Série TF - Manuel d`utilisation
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1. ow 8 25 eh 2 A 2 83 ZS 721 Je de GE CAVAS AAA CONDITIONER N C EH Lee a 3 E g a e e 3 e Ge A a Radiateur 25 Conditionneur Conditionneur avec radiateur Version standard TF 210 TF 217 AVEC OPTION VITESSE o Au own D ke N 25 wo g a Ki Ki x Ka E D E 1 AN CZZZZZZZ 8 j 47 o y 8 8 S A L Conditionneur Module de Radiateur vitesse Conditionneur avec radiateur Version vitesse Couplem tres plats Magtrol TF 200 Chapitre 1 Introduction Dimensions de conditionneur TF TF 218 TF 219 ET TF 220 Ay 160 195 EI y S S Ad J Al 350 360 E _ Conditionneur DW Chapitre 1 Introduction Couplem tres plats Magtrol TF 200 OPTIONS ET INFORMATIONS POUR LA COMMANDE NUM RO DE COMMANDE TF 2 10111 MODELE TF 2 2 MESURE DE VITESSE e sans standard e avec option 2 4 Le c ble coaxial a une longueur de 4 m en standard Des longueurs de 8 12 16 ou 20 m tres sont obtenables sur demande OPTIONS DU SYSTEME2. 20 A Transmetteur HF Antenne du couplem tre Espace a 2mm D el TE n 25 25 8 s I g g g a a a a o El 1 L D Il iif 18 4 45 582 20 Transmetteur HF Antenne du S Espace couplem tre d 2mm T S Si SN si S e KON Ke T T 3 3 N to g T y T E R 7 x z E a St a e LU 1 SE 2 5 18 46 02 Coupleme tres plats Magtrol TF 200 Chapitre 1 Introduction Dimensions du couplem tre TF TF 215 0 20 Transmetteur HF e Antenne du E a 204 5 t dali do GE mm GE ai Espace e 8 i j 0 5 mm x X i 1 EKA SS pecans a ba 5 2 Gs 40 50 9164 90 H7 D90H7 0169 4 Capteur de gt ha vitesse 15 6 5 18 47 02 Transmetteur HF 20 Espace Antenne du Amm couplem tre o 12 Au bal a T ES G T E i lw S z 3 o a si S EKINA 3 Capteur de vitesse i 1 55 02 Chapitre 1 Introduction Couplem tres plats Magtrol TF 200 F4 Dimensions du couplem tre TF 217 Espa
3. Afficheur de couple mod le 3410 Cables de raccordement Magtrol propose le nouvel afficheur de couple 3410 Il permet d alimenter tous les couplem tres plats TF et d afficher MODELE ER 1 0 les valeurs de couple et de vitesse Ses specifications E z x comprennent EXTREMITE DU CABLE e Connecteur 14 PIN 16 e Mesure du couple en unit s m triques anglaises ou SI Pour utilisation de l afficheur 3410 ou du contr leur DSP6001 e Affichage fluorescence sous vide de grande dimension e Bout libre 17 e Fonction de test int gr e LONGUEUR DU C BLE e Indicateur de surcharge e 5m 1 e Fonction de tarage e 10m 2 Interface RS 232 e 20m 3 e Sorties pour les valeurs de couple et de vitesse de rotation e Calibrage pilot par menu e Inclus logiciel Magtrol Torque 1 0 Logiciel de test Torque 1 0 Le logiciel de test Torque 1 0 de Magtrol simple 3 utiliser fonctionne sous Windows Il permet d acqu rir automatiquement des donn es de couple de vitesse de rotation et de puissance de les imprimer de les repr senter graphiquement et de les exporter dans un tableau Microsoft Excel Ce logiciel dispose galement de fonctions standards d acquisition de valeurs cr tes et de pr sentations graphiques combin es de courbes de mesure Suite au d veloppement de nos produits nous nous r servons le droit de modifier les sp cifications sans avis pr alable 2 1 2 2 2 Instal
4. Moment d inertie axe X EZ VALEURS NOMINALES COMMUNES A TOUS LES CAPTEURS MESURE DU COUPLE R solution Couple dynamique maximum valeur de cr te sans d t rioration MESURE DE LA VITESSE ENVIRONNEMENT Temp rature d utilisation 400 du couple nominal 14 bit 10 C 85 C Temp rature de stockage 25 C a 85 C Temp rature d utilisation tandue option 30 C 125 C Influence de la temp rature sur le point z ro 0 005 C Classe de protection Alimentation SIGNAUX D ENTREE SORTIE IP 42 IP 54 en option 24 VDC 10 max 350 mA Sortie du signal de couple valeur nominale et maximum 5 VDC 10 VDC Sortie du signal de vitesse de rotation option TTL Z impulsions par tour Bande de fr quence du filtre O a 1 kHz 3 dB Chapitre 1 Introduction Couplem tres plats Magtrol TF 200 Dimensions du couplem tre TF 210 TF 211 ETTF 212 mae l o a o X 545 a j E nel Capteur de vitesse 0 5mm TF 213 ET TF 214 a o 10 2 2x 04 5 Capteur de vitesse TF
5. es est bonne Rouge Le transmetteur HF est aliment Figure 3 3 La diode rouge 29 Chapitre 3 Mise sous tension du syst me Couplem tres plats Magtrol TF 200 3 2 OFFSET ET GAIN Les couplem tres sont talonn s offset gain avant livraison Il est cependant possible que le 0 offset se d cale l g rement d au montage plan it de la surface force de serrage des vis forces parasites Si n cessaire ex cuter les points ci dessous 1 D charger enti rement la cha ne de mesure aucun effort ne doit tre appliqu sur le capteur 2 Ajuster le signal de sortie couple l aide du potentiom tre Offset qui se trouve l int rieur du conditionneur afin d obtenir un couple nul 0 N m 0 000 V Vis d talonnage du ZERO Figure 3 4 Vis d talonnage du z ro du conditionneur 1 5 W mod les TF 210 TF 217 Vis d talonnage du ZERO Conditionneur Alimentation Figure 3 5 Vis d talonnage du Zero z ro du conditionneur 5 W mod les TF 218 TF 220 ATTENTION NE PAS TOUCHER LA VIS DE REGLAGE GAIN CETTE VIS DE REGLAGE GAIN S UTILISE UNIQUEMENT SIIL Y A UN CHANGEMENT DU CONDITIONNEUR 30 4 Considerations techniques 4 1 4 2 Lors d une mesure statique il est possible de d passer le couple nominal pour aller jusqu au couple limite de d formation plastique Lors du d passement du couple nominal il faut absolument viter toute charge paras
6. 1 SIGNAL DE SORTIE UOUT BLOQU ENTRE 10 ET 12 V 1 Signal de sortie Uguz 10 12V Contr ler les LEDs sur le conditionneur Causes possibles de panne F Diode jaune Probl me d alimentation du alimentation conditionneur allum e Conditionneur Causes possibles de panne Diode verte Conditionneur synchro Couplem tre allum e Contr ler la LED sur le transmetteur HF Causes possibles de panne Transmetteur HF mal positionn distance du couplem tre ou pas en face de l antenne du rotor Couplem tre Transmetteur HF Conditionneur Causes possibles de panne Transmetteur HF Conditionneur C ble Diode allum e 39 Chapitre 6 D pannage R paration Couplem tres plats Magtrol TF 200 6 3 2 PAS DE SIGNAL DE SORTIE ABSENCE DE REACTION Pas de signal de sortie absence de r action Contr ler les LEDs sur le conditionneur Causes possibles de panne Probl me d alimentation du conditionneur Conditionneur Diode jaune alimentation allum e Causes possibles de panne Couplem tre Conditionneur Diode verte synchro allum e Causes possibles de panne Conditionneur 40 Coupleme tres plats Magtrol TF 200 Chapitre 6 D pannage R paration 6 3 3 SIGNAL AU DE LA VALEUR NOMINALE VALEUR DE CALIBRAGE QUAND LE CO
7. TF 217 3 Figure 1 3 Module lectronique pour les TF 218 TF 230 3 Figure 1 4 EE 4 Figure 1 5 Couplem tre avec option vitesse EEN 4 2 INSTALLATION CONFIGURATION Figure 2 1 Erreurs d alignement angulaires et radiales Figure 2 2 Montage d un TF ss ae Figure 2 3 Montage d un TF sur Un flasque ccesccsccssessesseeseeseeseeseesseseeseesecsecsecseeeeaeeseeseeaeeaecaeeaeeaeeeceeaeeseesecseesecaeeeeneees PIQUE De TE EE oss a Ct oe PNR PAR een BAR CUT hon BESANT OS CoN DEE EE Figure 2 5 Montage viter Figure 2 6 Solution qui permet un d salignement angulaire Figure 2 7 Solution qui permet un d salignement rocltol vis Figure 2 8 Montage du TF 210 TF 212 er TF 220 sur un Hosotre inner 19 Figure 2 9 Montage du TF 213 TF 219 sur un flasque ire 20 Figure 2 10 Montage d un accouplement sur un TE 20 Figure 2 11 Montage d un accouplement sur un TF 213 TF 219 21 Figure 2 12 Montage d un TF 213 TF 219 avec accouplement sur un flasque 21 Figure 2 13 Proc dure pour le serrage des vie 22 Figure 2 14 Montage du transmetteur HP EEN 23 Figure 2 15 Installation du capteur de vitesse iii 24 Figure 2 16 Configuration du connecteur D Sub 9 pin au niveau du conditionneur ss 25 Figure 2 17 Dessin du c ble ER 116 ged Figure2 18 Dessin du c ble ER TIZ eege nest ententes nt ete ie ne r des detente ets 26 Figure 2 19 Distance entre le couplem tre et les l ments de protection ss 27 Fig
