Manuel de communication ESV__SMV Modbus module
Contents
1. Figure 5 Sch ma de c blage de resiliation resistor Lenze CMVMB401C nn Param tres tendus 4 Param tres tendus pour RS 485 Modbus RTU En plus des param tres de variateur d taill s dans le manuel d installation et d exploitation l installation du module RS485 Modbus RTU donne acc s la s rie 400 de param tres exclusifs ce module de communication Le tableau 4 liste la s rie 400 de param tres 4 1 Menu Param tres Tableau 4 s rie 400 de param tres pour Modbus RTU Code R glages possibles IMPORTANT N Nom Par d faut S lection RS485 Modbus param tres sp cifiques au module Modbus P400 Protocole de 0 Non actif reseau 1 Clavier distance 2 Modbus RTU P401 R vision du 01 0 0 L afficheur indique 01 x x Lecture seule module 01 Module RS485 Modbus x x R vision du module P402 tat du module 0 0 Noninitialis 1 initialisation Module l EPM 2 initialisation EPM au module Lecture seule L tat en ligne 3 indique que les communications entre le En ligne variateur et le module fonctionnent correctement 4 Erreur d initialisation chou e 5 Erreur de temporisation 6 Initialisation chou e D saccord de type de module P401 7 Erreur d initialisation D saccord de type de protocole P400 P403 R armement du 0 0 Aucune action mo2. Message Modbus 000 riture des registres 6 2 1 Structure de message pour lire un mot Registres tous modifiables W SA 06 RH RL DH DL CRCH CRCL RS SA 06 RH RL DH DL CRCH CRCL 6 3 Conditions de non r ponse Le variateur ne r pondra pas un message qui contient une erreur de parit ou plus poss de une valeur de contr le de redondance cyclique CRC invalide n a pas t dirig l adresse de r seau du variateur Ce variateur ne supporte pas la fonction de diffusion g n rale broadcast du protocole Modbus n a pas une longueur d au moins 8 octets minimum requis pour les fonctions support es a une longueur de plus de 18 octets maximum permis avant que la capacit de la m moire tampon d entr e ne soit d pass e 6 4 R ponses Exception Si un message valide est re u c d que la parit crc adresse et longueur de message passent sans probl me tous les contr les de validit mais le contenu du message est invalide d une mani re ou d une autre le variateur r pond par une exception Modbus 6 4 1 Structure de message pour une r ponse Exception une requ te de lecture 03 W SA 83 EC CRCH CRCL 6 4 2 Structure de message pour une r ponse Exception une requ te d criture 06 W SA 86 EC CRCH CRCL 6 4 3 Codes Exception EC EC Description 01 Commande rejet e fonction ill gale 02
3. nenne 27 10 2 tat des bornes et de la protection P530 aaant 27 ak WE E EE 28 D tection et limination des d iauts 29 29 11 2 D pa nnag iisinininininiannininintninininininin athinin nihinin nthin n n hin n nintns 29 CMVMB401C Lenze 1 2 1 3 Lenze Informations de s curit Informations de s curit G n ralit s Certains composants des variateurs Lenze convertisseurs de fr quence servovariateurs variateurs CC peuvent tre sous tension ventuellement en mouvement ou en rotation Certaines surfaces peuvent tre chaudes Le retrait non autoris du couvercle de protection une utilisation inappropri e et une installation ou une exploitation incorrecte peuvent entra ner un risque de blessure grave pour le personnel ou un endommagement du mat riel Toutes les op rations li es au transport l installation et la mise en service ainsi qu l entretien doivent tre effectu es par du personnel qualifi et comp tent les normes 364 et CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 et le rapport 664 ou DIN VDE0110 ainsi que la r glementation nationale en mati re de pr vention des accidents doivent tre respect s Au sens des pr sentes informations de s curit l mentaires on entend par personnel qualifi toutes les personnes comp tentes qui ma trisent l installation l assembl
4. criture ult rieure aux registres de variateur autres que 48 et 49 Lorsque le Blocage S curit bit 1 est un le variateur quitte la commande R SEAU et passe l origine de commande normale Si P100 3 R SEAU SEULEMENT et le variateur fonctionne le variateur est galement arr t selon P111 Les param tres de variateur et les registres d tat peuvent toujours tre lus m me quand P100 2 5 et ou les commandes et les param tres de variateur sont bloqu s Les commandes d arr t ARR T ARR T RAPIDE INHIBITION seront toujours accept es m me lorsque la commande r seau n est pas activ e ou les commandes de variateur sont bloqu es CMVMB401C Lenze 7 4 7 5 7 5 1 7 5 2 Lenze Mise en service Horloge de surveillance r seau Le variateur est quip d une horloge de surveillance des communications du r seau Si le ma tre Modbus souhaite commander le variateur d marrage avant arri re etc il doit d abord D bloquer les commandes voir la section 7 3 Si l horloge de surveillance est activ e c d P426 n est pas r gl sur IGNORER et les commandes de variateur ont t d bloqu es le ma tre doit communiquer p riodiquement avec le variateur ou un temps expir d horloge de surveillance se produit L horloge de surveillance ne fonctionne que si les commandes ont t D BLOQU ES via le Registre 48 une action de temporisation autre qu IGNORER a t sp
5. marrer le variateur via le r seau 1 2 5 D bloquer le Registre 1 de commande de variateur en crivant un 0 ou le mot de passe du variateur au Registre 48 Commander le fonctionnement du variateur avec diverses instructions au Registre 1 D marrage Arr t Avant Arri re Pour d marrer le variateur une valeur de 0 0008 doit tre envoy e au Registre 1 Si l horloge de surveillance est activ e il faut l emp cher de se mettre en temps expir en veillant ce qu une commande de lecture n importe quel registre soit ex cut e dans le temps sp cifi par P426 Bloquer la commande lorsque les op rations du variateur sont termin es en crivant un 0x0002 c d en mettant le bit Blocage S curit un au Registre 1 REMARQUE 1 Si P100 3 R SEAU SEULEMENT et le variateur est encore en fonctionnement quand le bit Blocage S curit est mis un son arr t est provoqu par la m thode sp cifi e dans le param tre de programmation de variateur P111 Le variateur retourne son mode de commande normal Modification des param tres de variateur Description de la s quence d v nements pour modifier les param tres de variateur 1 D bloquer l acc s en criture aux param tres de variateur en crivant le mot de passe variateur P194 au Registre 49 Le variateur reste dans son mode de commande normal crire tous les registres de param tres
