KL6904-FB
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1. KL6904 FB Documentation sur les blocs fonctionnels TwinCAT pour le contr leur TwinSAFE KL6904 Version 1 1 1 BECKHOFF Date 26 07 2006 BECKHOFF New Automation Technology Table des mati res 1 Avant propos 1 1 1 2 1 3 Informations sur le manuel Tables des mati res 1 1 1 Conditions d application de la responsabilit 1 1 2 Conditions de livraison 1 1 3 Droits d auteur Conseils de s curit 1 2 1 tat la livraison 1 2 2 Obligations de l exploitant Versions de la documentation N N N N Description du syst me Contr leur de s curit TwinSAFE KL6904 3 1 3 2 3 3 Groupe TwinSAFE 3 1 1 Entr es du groupe TwinSAFE 3 1 2 Sorties du groupe TWwinSAFE Connexion TwinSAFE Diagnostic du syst me O a OU oao OR A Blocs fonctionnels 4 1 4 2 4 3 Bloc fonctionnel AND 4 1 1 Description de la fonction 4 1 2 Description des signaux 4 1 3 Configuration du bloc fonctionnel AND dans TwinCAT System Manager Bloc fonctionnel OR 4 2 1 Description de la fonction 4 2 2 Description des signaux 4 2 3 Configuration du bloc fonctionnel OR dans TwinCAT System Manager Bloc fonctionnel OPMODE 4 3 1 Description de la fonction 4 3 2 Description des signaux 4 3 3 Configuration du bloc fonctionnel OPMODE dans TwinCAT System Manager Blocs fonctionnels pour la KL6904 10 10 10 11 12 13 132. canal d entr e se comporte comme EStopin1 Sortie bloc fonct Si la dur e de d calage est diff rente de 0 les 1 et 2 canaux d entr e sont consid r s comme tant la 1 paire d entr es et il y a surveillance de la dur e de non redondance entre les deux canaux EStopin3 Entr e TwinSAFE 3 canal d entr e ou 1 canal d entr e de la 2 paire d entr es Sortie bloc fonct correspond EStopin1 EStopind Entr e TwinSAFE 4 canal d entr e ou 2 canal d entr e de la 2 paire d entr es Sortie bloc fonct correspond EStopin2 EStopln5 Entr e TwinSAFE 5 canal d entr e ou 1 canal d entr e de la 3 paire d entr es Sortie bloc fonct correspond EStopin1 EStopln6 Entr e TwinSAFE 6 canal d entr e ou 2 canal d entr e de la 3 paire d entr es Sortie bloc fonct correspond EStoplin2 EStopin7 Entr e TwinSAFE 7 canal d entr e ou 1 canal d entr e de la 4 paire d entr es Sortie bloc fonct correspond EStopin1 EStopin8 Entr e TwinSAFE 8 canal d entr e ou 2 canal d entr e de la 4 paire d entr es Sortie bloc fonct correspond EStoplin2 EDM1 Entr e TwinSAFE EDM est le circuit de retour pour le canal de sortie sans Sortie bloc fonct temporisation EStopOut Si cette entr e est param tr e active Entr e standard l tat de s curit positive des sorties n est lev au Red marrage que si l entr e EDM1 fournit le signal 1 EDM2 Entr e TwinSAFE EDM2 est le circu
3. 14 15 16 16 17 20 BECKHOFF New Automation Technology Tables des mati res 44 Bloc fonctionnel ESTOP 21 44 1 Description de la fonction 21 44 2 Description des signaux 22 44 3 Configuration du bloc fonctionnel ESTOP dans TwinCAT System Manager 24 4 5 Bloc fonctionnel MON 25 4 5 1 Description de la fonction 25 4 5 2 Description des signaux 27 4 5 3 Configuration du bloc fonctionnel MON dans TwinCAT System Manager 29 4 6 Bloc fonctionnel DECOUPLE 30 4 6 1 Description de la fonction 30 4 6 2 Description des signaux 31 4 6 3 Configuration du bloc fonctionnel DECOUPLE dans TwinCAT System Manager ___ 33 5 Exemples d applications 34 5 1 Machine avec un bouton poussoir d arr t d urgence 34 5 2 Machine avec une surveillance de porte de protection 35 5 3 Installation r partie 36 6 Annexe 41 6 1 Support technique et Service Beckhoff 41 6 1 1 Beckhoff filiales et repr sentations 41 6 2 Si ge social Beckhoff 41 Blocs fonctionnels pour la KL6904 BECKHOFF New Automation Technology Avant propos 1 Avant propos 1 1 Informations sur le manuel Ce manuel s adresse exclusivement un personnel form aux techniques de commande et d automatisation et familiaris aux normes nationales applicables Pour l installation et la mise en service des composants il faut imp rativement respecter les informations et explications ci dessous 1 1 1 Conditions d application de la responsabili
4. de la communication TwinSAFE et doivent tre uniques dans le syst me de commande Ceci est contr l par le V rificateur TwinSAFE pour chaque contr leur TwinSAFE Comme plusieurs contr leurs TwinSAFE peuvent tre pr sents dans tout le syst me de commande logique TwinSAFE et vu que le V rificateur TWinSAFE ne peut proc der qu au contr le d un seul contr leur TwinSAFE l utilisateur doit veiller ce que les adresses TwinSAFE ne soient pas attribu es plusieurs fois Blocs fonctionnels pour la KL6904 5 BECKHOFF New Automation Technology Contr leur de s curit TwinSAFE KL6904 Pour chaque connexion TwinSAFE il est possible d activer un chien de garde et de param trer l adresse S correspondante du participant la communication On dispose en outre de la possibilit de r glage du niveau SIL mais ce r glage n est l heure actuelle pas encore support et n a aucun impact sur le comportement de s curit du syst me 3 3 Diagnostic du syst me Les tats des groupes TwinSAFE des blocs fonctionnels et des connexions peuvent tre contr l s au sein de System Manager Les groupes TwinSAFE disposent d entr es et de sorties qui peuvent tre attribu es hors ligne et consult es en ligne En outre ces signaux sont galement disposition du PLC standard General Input Outputs 1 Online E Inputs RUN STOP PLC TwinS FE Run ERRA ck PLC TwinS FE Error cknowledge Outputs COM ERR PLC Co
5. Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 3 canal de sortie OpOut4 Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 4 canal de sortie OpOut5 Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 5 canal de sortie OpOut6 Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 6 canal de sortie OpOut7 Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 7 canal de sortie OpOut8 Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 8 canal de sortie Blocs fonctionnels pour la KL6904 18 BECKHOFF New Automation Technology Blocs fonctionnels 4 3 2 3 Description des types Tableau 4 9 Types d entr e et de sortie du bloc fonctionnel Type Description Entr e TwinSAFE Entr e TwinSAFE d une KL1904 Entr e standard Variable PLC standard sortie au sein du PLC Q Sortie bloc fonct Sortie d un bloc fonctionnel TwinSAFE Sortie TwinSAFE Sortie TwinSAFE d une KL2904 Sortie standard Variable PLC standard entr e au sein du PLC l Entr e bloc fonct Entr e d un bloc fonctionnel Twin SAFE Sortie locale Sortie TwinSAFE de la KL6904 Blocs fonctionnels pour la KL6904 19 BECKHOFF New Automation Technology Blocs fonctionnels 4 3 3 Configuration du bloc fonctionnel OPMODE dans TwinCAT System Manager Figure 4 6 C
