Schrittmotor ZSS 19-56
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1. 285 32 200 1 2 285 43 200 1 2 E 104 60 Halbschrittoetrieb 20 300 Halbschrittbetrieh zUIE P Up 45V z 3 JE 4 1 zm j 8 z 8 25 t 250 js 441 7 E E T 20 200 8 a 1 5 154 150 4 1924 100 3 2 8 50 1 d e 4 4 0 0 mr EE EE 04 ded eR 0 5 10 15 20 25 30 38 40 0 5 10 15 20 25 30 35 Frequenz kHz Frequenz kHz CENE T J T T DT REM CLR 0 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 8000 0 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 6000 Drehzahl U min Drehzahi U min Abb JFig 16 AbbJFig2. 0 0 0 10 15 20 25 30 35 40 Frequenz kHz T T 0 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 6000 Drehzahl U min AbbJ Fig 12 755 20 200 0 8 Halbschrittbetrieb 34 6 lz E rj 2 5 1 5 5 M Up 20 V 24 4 15 e D 77 Pikes 20 V 1 1 54 3 p 05 1 04 0 E H TT 0 5 10 25 40 Frequenz kHz T i 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 000 Drehzahl U min Abb Fig 13 255 25 200 0 6 0 30 Halbschrittbetrieb z 9 pamm BER 8 E pee TIRE 1 ones EH S um 5 d 3 4 2 E a 0 EE EE 15 20 25 3 35 40 Frequenz kHz 0 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 60 Drehzahl U min AbbJ Fig 14 258 26 200 0 6 05 30 Halbschrittbetrieb gt EE 9 5 EE qi Lite E D _ 6 5 JE 4 a 10 P Up 20V M Up 20 V E 2 B5 1 04 224220900222 gt gt 0 5 10 5 20 25 30 40 Frequenz kHz 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 6000 Drehzahl U min Abb Fig 15 255 phutron
3. 4 100 uuu T A00 LL 259193 25541 ZSS 41 1 ZSS 42 0 32 40 5 0 045 20 140 ER KS EM E O06 EN 25 255 42 1 255 43 7 0 077 20 40 047 260 ZSS 43 1 13 259 1 005 450 10 5 DU BH M E 12 25 25552 52 20 0 SOON 40 80 00 40 80 105 0 17 0 24 0 24 30 50 50 RON Nc cM SN TR nr T A OOST m L1 L1 EL L1 SE L1 L1 m m m LO E zm N N N m m m 755 50 S9 DI 755 59 56 Anmerkungen Remarks Remarques 255 phutron Schrittmotor ZSS 19 32 mit f reien Drahtenden Motorf lansch ZSS ZSS 19 32 stepper motor with f ree wire ends ZSS Motor f lange M oteur ZSS 19 32 avec des fils libres Hasque moteur ZSS L Abb Fig 1 Abb Fig 4 Schrittmotor ZSS 42 56 mit AnschlufSkappe K hlk rper K1 f r Schrittmotortypen ZSS 19 57 ZSS 42 56 stepper motor with terminal block and protective cover K1 heat sink f or stepper motors ZSS 19 57 M oteur pas pas ZSS 42 56 avec couvercle de protection Radiateur K1 pour moteurs pas pas ZSS 19 57 Abb 2 5 Schrittmotor 255 59 IP 65 mit Kabelverschraubung K hlk rper K2 f r Schrittmotortypen ZSS 19 57 ZSS 59 stepper motor IP 65 with cable gland K2 heat sink f or stepper motors ZSS 19 57 M oteur pas pas ZSS 59 IP 65 avec pre
4. Schrittmotor ZSS 19 56 Stepper motor ZSS 19 56 M oteur pas pas ZSS 19 56 255 98 1 Prazisions Schrittmotoren ZSS ZSS precision stepper motors m Zweiphasen Hybrid Schrittmotoren m 7wo phase hybrid stepper motors f r unipolare und bipolare Ansteue for unipolar and bipolar control rung m Holding torques 3 8 to 700 mNm m Sizes ZSS 19 through 56 m Up to 3 motor types and 3 different m Haltemomente 3 8 bis 700 mNm m Baugr fsen ZSS 19 bis 56 m Bis zu 3 verschiedene Motortypen standard windings per size e m Standard number of steps 200 9 Special numbers of steps depending m Standardschrittzahl 200 on the motor size 8 24 56 72 and Sonderschrittzahlen je nach Bau 500 9 0 8 24 56 72 500 m Minimum protection mode IP 40 Schutzart mindestens IP 40 Size ZSS 56 includes for the stan Baugr e ZSS 56 enth lt in der dard types a stepper motor with IP Standardbaureihe zus tzlich unter 65 protection ZSS 59 der Typenbezeichnung ZSS 59 einen Schrittmotor in IP 65 Aus f hrung m Permissible surface temperature 20 to 120 m Phytron ZSS precision stepper m nsulation class F m isolierstoffklasse F m Zul ssige Oberfl chentemperatur SC 3 motors are used for various applica tions e g for automated production m Phytron Pr zisions Schrittmotoren equipment for measuring and ZSS werden in den unterschiedlich optical instruments sten Bereichen eingesetzt z B
