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SMT-BD1/m - Infranor

1. Chapitre 2 Sp cifications 11 SMT BD1 m CINFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL 2 3 S CURIT PAR FUSIBLES DU VARIATEUR SMT BD1 M EN VERSION 400 VAC F2 Contr le du courant DC moyen de l alimentation de la carte logique VARIATEUR F2 Logique SMT BD1 m 400 15 SMT BD1 m 400 30 SMT BD1 m 400 45 SMT BD1 m 400 60 SMT BD1 m 400 100 12 Chapitre 2 Sp cifications SMT BD1 m Chapitre 3 1 DISPOSITION DES CONNECTEURS 1 1 CONNECTEURS DE RACK Pour le variateur en version 400 VAC voir manuel RACK BF 400 CINFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL Entr es Sorties Pour le variateur en version 220 VAC voir manuels MONOAXE SMTBM20A ou RACK BF 1 2 CONNECTEURS DU VARIATEUR Disposition des connecteurs en face avant X1 X5 Q X6 Sorties logiques X2 programmables 5 Ke X7 Entr es logiques LS X4 X3 Chapitre 3 Entr es Sorties R solveur S rie RS 232 Codeur Commande Test SMT BD1 m d INF RANO R 2 X1 CONNECTEUR RESOLVEUR Sub D 9 points femelle PIN FONCTION REMARQUE TC pin H prise capteur Si sonde temp rature c bl e en X1 Repiquage des blindages Si pas de reprise 360 sur le connecteur TC pin prise capteur Si sonde temp rature c bl e en X1 S1 pin C prise capteur Moteur MAVILOR S3 pin D prise capteur Moteur MAVILOR S4 pin B prise capteur Moteur MAVILOR S2 pin A pr
2. entr e IN8 Lors de l ex cution de la s quence Si l entr e IN8 1 la s quence 1 est ex cut e et le programme saute la s quence 2 Si l entr e IN8 0 la s quence 1 n est pas ex cut e et le programme saute directement la s quence 4 Si dans l exemple ci dessus le param tre counter link est vide le programme attend que les entr es start condition soient valid es pour ex cuter la s quence 1 Dans les types de mouvement Speed et Torque il est possible d utiliser les entr es d finies en Start Conditions comme des entr es conditionnelles de STOP pour arr ter l axe Chapitre 6 Mise en oeuvre 35 D SMT BD1 m INFRANO R 6 EXECUTION DU PROGRAMME L ex cution d une s quence peut se faire de 2 mani res Par l entr e logique START cette entr e d clenche l ex cution de la s quence d finie par les entr es IN1 IN7 en code binaire naturel g Par la liaison s rie Le bouton de raccourci Software Control R permet l ex cution de n importe quelle s quence Entrer un num ro de s quence de 0 127 Les s quences sont des suites de mouvements pr enregistr es dans le variateur Appuyer sur le bouton pour d clencher le d but de la s quence s lectionn e Appuyer sur le bouton Stop pour arr ter la s quence en cours Dans le cas o STOP n est pas activ la s quence est ex cut e enti rement b gt Visual Drive Setup Software Control Motion Control
3. 2 7 DEFAUT RESOLVER V rifier le raccordement du r solveur sur la prise X1 du variateur V rifier la pr sence des composants r f renc s P RES sur le variateur V rifier la coh rence entre le type de r solveur utilis et les composants P RES voir chapitre 8 2 V rifier les liaisons entre r solveur et variateur et aux bornes du r solveur 2 8 DEFAUT R D C Si apparition du d faut la mise en route du variateur V rifier la coh rence entre la valeur des composants P RES et le rapport de transformation du r solveur Si apparition du d faut en cours de fonctionnement V rifier que la vitesse de rotation du moteur ne d passe pas la vitesse limite d finie ci dessous Si Maximum speed lt 900 tr min alors vitesse limite 900 tr min Si 900 tr min lt Maximum speed lt 3 600 tr min alors vitesse limite 3 600 tr min Si 3 600 tr min lt Maximum speed lt 14 000 tr min alors vitesse limite 14 000 tr min Attention en fonctionnement en mode couple la vitesse du moteur est impos e par la charge Chapitre 7 Elimination des d fauts 39 SMT BD1 m INFRANO R 2 9 DEFAUT FT V rifier la valeur du courant nominal demand l appareil par rapport au tableau des courants autoris s en cycle impulsionnel chapitre 2 1 V rifier la valeur du courant nominal du variateur d fini dans le param tre courant nominal par rapport au courant n cessaire pour ex cuter le cycle
4. 25 Joules et augmenter ainsi le courant nominal Dans ce cas les dimensions du variateur sont bien s r plus importantes largeur de 18 TE au lieu de 12 TE Chapitre 2 Sp cifications SMT BD1 m Inductance minimale entre phases Conformit aux normes homologation CE avec configuration d alimentation multiaxes rack BF avec filtre secteur BF35 ou 70 ou monoaxe SMT BM20A BMMOSF 05AF avec filtres FN 612 20 06 ou FN 356 16 06 ou BF 35 Blindage 360 quipotentialit en respectant les r gles de l art de c blage Temp rature CINFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL 1 mH Normes de compatibilit lectromagn tique immunit CEI 801 2 3 4 perturbations conduites et rayonn es EN 55011 Groupe 1 classe A Normes lectriques des machines industrielles EN 60204 1 di lectrique 1500 VAC 1min courant de fuite gt 3 mA filtres EMI stockage 20 C 70 C fonctionnement 5 C 40 C A partir de 40 C les courants nominaux doivent tre r duits de 3 par degr Celsius Temp rature maximale 50 C 1 2 CALIBRES DE COURANT DES VARIATEURS AVEC ALIMENTATION EN 400 VAC Tension d alimentation Tension d alimentation auxiliaire Tension de sortie phase phase moteur Bus DC 565 VDC 480 VDC lt DC bus lt 685 VDC max 310 VDC 200 VDC lt Uaux lt 340 VDC max 380 Veff pour bus DC 565 VDC Tableau des courants de sortie en mode courant impulsionnel prot
5. Compare sequences permet de comparer les param tres des s quences en cours d dition avec celles m moris es dans le variateur Si une diff rence est trouv e un message affiche le num ro de la s quence diff rente 32 Chapitre 6 Mise en oeuvre SMT BD1 m Le INFRANO R Le menu File permet d acc der aux fonctions suivantes Sauvegarder un programme liste des s quences sur disque Save sequences to disk charger un programme sauvegard sur le disque Load sequences from disk Sauvegarder la liste des s quences sous forme d un fichier texte Save report as Imprimer la liste des s quences Print report ATTENTION Lorsque le param tre r solution est modifi toutes les valeurs de position dans les s quences sont galement modifi es Lorsque le param tre vitesse max du moteur est modifi tous les param tres de vitesse dans les s quences sont galement modifi s Par cons quent lorsque l on envoie un fichier de s quence dans le SMT BD1 m il faut qu il soit programm auparavant avec les bons param tres r solution position et vitesse max moteur 5 2 EDITION D UNE S QUENCE Param tres d une s quence Move D finit le type de mouvement ABS positionnement en cote absolue REL positionnement en cote relative HOME proc dure de recherche d origine de l axe SPEED d placement en mode vitesse TORQUE d placement en mode vitesse avec limitation de couple Diagr
6. j pr sent sur l ordinateur peuvent appara tre Dans ce cas conserver le fichier pr sent sur l ordinateur De m me le programme d installation va tenter de copier le fichier msvcrt dll sur le disque dur car il est n cessaire l ex cution de VDSetup Cependant si ce fichier est d j pr sent dans le syst me et qu il est utilis par Windows au d marrage un message de violation d acc s sur ce fichier appara tra Ignorer l erreur et continuer l installation Pour toute information suppl mentaire concernant l installation consulter le fichier readme txt 2 3 CONNEXION A UN VARIATEUR ET DEMARRAGE DU LOGICIEL Relier la liaison s rie du variateur rep r e RS232 une liaison s rie port COM sur le PC Mettre le Variateur sous tension et lancer le logiciel sur le PC fichier VDSetup exe Notes Il est imp ratif d utiliser le comme s parateur d cimal pour toutes les valeurs num riques saisies au clavier 24 Chapitre 6 Mise en oeuvre SMT BD1 m o INFRANO R Les variateurs de type BD1m peuvent fonctionner en mode hexad cimal ou en mode d cimal Le logiciel VDSetup ne g rant que le mode hexad cimal Il est donc n cessaire de configurer ce type de variateur dans ce mode avant de lancer le logiciel Au d marrage VDSetup teste la communication entre le variateur et les ports COM1 COM3 du PC Si aucune communication n aboutit alors un message d avertissement appara t et VDSetup fonctionne
7. nonc e dans ce chapitre Pour des raisons de s curit les interventions directes sur le variateur doivent tre r alis es HORS TENSION dans ce cas la RAZ des d fauts sera automatiquement r alis e la remise sous tension Dans le cas d une intervention sous tension ne pas oublier de faire une RAZ des d fauts imm diatement apr s l limination du d faut 2 1 DEFAUT BUSY Sile d faut BUSY est affich en permanence apr s la mise sous tension du variateur la proc dure d AUTOTEST a chou et le variateur n est pas en mesure de fonctionner Si le d faut BUSY est affich en permanence apr s l ex cution de la commande AUTO PHASING c est que la proc dure a chou cause d un v nement ext rieur et les param tres calcul s sont incoh rents V rifier d abord que l entr e ENABLE soit bien activ e V rifier ensuite que le moteur soit d coupl de la charge et que le mouvement de l axe soit libre pendant l ex cution de la proc dure Si le d faut BUSY est affich en permanence apr s l ex cution de la commande AUTO TUNING c est que la proc dure a chou cause d un v nement ext rieur et les param tres calcul s sont incoh rents V rifier d abord que l entr e ENABLE soit bien activ e V rifier ensuite que l axe du moteur ne soit pas bloqu pendant l ex cution de la proc dure Ce d faut peut aussi survenir lors de l ex cution d une proc dure de recherche d origine dont le time
8. quence qui sera ex cut e Elles permettent aussi de d finir une condition de d marrage d une s quence 1 2 SORTIES LOGIQUES AmpliOK PuOK FREIN SEQ POS SPEED OK Ce signal indique que le variateur est pr t sans d faut Pendant la sauvegarde EEPROM le signal AMPLI OK reste actif Ce signal indique que l alimentation puissance est OK Cette sortie permet de commander le frein Ce signal indique qu une s quence est en cours d ex cution Ce signal est activ l arriv e du moteur en position et reste actif jusqu au prochain mouvement du moteur En cas de d placement forc ce signal reste actif Ce signal indique que la vitesse de palier est atteinte lors d un d placement du moteur Ce signal indique que le variateur est pr t pour un d placement pas de d faut et variateur sous asservissement s quence 1 avec Tdec 0et liaison 2 s quence 2 Temporisation POS SEQ SPEED l l OUT1 OUT8 Sorties logiques programmables Ne fonctionnent que lors de l ex cution d une s quence programm e La sortie OUT1 peut tre utilis e par activation de la FONCTION CAM digitale voir 5 PROGRAMMATION 2 ADRESSAGE Chaque variateur peut avoir une adresse diff rente de 0 Sur le variateur se trouvent 4 micro switches SW1 permettant de d finir une adresse de 0 15 voir chapitre 8 3 plan des adaptations hardware pour l emplacement de c
9. rpm Sequence 0 128 0 Run Stop Position mm Drive Control 6 On Off Disable Brake Reference mm REMARQUE L ex cution d une s quence n est possible que si le signal OK est activ 7 UTILISATION DE L OSCILLOSCOPE Lis Par le bouton de raccourci Oscilloscope gt il est possible d activer la fen tre Oscilloscope REMARQUE Les variateurs BD1m ne permettent pas de visualiser plus de deux voies oscilloscope la fois Le canal 3 ne peut pas tre significatif il ne faut donc pas le valider Le fonctionnement d taill de l oscilloscope peut tre consult sur la notice VISUAL DRIVE SETUP Chapitre 6 L oscilloscope 36 Chapitre 6 Mise en oeuvre SMT BD1 m C INF RANO R La liste des signaux qu il est possible de visualiser est la suivante Signal Unit Intitul Speed rpm Mesure de la vitesse Speed ref rpm Consigne de vitesse Imes Imax Mesure du courant Idc Imax Commande de courant lq Imax Mesure du courant de quadrature Id Imax Mesure du courant direct Resolver pts Position donn e par le r solveur Pos error fronts codeur Erreur de position I flux ref Imax Consigne du courant de magn tisation flux mes Imax Mesure du courant de magn tisation 12t Imax S Mesure de la consommation de courant DC bus volts Mesure de la tension sur le bus DC Threshold pts Seuil de tra nage d
