Table d`échange Pupitre TSX37
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1. 14 5 2 Ces informations IX et QX sont issues de modules sp cifiques il faut les rendre disponibles pour la supervision 15 6 Adressage des modules en sorties VU 16 6 1 Adressage du module PTOS 16 6 2 Adressage du module codeur incr mental en sortie 16 6 2 1 Adressage de la borne 750 637 pour les informations codeur en sortie 17 6 3 Adressage du modules sortie analogique seesessssse 17 6 4 Adressage des modules DO aanaaaaaanaaaaaanaaanaaanaaanaaauannaaanaaanaaauaanaaanaa 18 Z dressage coOnlFole Uf VRA 19 7 1 D tail de l adressage de la borne codeur 20 L T P Pablo Neruda Page 2 sur 22 DI Bande Bema doc LE PUPITRE DE CONTROLE P y 4 LJ a SN a Ta 795 Le pupitre de contr le permet de commander comme son nom l indique l installation ECOLFOUR mais ce de mani re d port e Il est compos e d un contr leur programmable sur lequel toutes les informations de l interface homme machine et partie op rative remontes Ce dernier est reli par un bus Ethernet l armoire de commande Il stocke dans sa m moire une table d change accessible par le TSX via le r seau L T P Pablo Neruda Page 3 sur 22 DI Bande Bema doc 1 DESCRIPTION DU SYSTEME 750 Le WAGO I O SYSTEM 750 est un syst me modulaire ind pendant d entr e sortie Il est compos d un coupleur contr leur rep re O comportant u2. Pr Borne 750 555 P e AT 96IBO BYTE First Byte of 32 CHANNEL Ul ASi matre hu AT QBO BYTE First Byte of 32 CHANNEL Q Hi o0750 0461 0003 0000 2 AL PTTODRTD ADIUSTABLENAFE Borne 750 461 E P e Pt100 1 AT 96h15 WORD Ch 1 Input word CHANNEL M entr es analogique A ir de H0 2 AT WWT WORD Ch 2 Input word CHANNEL y i L OMPI sus 0750 0653 0000 0001 Inkremental Encoder Interface 4 24 nn md i 0750 0467 2 Al 0 10 S E VAR pk da vitesse bande AT 96 v22 WORD Ch_1 Input word CHANNEL iy Borne 750 467 mo entr es analogique Nee AAA LAMAS NORD C Ch 2 Ingut word 7j EHAMMNET DL uus pour retour vitesse EE Fieldbus variables FIX L T P Pablo Neruda Page 19 sur 22 DI Bande Bema doc 7 1 D tail de l adressage de la borne codeur AT 9918 4 BOOL Counter Overflow CHANNEL 1 s AT ls18 5 BOOL Counter Set Acknowledge CHANNEL i R Codeur_Bo AT B38 BYTE IN Data value Byte 0 CHANNEL 1 a Codeur B1 AT IB38 BYTE IN Data value Byte 1 CHANNEL 1 E AT la20 0 BOOL State process data coding Bit 0 CHANNEL lh june AT la20 1 BOOL State process data coding Bit 1 CHANNEL lh pus AT 9520 2 BOOL State Cam 1 CHANNEL ih AT 9920 3 BOOL State Cam 2 CHANNEL ih e AT GIK20 4 BOOL Cam 1 active CHANNEL Ty EE AT 9920 5 BOOL Cam 2 active CHANN
3. clar es dans PcVue Pupitre ATu pupitre Po fin bande Pupitre voyant ventilateur Po temperature four MESURE Po position piece MESURE Pupitre ack counter Po vitesse bande MESURE Pupitre voyant en prepa Page 22 sur 22 libell s D part cycle Pr paration Commande tapis Commande four Commande ventilateur Mode automatique par l API ou mode manuel par l API Voyant Arr t production Voyant four pr t Voyant tapis en fonctionnement Voyant four en fonctionnement Voyant ventilateur en fonctionnement Voyant four en pr paration Arr t d urgence pupitre Capteur petite pi ce Capteur grande pi ce Capteur entr e four Capteur sortie four Capteur fin de bande Sonde temp rature du four Positionnement de la pi ce par codeur Acquittement coompteur Vitesse de la pende en O 10V par tachym tre Verrine verte syst me en fonctionnement Verrine orange pr sence pi ce dans le four Verrine rouge d faut arr t d urgence