5. 20 288 33 200 1 2 ZSS 41 1 200 1 2 107 60 30 300 Halbschrittbetriab 2 12 ico s 5 2 5 50 254 250 5 9 5 Ud es ase 20 200 j fei 54 20 15 150 Son 1 20 10 100 4 3 Bil 1 E A m 23 10 Nue 4 1 5 50 D Up 20 V EE 1 M Up 45 V iaces scere EG IERI 0 4 0 FJ HP E T4 P S rr 4 124 III 04 0 TIPP IY or ge d D 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 Frequenz kHz Frequenz kHz m I I T T 7 0 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 6000 0 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 8000 Drehzahl Ujmin Drehnzahl U min Abb Fig 17 AbbJFig 21 ZSS 41 200 1 2 255 42 1 200 1 2 30 300 Halbschrittbetrieb 30 300 Halbschrittbetrieb STI E S JE 3 J8 25 250 dead es BS eg 5 IRE 20 1 5 200 20 200 1 1 7 454 150 15 150 104 100 10 1004 5 50 50 1 45 04 0 57 tr f EE d li onu 07 Ir t all nm IEEE T CC 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Q 5 10 15 20 25 30 35 40 Frequenz kHz Frequenz kHz T T T 0 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 6000 0 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 6000 Drehzahl U min Drehzahi U mir Abb Fig 18 Fig 22 255 42 200 1 2 ZSS 43 1 200 1 2 30 300 Halbschrittbetrieb a 2100 Halbschritibetriet 1 t e t i amp
6. dargestellt sind diese Motoren mit AnschluRkasten und Kabelverschraubung aufgebaut Das B2 ZSS 52 56 57 vergr ert sich dadurch um 11 mm Remarks 1 Size 56 includes in addition to the 255 56 and 57 standard types the 255 59 special motor with IP 65 protection ZSS 59 is normally delivered with terminal box and cable gland 2 ZSS 52 56 and 57 5 A winding Instead of the terminal block with cover as shown fig 2 these motors are supplied with terminal box and cable gland Therefore dimension B2 ZSS 52 56 57 is increased by 11 mm Remarques 1 La taille 56 inclut en plus des types standards 755 56 et 57 le moteur sp cial ZSS 59 en protection IP 65 Le moteur ZSS 59 est normalement livr avec bo tier de raccordement et presse toupe 2 255 52 56 et 57 enroulement 5 A la place du passe c ble fig 2 le boi tier de raccordement est livr avec presse toupe La cote B2 ZSS 52 56 57 est donc augment e de 11 mm Option K hlk rper Die Schrittmotortypen ZSS 19 bis 57 gibt es auch mit angebautem K hlk rper Jenach Einbaulage des Schrittmotors kann ein K hlk rper mit radialen Rippen K1 oder mit axialen Rippen K2 ausgew hlt werden Bei Verwendung eines K hlk rpers K1 ver gr ert sich die w rmeabgebende Oberfl che des Schrittmotors etwa um den Faktor 3 9 Wird ein K hlk rper K2 eingesetzt ist die Oberfl che etwa um den Faktor 3 4 gr Der nachtr gliche Anbau ei
7. 41 1 ZSS 43 1 ZSS 52 ZSS 59 200 V moteur avec vis de terre ZSS Optionen m Zweites Wellenende m K hlk rper mit radialen K1 oder axialen Rippen K2 m Planetengetriebe PLG f r Baugr fsen 755 25 56 Spielarme Planetengetriebe GPL f r Baugr fsen ZSS 19 56 m Harmonic Drive Getriebe HD f r ZSS 25 52 m inkrementalgeber HEDL 5540 f r Baugr fsen ZSS 25 56 m Motorbremse KEB 02 f r 7655 52 und 56 m Sonderbauformen f r Extrem anwendungen m Vakuum bis 10 1 hPa Reinraum Erweiterte Temperaturbereiche von 270 C bis 300 C m Strahlenresistent bis 109 J kg Die Schrittmotoren ZSS 19 56 werden f r den jeweiligen Extrem bereich auch Kombinationen sind m glich speziell aufgebaut Die Abmessungen der Sonderbau formen k nnen geringf gig von den abweichen m informationsmaterial auf Anfrage Option Motorbremse KEB 02 F r vertikale Positioniereinheiten stehen Schrittmotoren mit angebauter Motorbremse zur Verf gung Die Bremswirkung der Permanent magnet Motorbremse tritt ein wenn die Versorgungsspannung der Bremse ausgeschaltet wird Der Permanent magnet zieht eine eingebaute Anker scheibe in axialer Richtung an die Es entsteht eine reib schl ssige drehspielfreie Verbindung Ist der Strom eingeschaltet wird die Kraftwirkung auf den Anker aufge hoben Die Reibfl c
8. 5 eddexgnju suy 07 dI 01291014 59141 5 14 u02a104d Qr dl spue 2214 Op di uepuaqueiq 81814 is qH anq uow H pnpa y Buueeb JIUOULEH uq uouueH i 149 nef e qiej e 0 Jneyonpo y uejeuejd usepj2eq MOT 7149 eqeuyebuejeue d euuejerds e 0 Jneyonpe y uejeue d 91d 91d Jnoyeipe y jeaH 12dIONUNX K1 2 20 93X URI 924g 20 83 CO 9 Jnepo gt ep Z pue yeus PUZ 0t dl 72 T 009 N3 Uuojes qusureuuo sUSUllp ep uOSUS 1 5009 3 O 22e ubiseg 1 7009 N3 u eu 6unuuedsseunsseueg 00 gt SJrejodiq v ue eseud Jed sjueuno uogeiedo ui sjuaun2 aseugd J4aJejodig v euuonsueseud Wicklungen Windings Enroulements Schrittzahlen Number of steps Nombre de pas 2A SEH 200 500 Typ Type Type 25 ego4bneg 0 04 B 3 3 3 09 0 0009 0 0016 1 3 8 EN D H 03 12 D r 0 065 255 20 5 007 00025 5 2 18 E pg 25525 Bn 03 12 011 2 2 0 006 5 25 755 26 0 15 0 01 18 50 75513 n 06 22 l5 f 05 0 26 40 0 018 5 0 0250 esch eb
