Home

DGD Broche intelligente / m-Pro-400SG-CPM…

1. 12 1 Caract ristiques techniques Caract ristiques Donn es R f 961112 Poids g 3650 Type de refroidissement Convection refroidissement ind pendant Dur e de vie en service h 40 000 Commutations 5 000 000 Dur e de vie utile en stockage h 100 000 h env 11 ans 12 2 Donn es lectriques Caract ristiques Donn es Tension d alimentation Vc a 3 x 270 10 Fr quence Hz 50 60 Courant nominal 3x7 Courant de cr te courte p riode en service RMS 3 x 25 Puissance nominale VA 3000 Puissance de cr te courte p riode en service RMS VA 30 000 Tension de sortie du circuit interm diaire V c c 380 10 Courant nominal de sortie 380 V c c 8 Courant de sortie maximal 5 5 80 Tension d alimentation commande V c c 24 10 Courant d entr e sans charge externe 0 5 Tension de commande Tension de sortie V c c 24 10 Courant de sortie maximal 24 s 8 48 P1917E FR 2015 06 1917h fr_Versorgunsmodul_bedingt fm 20 05 2015 Module d alimentation CPS3 12 3 Cotes 4 2 TIJ q 111 LT D 4 11445 LE d l 1114 z H E z 7 4656565 LALA 20 e 260 Al sages de fixation 280 12 4 Affichages DEL Signal DEL CPS3 Vert Ready En ordre de marche Rouge EM Stop gt Signal Signa
2. 9 Engrenage 2 Engrenage lt Code R f Transmission 5 1 1B012A 927346 5 7273 1B035A 927344 15 1364 1B060A 927345 25 7727 2 2B110A 935548 12 3595 2B200A 935549 21 9231 3 3B300A 935590 18 7500 4 4B360A 929541 26 3118 4B500A 935780 33 4219 4B660A 935781 48 9345 10 Moteur 10 1 Caract ristiques techniques Caract ristiques Donn es Code 1BT 1BUT 2BT 2BUT 3 4BT 3 ABUT R f 935560 935563 935561 935564 935562 935565 Vitesse maximale 1 min 11000 11000 8500 Mode de service selon VDE 0530 S1 S1 S1 Sens de rotation r versible r versible r versible Mod le B 14 B 14 B 14 Type de raccordement connecteur connecteur connecteur Moment d inertie de masse kgm x 103 0 017 0 06 0 25 Couple nominal Nm 0 55 1 60 3 Couple permanent maximale Nm 0 61 1 8 4 en arr t Pic de couple Nm 2 8 10 5 18 3 Changement de vitesse par 1 min Nem 12 2 1 9 0 34 moment Constante de temps m canique ms 2 1 1 3 1 1 Moment de friction Nm 0 03 0 07 0 15 Poids du rotor kg 0 36 0 79 1 54 Poids du moteur kg 1 6 3 1 6 5 Roulement billes C t A B 6000 608 6200 6200 6202 6201 40 P1917E FR 2015 06 1917g fr_Komponenten fm 20 05 2015 Moteur 10 2 10 3 Donn es lectriques Caract ristiques Donn es 1B U T 2B U T 3 4B U T Tension de circuit interm diaire V 380 380 380 Courant nominal A 2 1 6 8 7
3. 36 Mesure de l angle de rotation 36 Montage redondant d un capteur de mesure selon VDI 2862 37 Donn es techniques annee AU eed 38 Rep res de transducteur sir 39 Engrenage 40 P1917E FR 2015 06 m Pro 400S DGD ISIVZ fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 3 10 10 1 10 2 10 3 10 4 11 11 1 11 2 11 3 11 4 12 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 12 6 13 14 14 1 14 2 14 3 14 4 14 5 15 16 Moteur 40 Caract ristiques techniques 40 41 Donn es thermiques _ __ ____ __ ___ _ __ _ __ __ __ _ _ _ 41 Rep res de la fiche moteur 42 Commande de vissagem Pro 400SG CMP 43 Br ve description du fonctionnement 43 Caract ristiques techniques g n rales 44 Donn es lectriques names ette D ute dr edu nd 44 MONTAGE u EE 45 Module d alimentation CPS3 47 Caract ristiques techniques 48 Donn es lectriques reet deter 48 encc HH 49 AMCHAges T t 49 Bo t n lt Resets Met EEUU 49 Connecteurs et affectation 50 Mise en service 53 Recherche d erreurs 55 Validation de pannes anita een d paese ek
4. 1 lors d une charge permanente les valeurs indiqu es doivent tre multipli es par le facteur 0 3 7 3 1 7 3 2 Rep res d entra nement d angle voir 8 5 Rep res de transducteur page 39 Fonctionnement transducteur voir 8 1 Fonctionnement page 36 1917g fr_Komponenten fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 33 Sortie DOD 7 4 Adaptation t lescopique ressorts Option 7 4 1 Pour entra nement centr d plac Dimensions 1 4 Pour R f Charge admise Force transversale sur l adaptation a sur l arbre de sortie t lescopique Pres Poids Cpl sion Trac TN m tion tendu d tendu d tendu Nm N N N N N kg 1Z 1V 922325 3 8 53 2300 1500 1510 1720 2000 0 33 910609 1 2 110 4500 3200 2300 2600 3100 0 45 22 12V losssss 3 4 200 0 48 3Z 3V 910613 3 4 300 6500 5000 2850 3250 3750 0 67 di 912106 3 4 500 9000 8800 4300 4800 5400 0 87 912147 1 750 9000 8800 4300 4800 5400 0 90 y compris le carter de collet 12 5308434 3 8 53 2300 1500 1510 1720 2000 0 65 27 S308435 1 2 110 4500 3200 2300 2600 3100 1 05 Sz 5308436 3 4 300 6500 5000 2850 3250 3750 1 80 1 lors d une charge permanente les valeurs indiqu es doivent tre multipli es par le facteur 0 3 Dimensions 4Z Pour R f Charge admise Force transversale sur
5. dans tous les axes ATTENTION Poste de travail gt Fermer les dispositifs de s curit gt Veiller disposer de suffisamment d espace au poste de travail gt Maintenir le poste de travail propre S curit lectrique gt Exploiter le syst me de vissage uniquement l int rieur gt Respecter les consignes de s curit sur le DGD IS Manipulation soigneuse et utilisation des outils de vissage gt V rifier que les douilles et les fusibles ne pr sentent pas de dommages ni de fissures visibles Rempla cer imm diatement les pi ces endommag es gt Avant de remplacer l embout de vissage couper obligatoirement l alimentation lectrique de la DGD IS N utiliser que des douilles pour machines de vissage gt V rifier la fixation des embouts de vissage gt Veuillez aussi lire et respecter tous les r glements pertinents sur la pr vention des accidents en g n ral ainsi que toutes les prescriptions de s curit en vigueur localement Ces extraits de r glement ne sont pas obligatoirement complets gt l convient d instaurer un programme de maintenance respectueux des prescriptions locales en mati re d entretien et de maintenance pour toutes les phases de service de l lectronique de vissage 1 3 Formation du personnel Le syst me de vissage ne peut tre utilis que par un personnel form instruit et autoris par l exploi tant Seul un personnel qualifi et d ment form de Apex T
6. gt Couper obligatoirement l alimentation lectrique lors de travaux de maintenance sur la DGD IS et sur le m Pro 400SG CPM gt Couper le m Pro 400SG CPM et la DGD IS du c ble syst me du moteur ou du c ble moteur lors de mesures de passage de r sistance et de court circuit N lessayez en aucun cas d effectuer les r parations vous m me en cas de panne sans connaissance du syst me de vissage Informez votre centre de r paration le plus proche ou votre Centre de ventes et de service Avant toute mise en service relier la commande de vissage m Pro 400SG CPM la terre ATTENTION 16 Temp rature lev e le moteur de la DGD IS peut chauffer et entra ner des br lures lors du d montage temp moteur max 90 Porter des gants Une maintenance r guli re r duit les pannes les co ts de r paration et les temps d immobilisation Instau rer en plus un programme de maintenance conforme du point de vue s curit et respectueux des prescrip tions locales en mati re d entretien et de maintenance pour toutes les phases de service de l outil Elimination ATTENTION Situation nuisible pour les personnes et l environnement en raison d une limination non correcte Les l ments du DGD IS pr sentent des risques pour la sant et l environnement gt Le DGD IS contient des composants recyclables ou n cessitant une limination sp ciale Trier les com posants et les liminer selon le
7. 3 3 Erreur d initialisation ou Erreur de programme interne aucune action possible de l ext de programme rieur Erreur lors de l initialisation du programme gt Informer le Centre de ventes et de service gt Allumer et teindre le m Pro 400SG CPM Erreur de communication sur un PC service gt Reconnecter CPS3 Erreur de la somme de contr le gt Informer le Centre de ventes et de service gt Allumer et teindre le m Pro 400SG CPM 62 P1917E FR 2015 06 1917l fr Fehlersuche fm 20 05 2015 DGD Recherche d erreurs 14 4 Affichage sur la module de vissage TS TUS TSE 14 4 1 DEL Ready Erreur Causes possibles Mesures et Description solutions DEL Ready s allume en Erreur dans TS TUS TSE Erreur de description sur l cran rouge du contr leur de station voir 14 5 Affichage sur la contr leur de station m Pro 400SG p 63 DEL lt Ready gt ne s allume Absence d alimentation 24 V TS gt Mesurer tension 24 26 V pas TUS TSE n est pas aliment sur XS1B douilles A et B gt Contr ler l cran d erreur sur le CPS3 de m Pro 400SG CPM gt En cas d erreur voir 14 3 Module d alimentation CPS3 dans la commande de vis sage m Pro 400SG CPM page 57 gt Remplacer le c ble du sys t me TS TUS d fectueux gt Remplacer le TS TUS 14 5 Affichage sur la contr leur de station m Pro 400SG Toutes les e
8. 2 1BTS 1B012A 2 1K3B 1ZB 947542A7 1B012A 927346 1K3B 934285 2x 1BTS 1B035A 2 1K1B 1ZB 947554A3 1B035A 927344 1K1B 1934283 2 1728 927222 KMAW 1BTS 1B060A 2 1K2B 1ZB 947566A9 1B060A 927345 1K2B 934284 2x 1BTS 1B012A 1K3B 1VK3B 947544A5 1B012A 927346 1K3B 934285 1VK3B 935860 KMAG 961088 004 1BTS 1B035A 1K1B 1VK1B 947556A1 1BT 1935560 TS 961146 18035 927344 1 1 934283 1VK1B 935862 KMAW 961089 002 1BTS 1B060A 1K2B 1VK2B 947568A7 1B060A 927345 128 934284 1VK2B 935861 1BTS 1B012A 1K3B 1WK3B 947546A3 1B012A 1927346 1K3B 934285 1WK3B 934366 KMAG 961088 003 1BTS 1B035A 1K1B 1WK1B 947558A9 1B035A 927344 1 1 934283 1WK1B 934364 KMAW 961089 002 1BTS 1B060A 1K2B 1WK2B 947570A3 1B060A 927345 128 934284 1WK2B 934365 1BUTS 1B012A 2 1K3B 1ZB 947548A1 1B012A 927346 1K3B 934285 2 1BUTS 1B035A 2 1K1B 1ZB 947560A5 1B035A 927344 1K1B 934283 2 1728 927222 KMAW s cd 1BUTS 1B060A 2 1K2B 1ZB 947572A1 1B060A 927345 1K2B 934284 2x 1BUTS 1B012A 1K3B 1VK3B 947550A7 1B012A 927346 1K3B 934285 1VK3B 935860 KMAG 961088 003 1BUTS 1B035A 1K1B 1VK1B 947562 3 1BUT 936321 TUS 961147 1B035A 927344 1K1B 934283 1VK1B 935862 KMAG 961088 004 1BUTS 1B060A 1K2B 1VK2B 947574A9 1B060A 927345 128 934284 1VK2B 935861 1BUTS 1B012A 1K3B 1WK3B 1947552A5 1B012A 927346 1K3B 934285 1WK3B 934366 1BUTS 1B035A 1K1B 1WK1B 1947564A1 1B035A 927344 1 1 934283 1WK1B 934364 KMAG 961088 004 2x 1BUTS 1B060A 1K2B 1WK
9. 3dB KHz 2 Tension de sortie de calibrage ON UK V Uy 0 25 Tension de calibrage entr e ON V gt 3 5 Tension de calibrage entr e OFF V lt 2 0 Tension de calibrage maximale V 35 R sistance d entr e de calibrage CQ 5 Caract ristiques de mesure d angle de rotation Donn es R solution d angle de rotation Impulsion degr 1 360 Signaux d angle de rotation 2 D phasage ind pendant de la rotation Degr 90 30 signaux d angle de rotation Circuit de sortie sorties d angle de rotation Collecteur ouvert avec 10 kQ alimentation 12 V Courant de sortie maximal sorties d angle de rota mA tion 50 Rigidit di lectrique sortie d angle de rotation 20 Rep res de transducteur Type connecteurs 12 p les Lumberg SGR 120 Binder Serie 680 n 09 0331 90 12 avec couvercle filet selon DIN 45 321 Broche Couleur Signal Description A 8 s nc B Brun WIA Angle sortie A C Vert Cpl Couple sortie sev 12d E D Jaune 0 VA Rapport cple 0 V D F E Gris 0V Alimentation 0 V C G F Rose 12 V Alimentation L M G Bleu WIB Angle sortie B B H H Rouge RxD Interface A K J J Noir RxD Interface N Violet KAL Tension de calibrage entr e L Gris rose TxD Interface M Rouge bleu TxD Interface Carter PE Raccordement blindage 1917g fr_Komponenten fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 39 Engrenage DOD
10. Erreur dans le circuit du moteur par exemple le moteur n atteint pas le couple demand gt V rifier l absence de court circuit dans le moteur vers PE et la r sistance de phase 1BT env 11 O 2BT env 2 O 3 ABT env 0 6 WO gt Remplacer le moteur Param trage incorrect gt Contr ler le param trage dans le contr leur de station Constantes broche Valeurs de calibrage Processus de serrage DIA Jeu de param tres Valeurs d arr t Servo Intermediate Circuit Voltage too high La tension du circuit interm diaire est gt 440 V c c Erreur permanente Voir Recherche d erreurs CPS3 aucune erreur sur CPS3 gt Remplacer le TS TUS TSE Lors du freinage c d de l arr t de la DGD IS l erreur survient Voir Recherche d erreurs CPS3 aucune erreur sur CPS3 gt Remplacer le TS TUS TSE Sporadiquement la tension est partiellement trop lev e Voir Recherche d erreurs CPS3 aucune erreur sur CPS3 gt Remplacer le TS TUS TSE Servo Intermediate Circuit Voltage too low La tension du circuit interm diaire est gt 190 V c c Erreur permanente Voir Recherche d erreurs CPS3 aucune erreur sur CPS3 gt V rifier l absence d interrup tion dans le c ble du syst me gt Remplacer le c ble du sys t me C ble du syst me OK gt Remplacer le TS TUS TSE L erreur se d clenche lors du processus de vissage Voir Rec
