1785-10.6FR, Automates programmables PLC
Contents
1. 1 4 Chapitre 2 Installation du mat riel 2 2 Configuration du ch ssis E S 2 2 Mise la terre du ch ssis d E S 2 3 Installation de l alimentation 2 4 Installation du processeur PLC 5 2 5 D marrage du syst me 2 6 Installation des modules d E S 2 6 Connexion du PC au processeur PLC 5 2 6 Chapitre 3 Installation du logiciel et configuration du syst me de programmation 3 1 Lancement du logiciel de programmation 3 2 D marrage du syst me cocacola eai ea 3 2 Chapitre 4 Signification des voyants d tat g n ral 4 1 Signification des voyants d tat ControlNet 4 3 Signification des voyants d tat DH RIO 4 5 Surveillance de la configuration et de l tat de ControlNet 4 6 Annexe G n rales A a E E d A 1 Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 tdm ii Table des mati res Mise en route rapide version 1 5 Notes Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 Les diff rentes tapes Configuration du mat riel chapitre 2 Configuration du logiciel chapitre 3 D pannage du processeur chapitre 4 Chapitre 1 Avant de commencer Le r seau ControlNet est un2. du processeur Voyant d tat des for ages 00 Voyant d tat ACTIVE FAULT TE l ControlNet a TTO O du canal de communication 0 Emplacement du l module m moire k Compartiment de la pile o o lt Canal 1B Processeurs PLC 5 40C et 5 80C Jr Voyant d tat de la pile Interrupteur cl Voyant d tat RUN FAULT du processeur Voyant d tat des for ages Voyant d tat ACTIVE FAULT du canal de communicatior Voyant d tat des E S ControlNet gt Voyants d tat du canal 2 ControlNet Port d acc s au r seau ControlNet Y D 4 Canal 0 Canal 2 ane 9 Voyants d tat du canal 1 Le Connexion du terminal de LO programmation DH au canal 1A B Emplacement du Canal 1A rai module m moire Canal 1B 15 Compartiment de la pile TPorts de support redondant ControlNet BNC d di s Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 ATTENTION Assurez vous de bien comprendre les particularit s de l environnement antistatique Le processeur est livr dans un emballage antistatique pour le prot ger des dommages caus s par les d charges lectrostatiques Les d charges lectrostatiques peuvent
3. wy Allen Bradley Automates programmables PLC 5 ControlNet R f 1785 L20C15 L40C15 L80C15 Guide de mise en route version 1 5 Informations utilisateurs En raison de la diversit des utilisations des produits d crits dans le pr sent manuel les personnes qui en sont responsables doivent s assurer que toutes les mesures ont t prises pour que l application et l utilisation des produits soient conformes aux exigences de performance et de s curit ainsi qu aux lois r glements codes et normes en vigueur Les illustrations sch mas et exemples de programmes contenus dans ce manuel sont pr sent s titre indicatif seulement En raison des nombreuses variables et imp ratifs associ s chaque installation la soci t Allen Bradley ne saurait tre tenue responsable ou redevable y compris en mati re de propri t intellectuelle des suites d utilisation r elle bas e sur les exemples et sch mas pr sent s dans ce manuel La publication SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponible aupr s de votre agence commerciale Allen Bradley d crit certaines diff rences importantes entre les quipements lectroniques et les quipements lectrom caniques qui devront tre prises en compte lors de l application de ces produits comme indiqu dans la pr sente publication Toute reproduction totale ou partielle du pr s
4. TN T DD Y 9 Ne 8 7 4 Pour installer la pile faites glisser le connecteur de la pile dans le connecteur du processeur jusqu ce qu ils soient enclench s puis fixez le couvercle de la pile D installez le module processeur Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 2 6 Configuration du mat riel D marrage du syst me D marrez le syst me Surveillez les voyants du processeur Si votre syst me fonctionne correctement le voyant PROC rouge doit tre allum Si le voyant PROC n est pas rouge reportez vous au chapitre 4 pour obtenir des informations de d pannage avant d installer les modules d E S Installation des modules d E S Tringle de blocage Installez tous les modules d E S et connectez le bras de raccordement Guides cartes 20618 M Connexion du PC au processeur PLC 5 Pour plus d informations reportez vous aux notices d installation ou aux manuels utilisateur des modules installer Pour plus d informations reportez vous aux publications suivantes e Automates programmables PLC 5 ControlNet Manuel utilisateur version 1 5 publication 1785 6 5 22FR e Automates programmables PLC S volu s et Ethernet Manuel utilisateur publication 1785 6 5 12FR La documentation fournie avec votre carte de communication e C ble pour Data Highway Data Highway Plus Data Highway II Data Hig