4. 0 256 mais r ellement de 131072 2 2 soit multiplier la valeur courante par 65536 soit 10000 en hexad cimal e Le byte 2 de 0 256 mais r ellement de 2 2 soit multiplier la valeur courante par 1000000 en hexad cimal L initialisation du compteur counter set acknowledge se fera par la mise 1 de la variable compteur initialise Cette variable est renomm e ACK et est disponible en 9o X18 2 Cette initialisation pourra se faire partir de la supervision en changeant la valeur du bool en en QX262 0 6 3 Adressage du modules sortie analogique Pas d informations disponibles en sortie L T P Pablo Neruda Page 17 sur 22 DI Bande Bema doc 6 4 Adressage des modules DO Le principe d adressage des entr es et sorties TOR consiste extraite un bit d un mot Ces derniers seront adress s la suite des modules complexes soit l adresse 24 Une fois le d calage DigIn pris en compte on acc de directement aux variables des modules DO aux adresses modbus du tableau suivant o QX DigOut 0 0 o QX DigOut 0 1 Rep re Adresses Adresse modbus BEEN NA mu XQX200 000833 me XQX202 000835 EL ME kos E L T P Pablo Neruda Page 18 sur 22 DI Bande Bema doc 7 ADRESSAGE CONTROLEUR Es Hardware configuration mo M II Ok BUS FX E m DUPBEROISTIDIZAVDOC3UmsWAR 1 is d 811 AT K24 0 BOOL Ch 1 Digital input CHANNEL if
5. de sorties 6 1 Adressage du module PT100 Pas d informations disponibles en sortie 6 2 Adressage du module codeur incr mental en sortie Input and Output Process Image Byte Destination Offset Remark Control Status byte 1 Data Value Control Status byte 2 Data Value The 7 oda represent 2x3 bytes input and output data and seize 2 Instances in Class 0x67 and 2 Instances in Class 0x68 La borne occupe donc 8 Byte e Soit 8 octets e Soit 64 bits donc 4 mots L T P Pablo Neruda Page 16 sur 22 DI Bande Bema doc 6 2 1 Adressage de la borne 750 637 pour les informations codeur en sortie QX16 QX 17 QX18 QX19 Les informations disponibles In DATA value Byte n sont cod es sur 4 bytes soit byte O byte 1 byte 2 byte 3 soit un double mots Avec le Byte O en LSB et le byte 3 en MSB Afin de le rendre disponible pour la supervision le contenu de cette variable nomm e codeur sera rang dans un double mot QW260 QW261 Afin d obtenir la valeur courante il faut additionner le contenu des diff rents bytes est stocker cette information dans la variable codeur Codeur Codeur BO Codeur B1 1677100 Codeur B2 162210000 Codeur B3 16221000000 Chaque byte peut compter jusqu 256 en d cimal 2 e Le byte 0 de 0 256 e Le byte 1 de 0 256 mais r ellement de 512 2 65536 2 donc multiplier la valeur courante par 256 ou 100 en hexad cimal e Le byte 2 de