8. a 26 3 MISE SOUS TENSION DU SYST ME EE 28 3 1 D MARRAGE DU SYST ME ase 29 3 2 OFFSET ET GAIN EEEN E EEA A ER EEEE E A A E OAE E AENA 30 Couplem tres plats Magtrol TF 200 Table des mati res 4 CONSIDERATIONS TECHNIQUES 5 50 ii a ede 31 41 COUPLES DYNAM QU N i daseve tien sedi steau Ebene AE te tine As 31 4 2 CALCUL DE LA FR QUENCE PROPRE D UNE LIGNE D ARBRES ee 31 4 3 AMPLITUDE DYNAMIQUE MAXIMALE 33 4 4 FORCES PARASITES EE E 34 4 5 COMPENSATION EN TEMP RATURE oe e 34 5 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT dd nd Nu nt 35 Stl TRANSMISSION DES SIGNAUX cut cir 35 6 D PANNAGE R PARATION aerer Eege dades 37 6 1 D MONTAGE DU COUPLEM TRE ne ee A tt ere a lee dal etal 37 6 2 CONTR LE DU FONCTIONNEMENT DES DIODES see 38 6 3 D PISTAGE DES PANNES Re a 38 6 3 1 Signal de sortie Uout bloqu entre 10 et JN 39 6 3 2 Pas de signal de sortie absence de r action ses 40 6 3 3 Signal au de la valeur nominale valeur de calibrage quand le couplem tre est d charg ou Signal Varie en fonction de l4Charbe iia tdi deed ed 41 E WEE TEE 42 6 3 5 D calage du 0 signal r agit normalement ss 43 CAL R PARATION adn 44 MAGTROL LIMITED WARRANTY iii Eege EEN 45 CLAIM Sui A A A ii 45 Table des mati res Couplem tres plats Magtrol TF 200 TABLE DES ILLUSTRATIONS 1 INTRODUCTION Figure 1 1 Kit d un couplem tre plat TE 2 Figure 1 2 Conditionneur 1 5 W mont sur un radiateur pour les TF 210
9. dans leur filetage l aide d un produit frein filet afin d viter une perte de pr contrainte Veiller ce qu il ny ait pas de salissure dues au d bordement du produit ATTENTION LES COUPLEM TRES DOIVENT TRE MONTES AVEC DES VIS D UNE QUALIT 10 9 12 9 ET UN COUPLE DE SERRAGE INDIQU DANS LE TABLEAU CI DESSOUS IL FAUT PROCEDER EN ALTERNANT LES VIS SERRER COMME INDIQUE A LA FIGURE 2 13 IL EST IMPORTANT D APPLIQUER LE COUPLE SPECIFIE DANS LE TABLEAU SUIVANT SELON LA TAILLE DE LA VIS AFIN DE GARANTIR UN SERRAGE EFFICACE AU NIVEAU DU COUPLEMETRE LA CONTRE PIECE DOIT ETRE CONCUE DE FA ON ASSURER UNE TENUE MECANIQUE AD QUATE QUALIT DE L ACIER LONGUEUR DU FILETAGE Taille de Couple de serrage Nm finition I Type de a vis de Classe de Coefficient Coefficient capteurs Serrage finition de friction de friction u 0 10 u 0 14 TF 210 TF 211 M6 10 9 13 2 16 5 TF 212 TF 213 TF 214 TF 215 M12 10 9 108 137 TF 216 M14 12 9 201 255 TF 217 M16 12 9 309 395 TF 218 TF 219 TF 220 M30 12 9 2077 2662 M10 10 9 63 79 M30 10 9 1775 2274 Figure 2 13 Proc dure pour le serrage des vis 22 Coupleme tres plats Magtrol TF 200 Chapitre 2 Installation Configuration 2 3 2 4 MONTAGE DU TRANSMETTEUR HF Monter le transmetteur HF qui sera ensuite reli e au conditionneur Cet l ment du syst me t l m trique doit
10. ou accouplement qui est mont du c t antenne du couplem tre doit avoir un diam tre gal ou plus petit que celui du couplem tre sur une distance minimum de 10 mm figure 2 3 Ce d gagement est n cessaire afin d viter une perturbation de la transmission du signal entre l antenne du capteur et le transmetteur HF Couplem tres plats Magtrol TF 200 Chapitre 2 Installation Configuration 10 mmmn Antenne D 5 E o gt o O Figure 2 3 Montage d un TF sur un flasque 1 Il faut centrer au mieux le couplem tre par rapport aux flasques et aux accouplements Pour ceci il faut un centrage avec un ext rieur d une tol rance gp 2 Il faut assurer un jeu de 0 1 0 2 mm entre le diam tre de centrage du couplem tre et ce lui de la contre pi ce ou de la rondelle de centrage figure 2 4 3 Attention aux longueurs des vis il ne doit pas y avoir de contact entre les vis et la partie oppos e du couplem tre figure 2 4 Exemple de centrage avec une rondelle Figure 2 4 TF mont Chapitre 2 Installation Configuration Couplem tres plats Magtrol TF 200 2 2 2 POSSIBILIT S DE MONTAGE Lors du montage du couplem tre il faut pr ter attention plusieurs aspects essentiels 1 Il ne faut pas accoupler directement sans accouplement l l ment entra nant l l ment entra n au moyen du flasque du couplem tre pour viter un montage hyperstati
11. tre mont de telle mani re qu il soit centr lat ralement par rapport la piste lectromagn tique du couplem tre et plac dans l axe du capteur Afin de garantir la transmission optimale du signal de mesure la distance entre l antenne du capteur piste lectromagn tique et le transmetteur HF est de 2mm pour les TF 210 TF 217 et 3mm pour les TF 218 TF 220 ces distances sont les distances de r f rence utilis es lors de accord d antenne en usine Montez cet l ment sur un support permettant un r glage ais a la fois horizontal et vertical Ce support ne doit pas arriver moins de 10mm du bord du transmetteur HF voir figure 2 14 afin d viter une perturbation de la transmission de signal Le support doit tre rigide de mani re viter une vibration trop importante du transmetteur HF qui pourrait entra ner des probl mes de couplage lectromagn tique entre le couplem tre et le transmetteur HF centrage de 2 mm 2 mm TF 210 TF 217 3 mm TF 218 TF 220 Figure 2 14 Montage du transmetteur HF MONTAGE DU CAPTEUR DE VITESSE Si un couplem tre a t command avec l option vitesse le capteur de vitesse doit galement tre install Pour une d tection optimale ce capteur magn tique doit tre mont sym triquement par rapport la denture et 0 5 mm de celle ci comme le montre la figure 2 15 Il doit y avoir un angle minimal de 90 entre le transmetteur HF e
12. MAGTROL Couplemetres plats S rie TF Manuel d utilisation Ce document a t labor avec le plus grand soin possible Cependant Magtrol Inc refuse d endosser toute responsabilit dans l ventualit d erreurs ou d omissions Il en va de m me pour tout dommage d coulant de l utilisation d informations contenues dans ce manuel COPYRIGHT Copyright 2005 2007 Magtrol Inc All rights reserved Copying or reproduction of all or any part of the contents of this manual without the express permission of Magtrol is strictly prohibited Deuxi me dition frangaise mars 2007 YE MAGTROL Consignes de s curit DANGER AFIN DE MINIMISER LES RISQUES IL EST IMP RATIF DE RESPECTER LES NORMES DE S CURIT EN VIGUEUR AINSI LORS DE LA PLANIFICATION DE LA CONSTRUCTION ET DE L EXPLOITATION DU BANC DE MESURE IL FAUT TENIR COMPTE DES IMP RATIFS DE S CURIT ATTENTION MANIPULER LE COUPLEM TRE AVEC PR CAUTION CELUI CI PEUT TRE ENDOM MAG IRR VERSIBLEMENT PAR SOLLICITATION M CANIQUE CHUTE CHIMIQUE ACIDES OU PAR INFLUENCE THERMIQUE AIR CHAUD VAPEUR 1 Pour des raisons de s curit et de bon fonctionnement de l installation s assurer que tous les appareils lectriques utilis s sont correctement mis terre 2 Contr ler la tension du r seau avant toute utilisation des produits Magtrol 3 V rifier p riodiquement la bonne fixation du couplem tre 4 S assurer
