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Manuel d`utilisation

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1. 10 2 3 Responsabilit de la s curit 10 2 4 Exclusion de responsabilit 10 2 5 Consignes de s curit laser Classe laser 1 pour les longueurs d onde en dehors de la plage 400 700 nm 11 Description de l appareil 12 3 1 Aper u de l appar ll s53 24 2443848 rat me ae ae Un UE an ee pe 13 3 1 1 Fonctionnement des capteurs de s curit RSL 400 13 3 1 2 Fonction de protectio 2244244444 uit A e t pe bee pad e et EN ed 14 3 1 3 Fonctions de l appareil et de surveillance 14 3 2 Unit de branchement 14 3 3 Dispositifs d affichage 15 3 3 1 LED de signalisation 4 444 444 4444444444 eds a sua 15 3 3 2 Affichage alphanum rique 16 3 4 Syst me de montage option 17 3 5 Protection anti raflures option 18 Logiciel de configuration et de diagnostic Sensor Sfudio 19 4 1 Configuration syst me requise 19 4 2 Installer
2. 29 RSL 410 3 amp Leuze electronic Leuze electronic 5 6 Comportement au d marrage configurable 30 5 6 1 D marrage red marrage automatique 30 5 6 2 Blocage au d marrage Red marrage automatique 30 5 6 3 Blocage d marrage red marrage RES 31 5 7 Surveillance des contours de r f rence 31 5 8 Contr le des contacteurs EDM 32 Applications EES 33 6 1 S curisation de zone dangereuse fixe 33 6 2 S curisation de poste dangereux fixe 33 6 3 S curisation d acc s fixe 34 6 4 S curisation de zone dangereuse mobile 34 6 5 S curisation de zone dangereuse pour les chariots 36 Montage ENEE 38 7 1 Principales informations 38 7 1 1 Calcul de la distance de s curit S 38 7 1 2 Emplacements de montage adapt s 39 7 1 3 Montage du capteur de s curit 39 7 1 4 Exemples de montage
3. 58 9 1 D finir la configuration de s curit 58 9 2 Raccorder le capteur de s curit au PC 59 9 2 1 Raccordement par c ble Ethernet 59 9 2 2 Raccordement via Bluetooth 59 9 2 3 R gler la communication entre le capteur de s curit et le PC 59 9 3 D finir le projet de configuration 60 9 4 Configurer la fonction de protection 61 9 4 1 Cr er une configuration de s curit simple 61 9 4 2 Entrer des param tres administratifs 62 9 4 3 Activer la fonction de protection et le contr le des contacteurs 62 9 4 4 Cr er et configurer des paires de champs de protection d avertissement 62 9 5 Enregistrer le projet de configuration 64 9 6 Transmettre le fichier de projet de configuration au capteur de s curit 64 9 7 S lectionner un niveau d acc s 65 RSL 410 4 amp Leuze electronic 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Leuze electronic Mise en Service 2244 ss dssssssseuiers seossenuesseesense e 10
4. 42 7 1 5 Remarque sur le dimensionnement du champ de protection 42 7 2 S curisation de zone dangereuse fixe 46 7 3 S curisation de poste dangereux fixe 48 7 4 S curisation d acc s fixe 50 7 5 S curisation de zone dangereuse mobile des syst mes de transport sans conducteur 50 7 5 1 Distance minimale D 2 51 7 5 2 Dimensions du champ de protection 53 7 6 Protection lat rale mobile des syst mes de transport sans conducteur 53 7 7 Montage des accessoires 54 1 1 1 Kitde montage NEE SE i keas tn ah d dant M ben un Rene eee EA 54 7 7 2 Protection anti raflures 54 Raccordement lectrique 55 8 1 Alimentation lectrique 55 8 2 r Interfaces us et canne Me at Ne Ra Te RAM te Renan CH 55 8 2 1 Affectation des broches de la commande M12 56 8 2 2 Affectation des broches de l interface Ethernet communication M12 56 8 3 Exemples de c blage 57 Configuration du capteur de s curit
5. 11 3 1 Liste de contr le effectuer r guli rement par l op rateur AVIS Si vous r pondez par non l une des questions de contr le voir tableau 11 1 il convient de ne plus faire fonctionner la machine Leuze electronic RSL 410 71 amp Leuze electronic Contr le Tableau 11 2 Liste de contr le Contr le du fonctionnement r gulier par des op rateurs personnes instruits Contr lez au moins oui non Les capteurs de s curit et connecteurs sont ils bien mont s et fixes sont ils manifeste ment exempts de signe d endommagement de modification ou de manipulation Les voies d acc s et d entr e ont elles manifestement fait l objet de modifications Contr lez l efficacit du capteur de s curit e La LED 1 sur le capteur de s curit doit briller en vert voir chapitre 3 3 1 e Interrompez le champ de protection voir figure 11 1 l aide d un objet de test opaque adapt Figure 11 1 Contr le du fonctionnement du champ de protection l aide du t moin de contr le La LED 1 sur le capteur de s curit est elle rouge en continu quand le champ de protec tion est interrompu Contr lez selon les possibilit s pendant le fonctionnement oui non Dispositif de protection avec fonction d approche le fonctionnement de la machine tant initi le champ de protection est interrompu par un objet de test les pi ces de la machine qui vont manifestement
6. amp Leuze electronic Configuration du capteur de s curit Dans la barre de menus FDT choisissez Appareil gt Charger des param tres Le logiciel demande le niveau d acc s et le mot de passe S lectionnez le niveau d acc s ng nieur et entrez le mot de passe pr d fini par d faut Safety ou le mot de passe d fini individuellement Confirmez en cliquant sur OK Le logiciel transmet les donn es du projet de configuration au capteur de s curit e Les donn es de configuration sont enregistr es dans l unit de branchement du capteur de s curit e Une copie non ex cutable du projet de configuration est enregistr e dans le scanner du capteur de s curit Si lors d un remplacement de l appareil le scanner est install sur une unit de branchement neuve non configur e apr s une notification correspondante par le logiciel le projet de configuration est transmis du scanner vers l unit de branchement et vous pouvez utiliser le capteur de s curit sans nouvelle configuration Le logiciel a enregistr le projet de configuration dans le capteur de s curit 9 7 S lectionner un niveau d acc s Le gestionnaire d appareils vous permet de changer le niveau d acc s de l utilisateur si n cessaire amp Dans la barre de menus DTM cliquez sur le bouton ol La bo te de dialogue Changer le niveau d acc s s ouvre Dans la liste Autorisation s lectionnez l option ng nieur Expertou Observateur et entrez le m
7. 1 D fonceuse avec espace libre pour le champ de protection du capteur dans la zone sous la table de machine Capteur de s curit Contour du champ de protection Contour du champ d avertissement Distance de s curit calcul e S Distance minimale D distance de s curit S suppl ment Zsm le cas ch ant Zeil G Rayon maximal du champ de protection sans suppl ment mesur partir de l axe de rotation du miroir rotatif TD OU O EP N Figure 7 11 D finition du contour du champ de protection pour un champ de protection horizontal fixe D finissez les limites du champ de protection au moyen de la distance de s curit S sans suppl ment D terminez le rayon maximal Rs pour ce champ de protection Le rayon maximal du champ de protection d termine le suppl ment Zsu pour les erreurs de mesure li es au syst me qui doit tre ajout au contour du champ de protection La situation du point central du miroir rotatif par rapport au bo tier r sulte de la cote d encombrement Leuze electronic RSL 410 47 amp Leuze electronic Montage 7 3 Tableau 7 3 Suppl ment Zsu du contour du champ de protection en raison d une erreur de mesure Rayon maximal du champ de protection Rs sans Suppl ment Zsu suppl ments lt 6 25 m 100 mm gt 6 25m 120 mm amp vitez les r tror flecteurs au niveau du faisceau derri re la limite du champ de protection Si cela est impossible ajoutez un autre suppl
8. frame application according to the FDT specification 1 2 1 incl addendum The FDT Container application Sicherheits Laserscanner RSS Extra sind allows to access and zur Gefahrbereichssicherung gro er Areale manage parameterizable cine kosteng nstige und flexible field devices with Schutzeinrichtungsalternative FDT DTM interface of Alle Konfigurationsdaten werden mit der different vendors Bomm Konfigurations und Diagnosesoftware one common user festgelegt interface i Device manufacturers realize the FDTDTM www louze com interface for their field devices in the form of Device Type Managers DTM which are software applications that are provided with each field device A DTM is installed on a PC but cannot be executed as standalone application Via the standardized FDT interface the DTM provides its functionality to TT o m D admin Figure 9 1 cran initial du projet de configuration Le gestionnaire d appareils DTM d marre sans demander le niveau d acc s de l utilisateur JL Mais lors de la communication avec le capteur de s curit il demande le niveau d autorisation de l utilisateur Pour en savoir plus sur le changement du niveau d acc s voir chapitre 9 7 S lectionner un niveau d acc s Configurer la fonction de protection Conditions la distance de s curit les suppl ments et les dimensions et contours des champs de protec tion sont d finis
9. selon les tapes suivantes e D monter le scanner de l unit de branchement e Monter le scanner de remplacement sur l unit de branchement AVIS Dysfonctionnement du capteur de s curit d des salissures Effectuez toutes les t ches dans un environnement d pourvu le plus possible de poussi re Ne touchez aucun composant interne de l appareil A AVERTISSEMENT Dysfonctionnement du capteur de s curit d une incompatibilit de l unit de branchement et du scanner Dysfonctionnement du capteur de s curit d une mauvaise configuration Remplacez si possible le scanner par un scanner pr sentant les m mes port e et classe de puissance p ex un RSL 420 M par un RSL 420 M Cette condition est indispensable pour pouvoir accepter sans modification la configuration du capteur de s curit enregistr e dans l unit de branchement amp Modifiez les param tres de configuration du capteur de s curit avec le logiciel de configuration et de diagnostic en respectant la classe de puissance du scanner remplac Si un scanner est install sur une unit de branchement pr sentant une classe de puissance inf rieure p ex un scanner RSL 430 sur une unit de branchement CU416 en raison du c blage de l unit de branchement seules les fonctions de la classe de puissance inf rieure celles de l unit de branche ment sont disponibles Si un scanner est install sur une unit de branchement pr sen
10. tissement e Transmission de donn es et transmission de mesures e Diagnostic Le c ble de commande est fix l unit de branchement Le c ble de communication fait partie du contenu de la livraison Un capuchon prot ge l interface communication sur l unit de branchement lorsque aucun PC n est raccord Affectation des broches de la commande M12 Le capteur de s curit est quip d un c ble de raccordement avec connecteur M12 8 p les D Figure 8 1 Affectation des broches de la commande Affectation des broches de l interface Ethernet communication M12 Le capteur de s curit est quip d un connecteur M12 4 p les Figure 8 2 Affectation des broches de l interface Ethernet Broche Signal Description 1 Tx Communication des donn es envoi 2 Tx Communication des donn es envoi 3 Rx Communication des donn es r ception 4 Rx Communication des donn es r ception FE GND blindage Terre de fonction blindage du c ble de communication Le blindage du c ble de liaison est pos sur le filetage du connecteur M12 Le filetage fait partie du bo tier m tallique Le potentiel du bo tier est celui de la terre de fonction Leuze electronic RSL 410 56 amp Leuze electronic 8 3 Exemples de c blage Raccordement lectrique 24V OV wi wnlen on ve
11. DTM install s du projet Ind pendamment de la gestion des mots de passe via le menu du cadre FDT les capteurs de s curit de la s rie RSL 400 contr lent toujours lors de l acc s en criture le niveau d acc s Ing nieur Exper et le mot de passe d fini via le gestionnaire d appareils D TM R GLAGE gt UTILISATION DU MOT DE PASSE 4 5 Utiliser des projets de configuration Les projets de configuration sont cr s et g r s dans le gestionnaire d appareils DTM du capteur de s curit s lectionn Lors de l installation du logiciel un utilisateur Admin sans demande de mot de passe est cr H pour vous permettre de d marrer le logiciel sans identification d utilisateur Si d autres utilisa teurs sont enregistr s Outils gt Gestion des utilisateurs dans le menu du cadre FDT vous devez vous connecter au logiciel avec votre nom d utilisateur et votre mot de passe Ce r glage vous permet de relier le capteur et d extraire charger cr er ou changer la configu ration de s curit et tous les r glages l aide du DTM d appareil RSL 400 L entr e du mot de passe pour le capteur et le changement du niveau d acc s ne sont requis qu au moment de t l charger les changements vers le capteur voir chapitre 4 5 1 amp D marrez le logiciel de configuration et de diagnostic sur le PC en double cliquant sur le bouton e La S lection de mode de l Assistant de projet s affiche e Si la S lection de mode
12. curit tn s Temps d arr t de la machine Ca mm Suppl ment pour les s curisations d acc s avec r action d approche et r solutions de 14 40 mm d r solution du dispositif de protection Cpr 8 d 14 mm Suppl ment pour les s curisations d acc s de r solutions gt 40 mm Car 850 mm valeur standard pour la longueur de bras Temps de r ponse temps d arr t de la machine Le miroir rotatif du capteur de s curit tourne sur son axe en 40 ms Une r volution correspond un balayage Le temps de r ponse t augmente de 40 ms chaque balayage suppl mentaire Lorsque K 2000 mm s la vitesse d approche correspond une augmentation de la distance de s curit de 80 mm par balayage suppl mentaire Lorsque K 1600 mm s l augmentation est de 64 mm amp S lectionnez un temps de r ponse t de 80 ms ou plus Pour la s curisation d acc s ou le contr le d intrusion ne d finissez jamais une valeur sup rieure 80 ms pour t Lorsque les valeurs sont sup rieures il peut arriver qu une personne ne soit pas identifi e lors d une intrusion dans le champ de protection avec une vitesse d approche de 1600 mm s amp D terminez le temps d arr t t de la machine installation Si vous ne disposez d aucune donn e vous pouvez charger Leuze electronic de proc der aux mesures Service et assistance on page 80 amp Comptez un suppl ment pour le temps d arr t de la machine t si une augmenta
13. de basse imp dance pour HF Pour la mise la terre des points de raccordement pour vis autotaraudeuses sont pr vus sur la par tie inf rieure de l unit de branchement et indiqu s comme tels voir figure 3 2 e Mise la terre de fonction via le blindage du c ble de raccordement Pour la mise la terre le blindage du c ble de raccordement doit tre reli la terre ou la masse de la machine ou du v hicule dans l armoire de commande AVIS Assurer la compensation de potentiel Si malgr un montage sur un mat riau non conducteur le bo tier du capteur de s curit ou la fixation de montage sont en contact m me temporaire avec des pi ces m talliques veillez assurer une compensation de potentiel ad quate entre l armoire de commande et le potentiel du bo tier par exemple par une mise la terre de la liaison Ethernet 8 2 Interfaces Le capteur de s curit est quip de deux interfaces e Une interface pour la connexion la commande e Une interface pour la communication avec un PC ou un ordinateur portable Leuze electronic RSL 410 55 amp Leuze electronic Raccordement lectrique 8 2 1 8 2 2 Interface Type Fonction M12 8 p les e C bles de commutation et c bles de signaux Communica M12 RJ 45 Interface de configuration et interface de donn es tion e Configuration des param tres e D finition du champ de protection et d finition du champ d aver
14. l horizontale devant le poste dangereux de la machine ou de l installation Vous pouvez galement utiliser la s curisation de zone dangereuse fixe lorsque vous devez prot ger des zones non visibles sous la machine ou dans l espace arri re En cas de modification de la zone dangereuse pendant le fonctionnement la commutation de paires de champs permet de s curiser la zone dangereuse concern e pendant que la zone de travail est accessible 1 Capteur de s curit 2 Zone dangereuse 1 fonction de protection activ e 3 Zone dangereuse 2 fonction de protection d sactiv e Figure 6 1 S curisation de zone dangereuse fixe pour deux zones dangereuses S curisation de poste dangereux fixe Lorsque des personnes doivent travailler proximit du poste dangereux une protection est n cessaire pour les mains et les bras Le capteur de s curit est utilis comme un dispositif de protection qui d clenche l arr t et d tecte la pr sence Le champ de protection du capteur de s curit est align la verticale devant le poste dangereux de la machine ou de l installation Selon EN ISO 13855 des r solutions de 14 40 mm s av rent ici appropri es Il en r sulte notamment la distance de s curit requise pour la protection des doigts voir chapitre 7 3 S curisation de poste dangereux fixe Leuze electronic RSL 410 33 amp Leuze electronic Applications 6 3 6 4 S curisation d acc s fixe La s curisation d acc
15. lez le capteur de s curit comme pour une premi re mise en service voir chapitre 11 1 1 Leuze electronic RSL 410 77 amp Leuze electronic Maintenance 14 2 Remplacer la calotte optique Une calotte optique ray e doit tre remplac e Seule une personne form e et comp tente est autoris e changer la calotte optique Remplacer la calotte optique AVIS Dysfonctionnement du capteur de s curit d des salissures Effectuez toutes les t ches dans un environnement d pourvu le plus possible de poussi re Ne touchez aucun composant interne de l appareil liminez toutes les traces de doigts de la calotte optique amp D montez le capteur de s curit de la machine Vous trouverez des informations d taill es sur le montage du capteur de s curit dans le document Introduction rapide au RSL 400 amp D posez le capteur de s curit sur une surface plane D vissez les quatre vis six pans creux situ es l arri re du bo tier amp S parez avec pr caution les deux parties du bo tier amp D vissez les vis des clisses de fixation amp tez les clisses de fixation Poussez l ancienne calotte optique vers l arri re pour l extraire du bo tier Prenez la nouvelle calotte optique par les c t s et placez la avec pr caution la bonne position Veillez au bon positionnement du joint en caoutchouc dans la rainure pr vue cet effet dans le bo tier et v rifie
16. ment Z de 100 mm Distance minimale D jusqu au contour du champ de protection La distance minimale D correspond la distance entre le poste dangereux et le contour du champ de protection D S Zsm ZREFL D mm Distance minimale entre le poste dangereux et le contour du champ de protection Zsu mm Suppl ment pour les erreurs de mesure li es au syst me Zeen mm Suppl ment avec des r tror flecteurs Lorsque le champ de protection se heurte des limites fixes telles que les parois ou le ch ssis de la machine tenez compte d un enfoncement dans le contour de la machine au minimum de la taille des suppl ments requis Z et le cas ch ant Zen Avec le contour du champ de protection dans ces condi tions restez environ 50 mm de la surface de la machine Si le champ de protection se heurte aux barri res de protection veillez ce que le champ de protection ne se termine pas devant les barri res mais en dessous La largeur du montant inf rieur doit corres pondre la taille des suppl ments requis Si tous les risques dangereux sont d sactiv s par le capteur de s curit dans la zone d limit e et que la hauteur du niveau du faisceau atteint 300 mm vous pouvez lever le bord inf rieur des barri res de 200 mm 350 mm au niveau du champ de protection Dans ce cas le champ de protection qui s tend sous les barri res assume une fonction de protection contre le franchissement par des adultes par dessou
17. permettent de cr er et de g rer les projets de configuration pour l installation du capteur de s curit s lectionn Leuze electronic RSL 410 21 amp Leuze electronic Logiciel de configuration et de diagnostic Sensor Studio Vue de l arborescence de projet 3 A Gas Besbelen Ant Gea Wekueuge Fender D Fus Que RSS pus amp Leuze electronic a dB Las CommDTM ist perlekt und kann alles EE CES PROZESS KONFIGURATION DIAGNOSE EINSTELLUNG ENTWICKLUNG IDENTIFIKATION GER TEBILO z e amp Leuze electr zem Geratodeton the senso Technische Daten The FDT Container is a frame application according to the FDT specification 1 2 1 mec addendum The FDT Container application Sicherheits Laserscanner RSS Extra sind allows to access and zw Gefahrbercichssicherung gro er Areak manage parameterizable eine kosteng nctige und flexible field devices with Schutzeinrichtungsaltemative FDT DTM interface of Alke Konfigurationsdaten werden mit der diferent vendors from n Konfigurations und Diagnosesoftware onc common user festgelegt interface Device mamfacturers realize the FDT DTM interface for their field devices in the form of Device Type Managers DTM which are software applcations that are provided with each field device A DTM is installed on a PC but camot be executed as standalone application Via the standardized FDT interface the DTM provides its functionality to the higher level application ie