10. stockage 20 C 70 C fonctionnement 5 C 40 C A partir de 40 C les courants nominaux doivent tre r duits de 3 par degr Celsius Temp rature maximale 50 C SMT BD1 m 1 3 AUTRES SPECIFICATIONS Fr quence de d coupage PWM R gulateur de courant de type PI Bande passante boucle de courant Limitation interne de courant R gulateur de vitesse et r gulateur de position Bande passante boucle de vitesse Vitesse max moteur Sortie de position pseudo codeur Sorties analogiques connecteur de test Entr es logiques Entr es logiques optocoupl es Sorties relais Sorties logiques optocoupl es Visualisation des d fauts Param trage moteur et application Fonctions automatiques Altitude Humidit Refroidissement 10 CINFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL 10 KHZ Adapt au moteur Fr quence de coupure pour d phasage 45 gt 1 KHz Imax de 20 100 et Inom de 20 50 Dur e de courant Imax 1 seconde P riode d chantillonnage de 0 5 ms Syst me antisaturation de l int grateur Gains num riques ajustables Fr quence de coupure pour d phasage 45 s lectionnable 50 Hz 75 Hz ou 100 Hz Ajustable de 100 tr min 10 000 tr min Deux voies en quadrature A et B n tops Z ro par tour R solution programmable 8 192 points max par tour jusqu 900 tr min 4 096 points max par tour jusqu 3 600 tr min 1 024 points max par tour jusqu 10 000 tr
11. 260 V toutes tol rances de variation de r seau comprises Pour la version de variateur en 400 V Valeur nominale 400 Ver entre phases Valeur maximale ne jamais d passer lt 480 V toutes tol rances de variation de r seau comprises Brancher l alimentation puissance Les LED de d faut UNDERVOLT doivent tre teintes La r sistance de d charge doit rester froide REMARQUE les signaux ENABLE et RUN doivent tre dans l tat inactif ATTENTION La r sistance de d charge est sous une tension lev e Apr s la mise hors tension du variateur attendre au moins 5 secondes avant de le remettre sous tension 20 Chapitre 4 Connexions SMT BD1 m i INFRANO R Chapitre 5 Caract ristiques fonctionnelles 1 DESCRIPTION DES ENTREES SORTIES LOGIQUES 1 1 ENTR ES LOGIQUES ENABLE Autorisation de mise sous asservissement Ce signal est une condition n cessaire pour la mise sous asservissement du moteur voir aussi le signal RUN RUN Signal mise sous asservissement Le moteur ne peut tre mis sous asservissement que lorsque les signaux ENABLE et RUN sont actifs Le signal RUN est privil gier si la commande de frein est utilis e RUN OO a Moteur sous C gaani N asservissement FREIN es RS pu Temporisation de Temporisation d sactivation du frein d activation du frein INDEX CLR Entr e index pour la recherche d origine de l axe Cette entr e peut tre utilis
12. Move_ Dans le menu principal il est possible avec les touches 1 2 3 ou 4 1 d afficher la position du moteur et l utilisateur peut faire bouger le moteur jog ou Jog l aide des touches de fl ches 2 de modifier une s quence donn e Modification de la position d une s quence donn e l utilisateur entre le num ro de la s quence et sa position nouvellement programm e Modification de la vitesse d une s quence donn e l utilisateur entre le num ro de la s quence et sa vitesse nouvellement programm e 3 de lancer une s quence l utilisateur entre le num ro de la s quence ex cuter 4 de faire un d placement jusqu une position l utilisateur entre la position et le moteur se d place jusqu cette position Chapitre 8 Annexes 41 SMT BD1 m d INF RANO R 1 2 2 POSITION D AFFICHAGE SMT BD1 m 103 999 mm Les touches fl ches permettent de d placer le moteur Jog ou Jog lorsque les signaux ENABLE et RUN sont activ s La touche permet l utilisateur de retourner au menu principal Dans cet cran l utilisateur peut arr ter le moteur s il est en train de tourner en appuyant sur la touche STOP L utilisateur doit appuyer sur la touche pour confirmer l arr t du moteur ou sur toute autre touche pour annuler 1 2 3 MODIFICATION D UNE SEQUENCE Ce menu permet l utilisateur de modifier la position ou la vitesse d une s quence donn e MODIFY SEQUENCE
13. c bl e Oo oo AOIN gt 6 X7 ENTREES LOGIQUES Sub D 9 points m le PN SIGNAL DESCRIPTION IN1 Entr e logique n 1 IN2 Entr e logique n 2 IN3 Entr e logique n 3 IN4 Entr e logique n 4 IN5 Entr e logique n 5 IN6 Entr e logique n 6 IN7 Entr e logique n 7 IN8 Entr e logique n 8 GND 24 V Masse du 24 V externe Oo oo AOIN gt Chapitre 3 Entr es Sorties 15 SMT BD1 m d INF RANO R 7 X5 CONNECTEUR RS 232 Sub D 9 points m le PIN FONCTION REMARQUE GND Repiquage du blindage si pas de reprise 360 sur le connecteur Transmit data RS 232 Receive data RS 232 Transmit data RS 422 Transmit data RS 422 Receive data RS 422 Receive data RS 422 8 X3 PRISE DE TEST PN FONCTION REMARQUE 0 Volt Consigne de courant Idc 10 V r solution 8 bits lin arit 10 DAC out 1 Entr e analogique invers e 10V pour vitesse max Mesure de vitesse GT 8 V pour 14000 tr min Mesure de courant Imes 10 V r solution 8 bits lin arit 10 DAC out 2 10 V pour calibre courant variateur 9 SPECIFICATIONS DES ENTREES SORTIES LOGIQUES 9 1 ENTREES LOGIQUES DEDIEES FC FC INDEX RUN ET ENABLE i Temps de r ponse 500 us Ces entr es peuvent tre configur es en logique positive ou logique n gative par cavaliers cf chapitre 8 6 1 Entr es en logique positi
14. de travail 3 DISFONCTIONNEMENTS 3 1 PAS DE REACTION MOTEUR V rifier que le variateur soit sous tension V rifier la pr sence de l alimentation de puissance V rifier les fusibles du variateur F1 et F2 et le raccordement du moteur V rifier le c blage de la logique de commande pour les signaux FC FC et ENABLE et RUN cf ch 8 8 4 V rifier si le variateur est bien sous asservissement 3 2 MOTEUR SOUS TENSION MAIS PAS DE COUPLE V rifier que les param tres Courant max et Courant nominal ne soient pas nuls 3 3 BLOCAGE DE L AXE O OSCILLATIONS ALTERNEES OU ROTATION A VITESSE MAX V rifier le c blage du r solveur sur la prise X1 et la fixation m canique du r solveur sur le moteur V rifier la valeur des param tres Moteur nombre de paires de p les calage r solveur phase moteur 3 4 ROTATION DISCONTINUE DU MOTEUR AVEC DES POSITIONS A COUPLE NUL V rifier le raccordement des trois fils de phase entre le moteur et le variateur 3 5 FORTES CREPITATIONS DANS LE MOTEUR A L ARRET V rifier que les liaisons de masse Moteur POSITIONNEUR AUTOMATE soient conformes aux recommandations du ch 4 3 6 FORT BRUIT DANS LE MOTEUR A L ARRET ET EN ROTATION V rifier la rigidit de la cha ne de transmission m canique entre le moteur et la charge jeux et lasticit s dans les r ducteurs et accouplements Refaire une commande AUTO TUNING en choisissant une bande passante plus fai
15. du capteur de temp rature 120 C L ajustement par d faut est RNTC 120 C 3 kOhm avec PSTH A 10 kOhm 5 2 BOUCLES DE COURANT 5 2 1 R GLAGES DES BOUCLES DE COURANT POUR LES VARIATEURS EN VERSION 400 VAC S lectionner les ponts de boucles de courant correspondant aux sp cifications du moteur et du variateur position B1 B2 ou B3 Pour la version 400 VAC de la gamme BL de moteurs MAVILOR le r glage des boucles de courant est effectu selon le tableau ci apr s VARIATEUR MOTEUR BL 113 BL 114 BL 115 BL 141 BL 142 BL 143 BL 144 BL 191 BL 192 Pour d autres types de moteur les boucles de courant sont ajust es en fonction du calibre de courant du variateur et de l inductance entre les bornes du moteur de la mani re suivante VARIATEURS DE CALIBRE 15 A ET 30 A Calcul de G 0 8 x Calibre courant variateur A x Inductance entre phases mH Si G lt 60 alors ponts boucles de courant x3 en position B3 Si 60 lt G lt 100 alors ponts boucles de courant x3 en position B2 Si G gt 100 alors ponts boucles de courant x3 en position B1 VARIATEURS DE CALIBRE 45 A 60 A et 100 A Calcul de G 0 8 x Calibre courant variateur A x Inductance entre phases mH Si G lt 100 alors ponts boucles de courant x3 en position B3 Si 100 lt G lt 250 alors ponts boucles de courant x3 en position B2 Si G gt 250 alors ponts boucles de courant x3 en position B1 Chapitr
16. e pour remettre 0 le compteur de position FC Entr e fin de course sens positif FC Entr e fin de course sens n gatif START Ce signal d marre la s quence dont le num ro est d fini par les entr es IN1 IN7 Ce signal doit tre d sactiv avant que la s quence ne soit termin e 6 ms min Combinaison des INT IN7 1 5 ms min START lt 4 ms min STOP Cette entr e permet de stopper le moteur avec une d c l ration programm e CLR Cette entr e permet lorsque la fonction est configur e de remettre z ro le compteur de position WAIT Ce signal lorsqu il est activ interdit l ex cution d une s quence La s quence d marrera lorsque ce signal sera d sactiv TEACH Cette entr e permet de lire la valeur de la position actuelle du moteur et de programmer la s quence d finie par les entr es logiques IN1 IN7 avec cette valeur Si la s quence contient une proc dure de recherche d index HOME cette fonction n aura pas d effet Chapitre 5 Caract ristiques fonctionnelles 21 SMT BD1 m JOG JOG INT IN8 CINFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL L entr e TEACH ne sauvegarde pas la position en m moire EEPROM c est dire que l on perd l information apr s coupure de l alimentation D placement manuel en sens positif D placement manuel en sens n gatif Ces entr es permettent de d finir en code binaire naturel la s
17. est la terre Les liaisons de faible potentiel ne doivent jamais cheminer au voisinage de liaisons de fort potentiel S il existe une r f rence de potentiel comme un ch ssis ou une armoire de faible imp dance entre les diff rents l ments de son volume l utiliser au maximum pour des liaisons courtes ce potentiel qui lui m me sera raccord la terre 18 Chapitre 4 Connexions SMT BD1 m i INF RANO R 2 2 REPRISE DE BLINDAGE SUR LES CONNECTEURS REGLE Le blindage ne doit jamais tre interrompu sur toute la longueur du c ble Scotch cuivre autocollant si n cessaire pour augmenter artificiellement le diam tre du blindage et permettre un serrage correct sur la bride Connecteur sur moteur RACK BF pour r solveur et moteur Le fil soud sur le blindage est possible car la bo te bornes est m tallique Cette solution n est pas id ale du point de vue CEM mais acceptable Bo te bornes sur le moteur Bo tier SUB D m tallique ou plastique m tallis Blindage repiqu sur 360 par le collier de serrage Le plus court possible Les vis de fixation doivent tre verrouill es pour assurer la continuit SMT AS M AS du blindage sur le ch ssis SMT BM 20 A Variateur du variateur INFRANOR Connecteurs SUB D REMARQUE Quand le blindage est repris sur 360 par un collier il n est pas utile de raccorder en plus un fil sur le point de conne
18. min Pr cision 8 min arc 1 4 de point 2 min arc 1 4 de point sur demande N B la pr cision de position totale doit prendre en compte la pr cision du r solveur utilis Consigne vitesse CV 10 V pour vitesse max Mesure de vitesse GT 8 V pour 14 000 tr min lin arit 10 Consigne courant loc 10 V pour calibre courant r solution 8 bits Mesure courant Imes 10 V pour calibre courant r solution 8 bits Autorisation mise sous asservissement ENABLE Fin de course sens FC Fin de course sens FC Entr e pour l indexation INDEX Effacement des d fauts RAZ START STOP JOG JOG IN1 IN8 Umax 60 V Imax 200 mA Pmax 10 W Var pr t ferm si variateur OK ouvert si d faut PU pr te ferm e si puissance OK ouverte si d faut Commande de frein Contact de relais SEQ POS SPEED OK OUT1 OUT8 LEDs en face avant diagnostic par liaison s rie RS232 Liaison s rie RS232 Adaptation du variateur au moteur AUTO PHASING R glage des asservissements AUTO TUNING 1000 m lt 50 40 C et lt 90 20 C norme EN 60204 1 Condensation non admise Convection naturelle ou ventilation forc e en fonction du courant nominal Condensation non autoris e Chapitre 2 Sp cifications SMT BD1 m i INF RANO R 2 SECURITES PAR FUSIBLES 2 1 SECURITES MEMORISEES SECURITE CODE D AFFICHAGE Surcharge courant nominal variateur clignotement
