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MLC 9000+ Manuel d`Utilisation 59355-1

1. DeviceNet Code service MACID Classe Occurrence Attribut lt _Lonn ee MLC 9000 Code service Identit MAC Nombre de Classe Occurrence Attribut lt lt donn e module a boucles 3 Li A 1 Octet Figure 6 3 2 Messagerie explicit DeviceNet Code service Le code service permet de d terminer une op ration lecture ou criture Le code service attribu DeviceNet Get lecture est Ox0E Le code service attribu DeviceNet Set criture est 0x10 MAC ID Le MAC ID est l adresse de n ud du MLC 9000 Classe La classe est constitu e du nombre de la position du module boucles et de la classe du param tre a lire reportez vous l annexe A pour obtenir la classe d un param tre La combinaison des deux param tres est alors compens e par 96 d cimal c d l quivalent DeviceNet de la boucle 1 classe 1 est de 101 d cimal Exemple Le nombre de la position du module boucles repr sente la position physique du module boucles dans le syst me MLC 9000 Pour lire la PV de la boucle BM LM m om om cul om em Lu 1 du module boucles 5 la classe du param tre devrait 1121314156 7 8 tre 0x50 avant le rajout compensatoire Les 4 bits sup rieurs de l octet sont 0x5 comme 5 d cimaux et les 4 bits inf rieu
2. Manuel d Utilisation MLC 9000 ANNEXE A A5 Parametres d Alarmes A5 1 Boucle 1 alarme 1 Param tres Fes QUEUE MODBUS Nom Type Identification param tre Fieldbus R f pr calcul e Page D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot 1024 1024 0400 0400 Inhibition d alarme R W 04 0 0 0 0 1025 0401 Type d alarme R W 04 0 1 1026 0402 Valeur d alarme R W 04 0 2 1027 0403 Hyst r sis d alarme R W 04 0 3 1040 1050 0410 041A Etat d alarme R O 04 0 26 16 0 A5 2 Boucle 1 Alarme 2 Param tres Adresse de parametre MODBUS Nom Type Identification param tre Fieldbus R f pr calcul e Page D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot 1056 1056 0420 0420 Inhibition d alarme RM 04 1 0 0 0 1057 0421 Type d alarme RM 04 1 1 1058 0422 Valeur d alarme R W 04 1 2 1059 0423 Hyst r sis d alarme R W 04 1 3 1072 1082 0430 043A Etat d alarme R O 04 1 26 16 0 A5 3 Boucle 2 alarme 1 param tres Valable uniquement pour les variantes des modules Z3611 Z3621 Z4610 et Z4620 Adresse de parametre MODBUS Nom Type Identification param tre Fieldbus R f pr calcul e page D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot 1088 1088 0440 0440 Inhibition d alarme RM 04 2 0 0 0 1089 0441 Type d alarme R W 04 2 1 1090 0442
3. Adresse de param tre are f MODBUS pr calcul e Nom Type Identification param tre Fieldbus Gal age D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot Type d entr e et plage de ea 0041 fonctionnement PWN o 2 RW entr es T C amp 66 0042 Unit s RTD R O entr es 00 2 2 DC 67 0043 Maximum d chelle de plage R W 00 2 3 68 0044 Minimum de l chelle de plage R W 00 2 4 D calage de la variable de 69 0045 processus R W 00 2 5 Constante de temps du filtre 70 0046 d entr e R W 00 2 6 88 0058 Valeur d entr e externe R W 00 2 24 89 0059 Variable de Processus R O 00 2 25 Signalement de param tre 80 90 0050 005A d entr e sup rieur la plage R O 00 2 16 26 0 normale Signalement de param tre 81 90 0051 005A d entr e sous la plage normale R O 00 2 17 26 1 82 90 0052 005A Signalement de rupture de capteur R O 00 2 18 26 2 A1 4 Param tres d entr e 4 Valable uniquement pour les variantes modules Z4610 et Z4620 Adresse de param tre oe z z p MODBUS pr calcul e Nom Type Identification param tre Fieldbus R t age D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot Type d entr e et plage de 3 0061 fonctionnement PAN op 3 i RW entr es T C amp 98 0062 Unit s RTD R O entr es 00 3 2 DC 99 0063 Maximum d chelle de p
4. _ DAT lt T Tout param tre ee AT utilisable ll a Jusqu 256 ae a Mode hae aru param tres selon 2 ee le protocole ee Module 1 Boucle 4 Fieldbus _ Puissance de chaleur p _ Module 6 Boucle 2 a ee aa Consigne SP Module 1 Boucle 4 rl Consigne SP a Module 1 Boucle 4 Module 2 Boucle 1 Consigne SP Module 1 Boucle 1 lly a au total 256 param tres pour les tables de donn es lecture et criture Le nombre maximal de param tres est contr l par le protocole Fieldbus utilis Reportez vous la section appropri e sur les protocoles pour conna tre le nombre maximal de param tres EE 59355 Publication 1 Mai 04 4 32 Guide de l utilisateur MLC 9000 COMMUNICATIONS MODBUS 5 PRESENTATION DES COMMUNICATIONS MODBUS RTU BM220 MB 5 1 Introduction Le BM220 MB sert connecter un syst me MLC 9000 un dispositif maitre MODBUS RTU La section ci dessous pr sente le format pour cette connexion Pour plus d informations consultez le site Web MODBUS www modbus org REMARQUE Sauf indication contraire tous les nombres indiqu s dans cette section sont exprim s en d cimales Lorsque des nombres hexad cimaux sont utilis s ils sont dot s d un pr fixe 0x00 5 2 Configuration de l interface Quatre param tres sont utilis s pour interfacer un MODBUS module bus un r
5. AVERTISSEMENT Lorsqu un param tre est projet dans la matrice de donn es criture toutes les modifications directes effectu es sur ce param tre ne sont pas impl ment es car la matrice de donn es remplacera la valeur 59355 Publication 1 Mai 04 Guide de l utilisateur MLC 9000 5 5 Adressage des param tres individuels COMMUNICATIONS MODBUS Lors de la configuration une adresse de base est attribu e au module bus Le syst me MLC 9000 occupe cette adresse ainsi que jusqu huit adresses suppl mentaires Chaque module boucles module de r gulation boucle d un syst me MLC 9000 re oit une adresse associ e l adresse de base comme indiqu au graphique ci dessous Pour les modules bus MODBUS disposant de moins de huit modules boucles il est recommand de conserver les espaces adresse vacants en vue de toute expansion future Le module bus de communication accepte galement des commandes globales ou de diffusion c d adress es toutes les parties du r seau MODBUS avec une adresse de 0 Si l adresse de base du module bus est de 96 0x60 alors l adresse MODBUS des modules boucles associ s est de Module boucles1 97 0x61 Module boucles 2 98 0x62 Module a boucles 3 99 0x63 Module a boucles 4 100 0x64 Module a boucles 5 101 Module a boucles 6 102 Module a boucles 7 103 Module a boucles 8 104 ee ae BCM LCMI
6. Z4610 Adresse de param tre Nom Type Identification param tre Fieldbus R f MODBUS pr calcul e Bacs D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot 385 0181 Type de sortie R W 01 4 1 386 0182 Utilisation de sortie R W 01 4 2 387 0183 Temps de cycle sortie R W 01 4 3 390 0186 Sortie alarmes pour boucle 1 R W 01 4 6 Sortie alarmes pour boucle 2 uniquement 391 0187 idisponible pour modules boucles R W 01 4 7 multiples Sortie alarmes pour boucle 3 uniquement 392 0188 disponible pour modules boucles R W 01 4 8 multiples Sortie alarmes pour boucle 4 uniquement one gii disponible pour Modules quatre boucles FAN gii 9 409 0199 Puissance de la barre omnibus R W 01 4 25 A2 6 Param tres de sortie 6 Valable uniquement pour les variantes des modules Z3621 Z3611 Z4620 et Z4610 Adresse de param tre HAE a a MODBUS pr calcul e Nom Type Identification param tre Fieldbus R age D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot 417 O1A1 Type de sortie R W 01 5 1 418 01A2 Utilisation de sortie R W 01 5 2 419 01A3 Temps de cycle sortie R W 01 5 3 422 01A6 Sortie alarmes pour boucle 1 R W 01 5 6 Sortie alarmes pour boucle 2 uniquement 423 01A7 disponible pour modules boucles R W 01 5 T multiples Sortie alarmes pour boucle 3 uniquement 424 01A8 disponible pour modules boucles R W 01 5 8 multiples Sortie alarmes pour boucle 4 uniquement 425 o
7. Adresse de param tre EST MODBUS pr calcul e Nom Type Identification param tre Fieldbus pa D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot Num ro de s rie du module 5377 1501 boucles R O 15 0 1 5378 1502 15 0 2 5379 1503 15 0 3 5380 1504 15 0 4 5381 1505 Date de fabrication R O 15 0 5 5382 1506 15 0 6 Identificateur de produit type de 5383 1507 module R O 15 0 7 5384 1508 ID firmwareFirmware R O 15 0 8 59355 Publication 1 Mai 04 A 15 Manuel d Utilisation MLC 9000 A8 Param tres descripteurs module bus ANNEXE A Adresse de param tre MODBUS pr calcul e Nom Type Identification param tre Fieldbus R f D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Bit Mot Bit 1501 jNum ro de s rie du module bus R O 15 0 1502 15 0 2 1503 15 0 3 1504 15 0 4 1505 Date de fabrication R O 15 0 5 1506 15 0 6 1507 Identificateur de produit type de module R O 15 0 7 1508 ID firmwarefirmware R O 15 0 8 1509 ID de base de donn es R O 15 0 9 59355 Publication 1 Mai 04 MLC 9000 Manuel d Utilisation ANNEXE B APPENDIXB SP CIFICATIONS TECHNIQUES B 1 Module bus GENERALITES Port de Configuration C est un port local pour raccordement un port RS232 sur un PC pour tous les modules une configuration par op rateur local II comporte des entr
8. R glage des param tres dans affichage Expert REF L affichage expert comprend tous les param tres pouvant siaj saem z ahal olal tre modifi s dans un syst me complet z RE as ees TE Parameter Uns i el mow 1 3 0 0 Programmable Sensor Break Off Les modules configur s lors de la configuration du syst me ae ana hasta a figurent dans la colonne de gauche Cliquez sur le signe 3 cates een c t du module l affichage en forme d arbre s largit et as mE Era a toutes les classes de param tres sont affich es Set co E ee Lorsqu une classe est s lectionn e tous les param tres de at io evaded jus E cette classe sont affich s droite Pour modifier la valeur pom n 1304 Peston lm Taw 0 cmon d un param tre il vous suffit de cliquer sur cette valeur LES elise Diet o Part Une fois toutes les modifications des param tres Er 1308 oem 08 Pecet effectu es vous pouvez t l charger la configuration sur le SA Ga nn en at MLC 9000 en cliquant sur l ic ne T l chargement Rate de 13 013 Soft Start Primary Output Power 100 Percent Download de A configuration Loop ose 2100 sana care Cera a Pour travailler en ligne s lectionnez R glage Settings ee ESS le 4 Travailler en ligne Work Online Ceci active l affichage expert en direct pour permettre de t l charger imm diatement toutes modifications sur le MLC 9000 AVERTISSEMENT Lorsque vous travaillez en ligne vous devez tre vigilant car la mod
9. L Adresse du bit indique le bit dans lequel la valeur binaire doit tre crite L octet Etat d criture le plus significatif est OxFF si le bit est d fini sur 1 et 0x00 si le bit est r initialiser 0 La r ponse renvoie normalement les m mes donn es que celles contenues dans le message 9 3 4 Pr d finir un seul registre fonction 06 Cette fonction permet d crire deux octets dans une adresse texte sp cifi e Le format est le suivant Message Adresse du mot Valeur aee Code tongi HAUT BAS HAUT BAS R ponse Adresse du mot Valeur d criture a Code fonction HAUT BAS HAUT BAS La r ponse renvoie normalement les m mes donn es que celles contenues dans le message I 59355 Publication 1 Mai 04 9 2 MLC 9000 User Guide MODBUS TCP Communications 9 3 5 Essai de diagnostic en boucle fonction 08 Dans cette fonction l octet du code fonction est suivi d un code diagnostic deux octets et de deux octets de donn es Message Code diagnostic Valeur see i Code eneon 00 00 HAUT BAS R ponse Code diagnostic Valeur d Ecriture ec i Code ee 00 00 HAUT BAS Seul le code diagnostic 0x00 est pris en charge G n ralement la r ponse est l cho exact du message 9 3 6 Forcer plusieurs bobines fonction 0x0F Cette fonction crit des bits cons cutifs dans la plage d adresses sp cifi e
10. 90 sans condensation Temp rature ambiante 20 C 80 C stockage Hygrom trie 30 90 sans condensation CERTIFICATS MODBUS Norme EMC EN61326 1 S curit R pond EN61010 1 et UL 3121 1 Certificat En attente du certificat du groupe MODBUS CERTIFICATS DeviceNet Norme EMC EN61326 1 S curit R pond EN61010 1 et UL 3121 1 Certificat En attente du certificat d ODVA CERTIFICATS PROFIBUS Norme EMC EMC EN61326 1998 S curit R pond EN61010 1 1995 et UL 3121 1 1998 Certificat En attente du certificat de du groupe PROFIBUS CERTIFICATS Ethernet IP Norme EMC EMC EN61326 1998 S curit R pond EN61010 1 1995 et UL 3121 1 1998 Certificat En attente du certificat d ODVA CERTIFICATS MODBUS TCP IP Norme EMC EMC EN61326 1998 S curit R pond EN61010 1 1995 et UL 3121 1 1998 Certificat En attente du certificat du groupe MODBUS CERTIFICATS CANopen Norme EMC EMC EN61326 1998 S curit R pond EN61010 1 1995 et UL 3121 1 1998 Certificat En attente du certificat de CiA CARACTERISTIQUES DIMENSIONNELLES Dimensions Hauteur 100 mm Largeur 30 mm Profondeur 120 mm Fixation directe sur rail DIN Top Hat 35mm x 7 5mm EN50022 Montage DIN46277 3 Connecteurs Alimentation E ectrique Type Combicon a 2 broches 5 08mm Port RS232 Type Rull a 6 broches Port BM220 Type Combicon
11. talonnage correct il est tout d abord n cessaire d crire la phase d talonnage Valeur par d faut 0xF000 non talonn 59355 Publication 1 Mai 04 4 29 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES b 4 8 Param tres des descripteurs module boucles 4 8 1 Num ro de s rie Ce param tre en lecture uniquement indique le num ro de s rie du module boucles II est copi dans EEPROM du module boucles a la fabrication Il est dans la plage num rique de 0 999 999 999 999 4 8 2 ID firmware Ce param tre en lecture uniquement indique la version firmware du Module boucles ainsi que son num ro d mission Il est dans la plage num rique de 0 216 Le format de l ID est le suivant Bits 0 4 num ro de r vision 1 2 etc Bits 5 9 version alpha A 0 B 1 etc Bits 10 15 version num rique module a boucle unique 0 module a bouclesmultiples 2 Date de fabricationCe param tre renvoie la date de fabrication du module bus sous la forme JJ MM AA 4 8 3 Identificateur produit Ce param tre en lecture uniquement identifie les versions valides de la base de donn es du module boucles Z1200 Z1300 Z1301 23611 23621 Z4610 Z4620 NO O1 B CG D Lors de la modification des modules boucles une auto configuration de la base de donn es ne se produit que si l identificateur produit du module boucles de rechange est identique celui du module bo
12. Ce param tre en lecture uniquement identifie la variante de construction du mat riel Il est copi dans l EEPROM du module bus la fabrication Sa valeur peut tre 0 BM210 port de configuration uniquement 3 BM240 PROFIBUS 1 BM220 RS485 4 BM250 Ethernet 2 BM250 Ethernet 4 10 4 ID base de donn es Ce param tre en lecture uniquement indique la base de donn es du Fieldbus du module bus install 0 Port de configuration uniquement 4 PROFIBUS DP 1 MODBUS 5 Ethernet IP 2 DeviceNet 6 MODBUS TCP 3 CANopen 59355 Publication 1 Mai 04 4 31 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 11 Matrices de donn es Une matrice de donn es est une collection de param tres d finie par l utilisateur que le module bus recueille aupr s de ses modules boucles associ s de fa on ce que le niveau sup rieur PLC SCADA ou HMI connect au port Fieldbus puisse rassembler les donn es param triques requises en une seule transaction Deux ensembles peuvent tre d finis par l utilisateur Il s agit des param tres transf rer depuis le MLC 9000 vers le syst me de surveillance lecture et ceux transf rer depuis le syst me de surveillance vers le MLC 9000 criture Au moyen du logiciel de configuration MLC 9000 l utilisateur d finit les param tres pour remplir la zone de la matrice de donn es Matrice de donn es lecture ou criture
13. 2 7 Pr cautions a prendre lors du cablage Le bruit lectrique est un ph nom ne typique dans un environnement industriel Comme pour de nombreux appareils les directives suivantes doivent tre appliqu es pour r duire les effets du bruit 2 7 1 Remarques sur l installation Les transformateurs de syst me d allumage les soudeuses l arc les relais a contact m canique et les sol no des sont tous des sources de bruit lectrique dans un environnement industriel et les directives suivantes DOIVENT tre appliqu es 1 Si l appareil est mont sur un quipement existant vous devez v rifier le c blage lectrique aux alentours pour vous assurer qu il a t correctement install 2 Montez les appareils bruyants tels que ceux mentionn s ci dessus dans une armoire m tallique s par e Si cela s av re impossible loignez les le plus possible de l instrument d change de donn es 3 Si possible liminez les relais m caniques et remplacez les par des relais transistoris s Si un relais m canique aliment par une sortie de cet instrument ne peut tre remplac utilisez un relais transistoris pour isoler l instrument du bruit 4 Laissez suffisamment de fil sans n ud emballage ou conduite aux extr mit s du syst me MLC 9000 pour permettre le mouvement des connecteurs et des modules lors de l installation du retrait de l change du module 2 7 2 Isolement des fils ATTENTION Ne faites pas passer c te
14. 59355 Publication 1 Mai 04 7 1 Guide de l utilisateur MLC 9000 COMMUNICATIONS PROFITBUS il utilise tout le mot bien que ce mot puisse contenir un param tre de 16 bits Les ensembles de donn es lecture et criture sont configur s via le logiciel MLC 9000 Workshop 7 3 2 Messages acycliques lls proposent des communications de type requ te r ponse Les messages acycliques PROFIBUS servent acc der aux param tres MLC 9000 a tout moment Ce type de messagerie n est pas pris en charge par beaucoup de dispositifs ma tres c est pourquoi il n est pas compl tement d taill dans ce manuel Si la messagerie acyclique est requise contactez votre fournisseur pour de plus amples informations 7 4 Cr ation du fichier gsd gse de PROFIBUS Afin de communiquer via PROFIBUS un fichier gsd gse doit tre cr Cette op ration est effectu e via le logiciel de configuration MLC 9000 inix File View Settings Help aelel aan LA lel ER EE bm220_mb Bus Module a 5 bm220_mb Bus Module 2 Acc dez l cran d ensemble des donn es Dans la Loop Module 1 23611 B C Read Data Assembly E E Write Data Assembly K j E Input EA Word Parameter 000 EA Word Parameter 000 aa A Word Parameter 001 E Word Parameter 001 colonne de gauche figure une liste de tous les W Input Type word Parameter 002 Word Parameter 002 H i W Units A Word Parameter 003 EA Word Parameter 003 pa
15. Le MLC 9000 a un ensemble de param tres tr s volumineux alors l utilisation d une connexion DeviceNet implicite pour tous les param tres simultan ment n est pas pratiquement r alisable Par cons quent le MLC 9000 se sert de deux matrices de donn es configurables une pour la lecture des param tres et l autre pour leur criture Les matrices de donn es lecture et criture comprennent 256 mots qui peuvent tre configur s pour contenir tout param tre du syst me MLC a a setPoint2 gt e Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC 59355 Publication 1 Mai 04 6 1 Guide de l utilisateur MLC 9000 COMMUNICATIONS MODBUS 9000 Un param tre utilise 1 mot d espace Si un param tre d un bit est plac dans un mot il utilise tout le mot bien que ce mot puisse contenir un param tre de 16 bits Les matrices de donn es lecture et criture sont configur es au moyen du logiciel de configuration MLC 9000 en faisant glisser le param tre requis dans l ensemble 6 3 2 Messages explicites Les messages explicites proposent des chemins de communication point a point a plusieurs usages entre deux dispositifs Ils mettent a disposition les communications r seau typiques requ te r ponse utilis es pour acc der a des param tres individuels Le format d un message explicite pour le MLC 9000 est projet sur le message explicite de DeviceNet comme illustr ci dessous
16. Valeur d alarme R W 04 2 2 1091 0443 Hyst r sis d alarme R W 04 2 3 1104 1114 0450 045A Etat d alarme R O 04 2 26 16 0 A5 4 Boucle 2 alarme 2 param tres Valable uniquement pour les variantes des modules Z3611 Z3621 Z4610 et Z4620 R f Page Adresse de param tre MODBUS Nom Type Identification param tre Fieldbus pr calcul e D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot 1120 1120 0460 0460 Inhibition d alarme R W 04 3 0 0 0 1121 0461 Type d alarme R W 04 3 1 1122 0462 Valeur d alarme R W 04 3 2 1123 0463 Hyst r sis d alarme R W 04 3 3 1136 1146 0470 047A Etat d alarme R O 04 3 26 16 0 59355 Publication 1 Mai 04 Manuel d Utilisation MLC 9000 A5 5 Boucle 3 alarme 1 param tres Valable uniquement pour les variantes des modules Z3611 Z3621 Z4610 et Z4620 ANNEXE A Adresse de param tre MODBUS Nom Type Identification param tre Fieldbus pr calcul e D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot 1152 1152 0480 0480 Inhibition d alarme R W 04 4 1153 0481 Type d alarme R W 04 4 1154 0482 Valeur d alarme R W 04 4 1155 0483 Hyst r
17. W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt d W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt g S W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt a W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt amp W Actual Setpoint lt Loop Module 2 5etPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 5etPoint 2 gt E L Control W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt 2 Alarm W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt m E L Heater Current W Setpoint 1 lt Loop Module 2 5etPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt E DS G e n e rati le n Wi Za rd E L Descriptor W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt 6 Loop Module 2 23611 W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt S Loop Module 3 23611 Setpoint 1 lt Loop Moc int 1 W Setpoint 2 lt Loop Module 4 5etPoint 1 gt 5 Input W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt p H O Output W Actual Setpoint lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Alarm 1 Value lt Loop Module
18. W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPaint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPaint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPaint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 5etPaint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 4 5etPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt Une fois les matrices de donn es lecture et critures remplies il est possible de visualiser un r capitulatif des param tres ajout s en cliquant sur l ic ne de la barre de t ches Chaque param tre du r capitulatif est pr sent avec son adresse MODBUS sous forme d cimale et hexad cimale oO Input W Setpoint 2 lt Loop Module 3 W Setpoint Select lt Loop Module 4 SetPaint 1 gt Ezi Output W Actual Setpoint lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Alarm 1 Value lt Loop Module 4 Alarm 1 gt H E SetPoint W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Alarm 2 Value lt L
19. alarmes Ce param tre permet de s lectionner le type d alarme Figure 4 5 1 Les caract ristiques des diff rents types d alarmes figurent dans le tableau ci dessous Type d alarme Valeur minimale Valeur maximale Valeur par d faut Action Processus lev chelle entr e min chelle entr e max chelle entr e max Active lorsque PV 2 valeur alarme Processus faible chelle entr e min chelle entr e max chelle entr e min Active lorsque PV lt valeur alarme Alarme bande 1 Echelle limit e a 7D00 32000dec 5 unit s d entr e Active lorsque PV SP est hors de la bande Alarme cart chelle limit e Ox FDOO 32000dec chelle limit e 0x FDOO 32000dec 5 unit s d entr e Active lorsque PV SP gt valeur alarme 59355 Publication 1 Mai 04 4 21 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES nnn 2 Alarme bande Plage de r glages 0 Alarme Processus lev 1 3 Alarme cart Alarme Processus faible Valeur par d faut 0 Alarme Processus lev Modification automatique Incidence des modifications sur les autres param tres Alarme processus faible Action inverse Alarme bande Action directe Alarme bande Action inverse Alarme cart lev valeurs positives Action directe Alarme cart faible valeur
20. la configuration a boucle ne vous permet que de configurer une boucle unique Loop Configuration Loop Configuration same time will configure all the loops Select the loops that are to be configured Selecting multiple loops at the the same Select Loop Loop 1 I Loop 2 I Loop 3 I Loop 4 MISE EN ROUTE Loop Configuration x Loop Configuration Select the loops that are to be configured Selecting multiple loops at the same time will configure all the loops the same Select Loop xi Help Cancel Pour les modules de r gulateur boucles multiples 23611 Z3621 Z4610 et Z4620 la configuration boucle vous permet de configurer simultan ment les boucles multiples ayant la m me configuration Cela permet de r duire le temps n cessaire la configuration des boucles multiples Help Cancel Beck j Finish 2 Configuration de sortie Output Configuration Cet assistant est utilis pour attribuer les sorties des t ches particuli res pour les modules a boucles multiples il est utilis pour d finir la boucle correspondante Toute t che peut tre attribu e n importe quelle sortie dans un module a boucle unique Pour les modules a boucles multiples chaque r gulateur a boucle doit avoir une sortie attribu e Loop Calibration Select the Loop and Phase input range to be calibrated Note The mV range needs to be calibrated be
21. pour les modules boucles multiples avec entr e de courant de chauffage Chacun des conducteurs du chauffage principal passe par le CT unique La valeur du CT doit tre calcul e pour r sister au courant maximum des trois conducteurs au m me instant Par exemple si les trois conducteurs du chauffage sont chacun de 10 le transformateur de courant doit avoir une valeur nominale d au moins 30 A 3 x 10 A AVERTISSEMENT L entr e du courant de chauffage ne doit pas d passer 60 mA gt h jC MLC 9000 Bornes du Courant de f Chanffane L It Courant du transformate Courant du transformateur Circulation du Courant Figure 2 9 5 2 Deux conducteurs en phase l un dans le sens oppos sem MLC 9000 Bornes du Courant de Chanffane Courant du if transformate Circulation du Courant gt Figure 2 9 5 1 Trois Conducteurs en Phase M thode de raccord 2 Si aucun CT de taille suffisante n est disponible ou si une r solution plus importante s av re n cessaire pour le suivi l un des conducteurs peut tre pass au travers du CT dans le sens inverse des deux autres Cela a pour effet d annuler un des conducteurs lorsque les trois sont sous tension ainsi les exigences en mati re de taille du transformateur de courant sont r duites Par exemple Avec trois conducteurs de chauffage de valeur nom
22. s agit des tableaux lecture et criture d finis par l utilisateur Le module bus doit tre teint et rallum apr s une modification de l un des param tres ci dessus pour que celle ci soit prise en compte 7 3 Messages PROFIBUS Deux types de message PROFIBUS sont pris en charge par le module bus MLC 9000 a Messages cycliques Ils offrent des chemins de communication sp ciaux entre l application productrice de donn es et une ou plusieurs applications consommatrices b Messages acycliques ills proposent des communications de type requ te r ponse 7 3 1 Messages cycliques matrices de donn es Les messages cycliques communiquent une valeur de param tre ou un ordre selon une programmation pr tablie Ils offrent des chemins de communication sp ciaux entre l application productrice de donn es et une ou plusieurs applications consommatrices Le MLC 9000 a un ensemble de param tres tr s volumineux alors l utilisation d une connexion cyclique PROFIBUS pour tous les param tres simultan ment n est pas pratiquement r alisable Par cons quent le MLC 9000 se sert de deux matrices de donn es configurables une pour la lecture des param tres et l autre pour leur criture Les matrices de donn es lecture et criture comprennent 256 mots qui peuvent tre configur s en vue de contenir les param tres du syst me MLC 9000 Un param tre utilise 1 mot d espace Si un param tre d un bit est plac dans un mot
23. tre utilis s sur les appareils sans parasurtenseur Bobines inductives l usage de MOV est recommand pour la suppression des transitoires de bobines inductives Les MOV sont reli es en parall le le plus pr s possible de la bobine Une protection suppl mentaire est possible en ajoutant un filtre RC sur la MOV 05 mfd 1000V 220 ohms 115V 14W 230V 1W Figure 2 7 1 Suppression des transitoires par des bobines inductives nnn 59355 Publication 1 Mai 04 2 4 Guide de l utilisateur MLC 9000 INSTALLATION Contacts Un amor age d arc lectrique peut se cr er au niveau des contacts lorsque ceux ci s ouvrent et se ferment Cela produit du bruit lectrique et des avaries sur les contacts Cet amor age d arc peut tre limin en raccordant un filtre RC calcul selon le circuit Pour les circuits de 3 amps ou moins utilisez une r sistance de 47 ohms et un condensateur de 0 1 microfarad 1000 volts Pour les circuits de 3 5 amps raccordez deux de ceux ci en parall le MOV s e 2 Figure 2 7 2 Suppression du bruit de contact 2 7 5 Positionnement du capteur thermocouple ou RTD Si la sonde de temp rature est sujette op rer dans un environnement corrosif ou abrasif elle doit tre ins r e dans un puits de protection La sonde doit tre positionn e de fa on refl ter la v ritable temp rature du processus 1 Dans des mili
24. 1 N de bit Nombre de bits d octets message Total de contr le CRC Adresse Code fonction BAS T BAS 00 01 BAS MLC 9000 OFh KASN ROS oy R ponse 1 N de bit Nombre de bits Total de contr le CRC Adresse Code fonction BAS HAUT BAS BAS MLC 9000 OFh HAUT HANT Le MLC 9000 limite le nombre de bits pouvant tre crits dans 1 Pour param trer le bit adress ACTIVE 1 Bit 0 dans l octet message 1 pour param trer le bit adress DESACTIVE 0 Bit 0 0 Pour crire plusieurs bits il est recommand d utiliser la fonction Pr d finir un seul registre fonction 06 5 3 7 Pr d finir plusieurs registres fonction 0x10 Cette fonction permet d crire des valeurs cons cutives deux octets dans la plage d adresses sp cifi e Le format est le suivant Nbre octets 1 Octet Octet Message 1 Adresse mot Nombre de mots requ te requ te requ te Total contr le CRC Adresse Code fonction BAS T BAS 00 01 00 01 BAS MLC 9000 10h AAL ney bial R ponse 1 Adresse mot Nombre de mots Total contr le CRC Adresse Code fonction BAS HAUT BAS BAS MLC 9000 10h ii HAUT Le syst me MLC 9000 limite le nombre de mots cons cutifs pouvant tre crits 64 128 octets message Il est impossible d crire sur les limites d occurrence 59355 Publication 1 M
25. Ce param tre indique le niveau de puissance actuel de la sortie secondaire Sa plage est de 0 100 0x0064 4 4 13 Activation de l larme de boucle Ce param tre permet d activer de d sactiver l alarme de boucle L alarme de boucle est une alarme sp ciale qui permet de d tecter les anomalies du circuit de r action en surveillant continuellement la r ponse de la variable de processus la aux sortie s de boucle Activ e l alarme de boucle v rifie continuellement si les sorties sont satur es c d si l une des sorties est sa limite maximale ou minimale Si une sortie est satur e l alarme d clenche un chronom tre Si la sortie satur e ne provoque pas la correction de la variable de processus conform ment un montant V pr d termin apr s l coulement d une dur e T l alarme se d clenche Par la suite l alarme de boucle v rifie intervalles r p t s la variable de processus ainsi que les sorties Lorsque la variable de processus commence se r tablir ou lorsque la sortie sort de son tat de saturation l alarme est d sactiv e Pour la r gulation PID la dur e T est toujours r gl e 2 x valeur de r initialisation constante de temps int grale Pour la commande MARCHE ARRET la valeur de la dur e de l alarme de boucle d finie par l utilisateur est utilis e La valeur de V d pend du type d entr e Plages des C 2 C ou 2 0 C Plages des F 3 F ou 3 0 Plages lin air
26. Ecriture de bits cons cutifs sur la plage bobines d adresses sp cifi e 0x10 Pr d finir plusieurs registres Ecriture de valeurs a deux octets sur la plage d adresses sp cifi e 0x17 Lecture criture de plusieurs Lecture et criture de plusieurs registres registres simultan ment Des d tails suppl mentaires sur chaque fonction MODBUS sont propos s dans les sous sections suivantes 59355 Publication 1 Mai 04 5 1 Guide de l utilisateur MLC 9000 COMMUNICATIONS MODBUS 5 3 1 Lecture tat bobine entr e Fonction 01 02 La fonction 01 et la fonction 02 sont interchangeables dans le cadre de la lecture du contenu des bits de statut l adresse binaire sp cifi e Le format est le suivant Message Adresse d 1 mot Nombre de bits Total de contr le CRC Adresse MLC Code fonction BAS BAS BAS 9000 01 02 HAUT HAUT HAUT R ponse Total de contr le CRC Adresse MLC Code fonction Nbre d octets 1 8 bits 2 8 bits BARS 8 HAUT BAS 9000 01 02 Les bits Dans la r ponse le Nbre d octets indique le nombre d octets de donn es lus depuis le module de r gulation boucle concern ex si 16 bits sont renvoy s le compte est de 2 Le maximum d octets pouvant tre lus est de 32 Le premier bit lu est le moins significatif des huit premiers bits demand s 5 3 2 Lecture registres maintien entr e fonction 03 04