6. pour notre adressage des sorties v rines ASi QX 6 n adresse libell adresse libell adresse libell Esclave 2 Escave3 Esclae4 QX614 _ Non utilis e QX6 10 _ Lampe orange X6 6 Non utilis e Lampe verte QX6 11 _ Lampe rouge X6 7 Non utilis e 5 2 Ces informations IX et QX sont issues de modules sp cifiques il faut les rendre disponibles pour la supervision Pour cela nous les affecterons des variables r seau e Les entr es seront en lecture seule e Les sorties pourront tre lue et ventuellement crites L adresse des variables r seaux disponible en R W d bute en IX256 0 Elles apparaissent en entr es I car la supervision ou un API pourra modifier cet tat L adresse des variables r seaux disponible en R d bute en QX256 0 Elles apparaissent en sortie Q car la supervision ou un API pourra uniquement remonter cet tat IX6 5 Fin de bande 4hQX256 5 4102 L T P Pablo Neruda Page 15 sur 22 DI Bande Bema doc 6 ADRESSAGE DES MODULES EN SORTIES Sur le m me principe que pour les entr es on va pouvoir d terminer l adressage des sorties du contr leur La borne ASi ma tre occupera galement 16 mots en sorties donc de QXO QX15 cf ci dessus a borne 750 461 n occupe pas de mots de sortie La borne codeur occupera galement 4 mots en sortie donc de QX16 QX19 La borne analogique 750 467 n occupe pas de mots
7. DI Bande Bema doc BANDE BEMA ECOLFOUR G nie lectrique Centre de Resso UJ FII OR EUROPEENNE L T P Pablo Neruda Page 1 sur 22 DI Bande Bema doc Sommaire l1 DESCAPUOA diu sVSIelrie el 4 1d B sdecommunication Mene oio Eoo is 4 1 2 Principe d alimentation des modules 5 2 Le contr leur 750 841 manuel de fonctionnement 6 3 Structure contr leur modules du pupitre de la bande BEMA 7 4 Adressage des modules en entr es 8 4 1 Param trage de la borne ASi maitre 750 655 8 4 1 1 _ Adressage de la borne ASi en entr e c occcccnccncccncnnccncnccnnnncnonnnonanenoss 10 4 2 Borne 750 461 pour PT TOO ced rare ee rk nen e e ouo det enu 10 4 2 1 Adressage de la borne 750 461 pour 2 PT100 10 4 3 Borne 750 637 codeur incr mentale 2aaaaaaaaiaaaaaannaannnnnaannaannaaanaa 11 Lo MEME egeo 11 4 3 2 Adressage de la borne 750 637 pour les informations codeur en entr es 12 4 4 Borne d entr e analogique 750 467 0 10V 12 4 4 1 _ Adressage de la borne 750 467 pour 2 entr es analogiques 12 4 5 Adressage des Modules D dr eere eto erE Loo Pe re Us esas E pese emend 13 5 Gestion des entr es sorties TOR sur le bus ASi aainaaaaaaaaaaaanaaanaaaanaaanaaaaaaa 14 5 1 1 _ Adressage de la borne ASi en entr e IX 0 IX 15
8. Digital Output 2 Digital Input 2 Digital O 2 Digital Output 3 Digital Input 3 Digital O 3 Digital Output 4 Digital Input Digital Inp O 4 Digital Output Pos 4 0750 05xx O 1 Digital Output D DO 0D Du DD DD B 00 ERE E SE IE 2E RF E De Dg Dep O 16 O 3 Digital Output Pos 6 0750 0461 0003 0000 X r ats si 2 AI PT100 RTD ADJUSTA Description 1 Analog Input 2 Analog Input Pos 7 0750 0637 0000 0001 Inkremental Encoder Interface Input Me 7 E 8 amp aaj oo oo 00 oo 82 48 OO o0 L T P Pablo Neruda Page 21 sur 22 DI Bande Bema doc Table d change Pupitre amp gt TSX37 Adresses Rep re physique S11 4 IX24 0 S12 Je IX24 1 X244 IX24 5 IX24 6 IX24 7 QX 20 0 QX20 1 H12 QX20 2 H13 HS11 HS12 ATu_pupitre 10QX20 3 QX20 4 74e QX20 5 IX 24 3 IX 6 13 IX6 12 IX6 8 IXT7 4 kIXT7 5 IW16 On w Ol ha C A PT100_four Valeur codeur IX18 2 IW22 QX6 15 QX6 10 QX6 11 Ack counter Vitesse bande Verrine verte verrine orange Verrine rouge L T P Pablo Neruda Adresse Adresse interne modbus g variables LL r seau bi 000835 000836 000837 000838 it 004098 40007 Mot 4hQW260 400261 DMot 400023 008195 i 000834 NENNEN t dm t E t MM t MMM t MMM t 000833 Bit MEN t Eco t A t E t GENE t MMM z Variables d