9. 6 0 84 12 Z595 26 43 12 TU 32 34 1 ZSS 32 93 5 3 2 6 177 0 6 0 3 0 42 0 6 0 84 1 2 1 75 2 5 756 33 15 3 5 27 0 94 0 6 7655 41 ZSS 41 1 102 1 6 27 2 0 55 0 4 ZSS 42 0 42 0 6 14 5 11 0 84 12 32 3 1 75 2 5 0 7 0 7 ZSS 43 755 43 1 19 22 9 52 52 1 12 ZSS 52 0 84 12 53 7 1 75 25 1 2 1 6 35 5 0 33 0 4 ZSS 56 57 oT 1 3 17 0 37 0 5 Z995 57 0 84 12 1 75 25 35 5 78 95 16 2 4 0 5 0 8 255 59 Anmerkungen 1 Die Stromangabe der Motorbezeichnung 2 255 32 200 1 2 bezieht sich auf bipolaren Betrieb zwei Phasen mit je zwei parallelgeschalteten Wicklungen Strom im unipolaren Betrieb 20 7 xStrom im bipolaren Betrieb 2 Die angegebenen Induktivit tswerte gelten sowohl f r die einzelne Wicklung als auch f r zwei parallelgeschaltete Wicklungen Bei bipolarem Betrieb k nnen die Wicklungen auch seriell verschaltet werden die Induktivitat hat in diesem Fall den vierfachen Wert Remarks 1 The current value indicated in the ordering code e g 255 32 200 1 2 refers to the bipolar mode two phases energized each with two parallel connected windings The current in the unipolar mode 0 7 x bipolar mode current 2 The inductivity values apply for each single winding as well as for parallel connected windings In the bipolar mode the windings can also be connected in series In this case the inductivity is multiplied by 4 Remarques 1 La valeur du courant dans la r f rence de commande p ex ZSS 32 200 1 2 se rapporte au mode
10. Hz 0 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 6000 Drehzahl U min Abb Fig 25 255 57 200 2 5 400 600 Halbschrittbetrieb z EE E 500 e 80 E E 70 5 400 60 8 A SET P Ub 90V _ 50 300 PP 1 TE Eee te Me 2 none EE 200 30 M IU 80 V _ 20 100 5 8 10 M Up 70 V 0 0 III III T T TT cma a 0 5 10 25 40 Frequenz kHz T g T T 0 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 6000 Drenzahl U min Abb Fig 26 Phytron Elektronik GmbH Industriestra e 12 82194 Gr benzell Germany Tel EU Richtlinien und C q Phytron Schrittmotoren ZSS erf llen bei entsprechendem Ein bau die Forderungen der EMV und Niederspannungsricht linien Die Schrittmotoren ZSS tragen das CE Zeichen und ent sprechen der Norm EN 60034 1 Bei korrekter Verkabelung erf llen die Schrittmotoren ZSS die EMV Richtlinie Entsprechende Messungen von Motoren mit Phytron Steuerungen wurden durchgef hrt Hinweise f r EMV gerechte Verkabelung finden Sie im Motoranschlu blatt und den Unterlagen der eingesetzten Steuerung bzw Endstufe Nach der Maschinenrichtlinie ist ein Schrittmotor nur Teil einer Maschine Vom Hersteller der Maschine m ssen die erforder lichen Ma nahmen getroffen werden damit das gesamte System die geltenden EU Richtlinien erf llt EU and C directives Phytron ZSS stepper motors fulfil the requirements of th
11. V Moteur sans vis de terre 200 V Moteur avec vis de terre ZSS 52 57 avec enroulement 5 A raccordement du moteur dans un boitier de raccordement soudure avec presse toupe IP 50 10 HEDL 5540 9 ZSS Typen bersicht Mechanische Kenndaten List of types Mechanical characteristics 7 iques m caniques Liste de types Caract rist Zul Lager belastung Permissible bearing load Elektr Anschlu Optionen Wiring Raccordement Options Charge admissible des paliers Options 4n830UJ 5 104 ou 24 1 1010141 UMD kg ojeipei jeipe N eixe anJau eUI ssejy 3ueuouusyreu6enuesse Up QUIEUU 0ne p e dno 2 59 5 002 sed y eurejodiq v nuru 2 002 sdajs Jo Jequunw 4e odig aug ano 1 002 ueznuu s uaJejodiq uui Kkgcm mNm mNm mmN mmh 6559 0 uoisua 25 bunuuedsjnud 009 N3 3061051 esse T FE009 3 22e SSe bugejnsu t VE009 NI u eu 5 05191105 S9 dI uon e3o4g ednoye sseud emp Jen 109 LORIA 69 dl Jeuiuue S9 di uezinu s uaysexgniu suv 06 dI 101291044 e gqe essed jen 104 02 0 0 06 dl 18102 uy 20 4 Jeuuua 06 4109212
