les bornes alternatives externes et les bornes de protection par la terre Courant de fuite 10 mA max Immunit aux bruits 1 500 V cr te cr te largeur d impulsionsnelles 0 1 1 us temps de mont e 1 ns via une simulat
6. La temp rature ambiante est elle au dessous de 55 C 2 Envisager d utiliser un ventilateur ou un refroidisseur La temp rature ambiante est elle au dessus de 0 C 2 Envisager d utiliser un radiateur Envisager d utiliser un conditionneur d air L humidit ambiante est elle entre 10 et 85 Installer des parasur tenseurs ou d autres quipements de r duction du bruit aux sources de bruit Le bruit est il contr l Envisager de construire un panneau ou une armoire d instruments L environnement de l installation est il bon 2 139 Organigrammes de d pannage Chapitre 5 5 Controle d erreur en m moire Une erreur de m moire s est produite Oui Remplacer l unit centrale AR 1309 activ Non AR 1314 activ Oui Contr ler et corriger les donn es sauvegard es et supprimer l erreur Oui Contr ler le programme corriger toutes erreurs et supprimer l erreur AR 1308 activ Oui Contr ler l erreur indiqu e par le drapeau activ corriger le r glage AR 1310 AR 1312 activ s Activ pendant le d marrage comme n cessaire et crire les donn es dans la m moire flash Non Non Contr ler l environnement externe Fin 140 Inspections de maintenance Chapitre 5 6 5 6 Inspections de maintenance Pour que le syst me SYSMAC fonctionne dans l
7. Vis noires 5 D tacher les borniers de l unit centrale 53 C blage et connexions Chapitre 3 4 3 4 3 C blage de la terre Mise la terre Prendre garde de mettre la borne de masse la terre par 100 Q au maximum pour prot ger contre les chocs lectriques etle fonctionnement incorrect d au bruit lectrique P rendre garde d utiliser un fil d au moins 1 25 mm pour la mise la terre Mettre la terre par 100 Q ou moins Unit d alimentation alternative AC Mettre la terre par 100 Q ou cine BE Le coe moins continue DC Rem Toujours d connecter la borne fonctionnelle de masse avantde faire un essaide r sistance a la tension Bornes serties Attention Toujours employer des bornes serties pour les lignes de mise a la terre du CPM2A ou utiliser du fil rigide au lieu de fil multibrins Ne pas connecter de fils multibrins nus directement aux bornes Des brins de fil d tach s peuvent faire un court circuit et provoquer un incendie Utiliser des bornes serties M3 et serrer les vis des bornes avec un couple de 0 5 N m Borne en fourche Borne en anneau 6 2 mm max DU 6 2 mm max Oxo Le calibre de fil recommand pour les fils rigides est de 0 4 1 2 mm AWG 26 AWG 18 3 4 4 Cablage de l alimentation Alimentation 100 C bler un circuit s par pour l alimentation du CP M2A de fa on qu il n y ait pas 240 V c a de chute de tension cause du surcou
8. Sortie d impulsion 0 01000 COM Entrainement moteur Relais Sortie d impulsion 1 01001 Sortie d impulsion plus en direction Sortie d impulsion en incr mentation CPM2A Entrainement moteur CPM2A Entrainement moteur Sortie d impulsion Sortie d impulsion CW 0 01000 O 01000 Sortie d impulsion Entr e COMO en direction Sortie d impulsion CC W 01001 7 Entr e CCW Rem CW veutdire dans le sens des aiguilles d une montre et CCW en sens inverse Conseils pour c blage de sortie 76 Respecter les pr cautions suivantes pour prot ger les composants internes de l API Protection contre courts circuits en sortie Les circuits de sortie ou internes pourraient tre endommag s si la charge connect e une sortie tait court circuit e C est pourquoi il est recommand d installer un fusible de protection dans chaque circuit de sortie Cablageetconnexions Chapitre 3 4 Charges inductives Lorsqu une charge inductive est connect e une entr e il faut connecter une protection contre les surtensions ou une diode en parall le avec la charge Les composants de la protection contre les surtensions doiventavoir les valeurs suivantes Sortie sur relais SORTIE CPM2A Protection contre __COMSHes surensior Sortie sur relais Sortie sur enr NPN CPM2A Diode _COM Sortie sur relais Sortie sur transistor PNP SORTIE CPM2A Diod
9. 3 Appuyer sur la touche fl che basse surCHG etensuite surla touche EXT cue Vf exr 00201DATA U D cre T000 0123 0123 La constante qui est gauche est l ancienne constante SV celle qui est droite deviendra la nouvelle constante SV pendant l tape 5 4 Appuyer sur la touche fl che haute ou fl che basse pour incr menter ou d cr menter la constante qui est droite Dans cet exemple la valeur SV est incr ment e une fois 00201DATA U D T000 0123 0122 5 Appuyer deux fois sur la touche CLR pour mettre le SV de la minuterie la nouvelle valeur ex 00201 TIM DATA O0 4 2 20 Modification des donn es hexad cimales B CD Cette fonction permet de modifier la valeur hexad cimale ou BCD d un mot surveill l aide de la proc dure d crite en 4 2 12 Surveillance des bits des chiffres et des mots Cette fonction est uniquement autoris e en mode MONITOR ou en mode PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non Les mots SR 253 SR 255 ne sont pas modifiables Attention Avant de modifier le contenu de la m moire des E S il faut s assurer que les 1 2 3 changements envisag s ne vont pas provoquer un fonctionnement intempestif ou dangereux de l quipement En particulier faire tr s attention lors des chan gements de statut de bits de sortie L AP continuant rafra chir les bits d E S m me lorsqu ilesten mode PROGRAM les dispositifs connect
10. C blage du transistor NPN Rem A Attention Configurations de sortie 68 C bler les sorties vers l unit centrale et l unit entr e sortie d extension CPM2A comme indiqu sur les sch mas suivants e Toujours utiliser un fil simple ou fixer des bornes serties sion utilise du fil multi brins e Ne pas d passer la capacit de sortie ou le courant commun maximum Se reporter aux Sp cifications d entr e sortie 2 1 3 pour les d tails Capacit de sortie OUT01000 et OUT01001 200 mA 30 V c c OUT01002 et au del 300 mA 30 V c c Capacit commune 0 8 A commune maximum Se reporter la Section 3 Zones de m moire dans le Manuel de programmation pour d tails sur l affectation des bits de sortie dans les API CPM2A Contr ler la polarit de l alimentation pour la charge avant de mettre en marche Si la polarit est invers e la charge peut mal fonctionner ou des composants internes peuvent tre endommag s CPM2A 20CDT D Les bornes 00 07 de 10CH correspondent IR 01000 IR 01007 G bi 4 5 4 5 4 30 V c c 30 V c c v 4 5 30 V c c CPM2A 30CDT D Les bornes 00 07 de 10CH correspondent IR 01000 IR 01007 Les bornes 00 03 de 11CH correspondent IR 01100 IR 01103 com com com o3 com os com oi 03 Cablageetconnexions Chapitre 3 4 CPM2A 40CDT D Les bornes 00 07 de LOCH correspondent IR 01000 IR 01007 L
11. 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Pour afficher la date et l heure appuyer sur la touche FUN sur la touche SHIFT et ensuite sur la touche MONTR FUN SHIFT MONTR TUN teas bene 11 04 32 MON 1 3 Appuyer sur la touche CHG pour modifier la date et ou l heure TIM CHG 99 02 2 11 04 32 MON 1 CHG Le chiffre a modifier va clignoter Sin cessaire entrer une nouvelle valeur en utilisant les touches fl che haute et fl che basse ou les touches num riques Appuyer sur la touche CHG pour d placer le curseur et le mettre sur le chiffre suivant Le tableau ci apr s donne les intervalles de r glage de chaque valeur Ann e Seconde Jourdela semaine 00 99 01 12 01 31 00 23 00 59 00to59 0 6 DIM SAM 4 Appuyer sur la touche WRITE pour enregistrer la nouvelle valeur me INST TBL READ FUNO018 HEX Appuyer sur la touche CLR pour revenir l affichage initial 4 3 Exemple de programmation Ce paragraphe illustre les diff rentes fonctions que vous devez ex cuter pour crire un programme en utilisant la console de programmation 4 3 1 Pr paration du syst me Lorsque vous crivez un programme CP M2A pour la premi re fois vous devez utiliser la proc dure suivante 1 2 3 1 Mettre le s lecteur de mode de la console de programmation la position PROGRAM et mettre ensuite le CP M2A sous tension L entr e du mot de passe s aff
12. 24Vc c 24Vc c 24Ve c 24 Vc c CPM2A 30C DR Les bornes 00 a 07 de LOCH correspondent IR 01000 a IR 01007 Les bornes 00 a 03 de 11CH correspondent IR 01100 a IR 01103 250 V c a 250 V c a 250 V c a 250 V c a 250 V c a 24V c c 24Vcc 24Vc c 24V c c 24V c c CPM2A 40C DR Les bornes 00 a 07 de 10CH correspondent a IR 01000 a IR 01007 Les bornes 00 03 de 11CH correspondent IR 01100 IR 01103 COM com os o7 com o2 com 05 250 V c a 250 V c a 250 V c a 250Vca 250 V c a 250 V c a 24V c c 24Vc c 24Vcc 24V cc 24V cc 24V c c 65 C blage et connexions Chapitre 3 4 66 CPM2A 60C DR Les bornes 00 a 07 de 10CH correspondent a IR 01000 a IR 01007 Les bornes 00 07 de 11CH correspondent a IR 01100 IR 01107 Les bornes 00 a 07 de 12CH correspondent a IR 01200 a IR 01207 Pe a To c a 24V c c eae eer O A 250 V c a 24 V c c 4 250Vca 24V c c 250 V c a 24V c c 250 V c a 24V c c beed 4 250V c a Lea Het avo cc Cablageetconnexions Chapitre 3 4 CPM1A 20EDR1 Les bornes 00 a 07 de InCH correspondent aux bits 00 07 du mot IR 1n 250 V c a 250 V c a 250 V c a 250 V c a 24V c c 24V c c 24V c c 24V c c CPM1A 8ER Les bornes 00 a 07 de InCH correspondent aux bits 00 07 du mot IR 1n 67 C blage et connexions Chapitre 3 4
13. Normalement les r sultats de l ex cution du programme d interruption sont transf r s la m moire d entr e sortie juste apr s l ex cution du programme pendantle rafra chissement des entr es sorties mais IORF 97 peut tre uti lis pour rafra chir une gamme sp cifi e de mots d entr e sortie pendant l ex cution du programme d interruption La gamme sp cifi e de mots d entr e sor tie sera rafra chie quand IORF 97 sera ex cut La dur e normale de cycle est tendue du temps n cessaire l ex cution du programme d interruption 16 Structure et fonctionnement Chapitre 1 3 Se reporter la Section 7 Fonctionnement et temps de traitement de l AP I dans le Manuel de programmation pour plus de d tails et les pr cautions a prendre pour la dur e du cycle Op rations de surveillance Programme principal HH O DEPLAC interruption produite Dur e a Programme d interruption du e cycle e e e e e Hr O oO FIN rafra chissement des E S entretien du port RS 232C entretien du port de p riph rique Rafra chissement IORF 97 peut tre ex cut dans le programme pour rafra chir une gamme sp imm diat cifi e de mots d entr e sortie Les mots d entr e sortie seront rafraichis quand IORF 97 sera ex cut IORF 97 peut tre utilis pour rafra chir les entr es sorties partir du pro gramme principal ou du programme d interruption 17
14. Arr ter le fonctionnement de l API si la dur e du cycle d passe un r glage minimum Maintenir toutes les sorties activ es si le fonctionnement de l AP I s arr te R gler une dur e du cycle minimum fixe l installation de l API R gler une dur e du cycle maximum d observation l installation de l API Activer le bit de maintien de l IOM SR 25212 Garder le contenu de la m moire d entr e sortie quand Activer le bit de maintien de l IOM SR 25212 on d marre le fonctionnement Garder le contenu de la m moire d entr e sortie quand Activer le bit de maintien de l IOM SR 25212 on met l API en marche Eliminer l effet du parasite et du bruit externe Manuel de programmation Fonctions de maintenance r gler l installation de l API DM 6601 de ons de l tat du bit de maintien de l IOM soit conserv au d marrage R gler une constante de temps d entr e plus longue l installation de l API Enregistrer les donn es avec tampon horaire Fonction horloge calendrier Etablir erreurs d finies par l utilisateur pour conditions d entr e d sir es On peut d finir des erreurs fatales et non fatales FAL 06 d finit les erreurs non fatales Le fonctionnement de l API continue FALS 07 d finit les erreurs fatales de l API s arr te le fonctionnement Lire le nombre d interruptions de l alimentation Le nombre d interruptions de l alimentation est mis en m moire dans
15. SYSMAC CPM2A Automate programmable GUIDE D INSTALLATION OMRON OMRON Agent agr Cat N_ W352 E 1 2 Rem Sp cifications sujettes a modification sans avis pr alable pied in apan cntip Automates programmables CPM2A Guide d installation R alis en septembre 1999 Avis Les produits OMRON sont con us pour tre utilis s par un op rateur qualifi en respectant des pro c dures appropri es et uniquement dans le cadre de ce qui est pr cis dans ce document Dans ce manuel les conventions suivantes permettent de sp cifier et de classer les pr cautions Toujours faire tr s attention aux informations qui sont donn es Le non respect des pr cautions sti pul es peut blesser des personnes ou endommager des biens N DANG ER Indique une situation dangereuse imminente qui si elle n est pas vit e peut entra ner des blessures graves ou mortelles AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e peut provoquer des blessures graves ou mortelles Attention Indique une situation potentiellementdangereuse qui sielle n est pas vit e peut provoquer des blessures moins s rieuses ou endommager des biens R f rences des produits OMRON Dans ce manuel tous les noms de produits OMRON sont crits en majuscules Le mot unit d s igne une produit OMRON que la d signation de ce produit apparaisse ou nom dans l
16. centrale Le sch ma suivant indique la structure interne de l unit centrale M moire d entr e sortie Programme Installation de l API Appareils de sorties ext rieurs Appareils d entr es ext rieurs Circuits d entr e Circuits de sortie R glages R glages P ort p ri ph rique Port RS 232C Traitement des R glages communications commuta teur de com M moire d entr e sortie Pendant l ex cution le programme lit et crit des donn es dans cette zone de m moire Une partie de la m moire d entr e sortie contient les bits qui refl tent l tat des entr es et sorties de l API Certaines parties de la m moire d entr e sortie sont vid es a la mise sous tension et d autres parties sont conserv es Rem Se reporter au chapitre 3 Zones de m moire dans le Manuel de programmation pour plus de d tails sur la m moire d entr e sortie Programme Ceci est le programme crit par l utilisateur Le CPM2A ex cute le programme de fa on cyclique Se reporter 1 3 5 Fonctionnement cyclique et interrup tions pour plus de d tails 10 Structure et fonctionnement Chapitre 1 3 Le programme peut tre divis en gros en deux parties le programme princi pal qui est ex cut de fa on cyclique et les programmes d interruptions qui sont ex cut s seulement quand l interruption correspondante est produite Instal
17. entr e sortie d extension CPM2A comme indiqu sur les sch mas suivants Utiliser des bornes serties ou des fils rigides pas de fil multibrins pour se connecter l API Les bornes de sortie de l alimentation peuvent tre utilis es avec une unit centrale avec une alimentation alternative e Toujours utiliser un fil simple ou fixer des bornes serties si on utilise du fil multi brins e Ne pas d passer la capacit de sortie ou le courant commun maximum Se reporter aux Sp cifications d entr e sortie 2 1 3 pour les d tails Sorties transistor Capacit de sortie 2 250 VAC ou 24 VDC 01000 et 01001 200 mA 30 V c c 01002 et plus 300 mA 30 V c c Capacit commune 4 A commune 0 8 A commune maximum Rem Se reporter la Section 3 Zones de m moire dans le Manuel de programmation pour les d tails sur l affectation des bits de sortie dans le CPM2A AVERTISSEMENT Les sorties de l API peuvent rester activ es ou coup es cause de d p ts ou de br lages aux relais de sortie ou de destruction des transistors de sortie Il faut prendre des mesures de s curit ext rieures pour assurer la s curit dans le syst me Ne pas prendre de mesures de s curit pourrait provoquer des accidents graves 64 Cablageetconnexions Chapitre 3 4 Configurations de sortie CPM2A 20C DR Les bornes 00 a 07 de LOCH correspondent IR 01000 a IR 01007 250 Vc a 250 Vc a 250 Vc a 250 Vc a
18. 116 cycles 16 Reading and setting the clock Lit ou r gle l horloge interne 4 2 2 Effacement de la m moire Cette op ration permet d effacer tout ou partie de la M moire des programmes et des zones de donn es ainsi que le contenu de la m moire de la console de programmation Cette op ration est exclusivement autoris e en mode PRO GRAM RUN MONITOR PROGRAM Non Avant de lancer la premi re ex cution du programme ou lors de l installation d un nouveau programme effacer toutes les zones de donn es Effacement complet de la La proc dure suivante permet d effacer toute la m moire y compris le pro memoire gramme toutes les zones de donn es les PV des compteurs la m moire des donn es ainsi que le Setup de l API DM 6600 DM 6655 1 2 3 1 Appuyer plusieurs fois sur la touche CLR pour obtenir l affichage initial 2 Pour commencer l op ration appuyer sur les touches SET NOT et enfin sur RESET wer Mon ll 00000M EM ORY CLR a wor fre HR CNT DM 3 Pour effacer compl tement la m moire appuyer sur la touche MONTR 00000M EM ORY CLR END HR CNT DM A Attention Le Setup de l API DM 6600 DM 6655 sera effac lors de l ex cution de cette op ration Effacement partiel Vous pouvez n anmoins conserver les donn es enregistr es dans des zones sp cifi es ou dans une partie de la m moire des programmes P our conserver les donn es qui sont dans les zones HR TC ou DM app
19. 3 Entrer l adresse laquelle le programme d butera et appuyer sur la touche fl che basse Les z ros de d but sont facultatifs goog 00200REA D NOP 000 4 Entrer la premi re instruc tion et le premier op rande LD c 00200 LD 00002 5 Appuyer sur la touche WR ITE pour enregistrer l instruction e programmes L adresse programme suivante appara t WRITE 00201READ NOP 000 ADB 050 n m moire des F onctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 Si une erreur survient en entrant l instruction appuyer sur la touche fl che haute pour revenir l adresse programme pr c dente et entrer l instruction nouveau L instruction erron e est remplac e par l instruction correcte 6 Entrer la deuxi me instruction et le deuxi me op rande Ici il est inutile d entrer le num ro de la minuterie puisque ce num ro est000 Appuyersur la touche WRITE pour crire l instruction en m moire des programmes ae ee 00201 TIM DATA imer number 0000 7 Entrer le deuxi me op rande 123 pour indiquer 12 3 seconds et appuyer sur la touche WRITE L adresse programme suivante apparait B c D one 00202READ 1 3 NOP 000 Si une erreur survient en entrant l op rande appuyer sur la touche fl che haute pour revenir l affichage de l op rande erron etentrer l op rande nouveau Rem a Les entr es dans les compteurs se
20. COMM Cligno Des donn es sonttransf r es par le port de jaune te p riph rique ou par le portRS 232C OFF Pas de transfert de donn es par le port p riph rique ou par le portRS 232C ERR ALARM ON O Une erreur fatale est intervenue L AP I s arr te rouge Cligno Une erreur non fatale est intervenue L API continue te travailler Fonctionnement normal 8 Voyants d entr e Les voyants d entr e sont allum s lorsque la borne d entr e correspondante est ON Les voyants sont allum s pendant le rafra chissement des E S Lorsqu une erreur fatale intervient les voyants d entr e sont modifi s comme indiqu ci dessous Erreur fatale Voyants d entr e Erreur UC erreur bus d E S ou Se mettent OFF bien trop d unit s d E S Erreur m moire ou erreur Les voyants changent selon le statut du FALS erreur fatale syst me signal d entr e mais le statut de l entr e n est pas actualis en m moire Rem a Lorsque des entr es d interruption sont utilis es en mode entr e d interruption l indicateur peut rester teint m me lorsque la condition d entr e est satisfaite si l entr e ne reste pas ON pendant assez longtemps 40 Composants Chapitre 2 2 10 11 12 13 OFF R glage usine OFF 14 15 b Lorsque des compteurs ultra rapides sontutilis s ilse peut que le voyant d entr e ne s allume pas si l impulsion d entr e est trop rapide Voyants de
21. de liaison d entr e sortie CompoBus S Du point de vue de l unit centrale de CP M2A la zone affect e l unit de liai son entr e sortie CompoBus S peut tre trait e exactement comme la zone affect e une unit d entr sortie d extension La diff rence est que les bits ne sont pas des points d entr e sortie r els mais des bits d entr e sortie dans l unit maitre Unit maitre CompoBus S ou API SRM1 API C200HX HG HE QM1 ug Unit liaison d E S Unit centrale CPM2A CompoBus S Esclave 83 C blage et connexions 84 Chapitre 3 4 C bles Utiliser un c ble plat sp cial ou un c ble VCTF pour connecter les noeuds dans la liaison entr e sortie CompoBus S Les c bles plats sp ciaux et les c bles VCTF ne peuvent pas tre combin s dans le m me syst me Caract ristiques techniques C ble plat cable plat 4 conducteurs 0 75 mm C ble VCTF 2 conducteurs x 0 75 mm2 CHAPITRE 4 Utilisation de dispositifs de programmation Pour plus de d tails sur le raccordement des dispositifs de programmation et des ordinateurs personnels au syst me CPM 2A voir les paragraphes 3 4 7 Connexions de dispositifs de programmation et4 3 3 Raccordement de la Console de programmation 4 1 Utilisation d une Console de programmation 86 4 1 1 Consoles de programmation compatibles 86 4 1 2 Utilisation du s lecteur d
22. es NPN ou PNP 20CDT1 D 30CDT1 a 40C DT1 D 60C DT1 D 8ET1 20EDT1 Capacit OUT01000 et OUT01001 4 5 30 V continus sortie 0 2 A Voir Rem 1 24 V continus OUT01002 etau dela 4 5 30 V continus sortie 0 3 A 10 5 sortie 0 3 A Commun 0 8 A Commun 0 8 A Commun 0 8 A Commun 0 8 A Commun 0 9 A Commun 0 9 A Unit 1 6 A Unit 3 2 A Unit 3 2 A Unit 4 8 A Unit 1 8 A Unit 1 8 A VoirRem 2 VoirRem 2 Voir Rem 2 Voir Rem 2 Voir Rem 2 Courant 0 1 mA max de fuite Tension 1 5 V max sae a OUT01000 etOUT01001 20 us max 0 1 ms max ON OUT01002 et au del 0 1 ms max OUT01000 etOUT01001 40 us max pour 4 5 a 26 4 V 10 100 mA 1 ms max 0 1 ms max pour 4 5 30 V 10 200 mA 24V OUT01002 etau del 1 ms max continus 10 50 5 300 mA Fusible 1 fusible en sortie non rempla able par l utilisateur fusible commun non rempla able par l utilisateur Sorties N NPN Sorties PI PNP COM Circuits Circuits ouTT 24V cc internes si internes Rem 1 Lorsqu on utilise OUT01000 ou OUT01001 comme entr e impulsionnelle il faut connecter une r sistance choisie pour que le courant de charge soit compris entre 0 01 and 0 1 A Sile courant de charge estinf rieur 0 1 A le temps de r ponse ON OFF sera plus bref et les impulsions ultra rapides sorties transistoris es type source ne seront pas fournies en sortie Sile courantde charge est sup rieur 0 1 A
23. mais les sorties passent toutes l tat OFF e Toujours utiliser la tension d alimentation sp cifi e dans le manuel d exploitation Une tension incorrecte peut provoquer un dysfonctionnement ou un br lage Conseils d utilisation 5 e Prendre les mesures appropri es pour s assurer que l alimentation du syst me est assur e la tension et la fr quence nominales sp cifi es F aire particuli rement attention si le r seau lectrique est instable Une alimentation lectrique non conforme peut provoquer des dysfonctionnements e Installer des disjoncteurs externes et prendre d autres mesures de s curit contre d ventuels courts circuits dans le c blage externe Des mesures de s curit insuffisantes contre les courts circuits peuvent provoquer un brilage e Ne jamais appliquer aux bornes d entr e une tension sup rieure la tension nominale d entr e Une tension excessive peut provoquer un brilage e Ne jamais appliquer de tension ni connecter de charges aux bornes de sortie qui soient au dela de la capacit maximum de commutation Une tension excessive peut provoquer un br lage e Pendant les essais de tension de r gime vous devez d brancher la borne de terre fonctionnelle Si vous ne respectez pas cette r gle le systeme peut tre atteint d un br lage e Installer l unit correctement conform ment aux indications donn es dans le manuel d exploitation Une installation incorrecte de l unit peut p
24. une unit centrale CPM2A Proc der de la fa on suivante pour connecter une unit entr e sortie d extension 1 2 3 1 Enlever le capot du connecteur de l unit centrale ou de l unit entr e sortie d extension Utiliser un tournevis lame plate pour enlever le capot du connecteur entr e sortie d extension capot du connecteur 1 entr e sortie d extension 2 Ins rer le c ble de connexion de l unit entr e sortie d extension dans le connecteur de l unit centrale ou de l unit entr e sortie d extension 3 Replacer le capot sur le connecteur de l unit centrale ou de l unit entr e sortie d extension 51 C blage et connexions Chapitre 3 4 3 4 C blage et connexions Ce chapitre donne des informations de base sur le c blage de l unit d alimenta tion et des unit s entr e sortie d extension et sur la connexion des appareils de programmation 3 4 1 Conseils g n raux pour le c blage Z N Attention Laisser l tiquette protective en place pendant qu on c ble L unit peut mal Parasite de ligne E S 52 fonctionner si des brins de fil tombent l int rieur Apr s avoir achev le c blage ne pas oublier d enlever l tiquette pour viter la surchauffe Etiquette de protection Ne pas tirer les lignes d entr e sortie du CPM2A dans les m mes chemins de c bles ou conduites que les lignes lectriques Chemins de c bles suspendus Laisser au moins 300
25. A aa AG cad 49 3 3 3 Connexion d une unit entr e sortie d extension 51 Bed Cablage et Connexions ss sn utero PR A tt 52 3 4 1 Conseils g n raux pour le c blage 52 3 4 2 Enl vement du bornier 53 3 4 3 C blage delaterre 54 3 4 4 C blage de l alimentation 54 3 4 5 C blage d entr e 55 3 4 6 C blage de sortie 64 3 4 7 Connexions d un appareil de programmation 78 3 4 8 Connexions de liaison un micro ordinateur 80 3 4 9 Communications sans protocole 82 JAL Connexions NT a titra iid aaa aden ay Na D bards ae 82 3 4 11 Connexions INTER API 83 3 4 12 Connexions CompoBus S 83 45 Conseils d laboration Chapitre 3 1 3 1 Conseils d laboration Pour laborer un syst me comprenant un CPM2A il faut prendre les pr cautions suivantes 3 1 1 C blage de l alimentation S parer le c blage de l alimentation du c blage du syst me de contr le du syst me CPM2A et du syst me CC d entr e sortie S parer les circuits de contr le qui alimentent l unit centrale des c
26. AR 23 R gler le mode de fonctionnement au d marrage Manuel de programmation Fonctions de communications Lire et crire les donn es de la m moire d entr e sortie et changer le mode op ratoire a partir d un micro ordinateur Connecter un appareil s rie comme un lecteur de code barres ou une imprimante s rie Effectuer une connexion grande vitesse avec un terminal programmable OMRON Effectuer une connexion de liaison de donn es API API avec un autre CPM2A ou un CPM1A un SRMI un CQM1 ou un API C200HX HG HE Manuel de programmation R gler le mode de fonctionnement au d marrage dans l installation de l API DM 6600 Communications de liaison un micro ordinateur R gler le mode de communications liaison un micro ordinateur l installation de l API Communications sans protocole R gler le mode de communications sans protocole l installation de l API Liaison NT 1 1 R gler le mode de communications liaison NT 1 1 l installation de l API Liaison API 1 1 R gler le mode de communications liaison API 1 1 l installation de l AP 1 21 Comparaison au CPM1A Chapitre 1 5 Connecter une console de programmation Connecter la console de programmation au portde p riph rique La position du commutateur de communications de l unit centrale n a pas d effet sur cette connexion Utilisation du logiciel de programmation SYSWIN L ordinateur peut tre conne
27. CLR pour appeler l affichage initial 00000 CLR 2 Appuyer sur la touche SRCH Un message d interrogation appara t pour demander le niveau de v rification appliquer RA 00000PROG CHK CHK LBL 0 2 3 Entrer le niveau choisi 0 1 ou 2 La v rification du programme commence d s l entr e de ce niveau la premi re erreur d tect e est affich e Si la v rification ne trouve aucune erreur l affichage suivant appara t A 00017PROG CHK END 001 00 1K W Rem Pour plus de d tails sur les niveaux de v rification et sur les erreurs de programmation susceptibles d tre affich es pendant une v rification se reporter au paragraphe 5 4 Erreurs de programmation 4 Appuyer sur la touche SRCH pour continuer la recherche Le syst me affiche l erreur suivante Appuyer nouveau sur la touche SRCH pour continuer la recherche La recherche se poursuit jusqu d tection d une instruction END 01 ou jusqu au moment o la recherche atteint la fin du programme Sile syst me affiche des erreurs diter le programme pour les corriger etrefaire une nouvelle v rification Continuer la v rification jusqu au moment o toutes les erreurs ont t corrig es 122 E xemple de programmation Chapitre 4 3 4 3 5 Essai en mode MONITOR Mettre le CPM2A en mode MONITOR et v rifier le fonctionnement du programme 1 2 3 1 Mettre le s lecteur de mode de la console de programmation l
28. Courant d entr e I O Tension OFF E 5 0 Tension d entr e 24 wo R Tension d entr e 24 tol rance 4 Se reporter aux sp cifications d entr e sortie 2 1 3 I O pour d tails sur les valeurs de Le Ic etEc L imp dance d entr e le courantd entr e etla tension a vide peuvent varier en fonction de l entr e utilis e IN00000 IN00002 ont des valeurs diff rentes Charges inductives Sion connecte une charge inductive une entr e il faut connecter une diode en parall le avec la charge La diode doit satisfaire aux conditions suivantes 1 2 3 1 Le claquage en cr te invers e doit tre d au moins 3 fois la tension de charge 2 Le courant redress moyen doit tre de 1 A 63 Cablageetconnexions Chapitre 3 4 Bornes serties Attention Toujours employer des bornes serties pour les lignes d entr e sortie du CPM2A ou utiliser du fil rigide au lieu de fil multibrins Ne pas connecter de fils multi brins nus directement aux bornes Des brins de fil d tach s peuvent faire un court circuit et provoquer un incendie Utiliser des bornes serties M3 et serrer les vis des bornes avec un couple de 0 5 N m Borne en fourche Borne en anneau 6 2 mm max See 6 2 mm max Oxo Le calibre de fil recommand pour les fils rigides est de 0 4 1 2 mm AWG 26 AWG 18 3 4 6 Cablage de sortie Cablage de sortie relais Cablerles sorties sur l unit centrale et l unit
29. DATA B 000 Rem Les op randes de MOV 21 pouvant tre des adresses de mots pour entrer une constante appuyer sur la touche CONT 99 F onctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 e Ecriture d une adresse de mot 11 Entrer la deuxi me op rande em fe A 00202 MOV DATA B LR 10 Appuyer sur la touche WRITE pourenregistrer l instruction dans la M moire des programmes L adresse programme suivante appara t ER 00203READ NOP 000 Rem Lors de l entr e d une adresse de motou de bit de la zone IR il est inutile d appuyer sur les touches MAJ CONT ou MAJ CH 12 Entrer l instruction suivante sun IF A 00203 e s JE Ji ane 050 Appuyer sur la touche WRITE pour enregistrer l instruction dans la m moire des programmes TER 00203 ADB DATA A 000 e Ecriture d un nombre d cimal non sign 13 Le premier op rande doit tre entr sous forme d un entier non sign mg fs 00203 ADB DATA A F 00000 Entrer la valeur de l op rande de 0 a 65535 OF 00203 ADB DATA A 00256 Rem Si une erreur survient pendant l entr e appuyer sur la touche CLR pour revenir l tat qui pr valait avant l entr e Ensuite entrer la valeur correcte 14 Restaurer l affichage hexad cimal sine eg 00203 ADB DATA A 0100 Rem Si l entr e est en dehors de l intervalle autoris le buzzer retentit et l
30. Drapeau r glage quantit impulsions sortie des impulsions 1 Drapeau sortie termin e sortie des impulsions 1 Etat sortie sortie des impulsions 1 AR 1215 Compteur alimentation coup e AR 23 voirRem AR 10 AR 1213 AR 1214 oO lt a wn wn oO Les programmes du CPM1A quiutilisent AR 10 le compteur alimentation cou p e ne peuvent pas tre utilis s dans le CPM2A sans mettre le programme en forme Dans le CPM2A le compteur alimentation coup e est en AR 23 Le tableau suivant montre les diff rences dans la zone DM gestion de donn es autres que l installation de l API Fonction CP CPMIA Zone d enregistrement des erreurs DM 2000 DM 2021 DM 1000 DM 1021 Les programmes du CPM1A qui utilisent la zone d enregistrement des erreurs ne peuvent pas tre utilis s dans le CP M2A sans mettre le programme en forme pour changer l emplacement de la zone d enregistrement des erreurs Le tableau suivant pr sente les diff rences existant dans le Setup de l API Fonction E CPMIA R gler temps d entretien du port RS 232C DM 6616 bits 00 07 Non pris Activer temps d entretien du port RS 232C DM 6616 bits 08 15 n Charge Syst me de coordonn es sortie impulsions 0 DM 6629 bits 00 03 Syst me de coordonn es sortie impulsions 1 DM 6629 bits 04 07 Comparaison au CPM1A Chapitre 1 6 LL S lecteur de r glages de communications DM 6645 bits 00 03 Non pris RS 232C en charge R glages