6. 13 Tableau 13 R f rence Auto Manuel Registre 28 DL R glage R f rence 0 Manuel 1 Auto 24 CMVMB401C Lenze Registres de variateur QUE 9 2 10 D faut pr sent Registre 29 L octet de poids fort DH du registre 29 fournit le Message de d faut tableau 14 Tableau 14 D faut pr sent Valeur Message de d faut Affichage Valeur Message de d faut Affichage 0 Aucun d faut 19 D faut interne 3 F_F3 1 D faut de sortie TMP 20 D faut interne 5 EES 2 D faut de sortie Transistor E DC 21 D faut interne 5 EES 3 D faut de terre FDF I 22 D faut interne 6 FER H Temp rature de variateur lev e E BC 23 D faut interne 7 FEI 5 D faut de d marrage la vol e Eet 24 D faut interne 8 6 Tension de bus CC lev e surtension _ 25 D faut interne 9 F_F9 7 Tension de bus CC faible sous tension ELLE 26 D faut de personnalit _ 8 Surcharge thermique _ 27 D faut de d calage AD EE 9 D faut OEM E L 28 Perte de clavier distance 10 D faut de mise au point ill gale FEIL 29 D faut de niveau d assertion 11 D faut de surchauffe du frein dynamique E dt 30 D faut interne 4 E EM 12 D faut de monophase E SE 31 D faut interne 0 13 D faut externe EF EE 32 Suiveur perdu F_Fol 14 D faut d EEPROM de commande F_CF 33 D faut de comm 150 FEI 15 D faut de perte de puissance de d
7. Cette documentation inclus galement des informations sur l installation conform ment aux directives CEM blindage mise la terre filtres et c bles Ces remarques doivent tre respect es pour les variateurs marqu s CE Le fabricant du syst me ou de la machine est responsable de sa conformit aux valeurs limites impos es par les directives CEM Fonctionnement Les syst mes comprenant des variateurs doivent tre quip s de dispositifs de surveillance et de protection suppl mentaires conform ment aux normes correspondantes par exemple quipements techniques r glementation de pr vention des accidents etc Vous tes autoris adapter le variateur votre application comme indiqu dans la documentation DANGER Une fois le variateur d branch de l alimentation ne touchez pas imm diatement les composants sous tension et le c ble d alimentation car les condensateurs peuvent tre charg s Veuillez observer les remarques correspondantes indiqu es sur le variateur N alternez pas la mise sous et hors tension du variateur plus d une fois toutes les trois minutes Assurez vous que tous les capots et toutes les portes de protection soient ferm es pendant le fonctionnement AVERTISSEMENT La commande r seau permet le d marrage et l arr t automatiques du variateur La conception du syst me doit comporter une protection ad quate pour emp cher le personnel d avoir acc s l quipement en mouvement
8. Num ro de registre invalide 03 Valeur de donn es hors chelle 04 Format de donn es incorrect 06 SAppareil esclave variateur occup Lenze CMVMB401C 15 7 2 7 3 Mise en service Mise en service Surveillance de variateur Le r seau peut toujours lire les param tres de variateur du moment que les communications Modbus soient activ es c d P400 2 et configur es correctement voir P410 412 Commande et programmation de variateur La Commande r seau doit tre activ e pour que le r seau puisse programmer les param tres de variateur ou se charger de la commande d un variateur Pour ce faire 1 R gler P121 P123 09 R SEAU ACTIV et affirmer la borne correspondante TB 13x 2 R gler P1 00 sur 00 01 03 ou 04 La commande r seau ne peut tre activ e lorsque P100 est r gl sur 02 CLAVIER DISTANCE UNIQUEMENT ou 05 BORNIER CLAVIER DISTANCE Une fois la commande r seau activ e le variateur doit d bloquer les commandes et ou les param tres afin d crire n importe lequel des registres de variateur D blocage et blocage des commandes et des param tres de variateur crire au Registre 48 D bloquer commandes avec une valeur de 0 d bloque l acc s en criture au registre Commande variateur 1 uniquement Les commandes d criture des registres quelconques ne sont pas autoris es crire au Registre 48 D bloquer commandes av
9. connexion entre le variateur et le module V rifier le c ble et la connexion entre le module et le variateur 1 D faut de temporisation r seau Variateur sous commande R SEAU et les communications r seau ont t perdues Voir param tres P425 P426 D pannage Le tableau 19 liste certains des probl mes courants li s la communication Modbus et les actions correctives possibles Tableau 19 D pannage Sympt me Cause possible Rem de Pas de communication provenant du variateur Le module n est pas correctement initialis V rifier la connexion du module V rifier P400 et P402 R glages Modbus incorrects Utiliser P403 pour r initialiser les param tres Modbus V rifier P410 et P411 P412 C blage incorrect Contr ler le c blage entre le r seau Modbus et le module de communication S assurer que le bornier est bien en place V rifier le raccordement entre le module et le variateur Les commandes d criture Modbus sont ignor es ou renvoient des exceptions La borne R seau activ est soit ouverte soit non configur e Configurer l une des bornes d entr e P121 P122 ou P123 la fonction R seau activ s lection 9 et fermer le contact correspondant Le variateur s arr te sans raison apparente Une expiration de temps de surveillance des messages Modbus s est produite La r action de temporisation est
10. des messages Modbus ire 13 12 deS EE 13 6 1 1 Structure de message pour lire un registre de 16 bits 13 6 1 2 Structure de message pour lire deux registres de 16 bits 13 6 1 3 Structure de message pour lire un registre de 32 bits 14 6 1 4 Structure de message pour lire un registre de 4 mots 14 6 1 5 Structure de message pour lire six registres de 16 bits 14 62 criture EEE 15 6 2 1 Structure de message pour lire un mot 15 63 ConditionSde EISE 15 6 4 R ponses Exception iii 15 6 4 1 Structure de message pour une r ponse Exception une requ te de lecture 03 15 6 4 2 Structure de message pour une r ponse Exception une requ te d criture 06 15 6 4 3 Codes Exception EC iii 15 STE Te EE 16 7 1 Surveillance de varateur iii 16 7 2 Commande et programmation de variateur 16 7 3 D blocage et blocage des commandes et des param tres de 16 7 4 Horloge de surveillance r seau ire 17 7 5 Commandes de l horloge de surveillance 17 7 5 1 P riode de temporisation de l horloge de surveillance P425 17 7 5 2 Action de temporisation d horloge de surveillance