11. Manuel syst me P1917E FR G 2015 06 DGD Broche intelligente m Pro 400SG CPM S rie BTS Vous trouverez de plus amples informations sur nos produits l adresse http www apextoolgroup com A propos de ce manuel syst me Le pr sent manuel syst me est une traduction du manuel syst me d origine et donne des consignes importantes pour une exploitation s re conforme et conomique du syst me d crit le fonctionnement et l utilisation des composants sert d ouvrage de r f rence contenant les donn es techniques donne des informations sur les options Informations suppl mentaires P2102JH Cable Management Reference Guide P2109BA Manuel d utilisation Contr leur de station mPro400SG P1921E Notice de maintenance de la broche intelligente DGD P1919E Notice de montage du module d alimentation CPS3 P1918E Notice de montage du module de vissage TS TUS P1916E Notice de montage de la broche intelligente DGD P1915K Fiche de pi ces de rechange du transducteur P1914E Fiche de pi ces de rechange du moteur P1913E Fiche de pi ces de rechange de l engrenage P1910E P1911E 912 Fiche de pi ces de rechange de la sortie P1909E Fiche de pi ces de rechange du module de vissage Symboles dans le texte gt identifie des actions effectuer i identifie des num rotations italique identifie des options de menu dans des descriptions de logiciel par ex Diagnostic lt gt identifie les l ments
12. collet 2BTS 2B110A 2 2K1B 2ZB 947518A7 110 25 890 1 2 56 625 8 7 S308435 2BTS 2B200A 2 2K3B 2ZB 94753041 200 40 502 3 4 2BTS 2B110A 2K1B 2VK1B 947522A1 110 25 831 1 2 44 648 10 3 S308438 2BTS 2B200A 2K3B 2VK3B 947534 200 40 468 3 4 2BTS 2B110A 2K1B 2WK1B 947526A7 110 25 838 1 2 25 59 678 9 8 929053 2BTS 2B200A 2K3B 2WK3B 947538A3 200 40 472 3 4 2BUTS 2B110A 2 2K1B 2ZB 947520A3 110 25 890 1 2 56 464 9 7 S308435 2BUTS 2B200A 2 2K3B 2ZB 947532A9 200 40 502 Bb 3 4 346288 2BUTS 2B110A 2K1B 2VK1B 947524 9 110 25 831 1 2 44 487 11 3 S308438 2BUTS 2B200A 2K3B 2VK3B 947536A5 200 40 468 3 4 2BUTS 2B110A 2K1B 2WK1B 947528A5 110 25 838 1 2 25 59 518 9 7 929053 2BUTS 2B200A 2K3B 2WK3B 947540A9 200 40 472 3 4 Diam tre inf cercle de per age en mm Nombre Sortie DGD IS central d plac d angle 2 56 44 59 3 75 50 68 4 80 62 86 5 106 74 101 6 130 89 118 7 151 102 137 1917e fr_IntelligenteSpindel fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 17 Broche intelligente DGD 5 2 5 Dimensions 3 1x transducteur D signation R f Couple Vitesse Suspen eT min Lon Poids Adaptation sion Ecart gueur t lescopique Nm axes ressorts max min 1 min m
13. Lon Poids Adaptation sion Ecart gueur t lescopique Nm axes ressorts max min 1 min mm mm mm kg collet 2BTS 2B110A 2K1B 2ZB 947517A8 110 25 890 1 2 56 528 7 6 5308435 2BTS 2B200A 2K3B 2ZB 947529 4 200 40 502 3 4 50 910609 2BTS 2B110A 2VK1B 947521A2 110 25 831 1 2 44 551 9 2 S308438 2BTS 2B200A 2VK3B 947533A8 200 40 468 3 4 2BTS 2B110A 2WK1B 947525A8 110 25 838 1 2 25 59 581 8 7 929053 2BTS 2B200A 2WK3B 947537A4 200 40 472 3 4 2BUTS 2B110A 2K1B 2ZB 947519A6 110 25 890 1 2 56 367 8 6 S308435 2BUTS 2B200A 2K3B 2ZB 947531A0 200 40 502 3 4 50 910609 2BUTS 2B110A 2VK1B 947523A0 110 25 831 1 2 44 390 10 2 S308438 2BUTS 2B200A 2VK3B 947535A6 200 40 468 3 4 2BUTS 2B110A 2WK1B 947527A6 110 25 838 1 2 25 59 421 9 7 929053 2BUTS 2B200A 2WK3B 947539 2 200 40 472 3 4 Diam tre inf cercle de per age en mm Nombre Sortie DGD IS central d plac d angle 2 56 44 59 3 75 50 68 4 80 62 86 5 106 74 101 6 130 89 118 7 151 102 137 16 P1917E FR 2015 06 1917e fr_IntelligenteSpindel fm 20 05 2015 Broche intelligente DGD 5 2 4 Dimensions 2 2 transducteurs D signation R f Couple Vitesse Suspen e min Lon Poids Adaptation sion Ecart gueur t lescopique Nm axes ressorts max min 1 min mm mm mm kg
14. Remplacer le c ble du sys t me TS TUS TSE gt Remplacer le TS TUS TSE Moteur gt Remplacer le moteur et ou la DGD IS 1 2 Courant trop lev ou court circuit dans le circuit interm diaire Courant 250 A V rifier le c ble du syst me sur court circuit entre le c ble 380 V c c et 0 V Court circuit du c ble du syst me gt Remplacer le c ble __ Court circuitT S TUS TSE gt Remplacer le TS TUS TSE 1 3 Temp rature du refroidisseur trop lev e Temp rature du CPS3 du refroidisseur est 90 C Surcharge constante de CPS3 Nombre de DGD IS trop grand gt R duire le nombre de m Pro 400SG CPM Temp rature ambiante m Pro 400SG CPM trop lev gt Am liorer les conditions ambiantes voir 1 6 Condi tions ambiantes page 7 La m Pro 400SG CPM est expos e d autres sources de chaleur par exemple aux rayons du soleil gt Am liorer les conditions ambiantes le cas ch ant monter une couverture La dissipation de la chaleur du m Pro 400SG CPM n est pas suffisante en raison de conditions externes gt S assurer que l air peut cir culer par les ailettes de refroidissement 14 Pt erreurs dans le circuit interm diaire Circuit interm diaire surcharg Nombre de DGD IS trop grand gt R duire le nombre de m Pro 400SG CPM 1917l fr Fehlersuche fm 20 05 2015 P1917E FR 201
15. ce qu une tension de circuit interm diaire d environ 380 V c c soit atteinte Ensuite la r sistance est shunt e l aide d un relais de d marrage Enfreinant le moteur g n re de l nergie qui entra ne une augmentation de la tension Le CPS3 int gr dans le hacheur de freinage avec une r sistance de freinage convertit l nergie exc dentaire en cha leur la mise l arr t la charge appliqu e dans les condensateurs de circuit interm diaire est d charg e via la r sistance de freinage 44 P1917E FR 2015 06 1917h fr Schraubersteuerung fm 20 05 2015 DOD Commande de vissagem Pro 400SG CMP AVERTISSE MENT Siles c bles du syst me sous tension sont d connect s il peut apparaitre un arc lectrique pouvant entra ner des br lures Les contacts peuvent tre endommag s gt teindre l alimentation de la m Pro 400SG CMP avant de retirer ou de brancher un c ble 11 4 Montage Fixer la m Pro 400SG CMP avec 4 vis M8 8 8 Cpl 25 Nm sur la machine etc 11 4 1 Refroidissement La m Pro 400SG CMP est ventil e par convection interne aucun ventilateur actif n est n cessaire REMARQUE Il ne faut pas laisser de l air chaud p n trer en dessous du refroidisseur Aucun corps tranger ne doit g ner la circulation de l air en dessous et au dessus du refroidisseur voir hachure dans le sch ma 11 4 2 Cotes page 46 Lam Pro 400SG CMP ne doit pas tre expos e des rayonne
16. n r s gt Couper le m Pro 400SG CPM et la DGD IS du c ble syst me du moteur ou du c ble moteur lors de mesures de passage de r sistance et de court circuit REMARQUE Toujours remplacer le CPS3 et le TS TUS TSE enti rement L ouverture du CPS3 et du TS TUS TSE entra nent l annulation de la garantie sauf pour le clapet de service e Respecter les conditions de mise en service voir 13 Mise en service page 53 14 1 Validation de pannes Une fois l erreur r par e et le bouton Reset activ sur le CPS3 et le TS TUS TSE le syst me est de nou veau op rationnel Sur chaque type de broche la carte de mesure valide une panne survenue dans le TS TUS TSE Lors d une courte panne par exemple une sous tension le TS TUS TSE est de nouveau en ordre de marche automatiquement apr s le signal de validation suivant Toutes les erreurs de la DGD IS pas du CPS3 sont archiv es dans le contr leur de station qui affiche les informations pertinentes lors de la recherche des erreurs La panne subsiste tant que le mode erreur ne peut pas tre valid 1917l fr Fehlersuche fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 55 Recherche d erreurs 14 2 14 2 1 DGD IS Erreur Description Causes possibles Mesures et solutions DGD IS ne tourne pas Moteur d fectueux Engrenage d fectueux Module de vissage TS TUS TSE d fectueux gt Remplacer la DGD IS C ble d fectueux gt Remplacer le c ble
17. 06 37 Transducteur DGD 200721 eps Version d plac e 1BTS 1B012A 1K3B 1VK3B R f commande 947544A5 N s rie 0550816 Vitesse 1824 min Couple max 12 Nm Cal cple1 12 Nm 5V c c Cal cple2 12 Nm x mk 5V c c Cal ang WQ 1 000 degr s Cal ang W 2 1 053 degr s Tension 380 V c c 8 4 Donn es techniques gt Transducteur 6 Code R f Capacit calibrage Nm 1 1K1B 934283 35 1K2B 934284 60 1K3B 934285 12 2 2K1B 934293 110 2K3B 934292 200 3K2B 934302 300 4 4K1B 934314 400 4K2B 934315 500 4K3B 934316 660 Caract ristiques de mesure de couple Donn es Tension nominale d alimentation V 12 Limites de tension d alimentation V 10 75 12 5 Courant d alimentation mA 80 Tension de sortie de mesure Tension nominale V 5 5 Limites de tension de sortie de mesure UN V 5 000 0 5 U 38 P1917E FR 2015 06 1917g fr_Komponenten fm 20 05 2015 Transducteur 8 5 Caract ristiques de mesure de couple Donn es Plage de mesure admise du couple nominal 10 125 Limite de tension nulle Ug mV 100 Non lin arit mesure de couple 96 de Uy 0 25 Pr cision de mesure de Uy 20 5 Courant de sortie maximal mA 5 R sistance interne Ri sortie de couple W lt 10 Fr quence limite de mesure du couple
18. 130 167 1 28 7 929089 Diam tre inf cercle de per age en mm Nombre Sortie DGD IS central d plac d angle 2 91 76 112 3 122 88 130 4 130 108 160 5 174 130 192 6 217 153 224 7 246 180 263 1917e fr_IntelligenteSpindel fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 19 Broche intelligente DGD 5 2 8 Dimensions 4 2 transducteurs D signation R f Couple Vitesse Suspension min Longueur Poids Adaptation t lescopique Ecart ressorts Nm axes min 1 min mm mm mm kg collet 4BTS 4B500A 2 4K2B 4ZA 947590 9 500 100 254 3 4 916643 4BTS 4B660A 2 4K3B 4ZA 947602A4 660 130 174 1 2m n 916642 4BTS 4B360A 2 4K1B 4Z1250A 947618A6 1250 320 86 1 5976956 4 8 4 2 4 28 471600 947622 0 1600 400 68 50 1 1 2 m 32 8308441 4BTS 4B500A 4K2B 4VK2B 947592A7 500 100 238 3 4 912106 4BTS 4B660A 4K3B 4VK3B 947604 2 660 130 163 1 76 812 25 5 S308440 4BTS 4B660A 4K3B 4VK4B 947608 8 750 160 135 1 4BTS 4B500A 4K2B 4WK2B 947594A5 500 100 245 3 4 929077 4BTS 4B660A 4K3B 4WK3B 947606A0 660 130 167 25 1 12 825 30 929089 4BUTS 4B500A 2 4K2B 4ZA 947596 3 500 100 254 3 4 Bs T m 916643 4BUTS 4B660A 2 4K3B 4ZA 947610A4 660 130 1
19. 2 voies chacun Logiciel de mesure int gr dans la m moire FLASH Une mise jour du logiciel est effectu e par le contr leur de station m Pro 400SG via l ARCNET R initialisation l aide du bouton sous le clapet de service voir 6 4 3 Bouton lt Reset gt page 28 Pr cision de mesure du couple 0 2 R solution 12 bits avec 6 6 V donc env 6 5 mV Vitesse d analyse de mesure 3 300 mesures par seconde Filtre Filtre pour les signaux de couple 1 KHz Fr quence angulaire maximale 12 KHz soit 2000 rotations par minute au niveau de la sortie de la DGD IS avec une r solution de 1 pulsation par degr Redondance angulaire avec un seul transducteur possible Redondance lectrique possible par l enregistrement du courant moteur transmis par le servo amplifica teur Enregistrement des signaux d angle moteur transmis via l interface s rie synchrone ISS du servo amplificateur lls sont g n r s partir des signaux du r solveur Communication entre la carte de mesure et le servo amplificateur La communication entre le servo amplificateur et la carte de mesure est assur e par une interface s rie synchrone ISS Pour des raisons de s curit le signal de d marrage est transmis via une entr e sortie s par e ainsi que via l ISS de la carte de mesure sur le servo amplificateur Communication entre le module de vissage et le contr leur de station La communication est effectu e via le bus de terrain hautes per
20. 934315 2 0546 4BTS 4B660A 2 4K3B 4ZA 947602A4 4B660A 935781 4K3B 1934316 2x 4BTS 4B360A 2 4K1B 421250A 947618A6 4B360A 929541 4K1B 934314 2x 4Z1250A S976950 4BTS 4B500A 2 4K2B 421600A 947622A0 4B500A 935780 4K2B1 934317 2x 4Z1600A S976951 4BTS 4B500A 4K2B 4VK2B 947592 7 3 4BT 935562 TS 961146 48500 935780 4K2B 934315 4VK2B 934353 KM AG 951088 002 4BTS 4B660A 4K3B 4VK3B 947604A2 4B660A 935781 4K3B 934316 14VK3B 934354 4BTS 4B660A AK3B 4VK4B 947608A8 4B660A 935781 4K3B 934316 4VK4B 934355 4BTS 4B500A 4K2B 4WK2B 947594A5 4B500A 9357804K2B 934315 4WK2B 934393 4BTS 4B660A 4K3B AWK3B 947606A0 4B660A 935781 4K3B 934316 4WK3B 934394 4BUTS 4B500A 2 AK2B AZA 947596A3 485004 935780 4K2B 994315 2x KMAG 961088 006 2x ABUTS 4B660A 2 4K3B 4ZA 947610A4 4B660A 935781 4K3B 1934316 2x 4BUTS 4B360A 2 4K1B 421250A 947620A2 4B360A 929541 4K1B 934314 2x 4Z1250A S976950 4BUTS 4B500A 2 4K2B 421600A 947624A8 4B500A 935780 4K2B1 934317 2x 4Z1600A S976951 4BUTS 4B500A 4K2B AVK2B 947598A1 3 4BUT 936323 TUS 961147 4B500A 935780 4K2B 934315 4VK2B 934353 MAG 961088 005 4BUTS 4B660A 4K3B 4VK3B 947612A2 4B660A 935781 4K3B 934316 laVK3B 934354 KMAG 961088 006 ABUTS 4B660A 4K3B 4VK4B 947616A8 AB660A 935781 4K3B 934316 14VK4B 934355 ABUTS 4B500A 4K2B 4WK2B 947600 6 4B500A 935780 4 2 934315 4WK2B 934393 ABUTS 4B660A 4K3B 4WK3B 947614 0 AB660A 935781 4K3B 934316 4WK3B 934394 1 Code 2 R f 24 P1
