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CNC 8055 - Manuel d`utilisation

1. Mod le GP M MC MCO EN T TC TCO Nombre d axes avec logiciel standard 4 4 4 4 3 2 2 2 Nombre d axes avec logiciel standard 7 7 7 7 4aou7 40u7 40u7 n Filetage lectronique Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand 3 Gestion du magasin d outils Stand Stand Stand Stand Stand Stand a Cycles fixes d usinage Stand Stand Stand Stand Stand z Usinages multiples Stand Stand Stand 3 Graphiques solides Stand Stand Stand Stand Stand Stand 7 Taraudage rigide Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Contr le de la dur e de vie des outils Opt Opt Opt Stand Opt Opt Opt Cycles fixes du palpeur Opt Opt Opt Stand Opt Opt Opt DNC Commande Num rique Directe Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Version COCOM Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt diteur de profils Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Compensation radiale Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Contr le tangentiel Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt Fonction Retracing Opt Opt Opt Stand Opt Opt Opt Aides la mise au point Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Poches irr guli res avec lots Stand Stand Stand Transformation TOP Opt Opt Opt
2. Axe C tour ou ous ous Opt Opt Opt Axe Y tour ou ous ue Opt Opt Opt T l diagnostic Opt Opt Opt Opt Stand Opt Opt Opt FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i D CLARATION DE CONFORMIT Le fabricant Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s N 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa ESPAGNE D clare Sous sa seule responsabilit la conformit du produit COMMANDE NUM RIQUE 8055 8055i Elle est compos e des modules et accessoires suivants MONITOR 8055 MONITOR 55 11 USB OP 8055 KS 50 55 KB 40 55 ALFA DVD AMPLI 8055 PSB 8055 CPU KEY CF 8055 FL LARGE CPU KEY CF 8055 Power LARGE AXES 8055 VPP 1 0 8055 COVER 8055 SERCOS 8055 Remote modules RIO CNC 8055i FL CNC 8055i Power ANALOG 8055i B 401 240 8055i B ANALOG 401 240 B COVER ANA 1 0 8055i B ETHERNET CAN SERCOS ETHERNET CAN CAN AXES ETHERNET CAN AXES Note Certains caract res suppl mentaires peuvent suivre les r f rences des mod les susmentionn s Tous les mod les remplissent les Directives nomm es N anmoins l accomplissement peut tre v rifi sur l tiquette de l quipement r f r e a cette d claration avec les normes suivantes Normes de basse tension EN 60204 1 2006 quipements lectriques sur des machines Partie 1 Prescriptions g n rales Normes de compatibilit lectromagn tique EN 61131 2 2007 Automates programmables Partie 2 Prescriptions et essais d
3. F EXECUTION P000662 N 11 50 14 TARI ZERO REFERENCE ZERO X 00172 87 Toor INSPECTION Brock ACTUEL ET ERREUR DE POURSUITE Affiche la position actuelle et l erreur de poursuite PLC Acc de au mode de surveillance du PLC Position Affiche la position r elle des axes par rapport au z ro pi ce et au z ro machine Touche logiciel MM POUCES Chaque fois que cette option est activ e la CNC change les unit s indiquant les positions des axes lin aires Les unit s mm ou pouces s lectionn es sont inscrites dans la fen tre situ e dans l angle inf rieur droit On notera que ce changement n affecte pas les axes rotatifs qui sont repr sent s en degr s 6 1 6 1 1 D placement en jog D placement en jog continu Apr s avoir s lectionn avec le s lecteur du panneau de commande le pourcentage 0 120 de l avance de JOG indiqu dans le param tre machine des axes JOGFEED on doit taper sur la touche de JOG correspondant l axe et le sens o l on veut d placer la machine Ce d placement est effectu axe par axe et en fonction de l tat de l entr e logique g n rale LATCHM de la mani re suivante e Sile PLC met cette entr e 0 les axes ne se d placent que si la touche MANUEL correspondante est maintenue e Si le PLC met ce signal au niveau lo
4. Position du s lecteur D placement par tour 1 0 100 mm ou 0 0100 pouces 10 1 000 mm ou 0 1000 pouces 100 10 000 mm ou 1 0000 pouces M M MMMM MM Dans le d placement avec manivelles en fonction de la vitesse de rotation de la manivelle et de la position du commutateur on peut solliciter la CNC un d placement avec une avance sup rieure au maximum permis La CNC d placera l axe sur la quantit indiqu e mais en limitant l avance cette valeur 6 2 1 Modalit manivelle g n rale et individuelle La machine peut disposer de manivelle g n rale et d un maximum de 3 manivelles individuelles associ es chaque axe de la machine Dans ce cas les manivelles individuelles ont priorit c est dire s il y a une manivelle individuelle en d placement la CNC ignorera la manivelle g n rale Manivelle g n rale Pour d placer les axes avec la manivelle g n rale 1 S lectionner l axe que l on veut d placer Taper sur l une des touches de JOG de l axe que l on veut d placer L axe s lectionn s affichera en relief Si on dispose d une manivelle lectronique FAGOR avec bouton poussoir l axe d placer pourra tre s lectionn avec le bouton poussoir situ dans la partie post rieure de la manivelle La CNC s lectionne le premier des axes et l affiche en relief Si on appuie nouveau sur le bouton la CNC s lectionnera laxe suivant cette s lection se r alisa
5. Miscellaneous Function 5 tine Customizing MODIFY DELETE Le nombre de fonctions M dans la table se d finit avec le param tre machine g n ral MMISCFUN Dans chaque ligne est d fini e Le num ro 0 9999 de la fonction auxiliaire M d finie Si une fonction M n est pas d finie la CNC affichera M e Le num ro de la sous routine associer cette fonction auxiliaire e 8 bits de personnalisation Xx 7 Bit O Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Indique si la CNC doit 0 ou non 1 attendre le signal AUXEND signal de M ex cut e avant de poursuivre lex cution du programme Indique si la fonction M est ex cut e avant 0 ou apr s 1 le bloc de d placement dans lequel elle est programm e Indique si l ex cution de la fonction M arr te 1 ou non 0 la pr paration des blocs Indique si la fonction M est ex cut e apr s avoir appel une sous routine associ e 0 ou si seule la sous routine associ e 1 est ex cut e Si le bit 2 a t personnalis avec la valeur 1 indique si l arr t de la pr paration du bloc dure jusqu au commencement de l ex cution de M 0 ou jusqu son ach vement 1 Les autres bits sont inutilis s actuellement PARAME TRES MACHINE Table de fonctions auxiliaires M FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x
6. PLC Analyseur logique FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SoFT V01 6x 189 Manuel d utilisation La zone d tats est divis e en plusieurs franges verticales Chacune une de ces franges repr sente l espace de temps d fini par la constante Base de temps Le rapport entre la Base de temps etla r solution des signaux est inversement proportionnel ainsi plus la base de temps est petite plus la r solution des signaux est grande et vice versa Lorsque cette touche est actionn e la CNC demande la nouvelle valeur affecter la base de temps Cette valeur est exprim e en millisecondes h PLC Analyseur logique FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 190 PERSONNALISATION Ce mode de fonctionnement permet de cr er jusqu 256 PAGES d finies par l utilisateur et qui sont stock es dans le disque dur KeyCF Il permet galement de cr er jusqu 256 SYMBOLES utilis s pour cr er les pages d cran personnalis es de l utilisateur Ces symboles sont galement stock s dans le disque dur KeyCF L information que contient une page ou un symbole ne pourra pas occuper plus de 4 Kb de m moire sinon la CNC affichera le message correspondant Les pages d cran utilisateur charg es dans le disque dur KeyCF peuvent tre e Utilis es dans les programmes de personnalisation comme d crit plus loin e Affich es la mise sous t
7. Ce champ sera affich quand il s agit d un centre d usinage l outil choisi tant affich mais en attente de l ex cution de M06 pour tre actif Num ro du correcteur correspondant l outil suivant Ce champ sera affich quand il s agit d un centre d usinage l outil choisi tant affich mais en attente de l ex cution de M06 pour tre actif Vitesse r elle de la broche Sera exprim en tours par minute En travaillant en M19 la position qu occupe la broche sera affich e ici Sera exprim en degr s Ce champ affichera toutes les fonctions G affich es actives Ce champ affichera toutes les fonctions auxiliaires M s lectionn es Compteur de pi ces Indique le nombre de pi ces cons cutives ex cut es avec un programme donn Chaque fois que l on s lectionne un nouveau programme cette variable assume la valeur 0 La CNC dispose de la variable PARTC permettant de lire ou de modifier ce compteur depuis le programme du PLC le programme de CNC ou via DNC Indique le temps coul pendant l ex cution de la pi ce Sera exprim en format heures minutes secondes centi mes de seconde chaque commencement d ex cution d un programme m me s il est r p titif cette variable assume la valeur 0 Indique le comptage de l horloge activ par PLC Sera exprim en format heures minutes secondes 4 2 1 Mode d affichage standard Ce mode d affichage est assum par la CNC apr s la