12. algeber f r ZSS 59 Mit kurzschlufsfestem Differential Leitungstreiber Elektrischer Anschlu L tanschlufs und Kabelverschraubung Anmerkungen zur Typen bersicht 1 Vorzugstypen o Option 2 Durchmesser Kabelauslafs max 4 5 mm bei Baugr fse 42 5 mm bei Baugr e 52 56 3 AWG 28 freie Drahtenden 250 mm AWG 26 freie Drahtenden 250 mm siehe separate Datenbl tter Option Inkrementalgeber ZSS 32 57 Motoranschluf ber freie Drahtenden Inkrementalgeber anschluf Flachbandkabel mit 10pol ICD Steckverbinder IP 20 ZSS 59 Motor und Inkremental ber Anschlufskasten mit L tanschluf und Kabelver schraubung IP 65 Option Bremse IP 00 Motoranschluf Anschlufskasten mit L otanschluR und Kabelverschrau bung Anschlu der Motorbremse Rund steckverbinder 8 100 V Motor ohne Erdungsschraube 200 V Motor mit Erdungsschraube ZSS 52 57 mit 5 A Wicklung Motoranschluf mit AnschlufsSkasten L tanschlu und Kabelverschrau bung IP 50 5540 LO Option HEDL 5540 incremental encoder ZSS stepper motors with built in incremental encoders are used in all applications where each step must be monitored during positioning o Optical incremental encoder Standard resolution 500 lines Output signals Channel A and B The A and B signals are shifted by 90 f reference pulse These ou
13. bipolaire 2 phases 2535 activ es chacune avec 2 enroulements branch s en parall le Le courant en mode unipolaire 20 7 x courant en mode bipolaire 2 L es valeurs d inductivit s appliquent pour chaque enroulement ainsi que pour les enroulements branch s en parall le En mode bipolaire les enroulements peuvent galement tre branch s en s rie D ans ce cas l inductivit est multipli e par 4 Betriebsf requenzkennlinien Dargestellt sind die Betriebsfrequenz Grenzkennlinien aufgenommen mit jeweils zwei verschiedenen Betriebs spannungen Die Motorwicklungen sind parallelgeschaltet Abb 8 zur Ansteuerung werden bipolare Schrittmotorsteuerungsend stufen in der Betriebsart Halbschritt eingesetzt Leistungskennlinien Zu jeder Betriebsfrequenzkennlinie zeigt eine Leistungskenn linie die abgegebene Wellenleistung Frequency characteristics The curves correspond to the limit values of the operational characteristics M as a function of the control pulses frequency for two different supply voltages of the power stage The windings are connected in parallel fig 8 the motors are controlled by means of bipolar stepper motor power stages in the half step mode Power characteristics For each frequency curve the power characteristic indicates the power delivered to the output shaft P Courbes de fr quence en fonctionnement Les courbes correspondent aux valeurs li mi tes de fon
14. c i E J amp 25 250 22545 5 5 e 1 1 20 200 1 20 16 1 Eum 8 154 150 154 104 100 104 5 50 5 2 4 M Ug 45 V 0 9 nr OT t EE ET Ie E T 07 5 0 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Frequenz kHz Frequenz kHz E E 0 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 56000 0 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 6000 Drehzahi U min Drehzahi U min AbbJFig 19 Abb Fig 23 11 ZSS 52 200 2 5 3 en 600 Halbschritibetriab JZ S 1 259 4 1 4015 J 30 20 incre M Up 80 V 10 100 MUN 4 CETTE PEER 04 S 0 10 15 20 25 35 40 Frequenz kHz 0 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 6000 Drehzahl Ufmin Abb Fig 24 285 56 200 2 5 100 600 Halbschrittbatriet z EG 3 397E 5 500 SENE E 70 75 400 en 5 50 O 0 40 i 200 i 30 M Up 90V S 100 EE pese jme M Up 70 V 10 Up I 0 4 ETAT ERA S 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Frequenz k
15. cti onnement M en foncti on de la fr quence de commande pour deux tensi ons d ali mentati on de l tage de pui ssance Les enroulements sont branch s en parall le fi g 8 le moteur est pi lot au moyen d tages de pui ssance bi polai res en mode demi pas Courbes de puissance Pour chaque courbe de fr quence la caract ri sti que de pui ssance i ndi que la pui ssance d li vr e sur l arbre de sorti e P Abb Fig 12 26 10 Half step mode M ode demi pas Drehmoment Drive torque Coupe d entrainement mNm mNm mmN Leistung W Power W Pui ssance W Frequenz kHz Frequency kHz Fr quence kHz Drehzahl U min Speed Rev min Vi tesse t mi n Leistung W L istui Leistung W Leistung W e 255 19 200 0 6 Halbschritthetrieb b Drehmoment mNm on M 0 lt 40