5. D marrage du syst me Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 Lancez le logiciel de programmation en suivant les proc dures d crites dans la documentation de votre logiciel En cas de difficult s v rifiez que l alimentation est sous tension Pour surveiller votre syst me pendant sa configuration et son fonctionnement v rifiez l tat des voyants suivants Ce voyant s allume lorsque COMM vous tablissez une communication si vous tes connect via le port s rie BAT aucune pile n est install e ou la tension de la pile est faible FORCE des for ages se produisent dans votre programme relais Si ce n est d j fait d marrez le syst me Surveillez les voyants du processeur Si vous utilisez le c ble NAP les voyants ControlNet sont rouge clignotant Si vous utilisez un c ble coaxial de ligne principale avec des d rivations et des terminaisons les voyants des canaux ControlNet connect s sont vert fixe et ceux des canaux non connect s rouge clignotant 1 Signification des voyants d tat g n ral 2 Signification des voyants d tat ControlNet 3 Signification des voyants d tat DH RIO 4 Surveillance de la configuration et de l tat de ControlNet Signification des voyants Chapitre 4 D pannage du processeur BATT PROC FORCE COMM O Ces voyants vous renseignent sur l tat g n ral de fonctionnement du d tat g n ral processeur Voy
6. Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 1 4 Avant de commencer Conformit aux directives de l Union europ enne Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 Si ce produit porte le marquage CE son installation dans les pays de l Union europ enne et de l Espace Economique Europ en a t approuv e Il a t con u et test en conformit avec les directives suivantes Directive CEM Cet appareil a t test en termes de compatibilit lectromagn tique CEM selon la directive 89 336 EEC l aide d un cahier des charges et d apr s les normes suivantes en totalit ou partie e EN 50081 2 Compatibilit lectromagn tique Norme g n rique mission Partie 2 Environnement industriel e EN 50082 2 Compatibilit lectromagn tique Norme g n rique immunit Partie 2 Environnement industriel Ce produit est destin une utilisation en environnement industriel Directive basse tension Cet appareil a galement t con u conform ment la directive 73 23 EEC relative la basse tension en application des imp ratifs de s curit de la norme EN 61131 2 Automates programmables Partie 2 Sp cifications et essais des quipements Pour plus d informations sur les exigences de cette norme reportez vous aux sections appropri es de ce document ainsi qu aux publications Allen Bradley suivantes e Directives de c blage et de mise la terre pour automatisation industrielle publication 1770 4 1
7. S rie DH DH utilisant un 1785 KA RIO ControlNet Emplacement Ch ssis 1771 A1B A2B A3B A3B1 A4B empl le plus gauche Poids PLC 5 20C15 PLC 5 40C15 PLC 5 80C15 1 45 kg 3 lbs 3 02 1 42 kg 3 lbs 2 oz 1 42 kg 3 lbs 2 oz D trompage e Entre 40 et 42 e Entre 54 et 56 Homologation si mentionn sur le produit ou son emballage e Approuv CSA e Approuv CSA Classe 1 Division 2 Groupes A B C D e Certifi UL e Marquage CE pour toutes les directives applicables 1 Veuillez noter que l horloge calendrier se met jour automatiquement chaque ann e y compris en l an 2 000 Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 PLC 5 20C PLC 5 40C PLC 5 80C Nombre maximum de mots m moire utilisateur 16K 48 K 100 K Nombre Toute combinaison 512 2 048 3 072 d E S totales maximum Compl mentaire 512 ent et 2 048 ent et 3 072 ent et 512 sort 2 048 sort 3 072 sort Dur e de scrutation du programme 0 5 ms par Kmot binaire 2 ms par Kmot type E S Vitesse de transmission 5 Mbit s ControlNet Dur e de rafra chissement du r seau NUT 2 100 ms programmable par l utilisateur Nombre de ports ControlNet 1 redondant Nombre maximum de stations par liaison sans relais 48 avec une longeur de c ble de 250 m environ 820 ft Nombre maximum de stations par liaison avec relais 99 Longueur maximale du c bl
8. de ce ch ssis d ES sont mises sur Off lorsqu une lt panne mat rielle se produit N lt mmutateur pd E a usa E Adressage Le lt 2 off off 2 empl ala off on 1 empl A a i on off 1 2 empl j o lt on on Non autoris commutateurs Transfert de PEEPROM o 6 7 Transfert de la m moire EEPROM dans la m moire pr Ele off off ee e moire OM dans moire processeur au m ge E Transfert de la m moire EEPROM dans la m moire processeur ian on on si la m moire processeur n est pas disponible iz on off Pas de transfert de la m moire EEPROM dans la m moire processeur Comm 3 Protection de la m moire du processeur off Protection de la m moire processeur d sactiv e on Protection de la m moire processeur activ e 5 1 Quel que soit le r glage de ce commutateur les sorties sont remises z ro lorsqu une des conditions suivantes se produit le processeur d tecte une erreur pendant l ex cution un d faut se produit dans le fond de panier du ch ssis d E S vous s lectionnez le mode Program ou Test vous mettez 1 un bit d tat pour remettre 0 un rack local 2 Si aucun module EEPROM n est install et que la m moire processeur est disponible le voyant PROC du processeur clignote et le processeur met 1 le bit 9 de S 11 9 dans le mot d tat de d faut majeur Pour effacer ce d faut faites passer le processeur du mode Program au mode Run puis de nouveau au mode Program 3 Sile commu
