Manuel d`utilisation
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1. Scelta tabella 1 886168 S Si le rapport programm esclave ma tre est correct mais que l esclave est en avance d espace ou en retard par rapport au ma tre on peut activer un d phasage de l esclave Description Clavier Affichage Acc der la fonction de modification du d phasage Taper le d phasage en positif ou n gatif qu on doit sommer l esclave pour qu il revienne en phase avec le ma tre le ee de synchronisme reste inchang et valider avec ENTRE En validant la donn e est imm diatement mise en Seti La variation d espace pendant la proc dure de d phasage est ex cut e avec les rampes d acc l ration et de d c l ration N B Si un rephasage g n r par les entr es 11 Z1 ou Z1 Z2 est pr sent il est important que la grandeur du d phasage introduit ne soit pas telle qu elle anticipe ou retarde l esclave jusqu au point de relire l entr e de rephasage Pour quitter cette fonction presser la touche reproduite ci contre On revient l affichage principal Fal 21 o alle fe Sfasamento slave P 29 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing FONCTION DE SIMULATION Description Clavier Affichage Acc der a la fonction de simulation LE fSimulaz master F2 velocita 188 A Taper le pourcentage de vitesse manuelle de simulation du maitre qui doit servir de r f r2. Affichage Acc der aux fonctions manuelles et s lectionner l affichage relatif l introduction de la cote imm diate L op rateur peut entrer la cote imm diate d sir e En validant la valeur introduite avec ENTREE l instrument positionne l axe la cote introduite N B Si dans la configuration le param tre Proc dure de Home esclave est fix 0 ou 1 la cote introduite est incr mentielle par rapport la position r elle de l axe Si la Proc dure de Home esclave est programm e 2 la cote introduite est absolue Pour quitter n importe quel moment cette fonction presser la touche reproduite ci contre On revient l affichage principal HABILITATION CLAVIER EE KI Fs Guo Phe slave 98765 ta 12345 Description Clavier Affichage Si dans la configuration le param tre D shabilitation clavier a t programm 1 le clavier est d shabilit sauf les touches FLECHEES et la touche ENTREE qui sont habilit es En pressant une touche sauf celles qui sont habilit es un mot de passe est demand pour l habilitation du clavier Enintroduisant le code 951 le clavier est r habilit jusqu un rallumage de l instrument Sionne presse aucune touche dans les 30 secondes ou qu on entre un mot de passe incorrect l instrument repropose les affichages normaux BAA nae P 32 47 HB 760 04A ren Quality in Elect
3. 3000 RPMM 3500 RPMS RS 1 4 25 Z1 CM 0 284 mt CS 0 284 mt CM CS Circonf rence RM RS Rapport de transmission RPMM RPMS Tours min EM IES Impulsions primaires encodeur On veut obtenir la m me vitesse angulaire pour les deux cylindres exprim e en mt mn et avec la r solution des millim tres tout en maintenant la position physique des cylindres constante fl ches synchronis es A un tour du cylindre maitre correspondent 400 impulsions primaires donc la r solution maitre devient R solution maitre 284 mm 400 0 71 A un tour du cylindre esclave correspondent 977 5 impulsions primaires donc la r solution esclave devient R solution esclave 284 mm 977 5 0 29053 avec r sidu ne pouvant pas tre introduit de 0 000007084 Dans ce cas il n est pas possible de maintenir constante la position physique des deux cylindres et il faut donc introduire une remise en phase par l interm diaire des entr es Z1 et Z2 Apr s un tour des deux cylindres le comptage ma tre acquiert la valeur de 284 mm alors que l esclave acquiert la valeur de 283 99 Apr s 90 tours des cylindres le ma tre signale la valeur 25560 et l esclave la valeur 25559 1 A ce stade si on introduit le synchronisme entre les deux cylindres l instrument ram ne les deux comptages galit en augmentant le d placement de l esclave de l erreur d tect e De cette fa on il se cr e une erreur de phase qui peut
4. 13 14 C est la variation en pourcentage par rapport l unit de mesure esclave chaque seconde d activation des entr es 13 14 Cet affichage appara t si le param tre Type de variation g n r par les entr es 13 et 14 est programm 1 Incr ment d cr ment impulsionnel 13 14 9999 maxi impuls val Vorigz Avec le param tre Type de variation g n r par les entr es 13 et 14 programm 1 la valeur entr e est la valeur en Um qui varie dans le d phasage chaque activation des entr es 13 ou 14 O et affichage appara t si le param tre Habilitation extension est programm 1 Type de variation g n r par les entr es 114 et 115 Tipo di Vorigz ina l14 115 do 0 Les entr es sont utilis es pour la variation du rapport e m ou du pourcentage d cart e m en mode continu 1 Les entr es sont utilis es pour la variation du rapport e m ou du pourcentage d cart e m en mode impulsionnel Cet affichage appara t si le param tre Type de variation g n r par les entr es 114 et 115 est programm 0 Incr ment d cr ment continu 114 115 99 99 maxi Vorigz continua 99 99 Ti4 115 C est la variation en pourcentage par rapport au rapport unitaire chaque minute d activation des entr es 114 115 Cet affichage appara t si le param tre Type de variation g n r par les entr
5. zlave 38 6 s Decelerazione Avec ce param tre on programme la rampe de d c l ration de i sats Fr l axe La valeur fix e d termine le temps exprim en secondes D c l ration mis par l axe pour d c l rer de la vitesse maxi z ro Avec 50 maxi marche arr t rampe esclave 0 la d c l ration est utilis e en synchronisme dans les proc dures de remise en phase et cart et dans les positionnements manuels P 18 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing FONCTION AFFICHAGE DESCRIPTION Cet affichage appara t si le param tre Proc dure de remise en synchronisme est programm 0 Remise en phase esclave Rimessa in fase 1 slave La remise en phase est utilis e quand le rapport esclave maitre n est pas un nombre fini et que l activation des entr es 11 et Z1 ou Z1 et Z2 est utilis e pour compenserl erreur de synchronisme 0 La remise en phase n est pas habilit e 1 La remise en phase du ma tre avec l esclave avec les entr es Z1 et11 est habilit e en maintenant inchang s les comptages atteints 2 Laremise en phase du maitre avec l esclave avec les entr es Z1 et l1 est habilit e en mettant jour les comptages maitre et esclave 3 La remise en phase du maitre avec l esclave avec les entr es Z1 et Z2 est habilit e en maintenant inchang s les comptages atteints 4 Laremise en phase du maitre avec l
6. Pour acc der au calibrage des param tres P I D dans la configuration le param tre Donn es P 1 D doit tre programm de fa on que l acc s la lecture et l criture des donn es soit habilit Acc der la fonction de calibrage P I D Calibrage du pourcentage ma tre S lectionner l affichage relatif au pourcentage ma tre les valeurs entr es sont en pourcentage 100 100 Si la vitesse maximale a t correctement calcul e la valeur du pourcentage ma tre doit se situer autour de 100 Les affichages en bas gauche indiquent la valeur de l erreur qui doit tre r duite environ 0 La valeur maximale de l erreur sera observ e sur les rampes alors qu elle sera relativement constante dans la portion lin aire Modifier la valeur du pourcentage maitre pour mettre l erreur z ro dans la portion de positionnement et vitesse constante N B La valeur du pourcentage maitre doit tre augment e si l erreur est positive quand l axe va en avant de m me elle doit tre augment e si l erreur est n gative quand l axe va en arri re Au contraire elle doit tre diminu e si l erreur est n gative quand l axe va en avant et toujours diminu e si l erreur est positive quand l axe va en arri re Calibrage gain S lectionner l affichage relatif au gain proportionnel Entrer la valeur 1 Au d but l axe est tr s lent les rampes d acc l ration d c l ration ne sont pas respect es la vitesse maximale
7. Programmation du tableau de pourcentage cart esclave maitre ou rapport esclave maitre P 8 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing 2 2 DESCRIPTION DES ENTREES Caract ristiques des entr es Faire r f rence au chapitre Caract ristiques lectriques du fascicule Structure du mat riel joint au pr sent manuel Nom Etat logique Modalit ae Bere Polariseur d activation d activation Description 12 ON OFF 16 ON OFF I C I C P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 Phase Avec le param tre de configuration Remise en phase esclave 1 ou 2 synchronise le ma tre avec l esclave en d terminant le d phasage du comptage entre les entr es 11 g r e par le ma tre et Z1 g r e par l esclave Marche on Arr t off Le signal de marche n est accept que si 16 et 18 ON Avec l entr e 12 basculant de OFF ON l instrument commence le synchronisme avec le ma tre Avec l entr e 12 basculant de ON OFF l instrument interrompt le synchronisme et l axe se met la vitesse z ro avec les proc dures de rampes programm es en maintenant l axe dans la position atteinte au moyen d une boucle de position Avec Proc dure de remise en synchronisme 1 l activation de 12 commande la remise en phase maitre esclave Augmentation d phasage Habilit e pendant le synchronisme augmente le