11. puis bien fermer le capot tel qu illustr la Figure 3 0 5 Nm 4 5 16 lt 2 8 mm 12 22 AWG 7mm Mod les NEMA 1 IP31 Mod les NEMA 4X IP65 Figure 2 Installation du module de communication RS 485 Mod les NEMA 1 IP31 Figure 3 Remise en place du capot CMVMB401C 7 0 3 2 3 3 3 3 1 3 3 2 Installation Bornier RS 485 Le tableau 3 identifie chaque borne et d crit sa fonction Le tableau 3 illustre le connecteur enfichable 5 p les 5 mm RS 485 Tableau 3 Bornier RS 485 Borne Description Important Connecteur 1 Terre blindage Pour une communication fiable s assurer que la borne est raccord e GND commun du r seau Modbus Si deux fils seulement sont utilis s TXA et TXB dans le r seau raccorder la borne 1 la masse terre TXA Si le variateur est situ l un ou l autre bout du r seau pas de connexion une r sistance d extr mit typiquement 120 ohm doit TXB tre connect e sur TXA et TXB pas de connexion Protection contre le contact e Toutes les bornes poss dent une isolation de base distance isolante simple e La protection contre le contact ne peut tre assur e que par des mesures suppl mentaires ex double isolation Installation lectrique GB Types de c bles Pour les r seaux Modbus RS 485
12. r seau r pondant aux commandes et aux requ tes du ma tre Tandis que le protocole Modbus RTU ne sp cifie pas la couche physique le module ESVZARO utilise l interface physique RS 485 qui est relativement courante et bien adapt e au milieu industriel Le module ESVZARO assure la fois l isolation galvanique et optique de cette interface physique Caract ristiques techniques du module Le tableau 2 identifie les caract ristiques techniques de la communication s rielle Modbus Si la caract ristique est fixe non r glable la valeur appara t dans la colonne Gamme si la caract ristique est s lectionnable le tableau 2 identifie le param tre et la gamme de s lections disponibles Tableau 2 Caract ristiques techniques du module Description Type Gamme D bit en bauds S lectionnable P411 2400 4800 9600 19200 38400 57600 ou 115200 bps Bits de donn es Fixe 8 Parit Bits d arr t S lectionnable P412 Aucune 1 Aucune 2 Paire 1 Impaire 1 Adresse r seau S lectionnable P410 1 247 Communications type entre ma tre et esclave e Commande d criture du ma tre e Commande d ex cution e R f rence de fr quence e Modification des param tres de service du variateur e Requ tes du ma tre e Rapport d tat du variateur e tat des d fauts et historique des d fauts Le variateur SMVector se rapproche le plus du Modicon Micro 84 en termes de capa
13. tant que le syst me de commande est sous tension gt P Tableau 1 Pictogrammes utilis s dans ces instructions Pictogramme Mot associ Signification Risques encourus si aucune prise en compte DANGER Situation dangereuse pour les Indication d un danger imminent qui peut avoir personnes en raison d une pour cons quences des blessuresmortelles tension lectrique lev e ou tr s graves en cas de non respect des consignes de s curit correspondantes AVERTISSEMENT Mise en danger imminente ou Mort ou blessures possible des personnes STOP Risque d endommagement du Endommagement du syst me d entra nement mat riel ou de son environnement REMARQUE Conseil utile suivez le pour une utilisation plus facile du variateur CO CMVMB401C Lenze 2 1 Lenze Introduction Introduction Ce document suppose que le lecteur poss de une connaissance pratique du Protocole Modbus RTU et ma trise la programmation et le fonctionnement de l quipement de contr le de mouvement Ce guide est fourni titre de r f rence uniquement Modbus est un protocole s riel asynchrone reconnu mondialement destin aux applications commerciales et industrielles L architecture Modbus RTU est bas e sur une structure de communication API appareil et ce titre poss de une orientation Ma tre Esclave Le variateur SMV dans ce cas agit toujours en tant qu esclave dans
14. utilisez une qualit c ble paire torsad e L utilisation d un c ble de qualit inf rieure aura pour r sultat une att nuation excessive des signaux et une perte de donn es Connexions et blindage Tous les c bles du r seau doivent tre correctement mis la terre afin d assurer une bonne immunit au bruit de syst me e Recommandations minimales de mise la terre mettre le c ble de r seau la terre une fois dans chaque armoire e Recommandations id ales de mise la terre mettre le c ble de r seau la terre sur chaque variateur ou au plus pr s possible de chaque variateur e Pour le raccordement du c ble au connecteur la longueur des conducteurs non blind s doit tre la plus courte possible maximum recommand de 20 mm La connexion du blindage de la borne 1 doit galement tre mise la terre PE 20mm max Connect to drive earth PE Figure 4 Sch ma de c blage du connecteur CMVMB401C Installation 0 3 3 3 r seau Pour un r seau Modbus RS 485 il est essentiel d installer les r sistances de terminaison sp cifi es 1200 savoir une chaque extr mit d un segment de r seau Ne pas le faire se traduira par des signaux qui se refl te en arri re le long du c ble qui cause la corruption de donn es Utilisez une r sistance externe de 120 Ohm 1 4W et fit comme l illustre la figure 5 Connect to 20mm drive earth max PE
15. voir P111 message r seau 2 Arr t rapide 3 Inhibition 4 Mise en d faut F_nF P427 Messages r seau 0 0 messages 9999 Lecture seule valides re us M D s que le nombre de messages d passe 9999 le compteur se remet 0 et continue RS485 Modbus Param tres sp cifiques au module P494 Version du logiciel Lecture seule du module de M Format x yz communication P495 Code interne Lecture seule e Affichage alternatif xxx yy P498 Messages Lecture seule manqu s Variateur au module P499 Messages Lecture seule manqu s Module au variateur CMVMB401C 11 5 2 5 3 Protocole Modbus D tails du protocole Modbus Transmission de donn es Ce variateur utilise le mode de transmission RTU Unit terminale distante du protocole Modbus et fonctionne comme un appareil esclave sur le r seau Tout appareil communiquant avec le s variateur s doit tre un ma tre Modbus Num rotation des registres Les num ros de registres Modbus 3X et 4X sont toujours sup rieurs d un chiffre aux num ros de registres du variateur m me Par exemple le registre de variateur 24 correspond au registre 25 de Modbus 3X 4X Tous les num ros de registres auxquels il est fait r f rence dans cette notice sont des num ros de registres de variateur Codes de fonction Modbus support s Les codes de fonction support s par le variateur sont 03 Registre de maintien de lecture r f rence
