OMRON - Information: Automate programmable - CP1H
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1. CX Motion version 2 20 CX Motion NCF version 1 30 CX Motion MCH version 1 00 CX Position version 2 10 CX Drive version 1 10 Logiciel de contr le d axes Logiciel de contr le CX Process Tool version 5 00 de process bas 2 01 sur un API Logiciel de CX Thermo version 2 01 composants e CX Simulator Il est possible d ex cuter toutes les op rations de l UC en ligne telles que la surveillance des programmes la manipulation des donn es d E S la liaison de donn es en r seau et table de routage la surveillance des valeurs courantes le for age des bits la surveillance multizones le chronogramme des donn es ainsi que l dition en ligne sans aucune connexion d un API gt CX Simulator peut tre utilis simultan ment avec CX programmer pour UC virtuelle d boger un progarmme alors que CX Programmer fonctionne en liaison avec un API e CX Thermo Le logiciel de param trage et de contr le des r gulateurs de temp rature CX Thermo peut tre lanc depuis le r seau CompoWay F de communication s rie au travers de CX Integrator Les param tres peuvent tre cr s dit s et transf r s vers l ordinateur Il est possible de r duire le temps n cessaire de param trage en cas de configuration identique sur plusieurs quipements CX Thermo lanc ADIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 02. 4 D juil it rx I Mah cn Hs TE Advanced Industrial Automation AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr OMRON Le contr le commande tout en un Le mini API CP1H c est l int gration dans un Avec ses 4 entr es de comptage rapide pouvant atteindre 1 MHz entr es unidirectionnelles et ses 4 sorties 9 Eai format compact de l ensemble des capacit s impulsionnelles pour la gestion d axes de 1 MHz driver de ligne avec ses puissantes fonctions PWM de traitement de la gamme CJ1M avec tous les j f a de synchronisation et de gestion d axes le mini CP1H avantages techniques qui ont fait son succ s aupr s s adapte aux petites machines les plus complexes effectuant du positionnement des constructeurs de machines Sa puissance de Ses 4 entr es et ses 2 sorties analogiques int gr es ainsi x ET que le contr le P I D avanc conviennent galement pour traitement ses dimensions sa simplicit de c blage a des applications de contr le en continu et sa souplesse d utilisation en font un excellent compromis conomique AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr API modulaires en rack S rie CS amp La LE m mi LR Mini AP
3. 24 entr es c c 16 sorties relais 4 entr es analogiques 2 sorties analogiques CP1H XA40DT D Alimentation c c 24 entr es c c 16 sorties transistor NPN 4 entr es analogiques 2 sorties analogiques CP1H XA40DT1 D Alimentation c c 24 entr es c c Vue d ensemble des UC CP1H X4000 0O Mod le de base CP1H X40DR A Alimentation c a 24 entr es c c 16 sorties relais CP1H X40DT D Alimentation c c 24 entr es c c 16 sorties transistor NPN CP1H X40DT1 D Alimentation c c 24 entr es c c 16 sorties transistor PNP cP1H Y20D00 0O Positionnement ultra rapide Bient t commercialis CP1H Y20DT D Alimentation c c 12 entr es c c 8 sorties transistor NPN Deux entr es driver de ligne de 1 MHz voies A B et Z et deux sorties driver de ligne de 1 MHz CW et CCW sont fournies s par ment 16 sorties transistor PNP 4 entr es analogiques 2 sorties analogiques UC CP1H XA UC CP1H X UC CP1H Y Capacit E S 24 entr es 16 sorties 12 entr es 8 sorties entr es drivers de ligne voies A B et Z pour 2 axes de sorties driver de ligne CW et CCW pour 2 axes Compteur rapide 100 kHz unidirectionnel 50 kHz bidirectionnel 4 axes 1 MHz unidirectionnel 500 kHz bidirectionnel pour 2 axes entr e de driver de ligne 100 kHz unidirectionnel 50 kHz bidirectionnel pour 2 axes 4 axes au total Fonction de sortie impulsionnelle mod les avec s
4. D32350 D32399 Adresse Code Code Nombre Donn es esclave fonction d erreur d octets 93 octets max Activation d sactivation bits de la zone AR Donn es envoy es CP1H m Variateurs par ex 3G3MV Advanced Industrial Automation RS 422A 485 CP1W CIF11 Cartes de communication en option Liaison Inter APl S rie NS NT LT T US D E re Liaisons inter APl Les changes inter API s effectuent entre 9 UC CP1H CJ1M avec un maximum de 10 mots unit de donn es entre chaque UC Param tres de fonctionnement surveillance temp rature de consigne temp rature actuelle erreurs etc Esclave IHM NS AL002 pour la s rie NS Le CJ1M peut galement Esclave n 7 tre connect TT Ma tre m Ma tre Esclave Esclave a m Esclave D Esclave Esclave a ESClave po Ma tre Esclave n 0 Les IHM de la s rie NS NT peuvent galement tre int gr s en tant qu esclaves dans cette liaison inter API connexion de liaison 1 N NT et ce pour changer des donn es en liaison NT Link avec un des CP1H qui est le seul ma tre de ce r seau Chacun d eux est trait comme un n ud esclave AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audi fr R duisez le temps de d veloppement gr ce des outils per
5. es analogiques CJiW AD081 V1 Cartes process CJiW PDC15 Cartes de communication CJ1W SCU41 V1 CJ1W AD041 V1 Cartes r gulation de temp rature CJ1W TCO01 CJ1W SCU21 V1 Cartes de sorties analogiques CJ1W DAO8V CJ1W TCO02 Carte Ethernet CJ1W ETN21 CJ1W DAO8C CJ1W TC003 Carte DeviceNet CJ1W DRM21 CJ1W DA041 CJ1W TCO04 Carte Controller Link CJ1W CLK21 V1 CJ1W DAO21 CJ1W TC101 Carte ma tre PROFIBUS DP CJ1W PRM21 Carte E S analogiques CJ1W MAD42 CJ1W TC102 Carte CAN CJ1W CORT21 Cartes process CJ1W PTS51 CJ1W TC103 CJ1W PTS52 CJIW TC104 CJiW PTS15 Carte ma tre CompoBus S CJiW SRM21 CJ1W PTS16 PROFIBUS CJ1W PRT21 Advanced Industrial Automation AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audif fr Caract ristiques techniques e Caract ristiques techniques de l UC El ment Alimentation Plage de fonctionnement Consommation Courant d appel Alimentation externe R sistance d isolement Rigidit di lectrique Immunit aux parasites R sistance aux vibrations R sistance aux chocs Temp rature ambiante de fonctionnement Humidit ambiante Environnement en fonctionnement ambiant Temp rature ambiante de stockage Temps de maintien de l alimentation Dimensions Poids El ment M thode de contr le Mode de contr le des E S Langage du programme Blocs fonctions Longueur de l instruction Instructions Temps d e