9. EL Ty DS Caodeur B2 AT amp IB42 BYTE IN Data Value Byte 2 CHANNEL 1 n Caodeur B3 AT amp IB43 BYTE IN Data Value Byte 3 CHANNEL 1 ES AT GET 6 0 BOOL Release Index Pulse CHANNEL 7 Da AT O 16 1 BOOL E Releas Latched Data CHANNEL 25 Pss Caounterset AT 95 3x15 2 BOOL Counter Set CHANNEL may od AT 0s16 3 BOOL E Underow Reset CHANNEL ay Dum AT OK16 4 BOOL E Overflow Reset CHANNEL raj m AT OK16 5 BOOL E Setlaad external CHANNEL ca m AT OK16 6 BOOL Operation made CHANNEL iay 2x AT 5 OB34 BYTE C IM Data Set Value Byte 0 CHANNEL a EG AT ROSE BYTE EIN Data Set Value Byte 1 CHANNEL a us AT 5x18 BOOL Code Process Data CHANNEL 0 ER AT OK15 1 BOOL Code Process Data CHANNEL 0 Li AT 018 2 BOOL E Disable Cam 1 CHANNEL fi EDS AT OK15 3 BOOL E Disable Cam 2 CHANNEL r usus AT ug sT8 4 BOOL Cam 1 set comparison values CHAMMEL suy rar AT 0 s18 5 BOOL Cam 2 set comparison values 54 CHAMMEL ra RS AT OK15 6 BOOL E Input REF Set CHANNEL run iS AT 5S OB38 BYTE IN Data Set Value Byte 2 CHANNEL 0 57 AT OB39 BYTE EIK Data Set Value Byte 3 CHANNEL 0 L T P Pablo Neruda Page 20 sur 22 DI Bande Bema doc Informations en ligne avec I O check Pos 1 0750 04xx x Pos 2 IE S Description 1 Digital Input 1 Digital Inp O 1
10. ble logique PLC Quand le PFC est employ comme PLC tous ou certains ses modules d entr e sortie peuvent tre commande localement avec l utilisation de WAGO I OPRO CAA WAGO I O PRO CAA est un outil de programmation du CEI 61131 3 ce qui a bas sur le syst me de programmation standard CoDeSys un produit de la compagnie 35S avec l addition sp cifique des dossiers de cible pour tout le WAGO contr leurs employ s pour programmer et configurer les 750 841 PFC Des modules d entr e sortie qui ne sont pas command s localement peuvent tre command s distance par le port de Fieldbus d ETHERNET de 10 100 Mbps mode switch Le contr leur a 512 KBs de m moire de programme 128 KBs de m moire de donn es Le programmeur a acc s toutes les informations sur le bus de terrain et aux donn es d entr e sortie Pour l change des donn es de processus le protocole de MODBUS TCP UDP et le protocole d Ethernet IP sont disponibles Les deux protocoles de transmission peuvent tre employ s alternativement ou parall le L T P Pablo Neruda Page 6 sur 22 DI Bande Bema doc 3 STRUCTURE CONTROLEUR MODULES DU PUPITRE DE LA BANDE BEMA 4 Willkommen zu WAGO I O Check 2 ut 0790 0641 O030D0E00FA4A 7 I E Pos 01 0750 4Mboc H 5 Pos 02 075HMxx i Pos 03 0 60H406cc 2 3 4 5 6 TT 8 9 DI SUP ET g rM aida orn F 4 YO L gende O contr leur programmable 750 841 1 et 2 Bor
