MU-BRMO 80-MB-TCP-1.4-FR - Balogh technical center
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1. 16 Write multiple registers S 1000 4 Svei 002 0 0000 1 Address 0 003 0002 Quantity 4 Commande de lecture num ro 0xEED4 sur le lecteur 1 de 56 mots de longueur 0x38 p 22 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc Ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP 7 3 ANNEXE 3 ECRITURE DE 112 OCTETS AVEC MODBUS POLL Commande d criture identifiant 0 5544 en 0x0000 sur le lecteur 1 avec un TAG pr sent vers le BRMO 80 MB TCP en mode transparent Identifiant de la r ponse 0x3637 0x3839 Qx4041 0x4243 0x4445 0 4647 0x4849 0x7677 0x7879 0x8081 0x8283 0 8485 Ox0000 0x0038 R ponse sur 0 0405 0 0809 0x8889 sur le lecteur 1 de 56 ee mots 0x38 0 1011 05051 0x9091 0 1213 0 5253 0 9293 0 1415 05455 09495 0 1617 05657 0 9697 0x1819 0 5859 0x9899 0 2021 0 6061 OxADA1 0x2223 0 6263 0x2425 0 6465 0 4 5 0 2627 0x6667 OxA6A7 0x2829 0x6869 OxA8A9 0x3031 0x7071 OxBOB1 0x3233 0x7273 0 8200 0 3435 0 7475 0x0000 16 Write multiple registers HEX2. For Help 3 314 ann 4 lt 1 000 0 5544 Send Cancel ll E 003 040038 004 057001 005 040203 006 040405 007 Ox0507 008 040809 009 01011 1010 051213 Save 1011 0 1415 Commande d criture num ro 0 5544 vers le lecteur 1 de 56 mots 0 38 avec pour donn es 0x01 0x02 BALOGH SA 189 d Aubervilliers 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS PARIS 582 061 073 Doc ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP p 23 BRMO 80 MB TCP 7 4 ANNEXE 4 LECTURE TABLE AUTO EN MODE MAITRE AVEC MODBUS POLL Lecture de la table compl te sur 8 lecteurs en mode Maitre Modbus Poll Mbpoll1 Fie Edit Connection Setup Functions Display view Window Help Pas d identifiant de Dez 05 06 15 16 22 23 wm trame dans ce mode CES TE seul la table auto peut 15354 Err 24 ID 1 F 04 SR 10ms tre transmise 00000 Alias 00020 Alias 00040 0 0100 0 0000 0 0000 0 0200 0 0400 0 0000 0 0088 0 0100 0 0700 On voit qu il y a eu 2 lectures sur le lecteur num ro 1 DE 0 0088 0 0100 0 0000 OxE008 0 0088 0 0176 0 0111 04 Le status 0x88 signifie 0 3747 0 1655 0 0100
3. Identifiant de trame Commande Modbus utilis lors de la sans CRC r ponse Cette trame num ro OxAE02 44546 est une commande de lecture sur le lecteur num ro 5 l adresse 0x500 de 8 mots de donn es En r ponse si un Tag est pr sent devant le lecteur num ro 5 une r ponse correcte comme sur cet exemple sera transmise Si aucun Tag n est pr sent une erreur sera transmise Response VM MM Identifiant trame R ponse Modbus sans CRC Ici il s agit bien d une r ponse correcte la demande de lecture les donn es ne sont pas repr sent es Les r ponses aux commandes de lecture criture sont crites dans le buffer de sortie du BRMO 80 MB TCP partir de l adresse de base 0x200 Comme le BRMO 80 MB TCP est le serveur Modbus TCP il est de la responsabilit du client automate de r cup rer les donn es de r ponse dans le buffer de sortie du BRMO 80 p 17 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP Exemple d une commande d criture 0 00 Data Commande Modbus sans CRC Identifiant de trame utilis lors de la r ponse Cette trame num ro OxBD7 3031 est une commande d crit
4. s lectionner le fichier de configuration correctement dit comme dans l exemple pr c dent _ config HyperTerminal Envoyer un fichier texte Regarder dans Sauvegarde PC test 180510 8 36 4 Modbus Mes documents Port Monitor r cents lI Sereen shoot BRM Modbus pool I TestModeAuto CQUltaedit Ir Geen Config_BRM TXT E Config BRMO80 Ethernet TXT BEES Mes documents 9 Poste de travail LS Nom du fichier Boot BRMDBD t Favoris r seau Fichiers de type Fichier texte D tt K Dans cet exemple la configuration est celle pr sent e dans le chapitre pr c dent Une fois le fichier texte mis le produit allume sa led en orange et la fait clignoter pendant 5 secondes avant un red marrage automatique Pour valider le faite que la nouvelle configuration est bien re ue le BRMO 80 doit envoyer le message suivant au terminal Correct configuration gt please wait until BRM restarts Un simple envoie de la commande de lecture lt r gt de la configuration courante permet de v rifier si la nouvelle configuration a bien t prise en compte BALOGH BRHO88 Ethernet v1 6 configuration NETHORK PARAMETERS addr on LAN 192 168 0 4 LAN subnet mask 255 255 259 0 Network gateway addr 0 0 0 0 Device MAC addr 00 30 11 04 44 B6 IP addr configured with switch on RERDER PARAMETERS Reader number 8 BR