19. sa charge m canique pour initialiser les gains de la boucle de vitesse S lectionner le mode Limiting de la fonction lt cf chapitre 8 5 3 puis s lectionner le type de r gulateur vitesse PI ou PF Accoubpler le moteur la charge et d placer l axe par la consigne de vitesse digitale jusqu sa position de maintien pour laquelle la rotation d un tour de l axe soit sans danger pour l utilisateur et la machine 26 Chapitre 6 Mise en oeuvre SMT BD1 m CINFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL Ex cuter alors la commande Auto tuning avec le moteur sous asservissement sur sa position de maintien consigne de vitesse nulle En cas de forts bruits dans le moteur l arr t ou en rotation v rifier la rigidit de la transmission entre le moteur et la charge jeux et lasticit s dans les r ducteurs et les accouplements Si n cessaire refaire une commande Auto tuning en choisissant une bande passante plus faible Si le probl me persiste refaire la commande Auto tuning en activant le filtre antir sonance 4 3 SAUVEGARDE DES PARAM TRES VARIATEUR Sauvegarder l ensemble des param tres dans la m moire EEPROM du variateur par la commande Save parameters to EEPROM 4 3 1 CONFIGURATION DES ENTR ES SORTIES Ouvrir la fen tre POSITIONER APPLICATION SETUP l aide du bouton de raccourci gt s P Visual Drive Setup Positioner Application Setup jox General parameters Manual movem
20. trigger D finit l instant de d clenchement des sorties suivant une des 5 possibilit s ci dessous BEGIN sortie SPEED sortie POS sortie logique HOLD sortie END sortie logique en d but logique lorsque la lorsque le moteur logique l arriv e logique en fin de de s quence vitesse est atteinte passe sur une en position fin de s quence position trajectoire Oo y Les sorties peuvent tre par ailleurs pr d finies comme sorties de type impulsionnel ne peuvent pas tre chang es par programme avec une dur e pr d finie Ce type de sortie ne concerne que les sorties 1 ou toggle voir paragraphe 4 3 1 Configuration des entr es sorties 34 Chapitre 6 Mise en oeuvre SMT BD1 m Dans le cas de la Reset CINFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL recherche d origine les param tres sont Dir Direction de recherche pour le sens positif et pour le sens n gatif Switch Recherche d origine avec d tection du switch Zero Recherche d origine avec d tection du top z ro Origin Dans le cas avec switch ce param tre permet de revenir sur la position d origine inversion du mouvement sinon le moteur sera arr t apr s le freinage Charger la valeur Pos dans le compteur de position la position d origine Diagramme de la proc dure avec switch Recherche du switch vitesse programm e a D tection du switch Start Output pos Start condition Un saut condition position d origin
21. utilis es pour la s lection des s quences coch Il y a au maximum 128 s quences qui peuvent ainsi tre s lectionn es par les entr es IN1 IN7 en code binaire pur Les autres entr es peuvent tre utilis es pour la condition de d marrage Output polarity d finit la polarit des sorties optocoupl es SEQ POS SPEED OK OUT1 OUT8 si la case vaut 1 la sortie est active sur le 24V Output pulse Les sorties OUT1 OUT8 peuvent tre d finies comme des sorties impulsionnelles coch dont la dur e est d finie par le param tre output pulse duration 1 16000 ms Chapitre 6 Mise en oeuvre 27 SMT BD1 m INFRANO R Nouvelles fonctions 1 FONCTION Minimum SEQ duration Cette fonction si elle est activ e d finit la dur e minimale de la sortie SEQ 2 Fonction Positioning window Cette fonction si elle est activ e d finit la fen tre de position dans laquelle la sortie Pos est activ e uniquement pour un positionnement La fen tre Position d arriv e valeur programm e Note La fen tre est gale 2 fois la valeur programm e 3 Fonction Digital CAM Cette fonction si elle est activ e active la sortie logique OUT1 lorsque le moteur passe sur une zone d finie par les positions P1 et P2 Sortie OUT1 Position moteur Position P1 Position P2 4 3 2 PARAM TRE R SOLUTION DE POSITION SCALE PARAMETERS Cadre Scale parameters Ce menu permet d
22. utilisation de r solveurs avec un nombre de paires de p les N sup rieur 1 toutes les valeurs de vitesse visualis es dans le variateur sont gales N fois la vitesse de rotation du moteur 50 Chapitre 8 Annexes SMT BD1 m CINFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL 5 ADAPTATION AU MOTEUR 5 1 CONFIGURATION DU CAPTEUR DE TEMP RATURE MOTEUR S lectionner le pont MN ou OP en fonction du type de capteur de temp rature du moteur PTC ou NTC 5 1 1 CAPTEUR DE TEMP RATURE PTC Pour les moteurs quip s d une sonde de temp rature PTC d clenchement sur imp dance haute la configuration du variateur est la suivante pont MN ferm et pont OP ouvert Le seuil de d clenchement pour la sonde de temp rature PTC est ajust au moyen des composants PSTH PSTH D 14 3 kOhm PSTH B 28 kOhm PSTH A 3 x RPTC 120 C en kOhm RPTC 120 C valeur ohmique de la r sistance du capteur de temp rature 120 C L ajustement par d faut est RPTC 120 C 3 kOhm avec PSTH A 10 kOhm 5 1 2 CAPTEUR DE TEMP RATURE NTC Pour les moteurs quip s d une sonde de temp rature NTC d clenchement sur imp dance basse la configuration du variateur est la suivante pont OP ferm et pont MN ouvert Le seuil de d clenchement pour la sonde de temp rature NTC est ajust au moyen des composants PSTH PSTH D 14 3 kOhm PSTH B 28 kOhm PSTH A 3 x RNTC 120 C en kOhm RNTC 120 C valeur ohmique de la r sistance
23. 00 100 100 Pos 0 Saaana i N 6 7 8 9 Sequence edit Edit sequence number Movement type Honie z Position o Time out ms 1000 Speed rpm 100 Next sequence D il Acceleration ms 100 Output 87654321 bhhhhphhp Deceleration ms 10 Start condition 87654321 EEEEEFES Home control Dir z Switch No z Zero Yes z Home ves z Reset yes Dans le menu Edit les commandes suivantes sont accessibles Commande Copy sequence permet de copier la s quence en surbrillance Commande Paste sequence permet de coller la s quence pr c demment copi e la place de la s quence actuellement en surbrillance Commande Delete sequence permet d effacer la s quence en surbrillance Commande Delete all sequence permet d effacer toutes les s quences Attention les s quences sont supprim es au niveau de l dition mais les s quences enregistr es dans le variateur ne sont pas modifi es Dans le menu Transfer les commandes suivantes sont accessibles Commande Load sequences from drive permet de transf rer le programme 128 s quences depuis le variateur vers le PC Le variateur doit tre hors asservissement pendant le transfert Commande send sequences to drive permet de transf rer le programme 128 s quences depuis le PC vers le variateur Le variateur doit tre hors asservissement pendant le transfert Dans le menu tools la commande suivante est accessible Commande
24. 00 Veff pour Bus DC 310 VDC Tableau des courants de sortie en mode courant impulsionnel protection lt en mode fusing MODELE Unom Imax Aeff inom Aeff autoris par l appareil Veff 15 Sans Ventilation 1 Ventilation 2 ventilation SMT BD1 m 220 04 240 4 4 2 SMT BD1 m 220 08 240 8 8 4 SMT BD1 m 220 12 240 13 8 6 SMT BD1 m 220 17 240 17 7 8 5 SMT BD1 m 220 30 240 30 8 10 12 15 SMT BD1 m220 30r 240 30 8 10 15 SMT BD1 m 220 45 240 48 6 10 15 20 SMT BD1 m 220 45r 240 48 6 10 20 23 SMT BD1 m 220 60 240 61 10 19 25 SMT BD1 m 220 60r 240 61 12 26 30 SMT BD1 m 220 70 240 70 25 30 35 SMT BD1 m 220 100 240 100 25 30 35 Tableau des courants de sortie en mode courant permanent protection Ft en mode limiting MODELE Imax Aeff Inom Aeff autoris par l appareil SMT BD1 m 220 04 Sans ventilation Ventilation 1 Ventilation 2 2 SMT BD1 m 220 08 4 SMT BD1 m 220 12 6 SMT BD1 m 220 17 8 5 SMT BD1 m 220 30 8 5 SMT BD1 m 220 30r 10 SMT BD1 m 220 45 8 5 SMT BD1 m 220 45r 10 SMT BD1 m 220 60 SMT BD1 m 220 60r 12 SMT BD1 m 220 70 17 SMT BD1 m 220 100 Temp rature ambiante maximale de 40 C ventilation 1 56 l s ventilation 2 90 l s NOTA Les mod les SMT BD1 X X r sont quip s d un radiateur compl mentaire afin d am liorer l vacuation des pertes
25. 1 POSITION 2 SPEED_ L utilisateur entre d abord le num ro de la s quence cette s quence doit exister MODIFY POS sequence _ Pos Pos La position pr c dente est affich e et l utilisateur peut entrer une nouvelle position ou annuler en appuyant sur la touche ENTREE MODIFY POS Sequence 1 Pos 45 Posi 42 Chapitre 8 Annexes SMT BD1 m CINFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL L utilisateur peut modifier de la m me mani re la vitesse d une s quence donn e MODIFY SPEE sequence Pos 1959 Speed _ 1 2 4 EXECUTER UNE SEQUENCE Lorsque le positionneur n ex cute aucune s quence les signaux ENABLE et RUN sont activ s l utilisateur peut entrer le num ro d une s quence ex cuter 1 2 5 MOUVEMENT Lorsque le positionneur n ex cute aucune s quence les signaux ENABLE et RUN sont activ s L utilisateur peut entrer une position atteindre 2 LISTE DES INSTRUCTIONS SMT BD1 m 2 1 DESCRIPTION GENERALE Les sp cifications de la liaison s rie du variateur SMT BD1 m sont les suivantes 8 bits de donn es 1 bit stop pas de parit 19200 baud Les param tres peuvent tre envoy s vers le variateur par un terminal ASCII utilisant la liste des instructions d crites dans ce manuel Chaque instruction est cod e sous forme de 2 caract res ASCII avec ou sans param tre Chaque in
26. 11 2 2 S curit par fusibles du variateur SMT BD1 m en version 220 VAC ssesseessssesrssesirenerrrerrrrreerrnsesrrene 11 2 3 S curit par fusibles du variateur SMT BD1 m en version 400 VAC sssesseeseseesisnesinserirerrrrnerrinsesrren 12 CHAPITRE 3 ENTR ES SORTIES n oscocnsonuc anaE AEEA ANE EADAE 13 1 DSPOSITON DES CONNECTEURS aa AE AA ERA AE 13 Ti COCE S dE CICR aerea r TE ETETEA TTE ETIE 13 LE GCOmectem Ss OU MONA IBM e a E anne da Dre ns CR ESS at 13 2ER FCONNECTEUR RES OEVEURS Se nant OAOA AAAS at Da sa ESEA 14 3 X2 CONNECTEUR CODEUR SUB D 25 POINTS FEMELLE is ssscsoainnesssnncaenianiasena nansnaseaisaessennnansi iiapentesaase 14 4 X4 CONNECTEUR COMMANDE SUB D 25 POINTS M LE iiseieeeseeeeeseeseeceeennencesceeenns 15 5 X6 SORTIES L GIQUES SUR DS POINTS FEMELLE icini osn iteris a E aa aaaea isidis 15 De AT ENTREES LOGIQUES SUB D 9 POINTS MALE rirrnraner enste ene aE EA maniement tiens 15 T XO CONNECTEUR RS 232 SUB D POINTS MALE ceneni EENE 16 SAFRE DE TE ST auina a A a AA S A A a KELA E noue 16 9 SPECIFICATIONS DES ENTREES SORTIES LOGIQUES sn iobanonnannengnonsnnnnnnenandstsennsenen nsense 16 9 1 Entr es logiques d di es FC FC INDEX RUN et ENABLE ie 16 9 2 Entr es logiques START STOP JOG JOG INT AING siccrisrrosri nioni 17 9 3 Sorties logiques SEQ POS SPEED OK OUTI OUT siienncsnesaanredonnssantmnerasiteentsalern aie 17 CHAPITRE 4 CONNEXIONS is ucinisnsaancia
27. 2INFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL SMT BD1 m f Positionneur SMT BD1 m SMT BD1 m SMT BD1 m G INFRANO R SMT BD1 m SMT BD1 m k INFRANO R AVERTISSEMENT A Ce manuel produit concerne une s rie de variateurs destin s l asservissement des moteurs AC synchrones sinus Pour les instructions de stockage d utilisation apr s stockage de mise en service ainsi que pour tous les d tails techniques la lecture du manuel d utilisation est OBLIGATOIRE avant toute mise en uvre L acc s ce mat riel ainsi que son utilisation doivent tre strictement r serv s au personnel qualifi ayant des connaissances approfondies de l lectronique et des syst mes d entra nement vitesse variable norme EN 60204 1 La conformit aux normes et l homologation CE n est valable que si les appareils sont install s conform ment aux recommandations de ce manuel Le non respect des recommandations et sch mas de connexions est sous la responsabilit de l utilisateur des blessures graves Apr s la mise hors tension de l appareil attendre 5 minutes avant d effectuer toute manipulation sur le variateur une tension r siduelle sup rieure plusieurs centaines de volts peut rester pr sente durant plusieurs minutes Tout contact avec les parties lectriques m me apr s la mise hors tension de l appareil peut causer ESD INFORMATION ElectroStatic Discharge Les variateurs INFRANOR sont con us et fab
