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1. N s lt T x x S gt lt T LO lt T S x x P gl 8 gt lt gt lt gt lt s a j Lol ns AS S 8 3 Le CN p CNA2 5v 9 PRO S EM NF Q PS O CNA1 x x N e lt 3 Q amp gt lt gt Masse de s S r f rence OORE UJ commune S si oo CNA3 Is DR T MLFB n a H jui X306 X305 X304 Figure 2 2 SINUMERIK 810D disposition des CNA Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1 2 6 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions de diagnostic DD1 2 1 Convertisseurs num rique analogique CNA Fonction La SINUMERIK 810D et chaque carte de r gulation 611D comportent trois canaux Assignation CNA Activation de la sortie analogique A partir de la version 4 CNA 8 bits Il est possible par leur interm diaire de sortir sur une prise de mesure une image analogique des signaux d entra nement importants Avec les 8 bits 1 octet du CNA une partie seulement des signaux d entra nement larges de 24 bits est repr sentable voir Fig 2 4 Pour cette raison il est n cessaire de sp cifier au moyen d un facteur de glissement shift la r solution souhait e pour
2. Limitation couple de consigne 2 amp Surveillance consigne de couple Conversion couple courant transversal oa LS OYO A RACA a aaa TP SC Re r Filtre 1 4 dans r gulateur de courant Filtre 3 r Filtre consigne de courant D Fitre2 L n_r el _ _ R _ iq_cons E _ _ i w Fitre 1 L Boucle de r gulation 810D EBR R gulation de flux uniquement filtre 1 dans r gulateur EAV Consigne de flux 0 de courant Limitation de la T a consigne de vitesse l ld q r r elle d Ust_d Ust_q a b Udq URsT a b TS R lt M KZ ENC Figure 2 6 Boucles de r gulation de courant et de vitesse grandeurs de mesure repr sentables l aide des CNA Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD1 2 11 Fonctions de diagnostic DD1 07 96 2 2 Version de logiciel 2 2 Version de logiciel Version param tres machine Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 32 767 UNS WORD imm diate Sortie de la version courante des PM liste PM machine Date firmware Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 32 767 UNS WORD imm d
3. 4 Description des donn es PM SD 5 Descriptions des signaux 6 Exemple 5525 a den 2 den Met often TT 7 Champs de donn es listes 7 1 Convertisseur num rique analogique CNA 7 2 Version de logiciel 7 3 Moniteur de diagnostic 7 4 Autres param tres de diagnostic 7 5 Fonctions de relais s lectionnables 7 6 Normalisation des grandeurs internes 7 7 Param tres de test de charge Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD1 1 3 DD1 2 5 DD1 2 5 DD1 2 12 DD1 2 13 DD1 2 19 DD1 2 24 DD1 2 29 DD1 2 32 DD1 6 35 DD1 6 35 DD1 6 35 DD1 6 35 DD1 7 37 DD1 7 37 DD1 7 37 DD1 7 37 DD1 7 38 DD1 7 38 DD1 7 39 DD1 7 39 DD1 i 04 00 Notes 2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1 ii SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions de diagnostic DD1 1 Description succincte Description succincte Convertisseurs num rique analogique CNA Version de logiciel Autre
4. Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1 2 34 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions de diagnostic DD1 6 Exemple Conditions marginales 3 n ant Description des donn es PM SD 4 voir chapitre 2 Descriptions des signaux 5 n ant Exemple 6 n ant Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD1 6 35 Fonctions de diagnostic DD1 04 00 6 Exemple Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1 6 36 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions de diagnostic DD1 7 3 Moniteur de diagnostic Champs de donn es listes 7 1 Convertisseur num rique analogique CNA Tableau 7 1 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 13100 DRIVE_DIAGNOSISfn Diagnostic couplage entra nement param tre de EAV EBR diagnostic entra nement 0 7 7 2 Version de logiciel Tableau 7 2 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1797 PBL_VERSION Version des param tres EAV EBR 1798 FIRMEWARE_DATE Date du firmware EAV EBR 1799 FIRMWARE _VERSION Version du firmware EAV EBR 7 3 Moniteur de diagnostic Tableau 7 3 Param
5. 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 7 6 R gulation dynamique de raideur 7 5 Filtre de consigne de vitesse Tableau 7 5 Param tres machine N Param tre Nom Entraine ment 1500 NUM_SPEED_FILTERS 0 7 DRx Nombre de filtres de consigne de vitesse EAV EBR 1501 SPEED_FILTER_TYPE n Type de filtre de consigne vitesse EAV EBR Jeu de param tres d entra nement 0 7 1502 SP ED_FILTER_1_TIME O 7 DRx Constante de temps filtre de consigne vitesse 1 EAV EBR 1506 SPEED_FILTER_1_FREQUENZY n Fr quence propre du filtre de consigne vitesse 1 EAV EBR Jeu de param tres d entra nement 0 7 1507 SP ED_FILTER_1_DAMPING fn Att nuation du filtre de consigne de vitesse 1 EAV EBR Jeu de param tres d entra nement 0 7 1514 SP ED_FILTER_1_SUPR_FREQfn Fr quence propre du filtre de consigne de vitesse 1 EAV EBR Jeu de param tres d entra nement 0 7 1515 SP ED_FILTER_1_BANDWIDTH n Largeur de bande du filtre de consigne de vitesse 1 EAV EBR Jeu de param tres d entra nement 0 7 1516 SP ED_FILTER_1_BW_NUMn Largeur de bande au num rateur du filtre de consigne EAV EBR de vitesse 1 Jeu de param tres d entra nement 0 7 1520 SP ED_FILTER_1_BS_FREQ Introduction de la fr quence propre pour le filtre de EAV EBR consigne de vitesse 1 coupe bande 1503 SPEED_FILTER_2_TIME n Constante de temps du filtre de consigne vitesse 2 EAV EBR Jeu de param tres d entra nement 0
6. DG1 7 17 7 2 Syst me de mesure directe de position DG1 7 17 7 3 Code ur SSl uu s 1250225122252202 me Rene A ae Cus a mem re DG1 7 24 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DG1 i 04 00 Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1 ii SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param trage des capteurs DG1 Description Configuration des codeurs 1 Description succincte succincte Les param tres de configuration des codeurs du syst me de mesure moteur sont transmis l entra nement et m moris s dans les param tres machine correspondants lors de la manipulation S lection moteur Le branchement du syst me de mesure moteur est pr d fini Bibliographie PHG Manuel de configuration 810D Bibliographie IAD Manuel de mise en service 840D Pour le syst me de mesure directe de position il n y a lieu de modifier les param tres machine d entra nement qu en cas d utilisation d un codeur absolu PM 1030 ACTUAL_ VALUE _CONFIG_DIRECT Bit 3 0 Syst me de mesure incr mental Bit 3 1 Syst me de mesure absolu Bit 4 1 Syst me de mesure lin aire Bit 4 0 Syst me de mesure rotatif Le param trage du syst me de mesure de position proprement dit est r alis en
7. 7 1 Param tres machine 7 1 1 Param tres moteur 7 1 2 Param tres partie puissance 7 1 3 Synchronisation de la position du rotor Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DM1 1 3 DM1 2 5 DM1 2 5 DM1 2 5 DM1 2 20 DM1 2 23 DM1 2 25 DM1 2 25 DM1 2 26 DM1 2 26 DM1 6 29 DM1 6 29 DM1 6 29 DM1 6 29 DM1 7 31 DM1 7 31 DM1 7 31 DM1 7 32 DM1 7 32 DM1 i 04 00 Notes 7 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1 ii SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 1 Description succincte Description succincte S lection parties Les caract ristiques des moteurs et des parties puissance sont automatiquement puissance et s lectionn es dans les listes de r f rences informatiques puis m moris es dans les moteurs param tres machine d entrainement correspondants lors de la mise en service avec l outil logiciel MS ou MMC102 108 Le calcul des param tres de r gulateur est r alis automatiquement au terme de la s lection moteur Calcul param tres La manipulation calcul param tres r gulateur permet de pr r gl
8. Prise d effet imm diate Type de donn e FLOAT DWORD Minimum Maximum 20 0 20 0 Ce param tre permet de compenser les erreurs de phase du syst me de mesure du moteur Dans le cas de codeurs bruts sans lectronique de conformation tel le codeur ERN 1387 il peut se produire des erreurs de phase entre les voies A et B Elles se manifestent par des fluctuations au niveau de la valeur r elle de vitesse Cette derni re peut en cas de d faut prendre une valeur correspondant au double du nombre de traits r el Dans le cas de codeurs transmission par roue dent e les erreurs de phase peuvent admettre des valeurs qui se r percutent n gativement sur la qualit de r gulation Prescrire une consigne de vitesse ncons 30 tr min Observer Nr e l oscilloscope via un CNA Le but est de faire varier l angle de correction jusqu obtenir la plus faible ondulation possible Rechercher par t tonnements la valeur d angle pour laquelle l ondulation est minimale Nota Ce param tre machine est activ par le bit 1 du param tre machine PM 1011 ACTUAL_VALUE_CONFIG Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DG1 2 5 Param trage des capteurs DG1 07 96 2 1 Syst me de mesure moteur 1011 ACTUAL_VALUE CONFIG Renvoi Configuration saisie val r elles syst me de mesure moteur Concerne Niveau
9. Edition 10 00 DD2 2 47 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 5 Filtres de consigne de vitesse 10 0 dB 0 0 30 0 0 Log 1 10 100 1 kHz 180 Phase Deg 180 0 Log 1 10 100 1 kHz Figure 2 17 fz 35Hz Dz 6 fn 40 Hz Dn 70 ACT_SPEED_FILTER_TIME uniqt 840D Renvoi Constante de temps filtre de valeur r elle de vitesse Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 UNS WORD Power On Ce param tre machine n est pas utilis pour l instant Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2 2 48 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 6 Fonctionnement en d flux dans le cas d un EBR 2 6 Fonctionnement en d flux dans le cas d un EBR 42 FIELD_WEAKENING_SPEED Renvoi Vitesse de passage en d flux moteur Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 50000 0 FLOAT DWORD Power On Introduction de la vitesse de passage en d flux l appui de la fiche technique moteur autre que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et report du code moteur da
10. Introduction de la fr quence propre du filtre de consigne courant 1 passe bas PT2 L introduction d une valeur lt 10 Hz pour la fr quence propre du filtre passe bas r initialise le filtre Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT _FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG 1203 CURRENT_FILTER_1_DAMPING n Renvoi Att nuation du filtre de consigne courant 1 Jeu de param tres d entra nement O 7 Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum 0 7 0 05 5 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Introduction de l amortissement pour le filtre de consigne courant 1 passe bas PT2 Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT_ FILTERS et PM 1201 CURRENT _FILTER_CONFIG 1204 CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY n Renvoi Fr quence propre du filtre de consigne courant 2 Jeu de param tres d entra nement 0 7 Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum 1 999 0 8 000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Introduction de la fr quence propre pour le filtre de consigne de courant 2 passe bas PT2 L introduction d une valeur lt 10 Hz pour la fr quence propre du filtre passe bas d sactive le filtre Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT_FILTERS et PM 1201 CU
11. Documentation constructeur SAV SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D 840Di 840D 810D 840Di 810D FM NC SINUMERIK 840D 810D SINUMERIK 840D 840Di 810D SINUMERIK 840D 810D Manuel de progr Manuel d utilisation Vue d ensemble Description des Description des Description des SINUMERIK Configuration Instr succinctes ManualTurn du syst me fonctions fonctions fonctions mat riel Notions de base Instr succinctes ManualTurn Actions Couplage FM NC Bureau des ManualTurn ShophMill synchrones calculateur 810D m thodes ShophMill D termination 840D Cycles Instr succinctes des besoins Cycles de mesure ShopMill en outils Documentation constructeur SAV SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D 840Di 611D 840D 840Di 840D 810D 840D 810D 840D 840Di 840D 810D 810D 840D 810D 810D FM NC FM NC 810D FM NC FM NC FM NC Modules de Description des Description des Logiciel de config Logiciel Description de la Description de la commande fonctions fonctions MMC100 101 d installation
12. 10 00 Param trage des capteurs DG1 Format avec cadrage droite PM 1027 PM1037 bit 11 0 Format pyramidal PM 1027 PM 1037 bit 11 1 2 3 Codeur SSI Tous les bits de donn es significatifs sont cadr s droite dans le t l gramme autrement dit ils sont trait s en dernier Le bit de parit et le bit d alarme font exception Si des z ros immuables figurent en des endroits du t l gramme quels qu ils soient ils seront trait s en premier Le nombre de tous les bits significatifs d coule du PM 1027 1037 bit 12 parit derni re position dans le t l gramme du PM 1027 1037 bit 14 alarme derni re avant derni re position dans le t l gramme du PM 1022 1032 nombre d incr ments par tour et du PM 1021 1031 nombre de tours r solvables Le nombre de bits z ro en t te est donc donn par Longueur du t l gramme Nombre de bits monotour Nombre de bits multitour Nombre de bits de parit Nombre de bits d alarme S il n existe aucun bit z ro entre les bits monotour et le bit de parit d alarme ou la fin du t l gramme on peut alors inscrire un 0 pour le bit 11 du PM 1027 Le cadrage droite est le format par d faut pour les syst mes de mesure lin aires Dans le format pyramidal des bits z ro peuvent figurer en t te ou en fin de t l gramme Pour une longueur de t l gramme constante la transition entre l information monotour et l information multitour a g n rale
13. SINUMERIK 840D 840Di 810D FM NC Instructions succinctes Programmation Edition 10 00 N de r f rence 6FC5 298 6AB30 0BP0 SINUMERIK 840D 840Di 810D FM NC Manuel de programmation Cycles Edition 10 00 N de r f rence 6FC5 298 6AB40 0BP0 PCIN 4 4 Logiciel de transmission de donn es vers du module MMC N de r f rence 6FX2 060 4AA00 4XB0 all angl fran Lieu de commande WK F rth SINUMERIK 840Di Vue d ensemble du syst me Edition 01 00 N de r f rence 6FC5 298 5AE40 0BP0 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 C 23 C Bibliographie 10 00 Documentation constructeur SAV a Listes ILIS SINUMERIK 840D 840Di 810D FM NC SIMODRIVE 611D Listes Edition 10 00 N de r f rence 6FC5 297 6AB70 0BP0 b Mat riel BH SINUMERIK 840D 840Di 810D FM NC Manuel El ments de conduite mat riel Edition 10 00 N de r f rence 6FC5 297 6AA50 0BP0 BHA SIMODRIVE Sensor Codeurs absolus avec Profibus DP Manuel de l utilisateur mat riel Edition 02 99 N de r f rence 6SN1197 0AB10 0YP1 IEMV SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE Directives de CEM Manuel de configuration mat riel Edition 06 99 N de r f rence 6FC5 297 0AD30 0BP1 IPHC SINUMERIK 810D Manuel de configuration mat riel Edition 10 00 N de r f rence 6FC5 297 4AD10 0BP0 IPHD SINUMERIK 840D Manuel de configuration NCU
14. Temp rature fixe Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 200 UNS WORD imm diate Lorsque l on introduit une valeur sup rieure 0 l adaptation de la r sistance rotorique en fonction de la temp rature s effectue sur la base de cette temp rature fixe Nota Les surveillances de temp rature r gl es avec les param tres PM 1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT et PM 1607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_ LIMIT ne sont alors plus actives Siemens AG 2000 All Rights Reserved 2 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DU1 2 7 Surveillances limitations D 1 07 96 2 2 Surveillance du circuit interm diaire 2 2 Surveillance du circuit interm diaire 1604 LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT Renvoi Seuil d alarme sous tension du circuit interm diaire Niveau de protection 2 4 Concerne EAV EBR Standard 200 1630 LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD Seuil d entr e en action de la surveillance CI seulement Prise d effet imm diate Type de donn e UNS WORD Minimum Maximum 0 600 680 partir du logiciel 4 2 Lorsque la valeur surveill e descend en dessous de ce seuil un message est envoy P AP SI Uc lt seuil d alarme DB31 DBX 95 0 Nota La tension du circuit interm diaire n est saisie que par le module AR ou un module de surveil
15. Bit 7 Pour 810D non configurable 300507 1 1 erreur de synchronisation de la position du rotor Pour 840D Suppression des impulsions en cas d erreur de synchronisation de la position du rotor valable jusque version de logiciel 2 Bit 8 Suppression des impulsions lors de la surveillance du z ro du syst me 300508 1 1 de mesure moteur Bit 9 Suppression des impulsions en cas de d passement de la fr quence 300509 0 1 limite du variateur Bit 10 non configurable vitesse d acc l ration trop rapide 1 1 Bit 11 non configurable fonction de tra age tait active pendant la phase 1 1 d acc l ration Bit 12 _ 0 1 Bit 13 _ 0 1 Bit 14 _ 0 1 Bit 15 Suppression des impulsions en cas de surchauffe des radiateurs 300515 0 1 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DB1 2 17 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 07 96 2 4 R actions aux alarmes masquage des alarmes 1613 ALARM _REACTION_RESET Renvoi R action de coupure configur e aux alarmes Reset Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hexa EAV EBR 0000 FFFF WORD imm diate 0100 FFFF Configuration binaire servant s lectionner la r action une alarme Reset 611D On a le choix entre la suppression des impulsions bit 1 et le blocage du r gulateur bit 0 d sactivat
16. Commutation toile triangle Commutation de fr quence de modulation en fonction du moteur EBR MAS Param tres machine Retrait de secours fonction non disponible Param tres machine param tres sans objet Electrobroche excitation par aimants permanents partir de la version de logiciel 5 Description esters Heads etes artnet nt Param tres de r gulation COTEU sauts es aie NA Pus tem ee met a lee Param tres machine Retrait de secours param tres sans objet Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DE1 1 3 DE1 2 5 DE1 2 5 DE1 2 5 DE1 2 7 DE1 2 10 DE1 2 12 DE1 2 16 DE1 2 17 DE1 2 19 DE1 2 19 DE1 2 20 DE1 2 22 DE1 2 23 DE1 2 26 DE1 2 26 DE1 2 27 DE1 2 28 DE1 2 29 DE1 2 29 DE1 2 33 DE1 2 33 DE1 2 33 DE1 2 34 DE1 2 35 DE1 6 37 DE1 6 37 DE1 6 37 DE1 6 37 DE1 7 39 DE1 7 39 DE1 7 39 DE1 7 40 DE1 7 40 DE1 i 04 00 Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE 1 ii SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 12 98 Fonctions tendues d entraine
17. Minimum 100 000 0 Type de donn e FLOAT DWORD La p riode d chantillonnage de la valeur r elle de courant tant de 4 ms et donc relativement lev e des cr nelages aliasing peuvent appara tre et les ph nom nes dynamiques de dur e inf rieure 4 ms ne sont pas restitu s fid lement trop ou pas assez visibles PM 1719 V r el r el Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD1 2 21 Fonctions de diagnostic DD1 07 96 2 4 Autres param tres de diagnostic 1720 CRC_DIAGNOSIS Renvoi Param tre de diagnostic CRC Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hexa 0000 0000 FFFF UNS WORD imm diate Le PM sert afficher les erreurs d tect es avec l algorithme CRC contr le cyclique de redondance L tat du compteur d une largeur de 5 bits bit 4 bit O ou valeur de compteur 0 31 est mis jour chaque requ te de lecture Nota L affectation des erreurs CRC aux entra nements n est pas garantie chaque fois En cas d erreur d adresse Erreur module indique l erreur existe tel quel 1721 ACCEL_DIAGNOSIS uniqt 840D Renvoi Diagnostic valeur r elle vitesse Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d eff
18. Tp SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY Tp2 TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY correspond SI Mont e en vitesse termin e DB31 DBX94 2 PM 1428 TORQUE_THRESHOLD_X PM 1429 TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY PM 1427 SPEED DES _EQ ACT _DELAY Bibliographie DB1 5 26 IAD Manuel de mise en service SINUMERIK 840D chapitre SIMODRIVE 611D ou IAG Manuel de mise en service SINUMERIK 810D Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 DB31 DBX94 4 Bloc de donn es Interpr tation du front non 5 Descriptions des signaux Inr eil lt Nmin Signal signaux vers l axe la broche entra nement AP Actualisation signal signaux cyclique Valide s partir de la version 1 1 Etat logique 1 ou changement de front 0 gt 1 Le variateur SIMODRIVE 611D signale l AP que la valeur r elle de vitesse n 641 est inf rieure la vitesse minimale nmin La vitesse minimale est d finie par le param tre PM 1418 SPEED_THRESHOLD_MIN Etat logique 0 ou changement de front 1 0 La valeur r elle de vitesse est sup rieure la vitesse minimale Signal sans objet pour SINUMERIK FM NC correspond PM 1418 SP ED_THRESHOLD_MIN vitesse minimale Nmin POUF Nr el lt Nmin Bibliographie DB31 DBX94 5 Bloc de donn es Int
19. Type de donn e Prise d effet ms 10 0 0 0 500 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la grandeur de r gulation Temps de dosage d int gration pour le r gulateur de flux ou param trage automatique initialisation par la manipulation Calcul param tres r gulateur Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DS1 2 11 Boucle de r gulation de courant DS1 07 96 2 3 Saisie du flux et r gulateur de flux dans le cas d un EBR 1160 FIELDVAL_WEAKENING_SPEED Renvoi Vitesse de rotation pour d but de saisie flux Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet tr mn 1500 0 200 0 50000 0 FLOAT DWORD Power On Introduction de la vitesse de rotation pour le d but de saisie du flux ou param trage automatique initialisation par la manipulation Calcul param tres r gulateur Important modifi Ce param tre machine ne pr sente de l int r t que pour Siemens et ne doit pas tre FIELDVAL_FIXED_LINK_VOLTAGE Renvoi Tension fixe de circuit interm diaire Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum 0 600 0 partir du logiciel 4 2 Maximum 700 700 Type de donn e UNS WORD Prise d effet imm diate En entrant une tension fixe de circuit in
20. le PM 1017 pour obtenir le m me effet que d crit ci dessus cependant aucun message de d faut n est signal auparavant Pour viter que l utilisateur mette z ro le d faut 300604 sans proc der l ajustage l acquittement du d faut n est possible qu apr s la mise 1 du PM 1017 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DG1 2 7 Param trage des capteurs DG1 08 97 2 1 Syst me de mesure moteur 1021 ENC_ABS_TURNS_MOTOR Renvoi R solution multitour codeur absolu moteur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet tr WORD Power On 810D 4096 0000 4096 840D 4096 0000 65535 Nombre de tours repr sentables du codeur absolu syst me de mesure moteur Cette valeur ne peut tre que lue 1022 ENC_ABS_RESOL_MOTOR Renvoi Incr ments piste absolue codeur moteur Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum 8192 512 8192 0 32768 65535 R solution du codeur absolu rotatif nombre d impulsions par tour lin aire nm Type de donn e WORD Prise d effet Power On ENC_ABS_ DIAGNOSIS MOTOR Renvoi Piste absolue circuit de mesure moteur diagnostic Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Maximum FFFFH Standard
21. 1656 MONITOR_ADDRESS IDD1 1657 MONITOR_DISPLAY IDD1 1658 MONITOR_INPUT_ VALUE 1DD1 1659 MONITOR_INPUT_STROBE 1DD1 1660 UF MODE _ FREQUENCY IDE1 1661 UF MODE _RATIO IDE1 1662 UF MODE _ DELTA FREQUENCY IDE1 1665 IPO_SPEEDCTRL_DELAY_FACTOR II Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 D 39 D Liste des param tres machine d entrainement Num ro PM Descripteur PM Renvoi 1700 TERMINAL STATE IDD1 1701 LINK_VOLTAGE IDD1 1702 MOTOR_TEMPERATURE IDD1 1703 LEAD_TIME_MOTOR_ENC IDG1 1704 LEAD_TIME_DIRECT_ENC IDG1 1705 DESIRED_VOLTAGE IDD1 1706 DESIRED_SPEED IDD1 1707 ACTUAL _SPEED IDD1 1708 ACTUAL _CURRENT IDD1 1709 VOLTAGE_LSB IDD1 1710 CURRENT_LSB IDD1 1711 SPEED_LSB IDD1 1712 ROTOR_FLUX_LSB IDD1 1713 TORQUE_LSB IDD1 1714 ROTOR_POS_LSB IDD1 1719 ABS_ACTUAL_CURRENT IDD1 1720 CRC_DIAGNOSIS IDD1 1721 ACCEL_DIAGNOSIS IDD1 1722 LOAD IDD1 1723 ACTUAL _RAMP_TIME IDD1 1724 SMOOTH_RUN_DIAGNOSIS IDD1 1725 MAX_TORQUE_FROM_NC IDD1 1730 OPERATING_MODE partir de la version logicielle 3 1 1DD1 1731 CL1_ PO IMAGE 1DB1 1732 CL1_RES IMAGE 1DB1 1733 LPFC_DIAGNOSIS IDD1 1735 PROCESSOR_LOAD IDD1 1736 TEST ROTORPOS_IDENT IDM1 1737 DIFF_ROTORPOS_IDENT IDM1 1790 ENC_TYPE_MOTOR IDG1 1791 ENC_TYPE_DIRECT IDG1 1797 PBL VE
22. 810D 0 0 F 840D 0 0 FFFF Introduction de la configuration de 4 filtres de consigne de courant La s lection permet de choisir entre filtres coupe bande et filtres passe bas Les param tres de filtre r glables sont entr s dans les PM correspondants Nota Avant de configurer le type de filtre les PM de filtre correspondants doivent tre r gl s Tableau 2 4 Types de filtres de consigne de courant Bit 0 0 passe bas voir PM 1202 1203 aus 1 coupe bande voir PM 1210 1211 1212 1222 Bit 1 0 passe bas voir PM 1204 1205 2 Fire 1 coupe bande voir PM 1213 1214 1215 1223 0 passe bas voir PM 1206 1207 S Fire Bit2 1 coupe bande voir PM 1216 1217 1218 1224 0 passe bas voir PM 1208 1209 4 Flltre Bitig 1 coupe bande voir PM 1219 1220 1221 1225 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD2 2 23 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 3 Filtres de consigne de courant Tableau 2 5 Combinaisons de filtres possibles Filtre 4 Filtre 3 Filtre 2 Filtre 1 CURRENT _ FILTER_CONFIG PT2 PT2 PT2 PT2 0 0 PT2 PT2 PT2 Coupe bande 1 1 PT2 PT2 Coupe bande PT2 2 PT2 PT2 Coupe bande Coupe bande 3 PT2 Coupe bande PT2 PT2 4 PT2 Coupe bande PT2 Coupe bande 5 PT2 Coupe bande Coupe bande PT2 6 PT2 Coupe bande Coupe bande Coupe ban
23. Bit 13 Erreur CRC Si les bits 7 et 13 sont mis 1 le d faut Pistes codeur incompatibles sera d tect codeur d fectueux Bit 14 Mauvais sous module IPU pour signal de mesure Uniquement avec extension 611D direct Le codeur signale une alarme Bit 15 Codeur d fectueux Nota Une interversion lors du param trage ou du raccordement des codeurs ERN 1387 syst me incr mental ant rieur et EQN 1325 syst me absolu est acquitt e par le syst me par l abandon de l acquisition des valeurs de mesure Les combinaisons erron es suivantes sont envisageables ERN 1387 pr sent EQN 1325 param tr Abandon par suite de la d tection de l absence d interface EnDat sur l interface ERN 1387 bit 11 ou 12 du param tre PM 1023 1 Uniquement pour 810D EAV EQN 1325 pr sent ERN 1387 param tr Abandon par suite de la d tection des voies C D manquantes pour EQN 1325 bit 9 du PM 1023 1 1025 SERIAL_NO_ENCODER N de s rie du syst me de mesure moteur uniqt 840D Concerne EAV EBR ROT LIN Renvoi Niveau de protection 0 0 Standard 0 Minimum Maximum 0 4294967295 Type de donn e UNS DWORD Prise d effet Power On Lors du d marrage le num ro de s rie du syst me de mesure absolu indirect est lu sur le codeur l tat prescrit 3 et inscrit dans le PM 1025 exception codeur lin aire En pr sence d un syst me de mesure incr mental c e
24. Instructions succinctes Utilisation Edition 10 00 N de r f rence 6FC5 298 6AA10 0BP0 IBAM SINUMERIK 840D 810D Manuel d utilisation ManualTurn Edition 02 00 N de r f rence 6FC5 298 5AD00 0DP1 IKAM SINUMERIK 840D 810D Instructions succinctes ManualTurn Edition 11 98 N de r f rence 6FC5 298 2AD40 0DP0 Siemens AG 2000 All Rights Reserved C 22 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 10 00 C Bibliographie IBAS IKAS IBAP IBNM IDA IPG IPGA IPGK IPGZ PI ISYVU SINUMERIK 840D 810D Manuel d utilisation ShopMill Edition 08 00 N de r f rence 6FC5 298 5AD10 0DP0 SINUMERIK 840D 810D Instructions succinctes ShopMill Edition 01 98 N de r f rence 6FC5 298 2AD30 0DP0 SINUMERIK 840D 840Di 810D Manuel d utilisation Mini console de programmation Edition 04 00 N de r f rence 6FC5 298 5AD20 0DP1 SINUMERIK 840D 840Di 810D FM NC Manuel de l utilisateur Cycles de mesure Edition 06 00 N de r f rence 6FC5 298 5AA70 0DP1 SINUMERIK 840D 840Di 810D FM NC Manuel de diagnostic Edition 10 00 N de r f rence 6FC5 298 6AA20 0DP0 SINUMERIK 840D 840Di 810D FM NC Manuel de programmation Notions de base Edition 10 00 N de r f rence 6FC5 298 6AB00 0DP0 SINUMERIK 840D 840Di 810D FM NC Manuel de programmation Notions compl mentaires Edition 10 00 N de r f rence 6FC5 298 6AB10 0DP0
25. bit 0 1 SMOOTH_RUN_TOL uniqt 840D Renvoi Tol rance pour surveillance de r gularit de rotation Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet tr min 2 0 0 0 100 0 FLOAT imm diate Test en charge r glage de la bande de tol rance pour la surveillance de la r gularit de rotation Lorsque la valeur r elle de vitesse sort de la bande de tol rance le compteur Diagnostic surveillance r gularit de rotation PM 1724 est incr ment Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1 2 32 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions de diagnostic DD1 2 7 Param tres de test de charge 1723 ACTUAL _RAMP_TIME uniqt 840D Renvoi Diagnostic temps de mont e Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet ms 0 0 32 767 UNS WORD imm diate Test en charge Ce param tre affiche le temps de mont e en vitesse de l entra nement Le temps d acc l ration correspond au temps mesur entre un front 0 1 du signal du mot de commande G n rateur de rampe actif et le moment o la valeur r elle de vitesse rentre dans la bande de tol rance d finie par le PM 1426 SPE ED_DES_EQ_ACT_TOL n encadrant la vitesse de consigne Nouvelle fonction partir du logiciel 3 40 04 Tant que la valeu
26. cyclique Valide s partir de la version 1 1 Etat logique 1 ou changement de front 0 1 Le module d entra nement transmet l AP la signalisation d alarme Avertissement temp rature moteur La temp rature du moteur a dans ce cas d pass le seuil d avertissement d fini par le param tre PM 1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT seuil d avertissement temp rature moteur valeur standard 120 C voir figure 5 5 2 Si la temp rature moteur ne redescend pas en dessous du seuil avant coulement de la dur e d finie par le param tre PM 1603 MOTOR_TEMP_ALARM_TIME temporisation alarme temp rature moteur valeur standard 240 s l entra nement d clenche le freinage en g n ratrice et supprime les impulsions voir figure 5 5 3 Dans le m me temps l alarme 300614 est g n r e et le signal SI DRIVE Ready est supprim Si la temp rature moteur continue de cro tre jusqu atteindre la limite de coupure d finie dans le PM 1607 MOTOR _TEMP_SHUTDOWN_LIMIT limite de coupure temp rature moteur valeur standard 155 C l entra nement est aussit t immobilis voir figure 5 5 4 Dans le m me temps une alarme est g n r e et le signal SI DRIVE Ready est supprim Si la temp rature moteur est redescendue entre temps en dessous de la limite de coupure le signal d interface est remis O voir figure 5 5 2 Cas particulier L absence de signal en provenance de la sonde de temp rature est interpr t e
27. d sactiver puis r activer la surveillance au moyen du PM 1620 bit O Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD1 2 25 Fonctions de diagnostic DD1 07 96 2 5 Fonctions de relais s lectionnables 1621 PROG _SIGNAL_NR uniqt 840D Renvoi Num ro de signal relais fonction s lectionnable Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 100 UNS WORD imm diate Introduction du num ro de signal correspondant la cellule m moire dont on d sire surveiller le contenu par la fonction de relais fonction s lectionnable Tableau 2 7 Num ro de signal relais fonction s lectionnable N de signal D signation du signal Normalisation LSB correspond 0 Adresse physique F 1 2 Courant IR PM 1710 3 Courant ls PM 1710 4 Courant lq PM 1710 5 Courant lq PM 1710 6 Consigne de courant lo limit e en aval du filtre PM 1710 7 Consigne de courant I en amont du filtre PM 1710 8 Valeur r elle de vitesse du moteur PM 1711 9 Consigne de vitesse PM 1711 10 Consigne de vitesse mod le de r f rence uniqt 840D PM 1711 11 Consigne de couple sortie du r gulateur de vitesse PM 1713 12 Limite de la consigne de couple PM 1713
28. diate En mode MAS pur PM 1465 0 on fonctionne en de de la vitesse de commutation PM 1466 en mode commande de courant fr quence Afin de pouvoir faire face un grand couple r sistant le PM 1458 permet d augmenter le courant moteur dans cette zone de fonctionnement La valeur entrer s exprime en pourcentage du courant assign du moteur PM 1103 Le courant est limit 90 de la valeur limite d finie dans PM 1238 1459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM Renvoi Constante de temps de lissage du couple MA Concerne Niveau de MAS protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 4 0 0 0 100 0 FLOAT imm diate En mode MAS la faible dynamique am ne r aliser une commande anticipatrice de vitesse couple fr quence PM 1459 sert au lissage de la valeur de commande anticipatrice du couple Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DE1 2 17 Fonctions tendues d entrainement DE1 05 97 2 1 Mode MAS partir de la version de logiciel 4 2 1465 SWITCH_SPEED_MSD_ AM Renvoi Vitesse de commutation EBR MAS Concerne Niveau de EBR MAS protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet tr mn 50 000 0 0 0 50 000 0 FLOAT imm diate Au del du seuil de vitesse r gl par ce param tre l entra nement fonctionne en mode n 0 m
29. e BERO sert de top z ro externe pour le codeur Ce signal BERO peut tre exploit par tous les entra nements connect s carte de r gulation 2 axes Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DF1 2 7 D blocages DF1 07 96 2 3 D blocages en provenance de la CN 2 3 D blocages en provenance de la CN D blocage La CN doit communiquer l entra nement l ordre de d blocage des r gulateurs entra nement Lorsque la CN annule le d blocage de l entra nement l entra nement en question freine l une de ses limites de couple avec une consigne de vitesse nulle Apr s coulement d une temporisation ou une fois que la vitesse est descendue au dessous d un certain seuil voir PM 1605 et PM 1606 FB D 1 Surveillances limitations les impulsions des parties puissance sont supprim es Le d blocage entra nement peut tre supprim par la CN soit en cas de d faut soit en l absence du signal SI D blocage des r gulateurs DB31 DBX2 1 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DF1 2 8 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 D blocages DF1 2 4 D blocages par l AP 2 4 D blocages par l AP D blocage des impulsions D blocage r gulateurs Le SI D blocage impulsions DB31 DBX21 7 a pour effet de d bloquer les impulsions de chacun des entra nements L ent
30. nement FBA Edition 10 00 07 96 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 Exemple n ant 7 2 Fonctions de relais Champs de donn es listes 7 1 Suppression des impulsions Tableau 7 1 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1403 PULSE_SUPPRESSION_SPEED DRx Vitesse de coupure suppression des impulsions EAV EBR 1404 PULSE_SUPPRESSION_DELAY DRx Temporisation suppression des impulsions EAV EBR 7 2 Fonctions de relais Tableau 7 2 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1002 MONITOR_CYCLE_TIME DRXx P riode de surveillance EAV EBR 1012 FUNC_SWITCH DRx S lecteur de fonction EAV EBR 7 2 1 Seuil de couple pour Cg lt Caux Tableau 7 3 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1428 TORQUE_THRESHOLD_X 0 7 DRx Seuil de couple Caux EAV EBR 1429 TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY DRx Temporisation signalisation Ca lt Cax EAV EBR Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DB1 7 29 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 07 96 7 3 Filtres pour affichages de courant et de couple 7 2 2 Vitesse minimale pour IN eil lt min Tableau 7 4 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1418 SPE ED_THRESHOLD_MIN O 7 DR
31. on optimale lors de la manipulation Calcul param tres r gulateur l utilisateur n a pas intervenir et r aliser d optimisation Le r gulateur de vitesse est lui aussi pr r gl en effectuant la manipulation Calcul param tres r gulateur Le param trage op r est un param trage solide valable pour un moteur fonctionnant vide et ne prenant pas en consid ration le dispositif m canique accoupl 2 1 2 Optimisation du gain proportionnel du r gulateur de vitesse La premi re tape de l optimisation du r gulateur de vitesse consiste optimiser le gain proportionnel En guise de pr liminaire r gler le temps de dosage d int gration PM 1409 SPEEDCTRLINTEGRATOR_TIME_1 500 ms de fa on rendre quasi inop rante l action int grale du r gulateur puis augmenter le gain proportionnel par paliers jusqu l entr e en r sonance du syst me moteur commence siffler Noter le gain P obtenu et le multiplier par 0 5 Le r sultat de la multiplication sert de valeur de d part pour la premi re mesure Les r sultats de l analyse de Fourier sont repr sent s dans un diagramme de Bode Un diagramme de Bode est constitu de deux graphes l un d amplitude et l autre de phase L objectif de l optimisation est d atteindre une amplitude de O dB sur une plage la plus tendue possible Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 0
32. passe la fr quence de Shannon d coulant de la p riode d chantillonnage du r gulateur de vitesse la valeur introduite est refus e pour raison d erreur de param trage 1 sx 2 X z X fbz 2 x x x D s2 X 1 2 X zm X fd _ l sx 2 Xx X fbn 2 Xx x fa s X 1 2 X x X fn 1 s x 2 x Dz Q x x X fd s x 1 2 X x x fx 1 s x 2 x Dn Q x x x fn s x 1 2 X x x fn Conversions fz Fr quence de coupure PM 1514 PM 1517 Dz Att nuation nominateur fbz 2 x Dz x fz Largeur de bande nominateur PM 1515 PM 1518 Dn Att nuation d nominateur DD2 2 46 fbn 2 x Dn x fn Largeur de bande d nominateur fn PM 1520 x fz Fr quence propre coupe bande PM 1516 PM 1519 PM 1520 PM 1521 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 5 Filtres de consigne de vitesse Exemple 10 0 dB 0 0 30 0 0 Log 1 10 100 1 kHz 180 Phase Deg 180 0 Log 1 10 100 1 kHz Figure 2 16 fz 54 Hz Dz 10 fn 40 Hz Dn 70 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA
33. quence de modulation aux exigences de vitesse du moteur Il est possible gr ce elle de faire fonctionner le variateur avec une fr quence de modulation plus faible pour les petites vitesses que pour les grandes et donc de mieux exploiter les caract ristiques du moteur Fonction non disponible La broche excitation permanente EBR EP est un moteur synchrone sp cial analogue aux moteurs EAV particuli rement adapt une utilisation sur les entra nements de broche rotation rapide Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DE1 1 3 Fonctions tendues d entrainement DE1 04 00 1 Description succincte Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1 1 4 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 12 98 Fonctions tendues d entrainement DE1 2 1 Mode MAS partir de la version de logiciel 4 2 Description d taill e 2 1 2 1 1 Mode MAS R gulation Nota Les fonctions mode U f Mode MAS et commutation toile triangle ne sont utilisables que pour la combinaison SINUMERK 840D 611D Mode MAS partir de la version de logiciel 4 2 Description La fonction MAS permet le Mode MAS pur et le mode mixte EBR MAS Le Mode MAS de l entra nement EBR SIMODRIVE 611D sert la r gulation de vitesse de rotation a
34. qui est inhib e t a Gt T lt To T gt To 1 donc pas de Signalisation signalisatibn Y 0 Tp SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY correspond SI Nr el Ncons DB31 DBX94 6 SI IMpl Max DB31 DBX94 3 PM 1426 SPEED DES EQ_ ACT TOL PM 1427 SPEED DES EQ ACT DELAY Bibliographie IAD Manuel de mise en service SINUMERIK 840D chapitre SIMODRIVE 611D ou IAG Manuel de mise en service SINUMERIK 810D Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1 5 24 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 DB31 DBX94 3 Bloc de donn es Interpr tation du front non 5 Descriptions des signaux ICal lt Cax Signal signaux vers l axe la broche entra nement AP Actualisation signal signaux cyclique Valide s partir de la version 1 1 Etat logique 1 ou changement de front 0 gt 1 Le variateur 611D signale l AP qu l tat stationnaire c est dire mont e en vitesse termin e la consigne de couple Cal ne d passe pas le seuil de couple C4 voir figure 5 7 Le seuil de couple est donn par le param tre PM 1428 TORQUE_THRESHOLD_X seuil de couple en de la limite de couple actuelle L allure du seuil de couple est fonction de la vitesse Pendant la mont e en vitesse le SI Cal lt Cax reste au niveau logique 1 La s
35. r gulateur DE1 2 12 Etapes 1 4 de l auto mise en service Pour parvenir au masque d auto mise en service actionner successivement dans le masque de base machine les touches logicielles Entra nements Servo Auto optim MAS EBR Selbstoptimierung AM HSA 3 MAntrieb Achse RSA 3 Antrieb Einstellungen Optimierung Schritt 3 Best der Einsatzdrehzahl Feldschw chung E Motorauswahl Motor1 Aktueller Zustand Status inaktiv Drehzahlistwert 0 000 U min Einsatzdrehzahl Feldschw chung Strombetrag 0 000 Begrenzung durch aktuelle re 0 000 V Drehzahlbegrenzung m glich Moto 2 Kurzinformation Schritt 3 Motor dreht mit zuk nftiger MOTOR_NOLOAD_CURRENT STATOR_COLD_RESISTANCE ROTOR_COLD_RESISTANCE STATOR_LEAKAGE_REACTANCE 6 19999981 A 0 73500001 Ohm ETI REREE Ohm 1 18700004 Ohm Selbst Service US Antrieb Masque de base de la fonction d auto mise en service MAS EBR Figure 2 3 La s lection de l axe de la broche s op re au moyen des touches logicielles Entra nement Entra nement ou S lection directe Le num ro de l axe et le num ro de l entrainement apparaissent dans la ligne Auto optimisation MAS EBR L tape d optimisation souhait e est s lectionner dans la liste de la rubrique R glages Il est possible de s lectionner toutes les tapes ou bien seulement certaines La s lection du moteur s op re co
36. tres d entra nement 0 7 Le d roulement de la commutation est coordonn par le bloc fonctionnel FC 17 Commutation YDelta toile triangle Le bloc fonctionnel et la s quence de fonctionnement sont d crits dans Bibliographie FB1 P3 programme AP de base C blage externe FC 17 YDelta YDelta E A Y SpindlelFNo E A Delta TimeVal E TimerNo E K2 1PH toile triangle 1 La seule ouverture de K1 et K2 ne garantit pas un arr t s r du moteur Il y a lieu de pr voir pour des raisons de s curit une s paration galvanique l aide du contacteur Kx Ce dernier ne doit commuter que lorsqu il n est parcouru par aucun courant Cela signifie que les impulsions doivent tre bloqu es 40 ms avant l ouverture du contacteur Figure 2 6 Sch ma de branchement commutation toile triangle Commutation de La commutation de moteurs peut tre galement utilis e en mode MAS et en mode U f moteurs pour r aliser une commutation entre deux moteurs diff rents physiquement Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1 2 26 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 05 97 Fonctions tendues d entrainement DE1 2 3 Commutation de moteurs 2 3 2 Commutation de la fr quence de modulation en fonction du moteur EBR MAS G n ralit s Commutation sans suppression des impulsions Commutation sur seuil de vitesse Cette
37. viations 04 00 Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved A 8 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 Glossaire Accostage d un point fixe Accostage d un point machine fixe Adresse d axe AP Arr t de broche orient Arr t pr cis Association d axes Gantry AUTOMATIC Avance tangentielle Des points fixes bien d finis sur la machine outil tels que le point de changement d outil le point de chargement le point de changement de palette etc peuvent tre accost s Les coordonn es de ces points sont m moris s dans la commande Cette derni re d place les axes concern s dans la mesure du possible en rapide D placement vers un point machine fixe pr d fini voir Descripteur d axe Automate programmable l ment de la CN Interface machine r alisant la logique de commande de la machine outil Arr t de la broche porte pi ce dans une position angulaire d finie pour effectuer par exemple une op ration suppl mentaire un endroit donn Selon DIN 66025 la fonction M19 est r serv e l arr t de broche orient Quand un arr t pr cis est programm dans un bloc la machine accoste avec pr cision et le cas ch ant tr s lentement la position indiqu e dans ce bloc Pour r duire la dur e de l accostage des limites d arr t pr cis sont d finies pour le rapi
38. 00 05 97 Fonctions tendues d entrainement DE1 Tableau 2 3 2 1 Mode MAS partir de la version de logiciel 4 2 Param tres mode MAS Num ro PM Param tre Description PM 1451 SPEEDCTRL_GAIN_1_AM Gain P du r gulateur de vitesse MAS PM 1453 SPDEECTRLINTEGR_TIME_1_AM Temps d int gration r gulateur de vitesse MAS PM 1458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM Consigne de courant mode commande MAS PM 1459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM Constante de temps de lissage de couple MAS PM 1465 SWITCH_SPEED_MSD_AM Vitesse de commutation EBR MAS PM 1466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM Vitesse de commutation r gulation commande MAS Nota Le calcul des param tres de r gulateur doit tre r effectu apr s modification des param tres de moteur Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DE1 2 9 Fonctions tendues d entrainement DE1 05 97 2 1 Mode MAS partir de la version de logiciel 4 2 2 1 3 Mise en service de moteurs de marque autre que Siemens auto mise en service A Auto mise en service Conditions pr alables la mise en service DE1 2 10 Nota L auto mise en service des entra nements MAS EBR n est possible qu en liaison avec l interface MMC 102 103 Danger Pendant l auto mise en service le variateur fait tourner le mo
39. 01 1027 ENC_CONFIG Renvoi Configuration codeur MI Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0000H FFFFH WORD Power On Bit Valeur Signification 9 r serv 10 0 Codeur SSI Code Gray 1 Code binaire 11 0 Codeur SSI cadr droite 1 format pyramidal 12 0 Codeur SSI non 1 oui 13 0 Codeur SSI parit impaire 1 parit paire 14 0 Codeur SSI aucun bit d alarme 1 pr sence d un bit d alarme 15 0 Codeur SSI aucun codeur SSI 1 pr sence d un codeur SSI 1028 NO_TRANSMISSION_BITS Renvoi Longueur de t l gramme IM SSI Niveau de protection 2 4 Concerne EAV EBR Standard 25 DG1 2 14 Prise d effet Power On Minimum Maximum 0 25 Type de donn e WORD II s agit de la longueur totale du t l gramme transmis bits de parit et d alarme compris Quand il est indiqu par exemple 24 bits plus 1 bit d alarme c est le nombre 25 qui est inscrire ici Chaque constructeur de codeurs a d fini un nom propre au bit d alarme Chez certains il s appelle par exemple Power Failure Bit Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param trage des capteurs DG1 2 3 Codeur SSI 1037 ENC_CONFIG_DIRECT Renvoi Configuration codeur MD Concerne Niveau de EAV EBR
40. 1 3 DB1 2 5 DB1 2 5 DB1 2 7 DB1 2 9 DB1 2 10 DB1 2 12 DB1 2 12 DB1 2 13 DB1 2 14 DB1 4 21 DB1 4 21 DB1 5 23 DB1 7 29 DB1 7 29 DB1 7 29 DB1 7 29 DB1 7 29 DB1 7 30 DB1 7 30 DB1 7 30 DB1 7 30 DB1 7 31 DB1 i 04 00 Notes m Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1 i SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 1 Description succincte Description succincte Effacement des impulsions lors de la suppression du d blocage du r gulateur Fonctions de signalisation Signalisations d tat Echange de signaux via une variable syst me R action aux alarmes masquage des alarmes Apr s suppression du d blocage du r gulateur d entrainement par la borne 64 par la CN AP ou en cas de d faut l entra nement d c l re la limite de couple avec valeur de consigne de vitesse de rotation 0 jusqu ralentissement en de de la vitesse de rotation de coupure ou jusqu ce que la temporisation soit coul e Puis les impulsions sont effac es II est possible compte tenu des limites r glables d envoyer l AP des signalisations sur le couple et la vitesse Les signalisations d tat sont par ailleurs visualisables dans les masques de maintenance Les signaux Charge de l entra nement Consigne de couple de l entra
41. 13 Taux de charge Ccons Ccons lim 8000H 100 14 Puissance active 0 01 KW 15 Consigne de flux rotorique PM 1712 16 Valeur r elle de flux rotorique PM 1712 17 Tension transversale Uq MD 1709 x Uzk 2 18 Tension longitudinale Uq MD 1709 x Uzk 2 19 Consigne de courant lq MD 1710 20 Temp rature du moteur 0 1 C 21 Tension du circuit interm diaire 1V 22 Top z ro syst me de mesure au moteur uniqt 840D 23 Signal de d tecteur Bero uniqt 840D 24 Valeur r elle de vitesse en valeur absolue PM 1711 25 Consigne de fr quence de glissement 2000 x 211 800000H x 1571 26 Position du rotor lectrique uniqt 840D PM 1714 27 Consigne de couple r gulateur de vitesse uniqt 840D PM 1713 28 Couple de commande anticipatrice PM 1713 29 Application tension de r glage Q MD 1709 x Uzk 2 30 Application tension de r glage D MD 1709 x Uzk 2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1 2 26 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions de diagnostic DD1 2 5 Fonctions de relais s lectionnables 1622 PROG _SIGNAL_ ADDRESS uniqt 840D Renvoi Adresse pour relais fonction s lectionnable Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hexa 0000 0000 FFFF UNS WORD imm diate Introduction de l adresse de la cellule m moire dont le contenu doit tre surveill par le relais fonction s lecti
42. 2 1 1 Boucle de r gulation de vitesse en repr sentation sch matique Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD2 2 5 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 1 G n ralit s G n rateur de fonctions pour analyse FFT n_cons y 611D Consigne de commande anticipatrice de vitesse LZ e Temps de dosage Surveillance vitesse r elle d int gration gt limitation consigne regulateurde E de couple 0 Contre r action m Z int grateur gt o lt Qe Equilibrage lectrique Boucle de r gulation Filtre de consigne de vitesse Limitation de la consigne de vitesse Gain P r gulateur de vitesse 611D couple de commande anticipatrice Limitation couple de consigne S amp Surveillance consigne de couple P riode d chantillonnage Conversion couple gt r gulateur n courant transversal 611D 2 gt 5 Filtre 4 Filtres 1 4 dans la p riode 81 OD P riode d chantillonnage d chantillonnage du r gulateur r gulateur n Filtre 3 r de courant 840D 611D P riode d chan Filtre consigne de courant tillonnage du r gulateur de courant n r el Filtre 2 CC _ s _ i iq_cons J i bE r Fitre
43. 2 5 Filtres de consigne de vitesse uniqt 840D Renvoi Largeur de bande au num rateur du filtre de consigne Concerne Niveau de vitesse 1 Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hz 0 0 0 0 7999 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la largeur de bande au num rateur pour le filtre coupe bande avec amortissement L introduction de la valeur 0 initialise le filtre en tant que coupe bande non amorti Nota La valeur du PM 1516 SPEED_FILTER_1_BW_NUM peut tre au plus gale au double de la valeur du PM 1515 SPEED _FILTER_1_BANDWIDTH SPEED _FILTER_1_BS_FREQ uniqt 840D Renvoi Fr quence propre coupe bande filtre de consigne vitesse 1 Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum 100 0 1 0 Maximum Type de donn e Prise d effet 141 0 FLOAT imm diate Introduction de la fr quence du coupe bande g n ral en pour cents du PM 1514 fr quence de coupure Pour PM 1520 100 le filtre est initialis en tant que coupe bande avec amortissement Si la fr quence r sultante PM 1520 PM 1514 d passe la fr quence de Shannon d coulant de la p riode d chantillonnage du r gulateur de vitesse la valeur introduite est refus e pour raison d erreur de param trage Pour plus d explications voir PM 1521 SPEED FILTER
44. 3 Type de codeur 0 codeur incr mental 1 codeur absolu avec interface EnDat SSl Bit 4 Ex cution du syst me de mesure 0 syst me de mesure rotatif 1 syst me de mesure lin aire Bit 5 13 pas d affectation Bit 14 Vitesse de transmission EnDat 00 100 kHz valeur standard Bit 15 01 500 kHz 10 1 MHz partir du 11 2 MHz logiciel 4 2 Dans le cas de codeurs rotatifs la valeur de PM 1005 est compar e au nombre de traits relev sur le codeur EnDat En cas de divergence l alarme 300799 Sauvegarde bootage est g n r e Dans le cas de r gles avec interface EnDat la valeur relev e pour le pas de la grille est directement enregistr e dans PM 1005 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DG1 2 11 Param trage des capteurs DG1 08 99 2 2 Syst me de mesure direct de position 1031 ENC_ABS TURNS DIRECT Renvoi R solution multitour codeur absolu syst me de mesure direct Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet tr WORD Power On 810D 4096 0000 4096 840D 4096 0000 65535 Nombre de tours repr sentables du codeur absolu syst me de mesure direct Cette valeur ne peut tre que lue 1032 ENC_ABS_RESOL_DIRECT Renvoi Incr ments de mesure piste absolue syst me de mesure direct Concerne Niveau de
45. 5 156 25us 840D 611D avec r gulation 1 2 62 5us 4 125us 1 axe performante 840D 611D avec r gulation 1 2 62 5us 4 125us 2 axes performante 840D 611D avec r gulation 2 4 125us 4 125us 2 axes performante 840D 611D avec r gulation 1 4 125us 4 125us standard 840D 611D avec r gulation 2 4 125us 4 125us standard 810D 611D avec r gulation 1ou2 5 156 25us 5 156 25us performante ou standard Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DS1 2 5 Boucle de r gulation de courant DS1 07 96 2 1 R glage du r gulateur de courant Nota Un d passement du temps de traitement du r gulateur de courant n est pas admis et entra ne la mise hors tension de l entra nement d faut syst me Tous les entra nements d une m me carte de r gulation doivent tre param tr s avec la m me p riode d chantillonnage de r gulateur de courant wao CTRLOUT_DELAY uniqt 840D Renvoi Temps mort traitement circuit r gulation courant Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard 62 DS1 2 6 Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 124 SIGNED WORD Power On Le temps mort de traitement est le temps s coulant entre le d but d un cycle de r gulation de courant entr e de la consigne courant et l activation des consignes de tension de r
46. AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Surveillances limitations D 1 7 2 Surveillance du circuit interm diaire Exemple n ant m Champs de donn es listes 7 1 Surveillance de la temp rature moteur Tableau 7 1 Param tres machine N Param tre Nom Entraine ment 1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT DRx Seuil d avertissement temp rature EAV EBR moteur 1603 MOTOR_TEMP_ALARM_TIME DRx Temporisation alarme temp rature EAV EBR moteur 1607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT DRx Limite de coupure temp rature moteur EAV EBR 1608 MOTOR_FIXED_TEMPERATURE DRx Temp rature fixe EAV EBR 7 2 Surveillance du circuit interm diaire Tableau 7 2 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1604 LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT DRXx Seuil d alarme sous tension CI EAV EBR 1630 LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD Seuil d entr e en action seulement EAV EBR surveillance Cl Siemens AG 2000 All Rights Reserved w SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DU1 7 29 Surveillances limitations D 1 07 96 7 4 Limitations 7 3 Surveillance de la valeur absolue du courant Tableau 7 3 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1254 CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME DRXx Constante de temps surveil
47. Boucle de r gulation de courant Analyse de Fourier Pour l optimisation du r gulateur de vitesse de rotation vous disposez avec l analyse Fourier int gr e d un outil particuli rement performant pour l appr ciation du r glage du circuit de r gulation et des caract ristiques m caniques L analyse de Fourier m thode par r ponse harmonique se trouve dans le groupe fonctionnel Mise en service Entra nement Servo Boucle de r gulation de vitesse Elle offre des r sultats pr cis et reproductibles m me lorsque l amplitude des signaux de test est tr s faible Les param tres de mesure sont adaptables par l utilisateur au cas d application consid r Toutes les mesures sont effectu es lors d un mouvement de d calage de quelques env 1 10 tours la minute auquel est superpos e une amplitude de signal de test bruissement de un trois tours La pr cision cro t avec le nombre de moyennes s lectionn une valeur de 20 est g n ralement suffisante DD2 2 8 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 1 G n ralit s Largeur de Dans le cas de la SINUMERIK 840D la largeur de bande est r glable Dans le cas de bande r glable Ex cution de la mesure la SINUMERIK 810D le programme utilise toujours la largeur de bande maximale quelle que soit
48. C est avec le courant indiqu pour ce param tre qu est r alis e l identification de position du rotor La valeur qui lui est attribu e doit permettre d obtenir avec le moteur utilis un signal de mesure significatif Avertissement Plus l intensit du courant est lev e plus la mesure est pr cise mais plus la rotation du moteur est importante II est recommand pour tre certain de bien choisir le param tre PM 1019 de d buter titre d essai la mesure avec le param tre PM 1736 TEST_ROTORPOS_IDENT puis de contr ler la pr cision avec le param tre PM 1737 DIFF_ROTORPOS_IDENT Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 05 97 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 2 3 Synchronisation de la position du rotor 1020 MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT Renvoi Rotation maximale durant l identification de position du rotor Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet degr s m c 10 0 90 FLOAT imm diate Dans le cas de moteurs non frein s l identification de la position du rotor peut entrainer une rotation plus ou moins importante du moteur Une alarme 300611 Mouvement inadmissible pendant l identification de position du rotor est g n r e si la rotation du moteur vient d passer la valeur indiqu e a
