LOGICIEL DRONETRACE v2
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1. Moules d Courbe passant par des points de r f rence 98 Vue clat e amp H lice Spirale P Esquisse avec lignes d clatement Personnaliser le menu Il est possible d ins rer plusieurs courbes dans un m me fichier et de cr er des esquisses 3D partir de ces courbes La fonction du menu outils mesurer permet de mesurer la longueur de la courbe Exemple de copie d cran Solidworks affichant un vol horizontal en vert un vol vertical en bleu ainsi que le p rim tre de vol des sc narios S1 S3 meee gt Des Deer Vols D faut lt lt D faut gt ps be 6 Capteurs a A Annotations gt 32 Mat riau lt non sp cifi 0 Plan de face lt gt Plan de dessus 7 Plan de droite z f Origine 2 Zone 51 53 H a IA Zone 52 Es FE fal horizontal ar Vol vertical LOGICIEL DRONETRACE V2 00 Yag T io h a 1465 04mm page 6 8 MANUEL D UTILISATION Exploitation du fichier au format GPX Ce format de fichier est un format standard de fichier permettant l change de coordonn es GPS Il est reconnu par de nombreux logiciels mais aussi par des applications en ligne sur Internet Applications en ligne Exemple de visualisation de la trajectoire d un vol horizontal et de la hauteur de vol partir du site http maplorer com view gpx fr html Plan Satellite p 4 g e J ce tatin 13 Donn es A s 2014 Google Conditionsd utilisati2. Le logiciel DroneTrace est un utilitaire permettant de r cup rer des donn es t l m triques incrust es sur une vid o enregistr e partir d une station t l m trique au sol Le logiciel r alise les fonctions suivantes m C T gt LOGICIEL DRONETRACE v2 Collection EDUCADRONE NS A Reconnaissance des chiffres et caract res sur la vid o t l m trique Validation et pr traitement des donn es r cup r es Encodage et exportation des donn es vers fichiers d change Obtention des vid os il Par enregistrement d une vid o t l m trique de vol La chaine de mesure t l m trique et d enregistrement doit tre la suivante e Codeur t l m trique NJI IOSD Mini ou IOSD Il mise jour V 1 06 e Transmetteur R cepteur Vid o de bonne qualit e Boitier enregistreur au format MPEG2 720x480 boitier MEMUP avec disque dur par exemple ou mini DVR avec carte SD Typiquement cette chaine d acquisition quipe le multirotor EDUCADRONE Elle peut venir s impl menter sur tout multirotor ou autre appareil volant muni d un contr leur de vol DJI Naza MV2 et d une cam ra embarqu e Le r glage de l IOSD gr ce l assistant DJI doit correspondre celui de l image ci dessous et Adjust C 12 0V 0 0 M S o CH AV1 W Left Fe W Right Par r cup ration de fichiers vid o t l m triques d j enregistr s sur le site SwCad Les fichiers sont relativem
3. Mes lieux pr f r s gt El E Visite touristique Pensez cocher B timents 3 D dans les donn es VS Lieux temporaires a V 5 Zone sc narios Drone 4 VIS Trajectoire s de vol V Vol horizontal 720m W A Vol vertical 400m E Zone sc narios S1 3 E Sc nario S2 BJE WVolihornizontal20m Vol en sc nario S3 la trajectoire de vol reste limit e au cylindre d limitant la zone volution Y Search EL Rechercher exemple Restaurant Itin raire Historique v Lieux 4 ay Mes lieux pr f r s E Visite touristique Pensez cocher B timents 3 D dans les donn es Ve Lieux temporaires 4 5 Zone sc narios Drone T Sc narios S1 S3 LS TE Sc nario S2 VI amp GPS device Created 07 17 14 11 36 50 a VIS Tracks V Vol vieux boucau i maos e 4014 DhirIalbe 9 2014 Goes EA E074 ous die zya Graphique Min Moy 0 7 55 118m Rapidit 100470 51 4 kmih IEPER CERIEL CERE CRE ICTA e 754r Gain perte d l vation 237 m 238 m Pente maximale 99 8 99 6 Temps 11 min 2605 Dh Q Cl 4 P Calques Galerie Google Earth gt Visite guid e LOGICIEL DRONETRACE V2 00 page 8 8