31. Structure et fonctionnement Chapitre 1 3 Quand IORF 97 est utilis la dur e du cycle est tendue du temps n cessaire rafra chir les mots d entr e sortie sp cifi s Op rations de surveillance Programme principal HF 0O H Dur e du cycle Rafra chissement imm diat rafra chissement des E S rafra chissement des E S entretien du port RS 232C entretien du port de p riph rique Z N Attention Bien que l IORF 97 puisse tre employ dans des sous programmes d inter ruption s assurer de l intervalle entre les ex cutions d IORF 97 Si l IORF 97 est ex cut trop fr quemment une erreur fatale du syst me peut se produire FALS 9F arr tant l op ration L intervalle entre les ex cutions d IORF 97 devrait tre au moins de 1 3 ms temps d ex cution total du sous programme d interruption 18 Fonctions num r es par leur usage Chapitre 1 4 1 4 Fonctions num r es par leur usage Fonctions de contr le des machines Recevoir des entr es de Fr quence maximum de comptage de Utiliser entr e d interruption mode comptage grande 2 kHz phase unique compteur pour lire la valeur actuelle vitesse sans interruptions eisai a aa Fr quence maximum de comptage de Utiliser compteur grande vitesse pour une longueur ou positon 5 kHz phase diff rentielle ou 20 Hz lire la valeur actuelle sans avec un codeur phase unique interruptions Produire une impulsion bas e su
32. affichage hexad cimal n appara t pas se 00203 ADB DATA B 000 15 Le deuxi me op rande doit tre entr en forme d entier sign nf 00203 ADB DATA B Grad a 0000 Entrer la valeur de l op rande entre 32 768 et 32 767 Utiliser la touche SET pour entrer un nombre positif et la touche RESET pour entrer un nom bre n gatif ese 00203 ADB DATA B BESET 00010 Rem Si une erreur survient pendant l entr e appuyer sur la touche CLR pour revenir l tat qui pr valait avant l entr e Ensuite entrer la valeur correcte 100 F onctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 16 Restaurer l affichage hexad cimal calf a 00203 ADB DATA B FFF6 00203 ADB DATA C 000 e Ecriture d une adresse mot DM 0000 17 Entrer le dernier op rande et appuyer ensuite sur la touche WRITE Les z ros de d but sont facultatifs 00203 ADB DATA C DM DM 0000 eae 00204READ NOP 000 4 2 8 Recherche d une instruction Autoris e dans tous les modes cette fonction permet de trouver dans le pro gramme les occurrences de l instruction sp cifi e RUN MONITOR PROGRAM Le statut ON OFF des bits affich s appara t si l API est en mode RUN ou MONITOR 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Entrer l adresse laquelle la recherche doit commencer et appuyer sur la touc
33. alimentation dure moins de 10 ms pour une alimentation alternative CA ou 2 ms pour une alimentation continue CC Une interruption d alimentation peut tre d tect e ou non pour des interruptions l g rement plus longues que 10 ms pour une alimentation alternative ou 2 ms pour une alimentation continue Si une interruption d alimentation est d tect e l unit centrale cessera de fonc tionner et toutes les sorties seront coup es R tablissement automatique Le fonctionnement red marrera automatiquement si la tension d alimentation revient plus de 85 de la tension nominale Chronogramme du fonctionnement en cas de coupure de l alimentation Le temps de d tection de l interruption d alimentation est le temps n cessaire a d tecter une interruption d alimentation apr s que la tension d alimentation est tomb e moins de 85 de sa valeur nominale 1 2 3 1 Temps de d tection minimum d une interruption d alimentation Les interruptions d alimentation qui sont inf rieures 10 ms alimentation alternative ou 2 ms alimentation continue ne seront pas d tect es 12 Structure et fonctionnement Chapitre 1 3 2 Temps additionnel ind termin Les interruptions d alimentation qui sont seulement un peu plus longues que le temps d interruption d alimentation minimum peuvent ne pas tre d tect es 85 de tension nominale 1 i m 11 Temps minimum 2 temps additionnel i i
34. c blage est il correct connexions Les bornes sont elles bien serr es entr e sortie Y a t il des courts circuits entre les bornes serties ou les fils Se reporter 3 4 Cablage et connexions pour plus de d tails C bles de Les c bles sont ils tous correctement connect s et connexion bloqu s Se reporter 3 4 Cablage et connexions pour plus de d tails Etiquette de L tiquette de protection a t elle t enlev e protection Rem 1 Toujours vider la m moire avant de commencer a programmer le CPM2A Bien qu on ait vid la m moire avant d exp dier l unit centrale le contenu des zones DM HR AR etcomptage peut changer pendant le transport Se reporter au paragraphe 4 2 2 Effacement de la m moire pour plus de d tails sur la fonction Tout effacer 2 Se reporter au paragraphe 1 3 3 Mode op ratoire au d marrage pour d terminer dans quel mode le CPM2A va entrer lors de la mise sous tension 5 1 2 Pr cautions pour la m moire flash Prendre les pr cautions suivantes pour prot ger la m moire flash et assurer son fonctionnement correct 1 2 3 1 Sides changements sont faits dans la zone de m moire morte DM DM 6144 DM 6599 ou celle d installation de l API DM 6600 DM 6655 le mode op ratoire de l API doit tre chang pour crire le nouveau contenu dans la m moire flash Si la batterie de sauvegarde est chang e avant que les changements soient crits dans la m moire flash ces chan
35. chapitres auxquels il est fait r f rence dans leur totalit et s assurer d une bonne compr hension des informations qui s y sont contenues avant la mise en oeuvre des proc dures ou fonctionnalit s d crites CONSEILS D UTILISATION Cette section expose les pr cautions g n rales que vous devez prendre pour utiliser automate programmable A PI et les dispositifs associ s L esinformations donn es dans cette partie sont importantes pour assurer une utilisation fiable et sans danger del au tomateprogrammable Vousdevezlirecettesection etcomprendrelesinformationsqui y sont expos esavant detenter de param trer et d utiliser un syst me API PRUDEN SES RS nt Ne RS de rare it ea xii 2 Conseils d utilisation g n raux xii 3 Conseils d utilisation de s curit xii 4 Conseils d utilisation relatifs l environnement d exploitation xiii 5 Conseils dsubilisahon sis i i dee ae ice eet aes ee Beane Woes te xiv 6 Directives communautaires CE xvi xi Conseils d utilisation de s curit 3 1 2 3 xii Public vis Ce manuel est destin aux personnels qui doivent aussi avoir des connaissan ces portant sur les syst mes lectriques ing nieur ou technicien en lectricit ou quivalent e Personnel charg d installer des syst me
36. continuer s assurer que le programme est crit comme on le d sire SBN RETERR RET 93 n a pas t convenablement utilis ou bien la relation entre SBN 92 et RET 93 n est pas correcte Corriger le programme C COIL DUPL Le m me bit est contr l c est dire activ et ou d sactiv par plus d une instruction par exemple OUT OUT NOT DIFU 13 DIFD 14 KEEP 11 SFT 10 Cette erreur survient lorsque le m me nombre est utilis pour les instructions du temporisateur et du compteur Bien que ce soit autoris pour certaines instructions contr ler les conditions des instructions pour confirmer que le programme est correct ou r crire le programme de fa on que chaque bit soit contr l par une instruction seulement JMP a J ME 05 a t utilis sans J MP 04 avec le m me num ro de branchement Ajouter un J MP 04 avec le m me a fae amn ou supprimer le J ME 05 qui n est pas utilis SBS UNDEFD Il existe un sous programme qui n est pas appel par SBS 91 Programmer un appel de sous programme l endroit convenable ou supprimer le sous programme s il n est pas n cessaire 132 Organigrammes de d pannage Chapitre 5 5 5 5 Organigrammes de d pannage Utiliser les organigrammes suivants pour d panner les erreurs qui se produi sent au cours du fonctionnement Contr le principal Non Voyant PWR allum Clignotant Voyant ERR ALM clignotant N
37. d extension des E S a 1 Bornes d entr e 2 Bornes de sortie s A Voyants de sortie wee 6 Connecteur d extension 2 Bornes de sortie 5 Cable de raccordement de l unit d extension des E S 1 2 3 1 Bornes d entr e Connectent l UC des dispositifs d entr e externes 2 Bornes de sortie Connectent l UC des dispositifs de sortie externes 3 Voyants d entr e Les voyants d entr e sont allum s lorsque la borne d entr e correspondante est ON 4 Voyants de sortie Les voyants de sortie s allument lorsque la borne de sortie correspondante est ON 5 C ble de raccordement des unit s d extension des E S Connecte l unit d extension des E S au connecteur d extension de l UC de l API ou une autre unit d extension 42 Composants Chapitre 2 2 ZA Attention Ne pas toucher un cable de raccordement de l unit d extension des E S pendant qu il est sous tension Ainsi tout risque d un dysfonctionnement provoqu par la pr sence d lectricit statique est vit 6 Connecteur d extension Se connectes une autre unit d extension unit d extension des E S unit des E S analogiques ou unit de liaison CompoBus S Trois unit s d extension peuvent tre connect es une unit centrale 2 2 3 Composants de l unit des E S analogiques 3 Connecteur d extension F tl Gler i TOUT int ECON CNT ARE R 2 C ble de raccordement de l unit EEEE
38. d extension des E S PRES ses Bornes d E S analogique OS 29 CAC on amn ms us u 1 2 3 1 Bornes des E S analogique Connecte l unit des dispositifs d entr e analogiques et des dispositifs de sortie analogiques 2 C ble de raccordement de l unit des d extension des E S Connecte l unit des E S analogiques au connecteur d extension de l UC de l API ou une autre unit d extension Le c ble est connect l unit des E S analogiques et ne peut pas tre enlev Attention Ne pas toucher un cable de raccordement de l unit d extension des E S pendant qu il est sous tension Ainsi tout risque d un dysfonctionnement provoqu par la pr sence d lectricit statique est vit 3 Connecteur d extension Se connecte une autre unit d extension unit d extension des E S unit des E S analogiques ou unit de liaison CompoBus S Trois unit s d extension peuvent tre connect es l unit centrale 2 2 4 Composants de la liaison CompoBus S ss 2 Boitier DIP 3 Voyants a LED ee 5 Connecteur d extension 4 Cable de raccordement de l unit 1 Bornes du CompoBus S d extension des E S 43 Composants Chapitre 2 2 1 2 3 1 Bornes de CompoBus S Ce sont la borne haute basse de transmission de donn es de CompoBus S les bornes de l alimentation du syst me de transmission de donn es etles bornes NC L unit tant aliment e en interne les bor
39. da vee ee ts 126 5 1 2 Pr cautions pour la m moire flash 126 5 1 3 Proc dure d essai des programmes du CPM2A 127 5 2 Fonctions d auto diagnostic 127 5 2 1 Identification des erreurs 127 5 2 2 Erreurs d finies par l utilisateur 128 5 2 3 Erreursnonfatales 129 5 2 4 Erreurs fatale use ss ST RE RE E A aaa baie anki ean dekh 130 5 2 5 Erreurs de communications 130 5 3 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation 131 5 4 Erreurs de programmation 131 5 5 Org nigrammes de d pannage 24 44 dsc dees veevadoadeh deteweea das ea dea neds 133 5 6 Inspections de maintenance 141 5 7 Remplacement de la batterie 142 125 Contr les initiaux du syst me et proc dure d essai des programmes Chapitre 5 7 5 1 Contr les initiaux du syst me et proc dure d essai des programmes 5 1 1 Contr les initiaux du syst me Contr ler les point suivants apr s avoir install et c bl le CPM2A mais avant d effectuer un essai des programmes Points contr ler Alimentation et Le
40. de mCH correspondent aux bits 00 11 du mot IR m Appareils f d entr e CPM1A 8ED Les bornes 00 07 de mCH correspondent aux bits 00 07 du mot IR m Appareils d entr e Rem Bien que les multiples soient connect s en interne ils doiventtous tre c bl s 58 Cablageetconnexions Chapitre 3 4 x Exemple de cablage Une unit centrale a alimentation alternative est repr sent e Les unit s d entr e centrales alimentation continue n ont pas de sorties d alimentation el esse el el T Appareils 2 a d entr e aa EE ERERE RE oo o2 o o 10 oo o2 04 f Ne OCH 1CH Sortie externe d alimentation 300 mA 24 V c c pour unit s centrales 20 30 40 ou 60 points d entr e sortie unit s centrales entr e d alimentation alternative seulement AVERTISSEMENT Si la sortie 24 V c c alimentation de service de l AP I est surcharg e ou court circuit e la tension peut tomber et provoquer la coupure des sorties Il faut pr voir des mesures de s curit ext rieures pour assurer la s curit dans le syst me Ne pas prendre les mesures de s curit ad quates pourrait provoquer des accidents graves 59 C blage et connexions Chapitre 3 4 Appareils d entr e Le tableau suivant indique comment connecter diff rents appareils d entr e Sortie sur relais 5 mA 12 mA Collecteur ouvert NPN capteur Sortie courant NPN Util
41. de communications standard sont utilis s mettre le com mutateur de communications de l unit centrale sur ON marche Mettre le commutateur sur OFF arr t pour utiliser les r glages d installation de l API Rem Les r glages standard sont Host Link 9 600 bits s donn es de 7 bits 1 bit de start 2 bits de stop et parit paire Se reporter au Chapitre 1 Installation de l API dans le Manuel de Programmation pour les d tails sur les r glages 80 Cablageetconnexions Chapitre 3 4 Connexion Jusqu 32 API OMRON y compris les API CPM2A peuvent tre contr l s RS 422 RS 485 partir d un micro ordinateur Les sch mas suivants indiquent des configura tions s par es pour le port RS 232C et pour le port de p riph rique mais les deux ports peuvent tre utilis s simultan ment Connexionpar le port RS 232C RD400 ou NT ALO001 pour 5 V voir Rem 1 RS 422A 485 Longueur total 500 m max NT AL001 R D400 NT AL001 R D400 NT AL001 R D400 PC AT IBM ou RS 232C2 RS 232C2 RS 232C2 compatible 7 a 5 CPM2A CPM2A port j port port RS 232C RS 232C RS 232C J usqu a 32 API Connexion par le port de p riph rique RD400 ou NT AL001 pour 5 V voir Rem 1 XW2Z j 00S RS 422A 485 Longueur total 500 m max cable RS 232C PC AT IBM ou CPM1 CIF11 CPM1 CIF11 CPMI CIF11 compatible a a a CPM2A CPM2A A CPM2A
42. de programme la zone DM et la validit des instructions d extension se r f rer au manuel de l API concern 6 1 2 Conseils d utilisation e Ne pas essayer d utiliser le CPM1 EMU01 V1 pour une autre application que celles d crites ici Une utilisation incorrecte peut provoquer un dysfonctionne ment e Ne pas essayer de charger ou d charger des donn es entre diff rents types d API Cela pourrait provoquer un dysfonctionnement e Ne pas d charger lorsque l AP esten mode RUN ou MONITOR Siun d char gement est ex cut pendant que l API est en marche il basculera automati quement en mode PROGRAM et les op rations seront stopp es e Ne pas essayer de d monter r parer ou modifier le CPM1 EMU01 V1 Toute tentative de ce genre peut provoquer un dysfonctionnement la d gradation du produit br lage ou un choc lectrique 146 Caract ristiques techniques et nomenclature Section 6 2 e Apr s un d chargement s assurer de confirmer les informations du pro gramme utilisateur des donn es et des instructions d extension Ne pas confirmer ces informations peut provoquer un fonctionnement d faillant e Avantde toucherl EEPROM oule CPM1 EMUO1 V1 d abord toucher un objet m tallique reli a la masse pour d charger toute accumulation d lectricit statique O mettre ce d chargement peut provoquer un dysfonctionnementou des dommages 6 2 Caract ristiques techniques et nomenclature 6 2 1 Caract ristiques tec
43. des ports RS 232C Ty Entretien des ports de p riph riques S v rifier le mat riel S v rifier la m moire S lire les donn es de la m moire flash programme donn es m moire morte de gestion de donn es et r glage de la configuration de l API S v rifier s il y a erreur de batterie S pr r gler le cycle d horloge maximum S v rifier la m moire de programme S rafra chir les bits pour fonction d extension S ex cuter le programme se reporter au Manuel de programmation pour d tails sur la dur e du cycle et les temps de r ponse des entr es sorties S attendre la dur e du cycle minimum si une dur e du cycle a t r gl e a l installation de l API DM 6619 S calculer la dur e du cycle S lire les donn es d entr e sur les bits d entr e S crire les donn es de sortie sur les bits de sortie S effectuer le traitement des communications du portRS 232C peut tre chang dans DM 6616 S effectuer le traitement des communications du port de p riph rique peut tre chang dans DM 6617 La dur e du cycle peut tre lue partir d un appareil de programmation AR 14 contient la dur e du cycle maximum et AR 15 contient la dur e du cycle actuelle par multiples de 0 1 ms 14 Structure et fonctionnement Chapitre 1 3 La dur e du cycle variera leg rement suivant l op ration effectu e dans chaque cycle de sorte que la dur e du cycle calcul e ne sera pas touj
44. donn es 7 Bits d arr t 2 Parit Paire Vitesse 9 600 bps 150 Manipulation Section 6 3 Presserles leviers en hautet en bas du connecteur pour d verrouiller le connec teur et tirer comme montr dans la figure suivante l D connexion t Rem Ne pas essayer de retirer le connecteur en tirant sur le c ble 6 3 3 Chargement de programmes Les programmes contactetle contenu de la m moire de donn es peuvent tre charg s dans l EEP ROM en utilisantla proc dure suivante Les boutons utilis s d terminerontsi le contenu de la m moire de donn es doit tre charg ou non 999000000009 996000 o 20009 oe API SYSMAC Unit d extension de m moire Voyant Bouton UPLOAD DM Bouton UPLOAD Bouton UPLOAD DM UPLOAD chargement DM chargement Programme contactet Lit de l API vers Lit de l API vers instructions d extension EEPROM EEPROM DM6144 6655 Non affect Rem Utiliser un tournevis cruciforme ou un autre outil avec un diam tre de 3 0 mm max etune lame longue de 10 mm min pour presserle bouton de chargement 10 mm min Le chargement est possible m me si l API esten mode RUN ou MONITOR 151 Manipulation Section 6 3 Proc dure d op ration TO OE a Monter l EEPROM sur le CPM1 EMU01 V1 avant de connecter a l API V rifier l orientation du connecteur avant de connecter le CPM1 EMU01 V1 i HART RENE ge Rem Sile voyant n est pas allum d
45. du contr le CTS du portRS 232C DM 6645 bits 04 07 Liaison API 1 1 des mots de liaison du port DM 6645 bits 08 11 RS 232C Nombre de noeuds de la liaison DM 6648 bits 00 07 l micro ordinateur du portRS 232C Activation code de d marrage sans protocole DM 6648 bits 08 11 du portRS 232C Activation code de fin sans protocole du port DM 6648 bits 12 15 RS 232C R glage code de d marrage sans protocole DM 6649 bits 00 07 du portRS 232C R glage code de d marrage sans protocole DM 6649 bits 08 15 du port RS 232C ou nombre d octets re us Activation code de d marrage sans protocole DM 6653 bits 08 11 du port de p riph rique Activation code de fin sans protocole du port DM 6653 bits 12 15 de p riph rique R glage code de d marrage sans protocole DM 6654 bits 00 07 du port de p riph rique Z R glage code de fin sans protocole du portde DM 6654 bits 08 a 15 4 p riph rique ou nombre d octets re us 1 6 Pr paration pour le fonctionnement Pour installer un syst me CP M2A suivre les tapes num r es ci dessous 1 2 3 1 Conception du syst me e Choisir une unit centrale CPM 2A et des unit s d extension avec les sp cifications n cessaires dans le syst me contr l e Construire des circuits externes s curit int gr e notamment des cir cuits de verrouillage et des circuits de limitation Se reporter 2 1 Sp cifications et 3 1 Pr cautions dans la c
46. e sortie une unit d entr e sor tie 20 points une unit d entr e 8 points et une unit de sortie 8 points La capacit maximale de 120 points d entr e sortie est atteinte en connectant trois unit s d entr e sortie 20 points une unit centrale avec 60 bornes d entr e sortie incorpor es Caract ristiques et fonctions du CPM 2A Chapitre 1 1 Unit s d entr e sortie analogiques Unit s de liaison entr e sortie CompoBus S Appareils de programmation partag e Jusqu 3 unit s d entr e sortie analogiques se connectent pour obtenir des entr es et des sorties analogiques Chaque unit donne 2 entr es analogiques et 1 sortie analogique de sorte que 6 entr es analogiques et 3 sorties analogi ques sont obtenues en connectant 3 unit s d entr e sortie analogiques Un contr le proportionnel au temps est r alisable en combinant les points d entr e sortie analogiques avec les instructions PID et PWM e Le domaine d entr e analogique peut tre r gl de 0 10 Vc c de 1 5 Vc c ou de 4 20 mA avec une r solution de 1 256 La fonction de d tection cir cuit ouvert peut tre utilis e avec les r glages 1 5 Vc c et 4 20 mA e Le domaine de sortie analogique peut tre r gl de 0 10 Vc c de 10 10 Vc c ou de 4 20 mA avec une r solution de 1 256 Des unit s de liaison entr e sortie CompoBus S se connectent pour faire du CPM2A un appar
47. et RUN marche resteront allum s et le voyant ERR ALM clignotera Signification et r ponse appropri e FAL SYS FAIL FAL 01a99 Une instruction FAL 06 a t ex cut e dans le programme Contr ler le nombre FAL est01 99 ou pour d terminer les conditions qui provoquent l ex cution corriger la cause et 9B supprimer l erreur Une erreur a t d tect e au d marrage de l API Contr ler les drapeaux AR 1300 AR 1302 et corriger suivant les instructions AR 1300 activ un r glage incorrect a t d tect au d marrage de l API DM 6600 DM 6614 quand l alimentation a t appliqu e Corriger les r glages en mode PROGRAM et remettre l alimentation sous tension AR 1301 activ un r glage incorrect a t d tect au d marrage de l API DM 6615 DM 6644 quand on l a mis en mode RUN ou MONITOR Corriger les r glages en mode PROGRAM etremettre en mode RUN ou MONITOR AR 1302 activ un r glage incorrect a t d tect au d marrage de l API DM 6645 DM 6655 Corriger les r glages et supprimer l erreur SCAN TIME OVER La dur e du cycle a d pass 100 ms SR 25309 sera activ Ceci indique que la dur e de cycle du programme est plus longue que ce qui est recommand R duire la dur e du cycle si c est possible Le CP M2A peut tre r gl de fa on que cette erreur ne soit pas d tect e Erreur de batterie Si la tension de la batterie de sauvegarde CPM2A BATO1 estau desssous d
48. extension des E S pendant qu il est sous tension Vous viterez ainsi tout risque d un dysfonctionnement provoqu par la pr sence d lectricit statique 5 Connecteur d extension Se connecte une autre unit d extension unit d extension des E S unit d E S analogiques ou unit de liaison CompoBus S Trois unit s d extension peuvent tre connect es l unit centrale 44 CHAPITRE 3 Installation et cablage Ce chapitre donne des informations sur l installation et le c blage d un API CPM 2A Veiller suivre les instructions et les pr cautions de ce chapitre en installant le CPM 2A sur un panneau ou dans une armoire en cablant l alimentation ou en cablant les entr es sorties 3 1 Conseils d laboration 25e M ne me name Met Seder nde ke MP ne 46 3 1 1 C blage de l alimentation 46 3 1 2 Tension d alimentation 46 3 1 3 Circuits de verrouillage et de limitation 46 3 2 Choix d un site d installation 47 3 2 1 Conditions pour le site d installation 47 3 2 2 Installation sur un panneau ou dans une armoire 47 3 3 Installation duc RM 2A rerea eus seraient Lada aia et a 48 3 3 1 Orientation du CPM2A 48 3 342 Installation du GPM2A ess be er ae Pe
49. fil recommand pour les fils rigides est de 0 4 1 2 mm AWG 26 AWG18 3 4 7 Connexions d un appareil de programmation Console de programmation L unit centrale CP M2A peut tre connect e a une console de programmation ou un micro ordinateur ex cutant un logiciel de programmation SYSWIN L unit centrale CP M2A peut tre connect e a une console de programmation C200H PRO27 E avec un c ble de connexion standard C200H CN222 2 m ou C200H CN422 4 m L unit centrale CP M2A peut galement tre connec t e un CQMI PROO1 E Un c ble de connexion est fix au CQMI PROO1 E Connexion CQM1 PROO1 E Connexion C200H PRO27 E CQM1 PROO01 E Logiciel de support 78 Unit centrale CPM2A Unit centrale CPM2A A A p riph rique C200H PRO27 E C ble de connexion nomme C 200H CN222 2 M C200H CN422 4 m Connecter la console de programmation au port de p riph rique de l unit cen trale une console de programmation ne peut pas tre connect e au port RS 232C Le API va communiquer automatiquement avec la console de pro grammation en mode console de programmation quelle que soit la m thode de communications choisie sur le commutateur de communications de l unit cen trale Un ordinateur personnel compatible peut tre connect au port de p riph rique de l unit centrale ou au portRS 232C Le port de p riph rique peut fonctionner en mode de bus de p riph riques ou en mode de liaiso
50. fl che haute ou fl che basse Le statut du mot affich peut tre modifi en lan ant une fonction Modification de donn es hexad cimales BCD Pour plus de d tails se reporter au paragraphe 4 2 21 Modification de donn es binaires 4 Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance 00000 CHANNEL LR 01 CLR Le statut de six bits et ou mots peut tre surveill simultan ment toutefois le syst me peut seulement en pr senter trois sur l affichage 1 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Entrer l adresse du premier bit ou mot et appuyer sur la touche MONTR TiM MONTR 1000 0100 3 Refaire l tape 2 jusqu 6 fois pour afficher les adresses surveiller cont 8 00001 T000 CE Je or one EM Jhon D 000000001 T 000 honra 0000 OFF 0100 105 Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 Sila surveillance porte sur 4 bits ou mots ou davantage les bits etles mots quine sont pas affich s peuvent tre mis l cran en appuyantsur la touche MONTR Lorsque seule la touche MONTR est enfonc e l affichage se d cale vers la droite Si plus de six bits et mots sontentr s le syst me annule la surveillance du premier bit ou mot entr 4 Appuyer sur la touche CLR pour arr ter la surveillance du motou bitle plus gauche et le faire dispara tre de l affichage CLR 00001 T000 OFF 0100 5 Appu
51. font de la m me fa on que dans les minuteries mais appuyer sur la touche CNT au lieu d ap puyer sur TIM b Les SV des minuteries et des compteurs sont entr s en BCD en cons quence il est inutile d appuyer sur la touche CONT 8 Entrer la troisi me instruction etses op randes Entrer d abord l instruction en appuyant sur la touche FUN puis le code de fonction ici 21 sun ic B 00202 2 JL 1 J mov 021 Pour entrer la version diff renci e d une instruction appuyer sur la touche NOT apr s le code de fonction FUN 2 1 NOT Le symbole s affiche a c t des instructions diff renci es Appuyer nouveau sur la touche NOT pour remettre l instruction en forme non diff renci e Le symbole dispa ra t Pour modifier une instruction d j entr e faire d filer le programme jusqu au moment o l instruction modifier s affiche et appuyer ensuite sur la touche NOT Le symbole doit s afficher c t de l instruction 9 Appuyer sur la touche WRITE pourenregistrer l instruction dans la m moire des programmes L affichage d entr e du premier op rande appara t ae 00202 MOV DATA A 000 e Ecriture de constantes hexad cimales BCD 10 Entrer le premier op rande conT f8 A A 00202 MOV DATA A woo Appuyer sur la touche WRITE pour enregistrer l instruction dans la M moire des programmes L affichage d entr e du deuxi me op rande appara t ane 00202 MOV
52. fr quence de commutation de la charge pour tout le syst me API inclus est5 fois par minute ou plus xvii Directives communautaires 6 Exemples de contre mesures Lors de la commutation d une charge inductive connecter un limiteur de ten sion des diodes etc en parall le avec la charge ou le contact comme indiqu ci dessous Caract ristique El ment requis Fate cont M thode CR Sila charge est un relais ou un La capacit du condensateur doit tre sol no de il y a un retard entre le de 1 0 5 uF pour un courant de moment de l ouverture du circuit et le contactde 1 A etla r sistance du moment de la remise z ro de la composant r sistif doit tre de 0 5 1 charge Q pour une tension de contact de 1 V Sila tension d alimentation est Toutefois ces valeurs peuvent varier RE grae Es limiteur de tension en parall le avec la qu Guns charge Sila tension d alimentation est d0iVent tre choisies partir entre 100 et 200 V mettre le limiteur d exp rimentations en tenant compte entre les contacts du fait que la capacit supprime la d charge tincelles lorsque les contacts sont s par s et que la r sistance limite le courant qui circule dans la charge lorsque le circuit est nouveau ferm Alimenta tion inductive Charge La r sistance disruptive du condensateur doit tre comprise entre 200 et 300 V S il s agit d un circuit en courant alternat
53. il faut d abord s assurer que cette op ration n aura pas d effets n fastes par suite de l allongement de la dur e des cycles Autrement il se peut que les signaux d entr e soient illisibles Serrer les vis du bornier de l unit d alimentation en courant alternatif en respectant le couple sp cifi dans le manuel d exploitation Des vis mal serr es peuvent provoquer un br lage ou un dysfonctionnement 4 Conseils d utilisation relatifs l environnement d exploitation Attention Attention Ne pas utiliser le syst me de pilotage dans les endroits suivants e Endroits recevant directement la lumi re du soleil Endroits pr sentant des temp ratures ou une humidit l ext rieur de la plage figurant dans les sp cifications e Endroits pr sentant de la condensation provoqu e par de fortes variations de la temp rature e Endroits soumis des gaz corrosifs ou inflammables e Endroits poussi reux en particulier limaille de fer ou contenant des sels e Endroits expos s l eau l huile ou des produits chimiques e Endroits soumis des chocs ou des vibrations Vous devez prendre des mesures de protection ad hoc et suffisantes lorsque vous installez des syst mes dans les endroits suivants e Endroits pr sentant de l lectricit statique ou d autres formes de bruits e Endroits soumis des champs lectromagn tiques puissants xiii Conseils d utilisation 5 xiv A At
54. l affectation des bits d entr e dans les API CPM2A CPM2A 20CDR j CPM2A 20CDT D et CPM2A 20CDT1 D Les bornes 00 a 11 de OCH correspondent aux bits IR 00000 a IR 00011 ji Appareils f d entr e CPM2A 30CDR j CPM2A 30CDT et CPM2A 30CDT1 j Les bornes 00 11 de OCH correspondent aux bits IR 00000 IR 00011 les bornes 00 05 de 1CH correspondent aux bits IR 00100 IR 00105 Appareils ol l entr e CPM2A 40CDR CPM2A 40CDT j et CPM2A 40CDT1 Les bornes 00 11 de OCH correspondent aux bits IR 00000 IR 00011 les bornes 00 11 de 1CH correspondent aux bits IR 00100 IR 00111 1 29 Wi seal see serons Re ee av De ere ER Appareils 24V cc PR See rl at aires sets sat oh obs SU HA Aer sli a EAS j Ee Ke KK EE e fe 3 com o1 o3 o5 o o9 1 o1 03 05 o o n oo o2 o o 10 oo o2 o4 06 o8 10 56 C blage et connexions Chapitre 3 4 CPM2A 60CDR j CPM2A 60CDT j and CPM2A 60CDT1 Les bornes 00 11 de OCH correspondent aux bits IR 00000 IR 00011 les bornes 00 11 de 1CH correspondent aux bits IR 00100 IR 00111 les bornes 00 11 de 2CH correspondent aux bits IR 00200 IR 00211 Appareils d entr e 1 I 24Vcc 4 57 Cablageetconnexions Chapitre 3 4 CPM1A 20EDR1 CPM1A 20EDT et CPM1A 20EDT1 Les bornes 00 a 11
55. le transistor va d gager plus de chaleur et certains composants risquent d tre endommag s 2 Le total pour OUT01000 OUT01003 doit tre de 0 8 A maximum Toutefois si la temp rature ambiante est maintenue inf rieure 50 C le syst me peut accepter une valeur de 0 9 A commun Attention Ne jamais appliquer a une borne d entr e une tension sup rieure a la capacit de commutation maximum Vous risqueriez d endommager le produit ou de pro voquer un incendie 38 Composants S Chapitre22 2 2 Composants 2 2 1 Composants de PUC UC avec 20 ou 30 bornes d E S 2 Borne terre fonctionnelle uniquement sur unit s Tension V c a HAE 3 Borne terre de protection 5 Bornes d entr e Se AOE 1 Bornes d entr e de l alimentation s s ES DER eae BERS A POCO ewe IRIIRI RIII CE Le ep a or fe Ess pour les UC 20 points a 12 Port RS 232C 10 Commandes analogiques 960000606800 OCH 00 OT 02 03 04 05 06 07 08 o nH eeeeee Es ICH 00 OT 02 03 04 05 omron SYSMAC CPM2A PWR RUN COMM XX ERRIALM 15 Couvercle du connecteur d extension qe 13 S lecteur de communications y 9 Voyants de sortie seulement 10CH pour les UC a 20 points meeeeeseed 10CH 00 01 02 03 04 05 06 07 0 000 TICH 00 01 02 03 LS 11 Port de p riph rique ie 7 Voyants de statut de l API 14 Logement pile 4 Bo
56. long TIML est une horloge a long terme qui accepte des valeurs pr r gl es de terme jusqu 99 990 secondes 27 heures 46 minutes 30 secondes En la combi nant avec l instruction de conversion SECONDES EN HEURES HMS l horloge a long terme fournit une mani re facile de contr ler le programme des quipements Contr le PID analogique L instruction PID peut tre utilis e avec une unit d entr e sortie analogique pour contr ler l entr e sortie analogique Capacit s compl tes de communications Liaison un Une liaison un micro ordinateur peutse faire partir du portRS 232C ou du micro ordinateur port de p riph rique de l API Un ordinateur personnel ou un terminal program mable connect en mode liaison un micro ordinateur peut tre utilis pour des op rations telles que lire ou crire des donn es dans la m moire d entr e sortie du PC ou bien lire ou changer le mode op ratoire de l API Communications de liaison un micro ordinateur 1 1 Communications de liaison un micro ordinateur 1 N Liaison avec adaptateur oo Commandes Commandes n o 2 Q Q a E o 5 CP M2A connexion a un port p riph rique g a faut un adaptateur RS 232C pour se Adaptateur RS 232C RS 422A connecter au port de p riph rique RS 232C y C usau a 32 PC peuvent tre connect s Communications sans Les instructions TXD 48 etR X