27. La fonction 03 et la fonction 04 sont interchangeables dans le cadre de la lecture de la valeur binaire des donn es l adresse de mot sp cifi e Le format est le suivant Message Adresse d 1 mot Nombre de mots Total de contr le CRC mesno name r f es RC ECS wr ES R ponse o Total de contr le CRC Presa Gode Jonction Nbre d octets 1 mot 2 mot B Dernier mot HAUT BAS Dans la r ponse le Nbre d octets indique le nombre d octets de donn es lus depuis le module de r gulation boucle ex si cing mots 10 octets sont lus le compte est deOx0A Le maximum de mots pouvant tre lus est de 64 renvoy s en 128 octets 5 3 3 Forcer une seule bobine fonction 05 Cette fonction crit une seule valeur binaire dans l adresse de bit esclave sp cifi e Le format est le suivant Message Adresse du bit tat d criture Total de contr le CRC Hess Woo HAUT BAS FF 00 00 HAUT BAS R ponse Adresse du bit Valeur d crire Total de contr le CRC Mess Noe HAUT BAS FF 00 00 HAUT BAS L Adresse du bit indique le bit dans lequel la valeur binaire doit tre crite L octet Etat d criture le plus significatif est OxFF si le bit est d fini sur 1 et 0x00 si le bit est r initialiser 0 La r ponse renvoie normalement les m
28. Offine EA Loop Module 1 gt Control 1 gt Secondary Output Power Offline E Loop Module 3 23611 Loop Module 1 gt Control 2 gt Primary Output Power Offline Loop Module 4 21300 Loop Module 1 gt Control 2 gt Secondary Output Power Offline No Module Loop Module 1 gt Control 3 gt Primary Output Power Offine No Module Loop Module 1 gt Control 3 gt Secondary Output Power Offline No Module amp No Module Monitor the parameters configured in the modules Communication Device Offline 1002 E 59355 Publication 1 Mai 04 3 6 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 DESCRIPTION DES PARAMETRES La fonction de chaque param tre avec sa plage de r glage est d crite dans les paragraphes suivants Toutes les valeurs sont pr sent es sous forme d cimale sauf indication contraire Les valeurs hexad cimales utilis es sont crites 0x00 Les param tres disponibles d pendent de la variante du module boucles 4 1 Param tres d entr e Ces param tres se rapportent au traitement des entr es du processus dans le module boucles 4 1 1 Valeur de variable du processus PV Ce param tre est la variable de processus actuelle PV mesur e PV d calage La plage s chelonne de minimum de l chelle de plage 5 de l intervalle maximum de l chelle de plage 5 de l intervalle 4 1 2 Constante de temps du filtre d entr e
29. activ e 0 non activ e 4 5 5 Inhibition d alarme Ce param tre permet d activer de d sactiver la fonction de blocage de l alarme Lorsque l option Inhibition alarme est activ e une alarme est bloqu e au d marrage jusqu ce qu elle passe en zone inactive la zone inactive est d finie la figure 4 5 2 L inhibition d alarme fonctionne de mani re similaire pour op ration deux valeurs de consigne dans le cadre des alarmes d cart et de bande lors du passage d une valeur de consigne l autre Plage de r glages 1 Activ ou 0 D sactiv Valeur par d faut 0 D sactiv Modification automatique Aucune Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune nnn 59355 Publication 1 Mai 04 4 24 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 6 Parametres du courant de chauffage Ces param tres ne concernent que les modules Boucles avec l option entr e courant de chauffage L alarme courant de chauffage soft peut tre branch e une sortie physique via les param tres de la classe de sortie L option entr e courant de chauffage est disponible sur les modules boucles Z1301 Z3621 et Z3611 uniquement 4 6 1 Valeurs du courant de chauffage Ce param tre indique la valeur du courant filtr pour procurer une lecture stable Lorsque la sortie primaire s teint la valeur est fig e sur la derni re lecture valable elle ne descend pas z ro Lors de
30. chelles d entr es Modification Ce param tre est automatiquement configur sa valeur par d faut s il est forc automatique hors de la plage par une modification de la plage d entr es du minimum de plage d chelles d entr es ou du maximum de plage d chelles d entr es Les unit s de ce param tres sont automatiquement converties si les unit s d entr e sont modifi es Incidences des Modifie la valeur actuelle de consigne selon la consigne actuellement calcul e et le modifications sur r glage de la s lection de consigne d autres param tres 4 3 3 S lection de consigne Ce param tre s lectionne la consigne active Plage de r glage 01 consigne 1 02 consigne 2 Valeur par d faut 1 consigne 1 4 3 4 Consigne actuelle Ce param tre indique la valeur actuelle de la consigne active Si la consigne 1 est s lectionn e cette valeur est gale la valeur de la consigne 1 Si la consigne 2 est s lectionn e cette valeur est gale la valeur de la consigne 2 Lorsque la consigne est en tat de rampe le calcul est effectu partir de la valeur de la consigne en d but de rampe et de la vitesse de rampe de la consigne Si la fonction de rampe est OFF ce param tre reste toujours gal la consigne s lectionn e REMARQUE Si la consigne est en tat de rampe et que l utilisateur s lectionne le mode de commande manuel la rampe est provisoirement arr t e et la consigne actuelle est gale
31. seau MODBUS 1 Adresse Ce param tre d finit l adresse MODBUS du module Bus La valeur peut se trouver entre 1 et 247 L adresse par d faut est 96 2 Vitesse de transmission donn es s agit de la vitesse de transmission laquelle le r seau MODBUS communique Les vitesses suivantes sont prises en charge par le MLC 9000 2 4 kb s 4 8 kb s 9 6 kb s 19 2 kb s 3 Format des donn es Ce param tre permet de d finir la parit du message MODBUS Les valeurs Aucune Paire et Impaire sont prises en charge 4 Ensemble matrices de donn es I s agit des tableaux de lecture et d criture d finis par l utilisateur qui servent communiquer plus efficacement Le module bus doit tre teint et rallum apr s une modification de l un des param tres ci dessus pour que celle ci soit prise en compte 5 3 Fonctions MODBUS prises en charge Code hex Fonction MODBUS Signification 01 ou 02 Lecture tat bobine entr e Lecture de l tat des bits d entr e sortie une adresse donn e 03 ou 04 Lecture registre Lecture de la valeur binaire des octets de maintien entr e donn es a une adresse donn e 05 Forcer op ration sur une seule Ecriture d un bit binaire simple l adresse du bobine mot sp cifi 06 Pr d finir un seul registre criture de deux octets l adresse sp cifi e 08 Diagnostic Utilis pour les essais en boucle uniquement Ox0F Forcer op ration sur plusieurs
32. te pas pour les revendre Garantie Ces produits sont garantis contre tout vice fonctionnel de mat riel et de main d uvre au moment o ils quittent l usine Ils sont galement conformes ceette date aux sp cifications pr sent es dans la les feuille s des manuels d instructions les concernant pendant une p riode de trois ans IL N EXISTE AUCUNE GARANTIE EXPRESSE O IMPLICITE AUTRE QUE CELLES NONC ES AUX PR SENTES WEST NE DONNE AUCUNE GARANTIE DE COMMERCIABILITE OU DE CONVENANCE A UN BUT PARTICULIER POUR SES PRODUITS Restrictions Le fournisseur ne peut tre tenu responsable des dommages mineurs indirects sp ciaux ou de tous autres dommages co ts ou frais sauf les co ts ou frais de r paration ou de remplacement d crits ci dessus Les produits doivent tre install s et entretenus selon les instructions Aucune garantie n est donn es contre les dommages d un produit r sultant de la corrosion Les utilisateurs sont responsables de l adaptation des produits avec leur mise en oeuvre Pour une r clamation couverte par la garantie le produit doit tre retourn au fournisseur port pay pendant la p riode de garantie Le produit doit tre correctement emball pour viter des dommages dus une d charge lectrostatique ou toute autre forme de dommages dus au transit 59355 Publication 1 Mai 04 MLC 9000 Manuel d Utilisation TABLE DES MATI RES TABLE DES MATI RES 1 PRESENTATION DU SYST ME ML
33. 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 5etPoint 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 5etPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt Setpoint 1 lt Loo EC bm220_mb Bus Module 2 C Write Data Assembly W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 5etPaint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 5etPaint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 5etPaint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 5etPaint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt
34. 3 gt Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 1 W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt E bm220_mb Bus Module EC White Data Assembly W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 5etPaint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 5etPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 5etPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint Sele
35. 4 8 1 Num ro de s rie 4 8 2 ID firmware ere 4 8 3 Identificateur produit RP iesenii 49 Param tres du port de communication module bus 4 9 1 Vitesse de transmission du port de configuration module bus 4 10 Param tres des descripteurs module bus ne 4 10 1 Num ro de s rie PR Are vids 4 10 2 Date fabrication xs ies cate eegnen beau seen aE A aa AEEA aa Ee a ra Eo ESE a E E nine dense b 59355 Publication 1 Mai 04 2 MLC 9000 Manuel d Utilisation i TABLE DES MATI RES 4 10 3 Identificateur du produit 4 10 4 ID base de donn es a P ee 4 11 Matrices de GOmnG 6S Es Feciecdsc occ cig eet AE A fucsxdksnvsoicbent ed A EET 5 PRESENTATION DES COMMUNICATIONS MODBUS RTU BM220 MB 5 1 Introduction 2255 5 gees See ex hic a a a eke nesta as es then este dia ace strates ew 5 2 Configuration de l interface 5 3 Fonctions MODBUS prises en charge ec eee ce cece eeee cee ceeeeeeteeeeeeeeeeaee 5 3 1 Lecture tat bobine entr e Fonction 01 02 On Re 5 3 2 Lecture registres maintien entr e e 93104 P nanan 5 3 3 Forcer une seule bobine fonction 05 5 3 4 Pr d finir un seul registre fonction 06 sisi 5 8 5 Essai de diagnostic de boucle fonction 08 0 0 eee cece eee eee ee seceeae see eeeeesaaeaeseaeseeesaaesaesaeseeeteeesnaseeeeeeees 5 3 6 Forcer plusieurs bobines fonction OxOF 5 3 7 Pr d finir plusieurs registres fo
36. 4 Alarm 1 gt Select the Product Type you are using now E L SetPoint W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Alarm 2 value lt Loop Module 4 Alarm 2 gt E L Control xi W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Alarm 1 Value lt Loop Module 3 Alarm 1 gt 4 n W Actual Setpoint lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt Ww LEE Alarm 2 Configure the Data Assembles to be written and read by PLC Communication Device Offline lou gt ne fois le fichier gsd gse cr vous devez l enregistrer dans le r seau PROFIBUS Cette proc dure varie en fonction du fournisseur MESRINE MLC 9002 Plus z et n est pas d crite dans ce pr sent manuel Des notices d utilisation sont disponibles pour les dispositifs ma tres PROFIBUS les plus r pandus PLC si vous souhaitez de plus amples informations contactez votre distributeur local MLC 9000 59355 Publication 1 Mai 04 7 2 Guide de l utilisateur MLC 9000 Communications PROFIBUS 7 5 Diagnostics localisation des pannes ll existe trois t moins LED sur le module bus pour indiquer l tat du port de configuration RS232 du module MS et du r seau PROFIBUS NS Les tableaux suivants montrent l tat du t moin LED sa description et sa signification Port de configuration RS232 pr t avec alarme en fonction Description Signification Etat du LED ETEINT Pas d alimentation Aucune alimentation vers le module bus Vert Alimentation ACTIVEE
37. B MLC 9000 Manuel d Utilisation ANNEXE B CONDITIONS D UTILISATION Temp rature OC 55 en service 20 C 80 C stockage ambiante Hygrom trie 30 90 sans condensation en service ou stockage Tension Aliment par le module bus suivant sa plage de fonctionnement d alimentation CERTIFICATS D APPROBATION Norme EMC EN61326 1 S curit R pond EN61010 1 et UL 3121 1 CARACTERISTIQUES DIMENSIONNELLES Dimensions Hauteur 100 mm Largeur 22 mm Profondeur 120 mm Montage sur rail DIN Top Hat 35mm x 7 5mmpar le module de raccord Montage EN50022 DIN46277 3 Type de connecteurs Tous des Combicon 5 08 mm Poids 0 15 kg B 3 Exigences syst me du MLC 90000 Workshop Software System Requirements Microprocesseur 133 MHz minimum 400MHz recommand RAM 64 Mb minimum 128Mb recommand Espace disque dur 64 Mb Affichage Compatible SVGA 800 x 600 ou mieux Syst me Windows 2000 XP d exploitation Exigence du Port 9 broches PC AT port de s rie ou port USB port avec convertisseur RS232 externe 59355 Publication 1 Mai 04 B 5 Manuel d Utilisation MLC 9000 ANNEXE C APPENDIX C CODIFICATION DES PRODUITS Code Mod le MLC900 xX x x Xx Marque Marque WEST Marque Partlow 2 Options module bus Port de configuration uniquement BM210 NF MODBUS RTU BM220 MB
38. COMMUNICATIONS Ethernet IP 8 5 Diagnostics localisation des pannes Il existe trois t moins LED sur le module bus pour indiquer l tat du port de configuration RS232 du module MS et du r seau Ethernet IP NS Les tableaux suivants montrent l tat du t moin LED sa description et sa signification Port de Configuration RS232 Etat du LED Description Signification ETEINT Pas d alimentation _ Aucune alimentation vers le module bus Vert Alimentation ACTIVEE et tat Alimentation vers le module bus et pas de communication de marche Rouge Alimentation ACTIVEE et bus Alimentation vers le module bus et pr sence d une erreur dans la pr t avec alarme en fonction communication Vert clignotant Communication tablie Communication tablie entre le PC et le module bus ALLUME 1 seconde ETEINT 1 seconde Clignotement rouge vert rouge 1 seconde vert 1 seconde Communication tablie et bus avec alarme en fonction Pr sence d une erreur dans la communication Etat du module MS Etat du LED Description Signification ETEINT Aucune alimentation Aucune alimentation vers le module bus Vert Alimentation ACTIVEE et tat Le module bus fonctionne normalement de marche Rouge Erreur irr parable Le module bus a une erreur irr parable contactez votre support technique local Vert clignotant En attente Le module bus n a pas t configur Rouge clignotan
39. DeviceNet BM230 DN CANopen BM230 CO PROFIBUS DP BM240 PB Ethernet IP BM250 El MODBUS TCP BM250 MT Options module a boucles L Une entr e universelle deux sorties SSR relais Z1200 Une entr e universelle deux sorties SSR relais et une sortie 71300 lin aire ou trois sorties SSR relais Une entr e universelle une entr e rupture de chauffage deux sorties SSR relais et une sortie lin aire ou trois sorties Z1301 SSR relais Trois entr es universelles une entr e rupture de chauffage six 73621 sorties SSR Trois entr es universelles une entr e rupture de chauffage six 73611 sorties relais Quatre entr es universelles six sorties SSR Z4620 Quatre entr es universelles six sorties relais Z4610 Secondaire a Logiciel de configuration avec cable et guide d utilisation du AN111 MLC 9000 C ble pour logiciel de configuration uniquement AN010 MLC 9000 Manuel d utilisation uniquement ANOO1 Codes emballage Emballage individuel PO 59355 Publication 1 Mai 04 C 1 MLC 9000 Manuel d Utilisation SILA Za SSK BRITAIN D Mrrance D GERMANY USA WEST INSTRUMENTS HENGSTLER SA HENGSTLER GmbH DANAHER CONTROLS The Hyde Business Park ZI des Mardelles Postfach 1151 1675 Delany Road Brighton 94 106 rue Blaise Pascal D 78550 Aldingen Gurnee East Sussex 93602 Aulnay sous Bois Germany IL 60031 1282 BN2 4JU CEDEX USA England France Tel Tel Tel Tel 44 0 1273 606271 33 1 48 79 55 00 49 0 7424 89 403 847 662 2666 F
40. Ethernet IP Si le module bus est install avec le firmware MODBUS TCP BM250 MT il peut tre raccord un dispositif maitre MODBUS TCP Ethernet IP et MODBUS TCP sont tous deux raccord s au r seau Ethernet via un connecteur RJ45 qui est conforme a un cablage CAT 5 et aux s quences de cablage 568A 568B Les deux types de B250 prennent en charge les standards Ethernet 10 100BaseT 59355 Publication 1 Mai 04 op rateur local interface affichage PLC ou op rateur PC multipoint et r seau de configuration Des cables et des connecteurs conformes PROFIBUS doivent tre utilis s lors du raccordement au r seau La d signation des broches est montr e droite Pour de plus amples informations sur PROFIBUS consultez le site Internet de PROFIBUS No de broche 568A 568B 1 BLANC vert BLANC orange 2 VERT blanc ORANGE blanc 3 BLANC orange BLANC vert 4 BLEU blanc BLEU blanc 5 BLANC bleu BLANC bleu 6 ORANGE blanc VERT blanc 7 BLANC marron BLANC marron 8 MARRON blanc MARRON blanc 2 7 Guide de l utilisateur MLC 9000 2 9 Raccordements lectriques module a boucles INSTALLATION ATTENTION Le syst me est con u pour fonctionner dans un coffret assurant une protection suffisante contre les chocs lectriques Les r glementations locales relatives aux installations lectriques et la s curit doivent tre strictement observ es Des dispositions doivent tre prises a
41. Le format est le suivant Nombre Octet Message 15 Num ro de bit Nombre de bits d octet message Adresse Code fonction BAS T BAS 00 01 MLC 9000 OFh HAUT HAU R ponse 1 Num ro de bit Nombre de bits Adresse Code fonction HAUT BAS HAUT BAS MLC 9000 OFh Le MLC 9000 limite le nombre de bits pouvant tre crits sur 1 Pour param trer le bit adress sur ACTIVE 1 Bit 0 dans l octet message 1 pour param trer le bit adress sur DESACTIVE 0 Bit 0 0 Pour crire plusieurs bits il est recommand d utiliser la fonction Pr d finir un seul registre fonction 06 9 3 7 Pr d finir plusieurs registres fonction 0x10 Cette fonction permet d crire des valeurs cons cutives deux octets dans la plage d adresses sp cifi e Le format est le suivant Nombre d octets 1 Octet Octet requ te Message 15 Adresse mot Nombre de mots requ te requ te suivant Adresse Code fonction BAS BAS 00 01 00 01 MLC 9000 10h HAUT HAU R ponse 1 Adresse mot Nombre de mots Adresse Code fonction HAUT BAS HAUT BAS MLC 9000 10h Le syst me MLC 9000 limite le nombre de mots cons cutifs pouvant tre crits 64 128 octets message Il est impossible d crire sur les limites d occurence 9 3 8 Lecture criture de plusieurs registres fonction 0x17 Cet
42. Loop Module 2 SetPaint 3 gt 9000 g n re ce fichier d s que la matrice est 02 W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt P x A PIRE W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 5etPaint 1 gt remplie Cliqu ez sur l ic ne GSD EDS dans la barre ale W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt s Boos W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt de t ches Cela active l assistant GSD EDS qui elie W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 5etPoint 2 gt E E SetPoint W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt m E Control W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt z A C Alem W Atual Setpoint Loop Mode 2 5etPont 2 gt W Sparte Module SetPoint a gt vous guidera pour cr er le fichier eds E L Heater Current W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt Descriptor W Setpoint 2 lt Loop Module 2 5etPoint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt 6 Loop Module 2 23611 W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 4 5etPoint 1 gt Loop Module 3 23611 Setpoint 1 lt Loop Module z W Setpoint 2 lt Loop Module 4 5etPoint 1 gt
43. Type Word Parameter 024 Word Parameter 024 B Loop Alarm Enable Word Parameter 025 Word Parameter 025 B Auto Pre Tune Word Parameter 026 EA Word Parameter 026 B Loop Inhibit Word Parameter 027 Word Parameter 027 W Primary Output Powe Word Parameter 028 Word Parameter 028 Word Parameter 029 Word Parameter 030 W Proportional Band 1 W Proportional Band 2 EA word Parameter 029 Word Parameter 030 W Reset Loop Alarm Tin Word Parameter 031 Word Parameter 031 W Rate gt Word Parameter 032 Word Parameter 032 4 Word Parameter 033 zl Word Parameter 033 a Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC Communication Device Offine 09 34 1000 Data Assemblies lO x File View Settings Help alsa alas Slo 2 9 518 A D HE led AE men po Bus Module J Pour ajouter un param tre aux matrices de Loop Module 1 23611 i Read Data Assembly EL Write Data Assembly A A i el W nose ian ar mur M set mal arm donn es s lectionnez le dans la colonne de W Process Variable lt Loop Module 1 Input 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 5etPoint 1 gt i P i viral tye W Process Variable sloop Module Lint 3 W seame teams gauche puis faites le glisser dans un emplacement W Units W Process Variable lt Loop Module 2 Input 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 5etPoint 2 gt ibre W Scale Range Maximur W Process Variable lt
44. Un filtre passe bas ajustable apporte une immunit suffisante aux bruits du processus sur la mesure d entr e Cette valeur doit tre param tr e aussi petite que possible tout en liminant les fluctuations ne provenant pas du proc d La configuration par d faut est normalement suffisante Plage de r glage 0 0 s ou HORS FONCTION 0x00 0 5 s 0x01 1 0 s 0x02 100 0 s 0xC8 en incr ments de 0 5 seconde Valeur par d faut 2 0 s 0x04 Modifications automatiques Aucune Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune 4 1 3 D calage de la variable de processus Ce param tre est utilis pour modifier la variable de processus mesur e Ne Iutilisez que si vous devez compenser une erreur de lecture de la mesure de la variable de processus Les valeurs positives sont ajouter la mesure de la variable de processus les valeurs n gatives sont soustraire Ce param tre est utiliser avec pr caution car son r glage est en fait un r glage de l talonnage Des soustractions ou des rajouts malencontreux la valeur de ce param tre peuvent fausser la valeur de la mesure de la variable de processus qui risquerait alors de ne plus avoir de rapport avec sa valeur significative Plage de r glage intervalle d entr e intervalle d entr e Valeur par d faut 0 Avertissement Des changements port s cette valeur ont un effet sur I talonnage de l entr e Modifications automa
45. a 3 broches 5 08 mm Port BM230 Type Combicon 5 broches 5 08 mm Port BM240 Type D a 9 broches Port BM250 Type RJ45 Poids 0 21kg 59355 Publication 1 Mai 04 MLC 9000 Manuel d Utilisation ANNEXE B B 2 Modules a boucles GENERALITES GENERALITE Fonction Chaque module a boucles accomplit des fonctions de r gulation et fournit les raccordements d entr e et de sortie pour ses propres boucles de r gulation Jusqu a 5 entr es universelles proc d et jusqu a 6 sorties suivant le mod le Types disponibles Z1200 Z1200 Une entr e Universelle deux sorties SSR relais aux choix Z1300 Une entr e universelle deux sorties SSR relais et une Lin aire ou trois sorties SSR sorties relais au choix Z1301 Z1301 Une entr e universelle une entr e rupture de chauffage deux sorties SSR relais et une lin aire ou trois sorties SSR relais au choix Z3611 Trois entr es universelles une entr e rupture de chauffage six sorties relais SSR Z3621 Trois entr es universelles une entr e rupture de chauffage six sorties SSR 23611 Z3611 Z4610 Quatre sorties universelles six sorties relais Z4620 Quatre entr es universelles six sorties SSR Le type et l chelle sont d finis par l utilisateur voir le tableau des Entr e proc d entr es Proc d Vitesse chantillon 10 par seconde 100ms Entr e courant de Produit une valeur du courant
46. bit est plac dans un mot il utilise tout le mot bien que ce mot puisse contenir un param tre de 16 bits Les ensembles de donn es lecture et critures sont remplis via le logiciel MLC 9000 Workshop Naviguez vers l cran des matrices de donn es Vous trouverez dans la colonne de gauche une liste de tous les param tres disponibles dans le MLC 9000 et droite les deux matrices de donn es configurables 59355 Publication 1 Mai 04 BIE File View Settings Help flea ola Slo LA 318 a MLC 9000 system configuration SS Bie m220_mb Bus Module A E CS bm220_mb Bus Module a oop Module 1 23611 J Input Bai W Input Type W Units W Scale Range Maximur W Scale Range Minimum W Process Variable Offs W Input Fiker Time Con W External Input W Process Variable B Over Range Flag B Under Range Flag B Sensor Break Flag E2 H O SetPoint H E Control H E Alarm E O Heater Current C Descriptor 6 Loop Module 2 23611 6 Loop Module 3 23611 1 Input B Output E SetPoint H O Control M i E oil 5 0 Read Data Assembly W Process Variable lt Loop Module 1 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 1 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 1 Input 3 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 3 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 1 gt W P
47. cliquez sur le nom de l assistant pour l activer si Properties Bus Module bm220_mb S Loop Module 1 23611 Module Name Loop Module 1 Module Type Loop Module 23611 Module Version 1 0 BETA Output Configuration Hester Current Configuratic Loop Calibration E ff Loop Module 2 23611 Loop Configuration Output Configuration Heater Current Configuratic Loop Calibration E ff Loop Module 3 23611 Loop Configuration Output Configuration Heater Current Configuratic Loop Calibration 3 No Module No Module amp No Module amp No Module 43 No Module MODBUS Bus Module a xl Quicky configure each device For Communication and Control j i Communication Device Offine 09 10 MODBUS Bus Module Enter a Unique Address for each of the BCMs on your Network Modbus Address e Help Cancel 59355 Publication 1 Mai 04 Chaque type de module bus poss de un assistant qui peut tre utilis pour configurer les param tres de communication requis pour une communication efficace 3 2 Guide de l utilisateur MLC 9000 Tous les modules a boucles ont trois assistants communs Configuration de la boucle Loop Configuration Cet assistant est utilis pour la configuration des param tres les plus communs des r gulateurs a boucle du module Pour les modules de r gulateur boucle unique Z1200 Z1300 et 21301
48. de chauffage via un CT externe a utiliser chauffage par la fonction alarme rupture de chauffage ENTREE PROCEDE Types disponibles plage minimum plage maximum Thermocouple RTD Lin aire CC PT100 199 9 800 3 C B 100 1824 C N 0 0 1399 6 C PT100 327 3 0 20mA B 212 3315 F N 32 0 2551 3 F 1472 5 F 4 20 mA J 200 1 NI 120 80 0 240 0 C 1200 3 C NI 120 112 0 464 0 F J 328 2 R 0 1759 C 0 50 mV 2192 5 F R 32 3198 F 10 50 mV K 240 1 1372 9 C K 400 2 S 0 1759 C 0 5V 2503 2 F S 32 3198 F 1 5V L 0 1 761 4 C T 240 0 400 5 C 0 10V L 31 8 1402 5 F T 400 0 752 9 F 2 10V ENTREE THERMOCOUPLE Pr cision des Mieux que 0 1 de l intervalle de la plage 1 LSD REMARQUE mesures Performance r duite avec thermocouple de type B entre 100 600 C 212 1112 F La pr cision pour type T est de 0 5 au dessous de 100 C Pr cision de la Mieux que 0 2 C en tout point toutes plages de r solution 0 C en lin arisation g n ral 0 05 C Mieux que 0 5 C en tout point toutes plages de r solution 1 C CJC Mieux que 1C sur la temp rature d exploitation lt 10 Q en tant que pr cision de mesure Capteur influence 100 Q lt 0 1 de l intervalle de la plage d erreur r sistance 1000 Q lt 0 5 de l intervalle de la plage d erreur Etalonnage R ponds BS4937 NBS125 amp I
49. de courant externe Charge Interne 15Q Plage d entr e 0 50 mA rms on suppose la forme d onde du courant sinuso dale Maximum de la plage Ajustable 0 1 A 1000 0 A Capacit Minimum de la plage Fix e 0 A SORTIES RELAIS Type de Contact Unipolaire une direction SPST Contact normalement ouvert N O 2A r sistif 120 240 VAC Dur e de Vie gt 500 000 op rations pour une tension un courant nominaux SORTIE PILOTE SSR Capacit de contr le 12V CC nominal 10V CC minimum pour une charge de 20 mA maximum Isolement Isol des entr es proc d et sorties relais Non isol des autres ou des sorties lin aires Non isol des autres entr es similaires du m me syst me SORTIE LINEAIRE d Actualisation R solution Huit bits en 250 ms 10 bits en 1 seconde en g n ral Pr cision 0 25 mA dans une charge de 250 Q V dans une charge de 2 KQ D gradation de lin arit jusqu a 0 5 pour une charge croissante jusqu la capacit maximum de contr le Vitesse 10 chantillons par seconde Capacit de contr le 0 20 mA 500 U charge maximum 4 20 mA 500 U charge maximum 0 5 V 500 U charge maximum 0 10 V 500 U charge maximum Isolement Isol des entr es proc d et sorties relais Non isol des sorties pilote SSR ou des autres entr es similaires du m me syst me 59355 Publication 1 Mai 04 ANNEXE
50. de module a boucles 2 Le pilote SSR est aliment par le MLC 9000 aucune alimentation lectrique externe n est n cessaire Modules a boucle unique A BJH BH i fap s Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Modules boucles multiples 3 Oo 5 O 10 O 12 Oo 14 O a sH nr n3 s Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Sortie 4 Sortie 5 Sortie 6 2 9 7 Sorties relais Les sorties relais sont unipolaires une direction leur capacit nominale est de 2 A 120 240 VCA sur une charge r sistive Remarque Les sorties disponibles d pendent du type de module boucles Modules boucle unique 10 o COM 112 o COM 14 o COM 11 o N O 13 o N O 15 o N O Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Modules boucles multiples com 3 ocom 5 Hocom 10 com 12o com 14 com N O a o N O 16 o N O 11 o N O 13 o N O 15 o N O Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Sortie 4 Sortie 5 Sortie 6 2 9 8 Sortie lin aire La sortie lin aire n est disponible que pour les modules boucle unique Z1300 Z1301 elle peut tre configur e en mA ou en V 5 g 16 o Sortie 3 Remarque La sortie lin aire est aliment e par le MLC 9000 aucune alimentation lectrique externe n est n cessaire bo 59355 Publication 1 Mai 04 2 12 Guide de l utilisateur MLC 9000 MISE EN ROUTE 3 MISE EN ROUTE 3 1 Installation du MLC 9000 Workshop 1 Ins rez le disque d installation dans le lecteur de CD de votre PC Le progra
51. de raccord l adresse appropri e est toujours attribu e cette position Le fait qu aucun module boucles ne soit dans cette position est d tect par le module bus en 59355 Publication 1 Mai 04 1 1 Guide de l utilisateur MLC 9000 PRESENTATION DU SYSTEME MLC 9000 Jusqu a 8 Modules de R gulateur boucle dans un syst me MODULE DE MODULE DE IMODULE DE RAGGORD RAGCORD RAGCORD MODULE DE MODULE DE MODULE DE REGULATEUR REGULATEUR REGULATEUR A BOUCLE A BOUCLE A BOUCLE Port configuration Module de Bus de communication Entr s du proc d Op rations d entr s Sortie r gulation tr s du proc d Sortie r gulation Vers dispositif l maitre Fieldbus VERS VERS VERS PROCESSUS PROCESSUS PROCESSUS Figure 1 4 Sch ma synoptique MLC 9000 Le module bus g re les communications entre le monde ext rieur et les modules boucles Le port de configuration est utilis pour le raccordement sur un PC par un port RS232 lors de l ex cution du logiciel de configuration du MLC 9000 Le port Fieldbus est utilis pour le raccordement au syst me de supervision par l un des protocoles pris en charge du syst me FieldbusCinq variantes de construction mat rielle du module bus et 7 versions de firmware sont disponibles La plage de modules bus disponibles est la suivante Type de Module bus Description BM210
52. de rupture du chauffage faible 0 inactiv e 1 non activ e 4 6 7 tat de l alarme de rupture pour chauffage lev Ce param tre indique l tat de l alarme de rupture du chauffage lev 0 inactiv e 1 non activ e 4 6 8 Activer d sactiver l alarme de rupture du chauffage en cas de court circuit Ce param tre permet d activer de d sactiver l alarme de rupture du courant de chauffage en cas de court circuit En g n ral un court circuit de l alarme de rupture du chauffage HBA est utilis pour d tecter si le dispositif de commande du chauffage est coinc en mode MARCHE contacts relais soud s court circuit thyristors etc Cette alarme utilise les lectures de courant de chauffage acquises lorsque la sortie primaire est en position ARRET valeur du courant arr t Si un courant de chauffage consid rable est d tect lorsque le chauffage est suppos tre en Chauffage position ARRET le court circuit de ARR T l alarme de rupture du chauffage se Courant d clenche L expression court Amps circuit de l alarme de rupture du chauffage est une appellation impropre mais largement utilis e tellement Les em est RUN PAL Un v ritable court circuit peut tr s vite entra ner des courants tr s 5 de la limite chelle sup lev s Le MLC 9000 ne pourrait alors pas r agir temps Des gt A A fusibles ad quates doivent tre Figure 4 6 8 Alarme de rupture de chauffage en cas d