8. DELETE OAD SAVE MM INCH A la fin du chapitre on indique comment diter la table Les transferts d origine disponibles sont PLC Transfert d origine additif d fini par le PLC Il s utilise entre autre pour corriger des d viations produites par des dilatations de la machine Ces valeurs sont fix es depuis l automate et le programme pi ces avec les variables de haut niveau PLCOF X C La CNC ajoute toujours ces valeurs au d calage d origine tant s lectionn G54 G57 Transferts d origine absolus Ces valeurs peuvent tre modifi es depuis l automate et depuis le programme pi ce avec les variables haut niveau ORG X C Pour qu un de ces transferts d origine absolus soit actif il est n cessaire de le s lectionner dans la CNC avec la fonction correspondante G54 G55 G56 ou G57 G159 N1 N20 Transferts d origine absolus Cette fonction permet d appliquer n importe quel d calage d origine d fini dans la table Les six premiers d calages d origine quivalent programmer G54 G59 avec la seule diff rence que les valeurs correspondant G58 et G59 s appliquent d une mani re absolue Ceci est d au fait que la fonction G159 annule les fonctions G54 G57 c est pourquoi il n y a aucun d calage actif auquel on puisse lui ajouter celui correspondant G58 ou G59 G58 et G59 Transferts d origine incr mentaux Elles peuvent aussi tre m
9. E dans l tape suivante l option Accepter des connexions entrantes le A P TE Z mr g 2 Ensuite il faut s lectionner et configurer le dispositif pour r aliser la connexion dans ce cas e le modem Pour le s lectionner activer la case de s lection figurant c t du dispositif me g O a a New Connection Wizard O lt Z Devices for Incoming Connections O You can choose the devices your computer uses to accept incoming connections zZ Q Select the check box next to each device you want to use for incoming connections O Connection devices Z O Infrared Port IRDA6 0 2 O L Direct Parallel LPT1 gt t Modem O O Pour viter des acc s non autoris s au PC d sactiver le modem la fin du t l diagnostic Pour cela d sactiver la case de s lection c t du dispositif Pour configurer le modem s lectionner le bouton propri t s Une fen tre avec les pr f rences de connexion sera affich e Au besoin consultez le manuel de votre modem pour la configuration ad quate Dans la plupart des cas la configuration par d faut du modem sera valide A titre indicatif on peut utiliser les valeurs suivantes Comme propri t s de base du modem les valeurs sont donn es titre indicatif Annuler l appel si le modem ne se connecte pas en sec 60 sec Vitesse du port 115200 FAGOR 2 Protocole de donn es EC standard Compression Activ CNC 8055 Contr le de flux Hardware CNC 80551 MOD LES M
10. nouveau Pour abandonner l option modifier avec la touche CL ou la touche ESC on effacera l information affich e dans la zone d dition puis on tapera sur la touche ESC Le param tre s lectionn n est pas modifi Apr s avoir fini la modification du param tre on tape sur la touche ENTER Le nouveau param tre dit remplace le pr c dent Touche logiciel RECHERCHER Cette option permet d effectuer une recherche dans la table s lectionn e Lorsque cette option est activ e les touches de fonction affichent les options suivantes COMMENCEMENT En s lectionnant cette touche logiciel le curseur se situe sur le premier param tre de la table et on abandonne l option de recherche FIN En s lectionnant cette touche logiciel le curseur se situe sur le dernier param tre de la table et on abandonne l option de recherche PARAM TRE En s lectionnant cette touche logiciel la CNC sollicite le num ro de param tre que l on veut rechercher Apr s avoir d fini ce num ro et apr s avoir tap sur la touche ENTER le curseur se positionne sur la ligne sollicit e et on abandonne l option de recherche Touche logiciel INITIALISER Cette option permet d initialiser tous les param tres de la table s lectionn e avec les valeurs par d faut d finies par la CNC Ces valeurs sont d finies au chapitre correspondant aux param tres machine du manuel d installation Touche logiciel CHARGER On peut c
11. 3 R p ter l op ration 2 pour le reste des pointes Apr s d fini tous les sommets taper de nouveau sur la touche ENTER La CNC terminera le polygone en affichant la ligne qui unit les pointes de d but et de fin Pour dessiner d autres polygones r p ter les op rations pr c dentes et si on ne veut pas dessiner d autres polygones taper sur la touche ESC pour revenir au menu ant rieur Touche logiciel POLYGONE REMPLI Pour dessiner un polygone plein suivre les pas indiqu s dans l option POLYGONE Lorsque le polygone a t d fini la CNC affiche son int rieur rempli avec la couleur utilis e pour sa d finition Touche logiciel CERCLE REMPLI Pour dessiner un cercle plein suivre les pas indiqu s dans l option CERCLE Lorsque le cercle a t d fini la CNC affiche son int rieur rempli avec la couleur utilis e pour sa d finition Touche logiciel RECTANGLE REMPLI Pour dessiner un rectangle plein suivre les pas indiqu s dans l option RECTANGLE Lorsque le rectangle a t d fini la CNC affiche son int rieur rempli avec la couleur utilis e pour sa d finition h PERSONNALISATION El ments graphiques FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 201 11 Textes PERSONNALISATION FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 202 11 4 Textes L acc s cette option exige d abord de s lectionner le s
12. D 00006 0000 Le LR LE Si les param tres machine sont prot g s elle demandera le mot de passe pour en afficher quelques uns en bas droite de l cran Si on ne conna t pas le mot de passe on ne pourra pas modifier ces valeurs mais on pourra cependant acc der l cran et au test de g om trie du cercle Dans la partie gauche la CNC s affiche le r sultat du test Les donn es en haut droite sont actualis es par la CNC apr s avoir termin le test Les donn es au centre droite doivent tre d finies avant d effectuer le test En bas droite sont affich s les param tres associ s aux axes du plan etles valeurs avec lesquelles ils sont personnalis s Avant d effectuer le test il faut d finir la repr sentation graphique de la partie gauche Pour cela il faut d finir les donn es de la partie centrale droite e Nombre de divisions gauche et droite du cercle th orique e chelle ou valeur en microns de chaque division e Bande d erreur ou pourcentage du rayon du cercle occup par la bande d erreur zone de divisions Si on conna t le mot de passe des param tres machine on peut modifier les valeurs affich es dans la partie inf rieure droite La CNC affecte les nouvelles valeurs aux param tres machine correspondants et il est donc recommand de noter les valeurs initiales Apr s avoir d fini la zone de repr sentation graphique et les param tres machine il faut r aliser la saisie de donn
13. EXECUTER SIMULER Recherche de bloc Pas de la simulation l ex cution FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 57 oi EXECUTER SIMULER Recherche de bloc Pas de la simulation l ex cution FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 58 BLOC D ARR T Pour tablir le bloc fin afin de r cup rer l historique du programme jusqu ce bloc il suffit de le s lectionner avec le curseur et de taper sur ENTER Si on ex cute ensuite le programme l ex cution commencera juste dans ce bloc Le bloc s lectionner peut tre localis avec les touches FL CHE EN HAUT FL CHE EN BAS RE PAG AV PAG ou avec les touches logiciel du menu Une fois un point d arr t s lectionn l cran affiche l indication STOP HD PxxxLxxx indiquant o se trouve le programme le num ro de programme et la ligne de programme Apr s avoir tap sur START la CNC effectue la recherche de bloc et apr s avoir simul jusqu au point d arr t l indication pr c dente dispara t Apr s cela la CNC tablit les axes se trouvant hors de position et les affiche pour pouvoir les s lectionner Si en outre on a effectu la recherche de fonctions G et si le programme contient des fonctions M S T ex cuter n cessairement le menu affiche la touche logiciel lt EJEC MST EN ATTENTE gt pour ex cuter ses fonctions en tapant sur celle ci et en la validant avec STA