13. R S SOLE AND EXCLUSIVE REMEDY AND IS IN LIEU OF ALL OTHER WARRANTIES EXPRESSED OR IMPLIED INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY IMPLIED WARRANTY OF MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR ANY PARTICULAR PURPOSE OR USE MAGTROL SHALL NOT BE LIABLE FOR ANY SPECIAL INDIRECT INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR LOSS WHETHER IN CONTRACT TORT OR OTHERWISE CLAIMS Immediately upon arrival purchaser shall check the packing container against the enclosed packing list and shall within thirty 30 days of arrival give Magtrol notice of shortages or any nonconformity with the terms of the order If purchaser fails to give notice the delivery shall be deemed to conform with the terms of the order The purchaser assumes all risk of loss or damage to products upon delivery by Magtrol to the carrier If a product is damaged in transit PURCHASER MUST FILE ALL CLAIMS FOR DAMAGE WITH THE CARRIER to obtain compensation Upon request by purchaser Magtrol will submit an estimate of the cost to repair shipment damage 45 a Test Mesure et Contr le des Couple Vitesse Puissance Charge Force Poids e Tension e D placement J www maogtrol com MAGTROL SA MAGTROL INC Filiales en Centre technologique Montena 70 Gardenville Parkway i nn ee 1728 Rossens Fribourg Suisse Buffalo New York 14224 USA Grande E AG T l 41 0 26 407 3000 T l 1 716 668 5555 e Chine Fax 41 0 26 407 3001 Fax 1 716 668 8705 R seau de E mail magtrol magtrol ch E
14. UPLEM TRE EST D CHARG OU SIGNAL VARIE EN FONCTION DE LA CHARGE Signal au 3 4 de la valeur nominal valeur calibrage quand le couplem tre est d charg Le signal varie en fonction de la charge Contr ler que le syst me nest pas en mode calibrage Mode calibrage D sactiv le mode calibrage D sactivation possible Causes possibles de panne Causes possibles de panne C blage entre le conditionneur Cou plem tre et un dispositif d affichage Conditionneur Dispositif d affichage Conditionneur 41 Chapitre 6 D pannage R paration 6 3 4 SIGNAL INSTABLE Couplem tres plats Magtrol TF 200 4 Signal instable Contr ler les LEDs sur le conditionneur Causes possibles de panne Probl me d alimentation du conditionneur Conditionneur Diode jaune alimentation allum e Causes possibles de panne Diode verte Conditionneur synchro Couplem tre allum e Causes possibles de panne Transmetteur mal positionn distance du couplem tre ou pas en face de l antenne du rotor Couplem tre Transmetteur Conditionneur 42 Coupleme tres plats Magtrol TF 200 Chapitre 6 D pannage R paration 6 3 5 D CALAGE DU 0 SIGNAL R AGIT NORMALEMENT D calage du 0 signal r agit normalement Contr ler que le conditionneur correspond a
15. a distance minimale entre les pi ces en rotation et les l ments de protection doit tre de 12 mm comme le montre la figure 2 19 26 Couplem tres plats Magftrol TF 200 Chapitre 2 Installation Configuration Figure 2 19 Distance entre le couplem tre et les l ments de protection Un bon exemple d l ments de protection est donn la figure 2 20 Tous les l ments sont accessibles et cependant la protection reste optimale lorsque les volets sont ferm s Figure 2 20 Exemple de protection efficace 27 3 Mise sous tension du syst me Transmetteur HF Conditionneur Figure 3 1 Kit d un couplem tre plat TF mont Une fois le couplem tre mont et le transmetteur HF install il ne reste plus qu relier le transmetteur HF au conditionneur l aide du c ble coaxial fourni Le syst me a t calibr avec une longueur de c ble d fini Par cons quent cette longueur ne doit en aucun cas tre modifi e 28 Couplem tres plats Magftrol TF 200 Chapitre 3 Mise sous tension du syst me 3 1 D MARRAGE DU SYST ME 1 Enclencher le dispositif mise sous tension 2 S assurer que toutes les diodes soient allum es si ce n est pas le cas voir le Paragraphe 6 2 Contr le du fonctionnement des diodes Diode Indique Jaune Le conditionneur est aliment Le conditionneur re oit un signal en Verte retour c d que la transmission des donn
16. al dynamique max Classe de rotation max dents torsion angulaire Nm du C N Precision imin Z Nm rad o TF 210 50 200 0 1 14000 70 7 16 x 104 0 040 TF 211 100 200 0 1 14000 70 1 25 x 105 0 046 TF 212 200 200 0 1 14000 70 2 05 x 10 0 056 TF 213 500 200 0 1 8000 91 7 16 x 105 0 040 TF 214 1000 200 0 1 8000 91 9 55 x 10 0 060 TF 215 2000 200 0 1 8000 113 2 86 x 106 0 040 TF 216 5000 200 0 1 4000 133 7 16 x 106 0 040 TF 217 10000 S 150 0 1 4000 133 1 25 x 107 0 046 TF 218 20000 200 0 20 0 25 1500 283 2 86 x 107 0 040 TF 219 50000 8 180 0 20 0 25 1500 283 6 82 x 107 0 042 TF 220 100000 200 0 25 0 30 1500 270 3 37 x 108 0 017 Poids du Moment 0 05 sur demande Mod le couplem tre d inertie Mesure de vitesse par capteur magn to r sistances sur demande k Kam E Le transmetteur HE le conditionneur et le module de r cepteur et le H g conditionneur de signaux de vitessede vitesse p sent selon configuration de 0 8 TF 210 2 1 2 996 x 10 2 8 kg en plus TF 211 2 2 3 172 x 108 Couple nominal plus grand disponible sur demande TF 212 2 2 3 138 x 10 3 S La limite dynamique des TF217 et TF219 est TF 213 3 3 7 803 x 10 3 donn e par la force limite transmissible par TF 214 3 3 7 818 x 103 les vis de fixation TF 215 5 2 1 868 x 102 TF 216 9 3 4 747 x 102 TF 217 aal 4 706 x 102 TF 218 42 7 9 635 x 101 TF 219 43 3 9 724 x 101 TF 220 36 0 1 070 x 10
17. ce TF 218 AND TF 219 60 E 40 D o E o 8 wo 0 Capteur de vitesse m Espace 0 5 mm m NA EO it Capteur de vitesse Transmetteur HF TF 20 Espace Antenne du H 2mm couplem tre l wo N S a a 1 3 7 E i Ltb H 1 T VA 1 E Zi os a 8 Ss 8 ai 8 11 La to H l 1 t 19 16 56 502 25 Transmetteur HF Antenne du ie LA couplem tre r 10 al E x ao Espace 3mm D T wi E 5 y o e amp N a e Q vt N N a el e 3 7 1 1 2 4 55 02 Coupleme tres plats Magtrol TF 200 Chapitre 1 Introduction Dimensions du couplem tre TF 220 Capteur de vitesse Espace 0 5 mm g400 25 Transmetteur HF Antenne du couplem tre Espace 3 mm T I T 7 T 6 _6 KR KR 0 i Lo Kei Y wo o SS 7 a ei o a Sl d 1 1 1 1 pon 2 5 24 1048s Chapitre 1 Introduction Couplem tres plats Magtrol TF 200 4 Dimensions de conditionneur TF TF 210 TF 217 STANDARD
18. en uvre et prise en charge par le concepteur le constructeur et l op rateur de mani re minimiser les dangers r siduels Les prescriptions en vigueur correspondantes doivent tre respect es Il convient d attirer l attention sur les dangers r siduels li s aux techniques de mesure de couple de rotation Dans ce manuel d emploi les dangers r siduels sont signal s l aide des symboles suivants Voyez la pr face pour des descriptions de chaque symbole UTILISATION CONFORME Le couplem tre TF200 ne doit tre utilis que pour des mesures de couple et de vitesse de rotation ainsi que pour les commandes ou r glages correspondants Toute autre application est consid r e comme non conforme Pour garantir un fonctionnement en toute s curit le capteur et les accessoires doivent tre utilis s conform ment aux instructions du manuel d emploi Le capteur n est pas un l ment de s curit au sens de l utilisation conforme Afin de garantir un fonctionnement parfait et en toute s curit il convient de veiller un transport un stockage une installation et un montage appropri s et d assurer un maniement scrupuleux MODIFICATIONS Il est interdit de modifier le capteur et ses accessoires sans notre consentement Nous ne pourrons en aucun cas tre tenus responsables des dommages qui r sultent d une telle modification Enregistrement des modifications L diteur se r serve le droit d effect