9. le processeur Rouge Scrutateur RIO Adaptateurs d fectueux e C ble non e R parez le c ble clignotant d tect s connect ou rapide ou lent sectionn e Racks e R tablissez d centralis s l alimentation des hors tension racks DH Mauvaise communication Station en Corrigez l adresse de la sur DH double d tect e station Eteint Scrutateur RIO Canal hors ligne Le canal n est Mettez le canal en ligne Adaptateu RIOr pas en cours si n cessaire DH d utilisation Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 4 6 D pannage du processeur Surveillance de la configuration et de l tat de ControlNet Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 Utilisez les logiciels suivants pour configurer le syst me ControlNet Utilisez Pour RSNetWorx pour le r seau ControlNet d finir des param tres du r seau ControlNet tels que e dur e de rafra chissement du r seau e redondance de support e configuration de support mat riel e stations programm es maximum e stations non programm es maximum RSLogix5 e entrer les fichiers programme utilisateur e cr er effacer surveiller les fichiers de donn es e entrer la configuration du module e entrer la configuration des canaux 0 1A 1B et 3 e administrer les mots de passe et les privil ges Pour des informations sur l utilisation de ces logiciels consultez leurs aides en ligne Annexe A Sp cifications G n ral Ce tableau do
10. FR e Consignes A B pour la manutention des piles au lithium publication AG 5 4FR e Syst mes d automatisation Allen Bradley publication B112FR Installation du mat riel page 2 2 Chapitre 2 Configuration du mat riel PC avec logiciel de programmation 2 Connexion de l ordinateur personnel L E au processeur PLC 5 page 2 6 Processeur Alimentation PLC 5 20C interne C ble de connexion 1786 CP au r seau ControlNet Yelo SU E e BEHS 0 0 832 Em LLIE g Pour plus d informations reportez vous la publication 1785 6 5 22FR Automates programmables PLC 5 ControlNet Manuel utilisateur version 1 5 Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 2 2 Configuration du mat riel Installation du mat riel Configuration du ch ssis d E S 1 R glez les commutateurs du fond de panier En Eroro e haut ON Ferm Enfonc en bas mm o E OFF Ouvert Comm Dernier tat 1 a Les sorties de ce ch ssis d E S gardent leur dernier tat lorsqu une panne mat rielle se produit 1 L rti h ssis d i i oc off es sorties
11. R Novembre 1998 P 2 Pr face Pour plus d informations sur Automates programmables PLC 5 ControlNet 1785 L20C15 L40C15 et L80C15 Publications associ es Les publications suivantes comportent des informations compl mentaires sur les produits pr sent s dans ce guide Consultez cette publication Automates programmables PLC 5 ControlNet Manuel utilisateur version 1 5 Automates programmables PLC 5 volu s et Ethernet Manuel utilisateur R f rence 1785 6 5 22FR 1785 6 5 12FR Processeurs PLC 5 1785 volu s Pr sentation g n rale du syst me 1785 2 36FR ControlNet System Overview 1786 2 12 Automates programmables PLC 5 1785 Mise en route 1785 7 1FR Automates programmables PLC 5 Instruction Manuel de r f rence 1785 6 1FR Directives de c blage et de mise la terre pour automatisation industrielle 1770 4 1FR Support ControlNet ControlNet Cable System Component List AG 2 2 ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786 6 2 1 ControlNet Coax Tap Installation Instructions 1786 2 3 ControlNet Network Access Cable Installation Instructions 1786 2 6 ControlNet Repeater Installation Instructions 1786 2 7 Ch ssis universel d E S 1771 Ch ssis universel d E S 1771 2 210FR Alimentation Power Supply Modules 1771 P4S P6S P4S1 P6S1 installation instructions 1771 2 135 1771 P4S Allen Bradley Publication Index for your specific power supply SD499 R seau DH Au
12. Tous droits r serv s
13. an Macao Malaisie Malte Maroc Mexique Nigeria Norv ge Nouvelle Z lande Oman Pakistan Panama Pays Bas P rou Philippines Pologne Porto Rico Portugal Qatar R publique d Afrique du Sud R publique Dominicaine R publique Populaire de Chine R publique Tch que Roumanie Royaume Uni Russie Salvador Singapour Slovaquie Slov nie Su de Suisse Taiwan Tha lande Trinidad Tunisie Turquie Uruguay Venezuela Vi t Nam Zimbabwe Si ge mondial de Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Si ge europ en de Rockwell Automation 46 avenue Herrmann Debroux 1160 Bruxelles Belgique T l 32 0 2 663 06 00 Fax 32 0 2 663 06 40 Belgique N V Rockwell Automation S A De Kleetlaan 2b 1831 Diegem Belgique T l 32 0 2 716 84 11 Fax 32 0 2 725 07 24 Canada Rockwell Automation 135 Dundas Street Cambridge Ontario N1R 5X1 T l 1 519 623 1810 Fax 1 519 623 8930 France Rockwell Automation 36 avenue de l Europe 78941 V lizy Cedex T l 33 01 30 67 72 00 Fax 33 01 34 65 32 33 Suisse Rockwell Automation AG Gewerbepark Hinterm ttlistraBe 3 CH 5506 M genwil T l 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 66 Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 Remplace les publications 1785 10 6FR Ao t 1997 et 1785 10 6 RN1FR Mai 1998 O 1998 Rockwell International Corp
14. ant Couleur Description Cause probable Action recommand e BATT Rouge Pile faible Pile faible Remplacez la pile sous 10 jours PROC Eteint Pile correcte Fonctionnement normal Aucune action n cessaire PROC Vert fixe Processeur en mode Fonctionnement normal Aucune action n cessaire FORCE Run et op rationnel COMM Vert Transfert de la m moire clignotant processeur l EEPROM Rouge clignotant Erreur majeure Erreur d ex cution e Recherchez la d finition du bit d erreur majeure dans le fichier d tat 6 11 e Effacez le bit d erreur corrigez le probl me et repassez en mode Run chargement du programme ou en mode Test ou non aliment Rouge et Processeur en mode de Fonctionnementnormal Aucune action n cessaire laissez la mise vert en programmation de la si la m moire FLASH du jour de la m moire flash se terminer alternance m moire FLASH processeur est en cours de programmation Erreur de checksum de Adressez vous votre repr sentant A B pour la m moire FLASH du une mise jour sur site du firmware processeur Rouge Erreur majeure e Erreur de checksum Effacez la m moire et rechargez le fixe de la m moire programme processeur e V rifiez le r glage des commutateurs du e Erreur du module fond de panier et ou ins rez le module m moire m moire appropri e Echec des e Mettez hors tension r installez le diagnostics internes processeur puis