6. bloc fonctionnel OR ne fournit pas d informations sur les erreurs ce qui implique que le bouton Erreur soit en principe d sactiv Blocs fonctionnels pour la KL6904 15 BECKHOFF New Automation Technology Blocs fonctionnels 4 3 Bloc fonctionnel OPMODE 4 3 1 Description de la fonction Le bloc fonctionnel OPMODE permet de r aliser un s lecteur de mode de fonctionnement Le bloc fonctionnel compte 8 entr es et 8 sorties commut es une une avec possibilit de s lection de 8 modes de fonctionnement diff rents D s qu une seule entr e 1 est activ e le bloc fonctionnel OPMODE active la sortie correspondante les autres sorties restant alors dans l tat s r 0 Si aucune ou plus d une entr e est activ e toutes les sorties sont l tat bas Si l entr e Red marrage est activ e l tat bas des sorties au d marrage et au changement de mode de fonctionnement ne peut tre quitt que par le biais d un front montant puis descendant au niveau de l entr e Red marrage Il est en outre possible de d finir une dur e maximale qui permet de contr ler le passage d un mode de fonctionnement l autre Figure 4 5 Bloc fonctionnel OPMODE Restart Blocs fonctionnels pour la KL6904 16 BECKHOFF New Automation Technology 4 3 2 Description des signaux 4 3 2 1 Entr es Tableau 4 7 Entr es du bloc fonctionnel Blocs fonctionnels Nom Type admis
7. on dispose de deux entr es de s curit avec lesquelles l exigence d tat de s curit par les entr es Monin peut tre pont e Ces entr es S curit peuvent tre configur es comme un contact normalement ferm ou un contact normalement ouvert On peut activer l entr e Red marrage du bloc fonctionnel Afin de lever l tat de s curit des sorties il faut reconna tre en cas de Red marrage activ la suite de signaux 0 gt 1 gt 0 au niveau de l entr e Red marrage En cas de Red marrage non activ les sorties repassent au niveau haut d s que les entr es de s curit ou Monin entrent dans un tat de s curit Figure 4 9 Bloc fonctionnel MON Restart Monlin1 MonOut MonDelOut Securel En outre il est possible d activer pour chacune des deux sorties un circuit de retour selon lequel la sortie MonOut est ramen e par c blage externe l entr e EDM1 et la sortie MonDelOut l entr e EDM2 Les entr es EDM sont contr l es d s que l tat de s curit doit tre lev En cas de Red marrage activ le bloc fonctionnel MON se commute en tat d erreur et r gle la sortie Erreur sur 1 si toutefois les entr es EDM ne Blocs fonctionnels pour la KL6904 25 BECKHOFF New Automation Technology Blocs fonctionnels pr sentent pas l tat de signal 1 En cas de Red marrage d sactiv le bloc fonctionnel MON reste en tat de s curit positive si toutefois les
8. signaux 4 1 2 1 Entr es Tableau 4 1 Entr es du bloc fonctionnel Blocs fonctionnels Nom Type admis Description Andin1 Entr e TwinSAFE 1 canal d entr e Sortie bloc fonct Entr e standard Andin2 Entr e TwinSAFE 2 canal d entr e Sortie bloc fonct Andin3 Entr e TwinSAFE 3 canal d entr e Sortie bloc fonct Andind Entr e TwinSAFE 4 canal d entr e Sortie bloc fonct Andin5 Entr e TwinSAFE 5 canal d entr e Sortie bloc fonct Andin6 Entr e TwinSAFE 6 canal d entr e Sortie bloc fonct Andin7 Entr e TwinSAFE 7 canal d entr e Sortie bloc fonct Andin8 Entr e TwinSAFE 8 canal d entr e Sortie bloc fonct 4 1 2 2 Sorties Tableau 4 2 Sorties du bloc fonctionnel Nom Type admis Description AndOut Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 1 Canal de sortie 4 1 2 3 Description des types Tableau 4 3 Types d entr e et de sortie du bloc fonctionnel Type Description Entr e TwinSAFE Entr e TwinSAFE d une KL1904 Entr e standard Variable PLC standard sortie au sein du PLC Q Sortie bloc fonct Sortie d un bloc fonctionnel TwinSAFE Sortie TwinSAFE Sortie TwinSAFE d une KL2904 Sortie standard Variable PLC standard entr e au sein du PLC l Entr e bloc fonct Entr e d un bloc fonctionnel TwinSAFE Sorti
9. DECOUPLE les sorties peuvent tre r parties sur diff rents groupes TwinSAFE Cela fonctionne galement dans l autre sens les sorties d une connexion TwinSAFE sont li es aux sorties du bloc fonctionnel DECOUPLE les entr es du bloc fonctionnel DECOUPLE peuvent leur tour provenir de diff rents groupes TwinSAFE Blocs fonctionnels pour la KL6904 30 BECKHOFF New Automation Technology 4 6 2 Description des signaux 4 6 2 1 Entr es Tableau 4 16 Entr es du bloc fonctionnel Blocs fonctionnels Nom Type admis Description Decin1 Entr e TwinSAFE 1 canal d entr e Sortie bloc fonct Decln2 Entr e TwinSAFE 2 canal d entr e Sortie bloc fonct Decln3 Entr e TwinSAFE 3 canal d entr e Sortie bloc fonct Decln4 Entr e TwinSAFE 4 canal d entr e Sortie bloc fonct Decln5 Entr e TwinSAFE 5 canal d entr e Sortie bloc fonct Decln6 Entr e TwinSAFE 6 canal d entr e Sortie bloc fonct Decln7 Entr e TwinSAFE 7 canal d entr e Sortie bloc fonct Decln8 Entr e TwinSAFE 8 canal d entr e Sortie bloc fonct Blocs fonctionnels pour la KL6904 31 BECKHOFF New Automation Technology 4 6 2 2 Sorties Tableau 4 17 Sorties du bloc fonctionnel Blocs fonctionnels Nom Type admis Description DecOut1 Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 1 canal de sortie DecOut2 Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonc
10. Description Red marrage Entr e TwinSAFE Au d marrage du bloc fonctionnel ou si toutes les sorties sont au Sortie bloc fonct niveau bas r armer avec un front montant puis descendant Entr e standard Opin1 Entr e TwinSAFE 1 canal d entr e Sortie bloc fonct Opln2 Entr e TwinSAFE 2 canal d entr e Sortie bloc fonct Opln3 Entr e TwinSAFE 3 canal d entr e Sortie bloc fonct Opln4 Entr e TwinSAFE 4 canal d entr e Sortie bloc fonct Opln5 Entr e TwinSAFE 5 canal d entr e Sortie bloc fonct Opln6 Entr e TwinSAFE 6 canal d entr e Sortie bloc fonct Opln7 Entr e TwinSAFE 7 canal d entr e Sortie bloc fonct Opln8 Entr e TwinSAFE 8 canal d entr e Sortie bloc fonct Blocs fonctionnels pour la KL6904 17 BECKHOFF New Automation Technology 4 3 2 2 Sorties Tableau 4 8 Sorties du bloc fonctionnel Blocs fonctionnels Nom Type admis Description Erreur Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale TRUE La dur e de transisiton d un mode l autre ou la surveillance des entr es cr e une erreur L erreur doit tre acquitt e via l entr e ERR_ACK du groupe TwinSAFE correspondant FALSE Aucune erreur n a t constat e OpOut1 Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 1 canal de sortie OpOut2 Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 2 canal de sortie OpOut3
11. Device 3 CX1100 8 Cx1100KB S Terminal 5 KL1304 OT Channel 1 OT Channel 2 QT Channel 3 QT Channel 4 E pI SlaveMessage Insert New Link Channel 2 3 f Channel 3 TWnSAFE Input QT Channel 4 Function Block Output QT Channel 5 ae QT Channel 6 QT Channel 7 QT Channel 8 Blocs fonctionnels pour la KL6904 39 BECKHOFF New Automation Technology Exemples d applications D s que la configuration TwinSAFE a t charg e sur le contr leur logique et que le projet TwinCAT est d marr l tat de la connexion peut tre consult en ligne Figure 5 6 Connexion en ligne General Connection List Type State Diagnosis 1 TwnSAFE Master RUN 0000 0000 2 TwnSAFE Master RUN 0000 0000 gt Blocs fonctionnels pour la KL6904 40 BECKHOFF New Automation Technology Annexe 6 Annexe 6 1 Support technique et Service Beckhoff Beckhoff et ses partenaires dans le monde entier sont en mesure de vous offrir un support technique et un service globaux mettant ainsi votre disposition une aide rapide et comp tente dans toutes les questions relatives aux produits Beckhoff et ses solutions de syst mes 6 1 1 Beckhoff filiales et repr sentations Pour un service et support locaux veuillez prendre contact avec une filiale ou repr sentation Beckhoff sur place La liste des filiales et repr sentations Beckhoff de par le monde est disponible sur notre site Internet http www beckhoff co