5. 0 millisecondes D lai de caract re 0 ER millisecondes Identificateur de terminal Telnet 00 Lignes de zone tampon de 500 d filement arri re R ception ASCII Ajouter les sauts de ligne la fin des lignes entrantes Forcer les donn es entrantes en ASCII 7 bits SE 4 EMI Retour automatique la ligne mettre un son lors des connexions et d connexions p9 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 6500 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP 4 2 COMMANDES DE DIALOGUE AVEC LE TERMINAL 2 commandes sont utilis es pour changer avec le produit sur son port de configuration envoyer v pour demander la version du firmware e config port HyperTerminal Fichier Edition Affichage Appeler Transfert BRM version 1 6 Dans cet exemple il s agit de la version 1 6 envoyer r pour obtenir la configuration courante du BRMO 80 BALOGH BRM0808 Ethernet v1 6 configuration NETWORK PRRRMETERS P addr on LAN 192 168 0 4 LAN subnet mask 255 255 255 0 Network gateway addr 0 0 0 0 Device MAC addr 00 30 11 04 44 B6 IP addr configured with switch on RERDER PRRRMETERS Reader number 2 BRM088 mode 1 Auto size read 8 Auto high block addr rea
6. 05 06 15 16 22 23 101 za e transmise avec un 3349 Err 0 ID 1 F 04 SR 10ms identifiant unique OxFFFF pour ne pas confondre avec une 00000 Alias 00020 Alias 00040 r ponse une 0 OxFFFF 0 0506 0 0000 commande 1 0 0100 0 0708 0 0000 d criture lecture 2 0x0000 0x0400 0x0000 3 0x0088 0x0100 0x0700 4 0 0000 0 0089 0 0000 LE 0x0000 xEEEF 0x0088 6 0 0000 OxFOF1 0 0000 7 0 0008 OxF2F2 0 0000 8 0 0200 0 0000 9 0 0300 0 0500 0 0000 Gr ce au status 0 89 Lie 059089 l automate dispose de m 0 000 0 0088 0 0000 l information T 0 0008 0 0000 0 0088 pr sence de TAG 0 1010 0 0000 0 0000 devant les lecteurs 2 0 1010 0 0000 0 0000 3 et 4 0 0300 0 0000 0 0000 16 0 0100 0 0600 0 0000 17 0x0089 0 0000 0 0000 18 0 0102 0 0088 0 0000 19 0 0304 0 0000 0 0000 25 BALOGH SA 189 d Aubervilliers 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP 7 6 ANNEXE 6 LECTURE SPECIFIQUE EN MODE TRANSPARENT AVEC MODBUS POLL Pour revenir la table automatique suite des demandes de lecture criture la commande sp cifique de le
7. de TAG 0 0200 0 11 2 0 002 de pr sent devant le 0 0000 0 0500 D C lecteur num ro 1 Suivent les 8 octets de l UID du dernier TAG pr sent devant le lecteur 0 0080 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0300 0 0000 0 0088 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0080 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0600 0 0000 0 0080 0 0000 0 0800 0 0100 0 0080 00 0 0000 0 0176 0x3747 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 gt _ m FA GA ES For Help press F1 192 168 1 2 502 Le status 0x8D signifie qu il a un TAG de pr sent devant le lecteur num ro 8 Suivent les 8 octets de l UID de ce TAG p 24 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc Ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP 7 5 ANNEXE 5 LECTURE TABLE AUTO EN MODE TRANSPARENT AVEC MODBUS POLL Voici la table automatique avec un identifiant de trame dans le mode ma tre et transparent 1 Modbus Poll Mbpoll1 Fie Edit Connection Setup Functions Display View Window Help La table auto est Dare x F
8. 6 4 MODE MA TRE ET TRANSPARENT een 19 1 ANNEXE EN 21 74 ANNEX 1 ASCII eebe 21 7 2 ANNEXE 2 LECTURE DE 112 OCTETS AVEC MODBUS 22 73 ANNEXE 3 ECRITURE DE 112 OCTETS AVEC MODBUS POLL 23 74 ANNEXE 4 LECTURE TABLE AUTO EN MODE MAITRE AVEC MODBUS POLL 24 7 5 ANNEXE 5 LECTURE TABLE AUTO EN MODE MAITRE ET TRANSPARENT AVEC MOD O D oa tne italia E eia true tes LL E 25 7 6 ANNEXE 6 LECTURE SPECIFIQUE EN MODE MAITRE ET TRANSPARENT AVEC MODBIUS POLI ne 26 p2 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc Ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP BALOGH SA 189 d Aubervilliers 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP p3 BRMO 80 MB TCP Avant propos Apr s une courte pr sentation des produits de la famille du BRMO 80 ce document d crit comment connecter configurer et utiliser le BRMO 80 MB TCP R f rence d un manuel La r f rence g n r