11. e O 6 10 12 ou 18 bytes et des donn es de processus ASInterface qui peuvent s tendre de O 32 bytes mode 1 Cette mailbox permettra l envoie de commande sur le bus ASi Suivant la quantit de message envoyer sur le bus il est n cessaire de r server une mailbox plus ou moins grande Une capacit de 10 Bytes est pr conis e L T P Pablo Neruda Page 8 sur 22 DI Bande Bema doc Tableau de taille Mailbox et r servation zone m moire pour les donn es ASi Mailbox length permanently configured Jm in bytes i o fe H 1 Register data bit 2 in control byte Mailbox 5 tono mm Mailbox 8 IVA 13 13A Flags 11A 2 MAMA NDA 204 AGA van S Mailbox 20 byte 3 6 26 3 15 Er M34 Go on fus es us p o 248 xa us fe Flags is p 21 21 En r servant via I O check une mailbox de 10 Byte et une zone m moire Asi de 32 Byte cela permettra de raccorder sur le bus Asi jusqu 32 esclaves en mode A et 7 esclaves en mode B choix retenu dans la configuration Dans le cas de notre installation nous disposons seulement de 3 esclaves Asi cela signifie qu une r servation de m moire de 12 bytes peut suffire Cette permettra de faire voluer jusqu 7 esclaves Asi sur le bus mais pas au dela Input and Output Process Image Bvte Destination Offset R k High Byte Low Byte ical C0 SO Control Status byte Mailbox 0 3 5 6 or 9 words Process data 0 16 words The specialty modules r
12. easured Value Chamell Value Channel 1 nn Measured Value Channel 2 La borne occupe 4 Byte e Soit 4 octets e Soit 32 bits donc 2 mots 4 4 1 Adressage de la borne 750 467 pour 2 entr es analogiques Entr e analogique n 1 IW22 vitesse du moteur en O 10V Entr e analogique n 2 IW23 non utilis e L T P Pablo Neruda Page 12 sur 22 DI Bande Bema doc 4 5 Adressage des modules DI Le principe d adressage des entr es et sorties TOR consiste extraite un bit d un mot Ces derniers seront adress s la suite des modules complexes soit l adresse 24 Une fois le d calage DigIn pris en compte on acc de directement aux variables des modules DI aux adresses modbus du tableau suivant IX Digin 0 0 IX Digln 0 1 IX Digln 0 2 physique S I 006 ATu pupitre IX 24 3 004 L T P Pablo Neruda Page 13 sur 22 DI Bande Bema doc 5 GESTION DES ENTREES SORTIES TOR sUR LE BUS ASI 5 1 1 Adressage de la borne ASi en entr e IX O IX 15 Un offset d la MailBox est cr pour l acc s aux entr es sorties Afin de connaitre le mot dans lequel se situe l esclave 1 AS Interface appliqu la formule suivante avec des valeurs en octet Taille de la mailbox offset de la carte ASI 2 1 Afin de d terminer le mot dans lequel se trouve l esclave il faut appliquer la formule suivante afin de calculer l offset Ne pas utiliser le reste de la division Adresse de l esclave 4 Il
13. epresent 1x 12 48 bytes input and output data and seize 1 Instance in Class 0x67 and 1 Instance in Class 0x68 L T P Pablo Neruda Page 9 sur 22 DI Bande Bema doc Rappel Byte est un ensemble de huit bits appel octet en fran ais Byte Octet 8 bits Bit est l abr viation de BInary digiT 16 bits 1 mot La zone m moire pour les informations d entr es du bus ASi est donc dans notre cas de 32 bytes soit 32 octets soit 256 bits donc 16 mots Les informations disponibles sur le bus ASi seront rang es dans ces 16 mots 4 1 1 Adressage de la borne ASi en entr e IW O IW 15 4 2 Borne 750 461 pour PT100 NE 77 Process Image Byte Destination _ te Destination Offset Remark A Measured Value Chamnel 1 Ut p P Measured Value Channel La borne occupe 4 Byte e Soit 4 octets e Soit 32 bits donc 2 mots 4 2 1 Adressage de la borne 750 461 pour 2 PT100 e PT100 n 1 IW16 e PT100 n 2 IW17 Remarque pas d informations disponibles en sortie Plage de temp rature 200 C 800 C L T P Pablo Neruda Page 10 sur 22 DI Bande Bema doc 4 3 Borne 750 637 codeur incr mentale ANA 13 J 14 15 ios A o Rel C en qu ND Latch lala N 1 15 J Data contacts A es 4 ov m B b R ap qe X 1 I C TO Gale C dcin Lateh lt a shield screen Ref 750637000001 Fig 2 1 3 1 View 4 3 1 Description Le module 750 637 000 001 d ent