16. 7 5 HP 5 5 KW 30 10 HP 7 5 KW 42 0 5 HP 0 37 KW 44 1 HP 0 75 KW 45 1 5 HP 1 1 KW 46 480 VCA 2 HP 1 5 kW 47 Triphas e 3 HP 2 2 KW 49 5 HP 4 KW 50 7 5 HP 5 5 kW 51 10 HP 7 5 KW 69 1 HP 0 75 KW 71 2 HP 1 5 KW 72 600 VCA 3 HP 2 2 KW 74 Triphas e 5 HP 4 KW 75 7 5 HP 5 5 KW 76 10 HP 7 5 KW 91 0 33 HP 0 25 KW 92 Ee 0 5 HP 0 37 KW 94 1 HP 0 75 KW Toutes les valeurs d indice non utilis es sont r serv es pour un usage ult rieur Lenze CMVMB401C 21 Registres de variateur 9 2 3 tat de variateur Registre 23 Le tableau 8 liste l tat des bits dans le Registre 23 tat de variateur Tableau 8 tat de variateur Registre 23 9 2 4 Charge Registre 26 Bit tat 0 0 ARR T 1 MARCHE 0 Arr t rapide non actif 1 Arr t rapide actif 0 Avant 1 Arri re sens command 0 Avant 1 Arri re sens r el 0 R f rence r seau non active 1 R f rence r seau r gle origine active 0 R seau activ non actif 1 R seau activ actif 0 Boucle ouverte PID d sactiv 1 Boucle ferm e PID activ 0 Origine Manuel P101 1 Origine AUTO Origine de consigne r elle 0 Clavier 1 0 10VCC 2 4 20 mA 3 Pr r glage 1 4 Pr r glage 2 5 Pr r glage 3 6 Pr r glage 4 7 Pr r glage 5 8 Pr r glage 6 9 Pr r glage 7 10 MOP 11 R
17. DA2p 17 Lenze CMVMB401C 8 10 Table des mati res Applications types de r seau inner 18 8 1 Commande variateur ex d marrage du variateur 18 8 2 Modification des param tres de variateur 18 8 3 Commande de consigne de fr quence variateur PID ou couple 18 Registres de VarlAt Ur TEE 19 9 1 Repr sentation des donn es en unit s Internes ou Affichage 19 9 2 Registres de commande variateur 19 9 2 1 Commande variateur Registre 1 20 9 2 2 Taille de variateur Registre 21 iii 21 9 2 3 tat de variateur Registre 23 22 9 2 4 Charge Registre 26 sien 22 9 2 5 L tat op rationnel Registre 26 rs 23 9 2 6 Sens r el ELE E 23 9 2 7 Mode de commande Registre 2 23 9 2 8 Origin de vitesse Registre EE 24 9 2 9 Auto Manual Reference Registre 28 24 9 2 10 D faut pr sent Registre 29 nn 25 9 2 11 Sens command Registre 29 rennes 25 9 212 Registres PI titine tennis 25 9 2 13 Param tre Version Registre 2 26 9 2 14 Sortie num rique command e par r seau Registre 70 26 9 2 15 Sortie analogique command e par r seau Registre 71 26 Param tres de programmation nn 27 10 1 Transmission de nombres n gatifs
18. Lenze Guide de r f rence de l interface de communication Module de communication ESVZARO RS 485 Modbus pour SMVector propos de ces instructions Cette documentation porte sur le module de communication en option ESVZARO RS 485 Modbus pour le convertisseur SMVector 10HP et doit tre utilis e avec la Notice d utilisation du SMVector Document SVO1 fournie avec le variateur Ces documents doivent tre lus int gralement car ils contiennent des donn es techniques importantes et ils d crivent l installation et le fonctionnement du variateur AVERTISSEMENT Les informations figurant dans ce document sont bas es sur la version 1 01 du logiciel du module de communication RS 485 Modbus Si une r vision ult rieure du logiciel contient des diff rences dans la num rotation ou les d finitions des registres le fonctionnement du variateur peut tre gravement affect Si le param tre de variateur P494 n affiche pas 1 01 1 10 ou 1 30 NE PAS ENTREPRENDRE d crire aucun registre de variateur sur le r seau Modbus cela peut entra ner des cons quences inopin es provoquant des dommages l quipement et des blessures corporelles Les versions ult rieures du logiciel du module exigent d utiliser la documentation s appliquant l implantation 2007 Lenze AC Tech Corporation Aucune partie de cette documentation ne peut tre copi e ni mise la disposition d un tiers sans l autorisat
19. age la mise en service et l utilisation du produit et qui ont les qualifications requises par leur fonction Utilisation conforme Les variateurs de vitesse sont des composants con us pour tre install s dans des syst mes ou des installations lectriques Ils ne doivent pas tre utilis s comme appareils lectriques ind pendants Ils sont destin s exclusivement une utilisation professionnelle et commerciale conform ment la norme EN 61000 3 2 Cette documentation comprend des informations sur la conformit la norme EN 61000 3 2 Lors de l installation des variateurs de vitesse dans des machines la mise en service c est dire leur mise fonctionnement conforme est interdite jusqu ce qu il soit d montr que la machine est conforme aux dispositions de la directive europ enne 2006 42 CE directive Machines La norme EN 60204 doit galement tre respect e La mise en service c est dire leur mise en fonctionnement conforme n est autoris e qu en cas de conformit avec la directive 2004 108 CE Les variateurs de vitesse sont conformes aux exigences de la directive basse tension 2006 95 CE Les normes harmonis es de la s rie EN 50178 DIN VDE 0160 s appliquent aux variateurs de vitesse Remarque L utilisation des variateurs est d fini conform ment la norme EN 61800 3 Ces produits peuvent provoquer des interf rences radio dans les zones r sidentielles Dans ce cas des mesures sp ciales p
20. ble DL du registre 27 fournit le mode de commande tableau 11 Tableau 11 Mode de commande Registre 27 DL Valeur Mode de commande Description 0 Local Commandes de d marrage locales partir du clavier du variateur P100 0 ou 4 1 Commandes de d marrage partir du c blage de commande sur le bornier du variateur 100 1 4 ou 5 2 Clavier distance seulement Commandes de d marrage partir du clavier distance en option P100 2 ou 5 3 R seau seulement Commandes de d marrage partir du r seau mais Commande r seau n est pas active P100 3 4 Commande r seau Commandes de d marrage partir du r seau et Commande r seau est active P100 0 1 3 ou 4 CMVMB401C 23 Registres de variateur 9 2 8 Origine de vitesse Registre 28 L octet de poids fort DH du registre 28 fournit l origine la commande de vitesse tableau 12 Tableau 12 Origine de vitesse Registre 28 DH Valeur Origine de la commande 0 Clavier 0 10 VCC 4 20 mA Pr r glage 1 Pr r glage 2 Pr r glage 3 Pr r glage 4 Pr r glage 5 Pr r glage 6 BR Pr r glage 7 MOP R seau JOG N 9 2 9 Auto Manual Reference Registre 28 de poids faible DL du registre 28 fournit l tat de r f rence Auto Manuel tableau
21. cifi e en utilisant le param tre P426 Commandes de l horloge de surveillance P riode de temporisation de l horloge de surveillance P425 La dur e maximale de temps pouvant s couler entre les messages du r seau vers un variateur sp cifique varie d un r seau l autre Par cons quent nous avons fait en sorte que la p riode de temporisation de l horloge de surveillance soit r glable par l utilisateur via le param tre de programmation de variateur P425 voir 4 1 pour les d tails Action de temporisation d horloge de surveillance P426 L action appropri e adopter si une expiration du temps d horloge de surveillance se produit varie galement d une application l autre Par cons quent nous avons pr vu cinq actions de temporisation au choix de l utilisateur pouvant tre r gl es via le param tre de programmation de variateur P426 voir 4 1 pour les d tails Si l horloge de surveillance a t d sactiv e c d P426 est r gl sur IGNORER les commandes et ou les param tres doivent toujours tre d bloqu s pour avoir l acc s en criture aux registres des commandes et ou aux param tres de programme variateur Cependant il n y a plus de contraintes quant la fr quence des communications CMVMB401C 17 8 2 8 3 Applications de r seau Applications types de r seau Commande variateur ex d marrage du variateur Description de la s quence d v nements pour d