28. A et 100 A en 220 V et num ros de s rie ant rieurs 260600 consulter INFRANOR 48 Chapitre 8 Annexes CINFRANOR SMT BD1 m Pr Lo SELECTION DU SYSTEME DE DECHARGE POUR SMT BD1 m 220 04w 220 60w R sistance de d charge l Cavalier de s lection pour 220 04w 220 17w Cavalier de s lection pour 220 30w 220 60w Monoaxe SMT BM20 A cavalier de s lection ferm Rack BF cavalier de s lection ouvert REMARQUE La s lection du syst me de d charge n est possible que pour les variateurs avec la r f rence w Chapitre 8 Annexes 49 O SMT BD1 m E INF RANO R 4 ADAPTATION A DIFFERENTS RESOLVEURS Pour l utilisation de r solveurs autres que les r solveurs qui quipent les moteurs MAVILOR dans leur pr sentation standard se reporter au sch ma de c blage ci dessous pour la prise X1 ainsi qu au sch ma de c blage du fabricant Pour l utilisation de r solveurs de rapports de transformation diff rents de 0 5 il est n cessaire d adapter l amplitude des signaux Cos et Sin par les composants r f renc s P RES suivant le tableau ci dessous P RES Rapport de transformation A B C D tol rance lt 1 14 3 K 12 7 K 6 34 K Il est parfois n cessaire pour certains r solveurs d adapter par la capacit r f renc e C60 le d phasage entre la R f rence et les retours Cos et Sin Cet ajustement est sous la responsabilit des services INFRANOR REMARQUE Pour l
29. ANOR se d gage de toute responsabilit concernant des accidents corporels et mat riels dus des n gligences des erreurs de manipulation ou de mauvaises d finitions de mat riel INFRANOR se r serve le droit toute modification technique destin e l am lioration de ses appareils Toute intervention sur les appareils qui n est pas sp cifi e dans le manuel entra nera l arr t imm diat de la garantie INFRANOR juin 2006 Tous droits r serv s Indice de r vision 5 1 SMT BD1 m 3 SMT BD1 m G INFRANO R SMT BD1 m CINFRANOR SMT BD1 m SNOM eee Sommaire SOMMAIRE surusin ana N E E E D E E A 5 CHAPITRE 1 GENERALITER a aa a a AE aaa a 7 AIRIS DUC TONER Rene enter en co a Cu n es snne Ne era Nate 7 AIRIS QE ILES DIS NES TS LE A TT FA 3 REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES n sstesnnmenneemannsmanannnenatenmenanennenaneemininnnn amateur Ania 7 4 AUTRES DOCUMENTS NECESSAIRES LA MISE EN UVRE sis versanonacsanasventaaesmnestsiinentoemeeirse 7 CHAPITRE 2 SP CIFICATIONS iiciin aaa aa iaaa ln a 8 TlDONNEES TECHNIQUES PRINCIPALE G nn nn ea EAA tenant i ARORA EEEE BR QE 8 1 1 Calibres de courant des variateurs avec alimentation en 220 VAC 8 1 2 Calibres de courant des variateurs avec alimentation en 400 VAC 9 1a AUTOS SPCC ANONS oisein EEE E R R 10 2e ECURTES PARFUSIBL LE Se a i a Ea E A A 11 P E ETE LE E E E E E A O A EA E EAE E A E L AN
30. E 7 ELIMINATION DES PERENA E D das oi E E De 2 9 DEFAUT 7 T ini 3 DISFONCTIONNEMENTS 3 1 PAS DE REACTION M 3 2 periak DA Heii 4 SERVICE ET MAINTENANCE CHAPITRE 8 ANNEXES 1 UTILISATION DU VARIATEUR SMT BD1 m AVEC UN TERMINAL D AFF 1 1 CONFIGURATION 4 ADAPTATION DIF F EREN S S RESOLVEURS 5 ADAPTATION AU MOTEUR 5 Ts Configuration du capteu 7 LIAISON SERIE i ho H D 8 DESIGNATION COMMERCIALE uen 66 SMT BD1 m CINFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL Chapitre 1 G n ralit s 1 INTRODUCTION Les modules variateurs num riques commande PWM sinuso dale de la s rie SMT BD1 m sont destin s piloter en courant vitesse et position des moteurs sans balai quip s d un r solveur transmetteur Le positionneur SMT BD1 m est disponible en deux versions d alimentation r seau 220 VAC ou 400 VAC Le syst me SMT BD1 m enfichable en 220 VAC a une pr sentation bloc monoaxe ou une pr sentation multiaxes tudi e de fa on pouvoir disposer d un maximum de 6 axes dans un rack standard 19 pouces incluant le bloc d alimentation Le syst me SMT BD1 m enfichable en 400 VAC a seulement une pr sentation multiaxes tudi e de fa on pouvoir disposer d un maximum de 3 axes dans un rack standard 19 pouces incluant le bloc d alimentation 2 DESCRIPTION SOMMAIRE Les modules variateurs SMT BD1 comportent leur propre alimentation qui g n re les tension
31. MT BD1 m CINFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL 4 X4 CONNECTEUR COMMANDE Sub D 25 points m le PiN FONCTION ES 1 Fin de course E Logique positive ou logique n gative 14 Fin de course E Logique positive ou logique n gative 24 0 Volt fin de course E 20 ENABLE E Logique positive ou logique n gative 23 0 Volt ENABLE E 4 RUN E Logique positive ou logique n gative 7 INDEX CLR E Logique positive ou logique n gative 25 0 Volt entr e logique 13 RAZ E RAZ par 0 Volt contact entre pin 13 et pin 12 12 0 Volt RAZ E 15 R serv e 16 0 V analogique E 17 Entr e analogique E Option r duction de vitesse 3 R serv e 10 Mesure de vitesse GT S 2 Mesure de courant Imes DAC OUT S 2 11 0 Volt sortie analogique S 18 19 Ampli OK Var Pr t S Contact sec de relais ferm si ampli OK Pmax 10 W avec Umax 60 V ou Imax 200 mA 8 9 Sortie commande frein S Contact sec de relais Pmax 10 W avec Umax 60 V ou Imax 200 mA 21 15 Volts S 50 mA max 22 15 volts S 50 mA max 5 6 NC 5 X6 SORTIES LOGIQUES Sub D 9 points femelle PN SIGNAL DESCRIPTION Sortie programmable n 1 Sortie programmable n 2 Sortie programmable n 3 Sortie programmable n 4 Sortie programmable n 5 Sortie programmable n 6 Sortie programmable n 7 Sortie programmable n 8 Cette entr e 24 V doit tre utilis e si une des sorties OUT1 OUT8 est
32. amme de la proc dure de recherche d origine di D tection du switch Recherche du switch vitesse programm e Premier top z ro en dehors du switch e Start Positionnement sur l origine top z ro D gagement du switch vitesse 4 Lorsque la s quence 0 contient une proc dure de recherche d index HOME aucune autre s quence ne peut tre ex cut e avant la s quence 0 la mise sous tension Pos Position atteindre en absolu ou en relatif suivant le param tre ci dessus Si le type de mouvement est une proc dure de recherche d origine Pos d signe la valeur charger dans le compteur de position la position d origine trouv e La plage de valeur varie de 32768 x r solution 32768 x r solution 1 Speed D finit la vitesse de d placement en tr min Tacc D finit le temps d acc l ration en ms Tdec D finit le temps de d c l ration en ms Ce param tre peut tre gal 0 si l on peut r aliser un encha nement sans arr t du moteur Voir galement paragraphe 4 3 4 param tres de d placement manuel pour la d finition des param tres vitesse de d placement temps d acc l ration et temps de d c l ration Delay D finit en ms la temporisation la fin du positionnement ou TimeOut Si le mouvement est la proc dure de recherche d origine ce param tre d finit en s le time out c est dire le temps apr s lequel le variateur d clenche une erreur s il ne trouve pas la position d
33. avertissement Idyn seul Pt atteint permanent verrouillage du variateur d faut lt D faut tage de puissance Surtension alimentation puissance Power stage protection interne interrupteur court circuit entre phases temp rature variateur excessive pour calibres 4A 60A se Ron Temp rature variateur excessive pour calibres 70A et 100A C Ampli a Tension alimentation puissance insuffisante Undervolt ne Temp rature moteur excessive C Motor Dr D faut m moire param tres variateur NovRAM Es Proc dure automatique variateur Busy clignotement proc dure en cours permanent erreur d ex cution Q Led teinte Led allum e Pour la description du mode de fonctionnement de la protection Pt cf Chapitre 8 5 3 Tous ces d fauts sont m moris s dans le variateur l exception du d faut Undervolt L effacement d un d faut m moris peut se faire par l entr e RAZ d faut de la prise X4 pin 13 par coupure de l alimentation du variateur 2 2 S CURIT PAR FUSIBLES DU VARIATEUR SMT BD1 M EN VERSION 220 VAC F1 Contr le du courant DC moyen de l alimentation de la carte puissance F2 Contr le du courant DC moyen de l alimentation de la carte logique VARIATEUR F1 F2 Puissance Logique SMT BD1 m 220 04 12 10 AT 1A SMT BD1 m 220 17 et 30 15 AT 1 SMT BD1 m 220 45 20 AT 1 SMT BD1 m 220 60 20 AT 1 1 1 SMT BD1 m 220 70 SMT BD1 m 220 100
34. ble Moyenne ou Faible 4 SERVICE ET MAINTENANCE Lors du remplacement d un variateur sur une machine proc der de la mani re suivante V rifier que la configuration hardware du nouveau variateur soit identique celle de l appareil remplacer y compris son adresse Enficher la m moire NovRAM param tres de l appareil remplacer sur le nouveau variateur Le nouveau variateur est alors enti rement configur comme l appareil remplacer 40 Chapitre 7 Elimination des d fauts SMT BD1 m i INFRANO R Chapitre 8 Annexes 1 UTILISATION DU VARIATEUR SMT BD1 m AVEC UN TERMINAL D AFFICHAGE 1 1 CONFIGURATION 1 1 1 CONFIGURATION DU TERMINAL Un affichage avec 4 lignes de 20 caract res chacune Un clavier avec les touches 0 9 la touche ENTREE les touches de fl ches Une liaison s rie RS232 19200 baud 1 bit stop pas de parit Protocole VT 100 1 1 2 CONFIGURATION DU POSITIONNEUR SMT BD1 m version de logiciel 5 98 ou sup rieure Switch SW2 4 OFF Mode PC ce mode est utilis pour communiquer avec le logiciel PC VDS version 1 07 ou sup rieure Switch SW2 4 ON Mode terminal pour communiquer avec un terminal VT 100 Le switch SW2 se trouve c t du connecteur X4 Il est galement possible de commuter entre ces modes par le bouton poussoir Offset de la face avant 1 2 UTILISATION 1 2 1 MENU PRINCIPAL Display position Modify sequence Run sequence
35. contr le de temporisation avec la sortie FREIN Lors de l ex cution de la proc dure auto phasing ce signal doit tre d sactiv et ENABLE activ Si le frein n est pas utilis il est recommand de fixer le potentiel du signal RUN et d utiliser le signal ENABLE pour la mise sous hors asservissement et non pas l inverse Le signal de commande de frein FREIN est un signal de faible puissance et ne peut donc pas piloter directement le frein Il est n cessaire de le connecter un relais externe de puissance pour commander le frein moteur La commande de frein est activ e relais ouvert ou d sactiv e relais ferm suivant l tat du variateur hors ou sous asservissement 30 Chapitre 6 Mise en oeuvre SMT BD1 m o INFRANO R 4 5 D PLACEMENT MANUEL Le d placement manuel peut tre r alis de 2 mani res Par les entr es JOG et JOG le moteur se d placera la vitesse programm e Manual movement parameters Parla liaison s rie gt Visual Drive Setup Software Control Motion Control Speed rpm Drive Control On Of Disable Brake Sequence 0 128 0 Run Stop Position mm Reference mm Close co ss Lorsque l option off est coch e le moteur est hors asservissement sous contr le du software Lorsque l option On est coch e le moteur est asservi Deux possibilit s s offrent alors l utilisateur 1 Fixer une r f renc
36. course n est active que si la proc dure HOME a t ex cut e auparavant Les fins de course sont inactifs pour une s quence 0 de recherche d index HOME Lorsque le moteur d passe les limites soft d finies dans ces deux champs le moteur sera stopp avec un freinage contr l dont la d c l ration est d finie par le param tre de d c l ration d fini pour la fonction Jog La sortie des fins de course soft est possible si la fonction n est plus active ou par un mouvement manuel Jog 28 Chapitre 6 Mise en oeuvre SMT BD1 m CINFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL 4 3 3 PARAM TRES G N RAUX CADRE GENERAL PARAMETERS Ce menu permet de d finir les param tres suivants Speed profile de type trap zo dale ou courbe en S Brake on delay d finit le temps entre l activation du frein et la mise hors asservissement du variateur activation du frein relais ouvert temporisation mise hors asservissement du variateur Brake off delay d finit le temps entre la mise sous asservissement du variateur et la d sactivation du frein mise sous asservissement du variateur temporisation d sactivation du frein relais ferm Analog input limitation valide l option r duction de vitesse programm e par une entr e analogique ceci n est valable que si l option entr e analogique est pr sente La vitesse de d placement sera r duite par rapport la valeur de vitesse programm e de