21. CPM 2 C ble commande de machine 3 C ble de r seau 3x400 V c a 4 Tableau de commande avec bouton d arr t d urgence option 6 DGD IS 7 Terminateur ARCNET 8 Bo te de contr le MPK en option 9 C ble syst me de type 10 C ble syst me de type C 11 Contr leur de station 40059 12 C ble KMAG KMAW 1917c fr Systembeschreibung fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 11 Conception 3 2 1 3 2 2 3 2 3 DGD IS La DGD IS existe dans les dimensions 1B U TS 2B U TS 3B U TS et 4B U TS pour une plage de couple de 2 1600 Nm C ble Le longueur maximale de m Pro 400SG CPM la derni re DGD IS 50 m ARCNET La communication vers la m Pro 400SG CPM est effectu e via le bus de terrain hautes performances ARCNET bas sur RS485 Entre m Pro 400SG CPM DGD IS et de DGD IS DGD IS les c bles ARCNET sont int gr au c blage Plusieurs fils de c ble sont rassembl s sur les commandes de vissage m Pro 400S CPM6 et m Pro 400S CPM8 Pour cela un module d amplification du bus ARCNET est int gr pour chacun ARCNET HUB 1E3A r f 961237 qui permet ainsi d obtenir une topologie de bus en toile Conception Selon la taille et le nombre il est possible de raccorder jusqu 16 DGD IS sur un syst me de c blage m Pro 400SG CPM jusqu la derni re DGD IS Si le nombre de canaux est plus grand la m Pro 400SG CPM est assembl e en tant qu a
22. DGD IS Dans TS TUS TSE Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE Motor Temperature NOK Temp rature moteur gt 90 C Le capteur de temp rature dans le moteur permet de mesurer une temp rature de gt 90 V rifier la temp rature moteur si gt 90 C gt pour assurer une ventilation suffisante du moteur C ble de mesure dans le moteur interrompu V rifier le passage dans la sonde thermique A 20 la r sis tance doit tre d env 1 KQ gt Remplacer le moteur L alimentation du courant de mesure est d fectueuse V rifier le passage des fils dans la DGD IS et l absence de court circuit gt Remplacer le moteur L alimentation du courant de mesure n est pas mesur e Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE Le moteur n est pas raccord gt Raccorder le moteur Motor Monitoring NOK La surveillance 12 a enregistr une puissance trop lev e de la DGD IS La puissance de moteur deman d e est trop importante V rifier la temp rature moteur si gt 80 C gt Raccourcir le temps de vis sage en augmentant la vitesse La DGD IS est d fectueuse par ex engrenage roulements moteur Contr ler le fonctionnement de l engrenage et le moteur de la DGD IS Remplacer le moteur et ou la DGD IS Motor Resolver NOK Aucune mesure de signaux de r solveur Absence de signal V rifier si le moteur est raccord gt Ra
23. PNOZ K2 dans le gt Respecter les instructions module Power de mise en service du PNOZ Type X3P Le relais d arr t d urgence ne Contr ler le relais s est pas activ remplacer Tension d alimentation gt V rifier la tension d alimen trop lev e phase U tation phase 300 V c a gt V rifier la tension du r seau trop basse phase U phase 240 V c a 0 2 Surtension ou court circuit Tension de freinage gt 200 A gt Remplacer la CPS3 sur hacheur de freinage Court circuit dans la r sis tance de freinage 58 P1917E FR 2015 06 19171 fr Fehlersuche fm 20 05 2015 Recherche d erreurs ge Erreur Description Causes possibles Mesures et solutions Afficha T A Surchage sur hacheur de freinage La r sistance de freinage est surcharg e La puissance de freinage est gt 100 Wa Nombre de DGD IS trop grand gt R duire le nombre de m Pro 400SG CPM La 090 15 est entra n e par un corps tranger gt Contr ler la m canique de la station de vissage 1 1 Tension trop lev e entre le point neutre artificiel de l alimentation et PE ou entre le milieu du circuit interm diaire env 190 V c c et PE Tension gt 100 V Court circuit entre gt V rifier la tension de circuit ZK et PE interm diaire 380 V c c et O V c c sur la connexion avec PE CPS3 gt V rifier remplacer CPS3 C ble du syst me gt
24. Puissance nominale C 260 500 940 Nombre de phases 3 3 3 R sistance de connexion 2 Ohm 11 1 8 0 6 Inductivit 2 mH 6 5 3 1 2 4 Constante de tension mV 1 min 34 34 44 Constante couple 3 Nm A 0 28 0 28 0 36 Courant par pic de couple 1 A 11 44 59 de courant max 1 9 A 20 54 73 Constante de temps lectrique ms 0 59 1 7 4 1 Amplitude sinuso dale mesur e entre deux phases Tol rance 10 4 Donn es thermiques Les valeurs indiqu es sont valables dans la plage de temp ratures de 0 40 C et ne doivent pas tre d pass es m me pour une courte dur e pour ne pas entra ner un risque d affaiblissement de l aimant Caract ristiques Donn es 1B U T 2B U T 3 4B U T Classe d isolation selon VDE 0530 F F Constante de temps thermique min 17 5 25 35 Mont e de temp rature K W 1 30 1 05 0 75 sans refroidissement 1917g fr Komponenten fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 41 Moteur 10 4 Rep res de la fiche moteur Bro D signation du signal Couleur des conducteurs che dans le moteur Type de moteur Type de moteur BT BUT Moteur 1 4 PE Vert jaune 1 Phase S Vert Vert 2 Phase R Noir Rouge 3 Phase T rouge noir R solveur 2 1 R solveur R1 Rouge blanc 2 R solveur R2 Vert blanc 3 R solveur S1 Rouge 4 R solveur S3 Noir 5 R solveur S2 Jaune Bleu 6 R solve
25. assembl e Tous les flexibles de connexion doivent tre branch s et verrouill s La DGD IS doit tre viss e sur une plaque de montage conductrice Seuls les types de c ble mis disposition par Apex Tool Group doivent tre utilis s Seuls les accessoires mis disposition par Apex Tool Group doivent tre utilis s Toute transformation r paration ou modification effectu e arbitrairement est interdite pour des raisons de s curit et de responsabilit produit gt Toujours remplacer la DGD IS enti rement par une nouvelle d une m me entreprise gt Seul le personnel autoris de Apex Tool Group est habilit effectuer les r parations En cas de r pa ration envoyez la DGD IS compl te votre Centre de ventes et de service gt Ne pas ouvrir le transducteur l entra nement d plac et l entrainement d angle cela entra nera l annula tion de la garantie Seul le personnel autoris de Apex Tool Group est habilit En cas de r paration envoyez le composant complet votre Centre de ventes et de service gt Ne pas ouvrir CPS3 et TS TUS TSE cela entra nera l annulation de la garantie Seul le personnel auto ris de Apex Tool Group est habilit En cas de r paration envoyez le composant complet votre Centre de ventes et de service gt En cas d change de la DGD IS se reporter aux documents suivants le pr sent manuel syst me voir 15 Maintenance service page 71 le manuel de mainten
26. l adaptation a sur l arbre de sortie t lescopique Pres Poids Cpl sion Trac 8 tion tendu d tendu d tendu Nm N N N N N kg dx 916643 3 4 460 9000 8800 4300 4800 5400 1 21 916642 1 630 1 24 1 lors d une charge permanente les valeurs indiqu es doivent tre multipli es par le facteur 0 3 34 P1917E FR 2015 06 1917g fr Komponenten fm 20 05 2015 Sortie 7 4 2 Pour t te angulaire y compris le carter de collet Suspension 25 mm 00335 _1 eps Pour R f Charge admise Force transversale sur l adaptation a sur l arbre de sortie t lescopique Cpl Pression Trac 25 mm tion tendu d tendu Nm N N N N 1VV 929041 3 8 53 1700 6800 1800 2100 929053 1 2 110 1850 6800 2500 3000 929061 3 4 200 3800 7800 3000 3450 3W 929065 3 4 300 3800 7800 3000 3450 929077 3 4 500 12000 13000 4300 5050 929089 1 660 1 lors d une charge permanente les valeurs indiqu es doivent tre multipli es par le facteur 0 3 1917g fr Komponenten fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 35 Transducteur DGD 8 8 1 8 1 1 8 2 Transducteur Electronique d valuation Plage mesure de couple Plage mesure d angle Fonctionnement Mesure du couple La mesure du couple s effectue au niveau de la partie en rotation du transmetteur de mesure Le transmet teur de mesure est une uni
27. s lectionner tels que les boutons touches ou cases cocher par ex lt F5 gt Courier identifie les chemins d acc s et les noms de fichiers par ex setup exe Une barre oblique inverse entre deux noms identifie la s lection d une option de menu partir du menu par ex file print Abr viations utilis es m Pro 400SG CPM Commande de vissage m Pro 400SG Contr leur de station TS TUS Module de vissage CPS3 Module d alimentation DGD IS Broche intelligente DGD Symboles dans les graphiques lt identifie un mouvement dans une direction JL identifie le fonctionnement et la force Consignes relatives la s curit Apex Tool Group se r serve le droit de modifier compl ter ou am liorer le document ou le produit sans noti fication pr alable Ce document ne doit tre pas tre reproduit sous n importe quelle forme que ce soit tota lement ou partiellement sans l autorisation expresse de Apex Tool Group ou transf r dans une autre langue naturelle ou un langage lisible par machine ou sur un support de donn es qu il soit lectronique m canique optique ou autre DGD Cleco sont des marques commerciale et ou des d signations de Apex Tool Group Division 2 P1917E FR 2015 06 19172 fr Deckblatt fm 20 05 2015 DGD Contenu a N O O P ND N 3 1 3 2 S curit 5 Informations sur les symboles 5 Principes d un travail conforme au
28. type gt R cup rer les mat riaux auxiliaires huiles graisses lors de la vidange et les mettre au rebut correcte ment gt Trier les composants de l emballage et les mettre au rebut s par ment gt Respecter les directives locales en vigueur Respecter les directives d limination en vigueur en g n ral telles que la loi allemande sur les appareils lectriques et lectroniques ElektroG gt Remettre le DGD IS votre dispositif de collecte interne ou Centre de ventes et de service 1917m fr Wartung Entsorgung bedingt fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 71 Sales amp Service Centers Note All locations may not service all products Please contact the nearest Sales amp Service Center for the appropriate facility to handle your service requirements Brazil Apex Tool Group Sales amp Service Center Av Liberdade 4055 18087 170 Sorocaba SP Brazil Phone Fax 55 15 3238 3820 55 15 3238 3938 Canada Apex Tool Group Sales amp Service Center 7631 Bath Road Mississauga Ont LAT 3T1 Canada Phone Fax 1 866 691 6212 1 905 673 4400 China Apex Power Tools Trading Shanghai Co Ltd Building A8 No 38 Dongsheng Road Pudong Shanghai China 201201 Phone 86 21 60880320 Fax 86 21 60880298 www aptspowertools com cn England Apex Tool Group GmbH amp Co OHG C O Spline Gauges Pit Hill Piccadilly Tamworth Staffordshire B78 2ER United Kingdom Tel 44 182787 27
29. un RE RA CR 55 56 Module d alimentation CPS3 dans la commande de vissage m Pro 400SG CPM 57 Affichage sur la module de vissage TS TUS TSE 63 Affichage sur la contr leur de station m Pro 400SQG eici ieii 63 Maintenance service 71 Elimination 71 P1917E FR 2015 06 P1917E FR 2015 06 m Pro 400S DGD ISIVZ fm 20 05 2015 DOD S curit 1 S curit 1 1 Informations sur les symboles DANGER Un symbole associ l avertissement DANGER avertit d un danger imminent pour la sant et l int grit physique Si cet avertissement n est pas respect les personnes peuvent encourir des blessures tr s graves pouvant tre mortelles dans certaines circonstances gt AVERTISSE MENT Un symbole associ l avertissement AVERTISSEMENT pr vient d une situation potentiellement dangereuse pour la sant de personnes Si cet avertissement n est pas respect les personnes peuvent encourir des blessures tr s graves gt ATTENTION Un symbole associ l avertissement ATTENTION pr vient d une situation potentiellement nuisible pour la sant de personnes ou de dommages mat riels et environnementaux Si cet avertissement n est pas respect il y a un risque de blessures ou de dommages mat riels ou environnementaux gt REMARQUE Ce symbole identifie les remarques g n rales Elles contiennent des astuces d utilisation et des informations particuli rement utiles mais toute
30. 0 ZK 0 V c c Tension de circuit interm diaire 0 V PE PE Mise la terre connexion au carter XS22 TS TUS Alimentation 24 V et Signal Activer servo D blocage de l tage de sortie pour la DGD IS Pour le type de fiche utilis Phoenix Combicon MSTB2 5 3 STF 5 08 R f S959935 Contact Signal Description 24V 24 V Out Alimentation TS TUS TSE 24 V 41090 max 4A 8 DGD IS Enab SV Enable Servo Sortie Enable Servo D blocage de l tage de sortie Actif si absence d erreur et d arr t d urgence 24 V c c max 0 3 0 Vc c OV Alimentation TS TUS TSE 0 V 50 P1 91 7E FR 201 5 06 1917h fr_Versorgunsmodul_bedingt fm 20 05 2015 DGD Module d alimentation CPS3 Alimentation logique XS3 et sortie du relais Control On Alimentation 24 V du CPS3 et connexion du relais Control On pour l alimentation Pour le type de fiche utilis Phoenix Combicon MSTB2 5 6 STF 5 08 R f 961177 Contact Signal Description 24 V IN 1 24 V IN Alimentation logique dans CPS3 24 V 10 Relais Relais CTR On Sortie Control On CTR On pour relais externe 24 V c c max 0 3 A PWR On PWR On Sortie Power On 24 V c c max 0 3 A 0 VDC 0 VDC 0 V de 24 V 0 VDC 0 VDC 0 VDC 0 VDC XS4 m Pro 400SG Alimentation 24 VDC de la m Pro 400SG Signal Arr t d urgence de la m Pro 400SG et Signal Op rationnel pour m Pro 400SG Pour le type de fiche utilis Phoenix Combicon 1C2 5