12. FE Entr e TwinSAFE d une KL1904 Entr e standard Variable PLC standard sortie au sein du PLC Q Sortie bloc fonct Sortie d un bloc fonctionnel TwinSAFE Sortie TwinSAFE Sortie TwinSAFE d une KL2904 Sortie standard Variable PLC standard entr e au sein du PLC l Entr e bloc fonct Entr e d un bloc fonctionnel TwinSAFE Sortie locale Sortie TwinSAFE de la KL6904 Blocs fonctionnels pour la KL6904 14 BECKHOFF New Automation Technology Blocs fonctionnels 42 3 Configuration du bloc fonctionnel OR dans TwinCAT System Manager Figure 4 4 Configuration du bloc fonctionnel OR General OR FB 2 Online KL1904 F12 Input 1 KL1904 F12 Input 2 KL1904 F12 Input 3 KL1904 F12 Input 4 aodo KL1904 F13 Input 1 KL1904 F13 Input 2 KL1904 F13 Input 3 KL2904 F20 Output 2 Cu A z ai KL1904 F13 Input 4 Gr ce au bouton de r glage droite en regard de deux entr es Andin on peut configurer leur comportement les entr es tant toujours canal unique On ne peut pas utiliser de contr le de redondance avec OR Les bouton Orln x ne peuvent tre s lectionn s que si l entr e correspondante a t activ e Par d faut toutes les entr es sont d sactiv es Les boutons Orln x permettent de lier les variables d entr e du bloc fonctionnel OR Le bouton OrOut permet de lier la variable de sortie du bloc fonctionnel OR Le
13. Network variable configuration Publisher MASTER_MESSAGE Subscriber MASTER_MESSAGE Subscriber SLAVE_MESSAGE ds Publisher SLAVE_MESSAGE TwinSAFE configuration on both CX systems r La configuration des variables r seau n cessaires l change du t l gramme TwinSAFE entre les deux syst mes CX est illustr titre d exemple sur le graphique suivant D s qu une variable r seau MASTER_MESSAGE diteur et une variable r seau SLAVE_MESSAGE abonn ont t cr es au sein du syst me CX qui doit devenir Ma tre TwinSAFE il est possible de cr er une connexion TwinSAFE qui utilise les variables r seau cr es pour changer le t l gramme TwinSAFE Au sein du syst me CX qui doit devenir Esclave TwinSAFE il faut cr er une variable r seau SLAVE _MESSAGE diteur et une variable r seau MASTER_MESSAGE abonn l tablissement de la connexion TwinSAFE l option Esclave TwinSAFE est s lectionn e et les variables r seau cr es doivent tre s lectionnables Blocs fonctionnels pour la KL6904 37 BECKHOFF New Automation Technology Exemples d applications Figure 5 4 Cr ation d une connexion General Pubksh Sendng Options Data Exchange RAT Ethemet Ether Type B3Ath Divider 1 B O Broadcast Modula 0 E M TwinSAFE Mastermessage Publisher O Mucas ec B Qt Inputs Unicat El Enst N O MAC Addes Outputs AMS Netid 5022721311 5 amp 4 Pub Mastermessage 1 Our QT Inputs a Outp
14. OFF New Automation Technology Contr leur de s curit TwinSAFE KL6904 3 Contr leur de s curit TwinSAFE KL6904 La configuration du contr leur de s curit TwinSAFE consiste en blocs fonctionnels qui sont rassembl s en un ou plusieurs groupes TwinSAFE Les groupes TwinSAFE peuvent tre d marr s et arr t s ind pendamment les uns des autres L ordre dans l ex cution des blocs fonctionnels correspond l ordre dans l arborescence des projets de TwinCAT System Manager L ordre peut tre modifi dans le System Manager via la fonction glisser d placer Les blocs fonctionnels pr sentent des param tres qui doivent tre configur s par l utilisateur L utilisateur attribue les entr es et sorties des blocs fonctionnels aux entr es et sorties des bornes TwinSAFE d autres blocs fonctionnels ou aux entr es et sorties du PLC standard Une connexion TwinSAFE est le lien entre un appareil TwinSAFE KL1904 KL2904 KL6904 et un groupe TWinSAFE Seuls les blocs fonctionnels appartenant un tel groupe TWwinSAFE peuvent tre li s aux entr es et sorties d une connexion TwinSAFE Si d autres groupes doivent acc der aux entr es et sorties on peut utiliser le module DECOUPLE voir le chapitre 4 6 Les erreurs dans la communication TwinSAFE au sein du groupe TwinSAFE et les erreurs au sein d un bloc fonctionnel ont un impact sur l ensemble du groupe TwinSAFE Le groupe TwinSAFE arr te alors tous les blocs fonctionnels cor
15. ant que S curit 1 et ou S curit 2 soient sur 1 Si S curit 1 ou S curit 2 sont param tr es comme un contact normalement ouvert tablir contact les entr es Monin x sont ignor es pour autant que S curit 1 et ou S curit 2 soient sur 0 Si une dur e de d calage est activ e et utilis e S curit 1 et S curit 2 sont consid r es comme tant une paire d entr es et il y a surveillance de la dur e de redondance entre les deux canaux Secure2 Entr e TwinSAFE S curit est le 2 canal de la paire d entr es et correspond sinon Sortie bloc fonct S curit 1 EDM1 Entr e TWwinSAFE EDM1 est le circuit de retour pour le canal de sortie sans Sortie bloc fonct temporisation MonOut Si cette entr e est param tr e active l tat Entr e standard de s curit positive des sorties n est lev que si l entr e EDM1 fournit le signal 1 EDM2 Entr e TwinSAFE EDM2 est le circuit de retour pour le canal de sortie temporisation Sortie bloc fonct MonDelOut Si cette entr e est param tr e active l tat de s curit Entr e standard positive des sorties n est lev que si l entr e EDM2 fournit le signal 1 Blocs fonctionnels pour la KL6904 27 BECKHOFF New Automation Technology 4 5 2 2 Sorties Blocs fonctionnels Tableau 4 14 Sorties du bloc fonctionnel Nom Type admis Description Erreur Sortie TwinSAFE TRUE Entr e bloc fonct La surveillance de redon
16. bloc fonctionnel MON General Machine Monitoring FB 7 3 KL1904 F17 Input 1 Monin1 3 D 100 amp KL1904 F17 Input 2 KL1904 F17 Input 3 Monin3 KL1904 F17 Input 4 Monna O KL1904 F18 Input 1 _Secwet Ei Online C KL1904 F18 Input 2 KL2904 F22 Dutput 1 MonDelOut KL2904 F22 Output 2 KL1904 F11 Input 4 Ce D La case cocher Manuel droite du bouton Red marrage permet d activer le red marrage manuel Le bouton Red marrage ne peut tre s lectionn que si le red marrage manuel a t activ Gr ce au bouton de r glage droite en regard de deux entr es Monin ou S curit d une paire d entr es on peut configurer le comportement de cette paire d entr es Les boutons Monin x ou S curit x ne peuvent tre s lectionn s que lorsque l entr e correspondante a t activ e par d faut toutes les entr es sont d sactiv es Les cases cocher Activ droite en regard des boutons EDM x permettent d activer le circuit de retour correspondant Les bouton EDM x ne peuvent tre s lectionn s que si le circuit de retour correspondant a t activ Les boutons Red marrage Monin x S curit x et EDM x permettent de lier les variables d entr e du bloc fonctionnel MON La case cocher Contr le de fonctionnement manuel permet d activer le contr le de fonctionnement manuel Le