37. du mode Fusing A En mode Limiting la valeur de courant nominal Rated current du variateur doit tre ajust e de mani re tre inf rieure ou gale au courant permanent autoris par l appareil cf chapitre 2 8 1 54 Chapitre 8 Annexes CINFRANOR SMT BD1 m eos en eNet 6 ADAPTATION A LA LOGIQUE DE COMMANDE 6 1 ENTREES EN LOGIQUE POSITIVE OU NEGATIVE Les entr es logiques FC FC ENABLE RUN INDEX de la prise de commande X4 peuvent tre configur es en logique positive commande par 24 V ou en logique n gative commande par 0 V comme repr sent sur le sch ma ci dessous FC D S RUN 24 V em GND LOGIQUE POSITIVE Ponts E F G ferm s Tol rance actif niveau 5 lt V lt 30 V Imp dance d entr e 4 7 KQ Temps de r ponse 500 us LOGIQUE NEGATIVE Ponts E F G ouverts Tol rance inactif en l air ou niveau 5 lt V lt 30 V Imp dance d entr e 4 7 KQ Temps de r ponse 500 us Remarque Les entr es FC FC ENABLE RUN INDEX de la prise X4 sont toutes en logique positive ou toutes en logique n gative 6 2 EMPLOI DES SORTIES VAR PRET ET PU OK Lorsqu un d faut variateur est d clench la sortie VAR PRET est imm diatement d sactiv e contact ouvert Apr s limination de l origine du d faut le variateur peut tre remis z ro par les broches 12 et 13 du connecteur X4 Lorsque l on d sire maintenir la carte logique
38. du variateur sous tension lorsqu un d faut m moris est d clench sur le variateur et que l alimentation puissance est coup e il faut avoir une alimentation auxiliaire de la carte logique qui soit ind pendante de l alimentation puissance Dans ce cas les ponts JK et KL de la carte logique permettent de d sactiver ou d activer le d faut UNDERVOLT lorsque le variateur est sous tension Configuration avec le pont JK ferm et le pont KL ouvert Lors de la mise sous tension de l alimentation auxiliaire avant la mise sous tension de l alimentation de puissance le d faut UNDERVOLT est pr sent et peut masquer un d faut de priorit inf rieure Les sorties VAR PRET et PU OK sont toutes deux inactives contact ouvert jusqu la mise sous tension de l alimentation de puissance Configuration avec le pont JK ouvert et le pont KL ferm Lors de la mise sous tension de l alimentation auxiliaire avant la mise sous tension de l alimentation de puissance le d faut UNDERVOLT est d sactiv La sortie VAR PRET est alors active et la sortie PU OK reste inactive contact ouvert jusqu la mise sous tension de l alimentation de puissance Chapitre 8 Annexes 55 SMT BD1 m CINFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL REMARQUE La sortie PU OK n est disponible que sur le rack BF voir manuels RACK BF ou RACK BF 400 Si le signal PU OK n est pas utilis r aliser le pont JK sur le variateur afin que le signal VAR PRET tienne co
39. e Charger le compteur de position avec la valeur de Revenir la position Pos d origine vitesse 4 Si Switch Y et Zero Y ou Origin Y l inversion de vitesse se produit par la d tection du switch ou par une fin de course D finit la position o d clencher la sortie si elle est programm e voir output trigger ci dessus Les entr es non d finies comme entr es de s lection de s quences peuvent tre programm es ici pour d finir une condition de d marrage pour la s quence programm e Exemple les entr es 1 5 tant entr es de s lection de s quences les entr es 6 8 peuvent tre utilis es pour la condition de d marrage Conditions entr es 6 1 entr es 8 0 entr e 7 non utilis e le Start condition est le suivant 0 1 entr es 7 et 1 5 n interviennent pas dans la condition de d marrage Dans ces conditions cette s quence ne peut tre ex cut e que si l entr e 6 est 1 et l entr e 8 est 0 nel de s quence peut tre programm par les entr es en combinant start condition pour les entr es avec le param tre counter link Le param tre counter doit tre vide La s quence est ex cut e si les entr es start condition sont valid es Sinon elle n est pas ex cut e et le programme saute directement la s quence indiqu e par le param tre counter link Exemple Stop condition Sequence 1 Next 2 Counter Counter link 4 Start condition 1
40. e 8 Annexes 51 O SMT BD1 m E INF RANO R 5 2 2 R GLAGES DES BOUCLES DE COURANT POUR LES VARIATEURS EN VERSION 220 VAC S lectionner les ponts de boucles de courant correspondant aux sp cifications du moteur et du variateur position B1 B2 ou B3 Pour les gammes BL et MA de moteurs MAVILOR le r glage des boucles de courant est effectu selon le tableau ci apr s MOTEUR B1 B1 B1 B2 B2 Pour d autres types de moteur les boucles de courant sont ajust es en fonction du calibre de courant du variateur et de l inductance entre les bornes du moteur de la mani re suivante VARIATEURS DE CALIBRE 4 A 8 A 12 A ET 17 A Calcul de G 1 4 x Calibre courant A x Inductance entre phases mH Si G lt 60 alors ponts boucles de courant x3 en position B3 Si 60 lt G lt 100 alors ponts boucles de courant x3 en position B2 Si G gt 100 alors ponts boucles de courant x3 en position B1 VARIATEURS DE CALIBRE 30 A 45 A 60 A 70 A ET 100 A Calcul de G 1 4 x Calibre courant A x Inductance entre phases mH Si G lt 100 alors ponts boucles de courant x3 en position B3 Si 100 lt G lt 250 alors ponts boucles de courant x3 en position B2 Si G gt 250 alors ponts boucles de courant x3 en position B1 52 Chapitre 8 Annexes CINFRANOR SMT BD1 m eos en Net 5 3 PROTECTION FT Fonctionnement de la limitation de co
41. e d finir les param tres suivants Position resolution d finit la r solution de la position pour un tour moteur en accord avec le nombre de d cimales et l unit voulue La plage de valeur est de 16 65536 par tour Decimal nombre de d cimales Unit d finit l unit utilis e Exemple Pour une r solution de 4 mm tour moteur si le nombre de d cimales 3 les param tres sont Resolution 4000 Decimal 3 Unit mm Following error threshold d finit le seuil de d clenchement de l erreur de poursuite Dead band d finit la bande morte pour l asservissement de position CLR input enable lorsqu il est activ coch permet d utiliser l entr e INDEX pour r initialiser le compteur de position sur le passage inactif actif de ce signal le compteur de position sera recharg par la valeur 0 Reset counter cette fonction permet de remettre 0 le compteur de position lorsqu il atteint une valeur pr d finie Si la valeur est 0 cette fonction n est pas activ e Forward avec la fonction reset counter activ e s il est activ coch le moteur tourne dans le sens positif lors d un d placement absolu inf rieur la valeur du param tre reset counter s il n est pas activ non coch lors d un d placement absolu inf rieur la valeur du param tre reset counter le moteur suit le trajet le plus court Soft FC La fonction FC soft est configurable La fonction fin de
42. e de position et une vitesse par le curseur ou en saisissant une valeur dans le cadre speed puis appuyer sur le bouton Go La position de l axe va s afficher et sera rafra chie durant la rotation jusqu au point de r f rence L appui sur le bouton arr te le mouvement en cours Si on n active pas STOP le mouvement s effectue jusqu la position demand e 2 Entrer un num ro de s quence de 0 127 Les s quences sont des suites de mouvements pr enregistr es dans le variateur Appuyer sur le bouton pour d clencher le d but de la s quence s lectionn e Appuyer sur le bouton Stop pour arr ter la s quence en cours Si on n active pas STOP le mouvement de la s quence s effectue jusqu la position demand e Chapitre 6 Mise en oeuvre 31 G SMT BD1 m INFRANO R 5 PROGRAMMATION 5 1 G N RALIT S La programmation des s quences est accessible par un diteur de s quences accessible par le bouton de El raccourci sequence setup gt P gt Yisual Drive Setup Sequences Setup Eie Edt Tools Transfer Seq Move Posoffset Speed Tacc Tdec T Out Output DSZHA Next Start cond mm rpm ms ms ms 87654321 87654321 0 Home 0 100 100 100 1000 00000000 NYYY a 7 1 Absol 300 3000 100 100 500 01010101 End 2 a ET 2 bsol 300 3000 100 100 500 10101010 End 3 2 1 U aeneis 3 Absol 100 2000 100 100 500 11111111 Pos 4 ANNE ET i 4 bsol 50 1000 100 100 500 Pos 5 ETES 5 Speed 0 1
43. e tableau chapitre 8 Annexes 1 Sonde de temp rature moteur de type PTC Pont MN Logique de commande positive Ponts E F G ferm s Pas d alimentation auxiliaire Pont JK ferm et KL ouvert Pour l adaptation du variateur d autres types de moteurs d autres types de r solveurs ou une autre logique de commande voir chapitre 8 2 3 et 4 2 INSTALLATION DU LOGICIEL PC 2 1 CONFIGURATION MINIMALE Pour faire fonctionner l outil logiciel VDSetup n cessaire la mise en uvre du positionneur la configuration minimale du PC doit tre la suivante Processeur Pentium 75 32 Mo de m moire RAM cran 256 couleurs r solution 800x600 clavier souris syst me d exploitation Windows95 ou WindowsNT4 8 Mo disponibles sur le disque dur 2 2 INSTALLATION Ins rer la disquette n 1 et double cliquer sur le fichier setup exe pr sent sur la disquette Suivre les instructions jusqu installation compl te du logiciel IMPORTANT Le logiciel doit tre install sur le disque C Notes Si le programme d installation d tecte que les fichiers syst me du PC ne sont pas jour il est demand l utilisateur de red marrer le PC apr s quoi il faudra nouveau ex cuter le fichier setup exe pour continuer l installation du logiciel VDSetup Au cours de l installation un ou plusieurs messages indiquant qu un fichier en cours de copie est plus ancien qu un fichier d
44. ection Ft en mode fusing MODELE inom Aeff autoris par l appareil Ventilation 2 Imax Aeff 1s Sans ventilation SMT BD1 m 400 15 SMT BD1 m 400 30 SMT BD1 m 400 45 SMT BD1 m 400 60 SMT BD1 m 400 100 7 5 15 19 28 35 15 5 5 30 8 48 10 60 non utilis 100 non utilis Tableau des courants de sortie en mode courant permanent protection Ft en mode limiting MODELE Iinom Aeff autoris par l appareil Ventilation 2 Imax Aeff 1s Sans ventilation SMT BD1 m 400 15 SMT BD1 m 400 30 SMT BD1 m 400 45 SMT BD1 m 400 60 SMT BD1 m 400 100 non utilis 5 non utilis 10 non utilis 15 non utilis 23 non utilis 28 15 5 30 48 60 100 Temp rature ambiante maximale de 40 C ventilation 2 90 s Inductance minimale entre phases Conformit aux normes homologation CE avec configuration d alimentation multiaxes rack BF et filtre secteur F 400 35 ou 70 Blindage 360 quipotentialit en respectant les r gles de l art de c blage Temp rature Chapitre 2 Sp cifications 2 mH Normes de compatibilit lectromagn tique immunit CEI 801 2 3 4 perturbations conduites et rayonn es EN 55011 Groupe 1 classe A Normes lectriques des machines industrielles EN 60204 1 di lectrique 2500 VAC 1min courant de fuite gt 3 mA filtres EMI filtres EMI filters sans condensateurs
45. eed limitation Si la vitesse de d placement est inf rieure la vitesse max les temps d acc l ration et de d c l ration de la trajectoire seront proportionnellement plus faibles vitesse max param tre vitesse de d placement param tre temps param tre temps de d acc l ration d c l ration Chapitre 6 Mise en oeuvre 29 G SMT BD1 m INFRANO R 4 3 5 SAUVEGARDE DES PARAM TRES Menu file sous menu store parameters to EEPROM lorsque tous les r glages sont effectu s il est n cessaire de sauvegarder les param tres dans la m moire non volatile du variateur Pour cela ex cuter le menu Store parameters to EEPROM avec le signal ENABLE d sactiv 4 3 6 FICHIERS DE PARAM TRES Menu File sous menu Save parameters Le menu Save parameters permet d acc der aux fonctions sauvegarder les param tres sur le disque Save parameters charger les param tres sauvegard s sur le disque Load parameters Menu File sous menu Parameters report permet de sauvegarder les param tres sous forme d un fichier texte Ce fichier peut ensuite tre imprim 4 4 MISE SOUS ASSERVISSEMENT Le variateur ne peut tre mis sous asservissement que lorsque les signaux ENABLE et RUN sont activ s Le signal ENABLE est un signal hardware autorisant une mise hors asservissement du variateur en situation critique Le signal RUN est un signal software permettant le
46. en mode hors connexion Pour plus d information si vous n arrivez pas communiquer avec le variateur voir manuel Visual Drive Setup Chapitre 2 Installation du logiciel 3 MISE SOUS TENSION DU VARIATEUR Voir Chapitre 4 CONNEXIONS paragraphe 3 PREMIERE MISE SOUS TENSION DU VARIATEUR RAPPEL Les signaux ENABLE et RUN doivent tre d sactiv s ATTENTION Il est imp ratif de respecter un d lai minimal de 5 secondes en cas de coupure et de remise sous tension imm diate du variateur 4 MISE EN ROUTE ET REGLAGE DU VARIATEUR Fen tre principale de l outil logiciel PC lorsque la communication par la liaison s rie est effective Status SMT BD1m Following eror Drive Limitation re M 12 Q Max 3000 rpm Speed Max 75 0 Zimax Current RDE Resolver Power Stage Ct Amplifier Undervol C Motor O Rated 25 0 ZImax Eemom o Current 4 Busy O O0O000000 Servo Motion Info Brake rpm Error Messages Sequence mm Reference Chapitre 6 Mise en oeuvre 25 SMT BD1 m INFRANO R 4 1 PARAM TRAGE DU MOTEUR VARIATEUR y Bouton de raccourci gt 1 L outil logiciel de r glage et param trage permet une mise en route rapide en utilisant la fonction WIZARD Cliquer sur l ic ne bouton de raccourci une nouvelle fen tre est alors visible avec plusieurs onglets Servo motor current limit speed limit encoder output servo loop Au bas de