14. es num riques sont group s sous forme de mots 16 bits par mot Ils sont galement arrang s par leur ordre physique Quand le nombre d entr es sorties num rique exc de 8 bits le contr leur commence automatiquement un autre byte Data width gt 1 Word channel Data width 1 Bit channel Analog input modules Digital input modules Analog output modules Digital output modules Input modules for thermal elements Digital output modules with diagnosis 2 Bit channel Power supply modules with fuse holder diagnosis Input modules for resistance sensors Pulse width output modules Solid State power relay Interface module Relay output modules Up down counter I O modules for angle and path measurement Dans notre configuration l ordre des modules dit complexe est le suivant e borne ASi ma tre 750 655 e borne d entr e analogique pour PT100 750 0003 0000 e borne codeur incr mental 750 637 e borne d entr e analogique 750 467 4 1 Param trage de la borne ASi maitre 750 655 Le param trage de la borne ASi ma tre partir de I O check permettra de d terminer le nombre de mots occup s par cette borne Remarque ladressage des modules I O ASi se fait l aide de l outil I O check La taille m moire du module ASi ma tre peut tre plac e aux tailles fixes de 12 20 24 32 40 ou 48 bytes Elle se compose d un byte de commande ou de statut une mailbox avec une taille d
15. faut rajouter 8 au r sultat si votre esclave est adress en mode B Pour les esclaves de 1 3 ils occupent les bits suivants Esclave 1 bit O 1 2 et 3 Esclave 2 bit 12 13 14 et 15 Esclave 3 bit 8 9 10 et 11 Pour les esclaves de 4 31 selon le reste de la division on d termine les bits utilis s dans le mot Silnya pas de reste alors les bits utilis s sont les 4 5 6 et 7 Sile reste est de 0 25 alors les bits utilis s sont les O 1 2 et 3 Sile reste est de 0 5 alors les bits utilis s sont les 12 13 14 et 15 Sile reste est de 0 75 alors les bits utilis s sont les 8 9 10 et 11 La configuration retenue dans notre cas est la suivante Lampe orange LLLA Esclave N 2 Esclave N 3 Esclave N 4 sur le bus sur le bus sur le bus ASi ASi ASi Bit 12 13 14 et 15 Bit 8 9 10 et 11 Bit 4 5 6et 7 Offset de la carte ASi O Soit 10 0 2 1 6 mots Taille de la mailbox 10 bytes 2 4 0 5 soit O Ce qui donne pour notre adressage des entr es capteurs ASi IX 6 n L T P Pablo Neruda Page 14 sur 22 DI Bande Bema doc Remarque seules deux adresses sont utilis es sur chaque module puisque nous sommes en possession d esclave 21 20 adresse libell adresse libell adresse libell Eschve2 Esclave3 Esclae4 IX6 12 Grande pi ce IX6 8 Entr e four IX6 4 IX6 13 Petite pi ce IX6 9 Non utilis e IX6 5 Fin de bande Ce qui donne