53. du courant sur les autres param tres de chauffage et valeur d entr e bus Si l une des valeurs se d place hors plage les valeurs par d faut sont reprises pour Alarme de rupture de chauffage faible et Alarme de rupture de chauffage lev 4 6 3 chelle maximum du courant de chauffage Ce param tre permet de d finir la limite de l chelle pour le courant de chauffage lorsque le courant secondaire du transformateur de courant est de 50 mA Plage de r glages 10 0 1000 0 A par intervalles de 0 1 A Valeur par d faut 50 A Modification automatique Ce param tre est r gl la valeur par d faut si la plage d entr e de courant de chauffage est modifi e Incidence des modifications sur les autres param tres Si l une des valeurs se d place hors plage les valeurs par d faut pour alarme de rupture de chauffage faible et alarme de rupture de chauffage lev sont reprises Da 59355 Publication 1 Mai 04 4 25 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 6 4 Valeur de l alarme de rupture chauffage faible Ce param tre d termine le niveau du courant de chauffage en dessous duquel l alarme de rupture de chauffage faible se d clenche L alarme de rupture de chauffage HBA faible est la plus r pandue et en g n ral la plus utile Une alarme de rupture de chauffage faible est g n ralement utilis e pour la d tection rapide de d faillance d l ments de chauffage E
54. dur e Toutefois la puissance de sortie est imm diatement de 100 la limite d finie ne sera respect e que lors des d marrages soft successifs Lors du d marrage soft la proportion de temps de cycle utilis e pour la commande de sortie repr sente le quart de la valeur du temps de cycle sortie mais ne peut pas tre inf rieure a 0 5 s Par cons quent si le temps de cycle est de 1 s et la limite de puissance de sortie est de 20 les pointes chauffage MARCHE lors du d marrage soft sont limit es a 0 15 Dans les trois modules Z3611 et Z3621 les mesures de l amp rem tre du courant de chauffage sont interrompues jusqu ce que le d marrage soft soit achev 1 Variation consigne inhib e Variable 2 Limite sortie 1 utilis e processus 3 Cycle sortie rapide 1 4 Consigne d marrage soft utilis e D Consigne Si PV gt SSSP au d marrage d marrage soft se termine imm diatement Consigne E TERRE z d marrage SOP freee ARE N AAAA SSSP Ambiant d 4 Dur e d marrage soft gt Marche SSti l 4 4 10 2 Valeur de consigne du d marrage soft Ce param tre d finit la valeur de consigne utilis e lors de la p riode de d marrage soft Plage de r glages chelle d entr es minimum chelle d entr es maximum Valeur par d faut chelle d entr es minimum Modification automatique Ce param tre est forc la valeur par d faut si une modification de la
55. e type intervalle Ce param tre d finit le type et l intervalle maximum des entr es Types d entr es possibles 1 B T C 100 1824 C 25 PT100 199 9 800 3 C 212 3315 F 327 3 1472 5 F 4 E T C 250 999 C 30 NI120 80 0 240 0 C 418 1830 F 112 0 464 0 F 7 J T C 200 1 1200 3 C 32 Lin aire CCO 50 mV 328 2 2192 5 F 33 Lin aire CC 10 50 mV 8 K T C 240 1 1372 9 C 40 Lin aire CC 0 5 V 400 2 2503 2 F 41 Lin aire CC 1 5 V 9 L T C 0 1 761 4 C 42 Lin aire CC 0 10 V 31 8 1402 5 F 43 Lin aire CC 2 10 V 11 N T C 0 0 1399 6 C 48 Lin aire CC 0 20 mA 32 0 2551 3 F 49 Lin aire CC 4 20 mA 13 R T C 0 1759 C 63 Entr e externe 32 3198 F 14 S T C 0 1759 C 32 3198 F 15 T T C 240 0 400 5 C 400 0 752 9 F D faut 8 thermocouple type K Incidence des modifications Une modification de ce param tre remet les param tres suivants leurs sur les autres parametres valeurs par d faut Max de la plage d entr e amp min de la plage d entr e D calage de la variable de processus Valeur d entr e externe Bande proportionnelle 1 amp bande proportionnelle 2 D bit R initialisation Ajustement biais Diff rentiel MARCHE ARRET Chevauchement bande morte Toutes consignes si forc hors plage Valeurs d alarme si fo
56. e 2 Entr e 3 Entr e 4 REMARQUE L entr e 1 est toujours disponible les entr es 2 et 3 sont valables pour l ensemble des modules boucle l entr e 4 n est valable que pour Z4610 et Z4620 2 9 3 Entr es lin aires Les raccordements d entr es de tension CC lin aire millivolt mV ou milliamp re mA sont effectu s selon l illustration Respectez strictement la polarit des raccordements indiqu e Entr es volts et millivolts Entr e 1 Entr e 2 Entr e 3 Entr e 4 Entr es mA REK RER FFE PEE Entr e 1 Entr e 2 Entr e 3 Entr e 4 REMARQUE L entr e 1 est toujours disponible les entr es 2 et 3 sont valables pour tous les modules a boucles l entr e 4 n est valable que pour 24610 et 24620 59355 Publication 1 Mai 04 2 9 Guide de l utilisateur MLC 9000 INSTALLATION 2 9 4 Entr e courant de chauffage boucle unique Z1301 Pour les modules boucle unique avec courant de chauffage faites passer le conducteur de chauffage principal dans le transformateur de courant CT et raccordez le secondaire aux bornes d entr e du module boucles f 1 MLC 9000 Bornes du Courant de Chauffane Courant du x transformate Circulation du Courant gt Figure 2 9 4 1 Conducteur Unique AVERTISSEMENT L entr e du courant de chauffage ne doit pas d passer 60 mA Si le courant secondaire vers l entr e du CT est faible une lecture pr ci
57. eee eee eeeeeeees Dern 7 4 Cr ation du fichier gsd gse de PROFIBUS iii einen 7 5 Diagnostics localisation des pannes sise 8 PRESENTATION DES COMMUNICATIONS Ethernet IP BM250 El cc ccsccsssscsscessessesseseecesteseestsseseeseetesesseeseeseesees 8 1 8 1 WATHOGUCHION EESTE cteagcancsnlenasonasanepanssamere baste 8 2 Configuration de l interface HN nn 8 3 Messages Ethernet IP cece eeeeeeceeeeeeeteaeens 8 3 1 Connexion entr e sortie matrices de donn es 8 3 2 Messages explicites A TE 84 Creation du fichier eds EthermetlP sc ccscscecsserscsescebasiescctecuniecusseeedescunsosuscuedeucedsaoeduceduesoornesudscisutevstseoensosaedeodecsee 8 5 Diagnostics localisation des pannes sise 9 PRESENTATION DES COMMUNICATIONS MODBUS TCP BM250 MT cscsscsscssseseesesseecestestestesteseeseesesteseeseaseeses 9 1 9 1 AEH OU CBO EEE cea eee tes Say gh Sada edged etat er maine td ina es de en ner esex ante calles nic Sy fue esse D E pcs dire center 0 9 2 Configuration de Mto aCe eicicsscasscsscessecoses sesesossenzs savteed feacwesouansecusnebetsaceseaeudeuetdesanaoeduesdte aarete diirai iaaii 9 3 Fonctions MODBUS TCP prises en charge 9 3 1 Lecture tat bobine entr e Fonction01 02 9 3 2 Lecture registre maintien entr e loue 03 04 9 3 3 Forcer une seule bobine fonction 05 9 3 4 Pr d finir un seul registre fonction 06 9 3 5 Essai de diagnostic en boucle fonction 08 9 8 6 Forcer plusieurs bobines fo
58. es r seau syst me lecture criture 63 127 4 4 16 16 32 63 8 8 32 32 16 31 16 16 64 64 32 32 128 128 256 256 Un fichier eds peut tre cr l aide du logiciel MLC 9000 workshop pour importer vers un dispositif ma tre afin que la cartographie des objets mapping PDO soit ex cut e automatiquement pour de plus amples informations consultez le paragraphe 10 6 N anmoins certains dispositifs ma tres ne prennent pas en charge les fichiers eds dans ce cas un mapping manuel peut tre effectu l aide des tableaux ci dessous Type de Nombre Code Repr sentation bit du COB ID correspondant PDO du PDO fonction COB ID a l exclusion du n ud ID 00000 0011 0100000 TxPDO 3 RxPDO 9 4 00000 0100 0100000 0x220 TxPDO 10 5 00000 0101 0100000 0x2A0 RxPDO 10 6 00000 0110 0100000 0x320 TxPDO 11 7 00000 0111 0100000 0x3A0 RxPDO 11 8 00000 1000 0100000 0x420 TxPDO 12 9 00000 1001 0100000 0x4A0 RxPDO 12 10 00000 1010 0100000 0x520 TxPDO 13 3 00000 0011 1100000 0x1E0 RxPDO 13 4 00000 0100 1100000 0x260 TxPDO 14 5 00000 0101 1100000 Ox2E0 RxPDO 14 6 00000 0110 1100000 0x360 TxPDO 15 7 00000 0111 1100000 Ox3E0 RxPDO 15 8 00000 1000 1100000 0x460 TxPDO 16 9 00000 1001 1100000 Ox4E0 RxPDO 16 10 00000 1010 1100000 0x560 TxPDO 17 3 00000 0011 0010000 0x190 RxPDO 17 4 00000 0100 0010000 0x210 TxPDO 18 5 00000 0101 0010000 0x290 RxPDO 18 6 00000 0110 0010000 0x310 TxPDO 19 7 00000 0111 0010000 0x390 R
59. es et sorties bus pour TxD et RxD compatibles avec EIA 232 E RS232 et il permet la configuration du systeme MLC 9000 par le Logiciel MLC 9000 Workshop Port MODBUS C est un port RS485 en option pour le raccordement sur un dispositif BM220 MB maitre MODBUS La vitesse de transmission et le format sont uniquement configurables par le port RS232 Le protocole MODBUS RTU est pris en charge l aide d une couche physique RS485 La charge ne d passe pas un quart de la charge unitaire Le choix de la vitesse de transmission est 4800 9600 ou 19200 Bauds Elle est r gl e en usine sur 9600 Bauds Le choix de la parit est sans paire ou impaire L adresse de base peut tre param tr e l intervalle 1 247 par d faut 96 L adresse de n ud la vitesse de transmission et le format des caract res peuvent tre s lectionn s par le logiciel MLC 9000 Workshop lanc sur le PC connect au Port RS232 Port DeviceNet BM230 DN C est un port pour le raccordement sur un dispositif ma tre DeviceNet La uniquement vitesse de transmission et MAC ID sont configurables par le port RS232 Le choix de la vitesse de transmission est 125 250 ou 500 en kbps Elle est r gl e en usine sur 125kbps Le MAC ID peut tre param tr sur l intervalle 0 63 par d faut 63 Port PROFIBUS BM240 PB C est un port pour le raccordement sur un r seau PROFIBUS DP uniquement La vitesse de transmission de PROFIBUS est d tect
60. espace mot il occupera alors ce mot complet bien que des param tres de 16 bits maximum puissent tre plac s dans ce m me espace mot Les matrices de donn es lecture et criture sont configur es a l aide du logiciel de configuration MLC 9000 en effectuant un glisser coller du param tre requis dans la matrice de donn es Pour CANopen les matrices de donn es lecture et criture sont divis es en segments d une taille maximum de 8 octets Ces segments sont appel s les PDO process data object LE 59355 Publication 1 Mai 04 10 1 MLC 9000 User Guide CANopen Communications Chaque PDO poss de un identifiant le COB ID Communication OBject IDentifier Ce COB ID permet d identifier la donn e et est utilis pour d terminer la priorit des donn es sur le r seau Le COB ID comporte un code fonction quatre bits et l identifiant du n ud ID 7 bits figure 10 4 Code Fonction Noeud ID Figure 10 4 COB ID Les caract ristiques du CANopen peuvent d finir jusqu 4 identifiants PDO par d faut toutefois des PDO suppl mentaires peuvent tre d finis l aide du n ud ID Le logiciel MLC 9000 Workshop le fait pour vous lorsque vous s lectionnez le nombre de n uds sur le r seau plage du n ud ID du r seau Plage du Nombre de Nombre de Nombre de Taille maximum de la Taille maximum de la n ud ID du n uds dans le TxPDO RxPDO matrice de donn es matrice de donn
61. et 0 25 s ne sont pas disponibles pour les sorties relais REMARQUE Ce param tre est ignor si la bande proportionnelle pour cette sortie est r gl e 0 r gulation MARCHE ARRET ou si cette sortie est une sortie lin aire ou une sortie alarme Valeur par d faut 8 325 Modification automatique Si le type de sortie est modifi de CC lin aire pilote SSR relais ce param tre est alors forc sa configuration par d faut Incidences des modifications sur d autres param tres Aucune a 59355 Publication 1 Mai 04 4 6 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 2 5 Maximum d chelles de sorties CC lin aires modules Z1300 et Z1301 uniquement Ce param tre n est applicable qu aux sorties CC lin aires lorsque l utilisation sortie est configur e retransmission sortie SP ou PV Ce param tre d finit la consigne valeur de variable de processus suivant le cas correspondant la valeur maximale de sortie Plage de r glage 7 32768 0x8000 32767 0x7FFF Valeur par d faut 10000 0x2710 Modification automatique Les unit s sont automatiquement converties si les unit s d entr e sont modifi es Incidences des modifications sur d autres parametres Aucune 4 2 6 Minimum d chelles de sorties CC lin aires modules Z1300 et Z1301 uniquement Ce param tre n est applicable qu aux sorties CC lin aires lorsque l utilisation sortie est configur e retransmis
62. initialement active est d sactiv e lors de l ex cution du programme R glage simple puis r activ e lorsque l op ration est termin e 4 4 6 R glage simple automatique Ce param tre permet d activer de d sactiver la fonction R glage simple automatique qui ex cute automatiquement le programme de r glage simple au d marrage Une description de la fonction de r glage simple se trouve dans la section 4 4 4 Plage de r glages 1 R glage simple automatique activ se met en route chaque d marrage ou 0 R glage simple automatique d sactiv Valeur par d faut 0 d sactiv Modification automatique La fonction Pr r glage automatique a pr s ance sur le r glage simple il est possible d activer les deux fonctions Le r glage simple ne s ex cutera pas sur les modules boucles avec sorties primaire et secondaire bien qu il soit possible de le s lectionner pour cette configuration Incidence des modifications sur les autres param tres L alarme de boucle si initialement active est d sactiv e lors de l ex cution du programme R glage simple puis r activ e lorsque l op ration est termin e REMARQUE Le programme de r glage simple n est ex cut que si la variable de processus est sup rieure 5 de l intervalle d entr e ou sup rieure au d passement m moris par rapport la valeur de consigne Le r glage simple n est pas ex cut si le d marrage soft fonctionne
63. la mont e en puissance la lecture de l amp rem tre est r gl e initialement z ro et elle reste z ro tant que la sortie primaire n a pas de lecture valable 500 ms une fois en marche Remarque Si la valeur du courant est z ro lorsqu elle ne devrait pas l tre la premi re action entreprendre est de v rifier si la sortie primaire a t allum e depuis la mont e en puissance du MLC 9000 Cette valeur peut tre comprise entre 0 0 0 et 10000 1000 0 4 6 2 Plage d entr e de courant de chauffage Ce param tre permet de d finir la source pour l entr e de courant de chauffage ainsi que la plage acceptable Plage de r glages 0 Standard Transformateur de courant externe utilis Permet l utilisation de l alarme de rupture de chauffage faible l alarme de rupture de chauffage lev et l alarme de rupture de chauffage en cas de court circuit 1 SCRi Branchement deux fils un thyristor sp cial SCRs Permet l utilisation de l alarme de rupture de chauffage faible l alarme de rupture de chauffage lev mais non celle de l alarme de rupture de chauffage en cas de court circuit Cette plage d entr e ne peut pas tre utilis e sur un Z3611 ou Z3621 2 Bus Entr e externe de la valeur d un courant de chauffage du Fieldbus Valeur par d faut 0 Standard Modification automatique Aucune Incidence des modifications Le param tre reprend les valeurs par d faut chelle maximum
64. local de No de configuration Le port de configuration utilise la sp cification broche Fonction Signal 1 RS232 de raccordement point point La d signation des 1 R ception donn es 2 broches est montr e a droite Un cable est fourni avec le logiciel de configuration 2 Transmission donn es a 3 Pas de connexion 4 R f de masse du signal RJ11 Connecteur 2 8 3 Port Fieldbus RS485 MODBUS BM220 MB uniquement Il permet le raccordement du module bus un r seau RS485 La d signation des broches est montr e droite La borne Common est pr vue pour la terminaison de l cran du M Rouge Tx Rx A c ble blind La terminaison de l cran du c ble blind doit se faire sur un point du r seau RS485 Le module bus RS485 ne peut tre raccord qu un MODBUS RTU maitre Blanc Tx Rx B BH Vert Common be 59355 Publication 1 Mai 04 2 6 Guide de l utilisateur MLC 9000 2 8 4 Port FiedBus CANopen DeviceNet BM230 CO ou DN INSTALLATION Les deux protocoles Fieldbus CANopen et DeviceNet emploient le m me standard mat riel CAN Si le module bus est install l aide du firmware CANopen BM230 CO il peut tre raccord un dispositif maitre CANopen Des cables et des connecteurs conformes CANopen doivent tre utilis s lors du raccordement au r seau Si le module bus est install avec le firmware DeviceNet BM230 DN il peut tre raccord un d
65. mes donn es que celles contenues dans le message 5 3 4 Pr d finir un seul registre fonction 06 Cette fonction permet d crire deux octets dans une adresse de mot sp cifi e Le format est le suivant Message Adresse du mot Valeur Total de contr le CRC ecco fonction HAUT BAS HAUT BAS HAUT BAS R ponse Adresse du mot Ecrire valeur Total de contr le CRC os Code is nction HAUT BAS HAUT BAS HAUT BAS La r ponse renvoie normalement les m mes donn es que celles contenues dans le message E 59355 Publication 1 Mai 04 5 2 Guide de l utilisateur MLC 9000 COMMUNICATIONS MODBUS 5 3 5 Essai de diagnostic de boucle fonction 08 Dans cette fonction l octet du code fonction est suivi d un code diagnostic deux octets et de deux octets de donn es Message Code diagnostic Valeur Total de contr le CRC ee Code fonction 00 00 HAUT BAS HAUT BAS R ponse Code diagnostic Valeur d criture Total de contr le CRC oe Code fonction 00 00 HAUT BAS HAUT BAS Seul le code diagnostic 0x00 est pris en charge G n ralement la r ponse est l cho exact du message 5 3 6 Forcer plusieurs bobines fonction 0x0F Cette fonction permet d crire des bits cons cutifs dans la plage d adresses sp cifi e Le format est le suivant Nbre Octet Message
66. nana an a tie eee tente 4 3 2 Consigne 2 ass 4 3 3 S lection de consigne Seun 4 3 4 Consigne actuelle 0 ee 4 3 5 Vitesse de rampe de consigne okie 4 4 Param tres de commande ne 4 4 1 Activation d sactivation de la r gulation manuelle 4 9 44 2 Boucle activer d sactiVer ssestssuntsrmratenne daseccbacebdecssnebeteaseneeViebpedvesedsseduasdes doors suvavtaaieca eiai isi 4 4 3 Puissance manuelle 4 4 4 Activer d sactiver l autor glage des param tres sis is 44 5 Activer d sactiver le r glage simple sienne 44 6 R glage simple automatique siennes 4 4 7 Activer d sactiver la fonction de pr r glage 4 4 8 Pr r glage automatique 4 4 9 Limite de puissance de sortie principale 4 4 10 Param tres de d marrage soft 4 4 11 Puissance de sortie primaire 4 4 12 Puissance de sortie secondaire 4 4 13 Activation de l larme de boucle 4 4 14 Etat de l alarme de boucle 4 4 15 Type de commande tests eF eo 4 4 16 Bande proportionnelle Tesise artist a aaa aeai a aara da EE Oea Aea dites 4 4 17 Bande proportionnel E 2 aserne iieii eeina toie tristes api tan a asioina ibi aiiai atiae eaii N 4 4 18 R initialisation constante de temps int grale dur e de l alarme de boucle 4 4 19 Taux constante de temps de d rivation sata 7 4 4 20 Chevauchement et zone morte sise 4 4 21 Biais r initialisation manuelle 4 4 22 Diff rentiel MARCHE ARRET
67. plage s lectionn e Pour les entr es thermocouple et RTD ceci est une fonction de s lection de plage qui permet de r gler les param tres de correspondance de bande proportionnels des plages d entr e plus petites Pour les plages d entr es CC lin aires ceci est utilis pour d finir la plage minimale d chelles Plage de r glage Pour les entr es CC lin aires la plage de r glage est de 32000 0x8300 32000 0x7D00 intervalle minimum 1 Ce param tre peut tre sup rieur ou inf rieur mais non gal au maximum de la plage d chelles d entr es Pour inverser le sens de l entr e vous pouvez attribuer au param tre une valeur inf rieure au maximum de la plage d chelles d entr es Pour les entr es thermocouple et RTD la plage de r glage est minimum de plage d entr es 100 LSD au maximum de la plage d chelles d entr es Pour une entr e externe la plage de r glage est de 32768 0x8000 32767 Ox7FFF Valeur par d faut Minimum de la plage d entr es plage de temp ratures ou 0 plage lin aire CC Modifications automatiques Ce param tre est automatiquement configur sa valeur par d faut si la plage d entr es est modifi e Si les unit s de l entr e sont modifi es les unit s de ce param tre le sont aussi automatiquement Incidences des modifications Si les param tres suivants sont forc s hors de la plage lorsque la valeur de sur d autres param tres ce param tre est mo
68. rail DIN par un module de raccord qui fournit l alimentation et le lien de communication au module bus Toute combinaison de modules boucles peut tre raccord e au module bus tant qu il ny a pas plus de huit modules _ Figure 1 1 Un Syst me MLC 9000 typique Alimentation lectrique Bornes at Port configuration Module de i de ti raccord gt tagnostic Port Fieldbus 4 Enclencheur a ouverture rapide Bornes NL Figure 1 2 Module de Bus de communication mont sur rail DIN Figure 1 3 Module de r gulateur a boucle mont sur rail DIN via le Module de raccord REMARQUE Le nombre maximum de modules boucles dans tout syst me de module bus est de huit Pour plus de modules boucles multiples des modules bus peuvent tre utilis s Ce maximum doit tre respect Figure 1 4 illustre un sch ma synoptique d un syst me MLC 9000 Lors de la mise sous tension ou du r glage du syst me les adresses sont attribu es automatiquement aux modules boucles selon leur position physique dans le syst me MLC 9000 Le module boucles situ le plus gauche c est dire le plus proche du module bus re oit l adresse 1 le module boucles suivant re oit l adresse 2 et ainsi de BM LM LM im im ium im cul im suite voir a droite Si une position de module a boucles est libre c est dire qu elle contient uniquement le module
69. s avoir configur les matrices de donn es W Scale Range Minimum W Process Variable lt Loop Module 2 Input 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 SetPaint 2 gt 4 Ahi W Process Variable Offs W Process Variable lt Loop Module 3 1nput 1 gt W Setpoint Loop Module Setoni 3 gt vous devez cr er un fichier eds MLC 9000 W Input Fiter Time Con W Process Variable lt Loop Module 3 Input 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 5etPoint 3 gt P rer gt x W Eternal Trout W Process Variable lt Loop Module 3 1nput 3 gt W Spor Slt Loop Modde 1setPoint 3 gt g n re ce fichier d s que les matrices de donn es W Process Variable W Process Variable lt Loop Module 4 Input 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt A B Over Range Flag W Setpont 1 lt Loop Node 1 5etPont gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 5etPont 1 gt sont remplies Cliquez sur l ic ne GSD EDS dans B Under Range Flag W Setpoint 2 lt Loop Module 1 5etPaint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt a B Sensor Breek ag W Actual Setpoint lt Loop Modde 1 SetPoint gt W Setpoint 1 Loop Module 2 SetPomnt 2 gt la barre de t ches Cela active l assistant W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt A 2 7 P W Setpoint 2 lt Loap Module SetPont 2 gt W Sep Slt oop Module Z SetPort 2 gt GSD EDS qui vous guidera pour cr er le fichier W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt
70. trage facile automatique R W 03 0 3 0 3 772 768 0304 0300 Action de sortie command e R W 03 0 4 0 4 773 768 0305 0300 Type de commande R W 03 0 5 0 5 774 768 0306 0300 Alarme de boucle activ e R W 03 0 6 0 6 775 768 0307 0300 Pr r glage automatique R W 03 0 7 0 7 777 768 0309 0300 Boucle activ e d sactiv e R W 03 0 9 0 9 769 0301 Limite de puissance de sortie primaire R W 03 0 1 770 0302 Bande proportionnelle 1 R W 03 0 2 771 0303 Bande proportionnelle 2 R W 03 0 3 772 0304 R armement temps d alarme de boucle R W 03 0 4 773 0305 D riv e R W 03 0 5 774 0306 Chevauchement bande morte R W 03 0 6 775 0307 Bias R armement manuel R W 03 0 7 776 0308 Diff rentiel MARCHE ARRET R W 03 0 8 777 0309 Puissance manuelle R W 03 0 9 778 030A Pr r glage puissance de sortie R W 03 0 10 779 030B Consigne d marrage soft R W 03 0 11 780 030C Temps de d marrage soft R W 03 0 12 781 030D e aa de sortie primaire en RW 03 0 13 792 0318 Puissance de sortie primaire R O 03 0 24 793 0319 Puissance de sortie secondaire R O 03 0 25 784 794 0310 031A _ Etat d alarme de boucle R O 03 0 16 26 0 785 794 0311 031A Param trage facile R W 03 0 17 26 1 786 794 0312 031A Pr r glage R W 03 0 18 26 2 Les op rations d criture sur ces param tres sont accept es mais ignor es 59355 Publication 1 Mai 04 R f Page A 8 Manuel d Utilisation MLC 9000 A4 2 Param tres command s boucle 2 Valable uniquement po
71. vous que le module a boucles est s par du module de raccord Installez premi rement le Module de raccord a Interconnect Modules Module Bus Figure 2 3 1 L installation d un Connecte le Module Puis installez le module boucles Enclencheur Ouverture Rapide Y Figure 2 3 2 Installation d un module boucles nn 59355 Publication 1 Mai 04 2 2 Guide de l utilisateur MLC 9000 INSTALLATION 2 4 Retrait du module bus ATTENTION Assurez vous que tous les quipements actuellement dans le coffret sont hors tension avant de retirer le module bus D branchez tous les DIN Rail connecteurs du Module Bus Faites glisser les M I Modules de odul Raccord LCM Q Figure 2 4 Retrait d un Module Bus 2 5 Retrait d un module boucles D branchez tous les connecteurs du haut et du bas LT du Module Figure 2 5 Retrait d un Module boucles 2 6 Retrait d un module de raccord Retirez le Module Bus CE gt Rail DIN Module Faites glisser les Modules de raccord Bus vers la droite jusqu ce que le module soit d connect de son voisin Figure 2 6 Retrait d un Module de raccord Module 59355 Publication 1 Mai 04 2 3 Guide de l utilisateur MLC 9000 INSTALLATION
72. 01 Z3611 et Z4610 ont une configuration de sortie par d faut de 0 Relais Les modules dont les variantes sont Z3621 et Z4620 ont une configuration de sortie par d faut de 1 pilote SSR Valeur par d faut Modifications automatiques Aucune Incidence des modifications sur les autres param tres Si le type de sortie est modifi d un pilote SSR relais CC lin aire et si l utilisation sortie n est ni sortie primaire ni sortie secondaire L utilisation de sortie est chang e en retransmission sortie SP Si le type de sortie est modifi de CC lin aire pilote SSR Relais le temps de cycle sortie est configur sa valeur par d faut et si l utilisation sortie est au d part retransmission sortie SP ou PV l utilisation sortie est alors modifi e alarme 1 action directe 4 2 2 D finition sortie alarme 1 4 Ce param tre d termine lorsque le param tre utilisation sortie est configur Alarme 03 ou 04 les alarmes commander ensemble pour activer la sortie Dans chaque occurrence de sortie il y a quatre occurrences de ce param tre une pour chaque boucle Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Alarm Non utilis e Non utilis e Alarme Court Alarme Alarme Basse Alarme Alarme 2 Alarme 1 e circuitrRupture Haute Rupture boucle chauffage Rupture chauffage chauffage Valeur par d faut 0 pas d alarmes d finies Modifications automatiques Aucune Incidence des modification
73. 0100 1110000 00000 0101 1110000 00000 0110 1110000 00000 0111 1110000 00000 1000 1110000 00000 1001 1110000 00000 1010 1110000 00000 0011 0001000 00000 0100 0001000 00000 0101 0001000 00000 0110 0001000 00000 0111 0001000 00000 1000 0001000 00000 1001 0001000 00000 1010 0001000 00000 0011 1001000 00000 0100 1001000 00000 0101 1001000 00000 0110 1001000 00000 0111 1001000 00000 1000 1001000 00000 1001 1001000 00000 1010 1001000 00000 0011 0101000 00000 0100 0101000 00000 0101 0101000 00000 0110 0101000 00000 0111 0101000 00000 1000 0101000 00000 1001 0101000 00000 1010 0101000 00000 0011 1101000 00000 0100 1101000 00000 0101 1101000 00000 0110 1101000 00000 0111 1101000 00000 1000 1101000 00000 1001 1101000 00000 1010 1101000 00000 0011 0011000 00000 0100 0011000 00000 0101 0011000 00000 0110 0011000 00000 0111 0011000 00000 1000 0011000 00000 1001 0011000 00000 1010 0011000 00000 0011 0111000 00000 0100 0111000 00000 0101 0111000 00000 0110 0111000 00000 0111 0111000 00000 1000 0111000 00000 1001 0111000 00000 1010 0111000 00000 0011 1011000 00000 0100 1011000 00000 0101 1011000 00000 0110 1011000 CANopen Communications 0x330 0x3B0 0x430 0x4B0 0x530 0x1D0 0x250 0x2D0 0x350 0x3D0 0x450 0x4D0 0x550 0x1F0 0x270 0x2F0 0x370 0x3F0 0x470 0x4F0 0x570 0x188 0x208 0x288 0x308 0x388 0x408 0x488 0x508 0x1C8 0x248 0x2C8 0x348 0x3C8 0x448 0x4C8 0x548 0x1A8 0x228 0x2A8 0x328 0x3A8 0x42
74. 019 B Programmable Sensor Word Parameter 020 Word Parameter 020 B Self tune EA Word Parameter 021 Word Parameter 021 B Auto Easy Tune Word Parameter 022 Word Parameter 022 B output Direction Word Parameter 023 Word Parameter 023 B Control Type FA Word Parameter 024 EA Word Parameter 024 B Loop Alarm Enable Word Parameter 025 Word Parameter 025 B Auto Pre Tune FA Word Parameter 026 Word Parameter 026 B Loop Inhibit EA Word Parameter 027 Word Parameter 027 W Primary Output Powe Word Parameter 028 Word Parameter 028 W Proportional Band 1 Word Parameter 029 Word Parameter 029 W Proportional Band 2 FA Word Parameter 030 Word Parameter 030 W Reset Loop Alarm Tim FA Word Parameter 031 Word Parameter 031 W Rate x Word Parameter 032 Word Parameter 032 4 fl FA Word Parameter 033 zi EA word Parameter 033 zi Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC Communication Device Offline los 5 Il existe deux collectes de donn es pouvant tre d finies par l utilisateur 1 Lecture Read es param tres transf rer du MLC 9000 vers le syst me de supervision et 2 Ecriture Write les param tres transf rer du syst me de supervision vers le MLC 9000 Vous trouverez dans la colonne de gauche les param tres pouvant tre projet s sur la collecte de donn es pour un transfert vers ou en provenance du syst me de supervision la colonne de droite contient l
75. 0332 033A Pr r glage R W 03 1 18 26 2 Les op rations d criture sur ces param tres sont accept es mais ignor es 59355 Publication 1 Mai 04 A 9 Manuel d Utilisation MLC 9000 A4 3 Param tres command s boucle 3 Valable uniquement pour les variantes des modules 23611 23621 Z4610 et Z4620 ANNEXE A Adresse de param tre MODBUS pr calcul e Nom Type Identification param tre Fieldbus D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot 832 832 0340 0340 Commande manuelle activ e d sactiv e R W 03 2 0 0 0 833 832 0341 0340 Programmation rupture de capteur RW 03 2 1 0 1 834 832 0342 0340 Param trage automatique continu RW 03 2 2 0 2 835 832 0343 0340 Param trage facile automatique RW 03 2 3 0 3 836 832 0344 0340 Action de sortie command e R W 03 2 4 0 4 837 832 0345 0340 Type de commande RW 03 2 5 0 5 838 832 0346 0340 Alarme de boucle activ e RW 03 2 6 0 6 839 832 0347 0340 Pr r glage automatique R W 03 2 7 0 7 841 832 0349 0340 Boucle activ e d sactiv e R W 03 2 9 0 9 833 0341 Limite de puissance de sortie primaire R W 03 2 1 834 0342 Bande proportionnelle 1 RW 03 2 2 835 0343 Bande proportionnelle 2 RW 03 2 3 836 0344 R armement temps d a
76. 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 5etPaint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 4 5etPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 4 5etPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Alarm 1 Yalue lt Loop Module 4 Alarm 1 gt W Alarm 2 Value lt Loop Module 4 Alarm 2 gt W Alarm 1 w Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC Communication Device Offline 09 41 MLC 9000 User Guide MODBUS TCP Communications Pour ajouter un param tre aux m
77. 3 Fonctions MODBUS TCP prises en charge Code hex Fonction MODBUS Signification 01 ou 02 Lecture tat bobine entr e Lecture des bits des tats d entr e sortie une adresse donn e 03 ou 04 Lecture registre Lecture de la valeur binaire des octets de maintien entr e donn es a une adresse donn e 05 Forcer bobine simple criture d un bit binaire simple l adresse sp cifi e 06 Pr d finir un seul registre criture de deux octets l adresse sp cifi e 08 Diagnostic Utilis pour les essais en boucle uniquement Ox0F Forcer plusieurs bobines criture de bits cons cutifs sur la plage d adresses sp cifi e 0x10 Pr d finir plusieurs registres Ecriture de valeurs a deux octets sur la plage d adresses sp cifi e 0x17 Lecture criture de plusieurs Lecture et criture de plusieurs registres registres simultan ment Des d tails suppl mentaires sur chaque fonction MODBUS TCP sont propos s dans les sous sections suivantes 59355 Publication 1 Mai 04 9 1 MLC 9000 User Guide MODBUS TCP Communications 9 3 1 Lecture tat bobine entr e Fonction01 02 La fonction 01 et la fonction 02 sont interchangeables dans le cadre de la lecture du contenu des bits d tat l adresse binaire sp cifi e Le format est le suivant Message Adresse de 1 Bit Nombre de bits ee ser mur os dur os R ponse on Code lion Nbre de bytes 1 8 bits 27 gbits
78. 4 4 23 Commande d action de sortie 4 4 24 Rupture de capteur programmable 4 4 25 Puissance de sortie pr r gl e 4 5 Param tres d alarme 4 5 1 Types d alarmes 4 5 2 Hyst r sis d alarme 4 5 3 Niveau d alarme 4 5 4 Etats d alarmes 455 MMIDMOM Calan risiini anan soc suans Aaa a faaara iaae aana NESE r GEEA 4 6 Param tres du courant de chauffage sie 4 6 1 Valeurs du courant de chauffage 4 6 2 Plage d entr e de courant de chauffage noise see a 4 6 3 Echelle maximum du courant de chauffage ss 4 6 4 Valeur de l alarme de rupture chauffage faible 4 6 5 Valeur de l alarme de rupture pour chauffage lev 4 6 6 tat de l alarme de rupture pour chauffage faible 4 6 7 Etat de l alarme de rupture pour chauffage lev 4 6 8 Activer d sactiver l alarme de rupture du chauffage en cas de court circuit 4 6 9 tat de l alarme de rupture du chauffage en cas de court circuit c ceceeees 4 6 10 Valeur d entr e du bus courant de chauffage ee 4 6 11 P riode de chauffage modules Z3621 et Z3611 uniquement 4 7 Param tres d talonnage 4 7 1 Phases d talonnage Hu us a 4 7 2 Mot de passe pour l talonnage siennes 4 73 Valeurs d talonnage ire Mine a aN a aE EATER Ga manana dt ne ne 4 8 Param tres des descripteurs module boucles