8. Velocita man slave 3993 Avec ce param tre on programme la vitesse de l axe dans les d placements manuels la valeur se rapporte toujours l unit de mesure programm e um min um sec et elle doit tre inf rieure ou gale la vitesse maximale Vitesse manuelle lente esclave Vel mane lenta 9999 Slave Avec ce param tre on programme la vitesse de l axe dans les d placements manuels lents la valeur se rapporte toujours l unit de mesure programm e um min um sec et elle doit tre inf rieure ou gale la vitesse manuelle Proc dure de Home esclave Proc di home slave 2 Dans la proc dure de Home l axe n est pas en synchronisme 0 Aucune proc dure de Home 1 Proc dure de Home sur l impulsion de z ro Dans cette proc dure l axe n est pas en synchronisme 2 Proc dure de Home une cote si le comptage n est pas en d passement P 15 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing 999 maxi FONCTION AFFICHAGE DESCRIPTION Ces affichages apparaissent si le param tre Proc dure de Home esclave est programm a 1 ou 2 Vitesse Yel di home Avec ce param tre on programme la vitesse avec laquelle se de Home esclave i Sag d place l axe pour se mettre la cote de Home ou la recherche elas 99 fe 5 A 9999 maxi A J de l impulsion de z ro Tolleranza C est la plage de
9. tre compens e par la lecture des entr es Z1 et Z2 apr s qu elles ont t activ es 90 fois N B On doit introduire la valeur 90 parce que des remises en phase plus fr quentes ne serviraient rien vu que l erreur sur le tour est n gligeable A l arr t l axe doit s arr ter et rester dans la position de freinage A la vitesse maximale du ma tre la fr quence encodeur est de 5000 Hz A la vitesse maximale de l esclave la fr quence encodeur est de 13416 Hz Dans cette application le rapport esclave ma tre introduire est de 1 00000 et le pourcentage maxi d cart esclave maitre est de 100 000 Les param tres de configuration programmer deviennent Chiffres d cimaux 3 Unit de mesure mt Unit de temps 0 minutes R solution encodeur maitre 0 71 R solution encodeur esclave 0 29053 Moyennes de lecture en acquisition maitre A d terminer conseill de 1 a 10 Programmation synchronisme Au choix de l installateur Suite p 40 P 39 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing Vitesse maximale esclave Vitesse manuelle esclave Vitesse manuelle lente esclave Proc dure de Home esclave Vitesse de Home esclave Tol rance de Home esclave Cote de Home impulsion de z ro esclave Cote de Home absolue esclave Habilitation arr t la cote de Home Seuil de synchronisme D phasage maximal Type de variation g n r par entr es 13 14 Incr ment d cr ment continu 13 14 Incr m
10. tre utilis e par exemple pour donner la validation un usinage successif au positionnement U2 ON c c1 Synchronisme S excite en automatique apr s une signal de marche quand le moteur esclave est dans la plage de synchronisme avec le ma tre Avec le param tre de configuration Proc dure de remise en synchronisme 1 la comparaison du synchronisme est toujours habilit e U3 ON Cc c1 Habilitation driver axe esclave S excite si l entr e 18 ON L excitation de cette sortie si elle est correctement raccord e a pour fonction d habiliter le fonctionnement d un driver S excite 500 ms apr s l allumage de l instrument et se d sexcite l extinction ou quand intervient le signal d Axe esclave d shabilit de l instrument U4 ON c C1 En avant En arri re axe esclave La sortie est excit e avec le param tre Choix servocontr le axe esclave 1 cf chapitre 3 par 3 2 Proc dure de calibrage de la sortie analogique Elle est d sexcit e quand la rotation est en avant et elle est excit e quand la rotation est en arri re U5 ON l c1 Habilitation unit code BCD Elle est excit e avec le param tre de configuration Fonctionnement extension entr e 1 code BCD S excite pendant 250 ms quand la lecture des unit s de la s lection tableau de synchronisme est habilit e U6 ON l c1 Habilitation unit code BCD Elle est excit e avec le param tre de configuration Fonctionnement extension entr e 1 code BCD S ac
11. Avec le param tre de configuration Fonctionnement extension entr e 2 devient le bit de valeur 2 pour le code binaire 113 ON Cc P2 Introduction tableau Met en ex cution le tableau s lectionn avec les entr es 19 a 112 114 ON I C P2 Augmentation rapport Habilit en synchronisme augmente le rapport esclave ma tre La vitesse et le type de variation sont d finis dans la configuration 115 ON I C P2 Diminution rapport Habilit en synchronisme diminue le rapport esclave ma tre La vitesse et le type de variation sont d finis dans la configuration 116 ON l P2 Remise en phase comptages Habilit la lecture avec le param tre de configuration Proc dure de remise en synchronisme 1 configuration met z ro les comptages de synchronisme en chargeant sur le ma tre et sur l esclave une valeur de preset si on l active avant un signal de marche P 11 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing 2 3 DESCRIPTION DES SORTIES Caract ristiques des sorties Faire r f rence au chapitre Caract ristiques lectriques du fascicule Structure du mat riel joint au pr sent manuel Etat logique Modalit Polariseur Nom d activation d activation Description U1 ON c C1 Tol rance Signale que le positionnement s est termin correctement et donc dans les limites d finies par le param tre Tol rance Peut
12. F Data error Check data P 34 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing LIMITATION RAPPORT FREQUENCES ENCODEUR MAITRE ESCLAVE Pour avoir un fonctionnement correct de l instrument pendant la coupe la fr quence g n r e par l encodeur esclave doit tre inf rieure ou gale 150 de la fr quence g n r e par l encodeur ma tre Fr quence esclave lt 1 5 x Fr quence ma tre Nous vous conseillons d utiliser les m mes unit s de mesure tant pour le ma tre que pour l esclave et de choisir des encodeurs donnant la pr cision dont vous avez besoin et ayant des r solutions similaires comme valeur num rique 1 impulsion encodeur ma tre 1 impulsion encodeur esclave Exemple d application Le transducteur associ au ma tre est une roue m trique ayant un d veloppement de 500 mm et l encodeur mont est un 5000 impulsions tour La pr cision requise est de 0 1 mm et on introduira donc les param tres suivants Chiffres d cimaux ma tre 1 R solution encodeur ma tre 1 00000 Le transducteur associ l esclave est un encodeur de 2500 impulsions tour cal directement sur une vis recirculation de billes ayant un pas de 10 mm La pr cision requise est de 0 1 mm et on introduira donc les param tres suivants Chiffres d cimaux esclave 1 R solution encodeur esclave 0 04000 Le syst me ne satisfait pas la condition Fr quence esclave 1 5 x Fr quence maitre en effet
13. es 114 et 115 est programm 1 Incr ment d cr ment impulsionnel 114 115 2 00000 maxi Wariaz impuls 5 666168 Ti4 115 Avec le param tre Type de variation g n r par les entr es 114 et 115 programm a 1 la valeur entr e est la quantit de rapport ou le pourcentage d cart e m chaque activation des entr es 114 et 115 Proc dure de remise en synchronisme Procedura di 1 sincronismo 0 D shabilit e 1 Les comptages de synchronisme ne sont pas mis z ro ni avec l entr e 18 ni en manuel et la sortie U2 est toujours en comparaison manuel automatique On peut activer un signal de marche remettant en synchronisme le ma tre esclave en r cup rant l espace ventuellement perdu apr s une op ration manuelle ou d arr t Dans ce cas marche arr t rampe esclave est forc la valeur 2 En revanche en activant l entr e Z2 c est le synchronisme esclave maitre qui est mis z ro P 17 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing FONCTION AFFICHAGE DESCRIPTION Cet affichage appara t si le param tre Proc dure de remise en synchronisme est programm 1 et si Habilitation extension est programm 1 Preset proc dure de remise en synchronisme 1 esclave et la valeur respective filtr e travers le rapport esclave maitre est charg e sur le maitre Si le synchro
14. lectionne le tableau 1 Avec le param tre de configuration Fonctionnement extension entr e 1 devient le bit de valeur2 des unit s ou des dizaines pour code BCD Avec le param tre de configuration Fonctionnement extension entr e 2 devient le bit de valeur 2 pour le code binaire 110 ON c P2 S lection tableau rapports de synchronisme Avec le param tre de configuration Fonctionnement extension entr e a 0 s lectionne le tableau 2 Avec le param tre de configuration Fonctionnement extension entr e 1 devient le bit de valeur2 des unit s ou des dizaines pour code BCD Avec le param tre de configuration Fonctionnement extension entr e 2 devient le bit de valeur 2 pour le code binaire 111 ON c P2 S lection tableau rapports de synchronisme Avec le param tre de configuration Fonctionnement extension entr e a 0 s lectionne le tableau 3 Avec le param tre de configuration Fonctionnement extension entr e 1 devient le bit de valeur2 des unit s ou des dizaines pour code BCD Avec le param tre de configuration Fonctionnement extension entr e a 2 devient le bit de valeur 2 pour le code binaire 112 ON c P2 S lection tableau rapports de synchronisme Avec le param tre de configuration Fonctionnement extension entr e a 0 s lectionne le tableau 4 Avec le param tre de configuration Fonctionnement extension entr e a 1 devient le bit de valeur 2 des unit s ou des dizaines pour code BCD