31. 2 1 2 4BTS 4B500A 4K2B 4ZA 947589A2 4B500A 935780 4K2B 934315 4BTS 4B660A AK3B 4ZA 947601A5 4B660A 935781 4436 984316 761480 KMAG 961088 002 4BTS 4B360A 4K1B 471250A 947617 7 4B360A 929541 4K1B 934314 4Z1250A 8976950 4BTS 4B500A 4K2B 471600A 947621A1 4B500A 935780 4 2 1 934317 4Z1600A 8976951 4BTS 4B500A 4VK2B 94759148 3 4BT 935562 TSE 961446PT 4B500A 935780 4VK2B 934353 4BTS 4B660A 4VK3B 947603A3 4B660A 935781 4VK3B 934354 KMAG 961088 004 4BTS 4B660A 4VK4B 947607A9 4B660A 93578 4VM48 934355 4BTS 4B500A 4WK2B 9475936 4B500A 935780 4WK2B 934393 KMAG 961088 003 4BTS 4B660A 4WK3B 947605A1 4B660A 935781 4WK3B 934394 4BUTS 4B500A 4K2B 4ZA 947595A4 4B500A 935780 4428 934315 y Ku 4BUTS 4B660A AK3B 4ZA 947609A7 4B660A 935781 4K3B 934316 4BUTS 4B360A AK1B 4Z1250A 947619A5 4B360A 929541 4418 934314 4Z1250A 5976950 4BUTS 4B500A AK2B 4Z1600A 947623A9 4B500A 935780 4K2B1 934317 421600A 8976951 4BUTS 4B500A 4VK2B 947597A2 3 4BUT 936323 TUS 961147 4B500A 935780 4VK2B 934353 KMAG 961088 005 4BUTS 4B660A 4VK3B 947611A3 4B660A 935781 AVK3B 934354 4BUTS 4B660A 4VK4B 947615A9 4B660A 935781 4VM48 934355 4BUTS 4B500A AWK2B 947599A0 4B500A 935780 AWK2B 934393 4BUTS 4B660A AWK3B 947613A1 4B660A 935781 AWK3B 934394 1 Code 2 R f 5 3 8 Dimensions 4 2x transducteurs DGD IS B C E F G H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 4BTS 4B500A 2 4K2B 4ZA 947590A9 4B500A 935780 4K2B
32. 2 1921 1BTS 1B035A 1K1B 1ZB 947553A4 35 5 727 43 486 4 8 S308434 1BTS 1B060A 1K2B 1ZB 947565A0 53 15 427 1BTS 1B012A 1VK3B 947543A6 12 2 1825 1BTS 1B035A 1VK1B 947555A2 35 5 690 35 474 53 S308437 1BTS 1B060A 1VK2B 947567A8 53 15 405 1BTS 1B012A 1WK3B 947545A4 12 2 1801 1BTS 1B035A 1WK1B 947557A0 35 5 681 25 52 542 5 7 929041 1BTS 1B060A 1WK2B 947569A6 53 15 400 1BUTS 1B012A 1K3B 1ZB 947547A2 12 2 1921 1BUTS 1B035A 1K1B 1ZB 947559A8 35 5 727 43 393 5 3 S308434 1BUTS 1B060A 1K2B 1ZB 947571 2 53 15 427 50 922325 1BUTS 1B012A 1VK3B 947549A0 12 2 1825 1BUTS 1B035A 1VK1B 947561A4 35 5 690 35 382 5 8 S308437 1BUTS 1B060A 1VK2B 947573A0 53 15 405 1BUTS 1B012A 1WK3B 947551 6 12 2 1801 1BUTS 1B035A 1WK1B 947563 2 35 5 681 25 52 370 6 2 929041 1BUTS 1B060A 1WK2B 947575 8 53 15 400 Diam tre inf cercle de per age en mm Nombre Sortie DGD IS central d plac d angle 2 43 35 52 3 54 40 60 4 61 50 74 5 81 58 89 6 99 70 105 7 116 85 120 14 P1917E FR 2015 06 1917e fr IntelligenteSpindel fm 20 05 2015 Broche intelligente DGD 5 2 2 Dimensions 1 2x transducteurs D signation R f Couple Vitesse Suspen a min Lon Poids Adaptation sion Ecart gueur t lescopique Nm axes ressorts min 1 m
33. 2B 947576 7 1B060A 927345 1 2 934284 1WK2B 934365 1 Code 2 R f 5 3 3 Dimensions 2 1x transducteur DGD IS B C E F G H 1 2 3 3 d 2 1 5 1 2 1 2 2BTS 2B110A 2K1B 2ZB 947517A8 2B110A 935548 2K1B 934293 278 927227 KMAW 961089 002 2BTS 2B200A 2K3B 27ZB 947529A4 2B200A 935549 2K3B 934292 2BTS 2B110A 2VK1B 947521A2 2B110A 935548 2VK1B 934334 2BT 935561 TSE 961446PT KMAG 961088 004 2BTS 2B200A 2VK3B 947533A8 2B200A 935549 2VK3B 934333 2BTS 2B110A 2WK1B 947525A8 2B110A 935548 2WK1B 934372 KMAG 961088 003 2BTS 2B200A 2WK3B 947537A4 2B200A 935549 2WK3B 934373 2BUTS 2B110A 2K1B 2ZB 947519A6 2B110A 935548 2K1B 934293 278 927227 KMAG 961088 004 2BUTS 2B200A 2K3B 27ZB 947531A0 2B200A 935549 2K3B 934292 2BUTS 2B110A 2VK1B 947523A0 TU 2B110A 935548 2VK1B 934334 2BUT 936322 S 961147 KMAG 961088 003 2BUTS 2B200A 2VK3B 947535A6 2B200A 935549 2VK3B 934333 2BUTS 2B110A 2WK1B 947527A6 2B110A 935548 2WK1B 934372 KMAG 961088 004 2BUTS 2B200A 2WK3B 947539A2 2B200A 935549 2WK3B 934373 1 Code 2 R f 22 P1917E FR 2015 06 1917e fr_IntelligenteSpindel fm 20 05 2015 Broche intelligente DGD 5 3 4 Dim
34. 4 994 9576 USA Seattle WA Apex Tool Group Sales amp Service Center 2865 152nd Avenue NE Redmond WA 98052 USA Phone 1 425 497 0476 Fax 1 425 497 0496 USA York PA Apex Tool Group Sales amp Service Center 3990 East Market Street York PA 17402 USA Phone 1 717 755 2933 Fax 1 717 757 5063
35. 4 STF 5 08 R f 961178 Contact Signal Description 24 VDC 24 VDC Sortie alimentation 24 V max 2 A EM Stop Arr t d urgence Entr e d arr t d urgence de m Pro 400SG Ready En ordre de marche Sortie Op rationnel vers m Pro 400SG 24 VDC max 0 3 A 0 VDC 0 VDC OV XS5 Commande de la machine Signal Arr t d urgence de la commande de la machine et Signal Op rationnel pour commande de la machine Pour le type de fiche utilis Phoenix Combicon MSTB2 5 4 STF 5 08 R f 961179 Contact Signal Description Ready 1 En ordre de marche Sortie en ordre de marche relais contact 1 Relais contact 1 max 26 V max 100 mA Ready 2 En ordre de marche Sortie en ordre de marche relais contact 2 Relais contact 2 max 26 V max 100 mA CTR On Commande ON Entr e commande ON et arr t d urgence 24 V 10 mA 0 V c c Ext 0 V c c Ext 0 V de l entr e XS6 Le CPS3 n est pas quip d ARCNET 1917h fr_Versorgunsmodul_bedingt fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 51 Module d alimentation CPS3 DOD 52 P1917E FR 2015 06 1917h fr_Versorgunsmodul_bedingt fm 20 05 2015 DGD Mise en service 13 Mise en service Lors de la premi re mise en service suivre le manuel syst me et les informations utilisateur du m Pro 400S 1 Positionner les composants de DGD IS les uns par rapport aux autres via des interfaces den telure plane voir le manuel d
36. 5 06 59 Recherche d erreurs ge Erreur Description Causes possibles Mesures et solutions Afficha 1 Tension de circuit interm diaire trop lev e Tension de circuit interm di aire 480 V c c Cette erreur peut aussi sur venir court terme Hacheur de freinage d fec tueux gt Remplacer le CPS3 Le hacheur de freinage est sur charg en raison du nombre trop grand de DGD IS gt R duire le nombre de m Pro 400SG CPM Les condensateurs du circuit interm diaire manquent de capacit Long vit d pass e gt Remplacer le CPS3 Tension de circuit interm diaire trop faible Tension de circuit interm di aire 250 V c c L alimentation du r seau n est pas assez puissante V rifier l alimentation gt Alimentation plus puissante n cessaire Relais de limitation du courant d enclenchement d fectueux et ouvert en permanence gt Remplacer le CPS3 Nombre de DGD IS trop grand Rupture de tension lors du vis sage gt R duire le nombre de m Pro 400SG CPM 2 0 Temp rature dans CPS3 trop lev e ou trop basse Temp rature hors de la plage 40 85 C Nombre de DGD IS trop grand Surcharge constante du CPS3 gt R duire le nombre de m Pro 400SG CPM Temp rature ambiante m Pro 400SG CPM trop lev gt Am liorer les conditions ambiantes voir 1 6 Condi tions ambiantes page 7 La m Pr
37. 60 1BTS 1B035A 1VK1B 947555A2 1BT 935560 TSE 961446 1B035A 927344 1VK1B 935862 961088 004 1BTS 1B060A 1VK2B 947567A8 1B060A 927345 _ 1VK2B 935861 1BTS 1B012A 1WK3B 947545A4 1B012A 927346 1WK3B 934366 1BTS 1B035A 1WK1B 947557A0 1B035A 927344 1WK1B 934364 961088 003 1BTS 1B060A 1WK2B 947569A6 1B060A 927345 1WK2B 934365 1BUTS 1B012A 1K3B 1ZB 947547A2 1B012A 927346 1K3B 934285 1BUTS 1B035A 1K1B 1ZB 947559 8 1B035A 927344 1 1 934283 178 927222 KMAG 961088 004 1BUTS 1B060A 1K2B 1ZB 1947571 2 1B060A 927345 1K2B 934284 35296 1BUTS 1B012A 1VK3B 947549A0 1B012A 927346 1VK3B 935860 1BUTS 1B035A 1VK1B 947561A4 1BUT 936321 TUS 961147 1B035A 927344 1VK1B 935862 1BUTS 1B060A 1VK2B 947573A0 1B060A 927345 1VK2B 935861 1BUTS 1B012A 1WK3B 947551A6 1B012A 927346 B 1WK3B 934366 MAG 561088 905 1BUTS 1B035A 1WK1B 947563A2 1B035A 927344 1WK1B 934364 _ 1BUTS 1B060A 1WK2B 947575A8 1B060A 927345 1WK2B 934365 1 Code 2 R f Mont en tant qu entretoise 1917e fr_IntelligenteSpindel fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 21 Broche intelligente DGD 5 3 2 Dimensions 1 2 transducteurs DGD IS B C E F G H 1 2 3 lols 1 2 1 2 1 a
38. 71 France Apex Tool Group S A S 25 Avenue Maurice Chevalier 77831 Ozoir la Ferri re France Phone Fax 33 1 6443 2200 33 1 6440 1717 Germany Apex Tool Group GmbH amp Co OHG IndustriestraRe 1 73463 Westhausen Germany Phone Fax 49 7363 810 49 7363 81222 Hungary Apex Tool Group Hung ria Kft Plat nfa u 2 9027 Hungary Phone Fax 36 9666 1383 36 9666 1135 India Apex Power Tools India Private Limited Gala No 1 Plot No 5 S No 234 235 amp 245 Indialand Global Industrial Park Taluka Mulsi Phase Hinjawadi Pune 411057 Maharashtra India Phone 91 20 66761111 Apex Tool Group GmbH amp Co OHG Industriestra e 1 73463 Westhausen Germany Phone 49 7363 81 0 Fax 49 7363 81 222 www apexpowertools eu Mexico Apex Tool Group M xico S de R L de C V Vialidad El Pueblito 103 Parque Industrial 76220 Quer taro Mexico Phone 52 442 211 3800 Fax 52 442 103 0443 USA Detroit MI Apex Tool Group Sales amp Service Center 2630 Superior Court Auburn Hills MI 48326 USA Phone 1 248 393 5640 Fax 1 248 391 6295 USA Lexington SC Apex Tool Group 670 Industrial Drive Lexington SC 29072 USA Phone 1 800 845 5629 Phone 1 803 951 7544 Fax 1 803 358 7681 USA Los Angeles CA Apex Tool Group Sales amp Service Center 6881 Stanton Avenue Unit B Buena Park CA 90621 USA Phone 1 714 994 1491 Fax 1 71
39. 74 1 916642 4BUTS 4B360A 2 4K1B 4Z1250A 947620A2 1250 320 86 1 m S976956 4BUTS 4B500A 2 4K2B 4Z1600A 947624A8 1600 400 68 50 1 1 2 S308441 4BUTS 4B500A 4K2B 4AVK2B 947598 1 500 100 238 3 4 E 912106 4BUTS 4B660A 4K3B 4AVK3B 947612A2 660 130 163 1 76 639 S308440 4BUTS 4B660A 4K3B 4VK4B 947616A8 750 160 135 1 27 5 312147 4BUTS 4B500A 4K2B 4WK2B 947600A6 500 100 245 je 3 4 31 6 _ 929077 4BUTS 4B660A 4K3B 4WK3B 947614A0 660 130 167 1 31 7 929089 Diam tre inf cercle de per age en mm Nombre Sortie DGD IS central d plac d angle 2 91 76 112 3 122 88 130 4 130 108 160 5 174 130 192 6 217 153 224 7 246 180 263 20 P1917E FR 2015 06 1917e fr_IntelligenteSpindel fm 20 05 2015 Broche intelligente DGD 5 3 Vue d ensemble des composants 5 3 1 Dimension 1 1x transducteur DGD IS B C E F G H J 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1BTS 1B012A 1K3B 1ZB 947541A8 1B012A 927346 1K3B 934285 1BTS 1B035A 1K1B 1ZB 947553A4 1B035A 927344 1K1B 934283 1728 927222 KMAW 961089 002 1BTS 1B060A 1K2B 1ZB 947565A0 1B060A 927345 1K2B 934284 1BTS 1B012A 1VK3B 947543A6 1B012A 927346 1VK3B 9358
40. 917E FR 2015 06 1917e fr_IntelligenteSpindel fm 20 05 2015 Module de vissage TS TUS TSE 6 Module de vissage TS TUS TSE TS R f 961146 TUS R f 961147 TSE R f Nr 961446PT Rep re D signation 1 Entr e alimentation XS1A Sortie alimentation XS1B Clapet de service Transducteur connexion XS3 Redondant connexion XS4 deuxi me Transducteur Connexion XS2 contre mesure avec bo te de contr le C1 gt OIN DEL Ready pourOp rationnel vert ou erreur rouge 1917f fr Schraubmodul fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 25 Module de vissage TS TUS TSE 6 1 Description Le module de vissage TS TUS TSE commande la DGD IS Le module de vissage comprend le servo amplificateur syst me de puissance et le bloc de mesure carte de mesure Les deux platines sont li es par des c bles et des connecteurs aux connexions 6 2 Caract ristiques techniques g n rales Caract ristiques Donn es Poids TS 1480 g TUS 1500 g TES 1456 g Type de refroidissement Convection refroidissement ind pendant Dur e de vie en service 60 000 h Dur e de vie utile en stockage 100 000 h env 11 ans Acc l ration chaque axe max 100 m s 6 2 1 Puissance perdue La dissipation de chaleur est f
41. AG KMAW sp ciale ment les fils de transmission de donn es RS422 gt Remplacer le c ble en court circuit avec d autres signaux Contr ler l absence de court cir cuit du c ble KMAG KMAW gt Remplacer le c ble Erreur du transducteur gt Remplacer le transducteur La communication a t pertur b e lors du branchement du transducteur gt D brancher puis rebrancher le connecteur Transducer 1 2 Tool Identification NOK Les donn es d auto identification du transducteur n ont pas t activ es par le contr leur de sta tion Abandon de l change de don n es Appliquer les donn es sur le contr leur de station voir Infor mation utilisateur m Pro 400SG gt Valider TS TUS TSE l aide du bouton lt Reset gt Echange de donn es pas encore ex cut Appliquer les donn es sur le contr leur de station voir Infor mation utilisateur m Pro 400SG gt Valider TS TUS TSE l aide du bouton lt Reset gt 1917l fr Fehlersuche fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 69 Recherche d erreurs Page vierge 70 P1917E FR 2015 06 19171 fr_Fehlersuche fm 20 05 2015 Maintenance service 15 Maintenance service La maintenance ne peut tre r alis e que par du personnel form Voir pour cela le manuel de maintenance DGD IS AVERTISSE Courant de fuite lev MENT des courants de choc mortels peuvent tre g n r s