18. qu au moment de t l charger les changements vers le capteur voir chapitre 4 5 1 S lectionnez le mode de configuration et cliquez sur Suivant L Assistant de projet affiche la liste de S lection d appareil avec les capteurs de s curit configurables Vous pouvez utiliser un projet de configuration pr par comme mod le et le modifier Pour ce H faire s lectionnez le mode de configuration Ouverture d un fichier de projet enregistr Pour charger sur le PC le projet de configuration actuellement enregistr dans le capteur de s curit s lectionnez le mode de configuration S ection d appareil avec recherche d appareil et tablissement de la liaison en ligne Choisissez le capteur de s curit dans la s lection d appareils et cliquez sur Suivant Le gestionnaire d appareils D TM du capteur de s curit affiche l cran initial du projet de configuration Leuze electronic RSL 410 60 amp Leuze electronic Configuration du capteur de s curit 9 4 9 4 1 LES RE Projekt lt ungespeichert gt RSS Hauptfunktion EI a Datei Bebeton Ansch Geit Wekreuge Fenster x Boh podi Dag p 620 PP CC bd KAP steier amp Leuze electronic RS5 8 Extended ist perfekt und kann alles the sensor people IDENTIFIKATION PROZESS KONFIGURATION DIAGNOSE EINSTELLUNG ENTWICKLUNG 8 IDENTIFIKATION GER TEBILD L SS euze electr T Ger tedaten the senso T Technische Daten The FDT Container is a
19. s lectionnez la banque dont vous souhaitez d finir la configuration Les bo tes de dialogue Application Temps de r ponse et Comportement au d marrage sont affich es Dans la liste Application entrez la r solution et le cas ch ant la vitesse maximale d un syst me de transport sans conducteur STSC dans les champs d entr e Si vous s lectionnez des valeurs sup rieures z ro dans les champs d entr e R solution et JL Vitesse STSC max le champ Application pr sente l application g n ralement utilis e pour la banque par exemple S curisation de postes dangereux Pour la s curisation d acc s la s curisation de postes dangereux et la s curisation de zones dangereuses vous devez s lectionner Vitesse STSC max 0 Dans la liste 7emps de r ponse s lectionnez le temps de r ponse du capteur de s curit Dans la liste Comportement au d marrage s lectionnez le comportement au d marrage et le temps de red marrage du capteur de s curit La configuration du comportement au d marrage n est mise en uvre que si les connexions TI lectriques de signalisation correspondantes existent voir chapitre 8 Raccordement lectrique Cliquez sur le bouton Confirmer Configurez toutes les autres banques de la fonction de protection en suivant la proc dure d crite Cr er les champs de protection et d avertissement Une paire de champs est constitu e d un champ de protection et d un champ d avertis
20. tre dangereuses sont elles stopp es sans d lai notoire Dispositif de protection avec d tection de pr sence le champ de protection est inter rompu par un objet de test le fonctionnement de pi ces de la machine qui vont mani festement tre dangereuses est il emp ch Leuze electronic RSL 410 72 amp Leuze electronic 12 12 1 Entretien Entretien En fonction des contraintes li es l application vous devez nettoyer la calotte optique Nettoyer la calotte optique Pour le nettoyage utilisez le kit de nettoyage compos d un nettoyant sp cial et de chiffons de nettoyage Informations concernant la commande et accessoires on page 93 La m thode de nettoyage d pend de l encrassement Encrassement Nettoyage Particules non coll es abrasives Aspirer sans contact ou souffler doucement de l air sans huile Essuyer d un seul geste avec un chiffon de nettoyage Particules non coll es non abra sives Aspirer sans contact ou souffler doucement de l air sans huile ou Essuyer d un seul geste avec un chiffon de nettoyage Particules coll es Humidifier avec un chiffon imbib de produit de nettoyage Essuyer d un seul geste avec un chiffon de nettoyage Particules charg es en nergie statique Aspirer sans contact Essuyer d un seul geste avec un chiffon imbib de produit de net toyage Particules gouttes graisseuses Hum
21. 0 tbd 1 Activation d une paire de champs Commutation de paires de champs Choix Commutation de banques de configuration AJOJN tbd tbd tbd tbd tbd tbd E External Erreur externe SSI NIJA Contr le de fen tre coupure Test OSSD n gatif Alimentation en tension Entr es d arr t d urgence tbd tbd tbd tbd tbd tbd F Failure Erreur interne de l appareil e Coupure chec de l autotest e Erreur mat rielle SG NS SIN tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd ojo NIDIA A N tbd Leuze electronic RSL 410 75 amp Leuze electronic tablir un diagnostic et corriger un d faut Classe Chiffre de classe Description P Parameter Incoh rence dans la confi guration 0 En association avec l unit de branchement En association avec l interface logicielle tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd oJ o NIDIA sw IN tbd Leuze electronic RSL 410 76 amp Leuze electronic Maintenance 14 Maintenance 14 1 Remplacer le scanner Si le contr le du capteur de s curit ou un message d erreur r v le un scanner d fectueux remplacez le scanner Seule une personne form e et qualifi e est autoris e remplacer le scanner Le remplacement du scanner est effectu
22. 1 Mise enrout s ses deed EE EE ee RU ANNE DA Ne PE etes SCENE EN 10 2 Alignement du capteur de s curit 10 3 D verrouiller le blocage d marrage red marrage 10 4 Arr ter A rss EEN ed AE RAR Re Rae NN EE AE dE Be AU 10 5 Remise en service 10 6 Mettre en service un scanner de remplacement CONTOS EENEG 11 1 Avant la premi re mise en service et apr s modification 11 1 1Liste de contr le pour l int grateur Avant la premi re mise en service et apr s des modifications 11 2 effectuer par des personnes qualifi es intervalles r guliers 11 3 effectuer r guli rement par l op rateur 11 3 1Liste de contr le effectuer r guli rement par l op rateur Entretien PR enee a a a E E E E T 12 1 Nettoyer la calotte optique tablir un diagnostic et corriger un d faut 13 1 Ouetfaireencasdereur g 44 13 2 T moins de diagnostic 4 1 4 4444444244 44pi4 des A ENEA a Klaue e AE EE eg Rate AE EE NEE ER ER ek 14 1 Remplacer le scanner 14 2 Remplacer la calotte optique limination suce aaa se eine senteterea ce
23. 100 ms Intervalle entre deux impulsions test 5 ms o Les sorties transistor relatives la s curit assurent la fonction de pare tincelles Avec les JL sorties transistor il n est donc pas utile ni autoris d utiliser les pare tincelles circuits RC va ristances ou diodes de roue libre recommand s par les fabricants de contacteurs ou de valves car ils prolongent consid rablement les temps de rel chement des organes de commutation in ductifs Tableau 17 10 Sorties de commande Champ d avertissement Encrassement 2 x sorties transistor PNP configurables D faillance Courant de sortie nominal max l Niveau High courant sous charge vers 0 V niveau Low courant sous charge vers 24 V Courant d entr e minimal I PNP U 24 V NPN U 0 V Leuze electronic RSL 410 83 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Propri t s Courant de sor Courant Composant typique tie max l d entr e min l ment raccord EX A commutable 20 mA 10 mA Contact de secours EA1 20 mA 10 mA du contacteur de puis sance EDM AX sortie 100 mA Lampe seulement limit e en courant prot g e contre les 20 mA PNP courts circuits Entr e de commande A1 MELD PNP NPN Tableau 17 11 Logiciels Logiciel de configuration et de diagnostic Sensor Studio pour Windows 7 et Windows 8 Tableau 17 12 Caract rist
24. 17 8 trier de montage BT840M vue A A 151 e Toutes les mesures en mm Figure 17 9 trier de montage BT856M Leuze electronic RSL 410 89 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Toutes les mesures en mm Figure 17 10 trier de montage BT856M vue A Leuze electronic RSL 410 90 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 122 7 157 143 7 138 9 120 4 130 142 Toutes les mesures en mm Figure 17 11 Plaque d adaptation BTU804MA RSL 410 91 Leuze electronic amp Leuze electronic Normes et dispositions l gales 18 Normes et dispositions l gales Les dispositions l gales nationales et internationales suivantes s appliquent la mise en service aux contr les techniques et l utilisation des capteurs de s curit Directive sur les machines 2006 42 CE 1 Directive basse tension 2006 95 CE 2 Compatibilit lectromagn tique 2004 108 CE 3 Directive sur l utilisation d quipements de travail 89 655 C E modifi e par 95 63 CE 4 Substances dangereuses 2002 95 CE OSHA 1910 Subpart O 5 Vibration EN 60068 2 6 19 S curit des yeux laser de mesure EN 60825 1 20 Prescriptions de s curit R glements de pr vention des accidents et r gles de s curit 6 R glement sur la s curit d exploitation et loi sur la protection du travail Betriebssicherheitsverord nung 7 Loi allemande sur la s curit des
25. A AVERTISSEMENT Un raccordement lectrique d fectueux ou une mauvaise s lection des fonctions risque de causer de graves accidents Le raccordement lectrique ne doit tre r alis que par des personnes qualifi es Pour la s curisation d acc s activez le blocage d marrage red marrage et assurez vous qu il est impossible de le d verrouiller depuis la zone dangereuse S lectionnez les fonctions de mani re permettre une utilisation conforme du capteur de s curit voir chapitre 2 1 1 S lectionnez les fonctions de s curit pour le capteur de s curit voir chapitre 5 2 amp Bouclez les deux sorties de commutation de s curit OSSD1 et OSSD2 dans le circuit de fonctionne ment de la machine amp Les sorties de signalisation ne doivent pas tre utilis es pour la commutation des signaux importants pour la s curit 8 1 Alimentation lectrique voir tableau 17 7 Terre de fonction AVIS Toujours relier le bo tier du capteur de s curit la terre de fonction ou la masse Le bo tier du capteur de s curit doit toujours tre reli la terre terre de fonction ou la masse de la machine ou du v hicule Si le capteur de s curit est mont sur un mat riau non conducteur par exemple un mur en b ton le bo tier du capteur de s curit doit tre reli la terre e Recommandation d usine mise la terre de fonction par tresse de masse toron
26. Affichage de l cran de l appareil dans le menu DTM cran de l appareil e Etats des champs e Informations sur l appareil e Repr sentation du contour mesur e Repr sentation E S e cran de l appareil e Param tres de fonctionnement e Entr es sorties num riques CONFIGURATION voir chapitre 9 Configuration du capteur de s curit O Pour transmettre les modifications apport es dans la bo te de dialogue Configuration vers le capteur de s curit vous devez tre connect avec le niveau d acc s ng nieur DIAGNOSTIC Alignement Orientation Affichage de l alignement du capteur de s curit l aide du niveau lectronique int gr Condition le logiciel et le capteur de s curit sont reli s Dans le menu Diagnostic cliquez sur le bouton L affichage du capteur de s curit affiche l orientation horizontale et verticale en degr s Identification visuelle de l appareil Si vous avez install plusieurs capteurs de s curit identifiez le capteur de s curit reli au gestionnaire d appareils DTM actuellement ouvert Condition le logiciel et le capteur de s curit sont reli s Dans le menu Diagnostic cliquez sur le bouton E Dans l affichage du capteur de s curit reli au gestionnaire d appareils DTM le message PING received clignote pendant 10 secondes Repr sentation de l affichage et de l cran Affichage de l cran de l appareil dans le menu DTM e cran de l
27. Configuration un clic droit sur la paire de champs vous permet de calculer un contour automatique pour le champ de protection ou d avertissement Configurer le mode de surveillance et la validation de commutation Dans le menu Configuration cliquez sur l option Param tres de la paire de champs dont vous avez d fini les champs de protection et d avertissement Les bo tes de dialogue Paire de champs et Activation d une paire de champs sont affich es Dans la liste Mode de surveillance de la bo te de dialogue Paire de champs s lectionnez le mode de surveillance pour la paire de champs Dans les listes de la bo te de dialogue Activation d une paire de champs activez la validation de com mutation et s lectionnez la source du signal de validation suppl mentaire o Si vous utilisez une d tection de r flecteur comme signal de validation vous devez activer l Af TI fichage de r flecteur lors de la configuration des champs de protection et d avertissement et in diquer les angles d ouverture et les plages de distances pour le r flecteur Cliquez sur le bouton Confirmer La paire de champs est enti rement configur e Configurez toutes les autres paires de champs de la banque de configuration en suivant la proc dure d crite Enregistrer le projet de configuration Pour enregistrer la configuration modifi e charg e dans le logiciel vous pouvez transmettre le fichier de projet de configuration au capteur de s
28. Fonction de protection B en suivant la proc dure d crite Cr er des banques Dans le menu Configuration cliquez sur l option Fonction de protection A La bo te de dialogue Fonction de protection A s ouvre Entrez la description de la fonction de protection dans le champ d entr e Dans le menu Configuration cliquez avec le bouton droit de la souris sur l option Fonction de protection A Choisissez Ajouter une banque de configuration La bo te de dialogue Ajouter une banque s ouvre Dans la liste Banque s lectionnez le num ro de la banque puis cliquez sur le bouton Ajouter Lorsque vous avez ajout toutes les banques pour la fonction de protection cliquez sur Fermer L option Banque 1 est affich e sous Fonction de protection A dans le menu Configuration Leuze electronic RSL 410 62 amp Leuze electronic Configuration du capteur de s curit Configurer des banques La r solution pour la d tection de mains de jambes ou de corps le temps de r ponse et le comportement au d marrage du capteur de s curit ainsi que la commutation de paires de champs pour les paires de champs de protection d avertissement sont configur s l aide des banques Pour la r solution le temps de r ponse et la vitesse STSC s lectionnez les valeurs que vous ul avez utilis es lors du calcul des distances de s curit et suppl ments pour l application affect e la banque de configuration Dans le menu Configuration
29. M12 4 p les Fixation 53800130 BTU800M Syst me de montage pour l orientation verticale et hori zontale du scanner laser 53800132 BTF815M Support pour montage au sol hauteur de balayage 150 mm seulement avec BTU800M 53800133 BTF830M Support pour montage au sol hauteur de balayage 300 mm seulement avec BTU800M 53800134 BT840M Support pour montage en angle sur montants ar te biseaut e montage direct du capteur de s curit 53800135 BTF856M Support pour montage en angle sur montants montage direct du capteur de s curit 53800131 BTP804M Protection anti raflures pour calotte optique 53800136 BTU804MA Plaque d adaptation de scanner laser pour syst me de montage RS4 ROD4 Leuze electronic RSL 410 93 amp Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Art n Article Description Fluides de nettoyage 430400 430410 Kit de nettoyage 1 Kit de nettoyage 2 Fluide de nettoyage pour les mati res plastiques 150 ml 25 chiffons de nettoyage doux non pelucheux Fluide de nettoyage pour les mati res plastiques 1 000 mi 100 chiffons de nettoyage doux non pelucheux Leuze electronic RSL 410 94 amp Leuze electronic 20 D claration de conformit CE EG KONFORMIT TS ERKL RUNG ORIGINAL D claration de conformit CE amp Leuze electronic EC DECLARATION OF CONFORMITY ORIGINAL the sensor people DECLARATION CE DE
30. amp Leuze electronic the sensor people SVT SENSOR BUSINESS RSL 410 Scanner laser de s curit MISE EN UVRE ET EXPLOITATION EN TOUTE S CURIT Manuel d utilisation original amp Leuze electronic 2015 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de Leuze electronic RSL 410 amp Leuze electronic Leuze electronic propos de ce document 6 1 1 Documents de r f rence 6 1 2 T l charger le logiciel de configuration sur Internet 6 1 3 Moyens de signalisation utilis s 6 14 List sd contr l ges eer A beet AN e E E e dE Ee en d AE 7 SECUM E eg dal d lt geg e ere tegt ai 8 2 1 Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles 8 2 1 1 Utilisation conforme de l appareil 8 2 1 2 Emplois inad quats pr visibles 9 2 1 3 Vapeurs fum e poussi re particules 9 2 1 4 Lumi re parasite 9 2 1 5 Obstacles dans le champ de protection 10 2 2 Personnes qualifi es
31. contr le assurez vous que l installation est bien arr t e et s curis e contre la remise en marche 2 1 1 Utilisation conforme de l appareil e Le capteur de s curit ne peut tre utilis qu apr s avoir t s lectionn conform ment aux instruc tions respectivement valables aux r gles normes et dispositions applicables en mati re de protec tion et de s curit au travail et apr s avoir t mont sur la machine raccord mis en service et Leuze electronic RSL 410 8 amp Leuze electronic S curit 2 1 2 contr l par une personne qualifi e voir chapitre 2 2 e Lors de la s lection du capteur de s curit il convient de s assurer que ses performances de s curit sont sup rieures ou gales au niveau de performance requis PL voir tableau 17 1 d termin dans l valuation des risques e Le capteur de s curit sert prot ger les personnes ou les parties du corps aux postes dangereux aux zones dangereuses ou aux acc s de machines et d installations e En fonction a S curisation d acc s le capteur de s curit d tecte uniquement les personnes qui entrent dans la zone dangereuse pas celles qui se trouvent dans cette zone Dans ce cas un blo cage d marrage red marrage est par cons quent indispensable dans la cha ne de s curit e Le capteur de s curit ne doit subir aucune modification de construction En cas de modification du capteur de s curit la fonction de prot
32. d erreur les t moins lumineux vous permettent de reconna tre l erreur et l affichage vous pr sente un message Gr ce ce message vous pouvez d terminer la cause de l erreur et prendre les mesures n cessaires sa r solution AVIS Lorsque le capteur de s curit met un message d erreur vous avez souvent la possibilit de r soudre le probl me vous m me amp Coupez la machine et laissez l arr t e Analysez la cause de l erreur l aide des t moins de diagnostic et liminez la Si vous n arrivez pas liminer l erreur contactez la filiale de Leuze electronic comp tente ou le ser vice client le de Leuze electronic voir chapitre 16 13 2 T moins de diagnostic Les t moins de diagnostic sont compos s d une lettre et de trois chiffres ils sont r partis en classes de lettres et premier chiffre Tableau 13 1 T moins de diagnostic Classe Chiffre de Description classe Information 0 Encrassement de la fen tre e Aucune d sactivation N des OSSD 1 Communication sans erreur mat rielle e Fonctionnement libre i Incoh rence de r gime chocs toujours possible blouissement etc tbd tbd tbd tbd tbd oJ NIDIA A V N tbd Leuze electronic RSL 410 74 amp Leuze electronic tablir un diagnostic et corriger un d faut Classe Chiffre de classe Description U Usage Erreur d application
33. de l utilisateur si n cessaire Pour en savoir plus sur le concept d autorisation du logiciel voir chapitre 5 1 amp Dans la barre de menus DTM cliquez sur le bouton CH La bo te de dialogue Changer le niveau d acc s s ouvre Dans la liste Autorisation s lectionnez l option Expert Ing nieur ou Observateur et entrez le mot de passe par d faut ou le mot de passe d fini individuellement Les niveaux d acc s suivants sont disponibles e Observateur peut lire toutes les donn es sans mot de passe e Expert peut changer les r glages de communication et de diagnostic mot de passe par d faut comdiag e Ing nieur peut galement changer la configuration de s curit mot de passe par d faut safety Le syst me diff rencie les majuscules et les minuscules dans le mot de passe Leuze electronic RSL 410 24 amp Leuze electronic Logiciel de configuration et de diagnostic Sensor Studio 4 5 2 4 5 3 4 5 4 4 5 5 amp Confirmez en cliquant sur OK IDENTIFICATION L aide en ligne vous fournit des informations sur les options de menus et les param tres de r glage Choi sissez la rubrique Aide dans le menu e Photo de l appareil e Donn es de l appareil e Caract ristiques techniques PROCESSUS L aide en ligne vous fournit des informations sur les options de menus et les param tres de r glage Choi sissez la rubrique Aide dans le menu e Repr sentation de l affichage et de l cran
34. du r seau est garantie e Une r serve de courant d au moins 2 A est disponible Mettez le capteur de s curit en route 10 2 Alignement du capteur de s curit AVIS Un alignement incorrect ou insuffisant entra ne un dysfonctionnement amp Ne confiez l alignement lors de la mise en service qu des personnes qualifi es amp Respectez les fiches techniques et les instructions de montage des diff rents composants Afin de vous faciliter l alignement dans le cadre de la mise en service les capteurs de s curit de la s rie RSL 400 disposent d un niveau lectronique int gr Alignez le capteur de s curit l aide du niveau lectronique int gr 10 3 D verrouiller le blocage d marrage red marrage Z AVERTISSEMENT Le d verrouillage pr matur du blocage d marrage red marrage risque d entra ner des blessures graves Quand le blocage d marrage red marrage est d verrouill l installation peut d marrer automatique ment Avant de d verrouiller le blocage d marrage red marrage assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse Apr s des interruptions de processus par d clenchement de la fonction de protection coupure de l alimentation en tension la personne responsable peut r tablir l tat MARCHE du capteur de s curit amp l aide de la touche de r initialisation d verrouillez le blocage d marrage red marrage Leuze electronic RSL 410 66 amp Leuze electronic Mise en servic