15. correctement Vert clignotant teint Au moins une station configur e pour le r seau ControlNet est absente ou ne fonctionne pas correctement C ble ou connecteur sectionn ou non connect R parez ou remplacez le c ble ou le connecteur et reconnectez le Module de destination d fectueux ou manquant R parez ou remplacez le module Station absente du r seau Connectez la station au r seau Rouge clignotant teint Toutes les stations configur es pour ControlNet sont absentes ou ne fonctionnent pas correctement C ble ou connecteur sectionn ou non connect R parez ou remplacez le c ble ou le connecteur et reconnectez le Stations absentes du r seau Connectez les stations au r seau Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 4 4 D pannage du processeur Voyant Couleur Cause probable Action recommand e Eteint Echec des diagnostics internes 1 Mettez hors tension assurez vous que l adresse L h ControlNet n est pas 00 r installez le processeur A et B puis remettez sous tension 2 Effacez la m moire et rechargez votre programme 3 Remplacez l EEPROM par le nouveau programme 4 Si l erreur persiste remplacez le processeur Pas d alimentation V rifiez l alimentation Rouge fixe Unit d fectueuse Mettez hors puis sous tension ou r initialisez l unit Si le d faut persiste contactez votre r
16. d t riorer les circuits int gr s ou les semi conducteurs du processeur si vous touchez les broches du connecteur de fond de panier Elles peuvent aussi endommager le module lorsque vous r glez les fiches de configuration ou les commutateurs l int rieur du module Pour viter les dommages caus s par les d charges lectrostatiques observez les pr cautions suivantes e Restez en contact avec un point de mise la terre agr lorsque vous manipulez le module en portant une dragonne de mise la terre e Ne touchez pas le connecteur du fond de panier ni ses broches e Lorsque vous ne l utilisez pas conservez le module dans son emballage antistatique Avant de commencer 1 3 V rification des composants Pour cette mise en route vous devez disposer du mat riel et des logiciels suivants Nom du produit R f rence Mat riel processeur PLC 5 ControlNet 1785 L20C15 L40C15 L80C15 c ble de connexion au r seau ControlNet 1786 CP ch ssis d E S 1771 1771 A1B alimentation 1771 P4S ordinateur personnel carte d interface de communication 1784 KTCx15 Logiciels logiciel de programmation RSLogix5 e 9324 RL5300END disquettes e ou 9324 RL5300ENE CD ROM logiciel de configuration 9357 CNETL3 de r seau RSNetWorx logiciel de communication RSLinx 9355 WAB 1 Vous pouvez commander la r f rence 9324 RWCNTENE pour recevoir RSLogix 5 RSNetWorx et RSLinx sur un seul CD
17. d utilisation dans des environnements dangereux par la CSA certities products Tor general use as well as Tor use In hazardous locations Actual CSA certification is indicated by the product label as shown below and not by statements in any user documentation a certifie des produits pour une utilisation generale aussi bien que pour une utilisation en environnements dangereux La certification CSA en vigueur est indiqu e par l tiquette produit et non par des indications dans la documentation utilisateur Example of the CSA certification product label CL 1 DIV2 GP A B C D Sm Exemple d tiquette de certification d un produit par la CSA CL 1 DIV2 GP A B C D B e TEMP To comply with CSA certification for use in hazardous locations the following information becomes a part of the product literature for this CSA certified industrial control product e This equipment is suitable for use in Class l Division 2 Groups A B C D or non hazardous locations only e The products having the appropriate CSA markings that is Class Division 2 Groups A B C D are certified for use in other equipment where the suitability of combination that is application or use is determined by the CSA or the local inspection office having jurisdiction Pour satisfaire la certification en environnements dangereux les informations suivantes font partie int grante de la documentation des produits de commande industriell