49. DB 31 48 DBX 20 5 Nota Dans le cas d axes fonctionnant en interpolation il est recommand de param trer de fa on identique les filtres de consigne de vitesse L introduction de valeurs d amortissement voisines de la limite minimale entra ne un d passement dans le domaine temporel pouvant atteindre le facteur lt 2 La confi guration de 2 filtres passe bas avec des param tres de r glage identiques renforce cet effet En r ponse aux signaux de faible amplitude ces filtres fonctionnent encore lin airement En r ponse aux signaux d amplitude lev e il peut se produire dans certains cas une limitation des tats de filtre due au format maximal des nombres d fini par la largeur du registre du processeur La caract ristique de filtre devient non lin aire pendant de courts intervalles de temps mais il n y a ni d passement ni r actions instables Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD2 2 41 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 5 Filtres de consigne de vitesse 1514 SPEED _FILTER_1_SUPPR_FREQ n uniqt 840D Renvoi Fr quence de coupure du filtre de consigne vitesse 1 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement O 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hz 3500 0 1 0 7999 0 FLOAT DWORD imm diate In
50. DF1 2 2 Bornes SINUMERIK 810D CCU r gulation 611D 2 2 Bornes SINUMERIK 810D CCU r gulation 611D Borne 663 Borne AS1 Borne AS2 Borne 19 Borne 9 BERO 1 BERO 2 D blocage impulsions La tension de d blocage vaut 24 V borne 9 Le d blocage agjit sans retard et simultan ment sur les 3 entra nements internes et les 3 extensions d axes externes ventuelles Apr s annulation du d blocage des impulsions les entra nements s arr tent aussit t par inertie sans freinage L tat de la borne peut tre contr l la ligne D blocage impulsions borne 663 du masque Maintenance entra nement Contact de signalisation ouverture du d blocage des impulsions Quand le contact est ferm les impulsions de commande des transistors de puissance sont bloqu es Potentiel de r f rence 0 V La borne 19 constitue le potentiel de r f rence 0 V de la tension de d blocage borne 9 et donc de toutes les bornes de d blocage Pour pouvoir commander les d blocages par une source de tension externe relier le potentiel de r f rence masse de la source externe la borne 19 Tension de d blocage 24 V La tension de d blocage est de 24 V par rapport la borne 19 La tension d entr e est de 24 V L entr e BERO sert de top z ro externe pour le codeur Ce signal BERO peut tre exploit par tous les entra nements connect s carte de r gulation 1 axe La tension d entr e est de 24 V L entr
51. EAV EBR protection 2 4 Prise d effet Power On Standard Type de donn e WORD Minimum Maximum 8192 512 8192 0 32768 65535 R solution du codeur absolu rotatif nombre d impulsions par tour lin aire nm 1033 ENC_ABS _DIAGNOSIS_DIRECT Renvoi Piste absolue circuit de mesure direct diagnostic Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Prise d effet Power On Type de donn e WORD Maximum FFFFH Standard Minimum 0000H Exploitation des bits de diagnostic du codeur absolu syst me de mesure direct comme pour PM 1023 ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR uniqt 840D Renvoi N de s rie du syst me de mesure direct Concerne Niveau de EAV EBR ROT LIN protection 0 0 DG1 2 12 Maximum 4294967295 Standard Minimum 0 0 Type de donn e UNS DWORD Prise d effet Power On Lors du d marrage le num ro de s rie du syst me de mesure absolu direct est lu sur le codeur l tat prescrit 3 et inscrit dans le PM 1038 En pr sence d un syst me de mesure incr mental c est un O qui s inscrit dans le PM 1038 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param trage des capteurs DG1 2 2 Syst me de mesure direct de position 1704 LEAD TIME _DIRECT_ENC Renvoi Dur e d initialisation conversion syst m
52. Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 05 97 Fonctions tendues d entrainement DE1 2 1 Mode MAS partir de la version de logiciel 4 2 Bit 0 EAV r gulation Bit 4 EBR Bit 8 MAS commande Bit 9 MAS r gulation Biti2 mode U f Bobine s rie Avec les moteurs sp ciaux tournant vitesse lev e ou avec certains autres moteurs Commutation de moteurs asynchrones faible r actance de fuite le montage d une bobine s rie peut tre n cessaire pour garantir le fonctionnement stable du r gulateur de courant La prise en compte de l inductance de cette bobine dans le mod le de courant est d termin e par le PM 1119 SERIES_INDUCTANCE La commutation toile triangle du mode EBR peut tre galement utilis e en Mode MAS pour une commutation entre deux moteurs diff rents Nota Pour la commutation de moteurs les PM 1401 MOTOR_MAX_SPEED et PM 2401 MOTOR_MAX_SPEED doivent contenir la m me valeur pour les deux moteurs 2 1 2 Mise en service de moteurs standard S lection de moteur dans la liste de r f rences informatiques Capteur Introduction manuelle des param tres de moteur moteur non Siemens Donn es de plaque signal tique Mise en service de moteurs asynchrones standard sans capteur de vitesse de rotation ni de position de rotor ou de moteurs de broche principale avec capteur Le module d entra nement est configur comme broche EBR dans le groupe d entra nement L
53. Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 10 00 C Bibliographie IFBDN IFBFA IFBHLA IFBMA IFBO IFBP IFBR IFBSI CAM Integration DNC NT 2000 Description de fonctions Syst me de gestion et de r partition des donn es de la commande num rique Edition 05 00 N de r f rence 6FC5 297 6AE50 0BP0 SINUMERIK 840D 840Di 810D Description de fonctions Dialectes ISO pour SINUMERIK Edition 10 00 N de r f rence 6FC5 297 6AE10 0BP0 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital Description de fonctions Module HLA Edition 08 99 N de r f rence 6SN1 197 0AB60 0DP1 SINUMERIK 840D 810D Description de fonctions ManualTurn Edition 02 00 N de r f rence 6FC5 297 5AD50 0BP0 SINUMERIK 840D 810D FM NC Description de fonctions Configuration du tableau de commande OP 030 Edition 03 96 les diff rents chapitres sont mentionn s ci dessous N de r f rence 6FC5 297 3AC40 0BP0 BA Manuel d utilisation EU Environnement de d veloppement progiciel de configuration PS En ligne uniquement syntaxe de configuration progiciel de configuration PSE Introduction la configuration de l interface utilisateur IK Paquet d installation actualisation du logiciel et configuration SINUMERIK 840D Description de fonctions Programmation de l AP en langage C Edition 03 96 N de r f rence 6FC5 297 3AB60 0BP0 SINUMERIK 840D 810D Description de fonctions Couplage calculateur SIN
54. MOTOR _RATED_SPEED DRx Vitesse de rotation nominale EAV EBR 1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT DRx Seuil d avertissement temp rature moteur EAV EBR Nota Tous les PM doivent tre entr s manuellement s il n existe pas de r f rence informatique code moteur valable dans le PM 1102 p ex 0 gt moteurs autres que Siemens Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1 2 6 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs Codes moteur pour moteurs EBR Tableau 2 2 Moteurs EBR R f rence Vitesse de rotation Code moteur assign e Nass en tr mn 1PH6101 4NF4 x 1500 101 1PH6101 4ANG4 x 2000 102 1PH6103 XNF4 x 1500 103 1PH6103 ANG4 x 2000 104 1PH6105 ANF4 x 1500 105 1PH6105 ANG4 x 2000 106 1PH6107 XNF4 x 1500 107 1PH6107 ANG4 x 2000 108 1PH6131 4NF4 x 1500 109 1PH6131 4NG4 x 2000 110 1PH6133 4NF0 x 1500 111 1PH6133 4NF4 x 1500 112 1PH6133 4NG4 x 2000 113 1PH6135 4NF0 x 1500 114 1PH6135 XNF4 x 1500 115 1PH6135 4NG4 x 2000 116 1PH6137 4NF4 x 1500 117 1PH6137 4NG4 x 2000 118 1PH6137 4NZ0 x 750 143 1PH6138 XNF0 x 1500 119 1PH6138 4NF4 x 1500 120 1PH6138 ANG4 x 2000 121 1PH6161 XN
55. Minimum 0000H Type de donn e WORD Prise d effet Power On Bits de diagnostic du codeur absolu syst me de mesure moteur Tableau 2 2 Bits de diagnostic codeur absolu Num ro bit Signification Nota Bit 0 Eclairage d faillant Bit 1 Amplitude de signal trop petite Bit 2 Valeur de position erron e Bit 3 Surtension Bit 4 Sous tension Bit 5 Surintensit Bit 6 Remplacement de pile n cessaire Bit 7 Erreur pendant contr le de commande A partir du logiciel 4 2 moteur lin aire synchrone A partir du logiciel 6 1 Si les bits 7 et 13 sont mis 1 le d faut Pistes codeur incompatibles sera d tect codeur d fectueux Bit 8 Chevauchement erron codeur EnDat A partir du logiciel 4 2 moteur lin aire synchrone Bit 9 Voie C D du codeur ERN1387 d fectueuse ou codeur EQN connect ou mal param tr pas sur EQN PM 1011 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1 2 8 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 08 99 Param trage des capteurs DG1 2 1 Syst me de mesure moteur Tableau 2 2 Bits de diagnostic codeur absolu suite Num ro bit Signification Nota Bit 10 Protocole non interruptible ou mat riel ancien Bit 11 D tection du niveau FDI sur ligne de donn es ou aucun codeur connect ou c ble de codeur erron ERN au lieu de EQN Bit 12 TIMEOUT en lecture de valeur de mesure
56. Nom Entra ne ment 1401 MOTOR_MAX_SPEED 0 7 DRx Vitesse de rot maxi utile du moteur EAV EBR 1709 VOLTAGE_LSB Poids repr sentation de tension EAV EBR 1710 CURRENT_LSB Poids repr sentation du courant EAV EBR 1711 SPEED_LSB Poids repr sentation de la vitesse EAV EBR 1712 ROTOR_FLUX_LSB Poids repr sentation du flux rotorique EAV EBR 1713 TORQUE_LSB Poids repr sentation du couple EAV EBR 1714 ROTOR_POS_LSB Poids repr sentation de la position du rotor EAV EBR 1725 MAX_TORQUE_FROM_NC Normalisation interface consigne de couple EAV EBR 1730 OPERATING_MODE partir du logiciel 3 1 Mode de fonctionnement affichage EAV EBR 7 7 Param tres de test de charge Tableau 7 7 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1610 DIAGNOSIS_ACTIVATION_FLAGS Fonctions de diagnostic EAV EBR 1611 DNDT_THRESHOLD Seuil de r ponse dn dt EAV EBR 1615 SMOOTH_RUN_TOL Tol rance pour surveillance de r gularit de EAV EBR rotation Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD1 7 39 Fonctions de diagnostic DD1 04 00 7 7 Param tres de test de charge Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1 7 40 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 04 00 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement Boucle de r gulation de vitesse de rotati
57. PM 1631 activation du retrait d urgence autonome par la CN Tableau 2 7 Modes de fonctionnement d entra nement retrait d urgence Valeurs Mode de fonctionnement 0 Etat normal 1 Mode surveillance Freinage en g n rateur temporis Freinage en g n rateur temporis seulement si pas de signe de vie Retrait d urgence Retrait d urgence seulement si pas de signe de vie Fonctionnement en g n rateur avec retour possible au mode normal NI O OJN Fonctionnement en g n rateur sans retour possible au mode normal Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DE1 2 31 Fonctions tendues d entrainement DE1 07 96 2 4 Retrait de secours fonction non disponible 1637 GEN_STOP_DELAY Renvoi Temporisation freinage en g n rateur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet ms 0 0 10000 UNS WORD imm diate Important Ce param tre machine ne pr sente de l int r t que pour Siemens et ne doit pas tre modifi Introduction de la temporisation intervenant lors du freinage en g n rateur en cas de d faut 1638 RETRACT_TIME Renvoi Temps de retrait d urgence Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type
58. Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE Ce param tre machine intervient dans le calcul des donn es du r gulateur 1140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE Renvoi R actance de fuites rotor moteur Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Prise d effet imm diate Type de donn e FLOAT DWORD Standard Minimum Maximum 0 0 0 0 100 0 Introduction de la r actance de fuites du rotor l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE Ce param tre machine intervient dans le calcul des donn es du r gulateur w MAGNETIZING_REACTANCE Renvoi R actance principale Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Prise d effet imm diate Type de donn e FLOAT DWORD Standard Minimum Maximum 0 0 0 0 1000 0 Introduction de la r actance principale l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE Ce param tre machine intervient dans le calcul des donn es du r gulateur Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1 2 16 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulate
59. _2_BS_FREQ 1503 SPEED _FILTER_2_TIME n Constante de temps du filtre de consigne vitesse 2 Jeu de param tres d entra nement 0 7 uniqt 840D Concerne EAV EBR Renvoi Niveau de protection 2 4 Standard Minimum 0 0 0 0 Maximum 500 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Introduction de la constante de temps pour le filtre de consigne de vitesse 2 passe bas PT1 L introduction de la valeur O d sactive le filtre Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD2 2 43 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 5 Filtres de consigne de vitesse 1508 SPEED _FILTER_2_FREQUENCY n uniqt 840D Renvoi Fr quence propre filtre de consigne vitesse 2 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement O 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hz 2000 0 10 0 8000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la fr quence propre pour le filtre de consigne de vitesse 2 passe bas PT2 L introduction d une valeur lt 10 Hz pour la fr quence propre du filtre passe bas initialise le filtre ind pendamment de l amortissement comme l ment proportionnel de gain 1 Nota Dans le cas d axes fonctionnant en interpolation il est recommand de param trer de fa on identique les
60. aucune importance pour la SINUMERIK 810D Ne pas modifier la valeur standard 1191 TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO Renvoi Facteur d adaptation couple limite servo Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet E 1 0 0 0 100 0 FLOAT DWORD imm diate Ce param tre machine n a aucune importance pour la SINUMERIK 810D Ne pas modifier la valeur standard 1192 TORQUE_LIMIT_ADAPT_WEIGHT Renvoi Couple de compensation du poids Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Prise d effet imm diate Standard Minimum Maximum 0 0 100 0 100 0 Type de donn e FLOAT DWORD Siemens AG 2000 All Rights Reserved D 1 2 10 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 10 00 Surveillances limitations D 1 2 4 Limitations Ce param tre machine PM 1192 ne concerne pas les SINUMERIK 810D Ne pas modifier la valeur standard Pour des raisons de compatibilit des SIMODRIVE num riques EAV EBR avec les moteurs lin aires EAV et les entra nements hydrauliques module HLA la limite de force de couple est indiqu e en pour cent A partir de la version de logiciel 6 de la commande num rique de la version 5 1 des 611 num riques lors de l accostage d une but e la commande num rique exploite une limite de couple de force et l applique additionnellement aux limitations
61. bloc optionnel Select from printer Syst me de mesure de position 1 Syst me de mesure de position 2 Sub Program File sous programme Compensation de l erreur du pas de vis de transmission Data strobe to printer Fichiers syst me System Files Synchrosized Action action synchrone Table de points interm diaires Elle fournit les valeurs de compensation de l axe de compensation pour des positions donn es de l axe de base Tableau de commande machine Testing Data Active se rapporte aux param tres machine Tool Offset correction d outil Tool Offset Active zone de m moire d di e aux corrections d outils Transmit data User Frame d calage d origine Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Abr viations V 24 Type d interface entre ETTD et ETCD V 28 D finition du comportement lectrique des signaux Valeur de Diff rence entre la position de l axe mesur e par le capteur et la position programm e compensation VPM WPD Xy 450 550 75188 du m me axe Vitesse p riph rique de meule R pertoire pi ce Work Piece Directory D gnation d un connecteur y est l indice Type de contr leur moderne d interface Type de contr leur moderne d interface Pilote pour interface s rie Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 A 7 Abr
62. cons quence la surveillance R gulateur de vitesse en but e seuil de r ponse PM 1606 gt PM 1147 et temps de r ponse gt PM 1605 peut entrer en action Siemens AG 2000 All Rights Reserved s SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DU1 2 21 Surveillances limitations D 1 04 00 2 7 Limitation de la valeur r elle de vitesse Notes z Siemens AG 2000 All Rights Reserved DU1 2 22 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Surveillances limitations D 1 4 Description des donn es Conditions marginales 3 n ant Description des donn es PM SD 4 voir chapitre 2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved w SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DU1 4 23 Surveillances limitations D 1 04 00 4 Description des donn es Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DU1 4 24 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Surveillances limitations D 1 5 Descriptions des signaux Descriptions des signaux DB31 DBX94 0 Bloc de donn es Interpr tation du front non Avertissement temp rature moteur Signal signaux vers l axe la broche entra nement AP Actualisation signal signaux
63. cution Zone de donn es de la commande dans laquelle sont enregistr es les valeurs de correction de l outil Type de fonctionnement d une commande SINUMERIK On distingue les modes de fonctionnement JOG MDA AUTOMATIC Unit de donn es d un bloc de donn es Le mot de donn es est constitu de deux octets Mots notation d termin e ayant une signification bien d finie dans le langage de programmation des programmes pi ce Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 B 15 Glossaire 07 96 NCK Nom d axe O Origine machine Origine pi ce Outil Param tre R Pi ce Pi ce brute Pilotage de la vitesse Point de r f rence Point machine fixe Programme pi ce B 16 Numeric Control Kernel l ment de la commande num rique qui ex cute les programmes pi ce et coordonne les d placements des axes de la machine outil voir Descripteur d axe Point fixe de la machine outil auquel se r f rent tous les syst mes de mesure L origine pi ce est le point de d part du syst me de coordonn es pi ce Elle est d finie par rapport l origine machine Partie active de la machine outil qui r alise l usinage Exemples outil de tournage fraise foret rayon laser Param tre de calcul pouvant tre d fini et interrog par le programmeur du programme pi
64. d une configuration d favorable des param tres en mode U f il peut appara tre des courants tr s lev s c est pourquoi la surveillance de courant reste active Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions de diagnostic DD1 2 3 Moniteur de diagnostic 1651 MINMAX_SIGNAL_NR uniqt 840D Renvoi Num ro de signal m moire mini maxi Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 100 UNS WORD imm diate Introduction du num ro de signal correspondant la cellule m moire dont le contenu doit tre surveill par la fonction m moire mini maxi Important modifi Ce param tre machine ne pr sente de l int r t que pour Siemens et ne doit pas tre Tableau 2 3 Num ro de signal m moire mini maxi N de signal D signation du signal Normalisation unit 0 Adresse physique _ 1 2 Courant IR PM 1710 3 Courant ls PM 1710 4 Courant lq PM 1710 5 Courant lq PM 1710 6 Consigne de courant lq limit e en aval du filtre PM 1710 7 Consigne de courant I en amont du filtre PM 1710 8 Valeur r elle de vitesse du moteur PM 1711 9 Consigne de vitesse PM 1711 10 Consigne de vitesse mod le de r f rence PM 1711 11 Consigne d
65. d adaptation sup rieure Concerne Niveau de Jeu de param tres d entrainement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Nm s 1 0 3 0 0 100 000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction du gain proportionnel de la boucle de r gulation de vitesse dans la plage de vitesse sup rieure n gt PM 1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 ou param trage automatique initialisation par la manipulation Calcul param tres r gulateur Les gains dans la plage de vitesse inf rieure PM 1407 et dans la plage de vitesse sup rieure PM 1408 ne se limitent pas mutuellement Repr sentation graphique voir figure 2 8 Nota Quand la valeur 0 est attribu e au gain P l action int grale correspondante PM 1409 est automatiquement annul e Le PM 1408 n est pas activ lorsque l adaptation du r gulateur de vitesse est d s lectionn e PM 1413 0 AA SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2 n Renvoi Temps de dosage d int gration vitesse d adaptation sup rieure Jeu de param tres d entra nement O 7 Niveau de protection 2 4 Prise d effet imm diate Concerne EAV EBR Standard Minimum Maximum Type de donn e FLOAT DWORD 10 0 0 0 10 0 0 0 2 000 0 500 0 Introduction du temps de dosage d int gration de la boucle de r gulation de vitesse dans la plage de vitesse sup rieure n gt PM 1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 ou p
66. de l unit A R 0 non actif avertissement temp rature moteur partie puissance 1 actif Bit 9 15 pas d affectation 1701 LINK_VOLTAGE Tension de circuit interm diaire Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Maximum 32 767 Standard Minimum 0 0 Type de donn e UNS WORD Prise d effet imm diate Ce PM sert l affichage du niveau de tension dans le circuit interm diaire en exploitation normale ou en mode r glage La tension de circut interm diaire U est mesur e en permanence Dans le cas o une tension de circuit interm diaire fixe a t introduite avec le param tre PM 1161 l affichage n est pas valable Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD1 2 19 Fonctions de diagnostic DD1 05 97 2 4 Autres param tres de diagnostic Renvoi 1702 MOTOR_TEMPERATURE Temp rature moteur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet C 0 0 32 767 SIGNED WORD imm diate Ce PM sert l affichage de la temp rature du moteur La temp rature du moteur est mesur e par une sonde de temp rature et exploit e c t entra nement Dans le cas o une temp rature moteur fixe a t introduite pour le param tre PM 1608 l affichage n est pas valable 1705 DESIRED_VOLTAGE Module de la c
67. de la position de destination Caract res et s quences de caract res ayant une signification d termin e dans le langage de programmation des programmes pi ce El ment de la commande num rique d di l ex cution et la coordination de la communication Compensation par la commande des impr cisions d une vis billes participant l avance en s appuyant sur des carts mesur s et m moris s au pr alable Profil d une pi ce Contour programm de la pi ce r aliser usiner Contour de la pi ce en fin d usinage Voir galement Pi ce brute Le but du contournage est d viter un freinage trop important des axes de contournage aux limites des blocs du programme pi ce et d assurer ainsi le passage au bloc suivant une vitesse tangentielle la plus r guli re possible Syst mes de coordonn es dans lequel la position d un point dans un plan est d finie par sa distance l origine et par l angle que forme le vecteur radial avec un axe d termin Pour pouvoir programmer directement le contour d une pi ce la commande doit calculer une trajectoire quidistante au contour programm en tenant compte du rayon de l outil utilis Quand on programme un contour on suppose que l outil est pointu Cette situation n tant pas r alisable dans la pratique il convient d indiquer la commande le rayon de la plaquette ou du tranchant de l outil La commande d cale le centre du bec de
68. de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 2 R glage du r gulateur de vitesse 1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE Renvoi S lection adaptation du r gulateur de vitesse Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 1 UNS WORD imm diate Ce PM permet de commander l adaptation des PM du r gulateur de vitesse en fonction de la vitesse Gp TN Plage de i vitesse sup rieure constante PM 1410 PM 1407 Plage de vitesse inf rieure constante PM 1408 Zone d adaptation PM 1409 0 PM 1411 PM 1412 PM 1401 x PM 1405 Figure 2 8 Adaptation des PM de r gulateur de vitesse par caract ristique Valeur 0 Adaptation d sactiv e Le r glage des PM de r gulateur PM 1407 et PM 1409 sont valables dans la totalit de la plage de vitesse Les PM 1408 et PM 1410 ne sont pas pris en compte Valeur 1 Adaptation activ e Description voir PM 1408 PM 1410 PM 1411 et PM 1412 Nota Pour EBR l adaptation est activ e automatiquement par la manipulation Calcul param tres r gulateur Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2 2 18 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 2 R glage du r gulateur de vitesse 1408 SPEEDCTRL_GAIN_2 n Renvoi Gain P vitesse
69. diate Introduction de la r sistance statorique froid du moteur l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DM1 2 15 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 07 96 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs 1138 ROTOR_COLD_RESTISTANCE Renvoi R sistance rotor froid moteur Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Q FLOAT DWORD imm diate 810D 0 0 0 0 20 0 840D 0 0 0 0 120 0 Introduction de la r sistance froid du rotor l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE Ce param tre machine intervient dans le calcul des donn es du r gulateur 1139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE Renvoi R actance de fuites stator moteur Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Prise d effet imm diate Type de donn e FLOAT DWORD Standard Minimum Maximum 0 0 0 0 100 0 Introduction de la r actance de fuites du stator l aide de la fiche technique moteurs autres que
70. du filtre PT est donn e par la formule fo 1 2nT Conditions La valeur liss e du courant en valeur absolue sert de grandeur d entr e pour la marginales surveillance de la valeur absolue maximale du vecteur courant r el linzl sqrt ig iq2 L entr e en action de la surveillance g n re l alarme 300607 Sortie du r gulateur de courant limit e Siemens AG 2000 All Rights Reserved 2 SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DU1 2 9 Surveillances limitations D 1 10 00 2 4 Limitations 2 4 Limitations 2 4 1 Limitation de la consigne de couple 1145 STALL_TORQUE_REDUCTION Renvoi Facteur de r duction protection contre le d crochage moteur Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Maximum 1 000 0 Standard Minimum 100 0 5 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Ce param tre permet de modifier le point d entr e en action de la protection contre le d crochage Une valeur gt 100 l ve le point d entr e en action lt 100 abaisse le point d entr e en action voir repr sentation graphique PM 1230 wo TORQUE_LIMIT_FROM_NC Renvoi Pond ration valeur limite de couple Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Prise d effet imm diate Maximum 10 000 0 Type de donn e FLOAT DWORD Standard Minimum 0 0 100 0 Ce param tre machine n a
71. e avec overlay le code IREG est copi de la m moire tampon dans la m moire RAM P et le total de contr le checksum est adapt Diff rence de dur e d ex cution 10 instructions de plus dans le cycle du r gulateur de courant dans le cas d une adaptation Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DS1 2 9 Boucle de r gulation de courant DS1 07 96 2 2 Commande anticipatrice du couple 2 2 Commande anticipatrice du couple 1004 CTRL_CONFIG uniqt 840D Renvoi Configuration structure Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0000 0000 7FFF WORD Power On Introduction de la configuration pour les structures de r gulation les syst mes de mesure de vitesse et la fonctionnalit rapport e au syst me SIMODRIVE 611D Tableau 2 2 Configuration structure Bit 0 Commande anticipatrice de vitesse couple 0 inactif 1 actif Bit 1 pas d affectation Bit 2 Dynamique accrue module 1 axe 0 R gulation courant en amont de r gulation vitesse 1 R gulation vitesse en amont de r gulation courant Bit 3 r serv Bit 4 15 pas d affectation Important La r gulation de vitesse en amont de la r gulation de courant n est possible que pour un seul axe actif sur le module R glage standard r gulation de courant e
72. en d flux l inductance principale Lp augmente lin airement de la valeur en r gime satur vitesse de passage en d flux jusqu la valeur en r gime non satur valeur limite sup rieure de la caract ristique Lp voir repr sentation graphique PM 1144 44 LH_CURVE_GAIN Renvoi Facteur pour caract ristique Lp moteur Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 100 100 0 500 0 FLOAT DWORD Power On Introduction du facteur Lp2 Lp1 de la caract ristique Lp inductance principale l appui de la fiche technique moteur autre que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans PM 1102 MOTOR_CODE En zone de fonctionnement en d flux l inductance principale Lp augmente lin airement de la valeur en r gime satur vitesse de passage en d flux jusqu la valeur en r gime non satur vitesse limite sup rieure de la caract ristique Lp Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DM1 2 17 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 07 96 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs PM 1144 Valeur nominale Lp1 PM 1142 PM 1142 PM 1143 n Figure 2 1 Caract ristique de d fluxage et caract ristique Lp inductance principale Nota Si la val
73. fois que le constructeur de la machine outil peut influencer ou modifier la fonction d crite S en tenir aux indications de ce dernier Danger signifie que la non application des mesures de s curit correspondantes entra ne la mort des blessures graves ou des dommages mat riels importants Attention signifie que le non respect des directives correspondantes peut entrainer la mort des blessures graves ou des dommages mat riels importants Avertissement signifie lorsqu il est accompagn d un triangle de danger que la non application des mesures de s curit correspondantes peut entra ner des blessures l g res Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 VII Avant propos 07 96 Indications techniques Modes d criture Signification des d signations abr g es utilis es dans les chap 4 et 5 Valeur standard Plage de valeurs limites d introduction Prise d effet des modifications Niveau de protection viii Dans ce manuel les modes d criture abr g s suivants sont utilis s Param tre machine PM PM_NOM d signation fran aise Donn e de r glage SD SD_NOM d signation fran aise Le symbole signifie correspond Les chapitres 4 et 5 de chaque description de fonction contiennent des indications relatives aux param tres machine donn es de r
74. fonction permet une adaptation plus pr cise de la fr quence de modulation aux exigences de vitesse du moteur Il est possible gr ce elle de faire fonctionner le variateur avec une fr quence de modulation plus faible pour les petites vitesses que pour les grandes Il est souhaitable que la fr quence de modulation vaille approximativement 6 fois la fr quence moteur momentan e Une fr quence de modulation lev e se traduit par des pertes de commutation lev es dans les parties puissance et donc un mauvais rendement On ne dispose avec une fr quence de modulation de 8 kHz que de 40 55 du courant disponible avec une fr quence de 3 2 kHz Nota II est interdit d op rer dans ce mode de fonctionnement de gros changements par ex modification du nombre de paires de p les ou du nombre de traits du codeur au niveau des caract ristiques moteur La commutation ne vise qu r aliser une adaptation sur un seul et m me moteur Cette fonction peut galement tre utilis e en mode MAS dans le cas de deux moteurs physiquement diff rents fonctionnant aussi des fr quences de modulation diff rentes La commutation des fr quences de modulation s op re au moyen de la fonction de commutation de moteurs disponible pour les entra nements EBR MAS Si le bit 1 du param tre PM 1013 ENABLE_STAR_DELTA est 1 et si le jeu de param tres moteur a t s lectionn via l interface AP param tr e dans le bloc foncti
75. fr quence de glissement 24 Position du rotor lectrique 25 Consigne de couple sortie r gulateur de Nm pas 810D vitesse 26 Couple de commande anticipatrice Nm pas 810D 27 Adresse physique variateur 28 Consigne de fr quence de glissement 29 Application tension de r glage Q V 30 Application tension de r glage D V 31 Position du rotor au format 10 000 avec degr s 10 000 360 extrapolation 32 Consigne de tension module V partir du logiciel 4 2 33 Valeur r elle de courant module A partir du logiciel 4 2 Tableau 2 1 Liste de s lection CNA Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1 2 10 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions de diagnostic DD1 2 1 Convertisseurs num rique analogique CNA s Boucle de r gulation G n rateur de fonctions Y n_cons pour analyse FFT Filtre de r consigne de vitesse 611D Consigne de commande gt anticipatrice de vitesse 52 Limitation de la consigne de vitesse ue e Temps de dosage Surveillance vitesse r elle d int gration gt limitation consigne r gulateur de vitesse C Gain P du de couple 0 r acti r gulateur de vitesse Contre r action int grateur C PA gt O 611D O lt 7 Equilibrage lectrique couple de commande anticipatrice
76. glage et signaux importants pour la fonction consid r e Ces indications sous forme de tableaux contiennent des termes et des abr viations dont la signification est indiqu e ci dessous Cette valeur correspond au pr r glage du param tre machine de la donn e de r glage lors de la mise en service S il existe des valeurs standard distinctes pour les diff rents canaux elles sont s par es par Indique les limites d introduction Si aucune plage de valeurs n est indiqu e les limites d introduction sont d finies par le type de donn e et le champ est rep r par Dans la commande les modifications de param tres machine donn es de r glage etc ne sont pas toujours efficaces imm diatement C est pourquoi les conditions n cessaires pour la prise d effet des modifications sont toujours indiqu es Dans la liste ci dessous les diff rentes possibilit s sont indiqu es par ordre de priorit e POWER ON po Actionnement de la touche RESET sur la face avant du module NCU ou mise hors tension remise sous tension de l alimentation e NEW _CONF cf Fonction Reconfiguration de l interface AP Actionnement de la touche RESET au tableau de commande Actionnement de la touche RESET au tableau de commande RESET re Imm diate im Imm diatement apr s introduction de la valeur II existe les niveaux de protection 0 7 le verrouillage pour les niveaux de pr
77. gle de calcul qui transpose un syst me de coordonn es cart sien en un autre syst me de coordonn es cart sien Le frame contient les l ments D calage d origine Rotation Changement d chelle Fonction miroir Les frames programmables permettent de d finir de fa on dynamique pendant l ex cution d un programme pi ce de nouvelles origines pour un syst me de coordonn es On fait la diff rence entre la d finition absolue d une nouvelle origine l aide d un nouveau frame et la d finition additive par rapport une origine existante Description d une pi ce dans le syst me de coordonn es pi ce Les axes et les broches en liaison technologique peuvent tre regroup s en un groupe mode de fonctionnement commun GMFC Les axes broches d un GMFC peuvent tre pilot s par un ou plusieurs canaux Les canaux d un GMFC sont toujours dans un m me mode de fonctionnement Regroupement des possibilit s de programmation pour P AP du syst me AS300 AS400 Unit logique du NCK qui partir des positions de destination programm es d finit des valeurs interm diaires pour les d placements effectuer par les diff rents axes L outil se d place selon une trajectoire circulaire entre des points d finis du contour et une avance donn e tout en usinant la pi ce L outil se d place vers le point de destination suivant une droite tout en usinant la pi ce Mod
78. la position du rotor DM1 2 25 Indications pour le lecteur v L Limitation de courant D 1 1 3 D 1 2 17 Limitation de la consigne de couple D 1 1 3 DU1 2 10 Limitation de la consigne de vitesse D 1 1 3 DU1 2 20 Limitation de la valeur r elle de vitesse D 1 2 21 Limitation de puissance D 1 1 3 D 1 2 15 Limitation de valeur r elle de vitesse D 1 1 3 Limitations D 1 2 10 Liste de s lection CNA DD1 2 10 Longueur de t l gramme DM SSI DG1 2 15 Longueur de t l gramme IM SSI DG1 2 14 Masquage des alarmes DB1 1 3 DB1 2 14 Mode param tres machine DE1 2 17 Mode AM s lection de moteur dans la liste de r f rences informatiques DE1 2 7 Mode EBR MAS DE1 2 6 Index 44 Mode MAS DE1 2 5 auto mise en service DE1 2 10 bobine s rie DE1 2 7 capteur DE1 2 7 commutation de moteurs DE1 2 7 d fauts de la mise en service MAS EBR DE1 2 15 d termination des param tres de r gulateur DE1 2 8 etapes 1 4 de l auto mise en service DE1 2 12 masque d auto mise en service MA EBR DE1 2 12 mise en service de moteurs standard DE1 2 7 mode EBR MAS DE1 2 6 modes de fonctionnement DE1 2 6 moteur non Siemens DE1 2 7 organigramme de mise en service DE1 2 11 param trage DE1 2 12 r gulation DE1 2 5 signalisations susceptibles d appara tre au cours de l auto mise en service DE1 2 16 Mode U f DE1 2 19 avec EAV DE1 2 22 avec EBR DE1 2 20 param tres machine D
79. la quantification du signal s lectionn Le facteur de normalisation est calcul lors du param trage et communiqu l utilisateur p ex 1 V 22 5 A En version standard les 3 canaux CNA sont r gl s avec les signaux suivants de l entra nement CNA 1 Consigne de courant Valeur standard du facteur de glissement 4 CNA 2 Consigne de vitesse Valeur standard du facteur de glissement 6 CNA 3 Valeur r elle de vitesse Valeur standard du facteur de glissement 6 GND Douille de r f rence masse Disposition des canaux de sortie CNA sur la carte de r gulation 611D O O CNA1 CNA2 O O CNA3 GND Le param tre PM PM 13100 DRIVE_DIAGNOSIS 6 diagnostic couplage entrainement 0 7 permet d op rer les choix suivants DRIVE_DIAGNOSIS 6 0 Pas de sortie analogique via les CNA DRIVE_DIAGNOSIS 6 1 Dans le cas d un module biaxe la sortie s op re pour l axe 1 configuration standard DRIVE_DIAGNOSIS 6 2 Dans le cas d un module biaxe la sortie s op re pour l axe 2 Pour parvenir au masque permettant d activer et de param trer les sorties CNA actionner successivement en partant du masque de base machine les touches logicielles Mise en service Entrainement Servo et Configur CNA Activer la fonction de configuration en actionnant la touche logicielle D marrage Les CNA actifs sont marqu s dans la moiti gauche de l cran actif inactif La touche logicielle Arr t actif inacti
80. le PM 1022 Dans le cas d un codeur multitour la valeur qui doit figurer ici doit tre gale 2 n entier Pour un codeur monotour cela n a pas d importance La r solution du syst me de mesure de longueur est inscrite en nanom tres dans le param tre machine PM 1022 Ce param tre machine a une signification diff rente pour les codeurs rotatifs La r solution inscrite dans le param tre machine se rapporte toujours au bit de plus petit poids qui suit directement le bit de parit ou d alarme En pr sence de bits z ro entre le bit de parit d alarme et le bit de donn es de plus petit poids la r solution se rapporte malgr tout au bit qui fait directement suite au bit de parit d alarme Il est suppos d autre part que tous les bits z ro plac s en t te sont toujours vraiment nuls autrement dit ces bits z ro ne sont pas masqu s en interne Pour un codeur monotour un 0 ou un 1 doit toujours tre inscrit dans le PM 1021 PM 1031 pour le syst me de mesure direct Dans le cas d un codeur multitour on inscrit ici le nombre de tours r solvables Le nombre de tours r solvables peut tre diff rent de 2 n entier S il est indiqu par exemple dans une fiche technique 4096 incr ments tour et 4096 tours 24 bits le param trage correct sera PM 1021 4096 PM 1022 4096 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00
81. m me temps que le r glage des param tres machine sp cifiques aux axes Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DG1 1 3 Param trage des capteurs DG1 04 00 1 Description succincte Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1 1 4 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param trage des capteurs DG1 2 1 Syst me de mesure moteur Description d taill e 2 1 Syst me de mesure moteur 1005 ENC_RESOL_MOTOR Renvoi Nombre de traits du syst me de mesure moteur Niveau de protection 2 4 Concerne EAV EBR Unit Standard Incr tr 2048 ENC_PHASE_ERROR_CORRECTION Prise d effet Power On Type de donn e UNS WORD Minimum Maximum 0 65535 Introduction du nombre d incr ments du codeur du syst me de mesure du moteur par tour du moteur Ce param tre machine est param tr en effectuant la manipulation S lection moteur Nota L affectation des valeurs r elles du syst me de mesure sur moteur pour EAV EBR doit correspondre la configuration des entra nements PM sp cifique aux axes PM 31020 0 ENC_RESOL Renvoi Correction d erreur de phase codeur Niveau de protection 2 4 Concerne EAV EBR Standard 0 0 Correction
82. machine mais il est d conseill l utilisateur de la modifier Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DS1 1 3 Boucle de r gulation de courant DS1 04 00 1 Description succincte Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1 1 4 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de courant DS1 Description d taill e 2 1 R glage du r gulateur de courant 2 1 R glage du r gulateur de courant 1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME Renvoi P riode d chantillonnage du r gulateur de courant Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum 2 4 2 Maximum UNS WORD Type de donn e Prise d effet Power On La p riode de base du module est d duite de la p riode d chantillonnage du r gulateur de courant p riode d chantillonnage du r gulateur de courant p riode de base du module Les autres p riodes sont d riv es de la p riode de base par logiciel Ce param tre machine intervient dans le calcul des donn es du r gulateur Tableau 2 1 Type de commande et Axes utilis s P riode d chantillonnage Valeur standard r gulation minimale r glable d entrainement 810D _ 156 25us 5 156 25us 810D lt 4 4 5 125us
83. nement et Valeurs r elles courant de l axe broche peuvent tre param tr s au moyen de param tres machine avec le filtre PT1 utilis pour le lissage Les variables syst me permettent de lire via le programme pi ce certains signaux d entra nement Charge de l entra nement AA_LOAD d crit dans FBA DD1 Consigne couple de l entra nement SAA_TORQUE e Puissance active entra nement AA_ POWER Valeurs r elles de courant axe broche Pour plus de pr cisions sur la programmation Bibliographie PGA Manuel de programmation Bureau des m thodes chapitres 1 et 15 Certaines surveillances sont configurables par l utilisateur Ce dernier a galement la possibilit de masquer les alarmes et de choisir le type de r action un d faut blocage imm diat des impulsions ou effacement du d blocage des r gulateurs Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DB1 1 3 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 04 00 1 Description succincte Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1 1 4 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 2 1 Suppression des impulsions Description d taill e 2 1 Suppression des impulsions 1403 PULSE_SUPPRESSION_S
84. objet 1681 LINK_VOLTAGE_GEN_ON Renvoi Activation axe g n rateur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 450 280 570 UNS WORD imm diate 650 partir du logiciel 4 2 Important Ce param tre machine ne pr sente de l int r t que pour Siemens et ne doit pas tre modifi Introduction de la valeur de tension du circuit interm diaire au dessous de laquelle se produit la commutation sur fonctionnement en g n ratrice d un entra nement d fini en tant qu axe g n rateur 1632 LINK_VOLTAGE_GEN_HYST Renvoi Echelon de tension pour r gulation g n rateur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 30 0 300 UNS WORD imm diate Important Ce param tre machine ne pr sente de l int r t que pour Siemens et ne doit pas tre modifi Introduction de la valeur de tension de circuit interm diaire pour le r gulateur deux chelons en fonctionnement en g n rateur La plage de r glage est comprise entre PM 1631 LINK_VOLTAGE_GEN_ON et PM 1631 PM 1632 LINK_VOLTAGE_GEN_HYST Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DE1 2 29 Fonctions tendues d entrainement DE1 07 96 2 4 Retrait de secours fonction non disponib
85. qu la figure 2 4 avec dispositif m canique accoupl axe de machine outil Graphiki Amplitudengang 20 0000 dB 60 0000 1 0000 Log Hz 1598 4375 Graphik2 Phasengang 180 0000 Grad 180 0000 1 0000 1598 4375 Figure 2 5 Spectre de fr quence de pilotage de vitesse apr s optimisation du gain proportionnel Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 1 G n ralit s Si l on augmentait davantage le gain proportionnel il commencerait y avoir des pics de d passement d amplitude voir la figure suivante Graphik 1 Amplitudengang 20 0000 Expand dB 60 0000 1 0000 1598 4375 Graphik Phasengang 180 0000 Graphik2 I Grad il 180 0000 k 1 0000 Log Hz 1598 4375 Figure 2 6 Spectre de fr quence de pilotage de vitesse quand le gain P est trop lev 2 1 3 Optimisation de l action int grale temps de dosage d int gration du r gulateur de vitesse Maintenant que le gain proportionnel est r gl le temps de dosage d int gration peut tre optimis en diminuant
86. ral pour filtre de consigne courant 1 Le PM 1222 permet de r duire l amplitude pour les fr quences sup rieures la fr quence de coupure du filtre de consigne de courant 1 Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT_FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG CURRENT _FILTER_2_BS_FREQ n uniqt 840D Renvoi Fr q propre filtre coupe bande de consigne courant 2 Jeu de param tres d entra nement O 7 Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard 100 0000 Minimum 1 0000 Maximum 100 0000 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Introduction de la fr quence propre de coupe bande g n ral pour filtre de consigne courant 2 Le PM 1223 permet de r duire l amplitude pour les fr quences sup rieures la fr quence de coupure du filtre de consigne de courant 2 Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT_FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD2 2 35 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 08 99 2 3 Filtres de consigne de courant 1224 CURRENT _FILTER_3_BS_FREQ n uniqt 840D Renvoi Fr q propre filtre coupe bande de consigne courant 3 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Uni
87. rotation DD2 2 5 Filtres de consigne de vitesse 1517 SPEED _FILTER_2_SUPPR_FREQ n uniqt 840D Renvoi Fr quence de coupure du filtre de consigne vitesse 2 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement O 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hz 3500 0 1 0 7999 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la fr quence de coupure pour le filtre de consigne de vitesse 2 coupe bande Nota La valeur introduite pour la fr quence de coupure est limit e vers le haut par la fr quence d chantillonnage du r gulateur PM 1001 sinon erreur de param trage 1 1 PM1517 lt n L 2 X T ch 2 x PM 1001 62 5 us 8000 Hz PM 1001 T ch k gt PM 1517 lt k 1518 SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH n uniqt 840D Renvoi Largeur de bande du filtre de consigne vitesse 2 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entrainement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hz 500 0 5 0 7999 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la fr quence de coupure 3 dB pour le filtre de consigne de vitesse 2 coupe bande Nota L introduction de la valeur O pour la largeur de bande a pour effet de param trer le filtre comme l ment proportionnel de gain 1 La largeur de bande doit tre gale ou inf rieure 2 x PM 1517 x PM 1521 Siemen
88. s lectionne le segment de la cellule m moire pour la fonction d observation moniteur Tableau 2 4 Segment cellule m moire moniteur 0 Espace d adresse X de DSP 1 Espace d adresse Y de DSP En liaison avec l adresse d offset PM 1656 on obtient d adresse DSP Le contenu de cette adresse peut tre affich par le param tre machine PM 1657 MONITOR_DISPLAY 1656 MONITOR_ADDRESS Renvoi Adresse cellule m moire moniteur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hexa 0000 0000 FFFF UNS WORD imm diate Ce param tre machine d finit l adresse d offset de la cellule m moire pour la fonction d observation moniteur En liaison avec le segment de cellule m moire PM 1655 on obtient l adresse DSP dont le contenu peut tre affich par le param tre machine PM Le contenu de cette adresse peut tre affich par le param tre machine PM 1657 MONITOR_DISPLAY 1657 MONITOR_DISPLAY Renvoi Affichage valeur moniteur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hexa 00000000 00000000 FFFFFFFF UNS DWORD imm diate Affichage de la valeur s lectionn e pour la fonction d observation Ce param tre machine affiche le contenu de l adresse r sultant de la combinaison du segment PM 1655 et de l offset PM 1656 Siemens AG 2000 All Righ
89. sur une page a t modifi sur le plan technique par rapport l dition pr c dente la date de publication de la nouvelle dition figure dans l en t te de la page concern e Edition N de r ference 12 95 6SN1 197 0AA80 0DP0 07 96 6SN1 197 0AA80 0DP1 08 97 6SN1 197 0AA80 0DP2 12 97 6SN1 197 0AA80 0DP3 12 98 6SN1 197 0AA80 0DP4 08 99 6SN1 197 0AA80 0DP5 10 00 6SN1 197 0AA80 0DP6 Observations O O O O OO gt Cette brochure fait partie de la documentation disponible sur CD ROM anglais DOCONCD N de r f rence 6FC5 298 6CA00 0BG0 Edition 10 00 Les marques Observations C SIMATIC SIMATIC HMI SIMATIC NET SIROTEC SINUMERIK et SIMODRIVE sont des marques de Siemens Les autres d nominations figurant dans cette documentation peuvent tre des marques dont l utilisation par des tiers leurs fins peut violer les droits du propri taire Vous trouverez de plus amples informations sur l Internet l adresse http www ad siemens de sinumerik La pr sente documentation a t tablie avec le syst me de traitement de texte Interleaf V 7 Toute reproduction de ce support d information toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation expresse Tout manquement cette r gle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Tous nos droits sont r serv s notamment pour le cas de la d livrance d un brevet ou celui de l enreg
90. tat r actions aux alarmes DB1 2 4 R actions aux alarmes masquage des alarmes 1731 CL1_PO IMAGE Renvoi Image registre d alarme PO Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hexa 0000 FFFF UNS WORD imm diate 1732 Ce param tre sert l affichage du registre interne d alarme Power On Le param tre PM 1600 ALARM_MASK_POWER_ON n est pas pris en consid ration pour ce param tre de diagnostic Il y a galement affichage des alarmes PO masqu es PM 1600 Si le bit n est 1 l alarme 300500 n est affich e Unit Hexa CL1_RES IMAGE Renvoi Image registre d alarme RES Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0000 FFFF UNS WORD imm diate Ce param tre sert l affichage du registre interne des alarmes Reset Le param tre PM 1601 ALARM_MASK_RESET n est pas pris en consid ration pour ce param tre de diagnostic Il y a galement affichage des alarmes RESET masqu es PM 1601 Si le bit n est 1 l alarme 300600 n est affich e Nota Cette valeur affich e n est remise z ro que par un Reset au niveau de la CN Reset logiciel Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DB1 2 19 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 04 00 2 4 R acti
91. tres machine N Param tre Nom Entraine ment 1650 DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS Commande diagnostic EAV EBR 1651 MINMAX_SIGNAL_NR Num ro de signal m moire mini maxi EAV EBR 1652 MINMAX_ADRESS Cellule m moire mini maxi EAV EBR 1653 MINMAX_MIN_VALUE Valeur minimale variable surveiller EAV EBR 1654 MINMAX_MAX_VALUE Valeur maximale variable surveiller EAV EBR 1655 MONITOR_SEGMENT Segment cellule m moire moniteur EAV EBR 1656 MONITOR_ADRESS Adresse cellule m moire moniteur EAV EBR 1657 MONITOR_ DISPLAY Affichage valeur moniteur EAV EBR 1658 MONITOR INPUT_MONITOR Introduction valeur moniteur EAV EBR 1659 MONITOR INPUT_STROBE Transfert valeur moniteur EAV EBR Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD1 7 37 Fonctions de diagnostic DD1 07 96 7 5 Fonctions de relais s lectionnables 7 4 Autres param tres de diagnostic Tableau 7 4 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1700 TERMINAL_ STATE Etat des entr es binaires EAV EBR 1701 LINK_VOLTAGE Tension du circuit interm diaire EAV EBR 1702 MOTOR_TEMPERATURE Temp rature du moteur EAV EBR 1706 DESIRED_SPEED Consigne de vitesse EAV EBR 1707 ACTUAL_SPEED Valeur r elle vitesse EAV EBR 1708 ACTUAL_CURRENT Courant r el liss EAV EBR 1720 CRC_DIAGNOSIS Param tres de diagnostic CRC EAV EBR
92. 0 0 1 000 0 FLOAT DWORD imm diate L int grateur de la boucle de r gulation de vitesse de rotation est r duit un comportement de filtre passe bas du 1er ordre avec la constante de temps configur e par l interm diaire d une r action pond r e Effet La sortie de l int grateur du r gulateur de vitesse est limit e une valeur proportionnelle l cart de consigne comportement proportionnel stationnaire Application Possibilit d emp cher les d placements en pr sence d une consigne de position nulle et d une adh rence dominante au prix d un cart persistant entre consigne et valeur r elle de position par ex oscillation l arr t de l axe asservi en position ou suroscillation lors de d placements d incr ments de l ordre du mu Suppression des contraintes dans le cas d axes ou de broches accoupl s m caniquement de fa on rigide broches synchrones Consigne de r glage R aliser l optimisation de ce param tre en partant de valeurs lev es jusqu arriver un bon compromis Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2 2 20 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 2 R glage du r gulateur de vitesse Nota La cha ne r action int grateur est active partir de la valeur PM 1421 gt 1 0 a T T Figure 2 9 Sch ma de principe d un temps mort fractionnair
93. 0 DD2 2 9 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 1 G n ralit s DD2 2 10 La phase gale 0 basse fr quence d cro t et devient n gative lorsque la fr quence cro t Si l angle de phase d passe 1180 1 la repr sentation du graphe est interrompue c est dire qu il passe de 180 180 ou de 180 180 La figure 2 4 montre le spectre de fr quence d une boucle de r gulation de vitesse optimis e avec moteur tournant vide et sans dispositif m canique accoupl Graphiki Amplitudengang 20 0000 dB 60 0000 1 0000 Graphik2 Phasengang 130 0000 Grad 180 0000 1 0000 Log Hz 1598 4375 Figure 2 4 Spectre de fr quence de pilotage d un r gulateur de vitesse sans dispositif m canique accoupl Consignes d optimisation 1 L amplitude doit rester O dB sur une plage de fr quences aussi large que possible 2 Augmenter le gain P si l amplitude ne d passe pas la ligne des 0 dB 3 Diminuer le gain P si l amplitude d passe la ligne des O dB 4 Un d passement de quelques dB maximum 1 3 dB est tol rable Quand le dispositif m canique est accoupl la r ponse harmonique change l g rement mais les r gles d optimisation restent les m mes La figure 2 5 montre le spectre de fr quence de pilotage du m me r gulateur de vitesse
94. 1 L Boucle de r gulation P riode d chantillonnage HB du r gulateur de courant g EBR R gulation de flux seulement filtre 1 dans la p riode d chantill du r gulat EAV Consigne de flux 0 Z ARE D u regu ateur X 3 X Limitation de la consigne de vitesse l ld q r r Ust_d Ust_q a b Udq URsr a b T s R lt M En ENC Figure 2 1 Boucles de r gulation de vitesse courant Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2 2 6 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 1 G n ralit s G n rateur de fonctions 4 pour analyse FFT PT1 Surveillance vitesse r elle nr el gt PM 1147 SPEED_LIMIT gt limite de consigne de couple 0 1500 NUM_SPEED_FILTERS 1502 SPEED_FILTER_1_TIME 1503 SPEED_FILTER_2_TIME 1405 MOTOR_SPEED_LIMIT Mode de r glage 1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP n_cons gt O E E Z 1409 SPEEDCTRL INTEGRATOR_TIME_ vitesse 1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE 1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1 1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 Contre r action int grateur 1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK n 1725 MAXIMAL_TORQUE_FROM_NC 1230 TORQUE_LIMIT_1 1233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR 1235 POWER_LIMIT_1 1237 POWER_LIMIT_GENERATOR 1145 STALL_TORQUE_REDUCTION E
95. 10 00 DM1 2 19 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 05 97 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs 2 1 2 Param tres partie puissance 1106 INVERTER_CODE Renvoi Code partie puissance Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0000 0000 FFFF WORD Power On L introduction du num ro de r f rence informatique MLFB Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung sur les parties puissance Siemens la mise en service de l entra nement avec outil MS MMC102 103 le MLFB est transform en un num ro de code pas d introduction n cessaire de la part de l utilisateur Les param tres machine suivants donn es de partie puissance sont transf r s automatiquement partir d un tableau interne de partie puissance par introduction du num ro de code N Param tre Nom Entra ne ment 1107 INVERTER_MAX_CURRENT Courant limite transistor partie puissance EAV EBR 1108 INVERTER_MAX_THERMAL_CURRENT Courant limite thermique partie puissance EAV EBR 1109 INVERTER_MAX_S6_ CURRENT Courant limite partie puissance S6 EBR 1111 INVERTER_RATED_CURRENT Courant assign partie puissance EAV EBR Tableau 2 4 Codes des parties puissance Code Type Courant PP Remarque entrainement 6 EBR 24 32 32 A 50 A 7 EBR 30 40 51A 80 A 8 E
96. 1200 NUM_CURRENT _FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG 1214 CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH n Renvoi Largeur de bande du filtre de consigne courant 2 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entrainement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet FLOAT DWORD imm diate 400 0 5 0 1 999 0 500 0 5 0 7 999 0 Introduction de la largeur de bande 3 dB pour le filtre de consigne de courant 2 coupe bande Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT_FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG L introduction de la valeur O pour la largeur de bande d sactive le filtre CURRENT_FILTER_2_BW_NUM n Renvoi Largeur de bande au num rateur du filtre de consigne courant 2 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entrainement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet FLOAT DWORD imm diate 0 0 0 0 1 999 0 0 0 0 0 7 999 0 Introduction de la largeur de bande au num rateur pour le filtre coupe bande avec amortissement L introduction de la valeur 0 initialise le filtre en tant que coupe bande non amorti Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT_FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG 1216 CURRENT FILTER_3_SUPPR_FREQ n Renvoi Fr quence de coupure du filtre de consigne courant 3 Concerne Niveau de Jeu de param t