17. dance au sein d une paire d entr es ou un des Sortie standard circuits de retour ont constat une erreur L erreur doit tre acquitt e Sortie locale via l entr e ERR_ACK du groupe TwinSAFE correspondant FALSE Aucune erreur n a t constat e MonOut Sortie TWwinSAFE 1 canal de sortie l tat de s curit positive correspond un 0 logique Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale MonDelOut Sortie TwinSAFE 2 canal de sortie l tat de s curit positive correspond un 0 logique Entr e bloc fonct Cet tat est pr sent avec temporisation en fonction de la dur e de Sortie standard d calage param tr e Sortie locale 4 5 2 3 Description des types Tableau 4 15 Types d entr e et de sortie du bloc fonctionnel Type Description Entr e TwinSAFE Entr e TWwinSAFE d une KL1904 Entr e standard Variable PLC standard sortie au sein du PLC Q Sortie bloc fonct Sortie d un bloc fonctionnel TwinSAFE Sortie TwinSAFE Sortie TwinSAFE d une KL2904 Sortie standard Variable PLC standard entr e au sein du PLC l Entr e bloc fonct Entr e d un bloc fonctionnel TwinSAFE Sortie locale Sortie TwinSAFE de la KL6904 Blocs fonctionnels pour la KL6904 28 BECKHOFF New Automation Technology Blocs fonctionnels 4 5 3 Configuration du bloc fonctionnel MON dans TwinCAT System Manager Figure 4 10 Configuration du
18. e locale Sortie TwinSAFE de la KL6904 11 Blocs fonctionnels pour la KL6904 BECKHOFF New Automation Technology Blocs fonctionnels 41 3 Configuration du bloc fonctionnel AND dans TwinCAT System Manager Figure 4 2 Configuration du bloc fonctionnel AND General AND FB 1 Online C PLC Input 1 KL1904 F10 Input 1 KL1904 F10 Input 2 KL1904 F10 Input 3 KL1904 F10 Input 4 KL1904 F11 Input 1 Fri Anan _ Anan _Anans _Anans Css C_Anan KL1904 F11 Input 2 KL2904 F20 Output 1 KL1904 F11 Input 3 Gr ce au bouton de r glage droite en regard de deux entr es Andin on peut configurer leur comportement les entr es tant toujours canal unique On ne peut pas utiliser de contr le de redondance avec AND Les boutons Andin x ne peuvent tre s lectionn s que lorsque l entr e correspondante a t activ e par d faut toutes les entr es sont d sactiv es Les boutons Andin x permettent de lier les variables d entr e du bloc fonctionnel AND Le bouton AndOut permet de lier la variable de sortie du bloc fonctionnel AND Le bloc fonctionnel AND ne fournit pas d informations sur les erreurs ce qui implique que le bouton Erreur soit en principe d sactiv Blocs fonctionnels pour la KL6904 12 BECKHOFF New Automation Technology Blocs fonctionnels 4 2 Bloc fonctionnel OR 4 2 1 Description de la fonction Le bloc fonctionnel OR permet d
19. e r aliser un O logique En plus on peut galement d finir pour chaque entr e si le signal d entr e est un contact normalement ferm ou un contact normalement ouvert Un contact normalement ouvert signifie que le signal d entr e correspondant est ni avant qu il n agisse sur le OU Figure 4 3 Bloc fonctionnel OR Blocs fonctionnels pour la KL6904 13 BECKHOFF New Automation Technology 4 2 2 Description des signaux 4 2 2 1 Entr es Blocs fonctionnels Tableau 4 4 Entr es du bloc fonctionnel Nom Type admis Description Orln1 Entr e TwinSAFE 1 canal d entr e Sortie bloc fonct Orln2 Entr e TwinSAFE 2 canal d entr e Sortie bloc fonct Orln3 Entr e TwinSAFE 3 canal d entr e Sortie bloc fonct Orln4 Entr e TwinSAFE 4 canal d entr e Sortie bloc fonct Orln5 Entr e TwinSAFE 5 canal d entr e Sortie bloc fonct Orln6 Entr e TwinSAFE 6 canal d entr e Sortie bloc fonct Orln7 Entr e TwinSAFE 7 canal d entr e Sortie bloc fonct Orln8 Entr e TwinSAFE 8 canal d entr e Sortie bloc fonct 4 2 2 2 Sorties Tableau 4 5 Sorties du bloc fonctionnel Nom Type admis Description OrOut Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 1 Canal de sortie 4 2 2 3 Description des types Tableau 4 6 Types d entr e et de sortie du bloc fonctionnel Type Description Entr e TwinSA
20. ent de lier les variables d entr e du bloc fonctionnel ESTOP Les cases cocher Activ droite en regard des boutons EDM x permettent d activer le circuit de retour correspondant Les bouton EDM x ne peuvent tre s lectionn s que si le circuit de retour correspondant a t activ Les boutons Erreur et EStopOut et EStopDelOut permettent de lier les variables de sortie du bloc fonctionnel ESTOP La case de s lection Dur e de d calage permet de configurer la dur e de retard de la sortie EStopDelOut Blocs fonctionnels pour la KL6904 24 BECKHOFF New Automation Technology Blocs fonctionnels 4 5 Bloc fonctionnel MON 4 5 1 Description de la fonction Le bloc fonctionnel MON permet de cr er p ex une commutation de porte de protection avec maximum quatre entr es Monin x Chacune de ces quatre entr es peut fonctionner comme un contact normalement ferm ou un contact normalement ouvert D s qu une entr e exige un tat de s curit positive la premi re sortie MonOut se met de suite en tat de s curit positive 0 et la seconde sortie MonDelOut le fait galement avec cependant un temps de d calage pouvant tre configur Gr ce la possibilit de lier une sortie de bloc fonctionnel plusieurs sorties on peut avec un seul bloc fonctionnel MON cr er plusieurs sorties coupure imm diate MonOut ou coupure temporis e MonDelOut En outre
21. entr e 2 bit 2 non redondance des entr es de s curit bit 4 5 erreur EDM le bit 4 correspond EDM1 le bit 5 EDM2 Bits de diagnostic des mode de fonctionnement bit O non redondance des entr es Pour tous les autres blocs fonctionnels AND OR DECOUPLE il n y a pas d autres bits de diagnostic d finis Blocs fonctionnels pour la KL6904 8 BECKHOFF New Automation Technology Contr leur de s curit TwinSAFE KL6904 L tat des connexions TwinSAFE est repris sur la page d aper u de la liste des connexions TwinSAFE accessible via l onglet Liste des connexions En plus de l tat les bits de diagnostic sont galement repr sent s General Connection List Type State Diagnosis 1 TwinSAFE Master RUN 0000 0000 2 TwinSAFE Master RUN 0000 0000 lt gt La signification des bits de diagnostic est d crite ci dessous L affichage commence avec l index 0 droite des octets de diagnostic Bits de diagnostic des connexions Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Message nul inattendu re u p ex arr t du K bus ou du bus de terrain tat K bus non valide Temps chien de garde coul Erreur CRC2 Erreur n s q Erreur esclave les bits d erreur Comm_Fault WD_Fault sont r gl s dans F_Status Transmission de param tres F et Bit ActivateFV param tr dans F_Control Blocs fonctionnels pour la KL6904 9 BECKHOFF New Automation Technology Blocs fonc
22. entr es EDM ne pr sentent pas au moment du red marrage l tat de signal 1 Une erreur EDM ne peut ainsi tre d tect e que si le red marrage manuel est activ Cet tat d erreur ne peut tre quitt que par le biais d une suite de signaux 0 gt 1 gt 0 au niveau de l entr e ERR_ACK du groupe TWwinSAFE correspondant En outre il est galement possible de rassembler 2 entr es Monin1 et Monin2 Monin3 et Monin4 ainsi que Secure et Secure2 en une paire d entr es dans laquelle les tats des signaux des deux entr es ne peuvent diff rer que dans une dur e de d calage configurable redondance Si cette dur e de d calage est d pass e au sein d une paire d entr es le bloc fonctionnel MON se met galement en tat d erreur Si le contr le manuel de fonctionnement est activ l tat de s curit positive doit avoir t exig au moins une fois suite au d marrage du bloc fonctionnel MON sur chaque entr e Monin active cela avant de r agir un front sur l entr e Red marrage Blocs fonctionnels pour la KL6904 26 BECKHOFF New Automation Technology Blocs fonctionnels 4 5 2 Description des signaux 4 5 2 1 Entr es Tableau 4 13 Entr es du bloc fonctionnel Nom Type admis Description Red marrage Entr e TwinSAFE En cas de Red marrage activ si le bloc fonctionnel est d marr ou Sortie bloc fonct si une entr e a exig un tat de s curit la sui