47. ent parameters p Profibus parameters Speed profile Trapezoidal S Curve Jog speed rpm l 1000 Address Operation mode I Configuration es eo Oo Brake on delay lt 16000 ms F Jog acceleration 10 16000 ms Brake off delay lt 16000 ms TTT Jog deceleration 10 16000 ms o Positioning speed rpm DF state Analog input limitation de Positioning accel 10 16000 ms 200 Watch dog I Analog input reversal V Positioning decel 10 16000 ms 200 Baudi 77 Inputs Outputs Configuration Scale parameters INPUTS Position resolution 16 65536 5000 Profibus Decimal number 3 Unit mm Hardware lj 1 ii b Stat Stop Wait Teach Jog Jo 87 654321 PS CRE 52767 Pola te PD h b h LL h phhhhoHoEEE Dead band 0 32767 Sequence control LUCU GMM MM C CLR input enable OUTPUTS Clear position value Seq Pos Speed Ok BAB FA FAI Resetcounter Palais P pP po pP bhobobop I Foward Dutput pulse EEEn nTAT Output pulse duration 1 16000 ms I 1000 D Soft FC 360 D Soit FC f 30 FT Minimum SEQ pulse I 32767 FF Digital CAM Pos 1 1000 I InPos window 997 2 Pos 2 1000 Ok reel Cadre Inputs outputs Configuration L Inputs polarity d finit la polarit des entr es optocoupl es START STOP JOG JOG IN1 IN8 si la case vaut 1 l entr e est active sur le 24V Sequence control Les entr es IN1 IN7 peuvent tre
48. es switches L affectation d une adresse un variateur permet de communiquer partir d un seul host avec plusieurs variateurs par la liaison s rie RS 232 ou RS 422 22 Chapitre 5 Caract ristiques fonctionnelles SMT BD1 m CINFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL 3 REDUCTION DE LA VITESSE PROGRAMMEE PAR UNE ENTREE ANALOGIQUE Il est possible en option d avoir une entr e analogique permettant de r duire la vitesse programm e La vitesse de d placement est r duite par rapport la valeur de vitesse programm e de mani re inversement proportionnelle la valeur de l entr e analogique Cette r duction de la vitesse est appliqu e la vitesse programm e de toutes les s quences ainsi qu aux vitesses de d placement en manuel Inversion de l entr e analogique Cette fonction permet d inverser la limitation de la vitesse Entr e analogique Limitation de la vitesse Limitation de la vitesse invers e 0 Volt Pas de limitation Limitation maximale 10 Volts Limitation maximale Pas de limitation Chapitre 5 Caract ristiques fonctionnelles 23 SMT BD1 m INFRANO R Chapitre 6 Mise en oeuvre 1 V RIFICATION DE LA CONFIGURATION DU VARIATEUR La configuration standard du variateur pour moteur MAVILOR quip de son r solveur est la suivante Carte adaptation r solveur P RES 4 x 12 7 KQ 1 Adaptation des boucles de courant suivant l
49. index Si cette valeur est 0 la s curit time out n est pas activ e Next D finit la s quence ex cuter la suite de la s quence en cours Chapitre 6 Mise en oeuvre 33 G SMT BD1 m INFRANO R Counter D finit combien de fois la s quence doit tre ex cut e Ce compteur sera d cr ment chaque fois que la s quence sera ex cut e Counter link D finit le num ro de la s quence ex cuter si le compteur ci dessus n est pas nul Exemple s quence 1 Next 2 Counter Counter link s quence 2 Next 3 Counter 2 Counter link 1 s quence 3 Next Counter Counter link Si l ex cution d marre la s quence 1 le d roulement du programme est le suivant S quence 1 d marrage la s quence n 1 puis liaison param tre Next la s quence n 2 S quence 2 ex cution de la s quence n 2 pour la 1 re fois puis branchement sur la s quence n 1 param tre Counter link S quence 1 ex cution de la s quence n 1 puis liaison ensuite la s quence n 2 param tre Next S quence 2 ex cution de la s quence n 2 pour la 2 me fois puis branchement sur la s quence n 3 param tre Next S quence 3 ex cution de la s quence n 3 puis terminer le programme III Output D finit l tat des 8 sorties ne pas modifier l tat de la sortie 1 mettre la sortie 1 0 mettre la sortie 0 T inverser la sortie toggle Output
50. ise capteur Moteur MAVILOR R2 pin F prise capteur Moteur MAVILOR R1 pin E prise capteur Moteur MAVILOR OO BR oO NINDIO Pour le branchement de r solveurs autres que le r solveur utilis sur moteur MAVILOR se reporter au tableau de c blage du chapitre 8 Annexes 4 3 X2 CONNECTEUR CODEUR Sub D 25 points femelle PN SIGNAL DESCRIPTION 1 ICZ S Sortie diff rentielle top z ro codeur 5 V 20 mA max 2 CZ S Sortie diff rentielle top z ro codeur 3 ICA S Sortie diff rentielle voie A codeur 5 V 20 mA max 4 CA S Sortie diff rentielle voie A codeur 5 ICB S Sortie diff rentielle voie B codeur 5 V 20 mA max 6 CB S Sortie diff rentielle voie B codeur 7 10 11 OV 14 START E Entr e logique optocoupl e 15 STOP E Entr e logique optocoupl e 16 WAIT E Entr e logique optocoupl e 17 TEACH E Entr e logique optocoupl e 24 5V Pont 5V doit tre ferm 8 JOG E Entr e logique optocoupl e 18 JOG E Entr e logique optocoupl e 9 SEQ S Sortie logique optocoupl e 20 POS S Sortie logique optocoupl e 21 SPEED S Sortie logique optocoupl e 22 OK S Sortie logique optocoupl e 23 GND 24 V Masse du 24 V externe 12 24 V E Entr e 24 V Cette entr e est utiliser uniquement si une des sorties SEQ SPEED POS et OK est utilis e et les sorties OUT1 OUT8 ne sont pas c bl es 25 GND 14 Chapitre 3 Entr es Sorties S
51. la fen tre une fonction WIZARD est propos e pour guider l utilisateur dans une d marche simple et rigoureuse de r glage du couple moteur variateur Le WIZARD vous conduit successivement dans les onglets num r s ci dessus Pour utiliser au mieux l outil logiciel il est conseill de consulter la notice VISUAL DRIVE SETUP Dans le cas o l utilisateur ne souhaite pas passer par l aide du WIZARD il faut suivre la d marche suivante S lectionner le moteur dans la liste des moteurs V rifier que les param tres Limitations courant soient compatibles avec les caract ristiques du moteur et du variateur Pour les op rations de mise en route le mode fusing lt est conseill Si le moteur utilis dans l application ne figure pas dans la liste des moteurs proc der comme suit Ajuster les param tres Limitation courant en accord avec les sp cifications du moteur D coupler le moteur de la charge m canique et s assurer que laxe du moteur soit libre et que la rotation d un tour soit sans danger pour l utilisateur Lancer la commande Autophasing V rifier que les param tres Limitation vitesse soient compatibles avec les caract ristiques du moteur S lectionner la r solution codeur si l mulation codeur est utilis e dans l application Dans la fen tre r solution codeur il est possible de param trer galement le nombre de tops ZERO par tour 1 4 __ L origine du to
52. mani re inversement proportionnelle la valeur de l entr e analogique Cette r duction de la vitesse est appliqu e la vitesse programm e modulation de celle ci pour les s quences de positionnement ABS REL limitation pour les s quences de vitesse et de couple Lorsque l entr e analogique est de 0 V le moteur tourne la vitesse programm e Une entr e de 5 V fait tourner le moteur une vitesse gale la moiti de la vitesse programm e Un signal 15 V est disponible sur le connecteur X4 permettant de r aliser un potentiom tre r ducteur de vitesse Analog input reversal Permet d inverser le sens de la consigne analogique de limitation Dans ce cas lorsque l entr e analogique est OV la vitesse programm e sera nulle 4 3 4 PARAM TRES DE D PLACEMENT MANUEL MANUAL MOVEMENT PARAMETERS Cadre Manual movement parameters gt Ce menu permet de d finir les param tres vitesse de d placement temps d acc l ration temps de d c l ration lors d un d placement par JOG JOG ou d un d placement par la liaison s rie commande par le bouton de raccourci Software Control EA Cette commande affiche un cran de commande permettant de piloter localement un positionnement via la liaison s rie apr s avoir introduit la position atteindre Les param tres temps d acc l ration et temps de d c l ration d finissent le temps par rapport la vitesse max d finie par le param tre Sp
53. mise sous tension SW2 1 OFF mode hexad cimal SW2 1 ON mode d cimal Le logiciel Visual Drive Setup modifie toujours le variateur en mode hexad cimal ind pendamment de l tat de SW2 1 Il est n cessaire de quitter correctement Visual Drive Setup pour configurer le variateur en mode par d faut hexad cimal ou d cimal Exemples de dialogue L utilisateur envoie l instruction NP nombre de paires de p les du moteur NP4 et un caract re retour chariot pour terminer l instruction Le variateur r pond alors par NP4 gt NP4 est l cho des caract res envoy s indique que l instruction a t d cod e La valeur 4 est sauvegard e dans la variable correspondant au nombre de paires de p les moteur Apr s le caract re retour chariot le variateur envoie galement le caract re gt pour indiquer qu il est pr t recevoir une nouvelle instruction Si l utilisateur envoie l instruction NP le variateur r pond par NP 4 gt Comme il n y a pas de param tre dans l instruction le variateur renvoie le nombre effectif de paires de p les 2 2 LISTE DES INSTRUCTIONS Toutes les instructions d crites ci dessous sont sp cifiques au positionneur SMT BD1 m D autres instructions standards sont d crites dans le manuel standard Parameter setting instructions du variateur standard SMT BD1 Les instructions UP US UA et UD sont disponibles et sauvegardent la position la vitesse l acc l rati
54. mpte de l tat de la puissance 24 V Raux Rpu A Marche ENABLE Var puissance Marche Marche Pr t aux Arr t Arr t Disable aux puissance Arr t Raux PU OK L Raux RPU RPU K1 R ENABLE OV VAR PRET Somme des VAR PRET de tous les axes PU PRETE Somme des PU PRETE de tous les axes RPU Relais de mise sous tension puissance Raux Relais de mise sous tension logique R ENABLE Relais de mise sous asservissement K 1 Contact auxiliaire du sectionneur g n ral ATTENTION PU OK Seulement disponible sur X5 fond de rack Si l on n utilise pas le signal PU OK faire le pont JK sur le variateur pour que Var Pr t tienne compte de l tat de la puissance 7 LIAISON SERIE En standard la liaison s rie est une liaison RS 232 avec le pont B ferm En option le variateur peut tre livr avec une liaison s rie RS 422 c est dire avec le pont C ferm 8 DESIGNATION COMMERCIALE SMT BD1 _m_ U 1__ _ T BS 1 RS 232 2 RS 422 a Entr e analogique auxiliaire 220 ou 400 tension nominale 4 100 A Calibre courant variateur r Radiateur compl mentaire 18 TE w D charge sur r sistance monoaxe 56 Chapitre 8 Annexes
55. nt V rifier la temp rature du moteur et rechercher la cause de cet chauffement excessif surcharge m canique de l axe cadence de fonctionnement trop lev e 2 4 DEFAUT UNDERVOLT Si apparition du d faut la mise en route du variateur V rifier que l alimentation de puissance soit bien sous tension 2 5 DEFAUT C AMPLI V rifier la coh rence du type de ventilation utilis par rapport au courant nominal demand l appareil voir tableau des courants au ch 2 1 2 6 DEFAUT POWER STAGE Si apparition du d faut la mise en route de variateur V rifier la tension du Bus DC et la tension aux bornes du secondaire du transformateur de puissance BD1 m 230 1 Bus DC lt 370 VDC et Vsecondaire lt 260 VAC toutes tol rances de variation de r seau comprises BD1 m 400 1 Bus DC lt 680Vdc et Vsecondaires lt 480Vac toutes tol rances de variations de r seau comprises Si apparition du d faut en cours de fonctionnement V rifier le fonctionnement du syst me de d charge pendant les phases de freinage du moteur V rifier le dimensionnement de la r sistance de d charge par rapport aux phases de freinage du moteur V rifier la coh rence du cycle de courant demand au variateur par rapport au tableau des courants autoris s voir tableau des courants au chapitre 2 1 V rifier qu il n y ait pas de court circuit dans le c blage du moteur et aux bornes du moteur