18. e certifi s par la CSA e Cet quipement ne convient qu une utilisation en environnements de Classe 1 Division 2 Groupes A B C D ou non dangereux e Les produits portant le marquage approprie de la CSA c est dire Classe 1 Division 2 Groupes A B C D sont certifi s pour une utilisation avec d autres quipements les combinaisons d applications et d utilisation tant d termin es par le bureau local d inspection qualifi Important Due to the modular nature of a programmable control system the product with the highest temperature rating determines the overall temperature code rating of a programmable control system in a Class l Division 2 location The temperature code rating is marked on the product label as shown De par la nature modulaire des syst mes de commande programmables le produit ayant le code de temp rature le plus lev d termine le code de temp rature global du syst me dans un environnement de Classe 1 Division 2 Le code de temp rature est indiqu sur l tiquette produit Important Temperature code rating CL 1 DIV2 GP A B C D e TEMP K lt Look for temperature code rating here Taux du code de temp rature CL 1 DIV2 GP A B C D TEMP lt Le taux du code de temp rature est indiqu ici The following warnings apply to products having CSA certification for use in hazardous locations Les avertissements suivants s appliquent aux prod
19. e de la liaison sans relais 1 000 m environ 3 280 ft avec 2 stations 500 m environ 1 640 ft avec 32 stations 250 m environ 820 ft avec 48 stations Nombre maximum d entr es de table d E S 64 96 128 Taille maximale de DIF DOF 2 000 mots 3 000 mots 4 000 mots Longueur maximale du c ble de la liaison avec relais 6 000 m environ 19 680 ft avec 2 stations 3 000 m environ 9 840 ft type RIO et DH Vitesse de transmission 57 6 Kbit s 115 2 Kbit s 230 4 Kbit s Temps de scrutation des E S Type 10 ms par rack 57 6 Kbit s 7 ms par rack 115 2 Kbit s 3 ms par rack 230 Kbit s Nombre maximum de racks RIO 3 15 23 Nombre maximum de dispositifs RIO 12 60 92 Nombre de ports configurables pour DH ou RIO 1 2 2 adaptateur ou scrutateur Nombre de ports DH d di s 1 0 0 Nombre de ports s rie 1 Nombre de ports du coprocesseur 1 Nombre maximum de MCP 16 1 2 Le processeur PLC 5 40C a une limite de 32 Kmots par fichier de donn es donn es du processeur PLC 5 80C est de 64 Kmots 3 Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 Le processeur PLC 5 80C a une limite de 56 Kmots par fichier programme et de 32 Kmots par fichier de donn es L espace total de la table de Pour plus d informations reportez vous la publication 1786 6 2 1 ControlNet Cable System Planning and Installation Manual CSA Hazardous Location Approval A 3 Approbation
20. e liaison rapide permettant l change de donn es entre les processeurs PLC et les dispositifs d E S racks d E S variateurs de vitesse interfaces homme machine IHM et autres dispositifs d automatisation Les processeurs PLC 5 ControlNet sont quip s d un port logique ControlNet constitu par deux connecteurs BNC et un port d acc s au r seau ces processeurs vous permettent de vous connecter au r seau ControlNet Pour de plus amples informations consultez la publication 1785 6 5 22FR Automates programmables PLC 5 ControlNet Manuel utilisateur version 1 5 voir page P 1 pour les informations de commande de ce manuel Alimentation F Mig 1771 P4S PC avec logiciel de programmation oil LEN cl 8 a 111 Processeur PLC 5 40C Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 Avant de commencer Identification des l ments de la face avant du processeur Ces sch mas montrent les l ments de la face avant du processeur PLC 5 ControlNet Processeur PLC 5 20C K Voyant d tat de la pile Interrupteur cl Voyant d tat des E S ControlNet Voyants d tat du canal 2 ControlNet Port d acc s au r seau Canal 0 Voyants d tat du canal 1 Connexion du terminal de programmation DH au canal 1A Canal 1A Dragonne de mise la terre Voyant d tat RUN FAULT E
21. ec plus de 75 bureaux de service apr s vente 512 distributeurs agr s et 260 int grateurs syst me agr s aux Etats Unis ainsi que des r pr sentants Allen Bradley dans le monde entier Support local des produits Adressez vous votre repr sentant Rockwell Automation pour e le support technico commercial e la formation technique aux produits e Passistance sur garantie e les contrats de service technique Assistance technique pour les produits Si vous souhaitez contacter Rockwell Automation pour l assistance technique appelez votre repr sentant Rockwell Automation Vos questions et commentaires sur ce document Pour toute suggestion d am lioration de ce document veuillez nous contacter Rockwell Automation Allen Bradley Company Inc Control and Information Group Technical Communication 1 Allen Bradley Drive Mayfield Heights Ohio 44124 6118 Etats Unis T l phone 440 646 5000 FAX 440 646 4320 Avant de commencer Configuration du mat riel Configuration du logiciel D pannage du processeur Sp cifications Table des mati res Chapitre 1 Les diff rentes tapes 2458 aie dal ad a da 1 1 Identification des l ments de la face avant du processeur 1 2 V rification des composants 1 3 Conformit aux directives de l Union europ enne 1 4 Directivo CEM ns Drum interet dial aia 1 4 Directive basse tension
22. ent manuel sans autorisation crite de la soci t Allen Bradley est interdite Des remarques sont utilis es tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de s curit prendre en compte ATTENTION Actions ou situations risquant d entra ner des blessures pouvant tre mortelles des d g ts mat riels ou des pertes financi res Les messages Attention vous aident e identifier un danger e viter ce danger e en discerner les cons quences Important Informations particuligrement importantes dans le cadre de l utilisation du produit ControlNet est une marque commerciale PLC est une marque d pos e d Allen Bradley Company Inc A qui s adresse ce guide Objet de ce guide Comment obtenir un manuel utilisateur Pr face Pr face Lisez cette pr face pour vous familiariser avec le reste du guide Elle traite des sujets suivants e qui s adresse ce guide e objet de ce guide e conventions utilis es dans ce guide e assistance technique Rockwell Automation Pour utiliser ce guide vous devez avoir une connaissance pr alable des automates programmables et pouvoir interpr ter les instructions de logique relais n cessaires la commande de votre application Pour plus d informations reportez vous aux publications num r es dans les pages suivantes ou contactez votre repr sentant Rockwell Automation Ce guide vous indique comment installer et utiliser un s