9. 7 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP m x BRMO 80 MB TCP 7 2 ANNEXE 2 LECTURE DE 112 OCTETS AVEC MODBUS POLL Commande de lecture identifiant 4 0 0000 sur le lecteur 1 avec un TAG pr sent d but de la r ponse en 0x2 dans le BRMO 80 MB TCP en mode transparent Ee Modbus Poll Mbpoll1 3 9 Identifiant de z d ppc Du d x M 050515 16 22 23 wm Yd pu Err 0 ID 1 F 04 SR 10ms Dei 00000 Alias j 00020 Alias 00040 xEED4 0x3637 Ox7677 0 0103 0 7001 lt 0203 0 0405 0 0607 0 0809 0 1011 R ponse correcte du 0 1213 lecteur 1 code 0 1415 r ponse lecture 0x03 0 1617 de 112 octets 0 70 Les octets de donn es sont 0x01 0x02 0x03 a 0 2223 0 2425 0 2627 0 2829 0 3031 0 3233 0 3435 0 3839 0 4041 0 4243 0 4445 0 4647 0 4849 0 5051 0 5253 0 5455 0 5657 0 5859 0 6061 0 6263 0 6465 0 6667 0 6869 0 7071 0 273 0 7475 0x7879 0x8081 0x8283 0x8485 0x8687 0x8889 0x9091 0x9293 0x9495 0x9697 0x9899 1 0 4 5 7 9 1 0 8200 0 0000
10. BRMO 80 MB TCP Manuel utilisateur R f MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 France T l 33 0 1 44 65 65 00 a Fax 33 0 1 44 65 65 10 e mail balogh balogh group com web balogh group com S A directoire au capital de 800 000 RCS B Paris 582 061 073 BRMO 80 MB TCP TABLE DES MATIERES 1 FAMILLE DE PRODUIT DES BRMO 80 5 2 CONNECTION cuan uy Sada Cou eupanuaa paste ue dese vata u 6 INTERFAGES u luu elu Evo Noa 7 31 AUIMENTATION 7 3 2 et bb aC 7 232 CONFIGURATION e este tat aD Ini A 8 84 IDPEGTEURS MOF Guten Sen D A RAE 8 4 CONFIGURATION DU BRMO 80 NB TCPRP 9 41 CONNECTION A L HYPERTERMINAL mere 9 4 2 COMMANDES DE DIALOGUE AVEC LE TERMINAL 10 43 DE CONFIGURATION 11 4 4 CHARGEMENT D UNE NOUVELLE CONFIGURATION er 12 5 ESPACE MEMOIRE ET COMMANDES 14 b MODES icis deuda u u T y X usa 15 6 1 DESCRIPTION DES DONNEES DE LA TABLE AUTOMATIQUE 16 6 2 MODE TRANSPARENT du e er peat e RS 17 6 3 MA TRE at e BE espe Re Pe Eden 19
11. D l identifiant unique du TAG L adresse sp cifique 0x2000 est interpr t e par le BRMO 80 comme la lecture UID pas des donn es secteur m moire Chaque fois qu un TAG est pr sent dans le champ du lecteur RFID MOF la lecture automatique de l espace m moire ou de l UID est effectu e et le compteur de lecture incr ment BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc Ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR Internet http www balogh group com BRMO 80 MB TCP p 16 BRMO 80 MB TCP 6 2 MODE TRANSPARENT Dans ce mode l automate acc de en lecture criture directement aux lecteurs En effet gr ce au num ro unique d esclave configur dans chacun des lecteurs MOF il est possible d y acc der ind pendamment les uns des autres protocole Modbus Ainsi pour lire crire l automate doit envoyer une requ te standard suivant le protocole Modbus RTU utilis sans les octets de CRC Cette commande est envoy e l adresse 0x0000 du buffer d entr e du BRMO 80 MB TCP Un identifiant de trame sur 2 octets est place devant la commande pour identifier la r ponse cette demande Ainsi lors de la r ponse ce m me identifiant sera renvoy en d but de r ponse pour ne pas confondre les trames Voici 2 exemples ci dessous le premier est une commande de lecture Lecture
12. DBUS TCP Pour les changes entre l automate et le BRMO 80 MB TCP 2 buffers 128 octets sont utilis s un en criture et un en lecture En effet chaque commande de lecture criture est transmise par l automate dans le buffer d entr e du BRMO 80 MB TCP les r ponses sont alors disponibles dans son buffer de sortie Comme l automate est le client Modbus TCP il est de sa responsabilit d acc der aux buffers d entr e et de sortie du serveur savoir le BRMO 80 MB TCP Le protocole Modbus TCP est adress dans un plan m moire exprim en mots c est pourquoi les buffers d entr e et de sortie font 64 mots de profondeur 1 mot 2 octets soit 128 octets A 0x23F de sortie PE de 64 mots E 0x200 Automate BRMO 80 MB TCP Serveur Modbus TCP Ox3F Buffer Commandes d entr e 2 de 64 aaresse mots Client Modbus TCP NS Le Em mu mE EE e me RE EE RI EE Se DS 0 00 lt lt 2 lt lt 2 8 3 2 lt 3 lt 7 Toutes les requ tes sont transmises TCP sur le port 502 Le BRMO 80 MB TCP r pond tous les num ros d identifiant Modbus TCP unit identifier adresse esclave La diff rentiation entre les BRMO 80 MB TCP est effectu e au niveau de l adresse IP Le buffer d entr e du BRMO 80 est adress dans le plan 0x0 et le