56. nuracismmanaomonmeacionmniioniionadoiiio 18 T SCHEMAS DE R CCEIRDEMENTE eee T 18 1 1 Branchements alimentation puissance 6t MOBUT anses itan 18 Be EAN NO ASO SEE na n E giron due Per E AEO E PATES ER 18 2 IMP RATIFS DE CABLAGE nissan mennnnun antenne EEOAE E AE nE AE ARAE ER REANA 18 21 Cabas des masses ermee a la TOR net en i a A e 18 2 2 Reprise de bimdage Sur les conmmecleUrS monene EEE AE E EET 19 23 GES MOr rE SVO a a a a le tata ERER 20 PR O E VAE EIE IES A A EAA AT AEAEE A E PE A A E NENA AAA ENT TE AT 20 3 PREMIERE MISE SOUS TENSION DU VARIATE UR issues NNa 20 CHAPITRE 5 CARACT RISTIQUES FONCTIONNELLES rerrererernrnreneenenneneenennnes 21 1 DESCRIPTION DES ENTREES SORTIES LOGIQUES nas aA TE su in i it 21 e EE aE TROE E E AS A E E A A A E A E E E S N AA AS EEE A ENT 21 Fe OO Ee e o insert enter SEE ET E esta an R 22 ZADRE SACE a EE ses 22 3 REDUCTION DE LA VITESSE PROGRAMMEE PAR UNE ENTREE ANALOGIQUE assossnnnssssnsrrrrrererrnn 23 CHAPITRE 64 MISE EN QEUWVR E soccorsa a 24 1 V RIFICATION DE LA CONFIGURATION DU VARIATEUR urinaires 24 Za INSTALLATION EU LOGICIEL PR Dr Sr iai ta 24 2 t DOMOTSNON OAE eiee EEE EEEE 24 PA E E LE ENEE TS 24 2 3 Connexion un variateur et d marrage du logiciel secrerrtncionensne ennnen neien nE tA 24 3 MISE SOUS TENSION OL VARIATEUR cirierisoirusri onic irr N E EE ESNEA 25 Sommaire 5 SMT BD1 m v INFRANO R 4 MISE EN POTEFT REGLAGE DU N xs 7 xs xs sditie28 CHAPITR
57. on et la d c l ration en m moire EEPROM Modifier la position d une s quence Instruction UP Param tres 1er param tre num ro d une s quence 2e param tre valeur de position S il n y a pas de deuxi me param tre le variateur revient la valeur de position actuelle de la s quence 1er param tre Conditions Cette instruction ne peut tre envoy e que si aucune s quence n est ex cut e Cette s quence doit exister Unit L unit de la valeur de position est d finie par r solution position et nombre de d cimales d finis dans le logiciel BD1m La valeur doit tre envoy e sans point d cimal Exemple r solution de position 5000 nombre de d cimales 3 unit mm Si l utilisateur veut d finir une valeur de 100 mm la s quence 3 l instruction sera la suivante UP3 100000 en mode d cimal 44 Chapitre 8 Annexes SMT BD1 m Le INFRANO R Modifier la vitesse d une s quence Instruction US Param tres 1er param tre num ro de s quence 2e param tre vitesse S il n y a pas de 2e param tre le variateur renvoie la vitesse actuelle de la s quence 1er param tre Conditions Cette instruction ne peut tre envoy e que si aucune s quence n est ex cut e Cette s quence doit exister La vitesse minimale est de 20 tr min Unit tr min Modifier l acc l ration d une s quence Instruction UA Param tres 1er param tre num ro de s quence 2e param tre temps d acc l ra
58. out est trop faible 2 2 DEFAUT NOVRAM OU EEPROM V rifier la pr sence de la m moire NovRAM param tres sur son support Attention au sens d insertion Si le d faut persiste la m moire NovRAM n est pas correctement initialis e CHECKSUM ou elle est incom patible avec la version de logiciel du variateur Ce d faut peut survenir si l on met le moteur sous asservissement pendant une sauvegarde de param tres ou pendant un transfert des s quences entre l ordinateur et le variateur Pour enlever ce d faut si c est un d faut d aux param tres il faut refaire le param trage du variateur et refaire la sauvegarde des param tres d aux s quences il faut envoyer nouveau dans le variateur les s quences Il est important lors de la manipulation de la m moire d viter tout contact physique avec les broches du circuit ou d viter tout court circuit entre les broches en particulier lors de l enfichage sur son support 38 Chapitre 7 Elimination des d fauts SMT BD1 m Le INFRANO R 2 3 DEFAUT C MOTOR Si apparition du d faut la mise en route du variateur V rifier la configuration des cavaliers MN et OP par rapport au type de sonde utilis dans le moteur V rifier la liaison de la sonde de temp rature avec le variateur sur la prise X1 de la face avant ou la prise X6 en fond de panier du rack suivant le c blage utilis Si apparition du d faut en cours de fonctionneme
59. p ZERO dans le tour 0 32767 La largeur du top ZERO Moteur coupl sa charge s lectionner le type de r gulateur de vitesse P PI ou PF Dans le cas d un axe avec couple de charge entra nant se reporter au paragraphe 4 2 Lancer la commande Auto tuning et s assurer que la rotation d un tour de l axe soit sans danger pour l utilisateur Dans le cas de charge verticale voir 4 2 AVERTISSEMENT La proc dure d auto tuning doit tre pref rentiellement r alis e en mode contr le par le PC et l arr t A Il appartient l utilisateur de prendre les mesures qui contribueront la r duction du risque provoqu par des d placements non contr l s de l axe pendant la phase d auto tuning En cas de forts bruits dans le moteur l arr t ou en rotation v rifier la rigidit de la transmission entre le moteur et la charge jeux et lasticit dans les r ducteurs et accouplements Si n cessaire faire une commande Auto tuning en choisissant une bande passante plus faible Si le probl me persiste refaire la commande auto tuning en activant le filtre antir sonance V rifier que le moteur tourne correctement dans les deux sens de rotation en activant les entr es logiques JOG et JOG Au besoin retoucher aux param tres du r gulateur vitesse par le bouton stabilit 4 2 PARAM TRAGE DU MOTEUR VARIATEUR AVEC UNE CHARGE VERTICALE Ex cuter la commande Auto tuning avec le moteur d coupl de
60. positionneur Unit ms 46 Chapitre 8 Annexes SMT BD1 m le INFRANO R D c l ration mouvement absolu Instruction DD D finit la d c l ration pour le mouvement absolu MP Param tres Temps de d c l raton Conditions Remarque Voir notice SMT BD1 m pour la signification de temps de d c l ration Ce param tre est sauvegard dans la m moire du positionneur Unit ms Stop Instruction SOFF Param tres Conditions Remarque Arr te tous les mouvements l exception de Jog Unit LECTURE DES ENTR ES LOGIQUES Le caract re ASCII VI permet de lire les informations suivantes Bit Signification 0 Fin de course software 1 Fin de course software 4 Fin de course hardware 5 Fin de course hardware 6 Index 8 ENABLE Chapitre 8 Annexes 47 SMT BD1 m CINFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL 3 PLANS DES ADAPTATIONS HARDWARE Current loops power board X3 X4 X2 X5 X1 sw2 Serial link RS232 000 ON Bridge B or C RES g NI Serial link R8485 i Q Resolver transformation ratio LOGIC BOARD Firmware memory Parameters amp program memory GE GEO Fjo m Motor CTN o Motor CTP E0 Undervolt fault inhibition Logic fuse power board Pour calibres 4 A 100 A AVERTISSEMENT Amplifier address switches Power fuse power board Pour les versions d appareils avec calibres de courant 70
61. re inf rieure ou gale au courant nominal autoris par l appareil cf chapitre 2 1 Fonctionnement de la limitation de courant en mode Limitin Lorsque le courant efficace d livr par le variateur 1 atteint 85 du courant nominal Rated current la sortie Avertissement Idyn est activ e et le d faut Pt clignote sur la face avant du variateur Lorsque le courant efficace t descend en dessous de 85 du courant nominal Rated current l avertissement Idyn et le clignotement d faut lt sont tous deux annul s Lorsque le courant efficace d livr par le variateur t atteint la valeur du courant nominal Rated current la protection lt limite le courant d livr par le variateur cette valeur Le diagramme de limitation du courant d livr par le variateur dans un cas extr me surcharge du moteur ou axe bloqu est repr sent sur la figure ci dessous Courant variateur Maximum current t1 Avertissement Idyn t2 Limitation courant Rated current en mn Temps l t0 ti t2 La dur e du courant maximal avant activation de la sortie avertissement Idyn t1 t0 et avant limitation au courant nominal t2 t0 est calcul e de la m me mani re que dans le cas pr c dent en mode Fusing Les valeurs de seuil du signal Pt ainsi que la valeur de courant efficace du variateur sur l oscilloscope digital sont galement calcul es de la m me mani re que dans le cas
62. riqu s de fa on offrir la meilleure r sistance possible aux effets des ESD Cependant ils contiennent des composants particuli rement sensibles qui peuvent tre d t rior s si les pr cautions ad quates ne sont pas respect es pendant le stockage et la manipulation des appareils STOCKAGE Les appareils doivent tre stock s dans leur conditionnement d origine Une fois sortis de leur emballage ils doivent tre stock s en appui sur une de leur surface m tallique plane sur un support dissipateur ou lectrostatiquement neutre Ne jamais mettre en contact les connecteurs du variateur avec des mat riaux g n rateurs de potentiels lectrostatiques films plastiques polyesters moquettes MANIPULATION En l absence d quipements de protections chaussures ou bracelets dissipateurs les appareils doivent tre imp rativement manipul s par le ch ssis m tallique Ne jamais entrer en contact avec les connecteurs ELIMINATION Conform ment aux exigences de la directive 2002 96 CE du Parlement Europ en et du Conseil du 27 janvier 2003 relative aux d chets d quipements lectriques et lectroniques les appareils Infranor sont munis d une tiquette autocollante sur laquelle figure le symbole d une poubelle sur roues barr e d une croix repr sent e dans l annexe IV de la directive 2002 96 CE Ce symbole indique que pour leur limination les appareils Infranor doivent faire l objet d une collecte s lective INFR
63. s n cessaires au fonctionnement de l appareil 5 V 15 V La source d alimentation utilis e pour la carte logique est l alimentation auxiliaire 310Vpc L alimentation auxiliaire permet de conserver le signal de position lorsque l alimentation de puissance est coup e Chaque module est constitu de deux cartes au format 6U double Europe une carte de puissance avec transistors IGBT une carte de commande avec processeur de traitement num rique DSP Le SMT BD1 m fonctionne d une mani re autonome ou en association avec un automate programmable ou PC Il peut ex cuter jusqu 128 s quences de mouvement Les s quences peuvent g n rer des mouvements de position de vitesse ou de couple Le SMT BD1 m g n re lui m me la trajectoire pour le positionnement Il attend alors le signal START ou une commande par la liaison s rie pour d marrer le programme 3 REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES Les variateurs SMT BD1 m en version 220 VAC mont s dans le rack BF quip du filtre secteur r f rence BF 35 ou 70 ont t certifi s conformes aux normes de compatibilit lectromagn tique EN 55011 groupe 1 classe A concernant les perturbations radio lectriques conduites et rayonn es CEI 801 2 3 4 concernant l immunit Les variateurs SMT BD1 m en version 220 VAC mont s dans les racks monoaxes BM 20 A BMM 05F BMM 05AF quip s du filtre secteur ad quat FN 612 20 06 ou FN 356 16 06 ou BF 35 on
64. struction qui peut tre suivie par un ou deux param tres envoy s vers le variateur doit se terminer par un caract re retour chariot code ASCII 13 Les param tres doivent tre s par s par un code ASCII 44 Tous ces caract res l exception du retour chariot seront renvoy s par le variateur cho La r ponse du variateur d bute par un caract re de s paration code ASCII 58 ventuellement suivi d une valeur Le variateur renvoie ensuite un retour chariot un line feed code ASCII 10 et gt code ASCII 62 Ces instructions permettent de modifier ou de lire la valeur d une variable S il existe un param tre la variable correspondante l instruction prendra cette valeur Sinon le variateur renvoie la valeur actuelle de la variable Chapitre 8 Annexes 43 G SMT BD1 m INFRANO R Remarques Si le variateur ne conna t pas l instruction il renvoie au lieu de Certaines instructions ne sont valides qu avec le variateur verrouilll Cert truct t valid l t IIl Si le param tre entr est hors de la plage de variable correspondante ou si la condition restrictive variateur verrouill n est pas remplie le param tre ne sera pas pris en compte le variateur garde alors la valeur de variable pr c dente Le variateur fonctionne habituellement en hexad cimal Le switch SW2 1 le switch SW2 se trouve proximit du connecteur X4 permet de commuter sur le mode d cimal la