79. 8 0x4A8 0x528 Ox1E8 0x268 Ox2E8 0x368 Ox3E8 0x468 Ox4E8 0x568 0x198 0x218 0x298 0x318 0x398 0x418 0x498 0x518 0x1B8 0x238 0x2B8 0x338 0x3B8 0x438 0x4B8 0x538 0x1D8 0x258 0x2D8 0x358 10 3 MLC 9000 User Guide CANopen Communications 10 6 Types de communication pris en charge par les PDO Le MLC 9000 prend en charge le PDO par d faut de type transmission 255 asynchrone Les donn es PDO sont transmises sur r ception d une demande distance initi e par un PDO consumer maitre Les donn es re ues sont initi es sur r ception d une demande synchrone 10 7 Cr ation du fichier EDS de CANopen MLC 9000 Data Assemblies loxi Naviguez sur l cran des matrices de donn es La liste de tous les param tres disponibles dans le MLC 9000 se trouve sur la colonne de gauche et sur la eE re eee File View Settings Help Bela fo La elel ER LC 9000 syst CURE 2115 2 bm220_mb Bus Module EL Read Data Assembly Word Parameter 000 a 5 15 bm220_mb Bus Module Write Data Assembly Word Parameter 000 droite vous trouverez les deux matrices de donn es Tons Biv ru diaaa iE W Units EA Word Parameter 003 Word Parameter 003 configurables W Scale Range Maximur W Scale Range Minimum W Process Variable Offs W Input Filter Time Con W External Input W Process Variable B Over Range Flag B Under Range Flag B Sensor Break Flag Word Parameter 004 4 Word Parameter 005 FA Wor
80. C 90004 ccccesecsessesesescecsceesesveveceesvevececevevavavececevavavavevecavavanesesavavavacesavavevenecacanars 1 1 2 INSTALA HON ite seas da E ee ei Date t aan eee Cine Rte ne terne E esse ten A deteste sas tee elles eos 2 1 G n ralit s 2 2 Installation du module bus 2 3 Installation des modules boucles et du module de raccord 2 4 Retrait du module DUS 0 eee ccc cceeessececcececeseeeeeeececeeeeceaseeceseeeececeseeaeseeeeeeees 2 5 Retrait d un module boucles 2 6 Retrait d un module de raccord cccccccccecessseeseececeececeseseeseeseeescesessaeeeseeeeescsceuaueecesesescscessaaeasesesceeeeeaessaeeeeeeeecesees 2 7 Pr cautions prendre lors du c blage 2 7 1 Remarques sur l installation 2 7 2 Isolement des fils EAE 2 7 3 Utilisation de cables DINGS mae E E E en E E oesens 2 7 4 R duction du bruit la source iii einer erreseseereneeensee 2 7 5 Positionnement du capteur thermocouple ou RTD 2 8 Raccordement lectrique module bus ee 2 8 1 Alimentation lectrique 2 8 2 Port de configuration sans 2 8 3 Port Fieldbus RS485 MODBUS BM220 MB uniquement 2 8 4 Port FiedBus CANopen DeviceNet BM230 CO ou DN ee 2 8 5 Port Fieldbus PROFIBUS DP BM240 PB uniquement 2 8 6 Port Fieldbus Ethernet IP amp MODBUS TCP BM250 EI o MT 29 Raccordements lectriques module boucles RL 2 9 1 Entr es thermocou
81. C1 Input W Setpoint 2 lt Loop Module 3 5etPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt Output W Actual Setpoint lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Alarm 1 Value lt Loop Module 4 Alarm 1 gt fH SetPoint W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Alarm 2 Value lt Loop Module 4 Alarm 2 gt Control W Setpoint 2 lt Loop Module 3 5etPoint 2 gt W Alarm 1 Value lt Loop Module 3 Alarm 1 gt 4 of W Actual Setpoint lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt x Loop Mock x Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC Communication Device offine oss gt EDS Generation Wizard Select the Product Type you ate using now Une fois le fichier eds cr vous devez l enregistrer dans le r seau DeviceNet Cette proc dure varie en fonction du fournisseur et n est pas d crite dans ce pr sent manuel Des notices d utilisation sont disponibles pour les dispositifs ma tres DeviceNet les plus r pandus PLC si vous souhaitez de plus amples informations contactez Product Name comm votre distributeur local MLC 9000 k Next Finish 59355 Publication 1 Mai 04 6 3 Guide de l utilisateur MLC 9000 COMMUNICATIONS MODBUS 6 5 Diagnostics localisation des pannes Il existe trois t moins LED sur le module bus pour indiquer l tat du port de configuration RS232 du module MS et du r seau DeviceNet NS Les tableaux suivants montrent l tat du t moin LED sa descr
82. EC584 Thermocouple 59355 Publication 1 Mai 04 B 3 MLC 9000 Manuel d Utilisation ENTREE RTD Pr cision des mesures 0 1 de l intervalle de la plage 1 LSD pour modules boucles unique 0 2 de l intervalle de la plage 1 LSD pour modules boucles multiples Pr cision de la lin arisation Mieux que 0 2 C en tout point en g n ral 0 05 C Stabilit Temp rature 0 01 de l intervalle de la plage C changement de la temp rature ambiante Compensation des fils Automatique jusqu un maximum de 50 Q de r sistance des fils donnant moins de 0 5 d intervalle d erreur suppl mentaire Courant de capteur RTD 150 A 10 pA Calibrage PT100 R pond BS1904 amp DIN43760 0 003850 Q C Degr de pr cision des mesures ENTREE LINEAIRE CC Mieux que 0 1 de l intervalle de la plage programm 1 LSD Stabilit temp rature 0 01 de l intervalle de la plage C de changement de la temp rature ambiante R sistance d entr e Entr e mV gt 1 MQ Entr e V 47 KQ Entr e mA 4 7 Q R solution maximum 32000 32000 quivalent un ADC 16 bit ENTREE COURANT DE CHAUFFAGE 21301 Z3611 et Z3621 uniquement M thode chantillon d entr e Delta sigma 1 kHz R solution d entr e 8 bits sur une fen tre mobile de 250 ms Pr cision Mieux que 2 de l intervalle Isolement Par transformateur
83. EE et Bus Alimentation vers le Module Bus et erreur de communication pr t avec alarme en fonction Vert clignotant Communication tablie Communication r ussie entre le PC et le Module Bus Clignotant Communication tablie et Pr sence d erreurs dans la communication rouge vert alarme indiquant que le Bus est pr t Etat du module MS Etat du LED Description Signification ETEINT Pas d alimentation Aucune alimentation vers le Module Bus Vert Bus teint Le bus du r gulateur CAN est teint Vert clignotant 2 Cas de d tection d erreurs Pr sence d un cas de surveillance ou d un heartbeat fois Vert clignotant une La limite d avertissement a Au moins un des compteurs d erreurs du r gulateur CAN a atteint seule fois t atteinte ou d pass le niveau d avertissement trop d erreurs tat du r seau NS Etat du LED Description Signification Vert clignotant une Arr t Le Module Bus est en tat d arr t seule fois Vert clignotant Pr op rationnel Le Module Bus est en tat pr op rationnel Vert Op rationnel Le Module Bis est en tat op rationnel Consultez le document DR 303 3 sur les caract ristiques de CANopen pour de plus amples informations sur les LED d tats du module Bus et du r seau 59355 Publication 1 Mai 04 10 5 Manuel d Utilisation MLC 9000 ANNEXE A APPENDIX A ADRESSES DE PARAM TRES Le module bus du systeme MLC 9000 comporte deux ports de c
84. L eas Dans la r ponse le Nbre d octets indique le nombre d octets de donn es lus depuis le module de r gulation boucle concern ex si 16 bits sont renvoy s le compte est de 2 Le maximum d octets pouvant tre lus est de 32 Le premier bit lu est le moins significatif des huit premiers bits demand s 9 3 2 Lecture registre maintien entr e fonction 03 04 La fonction 03 et la fonction 04 sont interchangeables dans le cadre de la lecture de la valeur binaire des donn es l adresse de mot sp cifi e Le format est le suivant Message Adresse de 1 mot Nombre de mots ies 4 Co Ma HAUT BAS HAUT BAS R ponse ee cae sa Nbre de bytes iS mot 20 not en Dernier mot Dans la r ponse le Nbre d octets indique le nombre d octets de donn es lus depuis le module de r gulation boucle ex si cinq mots 10 octets sont lus le compte est de 0x0A Le maximum de mots pouvant tre lus est de 64 renvoy s en 128 octets 9 3 3 Forcer une seule bobine fonction 05 Cette fonction crit une seule valeur binaire dans l adresse de bit esclave sp cifi e Le format est le suivant Message Adresse du bit tat d criture joe Code Sanchioni HAUT BAS FF 00 00 R ponse Adresse du bit tat d criture ao g Code fonction HAUT BAS FF 00 00
85. LCM 2 LCM LCM LCM LCM LCM LCM Pour lire la variable de processus du module a boucles 3 boucle 1 le message suivant peut tre utilis toutes les valeurs ci dessous sont hexad cimales Adresse Code fonction Adresse variab e de processus Nombre de param tres Total de contr le CRC 63 03 00 19 00 01 HAUT BAS L adresse de tous les param tres accessibles du MLC 9000 figure dans l Annexe A 59355 Publication 1 Mai 04 Guide de l utilisateur MLC 9000 COMMUNICATIONS MODBUS 5 6 Diagnostics localisation des pannes Trois t moins LED sur le module bus servent indiquer l tat du port de configuration RS232 du module MS et du r seau MODBUS NS Les tableaux suivants montrent l tat du t moin LED sa description et sa signification Port de configuration RS232 pr t avec alarme en fonction Etat du LED Description Signification ETEINT Pas d alimentation Aucune alimentation vers le module bus Vert Alimentation ACTIVEE et tat Aucune alimentation vers le module bus et pas de communication de marche Rouge Alimentation ACTIVEE et bus Aucune alimentation vers le module bus et erreur de communication Vert clignotant ALLUME 1 seconde Eteint 1 seconde Communication tablie Communication r ussie entre le PC et le module bus Clignotant roug
86. Loop Module 2 Input 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 5etPoint 2 gt W Scale Range Minimum W Process Variable lt Loop Module 2 Input 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Process Variable Offs W Process Variable lt Loop Module 3 Input 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Input Filter Time Con W Process Variable lt Loop Module 3 Input 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 5etPoint 3 gt WW External Input W Process Variable lt Loop Module 3 Input 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Process Variable W Process Variable lt Loop Module 4 Input 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 5etPoint 1 gt B Over Range Flag W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt B Under Range Flag W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt ya B Sensor Sreak lag W Actual Setpoint Loop Module 1 SetPont 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Mode 2 SetPont 2 gt Une fois que vous avez configur les matrices de 5 W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt r z a HSP W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPont 2 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPont 2 gt donn es vous devez cr er un fichier eds MLC B Output W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 5etPoint 3 gt z x x a Boo W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt
87. MLC 9000 Manuel d Utilisation MLC 9000 Manuel d Utilisation 59355 1 Prix 11 00 15 00 15 00 59355 Publication 1 Mai 04 MLC 9000 Manuel d Utilisation Les informations pr sent es dans ce manuel d installation de raccordement et d utilisation sont sous r serve de toute modification Copyright Mai 2004 Danaher ICG tous droits r serv s Toute reproduction transmission transcription ou m morisation int grale ou partielle dans un syst me d extraction des donn es ou toute traduction par un proc d quelconque effectu e sans le consentement crit pr alable du distributeur est interdite Remarque Il est fortement recommand d nt grer aux applications un dispositif protecteur de limite inf rieure ou sup rieure qui arr tera la machine d s qu un tat de processus pr tabli est atteint afin d viter tout d g t mat riel AVERTISSEMENT LE SYMBOLE INTERNATIONAL DE DANGER EST INSCRIT CONTIGU AUX BORNES DE RACCORDEMENT IL EST IMPORTANT DE LIRE CE MANUEL AVANT D INSTALLER OU DE METTRE EN SERVICE L APPAREIL Politique de garantie et retour des produits Ces produits sont vendus selon les garanties pr cis es aux paragraphes suivants Ces garanties sont fournies uniquement pour lachat de ces produits en tant que marchandises neuves directement un distributeur un repr sentant ou un revendeur elles ne sont accord es qu au premier acheteur dans la mesure o il ne les ach
88. MLC 9000 se sert de deux matrices de donn es configurables un pour la lecture des param tres et l autre pour leur criture Les matrices de donn es lecture et criture comprennent 256 mots qui peuvent tre configur s en vue de contenir les param tres du syst me MLC 9000 Un param tre utilise 1 mot d espace Si un param tre d un bit est plac dans un mot il utilise tout le mot 122222222222 59355 Publication 1 Mai 04 8 1 Guide de l utilisateur MLC 9000 COMMUNICATIONS Ethernet IP bien que ce mot puisse contenir un param tre de 16 bits Les matrices de donn es lecture et criture sont configur es via le logiciel de configuration MLC 9000 en faisant glisser le param tre requis dans l ensemble 8 3 2 Messages explicites Les messages explicites proposent des chemins de communication point point plusieurs usages entre deux dispositifs Ils mettent a disposition les communications r seau typiques requ te r ponse utilis es pour acc der a des param tres individuels Le format des messages explicites pour le MLC 9000 est projet sur les messages explicites Ethernet IP comme illustr ci dessous Ethernet IP Code Service MAC ID Classe Occurrence Attribut 4 Dom e gt MLC 9000 Code service MAC ID Nombre du Classe Occurrence Attrib
89. NF Alimentation 24 volts port PC BM220 MB Alimentation 24 volts port PC et port RS485 install s avec le firmware MODBUS BM230 DN Alimentation 24 volts port PC et port CAN install s avec le firmware DeviceNet BM230 CO Alimentation 24 volts port PC et port CAN install s avec le firmware CANopen BM240 PB alimentation 24 volts port PC et Port PROFIBUS install s avec le firmware PROFIBUS DP BM250 El Alimentation 24 volts port PC et port Ethernet install s avec le firmware Ethernet IP BM250 MT Alimentation 24 volts port PC et port Ethernet install s avec le firmware MODBUS TCP Un module boucles est un module de r gulation ind pendant g r par le module bus Une fois les modules boucles adress s le module bus v rifie quelle variante du module boucles est ins r e et il t l charge sa configuration Si le module boucles ne correspond pas l image du module bus le transfert n est pas impl ment et le module boucles est maintenu dans un tat inhib Ceci s applique galement lorsqu un module boucles est chang alors que l appareil est sous tension changes chaud La plage de modules boucles disponibles comprend Type de Module Description boucles Z1200 Une entr e universelle deux sorties SSR relais Z1300 Une entr e universelle deux sorties SSR relais et une sortie lin aire ou trois sorties SSR relais s lectionnables Z1301 Une entr e universelle une entr e ru
90. S TCP est une variante de la famille de protocoles de communication MODBUS MODBUS TCP permet la transmission du protocole MODBUS sur un environnement intranet ou Internet au moyen des protocoles TCP IP Le BM250 MT module bus permet au syst me MLC 9000 d tre directement connect au r seau MODBUS TCP Pour plus d informations consultez le site Web www modbus org REMARQUE 1 Nous assumons que cette section est lue en temps que support un syst me MLC 9000 quip d un module bus BM250 MT configur pour des communications MODBUS TCP REMARQUE 2 Sauf indication contraire tous les nombres indiqu s dans cette section sont exprim s en d cimales 9 2 Configuration de l interface L interface MODBUS TCP du module bus est configur e au moyen des outils syst me du logiciel de configuration MLC 9000 il y a quatre param tres pour interfacer un MODBUS TCP module bus et un r seau MODBUS TCP 1 Adresse IP Ce param tre d finit l adresse IP de MLC 9000 2 Port MODBUS Ce param tre d finit l adresse du port MODBUS du MLC 9000 La plage des valeurs va de 1 247 par d faut 96 3 Adresse MAC Ce param tre d finit l adresse MAC du MLC 9000 lecture uniquement 4 Matrices de donn es ll s agit des tableaux de donn es lecture et criture d finis par l utilisateur Le module bus doit tre teint et rallum apr s une modification de l un des param tres ci dessus pour que celle ci soit prise en compte 9
91. Variable lt Loop Module 3 Input 3 gt W Process variable lt Loop Module 4 Input 1 gt AW Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 5etPoint 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 5etPoint 3 gt w int 2 x 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt w 2 bm220_mb Bus Module EL Write Data Assembly W Setpoint 1 lt Loop Module 1 5etPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 5etPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 5etPaint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 5etPoint 2 gt W Setpoint Sel
92. W 03 3 2 0 2 867 864 0363 0360 Param trage facile automatique RW 03 3 3 0 3 868 864 0364 0360 Action de sortie command e R W 03 3 4 0 4 869 864 0365 0360 Type de commande RW 03 3 5 0 5 870 864 0366 0360 Alarme de boucle activ e R W 03 3 6 0 6 871 864 0367 0360 Pr r glage automatique RW 03 3 7 0 7 873 864 0369 0360 Boucle activ e d sactiv e R W 03 3 9 0 9 865 0361 Limite de puissance de sortie primaire RW 03 3 1 866 0362 Bande proportionnelle 1 RW 03 3 2 867 0363 Bande proportionnelle 2 RW 03 3 3 868 0364 R armement temps d alarme de boucle RW 03 3 4 869 0365 D riv e R W 03 3 5 870 0366 Chevauchement bande morte R W 03 3 6 871 0367 Bias r armement manuel RW 03 3 7 872 0368 Diff rentiel MARCHE ARRET R W 03 3 8 873 0369 Puissance manuelle R W 03 3 9 874 036A Pr r glage puissance de sortie RW 03 3 10 875 036B Consigne d marrage soft RW 03 3 11 876 036C Temps de d marrage soft RW 03 3 12 877 036D e el de sortie primaire en RW 03 3 13 888 0378 Puissance de sortie primaire R O 03 3 24 889 0379 Puissance de sortie secondaire R O 03 3 25 880 890 0370 037A Alarme de boucle R O 03 3 16 26 0 881 890 0371 037A Param trage facile RW 03 3 17 26 1 882 890 0372 037A Pr r glage R W 03 3 18 26 2 Les op rations d criture sur ces param tres sont accept es mais ignor es 59355 Publication 1 Mai 04 A 11
93. aae Active Inactive Active Active tp Inactive Inactive Valeur alarme depuis consigne ALARME ECART ELEVE Valeur hyst r sis alarme Variable de processus a Consigne j Consigne Variable de processus 7 _ Valeur hyst r sis alarme Valeur alarme depuis consigne ALARME ECART FAIBLE Alarme ilnactive Alarme inactive SS pa pa Alarme active Figure 4 5 2 Hyst r sis de l alarme 59355 Publication 1 Mai 04 4 23 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 5 3 Niveau d alarme Ce param tre d termine la valeur a laquelle l alarme se d clenche La plage de fonction r glage de cette valeur d pend du type d alarme voir le tableau a la sous section 4 5 1 et la figure 4 5 1 Valeur par d faut D pend du type d alarme voir le tableau ci dessus Modification automatique Si des modifications apport es a la plage d entr e l chelle d entr e minimum ou l chelle d entr e maximum d placent ce param tre hors plage il reprend sa valeur par d faut Ce param tre est automatiquement r gl sa nouvelle valeur par d faut si le type d alarme est modifi Si les unit s d entr e sont modifi es les unit s de ce param tre changent en cons quence Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune 4 5 4 Etats d alarmes Ce param tre indique l tat actuel de l alarme concern e 1
94. age est incorrect le MLC 9000 ne fonctionnera pas correctement La proc dure d talonnage du module de r gulation boucle comprend cing phases selon la source d talonnage requise Phase 1 Source de 50 000 mV branch e aux bornes d entr e lin aire mV appropri es Phase 2 Source de 10 000 V branch e aux bornes d entr e lin aire V appropri es Phase 3 Source de 20 000 mA branch e aux bornes d entr e lin aire mA appropri es Phase 4 200 000 Q branch e aux bornes d entr e RTD appropri es Phase 5 R f rence 0 C branch e aux bornes d entr e de thermocouple appropri es thermocouple type K 0 C Pour plus d informations sur le branchement des entr es consultez la Section 2 Pour talonner le MLC 9000 suivez la proc dure indiqu e dans l Assistant d talonnage correspondant au module concern 4 7 1 Phases d talonnage Ce param tre permet de s lectionner d indiquer la phase d talonnage qui sera initi e par l criture du mot de passe d talonnage correct Plage de r glages 1 5 4 7 2 Mot de passe pour l talonnage Ce param tre permet de d finir la valeur qui son criture initie l talonnage Une fois lu ce param tre renvoie soit OxFFFF succ s soit 0x0000 chec Plage de r glages OxCAFE 4 7 3 Valeurs d talonnage Ce param tre indique une valeur d talonnage correspondant la phase en cours dans la plage 0x0000 OxFFFF Afin de pouvoir lire l
95. ai 04 5 3 Guide de l utilisateur MLC 9000 COMMUNICATIONS MODBUS 5 3 8 Lecture criture de plusieurs registres fonction 0x17 Cette fonction permet de lire et d crire des valeurs cons cutives a deux octets dans la plage d adresses sp cifi e Le format est le suivant Lire adresse Nbre de mots Ecrire adresse Nbre de mots Valeur Total contrdle Message d part lire d part crire d criture CRC Adresse Code fonction BAS BAS BAS BAS BAS BAS MLC 9000 17h HAUT HAUT HAUT HAUT HAUT E HAUT R ponse 1 mot lu n mots lus Total de contr le CRC Adresse Code fonction Nombre HAUT BAS HAUT BAS HAUT BAS MLC 9000 17h d octets Le nombre n de mots dans la r ponse est gal la quantit de mots lire 5 3 9 R ponses d exception Lors de la r ception d un message que le module bus ne peut pas interpr ter une r ponse d exception est renvoy e sous le format suivant Voir tableau ci Code exception Total de contr le CRC Adresse MLC Code fonction HAUT BAS HAUT BAS 9000 LT Fonction initiale dont le jeu de bits est le plus important Les diff rents codes d exception sont les suivants Code Condition d erreur Interpr tation 00 Pas utilis Aucune 01 Fonction ill gale Num ro de fonction
96. al Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot 577 0241 Vitesse de rampe de consigne R W 02 2 578 0242 S lection de consigne RW 02 2 579 0243 Consigne 1 RW 02 2 580 0244 Consigne 2 RW 02 2 601 0259 Consigne actuelle R O 02 2 A3 4 Param tres de Consigne boucle 4 Valable uniquement pour les variantes des modules Z4620 et Z4610 Re Nom Type Identification param tre Fieldbus D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Bit Mot Bit Mot 609 0261 Vitesse de rampe de consigne RW 02 3 610 0262 S lection de consigne RW 02 3 611 0263 Consigne 1 R W 02 3 612 0264 Consigne 2 RW 02 3 633 0279 Consigne actuelle R O 02 3 59355 Publication 1 Mai 04 A 7 Manuel d Utilisation MLC 9000 A4 Param tre command s A4 1 Param tres command s boucle 1 Valable uniquement pour les variantes des modules 23611 Z3621 Z4610 et Z4620 ANNEXE A Adresse de param tre LIEU Nom Type Identification param tre Fieldbus pr calcul e D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot 768 768 0300 0300 Commande manuelle activ e d sactiv e R W 03 0 0 0 0 769 768 0301 0300 Programmation rupture de capteur R W 03 0 1 0 1 770 768 0302 0300 S lection autor glage continu R W 03 0 2 0 2 771 768 0303 0300 S lection param
97. ameter 021 Word Parameter 021 Word Parameter 022 Word Parameter 022 Word Parameter 023 Word Parameter 023 EA word Parameter 024 word Parameter 024 Word Parameter 025 Word Parameter 025 Word Parameter 026 Word Parameter 026 Word Parameter 027 Word Parameter 027 Word Parameter 028 Word Parameter 028 Word Parameter 029 Word Parameter 029 word Parameter 030 5 word Parameter 030 Word Parameter 031 Word Parameter 031 Word Parameter 032 Word Parameter 032 Word Parameter 033 x Word Parameter 033 hal Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC File View Settings Help Hea ale an Le 518 MLC 9000 Data Assemblies ioj xi ER C 2000 s figuration Loop Module 1 23611 E Input aa W Input Type W Units W Scale Range Maximur W Scale Range Minimum W Process Variable Offs W Input Filter Time Con W External Input W Process Variable B Over Range Flag B Under Range Flag B Sensor Break Flag az a3 B Output 0 Os 6 E L SetPoint Control H E Alarm E O Heater Current C Descriptor 6 Loop Module 2 23611 Loop Module 3 23611 E bm220_mb Bus Module 2 EL Read Data Assembly W Process Variable lt Loop Module 1 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 1 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 1 Inp
98. ange Flag B Under Range Flag B Sensor Break Flag Giz 8013 C Output C1 SetPoint EC Control ay B Manual Control Enabl B Programmable Sensor B Self Tune B Auto Easy Tune B Output Direction B Control Type B Loop Alarm Enable B Auto Pre Tune B Loop Inhibit W Primary Output Powe W Proportional Band 1 W Proportional Band 2 W Reset Loop Alarm Tin W Rate gt I fi E bm220_mb Bus Module a 2 3 bm220_mb Bus Module 2 E L Read Data Assembly E L Write Data Assembly Word Parameter 000 Word Parameter 000 Word Parameter 001 Word Parameter 001 word Parameter 002 Word Parameter 002 Word Parameter 003 Word Parameter 003 Word Parameter 004 Word Parameter 004 word Parameter 005 EA word Parameter 005 Word Parameter 006 Word Parameter 006 Word Parameter 007 Word Parameter 007 Word Parameter 008 Word Parameter 008 Word Parameter 009 Word Parameter 009 Word Parameter 010 Word Parameter 010 Word Parameter 011 A Word Parameter 011 Word Parameter 012 Word Parameter 012 Word Parameter 013 Word Parameter 013 Word Parameter 014 A Word Parameter 014 Word Parameter 015 Word Parameter 015 E Word Parameter 016 Word Parameter 016 word Parameter 017 word Parameter 017 word Parameter 018 Word Parameter 018 Word Parameter 019 Word Parameter 019 Word Parameter 020 Word Parameter 020 EA Word Par
99. arameter 029 W Primary Output Powe EA word Parameter 028 au paragraphe 10 5 W Rate W Proportional Band 1 W Proportional Band 2 W Reset Loop Alarm Tir Word Parameter 029 Word Parameter 030 Word Parameter 031 Ba EA word Parameter 032 FA Word Parameter 033 Word Parameter 030 Word Parameter 031 Word Parameter 032 Word Parameter 033 Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC E MLC 9000 Data Assemblies E aloj xj Fie View Settings Help Hela auan e 518 C 9000 syst figuration W Input Type W Units W Scale Range Maximur W Scale Range Minimum W Process Variable Offs W Input Filter Time Con W External Input W Process Variable B Over Range Flag B Under Range Flag B Sensor Break Flag 8012 H E SetPoint S L Control B E Alarm B C Heater Current E Descriptor Loop Module 2 23611 iG Loop Module 3 23611 B C Input E E Output C SetPoint Control y 4 2115 bm220_mb Bus Module EC Read Data Assembly W Process variable lt Loop Module 1 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 1 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 1 Input 3 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 3 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 2 gt W Process
100. arrage soft permet de limiter la puissance moyenne vers les r chauffeurs pendant une dur e d termin e par l utilisateur apr s l activation En outre il permet d viter les chocs thermiques en limitant le temps de fonctionnement des r chauffeurs Le d marrage soft dispose de sa propre valeur de consigne qui offre un temps de repos basse temp rature pour permettre l vaporation de l humidit avant de passer la temp rature de fonctionnement REMARQUES 1 Si la sortie primaire est connect e un relais interne pilote SSR le temps de cycle de sortie au cours du d marrage soft pour cette sortie est r gl 25 de sa valeur configur e avec un minimum de 0 5 seconde donc si le temps de cycle est de 1 seconde il est en fait r duit 50 de sa valeur c est dire 0 5 seconde Si le temps de cycle est d j de 0 5 seconde ou moins il ne sera pas r duit 2 Le d marrage soft est interrompu si la PV est sup rieure a la valeur de consigne au d marrage 3 Le d marrage soft ne fonctionne que sur les sorties primaires La limitation de la puissance de sortie principale n est recommand e que pour les sorties commande action inverse EE 59355 Publication 1 Mai 04 4 14 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 4 10 1 Fonctionnement du d marrage soft La valeur de consigne du d marrage soft SSSP est la valeur de consigne utilis e pendant la dur e du d marrage soft La fo
101. ata Assembly EN Input Word Parameter 000 Word Parameter 000 Ba Word Parameter 001 Word Parameter 001 W Input Type Word Parameter 002 Word Parameter 002 W Unts EA Word Parameter 003 Word Parameter 003 W Scale Range Maximur Word Parameter 004 Word Parameter 004 W Scale Range Minimum A Word Parameter 005 Word Parameter 005 W Process Variable Offs EA Word Parameter 006 Word Parameter 006 W Input Filter Time Con Word Parameter 007 Word Parameter 007 W External Input Word Parameter 008 Word Parameter 008 W Process Variable Word Parameter 009 Word Parameter 009 B Over Range Flag EA Word Parameter 010 Word Parameter 010 B Under Range Flag Word Parameter O11 Word Parameter 011 B Sensor Break Flag Word Parameter 012 Word Parameter 012 02 Word Parameter 013 Word Parameter 013 803 Word Parameter 014 Word Parameter 014 E E Output Word Parameter 015 Word Parameter 015 E L SetPoint Word Parameter 016 Word Parameter 016 EX Control Word Parameter 017 Word Parameter 017 1 Word Parameter 018 Word Parameter 018 B Manual Control Enabl EA Word Parameter 019 Word Parameter 019 B Programmable Sensor Word Parameter 020 B Self Tune Word Parameter 021 Word Parameter 021 B Auto Easy Tune Word Parameter 022 Word Parameter 022 B Output Direction Word Parameter 023 Word Parameter 023 B Control
102. atrices de donn es s lectionnez le dans la colonne de gauche puis faites le glisser dans un emplacement libre Une fois les matrices de donn es lecture et critures remplies il est 9000 mb 1 umma p z P x A Pea PEUT Re possible de visualiser un r capitulatif des param tres ajout s en D dre a E cliquant sur l ic ne K de la barre de t ches Chaque param tre de system configuration ce r capitulatif est pr sent avec son adresse MODBUS Read Parameters sl ajaj La fonction MODBUS TCP 0x17 peut tre utilis e toutes valeurs sont sous forme hexad cimale pour lire un param tre dans l espace 3 de la matrice de donn es et crire 56 un param tre dans l espace 128 de la matrice de donn es dans un module bus Code Lire adresse Nbre de mots Ecrire adresse Nbre de mots FOnction d part alire d part a crire Valeurs d criture 17 04 03 00 01 04 80 00 01 00 38 AVERTISSEMENT Lorsqu un param tre est projet dans la matrice de donn es criture toutes les modifications directes effectu es sur ce param tre ne sont pas impl ment es car la matrice de donn es remplacera la valeur 9 5 Adressage des param tres individuels Lors de la configuration une adresse de base port MODBUS est attribu e au module bus Le syst me MLC 9000 occupe cette adresse ainsi que jusqu huit adresses suppl mentaires Chaque mo
103. ax Fax Fax Fax 44 0 1273 609990 33 1 48 79 55 61 49 0 7424 89 275 847 662 6633 www westinstuments com www hengstler fr www hengstler de www dancon com info westinstruments com info hengstler de dancon dancon com 59355 Publication 1 Mai 04
104. c te des fils de cat gories diff rentes Les fils de transmission doivent tre pass s c te c te avec les fils de transmission et les c bles d alimentation doivent tre pass s c te c te avec les c bles d alimentation Si certains fils doivent tre pass s en parall le avec d autres laissez un espace minimum de 150 mm entre eux Si des fils DOIVENT se croiser assurez vous que ceci est r alis un angle de 90 degr s pour minimiser les interf rences 2 7 3 Utilisation de c bles blind s Tous les signaux analogiques doivent utiliser des c bles blind s Ceci permet de r duire l introduction de bruit lectrique sur les fils Les fils de raccordement doivent tre le plus court possible afin de prot ger les fils par le blindage Le blindage doit avoir un seul point de masse son extr mit L emplacement id al du point de masse est sur un capteur un transmetteur ou un transducteur 2 7 4 R duction du bruit la source Normalement si le c blage a t install correctement aucune protection suppl mentaire contre les bruits n est n cessaire Parfois dans un environnement lectrique bruit fort le niveau de bruit est si lev qu il est n cessaire de le r duire la source De nombreux fabricants de relais de contacteurs etc fournissent des parasurtenseurs qui se branchent la source du bruit Des filtres r sistifs capacitifs RC et ou des varistances oxyde m tallique MOV peuvent
105. circuits partiels parmi les l ments du chauffage etc Elle d tecte si le courant du chauffage est plus lev qu il ne devrait l tre Cependant cette fonction doit tre utilis e avec pr caution certaines conditions de surintensit n cessitent des actions Chauffage de r duction du courant rapides Le ACTIVE MLC 9000 n a pas t con u pour Courant g rer de telles situations En r gle Amps g n rale en permettant des retards TAE A sur I chantillonnage et le filtrage le Valeur HBA lev e Amps MLC 9000 peut en principe r pondre en quelques secondes Si R PARER Sat une r ponse plus raide s av re n cessaire alors une mise disposition de limites de courant appropri es doit tre effectu e aoe gt Figure 4 6 5 Alarme de rupture chauffage lev Plage de r glages 0 chelle maximum courant de chauffage ARR T Valeur par d faut chelle maximum courant de chauffage ARR T Modification automatique Si des modifications apport es la plage d entr e de courant de chauffage ou l chelle maximum du courant de chauffage d placent ce param tre hors plage il reprend sa valeur par d faut Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune D 59355 Publication 1 Mai 04 4 26 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 6 6 Etat de l alarme de rupture pour chauffage faible Ce param tre indique l tat de l alarme