97. 1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP Renvoi Limite de couple en mode r glage Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 1 0 0 5 100 0 FLOAT DWORD imm diate La valeur limite du couple se rapporte en mode r glage au couple nominal EBR ou au couple l arr t EAV du moteur pour le calcul voir PM 1230 En exploitation normale le param tre PM 1239 n est pas actif En mode r glage la limite de couple est donn e par la plus petite des valeurs choisir entre les valeurs limites en service normal et la valeur r gl e pour ce param tre voir repr sentation graphique du PM 1230 Le mode r glage est activ par la borne 112 de l unit d alimentation r seau Bibliographie FB K3 Compensation lectronique du poids z Siemens AG 2000 All Rights Reserved DU1 2 14 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Surveillances limitations D 1 2 4 Limitations 2 4 2 Limitation de puissance 1235 POWER _LIMIT_1 n Renvoi 1e limite de puissance Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 100 0 5 0 900 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la puissance maximale admissible rapport e la puissance du moteur EAV ou la puissance nominale du moteur
98. 1721 ACCEL_DIAGNOSIS Diagnostic valeur r elle vitesse EAV EBR 1722 LOAD Charge EAV EBR 1251 LOAD_SMOOTH_TIME Constante de temps charge du moteur EAV EBR 1723 ACTUAL_RAMP_TIME Diagnostic temps de lancement EAV EBR 1724 SMOOTH_RUN_DIAGNOSIS Diagnostic surveillance r gularit de rotation EAV EBR 1733 LPFC_DIAGNOSIS Compteur de diagnostic NPFK EAV EBR 1735 PROCESSOR_LOAD Charge du processeur EAV EBR 7 5 Fonctions de relais s lectionnables Tableau 7 5 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1620 PROG_SIGNAL_FLAGS Bits fonction de relais s lectionnable EAV EBR 1621 PROG_SIGNAL_NR Num ro de signal relais fonction s lectionnable EAV EBR 1622 PROG_SIGNAL_ADDRESS Adresse pour relais fonction s lectionnable EAV EBR 1623 PROG_SIGNAL_THRESHOLD Seuil pour relais fonction s lectionnable EAV EBR 1624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS Hyst r sis pour relais fonction s lectionnable EAV EBR 1625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY Tempo action relais fonction s lectionnable EAV EBR 1626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY Tempo rel chement relais fonction EAV EBR s lectionnable Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1 7 38 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions de diagnostic DD1 7 7 Param tres de test de charge 7 6 Normalisation des grandeurs internes Tableau 7 6 Param tres machine N Param tre
99. 204 1FT6064 XAF7X XXXX 3000 1205 1FT6081 8AF7X XXXX 3000 1206 1FT6082 XAF7X XXXX 3000 1207 1FT6084 XAF7X XXXX 3000 1208 1FT6086 XAF7X XXXX 3000 1209 1FT6102 8AF7X XXXX 3000 1210 1FT6105 8AF7X XXXX 3000 1211 1FT6132 6AF7X XXXX 3000 1212 1FT6084 8SF7X XXXX 3000 1258 1FT6086 8SF7X XXXX 3000 1259 1FT6105 8SF7X XXXX 3000 1261 1FT6061 6AH7X XXXX 4500 1301 1FT6062 6AH7X XXXX 4500 1302 1FT6064 6AH7X XXXX 4500 1303 1FT6081 8AH7X XXXX 4500 1304 1FT6082 8AH7X XXXX 4500 1305 1FT6084 8AH7X XXXX 4500 1306 1FT6086 8AH7X XXXX 4500 1307 1FT6102 8AH7X XXXX 4500 1308 1FT6084 8SH7X XXXX 4500 1356 1FT6086 8SH7X XXXX 4500 1357 1FT6031 4AK7X XXXX 6000 1401 1FT6034 XAK7X XXXX 6000 1402 1FT6041 4AK7X XXXX 6000 1403 1FT6044 4AK7X XXXX 6000 1404 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs Tableau 2 3 Moteurs EAV suite R f rence Vitesse de rotation Code moteur assign e Nass en tr mn 1FT6061 6AK7X XXXX 6000 1405 1FT6062 6AK7X XXXX 6000 1406 1FT6064 6AK7X XXXX 6000 1407 1FT6081 8AK7X XXXX 6000 1408 1FT6082 8AK7X XXXX 6000 1409 1FT6084 8AK7X XXXX 6000 1410 1FT6084 8SK7X XXXX 6000 1460 1FT6086 8SK7X XXXX 6000 1461 1FK6032 6AK7X XXXX 6000 2401 1FK6040 6AK7X XXXX 6000 2402 1FK6042 6AF7X XXXX 3000
100. 2201 1FK6060 6AF7X XXXX 3000 2202 1FK6063 6AF7X XXXX 3000 2203 1FK6080 6AF7X XXXX 3000 2204 1FK6083 6AF7X XXXX 3000 2205 1FK6100 8AF7X XXXX 3000 2206 1FK6101 8AF7X XXXX 3000 2207 1FK6103 8AF7X XXXX 3000 2208 1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT Renvoi Courant assign moteur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet A 0 0 0 0 500 0 FLOAT DWORD Power On Introduction du courant assign valeur efficace qui est relev pour le fonctionnement au couple nominal et la vitesse nominale L introduction s effectue l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE EURE MOTOR _MAX_CURRENT Renvoi Courant moteur maximal Concerne EAV Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Prise d effet Type de donn e FLOAT DWORD Power On 0 0 500 0 Introduction du courant maximal valeur efficace l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE Pour des raisons de s ret de fonctionnement de la surveillance et de la limitation du courant moteur la valeur de ce param tre machine ne doit pas tre diminu e voir aussi PM 1105 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM
101. 25 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 07 96 2 3 Synchronisation de la position du rotor 2 3 2 Conditions marginales e La fonction convient la fois aux moteurs frein s et aux moteurs non frein s Une utilisation sur les moteurs en rotation n est pas possible e L intensit du courant appliqu doit suffire g n rer un signal de mesure significatif Le moteur devant tre travers par un courant l identification ne peut d buter qu apr s d blocage des r gulateurs et des impulsions En cas d utilisation d un syst me de mesure absolu l identification ne peut servir qu la d termination de l offset de l angle de commutation PM 1016 e l faut compter env 250 ms pour la mesure et l analyse des signaux Avertissement Dans le cas de moteurs non frein s la mesure provoque du fait de l application d un courant une rotation du moteur L amplitude du mouvement est fonction de l intensit du courant prescrit de m me que des moments d inertie du moteur et de la charge 2 3 3 Param tres machine 1019 CURRENT_ROTORPOS_IDENT Renvoi Courant pour identification de la position du rotor Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 50 0 100 FLOAT imm diate DM1 2 26 Le pourcentage entrer pour le param tre PM 1019 se r f re au param tre PM 1104 MOTOR_MAX_CURRENT
102. 37 DIFF_ROTORPOS_IDENT Diff rence identification de position du rotor EAV EBR m Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1 7 32 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 04 00 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement Boucle de r gulation de courant DS1 1 Description succincte 2 Description d taill e 2 1 R glage du r gulateur de courant 2 2 Commande anticipatrice du couple 2 3 Saisie du flux et r gulateur de flux dans le cas d un EBR 2 4 Fr quence de modulation de l onduleur 3 Conditions marginales 4 Description des donn es PM SD 5 Descriptions des signaux 6 Exemple uu n canon disent een wi aba a One dise sara delete ea 7 Champs de donn es listes 7 1 R glage du r gulateur de courant 7 2 Commande anticipatrice du couple 7 3 Saisie du flux et r gulateur de flux dans le cas d un EBR 7 4 Fr quence de modulation de l onduleur Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d
103. 40D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD2 1 3 DD 2 2 5 DD2 2 5 DD2 2 5 DD2 2 9 DD2 2 11 DD2 2 12 DD2 2 13 DD2 2 23 DD2 2 37 DD 2 2 38 DD2 2 49 DD2 2 51 DD2 5 53 DD2 5 53 DD2 5 53 DD 2 7 55 DD 2 7 55 DD2 7 55 DD2 7 55 DD2 7 56 DD2 7 56 DD2 7 57 DD2 7 57 DD2 04 00 Notes Z Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2 ii SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 1 Description succincte Description succincte Outil logiciel de mise en service Outil MS Boucle de r gula tion de vitesse de rotation Filtres de consigne de courant Fonctionnement en d flux dans le cas d un EBR Filtre de la valeur de consigne de la vitesse de rotation Les op rations de configuration et de param trage des entra nements sont r alis es au moyen de l outil logiciel Outil MS ou MMC102 1083 Les param tres du r gulateur de vitesse sont automatiquement calcul s en effectuant la manipulation S lection moteur ou Calcul param tres r gulateur sur un moteur fonctionnant vide puis m moris s dans les param tres machine correspondants Le r glage op r constitue un r glage approximatif ne permettant pas sans une optimisation de la part de l utilisateur d exploiter pleinement la dynamique et les caract ristiques m caniques d
104. 40D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 5 Filtres de consigne de vitesse 1506 SPEED FILTER _1_ FREQUENCY n Renvoi Fr quence propre filtre de consigne vitesse 1 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement O 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hz 2000 0 10 0 8000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la fr quence propre du filtre de consigne vitesse 1 passe bas PT2 L introduction d une valeur lt 10 Hz pour la fr quence propre du filtre passe bas initialise le filtre ind pendamment de l amortissement comme l ment proportionnel de gain 1 Le filtre est activ par le signal SI Lissage de consigne de vitesse DB 31 48 DBX 20 8 Nota Dans le cas d axes fonctionnant en interpolation il est recommand de param trer de fa on identique les filtres de consigne de vitesse 1507 SPEED_FILTER_1_DAMPING n Renvoi Att nuation du filtre de consigne vitesse 1 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 7 0 2 5 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de l amortissement pour le filtre de consigne vitesse 1 passe bas PT2 Le filtre est activ par le signal SI Lissage de consigne de vitesse
105. 40Di 840Di 810D Description de la Description de la Manuel fonction fonction mat riel Dialectes ISO pou SINUMERIK r CAM Integration DNC NT 2000 mise en service SIEMENS AG A amp D MC BMS Postfach 3180 D 91050 Erlangen T l 0180 525 8008 5009 Hotline Fax 09131 98 1145 email motioncontrol docu erlf siemens de Exp diteur Nom Adresse de votre soci t service Rue Code postal Localit T l phone T l copieur Propositions et ou corrections Propositions Corrections Imprim SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement Descriptions de fonctions Documentation constructeur SAV Descriptions de fonctions N de r f 6SN1 197 0AA80 0DP6 Edition 10 00 Si la lecture de cet imprim vous deviez relever des fautes d impression nous vous serions tr s oblig s de nous en faire part en vous servant de ce formulaire Nous vous remercions galement de toute suggestion et proposition d am lioration
106. 421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK n IDD1 1424 SPEED_FFW_FILTER_TIME IDS1 1425 SPEED_FFW_DELAY IDS1 1426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL n DB1 1427 SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY DB1 1428 TORQUE_THRESHOLD_X n IDB1 1429 TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY DB1 1451 SPEEDCTRL_GAIN_1_AM DE1 1453 SPEEDCTRL_INTEGR_TIME_1_AM DE1 1458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM IDE1 1459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM IDE1 1465 SWITCH_ SPEED MSD AM IDE1 1466 SWITCH_SPD_ OPEN LOOP_AM IDE1 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 D 37 D Liste des param tres machine d entrainement 08 99 Num ro PM Descripteur PM Renvoi 1500 NUM_ SPEED FILTERS n 1DD2 1501 SPEED _FILTER_TYPE n 1DD2 1502 SPEED _FILTER_1_TIME n 1DD2 1503 SPEED _FILTER_2_TIMEin 1DD2 1506 SPEED _FILTER_1_FREQUENCYin 1DD2 1507 SPEED _FILTER_1_DAMPINGn 1DD2 1508 SPEED _FILTER_2_FREQUENCYin 1DD2 1509 SPEED _FILTER_2_DAMPINGn 1DD2 1514 SPEED _FILTER_1_SUPPR_FREQn 1DD2 1515 SPEED _FILTER_1_BANDWIDTH n 1DD2 1516 SPEED _FILTER_1_BW_NUMn 1DD2 1517 SPEED _FILTER_2_SUPPR_FREQn 1DD2 1518 SPEED _FILTER_2_BANDWIDTH n IDD2 1519 SPEED_FILTER_2 _BW_NUMIn IDD2 1520 SPEED_FILTER_1_BS_FREQ IDD2 1521 SPEED_FILTER_2_BS_FREQ IDD2 Num ro PM Descripteur PM Renvoi 1600 ALARM_MASK_
107. 5 mais aussi de la limite de vitesse m moris e dans PM 1147 SPEED _LIMIT La limite de consigne de courant peut tre d finie comme suit Nmax1 1 02 x plus petite valeur de PM 1146 PM 1147 Mmax2 PM 1401 x PM 1405 Nconsmax plus petite valeur de Nmax1 Nmax2 1420 MOTOR _MAX_ SPEED SETUP Renvoi Vitesse maximale du moteur en mode r glage Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet tr mn 30 0 0 0 50 000 0 FLOAT DWORD imm diate En mode r glage borne 112 la valeur absolue de la consigne de vitesse est limit e la valeur sp cifi e 2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DU1 2 20 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Surveillances limitations D 1 2 7 Limitation de la valeur r elle de vitesse 2 7 Limitation de la valeur r elle de vitesse Vitesse maximale de rotation moteur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 50 000 0 FLOAT DWORD Power On Introduction de la vitesse de rotation maximale l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE Ce param tre machine intervient dans le calcul des donn es du r gulateur Si la vitesse r elle devien
108. 561 2 573 2 mat riel Edition 10 00 N de r f rence 6FC5 297 6AC10 0BP0 IPHF SINUMERIK FM NC Manuel de configuration NCU 570 mat riel Edition 04 96 N de r f rence 6FC5 297 3AC00 0BP0 IPMH SIMODRIVE Sensor Syst me de mesure pour entra nements de broche Instructions de configuration montage SIMAG H mat riel Edition 05 99 N de r f rence 6SN1197 0AB30 0DP0 Siemens AG 2000 All Rights Reserved C 24 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 10 00 C Bibliographie c Logiciel FB1 SINUMERIK 840D 840Di 810D FM NC Description de fonctions Paquet de base Partie 1 Edition 10 00 les diff rents chapitres sont mentionn s ci dessous N de r f rence 6FC5 297 6AC20 0BP0 A2 Signaux d interface divers A3 Surveillance des axes zones de protection B1 Contournage arr t pr cis et Look Ahead B2 Acc l ration D1 Outils de diagnostic D2 Programmation en mode dialogue F1 Accostage d une but e G2 Vitesses syst mes de valeurs de consigne r elles r gulation H2 Sortie de fonctions auxiliaires vers l AP K1 GMFC canaux mode automatique K2 Axes syst mes de coordonn es frames Syst me de coordonn es relatif la pi ce d calage d origine externe K4 Communication N2 ARRET D URGENCE P1 Axes transversaux P3 Programme de base de l AP R1 Accostage du point de r f rence S1 Broches V1 Avances W1 Correction d outil FB2 SINUMERIK 840D 840D
109. 6 UF _MODE_RAMP_TIME_1 Temps de mont e 2 pour mode U f EAV EBR 1127 UF_VOLTAGE_AT_FO Tension pour f 0 en mode U f EAV EBR 1650 DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS Commande diagnostic EAV EBR 1660 UF_MODE_FREQUENCY Fr quence moteur mode U f EAV EBR 1661 UF_MODE_ RATIO Rapport U f en mode U f EAV EBR 1662 UF_MODE_DELTA_ FREQUENCY Modification fr quence mode U f EAV EBR Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DE1 7 39 Fonctions tendues d entrainement DE1 07 96 7 4 Retrait de secours param tres sans objet 7 3 Commutation de moteurs Tableau 7 3 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1013 ENABLE_STAR_DELTA Validation commutation toile triangle EAV EBR 7 4 Retrait de secours param tres sans objet Tableau 7 4 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1631 LINK_VOLTAGE_GEN_ON Activation axe g n rateur EAV EBR 1632 LINK_VOLTAGE_GEN_HYST Echelon de tension pour r gulation g n rateur EAV EBR 1633 LINK_VOLTAGE_GEN_OFF Seuil de coupure du fonctionnement en g n rateur EAV EBR 1634 LINK_VOLTAGE_RETRACT Seuil d activation retrait d urgence EAV EBR 1635 GEN_AXIS_MIN_SP ED Vitesse minimale axe g n rateur EAV EBR 1636 RETRACT_AND_GENERATOR_MODE Modes de fonctionnement d entra nement retrait EAV EBR d urgence 1637 GEN_STOP_DELAY Temporisation f
110. 7 1508 SPEED_FILTER_2_FREQUENZY n Fr quence propre du filtre de consigne vitesse 2 EAV EBR Jeu de param tres d entra nement 0 7 1509 SP ED_FILTER_2_DAMPINGfn Att nuation du filtre de consigne de vitesse 2 EAV EBR Jeu de param tres d entra nement 0 7 1517 SP ED_FILTER_2_SUPR_FREQfn Type de filtre de consigne vitesse EAV EBR Jeu de param tres d entra nement 0 7 1518 SP ED_FILTER_2_BANDWIDTH n Largeur de bande du filtre de consigne de vitesse 2 EAV EBR Jeu de param tres d entra nement 0 7 1519 SPEED_FILTER_2_BW_NUMI n Largeur de bande au num rateur du filtre de consigne EAV EBR de vitesse 2 Jeu de param tres d entra nement 0 7 1521 SP ED_FILTER_2_BS_FREQ Introduction de la fr quence propre pour le filtre de EAV EBR consigne de vitesse 2 coupe bande 7 6 R gulation dynamique de raideur Tableau 7 6 Param tres machine de la CN N Param tre Nom Entra ne ment 32640 STIFFNES_CONTROL_ENABLE de la CN R gulation dynamique de raideur EAV m Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD2 7 57 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 04 00 7 6 R gulation dynamique de raideur Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2 7 58 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 04 00 SIMODRIVE 611D SIN
111. 7186 2NBX 500 421 1PH7224 2NFX 1500 422 1PH7224 2NCX 700 423 1PH7184 xNTx 500 424 1PH7186 XxNTx 500 425 Codes moteur pour moteurs EAV Tableau 2 3 Moteurs EAV R f rence Vitesse de rotation Code moteur assign e Nass en tr mn 1FT6102 8AB7X XXXX 1500 1001 1FT6105 8AB7X XXXX 1500 1002 1FT6108 8AB7X XXXX 1500 1003 1FT6132 6AB7X XXXX 1500 1004 1FT6134 6AB7X XXXX 1500 1005 1FT6136 6AB7X XXXX 1500 1006 1FT6061 6AC7X XXXX 2000 1101 1FT6062 6AC7X XXXX 2000 1102 1FT6064 6AC7X XXXX 2000 1103 1FT6081 8AC7X XXXX 2000 1104 1FT6082 8AC7X XXXX 2000 1105 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DM1 2 9 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 07 96 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs DM1 2 10 Tableau 2 3 Moteurs EAV suite R f rence Vitesse de rotation Code moteur assign e Nass en tr mn 1FT6084 8AC7X XXXX 2000 1106 1FT6086 8AC7X XXXX 2000 1107 1FT6102 XAC7X XXXX 2000 1108 1FT6105 XAC7X XXXX 2000 1109 1FT6108 8AC7X XXXX 2000 1110 1FT6132 6AC7X XXXX 2000 1111 1FT6134 6AC7X XXXX 2000 1112 1FT6136 6AC7X XXXX 2000 1113 1FT6105 8SC7X XXXX 2000 1159 1FT6108 8SC7X XXXX 2000 1160 1FT6132 XSC7X XXXX 2000 1161 1FT6134 XSC7X XXXX 2000 1162 1FT6041 4AF7X XXXX 3000 1201 1FT6044 XAF7X XXXX 3000 1202 1FT6061 XAF7X XXXX 3000 1203 1FT6062 XAF7X XXXX 3000 1
112. 8 Y 500 206 1PH6167 4NB8 D 1250 207 1PH6186 4NB8 Y 500 208 1PH6186 4NB8 D 1250 209 1PH6206 4NB8 Y 500 210 1PH6206 4NB8 D 1250 211 DMR160 80 6 RIF Y 200 212 DMR160 80 6 RIF D 1300 213 1PH6226 4NB8 Y 500 214 1PH6226 4NB8 D 1250 215 1PH4103 4NF2 x 1500 300 1PH4105 4NF2 x 1500 302 1PH4107 4NF2 x 1500 304 1PH4133 4NF2 x 1500 306 1PH4135 4NF2 x 1500 308 1PH4137 4NF2 x 1500 310 1PH4138 4NF2 x 1500 312 1PH4163 4NF2 x 1500 314 1PH4167 4NF2 x 1500 316 1PH4168 4NF2 x 1500 318 1PH2093 6WF4 1500 320 1PH2095 6WF4 1500 321 1PH2113 6WF4 1500 322 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs Tableau 2 2 Moteurs EBR suite R f rence Vitesse de rotation Code moteur assign e Nass en tr mn 1PH2115 6WF4 1500 323 1PH2117 6WF4 1500 324 1PH2118 6WF4 1500 325 1PH2092 4WG4 2000 326 1PH2096 4WG4 2000 327 1PH2123 4WF4 1500 328 1PH2127 4WF4 1500 329 1PH2128 4WF4 1500 330 1PH2143 4WF4 1500 331 1PH2147 4WF4 1500 332 1PH2182 6WC4 750 333 1PH2184 6WP4 600 334 1PH2186 6 WB4 500 335 1PH2188 6 WB4 500 336 1PH2254 6 WB4 500 337 1PH2256 6 WB4 500 338 1PH7184 2NEX 1250 418 1PH7184 2NBX 500 419 1PH7186 2NEX 1250 420 1PH
113. ABLE_DELAY_TIME et PM 36060 STANDSTILL_VELO_TOL En cas de d fectuosit de l entra nement ou d annulation du d blocage via la borne 64 seul le c t entra nement est mis hors circuit avec PM 1403 et PM 1404 Bibliographie FB A2 Descriptions de fonctions Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DB1 2 5 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 07 96 2 1 Suppression des impulsions 1404 Unit ms 100 0 5 000 0 PULSE_SUPPRESSION_DELAY Renvoi Temporisation suppression des impulsions Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 100 000 0 FLOAT DWORD imm diate DB1 2 6 La valeur standard d pend du type de moteur EAV 100 EBR 5000 et est param tr e la mise en service par la configuration d entra nement Introduction de la temporisation pour la suppression des impulsions d blocage des impulsions 0 Apr s annulation du d blocage r gulateur via la borne 64 par la CN ou en cas de d faut les impulsions de commande des transistors de la partie puissance sont supprim es c t entra nement apr s coulement de la temporisation r gl e Les impulsions sont supprim es auparavant si la vitesse est descendue au dessous du seuil r gl dans le param tre PM 1403 PULSE_SUPPRESSION_SPEED Nota Apr s ann
114. AS 1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY Fr quence assign e moteur EBR 1138 ROTOR_COLD_RESISTANCE R sistance rotor froid EBR 1139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE R actance de fuites stator EBR 1140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE R actance de fuites rotor EBR 1141 MAGNETIZING_REACTANCE R actance principale EBR 1142 FIELD_WEAKENING_SPEED Vitesse de passage en d flux moteur EBR 1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED Vitesse maximale de rotation moteur EBR 1400 MOTOR_RATED_SPEED Vitesse de rotation nominale EAV Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DM1 2 23 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 07 96 2 2 Calcul des param tres r gulateur La touche logicielle Calcul param tres moteur modifie les param tres suivants Tableau 2 6 Param tres machine de sortie Num ro Nom PM D signation allem Entra nement PM 1120 CURRCTRL_GAIN DRx Gain P du r gulateur de courant EAV EBR 1121 CURRCTRLINTEGRATOR_TIMEI DRXx Temps d int gration r gulateur de courant EAV EBR 1147 SPEED_LIMIT DRx Limitation vitesse de rotation EAV EBR 1150 FIELDCTRL_GAIN Gain P r gulateur de flux EBR 1151 FIELDCTRL_INTEGRATOR_TIME Temps d int gration r gulateur de flux EBR 1230 TORQUE_LIMIT_1 1 re valeur limite de couple EAV 1235 POWER_LIMIT_1 1 re limite de puissance EAV 1401 MOTOR_M
115. AX_SPEED Vitesse de rot maxi utile du moteur EAV EBR 1405 MOTOR_SPEED_LIMIT Vitesse moteur surveill e EAV EBR 1407 SPEEDCTRL_GAIN_1 0 7 DRx Gain P du r gulateur de vitesse EAV EBR 1408 SPEEDCTRL_GAIN_2 0 7 DRx Gain proportionnel Vitesse d adaptation EBR sup rieure 1409 SPEEDCTRLINTEGRATOR_TIME_1 0 7 DRx Temps d int gration r gulateur de vitesse EAV EBR 1410 SPEEDCTRLINTEGRATOR_TIME_2 0 7 DRx Temps d int gration vit d adaptation sup EBR 1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED 1 Vitesse d adaptation inf rieure EBR 1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 Vitesse d adaptation sup rieure EBR 1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE S lection adaptation r gulateur n EBR Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1 2 24 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 05 97 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 2 3 Synchronisation de la position du rotor 2 3 Synchronisation de la position du rotor 2 3 1 Identification de la position du rotor Remplace la synchronisation grossi re Remplace la synchronisation fine Remplace le r f rencement du codeur Les variateurs contr le vectoriel du flux fournissent un courant aux moteurs synchrones excitation permanente fonction du flux magn tique dans le moteur La fonction d identification de position du rotor d termine automatiquement au d marrage la position absolue du rotor partir de la valeur maxima
116. All Rights Reserved DD2 5 54 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 7 2 Fonctionnement en d flux dans le cas d un EBR Exemple n ant Champs de donn es listes 7 1 R glage du r gulateur de vitesse Tableau 7 1 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME DRXx P riode d chantillonnage r gulateur n EAV EBR 1004 CTRL_CONFIG Configuration structure EAV EBR 1406 SPEEDCTRL_TYPE Type de r gulateur de vitesse EAV EBR 1414 SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQfn Fr quence propre pour mod le de r f rence boucle EAV EBR de r gulation de vitesse Jeu de param tres d entra nement 0 7 1415 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPINGn Att nuation mod le de r f rence boucle de r gulation EAV EBR de vitesse Jeu de param tres d entra nement 0 7 1416 SPEEDCTRL_REF_ MODEL_DELA Sym trisation mod le de r f rence boucle de r gula EAV EBR tion de vitesse 1407 SPEEDCTRL_GAIN_1 0 7 DRx Gain P du r gulateur de vitesse EAV EBR 1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 0 7 DRx Temps d int gration r gulateur de vitesse EAV EBR 1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE DRXx S lection adaptation r gulateur n EAV EBR 1408 SPEEDCTRL_GAIN_2 0 7 DRx Gain proportionnel Vitesse d adaptation sup rieure EAV EBR 1410 SPEEDCTRL_INT
117. BR Mode de r glage 1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP PT2 1208 CURRENT_FILTER_4_FREQUENCY 1209 CURRENT_FILTER_4_DAMPING Coupe bande 1219 CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ 1220 CURRENT_FILTER_4_BANDWIDTH 1221 CURRENT_FILTER_4_BW_NUM PT2 1206 CURRENT_FILTER_3_FREQUENCY 1207 CURRENT_FILTER_3_DAMPING Coupe bande 1216 CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ 1217 CURRENT_FILTER_3_BANDWIDTH 1218 CURRENT_FILTER_3_BW_NUM PT2 1204 CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY 1205 CURRENT_FILTER_2_DAMPING Coupe bande 1213 CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ 1214 CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH 1215 CURRENT_FILTER_2_BW_NUM n_r el R gulateur de Temps de dosage 1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_ d int gration C C Conversion couple courant transversal Filtre 4 Filtre 3 Filtre 2 Boucle de r gulation Filtre de gt consigne de vitesse 611D 2 filtre de consigne de vitesse avec passe bas et coupe bande 611D Commande anticipatrice consigne de vitesse Limitation de la consigne de vitesse R gulateur de vitesse gain P 1407 SPEEDCTRL_GAIN 1 n 1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE 1408 SPEEDCTRL_GAIN_2 n 1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1 1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 611D Equilibrage lectrique commande anticipatrice couple Limitation couple de consigne Surveillance iq_cons aal consigne de
118. BR 45 60 76 A 120 A 9 EBR 60 80 102 A 160 A A EBR 85 110 127 A 200 A B EBR 120 150 193 A 300 A C EBR 200 250 257 A 400 A D EBR 45 60 76 A 108 A E EBR 24 32 40 A 50 A 810D interne 11 EAV 3 6 A 8A 12 EAV 5 10 A 15 A 13 EAV 6 12A 15 A 810D interne 14 EAV 9 18A 25 A 16 EAV 18 36A 50 A 17 EAV 28 56 A 80 A 19 EAV 56 112A 160 A 1A EAV 70 140 A 200 A 1E EAV 18 36 A 50 A 810D interne 28 EAV 140 210 A 400 A partir du logiciel 4 2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1 2 20 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs 1107 INVERTER_MAX_CURRENT Renvoi Courant limite transistor partie puissance Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet A 1 0 500 0 FLOAT DWORD Power On Introduction du courant maximal des transistors de la partie puissance valeur de cr te Le PM 1106 INVERTER_CODE permet le param trage automatique de ce PM dans le cas de parties puissance Siemens Exemple Partie puissance 50A EAV 18 36 A EBR 24 32 32 A PP 50 A PM 1107 INVERTER_MAX_CURRENT avec EBR et EAV EAV 18 xx A PM 1111 INVERTER_RATED_CURRENT EAV xx 36 A PM 1108 INVERTER_MAX_THERMINAL_CURRENT EBR 24 xx xx A PM 1111 INV
119. BR PM 1xxx et pour le couplage triangle moteur 2 les param tres PM 2xxx Nota Les param tres machine pour le moteur 2 doivent tre d finis afin de pouvoir valider la commutation toile triangle Le variateur consid re que le moteur 2 est param tr quand le PM 2102 MOTOR_CODE_M2 contient une valeur diff rente de 0 Bit 0 Validation commutation de moteurs Bit 1 Validation commutation de moteurs sans suppression des impulsions Bit 2 Validation commutation de moteurs sur seuil de vitesse Entrer le seuil de vitesse dans PM 1247 1247 MOTOR_SWITCH_SPEED Renvoi Seuil de vitesse pour commutation de moteurs Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet tr min 50 000 0 100 0 50 000 0 FLOAT WORD Au del du seuil de vitesse de rotation indiqu augment d une hyst r sis de 5 le second jeu de param tres moteur est s lectionn PM 2xxx En de a du seuil de vitesse de rotation indiqu diminu d une hyst r sis de 5 le premier jeu de param tres moteur est s lectionn Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1 2 28 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions tendues d entra nement DE1 2 4 Retrait de secours fonction non disponible 2 4 Retrait de secours fonction non disponible 2 4 1 Param tres machine param tres sans
120. Boucle de r gulation de courant DS1 2 4 Fr quence de modulation de l onduleur 2 4 Fr quence de modulation de l onduleur 810D STS_ CONFIG Renvoi Configuration STS Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard 0330 Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0000 FFFF WORD Power On Important Ce param tre machine ne pr sente de l int r t que pour Siemens et ne doit pas tre modifi Ce param tre machine sert configurer le registre de commande de l ASIC du bloc de commande sp cifique du module Ce param tre machine intervient dans le calcul des donn es du r gulateur A chaque valeur de la p riode d chantillonnage du r gulateur de courant correspondent une fr quence de modulation standard et une fr quence de modulation alternative La fr quence alternative est donn e par le bit 11 du param tre machine PM 1003 Le comportement du r gulateur de courant tant en g n ral moins bon avec la fr quence alternative il est recommand de ne s lectionner cette derni re que dans les cas exceptionnels Tableau 2 3 Fr quences de modulation fr quences alternatives P riode d chantillonnage Fr quence de Fr quence alternative du r gulateur de courant modulation 125 us 4 kHz 3 2 kHz 156 25 us 8 2 kHz 2 56 kHz 187 5 us 2 66 kHz 2 13 kHz Etant donn que dans le cas d un EBR la fr quence de modulation ne p
121. COM Edition 02 00 N de r f rence 6FC5 297 5AD60 0EP0 NFL Interface vers le calculateur de gestion de production NPL Interface vers l AP le NCK SINUMERIK 840D SIMODRIVE Description de fonctions SINUMERIK Safety Integrated Edition 05 00 N de r f rence 6FC5 297 5AB80 0DP1 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 C 27 C Bibliographie 10 00 IFBSP IFBST IFBSY IFBTD IFBU IFBW HBI NK IKBU C 28 SINUMERIK 840D 810D Description de fonctions ShopMill Edition 08 00 N de r f rence 6FC5 297 5AD80 0BP1 SIMATIC Edition 11 98 FM STEPDRIVE SIMOSTEP Description de fonctions N de r f rence 6SN1 197 0AA70 0YP3 SINUMERIK 840D 840Di 810D CCU2 Description de fonctions Actions synchrones Edition 10 00 pour bois verre c ramique presses N de r f rence 6FC5 297 6AD40 0BP0 SINUMERIK 840D 810D Description de fonctions D termination des besoins en outils SINTDI avec aide en ligne Edition 04 99 N de r f rence 6FC5 297 5AE00 0BP0 SIMODRIVE 611 universal Description de fonctions Edition 05 00 Composants pour r gulation de la vitesse de rotation et positionnement N de r f rence 6SN1 197 0AB20 0DP2 SINUMERIK 840D 840Di 810D Description de fonctions Gestion d outils Edition 07 00 N de r f rence 6FC5 297 5AC60 0BP2 SINUMERIK 840Di Manuel Edition 06 00
122. CTRL_ADAPT_ENABLE_M2 2417 SPEED_THRESHOLD_X_M2 2418 SPEED_THRESHOLD_MIN_M2 2426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL_M2 2451 SPEEDCTRL_GAIN_1_AM_ M2 2453 SPEEDCTRL_INTEGR_1_AM_M2 2458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM_M2 2459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM_M2 2465 SWITCH_SPEED_MSD_AM_ M2 2466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM_M2 2602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT_M2 2607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIM_M2 2608 MOTOR_FIXED_TEMPERATURE_M2 2711 SPEED_LSB_M2 2712 ROTOR_FLUX_LSB_M2 2713 TORQUE_LSB_M2 2714 ROTOR_POS_LSB_M2 2725 MAX_TORQUE_FROM_NC_M2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 08 99 Index Index C Calcul des param tres r gulateur DM1 1 3 DM1 2 23 A Canal de donn es AP DB1 1 3 DB1 2 13 Abr viations A 1 Activation de la sortie CNA DD1 2 7 Adaptation du r gulateur de courant DS1 2 8 Analyse de Fourier DD2 2 8 Analyse FFT ex cution de la mesure DD2 2 9 largeur de bande r glable DD2 2 9 BERO DF1 2 7 Bibliographie C 21 Borne 112 DF1 2 6 Borne 19 DF1 2 7 Borne 48 DF1 2 5 Borne 63 DF1 2 5 Borne 64 DF1 2 5 Borne 663 DF1 2 7 Borne 9 DF1 2 7 Bornes AS1 AS2 DF1 2 7 Bornes NS1 NS2 DF1 2 6 Boucle de r gulation de courant DD2 2 8 Boucle de r gulation de vitesse DD2 1 3 DD2 2 7 Boucle de r gulation de vitesse en repr sentation sch matique DD2 2 5 Broche excitation permanente DE1 2 33 codeurs DE1 2 34 param tres de r gulatio
123. Conditions marginales 3 n ant Description des donn es 4 voir chapitre 2 Descriptions des signaux 5 n ant m Exemple 6 n ant m Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DE1 6 37 Fonctions tendues d entrainement DE1 04 00 6 Exemple Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1 6 38 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions tendues d entrainement DE1 7 2 Mode U f Champs de donn es listes 7 1 Mode MAS Tableau 7 1 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1451 SP EDCTRL_GAIN_1_AM Gain P du r gulateur de vitesse MAS EAV EBR 1453 SPDCTRL_INTEGR_1_AM Temps d int gration r gulateur de vitesse MAS EAV EBR 1456 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM Consigne de courant mode commande MAS EAV EBR 1459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM Constante de temps de lissage de couple MAS EAV EBR 1465 SWTICH_SP ED_MSD_AM Vitesse de commutation EBR MAS EAV EBR 1466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM Vitesse de commutation r gulation commande MAS EAV EBR 7 2 Mode U f Tableau 7 2 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1014 UF_MODE_ENABLE Activation du mode U f EAV EBR 1125 UF _MODE_RAMP_TIME_1 Temps de mont e 1 pour mode U f EAV EBR 112
124. D Prise d effet imm diate Introduction de l adresse de la cellule m moire dont le contenu doit tre surveill par la fonction m moire mini maxi Nota Ce param tre machine n est activ que si l on a s lectionn le num ro de signal O dans le PM 1651 1653 MINMAX_MIN_VALUE uniqt 840D Renvoi Valeur minimale variable surveiller Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hexa 00000000 00000000 FFFFFFFF UNS DWORD imm diate DD1 2 16 Sortie de la valeur d affichage pour la valeur minimale de la fonction m moire mini maxi Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions de diagnostic DD1 2 3 Moniteur de diagnostic 1654 MINMAX_MAX_VALUE uniqt 840D Renvoi Valeur maximale valeur surveiller Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hexa 00000000 00000000 FFFFFFFF UNS DWORD imm diate Sortie de la valeur d affichage pour la valeur maximale de la fonction m moire mini maxi 1655 MONITOR_SEGMENT Renvoi Segment cellule m moire moniteur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 1 UNS WORD imm diate Ce param tre machine
125. D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 D blocages DF1 Description Bornes Module d alimentation r seau Bornes SINUMERIK 810D CCU Bornes cartes de r gulation 611D D blocages en provenance de la CN D blocages par l AP 1 Description succincte succincte 9 gt N Borne 48 commande contacteurs Borne 63 d blocage impulsions Borne 64 d blocage entrainement Borne 112 mode r glage mode normal Bornes NS1 et NS2 contact bobine contacteur de pr charge et contacteur r seau Borne 663 d blocage impulsions Borne AS1 Borne AS2 contact de signalisation contact NF du d blocage des impulsions 3 Borne 19 potentiel de r f rence 0 V D 91 P O Borne 9 tension de d blocage 24 V BERO Borne 663 d blocage impulsions Borne AS1 Borne AS2 contact de signalisation contact NF du d blocage des impulsions Borne 19 potentiel de r f rence 0 V Borne 9 tension de d blocage 24 V BERO 1 BERO 2 carte 2 axes D blocage des r gulateurs de l entra nement D blocage des impulsions DB31 DBX21 7 D blocage des r gulateurs DB31 DBX2 1 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DF1 1 3 D blocages DF1 04 00 1 Description succincte Notes Siemens AG 2000 All Rights Re
126. D Renvoi Valeur de vitesse Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet tr mn FLOAT DWORD imm diate 810D 0 0 0 0 32 767 0 840D 0 0 100000 0 100 000 0 Ce PM sert afficher la vitesse r elle mesur e Il repr sente la vitesse r elle non filtr e II n y a pas de lecture synchrone des PM 1706 1707 et 1708 La lecture du param tre machine s effectue sur demande de la MMC Lecture des variables par le biais de l interface de communication STF ES ACTUAL_CURRENT Renvoi Courant r el liss Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard 0 0 0 0 Minimum 0 0 100000 0 Maximum 32767 0 100 000 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Ce PM sert l affichage de la valeur r elle du courant transversal liss Le courant r el g n rateur de couple est liss par un l ment PT1 coefficients constants PM 1250 Le courant r el liss est affich en valeur absolue et en pourcentage 100 correspondent au courant maximal de la partie puissance p ex partie puissance 18 36 100 36 A efficace ABS_ACTUAL_ CURRENT Module de la valeur r elle de courant partir du logiciel 4 2 Concerne EAV EBR Renvoi Niveau de protection lecture uniqt Standard 0 0 Prise d effet imm diate Maximum 100 000 0
127. D _DES _EQ ACT TOL bande de tol rance pour signalisation Neons Nr ei et qu elle est rest e l int rieur de cette bande de tol rance au moins pendant la dur e d finie avec le param tre PM 1427 SPEED _ DES _EQ ACT _DELAY temporisation signalisation ncons Nr el voir figure 5 6 La signalisation Mont e en vitesse termin e reste d s lors active niveau 1 m me si la valeur r elle de vitesse vient sortir de la bande de tol rance suite des fluctuations de vitesse cons cutives des variations de charge Etat logique 0 ou changement de front 1 0 Les conditions indiqu es ci dessus ne sont pas remplies La mont e en vitesse n est donc pas encore termin e Signal sans objet pour SINUMERIK FM NC Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DB1 5 23 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 07 96 5 Descriptions des signaux DB31 Mont e en vitesse termin e DBX94 2 Bloc de donn es Signal signaux vers l axe la broche entra nement AP G n rateur de rampe actif mot de commande servo inactif Vitesse Filtre de vitesse Icons SPEED_DES_EQ_ACT_TOL D 4 _ g Valeur r elleivitesse ind Nr el 1 SI Mont e en vitesse termin e e gt gt 1 T lt Tp 1T gt Tp donc pas lle i signalisation Signalisatipn
128. DAMPINGin 1DD2 1208 CURRENT _FILTER_4_ FREQUENCYIn IDD2 1209 CURRENT_FILTER_4_DAMPING n IDD2 1210 CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ n IDD2 1211 CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH n IDD2 1212 CURRENT_FILTER_1_BW_NUMIn IDD2 1213 CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQin 1DD2 1214 CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTHn 1DD2 1215 CURRENT FILTER _2_BW_NUMn 1DD2 1216 CURRENT _FILTER_3 SUPPR_FREQin 1DD2 1217 CURRENT_FILTER_3_BANDWIDTHn 1DD2 1218 CURRENT_FILTER_3_BW_NUMn 1DD2 1219 CURRENT _ FILTER _ 4 SUPPR_FREQin IDD2 1220 CURRENT_FILTER_4_BANDWIDTH n IDD2 1221 CURRENT_FILTER_4_BW_NUMIn IDD2 1222 CURRENT_FILTER_1_BS_FREQ n IDD2 1223 CURRENT_FILTER_2_BS_FREQ n IDD2 1224 CURRENT_FILTER_3_BS_FREQ n IDD2 1225 CURRENT_FILTER_4_BS_FREQ n IDD2 1230 TORQUE_LIMIT_1 n ID 1 1231 TORQUE_LIMIT_2 ID 1 1232 TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED ID 1 1233 TORQUE_LIMIT_GENERATORIn ID 1 1234 TORQUE_LIMIT_SWITCH_HYST ID 1 1235 POWER _LIMIT_1 n D 1 1236 POWER _LIMIT_2 D 1 1237 POWER_LIMIT_GENERATOR D 1 1238 CURRENT_LIMIT D 1 1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP ID 1 1245 CURRENT_SMOOTH_SPEED 1DD2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 D Liste des param tres machine d entrainement 08 99 Num ro PM Descripteur PM Ren
129. E 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 Abr viations AIR AC ACKNLG ADF ALPR AP ASCII ASUP Axe de base Axe de compensation Axe machine Axes interpolation BB BCD BIN BOT BUSY CAM Unit d alimentation r cup ration du variateur SIMODRIVE 611 D Adaptive Control commande adaptative Acknowledge from printer Autofeed printer Alarme de processus Automate programmable interface machine American Standard Code for Information Interchange code normalis am ricain pour les changes d informations Sous programme asynchrone voir aussi Routine d interruption Axe dont la valeur de consigne et la valeur r elle sont utilis es pour calculer une valeur de compensation Axe dont la valeur de consigne et la valeur r elle sont modifi es par la valeur de compensation Axe existant physiquement sur la machine outil Contrairement aux axes de positionnement tous les axes interpolation d un canal sont pilot s par l interpolateur de telle mani re qu ils d marrent acc l rent s arr tent et atteignent le point final simultan ment une avance pour tous les axes interpolation Pr t fonctionner Binary Coded Decimals d cimales cod es en code binaire Fichiers binaires Binary Files Boot Files fichiers de d marrage pour SIMODRIVE 611D Busy from printer Came de r f rence Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINU
130. E1 2 23 Module d alimentation r seau DF1 1 3 Moniteur de diagnostic DD1 1 3 DD1 2 13 N Normalisation des grandeurs internes DD1 1 3 DD1 2 29 DD1 2 32 O Optimisation de l action int grale temps de dosage d int gration du r gulateur de vitesse DD2 2 11 Optimisation du gain proportionnel DD2 2 9 Outil logiciel de mise en service Outil MS DD2 1 3 P Param tres de diagnostic DD1 1 3 DD1 2 19 Param tres des parties puissance DM1 2 20 Param tres des parties puissance et moteurs DM1 2 5 Param tres moteurs DM1 2 5 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 08 99 Index R R action aux alarmes DB1 1 3 R actions aux alarmes DB1 2 14 R glage du r gulateur de courant DS1 2 5 R glage du r gulateur de vitesse DD2 2 13 R gulateur de courant DS1 1 3 R gulateur de flux dans le cas d un EBR DS1 1 3 R gulation dynamique de raideur DD2 2 51 activation DD2 2 51 syst me de mesure DD2 2 52 s Saisie du flux et r gulateur de flux dans le cas d un EBR DS1 2 12 S lection parties puissance et moteurs DM1 1 3 Seuil de couple pour Cd lt Cdx DB1 2 9 Seuil de vitesse pour Nr el lt nx DB1 2 12 Signalisations d tat DB1 1 3 DB1 2 7 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SINUMERIK 810D CCU DF1 1 3 Suppression des impulsions DB1 2 5 Surveillance circuit interm diaire D 1 1 3 Survei
131. EBR PM 1130 MOTOR_NOMINAL_POWER Puissance du moteur KW EAV 1 9549 PM 1118 PM 1113 PM 1400 PM 1118 MOTOR_STANDSTILL_ CURRENT PM 1113 TORQUE _CURRENT_ RATIO PM 1400 MOTOR_RATED_SPEED En limitant la puissance puissance constante on limite comme le montre la figure 2 1 le couple P 2x x C x n avec P const gt M 1 n La limite agissant est toujours la plus petite des trois limites de couple de puissance et de couple de d crochage voir figure 2 1 La valeur par d faut pour les EBR est 100 Pour les EAV ce param tre est pr r gl automatiquement lors de la manipulation Calcul param tres r gulateur la valeur attribu e tant calcul e par la formule suivante PM 1104 x 100 Pour EBR on a en plus si la vitesse de passage en d flux est sup rieure la vitesse nominale on peut diminuer les temps de mont e en vitesse et augmenter la puissance disponible par le seul fait d augmenter la limite de puissance sans modifier la limite de courant Etant donn que la limite de courant PM 1238 peut galement constituer une limite pour le couple maximal sp cifiable il se peut qu une augmentation de la limite de puissance ne donne lieu une augmentation du couple que si l on peut augmenter en m me temps la limite de courant Important Une surcharge prolong e du moteur peut conduire une surchauffe coupure l chauffement limite du moteur pouvant aller
132. EGRATOR_TIME _2 0 7 DRx Temps d int gration vit d adaptation sup EAV EBR 1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1 DRx Vitesse d adaptation inf rieure EAV EBR 1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 DRx Vitesse d adaptation sup rieure EAV EBR 1421 SPEEDCTRL_INTEGRA Constante de temps contre r action int grateur EAV EBR TOR_FEEDBK 0 7 DRx 7 2 Fonctionnement en d flux dans le cas d un EBR Tableau 7 2 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1142 FIELD_WEAKENING_SPEED DRx Vitesse de passage en d flux moteur EBR 1143 LH_CURVE_UPPER_SPEED DRx Vitesse limite sup rieure caract ristique Lp EBR 1144 LH_CURVE_GAIN DRXx Facteur pour caract ristique Lp EBR Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD2 7 55 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 08 99 7 4 Filtres de consigne de couple 7 3 Filtre consigne de courant Tableau 7 3 Param tres machine N Param tre Nom Entraine ment 1200 NUM_CURRENT_FILTERS 0 7 DRx Nombre de filtres de consignes de courant EAV EBR 1201 CURRENT FILTER_CONFIG O 7 DRx Types de filtres de consigne de courant EAV EBR 1202 CURRENT FILTER_1_FREQUENCY 0 7 DRx Fr quence propre du filtre de consigne courant 1 EAV EBR 1203 CURRENT FILTER_1_DAMPINGIO 7 DRx Att nuation du filtre de consigne courant 1 EAV EBR 1204 CURRENT FILTER_2_FREQUENCY 0 7 DRx Fr q
133. ERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DM1 2 11 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 07 96 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs Le courant limite est param tr lors de la manipulation S lection moteur Le courant limite est le courant imposable la vitesse nominale Il garantit une acc l ration constante sur toute la plage de vitesse Dans le cas o l on peut se contenter d un couple r duit vitesse lev e plage de vitesse r duite ou limitation des coups il est permis de faire fonctionner le moteur jusqu la valeur de pointe Il est indispensable si l on choisit d augmenter le courant moteur maximal d adapter en cons quence la limite de couple PM 1230 PM 1104 PM 1118 100 et la limite de puissance PM 1235 PM 1104 PM 1118 100 Ce param tre machine intervient dans le calcul des donn es du r gulateur o mz NUM_POLE_PAIRS Renvoi Nombre de paires de p les du moteur Concerne EAV Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet UNS WORD Power On 4 64 Introduction du nombre de paires de p les du moteur l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE Le nombre de paires de p les 0 est entr au chargement de combinaiso
134. ERTER_RATED_CURRENT EBR xx 32 xx A PM 1109 INTERNER_MAX_S6_CURRENT EBR xx xx 32 A PM 1108 INVERTER_MAX_THERMINAL_CURRENT Important Ce PM sert de base la normalisation de la mesure du courant Il ne doit plus tre modifi apr s l attribution automatique de valeurs 1108 INVERTER_MAX_THERMAL_CURRENT Renvoi Courant limite thermique partie puissance Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet A 1 0 500 0 FLOAT DWORD Power On Introduction du courant de partie puissance maximal admis La valeur introduite est la valeur efficace Le PM 1106 INVERTER_CODE permet le param trage automatique de ce PM dans le cas de parties puissance Siemens Important Ce param tre fixe la partie sup rieure de la charge thermique apr s l attribution automatique de la valeur standard il ne doit plus tre modifi par l utilisateur Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DM1 2 21 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 07 96 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs 1109 INVERTER_MAX_S6_ CURRENT Renvoi Courant limite partie puissance S6 Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet A 200 0 1 0 500 0 FLOAT DWORD Power
135. F0 x 1500 122 1PH6161 4NF4 x 1500 123 1PH6161 ANG4 x 2000 124 1PH6163 ANF0 x 1500 125 1PH6163 4NF4 x 1500 126 1PH6163 ANG4 x 2000 127 1PH6167 XNF0 x 1500 128 1PH6167 4NF4 x 1500 129 1PH6167 ANG4 x 2000 130 1PH6107 ANC4 x 750 131 1PH6133 4NB4 x 525 132 1PH6137 4NB4 x 525 133 1PH6163 4NB4 x 500 134 1PH6167 4NB4 x 500 135 1PH6133 4NG0 x 2000 136 1PH6137 4NG0 x 2000 137 1PH6167 4NG0 x 2000 138 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DM1 2 7 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 07 96 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs DM1 2 8 Tableau 2 2 Moteurs EBR suite R f rence Vitesse de rotation Code moteur assign e Nass en tr mn 1PH6163 4N2Z0 x 950 139 1PH6105 ANZ4 x 3000 140 1PH6131 4NZ0 x 1500 141 1PH6168 4NF0 x 1500 142 1PH6186 ANB4 x 500 160 1PH6206 4NB4 x 500 162 1PH6186 XNE4 x 1250 163 1PH6186 4NF4 x 1500 164 1PH6206 XNE4 x 1250 165 1PH6206 ANF4 x 1500 166 1PH6186 4NB9 x 700 167 1PH6226 XNF4 x 1500 168 1PH6133 ANB8 Y 525 200 1PH6133 4NB8 D 1250 201 1PH6137 4NB8 Y 525 202 1PH6137 4NB8 D 1250 203 1PH6163 4NB8 Y 500 204 1PH6163 4NB8 D 1250 205 1PH6167 4NB
136. FLAGS ALARM_REACTION_POWER_ON ALARM_REACTION_RESET Trois types de codeurs sont utilisables Codeurs incr mentaux Codeurs absolus par ex EQN 1325 Codeurs roue dent e Les codeurs doivent poss der une voie C D La synchronisation du rotor a lieu au terme de la mont e en vitesse Dans le cas o les codeurs ne poss dent pas de voie C D par ex codeurs roue dent e il faut que la fonction d identification de la position du rotor soit active Bibliographie DG1 Identification de position du rotor Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 05 97 Fonctions tendues d entrainement DE1 2 5 4 Param tres machine PEMSD_MODE_ENABLE Activation de la broche EBR EP 2 5 Broche excitation permanente partir du logiciel 5 0 partir du logiciel 4 2 Concerne EAV EBR Renvoi Niveau de protection 2 4 Standard Minimum 0 0 Maximum Type de donn e 1 FLOAT DWORD Prise d effet Power On Bit 0 Fonction EBR EP 0 Fonction non active 1 Fonction active MOTOR_NOLOAD_CURRENT Courant vide du moteur Concerne EAV EBR Renvoi Niveau de protection 2 4 Prise d effet imm diate Type de donn e FLOAT Maximum 500 0 Standard Minimum 0 0 0 0 Le courant vide est pr d fini lors de la s lection du moteur d
137. G Console de programmation PM Param tres machine Point interm diaire PRT PTP RAM RC REF REPOS RI ROV RP RPA RPY RTS Appel aussi point d interpolation Une position de l axe de base et la valeur de compensation correspondante de l axe de compensation Test du programme Point to Point point point M moire de programme vive Rotation des coordonn es Fonction d accostage du point de r f rence Fonction de repositionnement Ring indicator Rapid Override correction du rapide R gulateur de position R Parameter Active zone de m moire du NCK d di e aux identificateurs des param tres R Roll Pitch Yaw type de rotation d un syst me de coordonn es Rapport de transmission Request To Send demande d autorisation d mettre signal de commande d une interface s rie Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 A 5 Abr viations 07 96 RXD SBL SCB SCM SCP SEA SD SI SKP SLCT SMP1 SMP2 SPF SSFK STROBE SYF SYNACT Table de compensation TCM TEA TO TOA TXD UFR A 6 Receive data Single Block bloc par bloc Syst me de coordonn es de base Syst me de coordonn es machine Syst me de coordonn es pi ce Setting Data Active zone de m moire du NCK d di e aux identificateurs des donn es de r glage Donn es de r glage Signal d interface Skip saut de
138. IK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Abr viations DO D calage d origine DOE Equipement de transmission de donn es DPR DUAL port RAM DRF Differential Resolver Function fonction de r solveur diff rentiel DRY Dry Run avance de marche d essai DSB Decoding Single Block bloc par bloc comme pour d codage DSR Data set ready DSR Data Send Ready signalisation de l tat Pr t au fonctionnement d une interface s rie DTR Data terminal ready EAV Entra nement d avance EBR Entra nement de broche ENC Codeur capteur de position EPROM M moire morte de programme ERROR Error from printer ETTD Equipement terminal de traitement de donn es FC Function Call bloc fonctionnel de l AP FIFO First in First Out m moire qui fonctionne sans indication d adresse et dont les Fin de course HW Fin de course SW FST GEO GIA GMFC GND donn es sont lues dans l ordre de leur m morisation Fin de course mat riel Fin de course logiciel Feed Stop arr t de l avance G om trie Donn es d interpolation de type r ducteur Gear Interpolation Data Groupes mode de fonctionnement commun Signal ground Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 A 3 Abr viations 05 97 GUD Donn es utilisateur globales Global User Data HEX Nombre hexad cimal HiFu Fonction auxiliaire HMI Human Machine Interface
139. IN 66217 les axes sont d sign s par X Y Z dans un syst me direct de coordonn es cart siennes les axes rotatifs tournant autour de S Y Z re oivent les d signations A B C Les axes suppl mentaires parall les aux axes indiqu s peuvent tre caract ris s par d autres adresses Donn es qui communiquent les propri t s de la machine outil la CN d une mani re parfaitement d finie par le logiciel syst me Differential Resolver Function fonction CN g n rant un d calage d origine incr mental en mode automatique en liaison avec une manivelle lectronique Zone tridimensionnelle comprise dans la zone de travail et dans laquelle la pointe de l outil ne doit pas p n trer Les fonctions auxiliaires permettent dans un programme pi ce d adresser des param tres l AP pour que celui ci d clenche des r actions bien d finies par le constructeur de la machine outil Quand cette fonction est activ e les signes des coordonn es de l axe d un contour sont permut s La fonction miroir peut s appliquer plusieurs axes simultan ment Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 B 13 Glossaire 07 96 Frame Frames programmables G G om trie Groupe mode de fonctionnement commun HIGHSTEP Interpolateur Interpolation circulaire Interpolation lin aire JOG Un frame est une r
140. INUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 Cette surveillance prot ge le moteur contre les surcharges thermiques Les valeurs limites sont pr r gl es en fonction du moteur s lectionn lors de la manipulation S lection moteur Il est d conseill l utilisateur de les modifier Tout d passement des valeurs limites entra ne la g n ration de la signalisation d alarme Limite de coupure surchauffe moteur Une r action de coupure configurable est initi e et une signalisation est envoy e l AP Cette surveillance d tecte les sous tensions au niveau du circuit interm diaire du syst me d entrainement La valeur standard est modifiable au moyen d un param tre machine Une signalisation est envoy e l AP d s que la tension devient inf rieure au seuil r gl L utilisateur a la possibilit de d clencher une r action en interrogeant cette signalisation La surveillance g n rale de la tension du circuit interm diaire est r alis e dans les modules d alimentation r seau AR A R AN Ces derniers d clenchent automatiquement des mises hors circuit d s que les limites de surveillance sont d pass es par le haut et par le bas Pour les EAV le couple maximal est calcul sur la base des param tres du moteur Pour les EBR une valeur de 100 est pr r gl e La consigne de couple maximale est limit e la sortie du r gulateur de vitesse Pour les EAV la puissance est calcul e par
141. Il est recommand de privil gier dans la mesure du possible les fr quences de modulation synchrones 4000 8000 Hz En cas de s lection d une fr quence sup rieure la fr quence standard tenir compte du fait que le courant maximal admissible devient moindre voir la courbe de d classement dans le manuel de configuration Pour les entra nements externes caract ris s par de faibles pertes ou une vitesse de rotation lev e fr quence moteur gt 500 Hz une augmentation de la fr quence de modulation est envisager d s la phase de calcul et de s lection de la partie puissance Il peut aussi dans certains cas s av rer utile de choisir une fr quence de modulation diff rente de la fr quence standard dans le but de r duire le niveau sonore du moteur Tableau 2 4 Fr quence modulation de largeur d impulsion Valeur standard fui en Hz Tu en us EBR 3200 312 5 EAV 4000 250 0 5333 3 187 5 8000 125 Nota La prescription de la fr quence de modulation n est admise qu avec les valeurs du tableau ci dessus Si d autres valeurs de fr quence sont entr es celles ci sont arrondies la valeur du tableau la plus proche par exemple 3150 Hz est arrondi 3200 Hz Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1 2 14 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de courant DS1 6 Exemple Conditions marginales 3 n a
142. LD_RESISTANCE PM x139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE PMx140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE PM x141 MAGNETIZING_REACTANCE Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DE1 2 13 Fonctions tendues d entrainement DE1 05 97 2 1 Mode MAS partir de la version de logiciel 4 2 Etape 2 A Ex cution de l tape 2 Param tres machine modifi s Etape 3 A Ex cution de l tape 3 Param tres machine modifi s DE1 2 14 D termination du courant vide et de la r actance principale Le courant vide est r gl la valeur permettant d obtenir la vitesse nominale la tension vide aux bornes du moteur Danger Le moteur acc l re dans le sens de rotation positif jusqu la vitesse nominale Pour lancer l tape 2 actionner la touche logicielle D marrage et d marrer la CN L tat momentan reste affich pendant toute la dur e de l tape de mise en service L optimisation peut tre stopp e tout moment au moyen de la touche logicielle Arr t ou avec RESET Les param tres machine suivants sont calcul s enregistr s PM x136 MOTOR _NOLOAD_ CURRENT PM x141 MAGNETIZING_REACTANCE D termination de la vitesse de transition en d flux La vitesse de passage en d flux est r gl e de fa on obtenir la sortie du variateur une tension de 380 V avec une tension de circuit interm di