35. erreur d taill voir chapitre 13 Tableau 3 3 Affichage alphanum rique Affichage Description Exemple Nombre de chiffres Lors de l initialisation sans configuration de la premi re mise en service Type de capteur Type de capteur RSL420 M 8 3 pour inter face Num ro de s rie Num ro de s rie du capteur 21513123456 15 capteur Nom du capteur Nom du capteur r seau A123456789 11 25 nom du r seau Configuration Configuration requise CONFIG 16 n cessaire REQUESTED R p tition jusqu la fin de l amor age du d marrage puis Niveau perma Orientation horizontale en degr s H H 3 V 9 10 nent Orientation verticale en degr s V Lors de l initialisation avec configuration Type de capteur Type de capteur RSL420 M 8 3 pour inter face Num ro de s rie Num ro de s rie du capteur 21513123456 15 capteur Nom du capteur Nom du capteur r seau A123456789 25 nom du r seau IP DHCP FIX DHCP ou adresse IP fixe IP DHCP 8 Bluetooth on off D tection Bluetooth active inactive Bluetooth on 13 Date de la confi Date de la configuration 11 13 2014 08 15 24 guration Signature Signature de la configuration DG45L8ZU 8 Niveau Orientation horizontale en degr s H H 3 V 9 Orientation verticale en degr s V R p tition jusqu la fin de l amor age du d marrage puis Affichage apr s configu
36. est dire qu en plus de v rifier la fermeture de la boucle de retour avant chaque activation des OSSD il v rifie si la boucle de retour s est bien ouverte dans les 500 ms suivant la validation et si elle s est referm e dans les 500 ms suivant la d sactivation Dans le cas contraire apr s une activation br ve les OSSD repassent dans l tat ARR T Un message appara t sur l affichage alphanum rique et le capteur de s curit passe dans l tat de verrouillage d inci dent Leuze electronic RSL 410 32 amp Leuze electronic Applications 6 6 1 6 2 Applications Les chapitres suivants d crivent les principales possibilit s d utilisation du capteur de s curit e Afin de monter le capteur de s curit de mani re s re pour l application correspondante voir chapitre 7 Montage e Pour le raccordement lectrique du capteur de s curit voir chapitre 8 Raccordement lectrique e Afin de configurer le capteur de s curit de mani re s re pour l application correspondante voir chapitre 9 Configuration du capteur de s curit S curisation de zone dangereuse fixe La s curisation de zone dangereuse fixe permet une protection tendue des personnes sur les machines qui doivent rester aussi accessibles que possible Le capteur de s curit est utilis comme un dispositif de protection qui d clenche l arr t et d tecte la pr sence Le champ de protection du capteur de s curit est align
37. et leurs syst mes O Le niveau du faisceau du capteur de s curit est situ la hauteur de l affichage alphanum rique 7 5 1 Distance minimale D D Dat Zges D mm Distance minimale de l avant du v hicule danger au bord avant du champ de protec tion D mm Distance d arr t Zror mm Somme des suppl ments requis Figure 7 13 S curisation de zone dangereuse mobile calcul de la distance minimale requise D Leuze electronic RSL 410 51 amp Leuze electronic Montage Distance d arr t D Da v Suppl ments max Z T4 T32 Dg Li L3 mm Distance d arr t mm s Vitesse maximale du v hicule s Temps de r ponse du capteur de s curit s Temps de r ponse du STSC mm Distance de freinage pour Vma et charge maximale du v hicule L Facteur d usure des freins L Facteur de d gradation de la nature du sol par ex salet humidit Zra Zsm Zp ZREFL Ze Zsu Ze Zeen mm Somme des suppl ments requis mm Suppl ment pour les erreurs de mesure li es au syst me voir tableau 7 3 mm Suppl ment requis en cas d absence de garde au sol H mm Suppl ment requis en cas de r tror flecteurs derri re la limite du champ de protection Zen 100 mm Le suppl ment Z est toujours n cessaire Sa valeur est d termin e d apr s le rayon maximal R de l axe de rotation du miroir du capteur de s curit la limite du
38. l enfoncement dans le contour de la machine la r solution des champs de protection ne sera entrav e aucun endroit accessible Vous avez besoin de la protection r ciproque pour l alignement aussi bien horizontal que vertical des champs de protection Leuze electronic RSL 410 44 amp Leuze electronic Montage 1 Poste dangereux 2 Capteur de s curit 3 Machine avec enfoncement pour le montage du capteur 4 Champs de protection 5 Protection Figure 7 7 La protection emp che l interf rence de capteurs de s curit voisins Montez les capteurs de s curit avec un d calage en hauteur 1 Distance minimale 100 mm min 2 Plan de balayage Figure 7 8 Montage avec d calage en hauteur alignement parall le Montez les capteurs de s curit avec un alignement crois 1 Plan de balayage Figure 7 9 Montage c te c t sans d calage en hauteur alignement crois Leuze electronic RSL 410 45 amp Leuze electronic Montage 1 Plan de balayage Figure 7 10 Montage oppos sans d calage en hauteur alignement crois 7 2 S curisation de zone dangereuse fixe Le capteur de s curit assume la fonction de d clenchement d arr t et de d tection de pr sence Calcul de la distance de s curit S pour une approche parall le au champ de protection S K T C S mm Distance de s curit K mm s Vitesse d approche pour les s curisations de zones dangereuses avec direc
39. le logiciel 19 4 3 Interface utilisateur 21 4 4 Menu ducadretD t 22 4 41 Assistant d Droj t 444 sa m4e x edie pgi ia ie natal him he AA E Sg Ed ae A 22 4 4 2 Changement DTM 24 22 4 4 3 Gestion des utilisateurs 23 4 5 Utiliser des projets de configuration 23 4 5 1 S lectionner un niveau d acc s 24 4 5 2 IDENTIFICATION ares deeg at aa AE das au PRG Rhin Ma 25 4 5 3 PROCESSUS An SE Bebe et ta nur ane EEN Sr tite lu 25 4 54 CONFIGURATION a stade pate sn ee ee e a ane men as nee late attest 25 4 5 5 DIAGNOSTIC orir ceitean ann PR ae ee rm mn gene aan du 25 4 5 6 R GLAGE 55221 dis asrdues clous tnatiihand uno hier nues 26 FONCIONS e Nee Ee d ER dense acute tateneniitnis 27 5 1 Concept d autorisation du capteur 27 5 2 Modes de fonctionnement du capteur de s curit 28 5 2 1 Une fonction de protection 29 5 3 R solution au choix pour la d tection des mains des jambes et du corps 29 5 4 Fonction de protection d pendant de la vitesse pour les v hicules 29 5 5 Temps de r ponse
40. ne s affiche pas d marrez l Assistant de projet dans le menu du cadre FDT en cliquant sur le bouton S lectionnez le mode de configuration et cliquez sur Suivant Pour les modes de configuration Service et D veloppement vous devez faire v rifier le code d autori sation sp cifique au fabricant L Assistant de projet affiche la liste de S lection d appareil avec les capteurs de s curit configurables Leuze electronic RSL 410 23 amp Leuze electronic Logiciel de configuration et de diagnostic Sensor Studio 4 5 1 Choisissez le capteur de s curit dans la s lection d appareils et cliquez sur Suivant Le gestionnaire d appareils D TM du capteur de s curit affiche l cran initial du projet de configuration S Gem et Sensor Studio Neues Projekt lt ungespeichert gt RSS Hauptfunktion lelak 2 Datei Baabeten Ansicht Get Wekzeuge Fenster x CLONE RE OS D E A A a AO 2 a A Laserscanner RS5 H RS5 8 Extended amp Leuze electronic ist perfekt und kann alles the sensor people IDENTIFIKATION PROZESS KONFIGURATION DIAGNOS EINSTELLUNG ENTWICKLUNG IDENTIFIKATION GERATEBILD e Ger tebild A Leuze electr T Ger tedaten the senso TT Technische Daten The FDT C Kaes frame application according to the FDT specification 1 2 1 incl addendum The FDT Container application Sicherheits Laserscanner RSS Extra sind allows to access and zur Gefahrbereichssicheru
41. pour les r parations Centre de service client le Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany RSL 410 Service et assistance 80 Leuze electronic amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Caract ristiques g n rales Caract ristiques techniques Tableau 17 1 Caract ristiques techniques de s curit Vitesse de balayage Type selon CEIEN 61496 Type 3 SIL selon CEI 61508 SIL 2 SILCL selon CEI EN 62061 SILCL 2 Niveau de performance PL selon EN ISO 13849 1 PL d Cat gorie selon EN ISO 13849 1 cat 3 Probabilit moyenne de d faillance dangereuse par 1 5x107 1 h heure PFH Dur e d utilisation Tu 20 ans Tableau 17 2 Fen tre optique Classe de protection laser selon EN 60825 1 Classe 1 Longueur d onde 905 nm Fr quence de r p tition 25 kHz 25 balayages s soit 40 ms balayage Angle d ouverture 270 max R solution angulaire 0 1 Champ de tol rance du contour de r f rence 200mm Tableau 17 3 Donn es du champ de protection Capteur de s curit RSL 410 RSL 420 RSL 430 Nombre de paires de champs 1 10 10 10 Contour de r f rence s lectionnable x D D Port e r glable minimale 200 mm Plage de d tection du corps de test partir du bord du bo tier Pour augmenter la disponibilit la capacit de d tection est limit e dans la plage de 0 mm 50 mm Pouvoir de
42. r flexion CdP minimal 1 8 Tableau 17 4 Port e du champ de protection Port e de l appareil S M L XL R solution mm Port e du champ de protection m 150 3 00 4 50 6 25 8 25 70 3 00 4 50 6 25 8 25 60 3 00 4 50 6 25 8 25 RSL 410 81 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Port e de l appareil S M L XL R solution mm Port e du champ de protection m 50 3 00 4 50 6 25 6 25 40 3 00 4 50 4 50 4 50 30 3 00 3 50 3 50 3 50 Tableau 17 5 Donn es du champ d avertissement Nombre de paires de champs 1 10 10 10 Port e du champ d avertissement 0 20m Taille de l objet 150 mm x 150 mm Pouvoir de r flexion CdA minimal 10 min Tableau 17 6 Donn es du champ de mesure Zone de d tection 0 50 m Pouvoir de r flexion 20 R solution radiale 5 mm 0 1 Tableau 17 7 Alimentation lectrique R solution lat rale Alimentation en tension Alimentation conforme CEI 742 avec syst me s r de d connexion du r seau et compensation en cas de chutes de tension jusqu 20 ms selon EN 61496 1 Alimentation du convertisseur Bloc d alimentation 24 V CC 10 le cas ch ant donn es de c ble diff rentes 24 V CC 15 le cas ch ant donn es de c ble diff rentes Batterie 24 V CC 20 30 le cas ch ant donn es de c ble diff rentes Protection con
43. r gles et les prescriptions relatives la protection au travail la s curit au tra vail et les techniques de s curit et sont capables de juger la s curit de la machine e Elles connaissent le mode d emploi du capteur de s curit et celui de la machine e Elles ont t instruites par le responsable en ce qui concerne le montage et l utilisation de la machine et du capteur de s curit Responsabilit de la s curit Le fabricant et l exploitant de la machine doivent assurer que la machine et le capteur de s curit mis en uvre fonctionnent correctement et que toutes les personnes concern es sont suffisamment inform es et form es Le type et le contenu de toutes les informations transmises ne doivent pas pouvoir mener des actions repr sentant un risque pour la s curit de la part des utilisateurs Le fabricant de la machine assume les responsabilit s suivantes e la s curit de la construction de la machine e la s curit de la mise en uvre du capteur de s curit prouv e par le premier contr le r alis par une personne qualifi e e Transmission de toutes les informations importantes l exploitant e Respect de toutes les consignes et directives pour la mise en service s re de la machine L exploitant de la machine assume les responsabilit s suivantes e l instruction de l op rateur e Maintien du fonctionnement s r de la machine e Respect de toutes les consignes et directives sur la protecti
44. s lectionnable EDM e Surveillance et validation de la commutation de paires de champs 3 2 Unit de branchement Le capteur de s curit est mont raccord et align via l unit de branchement M5 2x O m ES ees 1 Prise femelle M12 codage A raccordement la commande 2 Prise femelle M12 codage D port de communication Ethernet M5 Connexion pour la terre de fonction utiliser une tresse de masse Figure 3 2 Vue d ensemble de l unit de branchement Fonctions de l unit de branchement e Point de fixation pour le montage direct ou via un syst me de montage en option En cas de remplacement de l appareil l unit de branchement reste mont e et align e e C blage CEM pour les entr es sorties de signaux et l alimentation via un connecteur M12 Capteur de s curit Unit de branchement Raccordement RSL 410 CU408 M12 Prise m le M12 8 p les Leuze electronic RSL 410 14 amp Leuze electronic Description de l appareil e Travers e de c ble et CEM pour l interface de communication et de configuration Ethernet TCP IP avec le PC l ordinateur portable e M moire pour les fichiers de configuration et la transmission automatique des param tres en cas de remplacement de l appareil e Connexion fermeture rapide avec le scanner voir Introduction rapide pour le remplacement simple de l appareil 3 3 Dispositifs d affichage Les l men
45. to the E 3 Ged gemei Wi e 1 Menu du cadre FDT 2 Menu du gestionnaire d appareils DTM 3 Vue de l arborescence de projet Figure 4 2 Interface utilisateur du logiciel La vue d arborescence de projet pr sente la structure du gestionnaire d appareils D TM actuellement install La vue d arborescence de projet vous permet par exemple d ins rer simplement et rapidement des copies d un gestionnaire d appareils DTM d j configur dans la structure DTM si vous souhaitez exploiter plusieurs capteurs de s curit avec les m mes r glages de configuration Exemple STSC avec capteurs de s curit l avant et l arri re 4 4 Menu du cadre FDT O Pour obtenir des informations compl tes sur le menu du cadre FDT veuillez consulter l aide en ligne Choisissez la rubrique Aide dans le menu 44 1 Assistant de projet L Assistant de projet vous permet de cr er et de modifier des projets de configuration pour l installation du capteur de s curit voir chapitre 4 5 Utiliser des projets de configuration D marrez l Assistant de projet dans le menu du cadre FDT en cliquant sur le bouton ER O Pour obtenir plus d informations sur l Assistant de projet consultez l aide en ligne relative au menu du cadre FDT sous Fonctions suppl mentaires de Sensor Studio 4 4 2 Changement DTM La fonction Changement DTM simplifie l appel du DTM de communication d un appareil ou le changement d un DTM d appareil vers un DT
46. 1 Dimensions du scanner laser de s curit avec unit de branchement Toutes les mesures en mm Leuze electronic RSL 410 85 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques W W W el TT d De ST dot J 46 40 30 22 che 5 5 125 Toutes les mesures en mm Figure 17 2 Dimensions de montage du scanner laser de s curit avec unit de branchement min 183 IT Ca E D Toutes les mesures en mm Figure 17 3 Encombrement minimal pour le montage CA Toutes les mesures en mm 1 Point de r f rence pour la mesure de distance et le rayon du champ de protection Figure 17 4 Dimensions de la zone de balayage Leuze electronic RSL 410 86 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 17 3 Encombrements des accessoires 192 Toutes les mesures en mm 1 Support mural 2 Support d appareil Figure 17 5 Syst me de montage BTU800M Leuze electronic RSL 410 87 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Toutes les mesures en mm Figure 17 6 Protection anti raflures BTP800M 151 La Toutes les mesures en mm Figure 17 7 trier de montage BT840M Leuze electronic RSL 410 88 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Toutes les mesures en mm Figure
47. 496 3 2008 EN ISO 13849 1 2008 Kat 3 PLd EN 62061 2005 SIL 2 EN 60825 1 2007 IEC 61508 2010 Part 1 4 SIL2 EN 55022 2003 Benannte Stelle Baumusterpr fbescheinigung Notified Body Certificate of Type Examination Organisme notifi Attestation d examen CE de type T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen Bevollm chtigter f r die Zusammenstellung der technischen Unterlagen Authorized person to compile the technical file Personne autoris e constituer le dossier technique Andr Thieme Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Owen 16 12 2014 _ Datum Date Date Uri albach Gesch ftsf hrer Director I Dire EN SMA Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 230712 LiebigstraRe 4 D 82256 F rstenfeldbruck T 49 8141 5350 0 F 49 8141 5350 190 info leuze de www leuze de Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrungs GmbH Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Gesch ftsf hrer Ulrich Balbach USt IdNr DE145912521 Zollnummer 2554232 Es gelten ausschlie lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen SENSOR BUSINESS a Leuze electronic RSL 410 95
48. CONFORMITE ORIGINAL Der Hersteller The Manufacturer Le constructeur erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den einschl gigen Anforderungen der genannten EG Richtlinien und Normen entsprechen Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provisions of the mentioned EC Directives and standards d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux directives CE et normes mentionn es Produktbeschreibung Description of product Description de produit Sicherheits Laserscanner f r Personenschutz Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG Anhang IV RSL 400 Seriennummer siehe Typschild Safety Laser Scanner for personnel protection Active opto electronic protective device safety component in acc with 2006 42 EC annex IV RSL 400 Serial no see name plates Scanner laser de s curit pour la _ protection des personnes Equipement de protection lectro sensible El ment de s curit selon 2006 42 CE annexe IV RSL 400 N s rie voir plaques signal tiques Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Directive s Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2004 108 EG 2006 42 EC 2004 108 EC 2006 42 CE 2004 108 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliqu es EN 61496 1 2012 IEC 61
49. Le traitement de la liste de contr le ne remplace pas le contr le par une personne qualifi e Si vous r pondez par non l une des questions de contr le voir tableau 11 1 il convient de ne plus faire fonctionner la machine La norme CEI TS 62046 contient des recommandations compl mentaires pour le contr le de disposi tifs de protection Leuze electronic RSL 410 69 amp Leuze electronic Contr le Tableau 11 1 Liste de contr le pour l int grateur Avant la premi re mise en service et apr s des modifications Question de contr le oui non n a Le capteur de s curit est il exploit dans les conditions ambiantes sp cifiques voir chapitre 17 Caract ristiques techniques Le capteur de s curit est il correctement align toutes les vis de fixation et connecteurs sont ils bien fix s Le capteur de s curit les c bles de raccordement les connecteurs les cou vercles et les appareils de commande sont ils intacts et sans aucun signe de manipulation Le capteur de s curit satisfait il au niveau de s curit requis PL SIL cat gorie Les sorties de commutation de s curit OSSD sont elles reli es la com mande machine en aval conform ment la cat gorie de s curit requise Les organes de commutation command s par le capteur de s curit sont ils contr l s conform ment au niveau de s curit requis PL SIL cat gorie p ex c
50. M de communication D marrez la fonction Changement DTM dans le menu du cadre FDT en cliquant sur le bouton p Leuze electronic RSL 410 22 amp Leuze electronic Logiciel de configuration et de diagnostic Sensor Studio O Pour obtenir plus d informations sur le Changement DTM consultez l aide en ligne relative au menu du cadre FDT sous Fonctions suppl mentaires de Sensor Studio 4 4 3 Gestion des utilisateurs La gestion des utilisateurs dans le menu du cadre FDT vous permet de cr er des utilisateurs de les connecter ou de les d connecter et de g rer les mots de passe Cr er un utilisateur Lors de la cr ation d un utilisateur dans la gestion des utilisateurs via Outils gt Gestion des utilisateurs dans le menu du cadre logiciel vous s lectionnez le niveau d acc s de l utilisateur Pour en savoir plus sur les droits d acc s et les niveaux d acc s voir chapitre 5 1 Concept d autorisation du capteur amp Dans le menu du cadre FDT cliquez sur Outils gt Gestion des utilisateurs gt Cr er un utilisateur Connecter et d connecter un utilisateur Conditions e L utilisateur est cr amp Dans le menu du cadre FDT cliquez sur Outils gt Connecter D connecter G rer les mots de passe Conditions e L utilisateur est cr Dans le menu du cadre FDT cliquez sur Outils gt Changer de mot de passe La gestion des mots de passe via le menu du cadre FDT s applique tous les gestionnaires d ap TI pareils