19. enance inutile du fait de l absence de roulements le nouveau couplem tre plat TF de Magtrol propose une solution compacte offrant de nombreux avantages Sa grande rigidit en torsion permet de le monter directement sur l axe de la machine ou sur la bride vitant ainsi l utilisation d un accouplement sur un c t Ceci permet un int gration ais e dans toute installation de mesure tout en r duisant la taille et le co t Le couplem tre plat TF fait appel un syst me de t l m trie pour transmettre avec grande pr cision les signaux provenant d un pont de mesure jauges de contrainte Un amplificateur de signal embarqu conditionne le signal avant de le moduler haute fr quence et de le transmettre par induction au conditionneur via le transmetteur HF Au niveau du conditionneur ce signal num rique est transform en une sortie analogique 5 V DC Un capteur magn to r sistances option permet de mesurer la vitesse de rotation et de la convertir en un signal TTL Transmetteur HF Couplem tre Conditionneur mont sur un radiateur C ble coaxial Kit d un couplem tre plat TF La transmission sans contact reste op rationnelle avec un espace de 5 mm entre 1 antenne du couplem tre et le transmetteur HF et permet un d salignement radial ou axial entre ceux ci Un autre avantage du syst me est sa innocuit aux interf rences lectromagn tiques contrairement aux autres conceptions le
20. et de l lectronique pour lui permettre d installer ce couplem tre sans risque STRUCTURE DE CE MANUEL Ce paragraphe r sume les informations contenues dans ce manuel Certaines informations ont t d lib r ment r p t es dans le but de r duire au minimum les renvois et de faciliter la compr hension du manuel R sum des diff rents chapitres Chapitre 1 Chapitre 2 Chapitre 3 Chapitre 4 Chapitre 5 Chapitre 6 INTRODUCTION Contient les fiches techniques des couplem tres plats de la gamme TF elles donnent leurs caract ristiques techniques ainsi qu un bref aper u de leur domaine d application INSTALLATION CONFIGURATION Donne les instructions pour l int gration d un couplem tre dans une ligne d arbres et son raccordement aux lectroniques de contr le Magtrol MISE SOUS TENSION DU SYST ME Donne les instructions pour d marrer le syst me et ajuster le z ro de la cha ne de mesure CONSIDERATIONS TECHNIQUES D crit les limites de montage PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D crit le fonctionnement d un couplem tre et de son lectronique int gr e D PANNAGE R PARATION Donne la proc dure suivre en cas panne d un couplem tre plat de la gamme TF vii Pr face Couplem tres platMagtrol TF 200 SYMBOLES UTILIS S DANS CE MANUEL Les symboles et les styles d criture suivants sont utilis s dans ce manuel afin de mettre en vidence certaine
21. ficheur de couple 3410 1 3 MESURE DE VITESSE OPTION Capteur de vitesse avec cable et connecteur int gr s Figure 1 5 Couplem tre avec option vitesse La mesure de la vitesse de rotation de la ligne d arbres se fait au moyen d un capteur 4 magn to r sistances Les capteurs de couple quip s pour la mesure de vitesse comportent des dents sur tout leur pourtour Le capteur de vitesse plac en face de cette denture d livre un signal dont la fr quence est proportionnelle la vitesse de rotation Couplem tres plats Magtrol TF 200 Chapitre 1 Introduction 1 4 FICHE TECHNIQUE Couplemetre plat S rie TF CARACTERISTIQUES e Syst me de mesure complet comprenant e Couplem tre avec amplificateur de signal e Transmetteur HF e Conditionneur e C ble coaxial 4 m Transmission sans contact du signal par t l m trie e Couple 50 Nm 150000 Nm e Pr cision 0 1 0 25 e Surcharge admissible jusqu 200 e Surcharge de rupture 400 e Compact et facile monter e Grande rigidit en torsion e Absence de roulements sans usure ni maintenance e Excellente immunit au bruit et r sistance aux chocs e Classe de protection IP 42 IP 54 option s Tension d alimentation standard 24 VDC e Capteur de vitesse option mesure de la vitesse de rotation e Utilisation haute temp rature jusqu 125 C option DESCRIPTION Gr ce sa conception qui rend toute maint
22. ion au syst me embarqu dans le couplem tre et r cup rer le signal de mesure que ce syst me d livre Le conditionneur doit tre branch un afficheur de couple 3410 voir le Paragraphe 1 2 5 Electroniques de traitement Magtrol ou un dispositif d affichage pour effectuer la lecture de la mesure Figure 1 3 Module lectronique pour les TF 218 TF 220 C BLE COAXIAL Le c ble qui relie le transmetteur HF au conditionneur est un c ble coaxial blind RG38 d une imp dance de 50W La longueur standard est de 4 m tres 8 12 16 et 20 m tres disponible en option LECTRONIQUES DE TRAITEMENT MAGTROL Magtrol propose des lectroniques qui servent traduire les signaux d livr s par tous les capteurs de son assortiment pour les afficher sur un cran LCD La plupart de ces appareils dont l afficheur de couple 3410 offrent galement la possibilit d un traitement informatique des mesures Chapitre 1 Introduction Couplem tres plats Magtrol TF 200 L unit de traitement 3410 effectue le traitement des signaux de couple et de vitesse Elle permet galement l affichage digital des valeurs mesur es ainsi que de la valeur calcul e de la puissance Comme elle est munie d une interface RS 232 il est possible de la brancher un PC afin de traiter les donn es l aide du logiciel fourni Ce programme fonctionnant sous LabVIEW est livr avec chaque afficheur de couple 3410 Figure 1 4 Af
23. ite telle les forces axiales de cisaillement et de flexion COUPLES DYNAMIQUES La diff rence entre une mesure statique et dynamique r side dans l volution du couple dans le temps La mesure est dite statique lorsque le couple reste constant au fil du temps Par opposition le couple est dit dynamique lorsque le couple varie dans le temps Les couplem tres plats TF sont con us pour mesurer des couples aussi bien statiques que dynamiques le tout sans devoir modifier leur calibrage CALCUL DE LA FR QUENCE PROPRE D UNE LIGNE D ARBRES ATTENTION LES VITESSES CRITIQUES DE ROTATION AINSI QUE LES FR QUENCES PROPRES SONT PRENDRE EN CONSIDERATION AFIN D VITER DES RESONNANCES ET DES SURCHARGES VENTUELLES DU COUPLEM TRE Pour la mesure du couple dynamique il faut calculer la fr quence propre des oscillations en torsion de la ligne d arbres Ceci permet de pr voir la r ponse en fr quence du syst me et ainsi d viter une possible d t rioration du syst me Or dans ce syst me la zone de d formation du flasque de mesure est le maillon le plus faible dans la cha ne Elle constitue avec les masses en rotation un ensemble qui est sujet des vibrations torsionnelles Dans la pratique la situation peut pr senter des relations assez complexes qui peuvent demander des calculs exigeants C est par exemple le cas pour le mod le physique dans lequel la lige d arbres est consid r e comme une construction faite de plusieu
24. lation Configuration ATTENTION AVANT LE MONTAGE COMPLET DU SYSTEME NOUS VOUS CONSEILLONS DE METTRE LE SYSTEME SOUS TENSION SELON CHAPITRE 3 CECI AFIN DE V RIFIER LE FONC TIONNEMENT DE LA TRANSMISSION DU SIGNAL ET POUR VOUS FAMILIARISER AVEC LE POSITIONNEMENT DU TRANSMETTEUR HF PAR RAPPORT A L ANTENNE DU CAP TEUR NETTOYAGE PR LIMINAIRE Avant d installer le flasque d un couplem tre plat TF il faut s assurer que toutes ses surfaces sont absolument propres En effet afin de garantir une transmission optimale du couple toutes les surfaces en contact doivent tre propres et d graiss es Cela concerne non seulement le flasque de mesure mais aussi la bride de fixation et l l ment de couplage Le nettoyage doit se faire l aide d un chiffon doux imbib d alcool afin d viter une abrasion des surfaces Lors de cette op ration il faut absolument viter que de l alcool ne p n tre l int rieur du flasque ou dans la piste lectromagn tique ATTENTION NE PAS UTILISER DE SOLVANT TROP AGRESSIF POUR VITER QUE LA PISTE LECTROMAGN TIQUE NE SOIT ENDOMMAG E LORS DU NETTOYAGE IL EST CEPENDANT POSSIBLE DE REMPLACER L ALCOOL PAR DE L AC TONE POUR S ATTAQUER AUX D P TS INCRUST S Par la suite il est conseill d effectuer un nettoyage p riodique du couplem tre par exemple lors de chaque r vision du syst me dans lequel il est mont MONTAGE DU COUPLEM TRE De part leur construction les couplem tre