42. Bruits forts Usure de l entra nement gt Remplacer la DGD IS Transducteur En cas de dysfonctionnement la sortie de couple est d finie sur une valeur de tension gt 6 5 V et un bit d erreur de m moire de donn es de service est d fini Erreur Description Causes possibles Mesures et solutions Signal de sortie non lin aire Le moyeu de mesure a t surtendu Tension de d calage trop le v e Le moyeu de mesure a t surtendu Aucun signal de sortie Le transducteur d fectueux La sortie de couple est d finie sur gt 6 5 V Un bit d erreur est d fini pour la m moire de donn es de ser vice CPU NOK La transmission interne vers le convertisseur NA est per turb e NOK partie HF Transmission de t l m trie HF perturb e Absence d arbre de mesure rotor Electronique de rotor d fec tueuse Distance antennes rotor stator trop grande Tension d alimentation NOK Descente en dessous du seuil de tension d alimentation gt Envoyer le transducteur en r paration recalibrage au Centre de ventes et de ser vice A la suite d une panne le transducteur reste dans l tat Panne jusqu la survenue d un des v nements suivants la tension de service du transducteur est coup e le transducteur re oit un signal de calibrage l entr e KAL broche le bit d erreur dans la m moire d tat de service e
43. D 5 2 7 Dimensions 4 1x transducteur D signation R f Couple Vitesse Suspension e min Longueur Poids Adaptation t lescopique Ecart ressorts Nm axes max min 1 min mm mm mm kg collet 4BTS 4B500A 4K2B 4ZA 947589A2 500 100 254 3 4 916643 4BTS 4B660A 4K3B 4ZA 947601A5 660 130 174 1 i 23 916642 4BTS 4B360A 4K1B 471250A 947617 7 1250 320 86 1 S976956 4BTS 4B500A 4K2B 4Z1600A 947621 1 1600 400 68 50 1 1 2 o 8308441 4BTS 4B500A 4VK2B 947591A8 500 100 238 3 4 912106 4BTS 4B660A 4VK3B 947603A3 660 130 163 1 76 684 22 5 5308440 4BTS 4B660A 4VK4B 947607 9 750 160 135 4BTS 4B500A 4WK2B 947593A6 500 100 245 s 3 4 gt 25 gt 929077 4BTS 4B660A 4WK3B 947605A1 660 130 167 1 929089 4BUTS 4B500A 4K2B 4ZA 947595A4 500 100 254 3 4 B T 916643 4BUTS 4B660A 4K3B 4ZA 947609A7 660 130 174 1 916642 4BUTS 4B360A 4K1B 4Z1250A 947619 5 1250 320 86 1 ii gt 8976956 4BUTS 4B500A 4K2B 471600A 947623A9 1600 400 68 50 11 2 S308441 4BUTS 4B500A 4VK2B 947597A2 500 100 238 3 4 js 912106 4BUTS 4B660A 4VK3B 947611 3 660 130 163 1 76 512 S308440 4BUTS 4B660A 4VK4B 947615A9 750 160 135 1 24 5 RM 4BUTS 4B500A AWK2B 947599 0 500 100 245 58 3 4 ils 28 6 929077 4BUTS 4B660A 4WK3B 947613A1 660
44. M6 CPM9 Poids environ kg 77 140 250 Type de refroidissement Convection refroidissement ind pendant Dur e de vie en service 40 000 Dur e de vie utile en stockage h 100 000 h env 11 ans Commutations 5 000 000 Exigences de s curit selon DIN ISO13849 1 Cat gorie 4 11 3 Donn es lectriques Caract ristiques Donn esm Pro 400SG CMP m Pro 400SG m Pro 400SG m Pro 400SG CPM3 CPM6 CPM9 Tension d alimentation V 3 x 400 10 Fr quence Hz 50 60 Courant nominal 3x5 3x10 3x15 Courant de cr te bref 3 x 25 3 x 50 3x75 Puissance nominale VA 3000 6000 9000 Puissance de cr te br ve VA 30 000 60 000 90 000 Tension de sortie du circuit interm diaire V c c 380 10 Courant nominal de sortie 380 V c c 8 16 24 Courant de sortie maximal 5 s 80 160 240 Coupe circuit automatique 3 p les 32 32 50 Caract ristiques de d clenchement C D D Tension de commande Tension de sortie V c c 24 10 Courant de sortie maximal 24 s 5 10 20 11 3 1 Circuit interm diaire 380 V c c Le circuit interm diaire alimente la DGD IS avec 380 V c c Untransformateur de s paration de s curit transforme la tension d alimentation en 3x 270 V c a Celle ci est aliment e la 83 Limitation du courant d enclenchement int gr e par deux relais command par le processeur Le relais principal est activ apr s l initialisation Les condensateurs de courant interm diaire sont charg s via une r sistance jusqu
45. QUE D Chaque adresse ne doit tre utilis e qu une seule fois dans le syst me 7 Fermer le clapet de service 8 Fermer les dispositifs de protection par exemple grille de protection 9 Lancer la commande de machine PLC SPS 10 Activer la commande de vissage Si aucune panne ne survient suite la mise en marche la LED verte Ready DGD IS s allume Sinon voir 14 Recherche d erreurs page 55 _ DEL lt Ready gt 11 Saisirles param tres pour le couple angle de rotation via m Pro 400S CPM La programmation de m Pro 400SG CPM est effec 19171 17 Inbetriebnahme bedingt fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 53 Mise en service tu e la mise en service par le personnel sp cialis Apex Tool Group la mise en marche initiale de la commande de vissage les param tres de commande lors du vissage doivent tre analys s l aide du clavier o d un fichier de param trage valide Programmation du processus voir les informations utilisateur m Pro 400SG 54 P1917E FR 2015 06 1917i fr Inbetriebnahme bedingt fm 20 05 2015 D6D Recherche d erreurs 14 Recherche d erreurs Les affichages suivants aident dans la recherche d erreurs Commande de vissage m Pro 400SG CPM Module d alimentation CPS3 in m Pro 400SG CPM Module de vissage TS TUS TSE sur DGD IS AVERTISSE Courant de fuite lev MENT des courants de choc mortels peuvent tre g
46. SE 961446 3VK2B 934342 KMAG 961088 004 3BTS 3B300A 3WK2B 947581A0 3WK2B 934382 KMAG 961088 003 3B300A 935590 3BUTS 3B300A 3K2B 3ZB 947583A8 3K2B 934302 3ZB 927233 3BUTS 3B300A 3VK2B 947585A6 3 4BUT 936323 961147 3VK2B 934342 KMAG 961088 004 SBUTS 3B300A 3WK2B 947587A4 3WK2B 934382 1 Code 2 R f 5 3 6 Dimensions 3 2x transducteurs DGD IS B C E F G H 1 2 1 2 5 1 2 1 2 1 2 1 2 SBTS 3B300A 2 3K2B 3ZB 947578A5 2 934302 2x 3ZB 927233 3BTS 3B300A 3K2B 3VK2B 94758041 3 4BT 935562 TS 961146 3VK2B 934342 KMAG REE 3K2B 934302 961088 003 SBTS 3B300A 3K2B 3WK2B 947582A9 3WK2B 934382 3B300A 935590 961088 005 3BUTS 3B300A 2 3K2B 3ZB 947584A7 2 934302 2x 3ZB 927233 KMAG 081688 006 3BUTS 3B300A 3K2B 3VK2B 947586 5 3 4807 936323 TUS 961147 3VK2B 934342 3K2B 934302 KMAG 961088 005 2x SBUTS 3B300A 3K2B 3WK2B 947588A3 3WK2B 934382 1 Code 2 R f 1917e fr IntelligenteSpindel fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 23 Broche intelligente DGD 5 3 7 Dimensions 4 1x transducteur DGD IS B C E F G H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
47. aible gr ce aux composants faible perte Tr s bonne dissipation de la chaleur Le carter entier sert de refroidisseur Veille 9W Service max 40W ATTENTION Temp rature lev e Le module de vissage TS TUS TSE peut chauffer et entrainer des br lures lors du d montage temp max 70 C 5 Porter des gants 6 2 2 Alimentation en puissance 380 V c c Le circuit interm diaire 380 V c c et l alimentation logique 24 V c c sont s par s par la commande de vissage Le circuit interm diaire est d sactiv s par ment l aide de l arr t d urgence de la commande de vissage Le module logique continue d tre aliment Caract ristiques de puissance DGD IS diverses Caract ristiques Donn es 1B U TS 2B U TS 3B U TS 4B U TS Tension d alimentation V c c 380 10 Courant nominal d alimentation 0 5 1 2 Courant de cr te 6 15 15 15 26 P1917E FR 2015 06 1917f fr Schraubmodul fm 20 05 2015 DOD Module de vissage TS TUS TSE 6 2 3 Alimentation logique Toutes les tensions d alimentation sont g n r es dans le module de vissage partir de l alimentation logique 24 V de la commande de vissage Caract ristiques Donn es Tension d alimentation V 24 10 Courant nominal d alimentation env 0 35 Perte de puissance veille C 9 6 3 DEL Ready La DEL Ready indique l tat de service Sign
48. al Module de vissage Vert Bop rationnel Rouge Pas en ordre de marche une erreur est survenue voir 14 Recherche d erreurs page 55 6 4 Clapet de service Rep re D signation 1 r glages Adresse ARCNET 2 DEL Active 3 Bouton lt Reset gt 4 Interface de service Apex Tool Group RS232 pour carte de mesure MC 5 Apex Tool Group Interface de service RS232 pour servo a00601 wmf 1917f fr_Schraubmodul fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 27 Module de vissage TS TUS TSE DOD 6 4 1 r glages Adresse ARCNET Le r glage de l adresse ARCNET s effectue l aide des deux commutateurs de codage 10 tages R glages autoris s 01 32 Commutateur x1 pour unit s 00 09 Commutateur x10 pour dizaines 00 30 REMARQUES Les r glages ne doivent tre effectu s que si la commande de vissage est mise hors tension Chaque adresse ne peut tre utilis e qu une seule fois dans le syst me Sinon erreur sur m Pro 400SG CPM 6 4 2 DEL Active La DEL lt Active gt indique l activit de l ARCNET Signal Activit DEL allum e Transfert de donn es sur l ARCNET DEL clignotante Reconfiguration de l ARCNET le transfert est perturb DEL teinte D faut interne absence d alimentation 6 4 3 Bouton Reset Une erreur peut tre acquitt e l aide de la touche Reset Pour ce faire utiliser un objet po
49. ance de la DGD IS la notice de montage de la broche intelligente DGD Fiches de pi ces de rechange Conditions ambiantes Le syst me de vissage ne doit pas tre exploit dans un environnement explosif Composants du syst me Indice de Temp rature Humidit Altitude de tra protection ambiante relative vail DGD IS IP40 TS TUS TSE 542 Moteur Engrenage IP54 Transducteur IP40 jusqu 3000 m 0 45 0 90 sans m Pro 400SG CPM IP54 Contr leur de station IP549 m Pro 400SG CPS3 IP20 0 70 1 Remarque Derating voir R duction de puissance page 12 2 Indice de protection atteint si tous les connecteurs sont branch s et si le clapet de service est ferm 3 Besoin de logements 1917b fr Sicherheit bedingt fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 7 Transport stockage DGD 1 7 CEM L ensemble est conforme aux normes CEM pertinentes suivantes DIN EN 61000 3 2 DIN EN 61000 3 3 DIN EN 61000 6 2 DIN EN 61000 6 4 Les filtres prescrits dans les normes CEM sont int gr s dans les composants du syst me Les c bles blind s offre une protection contre les perturbations mises et re ues Tous Les c bles blind s sont reli s la commande de vissage via une borne de blindage et la DGD IS via le logement de prise REMARQUE dispositif est de CEM cat gorie A DIN EN 550081 2 Cet quipement peut entra ner des interf r
50. ant g n r e maximal V 1 Interne bloc servo logique 3 3 3 2 3 4 0 5 Interne bloc servo analogique 5 0 4 9 5 1 0 5 Interne bloc servo analogique 15 0 14 25 15 75 0 12 Interne bloc de mesure logique 1 9 1 78 2 02 1 Interne bloc de mesure analogique 2 5 2 4 2 6 1 Interne bloc de mesure analogique 3 3 3 2 3 4 0 5 Interne bloc de mesure analogique 12 0 11 4 12 6 0 5 Transducteur 12 0 11 8 12 2 0 6 Niveau de sortie ARCNET 5 0 4 8 5 2 0 2 1917f fr Schraubmodul fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 29 Module de vissage TS TUS TSE 6 5 2 Etage de sortie moteur Anti court circuit phase phase phase PE phase contr le de la temp rature Pertes minimales par un tage de sortie IGBT Caract ristiques Donn es Tension de circuit interm diaire U V c c 380 10 Disjoncteur V c c gt 480 Disjoncteur V c c lt 160 Puissance nominale env 50 C VA 1000 Puissance de cr te br ve VA 8000 Courant de cr te maximal 65 Disjoncteur court circuit 100 Rendement env 98 Fr quence de cycle MID kHz 10 6 5 3 Carte de mesure REMARQUE ment La carte de mesure fait partie int grante du module de vissage et ne doit pas tre remplac e s par e Processeurs s par s pour op rations de mesure et de communication Deux canaux de mesure s par s pour enregistrement du couple et de l angle
51. atching Servo NOK Le jeu de param tres s lecti onn par la carte de mesure est introuvable dans TS TUS TSE Erreur de param trage gt Contr ler le param trage de l installation L auto identification du transduc teur n est pas correcte Contr ler le transducteur gt Remplacer le transducteur Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE Measurement Card ARCNET Communication Dup ID Adresses ARCNET identiques d finies Plusieurs TS TUS TSE sont r gl s sur la m me adresse ARCNET Contr le des adresses ARCNET d finies gt D finir des adresses diff rentes Measurement Card ARCNET Communication Recon ARCNET temporairement perturb Terminaison ARCNET introu vable gt Brancher terminaison ARC NET Terminaison ARCNET non ali ment e gt Activer l alimentation des der niers participants Erreur de c blage gt Connecter et verrouiller tous les c bles Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE Measurement Card Initialization NOK Erreur initialisation dans la carte de mesure Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE gt Informer le Centre de ventes et de service Measurement Card Flash Image NOK Image Flash dans la carte de mesure pas OK Un programme incorrect a t transmis depuis le contr leur de station gt Contr ler la version du programme Transmission du programme interrompue gt Recomm