22. cit s Ceci peut s av rer important lors de la configuration de r seaux pour serveurs DDE CMVMB401C 5 Introduction 2 2 tiquettes d identification du module La Figure 1 illustre les tiquettes du module de communication SMV RS 485 Le module RS 485 SMVector est identifiable par e Deux tiquettes appos es de chaque c t du module e _L identificateur code de couleurs au centre du module tiquette de droite Valeurs nominales et certifications Identificateur de fieldbus R RS 485 Modbus RTU LECOM Kaz tiquette de gauche donn es du modul SMV RS 485 A Protocole de fieldbus TYPE ESVZARO B Num ro de mod le ID NO 12345678 C Num ro de commande Lenze ESVZARO 000 o D R vision du micrologiciel E R vision du mat riel oou Figure 1 tiquettes du module RS 485 6 CMVMB401C Lenze Installation Installation 3 1 Installation m canique 1 2 3 S assurer que pour des raisons de s curit l alimentation CA t d connect e avant d ouvrir le capot Ins rer le module RS 485 en option dans le capot et l encliqueter fermement en position tel qu illustr la Figure 2 Raccorder les c bles r seau au connecteur fourni tel que d crit au paragraphe 3 3 Installation lectrique et brancher le connecteur dans le module en option Aligner le capot pour le remettre en place raccorder le cordon du module au variateur
23. dule 1 Remise des valeurs de param tres du module aux Remet les param tres du module 401 499 aux valeurs par valeurs par d faut d faut figurant dans cette notice P404 Action de 3 0 Ignorer e Action prendre en cas de temporisation Module temporisation du 1 ARR T voir P111 Variateur module oir e La temporisation est fix e 200 ms 2 Arr t rapide e S lection 1 ARR T par la m thode choisie dans P111 3 D faut Erreur F ntF P405 D faut de r seau 0 0 Aucun d faut Lecture seule voir P425 et P426 1 Temporisation de r seau _ P406 Propri taire Sp cifique au fabricant Lecture seule RS485 Modbus Param tres Systembus P410 Adresse r seau 1 1 247 Le variateur ne supporte pas la fonction de diffusion g n rale broadcast Modbus P411 D bit en bauds du 2 0 2400 bps reseau 1 4800 bps 2 9600 bps 3 19200 bps 4 38400 bps 5 57600 bps 6 115200 bps P412 Format des 0 0 8 Bits de donn es Aucune parit 2 bits d arr t donn es du r seau 1 8 Bits de donn es Aucune parit 1 bit d arr t 2 8 Bits de donn es Parit paire 1 bit d arr t 3 8 Bits de donn es Parit impaire 1 bit d arr t 10 CMVMB401C Lenze Lenze Param tres tendus Code R glages possibles gt 2 IMPORTANT Par d faut S lection P425 Temporisation de 10 0 0 0 s 300 0 message r seau P426 Action de 4 0 Non actif temporisation de 1 ARR T
24. ec une valeur gale au mot de passe de programmation de variateur P194 d bloque le registre Commande variateur 1 et tous les autres registres modifiables de variateur Cette fonction permet l criture de n importe quel registre de variateur qui n est pas d sign comme tant en lecture seule REMARQUE 1 Le mot de passe usine par d faut est 225 crire au Registre 49 D bloquer param tres avec une valeur gale au mot de passe de programmation de variateur P194 d bloque tous les registres de variateur modifiables EXCEPT le registre Commande variateur 1 Cette fonction permet l criture de n importe quel registre de variateur qui n est pas d sign comme tant en lecture seule except pour le Registre 1 D s que l acc s en criture aux registres de variateur a t d bloqu il reste d bloqu jusqu ce que n importe laquelle des conditions suivantes se produise e Registre 1 Commande variateur est crit avec le bit 1 Blocage S curit un e Une expiration de temps de l horloge de surveillance r seau se produit voir les sections 7 4 et 7 5 e La borne TB 13x affect e R SEAU ACTIV est d saffirm e ou est affect e une fonction autre que R SEAU ACTIV L criture au Registre 1 Commande variateur avec le bit 1 Blocage S curit un bloque la fois les commandes et les param tres de variateur d sactivant ainsi l horloge de surveillance et emp chant toute
25. euvent s av rer n cessaires Installation Assurez vous que les produits soient install s de fa on correcte et vitez les efforts m caniques excessifs Ne pliez pas les composants et ne modifiez pas les distances d isolation au cours du transport ou de la manipulation Ne touchez pas les composants ou les contacts lectroniques Les variateurs comportent des composants sensibles l lectricit statique qui peuvent tre endommag s ais ment en cas de manipulation incorrecte N endommagez ni ne d truisez les composants lectriques vous pourriez mettre votre sant en danger Lors de l installation du variateur assurer une circulation d air optimale en respectant toutes les distances de d gagement figurant dans le manuel d utilisation Ne pas exposer le variateur un exc s de vibration temp rature humidit lumi re du soleil poussi re polluants produits chimiques corrosifs ou autres environnements dangereux CMVMB401C 3 1 5 Informations de s curit Raccordement lectrique Lors d op rations effectu es sur des variateurs de vitesse sous tension la r glementation nationale en vigueur en mati re de pr vention des accidents par exemple VBG 4 doit tre respect e L installation lectrique doit tre effectu e conform ment la r glementation en vigueur par exemple section des c bles fusibles raccordement PE Des informations suppl mentaires figurent dans cette documentation
26. ge 8 12 tat du s lecteur de niveau d assertion eg 13 Non utilis T z 14 Non utilis 8 15 Non utilis Lenze CMVMB401C 27 10 3 tat du clavier P531 Param tres de programmation Lorsqu une commande de lecture est transmise travers le r seau Modbus au param tre de programmation P531 Registre 531 les donn es d tat du clavier renvoy es peuvent tre interpr t es comme suit dans le tableau 17 28 Tableau 17 tat du clavier Byte Bit tat 0 Etat du bouton poussoir HAUT 3 1 Etat du bouton poussoir BAS F 2 Etat du bouton poussoir MODE 8 3 Etat du bouton poussoir AV AR 2 5 4 Etat du bouton poussoir ARR T 5 Etat du bouton poussoir MARCHE 8 6 Nonutiis 7 Non utilis 8 8 Non utilis 9 Non utilis 10 Non utilis 11 Non utilis 8 12 Non utilis 5 13 Non utilis S 14 Non utilis 5 15 Non utilis CMVMB401C Lenze 11 11 1 11 2 Lenze D tection et limination des d fauts D tection et limination des d fauts D fauts Le tableau 18 liste les d fauts courants li s au Module de Communication Modbus Se r f rer la section 9 2 10 pour une liste des d fauts du variateur Tableau 18 D fauts de communication Affichage tat Cause Rem de E ott module au variateur Temporisation de communication du n est pas tablie La