65. t t certifi s conformes aux normes de compatibilit lectromagn tique EN 55011 groupe 1 classe A concernant les perturbations radio lectriques conduites et rayonn es CEI 801 2 3 4 concernant l immunit Les variateurs SMT BD1 m en version 400 VAC mont s dans le rack BF quip du filtre secteur r f rence BF 400 35 ou 70 ont t certifi s conformes aux normes de compatibilit lectromagn tique EN 55011 groupe 1 classe A concernant les perturbations radio lectriques conduites et rayonn es CEI 801 2 3 4 concernant l immunit Norme applicable pour les quipements lectriques des machines industrielles EN 60204 1 Les variateurs de la gamme SMT BD1 portent le label CE depuis 1995 4 AUTRES DOCUMENTS NECESSAIRES A LA MISE EN UVRE Rack BF 400 pour utilisation des variateurs 400 VAC en multiaxes Rack BF pour utilisation des variateurs 220 VAC en multiaxes Monoaxe BM20A BMMOSF 05AF pour utilisation des variateurs 220 VAC en monoaxe Chapitre 1 G n ralit s 7 SMT BD1 m 1 DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES CINFRANOR SERVO DRIVES amp MOTION CONTROL Chapitre 2 Sp cifications 1 1 CALIBRES DE COURANT DES VARIATEURS AVEC ALIMENTATION EN 220 VAC Tension d alimentation de puissance Tension d alimentation auxiliaire Tension de sortie phase phase moteur 310 VDC 270 VDC lt Bus DC lt 340 VDC 310 VDC 200 VDC lt Uaux lt 340 VDC 2
66. t s rie PES X5 GND 5 Sub D 9 pts femelle Sub D 9 pts femelle 2 IMP RATIFS DE CABLAGE suivant normes CEI 801 et EN55011 voir sch ma Reprise de blindage sur les connecteurs chapitre 4 paragraphe 2 2 2 1 C BLAGE DES MASSES ET MISE LA TERRE ATTENTION Chaque l ment conducteur de potentiel doit tre blind Plusieur conducteurs de potentiel circulant dans un m me cheminement doivent tre torsad s et blind s Un blindage n a plus d int r t s il n est pas raccord un potentiel de r f rence parune liaison la plus courte possible quelques centim tres un d cim tre est prohibitif par une liaison de blindage dite 360 c est dire que le p rim tre complet de la gaine de blindage doit tre li au conducteur de r f rence par collier m tallique circulaire Les prises utilis es pour conserver la conformit la norme CEI 801 doivent tre m talliques ou m tallis es et permettre les reprises circulaires de blindage L existence de boucles de potentiel de r f rence avec la terre en particulier est recommand e uniquement si ces boucles sont d imp dance tr s faible inf rieure 0 1 Q Tout blindage qui n est pas utilis comme conducteur peut tre connect aux deux extr mit s condition qu il soit r uni sur 360 aux deux extr mit s avec des liaisons m talliques pour assurer la continuit de blindage Le potentiel de r f rence privil gi et privil gier
67. tion S il n y a pas de 2e param tre le variateur renvoie le temps d acc l ration actuel de la s quence 1er param tre Conditions Cette instruction ne peut tre envoy e que si aucune s quence n est ex cut e Cette s quence doit exister Unit Secondes Plage 16 s 16000 s Remarque Voir notice SMT BD1 m pour la signification de temps d acc l ration Modifier la d c l ration d une s quence Instruction UD Param tres 1er param tre num ro de s quence 2e param tre temps de d c l ration S il n y a pas de 2e param tre le variateur renvoie le temps de d c l ration actuel de la s quence 1er param tre Conditions Cette instruction ne peut tre envoy e que si aucune s quence n est ex cut e Cette s quence doit exister Unit secondes Plage 16 s 16000 s Remarque Voir notice SMT BD1 m pour la signification de temps de d c l ration Ex cution d une sequence Instruction GO Param tres 1er param tre num ro de s quence Conditions Cette instruction ne peut tre envoy e que si aucune s quence n est ex cut e Les signaux Enable et Run sont activ s Les entr es Wait et Stop sont d sactiv es La s quence doit exister Remarque Cette instruction ex cute une s quence avec un param tre comme num ro de s quence ind pendamment de l tat des entr es logiques Retour position Instruction PF Param tres aucun Conditions Lecture seule Remarque Cette instruc
68. tion lit la position du moteur Unit Voir Modifier la position d une s quence Chapitre 8 Annexes 45 SMT BD1 m i INFRANO R Etat des Entr es Sorties Instruction IO Param tres Aucun Conditions Lecture seule Remarques Cette instruction lit l tat des entr es et sorties logiques bit signification 0 START 1 STOP 2 WAIT 3 TEACH 4 JOG 5 JOG 8 SEQ 9 POS 10 SPEED 11 OK 16 INT 17 IN2 18 IN3 19 IN4 20 INS 21 ING 22 IN7 23 IN8 24 OUT1 25 OUT2 26 OUT3 27 OUT4 28 OUT5 29 OUT6 30 OUT7 31 OUT8 Le bit SEQ indique que le positionneur est en train d ex cuter une s quence Une s quence peut tre ex cut e lorsque le bit OK est d fini que le bit STOP remis z ro et lorsque la protection de la premi re s quence est d sactiv e Mouvement absolu Instruction MP Param tres Position absolue Conditions Signaux Enable et Run activ s Remarque Unit Voir Modifier la position d une s quence Vitesse mouvement absolu Instruction DS D finit la vitesse pour le mouvement absolu MP Param tres Vitesse Conditions Remarque Ce param tre est sauvegard dans la m moire du positionneur Unit tr min Acc l ration mouvement absolu Instruction DA D finit l acc l ration pour le mouvement absolu MP Param tres Temps d acc l ration Conditions Remarque Voir notice SMT BD1 m pour la signification de temps d acc l ration Ce param tre est sauvegard dans la m moire du
69. urant en mode Fusing Lorsque le courant efficace d livr par le variateur 2t atteint 85 du courant nominal Rated current la sortie Avertissement Idyn est activ e et le d faut Pt clignote sur la face avant du variateur Si le courant efficace t n est pas descendu en dessous de 85 du courant nominal Rated current avant 1 seconde le d faut lt est d clench et le variateur est d sactiv dans le contraire l avertissement Idyn et le clignotement d faut lt sont annul s Lorsque le courant efficace d livr par le variateur Ft atteint la valeur du courant nominal Rated current la protection lt limite le courant d livr par le variateur cette valeur Le diagramme de limitation du courant d livr par le variateur dans un cas extr me surcharge du moteur ou axe bloqu est repr sent sur la figure ci apr s Courant variateur Maximum current i i ti Avertissement Idyn t2 Limitation courant l t3 D faut l2t Rated current AA se Temps tO La dur e du courant maximal avant activation de la sortie avertissement Idyn d pend de la valeur des param tres Rated current et Maximum current Elle est calcul e de la mani re suivante T dyn seconde t1 t0 3 3 x Rated current Maximum current T La dur e du courant maximal avant limitation au courant nominal d pend galement de la valeur des param tres Rated current et Maximum current Elle est calcul e de la mani re sui
70. vante T max seconde t2 t0 4 x Rated current Maximum current REMARQUE 1 Les formules ci dessus restent valables tant que le rapport Maximum current Rated current est sup rieur 3 2 Lorsque le rapport Maximum current Rated current se rapproche de 1 les valeurs de Tdyn et de Tmax donn es par le mod le de calcul pr c dent sont tr s inf rieures aux valeurs r elles Par exemple lorsque le rapport Maximum current Rated current 1 2 Tdyn 3 4 secondes et Tmax 4 4 secondes Lorsque le rapport Maximum current rated current est gal 1 la protection lt ne verrouille plus le variateur mais limite simplement le courant la valeur de courant nominal param tre Rated current REMARQUE 2 Le signal lt du variateur peut tre visualis sur l oscilloscope digital en s lectionnant le signal Pt du menu Channel Les valeurs de seuil du signal Pt pour le mode de protection d crit ci dessus sont calcul es de la mani re suivante Seuil d activation du signal Idyn Rated current 170 Seuil de limitation du courant Rated current 1 50 Chapitre 8 Annexes 53 S SMT BD1 m INF RANO R La valeur correspondante de courant efficace du variateur peut tre calcul e au moyen de la formule suivante Courant efficace variateur Pt signal value x 50 En mode Fusing la valeur de courant nominal Rated current du variateur doit tre ajust e de A ni re t
71. ve ou logique n gative 16 Chapitre 3 Entr es Sorties SMT BD1 m i INFRANO R 9 2 ENTREES LOGIQUES START STOP JOG JOG IN1 IN8 SMT BD1 m Entr e logique iLa tension d entr e correspondant au niveau 1 rest comprise entre 5 V et 24 V 100KQ 100 nF La polarit de ces entr es peut tre invers e par un param tre logiciel cf chapitre 6 4 3 1 Configuration des entr es sorties 9 3 SORTIES LOGIQUES SEQ POS SPEED OK OUT1 OUT8 24V SMT BD1 m Le courant de sortie est ee de 350 mA pour les 8 Sortie logique sorties OUT1 OUT UDN2987A OV La polarit de ces sorties peut tre invers e par un param tre logiciel cf chapitre 6 4 3 1 Configuration des entr es sorties Pour la mise en parall le de ces sorties il faut utiliser des diodes REMARQUE IMPORTANTE Lorsque le 24 V est pr sent alors que le variateur est hors tension les sorties logiques SEQ POS SPEED OK OUT1 OUT8 sont 24 V Chapitre 3 Entr es Sorties 17 SMT BD1 m d INFRANO R Chapitre 4 Connexions 1 SCHEMAS DE RACCORDEMENT 1 1 BRANCHEMENTS ALIMENTATION PUISSANCE ET MOTEUR Pour le variateur en version 400 VAC se reporter au manuel RACK BF 400 Pour le variateur en version 220 VAC se reporter aux manuels BLOC MONOAXE SMT BM20A BMMOSF AF ou RACK BF 1 2 BRANCHEMENT LIAISON S RIE Reprise de blindage sur 360 RxD 2 PC SMT BD1 p Por
72. xion pr vu sur la prise SUB D Chapitre 4 Connexions 19 SMT BD1 m d INFRANO R 2 3 C BLES MOTEUR ET R SOLVEUR Les moteurs et r solveurs sont reli s la terre par leur carcasse Les entr es de c ble doivent se faire de pr f rence par des prises m talliques avec colliers permettant la reprise de blindage sur 360 Le c ble r solveur doit tre torsad et blind par paire sin cos r f Il est imp ratif que les c bles moteur soient galement blind s 2 4 C BLES LIAISON S RIE Pour le c ble de la liaison s rie utiliser galement un c ble blind en respectant les r gles de reprise de blindage num r es pr c demment ATTENTION Les c bles de commande r solveur liaison s rie entr es sorties comme les c bles de puissance doivent tre connect s et d connect s avec le variateur HORS TENSION 3 PREMIERE MISE SOUS TENSION DU VARIATEUR La tension d alimentation auxiliaire doit tre branch e avant l alimentation puissance Tester l alimentation auxiliaire Valeur nominale 230 V monophas Valeur maximale ne jamais d passer lt 260 Ver toutes tol rances de variation de r seau comprises Brancher l alimentation auxiliaire La Led verte ON doit tre allum e et le d faut UNDERVOLT doit tre affich Tester l alimentation puissance Pour la version de variateur en 220 V Valeur nominale 230 V entre phases Valeur maximale ne jamais d passer lt
73. ynamique P Visual Drive Setup Digitizing Oscilloscope OI x Channel Sample Display Load Save Copy Help Display Timebase 5 ms oiv OverScreen V A F Chi fidc m 2 Imax DIV Offset jo F Ch2 m 1000 pm DIY Offset V Ch3 2 m 100 l2mas s DIV Offset i Trigger I Trigger On Off LU LTiggermode Ligger eme y 6 an Scrolling Zom Zoom a maio mo Chi Ch2 D Fe 1 Ch3 pu pr Ide Ch Coor On Off reversed Trigger level 2 Speed Ch2 Color On Off reversed 12t Ch3Color On Of reversed pu Chapitre 6 Mise en oeuvre 37 SMT BD1 m d INFRANO R Chapitre 7 Elimination des d fauts 1 DEFAUT SYSTEME Si la LED rouge SYS est allum e la mise sous tension du variateur la carte logique est hors service V rifier que la m moire programme EPROM firmware memory soit correctement enfich e sur le variateur V rifier que la version de la m moire EPROM soit de la forme x x8 V rifier qu il n y ait pas un d p t de poussi re conductrice entra nant des courts circuits sur la carte logique du variateur 2 DEFAUTS MEMORISES L apparition d un d faut r el sur le variateur peut entra ner la d tection d une s rie de d fauts qui ne sont que les cons quences du d faut initial Afin de faciliter le diagnostic et la maintenance les d fauts sont donc affich s et trait s avec la priorit d croissante

SMT-BD1/m - Infranor

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