106. ct lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 5etPaint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Alarm 1 Value lt Loop Module 4 Alarm 1 gt W Alarm 2 Value lt Loop Module 4 Alarm 2 gt W Alarm 1 Value lt L v Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC 59355 Publication 1 Mai 04 s lectionnant l ic ne r capitulatif summary Bla la barre d outils Les param tres Mots Word sont indiqu s par un W les param tres bit sont indiqu s par un B Si un param tre bit est gliss sur un registre mot le registre est converti en 16 bits L ensemble des 16 bits peut alors tre occup par n importe quelle combinaison de param tres bit Si un param tre mot est d pos sur ce registre bit il est alors reconverti sur un registre mot et la configuration bit est perdue ll est possible de cr er un r capitulatif des collectes de donn es en 3 4 Guide de l utilisateur MLC 9000 MISE EN ROUTE 3 6 Sauvegarde d une configuration du systeme IT ax Save in fa My Documents ef Ea E History Une fois que le syst me a t configur vous noA Dei pouvez le sauvegarder en cliquant sur l ic ne sauvegarde de la barre d outils ou en navig
107. d s que les matrices de donn es sont configur es MLC 9000 Workshop cr e ce fichier d s que les matrices de donn es sont compl t es Cliquez sur l ic ne cr ation GSD EDS de la barre d outils cela active l assistant de cr ation GSD EDS qui vous guidera a travers la cr ation d un fichier eds 10 4 MLC 9000 User Guide CANopen Communications i 3 I Une fois le fichier eds cr il doit tre enregistr dans le r seau EDS Generation Wizard CANopen Cette proc dure varie en fonction des fabricants Elle n est donc pas pr sent e dans ce manuel bien que des notes d application Select the Product Type you are using now soient disponibles pour les dispositifs ma tres les plus communs de CANopen PLC contactez votre support local pour plus d informations si n cessaire Product Name MLC 9002 Plus z Help Bac Next Finist 10 8Diagnostics Localisation des pannes Trois t moins LED sur le Module Bus servent indiquer l tat du port de configuration RS232 le module MS et le r seau CANopen NS Les tableaux suivants d crivent l tat du t moin LED une description et la signification Port de configuration RS232 Etat du LED Description Signification TEINT Pas d alimentation Aucune alimentation vers le Module Bus Vert Alimentation ACTIVEE et tat Alimentation vers le Module Bus et pas de communication de marche Rouge Alimentation ACTIV
108. d Parameter 006 Word Parameter 007 Word Parameter 008 Word Parameter 009 Word Parameter 010 Word Parameter 011 Word Parameter 012 Word Parameter 004 Word Parameter 005 Word Parameter 006 Word Parameter 007 word Parameter 008 Word Parameter 009 Word Parameter 010 Word Parameter 011 Word Parameter 012 a02 EA Word Parameter 013 Word Parameter 013 8023 Word Parameter 014 Word Parameter 014 1 Output Word Parameter 015 Word Parameter 015 L SetPoint Word Parameter 016 Word Parameter 016 a r 2 E Control FA Word Parameter 017 Word Parameter 017 Pour rajouter un param tre aux matrices de donn es An FA Word Parameter 018 Word Parameter 018 faites le glisser de la colonne gauche et placez le B Self Tune B Manual Control Enabl B Programmable Sensor EA word Parameter 019 Word Parameter 020 EA Word Parameter 021 Word Parameter 019 Word Parameter 020 Word Parameter 021 EA Word Parameter 022 EA Word Parameter 023 Word Parameter 022 Word Parameter 023 dans un emplacement de matrice de donn es libre B Auto Easy Tune B Output Direction La taille d une matrice de donn es disponible d pend B Contra type 3 Word Parameter 024 ZA Word Parameter 024 M s F A B Loop Alarm Enable Word Parameter 025 Word Parameter 025 de la plage du n ud ID du r seau comme il est d crit Hs primer Werd arene 08 Word Parameter 028 Word P
109. de chauffage boucle 2 Valable uniquement pour les variantes des modules Z3611 et Z3621 Adresse de param tre MODBUS pr calcul e Nom Type Identification param tre Fieldbus Lode D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot Activation d sactivation d alarme de rupture de 1552 1552 0600 0610 chauffage R W 06 1 0 0 0 1553 0611 Plage d entr e de courant de chauffage 1 1 1554 0612 Maximum d chelle de plage de courant de 1 2 chauffage Valeur de bas niveau d alarme de rupture de 1555 0613 chauffage 1 3 Valeur de haut niveau d alarme de rupture de 1556 0614 chauffage 1 4 1557 0615 P riode d application du Courant de chauffage 1 5 1591 0637 Valeur de courant de chauffage en temps direct 1 23 1592 0638 Valeur d entr e Bus 1 24 1593 0639 Valeur de courant de chauffage R O 06 1 25 1584 1594 0630 063A Etat d alarme de bas niveau de chauffage R O 06 1 16 26 0 1585 1594 0631 063A Etat d alarme de haut niveau de chauffage R O 06 1 17 26 1 1586 1594 0632 063A tat d alarme court circuit Rupture chauffage R O 06 1 18 26 2 Toute modification de ces param tres est copi e sur toutes les occurrences Ces param tres ont la m me valeur sur toutes les occurrences 59355 Publication 1 Mai 04 Manuel d Utilisation MLC 9000 ANNEXE A A6 3 Param tres du courant de chauf
110. de r glage plus rapidement partir de la mont e en puissance par rapport aux m thodes de pr r glage habituelles Il est principalement utilis sur les syst mes boucle de r gulation une seule sortie primaire uniquement Le r glage simple applique la puissance maximale pendant une p riode donn e la retire puis mesure les caract ristiques de d passement afin de calculer les termes La puissance est retir e lorsque la variable de processus atteint la valeur de d passement m moris en dessous de la valeur de consigne La figure 4 4 4 illustre un trac typique du d marrage en mode r glage simple Lorsque les param tres par d faut d une boucle de commande sont modifi s ex lorsque la plage d entr e est modifi e ou au d marrage initial le d passement m moris est r gl 20 C 20 F ou 20 unit s d ing nierie selon la plage d entr e s lectionn e Lorsque la fonction R glage simple est activ e elle ne s ex cute au moment de la mont e en puissance du processus que si la variable de processus est sup rieure de plus de 5 l intervalle d entr e par rapport la valeur de consigne Une fois mis en route le r glage simple s interrompt s il est d sactiv ou en cas de d marrage soft de r glage de puissance manuel de valeur de consigne avec rampe du mode de commande MARCHE ARRET ou d une rupture de signal des capteurs Si elle est interrompue les valeurs PID d finies auparavant s
111. difi e ils seront automatiquement configur s leurs valeurs par d faut D calage de la variable de processus Consignes y compris d marrage soft Valeurs d alarmes Valeurs d hyst r sis d alarmes 4 1 11 Valeur d entr e externe Il s agit de la plage d entr e pour la source d entr es en option en provenance du Fieldbus s lectionn e par le param tre plage d entr es Cette entr e re oit une valeur de plage d entr es directement crite depuis un dispositif externe Plage de r glage 32768 0x8000 32767 0x7FFF Valeur par d faut Maximum de plage d chelles d entr es Modifications automatiques Ce param tre est automatiquement configur sa valeur par d faut si la plage d entr e est modifi e Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune A 59355 Publication 1 Mai 04 4 4 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 2 Param tres de sortie Ces param tres correspondent a la s lection de la source de sortie et du type de module a boucles 4 2 1 Type de sortie Ce param tre d finit indique le type de sortie 0 Relais 3 CC lin aire 0 10 V 1 Pilote SSR 4 CC lin aire 4 20 mA 2 CC lin aire 0 20 mA 5 CC lin aire 0 5 V Types disponibles Remarque Les fonctions CC lin aires ne sont disponibles que sur les modules Boucle unique avec sortie lin aire Sortie 3 Les modules dont les variantes sont Z1200 Z1300 Z13
112. donn es Vous trouverez dans la colonne de gauche une liste de tous les param tres disponibles dans le MLC 9000 et droite les deux matrices de donn es configurables Pour ajouter un param tre aux matrices de donn es glissez le de la colonne gauche et placez le dans une case libre droite nnn 59355 Publication 1 Mai 04 5 4 Guide de l utilisateur MLC 9000 COMMUNICATIONS MODBUS 9000 Data Assemblies ioj x File View Settings Help ration ea W Input Type W Units W Scale Range Maximur W Scale Range Minimum W Process Variable Offs W Input Filter Time Con W External Input W Process Variable B Over Range Flag B Under Range Flag B Sensor Break Flag 6 02 2 a3 BE Output a1 12 a3 eo BOs a6 F2 SetPoint E L Control H E Alarm 1 CI Heater Current L Descriptor Loop Module 2 23611 Loop Module 3 23611 Hela as So 19 Sle G8 bm220_mb Bus Module Read Data Assembly W Process Variable lt Loop Module 1 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 1 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 1 Input 3 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 3 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 3 gt W Process Variable lt Loop Module 4 Input
113. dule boucles d un syst me MLC 9000 re oit une adresse associ e l adresse de base comme indiqu sur l illustration ci dessous Pour les modules bus MODBUS TCP disposant de moins de huit modules boucle il est recommand de conserver les espaces adresse vacants en vue de toute expansion future Si l adresse de base du module bus est de 96 0x60 alors l adresse du port MODBUS des modules boucles connect s est Module boucles 1 97 0x61 Module boucles 5 101 0x65 Module boucles 2 98 0x62 Module boucles 6 102 0x66 em m iml om om om om om Lu Module boucles 3 99 0x63 Module boucles 7 103 0x67 1 2 3 4 5 e6 7 8 Module a boucles 4 100 0x64 Module a boucles 8 104 0x68 Pour lire la variable de processus du module a boucles 3 boucle 1 le message suivant peut tre utilis toutes les valeurs sont hexad cimales Addresse de la variable de Addresse Fenction Code proc d Nombre de param tres 63 03 00 19 00 01 L adresse de tous les param tres modifiables du MLC 9000 figure dans l Annexe A 59355 Publication 1 Mai 04 9 5 MLC 9000 User Guide MODBUS TCP Communications 9 6 Diagnostics localisation des pannes Il existe trois t moins LED sur le module bus pour indiquer l tat du port de configuration RS232 du module MS et du r seau MODBUS TCP NS Les tableaux suivants mon
114. dule bus BM230 DN et trois modules boucles Z3611 le syst me de configuration entr doit tre le m me D s que la configuration syst me est achev e passez l Assistant configuration en utilisant l option du menu Affichage View Assistants de configuration Configuration wizards ou en appuyant sur le bouton de l assistant te 3 4 Assistants de configuration MISE EN ROUTE nip File View Settings Help ass ax plu ta wa Er Ag Installed Drivers QB MLC 9000 system configuration EX Available Bus Modules amp No Bus Module A bm220 mb No Module A bmz30_co No Module A bm230_dn No Module A bm240_dp No Module bm250_ei No Module A bm250 mt 9 No Module EX Available Loop Modules No Module 21200 No Module 6 21300 6 21301 6 23611 6 23621 6 24610 6 24620 Create new configuration to be saved Communication Device Offline 0904 5 Utilisez l cran de l assistant de configuration pour configurer les caract ristiques de commande des modules boucles ainsi que les param tres de communication standard du module bus Tous les modules qui ont t ajout s lors de la configuration du syst me figurent dans la colonne de gauche MLC 9000 Configuration Wizard J Fie View Settings Help asla Sezal Ua ele inix E Ag MLC 9000 system configuration Cliquez sur le signe c t du module Une liste des assistants de configuration disponibles appara t Double
115. dupliqu inachev ligne Vert En ligne connect En ligne et a t attribu un maitre Rouge Panne de lien critique D faillance de la communication erreur bus ou d faillance de autotest de d marrage MAC ID dupliqu e ou bus teint Vert clignotant En ligne non connect Fonctionnement normal en ligne sans connexion dans l tat tabli n a pas t attribu un Maitre Rouge clignotant Temps de connexion achev Uns ou plusieurs connexions entr e sortie ont d pass leur limite de temps Clignotement rouge vert Erreur de communication et r ception d une requ te d erreur de communication Dispositif de communication particulier erron Le module bus a d tect une erreur d acc s r seau et est en tat d erreur de communication Pour toute aide suppl mentaire reportez vous a la section diagnostics de DeviceNet du guide de votre distributeur logiciel mat riel PLC 59355 Publication 1 Mai 04 Guide de l utilisateur MLC 9000 Communications PROFIBUS 7 PRESENTATION DES COMMUNICATIONS PROFIBUS BM240 PB 7 1 Introduction PROFIBUS est la norme de communication dans un environnement industriel Le BM240 PB module bus permet au syst me d tre directement connect un r seau PROFIBUS DP PROFIBUS DP est utilis dans les communications entre dispositifs d exploitation Lorsqu il est connect a un r seau PROFIBUS DP le MLC 9000 fait office de dispo
116. e proportionnelle 1 Chevauch ro iein lle 2 i Sortie1 prop Sortie 2 o ao o a 2 Sortie2 Sortie 1 a _ _ gt gt Chevauchement Variable processus valeur positive Bande Bande A proportionnelle 1 proportionnelle 2 xR _ _ feos 2 Sortie 1 Sortie 2 AVEC PID 7 o o amp _Sortie 2 Sortie 1 ao 5 o Zone morte Variable processus valeur n gative Bande proportionnelle 1 CEUX sortie Bande proportionnelle 2 0 ZONE MORTE o ie 2 AVEC au Sortie MARCHE a 5 ARR T 8 a i DE G Sortie 2 Sortie 1 5 sgr gt a Blteraiel Variable processus MARCHE ARRET aleurs positives Valeurs n gatives Chevauchement Zone morte Figure 4 4 5 Bande proportionnelle et chevauchement zone morte LS 59355 Publication 1 Mai 04 4 19 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 4 21 Biais r initialisation manuelle Ce param tre permet de d finir le biais ajout a la puissance de sortie exprim en pourcentage de la puissance de sortie Primaire Ce param tre n est pas utilis si la bande proportionnelle 1 est r gl e 0 commande MARCHE ARRET Si le processus est en dessous de la valeur de consigne utilisez une valeur de biais positive pour rectifier l erreur Si le processus est au dessus de la valeur de consigne utilisez une valeur de biais n gative Des valeurs de biais moins lev es permettent en outre de r duire le d passement au d marrage du proc
117. e automatiquement et est param tr e par le module bus L interface PROFIBUS peut transmettre aux vitesses de transmission suivantes 9 6 kbps 19 2 kbps 45 45 kbps 93 75 kbps 187 5 kbps 500 kbps 1 5 Mbps 3 Mbps 6 Mbps 12 Mbps L adresse PROFIBUS et l ordre d octet sont configurables par le port RS232 L adresse PROFIBUS peut tre param tr e sur l intervalle 0 126 par d faut 126 C est un port pour le raccordement sur un r seau Port Ethernet IP Ethernet IP 10 100BaseT adresse IP d finie par l utilisateur MAC ID 0 BM250 El 63 par d faut ID 63 configurable par le logiciel MLC9000 Workshop uniquement par le port de configuration Port MODBUS TCP C est un port pour le raccordement sur un r seau BM250 MT MODBUS TC 10 100BaseT adresse IP d finie par l utilisateur configurable par le logiciel MLC9000 Workshop par le port de configuration C est un port pour le raccordement sur un reseau CANopen Vitesses de transmission 125 kbps 250 kbps 500 kbps ou 1024 kbps Port CANopen MAC ID 1 127 par d faut 125 kbps ID 1 Configurable par le logiciel BM230 CO MLC9000 Workshop par le port de configuration 18 a 30V DC y compris ondulation 30W maximum Puissance d entr e 59355 Publication 1 Mai 04 B 1 MLC 9000 Manuel d Utilisation ANNEXE B ENVIRONNEMENT Conditions dUtilisation Conditions de Temp rature ambiante 0 C 55 C Hygrom trie 30
118. e bus SR APPENDIX B SPECIFICATIONS TECHNIQUES cccsececcssssseseccecsesesesesceceusveveveceusvevevecevevavavevaacavavavevacavavavececasavavacecaees B 1 B 1 Module bus in metier en a a a aE a A EA E A E E EEE A E ees B 1 B 2 Modules a DOUCES Eae r a E a r nee ta tent r Ea EE E B 3 B 3 Exigences syst me du MLC 90000 Workshop iii B 5 APPENDIX C CODIFICATION DES PRODUITS cccccccccsseccecceesseeceessceseeesaeececsesesecesaeseceseeesececseseceseesaecsesateseaenaeans C 1 D 59355 Publication 1 Mai 04 4 Guide de l utilisateur MLC 9000 PRESENT ATION DU SYSTEME MLC 9000 1 PRESENTATION DU SYST ME MLC 9000 Le syst me MLC 9000 est un syst me de r gulation PID boucles multiples fix sur un rail DIN qui peut tre raccord une vari t de syst mes Fieldbus Le syst me MLC 9000 est compos d un module bus unique et d une combinaison allant jusqu 8 modules boucle Le module bus est un module figure 1 2 de supervision II fournit D 6 0 9 Ne amp p l alimentation lectrique aux modules boucles et contient le syst me de s 1 iy secours du syst me de configuration des donn es Il g re aussi la F IE J pF F k f 3 communication avec les appareils ext rieurs Le module bus est a gal directement raccord au rail DIN Les modules boucles sont des modules de r gulation ind pendants g r s par le module bus figure 1 3 Les modules boucles sont raccord s au
119. e court circuit int gr s Seuil HBA court circuit Le court circuit HBA a une valeur d alarme fix e 5 de la limite sup rieure de l chelle du chauffage La S C HBA est activ e si lorsque le chauffage est cens tre en position ARR T le courant du chauffage d passe les 5 L alarme est inactive lorsque le courant arr t tombe sous les 3 de la limite sup rieure de l chelle du chauffage Cette alarme n est pas disponible lors d une utilisation SCRi 2 fils et d une m thode de raccord BUS Plage de r glages 0 d sactiv ou 1 activ Valeur par d faut 1 activ Modification automatique Aucune Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune 4 6 9 tat de l alarme de rupture du chauffage en cas de court circuit Ce param tre indique l tat de l alarme de rupture du chauffage en cas de court circuit 0 non activ e 1 activ e Cette alarme se d clenche lorsque le courant de chauffage est d tect mais que la sortie primaire ne l est pas 59355 Publication 1 Mai 04 4 27 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 6 10 Valeur d entr e du bus courant de chauffage Ce param tre fournit une source d entr e du Fieldbus Il est disponible lorsque le param tre plage d entr e de courant de chauffage est r gl a Bus Plage de r glages 0 a chelle maximum du courant de chauffage Valeur par d faut 0 Modification automatique Ce param tre
120. e de 60 mm est n cessaire au dessus et au dessous des modules du syst me pour l a ration et pour permettre le rayon de courbure des fils sortant des conduites de c bles Laissezccordez suffisamment de mou tous les c bles l int rieur des conduites pour permettre des changes de modules chaud c est dire le retrait l change de modules alors que le syst me est sous tension AVERTISSEMENT Il ne peut y avoir plus de huit modules boucles par module bus Il est recommand d utiliser a divers moyens pour emp cher l acc s non autoris l int rieur de l armoire par ex portes verrouillables et b une pi ce de fixation ad quate au rail DIN une fois le syst me MLC 9000 enti rement install pour l emp cher de se d placer sur le rail DIN Dans des circonstances normales aucune ventilation forc e n est n cessaire et l armoire ne doit pas contenir de fentes d a ration mais sa temp rature interne doit tre conforme aux sp cifications voir Annexe A Les modules sont install s sur le rail DIN dans l ordre suivant Module bus Module s de raccord Premier module boucles Deuxi me module boucles Troisi me module boucles a 5 D 59355 Publication 1 Mai 04 2 1 Guide de l utilisateur MLC 9000 INSTALLATION eee 2 2 Installation du module bus Figure 2 2 Installation d un Module Bus 2 3 Installation des modules a boucles et du module de raccord Assurez
121. e de four est souvent laiss e ouverte pendant de longues p riodes Le r glage automatique ne peut pas tre activ si le r gulateur est r gl commande Marche Arr t Tem p rature Dur e Plage de r glages 1 instigation op ration ou 0 d sactiver d sactiv Valeur par d faut 0 d sactiv Modification automatique Aucune Incidence des modifications sur les autres param tres Tandis que l autor glage est en cours d utilisation les valeurs PID peuvent tre modifi es a 59355 Publication 1 Mai 04 4 10 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAM TRES 4 4 5 Activer d sactiver le r glage simple Ce param tre active d sactive le r glage simple Op ration d criture 1 Instiguer R glage simple 0 D sactiver R glage simple Op ration de lecture 1 R glage simple en fonctionnement 0 R glage simple d sactiv REMARQUE Sans objet lorsque le type de commande est r gl Primaire secondaire Le r glage simple est une m thode de r glage automatique Les valeurs PID sont calcul es chaque activation tant donn qu il est muni d une fonction de m morisation du d passement obtenu lors des ex cutions le r glage simple est en mesure d am liorer la performance de la boucle de r gulation au d marrage ainsi que les param tres de r glages suivants de la boucle de r gulation chaque nouvelle ex cution Il permet aussi d obtenir le point
122. e et secondaire Valeur par d faut 0 primaire uniquement Modification automatique Aucune Incidence des modifications sur les autres param tres Les valeurs de param tres valides de de puissance seront forc es l int rieur de la plage Lors d un passage de type primaire secondaire primaire uniquement seule la puissance de sortie sera forc e entre 0 100 4 4 16 Bande proportionnelle 1 Ce param tre d finit le pourcentage de la plage d entr e pour lequel la puissance de sortie primaire est proportionnelle la variable de processus Voir la figire 4 4 5 Plage de r glages 0 0 Commande MARCHE ARRET 0x0000 ou dans la plage 0 5 0x0005 999 9 0x270F Valeur par d faut 10 0x64 Modification automatique Ce param tre reprend la valeur par d faut si la plage d entr e est modifi e Incidence des modifications sur les autres param tres Force la dur e de l alarme de boucle constante de temps de r initialisation prendre leur valeur par d faut l entr e ou la sortie du mode de commande MARCHE ARRET 59355 Publication 1 Mai 04 4 17 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 4 17 Bande proportionnelle 2 Ce param tre d finit le pourcentage de la plage d entr e pour lequel la puissance de sortie secondaire est proportionnelle la variable de processus Voir la figure 4 4 5 Plage de r glages 0 0 Commande MARCHE ARRET 0x0000 ou dans la
123. e la puissance de sortie en cas de rupture de capteur Plage de r glages 1 MARCHE puissance conserv e la valeur actuelle si la r initialisation est diff rente de 0 ou la valeur de biais si la r initialisation 0 ou O ARRET utilisation de la puissance de sortie pr r gl e REMARQUE des fins de s curit le niveau de puissance sur rupture de capteur est limit la puissance de sortie pr r gl e Pour la commande MARCHE ARRET la fonction rupture de capteur programmable est d sactiv e et les deux sorties secondaire et primaire sont forc es la valeur z ro lors de la d tection d une rupture Valeur par d faut 0 ARR T Modification automatique Aucune Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune 4 4 25 Puissance de sortie pr r gl e Ce param tre permet de d finir le r glage du niveau de puissance de sortie qui sera appliqu lors de la situation de rupture de capteur programmable ou de rupture de capteur l ARRET Plage de r glages 0000 0 0x0000 to 0064h 100 sortie primaire configur e uniquement ou 100 OxFF9C to 0064h 100 sorties Primaire et secondaire configur es Valeur par d faut 0 0x0000 Modification automatique Ce param tre est si besoin est forc dans la plage lorsque le type de commande est modifi Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune 4 5 Param tres d alarme 4 5 1 Types d
124. e vert rouge 1 seconde vert 1 seconde Communication tablie et alarme indiquant que le bus est pr t Pr sence d erreurs dans la communication Etat du Module MS erreur Etat du LED Description Signification ETEINT Pas d alimentation Aucune alimentation vers le module bus Vert Alimentation ACTIVEE et tat Alimentation vers le module bus et aucun probleme de marche fonctionnement normal ROUGE Alimentation ACTIVEE et Alimentation vers le module bus et pr sence d erreur sur le port MODBUS Etat r seau NS de marche Etat du LED Description Signification ETEINT Pas d alimentation _ Aucune alimentation vers le module bus Vert Alimentation ACTIVEE et tat Alimentation vers le module bus et aucun probl me fonctionnement normal Vert clignotant Alimentation ACTIVEE et communication en cours Alimentation vers le module bus et communication MODBUS en cours fonctionnement normal Rouge Erreurs de communication Il na a pas d erreur pr sente dans les groupes MODBUS 59355 Publication 1 Mai 04 5 7 Guide de l utilisateur MLC 9000 COMMUNICATIONS MODBUS Si une anomalie se produit au niveau de l interface d change MODBUS vers le dispositif ma tre vous pouvez effectuer une recherche au moyen de la proc dure suivante P b gt V rifier C bles Le LED de Polarit des c bles A connect A etc BCM ka Vite
125. ect lt Loop Module 1 5etPaint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 5etPoint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 5etPaint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint Select lt Loap Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 5etPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint Select lt Loap Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 5etPoint 3 gt W Setpoint Select lt Loap Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 4 5etPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loap Module 4 SetPoint 1 gt W Alarm 1 Value lt Loop Module 4 Alarm 1 gt W Alarm 2 Value lt Loop Module 4 Alarm 2 gt Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC 59355 Publication 1 Mai 04 Communication Device Offine Un fichier eds peut tre cr e
126. en une op ration message MLC 9000 Data Assemblies ax Fie View Settings Help lela Alef Sin els ele E A E bm220_mb Bus Module A 5 bm220_mb Bus Module Fi EB Loop Module 1 23611 S O Read Data Assembly S E Write Data Assembly B Input Word Parameter 000 EA Word Parameter 000 Bey FA Word Parameter 001 E Word Parameter 001 W Input Type EA Word Parameter 002 Word Parameter 002 W Unis FA Word Parameter 003 a Word Parameter 003 W Scale Range Maximur Word Parameter 004 Word Parameter 004 W Scale Range Minimum Word Parameter 005 Word Parameter 005 W Process Variable Offs Word Parameter 006 Word Parameter 006 W Input Fiter Time Con Word Parameter 007 Word Parameter 007 W External Input FA Word Parameter 008 Word Parameter 008 W Process Variable Word Parameter 009 Word Parameter 009 B over Range Flag Word Parameter 010 Word Parameter 010 B Under Range Flag Word Parameter 011 Word Parameter O11 B Sensor Break Flag Word Parameter 012 Word Parameter 012 woz FA Word Parameter 013 FA Word Parameter 013 B13 FA Word Parameter 014 Word Parameter 014 E Output Word Parameter 015 Word Parameter 015 E O SetPoint EA Word Parameter 016 EA Word Parameter 016 EN Control FA Word Parameter 017 Word Parameter 017 EN 1 Word Parameter 018 EA Word Parameter 018 B Manual Control Enabl Word Parameter 019 Word Parameter
127. ermocouple en respectant la bonne polarit Evitez les pissures de c bles Si le thermocouple est mis la masse il doit l tre un seul endroit REMARQUE Ne disposez pas de c bles de thermocouple contigus des c bles de puissance Si le trac des c bles est fait dans un tube protecteur utilisez un tube part pour le c blage du thermocouple Si le thermocouple est mis la masse il doit l tre un seul endroit Si le c ble prolongateur est blind le blindage doit aussi tre reli la masse en un seul point e e e 2 RSR TR alel Entr e 1 Entr e 2 Entr e 3 Entr e 4 REMARQUE L entr e 1 est toujours disponible les entr es 2 et 3 sont valables pour l ensemble des modules boucles l entr e 4 n est valable que pour Z4610 et Z4620 2 9 2 Entr e RTD 3 fils Les fils des c bles de rallonge doivent tre en cuivre et la r sistance des fils de raccordement de l l ment r sistif ne doit pas exc der 50 Q par fil les fils doivent avoir la m me r sistance Pour les RTD trois fils branchez la patte r sistive et les pattes de masse du RTD comme illustr Pour les RTD deux fils utilisez un cavalier au lieu d un troisi me fil indiqu par la ligne en pointill s Utilisez des RTD deux fils uniquement lorsque les fils ont moins de 3 m tres de long Evitez les pissures de c bles RREI AIR TA allel N Entr e 1 Entr
128. es les 10 chiffres d affichage les moins significatifs a 59355 Publication 1 Mai 04 4 16 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES Pour une commande de sortie simple les limites de saturation sont de 0 jusqu la limite de puissance de sortie principale Pour une commande de sortie double les limites de saturation sont de 100 jusqu la limite de puissance de sortie principale REMARQUE Le fonctionnement correct de l alarme de boucle d pend de la pr cision de r ponse des r glages PID Plage de r glages 0 D sactiv ou 1 Activ Valeur par d faut 0 D sactiv Modification automatique Si l alarme de boucle est active elle est d sactiv e la s lection du mode de commande manuel puis r activ e lorsque ce mode n est plus utilis Si l alarme de boucle est active elle est d sactiv e lors de l ex cution du programme de r glage simple puis r activ e lorsque cette op ration est termin e Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune 4 4 14 tat de l alarme de boucle Ce param tre indique l tat de l alarme de boucle 1 d clench e 0 non d clench e Voir galement Alarme de boucle activ e et Dur e de l alarme de boucle 4 4 15 Type de commande Ce param tre permet de s lectionner la r gulation de sortie simple primaire uniquement ou double primaire et secondaire Plage de R glages 0 primaire uniquement ou 1 primair
129. es deux collectes de donn es S lectionnez un param tre de la liste puis glissez d posez dans les tableaux de lecture ou criture pour compl ter la collecte de donn es MLC 9000 ne permet pas de placer les param tres de lecture seule dans la collecte de donn es criture MLC 9000 Data Assembly Summary Date 22 04 2004 System Configuration Bus Module Type bm220_mb Loop ModuleiType 23611 Loop Module2Type 23611 Loop Module3Type 23611 Loop Hodule4Type 21300 Loop Module 5 Type No Module Loop Module 6 Type No Module Loop Module 7 Type No Module Loop Module 8 Type No Module Read Data Assembly Length Read Data Assembly Start Address Write Data Assembly Length Write Data Assembly Start Address Read Parameters Time 09 43 54 34 D Hexade 34 Hexade ecimal 1536 cimal 0x0600 Decimal 1570 cimal 0x0622 EIEE MI Fie View Settings Help EP MLC 9000 Data Assemblies E lolx 7 Loop Module 1 23611 ES Input D 1 W Input Type W Units W Scale Range Maximur W Scale Range Minimum W Process Variable Offs W Input Filter Time Con W External Input W Process Variable B Over Range Flag B Under Range Flag B Sensor Break Flag peers ee PERLE eee D H E Control H O Alarm C Heater Current F7 1 Descriptor H Loop Module 2 23611 S Loop Module 3 23611 5 0 Input C Output C SetPoint C Control x
130. es du param tre lire Vous trouverez cette donn e dans la section liste des param tres de ce manuel Aucune modification n est n cessaire entre la repr sentation de Ethernet IP et le MLC 9000 Annexe A Il s agit du nombre du param tres que vous trouverez dans la section liste des param tres de ce manuel Aucune modification n est n cessaire entre la repr sentation de Ethernet IP et le MLC 9000 Annexe A La donn e est la valeur a crire non exig e pour une op ration de lecture be 59355 Publication 1 Mai 04 8 2 Guide de l utilisateur MLC 9000 8 4 Creation du fichier eds Ethernet IP Communications Ethernet IP Afin de communiquer via Ethernet IP un fichier eds doit tre cr Cette op ration est effectu e via le logiciel MLC 9000 CET o Workshop Acc dez a l cran d ensemble des donn es Dans la colonne de gauche figure une liste de tous les param tres disponibles dans le MLC 9000 et droite figurent les deux ensembles configurables Pour ajouter un param tre aux matrices de donn es s lectionnez le dans la colonne de gauche puis faites le glisser dans un emplacement libre File View Settings Help S SR S 2 9 6a configuration wien c a 23611 Loop Module 1 Input Beat W Input Type W Units W Scale Range Maximur W Scale Range Minimum W Process Variable Offs W Input Filter Time Con W External Input W Process Variable B Over R