51. a poussi re et toutes les particules visibles dans l air peuvent entra ner l arr t invo lontaire de la machine Les utilisateurs peuvent donc tre amen s utiliser les dispositifs de s curit amp N utilisez pas le capteur de s curit dans des environnements o des quantit s importantes de vapeurs de fum e de poussi re et d autres particules visibles sont r guli rement constat es au niveau du fais ceau Lumi re parasite Les sources de lumi re peuvent entraver la disponibilit du capteur de s curit Les sources de lumi re parasites sont les suivantes e Lumi re infrarouge e Lumi re fluorescente e Lumi re stroboscope V rifiez qu il n y a aucune source de lumi re parasite au niveau du faisceau amp vitez les surfaces r fl chissantes au niveau du faisceau Le cas ch ant pr voyez un champ de protection suppl mentaire Prenez toutes les mesures suppl mentaires pour vous assurer que les types de faisceau provoqu s par une utilisation particuli re n entravent pas le fonctionnement du capteur de s curit Leuze electronic RSL 410 9 amp Leuze electronic S curit 2 1 5 Obstacles dans le champ de protection 2 2 2 3 2 4 Ne placez pas d autres mat riaux de fen tres dans la zone surveill e par le capteur de s curit Personnes qualifi es Conditions pour les personnes qualifi es e Elles ont b n fici d une formation technique appropri e e Elles connaissent les
52. amp Leuze electronic Montage Enfoncement dans le contour de la machine xx mm min Distance minimale au dessus du scanner xx mm min Champ de protection Capteur de s curit Machine Couvercle m canique inclin O Om P ND A Figure 7 6 Protection contre le passage des pieds par enfoncement dans le contour de la machine Utilisez un couvercle m canique dispos inclin au dessus du capteur de s curit si vous estimez que le capteur de s curit risque d tre utilis comme support ou plan d appui Disposition du champ de protection en cas de pr sence de capteurs de s curit voisins Le capteur de s curit a t con u de fa on exclure en grande partie l interf rence de plusieurs capteurs de s curit Malgr tout plusieurs capteurs de s curit voisins peuvent donner lieu une augmentation du temps de r ponse lorsque les champs se chevauchent A AVERTISSEMENT Le temps de r ponse augmente en cas d interf rence de capteurs de s curit voisins Si vous ne pr voyez aucune mesure contre les interf rences tenez compte d une prolongation du temps de r ponse de 40 ms lors du calcul de la distance de s curit Pr voyez une protection dans le cas d applications fixes La protection doit tre d une hauteur au moins gale celle de la calotte optique du capteur de s curit et former une surface plane avec le bord avant du bo tier Si vous pr voyez la protection au niveau de
53. amp de protection dans le sens de la marche conform ment au bord avant du champ de protection horizontal Veillez ce que le temps de r ponse de tous les composants du circuit de d clenchement soient iden tiques ou compensez les temps de r ponse par diff rentes dimensions de champ de protection Leuze electronic RSL 410 53 amp Leuze electronic Montage 7 7 7 7 1 7 7 2 Placez les champs de protection verticaux l g rement inclin s de fa on ce que les bords inf rieurs du champ de protection d passent la largeur du v hicule de la valeur des suppl ments Zu Z et le cas ch ant Zen Voir figure 7 15 Montage des accessoires Kit de montage Lors du montage le support mural orientable vous permet de r gler le capteur de s curit de 10 degr s l horizontale et la verticale Support mural orientable Montez le support mural gris sur le mur Montez le capteur de s curit sur le support d appareil jaune amp l aide de deux vis montez le support d appareil avec le capteur de s curit sur le support mural Le serrage des vis permet de fixer le capteur de s curit Alignez le capteur de s curit l aide du niveau lectronique int gr Protection anti raflures La protection anti raflures pour la calotte optique est enclench e dans le syst me de montage parle haut Leuze electronic RSL 410 54 amp Leuze electronic Raccordement lectrique 8 Raccordement lectrique
54. appareil tats des champs e Informations sur l appareil Liste de diagnostic Liste des acc s EventLog Leuze electronic RSL 410 25 amp Leuze electronic Logiciel de configuration et de diagnostic Sensor Studio 4 5 6 R GLAGE O Pour transmettre les modifications apport es dans la bo te de dialogue R glage vers le capteur de s curit vous devez tre connect avec le niveau d acc s ng nieur Communication e Ethernet e DHCP e R glages de la liaison e Informations sur l appareil e Bluetooth e Activer le module Bluetooth e Activer la recherche d appareil e Configurer le message de donn es R glages DTM L aide en ligne vous fournit des informations sur les options de menus et les param tres de r glage Choi sissez la rubrique Aide dans le menu Utilisation du mot de passe Lorsqu un utilisateur a oubli son mot de passe pour la connexion au capteur de s curit ou qu il H a entr un mot de passe incorrect plusieurs fois il ne peut pas se connecter au capteur de s curit La fonction Changer de mot de passe n est par cons quent pas disponible Pour r initialiser le mot de passe un utilisateur doit cr er un mot de passe unique et le faire confirmer par le fabricant CHANGER DE MOT DE PASSE D finissez des mots de passe individuels pour les niveaux d acc s ng nieur et Expert Ceux ci rem placent les mots de passe par d faut r gl s par le fabricant Le syst me diff rencie les ma
55. ar une personne qualifi e Les intervalles de contr le sont d finis le cas ch ant par les prescriptions nationales applicables recommandation selon CEI TS 62046 tous les 6 mois amp Confiez la r alisation de tous les contr les des personnes qualifi es Respectez les prescriptions nationales applicables et les d lais qu elles indiquent Pour vous pr parer tenez compte de la liste de contr le voir chapitre 11 1 Avant la premi re mise en service et apr s modification 11 3 effectuer r guli rement par l op rateur Afin de d couvrir les ventuels endommagements ou manipulations non autoris es selon les risques le fonctionnement du capteur de s curit doit tre contr l r guli rement p ex tous les jours ou lors du changement de poste conform ment la liste de contr le ci apr s En raison de la complexit des machines et des processus il peut s av rer judicieux de contr ler certains points des intervalles plus longs Veuillez galement tenir compte de la r partition Contr lez au moins Contr lez selon les possibilit s A AVERTISSEMENT Un comportement impr visible de la machine lors du contr le risque d entra ner des blessures graves Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse Faites instruire l op rateur avant le d but de l activit et mettez sa disposition des objets de test et des instructions de contr le adapt s
56. ation du capteur de s curit enregistr e dans l unit de branchement peut uniquement tre utilis e sans modification si le scanner d origine et le scanner de remplacement ont les m mes port e et classe de puissance Modifiez les param tres de configuration du capteur de s curit avec le logiciel de configuration et de diagnostic en respectant la classe de puissance du scanner de remplacement Modifiez les param tres de configuration du capteur de s curit avec le logiciel de configuration et de diagnostic en respectant la port e du scanner de remplacement Transmettre la configuration avec le PC Si le scanner de remplacement a une port e et ou une classe de puissance diff rente s du scanner d origine vous devez adapter la configuration du capteur de s curit au scanner de remplacement Reliez l interface de communication Ethernet du capteur de s curit au PC Configurez le capteur de s curit en fonction de la port e et de la classe de puissance du scanner de remplacement voir chapitre 9 Configuration du capteur de s curit Transmettez la configuration au capteur de s curit avec le scanner de remplacement Un bref clignotement de la LED jaune 2 confirme la r ussite du transfert de la configuration Si le capteur de s curit indique un incident le scanner de remplacement n est pas compatible avec l unit de branchement Contr ler le scanner de remplacement Le contr le de l appar
57. capteur voir tableau 11 2 a t elle t contr l e est elle correcte Les distances des surfaces r fl chissantes ont elles t prises en compte lors de la configuration toute r flexion est elle exclue Les consignes relatives au contr le r gulier du capteur de s curit sont elles compr hensibles et bien visibles pour l op rateur Leuze electronic RSL 410 70 amp Leuze electronic Contr le Question de contr le oui non n a La manipulation simple des fonctions de s curit p ex commutation de champ de protection est elle exclue Les r glages pouvant mener un tat ins curis sont ils possibles uniquement avec une cl un mot de passe ou un outil Y a t il des signes laissant pr voir une incitation la manipulation Les op rateurs ont ils t instruits avant le d but de l activit a non applicable 11 2 effectuer par des personnes qualifi es intervalles r guliers Des personnes qualifi es doivent contr ler r guli rement l interaction s re entre le capteur de s curit et la machine afin de d tecter toute modification ventuelle de la machine ou toute manipulation non autoris e du capteur de s curit Conform ment CEI TS 62046 et aux prescriptions nationales p ex directive europ enne 2009 104 CE des contr les des l ments sujets l usure doivent tre effectu s intervalles r guliers p
58. champ de protection sans Z La situation de l axe de rotation du miroir d pend de la situation d installation Le suppl ment Z est n cessaire lorsque le v hicule ne dispose pas d une garde au sol suffisante H et que la pointe du pied n a pas de place sous le v hicule ou le capteur de s curit D terminez le suppl ment Z en fonction du diagramme suivant 20 40 60 80 100 120 140 160 Figure 7 14 Diagramme de d finition du suppl ment Z en cas d absence de garde au sol H Lorsque les roues sont mont es pr s de la paroi lat rale ajoutez dans tous les cas un suppl ment Z gt 150 mm Leuze electronic RSL 410 52 amp Leuze electronic Montage 7 5 2 Dimensions du champ de protection D Distance minimale de l avant du v hicule danger au bord avant du champ de protection D Distance d arr t Zur Somme des suppl ments requis l avant et des deux c t s FL Distance entre le centre du capteur de s curit et le bord gauche du v hicule FR Distance entre le centre du capteur de s curit et le bord droit du v hicule Re Rayon maximal dans le champ de protection sans Zu pour d terminer le suppl ment Zsm Figure 7 15 S curisation de zone dangereuse mobile dimensions du champ de protection horizontal amp Choisissez une r solution de 70 mm D finissez la longueur du champ de protection de fa on prendre en consid ration la distance de r action jus
59. chapitre 4 e D finir le projet de configuration voir chapitre 9 3 e Configurer la fonction de protection voir chapitre 9 4 V rifier le fonctionnement voir chapitre 11 9 1 D finir la configuration de s curit A AVERTISSEMENT Une mauvaise configuration de s curit risque de causer de graves accidents La fonction de protection du capteur de s curit n est garantie que si celui ci est correctement configur pour l application pr vue La configuration de s curit ne doit tre r alis e que par des personnes qualifi es S lectionnez la configuration de s curit de mani re permettre une utilisation conforme du capteur de s curit voir chapitre 2 1 1 Choisissez les dimensions et contours des champs de protection en fonction de la distance de s curit calcul e pour l application voir chapitre 7 1 1 Choisissez les param tres de la configuration de s curit en fonction de votre analyse des risques Apr s la mise en service v rifiez le fonctionnement du capteur de s curit voir chapitre 11 1 Conditions Le capteur de s curit est correctement mont voir chapitre 7 Montage et raccord voir chapitre 8 Raccordement lectrique Le processus dangereux est d sactiv les sorties du capteur de s curit sont d connect es et l ins tallation ne peut pas se remettre en route La taille du champ de protection est d termin e au moyen du lieu de monta
60. curit ou l enregistrer dans un fichier sur le PC Enregistrer le projet de configuration comme fichier Dans la barre de menus du logiciel cliquez sur le bouton H ou choisissez l option de menu Fichier gt Enregistrer D finissez l emplacement d enregistrement et le nom du fichier de projet de configuration Cliquez sur Enregistrer Transmettre le fichier de projet de configuration au capteur de s curit Pour que les modifications apport es la configuration s appliquent vous devez transmettre le fichier de projet de configuration modifi au capteur de s curit Conditions e Le logiciel et le capteur de s curit sont reli s e Le projet de configuration modifi est charg dans le logiciel e Le mot de passe individuel pour le niveau d acc s ng nieur est disponible e Seuls les utilisateurs du niveau d acc s ng nieur peuvent transmettre des donn es de configura tion au capteur de s curit Pour en savoir plus sur le changement du niveau d acc s voir chapitre 9 7 S lectionner un niveau d acc s e Si aucun mot de passe individuel n est d fini pour le niveau d acc s ng nieur utilisez le mot de passe pr d fini par d faut Safety O Vous pouvez galement transmettre directement au capteur de s curit un projet de configura tion enregistr comme fichier sur le PC Dans la barre de menus FDT du logiciel cliquez sur le bouton fl che de t l chargement ou Leuze electronic RSL 410 64
61. d placent des v hicules par exemple des syst mes de transport sans conducteur STSC Leuze electronic RSL 410 50 amp Leuze electronic Montage Un champ de protection horizontal prot ge les personnes et les objets qui se trouvent sur la voie du v hicule et sont d tect es depuis le bord avant du champ de protection AA AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas de distance d arr t insuffisante du v hicule L exploitant doit emp cher au moyen de mesures organisationnelles que des personnes puissent p n trer dans le champ de protection du v hicule par le c t ou avancent vers un v hicule en approche Utilisez le capteur de s curit uniquement sur des v hicules avec une cha ne de traction lectrique et des dispositifs de traction et de freinage influence lectrique Montez le capteur de s curit l avant du v hicule Si vous devez s curiser galement la marche arri re montez un capteur de s curit l arri re du v hicule Montez le capteur de s curit sur le v hicule de fa on ce qu il n y ait aucune zone non surveill e gt 70 mm entre le champ de protection et l avant du v hicule D terminez la hauteur de montage de fa on ce que le niveau du faisceau soit moins de 200 mm au dessus du sol Ainsi une personne au sol sera d tect e coup s r C est ce qu exige la norme C EN 1525 S curit des chariots de manutention Chariots de manutention sans conducteur
62. e Choisissez une langue pour le texte d interface dans l assistant d installation et dans le logiciel et confir mez la en cliquant sur OK L assistant d installation d marre Cliquez sur Suivant L assistant d installation ouvre le contrat de licence du logiciel Si vous acceptez le contrat de licence s lectionnez l option correspondante et cliquez sur Suivant Si le chemin d installation propos vous convient cliquez sur Suivant ou Si vous souhaitez entrer un autre chemin d acc s cliquez sur Parcourir S lectionnez un autre chemin et confirmez par OK puis cliquez sur Suivant Cliquez sur le bouton Installer pour commencer l installation L assistant installe le logiciel et ajoute un raccourci sur le bureau e Cliquez sur le bouton Terminer pour terminer l installation Installer le gestionnaire d appareils LeSafetyCollection Conditions e Le logiciel Sensor Studio est install sur le PC e Le support de donn es est ins r Double cliquez sur le fichier LeSafetyCollectionSetup exe Choisissez une langue pour le texte d interface dans l assistant d installation et dans le logiciel et confir mez la en cliquant sur OK L assistant d installation d marre Cliquez sur Suivant L assistant d installation ouvre le contrat de licence du logiciel Si vous acceptez le contrat de licence s lectionnez l option correspondante et cliquez sur Suivant Si le chemin d installation
63. e Mise en uvre et PDF inclus dans la livrai exploitation en toute son du capteur de s curit s curit sur support de ce document donn es Indications destin es au fabricant de la machine Aide en ligne du logi Inclus dans la livraison afin qu il puisse configurer le capteur de s curit ciel du capteur de s curit instructions concernant le logiciel sur support de donn es Consignes relatives au montage l alignement et Introduction rapide Document imprim la liaison du capteur de s curit au RSL 400 inclus dans la livraison du capteur de s curit a Machine indique le produit dans lequel le capteur de s curit est mont 1 2 T l charger le logiciel de configuration sur Internet Ouvrez le site internet de Leuze www leuze com Entrez le num ro d article de l appareil comme crit re de recherche Le logiciel de configuration se trouve sous l onglet 7 chargements de la page consacr e l appareil 1 3 Moyens de signalisation utilis s Tableau 1 1 Symboles d avertissement et mots de signalisation A Symbole en cas de dangers pour les personnes REMARQUE Mot de signalisation pr venant de dommages mat riels Indique les dangers pouvant entra ner des dommages mat riels si les mesures pour carter le danger ne sont pas respect es PRUDENCE Mot de signalisation pr venant de blessures l g res Indique les dangers pouvant entra ner des blessures l g res si les mesures pour ca
64. e 10 4 Arr ter Arr ter momentan ment une machine munie d un capteur de s curit Si vous arr tez momentan ment la machine munie d un capteur de s curit nous ne devez pas tenir compte des autres tapes Le capteur de s curit enregistre la configuration et lors de la mise sous tension il red marre avec cette m me configuration Arr ter le capteur de s curit et l ter de la machine Si vous arr tez le capteur de s curit et le rangez pour une utilisation ult rieure vous devez r tablir les r glages d usine du capteur de s curit amp l aide du logiciel r tablissez les r glages d usine du capteur de s curit Dans le gestionnaire d appareils D TM du capteur de s curit choisissez R glage gt R glages DTM 10 5 Remise en service Remettre en service une machine quip e d un capteur de s curit Si vous n avez arr t l installation munie d un capteur de s curit que durant un moment et que vous remettez en service l installation sans modification vous pouvez red marrer le capteur de s curit avec la configuration valide au moment de l arr t Cette configuration reste enregistr e dans le capteur de s curit amp Proc dez un contr le de fonctionnement voir chapitre 11 3 effectuer r guli rement par l op rateur Mettre en service une machine quip e d un capteur de s curit apr s une modification ou une nouvelle configuration Si vous avez apport des modi
65. e les personnes et les objets qui se trouvent proximit de la voie du v hicule Cette application est utilis e lorsque des chemins de roulement galets situ s tr s bas ne permettent pas un passage libre des champs de protection horizontaux en saillie Les capteurs de s curit sont positionn s lat ralement et les champs de protection sont dispos s verticalement et l g rement inclin s La situation des bords avant des champs de protection lat raux s appuie sur la situation du bord avant du champ de protection horizontal Leuze electronic RSL 410 36 amp Leuze electronic Applications Paire de champs de protection et d avertissement pour la marche avant activ e Paire de champs de protection et d avertissement pour la protection lat rale gauche activ e Paire de champs de protection et d avertissement pour la protection lat rale droite activ e Paire de champs de protection et d avertissement pour la marche arri re d sactiv e Protection lat rale mobile sur les chariots 1 2 3 4 5 Figure 6 Leuze electronic RSL 410 37 amp Leuze electronic Montage T7 Montage La fonction de protection du capteur de s curit est uniquement garantie lorsque la disposition de l appa reil la configuration le dimensionnement du champ de protection et le montage sont adapt s l applica tion correspondante Les travaux de montage ne peuvent tre effectu s que par des personnes qualifi es ainsi que dans le
66. e ralentissement ou les temps d arr t de la machine ou du syst me de transport sans conducteur STSC Tenez compte des temps de retard modifi s susceptibles de se produire par exemple lorsque la force de freinage diminue Tenez compte des effets de projection d ombre par exemple des surfaces et des zones derri re des objets statiques Les personnes situ es dans l ombre de ces objets ne sont pas d tect es par le capteur de s curit Prenez garde la tol rance lat rale lors du dimensionnement des champs de protection voir chapitre 17 Caract ristiques techniques amp N utilisez pas de contours de champs de protection en forme d aiguille car ils ne garantissent aucun effet protecteur Tenez compte des suppl ments requis pour l application Utilisation avec des zones non surveill es Derri re le capteur de s curit se trouve une zone qui n est pas surveill e par le capteur de s curit En outre des zones non surveill es peuvent appara tre par exemple lorsque vous montez un capteur de s curit sur l avant d un v hicule arrondi Personne ne doit p n trer dans les zones non surveill es 1 Capteur de s curit 2 Champ de protection 3 Zone non surveill e Figure 7 5 Zone non surveill e Emp chez l acc s une zone non surveill e l aide de parements Emp chez toute p n tration en enfon ant le capteur de s curit dans le contour de la machine Leuze electronic RSL 410 43