16. dards m Documentation sur demande O ption Frein moteur KEB 02 Pour les syst mes de positionnement verticaux il existe des moteurs pas pas avec frein L e freinage est obtenu lorsque l alimen tation du frein est interrompue L aimant permanent attire alors le disque d induit int gr dans le sens axial et le plaque contre un disque de friction Une liaison ferme sans jeu rotationnel est ainsi cr e Lorsque le courant est r abli la force d attraction est annul e L es surfaces de friction sont s par es l aide d un ressort rivet sans couple r siduel quel que soit la position de montage Tension d alimentation 24 V pc Raccordement lectrique du frein par connecteur Consommation en courant env 350 mA Puissance 8 W Couple normal 0 75 Nm Dimensions sur demande Option Inkrementalgeber HEDL 5540 ZSS Schrittmotoren mit angebautem Inkrementalgeber sind f r Einsatz gebiete sinnvoll in denen eine schritt genaue Uberwachung der Positionier vorg nge erforderlich ist Optischer Inkrementalgeber Standardaufl sung 500 Strich r1 Ausgangssignale r1 Kanal A und B Die Signale A und B sind um 90 phasenverschoben Referenzimpuls f Alle Ausgangssignale sind auch invertiert verf gbar Versorgungsspannung 5 Ve Elektrischer Anschlu des Inkre mentalgebers Flachbandkabel mit 10pol Steckverbinder r1 Abmessungen auf Anfrage Inkrement
17. e EMC and Low voltage Directives when installed appropriately ZSS stepper motors are marked CE and comply with EN 60034 1 European standard When wired correctly ZSS stepper motors fulfil the require ments of EMC Directive Corresponding tests have been carried out with ZSS stepper motors with Phytron control units Please refer to the motor connection leaflet the corresponding control unit and power stage manuals for further information on wiring according to EMC requirements According to the Machine Directive the stepper motor is only a part of a machine The machine manufacturer must take appropriate measures to ensure that the entire system fulfils the requirements of the applicable EU Directives Directives UE et C Les moteurs pas pas Phytron ZSS rempli ssent les exi gences des Di recti ves CEM et Basse tensi on s i Is sont mont s appropri e Les moteurs pas pas ZSS portent le marquage CE et correspondent la norme EN 60034 1 S i 15 sont c bl s correctement les moteurs pas pas 255 rempli ssent les exi gences de la Di recti ve CEM Certai ns moteurs qui p s d uni t s de commande de Phytron ont fai t l objet d essai s correspondants D es i nformati ons sur le c blage de sont donn es dans les manuels fourni s avec le moteur l tage de pui ssance et l uni t de commande uti li s s Selon de la Di recti ve M achi nes le moteur pas pas n est qu un composant de la machi ne L e fabri ca
18. hen werden unab h ngig von der Einbaulage durch eine angenietete Feder restmomentfrei getrennt Versorgungsspannung 24 Vy Elektrischer Anschlu der Motor bremse ber Steckverbinder Strombedarf ca 350 mA o Leistung 8 W Nennmoment 0 75 Nm 1 Abmessungen auf Anfrage 2535 Options m Second shaft end m Heat sink with radial K1 or axial fins K2 m PLG planetary gearing for motor sizes ZSS 25 through 56 m GPL low backlash planetary gearing for motor sizes ZSS 19 through 56 m HD Harmonic Drive gearing for motor sizes ZSS 25 through 52 m HEDL 5540 incremental encoder for motor sizes ZSS 25 through 56 m KEB 02 brake for motor sizes ZSS 52 and 56 m Special versions for applications under extreme environmental conditions m Vacuums up to 10 1 hPa m Clean rooms m Extended temperature ranges 270 C to 300 C m Radiation resistant up to 105 J kg Depending on the environmental conditions even combined ZSS 19 56 stepper motors include specific materials and components There fore the dimensions of special versions may differ slightly from those of the standard types m Further information on request Option KEB 02 motor brake For vertical positioning units stepper motors with built in brake are available The brake effect of the permanent magnet brakes becomes effective when the supply current of the brake is interrupted The permanent magnet pulls a built in armature d