13. M088 mode 2 size read 8 Auto high block addr read 0x20 low block addr read 0x00 SERVICING PARAMETER Output traces off p 12 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS PARIS 582 061 073 Doc Ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP II faut faire attention avec cet exemple pr sent dans les pages pr c dentes En effet le dernier digit de l adresse IP est bien 4 malgr une demande de configuration dans le fichier texte transmis une valeur de 144 Ceci est du au param tre d activation d sactivation de l adressage IP l aide des switches IP addr configured with switch Dans cet exemple il est ON c est dire que l adresse IP et surtout son dernier digit est configur l aide des switches C est pourquoi on lit la valeur 4 qui est pr sente sur les switches Dans le cas o ce param tre aurait t OFF cette valeur aurait t 144 p 13 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP 5 ESPACE MEMOIRE ET COMMANDES MO
14. RE Dans ce mode le BRMO 80 MB TCP crit toute la table automatique des lecteurs chaque nouvelle activit sur l un des lecteurs A chaque apparition ou disparition d un TAG dans le champ d un des lecteurs la table compl te est crite dans le buffer de sortie du BRMO 80 MB TCP l adresse de base 0 200 Dans ce cas aucune commande ne peut tre transmise par l automate destination d un des lecteurs L automate vient juste consulter le buffer de sortie du BRMO 80 pour r cup rer la table des lecteurs Un exemple est fourni en annexe 4 6 4 MODE MA TRE ET TRANSPARENT Ce mode est celui par default d un BRMO 80 MB TCP en sortie de production Dans ce mode le BRMO 80 MB TCP crit toute la table automatique des lecteurs chaque nouvelle activit sur l un des lecteurs MOF Le comportement est identique de ce point de vue celui du mode Ma tre mais en plus dans ce mode il est possible de passer des commandes comme dans le mode transparent Pour diff rencier les r ponses aux commandes avec celles des transmissions de la table compl te des lectures automatiques un identifiant de trame unique est ajout devant la table automatique Sa valeur sur 1 mot est OXFFFF Voir l annexe 5 pour avoir un exemple Par d faut dans ce mode si aucune commande n a t pass e alors la table automatique sera transmise chaque changement d tat lecteur comportement mode Maitre Lorsque l automate envoie
15. buffer de sortie dans l espace 0x200 Ox23F le buffer de sortie est galement accessible aux adresses 0 0 l aide de la fonction de lecture Modbus TCP 0x04 Les codes fonctions Modbus TCP suivants permettent l acc s aux buffers d entr e sortie 0x03 lecture multiple des registres pour lire les 64 mots du buffer de sortie 0 10 criture multiple des registres pour crire dans les 64 mots du buffer d entr e 0 00 scanning criture et lecture s quentielles chaque trame chang e p 14 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc Ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP 6 MODES Le BRMO 80 MB TCP a 3 modes de fonctionnement diff rents 0 transparent 1 ma tre 2 ma tre et transparent Le mode transparent est le seul mode non automatique En effet les modes 1 et 2 permettent la lecture automatique de donn es les explications sont fournies dans le chapitre suivant Mode transparent l automate met des demandes de lecture criture sur chacun des lecteurs RFID travers le BRMO 80 Mode ma tre le BRMO 80 pr sente met la table automatique enti re chaque nouvelle activit sur l un des lecteurs l automate ne peut plus acc der directement aux lect