4. ent volumineux Il faut compter en moyenne 70 Mo par minute avec des dur es allant de 5 20 minutes Ils sont class s par missions et sc narios de vol Le logiciel est livr sur DVD avec plusieurs vid os de t l m trie Il est possible de commander sur le site d autres DVD contenant des vid os pr enregistr es LOGICIEL DRONETRACE V2 00 page 1 8 MANUEL D UTILISATION Pr sentation des fonctionnalit s du logiciel E DroneTrace T l m trie et trajectoires de vol ES Plage enregistrement t l m tre Nom du fichier de t l m tne Temps d but 300 GO Temps fin 448 Marchal Hm Param tres r cup r s Chargement fichier vid o E 5Loisirs Gopro Drone Donn es de vobl archal mpag 2 Dur e s 448 Nb images 13441 _ Lire stopper la vid o Pen eee on ce appa M Charge 147 M D ho 58 M D vet 25 e Azimut 42 M Assiette 2 W Rouls ENS r W W hor O8 he W vert oe W Nb sat Bo o _ D codage image r Post tratement E Echantilonage 2 Date 2071271 899 Heure 0 0 Latitude 43712867 Longit 302411 litude A Exportation t l m trie MW Fichier Excel CSY MW Courbe Solidworks W Route GPS GPS 1 Lignes enregistr es Temps courant 308 942 Aide propos Quitter vE E Chargement d une vid o Apr s avoir charg une vid o au format mpeg clic en haut gauche sur le bouton la p
5. i dessous un exemple de fichier o ont t r cup r s partir de la vid o les param tres t l m triques Temps Charge batterie Distance horizontale Distance verticale Azimut et nombre de satellites GPS Les colonnes D placement X et D placement Y calcul es partir de DistH et Azimut sont rajout es lors du Post traitement LOGICIEL DRONETRACE V2 00 page 4 8 slala lalalalala s 45 46 TF 48 79 20 al B2 LE aq Temps 101 923 103 063 104 076 105 18 106 337 107 34 108 434 109 47 110 478 111 57 112 61 113 71 114 717 115 77 116 81 117 817 118 818 119 82 120 876 Charge 15 51 15 6 15 52 15 65 15 45 15 4 15 4 15 34 15 32 15 42 15 24 15 24 15 21 15 24 15 26 15 2 15 2 15 2 15 07 DistH 0 0 0 0 0 0 5 2 35 4 4 3 29 3 3 3 67 4 8 393 6 6 6 MANUEL D UTILISATION Distw o 2 29 4 4 5 5 5 9 6 42 6 11 0 3 6 60 6 6 89 0 3 6 12 Azimut 104 9 42 34 8 20 3 299 291 2 290 292 2 280 5 NBsat 5 LD LA A A A D A A A A A A A A A A A 0 0 42 2 13 3 67 3 6 2 91 2 62 2 61 3 21 4 32 4 47 5 3 5 39 5 5 5 63 o 0 27 0 98 1 6 1 74 1 53 1 47 1 48 1 77 2 1 2 24 2 66 2 64 2 4 2 06 Il est ensuite possible de traiter ces donn es en rajoutant des colonnes de calculs vitesses acc l rations ou en tra ant des courbes de r sultats Ci dessous les courbes correspondant aux d placements horizo
6. ir le r sultat du d codage de la trame affich e dans le moniteur et d afficher la trame suivante Choix de la plage d enregistrement La fen tre Plage d enregistrement t l m trie permet de choisir le d but et la fin de la plage d enregistrement en secondes Pour valider le d but d enregistrement modifier la case Temps d but et cliquer sur la touche GO une ou plusieurs fois jusqu voir apparaitre la trame vid o correspondante dans le moniteur Choix du nom de fichier Le nom du fichier t m est affich en haut gauche de la fen tre Il porte par d faut le m me nom que celui de la vid o traiter Il peut ventuellement tre modifi D marrage de l enregistrement Le d marrage de l enregistrement se fait en trois temps Appui sur la touche D marrer l enregistrement cette action pr pare le fichier d enregistrement et d code la premi re trame Si le fichier existe d j un message de confirmation de cr ation s affiche Premi re corr lation des donn es d cod es avec les donn es visibles affich es dans la trame Modifier ventuellement les valeurs des donn es d cod es si elles ne correspondent pas celles affich es dans la premi re trame puis appuyer sur la touche Crl1 Deuxi me corr lation m me travail que pr c demment avec la deuxi me trame puis appuyez sur la touche Crl2 L enregistrement commence et se poursuit jusqu la fin de la plage