6. es pour le cycle de production suivant Remarques e Une batterie est requise pour la fonction d horloge et pour conserver l tat des HR Bits de la zone et valeurs du compteur Une batterie est fournie en standard avec l UC Le programme utilisateur sch ma contacts est stock dans la m moire flash int gr e de sorte qu aucune batterie n est requise pour le sauvegarder Cartes d extension E S Si n cessaire une ou plusieurs extensions sont votre disposition en fonction de l application Vous pouvez connecter des cartes E S sp ciales des cartes r seaux ou de communication de la gamme CJ R seaux Ethernet Controller Link Entr es de comptage rapides pour 4 codeurs incr mentaux Equipements Surveillance du fonctionnement du CP1H Port p riph rique USB m Afficheur 7 segments Bornier d entr es d brochable Adaptateur de carte Capot d extr mit CJ CPIW EXTO1 RL n Il est possible de connecter deux cartes E S sp ciales BATTERY ET oalele oa os e oela a A io deux cartes de Bi j iia communication ou encore 2 cartes r seaux de la gamme CJ Pour plus de d tails sur ASE T C F HE i o5 pi EH 4 0 i les cartes pouvant Es an e o5 T S Er 02 i JL vs 1 JA PE P tre connect es sur E le CP1H reportez vous la page 14 E m L R seaux DeviceNet L Bornier des E S Emplacement Cartes de communication RS 232C Bo
7. 0 10V 15V 1 MQ min 1 6 000 ou 1 12 000 pleine chelle 25 2C 0 3 pleine chelle 0 55 C 0 6 pleine chelle Pleine chelle pour 10 10 V F448 E890 OBB8 1770 Hex Pleine chelle pour d autres plages 0000 1770 2EE0 Hex Pris en charge Param tr pour les entr es individuelles dans la configuration de l AP1 Prise en charge Valeur en cas de d connexion 8000 Hex 2 sorties O 5V 1 5V 0 10Vou 10 10V 1 kQ min 0 5 max 1 6 000 ou 1 12 000 pleine chelle 25 2C 0 4 pleine chelle 0 55 C 0 8 pleine chelle Pleine chelle pour 10 10 V F448 E890 OBB8 1770 hex Pleine chelle pour d autres plages 0000 1770 2EE0 hex 1 ms point UC Y cP1H YOO0O0 0O 2 entr es Voies bidirectionnelles 4x 500 kHz ou voie unidirectionnelle 1 MHz et 2 entr es Voies bidirectionnelles 4x 50 kHz ou voie unidirectionnelle impulsion direction haut bas incr ment 100 kHz Plage de r glage 32 bits mode lin aire ou circulaire Interruptions Comparaison une valeur cible ou comparaison une plage Acc l ration et d c l ration trap zo dales ou en S Taux de service 50 fixe 2 sorties 1 Hz 1 MHz CCW CW ou impulsion direction 2 sorties 1 Hz 30 kHz CCW CW ou impulsion direction Sorties PWM Taux de service 0 0 100 0 Unit 0 1 2 sorties 0 1 1 kHz Pr cision 5 1 kHz Interface Conf
8. 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audtfi fr OMRON EUROPE BV Wegalaan 67 69 NL 2132 JD Hoofddorp Pays Bas T l 31 0 23 568 13 00 Fax 31 0 23 568 1388 www omron industrial com FRANCE Omron Electronics S A S 14 rue de Lisbonne 93561 Rosny sous Bois cedex T l 33 0 1 56 63 70 00 Fax 33 0 1 48 55 90 86 www omron fr Agences r gionales SAMI 0 825 825 679 0 15 TTC MN BELGIQUE Omron Electronics NV S A Stationsstraat 24 B 1702 Groot Bijgaarden T l 32 0 2 466 24 80 Fax 32 0 2 466 06 87 www omron be SUISSE Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44 CH 6312 Steinhausen T l 41 0 41 748 13 13 Fax 41 0 41 748 13 45 www omron ch Romanel T l 41 0 21 6437575 Distributeur agr KPP_CPIH_ OT FR Allemagne T l 49 0 2173 680 00 wWww omron de Autriche T l 43 0 1 80 19 00 www omron at Danemark T l 45 43 44 00 11 www omron dk Espagne T l 34 913 777 900 www omron es Finlande T l 358 0 207 464 200 www omron fi Hongrie T l 36 0 1 399 30 50 www omron hu Italie T l 39 02 326 81 www omron it Syst mes de contr le Norv ge T l 47 0 22 65 75 00 Www omron no Pays Bas T l 31 0 23 568 11 00 www omron nl Pologne T l 48 0 22 645 78 60 www omron pl Portugal T l 351 21 942 94 00 www omron pt R publique Tch que T l 420
9. 234 602 602 Www omron cz Royaume Uni T l 44 0 870 752 0861 wWww omron co uk Russie T l 7 495 745 26 64 www omron ru Su de T l 46 0 8 632 35 00 wWww omron se Turquie T l 90 0 216 474 00 40 www omron com tr Moyen Orient et Afrique T l 31 0 23 568 11 00 www omron industrial com Autres repr sentants Omron www omron industrial com e Automates programmables industriels e Interfaces homme machine E S d port es Variation de fr quence et commandes d axes e Syst mes de commande d axes Servomoteurs Variateurs Composants de contr le e R gulateurs de temp rature Alimentations Minuteries Compteurs Blocs relais programmables e Indicateurs num riques Relais lectrom caniques Produits de surveillance e Relais statiques Fins de course interrupteurs Contacteurs et disjoncteurs moteur D tection amp s curit e Capteurs photo lectriques Capteurs inductifs Capteurs capacitifs et de pression e Connecteurs de c ble Capteurs de d placement et de mesure de largeur e Syst mes de vision R seaux de s curit Capteurs de s curit e Relais de s curit relais Sas de s curit interrupteurs 316 853 332 R C S BOBIGNY Bien que nous nous efforcions d atteindre la perfection Omron Europe BV et ou ses filiales et partenaires n offrent aucune garantie et n assument aucune responsabilit pour ce qui est de l exactitude ou de l exhaustivit des inf
10. 3 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Les fonctions int gr es tr s pratiques qui facilitent la maintenance Les entr es analogiques sont faciles utiliser Un potentiom tre et une entr e analogique peuvent tre configur s sans logiciel Potentiom tre analogique Le potentiom tre analogique a une r solution de 256 pas En cas de modification de la valeur celle ci appara t au format hexad cimal pendant trois secondes sur l afficheur 7 segments BATTERY PERIPHERAL Entr e analogique Cette entr e qui a une r solution de 256 pas est utilis e comme entr e analogique 0 10 V Toutes les UC CP1H ont ce connecteur int gr les autres E S analogiques int gr es sur les UC type CP1H XA sont s par es Un quipement comme par exemple un potentiom tre peut tre d port sur un panneau de commande afin de permettre une utilisation et un contr le manuels en direct La longueur maximale du c ble est de 3 m tres Un c ble de connexion 1 m est fourni avec l UC Cassette m moire Utilisation de l afficheur 7 segments Fonctionnement sans batterie e Cette cassette m moire stocke des donn es telles que des programmes commentaires de texte FB et DM et autorise une copie totale sur d autres UC e La cassette m moire peut galement tre utilis e lors de l installation de nouvelles versions de programmes d appli