23. eur n est plus pr sente et a t acquitt e Les erreurs ne sont pas automatiquement acquitt es ce qui signifie que l entr e ERR ACK doit toujours tre li e En outre le groupe TwinSAFE dispose d une entr e RUN qui permet l ex cution ou l interruption des blocs fonctionnels attribu s l tat d arr t toutes les sorties attribu es du groupe TWwinSAFE sont au niveau bas Blocs fonctionnels pour la KL6904 4 BECKHOFF New Automation Technology Contr leur de s curit TwinSAFE KL6904 3 1 1 Entr es du groupe TwinSAFE Tableau 3 1 Entr es du groupe TwinSAFE Nom Type admis Description RUN Sortie bloc fonct TRUE Entr e standard Les blocs fonctionnels attribu s au groupe TWwinSAFE sont ex cut s FALSE Tous les blocs fonctionnels attribu s au groupe TWwinSAFE sont en tat STOP et toutes leurs sorties sont au niveau bas Si l entr e n est pas li e elle pr sente l tat TRUE ERR ACK Sortie bloc fonct Les fronts montant puis descendant permettent d acquitter toutes les Entr e standard erreurs pr sentes au sein des blocs fonctionnels attribu s et des connexions TWwinSAFE 3 1 2 Sorties du groupe TwinSAFE Tableau 3 2 Sorties du groupe TwinSAFE Nom Type admis Description FB ERR Sortie TWwinSAFE TRUE Entr e bloc fonct Au moins un des blocs fonctionnels attribu s pr sente une erreur Sortie standard FALSE Aucun des blocs fonctionnels attribu s ne pr sente u
24. groupe TWinSAFE correspondant En outre il est galement possible de rassembler 2 entr es EStopln1 et EStopin2 EStopin3 et EStopind EStopin5 te EStopln6 ainsi que EStopin7 et EStopin8 en une paire d entr es dans laquelle les tats des signaux des deux entr es ne peuvent diff rer que dans une dur e de d calage configurable redondance Si cette dur e de d calage est d pass e au sein d une paire d entr es le bloc fonctionnel ESTOP se met Blocs fonctionnels pour la KL6904 21 BECKHOFF New Automation Technology Blocs fonctionnels galement en tat d erreur Lorsque le bloc fonctionnel est en tat d erreur les sorties se mettent en tat de s curit positive 0 4 4 2 Description des signaux 4 4 2 1 Entr es Tableau 4 10 Entr es du bloc fonctionnel Nom Type admis Description Red marrage Entr e TwinSAFE Au d marrage lorsque le groupe TwinSAFE correspondant est Sortie bloc fonct d marr ou au red marrage lorsqu une entr e est sortie d un tat Entr e standard de s curit le front montant puis descendant doit tre d tect au niveau de l entr e Red marrage avant de lever l tat de s curit des sorties EStopln1 Entr e TwinSAFE 1 canal d entr e le param trage permet de d finir si l entr e doit Sortie bloc fonct se comporter comme un contact normalement ferm ou un contact normalement ouvert EStopin2 Entr e TwinSAFE 2
25. it de retour pour le canal de sortie temporisation Sortie bloc fonct EStopDelOut Si cette entr e est param tr e active l tat de Entr e standard s curit positive des sorties n est lev au Red marrage que si l entr e EDM2 fournit le signal 1 Blocs fonctionnels pour la KL6904 22 BECKHOFF New Automation Technology 4 4 2 2 Sorties Blocs fonctionnels Tableau 4 11 Sorties du bloc fonctionnel Nom Type admis Description Erreur Sortie TwinSAFE TRUE Entr e bloc fonct La surveillance de redondance au sein d une paire d entr es ou un Sortie standard des circuits de retour ont constat une erreur L erreur doit tre Sortie locale acquitt e via l entr e ERR_ACK du groupe TwinSAFE correspondant FALSE Aucune erreur n a t constat e EStopOut Sortie TwinSAFE 1 canal de sortie l tat de s curit positive correspond un 0 Entr e bloc fonct logique Sortie standard Sortie locale EStopDelOut Sortie TwinSAFE 2 canal de sortie l tat de s curit positive correspond un 0 Entr e bloc fonct logique Cet tat est pr sent avec temporisation en fonction de la Sortie standard dur e de d calage param tr e Sortie locale 4 4 2 3 Description des types Tableau 4 12 Types d entr e et de sortie du bloc fonctionnel Type Description Entr e TwinSAFE Entr e TwinSAFE d une KL1904 Entr e standard Variable PLC standa
26. m Vous y trouverez galement une documentation d taill e sur les composants Beckhoff 6 2 Si ge social Beckhoff Beckhoff Automation GmbH Eiserstr 5 33415 Verl Allemagne T l phone 49 0 5246 963 0 T l copie 49 0 5246 963 198 E mail info beckhoff com Web www beckhoff com Beckhoff Support e Beckhoff vous propose son support technique global dont vous pouvez profiter non seulement pour les produits Beckhoff mais galement pour une large gamme de prestations e Support technique dans le monde entier e Planification programmation et mise en service de syst mes complexes d automation e Programme de formation complet pour les composants du syst me Beckhoff Hotline 49 0 5246 963 157 T l copie 49 0 5246 963 9157 E mail support beckhoff com Beckhoff Service e Le centre de service Beckhoff vous propose son service apr s vente global e Service sur place e Service de r parations e Service des pi ces de rechange e Service d assistance en ligne Hotline 49 0 5246 963 460 T l copie 49 0 5246 963 479 E mail service beckhoff com Blocs fonctionnels pour la KL6904 41
27. mmunication Error OUT ERR PLC Output Error Blocs fonctionnels pour la KL6904 6 BECKHOFF New Automation Technology General Input Outputs Contr leur de s curit TwinSAFE KL6904 1 Status RUN Dniline Inputs 10 Outputs 0 0 L General Function Block List be Type Machine Monitoring AND AND AND AND AND AND AND AND J OU O1 amp CD ND State RUN RUN RUN SAFE RUN RUN SAFE RUN SAFE L tat des blocs fonctionnels TwinSAFE est repris en ligne sur une page d aper u Une mise jour manuelle permet de relire l tat de la KL6904 Diagnosis 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Blocs fonctionnels pour la KL6904 BECKHOFF New Automation Technology Contr leur de s curit TwinSAFE KL6904 En cas d erreur des bits de diagnostic sont affich s en plus de l tat La signification de ces bits est expliqu e ci dessous L affichage commence droite avec le bit 0 Bits de diagnostic de l Arr t d urgence bit 0 3 non redondance des entr es le bit O correspond au groupe d entr e 1 et le bit 3 au groupe d entr e 4 bit 4 5 erreur EDM le bit 4 correspond EDM1 le bit 5 EDM2 Bits de diagnostic de surveillance de machine bit 0 1 non redondance des entr es Monin le bit O correspond au groupe d entr e 1 et le bit 1 au groupe d