57. mettre sous tension lorsqu il n est pas raccord une console de programmation 4 1 3 Raccordement de la console de programmation Raccorder le c ble de connexion de la console de programmation au port de p riph rique du CP M2A Voir l illustration ci dessous Installation sur un panneau La console de programmation C200H PRO27 E peut tre mont e sur un pan neau de contr le comme il appara t l illustration suivante Le support de mon tage C200H ATTO1 est vendu s par ment Dimensions des trous de fixation normes 7 A Support DIN43700 Deux vis 4 1 Ei 186 A d i Epaisseur du panneau 1 0 3 2 mm le 92 90 Utilisation d une Console de programmation Chapitre 4 1 Au dessus de la console de programmation pr voir 80 mm au moins pour le connecteur du cable Au moins 80 mm Utiliser un des connecteurs SSSSSSISSTETSN EEE EEEEEEETE CNNSI SSRN TENSE Au moins 70 mm 4 1 4 Pr paration du systeme Attention 1 2 3 Ce chapitre d crit les proc dures requises pour commencer a utiliser la console de programmation pour la premi re fois Toujours s assurer que la console de programmation est en mode PROGRAM avant de mettre l API sous tension lorsqu une console de programmation est connect e sauf si vous souhaiter utiliser un autre mode pour une op ration sp cifique Sila console de prog
58. modifi en entrant une nouvelle valeur ou en incr mentant ou d cr mentant le SV courant Cette fonction peut tre utilis e pour entrer une nouvelle constante SV et pour effectuer la conversion d un SV de constante en d signation d adresse de mot et vice versa Les exemples suivants illustrent l entr e d une nouvelle constante SV et la conversion du SV d une constante en une adresse 1 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Afficher la minuterie ou le compteur d sir NE Vencn 00201SRCH 1 TIM 001 3 Appuyer sur la touche fl che basse et ensuite sur la touche CHG cug 00201DATA ci T001 0134 2 4 A ce stade vous pouvez entrer la nouvelle constante ou convertir la cons tante SV en une d signation d adresse de mot a Pour entrer une nouvelle constante SV entrer la constante et appuyer sur la touche WRITE pare 00201 TIM DATA 0124 se le en une CE d adresse de mot vous devez entrer l adresse du mot et appuyer sur la touche WRITE cH 8 A 00201 TIM DATA 580090 Cette fonction permet d incr menter ou de d cr menter une constante SV Cette fonction est possible uniquement lorsque le SV a t entr comme une constante 1 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Afficher la minuterie ou le compteur d sir ES 00201SRCH TIM 000 Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2
59. moire des donn es Lecture criture 2 048 mots DM 0000 a DM 2047 Lecture seulement 456 mots DM 6144 a DM 6599 PC Setup 56 mots DM 6600 a DM 6655 Le journal des erreurs est dans les positions DM 2000 a DM 2021 Gestion des interruptions Interruptions extemes 4 Partag es par les entr es d interruptions externes mode compteur et les entr es r ponse rapide Interruptions de la 1 Mode interruptions programm es ou mode interruption unique minuterie des intervalles Compteur ultra rapide Un compteur ultra rapide 20 kHz monophas ou 5 kHz biphas m thode de comptage lin aire Interruption compteur 1 comparaison valeur fixe ou comparaison intervalle fixe Entr es d interruptions Quatre entr es partag es par les entr es des interruptions externes mode compteur et les mode Compteur entr es r ponse rapide Interruptions compteur 4 partag es par les entr es des interruptions externes et les entr es r ponse rapide 33 Caract ristiques techniques Chapitre 2 1 aa a Caract ristiques techniques Sortie impulsionnelle Contr le des impulsions synchronis es Deux points sans acc l ration d c l ration 10 Hz a 10 kHz chacun et pas de contr le de la direction Un point avec acc l ration d c l ration trap zoidale 10 Hz 10 kHz et contr le de la direction Deux points avec sorties PWM Les sorties impulsionnelles peuvent s utiliser uniquement avec des sorti
60. provoquer un fonctionnement intempestif ou dangereux de l quipement En particulier faire tr s attention lors des chan gements de statut de bits de sortie L AP continuant rafra chir les bits d E S m me lorsqu il esten mode PROGRAM les dispositifs connect s aux points de sortie de l unit centrale ou des unit s d E S tendues peuventse comporter de fa on erratique 1 Surveiller le statut valeur d cimale non sign e du mot dont vous voulez modifier la valeur Surveillance des valeurs d cimales non sign es c200 65520 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification d une donn e d cimale Ta PRES VAL c200 65520 3 Entrer le nouveau PV et appuyer sur la touche WRITE pour modifier le PV La fonction se termine et d s que vous appuyez sur la touche WRITE l affichage de la surveillance des valeurs d cimales non sign es r appara t Le PV peut tre mis une valeur de l intervalle 0 65 535 Ds If j rer c200 32768 Si une entr e erronn e a t faite appuyer sur la touche CLR pour r tablir l tat ant rieur la saisie puis saisir la bonne entr e Le buzzer retentiera si la valeur saisie se trouve en dehors de la gamme d termin e interdisant toute criture 4 2 24 R glage et remise z ro forc s 114 A Attention 1 2 3 Cette fonction permet de forcer des bits passer l tat ON r glage forc ou l tat OFF re
61. ration d c l ration voir Rem 3 10 Hz 10 kHz 2 sorties sortie impulsions rapport cyclique variable voir Rem 3 0 1 999 9 Hz rapport cyclique de 0 100 1 sortie sortie d impulsions acc l ration d c l ration trapezo dale voir Rem 3 sortie impulsions direction plus sortie impulsions haut bas 10 Hz 10 KHz Contr le synchronis des 1 point voir Rem 2 et3 impulsions Gamme de fr quence d entr e 10 a 500 Hz 20 Hz 1 kHz ou 300 Hz a 20 kHz Gamme de fr quence de sortie 10 Hz 10 kHz Sortie r ponse rapide 4 entr es voir Rem 1 Largeur minimale du signal d entr e 50 us R glages analogiques 2 commandes gammes de r glage 0 200 BCD Constante de temps D termine la constante de temps l entr e pour toutes les entr es r glages 1 2 3 5 l entr e 10 20 40 ou 80 ms Calendrier horloge Indique ann e en cours mois jour de la semaine heure minute et seconde Fonctions des unit s Fonctions des unit s d entr e sortie analogiques d extension Deux entr es analogiques gamme d entr e 0 10 V 1 5 V ou 4 20 mA Une sortie analogique gamme de sortie 0 10 V 10 10 V ou 4 20 mA Fonctions esclave CompoBus S Echange 8 bits d entr e et 8 bits de sortie avec l unit ma tre Rem 1 Ces quatre entr es sont partag es en entr es d interruption entr es d in terruption en mode comptage et entr es r ponse rapide mais chaque entr e ne
62. s centrales de m moires a bande magn tique ou d autres unit s e Assemblage d unit s e R glage des micro interrupteurs ou d autres boutons e Op rations de raccordement ou de c blage e Connexion ou d connexion de connecteurs Le non respect des pr cautions suivantes peut entra ner un fonctionnement d fectueux de l API ou du syst me ou bien endommager l AP I ou les unit s du ou des API II faut toujours respecter les pr cautions indiqu es e Des mesures doivent tre prises par le client pour assurer la s curit en pr sence de signaux manquants incorrects ou anormaux provoqu s par une rup ture de lignes de transmission de signaux par des coupures courtes du cou rant ou d autres causes e R aliserun circuitde commande etde contr le de fa on que l alimentation des circuits d E S ne puisse pas se mettre ON avant l alimentation de l unit Si l alimentation des circuits d E S passe ON avant l alimentation de l unit le fonctionnement normal risque d tre interrompu provisoirement e Sivous passez du mode op ratoire RUN ou MONITOR en mode PROGRAM avec le bit de maintien IOM ON la sortie va tenir le statut le plus r cent Dans ce cas ilfaut s assurer que la charge externe ne d passe pas la valeur figurant dans les sp cifications Si l exploitation est arr t e la suite d une erreur op ratoire y compris des instructions FALS les valeurs qui sont dans la m moire interne de l UC seront conserv es
63. sortie Les voyants de sortie s allument lorsque la borne de sortie correspondante est ON Les voyants restent allum s pendant le rafra chissement des E S Avec de sorties impulsionnelles le voyant reste allum en continu pendant la sortie des impulsions Commandes analogiques Agir sur ces commandes pour changer les r glages analogiques 0 200 de IR 250etde IR 251 Port de p riph rique Connecte l API un dispositif de programmation y compris les consoles de programmation un micro ordinateur ou un dispositif externe standard PortRS 232C Connecte l API un dispositif de programmation sauf une console de programmation un micro ordinateur un terminal programmable ou un dispositif externe standard Attribution des broches du port RS 232C oes FG hee Onl 6pcD SD Or ls ait elie O 8 DTR o t 956 CTS 5 rene S lecteur de communications Cette commande permet de sp cifier si le port de p riph rique et le port RS 232C doiventutiliser les r glages de communication du PC Setup oules r glages par d faut Le port de p riph rique et le port RS 232C fonctionnent selon les r glages de communication d finis dans le Setup de l API Ceci ne s applique pas aux consoles de programmation connect es au port de p riph rique Le port de p riph rique et le port RS 232C fonctionnent selon les r glages de communication standard Ceci ne s applique pas aux consoles de program
64. sp cifique est donn sur SR 25300 SR 25307 Le code d erreur et le moment de son appari tion sont donn s aussi la zone d inscription des erreurs A AVERTISSEMENT L API va couper toutes les sorties si sa fonction d auto diagnostic d tecte une erreur quelconque ou si une instruction d alarme de d faut grave FALS estex cut e Des mesures de s curit externes doivent tre prises pour assurer la s curit dans le syst me Ne pas prendre les mesures de s curit ad quates pourrait provoquer des accidents graves 5 2 2 Erreurs d finies par l utilisateur Trois instructions peuvent tre utilis es pour d finir les erreurs ou les mes sages FAL 06 cause une erreur non fatale FAL 07 cause une erreur fatale et MSG 46 envoie un message la console de programmation ou l ordinateur micro ordinateur connect l API ALARME DE DEFAUT FAL 06 est une instruction qui cause une erreur non fatale Si une instruction FALS 06 FAL 06 est ex cut e 1 2 3 1 Le voyant ERR ALM sur l unit centrale clignotera L API continuera a fonctionner 2 L instruction FAL 2 chiffres BCD 01 99 sera crite dans SR 25300 SR 25307 Les nombres FAL peuvent tre r gl s arbitrairement pour indiquer des conditions particuli res mais le m me nombre ne peut pas tre utilis la fois comme nombre FAL et comme nombre FALS Pour supprimer une erreur FAL corriger la cause de l erreur et puis ex cuter FAL 00 ou u
65. types d unit s d extension peuvent tre connect s en m me temps Par exemple l unit centrale peut tre connect e une unit d ex tension entr e sortie une unit analogique entr e sortie et une unit de liai son entr e sortie CompoBus S 2 Siun adaptateur NT ALO01 est connect au portRS 232C une seule unit d extension peut tre connect e a l unit centrale a cause des limitations d alimentation Unit s d extension Unit d entr e sortie 20 points Unit d entr e 8 points Unit d entr e 8 points Structure et fonctionnement Chapitre 1 3 Unit Nombre Entr es Mod le maxi d unit s Unit s 20 points 3 unit s max CPM1A 20EDR1 d extension entr ee sortie voir Rem 4 24 VC C Transistors NPN CPM1A 20EDT 1 ey ee pave 8 sorties Transistors PNP CPM1A 20EDT1 awe EC TBE B sortes CPMIA GER Transistors NPN CPM1A 8ET Transistors PNP CPM1A 8ET1 Unit d entr e sortie 2 entr es 1 sortie analogique CPM1A MADO1 analogiques analogiques 2 entr es analogiques 2 mots 1 sortie analogique 1 mot Unit d entr e sortie de liaison 8 bits 8 bits CPM1A SRT21 CompoBus S entr es venant sorties vers le maitre 8 entr es et 8 sorties du maitre Rem Une seule unit d extension entr e sortie peut tre connect e lorsqu un adapta teur NT AL001 est connect au port RS 232C de l unit centrale 1 3 Structure et fonctionnement 1 3 1 Structure de l unit
66. 1 Sil APlesten mode RUN ou MONITOR basculer le mode de l API en mode PROGRAM Confirmer que le programme ou les autres donn es d charger vers l API sont compatibles avec l API avant de d charger Pour le CQM1 ou le CQM1H lors du d chargement de programmes utili santdes codes de fonction d finis par l utilisateur pour des instructions d ex tension s assurer que le s lecteur 4 du micro interrupteur de l unit cen trale est sur ON Si ces programmes sont d charg s alors que le s lecteur estsur OFF les affectations pour les instructions d extension retourneront leurs r glages par d faut Lorsque le d chargementesttermin s assurer de confirmer le programme utilisateur les donn es et les instructions d extension Lorsque le bouton DOWNLOAD TO PLC est enfonc toutes les donn es de l EEPROM programmes contact m moire de don es etc sont crites dans l API Unit d extension de m moire APISYSMAC PIN Voyant Bouton DOWNLOAD TO PLC 153 Section 6 3 Manipulation Proc dure d op ration 154 Monter EEPROM sur le CPM1 EMU01 V1 Changer le mode de l API en mode PROGRAM Connecter le CPM1 EMU01 V1 au port p riph rique de l API E Be eo aE Monter l EEPROM sur le CPM1 EMUO1 V1 avant de d charger Confirmer l orientation du connecteur avant de connecter le CPM1 EMU01 V1 est rouge ou rouge clignotant le d char Voir
67. 100 IR 01107 Les bornes 00 a 07 de 12CH correspondent a IR 01200 a IR 01207 4 5 30 Vc c CARRE or os con arge 4 5 30 Vc c 12CH 04 os 07 oo 02 04 os o7 f oo M o3 D arge arge o reve HE 4 5 30 Vc c 4 5 30 Vc c 4 5 30 Vc c COM 06 com o1 o3 com os com 4 5 30 Vc c 4 5 30 Vc c Co Lau com Com co 4 5 30 Vc c 74 Cablageetconnexions Chapitre 3 4 CPM1A 20EDT1 Les bornes 00 a 07 de InCH correspondent aux bits 00 07 du mot IR 1n 24 Vc c 10 15 CPM1A 8ET1 Les bornes 00 07 de InCH correspondent aux bits 00 07 du mot IR 1n 4 5 30 Vc c 00 02 04 06 4 5 30 Vc c 75 C blage et connexions Chapitre 3 4 Utiliser des sorties d impulsions Le sch mas ci dessous pr sente des exemple d applications de sorties transis toris es de type NPN utillisantles bits de sortie IR 01000 et IR 01001 Utiliser les instructions PULS 65 SPED ACC PWM et SYNC pour obtenir des sorties d impulsions la place de sorties normales a partir des bits de sortie IR 01000 et IR 01001 Sortie d impulsion phase unique Sortie d impulsion a phase unique rapport cyclique fixe rapport cyclique variable CPM2A CPM2A Sortie d impulsion 0 01000 Sortie d impulsion 1 01001 Entrainement moteur Relais
68. Chapitre 1 donne une br ve description g n rale des tapes qui participent du d veloppement d un syst me CP M2A d crit les configurations possibles ainsi que les fonctions et caract ristiques sp ciales du CPM2A Le Chapitre 2 contient les sp cifications techniques des Unit s qui ensemble permettent de constituer un API CPM2A et d crit aussi les principaux l ments constitutifs et composants des Unit s Le Chapitre 3 d crit les modalit s d installation et de c blage d un API CPM2A Le Chapitre 4 d crit les fonctionnalit s du logiciel de support SYSMAC les modalit s de raccordement de la console de programmation et la fa on de mener bien les diff rentes op rations de programma tion Le Chapitre 5 d crit l ex cution d un essai ce que vous devez faire pour diagnostiquer et corriger les erreurs mat rielles et logicielles qui peuvent survenir pendant que l automate fonctionne Le Chapitre 6 d critcommentutiliser l unit d extension de m moire CPM1 EMU01 V1 Appliquer fid le ment les conseils et les proc dures d utilisation de l unit L Annexe A contient des tableaux illustrant les Unit s CP M2A et les produits connexes L Annexe B donne les dimensions des Unit s CPM2A AVERTISSEMENT Omettre de lire et comprendre les informations contrenues dans ce manuel peut entra ner la mort des blessures corporelles risque d endommager le produit ou de le provoquer des pannes Lire chaque chapitre ainsi que les
69. D 47 peuvent tre utilis es en mode sans pro protocole tocole pour changer des donn es avec des appareils s rie standard Par exemple des donn es peuvent tre re ues d un lecteur de code barres ou transmises une imprimante s rie Les appareils s rie peuvent tre connect s au port RS 232C ou au port de p riph rique Entr e de donn es venant Sortie de donn es vers une d un lecteur de code barres imprimante s rie Lecteur de code Imprimante barres 5 a s rie z 5 Mrerapentese FT uate E CPM2A CPM2A connexion port RS 232C connexion port RS 232C faut un adaptateur RS 232C de type CPM1 CIF01pour se connecter au port de p riph rique Caract ristiques et fonctions du CPM 2A Chapitre 1 1 Communications a Lors d une liaison NT 1 1 un terminal programmable PT OMRON se connecte rande vitesse par directement au CPM2A Le PT doit tre connect au port RS 232C il ne peut laison NT 1 1 pas tre connect au port de p riph rique PT OMRON connexion port RS 232C Liaison d un API aun API Un CPM2A peut tre reli directement un autre API CPM2A CQM1 CPM1 CPMI1A CPM2C SRM1 V2 ou bien un API C200HS ou C200HX HE HG La liaison API 1 1 permet des connexions en liaison de donn es automatique L AP doit tre connect par le portRS 232C ilne peut pas tre connect parle port de p riph rique
70. DM6600 08 15 Mode d tat d termin Le mode d tat est le par le r glage du mode RUN voir Rem commutateur de mode Le mode d installation est le m me que le mode op ratoire avant que l alimentation soit interrompue 02 Le mode d installation est d termin par les bits 00 07 7 00 00 0 Mode PROGRAM 01 Mode MONITOR Mode RUN Rem Le r glage par d faut est 00 Avec ce r glage par d faut le mode op ratoire de d marrage est d termin par le r glage du commutateur de mode de la console de programmation si une console de programmation est connect e au port de p riph rique Si une console de programmation n est pas connect e l API se mettra automatiquement en mode RUN R 01 01 2 1 3 4 Fonctionnement de l API au d marrage Temps n cessaire Le temps n cessaire l initialisation du d marrage d pend de plusieurs fac l initalisation teurs tels que les conditions de fonctionnement comprenant la tension d ali mentation la configuration du syst me et la temp rature ambiante et le contenu du programme Fonctionnement en cas de coupure de l alimentation Tension minimum d alimentation Le API s arr tera ettoutes les sorties seront coup es sila tension d alimentation tombe moins de 85 de sa valeur nominale Interruption momentan e de l alimentation Une interruption d alimentation ne sera pas d tect e et le fonctionnement de l unit centrale continuera si l interruption de l
71. DR D 40CDT D 40CDT1 D 36 points 24 points ALT CPM2A 60CDR A CONT CPM2A CPM2A CPM2A 60CDR D 60CDT D 60CDT1 D Num ro du mod le Points Points d entr e de sortie Sortie relais Sortie transistor Unit d extension des E S avec 12 points 8 points CPM1A 20EDR1 CPM1A 20EDT CPM1A 20EDT1 20 points d E S Unit d extension des CPM1A 8ED pas de sorties 8 points d entr e f Unit d extension des E S avec 8 points CPM1A 8ER CPMIA 8ET CPM1A 8ET1 8 points de sortie JWE 2 entr es analogiques et une sortie analogique CPM1A MADO1 155 Mod les standard Annexe A Unit de liaison CompoBus S Caract ristiques techniques Unit de liaison CompoBus S Travaille comme esclave de CompoBus S etoffre CPMIA SRT21 8 entr es et 8 sorties l API du CPM1A ou du CPM2A Port du D nomination Num ro du Commentaires Longueur du CPM2A mod le c ble Periph rique Interface CQMI CIFOI Pour un port informatique 3 3 m RS 232C s rie type 25 broches C CQM1 CIF02 Pour un port informatique s rie type 9 broches CPM1 CIF01 Pour un port informatique XW2Z j 00S s rie type 25 broches RS 232C C ble XW2Z 200S Pour un port informatique RS 232C XW2Z 500S s rie type 25 broches XW2Z 200S V Pour un port informatique XW2Z 500S V s rie type 9 broches Interface RS 422 NT ALOO1 S utilise pour convertir le por
72. EPROM 3 Enfoncer doucement l EEPROM et abaisser le levier de verrouillage e Abaisser le levier Y LD de verrouillage D Lever le levier de verrouillage et d tacher l EEPROM 149 Manipulation Section 6 3 6 3 2 Connexions un API Attention Monter EEPROM au CPMI EMUOI VI avant de connecter le CPM1 EMU01 V1 l API Attention Ne pas d connecter le CPM1 EMU01 V1 de l API lorsque le voyantest vert clig notant API CPM1 CPM1A Lors de la connexion un CPM1 CPM1A CPM2A CQM1 ou SRMI1 V2 CPM2A CQM1 ins rer le connecteur dans le port p riph rique en s assurant que le connecteur et SRM1 V2 est orient correctement e Ins rer le connecteur jusqu ce qu il soit bien fix en place e La connexion n est pas possible vers le port RS 232C ou vers un autre port PERIPHERAL Connexion au CPM2A API CPM2C et CQM1H Lors de la connexion au CPM2C ou auCQM1H connecter au port p riph rique via le c ble de connexion CPM2C CN111 ou CS1W CN114 R gler les s lec teurs sur le micro interrupteur DIP de l unit centrale comme suit C2 COM Rem Sile s lecteur 1 sur le CP M2C ou le s lecteur 5 sur le CQM1H estsur OFF la connexion est toujours possible sile port p riph rique est d fini aux valeurs par d faut R glage des Le port p riph rique doit tre r gl avec les param tres de communication par communications du port d faut montr s ci dessous p riph rique Bit de d part 1 Bits de
73. Id que CPM2A d entr e sortie Bits de sortie IR 01000 IR 01915 Id que CPM2A Bits de travail 928 bits 512 bits IR 02000 IR 04915 IR 20000 IR 23115 IR 20000 IR 22715 Zone SR relais sp cial 448 bits 384 bits SR 22800 SR 25515 SR 23200 SR 25515 Zone TR relais temporaire 8 bits TRO TR7 cial ire d que CPM2A Zone HR relais de maintien 320 bits iliaire iaison Id que CPM2A HR 0000 HR 1915 384 bits AR 0000 AR 2315 256 bits LR 0000 LR 1515 Zone temporisation compteur 256 bits 128 bits TIM CNT 0 TIM CNT 256 TIM CNT 0 TIM CNT 127 Zone DM Zone lecture 2 048 mots 1 024 mots M moire de DM 0000 DM 2047 DM 0000 DM 1023 donn es 256 bits AR 0000 to AR 1515 Id que CPM2A Zone AR relais auxiliaire Zone LR relais de liaison criture Zone 456 mots Id que CPM2A m moire DM 6144 a DM 6599 morte Configuration 56 mots PC DM 6600 DM 6655 Id que CPM2A Id que CPM2A Sauvegarde de Zone de programme zone DM Sauvegarde m moire flash m moire m moire morte Zone DM lecture criture zone Sauvegarde interne de la Sauvegarde condensateur HR zone AR et compteurs batterie 5 ans de vie sauvegarde de 20 jours rempla able 25 C Entr es d interruption mode entr es d interruption d que CPM2A Entr es Mode compteurs Compteur d incr mentation Compteur de d cr mentation d interruption Compteur de d cr mentation mode co
74. K FUN MONTR Sile syst me affiche des messages le message le plus s rieux va apparai tre apr s un appui sur la touche MONTR Un nouvel appui sur MONTR efface ce message etaffiche le deuxi me message d erreur dans l ordre de gravit Appuyer encore plusieurs fois sur la touche MONTR jusqu au moment o tous les messages ont t effac s Voici quelques exemples de messages d erreur 95 F onctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 Une erreur m moire MEMORY ERR MONTR Une erreur syst me SYS FAIL FALO1 MONTR Un message affich avec MSG 46 MATERIAL USED UP MONTR Tous les messages sont effac s ERR MSG CHK OK MONTR 4 2 4 Fonctionnement du buzzer Cette op ration permet de mettre en marche et d arr ter le buzzer qui retentit lorsque les touches de la console de programmation sontenfonc es Ce buzzer retentit aussi lorsqu une erreur intervient pendant que l API fonctionne Ce r glage n agit pas sur le fonctionnement du buzzer en pr sence d erreurs Cette op ration est autoris e dans tous les modes RUN MONITOR PROGRAM S quence de touches Ex cuter la proc dure pour mettre en marche arr ter le buzzer des entr es par les touches 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR SHIFT et ensuite sur la touche CLR pour appeler l affichage du mode Dans ce cas l AP esten mode PROGRAM et le buzzer est actif lt MO
75. M 002 nee O0006RE A D NOP 000 3 Entrer la minuterie 1 seconde T001 TE 00006 1 Ji TIM 001 Te 00006 TIM DATA 0000 4 Entrer le SV pour T001 0010 1 0 s B A 00006 TIM DATA sot aire 00007READ NOP 000 3 Entr e de la minuterie Vous devez faire les fonctions suivantes pour entrer la minuterie 2 secondes 2 secondes 1 2 3 1 Entrer la condition normalement ouverte IR 20000 io Vc A A A A 00007 de 00008RE AD NOP 000 2 Entrer la condition AND normalement ferm e T002 L entr e des z ros de d but est facultative Ea wor frm 00008 ES AND NOT TIM 002 f 00009READ NOP 000 120 E xemple de programmation Chapitre 4 3 3 Entrer la minuterie 2 secondes T002 TC 00009 2 Tim 002 _ 00009 TIM DATA 0000 4 Entrer le SV pour T002 0020 2 0 s c fr 00009 TIM DATA 2 JLo J 00 an 00010REA D NOP 000 4 Entr e du compteur Vous devez faire les fonctions suivantes pour entrer le compteur d cadaire d cadaire 1 2 3 1 Entrer la condition normalement ouverte IR 20000 io Vc A A A A 00010 LIL JL 20000 Gane 00011READ pare NOP 000 2 Entrer la condition AND normalement ouverte T001 L entr e des z ros de d but est facultative AND TIM B 00011 1 AND TIM 001 00012READ NOP 000 3 Entrer la condition normal
76. Modification des valeurs d cimales non sign es 3 Appuyer sur la touche CLR ou sur les touches SHIFT TR pour arr ter l affichage en forme de valeur d cimale non sign e et revenir la surveillance normale c200 cL 0020000 FFFO 0000 OFF CLR 4 2 18 Modification des donn es de 3 mots Cette fonction permet de convertir le contenu d un ou de plusieurs des 3 mots cons cutifs affich s pendant la fonction surveillance de s rie de 3 mots Cette fonction est uniquement autoris e en mode MONITOR ou en mode PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non ZA Attention Avant de modifier le contenu de la m moire des E S il faut s assurer que les 1 2 3 changements envisag s ne vont pas provoquer un fonctionnement intempestif ou dangereux de l quipement En particulier faire tr s attention lors des changements de statut de bits de sortie Le PC continuant rafra chir les bits d E S m me lorsqu il est en mode PROGRAM les dispositifs connect s aux points de sortie de l unit centrale ou des unit s d E S tendues peuvent se comporter de fa on erratique 1 Surveiller le statut des mots d sir s en suivant la proc dure expos e au paragraphe 4 2 15 3 Surveillance de mots D0002D 0001D 0000 Surveillance de s rie de 3 mots 0123 4567 89A B 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification des donn es de 3 mots Le curseur s affiche alors c t du contenu du mot le plus gauch
77. NITOR gt BZ CLR set CLR 2 Appuyer sur la touche SHIFT puis sur la touche 1 pour arr ter le buzzer lt MONITOR gt SHIFTH 1 3 Appuyer surla touche SHIFT et a nouveau sur la touche 1 pour remettre le buzzer en activit lt MONITOR gt BZ SHIFTH 1 4 2 5 Assignation de codes de fonction aux instructions d expansion Cette fonction permet d afficher ou de modifier les instructions d expansion assi gn es aux codes de fonction des instructions d expansion Les assignations peuvent tre affich es dans tous les modes toutefois pourles modifier le sys t me doit obligatoirement tre en mode PROGRAM Fonction RUN MONITOR PROGRAM Changer assignation Avant d entrer le programme assigner des codes de fonction aux instruc tions d expansion Le systeme CPM2A ne fonctionnera pas normalement si les assignations ne sont pas correctes Un seul code de fonction peut tre assign a une instruction d expansion 96 Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 1 2 3 PC Setup ne doit pas contenir d assignations d instructions d expansion d fi nies par l utilisateur Mettre les bits 8 11 de DM 6602 1 et mettre l API hors tension puis nouveau sous tension pour valider le nouveau r glage Se reporter la page AUCUN LIEN le tableau dans lequel figurent les assi gnations par d faut des codes de fonction dans le syst me CPM2A 1 Appu
78. ON SYSMAC CPM2A 100 0 2 10cH zavocoas ecit Ego on oe o Pos oa a Tu HW _L 5 PERIPHERAL OUTPUT T TO LEON LEONE GT com os oo Loi Tor com os tow LU LE ITA Se 8 8 i 186 0 2 55 90 195 Unit s d extension des E S du CPMI1A 20ED Ke 100 0 2 4 trous 4 5 20 160 Dimensions Annexe B Unit s d extension des E S du CPM1A 8 j j 4 trous 4 5 Unit des E S analogiques du CPM1A MADO1 100 0 2 4 trous 4 5 Unit de liaison CompoBus S du CPM1A SRT21 100 0 2 4 trous 4 5 161 Dimensions Annexe B CPM1 CIFO1 162 Dimensions Annexe B CPMI CIF11 90 205 163 Dimensions Annexe B Dimensions avec dispositifs de programmation install s UC avec alimentation continue UC avec alimentation alternative Environ 130 Adaptateur RS 232C de CPM1 CIF01 Le Environ 120 __ 164 Historique des r visions Un code de r vision manuel est utilis comme suffixe du num ro catalogue sur la premi re page du manuel Cat N_ W352 E1 2 L Code de r vision Le tableau suivant pr cise les modifications qui ont t apport es au manuel lors de chaque r vision Les num ros des pages renvoient a la version pr c dente Code de r vi Date Contenu r vis sion Avril 1999 Production initale 2 September 1999 Informations concernant les UC 20 points sont ajou
79. PM2A conformes aux directives communautaires doivent aussi tre en conformit avec la Norme EN50081 2 Les caract ristiques de l mission rayonn e r glementation 10 m peuvent varier selon la configuration du tableau de commande utilis des autres dispositifs raccord s a ce tableau du c blage et d autres facteurs Il faut donc s assurer que l ensemble de la machine ou de l quipement est conforme aux dispositions des directives communautaires 6 4 M thodes de r duction du bruit des sorties relais Contre mesures Les API CPM2A sont en conformit avec la norme EN50081 2 des directives sur la CEM Toutefois le bruit g n r par le basculement de l API l tat ON ou OFF l aide de la sortie relais n est peut tre pas en conformit avec ces normes Dans ce cas un filtre anti parasitage doit tre reli au c t charge ou bien d autres mesures sp cifiques tre mises en uvre l ext rieur de l API Les contre mesures prises pour tre en conformit avec les normes varienten fonction des dispositifs qui sont du c t charge du c blage de la configuration des machines etc Les exemples suivants d crivent des contre mesures permettant de r duire le bruit g n r Pour plus de d tails consulter EN50081 2 Les contre mesures sont inutiles si la fr quence de commutation de la charge pour tout le syst me API inclus est inf rieure 5 fois par minute Des contre mesures sont obligatoires si la
80. R HR DM 4 Appuyer sur 123 pour sp cifier que 123 est l adresse de d but du pro gramme 8 fc 10 00123MEMORY CLR 5 Appuyer sur la touche MONTR pour effacer les parties sp cifi es de la m moire Re 00000M EMORY CLR END HR DM CNT 4 2 3 Lecture effacement des messages d erreur S quence de touches 1 2 3 Cette op ration permet d afficher et d effacer les messages d erreur Les mes sages d erreurs non fatales et les messages d instructions dans n importe quel mode peuvent tre afficher et effacer toutefois pour effacer les erreurs fata les vous devez obligatoirement tre en mode PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Avant d entrer un nouveau programme effacer les messages d erreur qui sont en m moire P ar hypoth se les erreurs qui ont provoqu le lancement du ou des messages d erreur sont suppos s avoir d j t corrig s Si le buzzer retentit lors de tentative d effacement du message d erreur supprimer la cause de l erreur et effacer ensuite le message d erreur Pour plus de d tails sur la correction des erreurs consulter le Chapitre 5 Essais et traite ment des erreurs Ex cuter la proc dure ci dessous pour afficher puis effacer les messages 1 Appuyer sur la touche CLR pour obtenir l affichage initial 2 Appuyer sur la touche FUN puis sur MONTR pour commencer Si aucun message n appara t vous obtenez l affichage suivant ERR MSG CHK O
81. S 07 a t ex cut e dans le programme Contr ler le num ro de est 01 99 ou FALS pour d terminer les conditions qui ont caus l ex cution corriger la cause et OF supprimer l erreur La dur e du cycle a d pass le r glage de la dur e de cycle d observation maximum DM 6618 Contr ler la dur e du cycle et ajuster le r glage de la dur e de cycle maximum si n cessaire 5 2 5 Erreurs de communications Le voyant COMM s teindra et AR 0812 s allume si une erreur se produit dans les communications parle portde p riph rique ou c estAR 0804 quis allume si une erreur se produit dans les communications par le port RS 232C Contr ler les cables de connexion et red marrer Aucun message ou codes d erreur ne sont produits par cette erreur et le voyant ERR ALM n est pas affect 130 Erreurs de programmation Chapitre 5 4 5 3 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation Rem Les messages d erreurs suivants peuvent appara tre quand des fonctions sont effectu es sur la console de programmation Corriger l erreur comme indiqu et continuer la fonction Message Signification et r ponse appropri e REPLROM Une tentative a t faite d crire dans une m moire prot g e en criture Mettre les bits 00 03 de DM 6602 0 PROG OVER L instruction la derni re adresse en m moire n est pas NOP 00 Effacer toutes les instructions inutiles apr s END 01 ADDR OVER Une adr
82. a position MONITOR MONITOR L PROGRAM lt MONITOR gt BZ a 2 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 00000 CLR 3 Pour lancer le programme proc der au r glage forc du bit d entr e de d marrage IR 00000 sur la console de programmation 57 00000 LD 00000 MONTR 00000 OFF 00000 Le curseur qui est dans le coin inf rieur gauche de l affichage indique que le r glage forc est en cours Le bit reste ON tant que vous maintenez la touche SET en position basse 4 Le voyant de sortie de la sortie IR 01000 clignote dix fois si le programme fonctionne normalement Le voyant repasse l tat OFF apr s dix clignotements d une seconde Sile voyant de sortie ne clignote pas il y a une erreur dans le programme Dans ce cas v rifier le programme et proc der au r glage forc et la RAZ forc e des bits pour v rifier le fonctionnement du syst me SET 123 CHAPITRE 5 E ssais des programmes et Traitement des erreurs Cechapitre d critles proc dures d essai des programmes de fonctionnement du CPM 2A lesfonctionsd auto diagnostic etle traitement des erreurs pour identifier et corriger les erreurs du mat riel et du logiciel qui peuvent se produire au cours du fonctionnement de l API 5 1 Contr les initiaux du syst me et proc dure d essai des programmes 126 5 1 1 Contr les initiaux du syst me 25408 stad ann e444 oe