11. Hz Compteurs grande vitesse Codeurs rotatifs incr mentaux Moteurs universels CP1H RS 485 Variateurs Huit entr es interruptives Vitesse d ex cution du programme Ces huit entr es peuvent tre utilis es indiff rement comme Les E S rapides exigent une r ponse imm diate e Entr es captures d impulsion 50 us le mini CP1H dispose par sa conception de la vitesse e Entr es interruptives d ex cution du programme ad quate e Entr es de compteurs unidirectionnels 5 kHz L Instruction de 0 1 US contact TOR LD CP1H 0 3 uS paean de LE ON nn e donn e Entr es Lo interruptives eo TOR 0 64 us 7 8 US ee CPM2A pese MESAR ntr es r ponse rapide BE 72 us gt 1 Entr es de on men compteur A DIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 4 sorties impulsionnelles pour effectuer du positionnement Ces quatre sorties ind pendantes g rent quatre axes UC CP1H X A deux axes 100 kHz et deux 30 kHz UC CP1H Y deux axes 1 MHz et deux 30 kHz 1 0 Sorties impulsionnelles Exemple gestion de quatre axes sur une machine de fabrication de composants lectroniques A R du bras A R de Servodrivers la table q Pose des m composants Rotation ra Servomoteurs positionnement final Progra
12. I modulaires S rie CJ M me m thode de programmation M me ensemble d instructions Mini API compacts comprenant les FB ST S rie CP Contr le commande de petite machine complexe Contr le commande de grande machine complexe Les UC de la gamme CP1H offrent un large ventail d interfaces Aper u des caract ristiques de communication ainsi que des cartes E S ToR et sp ciales En effet il est possible d utiliser et de mixer l ensemble des e 4 entr es de comptage rapide et 4 sorties cartes d extension du micro CPM1A et ou de connecter deux de gestion d axes cartes sp ciales de communication ou encore deux cartes eau di in API Ci e Alimentation c a ou c c 24 entr es ToR et 16 sorties ToR transistors ou relais Trois ports de communication ind pendants En effet toutes e Vitesse d ex cution et jeu d instructions les UC du CP1H sont dot es en standard d un port USB pour compatibles avec les UC de la s rie CJ1M programmer et modifier le programme partir d un PC portable Le CP1H offre aussi la possibilit d ajouter 2 e Extensible au travers de cartes de communication ports de communication libres de tout protocole RS 232C ou et de r seaux ainsi que des cartes sp ciales RS 485 pour communiquer en r seau sur des quipements de de la gamme CJ1 terrain API variateurs etc ou pour communiquer sur un point e Trois ports de communication et E S analogiques unique IHM API modem b
13. PFP 100N PFP 100N2 PFP M Mod le CP1W CN811 Mod le CXONE ALO1C E CXONE ALO3C E CXONE AL10C E XW2Z 200S CV XW2Z 500S CV XW27Z 200S V XW2Z 500S V CS1W CIF31 Normes Normes CE N CE N CE N Normes CE Normes CE N Normes W450 E1 W451 E1 e Cartes d extension Nom Cartes d extension E S Carte d entr es analogiques Carte de sorties analogiques Cartes E S analogiques Cartes esclave DeviceNet Carte esclave CompoBus S Carte esclave PROFIBUS DP Cartes sondes de temp rature M thode de sortie Relais Transistor NPN Sorties transistor PNP Relais Transistor NPN Sorties transistor PNP Relais Transistor NPN Sorties transistor PNP Analogique r solution 1 6000 Analogique r solution 1 6000 Analogique r solution 1 256 Analogique r solution 1 6000 2 entr es thermocouple 4 entr es thermocouple 2 entr es Pt100 4 entr es Pt100 Entr es 24 12 2 2 32 bits de liaison E S 8 bits de liaison E S 16 bits de liaison E S Sorties 16 1 il 32 bits de liaison E S 8 bits de liaison E S 16 bits de liaison E S Mod le CPM1A 40EDR CPM1A 40EDT CPM1A 40EDT1 CPM1A 20EDR1 CPM1A 20EDT CPM1A 20EDT1 CPM1A 8ED CPM1A 8ER CPM1A 8ET CPM1A 8ET1 CPM1A AD041 CPM1A DA041 CPM1A MADO1 CPM1A MAD11 CPMIA DRT21 CPMIA SRT21 CPMIA PRT21 CPM1A TS001 CPM1A TS002 CPMIA TS101 CPMIA TS102 2 entr es Pt100 1 sortie
14. act ristiques techniques d taill es fournies part 1 Plage de r glage O 255 1 entr e R solution 1 256 plage d entr e O 10 V e Caract ristiques techniques des port de communications s rie El ment Port p riph rique USB Port s rie 1 Port s rie 2 Fonction Pour la connexion de p riph riques Host Link non protocole liaison 1 N Liaison API s rie Voir remarque Passerelle s rie ma tre CompoWay F ma tre Modbus RTU fonction ma tre Modbus RTU simple Host Link non protocole liaison 1 N Liaison API s rie Voir remarque Passerelle s rie ma tre CompoWay F ma tre Modbus RTU fonction ma tre Modbus RTU simple Remarque La liaison Inter APl peut tre utilis e avec le port s rie 1 ou 2 e Caract ristiques techniques des E S analogiques UC CPIH XA uniquement El ment Analogique Entr e Section Analogique Sortie Section Nombre d entr es analogiques Plage des signaux d entr e Entr e nominale max Imp dance d entr e externe R solution Pr cision g n rale Donn es de conversion A N Calcul de la moyenne D tection des circuits ouverts Nombre de sorties Plage de signaux de sortie R sistance de charge des sorties externes autoris e Sortie externe Imp dance R solution Pr cision g n rale Donn es de conversion N A Temps de conversion M thode d isolement E S Tension 4 0 5 V 1 5 V 0 10 Vou 1
15. analogique r solution 256 e Cartes E S sp ciales cartes de communication et cartes r seaux de la s rie CJ Cat gorie Options pour UC CP1H Cartes E S sp ciales de la s rie CJ Cartes de communication et r seaux de la s rie CJ Nom Adaptateur de carte CJ Cartes d entr es analogiques Cartes de sorties analogiques Cartes E S analogiques Cartes process Cartes r gulation de temp rature Carte ma tre CompoBus S Carte esclave PROFIBUS DP Cartes Controller Link Inter API Cartes de communication Carte Ethernet Carte DeviceNet Carte ma tre PROFIBUS DP Carte CAN Caract ristiques techniques Adaptateur pour la connexion de cartes de la s rie CJ comprend un capot d extr mit de la s rie CJ 8 entr es 1 5 V O 5 V O 10 V 10 10 V 4 20 mA R solution 1 8 000 vitesse de conversion 250 us entr e max Peut tre r gl sur une r solution de 1 4 000 et 1 ms entr e 4 entr es 1 5 V O 5 V O 10 V 10 10 V 4 20 mA R solution 1 8 000 vitesse de conversion 250 us entr e max Peut tre r gl sur une r solution de 1 4 000 et 1 ms entr e 8 sorties 1 5 V 0 5 V O 10 V 10 10 V R solution 1 4 000 vitesse de conversion 1 ms sortie max Peut tre r gl sur 1 8 000 250 us sortie 8 sorties 4 20 mA R solution 1 4 000 vitesse de conversion 1 ms sortie max Peut tre r gl sur 1 8 000 250 u