25. mail magtrol magtrol com distribution mondial n 150887
26. mmandation Contr ler l alimentation du conditonneur 24 VDC stabilis 350 mA min pour TF 210 TF 217 220 ne s allume pas VAC pour TF 218 TF 220 Conditionneur d fectueux Retourner le conditionneur a Magtrol La diode jaune Probl me d alimentation Contr ler l alimentation du conditionneur les connections du transmetteur HF et son cable Probl me d alimentation du La diode rouge transmetteur HF ne s allume pas Retourner le transmetteur HF a Magtrol Transmetteur HF d fectueux Contr ler le positionnement du Probl me de transmission de signal transmetteur HF voir Section 2 3 La diode verte Montage du transmetteur HF ne s allume pas Retourner le couplem tre Magtrol Couplem tre d fectueux avec son conditionneur et le transmetteur HF 6 3 D PISTAGE DES PANNES Les probl mes qui peuvent appara tre avec les couplem tres plats de la gamme TF 200 sont 1 Signal de sortie Ur bloqu entre 10 V et 12 V 2 Pas de signal de sortie absence de r action 3 Signal au de la valeur nominale valeur de calibrage quand le couplem tre est d charg ou signal varie en fonction de la charge 4 Signal instable 5 D calage du 0 signal r agit normalement Ces probl mes ainsi que leurs causes possibles sont repr sent s ci dessous sous forme d organigrammes 38 Coupleme tres plats Magtrol TF 200 Chapitre 6 D pannage R paration 6 3
27. portance a vitesse lev e Les forces axiales ne pr sentent que peu de d sagr ments Elles ne provoquent en effet aucune d formation influen ant la mesure Il est cependant conseill de les viter dans la mesure du possible Le tableau ci dessous donne les forces et les couples que les mod les de la gamme TF 200 sont capables de supporter sans dommage Coume Couple og flexion axiale radiale Mod le admissible admissible admissible Nm Nm Nm SH 200 Mnominal 400 Mnominal 50 Mnominal s dl TF 210 50 100 200 25 375 375 TF 211 100 200 400 50 750 750 TF 212 200 400 800 100 1500 1500 TF 213 500 1000 2000 125 3750 3750 TF 214 1000 2000 4000 300 7 500 7 500 TF 215 2000 4000 8000 600 15000 15000 TF 216 5000 10000 20000 1500 37500 37500 TF 217 10000 15000 40000 3000 75000 75000 TF 218 20000 40000 80000 6000 140000 140000 TF 219 50000 90000 200 000 17000 200 000 200 000 TF 220 100000 200 000 400 000 35000 400 000 400000 COMPENSATION EN TEMPERATURE Les capteurs de couple sont compens s en temp rature dans la plage d utilisation de 20 C a 85 C dans un environnement de temp rature quilibr e m me temp rature sur chaque face du capteur Dans le cas d un montage du capteur entre un l ment chaud et un l ment froid des variations de la pr cision de mesure peuvent tre constat es Le montage du couplem tre TF dans un environnement indui
28. pre ne soit jamais approch e La fonction de transfert doit si possible tre unitaire C est pourquoi la fr quence des oscillations en torsion pr sentes sur la ligne d arbres doit tre inf rieure 0 5 fo 4 3 AMPLITUDE DYNAMIQUE MAXIMALE L amplitude dynamique prise cr te cr te doit valoir au maximum 400 du couple nominal du couplem tre Il faut tenir compte de cette valeur m me dans le cas des charges altern es Cette amplitude doit rester l int rieur de la plage comprise entre 200 M mina t 200 M minar comme le montre la figure 4 3 200 Mag 400 Mnominal Amplitude dynamique 200 Myominal Figure 4 3 Charge dynamique admissible 33 Chapitre 4 Considerations techniques Couplem tres plats Magtrol TF 200 4 4 4 5 FORCES PARASITES ATTENTION LES LIMITES ADMISSIBLES DES MOMENTS DE FLEXION DES FORCES AXIALES ET RADIALES NE DOIVENT PAS ETRE DEPASSEES Si l installation du flasque de mesure n est pas effectu e correctement des forces parasites peuvent agir sur le couplem tre Ces forces s exercent essentiellement dans deux directions la direction radiale et la direction axiale Les forces radiales engendrent un moment de flexion dans le couplem tre Cela aura comme cons quence un d placement du centre de gravit du couplem tre Il en r sultera un balourd qui imposera au couplem tre une charge p riodique proportionnelle la vitesse de rotation Cet effet gagnera en im
29. que comme la figure 2 5 Figure 2 5 Montage viter 2 Si l alignement des axes n est pas parfait et qu il pr sente une l g re erreur angulaire il faut utiliser un accouplement soufflet un arbre cardan ou un accouplement simple lamelles comme le montre la figure 2 6 Ces l ments apportent en effet au moins un degr de libert au syst me qui permet cette erreur d alignement O LI LI C lt a a A Figure 2 6 Solution qui permet un d salignement angulaire 3 Si le montage pr sente une l g re erreur d alignement radiale des axes il faut utiliser un accouplement soufflet un arbre cardan double ou un accouplement double lamelles figure 2 7 Ces l ments offrent deux degr s de libert au syst me pour compenser le d salignement Couplem tres plats Magtrol TF 200 Chapitre 2 Installation Configuration A g CG E Figure 2 7 Solution qui permet un d salignement radial 2 2 3 MONTAGE DU STATOR ET DU ROTOR Une fois la solution de montage d termin e le montage m canique se fait en trois tapes 1 Fixer le couplem tre sur un flasq
30. que les l ments en rotation sont toujours prot g s avant d enclencher le syst me Remarque Pour de plus amples informations voir paragraphe 2 6 Mesures de protection 5 Porter en toutes circonstances des lunettes de protection proximit des l ments en rotation 6 Ne pas porter de v tements amples ou de cravate proximit des l ments en rotation 7 Ne pas se tenir trop pr s et ne jamais se pencher au dessus de la ligne d arbres en rotation PERSONNEL QUALIFI La personne charg e de l installation et de la mise en service du capteur doit imp rativement avoir lu et compris le manuel d emploi et plus particuli rement les informations relatives la s curit Le capteur correspond l tat le plus r cent de la technique il est fiable Le capteur peut pr senter des dangers r siduels s il est mis en uvre et manipul de mani re non conforme par du personnel non qualifi Ce capteur doit uniquement tre mis en place et manipul par du personnel qualifi conform ment aux caract ristiques techniques et aux consignes de s curit mentionn es Ceci vaut galement pour l utilisation des accessoires Table des mati res Couplem tres plats Magtrol TF 200 DANGERS R SIDUELS Les performances du capteur et l tendue de la livraison ne couvrent qu une partie du domaine des techniques de mesure de couple La s curit dans ce domaine doit galement tre con ue mise
31. ront satisfaire les besoins les plus vari s et conviendront aux applications les plus exigeantes Chapitre 1 Introduction Couplem tres plats Magtrol TF 200 1 2 DESCRIPTION Le kit d un couplem tre plat de la gamme TF 200 est compos de quatre l ments 1 un couplem tre plat 2 un transmetteur HF 3 un conditionneur et 4 un c ble coaxial Transmetteur HF Couplem tre Conditionneur mont sur un radiateur C ble coaxial Figure 1 1 Kit d un couplem tre plat TF 1 2 1 COUPLEM TRE Le couplem tre plat en acier repr sente la partie rotor Il contient un pont de jauge complet un amplificateur de signal un filtre passe bas et un convertisseur Analogique Num rique Il est galement muni sur sa circonf rence d une antenne se pr sentant sous la forme d une piste lectromagn tique C est une des deux parties du syst me t l m trique qui permet la liaison avec le conditionneur 1 2 2 TRANSMETTEUR HF Le transmetteur HE qui est la seconde partie du syst me t l m trique repr sente la partie stator Elle permet la transmission des signaux de mesure et d alimentation entre le couplem tre et le conditionneur Couplem tres plats Magtrol TF 200 Chapitre 1 Introduction 1 2 3 1 2 4 1 2 5 CONDITIONNEUR Le conditionneur est mont sur un radiateur pour am liorer la dissipation de la chaleur La fonction du conditionneur est de fournir l nergie d alimentat