23. epr sentant ou distributeur Allen Bradley Vert Fonctionnement normal si le Aucune action n cessaire clignotant processeur est en mode de programmation de la m moire FLASH Rouge vert L adresse ControlNet du processeur Configurez le r seau ControlNet de fa on ce que clignotant est sup rieure UMAX UMAX soit au moins aussi lev que l adresse ControlNet du processeur R gez l adresse ControlNet du processeur au m me niveau ou en dessous d UMAX Rouge vert Auto test Aucune action n cessaire en alternance Rouge Configuration de station incorrecte V rifiez l adresse r seau et les autres param tres de teint en configuration ControlNet alternance al E Eteint Canal d sactiv Aucune action n cessaire A ou B Configurez les communications ControlNet Vert fixe Fonctionnement normal Aucune action n cessaire Vert Erreurs temporaires Aucune action n cessaire clignotant teint Assurez vous que ControlNet a les terminaisons correctes Rouge D faut de support Recherchez sur le support s il y a des c bles clignotant sectionn s des connecteurs desserr s s il manque teint des terminaisons etc Pas d autre station pr sente sur le Ajoutez d autres stations sur le r seau r seau Rouge vert Configuration du r seau incorrecte Mettez hors puis sous tension ou r initialisez l unit clignotant Si le d faut persiste contactez votre repr sentant ou distributeur Allen Bradley 1 D finition des term
24. es e en alternance les deux voyants alternent entre les deux tats d finis simultan ment s applique aux deux voyants vus ensemble les deux voyants sont toujours en tats oppos s altern s e clignotant le voyant alterne entre les deux tats d finis s applique chaque voyant visualis ind pendamment de l autre si les deux voyants clignotent ils clignotent ensemble en phase e fixe le voyant est allum en continu dans l tat d fini Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 Signification des voyants D pannage du processeur 4 5 d tat DH RIO Voyant Couleur Mode du canal Description Cause probable Action recommand e A ou B Vert fixe Scrutateur RIO Liaison RIO active tous les Fonctionnement Aucune action modules adaptateurs sont normal n cessaire pr sents et fonctionnent Adaptateur RIO En communication avec le scrutateur DH Le processeur est en cours de transmission ou de r ception sur la liaison DH Vert Scrutateur RIO Au moins un adaptateur e Rack e Mettez le rack sous clignotant est en d faut ou a chou d centralis tension rapide ou lent hors tension e R parez le c ble e C ble sectionn DH Pas d autres stations sur le r seau Rouge fixe Scrutateur RIO Panne mat rielle D faut mat riel e Mettez hors puis Adaptateur RIO sous tension DH e V rifiez que les configurations logicielles correspondent aux r glages mat riels e Remplacez
25. hway 485 Manuel d installation publication 1770 6 2 2FR Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 Chapitre J Configuration du logiciel 1 Installation du logiciel 2 Lancement du logiciel de programmation 3 D marrage du syst me x Utilisez les logiciels suivants pour configurer votre syst me ControlNet Utilisez Pour RSNetWorx pour le d finir des param tres de r seau ControlNet tels que r seau ControlNet e dur e de rafra chissement du r seau e redondance de support e configuration de support mat riel e stations programm es maximum e stations non programm es maximum RSLogix5 e entrer les fichiers programme utilisateur e cr er effacer surveiller les fichiers de donn es e entrer la configuration du module e entrer la configuration des canaux 0 1A 1B et 3 e administrer les mots de passe et les privil ges Pour des informations sur l utilisation de ces logiciels consultez leurs aides en ligne Installation du logiciel et Avant d installer votre logiciel de programmation assurez vous que configuration du syst me votre mat riel r pond aux exigences de ce logiciel Suivez ensuite les de programmation proc dures indiqu es dans l aide en ligne et la documentation du logiciel pour l installer et configurer les communications Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 3 2 Configuration du logiciel Lancement du logiciel de programmation