16. arte en option Voir remarque D Sub 9 broches Longueur 5 0 m D Sub 9 broches Longueur 2 0 m D Sub 9 broches Longueur 5 0 m Port USB s rie C ble de conversion USB RS 232C Longueur 0 5 m et ordinateur conforme la norme USB 1 1 Conversion C t ordinateur USB fiche de connexion A m le C ble C t API RS 232C D sub 9 broches m le Voir remarque Pilote Pris en charge par Windows 98 Me 2000 et XP Remarque Ne peut pas tre utilis avec un port USB p riph rique Pour connecter un ordinateur via un port USB p riph rique utilisez un c ble USB disponible dans le commerce type A vers B m le e Documentations techniques Nom Manuel d utilisation de PUC CP1H Manuel de programmation de UC CP1H AUPDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Sorties 16 16 8 entr es de driver de ligne 2 axes Deux clips de maintien sont fournis avec les UC et les cartes d interface E S en tant qu accessoires standard afin de permettre la fixation des cartes sur le rail DIN Une licence Trois licences Dix licences Pour connecteurs antistatiques Mod le CP1H X40DR A CP1H X40DT D CP1H X40DT1 D CP1H XA40DR A CP1H XA40DT D CP1H XA40DT1 D CP1H Y20DT D Bient t commercialis e Mod le CP1W CIFO1 CP1W CIF11 CP1W ME05M Mod le CJ1W BATO1 PFP 50N
17. atique Prise en charge Pr cision d viation mensuelle 3 5 min 0 5 min temp rature ambiante 55 C 1 5 min 1 5 min temp rature ambiante 25 C 3 min 1 min temp rature ambiante 0 C Un port p riph rique int gr USB 1 1 Pour connecter un logiciel de support uniquement Il est possible de monter deux cartes de communication s rie au maximum M moire flash Les programmes utilisateur les param tres configuration de l API par exemple les donn es de commentaire et l ensemble de la zone DM peuvent tre sauvegard s dans la m moire flash en tant que valeurs initiales Sauvegarde par la batterie La zone de maintien la zone DM et les valeurs du compteur drapeaux PV sont sauvegard es par une batterie 5 ans 25 C Utilisez la batterie de rechange dans les deux ann es suivant sa fabrication 40 24 entr es 16 sorties Cartes d extension E S CPM1A 7 max cartes E S sp ciales ou cartes de bus UC de la s rie CJ 2 max 320 40 int gr es 40 par carte d extension E S x 7 cartes 8 entr es Partag es entre les entr es interruptives externes mode compteur et les entr es r ponse rapide 8 entr es Fr quence de r ponse 5 kHz max pour toutes les entr es interruptives 16 bits 8 points largeur min de l impulsion d entr e 50 us max 1 20 12 entr es 8 sorties Entr es de driver de ligne Deux axes pour les voies A B et Z Sorties driv
18. cations Cassette m moire CP1W MEO5M Conception du programme Site de production de l API A La i Q Cassette m moire Advanced Industrial Automation AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audil fr e L afficheur 7 segments permet d afficher deux chiffres e En plus d afficher les codes des erreurs d tect es par l API il peut galement contenir des codes provenant du sch ma contact e L affichage 7 segments est galement utilis pour la maintenance puisqu il permet de comprendre les probl mes survenant lors du fonctionnement du syst me sans utiliser le logiciel de programmation Site de production Exemple d affichage Une erreur s est produite au niveau de la M moire Utilisateur code d erreur 80F1 d tails de l erreur 0001 n Cu nn l HU BB 46 I Tha s a memory e Les valeurs de la zone DM 32 Kmots sont sauvegard es dans la m moire flash de PUC sous forme de valeurs initiales et peuvent tre lues au d marrage e Gr ce ce type de DM dans la m moire flash il est possible de sauvegarder sans pile les donn es de production et de param tres de la machine Ces m mes donn es peuvent ainsi tre une nouvelle fois utilis es lors de la mise sous tension de l API et r utilis
19. de communication libres de tous protocole RS 232C ou RS 485 pour communiquer en r seau sur des quipements de terrain API variateurs etc ou communiquer sur un point unique IHM API modem blue tooth r gulateur de temp rature etc Par exemple vous pouvez connecter sur l un des ports un modem GSM sur l autre port un IHM et enfin programmer ou modifier le programme par l interm diaire du port USB sans aucune d connexion des quipments Le port USB standard est utilis pour programmer le CP1H et se connecter un ordinateur au travers de l atelier logiciel CX One Naturellement le CP1H accepte la connexion de 2 cartes RS 232C ou de 2 cartes RS 485 ou encore le mixage de ces 2 cartes S ries NS NT Carte en option RS 232C CP1W CIFO1 Carte en option PC C ble USB Biblioth que FB Equipements r gulateurs de temp rature OMRON avec liaison CompoWavy F Ma tre Modbus RTU La liaison ma tre Modbus RTU permet de contr ler des quipements esclaves Modbus comme par exemple des variateurs MODBUS RTU protocole natif dans le CP1H peut tre ex cut e ind pendamment du programme il suffit simplement de param trer son instruction dans le programme de l automate pour que celle ci soit ex cut e e Commande Port 1 D32200 D32249 Port 2 D32300 D32349 o Code Nombre Donn es 00 F7 hex fonction d octets 94 octets max e R ponse Port 1 D32250 D32299 Port 2