14. Type de graphique La CNC offre deux types de graphiques des graphiques lignes et des graphiques solides Ces deux types sont totalement ind pendants une ex cution ou simulation dans l un de ces types n affecte pas l autre La CNC affiche toutes les options disponibles par touches de fonction une option doit tre s lectionn e Le type de graphique s lectionn restera actif jusqu ce qu un autre type soit s lectionn que les graphiques se d sactivent il existe l option DESACTIVER ou que la CNC soit mise hors tension Chaque fois qu un type de graphique est s lectionn toutes les conditions s lectionn es avec le dernier type de graphique utilis zoom param tres graphiques et zone visualiser sont r tablies Ces conditions sont sauvegard es m me en cas de mise hors sous tension de la CNC Le type de graphique choisi affichera les informations suivantes dans la partie droite de l cran TYPE OF r VIEWPOINT GRAPHIC GRAPHIC AREA i VISTA PARAMETERS e Les cotes r elles des axes qui indiquent la position actuelle de la machine Les cotes correspondant l outil indiqueront la position de la pointe de l outil e La vitesse d avance des axes F et la vitesse de broche S s lectionn es e L outil T et le correcteur D actifs e Le point de vue utilis dans la repr sentation graphique Il est d fini par les axes
15. distance Il est possible aussi de sauvegarder une copie des programmes pi ce sur un PC connect travers la liaison s rie Voir mode UTILIT S Quand il s agit d un PC connect travers de la liaison s rie il faut e Ex cuter dans le PC l application WINDNC e Activer la communication DNC dans la CNC S lectionner le r pertoire de travail Option Utilit s R pertoire L S rie Changer de r pertoire Le mode d op ration diter permet aussi de modifier les programmes pi ce qu il y a dans la m moire RAM de la CNC dans le disque dur KeyCF ou dans le disque distance Ex cution On peut ex cuter ou simuler des programmes pi ce emmagasin s dans n importe quel endroit Les programmes de personnalisation d utilisateur doivent tre dans la m moire RAM pour que la CNC les ex cute Les instructions GOTO et RPT ne peuvent pas tre utilis es dans des programmes ex cut s depuis un PC raccord travers de la liaison s rie On ne peut ex cuter que des sous routines existant dans la m moire RAM de la CNC Pour cela si on veut ex cuter une sous routine emmagasin e dans un PC ou dans le disque dur il faudra la copier dans la m moire RAM de la CNC Avec l instruction EXEC depuis un programme pi ce en ex cution on peut ex cuter n importe quel autre programme pi ce situ la m moire RAM dans un PC ou dans le disque dur Utilitaires Le mode de fonctionnement utilit s permet gale
16. 2 D finir le nom de l utilisateur et le type de d marrage de session anonyme ou non Lorsque la CNC est partag e avec mot de passe le d marrage de session ne s effectue pas anonymement L utilisateur doit s identifier et doit tre comme cnc ou CNC 3 D finir le nom que l on veut associer la nouvelle connexion Ceci est le nom qui sera affich sur le r pertoire de r seau du PC Il suffira de s lectionner le nom dans la liste pour initier la connexion Par exemple FAGOR CNC Apr s avoir termin la configuration et chaque connexion une fen tre s ouvrira pour demander le nom d utilisateur et le mot de passe Comme nom d utilisateur il faudra s lectionner cnc ou CNC et comme mot de passe celui d fini dans le param tre machine CNHDPAS1 P7 Pour plus de commodit on peut s lectionner l option Enregistrer mot de passe dans cette fen tre Ainsi la CNC ne redemandera pas le mot de passe la prochaine connexion et on pourra acc der directement au disque dur Utiliser option d enregistrement de mot de passe avec pr caution En enregistrant le mot de passe il ne sera plus demand pour r aliser la connexion mais toute personne pourra acc der librement la CNC depuis le PC OPERATIONS A TRAVERS D ETHERNET Acc der depuis un PC au disque dur de la CNC FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 48 EX CUTER SIMULER Le mode de fonctionnement EXECUTER per
17. CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 29 1 3 h GENERALITES Distribution du clavier FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 30 Distribution du clavier En fonction de l utilisation affect e aux diff rentes touches on peut consid rer que le clavier de la CNC se divise comme suit Clavier alphanum rique pour introduction de donn es en m moire s lection des axes compensation d outils etc e pa Z Touches pour d placement des informations affich es l cran vers l avant ou _ l 7 arri re page par page ou ligne par ligne et pour d placement du curseur sur a l cran CLICLEAR Permet d effacer le caract re sur lequel est situ le curseur ou le dernier saisi si le curseur est en fin de ligne INS Permet de s lectionner le mode insertion ou remplacement ENTER Sert valider les instructions de la CNC et du PLC cr es dans la fen tre d dition HELP Permet d acc der au syst me d aide dans nimporte quel mode de fonctionnement RESET Sert initialiser l historique du programme en ex cution en lui affectant les valeurs d finies avec param tre machine La CNC n accepte cette touche que si le programme est stopp ESC Permet de revenir l option de fonctionnement pr c dente affich e dans le moniteur MAIN MENU Cette touche permet d acc der directement au menu principal de la CNC REC
18. Le programme objet ex cutable s obtient par compilation du programme source et c est celui ex cut par le PLC Cette section affiche la date de sa cr ation et l espace m moire RAM qu il occupe Disque Dur KeyCF Ce point indique quand le programme d automate PLC_PRG a t sauvegard dans le disque dur KeyCF et sa taille Programme source Ce point indique la date de la derni re dition du programme source d automate disponible et la position qu il occupe Le programme source du PLC est stock dans la m moire RAM de la CNC RAZ temps En tapant sur la touche logiciel RAZ TEMPS les valeurs des temps minimum maximum et moyen des modules PRG et PE s actualisent et on recommence les mesures des temps partir de cet instant Exemples d application e Quand les statistiques ne sont pas exactes parce que le premier cycle de PLC a des temps tr s lev s Quand on veut conna tre la dur e du cycle PLC partir d un certain moment par exemple apr s avoir chang un param tre PLC Statistiques FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 181 PLC Analyseur logique FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 182 10 10 Analyseur logique analyseur logique est particuli rement indiqu pour r aliser la mise au point de la machine et d terminer des erreurs et situations critiques dans le comportement des signaux
19. MOD LES M amp EN SorT V01 6x 142 8 1 4 Renommer Il permet d assigner un nouveau nom ou un nouveau commentaire un programme emmagasin dans la m moire RAM de la CNC dans le disque dur KeyCF ou dans le disque USB Pour renommer un programme il faut 1 Taper sur la touche logiciel RENOMMER 2 Indiquer o se trouve le ou les programmes que l on veut renommer M moire RAM de la CNC disque dur KeyCF disque USB et dispositif externe liaison s rie 3 Indiquer le num ro de programme que l on veut renommer 4 S lectionner le programme avec les fl ches et taper sur ENTER ou saisir le num ro puis taper sur la touche logiciel A 5 Taper sur la touche logiciel NOUVEAU NUM RO ou NOUVEAU COMMENTAIRE 6 Saisir le nouveau num ro ou le nouveau commentaire puis taper sur ENTER Les fichiers associ s au PLC programme messages et erreurs sont toujours d nomm s avec leur mn monique associ e et on ne pourra renommer que leur commentaire S il existe un programme avec le m me num ro la CNC montrera un message d avis et permettra de modifier la commande Exemples e Pour changer le nom au programme 200103 du disque dur KeyCF RENOMMER DISQUE DUR P200103 A NOUVEAU NUM RO P12 ENTER e Pour changer le commentaire du programme 100453 de la CNC RENOMMER M MOIRE P100453 A NOUVEAU HELLO ENTER COMMENTAIRE UTILITAIRES Acc s aux programmes sans utiliser l explorateur FAGOR 2
20. centrale CNC 8055i Garantir les distances requises entre le moniteur ou l unit centrale et chacune des parois de l habitacle Utiliser un ventilateur de courant continu pour am liorer l a ration de l habitacle Dispositif de sectionnement de l alimentation Le dispositif de sectionnement de l alimentation doit tre situ dans un endroit facilement accessible et une distance du sol comprise entre 0 7 et 1 7 m PROTECTIONS DU PROPRE APPAREIL 8055 e Modules Axes et Entr es Sorties Toutes les entr es sorties num riques disposent d un isolement galvanique au moyen d optocoupleurs entre la circuiterie de la CNC et l ext rieur Elles sont prot g es avec 1 fusible ext rieur rapide F de 3 15 A 250 V face aux surtensions de la source ext rieure sup rieures 33 V DC et face la connexion inverse de la source d alimentation e Moniteur Le type de fusible de protection d pend du type de moniteur Consulter l tiquette d identification de l appareil PROTECTIONS DU PROPRE APPAREIL 80551 e Unit centrale Comporte 1 fusible ext rieur rapide F de 4 A 250 V 5 me LA x oO 2 m_ FUSIBLE 24V a OV CS X9 X10 X11 X12 X13 O O e Entr es Sorties Toutes les entr es sorties num riques dispos