15. 0 Acc s non habilit 1 Acc s la lecture des donn es uniquement 2 Acc s la lecture et l criture des donn es O et affichage appara t si le par am tre Habilitation extension est programm 1 Fonctionnement extension entr es Funze espansione inaressi Sa programmation est n cessaire uniquement avec code de commande instrument E 0 La s lection du tableau des rapports est point point 19 Tab 1 112 Tab 4 1 La s lection du tableau des rapports est en code BCD multiplex avec les sorties U5 U6 99 maxi 2 La s lection du tableau des rapports est en code binaire 15 maxi N B Pours lectionnerle tableau et le mettre en ex cution il faut que les entr es de s lection 19 112 soient confirm es par l activation de l entr e 113 P 20 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing FONCTION AFFICHAGE DESCRIPTION Disabilitazione On peut choisir de d shabiliter les fonctions associ es a toutes i les touches tastiera 0 le clavier est habilit D shabilitation 1 le clavier est d shabilit sauf les touches FLECHEES et la clavier touche ENTREE qui sont habilit es Lorsqu on presse une touche l exception de celles qui sont habilit es un mot de passe est demand pour l habilitation du clavier Cf paragraphe sp cifique Lingua messaggi On peut choisir 2 langues pour l affic
16. 200 mt CS 0 324 mt CM CS Circonf rence RM RS Rapport de transmission RPMM RPMS Tours min IEM IES Impulsions primaires encodeur On veut obtenir la m me vitesse p riph rique pour les deux cylindres exprim e en mt mn et avec la r solution des millim tres A un tour du cylindre maitre correspondent 400 impulsions primaires donc la r solution maitre devient R solution maitre 200 mm 400 0 5 A un tour du cylindre esclave correspondent 720 impulsions primaires donc la r solution esclave devient R solution esclave 324 mm 720 0 45 A l arr t l axe doit se mettre sur l impulsion de z ro La vitesse maximale du maitre est de 150 mt min avec une fr quence encodeur de 5000 Hz La vitesse maximale de l esclave est de 243 mt min avec une fr quence encodeur de 9000 Hz Vit RPMxRxC F RPMXxIE 60 RPM Tours min R Rapports transmission Cc Circonf rence cylindres Dans cette application le rapport esclave maitre maximal pouvant tre obtenu est de 1 62000 et le pourcentage maximal d cart esclave maitre est de 162 000 Les param tres de configuration programmer deviennent Chiffres d cimaux 3 Unit de mesure mt Unit de temps 0 Minutes R solution encodeur maitre 0 5 R solution encodeur esclave 0 45 Moyennes de lecture en acquisition maitre A d terminer conseill de 1 a 10 Programmation synchronisme Au choix de l installateur Suite p 37 P 36 47 HB 760 04A
17. N P PE Phase maitre Avec le param tre de configuration Remise en phase esclave 3 ou 4 synchronise le ma tre avec l esclave en d terminant le d phasage entre les entr es Z2 g r e par le maitre et Z1 g r e par l esclave Avec le param tre de configuration Proc dure de remise en synchronisme 1 met z ro le synchronisme si l entr e est activ e avant un signal de marche La fr quence de lecture de cette entr e est de 20 Khz Cette entr e est d shabilit e si le param tre de configuration Proc dure de remise en synchronisme 1 si le synchronisme est actif et quand un positionnement est en ex cution par ex Home Pour les caract ristiques des entr es de comptage se r f rer au chapitre Caract ristiques lectriques du fascicule Structure du mat riel joint au pr sent manuel L gende N Transducteur a logique NPN P Transducteur logique PNP P 10 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing Caract ristiques extension entr es avec code BINAIRE option E Faire r f rence au chapitre Caract ristiques lectriques du fascicule Structure du mat riel joint au pr sent manuel Nom Etat logique Modalit Polariseur d activation d activation Descrizione 19 ON C P2 S lection tableau rapports de synchronisme Avec le param tre de configuration Fonctionnement extension entr e a 0 s
18. et la position ne sont pas atteintes cela veut dire que la valeur programm e est trop basse Augmenter la valeur jusqu ce que le syst me soit dynamiquement satisfaisant sans devenirtoutefois instable oscillations avec axe en mouvement et vibrations avec l axe l arr t Suite p 26 Pass fo 9 lle master 114 8 Er 123 Ri 1234 Gain Prope 3999 Er 125 Ri 1234 P 25 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing Description Clavier Affichage Calibrage temps int gral S lectionner l affichage relatif au temps int gral exprim en secondes En partant d une base de 0 500 seconde diminuer graduellement le temps jusqu ce qu on arrive une valeur gr ce laquelle l axe am liore ses performances dynamiques tout en restant stable il n oscille pas Si on introduit un temps int gral insuffisant il se produit des oscillations basse fr quence alors que si sa valeur est trop lev e on a des oscillations haute fr quence En programmant la valeur 0 la fonction est inhib e Calibrage temps d rivatif S lectionner l affichage relatif au temps d rivatif exprim en secondes En partant d une base de 0 001 seconde on doit augmenter graduellement le temps jusqu ce qu on arrive une valeur gr ce laquelle l axe am liore ses performances dynamiques tout en restant stable il n oscille pas En programmant la val
19. la valeur par laquelle on doit multiplier les impulsions tour de l encodeur pour donner l affichage des slave 4 88008 rere reer longueurs dans l unit de mesure souhait e On peut entrer des R solution valeurs de 0 00200 4 00000 en tenant compte de ce que la fr quence des phases F1 ne doit pas d passer la fr quence maximale de comptage de l instrument N B Faire r f rence au Manuel d installation de maintenance et d assistance Moyennes de lecture en acquisition ma tre Medie ncauisiz master 1 Indique le nombre de lectures apr s lequel est calcul e la vitesse utilis e pour calculer le pourcentage maitre Plus le nombre de lectures est lev plus le temps de mise a jour de la vitesse est long Programmation synchronisme Impostazione sincronismo 1 1 Programmation du synchronisme en rapport esclave ma tre 2 Programmation du synchronisme en pourcentage par rapport au maitre cart a vitesse gale correspond la valeur 100 Vitesse maxi esclave 9999 maxi Velocita max Slave 9999 Avec ce param tre on programme la vitesse maximale de l axe relative donc la r f rence analogique de 10 V la valeur se rapporte toujours l unit de mesure programm e um min ou um sec N B Le calcul de ce param tre DOIT tre effectu en suivant les indications donn es au paragraphe Calibrage axe analogique Vitesse manuelle esclave
20. le manuel d Installation de maintenance et d assistance un probl me se pose nous vous invitons remplir dans toutes ses parties le fax joint au manuel d installation de maintenance et d assistance et l envoyer au Service assistance QEM Nos techniciens pourront ainsi disposer des l ments indispensables la compr hension de votre probl me et vous viterez de longues et co teuses communications t l phoniques Certaine de votre disponibilit et de votre collaboration QEM vous souhaite bon travail NOTA Si vous devez exp dier un instrument en r paration suivez les indications fournies ci dessous Si possible utilisez l emballage d origine dans tous les cas l emballage doit prot ger l instrument contre les chocs pouvant se produire pendant le transport Placez dans l emballage une description pr cise de l anomalie que vous avez constat e et la partie du sch ma lectrique comprenant l instrument Si le probl me que vous avez constat est un probl me de m morisation des donn es joignez galement la programmation de l instrument param trage cotes de travail param tres auxiliaires Vous pouvez aussi demander explicitement le devis de la r paration s il n est pas demand les frais seront calcul s une fois le travail termin Nos techniciens donneront la priorit aux r parations des instruments ayant t exp di s conform ment aux indications de cette note 5 3 GARANTIE La garantie e
21. ma tre 99 maxi m moris s par l instrument L instrument dispose d une fonction de BACKUP RESTORE pour archiver et r cup rer les donn es relatives au param trage de l instrument configuration calibrage axe l exception des param tres de travail Les donn es sont archiv es sur un dispositif non volatil P 5 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing CHAPITRE 2 INTERFAGAGE OPERATEUR MACHINE Description clavier Description entr es Description sorties P 6 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing 2 1 DESCRIPTION DU CLAVIER Touche Fonction Fonctionnement normal press es apr s les touches F1 ou F2 s lectionnent les o fonctions disponibles Entr e des donn es permettent d entrer les donn es Fonctionnement normal s lectionne les affichages de cycle Press e par impulsion s lectionne l affichage suivant Press e en continu s lectionne l affichage pr c dent Entr e des donn es d filement des divers param tres Press e par impulsion s lectionne le param tre suivant Press e en continu s lectionne le param tre pr c dent Fonctionnement normal s lectionne la visualisation l int rieur de la fonction choisie Entr e des donn es non utilis e Fonctionnement normal permet d acc der aux fonctions manuelles disponibles et de les quitter Entr e des donn es non utilis e Fonctionnement normal p