16. n bus de terrain Ethernet sur ce mod le et des modules reli s au contr leur pour n importe quel type de signal rep re de 1 8 Ensemble ceux ci composent le noeud de r seau de terrain Le module d extr mit 9 termine le noeud Mavigation x Willkommen 7 M Ed B k X P IgE wv ni F LIE LP RN IE O n d E 0750 0841 QO3DDEQUFAA 7 5 Pos 01 0750 Mx B Pos 02 0750 04 E Pos 3 075 H Y F Pos 04 0753H AS Pos 05 0750 0655 E Pos 06 0750 0461 0003 0000 E23 Pos 07 0750 0637 0000 0001 E Pos 08 0750 0467 B Pos 09 0750 0600 TEE EH Ee EH DE Te rt mmgmEmEE TII TIITI TIT T VE inn un un 96 68 66 66 E Le coupleur contr leur contient l interface de bus de terrain l lectronique et une borne d alimentation d nergie Le coupleur de communique par l interm diaire du bus de terrain appropri Le contr leur programmable PFC permet l ex cution de fonctions additionnelles de PLC 1 1 Bus de communication interne La communication entre le coupleur contr leur et le bus des modules aussi bien que l alimentation du bus des modules d autobus est effectu e par l interm diaire du bus interne Il est compos de 6 contacts de donn es L T P Pablo Neruda Page 4 sur 22 DI Bande Bema doc 1 2 Principe d alimentation des modules Le bus du module fournit la puissance aux sondes et aux autres l ments ces derniers peuvent tre directemen
17. ne entr es TOR 750 432 3 et 4 Borne sorties TOR 750 531 5 Borne ASi ma tre 750 655 6 borne d entr e analogique pour PT100 750 461 0003 0000 7 borne codeur incr mental 750 637 8 borne d entr e analogique 750 467 L T P Pablo Neruda Pd JL E 1 Digital Eingang t E 2 Digital Eingang E IL E 3 Digital Eingang IL E 4 Digital Eingang EE Pos 02 0750 Mxx JU E 1 Digital Eingang JL E 2 Digital Eingang JL E 3 Digital Eingang E n E 4 Digital Eingang 5 Pos 03 0750 08 R JL A 1 Digital Ausgang rs JL 2 Digital Ausgang eA JL 3 Digital Ausgang x JL 4 Digital Ausgang H P Pos 04 0750 4 4L A 1 Digital Ausgang eA IL 2 Digital Ausgang rs TL 3 Digital Ausgang HE JL 4 Digital Ausgang ET A Pos 05 0750 0655 ibidem fE Prozessdaten und Konfiguration 8 Pos 06 0750 0461 0005 0000 za ur E 1 Analog Eingang El C EZ Analog Eingang E1 ffl Pos 07 0750 0637 0000 0001 I Z hler e Pos 08 0750 0467 1 E 1 Analog Eingang 0 E 2 Analog Eingang i Pos 09 0750 0600 Page sur 22 DI Bande Bema doc 4 ADRESSAGE DES MODULES EN ENTREES Quand le contr leur adresse des modules d entr e sortie les donn es des modules complexes modules occupant 1 bytes ou plus sont mapp es en premier dans l ordre de leur position physique apr s le contr leur Elles occupent donc les adresses commen ant par le mot O Apr s ceci les modul
18. o d 812 AT 96 X24 1 BOOL Ch 2 Digital input CHANNEL l rods 750 432 x t L4 AT IK24 2 BOOL Ch 3 Digital input CHANNEL 1 Mes PO E qs ATU AT 96 24 3 BOOL Ch 4 Digital input CHANNEL di position 1 A E fi 0750 0432 4 DI 24 V DC 3 0ms vAR o Pid 513 AT SIX24 4 BOOL Ch 1 Digital input CHANNEL iT Di 914 AT 96 X24 5 BOOL Ch_2 Digital input CHANNEL d neue entr es o e BISAT 9004 6 BOOL Ch 3 Digital input CHANNEL digitales position Po d B1B AT 9SIX24 7 BOOL Ch 4 Digital input 3 CHANNEL l 2 EET EO A He H10 AT 020 0 BOOL Ch_1 Digital output CHANNEL 0 Lie H11 AT 960X20 1 BOOL Ch 2 Digital output CHANNEL t0 Borne 750 531 4 sorties digitales Li H12 AT 96020 2 BOOL Ch_3 Digital output CHANNEL 69 i _ position 3 wb H13 AT 96QX20 3 BOOL Ch 4 Digital output