67. ection Le document doit tre sign par la personne responsable de la configuration Pour documenter la configuration vous pouvez imprimer le fichier de configuration ou l enregistrer au format texte txt Les donn es de configuration sont enregistr es dans l unit de branchement du capteur de il s curit et restent ainsi disponibles apr s un remplacement ou une r paration du scanner Une nouvelle transmission des donn es de configuration est uniquement requise en cas de modifi cation de la configuration Raccorder le capteur de s curit au PC Raccordement par c ble Ethernet Reliez le c ble Ethernet au PC ou au r seau voir le document Introduction rapide au RSL 400 Raccordement via Bluetooth Condition la communication Bluetooth du capteur de s curit est activ e voir chapitre 9 2 3 Activez l interface Bluetooth sur le PC S lectionnez le capteur de s curit comme appareil pour la liaison Bluetooth R gler la communication entre le capteur de s curit et le PC la livraison du capteur de s curit les r glages de communication suivants sont actifs Ethernet DHCP Obtenir automatiquement l adresse IP Bluetooth e Module Bluetooth activ e Recherche d appareil activ e Vous pouvez modifier les r glages de communication l aide du logiciel de configuration et de diagnostic sur le PC par exemple pour affecter au capteur de s curit une adresse IP fixe au sein de votre r sea
68. ection n est plus garantie Par ailleurs la modification du cap teur de s curit annule les pr tentions de garantie envers le fabricant du capteur de s curit e L int gration et l installation correctes du capteur de s curit doivent tre r guli rement contr l es par des personnes qualifi es voir chapitre 2 2 e Le capteur de s curit doit tre remplac au bout de 20 ans au maximum Les r parations et le rem placement de pi ces d usure ne prolongent pas la dur e de vie Emplois inad quats pr visibles Toute utilisation ne r pondant pas aux crit res nonc s au paragraphe Utilisation conforme ou allant au del de ces crit res n est pas conforme Le capteur de s curit s av re inadapt en tant que dispositif de protection pour une utilisation dans les cas suivants e Danger provenant de la projection d objets ou de liquides br lants ou dangereux depuis la zone dan gereuse e Applications dans une atmosph re explosive ou facilement inflammable e Utilisation en plein air ou dans un endroit soumis de fortes variations de temp rature L humidit l eau de condensation et autres influences atmosph riques peuvent porter atteinte la fonction de protection e Utilisation sur des v hicules moteur combustion interne L alternateur ou le syst me d allumage peuvent g n rer des perturbations lectromagn tiques CEM Vapeurs fum e poussi re particules Les vapeurs la fum e l
69. eil de remplacement est diff rent selon que vous avez accept automatiquement la configuration de l unit de branchement ou que vous avez transmis une configuration modifi e au capteur de s curit Si vous avez utilis la configuration de l unit de branchement contr lez le capteur de s curit l aide de la liste de contr le quotidien Si vous avez transmis une nouvelle configuration au capteur de s curit contr lez le capteur de s curit conform ment la premi re mise en service voir chapitre 11 1 1 Leuze electronic RSL 410 68 amp Leuze electronic Contr le 11 Contr le AVIS Les capteurs de s curit doivent tre remplac s au bout de leur dur e d utilisation voir chapitre 17 Caract ristiques techniques Remplacez toujours les capteurs de s curit complets Observez le cas ch ant les prescriptions nationales applicables relatives aux contr les Documentez tous les contr les de fa on en permettre la tra abilit et joignez ces documents la configuration du capteur de s curit avec les donn es sur les distances minimales et de s curit 11 1 Avant la premi re mise en service et apr s modification A AVERTISSEMENT Un comportement impr visible de la machine lors de la premi re mise en service d entra ner des bles sures graves Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse Faites instruire l op rateu
70. en fonction de la position de montage voir chapitre 7 1 1 Dans l cran initial cliquez sur l onglet Configuration Le menu Configuration s ouvre avec les options suivantes e Administration e OSSD Si l option OSSD est s lectionn e dans le menu Configuration l option Fonction de protection A s affiche e Sorties e Autres Cr er une configuration de s curit simple Pour cr er une configuration de s curit facilitant la mise en service l diteur accessible en cinq tapes de configuration vous permet de d finir les contours des champs de protection et d avertissement Cliquez sur Suivant pour passer d une tape de configuration la suivante sans s lectionner l option correspondante dans le menu Configuration Pour effectuer des modifications des r glages standard une tape de configuration cliquez sur le bouton Confirmer puis sur Suivant amp Administration Leuze electronic RSL 410 61 amp Leuze electronic Configuration du capteur de s curit 9 4 2 9 4 3 9 4 4 H OSSD Fonction de protection A H Banque A1 Sorties Entrer des param tres administratifs Dans le menu Configuration cliquez sur l option Administration La bo te de dialogue Administration s ouvre Entrez les donn es d appareil et les donn es du projet de configuration dans les champs d entr e Activer la fonction de protection et le contr le des contacteurs Dans le menu Configuration cliquez sur
71. ention ni modification n est autoris e sur l appareil L appareil ne contient aucune pi ce que l utilisateur doive r gler ou entretenir Toute r paration doit exclusivement tre r alis e par Leuze electronic GmbH Co KG Leuze electronic RSL 410 amp Leuze electronic Description de l appareil 3 Description de l appareil Les capteurs de s curit de la s rie RSL 400 sont des scanners laser de s curit optiques mesure bidi mensionnelle lls respectent les normes et standards suivants RSL 400 Type selon CEI EN 61496 3 Cat gorie selon EN ISO 13849 3 Niveau d int grit de s curit SIL selon CEI 61508 2 SILCL selon CEI EN 62061 2 Niveau de performance PL selon EN ISO 13849 1 d S Scanner laser de s curit Unit de branchement Calotte optique Affichage alphanum rique apparent LED de signalisation Oo ND A Figure 3 1 Aper u des appareils Tous les capteurs de s curit de la s rie RSL 400 sont quip s comme suit e Scanner laser de classe de port e S M L ou XL Leuze electronic RSL 410 12 amp Leuze electronic 3 1 Classe de port e Port e m S 3 00 M 4 5 L 6 25 XL 8 25 e Affichage alphanum rique 24 caract res e Unit de branchement e M moire de configuration Description de l appareil e Raccordement Ethernet pour la communication et la configuration avec le PC l ordinateur p
72. ez besoin de plus d espace m moire Affichage cran Couleur Lecteur externe Lecteur de DVD Appareil d entr e Clavier et souris ou pav tactile Appareil de sortie Imprimante noir et blanc ou couleur Ports e R seau Ethernet RJ45 e Bluetooth en option Si le PC ne dispose pas de la technologie Bluetooth int gr e utilisez un adaptateur USB ou PCMCIA Syst me d exploitation Microsoft Windows 7 et 8 O Tl Dans ce qui suit seul le terme PC est utilis 4 2 Installer le logiciel Conditions e Pour installer le logiciel sur le PC vous n avez pas besoin du capteur de s curit e Toutes les applications Windows sont ferm es L installation du logiciel est effectu e en deux tapes l Installer le cadre FDT Sensor Studio Installer le gestionnaire d appareils LeSafetyCollection Installer le logiciel Sensor Studio Si un logiciel cadre FDT est d j install sur votre PC vous n avez pas besoin de l installation TI de Sensor Studio Vous pouvez installer le gestionnaire d appareils DTM dans le cadre FDT existant Leuze electronic RSL 410 19 amp Leuze electronic Logiciel de configuration et de diagnostic Sensor Studio Ins rez le support de donn es L installation d marre automatiquement Si l installation ne d marre pas automatiquement double cliquez sur le fichier SensorStudioSetup exe Pour ouvrir le menu du CD double cliquez sur le fichier sfart ex
73. ez la zone lib rer sur la touche de d marrage red marrage de fa on intelligible Assurez vous avant d appuyer sur la touche de d marrage red marrage qu aucune personne ne se trouve dans la zone dangereuse A DANGER Danger de mort en cas de d marrage red marrage involontaire Assurez vous que la touche de d marrage red marrage pour le d verrouillage du blocage au d marrage red marrage reste inaccessible depuis la zone dangereuse Avant de d verrouiller le blocage d marrage red marrage assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse Blocage au d marrage La fonction 8 ocage d marrage emp che la machine de d marrer automatiquement apr s la mise sous tension ou le r tablissement de la tension d alimentation La machine d marre uniquement lorsque vous appuyez sur la touche de d marrage red marrage Blocage au red marrage La fonction Blocage red marrage emp che la machine de red marrer automatiquement d s que le champ de protection est lib r La fonction B ocage red marrage contient toujours la fonction B ocage d marrage La machine red marre uniquement lorsque vous appuyez sur la touche de d marrage red marrage 5 7 Surveillance des contours de r f rence La fonction Surveillance des contours de r f rence emp che un d sajustage par inadvertance ainsi que toute manipulation intentionnelle du capteur de s curit lorsqu un champ de protection comporte
74. fications importantes la machine ou reconfigur le capteur de s curit ce dernier doit tre contr l lors de la premi re mise en service amp Contr lez le capteur de s curit voir chapitre 11 1 Avant la premi re mise en service et apr s modification 10 6 Mettre en service un scanner de remplacement Le scanner de remplacement et l ancien scanner doivent concorder sur les points suivants e Types de scanner identiques conform ment la plaque signal tique ou r trocompatibilit avec le scanner utilis jusqu pr sent avec une port e plus grande et un ensemble plus tendu de fonc tions e Montage sur une unit de branchement existante Monter et aligner un scanner de remplacement amp Montez le scanner de remplacement l emplacement de l ancien scanner sur l unit de branchement voir chapitre 14 1 Remplacer le scanner ai AVIS Pas de r alignement du capteur de s curit Un r alignement du scanner laser est inutile puisque le scanner laser de remplacement est mont sur l unit de branchement align e existante Transmettre la configuration au scanner de remplacement La configuration enregistr e dans l unit de branchement est automatiquement transmise au scanner de remplacement Leuze electronic RSL 410 67 amp Leuze electronic Mise en service A AVERTISSEMENT Dysfonctionnement du capteur de s curit d une mauvaise configuration La configur
75. ge des distances de s curit calcul es et des suppl ments Le mode de fonctionnement d marrage red marrage requis par l application est d fini Les conditions de commutation de paires de champs sont d finies si n cessaire Le logiciel de configuration et de diagnostic pour le capteur de s curit est install sur le PC voir chapitre 4 2 O Dans le logiciel de configuration et de diagnostic de nombreux param tres de s curit sont il pr d finis pour chaque application Si possible utilisez ces valeurs pr d finies M thode Toutes les donn es de configuration sont d finies l aide du logiciel de configuration et de diagnostic Pour configurer le capteur de s curit proc dez de la mani re suivante Relier le PC au capteur de s curit Leuze electronic RSL 410 58 amp Leuze electronic Configuration du capteur de s curit 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 amp D marrer le logiciel e R gler la communication e D finir le projet de configuration Configurer la fonction de protection avec l assistant de projet e Configuration de champs de protection d avertissement e R solution et temps de r ponse e Comportement au d marrage e Contr le des contacteurs e Commutation de paire de champs Enregistrer le projet de configuration Transmission de la configuration au capteur de s curit Cr ez un document justificatif pour la configuration de l appareil et le dimensionnement du champ de prot
76. idifier avec un chiffon imbib de produit de nettoyage Essuyer d un seul geste avec un chiffon de nettoyage Gouttes d eau Essuyer d un seul geste avec un chiffon de nettoyage Gouttes d huile Humidifier avec un chiffon imbib de produit de nettoyage Essuyer d un seul geste avec un chiffon de nettoyage Traces de doigts Humidifier avec un chiffon imbib de produit de nettoyage Essuyer d un seul geste avec un chiffon de nettoyage Rayures Remplacer la calotte optique Remplacer la calotte optique on page 78 AVIS Un nettoyant ou des chiffons inad quats peuvent endommager la calotte optique amp Ne pas utiliser de nettoyants abrasifs ou de chiffons surface rugueuse Sile nettoyage dure plus de quatre secondes par exemple s il y a des traces de doigts le cap TI teur de s curit indique une erreur de surveillance de la calotte optique Apr s le nettoyage le capteur de s curit se r initialise automatiquement Imbiber un chiffon de nettoyant Essuyer la calotte optique d un seul geste Leuze electronic RSL 410 73 amp Leuze electronic tablir un diagnostic et corriger un d faut 13 tablir un diagnostic et corriger un d faut 13 1 Que faire en cas d erreur Apr s la mise en route du capteur de s curit les l ments d affichage voir chapitre 3 3 facilitent le contr le du fonctionnement correct et la recherche d erreurs En cas
77. iques syst me g n rales Indice de protection IP 65 conform ment CEI 60529 Classe de protection Il Temp rature ambiante fonctionnement D 50 C Temp rature ambiante stockage 20 60 C Humidit DIN 40040 tableau 10 lettre d identification E moyennement sec R sistance aux interf rences Conform ment DIN EN 61496 1 selon type 4 galement selon DIN 40839 1 3 impulsions de contr le 1 2 3a 3b et 5 Contrainte d oscillation via 3 axes Conform ment CEI 60068 partie 2 6 10 150 Hz 5 G max Choc constant via 3 axes Conform ment CEI 60068 partie 2 29 10 G 16 ms limination limination appropri e requise Bo tier Zinc moul sous pression plastique Dimensions de la version standard respecter 140 x 149 x 140 L x H x P en mm l espace libre pour les connecteurs avec fixation et c ble de raccordement Poids de la version standard env 2 kg Distance du centre du niveau du faisceau au bord 104 mm inf rieur du bo tier Leuze electronic RSL 410 84 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 17 2 Dimensions poids temps de r ponse M5 2x 148 6 W AA W ooo FM Dot Toutes les mesures en mm 1 Plan de balayage Figure 17
78. iveau de performance Performance Level RES Blocage d marrage red marrage Start REStart interlock SIL Safety Integrity Level tat MARCHE appareil intact OSSD activ e ARR T appareil intact OSSD d sactiv e Verrouillage appareil connexion ou commande manipulation erron e OSSD d sactiv e lock out 1 4 Listes de contr le Les listes de contr le voir chapitre 11 servent de r f rence pour le fabricant de la machine ou l quipementier Elles ne remplacent ni le contr le de la machine ou de l installation compl te avant la premi re mise en service ni leurs contr les r guliers r alis s par une personne qualifi e Les listes de contr le contiennent des exigences minimales de contr le D autres contr les peuvent s av rer n cessaires en fonction de l application concern e Leuze electronic RSL 410 7 amp Leuze electronic S curit 2 S curit Avant d utiliser le capteur de s curit il faut effectuer une valuation des risques selon les normes en vigueur p ex EN ISO 12100 EN ISO 13849 1 CEI 61508 EN CEI 62061 Le r sultat de l valuation des risques fixe le niveau de s curit requis pour le capteur de s curit voir tableau 17 1 Pour le montage l exploitation et les contr les il convient de prendre en compte ce document ainsi que toutes les normes prescriptions r gles et directives nationales et internationales qui s appliquent Les documents pertinents e
79. juscules et les minuscules dans le mot de passe Mot de passe unique Conditions e Le logiciel est reli au capteur de s curit amp Cr ez un mot de passe usage unique Notez le mot de passe unique cr Envoyez le mot de passe unique au service client le de Leuze electronic pour confirmation voir chapitre 16 Service et assistance Vous pouvez maintenant teindre l appareil ou interrompre la liaison Entrez le mot de passe confirm et cr ez un nouveau mot de passe Calotte optique e Bo te de dialogue pour calibrer une calotte optique remplac e voir chapitre 14 2 Remplacer la calotte optique Affichage du capteur e D sactiver l affichage du fonctionnement normal e Tourner l affichage l cran de 180 Leuze electronic RSL 410 26 amp Leuze electronic Fonctions 5 Fonctions Les fonctions du capteur de s curit doivent tre adapt es l application concern e et ses exigences en mati re de s curit Vous pouvez activer d sactiver et adapter les fonctions avec des param tres Vous configurez les fonctions l aide du logiciel de configuration et de diagnostic voir chapitre 9 Configuration du capteur de s curit e Vous configurez les fonctions du capteur de s curit dans le logiciel en tant que projets de configura tion e Pour chaque projet de configuration vous d finissez la fonction de protection et les paires de champs configurables via le mode de fonction
80. l option OSSD La bo te de dialogue OSSD s ouvre Dans la liste Mode de fonctionnement s lectionnez la fonction de protection du capteur de s curit L option Fonction de protection A est affich e dans le menu Configuration O Les paires de champs de protection d avertissement commutables pour la fonction de protection Il s lectionn e sont d finies dans les banques de configuration Dans la liste Contr le des contacteurs activez le contr le des contacteurs du capteur de s curit EDM OSSD A Le contr le des contacteurs activ EDM occupe les sorties de signalisation d tat EA1 et ou TI EA2 Ces sorties de signal sont ainsi bloqu es pour la configuration des sorties de signalisation d tat Cliquez sur le bouton Confirmer Cr er et configurer des paires de champs de protection d avertissement Les paires de champs de protection d avertissement commutables pour la fonction de protection s lectionn e sont d finies dans les banques de configuration Une banque de configuration est affich e comme a Banque par exemple Banque A1 dans l arborescence de navigation du menu de configura tion o La configuration des paires de champs de protection d avertissement est d crite pour le mode El de fonctionnement Une fonction de protection Fonction de protection A Si vous avez s lectionn Deux fonctions de protection comme mode de fonctionnement configurez galement les banques et les paires de champs pour la
81. le diagnostic d erreur la lettre correspondante est affich e suivie du code num rique de l erreur Apr s 10 s un r armement automatique a lieu en cas d erreur n entra nant pas de verrouillage un red marrage non autoris est exclu En cas d erreurs entra nant un verrouillage l alimentation en tension doit tre coup e les erreurs r solues et la touche de RAZ actionn e Avant la remise en route il convient de suivre les tapes d crites pour la premi re mise en service voir chapitre 10 Lorsque le champ de protection est libre pendant environ 5 s l affichage repasse l affichage du mode de fonctionnement normal Affichage en fonctionnement normal L affichage en mode normal d pend de l tat de fonctionnement du capteur de s curit Le logiciel permet de d sactiver l affichage ou de le faire pivoter de 180 Syst me de montage option Le syst me de montage simplifie le montage et l orientation du capteur de s curit Le syst me de montage vous est fourni en tant qu accessoire voir chapitre 19 Informations concernant la commande et accessoires Leuze electronic RSL 410 17 amp Leuze electronic Description de l appareil 3 5 Protection anti raflures option La protection anti raflures pour la calotte optique pr vient l endommagement du capteur de s curit en cas de fr lement de corps trangers La protection anti raflures est disponible en tant qu accessoire voir chapitre 19 Informatio
82. lex lex RD SE S S ESE ei d 7 1 hf Ts fa Ts Ts fs mzepn I A2 M des Aen Aen Aen den dAn 013 023 ds dar I I BERG IE SZ a DEET Lu st Leuze electronic l Leuze electronic l ROTOSCAN RSL 410 l I MSI SR4B l l V i I 1 SEER E i 1 42 La M12D coded W 014 024 em q2 i I FEE L cF Ge 200 BU en Var 8 K3 K3 Var PA GI f K4 K3 K4 UES e DN ov PE PE R Pr voir un pare tincelles adapt Figure 8 3 RSL 410 avec relais de s curit MSI SR4B RSL 410 57 Leuze electronic amp Leuze electronic Configuration du capteur de s curit 9 Configuration du capteur de s curit Pour mettre en service le capteur de s curit dans votre application vous devez adapter le capteur de s curit l utilisation sp cifique l aide du logiciel Toutes les donn es de configuration sont d finies l aide du logiciel de configuration et de diagnostic Proc dure g n rale pour la configuration du capteur de s curit amp valuer les risques e Le syst me et ses limites sont d finis e Le capteur de s curit est s lectionn comme composant de s curit e Le type de s curisation est d fini s curisation de zone dangereuse de poste dangereux d acc s Calculer la distance de s curit Forme et taille des champs de protection et d avertissement amp Configurer le capteur de s curit e Logiciel de configuration et de diagnostic voir