143. LH_CURVE_UPPER_SPEED_M2 2144 LH_CURVE_GAIN_M2 2145 STALL_TORQUE_REDUCTION_M2 2146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED_M2 2147 SPEED_LIMIT_M2 2148 ACTUAL_STALL_POWER_SPEED_M2 2150 FIELDCTRL_GAIN_M2 2151 FIELDCTRLINTEGR_TIME_M2 2160 FIELDVAL_WEAKENING_SPEED_M2 2190 TORQUE_LIMIT_FROM_NC_M2 2230 TORQUE_LIMIT_1_M2 2231 TORQUE_LIMIT_2_M2 2232 TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPD_M2 2233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR_M2 2234 TORQUE_LIMIT_SWITCH_HYST_M2 2235 POWER_LIMIT_1_M2 2236 POWER_LIMIT_2_M2 2238 CURRENT_LIMIT_M2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 D 41 D Liste des param tres machine d entrainement 04 95 D 42 Tableau D 1 Param tres machine d entra nement EBR du 2 me moteur suite Num ro PM Nom 2239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP_M2 2245 CURRENT_SMOOTH_SPEED_M2 2246 CURRENT_SMOOTH_HYST_M2 2400 MOTOR_RATED_SPEED_M2 2401 MOTOR_MAX_SPEED_M2 2403 PULSE_SUPPRESSION_SPEED_M2 2405 MOTOR_SPEED_LIMIT_M2 2407 SPEEDCTRL_GAIN_1_M2 2408 SPEEDCTRL_GAIN_2_M2 2409 SPEEDCTRL_INTEGR_TIME_1_M2 2410 SPEEDCTRL_INTEGR_TIME_2_M2 2411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1_ M2 2412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2_ M2 2413 SPEED
144. LL_VELO_TOL FBSI 1361 SAFE_VELO_STOP_MODE FBSI 1362 SAFE_POS_STOP_MODE FBSI 1363 SAFE_VELO_STOP_REACTION n 0 3 Indice du jeu de param tres FBSI 1391 SAFE_DIAG_NC_RESULTLIST1 FBSI 1392 SAFE_DIAG_611D_RESULTLIST1 FBSI 1393 SAFE_DIAG_NC_RESULTLIST2 FBSI D 36 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 08 99 D Liste des param tres machine d entrainement Num ro PM Descripteur PM Renvoi 1394 SAFE_DIAG_611D_RESULTLIST2 FBSI 1395 SAFE_STOP_F_DIAGNOSIS FBSI 1396 SAFE_ACKN_WRITE FBSI 1397 SAFE_ACKN_READ FBSI 1398 SAFE_ACT_CHECKSUM FBSI 1399 SAFE_DES_CHECKSUM FBSI 1400 MOTOR_RATED_SPEED DM1 1401 MOTOR_MAX_SPEED n IDD1 1403 PULSE_SUPPRESSION_SPEED DB1 1404 PULSE_SUPPRESSION_DELAY DB1 1405 MOTOR_SPEED_LIMIT n D 1 1406 SPEEDCTRL_TYPE IDD2 1407 SPEEDCTRL_GAIN_1 n IDD2 1408 SPEEDCTRL_GAIN_2 n 1DD2 1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR _TIME_1 n IDD2 1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2 n IDD2 1411 SPEEDCTRL_ADAPT_ SPEED 1 IDD2 1412 SPEEDCTRL_ADAPT_ SPEED 2 IDD2 1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE IDD2 1414 SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQn IDD2 1415 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPINGn IDD2 1416 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DELAY IDD2 1417 SPEED_THRESHOLD_X n DB1 1418 SPEED_THRESHOLD_MIN n DB1 1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP D 1 1
145. Limitation de courant Tableau 7 6 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT DRx Courant assign moteur EAV EBR 1104 MOTOR_MAX_CURRENTI DRXx Courant moteur maximal EAV 1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION DRx R duction courant maximal moteur EAV 1238 CURRENT_LIMIT DRx Limite de courant EBR 7 5 Surveillance de la consigne de couple Tableau 7 7 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1605 SPE EDCTRLLIMIT_TIME DRXx Temporisation r gulateur n en but e EAV EBR 1606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD DRXx R gulateur de vitesse en but e EAV EBR 7 6 Limitation de la consigne de vitesse Tableau 7 8 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1405 MOTOR_SPEED_LIMIT O 7 DRx Vitesse moteur surveill e EAV EBR 1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP DRx Vitesse maximale du moteur en mode r glage EAV EBR 7 7 Limitation de la valeur r elle de vitesse Tableau 7 9 Param tres machine N Param tre Nom Entraine ment 1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED DRx Vitesse maximale de rotation moteur EAV EBR 1147 SPEED_LIMIT DRx Limitation vitesse de rotation EAV EBR a Siemens AG 2000 All Rights Reserved z SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DU1 7 31 Surveillances limitations D 1 04 00 7 7 Limitation de la valeur r elle de vitesse Notes 2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DU1 7 32 SIMODRIV
146. M 1102 MOTOR_CODE pour les moteurs sans frein de maintien Ce param tre machine intervient dans le calcul des donn es du r gulateur Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DM1 2 13 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 07 96 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs 1118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT Renvoi Courant moteur l arr t Concerne EAV Niveau de protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet A 0 0 0 0 500 0 FLOAT DWORD Power On Introduction du courant moteur l arr t valeur efficace l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE Ce param tre machine correspond au courant thermique admissible en service continu l arr t du moteur pour un chauffement de 100 K Ce param tre machine intervient dans le calcul des donn es du r gulateur POWER_FACTOR_COS_PHI partir de la version logiciel 3 1 uniqt 840D Renvoi Puissance de r gulateur cos p Concerne Niveau de EBR MAS protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet _ 0 8 0 0 1 0 FLOAT Power On Le cos g est n cessaire pour calculer les caract ristiques du sch ma
147. MERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 A 1 07 96 cc CLO CN CNA co Code EIA Code ISO CPA CPU CR CRF CRP CTS CUTCOM DATA DB DBB DBW DBX DC DCD DI DIO DIR A 2 Cycles de compilation Compile Cycle Correction de longueur d outil Commande num rique Convertisseur num rique analogique Correction d outil Code sp cial de bande perfor e nombre toujours impaire de perforations par caract re Code sp cial de bande perfor e nombre toujours paire de perforations par caract re Donn es de configuration du compilateur Compiler Projecting Data Central Processing Unit unit centrale de traitement Carriage return Correction du rayon de fraise Correction du rayon de la plaquette Clear To Send signalisation de l tat Pr t l mission d une interface s rie Cutterradiuscompensation correction du rayon d outil Printer data bit x x compris entre 0 et 7 Bloc de donn es de l AP Octet d un bloc de donn es de l AP Mot d un bloc de donn es de l AP Bit d un bloc de donn es de l AP Direct Control positionnement de l axe rotatif sur une position absolue par un d placement minimal dans un tour Carrier detect D blocage des impulsions du module d entra nement Data Input Output signalisation de la transmission de donn es Directory r pertoire Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMER
148. MINMAX_MIN_VALUE PM 1654 MINMAX_MAX_VALUE Nota Le PM 1650 bit 1 est activ seulement si le num ro de signal 0 a t s lectionn dans le PM 1651 MINMAX_SIGNAL_NR A partir de la version 3 1 le mode U f est un mode part enti re voir chapitre DE1 Pour le diagnostic des capteurs de vitesse et de courant on utilise un mode de commande de tension mode U f Dans ce mode les tensions Uq et Uq 0 ainsi qu une fr quence sont impos es par une commande en boucle ouverte Par la transformation d q R S T un champ tournant variant de fa on continue est impos au moteur par l ASIC du bloc de commande En mode U f on peut obtenir une vitesse dans la plage de nom 5 Aux vitesses sup rieures le syst me entre en oscillation Param tres machine correspondants PM 1650 DIAGNOSIS _ CONTROL _FLAGS PM 1660 UF MODE _ FREQUENCY PM 1661 UF MODE _ RATIO PM 1662 UF MODE _ DELTA _ FREQUENCY Nota Pour une valeur trop lev e du PM 1661 on obtient pour Nnom 5 un courant lg qui provoque un chauffement de l entra nement et amplifie encore les oscillations vitesse lev e Une trop petite valeur pour PM 1661 se traduit par une trop petite valeur de Iq de sorte que l entra nement ne peut plus suivre la fr quence impos e La signalisation d tat de fonctionnement se fait par le bit 28 du mot d tat En mode U f les r gulateurs de courant et de vitesse sont inactifs Dans le cas
149. Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 1 0 FLOAT DWORD imm diate S lection d un filtre dans le canal de commande anticipatrice de vitesse qui simule le temps mort de calcul de la boucle de r gulation de courant La simulation est calcul e sous forme d approximation d un temps mort fractionnaire voir repr sentation graphique du PM 1416 Ce param tre n a d effet que si la commande anticipatrice de vitesse couple est activ e Ce param tre introduction temps mort de calcul rapport la p riode du r gulateur de vitesse permet d adapter le comportement de la consigne dans le canal de commande anticipatrice de vitesse du r gulateur de vitesse au comportement de la boucle ferm e de r gulation de vitesse la boucle ext rieure de r gulation de vitesse est ainsi sym tris e 2 3 Saisie du flux et r gulateur de flux dans le cas d un EBR 1150 FIELDCTRL_GAIN Renvoi Gain P r gulateur de flux Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 400 0 0 0 100000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction du gain proportionnel du r gulateur de flux ou param trage automatique initialisation par la manipulation Calcul param tres r gulateur 1151 FIELDCTRL_INTEGRATOR_TIME Renvoi Temps de dosage d int gration r gulateur de flux Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum
150. Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hex EAV EBR WORD imm diate 810D 4 C 0000 FFFF 840D 4 0000 FFFF Introduction de la configuration pour la fonction l enclenchement Tableau 2 1 S lecteur de fonction Num ro bit Signification Nota Valeur standard EAV EBR Bit 0 Asservissement du g n rateur de rampe 0 inactif 0 0 uniqt 840D 1 actif Bit 1 r serv 0 0 Bit 2 Entra nement pr t 0 Entra nement pr t en absence d alarme 1 1 Interface 1 Entra nement pr t si pr sence DRIVE READY DB31 48 DBX 98 5 simultan e des conditions suivantes pas d alarme b 663 1 810D module 611D S1 611D Ready DB10 DBX 108 6 Tous les entra nements existants signalent Drive Ready les bornes 63 et 64 du module A R sont activ es ind pendamment de S 1 2 Pr t D faut Bit 3 Fonctions de relais actives 0 D sactiver fonctions de relais 0 1 pour 840D toujours actif 1 Activer fonctions de relais pour 810D CCU2 disponible partir du ICI lt Cax logiciel 2 4 Inr eil lt Nmin pas pour 810DE CCU1 INr ell lt Nx Nr el Ncons Phase d acc l ration termin e Bit 4 Erreur de param trage 0 Les erreurs de param trage ne sont pas 0 0 partir du support es en standard logiciel 3 1 Une erreur donne lieu la coupure uniqt 840D blocage r gulateurs 1 Les erreurs de param trage sont support es Une erreur donne li
151. Moment d inertie moteur EAV EBR 1118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT DRx Courant moteur l arr t EAV 1130 MOTOR_NOMINAL_POWERIDRx Puissance assign e moteur EBR 1132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE DRx Tension assign e moteur EBR Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DM1 2 5 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 07 96 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs Tableau 2 1 Param tres machine renseign s par l introduction du code moteur suite N Param tre Nom Entrai nement 1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY DRx Fr quence assign e moteur EBR 1135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE DRx Tension vide moteur EBR 1136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT DRx Courant vide moteur EBR 1137 STATOR_COLD_RESISTANCE DRx R sistance stator froid EBR 1138 ROTOR_COLD_RESISTANCE DRx R sistance rotor froid EBR 1139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE DRx R actance de fuites stator EBR 1140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE DRx R actance de fuites rotor EBR 1141 MAGNETIZING_REACTANCE DRx R actance principale EBR 1142 FIELD_WEAKENING_SPEED DRx Vitesse de passage en d flux moteur EBR 1143 LH_CURVE_UPPER_SPEED DRx Vitesse limite sup rieure caract ristique Lp EBR 1144 LH_CURVE_GAIN DRx Facteur pour caract ristique Lp EBR 1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED DRx Vitesse maximale de rotation moteur EAV EBR 1400
152. N de r f rence 6FC5 297 5AE60 0BP0 SINUMERIK 840D 810D FM NC Paquet d installation MMC 100 Tableau de commande d unit Edition 06 96 Description de fonctions actualisation du logiciel et configuration N de r f rence 6FC5 297 3EA10 0BP1 SIMODRIVE 611 universal Description succincte Edition 05 00 Composants pour r gulation de la vitesse de rotation N de r f rence 6SN1 197 0AB40 0DP2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 10 00 C Bibliographie IPJLM IPJM IPJMS IPJU IPOS1 IPOS2 IPOS3 IS7H IS7HT SIMODRIVE Manuel de configuration Moteurs lin aires Edition 05 00 sur demande ALL G n ralit s sur les moteurs lin aires 1FN1 Moteur lin aire triphas 1FN1 1FN3 Moteur lin aire triphas 1FN3 CON Technique de connexion N de r f rence 6SN1 197 0AB70 0DP1 SIMODRIVE Manuel de configuration Moteurs Moteurs triphas s pour entra nements d avance et de broche Edition 09 00 N de r f rence 6SN1 197 0AA20 0DP3 SIMODRIVE Manuel de configuration Moteurs synchrones int gr s 1FE1 Moteurs triphas s pour entra nements de broches Edition 03 00 N de r f rence sur demande SIMODRIVE 611 A 611 D Manuel de configuration Convertisseurs Edition 08 98 Convertisseurs transistoris s pour entra nements d avance triphas s et entra nements de broche triphas
153. On Introduction du courant maximal admissible de la partie puissance pour un cycle de charge correspondant au service type 96 service intermittent Le courant est entr en valeur efficace Le PM 1106 INVERTER_CODE permet le param trage automatique de ce PM dans le cas de parties puissance Siemens Important Apr s l attribution automatique de la valeur standard ce param tre ne doit plus tre modifi par l utilisateur n INVERTER_RATED_CURRENT Renvoi Courant assign partie puissance Niveau de protection 2 4 Concerne EAV EBR Standard 200 0 Prise d effet Power On Type de donn e FLOAT DWORD Minimum Maximum 1 0 500 0 Introduction du courant permanent maximal admissible de la partie puissance La valeur introduite est la valeur efficace Le PM 1106 INVERTER_CODE permet le param trage automatique de ce PM dans le cas de parties puissance Siemens Important Apr s l attribution automatique de la valeur standard ce param tre ne doit plus tre modifi par l utilisateur 1119 SERIES_INDUCTANCE Renvoi Inductance de la bobine s rie Concerne Niveau de EBR MAS protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet mH _ Power On 810D 0 0 0 0 500 0 840D 0 0 0 0 65 0 DM1 2 22 Les moteurs asynchrones sp ciaux vitesse lev e ainsi que les moteurs asynchrones faible r actance de f
154. PEED Renvoi Vitesse de coupure suppression des impulsions Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet EAV EBR 0 0 7 200 0 FLOAT DWORD imm diate 0 0 2 0 La valeur standard d pend du type de moteur EAV 0 EBR 2 et est param tr e la mise en service par la configuration d entra nement La valeur standard 0 signifie que le PM est d sactiv et que la suppression des impulsions a alors lieu exclusivement via le PM 1404 PULSE_SUPPRESSION_DELAY Apr s annulation du d blocage r gulateurs via la borne 64 par la CN ou en cas de d faut les entra nements d c l rent leur limite de couple D s que la valeur absolue de la valeur r elle de vitesse devient inf rieure au seuil de vitesse prescrit les impulsions sont supprim es et les entra nements s arr tent par inertie sans freinage La suppression des impulsions intervient plus t t si la temporisation r gl e avec le PM 1404 arrive avant expiration La fonctionnalit du PM 1403 est n cessaire pour viter un d passement lors de l atteinte de la vitesse O apr s annulation du d blocage du r gulateur Nota Apr s annulation du signal de d blocage des r gulateurs par l AP la mise hors tension est r alis e s quentiellement c t entra nement et c t CN avec une temporisation r glable sur des valeurs diff rentes PM 36620 sp cifique de l axe SERVO_DIS
155. POWER_ON 1DB1 1601 ALARM _MASK_RESET IDB1 1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT D 1 1603 MOTOR_TEMP_ALARM_TIME D 1 1604 LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT D 1 1605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME ID 1 1606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD ID 1 1607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT ID 1 1608 MOTOR_FIXED_TEMPERATURE ID 1 1610 DIAGNOSIS_ACTIVATION_FLAGS IDD1 1611 DNDT_THRESHOLD 1DD1 1612 ALARM_REACTION_ POWER_ON 1DB1 1613 ALARM_REACTION_RESET 1DB1 1615 SMOOTH_RUN_ TOL 1DD1 1620 PROG _ SIGNAL _FLAGS 1DD1 1621 PROG _SIGNAL_NR IDD1 1622 PROG_SIGNAL_ADDRESS IDD1 1623 PROG_SIGNAL_THRESHOLD IDD1 1624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS IDD1 1625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY IDD1 1626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY IDD1 1630 LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD D 1 1631 LINK_VOLTAGE_GEN_ON DE1 Siemens AG 2000 All Rights Reserved D 38 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 08 99 D Liste des param tres machine d entrainement Num ro PM Descripteur PM Renvoi 1632 LINK_VOLTAGE_GEN_HYST IDE1 1633 LINK_VOLTAGE_GEN_OFF IDE1 1634 LINK_VOLTAGE_RETRACT IDE1 1635 GEN_AXIS MIN SPEED IDE1 1636 RETRACT_AND GENERATOR_ MODE IDE1 1637 GEN_STOP_DELAY IDE1 1638 RETRACT_TIME IDE1 1639 RETRACT_SPEED IDE1 1650 DIAGNOSIS _CONTROL_FLAGS IDD1 DE1 1651 MINMAX_SIGNAL_NR 1DD1 1652 MINMAX_ADDRESS IDD1 1653 MINMAX_MIN_VALUE IDD1 1654 MINMAX MAX VALUE IDD1 1655 MONITOR_SEGMENT IDD1
156. R MAS Activation du mode U f Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum 0 0 1 Type de donn e INTEGER Prise d effet RESET Activation du mode U f pour les entra nements d avance et de broche La consigne de fr quence est fournie sous forme de consigne de vitesse via l interface num rique de consigne UF MODE_RAMP_TIME_1 partir du logiciel 3 1 Temps de mont e 1 pour mode U f Concerne EAV EBR MAS Renvoi Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum 5 0 0 01 100 0 Type de donn e FLOAT Prise d effet imm diate Lorsque le mode U f est s lectionn PM 1014 ce param tre donne le temps durant lequel la consigne de vitesse augmente de 0 la vitesse maximale du moteur PM 1146 Le signal SI Temps de mont e DB31 DBX 20 0 permet de choisir entre le temps 1 et le temps 2 PM 1126 1126 UF_MODE_RAMP_TIME_2 partir du logiciel 3 1 Renvoi Temps de mont e 2 pour mode U f Concerne EAV EBR MAS Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 5 0 0 01 100 0 FLOAT imm diate Lorsque le mode U f est s lectionn PM 1014 ce param tre donne le temps durant lequel la consigne de vitesse augmente de 0 la vitesse maximale du moteur PM 1146 Le signal SI Temps de mont e DB31 DBX 20 0 permet de choisir entre le temp
157. REQUENCY Fr quence modulation de largeur d impulsion EAV EBR m Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1 7 18 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 04 00 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement Surveillances limitations D 1 1 Description succincte 2 Description d taill e 2 1 2 2 2 3 2 4 2 4 1 2 4 2 2 4 3 2 5 2 6 2 7 YO Q O 7 1 7 2 7 3 7 4 7 4 1 7 4 2 7 4 3 7 5 7 6 7 7 Conditions marginales Description des donn es PM SD Descriptions des signaux Exemple Champs de donn es listes Surveillance de la temp rature moteur Surveillance du circuit interm diaire Surveillance de la valeur absolue du courant LiMITATIONS 174 3 l s 1 970 07 R ENA LG wi R A4 Wi CANA X a h Limitation de la consigne de couple Limitation de puissance Limitation de courant Surveillance de la consigne de couple Limitation de la consigne de vitesse Limitation de la valeur r elle de vitesse Surveillance de la temp rature moteur Surveillance du circuit interm diaire Surveillance de la valeur absolue du courant Limitations u uyu ere yur e E e a AA
158. RRENT_FILTER_CONFIG 1205 CURRENT FILTER_2_DAMPING n Renvoi Att nuation du filtre de consigne courant 2 Jeu de param tres d entrainement 0 7 Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 DD2 2 30 Standard Minimum 1 0 0 05 5 0 Maximum Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Introduction de l amortissement pour le filtre de consigne de courant 2 passe bas PT2 Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT_FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 1206 CURRENT_FILTER_3_ FREQUENCY n 2 3 Filtres de consigne de courant Renvoi Fr quence propre filtre de consigne courant 3 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hz FLOAT DWORD imm diate 810D 0 0 0 0 1 999 0 840D 0 0 0 0 8 000 0 Introduction de la fr quence propre pour le filtre de consigne de courant 3 passe bas PT2 L introduction d une valeur lt 10 Hz pour la fr quence propre du filtre passe bas d sactive le filtre Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT_FILTERS et PM 1201 CURRENT FILTER_ CONFIG 1207 CURRENT FILTER
159. RSION IDD1 1798 FIRMWARE_DATE IDD1 1799 FIRMWARE_VERSION IDD1 Le tableau ci dessous num re les param tres machine d entrainement EBR du 2 me moteur Les PM du 2 me moteur remplissent les m mes fonctions que les param tres du 1er moteur portant le m me nom voir les explications relatives au 1er moteur Siemens AG 2000 All Rights Reserved D 40 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 04 95 D Liste des param tres machine d entrainement Tableau D 1 Param tres machine d entrainement EBR du 2 me moteur Num ro PM Nom 2005 ENC_RESOL_MOTOR_M2 2100 PWM_FREQUENCY_M2 2102 MOTOR_CODE_M2 2103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT_M2 2117 MOTOR_INERTIA_M2 2119 SERIES _INDUCTANCE_M2 2120 CURRCTRL_GAIN_M2 2121 CURRCTRLINTEGRATOR_TIME_M2 2125 UF_MODE_RAMP_TIME_1_M2 2126 UF_MODE_RAMP_TIME_2_M2 2127 UF_VOLTAGE_AT_FO_M2 2129 POWER _FACTOR_COS_PHI_M2 2130 MOTOR_NOMINAL_POWER_M2 2132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE_M2 2134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY_M2 2135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE_M2 2136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT_M2 2137 STATOR_COLD_RESISTANCE_M2 2138 ROTOR_COLD_RESISTANCE_M2 2139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE_M2 2140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE_M2 2141 MAGNETIZING_REACTANCE_M2 2142 FIELD_WEAKENING_SPEED_M2 2143
160. SIEMENS SIMODRIVE 611 digital SINUMERIK 840D 810D Descriptions de fonctions Edition 10 2000 Fonctions d entrainement Documentation constructeur SAV SIEMENS SIMODRIVE 611D digjital SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement Descriptions de fonctions Valable pour Commande Version du logiciel SINUMERIK 840D SINUMERIK 840DE variante exportation SINUMERIK 810D SINUMERIK 810DE variante exportation SIMODRIVE 611D OQ O O Edition 10 00 Signalisations d tat r actions aux alarmes Fonctions de diagnostic Boucle de r gulation de vitesse de rotation Fonctions tendues d entrainement D blocages DB1 DD1 DD2 DE1 DF1 Param trage des capteurs DG1 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateur Boucle de r gulation de courant Surveillances limitations Abr viations Glossaire Bibliographie Liste des param tres machine d entra nement Index DM1 DS1 D 1 Documentation SINUMERIK R capitulatif des ditions Les ditions mentionn es ci dessus ont paru avant la pr sente dition La colonne Observations comporte des lettres majuscules caract risant la nature des ditions parues jusqu ici Signification des lettres Asie Documentation nouvelle Bancas R impression inchang e portant le nouveau num ro de r f rence C Edition remani e portant la nouvelle date de publication Si l expos figurant
161. TATOR_COLD_RESTISTANCE DM1 1138 ROTOR_COLD_RESTISTANCE DM1 1139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE DM1 1140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE DM1 1141 MAGNETIZING_REACTANCE DM1 1142 FIELD_WEAKENING_SPEED DM1 DD2 1143 LH_CURVE_UPPER_SPEED DM1 DD2 1144 LH_CURVE_GAIN IDM1 DD2 1145 STALL_TORQUE_REDUCTION IDM1 D 1 1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED DM1 D 1 1147 SPEED_LIMIT D 1 1148 ACTUAL_STALL_POWER_SPEED DD1 1150 FIELDCTRL_GAIN IDS1 1151 FIELDCTRL_INTEGRATOR_TIME IDS1 1160 FIELDVAL_WEAKENING_SPEED IDS1 1161 FIELDVAL_FIXED_LINK_VOLTAGE IDS1 Siemens AG 2000 All Rights Reserved D 34 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 08 99 D Liste des param tres machine d entrainement Num ro PM Descripteur PM Renvoi 1180 CURRCTRL_ADAPT_ CURRENT 1 IDS1 1181 CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 IDS1 1182 REDUCE_ARMATURE_INDUCTANCE IDS1 1183 CURRCTRL_ADAPT_ENABLE IDS1 1190 TORQUE_LIMIT_FROM_NC ID 1 1191 TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO ID 1 1200 NUM_CURRENT_ FILTERSfn 1DD2 1201 CURRENT_FILTER_CONFIGn 1DD2 1202 CURRENT _FILTER_1_FREQUENCYIn 1DD2 1203 CURRENT _FILTER_1_DAMPINGin 1DD2 1204 CURRENT_FILTER_2_FREQUENCYIn 1DD2 1205 CURRENT _FILTER_2_DAMPINGin 1DD2 1206 CURRENT_FILTER_3_ FREQUENCYIn 1DD2 1207 CURRENT _FILTER_3_
162. UMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement Fonctions tendues d entra nement DE1 1 2 N O Q Description succincte Description d taill e 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 1 4 2 1 5 2 1 6 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 3 2 2 4 2 3 2 3 1 2 3 2 2 3 3 2 4 2 4 1 2 5 2 5 1 2 5 2 2 5 3 2 5 4 Conditions marginales Description des donn es Descriptions des signaux Exemple Champs de donn es listes Mode MAS Mode ts sy fn a A ee 90 2350 k 147472 22 S Commutation de moteurs 7 1 7 2 7 3 7 4 Mode MAS partir de la version de logiciel 4 2 Description Sasu tonne Ausia R ne pre ne Mise en service de moteurs standard Mise en service de moteurs de marque autre que Siemens auto mise en service Etapes 1 4 de l auto mise en service Signalisations susceptibles d appara tre au cours de l auto mise en service Param tres machine Mode U f partir de la version de logiciel 3 1 Description perra a Ana uu RRR Mere date Mode U f avec EBR Mode U f avec EBR Param tres machine Commutation de moteurs
163. Variable syst me Variable propre au syst me et que le programmeur d un programme pi ce n a pas programmer La variable syst me est d finie par le type de donn e et par un nom pr c d du caract re Voir galement Variable d finie par l utilisateur Vitesse de rotation maximale d une broche la vitesse de rotation maximale d une broche peut tre limit e par l AP ou les donn es de r glage Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Glossaire Zone de travail Espace tridimensionnel dans lequel la pointe d outil peut se trouver compte tenu de la construction de la machine outil Voir galement Espace de protection Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 B 19 Glossaire 04 00 Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved B 20 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 Bibliographie Documentation g n rale IBU IST7 IZI SINUMERIK 840D 840Di 810D 802S C D Guide d achat Catalogue NC 60 N de r f rence E86060 K4460 A101 A8 7700 SIMATIC Automates programmables SIMATIC S7 Catalogue ST 70 N de r f rence E86 060 K4670 A111 A3 7700 SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE Constituants syst me et mat riel d
164. Y IDS1 1102 MOTOR_CODE IDM1 1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT DM1 D 1 1104 MOTOR_MAX_CURRENT DM1 D 1 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 D 33 D Liste des param tres machine d entrainement 08 99 Num ro PM Descripteur PM Renvoi 1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION ID 1 1106 INVERTER_CODE IDM1 1107 INVERTER_MAX_CURRENT IDM1 1108 INVERTER_MAX_THERMAL_CURRENT DM1 1109 INVERTER_MAX_S6_CURRENT DM1 1111 INVERTER_RATED_CURRENT DM1 1112 NUM_POLE_PAIRS DM1 1113 TORQUE_CURRENT_RATIO DM1 1114 EMF_VOLTAGE DM1 1115 ARMATURE_RESISTANCE DM1 1116 ARMATURE_INDUCTANCE DM1 1117 MOTOR_INERTIA DM1 1118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT DM1 1119 SERIES_INDUCTANCE partir de la version logicielle 3 1 IDM1 1120 CURRCTRL_ GAIN IDS1 1121 CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME IDS1 1124 CURRCTRL_REF_MODEL_DELAY IDS1 1125 UF_MODE_RAMP_TIME_1 DE1 1126 UF_MODE_RAMP_TIME_2 DE1 1127 UF VOLTAGE_AT_F0 IDE1 1129 POWER_FACTOR_COS PHI IDM1 1130 MOTOR_NOMINAL_POWER DM1 1132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE DM1 1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY DM1 1135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE DM1 1136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT DM1 1137 S
165. _3_DAMPING n Att nuation du filtre de consigne courant 3 Jeu de param tres d entra nement O 7 Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum 1 0 0 05 Maximum 5 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Introduction de l amortissement pour le filtre de consigne de courant 3 passe bas PT2 Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT_FILTERS et PM 1201 CURRENT _FILTER_CONFIG 1208 CURRENT_FILTER_4_FREQUENCY n Renvoi Fr quence propre filtre de consigne courant 4 Jeu de param tres d entrainement 0 7 Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum 0 0 0 0 0 0 0 0 Maximum 1 999 0 8 000 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Introduction de la fr quence propre pour le filtre de consigne de courant 4 passe bas PT2 L introduction d une valeur lt 10 Hz pour la fr quence propre du filtre passe bas d sactive le filtre Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT_FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD2 2 31 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 3 Filtres de consigne de courant 1209 CURRENT _FILTER_4_ DAMPING n Renvoi Att nuation du filtre de con
166. _CURRENT_FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG L introduction de la valeur O pour la largeur de bande d sactive le filtre CURRENT_FILTER_1_BW_NUM n Renvoi Largeur de bande au num rateur du filtre de consigne courant 1 Jeu de param tres d entra nement 0 7 Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 DD2 2 32 Minimum Maximum Prise d effet Type de donn e FLOAT DWORD imm diate 0 0 3 999 0 0 0 7 999 0 Introduction de la largeur de bande au num rateur pour le filtre coupe bande avec amortissement L introduction de la valeur 0 initialise le filtre en tant que coupe bande non amorti Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT_FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 3 Filtres de consigne de courant 1213 CURRENT _FILTER_2_SUPPR _FREQ n Renvoi Fr quence de coupure du filtre de consigne courant 2 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement O 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hz 1 200 0 1 0 1 999 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la fr quence de coupure pour le filtre de consigne de courant 2 coupe bande Le filtre est activ par les param tres PM
167. _ON DRx R action de coupure configur e aux alarmes PO EAV EBR 1613 ALARM_REACTION_RESET DRXx R action de coupure configur e aux alarmes EAV EBR Reset 1731 CL1_PO_IMAGE Image registre d alarmes Power On EAV EBR 1732 CL1_RES_IMAGE Image registre d alarmes Reset EAV EBR m Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DB1 7 31 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 04 00 7 4 R actions aux alarmes masquage des alarmes Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1 7 32 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 04 00 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement Fonctions de diagnostic DD1 1 Description succincte 2 Description d taill e 2 1 Convertisseur num rique analogique CNA 2 2 Version de logiciel 2 3 Moniteur de diagnostic 2 4 Autres param tres de diagnostic 2 5 Fonctions de relais s lectionnables 2 6 Normalisation des grandeurs internes 2 7 Param tres de test de charge 3 Conditions marginales
168. _ON Renvoi R action de coupure configur e aux alarmes PO Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hex EAV EBR WORD imm diate 810D ODB2 FFFF 0000 FFFF 840D ODBC FFFF 0000 FFFF Configuration binaire servant s lectionner la r action une alarme Power On On a le choix entre la suppression des impulsions bit 1 et le blocage du r gulateur bit 0 d sactivation via PM 1403 PM 1404 La valeur standard d pend du type de moteur EAV DB2 EBR FFFF et est param tr e la mise en service par la configuration d entrainement Important II est possible de masquer les alarmes par le param tre machine PM 1600 ALARM_MASK_POWER_ON et donc de les rendre inactives Tableau 2 4 Alarmes POWER ON configurables Num ro bit Signification N alarme Valeur standard Bit 0 Suppression des impulsions en pr sence de d fauts syst me 0 1 Bit 1 non configurable d faut circuit de mesure valeur absolue de courant 300501 1 1 Bit 2 _ 0 1 Bit 3 _ 0 1 Bit 4 non configurable d faut circuit de mesure du syst me de mesure 300504 1 1 moteur Bit 5 non configurable d faut circuit de mesure du syst me de mesure 300505 1 1 moteur capteur optique Bit 6 Suppression des impulsions en rapport avec signe de vie de la CN 300500 0 1 partir du logiciel 4 2 300506
169. a suite de la proc dure de mise en service en Mode MAS est d crite ci dessous Les touches logicielles Diagnostic Mise en service Param tres machine PM d entra nement et broche EBR permettent d acc der l image des param tres de moteur partie puissance Les touches logicielles Moteur R gulateur et S lection moteur donnent acc s une liste de r f rences informatiques des moteurs disponibles Pour s lectionner un moteur marquer sa r f rence et la valider avec la touche logicielle OK la fonction Calcul des param tres de r gulateur est alors ex cut e automatiquement Si le type de moteur ne figure pas dans la liste constructeur autre que Siemens introduire manuellement les param tres de moteur et de partie puissance La touche logicielle S lection moteur permet galement d entrer le type de capteur et le nombre de traits S lectionner Pas de capteur si ni le moteur 1 ni le moteur 2 n est quip d un capteur Les valeurs entr es pour le nombre de traits de capteur doivent tre des valeurs significatives m me s il n y a pas de capteur par ex 2048 Si les donn es du moteur donn es de la plaque signal tique et du circuit quivalent sont connues vous pouvez les entrer dans les param tres correspondants Si vous ne connaissez que les donn es de la plaque signal tique donn es constructeur selon DIN VDE 0530 partie 1 du moteur un programme de conversion int gr calcule par approximati
170. aa Si Limitation de la consigne de couple Limitation de puissance Limitation de courant Surveillance de la consigne de couple Limitation de la consigne de vitesse Limitation de la valeur r elle de vitesse Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 D 1 1 3 D 1 2 5 D 1 2 5 D 1 2 8 D 1 2 9 D 1 2 10 D 1 2 10 D 1 2 15 D 1 2 17 D 1 2 19 D 1 2 20 D 1 2 21 D 1 4 23 D 1 4 23 D 1 5 25 D 1 7 29 D 1 7 29 D 1 7 29 D 1 7 29 D 1 7 30 D 1 7 30 D 1 7 30 D 1 7 30 D 1 7 31 D 1 7 31 D 1 7 31 D 1 7 31 D 1 i 04 00 Notes Sur Siemens AG 2000 All Rights Reserved DU1 ii SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Surveillances limitations D 1 1 Description succincte Description succincte Surveillance temp rature moteur Surveillance circuit interm diaire Limitation de la consigne de couple Limitation de puissance Limitation de courant Surveillance de la consigne de couple Limitation de la consigne de vitesse Limitation de valeur r elle de vitesse Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D S
171. activ es Tableau 2 3 Alarmes Reset masquables Num ro bit Signification N alarme Bit 0 non masquable par verrouillage logiciel erreur de configuration Bit 1 _ Bit 2 _ Bit 3 Bit 4 _ Bit 5 Bit 6 uniqt 840D Sortie r gulateur flux limit e 300606 Bit 7 unigt 840D Sortie r gulateur courant limit e 300607 Bit 8 Sortie r gulateur vitesse limit e 300608 Bit 9 Fr quence limite de capteur d pass e 300609 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DB1 2 15 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 07 96 2 4 R actions aux alarmes masquage des alarmes Tableau 2 3 Alarmes Reset masquables suite Num ro bit Signification N alarme Bit 10 _ Bit 11 Bit 12 _ Bit 13 Temp rature moteur maximale admissible d pass e 300613 Bit 14 Temp rature moteur d pass e 300614 Bit 15 Nota Les alarmes Reset peuvent tre acquitt es au moyen de la touche Reset Important Le masquage d alarmes Reset peut conduire une destruction de la partie puissance Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1 2 16 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 2 4 R actions aux alarmes masquage des alarmes 1612 ALARM_REACTION POWER
172. activation de la borne 48 provoque le blocage imm diat des impulsions au niveau de tous les entra nements connect s au bus d entra nement L tat de la borne peut tre contr l la ligne D blocage impulsions bornes 63 48 du masque Maintenance entra nement D blocage des impulsions La tension de d blocage vaut 24 V borne 9 La borne 63 poss de la plus forte priorit pour le d blocage des impulsions de toutes les parties puissance connect es hacheur survolteur AR entra nements Apr s annulation du d blocage des impulsions les entra nements s arr tent par inertie sans freinage et suite au blocage du hacheur survolteur la tension du circuit interm diaire chute la valeur de la tension r seau redress e pour 400 V gt 565 V L tat de la borne peut tre contr l la ligne D blocage impulsions borne 63 48 et la ligne D blocage impulsions bornes 64 63 du masque Maintenance entra nement D blocage entra nement La tension de d blocage vaut 24 V borne 9 Le d blocage agit sans retard sur toutes les parties puissance Apr s annulation du d blocage de l entra nement les entra nements ralentissent leur couple limite avec une consigne de vitesse nulle Apr s coulement d une temporisation ou une fois que la vitesse est descendue au dessous d un certain seuil voir PM 1605 et PM 1606 FB D 1 Surveillances limitations les impulsions des parties puissance sont supp
173. aire Uci Si Uc lt 600 V la tension de sortie du variateur est r duite dans la proportion du rapport Ucy 600 V Danger Le moteur acc l re dans le sens de rotation positif jusqu la vitesse de transition en d flux mais en aucun cas au del de la limite de vitesse actuellement active Pour lancer l tape 3 actionner la touche logicielle D marrage et d marrer la CN L tat momentan reste affich pendant toute la dur e de l tape de mise en service L optimisation peut tre stopp e tout moment au moyen de la touche logicielle Arr t ou avec RESET Le param tre machine suivant est calcul enregistr PM x142 FIELD _WEAKENING_SPEED Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 05 97 Fonctions tendues d entrainement DE1 Etape 4 Ex cution de l tape 4 Param tres machine modifi s D fauts lors de la mise en service 2 1 Mode MAS partir de la version de logiciel 4 2 D termination du moment d inertie Le moment d inertie est r gl de fa on n obtenir dans le r gulateur de vitesse aucune action lors de l acc l ration du moteur jusqu la vitesse maximale Danger Le moteur acc l re plusieurs fois dans le sens de rotation positif jusqu la vitesse maximale Nota Cette tape dispara t lors de l ex cution du mode de mise en service automatique Condit
174. aleur 0 est attribu e au gain P l action int grale correspondante PM 1409 est automatiquement annul e 1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 n Renvoi Temps de dosage d int gration du r gulateur de vitesse Concerne Niveau de Jeu de param tres d entrainement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 10 0 0 500 FLOAT DWORD imm diate Introduction du temps de dosage d int gration de la boucle de r gulation de vitesse sur l ensemble de la plage de vitesse exception quand l adaptation est op rante voir PM1413 ou param trage automatique initialisation par la manipulation Calcul param tres r gulateur Nota L introduction de la valeur O pour le temps de dosage d int gration a pour effet d annuler l action pour la plage de vitesse consid r e effacement du gain int gral et du contenu de l int grateur gt des coups ventuels de couple ne sont pas exclus Important e Quand l adaptation est active il faut viter de d sactiver la partie int grale pour seulement une plage de vitesses de rotation PM 1409 0 et PM 1410 z 0 ou inversement probl me coups de couple dus la remise z ro de la valeur int grale lors de la transition plage d adaptation plage constante Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD2 2 17 Boucle
175. am tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 04 00 2 3 Synchronisation de la position du rotor Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1 2 28 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 6 Exemple Conditions marginales 3 n ant Description des donn es PM SD 4 Voir chapitre 2 Descriptions des signaux 5 n ant m Exemple 6 n ant m Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DM1 6 29 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 04 00 6 Exemple Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1 6 30 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 7 1 Param tres machine Champs de donn es listes 7 1 Param tres machine 7 1 1 Param tres moteur Tableau 7 1 Param tres machine N Param tre Nom Entra nement 1102 MOTOR_CODE DRx Code moteur EAV EBR 1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT Courant ass
176. ans la liste des moteurs ou se r gle d apr s la fiche technique du constructeur du moteur Dans le cas o le constructeur ne donne aucune indication sur le courant vide il faut l estimer au moyen de la formule suivante PM 1136 PM 1114 x 60 sec 1000 x V3x PM 1112 x PM 1116 PM 1112 NUM_POLE_PAIRS PM 1114 EMF_VOLTAGE PM 1116 ARMATURE_INDUCTANCE 1142 FIELD _WEAKENING_SPEED Renvoi Vitesse de transition en d flux Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet tr min 0 0 0 0 50 000 0 FLOAT imm diate La vitesse de passage en d flux est pr d finie lors de la s lection du moteur dans la liste des moteurs ou se r gle d apr s la fiche technique du constructeur du moteur Dans le cas o le constructeur ne donne aucune indication sur la valeur de cette vitesse il faut l estimer au moyen de la formule suivante PM 1142 380 V X 1000 tr min PM 1114 PM 1114 EMF_VOLTAGE Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DE1 2 35 Fonctions tendues d entrainement DE1 04 00 Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1 2 36 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions tendues d entra nement DE1 6 Exemple
177. ant que la signalisation Phase d acc l ration termin e n est pas pr sente ou que la temporisation n est pas coul e la signalisation Cq lt Cgx est activ e ind pendamment du couple 2 2 2 Vitesse minimale pour IN eil lt min Nota Dans le cas de la SINUMERIK 810D CCU2 les fonctions de relais doivent tre activ es via le bit 3 du PM 1012 SPEED_THRESHOLD_MIN n Renvoi Nmin pour signalisation Insa lt Nmin Jeu de param tres d entra nement 0 7 Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Prise d effet imm diate Type de donn e FLOAT DWORD Maximum 25 000 0 50 000 0 partir de la version 4 1 du logiciel Standard Minimum 5 0 0 0 Introduction du seuil de vitesse pour le relais de surveillance Si la vitesse mesur e descend au dessous du seuil r gl en valeur absolue une signalisation est envoy e PAP SI Inrgei lt Nmin DB 31 DBX 94 4 voir figure 2 2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1 2 10 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 2 2 Fonctions de relais Signalisations d tat Valeur r elle vitesse Consigne de vitesse PM 1426 Nr el Ncons SPEED_DES_EQ_ACT_TOL Vitesse n Filtre de tol rance vitesse Nx T T Nmin 6 Temps SI Mont e en
178. ar les param tres PM 1200 NUM_CURRENT_FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG L introduction de la valeur O pour la largeur de bande d sactive le filtre Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 08 99 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 3 Filtres de consigne de courant 1221 CURRENT _FILTER_4 BW_NUM n Renvoi Largeur de bande au num rateur du filtre de consigne courant 4 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement O 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hz FLOAT DWORD imm diate 810D 0 0 0 0 1 999 0 840D 0 0 0 0 7 999 0 Introduction de la largeur de bande au num rateur pour le filtre coupe bande avec amortissement L introduction de la valeur 0 initialise le filtre en tant que coupe bande non amorti Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT _FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG CURRENT _FILTER_1_BS_FREQ n uniqt 840D Renvoi Fr q propre filtre coupe bande de consigne courant 1 Jeu de param tres d entra nement O 7 Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard 100 0000 Minimum 1 0000 Maximum 100 0000 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Introduction de la fr quence propre de coupe bande g n
179. araissent dans la ligne Auto optimisation MAS EBR Fait appara tre le masque Vues utilisateur Un retour en arri re n est ensuite possible qu au moyen de la touche logicielle RECALL Fait appara tre un masque permettant de charger effacer m moriser les param tres machine EBR D termination des r sistances et r actances du moteur et calcul d une valeur plus pr cise du courant vide Nota Le moteur ne tourne pas pendant cette mesure Comme il n y a pas de codeur en mode MAS une surveillance n est pas possible Conditions marginales Le moteur ne doit pas tourner pendant la mesure R effectuer le cas ch ant la mesure e L inductance de la bobine s rie doit avoir t m moris e dans le param tre PM x119 SERIES_INDUCTANCE a fr quence MLI de l onduleur doit valoir 4 kHz ou 8 kHz PM 1100 PWM_FREQUENCY PM x238 CURRENT _LIMIT doit valoir 150 ou la plus grande valeur possible Tenir compte de la limite de charge du bobinage moteur Pour lancer l tape 1 actionner la touche logicielle D marrage et d marrer la CN L tat momentan reste affich pendant toute la dur e de l tape de mise en service L optimisation peut tre stopp e tout moment au moyen de la touche logicielle Arr t ou avec RESET Les param tres machine suivants sont calcul s enregistr s PM x136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT PM x137 STATOR_COLD_RESISTANCE PM x138 ROTOR_CO
180. aram trage automatique initialisation par la manipulation Calcul param tres r gulateur Les temps de dosage dans la plage de vitesse inf rieure PM 1409 et dans la plage de vitesse sup rieure PM 1410 ne se limitent pas mutuellement Repr sentation graphique voir figure 2 8 Important Quand l adaptation est active il faut viter de d sactiver la partie int grale pour seulement une plage de vitesses de rotation PM 1409 0 et PM 1410 z 0 ou inversement probl me coups de couple dus la remise z ro de la valeur int grale lors de la transition plage d adaptation plage constante Nota L introduction de la valeur O pour le temps d int gration d sactive l action int grale dans la zone de valeurs sup rieures la valeur du PM 1412 SPEEDCTRL_ADAPT SPEED_2 voir aussi remarque PM 1409 Le PM 1410 n est pas activ lorsque la fonction d adaptation de vitesse est d s lectionn e PM 1413 0 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD2 2 19 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 2 R glage du r gulateur de vitesse 1411 SPEEDCTRL_ ADAPT_ SPEED 1 Renvoi Valeur d adaptation inf rieure Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet tr mn 0 0 0 0 50 000 0 FLOAT DWORD imm diate Intro
181. arginales 3 n ant Description des donn es PM SD 4 voir chapitre 2 Descriptions des signaux 5 n ant m Exemple 6 n ant H Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DG1 6 21 Param trage des capteurs DG1 04 00 6 Exemple Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1 6 22 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 08 99 Param trage des capteurs DG1 7 2 Syst me de mesure direct de position Champs de donn es listes 7 1 Syst me de mesure moteur Tableau 7 1 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1005 ENC_RESOL_MOTOR DRx Nombre de traits du syst me de mesure moteur EAV EBR 1008 ENC_PHASE_ERROR_CORRECTION DRx Correction d erreur de phase capteur EAV EBR 1011 ACTUAL_VALUE_CONFIG DRXx Configuration saisie val r elles MI EAV EBR 1016 COMMUTATION_ANGLE_OFFSET Offset de l angle de commutation EAV 1017 STARTUP_ASSISTANCE D termination de l angle d offset de commutation EAV 1021 ENC_ABS_TURNS_MOTOR R solution multitour codeur absolu moteur EAV EBR 1022 ENC_ABS_RESOL_ MOTOR Incr ments piste absolue capteur moteur EAV EBR 1023 ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR Piste absolue circuit mesure moteur EAV EBR diagnostic 1024 DIVISION_LIN_SCALE Pas de la grille du sy
182. artir du logiciel 4 2 Vitesse d entr e en action de la protection contre le d crochage Concerne EAV EBR Renvoi Niveau de protection lecture uniqt Unit tr min Standard 0 0 Maximum 100 000 0 Minimum 100 000 0 Type de donn e FFLOAT Prise d effet imm diate Affichage de la vitesse partir de laquelle la courbe de seuil de couple se met d cro tre d apr s la fonction 1 n2 1700 TERMINAL_STATE Renvoi Etat des entr es binaires Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard 0000 Type de donn e WORD Maximum 7FFF Minimum 0000 Ce PM sert afficher l tat des entr es binaires Prise d effet imm diate Tableau 2 5 Etat des entr es binaires Bit 0 D blocage bloc de commande interne module y compris marquage selon PM 1003 bit 5 0 non actif Bit 1 Image borne 663 suppression impulsions sp cifique module LEBEN Bit 2 Image borne 63 48 de l unit A R suppression impulsions centrale entra nement Bit 3 Signal de somme d blocage impulsions signal somme hard m moris d blocage axial impulsions par AP Bit 4 Signalisation radiateur partie puissance trop chaud Bit 5 Image de borne 112 de l unit A R signalisation mode r glage Bit 6 Image borne 64 63 de l unit A R d blocage central entra nement consigne 0 Bit 7 pas d affectation Bit 8 Image borne 5
183. ateur d apr s les param tres parties puissance moteurs na CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME Renvoi Temps de dosage d int gration r gulateur de courant Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 2000 0 0 8000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction du temps d int gration du r gulateur de courant ou param trage automatique initialisation par la manipulation Calcul param tres r gulateur Nota Coupure possible de la branche de l int grateur par introduction de la valeur Ty 0 124 CURRCTRL_REF MODEL_DELAY Renvoi Sym trisation mod le de r f rence boucle de r gulation de Concerne Niveau de courant EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet FLOAT DWORD imm diate 0 0 0 0 1 0 1 0 Important Ce param tre machine ne pr sente de l int r t que pour Siemens et ne doit pas tre modifi Introduction de la sym trisation pour le mod le de r f rence boucle de r gulation de courant Ce param tre simule le temps mort de calcul de la boucle de r gulation de courant Ceci permet d adapter le comportement du mod le de r f rence au comportement du syst me r gl de la boucle de r gulation P de courant Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DS1 2 7 Bo
184. ateur de telle mani re qu ils d marrent acc l rent s arr tent et atteignent le point final simultan ment Axe qui effectue un d placement auxiliaire sur une machine outil par ex magasin d outils transport des palettes Les axes de positionnement sont des axes qui n interpolent pas avec les axes de contournage L axe directeur est l axe Gantry qui existe aux yeux de l op rateur et du programmeur et que ces derniers peuvent donc utiliser comme un axe de CN normal Les axes g om triques servent d crire une zone bidimensionnelle ou tridimensionnelle dans le syst me de coordonn es pi ce L axe lin aire est un axe qui d crit une trajectoire rectiligne contrairement un axe rotatif Axes existant r ellement sur la machine outil Les axes rotatifs provoquent le d placement de la pi ce ou de l outil sur une position angulaire d finie L axe synchrone est l axe Gantry dont la position de consigne est assujettie au d placement de l axe directeur et qui se d place par cons quent en synchronisation I avec ce dernier Aux yeux de l op rateur et du programmeur l axe synchrone n existe pas Les axes Gantry sont toujours constitu s au minimum de deux paires d axes machine gt axe directeur et axe synchrone qui sont coupl s m caniquement et que la commande num rique d placent forc ment de fa on simultan e La diff rence entre leurs positions r elles est surveill e en permane
185. ation de vitesse Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 1 0 0 5 5 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de l att nuation pour le mod le de r f rence boucle de r gulation de vitesse Il s agit d un mod le de r f rence PT2 pour la boucle de r gulation de vitesse pour le type de r gulateur PIR L att nuation augmente proportionnellement la valeur introduite Nota Les param tres PM 1415 PM 1414 et PM 1416 doivent contenir des valeurs identiques pour tous les axes en interpolation Cela est valable aussi pour PM 1414 et PM 1416 SPEEDCTRL_REF_ MODEL _DELAY uniqt 840D Renvoi Sym trisation mod le de r f rence Boucle r gulation de vitesse Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum 0 0 0 0 1 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Introduction de la sym trisation pour le mod le de r f rence boucle de r gulation de vitesse Ce PM simule le retard de la boucle de r gulation de vitesse La simulation est calcul e sous forme d approximation d un temps mort fractionnaire voir repr sentation graphique la figure 2 9 L adaptation du temps mort du mod le de r f rence au comportement de la boucle de r gulation de vitesse action proportionnelle saisie de la vale
186. ation termin e est automatiquement supprim e lors d une modification de la valeur de consigne voir figure 2 2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1 2 12 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 05 98 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 2 3 Filtres pour les affichages de courant et de couple Nouvelle fonction partir du logiciel 3 40 04 La bande de tol rance reste fig e la derni re valeur de consigne aussi longtemps que la CN signale une modification de la consigne de vitesse La signalisation ne dispara t que lorsque la consigne quitte la bande de tol rance et donc pas comme jusqu ici en cas d chelons de consigne l int rieur de la bande de tol rance Voir aussi Mesure du temps de mont e PM 1723 ACTUAL_RAMP_TIME 1427 SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY Renvoi Temporisation signalisation Nr el Ncons Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 200 0 0 0 500 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction du temps de retard au bout duquel la signalisation n 6e1 cons est mise apr s rentr e de la valeur r elle de vitesse dans la bande de tol rance PM 1426 voir figure 2 2 2 3 Filtres pour les affichages de courant et de couple Filtre pour l affichage de la valeur r elle de courant 1250 ACTUAL_ CURRENT _FILTER_FREQ Renvoi Fr qu
187. ations d tat 2 2 1 Seuil de couple pour Cd lt Cdx 2 2 2 Vitesse minimale pour Inr ell lt NMIN 2 2 3 Seuil de vitesse pour nr el lt nx 2 2 4 Vitesse dans bande de tol rance pour nr el ncons 2 3 Filtres pour affichages de courant et de couple 2 4 R actions aux alarmes masquage des alarmes 3 Conditions marginales 4 Description des donn es PM SD 5 Descriptions des signaux 6 Exemple 2 522520 saintes aqa ee aie gate AMARCR 7 Champs de donn es listes 7 1 Suppression des impulsions 7 2 Fonctions de relais 7 2 1 Seuil de couple pour Cd lt CIX 7 2 2 Vitesse minimale pour Inr ell lt NMIN 7 2 3 Seuil de vitesse nr el lt NX 7 2 4 Vitesse dans bande de tol rances nr el ncons 7 3 Filtres pour affichages de courant et de couple 7 4 R actions aux alarmes masquage des alarmes Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DB1
188. au de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 150 0 0 0 300 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction du courant moteur maximal admissible en pourcentage du courant moteur assign PM 1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT Afin de raccourcir le temps de mont e en vitesse il se peut que l on soit amen r gler la limite de courant des valeurs sup rieures 100 et de plus augmenter la limite de puissance et de couple PM 1230 PM 1235 Dans le cas o le courant moteur se trouve en limitation suite des limites de couple puissance trop lev es la surveillance entre en action avec PM 1605 PM 1606 Important Une surcharge prolong e du moteur peut conduire une surchauffe coupure chauffement limite du moteur pouvant aller jusqu la d gradation du moteur 2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DU1 2 18 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 10 00 Surveillances limitations D 1 2 5 2 5 Surveillance de la consigne de couple Surveillance de la consigne de couple 1605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME Renvoi Temporisation r gulateur de vitesse en but e Niveau de protection 2 4 Concerne EAV EBR Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 200 0 a 20 0 10 000 0 FLOAT DWORD imm diate La sortie du r gulateur de vitesse consigne de coup
189. aximum Type de donn e Prise d effet 0 0 100000 0 100000 0 FLOAT DWORD imm diate Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 Ce param tre machine est sans importance pour la SINUMERIK 810D L adaptation de la consigne de couple s effectue manuellement entre le param tre machine d entra nement PM 1728 DESIRED_TORQUE et le param tre machine de commande num rique PM 32460 TORQUE_OFFSETTn D 1 2 19 Surveillances limitations D 1 08 97 2 6 Limitation de la consigne de vitesse 2 6 Limitation de la consigne de vitesse 1405 MOTOR_SPEED_LIMIT n Renvoi Vitesse moteur surveill e Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet EAV EBR 100 0 110 0 FLOAT DWORD imm diate 110 0 100 0 Introduction en pour cent de la consigne de vitesse maximale La r f rence utilis e est le param tre PM 1401 MOTOR_MAX_SPEED En cas de d passement de la consigne de vitesse la vitesse est limit e la valeur pr d finie Le PM est param tr en effectuant la manipulation Calcul param tres r gulateur EAV 110 EBR 100 Nota A partir de la version de logiciel 4 2 Sur les entra nements EBR EAV la limitation de la consigne de vitesse tient pour compte non seulement du param tre PM 140