83. areils d entr e sortie Mettre l alimentation sous tension et contr ler que le voyant PWR ali mentation s allume Utiliser l appareil de programmation pour mettre le CPM2A en mode PROGRAM 2 Contr le du c blage d entr e sortie a Le CPM2A tanten mode PROGRAM contr ler le c blage de sortie en activant les bits de sortie par les fonctions de r glage forc et de r ta blissement forc Se reporter 4 2 24 R glage et r tablissement forc s pour plus de d tails b Contr ler le c blage d entr e parles voyants d entr e du CP M2A ou les fonctions de surveillance d un appareil de programmation 3 Essai des programmes a Utiliser un appareil de programmation pour mettre le CPM2A en mode RUN ou MONITOR et contr ler que le voyant RUN s allume b Contr ler la s quence des fonctions pour les r glages et r tablisse ments forc s etc 4 D bogage Corriger toutes les erreurs de programmation qui sont d tect es 5 Sauvegarde du programme a Utiliser un appareil de programmation pour crire le programme sur une disquette de sauvegarde b Imprimer une copie papier du programme au moyen d une imprimante b a d Rem Se reporter au chapitre 4 Utilisation des appareils de programmation pour plus de d tails sur le logiciel de support et les fonctions de la console de programmation 5 2 Fonctions d auto diagnostic Le CP M2A est quip d une quantit de fon
84. attention lors des changements de statut de bits de sortie L API continuant rafra chir les bits d E S m me lorsqu il est en mode PROGRAM les dispositifs connect s aux points de sortie de l unit centrale ou des unit s d E S tendues peuvent se comporter de fa on erratique 1 Surveiller le statut du mot d sir en suivant la proc dure d crite au paragraphe 4 2 14 Surveillance de bits c010 MONTR Surveillance de bits 1000010101010101 Bit15 Bit 00 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification des donn es binaires in c010 CHG D00010101010101 Un curseur clignotantappara tau dessus du bit 15 Le curseur indique le bit pr t tre modifi 3 Pour d placer le curseur et changer le statut des bits vous disposez de trois s ries de touches a Utiliserles touches fl che haute etfl che basse pour d placer le curseur vers la gauche ou vers la droite c010 CHG 1006810101010101 Utiliser les touches 1 et0 pour changer le statut d un bit afin de le mettre ON ou OFF Lorsqu une de ces touches est enfonc e le curseur se d place d un bit vers la droite B c010 CHG 10100 101010101 Utiliser les touches SHIFT SET et SHIFT RESET pour faire un r glage forc ou une remise z ro forc e du statut d un bit Lorsqu une de ces touches est enfonc e le curseur se d place d un bit vers la droite Pour annuler un r glage forc ou une remise z ro forc e ap
85. au programme L AP I vous demande un mot de passe lorsqu il est mis sous tension ou bien s il est d ja sous tension lorsque la console de programmation a t connect e a l API Pour acc der au syst me lorsque le message Password apparait appuyer sur la touche CLR et ensuite sur MONTR Ensuite appuyer sur la tou che CLR pour effacer l affichage Si la console de programmation est raccord e l API et que ce dernier est d j sous tension le premier affichage qui appara t voir ci dessous pr cise le mode dans lequel tait l AP I avant d tablir la connexion avec la console de pro grammation Avant d entrer le mot de passe v rifier que l API est bien en mode PROGRAM Lorsque vous entrez le mot de passe l API se met dans le mode indiqu par le s lecteur de mode ensuite ilse meten marche sile mode s lectionn est RUN ou MONITOR Apr s avoir entr le mot de passe vous pouvez utiliser le s lecteur pour mettre le mode RUN ou MONITOR lt PROGRAM gt PASSWORD lt PROGRAM gt BZ Indique le mode sp cifi par le s lecteur F onctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 4 2 Fonctionnement de la console de programmation 4 2 1 Description g n rale Le tableau suivant num re les op rations de programmation et de surveillance ex cutables partir d une console de programmation P our obtenir plus d infor mations sur les proc dures op rationnelles consul
86. ce pendant au moins 5 minutes avant de remplacer la batterie Couper l alimentation de l API avant de remplacer la batterie Utiliser la proc dure ci dessous lors du remplacement de la batterie Cette pro c dure doit tre termin e en 5 minutes 1 2 3 1 Enlever le couvercle de la batterie avec un tournevis lame plate 2 Enlever la batterie 142 Remplacement de la batterie Chapitre 5 7 3 D connecter le connecteur de la batterie 4 Contr ler le connecteur de la batterie de remplacement 5 Contr ler l alignement de la languette du connecteur et enfoncer le connecteur compl tement 6 Ins rer la batterie dans le compartiment en s assurant que le fil de la bat terie fait face au connecteur du c t droit l int rieur du compartiment 7 Fermer le couvercle de la batterie 143 CHAPITRE 6 Unit d extension de m moire Cechapitre d crit l utilisation del unit d extension de m moire CPM 1 EM U01 V 1 Suivre les conseils et proc dures d ins tallation pour une utilisation correcte de l unit 6 1 Pr sentation sta si ate ein Get ela sie ee eee eh eS 146 6 1 1 Zones m moires teow Ee sm edie var da ee va Ee ase 146 6 1 2 Conseils d utilisation 146 6 2 Caract ristiques techniques et nomenclature 147 6 2 1 Caract ristiques techniques nu tem basant Matt te tt 147 0 2 2 Nomencla
87. ce stade le contenu du mot affich peut tre chang en proc dant l entr e d une valeur d cimale sign e P our plus de d tails se reporter au paragraphe 4 2 22 Modification des valeurs d cimales sign es 3 Appuyer sur la touche CLR ou sur les touches SHIFT TR pour arr ter l affichage de la valeur d cimale non sign e et revenir la surveillance normale c200 cL 0020000 FFFO 0000OFF 4 2 17 Surveillance des valeurs d cimales non sign es Cette fonction permet de convertir la donn e hexad cimale d un mot en une valeur d cimale non sign e pour affichage Cette fonction peut tre ex cut e pendant la surveillance des E S la surveillance de plusieurs adresses ou la surveillance de s rie de 3 mots RUN MONITOR PROGRAM 108 F onctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 1 2 3 1 Surveiller le mot que la surveillance de valeurs d cimales non sign es doit utiliser Pendant la surveillance de plusieurs adresses le syst me convertit le mot le plus gauche c200 cL 0020000 FFFO 0000 OFF Surveillance de plusieurs adresses 2 Appuyer sur les touches SHIFT TR NOT pourafficher le mot de gauche sous forme d une valeur d cimale non sign e SHIFT TR NOT C200 65520 A ce stade le contenu du mot affich peut tre modifi en proc dant l entr e d une valeur d cimale non sign e P our plus de d tails se reporter au paragraphe 4 2 23
88. ct au port de p riph rique ou au portRS 232C Les r glages de liaison l installation de l API sont utlis s quand le commutateur est en position OFF les r glages normaux des communications de liaison a un micro ordinateur sont utilis s quand le commutateur de l unit centrale est sur MARCHE Surveiller les quipements avec un terminal Le portRS 232C et le port de p riph rique peuvent 7 programmable et programmer l API par un appareil de tre utilis s simultan ment Page programmation 101 Manuel de programmation 1 5 Comparaison au CPM1A ee CPM2A CPMIA Jeu d instructions Instructions de base Same as CPM2A Instructions sp ciales 105 instructions 185 variantes 79 instructions 139 variantes Temps d ex cution Instructions de base LD 1 72 us MOVE 16318 2 048 mo Nombre maximum 10 20 30 ou 40 points de points UC avec unit s d entr e sortie 90 100 ou 120 points max op ou ADO points max d entr e sortie d extension Unit s d extension Nombre maximum d unit s Un maximum de 3 unit s Un maximum de 3 unit s peuvent tre connect es peuvent tre connect es aux n importe laquelle des unit s unit s centrales 30 points et centrales 40 points Mod les disponibles Unit s d E S d extension Id que CPM2A unit d E S analogique et unit de liaison d E S CompoBus S 22 Comparaison au CPM1A Chapitre 1 5 CPM2A CPMIA M moire Bits d entr e IR 00000 IR 00915
89. cteur ouvert 24 V c c Incr menter ou d cr menter Fr quence de comptage 2 kHz CPM2A Codeur O Entr e 00003 a 00006 61 Cablageetconnexions Chapitre 3 4 R glages d installation de Les bits d entr e indiqu s dans les tableaux suivants peuvent fonctionner L ya UE x l API comme entr es normales ou on peut leur assigner des fonctions sp ciales l installation de l API Les fonctions sp ciales pour les bits d entr e IR 00000 IR 00002 sontr gl es dans DM 6642 Adresse R glage d installation de l API DM 6642 bits 08 15 desbits oo o 0203 ou0 4 IR 00000 Utilis s comme Utilis s comme Utilis s comme entr es entr es normales entr es a grande pour contr le synchronis IR 00001 vitesse des impulsions IR 00002 Utilis comme une entr e normale Des fonctions sp ciales pour les bits d entr e IR 00003 IR 00006 sont r gl es dans DM 6628 Adresse Bits R glage d installation de l API dans DM 6628 des bits dans DM 6628 IR 00003 00 03 ilis Utilis s comme Utilis s comme IR 00004 04 o4 07 307 entr es normales entr es entr e r ponse IR TT 311 d interruption rapide IR 00006 12 15 Exemples de connexion d entr e du compteur grande vitesse Mode phase diff rentielle Mode entr e d impulsions plus direction Fr quence de comptage 5 kHz Fr quence de comptage 20 kHz Codeur CPM2A CPM2A E6B2 CWZ6C No
90. ctions d auto diagnostic pour aider identifier et corriger les erreurs et r duire la dur e d indisponibilit 5 2 1 Identification des erreurs Une erreur s identifie par le message d erreur affich sur un appareil de pro grammation les drapeaux d erreur dans les zones AR etSR etla sortie de code d erreur sur SR 253 Erreurs fatales et non Les erreurs de l API sont r parties en 2 cat gories d apr s leur gravit L tat du fatales voyantERR ALM allum ou clignotant indique quel type d erreur s est produit ERR ALM allum erreur fatale Les erreurs fatales sont des erreurs graves qui arr tent le fonctionnement du CPM2A Il y a deux fa ons de lancer le fonctionnement e Couper l API et le remettre sous tension e Utiliser un appareil de programmation pour commuter l API en mode PROGRAM afin de lire et corriger l erreur 127 Fonctions d auto diagnostic Chapitre 5 2 ERR ALM clignotant erreur non fatale Les erreurs non fatales sont des erreurs moins graves qui n arr tent pas le fonctionnement du CPM2A Messages d erreur Quand une erreur est d tect e un message d erreur correspondant est affich sur la console de programmation ou un autre appareil de programation con nect l API Drapeaux d erreur Quand une erreur du mat riel est d tect e le drapeau d erreur correspondant dans la zone AR ou SR appara t Codes d erreur Quand une erreur est d tect e un code hexad cimal 2 chiffres
91. d tection auto d tection Liaison un micro ordinateur Liaison un micro ordinateur avec communications initi es Liaison API 1 1 par un esclave Liaison NT 1 1 Pas de protocole PortRS 232C Liaison un micro ordinateur Pas de protocole Liaison API 1 1 Liaison NT 1 1 Constante de temps d entr e Peut tre r gl e 1 2 3 5 Peut tre r gl e 1 2 4 8 10 20 40 ou 80 ms Par 16 32 64 o 128 ms Par d faut 10 ms d faut 8 ms 25 Comparaison au CPM1A Chapitre 1 5 Diff rences dans les jeux d instructions Instructions ajout es au CPM2A LL aa a a N COMPARER DOMAINES DE SURFACE CHANGER INSTALLATION RS 232C 26 Comparaison au CPM1A Chapitre 1 5 Instructions avec sp cifications chang es Mm monque Nom CPMZA CPMIA INI 61 CONTROLE MODE Prend en charge le changement de la PV present Ne prend pas en value valeur actuelle de l entr e des interruptions charge ces mode comptage fonctionnements Prend en charge le changement de la PV de sortie des impulsions Prend en charge le fonctionnement de l arr t du contr le de synchronisation des impulsions LECTURE PV Prend en charge la lecture de la PV d entr e des Ne prend pas ces COMPTEUR A interruptions mode comptage op rations en charge GRANDE VITESSE Prend en charge la lecture de la PV de sortie des impulsions CTBL 63 CHARGE DU TABLEAU Le comptage est compar toutes les valeurs Le comptage
92. d appuyer nouveau sur la touche MAJ Symbole al entr e MAJ Le s lecteur de mode d termine le mode de fonctionnement du CPM2A Une touche peut tre modifi e lorsque le s lecteur est sur RUN ou MONITOR mais elle ne peut pas tre modifi e lorsqu il est sur PROGRAM 87 Utilisation d une Console de programmation Chapitre 4 1 Commande de contraste Volume du buzzer 88 Le contraste de l affichage peut tre r gl en agissant sur la commande qui se trouve sur la droite de la Console de programmation Commande de contraste Le volume du buzzer du C200H PRO27 E peut tre r gl en agissant sur le levier qui est sur la face lat rale droite de la Console de programmation Le volume du buzzer du CQM1 PROO1 E n est pas r glable Faible volume Fort volume C200H PRO27 E Rem Le volume du buzzer peut tre activ ou d sactiv en agissantsur certaines tou ches du clavier Pour plus de d tails voir 4 4 4 Fonctionnement du buzzer e Le syst me CP M2A passe automatiquementen mode RUN siune Console de programmation n est pas raccord e au moment o il est mis sous tension Utilisation d une Console de programmation Chapitre 4 1 4 1 2 Utilisation du s lecteur de mode pour changer le mode du CPM2A D s que la Console de programmation est raccord e utiliser le s lecteur de mode pour modifier le mode de fonctionnement du CPM2A Le mode lt PRO GRAM gt
93. de sortie des SR 230 SR 231 charge impulsions Pulse output 0 PV Reset Bit SR 25204 Bit de restauration de la PV 1 de sortie des SR 25205 impulsions Bit de restauration du port RS 232C SR 25209 Drapeau d erreur batterie SR 25308 Changer r glage installation port RS 232C SR 25312 27 Comparaison au CPM1A Chapitre 1 5 Diff rences dans la zone AR Diff rences dans la zone 28 Rem Rem Le tableau suivant indique les diff rences dans la zone AR registre d adresse D Fonction CP CPMIA Donn es d horloge et de calendrier AR 17 AR 21 i Code d erreur communications RS 232C AR 0800 a AR 0803 Drapeau d erreur RS 232C AR 0804 Drapeau validation transmission RS 232C AR 0805 Drapeau r ception termin e RS 232C AR 0806 Drapeau d passement r ception RS 232C AR 0807 Drapeau r ception termin e port de AR 0814 p riph rique Drapeau d passement r ception port de p riph rique Compteur de r ception RS 232C R 09 Drapeau comparaison compteur grande AR 1108 AR 0815 AR 1109 Drapeau capacit d pass e non atteinte compteur grande vitesse Etat de la sortie des impulsions 0 AR 1111 Drapeau capacit d pass e non atteinte PV AR 1112 sortie des impulsions 0 Drapeau r glage quantit impulsions sortie des impulsions 0 Drapeau sortie termin e sortie des impulsions AR 1113 AR 1114 Drapeau capacit d pass e non atteinte PV AR 1212 sortie des impulsions 1
94. de sorties d impulsions Contr le de direction Position par rapport a positions absolues Etat des bits pendant que des impulsions sont envoy es a la sortie Chapitre 1 5 Mode phase diff rentielle haut bas Mode impulsions direction plus Mode impulsions haut bas Mode incr mentiel 5 kHz en mode phase diff rentielle haut bas 20 kHz en mode direction plus des impulsions mode impulsions haut bas et mode incr mentiel 8 388 608 8 388 607 en phase diff rentielle haut bas mode impulsions direction plus et mode impulsions haut bas 0 16 777 215 en mode incr mentiel M me direction m me SV pas M me direction m me SV pas possible possible Comparaison de toutes les Comparaison dans l ordre valeurs dans la table quel que d apparition dans le tableau soit leur ordre d apparition dans le tableau V rifier AR 1100 AR 1107 ou ex cuter PRV 62 V rifier AR 1108 comparaison en cours v rifier AR 1109 compteur grande vitesse PV d passement de capacit ou capacit non atteinte ou ex cuter PRV 62 Pris en charge avec ACC Non pris en charge La fr quence initiale peut tre r gl e Nan pris en charge Pas d effet Mis ON OFF par sortie d impulsions Lire SR 228 SR 231 ou Non pris en charge Mode phase diff rentielle haut bas Mode incr mentiel 2 5 kHz en mode phase diff rentielle haut bas 5 KHz en mode incr mentiel 32 768 a 32 767 en mode pha
95. des mots 1 2 3 Surveillance de plusieurs adresses 1 2 3 3 Appuyer sur la touche MONTR pour lancer la surveillance Lors de la surveillance du statut d un mot la valeur de ce mot peut tre chang e en lan ant une fonction Modification de donn es hexad cimales BCD Pour plus de d tails se reporter au paragraphe 4 2 21 Modification de donn es binaires 4 Appuyer sur la touche CLR pour arr ter la surveillance 00200 TIM 000 CLR Ex cuter la proc dure ci dessous pour surveiller le statut d un bit particulier 1 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Entrer l adresse du bit d sir et appuyer sur la touche MONTR CONT B 00001 PERA Pour afficher le statut du bit pr c dent ou du suivant appuyer sur la touche fl che haute ou fl che basse La fonction R glage RAZ forc e permet de modifier le statut du bit affich Pour plus de d tails se reporter au paragraphe 4 2 24 R glage et remise a z ro forc s 3 Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance 00000 CONT 00001 CLR Ex cuter la proc dure ci dessous pour surveiller le statut d un mot particulier 1 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Entrer l adresse du mot d sir CH EM B 00000 CEE J channe ue o MONTR cLO1 honra FFFF Pour afficher le statut du mot pr c dent ou du mot suivant appuyer sur la touche
96. difier le contenu de la m moire des E S il faut s assurer que les 1 2 3 changements envisag s ne vont pas provoquer un fonctionnement intempestif ou dangereux de l quipement En particulier faire tr s attention lors des changements de statut de bits de sortie L API continuant rafra chir les bits d E S m me lorsqu il est en mode PROGRAM les dispositifs connect s aux points de sortie de l unit centrale ou des unit s d E S tendues peuvent se comporter de fa on erratique 1 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Appuyer sur la touche SET etensuite sur la touche RESET Un message de confirmation s affiche 00000FORCE RELE SET RESETI 115 F onctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 Rem Si vous avez appuy par inadvertance sur une touche qui ne convient pas appuyer sur CLR pour recommencer la proc dure a son d but 3 Appuyer sur la touche NOT pour annuler le statut r glage forc RAZ forc e des bits de toutes les zones de donn es 00000FORCE RELE END 4 2 26 Alternance de l affichage entre Hex et ASCII Cette fonction permet de faire alterner l affichage des donn es mot entre deux formes donn es hexad cimales 4 chiffres et ASCII Cette fonction est autoris e dans tous les modes RUN MONITOR PROGRAM 1 2 3 1 Surveiller le statut du ou des mots choisis en suivant la proc dure d crite au paragraphe 4 2 12 Surveillance des bi
97. e D0002 3CH CHG 0123 4567 89A B 3 Entrer la nouvelle valeur du mot le plus gauche de l affichage et appuyer sur la touche CHG pour faire d autres modifications Entrer la nouvelle valeur et pour ne pas effectuer d autres modifications appuyer sur la touche WRITE pour enregistrer les modifications en m moire age D0002 3CH CHG 0001 45689A B CHG 109 Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 4 Entrer la nouvelle valeur souhait e pour le deuxi me mot affich celui du milieu et appuyer sur la touche CHG pour ne pas modifier le mot de droite Dans mae il ne sera pas modifi pare D0002D 0001D 0000 0001 0234 89AB Rem Si la touche CLR est enfonc e avant d appuyer sur WRITE la fonction est annul e et l affichage de surveillance de s rie de 3 mots revient mais aucune modification n est apport e la m moire des programmes 4 2 19 Modification des SV des minuteries et des compteurs Entr e d une nouvelle constante SV 1 2 3 Incr mentation et d cr mentation d une constante 1 2 3 110 Deux fonctions permettent de modifier le SV d une minuterie ou d un compteur Elles sont uniquement autoris es en mode MONITOR et en mode PROGRAM Le mode MONITOR est le seul mode qui permet de modifier un SV pendant l ex cution du programme RUN MONITOR PROGRAM Non Le SV d une minuterie ou d un compteur peut tre
98. e 55 C e Endroits expos s a une humidit au dessous de 10 ou au dessus de 90 e Endroits expos s la condensation la suite de changements brutaux de la temp rature e Endroits expos s des gaz corrosifs ou inflammables e Endroits expos s aux poussi res sp cialement les poussi res de fer ou aux sels e Endroits expos s des chocs ou des vibrations e Endroits expos s l eau l huile ou des produits chimiques S assurer que les conditions d installation sont conformes aux sp cifications g n rales du CPM2A Se reporter a 2 1 1 Sp cifications g n rales pour plus de d tails Si on installe dans les endroits suivants il faut pr voir un blindage ad quat e Endroits expos s l lectricit statique ou d autres sources de bruit e Endroits expos s des champs lectromagn tiques lev s e Endroits susceptibles d tre expos s des radiations e Endroits au voisinage de lignes lectriques 3 2 2 Installation sur un panneau ou dans une armoire Surchauffe Quand le CPM2A s installe sur un panneau ou dans une armoire il faut tenir compte du fonctionnement de l API de sa maintenance et des conditions ambiantes Le domaine de temp rature pour le CPM2A estde 0 C 55 C S assurer qu il y a une ventilation ad quate pour le refroidissement e Pr voir assez de place pour la circulation de l air e Ne pas installer le CPM2A au dessus d quipements qui produisent une grande quanti
99. e COM La diode doit satisfaire aux conditions suivantes La tension de claquage en cr te invers e doit tre d au moins 3 fois la ten sion de charge Le courant redress moyen doit tre de 1 A Consid rations sur les a coups de courant Lorsque un circuit doit avoir une charge avec un fort coup de courant sur le mod le de sortie relais ou de sortie transistor telle qu une lampe incandes cence amortir l coup de courant comme indiqu ci dessous Contremesure 1 Contremesure 2 is aay SORTIE 6 D SORTIE Ta Saal p ws como COM Pr voir un courant d obscurit P r voir une r sistance de limitation d environ un tiers de la valeur nominale d une lampe incandes cence Insertion d un fusible Le CPM2A sortie transistor peut br ler si la charge est court circuit e par cons quent ins rer un fusible de protection en s rie avec la charge 77 C blage et connexions Chapitre 3 4 Bornes serties Attention Toujours employer des bornes serties pour les lignes d entr e sortie du CPM2A ou utiliser du fil rigide au lieu de fil multibrins Ne pas connecter de fils multi brins nus directement aux bornes Des brins de fil d tach s peuvent faire un court circuit et provoquer un incendie Utiliser des bornes serties M3 et serrer les vis des bornes avec un couple de 0 5 N Sm Borne fourche Borne en anneau 6 2 mm max DO 6 2 mm max Oxo Le calibre de
100. e ce r glage Les r glages par d faut pour l entretien du port RS 232C et l entretien du port de p riph rique sontde 5 de la dur e du cycle mais ces r glages peuvent tre chang s entre 1 et99 l installation de l AP I Le r glage du portRS 232C se trouve dans DM 6616 etle r glage du portde p riph rique se trouve dans DM 6617 15 Structure et fonctionnement Chapitre 1 3 Se reporter la Section 7 Fonctionnement et temps de traitement de l AP I dans le Manuel de programmation pour plus de d tails et les pr cautions a prendre pour la dur e du cycle Op ration de surveillance Programme principal H o tania H e Dur e e du e cycle e e e e STune dur e minimum dutycle a l t r gl e dans DM 6619 le fonc tionnement de l unit centrale est suspendu jusqu ce que la dur e l Minimum du cycle soit atteinte rafra chissement des E S i et ee eet E Le temps d entretien peut tre entretien du port RS 232C r gl dans DM 6616 l Pee d entreti l entretien du port de p riph rique g ei se Ex cution d un Si une interruption est produite pendant l ex cution du programme principal programme l ex cution du programme principal est interrompue imm diatement et le pro re d interruption gramme d interruption est ex cut Le sch ma suivant montre le fonctionne ment cyclique du CPM2A quand un programme d interruption est ex cut
101. e des diff renciations 106 4 2 14 Surveillance de bits 107 4 2 15 Surveillance de s rie de 3 mots 107 4 2 16 Surveillance de valeurs d cimales sign es 108 4 2 17 Surveillance des valeurs d cimales non sign es 108 4 2 18 Modification des donn es de 3 mots 109 4 2 19 Modification des SV des minuteries et des compteurs 110 4 2 20 Modification des donn es hexad cimales BCD 111 4 2 21 Modification des donn es binaires 112 4 2 22 Modification des valeurs d cimales sign es 113 4 2 23 Modification des valeurs d cimales non sign es 113 4 2 24 R glage et remise z ro forc s 114 4 2 25 Effacement r glage et remise z ro forc s 115 4 2 26 Alternance de l affichage entre Hex et ASCII 116 4 2 27 Affichage de la dur e des cycles 116 4 2 28 Lecture et r glage de l horloge 116 4 3 Exemple de programmation 45 58 ut
102. e mode pour changer le mode du CPM2A 89 4 1 3 Raccordement dela console de programmation 90 4 1 4 Pr paration du syst me 91 4 1 5 Entr e du mot depasse 92 4 2 Fonctionnement de la console de programmation 93 4 2 1 Description g n rale 93 4 2 2 Effacement de la m moire 94 4 2 3 Lecture effacement des messages d erreur 95 4 2 4 Fonctionnement du buzzer 96 4 2 5 Assignation de codes de fonction aux instructions d expansion 96 4 2 6 R glage et lecture d une adresse en m moire des programmes 97 4 2 7 Entr e ou dition de programmes 98 4 2 8 Recherche d une instruction 101 4 2 9 Recherche d un op randebinaire 101 4 2 10 Insertion et suppression d instructions 102 4 2 11 V rification du programme 103 4 2 12 Surveillance des bits des chiffres et des mots 104 4 2 13 Surveillanc
103. e statut du bit reste a ON ou OFF tant que vous maintenez la touche en position basse le statut original se r tablit un cycle apr s la lib ration de la touche 3 Appuyer sur les touches SHIFT et SET ou sur SHIFT et RESET pour conserver le statut du bit apr s avoir laiss la touche revenir en position haute Dans ce cas le statut r glage forc estindiqu par une lettre S etla remise z ro par une lettre R Pour remettre le bit dans son tat original appuyer sur la touche NOT ou ex cuter une fonction de r glage forc ou de RAZ forc e Pour plus de d tails consulter le paragraphe 4 2 25 Effacementr glage etremise z ro forc s Le statut forc est galement annul dans les cas suivants a Lorsque vous modifiez le mode op ratoire de l API bien que le statut forc ne soit pas effac lorsque vous passez du mode PROGRAM au mode MONITOR siSR 25211 est ON Lorsque le PC s arr te la suite d une erreur fatale Lorsque le PC s arr te la suite d une coupure du courant lectrique Lorsque le R glage d effacement forc O p ration de r initialisation est effectu SET Se Q 4 2 25 Effacement r glage et remise z ro forc s Cette fonction permet de modifier le statut de tous les bits qui ont fait l objet d un r glage forc ou d une RAZ forc e Elle est uniquement autoris e en mode MONITOR et en mode PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non Attention Avant de mo
104. e texte L abr viation Ch qui figure sur certains affichages et sur certains produits OMRON signifie souvent word mot et dans la documentation il est souvent remplac par l abr viation Wd L abr viation AP signifie Automate programmable industriel et n est jamais utilis e comme abr via tion d un autre syst me composant ou l ment Aides visuelles Les intitul s suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel pour vous aider trouver diff rents types d informations Rem D signe des informations particuli rementint ressantes pour utiliser le produit de fa on pratique et efficace 1 2 3 1 Indique une ou des listes de diff rents types par exemple proc dures checklists etc OMRON 1999 Tous droits r serv s A ucune partie de cette publication ne peut tre stock e dans un syst me m moire ou transmise sous aucune forme et par aucun moyen m canique lectronique photocopie enregistrement sans l accord crit pr alable d OMRON L utilisation des informations contenues ci apr s ne peut engendrer aucune responsabilit De plus la mesure o OMRON travaille constamment l am lioration de ses produits de haute qualit les informations contenues dans ce man uel sont soumises changement sans avis pr alable Toutes les pr cautions ont t prises dans l laboration de ce manuel Toutefois OM RON ne peut tre tenu responsable des erreurs ou o
105. egarde est puis e Lorsque des donn es ont t modifi es dans une ou plusieurs de ces zones il faut enregistrer les nouvelles valeurs en m moire flash en mettant le syst me CPM2A en mode MONITOR ou en mode RUN ou bien en met tant le syst me hors tension puis nouveau sous tension Caract ristiques techniques Chapitre 2 1 2 1 3 Caract ristiques des E S Caract ristiques des entr es de l UC dents TL SE Imp dance d entr e Courant d entr e Tensionfcouran OFF Retard ON 1 80 ms max Par d faut 10 ms Voir la Rem Retard OFF 1 80 ms max Par d faut 10 ms Voir la Rem Configuration du IN00000 INO0001 circuit Circuits internes IN00002 IND0006 at Circuits 750 Q internes AM COM 3 9kQ IN00007 et au del Circuits internes Rem Dans le Setup de l API la constante de temps en entr e peut tre mise 1 2 3 5 10 20 40 ou 80 ms Entr es de compteur ultra rapide Comme il appara t dans le tableau suivant les entr es IN00000 IN00002 peu vent tre utilis es comme entr es de compteur ultra rapide La fr quence de comptage maximum est de 5 kHz en mode phase diff rentielle et de 20 kHz dans les autres modes 35 Caract ristiques techniques Chapitre 2 1 Entr e Fometion S Mode phase diff rentiel Mode Entr e impulsion Mode entr e Mode incr mentiel plus direction croissant d croissant IN00000 Entr e impulsionnelle Entr e im
106. eil esclave dans un r seau CompoBus S L unit de liaison entr e sortie a 8 bits l entr e en interne et 8 bits la sortie en interne Le r seau CompoBus S fournit un contr le r parti de l unit centrale bas sur une configuration API AP I compact ce qui est un progr s par rapport l an cien contr le entr e sortie r parti bas sur une configuration API entr e sor tie distante Le contr le r parti de l unit centrale rend les quipements modu laires ce qui fait que les constructions peuvent tre standardis es que l acc s des besoins sp ciaux est possible et que en cas de panne les modules sontfaci lement rempla able Unit ma tre CompoBus S ou unit ma tre de contr le SRM1 CompoBus S CPM2A Esclave Unit de liaison entr e sortie fal Q m CompoBus S API Ma tre CompoBus S Contr le r parti de l unit centrale Les m mes appareils de programmation comme les consoles de programma tion etle logiciel de support peuvent tre utilis s pour les API C200H C200HS C200HX HG HE CQM1 CPM1 CPM1A CPM2C etSRM1 V2 de sorte que les ressources du programme en chelle existantes peuvent tre utilis es avec Succ s Capacit de contr le par moteur incorpor Contr le par impulsions synchronis es sorties transistor seulement Le contr le par impulsions synchronis es fournit un moyen facile de synchroni s
107. ement ferm e IR 20000 Lo Vf vor Ife A A A A 00012 Je oo te conor 20000 Gu 00013READ NOP 000 4 Entrer le compteur 000 cur WA 00013 0 CNT 000 de 00013 CNT DATA 0000 5 Entrer le SV pour le compteur 000 0010 10 unit s de comptage B A 00013 CNT DATA Ca J ao can 00014READ NOP 000 5 Entr e de la sortie clignotante 1 2 3 1 Entrer la condition normalement ouverte IR 20000 to fc A A A A 000014 st JL Jo Jo Jk No Jio 20000 ee 00015READ NOP 000 121 E xemple de programmation Chapitre 4 3 2 Entrer la condition AND normalement ferm e T001 L entr e des z ros de d but est facultative AND V vor Vf rin 3 00015 AND NOT TIM 001 cn 00016READ NOP 000 3 Entrer l instruction OUT IR 01000 L entr e des z ros de d but est facultative our If8 A A A 00016 er Ce Co Je our oxo00 ae 00017READ pare NOP 000 6 Entr e de l instruction Entrer END 01 L affichage pr sente trois chiffres dans le code de fonction END 001 mais seuls les deux derniers sont entr s pour les API CPM2A 00017 FUN 07 A B 00017 END 001 00018READ NOP 000 4 3 4 V rification du programme V rifier la syntaxe du programme en mode PROGRAM pour s assurer que le programme a t entr correctement FUN 1 2 3 1 Appuyer sur la touche
108. ension l unit d extension entr e sortie l unit d entr e sortie analogique et l unit d entr e sortie de liaison CompoBus S Connecteur d extension Connecteur d extensionUnit d ex tension unit d extension entr e sortie unit d entr e sortie analogique ou unit d entr e sortie de liaison CompoBus S Cable de connexion entr e sortie d extension Configurations de base du systeme Chapitre 1 2 Un API avec 120 points d entr e sortie le maximum s assemble en connectant trois unit s entr e sortie d extension une unit centrale avec 60 points d en tr e sortie CPM1A 20EDR1 12 entr es 8 sorties CPM2A 60CDR A 36 entr es 24 sorties x 3 Unit s 72 entr es 48 sorties x 1 Unit t Un API avec 6 entr es analogiques et 3 sorties analogiques le maximum s as semble en connectanttrois unit s d entr e sortie analogiques Une seule unit d entr e sortie analogique peut tre connect e si un adaptateur NT AL001 est reli au port RS 232C de l unit centrale Des unit s de liaison entr e sortie CompoBus S unit s esclaves peuvent tre connect es une unit centrale Des donn es d entr e sortie 8 entr es et 8 sorties sont transf r es entre l unit centrale et la zone affect e l esclave CompoBus S Les donn es d entr e sortie chang es avec l esclave sont des donn es internes il n y a pas de bornes externes d entr e sortie Rem 1 Diff rents