28. mp ch e via le module Le module signale cette erreur en commutant la sortie Erreur sur TRUE Figure 5 2 Machine avec une surveillance de porte de protection S3 KL1404 KL6904 KL1904 K2 Blocs fonctionnels pour la KL6904 35 BECKHOFF New Automation Technology Exemples d applications 5 3 Installation r partie Composants requis 2 x KL6904 2 x KL1904 2 x CX1000 2 x contacteur avec contact auxiliaire NF p ex Siemens Sirius 2 x FB ESTOP 2 x FB DECOUPLE Fonction L installation se compose de 2 syst mes ind pendants comme celui d crit dans l application 1 voir chapitre 5 Ces deux syst mes doivent communiquer via Ethernet appel ici RT Ethernet et transmettre les tats des arr ts d urgence locaux Ce n est que lorsque l tat de s curit positive n est pas exig sur les deux syst mes que la sortie s curit positive doit tre activ e sur les deux syst mes CX D s que l tat de s curit positive est exig sur un des syst mes les deux syst mes doivent couper la sortie En cas d erreur de communication entre les deux syst mes l tat de s curit positive doit galement tre actif Blocs fonctionnels pour la KL6904 36 BECKHOFF New Automation Technology Exemples d applications Figure 5 3 Application en r seau Sc one paar zy un i Susss rit es o i CX2 5 0 227 213 1 1 TwinSAFE Slave CX1 5 0 227 212 1 1 TwinSAFE Master
29. n langue anglaise 1 1 Exemples d application mis jour 1 0 Premi re version officielle 0 2 Extension des descriptions des modules R daction d autres exemples et cr ation de la Description du syst me Masques des modules mis jour 0 1 Premi re version provisoire Blocs fonctionnels pour la KL6904 2 BECKHOFF New Automation Technology Description du syst me 2 Description du syst me Le syst me TwinSAFE se compose d entr es de s curit KL1904 de sorties de s curit KL2904 et de contr leurs logiques KL6904 Le contr leur logique TwinSAFE KL6904 contient des blocs fonctionnels qui peuvent tre param tr s et li s entre eux formant une logique ax e sur la s curit Une programmation libre n est pas possible En plus de la configuration logique ne relevant pas de la s curit un configurateur de bus de terrain est requis afin de prendre en charge le mappage des blocs de donn es TwinSAFE Ces fonctions sont r alis es par le biais de TwinCAT System Manager Le v rificateur TwinSAFE relevant de la s curit disponible actuellement en tant qu installation s par e prend sa charge le chargement et la surveillance du projet TwinSAFE sur le KL6904 Le protocole certifi et ind pendant des bus de terrain TwinSAFE permet au contr leur de s curit de communiquer avec les entr es et sorties de s curit ainsi qu avec d autres contr leurs logiques Blocs fonctionnels pour la KL6904 3 BECKH
30. ne erreur COMERR Sortie TwinSAFE TRUE Entr e bloc fonct Au moins une des connexions TwinSAFE du groupe TwinSAFE Sortie standard pr sente une erreur FALSE Aucune des connexions TwinSAFE du groupe TwinSAFE ne pr sente une erreur OUT ERR Sortie TwinSAFE TRUE Entr e bloc fonct Au moins une des sorties locales attribu es au groupe TwinSAFE Sortie standard pr sente une erreur FALSE Aucune des sorties locales attribu es au groupe TwinSAFE ne pr sente une erreur 3 2 Connexion TWinSAFE Toute communication entre le contr leur TwinSAFE et les entr es TwinSAFE les sorties TwinSAFE ou d autres contr leurs TwinSAFE est d sign par les termes Connexion TwinSAFE Un des partenaires de communication est toujours le Ma tre TwinSAFE tandis que l autre partenaire est l Esclave TwinSAFE Dans une connexion TwinSAFE vers une entr e ou une sortie TwinSAFE le contr leur TWwinSAFE est toujours le Ma tre Twin SAFE Dans la connexion TwinSAFE vers un autre contr leur TWinSAFE il peut cependant tre un Esclave TwinSAFE cette attribution est automatiquement r alis e par le TwinCAT System Manager Afin de toujours pouvoir d tecter une confusion entre les blocs de donn es TWwinSAFE le Ma tre TwinSAFE ainsi que l Esclave TwinSAFE disposent d une adresse TwinSAFE pouvant tre param tr e par commutateur DIP sur les bornes TwinSAFE concern es Ces adresses TwinSAFE sont contr l es au sein
31. omation GmbH Blocs fonctionnels pour la KL6904 1 BECKHOFF New Automation Technology Avant propos 1 2 Conseils de s curit 1 2 1 tat la livraison Tous les composants sont livr s dans les configurations mat rielle et logicielle d finies par les conditions d application Toute modification de ces configurations mat rielle et logicielle qui d passe le cadre des possibilit s d crites est interdite et entra ne l exclusion de la responsabilit de Beckhoff Automation GmbH 1 2 2 Obligations de l exploitant L exploitant doit s assurer que les produits TwinSAFE sont utilis s de mani re conforme voir chapitre Description du produit les produits TwinSAFE ne sont exploit s que dans un tat irr prochable et fonctionnel seul du personnel qualifi et autoris utilise les produits TwinSAFE ce personnel est r guli rement form quant aux questions relatives la s curit au travail et la protection de l environnement il a connaissance du manuel d utilisation et notamment des consignes de s curit y figurant le manuel d utilisation complet et lisible est disponible en permanence sur le lieu d utilisation des produits TwinSAFE toutes les consignes de s curit et indications d avertissement appos es sur les produits TwinSAFE ne sont pas enlev es et restent bien lisibles 1 3 Versions de la documentation Version Commentaire 1 1 1 Corrections apport es lors de la traduction e
32. onfiguration du bloc fonctionnel OPMODE General Operation Mode FB 5 Online C Restart pE Error OpMode KL1904 F14 Input 2 j OpMode Out1 KL1904 F14 Input 3 Con OpOut2 OpMode Out2 KL1904 F14 Input 4 D 5 rs S OpOut3 OpMode Out3 OpOut4 Al f OpOut6 i opOw7 opout i Les cases cocher Activ droite en regard des boutons red marrage ou Opln x permettent d activer le red marrage manuel ou l entr e correspondante Les boutons Red marrage ou Opln x ne peuvent tre s lectionn s que si la case cocher correspondante a t coch e Les boutons Red marrage et Opln x permettent de lier les variables d entr e du bloc fonctionnel OPMODE Les boutons Erreur et OpOut x permettent de lier les variables de sortie du bloc fonctionnel OPMODE La case de s lection D calage permet de configurer la dur e de transition d un mode de fonctionnement l autre Blocs fonctionnels pour la KL6904 20 BECKHOFF New Automation Technology Blocs fonctionnels 4 4 Bloc fonctionnel ESTOP 44 1 Description de la fonction Le bloc fonctionnel ESTOP permet de cr er un circuit d arr t d urgence avec un maximum de huit entr es EStopln1 EStopin8 Chacune de ces huit entr es peut fonctionner comme un contact normalement ferm ou un contact normalement ouvert D s qu une entr e exige