19. in der Fertigung im Apparatebau oder in optischen Ger ten m nformation on stepper motor connection in conformity with EMC requirements on request m Informationsmaterial zum EMV Please refer to the instruction gerechten Anschlu von Schritt manuals of the corresponding power motoren auf Anfrage Beachten Sie stages and control units die Unterlagen der eingesetzten Steuerung bzw Endstufe Bestellschl ssel Ordering data R f rences de commande ZSS 42 S chrittmotorbauform Stepper motor series M oteur pas pas s rie Typ Type Type Schrittzahl Number of steps Nombre de pas tour 200 8 24 56 127 2007 500 Wicklung Winding Enroulement M oteurs pas pas de pr cision ZSS M oteurs pas pas biphas s hybrides pour commande unipolaire ou laire Couples de maintien 3 8 700 mmN Taille ZSS 19 56 Jusqu 3 types de moteur et enrou lements standards par taille Nombre de pas en version standard 200 Nombres de pas sp ciaux selon la taille du moteur 8 24 56 72 et 500 M ode de protection minimal IP 40 En s rie standard la taille ZSS 56 int gre un moteur pas pas avec mode de protection IP 65 ZSS 59 Classe d isolation F Temp rature de surface admissible 20 C 120 C Les moteurs pas pas de pr cision Phytron de la s rie ZSS sont utilis s pour de nombreuses applications par exemple les quipements de produc tio
20. iques lectriques Baugr e Size Taille 25 32 42 52 56 Standardwicklung Standard winding Enroulement standard Strom je Phase Strom je Phase Strom je Phase Current per phase Current per phase Current per phase Courant par phase Courant par phase Courant par phase T 9 2 d D x D x D 8 5 8 5 8 5 598 998 GU 12 0 ENSE Coo EAE y 55 SC De om c cm G G S sil ul Soi ul SECH E 82 205 Pob g 200 pob b MI gem Qc E I7 m D U amp fc VS E m D ORSO Y9 Sc m D cfc He 5 SEN e 224541422 502 Es 055 EDS 9855 995 von EPS 55 995 6095 ESI 9985 vas P E Ee EE en D ESI d Los Bergh ERES TE WC ec se 0 MES O u H PSS H gc O a CO gc 5 gt gt ME a gt LE Xam 5 3 5 DE 80 455 E EECH ECH SE NE EH GE VEER leue ue E d3z ss See E 45 gt d z See E 45 gt Ass See SES A mH mH A Q mH ZSS 19 12 22 4 2 0 55 1 25 0 15 021 0 3 0 42 0 6 0 84 2 ZSS 20 6 9 11 755 25 24 6 6 5 15 19 0 4 021 0 3 0 42 0
21. isk in the axial direction against the friction disk creating a tight torsion free connec tion When the current is switched on the force acting on the armature is suppressed The friction surfaces are separated without any residual torque by means of a riveted spring whatever the mounting position Supply voltage 24 Vc Electrical connection of the brake by means of a connector o Current consumption approx 350 mA Power 8 W Nominal torque 0 75 Nm o Dimensions on request O ptions m Deuxi me arbre de sortie m Radiateur avec ailettes radiales K 1 ou axiales K 2 R ducteur plan taire PLG pour moteurs de taille ZSS 25 56 R ducteur plan taire faible jeu GPL pour moteurs ZSS 19 56 m R ducteur Harmonic Drive HD pour moteurs ZSS 25 52 Codeur incr mental HEDL 5540 pour moteurs ZSS 25 56 Frein 02 pour moteurs de taille ZSS 52 et 56 Versions sp ciales pour applications dans des conditions d environnement extr mes pour le vide jusqu 10 hPa pour salles blanches pour temp ratures extr mes 270 300 C r sistants aux radiations jusqu 10 kg En fonction des conditions d environ nement ventuellement combin es les moteurs pas pas ZSS 19 56 com portent des composants et mat riaux sp cifiques Les dimensions des versions sp ciales peuvent ainsi diff rer de celles des versions stan
22. lau blue bleu violett violet violet weiB white blanc Phase 2 O m r o gr n green vert Abb JFig 7 Beim Anschlu des Motors ist When connecting the motor Lors du raccordement du die mitgelieferte Bedienungs follow the user s manual moteur respectez i mp rati ve anleitung unbedingt zu beach ZSS 41 1 255 59 With the ment le manuel d uti li sati on ten earthing screw the motor can fourni ZSS 41 1 ZSS 59 ber die be safely connected to the ZSS 41 1 ZSS 59 La vi s de Erdungsschraube kann der system s ground terre permet de raccorder le Motor sicher mit dem Schutz moteur de facon s re leiter der Anlage verbunden werden Schaltungsarten f r 8 Leiter Schrittmotoren Connection types for 8 lead stepper motors Types de raccordement pour moteurs pas pas 8 fils F r bipolare Steuerungen For bipolar control signals Pour commande bi polai A A 8 h B s d d D D Abb Fig 8 4 Leiter Wicklungen seriell Abb Fig 10 4 leads series winding connection 4 fi Is enroulements en s ri es 4 Leiter Wicklungen parallel 4 lead parallel winding connection 4 fi Is enroulements en parall le F r unipolare Steuerungen For unipolar control signals Pour commande uni polai E X y 5 Leiter 5 lead 5 fi Is Leiter 6 lead 6 fi Is Abb 9 AbbJ Fig 11 255 Elektrische Kenndaten Electrical characteristics Caract rist