27. gistres de 1 99 sont r serv s pour la commande et la configuration travers le r seau et il n est pas possible d y acc der via le clavier local du variateur Tableau 5 Registres de commande variateur SMV N Reg Nom de Registre Par d faut Gamme de r glage Important 1 Commande variateur criture seule Voir sections 8 1 et 9 2 1 19 Famille de variateurs Lecture seule la famille de variateurs est 72 21 Taille de variateur Lecture seule Voir section 9 2 2 23 tat de variateur Lecture seule Voir section 9 2 3 24 Fr quence command e 0 0 Hz 0 0 500 0 Lecture seule 25 Fr quence r elle 0 0 Hz 0 0 500 0 Lecture seule 26 Charge DH Lecture seule Voir section 9 2 4 tat de marche DL Lecture seule Voir section 9 2 5 97 Sens r el DH Lecture seule Voir section 9 2 6 Mode de commande DL Lecture seule Voir section 9 2 7 28 Origine de vitesse DH Lecture seule Voir section 9 2 8 Auto Manuel DL Lecture seule Voir section 9 2 9 29 D faut pr sent DH Lecture seule Voir section 9 2 10 Sens command DL Lecture seule Voir section 9 2 11 30 Tension de moteur Lecture seule Voir P506 dans le manuel du variateur 32 Total KWh mot de poids faible E Total kWh mot de poids fort Lecture seule Voir P511 dans le manuel du variateur 37 Consigne PID r elle 0 0 999 0 3100 0 Lecture seule Voir section 9 2 12 38 Commande de co
28. insi que l horloge de Surveillance des communications et emp che toute criture ult rieure aux registres de commandes ou param tres 20 REMARQUE e 1 Durant chaque criture au Registre 1 seule une action la fois peut tre ex cut e Cela signifie que SOIT un seul bit 0 11 est activ pour effectuer une action sp cifique SOIT la r f rence r seau est activ e en utilisant les bits 12 15 Le variateur r pond aux bits INHIBITION ARR T RAPIDE et ARR T m me si plus d un bit est activ Mais si plus d un bit est activ et aucun d en n est un bit INHIBITION ARR T RAPIDE ou ARR T tous les bits sont ignor s et le variateur r pond par l exception 04 CMVMB401C Lenze 9 2 2 Taille de variateur Registre 21 Registres de variateur Ce registre renvoie une valeur d indice associ e la tension et la puissance nominales du variateur figurant dans tableau 7 de configuration de variateur Tableau 7 Taille de variateur Registre 21 Indice Tension d entr e Puissance nominale 8 240 VCA Monophas e 0 33 HP 0 25 KW 12 1 5 HP 1 1 KW 18 2 HP 1 5 KW 14 3 HP 2 2 KW 21 0 5 HP 0 37 KW 23 1 HP 0 75 KW 24 1 5 HP 1 1 KW 25 240 VCA 2 HP 1 5 26 Triphas e 3 HP 2 2 KW 28 5 HP 4 KW 29
29. ion crite expresse de Lenze AC Tech Corporation Toutes les informations fournies dans cette documentation ont t soigneusement s lectionn es et test es pour assurer qu elles sont conformes au mat riel et au logiciel d crits Toutefois des erreurs peuvent se glisser AC Tech ne saurait tre tenue responsable de dommages quelconques pouvant se produire Toutes corrections requises seront prises en compte dans les ditions suivantes Table des mati res 1 Informations de s curit aa aea a ai e raei aai annaa 3 LN G n ralit s 22 EE EE Ee 3 1 2 Utilisation conforme inner 3 1 3 stallati a ibn rade 3 1 4 Raccordement lectrique inner 4 15 Fonctionnement E 4 p P 5 2 1 Caract ristiques techniques du module 5 2 2 tiquettes d identification du module 6 3 nstallati E 7 3 1 Installation m canique 7 3 2 Bornier TEEN 8 33 INStalation ul sia 8 KSE 8 3 3 2 Connexions t blindage ne AM 8 KK 9 4 Param tres tendus pour RS 485 Modbus HRIU 10 4 1 nain 10 5 D tails du protocole Modbus inner 12 5 1 Transmission de donn es inner 12 5 2 Num rotation des registres 12 5 3 Codes de fonction Modbus support s 12 6 D tails
30. istre 70 Pour commander l tat de la sortie relais ou num rique TB14 le param tre de programmation variateur P140 et ou P142 doit tre r gl sur 25 Commande par r seau 9 2 15 Sortie analogique command e par r seau Registre 71 Pour commander l tat de la sortie analogique TB30 le param tre de programmation variateur P150 doit tre r gl sur 09 Command par r seau 26 CMVMB401C Lenze Param tres de programmation 10 Param tres de programmation Les registres 100 399 sont des param tres de programmation utilis s pour configurer le variateur en fonction d une application sp cifique Pour les d tails concernant ces registres se r f rer la notice d utilisation SVO1 qui accompagne le variateur Les registres 400 499 sont des param tres de programmation sp cifiques la communication ils varient selon lequel des modules de communication en option le cas ch ant est install dans le variateur Se r f rer la section 4 1 pour les d tails concernant les registres de communication associ s avec le module de communication RS 485 Les registres 500 599 sont des param tres de diagnostic de variateur lecture seule les d tails les concernant figurent dans la notice d utilisation du variateur ll existe une correspondance directe entre les num ros des param tres de programmation variateur et les num ros des registres utilis s dans les messages Modbus Par exemple po
31. la valeur de registre de 32 bits Exemple Heures totales d ex cution Registre 540 305419896 12345678 h R SA 03 01 FF 00 02 CRCH CRCL RS SA 03 04 12 34 56 78 CRCH CRCL Structure de message pour lire un registre de 4 mots Registre 500 uniquement R SA 03 01 F4 00 04 CRCH CRCL RS SA 08 Di D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 CRCH CRCL D1 contient la valeur du D faut 1 le d faut le plus r cent dans l historique des d fauts D2 contient la valeur du D faut 2 dans l historique des d fauts D8 contient la valeur du D faut 8 le d faut le plus ancien dans l historique des d fauts Structure de message pour lire six registres de 16 bits Registre 24 uniquement R SA 03 00 18 00 06 CRCH CRCL RS SA 0 D1H DiL D2H D2L D3H D3L D4H DAL D5H D5L D6H D6L CRCH CRCL Fonctionnement Byte Registre Fr quence command e D1H DIL Registre 24 DH DL Fr quence r elle D2L Registre 25 DH DL Charge D3H Registre 26 DH tat du fonctionnement D3L Registre 26 DL Sens de rotation D4H Registre 27 DH Mode de commande D4L Registre 27 DL Origine de la commande de vitesse D5H Registre 28 DH tat Auto Manuel D5L Registre 28 DL D faut pr sent D6H Registre 29 DH Rotation command e D6L Registre 29 DL CMVMB401C Lenze 6 2 c