83. marrage automatique d marre automatiquement la machine d s que le champ de protec tion est lib r 5 6 3 Blocage d marrage red marrage RES En cas d intervention dans le champ de protection le blocage d marrage red marrage assure le maintien du capteur de s curit en tat ARRET apr s lib ration du champ de protection Il emp che la validation automatique des circuits de s curit et un d marrage automatique de l installation par exemple lors de la lib ration du champ de protection ou du r tablissement de l alimentation en tension apr s interruption Le Blocage d marrage red marrage se compose de deux fonctions e Blocage au d marrage e Blocage au red marrage Pour les s curisations d acc s la fonction de blocage d marrage red marrage est obligatoire Ai Le fonctionnement du dispositif de protection sans blocage d marrage red marrage n est autoris que dans quelques rares cas d exception et sous certaines conditions selon ISO 12100 Utilisation du blocage d marrage red marrage Outre le capteur de s curit vous devez installer la touche de d marrage red marrage Cette touche permet l op rateur de d marrer la machine Positionnez la touche de d marrage red marrage en dehors de la zone dangereuse de fa on ce qu elle soit inutilisable depuis les champs de protection et les zones dangereuses L op rateur doit pou voir examiner toutes les zones dangereuses depuis cette position Signal
84. ment d une banque de configuration 5 6 1 D marrage red marrage automatique La machine d marre automatiquement d s que la machine est activ e ou que la tension d alimentation est r tablie et lorsque le champ de protection est lib r Utiliser le d marrage red marrage automatique Vous pouvez utiliser la fonction de D marrage red marrage automatique dans les conditions suivantes e La fonction B ocage d marrage red marrage est prise en charge par une pi ce de s curit cons cutive de la commande machine ou e Il est impossible de p n trer dans le champ de protection efficace par l arri re ni de le manipuler Pr voyez un avertissement de d marrage optique et ou acoustique D marrage automatique La fonction D marrage automatique d marre automatiquement la machine d s que la tension d alimenta tion est tablie Armement automatique La fonction Red marrage automatique d marre automatiquement la machine d s que le champ de protec tion est lib r 5 6 2 Blocage au d marrage Red marrage automatique Avec le blocage au d marrage red marrage automatique le capteur de s curit est maintenu en tat ARRET lorsque l alimentation en tension est r tablie apr s une interruption Apr s une intervention dans le champ de protection l installation red marre lorsque le champ de protection est lib r Le Blocage d marrage red marrage se compose de deux fonctions e Blocage au d marrage e Red ma
85. mmunication avec le capteur de s curit via l interface Bluetooth n est pas possible amp Activez D sactivez la recherche d appareil Bluetooth l aide de la case cocher Activer la recherche d appareil Si la recherche d appareil est d sactiv e le capteur de s curit n est pas d tect lors de la recherche d appareil Bluetooth Pour la communication via l interface Bluetooth vous devez entrer manuellement l identification d appareil du capteur de s curit D finir le projet de configuration D marrez le logiciel de configuration et de diagnostic sur le PC e La S lection de mode de l Assistant de projet s affiche e Si la S lection de mode ne s affiche pas cliquez dans la barre de menus du logiciel sur le bouton Pour d marrer l Assistant de projet Lors de l installation du logiciel un utilisateur Admin sans demande de mot de passe est cr TI pour vous permettre de d marrer le logiciel sans identification d utilisateur Si d autres utilisa teurs sont enregistr s Outils gt Gestion des utilisateurs dans le menu du cadre FDT vous devez vous connecter au logiciel avec votre nom d utilisateur et votre mot de passe Ce r glage vous permet de relier le capteur de s curit et d extraire charger cr er ou changer la configuration de s curit et tous les r glages l aide du DTM d appareil RSL 400 L entr e du mot de passe pour le capteur de s curit et le changement du niveau d acc s ne sont requis
86. ne installation Si vous ne disposez d aucune donn e vous pouvez charger Leuze electronic de proc der des mesures voir chapitre 16 Service et assistance amp Comptez un suppl ment pour le temps d arr t de la machine t si une augmentation du temps d arr t est pr vue dans les p riodes de contr le r glementaires Suppl ment C pour la s curisation de zone dangereuse avec r action d approche Vous emp chez l acc s au poste dangereux par le haut gr ce la distance suppl mentaire C C 1200 0 4 H H mm Hauteur du champ de protection au dessus du sol hauteur de montage Cun mm 850 mm Humax mm 1000 mm La hauteur minimale de montage d pend de la r solution du capteur de s curit Leuze electronic RSL 410 46 amp Leuze electronic Montage Tableau 7 2 Suppl ment C en fonction de la r solution du capteur de s curit R solution du capteur de s curit Hauteur de montage minimale Suppl ment C mm mm autoris e mm 50 0 1200 se 150 1140 70 300 1080 150 1000 Hua 850 mm Cun Suppl ments li s l application de la distance de s curit S Vous devez d finir les limites du champ de protection de fa on ce que la distance de s curit calcul es augment e des suppl ments par rapport au poste dangereux soit respect e partout Lorsque cela n est pas possible ou pratique vous pouvez utiliser des barri res de protection titre de mesure compl mentaire
87. nement s lectionn e Les paires de champs de protection d avertissement commutables pour le mode de fonctionnement s lectionn sont d finies dans les banques de configuration e Pour toutes les paires de champs de protection d avertissement d une banque de configuration vous d finissez la r solution le comportement au d marrage le temps de r ponse et le cas ch ant la vitesse du v hicule 5 1 Concept d autorisation du capteur La gestion des utilisateurs permet une communication cibl e entre le logiciel et le capteur de s curit Les fonctions disponibles d pendent du Niveau d acc s choisi par l utilisateur Pour en savoir plus sur le logi ciel et la gestion des utilisateurs voir chapitre 4 Logiciel de configuration et de diagnostic Sensor Studio e La modification de la configuration de s curit et des r glages de communication et de diagnostic du capteur n est autoris e qu avec certains niveaux d acc s e L installation et l utilisation du logiciel ne d pendent pas du niveau d acc s de l utilisateur Les niveaux d acc s suivants sont disponibles Leuze electronic RSL 410 27 amp Leuze electronic Fonctions 9 2 Tableau 5 1 Niveaux d acc s et fonctions disponibles Niveau d acc s Fonctions Observateur e Afficher le contour mesur e Charger et afficher les donn es de configuration du capteur de s curit e Afficher les informations d tat du capteur de s curit e Afficher la lis
88. ng gro er Areale manage parameterizable cine kosteng nstige und flexible field devices with Schutzeinrichtungsalterative FDT DTM interface of Alle Konfigurationsdaten werden mit der different vendors Bomm Konfigurations und Diagnosesoftware one common user festgelegt interface Device manufacturers realize the FDT DTM www louze com interface for their field devices in the form of Device Type Managers DTM which are software applications that are provided with each field device A DTM is installed on a PC but cannot be d executed as standalone application Via the standardized FDT interface the DTM provides its functionality to D Lu H v m 5 admin Figure 4 3 cran initial du projet de configuration Le gestionnaire d appareils DTM d marre sans demander le niveau d acc s de l utilisateur LL Mais lors de la communication avec le capteur de s curit il demande le niveau d autorisation de l utilisateur Pour en savoir plus sur le changement du niveau d acc s voir chapitre 4 5 1 R gler le gestionnaire d appareils Les menus du gestionnaire d appareils D TM vous permettent de r gler les param tres de configuration du capteur de s curit L aide en ligne vous fournit des informations sur les options de menus et les param tres de r glage Choisissez la rubrique Aide dans le menu S lectionner un niveau d acc s Le gestionnaire d appareils vous permet de changer le niveau d acc s
89. ns concernant la commande et accessoires Leuze electronic RSL 410 amp Leuze electronic Logiciel de configuration et de diagnostic Sensor Studio 4 Logiciel de configuration et de diagnostic Sensor Studio Pour mettre en service le capteur de s curit dans votre application vous devez r gler le capteur de s curit pour l utilisation sp cifique l aide du logiciel de configuration et de diagnostic Avec le logiciel vous pouvez cr er la configuration de s curit du capteur de s curit changer les r glages de communi cation et de diagnostic et faire des diagnostics La communication est ici r alis e par l interm diaire du PC Le logiciel repose sur le concept FDT DTM e Dans le DTM Device Type Manager vous effectuez la configuration individuelle pour le capteur de s curit e Vous pouvez appeler les configurations DTM individuelles d un projet via l application cadre de l outil FDT Field Device Tool e Chaque DTM d appareil comprend un DTM de communication qui tablit et contr le les liaisons de communication avec le capteur O e NM Utilisez le logiciel uniquement pour les capteurs de s curit du fabricant Leuze electronic 4 1 Configuration syst me requise Pour utiliser le logiciel vous avez besoin d un ordinateur PC ou portable r pondant aux crit res suivants M moire sur le disque dur Au moins 250 Mo Si vous souhaitez enregistrer des valeurs de champ de protection ou de configuration vous av
90. oir chapitre 11 Leuze electronic RSL 410 41 amp Leuze electronic Montage 7 1 4 Exemples de montage 1 Capteur de s curit 2 Montant Figure 7 3 Exemple Montage sur un montant Toutes les mesures en mm 1 Capteur de s curit 2 Etrier de montage BT840M Figure 7 4 Exemple Montage sur une ar te chanfrein e 7 1 5 Remarque sur le dimensionnement du champ de protection Dimensionnez le champ de protection de fa on suffisamment large pour permettre au signal d arr t du capteur de s curit d arr ter le mouvement dangereux suffisamment temps Lorsque plusieurs champs de protection sont s lectionn s via la commutation de paires de champs cette exigence s applique tous les champs de protection Leuze electronic RSL 410 42 amp Leuze electronic Montage Les champs de protection avec un rayon inf rieur 200 mm zone de proximit du capteur de s curit ne sont pas autoris s et sont par cons quent d finis en tant que contour minimal Si vous ne pouvez pas dimensionner un champ de protection de fa on suffisante utilisez des mesures de protection suppl mentaires par exemple une grille de protection Assurez vous qu il est impossible de p n trer dans le champ de protection en direction de la zone dan gereuse Respectez tous les temps de retard par exemple les temps de r ponse du capteur de s curit les temps de r ponse des l ments de commande les temps d
91. on et la s curit du travail e le contr le r gulier par des personnes qualifi es Exclusion de responsabilit Leuze electronic GmbH Co KG ne peut pas tre tenue responsable dans les cas suivants e Le capteur de s curit n est pas utilis de fa on conforme e Non respect des consignes de s curit e Les emplois inad quats raisonnablement pr visibles ne sont pas pris en compte Le montage et le raccordement lectrique ne sont pas r alis s par un personnel comp tent e Il n est pas v rifi que la machine fonctionne impeccablement voir chapitre 11 e Des modifications p ex de construction sont apport es au capteur de s curit 1 Elles remplissent actuellement une fonction dans l environnement de l objet du contr le et se maintiennent au niveau des volutions technologiques par une formation continue Leuze electronic RSL 410 10 amp Leuze electronic S curit 2 5 Consignes de s curit laser Classe laser 1 pour les longueurs d onde en dehors de la plage 400 700 nm AATTENTION RAYONNEMENT LASER INVISIBLE LASER DE CLASSE 1 L appareil satisfait aux exigences de la norme CEI 60825 1 2007 EN 60825 1 2007 impos es un produit de la classe laser 1 ainsi qu aux r glements de la norme U S 21 CFR 1040 10 avec les diver gences donn es dans la Notice laser n 50 du 24 juin 2007 Veuillez respecter les directives l gales et locales de protection laser Aucune interv
92. onse t augmente de 40 ms chaque balayage suppl mentaire Lorsque K 2000 mm s la vitesse d approche correspond une augmentation de la distance de s curit de 80 mm par balayage suppl mentaire Lorsque K 1600 mm s l augmentation est de 64 mm amp S lectionnez un temps de r ponse t de 80 ms minimum D terminez le temps d arr t t de la machine installation Si vous ne disposez d aucune donn e vous pouvez charger Leuze electronic de proc der aux mesures voir chapitre 16 Service et assistance Comptez un suppl ment pour le temps d arr t de la machine t si une augmentation du temps d arr t est pr vue dans les p riodes de contr le r glementaires Distance suppl mentaire Cx pour la protection des doigts La protection requise pour les doigts est garantie par une distance C suppl mentaire d pendant de la r solution du capteur de s curit par rapport la distance de s curit e D tection des mains de personnes adultes e R solution 30 mm e Suppl ment Cpo 128 mm e D tection des bras e R solution 40 mm e Suppl ment Cro 208 mm Contour du champ de protection et contour de r f rence Dans le cas d un champ de protection vertical vous devez d finir au moins deux c t s du contour du champ de protection comme contour de r f rence L objectif est de surveiller la situation du champ de protection par rapport sa bordure Si l agencement change et que la distance du capte
93. ontacteur par EDM Tous les postes dangereux autour du capteur de s curit sont ils accessibles uniquement en passant par le champ de protection du capteur de s curit Les dispositifs de protection suppl mentaires n cessaires proximit p ex grille de protection sont ils mont s correctement et prot g s contre la manipulation Si un passage non d tect entre capteur de s curit et poste dangereux est possible un blocage d marrage red marrage affect est il fonctionnel L appareil de commande pour le d verrouillage du blocage d marrage red marrage est il plac de mani re tre inaccessible depuis la zone dange reuse et permettre une vue d ensemble de toute la zone dangereuse depuis le lieu de l installation Le temps d arr t maximal de la machine a t il t mesur et document La distance de s curit requise est elle respect e L interruption l aide d un objet de test pr vu cet effet entra ne t elle l arr t du ou des mouvement s dangereux Le capteur de s curit reste t il efficace tant que le ou les mouvement s dange reux ne sont pas arr t s Le capteur de s curit est il efficace dans tous les modes de fonctionnement importants de la machine Le d marrage de mouvements dangereux est il vit de fa on s re si le champ de protection est interrompu l aide d un objet de test pr vu cet effet La capacit de d tection du
94. ortable e Raccordement lectrique la machine par connecteur M12 e Niveau lectronique int gr pour l orientation du capteur de s curit e LED de signalisation Aper u de l appareil Le tableau suivant fournit un r capitulatif des possibilit s d utilisation des caract ristiques et des fonctions des capteurs de s curit RSL 400 Tableau 3 1 Aper u de l appareil RSI 410 RSL 420 RSL 430 S curisation fixe de zones dangereuses x x x S curisation mobile de zones dange D D D reuses S curisation d acc s D D D S curisation de postes dangereux x x x Sorties de commutation de s curit 1 paire d OSSD fonction de pro 1 paire d OSSD fonction de pro 2 paires d OSSD fonction de pro tection A tection A tection fonction de pro tection B Sorties de signalisation Jusqu 3 Jusqu 4 Jusqu 9 Sorties de signalisation configurables x x x Nombre de 1 10 10 10 Paires de champs de protection d avertis sement commutables D lai s r interne D Fonctionnement des capteurs de s curit RSL 400 Le capteur de s curit met p riodiquement des impulsions lumineuses via une unit de d flexion rota tive Les impulsions lumineuses sont r fl chies par des obstacles par exemple des personnes puis r ceptionn es nouveau et valu es par le capteur de s curit Le capteur de s curit calcule la position exacte de l obstacle partir du temps de p
95. ot de passe d fini individuellement ou le mot de passe pr d fini par d faut le cas ch ant e Mot de passe par d faut de l ng nieur safety e Mot de passe par d faut de l Expert comdiag amp Confirmez en cliquant sur OK Leuze electronic RSL 410 65 amp Leuze electronic Mise en service 10 Mise en service Z AVERTISSEMENT Une application non conforme du capteur de s curit risque d entra ner des blessures graves Assurez vous que toute l installation et l int gration du dispositif de protection opto lectronique ont t contr l es par des personnes qualifi es et mandat es cet effet Veillez ce qu un processus dangereux ne puisse tre d marr que lorsque le capteur de s curit est mis en route Conditions e Le capteur de s curit est correctement mont voir chapitre 7 Montage et raccord voir chapitre 8 Raccordement lectrique e Le personnel op rateur a t instruit concernant l utilisation correcte e Le processus dangereux est d sactiv les sorties du capteur de s curit sont d connect es et l ins tallation ne peut pas se remettre en route Apr s la mise en service v rifiez le fonctionnement du capteur de s curit voir chapitre 11 1 Avant la premi re mise en service et apr s modification 10 1 Mise en route Exigences relatives la tension d alimentation bloc d alimentation e Une d connexion s re
96. our votre applica tion D terminez le lieu de montage e Respectez les consignes relatives l emplacement de montage voir chapitre 7 1 2 e Veillez ce que les pi ces de la machine la grille de protection ou les rev tements n entravent pas le champ de vision du capteur de s curit e Assurez vous que la zone de balayage du capteur de s curit n est pas restreinte Un gabarit figure sur le couvercle sup rieur du capteur de s curit afin de permettre de prendre en compte la zone de balayage pendant le montage Leuze electronic RSL 410 39 amp Leuze electronic Montage Toutes les mesures en mm Capteur de s curit Gabarit marques sur le capteur de s curit Emplacement de montage Zone d gag e ne doit pas tre bouch e Point de r f rence pour la mesure de distance et le rayon du champ de protection Figure 7 1 Montage avec prise en compte de la zone de balayage O1 N A CA Es V S Toutes les mesures en mm 1 Zone de balayage 2 Zone d gag e ne doit pas tre bouch e 40 mm Figure 7 2 Montage zone d gag e D terminez si vous montez le capteur de s curit avec ou sans syst me de montage Pour le montage utilisez les quatre vis M5 fournies ou quatre vis similaires de 5 mm de diam tre et veillez ce que les l ments et dispositifs de montage sont aptes porter au moins quatre fois le poids de l appareil avec o
97. produits Produktsicherheitsgesetz ProdSG 8 Normes relatives l valuation des risques par exemple e EN ISO 12100 9 e EN ISO 13849 1 2 Ber 1 2009 10 e CEI 61508 1 7 11 e EN CEI 62061 12 e EN CEI 60204 18 EN ISO 13849 1 200 13 EN ISO 13855 2010 14 EN CEI 61496 3 15 EN 1525 16 EN 999 21 CENTS 62046 2008 17 Leuze electronic RSL 410 92 amp Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires 19 Informations concernant la commande et accessoires Contenu de la livraison e 1 plaque indicatrice autocollante a Consignes importantes et consignes destin es l op rateur de machine e 1 manuel d utilisation original Mise en uvre et exploitation en toute s curit fichier PDF sur support de donn es e 1 document imprim Introduction rapide au RSL 400 Tableau 19 1 Num ros d article Art n Article Description 53800101 RSL410 S 1 paire d OSSD 1 paire de champs 3 ES port e courte 53800105 RSL410 M 1 paire d OSSD 1 paire de champs 3 ES port e moyenne 53800109 RSL410 L 1 paire d OSSD 1 paire de champs 3 ES longue port e 53800113 RSL410 XL paire d OSSD 1 paire de champs 3 ES port e extra ongue Tableau 19 2 Accessoires Art n Article Description Unit s de branchement 53800117 CU408 M12 Ethernet M12 8 p les 53800124 CU406 2M12 Ethernet 2x