21. comme disque dur DNC DNCE G FUN SIMULATION RITES CR Es COMMENT i HEHORY 72 20 07 06 13 08 1250 10 07 06 15 43 HF DNC 2 542 14 06 05 17 03 1957 14 06 05 17 02 121 13 07 05 15 39 338 12 07 06 17 41 314 07 09 05 23 22 2183 22 04 05 13 18 25 25 01 06 20 00 447 28 09 05 22 45 318 29 09 05 18 12 65 04 05 05 11 52 1028 18 01 05 14 43 12 24 02 06 23 34 186 07 04 05 12 14 1510 05 07 06 17 23 80 04 05 06 10 36 PEACE ELEEEEE el CAP INS 909 K free bytes Fos SORT OPTIONS NOMBRE DE FOIS On utilise cette fonction si on veut que l ex cution ou la simulation du programme pi ce termine apr s avoir ex cut plusieurs fois le bloc s lectionn comme fin de programme Lorsque cette fonction est activ e la CNC demande le nombre d ex cutions de ce bloc avant que l ex cution ou la simulation du programme stoppe Lorsque le bloc s lectionn comporte un nombre de r p titions la CNC consid re que le bloc est termin lorsque toutes les r p titions indiqu es ont t ex cut es BLOC INITIAL Le bloc initial tabli pour la recherche de bloc est le bloc s lectionn avec le curseur et valid avec ENTER Si on n tablit pas le bloc initial la recherche du bloc commence avec le premier bloc de programme Le bloc s lectionner peut tre localis avec les touches FL CHE EN HAUT FL CHE EN BAS RE PAG AV PAG ou avec les touches logiciel du menu PB
22. l cran S lectionner l option ZONE AFFICHER et taper sur la softkey ZONE OPTIMUM D finition des arrondissements chanfreins entr es et sorties tangentielles S lectionner l option MODIFIER CHANFREIN S lectionner les angles 2 3 et taper sur ENTER Rayon 10 ARRONDISSEMENT S lectionner les angles 5 6 et taper sur ENTER Rayon 10 CHANFREIN S lectionner les angles 6 7 et taper sur ENTER Rayon 10 ENTR E TANGENTIELLE S lectionner les angles 1 2 et taper sur ENTER Rayon 5 SORTIE TANGENTIELLE S lectionner les angles 7 8 et taper sur ENTER Rayon 5 Taper sur ESC pour abandonner l option Modifier Fin de l dition S lectionner la softkey TERMINER La CNC abandonne le mode d dition de profils et montre en code ISO le programme qui a t cr Exemples de d finition d un profil Exemple 2 EDITER Editer D finition du profil sans arrondissements Abscisse et ordonn e du point de d part X 0 Y 68 Segment 1 DROITE X 0 Y 0 Segment 2 DROITE X 30 Segment 3 DROITE a 90 Segment 4 ARC HORAIRE RA 12 Tangente Oui Segment 5 DROITE X 80 Y 0 a 35 Tangente 0ui La CNC montre les solutions possibles pour le segment 4 S lectionner l ad quate Segment 6 DROITE X 140 Y 0 Segment 7 DROITE a 120 Segment 8 ARC ANTI HORAIRE RA 25 Tangente Oui Segment 9 ARC HORAIRE XC 85 YC 50 RA 20 Tangente Oui La CNC montre les solutions possibles pour le segment 8 S lecti
23. CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 143 UTILITAIRES Acc s aux programmes sans utiliser l explorateur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 144 8 1 5 Protections Permet d viter l utilisation inad quate de certains programmes et de restreindre l acc s de la part de l utilisateur certaines commandes de la CNC On peut prot ger des programmes emmagasin s dans la m moire RAM de la CNC ou dans le disque dur KeyCF Permis utilisateur Permet de voir les programmes de la CNC qui ont t labor s par l utilisateur et de s lectionner les attributs de chacun d eux Pour modifier les attributs d un programme il faut 1 Taper sur la touche logiciel PERMIS UTILISATEUR 2 Indiquer le num ro de programme S il est dans un autre r pertoire appuyer sur la softkey correspondante S lectionner le programme avec les fl ches ou saisir son num ro et taper sur ENTER 3 Taper sur les touches logiciel F2 pour modifier l attribut H programme visible F3 pour modifier l attribut M programme modifiable F4 pour modifier l attribut X programme ex cutable 4 Taper sur la touche ENTER Permis fabricant Permet de voir tous les programmes emmagasin s dans la CNC qu ils aient t labor s par le fabricant ou par l utilisateur et de s lectionner les attributs de chacun d eux Pour modifier les attributs d un programme il faut 1
24. Cette option ne remplace pas le texte en surbrillance et met fin l option chercher et remplacer Touche logiciel EFFACER BLOC Cette option permet d effacer un bloc ou un groupe de blocs Pour effacer un bloc il suffira de situer le curseur sur le bloc effacer et de taper sur la touche ENTER Pour effacer un groupe de blocs on indiquera le premier et le dernier bloc effacer On proc dera comme suit 1 Positionner le curseur sur le premier bloc que l on veut effacer et taper sur la touche logiciel DEMARRAGE BLOC 2 Positionner le curseur sur le dernier bloc que l on veut effacer et taper sur la touche logiciel FIN BLOC Si le dernier bloc effacer co ncide avec le dernier bloc de programme on peut aussi s lectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel JUSQU A LA FIN Apr s s lection du premier et du dernier bloc effacer la CNC met en surbrillance les blocs s lectionn s et demande confirmation avant de les effacer Touche logiciel D PLACER BLOC Cette option permet de d placer un ou plusieurs blocs apr s avoir indiqu le premier et le dernier bloc d placer On proc dera comme suit 1 Positionner le curseur sur le premier bloc que l on veut d placer et taper sur la touche logiciel D MARRAGE BLOC 2 Positionner le curseur sur le dernier bloc que l on veut d placer et taper sur la touche logiciel FIN BLOC Si le dernier bloc d placer est aussi le dernier bloc du
25. PATH SIMUL 000662 N TOOL POS TIME MMACH TIME TOOL POS TIME MMACH TIME TOOL POS TIME MMACH TIME a TIEMPO TOTAL 00 00 00 FUNCIONES M 0038 CAMBIOS DE HERRAMIENTA 0 IAND ACTUAL TO 4 X 00172 871 C Afficher Yo Z 00004 269 U 00071 V 00011 75 EXECUTER SIMULER 0 5800000 00C D000 NTO00 NDO00 S0000 RPM PARTC 00000 CYTIME 0 00 00 TIMER 000000 00 00 CAP INS MM BLOCK STOP DISPLAY SINGLE SELECTION CONDITION SELECTION BLOCK e Une zone d affichage qui pr sente une estimation du temps n cessaire pour ex cuter le programme 100 de l avance programm e Cette zone pr sente les informations suivantes Le temps mis par chaque outil OUTL pour ex cuter les d placements de positionnement T POSIT et d usinage T USINA indiqu s dans le programme Le temps total n cessaire pour ex cuter le programme indiqu Le nombre de fonctions M ex cut es tout au long du programme Le nombre de changements d outils qui sera effectu pendant l ex cution du programme e Les cotes correspondant aux axes de la machine Il faut tenir compte que le format d affichage de chaque axe estindiqu par le param tre machine d axes DFORMAT et que seront affich es les valeurs r elles ou th oriques de chaque axe en fonction de comment a t personnalis le param tre machine g n ral THEODPLY Chaque axe dispose des champs suivants COMMANDE Cette comman
26. SorT V01 6x 243 Manuel d utilisation P COMMUNICATION CNC PC TELEDIAGNOSTIC Appel t l phonique par Internet FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SoFT V01 6x 244 Manuel d utilisation FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 245 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorrT V01 6x 246 Manuel d utilisation
27. V01 6x 200 Apr s avoir dessin toute la polyligne taper de nouveau sur la touche ENTER pour valider la polyligne ou sur la touche ESC pour abandonner cette option la polyligne sera supprim e Pour dessiner d autres polylignes r p ter les op rations pr c dentes et si on ne veut pas dessiner d autres polylignes taper sur la touche ESC pour revenir au menu ant rieur Touche logiciel SYMBOLE Cette option permet d inclure un symbole d j dessin dans une page ou un symbole en cours d dition Pour pouvoir inclure un symbole l endroit d sir proc der comme suit 1 Saisir le num ro du symbole inclure dans la page ou le symbole en cours d dition puis taper sur la touche ENTER pour valider La CNC affichera ce symbole Le curseur sera situ au point de r f rence correspondant ce symbole angle sup rieur gauche du symbole 2 Amener le curseur au point o le symbole doit tre plac Dans ce mouvement seul se d place le curseur pas le symbole 3 Une fois le curseur situ sur la position souhait e il faut taper sur la touche ENTER pour que la CNC situe le symbole l endroit s lectionn Si on ne d sire pas inclure le symbole on doit taper sur la touche ESC la CNC abandonnera cette option 4 La CNC permet d inclure le symbole s lectionn en plusieurs points Pour cela il faut d placer de nouveau le curseur et taper sur la touche ENTER pour que la CNC place le sy