109. er le fonctionnement d un quipement p riph rique avec l quipement princi pal La fr quence des impulsions de sortie peut tre contr l e sous la forme d un multiple de la fr quence des impulsions d entr e ce qui permetde synchroniser la vitesse d un quipement p riph rique par exemple un convoyeur d alimenta tion sur la vitesse de l quipement principal CPM2A Codeur a Entra nement du moteur Moteur Les impulsions sortent un multiple fixe de la fr quence d entr e Caract ristiques et fonctions du CPM 2A Chapitre 1 1 Compteurs et interruptions grande vitesse Contr le de position facile avec des sorties impulsions Seulement sorties transistor Le CPM2A a un total de cinq entr es compteurs grande vitesse Une entr e compteur grande vitesse a une fr quence de r ponse de 20 kHz 5 kHz et les quatre entr es d interruption en mode compteur ontune fr quence de r ponse de 2 kHz Le compteur grande vitesse peut tre utilis dans n importe lequel des quatre modes d entr e le mode phase diff rentielle 5 kHz le mode d entr e d im pulsions direction plus 20 kHz le mode d impulsions haut bas 20 kHz ou le mode a incr ment 20 kHz Les impulsions peuvent tre d clench es quand le comptage atteint une valeur pr r gl e ou tombe dans une gamme sp cifi e Les impulsions d interruption mode compteur peuvent tre utilis es pour incr menter
110. es bornes 00 07 de 11CH correspondent IR 01100 IR 01107 69 C blage et connexions Chapitre 3 4 70 CPM2A 60CDT D Les bornes 00 07 de LOCH correspondent IR 01000 IR 01007 Les bornes 00 07 de 11CH correspondent IR 01100 IR 01107 Les bornes 00 07 de 12CH correspondent IR 01200 IR 01207 a or os com COM 06 _ com o1 o3 com os com Pelelelelelelelelelelelelelele 03 o2 04 os 07 oo o2 o4 os o 00 M COM 4 5 30 V c c 4 5 30 V c c 4 5 30 V c c 4 5 30 V c c 4 5 30 V c c 4 5 30 V c c 4 5 30 V c c 4 5 30 V c c Cablageetconnexions Chapitre 3 4 CPM1A 20E DT Les bornes 00 07 de InCH correspondent aux bits 00 07 du mot IR 1n 24V c c 10 15 CPM1A 8ET Les bornes 00 07 de InCH correspondent aux bits 00 07 du mot IR 1n 4 5 30 V c c 00 02 04 06 4 5 30 V c c 71 C blage et connexions Chapitre 3 4 C blage du transistor PNP Rem Attention Configurations de sortie 72 Cabler les sorties vers l unit centrale et l unit entr e sortie d extension du CPM2A comme indiqu sur les sch mas suivants e Toujours utiliser un fil simple ou fixer des bornes serties sion utilise du fil multi brins e Ne pas d passer la capacit de sortie ou le courant commun ma
111. es comme entr es r ponse rapide partag es avec des entr es d interruption et des entr es d interruption en mode compteur qui peuvent lire de fa on fiable des signaux d entr e d une largeur aussi courte que 50 us La constante de temps d entr e pour toutes les entr es peut tre r gl e 1 ms 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 40 ms ou 80 ms On peut r duire les effets de parasitages en augmentant la constante de temps l entr e La temporisation peut tre r gl e entre 0 5 et 319 968 ms et elle peut tre r gl e pour produire une interruption seulement mode un coup ou des inter ruptions p riodiques mode interruptions programm es Sur l unit centrale deux des commandes peuvent tre tourner pour changer les r glages analogiques 0 200 BCD dans IR 250 etIR 251 Ces commandes peuvent tre utilis es pour changer facilement ou faire le r glage fin des r gla ges de la machine notamment le temps d arr t d un convoyeur ou son d bit d alimentation L horloge incorpor e pr cision de moins del minute par mois peut tre lue dans le programme pour trouver l ann e en cours le mois le jour le jour de la semaine et l heure L horloge peut tre r gl e par un appareil de programmation notamment une console de programmation ou bien l heure se r gle en arron dissant vers le haut ou vers le bas la minute la plus proche Caract ristiques et fonctions du CPM 2A Chapitre 1 1 Temporisation a
112. es conditions optimums ne pas manquer d effectuer des inspections quotidiennes ou p riodiques Sujets inspecter Les principaux composants d un syst me SYS MAC sontdes semiconducteurs et il contient peu de composants dur e de vie limit e Des conditions d environnement m diocres peuvent conduire cependant une d t rioration des composants lectriques ce qui fait qu une maintenance r guli re est n cessaire La p riode normale pour les contr les de maintenance est de 6 mois 1 an mais des contr les plus fr quents sont n cessaires si l AP I fonctionne dans des conditions plus rudes Si les crit res ne sont pas respect s ajuster les param tres dans les plages sp cifi es Sujets inspecter Alimentation D terminer si la fluctuation de la tension Dans la gamme de variation Testeur aux bornes de l alimentation est dans la de la tension voir Rem limite des sp cifications Conditions La temp rature ambiante a l int rieur du 0 55 C Thermom tre d environnement panneau est elle appropri e L humidit ambiante l int rieur du 10 85 RH sans Hygrom tre panneau est elle appropri e condensation A t il accumul de la salet ou des Aucun Inspection visuelle poussi res Alimentation La fluctuation de tension mesur e aux Chaque borne d entr e sortie Testeur entr e sortie bornes d entr e sortie est elle dans la doit tre coforme aux gamme standard sp cifications Etat de l in
113. es de l API Connexion RS 232C L unit centrale CPM2A peut tre connect e a un ordinateur compatible ou un terminal programmable par le port de p riph rique ou le portRS 232C de l unit centrale comme indiqu dans les sch mas suivants Connexion par le port de p riph rique Connecter au port de p riph rique de l unit centrale par un adaptateur RS 232C CQM1 CIF01 ou CPMI CIFOI Utilise un CQM1 CIFj j Utilise un CPM1 CIFO1 PM2A CPM1 CIF01 g G PC AT IBM ou d d PC AT IBM ou Port de p riph rique compatible compatible XW2Z j 00S Port de p riph rique Connexion par le port RS 232C Connecter au port RS 232C de l unit centrale par un c ble de connexion XW2Z j 00S ou XW2Z j 00S V Utilise un XW2Z j 00S Utilise un XW2Z j 00S V XW2Z j 00S a PC AT IBM ou PC AT IBM ou compatible Port RS 232C compatible Port RS 232C Rem Les cables XW2Z j 00S ont un connecteur a 25 broches D Sub et les cables XW2Z j 00S V ont un connecteur 9 broches D Sub Cables et Adaptateurs Port CPM2A Longueur du Num ro de Commentaires c ble mod le De CQM1 CIF02 pour un port s rie d ordinateur p riph rique 33 m CPM1 CIF01 25 broches 0 15 m XW2Z S001 RS 232C XW2Z 200S pour un port s rie d ordinateur xwaz so0s__ 25 broches XW2Z 200S V_ pour un port s rie d ordinateur 127 5005 v_ 9 broches Communications Quand les r glages
114. es de sortie de l alimentation d une unit centrale A Attention Serrer les vis de la plaque bornes de l alimentation alternative avec un couple de 0 5 N m Les vis non serr es peuvent provoquer un incendie ou un mauvais fonctionnement Bornes serties Z N Attention Toujours utiliser des bornes serties pour les lignes d alimentation du CP M2A Ne pas connecter des fils multibrins directement aux bornes Des brins de fil d tach s peuvent faire un court circuit et provoquer un incendie Utiliser des bornes serties M3 et serrer les vis des bornes avec un couple de 0 5 N m Connecter une borne en anneau chaque vis de borne Borne en anneau 6 2 mm max Oxo 3 4 5 Cablage d entr e C bler les entr es l unit centrale CPM2A et de l unit entr e sortie d extension comme indiqu sur les sch mas suivants Utiliser des bornes serties ou des fils rigides pas de fils multibrins pour se connecter l API Les bornes de sortie de l alimentation peuvent tre utilis es avec des unit s centrales alimentation alternative Rem Si les quipements doivent tre conformes aux directives des CE directives basse tension utiliser une alimentation avec double isolation ou isolation ren forc e 55 C blage et connexions Chapitre 3 4 Configuration d entr e Les sch mas suivants indiquent les configurations d entr e Rem Se reporter au Chapitre 3 Zones de m moire dans le Manuel de programmation pour d tails sur
115. es transistoris es mais ne peuvent pas s utiliser avec des sorties relais Un point On peut cr er une sortie impulsionnelle en combinant le compteur ultra rapide et des sorties impulsionnelles et en multipliant par un facteur fixe la fr quence des impulsions d entr e provenant du compteur ultra rapide Cette sortie peut seulement s utiliser avec des sorties transistoris es mais elle ne peut pas s utiliser avec des sorties relais Entr es r ponse rapide Quatre points Largeur d impulsion min 50 us max Commandes 2 commandes plage de r glage 0 200 analogiques Constante de temps d entr e temps de r ponse ON temps de r ponse OFF Fonction de l horloge Fonctions de communication Fonctions assur es par les unit s d extension Protection de la m moire Voir les Rem 1 et2 Sauvegarde de la m moire Voir les Rem 1 et2 Fonctions d auto diagnostic V rifications du programme 34 Peut tre r gl e pour tous les points d entr e 1 ms 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 40 ms ou 80 ms Afficher l ann e le mois le jour de la semaine le jour l heure la minute et la seconde Le cas ch ant aliment e par la pile Port de p riph rique incorpor Prend en charge les connexions de la console de programmation la liaison micro ordinateur le bus des p riph riques pas de protocole PortRS 232C incorpor Prend en charge la liaison micro ordinateur pas de protoco
116. esse a t mise qui est sup rieure la plus haute adresse de m moire dans la m moire de programme introduire une adresse plus petite SETDATA FALS 00 a t introduite et 00 ne peut pas tre introduit ERR R introduire les donn es I O NO ERR_ Une adresse de zone de donn es a t d sign e qui d passe la limite de la zone de donn es par exemple une adresse esttrop grande Confirmer les conditions pour l instruction et r introduire l adresse Se reporter au guide d installation du logiciel de support pour les d tails sur les erreurs qui peuvent appara tre lors de l exploitation du logiciel de support SSS ou SYSMAC CPT 5 4 Erreurs de programmation Ces erreurs dans la syntaxe du programme sont d tect es si le programme est contr l en utilisant la fonction Contr le du programme 131 Erreurs de programmation Chapitre 5 4 Il existe trois niveaux de contr le du programme Le niveau d sir doit tre d sign pour indiquer le type d erreurs qui doit tre d tect Le tableau suivant fournit les types d erreur les affichages et les explications de toutes les erreurs de syntaxe Contr lerles niveaux 0 pour les erreurs de types A B etC contr ler le niveau 1 pour les erreurs de types A etB et contr ler le niveau 2 pour les erreurs de type seulement Signification et r ponse appropri e Hee dee programme a t endommag cr ant un code de ae qui n existe pas R introduire le pro
117. est cibles dans le tableau de comparaison des valeurs compar chaque cibles valeur cible dans l ordre o elles apparaissent dans le tableau de comparaison des valeurs cibles Prend en charge les sp cifications absolues des Ne prend pas en impulsions mais le syst me de coordonn es doit charge la sp cification tre r gl en coordonn es absolues absolue des impulsions INT 89 CONTROLE Prend en charge une interruption de comptage pour Ne prend pas en D INTERRUPTION incr menter les compteurs charge cette fonction d interruption ZA Attention Avant d utiliser un programme CP M1A contenant une ou plusieurs instructions du tableau ci dessus v rifier le programme pour tre s r qu il fonctionnera convenablementet mettre le programme en forme si n cesaire Le CP M2A peut ne pas fonctionner convenablementsi un programme CPM1A avec ces instruc tions est transf r et ex cut sans changement DE COMPARAISON PULS 65 REGLER LES IMPULSIONS Affectations des codes Les trois instructions suivantes sont des codes de fonction affect s qui n taient de fonction ajout s pas utilis s dans le CPM1A Non affecte NOP TOON Diff rences dans la m moire d entr e sortie Diff rences en zone SR Le tableau suivant montre les diff rences dans la zone SR PV estl abr viation de valeur actuelle Fonction SCP CPMIA PV 0 de sortie des impulsions SR 228 a SR 229 Non pris en Bit de restauration de la PV 0
118. eulement le programme utilisateur de l API dans EEPROM EMUO1 UPDOWNLOADER GREEN CONNECT Voyant O TOPLC Bouton DOWNLOAD TO PLC RED ERROR O UPLOAD DM UPLOAD Bouton UPLOAD DM Rem Dans le bouton DOWNLOAD TO PLC PLC indique les API Automates P ro grammables Voyant LED CONNECT ERR Signification vert rouge Non connect un API alimentation coup e JON OFF Connect un API reconnu Clignotant Chargement d chargement de donn es Clignotant Erreur de communication avec un micro ordinateur renouveler par l utilisateur OFF Mod le d API et donn es d EEPROM non compatibles OFF Clignotant L une des erreurs suivantes s est produite Un API non reconnu est connect Erreur d EEPROM EEPROM non pr sent d faut d EEPROM ou pas de programme d charger ou erreur de total de contr le 148 Manipulation Section 6 3 6 3 Manipulation 6 3 1 Montage d montage de l EEPROM Attention Ne pas monter ou d monter l EEPROM avec le CPM1 EMUO1 V1 connect Montage de l EEPROM 1 2 3 D montage de l EEPROM l API Cela pourait endommager l EEPROM 1 Lever le levier de verrouillage 2 Redresser les broches de l EEPROM l aligner avec le r ceptacle et l en foncer dans le r ceptacle comme montr dans la figure suivante Si l EEPROM est plus petit le placer au centre du r ceptacle EEPROM Lever le levier de verrouillage Ins rer E
119. eurs et des mesures de s curit similaires doivent tre mis en place sur tous les circuits de pilotage externes e L API met toutes ses sorties l tat OFF lorsque sa fonction de diagnostic int gr e d tecte une erreur ou bien l ex cution d une instruction d alarme de d faillance grave FALS Pour se prot ger contre ces erreurs des mesures de s curit externes doivent tre prises pour assurer la s curit du syst me e Les sorties de l automate peuvent rester ON ou OFF du fait de l encrassement ou du br lage des relais de sortie ou de la destruction des transistors de sortie Pour se pr munir contre ce type de probl mes des mesures de s curit externes doivent tre prises pour assurer la s curit du syst me e Lorsque la sortie 24 V continus alimentation lectrique de service de l automate est surcharg e ou court circuit e il peut y avoir une baisse de tension et par suite les sorties passent l tatOFF Pourse pr munir contre ce type de probl mes des mesures de s curit exter nes doivent tre prises pour assurer la s curit du syst me AVE RTISSEMENT Lorsque vous transf rez des programmes d autres n uds ou lorsque Attention 4 Attention vous modifiez la m moire des E S il faut s assurer de la s curit du n ud de destination avant de faire le transfert Le non respect de cet avertissement peut tre l origine d accidents graves Pour ex cuter une dition en ligne
120. fl che basse pour entrer la nouvelle 00207INSERT END AND NOT 00104 instruction F onctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 Rem Pour les instructions n cessitant plus d op randes par exemple des valeurs sp cifi es entrer les op randes et appuyer ensuite sur la touche WRITE Suppression Ex cuter la proc dure ci dessous pour effacer la condition IR 00103 NO a l adresse 00205 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Entrer l adresse d o la condition NO sera supprim e et appuyer sur la touche fl che basse Les z ros de d but sont facultatifs c A F 00205READ AND 00103 3 Appuyer sur la touche DEL 00205DELETE AND 00103 4 Appuyer sur la touche fl che haute pour effacer l instruction sp cifi e Si l instruction a plus d op randes les op randes sontsupprim s automati quement avec l instruction 00205 DELETE END AND 00105 Apr s avoir ex cut les proc dures d insertion et de suppression utiliser les touches fl che haute et fl che basse pour faire d filer le programme afin de vous assurer que les modifications intervenues ont t effectu es correctement se reporter au sch ma suivant DEL Programme corrig 00100 00101 00105 00104 00201 00102 Cove enoo 4 2 11 V rification du programme Cette fonction effectue une recherche pour d tecte
121. g es d mont es chauff es ou jet es dans un feu e Lorsque vous remplacez des pi ces v rifier que les caract ristiques nomina les des pi ces neuves sont correctes Une diff rence de ces caract ristiques peut provoquer un dysfonctionnement ou un br lage e Avant de toucher l unit toucher d abord un objet m tallique reli la terre afin de d charger toute l lectricit statique qui a pu s accumuler Le non respect de cette r gle peut provoquer un dysfonctionnement ou des d g ts e Ne pas touche le cable de raccordementde l unit d extension des E S lorsque le syst me est sous tension ceci permet d viter les dysfonctionnements provoqu s par l lectricit statique Directives communautaires Directives applicables Concepts Rem e Directives sur la CEM e Directive sur les basses tensions Directives sur la CEM Les appareils OMRON qui sont en conformit avec les directives communautaires sont aussi conformes aux normes de la CEM connexes pour faciliter leur int gration dans d autres dispositifs ou dans une machine Les produits commercialis s ont fait l objet d un contr le de conformit aux normes de la CEM voirla note suivante C estau clientqu ilappartientde s assurer que les produits sont en conformit avec les normes du syst me qu il utilise Les performances vis vis des CEM des dispositifs OMRON qui sont en conformit avec les directives communautaires varientselon la configurat
122. gements ser ont perdus Ces changements peuvent tre sauvegard s en commutant le CPM2A sur mode RUN marche ou MONITOR surveillance ou bien en coupant le CPM2A et en le remettant sous tension 2 Si le contenu du programme de la m moire morte DM DM 6144 DM 6599 ou de l installation de l API DM 6600 DM 6655 a t chang le traitement du d marrage prendra jusqu 1 200 ms de plus que d habitude Veiller tenir compte de ce retard initial s il peut affecter les fonctions 3 Si l une des trois fonctions suivantes est effectu e en mode MONITOR ou RUN la dur e du cycle du CPM2A sera allong e de jusqu 1 200 ms etles interruptions serontneutralis es pendantque le programme ou l installation de l API sont cras s e Changements du programme par la fonction de correction en ligne e Changements la zone de m moire morte DM DM 6144 DM 6599 e Changements l installation de l API DM 6600 DM 6655 Une erreur TEMPS DE LECTURE ECOULE ne se produira pas pendant ces fonctions Veiller tenir compte de ce retard dans les temps de r ponse entr e sortie du CPM2A en effectuant la correction en ligne 126 Fonctions d auto diagnostic Chapitre 5 2 5 1 3 Proc dure d essai des programmes du CPM2A 1 2 3 1 Application de l alimentation a Contr ler la tension d alimentation et les connexions des bornes du CPM2A Contr ler la tension d alimentation et les connexions des bornes des app
123. gramme CIRCUIT ERR Le nombre d instructions LD LD ou LD NOT n correspond pas au nombre d instructions du de logique OR LD ou AND LD Contr ler le programme OPERAND Une constante saisie pour l instruction ne se trouve pas ERR dans les valeurs d finies Changer la constante de sorte qu elle se trouve dans la gamme appropri e NO END I n y a pas de END 01 dans le programme Ecrire INSTR END 01 la fin du programme LOCN ERR Une instruction est la mauvaise place dans le programme Contr ler les conditions pour les instructions et corriger le programme JME UNDEFD Une instruction J ME 05 manque pour une instruction J MP 04 Corriger le num ro de branchement ou ins rer l instruction J ME 05 ad quate DUPL Le m me num ro de branchement ou de sous programme a t utilis deux fois Corriger le programme de fa on que le m me num ro soit utilis une fois pour chacun SBN UNDEFD Un SBN 92 n a pas t programm avec le m me num ro de sous programme qu une instruction SBS 91 dans le programme Corriger le programme STEP ERR STEP 08 avec un num ro de chapitre et STEP 08 sans num ro de chapitre ont t utilis s de fa on incorrecte Contr ler les conditions de programmation de STEP 08 et corriger le programme IL ILC ERR IL 02 et ILC 03 ne sont pas utilis s en paires V rifier le programme avant de le lancer JMP JME ERR J MP 04 et ME 05 ne sont pas utilis s en paires Avant A
124. he fl che basse Les z ros de d but sont facultatifs B A A 00100READ 3 Entrer l instruction que vous voulez trouver et appuyer sur la touche SRCH Ici la recherche porte sur OUT 01000 Dans ce cas la prochaine instruction OUT 01000 se trouve l adresse 200 voir ci dessous our IE A A A oe 00200SRCH tooo OUT 01000 4 Appuyer sur la touche fl che basse pour afficher les op randes de l instruc tion ou sur SRCH pour chercher l occurrence suivante de cette m me ins truction 5 La recherche continue jusqu d tection d une instruction END ou jusqu la fin de la m moire des programmes Dans cetexemple le syst me a trouv une instruction END l adresse 397 N 00397SRCH END 001 00 4K W 4 2 9 Recherche d un op rande binaire Cette fonction permet de trouver les occurrences de l op rande sp cifi dans le programme Elle est autoris e dans tous les modes RUN MONITOR PROGRAM Le statut ON OFF de n importe quel bit affich est indiqu si l API est en mode RUN ou MONITOR 101 Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Entrer l adresse de l op rande Les z ros de d but sont facultatifs CONT F O0000CONT SRCH LD 00005 3 Appuyer sur la touche SRCH pour commencer la recherche ae 00123CONT SRCH LD 00005 4 Appuyer sur SRCH pour chercher l occur
125. hniques Caract ristiques AP I support es CPM1 CPM1A CPM2A CPM2C SRM1 V2 CQM1 CQM1H Zones m moire Programme utilisateur 15 2 Kmots max lecture criture M moire de donn es DM 6144 DM 6655 DM lecture seule et configuration de l API Instructions d extension 18 instructions Connecteur Connecteur compatible avec les API CPM1 CPM1A CPM2A SRM1 V2 et CQM1 Pour les API CPM2C etCQM1H connecter via un cable de connexion CS1W CN114 ou CPM2C CN111 Param tres de 1 bit de d part 7 bits de donn es parit paire 2 bits communications d arr t 9 600 bps EEPROM Voir Rem 1 EEPROM 256 Kbit ATMEL AT28C256 129 mA max Dimensions Corps principal ne comprenant pas les cables et les connecteurs 57 x 92 x 38 mm L xH xP 200 g max sans EEPROM Rem 1 L EEPROM doit tre achet s par ment 2 Pour les caract ristiques g n rales se r f rer au manuel de l API concer n 147 Caract ristiques techniques et nomenclature Section 6 2 6 2 2 Nomenclature Connecteur de port p riph rique Levier de verrouillage A Levier de verrouillage R ceptacle 7 EEPROM Pour le montage et le d montage de EEPROM Bouton DOWNLOAD TO PLC Ecrit toutes les donn es de l EEPROM programmes a contacts m moire de donn es etc dans l API Bouton UPLOAD DM Lit le programme utilisateur de l API et le contenu des DM 6144 a DM 6655 dans EEPROM Bouton UPLOAD Bouton UPLOAD Lit s
126. i 2 Execution du programme En ex cution Arr t I l 1 i Signal de r tablissement i l de l UC en I 1 Le fonctionnement de Le fonctionnement de l UC continuera si la l UC peut continuer si la tension est r tablie tension est r tablie dans dans cette zone cette zone Rem Lorsque la tension d alimentation fluctue autour de 85 de la tension nominale de l API le fonctionnement de celui ci peut s arr ter et red marrer de fa on r p t e Si l arr t et le d marrage r p t s risquent de provoquent des probl mes pour le syst me contr l installer un circuit de protection tel qu un circuit qui coupe l alimentation de l quipementsensible jusqu ce que la tension d ali mentation revienne la valeur nominale 13 Structure et fonctionnement Chapitre 1 3 1 3 5 Fonctionnement cyclique et interruptions Fonctionnement de base de l unit centrale L op ration d initialisation se fait quand l alimentation est mise en marche S il n y a pas d erreurs d initialisation les op rations de surveillance l ex cution du programme le rafra chissement des entr es sorties et l entretien des ports de communications sont effectu s de fa on r p t e cycliquement Initialisation du d marrage Dur e du cycle du PC Surveillance des op rations Ex cution du programme Calcul de la dur e du cycle Rafraichissement entr es sorties Entretien
127. iche sur la console de programmation MONITOR RUN PROGRAM lt PROGRAM gt PASSWORD 2 Entrerle motde passe en appuyantd abord sur la touche CLR etensuite sur MONTR ar CLR MONTR 3 Effacer la m moire du CPM2A en appuyant sur les touches CLR SET NOT RESET et ensuite sur la touche MONTR Si le syst me signale des erreurs m moire appuyer plusieurs fois sur la touche CLR 00000 CLR 00000M EMORY CLR lle Joes hR eur on Fr 00000M EM ORY CLR Gu END HR CNT DM 117 E xemple de programmation Chapitre 4 3 4 Afficher et effacer les messages d erreur en appuyant sur CLR FUN et ensuite sur la touche MONTR Appuyer plusieurs fois sur la touche MONTR jusqu au moment ou tous les messages d erreur ont disparu 00000 00000 FUN 0 ERR MSG CHK OK MONTR 5 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial de la programmation adresse programme 00000 Maintenant le nouveau programme peut tre crit 00000 ZA Attention V rifier attentivement le syst me avant de mettre en marche ou d arr ter le CPM2A avant d viter les incidents qui pourraient survenir lors du premier d marrage du programme 4 3 2 Exemple de programme Le programme suivantsera utilis pour illustrer l criture d un programme sur la console de programmation Ce programme fait alterner la sortie IR 01000 ON OFF u
128. if il faut utiliser un condensateur sans polarit M thode diode i La diode connect e en parall le avec La valeur de la r sistance disruptive la charge transforme l nergie inverse de la diode doit tre au moins accumul e par la bobine en un 10 fois plus grande que la valeur de la courant qui circule dans l enroulement tension du circuit Le courant direct de afin d tre converti en chaleur par la la diode doit tre sup rieur ou gal au r sistance de la charge inductive courant de la charge Le retard entre l ouverture du circuit et La valeur de la r sistance disruptive la remise z ro de la charge quiest _ inverse de la diode peut tre deux ou provoqu par cette m thode est plus trois fois plus grande que la tension long que celui obtenu par la m thode d alimentation si le limiteur de tension CR travaille sur des circuits lectroniques pr sentant de faibles tensions de circuits TAlimenta tion inductive Charge La m thode de la r sistance variable emp che l imposition d une haute tension entre les contacts gr ce la caract ristique de tension constante de la r sistance variable Il y a un retard Nimen entre l ouverture du circuit et la remise tion z ro de la charge i Sila tension d alimentation est entre 24 et 48 V mettre la r sistance variable en parall le avec la charge Si la tension d alimentation est entre 100 et 200 V mettre la r sis
129. ifier le programme e v rifier le c blage en imposantle r glage ou le nouveau r glage des bits d en tr e sortie Mode MONITOR En g n ral le mode MONITOR estutilis pour d boguer le programme tester le fonctionnementetfaire des ajustements Le programme estex cut en mode MONITOR et les op rations suivantes peuvent tre effectu es partir d un appareil de programmation diter en ligne e surveiller la m moire d entr e sortie en fonctionnement e imposer le r glage ou le nouveau r glage des bits d entr e sortie changer les valeurs r gl es et changer les valeurs actuelles pendant le fonctionnement Mode RUN Le programme est ex cut vitesse normale en mode RUN Les op rations comme l dition en ligne l imposition du r glage ou du nouveau r glage des bits d entr e sortie et le changement des valeurs r gl es et des valeurs actuel les ne peuvent s effectuer en mode RUN mais l tat des bits d entr e sortie peut tre surveill 11 Structure et fonctionnement Chapitre 1 3 1 3 3 Mode de fonctionnement l installation Le mode op ratoire du CPM2A quand l alimentation est mise en marche d pend des r glages d installation de l API et du r glage du commutateur de mode de la console de programmation si une console de programmation y est connect e R glage de l installation de Console de Console de l API programmation programmation non Bits R glage connectee connectee
130. ion Le mode API est il affich sur l appareil de Couper l alimentation programmation et puis la remettre sous tension Une erreur fatale est elle affich e Identifier l erreur liminer sa cause et supprimer l erreur Suivre l erreur de m moire contr ler l organigramme si une erreur de m moire s est produite Commuter en mode RUN ou MONITOR Le voyant RUN Non est il allum Fin er Remplacer l unit centrale 135 Organigrammes de d pannage Chapitre 5 5 Controle d erreur non fatale D terminer la cause de l erreur avec un appareil de programmation Une erreur non fatale est elle indiqu e Identifier l erreur liminer sa cause et supprimer l erreur Clignotant Le voyant ERR ALM clignote t il Eteint Remplacer l unit centrale 136 Organigrammes de d pannage Chapitre 5 5 Controle d entr e sortie sch ma en chelle LS 1 LS2 00002 00003 01003 Mauvais fonctionnement de SOL1 Non Le voyant de sortie IR 01003 fonctionne t il normalement Contr ler la tension aux bornes 01003 Cabler correctement Corriger le court circuit ou limiter la charge connect e a la gamme sp cifi e Le cablage de sortie est il Fonctionnement OK correct L alimentation externe est elle court circuit e ou surcharg e D connecter les fils ext rieurs et contr ler la co
131. ion le c blage et d autres particularit s de l quipement du tableau de commande sur lequel sontinstall s les dispositifs OMRON Le client doit donc faire un contr le final pour s assurer que les dispositifs et l ensemble de la machine sont en conformit avec les normes applicables la CEM Les normes CEM Compatibilit lectromagn tique applicables sont comme suit EMS Susceptibilit lectromagn tique EN61131 2 EMI Interf rences lectromagn tiques EN50081 2 Emission rayonn e r glementation 10 m Directive sur les basses tensions S assurer toujours que les dispositifs fonctionnant des tensions comprises entre 50 et 1 000 V c a en alternatif et 75 1 500 V c c sonten conformit avec les normes de s curit requises pour l automate EN61131 2 Directives communautaires 6 3 Conformit s aux directives communautaires 1 2 3 Les APICPM2A sontconformes aux dispositifs des directives communautaires Pour s assurer que la machine ou le dispositif dans lequel est utilis l API CPM2A API esten conformit avec les directives communautaires l installation de l automate doit tre faite en respectant les indications suivantes 1 Le CPM2A API doit tre install avec un tableau de commande et de contr le 2 Pour les alimentations courant continu utilis es pour les alimentations des communications et des E S il faut utiliser un isolement renforc ou un double isolement 3 Les API C
132. ion de bruits R sistance aux vibrations 10 57 Hz amplitude 0 075 mm 57 150 Hz acc l ration 9 8 m s2 dans les directions X Y et Z pendant 80 minutes pour chacune Coefficient de temps 8 minutes x facteur 10 dur e totale 80 minutes 147 m s trois fois dans chacune des trois directions X Y etZ Temp rature ambiante Travail 0 55 C Stockage 20 75 C Humidit 10 90 sans condensation Dur e des interruptions Alimentation alternative 10 ms min Alimentation continue 2 ms min Une coupure du courant intervient lorsque la tension tombe en dessous de 85 de sa valeur nominale pendant plus longtemps que la dur e de l interruption de courant Poids de l UC Courant 650 g max 700 g max 800 g max 1 000 g max alternatif Courant 550 g max 600 g max 700 g max 900 g max continu Poids des unit s d extension des Unit s comportant 20 points d E S 300 g max E S Unit s comportant 8 points de sortie 250 g max Unit s comportant 8 points d entr e 200 g max Unit s d E S analogiques 150 g max Unit s de liaison des E S CompoBus S 200 g max 32 Caract ristiques techniques Chapitre 2 1 2 1 2 Caract ristiques a Caract ristiques techniques M thode de contr le M thode programme m moris M thode de contr le des Balayage cyclique avec sortie directe Utiliser IORF 97 pour faire un rafra chissement E S imm diat Langage de Diagramme contact prog
133. ir E6A2 CS5C sortie collecteur 00000 Entr e d impulsion 00000 entr e phase A Codeur p ae J Blanc 00001 entr e phase B Net 00002 entr e phase Z Capteur ou commutateur J 00001 Entr e de direction Capteur 24V c c ou commutateur 00002 Entr e d initialisation Capteur alim 62 Cablageetconnexions Chapitre 3 4 Courant de fuite Un courant de fuite peur provoquer de fausses entr es si on utilise des capteurs 2 fils contacteurs de proximit ou contacteurs photo lectriques ou des contacteurs de limite avec des LED diodes lectroluminescentes Il ne se produira pas de fausses entr es si le courant de fuite est moindre que 1 0 mA 2 5 mA pour IN00000 IN00002 Si le courant de fuite d passe ces valeurs ins rer une r sistance de drainage dans le circuit pour r duire l imp dance d entr e comme indiqu au sch ma suivant Alimentation d entr e Fr R sistance de CPM2A drainage A Capteur 2 fils etc Courant de fuite de l appareil mA Lc Imp dance d entr e du CP M2A kQ R R sistance de drainage kQ Ic Courant d entr e du CPM2A mA W Puissance nominale de la r sistance Ec Tension vide du CP M2A V 5 0 V de drainage W Le 5 0 R Gap SO k max W 23 W min Les quations ci dessus ont t tir es des quations suivantes Tension d ntr e 24 Courant d entr e I Tension d ntr e 24