22. on se trouve dans la condition fr quence esclave 25 x Fr quence ma tre Dans ce cas l encodeur qu on devra monter sera de 100 impulsions tour et la r solution introduire sera R solution encodeur esclave 1 00000 ATTENTION 1 A la premi re installation de cet instrument nous vous conseillons de faire appel du personnel qualifi et correctement form ou d organiser une rencontre avec QEM afin de r soudre tous les probl mes concernant votre application 2 Ne pas oublier dans la phase d tude de la machine qu une bonne pr cision de la coupe n est pas donn e uniquement par le type de contr le install Il est n cessaire que la m canique soit exempte de jeux dans la mesure du possible et qu elle ait une faible lasticit De plus le moteur de l esclave doit avoir une bonne r ponse dynamique afin de pouvoir suivre les variations du ma tre et il doit pouvoir se d placer des vitesses tr s basses avecune r f rence analogique de quelques millivolts C est la raison pour laquelle nous conseillons d utiliser des moteurs de type brushless ou d un type similaire 3 On devra attacher une attention particuli re au c blage du tableau afin d liminer les probl mes caus s par les perturbations P 35 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing 4 2 TABLEAUX ET GRAPHIQUES DE FONCTIONNEMENT EXEMPLE D APPLICATION IEM 100 imp g IES 180 imp g 3000 RPMM 3000 RPMS CM 0
23. ren Quality in Electronic Manufacturing Vitesse maximale esclave Vitesse manuelle esclave Vitesse manuelle lente esclave Proc dure de Home esclave Vitesse de Home esclave Tol rance de Home esclave Cote de Home impulsion de z ro esclave Cote de Home absolue esclave Habilitation arr t la cote de Home Seuil de synchronisme D phasage maximal Type de variation g n r par entr es 13 14 Incr ment d cr ment continu 13 14 Incr ment d cr ment impulsionnel 13 14 Type de variation g n r par entr es 114 115 Incr ment d cr ment continu 114 115 Incr ment d cr ment impulsionnel 114 115 Proc dure de remise en synchronisme Preset proc dure synchronisme 1 Marche Arr t rampe esclave Acc l ration esclave D c l ration esclave Remise en phase esclave Comptage phase Diff rence 11 Z1 ou Z2 Z1 Chiffres d cimaux tachym tres Moyennes de lecture tachym tre esclave Fr quence maxi esclave Affichage maxi esclave Moyennes de lecture tachym tre ma tre Fr quence maxi ma tre Affichage maxi ma tre Donn es P I D Fonctionnement extension entr es Langue messages 243 mt min Au choix de l installateur Au choix de l installateur 1 Au choix de l installateur Au choix de l installateur 0 N apparait pas 0 Au choix de l installateur Au choix de l installateur Au choix de l installateur Au choix de l installateur Au choix de l installateur Au choix de l installateur Au choix d
24. tachym tres respecte l unit de mesure fix e dans les param tres de synchronisme P 19 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing FONCTION AFFICHAGE DESCRIPTION Moyennes de lecture Medie let tach 39 C est la moyenne des lectures du tachym tre esclave Donn es P I D mn Les x alas tachym tre esclave Fr Mossima frea C est la fr quence maximale qu envoie l encodeur esclave avec le FEQUENSE i syst me en mouvement la vitesse maximale Peut tre d termin e de esclave maxi slave 12345 fa on exp rimentale en calibrage sorties analogiques Affichage Yisualiz max C est l affichage qu on veut obtenir la fr quence maximale de maxi esclave slave 123456 l esclave Moyennes de Medie let tach C est la moyenne des lectures du tachym tre maitre lecture tachym tre ma tre master 33 Fr quence Massima frea C est la fr quence maximale qu envoie l encodeur ma tre avec le COA syst me en mouvement la vitesse maximale Peut tre d termin maxi ma tre master 12345 po 3 4 de fa on exp rimentale en calibrage sorties analogiques Affichage tee liz max C est l affichage qu on veut obtenir la fr quence maximale du mai ma tre maxi ma tre waster 123456 Accesso dati Acc s la lecture et ou l criture des donn es P I D cf paragraphe sp cifique
25. Ne INSTRUMENT POUR LE SYNCHRONISME D UN MOTEUR EN VITESSE HB 760 04A ET ESPACE PAR RAPPORT A UNE FREQUENCE MAITRE 7 Z GY Gi p p p p f Uj a Manuel d utilisation Compl ment au Manuel d installation de maintenance et d assistance N REN En Quality in Electronic en acung HB 760 04A uen Quality in Electronic Manufacturing INDEX DES SUJETS TRAITES DANS CE MANUEL CHAP 1 INTRODUCTION Compl mentarit R f rences Responsabilit s et validit Description du fonctionnement CHAP 2 INTERFACAGE OPERATEUR MACHINE Description du clavier 2 1 Description des entr es 2 2 Description des sorties 2 3 CHAP 3 MISE EN SERVICE Configuration 3 1 Calibrages 3 2 CHAP 4 UTILISATION Programmes de travail et fonctions auxiliaires 4 1 Tableaux et graphiques de fonctionnement 4 2 CHAP 5 ASSISTANCE Diagnostic entr es et sorties 5 1 Indications pour remplir le fax d assistance technique 5 2 Garantie 5 3 P 1 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing CHAPITRE 1 INTRODUCTION Compl mentarit R f rences Responsabilit s et validit Description du fonctionnement P 2 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing 1 1 COMPLEMENTARITE Le pr sent manuel qui doit tre consid r comme un compl ment du Manuel d installation de maintenance et d assistance le
26. ation Fascicule joint au pr sent manuel d utilisation qui d crit la configuration du mat riel relative la s rie de l instrument d crit Il contient aussi les caract ristiques lectriques techniques et m caniques de la s rie ainsi que les possibles personnalisations du mat riel en fonction de la version du logiciel Manuel d installation de maintenance et d assistance Tout ce qui sert l installation la maintenance et l assistance Approfondissement detousles sujets indispensables pour une installation et une maintenance correctes Cela afin de nous permettre de vous fournir des indications valables et s res qui vous permettront de r aliser des produits d une qualit reconnue et d une fiabilit certaine Ce manuel fournit en outre un support valide tous ceux qui se trouvent dans la situation de devoir affronter une assistance technique sur une application comprenant un instrument QEM P 3 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing 1 3 RESPONSABILITES ET VALIDITE RESPONSABILITES QEM d cline toute responsabilit en cas de dommages caus s des personnes ou des biens dus au non respect des instructions et des prescriptions contenues dans le pr sent manuel et dans le Manuel d installation de maintenance et d assistance On pr cise galement que l acheteur est tenu d utiliser l instrument conform ment aux instructions fournies par QEM et en cas de doute d envoyer u
27. comptage autour de toutes les cotes de Tolerance est i ve ie oe positionnement qui identifie une zone l int rieur de laquelle le positionnement s est termin correctement Ex Cote 100 et tol rance 1 0 tous les positionnement s tant termin s entre 101 et 99 doivent tre consid r s comme corrects Cet affichage appara t si le param tre Proc dure de Home esclave est programm 1 Cote de Home impulsion de z ro esclave G home imp zero Slave 999999 C est la cote qui est ex cut e apr s l acquisition de l impulsion de z ro encodeur apr s avoir activ un arr t 999999 maxi et activ l entr e 15 positionnement Cet affichage appara t si le param tre Proc dure de Home esclave est programm 2 Cote de Home absolue esclave G home assoluta slave 999999 C est la cote absolue laquelle se met l axe apr s avoir activ un arr t et activ l entr e 15 positionnement Ce t affichage appara t si le param tre Proc dure de Home esclave est programm 0 Habilitation arr t la cote de Home Abilitaz stor a home 1 0 A la d sactivation de l entr e 12 arr t l axe esclave s arr te normalement 1 Alad sactivation de l entr e 12 arr t l axe esclave interrompt le synchronisme et une proc dure de Home est automatiquement effectu e Cette proc dure n est pas utilis e si le param tr
28. d phasage de l esclave en maintenant le rapport esclave ma tre inchang La vitesse et le type de variation sont programm s en configuration Activ pendant 2 secondes avec l entr e 14 met z ro le d phasage introduit Diminution d phasage Habilit e pendant le synchronisme diminue le d phasage de l esclave en maintenant le rapport esclave ma tre inchang La vitesse et le type de variation sont programm s en configuration Activ pendant 2 secondes avec l entr e 13 met z ro le d phasage introduit Positionnement Si le manuel est activ 16 OFF et que l arr t est actif 12 OFF active la proc dure de positionnement la cote de Home ou sur l impulsion de z ro si habilit dans la configuration Le positionnement la cote de Home est effectu sur la position absolue de l axe esclave Manuel Automatique Le mode de fonctionnement de l instrument est s lectionn en fonction de l tat logique de cette entr e ON Automatique OFF Manuel En manuel la rotation en simulation 17 ON et la programmation des param tres de configuration sont habilit es En automatique une activation de marche 12 ON synchronise le comptage du maitre avec l esclave Si pendant un synchronisme de simulation en manuel ou un synchronisme automatique l entr e 16 est bascul e l axe se met la vitesse z ro avec les proc dures de rampes programm es et reste en boucle de position Simulation Inhibition remis
29. e Proc dure de remise en synchronisme est programm 1 Seuil de synchronisme Sosalia di sincronismo 9999 C est la valeur exprim e en unit de mesure l int rieur de laquelle est signal le synchronisme esclave par rapport au ma tre D phasage maxi Sfasamento Massimo 33339 9 C est le d phasage maximal en Um que l instrument peut compenser chaque fois qu est lanc e une proc dure de remise en phase avec les entr es 11 et Z1 ou Z1 et Z2 La valeur introduite doit tre suffisamment petite afin que quand on effectue une proc dure de remise en phase il n y ait pas d oscillations exag r es de plus a un rephasage excessif correspond un temps long d ex cution et si pendant ce temps une autre remise en phase se pr sente le syst me devient instable P 16 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing g n r par les entr es 13 et 14 FONCTION AFFICHAGE DESCRIPTION Tipo di variaz 0 Les entr es sont utilis es pour modifier en Um le d phasage Type de variation p eee esclave en mode continu a inde 27 1 Les entr es sont utilis es pour modifier en Um le d phasage esclave en mode impulsionnel Cet affichage appara t si le param tre Type de variation g n r par les entr es 13 et 14 est programm 0 Incr ment d cr ment continu 13 14 9999 maxi Warinze continua 1188