52. cas d utilisation de diff rents types de broche sur une commande la broche est d termin e individuelle ment Veuillez contacter Apex Tool Group P1917E FR 2015 06 1917c fr_Systembeschreibung fm 20 05 2015 DGD Broche intelligente DGD 5 Broche intelligente DGD 5 1 Caract ristiques techniques g n rales Mesure du couple avec pr amplificateur int gr entra nant un rapport signal bruit lev Syst me de mesure de l angle de rotation sensible aux perturbations et aux champs magn tiques Alimentation avec s curit contre les inversions de polarit Sorties anti court circuit Contr le de surtension Circuit de surveillance pour processeur Circuit d entr e et de sortie anti parasite Caract ristiques Donn es Dur e de vie en service 40 000 h Cycles de charge 1 000 000 min avec couple maximal ensuite recalibrage Capacit de surcharge m canique de l arbre de mesure 100 96 1917e fr_IntelligenteSpindel fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 13 Broche intelligente DGD 5 2 Donn es de catalogue 5 2 1 Dimension 1 1x transducteur D signation R f Couple Vitesse Suspen min Lon Poids Adaptation sion Ecart gueur t lescopique Nm axes ressorts max min 1 min mm mm mm kg collet 1BTS 1B012A 1K3B 1ZB 947541 8 12
53. ccorder le moteur Interruption des signaux Contr ler les fils du r solveur dans la DGD IS gt Remplacer le moteur Court circuit des signaux Contr ler l absence de court cir cuit dans la DGD IS gt Remplacer le moteur Alimentation du r solveur d fec tueuse D faut interne gt Remplacer le TS TUS TSE Measurement Card Task Monitoring NOK Erreur dans le d roulement du programme de la carte de mes ure Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE gt Informer le Centre de ventes et de service 66 P1917E FR 2015 06 1917l fr Fehlersuche fm 20 05 2015 Recherche d erreurs Erreur Description Causes possibles Mesures et solutions Measurement Card RAM RAM insuffisante dans la carte de mesure Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE gt Informer le Centre de ventes et de service Measurement Card Sampling Clock from Servo NOK Le cycle du syst me du servo amplificateur est introuvable Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE Measurement Card Servo Type Correct NOK Le type de servo amplificateur s lectionn est incorrect Erreur de param trage gt Contr ler le param trage de l installation L auto identification du transduc teur n est pas correcte Contr ler le transducteur gt Remplacer le transducteur Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE Measurement Card Servo Par m
54. e maintenance tourner le module 1 par incr ments de 15 Tourner les Modules 2 4 par incr ments de 10 2 Raccorder tous les composants voir 3 2 Composants 11 3 Il n est pas n cessaire d ajouter une liaison la terre sur la plaque de vissage pour garantir le fonc tionnement La protection la terre de la DGD IS est assur e le fil de protection int gr dans le c blage Ind pendamment de cela mettre les pi ces mobiles de la machine la terre selon la norme EN 60204 1 ATTENTION Ranger les c bles qui tra nent pour viter de tr bucher et de tomber gt Les c bles connect s doivent tre pos s en toute s curit 4 Fermer et verrouiller toutes les connexions REMARQUE Si les connexions sont munies d un verrou coulissant l anneau rouge ne doit pas tre visible sur le dia m tre ext rieur Sur la sortie bus c est dire sur la derni re DGD IS raccorder absolument l ARCNET un terminateur ARCNET r f 961127 Cette terminaison est int gr e dans la commande de vissage m Pro 400S CPM entr e de bus 5 Raccorder le c ble de r seau sur la commande de vissage AVERTISSE MENT Courant de fuite lev des courants de choc mortels peuvent tre g n r s gt Avant toute mise en service relier la commande de vissage la terre PE 6 R gler l adresse ARCNET pour chaque DGD IS sous le clapet de maintenance voir 6 4 1 r glages Adresse ARCNET page 28 REMAR
55. easurement Card Temperature NOK La temp rature de la carte de mesure est gt 80 C Le capteur de temp rature dans TS TUS TSE permet de mesurer une temp rature de gt 80 gt Assurer une ventilation suffisante de la DGD IS Erreur interne DGD IS est suffisamment ventil e gt Remplacer le DGD IS Transducer 1 2 Connected NOK Les signaux du transducteur pas OK La connexion au transducteur est interrompue Contr ler le passage du c ble KMAG KMAW gt Remplacer le c ble gt Remplacer le transducteur court circuit Contr ler l absence de court cir cuit dans le c ble KMAG KMAW Remplacer le c ble Remplacer le transducteur absent Raccorder le transducteur Remplacer le c ble Erreur interne Remplacer le TS TUS TSE Transducer 1 2 Calibration Voltage NOK La tension de calibrage se trouve hors de la plage admise de 4 85 V 5 15 V Le signal de calibrage est inter rompu V VV V V V ov Contr ler le passage du c ble KMAG KMAW sp cia lement le fil du signal de calibrage Le signal de calibrage est en court circuit avec un autre signal Contr ler l absence de court cir cuit du cable KMAG KMAW transducteur TS TUS TSE gt Remplacer le c ble Erreur du transducteur gt Remplacer le transducteur Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE P1917E FR 2015 06 19171 fr_Fehlersuche
56. eillance Perturbations sporadiques de la carte de mesure Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE Servo Flash NOK La m moire Flash dans le servo amplificateur contient une erreur Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE Servo Program NOK Erreur dans le d roulement du programme du servo amplificateur Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE gt Informer le Centre de ventes et de service Motor Motor Cable NOK C ble moteur d fectueux Fil moteur dans DGD IS interrompu Rupture de c ble dans le moteur du TS TUS TSE V rifier le passage des fils moteur et l absence de court cir cuit gt Remplacer DGD IS Phases du moteur interrompue gt V rifier l absence de court circuit dans le moteur vers PE et la r sistance de phase 1BT env 11 O 2BT env 2 O 3 ABT env 0 6 WO Remplacer le moteur Conduction du courant de v rifi cation pour surveillance de c ble incorrecte Remplacer le moteur Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE 191714 Fehlersuche fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 65 Recherche d erreurs Erreur Causes possibles Mesures et Description solutions Motor Dans le moteur V rifier l absence de court circuit Short Circuit Surveillance dans le moteur r sistance de NOK phase voir plus haut Surveillance de court circuit gt Remplacer le moteur moteur Court circuit moteur dans la
57. encer la transmission du programme Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE Measurement Card Voltage 3 3 V NOK L alimentation 3 3 V de la carte de mesure est hors des limites 3 24 V 3 53 V Le bloc pour l alimentation interne de la carte de mesure est surcharg ou d fectueux Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE 1917l fr Fehlersuche fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 67 Recherche d erreurs Erreur Description Causes possibles Mesures et solutions Measurement Card Voltage 12 V NOK L alimentation 12 V de la carte de mesure et du transducteur est hors des limites 11 4 V 12 6 V 12 V sont court circuit s dans la DGD IS Contr ler le contr leur de station en mode test Valeur hors des limites admises v rifier c ble KMAG KMAW transduc teur TS TUS TSE sp ciale ment les fils 12 V et O V gt Remplacer le c ble KMAG KMAW gt Remplacer le transducteur et DGD IS Bloc d alimentation interne d fec tueux gt Remplacer le TS TUS TSE Measurement Card Voltage 24 V NOK L alimentation 24 V du TS TUS TSE est hors des limites 20 4 V 27 6 V Alimentation surcharg e Contr ler le contr leur de station en mode test Valeur hors des limites admises gt Contr ler la charge Bloc d alimentation m Pro 400SG CPM mal r gl gt Ajuster bloc d alimentation 26 0 V M
58. ences en zone d habitation Dans ce cas il peut tre exig de l exploitant qu il applique les mesures CEM conformes et qu il en assume les frais 1 8 Bruit DGD IS dB A 1B U TS 1B0124A 72 1B U TS 1B0354A 72 1B U TS 1B060A 67 2B U TS 2B110A 71 2B U TS 2B200 67 3B U TS 3B300 66 4B U TS 4B500A 66 4B U TS 4B660A 66 Niveau de pression sonore mesur en course vide sans charge course droite selon ISO 3744 2 Transport stockage Transporter et stocker l outil uniquement dans l emballage d origine Sil emballage est endommag v rifier les ventuels dommages ext rieurs sur la pi ce Informez le transporteur le cas ch ant votre Centre de ventes et de service ATTENTION Les ailettes de refroidissement ar tes vives de la m Pro 400SG CPM peuvent entrainer des coupures gt Porter des gants lors du transport et du montage Composants du syst me Temp rature de stockage Humidit relative DGD IS 20 70 C 0 90 96 sans condensation m Pro 400SG CPM 20 70 C 0 90 sans condensation TS TUS TSE 20 70 0 90 sans condensation Moteur 20 70 C 0 90 96 sans condensation CPS3 25 70 0 90 sans condensation 8 P1917E FR 2015 06 1917b fr Sicherheit bedingt fm 20 05 2015 DGD Description du syst me 3 Description du syst me Ce chapitre d crit le syst me DGD IS a
59. ensions 2 2x transducteurs DGD IS B C E F G H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2BTS 2B110A 2 2K1B 2ZB 947518 7 2B110A 935548 2K1B 934293 2x 278 KMAG 961088 003 2BTS 2B200A 2 2K3B 2ZB 947530 1 2B200A 935549 2K3B 934292 2x KMAW 961089 002 2BTS 2B110A 2K1B 2VK1B 947522 1 2B110A 935548 2K1B 934293 2VK1B 934334 2BT 935561 TS 961146 2BTS 2B200A 2K3B 2VK3B 947534 7 2B200A 935549 2K3B 934292 2VK3B 934333 KMAG 961088 003 2BTS 2B110A 2K1B 2WK1B 947526A7 2B110A 935548 2 1 934293 2WK1B 934372 KMAW 961089 002 2BTS 2B200A 2K3B 2WK3B 947538A3 2 200 935549 2K3B 934292 2WK3B 934373 2BUTS 2B110A 2 2K1B 2ZB 947520 3 2B110A 935548 2K1B 934293 2 927227 KMAG 961088 004 2BUTS 2B200A 2 2K3B 2ZB 947532A9 2B200A 935549 2K3B 934292 2x KMAG 961088 005 2BUTS 2B110A 2K1B 2VK1B 947524A9 2B110A 935548 2K1B 934293 2VK1B 934334 2BUT 936322 TUS 961147 2BUTS 2B200A 2K3B 2VK3B 947536A5 2B200A 935549 2K3B 934292 2VK3B 934333 KMAG 961088 004 2BUTS 2B110A 2K1B 2WK1B 947528A5 2B110A 935548 2 1 934293 2WK1B 934372 KMAG 961088 005 2BUTS 2B200A 2K3B 2WK3B 947540A9 2 200 935549 2K3B 934292 2WK3B 934373 1 Code 2 R f 5 3 5 Dimensions 3 1x transducteur DGD IS B C E F G H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 3BTS 3B300A 3K2B 3ZB 947577 6 2 934302 378 927233 KMAG 961088 002 SBTS 3B300A 3VK2B 947579A4 3 4BT 935562 T
60. fm 20 05 2015 Recherche d erreurs Erreur Description Causes possibles Mesures et solutions Transducer 1 2 Offset Value NOK La tension du point z ro se trouve hors de la plage admise de 200 mV 200 mV Le signal de couple est inter rompu Contr ler le contr leur de station en mode test Valeur hors des limites admises Contr ler le passage du c ble KMAG KMAW gt Remplacer le c ble Le signal de couple est en court circuit avec un autre signal Contr ler l absence de court cir cuit du c ble KMAG KMAW gt Remplacer le c ble Erreur du transducteur gt Remplacer le transducteur Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE Transducer 1 2 Angle Encoder NOK Signaux d angle perturb s Un ou deux signaux d angle sont interrompue Contr ler le passage du c ble sp ciale ment les fils de signal d angle gt Remplacer le c ble en court circuit avec d autres signaux Contr ler l absence de court cir cuit du c ble KMAG KMAW gt Remplacer le c ble de la vis seuse partiellement absent Erreur du transducteur gt Remplacer le transducteur Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE Transducer 1 2 CRC of Service Memory NOK Les donn es d auto identification n ont pas pu tre correctement lues Les c bles de donn es sont interrompue Contr ler le passage du c ble KM
61. fois aucun avertissement de mises en danger Principes d un travail conforme aux r gles de s curit Mettez en marche le syst me de vissage uniquement apr s avoir lu et enti rement compris les consignes de s curit suivantes ainsi que le pr sent document Le non respect des consignes ci dessous peuvent entra ner un choc lectrique des br lures ou de graves blessures AVERTISSE MENT Courant de fuite lev des courants de choc mortels peuvent tre g n r s gt Couper obligatoirement l alimentation lectrique lors de travaux de maintenance sur la DGD IS et sur le m Pro 400SG CPM gt Couper le m Pro 400SG CPM et la DGD IS du c ble syst me du moteur ou du c ble moteur lors de mesures de passage de r sistance et de court circuit gt N essayez en aucun cas d effectuer les r parations vous m me en cas de panne sans connaissance du syst me de vissage Informez votre centre de r paration le plus proche ou votre Centre de ventes et de Service ATTENTION Temp rature lev e le moteur de la DGD IS peut chauffer et entrainer des br lures lors du d montage temp moteur max 90 gt Porter des gants 1917b fr Sicherheit bedingt fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 5 S curit DGD AVERTISSE MENT Risque de projection de pi ces Les composants de la broche peuvent se d tacher lors de la rotation et entra ner des blessures gt Eviter les acc l rations sup rieures