134. ircuits principaux qui utilisent des protecteurs de circuits et des fusibles sp ciaux 3 1 2 Tension d alimentation Attention Utiliser les tensions d alimentation indiqu es la Section 2 Sp cifications et Composants des Unit s Ne pas respecter les sp cifications pourrait provoquer un incendie Si la tension d alimentation tombe au dessous de 85 de la tension nominale le CPM2A s arr tera et toutes les sorties seront coup es Si une tension trop basse affecte les quipements etc pr voir un circuit de protection qui coupe les sorties jusqu ce que la tension d alimentation revienne sa valeur nominale Aux endroits o les conditions d alimentation sont m diocres prendre des mesures pour assurer que le courant soit fourni la tension nominale Bien respecter les pr cautions de s curit notamment pr voir des disjoncteurs pour emp cher les courts circuits dans le c blage ext rieur Pour faire l une des op rations suivantes couper l alimentation de l API Il pourrait en r sulter sinon une lectrocution des d g ts aux appareils ou un fonctionnement d fectueux e Connecter les unit s entr e sortie d extension et les unit s centrales e Assembler les unit s e Connecter les cables et le c blage 3 1 3 Circuits de verrouillage et de limitation AVE RTISSEMENT Des circuits d arr t d urgence des circuits de verrouillage des circuits de limitation et des mesures de s curit s analogues doivent
135. ire flash Remplacer l unit centrale AR 1310 activ une erreur sur le total de contr le s est produite dans la m moire morte DM DM 6144 DM 6599 Contr ler et corriger les r glages dans la zone de m moire morte DM AR 1311 activ une erreur sur le total de contr le s est produite l installation de l API Initialiser l installation de l AP I et introduire de nouveau les r glages AR 1312 activ une erreur sur le total de contr le s est produite dans le programme Contr ler le programme et corriger toutes erreurs d tect es AR 1313 activ une erreur sur le total de contr le s est produite dans les donn es des instructions d extension et tous les codes de fonctions ont t mis leur valeur par d faut R tablir les instructions d extension AR 1314 activ des donn es n ont pas t maintenues dans une zone sp cifi e pour le maintien Supprimer l erreur contr ler les donn es dans les zones sp cifi es pour le maintien et essayer de nouveau NO END INST END 01 n est pas crit dans le programme Ecrire END 01 la fin du programme 1 0 BUS ERR CO Une erreur s est produite pendant le transfert de donn es entre l unit centrale et l unit entr e sortie d extension Contr ler le cable de connexion de l unit entr e sortie d extension 1 0 UNIT OVER Trop d unit s d extension ont t connect es Contr ler la configuration des unit s d extension SYS FAIL FALS 01 99 Une instruction FAL
136. iser la m me alimentation pour l entr e et le capteur Circuit courant constant Sortie courant PNP capteur cC 5 mA 12 mA some Sortie tension Cablage T Y incorrect d 17 O A IN CPM2A OV 60 C blage et connexions Chapitre 3 4 Entr es compteurs grande vitesse Utiliser IR 00000 IR 00002 comme entr es de compteurs grande vitesse Dans ces exemples sont connect s des codeurs avec une sortie externe collecteur ouvert 24 V c c Mode entr e direction plus des impulsions Mode phase diff rentielle fr quence de comptage 20 kHz fr quence de comptage 5 kHz CPM2A 00000 Entr e d impulsion Codeur 00000 entr e phase A 00001 entr e phase B Codeur 00001 Entr e de direction 00002 entr e 00002 Entr e d initialisation phase Z COM COM 24V c c Mode haut bas Mode incr mentiel fr quence de comptage 20 kHz Fr quence de comptage 20 kHz CPM2A CPM2A Codeur 00000 entr e CW 00000 Entr e d impulsion Capteur 00001 Entr e normale 00002 Entr e normale 00001 entr e CCW Capteur Capteur ou 00002 entr e r tablissement commuta teur 24V C c Rem CW veutdire dans le sens des aiguilles d une montre et CCW en sens inverse Utilisation de IR 00003 a IR 00006 comme entr es d interruptions mode comptage Dans ces exemples est connect un codeur avec une sortie externe a colle
137. l affichage initial Effacer la m moire avant d entrer un nouveau programme Si une erreur survient pendant l entr e du programme vous devez consulter le paragraphe 5 3 Erreurs d exploitation de la console de programmation concernant des informations sur la correction de cette faute Se reporter aussi au Manuel d utilisation du logiciel de support dans lequel vous trouverez des informations sur les erreurs qui apparaissent pendant l utilisation du logiciel de support SSS ou SYSMAC CPT Rem 1 Entr e du bit auto maintenu 1 2 3 1 Entrer la condition normalement ouverte IR 00000 L entr e des z ros de d but est facultative tp 00000 LD 00000 He 00001READ pare NOP 000 2 Entrer la condition OR IR 20000 or We A A A A 00001 ene 00002READ pare NOP 000 119 E xemple de programmation Chapitre 4 3 3 Entrer la condition AND normalement ferm e C000 L entr e des z ros de d but est facultative AND wot cnt 00002 AND NOT CNT 000 cu 00003READ NOP 000 4 Entrer l instruction OUT IR 20000 our IE A A A A 00003 2 f ft fT JO Ji gut 20000 gone 00004READ NOP 000 2 Entr e de la minuterie une seconde 1 2 3 1 Entrer la condition normalement ouverte IR 20000 io Vc A A A A 00004 TR 00005READ NOP 000 2 Entrer la condition AND normalement ferm e T002 L entr e des z ros de d but est facultative AND wot Tim 00005 ae 2 J AND NOT TI
138. la Rem sur gement ne sera pas possible Dans ce la droite cas v rifier les points suivants e Le connecteur est il correctement con nect Appuyer sur le bouton DOWNLOAD TO PLC L EEPROM est il mont correctement e Les caract ristiques de l EEPROM i sont elles correctes V rifier si le voyant est vert cligno tant indiquant que le d chargement a commenc i e Les param tres du port de communica i tion du port p riph rique sont ils cor i rects Voir la Rem plus haut V rifier si le voyant est vert indi quant que le d chargement s est d roul correctement Retirer l unit d extension m moire de l API Voir la Rem plus haut Avant un fonctionnement effectif v rifier le i contenu du programme contacts etla zone V rifier le programme DM ainsi que les param tres des instructions Apr s 2 ou 3 s v rifier sil t S E OE E tite ur P une PAC NES a E E E Rem Sile voyant n est pas allum du tout s il Annexe A Modeles standard Unit s centrales Description Points Points Alimenta Num ro du mod le d entr e de sortie tion Sorties a transistors UC avec 20 points d E S 12 points 8 points ALT CPM2A P e 20CDR A CONT CPM2A CPM2A CPM2A a i 20CDR D 20CDT D 20CDT1 D 18 points 12 points ALT CPM2A 30CDR A CONT CPM2A CPM2A CPM2A 30CDR D 30CDT D 30CDT1 D 24 points 16 points ALT CPM2A 40CDR A CONT CPM2A CPM2A CPM2A 40C
139. lation de PAPI L installation de l API contient divers param tres de d marrage et de fonction nement Les param tres d installation de l AP peuvent seulement tre chang s partir du logiciel de programmation ils ne peuvent pas tre chang s partir du programme Certains param tres sont accessibles seulement la mise en marche de l ali mentation de l API et d autres sont accessibles r guli rement quand l alimenta tion est en marche II faudra couper l alimentation et puis la remettre en marche pour permettre un nouveau r glage sile param tre estaccessible seulementau moment o l alimentation est mise en marche Rem Se reporter au chapitre 1 Installation de l AP I dans le Manuel de programmation pour plus de d tails Commutateur de Le commutateur de communications d termine si le port de p riph rique et le communications port RS 232C fonctionnent avec les r glages de communications normaux ou les r glages de communications l installation de l API 1 3 2 Modes de fonctionnement Les unit s centrales CP M2A ont3 modes de fonctionnement PROGRAM pro gramme MONITOR surveillance et RUN marche Mode PROGRAM Le programme ne peut pas tre ex cut en mode PROGRAM Ce mode est uti lis poureffectuer les op rations suivantes en pr paration de l ex cution du pro gramme e changer les param tres initiaux et de fonctionnement tels que ceux dans l in stallation de l API e crire transf rer ou v r
140. le liaison unit asservie 1 1 liaison unit ma tre 1 1 liaison unit ma tre ou connexions liaison 1 1 NT L unit d E S analogiques offre 2 entr es analogiques et une sortie analogique L unit de liaison E S CompoBus S offre 8 entr es et 8 sorties en esclave de CompoBus S Les zones HR et AR le contenu du programme la zone DM lecture criture et les valeurs des compteurs sont pr serv s pendant les coupures de courant M moire flash Programme zone DM en lecture seulement et Setup de l API Sauvegarde assur e par la pile La zone DM lecture criture les zones HR et AR ainsi que les valeurs des compteurs sont sauvegard es par une pile A 25 C la pile a une dur e de vie d environ 5 ans D faillance UC chien de garde erreur bus des E S erreur pile et d faillance m moire Pas d instruction END erreurs de programmation v rifi es au d marrage d une s quence d exploitation Rem 1 Les zones DM HR AR etles valeurs des compteurs sont sauvegard es par la pile incorpor e dans l unit centrale Si la pile est puis e le contenu de ces zones dispara t et les donn es reprennent leurs valeurs par d faut 2 Le contenu de la zone du programme de la zone DM en lecture seulement DM 6144 DM 6599 et du Setup de l API DM 6600 DM 6655 est conserv en m moire flash Le contenu de ces zones sera lu dans la m moire flash la mise sous tension suivante du syst me m me si la pile de sauv
141. le portRS 232C Se reporter au Chapitre 1 Installation de l API dans le Manuel de programmation pour plus de d tails sur les r glages 82 C blage et connexions Chapitre 3 4 3 4 11 Connexions INTER API Rem Un CPM2A peut tre reli un autre CPM2A un CQM1 CPM1 CPMIA CPM2C SRM1 ou un API C200HS ou C200HX HE HG L API doit tre connect par le port RS 232C il ne peut pas tre connect par le port de p ri ph rique Dans une connexion 1 1 l un des API est consid r son installation comme le maitre et l autre comme l esclave Unit centrale Unit centrale Liaison Liaison API API f ma tre et E esclave 1 1 1 1 Port RS 232C Port RS 232C C ble RS 232C comme le XW2Z 200T 2 m ou le XW2Z 500T 5 m d OMRON Mettre le commutateur de communications de l unit centrale sur OFF arr t pour utiliser les r glages l installation de l AP et mettre le mode de communi cations du port RS 232C en mode Liaison API 1 1 maitre dans l un des API et Liaison API 1 1 esclave dans l autre API Se reporter au Chapitre 1 Installation de l API dans le Manuel de programmation pour plus de d tails sur les r glages 3 4 12 Connexions CompoBus S Une liaison entr e sortie CompoBus S peut tre utilis e pour cr er une liaison entr e sortie entr es sorties distantes de 8 points d entr e et8 points de sortie avec une unit ma tre CompoBus S ou un API SRM1 La connexion se fait par une unit
142. les compteurs ou les d cr menter 2 kHz et d clencher une inter ruption en ex cutant le programme d interruption quand le comptage atteint la valeur cible Les API CPM2A avec sorties transistor ont deux sorties qui peuvent produire des impulsions de 10 Hz 10 kHz sorties une seule phase Sielles sontutilis es comme sorties une seule phase il peut y avoir deux sor ties avec une gamme de fr quence de 10 Hz 10 kHz avec un rapport cyclique fixe ou de 0 1 999 9 Hz avec un rapport cyclique variable rapport cyclique de 0 100 Sielles sontutilis es comme sorties direction plus ou impulsions haut bas il ne peut y avoir qu une sortie seulement avec une gamme de fr quence de 10 Hz 10 kHz Capacit s d entr e a grande vitesse pour commande de machines Fonction d entr e d interruption grande vitesse Fonction d entr e a r ponse rapide Stabilisation du fonctionnement du filtre d entr e Autres fonctions Interruptions de la temporisation R glages analogiques Calendrier horloge Il y a quatre entr es utilis es pour les entr es d interruption partag es avec entr es r ponse rapide et entr es d interruption en mode compteur avec un signal d entr e de largeur minimale de 50 us etun temps de r ponse de 0 3 ms Quand une entr e d interruption est activ e le programme principal s arr te et le programme d interruption est ex cut Ily a quatre entr es utilis
143. lt MONITOR gt ou lt RUN gt appara t l cran de la Console de pro grammation e Les touches sont inop rantes pendant que le mode est affich l cran de la Console de programmation Appuyer sur CLR pour effacer cet affichage et pour utiliser les touches Quand la touche MAJ est enfonc e pendant que le s lecteur de mode est tourn l affichage original reste sur l cran de la Console de programmation et le mode n est pas affich MONITOR MONITOR MONITOR RUN PROGRAM RUN PROGRAM RUN PROGRAM 7 N 7 N 7 Affichage du mode lt PROGRAM gt BZ lt MONITOR gt BZ lt RUN gt BZ Fonction Affichage ini tial Modes de fonctionnement Attention Attention CLR Fonction CLR 00000 Mode PROGRAM AUCUN LIEN AUCUN LIEN Le programme du CPM2A ne s ex cute pas en mode PROGRAM Utiliser le mode PROGRAM pour cr er et diter le programme effacer la m moire et rechercher les erreurs du programme Mode MONITOR Le programme du CP M2A s ex cute en mode MONITOR etle syst me traite les E S de la m me fa on qu en mode RUN Utiliserle mode MONITOR pourtester les op rations syst me par exemple surveillance du statut op ratoire du CPM2A r glage forc et remise z ro forc e des bits E S modification de SV PV des minuteries et compteurs modification des donn es mot et dition en ligne Mode RUN Ce m
144. mation connect es au port de p riph rique Rem Le r glage de ce s lecteur est sans effet sur les communications lorsqu une console de programmation est connect e au port de p riph rique En revanche il affecte le port RS 232C Pile lectrique Cette pile assure la sauvegarde de la m moire de l UC elle est d j active lors de la livraison du syst me Connecteur d extension Connecte l UC de l API une extension Extension des E S unit d E S analogiques ou liaison E S CompoBus S Trois unit s d extension peuvent tre raccord es l UC Rem Si un NT AL001 est connect au portRS 232C du CP M2A vous ne pouvez pas connecter plus d une unit d extension l UC parce que le NT ALOO1 tire son alimentation 5 V continus de l UC 41 Composants Chapitre22 2 2 2 Composants des unit s d extension des E S Unit d extension des E S avec 20 bornes d E S en a 1 Bornes d entr e MSA IISC KSC HOO Se 32 C9 RS RORORO Aaaa EJE 3 Voyants d entr e ES we IRIN E usssssese CH O OF az 03 OF GS 08 OF pcs G Connecteur d extension Lau ALL 56 1 ae GAGGA s4 Voyants de sortie 5 C ble de raccordement de l unit d extension des E S 2 Bornes de sortie a an See 1 Bornes d entr e E LB a ern m se 3 Voyants d entr e 6 Connecteur d extension 5 Cable de raccordement de l unit
145. me en chelle dans l API avec la console de program mation ou transf rer le programme l API partir du logiciel de support Se reporter la Section 4 Utilisation des appareils de programmation aux Manuels de fonctionnement du logiciel de support SYSMAC et au Manuel de l utilisateur du CPT pour les d tails 7 Marche d essai e V rifier le c blage entr e sortie en mode PROGRAMME e V rifier et mettre au point l ex cution du programme en mode SURVEIL LANCE monitor Se reporter a la Section 5 Marches d essai et Traitement des erreurs pour les d tails 30 CHAPITRE 2 Caract ristiques et composants des unit s Cechapitre num reles caract ristiques techniques qui ensemble permettent de constituer un PI CPM 2A et d crit aussi les principaux l ments constitutifs et composants des unit s 2 1 Caract ristiques techni Ques cai 4 hasta a ane a Sik Saw had Se Marat 32 2 1 1 Caract ristiques g n rales des unit s centrales 32 2 1 2 Caract ristiques sn tne ad ids whole a 33 2 1 3 Caract ristiques des E S en x ikaw on Saeed ikaw dm rire Bare 35 2 2 COMPOSANTS 2s are a aia peachy wae met es 39 2 2 1 sComposants de UC sen 25808 mar a epee cea Mine nee Rios ee eG 39 2 2 2 Composants des unit s d extension des E S 42 2 2 3 Composants de l unit des E S analogiques 43 2 2 4 Composants de la liaison CompoBus S
146. mise z ro forc e Elle est particuli rement utile pendant la mise au point du programme et pendant le contr le du c blage de sortie Cette fonction est uniquement autoris e en mode MONITOR et en mode PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non Avant de modifier le contenu de la m moire des E S il faut s assurer que les changements envisag s ne vont pas provoquer un fonctionnement intempestif ou dangereux de l quipement En particulier faire tr s attention lors des chan gements de statut de bits de sortie L AP continuant rafra chir les bits d E S m me lorsqu ilesten mode PROGRAM les dispositifs connect s aux points de sortie de l unit centrale ou des unit s d E S tendues peuventse comporter de fa on erratique 1 Surveiller le statut du bit d sir en suivant la proc dure d crite au paragraphe 4 2 12 Surveillance des bits des chiffres et des mots Si vous F onctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 surveillez deux mots ou plus le bit d sir doit tre le plus gauche sur l affichage c200 65520 0000020000 Surveillance de plusieurs adresses OFF ON 2 Appuyer sur la touche SET pour forcer le bit l tatON ou sur RESET pour le forcer l tat OFF Surveillance de plusieurs adresses 00000 20000 HON ON Le curseur qui est dans le coin inf rieur gauche de l affichage indique que le r glage ou la remise z ro forc e est en cours L
147. missions Les dommages r sultant de l utilisation des informations contenues dans cette publication ne peuvent engendrer aucune responsabilit vi TABLE DES MATIERES CONSEILS D UTILISATION Xi L PUDIICVIS T Es Lada tr rene Pet MR ae TO Ne tm bee xii 2 Conseils d utilisation g n raux xii 3 Conseils d utilisation de Securities tai ns R Ato NN dde nes xii 4 Conseils d utilisation relatifs l environnement d exploitation xiii 5 Conseils d utilisation XiV 6 Directives communautaires Xvi CHAPITRE 1 Introduction ob bee ee 1 1 1 Caract ristiques et fonctions du CPM 2A 2 1 2 Configurations de base du systeme di immense aa er meen See 8 1 3 Structure et fonctionnement 10 1 4 Fonctions num r es par leur usage 19 1 5 Comparaison au CPM1A 2 ao ire sade aan huredien Er 22 1 6 Pr paration pour le fonctionnement 29 CHAPITRE 2 Caract ristiques et composants des unit s 31 2 1 Caract ristiques techniques lt cnuionee cesses alee ee bd ieee ae kun hed we hones 32 222 COMPOSANTS sinuni rai ek see Han Ht ha A ek UE en Pan a nt naga 39 CHAPITRE 3 l nstalla
148. mm entre les c bles lectriques et le c blage d entr e sortie ou de contr le comme indiqu sur le sch ma suivant Lignes d E S CPM2A Cablesde commande et lignes d alimenta tion CPM2A 300 mm min Cables d alimentation Chemins de cables dans le plancher Laisser au moins 200 mm entre le c blage et le dessus du chemin comme indiqu sur le sch ma suivant Cables de contr le Lignes d entr e et lignes d alimenta C bles sortie du CPM2A tion du CPM2A lectriques T le fer 200 mm min Cablageetconnexions Chapitre 3 4 Conduites S parer les lignes d entr e sortie du CPM2A les lignes d alimentation et de contr le et les c bles lectriques comme indiqu sur le sch ma suivant Lignes d entr e C bles de contr le sortie etlignes Cables du CPM2A d alimentation lectriques du CPM2A 3 4 2 Enl vement du bornier On peut enlever les deux borniers de l unit centrale CPM2A Utiliser la proc dure suivante Les deux borniers sur les unit s entr e sortie d extension les unit s d entr e sortie analogiques et l unit de liaison CompoBus S ne peuvent pas tre enlev es 1 2 3 4 D tacher les vis noires aux extr mit s du bornier comme indiqu sur le sch ma suivant Vis noires eee ee ICH 00 01 02 03 04 05 omron SYSMAC CPM2A PWR RUN COMM TL ERRIKALM
149. mpteur Limite sup rieure compteurs 2 kHz kHz SR 244 SR 247 Contient compteur PV Contient compteur PV 1 M thode s pour lire compteur Lire SR 244 SR 247 Lire SR 244 SR 247 PV present value valeur Ex cuter PRV 62 Compteur PV 1 actuelle Compteur PV M thode s pour changer Ex cuter INI 61 Pas pris en charge compteur PV Oui Tenporzaton Mode 3 un coup ou d intervalle Mode interruption programm e Oui Oui Entr es a r ponse R gler la fonction r ponse Installation AP Installation API et INT 89 rapide rapide D masquer entr e interruption INT 89 masquer Pas pris en charge ignor INT 89 lire masque Lit l tat du masque Lit le r sultat du r glage du masque INT 89 effacer Pas pris en charge ignor Largeur minimum des 50 us min 200 us min impulsions 23 Comparaison au CPM1A Compteur grande vitesse Mode comptage Fr quence maximum du compteur Gamme PV des compteurs V rifier quand la valeur cible d enregistrement est gale a celle du tableau M thode utilis e pour indiquer que la valeur cible est gale celle du tableau d interruption Lire les r sultats de la comparaison des gammes Lire les tats Synchronisation des impulsions Contr le sortie des impulsions Acc l ration d c l ration trap zo dale Sortie PWM Nombre de sorties d impulsions simultan es Fr quence maximum Fr quence minimum Quantit
150. n avec un micro ordina teur Le portRS 232C fonctionne seulementen mode de liaison avec un micro ordinateur Le r glage du commutateur de communications de l unit centrale d termine si le portRS 232C va fonctionner avec les r glages de communications l instal Cablageetconnexions Chapitre 3 4 lation de l API ou avec les r glages standard comme indiqu au tableau sui vant R glages de communications Port de p riph rique PortRS 232C R glages standard Les r glages standard etles r glages par d faut de l API sont des communications de liaison avec un micro ordinateur 9 600 bits sec avecl bit de start 7 bits de donn es 2 bits de stop et parit paire OFF R glages d installation de l API R glages d installation de l API dans DM 6650 et DM 6651 dans DM 6645 et DM 6646 Se connecter au port de p riph rique lors de la connexion au bus de p riph ri ques de l API Le mode de communications sera Communications de liaison un micro ordinateur mais le CP M2A passera automatiquement Communica tions avec un bus de p riph riques sile bus de p riph riques a t choisi dans le logiciel de support Connexion du port de p riph rique Un ordinateur personnel peut tre connect au port de p riph rique de l unit centrale par un adaptateur CQM1 CIFO1 ou CPMI1 CIFOIRS 232C Utilise un CQM1 CIF02 Utilise un CPMI CIFO1 CPM2A CPMI CIFO1 p a CQM1 CIF02 O
151. n distribu e de faible co t L unit centrale contient 20 30 40 ou 60 points d entr e sortie et des unit s d extension d entr e sortie peuvent tre ajout es pour fournir une capacit totale de jusqu 120 points d entr e sortie Des unit s d entr e sortie analogiques et des unit s de liaison entr e sortie CompoBus S sont galement connectables Mecosseoseoe OCH 00 O1 02 03 O4 05 06 07 a D3 10 TM acecenve TOCH G0 Ol D M O4 08 08 OF mcu 00 at 02 08 Port de p riph rique Port RS 232C Les appareils de programmation sont Ce port peut tre utilis comme liaison compatibles avec d autres mod les de l API un micro ordinateur communications OMRON Ce port peut tre utilis aussi sans protocole de liaison API 1 1 ou de comme liaison un micro ordinateur ou liaison NT 1 1 pour des communications sans protocole Fonctions de base Variantes de l unit de Les API CPM2A sontdes API d une pi ce avec 20 30 40 ou 60 bornes entr e base sortie incorpor es Il existe 3 types de sorties sorties relais sorties transistor NPN etsorties transistor PNP et 2 types d alimentations 100 240 Vc a ou 24 VC c Unit s d entr e sortie Jusqu 3 unit s d entr e sortie d extension se connectent l unit centrale d extension pour porter la capacit d entr e sortie de l API un maximum de 120 points d entr e sortie Il existe 3 types d unit s d entr
152. nductivit de chaque fil Fonctionnement Non OK Contr ler appareil de sortie SOL1 L organigramme du contr le d entr e sortie est bas sur la chapitre suivante du Mauvais fonctionnement de SOL1 Surveiller l tat des IR 01003 avec un appareil de programmation Fonctionnement OK la page suivante Remplacer le CPM2A ou l unit entr e sortie d extension qui fait probl me 137 Organigrammes de d pannage Chapitre 5 5 Non Les voyants d entr e IR 00002 et IR 00003 fonctionnent ils normalement 2 De la page pr c dente Qui Contr ler la tension aux bornes IR 00002 etIR 00003 Contr ler la tension aux bornes IR 00002 et IR 00003 Fonctionnement OK Non Fonctionnement OK Non Les vis des bornes sont elles mal serr es Le cablage d entr e est il correct Non Contr ler le fonctionnement en utili Non sant un signal d entr e factice pour activer et couper l entr e Cabler correctement Serrer les vis des bornes Fonctionnement OK Remplacer l unit centrale Remplacer l unit centrale A i Retourner au d part unit i ou l unit entr e sortie Conroe Ies appareils ou l unit entr e sortie d extension d extension 138 Organigrammes de d pannage Chapitre 5 5 Controle des conditions d environnement Contr le des conditions d environnement
153. ne seconde ON une seconde OFF dix fois apr s la mise a l tat ON de l entr e IR 00000 Entr e de d marrage 00000 C000 00000 20000 Bit auto maintenu TIM 001 0010 Minuterie 1 seconde TIM 002 0020 Minuterie 2 secondes CNT 000 0010 Entr e RAZ 20000 T001 Sortie clignotante 10 unit s 01000 ON OFF 20000 20000 T002 00004 20000 T002 00007 20000 T001 Entr e comptage 00010 Compteur d cadaire 00014 00017 1s 118 E xemple de programmation Chapitre 4 3 La liste des mn motechniques de cet exemple de programme est pr sent e dans le tableau suivant Les diff rentes tapes de l entr e de ce programme sur une console de programmation sont d crites au paragraphe 4 3 3 Proc dures de programmation ww o AE EE o0 for fow 03 for oo Exemple du paragraphe 4 3 3 Proc dures de programmation 1 Bit auto maintenu 00004 00005 00006 00007 LD AND NOT LD 2 Minuterie 1 seconde 3 Minuterie 2 secondes 00008 00009 AND NOT l l LD AN 00013 4 Compteur d cadaire 10 M M D NOT LD 5 Sortie clignotante 10 unit s de comptage 00014 00015 00016 00017 END 01 6 instruction END 01 4 3 3 Proc dures de programmation L exemple va tre crit dans le CPM2A conform ment la liste des mn motechniques du paragraphe 4 3 2 Exemple de programme La proc dure commence par
154. ne tete ai re uen e een ten dat ren pue nee 117 4 3 1 Pr paration du syst me 117 4 3 2 Exemple de programmMe saics 2 iisiare stone tied ne nt ala a ee aS 118 4 3 3 Proc dures de programmation 119 4 3 4 V rification du programme 122 4 3 5 Essai en mode MONITOR 123 85 Utilisation d une Console de programmation Chapitre 4 1 4 1 Utilisation d une Console de programmation Ce paragraphe donne des informations sur le raccordement et l utilisation d une Console de programmation P our plus de d tails sur les erreurs qui pourraient survenir pendant l exploitation d une Console de programmation voir le para graphe 5 3 Erreurs d exploitation de la Console de programmation 4 1 1 Consoles de programmation compatibles CQMI PROOL1 E 86 Deux Consoles de programmation sont utilisables avec le syst me CP M2A Ces consoles sont les appareils CQM1 PROO1 E et C200H PRO27 E Les fonctions des touches de ces Consoles de programmation sont identiques Appuyer sur la touche MAJ etla maintenir en position basse pour entrer la lettre qui est dans le coin sup rieur gauche de la touche ou la fonction sup rieure d une touche qui a deux fonctions Par exemple la touche AR HR du CQM1 PROOI1 E AR HR permet de sp cifier la zone AR ou la zone HR ap
155. nes d alimentation peuvent tre utilis es comme des bornes de relayage 2 Bo tier DIP Le bo tier DIP sp cifie l adresse du n ud de l unit sp cifie le mode de communication et sp cifie aussi si les sorties seront ou ne seront pas r arm es la suite d une erreur de communication ADRESSE DES STATIONS m g md N Q ON 1 0001 2 0010 3 0011 re ld 5 0101 6 0110 7 0111 9 1001 10 1010 11 1011 12 1100 13 1101 14 1110 15 1111 ON Mode communication longue distance OFF Mode communication ultra rapide Voir la rem ON Conserve les sorties lorsqu une erreur de communication intervient OFF R arme les sorties lorsqu une erreur de communication intervient Rem Le mode longue distance peut uniquement tre utilis quand le syst me est connect l une des unit s ma tre suivantes C200HW SRM21 V1 CQM1 SRM21 V1 ou SRM1 C01 V2 3 Voyants LED Ces voyants donnent le statut des communications CompoBus S Voyant S ur Signification comm ON Communication en cous jaune Erreur de communication ou syst me arr t ERR ON Une erreur de communication est intervenue rouge Etat normal ou pas de communication 4 Cable de raccordement de l unit d extension des E S Connecte l unit de liaison CompoBus S au connecteur d extension de l unit centrale de l API ou d une autre unit d extension A Attention Ne pas toucher un c ble de raccordement de l unit d
156. niers et les connecteurs sont connect s dans la direction sp cifi e et que les polarit s sont bien conformes Toute anomalie peut provoquer un dysfonctionnement e V rifier l ex cution du programme utilisateur avant de le faire tourner sur l automate La non v rification du programme peut tre l origine d un fonctionnement impr visible e S assurer que le syst me ne sera pas perturb avant de lancer une des op rations de la liste ci dessous Le non respect de cette r gle peut tre l origine d un fonctionnement impr visible e Changer le mode op ratoire de l API e R glage RAZ forc d un bit en m moire e Changer la valeur actuelle d un mot quelconque ou de n importe quelle valeur fixe en m moire XV Directives communautaires 6 6 6 1 6 2 xvi e Reprendre l exploitation uniquement apr s avoir transf r dans la nouvelle UC le contenu des zones DM etHR requis pour reprendre l exploitation Sans cette op ration le syst me risque de fonctionner de fa on impr visible e Ne pas exercer de tractions etne pas plier les c bles au del des limites qu ils peuvent naturellement supporter Si vous ne respectez pas cette r gle il y a risque de rupture d un ou de plusieurs c bles e Ne poser aucun objet sur les c bles La pose d objets sur un c ble peut provoquer une rupture de ce c ble e Les piles ne doiventjamais tre court circuit es entre les bornes positives et n gatives char
157. ode est le mode de fonctionnement normal du CPM2A Le statut op ra toire du CP M2A peut tre surveill sur un dispositif de programmation mais les bits ne peuvent pas tre forc s ou remis z ro par for age et les SV PV des minuteries et des compteurs ne sont pas modifiables V rifier le syst me de fa on approfondie avant de changer le mode de fonction nement de l API pour viter les accidents qui pourraient intervenir au premier d marrage du programme Ne jamais changer de mode pendant que vous appuyez sur une touche 89 Utilisation d une Console de programmation Chapitre 4 1 Mode de fonctionnement Le mode de fonctionnement du CPM2A lors de la mise sous tension ON au d marrage d pend des r glages du Setup de l API dans DM 6600 et du r glage du s lec teur de mode de la Console de programmation si cette console est raccord e R glages du Console de Console de programmation non Setup de l API programmation connect e DM 6600 connect e 0000 Le mode au Mode RUN si aucun dispositif de d marrage est programmation n est connect Mode d termin par le PROGRAM si un autre dispositif de r glage du s lecteur programmation est connect de mode fonctionnement avant l interruption de l alimentation lectrique Rem Le r glage par d faut est 0000 Si une console de programmation n est pas connect e l API se met automatiquement en mode RUN S assurer que l API peut fonctionner sans risque avant de le
158. on allum La s quence entr e sortie est elle normale Non L environnement de fonctionnement est il Remplacer l unit centrale Contr ler l alimentation Voir page 134 Fonctionnement arr t Chercher erreurs fatales Voir page 135 Chercher erreurs non fatales Voir page 136 Non Contr ler entr es sorties Voir page 137 Contr ler environnement de fonctionnement Voir page 139 133 Organigrammes de d pannage Chapitre 5 5 Controle de l alimentation L alimentation est elle appliqu e Connecter l alimentation Le voyant PWR est il allum La tension est elle ad quate R gler tension d alimentation dans des limites acceptables Le voyant PWR est il allum Y a t il des vis de bornes desserr es ou des fils cass s Serrer les vis ou remplacer les fils Le voyant PWR est il allum Eliminer le court circuit ou limiter la charge connect e la gamme sp cifi e L alimentation ext rieure est elle court circuit e ou surcharg e Le voyant PWR est il allum Remplacer l unit centrale 134 Organigrammes de d pannage Chapitre 5 5 Contr le d erreur fatale Voyant RUN teint Le voyant ERR ALM est il allum eee Non D terminer la cause de Le mode API est il affi l erreur avec un appareil ch sur l appareil de de programmation programmat