32. rrants its products to be free from defects in material and workmanship under normal use and service for a period of twenty four 24 months from the date of shipment Software is warranted to operate in accordance with its programmed instructions on appropriate Magtrol instruments This warranty extends only to the original purchaser and shall not apply to fuses computer media or any other product which in Magtrol s sole opinion has been subject to misuse alteration abuse or abnormal conditions of operation or shipping Magtrol s obligation under this warranty is limited to repair or replacement of a product which is returned to the factory within the warranty period and is determined upon examination by Magtrol to be defective If Magtrol determines that the defect or malfunction has been caused by misuse alteration abuse or abnormal conditions of operation or shipping Magtrol will repair the product and bill the purchaser for the reasonable cost of repair If the product is not covered by this warranty Magtrol will if requested by purchaser submit an estimate of the repair costs before work is started To obtain repair service under this warranty purchaser must forward the product transportation prepaid and a description of the malfunction to the factory The instrument shall be repaired at the factory and returned to purchaser transportation prepaid MAGTROL ASSUMES NO RISK FOR IN TRANSIT DAMAGE THE FOREGOING WARRANTY IS PURCHASE
33. rs le stator selon le principe d un transformateur inductif et d modul par le conditionneur Une proc dure similaire a galement lieu du c t du conditionneur Celui ci transmet au rotor la tension d alimentation de 24 V n cessaire aux couplem tres ainsi que le signal pour l talonnage distance 35 Chapitre 5 Principe de fonctionnement Couplem tres plats Magtrol TF 200 La figure 5 2 r sume ces diff rentes fonctionnalit s n i x 13 56 MHz Energie Donn es ch Donn es Amplificateur du signal de mesure R cepteur mesure et alimentation 24 V DC r Modulateur i gt FP id modutteur A U out 5 5 V DC Connectique FG Sortie TTL transmission Capteur de couple passe bas Electronique de traitement Capteur de vitesse Figure 5 2 Sch ma bloc du syst me t l m trique 36 6 D pannage R paration 6 1 D MONTAGE DU COUPLEM TRE Lors du d montage du couplem tre il faut veiller ce que toutes les vis de fixation soient enlev es celles ci n tant pas forc ment visibles de l ext rieur ATTENTION IL FAUT IMP RATIVEMENT VITER D UTILISER LES FLASQUES DU COUPLEMETRE COMME POINT D APPUI D UN LEVIER D EXTRACTION Couplem tre Figure 6 1 Exemple viter 37 Chapitre 6 D pannage R paration Couplem tres plats Magtrol TF 200 6 2 CONTR LE DU FONCTIONNEMENT DES DIODES Probl me Cause Possible Reco
34. rs ne cessent de gagner en importance C est pour cette raison que Magtrol propose une nouvelle solution compacte et l gante pour la mesure du couple et de la vitesse La gamme de couplem tres plats TF 200 repr sente une avanc e d cisive dans le domaine de la mesure de couple Ce nouveau syst me de mesure de couple se distingue par une transmission sans contact du signal de mesure au moyen d un syst me t l m trique La technique de transmission par induction est en effet extr mement robuste et r siste aux interf rences lectromagn tiques Cette gamme de couplem tres poss de un circuit de compensation en temp rature Elle dispose en plus d une fonction de test int gr e afin de contr ler le bon fonctionnement du couplem tre L absence de paliers et roulements vite l chauffement d aux frottements ainsi que l usure qui en r sulte Combin avec la transmission sans contact de l alimentation l entretien de ces couplem tres se r duit simplement un nettoyage p riodique Sa faible paisseur permet d avoir des bancs de test tr s compacts Que la ligne d arbre soit au repos ou en rotation ces couplem tres permettent de mesurer des couples aussi bien statiques que dynamiques En plus de leur utilisation classique sur des bancs de test il est possible d int grer directement la mesure de couple lors de la conception de machines Avec les s ries TF Magtrol propose une vaste palette de couplem tres qui sau
35. rs ressorts de torsion avec des masses d inertie interm diaires Pour une analyse approfondie de la r ponse dynamique il peut tre utile de consulter des publications traitant de la m canique des structures Cependant il est souvent possible de r duire la ligne d arbres au mod le simplifi donn ci dessous la figure 4 1 J 2 Figure 4 1 Graphe de la r ponse en fr quence 31 Chapitre 4 Considerations techniques Couplem tres plats Magtrol TF 200 e Avec f fr quence propre Hz C raideur en torsion du couplem tre Nm rad J moment d inertie l ment entra nant flasque L couplem tre kg m J moment d inertie l ment entra n accouplement Y2 couplem tre kg m Remarque La fr quence propre de torsion de la ligne d arbre est abaiss e par l adjonction du couplem tre La fr quence propre du syst me doit alors tre recalcul e pour d terminer influence provoqu e par le couplem tre Le ressort de torsion se compose uniquement de la zone de d formation du flasque de mesure Les valeurs de la rigidit en torsion Ct sont indiqu es dans la fiche technique J et J sont les deux moments d inertie r sultants de part et d autre de la zone de d formation Ces moments d inertie peuvent tre calcul s en ajoutant les moments d inertie de chaque l ment individuel Le moment d inertie du flasque est donn dans la fiche technique De m me il faut con
36. s parties importantes du texte fe Remarque Ce symbole est destin rendre l utilisateur attentif certaines informations compl mentaires ou des conseils en rapport avec le sujet trait La main informe galement l utilisateur sur les possibilit s d obtenir un fonctionnement optimal du produit INFORMATIONS DES DIRECTIVES ET DES PROC DURES QUI SI ELLES SONT IGNOR ES PEUVENT PROVOQUER DES DOMMAGES AU MAT RIEL DURANT SON UTILISATION LE TEXTE D CRIT LES PR CAUTIONS N CESSAIRES PRENDRE ET LES CONSEQUENCES POUVANT D COULER D UN NON RESPECT DE CELLES CI t ATTENTION CE SYMBOLE EST DESTIN RENDRE L UTILISATEUR ATTENTIF DES PROC DURES ET LES MESURES DE S CURIT DEVANT TRE SUIVIES AVEC LA PLUS GRANDE ATTENTIONAFIN D EVITER TOUTE ATTEINTE L INT GRIT PHYSIQUE DE L UTILISATEUR OU D UNE TIERCE PERSONNE L UTILISATEUR DOIT ABSOLUMENT TENIR COMPTE DES INFORMATIONS DONNEES ET LES METTRE EN PRATIQUE AVANT DE CONTINUER LE TRAVAIL STOP DANGER CE SYMBOLE INDIQUE LES DIRECTIVES LES viii 1 1 1 Introduction G N RALIT S Les grandeurs les plus importantes dans le domaine de la construction de machines sont le couple et la vitesse de rotation Elles permettent en effet de conna tre la puissance transmise par un arbre en les multipliant l une par l autre A une poque o l automatisation est omnipr sente et o le rendement devient une obsession ces deux grandeu