26. imperdable l 85 Y y fe 4 Cosse de masse ventail Paroi du M d E S 20626 M Pour plus d informations reportez vous la publication 1770 4 1FR Directives de c blage et de mise la terre pour automatisation industrielle Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 2 4 Configuration du mat riel Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 Installation de l alimentation Tringle de blocage Va pj 4 TA o 20619 M 1 R glez les cavaliers situ s l arri re de l alimentation comme illustr ci contre 2 Connectez le cordon d alimentation au connecteur 120 V c a du module d alimentation Cette extr mit s enfiche dans le connecteur du module Ins rez Ins rez le fil ici le fil ici 3 Installez l alimentation dans le ch ssis et rabattez la tringle de blocage sur les modules Pour plus d informations reportez vous la publication 1771 2 135 Power Supply Modules 1771 P4S P6S P4S1 P6S1 Installation Instructions Configuration du mat riel 2 5 Installation du processeur PLC 5 Tringle de blocage p Languette d jection lt lt Processeur PLC 5 20 D gt Connecteur de la pile N Couvercle de la pile t Y CRD A _ 20610 M Pile 9900950 O ER Guides cartes Pour plus d informa
27. ircuits externes de cet quipement aide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou autres de sorte que les connexions r sistent une force de s paration de 15 newtons 1 5 kg 3 4 Ib appliqu e pendant au moins une minute e S assurer que l environnement est class non dangereux avant de remplacer les piles Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 Notes Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 AN Rockwell Automation Rockwell Automation contribue l am lioration du retour sur investissements chez ses clients par le regroupement de marques leaders en automatismes industriels cr ant ainsi une des plus larges gammes de produits faciles int grer Leur support technique est assur par des ressources locales d multipli es travers le monde par un r seau international de partenaires offrant des solutions globales sans oublier les comp tences en technologies avanc es de Rockwell Pr sent dans le monde entier a Allemagne Arabie Saoudite Argentine Australie Autriche Bahre n Belgique Bolivie Br sil Bulgarie Canada Chili Chypre Colombie Cor e du Sud Costa Rica Croatie Danemark Egypte Emirats Arabes Unis Equateur Espagne Etats Unis Finlande France Ghana Gr ce Guatemala Honduras Hong Kong Hongrie lle Maurice Inde Indon sie Irlande Islande Isra l Italie e Jama que Japon Jordanie Kenya Kowe t Lib
28. nne les sp cifications g n rales Courant de fond de panier PLC 5 20C15 PLC 5 40C15 PLC 5 80C15 3A Dissipation thermique PLC 5 20C15 15 8 W PLC 5 40C15 5 80C15 17 3W Conditions Temp rature de fonct 0 60 C 32 140 F d environnement Temp rature de stockage Humidit relative 40 85 C 40 185 F 5 95 sans condensation Tenue aux chocs En fonct Pic d acc l de 30 g pendant 11 1 ms Hors fonct Pic d acc l de 50 g pendant 11 1 ms R sistance aux vibrations 1 g de 10 500 Hz D placement de pic pic de 0 012 in Horloge Calendrier Variations maximales 60 C 5 min par mois Variations types 20 C 20 s par mois Pr cision de la temporisation 1 scrutation de programme Pile 1770 XYC Modules m moire e 1785 ME16 e 1785 ME32 e 1785 ME64 e 1785 M100 Modules d E S Modules d E S r f rences 1771 1794 1746 et 1791 y compris les modules 8 16 et 32 points et intelligents Adressage mat riel 2 emplacements e n importe quelle combinaison de modules 8 points e les modules 16 points doivent tre des paires d E S e pas de modules 32 points 1 emplacement e n importe quelle combinaison de modules 8 ou 16 points e les modules 32 points doivent tre des paires d E S 1 2 emplacement e n importe quelle combinaison de modules 8 16 ou 32 points Communication
29. remettez sous tension Effacez ensuite la m moire et rechargez le programme Remplacez l EEPROM par le nouveau programme Si n cessaire remplacez le processeur Eteint Processeur en cours de V rifiez l alimentation et les connexions Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 4 2 D pannage du processeur Voyant Couleur Description Cause probable Action recommand e FORCE Orange SFC et ou for ages Fonctionnement normal Aucune action n cessaire fixe d E S activ s Orange SFC et ou for ages clignotant d E S pr sents mais non activ s Eteint SFC et ou for ages d E S absents COMM Eteint Pas de transmission sur Fonctionnementnormal le canal 0 si le canal n est pas utilis Vert Transmission sur le Fonctionnementnormal clignotant canal 0 si le canal est utilis Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 Signification des voyants D pannage du processeur 4 3 Ces voyants vous renseignent sur l tat de fonctionnement du r seau d tat ControlNet ControlNet Voyant Couleur Description Cause probable Action recommand e 1 0 Eteint E S ControlNet absentes ou Fonctionnement Aucune action ne fonctionnant pas normal si le canal 2 n cessaire n est pas utilis E S Vert fixe Toutes les stations Fonctionnement Aucune action configur es dans le tableau normal n cessaire gt o S de configuration ControlNet sont pr sentes et fonctionnent
30. tateur cl est positionn sur REMote distance le processeur passe en mode Run lorsqu il est mis sous tension et apr s mise jour de sa m moire par le module EEPROM 4 Un d faut processeur se produit si la m moire processeur voyant PROC rouge fixe n est pas disponible 5 Vous ne pouvez pas effacer la m moire processeur lorsque ce commutateur est sur On Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 2 R glez le cavalier de configuration de l alimentation 3 Installez les d trompeurs Utilisez vous une alimentation dans le ch ssis Configuration du mat riel 2 3 Processeur PLC 5 20 gt D trompeurs 16 YYY N7 H geger S RES mm Sa Tr m g oo Barette de masse 20609 M Pour plus d informations reportez vous la publication 1771 2 10 Universal 1 0 Chassis installation instructions Mise la terre du ch ssis d E S Conducteur lectrode 00000 pes AM DE o p Tit 3333 Do A de mise la terre Vers syst me d lectrode de mise la terre Cosse de masse J Ecrou et rondelle a