28. au titre de frais de pr paration et d envoi CHAPITRE 1 CHAPITRE 2 CHAPITRE 3 CHAPITRE 4 INDE X AUFSUIET AU produit seasann aenn aehan anse sans sise ass ea pates nas teste enss ttes sense teen set na D claration de conformit Historique de versions Gonditions d S CUT riiseni iaraa paa ieaiai ge leurs ttes Conditions de garantie irasi N i Conditions d r exp dition 22424 242a0rre de r redtineenanninnnnene nine teeudnilitiinneilt 19 Notes compl mentair s 1 ntniniabrelnestiensseltaniannetteeniieranrenipisseeinliinsee 21 Documentation Fagor ns etienne ire A Geo 23 G N RALIT S 1 1 Programmes PI CE ssserscsssgeurresesesssssspancsnee sise satsssansesetiecrt stesaparase dird iasi isdat s an 26 1 2 Distribution de l information dans le moniteur 28 1 3 Distribution dU ClAVISP 2 2 s0rs2ssdeuvss srersesierecareensanerenetsstinenenren rite niianteqeseenennneees etennale 1 8 1 Touches EDIT SIMUL et EXEC 1 4 Distribution du panneau de commande MODES DE FONCTIONNEMENT 2 1 Syst mes d Aide siririna raa aena iati ea 36 2 2 Actualisation du logiciol sisii aaaeei 38 2 3 KeyCF KeyCompactFlash ss 39 2 3 1 Structure des r pertoires 40 OP RATIONS TRAVERS D ETHERNET 3 1 Disque dur distance sine 44 3 2 Connexion un PC travers WinDNC ssssssssnssnnnessinssrrnsrnnrernnnnsnrnsrrnnnnnnnnnnrnnennnnennn 45 3 3 Acc
29. axe s lectionn est affich e et mise jour d s que cet axe se d place Logiquement en d pla ant cet axe de la machine la cote affich e s actualisera PARAME TRES MACHINE Tables de compensation crois e FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 211 i PARAMETRES MACHINE L op ration avec les tables de param tres FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 212 12 5 L op ration avec les tables de param tres Apr s avoir s lectionn une table la CNC affiche son contenu et l utilisateur peut alors d placer le curseur sur l cran ligne par ligne avec les touches f ou bien avancer page par page avec les touches page suivante et page pr c dente En outre plusieurs options permettent de manipuler ces tables Ces options sont accessibles par touches logiciel et sont d crites ci dessous Apr s avoir s lectionn une de ces options l utilisateur dispose d une zone d cran pour l dition en pouvant y d placer le curseur avec les touches 4 La touche t permet aussi de situer le curseur sur le premier caract re de la zone d dition et la touche sur le dernier caract re Touche logiciel DITER Cette option permet d diter le param tre d sir D s la s lection d une option les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc elles affichent les informati
30. l quipement remplit toutes les directives en vigueur de l Union Europ enne viter les interf rences en provenance de la machine outil Tous les l ments g n rant des interf rences bobines des relais contacteurs moteurs etc devront tre d coupl s de la machine Bobines de relais courant continu Diode type 1N4000 Bobines de relais courant alternatif RC connect e le plus pr s possible des bobines avec des valeurs approximatives de R 220 Q 1 W et C 0 2 pF 600 V Moteurs courant alternatif RC branch es entre phases avec des valeurs R 300 Q 6 W etC 0 47 UF 600 V Utiliser la source d alimentation ad quate Pour l alimentation des entr es et sorties utiliser une source d alimentation ext rieure stabilis e de 24 V DC Branchements terre de la source d alimentation Le point de z ro volts de la source d alimentation externe devra tre branch au point principal de terre de la machine Connexions des entr es et sorties analogiques Il est recommand d effectuer la connexion avec des c bles blind s en connectant toutes les mailles au terminal correspondant Conditions environnementales La temp rature ambiante en r gime de fonctionnement doit tre comprise entre 5 C et 40 C avec une moyenne inf rieure 35 C La temp rature ambiante en r gime de non fonctionnement doit tre comprise entre 25 C et 70 C Habitacle du moniteur CNC 8055 ou unit
31. la CNC affiche les messages correspondants mais g n re le programme objet h PLC Compiler Si la compilation est correcte la CNC demande si le programme automate doit tre lanc FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 166 10 3 Surveillance Cette option permet de visualiser le programme automate et d analyser l tat des diff rentes ressources et variables de l automate Depuis le mode conversationnel ou ISO on peut acc der la surveillance du PLC en crivant 78 D s que cette option est activ e la CNC affiche le programme source correspondant au programme ex cutable m me si le programme source a t effac ou modifi au niveau de la CNC En outre la CNC affiche en surbrillance y compris dans les lignes non ex cut es toutes les consultations au niveau logique 1 et les actions dont les conditions sont r unies Pour afficher le programme partir d une certaine ligne taper sur la touche L suivie du num ro de ligne partir duquel on veut afficher le programme Apr s avoir d fini le num ro de ligne taper sur la touche ENTER L utilisateur pourra d placer le curseur sur l cran ligne par ligne avec les touches t ou bien avancer page par page avec les touches page suivante et page pr c dente Plusieurs options de contr le disponibles sont d crites ci dessous Apr s avoir s lectionn une de ces options l utilisateur dispose d u
32. les valeurs LO et RO GRAPHIQUES DE LIGNE Ce type de graphique r alise une repr sentation graphique dans le s plan s s lectionn s XY XZ YZ et d crit le mouvement de l outil au moyen de lignes de couleur Les types de graphiques de ligne disponibles sont les suivants 3D Cette option r alise une repr sentation tridimensionnelle de la pi ce XY XZ YZ Ces options r alisent une repr sentation graphique sur le plan s lectionn CONJOINTE Cette option divise l cran en quatre quadrants effectuant la repr sentation graphique correspondant chacun des plans XY XZ YZ et la repr sentation tridimensionnelle 3D Le graphique g n r apr s l ex cution ou la simulation d un programme est perdu dans les cas suivants e En cas d effacement de l cran touche EFFACER ECRAN e En cas de d sactivation des graphiques touche DESACTIVER GRAPHIQUES e En s lectionnant un type de graphique solide plan ou solide GRAPHIQUES SOLIDES Ce type de graphiques offre la m me information mais de deux fa ons diff rentes comme solide tridimensionnel SOLIDE ou comme vue sur plan PLAN Si une ex cution ou une simulation est effectu e dans l un de ces modes le graphique peut tre repr sent dans les deux modes Normalement une simulation en mode PLAN est plus rapide qu en mode SOLIDE Il est donc recommand d ex cuter le programme en mode PLAN et d examiner le graphique en mode SOLIDE Le r sultat es
33. phonique direct INTERNET mmm O 00000 EE EE ao00000 00000 COCOON 00n oo00000 00000 pg000r0 00r00 op oon oO oo g E oog BoB su En tapant sur la touche logiciel la CNC affiche une fen tre pour y saisir le num ro de t l phone le nom d utilisateur et le mot de passe Si n cessaire il faut aussi d finir le code d acc s une ligne externe le code du pays si le PC est dans un pais diff rent et l indicatif t l phonique Le num ro de t l phone le nom d utilisateur et le mot de passe sont fournis par le fournisseur de la connexion Internet Le nom d utilisateur et le mot de passe auront au maximum 15 caract res Draw _ Line access Country Telephone Extension User Password D s la connexion tablie une adresse IP est affich e dans la partie inf rieure Cette adresse doit tre communiqu e la personne allant r aliser le t l diagnostic depuis le PC entrer en t l diagnostic ou r aliser n importe quelle op ration Sur la CNC on ne peut rien faire avec isi La connexion par Internet est unidirectionnelle Le WinDNC peut recevoir et envoyer des fichiers le DNC Connexion sur le PC Le PC peut tre connect Internet de diff rentes fa ons avec modem LAN ADSL etc Si la connexion se r alise travers un coupe feu filtres de s curit de la connexion il faudra probablement le configur
34. pour retourner l option de fonctionnement pr c dente ou sur la touche MAIN MENU pour retourner au menu principal Syst mes d aide MODES DE FONCTIONNEMENT FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 37 Actualisation du logiciel MODES DE FONCTIONNEMENT FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 38 2 2 Actualisation du logiciel Le chargement de logiciel se r alise depuis le mode Diagnostic avec l option lt Configuration Configuration logiciel Charger version gt L cran affiche la fen tre suivante DIAGNOSIS PP FOLDERS HARD DISK vers E CNC FILE SIZE DATE al USB DISK 2 000054 FGR 250 01 01 00 23 58 S HARD DISK 9 v_mal_ascii fgr 7406K 24 02 05 13 57 E agmrx v11_93_06_64_ 5_de5995f2 fgr 7493K 01 01 00 00 978c0ddf fgr 7422K 01701700 Version Beta 12 01 Date 18 04 05 16 28 Checksum 978C0DDF els 7422 Kbytes INS OPTIONS ACTIONS MODIFY SELECTION INSTALL Dans le panneau gauche sont affich es les unit s du syst me disponibles et leurs sous r pertoires correspondants Le panneau droit appara t partag en deux moiti s Dans la moiti sup rieure sont affich s tous les fichiers contenus dans les versions de logiciel extension f55 e Dans la moiti inf rieure sont affich es les donn es identifiant la version s lectionn e dans la partie sup rieure C