131. essus Plage de r glages 0000 0 0x0000 to 0064h 100 sortie Primaire configur e uniquement ou 100 0xFF9C to 100 0x0064 sorties primaire et secondaire configur es Valeur par d faut 25 0x0019 Modification automatique Ce param tre reprend sa valeur par d faut si la plage d entr e est modifi e Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune 4 4 22 Diff rentiel MARCHE ARR T Il s agit du diff rentiel de commutation utilis avec une sortie ou les deux r gl e s commande MARCHE ARRET bande proportionnelle 0 L op ration de diff rentiel MARCHE ARRET est illustr e la Figure 4 4 5 Plage de r glages 0 1 0x0001 10 0 0x0064 de l tendue des entr es Valeur par d faut 5 0x0005 Modification automatique Ce param tre reprend sa valeur par d faut si la plage d entr e est modifi e Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune 4 4 23 Commande d action de sortie Ce param tre d termine l action de l algorithme de commande PID pour la sortie correspondante Plage de r glages 0 action inverse ou 1 action directe Valeur par d faut 0 action inverse Modification automatique Aucune Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune 59355 Publication 1 Mai 04 4 20 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 4 24 Rupture de capteur programmable Ce param tre r gl
132. est r gl la valeur par d faut si la plage d entr e de courant de chauffage est modifi e Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune 4 6 11 P riode de chauffage modules Z3621 et Z3611 uniquement Ce param tre permet de d finir l intervalle entre cycles de sorties afin de d terminer le courant pour chaque boucle chaque intervalle de temps sp cifi une des sorties de commande est activ e et les autres sont d sactiv es Une mesure de l intensit est alors effectu e pour cette boucle La boucle suivante est alors activ e alors que les autres sont d sactiv es et une mesure de l intensit est effectu e Cette proc dure continue jusqu ce que toutes les boucles de r gulation aient t mesur es Cela ne devrait pas prendre plus de 3 secondes Le module boucles attend ensuite l heure sp cifi e p riode chauffage pour r p ter le processus De cette fa on il est possible de relever toutes les mesures sur un seul module boucles avec une seule entr e du transformateur de courant Plage de r glages 1 15 mn Valeur par d faut 1 mn Modification automatique Aucune Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune be 59355 Publication 1 Mai 04 4 28 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 7 Param tres d talonnage AVERTISSEMENT L talonnage doit tre effectu par un personnel technique comp tent et agr Si l talonn
133. et tat Alimentation vers le module bus et pas de communication de marche Rouge Alimentation ACTIVEE et bus Alimentation vers le module bus et pr sence d une erreur dans la communication Vert clignotant ALLUME 1 seconde ETEINT 1 seconde Communication tablie Communication tablie entre le PC et le module bus Clignotement rouge vert rouge 1 seconde vert 1 seconde Communication tablie et bus avec alarme en fonction Pr sence d erreurs dans la communication 59355 Publication 1 Mai 04 Guide de l utilisateur MLC 9000 Communications Ethernet IP Etheri t IP 8 PRESENTATION DES COMMUNICATIONS Ethernet IP BM250 El 8 1 Introduction Le module bus BM250 El permet au syst me MLC 9000 d tre directement connect au r seau Ethernet IP Ethernet IP utilise le standard Ethernet et les technologies TCP IP avec une couche application appel e CIP protocole de contr le et d informations Il s agit de la m me couche application que celle utilis e par DeviceNet et nombre de fonctions sont identiques REMARQUE 1 Nous assumons que cette section est lue en temps que support a un syst me MLC 9000 quip d un module bus BM250 El configur pour les communications Ethernet IP REMARQUE 2 Sauf indication contraire tous les nombres indiqu s dans cette section sont exprim s en d cimales 8 2 Configuration de l interface L interface Ethernet IP du module bus est confi
134. eux liquides la zone la plus agit e 2 Dans lair la zone la mieux a r e ATTENTION Le positionnement de sondes une certaine distance de la tuyauterie de la chaudi re entra ne des d lais de transmission ce qui aboutit une mauvaise r gulation Pour les RTD deux fils utilisez un cavalier au lieu d un troisi me fil Utilisez des RTD deux fils uniquement lorsque les fils ont moins de 3 m tres de long L usage de RTD trois fils est fortement recommand 59355 Publication 1 Mai 04 2 5 Guide de l utilisateur MLC 9000 INSTALLATION 2 8 Raccordement lectrique module bus Port configuration ov 2 24V 1 Alimentation lectrique 18 30V DC 30W Max J Port Field Bus Figure 2 8 1 Raccordement 2 8 1 Alimentation lectrique O 0V Le syst me exige une alimentation lectrique de 18 30V CC et a une consommation lectrique maximale de 30 W Il est recommand de raccorder la source d alimentation lectrique via un sectionneur bipolaire 2A situ de pr f rence proximit du syst me et de la prot ger par un fusible O 24V temporis de 2 A ou un MCB 2 A de type C voir Figure 2 8 2 Figure 2 8 2 Branchement recommend Power Connection 2 8 2 Port de configuration Il permet le raccordement du module bus sur un PC
135. fage boucle 2 Valable uniquement pour les variantes des modules Z3611 et Z3621 Adresse de param tre RES 3 MODBUS pr calcul e Nom Type Identification param tre Fieldbus ae D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot Activation d sactivation d alarme de 1568 1568 0620 0620 rupture de chauffage R W 06 2 0 0 0 Plage d entr e de courant de 1569 0621 chauffage R W 06 2 1 Maximum d chelle de plage de 4910 pee courant de chauffage RW 06 2 2 Valeur de bas niveau d alarme de 1571 96a rupture de chauffage PUW o6 2 7 Valeur de haut niveau d alarme de 1572 065 rupture de chauffage RW E 2 j P riode d application du courant de 1573 0625 chauffage R W 06 2 5 Valeur de courant de chauffage en 1623 0657 temps direct R O 06 2 23 1624 0658 Valeur d entr e Bus R W 06 2 24 1625 0659 Valeur de courant de chauffage R O 06 2 25 Etat d alarme de bas niveau de 1616 1626 0650 065A chauffage R O 06 2 16 26 0 Etat d alarme de haut niveau de 1617 1626 0651 065A chauffage R O 06 2 17 26 1 tat d alarme court circuit Rupture 1618 1626 0652 065A chauffage R O 06 2 18 26 2 Toutes modifications sur ces param tres est copi e sur toutes les occurrences Ces param tres ont la m me valeur sur toutes les occurrences A7 Param tres descripteurs des modules boucles
136. figuration syst me Create a new System Configuration et appuyez sur D marrage Start pour faire appara tre l cran de configuration Si le module bus est nouveau et n a pas encore t configure vous devez s lectionner cette option puisque le module bus n a pas de configuration Pour naviguer travers les diff rents crans de configurations du logiciel MLC 9000 Workshop s lectionnez Affichage View sur la barre de menus ou utilisez les boutons sur la barre de taches 59355 Publication 1 Mai 04 3 1 Guide de l utilisateur MLC 9000 3 3 Configuration du systemec Utilisez l cran de configuration du syst me pour d finir les modules bus et a boucles utilis s dans le syst me MLC 9000 La colonne de gauche contient une liste de tous les lecteurs disponibles du module bus et des modules boucles La colonne de droite repr sente un syst me vierge Pour ins rer un module dans le syst me faites glisser de la colonne de gauche o figurent les modules disponibles et d posez le un emplacement disponible de la colonne de droite Le premier module ajouter est le module bus S lectionnez un type de module bus et glissez d posez l emplacement module bus Les modules boucles peuvent alors tre rajout s dans n importe quel ordre Lorsque vous rajoutez des modules assurez vous que le mat riel physique est install selon la m me configuration Par exemple si le syst me physique MLC 9000 est un mo
137. fin d viter que du personnel non autoris ait acc s aux bornes d alimentation alo efofo RESF E TETE essere ErRe Zz 828282 n 5 2 Sor SOUS ee eee SESE Fas Entr e Courant de Thermocouple PS Chauffage Z1301 uniquement RTD i mV V RAR Ry mA FERRER Figure 2 9 1 Raccordement lectrique de LCM Boucle Unique Ol r INO st TIN OO St LO 1o ririreir e 29585 92928 z zZ Oo 6 06 Oo r En So sv gt J gt 1 gt J gt J gt J gt l a E d E d E a2 E sE OS vere a Of Le 5 2 5 8 5 8 5 25 8 5 8 D DESS SDS 21 CR ee See do E ER S giv ee k DGSE 8 5 8 SB ao ao on no N ao 2 9 a o o ga o o T ES g 2 8885 E 5 EEE wi wi w w wo O N N N rr Remarque L entr e Courant de Chauffage n est valable que pour les variantes de module 23611 et Z3621 FN ONE f gt T mo Jn ica T oc mE Entr e 1 Entr e 3 Entr e 2 Entr e 4 Figure 2 9 2 Raccordement lectrique de LCM Boucles Multiples 59355 Publication 1 Mai 04 Courant de chauffage Thermocouple RTD mV V mA 2 8 Guide de l utilisateur MLC 9000 INSTALLATION 2 9 1 Entr es thermocouple Utilisez une rallonge de fils ou c ble de compensation appropri e sur la totalit de la distance entre le connecteur du module boucles et le th
138. fore the thermocouple range Select Loop Loop 1 z Select Phase nV xi x Output Configuration Output Configuration Output 1 Output Use Bus Power Help Cancel Bac 3 Etalonnage des boucles Loop Calibration Cet assistant est utilis pour l talonnage des entr es Avant de l utiliser assurez vous que la sortie est bien hors talonnage AVERTISSEMENT Un mauvais talonnage entra nera une d faillance du MLC 9000 E x Heater Current Configuration This wizard helps you configure the heater current input and set up the alarms associated with it Heater Current Input jange Standard TX50 hd Il existe un assistant part pour les modules Z21301 Z3611 et Z3621 comprenant une entr e de courant de chauffage Heater Current E 59355 Publication 1 Mai 04 Guide de l utilisateur MLC 9000 MISE EN ROUTE 3 5 Configuration des communications Fieldbus collecte des donn es S lectionnez l cran Collectes de donn es Data Assemblies en utilisant Affichage View Collectes de donn es Data m Assemblies ou en utilisant le bouton Collectes de donn es Data Assemblies wl Une collecte de donn es est un recueil de param tres d finis par l utilisateur que le module bus rassemble depuis ses modules boucles pour permettre au dispositif ma tre PLC SCADA ou HMI de recueillir les param tres de donn es
139. gur e via le logiciel de configuration MLC 9000 Il y a trois param tres pour interfacer un Ethernet IP module bus et un r seau Ethernet IP 1 Adresse IP Ce param tre d finit l adresse IP de MLC 9000 2 Adresse MAC Ce param tre d finit l adresse MAC de MLC 9000 lecture uniquement 3 Matrices de donn es s agit des tableaux lecture et criture d finis par l utilisateur Le module bus doit tre teint et rallum apr s une modification de l un des param tres ci dessus pour que celle ci soit prise en compte 8 3 Messages Ethernet IP Deux types de message Ethernet IP sont pris en charge par le MLC 9000 module bus c Connexion entr e sortie Elles offrent des chemins de communication sp ciaux entre l application productrice de donn es et une ou plusieurs applications consommatrices d Messages explicites Ils proposent des communications de type requ te r ponse 8 3 1 Connexion entr e sortie matrices de donn es Les connexions entr e sortie communiquent une valeur de param tre ou un ordre en fonction d une programmation pr tablie Elles offrent des chemins de communication sp ciaux entre l application productrice de donn es et une ou plusieurs applications consommatrices Le MLC 9000 a un ensemble de param tres tr s volumineux alors l utilisation d une connexion Ethernet IP Entr e Sortie pour tous les param tres simultan ment n est pas pratiquement r alisable Par cons quent le
140. hors plage 02 Adresse de donn es Num ro de param tre hors plage ou non pris ill gale en charge 03 Valeur de donn es criture de donn es invalides non ex cution ill gale d une action n cessaire Cette exception est galement renvoy e en cas d criture lecture sur les limites d occurrence Si plusieurs exceptions se produisent suite une fonction seul le premier code d exception est renvoy 5 4 Utilisation des matrices de donn es Les matrices de donn es d une connexion MODBUS sont utilis es en vue de regrouper les param tres pour une communication plus efficace Il y a deux types de matrice de donn es lecture et criture La matrice de donn es lecture est destin aux param tres transf rer du MLC 9000 au syst me de surveillance tels que les tats de la variable de processus et de l alarme La matrice de donn es criture est destin e aux param tres transf rer du syst me de surveillance au MLC 9000 tels que les valeurs de consigne et d alarme Les donn es lecture et criture se composent d un total de 256 mots qui peuvent tre configur s de fa on contenir tout param tre du syst me MLC 9000 Un param tre occupe un espace mot Si un param tre d un bit est plac dans un mot il utilise tout le mot bien que ce mot puisse contenir un param tre de 16 bits Les matrices de donn es lecture et critures sont remplies via le logiciel MLC 9000 Workshop Naviguez vers l cran des matrices de
141. ification de certains param tres peut entra ner un changement automatique d autres param tres par ex lorsque la plage est modifi e l chelle l est aussi par d faut ATTENTION Lorsque vous travaillez en ligne il est recommand de prendre toutes les pr cautions possibles pour vous assurer qu aucun tat endommag ne peut tre provoqu Affichage Suivi Monitoring La colonne de gauche contient tous les param tres pouvant tre affich s et organis s par module et par classe Pour suivre une variable il vous suffit de double cliquer sur le nom du param tre Elle appara tra alors dans la colonne de droite ox Fie View Settings Help lela aleka Lu al E 89 MLC 9000 system configuration ECS bm230_dn Modbus Bus Module E 21 Monitored Parameters Loop Module 1 gt Input 1 gt Process Variable Offline Loop Module 1 gt Input 2 gt Process Variable Offline 4 Loop Module 1 gt Input 3 gt Process Variable Offine Loop Module 2 gt Input 1 gt Process Variable Offine EA Loop Module 2 gt Input 2 gt Process Variable Offline Loop Module 2 gt Input 3 gt Process Variable Offine Loop Module 3 gt Input 1 gt Process Variable Offline 9 Loop Module 3 gt Input 3 gt Process Variable Offlne Loop Module 4 gt Input 1 gt Process Variable Offine Loop Module 1 gt Control t gt Primary Output Power
142. imaire et secondaire Les valeurs n gatives activent le refroidissement les valeurs positives activent le chauffage Par cons quent pour attribuer une puissance de 25 la sortie secondaire pour une boucle deux sorties la valeur doit tre de 25 pour attribuer une puissance de 50 la sortie primaire la valeur doit tre de 50 REMARQUES 1 En mode de commande manuelle il est impossible d appliquer simultan ment la puissance aux deux sorties d une boucle de r gulation deux sorties 2 Siune panne d alimentation ou une baisse de puissance se produit alors qu une boucle est en mode de commande manuelle le param tre de puissance de sortie est enregistr il est repris une fois l alimentation r tablie Plage de r glages 1 commande manuelle ACTIV E ou 0 commande manuelle DESACTIVEE Valeur par d faut 0 commande manuelle DESACTIVEE Modification automatique Aucune Incidences des modifications Lorsque le mode de commande manuelle est s lectionn l alarme de boucle sur d autres parametres active est d sactiv e pendant l utilisation de la commande manuelle L alarme de boucle est automatiquement r activ e dans son tat initial une fois que le mode de commande manuelle n est plus utilis 4 4 2 Boucle activer d sactiver Si la boucle est d sactiv e le t moin LED de la boucle correspondante s teint et la boucle de r gulation s arr te Toutes les sorties de commande associ es ce
143. inale 50 A chacun le courant maximal pouvant passer travers le CT serait de 150 A 3 x 50 A Si vous faites passer l un des conducteurs dans le transformateur dans le sens inverse au pire le conducteur dans le sens inverse est hors tension et les deux autres fournissent un courant maximum de 100 A 2 x 50 A Cette m thode de raccordement permet galement d augmenter la r solution des mesures du courant de chauffage par rapport la m thode 1 Lors de la mesure d un conducteur unique avec la m thode 1 le courant mesur correspond 1 3 de la valeur nominale globale du transformateur de courant tandis qu avec cette m thode la moiti de la plage des transformateurs de courant est utilis e pour la lecture du conducteur unique AVERTISSEMENT L entr e du courant de chauffage ne doit pas d passer 60 mA Les transformateurs de courant disponibles aupr s de votre distributeur MLC 9000 sont les suivants 25 0 05 50 0 05 100 0 05 59355 Publication 1 Mai 04 num ro de pi ce 85258 num ro de pi ce 85259 num ro de pi ce 85260 Guide de l utilisateur MLC 9000 INSTALLATION 2 9 6 Sorties pilote SSR Le pilote du relais transistoris fournit un signal de 0 12V CC 10V CC au minimum et 20 mA au maximum L imp dance de charge doit tre au moins gale a 500 ohms II n est pas isol de l entr e du signal ou des autres sorties de pilotes SSR Remarque 1 Les sorties disponibles d pendent du type
144. iption et sa signification Port de configuration RS232 pr t avec alarme en fonction Etat du LED Description Signification ETEINT Pas d alimentation Aucune alimentation vers le module bus Vert Alimentation ACTIVEE et tat Alimentation vers le module bus et pas de communication de marche Rouge Alimentation ACTIVEE et bus Alimentation vers le module bus et pr sence d une erreur dans la communication Vert clignotant ALLUME 1 seconde ETEINT 1 seconde Communication tablie Communication tablie entre le PC et le module bus Clignotement rouge vert rouge 1 seconde vert 1 seconde Communication tablie et alarme bus pr te Pr sence d erreurs dans la communication Etat du Module MS Etat du LED Description Signification ETEINT Pas d alimentation Aucune alimentation vers le module bus Vert Alimentation ACTIVEE et tat Le module bus fonctionne normalement de marche Rouge Erreur irr parable Le module bus a une erreur irr parable Vert clignotant En attente Le module bus n a pas t configur Rouge clignotant Erreur secondaire Pr sence d une erreur secondaire avec le module bus qui peut tre rectifi e Clignotement rouge vert module bus en autotest Le module bus est en autotest Etat du r seau NS Etat du LED Description Signification ETEINT Pas d alimentation pas en En ligne test du MAC ID
145. ise disponible pour Modules quatre boucles FAN gi 5 4 441 01B9 Puissance de la barre omnibus R W 01 5 25 A3 Param tres de consigne A3 1 Param tres de consigne boucle 1 ons Nom Type Identification param tre Fieldbus per D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Parametre Bit Mot _ Bit Mot Bit Mot 513 0201 Vitesse de rampe de consigne R W 02 0 1 514 0202 S lection de consigne R W 02 0 2 515 0203 Consigne 1 R W 02 0 3 ese 59355 Publication 1 Mai 04 A 6 Manuel d Utilisation MLC 9000 ANNEXE A 516 0204 Consigne 2 RW 02 0 4 537 0219 Consigne actuelle R O 02 0 25 A3 2 Param tres de consigne boucle 2 Valable uniquement pour les variantes des modules Z3621 Z3611 Z4620 et Z4610 SR Nom Type Identification param tre Fieldbus Ror D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot 545 0221 Vitesse de rampe de consigne RW 02 1 1 546 0222 S lection de consigne RW 02 1 2 547 0223 Consigne 1 R W 02 1 3 548 0224 Consigne 2 RW 02 1 4 569 0239 Consigne actuelle R O 02 1 25 A3 3 Param tres de consigne boucle 3 Valable uniquement pour les variantes des modules Z3621 Z3611 Z4620 et Z4610 ONES late Nom Type Identification param tre Fieldbus se D cimal Hexad cim
146. ispositif ma tre DeviceNet Des c bles et des connecteurs conformes DeviceNet doivent tre utilis s montr e droite La borne SHIELD est pr vue pour la terminaison d cran de c ble blind lors du raccordement sur le r seau Les deux r seaux CANopen et DeviceNet doivent avoir des r sistances de 121ohms entre CAN_L et CAN_H chaque extr mit physique du r seau CAN Une source d alimentation lectrique individuelle de 24V doit tre utilis e pour alimenter le r seau entre V et V La d signation des connexions de terminaison est Remarque Les principaux probl mes de communication de DeviceNet sont dus un mauvais c blage et un choix de source d alimentation lectrique incorrect Si vous avez un probl me reportez vous au site Internet de DeviceNet qui pr sente des indications sur le c blage d un syst me DeviceNet www odva org 2 8 5 Port Fieldbus PROFIBUS DP BM240 PB uniquement V Rouge CAN _H Blanc SHIELD CAN _L Bleu V Noir 5 Il permet le raccordement du module bus au dispositif maitre PROFIBUS DP g 3 RxD TxD 4 CNTR P 5 DGND 6 VP 7 RxD TxD 6 www profibus com 2 8 6 Port Fieldbus Ethernet IP amp MODBUS TCP BM250 El ou MT Les deux protocoles Fieldbus Ethernet IP et MODBUS TCP emploient le m me standard Ethernet Si le module bus est install avec le firmware Ethernet IP BM250 El il peut tre raccord un dispositif maitre
147. kshop System Tools lly a trois param tres d interface entre un DeviceNet un module bus et un r seau DeviceNet 1 Adresse Fieldbus Ce param tre permet de d finir l adresse DeviceNet du module bus La valeur peut se trouver entre 0 et 63 L adresse par d faut est 63 2 Vitesse de transmission Fieldbus s agit de la vitesse de transmission a laquelle le r seau DeviceNet communique Les vitesses suivantes sont prises en charge par le MLC 9000 125 kbs 250 kbs 500 kbs 3 Matrices de donn es II s agit des tableaux lecture et criture d finis par l utilisateur Le module bus doit tre teint et rallum apr s une modification de l un des param tres ci dessus pour que celle ci soit prise en compte 6 3 Messages DeviceNet Deux types de message DeviceNet sont pris en charge par le module bus MLC 9000 a Messages Entr e Sortie Ils offrent des chemins de communication sp ciaux entre l application productrice de donn es et une ou plusieurs applications consommatrices b Messages explicites Ils proposent des communications de type requ te r ponse 6 3 1 Messages entr e sortie matrices de donn es TENS lela aluinn Hs ele Les messages implicites communiquent une valeur de param tre ou un ordre en fonction d une programmation pr tablie Ils offrent des chemins de communications sp ciaux entre l application productrice de donn es et une ou plusieurs applications consommatrices
148. la valeur du proc d actuellement mesur e Ceci afin que la rampe reprenne partir de la valeur de la mesure d s qu elle quitte le mode de commande manuel Cela limine la possibilit d augmenter la puissance en mode manuel augmentant la variable de processus pour quitter ensuite le mode de commande manuel for ant la variable de processus reprendre la rampe de consigne EE 59355 Publication 1 Mai 04 4 8 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 3 5 Vitesse de rampe de consigne Ce param tre d finit la vitesse de rampe de consigne en unit s heure Plage de r glage 1 0x0001 9999 0x270F et OFF 0x0000 Valeur par d faut OFF 0x0000 Modification automatique Aucune Incidences des modifications sur d autres param tres Si la valeur de ce param tre est modifi e la valeur actuelle de consigne est modifi e selon la consigne actuellement calcul e 4 4 Param tres de commande 4 4 1 Activation d sactivation de la r gulation manuelle Ce param tre permet de s lectionner d s lectionner la commande manuelle Lorsqu il est activ le mode de commande manuelle sert commander le processus manuellement et temporairement Le lien de communication sert attribuer les niveaux de puissance aux sorties d une boucle de r gulation La plage de r glage se situe entre 0 et 100 pour une boucle une seule sortie primaire ou entre 100 et 100 pour une boucle deux sorties pr
149. lage R W 00 3 3 100 0064 Minimum de l chelle de plage R W 00 3 4 D calage de la variable de 101 0065 processus R W 00 3 5 102 0066 Constante de temps du filtre RW 00 3 6 d entr e 120 0078 Valeur d entr e externe R W 00 3 24 121 0079 Variable de Processus R O 00 3 25 Signalement de param tre 112 122 0070 007A d entr e sup rieur la plage R O 00 3 16 26 0 normale Signalement de param tre 113 122 0071 007A d entr e sous la plage normale R O 00 3 17 26 1 114 122 0072 007A Signalement de rupture de capteur R O 00 3 18 26 2 59355 Publication 1 Mai 04 A 3 Manuel d Utilisation MLC 9000 A2 Param tres de sortie A2 1 Param tres de sortie 1 ANNEXE A Adresse de param tre MODBUS pr calcul e Nom Type Identification param tre Fieldbus ne age D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot 257 0101 Type de sortie RW 01 0 1 258 0102 Utilisation de sortie RW 01 0 2 259 0103 Temps de cycle sortie RW 01 0 3 262 0106 Sortie alarmes pour boucle 1 RW 01 0 6 Sortie alarmes pour boucle 2 uniquement 263 0107 disponible pour modules boucles RW 01 0 7 multiples _ Sortie alarmes pour boucle 3 uniquement 264 0108 disponible pour modules boucles RW 01 0 8 multiples Sortie alarmes pour boucle 4 uniquement aise 0109 disponible po
150. larme de boucle RW 03 2 4 837 0345 D riv e R W 03 2 5 838 0346 Chevauchement bande morte R W 03 2 6 839 0347 Bias r armement manuel R W 03 2 7 840 0348 Diff rentiel MARCHE ARRET R W 03 2 8 841 0349 Puissance manuelle R W 03 2 9 842 034A Pr r glage puissance de sortie RW 03 2 10 843 034B Consigne d marrage Soft RW 03 2 11 844 034C Temps de d marrage Soft RW 03 2 12 845 034D rll e de sortie primaire en RW 03 2 13 856 0358 Puissance de sortie primaire R O 03 2 24 857 0359 Puissance de sortie secondaire R O 03 2 25 848 858 0350 035A Etat d alarme de boucle R O 03 2 16 26 0 849 858 0351 035A Param trage facile RW 03 2 17 26 1 850 858 0352 035A Pr r glage RW 03 2 18 26 2 Les op rations d criture sur ces param tres sont accept es mais ignor es 59355 Publication 1 Mai 04 R f Page Manuel d Utilisation MLC 9000 ANNEXE A A4 4 Param tres command s boucle 4 Valable uniquement pour les variantes des modules Z4610 et Z4620 ne Do Nom Type Identification param tre Fieldbus F e D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre on Bit Mot Bit Mot Bit Mot 864 864 0360 0360 Commande manuelle activ e d sactiv e R W 03 3 0 0 0 865 864 0361 0360 Programmation rupture de capteur RW 03 3 1 0 1 866 864 0362 0360 Param trage automatique continu R
151. lela ala alo 2 9 ale F E bm220_mb Bus Module a E L Read Data Assembly H O SetPoint W Process Variable lt Loop Module 1 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 1 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 1 Input 3 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 3 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 3 gt W Process Variable lt Loop Module 4 Input 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint
152. leur alarme gt PV lt Consigne PV gt Consigne J LED alarme clignotan i alarme clignotant Consigne 59355 Publication 1 Mai 04 Figure 4 5 1 Types d alarmes 4 22 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 5 2 Hyst r sis d alarme Ce param tre d finit la largeur d une bande d hyst r sis du c t s r du niveau d alarme pour l alarme en question Son fonctionnement est illustr la Figure 4 5 2 Plage de r glages 1 unit d entr e 0x0001 250 unit s d entr e 0x00FA Valeur par d faut 1 unit d entr e 0x0001 Modification automatique Si des modifications apport es la plage d entr e l chelle d entr e minimum ou l chelle d entr e maximum d placent ce param tre hors plage il reprend sa valeur par d faut Si les unit s d entr e sont modifi es les unit s de ce param tre changent en cons quence Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune Active Inactive Inactive ALARME PROCESSUS ELEVE Valeur alarme ea te N a Val hyst r sis alarme Variable de processus Variable de processus Valeur hyst r sis alarme ALARME PROCESSUS FAIBLE Valeur alarme Inactive Inactive Active Valeur alarme depuis consigne Variable de processus Valeur hyst r sis alarme ALARME BANDE Consigne leur hyst r sis alarme Valeur alarme dl depuis consigne Inactive i
153. lide non ex cution ill gale d une action n cessaire Cette exception est galement renvoy e en cas d criture lecture sur des limites d occurrence 04 D faillance du serveur Le serveur s est interrompu au cours de l ex cution 05 Accus de r ception Le serveur a accept l appel du service mais ce dernier a t relativement long s ex cuter Le serveur n a donc renvoy qu un accus de r ception de l appel 06 Serveur occup Le serveur n tait pas en mesure d accepter la requ te MODBUS Si plusieurs exceptions r sultant d une fonction se produisent seul le premier code d exception est renvoy 9 4 Utilisation des matrices de donn es Les matrices de donn es d une connexion MODBUS TCP sont utilis es en vue de regrouper les param tres pour une communication plus efficace Il y a deux types de matrice de donn es lecture et criture La matrice de donn es lecture est destin e aux param tres transf rer du MLC 9000 au syst me de surveillance tels que les tats de la variable de processus et de l alarme La matrice de donn es criture est destin e aux param tres transf rer du syst me de surveillance au MLC 9000 tels que les valeurs de consigne et d alarme Les matrices de donn es lecture et criture comprennent un total de 256 mots qui peuvent tre configur s en vue de contenir les param tres du syst me MLC 9000 Un param tre utilise 1 mot d espace Si un param tre d un
154. lle permet de d tecter si le courant de chauffage est plus faible qu il ne devrait l tre Si plusieurs l ments de chauffage Chauffage sont utilis s et si l un d eux tombe en ACTIVE panne l action de contr le normale Courant demandera simplement plus de Amps puissance pour compenser et annuler Faible valeur HBA Amps la d faillance Cela produit des surcharges sur les autres l ments de chauffage avec un risque de d faillance totale du chauffage continuellement croissant En m me temps cause des effets in gaux du chauffage la qualit produit s en ressent Une alarme de rupture de chauffage faible peut tre Figure 4 6 4 Alarme de rupture chauffage faible utilis e pour d tecter une telle situation faible HBA activ e danc cette Plage de r glages 0 ARR T chelle courant de chauffage maximum Valeur par d faut 0 ARR T Modification automatique Si des modifications apport es la plage d entr e de courant de chauffage ou l chelle maximum du courant de chauffage d placent ce param tre hors plage il reprend sa valeur par d faut Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune 4 6 5 Valeur de l alarme de rupture pour chauffage lev Ce param tre d termine le niveau du courant de chauffage au dessus duquel l alarme de rupture de chauffage lev se d clenche Une alarme de rupture pour chauffage HBA lev e est utile pour d tecter des courts
155. matique La commande automatique est utilis e pour optimiser les param tres en fonctionnement avec boucle de r gulation Elle utilise un algorithme de reconnaissance de donn es qui contr le l erreur de traitement signal d cart Le graphique ci dessous montre une application typique de temp rature de d marrage de processus avec changement de valeur de consigne et perturbation de charge Le signal d cart appara t en ombr et les d passements sont exag r s des fins de clart L algorithme de r glage automatique observe une oscillation d cart compl te avant de proc der au calcul d un jeu de valeurs PID Le calcul des valeurs se poursuit pour chaque oscillation successive de sorte que le r gulateur converge rapidement vers un contr le optimal Lorsque la boucle de r gulation est d sactiv e les derni res valeurs PID sont conserv es dans une m moire Valeurde pasa eae aa module bus non volatile et servent de valeurs de d part consigne 2 lors de la session suivante Les valeurs m moris es ne Perturbation sont pas obligatoirement valides si par exemple le module a boucles est neuf ou que l application a t Valeurde modifi e Dans ce cas l utilisateur peut utiliser le consigne 1 LS pr r glage L utilisation continue du r glage automatique Modification ne convient pas toujours aux applications qui subissent de valeur de fr quentes perturbations de charge artificielles par oe exemple lorsqu une port
156. mme d installation doit d marrer automatiquement Sinon naviguez jusqu au lecteur appropri l aide de Windows Explorer et double cliquez sur l ic ne d installation 2 L Assistant d installation vous guidera pendant la proc dure 3 Vous devrez d finir un r pertoire dans lequel installer le logiciel Vous pouvez utiliser le r pertoire par d faut ou en choisir un autre 3 2 Ex cution du MLC 9000 Workshop Le premier cran affich lors du d marrage de l installation est un menu d options Trois options vous sont propos es sur ce menu x MLC 9000 Workshop Load system configuration data Create a new system configuration Load an existing system configuration from the disk Upload system configuration from a connected device 1 Cr er une nouvelle configuration syst me Create a new System Configuration Cette option concerne la configuration d un syst me MLC 9000 sans raccordement du mat riel physique au PC 2 Charger une configuration syst me existante depuis le disque Load an existing System Configuration from the disk Cette option charge une configuration d ja sauvegard e 3 Charger une configuration systeme depuis un dispositif connect Upload System Configuration from a connected device Cette option recueille les informations de configuration d un syst me MLC 9000 raccord au port RS 232 du PC Pour cr er une nouvelle configuration s lectionnez Cr er une nouvelle con