33. rd sortie au sein du PLC Q Sortie bloc fonct Sortie d un bloc fonctionnel TwinSAFE Sortie TwinSAFE Sortie TwinSAFE d une KL2904 Sortie standard Variable PLC standard entr e au sein du PLC l Entr e bloc fonct Entr e d un bloc fonctionnel TwinSAFE Sortie locale Sortie TwinSAFE de la KL6904 23 Blocs fonctionnels pour la KL6904 BECKHOFF New Automation Technology Blocs fonctionnels 44 3 Configuration du bloc fonctionnel ESTOP dans TwinCAT System Manager Figure 4 8 Configuration du bloc fonctionnel ESTOP General Emergency Stop FB 6 Online C PLC Input 2 Restart KL1904 F15 Input 1 EStopln1 Error E Stop 7 8 3 KL1904 F15 Input 2 EStopln2 f KL1904 F15 Input 3 EStopln3 HRE goad KL1904 F15 Input 4 EStopln4 KL1904 F16 Input 1 EStopln5 R 2 100 ms KL1904 F16 Input 2 EStopln6 KL1904 F16 Input 3 EStopln7 S KL1904 F16 Input 4 EStopln8 EStopDut KL2904 F21 Output 3 EDM PLC Input FI 100 ms Da KL2904 F21 Output 4 Gr ce au bouton de r glage droite en regard de deux entr es EStopin on peut configurer le comportement de cette paire d entr es Les boutons EStopin x ne peuvent tre s lectionn s que lorsque l entr e correspondante a t activ e par d faut toutes les entr es sont d sactiv es Les boutons Red marrage EStopin x et EDM x permett
34. respondants ceux ci commutant leurs sorties au niveau bas Des erreurs dans le contr leur TwinSAFE entra nent la coupure de toutes les sorties de s curit 3 1 Groupe TwinSAFE Les blocs fonctionnels sont attribu s des groupes TwinSAFE Ceux ci sont caract ris s par le fait qu en cas d erreur de communication au sein d une connexion TwinSAFE en cas d erreur au sein d un bloc fonctionnel p ex non rednodance des entr es ou en cas d erreur au sein d une sortie locale toutes les sorties du groupe se commutent en tat de s curit positive l tat s r est toujours l tat hors tension au niveau de la sortie ce qui correspond un 0 logique Cela signifie que les donn es d une connexion TWwinSAFE et avec elles les bornes d entr e TwinSAFE ou les bornes de sortie TwinSAFE sont toujours attribu es un seul groupe TwinSAFE De m me les sorties locales sont toujours attribu es un seul groupe TwinSAFE Une erreur de communication est affich e par le biais d une sortie COM ERR du groupe TwinSAFE et acquitt e via une entr e ERR ACK Une erreur de bloc fonctionnel est affich e par le biais d une sortie FB ERR et est acquitt e par la m me entr e que celle de l erreur de communication ERR ACK Une erreur de sortie locale est affich e par une troisi me sortie OUT ERR et acquitt e nouveau par la m me entr e ERR_ACK L tat de s curit des sorties du groupe TwinSAFE est lev lorsque l err
35. s boutons Erreur et MonOut et MonDelOut permettent de lier les variables de sortie du bloc fonctionnel MON La case de s lection Dur e de d calage permet de configurer la dur e de retard de la sortie MonDelOut Blocs fonctionnels pour la KL6904 29 BECKHOFF New Automation Technology Blocs fonctionnels 4 6 Bloc fonctionnel DECOUPLE 4 6 1 Description de la fonction Le bloc fonctionnel DECOUPLE sert d coupler les signaux d une connexion TwinSAFE Ce bloc fonctionnel dispose de 8 entr es et de 8 sorties les entr es tant li es une une avec les sorties D s qu une entr e du module est utilis e la sortie correspondante doit galement tre li e Ceci vaut galement en sens inverse Figure 4 11 Bloc fonctionnel DECOUPLE Comme une connexion TwinSAFE est toujours attribu e un groupe TwinSAFE le bloc fonctionnel DECOUPLE donne la possibilit de r partir les signaux d une connexion TwinSAFE sur plusieurs groupes TWwinSAFE et ainsi de les d coupler Pour le d couplage le module peut tre utilis au sein d un groupe existant TwinSAFE Si les signaux doivent galement tre d coupl s le module doit tre utilis dans un groupe TwinSAFE s par car en cas d erreur de communication de la connexion toutes les sorties utilis es au sein d un groupe TwinSAFE sont coup es Les signaux d entr e d une connexion TwinSAFE peuvent alors tre li s aux entr es du bloc fonctionnel
36. t Le personnel qualifi doit s assurer que la mise en uvre et l utilisation des produits d crits r ponde toutes les exigences en mati re de s curit en ce compris toutes les lois prescriptions dispositions et normes applicables Cette documentation a t r dig e avec le plus grand soin Cependant les produits d crits font l objet d un d veloppement constant C est pourquoi cette documentation ne concorde pas toujours avec les performances normes ou autres caract ristiques d crites Aucune des explications contenues dans le pr sent manuel ne constitue une garantie au sens du 443 du Code Civil Allemand ou une mention portant sur l utilisation contractuelle au sens du 434 paragraphe 1 phrase 1 n 1 du Code Civil Allemand Si la pr sente documentation contient des erreurs ou des coquilles nous nous r servons le droit d y apporter des modifications en tout temps et sans avis pr alable Toute demande de modification de produits d j livr s est exclue si elle se base sur les donn es illustrations et descriptions contenues dans la pr sente documentation 1 1 2 Conditions de livraison Les conditions g n rales de livraison de la soci t Beckhoff Automation GmbH sont d application 1 1 3 Droits d auteur Ce manuel est prot g par les droits d auteur Toute reproduction ou transmission des tiers de cette documentation enti rement ou partiellement est interdite sans l accord crit de Beckhoff Aut
37. t Sortie standard Sortie locale 2 canal de sortie DecOut3 Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 3 canal de sortie DecOut4 Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 4 canal de sortie DecOuts Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 5 canal de sortie DecOut6 Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 6 canal de sortie DecOut7 Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 7 canal de sortie DecOut8 Sortie TwinSAFE Entr e bloc fonct Sortie standard Sortie locale 8 canal de sortie Blocs fonctionnels pour la KL6904 32 BECKHOFF New Automation Technology Blocs fonctionnels 4 6 2 3 Description des types Tableau 4 18 Types d entr e et de sortie du bloc fonctionnel Type Description Entr e TwinSAFE Entr e TwinSAFE d une KL1904 Entr e standard Variable PLC standard sortie au sein du PLC Q Sortie bloc fonct Sortie d un bloc fonctionnel TwinSAFE Sortie TwinSAFE Sortie TwinSAFE d une KL2904 Sortie standard Variable PLC standard entr e au sein du PLC l Entr e bloc fonct Entr e d un bloc fonctionnel TwinSAFE Sortie locale Sortie TwinSAFE de la KL6904 4 6 3 Configuration du bloc fonctionnel DECOUPLE dans TwinCAT System Manager Fig
38. te de signaux 0 gt 1 gt 0 Entr e standard doit tre d tect e au niveau de l entr e Red marrage avant de lever l tat de s curit des sorties En cas de Red marrage non activ cette entr e n est pas utilis e Tant le d marrage que le r armement d un tat de s curit sont effectu es automatiquement d s qu il n y a plus d entr e qui exige un tat de s curit Monin1 Entr e TwinSAFE 1 canal d entr e le param trage permet de d finir un contact Sortie bloc fonct normalement ferm ou un contact normalement ouvert est li avec cette entr e Monin2 Entr e TwinSAFE 2 canal d entr e se comporte comme Monin1 Sortie bloc fonct Si la dur e de d calage est activ e et utilis e les 1er et 2e canaux d entr e sont consid r s comme tant la 1re paire d entr es et il y a surveillance de la dur e de d calage entre les deux canaux Monin3 Entr e TwinSAFE 3 canal d entr e ou 1 canal d entr e de la 2 paire d entr es Sortie bloc fonct correspond Monin1 Monin4 Entr e TwinSAFE 4 canal d entr e ou 2 canal d entr e de la 2 paire d entr es Sortie bloc fonct correspond Monin2 Secure Entr e TWwinSAFE Si S curit 1 ou S curit 2 sont param tr es comme actives Sortie bloc fonct l valuation des entr es Monin x peut tre arr t e Si S curit 1 ou S curit 2 sont param tr es comme un contact normalement ferm couper contact les entr es Monin x sont ignor es pour aut