159. on END le syst me vous pr sente un affichage semblable celui qui estillustr ci dessous T 00310PROG CHK END 001 00 3K W Sile syst me affiche des erreurs diter le programme pour les corriger etrefaire une nouvelle v rification Continuer le contr le jusqu au momento vous aurez corrig toutes les erreurs 4 2 12 Surveillance des bits des chiffres et des mots Cette fonction permet de surveiller le statut de 16 bits et mots bien que trois seulement puissent appara tre simultan ment sur l affichage Cette fonction est autoris e dans tous les modes RUN MONITOR PROGRAM Lecture et surveillance Lorsque le syst me affiche une adresse programme vous pouvez prendre du programme connaissance du statut du bit ou du mot log cette adresse Pour cela appuyer sur la touche MONTR 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Entrer l adresse programme d sir e et appuyer sur la touche fl che basse c A A 00200READ Tm 000 3 Pour lancer la surveillance appuyer sur la touche MONTR MONTR T000 1234 Lors de la surveillance du statut d un bit modifier ce statut en lan ant une fonction Force Set Reset r glage R AZ forc e Pour plus de d tails se reporter au paragraphe 4 2 24 R glage et RAZ forc e 104 Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 Surveillance des bits 1 2 3 Surveillance
160. onstruction pour les d tails 2 Installation e Installer l unit centrale Montage en surface ou installation sur rail DIN e Installer l unit les unit s d extension Se reporter 3 3 Installation du CP M2A et 3 4 Cablage et connexions pour les d tails 3 C blage e C bler l alimentation et les appareils d entr e sortie e Connecter les appareils de communications si n cessaire e Connecter la console de programmation Se reporter 3 4 C blage et connexions pour les d tails 4 R glages initiaux e Couper le commutateur de communications de l unit centrale si n ces saire Quand ce commutateur est coup les communications avec des 29 Comparaison au CPM1A Chapitre 1 6 appareils autres que la console de programmation sont command es par les r glages l installation de l AP I e Connecter la console de programmation mettre le commutateur de mode sur le mode PROGRAMME et allumer l API e V rifier les indicateurs LED diodes lectroluminescentes de l unit centrale et l affichage de la console de programmation e Vider la m moire de l API tout remis z ro e Faire les r glages d installation de l API Se reporter a 3 3 Installation du CP M2A pour les d tails 5 Cr er un programme en chelle e Cr er un programme en chelle pour contr ler le syst me Se reporter au Manuel de programmation pour les d tails 6 Ecrire le programme en chelle dans l API e Ecrire le program
161. ots suivants Voir ci dessous Dans cet exemple DM 0000 est s lectionn c002 c001 c000 0123 4567 89AB Utiliserles touches fl che haute etfl che basse pour d caler d une adresse vers le haut ou vers le bas A ce stade le statut des mots affich s peut aussi tre chang Pour plus de d tails se reporter au paragraphe 4 2 18 Modification des donn es de 3 mots 3 Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance de s rie de 3 mots et revenir l affichage de la surveillance normale Le syst me va surveiller le mot le plus droite de la surveillance de s rie de 3 mots c200 89AB EXT CLR 4 2 16 Surveillance de valeurs d cimales sign es Cette fonction convertit le contenu du mot sp cifi d une valeur hexad cimale sign e aux deux formats compl mentaires en une valeur d cimale sign e pour affichage Cette fonction peut tre ex cut e pendant la surveillance des E S la surveillance de plusieurs adresses ou la surveillance de s rie de 3 mots RUN O MONITOR PROGRAM 1 2 3 1 Surveiller le mot que doit utiliser la surveillance d cimale sign e Pendant une surveillance de plusieurs adresses le syst me convertitle motle plus gauche c000 cL 0020000 Surveillance de plusieurs adresses FFFO 00007 OFF 2 Appuyer sur les touches SHIFT TR pour afficher le mot le plus gauche sous forme d une valeur d cimale sign e SHIFT TR C200 00016 A
162. ours la dur e du cycle r elle Ex cution du programme Le sch ma suivant montre le fonctionnement cyclique du CP M2A quand le pro en fonctionnement gramme est ex cut normalement cyclique 2 eee ins yeng Normalement les r sultats de l ex cution du programme sont transf r s la m moire d entr e sortie juste apr s l ex cution du programme pendant le rafra chissement des entr es sorties mais IORF 97 peut tre utilis pour rafra chir une gamme sp cifique de mots d entr e sortie pendantl ex cution du programme La gamme sp cifi e de mots d entr e sortie sera rafraichie quand IORF 97 aura t ex cut La dur e du cycle est la somme du temps n cessaire pour l ex cution du pro gramme le rafra chissement des entr es sorties et l entretien du port de com munications Une dur e du cycle minimum 1 9 999 ms peut tre r gl e l installation de l API Quand une dur e du cycle minimum a t r gl e le fonctionne ment de l unit centrale est suspendu apr s l ex cution du programme jusqu ce que la dur e du cycle minimum soitatteinte Le fonctionnement del unit centrale ne sera pas suspendu si la dur e du cycle r elle est plus longue que la dur e du cycle minimum r gl e dans DM 6619 Rem Une erreurfatale se produira et le fonctionnementde l AP I sera arr t si la dur e du cycle maximum a t r gl e l installation de l API DM 6618 et que la dur e r elle du cycle d pass
163. peut tre utilis e que dans un seul but 2 Cette entr e est partag e par le compteur grande vitesse et des fonctions de contr le synchronis des impulsions 3 Cette sortie est partag e par la sortie des impulsions et des fonctions de contr le synchronis des impulsions Ces fonctions ne peuvent tre utili s es qu avec des sorties a transistor Interruption v rification comptage Interruption de comptage Configurations de base du systeme Chapitre 1 2 1 2 Configurations de base du syst me 1 2 1 Unit centrale autonome UC a 20 30 points entr e sortie UC a 40 points d entr e sortie UC a 60 points d entr e sortie OMRON SYSMAC CPM2A Nombre de points Alimentation Entr es Mod le d entr e sortie 20 points d entr e sortie 100 240 Vc a CPM2A 20CDR A CSN loavec CPM2A 20CDR D Transistor NPN CPM2A 20CDT D 50 pois Tent ersorte entr es et 12 sortes PoaVec 10 points d ann es 24 ent es et16 sortes oa vec G0 poms Tenteersorte G6 entr es et 24 sortes Poa vec en 1 2 2 Unit centrale et unit d extension Jusqu 3 unit s d extension peuvent tre reli es au connecteur d extension par des cables de connexion entr e sortie d extension Une seule unit d exten sion peut tre connect e si un adaptateur NT ALOO1 est connect au port RS 232C parce que l alimentation 5 Vc c de l unit centrale est limit e Il existe trois mod les d unit s d ext
164. programme contact et les DM 6144 DM 6655 de l API vers EEPROM et d charge le programme contact etles DM 6144 a DM 6655 de EEPROM vers l API EEPROM Pa EEROM D 256 K bit Accessoires pour la maintenance D nomination Aspect Num ro du mod le Caract ristiques techniques krl o ae 157 Annexe B Dimensions Toutes les dimensions sont en millim tres Unit s centrales du CPM2A 20C Dj 4 trous 4 5 L UC avec alimentation UC avec alimentation continue alternative ee OCH 00 01 Gz 93 04 05 06 07 08 OF 10 1 omron SYSMAC CPM2A PWR RUN COMM SE ERRIE ALM Moceocosce 0CH DO 0 02 03 04 05 06 OF 100 0 2 pa ee UE p ncf CI EE A com T ED com oe Tc T nc EN 7 7 LA CEJ iY 120 0 2 2 55 el 20 Unit s centrales du CPM2A 30CDj j 4 trous 4 5 UC avec alimentation UC avec alimentation continue alternative eesse 07 08 08 10 11 2A OF ERRI ALM 100 0 2 120 0 2 130 159 Dimensions Annexe B Unit s centrales du CPM2A 40CDj j 4 trous 4 5 UC avec alimentation UC avec alimentation continue alternative W 2020 rere O sere a w s 06 CI IN COMM e 56 e 06 E gese zezo zeze SAE A E B a O L M com LEON com Leom LOS LO CEN TEN os ed 4 trous 4 5 UC avec alimentation UC avec alimentation continue alternative 30 30 30 Ha uI e e 05 e os Ci 2 OMR
165. pulsionnelle Incr mente l entr e Incr mente l entr e phase A impulsionnelle impulsionnelle IN00001 Entr e impulsionnelle Entr e direction D cr mente l entr e Entr e normale phase B impulsionnelle IN00002 Entr e impulsionnelle phase Z ou entr e RAZ externe IN00002 peut s utiliser comme entr e normale lorsqu elle n est pas utilis e comme entr e de compteur ultra rapide Les largeurs d impulsions minimum des entr es IN00000 Entr e phase A et IN00001 entr e phase B sont comme suit Mode entr e impulsion plus direction Mode phase diff rentiel mode entr e 1 mode incr mentiel 100 us min ON fy me 90 Phase A SN ne 50 OFF mm Coens oes 10 ON 90 PhaseB ov ol eed el Gaeta VS 7 E 12 5 us 12 5 us OFF E ae 10 min min T T2 T3 T4 12 5 us min La largeur d impulsion minimum de l entr e IN00002 entr e phase Z est 50 us min ON Phase Z OFF Entr es des interruptions Les entr es IN00003 IN00006 peuvent tre utilis es comme entr es d interruptions mode entr e des interruptions ou mode compteur et comme entr es r ponse rapide La largeur d impulsion minimum de ces entr es estde 50 us Caract ristiques des entr es des unit s d extension des E S arctique techniques Retard OF F 1 80 ms max Perd U 10 ms No en Configuration du circuit LED d entr e i Circuits internes 1 com 1 4 7 kQ Rem Dans le Se
166. puyer sur MA puis rel cher cette touche et appuyer ensuite sur la touche AR HR pour sp cifier la zone AR FROOT L Afficheur C ble de connexion ey aaa LCD fix 2 m S lecteur de mode Touches de Jf seu p fonctions 7 Utilisation d une Console de programmation Chapitre 4 1 C200H PRO27 E Diff rentes touches de fonction S lecteur de mode Afficheur LCD S lecteur de mode ls es ee ene lfern L Touches de False aer fou jou fonctions Plot pour magn toscope cassette Interdit pour le CP M2A Cables de connexion C200H CN222 2 m C200H CN422 4 m Les touches suivantes ont des l gendes diff rentes sur les syst mes CQM1 PROOI E et C200H PRO27 E toutefois le fonctionnement des tou ches de chaque paire est identique Touches CQM1 PROO1 E Touches C200H PRO27 E AR HR HR B f Es Es Rem Pour sp cifier la zone AR utiliser les touches MAJ HR sur le C200H PRO27 E et MAJ AR HR sur le CQM1 PRO01 E Un symbole MAJ s affiche dans le coin sup rieur droit de l cran lorsque la tou che MAJ est maintenue en position enfonc e P our supprimer cette entr e il suffit
167. puyer sur la touche NOT 2 Q Rem Les bits de la zone DM ne peuvent pas faire l objet d un r glage ou d une remise z ro forc F onctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 4 Appuyer sur la WRITE pour enregistrer les modifications en m moire et revenir a la surveillance de bits Gee c010 MONTR 1010010101010101 4 2 22 Modification des valeurs d cimales sign es Cette fonction permet de modifier la valeur d cimale d un mot surveill pour la convertir en une valeur d cimale sign e de l intervalle 32 768 a 32 767 Le contenu du mot sp cifi est converti automatiquement en une valeur hexad cimale sign e en forme compl ment deux Les mots SR 253 SR 255 ne sont pas modifiables RUN MONITOR PROGRAM Non ZA Attention Avant de modifier le contenu de la m moire des E S il faut s assurer que les changements envisag s ne vont pas provoquer un fonctionnement intempestif ou dangereux de l quipement En particulier faire tr s attention lors des chan gements de statut de bits de sortie L AP continuant rafra chir les bits d E S m me lorsqu ilesten mode PROGRAM les dispositifs connect s aux points de sortie de l unit centrale ou des unit s d E S tendues peuventse comporter de fa on erratique 1 2 3 1 Surveiller le statut valeur d cimale sign e du mot dont la valeur est changer Surveillance des valeur
168. r d ventuelles erreurs de programmation Si elle d tecte une ou plusieurs erreurs elle affiche pour chaque erreur l adresse programme et l erreur Cette fonction doit obligatoirement tre faite en mode PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Appuyer sur la touche SRCH Un message d interrogation s affiche pour vous demander le niveau de contr le d sir er 00000PROG CHK CHK LBL 0 2 3 Entrerle niveau d sir 0 1 ou 2 La v rification du programme commence lors de l entr e du niveau d sir le syst me affiche la premi re erreur d tect e A 00178CIRCUIT ERR OUT 00200 103 F onctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 Rem Pour plus de d tails sur les niveaux de contr le et sur les erreurs susceptibles d tre d tect es pendant la v rification du programme se reporter au paragraphe 5 4 Erreurs de programmation 4 Appuyer sur la touche SRCH pour continuer la recherche Le syst me affiche l erreur suivante Appuyer a nouveau sur la touche SRCH pour poursuivre la recherche La recherche continue jusqu la d tection d une instruction END ou jusqu la fin de la m moire des programmes Lorsque le syst me d tecte la fin de la m moire des programmes un affichage semblable celui qui est pr sent ci dessous appara t Sane 00300N0 END INST END Sur d tection d une instructi
169. r un multiple d une impulsion d entr e Synchronisation des impulsions pour synchroniser le contr le d une op ration p riph rique avec l op ration principale Le multiple pour l op ration p riph rique mettons la vitesse d alimentation d un outil peut tre chang pendant la marche en calculant le multiple d une autre valeur d entr e mettons un codeur dans l op ration p riph rique Cette m thode peut tre utilis e pour changer l op ration pour diff rents produits ou mod les sans arr ter les quipements Multiplier la fr quence des impulsions d entr e d un compteur grande Synchronisation des impulsions et vitesse par un multiplicateur fixe convertir la valeur en une valeur fonction de sortie analogique analogique et la sortir sous forme d une valeur analogique Par exemple synchroniser la vitesse d un convoyeur d alimentation avec la position de rotation de la pi ce principale mettons un poseur d tiquettes mesur e par une entr e analogique Recevoir de fa on fiable des impulsions d entr e avec un temps actif Fonction d entr e r ponse rapide plus court que la dur e du cycle mettons les entr es d un photomicrosenseur Manuel de programmation 19 Fonctions num r es par leur usage Fonctions d interruption Ex cuter une op ration sp ciale tr s vite quand une entr e est activ e Par exemple actionner un couteau quand une entr e d interruption est re ue d un interrup
170. rammation Longueur des instructions 1 pas par instruction 1 5 mots par instruction Instructions Instructions de base 14 Instructions sp ciales 105 instructions 185 variations Dur e d ex cution Instructions de base 0 64 us instruction LD Instructions sp ciales 7 8 us instruction MOV Capacit programme 4096 mots Capacit UC seulement 20 points 30 points 40 points 60 points maxi Avec des 80 points max 90 points max 100 points max 120 points max male unit s E S d extension des E S Bits en entr e IR 00000 a IR 00915 Les bits non utilis s comme bits d entr e peuvent tre utilis s comme bits de travail Bits en sortie IR 01000 IR 01915 Les mots non utilis s comme bits de sortie peuvent tre utilis s comme bits de travail Bits de travail 928 bits IR 02000 IR 04915 et IR 20000 IR 22715 Bits sp ciaux zone SR 448 bits SR 22800 SR 25515 Bits temporaires 8 bits TRO TR7 zone TR Bits de maintien 320 bits HR 0000 HR 1915 Mots HR 00 HR 19 zone HR Bits auxiliaires zone AR 384 bits AR 0000 AR 2315 Mots AR 00 AR 23 Bits de liaison zone LR 256 bits LR 0000 LR 1515 Mots LR 00 LR 15 Minuteries Compteurs 256 minuteries compteurs TIM CNT 000 TIM CNT 255 Minuteries 1 ms TMHH Minuteries 10 ms TIMH 15 Minuteries 100 ms TIM Minuteries 1 s 10 s TIML Compteurs d cr mentiels CNT Compteurs inversables CNTR 12 M
171. rammation est en mode RUN la mise sous ten sion de l API le ou les programmes qui sont dans la m moire des programmes sont ex cut s provoquant peut tre la mise en route d un syst me pilot par l API Avant de proc der l entr e initiale du programme ex cuter les op rations d crites ci dessous 1 V rifier que l API est d sactiv 2 Connecter la console de programmation au port de p riph rique de l unit centrale UC Pour plus de d tails voir le paragraphe 4 3 3 Raccorde ment de la console de programmation Le s lecteur de communication de l UC n affecte pas les communications avec la console de programmation 3 Mettre le s lecteur de mode la position PROGRAM 4 Mettre l API sous tension ON 5 Entrer le mot de passe Pour plus de d tails se reporter au paragraphe 4 3 5 Entr e du mot de passe 6 Effacer ffacer compl tement All Clear la m moire de l API Pour plus de d tails se reporter au paragraphe 4 4 2 Effacement de la m moire 7 Lire et effacer toutes les erreurs etles messages P our plus de d tails se reporter au paragraphe 4 4 3 Lecture E ffacement des Message d erreurs 8 Commencer la programmation 91 Utilisation d une Console de programmation Chapitre 4 1 4 1 5 Entr e du mot de passe 92 Pour acc der aux fonctions de programmation de l API vous devez d abord entrer le mot de passe Le mot de passe permet d viter un acc s non autoris
172. ramme qui est d j en m moire doit tre modifi sp ci fier l adresse choisie 1 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Entr e l adresse choisie Les z ros de d but sont facultatifs CLIN 3 Appuyer sur la touche fl che basse 00200RE A D LD 00000 97 Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 Rem Le statut ON OFF de tout bit s lectionn appara t sur l API si ce der nier est en mode RUN ou MONITOR 4 Appuyer sur les touches fl che haute ou fl che basse pour faire d filer le programme a Cr 4 2 7 Entr e ou dition de programmes Cette fonction permet d entrer ou d diter des programmes Elle est uniquement 98 00002 1 2 3 autoris e en mode PROGRA 00201READ AND 00001 00200READ LD 00000 M RUN MONITOR PROGRAM Non La m me proc dure est utilis e pour entrer un programme pour la premi re fois et pour modifier un programme existant Dans l un et l autre cas le contenu courant de la m moire des programmes est remplac Pourillustrer le d roulement de cette fonction entrer le programme ci des SOUS TIM 000 0123 MOV 021 0100 LR 10 12 35 adresse instruction operands 00200 IR 00002 p00 oo S S ma ar ae er RUE 00203 LR 1 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Sp cifier l adresse de d but du programme
173. rammes entrer un programme pour la premi re fois soit pour modifier un programme qui existe d ja V rification du programme Recherche les erreurs de programmation et lorsqu elle en trouve affiche 103 l adresse dans le programme et l erreur correspondante Surveillance des bits chiffres Surveille le statut de jusqu 16 bits et mots bien que 3 seulement et mots puissent tre simultan ment sur l affichage Surveillance des adresses Surveille simultan ment le statut de jusqu 6 bits et ou mots 105 multiples Surveillance des Surveille le statut de diff renciation positif ou n gatif d un bit particulier diff renciations Surveillance de bits Surveille le statut ON OFF de 16 bits quelconques d un mot Surveillance de s rie de 3 Surveille le statut de trois mots cons cutifs mots Surveillance de valeur Convertit le contenu du mot sp cifi de valeur hexad cimale sign e au 1 d cimale sign e deux formats compl mentaires en un affichage de valeur d cimale sign e Surveillance de valeur Convertit la donn e hexad cimale d un mot en un affichage de valeur d cimale non sign e d cimale non sign e Modification des donn es de Change le contenu d un ou de plusieurs des 3 mots cons cutifs affich s 3 mots pendant l op ration Surveillance de s rie de 3 mots m 97 101 102 m oO a oO oO N Oo 107 08 Changement SV1 minuterie Change le SV d une minuterie ou d un compteur compte
174. rant qui passe quand d autres quipements sont allum s Sion utilise plusieurs API CP M2A il est recommand de c bler les API sur des circuits s par s pour viter une chute de tension provenant du surcourant ou du fonctionnement incorrect du disjoncteur Utiliser des fils d alimentation torsad s pour viter le bruit provenant des lignes d alimentation Si on ajoute un transformateur d isolement 1 1 cela r duit encore le bruit lectrique 54 Cablageetconnexions Chapitre 3 4 Etant donn la possibilit de chutes de tension et le courant autoris prendre garde d utiliser des lignes d alimentation gros fils TD Torsader les fils La section de chaque fil doit tre de 1 25 mm min Transformateur Disjoncteur Alimentation alternative L1 H L2 N COM o1 amp amp 00 OCH Rem 1 Avant de connecter l alimentation s assurer que l unit centrale demande une alimentation alternative et non une alimentation continue Les circuits internes de l unit centrale seront endommag s si du courant alternatif est appliqu par erreur une unit centrale qui demande une alimentation continue 2 Les bornes d entr e de l alimentation sont au dessus de l unit centrale les bornes au bas de l unit centrale donnent une alimentation 24 V c c pour des appareils ext rieurs Les circuits internes de l unit centrale seront endommag s si du courant alternatif est appliqu par erreur aux born
175. rence suivante de l op rande Seen 00255CONT SRCH AND NOT 00005 5 Larecherche continue jusqu a d tection d une instruction END ou jusqu a la fin de la m moire des programmes Dans cet exemple le syst me a trouv une instruction END SRCH 00397CONT SRCH END 001 00 4K W 4 2 10 Insertion et suppression d instructions Programme original 00100 00101 00201 00102 Insertion 102 4 Cette fonction permet d ins rer des instructions dans le programme ou de supprimer des instructions du programme Elle est uniquement autoris e en mode PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non Pour illustrer le d roulement de cette fonction nous allons mettre une condition IR 00105 NO l adresse programme 00206 et supprimer la condition IR 00103 NO de l adresse 00205 se reporter au sch ma suivant 00103 00104 4 01000 Supprim 1 2 3 00105 Ins r Supprim Pr 00208 ENDO Ex cuter la proc dure ci dessous pour mettre la condition IR 00105 NO a l adresse 00206 1 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Entrer l adresse laquelle vous voulez mettre la condition NO et appuyer sur la touche fl che basse Les z ros de d but sont facultatifs a A 00206READ AND NOT 00104 3 Entrer la nouvelle instruction et appuyer sur la touche INS AND 8 A F 00206IN SERT 4 Appuyer sur la touche
176. renciations n gatives appuyer sur la touche SHIFT et ensuite sur la touche fl che basse Les symboles D apparaissent mu L 000000001H 0000 eu U OFF OFF OFF ae L 000000001H 0000 CE D OFF OFF OFF Le buzzer retentit lorsque le bitsp cifi passe de OFF ON diff renciation positive ou de ON OFF diff renciation n gative L 000000001H 0000 ON OFF OFF Rem Le buzzer ne retentit pas s il a t d sactiv Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 4 Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance des diff renciations et revenir l affichage de la surveillance normale CLR 4 2 14 Surveillance de bits Cette fonction permet de surveiller le statut ON OFF de 16 bits d un mot quelconque Cette fonction est autoris e dans tous les modes RUN O MONITOR PROGRAM 1 Surveiller le statut du mot d sir en ex cutant la proc dure d crite en 4 2 12 Surveillance des bits des chiffres et des mots Si la surveillance porte sur 2 mots ou plus le mot d sir doit tre le plus gauche sur l affi 1 2 3 chage Surveillance de mots L 000000001H 0000 OFF OFF OFF c000 0000 2 Appuyer sur la touche SHIFT puis sur la touche MONTR pour lancer la surveillance binaire Le statut ON OFF des 16 bits du mot s lectionn appara t dans le bas de l affichage 1 signifie que le bit est ON 0 signifie q
177. rnes de l alimentation externe uniquement sur unit s Tension V c a 6 Bornes de sortie UC avec 40 bornes d E S re te UC avec 60 bornes d E S OMRON SYSMAC CPMZA 39 Composants Chapitre22 Descriptions des composants de l UC 1 2 3 1 Bornes d entr e de l alimentation lectrique L alimentation 100 240 V alternatifs ou 24 V continus doit tre raccord e ces bornes 2 Borne terre fonctionnelle 4 Mettre cette borne la terre pour am liorer l immunit aux bruits unique ment pour les API de type CA et diminuer le risque de chocs lectriques 3 Borne terre de protection Cette borne doit tre mise a la terre pour diminuer le risque de chocs lectriques 4 Bornes de l alimentation lectrique externe Les API CPM2A sont quip s de ces bornes de sortie 24 V courant continu qui leur permettent d assurer l alimentation lectrique de dispositifs d entr e Uniquement pour les API de type CA 5 Bornes d entr e Elles connectent l UC des dispositifs d entr e externes 6 Elles connectent l UC des dispositifs de sortie externes 7 Voyants de statut de l API Comme il appara t dans le tableau suivant les voyants pr cisent le statut op ratoire de l API Statut Signification PWR JON L APlestaliment vert L API n est pas aliment RUN L AP I travaille en mode RUN ou en mode vert MONITOR OFF L API esten mode PROGRAM ou une erreur fatale estintervenue
178. rovoquer un dysfonctionnement e S assurer que toutes les vis de montage des bornes et des connecteurs de c bles sont serr es au couple sp cifi dans les manuels applicables Un serrage avec un couple incorrect peut provoquer un dysfonctionnement e Pendantle c blage s assurer que les tiquettes sont bien en place au moment de l exp dition du CPM1 ou du CP M2A pour viter l introduction de morceaux de fils dans l unit e Pour viter l introduction de morceaux de fils dans l UC ne pas oublier de fixer les tiquettes fournies sur le CPM1A pour c bler l UC du CPMIA e Lorsque le c blage est termin enlever l tiquette pour assurer une bonne dissipation thermique Le fait de ne pas enlever l tiquette peut provoquer un dysfonctionnement e S assurer que le c blage est fait conform ment aux prescriptions du manuel d exploitation ad hoc Un mauvais c blage peut provoquer un br lage e Pour faire le c blage utiliser des bornes serties Ne pas raccorder directement des fils nus des bornes Le raccordement de fils torron s nus peut provoquer un brilage e Faire un double contr le de tout le c blage avant de mettre l alimentation ON Un c blage incorrect peut provoquer un brilage e V rifier que les borniers les unit s de m moire les c bles d extension et les autres pi ces quip es de dispositifs de verrouillage sont bien fix s Une mauvaise fixation peut provoquer des dysfonctionnements e V rifier que les bor
179. s FA e Personnel charg de concevoir des syst mes FA e Personnel charg de la gestion de sites et de syst mes FA Conseils d utilisation g n raux L utilisateur doit se servir du produit en conformit avec les sp cifications de performances expos es dans les manuels d exploitation Avant d utiliser le produit dans des conditions non d crits dans le manuel ou de l utiliser avec des syst mes de pilotage d installations nucl aires des chemins de fer des v hicules syst mes combustion quipements m dicaux machines et appareils pour le divertissement quipements de s curit ainsi qu avec d autres syst mes machines et quipements qui peuvent exercer une forte influence sur la vie humaine et les biens s ils sont utilis s incorrectement veuillez consulter votre repr sentant OMRON V rifier que les caract ristiques nominales et performances du produit sont suffisantes pour les syst mes machines et quipements Et ne pas oublier de munir les syst mes machines et quipements de double m canismes de s curit Ce manuel donne des informations sur la programmation et l utilisation de l Unit Vous devez absolument lire ce manuel avant d essayer d utiliser l unit et conserver ce manuel port e de la main pour si n cessaire vous y reporter pendant l exploitation du syst me A AVERTISSEMENT est extr mement important qu un API et toutes les unit s API soient utilis es pour la mise en uvre pr v
180. s aux points de sortie de l unit centrale ou des unit s d E S tendues peuventse comporter de fa on erratique 1 Surveiller le statut des mots d sir s en suivant la proc dure expos e au paragraphe 4 2 12 Surveillance de mots Si deux mots ou plus sont surveill s le mot voulu s affiche gauche D0000 Surveillance de mots 0119 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la conversion des donn es hexad cimales BCD PRES VAL D0000 0119 3 Entrer le nouveau PV et appuyer sur la touche WRITE pour modifier le PV La fonction se termine et l affichage de surveillance normale r appara t lorsque la touche WRITE est enfonc e C A A an D0000 2 joj 0 0200 CHG 111 F onctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 4 2 21 Modification des donn es binaires Cette fonction permet de changer le statut des bits d un mot lorsque ce mot est surveill l aide de la proc dure d crite au paragraphe 4 2 14 Surveillance de bits Elle est uniquement autoris e en mode MONITOR ou en mode PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non Les bits SR 25300 a SR 25507 etles drapeaux des minuteries et des compteurs ne sont pas modifiables Attention Avant de modifier le contenu de la m moire des E S il faut s assurer que les 1 2 3 changements envisag s ne vont pas provoquer un fonctionnement intempestif ou dangereux de l quipement En particulier faire tr s
181. s d cimales sign es D0200 00016 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification d une donn e d cimale ine PRES VAL D0200 00016 3 Entrer le nouveau PV et appuyer sur la touche WRITE pour lancer la modification du PV La fonction se termine De plus l affichage de la surveillance des valeurs d cimales sign es r apparait lorsque vous appuyez sur la touche WRITE Le PV peut tre mis une valeur de l intervalle 32 768 32 767 Utiliser la touche SET pour entrer un nombre positif et la touche RESET pour entrer un nombre n gatif D c ma D0200 RESET 3 7 32768 Si une erreur survient pendant l entr e appuyer sur la touche CLR pour restaurer le statut avant de faire l entr e Entrer maintenant la valeur correcte Le buzzer retentiera si la valeur saisie se trouve en dehors de la gamme d termin e interdisant toute criture 4 2 23 Modification des valeurs d cimales non sign es Cette fonction permet de modifier la valeur d cimale d un mot surveill comme valeur d cimale non sign e dans l intervalle 0 65 535 Le syst me assure sa conversion automatique en une donn e hexad cimale Les mots SR 253 SR 255 ne sont pas modifiables RUN MONITOR PROGRAM Non 113 F onctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 A Attention 1 2 3 Avant de modifier le contenu de la m moire des E S il faut s assurer que les changements envisag s ne vont pas
182. se diff rentielle haut bas 0 a 65 535 en mode incr mentiel V rifier AR 1100 AR 1107 ex cuter PRV 62 R tablir PV Non pris en charge Sorties d tat Acc l rant d c l rant capacit PV d pass e capacit non atteinte R gler quantit d impulsions Sortie impulsions termin e Etat de la sortie des impulsions Etat de la sortie des impulsions Contr les analogiques 24 Comparaison au CPM1A Chapitre 1 5 a CPMZA CHA Fonction d horloge Mots contenant des AR 17 AR 21 informations sur l heure Entr e sortie analogique Des unit s entr e sortie Id que CPM2A analogiques peuvent tre connect es Communications CompoBus S Une unit de liaison E S Id que CPM2A CompoBus S peut tre connect e pour fournir des fonctions esclave CompoBus S Commutateur de communications Ce commutateur d termine si N ant les communications sont command es par les r glages normaux ou par les r glages d installation d un API Batterie Lithium N ant sauvegarde condensateur seulement Remplacement de a batere Possible t O o Esp rance de vie dur e de Dur e de vie de 5 ans 25 C Sauvegarde de 20 jours a sauvegarde 25 C D tection des erreurs de la Prise en charge batterie Communications Port de p riph rique Console de programmation Console de programmation dans l unit auto d tection auto d tection centrale Bus de p riph riques Bus de p riph riques auto
183. sse si un convoyeur est temporairement arr t Recevoir une entr e analogique et donner une sortie analogique R duire le c blage l espace et la charge de l API n cessaires en contr lant les quipements avec quelques API faible capacit dispers s pr s des quipements plut t qu un API unique grand et centralis Cr er une liaison entr e sortie distante avec un ma tre CompoBus S et des esclaves CompoBus S Manuel de programmation 20 Chapitre 1 4 Entr e d interruption mode entr e d interruption Entr e d interruption mode comptage Interruption sur le compteur grande vitesse produite quand le comptage atteint la Valeur pr r gl e Interruption sur le compteur grande vitesse produite quand le comptage est dans la gamme r gl e Interruption d une temporisation d intervalle mode un coup Interruption d une temporisation d intervalle mode interruptions programm es Fonction de sortie d impulsions Fonction de sortie d impulsions entr e analogique rapport cyclique variable PWM Contr les analogiques Unit d entr e sortie analogique Connecter l unit entr e sortie analogique de l unit centrale Unit de liaison entr e sortie analogique Connecter la liaison entr e sortie CompoBus S l unit centrale Fonctions num r es par leur usage Chapitre 1 4 Fonctions de base R gler la dur e du cycle un intervalle fixe