190. bles vrai ou faux c est dire O ou 1 BYTE Nombres entiers compris entre 128 et 127 STRING Cha ne de caract res constitu e d au maximum 16 caract res ASCII lettres majus cules chiffres et trait de soulignement Les explications relatives l interface AP figurant dans les diff rentes descriptions de fonctions sont bas es sur la configuration maximale suivante 4 groupes mode de fonctionnement commun signaux correspondants rang s dans DB11 e 8 canaux signaux correspondants rang s dans DB21 18 axes signaux correspondants rang s dans DB31 La configuration r alisable pour une version de logiciel donn e est indiqu e dans Bibliographie FB K1 GMFC canaux mode automatique Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 IX Avant propos 07 96 Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved X SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 04 00 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 1 Description succincte 2 Description d taill e 2 1 Suppression des impulsions 2 2 Fonctions de relais Signalis
191. c LOAD_ SMOOTH_TIME partir du logiciel 4 2 Renvoi Constante de temps charge du moteur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet ms 0 0 0 0 1 000 0 FLOAT DWORD imm diate Le lissage permet de stabiliser l affichage de la charge du moteur PM 1722 sur la MMC Les calculs relatifs au filtre sont r alis s la cadence d chantillonnage du r gulateur de position Nota Quand PM 1251 0 le filtre est inop rant Compteur de diagnostic NPFK Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 32 767 UNS WORD imm diate Ce param tre de diagnostic renseigne sur le nombre de fois que la mesure de temp rature moteur ou la mesure de tension du circuit interm diaire a t d fectueuse pour le canal de fr quence faible priorit Ce param tre constitue par cons quent indirectement un indicateur hardware pour le canal de fr quence faible priorit Nota Ce param tre est toujours remis z ro la mise sous tension du variateur PROCESSOR_LOAD partir du logiciel 4 2 Taux de charge du processeur Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 100 UNS WORD lecture uniqt Ce param tre renseigne en temps r el s
192. calcul e tant fournie par la formule PM 1104 x 100 Etant donn que la limite de courant EBR PM 1238 EAV PM 1104 exerce une limitation suppl mentaire sur le couple maximal une l vation de la limite du couple ne conduit plus de couple que si un courant plus lev peut circuler Une adaptation suppl mentaire de la limite de courant peut de ce fait s av rer n cessaire Siemens AG 2000 All Rights Reserved a SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DU1 2 11 Surveillances limitations D 1 07 96 2 4 Limitations Pour EBR on a en plus afin de r duire sensiblement le temps de mont e la vitesse maximale il faut aussi augmenter la limite de puissance et la limite de courant Important Une surcharge prolong e du moteur peut conduire une surchauffe coupure l chauffement limite du moteur pouvant aller jusqu la d gradation du moteur Limite de couple r sultant Limitation puissance Limitation de d crochage EBR PM 1145 Limitation du couple PM 1230 En mode r glage limitation suppl de PM 1239 uniqt 840D 611D Pour s lection 2e limite de couple facteur de r duction PM 1231 En fonctionnement en g n ratrice PM 1233 Zone couple constant Vitesse nominale PM 1400 PM 1235 En fonct g n ratrice limitation suppl par PM 1237 uniqt 840D 611D Pour s lect
193. ce des fins diverses et n importe quel endroit dans le programme Pi ce r aliser usiner par la machine outil Pi ce telle qu elle se pr sente quand l usinage commence Dans le cas de distances de d placement tr s faibles pour obtenir des vitesses de d placement acceptables il est possible de r gler un pilotage de la vitesse par anticipation sur plusieurs blocs Point d une machine outil auquel se r f re le syst me de mesure des axes machine Point de la machine outil d fini sans quivoque par exemple le point de r f rence machine Suite d instructions destin es la commande num rique pour produire une pi ce d termin e Ex cution d un usinage d termin sur une pi ce brute donn e Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Glossaire Programme Programme pi ce d sign par un num ro ou par un descripteur et dans lequel d autres principal programmes principaux des sous programmes ou des cycles peuvent tre appel s Q R Rapide Vitesse de d placement maximale d un axe Elle est utilis e par exemple pour d placer l outil de sa position de repos jusqu la position de contact avec le contour de la pi ce ou au contraire pour le d gager et l loigner de la pi ce La vitesse rapide est sp cifique la machine et est d fini dans un param tre machine Rotation El ment d un
194. clenchement Le lancement cyclique de la transmission est autoris uniquement sur les syst mes de mesure directs Il est enclench par le bit suivant Syst me de mesure direct PM 1037 bit 9 1 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1 2 18 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 10 00 Param trage des capteurs DG1 2 3 Codeur SSI 2 3 3 Conditions marginales Syst mes d coute Rapport de r ducteur R duction de la r solution Calcul modulo Syst mes de mesure lin aires Attention L ASIC SIDA exploite uniquement des longueurs de protocoles SSI de 14 ou de 26 bits Cela signifie que dans le cas d un protocole de 25 bits un bit d horloge est mis effectivement en plus ce qui conduit normalement l appel d un deuxi me mot de donn es du codeur L absence d autres bits d horloge entra ne l abandon du second protocole Si un autre syst me coute les protocoles par le biais d un connecteur en T il se peut qu il mette un message d erreur La raison r side dans le fait que de nombreux syst mes v rifient le niveau de la ligne de transmission de donn es apr s le dernier bit de donn es Le niveau 0 doit encore persister un certain temps Certains codeurs SSI peuvent tre programm s pour tenir compte du rapport du r ducteur m canique entre le moteur et la charge Justement pour les plateaux tournants il existe galement des possibilit s de progra
195. comme une d fectuosit de la thermistance CTN du moteur Dans ce cas aussi le signal SI Avertissement temp rature moteur est g n r Pour le reste voir ci dessus Etat logique 0 ou changement de front 1 0 La temp rature du moteur se situe au dessous de la limite de coupure La temp rature moteur actuelle s affiche dans la section Diagnostic du masque de maintenance Axe Broche L affichage correspond au PM 1702 MOTOR_TEMPERATURE temp rature moteur Signal sans objet pour Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 SINUMERIK FM NC D 1 5 25 Surveillances limitations D 1 07 96 5 Descriptions des signaux DB31 Avertissement temp rature moteur DBX94 0 Bloc de donn es Signal signaux vers l axe la broche entra nement AP Temp rature du moteur Avertissement Seuil MOTOR TEMP d avertis WARN LIMIT serment MOTOR_TEMP_ALARM_TIME FOYER 4 Avertissement 4 Avertissement ENS SI Alarme temp rature moteur 0 SI DRIVE Ready Exemple s d application D s que Alarme temp rature moteur est g n r l AP peut par ex d clencher un arr t ordonn des entra nements correspond SI DRIVE Ready DB31 DBX93 5 PM 1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT PM 1603 MOTOR_TEMP_ALARM_TIME PM 1607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN _LIMIT Bib
196. coupe bandes 20 0 0 2 0 5 dB 0 0 1 0 60 0 1 Log 10 100 500 1k 10 kHz Fr quence propre 180 Phase Deg 1 0 0 5 0 2 180 1 Log 10 100 500 1k 10 kHz Figure 2 10 Comportement en passe bas pour une fr quence propre de 500 Hz et diff rentes valeurs d amortissement Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD2 2 25 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 3 Filtres de consigne de courant Coupe bande Hypoth se fr quence de coupure 1 kHz avec largeur de bande de 500 Hz et 1 kHz 20 0 0 0 rgeur de bande dB 3 0 60 0 1 Log 10 100 1k 10 kHz Fr quence de coupure 180 Phase Deg 180 1 Log 10 100 1k 10 kHz Figure 2 11 Comportement en coupe bande pour une fr quence de coupure de 1 kHz avec largeur de bande de 1 kHz La largeur de bande est constitu e par la diff rence des deux fr quences correspondant une baiss
197. couple 1605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME n_r el lt 1606 SPEEDCTRL_ LIMIT_THRESHOLD Y ALARME 300608 axe 1 entrainement 2 Sortie r gulateur vitesse limit e Filtre consigne de courant 1200 NUM_CURRENT_FILTERS 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG Filtre 4 3 2 1 0 passe bas Bit 3210 1 coupe bande 611D Filtre 1 4 dans r gulateur de courant Y Figure 2 2 Boucle de r gulation de vitesse Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD2 2 7 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 12 97 2 1 G n ralit s nr el iq_cons PT2 1202 CURRENT_FILTER_1_FREQUENCY 1203 CURRENT_FILTER_1_DAMPING Coupe bande 1211 CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ 1212 CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH 1213 CURRENT_FILTER_1_BW_NUM Filtre 1 Limitation de la 1104 MOTOR_MAX_CURRENT EAV 1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION EAV 1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT EBR 1238 CURRENT_LIMIT EBR EBR R gulation de flux EAV Consigne de flux 0 consigne de vitesse w C Boucle de r gulation 810D uniquement filtre 1 dans r gulateur de courant Ust_d Ust_q a b Udq U RST ab a b d q R gulateur de courant 1120 CURRCTRL_GAIN 1121 CURRCTRLINTEGRATOR_TIME Figure 2 3
198. dB f pour le lissage de la consigne de couple passe bas PT1 des fins d affichage La constante de temps T1 du filtre PT1 est donn e par la formule T1 1 2 x fo Les calculs relatifs au filtre sont r alis s la cadence d chantillonnage du r gulateur de vitesse Ce param tre machine n exerce aucune influence sur la r gulation Nota En entrant une valeur lt 1 Hz le filtre est rendu inactif 2 4 R actions aux alarmes masquage des alarmes 1600 ALARM_MASK_POWER_ON Renvoi Alarmes masquables Power On Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard 0000 Minimum 0000 Type de donn e WORD Maximum FFFF Prise d effet imm diate Ce PM permet de masquer et donc de ne pas visualiser des alarmes Power On Si le bit correspondant est 0 la surveillance correspondante est active En standard toutes les surveillances sont actives Tableau 2 2 Alarmes Power On masquables Num ro bit Signification N alarme Bit 0 D faut interne pas masquable Bit 1 D faut circuit de mesure val absolue du courant 300501 Bit 2 uniqt 840D D faut circuit de mesure courant de phase R 300502 Bit 3 unigt 840D D faut circuit de mesure courant de phase S 300503 Bit 4 D faut circuit de mesure syst me de mesure moteur 300504 Bit 5 D faut circuit de mesure piste absolue syst me de 300505 mesure moteur Bit 6 Bit 7 Erreur
199. dans le cas d un codeur SSI lin aire de mesure indirect PM 1027 bit 4 1 quand l information multitour PM 1021 contient une valeur sup rieure 1 301713 Le d faut est signal dans le cas d un codeur SSI de mesure indirect quand rien n a t inscrit dans le PM 1032 r solution monotour 301714 Le d faut est signal dans le cas d un codeur SSI de mesure direct quand le nombre total des bits param tr s PM 1037 PM 1031 PM 1032 est sup rieur la longueur du t l gramme PM 1041 301715 Le d faut est signal dans le cas d un codeur SSI lin aire de mesure direct PM 1037 bit 4 1 quand l information multitour PM 1031 contient une valeur sup rieure 1 301716 Le d faut est signal quand on a param tr pour le codeur SSI de mesure direct un codeur sans pistes incr mentales PM 1037 bit 9 1 alors que le mat riel correct n est pas en place 301717 Le d faut est signal quand dans le cas d un codeur SSI de mesure direct sans pistes incr mentales le cycle d horloge de la CN est si rapide qu une transmission SSI n arrive pas dans une p riode de cycle d horloge Dans ce cas il convient d acc l rer la transmission SSI par le biais du PM 1030 bits 14 15 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param trage des capteurs DG1 6 Exemple Conditions m
200. daptation r gulateur courant uniqt 840D EAV 1183 CURRCTRL_ADAPT_ENABLE Adaptation r gulateur courant active uniqt 840D EAV 7 2 Commande anticipatrice du couple Tableau 7 2 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1004 CTRL_CONFIG Configuration structure EAV EBR 1424 SPEED_FFW_FILTER_TIME Sym trisation canal commande anticipatrice de vitesse EAV EBR 1425 SPEED_FFW_DELAY Sym trisation temps mort de calcul EAV EBR Boucle de r gulation de courant Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DS1 7 17 Boucle de r gulation de courant DS1 07 96 7 4 Fr quence de modulation de l onduleur 7 3 Saisie du flux et r gulateur de flux dans le cas d un EBR Tableau 7 3 Param tres machine N Param tre Nom Entraine ment 1150 FIELDCTRL_GAIN DRx Gain P r gulateur de flux EBR 1151 FIELDCTRLINTEGRATOR_TIME DRXx Temps d int gration r gulateur de flux EBR 1160 FLUX_AQUISITION_SPEED DRx Vitesse de rotation pour d but de saisie flux EBR 1161 FIXED_LINK_VOLTAGE DRYx Tension fixe de circuit interm diaire EAV EBR 7 4 Fr quence de modulation de l onduleur Tableau 7 4 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME DRXx P riode d chantillonnage du r gulateur de courant EAV EBR 1003 STS_CONFIG DRXx Configuration STS EAV EBR 1100 PWM_F
201. de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hexa 0000 0000 FFFF WORD Power On Introduction de la configuration pour le syst me de mesure moteur Ce param tre machine est param tr en effectuant la manipulation S lection moteur Tableau 2 1 Configuration saisie val r elles syst me de mesure moteur Num ro bit Signification Nota Bit 0 Adaptation du sens de rotation 0 Sens de rotation positif sens horaire Signe de la vitesse r elle 1 Sens de rotation n gatif sans antihoraire Bit 1 Correction d erreur de phase 0 inactif 1 actif Bit 2 r serv Bit 3 Type de codeur 0 incr mental 1 absolu avec interface EnDat SSl Bit 4 Syst me de mesure lin aire 0 codeur rotatif 1 syst me de mesure lin aire Bit 5 unigt 840D Syst me de mesure moteur 0 existant 1 inexistant Bit 6 Voie C D 0 voie C D rotation m canique 1 codeurs effet Hall rotation lectrique Bit 7 r serv Bit 8 S lection top z ro par la CN O pas de s lection par la CN 1 s lection par la CN l entra nement n active pas la synchronisation fine lors de la mont e en vitesse et apr s un axe en stationnement Synchronisation fine pas pr cise La CN doit activer la synchronisation fine lors du r f rencement Bit 9 11 pas d affectation Bit 12 Identification grossi re position 0 inactive voir BF fonctions d en
202. de 7 Coupe bande PT2 PT2 PT2 8 Coupe bande PT2 PT2 Coupe bande 9 Coupe bande PT2 Coupe bande PT2 A Coupe bande PT2 Coupe bande Coupe bande B Coupe bande Coupe bande PT2 PT2 C Coupe bande Coupe bande PT2 Coupe bande D Coupe bande Coupe bande Coupe bande PT2 E Coupe bande Coupe bande Coupe bande Coupe bande F DD2 2 24 Nota 840D 611D La fr quence du filtre coupe bande doit tre inf rieure la fr quence de Shannon sinon erreur de param trage Les fr quences de coupure du filtre 1 PM 1210 du filtre 2 PM 1213 du filtre 3 PM 1216 et du filtre 4 PM 1219 doivent tre inf rieures la valeur inverse de deux p riodes d chantillonnage du r gulateur de courant PM 1210 PM 1213 PM 1216 PM 1219 lt 810D 1 2 x PM 1000 x 31 25 us Les valeurs relatives aux filtres de courant de consigne 2 3 et 4 sont calcul es la cadence d chantillonnage du r gulateur de vitesse On a pour cette raison PM 1213 PM 1216 PM 1219 lt 2 x PM 1001 x 31 25 us Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 3 Filtres de consigne de courant Utilisation de Passe bas et coupe bandes sont utilis s pour amortir les r sonances au dessus ou passe bas et de la limite de stabilit de la boucle de r gulation de vitesse voir diagramme ci dessous
203. de donn e Prise d effet ms 0 0 10000 UNS WORD imm diate Important Ce param tre machine ne pr sente de l int r t que pour Siemens et ne doit pas tre modifi Introduction du temps de retrait d urgence pendant lequel en cas de d faut la vitesse RETRACT_SPEED PM 1639 constitue la consigne de vitesse Il y a apr s coulement de ce temps freinage en g n rateur RETRACT_SPEED Renvoi Niveau de protection 2 4 Prise d effet imm diate Concerne EAV EBR Vitesse de retrait d urgence Maximum 4194304 Standard Minimum 0 0 4194304 Type de donn e FLOAT DWORD Important Ce param tre machine ne pr sente de l int r t que pour Siemens et ne doit pas tre modifi Introduction de la vitesse de retrait d urgence qui en cas de d faut est impos e comme consigne de vitesse pendant la dur e du retrait d urgence PM 1638 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1 2 32 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 05 97 Fonctions tendues d entrainement DE1 2 5 Electrobroche excitation par aimants permanents partir du logiciel 5 0 2 5 Electrobroche excitation par aimants permanents partir du logiciel 5 0 2 5 1 Description L lectrobroche excitation par aimants permanents EBR EP est un moteur synchrone sp cial analogue aux moteurs EAV inductance d induit
204. de et la marche normale L association d axes Gantry d finit dans un PM les axes synchrones qui sont assujettis un axe directeur Axe directeur et axes synchrones ne peuvent pas tre d plac s s par ment quand ils sont associ s Ex cution en continu d une suite de blocs DIN mode de fonctionnement d un syst me commande num rique dans lequel un programme pi ce est ex cut de fa on continue Appel e aussi avance de contournage l avance tangentielle agit sur les axes de contournage Elle correspond la somme g om trique des avances des axes g om triques qui participent l interpolation Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 B 9 07 96 Axe arrondissage Axe C Axe de contournage Axe de positionnement Axe directeur Axe g om trique Axe lin aire Axes machine Axe rotatif Axe synchrone Axes Gantry Axes synchrones B 10 Les axes arrondissage provoquent un d placement de la pi ce ou de l outil sur une position angulaire d finie dans un r seau d indexage Lorsque la position est atteinte dans le r seau d indexage l axe arrondissage est en position Axe de la broche porte pi ce autour duquel s effectue le mouvement de rotation et de positionnement Les axes de contournage sont tous les axes d usinage du canal qui sont pilot s par l interpol
205. de synchronisation position du rotor 300507 Bit 8 Surveillance top z ro syst me de mesure moteur 300508 Bit 9 Fr quence limite du variateur d pass e 300509 DB1 2 14 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 2 4 R actions aux alarmes masquage des alarmes Tableau 2 2 Alarmes Power On masquables suite Num ro bit Signification N alarme Bit 10 D faut lors de la mesure de la fr quence centrale 300510 non masquable Bit 11 M moire de valeurs de mesure active 300511 non masquable Bit 12 _ Bit 13 Bit 14 _ Bit 15 Surchauffe des radiateurs 300515 Nota Les alarmes Power On ne peuvent tre acquitt es que par une r initialisation mat rielle Important Le masquage d alarmes Power On peut conduire une destruction de la partie puissance ou du dispositif m canique de la machine outil 1601 ALARM_MASK_RESET Renvoi Alarmes masquables Reset Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0000 0000 FFFF WORD imm diate Ce PM permet de masquer et donc de ne pas visualiser des alarmes Reset Si le bit correspondant est 0 la surveillance correspondante est active En standard toutes les surveillances sont
206. des axes S8 Vitesse de rotation pi ce constante pour rectification sans centre T3 Positionnement tangentiel V2 Pr traitement W5 Correction de rayon d outil 3D TE R gulation de la distance TE2 Axe analogique TE3 Ma tre Esclave pour entra nements TE4 Pack de transformation Manipulation TE5 Commutation des valeurs de consigne TE6 Couplage du SCM IFBA SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Description de fonctions Fonctions d entrainement Edition 10 00 les diff rents chapitres sont mentionn s ci dessous N de r f rence 6SN1 197 0AA80 0DP6 DB1 Signalisations d tat r actions aux alarmes DD1 Fonctions de diagnostic DD2 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DE1 Fonctions d entrainement tendues DF1 D blocages DG1 Param trage des codeurs DM1 Param tres des parties puissances des moteurs et calcul des param tres de r gulation DS1 Boucle de r gulation de courant D 1 Surveillances limitations IFBAN SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 num rique Description de fonctions ANModule A Edition 02 00 N de r f rence 6SN1 197 0AB80 0BP0 IFBD SINUMERIK 840D Description de fonctions Num risation Edition 07 99 N de r f rence 6FC5 297 4AC50 0BP0 DI1 Mise en service DI2 Num risation avec capteur tactile scancad scan DI3 Num risation avec capteur laser scancad laser DI4 Elaboration du programme de fraisage scancad mill Siemens AG 2000 All Rights Reserved C 26 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D
207. du nombre de paires de p les qui se d termine partir de la fr quence nominale du moteur et de sa vitesse de rotation nominale c est dire que la fr quence synchrone sortie correspond la vitesse de rotation de consigne pas de compensation de glissement La s lection entre les deux temps de mont e se fait via le signal d interface SI Temps de mont e DB31 DBX 20 0 en provenance de l AP Signal l tat 0 temps de mont e 1 PM 1125 actif Signal l tat 1 temps de mont e 2 PM 1126 actif voir Descriptions de fonctions partie A2 Interfaces diverses La commutation de moteurs est possible en mode U f pour la broche principale Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DE1 2 21 Fonctions tendues d entrainement DE1 07 96 2 2 Mode U f partir de la version de logiciel 3 1 2 2 3 Mode U f avec EAV Caract ristique U f EAV DE1 2 22 Avec les broches EAV le mode U f n est pr vu que pour le diagnostic Il est pour cela n cessaire de proc der pr alablement la mise en service standard avec s lection de moteur pour obtenir des valeurs standard significatives pour tous les param tres machine Activer ensuite le mode U f avec le PM 1014 UF MODE _ENABLE Tableau 2 5 Param tres machine mode U f avec moteurs 1FT6 EAV Nu
208. duction de la limite de vitesse inf rieure pour l adaptation des PM du r gulateur de vitesse ou param trage automatique initialisation par la manipulation Calcul param tres r gulateur Lorsque l adaptation est activ e les PM de r gulateur 1407 et 1409 sont activ s pour les vitesses n lt PM 1411 Dans la zone d adaptation PM 1411 lt n lt PM 1412 une interpolation lin aire est effectu e entre les deux blocs de PM de r gulateur 1412 SPEEDCTRL_ADAPT_ SPEED 2 Renvoi Valeur d adaptation sup rieure Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet tr mn 0 0 0 0 50 000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la limite de vitesse sup rieure pour l adaptation des PM du r gulateur de vitesse ou param trage automatique initialisation par la manipulation Calcul param tres r gulateur Lorsque l adaptation est active les PM 1408 et 1410 sont activ s pour les vitesses n gt PM 1412 Dans la zone d adaptation PM 1411 lt n lt PM 1412 une interpolation lin aire est effectu e entre les deux blocs de PM de r gulateur Repr sentation graphique voir figure 2 8 1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK n Renvoi Constante temps cha ne r action int grateur Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet ms 0 0
209. e Ce PM valeur introduite retard par rapport la p riode d chantillonnage du r gulateur permet d adapter le comportement de la consigne pour le mod le de r f rence au comportement de la boucle de r gulation de vitesse Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD2 2 21 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 2 R glage du r gulateur de vitesse 1665 IPO_SPEEDCTRL_DELAY_ FACTOR uniqt 840D Renvoi Rapport p r appel IPO p r chant NREG pour g n rampe Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet FLOAT DWORD imm diate 0 0 20 0 Exemple DD2 2 22 Introduction du rapport de la p riode d interpolation la p riode d chantillonnage du r gulateur de vitesse pour le g n rateur de rampe Lors de la mont e en vitesse l acc l ration impos e par la rampe de l asservissement de position servo peut prendre une valeur sup rieure celle r ellement tol rable par l entra nement c est dire que pour des op rations d inversion de marche relativement rapides l entra nement serait encore en train d acc l rer alors que l asservissement de position impose d j un freinage Pour viter cela on a pr vu un asservissement du g n rateur de rampe Aux valeurs lev es d acc l ration la consigne de vi
210. e a t d finie dans le param tre PM 1622 PROG_SIGNAL_ADDRESS La valeur r elle de surveillance est consid rer en combinaison avec le param tre PM 1623 PROG_SIGNAL_THRESHOLD voir repr sentation graphique pour PM 1620 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD1 2 27 Fonctions de diagnostic DD1 07 96 2 5 Fonctions de relais s lectionnables Nota Suivant le param tre PM 1620 PROG_SIGNAL_FLAGS bit 2 la valeur num rique introduite dans PM 1624 est interpr ter sans signe bit 2 0 ou avec signe bit 2 1 1625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY Tempo action relais fonction s lectionnable uniqt 840D Concerne EAV EBR Renvoi Niveau de protection 2 4 Standard Minimum 0 0 Maximum Type de donn e Prise d effet 10 000 UNS DWORD imm diate Introduction du temps de retard l action pour l mission de la signalisation lorsque le seuil compte tenu de la bande de tol rance est d pass voir repr sentation graphique du PM 1620 Nota Une modification des param tres PM 1625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY et PM 1626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY exerce une influence sur une temporisation en cours La temporisation reprend alors 0 avec les valeurs de ces deux param tres 1626 PROG _SIGNAL_OFF_DELAY Tempo rel chement relais fonction s lection
211. e Lp moteur Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 100 0 100 0 500 0 FLOAT DWORD Power On Introduction du facteur Lp2 Lp1 de la caract ristique Lp inductance principale l appui de la fiche technique moteur autre que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et report du code moteur dans PM 1102 MOTOR_CODE En zone de fonctionnement en d flux l inductance principale Lp augmente lin airement de la valeur en r gime satur vitesse de passage en d flux jusqu la valeur en r gime non satur vitesse limite sup rieure de la caract ristique Lp PM 1144 Valeur nominale Lp1 PM 1142 PM 1143 PM 1142 Figure 2 18 DD2 2 50 Caract ristique de d fluxage et caract ristique Lp inductance principale Nota Si la valeur n est pas connue entrer 100 De cette mani re l inductance principale sera constante dans l ensemble de la plage de vitesse Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 05 97 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 7 R gulation dynamique de raideur DSR 2 7 R gulation dynamique de raideur DSR Description La r gulation dynamique de raideur est un quasi r gulateur dans le module d entra nement 611D fonctionnant la cadence rapide du r gulateur de
212. e bas PT1 voir PM 1503 Nota Avant de configurer le type de filtre les PM de filtre correspondants doivent tre r gl s Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD2 2 39 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 5 Filtres de consigne de vitesse Tableau 2 8 Combinaisons possibles de filtres de consigne de vitesse Filtre 2 Filtre 1 SPEED _FILTER_TYPE PT1 PT1 300 PT1 PT2 200 PT1 Coupe bande 201 PT2 PT1 100 PT2 PT2 000 PT2 Coupe bande 001 Coupe bande PT1 102 Coupe bande PT2 002 Coupe bande Coupe bande 003 1502 SPEED_FILTER_1_TIME n Renvoi Constante de temps du filtre de consigne vitesse 1 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entrainement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 500 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la constante de temps pour le filtre de consigne de vitesse 1 passe bas PT1 L introduction de la valeur O d sactive le filtre Nota Dans le cas de la configuration 840D 611D le 1er filtre doit en plus tre s lectionn l aide du signal d interface SI Lissage de la vitesse de consigne DB31 DBX 20 3 Bibliographie FB A2 Divers signaux d interface Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2 2 40 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 8
213. e connexion Catalogue NC Z N de r f rence E86060 K4490 A001 A7 7700 Documentation lectronique ICD6 Le syst me SINUMERIK Edition 10 00 DOC ON CD avec toute la documentation SINUMERIK 840D 840Di 810D FM NC et SIMODRIVE N de r f rence 6FC5 298 6CA00 0BG2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 C 21 C Bibliographie 10 00 Documentation utilisateur JAUE SINUMERIK 840D 810D FM NC Syst me de programmation graphique AutoTurn Edition 07 99 Partie 2 R glage N de r f rence 6FC5 298 4AA50 0DP1 IAUK SINUMERIK 840D 810D FM NC Instructions succinctes Utilisation d AutoTurn Edition 07 99 N de r f rence 6FC5 298 4AA30 0DP1 JAUP SINUMERIK 840D 810D FM NC Syst me de programmation graphique AutoTurn Edition 07 99 Partie 1 Programmation N de r f rence 6FC5 298 4AA40 0DP1 IBA SINUMERIK 840D 840Di 810D FM NC Manuel d utilisation Edition 10 00 N de r f rence 6FC5 298 6AA00 0BP0 Manuel d utilisation Manuel d utilisation Programmation en mode dialogue IBAE SINUMERIK 840D 810D FM NC Manuel d utilisation Tableau de commande d unit Edition 04 96 N de r f rence 6FC5 298 3AA60 0BP1 IBAH SINUMERIK 840D 840Di 810D Manuel d utilisation HT 6 nouvelle mini console de programmation Edition 06 00 N de r f rence 6FC5 298 0AD60 0DP0 IBAK SINUMERIK 840D 840Di 810D FM NC
214. e couple sortie du r gulateur de vitesse PM 1713 12 Limite de la consigne de couple PM 1713 13 Taux de charge Ccons Ccons lim 8000H 100 14 Puissance active 0 01 kW 15 Consigne de flux rotorique PM 1712 16 Valeur r elle de flux rotorique PM 1712 17 Tension transversale Uq MD 1709 x Uzk 2 18 Tension longitudinale Uq MD 1709 x Uzk 2 19 Consigne de courant lq MD 1710 20 Temp rature du moteur 0 1 C 21 Tension du circuit interm diaire 1V 22 Top z ro syst me de mesure moteur 23 Signal de d tecteur Bero _ 24 Valeur r elle de vitesse en valeur absolue PM 1711 25 Consigne de fr quence de glissement 2000 x 211 800000H x 1571 26 Position du rotor lectrique PM 1714 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD1 2 15 Fonctions de diagnostic DD1 07 96 2 3 Moniteur de diagnostic Tableau 2 3 Num ro de signal m moire mini maxi suite N de signal D signation du signal Normalisation unit 27 Consigne de couple r gulateur de vitesse PM 1713 28 Couple de commande anticipatrice PM 1713 29 Application tension de r glage Q MD 1709 x Uzk 2 30 Application tension de r glage D MD 1709 x Uzk 2 1652 MINMAX_ADDRESS Cellule m moire mini maxi uniqt 840D Concerne EAV EBR Renvoi Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum 0000 0000 FFFF Type de donn e UNS WOR
215. e d amplitude de 3 dB Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2 2 26 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 3 Filtres de consigne de courant 20 0 0 0 rgeur de bande 3 0 60 0 Log 10 100 1k 10 kHz _ Fr quence de coupure 180 Phase Deg 180 Log 10 100 1k 10 kHz Figure 2 12 Comportement en coupe bande pour une fr quence de coupure de 1 kHz avec largeur de bande de 500 Hz Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD2 2 27 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 3 Filtres de consigne de courant 20 0 dB 0 0 5 0 60 0 180 Phase 180 Figure 2 13 DD2 2 28 Log 1k 10 kHz Fr quence de coupure Deg Log 10 100 1k 10 kHz Comportement en coupe bande pour une fr
216. e de mesure m trique T Tableau de commande machine Temps copeau copeau Transformation Touche logicielle Variable d finie par l utilisateur Variable syst me Vitesse limite de rotation B 18 Syst me de mesure dans lequel les longueurs sont d finies en inch et en fractions d inch Syst me d unit s normalis pour les longueurs par ex mm millim tre m m tre Tableau de commande d une machine outil comportant des organes de commande tels que des boutons poussoirs des commutateurs etc et des organes de visualisation simples tels que des DEL Il permet de commander directement la machine outil avec l AP Temps qui s coule entre l instant o l outil quitte la position d interruption du contour du copeau la broche tant en rotation pour effectuer un changement d outil jusqu l instant o le nouvel outil r accoste la position d interruption au copeau la broche tant en rotation D calage d origine absolu ou additif dans un axe Touche dont l affectation est repr sent e dans un champ l cran Les fonctions des touches reconfigurables sont affect es par le logiciel Elles sont visualis es dans des menus et changent selon le menu s lectionn L utilisateur peut d finir des variables dans le programme pi ce pour une utilisation quelconque Une d finition comprend la d claration du type de donn e et le nom de la variable Voir galement
217. e de fonctionnement de la commande r glage Mode de fonctionnement manuel qui permet l op rateur de commander les d placements des axes la vitesse d avance ou en gt rapide Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Glossaire K Ky Gain de boucle facteur Kv Grandeur caract ristant une boucle de r gulation L Limitation Limitation des d placements de l outil une zone d finie par des limites programmable de la zone de travail Limite d arr t pr cis M Macroprogramma tion Manuel incr mental MDA M moire de correcteurs Mode de fonctionnement Mot de donn es Mots cl s programmables D s que tous les axes de contournage ont atteint leur limite d arr t pr cis la commande se comporte comme si le point de destination tait atteint exactement Elle d clenche le changement de bloc du programme pi ce Regroupement d instructions sous un seul descripteur Le descripteur repr sente dans le programme la somme des instructions regroup es D placement gal au produit du nombre d incr ments par la longueur de l incr ment Le nombre d incr ments peut tre m moris en tant que donn e de r glage ou s lectionn e l aide des touches correspondantes 10 100 1000 10 000 Mode de fonctionnement de la commande Manual Data Automatic introduction manuelle de blocs avec ex
218. e de mesure direct Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet us 0 0 32767 UNS WORD imm diate Ce param tre sert l affichage et au diagnostic de la dur e d initialisation des convertisseurs du syst me de mesure direct Cette dur e d initialisation est n cessaire lorsque les temps inh rents aux convertisseurs sont sup rieurs la p riode de la cadence de traitement de l ASIC Ce param tre machine n est valable que pour le syst me de mesure direct 1791 ENC_ TYPE _DIRECT Type de circuit de mesure syst me de mesure direct Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 32767 SIGNED WORD imm diate Ce param tre affiche le code du circuit de mesure pour le syst me de mesure direct s il est branch Tableau 2 5 Type de circuit de mesure syst me mesure direct 1 Pas de syst me de mesure direct 0 Signaux bruts de tension IPU V 1 Signaux de courant bruts IPU C EAV 2 15 r serv 16 Codeur avec interface EnDat 48 Codeur SSI Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DG1 2 13 Param trage des capteurs DG1 07 96 2 3 Codeur SSI 2 3 Codeur SSI A partir des variateurs SIMODRIVE 611D version de logiciel 5 01
219. e l axe de la broche source du signal sortir e Sp cification d un facteur de d calage pour l adaptation de la r solution Le facteur de d calage s lectionne 8 bits cons cutifs fen tre de sortie de la cellule m moire sortir plage 7 31 ou 24 pour les signaux d entra nement Quand le facteur de d calage vaut 0 la fen tre de sortie est constitu e par l octet de plus fort poids e S lection du signal assigner chacun des canaux utilis s II convient cet effet de s lectionner dans le champ Signal par marquage au moyen du curseur ou de la souris un signal dans la liste des signaux disponibles EAV EBR Servo Important Les autres champs du param tre PM 13100 DRIVE_ DIAGNOSIS n int ressent que les techniciens de maintenance Siemens il est interdit de les modifier Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1 2 8 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions de diagnostic DD1 2 1 Convertisseurs num rique analogique CNA Bit 23 1615 8 7 0 LSB CNA avec FG0 sika ER ED ESE ES CNAavecr t IITIN CNA avec FG8 CONT CNA avec FG16 ATIT LSB Last Significant Bit bit de plus faible poids FG Facteur de glissement Figure 2 4 Repr sentation du facteur de glissement Le CNA travaille avec une tension comprise entre 0 V et 5 V Une tension de sortie de 2 5 V correspond la valeur 0 origine du sig
220. e l entra nement Le variateur a t dot pour permettre d att nuer les ph nom nes de r sonance ventuels au sein de la boucle de r gulation de vitesse de quatre filtres de consigne de courant ind pendants param trables au choix en passe bas PT2 ou en coupe bande Les entra nements de broche EBR ne peuvent atteindre des vitesses sup rieures la vitesse nominale que dans la zone de fonctionnement en d flux Le param trage requis est automatiquement r alis dans le cadre des manipulations S lection moteur ou Calcul param tres r gulateur Le r glage op r est optimal Il est d conseill l utilisateur de le modifier Le filtre de la valeur de consigne de la vitesse de rotation passe bas de premier ordre sert au lissage de la sp cification de la valeur de consigne de la vitesse de rotation Il doit tre inactif pendant l optimisation du r gulateur de vitesse Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD2 1 3 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 04 00 1 Description succincte Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2 1 4 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 1 G n ralit s 2 07 96 Description d taill e 2 1 G n ralit s
221. e nominale dans la zone de fonctionnement puissance constante domaine de fonctionnement en d flux On obtient ainsi une courbe de seuil de couple d croissant en 1 n et en 1 n2 partir du couple de d crochage Cd cr Plim 1 n LC Ci Limitation puissance Limite de couple im g actuelle x lt Se Seuil de gt S lt 2 couple Cdx Saa a 1 n n Figure 2 1 Allure du seuil de couple pour la signalisation Cg lt Cax La signalisation Cg lt Cay persiste tant que le SI Phase d acc l ration termin e DB31 48 DBX 94 2 n est pas actif Lorsque Phase d acc l ration termin e devient actif la signalisation C4 lt Cax est supprim e apr s coulement de la temporisation d finie dans PM 1429 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DB1 2 9 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 12 98 2 2 Fonctions de relais Signalisations d tat 1429 TORQUE_ THRESHOLD_ X_DELAY Renvoi Temporisation signalisation Cg lt Cax Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet ms 800 0 0 0 1 000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la temporisation qui doit s couler apr s apparition de la signalisation Phase d acc l ration termin e jusqu la suppression de la signalisation Cg lt Cax T
222. e vitesse et de vitesse couple peuvent tre mises en oeuvre de la mani re habituelle Tenir compte lors de la sym trisation du fait que la dynamique de la boucle de r gulation est plus lev e et que le temps mort de contre r action est plus faible II est imp ratif en cas d activation de la r gulation DSR de rer gler le r gulateur de position Il n est plus n cessaire en cas de mise en oeuvre de la r gulation dynamique de raideur de lisser les consignes de vitesse avec un filtre sp cifique Le r le du filtre de consigne de vitesse se limite en liaison avec la r gulation de raideur assister le r gulateur de position par ex pour emp cher les ph nom nes de r sonance La r gulation dynamique de raideur n est utilisable qu en liaison avec le syst me de mesure du moteur Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 5 Descriptions de signaux Conditions marginales 3 n ant Description des donn es PM SD 4 voir chapitre 2 Descriptions des signaux 5 n ant Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD2 5 53 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 04 00 5 Descriptions de signaux Notes Siemens AG 2000
223. e vitesse et pour le PM 1405 MOTOR_SPEED_ LIMIT La valeur standard est calcul e en effectuant la manipulation Calcul param tres r gulateur sur la base de la vitesse nominale du moteur relev e sur la fiche technique et pour EBR sur la base de la vitesse maximale 1709 VOLTAGE_LSB Renvoi Poids repr sentation de tension Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet ud FLOAT DWORD imm diate 810D 0 0 0 0 32 767 0 840D 0 0 100000 0 100 000 0 Ce PM sert l affichage de la pond ration de la repr sentation de tension Le poids du bit 0 est communiqu l utilisateur pour lui indiquer la correspondance entre la repr sentation interne des tats de tension et le taux de conduction de l onduleur MLI U Uisg PM 1709 x Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD1 2 29 Fonctions de diagnostic DD1 07 96 2 6 Normalisation des grandeurs internes 1710 CURRENT_LSB Renvoi Poids repr sentation du courant Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet uA FLOAT DWORD imm diate 810D 0 0 0 0 32 767 0 840D 0 0 100000 0 100 000 0 Ce PM sert afficher les valeurs du courant Le poids du bit O est communiqu l utilisateur pour lui indiquer la corresp
224. ence de coupure du lissage de valeur r elle de courant Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet FLOAT DWORD imm diate 100 0 0 0 4 000 0 100 0 0 0 8 000 0 Introduction de la fr quence de coupure 3dB f pour le lissage de la valeur r elle du courant transversal passe bas PT1 des fins d affichage La constante de temps T1 du filtre PT1 est donn e par la formule T1 1 2 x f La valeur est sortie dans le param tre PM 1708 ACTUAL_ CURRENT Les calculs relatifs au filtre sont r alis s la cadence d chantillonnage du r gulateur de courant Ce param tre machine n exerce aucune influence sur la r gulation Nota En entrant une valeur lt 1 Hz le filtre est rendu inactif Filtre pour l affichage de la consigne de couple Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DB1 2 13 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 05 98 2 4 R actions aux alarmes masquage des alarmes 1252 TORQUE _FILTER_FREQUENCY Renvoi Fr quence de coupure du lissage de consigne de couple Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hz FLOAT DWORD imm diate 810D 100 0 0 0 4 000 0 840D 100 0 0 0 8 000 0 Introduction de la fr quence de coupure 3
225. endues d entra nement DE1 2 4 Retrait de secours fonction non disponible 1635 GEN_AXIS MIN SPEED Renvoi Vitesse minimale de rotation de l axe du g n rateur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet tr mn 0 0 0 0 50 000 0 FLOAT DWORD imm diate Important Ce param tre machine ne pr sente de l int r t que pour Siemens et ne doit pas tre modifi Introduction de la vitesse minimale dont le d passement en valeur basse provoque l mission d une signalisation destination de l automate Cette signalisation est mise pour signaler la CN que l entra nement fonctionnant en g n rateur s lection dans le programme CN a atteint une vitesse laquelle la CN doit d clencher un retrait d urgence 1636 RETRACT_AND_GENERATOR_MODE Renvoi Modes de fonctionnement d entra nement retrait d urgence Niveau de protection 2 4 Concerne EAV EBR Standard 0 Prise d effet imm diate Type de donn e UNS WORD Minimum Maximum 0 7 Important Ce param tre machine ne pr sente de l int r t que pour Siemens et ne doit pas tre modifi S lection de diff rents modes dans le mot et mode de fonctionnement de l entra ne ment 8 modes sont d finis pour les situations de d faut absence de signe de vie tension de circuit interm diaire lt PM 1633 ou
226. entra nement FBA Edition 10 00 DS1 1 3 DS1 2 5 DS1 2 5 DS1 2 10 DS1 2 11 DS1 2 13 DS1 6 15 DS1 6 15 DS1 6 15 DS1 6 15 DS1 7 17 DS1 7 17 DS1 7 17 DS1 7 18 DS1 7 18 DS1 i 04 00 Notes T Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1 ii SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de courant DS1 1 Description succincte Description succincte R gulateur de courant R gulateur de flux dans le cas d un EBR Fr quence de modulation onduleur Les param tres du r gulateur de courant sont automatiquement pr r gl s en effectuant la manipulation S lection moteur ou Calcul param tres moteur outil logiciel outil MS MMC102 103 et n ont donc pas tre modifi s par l utilisateur Le r gulateur de flux est pr r gl de fa on optimale lors des manipulations S lection moteur et Calcul param tres r gulateur l est d conseill l utilisateur de modifier les r glages Pour 810D La fr quence de modulation de la partie puissance est r gl e une valeur fixe en correspondance avec la p riode d chantillonnage du r gulateur de courant Dans le cas des EBR une fr quence alternative non modifiable par l utilisateur est param tr e lors de la mise en service Pour 840D 611D La fr quence de modulation est r glable par l interm diaire d un param tre
227. er une fois les r gulateur param tres des moteurs et des parties puissance d finis les param tres relatifs aux r gulateurs de courant vitesse ainsi que les limites de couple et de puissance Il y a lieu de faire appel cette fonction chaque fois qu un param tre machine intervenant dans le calcul est modifi manuellement Si le r gulateur de vitesse a d j t optimis les donn es de ce dernier jusqu alors en m moire sont automatiquement remplac es par les nouvelles valeurs de r glage r aliser au besoin une sauvegarde pr alable Seule exception le param tre machine PM 1104 MOTOR_MAX_CURRENT Il n est pas n cessaire apr s avoir modifi sa valeur de recalculer les param tres de r gulateur Il suffit d adapter les limites de couple et de puissance Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DM1 1 3 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 04 00 1 Description succincte Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1 1 4 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 Description d taill e 2 1 2 1 1 2 1 Param tres partie puissance et moteur Param tres partie puissance et moteur Para
228. erpr tation du front non IAD Manuel de mise en service SINUMERIK 840D chapitre SIMODRIVE 611D ou AG Manuel de mise en service SINUMERIK 810D Inr eil lt Nx Signal signaux vers l axe la broche entra nement AP Actualisation signal signaux cyclique Valide s partir de la version 1 1 Etat logique 1 ou changement de front 0 gt 1 Le variateur SIMODRIVE 611D signale l AP que la valeur r elle de vitesse nr est inf rieure au seuil de vitesse n Le seuil de vitesse est d fini par le param tre PM 1417 SPEED_THRESHOLD_ X Etat logique 0 ou changement de front 1 0 La valeur r elle de vitesse est sup rieure au seuil de vitesse Signal sans objet pour SINUMERIK FM NC correspond PM 1417 SPEED_THRESHOLD_ X seuil de vitesse n pour Nr el lt Nx Bibliographie DB31 DBX94 6 Bloc de donn es Interpr tation du front non IAD Manuel de mise en service SINUMERIK 840D chapitre SIMODRIVE 611D ou AG Manuel de mise en service SINUMERIK 810D Nr el Ncons Signal signaux vers l axe la broche entra nement AP Actualisation signal signaux cyclique Valide s partir de la version 1 1 Etat logique 1 ou changement de front 0 gt 1 Le variateur 611D signale l AP apr s un changement de consigne de vitesse que la valeur r elle de vitesse n 641 est rentr e dans la bande de tol rance de vitesse d finie par le param t
229. essous du seuil r gl en valeur absolue une signalisation est envoy e PAP SI Nr ei lt Nx DB 31 48 DBX 94 5 voir figure 2 2 2 2 4 Vitesse dans bande de tol rance pour n e cons Nota Dans le cas de la SINUMERIK 810D CCU2 les fonctions de relais doivent tre activ es via le bit 3 du PM 1012 1426 SPEED_DES _EQ_ACT_TOL n Renvoi Bande de tol rance pour signalisation nrgei Ncons Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement O 7 EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 20 0 0 0 10 000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la largeur de bande de tol rance pour les signalisations d tat AP SI Nr el Ncons DB 31 DBX 94 6 et SI Phase d acc l ration termin e DB 31 48 DBX 94 2 La signalisation Nr el Ncons est mise lorsque la valeur r elle de vitesse rentre dans la bande de tol rance encadrant la consigne de vitesse et qu elle y persiste au moins pendant la dur e correspondant au retard param tr dans PM 1427 La signalisation est d sactiv e d s que la vitesse quitte la bande de tol rance La signalisation Phase d acc l ration termin e est mise en m me temps que la signalisation n 6e1 Ncons Mais elle persiste jusqu la prochaine modification de la consigne m me si la valeur r elle de vitesse quitte la bande de tol rance La signalisation Phase d acc l r
230. et Hexa 0000 0000 FFFF UNS WORD imm diate Affichage du PM Lorsqu une diff rence de vitesse trop importante est mesur e pendant la p riode d chantillonnage la valeur du param tre machine est incr ment e Les r ponses sporadiques de quelques incr ments sont sans importance car sans effet sur le r gulateur de vitesse Il y a pr sence d un niveau de perturbation lev lorsque le contenu du PM 1721 est augment en permanence de plusieurs incr ments Causes possibles blindage du capteur pas mis la terre capteur d fectueux mise la terre de la masse de l lectronique du module EBR incorrecte terre du moteur pas raccord e dans module EBR moment d inertie du moteur r gl une valeur trop lev e lectronique d exploitation 1722 LOAD Renvoi Charge Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Prise d effet imm diate Type de donn e FLOAT DWORD Standard Minimum Maximum 0 0 32 767 Param tre donnant le taux de charge de l entra nement Le pourcentage affich correspond au rapport de la consigne de couple Ca la limite de couple momentan e Cadmax Les valeurs inf rieures 100 signalent que le syst me a encore des r serves Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1 2 22 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 05 98 Fonctions de diagnostic DD1 2 4 Autres param tres de diagnosti
231. et d introduire un temps de lissage pour la commande anticipatrice de couple Etant donn la faible dynamique le r gulateur de vitesse est param tr avec des param tres propres au Mode MAS PM 1451 et PM 1453 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DE1 2 5 Fonctions tendues d entrainement DE1 07 96 2 1 Mode MAS partir de la version de logiciel 4 2 Comportement apr s suppression des impulsions Mode EBR MAS Remarques Modes de fonctionnement DE1 2 6 Aux basses vitesses le Mode MAS ne permet plus en raison de la pr cision des valeurs de mesure et de la sensibilit du proc d aux param tres de calculer la vitesse de rotation r elle l orientation et le flux r el On passe pour cette raison une commande Courant Fr quence La vitesse de commutation se param tre dans le PM d entra nement PM 1466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM avec une hyst r sis de 5 Afin de pouvoir galement faire face en mode commande un grand couple r sistant on peut augmenter le courant moteur dans cette zone de fonctionnement avec le param tre PM 1458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AMI Apr s suppression des impulsions le variateur n a plus en Mode MAS pur d informations sur la vitesse de rotation r elle courante du moteur Lorsque les impulsions sont ensuite d bloqu es la valeur de la vitesse r elle doit d abord tre recherc
232. eu un message d alarme sur l cran Bit 5 r serv Bit 6 r serv Bit 7 Comportement en vitesse MAS en cas de 0 Le variateur am ne le moteur partir du suppression des impulsions suivi d un directement la vitesse de consigne en logiciel 3 1 d blocage de l entra nement alors que le pr sence uniqt 840D moteur est encore en rotation 1 Le variateur d c l re le moteur en direction de vitesse 0 puis le r acc l re jusqu la vitesse de consigne en pr sence Bits 8 15 r serv 0 0 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1 2 8 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 12 98 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 2 2 Fonctions de relais Signalisations d tat 2 2 1 Seuil de couple pour Cd lt Cdx Nota Dans le cas de la SINUMERIK 810D CCU2 les fonctions de relais doivent tre activ es via le bit 3 du PM 1012 Seuil de couple Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 90 0 0 0 100 0 FLOAT DWORD imm diate Ce param tre fixe la valeur du couple au del duquel la signalisation AP SI Cq lt Caux DB 31 48 DBX 94 3 est d sactiv e Le pourcentage introduit se rapporte la limite actuelle du couple Par analogie cette valeur le couple maximal admissible d pend du point de fonctionnement au del de la vitess
233. eur 1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED DRx Vitesse maximale de rotation moteur EBR 1400 MOTOR _RATED_SPEED DRx Vitesse de rotation nominale EAV EBR 1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT DRx Seuil d avertissement temp rature moteur EAV EBR Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DM1 7 31 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 05 97 7 1 Param tres machine 7 1 2 Param tres partie puissance Tableau 7 2 Param tres machine N Param tre Nom Entra nement 1106 INVERTER_CODEI DRx Code partie puissance EAV EBR 1107 INVERTER_MAX_CURRENTI DRx Courant limite transistor EAV EBR 1108 INVERTER_MAX_THERMAL_CURRI DRXx Courant limite thermique partie puissance EAV EBR 1109 INVERTER_MAX_S6_CURRENT DRXx Courant limite partie puissance S6 EBR 1111 INVERTER_RATED_CURRENTI DRx Courant assign partie puissance EAV EBR 1119 SERIES_INDUCTANCE partir du logiciel 3 1 Inductance de la bobine s rie EBR MAS 7 1 3 Synchronisation de la position du rotor Tableau 7 3 Param tres machine N Param tre Nom Entra nement 1019 CURRENT_ROTORPOS_IDENT Courant pour identification de la position du EAV EBR rotor 1020 MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT Rotation maximale durant identification de EAV EBR position du rotor 1736 TEST_ROTORPOS_IDENT Test identification de position du rotor EAV EBR 17
234. eur n est pas connue entrer 100 De cette mani re l inductance principale sera constante dans l ensemble de la plage de vitesse 1145 STALL_TORQUE_REDUCTION Renvoi Facteur de r duction protection contre le d crochage moteur Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 100 0 5 0 1000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction du facteur l appui de la fiche technique du moteur Ce param tre permet de modifier le point d entr e en action de la protection contre le d crochage Une valeur sup rieure 100 l ve le point d entr e en action et une valeur inf rieure 100 abaisse ce point Vitesse maximale de rotation moteur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 50000 0 FLOAT DWORD Power On Introduction de la vitesse de rotation maximale l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE Ce param tre machine intervient dans le calcul des donn es du r gulateur Bibliographie IAD Manuel de mise en service SINUMERIK 840D Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1 2 18 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gu
235. eut tre choisie gale 4 kHz qu au prix d une r duction de puissance il est n cessaire pour une p riode d chantillonnage du r gulateur de courant de 125 us de s lectionner la fr quence alternative Le param trage correspondant est automatiquement r alis par l entra nement lors du Calcul des param tres r gulateur premi re mise en service Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DS1 2 13 Boucle de r gulation de courant DS1 07 96 2 4 Fr quence de modulation de l onduleur 840D 611D 1100 PWM_FREQUENCY uniqt 840D Renvoi Fr quence modulation de largeur d impulsion Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet EAV EBR 2000 8000 FLOAT DWORD Power On 4000 3200 Ce PM permet de d finir la fr quence du triangle de scrutation dans l onduleur modulation LI La valeur standard d pend du type de moteur EAV 4000 EBR 3200 et est attribu e par la configuration d entra nement lors de la mise en service Le r glage des fr quences se fait au niveau MMC voir tableau en annexe Bien que diverses valeurs interm diaires soient possibles seules les fr quences suivantes pr sentent un int r t Fonctionnement avec codeur 2000 2666 3200 4000 5333 6400 8000 Hz Fonctionnement sans codeur uniquement 4000 et 8000 Hz
236. f termine la sortie Nota Avant de res lectionner la fonction de sortie CNA avec la touche logicielle D marrage toujours d sactiver avec la touche logicielle Arr t toutes les sorties CNA ventuellement actives pour tous les axes A partir de la version 4 les signaux s lectionn s restent actifs apr s la mise sous tension POWER ON Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD1 2 7 Fonctions de diagnostic DD1 07 96 2 1 Convertisseurs num rique analogique CNA DAU Ausgabe Achse KGwwwrr 3 Antrieb 3 Antrieb DAU off 0 v Signal Konturabweichung Y ET E snn 25 Fire Achse x1 lt 1 Multiplikator i Aufl sung 1 V 0254 mm Status aktiv Direkt anwahl DAU2 Signal Lageistwert Messystem 1 E nisat al y Start Shiftfaktor 25 Achze A1 E 3 Multiplikator 1 St o Aufl sung 1 V 0254 Grad Status aktiv r PAU Off 0 v Physikal t iysikal Signal Wirkleistun ss z Shiftfaktor 12 Adresse Achse x1 OS pare Aufl sung 1V 8 128 kw Status aktiv onfig Datei DA funktionen Figure 2 3 Menu de configuration des convertisseurs CNA Configuration Affectation des canaux de mesure et s lection des signaux sortir CNA Rss x e S lection du n du module d entra nement dont les canaux CNA serviront la sortie S lection du nom d