32. logique command e par r seau 0 0 0 0 100 0 Voir section 9 2 15 9 2 1 Commande variateur Registre 1 Le tableau 6 illustrates the Data High Byte and Data Low Byte format of Register 1 Drive Control Tableau 6 Commande variateur Registre 1 D w Status Arr t rapide Blocage S curit ARR T variateur P111 D marrage variateur donn es Inhibition R f rence r seau d sactiv e Octet de poids faible de R glage Avant R glage Arri re R f rence arr t for age manuel Row R f rence for age manuel P101 10 Freinage CC activ 11 AUTO MOP 12 AUTO R seau N 8 S 11 Freinage CC d sactiv 12 R f rence r seau num ration 13 l0 R f rence r seau d sactiv e utilis e uniquement quand bit 5 est activ S 1 AUTO Clavier S 14_2 AUTO 0 10VCC 8 15 3 AUTO 4 20mA 4 10 AUTO Pr r glages 1 7 Les commandes de variateur doivent tre d bloqu es afin d crire ce registre voir section 7 3 Le bit appropri pour l action voulue doit tre mis un Par exemple pour arr ter le variateur selon P111 le bit 2 doit tre mis un c d envoyer 0004h Pour d marrer le variateur le bit 3 doit tre mis un c d envoyer 0008h Le blocage s curit c d mise un du bit 1 d sactive la commande r seau du variateur a
33. marrage F_UF 34 D faut de temporisation de communication du module SPI 16 D faut d incompatibilit E cb 35 D faut interne message invalide FNR E En 17 D faut interne 1 EPM FEI 36 D faut de temporisation r seau E ott 18 D faut interne 2 F_Fe 9 2 11 Sens command Registre 29 L octet de poids faible DL du registre 29 fournit l tat du sens de rotation tableau 15 Tableau 15 Sens command Registre 29 DL R glage Sens 0 Avant 1 Arri re 9 2 12 Registres PID Les registres 37 38 39 41 et 45 sont associ s la fonction PID et sont envoy s sur le r seau de communication Modbus sous forme d unit s internes sign es Exemple Une valeur de consigne PID r elle de 999 0 sera transmise sous la forme 9990 27 06 hex et une valeur de consigne PID r elle de 999 0 sera transmise sous la forme 9990 D8 FA hex Lenze CMVMB401C 25 Registres de variateur 9 2 13 Param tre Version Registre 50 Le Param tre Version identifie le param tre configur pour la version actuelle du logiciel Une diff rence de Param tre Version entre deux variateurs peut indiquer qu un registre a t ajout ou supprim que les limites mini maxi d un registre ont t chang es qu une fonction de registre a t chang e ou qu une valeur par d faut de registre a t chang e 9 2 14 Sortie num rique command e par r seau Reg
34. nsigne PID 0 0 999 0 3100 0 Lecture seule Voir section 9 2 12 39 R action PID 0 0 999 0 3100 0 Lecture seule Voir section 9 2 12 40 Commande de vitesse clavier 20 0 Hz P102 P103 41 Commande de consigne PID clavier 0 0 999 0 3100 0 Lecture seule Voir section 9 2 12 42 Commande de couple clavier 100 0 0 400 0 44 Commande de vitesse r seau 0 0 Hz P102 P103 Voir Section 8 3 45 Commande de consigne PID r seau 0 0 999 0 3100 0 Lecture seule Voir Sections 8 3 et 9 2 12 46 Commande de couple r seau 0 0 0 400 0 Voir Sections 8 3 48 D blocage commandes Voir Sections 7 3 49 D blocage param tres Voir Sections 7 3 50 Param tre Version Lecture seule Voir section 9 2 13 CMVMB401C 19 Registres de variateur Reg Nom de Registre Par d faut Gamme de r glage Important 60 Heures totales d ex cution mot de poids faible Lecture seule Voir P540 dans le manuel du variateur 61 Heures totales d ex cution mot de poids fort 64 Heures totales sous tension mot de poids faible Lecture seule Voir 541 dans le manuel du variateur 65 Heures totales sous tension mot de poids fort 0 d sexcit e 1 excit e D bit 9 tat de TB 14 70 Sortie num rique command e par r seau TB14 bit 10 tat de relais Relais autres bits non utilis s Voir section 9 2 14 71 Sortie ana
35. ou de configuration variateur n cessaires L horloge de surveillance n est pas activ e quand seuls les param tres ont t d bloqu s par cons quent il n est pas n cessaire d envoyer des commandes de lecture r p t es pour l emp cher de se mettre en temps expir Bloquer la commande lorsque les op rations du variateur sont termin es en crivant un 0x0002 c d en mettant le bit Blocage S curit un au Registre 1 Commande de consigne de fr quence variateur PID ou couple Description de la s quence d v nements pour modifier la consigne de fr quence variateur PID ou couple 1 Configurer la r f rence de consigne pour R SEAU Le r seau peut tre r gl avec la r f rence de consigne de fr quence PID ou couple de n importe laquelle des fa ons suivantes a R gler P101 Origine de r f rence standard sur R SEAU 06 et s assurer qu aucune b R gler P121 P123 sur AUTO R SEAU 07 et affirmer la borne TB 13x correspondante c D bloquer les commandes variateur et crire une valeur 0 000 au Registre 1 voir section 9 2 1 D bloquer les param tres en crivant le mot de passe variateur P194 au Registre 49 Le variateur reste dans son mode de commande normal L horloge de surveillance n est pas activ e quand seuls les param tres ont t d bloqu s par cons quent il n est pas n cessaire d envoyer des commandes de lecture r p t es pour l emp cher de se mettre en temps ex
36. pir Modifier le registre de consigne R SEAU appropri Registre 44 Commande de vitesse r seau Registre 45 Commande de consigne PID r seau Registre 46 Commande de couple r seau Bloquer la commande lorsque les op rations du variateur sont termin es en crivant un 0x0002 c d en mettant le bit Blocage S curit un au Registre 1 CMVMB401C Lenze 9 2 Lenze Registres de variateur QUE Registres de variateur Repr sentation des donn es en unit s Internes ou Affichage Les donn es de registres transmises travers la liaison de communication Modbus sont toujours en unit s INTERNES bien que le variateur m me puisse montrer l information dans d autres unit s d AFFICHAGE Pour les valeurs de registres avec une position d cimale ou plus la valeur r elle envoy e par les communications Modbus sera la valeur multipli e par 10 o DP est le nombre de positions d cimales Exemple Une fr quence r elle de 34 3 Hz sera envoy e sur le r seau sous la forme 343 34 3 10 Si le variateur est configur pour afficher la fr quence r elle en Tr mn en utilisant P178 29 17 la vitesse r elle sera affich e sur le variateur comme tant 1000 Tr mn mais sera toujours envoy e par les communications Modbus sous la forme 343 ou 01 57 hex Registres de commande variateur Le tableau 5 liste les registres de commande variateur SMV dans l ordre croissant par SMV le num ro de registre Les Re