37. s plats de la gamme TF 200 se montent ais ment Il faut cependant toujours veiller avoir le meilleur alignement possible entre les diff rents l ments de la ligne de mesure Il faut viter les d salignements angulaires et radiaux montr s la figure 2 1 Les couplem tres comportent sur chaque face un al sage de centrage tol rance H7 Pour minimiser un d salignement utilisez un centrage d une tol rance g6 sur la contre pi ce comme le montre la figure 2 2 Le d salignement angulaire et radial maximal admissible est id alement de respectivement 0 3 et de 0 04 mm L utilisation d accouplements ad quats permet d avoir un l ger d salignement Dans le cas o la contre pi ce comporte galement un al sage de centrage une rondelle de centrage interm diaire peut tre utilis e voir Figure 2 4 TF mont Chapitre 2 Installation Configuration Coupleme tres plats Magtrol TF 200 2 2 1 D SALIGNEMENT ae d DESALIGNEMENT RADIAL SEE Figure 2 1 Erreurs d alignement angulaires et radiales CONSEILS ET INFORMATIONS IMPORTANTES AVANT LE MONTAGE DU COUPLEM TRE Conseils pour les flasques et accouplement R sistance Rm min 700 N mm Duret min 25 HRC Rugosit Ra 1 6 Plan it des faces min 0 03 mm Tol rance de centrage g6 Couplem tre Accouplement g6 Figure 2 2 Montage d un TF Le c t du flasque
38. sant un gradient thermique entre ses faces doit absolument tre vit 34 5 1 5 Principe de fonctionnement La transmission de signaux entre un l ment fixe et un l ment en rotation pr sente toujours des probl mes techniques Une solution int ressante est d utiliser les principes de la t l m trie pour surmonter ces probl mes La figure 5 1 montre la solution de transmission adopt e dans le cas des couplem tres plats de la gamme TF 200 AMPLIFICATEUR El ment de Id e mesure Amplificateur O Signal amplifi T L METRIE APPLIQU E AUX CAPTEURS Couplage El ment de mesure O Signal amplifi Solution Electronique Electronique du rotor du stator El ment de mesure en rotation Figure 5 1 Principe de la t l m trie TRANSMISSION DES SIGNAUX Le signal de couple ainsi obtenu provient de quatre jauges de contraintes mont es en pont complet et coll es l int rieur du couplem tre Ce syst me prouv depuis des d cennies permet de garantir une tr s grande pr cision de mesure Le signal d livr par les couplem tres est ensuite amplifi Il passe au travers d un filtre passe bas et est num ris avec une r solution de 16 bit Ce signal est alors modul pour permettre sa transmission sur une onde porteuse haute fr quence 13 56 MHz Toutes ces op rations ont lieu au niveau du module lectronique embarqu dans le rotor Ce signal est ensuite transmis par induction ve
39. sulter les fiches techniques de leurs fournisseurs pour les moments d inertie des accouplements ainsi que des l ments entrainants et entrain s La fr quence propre d oscillations en torsion fO d termine la r ponse du syst me de mesure de couple Elle permet de dire si des variations rapides peuvent influer sur la chaine de mesure ou si le couple est amplifi ou att nu par la dynamique de la ligne d arbres La courbe de transfert est illustr e la figure 4 2 pour diff rentes valeurs de facteurs de qualit Q Ce dernier d pend du facteur d amortissement du syst me torsionnel Le graphe repr sente le facteur par lequel le couple est amplifi en fonction de la fr quence des oscillations en torsion SH Ao 22 20 18 16 14 12 10 NM A OD 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 0 Figure 4 2 Graphe de la r ponse en fr quence 32 Couplem tres plats Magtrol TF 200 Chapitre 4 Considerations techniquess Exemple Admettons une fr quence propre f de 1000 Hz et un facteur de quantit de Q 10 Si un couple dynamique existe 900 Hz donc proche de la fr quence propre il sera lu par le couplem tre et amplifi d environ 6x Il ne s agit pas d une amplification lectrique mais bien d une amplification m canique Le risque de surcharge du couplem tre est r el fe Remarque Dans la pratique le syst me doit tre configur et utilis de telle mani re que la fr quence pro
40. t est bout libre du c t de l afficheur gy S Tacho TTL O P yel Gef ol i U a red o OV AL blu i aa l if Torque O P 0 5V wh A S e OV sic grn EE WS T E A BITE brn Torque O P blk G Vun Ei Shield yel blk Figure 2 18 Dessin du c ble ER 117 2 6 MESURES DE PROTECTION Afin de minimiser les risques il est imp ratif de respecter les normes de s curit en vigueur Ainsi lors de la planification de la construction et de l exploitation du banc de mesure il faut tenir compte des imp ratifs de s curit Il faut veiller respecter les points suivants en ce qui concerne les quipements de protection de la ligne d arbres de transmission e viter que des l ments de protection soient fix s des pi ces en rotation e Prendre garde que les l ments de protection soient assez loign s des pi ces en rotation e Faire en sorte que les l ments de protection ne permettent aucun acc s aux pi ces en mouvement e Veiller ce que les l ments de protection couvrent les pi ces pouvant causer un crasement ou des coupures et prot gent contre les projections de pi ces qui pourraient se d tacher e Porter un soin tout particulier la pose d l ments de protection si des personnes passent ou travaillent proximit de la ligne d arbres en rotation L
41. t le capteur de vitesse 23 Chapitre 2 Installation Configuration Couplem tres plats Magtrol TF 200 2 5 2 5 1 Figure 2 15 Installation du capteur de vitesse Le signal de mesure de vitesse est trait par un module qui alimente le capteur de vitesse et conditionne le signal qu il re oit en retour Par contre il ne fait que relayer les signaux re us et transmis par le conditionneur RACCORDEMENTS LECTRIQUES Le raccordement des couplem tres plats de la gamme TF 200 est des plus simple En effet une fois le flasque de mesure et l antenne de transmission install s il suffit de brancher deux c bles et le syst me devient op rationnel C BLE COAXIAL ATTENTION LE CABLE COAXIAL NE DOIT EN AUCUN CAS ETRE RACCOURCI Le branchement est tr s ais gr ce aux deux connecteurs dont le c ble est pourvu Il faut cependant veiller ne pas faire passer le c ble dans un environnement riche en perturbations lectromagn tiques Il faut donc faire en sorte de ne pas le poser parall lement des c bles transportant du courant fort ou du courant de commande De m me il faut viter de le faire passer proximit de transformateurs de moteurs lectriques ou d l ments de commande thyristor S il est impossible d viter un passage dans un tel environnement il faut pouvoir garantir une distance de 50 cm au moins et faire passer le c ble de mesure dans un tube d acier pour se pr munir au maximum des pert
42. tisosscesereesiscscsdvesssosbent oeutesdeesncensveveverssoseedsesevas casio VII STRUCTURE DE CE E ELE EE VII TINTRODUCTION 5 En ES E ee a 1 PGE NERA TES ta dt oc ia ds Dt ee en st 1 122 DES GRIP TIO BEE 2 e Ze MR ee 2 1222 Transmetal 2 1 2 3 L lege 3 LIZA e E E EE 3 1 2 5 lectroniques de traitement Magtrol criada 3 LS MESURE DE VITESSE OPTION add 4 14 FICHE TECHNIQUE i 5 2 INSTALLATION CONFIGURATION c cccccncccccnnnococnnononocononanncnnnnnanonannnancncnnnnnrnonannarrrna nana rr nana nana nanananins 15 2 1 NETTOYAGE PR LIMINAIRE 0 anno 15 2 2 MONTAGE DU COUPLEM TRE aI an nI D nI NS A S AI A AD EA A En n nann 15 2 2 1 Conseils et informations importantes avant le montage du couplem tre 16 252 2 Possibilit s de montaba ne Ed ete 18 2 2 3 Montage duxstator et di TOOL teste ai trente ti 19 2 2 4 Serrage EE 22 2 3 MONTAGE DU TRANSMETTEUR HF cccccescscccssssssscccessssssccessessssscecsessssceceessesssscsessesssesessessesesesseees 23 2 4 MONTAGE DU CAPTEUR DE VITESSE ccccccsccscccsssssssscccesssssssccesssssssscecesssesssecsesseesssccessessseseesessseseeeesees 23 2 5 RACCORDEMENTS LECTRIQUES he UP Nas de en NES ss Me Atari 24 2 5 1 GC bl CoaxIaL Len nr Re AR Se EE 24 QDs CONTITONNEUT ES A ANR A nee a Sin re 25 2 5 3 Cable de raccordement ER 11 65 sure gek e eegen dee hk e EE 25 2 5 4 Cable de raccordement ER II 26 ZO MESURES DE PROTECTION me Me Mn ES a Ste ege