237. ffet degr s l 0 0 860 0 360 0 Power On Pour plus de pr cisions voir FB moteur lin aire STARTUP_ASSISTANCE partir du logiciel 4 2 Renvoi Aide la mise en service Concerne EAV Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 OxFFFF WORD imm diate Pour plus de pr cisions voir FB moteur lin aire Valeurs Signification 0 Etat affect par d faut 1 Offset angulaire de commutation Sur les moteurs synchrones lin aires associ s un syst me de mesure lin aire EnDat une identification de la position du rotor s effectue d office si elle n a jamais encore eu lieu auparavant La d cision est prise sur la base du num ro de s rie du syst me de mesure puis le PM 1017 est mis 1 1 Dans le cas des moteurs 1FN3 l alarme 300604 Le codeur n est pas ajust peut tre signal e D s que ce d faut est signal l utilisateur se doit de proc der un ajustement manuel puis de mettre 1 le PM 1017 pour sauvegarder le num ro de s rie Autres remarques Si l utilisateur souhaite effectuer l identification automatique sur d autres moteurs il ne peut le faire qu apr s avoir mis 1 le PM 1017 puis remis z ro le message de d faut d faut reset La proc dure reste la m me Dans le cas des codeurs rotatifs EnDat il est galement possible de mettre 1 ou 1
238. filtres de consigne de vitesse 1509 SPEED_FILTER_2_DAMPING n uniqt 840D Att nuation du filtre de consigne vitesse 2 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entrainement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 7 0 2 5 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de l amortissement pour le filtre de consigne de vitesse 2 passe bas PT2 Nota Dans le cas d axes fonctionnant en interpolation il est recommand de param trer de fa on identique les filtres de consigne de vitesse L introduction de valeurs d amortissement voisines de la limite minimale entra ne un d passement dans le domaine temporel pouvant atteindre le facteur lt 2 La confi guration de 2 filtres passe bas avec des param tres de r glage identiques renforce cet effet En r ponse aux signaux de faible amplitude ces filtres fonctionnent encore lin airement En r ponse aux signaux d amplitude lev e il peut se produire dans certains cas une limitation des tats de filtre due au format maximal des nombres d fini par la largeur du registre du processeur La caract ristique de filtre devient non lin aire pendant de courts intervalles de temps mais il n y a ni d passement ni r actions instables Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2 2 44 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de
239. fonction fonction de con mat riel Fonction Machine de base Syntaxe de config MMC100 101 Gestion des figuration Interface Fonct d extension Environnement de Mise jour du outils utilisateur OP 030 d entrainement Fonctions sp ciales d veloppement logiciel et config Documentation constructeur SAV s V7 V7 SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIROTEC 840D 840D 840Di 840D 840D 810D 611D 611D FM NC 611D Description de la Description de la Manuel de mise Listes Description de la Description dela Directives CEM fonction fonction de en service SINUMERIK num risation FM NC Safety Integrated 810D 840D 611D MMC HMI Documentation lectronique I SINUMERIK SIMODRIVE 840D 840Di OD FM NC 611 Moteurs DOC ON CD Le syst me SINUMERIK Etendue minimale recommand e pour la documentation fonction Moteur lin aire fonction Module hydraulique Module analogue Documentation constructeur SAV I SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D 8
240. fonctions de la SINUMERIK d di es la commande la programmation et la simulation HMI et MMC ont une signification identique IK GD Communication implicite donn es globales IKA Compensation avec interpolation Interpolative Compensation INC Incr ment incr ment pour manuel incr mental INI Donn es d initialisation Initializing Data INIT Initialize printer IPO Interpolateur IPOF Interpolateur fin JOG Jogging mode R glage Ky Gain de boucle LED Light Emitting Diode diode lectroluminescente LF Line feed LUD Donn es utilisateur locales Local User Data MDA Manual Data Automatic introduction manuelle des donn es MF Mode de fonctionnement MM Millim tre MMC Human Machine Communication Interface utilisateur de la commande num rique d di e la commande la programmation et la simulation HMI et MMC ont une signification identique MP P Moteur pas pas MPF Main Program File programme pi ce CN programme principal NCK Numerical Control Kernel noyau de la commande num rique avec pr paration des blocs interpolation etc A 4 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D anatona CALE Edo 1000 07 96 Abr viations OB Bloc d organisation de PAP OP Operator Panel tableau de commande OPI Operators Panel Interface coupleur de tableau de commande OPT Options Options Outil Partie active de la machine outil qui r alise l usinage PB Programme de base PC Personal Computer PE Paper error P
241. frame d finissant la rotation du syst me de coordonn es suivant un angle donn Rr Rapport de transmission s Sous programme Synchronisation Syst me de coordonn es Syst me de coordonn es de base Syst me de coordonn es machine Syst me de coordonn es pi ce Suite d instructions d un programme pi ce qui peut tre appel e plusieurs fois avec un param trage diff rent Les cycles sont une forme de sous programmes Instructions figurant dans les programmes pi ce pour coordonner les op rations dans les diff rents canaux Voir Syst me de coordonn es machine Syst me de coordonn es pi ce Dans le programme pi ce le programmeur utilise les noms des axes du syst me de coordonn es de base Quand aucune transformation n est active le syst me de coordonn es de base est parall le au syst me de coordonn es machine Les deux syst mes diff rent exclusivement au niveau du descripteur de leurs axes Syst me de coordonn es rapport aux axes de la machine outil Le syst me de coordonn es pi ce a pour origine l origine pi ce Quand la programmation se fait dans le syst me de coordonn es pi ce les cotes et les sens de d placement se rapportent ce syst me Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 B 17 Glossaire 07 96 Syst me de mesure anglo saxon Syst m
242. ghts Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 C 31 C Bibliographie 10 00 Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved C 32 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 Liste des param tres machine d entrainement Le tableau ci dessous dresse la liste par ordre croissant de tous les param tres machine d crits dans le pr sent manuel et pr cise sous Renvoi le chapitre dans lequel figure le param tre Num ro PM Descripteur PM Renvoi 1000 CURRCTRL_CYCLE_ TIME IDS1 1001 SPEEDCTRL_ CYCLE TIME DD2 1002 MONITOR_CYCLE_TIME DB1 1003 STS_CONFIG IDS1 1004 CTRL_CONFIG IDS1 DD2 1005 ENC_RESOL_MOTOR IDG1 1007 ENC_RESOL_DIRECT DG1 1008 ENC_PHASE_ERROR_CORRECTION DG1 1011 ACTUAL_VALUE_CONFIG DG1 1012 FUNC_SWITCH DB1 1013 ENABLE_STAR_DELTA DE1 1014 UF_MODE_ENABLE DE1 1015 PEMSD_MODE_ENABLE DE1 1016 COMMUTATION_ANGLE_OFFSET DL1 1017 STARTUP_ASSISTANCE DL1 1019 CURRENT_ROTORPOS_IDENT DM1 1020 MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT DM1 1021 ENC_ABS_TURNS_MOTOR DG1 1022 ENC_ABS_RESOL_MOTOR DG1 1023 ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR DG1 1025 SERIAL_NO_ENCODER DG1 1030 ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT DG1 1031 ENC_ABS_TURNS_DIRECT DG1 1032 ENC_ABS_RESOL_DIRECT DG1 1033 ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT IDG1 1038 SERIAL_NO_ENCODER_DM DG1 1100 PWM_FREQUENCY IDS1 1101 CTRLOUT_DELA
243. glage dans l ASIC du bloc de commande La valeur standard est charg e automatiquement via le PM 1102 MOTOR_CODE la premi re mise en service Pour appliquer les valeurs de consigne correctes unification de la dynamique en m me temps toutes les parties puissance le temps n cessaire l axe demandant le plus de calculs biaxe est entr dans ce PM Valeur de r glage cas le moins favorable 50 us Nota Limites du temps mort de traitement signal es par d faut syst me PM 1101 lt PM 1000 x 31 25 us p riode r gulateur courant 1 Ti M ME pour carte 611D 62 us PM 1101 lt 7PM 1100 4 1 PMOI PM 1100 Tu pour carte 611D performante 62 us standard 100 us A partir du firmware 2 60 le pr r glage s effectue par touche logicielle Calcul param tre r gulateur en fonction du mat riel Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de courant DS1 2 1 R glage du r gulateur de courant 1120 CURRCTRL_GAIN Renvoi Gain P du r gulateur de courant Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet V A 10 0 0 10000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction du gain proportionnel du r gulateur de courant ou param trage automatique initialisation par la manipulation Calcul param tres r gul
244. gle de commutation Mettez ensuite le PM 1017 SSRARTUP_ASSISTENCE Aide la mise en service 1 pour m moriser le num ro de s rie du codeur EnDat Sauvegardez ensuite les fichiers de bootage et ex cutez un reset NCK Pour d terminer l offset de l angle de commutation dans le PM 1016 lancez l identification de la position du rotor en mettant 1 le PM 1017 1 L identification s effectue apr s l acquittement de l alarme LEAD TIME MOTOR_ENC Dur e d initialisation conversion syst me de mesure moteur uniqt 840D Concerne EAV EBR Renvoi Niveau de protection 2 4 Maximum 32767 Standard Minimum 0 0 Type de donn e UNS WORD Prise d effet imm diate Ce param tre sert l affichage et au diagnostic de la dur e d initialisation des convertisseurs du syst me de mesure moteur Cette dur e d initialisation est n cessaire lorsque les temps inh rents aux convertisseurs sont sup rieurs la p riode de la cadence de traitement de l ASIC Ce param tre machine n est valable que pour le syst me de mesure indirect ENC_TYPE_MOTOR Renvoi Type de circuit de mesure syst me de mesure indirect Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Maximum 32767 Standard Minimum 0 0 Type de donn e SIGNED WORD Prise d effet imm diate Ce param tre affiche le code du circuit de mesure pour le syst me de mesure ind
245. h e Le param tre PM 1012 FUNC_SWITCH bit 7 permet d indiquer si la recherche doit commencer par la vitesse de rotation de consigne bit 7 0 ou par la vitesse 0 bit 7 1 Lorsque le moteur est arr t et que le PM 1012 FUNC_SWITCH bit 7 0 viter d appliquer une valeur de consigne lev e avant que le d blocage des impulsions ait t obtenu La fonction MAS permet de passer en ligne du comportement de r gulation EBR en comportement MAS La commutation est automatique lorsqu un seuil est atteint La vitesse de commutation se param tre dans le PM d entra nement PM 1465 SWITCH_SPEED_MSD_AM Z M MA MAS commande MAS r gulation M 4 r PM 1465 PM 1466 Nmax mode EBR pur MD 1465 gt Nmax Nmax PM 1465 mode mixte 0 lt MD 1465 lt Nmax PM 1465 Figure 2 1 Plages de fonctionnement EBR MAS En Mode MAS pur le fonctionnement sans capteur de position de rotor est possible Ceci se faisant dans ce cas en g n ral sans raccordement d acquisition de temp rature une temp rature fixe doit tre s lectionn e dans PM 1608 MOTOR_FIXED_TEMPERATURE et le seuil de temp rature doit tre param tr en cons quence avec PM 1602 MOTOR_ TEMP_WARN_LIMIT En Mode MAS seules les fr quences de modulation de 4 et 8 kHz sont admises dans le PM 1100 PWM_FREQUENCY Le PM 1730 OPERATING_MODE affiche les modes de fonctionnement Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D
246. h s en parall le sur une barre d alimentation et que des coupures et des r enclenchements sous tension doivent avoir lieu pourles applications EBR simples Nota Le mode U f ne doit tre utilis qu avec les fr quences de modulation de 4 ou 8 kHz Apr s modification de la fr quence de modulation dans le PM 1100 PWM_ FREQUENCY la fonction Calcul param tres r gulateur doit tre ex cut e nouveau Le mode U f r alis ici prend le relais du mode de diagnostic param tr dans les PM 1650 bit 8 PM 1660 PM 1661 et PM 1662 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DE1 2 19 Fonctions tendues d entrainement DE1 07 96 2 2 Mode U f partir de la version de logiciel 3 1 2 2 2 Mode U f avec EBR diagnostic UNIQUEMENT Mise en service Caract ristique U f EBR DE1 2 20 Le mode U f suppose l ex cution pr alable de la mise en service standard EBR avec s lection de moteur pour l obtention de valeurs standard significatives pour tous les param tres machine S lectionner Pas de capteur pour le type de capteur s il n y a pas de syst me de mesure moteur Les applications simples recourant en g n ral des moteurs autres que Siemens les donn es de la plaque signal tique doivent tre introduites comme pour le mode MAS et les fonctions Calcul donn es de circuit quivalent et Calcul param tres r gulateur do
247. i 810D CCU2 FM NC Description de fonctions paquet d extension Partie 2 Edition 10 00 y compris FM NC tournage moteur pas pas les diff rents chapitres sont mentionn s ci dessous N de r f rence 6FC5 297 6AC30 0BP0 A4 B3 B4 F3 H1 K3 K5 L1 M1 M5 N3 N4 P2 P5 R2 S3 S5 S6 S7 T1 W3 W4 Siemens AG 2000 All Rights Reserved P riph rie NCK analogique et TOR Plusieurs tableaux de commande et plusieurs NCU Conduite par PG PC T l diagnostic D placement manuel d placement avec manivelle lectronique Compensations GMFC canaux permutation d axes Bus local FM NC Transformation cin matique Mesure Cames logicielles signaux de commutation sur position atteinte Poin onnage et grignotage Axes de positionnement Oscillation Axes rotatifs Broches synchrones Actions synchrones jusqu la version de logiciel 3 Commande de moteurs pas pas Configuration de la m moire Axes index s Changement d outil Rectification SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 C 25 C Bibliographie 10 00 IFB3 SINUMERIK 840D 840Di 810D CCU2 FM NC Description de fonctions Fonctions sp ciales Partie 3 Edition 10 00 les diff rents chapitres sont mentionn s ci dessous N de r f rence 6FC5 297 6AC80 0BP0 F2 Transformation 3 5 axes G1 Axes Gantry G3 Temps de cycle K6 Surveillance du contour par fonction tunnel M3 Couplages
248. iate Sortie en code de la date de la version du logiciel Format d cimal Format TTMMY avec TT jour MM mois et J dernier chiffre de l ann e Exemple 01 06 1993 correspond 10634 c 1799 FIRMWARE _VERSION Renvoi Version firmware Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 32 767 UNS WORD imm diate Sortie de la version courante du logiciel La repr sentation s effectue en valeur d cimale par ex 21000 Ceci correspond la version 2 10 00 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1 2 12 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions de diagnostic DD1 2 3 Moniteur de diagnostic 2 3 Moniteur de diagnostic Important Ces param tres machine ne pr sentent un int r t que pour les techniciens de maintenance Siemens il est interdit de les modifier 1650 DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS uniqt 840D Renvoi Commande diagnostic Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0000 0000 FFFF WORD imm diate Introduction des fonctions de diagnostic m moire mini maxi mode U de commande de tension dans le mot de diagnostic Tableau 2 2 Commande diagnostic Bit 0 m moire mini maxi 0 inactif 1 actif Bit 1 Segment m
249. iel 2 60 variateur et logiciel 2 3 CN Fr quence moteur mode U f Concerne EAV EBR Renvoi Niveau de protection 2 4 Prise d effet imm diate Maximum 10000 0 Minimum 10000 0 Standard 0 0 Type de donn e FLOAT DWORD Introduction de la fr quence de consigne m canique pour l entra nement en mode U f avec commande de tension Le signe ou correspond au sens de rotation du moteur Nota Ce param tre machine ne sert que dans le cadre du diagnostic et ne doit tre utilis que par du personnel de maintenance ayant une formation ad quate Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1 2 24 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions tendues d entra nement DE1 2 2 Mode U f partir de la version de logiciel 3 1 UF _MODE_RATIO logiciel 2 60 variateur et logiciel 2 3 CN Renvoi Rapport U f en mode U f Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet V Hz 2 4 0 0 100 0 FLOAT DWORD imm diate Nota Ce param tre machine ne sert que dans le cadre du diagnostic et ne doit tre utilis que par du personnel de maintenance ayant une formation ad quate Introduction d un rapport tension fr quence pour la commande de l entra nement en mode U f Relation valable pour la tension Uq appliqu e
250. ign moteur EAV EBR 1104 MOTOR_MAX_CURRENT Courant moteur maximal EAV 1112 NUM_POLE_ PAIRS DRx Nombre de paires de p les moteur EAV 1113 TORQUE_CURRENT_RATIO DRx Constante de couple EAV 1114 EMF_VOLTAGE DRYx Constante de tension EAV 1115 ARMATURE_RESISTANCEI DRXx R sistance d induit EAV 1116 ARMATURE_INDUCTANCEI DRx Inductance d induit EAV 1117 MOTOR INERTIA DRx Moment d inertie moteur EAV EBR 1118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT IDRXx Courant moteur l arr t EAV 1129 POWER_FACTOR_COS_PHI Facteur de puissance cos p EBR 1130 MOTOR_NOMINAL_POWER DRx Puissance assign e moteur EBR 1132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE DRYx Tension assign e moteur EBR 1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY DRx Fr quence assign e moteur EBR 1135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE DRx Tension vide moteur EBR 1136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT IDRXx Courant vide moteur EBR 1137 STATOR_COLD_RESISTANCEI DRXx R sistance stator froid EBR 1138 ROTOR_COLD_RESISTANCEI DRXx R sistance rotor froid EBR 1139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCEI DRYx R actance de fuites stator EBR 1140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCEI DRXx R actance de fuites rotor EBR 1141 MAGNETIZING_REACTANCEI DRYx R actance principale EBR 1142 FIELD_WEAKENING_SPEED DRx Vitesse de passage en d flux moteur EBR 1143 LH_CURVE_UPPER_SPEED DRYx Vitesse limite sup rieure caract ristique Lp EBR 1144 LH_CURVE_GAIN DRx Facteur pour caract ristique Lp EBR 1145 STALL_TORQUE_REDUCTION Facteur de r duction protection contre le EBR d crochage mot
251. ignalisation Cal lt Cax ne devient active qu au terme de la mont e en vitesse SI Mont e en vitesse termin e 1 une fois que la dur e d inhibition de la signalisation de seuil de couple PM 1429 TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY temporisation ng lt Nax est coul e Etat logique 0 ou changement de front 1 0 La consigne de couple ICal est sup rieure au seuil de couple Cu Le programme d application AP peut ventuellement initier une r action Signal sans objet pour SINUMERIK FM NC Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DB1 5 25 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 07 96 5 Descriptions des signaux DB31 DBX94 3 Bloc de donn es ICal lt Cax Signal signaux vers l axe la broche entra nement AP G n rateur de rampe actif mot de commande servo inactif Vitesse Filtre d Filtre de tol rance vitesse Valeur r elle vitesse st Nr el Seuil de couple TORQUE_THRESHOLD_X pour ICal lt Cdx vd T7 _ IZ Cax hsig e de couple P SI Mont e en vitesse termin e T lt Tp T gt Tp donc pas signalisation 1 de qui est signalisation inhib e SI ICal lt Cox t i pendant la mont e en vitesse verrouill l tat actif
252. ilisateur peut par ailleurs pr d finir une bande de tol rance hyst r sis dont il sera tenu compte lors de l interrogation de la valeur de la grandeur La signalisation Valeur seuil d pass e peut par ailleurs tre assortie d une temporisation l action et d une temporisation la retomb e voir figure 5 8 S lection La s lection de la grandeur surveiller peut tre r alis e soit par introduction d un num ro de signal soit par introduction d une adresse symbolique Le param tre PROG_SIGNAL_FLAGS bits fonction de relais s lectionnable permet d activer et de d sactiver la fonction de relais axe par axe et de d finir si la comparaison de valeurs seuil doit tre r alis e avec ou sans signe Pour plus de pr cisions voir la bibliographie Etat logique 0 Le variateur SIMODRIVE 611D signale l AP que la grandeur surveill e n a pas d pass la valeur seuil ou que les conditions d finies au moyen des param tres machine 611D susnomm s ne sont pas remplies Dans le cas o la fonction de relais s lectionnable est inactive PROG_SIGNAL_FLAGS un signal de niveau 0 est envoy l AP Signal sans objet pour Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 SINUMERIK FM NC D 1 5 27 Surveillances limitations D 1 07 96 5 Descriptions des signaux DB31 DBX94 7 Bloc de donn es Foncti
253. ilisation d un module d alimentation r cup ration non r gul Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Surveillances limitations D 1 2 4 Limitations 2 4 3 Limitation de courant Pour les EAV na MOTOR_MAX_CURRENT Renvoi Courant moteur maximal Concerne EAV Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 500 0 FLOAT DWORD Power On Introduction du courant maximal valeur efficace l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE Pour des raisons de s ret de fonctionnement de la surveillance et de la limitation du courant moteur la valeur de ce param tre machine ne doit pas tre diminu e voir aussi PM 1105 Le courant limite est param tr lors de la manipulation S lection moteur Le courant limite est le courant imposable la vitesse nominale Il garantit une acc l ration constante sur toute la plage de vitesse Dans le cas o l on peut se contenter d un couple r duit vitesse lev e plage de vitesse r duite ou limitation du retrait il est permis de faire fonctionner le moteur jusqu la valeur de pointe Il est indispensable si l on choisit d augmenter le courant moteur maximal d adapter en cons quence la lim
254. imm diate 810D Passe bas PT1 840D 611D Passe bas PT1 passe bas PT2 ou coupe bande Tableau 2 6 S lection du nombre de filtres de vitesse 0 aucun filtre de consigne de vitesse activ 1 filtre 1 activ 2 filtres 1 et 2 activ s uniqt 840D Le 1er filtre d fini comme passe bas PT1 ou PT2 ne devient op rant qu apr s activation par l AP La mesure du filtre de consigne de vitesse est r alis e en m me temps que la mesure FFT de la boucle de r gulation de vitesse Si le 1er filtre condition qu il soit activ est param tr en tant que coupe bande il est toujours op rant ind pendamment du signal AP Nota Dans le cas de la configuration 840D 611D le 1er filtre doit en plus tre s lectionn l aide du signal d interface SI Lissage vitesse de consigne DB 31 48 DBX 20 3 Bibliographie FB A2 Divers signaux d interface Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2 2 38 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 5 Filtres de consigne de vitesse 1501 SPEED_FILTER_TYPE n uniqt 840D Renvoi Type de filtre de consigne vitesse Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hexa 0000 0000 0303 WORD imm diate Introduction de la configurati
255. ion 2e limite de couple facteur de r duction PM 1236 Zone puissance constante gt Vitesse Nr el Figure 2 1 Limitation du couple D 1 2 12 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Surveillances limitations D 1 2 4 Limitations 1231 TORQUE_LIMIT_2 uniqt 840D Renvoi 2e valeur limite de couple Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 100 0 5 0 100 0 FLOAT DWORD imm diate L introduction de la 2e valeur limite de couple est consid r e comme facteur de r duction rapport la 1 re valeur limite de couple PM 1230 Elle ne devient active que lorsqu elle est s lectionn e par le SI Limite de couple 2 DB31 DBX20 2 et lorsque la vitesse de rotation du moteur d passe la valeur param tr e dans le PM 1232 TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED tenant compte de l hyst r se PM 1234 1232 TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED uniqt 840D Vitesse de transition Cg1 Ca2 Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Prise d effet imm diate Maximum 50 000 0 Standard Minimum 6 000 0 0 0 Type de donn e FLOAT DWORD Introduction de la vitesse de transition au del de laquelle peut s effectuer la commutation sur la 2e valeur limite de couple PM 1231 La commutation s effectue avec u
256. ion via PM 1403 PM 1404 La valeur standard d pend du type de moteur EAV 0100 EBR FFFF et est param tr e la mise en service par la configuration d entrainement Important II est possible de masquer les alarmes par le param tre machine PM 1601 ALARM_MASK_RESET et donc de les rendre inactives Tableau 2 5 Alarmes Reset configurables Num ro bit Signification N alarme Valeur standard EAV EBR Bit 0 Suppression des impulsions en cas d erreur de configuration 3007xx 0 1 Bit 1 0 1 Bit 2 0 1 Bit 3 0 1 Bit 4 0 1 Bit 5 0 1 Bit 6 uniqt 840D non configurable sortie r gulateur de flux limit e 300606 0 1 Bit 7 uniqt 840D non configurable sortie r gulateur de courant limit e 300607 0 1 Bit 8 non configurable sortie r gulateur de vitesse limit e 300608 1 1 Bit 9 Suppression des impulsions en cas de g n ration de l alarme 300609 0 1 Fr quence limite du capteur d pass e Bit 10 _ 0 1 Bit 11 0 1 Bit 12 _ 0 1 Bit 13 Suppression des impulsions en cas de g n ration de l alarme 300613 0 1 Temp rature maximale admissible du moteur d pass e Bit 14 Suppression des impulsions en cas de g n ration de l alarme 300614 0 1 Temp rature moteur d pass e Bit 15 _ 0 1 DB1 2 18 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Signalisations d
257. ions marginales Si l entra nement est amen fonctionner par la suite avec une charge pr sentant un moment d inertie important effectuer la mesure avec la charge attel e Pour lancer l tape 4 actionner la touche logicielle D marrage et d marrer la CN L tat momentan reste affich pendant toute la dur e de l tape de mise en service L optimisation peut tre stopp e tout moment au moyen de la touche logicielle Arr t ou avec RESET Le param tre machine suivant est calcul enregistr PM x117 MOTOR _INERTIA Les d fauts survenant lors de l une des tapes de mise en service provoquent l arr t de la fonction en cours Il faut dans pareil cas supprimer le d faut et r effectuer l tape de mise en service compl te Bibliographie DA Manuel de diagnostic SINUMERIK 840D 810D FM NC Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DE1 2 15 Fonctions tendues d entrainement DE1 12 98 2 1 Mode MAS partir de la version de logiciel 4 2 2 1 5 DE1 2 16 Signalisations susceptibles d appara tre au cours de l auto mise en service ll peut appara tre au d part ou au cours d une tape d auto mise en service l une des signalisations de d fauts suivantes Etape de mise en service momentan ment pas admissible L tape de mise en service s lectionn e n est pas d finie ou n est pas s lectionnab
258. ique SINUMERIK 840D et le varia teur SIMODRIVE 611D Les descriptions de fonctions ne sont valables que pour une version de logiciel d ter min e ou jusqu la version de logiciel mentionn e Pour d autres versions de logiciel que celles indiqu es veuillez r clamer la documentation correspondante Certains passages des anciennes descriptions de fonctions conservent cependant leur validit De plus amples informations sur les autres publications relatives la SINUMERIK 840D et au SIMODRIVE 611D ainsi que sur les publications valables pour toutes les commandes SINUMERIK p ex interface universelle cycles de mesure vous seront fournies par votre agence Siemens Nota La commande num rique peut poss der des fonctions qui d passent le cadre de la pr sente description Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en liaison avec ces fonctions que ce soit dans le cas de mat riels neufs ou dans le cadre d interven tions du service apr s vente Les descriptions de fonctions fournissent les informations n cessaires la configura tion et la mise en service de la machine outil Les descriptions de fonctions contiennent des informations pour le concepteur de la machine outil a personne charg e de la mise en service apr s la conception et la fabrication de la machine outil le technicien de maintenance v rification et interpr tation des visualisations d tat et des alarmes de la commande nu
259. irect moteur Tableau 2 3 Type de circuit de mesure syst me mesure indirect 0 Signaux bruts de tension IPU V 1 15 r serv 16 Codeur avec interface EnDat DG1 2 10 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param trage des capteurs DG1 2 2 Syst me de mesure direct de position 2 2 Syst me de mesure direct de position ENC_RESOL DIRECT Renvoi Nombre de traits du syst me de mesure direct Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Unit Incr tr Incr mm Maximum 65535 Standard Minimum 0 0 Type de donn e UNS WORD Prise d effet Power On Introduction des incr ments de codeur par tour pour syst me de mesure directe lin aire ou rotatif Nota Ce param tre machine n est pas utilis pour l instant 1030 ACTUAL VALUE CONFIG_DIRECT Renvoi Configuration saisie valeur r elle syst me de mesure direct Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hexa 0000 0000 FFFF WORD Power On Introduction des valeurs de configuration pour les fonctions de valeur r elle pour SIMODRIVE 611D syst me de mesure directe Tableau 2 4 Configuration saisie valeur r elle syst me de mesure direct Num ro bit Signification Nota Bit 0 2 r serv Bit
260. isation des grandeurs internes 1714 ROTOR_POS_LSB Renvoi Poids repr sentation de la position du rotor Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet deg 0 0 0 0 32 767 0 FLOAT lecture uniqt Ce param tre sert d finir la correspondance entre la repr sentation interne de la position du rotor et le syst me d unit physique en degr s lectriques 1725 MAX_TORQUE_FROM_NC Renvoi Normalisation interface consigne de couple Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 32 767 0 FLOAT DWORD imm diate Ce param tre machine contient la valeur de r f rence de la limite de consigne de couple et de la limite de couple transmises par la CN au variateur OPERATING_MODE 810D partir du logiciel 1 840D partir du logiciel 3 1 Renvoi Mode de fonctionnement affichage Concerne Niveau de EAV EBR MAS protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet INTEGER Ce param tre affiche le mode de fonctionnement momentan Tableau 2 8 Mode de fonctionnement affichage Bit 0 EAV 0 non actif 1 actif Bit 1 pas d affectation Bit 2 pas d affectation Bit 3 pas d affectation Bit 4 EBR 0 non actif 1 actif Bit 5 pa
261. istrement d un mod le d utilit Siemens AG 1995 2000 All rights reserved N de r f rence 6SN1 197 0AA80 0DP6 Imprim en R publique f d rale d Allemagne La commande num rique peut poss der des fonctions qui d passent le cadre de la pr sente description Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en liaison avec ces fonctions que ce soit dans le cas de mat riels neufs ou dans le cadre d interventions du service apr s vente Nous avons v rifi que le contenu de la pr sente documentation correspondait bien au mat riel et logiciel d crits Des diff rences peuvent cependant subsister de sorte que nous ne pouvons assumer la responsabilit d une concordance totale Le contenu de cette documentation est contr l r guli rement et les corrections n cessaires sont int gr es aux ditions ult rieures Il sera r serv le meilleur accueil toute suggestion visant am liorer la pr sente documentation Sous r serve de modifications Siemens Aktiengesellschaft 07 96 Avant propos Avant propos Indications pour le lecteur But du manuel Destinataires du manuel Indications pour l utilisation du manuel La documentation SINUMERIK comporte 3 volets documentation g n rale documentation utilisateur e documentation constructeur SAV Le pr sent manuel s adresse aux constructeurs de machines outils l d crit en d tail les fonctions disponibles sur la commande num r
262. ite de couple PM 1230 PM 1104 PM 1118 100 et la limite de puissance PM 1235 PM 1104 PM 1118 100 Ce param tre machine intervient dans le calcul des donn es du r gulateur 1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION Renvoi R duction courant maximal moteur Concerne EAV Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 100 0 100 SIGNED WORD imm diate Le pourcentage se r f re au PM 1104 MOTOR_MAX_CURRENT Dans le cas o le courant moteur se trouve en limitation suite des limites de couple puissance trop lev es la surveillance entre en action avec PM 1605 PM 1606 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DU1 2 17 Surveillances limitations D 1 07 96 2 4 Limitations Pour les EBR 1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT Renvoi Courant assign moteur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 500 0 FLOAT DWORD Power On Introduction du courant assign valeur efficace qui est relev pour le fonctionnement au couple nominal et la vitesse nominale L introduction s effectue l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE Limite de courant Concerne EBR Nive
263. itesse de commutation trop lev e PM x466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_ AM Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 05 97 Fonctions tendues d entrainement DE1 2 1 Mode MAS partir de la version de logiciel 4 2 2 1 6 Param tres machine At SPEEDCTRL_GAIN_1_AM Renvoi Gain P du r gulateur de vitesse MAS Concerne Niveau de MAS protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Nms rad 0 3 0 0 100 000 0 FLOAT imm diate Introduction du gain proportionnel du r gulateur de vitesse en mode MAS ou param trage automatique initialisation par la manipulation Calcul param tres r gulateur 1453 SPDCTRLINTEGR_TIME_1_AM Renvoi Temps de dosage d int gration r gulateur de vitesse MAS Concerne Niveau de MAS protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet ms 140 0 0 0 500 0 FLOAT imm diate 6 000 0 partir de la version 4 2 Introduction du temps de dosage d int gration du r gulateur de vitesse en mode MAS ou param trage automatique initialisation par la manipulation Calcul param tres r gulateur 1458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM Renvoi Consigne de courant mode commande MA Concerne Niveau de MAS protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 90 0 0 0 150 0 FLOAT imm
264. ivent tre ex cut es Activer ensuite le mode U f avec le PM 1014 UF MODE _ENABLE Tableau 2 4 Param tres machine en mode U f avec EBR Num ro PM Param tre Description PM 1014 UF_MODE_ENABLE Activation du mode U f PM 1125 UF_MODE_RAMP_TIME_1 Temps de mont e 1 pour mode U f PM 1126 UF_MODE_RAMP_TIME_2 Temps de mont e 2 pour mode U f PM 1127 UF_VOLTAGE_ AT_FO Tension pour f 0 mode U f PM 1132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE Tension assign e moteur PM 1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY Fr quence assign e moteur PM 1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED Vitesse maximale de rotation moteur PM 1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT Courant assign moteur PM 1238 CURRENT_LIMIT Limite de courant PM 1400 MOTOR_RATED_SPEED Vitesse de rotation nominale PM 1401 MOTOR_MAX_SPEEDfn Vitesse de rot maxi utile du moteur PM 1405 MOTOR_SPEED_LIMIT Vitesse moteur surveill e PM 1730 OPERATING_MODE Mode de fonctionnement UM 7 dV E E E E us PM 113821 PM 1127 i i 1 gt f 4 PM 1134 Figure 2 4 Caract ristique U f EBR Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions tendues d entrainement DE1 Temps de mont e Commutation de moteurs 2 2 Mode U f partir de la version de logiciel 3 1 La relation entre la valeur de consigne de vitesse et la fr quence sortir tient compte
265. jusqu la d gradation du moteur Les param tres machine impliqu s sont PM 1104 PM 1145 et PM 1231 PM 1239 Siemens AG 2000 All Rights Reserved w SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DU1 2 15 Surveillances limitations D 1 07 96 2 4 Limitations 1236 POWER _LIMIT_2 uniqt 840D Renvoi 2e limite de puissance Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 100 0 5 0 100 0 FLOAT DWORD imm diate L introduction de la 2e valeur limite de puissance est consid r e comme facteur de r duction rapport la 1 re valeur limite de puissance PM 1236 Elle ne devient active que lorsqu elle est s lectionn e par le SI Limite de couple 2 DB31 DBX20 2 et lorsque la vitesse de rotation du moteur d passe la valeur param tr e dans le PM 1232 TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED compte tenu de l hyst r sis PM 1234 1237 POWER_LIMIT_GENERATOR Renvoi Puissance maximale en g n rateur Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard 100 0 D 1 2 16 Minimum 0 3 Maximum 500 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate 0 1 partir du logiciel 4 2 Ce param tre permet de limiter la puissance de r cup ration pour le module d alimentation r cup ration Il faudra entrer ici une petite valeur surtout lors de l ut
266. l entra nement Uq PM 1661 x PM 1660 UF MODE _ DELTA FREQUENCY logiciel 2 60 variateur et logiciel 2 3 CN Modification fr quence moteur U f Concerne EAV EBR Renvoi Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum 5 0 0 0 10000 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Introduction de la modification de la fr quence moteur en mode U f sous la forme d un incr ment de fr quence pour la mont e en vitesse la fr quence de consigne lectrique de l entra nement Nota Ce param tre machine ne sert que dans le cadre du diagnostic et ne doit tre utilis que par du personnel de maintenance ayant une formation ad quate Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DE1 2 25 Fonctions tendues d entrainement DE1 07 96 2 3 Commutation de moteurs 2 3 Commutation de moteurs 2 3 1 Commutation toile triangle Description Les moteurs avec commutation toile triangle peuvent fonctionner puissance constante sur une plage de vitesse tr s tendue Le couplage toile est s lectionn pour les petites vitesses couple lev et le couplage triangle pour les vitesses lev es couple de d crochage lev La commutation est galement possible pendant la marche Il est par ailleurs possible de choisir pour la commutation toile triangle entre huit jeux de param
267. l outil d une valeur gale au rayon de la plaquette du tranchant et selon une trajectoire quidistante au contour Prise en compte des dimensions de l outil pour le calcul de la trajectoire Intervention manuelle de l op rateur pour corriger des avances ou des vitesses programm es afin de les adapter une pi ce ou un mat riau donn s Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Glossaire Cote absolue Cote relative D calage d origine D finition de variable Descripteur d axe Donn es de r glage DRF Espace de protection Fonctions auxiliaires Fonction miroir Indication de la destination du d placement d un axe par une cote rapport e l origine du syst me de coordonn es s lectionn Voir galement Cote relative Egalement appel e cote incr mentale indication de la destination du d placement d un axe par une distance parcourir et un sens de d placement rapport s un point d j atteint Voir galement Cote absolue D finition d un nouveau point de r f rence pour un syst me de coordonn es en le rapportant une origine existante Le d calage d origine est int gr dans un frame Une d finition de variable comprend la d termination d un type de donn e et d un nom de variable Le nom de variable permet d interroger la valeur de la variable Selon D
268. la valeur introduite 1 2 x p riode chant r g v tesse Largeur de bande maximale La largeur de bande est p ex de 1600 Hz quand la p riode d chantillonnage du r gulateur de vitesse est de 312 5 us Du fait de la rapidit de la mesure quelques tours suffisent pour relever la r ponse en fr quence La dur e de mesure est donn e par la formule 512 x nombre de moyenne largeur de bande Hz Dur e mesures temps de stabilisation Elle est de 6 5 s pour 20 moyennes Avec un d calage offset de 5 tr min le d placement n a pas exc der 0 55 tour Toujours d buter la mesure avec des petites valeurs de d calage et d amplitude Si le bruit est tr s important augmenter l amplitude ou le nombre de moyennes Une amplitude trop lev e risque de fausser le r sultat de la mesure et d endommager les organes m caniques Le d calage offset doit toujours tre sup rieur l amplitude d un facteur 2 3 Les r sultats obtenus avec de tr s faibles signaux risquent de diff rer en raison de frottements ou de jeux de ceux que l on obtiendrait plus grande vitesse Dans le cas d une structure de r gulation de type cascade boucles de courant de vitesse et d asservissement de position telle que sur les SINUMERIK 810D 840D il convient de d buter l optimisation par la boucle int rieure autrement dit par la boucle de r gulation de courant Cette derni re tant param tr e de fa
269. lance Elle est mise la disposition des modules d entra nement via le bus du variateur sous la forme d un signal analogique 0 10 V uniqt 840D Renvoi Niveau de protection 2 4 Concerne EAV EBR Standard 550 D 1 2 8 Prise d effet imm diate Type de donn e UNS WORD Minimum Maximum 0 600 680 partir du logiciel 4 2 Important Ce param tre machine ne pr sente de l int r t que pour Siemens et ne doit pas tre modifi Introduction de la valeur de tension de circuit interm diaire en dessous de laquelle seule la tension du circuit interm diaire est surveill e et non plus la temp rature du moteur Lorsque la tension remonte au del du seuil le fonctionnement normal est r tabli Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Surveillances limitations D 1 2 3 Surveillance de la valeur absolue du courant 2 3 Surveillance de la valeur absolue du courant 124 CURRENT MONITOR _FILTER_ TIME Renvoi Constante de temps pour surveillance du courant Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 5 0 0 2 0 FLOAT DWORD imm diate Description Introduction de la constante de temps T4 pour le lissage de la valeur absolue du courant passe bas PT4 La fr quence de coupure fo
270. lance du courant EAV EBR 7 4 Limitations 7 4 1 Limitation de la consigne de couple Tableau 7 4 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1145 STALL_TORQUE_REDUCTION DRx Facteur de r duction protection contre le EBR d crochage moteur 1190 TORQUE_LIMIT_FROM_NC Pond ration valeur limite de couple EAV EBR 1191 TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO Facteur d adaptation couple limite servo EAV EBR 1230 TORQUE_LIMIT_1 0 7 DRx 1 re valeur limite de couple EAV EBR 1231 TORQUE_LIMIT_2 0 7 DRx 2 me valeur limite de couple EAV EBR 1232 TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED Vitesse de transition Cd1 Cd2 EAV EBR 1233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR O 7 DRx Limitation en g n rateur EAV EBR 1234 TORQUE_LIMIT_SWITCH_HYST Hyst r sis pour PM 1232 EAV EBR 1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP DRXx Limite de couple en mode r glage EAV EBR 7 4 2 Limitation de puissance Tableau 7 5 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1235 POWER_LIMIT_1 0 7 DRx 1 re limite de puissance EAV EBR 1236 POWER_LIMIT_2 0 7 DRx 2 me limite de puissance EAV EBR 1237 POWER_LIMIT_GENERATOR DRx Puissance maximale en g n rateur EAV EBR 2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DU1 7 30 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Surveillances limitations D 1 7 7 Limitation de la valeur r elle de vitesse 7 4 3
271. lateurs DM1 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs 1400 MOTOR_RATED_SPEED Renvoi Vitesse nominale Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet tr mn 0 0 0 0 25 000 0 FLOAT DWORD Power On 50 000 0 partir de la version 4 2 Introduction de la vitesse de rotation nominale l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE Ce param tre machine intervient dans le calcul des donn es du r gulateur 1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT Renvoi Seuil d avertissement temp rature moteur Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum 120 0 200 Type de donn e UNS WORD Prise d effet imm diate Introduction de la temp rature moteur admissible en permanence du point de vue thermique ou param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE La temp rature moteur est saisie par une sonde de temp rature et exploit e par l entra nement Lorsque le seuil est atteint un signal est envoy la CN voir PM 1603 et PM 1607 Bibliographie Siemens AG 2000 All Rights Reserved FB D 1 Surveillances limitations SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition
272. le 1633 LINK_VOLTAGE_GEN_OFF Renvoi Seuil de coupure du fonctionnement en g n rateur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet V 510 0 580 UNS WORD imm diate 660 partir du logiciel 4 2 Important Ce param tre machine ne pr sente de l int r t que pour Siemens et ne doit pas tre modifi Introduction de la valeur de tension de circuit interm diaire au del de laquelle on repasse du fonctionnement en g n rateur au fonctionnement normal 1634 LINK_VOLTAGE_RETRACT Renvoi Seuil d activation retrait d urgence Niveau de protection 2 4 Concerne EAV EBR Standard 400 DE1 2 30 Prise d effet imm diate Type de donn e UNS WORD Minimum Maximum 0 580 660 partir du logiciel 4 2 Important Ce param tre machine ne pr sente de l int r t que pour Siemens et ne doit pas tre modifi Introduction de la valeur de tension du circuit interm diaire en dessous de laquelle se produisent les r actions de retrait d urgence correspondant aux modes s lectionn s dans le programme CN Le d passement de ce seuil en valeur basse entra ne en plus l mission d une signalisation vers l AP Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions t
273. le est surveill e Si la sortie est la limite de couple de puissance ou de d crochage pendant une dur e sup rieure la temporisation et si la vitesse r elle est inf rieure en valeur absolue la valeur r gl e dans PM 1606 l alarme 300608 Axe 1 entra nement 2 Sortie r gulateur de vitesse limit e sera g n r e et les impulsions seront supprim es Important Pour PM 1605 lt PM 1404 PULSE_SUPPRESSION_DELAY le freinage en g n ratrice peut tre interrompu avec mission de la signalisation de d faut 300608 Axe 1 entra nement 2 Sortie du r gulateur de vitesse limit e suite quoi le moteur s arr te par inertie sans freinage 1606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD Renvoi R gulateur de vitesse en but e Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard EAV EBR 8 000 0 30 0 Minimum 0 0 Maximum 50 000 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Introduction du seuil de vitesse pour l alarme 300608 Sortie r gulateur de vitesse limit e voir PM 1605 La valeur standard d pend du type de moteur EAV 8000 EBR 30 et est param tr e la mise en service par la configuration d entra nement La surveillance est donc active pour les EAV sur la totalit de la plage de vitesse 1728 DESIRED_TORQUE Renvoi Consigne de couple Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum M
274. le dans l tat momentan de fonctionnement de l entra nement Fr quence MLI de 4 kHz ou 8 kHz n cessaire Une fr quence MLI de 4 ou 8 kHz est exig e pour l onduleur lors de l tape 1 PM x100 PWM_FREQUENCY D blocage r gulateurs ou impulsions manque Consigne de vitesse de rotation lt gt 0 Une consigne a t prescrite par la CN ou le g n rateur de fonctions Commutation entre moteurs active Une commutation entre moteurs a t r alis e juste au d part de l identification Inductance de fuite lt 0 Une valeur lt 0 a t obtenue pour l inductance de fuite Cause possible entr e d une valeur erron e pour l inductance de la bobine s rie PM x119 SERIES_INDUCTANCE Mode U f activ II est impossible de r aliser une auto mise en service quand le mode U f est activ PM 1014 UF MODE _ENABLE 1 S lection mauvais moteur Le moteur s lectionn au moyen de l outil MMC ne concorde pas avec celui s lectionn au niveau de l automate mot de commande mot d tat Nmax trop petit pour la mesure L tape de mise en service exige une vitesse sup rieure la vitesse maximale actuellement param tr e PM x146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED Vitesse rot commutation commande r gulation trop grande Il n a pas t possible lors de la d termination de la vitesse de transition en d flux de faire fonctionner en mode MAS pur le moteur dans la zone r gulation de vitesse du fait d une v
275. le du flux magn tique II est utile de faire appel l identification de position du rotor pour les fonctions suivantes e D termination de la position du rotor synchronisation grossi re Passage par le top z ro synchronisation fine e D termination du d calage de l origine pendant la mise en service Les param tres machine param tr s sont les suivants PM 1011 ACTUAL VALUE CONFIG PM 1019 CURRENT_ROTORPOS_IDENT PM 1020 MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT PM 1736 TEST _ROTORPOS_IDENT PM 1737 DIFF_ROTORPOS_IDENT D termination de la position du rotor La fonction d identification d termine automatiquement la position du rotor du moteur sans que le codeur moteur n ait fournir d informations de position suppl mentaires voies C D Il est possible dans le cas de moteurs lin aires de renoncer aux capteurs effet Hall Passage par le top z ro La grande pr cision de l identification de la position du rotor permet de se dispenser d une synchronisation fine par passage par le top z ro Quand elle est utilis e des fins de synchronisation grossi re ou fine l identification de position du rotor rend superflu tout r f rencement du codeur II n y a plus besoin en cas d installation sur site du syst me de mesure moteur pour un moteur lin aire de r aliser d ajustage laborieux Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DM1 2
276. leur sup rieure ou inf rieure Un tel d passement est signal l automate La signalisation peut tre combin e avec un retard l attraction ou la retomb e La fonction de signalisation est ex cut e avec une p riode de 4 ms Seuil Bande de tol rance Signalisation AP o V Tempo action Tempo rel chement Figure 2 7 DD1 2 24 Fonction de relais s lectionnable Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions de diagnostic DD1 2 5 Fonctions de relais s lectionnables Nota La s lection de la grandeur surveiller peut se faire soit en entrant un num ro de signal ou une adresse physique l adresse physique n tant significative que pour les activit s de maintenance Siemens Param tres machine en correspondance avec le PM 1620 PM 1621 PROG_SIGNAL_NR PM 1622 PROG_SIGNAL_ADDRESS PM 1623 PROG_SIGNAL_THRESHOLD PM 1624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS PM 1625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY PM 1626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY Nota Des modifications d introductions dans les PM 1621 PM 1624 tandis que la surveillance est d j activ e PM 1620 bit 0 1 n ont pas automatiquement pour cons quence que l affichage AP est r initialis c est dire remis O Si une telle r initialisation est souhait e il faut apr s avoir modifi les param tres machine
277. lev e On arrive atteindre avec ce moteur par r duction du champ magn tique de l induit aimants permanents les vitesses de rotation lev es requises pour un fonctionnement en mode broche fonction analogue l affaiblissement du flux des moteurs asynchrones La broche offre les avantages suivants e une puissance volumique plus lev e pratiquement pas de pertes au niveau du rotor et par cons quent une plus faible sollicitation thermique de l ensemble du moteur PM 1142 FIELD WEAKENING_ SPEED p n PM 1136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT Figure 2 7 Caract ristique de d fluxage Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DE1 2 33 Fonctions tendues d entrainement DE1 05 97 2 5 Broche excitation permanente partir du logiciel 5 0 2 5 2 Param tres de r gulation 2 5 3 Codeurs Types de codeurs Synchronisation de la position du rotor DE1 2 34 Apr s activation de la broche EBR EP PM 1015 et s lection d un moteur dans la liste d roulante la fonction Calcul param tres r gulateur affecte des valeurs par d faut aux param tres machine suivants PM 1147 PM 1401 PM 1403 PM 1404 PM 1405 PM 1606 PM 1610 PM 1612 PM 1613 SPEED_LIMIT MOTOR_MAX_SPEED PULSE_SUPPRESSION_SPEED PULSE_SUPPRESSION_DELAY MOTOR_SPEED_LIMIT N SPEEDCTRLLIMIT_THRESHOLD DIAGNOSIS_ACTIVATION_
278. liographie DA Manuel de diagnostic IAD Manuel de mise en service SINUMERIK 840D chapitre SIMODRIVE 611D ou AG Manuel de mise en service SINUMERIK 810D 2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DU1 5 26 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Surveillances limitations D 1 DB31 DBX94 1 Bloc de donn es Interpr tation du front non 5 Descriptions des signaux Alarme temp rature radiateurs Signal signaux vers l axe la broche entra nement AP Actualisation signal signaux cyclique Valide s partir de la version 1 1 Etat logique 1 ou changement de front 0 gt 1 Le module d entra nement transmet l AP la signalisation d alarme Alarme temp rature radiateurs Cons quences La borne 5 de l unit alimentation r cup ration est activ e e Au bout d env 20 secondes le module d entra nement est mis hors circuit Les entra nements sont immobilis s en annulant le d blocage des impulsions apr s quoi l alarme 300515 est g n r e Etat logique 0 ou changement de front 1 0 La surveillance de temp rature des radiateurs du module d entrainement n est pas entr e en action Signal sans objet pour SINUMERIK FM NC Exemple s d application D s que Alarme temp rature radiateurs est g n r l AP peut par ex d clencher un arr t ordonn des entra nements Bibli
279. litude pr sente une fr quence fixe situ e au del de la zone de travail du r gulateur de vitesse un pic d passant nettement les 0 dB on optera plut t pour un filtre de type coupe bande Un tel pic produit un sifflement nettement audible dans le groupe d entrainement En pr sence d un pic qui se d place et qui ne se situe donc pas toujours la m me fr quence il est en revanche pr f rable d utiliser un passe bas II est soit dit en passant tr s difficile d indiquer une m thode pr cise car le probl me est tr s complexe Pour un panorama complet des possibilit s de r glage des machines critiques sur le plan m canique nous vous renvoyons nos cours sp cialis s sur les entra nements Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 05 97 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 2 R glage du r gulateur de vitesse 2 2 R glage du r gulateur de vitesse 1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME Renvoi P riode d chantillonnage r gulateur de vitesse Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 31 25 uo UNS WORD Power On 810D R 32 840D 16 Ce param tre machine intervient dans le calcul des donn es du r gulateur La valeur standard n a dans le cas g n ral pas tre modifi e Un abaissement de la p riode d chantillon
280. llance de la consigne de couple D 1 1 3 DU1 2 19 Surveillance de la temp rature moteur D 1 2 5 Surveillance de la valeur absolue du courant DU1 2 9 Surveillance du circuit interm diaire D 1 2 8 Surveillance temp rature moteur D 1 1 3 Syst me de mesure direct de position DG1 2 11 Syst me de mesure moteur DG1 2 5 V Version de logiciel DD1 2 12 Vitesse dans bande de tol rance pour nr e Ncons DB1 2 12 Vitesse minimale pour In 6eil lt Nmin DB1 2 10 SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 Index 45 Vue d ensemble de documentation SINUMERIK 840D 840Di 810D FM NC 10 00 Documentation g n rale Documentation utilisateur NZ SINUMERIK SIROTEC SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE SINUMERIK 840D 810D 840D 840Di Accessoires 840D 810D FM NC 810D FM NC Brochure Catalogue Catalogue AutoTurn I publicitaire Commande Accessoires E a S NC 60 NC Z R glage 2 7 NZ SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D 810D 840D 840Di 840D 840Di 810D 810D FM NC FM NC Manuel d utilisation Manuel de Manuel d utilisation HT 6 840Di PHG Tableau de diagnostic commande d unit Instructions succinctes Manuel d utilisation Documentation utilisateur
281. m 1 999 0 7 999 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Introduction de la largeur de bande au num rateur pour le filtre coupe bande avec amortissement L introduction de la valeur 0 initialise le filtre en tant que coupe bande non amorti Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT _FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG 1219 CURRENT FILTER_4_SUPPR_FREQ n Renvoi Fr quence de coupure du filtre de consigne courant 4 Jeu de param tres d entra nement 0 7 Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum 1 200 0 1 0 1 999 0 3 500 0 1 0 7 999 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Introduction de la fr quence de coupure pour le filtre de consigne de courant 4 coupe bande Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT _FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG 1220 CURRENT_FILTER_4_BANDWIDTH n Renvoi Largeur de bande du filtre de consigne courant 4 Jeu de param tres d entrainement 0 7 Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 DD2 2 34 Standard Minimum Maximum 1 999 0 7 999 0 400 0 5 0 500 0 5 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Introduction de la largeur de bande 3 dB pour le filtre de consigne de courant 4 coupe bande Le filtre est activ p
282. m rique Ce manuel est structur de la mani re suivante table des mati res g n rale descriptions de fonctions class es selon leurs r f rences abr g es annexes avec liste des abr viations glossaire et bibliographie index liste des param tres machine d entrainement avec renvois aux descriptions de fonctions correspondantes Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 Avant propos 07 96 Page de titre Index Prise d effet type de donn es limites d introduction e Indication de la version de logiciel vi Nota Une indication de page comporte les informations suivantes R f rence abr g e de la description de fonction chapitre page Si vous avez besoin d informations concernant une fonction vous trouverez cette der ni re ainsi que la r f rence abr g e correspondante sur la page de titre du manuel Si vous avez besoin d informations concernant un terme particulier veuillez consulter l index Vous y trouverez la r f rence abr g e de la description de fonction le num ro du chapitre et de la page sur laquelle se trouvent les informations relatives ce terme Dans les chapitres 4 et 5 des diff rentes descriptions de fonctions vous trouverez des indications relatives la prise d effet au type de donn e aux limites d introduction etc des diff rents param tres machine et