62. formances ARCNET La vitesse de transmission est de 2 5 MBd 30 P1917E FR 2015 06 1917f fr Schraubmodul fm 20 05 2015 DGD Sortie 7 Sortie 7 1 Entra nement centr 1ZB repr sent Code R f Transmission Charge admise Force transversale sur l adaptation t lescopique sur l arbre de sortie Cpl Pression 1 Traction 25 mm 50 mm 1 tendu d tendu d tendu Nm N N N N N 178 927222 1 1 53 1900 1500 1150 1350 1600 278 927227 200 4500 3200 2450 2700 3250 3278 927233 300 6500 5000 3000 3500 4100 4ZA 927236 660 9000 8800 4300 4800 5400 421250A S976950 3 7368 1250 9000 8800 4300 4800 5400 421600A S976951 3 7368 1600 1 lors d une charge permanente les valeurs indiqu es doivent tre multipli es par le facteur 0 3 1917g fr Komponenten fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 31 Sortie DGD 7 2 Entra nement d plac avec transducteur Plage Plage Mesure du couple Mesure d angle syst me t l m trique 2 uniquement sur la version MK LS o E Roue cylindrique crou raccord denture oblique Denture plane R f Couple Transmission Charge admise Force transversale sur l adaptation t lesco Calibrage i sur l arbre de sortie pique Cpl Pression Trac 25 mm 50 m
63. herche d erreurs CPS3 aucune erreur sur CPS3 gt Remplacer le TS TUS TSE Sporadiquement la tension est partiellement trop basse Voir Recherche d erreurs CPS3 aucune erreur sur CPS3 gt Couper l alimentation en cas de chutes de tension P1917E FR 2015 06 19171 fr_Fehlersuche fm 20 05 2015 Recherche d erreurs Erreur Causes possibles Mesures et Description solutions Servo Le capteur de temp rature dans V rifier la temp rature si gt 80 C Temperature Output Section TS TUS TSE permet de mesurer gt Assurer une ventilation suffi too high une temp rature de gt 80 sante de la DGD IS La temp rature dans le syst me de puissance TS TUS TSE est gt 80 DGD IS est suffisamment venti l e gt Remplacer le TS TUS TSE Servo Driver Supply Outp Section NOK Le bloc pour l alimentation interne du syst me de puissance est surcharg ou d fectueux Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE Servo Offset of Current Measurement NOK Le point z ro de la mesure de moteur int gr e est d plac Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE Servo SSIO Communication NOK L interface de communication entre le servo amplificateur et la carte de mesure est perturb e Erreur interne gt Remplacer le TS TUS TSE Servo Nodeguarding NOK Le servo amplificateur surveille le fonctionnement de la carte de mesure circuit de surv
64. in mm mm mm kg collet 1BTS 1B012A 2 1K3B 1ZB 947542 7 12 2 1921 1BTS 1B035A 2 1K1B 1ZB 947554A3 35 5 727 43 566 54 S308434 1BTS 1B060A 2 1K2B 1ZB 947566 9 53 15 427 50 922325 1BTS 1B012A 1K3B 1VK3B 947544A5 12 2 1825 1BTS 1B035A 1K1B 1VK1B 947556 1 35 5 690 35 554 5 9 S308437 1BTS 1B060A 1K2B 1VK2B 947568A7 53 15 405 1BTS 1B012A 1K3B 1WK3B 947546 3 12 2 1801 1BTS 1B035A 1K1B 1WK1B 947558A9 35 5 681 25 52 622 6 3 929041 1BTS 1B060A 1K2B 1WK2B 947570 3 53 15 400 1BUTS 1B012A 2 1K3B 1ZB 947548A1 12 2 1921 i 1BUTS 1B035A 2 1K1B 1ZB 947560 5 35 5 727 43 393 5 9 S308434 1BUTS 1B060A 2 1K2B 1ZB 947572A1 53 15 427 1BUTS 1B012A 1K3B 1VK3B 947550A7 12 2 1825 gt 5 1BUTS 1B035A 1K1B 1VK1B 947562 3 35 5 690 35 382 6 4 5308437 1BUTS 1B060A 1K2B 1VK2B 947574 9 53 15 405 1BUTS 1B012A 1K3B 1WK3B 947552 5 12 2 1801 1BUTS 1B035A 1K1B 1WK1B 947564 1 35 5 681 25 52 450 6 8 929041 1BUTS 1B060A 1K2B 1WK2B 947576A7 53 15 400 Diam tre inf cercle de per age en mm Nombre Sortie DGD IS central d plac d angle 2 43 35 52 3 54 40 60 4 61 50 74 5 81 58 89 6 99 70 105 7 116 85 120 1917e fr IntelligenteSpindel fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 15 Broche intelligente DGD 5 2 3 Dimensions 2 1x transducteur D signation R f Couple Vitesse Suspen eT min
65. intu par exemple un stylo Ce bouton actionne la r initialisation du processeur et une reconfiguration de toutes les fonctions 6 4 4 Interface de service de Apex Tool Group RS232 pour la carte de mesure MC REMARQUE Uniquement pour le service de Apex Tool Group Connexion au PC via un c ble sp cial Connexion type PS2 Broche Signal Description 1 RxD 10 V 2 TxD 10 V 3 V c c 3 3 V 2 20 mA 4 5 6 Carter GND OV 28 P1917E FR 2015 06 1917f fr_Schraubmodul fm 20 05 2015 Module de vissage TS TUS TSE 6 4 5 Interface de service Apex Tool Group RS232 pour servo REMARQUE Uniquement pour le service de Apex Tool Group Connexion au PC via un c ble sp cial Connexion type PS2 Broche Signal Description 1 RxD 10 V 2 TxD 10 V 3 V c c 3 3 V 2 20 mA 4 AMON Moniteur analogique 0 V 3 3 5 AIN Pr s lection analogique O V 3 3 V 6 START Signal de d part au servo 0 V D mar 3 3 V Carter GND oV 6 5 Sous groupes internes 6 5 1 Blocs d alimentation Les blocs d alimentation internes alimentent tous les sous groupes lectroniques dans le module de vis sage Toutes les tensions g n r es sont anti court circuit S paration galvanique du niveau de sortie ARCNET toutes les autres alimentations Lafr quence de cycle du convertisseur est de 80 kHz Alimentation Tension Cour
66. l d arr t d urgence ou Commande ON absent Le circuit interm diaire 380 V c c est d sactiv Affichage 7 segments Status Affichages d erreur voir 14 3 3 Affichage 7 segments Status page 58 12 5 Bouton lt Reset gt Une erreur peut tre acquitt e l aide de la touche lt Reset gt Pour ce faire utiliser un objet pointu par exemple un stylo Ce bouton actionne la r initialisation du processeur et une reconfiguration de toutes les fonctions 1917h fr Versorgunsmodul bedingt fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 49 Module d alimentation CPS3 DOD 12 6 AVERTIS Connecteurs et affectation SEMENT Siles c bles du syst me sous tension sont d connect s il peut appara tre un arc lectrique pouvant entra ner des br lures e Les contacts peuvent tre endommag s gt teindre l alimentation de la m Pro 400SG CPM avant de retirer ou de brancher un c ble XS1 Power In Pour le type de fiche utilis Phoenix Power Combicon PC6 4 ST 10 16 R f 961175 Contact Signal Description L1 L1 L2 L2 Tension d alimentation 3 x 270 V c a L3 L3 PE PE Mise la terre connexion au carter XS21 Power Out Alimentation en puissanceDGD IS 380 V c c Pour le type de fiche utilis Phoenix Power Combicon IPC6 3 ST 10 16 R f 961188 Contact Signal Description ZK 380 VDC Tension de circuit interm diaire 380 V c c 1
67. m 1 tion 1 tendu d tendu d tendu Nm N N N N N 1VK1B 1935862 35 1 0526 53 2300 2300 1510 1720 2000 1VK2B 1935861 60 1VK3B 935860 12 2VK1B 934334 110 1 0714 110 2500 2500 2300 2600 3100 2VK3B 1934333 200 200 3VK2B 934342 300 1 0769 260 3600 3600 2850 3250 3750 AVK2B 934353 500 1 0667 660 6300 2100 4300 4800 5400 AVK3B 934354 660 4 934355 900 1 2857 750 1 lors d une charge permanente les valeurs indiqu es doivent tre multipli es par le facteur 0 3 7 2 1 Rep res entra nement d plac voir 8 5 Rep res de transducteur page 39 7 2 2 Fonctionnement transducteur voir 8 1 Fonctionnement page 36 32 P1917E FR 2015 06 1917g fr Komponenten fm 20 05 2015 DOD Sortie 7 3 Entra nement d angle avec transducteur Roue conique crou raccord denture spirale Denture plane P 2 uniquement sur la version d l 2 Plage de mesure d angle Plage de mesure du couple syst me t l m trique E Code R f Couple Transmission Charge admise Force transversale Calibrage i sur l arbre de sortie sur carr Cpl Pression 1 Traction Nm N N N 1WK1B 934364 35 1 0667 53 1700 3400 3100 1WK2B 934365 60 1WK3B 934366 12 2WK1B 934372 110 1 0625 110 1850 3900 4200 2WK3B 934373 200 200 3WK2B 934382 300 1 0385 300 3800 4800 5100 4WK2B 934393 500 1 0370 660 1200 6500 5900 4WK3B 934394 660
68. m mm mm kg collet 3BTS 3B300A 3K2B 3ZB 947577A6 453 81 589 14 1 S308436 3BTS 3B300A 3VK2B 947579A4 421 59 584 15 2 S308439 3BTS 3B300A 3WK2B 947581 A0 437 25 678 17 8 929065 3BUTS 3B300A 3K2B 3ZB 947583A8 ns 453 aid gt 417 16 1 S308436 3BUTS 3B300A 3VK2B 947585A6 421 2 59 412 17 2 S308439 3BUTS 3B300A 3WK2B 947587 4 437 25 81 506 19 8 929065 Nombre Sortie DGD IS central d plac d angle 2 81 59 81 3 94 69 94 4 116 84 116 5 139 102 139 6 164 122 164 T 189 138 189 5 2 6 Dimensions 3 2x transducteurs D signation R f Couple Vitesse Suspen min Lon Poids Adaptation sion Ecart gueur t lescopique Nm axes ressorts min 1 min kg collet 3BTS 3B300A 2 3K2B 3ZB 947578A5 453 81 701 16 2 5308436 3BTS 3B300A 3K2B 3VK2B 947580 1 421 59 696 17 3 5308439 3BTS 3B300A 3K2B 3WK2B 947582A9 437 25 790 19 9 929065 3BUTS 3B300A 2 3K2B 3ZB 947584 7 d 453 i 528 18 2 S308436 3BUTS 3B300A 3K2B 3VK2B 947586A5 421 ag 59 523 19 3 319613 S308439 3BUTS 3B300A 3K2B 3WK2B 947588A3 437 25 81 617 21 9 929065 Diam tre inf cercle de per age Nombre Sortie DGD IS central d plac d angle 2 81 59 81 3 94 69 94 4 116 84 116 5 139 102 139 6 164 122 164 7 189 138 189 18 P1917E FR 2015 06 1917e fr IntelligenteSpindel fm 20 05 2015 DGD Broche intelligente DG
69. ments solaires directs 1917h fr Schraubersteuerung fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 45 1 1 Commande de vissagem Pro 400SG CMP DOD 11 4 2 Cotes m Pro 400SG CPM3 m Pro 400SG CPM6 m Pro 400SG CPM9 Refroidisseur Refroidisseur 600 340 CPM3 560 CPM6 300 300 Refroidisseur 40 2000 D tails pour la conception lectrique et m canique voir le plan lectrique respectif 46 P1917E FR 2015 06 1917h fr Schraubersteuerung fm 20 05 2015 DCD Module d alimentation CPS3 12 Module d alimentation CPS3 12 0 1 Description Le module d alimentation CPS3 Central Power Supply 3 KVA est int gr dans la commande de vissage 1X dans m Pro 400SG CPM3 2x dans m Pro 400SG CPM6 dans m Pro 400SG CPM9 Le CPS3 poss de les fonctions suivantes Redressement et lissage de la tension de circuit interm diaire 380 V c c pour le module de vissage TS TUS TSE Limitation du courant d enclenchement Hacheur de freinage Surveillance de surtension et de sous tension avec d sactivation du circuit interm diaire Surveillance de court circuit et de surintensit G n ration du signal op rationnel Ready activ e m Pro 400SG et commande de la machine Evaluation du signal d arr t d urgence 1917h fr Versorgunsmodul bedingt fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 47 Module d alimentation CPS3 DOD
70. ne imp dance lev e ou a br l 2 3 Alimentation 24 V gt Mesurer la tension sur XS3 les bornes 1 et 6 Alimentation 24 V hors de la Bloc d alimentation 24 V dans gt Remplacer le bloc d alimen plage 21 5 V 27 3 V m Pro 400SG CPM d fec tation tueux Bloc d alimentation T2 dans gt Contr ler charge maximale m Pro 400SG CPM sur 8 A sur CPS3 charg Bloc d alimentation gt R ajuster tension sur le bloc m Pro 400SG CPM mal d alimentation 26 0 V r gl Fusible thermique 24 V dans gt D sactiver CPS3 est haute r sistance m Pro 400SG CPM et red marrer apr s une minute gt Contr ler charge maximale remplacer CPS3 2 5 Alimentation 5 V interne Tension interne aucun contr le possible de l ext rieur Alimentation 5 V interne hors de la plage 4 5 V 5 5 Bloc d alimentation dans CPS3 d fectueux gt Remplacer le CPS3 Bloc d alimentation dans CPS3 surcharg gt Remplacer le CPS3 1917l fr_Fehlersuche fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 61 Recherche d erreurs 2 Erreur Causes possibles Mesures et Description solutions o lt 2 7 Erreur d alimentation pilote L alimentation interne 15 V est Impossible de contr ler la ten 15 V pour le hacheur de frei 12 5 V sion interne de l ext rieur nage Bloc d alimentation dans CPS3 gt Remplacer le CPS3 d fectueux Bloc d alimentation dans CPS3 gt Remplacer le CPS3 surcharg
71. o 400SG CPM est expos e d autres sources de chaleur par exemple aux rayons du soleil gt Am liorer les conditions ambiantes le cas ch ant monter une couverture La dissipation de la chaleur du m Pro 400SG CPM n est pas suffisante en raison de conditions externes gt S assurer que l air peut cir culer par les ailettes de refroidissement Orifices d ouverture sur CPS3 recouvertes gt Lib rer orifices d ouverture 2 1 Contact de relais de d clen chement ne s ouvre pas Relais vers la limitation du courant d enclenchement dans CPS3 est obstru L identification a lieu uniquement l enclenche ment En service le relais est ferm Erreur cons cutive le relais a t d truit par un autre d faut gt Remplacer le CPS3 Limite des cycles de d clen chement d pass e gt Remplacer le 60 P1917E FR 2015 06 1917l fr Fehlersuche fm 20 05 2015 Recherche d erreurs 2 Erreur Causes possibles Mesures et Description solutions o lt 2 2 D chargement du Le relais gt Remplacer le relais circuit interm diaire 380 V dansm Pro 400SG CPM c c impossible PDB CPS ne s ouvre past Le circuit interm diaire ne CPS3 peut pas tre d charg Relais XS1 1 2 3 4 6 5 6 da 4 88 Hacheur de freinage dans gt Remplacer le CPS3 CPS3 d fectueux La r sistance de freinage a gt Remplacer le CPS3 subi u