43. transmetteur HF ne doit pas faire le tour du capteur De plus un syst me de protection peut tre mont sans causer d interf rences APPLICATIONS Le couplem tre plat TF permet de mesurer aussi bien les couples statiques que dynamiques sur des axes en rotation ou au repos Ils peuvent tre int gr s des bancs de test pour moteurs combustion et lectriques ou de bo te vitesse Ils servent aussi surveiller le couple dans des transmissions des oliennes des turbines gaz des moteurs de bateau etc Chapitre 1 Introduction Couplem tres plats Magtrol TF 200 Diagrams TF BLOCK DIAGRAM C ble coaxial 4 m RG 58 50 Q CONDITIONNEUR Couple i 5 VDC Capteur de vitesse max 10 VDC Z impulsions par tour i Alimentation 24 VDC 10 350 mA Vitesse de rotation e Vitesse i de rotation MODULE DE VITESSE i TTL Option vitesse Pont de jauges mesure du couple COUPLEMETRE CONFIGURATION DU SYST ME Frein N Transmetteur TF 7 Couplem tre TF j N __ Moteur tester ET a Afficheur de couple 3410 C ble coaxial L C ble ER 116 Conditionneur Couplem tres plats Magtrol TF 200 Chapitre 1 Introduction Sp cifications TF CARACTERISTIQUES Couple Couple Vitesse de Nombre de Rigidit en D formation Mod le nomin
44. u couplem tre voir S N D charger le couplem tre de toute contrainte R gler l offset sur le conditionneur Causes possibles de panne Contrainte sur le couplem tre Couplem tre Conditionneur 0 r glable Remarque Si aucune des mesures n a d effet ne pas h siter contacter le service apr s vente de Magtrol 43 Chapitre 6 D pannage R paration Couplem tres plats Magtrol TF 200 6 4 R PARATION En cas de d fectuosit il est absolument n cessaire de joindre un rapport de d fectuosit du produit en indiquant les l ments suivants e Le mod le avec ses num ros P N S N et de commande ainsi que la date d achat e La description de la d fectuosit et des conditions de son apparition e La description du banc de test dessins photographies croquis e La description de l l ment test dessins photographies croquis e La description du cycle de mesure Afin de garantir la pr cision des mesures et la r paration du produit dans les meilleurs d lais il faut absolument suivre la proc dure de pr paration l envoi ci dessous e Emballer soigneusement le kit complet couplem tre conditionneur transmetteur HF et c ble e Joindre le rapport de d fectuosit indiquant les probl mes Tous les d tails relatifs au retour du mat riel sont donn s sur notre site web sous 44 Magtrol Limited Warranty Magtrol Inc wa
45. ue solidaire de l axe d entra nement au moyen de vis comme le montre la figure 2 8 pour les couplem tres TF 210 TF 212 et TF 220 et la figure 2 9 pour les couplem tres TF 213 TF 219 Ces vis de qualit 10 9 12 9 doivent tre serr es avec un couple de serrage bien sp cifique voir Section 2 2 4 Serrage des vis Figure 2 8 Montage du TF 210 TF 212 et TF 220 sur un flasque Chapitre 2 Installation Configuration Couplem tres plats Magtrol TF 200 SH El SH Figure 2 9 Montage du TF 213 TF 219 sur un flasque 2 Fixer l accouplement ou l arbre cardan qu ils soient doubles ou simples sur le couplem tre figure 2 10 H H ui E Figure 2 10 Montage d un accouplement sur un TF ATTENTION Les TF 213 TF 219 SE MONTENT AVEC TOUTES LES VIS DU M ME C T SI L ACCOUPLEMENT SE MONTE DU C T ANTENNE IL FAUT D ABORD MONTER L ACCOUPLEMENT SUR LE COUPLEM TRE FIGURE 2 1 1 PUIS LE TOUT SUR LE FLASQUE FIGURE 2 12 Coupleme tres plats Magtrol TF 200 Chapitre 2 Installation Configuration SZ Sam D Figure 2 12 Montage d un TF 213 TF 219 avec accouplement sur un flasque 21 Chapitre 2 Installation Configuration Couplem tres plats Magtrol TF 200 2 2 4 SERRAGE DES VIS fe Remarque En pr sence de charges altern es il est conseill de coller les vis
46. uer toute modification m me partielle du pr sent manuel sans avis pr alable Les mises jour des manuels sont disponibles et peuvent tre t l charg s partir du site web de Magtrol www magtrol com support manuals htm Comparez la date d dition de ce manuel avec celle de la derni re mise jour du document qui se trouve sur internet La liste des modifications suivante r pertorie les mises jour r alis es DATE DES MODIFICATIONS Deuxi me dition fran aise mars 2007 LISTE DES MODIFICATIONS Date Edition Modifications Section s 05 03 07 2i me dition FR Manuel restructur et compl t tout 16 02 06 1 re dition FR rev A Dimensions nouveau 1 2 Table des mati res GONSIGNES DE S CURIT Sariman a Eeer I PERSONNEL QUALIFIE KEE I DANGERS RESIDUELS 0 de de Rae Mat oran Bars ENEE AE Eet Il UTILISATION CONFORMER e e de aah he aes ees a tet eto IS Il MODIFICATIONS 30 Got cet td Met Ah oh Hh do e e o ee Sd Bete nr Il ENREGISTREMENT DES MODIFICATIONS occccccoconoccccnononcnonananononananoconannnaronananarononanarononana rr nananananananas III DATEDES MODIFICATION S nia na tt dada raa lll LISTE DES MODIFICATIONS eet bese ects casts ee SEN ANE EE ee EE TI TABLE DES MATI RES a an EE IV TABLE DES TEUS TRA ON O cargo VI PREFACE uniman A e sce Soest a a a thee A VII BUT ET PORT E DE CE MANUEL sn VII AQUIS ADRESSE CE MANUEL wsisiccccscccsicesescdecscascscisosietacsveassve
47. urbations lectromagn tiques 24 Couplem tres plats Magtrol TF 200 Chapitre 2 Installation Configuration 2 5 2 CONDITIONNEUR La configuration du connecteur est repr sent e 1 Signal de couple 5 5 VDC 10 10 VDC pour 200 Masse du signal de couple 0 VDC Signal de calibrage N C Masse de l alimentation 0 VDC Signal de vitesse TTL si Alimentation 24 VDC 10 N C N C NO O1 W D Figure 2 16 Configuration du connecteur D Sub 9 pin au niveau du conditionneur fe Remarque Le symbole x indique que la mesure de vitesse est en option 2 5 3 C BLE DE RACCORDEMENT ER 116 Le c ble de raccordement l lectronique de traitement poss de un connecteur D Sub 9 pin du c t du conditionneur et un connecteur Centronics 14 pin du c t de l afficheur Torque O P 0 5V wh 7 Er TES OV sig om e E E e E EN LE Val red e T E E OV al blu ly VU e o WU BITE brn l S A A blk LE oe Tacho TTLO P_ yel gy Shield yel bl 1 Figure 2 17 Dessin du c ble ER 116 25 Chapitre 2 Installation Configuration Coupleme tres plats Magtrol TF 200 2 5 4 CABLE DE RACCORDEMENT ER 117 Le c ble de raccordement ER 117 poss de un connecteur D Sub 9 pin du c t du conditionneur e
48. ure 2 20 Exemple de protection efficace ss 27 3 MISE SOUS TENSION DU SYST ME Figure 3 1 Kit d un couplem tre plat TF mont e 28 Figure 3 2 Les diodes jaunes et vertes 29 Figure 3 3 La diode TOUR ad 29 Figure 34 Vis d talonnage du z ro du conditionneur 1 5 W mod les TF 210 TF 217 30 Figure 3 5 Vis d talonnage du Zero z ro du conditionneur 5 W mod les TF 218 TF 220 30 4 CONSIDERATIONS TECHNIQUES Figure 4 1 Graphe de la r ponse en fr quence Figure 4 2 Graphe de la r ponse en fr quence Figure 4 3 Charge dynamique admissible sise 5 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Figure 3 1 Principe de laten ec 35 Figure 5 2 Sch ma bloc du syst me t l m trique siennes 36 6 D PANNAGE R PARATION Figure 6 1 Exemple EU deeg AR RE ER RE nn er MT ata ease red nn ete 37 Vi Pr face BUT ET PORT E DE CE MANUEL Ce manuel contient les informations n cessaires concernant l installation le raccordement et le fonctionnement des couplem tres plats de la gamme TF 200 de Magtrol Il doit tre lu attentivement par l utilisateur et plac dans un lieu s r pour des consultations ult rieures A QUI S ADRESSE CE MANUEL Ce manuel s adresse tout utilisateur qui va installer un couplem tre sur un banc d essai ou I utiliser pour d terminer le couple sur une cha ne de transmission L utilisateur doit poss der suffisamment de connaissances dans les domaines de la m canique
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