WinPIM
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1. es et Z ros POLES Fichier Options F Lo entaires R el s Complexe s Identification des mod les param triques RL USE pour l identification partir des donn es entr e sortie stock es sur le fichier mettant en oeuvre quatre types ss de structures de mod les r cursives d identification qui se sont pr s lectionn es pour chaque type de structure choisie Validation des mod les identifi s qui teste la qualit des mod les identifi s et permet de choisir la meilleure structure et la meilleure m thode d identification pour un proc d donn en utilisant un test statistique beaucoup plus parlant qu une simple FOURNITURE superposition visuelle Mod le _TIl Analyse temporelle et fr quentielle CD Rom contenant le programme les fichiers d aide des mod les identifi s r ponse indicielle et Contextuelle et des fichiers exemples fr quentielle densit spectrale calcul des p les et OET z ros et de leurs quivalents continus Manuel d utilisation th orie mode op ratoire exemples Simulation pour cr er des fichiers de donn es entr e sortie partir de mod les de processus et signaux et en pr sence de perturbations simul es Le profil de commande peut tre choisi parmi diff rents types de signaux chelon CONFIGURATION INFORMATIQUE sinuso de cr neau SBPA etc ou m me lu sur fichier PC Windows Disque dur 2 Mo dispo2. WinPIiM PROGICIEL D IDENTIFICATION DE MODELES DE PROCEDE SOUS WINDOWS PRESENTATION GENERALE La conception des syst mes de commande r gulation et lajustement de r gulateurs performants n cessitent une bonne connaissance des mod les entr e sortie des processus commander WinPIM permet d identifier les mod les param triques de proc d partir de donn es exp rimentales celles ci peuvent tre d amplitude tr s faible permettant ainsi de r aliser cette identification sans perturber le fonctionnent normal des installations De plus comme un fonctionnement en boucle ouverte est tr s souvent proscrit en pratique Le module WinPIM BF fournit une m thodologie d identification partir de mesures r alis es en boucle ferm e tr s utile pour am liorer les performances d un r gulateur existant l aide du logiciel compl mentaire WinREG par exemple Ce logiciel a t con u en collaboration avec le Laboratoire d Automatique de Grenoble CAG CNRS INPG pour tre utilis dans des domaines tr s vari s parmi lesquels p trochimie papeterie m tallurgie sid rurgie cristallog n se moteurs explosion machines outils asservissements de pr cision thermique agro alimentaire syst mes hydrauliques forages a rospatial bancs d essais cimenterie robotique nucl aire nerg tique syst mes d armes p riph riques d ordinateur conomie analyse spectrale de Signaux recherche enseignement et
3. c DESCRIPTION DU LOGICIEL E RATE a Fen tre Environnement Pr f rences Les fonctionnalit s de WinPIM z E Simulation 1 peuvent t re reg roup es en 6 E Identification Param trique t1 cat go ries Fichier Editer Identifier Identification Param trique Structure Structure n 3 _ Gestion de fichiers pour le M thode Erreur de Sortie avec Modele de Prediction Eteni z z Algorithme d Adaptation Gain D croissant pr traitement de donn es visualisation des donn es s lection d une partie de celles ci Retard 1 Degr de A 2 Degr deB 2 cwinpim 1 winpimidonn esit Instant 256 Derni re sortie retrait de composante continue Facteur d Oubli 1 00000 Derni re sortie _ R P nSE_ chelon Trace du Gain 0 04449 Derni re erreur fa filtrage etc Ces donn es sont les mesures Ha Bk 0 514004 c d Entr es Sortie recueillies sur le proc d sous forme de fichiers 5 ASCII avec WinTRAC ou tous n syst mes d acquisitions VNV in P NNA 10 20 30 40 Entr e chelon WinPIiM Estimation de la complexit du mod le de proc d c est dire estimation des degr s de chaque polyn me de ce mod le et du retard pur directement partir des donn es d entr es sorties exp rimentales avec indication du risque de sur estimation correspondant oles et Z ros 1 Ales et Z ros 0 r0s
4. nibles Windows version 9X 2000 XP Carte et cran graphique SVGA WinPIM peut tre compl t par le logiciel WinREG progiciel OPTION pour le calcul et l analyse de r gulateurs num riques le tout WinPIM BF module d identification en boucle constituant le package WINPIM ferm e Le module compl mentaire d acquisition et de r gulation num rique WinTRAC permet par l interm diaire d une carte d entr e sortie ou d un automate programmable de r aliser les mesures n cessaires WinPIM 4 rue du Tour de l Eau F 38400 Saint Martin d H res T l 04 76 51 52 77 Fax 04 76 42 84 16 e mail contact adaptech com Web www adaptech com
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