283. m ro PM Param tre Description PM 1014 UF_MODE_ENABLE Activation du mode U f PM 1104 MOTOR_MAX_CURRENT Courant moteur maximal PM 1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTI R duction courant maximal moteur ON PM 1112 NUM_POLE_PAIRS Nombre de paires de p les moteur PM 1114 EMF_VOLTAGE Constante de tension PM 1125 UF_MODE_RAMP_TIME_1 Temps de mont e 1 pour mode U f PM 1126 UF_MODE_RAMP_TIME_2 Temps de mont e 2 pour mode U f PM 1400 MOTOR _RATED_SPEED Vitesse de rotation nominale PM 1401 MOTOR_MAX_SPEEDfn Vitesse de rot maxi utile du moteur PM 1405 MOTOR_SPEED_LIMIT Vitesse moteur surveill e UW 430V PM 1114 Figure 2 5 Caract ristique U f EAV La fr quence sortir en fonction de la vitesse de consigne d pend du nombre de paires de p les Du fait de la forte tendance aux vibrations des moteurs EAV en mode U f les vitesses de rotation obtenues n atteignent environ que 25 de la vitesse nominale La s lection entre les deux temps de mont e est d clench e par un signal d interface en provenance de l AP SI DB31 DBX 20 0 La commutation de moteurs n est pas possible Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions tendues d entrainement DE1 2 2 Mode U f partir de la version de logiciel 3 1 2 2 4 Param tres machine j 1014 UF_MODE_ENABLE partir du logiciel 3 1 Renvoi Concerne EAV EB
284. m tres moteur MOTOR_CODE Renvoi Code moteur Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum 0 0 Maximum 65535 Type de donn e UNS WORD Prise d effet Power On Introduction du code moteur en fonction du num ro de r f rence du moteur Lors de l utilisation de l outil de mise en service le code moteur est g n r automatiquement partir du num ro de r f rence Aucune entr e par l utilisateur n est n cessaire voir aussi PM 1106 INVERTER_CODE Pour l outil de mise en service outil MS MMC 102 103 les param tres suivants sont automatiquement extraits via le code moteur d un tableau moteur interne Si l on ne dispose pas de l outil de mise en service outil MS MMC102 MMC103 l entr e du code pourra tre r alis e manuellement Le tableau 2 3 pr cise le code moteur correspondant Tableau 2 1 Param tres machine renseign s par l introduction du code moteur N Param tre Nom Entrai nement 1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENTI DRx Courant assign moteur EAV EBR 1104 MOTOR_MAX_CURRENTI DRx Courant moteur maximal EAV 1112 NUM_POLE_PAIRS DRx Nombre de paires de p les moteur EAV 1113 TORQUE_CURRENT_RATIO DRx Constante de couple EAV 1114 EMF_VOLTAGE DRx Constante de tension EAV 1115 ARMATURE_RESISTANCE DRx R sistance d induit EAV 1116 ARMATURE_INDUCTANCE DRx Inductance d induit EAV 1117 MOTOR_INERTIA DRXx
285. ment DE1 1 Description succincte Description succincte Mode MAS Mode U f Commutation de moteurs Retrait de secours Broche excita tion permanente Nota Les fonctions mode U f Mode MAS et commutation toile triangle ne sont utilisables que pour la combinaison SINUMERK 840D 611D Le mode MAS de l entra nement EBR SIMODRIVE 611D sert la r gulation de vitesse de rotation dans 4 quadrants pour les moteurs asynchrones d pourvus de capteur de vitesse de rotation ou de position du rotor Le domaine d application du mode MAS est constitu par les moteurs sp ciaux tournant vitesse lev e utilis s en rectification en poin onnage et sur les entra nements de presses Le mode U f permet l exploitation de moteurs asynchrones et de moteurs d avance 1FT6 sans capteur Il est principalement utilis pour les applications EBR simples et des fins de diagnostic sur des entra nements de broche et d avance Commutation toile triangle Cette commutation permet d exploiter les moteurs de broche principale tant en couplage toile qu en couplage triangle pour adapter le couple et la vitesse de rotation de la broche aux imp ratifs d usinage de la machine outil En mode U f la commutation toile triangle peut servir op rer la commutation entre deux moteurs physiquement diff rents Commutation de la fr quence de modulation en fonction du moteur Cette fonction permet une adaptation plus pr cise de la fr
286. ment lieu la m me position dans la suite de bits Le format pyramidal est largement r pandu pour les t l grammes d une longueur de 25 bits L information multitour et l information monotour se r partissent dans le rapport 12 13 bits d alarme de parit inclus Cela signifie que l information multitour se situe toujours dans les 12 premiers bits que le nombre de tours r solvables soit de 12 bits ou non bits z ro en t te ventuellement Pour les t l grammes avec une longueur courante de 21 24 ou 25 bits la r partition suivante des informations a t adopt e Longueur du t l gramme R partiiton informations multitour monotour 25 12 13 24 12 12 21 9 12 Toutes les longueurs de t l gramme qui ne sont pas mentionn es ici ont pratiquement un format cadr gauche du fait qu on admet que multitour 0 Si la longueur qui a t adopt e pour l information monotour est trop courte pour faire entrer le PM 1022 1032 parit alarme elle est agrandie et la longueur de l information multitour est r duite en cons quence afin de permettre l introduction d autres types de codeurs Exemple Longueur de t l gramme 25 multitour 16 tours monotour 217 incr tr un bit d alarme aucun bit de parit Dans le cas d un format pyramidal on admet alors que l information monotour prend 17 1 18 bits et l information multitour 25 18 7 bits L information multitour n ayant que 4 bi
287. mmande combin e avec le progiciel de configuration ISHM SIMODRIVE 611 Edition 01 98 Manuel Commande de positionnement monoaxe pour MCU 172A N de r f rence 6SN 1197 4MA00 0BP0 ISP SIMODRIVE 611 A 611 D d Mise en service AAA AAC AAD AAF C 30 SimoPro 3 1 Programme de configuration des entra nements des machines outils N de r f rence 6SC6 111 6PC00 0AA Lieu de commande WK F rth SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service Edition 09 00 N de r f rence 6SN 1197 0AA60 0DP4 SINUMERIK 810D Manuel de mise en service Edition 10 00 avec la description du logiciel de mise en service SIMODRIVE 611D N de r f rence 6FC5 297 4AD20 0BP0 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611D Manuel de mise en service Edition 10 00 avec la description du logiciel de mise en service SIMODRIVE 611D N de r f rence 6FC5 297 6AB10 0BP0 SINUMERIK FM NC Manuel de mise en service Edition 04 96 N de r f rence 6FC5 297 3AB00 0DP0 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 10 00 C Bibliographie AAM SINUMERIK 840D 840Di 810D Manuel de mise en service HMI MMC Edition 10 00 N de r f rence 6FC5 297 6AE20 0BP0 IM1 Mise en service MMC 100 2 IM3 Mise en service MMC 103 IM4 Mise en service HMI Advanced PCU 50 HE1 Aide en ligne BE1 Compl tement de l interface utilisateur m Siemens AG 2000 All Ri
288. mmation afin d effectuer le calcul modulo dans le codeur Tout ceci n est pas admissible et n est d ailleurs pas n cessaire non plus du fait puisque la CN peut assurer elle m me toutes ces fonctions Les syst mes de mesure lin aires n ayant aucun bit multitour monotour les bits ont tous une signification de longueur La r solution lin aire du bit gauche du bit d alarme de parit est introduire comme param tre PM 1022 1032 Qu il s agisse d j du premier bit de donn e ou qu il s agisse encore d un bit z ro n a aucune importance Il est suppos par cons quent que tous les bits z ro pr sents qu ils se situent avant ou apr s le bit de donn e proprement dit sont mis 0 de fa on immuable Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DG1 2 19 Param trage des capteurs DG1 10 00 2 3 Codeur SSI 2 3 4 DG1 2 20 Alarmes Tableau 2 6 Erreur de param trage Num ro de d faut Signification 301710 Le d faut est signal dans le cas d un codeur SSI de mesure indirect quand rien n a t inscrit dans le PM 1022 r solution monotour 301711 Le d faut est signal dans le cas d un codeur SSI de mesure indirect quand le nombre total des bits param tr s PM 1027 PM 1021 PM 1022 est sup rieur la longueur du t l gramme PM 1028 301712 Le d faut est signal
289. mme pour l tape d optimisation dans la rubrique R glages Pour activer le moteur 1 ou le moteur 2 actionner la touche bascule quand le curseur se trouve sur le bouton d option correspondant Il est possible dans la liste de param tres machine visible au bas du masque d introduire directement ou de contr ler les donn es de circuit quivalent Les rubriques Etat actuel et Information succincte indiquent l tat de la fonction active inactive et l tape de mise en service en cours La touche fait appara tre une fen tre de mise en garde relative au calcul des param tres r gulateur Il est possible apr s acquittement de d marrer la fonction e d interrompre la fonction ou bien de faire afficher des informations suppl mentaires sur la fonction en actionnant la touche Aide Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 12 98 Fonctions tendues d entrainement DE1 Touche verticale Sauvegarde bootage NCK P O Touche horizontale Vues utilisateur Touche horizontale Fonctions fichier Etape 1 Ex cution de l tape 1 Param tres machine modifi s 2 1 Mode MAS partir de la version de logiciel 4 2 Le choix de l axe de la broche s op re au moyen des touches logicielles Entra nement Entra nement ou S lection directe Le num ro de l axe et le num ro de l entra nement app
290. moire mini maxi 0 espace d adresse DSP X 1 espace d adresse DSP Y Bit 2 Comparaison alg brique 0 sans signe 1 avec signe Bit 3 7 pas d affectation Bit 8 Mode Us de commande de tension 0 mode normal jusqu au 1 mode Us actif log 3 1 Bit 9 r serv Bit 10 15 pas d affectation Important Ces fonctions de diagnostic ne pr sentent de l int r t que pour Siemens et ne doivent pas tre modifi es Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD1 2 13 Fonctions de diagnostic DD1 07 96 2 3 Moniteur de diagnostic Fonction de diagnostic m moire mini maxi Fonction de diagnostic mode U de commande de tension DD1 2 14 Cette fonction permet de d terminer l tendue de valeurs dans laquelle varie le contenu d une certaine cellule m moire La fonction est ex cut e la cadence de traitement du r gulateur de courant cadence la plus rapide afin d assurer une saisie fiable de toutes les grandeurs du syst me La s lection de la grandeur surveiller peut se faire en entrant soit un num ro de signal soit une adresse physique voir PM 1651 La comparaison de la valeur avec le seuil minimum ou maximum peut s effectuer avec signe ou sans signe bit 2 Param tres machine correspondants PM 1650 DIAGNOSIS _ CONTROL FLAGS Bit 0 1 2 PM 1651 MINMAX_SIGNAL_NR PM 1652 MINMAX_ADDRESS PM 1653
291. n DE1 2 33 Siemens AG 2000 All Rights Reserved Changement de fr quence des impulsion en fonction du moteur param tres machine DE1 2 28 CNA DD1 1 3 DD1 2 5 Codes moteur pour moteurs EAV DM1 2 9 Codes moteur pour moteurs EBR DM1 2 7 Commutation de la fr quence de modulation en fonction du moteur DE1 2 27 Commutation de moteurs DE1 2 26 Commutation toile triangle DE1 2 26 Configuration CNA DD1 2 8 Configuration codeur DM DG1 2 15 Configuration des codeurs DG1 1 3 Configuration IM codeur DG1 2 14 Convertisseurs num rique analogique DD1 2 5 D D blocage des impulsions DF1 2 9 D blocage entra nement DF1 2 8 D blocage r gulateurs DF1 2 9 D blocages en provenance de la CN DF1 1 3 D blocages par l AP DF1 1 3 Donn es de circuit quivalent DE1 2 8 Donn es plaque signal tique DE1 2 7 E Effacement des impulsions DB1 1 3 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 Index 43 Index 08 99 F Filtre de consigne de courant DE1 2 35 Filtre de la valeur de consigne de la vitesse de rotation DD2 1 3 Filtres de consigne de courant DD2 1 3 DD2 2 12 DD2 2 23 Filtres de consigne de vitesse DD2 2 38 Fonctionnement en d flux dans le cas d un EBR DD2 1 3 DD2 2 49 Fonctions de relais DB1 2 7 Fr quence de modulation de l onduleur DS1 2 14 Fr quence de modulation onduleur DS1 1 3 G Glossaire B 9 Identification de
292. n 10 00 DF1 7 11 D blocages DF1 04 00 7 Champs de donn es listes Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DF1 7 12 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 04 00 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement Param trage des capteurs DG1 1 Description succincte DG1 1 3 2 Description d taill e DG1 2 5 2 1 Syst me de mesure moteur DG1 2 5 2 2 Syst me de mesure directe de position DG1 2 11 2 3 Codeur SSI siz siasisse se tes gousse messe baa DG1 2 14 2 3 1 Param trage des codeurs SSI DG1 2 16 2 3 2 Lancement cyclique de la transmission SSI DG1 2 18 2 3 3 Conditions marginales DG1 2 19 2 3 4 PIECES 72 502149 DG GRA SERA GAG RY 4199 ask Pas fran ste DG1 2 20 3 Conditions marginales DG1 6 15 4 Description des donn es PM SD DG1 6 15 5 Descriptions des signaux DG1 6 15 6 ExGIIBISG Z Z zu enter EAR AEAEE 30140 he dns G ae DG1 6 15 7 Champs de donn es listes DG1 7 17 7 1 Syst me de mesure moteur
293. n amont de r gulation de vitesse bit 2 0 1424 SPEED_FFW_FILTER_TIME uniqt 840D Renvoi Sym trisation canal commande anticipatrice de vitesse Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 50000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la constante de temps du filtre de sym trisation d ordre 1 dans le canal de commande anticipatrice de vitesse couple Cette valeur de temps permet d adapter le comportement de la consigne de la boucle ferm e de r gulation de courant La boucle ext rieure de r gulation de vitesse est ainsi sym tris e Lors de l initialisation du filtre de sym trisation les constantes de temps des filtres de consigne de courant uniquement passe bas sont automatiquement prises en compte Nota L introduction de la valeur 0 entra ne une d sactivation du filtre l ment proportionnel de gain 1 uniquement si aucun passe bas n est actif en tant que filtre de consigne de courant Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1 2 10 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de courant DS1 2 3 Saisie du flux et r gulateur de flux dans le cas d un EBR 1425 SPEED_FFW_DELAY uniqt 840D Renvoi Sym trisation temps mort de calcul boucle de r gulation de Concerne Niveau de courant EAV EBR protection 2 4 Unit Standard
294. n du type de r gulateur de vitesse PM 1406 1 r gulateur de vitesse action PI PI r gulateur de vitesse action PI PI avec mod le de r f rence PIR R glage des param tres du r gulateur dans PM 1407 PM 1416 Important Ce param tre machine ne pr sente un int r t que pour les techniciens de maintenance Siemens SPEEDCTRL_REF MODEL _FREQn uniqt 840D Renvoi Fr quence propre pour mod le de r f rence boucle de Concerne Niveau de r gulation de vitesse EAV EBR protection Jeu de param tres d entra nement O 7 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 8 000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la fr quence propre pour le mod le de r f rence boucle de r gulation de vitesse Le filtre est d sactiv par l introduction de valeurs lt 10 Hz l ment proportionnel de gain 1 Nota Les param tres PM 1414 PM 1415 et PM 1416 doivent contenir des valeurs identiques pour tous les axes en interpolation Cela est valable aussi pour PM 1415 et PM 1416 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD2 2 15 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 2 R glage du r gulateur de vitesse 1415 SPEEDCTRL_REF_ MODEL DAMPING n uniqt 840D Renvoi Att nuation mod le de r f rence Boucle r gul
295. nable uniqt 840D Concerne EAV EBR Renvoi Niveau de protection 2 4 Standard Minimum 0 0 Maximum 10 000 Type de donn e UNS WORD Prise d effet imm diate Introduction du temps de retard au rel chement du relais fonction s lectionnable lorsque le seuil avec hyst r sis est d pass voir repr sentation graphique du PM 1620 Nota Une modification des param tres PM 1625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY et PM 1626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY exerce une influence sur une temporisation en cours La temporisation reprend alors 0 avec les valeurs de ces deux param tres DD1 2 28 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions de diagnostic DD1 2 6 Normalisation des grandeurs internes 2 6 Normalisation des grandeurs internes Important Ces param tres machine ne pr sentent un int r t que pour les techniciens de maintenance Siemens il est interdit de les modifier 1401 MOTOR_MAX_SPEEDI n Renvoi Vitesse de rot maxi utile du moteur Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 50 000 0 FLOAT DWORD Power On Ce PM d crit la vitesse maximale utile du moteur Il sert de r f rence l interface de consigne d
296. nage a pour effet d accro tre la dynamique du r gulateur de vitesse La p riode d chantillonnage du r gulateur de vitesse est d duite de la p riode d chantillonnage du r gulateur de courant p riode d chantillonnage du r gulateur de courant lt p riode d chantillonnage du r gulateur de vitesse Pour la 810D Valeurs d introduction possibles pour EAV et pour EBR 2M x PM 1000 m 1 2 3 Tableau 2 1 Combinaisons possibles de p riodes d chantillonnage de vitesse et de courant Type de commande et P riode P riode Remarque r gulation d chantillonnage d chantillonnage d entra nement r gulateur de courant r gulateur de vitesse PM 1000 CURRCTRL_ PM 1001 SPEEDCTRL_ CYCLE_TIME CYCLE_TIME 810D 5 156 25us 10 312 5us Valeur standard 810R 810D 4 125us 8 250us Valeur minimale possible 810R seulement avec moins de 4 axes 840D 611D avec r gulation 4 125us 4 125us Valeur standard performante 1 axe 840D 611D avec r gulation 2 62 5us 2 62 5us minimum performante 1 axe 840D 611D avec r gulation 2 62 5us 8 250us partir du logiciel 4 2 performante 1 axe 840D 611D avec r gulation 2 62 5us 16 500us partir du logiciel 4 2 performante 1 axe 840D 611D avec r gulation 4 125us 4 125us Valeur standard minimum performante 2 axes 840D 611D avec r gulation 2 62 5us 2 62 5us minimum performante 2 axes 1 axe quip 840D 611D avec r gulati
297. nal repr sent La conversion num rique analogique est r alis e en utilisant le compl ment 2 voir figure 2 4 7FHexa 0111 11114 80Hexa 1000 00004 Figure 2 5 Plage de tension de sortie analogique Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD1 2 9 Fonctions de diagnostic DD1 07 96 2 1 Convertisseurs num rique analogique CNA Liste de s lection CNA N allem Unit Remarque 1 Courant i R A 2 Courant i S A 3 Courant i d A 4 Courant i q valeur cr te A Courant cr ateur de couple proportionnel au couple 5 Consigne de courant I q limit e apr s filtrage A 6 Consigne de courant I q avant filtrage A 7 Valeur r elle de vitesse du moteur tr min 8 Consigne de vitesse tr min 9 Consigne de vitesse mod le de r f rence tr min pas 810D 10 Consigne de couple limit e Nm 11 Charge C_cons C_cons limite 12 Puissance active kW 13 Consigne de flux rotorique udo 14 Valeur r elle de flux rotorique udo 15 Tension transversale U q 16 Tension longitudinale U d 17 Consigne de courant I d A 18 Temp rature du moteur C 19 Tension du circuit interm diaire V 20 Top z ro syst me de mesure moteur pas 810D 21 Signal de d tecteur Bero pas 810D 22 Valeur absolue valeur r elle de vitesse tr min 23 Consigne de
298. nce Pour effectuer leur trajet les axes synchrones ont besoin du m me temps que les axes g om triques qui effectuent leur trajectoire Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Bloc Bloc Bloc de donn es Bloc d initialisation Bloc principal Bloc de programme Bloc secondaire C Canal Canal de commande Changement d chelle CN Partie d un programme pi ce d limit e par un Line feed On distingue les blocs principaux et les blocs secondaires Par blocs on d signe tous les fichiers n cessaires l laboration et l ex cution du programme Unit de donn es de l AP accessible des programmes HIGHSTEP Les blocs de donn es contiennent des d finitions de donn es Les donn es peuvent tre initialis es directement lors de leur d finition Les blocs d initialisation sont des blocs de programme sp ciaux lls contiennent des affectations de valeurs qui sont r alis es avant l ex cution du programme lls servent en premier lieu l initialisation de donn es pr d finies 5 5 Bloc pr c d de et contenant toutes les informations n cessaires au d marrage de la gamme op ratoire dans un programme pi ce Les blocs de programme contiennent les programmes principaux et les sous programmes des programmes pi ce Bloc pr c d de N contenant des inf
299. ncerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 240 0 600 UNS WORD imm diate Introduction de la temporisation pour l alarme de temp rature du moteur Lorsque la temp rature inscrite dans le PM 1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT est d pass e une signalisation est envoy e l AP et une temporisation est d clench e Si la temporisation arrive terme sans que la temp rature soit entre temps descendue en dessous du seuil l entra nement d clenche une alarme Reset configurable voir PM 1601 bit 14 Si le d faut n a pas disparu l alarme 300614 Axe 1 Entra nement 2 Surchauffe moteur est g n r e Suivant la r action param tr e PM 1613 bit 14 il ya e suppression imm diate des impulsions et donc arr t par inertie de l entra nement sans freinage ou e annulation du d blocage des r gulateurs et donc freinage la limite de couple jusqu ce que PM 1404 PULSE_SUPPRESSION_DELAY ou PM 1403 PULSE_SUPPRESSION_ SPEED d clenche la suppression des impulsions 2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DU1 2 6 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Surveillances limitations D 1 2 1 Surveillance de la temp rature moteur Nota Une modification ventuelle de la temporisation n a aucune influence sur une temporisation en cours Elle devient op rante lorsque la temp rature du mo
300. ne hyst r sis r glable PM 1234 La 2e valeur limite de couple ne devient active que si la vitesse de rotation du moteur d passe le seuil de vitesse compte tenu de l hyst r se et si elle a t s lectionn e par le SI Limite de couple 2 DB31 DBX20 2 1233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR n Limitation en g n rateur Jeu de param tres d entrainement O 7 uniqt 840D Renvoi Niveau de protection 2 4 Prise d effet imm diate Concerne EAV EBR Standard Minimum Maximum 100 0 5 0 100 0 Type de donn e FLOAT DWORD Limitation du couple pour le freinage limitation de couple en g n ratrice en fonction du couple moteur maxi d fini par PM 1230 TORQUE_LIMIT_1 Si la 2e valeur limite de couple est active la valeur de r f rence d pend du PM 1230 TORQUE_LIMIT_1 et du PM 1231 TORQUE_LIMIT_2 1234 TORQUE_LIMIT_SWITCH_HYST Hyst r sis pour PM 1232 uniqt 840D Concerne EAV EBR Renvoi Niveau de protection 2 4 Prise d effet imm diate Maximum 1 000 0 Standard Minimum 50 0 5 0 Type de donn e FLOAT DWORD Introduction de l hyst r sis pour la vitesse de transition r gl e dans le PM 1232 TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 D 1 2 13 Surveillances limitations D 1 10 00 2 4 Limitations
301. ns le PM 1102 MOTOR_CODE En zone de fonctionnement en d flux l inductance principale Lp augmente lin airement de la valeur en r gime satur vitesse de passage en d flux jusqu la valeur en r gime non satur vitesse limite sup rieure de la caract ristique Lp voir repr sentation graphique PM 1144 1143 LH_CURVE_UPPER_SPEED Renvoi Vitesse limite sup rieure caract ristique L moteur Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 50000 0 FLOAT DWORD Power On Introduction de la vitesse limite sup rieure pour la caract ristique Lp inductance principale Lp l appui de la fiche technique moteur autre que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et report du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE En zone de fonctionnement en d flux l inductance principale Lp augmente lin airement de la valeur en r gime satur vitesse de passage en d flux jusqu la valeur en r gime non satur valeur limite sup rieure de la caract ristique Lp voir repr sentation graphique PM 1144 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD2 2 49 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 6 Fonctionnement en d flux dans le cas d un EBR 1144 LH_CURVE_GAIN Renvoi Facteur pour caract ristiqu
302. ns moteur partie puissance non valid es 1113 TORQUE_CURRENT_RATIO Renvoi Constante de couple Concerne EAV Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 100 0 FLOAT DWORD Power On 300 0 partir du logiciel 4 2 Introduction de la constante de couple l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE La constante de couple est le quotient du couple nominal par le courant nominal efficace pour les moteurs synchrones excitation permanente Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1 2 12 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs 1114 EMF_VOLTAGE Renvoi Constante de tension Concerne EAV Niveau de protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet V 0 0 0 0 5000 0 FLOAT DWORD Power On Introduction de la constante de tension l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE La constante de tension est mesur e sous forme de tension induite f m vide pour n 1000 tr min
303. nt Description des donn es PM SD 4 voir chapitre 2 Descriptions des signaux 5 n ant m Exemple 6 n ant m Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DS1 6 15 Boucle de r gulation de courant DS1 04 00 6 Exemple Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1 6 16 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 08 99 Boucle de r gulation de courant DS1 7 2 Commande anticipatrice du couple Champs de donn es listes 7 1 R glage du r gulateur de courant Tableau 7 1 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME DRXx P riode d chantillonnage du r gulateur de courant EAV EBR 1101 CTRLOUT_DELAY Temps mort traitement circuit r gulation courant EAV EBR 1120 CURRCTRL_GAIN DRXx Gain P du r gulateur de courant EAV EBR 1121 CURRCTRLINTEGRATOR_TIMEI DRXx Temps d int gration r gulateur de courant EAV EBR 1124 CURRCTRL_REF_MODEL_DEL I DRx Sym trisation mod le de r f rence boucle de r gula EAV EBR tion de courant 1180 CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 Adaptation limite courant inf rieure uniqt 840D EAV 1181 CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 Adaptation limite courant sup rieure uniqt 840D EAV 1182 REDUCE_ARMATURE_ENABLE Facteur a
304. nt la recommutation de passe bas sur direct s effectue lorsque la vitesse en valeur absolue tombe en de de ninf INr ell lt ning Si l hyst r sis est r gl e 0 les deux vitesses de commutation sont identiques Nota Le seuil de vitesse ne prend effet que si le filtre 2 est configur comme passe bas Ce param tre machine n exerce aucune influence sur la r gulation Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD2 2 37 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 5 Filtres de consigne de vitesse 1246 CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS uniqt 840D Renvoi Hyst r sis pour lissage consigne de couple fonction de la vitesse Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet tr mn 50 0 0 0 1 000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de l hyst r sis applicable au seuil de vitesse d fini dans le param tre machine PM 1245 CURRENT_SMOOTH_SPEED 2 5 Filtres de consigne de vitesse 1500 NUM_SPEED_FILTERS n Renvoi Nombre de filtres de consigne de vitesse Jeu de param tres d entra nement 0 7 Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e UNS WORD Introduction du nombre de filtres de consigne de vitesse Prise d effet
305. ode MAS pur 0O lt n lt nmax mode mixte EBR MAS n gt Nmax mode EBR exclusif Si le mode EBR est s lectionn seules les fr quences de modulation PM 1100 de 4 kHz 8 kHz sont autoris es Lors de la commande Calculer les param tres du r gulateur le PM 1465 est pr d fini avec 0 s il est inscrit non dans le PM 1011 5 Syst me de mesure sur moteur existant Renvoi SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM partir de la version de logiciel 3 1 Niveau de protection 2 4 Prise d effet imm diate Concerne EBR MAS Vitesse de commutation r gulation commande MAS Maximum Type de donn e 50 000 0 FLOAT Unit Standard Minimum tr min 300 0 150 0 En mode MAS pur PM 1465 0 on fonctionne en de de la vitesse de commutation PM 1466 en mode commande de courant fr quence Lors de la commande Calculer param tres r gulateur le PM 1466 est pr d fini Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1 2 18 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions tendues d entra nement DE1 2 2 Mode U f partir de la version de logiciel 3 1 2 2 Mode U f partir de la version de logiciel 3 1 2 2 1 Description Le mode U f permet l exploitation de moteurs asynchrones sans capteur de moteurs d avance 1FT6 Le mode U f peut tre utilis en diagnostic pour EAV et EBR lorsque plusieurs moteurs asynchrones sont branc
306. ographie DB31 DBX94 7 Bloc de donn es Interpr tation du front non DA Manuel de diagnostic Fonction de relais s lectionnable Signal signaux vers l axe la broche entra nement AP Actualisation signal signaux cyclique Valide s partir de la version 1 1 Etat logique 1 Le variateur SIMODRIVE 611D signale l AP que la valeur seuil de la grandeur surveiller a t d pass e Cette fonction de signalisation variable permet de surveiller pour chaque axe une grandeur param trable du variateur SIMODRIVE 611D Tout d passement par la grandeur surveill e d un seuil pr d fini donne lieu l envoi d un signal d interface l AP Le param trage de la grandeur surveiller s effectue sur la base des param tres machine 611D suivants PM 1620 PROG_SIGNAL_FLAGS bits fonction de relais s lectionnable PM 1621 PROG_SIGNAL_NR n de signal relais fonction s lectionnable PM 1622 PROG_SIGNAL_ADDRESS adresse pour relais fonction s lectionnable PM 1623 PROG_SIGNAL_THRESHOLD seuil pour relais fonction s lectionnable PM 1624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS hyst r sis pour relais fonction s lection PM 1625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY tempo action relais fonction s lection PM 1626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY tempo rel chement relais fonction s lection Surveillance II est contr l si la grandeur param tr e d passe un certain seuil pr d finissable L ut
307. on DD2 1 Description succincte 2 Description d taill e 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 1 4 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 YO Q 7 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 Conditions marginales Description des donn es PM SD Descriptions des signaux Exemple Champs de donn es listes G n ralit s s gt s eh aA SDA RSA RAHE IRADA AEIR A E EAIA Boucle de r gulation de vitesse en repr sentation sch matique Optimisation du gain proportionnel du r gulateur de vitesse Optimisation de l action int grale du r gulateur de vitesse Utilisation des filtres de consigne de courant R glage du r gulateur de vitesse Filtres de consigne de courant Filtres de consigne de courant asservis la vitesse Filtre de consigne de vitesse Fonctionnement en d flux dans le cas d un EBR R gulation dynamique de raideur DSR R glage du r gulateur de vitesse Fonctionnement en d flux dans le cas d un EBR Filtres de consigne de courant Filtres de consigne de couple Filtre de consigne de vitesse R gulation dynamique de raideur Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 8
308. on 4 125us 16 500us Valeur standard standard 840D 611D avec r gulation 4 125us 4 125us Valeur standard minimum standard 1 seul axe utilis Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD2 2 13 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 08 99 2 2 R glage du r gulateur de vitesse Nota Un d passement du temps de traitement du r gulateur de vitesse n est pas admis et entra ne la mise hors tension de l entra nement d faut syst me Les param tres machine PM1000 et PM1001 doivent avoir la m me valeur pour tous les axes d une m me carte de r gulation 1004 CTRL_CONFIG uniqt 840D Renvoi Configuration structure Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0000 0000 7FFF WORD Power On Introduction de la configuration pour les structures de r gulation les syst mes de mesure de vitesse et la fonctionnalit rapport e au syst me SIMODRIVE 611D Tableau 2 2 Configuration structure Bit 0 Commande anticipatrice de vitesse couple 0 inactif 1 actif Bit 1 pas d affectation Bit 2 Dynamique accrue module 1 axe 0 R gulation courant en amont de r gulation vitesse 1 R gulation vitesse en amont de r gulation courant Bit 3 r serv Bit 4 Commande de l int grateur 0 Commande de l in
309. on de 2 filtres de consigne de vitesse La s lection permet de choisir entre filtres coupe bande et filtres passe bas PT2 PT1 Les param tres de filtre r glables sont entr s dans les PM correspondants Application Att nuation des fr quences de r sonance m canique dans la boucle de r gulation de position coupe bande Trois configurations de coupe bandes sont s lectionnables en fonction des besoins Coupe bande simple PM 1514 PM 1517 et PM 1515 PM 1518 Coupe bande avec att nuation r glable du spectre d amplitude en plus PM 1516 PM 1519 Coupe bande avec att nuation r glable du spectre d amplitude et rel vement abaissement de la courbe d amplitude apr s la fr quence de coupure En plus PM 1520 PM 1521 Interpolation de la courbe de consigne de vitesse en chelon les consignes de vitesse sont mises la cadence de traitement du r gulateur de position qui peut tre choisie nettement plus grande que celle du r gulateur de vitesse passe bas Tableau 2 7 Type de filtres de consigne de vitesse Bit 0 0 passe bas voir PM 1502 1506 1507 Passe bas coupe bande LES 1 coupe bande voir PM 1514 1515 1516 Bit 1 0 passe bas voir PM 1502 1508 1509 lt Filtre 1 coupe bande voir PM 1517 1518 1519 Bit 8 0 passe bas PT2 voir PM 1506 1507 PT2 PT1 pour passe bas 1 Filtre 1 passe bas PT1 voir PM 1502 Bit 9 0 passe bas PT2 voir PM 1508 1509 Filtre 1 pass
310. on de relais s lectionnable Signal signaux vers l axe la broche entra nement AP Seuil PROG_ SIGNAL THRESHOLD Bande de tol rance PROG_SIGNAL _HYSTERESIS Signalisation Valeur seuil d pass e Temporisation l action Temporisation au rel chement PROG_SIGNAL_ON_DELAY PROG_SIGNAL_OFF_DELAY Exemple s d application La fonction de relais s lectionnable permet par ex au constructeur de la machine de surveiller une valeur seuil suppl mentaire par axe broche et d exploiter le r sultat dans le programme AP utilisateur Exemple Le SI Fonction de relais s lectionnable doit tre mis 1 d s que le couple moteur d passe 50 du couple assign correspond PM 1620 PROG_SIGNAL_FLAGS PM 1621 PROG_SIGNAL_NR PM 1622 PROG_SIGNAL_ADDRESS PM 1623 PROG_SIGNAL_THRESHOLD PM 1624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS PM 1625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY tempo action relais fonction s lection PM 1626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY tempo rel chement relais fonction s lection bits fonction de relais s lectionnable n de signal relais fonction s lection adresse pour relais fonction s lection seuil pour relais fonction s lection hyst r sis pour relais fonction s lection Bibliographie DB31 DBX95 0 Bloc de donn es Interpr tation du front non IAD Manuel de mise en service SINUMERIK 840D chapitre SIMODRIVE 611D ou AG Manuel de mise en
311. on les donn es du sch ma quivalent Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DE1 2 7 Fonctions tendues d entrainement DE1 07 96 2 1 Mode MAS partir de la version de logiciel 4 2 Tableau 2 1 Donn es de plaque signal tique introduire Num ro PM Param tre Description PM 1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT Courant assign moteur PM 1119 SERIES_INDUCTANCE Inductance de la bobine s rie PM 1129 POWER _FACTOR_COS_PHI Facteur de puissance cos PM 1130 MOTOR_NOMINAL_POWER Puissance assign e moteur PM 1132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE Tension assign e moteur PM 1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY Fr quence assign e moteur PM 1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED Vitesse maximale de rotation moteur PM 1400 MOTOR_RATED_SPEED Vitesse de rotation nominale Donn es de circuit quivalent D termination des param tres de r gulateur DE1 2 8 Si vous connaissez les donn es de circuit quivalent vous pouvez les introduire dans les param tres list s ci dessous Si ces donn es ne sont pas connues vous pouvez les calculer partir des donn es de la plaque signal tique en activant la touche logicielle Calcul donn es de circuit quivalent Les valeurs calcul es sont affect es aux param tres machine ci dessous Tablea
312. on procure une r duction lin aire du gain P jusqu la valeur sup rieure de courant PM 1181 La droite d adaptation est d finie par les valeurs de courant dans le PM 1180 ou PM 1181 mais aussi par le PM 1182 facteur d adaptation du r gulateur de courant Nota PM 1180 PM 1181 valeurs en pourcentage rapport es au PM 1104 courant maximal PM 1182 valeur en pourcentage rapport e au PM 1120 gain P du r gulateur de courant R gle PM 1180 limite de courant inf rieure pour adaptation lt PM 1181 limite de courant sup rieure pour adaptation Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1 2 8 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 08 99 Boucle de r gulation de courant DS1 2 1 R glage du r gulateur de courant 1183 CURRCTRL_ADAPT_ENABLE uniqt 840D Renvoi Adaptation du r gulateur de courant activ e Concerne Niveau de EAV ROT LIN protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet _ 0 0 1 UNS WORD Power On Le PM 1183 permet un overlay crasement du code dans le r gulateur de courant pour r duire la dur e d ex cution dans le cas d une adaptation d sactiv e du r gulateur de courant PM 1183 1 Adaptation du r gulateur de courant activ e pas d overlay le code IREG n est pas copi car il existe d j dans la m moire RAM P PM 1183 0 Adaptation du r gulateur de courant d sactiv
313. ondance entre la repr sentation interne du courant et les valeurs physiques en amp res 1711 SPEED_LSB Renvoi Poids repr sentation de la vitesse Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 32 767 0 FLOAT DWORD imm diate Ce PM sert afficher les valeurs de la vitesse Le poids du bit O est communiqu l utilisateur pour lui indiquer la correspondance entre le poids interne des vitesses et les valeurs physiques en tr min 1712 ROTOR_FLUX_LSB Renvoi Poids repr sentation du flux rotorique Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet udo 0 0 0 0 32 767 0 FLOAT DWORD imm diate Ce PM sert l affichage des valeurs du flux rotorique Le poids du bit O est communiqu l utilisateur pour lui indiquer la correspondance entre la repr sentation interne du flux rotorique et les valeurs physiques en Vs TORQUE_LSB Renvoi Poids repr sentation du couple Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 32 767 0 FLOAT DWORD lecture uniqt Ce param tre sert l affichage du couple Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1 2 30 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions de diagnostic DD1 2 6 Normal
314. onnable Nota Ce param tre machine ne prend effet que si l on a s lectionn le num ro de signal 0 voir PM 1621 1623 PROG_SIGNAL THRESHOLD uniqt 840D Renvoi Seuil pour relais fonction s lectionnable Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hexa 000000 000000 FFFFFF UNS DWORD imm diate Introduction du seuil pour la grandeur surveiller par le relais fonction s lectionnable et qui se trouve dans la cellule m moire dont l adresse a t d finie dans le param tre PM 1622 PROG_SIGNAL_ ADDRESS La valeur r elle de surveillance est consid rer en combinaison avec le param tre PM 1624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS voir repr sentation graphique pour PM 1620 Nota Suivant le param tre PM 1620 PROG_SIGNAL_FLAGS bit 2 la valeur num rique introduite dans PM 1623 est interpr ter sans signe bit 2 0 ou avec signe bit 2 1 1624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS Hyst r sis pour relais fonction s lectionnable uniqt 840D Concerne EAV EBR Renvoi Niveau de protection 2 4 Prise d effet imm diate Standard 000000 Maximum FFFFFF Minimum 000000 Type de donn e UNS DWORD Introduction de l hyst r sis bande de tol rance pour la grandeur surveiller par le relais fonction s lectionnable et qui se trouve dans la cellule m moire dont l adress
315. onnel FC 17 il y a commutation imm diate sur la fr quence de modulation d finie dans le jeu de param tres La commutation s op re au sein du variateur au moyen d un seuil de vitesse de rotation avec hyst r sis sans l influence de l AP Pour activer la fonction il faut mettre 1 le bit 2 du param tre PM 1013 ENABLE_STAR_DELTA Le seuil de vitesse de rotation est donn par le param tre PM 1247 MOTOR_SWITCH_SPEED L hyst r se est gale 5 de la valeur de la vitesse indiqu e par le param tre PM 1247 MOTOR_SWITCH_SPEED Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DE1 2 27 Fonctions tendues d entrainement DE1 05 97 2 3 Commutation de moteurs 2 3 3 Param tres machine ENABLE_STAR_DELTA Renvoi Validation commutation de moteurs Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 100 UNS WORD Power On Ce param tre machine r alise la validation de la commutation toile triangle par PM 1013 bit 0 La commutation des enroulements est r alis e par des contacteurs qui sont pilot s par l automate AP Au niveau de la r gulation il est n cessaire d affecter au param tre machine des valeurs diff rentes pour le couplage toile et le couplage triangle En couplage toile moteur 1 sont valables les param tres machine E
316. ons aux alarmes masquage des alarmes Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1 2 20 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 4 Description des donn es PM SD Conditions marginales 3 n ant Description des donn es PM SD 4 voir chapitre 2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DB1 4 21 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 04 00 4 Description des donn es PM SD Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1 4 22 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 5 Descriptions des signaux Descriptions des signaux DB31 DBX94 2 Bloc de donn es Interpr tation du front non Mont e en vitesse termin e Signal signaux vers l axe la broche entra nement AP Actualisation signal signaux cyclique Valide s partir de la version 1 1 Etat logique 1 ou changement de front 0 1 II est signal l AP apr s un changement de consigne de vitesse que la valeur r elle de vitesse est rentr e dans la bande de tol rance d finie par le param tre PM 1426 SPEE
317. onsigne de tension partir du logiciel 4 2 Concerne EAV EBR Renvoi Niveau de protection lecture uniqt Standard Minimum 0 0 100 000 0 Maximum Type de donn e 100 000 0 FLOAT DWORD Prise d effet imm diate La p riode d chantillonnage de la consigne de tension tant de 4 ms et donc relativement lev e des cr nelages aliasing peuvent appara tre et les ph nom nes dynamiques de dur e inf rieure 4 ms ne sont pas restitu s fid lement trop ou pas assez visibles PM 1705 j U2qcons U dcons 1706 DESIRED_SPEED Renvoi Valeur de consigne de vitesse Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet tr mn 0 0 0 0 32 767 0 FLOAT DWORD imm diate Le PM sert afficher la consigne de vitesse La consigne de vitesse repr sente la consigne totale non filtr e Elle est compos e par la sortie du r gulateur de position et par la commande anticipatrice de vitesse Il n y a pas de lecture synchrone des param tres machine PM 1706 PM 1707 et PM 1708 La lecture est assur e par la requ te de lecture du protocole de communication acyclique Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1 2 20 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 05 97 Fonctions de diagnostic DD1 2 4 Autres param tres de diagnostic 1707 ACTUAL_SPEE
318. ormations pour la r alisation d une op ration particuli re par exemple une d claration de position Un canal est une unit autonome pouvant ex cuter un programme pi ce Un canal pilote exclusivement les axes et les broches qui lui sont affect s Les programmes pi ce ex cut s dans diff rents canaux peuvent tre coordonn es par synchronisation Le programme de l AP peut adresser ou d clencher des fonctions CN par ex S externe ou une transformation par l interm diaire du canal de commande El ment d un frame provoquant une modification de l chelle sp cifique un axe Commande num rique La commande num rique regroupe tous les l ments n cessaires au pilotage de la machine outil NCK AP gt MMC COM Remarque pour les commandes MARS et Merkur le terme CNC serait plus juste computerized numerical control Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 B 11 07 96 Co ncidence anticip e Code de programmation COM Compensation de l erreur de pas d une vis de transmission Contour Contour de la pi ce Contour de pi ce finie Contournage Coordonn es polaires Correction du rayon d outil Correction du rayon de plaquette de tranchant Correction d outil Correction multi plicative de vitesse Changement de bloc d s que l outil est une distance Delta donn e
319. otection 0 3 resp 4 7 pouvant tre supprim par introduction du mot de passe resp com mutateur cl L op rateur n a acc s qu des informations correspondant au niveau de protection indiqu ainsi qu aux niveaux de protection de rang inf rieur En version standard diff rents niveaux de protection sont affect s aux param tres machine Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Avant propos Les tableaux ne comportent que le niveau de protection pour l criture Il existe cependant une correspondance fixe entre les niveaux de protection pour l criture et ceux pour la lecture Niveau de protection pour l criture Niveau de protection pour la lecture 0 0 1 1 2 4 Bibliographie BA Manuel d utilisation FB A2 Signaux d interface divers Unit L unit correspond au r glage standard des param tres machine Type de donn e Gestion des donn es SCALING_FACTOR_USER_DEF_MASK et SCALING_FACTOR_USER_DEF Si aucune unit physique n est affect e au PM est inscrit dans le champ Les types de donn es suivants sont utilis s dans la commande DOUBLE R els ou entiers nombres virgule ou nombres entiers Limites d introduction 4 19 10 907 1 67 10308 DWORD Entiers nombres entiers Limites d introduction 2 147 109 2 147 109 BOOLEAN Valeurs possi
320. protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0000H FFFFH WORD Power On Bit Valeur Signification 9 0 Codeur SSI Le codeur SSI dispose de pistes incr mentales 1 Le codeur SSI ne dispose pas de pistes incr mentales 10 0 Codeur SSI Code Gray 1 Code binaire 11 0 Codeur SSI cadr droite 1 format pyramidal 12 0 Codeur SSI non 1 oui 13 0 Codeur SSI parit impaire 1 parit paire 14 0 Codeur SSI aucun bit d alarme 1 pr sence d un bit d alarme 15 0 Codeur SSI aucun codeur SSI 1 pr sence d un codeur SSI 4 NO_TRANSMISSION_BITS_DM Renvoi Longueur de t l gramme MD SSI Niveau de protection 2 4 Prise d effet Power On Concerne EAV EBR Type de donn e WORD Standard Minimum Maximum 25 0 25 II s agit de la longueur totale du t l gramme transmis bits de parit et d alarme compris Pour par exemple 24 bits plus 1 Power Failure Bit c est le nombre 25 qui est inscrire ici Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DG1 2 15 Param trage des capteurs DG1 10 00 2 3 Codeur SSI 2 3 1 Param trage des codeurs SSI Enclenchement du codeur SSI Bit de parit Bit d alarme R solution par tour R solution du syst me de mesure de longueur Nombre de tours DG1 2 16 Pou
321. ption d taill e 2 1 Surveillance de la temp rature moteur 1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT Renvoi Seuil d avertissement temp rature moteur Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e EAV 120 0 200 UNS WORD EBR 150 Prise d effet imm diate Introduction de la temp rature moteur admissible en permanence du point de vue thermique ou param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE La temp rature moteur est saisie par une sonde de temp rature KTY84 et exploit e par l entra nement Lorsque le seuil est atteint une signalisation est envoy e l AP SI Alarme temp rature moteur DB31 DBX94 0 voir aussi PM 1603 et PM 1607 La borne 5 x du module A R est activ e ind pendamment de PM 1601 bit 14 ALARM MASK_RESET et signale une surchauffe moteur Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 D 1 2 5 Surveillances limitations D 1 07 96 2 1 Surveillance de la temp rature moteur Sonde de temp rature 0 100 200 300 Y C Type de sonde KTY 84 R sistance froid 20 C env 580 Ohm R sistance chaud 100 C env 1000 Ohm Sur le connecteur de la sonde c t module broches 13 25 1603 MOTOR_TEMP_ALARM_TIME Renvoi Temporisation alarme temp rature moteur Co
322. quence de coupure de 1 kHz une largeur de bande de 500 Hz et une largeur de bande au num rateur de 250 Hz Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 3 Filtres de consigne de courant 20 0 dB 0 0 5 0 60 0 L Log 10 100 1k 10 kHz Fr quence de coupure 180 Phase Deg 180 L Log 10 100 1k 10 kHz Figure 2 14 Comportement en coupe bande pour une fr quence de coupure de 1 kHz une largeur de bande de 500 Hz et une largeur de bande au num rateur de 125 Hz Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD2 2 29 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 3 Filtres de consigne de courant 1202 CURRENT _FILTER_1_FREQUENCY n Renvoi Fr quence propre filtre de consigne courant 1 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement O 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hz FLOAT imm diate 810D 0 0 0 0 3 999 0 DWORD 840D 0 0 0 0 8 000 0
323. quivalent partir des donn es de la plaque signal tique 1130 MOTOR_NOMINAL_POWER Renvoi Puissance assign e moteur Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 1500 0 FLOAT DWORD Power On Introduction de la puissance assign e du moteur l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE 1132 MOTOR_NOMINAL_ VOLTAGE Renvoi Tension assign e moteur Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet V 0 0 0 0 5000 0 FLOAT DWORD Power On Introduction de la tension assign e du moteur l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1 2 14 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs 1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY Renvoi Fr quence nominale moteur Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hz 0 0 0 0 3000 0 FLOAT DWORD Powe
324. r gl es au niveau de l entra nement courant force couple puissance puissance de d crochage mode r glage Les param tres machine d entrainement PM 1192 ont la m me unit que le param tre machine de commande num rique PM 32460 TORQUE_OFFSET n Couple additionnel pour compensation lectronique du poids et sont comparables mutuellement Bibliographie FB K3 Compensation lectronique du poids IAD Moteurs lin aires moteurs 1FN1 et 1FN3 FBHLA description de fonction Module HLA 1230 TORQUE_LIMIT_1 n Renvoi 1e valeur limite de couple Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement O 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 100 0 5 0 900 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction du couple maximum autoris en pourcentage du couple l arr t EAV ou du couple assign EBR du moteur EAV Couple l arr t PM 1118 x PM 1113 PM 1118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT PM 1113 TORQUE_CURRENT_RATIO EBR Couple assign du moteur 9549 x PM 1130 PM 1400 PM 1130 MOTOR_NOMINAL_POWER PM 1400 MOTOR_RATED_SPEED La limite agissant est toujours la plus petite des trois limites de couple de puissance et de couple de d crochage voir figure 2 1 La valeur par d faut pour un EBR est 100 et pour un EAV elle est fix e lors de la manipulation Calcul param tres r gulateur la valeur
325. r On Introduction de la fr quence nominale du moteur l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR _ CODE Ce param tre machine intervient dans le calcul des param tres du r gulateur 1135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE Renvoi Tension vide Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Type de donn e Prise d effet FLOAT DWORD imm diate Standard Minimum Maximum 0 0 0 0 500 0 Introduction de la tension vide du moteur l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE MOTOR_NOLOAD_CURRENT Renvoi Niveau de protection 2 4 Type de donn e Prise d effet FLOAT DWORD imm diate Courant vide moteur Concerne EBR Standard Minimum Maximum 0 0 0 0 500 0 Introduction du courant vide du moteur valeur efficace l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE STATOR_COLD_RESTISTANCE Renvoi R sistance stator froid moteur Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Standard 0 0 0 0 Minimum 0 0 0 0 Maximum 20 0 120 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm
326. r de t l gramme SSI MI EAV EBR 1037 ENC_CONFIG_DIRECT Configuration codeur MD EAV EBR 1041 NO_TRANSMISSION_BITS_DM Longueur de t l gramme SSI MD EAV EBR L Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1 7 24 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 04 00 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 1 Description succincte 2 Description d taill e 2 1 Param tres partie puissance et moteur 2 1 1 Param tres moteur 2 1 2 Param tres partie puissance 2 2 Calcul des param tres r gulateur 2 3 Synchronisation de la position du rotor 2 3 1 Identification de la position du rotor 2 3 2 Conditions marginales 2 3 3 Param tres machine 3 Conditions marginales 4 Description des donn es PM SD 5 Descriptions des signaux 6 EX mMple Zoe uy en Mn tt ete awisa Paway ed meta ete 7 Champs de donn es listes
327. r pouvoir param trer un codeur SSI il est n cessaire de mettre 1 le bit 15 du PM 1027 ou 1037 Quand un bit de parit est transmis dans un protocole SSI on suppose qu il est le dernier bit dans le t l gramme Les capteurs SSI dont le bit de parit ne figure pas en derni re position ne sont pas exploitables Syst me de mesure moteur PM 1027 bit 12 1 Syst me de mesure direct PM 1037 bit 12 1 Le type de parit est r gl avec le bit 13 du PM 1027 Pour une parit paire le bit est compl t de fa on ce que tous les bits mis 1 bit de parit y compris forment un nombre paire La parit impaire est obtenue de mani re correspondante Diff rents codeurs SSI transmettent galement un bit d alarme On suppose alors qu il est transmis en derni re position dans le t l gramme Cependant quand le t l gramme transmet aussi un bit de parit le bit d alarme figure en avant derni re position dans le t l gramme L exploitation d un nombre de bits d alarme sup rieur 1 ou d un bit d alarme figurant un autre endroit dans le t l gramme est impossible Syst me de mesure moteur PM 1027 bit 14 1 Syst me de mesure direct PM 1037 bit 14 1 La r solution par tour se rapporte un tour du codeur Elle est inscrire dans le PM 1022 PM 1032 pour le syst me de mesure direct Si la fiche technique d un codeur indique par exemple r solution 12 bits il faut alors inscrire 212 4096 dans
328. r r elle de vitesse ne sort pas de la bande de tol rance encadrant la vitesse de consigne la mesure du temps de mont e n est pas exploit e autrement dit PM 1723 0 Le temps de mont e est exploit quand tourne la limite du couple c est dire quand il reste une grande diff rence entre consigne et valeur r elle L acc l ration PM 35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL doit tre choisie suffisamment grande Nota Dans le cas o l acc l ration ne permet de suivre la rampe de consigne qu aux basses vitesses bien en de de la consigne le param tre PM 1723 indique au lieu du temps de mont e le temps au moment o l entra nement a quitt la bande de tol rance SMOOTH_RUN_DIAGNOSIS uniqt 840D Renvoi Diagnostic surveillance r gularit de rotation Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 32 767 UNS WORD imm diate Test en charge Lorsque la surveillance de la r gularit de rotation est activ e ce param tre est incr ment chaque fois que la valeur r elle de vitesse quitte la bande de tol rance d finie dans PM 1615 SMOOTH_RUN_TOL encadrant la vitesse de consigne Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD1 2 33 Fonctions de diagnostic DD1 04 00 2 7 Param tres de test de charge Notes
329. ra nement acquitte le d blocage des impulsions avec le SI Impulsions d bloqu es DB31 DBX93 7 une fois que toutes les bornes concern es bornes 48 63 64 663 sont d bloqu es L tat de la borne peut tre contr l la ligne D blocage impulsions AP du masque Maintenance entra nement Le SI D blocage r gulateurs DB 31 DBX2 1 agit sur la CN Au vu de certaines conditions pas de d faut syst me de mesure de position s lectionn cette derni re valide ou supprime le d blocage des r gulateurs de l entra nement d blocage entra nement L tat de la borne peut tre contr l la ligne D blocage r gulateur de vitesse CN du masque Maintenance entra nement Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DF1 2 9 D blocages DF1 04 00 2 4 D blocages par l AP Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DF1 2 10 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 D blocages DF1 7 Champs de donn es listes Conditions marginales 3 n ant m Description des donn es 4 n ant m Descriptions des signaux 5 n ant m Exemple 6 n ant H Champs de donn es listes r n ant Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Editio
330. re PM 1426 SPEED _ DES _EQ ACT _TOL bande de tol rance pour la signalisation Ncons r el et qu elle n a pas quitt cette bande de tol rance pendant au moins la dur e d finie par le param tre PM 1427 SPEED _ DES EQ ACT _DELAY temporisation pour la signalisation Neons Nr el Voir figure 5 6 Si la valeur r elle de vitesse quitte ensuite la bande de tol rance le SI nre cons est ramen l tat O ce qui n est pas le cas avec la signalisation Mont e en vitesse termin e Etat logique 0 ou changement de front 1 0 Les conditions indiqu es ci dessus ne sont pas remplies La valeur r elle de vitesse se trouve en dehors de la bande de tol rance de vitesse Signal sans objet pour SINUMERIK FM NC voir figure 5 6 correspond SI Mont e en vitesse termin e DB31 DBX94 2 PM 1426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL PM 1427 SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY Bibliographie IAD Manuel de mise en service SINUMERIK 840D chapitre SIMODRIVE 611D ou IAG Manuel de mise en service SINUMERIK 810D Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DB1 5 27 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 04 00 5 Descriptions des signaux Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1 5 28 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra
331. reinage en g n rateur EAV EBR 1638 RETRACT_TIME Temps de retrait d urgence EAV EBR 1639 RETRACT_SPEED Vitesse de retrait d urgence EAV EBR mi Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1 7 40 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 04 00 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement D blocages DF1 1 Description succincte DF1 1 3 2 Description d taill e DF1 2 5 2 1 Bornes du module d alimentation r seau DF1 2 5 2 2 Bornes SINUMERIK 810D CCU r gulation 611D DF1 2 7 2 3 D blocages en provenance de la CN DF1 2 8 2 4 D blocages par PAP DF1 2 9 3 Conditions marginales DF1 7 11 4 Description des donn es DF1 7 11 5 Descriptions des signaux DF1 7 11 6 Exemple uyay y A N E S Na nn ae SET DF1 7 11 7 Champs de donn es listes DF1 7 11 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DF1 04 00 Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DF1 ii SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840
332. res d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet FLOAT DWORD imm diate 1 200 0 1 0 3 500 0 1 0 7 999 0 1 999 0 Introduction de la fr quence de coupure pour le filtre de consigne de courant 3 coupe bande Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT _FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD2 2 33 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 3 Filtres de consigne de courant 1217 CURRENT _FILTER_3_BANDWIDTH n Renvoi Largeur de bande du filtre de consigne courant 3 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hz FLOAT DWORD imm diate 810D 400 0 5 0 1 999 0 840D 500 0 5 0 7 999 0 Introduction de la largeur de bande 3 dB pour le filtre de consigne de courant 3 coupe bande Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT _FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG CURRENT _FILTER_3_BW_NUM n Renvoi Largeur de bande au num rateur du filtre de consigne courant 3 Jeu de param tres d entra nement O 7 Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximu
333. rim es L tat de la borne peut tre contr l la ligne D blocage impulsions bornes 64 63 du masque Maintenance entra nement Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DF1 2 5 D blocages DF1 07 96 2 1 Bornes du module d alimentation r seau Borne 112 Bornes NS1 et NS2 DF1 2 6 Mode r glage mode normal La tension de d blocage vaut 24 V borne 9 Dans le cas normal la borne 112 est reli e de fa on fixe la borne 9 Apr s annulation du d blocage mode de r glage le hacheur survolteur est bloqu Les entra nements continuent de fonctionner avec des consignes de couple et de vitesse limit es PM 1420 et PM 1239 L tat de la borne peut tre contr l la ligne Mode r glage du masque Maintenance entra nement Contact de bobine contacteur de pr charge r seau et contacteur r seau Les bornes NS1 NS2 commandent l activation des contacteurs internes La liaison NS1 NS2 doit tre r alis e au moment de l activation de la borne 48 sans quoi le circuit interm diaire ne se charge pas II est permis de la supprimer en m me temps que la borne 48 Cette liaison permet de configurer un verrouillage de l enclenchement apr s un actionnement de l arr t d urgence Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 D blocages
334. s N de r f rence 6SN1 197 0AA00 0DP4 SIMODRIVE POSMO A Edition 02 00 Moteur de positionnement d centralis sur PROFIBUS DP manuel de l utilisateur N de r f rence 6SN2197 0AA00 0DP1 SIMODRIVE POSMO A Edition 12 98 Instructions de montage jointes chaque POSMO A N de r f rence 462 008 0815 00 SIMODRIVE POSMO SI CD CA Edition 09 00 Servom canisme d centralis manuel de l utilisateur N de r f rence 6SN2197 0AA20 0BP0 SIMATIC S7 300 Edition 10 98 Manuel installation donn es CPU description du mat riel Manuel de r f rence caract ristiques des modules N de r f rence 6ES7 398 8AA03 8CA0 SIMATIC S7 300 Edition 03 97 Manuel STEP 7 Connaissances de base V 3 1 N de r f rence 6ES7 810 4CA02 8CA0 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 C 29 C Bibliographie 10 00 IS7HR SIMATIC S7 300 Edition 03 97 Manuel STEP 7 manuels de r f rence V 3 1 N de r f rence 6ES7 810 4CA02 8CR0 IS7S SIMATIC S7 300 Edition 04 97 Carte de positionnement FM 353 pour moteurs pas pas Commande combin e avec le progiciel de configuration IS7L SIMATIC S7 300 Edition 04 97 Carte de positionnement FM 354 pour servomoteurs Commande combin e avec le progiciel de configuration 1S7M SIMATIC S7 300 Edition 10 99 Carte multiaxes FM 357 pour moteurs pas pas et servomoteurs Co
335. s 1 et le temps 2 PM 1126 UF_VOLTAGE_AT_ F0 partir du logiciel 3 1 Renvoi Tension pour f 0 en mode U f Concerne Niveau de EBR MAS protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet V 2 0 0 0 20 0 FLOAT imm diate Lorsque le mode U f est s lectionn PM 1014 et que la fr quence est nulle la tension de sortie est augment e de cette valeur Ce PM se voit affecter la valeur standard lors de la manipulation Calcul param tres r gulateur Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DE1 2 23 Fonctions tendues d entrainement DE1 07 96 2 2 Mode U f partir de la version de logiciel 3 1 1650 DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS uniqt 840D Renvoi Commande diagnostic Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hexa 0000 0000 FFFF WORD imm diate Introduction des fonctions de diagnostic m moire mini maxi mode Uq de commande de tension dans le mot de diagnostic Tableau 2 6 Commande diagnostic Bit 8 Mode Us de commande de tension 0 mode normal jusqu au 1 mode Us actif log 3 1 Important Ces fonctions de diagnostic ne pr sentent de l int r t que pour Siemens et ne doivent pas tre modifi es UF MODE FREQUENCY logic
336. s AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD2 2 45 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 5 Filtres de consigne de vitesse 1519 SPEED _FILTER_2_BW_NUMERATORfn uniqt 840D Renvoi Largeur de bande au num rateur du filtre de consigne Concerne Niveau de vitesse 2 Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hz 0 0 0 0 7999 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la largeur de bande au num rateur pour le filtre coupe bande avec amortissement L introduction de la valeur 0 initialise le filtre en tant que coupe bande non amorti Nota La valeur du PM 1519 SPEED_FILTER_2_BW_NUM peut tre au plus gale au double de la valeur du PM 1518 SPEED _FILTER_2_BANDWIDTH 1521 SPEED _FILTER_2_BS_FREQ uniqt 840D Renvoi Fr quence propre coupe bande filtre de consigne vitesse 2 Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 100 0 1 0 141 0 FLOAT imm diate Description Formule Introduction de la fr quence du coupe bande g n ral en pour cent du PM 1517 fr quence de coupure Pour PM 1521 100 le filtre est initialis en tant que coupe bande avec amortissement Si la fr quence r sultante PM 1521 x PM 1517 d
337. s d affectation Bit 6 pas d affectation Bit 7 pas d affectation Bit 8 unigqt 840D MAS commande 0 non actif 1 actif Bit 9 unigt 840D MAS r gulation 0 non actif 1 actif Bit 10 pas d affectation Bit 11 pas d affectation Bit 12 uniqt 840D mode U f 0 non actif 1 actif Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD1 2 31 Fonctions de diagnostic DD1 07 96 2 7 Param tres de test de charge 2 7 Param tres de test de charge WIKI DIAGNOSIS_ACTIVATION_FLAGS uniqt 840D Renvoi Fonctions de diagnostic Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard 0000 Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0001 0000 0003 WORD Power On Ce param tre permet d actionner des fonctions de diagnostic Si le bit correspondant est 1 la fonction est active Tableau 2 9 Fonctions de diagnostic Bit 0 Surveillance du test de charge surveillance dn dt r glage avec PM 1611 Bit 1 Surveillance de r gularit de rotation Bit 2 15 pas d affectation en DNDT_THRESHOLD uniqt 840D Renvoi Seuil de r ponse dn dt Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 800 0 1 600 UNS WORD imm diate Introduction du seuil de r ponse pour la surveillance dn dt activable avec PM 1610 DIAGNOSIS_ACTVATION_FLAGS
338. s param tres de diagnostic Moniteur de diagnostic Normalisation des grandeurs internes L outil logiciel Outil MS ou MMC 102 103 permet de sortir sous forme analogique des signaux internes sur les prises de mesure de la SINUMERIK 810D ou du variateur 611D en liaison avec la SINUMERIK 840D X 351 CNA 1 X 352 CNA 2 X 341 CNA 3 X 342 borne de r f rence commune La version de logiciel du variateur est m moris e dans un param tre d affichage II est par ailleurs possible pour faciliter le diagnostic d appeler et de visualiser l cran certains param tres d affichage dans le menu Diagnostic Visualisations pour maintenance Le contenu de ces param tres machine est affich dans le groupe fonctionnel Diagnostic Visualisation des donn es pour la maintenance L usage du moniteur de diagnostic est exclusivement r serv au personnel de maintenance Siemens R serv au personnel de maintenance Siemens Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD1 1 3 Fonctions de diagnostic DD1 04 00 1 Description succincte Notes Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1 1 4 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Fonctions de diagnostic DD1 2 1 Convertisseurs num rique analogique CNA Description d taill e 2 1 Conver
339. sa valeur jusqu ce que l amplitude commence d passer la ligne de O dB Un d passement de 3 dB reste acceptable Valeur indicative pour le temps de dosage d int gration lt 20 ms voir figure suivante Graphik 1 Amplitudengang 20 0000 dB 60 0000 1 0000 Log Hz 1598 4375 Graphik2 Phasengang 130 0000 Grad hil 130 0000 1 0000 Log Hz 1598 4375 Figure 2 7 optimis Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 Spectre de fr quence de pilotage de vitesse d un r gulateur de vitesse DD2 2 11 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 07 96 2 1 G n ralit s 2 1 4 DD2 2 12 Utilisation des filtres de consigne de courant Les filtres de consigne de courant passe bas ou coupe bande sont utilis s pour att nuer les pics de r sonance dans le spectre de fr quence du r gulateur de vitesse au del de la zone de travail Les filtres ne sont utilis s que pour att nuer des points de r sonance au del de la zone de travail La zone de travail est constitu e par le domaine de fr quence en de de la fr quence o le d phasage atteint 180 degr s ce domaine de fr quence doit tre de l ordre de 200 300 Hz Si le spectre d amp
340. served DF1 1 4 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 D blocages DF1 2 1 Bornes du module d alimentation r seau Description d taill e 2 1 Borne 48 Borne 63 Borne 64 Bornes du module d alimentation r seau Commande des contacteurs La tension de d blocage vaut 24 V borne 9 La borne 48 poss de la plus haute priorit Elle initie toute une s quence de mise en ou hors circuit En cas d utilisation de la borne 48 les bornes 63 et 64 peuvent tre reli es directement la borne 9 Apr s application de la tension r seau et d blocage de la borne 48 le contacteur de pr charge se ferme et le circuit interm diaire se charge travers les thermistances CTN D s que la tension du circuit interm diaire a atteint une certaine valeur le contacteur de pr charge s ouvre et le contacteur principal se ferme apr s coulement d une temporisation de l ordre de quelques millisecondes Si la borne 63 est active la tension du circuit interm diaire cro t et se stabilise 600 V si la borne 63 est inactive la tension CI prend la valeur de la tension r seau redress e pour 400 V gt 565 V Pour d connecter le module AR du r seau via un interrupteur g n ral par ex il faut d sactiver la borne 48 env 10 ms auparavant Il y a alors blocage imm diat des impulsions sur le hacheur survolteur du module AR et retomb e du contacteur r seau interne La d s
341. service SINUMERIK 810D Uc lt seuil d alarme Signal signaux vers l axe la broche entra nement AP Actualisation signal signaux cyclique Valide s partir de la version 1 1 Etat logique 1 ou changement de front 0 1 L entra nement signale l AP que la tension du circuit interm diaire Uc est inf rieure au seuil d alarme de sous tension CI Ce dernier est fix par le param tre PM 1604 LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT Le seuil d alarme de sous tension CI doit suivant le cas d application tre r gl une valeur sup rieure 400 V Une mise hors circuit mat rielle intervient d s que la tension du circuit interm diaire descend en dessous de 280 V Etat logique 0 ou changement de front 1 0 La tension du circuit interm diaire Uci est sup rieure au seuil d alarme de sous tension Cl Signal sans objet pour SINUMERIK FM NC Exemple s d application Le programme AP utilisateur peut se servir de cette signalisation d alarme pour initier des mesures destin es par ex terminer un usinage de mani re encore plus s re initiation d un mouvement de retrait d outil etc ou pour secourir la tension du circuit interm diaire correspond PM 1604 LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT seuil d alarme de sous tension CI Bibliographie D 1 5 28 IAD Manuel de mise en service SINUMERIK 840D chapitre SIMODRIVE 611D ou IAG Manuel de mise en service SINUMERIK 810D Siemens
342. signaux Vous trouverez des explications concernant ces indications dans cet avant propos sous Indications techniques Important Ce manuel est valable pour la commande num rique SINUMERIK 840D et le variateur SIMODRIVE 611D version de logiciel 4 la commande num rique SINUMERIK 810D version de logiciel 2 Les versions de logiciel sp cifi es dans la documentation se r f rent toujours la commande num rique SINUMERIK 840D la version de logiciel applicable en parall le pour la SINUMERIK 810D pour les fonctions support es voir BU catalogue NC 60 1 n est elle pas indiqu e explicitement On a les correspondances suivantes Tableau 1 1 Correspondance entre les versions de logiciel Logiciel SINUMERIK 840D Logiciel SINUMERIK 810D 4 3 12 97 correspond 2 3 12 97 3 7 03 97 correspond 1 7 03 97 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Avant propos Explication des symboles ls gt P P Important signifie que si les remarques correspondantes ne sont pas prises en compte cela peut conduire un r sultat ou un tat ind sirable Option Ce symbole indique une option La fonction d crite ne peut tre utilis e que si la commande est quip e de cette option Constructeur de la machine outil Ce symbole figure dans ce manuel chaque
343. signe courant 4 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 1 0 0 05 5 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de l amortissement pour le filtre de consigne de courant 4 passe bas PT2 Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT_FILTERS et PM 1201 CURRENT _FILTER_CONFIG 1210 CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ n Renvoi Fr quence de coupure du filtre de consigne courant 1 Jeu de param tres d entrainement 0 7 Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum 1 600 0 3 500 0 3 999 0 1 0 1 0 8 000 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Introduction de la fr quence de coupure pour le filtre de consigne de courant 1 coupe bande Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT_FILTERS et PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG 1211 CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH n Renvoi Largeur de bande du filtre de consigne courant 1 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entrainement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hz 5 0 3 999 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la largeur de bande 3 dB pour le filtre de consigne de courant 1 coupe bande Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM
344. st me de mesure moteur EAV 1025 SERIAL_NO_ENCODER N de s rie du syst me de mesure moteur EAV EBR 1703 LEAD_TIME_MOTOR_ENC Dur e d initialis conversion syst me mesure moteur EAV EBR 1790 ENC_TYPE_MOTOR Type de circuit de mesure syst me mesure indirect EAV EBR 7 2 Syst me de mesure direct de position Tableau 7 2 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1007 ENC_RESOL_DIRECT DRx Nombre de traits du syst me de mesure direct EAV EBR 1030 ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT Configuration saisie val r elles MD EAV EBR 1031 ENC_ABS_TURNS_DIRECT R solution multitour codeur absolu MD EAV EBR 1032 ENC_ABS_RESOL_ DIRECT Incr ments de la piste absolue MD EAV EBR 1033 ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT Piste absolue circuit de mesure direct diagnostic EAV EBR 1038 SERIAL_NO_ENCODER_DM N de s rie du syst me de mesure direct EAV EBR 1704 LEAD_TIME_DIRECT_ENC Dur e d initialis conversion syst me mesure direct EAV EBR 1791 ENC_TYPE_DIRECT Type de circuit de mesure syst me mesure direct EAV EBR Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DG1 7 23 Param trage des capteurs DG1 07 96 7 3 Codeur SSI 7 3 Codeur SSI Tableau 7 3 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1027 ENC_CONFIG Configuration codeur MI EAV EBR 1028 NO_TRANSMISSION_BITS Longueu
345. st un O qui s inscrit dans le PM 1025 Cet identification du codeur permet la CN de savoir si le codeur a t chang et si c est le cas elle annule l ajustage identifi sur le codeur pr c dent Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DG1 2 9 Param trage des capteurs DG1 07 96 2 1 Syst me de mesure moteur Dans le cas des codeurs lin aires lors du d marrage le num ro de s rie du codeur est compar avec le num ro inscrit dans le PM 1025 En cas de discordance l identification de la position du rotor est lanc e et un 0 s inscrit dans le PM 1025 Ce n est qu apr s l identification r ussie de la position du rotor l tat de d marrage 5 que s effectuent l inscription du num ro de s rie du codeur dans le PM 1025 et la sauvegarde du fichier de bootage L alarme 300604 Le codeur moteur n est pas ajust signale le cas particulier Il a t constat sur un syst me de mesure moteur EnDat que le num ro de s rie du syst me de mesure ne correspond pas avec le num ro de s rie inscrit dans le param tre machine ce qui signifie que le codeur n a pas encore fonctionn avec cet entra nement Proc dure adopter dans le cas des moteurs lin aires 1FN3 Mesurez l offset de position du rotor par rapport au f m de la phase U R et ajoutez la valeur au PM 1016 MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET offset de l an
346. t Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 100 0000 1 0000 100 0000 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la fr quence propre de coupe bande g n ral pour filtre de consigne courant 3 Le PM 1224 permet de r duire l amplitude pour les fr quences sup rieures la fr quence de coupure du filtre de consigne de courant 3 Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT_FILTERS et PM 1201 CURRENT FILTER_CONFIG 1225 CURRENT _ FILTER _4 BS_ FREQ n uniqt 840D Renvoi Fr q propre filtre coupe bande de consigne courant 4 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 100 0000 1 0000 100 0000 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la fr quence propre de coupe bande g n ral pour filtre de consigne courant 4 Le PM 1225 permet de r duire l amplitude pour les fr quences sup rieures la fr quence de coupure du filtre de consigne de courant 4 Le filtre est activ par les param tres PM 1200 NUM_CURRENT_FILTERS et PM 1201 CURRENT FILTER_CONFIG DD2 2 36 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 4 Filtres de consigne de courant asservis la vitesse 2 4 Filtres de consigne de couran
347. t grateur du r gulateur n active L int grateur est stopp unilat ralement d s que le r gulateur de couple de courant ou de tension se trouve en limitation 1 Commande de l int grateur du r gulateur n inactive Nota L int grateur n est pas stopp Sa sortie est limit e La commande de l int grateur est toujours active en valeur absolue au double de la limite de couple pendant l accostage d une but e fixe Bit 12 Interpolation lin aire v_cons 0 inactif 1 apr s mise 1 du bit 12 la vitesse de consigne n_cons_Ir fournie par la CN la cadence du r gulateur de position fait l objet d une interpolation lin aire par le variateur Bit 5 11 pas d affectation Bit 13 15 Important La r gulation de vitesse en amont de la r gulation de courant n est possible que pour un seul axe actif sur le module R glage standard r gulation de courant en amont de r gulation de vitesse bit 2 0 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2 2 14 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 2 R glage du r gulateur de vitesse 1406 SPEEDCTRL_ TYPE uniqt 840D Renvoi Type de r gulateur de vitesse Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet _ 1 1 1 UNS WORD Power On Introductio
348. t asservis la vitesse 1245 CURRENT SMOOTH_ SPEED uniqt 840D Seuil de vitesse pour limitation consigne de couple Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 50 000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la vitesse partir de laquelle est activ le lissage de la consigne de couple par le 2e filtre passe bas choisi dans le PM 1201 CURRENT FILTER_CONFIG Cette limitation de la consigne de couple en fonction de la vitesse permet de r duire l ondulation de vitesse aux vitesses de rotation lev es EBR En sp cifiant une valeur de seuil nulle le filtre reste actif en tant que passe bas dans toute la plage de vitesse Pour les autres valeurs deux vitesses de commutation sont calcul es partir du param tre PM 1245 et du param tre PM 1246 CURRENT_SMOOTH_HYSTERESE Nsup Nseuil Nhyst r sis PM 1245 PM 1246 Ninf seuil Mhyst r sis PM 1245 PM 1246 Type de filtre direct direct 2 me filtre cons courant Vitesse n Y PM 1246 Nsp NN ACNE D n r lt a des aeo E ED C lt dore 4 pPM1245 Ninf DR RTE EE E e a OA D gt lt RE EP A aii A PM 1246 t Figure 2 15 Seuil de vitesse pour le lissage de la consigne de couple Fonctionnalit La commutation de direct sur passe bas a lieu lorsque la vitesse r elle en valeur absolue d passe la valeur Nsup Nr ei Nsup Inverseme
349. t sup rieure de plus de 4 la limite r gl e PM 1147 la limite de couple moteur est r gl e de fa on interne 0 c est dire que la poursuite de l acc l ration est emp ch e Si la vitesse r elle devient inf rieure la valeur de PM 1146 2 la limite de couple est elle aussi ramen e sa valeur d origine Si le r glage est fait en cons quence la surveillance R gulateur de vitesse en but e seuil de r ponse PM 1606 gt PM 1146 et temps de r ponse gt PM 1605 peut entrer en action SPEED_LIMIT Renvoi Limitation vitesse de rotation Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet EAV EBR 0 0 50 000 0 FLOAT DWORD imm diate 7 000 0 8 000 0 Introduction de la vitesse de rotation maximale admissible du moteur ou param trage automatique initialisation par la manipulation Calcul param tres r gulateur l appui des param tres machine EAV PM 1400 MOTOR _RATED_SPEED x 110 EBR PM 1146 MOTOR MAX _ALLOWED_ SPEED Si la vitesse r elle devient sup rieure de plus de 4 la limite r gl e PM 1147 la limite de couple moteur est r gl e de fa on interne 0 c est dire que la poursuite de l acc l ration est emp ch e Si la vitesse r elle devient inf rieure la valeur de PM 1147 2 la limite de couple est elle aussi ramen e sa valeur d origine Si le r glage est fait en
350. tension compos e aux bornes du moteur 5 ARMATURE_RESISTANCE Renvoi R sistance d induit Niveau de protection 2 4 Concerne EAV Standard 0 0 Prise d effet Power On Minimum Maximum 0 0 1000 0 Type de donn e FLOAT DWORD Introduction de la r sistance ohmique de l enroulement d induit valeur de phase l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE Inductance d induit Niveau de protection 2 4 Concerne EAV Standard 0 0 Prise d effet Power On Minimum Maximum 0 0 300 0 Type de donn e FLOAT DWORD Introduction de l inductance cyclique de l induit l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR _CODE Ce param tre machine intervient dans le calcul des donn es du r gulateur 1117 MOTOR_INERTIA Renvoi Moment d inertie moteur Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard 0 0 Minimum 0 0 Maximum 32 0 Type de donn e FLOAT DWORD Prise d effet imm diate Introduction du moment d inertie du moteur l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le P
351. term diaire gt 0 V la mesure de CI est d sactiv e c est dire que le param tre PM 1701 LINK_VOLTAGE Affichage de la tension du circuit interm diaire est d sactiv affichage La tension sp cifi e est prise en compte la place de la valeur mesur e dans les calculs mesur s adaptation du circuit interm diaire saisie du flux EBR fonctionnement en d flux et protection contre le d crochage uniquement EBR L admissibilit de l activation de la mesure de la tension de CI PM 1161 0 est contr l e en fonction de la configuration mat rielle erreur de param trage La tension du circuit interm diaire est mesur e dans le module A R et transmise via le bus du variateur aux modules 611D sous forme de signal analogique Seul le traitement de ce signal est r alis dans le module d entrainement Nota A partir de la version de logiciel 4 2 la mesure de la tension du circuit interm diaire est active par d faut car la valeur standard du param tre n est plus 600 V mais 0 V Pour permettre la mise en service correcte des variateurs plus anciens sans la fonction de mesure de la tension interm diaire le param tre PM 1161 600 V sera mis 1 sur toutes les anciennes versions lors du Calcul des param tres du r gulateur DS1 2 12 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96
352. tesse de l asservissement de position est alors li e la valeur de vitesse du 611D par le jeu d une tol rance DELTA DELTA f t PM 1665 f t fonction calcul e par SIMODRIVE 611D Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 08 99 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 3 Filtres de consigne de courant 2 3 Filtres de consigne de courant 1200 NUM_CURRENT_FILTERS n Renvoi Nombre de filtres de consigne de courant Concerne Niveau de Jeu de param tres d entrainement O 7 EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 1 0 4 UNS WORD imm diate Introduction du nombre de filtres de consigne de courant On peut choisir entre filtres coupe bande et filtres passe bas de 2e ordre dans le PM 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG Tableau 2 3 S lection du nombre de filtres de courant 0 aucun filtre de consigne de courant activ _ filtre 1 activ 2 filtres 1 et 2 activ s 3 filtres 1 2 et 3 activ s 4 filtres 1 2 3 et 4 activ s 1201 CURRENT _ FILTER _CONFIG n Renvoi Type de filtre de consigne courant Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet HEX Passe bas Passe bas Coupe bande WORD imm diate
353. teur jusqu la vitesse maximale Il faut pour carter tout danger que l ensemble des fonctions d arr t d urgence soient op rationnelles S en assurer et observer la lettre les consignes de s curit afin d exclure tout accident et tout dommage mat riel L auto mise en service facilite le couplage des moteurs asynchrones de marque autre que Siemens aux variateurs SIMODRIVE 611D Le technicien charg de r aliser la mise en service ne conna t souvent que les donn es figurant sur la plaque signal tique du moteur donn es du fabricant selon DIN VDE 0530 partie 1 Depuis la version de logiciel 3 0 il a la possibilit avec le programme Calcul des caract ristiques de circuit quivalent de calculer automatiquement par approximation les donn es manquantes du moteur Les valeurs obtenues ne sont toutefois qu approximatives C est l qu intervient la fonction d auto mise en service L auto mise en service permet d valuer avec pr cision les caract ristiques de circuit quivalent partir de la mani re dont le moteur r agit certaines consignes de tension de courant et de vitesse l doit y avoir d blocage des impulsions et des r gulateurs L auto mise en service est r alisable en mode EBR et MAS En mode EBR Il n y a pas calcul du moment d inertie En cas d utilisation de plusieurs moteurs il est possible de r aliser l auto mise en service s par ment pour chaque moteur Le mote
354. teur se trouve en dessous du seuil d alarme MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT Renvoi Limite de coupure temp rature moteur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 155 0 200 UNS WORD imm diate La temp rature moteur est saisie par une sonde de temp rature et exploit e par l entra nement D s que la limite de coupure est atteinte l entra nement d clenche une alarme Reset configurable voir PM 1601 bit 13 Si le d faut n a pas disparu l alarme 7300613 Axe 1 Entra nement 2 Temp rature moteur max adm d pass e est g n r e Suivant la r action param tr e PM 1613 bit 13 il y a e suppression imm diate des impulsions et donc arr t par inertie de l entra nement sans freinage ou e annulation du d blocage des r gulateurs et donc freinage la limite de couple jusqu ce que PM 1404 PULSE_SUPPRESSION_DELAY ou PM 1403 PULSE_SUPPRESSION_ SPEED d clenche la suppression des impulsions Nota Les surveillances de temp rature alarme PM 1602 temporisation PM 1603 ou PM 1607 ne font l objet d aucune restriction mutuelle autrement dit PM 1607 peut tre choisi inf rieur PM 1602 La coupure intervient sans pr avis La pr cision de la mesure de la temp rature du moteur est de l ordre de 3 5 La borne 5 x du module AR n est influenc e que par le PM 1602 1608 MOTOR_FIXED_TEMPERATURE Renvoi
355. tiple entier de 32 x PM 1000 sinon erreur de param trage La valeur standard correspond une dur e de surveillance de 20 ms PM 1002 K x 32 x PM 1000 K 1 2 3 840D 611D Ce param tre d finit la p riode au cours de laquelle sont r alis s les calculs relatifs aux surveillances de radiateurs et de temp rature moteur Les fonctions de relais sont calcul es la cadence d chantillonnage du r gulateur de position La valeur introduite doit tre un multiple entier de 4 ms sinon erreur de param trage La valeur standard correspond une dur e de surveillance de 100 ms PM 1002 K x 128 K 1 2 3 25 Nota Un d passement du temps de calcul au niveau des interruptions n est pas tol r et conduit la mise l arr t de l entrainement erreur syst me Ce param tre machine doit tre r gl la m me valeur pour tous les axes d une carte de r gulation ll convient donc d indiquer dans le cas d une 810D la m me valeur pour tous les axes et dans le cas d un module biaxe 611D la m me valeur pour les deux axes du module Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DB1 2 7 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 07 96 2 2 Fonctions de relais Signalisations d tat 1012 FUNCTION_ SWITCH Renvoi S lecteur de fonction Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard
356. tir des param tres moteur en effectuant la manipulation Calcul param tres r gulateur Pour les EBR une valeur de 100 est pr r gl e La limitation a lieu la sortie du r gulateur de vitesse Le courant est limit une valeur maximale II est contr l s il y a ou non limitation de la consigne de couple ou du courant et donc s il y a ou non surcharge de l entra nement Si la limitation reste active plus d un certain temps la signalisation d alarme Sortie du r gulateur de vitesse limit e r gulateur de vitesse en but e est g n r e et les impulsions sont supprim es La consigne de vitesse est limit e la valeur maximale r gl e par param tre machine D s que la valeur r elle de vitesse vient d passer la valeur limite r gl e de plus de 4 le couple est annul ce qui rend toute nouvelle acc l ration impossible D s que la valeur r elle redevient inf rieure la valeur limite la limitation du couple est supprim e Nota Voir le sch ma synoptique de la boucle de r gulation au chapitre DD2 figure 2 2 D 1 1 3 Surveillances limitations D 1 04 00 1 Description succincte Notes s Siemens AG 2000 All Rights Reserved DU1 1 4 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Surveillances limitations D 1 2 1 Surveillance de la temp rature moteur Descri
357. tisseurs num rique analogique CNA Cartes de r gulation 611D R gulation performante 1 axe R gulation standard 2 axes Xa11 444444444444 444444444 X411 4444444444444 X421 X421 4444444 44444444 Affectation des CNA CNA1 CNA3 es CNA2 Masse X431 X432 X431 X432 AS1 B1 as ERAT EA les AS2 3 19 AS2 19 663 663 CHI E B2 CNA OPO x35 CNA opal x35 LoF _x34 X34 d X141 Figure 2 1 Cartes de r gulation 611D disposition et affectation des CNA Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD1 2 5 Fonctions de diagnostic DD1 07 96 2 1 Convertisseurs num rique analogique CNA
358. tra nement DM1 1 La synchronisation grossi re au moyen des voies paragraphe 2 3 C D ou de codeurs effet Hall est remplac e par la fonction d identification de position du rotor Bit 13 Identification fine position 0 inactive voir BF fonctions d entra nement DM1 1 les synchronisations fine et grossi re sont paragraphe 2 3 remplac es par la fonction d identification de position du rotor ind pendamment de l tat du bit 12 Bit 14 15 Vitesse de transmission EnDat 00 100 kHz valeur standard 01 500 kHz 10 1 MHz 11 2 MHz Dans le cas de codeurs rotatifs la valeur de PM 1005 est compar e au nombre de traits relev sur le codeur EnDat En cas de divergence l alarme 300799 Sauvegarde bootage est g n r e Dans le cas de r gles avec interface EnDat la valeur relev e pour le pas de la grille est directement enregistr e dans le PM 1024 et dans le PM 1005 Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1 2 6 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Param trage des capteurs DG1 2 1 Syst me de mesure moteur Nota La configuration se r gle dans le masque Caract ristiques syst me de mesure de l outil MS MMC 102 103 COMMUTATION_ANGLE_OFFSET partir du logiciel 4 2 Renvoi Offset angulaire de commutation pas pour 810D Concerne EAV Niveau de protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d e
359. troduction de la fr quence de coupure pour le filtre de consigne de vitesse 1 coupe bande Si le filtre 1 est param tr en tant que coupe bande il est toujours op rant ind pendamment du signal SI Lissage de consigne de vitesse Nota La valeur introduite pour la fr quence de coupure est limit e vers le haut par la fr quence d chantillonnage du r gulateur PM 1001 sinon erreur de param trage 1 1 PM 1514 lt 2 X T ch PM 1001 T ch 125 0 us 2 x PM 1001 4000 Hz 62 5 uo gt PM 1514 lt ne 1515 SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH n uniqt 840D Renvoi Largeur de bande du filtre de consigne vitesse 1 Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hz 500 0 5 0 7999 0 FLOAT DWORD imm diate DD2 2 42 Introduction de la largeur de bande 3 dB pour le filtre de consigne de vitesse 1 coupe bande Nota L introduction de la valeur O pour la largeur de bande a pour effet de param trer le filtre comme l ment proportionnel de gain 1 La largeur de bande doit tre gale ou inf rieure 2 x PM 1514 x PM 1520 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 1516 SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATORfn
360. ts les 3 premiers bits en t te sont des bits z ro Si le PM 1021 1031 parit alarme n entre pas dans la longueur adopt e pour l information multitour celle ci est agrandie et la longueur de l information monotour est r duite en cons quence afin de permettre l introduction d autres types de codeurs Exemple 2 Longueur de t l gramme 25 multitour 8192 tours monotour 64 aucun bit d alarme 1 bit de parit Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DG1 2 17 Param trage des capteurs DG1 10 00 2 3 Codeur SSI L information multitour est longue de 13 bits un de plus que pr suppos Par cons quent l information monotour est amput e d un bit et l exploitation se poursuit avec la transition entre les bits 13 12 L information monotour ayant une longueur de 6 bits la r partition se fera de la mani re suivante 13 bits pour multitour 6 bits pour monotour 5 bits z ro bit de parit Rappelons l algorithme en notation C qui g re la r ception du protocole ShiftRight est le r sultat avec duquel le mot de donn es est d caler vers la droite pour que tous les bits de donn es significatifs soient cadr s droite Code binaire La plupart des codeurs SSI sont cod s dans le syst me binaire Tel est le pr r glage Code Gray effectu dans le PM 1027 1037 bit 10 0 2 3 2 Lancement cyclique de la transmission SSI En
361. ts Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DD1 2 17 Fonctions de diagnostic DD1 07 96 2 3 Moniteur de diagnostic 1658 MONITOR_INPUT_ VALUE Renvoi Introduction valeur moniteur Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Hexa 00000000 00000000 FFFFFFFF UNS DWORD imm diate On peut entrer dans ce param tre machine une valeur cod e sur 24 bits Cette valeur est d crite dans la fonction d observation l adresse r sultant du segment PM 1655 et de l offset PM 1656 Cette valeur n est crite qu apr s la mise 1 du param tre PM 1659 MONITOR_INPUT_STROBE Transfert valeur moniteur Niveau de protection 2 4 Concerne EAV EBR DD1 2 18 Standard 0 Prise d effet imm diate Type de donn e UNS WORD Minimum Maximum 0 1 La mise 1 de ce param tre machine a pour effet de lancer l op ration d criture de la valeur PM 1658 dans la cellule m moire adress e par PM 1655 et PM 1656 Apr s l ex cution du transfert le param tre est remis automatiquement 0 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 05 97 Fonctions de diagnostic DD1 2 4 2 4 Autres param tres de diagnostic Autres param tres de diagnostic ACTUAL_STALL_POWER_SPEED p
362. u 2 2 Donn es de circuit quivalent calcul es Num ro Param tre Description PM PM 1117 MOTOR INERTIA Moment d inertie moteur PM 1135 MOTOR _NOLOAD_ VOLTAGE Tension vide moteur PM 1136 MOTOR_NOLOAD_ CURRENT Courant vide moteur PM 1137 STATOR_COLD_RESISTANCE R sistance stator froid PM 1138 ROTOR_COLD_RESISTANCE R sistance rotor froid PM 1139 STATOR_LEAKAGE_REAKTANCE R actance de fuites stator PM 1140 ROTOR_LEAKAGE_REAKTANCE R actance de fuites rotor PM 1141 MAGNETIZING_REAKTANCE R actance principale PM 1142 FIELD _WEAKENING_SPEED Vitesse de passage en d flux moteur La touche logicielle Calcul param tres r gulateur d clenche le calcul des param tres de r gulateur partir des param tres du moteur donn es de la plaque signal tique et du circuit quivalent Les param tres obtenus sont notamment les r glages du r gulateur Si n cessaire les param tres du r gulateur peuvent tre plus tard adapt s manuellement la machine de mani re plus pr cise Apr s calcul des param tres du r gulateur le mode MAS est activ par introduction de la vitesse de commutation EBR MAS PM 1465 Les param tres machine suivants doivent tre galement adapt s pour le mode MAS PM 1100 PWM_FREQUENCY PM 1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT PM 1608 MOTOR _FIXED_TEMPERATURE Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10
363. u niveau de ce param tre TEST_ROTORPOS_IDENT Renvoi Test identification de position du rotor Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum 0 0 1 Type de donn e UNS WORD Prise d effet imm diate Le param tre PM 1736 permet quand on lui attribue la valeur 1 d estimer titre de test la position du rotor L identification r alis e ne modifie pas la valeur de l angle du rotor utilis e par la r gulation Une valeur est attribu e au param tre PM 1737 DIFF_ROTORPOS_IDENT En cas d anomalie une signalisation d alarme est g n r e Au terme de la mesure le param tre PM 1336 est remis 0 Cette fonction de test sert optimiser le choix du param tre PM 1019 CURRENT_ROTORPOS_IDENT et donc la pr cision de la mesure de position du rotor DIFF_ROTORPOS_IDENT Renvoi Diff rence identification de position du rotor Concerne EAV EBR Niveau de protection 2 4 Unit degr s l Standard Minimum Maximum Type de donn e FLOAT Prise d effet lecture uniqt Au terme de l identification de la position du rotor ce param tre est renseign avec la diff rence entre l angle calcul et l angle momentan ment utilis par la r gulation Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DM1 2 27 Par
364. u passage dans le 4 me quadrant pour les moteurs asynchrones sans capteur de vitesse de rotation ou de position de rotor Le Mode MAS permet de satisfaire des contraintes plus s v res que les entra nements variateur traditionnels commande par caract ristique Fr quence Tension en ce qui concerne le comportement dynamique de r gulation et le d crochage La pr cision de la vitesse de rotation est l g rement inf rieure celle des entra nements capteur de position de rotor et dans la plage des basses vitesses de rotation les caract ristiques de dynamique et de stabilit en vitesse sont moins bonnes Le domaine d application du Mode MAS est constitu par les moteurs sp ciaux tournant vitesse lev e utilis s en rectification en poin onnage et sur les entra nements de presses La dynamique tant plus faible en mode MAS qu en mode EBR avec r gulateur de vitesse une commande anticipatrice Vitesse de rotation Couple Fr quence a t impl ment e pour am liorer la dynamique de pilotage Cette commande anticipatrice n est active qu en Mode MAS Elle commande compte tenu du couple d entra nement et des limitations existantes de couple et de courant ainsi que de la charge le couple n cessaire une variation de la vitesse de rotation dans un temps optimal Ceci permet d viter les d passements si le param trage est correct et d am liorer la dynamique de commande Le PM 1459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM perm
365. ucle de r gulation de courant DS1 08 99 2 1 R glage du r gulateur de courant Adaptation du Le gain P des r gulateurs de courant P et Q est adapt en fonction de la valeur r elle r gulateur de de courant lq courant partir de la version de logiciel 5 Vp PM1120 PM 1120 PM 1182 gt PM 1180 PM1181 100 Iq PM 1104 Figure 2 1 Limites d adaptation 1180 CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 uniqt 840D Renvoi Limite inf rieure de courant pour adaptation Concerne Niveau de EAV ROT LIN protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0000 0 0000 100 0000 FLOAT DWORD imm diate CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 uniqt 840D Renvoi Limite de courant sup rieure pour adaptation Concerne Niveau de EAV ROT LIN protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 100 0000 0 0000 100 0000 FLOAT DWORD imm diate 1182 REDUCE_ARMATURE_INDUCTANCE uniqt 840D Renvoi Facteur d adaptation du r gulateur de courant Concerne Niveau de EAV ROT LIN protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 100 0000 1 0000 100 0000 FLOAT DWORD imm diate L adaptation PM 1180 PM 1181 et PM 1182 permet de r duire le gain P du r gulateur de courant PM 1120 en fonction du courant Le PM 1180 fixe la valeur inf rieure de courant partir de laquelle l adaptati
366. uence propre du filtre de consigne courant 2 EAV EBR 1205 CURRENT _FILTER_2_DAMPINGIO 7 DRx Att nuation du filtre de consigne courant 2 EAV EBR 1206 CURRENT FILTER_3_FREQUENCY 0 7 DRx Fr quence propre du filtre de consigne courant 3 EAV EBR 1207 CURRENT FILTER_3_DAMPINGIO 7 DRx Att nuation du filtre de consigne courant 3 EAV EBR 1208 CURRENT FILTER _4_ FREQUENCY 0 7 DRx Fr quence propre du filtre de consigne courant 4 EAV EBR 1209 CURRENT FILTER_4_DAMPINGIO 7 DRx Att nuation du filtre de consigne courant 4 EAV EBR 1210 CURRENT FILTER_1_SUPPR_FREQ O 7 DRYx Fr quence de coupure du filtre de consigne de courant 1 EAV EBR 1211 CURRENT FILTER_1_BANDWIDTH O 7 DRx Largeur de bande du filtre de consigne de courant 1 EAV EBR 1212 CURRENT FILTER_1_BW_NUM O 7 DRx Largeur de bande au num rateur du filtre de consigne de EAV EBR courant 1 1213 CURRENT FILTER_2_SUPPR_FREQ O 7 DRx Fr quence de coupure du filtre de consigne de courant 2 EAV EBR 1214 CURRENT FILTER_2_BANDWIDTH O 7 DRx Largeur de bande du filtre de consigne de courant 2 EAV EBR 1215 CURRENT FILTER_2_BW_NUM O 7 DRx Largeur de bande au num rateur du filtre de consigne de EAV EBR courant 2 1216 CURRENT FILTER_3_SUPPR_FREQ O 7 DRYx Fr quence de coupure du filtre de consigne de courant 3 EAV EBR 1217 CURRENT FILTER_3_BANDWIDTH O 7 DRx Largeur de bande du filtre de consigne de co
367. uite exigent d tre pr c d s d une bobine afin d obtenir un fonctionnement stable du r gulateur de courant Par le jeu de ce param tre cette bobine est prise en consid ration dans le mod le de courant Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 07 96 Param tres partie puissance moteur et calcul des param tres r gulateurs DM1 2 2 Calcul des param tres r gulateur 2 2 Calcul des param tres r gulateur Le calcul des param tres moteur intervient automatiquement au terme de la s lection moteur Il est galement possible de s lectionner directement la fonction au moyen de la touche logicielle Calcul param tres r gulateur Les param tres machine utilis s pour le calcul des param tres r gulateur sont les suivants Tableau 2 5 Param tres machine d entr e Num ro Nom PM D signation allem Entra nement PM 1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME P riode d chantillonnage du r gula EAV EBR teur de courant 1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME P riode d chantillonnage r gulateur n EAV EBR 1003 STS_CONFIG Configuration STS EAV EBR 1104 MOTOR_MAX_CURRENT Courant moteur maximal EAV 1116 ARMATURE_INDUCTANCE Inductance d induit EAV 1117 MOTOR INERTIA Moment d inertie moteur EAV EBR 1118 MOTOR_STANDSTILL_ CURRENT Courant moteur l arr t EAV 1119 SERIES_INDUCTANCE Inductance de la bobine s rie EBR M
368. ulation du signal de d blocage des r gulateurs par l AP la mise hors tension est r alis e s quentiellement c t entra nement et c t CN avec une temporisation r glable sur des valeurs diff rentes Il faut que PM 1605 gt PM 1404 sans quoi l annulation du d blocage des r gulateurs g n re l alarme 300608 Sortie r gulateur de vitesse limit e PM sp cifique de l axe 36620 SERVO_DISABLE_DELAY_ TIME et PM 36060 STANDSTILL_VELO_TOL En cas de d fectuosit de l entra nement ou d annulation du d blocage via la borne 64 seul le c t entra nement est mis hors circuit avec PM 1403 et PM 1404 Bibliographie FB A2 Descriptions de fonctions Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 2 2 Fonctions de relais Signalisations d tat 2 2 Fonctions de relais Signalisations d tat 1002 MONITOR_CYCLE_TIME Renvoi P riode de surveillance Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 31 25 us UNS WORD Power On 810D 640 128 3 200 840D 3 200 128 3 200 810D Ce param tre d finit la p riode au cours de laquelle sont r alis s les calculs relatifs aux fonctions de relais et aux surveillances de radiateurs et de temp rature moteur La valeur introduite doit tre un mul
369. ur est s lectionner au niveau de l automate La fonction Commutation de moteurs reste inop rante pendant la dur e de la mise en service Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 12 98 Fonctions tendues d entrainement DE1 2 1 Mode MAS partir de la version de logiciel 4 2 Organigramme de mise en service des moteurs non Siemens Introduction donn es de circuit quivalent Introduction donn es plaque signal tique Donn es de circuit quiva lent connues Non Calcul donn es de circuit quivalent Oui Fr q modulation onduleur PM x 100 4 ou 8 kHz PM x 100 4 ou 8 kHz Calcul param tres r gulateur Sauvegarde bootage et reset NCK Auto mise en service Etapes 1 4 Calcul param tres r gulateur Sauvegarde bootage et reset NCK Figure 2 2 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 Organigramme de mise en service des moteurs non Siemens DE1 2 11 Fonctions tendues d entrainement DE1 05 97 2 1 Mode MAS partir de la version de logiciel 4 2 2 1 4 Masque d auto mise en service MA EBR Param trage S lection de la broche S lection de l tape d optimisation S lection du moteur Touche verticale Calcul param tres
370. ur les capacit s de temps de calcul encore disponibles Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD1 2 23 Fonctions de diagnostic DD1 07 96 2 5 Fonctions de relais s lectionnables 2 5 Fonctions de relais s lectionnables 1620 PROG_SIGNAL_FLAGS uniqt 840D Renvoi Bits fonction de relais s lectionnable Concerne Niveau de EAV EBR protection 2 4 Tableau 2 6 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0000 0000 FFFF WORD imm diate Configuration binaire pour la commande de la fonction variable de signalisation Bits fonction de relais s lectionnable Bit 0 Fonction variable de signalisation 0 inactif 1 actif Bit 1 Segment relais fonction s lectionnable 0 espace d adresse X 1 espace d adresse Y Bit 2 Comparaison relais fonction s lectionnable 0 comparaison sans signe 1 comparaison avec signe Nota Le bit 1 est activ seulement si le num ro de signal 0 a t s lectionn dans le PM 1621 PROG_SIGNAL_NR La fonction variable de signalisation consiste comparer le contenu d une cellule m moire choisie dans l espace d adresse X ou Y de la RAM des param tres avec un seuil configurable Ce seuil peut tre encadr d une bande de tol rance qui est prise en consid ration lors du contr le de d passement du seuil en va
371. ur r elle de vitesse peut tre r alis e en augmentant la valeur du PM 1416 Les valeurs typiques voisinent autour de 0 5 La comparaison des signaux CNA fait office de contr le valeur r elle de vitesse et consigne de vitesse mod le de r f rence Ensuite il est possible de d bloquer l int grateur de la boucle de r gulation de vitesse entr e 0 dans les param tres de temps de dosage d int gration PM 1409 et PM 1410 Nota Les param tres PM 1416 PM 1414 et PM 1415 doivent contenir des valeurs identiques pour tous les axes en interpolation Cela est valable aussi pour PM 1415 et PM 1415 DD2 2 16 Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 2 2 R glage du r gulateur de vitesse 1407 SPEEDCTRL_GAIN_1 n Renvoi Gain P r gulateur de vitesse Concerne Niveau de Jeu de param tres d entra nement O 7 EAV EBR protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet Nm s 1 0 3 0 0 100 000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction du gain proportionnel de la boucle de r gulation de vitesse sur l ensemble de la plage de vitesse exception quand l adaptation est op rante voir PM1413 ou param trage automatique initialisation par la manipulation Calcul param tres r gulateur Nota Quand la v
372. urant 3 EAV EBR 1218 CURRENT FILTER_3_BW_NUM O 7 DRx Largeur de bande au num rateur du filtre de consigne de EAV EBR courant 3 1219 CURRENT FILTER _4_ SUPPR_FREQ O 7 DRx Fr quence de coupure du filtre de consigne de courant 4 EAV EBR 1220 CURRENT FILTER_4_BANDWIDTH O 7 DRx Largeur de bande du filtre de consigne de courant 4 EAV EBR 1221 CURRENT FILTER_4_ BW_NUM O 7 DRx Largeur de bande au num rateur du filtre de consigne de EAV EBR courant 4 1222 CURRENT FILTER_1_BS_FREQT O 7 DRx Fr q propre coupe bande filtre cons courant 1 EAV EBR 1223 CURRENT FILTER_2_BS_FREQT O 7 DRx Fr q propre coupe bande filtre cons courant 2 EAV EBR 1224 CURRENT FILTER_3_BS_FREQT O 7 DRx Fr q propre coupe bande filtre cons courant 3 EAV EBR 1225 CURRENT FILTER _4_BS_FREQT O 7 DRx Fr q propre coupe bande filtre cons courant 4 EAV EBR 7 4 Filtres de consigne de couple Tableau 7 4 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1245 CURRENT _SMOOTH_SPEED Seuil de vitesse pour le lissage de la consigne de couple EAV EBR 1246 CURRENT _SMOOTH_HYSTERESIS Hyst r sis pour lissage consigne de couple fonction de EAV EBR la vitesse Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2 7 56 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00
373. urs DM1 2 1 Param tres des parties puissance et moteurs 1142 FIELD_WEAKENING_SPEED Renvoi Vitesse de passage en d flux moteur Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Unit Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet tr mn 0 0 0 0 50000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction de la vitesse de passage en d flux l appui de la fiche technique moteur autre que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE En zone de fonctionnement en d flux l inductance principale Lp augmente lin airement de la valeur en r gime satur vitesse de passage en d flux jusqu la valeur en r gime non satur vitesse limite sup rieure de la caract ristique Lp voir repr sentation graphique PM 1144 Ce param tre machine intervient dans le calcul des donn es du r gulateur 1143 LH_CURVE_UPPER_SPEED Renvoi Vitesse limite sup rieure caract ristique L moteur Concerne EBR Niveau de protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 0 0 0 0 50000 0 FLOAT DWORD Power On Introduction de la vitesse limite sup rieure pour la caract ristique Lp inductance principale Lp l aide de la fiche technique moteurs autres que Siemens ou par param trage automatique avec introduction et validation du code moteur dans le PM 1102 MOTOR_CODE En zone de fonctionnement
374. vitesse et tant aliment en consignes par la CN la cadence du r gulateur de position On obtient avec elle des gains sup rieurs ceux que l on obtient avec un r gulateur de position r alis dans la CN Kv Temps mort Interpolateur Filtre de consigne de vitesse Xcons Ncons a corr p R gulateur de O EI vitesse Xr el Tposition I Tposition Tposition Tvitesse Xr el Tvitesse E Xr el position de la CN Asservissement de R gulation dynamique de raideur de l axe Offset Figure 2 19 Principe de la commande anticipatrice de position Activation La r gulation dynamique de raideur s active au moyen du param tre machine PM 32640 STIFFNES_CONTROL_ENABLE de la CN D sactivation Etant donn que des gains plus lev s sont r gl s en cas de mise en oeuvre de la r gulation DSR la boucle de r gulation risque de devenir instable en cas de d sactivation de la r gulation Il est n cessaire avant de d sactiver la r gulation DSR des fins de test d options p ex de r duire la valeur du gain en boucle ferm e Kv Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUM RIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 DD2 2 51 Boucle de r gulation de vitesse de rotation DD2 05 97 2 7 R gulation dynamique de raideur DSR Commande anticipatrice Filtre de consigne de vitesse Syst me de mesure DD2 2 52 Les commandes anticipatrices d
375. vitesse termin e 1 actif gt g qJ el T lt Tp T gt Tp donc pas de signalisation gt signalisation qui est inhib f 0 inactif S SI 4 Nr el 14 I t actif lt gt T lt To g gt Tp CT gt Tp Tp PM entra nement 1427 donc pas de Signalisation Signalisatio SPEED DES EQ ACT DELAY signalisation ns E 0 inactif S SI Temps a INr ell lt Nmin 1 actif 0 inactif w a y SI Temps Inr eil lt Nx 1 actif 0 inactif 5 Temps Figure 2 2 Signaux d interface SI Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entrainement FBA Edition 10 00 DB1 2 11 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 12 98 2 2 Fonctions de relais Signalisations d tat 2 2 3 Seuil de vitesse pour n 6e lt Nx Nota Dans le cas de la SINUMERIK 810D CCU2 les fonctions de relais doivent tre activ es via le bit 3 du PM 1012 SPEED_THRESHOLD _X n Renvoi nx pour signalisation Inreell lt Nx Concerne Niveau de Jeu de param tres d entrainement 0 7 EAV EBR protection 2 4 Standard Minimum Maximum Type de donn e Prise d effet 6 000 0 0 0 50 000 0 FLOAT DWORD imm diate Introduction du seuil de vitesse pour le relais de surveillance Si la vitesse mesur e descend au d
376. voi 1246 CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS 1DD2 1247 MOTOR_SWITCH_SPEED IDE1 1250 ACTUAL_ CURRENT _FILTER_FREQ 1DB1 1251 LOAD_SMOOTH_TIME IDD1 1252 TORQUE_FILTER_FREQUENCY DB1 1254 CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME D 1 1300 SAFETY_CYCCLE_TIME FBSI 1301 SAFE_FUNCTION_ENABLE FBSI 1302 SAFE_IS_ROT_AX FBSI 1305 SAFE_MODULO_RANGE FBSI 1316 SAFE_ENC_CONFIG FBSI 1317 SAFE_ENC_GRID_POPINT_DIST FBSI 1318 SAFE_ENC_RESOL FBSI 1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH FBSI 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM n 0 7 Indice du jeu de param tres FBSI 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA n 0 7 Indice du jeu de param tres FBSI 1330 SAFE_STANDSTILL_TOL FBSI 1331 SAFE_VELO_LIMIT n 0 3 Indice du jeu de param tres FBSI 1332 SAFE_VELO_OVR_FACTOR n 0 15 Indice du jeu de param tres FBSI 1334 SAFE_POS_LIMIT_PLUS n 0 1 Indice du jeu de param tres FBSI 1335 SAFE_POS_LIMIT_MINUS n 0 1 Indice du jeu de param tres FBSI 1336 SAFE_CAM_POS_PLUS n 0 3 Indice du jeu de param tres FBSI 1337 SAFE_CAM_POS_MINUS n 0 3 Indice du jeu de param tres FBSI 1340 SAFE_CAM_TOL FBSI 1342 SAFE_POS_TOL FBSI 1344 SAFE_REPP_POS_TOL FBSI 1346 SAFE_VELO_X FBSI 1348 SAFE_STOP_VELO_TOL FBSI 1350 SAFE_MODE_SWITCH_TIME FBSI 1351 SAFE_VELO_SWITCH_DELAY FBSI 1352 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C FBSI 1353 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D FBSI 1354 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E FBSI 1356 SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY FBSI 1357 SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME FBSI 1360 SAFE_STANDSTI
377. x Nmin pour signalisation n e lt Nmin EAV EBR 7 2 3 Seuil de vitesse nr el lt nx Tableau 7 5 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1417 SPEED _THRESHOLD_X 0 7 DRx nx pour signalisation Nr el lt Nx EAV EBR 7 2 4 Vitesse dans bande de tol rance nr el ncons Tableau 7 6 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1426 SPEED _DES _EQ ACT _TOL 0 7 DRx Bande de tol rance pour signalisation cons EAV EBR Nr el 1427 SPEED _DES _EQ ACT _DELA DRx Temporisation pour cons Nr el EAV EBR 7 3 Filtres pour affichages de courant et de couple Tableau 7 7 Param tres machine N Param tre Nom Entraine ment 1250 ACTUAL_CURRENT_FILTER_FREQI DRXx Fr quence de coupure du lissage de valeur r elle EAV EBR de courant 1252 TORQUE_ FILTER_FREQUENCY DRx Fr quence de coupure du lissage de consigne de EAV EBR couple Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1 7 30 SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Fonctions d entra nement FBA Edition 10 00 07 96 Signalisations d tat r actions aux alarmes DB1 7 4 R actions aux alarmes masquage des alarmes 7 4 R actions aux alarmes masquage des alarmes Tableau 7 8 Param tres machine N Param tre Nom Entra ne ment 1600 ALARM_MASK_POWER_ON DRx Alarmes masquables Power On EAV EBR 1601 ALARM_MASK_RESET DRx Alarmes masquables Reset EAV EBR 1612 ALARM_REACTION_POWER

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