20. ec alimentation c c CP1H O000 D 24V c c 20 4 26 4 V c c 21 6 26 4 V c c avec quatre cartes d extension ou plus 50 W max 30 A max 20 ms max Aucun 20 MQ min 500 V c c entre les bornes c c externes et les bornes GR 1 000 V c a 50 60 Hz pendant 1 minute entre les bornes c c externes et les bornes GR courant de fuite 5 mA max 10 57 Hz 0 075 mm d amplitude 57 150 Hz acc l ration 9 8 m s2 dans les directions X Y et Z pendant 80 minutes chacune temps de balayage 8 minutes x 10 balayages dur e totale de 80 minutes 147 m s2 trois fois dans les directions X Y et Z 0 55 C 10 90 sans condensation Sans gaz corrosifs 20 75 C l exclusion de la batterie 10 ms min 150x90x85 mm LxH xP 740 g max s UC XA CP1H XAO000 0O UC x cP1H X000 0 Programme sauvegard Analyse cyclique avec mise jour imm diate Sch ma contacts 2 ms min 590 g max UC Y CP1H YOIOIOI 01 Nombre maximum de d finitions de blocs fonctions 128 Nombre maximum d instances 256 Langages utilisables dans les d finitions de blocs fonctions sch mas contacts texte structur ST 1 7 pas par instruction Environ 400 codes de fonction 3 chiffres Instructions de base 0 10 us min Instructions sp ciales 0 15 us min 0 7 ms 20 Kpas 288 32 t ches cycliques et 256 t ches d interruption T ches d interruption programm es 1 t che d interrup
21. er de ligne Deux axes pour CW et CCW 300 20 int gr es 40 par carte d extension E S x 7 cartes 6 entr es Partag es entre les entr es interruptives externes mode compteur et les entr es r ponse rapide 6 entr es Fr quence de r ponse 5 kHz max pour toutes les entr es interruptives 16 bits 6 points largeur min de l impulsion d entr e 50 us max AUPDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr El ment Compteurs rapides Sorties impulsionnelles mod les avec sorties transistors uniquement Bornes d E S analogiques int gr es Contr le analogique Entr e analogique externe UC XA CP1H XAO000 0 4 entr es Voies bidirectionnelles 4x 50 kHz ou UC X CP1H X000 0 Voie unidirectionnelle impulsion direction haut bas incr ment Plage de r glage 32 bits mode lin aire ou circulaire Interruptions Comparaison une valeur cible ou comparaison une plage Acc l ration et d c l ration trap zo dales ou en S Taux de service 50 fixe 2 sorties 1 Hz 100 kHz CCW CW ou impulsion direction 2 sorties 1 Hz 30 kHz CCW CW ou impulsion direction Sorties PWM Taux de service 0 0 100 0 Unit 0 1 2 sorties 0 1 1 kHz Pr cision 5 1 kHz 4 entr es analogiques et 2 sorties analogiques Reportez vous Aucun aux car
22. ermet l utilisateur de construire de configurer et de programmer des r seaux des API des IHM des syst mes de contr le d axes des variateurs de fr quence des r gulateurs de temp rature et des capteurs L int gration de tous ces l ments dans un seul logiciel r duit la complexit de la configuration et permet de programmer et de configurer les syst mes d automatisation avec un minimum de formation e CX Integrator Les quipements peuvent tre param tr s et configur s partir de n importe quel API se trouvant sur le r seau Un DE Den Dont fm Gomes Ju nds fe 901 e aa je PT 1222 e CX Designer Vous pouvez lancer CX Designer depuis CX Integrator Des param tres tels que les cartes et UC d API et quipement sur les diff rents r seaux sont transmis au CX Designer de sorte que vous pouvez commencer d velopper des crans directement apr s le d marrage de CX Designer IHM de la s rie NS Liaison NT L I ELLE Smart Active Parts SAP Echange de l S rie CompoWay F donn es avec PAPI Exemple DO Le r gulateur de R gulateur de temp rature temp rature est visible CX Integrator version 1 10 CX Protocol version 1 70 CX FLnet version 1 00 Logiciel r seau CX Programmer version 6 10 Logiciel d API CX Simulator version 1 60 SwitchBox version 1 70 Logiciel IHM CX Designer version 1 00
23. formants e Connexion USB plug and play Il vous suffit d utiliser CX Programmer version 6 1 ou sup rieure se trouvant dans l atelier logiciel CX One et de vous connecter au CP1H au travers du port USB Le pilote est install automatiquement Ordinateur avec l atelier logiciel CX One Une profusion d instructions Instruction PID avec autor glage Les constantes PID peuvent tre r gl es automatiquement pour l instruction PID La m thode du cycle limit permet d obtenir rapidement le r glage optimal voulu Instructions virgule d cimale flottante instructions trigonom triques etc Comme les API de la s rie CS CJ le mini CP1H dispose d environ 400 instructions ToR et Sp ciales pour la programmation en sch mas contacts Le langage en texte structur ST rend les op rations arithm tiques encore plus faciles Outre la programmation de sch mas contacts la logique des blocs fonctions peut tre crite en langage ST conform ment la norme CEI61131 3 Il est galement possible de r aliser des op rations arithm tiques telles que le traitement des valeurs absolues des racines carr es des logarithmes et des fonctions trigonom triques SIN COS et TAN avec le langage ST Le traitement difficile crire en programmation sch mas contacts devient plus facile avec le texte structur e Le port USB int gr USB 1 1 type B permet de se connecter un ordinate
24. igne Deux de chaque pour les phases A B et Z t Les UC CP1H Y ont galement 20 points d E S Tor 12 entr es PLS2 ex cut et 8 sorties Elles peuvent fournir des entr es de compteur rapide de 100 kHz et 2 sorties de gestion d axes de 30 kHz Advanced Industrial Automation AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr E S analogiques Gain de place avec l int gration d E S analogiques dans l UC Les UC CP1H XA poss dent quatre entr es analogiques et deux sorties analogiques int gr es Avant Avec le mini CP1H compact UC CPM2A avec deux cartes E S analogiques CPM1A MAD11 2 entr es et 1 sortie analogiques CP1H XA e Contr le de la pression d huile e Dispositifs d inspection Pression Position Vannes de contr le Actionneur de pression Vanne de contr le de la pression A DIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web Capteurs de d placement Inspection des probl mes de gauchissement et de torsion http www audin fr Email info audin fr Communications s rie Toutes les UC du CP1H sont dot es en standard d un port USB pour programmer et modifier le programme partir un PC Portable Par sa conception le CP1H offre aussi la possibilit d ajouter 2 ports