35. rant la table de compensation crois e correspondante Avec les param tres machine g n raux on d finit aussi la longueur des tables du magasin d outils outils correcteurs et table des fonctions auxiliaires M Avec les param tres des axes on peut d finir si l axe a ou n a pas de compensation de vis et la longueur de la table correspondante Apr s avoir d fini ces param tres g n raux on tape sur la s quence de touches SHIFT RESET pour que la CNC active les tables requises Il est conseill d enregistrer les tables dans le disque dur KeyCF ou sur un p riph rique ou un ordinateur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 207 12 1 Tables de param tres machine Les tables de param tres g n rales param tres des axes param tres de broche param tres des liaisons s rie et param tres de PLC ont la structure suivante GENERAL PARAMETERS N PARAMETER PARAMETRES MACHINE Tables de param tres machine MODIFY INITIALIZE OAD SAVE MM INCH Dans chaque table est indiqu le num ro de param tre la valeur qui lui est affect e et le nom ou mn monique associ a ce param tre FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 208 12 2 Table de fonctions auxiliaires M La table des fonctions auxiliaires M a la structure suivante M FUNCTION TABLE
36. rencontr pour la derni re fois NUM RO DE LIGNE Dans tapant sur cette touche logiciel la CNC demande le num ro de ligne ou bloc que l on veut rechercher Apr s avoir d fini ce num ro et apr s avoir tap sur la touche ENTER le curseur se positionne sur la ligne sollicit e Recherche de bloc avec fonctions G Recherche EJEC G Lorsqu on r cup re l historique du programme la CNC r alise une lecture de celui ci jusqu au bloc d termin en activant ou d sactivant au fur et mesure les fonctions G qu elle lit Elle fixe galement les conditions d avance et de vitesse du programme et calcule la position th orique des axes Les fonctions M T et S ne sont pas export es au PLC mais sont m moris es de fa on ce que si l on atteigne le dernier bloc la CNC affiche dans une liste les conditions que la CNC doit avoir assum es par l historique Une fois la simulation termin e l utilisateur peut r cup rer les fonctions M S T A Dans l ordre dans lequel ont t simul es les fonctions M S et T en tapant sur la touche logiciel lt EXECUTER MST gt puis sur START B En tapant dans cet ordre sur les touches logiciel lt INSPECTION OUTIL gt lt AFFICHER MST gt et lt MDI gt l utilisateur pourra ex cuter des blocs dans l ordre qu il souhaitera L cran affiche une liste avec les fonctions M S et T une par ligne et en ordre de simulation en tenant compte de ce qui suit e Les fonctions
37. tablir la connexion le WinDNC permet l usager de saisir l adresse IP de la CNC avec laquelle il veut connecter e Depuis une CNC La connexion s adresse toujours au serveur DNC Le serveur DNC est d fini depuis les param tres machine tat de la communication Comme pour la communication par liaison s rie l cran d tat DNC affiche l tat de la DNC par Ethernet Lorsque la DNC est disponible le message DNC E est affich en haut de l cran Depuis le menu de touches logiciel il est permis d activer et d sactiver la connexion Connexion un PC travers WinDNC W OPERATIONS A TRAVERS D ETHERNET On peut connecter simultan ment plusieurs WinDNC un maximum de 10 une m me CNC La protection d acc s se r alise par op ration Si plusieurs WinDNC d marrent une op ration les ordres sont trait s un par un pendant que les autres WinDNC attendent FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 45 OPERATIONS A TRAVERS D ETHERNET Acc der depuis un PC au disque dur de la CNC FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 46 3 3 Acc der depuis un PC au disque dur de la CNC Si on configure la CNC comme un n ud de plus dans le r seau informatique on pourra acc der au CNC avec son adresse IP depuis n importe quel PC du r seau On pourra uniquement acc der au disque dur de la CNC c est dire on ne pourra pas acc der aux programmes de RAM
38. tandis que si est choisi le dernier l ment et on tape sur le foyer passe au premier Toutes les donn es ne sont pas ditables seules peuvent tre dit es celles pouvant tre s lectionn es celles disposant de foyer Les champs ditables de l outil peuvent tre de deux types e Valeurs ditables On peut leur assigner une valeur dans des cas num rique seulement chiffres et dans d autres alphanum rique chiffres et lettres Avant de valider la donn e il faut faire une v rification Si la donn e n est pas correcte elle n est pas accept e et un message d avis est affich e Valeurs s lectionnables Les donn es possibles sont fixes et il faut en s lectionner une Pour voir les valeurs possibles utiliser les touches Dans les valeurs de ce type qui sont des ic nes la touche Blanche Verte a le m me effet que la touche Menu de touches logiciel Quand on acc de au mode oscilloscope on habilite les touches logiciel suivantes chelle Offsets Permet de modifier l amplitude des signaux de les d placer verticalement ou de r gler la base de temps pour tous Analyse Permet d analyser avec 2 curseurs tous les signaux de la derni re capture de donn es r alis e Param tres Permet d assigner de nouvelles valeurs aux param tres machine de la CNC et d asservissement qui ont t d finis sur l cran Configuration Configuration Pour d finir les variables que l on veut analyser
39. tres d dition m me pendant la d finition des l ments graphiques De cette fa on il est possible d diter des formes de couleurs et de trac s diff rents Pour acc der ce menu on doit taper sur la touche INS Dans ce mode actionner les touches logiciel correspondant aux diverses options permettant de modifier ces param tres Pour abandonner ce mode et revenir au menu pr c dent taper de nouveau sur la touche INS Les l ments graphiques pouvant tre inclus dans une page ou un symbole sont s lectionn s par touches il s agit des l ments suivants Touche logiciel LIGNE Apr s la frappe de cette touche proc der comme suit 1 Placer le curseur sur la position de d but de ligne et taper sur la touche ENTER pour la valider 2 D placer le curseur jusqu la fin de la ligne la CNC affichera en permanence la ligne en cours de programmation 3 Taper sur la touche ENTER pour valider la ligne ou la touche ESC pour abandonner Pour dessiner plus de lignes r p ter les op rations pr c dentes Si on ne veut plus de lignes il faut taper sur la touche ESC pour retourner au menu pr c dent Touche logiciel RECTANGLE Apr s la frappe de cette touche proc der comme suit 1 Placer le curseur sur l un des sommets du rectangle et puis taper sur la touche ENTER pour valider 2 Amener le curseur sur l angle oppos la CNC affichera en permanence le rectangle en cours de progr
40. CAP INS DIRECTORY COPY RENAME Dans chaque r pertoire sont affich s les programmes qui sont visibles pour l utilisateur c est dire e Les programmes pi ce e Les programmes de personnalisation Le programme de PLC PLC_PRG e Le fichier d erreurs PLC PLC_ERR e Le fichier de messages PLC PLC_MSG Le r pertoire de programmes dispose des champs de d finition suivants Programme Affiche le num ro s il s agit d un programme pi ce ou d un programme de personnalisation et le mn monique correspondant s il s agit du programme de PLC du fichier d erreurs du PLC ou du fichier de messages du PLC Commentaire Tout programme peut comporter un commentaire associ pour son identification Les commentaires peuvent tre d finis en ditant le programme ou dans ce mode de fonctionnement avec l option Renommer comme il est expliqu plus loin Taille Indique en bytes la taille correspondant au texte du programme Il faut tenir compte que la taille r elle du programme est un peu plus grande tant donn que dans ce champ n est pas compris l espace occup par certaines variables d usage interne en t te etc Date et heure La date et l heure d dition du programme dernier changement Attributs Montrent l information sur la provenance et l utilit de chaque programme Dans ce mode de fonctionnement les attributs sont d finis avec l option Protec
41. Cette option permet d analyser le comportement des signaux logiques du PLC en fonction d une base de temps et de certaines conditions de d clenchement fix es par l utilisateur Il est possible d analyser jusqu 8 signaux la fois Les r sultats sont affich s au moyen d une interface graphique facilitant l interpr tation des donn es 10 10 1 Description de l cran de travail La page d cran de l analyseur logique comporte les zones ou fen tres d affichage suivantes FAGOR F PLC IN EXECUTION U MSTROBE ALARM 15 Cursor Offset Trigger type CENTER TRIGGER TIME BASE CONDITION ler 1 Fen tre d tats Elle affiche sous forme graphique l tat de chaque signal s lectionn Elle comporte deux zones une zone de variables et une zone d tats La zone de variables affiche les noms ou symboles des signaux logiques analyser La zone d tats affiche l tat de chaque variable sous forme d ondes carr es La ligne correspondant l tat logique 0 est en gras LIL Elle affiche galement une ligne verticale rouge pour indiquer le point TRIGGER ou de d clenc