72. ool Group est habilit entretenir et r parer le syst me de vissage L exploitant doit s assurer que le nouveau personnel de commande et de maintenance recoive des ins tructions identique sur le contenu et la qualit concernant l utilisation et la maintenance du syst me de vissage Le personnel en cours de formation stage doit op rer sur le syst me de vissage uniquement sous le contr le d une personne exp riment e Equipement de protection individuel Lors des op rations Porter des lunettes de protection contre la projection d clats m talliques Risque de blessure par enroulement et saisie Porter des v tements serr s Ne pas porter de bijoux 6 P1917E FR 2015 06 1917b fr Sicherheit bedingt fm 20 05 2015 S curit 1 5 REMARQUE 1 6 Utilisation conforme l usage pr vu L exploitant est responsable de l utilisation conforme de la machine Le syst me de vissage ne doit tre exploit que si les conditions suivantes sont remplies Exploiter le syst me de vissage uniquement l int rieur Environnement industriel CEM cat gorie A DIN EN 550081 2 La fonction de la DGD IS consiste assurer une exploitation stationnaire et est exclusivement pr vue pour le vissage et le desserrage de raccords filet s Ne pas utiliser comme outil main Utiliser la DGD IS uniquement en association avec la commande de vissage m Pro 400SG CPM La DGD IS doit tre enti rement
73. rmoire de commande ll est possible de connecter jusqu 32 DGD IS sur une commande de vissage Nombre de canaux possibles Le nombre maximale de broches intelligentes DGD par commande de vissage d pend de la charge Pour garantir le nombre indiqu proc der au r glage suivant Vitesse maximale 20 du couple maximal pour 1BTS 2BTS 3BTS et 4BTS Vissage final jusqu 500 Nm vitesse maximale 50 min pour un couple maximal pour 1BTS 2BTS et 4BTS 4B500A Vissage final sup rieur 500 Nm vitesse maximale 20 min pour un couple maximal pour 4BTS 4 660 4ABTS 4B660A AVKAMS 4BTS 4B360A 471250A et 4BTS 4B460A 471600A Le nombre de canaux indiqu se rapporte une utilisation entre 0 et 40 C et une altitude de travail entre 0 et 2 000 m au dessus du niveau de la mer En dehors de cette plage voir R duction de puis sance Code Nombre maximal DGD IS Nombre de c blages 1B U TS 2B U TS 3B U TS 4B U TS m Pro 400SG CPM3 16 6 6 6 1 m Pro 400SG CPM6 32 12 12 12 2 m Pro 400SG CPM9 18 18 18 3 Armoire de commande 32 32 32 32 selon version R duction de puissance Le nombre de canaux doit tre r duit si les conditions environnementales divergent de celles indiqu es ci dessus 41 45 r duction du nombre DGD IS de 20 2000 3 000 r duction du nombre DGD IS de 20 par palier de 1 000 m En
74. rreurs et les pannes d tect es par l lectronique de vissage TS TUS TSE sont communiqu es via ARCNET au contr leur de station affich es sur l cran En cas d erreur de vissage dans TS TUS TSE ou DGD IS le tableau des mesures affiche les erreurs du TS TUS TSE IP FLT FMK FHW KAL1 KAL2 OFF1 OFF2 AN1F AN2F WG1D WG2D voir pour cela Information utilisateur Commande de vissagem Pro 400SG3 De plus la fen tre Journal des erreurs apparait avec la description des erreurs survenues Dans la fen tre Mappe ARCNET voir Information utilisateur m Pro 400SG la fen tre Information syst me s affiche toutes les erreurs actuelles y sont d crites en texte clair et r pertori es dans le tableau suivant Le journal voir Information utilisateur m Pro 400SG du m Pro 400SG enregistre toutes les erreurs et per met de les consulter plus tard 1917l fr Fehlersuche fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 63 Recherche d erreurs Erreur Causes possibles Mesures et Description solutions Servo Erreur dans l identification de gt V rifier les fils du r solveur IP Monitoring NOK affichage galement dans le tab leau des mesures Surcharge Si le vissage n cessite du courant dont la tension est sup rieure la tension maximale admise TS TUS TSE se d sac tive automatiquement position du moteur par exemple le c ble du r solveur dans le DGD IS gt Remplacer le moteur et ou la DGD IS
75. selon VDI 2862 REMARQUE Si un transducteur est plac au dessus ou int gr dans un entra nement d angle les donn es de calibrage doivent tre prises en compte en cons quence 8 3 1 Calibrage de la mesure du couple Un facteur de calibrage doit consid rer la diffusion du rendement en fonction de la fabrication Seul des sys t mes de mesure suppl mentaires peuvent donner ce facteur qui est d fini comme facteur de calibrage mk Exemple DGD IS avec transducteur 1K3B Entra nement d plac 1VK3B Facteur de calibrage indiqu mk 1 035 Couple nom 12 Nm 5 V c c Valeur de calibrage corrig e Couple nom x mk gt 12 Nm x 1 035 12 42 Nm 8 3 2 Calibrage de la mesure de l angle La mesure angulaire d pend galement de l engrenage elle est corrig e par le facteur de calibrage d angle W Le facteur de calibrage d angle correspond l engrenage 8 Transducteur page 36 Exemple d un DGD IS standard Version centrale 1BTS 1B012A 2 1K3B 1ZB R f commande 947542 N s rie 0550815 Vitesse 1921 min Couple max 12 Nm Cal 12 Nm 5V c c Cal cple2 12 Nm 5V c c Cal ang WO 1 000 degr s Cal ang W 1 000 degr s Tension 380 V c c 1 est enregistr avec un transducteur pr fixe et une bo te de contr le MPK voir Description du syst me 3 2 Composants page 11 1917g fr Komponenten fm 20 05 2015 P1917E FR 2015
76. st r tabli via l interface RS422 56 P1917E FR 2015 06 19171 fr Fehlersuche fm 20 05 2015 Recherche d erreurs 14 3 Module d alimentation CPS3 dans la commande de vissage m Pro 400SG CPM 14 3 1 DEL Ready Erreur Causes possibles Mesures et solutions Description DEL Ready ne s allume pas Absence d alimentation 24 V gt V rifier la tension 26 V sur les bornes 83 1 et 4 m Pro 400SG CPM n estpas gt V rifier l alimentation aliment e Bloc d alimentation 24 V non ali ment Contr ler le fusible Fusible dans CPS3 haute r sis tance V rifier la tension 26 V sur les bornes XS4 1 et 4 gt D sactiver m Pro 400SG CPM et red marrer apr s une minute gt Remplacer la CPS3 14 3 2 DEL EM Stop arr t d urgence Erreur Causes possibles Mesures et solutions Description gt V rifier la tension 24 V sur CPS3 Connecteur XS4 bornes 2 et 4 connecteur XS5 bornes 3 et 4 Le circuit interm diaire 380 V c c est d sactiv DEL EM Stop s allume CPS3 se trouve dans l tat arr t d urgence Absence de signaux aux entr es d arr t d urgence Emergency Stop XS4 la borne 2 ou Controll On XS5 bornes 3 et 4 gt V rifier la tension 24 V sur PM Connecteur XS3 bornes 2 et 6 connecteur XS2 bornes 5 et 6 Bilan Les signaux ne sont g n r s par les commandes externes 1917l fr Fehlers
77. t calibr e Ne pas l ouvrir et la remplacer uniquement en tant qu unit compl te Transmission d nergie et des donn es sans usure Principe de mesure pont complet de jauge de contrainte Mesure de couple sym trique pour coulples avec rotation gauche droite sens de vissage et de d vissage 5 V 5 V Calibrage Une fonction de calibrage est pr vue afin de calibrer la chaine de mesure analogique A cette occasion l lectronique de mesure envoie un signal de calibrage au transmetteur de mesure Le signal de calibrage 5 V pr sente le comportement temporel suivant Dur e de pulsation d entr e broche K Retardement du signal de sortie broche C 0 1 5 ms Aucun signal de sortie 1 5 ms au choix Retardement de mont e max 3 ms Retardement de baisse max 16 ms Mesure de l angle de rotation Le capteur angulaire int gr enregistre l angle avec 2 trac s d angle AN dont les positions respectives d pendent du sens de rotation Les signaux de l angle de rotation sont mesur s par balayage des 360 p les magn tiques de la roue polaire et transf r s l lectronique de mesure l aide d une tension de sortie course de tension 12 V accrue WI LI u 360 4 l IL I 90 30 lt 360 T WI 36 P1917E FR 2015 06 19179 Komponenten fm 20 05 2015 DGD Transducteur 8 3 Montage redondant d un capteur de mesure
78. uche fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 57 Recherche d erreurs 14 3 3 Affichage 7 segments Status Le CPS3 afficher les erreurs cod es sur un cran 7 segments L affichage commute entre les emplace ments 1 et 2 en peu de temps Affichage Dur e Pause Position 1 0 5 s 0 2 s Position 2 0 5 s 1s Position 1 0 5 s 0 2 s etc Un point dans l affichage signifie AUCUNE erreur En cas d erreurs multiples l erreur la plus haute priorit c d portant le plus petit chiffre s affiche Toutes les erreurs et les pannes d tect es par le CPS3 ne sont PAS communiqu es via ARCNET au contr leur de station ni affich es sur l cran o Erreur Causes possibles Mesures et Description solutions o lt 0 0 Erreur de chargement des Court circuit dans le circuit gt Remplacer la CPS3 condensateurs de circuit interm diaire interm diaire apr s le CPS3 d marrage C ble gt V rifier la pr sence de court circuit sur le c ble entre les contacts 1 et 2 des connecteurs remplacer TS TUS TSE Remplacer la TS TUS TSE Relais ne s active pas voir gt Contr ler le relais rempla Erreur Description 2 2 cer 0 1 Alimentation 3 x 270 V c a Absence de phase gt V rifier les phases d fectueuse gt V rifier la tension du r seau L arr t d urgence a t d clen gt V rifier le circuit d arr t ch depuis l interrupteur d arr t d urgence d urgence
79. ur S4 Bleu Jaune Sonde de temp rature 3 1 0 V Noir 2 Signal Rouge 42 P1917E FR 2015 06 1917g fr_Komponenten fm 20 05 2015 Commande de vissagem Pro 400SG CMP 11 Commande de vissagem Pro 400SG CMP Rep re D signation Refroidisseur aluminium Porte avant fermable Sortie de c ble Affichage En ordre de marche Interrupteur principal Contr leur de station m Pro 400SG CI gt GOO ND Module d alimentation CPS3 int gr a00603 wmf 11 1 Br ve description du fonctionnement La commande de vissage m Pro 400SG CMP g re le vissage m Pro 400SG alimente le module de vissage TS TUS TSE des tensions de 380 V c c 53 et 24 V c c La commande de la machine et le contr leur de station m Pro 400SG envoie les signaux d activation de la commande et l arr t d urgence Ils activent et d sactivent la tension de circuit interm diaire sur la DGD IS L interrupteur d arr t d urgence Pilz PNOZ X3P active et surveille deux relais Les relais activent la tension d alimentation 1917h fr Schraubersteuerung fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 43 Commande de vissagem Pro 400SG CMP DOD 11 2 Caract ristiques techniques g n rales Caract ristiques Donn es m Pro 400SG m Pro 400SG m Pro 400SG CPM3 CP
80. vec commande de visseuse m Pro 400SG CPM La structure est cependant galement valable pour un syst me avec commande de visseuse 4005 ou mPro 400SE CPM La structure du syst me d pend fondamentalement de son utilisation et est d termin e par la taille et le nombre de DGD IS utilis es Leur combinaison peut regrouper diverses tailles Dans le syst me de vissage DGD IS les modules de vissage ne sont plus int gr comme avant dans une armoire de commande mais directement mont s sur les broches de vissage Ce chapitre pr sente bri vement les composants Vous trouverez les d tails techniques dans les chapitres correspondants 1917c fr Systembeschreibung fm 20 05 2015 P1917E FR 2015 06 9 3 Description du syst me D6D 3 1 Vue d ensemble eet mPro400SG CPM mPro 400S CPM mPro 400SE CPM DGD IS Power Modul Contr leur de station int gr avec affichage 3 1 1 Alternative syst me T l commande g EtherNet e DSI mPro Remote mPro400SC CPM Power Modul Contr leur de station int gr sans affichage DGD IS Contr leur externe ArcNet e eet O CPM Power Modul mPro400GC 10 P1917E FR 2015 06 1917c fr_Systembeschreibung fm 20 05 2015 DGD Description du syst me 3 3 2 Composants System exemplaire Rep re D signation 1 Commande de vissagem Pro 400SG
81. x r gles de s curit 5 Formation du personnel M M 6 Equipement de protection individuel seen 6 Utilisation conforme l usage pr vu su 7 Conditions armmbiantes sr 7 CEM 8 zi C 8 Transport stockage 8 Description du syst me 9 Vue d ensemble beta etuer Ha dn 10 COMPOSANTS 11 Conception 12 Broche intelligente DGD 13 Caract ristiques techniques g n rales 13 Donn es de catalogue iii 14 Vue d ensemble des composants 21 Module de vissage TS TUS TSE 25 Biene Em 26 Caract ristiques techniques g n rales sse 26 DEL ul a asas 27 Clapet de service Gd 27 29 Sortie 31 Entrainement 31 Entra nement d plac avec transducteur 32 Entra nement d angle avec 5 33 Adaptation t lescopique ressorts Option 34 Transducteur 36

DGD Broche intelligente / m-Pro-400SG-CPM…

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

DGD Broche intelligente / m-Pro-400SG-CPM&hellip;

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

DGD Broche intelligente / m-Pro-400SG-CPM…