7. ntaux et verticaux en fonction du temps 800 700 500 300 100 100 Ci dessous d charge batterie et d placement vertical en fonction du temps 200 500 as 80 70 30 20 10 10 140 120 100 80 60 20 0 17 F 16 5 F 16 15 F 14 5 12 5 T 100 LOGICIEL DRONETRACE V2 00 800 Charge page 5 8 MANUEL D UTILISATION Exploitation du fichier d exportation de courbe Solidworks Ce fichier permet de tracer la courbe 3D du vol sous la forme d une B spline dans le logiciel Solidworks Les courbes 3D peuvent tre ins r es dans les fichiers pi ces ou assemblage Pour cela utiliser le menu Ins rer Courbe Courbe passant par des points XYZ puis dans la fen tre qui apparait cliquer sur le bouton Parcourir pour choisir le fichier de points Et enfin sur la touche OK Insertion Outils Fen tre WIN B i Bossage Base gt Ri G 6 G g Do Enl vement de mati re b Fonctions d R p tition Sym trie gt I a M D amp Fonction de fixation b FeatureWorks gt Surface d Face b Courbe Ligne de s paration pu G om trie de r f rence gt J Projet e T lerie d 4 Composite Constructions soud es d Y Courbe passant par des points XYZ
8. on Signalerune ereurcartographique Elevation from GPX file hide graph move mouse over blue area to see marker Distance 30 25 m feet 20 Total climb SITE Lowest point 2 S smmmtill LT Sn due SLI 5 on x axis is time may be out of sync with map which uses distance Max speed CCC Average EN Ar Visualisation de trajectoire partir de http www geoportail gouv fr accueil Il est n cessaire de cr er un compte pour pouvoir importer des routes GPS sur les cartes 4 Rechercher un lieu une adresse YALLER N H Remonter le temps 2D 3D r Mes donn es F import es a A 8 lt SEURS RARER juter une donn e gt IE A rodrome 650 France m tr Y vw Catalogue de donn es Y Ma s lection de donn es RER ES Autres sites de visualisation de routes GPS htto www mvgpsfiles com a http WWww visugpx com LOGICIEL DRONETRACE V2 00 page 7 8 MANUEL D UTILISATION Logiciels gratuits t l charger Le logiciel le plus connu est le logiciel Google Earth C est celui utilis ci apr s permet d importer sur un fond de carte satellite les fichiers de vols au format GPX mais aussi d importer les volumes cylindriques correspondant aux zones r glementaires S1 S2 et S3 fichier kml g n r par le logiciel Dronetrace Vol horizontal avec visualisation des zones S1 et S2 Y Search exemple 37 25 19 1N 122 05 06 O nt Itin raire Historique v Lieux 4 Fes
9. os r glementaires S1 S2 et S3 centr es sur le point de d collage du vol Ces formes peuvent tre ins r es dans Golgle Earth Les param tres compl mentaires fournir pour le post traitement sont les suivants Echantillonnage temps d chantillonnage entre deux lignes d enregistrement successives du fichier Date et Heure date et heure de l enregistrement de la vid o Ces champs sont compl t s automatiquement avec la date et l heure du fichier vid o trait Ils sont modifiables manuellement Latitude et longitude du point de d collage le format utilis pour rentrer les donn es est celui utilis par Google Earth Latitude Nord quateur