23. n automatis e les appareils de mesure et d optique Informations pour le raccordement des moteurs pas pas conforme la compatibilit lectromagn tique CEM sur demande Reportez vous aux manuels d utilisa tion de l tage de puissance et de l unit de commande correspondants 12 E KI HD11 50 FD DEE 06 2 2535A Optionen Options 2 Wellenende E 2nd shaft end E 2e arbre de sortie E IP 40 nkrementalgeber Incremental encoder Codeur incr mental HEDL 5540 20 ZSS 59 auf Anfrage on request sur demande IP 65 Bremse Brake Frein moteur KEB 02 IP 00 K hlk rper Heat sink Radiateur radial radial radiale K2 axial axial axiale Getriebe Untersetzung Gearing Reduction ratio R ducteur rapport de r duction PEG GPL HD Option freie Drahtenden FD IP 40 f r Baugr e 42 56 ohne Bremse FD free wire end option IP 40 for size 42 to 56 without brake Option fils libres FD IP 40 pour tailles 42 56 sans frein 1 ZSS 19 bis 43 Bemessungsspannung nach EN 60034 1 100 V Motor ohne Erdungsschraube ZSS 41 1 bis ZSS 43 1 ZSS 52 bis ZSS 59 200 V Motor mit Erdungsschraube ZSS 19 to 43 Design voltage acc to EN 60034 1 100 V motor without earthing screw ZSS 41 1 to ZSS 43 1 ZSS 52 to ZSS 59 200 V motor with earthing screw ZSS 19 43 Tension de dimensionnement selon 60034 1 100 V moteur sans vis de terre ZSS
24. nes K hlk rpers ist m glich sollte aber von Phytron durch gef hrt werden 255 Option Heat sink ZSS 19 through ZSS 57 are also available with a mounted heat sink Depending on the motor s mounting posi tion a heat sink with radial fins K1 or with axial fins 2 can be selected The use of a K1 heatsink increases the stepper motor s thermal dissipation surface by a factor of approx 3 9 With a K2 heat sink it is increased by a factor of approx 3 4 A heat sink can be mounted subsequently preferably by P hytron O ption Radiateur L es moteurs ZSS 19 ZSS 57 peuvent tre galement livr s avec un radiateur mont Selon la position de montage du moteur un radiateur choisi aura des ailettes radiales K 1 ou axiales K 2 L utilisation d un radiateur type K 1 augmente la dissipation thermique du moteur en surface d un facteur d environ 3 9 Un radiateur de type K 2 l augmente d un facteur d environ 3 4 L e montage ult rieur d un radiateur est possi ble mais devrait tre effectu de pr f rence par Phytron phutron Elektrische Kenndaten PHYTRON Schrittmotoren ZSS sind in 8 Leiter Ausf hrung aufgebaut Abb 7 Die Motoren sind f r unipolare und bipolare Ansteuerung geeignet da die Wicklungen unterschiedlich verschaltet werden k nnen F r unipolare Ansteuerung werden die Motoren als 5 Leiter oder 6 Leiter ein gesetzt Beim bipolaren Betrieb wird der Motor als 4 Leite
25. nt de la machi ne doi t prendre les mesures requi ses afi n que le syst me global rempli sse les exi gences des Di recti ves UE appli cables 255 12 0 8142 503 0 Fax 0 8142 503 190 E Mail info phytron de http www phytron de
26. r angeschlossen Die beiden Wicklungen einer Phase k nnen parallel oder in Reihe geschaltet werden Die Parallelschaltung der Wicklungen Abb 8 wird empfohlen Electrical characteristics PHYTRON ZSS stepper motors are 8 lead versions fig 7 These motors can be used with uni polar or bipolar control signals as the winding can be connected in different manners In the unipolar mode the motors are controlled with a 5 lead or a 6 lead connection In the bipolar mode the motors are controlled with a 4 lead connection Both windings of a phase can be mounted in parallel or in series We recommend connecting the windings in parallel fig 8 Caract ristiques lectriques L es moteurs pas pas PHY TRON ZSS sont con us en versi on 8 fi Is fi 7 Ces moteurs peuvent re pi lot s par une commande uni polai re ou bi polai re les enroulements pouvant tre connect s de di ff rentes facons En mode uni polai re les moteurs sont connect s en 5 fi 15 ou 6 fi 15 En mode bi polai re les moteurs sont connect s en 4 fi 15 L es deux enroule ments d une phase peuvent tre branch s en parall le ou en s ri Nous recommandons le branchement parall le des enroulements fi g 8 8 Leiter Schrittmotor ZSS 8 lead stepper motor ZSS M oteur pas pas ZSS type 8 fils gelb yellow jaune schwarz black noir braun brown marron Phase 1 rot red rouge om gt W4 b