37. r gl e sur ARR T Arr t rapide ou Inhibition Modifier le r glage de temporisation P425 ou la r action de temporisation P426 CMVMB401C 29 Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street e Uxbridge MA 01569 e USA Sales 800 217 9100 e Service 508 278 9100 www lenzeamericas com Document CMVMB401C fr1
38. s 4X 04 Registre d entr e de lecture r f rences 3X REMARQUE 1 Nous ne diff rencions pas entre AN et 3X Par cons quent les codes de fonction 03 et 04 sont trait s de la m me fa on De mani re type seul un registre ou un mot de donn es peut tre lu la fois Les exceptions cette r gle sont les suivantes e Registre 24 Fr quence de commande peut tre lu comme un registre seul ou un groupe de 6 registres d tat de variateur 24 29 e Registre 32 mot de poids faible de total kWh peut tre lu comme un registre seul ou un groupe de 2 registres 32 33 e Registre 60 mot de poids faible d heures totales d ex cution peut tre lu comme un registre seul ou un groupe de 2 registres 60 61 e Registre 64 mot de poids faible d heures totales sous tension peut tre lu comme un registre seul ou un groupe de 2 registres 64 65 e Dans certains cas des mots multiples peuvent tre lus pour un seul registre Lorsque cela se produit pour les registres ci dessous la r ponse du variateur est pour le nombre de mots plut t que le nombre de registres requis e Registre 500 Historique des d fauts peut tre lu comme 1 seul mot renvoyant les deux d fauts les plus r cents ou 4 mots renvoyant l historique complet e Registre 511 Total kWh peut tre lu comme 1 seul mot renvoyant uniquement le mot de poids faible de la valeur de registre de 32 bits ou 2 mots renvoyant toute la
39. seau Commande 0 Clavier 1 Bornier 2 Clavier distance 3 R seau 0 Commande r seau D SACTIV E 1 Commande r seau ACTIV E 0 Freinage CC non actif 1 Freinage CC actif L octet de poids fort DH du registre 26 fournit la charge sous forme de pourcentage du courant nominal de sortie du variateur Exemple Cet octet est 64 un octet en hex quivalent 100 d cimal 100 de charge variateur 22 CMVMB401C Lenze 9 2 5 9 2 6 9 2 7 Lenze L tat op rationnel Registre 26 Registres de variateur iii L octet de poids faible DL du registre 26 fournit l tat op rationnel tableau 9 Tableau 9 L tat op rationnel Registre 26 DL Valeur Description 0 Verrouillage d faut 1 D faut 2 D marrage en attente 3 Non ex cution IDE 4 Inhibition 5 ARR T 6 Transistors inf rieurs en cours de mise sous tension 7 Ex cution IDE 8 Marche 9 Acc l 10 D c l 11 Shuntage D c l 12 Frein CC 13 Red marrage la vol e 14 Limite de courant lent 15 Limite de courant rapide 16 Veille Sens r el Registre 27 L octet de poids fort DH du registre 27 fournit le sens de rotation r el du moteur Tableau 10 Sens de rotation r el Registre 27 DH Mode de commande Registre 27 R glage Sens 0 Avant 1 L octet de poids fai
40. stres sauf le 1 R SA 03 RH RL 00 01 CRCH CRCL RS SA 03 02 DH DL CRCH CRCL Structure de message pour lire deux registres de 16 bits Registres 32 60 et 64 uniquement R SA 03 RH RL 00 02 CRCH CRCL RS SA 03 04 D1H DiL D2H D2L CRCH CRCL D1H et D1L sont les octets de poids fort et de poids faible de la premi re valeur de registre de 16 bits 32 60 64 D2H et D2L sont les octets de poids fort et de poids faible de la deuxi me valeur de registre de 16 bits 33 61 65 Exemple Heures totales d ex cution 305419896 12345678h Registre 60 mot de poids faible des heures totales d ex cution 5678 h Registre 61 mot de poids fort des heures totales d ex cution 1234 h R SA 03 00 3C 00 02 CRCH CRCL RS SA 03 04 56 78 12 34 CRCH CRCL CMVMB401C 13 6 1 3 Structure de message pour lire un registre de 32 bits 6 1 4 6 1 5 Message Modbus Registres 511 540 et 541 uniquement R SA 03 RH RL 00 02 CRCH CRCL RS SA 03 04 DHH DHL DLH DLL CRCH CRCL DHH et DHL sont les octets de poids fort et de poids faible du mot de poids fort c d les premiers 16 bits de la valeur de registre de 32 bits DLH et DLL sont les octets de poids fort et de poids faible du mot de poids faible c d les derniers 16 bits de
41. ur lire le param tre de programmation variateur P103 Fr quence maximale sur le r seau Modbus il faut lire le registre 103 10 1 Transmission de nombres n gatifs Les param tres variateur P160 P161 P204 P205 P214 P215 P231 P232 P233 P522 et P523 sont des nombres entiers sign s qui peuvent tre n gatifs voir le manuel d installation et d exploitation pour les d tails concernant ces param tres Ces registres sont envoy s par les communications Modbus sous forme d unit s internes sign es Par exemple une valeur de consigne PID pr r gl e de 500 0 sera transmise sous la forme 5000 13 88 hex Une valeur de consigne PID pr r gl e de 500 0 sera transmise sous la forme 5000 EC 78 hex 10 2 tat des bornes et de la protection P530 Lorsqu une commande de lecture est diffus e travers le r seau Modbus au param tre de programmation P530 registre 530 les donn es d tat des bornes et de la protection peuvent tre interpr t es comme suit dans le tableau 16 Tableau 16 Etat des bornes Byte Bit Dat 0 Non utilis 5 1 Non utilis z 2 tat de la protection 2 3 tat de la limite de courant rapide 25 4 tat de l entr e TB 1 o it z 5 Non utilis 8 6 de l entr e TB 13A 7 tat de l entr e TB 13B a 8 tat de l entr e TB 13C 5 9 tat de la sortie TB 14 10 tat de la sortie relais 11 tat du relais de char
42. valeur de registre de 32 bits e Registre 540 Heures totales d ex cution peut tre lu comme 1 seul mot renvoyant uniquement le mot de poids faible de la valeur de registre de 32 bits ou comme 2 mots renvoyant toute la valeur de registre de 32 bits e Registre 541 Heures totales sous tension peut tre lu comme 1 seul mot renvoyant uniquement le mot de poids faible de la valeur de registre de 32 bits ou comme 2 mots renvoyant toute la valeur de registre de 32 bits 06 Registre seul pr r gl r f rences 4X criture d un seul registre 16 Registres multiples pr r gl s r f rences 4X Bien que le code 16 soit support son application est limit e l adressage d un seul registre par criture CMVMB401C Lenze 6 1 6 1 1 Message Modbus 000 D tails des messages Modbus Les abr viations suivantes sont utilis es dans l ensemble de cette section pour l illustration de la structure des messages R Read Lecture W Write criture RS R ponse SA Adresse esclave 01 F7 hex EC Code d exceptione RH Adresse de registre octet de poids fort RL Adresse de registre octet de poids faible DxH Donn es octet de poids fort DxL Donn es octet de poids faible CRCH Contr le de redondance cyclique octet de poids fort Contr le de redondance cyclique octet de poids faible Lecture des registres Structure de message pour lire un registre de 16 bits Tous les regi
Download Pdf Manuals
Related Search