98. propos vous convient cliquez sur Suivant ou Si vous souhaitez entrer un autre chemin d acc s cliquez sur le bouton Parcourir S lectionnez un autre chemin et confirmez par OK puis cliquez sur Suivant Cliquez sur le bouton Installer pour commencer l installation L assistant installe le logiciel Cliquez sur le bouton Terminer pour terminer l installation Lors de l installation du logiciel un utilisateur Admin sans demande de mot de passe est cr d pour vous permettre de d marrer le logiciel sans identification d utilisateur Si d autres utilisa teurs sont enregistr s Outils gt Gestion des utilisateurs dans le menu du cadre FDT vous devez vous connecter au logiciel avec votre nom d utilisateur et votre mot de passe Ce r glage vous permet de relier le capteur et d extraire charger cr er ou changer la configu ration de s curit et tous les r glages l aide du DTM d appareil RSL 400 L entr e du mot de passe pour le capteur et le changement du niveau d acc s ne sont requis qu au moment de t l charger les changements vers le capteur voir chapitre 4 5 1 Leuze electronic RSL 410 20 amp Leuze electronic Logiciel de configuration et de diagnostic Sensor Studio 4 3 Interface utilisateur dio Neues Projekt lt ungespeichert gt RSS Hauptfunktion LI eeng a Gen Beabeten Ansicht Get Wekreuge Fenster x A n EA A A E E OP AE 2EI Zao amp Leuze electronic the sen
99. qu au freinage et la distance de freinage y compris les facteurs d usure et de nature du sol ainsi que les suppl ments requis Structurez le champ de protection de fa on sym trique par rapport la largeur du v hicule m me lorsque le capteur de s curit n est pas dispos au centre Configurez un champ d avertissement ant rieur qui r duit la vitesse du v hicule En cas de violation du champ de protection un freinage complet est alors mod r et pr serve la traction du v hicule Dimensionnez toujours la distance minimale D pour la vitesse maximale comme si le champ d avertis sement ne d clenchait pas de r duction de vitesse Sous les chemins de roulement galets le long de la voie tenez compte de l espace libre requis pour les champs de protection en saillie sur le c t Si vous envisagez des carts d angle du v hicule pendant le trajet pr voyez une zone de tol rance suppl mentaire pour garantir des conditions de roulage sans faille 7 6 Protection lat rale mobile des syst mes de transport sans conducteur AA AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas de distance d arr t insuffisante du v hicule amp L exploitant doit emp cher au moyen de mesures organisationnelles que des personnes puissent p n trer dans le champ de protection du v hicule par le c t Utilisez une r solution d au minimum 150 mm pour les champs de protection verticaux mobiles Positionnez les bords du ch
100. r avant le d but de l activit L instruction fait partie des responsabilit s de l exploitant de la machine Placez des emplacements bien visibles de la machine des consignes concernant le contr le quoti dien dans la langue de l op rateur par exemple une version imprim e du chapitre correspondant voir chapitre 11 3 Contr lez le bon fonctionnement et l installation lectriques conform ment ce document Conform ment CEI TS 62046 et aux prescriptions nationales p ex directive europ enne 2009 104 CE des contr les doivent tre effectu s par une personne qualifi e dans les situations suivantes e Avant la premi re mise en service e Apr s des modifications de la machine e Apr s un arr t prolong de la machine e Apr s un r quipement ou une reconfiguration de la machine Lors de la pr paration contr lez les principaux crit res adapt s au capteur de s curit conform ment la liste de contr le suivante voir chapitre 11 1 1 Liste de contr le pour l int grateur Avant la premi re mise en service et apr s des modifications Le traitement de la liste de contr le ne remplace pas le contr le par une personne qualifi e Le capteur de s curit ne peut tre int gr au circuit de commande de l installation qu une fois son fonc tionnement correct constat 11 1 1 Liste de contr le pour l int grateur Avant la premi re mise en service et apr s des modifications AVIS
101. r chapitre 9 Respectez les consignes relatives aux temps de r ponse au temps d arr t de la machine et au dimensionnement du champ de protection pour votre application D terminez la taille du champ de protection au moyen du lieu de montage des distances de s curit calcul es et des suppl ments Configurez le champ de protection de fa on pouvoir d sactiver les sorties de commutation de s curit de chaque endroit accessible une distance minimale D suffisante D terminez le mode de fonctionnement d marrage red marrage requis par l application Si vous utilisez le blocage d marrage et ou red marrage d terminez l emplacement pour la touche de d marrage red marrage Dans le logiciel de configuration et de diagnostic de nombreux param tres de s curit sont pr d finis pour chaque application Si possible utilisez ces valeurs pr d finies Cr ez un document justificatif pour la configuration de l appareil et le dimensionnement du champ de protection Le document doit tre sign par la personne responsable de la configuration Joignez ce document la documentation de la machine amp Marquez les limites du champ de protection au sol Vous pouvez facilement contr ler le capteur de s curit le long de cette marque Apr s le montage vous pouvez effectuer le raccordement lectrique du capteur de s curit voir chapitre 8 le mettre en service et l aligner voir chapitre 10 puis le contr ler v
102. ration du fonctionnement normal Acc s par Bluetooth Ethernet Tant que a liaison de communication est tablie Transmission des donn es de configuration work on config Les donn es de configuration sont transmises work on config RSL 410 16 Leuze electronic amp Leuze electronic Description de l appareil 3 4 Affichage Description Exemple Nombre de chiffres Pendant la transmission des donn es de configuration Niveau H V Orientation horizontale en degr s H H 3 V 9 Orientation verticale en degr s V Pendant la transmission des donn es de configuration D tection de capteur PING received Affichage pour l identification avec le nom d appa PING received reil Nom d appareil Actif inactif une cadence de 0 5 Hz pendant 10 secondes Cas de message Message via une sortie de signalisation ou un ID ProtF A E123 de diagnostic Device P007 wrong Config Cas de diagnostic par exemple lors du test d initialisation Diagnostics Cas de diagnostic avec message de diagnostic Diagnostics En alternance avec un message de diagnostic 0 5 Hz Certains messages sont compl t s par un texte Diagnostic d erreur E Failure erreur interne de l appareil E Error erreur externe U Usage Info erreur d application 1 Information P Parameter incoh rence dans la configuration Pour
103. respect des normes appropri es et des pr sentes instructions A la fin le montage doit tre minutieuse ment contr l Veuillez respecter les prescriptions et les directives sp cifiques aux machines voir chapitre 18 Respectez les consignes de base pour le montage voir chapitre 7 1 A AVERTISSEMENT Un montage non conforme risque d entra ner de graves accidents La fonction de protection du capteur de s curit n est garantie que si celui ci est adapt au domaine d application pr vu et a t mont de fa on conforme Le capteur de s curit ne doit tre mont que par des personnes qualifi es Respectez les distances de s curit requises voir chapitre 7 1 1 Veillez ce qu il soit impossible de passer les pieds dans le dispositif de protection ni de ramper en dessous ou de passer par dessus et tenir compte de l acc s des mains par le haut par le bas et par le c t dans la distance de s curit le cas ch ant l aide du suppl ment Cro conform ment EN ISO 13855 Prenez des mesures afin d emp cher l utilisation du capteur de s curit pour acc der la zone dan gereuse par exemple en entrant ou en grimpant Respectez les normes importantes les prescriptions et le pr sent mode d emploi Apr s le montage assurez vous que le capteur de s curit fonctionne correctement Nettoyez r guli rement le capteur de s curit conditions ambiantes voir chapitre 17 entre
104. ropagation de la lumi re et de l angle actuel de l unit de d flexion Si l obstacle se trouve dans une zone pr d finie savoir le champ de protection le capteur de s curit ex cute une fonction de commutation de s curit Il d sactive les sorties de commutation de s curit Leuze electronic RSL 410 amp Leuze electronic Description de l appareil Ce n est qu une fois le champ de protection lib r que le capteur de s curit r initialise la fonction de commutation de s curit apr s acquittement ou automatiquement quel que soit le mode de fonctionne ment Le capteur de s curit peut m me d tecter des personnes lorsqu elles portent des v tements sombres qui ont un pouvoir de r flexion tr s faible 3 1 2 Fonction de protection Pour la fonction de protection les param tres suivants sont pris en compte en vue de la d sactivation des sorties de commutation de s curit du capteur de s curit e Champs de protection configurables e Commutation de paires de champs configurable e R solution au choix pour la d tection des mains des jambes ou du corps e Temps de r ponse du capteur de s curit e Comportement au d marrage s lectionnable Les fonctions et signaux non s curitaires suivants font galement partie de la fonction de protection Champs d avertissement configurables e Signaux d tat configurables 3 1 3 Fonctions de l appareil et de surveillance e Contr le dynamique des contacteurs
105. rrage automatique Utiliser le blocage au d marrage red marrage automatique Outre le capteur de s curit vous devez installer la touche de d marrage red marrage Cette touche permet l op rateur de d marrer la machine Positionnez la touche de d marrage red marrage en dehors de la zone dangereuse de fa on ce qu elle soit inutilisable depuis les champs de protection et les zones dangereuses L op rateur doit pou voir examiner toutes les zones dangereuses depuis cette position Signalez la zone lib rer sur la touche de d marrage red marrage de fa on intelligible Assurez vous avant d appuyer sur la touche de d marrage red marrage qu aucune personne ne se trouve dans la zone dangereuse A DANGER Danger de mort en cas de d marrage involontaire Assurez vous que la touche de d marrage red marrage pour le d verrouillage du blocage au d marrage reste inaccessible depuis la zone dangereuse Avant de d verrouiller le blocage au d marrage assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse Blocage au d marrage La fonction 8 ocage d marrage emp che la machine de d marrer automatiquement apr s la mise sous tension ou le r tablissement de la tension d alimentation Leuze electronic RSL 410 30 amp Leuze electronic Fonctions La machine d marre uniquement lorsque vous appuyez sur la touche de d marrage red marrage Armement automatique La fonction Red
106. rter le danger ne sont pas respect es AVERTISSEMENT Mot de signalisation pr venant de blessures graves Indique les dangers pouvant entra ner des blessures graves ou mortelles si les mesures pour carter le danger ne sont pas respect es DANGER Mot de signalisation pr venant de dangers de mort Indique les dangers pouvant entra ner des blessures graves ou mortelles si les mesures pour carter le danger ne sont pas respect es Leuze electronic RSL 410 6 amp Leuze electronic propos de ce document Tableau 1 2 Autres symboles O Symbole pour les astuces Jl Les textes signal s par ce symbole donnent des informations compl mentaires Symbole pour les tapes de manipulation t Les textes signal s par ce symbole donnent des instructions concernant les manipulations Tableau 1 3 Termes et abr viations CS Signal de commutation d une commande Controller Signal DTM Gestionnaire d appareil du logiciel du capteur de s curit Device Type Manager EDM Contr le des contacteurs External Device Monitoring FDT Cadre logiciel pour l administration des gestionnaires d appareils DTM Field Device Tool LED T moin lumineux l ment d affichage dans le capteur de s curit Light Emitting Diode OSSD Sortie de commutation de s curit Output Signal Switching Device PFH Probabilit de d faillance dangereuse par heure Probability of dangerous Failure per Hour PL N
107. s O Le niveau du faisceau du capteur de s curit est situ la hauteur de l affichage Il alphanum rique amp vitez les obstacles dans les limites calcul es du champ de protection Si cela est impossible prenez des mesures de protection afin que le poste dangereux ne puisse pas tre atteint depuis l ombre de l obstacle S curisation de poste dangereux fixe Le capteur de s curit assume la fonction de d clenchement d arr t et de d tection de pr sence Calcul de la distance de s curit S en cas d acc s par dessus le champ de protection vertical Sko K T CRo Sko mm Distance de s curit K mm s Vitesse d approche pour les s curisations de postes dangereux avec r action d ap proche et direction d approche normale par rapport au champ de protection r solution de 14 40 mm 2000 mm s ou 1600 mm s si Sko gt 500 mm T s Retard total somme de t ti tm ta s Temps de r ponse du dispositif de protection t s Temps de r ponse du relais de s curit L s Temps d arr t de la machine Cko mm Distance suppl mentaire laquelle une partie du corps peut se d placer vers le dispo sitif de protection avant que celui ci ne se d clenche Leuze electronic RSL 410 48 amp Leuze electronic Montage Temps de r ponse temps d arr t de la machine Le miroir rotatif du capteur de s curit tourne sur son axe en 40 ms Une r volution correspond un balayage Le temps de r p
108. s fixe prot ge les personnes qui p n trent dans une zone dangereuse Le champ de protection du capteur de s curit align verticalement d tecte l intrusion d une personne Un montant lat ral et le sol servent de contour de r f rence pour surveiller la situation du champ de protection A la diff rence de la s curisation de zone dangereuse le capteur de s curit ne d tecte plus la personne apr s l intrusion C est pourquoi la fonction B ocage d marrage red marrage est indispensable pour la s curisation d acc s Capteur de s curit Contour de r f rence Zone dangereuse 1 fonction de protection activ e Zone dangereuse 2 fonction de protection d sactiv e N 5 N Figure 6 S curisation d acc s fixe S curisation de zone dangereuse mobile La s curisation de zone dangereuse mobile prot ge les personnes qui se trouvent sur le chemin d un syst me de transport sans conducteur STSC La distance entre le bord avant du champ de protection et l avant du v hicule doit tre sup rieure la distance d arr t du v hicule correspondant la vitesse s lectionn e et au chargement maximal Une commande de s curit s lectionne les champs de protec tion en fonction de la vitesse et peut activer des champs de protection horizontaux lat raux pour les virages Leuze electronic RSL 410 34 amp Leuze electronic Applications Champ d avertissement pour la marche avant Champ de protection 1 pour la marche avan
109. sement Dans le menu Configuration cliquez avec le bouton droit de la souris sur l option Banque 1 sous Fonc tion de protection_A Choisissez Ajouter une paire de champs La bo te de dialogue Ajouter une paire de champs s ouvre Dans la liste Paire de champs s lectionnez le num ro de la paire de champs puis cliquez sur le bouton Ajouter Une fois que vous avez ajout toutes les paires de champs pour la banque cliquez sur Fer mer Les paires de champs ajout es sont affich es dans le menu Configuration comme option de Banque 1 sous Fonction de protection_A Pour chaque paire de champs l option Param tres est affich e Configurer les champs de protection et d avertissement D finir des contours et des limites pour les champs de protection et d avertissement Dans le menu Configuration cliquez sur la paire de champs dont vous souhaitez d finir les champs de protection et d avertissement Cliquez sur le bouton N et d finissez les contours et les limites du champ de protection AVIS Taille du champ de protection La taille du champ de protection est d termin e par les distances de s curit et suppl ments que vous avez calcul s pour l application affect e la banque de configuration Cliquez sur le bouton A et d finissez les contours et les limites du champ d avertissement Leuze electronic RSL 410 63 amp Leuze electronic Configuration du capteur de s curit 9 5 9 6 O Dans le menu
110. sor people ENTWICKLUNG PROZESS KONFIGURATION DIAGNOSE EINSTELLUNG IDENTIFIKATION GER TEBILD bel Ger tebild T Ger tedaten TT Technische Daten Kad Leuze electr 1 the senso The FDT Containerisa F frame application according to the FDT specification 1 2 1 incl addendum The FDT Container application Sicherheits Laserscanner RSS Extra sind allows to access and zur Gefahrbereichssicherung gro er Areale manage parameterizable cine kosteng nstige und flexible field devices with Schutzeinrichtungsaltemative FDT DTM interface of Alle Konfigurationsdaten werden mit der different vendors Bomm Konfigurations und Diagnosesoftware one common user festgelegt interface i Device manufacturers realize the FDT DTM interface for their field devices in the form of Device Type Managers DTM which are software applications that are provided with each field device A DTM is installed on a PC but cannot be executed as standalone application Via the standardized FDT interface the DTM provides its functionality to m H m admin d 1 Menu du cadre FDT 2 Menu du gestionnaire d appareils DTM Figure 4 1 Interface utilisateur du logiciel Menu du cadre FDT 1 Le menu du cadre FDT permet de cr er et de g rer les gestionnaires d appareils DTM des capteurs de s curit Gestionnaire d appareils DTM 2 Les gestionnaires d appareils DTM des capteurs de s curit
111. st Service et assistance 4 2 Caract ristiques techniques 17 1 Caract ristiques g n rales 17 2 Dimensions poids temps de r ponse 17 3 Encombrements des accessoires Normes et dispositions l gales Informations concernant la commande et accessoires D claration de conformit CE RSL 410 74 propos de ce document amp Leuze electronic 1 propos de ce document 1 1 Documents de r f rence Les informations relatives au capteur de s curit sont r parties dans plusieurs documents de mani re travailler plus facilement avec ces derniers Les documents et logiciels relatifs au capteur de s curit se trouvent dans le tableau ci apr s Objectif et groupe cible de ce document Titre du document du Obtention logiciel Logiciel destin aux utilisateurs de la machine leur Sensor Studio Inclus dans la livraison permettant de dresser un diagnostic du capteur de du capteur de s curit s curit en cas de panne ainsi qu au fabricant de la sur support de donn es machine pour qu il puisse configurer le capteur de s curit Indications pour le fabricant de la machin
112. t d sactiv Champ de protection 2 pour la marche avant activ Champ de protection 1 pour la marche arri re activ Champ de protection 2 pour la marche arri re d sactiv Champ d avertissement pour la marche arri re Figure 6 3 S curisation de zone dangereuse mobile 1 2 3 4 5 6 Leuze electronic RSL 410 35 amp Leuze electronic Applications 6 5 Champ d avertissement pour la marche avant Champ de protection 1 pour la marche avant d sactiv Champ de protection 2 pour la marche avant activ Champ de protection 1 pour la marche arri re activ Champ de protection 2 pour la marche arri re d sactiv Champ d avertissement pour la marche arri re O O1 P ND A Figure 6 4 S curisation de zone dangereuse mobile S curisation de zone dangereuse pour les chariots S curisation de chariots La s curisation de chariots prot ge les personnes qui se trouvent sur le trajet d un transbordeur trans versal Un capteur de s curit est mont dans chacun des deux sens de d placement Le capteur de s curit mont dans le sens contraire au sens de d placement actuel est d sactiv L valuation du champ d avertissement permet un freinage en douceur du transbordeur transversal Afin de garantir un transport optimal du mat riel la commande commute les paires de champs de protection d avertissement en fonction de l tat et de la vitesse Protection lat rale mobile La protection lat rale mobile prot g
113. t livr s doivent tre observ s imprim s et remis aux personnes concern es Avant de commencer travailler avec le capteur de s curit lisez enti rement les documents relatifs aux activit s impliqu es et observez les Les dispositions l gales nationales et internationales suivantes s appliquent notamment la mise en service aux contr les techniques et l utilisation des capteurs de s curit Directive sur les machines 2006 42 CE Directive basse tension 2006 95 CE Directive de CEM 2004 108 CE Directive sur l utilisation d quipements de travail 89 655 C E modifi e par 95 63 CE OSHA 1910 Subpart O Prescriptions de s curit R glements de pr vention des accidents et r gles de s curit R glement sur la s curit d exploitation et loi sur la protection du travail Betriebssicherhei tsverord nung Loi allemande sur la s curit des produits Produktsicherheitsgesetz ProdSG O Les administrations locales sont galement disponibles pour tout renseignement en mati re de s curit p ex inspection du travail corporation professionnelle OSHA 2 1 Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles A AVERTISSEMENT Une machine en fonctionnement peut causer des blessures graves V rifiez que le capteur de s curit est correctement raccord et que la fonction de protection du dis positif de protection est garantie Pour tous les travaux de transformation de maintenance et de