16. cture en OxFFFF doit tre envoy e comme dans cet exemple Modbus Poll Mbpoll1 L identifiant de la table 05 06 15 16 22 23 101 _auto OxFFFF est x 194742 Err 0 ID 1 F 04 SR 10ms galement pris pour identifiant trame dans la r ponse la 00000 00020 commande sp cifique m 0 0000 0 0100 0 0300 0 0089 0 008 0 0007 0 5427 0 0481 0 0200 Ox1E00 Gr ce au status 0x89 0 0088 l automate dispose de 008 l information de 0 0007 pr sence TAG 0 5427 devant le lecteur 1 OxD4B1 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 16 Write multiple registers Slave ID Qx0103 m 002 0xFFFF Address 003 0 0004 Cancel Quantity Commande de lecture num ro OxD7E4 sur le lecteur 1 de 4 mots l adresse OxFFFF Les param tres pris en compte par le BRM dans cette commande sont le num ro de lecteur 1 et l adresse p 26 BALOGH SA 189 rue d Auberviliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 01 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc Ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP
17. d 0x28 Auto low block addr read 0x00 SERVICING Output traces Tous ces param tres sont d crits dans le chapitre suivant p 10 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc Ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP 4 3 PARAM TRES DE CONFIGURATION Param tres r seau IP address donne l adresse IP du produit sur le LAN Subnet mask donne le masque de sous r seau Gateway address donne l adresse de passerelle Device MAC address donne l adresse MAC du produit ne peut pas tre chang e IP addr configured with switch gr ce ce param tre l utilisateur peut activer d sactiver l utilisation des switches IP pour configurer le dernier digit de l adresse IP Param tres du r seau des lecteurs RFID MOF Reader number donne le nombre de lecteurs configur s et utilisables par le BRMO 80 Ce nombre doit tre compris entre 2 et 8 BRMO 80 mode donne le mode de fonctionnement dans lequel le BRMO 80 se trouve consulter le chapitre 6 pour l explication des diff rents modes Ce nombre est compris entre 0 et 2 Auto size read cette taille en octets repr sente le nombre d octets lus automatiquement lorsque le BRMO 80 se trouve en mode auto Il n est pas modifiable et rest
18. e 8 Auto high block addr read Auto low block addr read ces 2 param tres ne peuvent pas tre dissoci s car ils donnent l adresse o les donn es automatiques seront crites les explications sont fournies dans le chapitre 6 Param tre de maintenance Output traces ce param tre permet l activation d sactivation des traces logicielles utilis es lors du debug Elles sont exploitables par un outil sp cifique Balogh Pour changer la configuration courante d un BRMO 80 le Terminal doit envoyer un fichier texte pr cis Le format de ce fichier et son contenu en dehors des valeurs ne peuvent pas tre modifi s Voici ci dessous son format IP addr on LAN 192 168 0 144 LAN subnet mask 255 255 255 0 Network gateway 0 0 0 0 IP addr configured with switch on Reader number 8 80 mode 2 Auto high block addr read OXFF Auto low block addr read OxFF Output traces off p 11 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP 4 4 CHARGEMENT D UNE NOUVELLE CONFIGURATION Pour envoyer une nouvelle configuration l aide du fichier texte pr sent avant l HyperTerminal peut tre utilis Dans le menu Transfer Envoyer un fichier texte
19. e 1 Vial Ethernet sur protocole Modbus TCP et Ethernet IP 2 En RS485 sur protocole Modbus RTU La famille des BRMO 80 offre un dialogue simple et un contr le performant avec plusieurs lecteurs RFID Balogh MOF 15 g rent automatiquement et simultan ment plusieurs lecteurs RFID et communique directement avec un automate lls poss dent plusieurs modes de fonctionnement enti rement configurable La figure ci apr s pr sente fonctionnellement la famille des BRMO 80 Interface MOF 1 Automate lt Ethernet ou RS485 C MOF 3 BRMO 80 Interface suivant RS485 RS845 Interface B R MO 80 Configuration lt J Rs232 Utilisateur swiches 8 switches z Lu S RCM SE vers Alimentation les switches sont disponibles que pour la version Ethernet adresse IP cette interface de cha nage des BRMO 80 n est disponible que pour la version RS485 Automate l application qui met les commandes et traitent les donn es re ues depuis de BRMO 80 Configuration un terminal RS232 reli via un port s rie pour configurer le produit Utilisateur l utilisateur positionne l adresse IP gr ce aux switches et consulte l tat du BRMO 80 sur la led lecteurs RFID changeant avec des TAG BRMO 80 suivant seulement sur les versions RS485 offre la possibilit de chainer les BRMO 80 Le reste du document pr sente le BRMO 80 MB TCP utilis en Modbus TCP p5 BALOGH SA 189 rue d Aubervillie