42. Comme disque dur distance on pourra utiliser le disque dur d un PC ou simplement un dossier Cetespace pourra tre commun pour plusieurs CNC ou on pourra disposer d un espace propre pour chacune d elles Le PC qui fait public son disque dur le serveur devra tre branch au r seau local L interface et les softkeys de la CNC seront les m mes que pour un disque dur local Si on acc de la CNC travers le WinDNC ou le FTP le disque dur distance se comporte comme un disque dur local Protocole utilis On utilise le protocole NFS pour la communication avec le disque dur distance Ce protocole doit tre disponible dans le PC utilis comme serveur Disque dur distance OPERATIONS A TRAVERS D ETHERNET FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 44 3 2 Connexion un PC travers WinDNC Le syst me d exploitation du PC doit tre Windows et disposer du logiciel WinDNC install V4 0 ou version ult rieure La CNC doit tre configur e comme un n ud de plus dans le r seau local ou Internet La configuration pour acc der un serveur DNC s effectue depuis les param tres machine Consulter dans le manuel d installation le chapitre correspondant aux param tres machine d Ethernet Possibles connexions e Depuis un PC On peut initier la connexion dans n importe quel PC et s adresser n importe quelle CNC La connexion entre deux PCs n est pas permise Pour
43. D L Etat trace indique l tat actuel de la trace Les textes affich s et leurs significations sont les suivants 5 Vide Pas de trac calcul gt Capture Trac en cours lt Complet Un trac est disponible en m moire Offset curseur indique la distance laquelle se trouve le curseur ligne verticale verte par rapport la position de d clenchement ligne verticale rouge Il est indiqu en milli mes de seconde Le Type trigger indique le type de d clenchement s lectionn Les textes affich s et leurs significations sont les suivants Avant Le Trigger est plac au d but du trac Apr s Le Trigger est plac la fin du trac Centre Le Trigger est plac au centre du trac Default Aucune condition de d clenchement n a t fix e 4 Fen tre d dition Il s agit de la fen tre d dition standard de la CNC Elle s utilise pour tous les processus demandant une saisie de donn es 5 Fen tre de messages La CNC utilise cette fen tre pour afficher un message d avertissement ou d erreur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 183 PLC Analyseur logique FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 184 10 10 2 S lection de variables et conditions de d clenchement Avant de demander un trac il est n cessaire de d finir les variables analyser le type et les conditions de d c
44. Envoie au PLC tion graphique des axes broche M S T M3 M4 M5 M41 M42 M43 M44 Parcours th orique Programm e Non Non Non Non Fonctions G Centre de l outil Non Non Non Non Fonctions G M S T Centre de l outil Non Non Oui Oui Plan principal Centre de l outil Oui Oui Oui Oui Rapide Centre de l outil Oui Oui Oui Oui Rapide S 0 Centre de l outil Oui Non Oui Non Parcours th orique La CNC ne prend pas compte de la compensation du rayon fonctions G41 G42 et donc effectue une repr sentation graphique du parcours programm N envoie pas les fonctions M S T au PLC Ne d place pas les axes de la machine ni met la broche en marche La simulation tient compte des temporisations programm es avec G4 FONCTIONS G Elle prend en compte la compensation du rayon fonctions G41 G42 ce pourquoi elle effectue la repr sentation graphique du parcours correspondant au centre d outil ES Porn Trajectoire programm e S 4 MR I o 4 En Trajectoire du centre l De lt 4 N envoie pas les fonctions M S T au PLC Ne d place pas les axes de la machine ni met la broche en marche La simulation tient compte des temporisations programm es avec G4 FONCTIONS G M S T Elle prend en compte la compensation du rayon fonctions G41 G42 ce pourquoi elle effectue la repr sentation graphique du parcours correspondant au centre d outil Elle envoie les fonctions M S T au PLC Ne d place
45. M de l historique sont affich es en tenant compte que certaines fonctions M peuvent en annuler d autres e S ilexiste une seconde broche et que l on programme des fonctions M faisant r f rence cette broche M3 M4 M5 M19 M41 44 elles n annuleront pas les quivalentes de la premi re broche De plus en r cup rant ces fonctions M on r cup re d abord celles de chaque broche programm e G28 ou G29 e Si apr s avoir re u une fonction M propre du fabricant on la re oit de nouveau la plus ancienne dispara t de la liste e La derni re fonction T programm e est affich e de m me que la derni re fonction S Recherche de bloc avec fonctions G M S T Recherche EJEC GMST Lorsqu on r cup re l historique du programme la CNC r alise une lecture de celui ci jusqu au bloc d termin en activant ou d sactivant au fur et mesure les fonctions G qu elle lit D autre part elle fixe galement les conditions d avance et de vitesse du programme et calcule la position th orique des axes Les fonctions M S et T sont ex cut es et export es au PLC ATTENTION Ce mode de recherche de bloc est moins recommandable que le pr c dent surtout si on ne dispose pas de s curit s dans le PLC Si l outil n est pas correctement positionn dans les changements d outil il peut y avoir des collisions Si dans n importe quelle des deux proc dures de recherche de bloc le programme contenant le bloc recherch est emmag
46. Valider Droite xo Y 100 Valider Nouveau profil rectangle Rectangle X 60 Y 60 Lx 100 Ly 40 Valider Nouveau profil triangle Profil Point initial X 200 Y 60 Valider Droite X 320 Y 60 Valider Droite X 260 Y 130 Valider Droite X 200 Y 60 Valider Ar tes arrondissements et chanfreins FAGOR 2 Le chanfrein se r alise sur le premier profil dans l angle inf rieur droit i lecti i i E CNC 8055 Chanfrein S lectionner l angle et taper sur ENTER Taille 30 Taper sur ESC CNC 8055i arrondissement se r alise sur le deuxi me profil rectangle dans l angle sup rieur droit Arrondisseme S lectionner l angle et taper sur ENTER Rayon 20 Taper sur ESC nt MOD LES M amp EN Taper sur ESC pour abandonner l option Modifier SorT V01 6x 98 Modifier modifier premier profil Modifier l l ment S lectionner dans le premier profil la ligne inf rieure et taper sur ENTER Droite X 330 Valider choisir arc Modifier Modifier l l ment S lectionner l arc de l angle ext rieur droit et taper sur ENTER Arc horaire Yf 60 R 60 Valider choisir arc Modifier Modifier l l ment S lectionner la ligne droite et taper sur ENTER Droite Y 160 Valider modifier deuxi me profil Modifier Ins rer l l ment S lectionner le deuxi me profil S lectionner l angle th orique sup rieur droit et taper sur ENTER Droite X 90 Y 130 Valider modifier troisi me profil Mod
47. amp EN SorT V01 6x 240 Manuel d utilisation Comme propri t s avanc es du modem les valeurs sont donn es titre indicatif Bits de donn es 8 Parit Aucune Bits d arr t 1 Modulation Standard S il existe l option d affichage de la fen tre de terminal de marquage s lectionner les options de sorte qu elle ne s affiche en aucun cas 3 Le pas suivant fait r f rence aux connexions virtuelles Choisir l option Ne pas permettre des connexions virtuelles priv es 4 Pour pouvoir tablir la connexion il faut d finir les utilisateurs autoris s se connecter au PC La fen tre affiche la liste d utilisateurs Pour d finir un nouvel utilisateur taper sur le bouton Ajouter Pour ajouter un nouvel utilisateur d finir le nom le mot de passe et la confirmation du mot de passe Le champ Nom complet est optionnel 5 La derni re tape consiste configurer les composants de r seau Dans ce cas on utilisera le protocole d Internet TCP IP Networking software Ea Le T 7 Intenet Protocol TCP IP E File and Printer Sharing for Microsoft Networks VW S lectionner dans la liste de composants le protocole TCP IP et taper sur le bouton propri t s Incoming TCP IP Properties Network access C llow callers to access my local area network TCP IP address assignment O amp ssign TCP IP addresses automatically using DHCP Specify TCP IP addresses From 1