157. nction 0x10 HA 5 3 8 Lecture criture de plusieurs registres fonction 0x1 7 er ne ne Re teen suey foun tre eriiic he 5 3 9 R ponses C OXCO PON sc 2 3 sc0ssscacescetesdese sascedeevasad cabs adicit ieda de the a enr sn den to es eiai tin ries tenons 5 4 Utilisation des matrices de donn es eee 5 5 Adressage des param tres individuels 5 6 Diagnostics localisation des pannes 5 7 Calcul du total de contr le CRC 6 PRESENTATION DES COMMUNICATIONS DeviceNet BM230 DN 6 1 6 1 Introduction 6 2 Configuration de l interface cisscsaccsseeed seseteescwaasaa webs avsanna ii aaeei oii naida sions sittenritos senti ins 6 3 M ssages DeViCONG bs siccccctescissicusscdecnssiesatescsasedhenzssas tubs daacotvouadsecuaccbattandadeeudevateveeanaosuiadies Soo coduyl osatbene Fi edsbendbedeneeate 6 3 1 Messages entr e sortie matrices de donn es 6 3 2 Messages explicites 6 4 Cr ation du fichier eds de DeviceNet rene 6 5 Diagnostics localisation des pannes sise 7 PR SENTATION DES COMMUNICATIONS PROFIBUS BM240 PB c csccsssssssssssestesseseesessestessseseeseeseseeseeseeseesees 7 1 7 1 WATHOGUCHION 2 sscabccreesde xe chetenwece sidan cacndeadd iaa araa E AAEE decks NEE Aaaa Sar faut rate aan 7 2 Configuration de l interface Hans 7 3 Messages PROFIBUS 0 eee ee eee ceeeeeeeteeeens 7 3 1 Messages cycliques matrices de donn es 7 3 2 Messages acycliques cee
158. nction OXOF 9 3 7 Pr d finir plusieurs registres fonction 0x10 9 3 8 Lecture criture de plusieurs registres fonction 0x17 9 3 9 R ponses d exception 9 4 Utilisation des matrices de donn es eee A 9 5 Adressage des param tres individuels seen 9 6 Diagnostics localisation des pannes sise L 59355 Publication 1 Mai 04 MLC 9000 Manuel d Utilisation TABLE DES MATIERES 10 APER U DES MECANISMES DE COMMUNICATION DE CANopen BM230 CO 10 1 Intr odUC TON 22 ass tee 5srsrr ss r Mesa nds tete tement trente sise ete 2e shi Ponte ea 10 2 Configuration interface 10 3 Profils de communications de CANopen sise 10 4 L s brofils d qUIP MENIS issiria raei aoaaa adatain aaas inde nn NOE a EEEE EEE Ea 10 5 Utilisation des matrices de donn es sur CANopen 10 6 Types de communication pris en charge par les PDO von 10 7 Cr ation du fichier EDS de CANOPEN w csss sccceseccces asinsi roura edna aae aE ENESES Neia 10 8 Diagnostics Localisation des pannes sisi APPENDIX A ADRESSES DE PARAMETRES sccsesescesscsescsvececeesesvsnececsvevavecesavevavacececevavavevececavavavececavavanececatavavececaces Al Param tres d entr e A2 Param tres de sortie A4 Param tre command s A5 Param tres d Alarmes A6 Param tres du courant de chauffage A7 Param tres descripteurs des modules boucles A8 Param tres descripteurs modul
159. nction d tablissement du point de consigne suivant une rampe est bloqu e lors du d marrage soft La valeur de consigne du d marrage soft n est r glable qu en mode de configuration Elle n est pas limit e par SP Max Min seulement par les Max Min de plages ce qui n emp che pas d imposer des limites strictes sur le r glage de la valeur de consigne normale par l op rateur La dur e du d marrage soft SSti est r glable entre 0 et 60 mn 1 minute d intervalle S il est r gl sur 0 le d marrage soft est d sactiv Cette dur e d finit la dur e du d marrage soft compter du d marrage des instruments Cette m thode permet d assurer que toutes les zones peuvent quitter le d marrage soft ensemble m me si le temps de repos de ces derni res est diff rent Il n est pas souhaitable de commencer r guler des zones sur 200 C alors que d autres zones se trouvent toujours 100 C Lorsque le d marrage soft est d sactiv la limite de puissance de sortie fonctionne en limitant la demande en puissance maximale depuis le r gulateur Toutefois lorsque le d marrage soft est activ la limite de puissance de sortie ne fonctionne qu au cours du d marrage soft une fois que ce dernier est termin la puissance de sortie passe 100 la valeur limite est ignor e Si le d marrage soft est activ apr s avoir t d sactiv il ne se met en route qu au d marrage suivant quelle que soit la valeur d finie pour sa
160. nnect En ligne et a t attribu un maitre Rouge clignotant Temps de connexion achev Une ou plus de connexions entr e sortie ont d pass leur limite de temps 59355 Publication 1 Mai 04 MLC 9000 User Guide CANopen Communications CANopen 10 APER U DES M CANISMES DE COMMUNICATION DE CANopen BM230 CO 10 1Introduction CANopen est une norme de communication dans un environnement industriel Le Module Bus BM230 CO permet au syst me MLC 9000 de se raccorder directement un r seau CANopen Le MLC 9000 se comporte comme un dispositif esclave d s qu il est raccord un r seau CANopen Pour de plus amples informations sur la norme CANopen consultez les sites Internet www can cia de et www esacademy com REMARQUE 1 Cette partie se rapporte au syst me MLC 9000 quip d un Module Bus CANopen BM230 CO REMARQUE 2 Tous les nombres dans cette partie sont pr sent s sous leur forme d cimale sauf indication contraire 10 2Configuration interface L interface CANopen du Module Bus est configur e l aide du logiciel de configuration MLC 9000 Il y a 4 param tres associ s aux interfaces du Module Bus CANopen au r seau CANopen 1 Noeud ID Ce param tre configure le n ud ID du CANopen du Module Bus II peut prendre toute valeur entre 1 et 127 La valeur par d faut de l adresse est 1 2 Vitesse de transmission C est la vitesse de transmission utilis e par le r seau CANopen Les vi
161. nt 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 5etPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 5etPaint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 5etPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 3 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt 2 Input W Setpoint Select lt Loop Module 4 SetPoint 1 gt H 2 Output W Actual Setpoint lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Alarm 1 Value lt Loop Module 4 Alarm 1 gt H E SetPoint W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoin
162. ommunication le premier est utilis pour communiquer avec un PC pour la configuration et le deuxi me est un port Fieldbus pour une connexion un PLC HMI ou tout autre syst me de supervision similaire Des tableaux de param tres du MLC 9000 pouvant tre lus et crits par le port Fieldbus du module bus vous sont pr sent s ci apr s Les tableaux comprennent La colonne R f Page Elle indique la page comportant la description fonctionnelle de chaque param tre Chapitre 4 La colonne param tre Fieldbus Elle donne la classe l occurrence et les donn es d cimales du param tre La classe d finit la cat gorie du param tre acc d par ex entr e sortie consigne etc L occurrence indique quel exemple de classe est acc d par ex sortie 1 sortie 2 etc Param tre d finit le param tre acc der pour la classe et l occurrence donn es Les num ros de param tres sont exprim s en tant que d calage d adresses partir de l adresse de base de l occurrence Les bits associ s aux mots sont identifi s par la notation n m o n est le d calage du mot et m la position du bit dans le mot Les param tres adressables en bits sont galement identifi s par leur d calage d adresse en bits par rapport l adresse de base de l occurrence La classe l occurrence et les num ros de param tre sont utilis es par les protocoles de communication pour acc der tous les param tres disponibles dans le MLC 9000 La colonne T
163. ons sur les autres param tres Aucune 4 4 19 Taux constante de temps de d rivation Ce param tre permet de d terminer la valeur de la constante de temps de d rivation Ce param tre n est pas utilis si bande proportionnelle 1 0 commande MARCHE ARRET Plage de r glages 0s 0x0000 5 999 s 0x176F Valeur par d faut 75s Modification automatique Ce param tre reprend la valeur par d faut si la plage d entr e est modifi e Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune a 59355 Publication 1 Mai 04 4 18 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 4 20 Chevauchement et zone morte Ce param tre permet de d finir le pourcentage de bande proportionnelle 1 bande proportionnelle 2 pour lequel les sorties primaire et secondaire sont actives chevauchement ou pour lequel aucune des sorties n est active zone morte Ce param tre n est pas utilis si la bande proportionnelle 1 est r gl e 0 commande MARCHE ARRET L op ration de chevauchement zone morte est illustr e la Figure 4 4 5 Plage de r glages 20 OxFFEC 20 0x0014 valeur n gative zone morte valeur positive chevauchement Valeur par d faut 0 0x0000 Modification automatique Ce param tre reprend sa valeur par d faut si la plage d entr e est modifi e Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune Band
164. ont utilis es Fin du d passement premi re Cr te in r duction dans la valeur de la variable de processus d duit Valeur de consigne D passement D passement m moris I Temps i jusqu L_ cr te y R glage simple initi Variable de processus l gt Puissance Puissance Dur e max 0 Figure 4 4 4 Trac typique du d marrage de r glage simple Au cours de la phase initiale la puissance maximale d finie par l utilisateur est appliqu e jusqu ce que valeur de consigne de variable de processus d passement m moris 59355 Publication 1 Mai 04 4 11 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES Une puissance nulle est alors appliqu e et la valeur de cr te du d passement est mesur e lorsque la valeur de la variable de processus a diminu d une valeur gale celle de la bande de bruit Si le processus est bruyant un filtrage uppl mentaire l entr e sera peut tre requis afin de pouvoir garantir la d tection du bon niveau cr te Le d passement est utilis en conjonction avec la valeur temps n cessaire pour arriver la cr te en vue de d terminer les valeurs PID optimales Le d passement m moris est alors mis jour en vue de la prochaine mont e en puissance Les valeurs PID calcul es sont alors utilis s par l algorithme de r gulation PID en vue de contr ler la puissance appliqu e au processus ll e
165. oop Module 4 Alarm 2 gt ma Control rl W Setpoint 2 lt Loop Module 3 5etPoint 2 gt W Alarm 1 Value lt Loop Module 3 Alarm 1 gt E TE of W Actual Setpoint lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt s Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC Communication Device Offline oss gt TE ove nosey Summary MLC 9000 Data Assembly Summary Date 22 04 2004 Time 09 49 54 System Configuration Bus Module Type Dm220_mb Loop ModuleiType 23611 Loop Module2Type 23611 Loop Module3Type 23611 Loop ModuleaType 21300 Loop Module 5 Type No Module Loop Module 6 Type No Module Loop Module 7 Type No Module Loop Module 8 Type No Module Read Data Assembly Length 34 Read Data Assembly Start Address Decimal 1536 Hexadecimal 0x0600 Write Data Assembly Length 34 Write Data Assembly Start Address Decimal 1570 Hexadecimal 0x0622 Read Parameters ajs aj La fonction MODBUS 0x17 peut tre utilis e toutes valeurs sont hexad cimales pour lire un param tre dans l espace 3 de la matrice de donn es et crire 56 dans un param tre dans l espace 128 de la matrice de donn es dans un module bus l adresse MODBUS 96 0x60 Addresse Code Lire adresse Nbre de mots Ecrire adresse Nbre de mots 1 Module Bus Fonction d part crire d part crire Valeur d criture Total contr le 60 17 04 03 00 01 04 80 00 01 00 38 HI LO
166. orithme CRC est le suivant XOR 1 8 bits de Pr charger donn es avec r sultat 16 bits MSB du r sultat avec OxFF XOR 8 bits de donn es suivants avec MSB du r sultat ont ils t d plac s D placer le Annexer r sultat vers la 16 bits de r sultat droite d un bit AK donn es Ordre de bit normal Bi it le Bit le plus Octet le plus Octet le moins moins XOR r sultat significatif significatif significatif significatif avec polyn me Ordre de bit invers Bie Bit le plus Octet le moins Octet le plus moins significatif significatif significatif significatif ORDRE DE BIT INVERS UTILIS sss 59355 Publication 1 Mai 04 5 9 Guide de l utilisateur MLC 9000 Communications DeviceNet DeviceNet 6 PRESENTATION DES COMMUNICATIONS DeviceNet BM230 DN 6 1 Introduction Le syst me MLC 9000 est connect au dispositif maitre DeviceNet via le port DeviceNet situ sur le module Bus Le module Bus tient lieu de dispositif esclave de classe 2 Pour plus d informations sur le standard DeviceNet consultez le site Web ODVA www odva org REMARQUE 1 Cette section pr sente les communications DeviceNet pour un MLC 9000 quip d un module Bus DeviceNet REMARQUE 2 Sauf indication contraire tous les nombres indiqu s dans cette section sont exprim s en d cimales 6 2 Configuration de l interface L interface DeviceNet est configur e l aide du logiciel de configuration MLC 9000 Wor
167. ou si la boucle de r gulation est r gl e contr le MARCHE ARRET a 59355 Publication 1 Mai 04 4 12 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAM TRES 4 4 7 Activer d sactiver la fonction de pr r glage Ce param tre commande indique l tat du programme calcul unique Pr r glage Op ration d criture 1 Instiguer le pr r glage 0 D sactiver le pr r glage Op ration de lecture 1 Pr r glage en fonctionnement 0 Pr r glage d sactiv Le pr r glage est initi soit au d marrage voir pr r glage automatique soit manuellement l aide du param tre Pr r glage Le pr r glage peut tre initi tout moment mais ne fonctionne que lorsque la variable de processus est au moins 5 de l intervalle d entr e par rapport la valeur de consigne Le pr r glage permet de calculer les valeurs optimales de la bande proportionnelle de la constante de temps int grale et de la constante de temps de d rivation suite l observation du temps de r ponse syst me apr s un changement chelon apport la puissance de sortie Variable de processus PV Consigne SP PV initiale 2 PV initiale ePV 100 puissance sortie Primaire D clenchement pr r glage ici Puissance de r gulation 100 puissance sortie Secondaire Le pr r glage peut tre utilis sur les boucles de r gulation simples primaire uniquement et doubles primaire et
168. our inverser le sens de l entr e vous pouvez attribuer au param tre une valeur inf rieure au minimum Pour les entr es thermocouple et RTD la plage de r glage est minimum d chelles d entr es 100 LSD jusqu au maximum de la plage d entr es Pour une entr e externe la plage de r glage est de 32768 0x8000 32767 Ox7FFF REMARQUE L intervalle d entr e correspond la diff rence entre le maximum de la plage d chelles d entr es et le minimum de la plage d chelles d entr es Valeur par d faut Modifications automatiques incidences des modifications sur d autres parametres Maximum de la plage d entr es plage de temp raturse ou 1000 plage lin aire CC Ce param tre est automatiquement configur sa valeur par d faut si la plage d entr es est modifi e Les unit s de ce param tre sont automatiquement modifi es si les unit s d entr e sont modifi es Si les param tres suivants sont forc s hors de la plage lorsque la valeur de ce param tre est modifi e ils seront automatiquement configur s leurs valeurs par d faut D calage de la variable de processus Consignes y compris d marrage soft Valeurs d alarmes Valeurs d hyst r sis d alarmes 59355 Publication 1 Mai 04 4 3 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 1 10 Minimum de la plage d chelles d entr es Ce param tre est utilis pour d finir la valeur minimum d entr e pour la
169. pe d alarme R W 04 7 1 1250 04E2 Valeur d alarme R W 04 7 2 1251 04E3 Hyst r sis d alarme R W 04 7 3 1264 1274 04F0 04FA Etat d alarme R O 04 7 26 16 0 59355 Publication 1 Mai 04 A 13 Manuel d Utilisation MLC 9000 A6 Param tres du courant de chauffage A6 1 Param tres du courant de chauffage boucle 1 Valable uniquement pour les variantes des modules Z1301 23611 et Z3621 ANNEXE A Adresse de parametre MODBUS pr calcul e Identification parametre Fieldbus D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Bit Mot Activation d sactivation d alarme de rupture de 1598 1936 0600 chauffage d un court circuit 9 1537 Plage d entr e de courant de chauffage 1538 1539 Valeur de bas niveau d alarme de rupture de chauffage d une d ficience du chauffage 1540 Valeur de haut niveau d alarme de rupture de chauffage d un exc dent de chauffage 1541 0605 P riode d application du courant de chauffage 1559 Valeur de courant de chauffage en temps direct 1560 0618 Valeur d entr e Bus 1561 0619 Valeur de courant de chauffage 1552 1562 061A Etat d alarme de bas niveau de chauffage occasionnant sa rupture Etat d alarme de haut niveau de chauffage 1922 A86 occasionnant sa rupture 1554 1562 061A tat d alarme court circuit rupture chauffage A6 2 Param tres du courant
170. plage d entr es de l chelle d entr es minimum ou de l chelle d entr es maximum le d place hors plage Les unit s de ce param tre sont modifi es si les unit s d entr e sont modifi es Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune 59355 Publication 1 Mai 04 4 15 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 4 10 3 Dur e du d marrage soft Ce param tre d finit la dur e du d marrage soft Plage de r glages 0 60 minutes intervalles de 1 minute 0 pas de d marrage soft Valeur par d faut 0 pas de d marrage soft Modification automatique Aucune Incidence des modifications sur les autres param tres Les valeurs autres que z ro bloquent les fonctions R glage simple et Pr r glage 4 4 10 4 Limite de puissance de sortie principale du d marrage soft Ce param tre d finit la limite de puissance de sortie utilis e la place de la limite de puissance de sortie principale au cours de la p riode de d marrage soft Plage de r glages 0 100 Valeur par d faut 100 Modification automatique Ce param tre est forc dans la plage si n cessaire lorsque le type de commande est modifi Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune 4 4 11 Puissance de sortie primaire Ce param tre indique le niveau de puissance actuel de la sortie primaire Sa plage est de 0 100 0x0064 4 4 12 Puissance de sortie secondaire
171. plage 0 5 0x0005 999 9 0x270F Valeur par d faut 10 0x64 Modification automatique Ce param tre reprend la valeur par d faut si la plage d entr e est modifi e Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune 4 4 18 R initialisation constante de temps int grale dur e de l alarme de boucle Ce param tre permet de d finir la valeur de la constante de temps int grale si bande proportionnelle 1 0 commande PID ou si bande proportionnelle 1 0 commande MARCHE ARRET la valeur de la dur e de l alarme de boucle Le param tre de la dur e de l alarme n est pas utilis si l alarme de boucle est d sactiv e Plage de r glages 1 s 0x0001 5 999 s 0x176F et ARR T 0x0000 REMARQUE Pour la commande MARCHE ARRET bande proportionnelle 1 0 la dur e de l alarme est la valeur d finie par l utilisateur relative aux conditions de saturation en sortie partir de laquelle l alarme est d clench e Pour la r gulation proportionnelle bande proportionnelle 1 0 la dur e de l alarme est r gl e automatiquement 2 x temps de r initialisation Valeur par d faut 300 s commande PID ou 5 999 s commande MARCHE ARRET Modification automatique Ce param tre reprend la valeur par d faut si la plage d entr e est modifi e ou bien l entr e ou la sortie de la commande MARCHE ARRET c d si la bande proportionnelle passe de 1 0 et vice versa Incidence des modificati
172. ple ciciccesictcsicescetesedasssssececebiereees caesncteessaieusacsstaconnseesceess 292 Entr e RID 3 fils nace Ska ain id RA aie 2 9 3 Entr es lin alres i 5 srtunrsmeinntnndeire antenne neeutie 2 9 4 Entr e courant de chauffage boucle unique 21301 0 0 2 9 5 Entr e de courant de chauffage boucles multiples Z3611 Z3621 2 9 6 Sorties pilote SSR 2 9 7 Sorties relais ee 2 9 8 Sortie lin aire Bs MISE EN ROUTE iecere me ces sd nznct cach tgs dass che ci Re tnt nent gnc Sd a en Grade een eut a E RE RE Gets 3 1 Installation du MLC 9000 Workshop A AN 3 2 Ex cution du MLC 9000 Workshop iii Sid CONTIQUrATION AU SYST ME sen dr rnre men ere sers lt ecdxsstutnesicadsayarsss lt cvseace aces iaseanaseh asad d ra ser NEER Eiaa 3 4 Assistants de configuration nnn nne 3 5 Configuration des communications Fieldbus collecte des donn es 3 6 Sauvegarde d une configuration du syst me 3 7 Cr ation des fichiers GSD EDS 000 eee eee teee ee cee ce eee caer eae seaeeeeetaeeeaeeeaeeeeaee 3 8 T l chargement de la configuration vers le MLC 9000 eeeeeeeeeeereeeeee 3 9 R glage et suivi du syst me en direct sise 4 DESCRIPTION DES PARAM TRES idee 4 1 Param tres d eMtr G ss iaiia snes ancctieasitetannnelsdene seneeisnatlncapadecuacenabenevacpeacectesceteiaca nag E EA nettes fine ETNEA SOENEN aaa 4 1 1 Vale
173. pture de chauffage deux sorties SSR SP relais et une sortie lin aire ou trois sorties SSR relais Z3621 Trois entr es universelles une entr e rupture de chauffage six sorties SSR 23611 Trois entr es universelles une entr e rupture de chauffage six sorties relais Z4620 Quatre entr es universelles six sorties SSR Z4610 Quatre entr es universelles six sorties relais Tous les relais sont unipolaires une direction SPST Pour des informations compl tes sur les modules et les options disponibles reportez vous I Annexe B ER 59355 Publication 1 Mai 04 1 2 Guide de l utilisateur MLC 9000 INSTALLATION 2 INSTALLATION Seul le personnel comp tent et autoris a le faire doit effectuer les proc dures de ce chapitre Toutes les r glementations locales et nationales concernant la s curit lectrique doivent tre rigoureusement observ es 2 1 G n ralit s Le syst me MLC 9000 est con u pour fonctionner dans une armoire herm tique a la p n tration de poussi re et d humidit L armoire doit pouvoir accommoder un rail DIN Top Hat de 35 mm de longueur suffisante pour installer les modules du syst me voir ci dessous plus 50mm pour permettre la s paration des modules lors des retraits et des remplacements L espace n cessaire aux modules du MLC 9000 est illustr la figure 2 1 Fixation Rail DIN Figure 2 1 Espace requis pour Modules du MLC 9000 REMARQUE Un espace suppl mentair
174. r 024 word Parameter 024 P m B Loop Alarm Enable Word Parameter 025 EA Word Parameter 025 faites le glisser dans un emplacement libre B auopre Tune Word Parameter 026 Word Parameter 026 B Loop Inhibit Word Parameter 027 Word Parameter 027 W Primary Output Powe EA Word Parameter 028 Word Parameter 028 W Proportional Band 1 E Word Parameter 029 E Word Parameter 029 W Proportional Band 2 Word Parameter 030 Word Parameter 030 W Reset Loop Alarm Tin Word Parameter 031 EA Word Parameter 031 W Rate Word Parameter 032 Word Parameter 032 4 Word Parameter 033 a Word Parameter 033 xl Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC Communication Device Offine los 5 MLC 9000 Data Assemblies lolx Fie View Settings Help Hea anman LR 518 bm220_mb Bus Module a 5 5 bm220_mb Bus Module 2 EL Read Data Assembly S E Write Data Assembly W Process Variable Loop Module 1 Input 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Process Variable lt Loop Module 1 Input 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Input Type W Process Variable lt Loop Module 1 Input 3 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Unts W Process Variable Loop Module 2 Input 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt i i 4 4 W Sele Range Mamur W Process Yale Lop Mode rat 2 gt W Spor 2cloop Module istant2 gt Apr
175. ram tres dispon ibles dans le MLC 9000 et W Scale Range Maximur Word Parameter 004 word Parameter 004 j j i W Scale Range Minimum Word Parameter 005 Word Parameter 005 droite figurent les deux ensembles configurables W Process Variable Offs Word Parameter 006 Word Parameter 006 W Input Fiter Time Con Word Parameter 007 Word Parameter 007 W External Input Word Parameter 008 Word Parameter 008 W Process Variable Word Parameter 009 Word Parameter 009 B Over Range Flag Word Parameter 010 Word Parameter 010 B Under Range Flag EA Word Parameter 011 Word Parameter 011 B Sensor Break Flag Word Parameter 012 Word Parameter 012 c n Word Parameter 013 Word Parameter 013 eos Word Parameter 014 Word Parameter 014 E O Output Word Parameter 015 Word Parameter 015 EL SetPoint Word Parameter 016 Word Parameter 016 EX Control Word Parameter 017 Word Parameter 017 Bat Word Parameter 018 Word Parameter 018 B Manual Control Enabl Word Parameter 019 Word Parameter 019 B Programmable Sensor Word Parameter 020 Word Parameter 020 H A A Self Tune Word Parameter 021 EA Word Parameter 021 Pour ajouter un param tre aux matrices de donn es E as FA Word Parameter 022 FA Word Parameter 022 5 B Output Direction A Word Parameter 023 Word Parameter 023 s lectionnez le dans la colonne de gauche puis B Control Type FE word Paramete
176. rc hors plage Valeurs d hyst r sis d alarme si forc hors plage a 59355 Publication 1 Mai 04 4 2 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 1 8 Unit s d entr e Ce param tre d finit les unit s de temp rature 0 0 1 F pour les entr es de thermocouples et de RTD Si l entr e n est pas de type thermocouple ou RTD la lecture de ce param tre donne une valeur ind termin e REMARQUE Ceci est un param tre de configuration Ne le modifiez pas en cours d utilisation vous risqueriez d entrainer des r percussions sur les autres param tres Les conversions d unit s doivent tre trait es par l interface utilisateur externe Plage de r glage 0 C ou 1 F Valeur par d faut 0 Europe ou 1 USA 4 1 9 Maximum de la plage d entr e Ce param tre est utilis pour d finir la valeur d entr e maximale pour la plage s lectionn e Pour les entr es thermocouple et RTD ceci est une fonction de s lection de plage qui permet de r gler les param tres de correspondance de bande proportionnels pour des plages d entr e plus petites Pour les entr es CC lin aires ceci est utilis pour d finir la plage maximale d chelles Plage de r glage Pour les entr es CC lin aires la plage de r glage est de 32000 0x8300 32000 0x7D00 intervalle minimum 1 Ce param tre peut tre sup rieur ou inf rieur mais non gal la plage minimum d chelles d entr es P
177. res param tres Le pr r glage automatique a pr s ance sur le r glage simple il est possible d activer les deux fonctions Si le pr r glage automatique est s lectionn alors que le r glage simple est en cours d ex cution le module boucles ignore la s lection jusqu au prochain d marrage au cours duquel le r glage simple sera d sactiv et remplac par le pr r glage automatique REMARQUE Le programme de pr r glage ne s ex cute que si la variable de processus est sup rieure 5 de l intervalle d entr e par rapport la valeur de consigne Le pr r glage ne s ex cute pas si le d marrage soft fonctionne 4 4 9 Limite de puissance de sortie principale Ce param tre permet de d finir le pourcentage maximal de la puissance de sortie principale Il peut servir de protection au proc d r gul Ce param tre n est pas utilis si la bande proportionnelle 1 0 c d sortie 1 commande MARCHE ARRET Plage de r glages 0 0x00 100 0x0064 100 pas de protection Valeur par d faut 100 pas de protection Modification automatique Sans objet si la bande proportionnelle 1 est r gl e 0 commande MARCHE ARRET Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune 4 4 10 Parametres de d marrage soft Le d marrage soft de MLC 9000 permet principalement aux r chauffeurs d tre secs au d marrage la condensation se produit souvent lors du refroidissement Le d m
178. rocess Variable lt Loop Module 3 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 3 gt W Process Variable lt Loop Module 4 Input 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 5etPaint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 5etPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt w w w W Actual Setpoint lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt 5 0 Write Data Assembly W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 5etPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 5etPoint 2 gt W Setpoint Select lt Loop Module
179. rs sont 0x0 Reportez vous l annexe 3 pour obtenir le nombre de la classe pour la PV de la boucle 1 La valeur de la classe de DeviceNet devient OxBO une fois la compensation de 96 0x60 ajout e Occurrence Il s agit du nombre d occurrence du param tre lire Vous trouverez cette donn e dans la section liste des param tres de ce manuel Aucune modification n est n cessaire entre la repr sentation de DeviceNet et le MLC 9000 Annexe A Attribut Il s agit du nombre du param tre que vous trouverez dans la section liste des param tres de ce manuel Aucune modification n est n cessaire entre la repr sentation de DeviceNet et le MLC 9000 Annexe A Donn es La donn e est la valeur crire non exig e pour une op ration de lecture be 59355 Publication 1 Mai 04 6 2 Guide de l utilisateur MLC 9000 Communications DeviceNet 6 4 Cr ation du fichier eds de DeviceNet Un fichier eds doit tre cr afin de communiquer via DeviceNet Cela se fait l aide du logiciel MLC 9000 Worshop Acc dez l cran d ensemble des donn es Dans la colonne de gauche figure une liste de tous les param tres disponibles dans le MLC 9000 et a droite figurent les deux A le View Settings Help ensembles configurables rele g Bela OBIS Slo 2 9 8 8 SEULE nfiguratior a 5 bm220_mb Bus Module a bm220_mb Bus Module 2 GB Loop Module 1 23611 Read Data Assembly E 2_ Write D
180. rtie lin aire non applicable pour les modules boucles multiples Sortie alarmes pour boucle 1 Sortie alarmes pour boucle 2 uniquement disponible pour modules boucles multiples Sortie alarmes pour boucle 3 uniquement disponible pour modules boucles multiples Sortie Alarmes pour boucle 4 uniquement disponible pour modules quatre boucles Puissance de la barre omnibus A2 4 Param tres de sortie 4 Valable uniquement pour les variantes des modules Z3621 Z3611 Z4620 et Z4610 Adresse de param tre RE x f MODBUS pr calcul e Nom Type Identification param tre Fieldbus R f Page Classe Occurrence Param tre Mot Type de sortie RW 01 3 1 Utilisation de sortie RW 01 3 2 Temps de Cycle sortie RW 01 3 3 Sortie alarmes pour boucle 1 RW 01 3 6 Sortie alarmes pour boucle 2 uniquement disponible pour modules RW 01 3 7 boucles multiples Sortie alarmes pour boucle 3 Uniquement disponible pour modules RW 01 3 8 boucles multiples Sortie alarmes pour boucle 4 uniquement disponible pour Modules RW 01 3 9 quatre boucles Puissance de la barre omnibus RW 01 3 25 59355 Publication 1 Mai 04 A 5 Manuel d Utilisation MLC 9000 ANNEXE A A2 5 Param tres de sortie 5 Valable uniquement pour les variantes des modules Z3621 23611 Z4620 et
181. s sur les autres param tres Aucune nnn 4 5 59355 Publication 1 Mai 04 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 2 3 Utilisation des sorties Ce param tre d finit l utilisation des sorties Utilisations possibles 00 Sortie primaire 01 Sortie secondaire 02 Sortie puissance de barre omnibus 03 Alarme action directe Relais SSR uniquement 04 Alarme action inverse Relais SSR uniquement 05 R serv 06 R serv 07 Retransmission sortie consigne Lin aire uniquement 08 Retransmission sortie mesure Lin aire uniquement Valeurs par d faut Modules boucles unique Sortie 1 00 sortie primaire Sortie 2 03 alarme action directe Sortie 3 03 alarme action directe Modules trois boucles Sorties 1 2 3 02 sortie puissance de barre omnibus Sorties 4 5 6 03 alarme action directe Modules quatre boucles Sorties 1 2 3 4 02 sortie puissance de barre omnibus Sorties 5 6 03 alarme action directe Modification automatique Aucune Incidences des modifications sur d autres parametres Aucune 4 2 4 Temps de cycle sortie Ce param tre d finit la somme des temps MARCHE et ARR T pour une r gulation de sortie proportionnelle en temps avec bande proportionnelle sup rieure 0 Plage de r glage 0 01s 7 16 secs 1 0 25s 8 32s 2 0 5s 9 64s 3 15s 10 128s 4 2S 11 256s 5 4s 12 512s 6 8s CEE Les r glages 0 1 s
182. s n gatives Action directe Alarme cart lev valeurs positives Action inverse Aucune La valeur d alarme reprend sa valeur par d faut lorsqu il s agit d un nouveau type d alarme Alarme processus lev Alarme ARRET z Action directe Relais ARRET aa Relais MARCHE i gt PV Valeur alarme Alarme processus lev gt Alarme ARRET Aon Varsa Relais MARCHE Alarme MARCHE Relais ARRET N gt PV Valeur alarme Alarme processus faible Alarme MARCHE Acon diede Relais MARCHE Alarme ARR T Relais ARR T Valeur alarme gt PV Alarme MARCHE Relais ARRET Alarme ARRET Relais MARCHE Valeur alarme gt pv Alarme MARCHE Alarme MARCHE Relais MARCHE 4 arme ARRET Relais ARRET Relais MARCHE lt Valeur alarme gt Alarme MARCHE Alarme ARR T Relais Alarme MARCHE Relais ARR T MARCHE Relais ARR T oT l Valeur alarme gt J Alarme ARRET R gt py Valeur alarme gt PV Valeur alarme gt s Alarme MARCHE elais ARR T Relais MARCHE J gt pv Valeur alarme Alarme MARCHE Relais MARCHE ee ARRET Et Valeur alarme gt Relais ARR T gt pv Alarme MARCHE Alarme ARRET Relais MARCHE Relais ARRET gt Valeur alarme PV Alarme cart faible Alarme MARCHE i valeurs n gatives Relais ARR T Alarme FE AE MARCHE Action inverse gt PV LED alarme teint Va