184. stallation Toutes les unit s sont elles parfaitement Rien n est desserr Tournevis cruciforme install es Tous les c bles de connexion et Rien n est desserr Inspection visuelle connecteurs sont ils compl tement ins r s et bloqu s Y a t il des vis du c blage externe qui Rien n est desserr Tournevis cruciforme soient desserr es Y a t il des c bles externes qui soient Pas d anomalie externe Inspection visuelle effil s Dur e de service Contact relais de sortie AU point de vue lectrique du produit Charge r sistive 300 000 op rations Charge inductive 100 000 op rations Au point de vue m canique 10 000 000 op rations Batterie CPM2A BAT O1 sans Rem Plage de variation de la tension d alimentation Alimentation Gamme de fluctuation de tension autoris e 100 240 V ca 85 264 V ca 20 4 26 4 V c c Outils n cessaires Outils standard n cessaires e Tournevis cruciforme et lame plate e Testeur de tension ou voltm tre digital e Alcool industriel et chiffon de coton Appareils de mesure peuvent tre n cessaires 141 Remplacement de la batterie Chapitre 5 7 e Synchroscope e Oscilloscope cathodique e Thermom tre hygrom tre Rem Ne pas essayer de d monter r parer ou modifier l AP de quelque fa on que ce soit 5 7 Remplacement de la batterie Si l alimentation n a pas t fournie l API pendant un certain temps mettre l alimentation en servi
185. t Correcte 48 InstallationduCPM2A Chapitre 3 3 Ne pas installer le CP MP 2A dans l une des deux positions suivantes Incorrecte Incorrecte 3 3 2 Installation du CPM2A Le CPM2A peut tre install sur une surface horizontale ou un rail DIN Installation sur une surface Utiliser le mod le suivant pour installer une unit centrale ou une unit d exten sion CPM2A sur une surface verticale Utiliser des vis de M4 x 15 Quatre trous M4 La largeur A entre les trous de montage d pend de l unit tol rance 0 2 mm Sion installe une unit d extension ou un adaptateur de communications c t de l unit centrale compter 10 15 mm entre les unit s Adaptateur de communications 49 Installation duCPM2A Chapitre 3 3 Installation sur un rail DIN Le CPM2A peut tre install sur un rail DIN de 35 mm Rail DIN PFP 100N 1 m PFP 50N 50 cm PFP 100N2 1 m Borniers PFP M Installation Abaisser le CPM2A de fa on que le cran l arri re de l API s accroche au dessus du rail DIN Pousser l API en avant jusqu ce que le verrouillage s enclenche Retrait Abaisserle verrouillage avec un tournevis lame plate et faire pivoter l API vers le haut pour l enlever N Tournevis 50 InstallationduCPM2A Chapitre 3 3 3 3 3 Connexion d une unit entr e sortie d extension Jusqu 3 unit s entr e sortie d extension peuvent tre connect es
186. t de chaleur radiateurs transformateurs ou grandes r sistances 47 InstallationduCPM2A Chapitre 3 3 e Installer un ventilateur ou un syst me de refroidissement si la temp rature ambiante d passe 55 C Panneau de contr le Ventilateur i CPM2A Ouverture d entr e d air Bruit lectrique Les lignes lectriques et les quipements haute tension peuvent provoquer des parasites lectriques dans l API e Ne pas installer le CPM2A sur un panneau ou dans une armoire avec des quipements haute tension e Pr voir au moins 200 mm entre le CPM2A et les lignes lectriques les plus proches 200 mm min CPM2A 200 mm min Accessibilit S assurer que le CPM2A est accessible pour le service normal et la maintenance e Pr voir un chemin d gag vers le CP M2A pour le service et la maintenance Les quipements haute tension et les lignes lectriques peuvent tre dangereux s ils sont dans le chemin pendant les op rations normales e Pour mieux acc der l AP I installer le panneau ou l armoire une hauteur de 3 5 pieds au dessus du plancher 3 3 Installation du CPM2A Ce chapitre d crit comment le CPM2A s installe et comment les unit s d extension se connectent Se reporter l Annexe B pour les dimensions des unit s donn es dans les sch mas 3 3 1 Orientation du CPM2A Le CPM2A doit tre install dans la position indiqu e ci dessous pour assurer un refroidissement ad qua
187. t s dans tous le manuel Informations concernant l Unit d extension m moire du CPM1 EMU01 V1 sont ajout s dans tous le manuel 165 OMRON Site Web Omron http www omron fr SIEGE SOCIAL A REGION ILE DE FRANCE REGION OUEST OMRON ELECTRONICS OMRON ELECTRONICS A BP 33 Les Salorges 2 19 rue du Bois Galon 3 Bd Salvador Allende 94121 FONTENAY SOUS BOIS cedex 44100 NANTES Ne 9002 T l 01 49 74 70 59 T lex 264 931F T l 02 40 69 24 50 AFAQ N 1998 9059 T l copie 01 48 76 27 95 T l copie 02 40 73 67 98 REGION SUD OUEST REGION SUD EST REGION NORD EST OMRON ELECTRONICS OMRON ELECTRONICS OMRON ELECTRONICS Buroparc 2 Innopole Voie de la D couverte L Atrium Parc Saint Exup ry 6 rue Gabriel Voisin B P 221 1 rue du Colonel Chambonnet 51100 REIMS 31677 LABEGE cedex 69500 BRON T l 03 26 82 00 16 T l 05 61 39 89 00 T l 04 72 14 90 30 T l copie 03 26 82 00 62 T l copie 05 61 39 99 09 T l copie 04 78 41 08 93 UORIULIO NOLLVTIVLSNLG TANNVII Vanid eiqeunueiboud sean Z TJ ZSEM ND
188. t RS 232C du CPMA2 en un a port RS 422A N cessite une alimentation 5 V continus 150 mA qui est assur e par la connexion au CPM2A Peut aussi se connecter un ordinateur personnel toutefois pour faire ce raccordement il faut disposer d une alimentation externe 5 V continus Interface de liaison B500 AL004 S utilise pour convertir le port RS 232C d un ordinateur FP personnel en un port RS 422A Peut aussi se connecter un CPM2A Interface RS 422 a CPM1 CIF11 S utilise pour convertir le port de p riph rique du CPM2A en un portRS 422A C bles RS 232C CT XW2Z 070T 1 S utilise pour le port RS 232C du CPM2A qui peutse S utilise avec le connecter NT AL001 cable de 70 cm NT ALOO1 XW2Z 070T 1 S utilise pour le port RS 232C du CPM2A qui peut se connecter NT AL001 cable de 2 m 156 Mod les standard Annexe A P riph riques D nomination Aspect Num ro du mod le Caract ristiques techniques Console de programmation CQM1 PROO1 E C ble de raccordement 2 m fixe C200H PRO27 E Tenu la main avec contre clairage n cessite un c ble de raccordement C200H CN222 ou C200H CN422 voir ci dessous C ble de raccordement C200H CN222 Raccorde la console de programmation C200H au port de p riph rique 2 m C200H CN422 Raccorde la console de programmation C200H au port de p riph rique 4 m Unit d extension m moire CPM1 EMUOI V1 Charge le
189. tance variable entre les contacts Charge inductive xviii Directives communautaires 6 6 5 Conformit aux directives CEM des CPM1A MADO1 Les conditions de contr le de l immunit avec les E S actuelles du CPM1A MADO1 sont comme suit e Pr cision totale 10 1 e Mettre le noyau suivant sur chaque ligne comme illustr ci apr s Noyau recommand 2643 002402 Fabricant Fair Rite Products Corp xix CHAPITRE 1 Introduction Ce chapitre d crit les caract ristiques et fonctions sp ciales du CPM 2A indique les configurations possibles du syst me et donne une id e des op rations n cessaires avant la mise en marche Lire d abord ce chapitre lors de l utilisation du CPM 2A pour la premi re fois Se r f rer au M anuel de programmation du CPM 2A pour obtenir des d tails sur la programmation 1 1 Caract ristiques et fonctions du CPM2A 2 1 1 1 Caract ristiques du CPM2A 2 1 1 2 Vue g n rale des fonctions du CPM2A 7 1 2 Configurations de base du systeme i 0s2cas wa wd be dad eons AGS aS ee 8 1 2 1 Unit centrale autonome ss 03 See Sec Sones asente tandis anses ses 8 1 2 2 Unit centrale et unit d extension 8 1 3 Structure et fonctionnement 10 1 3 1 Structure de l unit centrale
190. tention Attention e Endroits susceptibles d tre soumis de la radioactivit e Endroits proches d alimentations lectriques L environnement op ratoire d un syst me d API peut affecter fortement sa long vit etsa fiabilit Un environnementop ratoire hostile peut provoquer des dysfonctionnements des d faillances et d autres probl mes impr visibles affectant le syst me d API V rifier bien qu l installation l environnement op ratoire est conforme aux conditions sp cifi es et qu il pr sente toujours les m mes conditions pendant la vie du syst me Conseils d utilisation Lors de l utilisation du syst me d API toujours suivre les conseils d utilisation suivants A AVERTISSEMENT Toujours observer ces conseils Le non respect des pr cautions num r es ci dessous peut tre l origine de blessures s rieuses ou m me mortelles e I faut toujours connecter le syst me une terre de fa on que la r sistance de mise la terre ne d passe jamais 100 Q pendant l installation des Unit s Si la terre choisie pour la connexion ne convient pas il y a risque de d charges lectriques e Toujours mettre l alimentation lectrique de l API l tatOFF avant de tenter de faire n importe laquelle des op rations suivantes Si vous ne mettez pas l alimentation OFF vous risquez de provoquer un dysfonctionnement ou de subir une d charge lectrique e Montage ou d montage d unit s d E S d unit
191. ter le reste de ce paragra phe __b romination one Pa 94 Effacement de la m moire Efface tout ou partie de la m moire des programmes etles zones de donn es qui ne sont pas de type lecture seule ainsi que le contenu de la m moire de la console de programmation Lecture effacement des Affiche et efface les messages d erreur et affiche les messages 95 messages d erreur d instruction MESSAGE Fonctionnement du buzzer Met en marche et arr te le buzzer qui retentit lorsque vous appuyez sur une ou des touches de la console de programmation Assignation de codes de Lit ou change les codes de fonction assign s aux instructions d expansion fonction aux instructions d expansion R glage d une adresse en Etablit l adresse en m moire des programmes sp cifi e pendant la lecture m moire des programmes l criture l insertion et la suppression de programmes Lecture d une adresse en Lit le contenu de la m moire des programmes Affiche le statut du bit m moire des programmes couramment affich en mode PROGRAM eten mode MONITOR Recherche d une instruction Trouve dans le programme les occurrences de l instruction sp cifi e Recherche d un op rande Trouve dans le programme les occurrences de l op rande binaire sp cifi binaire Insertion et suppression Ins re o supprime des instructions dans le programme d instructions Entr e ou dition de Remplace le contenu courant de la m moire des programmes soit pour prog
192. teur de proximit ou d un interrupteur photo lectrique Compter les impulsions actives l entr e et ex cuter une op ration sp ciale tr s vite quand le compteur atteint une valeur pr r gl e Par exemple arr ter l alimentation quand un nombre pr r gl de pi ces ont pass travers le syst me Ex cuter une op ration sp ciale une valeur de comptage pr r gl e Par exemple couper une mati re tr s pr cis ment une longueur donn e Ex cuter une op ration sp ciale quand le comptage est dans une gamme pr r gl e Par exemple trier une mati re tr s vite quand elle est dans une gamme de longueur donn e Ex cuter une op ration sp ciale quand une temporisation d clenche Par exemple arr ter un convoyeur un momenttr s pr cis ind pendant de la dur e du cycle apr s avoir d tect la pi ce R p ter une op ration sp ciale des intervalles r guliers Par exemple on peut surveiller la vitesse d un chargeur de t les en mesurant le signal d entr e d un codeur des intervalles r guliers et en calculant la vitesse R aliser un positionnement simple en envoyant des impulsions un entra neur moteur qui accepte des entr es form es de trains d impulsions Utiliser un rapport cyclique variable pour r aliser un contr le de temp rature affectation du temps R glages faciles faire et r glages fins comme pour le rythme d alimentation faible vite
193. tiliser un appareil de programmation pour supprimer l erreur ALARME DE DEFAUT FALS 07 est une instruction qui cause une erreur fatale Si une instruction GRAVE FALS 07 FALS 07 est ex cut e 1 2 3 1 L ex cution du programme sera arr t e et toutes les sorties seront coup es 2 Le voyant ERR ALM sur l unit centrale sera allum 3 L instruction FALS 2 chiffres BCD 01 99 sera crite dans SR 25300 SR 25307 Les nombres FALS peuvent tre r gl s arbitrairement pour indiquer des conditions particuli res mais le m me nombre ne peut pas tre utilis la fois comme nombre FAL et comme nombre FALS Pour supprimer une erreur FALS utiliser un appareil de programmation pour commuter l API en mode PROGRAM corriger la cause de l erreur et puis sup primer l erreur MESSAGE MSG 46 MSG 46 est utilis pour afficher un message sur un appareil de programmation connect au CPM2A Le message qui peut avoir jusqu 16 caract res de lon gueur est affich si l tat d ex cution de l instruction est activ 128 Fonctions d auto diagnostic Chapitre 5 2 5 2 3 Erreurs non fatales Le fonctionnement de l API et l ex cution du programme continueront apr s qu une ou plusieurs de ces erreurs se soient produites Bien que le fonctionne ment de l API continue corriger la cause de l erreur et supprimer l erreur aussi vite que possible Si l une de ces erreurs se produit les t moins POWER alimentation
194. tion et c blage EEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE UE 45 31 Conseilsd laboration lt iiid are is dat M A a ENAA 46 3 2 Choix d un site d installation 47 3 3 Installation dUCPM 2A 48 3 4 lt Cablage et CONNEMONG eunan AREAS Un Sn ate 52 CHAPITRE 4 Utilisation de dispositifs de programmation 85 4 1 Utilisation d une Console de programmation 86 4 2 Fonctionnement de la console de programmation 93 4 3 Exemple de programmation 117 CHAPITRE 5 E ssais des programmes et Traitement des erreurs 125 5 1 Contr les initiaux du syst me et proc dure d essai des programmes 126 5 2 Fonctions d auto diagnostic 127 5 3 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation 131 5 4 Erreurs de programmation 131 5 5 Organigrammes de d pannage vise srdounen rat inane sie Rd 133 5 6 Inspections de maintenance 141 5 7 Remplacement de la batterie 142 CHAPITRE 6 Unit d extension de m moire 145 6 1 Pr sentati n sira onu au unes Ain rame MMS Mise 146 6 2 Caract ristiq
195. tre pr vus dans les circuits de contr le externes c est dire pas dans le contr leur programmable pour assurer la s curit dans le syst me si une anomalie se produit cause d un d faut de l API ou d un autre facteur externe qui affecte le fonctionnement de l API Ne pas prendre les mesures de s curit qui conviennent pourrait conduire des accidents graves Le sch ma suivant montre un exemple de circuit de verrouillage Circuit de verrouillage 01005 t I MC2 1 Moteur en avant i i 01006 l 1 _ MC1l_ Dans le circuit de verrouillage ci dessus MC1 et MC2 ne peuvent pas tre activ s en m me temps m me si les sorties 01005 et 01006 du CP M2A sont activ es toutes les deux fonctionnement incorrect de l API 46 Choix d un site d installation Chapitre 3 2 3 2 Choix d un site d installation Attention Le CPM2A r siste des conditions difficiles et il est tr s fiable mais si l API est install en un endroit favorable sa s curiit et sa dur e de vie seront optimis es S assurer que le CPM2A est correctement install comme indiqu dans ce manuel Ne pas le faire risque d entra ner un fonctionnement d fectueux de l unit 3 2 1 Conditions pour le site d installation Rem Rem Ne jamais installer le CPM2A dans une des conditions suivantes e Endroits directement expos s au soleil e Endroits expos s une temp rature inf rieure 0 C ou sup rieur
196. ts des chiffres et des mots D0000D 0001 Surveillance de plusieurs adresses 4142 3031 2 Appuyer sur la touche TR pour obtenir l affichage ASCII Chaque fois que la touche TR est enfonc e l affichage bascule de l une l autre des deux formes pr vues valeurs hexad cimales et ASCII D 0000 D0001 AB 3031 D 0000D 0001 4142 3031 4 2 27 Affichage de la dur e des cycles Cette fonction permet d afficher la dur e moyenne courante d un cycle temps de balayage Elle est uniquement possible en RUN ou en mode MONITOR pendant l ex cution du programme RUN MONITOR PROGRAM 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Appuyer sur la touche MONTR pour afficher la dur e des cycles 00000SCAN TIME 012 1MS L affichage MS dique que l unit de mesure est ms Si la touche MONTR estenfonc e plusieurs fois il se peut que le syst me affiche des valeurs diff rentes Elles s expliquent par les variations des conditions d ex cution du syst me NOT 4 2 28 Lecture et r glage de l horloge Cette fonction permet de consulter et de r gler l horloge de l unit centrale L horloge peut tre lue dans tous les modes mais son r glage est uniquement autoris en mode MONITOR ou en mode PROGRAM operation RuN MONITOR PROGRAM ecture horloge R glage horloge 116 E xemple de programmation Chapitre 4 3
197. tup de l API la constante de temps d entr e peut tre mise 1 2 3 5 10 20 40 ou 80 ms 36 Caract ristiques techniques Chapitre 2 1 Attention Ne pas appliquer aux bornes d entr e une tension sup rieure a la tension nominale sp cifi e Le non respect de cette r gle peut endommager le produit ou provoquer un incendie Caract ristiques des sorties de UC et des unit s d extension des E S Sorties relais Caract ristiques techniques 20CDR 30CDR j 40C DR j 60CDR 8ER 20EDR1 Capacit maximum de 2 A 250 V alternatifs cos 1 commutation 2 A 24 V continus 4 A commun Pee R minimum de 10 mA 5 V c c ESS Dur e de vie utile du relais Electrique 150 000 op rations 24 V continus charge r sistive Voir la Rem 100 000 op rations 240 V alternatifs charge inductive cos 0 4 M canique 20 000 000 op rations Retard ON Retard OFF Configuration du circuit Circuits internes Maximum 250Vc a 2A 24Vc c 2A Rem La dur e de vie utile des contacts de sortie du relais donn es dans le tableau correspond aux conditions les plus d favorables Le graphique suivant donne le r sultat des essais de dur e de vie OMRON effectu s a une vitesse de commutation de 1 800 fois heure 300 k Vie x 104 200 100 Vitesse de commutation 1 800 fois heure 0 1 0 2 0 3 0507 1 2 3 5 Courant de contact A 37 Caract ristiques techniques Chapitre 2 1 Sorties transistoris
198. ture neuin erua uga are oe datent amet Ne dun tiges 148 6 3 Manipulation yee ch cee ne Se ue de eens ee eed 149 6 3 1 Montage d montage de l EEPROM 149 6 3 2 lt Co nexions SU Pls a noe nat soma dE See Ca bb ened RUN 150 6 3 3 Chargement de programmes 151 6 3 4 D chargement de programmes 153 145 Pr sentation Section 6 1 6 1 Pr sentation L unit d extension de m moire CPM1 EMUO1 V1 est un chargeur de pro gramme pour AP I de petite taille ou micro API L utilisation duCPM1 EMU01 V1 est possible pour le transfert simple sur site de programmes utilisateurs et de m moire de donn es entre des API Chargement SYSMAC CPM1 CPMIA CPM2A CPM2C CQM1 CQM1H SRM1 V2 EEPROM GREEN CONNECT BED RROR 9 UPLOAD DM UPLOAD ee Unit d extension de m moire Rem Dans le bouton DOWNLOAD TO PLC PLC indique les API Automates P ro grammables 6 1 1 Zones m moire Les zones m moire charg es ou d charg es varient avec le bouton utilis comme montr dans le tableau suivant UPLOAD DM UPLOAD DOWNLOAD TO chargement DM chargement PLC d chargement vers PLC Programme a Lit de l API vers Lit de l API vers Tout le contenu de contact et EEPROM EEPROM EEPROM crit instructions dans l API d extension DM 6144 6655 Rem Pour plus de d tails sur la taille
199. u pas de message niveau minimum le voyant ERR ALM clignotera etSR 25308 sera activ Remplacer la batterie Se reporter au paragraphe 5 7 Remplacement de la batterie pour plus de d tails 129 Fonctions d auto diagnostic Chapitre 5 2 5 2 4 Erreurs fatales Le fonctionnement de l API et l ex cution du programme s arr tent et toutes les sorties de l API sont d sactiv es si l une quelconque de ces erreurs se produit Le fonctionnement du CPM 2A ne pourra pas tre red marr avant que l API ait t coup et rallum ou bien qu un appareil de programmation soit utilis pour commuter l API en mode PROGRAM et supprimer l erreur fatale Tous les voyants de l unit centrale seront teints lors de l erreur d interruption de l alimentation P our toutes les autres erreurs de fonctionnement fatales les voyants POWER alimentation etERR ALM erreur alarme seront allum s Le voyant RUN marche sera teint N de Signification et r ponse appropri e FAL Interruption de Aucun L alimentation a t interrompue pendant plus de 10 ms 2 ms pour alimentations de l alimentation type continu pas de message Contr ler la tension d alimentation et les lignes lectriques Essayer de l alimenter de nouveau MEMORY ERR AR 1308 activ il y a une adresse de bitou de mot non existante dans le programme d utilisateur Contr ler le programme et corriger les erreurs AR 1309 activ une erreur s est produite dans la m mo
200. u il est OFF SHIFT IMONTR c000 MONTR 0000000000000000 Le statut des bits r glage forc est indiqu par la lettre S Le statut des bits a RAZ forc e est indiqu par la lettre R Voir ci dessous c000 MONTR 000S0000000R 0000 Forc RAZ forc e Rem a Le statut des bits affich s peut tre modifi P our plus de d tails se reporter au paragraphe 4 2 21 Surveillance des bits des chiffres et des mots b Vous pouvez appuyer sur la touche fl che haute ou fl che basse pour afficher le statut des bits du mot pr c dent ou du suivant 3 Appuyer sur la touche CLR pour cl turer la surveillance binaire et revenir l affichage de la surveillance normale CLR 4 2 15 Surveillance de s rie de 3 mots Cette fonction permet de surveiller le statut de 3 mots cons cutifs Elle est autoris e dans tous les modes RUN MONITOR PROGRAM 1 Surveiller le statut des 3 premiers mots en ex cutant la proc dure figurant au paragraphe 4 2 12 Surveillance des bits des chiffres et des mots Si la surveillance porte sur 2 mots ou plus le premier mot d sir doit tre le plus gauche sur l affichage 1 2 3 Surveillance de mots c000 0000 c000 89A B 107 F onctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 2 Appuyer sur la touche EXT pour lancer la surveillance 3 mots Le systeme affiche le statut du mot s lectionn et des deux m
201. u tout s il est rouge ou rouge clignotant le charge ment ne sera pas possible Dans ce cas v rifier les points suivants Voir la Rem sur la droite Le connecteur est il correctement con nect L EEPROM est il correctement mont Les caract ristiques de l EEP ROM sont elles correctes Les param tres de communication du port p riph rique sont ils corrects Charger le programme contact et DM 6144 Charger le programme DM 6655 contact seulement Appuyer sur le bouton Appuyer sur le bouton UPLOAD DM UPLOAD V rifier si le voyant est vert clignotant indiquant que le chargement a commenc Voir la Rem plus haut V rifier si le voyant est vert indi quant que le chargement s est d roul correctement Enlever l unit d extension m moire de l API Voir la Rem plus haut 152 Manipulation Section 6 3 6 3 4 D chargement de programmes A Attention Rem Les programmes contacts et le contenu de la m moire de donn es peuvent tre d charg s de l EEPROM vers l API en utilisant la proc dure donn es ci dessous Lors du d chargement noter les points suivants Si l API est en mode RUN ou MONITOR lors du d chargement il basculera automatiquement en mode PROGRAM et l op ration sera arr t Confirmer qu aucun effet contraire ne surviendra dans le syst me avant de d charger Sans cela un fonctionnement inatendu pourrait survenir
202. ue et dans les conditions sp cifi es en particulier lorsqu il s agit d applications susceptibles d affecter directement ou indirectement la vie de l homme Avant d utiliser un syst me d AP I dans le cadre des applications mentionn es ci dessus vous devez absolument consulter votre repr sentant OMRON Conseils d utilisation de s curit A AVERTISSEMENT Ne jamais tenter de d monter une Unit pendant qu elle est sous tension Vous risqueriez une d charge lectrique NAVE RTISSEMENT Ne jamais toucher des bornes ou borniers pendant que le syst me est sous tension Vous risqueriez une d charge lectrique AVERTISSEMENT Ne jamais tenter de d monter de r parer ou de modifier une Unit quelconque Toute tentative de ce type d op ration peut provoquer un dysfonctionnement un incendie ou tre l origine d une d charge lectrique NAVERTISSEMENT Pr voir des mesures de s curit pour les circuits ext rieurs c est dire non dans l automate programmable y compris dans les articles suivants afin d assurer la s curit du syst me si une anomalie intervient la suite d un dysfonctionnement de l API ou d un autre facteur externe affectant le fonctionnement de l automate Le non respect de cet avertissement peut se traduire par des accidents graves Conseils d utilisation relatifs a l environnement d exploitation 4 e Des circuits d arr t d urgence des circuits verrouillage r ciproque des limit
203. ues d un lecteur de code barres ou transmises une imprimante s rie Les appareils s rie peuvent tre connect s au port RS 232C ou au port de p riph rique comme indiqu aux sch mas suivants Unit centrale fe CPM2A CPU Appareils RS 232C S lecteur de code barres S Imprimante s rie SAutres appareils s rie PortRS 232C Interf He aie Unit centrale CPMI CIF11 py CEMIRCEE Appareils RS 232C Slecteur de code barres S Imprimante s rie S Autres appareils s rie Port de p riph rique Rem Mettre le commutateur de communications de l unit centrale sur OFF arr t pour utiliser les r glages l installation de l API et mettre le mode de communi cations en mode sans protocole pour le port utilis Se reporter au Chapitre 1 Installation de l API dans le Manuel de programmation pour plus de d tails sur les r glages 3 4 10 Connexions NT Dans un liaison NT 1 1 un CP M2A peut tre connect directement un terminal programmable Le terminal programmable doit tre connect au port RS 232C il ne peut pas tre connect au port de p riph rique Terminale programmable OMRON Unit centrale CPM2A C ble RS 232C comme le XW2Z 200T 2 m ou le XW2Z 500T 5 m d OMRON PortRS 232C Rem Mettre le commutateur de communications de l unit centrale sur OFF arr t pour utiliser les r glages l installation de l API et mettre le mode de communi cations en mode Liaison NT 1 1 pour
204. ues techniques et nomenclature 147 6 3 Manipulation sia at en eta pe Rennes 149 vii viii TABLE DES MATIERES Annexes A M od les standard 2443124 dau eat os At Metal aid Od Gi tt sad tat Be DIMENSIONS eked eh hred ste hab ade r denied dah hod rs dinde Lar NS ie dons bas Historique des r visions A propos de ce manuel A Le CPM2A estun automate programmable AP I compactet ultra rapide con u pour ex cuter des op ra tions de pilotage sur des syst mes qui exigent de 10 120 points d E S par API Deux manuels d crivent la pr paration le param trage et l exploitation du syst me CP M2A Le Guide d installation du CP M2A ce manuel etle Manuel de programmation CPM1 CPM1A CPM2A CPM2C SRM1 V2 Dans ce manuel le Manuel de programmation CPM1 CPM1A CPM2A CPM2C SRM1 V2 est d sign par une appella tion simple a savoir Manuel de programmation Ce manuel d critla configuration du syst me et l installation du CP M 2A Il donne aussi une explication de base des proc dures op ratoires des consoles de programmation P our faire connaissance avec le CPM2A vous devez d abord lire ce manuel Le Manuel de programmation offre des descriptions d taill es des fonctions de programmation du CPM2A Veuillez lire ce manuel attentivementets assurer d avoir bien compris les informations qu il apporte avant de tenter d installer et d utiliser le CPM2A Le
205. ur Changement SV2 minuterie Fait le r glage fin du SV de la minuterie ou du compteur compteur Modification de donn es Change la valeur BCD ou hexad cimale du mot qui est surveill hexad cimales BCD Modification de donn es Change le statut des bits d un mot lorsque ce mot est surveill 1 binaires 1 1 1 1 108 09 10 10 11 12 93 F onctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 D nomination Fonction Pas Modification de donn es Convertit la valeur d cimale d un mot surveill en une donn e d cimale 113 d cimales sign es sign e dans l intervalle 32 768 32 767 Le contenu du mot sp cifi est convertit automatiquement en une valeur hexad cimale sign e au deux formats compl mentaires Modification de donn es Convertit la valeur d cimale d un mot surveill en une donn e d cimale 113 d cimales non sign es non sign e dans l intervalle 0 65 535 La conversion en une donn e hexad cimale est faite automatiquement R glage remise z ro forc s Force les bits la valeur ON r glage forc ou OFF RAZ forc e Suppression r glage RAZ Restaure le statut de tous les bits qui ont subi un r glage ou une RAZ 115 forc s forc Alternance affichage Fait alterner les affichages de donn es mots entre deux formes donn es 116 Hex ASCII hexad cimales 4 chiffres et ASCII Affichage de la dur e des Affiche la dur e moyenne courante du cycle dur e du balayage
206. uyer sur la touche ad hoc apr s avoir appuy surles touches SET NOT etRESET Les zones de don n es qui sontencore sur l affichage seront effac es lorsque vous appuierez sur la touche MONTR La touche HR permet de sp cifier la fois les zones AR etles zones HR la tou che CNT permet de sp cifier la totalit de la zone des minuteries et des comp teurs enfin la touche DM permet de sp cifier la zone DM Une partie de la m moire des programmes de la premi re adresse m moire jusqu une adresse sp cifi e peuvent aussi tre conserv s Apr s avoir 94 F onctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 1 2 3 d sign les zones de donn es conserver sp cifier la premi re adresse de la m moire des programmes effacer Par exemple entrer 030 pour laisser les adresses 000 029 inchang es et effacer les adresses entre 030 et la fin de la m moire des programmes A titre d exemple suiver la proc dure ci dessous qui permet de conserver la zone des minuteries et compteurs ainsi que le contenu des adresses de la m moire des programmes comprises entre 000 et 122 1 Appuyer sur la touche CLR pour obtenir l affichage initial 2 Appuyer sur les touches SET NOT et ensuite sur la touche RESET pour lancer l op ration 3 Appuyer sur la touche CNT pour extraire la zone des minuteries compteurs des zones de donn es affich es Les PV des compteurs ne sont pas effa c s 00000MEMORY CL
207. ximum Se reporter aux Sp cifications d entr e sortie 2 1 3 pour les d tails Sp cification Capacit de sortie OUT01000 et OUTO1001 200 mA 30 V c c OUT01002 etau del 300 mA 30 V c c Capacit commune 0 8 A commune maximum Se reporter la Section 3 Zones de m moire dans le Manuel de programmation pour d tails sur l affectation des bits de sortie dans les API CPM2A Contr ler deux fois la polarit de l alimentation pour la charge avantde mettre en marche Si la polarit est invers e la charge peut mal fonctionner ou des com posants internes peuvent tre endommag s CPM2A 20CDT D Les bornes 00 07 de 10CH correspondent IR 01000 a IR 01007 5 i a DS 45a 45a 45a 30 V c c 30Vcc 30V c c 4 5 30 V c c CPM2A 30CDT1 D Les bornes 00 07 de 10CH correspondent IR 01000 IR 01007 Les bornes 00 03 de 11CH correspondent IR 01100 IR 01103 4 5 4 5 4 5 4 5 30 V c c 4 5 30 V c c 30V c c 30Vc c 30 V c c Cablageetconnexions Chapitre 3 4 CPM2A 40CDT1 D Les bornes 00 a 07 de LOCH correspondent IR 01000 a IR 01007 Les bornes 00 a 07 de 11CH correspondent a IR 01100 IR 01107 4 5 30 V c c 4 5 30 V cc 4 5 30 V c c 73 Cablageetconnexions Chapitre 3 4 CPM2A 60CDT1 D Les bornes 00 a 07 de LOCH correspondent IR 01000 a IR 01007 Les bornes 00 a 07 de 11CH correspondent a IR 01
208. yer sur la touche CLR pour appeler l affichage initial 2 Appuyer sur la touche EXT pour afficher l assignation pour le premier code de fonction 17 INST TBL READ FUNO17 ASFT 3 Appuyer sur les touches fl che haute et fl che basse pour faire d filer les codes de fonction des instructions d expansion INST TBL READ FUN018 FUN 4 Appuyersurla touche CHG pour assigner une autre instruction d expansion au code de fonction s lectionn INST TBL CHG FUNO18 FUN 5 Appuyer sur les touches fl che haute et fl che basse pour faire d filer les instructions d expansion qui peuvent tre assign es au code de fonction s lectionn INST TBL CHG FUNO18 FUN HEX 6 Appuyer sur la touche WRITE pour assigner l instruction affich e au code de fonction INST TBL READ FUNO18 HEX EXT CHG 4 2 6 R glage et lecture d une adresse en m moire des programmes 1 2 3 Cette fonction permet d afficher l adresse sp cifi e en m moire des program mes Elle est autoris e dans tous les modes RUN MONITOR PROGRAM Lorsque un programme est entr e pour la premi re fois il est habituellement enregistr dans la m moire des programmes partir de l adresse 000 P uis que cette adresse appara t lorsque l affichage est effac il est inutile de la sp cifier Lorsque un programme qui commence une adresse autre que 000 est entr ou si un prog
209. yer sur les touches SHIFT CLR pour cl turer compl tement la surveillance 00000 CHANNEL DM 0000 Rem Appuyer sur les touches SHIFT CLR puis sur la touche CLR pour revenir l affichage initial de la console de programmation sans modifier le statut de la fonction de surveillance de plusieurs adresses partir de l affichage initial appuyer sur SHIFT MONTR pour revenir la surveillance de plusieurs adresses La surveillance peut tre pr serv e pour 6 bits et mots 4 2 13 Surveillance des diff renciations Cette fonction permet de surveiller le statut de la diff renciation positive ou n gative d un bit particulier Lorsqu une diff renciation positive ou n gative est d tect e le syst me l affiche et le buzzer retentit Cette fonction est autoris e dans tous les modes 106 1 2 3 RUN MONITOR PROGRAM 1 Surveiller le statut du bit choisi en suivant la proc dure d crite au paragraphe 4 2 12 Surveillance des bits des chiffres et des mots Si la surveillance porte sur 2 bits ou plus le bit d sir doit tre le plus gauche sur l affichage Dans ce cas le syst me surveille le statut de la diff renciation de LR 00 L 000000001H 0000 OFF OFF OFF Pour sp cifier la surveillance des diff renciations positives appuyer sur la touche SHIFT et ensuite sur la touche fl che haute Les symboles U apparaissent P our sp cifier la surveillance des diff

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