20. eurs Mode ma tre et transparent le BRMO 80 change de mode sur r ception d une nouvelle commande d criture lecture initi e par l automate Ce mode coupl est utilis si le mode automatique ne n cessite pas de performance particuli re lors de la lecture des donn es exploitation statique du syst me p 15 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP 6 1 DESCRIPTION DES DONNEES DE LA TABLE AUTOMATIQUE Chacun des modes automatiques pr sente tout ou une partie seulement de ce tableau chaque case correspond un octet Lecteur 0 Num ro Num ro Status Status 0 1 Octet2 Octet 3 Octet 4 Octet5 Octet6 Octet 7 num ro de de octet 0 octet 1 secteur secteur secteur secteur secteur secteur secteur secteur 1 lecture lecture ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID LSB MSB Lecteur 0 Num ro Num ro Status Status 0 1 Octet2 Octet 3 Octet 4 Octet5 Octet6 Octet 7 num ro de de Octet 0 octet 1 secteur secteur secteur secteur secteur secteur secteur secteur 2 lecture lecture
21. ique d un manuel est lt du mat riel gt x y L o MU signifie Manuel Utilisateur x d signe le num ro de version du document y d signe l indice d volution de page modification locale L est la langue utilis e les 2 premi res lettres Mise jour cr ation ajout des annexes modification des modes du BRMO 80 Ethernet clarification des espaces m moires adress s modification r f rence produit suite au changement du connecteur Ethernet en 4 points Il cl Bobo Glossaire CRC Cyclical Redundancy Check EAS Electronic Article Surveillance RTU Remote Terminal Unit Note importante Les informations contenues dans le pr sent manuel sont susceptibles d tre modifi es sans pr avis La soci t BALOGH ne saurait tre tenue responsable des cons quences d ventuelles erreurs ou omissions ni de l interpr tation erron e des informations Modbus est une marque d pos e par Modicon EtherNet IP est une marque d pos e par l ODVA p4 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc Ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP 1 FAMILLE DE PRODUIT DES BRMO 80 Les produits BRMO 80 sont r partis suivant leur type d interface de communication avec l automat
22. ivante pr sente le fonctionnement g n ral du mixage de ces 2 modes Fin de l init Mode Maitre Nouvelle Commande sp cifique de commande de lecture en OXFFFF lecture criture transmise Mode Transparent Commandes de lecture criture Attention toutefois aux performances li es au temps de traitement des lecteurs dans ce mode mix En effet ce mode convient tr s bien pour des applications statiques ou ne n cessitant pas une grande r activit lors de la transmission des donn es automatiques Dans le cas d application n cessitant une certaine r activit ou temps de traitement de donn es courts il faudra pr f rer le mode Ma tre seul p 20 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc Ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP 7 ANNEXE 7 1 ANNEX 1 ASCII TABLE caract re d cima hexad cimal 40 64 caract re gt lt lt gt 6 5 lt 0 5 3 5 0 p o BALOGH SA 189 d Aubervilliers 9
23. ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID LSB MSB Lecteur 0 Num ro Num ro Status Status Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet3 Octet 4 Octet5 Octet 6 Octet 7 num ro de de octet 0 octet 1 secteur secteur secteur secteur secteur secteur secteur secteur 3 lecture lecture ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID LSB MSB Lecteur 0 Num ro Num ro Status Status Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet3 Octet 4 Octet5 Octet 6 Octet 7 num ro de de octet 0 octet 1 secteur secteur secteur secteur secteur secteur secteur secteur 4 lecture lecture ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID LSB MSB Lecteur 0 Num ro Num ro Status Status 0 Octet 1 Octet2 Octet 3 Octet 4 Octet5 Octet 6 Octet 7 num ro de de octet 0 octet 1 secteur secteur secteur secteur secteur secteur secteur secteur 5 lecture lecture ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID LSB MSB Lecteur 0 Num ro Num ro Status Status 0 Octet 1 Octet2 Octet 3 Octet 4 Octet5 Octet6 Octet 7 num ro de de octet 0 octet 1 secteur secteur secteur secteur secteur secteur secteur secteur 6 lecture lecture ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID LSB MSB Lecteur 0 Num ro Num ro Status Sta