27. sse toupe Radiateur K2 pour moteurs pas pas ZSS 19 57 Abb Fig 3 Abb Fig 6 ZSS Mafstabelle Dimensions Dimensions 5 TN 5 1 B2 id ZS SAS 265 255120 19 43 Z5525 25 31 25 255120 25 47 Se 7055092 32 565 Z3 32 57 5 ZSS 41 vasi 22 ve ZSS 42 1 E ZSS 43 ae asa s us 52 REDDE UNE 11 ZSS 56 564 69 1 57 656 0 B5 9851 75559 59 93 Anmerkungen 39 54 69 65 Abmessungen mm Dimensions in mm Dimensions en mm po enses E 0 Weg 58 5 T M ELS EO 25 238 CEE 3 5 EIRE 3 ER SCH EE Gel an Gig essc sens sem ues De ens sod MEO ES ess us aeq pese 63s LG Lasch 6 35 ul s pus P m dEr ON EUN TREES 25 245 i9 ame e os 238 x2 ous 22 055 24 SEN Cl E 3 qoa pm pag x pou SN AS sm ta 2700 2720 M 52155 0 5 pum oe 0 39 s ke pM EE EN seo esse ems MSN es 222 sa 551 E 20 89 60 381 492 52 1 Die Baugr e 56 enth lt neben den Standardtypen ZSS 56 und 57 den Motortyp ZSS 59 in Schutzart IP 65 ZSS 59 ist standardm ig mit AnschlufSkasten und Kabelverschraubung aufgebaut 2 255 52 56 und 57 Wicklung 5 A Statt mit Anschlufskappe wie der Zeichnung Abb 2
28. t une surveillance de chaque pas pendant le positionne ment Codeur incr mental optique R solution standard 500 traits Signaux de sortie Voies A et B Les signaux A et B sont d cal s de 90 Impulsion de r f rence f La compl mentation de ces signaux est galement disponible Alimentation 5 Raccordement lectrique du codeur incr mental c ble plat avec connec teur 10 p les Dimensions sur demande Codeur incr mental pour ZSS 59 o Avec amplificateur de ligne diff ren tiel prot g contre les courts circuits Raccordement soud avec passage par presse toupe Remarques la liste des types D Type pr f rentiel Option 2 Diam tre du c ble de sortie max 4 5 mm pour taille 42 max 5 mm pour tailles 52 56 AWG 28 fils libres de 250 mm AWG 26 fils libres de 250 mm Voir fiches techniques s par es 3 4 5 6 Option codeur incr mental ZSS 32 57 raccordement du moteur par fils libres raccordement du codeur incr mental par c ble plat et connecteur ICD 10 p les IP 20 ZSS 59 raccordement du moteur et du codeur incr mental dans un boitier de raccordement soudure avec presse toupe IP 65 7 Option frein moteur IP 00 Raccordement du moteur dans un boitier de raccordement soudure avec presse toupe Raccordement du frein par connec teur rond 8 100
29. tputs are also available as inverted signals Supply voltage 5 V Electrical connection of the incremental encoder flat cable with 10 point connector 1 Dimensions on request Incremental encoder for ZSS 59 With short circuit proof differential line driver Soldered connection with cable gland Remarks to the list of types D Popular types o Option 2 Cable outlet diameter max 4 5 mm for size 42 max 5 mm for sizes 52 56 AWG 28 free wires 250 mm AWG 26 free wires 250 mm Refer to separate data sheets Incremental encoder option ZSS 32 57 Motor connection via free wire ends incremental encoder via flat cable with 10 point ICD con nector IP 20 ZSS 59 Motor and incremental encoder connection via terminal box soldered connection and cable gland IP 65 Brake option IP 00 Motor connection via terminal box soldered connection and cable gland Brake connection via a round con nector 8 100 V Motor without earthing screw lt 200 V Motor with earthing screw ZSS 52 57 with 5 A winding Motor connection via terminal box soldered connection and cable gland IP 50 10 HEDL 5540 11 All dimensions are written with comma German style instead of a point A g O ption C odeur incr mental HEDL 5540 Les moteurs pas pas ZSS avec codeur incr mental int gr sont utilis s pour les applications n cessitan
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