183. se peut s av rer impossible Il est recommand de garder les entr es de courant entre 50 et 100 de la port e de l entr e Si le courant de chauffage est inf rieur 10 des caract ristiques assign es du courant des transformateurs c est dire 5 A pour un CT de 50 A une d tection satisfaisante ne peut tre assur e Il est possible de faire appara tre le courant plus important en bouclant plusieurs fois le conducteur de la charge du chauffage travers le CT Cela multiplie le courant de chauffage per u par le nombre de passages du conducteur par le CT Si 3 boucles sont effectu es le courant de chauffage appara tra comme tant 3 fois sa valeur r elle La limite sup rieure de l chelle du courant de chauffage doit tre r duite pour prendre en compte le facteur de multiplication du conducteur boucl Comme pour l exemple ci dessus la valeur sup rieure de l chelle doit tre 3 fois inf rieure la normale Ainsi pour un CT de 60 A la limite sup rieure de l chelle du chauffage est 20 A j MLC 9000 l Bornes du Courant de Chauffage nf Courant du a transformate Circulation du Courant Figure 2 9 4 1 transformateur de courant d un conducteur 3 boucles RE 59355 Publication 1 Mai 04 2 10 Guide de l utilisateur MLC 9000 INSTALLATION 2 9 5 Entr e de courant de chauffage a boucles multiples Z3611 Z3621 M thode de raccord 1 Un CT unique est utilis
184. secondaire Une fois mis en route le pr r glage s interrompt s il est d sactiv ou en cas de d marrage soft de r glage de puissance manuel de valeur de consigne avec rampe du mode de commande MARCHE ARRET ou d une rupture de signal des capteurs Plage de r glages 1 instigation op ration ou 0 d sactiver d sactiv Valeur par d faut 0 d sactiv Modification automatique Aucune Incidence des modifications sur les autres param tres Lorsque le pr r glage compl te l op ration il se peut que les valeurs PID soient affect es REMARQUE Si le pr r glage est s lectionn alors que le r glage simple est en cours d ex cution le module boucles ignore la s lection et le pr r glage ne s active pas Le pr r glage ne s ex cute pas si le d marrage soft fonctionne LE 59355 Publication 1 Mai 04 4 13 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 4 8 Pr r glage automatique Ce param tre permet d activer de d sactiver le pr r glage automatique qui ex cute automatiquement le programme a calcul unique de pr r glage au d marrage Une description de la fonction de pr r glage se trouve dans la figure 4 4 7 Plage de r glages 1 pr r glage automatique activ se met en route chaque d marrage ou 0 Pr r glage automatique d sactiv Valeur par d faut 0 d sactiv Modification automatique Aucune Incidence des modifications sur les aut
185. sion sortie SP ou PV Ce param tre d finit la consigne valeur de variable de processus suivant le cas correspondant la valeur minimale de sortie Plage de r glage 7 32768 0x8000 32767 Ox7FFF Valeur par d faut 0 Modification automatique Les unit s sont automatiquement converties si les unit s d entr e sont modifi es Incidences des modifications sur d autres parametres Aucune 4 2 7 Puissance de la barre omnibus Ce param tre d finit la valeur de r gulation bus pour la sortie associ e Il ne s applique que si l utilisation sortie de cette sortie est configur e a puissance bus Une sortie puissance bus est configur e lorsqu un contr le manuel continu du niveau de puissance est requis pour cette sortie Lorsque l utilisation sortie est configur e a puissance bus l appareil tiers interface homme machine syst me SCADA etc peut tre utilis pour param trer une valeur de puissance de sortie cette sortie sp cifique entre 0 et 100 REMARQUES 1 Si une boucle de r gulation sortie double par ex sortie primaire et sortie secondaire d tient l utilisation de sortie des deux sorties command es configur es puissance bus il est possible d appliquer simultan ment la puissance sur les deux sorties 2 En cas de d faillance secteur ou de coupure d alimentation sur une boucle de r gulation sortie puissance bus le r glage de puissance de sortie n est pas sauvegard La pui
186. sis d alarme R W 04 4 1168 1178 0490 049A tat d alarme R O 04 4 26 16 0 A5 6 BoucleBoucle 3 alarme 2 param tres Valable uniquement pour les variantes des modules Z3611 Z3621 Z4610 et Z4620 Adresse de parametre MODBUS Nom Type Identification param tre Fieldbus R f pr calcul e Page D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot 1184 1184 04A0 04A0 Inhibition d alarme R W 04 5 0 0 0 1185 O4A1 Type d alarme R W 04 5 1 1186 04A2 Valeur d alarme R W 04 5 2 1187 04A3 Hyst r sis d alarme R W 04 5 3 1200 1210 04B0 04BA Etat d alarme R O 04 5 26 16 0 A5 7 Boucle 4 alarme 1 param tres Valable uniquement pour les variantes des modules 24610 et Z4620 Adresse de param tre LODRE Nom Type Identification param tre Fieldbus R f pr calcul e Page D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot 1216 1216 04C0 04C0 Inhibition d alarme R W 04 6 0 0 0 1217 04C1 Type d alarme R W 04 6 1 1218 04C2 Valeur d alarme R W 04 6 2 1219 04C3 Hyst r sis d alarme R W 04 6 3 1232 1242 04D0 04DA Etat d alarme R O 04 6 26 16 0 A5 8 Boucle 4 alarme 2 param tres Valable uniquement pour les variantes des modules 24610 et 24620 Adresse de param tre MODBUS Nom Type Identification param tre Fieldbus R f pr calcul e Page D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot 1248 1248 04E0 04E0 Inhibition d alarme R W 04 7 0 0 0 1249 04E1 Ty
187. sitif esclave PROFIBUS Pour plus d informations sur le standard PROFIBUS consultez le site Web www profibus com REMARQUE 1 Nous assumons que cette section est lue en temps que support a un syst me MLC 9000 quip d un module bus BM240 PB PROFIBUS REMARQUE 2 Sauf indication contraire tous les nombres indiqu s dans cette section sont exprim s en d cimales 7 2 Configuration de l interface L interface PROFIBUS du module bus est configur e via le logiciel de configuration MLC 9000 Il y a quatre param tres pour interfacer un module bus PROFIBUS et un r seau PROFIBUS 1 Adresse Ce param tre d finit l adresse PROFIBUS du module bus La valeur peut tre entre 0 et 126 L adresse par d faut est 126 2 Ordre des octets Ce param tre permet de contr ler l ordre dans lequel les valeurs multioctets agenc es dans les paquets de donn es sont transmises sur le bus L agencement peut tre octet de niveau bas puis octet haut ou octet haut puis octet de niveau bas L agencement par d faut est octet haut puis de niveau bas 3 Vitesse de transmission des donn es s agit de la vitesse de transmission laquelle le r seau PROFIBUS communique Elle est automatiquement d tect e par le module bus PROFIBUS L interface PROFIBUS peut communiquer aux vitesses de transmission suivantes 9 6 kbps 19 2 kbps 45 45 kbps 93 75 kbps 187 5 kbps 500 kbps 1 5 Mbps 3 Mbps 6 Mbps 12 Mbps 4 Matrices de donn es
188. ssance de sortie est alors remise 0 lorsque l alimentation est r tablie avant de recevoir les nouvelles valeurs de l appareil tiers Plage de r glage 0 0x00 100 0x64 Valeur par d faut 0 0x00 Modification automatique Aucune Incidences des modifications sur d autres parametres Aucune 59355 Publication 1 Mai 04 4 7 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 3 Param tres de consigne 4 3 1 Consigne 1 Ce param tre d finit la valeur de consigne 1 Plage de r glage Minimum de plage d chelles d entr es jusqu au maximum de plage d chelles d entr es Valeur par d faut Minimum de plage d chelles d entr es Modification automatique Ce param tre est automatiquement configur sa valeur par d faut s il est forc hors de la plage par une modification de la plage d entr es du minimum de plage d chelles d entr es ou du maximum de plage d chelles d entr es Les unit s pour ce param tre sont automatiquement converties si les unit s d entr e sont modifi es Incidences des modifications Modifie la valeur actuelle de consigne selon la consigne actuellement sur d autres param tres calcul e et le r glage de la s lection de consigne 4 3 2 Consigne 2 Ce param tre d finit la valeur de Consigne 2 Plage de r glage Minimum de plage d chelles d entr es jusqu au maximum de plage d chelles d entr es Valeur par d faut Minimum de plage d
189. sse de transmission aux deux bouts clignote 7 Physical address Data format both ends Le Configurateur peut il lire la configuration Non Remplacer MLC 9000 via le port le Module RS484 Bus Oui dispositif ma tre peut il ex cuter un essai de diagnostic en boucle MODBUS fonction 08 Non Dispositif maitre Oui Erreur du programme dispositif maitre 59355 Publication 1 Mai 04 5 8 Guide de l utilisateur MLC 9000 COMMUNICATIONS MODBUS 5 7 Calcul du total de contr le CRC Il s agit d un contr le cyclique par redondance de 16 bits Il est calcul conform ment une formule utilisant une division r cursive des donn es par un polyn me L apport dans chaque division repr sente le r sidu des r sultats de la pr c dente La formule pr cise que l apport est trait comme un num ro binaire train de bits continu le bit le plus significatif tant transmis en premier Toutefois le dispositif de transmission envoie le bit le moins significatif en premier Selon la formule le polyn me de division est 216 215 22 1 0x 18005 Toutefois deux modifications se produisent i L ordre des bits tant invers le profil binaire l est galement le MSB est donc le bit le plus a droite ii tant donn que seul le r sidu est important le MSB bit le plus droite peut tre limin Cela signifie que le polyn me a une valeur de 0x A001 L alg
190. st noter qu l ex cution du processus de mont e en puissance suivant lorsque le r glage simple est activ la puissance maximale est d sactiv e lorsque la variable de processus est inf rieure la valeur de consigne d une valeur gale ou sup rieure la nouvelle valeur de d passement m moris e REMARQUES il Si le proc d n a pas refroidi plus de 5 de l intervalle d entr e inf rieur la valeur de consigne ou une valeur sup rieure au d passement m moris inf rieur la valeur de consigne le r glage simple ne fonctionnera pas et les valeurs PID ainsi que la valeur de d passement m moris ne changeront pas Dans les processus avec d passement important il est difficile de d tecter si le r glage simple fonctionne ou non 2 Le r glage simple ne s ex cute pas si le d marrage soft fonctionne ou si la boucle de r gulation est r gl e contr le MARCHE ARR T Plage de r glages 1 R glage simple activ ou 0 R glage simple d sactiv Valeur par d faut 0 R glage simple d sactiv Modification automatique La fonction R glage simple est remplac e par Pr r glage automatique il est possible d activer les deux fonctions Le r glage simple ne s ex cutera pas sur les modules boucles avec sorties primaire et secondaire bien qu il soit possible de le s lectionner pour cette configuration Incidence des modifications sur les autres param tres L alarme de boucle si
191. t Erreur secondaire Pr sence d une erreur secondaire avec le module bus qui peut tre rectifi e Clignotement rouge vert module bus en autotest Le module bus est en autotest tat du r seau NS Etat du LED Description Signification TEINT Aucune alimentation pas en En ligne test du MAC ID dupliqu inachev ligne Vert En ligne connect En ligne et a t attribu un ma tre Rouge Panne de lien critique D faillance de la communication erreur Bus ou d faillance de l autotest de d marrage MAC ID dupliqu e ou Bus teint Vert clignotant En ligne non connect Fonctionnement normal en ligne sans connexion dans l tat tabli n a pas t attribu un Maitre Rouge clignotant Temps de connexion achev Un ou plus des connexions entr e sortie ont d pass leur limite de temps Clignotement rouge vert Erreur de communication et r ception d une requ te d erreur de communication Dispositif de communication particulier erron Le module bus a d tect une erreur d acc s r seau et est en tat d erreur de communication Pour toute aide suppl mentaire reportez vous la section diagnostics de Ethernet IP du guide de votre distributeur logiciel mat riel PLC 59355 Publication 1 Mai 04 MLC 9000 User Guide MODBUS TCP Communications 9 PRESENTATION DES COMMUNICATIONS MODBUS TCP BM250 MT 9 1 Introduction MODBU
192. t 2 gt W Alarm 2 Value lt Loop Module 4 Alarm 2 gt E E Control x W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPaint 2 gt W Alarm 1 Value lt Loop Module 3 Alarm 1 gt m a n W Actual Setpoint lt Loop Module 3 SetPoint 2 gt wee Alarm 2 xl Configure the Data Assemblies to be written and read by PLC Communication Device Offline foe 4 Une fois le fichier eds cr vous devez l enregistrer dans le r seau Ethernet IP Cette proc dure varie en fonction du fournisseur et n est pas d crite dans ce pr sent manuel Des notices d utilisation sont disponibles pour les dispositifs ma tres Ethernet IP les plus r pandus PLC si vous souhaitez de plus amples informations contactez votre distributeur local MLC 9000 59355 Publication 1 Mai 04 Communication Device Offline 09 34 A Pour ajouter un param tre aux matrices de donn es s lectionnez le dans la colonne de gauche puis faites le glisser dans un emplacement libre Une fois que vous avez configure les matrices de donn es vous pouvez cr er un fichier eds MLC 9000 g n re ce fichier d s que les matrices de donn es sont remplies Cliquez sur l ic ne GSD EDS dans la barre de t ches Cela active l assistant GSD EDS qui vous guidera pour cr er le fichier eds C EDS Generation Wizard Select the Product Type you are using now Product Name mec 9002 Plus z Help Back Next 8 3 Guide de l utilisateur MLC 9000
193. te fonction permet de lire et d crire des valeurs cons cutives a deux octets dans la plage d adresses sp cifi e Le format est le suivant Lire adresse Nbre de mots Ecrire adresse Nbre de mots Message d part lire d part crire Valeurs d criture Adresse Code fonction BAS BAS BAS BAS BAS MLC 9000 47h HAUT HAUT HAUT HAUT HAUT R ponse 1 mot lu n mots lus Adresse Code fonction Nbre HAUT BAS HAUT BAS MLC 9000 17h d octets Le nombre n de mots dans la r ponse est gal la quantit de mots lire 59355 Publication 1 Mai 04 9 3 MLC 9000 User Guide 9 3 9 R ponses d exception MODBUS TCP Communications Lors de la r ception d un message que le module de bus de communication ne peut pas interpr ter une reponse d exception est renvoy e sous le format suivant Code d exception Voir tableau ci Total de contr le CRC Code fonction HAUT BAS HAUT BAS TLC Fonction initiale dont le jeu de bits est le plus significatif Les diff rents codes d exception sont les suivants Code Condition d erreur Interpr tation 00 Pas utilis Aucune 01 Fonction ill gale Num ro de fonction hors plage 02 Adresse de donn es Num ro de param tre hors plage ou non pris ill gale en charge 03 Valeur de donn es Ecriture de donn es inva
194. tesses de transmission suivantes sont prises en charge par le MLC 9000 125kb 250kb 500kb 1000kb par d faut 125kb 3 pine is n ud ID du r seau Ce param tre pr cise la taille des matrices de donn es qui peuvent tre utilis es Pour de plus amples informations consultez le paragraphe 10 5 4 Matrices de donn es II s agit des tableaux de lecture et d criture d finis par l utilisateur 10 3Profils de communications de CANopen CANopen comporte plusieurs profils de communication les PDO process data objects les SDO service data objects le NMT network management pour certains objets la synchronisation les messages d erreur etc 10 4Les profils d quipements Le MLC 9000 est quivalent au profil d quipement pour des appareils de mesures et des r gulateurs boucle ferm e DS404 10 5 Utilisation des matrices de donn es sur CANopen Le MLC 9000 comportant un ensemble de param tres important il existe deux matrices de donn es qui peuvent tre d finies par l utilisateur Une matrice de donn es lecture pour les param tres destin s a la lecture du MLC 9000 et une matrice de donn es criture pour les param tres destin s l criture vers le MLC 9000 Les matrices de donn es lecture et criture se composent d un total de 256 mots qui peuvent tre configur s pour contenir tout param tre du syst me MLC 9000 Un param tre occupe 1 espace mot Si un param tre de un bit est plac dans un
195. tiques Ce param tre est automatiquement configur sa valeur par d faut si la plage des entr es est modifi e ou si une modification du maximum ou du minimum de la plage des entr es fait sortir le param tre hors de la plage Les unit s de ce param tre sont automatiquement modifi es si les unit s d entr e sont modifi es Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune Daaa 59355 Publication 1 Mai 04 4 1 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES EEE 4 1 4 Signalement de signal d entr e sup rieur la plage normale Ce param tre signale une situation dans laquelle la valeur de la variable de processus est sup rieure la valeur maximum de l chelle de la plage d entr e Un 1 indique une PV gt maximum de l chelle de la plage d entr e un 0 indique une PV lt maximum de l chelle de la plage d entr e 4 1 5 Signalement de signal d entr e inf rieur la plage normale Ce param tre signale une situation dans laquelle la valeur de la variable de processus est inf rieure la valeur minimum de l chelle de la plage d entr e Un 1 indique une PV lt minimum de l chelle de la plage d entr e un 0 indique une PV 2 minimum de l chelle de la plage d entr e 4 1 6 Signalement de rupture de capteur Ce param tre indique la pr sence l absence d une rupture de capteur 0 pas de rupture capteur 1 rupture capteur 4 1 7 Plage d enir
196. trent l tat du t moin LED sa description et sa signification Port de configuration RS232 Etat du LED Description Signification ETEINT Aucune alimentation Aucune alimentation vers le module bus Vert Alimentation ACTIVEE et tat Alimentation vers le module bus et pas de communication de marche Rouge Alimentation ACTIVEE et bus Alimentation vers le module bus et pr sence d une erreur dans la pr t avec alarme en fonction communication Vert clignotant Communication tablie Communication tablie entre le PC et le module bus Clignotement Communication tablie et bus Pr sence d erreurs dans la communication rouge vert avec alarme en fonction Etat Module MS Etat du LED Description Signification ETEINT Aucune alimentation Aucune alimentation vers le module bus Vert Alimentation ACTIVEE et tat Alimentation vers le module bus et aucun probleme de marche fonctionnement normal Rouge Alimentation ACTIVEE et Alimentation vers le module bus et pr sence d une erreur dans le erreur port MODBUS TCP Etat r seau NS Etat du LED Description Signification ETEINT Pas de connexion au r seau Aucune connexion Ethernet au module bus Vert clignotant Connect au r seau mais Fonctionnement normal en ligne sans connexion dans l tat ALLUME 1 pas de ma tre attribu tabli pas d allocation Maitre seconde TEINT 1 seconde Vert En ligne co
197. tte boucle sont teintes y compris toutes les sorties primaires secondaires Les alarmes configur es pour la boucle d sactiv e sont interrompues et ne seront pas envoy es sur des sorties attribu es D autres alarmes de boucle si elles sont toujours activ es seront toujours envoy es La commande les sorties et les alarmes sont remises en mode d utilisation normal lorsque la boucle est r activ e R glages 0 oucle activ e ou 1 boucle d sactiv e Valeur par d faut 0 Boucle activ e Modification automatique Aucune Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune ES 59355 Publication 1 Mai 04 4 9 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 4 3 Puissance manuelle Ce param tre permet de d finir le pourcentage de la puissance de sortie lorsque la r gulation manuelle est s lectionn e Il ne s applique pas si la commande manuelle n est pas s lectionn e Plage de R glages 0 0x0000 100 0x0064 Configur sortie primaire uniquement ou 100 OxFF9C 100 0x0064 Configur sortie primaire et secondaire Valeur par d faut 0 0x0000 Modification automatique Ce param tre est si n cessaire forc dans la plage lorsque le type de commande est modifi Incidence des modifications sur les autres param tres Aucune 4 4 4 Activer d sactiver l autor glage des param tres Cette commande permet d activer et de d sactiver le r glage auto
198. uant sur fe Fichier File Enregistrer sous Save as My Documents t ROUTES File name j gt Save as type Configuration Files mlc x Cancel My Network Er 3 7 Cr ation des fichiers GSD EDS Certains protocoles Fieldbus requi rent un fichier GSD EDS pour la configuration du dispositif ma tre MLC 9000 val Workshop cr e ce fichier d s que les collectes de donn es sont compl t es Cliquez sur l ic ne cr er GSD EDS Al de la barre d outils pour activer l assistant de cr ation de GSD EDS qui vous guidera pour cr er le fichier GSD EDS CEE x EDS Generation Wizard Select the Product Type you are using now Product Name mec 9002 Plus bi Help Back Next Finish 3 8 T l chargement de la configuration vers le MLC 9000 Pour t l charger la configuration vers le MLC 9000 cliquez sur O Donnioad configuration lt lt Y Download configuration to a connected device l ic ne de la barre d outils cela active l assistant de t l chargement qui vous guidera pendant le processus de t l chargement Comm Port Baud Rate Parity Address Help Cancel 59355 Publication 1 Mai 04 3 5 Guide de l utilisateur MLC 9000 MISE EN ROUTE 3 9 R glage et suivi du syst me en direct Le syst me MLC 9000 peut tre r gl en utilisant l affichage Expert et suivi en utilisant l affichage Suivi Monitoring
199. ucles remplac 4 9 Param tres du port de communication module bus Les param tres du port de configuration existent sur tous les types de modules bus En revanche les param tres de port Fieldbus changent selon le type de module bus Consultez la section appropri e portant sur les param tres de port Fieldbus 4 9 1 Vitesse de transmission du port de configuration module bus Ce param tre permet de r gler la vitesse de transmission du port de configuration La valeur doit tre la m me que celle de l ordinateur utilis pour se connecter au MLC 9000 Avertissement Si ce param tre est modifi la configuration de l ordinateur devra l tre en cons quence sinon la communication avec le MLC 9000 sera perdue Plage de r glages 0 1200 Bauds 4 19200 Bauds 1 2400 Bauds 5 38400 Bauds 2 4800 Bauds 6 57600 Bauds 3 9600 Bauds 7 115200 Bauds Valeur par d faut 6 57600 Bauds De 59355 Publication 1 Mai 04 4 30 Guide de l utilisateur MLC 9000 DESCRIPTION DES PARAMETRES 4 10Parametres des descripteurs module bus 4 10 1 Num ro de s rie Ce param tre en lecture uniquement indique le num ro de s rie du Module Bus II est copi dans l EEPROM du module bus a la fabrication Il est dans la plage num rique de 0 a 999 999 999 999 4 10 2 Date de fabrication Ce param tre renvoie la date a laquelle le module bus a t fabriqu Le format est Jour Mois Ann e 4 10 3 Identificateur du produit
200. ur a la plage normale Signalement de param tre d entr e 17 26 0011 001A sous la plage normale R O 00 0 17 26 1 18 26 0012 001A Signalement de rupture de capteur R O 00 0 18 26 2 A1 2 Param tres d entr e 2 Valable uniquement pour les variantes des modules Z3611 Z3621 Z4610 et Z4620 Adresse de param tre Seat z A MODBUS pr calcul e Nom Type Identification param tre Fieldbus a age D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Parametre Bit Mot Bit Mot Bit Mot 33 0021 Type d entr e et plage de RW 00 1 1 fonctionnement R W entr es T C amp 34 0022 Unit s RTD R O entr es 00 1 2 DC 35 0023 Maximum d chelle de plage RW 00 1 3 36 0024 Minimum de l chelle de plage RW 00 1 4 37 0025 D calage de la variable de RW 00 1 5 processus 38 0026 Constante de temps du filtre RW 00 1 6 d entr e 56 0038 Valeur d entr e externe RW 00 1 24 57 0039 Variable de Processus R O 00 1 25 Signalement de param tre 48 58 0030 003A d entr e sup rieur la plage R O 00 1 16 26 0 normale 49 58 0031 ooga Signalement de param tre R O 00 1 17 26 1 d entr e sous la plage normale 50 58 0032 003A Signalement de rupture de capteur R O 00 1 18 26 2 a 59355 Publication 1 Mai 04 A 2 Manuel d Utilisation MLC 9000 ANNEXE A A1 3 Param tres d entr e 3 Valable uniquement pour les variantes des modules Z3611 Z3621 Z4610 et Z4620
201. ur de variable du processus PV 4 1 2 Constante de temps du filtre d entr e ane 4 1 3 D calage de la variable de processus iii 4 1 4 Signalement de signal d entr e sup rieur la plage normale eee eee eee cette eee ee estas ceeeeeeeeeeesaeeeeneees 4 1 5 Signalement de signal d entr e inf rieur la plage normale 4 1 6 Signalement de rupture de capteur 4 1 7 Plage d entr e type intervalle oo eee eee cee e eee eeeeeeeeceaeeeeeteeeeeaeaes 4 1 8 Unit s d entr e Hina tan E rie 4 1 9 Maximum de la plage d entr e 4 1 10 Minimum de la plage d chelles d entr es 4 1 11 Valeur d entr e externe trenne 4 2 Param tres de sortie anaetoa oaia 4 2 1 TYPE dE SOMO irisscan sieraad dre eee saeyaeees eee 4 2 2 D finition sortie alarme 1 4 4 2 3 Utilisation des sorties rire E dde enr des et indemne ed RAR 424 T mps de cycle SOME irsinin na ARS E ES nee A E EATE teen 4 2 5 Maximum d chelles de sorties CC lin aires modules Z1300 et Z1301 uniquement a 59355 Publication 1 Mai 04 C 1 MLC 9000 Manuel d Utilisation TABLE DES MATIERES 4 2 6 Minimum d chelles de sorties CC lin aires modules Z1300 et Z1301 uniquement 4 7 4 2 7 Puissance de la barre omnibus 43 Parametros de CONSIQME ssi cscecsdaxictyacesiccssesves EEE ara E act ancaxsseaqieosessssaes suagescduesagasstesasasdtvsaadacenasetasazeasicee 4 3 1 CONSIGN Gis ne A ea te en men eu
202. ur les variantes des modules 23611 23621 Z4610 et Z4620 ANNEXE A PAS SES en E Nom Type Identification param tre Fieldbus R f Page D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot 800 800 0320 0320 Commande manuelle activ e d sactiv e RW 03 1 0 0 0 801 800 0321 0320 Programmation rupture de capteur RW 03 1 1 0 1 802 800 0322 0320 S lection autor glage continu RW 03 1 2 0 2 803 800 0323 0320 S lection param trage facile automatique R W 03 1 3 0 3 804 800 0324 0320 Action de sortie command e R W 03 1 4 0 4 805 800 0325 0320 Type de commande RW 03 1 5 0 5 806 800 0326 0320 Alarme de boucle activ e R W 03 1 6 0 6 807 Pr r glage automatique 7 809 Boucle activ e d sactiv e 9 Limite de puissance de sortie Primaire Bande proportionnelle 1 Bande proportionnelle 2 R armement temps d alarme de boucle D riv e Chevauchement bande morte Bias r armement manuel Diff rentiel MARCHE ARRET Puissance manuelle Pr r glage puissance de sortie Consigne d marrage Soft Temps de d marrage Soft Limite de puissance de sortie Primaire en d marrage Soft Puissance de sortie primaire Puissance de sortie secondaire 816 817 826 0331 033A tat d alarme de boucle Param trage facile RW 03 1 17 26 1 818 826
203. ur modules quatre boucles RAN gi o 9 281 0119 Puissance de la barre omnibus RW 01 0 25 A2 2 Param tres de sortie 2 RARE param tre Nom Type Identification param tre Fieldbus z MODBUS pr calcul e Hae age D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot 289 0121 Type de sortie RW 01 1 1 290 0122 Utilisation de sortie RW 01 1 2 291 0123 Temps de cycle sortie RW 01 1 3 294 0126 Sortie alarmes pour boucle 1 RW 01 1 6 Sortie alarmes pour boucle 2 uniquement 295 0127 disponible pour mmodules boucles RW 01 1 7 multiple Sortie alarmes pour boucle 3 uniquement 296 0128 disponible pour mmodules boucles RW 01 1 8 multiples 297 0129 Sortie alarmes pour boucle 4 uniquement RW 01 1 9 disponible pour modules quatre boucles 313 0139 Puissance de la barre omnibus RW 01 1 25 59355 Publication 1 Mai 04 A 4 Manuel d Utilisation MLC 9000 ANNEXE A A2 3 Param tres de sortie 3 Valable uniquement pour les variantes des modules Z1300 Z1301 23621 Z3611 Z4620 et Z4610 Adresse de parametre MODBUS pr calcul e Nom Type Identification param tre Fieldbus R f D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot 0141 Type de sortie 0142 Utilisation de sortie 0143 Temps de cycle sortie Max de l chelle de sortie lin aire non 0144 lapplicable pour les modules boucles Min de l chelle de so
204. ut donn e module a boucles 1 Octete Figure 8 3 2 Messagerie Ethernet IP explicite Code service MAC ID Classe Occurrence Attribut Donn e Le code service permet de d terminer une op ration lecture ou criture Le code service attribu Ethernet IP Get lecture est Ox0E Le code service attribu Ethernet IP Set criture est 0x10 Le MAC ID est l adresse de n ud du MLC 9000 La classe est constitu e du nombre de la position du module boucles et de la classe du param tre lire reportez vous l annexe A pour obtenir la classe d un param tre La combinaison des deux param tres est alors compens e par 96 d cimal c d l quivalent Ethernet IP de la boucle 1 classe 1 est de 101 d cimal Exemple Le nombre de la position du module boucles repr sente la position physique du module boucles dans le syst me MLC 9000 Pour lire la PV de la boucle BM Lm um om cm im om cul Lu 1 du module boucles 5 la classe du param tre devrait 1 2 3 4 5 6 7 8 tre 0x50 avant le rajout compensatoire Les 4 bits sup rieurs de l octet sont 0x5 comme 5 d cimaux et les 4 bits inf rieurs sont 0x0 Reportez vous l annexe 3 pour obtenir le nombre de la classe pour la PV de la boucle 1 La valeur de la classe de Ethernet IP devient OxBO une fois la compensation de 96 0x60 ajout e Il s agit du nombre d occurrenc
205. ut 3 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 2 Input 3 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 1 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 2 gt W Process Variable lt Loop Module 3 Input 3 gt W Process Variable lt Loop Module 4 Input 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 5etPoint 2 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 1 SetPoint 3 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 1 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 2 gt W Setpoint 1 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt W Actual Setpoint lt Loop Module 2 SetPoint 3 gt Setpoint 1 t 1 W Setpoint 2 lt Loop Module 3 SetPoint 1 gt bm220_mb Bus Module a E E Write Data Assembly W Setpoint 1 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint 2 lt Loop Module 1 SetPoint 1 gt W Setpoint Select lt Loop Module 1 SetPoi
206. xPDO 19 8 00000 1000 0010000 0x410 TxPDO 20 9 00000 1001 0010000 0x490 RxPDO 20 10 00000 1010 0010000 0x510 TxPDO 21 3 00000 0011 0110000 0x1B0 RxPDO 21 4 00000 0100 0110000 0x230 TxPDO 22 5 00000 0101 0110000 0x2B0 nnn 59355 Publication 1 Mai 04 10 2 MLC 9000 User Guide RxPDO 22 6 TxPDO 23 7 RxPDO 23 8 TxPDO 24 9 RxPDO 24 10 TxPDO 25 3 RxPDO 25 4 TxPDO 26 5 RxPDO 26 6 TxPDO 27 7 RxPDO 27 8 TxPDO 28 9 RxPDO 28 10 TxPDO 29 3 RxPDO 29 4 TxPDO 30 5 RxPDO 30 6 TxPDO 31 7 RxPDO 31 8 TxPDO 32 9 RxPDO 32 10 TxPDO 33 3 RxPDO 33 4 TxPDO 34 5 RxPDO 34 6 TxPDO 35 7 RxPDO 35 8 TxPDO 36 9 RxPDO 36 10 TxPDO 37 3 RxPDO 37 4 TxPDO 38 5 RxPDO 38 6 TxPDO 39 7 RxPDO 39 8 TxPDO 40 9 RxPDO 40 10 TxPDO 41 3 RxPDO 41 4 TxPDO 42 5 RxPDO 42 6 TxPDO 43 T RxPDO 43 8 TxPDO 44 9 RxPDO 44 10 TxPDO 45 3 RxPDO 45 4 TxPDO 46 5 RxPDO 46 6 TxPDO 47 is RxPDO 47 8 TxPDO 48 9 RxPDO 48 10 TxPDO 49 3 RxPDO 49 4 TxPDO 50 5 RxPDO 50 6 TxPDO 51 7 RxPDO 51 8 TxPDO 52 9 RxPDO 52 10 TxPDO 53 3 RxPDO 53 4 TxPDO 54 5 RxPDO 54 6 TxPDO 55 7 RxPDO 55 8 TxPDO 56 9 RxPDO 56 10 TxPDO 57 3 RxPDO 57 4 TxPDO 58 5 RxPDO 58 6 59355 Publication 1 Mai 04 00000 0110 0110000 00000 0111 0110000 00000 1000 0110000 00000 1001 0110000 00000 1010 0110000 00000 0011 1010000 00000 0100 1010000 00000 0101 1010000 00000 0110 1010000 00000 0111 1010000 00000 1000 1010000 00000 1001 1010000 00000 1010 1010000 00000 0011 1110000 00000
207. ype Elle indique le type d acc s autoris R O Lecture Seule R W Lecture Ecriture W O Ecriture Seule Les colonnes d adresse de param tre MODBUS pr calcul e montrent la repr sentation d cimale et hexad cimale de l adresse du param tre MODBUS Le calcul a t r alis partir de la classe de l occurrence et du param tre pour votre convenance Remarque Certaines variantes de modules peuvent ne pas prendre en charge tous les param tres pr sent s dans ce chapitre 59355 Publication 1 Mai 04 A 1 Manuel d Utilisation MLC 9000 ANNEXE A A1 Param tres d entr e A1 1 Param tres d entr e 1 Adresse de param tre TST 5 N MODBUS pr calcul e Nom Type Identification param tre Fieldbus Rer age D cimal Hexad cimal Classe Occurrence Param tre Bit Mot Bit Mot Bit Mot Type d entr e et plage de f 0001 fonctionnement RAV op g 1 R W entr es T C amp 2 0002 Unit s RTD R O entr es 00 0 2 DC 3 0003 Maximum d chelle de plage RW 00 0 4 0004 Minimum de l chelle de plage RW 00 0 4 5 0005 D calage de la variable de RW 00 0 5 processus 6 0006 Constante de temps du filtre RW 00 0 6 d entr e 24 0018 Valeur d entr e externe RW 00 0 24 25 0019 Variable de Processus R O 00 0 25 16 26 0010 o01a Signalement de param tre d entr e R O 00 0 16 26 0 sup rie

MLC 9000+ Manuel d`Utilisation 59355-1

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