30. e analogique fournie par l instrument cause du temps de la temp rature etc Il est E important que le driver soit correctement calibr avec entr e d branch e le moteur doit rester l arr t de mani re ce que l action de l offset soit utilis e uniquement pour le calibrage de la sortie analogique de l instrument L op rateur peut entrer avec les touches num riques et le signe une valeur quelconque qui apr s validation avec ENTREE sera imm diatement pr sent e en sortie On peut consid rer le calibrage de l offset comme termin quand la valeur de la sortie analogique fournie par l instrument est gale z ro v rifier avec un multim tre num rique avec fin d chelle mise sur les millivolts Calcul vitesse maximale L instrument est maintenant en mesure de calculer et d afficher la valeur de la vitesse maximale entrer dans la configuration param tre Vitesse maxi S lectionner l affichage relatif la tension de sortie et entrer la valeur 10 10 volts vitesse maximale du moteur N B La valeur de tension entr e par clavier est fournie par la sortie analogique sans rampe d acc l ration Asse 1 123456 Volts out 14 4 PASS silo ci a Tant que l axe est en mouvement la vitesse maximale presser la touche reproduite ci contre On a l affichage de la fr quence du comptage d tect e sur les phases du transducteur et la valeur de la vitesse maximale vu qu elle devra
31. e en phase En manuel 16 OFF habilite la proc dure de simulation utilis e pour d placer l axe esclave en le rendant ind pendant du comptage ma tre qui est g n r l int rieur de l instrument Avec Proc dure de remise en synchronisme 1 configuration si une simulation est effectu e les comptages de synchronisme sont mis z ro La proc dure de simulation est galement utilis e pour calibrer les param tres P 1 D de l axe esclave En automatique 16 ON inhibe la proc dure de remise en phase si habilit e de mani re qu avec les entr es 13 et 14 ou par l interm diaire du clavier il soit possible de ramener l esclave dans une position physique correcte par rapport au ma tre ensuite quand l entr e 17 devient OFF on r habilite la remise en phase en mettant z ro la pr c dente Axe esclave habilit Avec l entr e 18 ON l axe esclave est en boucle de position Avec l entr e 18 OFF la boucle de position est d shabilit e et toutes les autres entr es sont ignor es Si l entr e 18 devient ON avec Proc dure de remise en synchronisme 0 configuration les comptages de synchronisme sont mis z ro L gende C Signal continu Signal impulsionnel P 9 47 HB 760 04A uen Quality in Electronic Manufacturing Nom r Description Positif alimentation transducteurs Positif tension fournie par l instrument pour l alimentation d entr es instru
32. e l installateur Au choix de l installateur 0 N apparait pas Au choix de l installateur Au choix de l installateur Au choix de l installateur 0 N apparait pas N apparait pas 3 Au choix de l installateur 9000 243 000 Au choix de l installateur 5000 150 000 Au choix de l installateur Au choix de l installateur Au choix de l installateur P 37 47 HB 760 04A en Quality in Electronic Manufacturing EXEMPLE D APPLICATION VARIATION DE DEPHASAGE OU RAPPORT ECART La courbe reste constante Pour mettre le mat riel en traction on doit maintenir le rapport de synchronisme programm et donner un d phasage l esclave en positif Pour ce faire il suffit d entrer dans la programmation du d phasage l aide des touches F1 2 et d introduire une valeur de correction ou d utiliser les entr es 13 ou 14 pour activer le d phasage La courbe continue augmenter Pour mettre le mat riel en traction on doit changer le rapport de synchronisme programm Pour ce faire il suffit d entrer dans la programmation du rapport l aide de la touche MENU et d introduire un nouveau rapport ou d utiliser les entr es 114 ou 115 de sorte que la courbe reste constante et d activer ensuite un d phasage pour ramener le mat riel en traction P 38 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing EXEMPLE D APPLICATION AVEC REMISE EN PHASE SUR IMPULSIONS DE ZERO 21 ET 22 IEM 100 imp g IES 230 imp g
33. ence la fr quence de l esclave et valider o s avec ENTREE N B En activant l entr e 17 simulation avec l entr e 16 OFF manuel le moteur esclave tournera la vitesse d termin e par la simulation ma tre et par le rapport e m d fini Tandis que l axe est synchronis il est conseill d op rer des modifications de faible valeur afin de ne pas cr er des sauts de vitesse trop violents Le pourcentage de simulation se rapporte la fr quence maximale esclave configuration Pour quitter cette fonction presser la touche reproduite ci contre On revient l affichage principal P 30 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing PROGRAMMATION DU TABLEAU DE SYNCHRONISME Description Clavier Affichage Acc der ala fonction de programmation dutableau de synchronisme m Tabella 1 si on a programm le rapport esclave maitre fei dr J Taper la valeur du rapport esclave ma tre relatif au tableau num ro 1 le nombre d activations de l entr e Z1 pour commander i la remise en phase si elle est habilit e dans la configuration le a nombre d activations de l entr e 11 ou Z2 et valider avec ENTREE ll est demand d entrer la valeur du rapport esclave maitre relatif au tableau num ro 2 le nombre d activations de l entr e Z1 pour Tabella 2 amp Mee commander la remise en phase si elle est habilit e dans la configuration le nombre d acti
34. ent d cr ment impulsionnel 13 14 Type de variation g n r par entr es 114 115 Incr ment d cr ment continu 114 115 Incr ment d cr ment impulsionnel 114 115 Proc dure de remise en synchronisme Preset proc dure de synchronisme 1 Marche Arr t rampe esclave Acc l ration esclave D c l ration esclave Remise en phase esclave Comptage phase Diff rence entr es 11 Z1 ou Z2 Z1 Chiffres d cimaux tachym tres Moyennes de lecture tachym tre esclave Fr quence maxi esclave Affichage maxi esclave Moyennes de lecture tachym tre ma tre Fr quence maxi ma tre Affichage maxi ma tre Donn es P I D Fonctionnement extension entr es Langue messages 233 mt min Au choix de l installateur lt 233 Au choix de l installateur lt vitesse manuelle esclave 0 N apparait pas N apparait pas N apparait pas N apparait pas N apparait pas Au choix de l installateur 0 071 de cylindre Au choix de l installateur Au choix de l installateur Au choix de l installateur Au choix de l installateur non utilis Au choix de l installateur non utilis Au choix de l installateur non utilis 0 N apparait pas Au choix de l installateur Au choix de l installateur Au choix de l installateur 3 N appara t pas A d terminer en phase de remise en service de la machine 3 Au choix de l installateur 13416 233 880 Au choix de l installateur 5000 213 000 Au choix de l installateur Au ch
35. ermet d acc der l introduction du pourcentage de synchronisme ou du rapport esclave ma tre et de la quitter Entr e des donn es non utilis e Fonctionnement normal permet la s lection des fonctions disponibles Entr e des donn es permet de quitter les fonctions s lectionnables par F1 Touche num rique Fonctionnement normal permet la s lection des fonctions disponibles Entr e des donn es permet de quitter les fonctions s lectionnables par F2 Touche num rique Fonctionnement normal non utilis e Entr e des donn es introduit le point d cimal 3 Fonctionnement normal non utilis e Entr e des donn es met ou enl ve le signe Fonctionnement normal non utilis e Entr e des donn es supprime la valeur saisie et repropose l ancienne valeur X UNGCO MA e el o Fonctionnement normal non utilis e Entr e des donn es enregistre la donn e entr e TASS Acc s aux fonctions prot g es par mot de passe Er A O Choix du tableau faire ex cuter Modification du d phasage de l esclave par rapport la position du ma tre Diagnostic entr es et sorties NS I 3 3 Fin page suivante P 7 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing Touche Fonction nl n rm IN N eH Is e Programmation param tres P 1 D Programmation du pourcentage maitre de simulation
36. esclave avec les entr es Z1 et Z2 est habilit e en mettant jour les comptages maitre et esclave N B Avecremise en phase programm e on doit introduire une programmation identifiant le nombre d activations des entr es Z1 et 11 ou Z2 pour lequel on a chaque fois l ex cution de la remise en phase D phasage total Sfasamento totale 999999 C est le d phasage maximal en Um qu on peut obtenir entre maitre et esclave Il doit tre calcul de mani re ce qu un d phasage excessif ne permette pas une lecture ult rieure d une entr e de remise en phase Cet affichage appara t si le param tre Remise en phase esclave est programm 2 ou 4 Comptage phase Contegagio fase 123 A chaque activation de l entr e 11 ou Z2 le comptage maitre esclave est mis jour sur la valeur entr e Um Diff rence 11 21 ou Z2 71 Offset sfasame Il 2l 1234 Diff rence en Um du maitre entre les positions 11 Z1 Sert compenser un offset m canique entre les deux d tecteurs de position raccord s aux entr es 11 et Z1 ou Z2 et Z1 Chiffres d cimaux tachym tres 3 maxi Cifre decimali tachimetri 5 Sp cifie le nombre de chiffres apr s la virgule avec lesquels on souhaite afficher la vitesse des axes N B Les programmations des tachym tres ne sont pas du tout li es au synchronisme Normalement l affichage des