31. tions sur la manipulation et la mise au rebut de la pile et Pour plus d informations reportez vous la publication 1785 6 5 14FR Automates programmables PLC 5 ControlNet Manuel d utilisation pour d autres directives importantes reportez vous la publication AG 5 4FR 1 D finissez l adresse de station DH du canal 14 en r glant l ensemble de commutateurs SW 1 l arri re du processeur Voir sur le c t du processeur pour utiliser une autre adresse Vue lat rale du processeur mr Vue lat rale m N Bas Processeurs s rie E et ult rieues 3 67 6 Kbauds utilisez ce commutateur pour mE s lectionner la vitesse de transmission i N Haut Processeurs s rie D et ant rieures 230 Kbauds ce commutateur est toujours sur Off 2 Sp cifiez l interface num rique pour le canal 0 Processeur PLC 5 20C vu de dessous Face avant du l processeur 12345678910 Processeur PLC 5 40C et 5 80C vu de dessous O Fi td ue O DOOOO lea m Vue lat rale E 12345678910 3 D finissez l adresse r seau ControlNet l aide des roues codeuses 10 chiffres situ es sur le dessus du module Adresse dt du processeur PLC 5 ControlNet 1 20
32. tomates programmables PLC 5 volu s et Ethernet Manuel utilisateur 1785 6 5 12FR C ble pour Data Highway Data Highway Plus Data Highway ll Data Highway 485 1770 6 2 2FR Manuel d installation Carte de communication Carte d interface de communication ControlNet Notice d installation 1784 5 20FR 1784 KTCx15 Allen Bradley Publication Index for your specific communication card SD499 Interface de communication ControlNet Communication Interface User Manual 1770 6 5 20 1770 KFC15 Termes et d finitions Industrial Automation Glossary AG 7 1 Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 Conventions utilis es dans ce guide Pr face P 3 Tout au long de ce guide nous utilisons les conventions suivantes Les listes points fournissent des informations et non des tapes de proc dure Les listes num rot es fournissent des instructions s quentielles ou des informations hi rarchiques Le texte en ifalique met l accent sur des informations Le texte dans cette police indique les mots ou phrases que vous devez taper Les noms de touches apparaissent en majuscules et en gras par exemple ENTREE Conseil Nous utilisons ce symbole pour attirer votre attention sur des informations utiles Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 P 4 Pr face Assistance technique Rockwell Automation Publication 1785 10 6FR Novembre 1998 Rockwell Automation offre des services d assistance technique travers le monde av
33. uits ayant la certification CSA pour une utilisation en environnements dangereux Explosion hazard e Substitution of components may impair suitability for Class Division 2 e Do not replace components unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous e Do not disconnect equipment unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous e Do not disconnect connectors unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous Secure any user supplied connectors that mate to external circuits on this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means such that any connection can withstand a 15 Newton 3 4 Ib separating force applied for a minimum of one minute e Batteries must only be changed in an area known to be non hazardous AVERTISSEMENT Risque d explosion e La substitution de composants peut rendre cet quipement non adapt une utilisation en environnement de Classe 1 Division 2 e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de remplacer des composants e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs fournis par l utilisateur pour se brancher aux c
34. yst me processeur PLC S ControlNet En outre il d crit comment param trer un syst me en utilisant une configuration type Ce document tant un guide de mise en route rapide il ne traite pas de toutes les fonctions du processeur PLC 5 ControlNet mais vous fournit suffisamment d informations pour commencer Ce manuel comprend e les informations de base n cessaires pour commencer utiliser rapidement et efficacement le processeur PLC 5 ControlNet e des proc dures de haut niveau et des renvois d autres publications pour de plus amples d tails Important Les r glages des commutateurs recommand s dans ce guide vous permettent de configurer un syst me test et de le faire fonctionner Les r glages r els d pendent de votre application Il existe un manuel utilisateur pour ce produit contenant des informations d taill es sur la configuration la programmation et l utilisation d un processeur PLC 5 Pour obtenir un exemplaire de cette publication 1785 6 5 22FR Automates programmables PLC 5 ControlNet Manuel utilisateur version 1 5 vous pouvez e consulter ou charger un exemplaire lectronique sur Internet www theautomationbookstore com e acheter un exemplaire papier par Internet www theautomationbookstore com e contacter votre distributeur ou repr sentant Rockwell Automation pour passer commande Voir le tableau de la page suivante pour conna tre les publications associ es Publication 1785 10 6F
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