25. lue tooth r gulateur de Tone 7 j int gr es en fonction des mod les temp rature etc L inter connexion entre plusieurs r seaux est possible partir de ces 2 ports de communication Le CP1H est naturellement compatible avec la philosophie Smart Platform d Omron Le logiciel CX One permet aux utilisateurs de d velopper des programmes destin s cr er configurer et programmer l ensemble des r seaux des API des IHM des syst mes de contr le d axes des servomoteurs des r gulateurs de temp rature et des capteurs Omron La gamme CP1H offre une architecture interne identique aux gammes d API de la s rie CS CJ ce qui permet l automaticien d utiliser les programmes de ces API avec les m mes allocations de m moire les m mes instructions dont les FB ST et galement les m mes commentaires de texte sans en modifier le programme Advanced Industrial Automation AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Entr es codeurs compteurs grande vitesse Quatre entr es compteurs unidirectionnelles ou bidirectionnelles UC CP1H X A quatre entr es unidirectionnelles 100 kHz ou bidirectionnelles 50 kHz UC CP1H Y deux entr es unidirectionnelles 1 MHz ou bidirectionnelles 500 kHz plus deux entr es unidirectionnelles 100 kHz ou bidirectionnelles 50 k
26. mmation facile avec des fonctions standard int gr es Sortie impulsionnelle grande vitesse 1 MHz UC CP1H Y bient t commercialis es e Fonction de recherche d origine avec l instruction Origin Search Deux entr es de Deux entr es de comptage rapide e Positionnement avec acc l ration et d c l ration A ii trap zo dales avec l instruction PLS2 EEE R sultat facilement obtenu gr ce l instruction Contr le de la vitesse atteindre palier cible de positionnement PLS2 Acc l ration D c l ration Fr quence de d marrage nn a d placement Il est possible d utiliser la fonction courbe en S acc l ration d c l ration lors de Acc l ration l D c l ration Deux sorties Deux sorties impulsionnelles d placement grande vitesse Cette fonction enS 3 enS impulsionnelles de 100 kHz diminue les coups au d marrage et l arr t D ultra rapides de 1 MHz bornes de sortie UC CP1H Y d impulsion d di es Fonctions d avance sur interruption ACC et PLS2 Sur un v nement interruptif passage d un contr le de vitesse en un contr le de postionnement Contr le d alimentation d ingr dients avant Les UC CP1H Y int grent des E S type driver de ligne de 1 MHz e Sorties type driver de ligne Deux pour chaque CW et CCW conditionnement Contr le de la vitesse Arr t apr s la sortie d un nombre instruction ACC d termin d impulsions e Entr es type driver de l
27. ormations fournies dans ce document Nous nous r servons le droit de modifier son contenu tout moment et sans pr avis
28. orme la norme USB 1 1 connecteur de type B La carte en option RS 232C CP1W CIFO1 peut tre utilis e sur l un ou l autre port E S courant 0 20 mA ou 4 20 mA 30 mA Environ 250 25 2C 0 4 pleine chelle 0 55 C 0 8 pleine chelle 0 20 mA ou 4 20 mA 600 Q max Isolation par optocoupleur entre les bornes d E S analogiques et les circuits internes Pas d isolation entre les signaux E S analogiques e Dimensions des UC CPIH 110 100 90 150 E 85 140 4 LS Advanced Industrial Automation AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audihf fr R f rences e UC UC CP1H Compact Caract ristiques techniques Alimentation Type de sortie UC CP1H X c a Relais Capacit m moire 20 Kpas Compteurs rapides 100 kHz 4 axes c c Transistor NPN Sorties impulsionnelles 100 kHz 2 axes 30 kHz 2 axes Transistor PNP UC CP1H XA c a Relais Capacit m moire 20 Kpas Compteurs rapides 100 kHz 4 axes C C Transistor NPN Sortie impulsionnelles 100 Hz 2 axes 30 kHz 2 axes Entr es analogiques 4 Transistor PNP Sorties analogiques 2 UC CP1H Y CCS Transistor NPN Capacit m moire 20 Kpas Compteurs rapides 1 MHz 2 axes 100 kHz 2 axes Sorties impulsionnelles 1 MHz 2 axes 30 kHz 2 axes e Options pour UC Nom Caract risti
29. orties transistor uniquement 100 kHz pour 2 axes et 30 kHz pour 2 axes 4 axes au total 1 MHz pour 2 axes sortie driver de ligne 30 kHz pour 2 axes 4 axes au total Communications s rie Port USB port p riph rique et 2 ports de communication en option cartes en option RS 232C ou RS 422A 485 E S analogiques 4 entr es analogiques et 2 sorties analogiques Entr es interruptives et entr es r ponse rapide largeur de 50 ms min 8 entr es 6 entr es Capacit du programme utilisateur 20 kPas Capacit DM 32 kMots Nombre maximal de cartes d extension E S CPM1A 7 Reportez vous la page 16 pour conna tre les restrictions s appliquant aux cartes Nombre maximal de cartes de la s rie C 2 Cartes E S sp ciales et cartes r seaux de la s rie CJ uniquement Reportez vous la page 14 pour plus d informations sur les cartes pouvant tre utilis es e Options CP1W MEO5M Cassette m moire CP1W CIFO1 Carte en option RS 232C CP1W CIF11 RS 422A 485 Carte en option Advanced Industrial Automation AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audihi fr Cartes d extension de la s rie CPMIA e Cartes d extension E S CPM1A 8ED Type d entr e 8 entr es c c CPM1A 8ER Type de sortie 8 sorties relais CPM1A 8ET Type de sortie 8 sorties transistor NPN CPM1A 8ET1 Type de sortie 8 sorties transisto
30. ques techniques Carte en option RS 232C Pour le port en option de PUC Carte en option RS 422A 485 Pour le port en option de PUC Cassette m moire Peut tre utilis pour sauvegarder des programmes ou pour le d marrage automatique e Produits de maintenance Nom Caract ristiques techniques Batterie Pour les UC CP1H Utilisez les batteries dans les deux ann es suivant leur fabrication Rail DIN Longueur 0 5 m hauteur 7 3 mm Longueur 1 m hauteur 7 3 mm Longueur 1 m hauteur 16 mm Plaque d extr mit e C ble de connexion d E S Nom Caract ristiques techniques C ble de connexion d E S 80 cm pour les cartes d extension CPM1A e P riph riques de programmation Nom Caract ristiques techniques Entr es 24 24 12 entr es de driver de ligne 2 axes CX One CX One int gre l ensemble des logiciels des API et des composants OMRON Il fonctionne sur les syst mes d exploitation suivants Outil int gr FA Syst me d exploitation Windows 98SE Me NT 4 0 Service Pack 6a 2000 Service Pack 3 ou sup rieur ou XP CX One inclut CX Pack Programmer Ver 6 1 et CX Simulator Ver 1 1 Pour plus de d tails reportez vous au catalogue du CX One r f R134 Pour le port en option de l UC Peut tre utilis pour sauvegarder des programmes ou pour le d marrage automatique C ble de connexion l ordinateur pour la D Sub 9 broches Longueur 2 0 m carte RS 232C CP1W CIFO1 C