37. eur 0 la fonction est inhib e En pressant la touche reproduite ci contre on affiche l erreur maximale d espace positive ou n gative calcul e par l instrument toutes les 50 millisecondes Pour revenir l affichage pr c dent presser de nouveau la touche reproduite ci contre Pour quitter n importe quel moment cette fonction presser la touche F2 l instrument repropose les affichages normaux Pass o oji PASS Silo e a Te Tae intesa 6 154 Er 123 Ri 1234 Tae derive 123 Er 23 Rd 34 Max err 3218 Max err 3218 P 26 47 HB 760 04A en Quality in Electronic Manufacturing CHAPITRE 4 UTILISATION Programmes de travail et fonctions auxiliaires Tableaux et graphiques de fonctionnement P 27 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing 4 1 PROGRAMMES DE TRAVAIL ET FONCTIONS AUXILIAIRES PROGRAMMATION DU RAPPORT ESCLAVE MAITRE Description Clavier Affichage Acc der l introduction du rapport esclave ma tre Rapporto 37m 6 123453 S11 Mie XN A Introduire le rapport esclave ma tre 2 maxi qu on souhaite obtenir et le valider avec ENTREE Apr s cette validation la 7 programmation passe si elle est habilit e dans le param trage au nombre d activations de l entr e Z1 pour commander la remise en phase Si la programmation du pourcentage d cart est d finie son
38. fichage principal SE fo s P 31 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing DEPLACEMENT MANUEL DE L AXE ESCLAVE L instrument offre des fonctions pour la gestion manuelle de l axe On peut d placer l axe l aide du clavier dans les deux sens et avec deux vitesses diff rentes Apr s avoir s lectionn la fonction manuelle de d placement axe avec la touche 7 on peut d placer l axe en arri re le comptage d cr mente et avec la touche 9 on peut le d placer en avant le comptage s incr mente Avec la touche 8 on peut s lectionner la vitesse de d placement manuel lente ou rapide Description Clavier Affichage Acc der aux fonctions manuelles et s lectionner l affichage relatif au d placement de l axe L affichage en bas gauche visualise la vitesse s lectionn e avec la touche 8 L Lente V Rapide Les affichages en bas droite visualisent le comptage position de l axe Pendant les d placements manuels les limites programm es avecles cotes minimale et maximale configuration sont habilit es Avec les touches reproduites ci contre on peut d placer l axe et effectuer le changement de vitesse Pour quitter n importe quel moment cette fonction presser la touche reproduite ci contre On revient l affichage principal POSITIONNEMENT A UNE COTE IMMEDIATE EE KI Moy manuale L 12345 Description Clavier
39. hage des messages du programme 1 Italien Langue messages 2 Anglais D autres langues peuvent tre s lectionn es sur demande fournie par le client avec la traduction Une fois la programmation de la derni re FONCTION on revient l affichage du premier param tre de configuration P 21 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing 3 2 CALIBRAGES PROCEDURE DE CALIBRAGE DE LA SORTIE ANALOGIQUE Programmation de certains param tres de configuration D finir dans la configuration les param tres relatifs chiffres d cimaux r solution transducteur unit de vitesse Description Clavier Affichage Acc s la proc dure de calibrage S lectionner le fonctionnement manuel 16 OFF Entrer le mot de passe 123 et valider avec ENTREE Passuord CA LE 7 Le type de servocontr le utilis est demand Scelta servocon Taper 0 si on utilise un driver pour moteur en courant continu o Aice z sse slay Taper 1 si on utilise un variateur de fr quence pour moteur asynchrone avec entr e de vitesse positive la direction est d termin e par la sortie en avant en arri re Valider la donn e introduite avec ENTREE Avec la touche reproduite ci contre on peut s lectionner trois Asse 1 123456 affichages diff rents Volts out valeur tension analogique en sortie Offset pour le calibrage de l offset de la so
40. ment et transducteurs N gatif alimentation transducteurs N gatif tension fournie par l instrument pour l alimentation d entr es et transducteurs GND Raccordement de terre Un conducteur de 4 mm est conseill Vac Tension d alimentation instrument Tension alternative selon code de votre commande Vac Tension d alimentation instrument Tension alternative selon code de votre commande ENTREES DE COMPTAGE Logique de A Polariseur fonctionnement Nom F1 N P PE Entr e phase A transducteur incr mentiel esclave F1 N P PE Entr e phase B transducteur incr mentiel esclave Z1 N P PE Phase esclave Avec le param tre de configuration Remise en phase esclave 3 ou 4 synchronise le maitre avec l esclave en d terminant le d phasage entre les entr es Z2 g r e par le ma tre et Z1 g r e par l esclave Avec le param tre de configuration Proc dure de remise en synchronisme 1 met z ro le synchronisme si l entr e est activ e avant un signal de marche La fr quence de lecture de cette entr e est de 20 Khz Cette entr e est d shabilit e si dans la configuration le param tre Proc dure de remise en synchronisme 1 si le synchronisme est actif et quand un positionnement est en ex cution par ex Home F2 N P PE Entr e phase A transducteur incr mentiel ma tre F2 N P PE Entr e phase A transducteur incr mentiel ma tre Z2
41. ne demande d claircissements crite QEM Toute autorisation d utilisation par d rogation ou remplacement sera consid r e comme valide par QEM en cas de contestation uniquement si QEM l aura crite Toute reproduction ou divulgation des tiers du pr sent manuel int grale ou partielle effectu e sans l autorisation de QEM est interdite Toute transgression entra nera une demande de dommages et int r ts pour les pr judices subis Tous droits issus de brevets ou de mod les r serv s QEM se r serve la facult de modifier partiellement ou int gralement les caract ristiques de l instrument d crit et la documentation l accompagnant But Le but de ce manuel est d indiquer les r gles g n rales d utilisation de l instrument d crit Indication Transcrire et conserver soigneusement tous les param tres relatifs au r glage et la programmation de l instrument afin de faciliter les ventuelles op rations de remplacement et d assistance VALIDITE Ce manuel est applicable a toute l instrumentation con ue construite et test e par QEM ayant le m me code de commande Le pr sent document est valable int gralement sauf erreurs ou omissions Version Version Modifications apport es au manuel Date des instrument manuel modifications 6 0 Nouveau manuel 29 01 97 6 1 Modification de la description du calibrage sortie analogique 24 06 97 7 2 Manuel pour nouvelle version du mat riel A 20 05 98 Nouveau param
42. nisme est actif l entr e 116 ne fonctionne pas sinc 1 12345 6 Preset procedu En activant l entr e 116 on charge la valeur entr e sur le compteur Cet affichage appara t si le param tre Proc dure de remise en synchronisme est programm 0 la vitesse de synchronisme sans rampe d acc l ration ou de d c l ration slave 1 Start Stop de 0 A l activation d un signal de marche arr t l esclave se met 1 A l activation de marche arr t l axe se met la vitesse de travail avec une rampe d acc l ration Le synchronisme est habilit quand l axe atteint approximativement le pourcentage de vitesse A l arr t l axe se met la vitesse z ro avec rampe de d c l ration en d shabilitant le synchronisme Marche Arr t rampe esclave 2 A l activation de marche arr t le synchronisme est habilit l axe se met la vitesse de r cup ration de l espace perdu avec une rampe d acc l ration A l arr t l axe se comporte comme au point 1 Accelerazione Avec ce param tre on programme la rampe d acc l ration de l axe la valeur fix e d termine le temps exprim en secondes Acc l ration mis par l axe pour arriver en partant de l arr t la vitesse maxi 50 maxi Avec le param tre Marche Arr t rampe esclave a 0 l acc l ration est utilis e en synchronisme dans les proc dures de remise en phase et cart et dans les positionnements manuels
43. oix de l installateur non utilis Au choix de l installateur P 40 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing APPLICATION 11 Remise en phase Maitre Esclave g Z F Impulsion de z ro Synchronisme ma tre esclave avec rapport non fini et remise en phase en utilisant l entr e 11 et l impulsion de z ro de l encodeur esclave Z1 A chaque remise en phase le comptage peut tre mise jour N B Afin d viter des remises en phase avec des variations de vitesse trop lev es il est n cessaire au premier d marrage axes compl tement hors phase d effectuer la remise en phase compl te avec plusieurs proc dures de remise en phase pour ce faire on utilise le param tre de configuration D phasage maxi P 41 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing SYNCHRONISME D UNE CALANDRE AVEC ENTRAINEMENT Entrainement T te Calandre a ai _ gt E G e O Ma tre Escl Escl Ma tre Ma tre Esclave Esclave Ma tre a 7 fz e i TE 2725 Z emala eo ai 5 ele Fe 4 5 6 F O Fz 415 6 Fz 4 5 6 o F2 41516 CAEN M 7 8 8 CAE 761 Hable Zi 4 7162 s H 7162 S 7 7 ble HB 760 04 HB 760 04 HB 760 04 HB 760 04 Driver cylindre sup rieur Driver cylindre inf rieu