nombre positif Latitude Sud quateur nombre n gatif Longitude Ouest m ridien de Greenwich nombre n gatif Longitude Est m ridien de Greenwich nombre positif Nombre de chiffres apr s la virgule 6 Hauteur g ographique du point de d collage par rapport au niveau de la mer En cliquant sur la touche Exportation t l m trie on lance la g n ration des fichiers s lectionn s sous la touche Cette touche devient active si le fichier au format t m est d j g n r Lors de l arr t et du red marrage du logiciel il n est pas n cessaire de re g n rer le fichier t m si celui ci existe d j pour faire une exportation t l m trique Exploitation du fichier d exportation Excel CSV Ce type de fichier est directement lisible avec Excel Voici c
10. remi re image du fichier s affiche sur le moniteur Sont indiqu es aussi la dur e de la vid o en secondes ainsi que le nombre d images trames la composant La touche Lire stopper la vid o permet de lancer arr ter le d roulement de la s quence Lors de la lecture le temps courant est affich sous le moniteur Cette fonction permet de pr visualiser la vid o et de rep rer les temps de d but et de fin de la s quence int ressante pour le d codage des informations de t l m trie D codage des informations de t l m trie La deuxi me phase consiste d coder et enregistrer dans un fichier les donn es t l m triques affich es sur les trames vid o reconnaissance de caract res qui sont ici principalement des chiffres Cet enregistrement permet de cr er un fichier ayant l extension tim et contenant les donn es sous forme s quentielle LOGICIEL DRONETRACE V2 00 page 2 8 MANUEL D UTILISATION Le d codage et l enregistrement se fait de la mani re suivante Choix des donn es d cod es et enregistr es La fen tre droite de l cran Param tres r cup r s permet de choisir quels types de donn es r cup rer et enregistrer Les donn es coch es sont enregistr es Voir plus loin le chapitre Les diff rentes donn es t l m triques du module DJI IOSD pour plus de renseignements sur les types de donn es La touche D codage image situ e en bas de cette zone permet de vo
11. s lectionn e Il peut tre cependant interrompu en appuyant sur la touche Stopper Le fichier contient alors les donn es d cod es jusque l Post traitement et exportation des donn es Le fichier enregistr au format t m est un fichier brut contenant les donn es sur toutes les trames du fichier vid o Ce fichier est donc peu exploitable pour les raisons suivantes Les enregistrements effectu s tous les 1 30 de seconde sont trop rapproch s Les donn es r cup r es par reconnaissance de forme ne sont pas corr l es et peuvent contenir des valeurs incorrectes La zone en bas droite de la fen tre permet de r aliser un post traitement des donn es et d en extraire quatre fichiers destin s des usages diff rents LOGICIEL DRONETRACE V2 00 page 3 8 MANUEL D UTILISATION Fichier CSV utilis pour des importations directes des donn es dans un tableur ou une base de donn es Excel Access Ce fichier contient l ensemble des donn es s lectionn es lors de l enregistrement ainsi que des donn es calcul es compl mentaires Fichier courbe Solidworks fichier au format s dcrv permettant de tracer la courbe 3D Bspline de la trajectoire de vol dans Solidworks _ Fichier de route GPS fichier au format GPX permettant d importer la trajectoire de vol dans un logiciel de traitement de donn es GPS Gogle Earth par exemple Fichier de formes 3D contenant les zones de vol des sc nari
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