24. rs C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP 2 CONNECTION Tous les connecteurs sont de la famille standardis e des M12 8 connecteurs M12 5 points femelle pour les 8 lecteurs Pin 1 epe 2 Connecteur M12 4 points 3 femelle cod D pour l Ethernet 4et5 Pin Ethernet 1 TD 2 RD 3 TD 4 RD L Connecteur 12 4 points m le pour l alimentation I I l I Pin RS232 2 nc Connecteur M12 5 points l D ees Se femelle pour la configuration 1 1 1 Pin RS232 2 A 3 l H H OV r 5 e 8 switches p6 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc Ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP 3 INTERFACES 3 1 ALIMENTATION Cette interface utilise un connecteur M12 4 points m le pour v hiculer l alimentation du BRMO 80 es
25. s TCP o toutes les requ tes transitent via le port 502 Le BRMO 80 MB TCP pour Modbus TCP r pond tous les num ros d identifiant Modbus TCP unit identifier La diff renciation entre plusieurs BRMO 80 MB TCP sur un m me r seau est faite gr ce l adresse IP Les commandes de lecture criture multiple de registre et scanning sont support es par le BRMO 80 MB TCP il faut consulter le chapitre 5 pour plus de d tails sur les commandes p7 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP 3 3 CONFIGURATION Le port de configuration utilise un connecteur M12 5 points femelle La communication se fait sur une liaison RS232 standard configur e comme suit 9600 bauds 8 bits de donn e Pas de parit 1 stop bit 3 4 LECTEURS MOF Les lecteurs RFID MOF sont connect s via un connecteur M12 5 points femelle La communication se fait sur une liaison RS485 configur e comme suit 57600 bauds 8 bits de donn e Pas de parit 1 stop bit Comme les lecteurs RFID dialoguent sur le protocole Modbus RTU chacun d entre eux doit avoir un num ro d esclave unique et compris dans la fourchette de 1 8 8 lecteurs au maximum Par exemple si seulement 5 lecte
26. t n cessaire d utiliser une alimentation r gul e 24 VDC sur la pin 1 et le OV sur la pin 4 La consommation maximale varie avec le nombre de lecteurs connect s au BRMO 80 Le tableau suivant pr sente la consommation typique et maximale du BRMO 80 MB TCP suivant la r f rence des lecteurs RFID MOF 932 ou 100 qui lui sont connect s Consommation mA Typique Maximale Produit BRMO 80 68 120 MOF932 105 120 MOF100 93 100 Un BRMO 80 peut contr ler de 2 8 lecteurs FRID simultan ment Le tableau suivant donne la consommation pr visionnelle suivant les 4 types de configurations suivantes Consommation mA Typique Maximale Configuration BRMO 80 avec 2 MOF932 278 360 BRMO 80 avec 8 MOF932 908 1080 BRMO 80 avec 2 MOF100 254 320 BRMO 80 avec 8 MOF100 812 920 Durant l initialisation des piques de consommation en courant peuvent intervenir c est pourquoi une alimentation de 1 5 A est requise 3 2 ETHERNET Pour s interfacer avec l automate en Ethernet le BRMO 80 MB TCP utilise un connecteur M12 4 points femelle cod D Un c ble standard 10 100 Mbps peut tre utilis Le dernier digit de l adresse IP du BRMO 80 MB TCP est configur l aide des 8 switches l adresse par d faut est au format 192 168 0 x Pour l utilisation des switches et pour configurer l ensemble des param tres du LAN il faut se reporter au chapitre 4 3 Le protocole d change est le Modbu
27. tus Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet3 Octet 4 Octet5 Octet 6 Octet 7 num ro de de octet 0 octet 1 secteur secteur secteur secteur secteur secteur secteur secteur 7 lecture lecture ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID LSB MSB Lecteur 0 Num ro Num ro Status Status Octet O0 Octet 1 Octet 2 Octet3 Octet 4 Octet5 Octet 6 Octet 7 num ro de de octet 0 octet 1 secteur secteur secteur secteur secteur secteur secteur secteur 8 lecture lecture ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID ou UID LSB MSB A chaque lecteur correspond une ligne la taille totale du tableau d pend alors du nombre de lecteurs configur Pour chacun des lecteurs les informations suivantes sont inscrites dans le tableau Le num ro du lecteur Un octet null pour le padding pour faire un nombre entier de mots 2 octets qui repr sentent le compteur du nombre de lecture automatique sur le lecteur 2 octets de status du lecteur se reporter la fiche technique des lecteurs MOF 8 octets de donn es lues automatiquement lorsqu un TAG est pr sent devant le lecteur Les 8 octets de donn es lues automatiquement sont configurables et peuvent tre 8 octets m moire du TAG lus partir de l adresse compos e par les param tres Auto high block addr read et Auto low block addr read voir param tres de configuration dans le chapitre 4 3 UI