44. quel fournit les indications pour la r alisation des cablages la d tection et l limination des anomalies les proc dures pour le d marrage et la maintenance contient les indications pour l utilisation de l instrument et pour une programmation correcte Il est par cons quent recommand de le lire attentivement et si certains passages posent des probl mes de compr hension de contacter QEM en demandant des claircissements au moyen du fax d assistance que vous y trouverez 1 2 REFERENCES La documentation relative l instrumentation con ue et vendue par QEM a t subdivis e en plusieurs fascicules afin de permettre une consultation rapide et efficace selon les informations que l on cherche Manuel d utilisation Explication du logiciel d crit C est le pr sent manuel qui contient toutes les indications pour la compr hension et l utilisation de l instrument d crit Il s agit d un manuel relatif au logiciel de l instrument il contient les indications pour la compr hension la programmation les calibrages et l utilisation de l instrument d crit Apr s avoir install l instrument en suivant les indications du Manuel d installation de maintenance et d assistance le pr sent manuel vous fournira toutes les informations n cessaires pour l utilisation correcte de l instrument et sa programmation Structure du mat riel Informations de base relatives au mat riel de la s rie et possibilit s de personnalis
45. r Driver cylindre central Driver entra nement Le cylindre sup rieur peut tre raccord un encodeur pilote pompe ou tre r gl par le potentiom tre lectronique du HB 760 04 manuel simulation P 42 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing DEPLACEMENT D UN PORTIQUE Esclave L instrument ne met pas z ro les comptages de synchronisme pas m me apr s un arr t ou en d shabilitant le contr le d espace 18 OFF Au signal de marche le synchronisme est r habilit et l esclave se remet en phase avec le ma tre param tre de configuration Proc dure de remise en synchronisme programm 1 P 43 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing CHAPITRE 5 ASSISTANCE Diagnostic entr es et sorties Indications pour remplir le fax d assistance technique Garantie P 44 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing 5 1 DIAGNOSTIC ENTREES ET SORTIES Cet instrument offre un diagnostic de l tat logique des entr es et des sorties num riques en fonction des chiffres qui sont affich s on peut comprendre si une entr e arrive l instrument et si une sortie a t excit e Le premier affichage apr s l acc s a la fonction de diagnostic est relative l tat des entr es si le num ro 1 s affiche cela veut dire que l entr e 1 a t activ e si c est le num ro qui 2 s affiche cela ve
46. r l AFFICHAGE du comptage la pr cision des positionnements d pend du nombre d impulsions fournies par le transducteur Unit de mesure Unita di misura mt On peut programmer deux lettres identifiant l unit de mesure souhait e mt mm ip gr de l esclave et du maitre Avec la touche fl ch e Ea l op rateur peut faire d filer les lettres disponibles et choisir le premier caract re La touche fl ch e d place le curseur sur la position souhait e En pressant ENTREE les lectures sont valid es et la programmation passe au param tre de configuration suivant Unit de temps Unita di tempo 1 Sp cifie l unit de temps Um de la lecture de vitesse de l esclave et du maitre 0 Um min 1 Um sec R solution encodeur maitre Risoluzione master 4 80008 Ce param tre indique la valeur par laquelle on doit multiplier les impulsions tour de l encodeur pour donner l affichage des longueurs dans l unit de mesure souhait e On peut entrer des valeurs de 0 00200 4 00000 en tenant compte de ce que la fr quence des phases F2 ne doit pas d passer la fr quence maximale de comptage de l instrument N B Faire r f rence au Manuel d installation de maintenance et d assistance P 14 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing encodeur esclave FONCTION AFFICHAGE DESCRIPTION Risoluzione Ce param tre indique
47. ronic Manufacturing FONCTION DE BACKUP ET RESTORE L instrument dispose des fonctions de BACKUP archivage donn es et de RESTORE r cup ration donn es on peut donc archiver tout le param trage de l instrument l exception des programmes de travail afin de pouvoir le r cup rer en cas de perte ou de modification accidentelle des param tres Description Clavier Affichage Acc der aux fonctions de backup et restore Password i L a Introduire le code d acc s 753 et valider avec ENTREE 1 BACKUP on voit appara tre une demande de s lection de la fonction d sir e 7 nee y Backup En pressant la touche 1 on s lectionne la fonction de Backup A BACKUP FUNCTION archivage donn es Pour effectuer le backup des donn es aR LEEREN presser la touche ENTREE pour quitter la proc dure presser la touche CLEAR Au terme de l archivage des donn es on peut voir appara tre deux messages diff rents BACKUP FUNCTION La proc dure de backup s est termin e correctement Pour quitter cette fonction presser une touche quelconque SUCCESSFUL La proc dure de backup ne s est pas termin e correctement Pour quitter cette fonction presser une touche quelconque BACKUP FUHCTIOH FAILURE Restore En pressant la touche 2 on s lectionne la fonction de Restore A 1 RESTORE FUNCTION r cup ration donn es Pour ex cuter le restore des donn e
48. rtie analogique et Int comptage introduction d une valeur sur le comptage Volts out 14 4 is Asse 1 0 06 Offset 1234 A conte33i0 Asse 1 12345 6 V rification raccordements La premi re chose v rifier est que la dynamo tachym trique est correctement raccord e au driver S lectionner l affichage relatif a la Tension de sortie Volts out introduire une valeur de tension l aide du clavier num rique et la valider avec ENTREE II est conseill d entrer une valeur de tension plut t basse par ex 0 5 V et d observer si le moteur tourne environ 1 20 de sa vitesse maximale si le driver accepte une tension maximale de 10V En fournissant une tension positive par clavier le moteur devra tourner en avant avec une vitesse proportionnelle la valeur entr e et le comptage affich devra tre incr ment N B La valeur de tension entr e par clavier est fournie par la sortie analogique sans rampe d acc l ration Asse 1 123456 Volts out 16 6 PASS cilo o o fol eh t suite p 23 P 22 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing Description Clavier Affichage Calibrage offset Avec la touche reproduite ci contre s lectionner l affichage relatif ES Asse 1 6 60 au calibrage de la sortie analogique Offset La valeur entr e sert pe ora a compenser l ventuelle variation de la sorti
49. s e 4 He Y presser la touche ENTREE pour quitter cette proc dure presser la touche CLEAR Au terme de la r cup ration des donn es on peut voir appara tre deux messages diff rents La proc dure de restore s est termin e correctement Pour pee adel quitter cette fonction presser une touche quelconque SUCCESSFUL La proc dure de restore ne s est pas termin e correctement RESTORE FUNCTION Pour quitter cette fonction presser une touche quelconque k cae Pour quitter n importe quel moment la fonction de Backup ou de 2 Restore presser la touche F1 ou la touche CLEAR o 7 Nota Les messages relatifs la fonction de BACKUP RESTORE sont en anglais m me si dans la configuration il a t possible de d finir une langue diff rente P 33 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing AFFICHAGES Description Clavier Affichage Affichage sup rieur Ve Lid4 3 Vitesse maitre LES ow hy Ae A Unit de mesure Unit de temps configuration Affichage inf rieur Li 4 an Le as sud Vitesse esclave E al Erreur de synchronisme en unit de mesure Affichage sup rieur LEA 36 Comptage maitre Affichage inf rieur Les 56 Comptage esclave Affichage inf rieur l 888 Rapport esclave maitre Si le retour a la cote de Home est habilit Affichage sup rieur oom al Bo Comptage absolu esclave Affichage inf rie
50. s d inertie positive et n gative s lectionnables avec la touche fl ch e sont demand es Les plages d inertie sont introduites pour amener la sortie analogique z ro quand pendant un positionnement le comptage entre dans la plage d inertie Valider la valeur introduite avec ENTREE Pour quitter n importe quel moment cette fonction presser la touche F1 l instrument repropose les affichages normaux Pass ol 9 l Pass Yelocitat minima Asse 1 3 99 eee 999 9 Inerziat 999 9 P 24 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing PROCEDURE DE CALIBRAGE P I D Le calibrage P 1 D doit tre effectu apr s avoir calibr la sortie analogique cf paragraphe consacr au calcul de la vitesse maximale Avant de commencer le calibrage P I1 D programmer dans la configuration les param tres Chiffres d cimaux R solution encodeur Unit de la vitesse Vitesse maxi Vitesse de test Rampes d acc l ration d c l ration et temps d inversion Acc der la fonction de calibrage P I D cf ci dessous et en entrant la valeur 0 la demande d habilitation test P I D criture donn es uniquement mettre z ro les param tres de Temps int gral et Temps d rivatif en programmant a 100 la valeur du Feed forward Se r f rer au Manuel d installation de maintenance et d assistance Description Clavier Affichage