31. r PNP ga e Cartes analogiques Carte d entr es analogiques CPM1A AD041 Entr es analogiques 4 r solution 6 000 analogiques Cartes sondes de temp rature CPM1A TS001 CPM1A TS101 Entr es thermocouples 2 Entr es Pt100 2 CPM1A TS002 CPM1A TS102 Entr es thermocouples 4 e Carte esclave CompoBus S CPM1A SRT21 Type d entr e 8 h Type de sortie 8 e Cartes E S sp ciales carte de communication et cartes r seaux de la s rie CJ Carte de sorties CPM1A DA041 Sorties analogiques 4 r solution 6 000 Entr es Pt100 4 CPM1A 20EDR1 Type d entr e 12 entr es c c Baug j Type de sortie 8 sorties relais 7 CPM1A 20EDT Type d entr e 12 entr es c c Type de sortie 8 sorties transistor NPN CPM1A 20EDT1 Type d entr e 12 entr es c c Type de sortie 8 sorties transistor PNP Carte E S analogiques CPM1A MAD11 Entr es analogiques 2 r solution 6 000 Sorties analogiques 1 r solution 6 000 CPM1A TS101 DA Entr es Pt100 2 Sorties analogiques 1 r solution 256 e Cartes esclave DeviceNet CPM1A DRT21 Type d entr e 32 aan y Type de sortie 32 TR bary ha j F CPM1A 40EDR Type d entr e 24 entr es c c Type de sortie 16 sorties relais CPM1A 40EDT Type d entr e 24 entr es c c Type de sortie 16 sorties transistor NPN CPM1A 40EDT1 Type d entr e 24 entr es c c Type de so
32. rnier de sorties CompoBus S CAE ou RS 422A 485 en option d brochable Communications s rie analogiques int gr es Cassette m moire E S analogiques Sauvegarde du programme Communications s rie Quatre sorties impulsionnelles pour la gestion d axes e E S analogiques CP1W MEO5M e Les interfaces s ries en UC CP1H XA Cassette m moire option peuvent tre utilis es Utilisez un c ble de connexion CP1W uniquement sur les deux ports de CN811 1 0 lorsque vous utilisez des communication du CP1H cartes d extension CJ1 et CPM1A en C ble USB standard CP1W CIF01 Mane temp RS 232C Carte en option CP1W CIF11 RS 422A 485 Carte en option Vous ne pouvez utiliser qu un seul c ble de Il est possible de connecter jusqu connexion E S 320 points d E S en utilisant sept cartes d extension E S 7 cartes max CP1W CN811 Connexion d E S C ble 80 cm 7 cartes max Vous pouvez connecter un maximum de sept cartes d extension E S du CPM1A Les cartes d extension E S peuvent galement tre connect es Pour plus de d tails sur les restrictions li es aux cartes reportez vous la page 15 l aide d un c ble CP1W CN811 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr CPIH XA40DC 1 1 E S analogiques int gr es BEFFE L LITE T CP1H XA40DR A Alimentation c a
33. rtie 16 sorties transistor PNP ss Carte E S analogiques CPM1A MADO1 Entr es analogiques 2 r solution 256 Sorties analogiques 1 r solution 256 e C ble de connexion d E S CP1W CN811 80 cm e Carte esclave PROFIBUS DP CPM1A PRT21 Type d entr e 16 w Type de sortie 16 p 2 Il est possible de connecter deux cartes E S sp ciales 2 cartes de communication ou 2 cartes r seaux de la s rie CJ l aide d un adaptateur de carte CJ Adaptateur de carte CJ Carte d entr es Cartes process CP1W EXT01 analogiques 4 et 8 voies CJ1W PTSOO CJ 1W ADOODO V1 CJ1W PDC15 Carte de sorties analogiques 2 et 4 voies Cartes E S sp ciales s rie CJ Carte r gulation de temp rature cJj W DAOOO cj w rc 0oo0 Carte 4E 2S Carte ma tre CompoBus S analogiques CJ1W SRM21 CJ1W MAD42 Carte esclave PROFIBUS DP CJ1W PRT21 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel RPM k ererek kF 1 momom a PT UE La Li a 4 ik L Li Ga t Cartes r seaux de la s rie CJ Carte Ethernet CJ1W ETN21 Carte Controller Link Inter API CJ1W CLK21 V1 Carte de communication s rie CJ1W scu 0O V1 Carte DeviceNet CJ1W DRM21 Carte ma tre PROFIBUS DP CJ1W PRM21 Carte CAN CJ1W CORT21 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Configuration maximale Vous pouvez connecter un maximum de sept car
34. s blocs fonctions r duisent le temps n cessaire pour d velopper des programmes sur des applications telles que le servosyst me Smartstep d Omron S curit Protection par mot de passe de huit caract res DFW oi aL LEARN g acka Bros P Mer Vos L un sr O on Le hv Advanced Industrial Automation AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audini fr D clencheur de d marrage _INV200_ReadStatus ee TT T BOOL BOOL EN END Variateur n INT BOOL NodeNo Arr t par d c l ration Indicateur d alarme Zone I F n Indicateur d axe StandStill n attente BOOL Indicateur d axe en ContinuousMotion cours de fonctionnement BOOL Indicateur de correspondance ConstantVelocity de la vitesse Blocs fonctions pour la programmation standard R gulateur de Variateur temp rature E o F E En 0 0 CN Ce CON CU AN LR Er VE er Servomoteur Sorties impulsionnelles Les programmes peuvent tre prot g s en configurant un mot de passe dans le logiciel CX Programmer lorsque l API est en ligne Configuration du mot de passe 8 caract res alphanum riques A Z a z 0 9 au maximum Un logiciel une connexion une minute cx C ne Omron lance CX One un environnement unique de programmation et de configuration qui p
35. s sortie 4 sorties 1 5 V O 5 V O 10 V 10 10 V 4 20 mA R solution 1 4 000 vitesse de conversion 1 ms point max 2 sorties 1 5 V O 5 V O 10 V 10 10 V 4 20 mA R solution 1 4 000 vitesse de conversion 1 ms sortie max 4 entr es 2 sorties 1 5 V O 5 V O 10 V 10 10 V 4 20 mA R solution 1 4 000 vitesse de conversion 1 ms point max Peut tre r gl sur 1 8 000 250 us point 4 entr es B J K L R S T vitesse de conversion 250 ms 4 entr es 4 entr es Pt100 Q JIS IEC JPt100 Q vitesse de conversion 250 ms 4 entr es 2 entr es B E J K L N R S T U W Re5 26 PL 100 mV R solution 1 64 000 vitesse de conversion 10 ms 2 entr es 2 entr es Pt100 JPt100 Pt50 Ni508 4 R solution 1 64 000 vitesse de conversion 10 ms 2 entr es 2 entr es 0 1 25 V 1 25 1 25 V O 5 V 1 5 V 5 5 V O 10 V 10 10 V 10 V plage s lectionnable O 20 mA 4 20 mA 4 boucles entr es thermocouples sortie NPN 4 boucles entr es thermocouples sortie PNP 2 boucles entr es thermocouples sortie NPN fonction de d tection de coupure de sonde 2 boucles entr es thermocouples sortie PNP fonction de d tection de coupure de sonde 4 boucles entr es Pt100 sortie NPN 4 boucles entr es Pt100 sortie PNP 22 boucles entr es Pt100 sortie NPN fonction de d tection de coupure de sonde 2 boucles en