39. tionnels 4 Blocs fonctionnels Les blocs fonctionnels disposent d une fonctionnalit d finie mais qui doit encore tre configur e par le biais de param tres Les entr es et sorties d un bloc fonctionnel peuvent certes tre des entr es et sorties de l image de processus locale mais il est galement possible de lier des sorties de blocs fonctionnels avec des entr es d autres blocs fonctionnels 4 1 Bloc fonctionnel AND 4 1 1 Description de la fonction Le bloc fonctionnel AND permet de r aliser un ET logique En plus on peut galement d finir pour chaque entr e si le signal d entr e est un contact normalement ferm ou un contact normalement ouvert Un contact normalement ouvert signifie que le signal d entr e correspondant est ni avant qu il n agisse sur le ET L entr e Andin1 se distingue des entr es Andin2 Andin8 en ce sens qu elle peut galement tre li e une entr e standard Ainsi il est possible de couper une sortie de s curit par le biais de signaux standard Les signaux standard ne permettent pas d activer des sorties mais bien de les valider vu que deux entr es au moins doivent toujours tre li es dans le bloc fonctionnel AND et que la deuxi me entr e est une entr e de s curit qui emp che toute coupure Figure 4 1 Bloc fonctionnel AND Andin1 Andin4 Andin5 Andin8 Blocs fonctionnels pour la KL6904 10 BECKHOFF New Automation Technology 4 1 2 Description des
40. un tat de s curit positive la premi re sortie EStopOut se met de suite en tat de s curit positive 0 et la seconde sortie EStopDelOut le fait galement avec cependant un temps de d calage pouvant tre configur Gr ce la possibilit de lier une sortie de bloc fonctionnel plusieurs sorties on peut avec un seul bloc fonctionnel ESTOP cr er plusieurs sorties coupure imm diate EStopOut ou coupure temporis e EStopDelOut Afin de lever l tat de s curit des sorties il faut reconna tre la suite de signaux 0 gt 1 gt 0 au niveau de l entr e Red marrage Figure 4 7 Bloc fonctionnel ESTOP Restart EStopin1 EStopln2 EStopin3 EStopln4 EStopOut EStopln5 EStopln6 EStopDelOut EStopln7 EStopln8 En outre il est possible d activer pour chacune des deux sorties un circuit de retour selon lequel la sortie EStopOut est ramen e par c blage externe l entr e EDM1 et la sortie EStopDelOut l entr e EDM2 Les entr es EDM sont contr l es d s que l tat de s curit doit tre lev par le biais d une suite de signaux 0 gt 1 gt 0 au niveau de l entr e Red marrage Si les entr es EDM ne pr sentent pas l tat de signal 1 le bloc fonctionnel ESTOP se commute en tat d erreur et r gle la sortie Erreur sur 1 Cet tat d erreur ne peut tre quitt que par le biais d une suite de signaux 0 gt 1 gt 0 au niveau de l entr e ERR_ACK du
41. ur le bouton poussoir S1 entra ne le rel chement des contacteurs K1 et K2 Le blocage de contacts sur les contacteurs K1 et K2 est d tect par le biais de l entr e EDM1 et la remise en marche est emp ch e via le module Le module signale cette erreur en commutant la sortie Erreur sur TRUE Figure 5 1 Machine avec un bouton poussoir d arr t d urgence S2 KL1904 KL6904 K1 A nn KL1904 Connexion de lectrique K2 3 Connexion logique Blocs fonctionnels pour la KL6904 34 BECKHOFF New Automation Technology Exemples d applications 5 2 Machine avec une surveillance de porte de protection Composants requis 1 x KL1904 1 x KL6904 1 x KL1404 2 x contacteur avec contact auxiliaire NF p ex Siemens Sirius 1 x FB MON Fonction Apr s la mise sous tension les sorties MonOut et MonDelOut se trouvent en tat 0 D s que les entr es Monin1 Monin2 et EDM1 pr sentent l tat 1 interrupteurs S1 et S2 ferm s et que le bouton poussoir S3 est actionn flanc tout d abord montant puis descendant sur l entr e Red marrage les sorties MonOut et MonDELOut sont r gl es sur 1 Les contacteurs K1 et K2 sont ferm s Les contacteurs K1 et K2 sont excit s L actionnement de l interrupteur de porte de protection S1 et ou S2 entra ne louverture des contacteurs K1 et K2 Le blocage de contacts sur les contacteurs K1 et K2 est d tect par le biais de l entr e EDM1 et la remise en marche est e
42. ure 4 12 Configuration du bloc fonctionnel DECOUPLE General Decoupler FB 3 E Onine C KL1904 F14 Input 1 DecOuti FB 5 Input FB 6 Output Decin2 DecOut2 KL2904 F21 Output 1 X D o m re i DecOut4 _Decint f Dec0ut5 i DecOut6 gi Dec0ut7 AA DecOut8 Les boutons Decln x permettent de lier les variables d entr e du bloc fonctionnel DECOUPLE Les boutons DecOut x permettent de lier les variables de sortie du bloc fonctionnel DECOUPLE Le bloc fonctionnel DECOUPLE ne fournit pas d infos sur les erreurs ce qui implique que le bouton Erreur soit en principe d sactiv Blocs fonctionnels pour la KL6904 33 BECKHOFF New Automation Technology Exemples d applications 5 Exemples d applications 5 1 Machine avec un bouton poussoir d arr t d urgence Composants requis 2 x KL1904 1 x KL6904 2 x contacteur avec contact auxiliaire NF p ex Siemens Sirius 1x FB E_Stop Fonction Suite la mise sous tension les sorties EStopOut et EStopDelOut se trouvent en tat 0 D s que les entr es EStopln1 EStopln2 et EDM1 pr sentent l tat 1 bouton poussoir S1 ferm et que le bouton poussoir S2 est actionn flanc tout d abord montant puis descendant sur l entr e Red marrage les sorties EStopOut et EStopDELOut sont r gl es sur 1 Les contacteurs K1 et K2 sont ferm s L action s
43. uts VarCtri A Gormal Suicide H Pl MasterMessage ARP Roty intervalima 1000 Recshig pions C Disable Subesber Monitoring OALA Pubkther Neid 5022721311 amp A TWinSAFE SlaveMessage Subscriber QT Inputs ri l Outputs B Sub Slavemessage 2 E t Inputs Qf VarState T Quality Gonna Correct Cyclelndex Sn rate 3 inga Output g Vatiome SlaveMessage VaName MasterMessage Owner Sub Slavemessage 2 Owner Pub Mattermessage 1 Rj Terminal 6 KL6904 TnSAFE Mode Settings TMnSAFE Partner Channel 1 Sd Ne Fad es 2 3 H 6 TwinSAFE Group 1 F Watchdog ma 1100 6 TwinSAFE Group 2 E S TwinSAFE Function Block List B WinsA onnectio N 2 Ai TwinSAFE Connection 1 Blocs fonctionnels pour la KL6904 38 BECKHOFF New Automation Technology Exemples d applications D s que la connexion a t cr e on peut acc der directement partir de la configuration TwinSAFE aux 8 canaux TwinSAFE disponibles dans chaque sens de la communication Comme on peut le constater dans l extrait d cran ci dessous les signaux sont affich s dans le dialogue de s lection comme Entr e TWwinSAFE ou Sortie TwinSAFE Figure 5 5 Utilisation des signaux TwinSAFE General Decoupler FB 3 Onine E Stop Output local E Stop to other CX AND Input 2 Linking of Decin2 Link Alias E Stop from other CX Links Attach TwinS AFE Variable Position S 4
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