51. scorrinento introduction est demand e L op rateur peut entrerle pourcentage nr E esclave ma tre 200 maxi qu il souhaite obtenir avec rapport aie RANCE de vitesse 1 1 correspond au pourcentage 100 000 A la validation avec ENTREE la programmation passe si elle est habilit e dans la configuration au nombre d activations de l entr e Z1 pour commander la remise en phase L op rateur peut en entrer la valeur et valider avec ENTREE A ce stade la donn e est accept e N B Si on veut modifier le nombre d activations des entr es pour la remise en phase on doit arr ter le synchronisme arr t puis le faire repartir avec les nouvelles valeurs entr es Le rapport esclave ma tre se rapporte l unit de mesure utilis e Pour quitter n importe quel moment presser la touche reproduite ci contre On revient l affichage principal P 28 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing CHOIX TABLEAU RAPPORT ESCLAVE MAITRE OU POURCENTAGE D ECART E M Description Clavier Affichage Acc der la fonction de choix du tableau rapport Esclave Ma tre ou pourcentage d cart E M Taper le num ro du tableau d sir et valider avec ENTREE Apr s la validation avec ENTREE le nouveau rapport sera imm diatement mis en ex cution Pour quitter cette fonction presser la touche reproduite ci contre On revient l affichage principal MODIFICATION DU DEPHASAGE CINE
52. st conforme ce qui est d fini dans les conditions g n rales de vente P 45 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing NOTES P 46 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing NOTES P 47 47
53. tive pendant 250 ms quand la lecture des dizaines de la s lection tableau de synchronisme est habilit e L gende C Signal continu Signal impulsionnel P 12 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing CHAPITRE 3 MISE EN SERVICE Configuration Calibrages P 13 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing 3 1 CONFIGURATION Les param tres de configuration d terminent le mode de fonctionnement de l instrument et par cons quent leur acc s est r serv l installateur pour la programmation on a pr vu l entr e d un mot de passe comme suit Description Clavier Affichage Acc der au param trage de configuration Entrer le mot de passe 760 et valider avec ENTREE On peut quitter tout moment l introduction du mot de passe en pressant la touche repr sent e ci contre Fa Lo fo Password 5 iieo F1 FONCTION AFFICHAGE DESCRIPTION Abilitazione 0 Extension d shabilit e ou non pr vue dans les options du Habilitation mat riel extension espansione i 1 Extension habilit e et pr vue dans les options du mat riel Chiffres d cimaux 3 maxi Cifre decimali 5 Indique le nombre de chiffres apr s la virgule avec lesquels on souhaite afficher le comptage position des axes N B L introduction du nombre de chiffres d cimaux influe su
54. tre de configuration D shabilitation clavier Nouvelle fonction de BACKUP RESTORE 7 3 Modification de l introduction de la valeur de gain proportionnel 01 06 98 P 4 47 HB 760 04A ren Quality in Electronic Manufacturing 1 4 DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT L instrument HB 760 04 est employ dans les synchronisations de plusieurs moteurs qui doivent maintenir des rapports constants dans le temps et dans l espace lignes de calandrage laminoirs et tr fileuse et donc pour contr ler a l aide de la sortie analogique le rapport de synchronisme entre deux comptages maitre et esclave Le rapport esclave maitre a une plage de variation comprise entre 2 00000 et 0 00001 et les deux fr quences ne doivent pas d passer 20 100 Khz On peut habiliter une remise en phase sur l impulsion de z ro de l encodeur ou sur une cote de Home en utilisant le comptage absolu de l esclave ou r aliser un d phasage pour r cup rer la position m canique par rapport au ma tre Une entr e de simulation ma tre est disponible pour faciliter le calibrage de la machine et de l instrument On dispose de deux tachym tres ma tre et esclave afin de pouvoir visualiser une vitesse donnant l op rateur une indication correcte de la fa on dont le syst me est en train de se d placer En utilisant l extension entr es code de commande E on peut s lectionner ext rieurement un tableau de rapports ou de pourcentages esclave
55. tre entr e en configuration dans le param tre Vitesse maxi Dans cet affichage on peut entrer un filtre sur l affichage en gardant la touche ENTREE press e Freauenza 123456 Velocita 3876 i N B Dans le cas o il ne serait pas possible de d placer l axe la vitesse maximale entrer une tension gale 1 V Les affichages de vitesse et fr quence devront toujours tre multipli s par 10 Pour revenir l affichage pr c dent presser de nouveau la touche reproduite ci contre Entr e d une valeur sur le comptage On peut modifier la valeur du comptage affich e par l instrument position axe S lectionner l affichage d introduction d une valeur sur le comptage et entrer la valeur souhait e en validant avec ENTREE Int contesaio Asse 1 12345 6 PASS cilo e G a Suite p 24 P 23 47 HB 760 04A nen Quality in Electronic Manufacturing Description Clavier Affichage Si on a choisi de programmer le servocontr le axe esclave 1 le param tre de programmation offset n appara t pas et les param tres ci dessous sont habilit s Vitesse minimale La valeur minimale de vitesse pour mettre le moteur en rotation est demand e cette vitesse est utilis e pourterminerle positionnement la cote programm e Valider la valeur introduite avec ENTREE En pressant la touche reproduite ci contre l instrument affiche Inerties Les valeur
56. ur 1 ta Lids Cote de Home Si la remise en phase est habilit e Affichage sup rieur a A Prets Activations programm es pour l esclave Fe J Activations ex cut es pour l esclave Affichage inf rieur Prat Activations programm es pour le maitre Agga F Activations ex cut es pour le ma tre Affichage inf rieur Ja Lu ERROR CHECK DATA D phasage g n r par les entr es 13 14 o we LE pl o Ym 1234 5 RES Vs 1234 5 E 1 Cemaster 1234 56 C slave 1234 56 7 Roprortoa sm 1 688 Ps slave 245678 Quota 1113 Sfasamento 21 22 da inar 123 Description Clavier Affichage L instrument permet l criture d une s rie de donn es configuration programmes de travail etc Lorsqu on quitte une fonction d introduction de donn es l instrument somme TOUTES les donn es entr es Si pour une raison quelconque perturbations sup rieures aux normes une seule des donn es est alt r e a l allumage l instrument visualise le message d erreur Data error check data Cet affichage attire l attention sur le fait qu une donn e a t alt r e et qu il pourrait donc se produire des dysfonctionnements Pour faire disparaitre cet affichage il suffit de presser la touche reproduite ci contre il est toutefois n cessaire de v rifiertoutes les donn es avec lesquelles l instrument a t param tr
57. ut dire que c est l entr e 2 qui a t activ e et ainsi de suite L entr e Z impulsion de z ro du transducteur est signal e par un Z si elle est affich e l impulsion de z ro n est pas pr sente si elle n est pas affich e l impulsion de z ro est fournie l instrument L affichage suivant correspond l tat logique des sorties num riques On a la m me correspondance un m me num ro correspond une m me sortie la pr sence par exemple du chiffre 4 indique que l instrument est en train d exciter la sortie U4 Description Clavier Affichage Acc der la fonction de diagnostic On a l affichage de l tat des p Insressizize entr es Ra de 1234567 S9ABCOEFG En pressant la touche fl ch e on passe l affichage de l tat des Uscite sorties fan N B L affichage des entr es et des sorties peut tre rappel n importe quel moment sauf quand on est en introduction donn es et en commandes manuelles par clavier Pour quitter cette fonction presser la touche reproduite ci contre On revient l affichage principal F1 5 2 INDICATIONS POUR REMPLIR LE FAX D ASSISTANCE TECHNIQUE Pour pouvoir fournir un service rapide comp tent et de qualit votre aide nous est n cessaire Si vous avez besoin de l assistance QEM pour affronter d ventuels inconv nients techniques dans vos applications ou que malgr le fait que vous ayez suivi toutes les indications fournies dans
58. vations de l entr e 11 ou Z2 et de valider avec ENTREE 0 123453 57 Si le pourcentage d cart est programm il est demand de l entrer 9 Tabella 1 L op rateur peut introduire la valeur du pourcentage d cart relatif 0 TU a au tableau num ro 1 le nombre d activations de l entr e Z1 pour eee commander la remise en phase si elle est habilit e dans la configuration le nombre d activations de l entr e 11 ou Z2 et valider avec ENTREE ll est demand d entrer le pourcentage d cart relatif au tableau num ro 2 L op rateur peut entrer la valeur du pourcentage d cart a B Tabella 2 le nombre d activations de l entr e Z1 pour commander la remise o j g H ETE wel en phase si elle est habilit e dans la configuration le nombre a E d activations de l entr e 11 ou Z2 et de valider avec ENTREE N B Si dans la configuration le param tre Fonctionnement extension entr es est 0 on peut programmer au maximum 4 tableaux Si le param tre Fonctionnement extension entr es est 2 on peut programmer au maximum 15 tableaux Sile param tre Fonctionnement extension entr es est 1 on peut programmer au maximum 99 tableaux Pour passer d un param tre l autre dans le tableau presser la touche reproduite ci contre Pour passer d un tableau l autre presser la touche reproduite ci contre Pour quitter cette fonction presser la touche reproduite ci contre On revient l af
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