CHANNEL c qt PISEIEESPTBE AV DE TR Do H811 AT 020 4 BOOL Ch 1 Digital output CHANNEL f2 e H512 AT 96QX20 5 BOOL Ch 2 Digital output CHANNEL 2 Borne 750 531 Ms T 4 sorties digitales Do AT OK20 6 BOOL Ch 3 Digital output CHANNEL 3 NU d D o AT 36QX20 7 BOOL Ch 4 Digital output CHANNEL G RE a s n a a a RR R E E E E E E li R RR RRERRRRERRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRERRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRESRERRRRRRRRRRRRRRRRRRRERRRRREREE D 2 07 50 0655 352 AS Interface Master 32 Bytes v AER
19. r e sortie repr sente une interface pour n importe quel type de codeur incr mental entr e diff rentielle 24 V Le codage des donn es se fait sur 32 bits La contre lecture courante la valeur de verrou la valeur de r f rence ou la vitesse courante peuvent tre mapp e dans les donn es de processus Inputs Outputs Quadrature input 24 V differential Latch Gate Ref Input 24 V Zero reference input 24 V differential Le module d interface codeur incr mental a un total de 6 bytes de donn es d utilisateur pour les entr es 4 bytes de donn es codeur DO D1 D2 D3 et 2 bytes de la commande CO C1 du statut SO S1 et 4 en sorties DO D1 D2 D3 La table suivante illustre l image de processus d entr e et de rendement qui a 4 mots trac s dans chaque image L alignement de Word est appliqu L T P Pablo Neruda Page 11 sur 22 DI Bande Bema doc Input and Output Process Image Byte Destination Offset Remark Byte Low al Control Status byte 1 Data Value Control Status byte 2 Data Value The specialty modules represent 2x3 bytes input and output data and seize 2 Instances in Class 0x67 and 2 Instances in Class 0x68 La borne occupe donc 8 Byte e Soit 8 octets e Soit 64 bits donc 4 mots 4 3 2 Adressage de la borne 750 637 pour les informations codeur en entr es IW18 IW 19 IW 20 IW 1 4 4 Borne d entr e analogique 750 467 0 10V Input Process Image Offset Remark M
20. t reli s au canal appropri du module Le coupleur contr leur fournit la puissance C C 24V Des modules d alimentation d nergie sont disponibles pour d autres potentiels par exemple C A 230 V De m me l aide des modules d alimentation d nergie de divers potentiels peuvent tre tablis Les raccordements sont li s avec un contact de puissance Pour de plus amples informations se reporter au chapitre 2 7 du manuel d utilisation du contr leur 750 841 Further Supply m Lr modules DC 24 V AC DC 0 230 V AC 120 V AC 230 V Fuse Diagnosis E Field supply 24 V gt T a SAD C2 f 15 20 m M V 60 5000 Tm n Protective e NE d conductor De PREIS ER S METEO Power jumper contacts Potential distribution to adjacent D modules L T P Pablo Neruda Page 5 sur 22 DI Bande Bema doc 2 LE CONTROLEUR 750 841 MANUEL DE FONCTIONNEMENT status voltage supply power jumper contacts system data contacts supply 24V 0V fieldbus connection RJ 45 supply via power jumper contacts 24V GO 1 0 5YSTEM j OV flap open IR power jumper contacts configuration and programming interface Le contr leur programmable de WAGO 750 841 Fieldbus PFC Programmable Fieldbus Controller combine fonctionnalit d un coupleur ETHERNET avec la fonctionnalit d un contr leur programma
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