36. tes d extension d E S CPMIA e Groupe Type de carte Cartes d extension E S Carte analogique Cartes sondes de temp rature Carte esclave CompoBus S Cartes esclave DeviceNet Carte esclave PROFIBUS DP 40 points d E S 20 points d E S 8 entr es 8 sorties 2 entr es analogiques 1 sortie analogique 2 entr es thermocouples 2 entr es Pt100 2 entr es Pt100 1 entr e analogique 8 entr es 8 sorties 32 entr es 32 sorties 16 entr es 16 sorties e Groupe B Cartes comptant pour deux deux cartes dans un bo tier Type de carte Cartes analogiques Cartes sondes de temp rature 4 entr es analogiques 4 sorties analogiques 4 entr es thermocouples 4 entr es Pt100 Mod le CPM1A 40EDR CPM1A 40EDT CPM1A 40EDT1 CPM1A 20EDR1 CPM1A 20EDT CPM1A 20EDT1 CPM1A 8ED CPM1A 8ER CPM1A 8ET CPM1A 8ET1 CPM1A MADO1 CPM1A MAD11 CPM1A TS001 CPM1A TS101 CPM1A TS101 DA CPM1A SRT21 CPM1A DRT21 CPMIA PRT21 Mod le CPM1A AD041 CPM1A DA041 CPM1A TS002 CPMIA TS102 e Cartes E S sp ciales carte de communication et cartes r seaux de la s rie CJ Il est possible de connecter deux cartes E S sp ciales 2 cartes de communication ou 2 cartes r seaux de la s rie CJ l aide d un adaptateur de carte CJ CP1W EXTO1 Cartes E S sp ciales s rie CJ Cartes de communication et r seaux de la s rie CJ Nom de la carte Mod le Nom de la carte Mod le Nom de la carte Mod le Cartes d entr
37. tion n 2 fixe T ches d interruption des entr es 8 t ches d interruption n 140 147 fixes 6 pour les UC Y T ches d interruption du compteur rapide 256 t ches d interruption n 0 255 256 256 1 600 bits 100 mots CIO 0 00 CIO 99 15 Les 24 entr es int gr es sont affect es de CIO 0 00 CIO 0 11 et de CIO 1 00 CIO 1 11 1 600 bits 100 mots CIO 100 00 CIO 199 15 Les 16 sorties int gr es sont affect es de CIO 100 00 CIO 100 07 et de CIO 101 00 CIO 101 07 CIO 200 CIO 203 CIO 210 CIO 211 1 440 bits 90 mots CIO 3100 00 CIO 3189 15 CIO 3100 CIO 3189 8 192 bits 512 mots WO00 00 W511 15 WO W511 37 504 bits 2 344 mots CIO 3800 00 CIO 6143 15 CIO 3800 CIO 6143 16 bits TRO TR15 8 192 bits 512 mots HO 00 H511 15 HO H511 Lecture seule interdiction d criture 7 168 bits 448 mots AO 00 A447 15 AO A447 Lecture criture 8 192 bits 512 mots A448 00 A959 15 A448 A959 4 096 bits TO T4095 4 096 bits CO C4095 32 Kmots DO D32767 16 registres 16 bits DRO DR15 6 registres 16 bits IRO IR15 32 drapeaux 32 bits TK0000 TK0031 4 000 mots 500 chantillons pour les donn es de tra age avec un maximum de 31 bits et 6 mots Une cassette m moire sp ciale CP1W MEO5M peut tre mont e Remarque Peut tre utilis pour les sauvegardes de programmes ou le d marrage autom
38. tr es Pt100 sortie PNP fonction de d tection de coupure de sonde E S d port es CompoBus S 256 points max Echange jusqu 180 mots dans n importe quelle zone m moire l aide d une carte ma tre PROFIBUS DP C bl es c ble blind paire torsad e 1 port RS 232C et 1 port RS 422A 485 2 ports RS 232C 100Base TX Fonctionne comme ma tre ou esclave contr le de 32 000 points max par ma tre Contr le jusqu 7000 mots de donn es d E S d port es via PROFIBUS DP Peut envoyer et ou recevoir n importe quel message CAN Advanced Industrial Automation CPM1A TS101 DA Mod le CP1W EXTO1 CJiW AD081 V1 CJ1W AD041 V1 CJ1W DA08V CJ1W DA08C CJ1W DA041 CJ1W DA021 CJ1W MAD42 CJ1W PTS51 CJ1W PTS52 CJ1W PTS15 CJ1W PTS16 CJ1W PDC15 CJ1W TC001 CJ1W TC002 CJ1W TC003 CJ1W TC004 CJ1W TC101 CJ1W TC102 CJ1W TC103 CJ1W TC104 CJ1W SRM21 CJ1W PRT21 CJ1W CLK21 V1 CJ1W SCU41 V1 CJ1W SCU21 V1 CJ1W ETN21 CJ1W DRM21 CJ1W PRM21 CJ1W CORT21 Normes CE N CE N CE N U C CE U C N CE U C N CE U C N CE U C N CE U C N CE U C N CE U C N CE UC1 CE UC1 CE U C N CE U C CE U C N CE CE U C N CE U C N CE U C N CE U C N CE URCAINGE Normes UC1 CE N L UC1 CE N UC1 CE N L UC1 CE UC1 CE N L UC CE UC1 CE N L UC CE CE AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04
39. ur l aide d un c ble USB standard f4 r _ F pF F Pa A F Er ma m P i Vous pouvez utiliser des c bles USB m le de type A vers m le de type B Remarque Il est impossible d utiliser des consoles de programmation par ex CQM1H PRO01 et C200H PRO27 avec le CP1H API Modulaires API sur rack S rie CJ S rie CS communes API compacts S rie CP MAk CEP r Me LE tien IFR teruecttuer call Doit CHp Di yee pomt FC Erogum Jod Window jip ml x DE A i EE a a TN Ea a MIE LEURS EE 1 PRE iy For bisp pres PI HerL LPC He AT Crus ADIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Les programmes de communication sont fournis via la biblioth que de blocs fonctions Les biblioth ques de blocs fonctions d Omron r duisent consid rablement le nombre d tapes de programmation n cessaires pour communiquer avec des quipements de terrain Il vous suffit de glisser d poser un bloc fonctions pr test dans votre programme et de configurer les param tres Vous tes ainsi op rationnel en une minute peine e Une biblioth que FB pour les sorties de gestion d axes En plus des blocs fonctions de communication des blocs fonctions sont aussi propos s pour les sorties de gestion d axe afin de faciliter l criture de programmes de chacun d entre eux Ce
40. x cution des instructions Temps de traitement commun Capacit du programme Nombre de t ches Nombre maximum de sous programmes Nombre maximum de sauts Zones Bits d entr e E S Bits de sortie Entr es analogiques int gr es Sorties analogiques int gr es Zone de liaison Inter API Bits de travail Zone TR Zone de maintien Zone AR Minuteries Compteurs Zone DM Voir note Zone du registre de donn es Zone du registre d index Zone de drapeau des t ches M moire de trace Cassette m moire Fonction d horloge Fonctions de communication Sauvegarde m moire Dur e de service de la batterie Bornes des entr es int gr es Nombre de cartes d extension E S connectables Nombre max de points d E S Entr es interruptives Mode compteur des entr es interruptives Entr es r ponse rapide Interruptions programm es Mod les avec alimentation c a CP1H O000 A 100 240 V c a 50 60 Hz 85 264 V c a Peut tre utilis pour sauvegarder des programmes ou pour le d marrage automatique Entr es de 100 120 V c a 20 A max 8 ms max entr es de 200 240 V c a 40 A max 8 ms max 300 mA 24 V c c 20 MQ min 500 V c c entre les bornes c a externes et les bornes GR 2 300 V c a 50 60 Hz pendant 1 minute entre les bornes c a externes et les bornes GR courant de fuite 5 mA max Conforme la norme CEI 61000 4 4 2 kV c bles d alimentation Mod les av
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