28. une nouvelle commande de lecture criture voir chapitre 6 2 pour le format des commandes au BRMO 80 MB TCP ce dernier passe en mode dit transparent Dans ce cas la table automatique n est plus crite dans le buffer de sortie du BRMO 80 Seules les r ponses aux commandes sont crites dans le buffer de sortie Pour revenir la consultation de la table automatique comportement mode Maitre l automate doit transmettre une commande sp cifique de lecture pour quitter le mode transparent Cette commande sp cifique est une demande de lecture sur le lecteur num ro 1 l adresse OXFFFF o la longueur de la commande de lecture n a aucune importance car cette commande de lecture ne sera pas trait e en tant que telle En r ponse le BRMO 80 MB TCP retournera automatiquement la table auto des lecteurs et quittera le comportement du mode transparent Par exemple la commande de lecture peut tre p 19 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP En r ponse cette demande on aura dans le buffer de sortie l adresse 0x200 Table automatique des lecteurs Un exemple d une lecture sp cifique transmise par Modbus Poll est fourni en annexe 6 La machine d tat su
29. ure sur le lecteur 8 l adresse 0xC8 de 4 mots de longueur ici les 4 mots de donn es ne sont pas repr sent s L utilisation des commandes standards Modbus RTU s effectue dans un plan m moire structure mots 2 octets C est pourquoi le dernier octet de la commande ci dessus est un octet nul de padding pour avoir un nombre pair d octet plan m moire en mot transmettre En r ponse cette commande d criture le lecteur peut renvoyer 2 types de r ponses une positive si un TAG est pr sent dans son champ ou une n gative dans le cas contraire Dans tous les cas la r ponse est dans le buffer de sortie du BRMO 80 MB TCP l adresse 0x200 Par exemple la r ponse peut tre 0x08 OD7 008 090 004 Reackr Code Wardlengfh MSB LSB number response Identifiant trame R ponse Modbus sans CRC R ponse Dans ce mode la longueur maximale des donn es chang es est de 112 octets 56 mots Un exemple de commande en lecture et un en criture se trouvent en annexe 2 et 3 dans lesquels l automate serveur Modbus TCP utilis est l application Modbus Poll p 18 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc Ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP 6 3 MODE MA T
30. urs sont configur s et install s ils devront alors prendre les num ros d esclave de 1 5 p8 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE T l 33 0 1 44 65 65 00 Fax 33 0 1 44 65 65 10 Internet http www balogh group com S A Directoire au Capital de 800 000 RCS B PARIS 582 061 073 Doc Ref MU BRMO 80 MB TCP 1 4 FR BRMO 80 MB TCP BRMO 80 MB TCP 4 CONFIGURATION DU BRMO 80 MB TCP Pour configurer le produit l utilisateur doit se munir du c ble Balogh de configuration ou tout quivalent Une fois le produit aliment et reli au PC de configuration il doit v rifier que la led est bien allum e en vert Toute la phase de configuration est r alis e depuis un Terminal standard 4 1 CONNECTION A L HYPERTERMINAL Lancer l HyperTerminal Windows depuis D marrer Programmes Accessoires Communications Une fois le bon num ro de port s rie s lectionn il faut configurer les param tres du terminal comme Suit Propri t s de BRM config port Connexions Param tres Les touches di ion de direction et Ctrl agissent en tant que Configuration ASCII Gi nat Touches Windows mission ASCII La touche Retour Arri re renvoie Envoyer les fins de ligne avec saut de ligne Suppr CtrH Espace C Reproduire localement les caract res entr s mulation ANSIW Configuration du terminal D lai de la ligne
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