114. tant une classe de puissance sup rieure p ex un scanner RSL 420 sur une unit de branchement CU429 cause de la puis sance du scanner seules les fonctions de la classe de puissance inf rieure celles du scanner sont disponibles amp Modifiez les param tres de configuration du capteur de s curit avec le logiciel de configuration et de diagnostic en respectant la port e du scanner remplac Si le scanner est remplac par un scanner pr sentant une port e diff rente p ex RSL 420 L remplac par RSL 420 M vous devez contr ler et si n cessaire adapter la configuration du capteur de s curit O Vous trouverez des informations d taill es sur le montage du scanner dans le document Il introduction rapide au RSL 400 Desserrez les fermetures rapides situ es des deux c t s du scanner Retirez le scanner de l unit de branchement Placez le nouveau scanner sur l unit de branchement Reliez et verrouillez le nouveau scanner avec les fermetures rapides des deux c t s Contr lez la configuration du capteur de s curit voir chapitre 9 Configuration du capteur de s curit Siun scanner pr configur est install sur une unit de branchement neuve non configur e le TI projet de configuration enregistr dans le scanner est transmis l unit de branchement et apr s red marrage vous pouvez utiliser le capteur de s curit sans nouvelle configuration amp Contr
115. te de contr le pour la pr paration du montage Question de contr le oui non La distance de s curit au poste dangereux est elle respect e Avez vous pris en compte l angle de balayage du capteur de s curit selon le rep re gabarit figurant sur la face sup rieure du capteur L acc s au poste dangereux ou la zone dangereuse est il possible uniquement par le champ de protection Tout contournement du champ de protection par le bas est il exclu L acc s au dispositif de protection par l arri re est il emp ch ou existe t il une protec tion m canique Est il possible de fixer les capteurs de s curit de mani re emp cher leur d placement et leur rotation Le capteur de s curit est il accessible pour un contr le et un remplacement L activation de la touche de r initialisation est elle exclue partir de la zone dangereuse La zone dangereuse est elle enti rement visible depuis le lieu de montage de la touche de r initialisation O Si vous r pondez non l une des questions de contr le voir tableau 7 1 il convient de changer l emplacement de montage 7 1 3 Montage du capteur de s curit O Vous trouverez des informations d taill es sur le montage du capteur de s curit dans le docu ment Introduction rapide au RSL 400 Proc dez comme suit Calculez la distance de s curit n cessaire et d terminez les suppl ments requis p
116. te de diagnostic e Adapter la repr sentation e Afficher et valuer le contour mesur e Charger les donn es de configuration du capteur de s curit e Charger les informations d tat du capteur de s curit e Afficher la liste de diagnostic e Cr er un fichier de service e R initialiser le mot de passe Expert En plus des fonctions de l Observateur Charger la configuration de s curit sign e d un fichier et la trans mettre ou la charger vers le capteur de s curit Transmettre les r glages de communication et de diagnostic chang s du PC au capteur de s curit Imprimer les donn es de configuration y compris les champs de pro tection d avertissement Calibrer la calotte optique Ing nieur En plus des fonctions de l Expert acc s illimit l ensemble des fonctions et param tres importants pour l utilisateur Cr er et modifier une configuration de s curit e Enregistrer les donn es de configuration comme fichier e Modifier tous les param tres de configuration R initialiser le capteur de s curit sur les valeurs par d faut D finir et modifier les champs de protection d avertissement D finir un contour de r f rence dans le champ de protection Imprimer et effacer les champs de protection d avertissement Charger les donn es de champs de protection d avertissement d un fichier Enregistrer les donn es de champs de protection d avertissement Transmettre les donn es de champ de protection d aver
117. tien voir chapitre 12 7 1 Principales informations 7 1 1 Calcul de la distance de s curit S Les dispositifs de protection offrent un effet protecteur uniquement s ils sont mont s avec une distance de s curit suffisante Tous les d lais doivent tre pris en compte notamment les temps de r ponse du capteur de s curit et des l ments de commande ainsi que le temps d arr t de la machine Les normes suivantes pr cisent des formules de calcul EN ISO 13855 S curit des machines Positionnement des dispositifs de protection en fonction de la vitesse d approche des parties du corps situation de montage et distances de s curit Formule g n rale de calcul de la distance de s curit S d un dispositif de protection opto lectronique selon EN ISO 13855 S K T C S mm Distance de s curit K mm s Vitesse d approche T s Retard total somme de t t tm ta s Temps de r ponse du dispositif de protection ti s Temps de r ponse du relais de s curit tn s Temps d arr t de la machine C mm Suppl ment la distance de s curit O Si lors des contr les r guliers les temps d arr t obtenus sont sup rieurs il convient d augmen ter t d un suppl ment adapt Leuze electronic RSL 410 38 amp Leuze electronic Montage 7 1 2 Emplacements de montage adapt s Domaine d application Montage Contr leur Monteur du capteur de s curit Tableau 7 1 Lis
118. tion d ap proche parall le au champ de protection r solutions jusqu 90 mm 1 600 mm s T s Retard total somme de t ti tm ta s Temps de r ponse du dispositif de protection t s Temps de r ponse du relais de s curit Es s Temps d arr t de la machine C mm Suppl ment pour la s curisation de zones dangereuses avec r action d approche H hauteur du champ de protection H hauteur de montage minimale autoris e mais jamais inf rieure 0 d r solution du dispositif de protection C 1200 mm 0 4 H Hmn 15 d 50 Temps de r ponse temps d arr t de la machine Le miroir rotatif du capteur de s curit tourne sur son axe en 40 ms Une r volution correspond un balayage Pour d sactiver les sorties de commutation de s curit au minimum deux balayages successifs doivent tre interrompus Le temps de r ponse minimum du capteur de s curit est donc de 80 ms Pour accro tre la disponibilit du capteur de s curit dans un environnement o se trouvent de fines parti cules vous devez augmenter le nombre de balayages interrompus apr s lequel les sorties de commuta tion de s curit sont d sactiv es Le temps de r ponse t augmente de 40 ms chaque balayage suppl mentaire Lorsque K 1600 mm s la distance de s curit augmente de 64 mm par balayage suppl mentaire amp S lectionnez un temps de r ponse t de 120 ms minimum D terminez le temps d arr t t de la machi
119. tion de zone dangereuse hauteur de 300 mm mobile e D tection des jambes et des personnes allong es en cas de montage sur des v hicules Hauteur de montage env 200 mm 150 D tection du corps s curisation d acc s Protection lat rale mobile 5 4 Fonction de protection d pendant de la vitesse pour les v hicules Pour la d tection d objet dans les applications mobiles le capteur de s curit value la vitesse relative de l objet Si le capteur de s curit est mont sur des v hicules ou sur des parties de machine mobiles la vitesse maximale du v hicule doit tre entr e lors de la configuration de la fonction de protection La vitesse maximale du v hicule Wfesse STSC max est s lectionn e dans le projet de configuration pour l ensemble des paires de champs de protection d avertissement d une banque de configuration 5 5 Temps de r ponse Le temps de r ponse est le temps maximal s parant une violation du champ de protection et la d sactivation des sorties de commutation de s curit Leuze electronic RSL 410 29 amp Leuze electronic Fonctions Le temps de r ponse est s lectionn dans le projet de configuration pour l ensemble des paires de champs de protection d avertissement d une banque de configuration 5 6 Comportement au d marrage configurable Le comportement au d marrage est s lectionn dans le projet de configuration pour l ensemble des paires de champs de protection d avertisse
120. tion du temps d arr t est pr vue dans les p riodes de contr le r glementaires Distance suppl mentaire Cx pour la protection des doigts La protection requise pour les doigts est garantie par une distance C suppl mentaire d pendant de la r solution du capteur de s curit par rapport la distance de s curit e D tection des mains de personnes adultes e R solution 30 mm e Suppl ment Cx 128 mm e D tection des bras e R solution 40 mm e Suppl ment Cx 208 mm Contour du champ de protection et contour de r f rence Dans le cas d un champ de protection vertical vous devez d finir au moins deux c t s du contour du champ de protection comme contour de r f rence L objectif est de surveiller la situation du champ de protection par rapport sa bordure Si l agencement change et que la distance du capteur de s curit par rapport la surface de r f rence est modifi e les sorties de commutation de s curit sont d sactiv es Au moment de d finir le champ de protection veillez ce qu il n y ait aucune br che sup rieure 150 mm Au moment de d finir les limites du champ de protection d terminez les secteurs qui surveillent la situa tion du champ de protection en tant que contour de r f rence S curisation de zone dangereuse mobile des syst mes de transport sans conducteur La s curisation de zone dangereuse mobile prot ge les personnes et les objets qui se trouvent dans les pi ces o se
121. tissement du PC au capteur de s curit Changer les mots de passe O Le logiciel enregistre les mots de passe individuels dans le capteur de s curit reli et garantit ainsi que seuls les utilisateurs autoris s peuvent modifier la configuration existante D finir les niveaux d acc s Lors de la cr ation d un utilisateur dans la gestion des utilisateurs via Outils gt Gestion des utilisateurs dans le menu du cadre FDT vous s lectionnez le niveau d acc s de l utilisateur La gestion des utilisateurs vous permet en outre de cr er et de modifier des mots de passe pour les utilisateurs Le gestionnaire d appareils D TM vous permet de changer le niveau d acc s de l utilisateur voir chapitre 4 5 1 S lectionner un niveau d acc s e Dans la barre de menus DTM cliquez sur le bouton el Modes de fonctionnement du capteur de s curit Vous configurez les fonctions du capteur de s curit l aide du logiciel de configuration et de diagnostic dans des projets de configuration Pour chaque projet de configuration vous d finissez la fonction de protection et les paires de champs configurables via le mode de fonctionnement s lectionn Vous s lectionnez le mode de fonctionnement du capteur de s curit dans le gestionnaire d appareils DTM du logiciel en choisissant Configuration gt Param tres de s curit voir chapitre 9 Configuration du capteur de s curit Leuze electronic RSL 410 28 amp Leu
122. tre la surintensit Via un fusible d 1 8 A action semi retard e dans l armoire de commande Consommation Env 650 mA utiliser un adaptateur secteur avec 2 5 A Consommation 12 W sous 24 V plus la charge de sortie Protection contre les surtensions limiteur de tension avec d clenchement en fin de course prot g Terre raccord non autoris Branchement des appareils C ble de raccordement connecteur M12 8 Connecteur Ethernet communication Connecteur M12 8 Leuze electronic RSL 410 82 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Tableau 17 8 Entr es Start Restart 24 V optod coupl surveillance dynamique D finition du signal High Logique 1 16 30 V Low Logique 0 lt 3 V Tableau 17 9 Sorties de commutation de s curit OSSD Sorties de commutation de s curit transis 2 sorties semi conducteur PNP s res tor protection contre les courts circuits courts cir cuits transversaux surveill s Minimal Typique Maximal Temps de r ponse 80 ms 1000 ms 2 balayages 25 balayages Tension de commutation tat haut Un 3 2 V Tension de commutation tat bas 2 0 V Courant de commutation 300 mA Fr quence limite f 1 kHz Capacit de charge Core 100 nF Longueur des c bles entre le capteur de s curit et 25 m la charge pour une section de 0 25 mm Section de conducteur autoris e 0 25 mm Largeur d impulsion test
123. ts d affichage des capteurs de s curit vous facilitent la mise en service et l analyse des erreurs 3 3 1 LED de signalisation L unit de branchement comprend trois t moins lumineux pour l tat de fonctionnement e Fonction de protection A LED 1 2 3 A y OD L OI nii 0 Gi 0 LED 1 rouge verte LED 2 jaune LED 3 bleue Sans fonction Sans fonction Sans fonction O O1 P ND A Figure 3 3 LED de signalisation Tableau 3 2 Signification des t moins lumineux LED Couleur tat Description 1 Rouge verte teinte Appareil teint Rouge OSSD inactive Rouge clignotante Erreur Vert OSSD active 2 Jaune teinte RES d sactiv RES activ et valid Clignotante Champ de protection occup Allum e RES activ et bloqu mais pr t au d verrouillage Champ de protection libre et le cas ch ant capteur encha n d verrouill 3 Bleu teinte Aucun appel de fonction interne actif p ex champ d avertissement occup Allum e Appel de fonction interne p ex champ d avertis sement occup Leuze electronic RSL 410 15 amp Leuze electronic 3 3 2 Affichage alphanum rique Description de l appareil En mode normal l affichage alphanum rique 24 caract res du capteur de s curit indique les paires de champs de protection et d avertissement surveill es De plus il s av re utile lors du diagnostic d
124. u D marrez le logiciel de configuration et de diagnostic sur le PC e La S lection de mode de l Assistant de projet s affiche e Si la S lection de mode ne s affiche pas cliquez dans la barre de menus du logiciel sur le bouton Pour d marrer l Assistant de projet S lectionnez le mode de configuration et cliquez sur Suivant L Assistant de projet affiche la liste de S lection d appareil avec les capteurs de s curit configurables Choisissez le capteur de s curit dans la s lection d appareils et cliquez sur Suivant Leuze electronic RSL 410 59 amp Leuze electronic Configuration du capteur de s curit 9 3 L cran initial du projet de configuration est affich et fournit des informations pour l identification du capteur de s curit s lectionn Dans l cran initial cliquez sur l onglet R glages Le menu R glages s ouvre Affecter une adresse IP fixe Choisissez l option de menu Communication gt LAN Dans la bo te de dialogue DHCP d sactivez la case cocher Obtenir automatiquement l adresse IP Dans la bo te de dialogue R glages de la liaison entrez les donn es de l adresse IP Activer D sactiver l interface Bluetooth Choisissez l option de menu Communication gt Bluetooth Activez d sactivez la communication avec le capteur de s curit via l interface Bluetooth l aide de la case cocher Activer le module Bluetooth Si le module Bluetooth est d sactiv la co
125. u sans syst me de montage Pr parez les outils adapt s et montez le capteur de s curit amp Montez des rev tements de protection suppl mentaires ou un arceau de s curit lorsque le capteur de s curit poss de une position expos e Leuze electronic RSL 410 40 amp Leuze electronic Montage Lorsque le capteur de s curit risque d tre utilis comme un support montez un couvercle m canique adapt sur le capteur de s curit amp l aide du niveau lectronique int gr alignez horizontalement et verticalement le capteur de s curit mont Pour le niveau lectronique le capteur de s curit doit disposer d une tension d alimentation de 24 V Le niveau lectronique indique l orientation verticale V et horizontale H du capteur de s curit Affichage du niveau e Permanent apr s la fin de l amorce du d marrage lors d un d marrage sans configuration e R p titif jusqu la fin de l amor age du d marrage en cas de d marrage avec configuration e A l aide du logiciel de configuration et de diagnostic Diagnostic gt Alignement Orientation bouton ga Lors du montage sans syst me de montage le capteur de s curit ne peut tre align l horizontale que l g rement amp quipez le capteur de s curit mont d autocollants de consignes de s curit inclus dans la livraison Configurez le capteur de s curit l aide du logiciel de configuration et de diagnostic voi
126. une partie de contour de r f rence le capteur de s curit surveille non seulement les violations du champ de protection mais galement la conformit du contour environnant mesur au contour de r f rence d fini Lorsque les valeurs mesur es du contour environnant diff rent du contour de r f rence d fini d une valeur sup rieure la tol rance c d qu aucun objet n est d tect dans le secteur dans le contour de Leuze electronic RSL 410 31 amp Leuze electronic Fonctions 5 8 r f rence le capteur de s curit se d sactive et les sorties de commutation de s curit OSSD passent dans l tat nactif Activation de la fonction Activez la fonction Surveillance des contours de r f rence avec la d finition des limites du champ de protection l aide du logiciel de configuration et de diagnostic voir chapitre 9 4 4 Cr er et configurer des paires de champs de protection d avertissement Contr le des contacteurs EDM La fonction Contr le des contacteurs EDM est une fonction de surveillance dynamique des contacteurs relais ou valves mont s en aval du capteur de s curit Pour cela il est imp ratif d utiliser des organes de commutation avec contacts de retour forc s contacts NF Activation de la fonction Activez la fonction de contr le des contacteurs l aide du logiciel de configuration et de diagnostic voir chapitre 9 4 Le contr le des contacteurs activ a un effet dynamique c
127. ur de s curit par rapport la surface de r f rence est modifi e les sorties de commutation de s curit sont d sactiv es Ch ssis m canique pour le contour de r f rence Le contour de r f rence doit occuper au moins deux c t s du champ de protection Capteur de s curit Distance e entre le cadre du contour de r f rence et l ouverture de la machine valeur recommand e e 150 mm 5 Contour de l ouverture de la machine E ND A Figure 7 12 D finition du contour du champ de protection et du contour de r f rence s curisation de poste dangereux fixe champ de protection vertical Leuze electronic RSL 410 49 amp Leuze electronic Montage 7 4 7 5 S curisation d acc s fixe Le champ de protection vertical de la s curisation d acc s identifie uniquement les personnes pendant l intrusion Apr s l intrusion un blocage d marrage red marrage doit garantir que le mouvement dange reux ne red marrera pas automatiquement Calcul de la distance de s curit S pour la s curisation de postes dangereux Skr K T CRr Ser mm Distance de s curit K mm s Vitesse d approche pour les s curisations d acc s avec direction d approche orthogo nale au champ de protection 2000 mm s ou 1600 mm s si Sgr gt 500 mm T s Retard total somme de t ti tm ta s Temps de r ponse du dispositif de protection 80 ms au maximum ti s Temps de r ponse du relais de s
128. z qu il n est pas endommag V rifiez qu aucune fente lumineuse ne subsiste entre la calotte optique et le bo tier amp Fixez la calotte optique l aide des clisses de fixation Le vissage des clisses de fixation peut tre renforc par une l g re pression sur le bord ext rieur de la calotte optique V rifiez que les composants du capteur de s curit par exemple le miroir l optique les l ments du bo tier sont exempts de poussi re et si n cessaire soufflez un l ger jet d air comprim sans huile dans le capteur de s curit Assemblez avec pr caution les deux parties du bo tier Les deux boulons de fixation doivent glisser dans les douilles en caoutchouc pr vues cet effet amp Serrez avec pr caution les vis six pans creux plac es en croix l arri re du bo tier Si la calotte optique pr sente des traces de doigts liminez les Leuze electronic RSL 410 78 amp Leuze electronic limination 15 limination Lors de l limination respectez les dispositions nationales en vigueur concernant les composants lectroniques Leuze electronic RSL 410 79 amp Leuze electronic 16 Leuze electronic Service et assistance Num ro de t l phone de notre permanence 24h 24 49 0 7021 573 0 Hotline de service 49 0 8141 5350 111 Du lundi au jeudi de 8h00 17h00 UTC 1 Le vendredi de 8h00 16h00 UTC 1 eMail service protect leuze de Adresse de retour
129. ze electronic Fonctions Avec la fonction de protection vous d finissez les crit res de d sactivation des sorties de commutation de s curit voir chapitre 3 1 2 Fonction de protection Les paires de champs de protection d avertissement commutables pour le mode de fonctionnement s lectionn sont d finies dans les banques de configuration 5 2 1 Une fonction de protection Une paire de champs fixe pour les sorties de commutation de s curit OSSD A 5 3 R solution au choix pour la d tection des mains des jambes et du corps La r solution sp cifique l application du capteur de s curit est d finie dans le projet de configuration pour toutes les paires de champs de protection d avertissement d une banque de configuration ensemble Tableau 5 2 R solution du capteur de s curit en fonction de la fonction R solution du capteur de Fonction Application s s curit mm 30 D tection des mains S curisation de postes dange reux 40 D tection des bras S curisation de postes dange reux 50 D tection des jambes en cas S curisation de zone dangereuse de montage du capteur de s curit proximit du sol 60 D tection des jambes S curisation de zone dangereuse e Hauteur de montage 150 mm e Hauteur de montage hauteur du plan de balayage au dessus du sol 70 D tection des jambes en S curisation de zone dangereuse cas de montage du cap fixe teur de s curit une S curisa

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