48. angulaires des deux erreurs dans le graphique Les traits sont discontinus lorsque l erreur d passe la valeur affect e la zone d affichage dans son quadrant et passe au quadrant oppos LA Pendant la saisie des points pour le test de g om trie les graphiques d ex cution arr tent de peindre 2 DIAGNOSTIC R glages FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 221 R glages DIAGNOSTIC w FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 222 13 4 2 Oscilloscope La fonction oscilloscope est un outil d aide pour le r glage de la CNC et des asservissements Cet outil peut repr senter 4 variables pr alablement s lectionn es manipuler des param tres machine et des variables de la CNC En utilisant des asservissements Fagor avec Sercos ou CAN on peut aussi r gler les param tres de l asservissement Lorsqu on sollicite de l information variable ou param tre d un asservissement qui n est pas connect via Sercos ou CAN que l on dispose d une version de logiciel ancienne le message Variable inexistante est affich qui d cide quel est le r glage optimum F1 Il faut tenir compte que l oscilloscope n est qu un outil d aide au r glage c est toujours le technicien Depuis les crans principaux des modes manuel et d ex cution on pourra rentrer dans l oscilloscope en tapant sur la s quence de touches 71 Fa on de proc der La fa
49. anti horaire Ins rer l ment Permet d ins rer un nouvel l ment droite ou arc sur n importe quelle position du profil Effacer l ment Permet d effacer n importe quel l ment du profil Texte suppl mentairePermet d ajouter un texte suppl mentaire n importe quel segment du profil Configuration Permet de s lectionner un nouveau plan d dition ou red finir l option Autozoom Zone visualiser Permet de modifier la zone d affichage En s lectionnant l une de ces options un des l ments du profil ou des profils d finis sera mis en relief Pour s lectionner un autre l ment du m me profil utiliser les touches lt Pour s lectionner un l ment d un autre profil utiliser les touches page pr c dente page suivante Touche logiciel Point initial 1 S lectionner le point initial du profil d sir La CNC montre les valeurs avec lesquelles il a t d fini 2 Modifier les valeurs d sir es et taper sur la softkey VALIDER S il s agit du point initial d un Profil cercle ou d un Profil rectangle modifie ce qu il faut du profil pour qu il reste tel quel Touche logiciel Modifier l ment 1 S lectionner l l ment d sir La CNC montre les valeurs avec lesquelles il a t d fini 2 On peut modifier le type de segment droite arc red finir une donn e existante d finir une nouvelle donn e ou supprimer une donn e existante Un Profil cercle est trait
50. apr s le bloc point par le curseur Le curseur se positionne sur le nouveau bloc dit et la zone d dition s efface ce qui permet de passer l dition de nouveaux blocs Pour abandonner l dition de blocs taper sur la touche ESC ou sur la touche MAIN MENU EDITER Editer FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 85 EDITER Editer FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 5 1 2 dition en TEACH IN Cette option est fondamentalement identique l option pr c dente dition en langage CNC sauf en ce qui concerne la programmation des valeurs des coordonn es de position Cette option affiche les cotes de chaque axe de la machine Elle permet d introduire les cotes des axes depuis le clavier de la CNC comme pour l dition en langage CNC ou d utiliser le format d dition TEACH IN comme indiqu ci dessous 1 D placement de la machine gr ce aux touches JOG ou la manivelle lectronique jusqu la position d sir e 2 Frappe de la touche de fonction correspondant l axe d finir 3 La CNC affectera cet axe la position atteinte par la machine en tant que cote de position du programme Les deux modes de d finition des valeurs de position sont utilisables indistinctement y compris pendant la d finition d un bloc Lorsque le bloc en cours d dition ne contient aucune information zone d dition vide on peuttaper sur
51. arr ter Apr s avoir ex cut cette instruction le nouveau programme source r cup r remplacera le programme source ant rieur dont disposait le PLC et il est n cessaire de le compiler et de le d marrer pour que le PLC l ex cute Ressources d utilisation Lorsque cette option est activ e la CNC permet de s lectionner par touches logiciel la table de ressources utilis es dans le programme de l automate Les tables de ressources suivantes sont disponibles ENTREES I SORTIES O MARQUES M REGISTRES R TEMPORISATEURS T COMPTEURS C 0 PLC Restaurer programme FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 179 10 9 Statistiques Cette option affiche l am nagement de la m moire utilis e par le PLC les temps d ex cution des diff rents modules du PLC l tat du programme automate et la date de son dition N 1 0 SRAM MEMORY bytes z Installed e Free 9 g HARD DISK Es Le SM Source program saved z See Ko Source program saved o ee TA IN PROGRESS SOURCE PROGRAM PLC me PLO total 0 2 32 0 2 32 CAP INS MM Cycle g n ral Cette section affiche le temps maximum minimum et moyen mis par le PLC pour ex cuter un cycle de programme On notera que ce temps comprend e La mise jour des ressources avec les valeurs des entr es p
52. aspect suivant EDIT P000123 Enter ABSCISSA and ORDINATE of the starting CAP INS x y ABSCISSA VALIDATE Fen tre o est affich e la repr sentation graphique du profil en cours d dition Fen tre d dition dans laquelle est affich en langage CNC le nouveau bloc cr Fen tre de messages d dition Zone d affichage tat des fonctions auto zoom et origine pi ce Fen tre correspondant au segment du profil s lectionn pour son dition ou sa modification OO O1 BR QN a Fen tre d information suppl mentaire qui affiche une s rie de param tres informatifs avec la signification suivante Et l ments du profil Er l ments r solus Ni Nombre de donn es introduites Nr Nombre de donn es requises Fen tre de repr sentation graphique Les axes de coordonn es sont affich s avec le nom de chaque axe dans son sens positif De plus on effectue une auto chelle des axes M LJ J 404 e o FREE 6 HE NON O Ci gt X 80 60 40 20 20 40 60 80 ri e 1 a D 77 e 40 i PA s En repr sentant le graphique de profil la valeur du param tre machine g n ral GRAPHICS P16 sera prise en compte pour d terminer le sens et la position des axes Si en cours d dition d un profil l utilisateur change la configuration du sens de certains des axes puis
53. avant de commencer la transmission Pour interrompre la transmission taper sur la touche logiciel INTERROMPRE Si la longueur de la table re ue ne co ncide pas avec la longueur de la table actuelle la CNC agira de la suivante mani re e Si la table re ue est plus courte que l actuelle les lignes re ues sont modifi es et les restantes gardent la valeur qu elles poss daient e Si la table re ue est plus longue que l actuelle toutes les lignes de la table actuelle sont modifi es et en d tectant qu il n y a plus de place la CNC montrera l erreur correspondante Touche logiciel SAUVER Les tables peuvent tre enregistr es dans le disque dur KeyCF ou sur un p riph rique ou ordinateur travers la liaison s rie RS232C La transmission commence apr s avoir tap sur la touche logiciel correspondante En utilisant la liaison s rie le r cepteur doit tre pr t avant de commencer la transmission Pour interrompre la transmission taper sur la touche logiciel INTERROMPRE Touche logiciel MM POUCES Change les unit s o sont repr sent s les donn es Les unit s s lectionn es MM INCH sont indiqu es sur la fen tre inf rieure droite UTILITAIRES Ce mode de fonctionnement permet d acc der aux programmes emmagasin s dans la m moire RAM de la CNC dans le disque dur KeyCF dans le disque USB et dans le dispositif externe travers la liaison s rie On peut effacer renommer et chan
54. brutal TABLES Un nouvel outil un nouveau correcteur ou un nouveau z ro pi ce ne peut tre s lectionn que s il a t charg au pr alable dans la CNC Les tables disponibles dans la CNC sont les suivantes Table d origines Il faut la d finir Elle indique pour chaque transfert d origine le d calage de chaque axe Table des correcteurs Il faut la d finir Elle emmagasine les dimensions de chacun des outils Table d outils Il faut la d finir Indique pour chaque outil la famille laquelle il appartient le correcteur qui y est associ sa dur e de vie nominale et r elle etc Table de magasin d outils Il faut la d finir Elle indique la position occup e par chaque outil dans le magasin Table de param tres globaux et locaux On n a pas besoin de la d finir c est la CNC qui l actualise Quand on s lectionne un outil T ou un correcteur d outils D la CNC agit de la mani re suivante Existe t il un magasin D Non Youi Si la machine dispose d un magasin d outils la CNC consulte la table pour savoir la position qu occupe l outil d sir et la S lection d outil s lectionne Existe t il D d finie pui Si la fonction D ma pas t d finie la CNC consulte la table YNon d outils pour savoir le num ro de correcteur associ celle ci La CNC assume la D associ e l outil par d faut La CNC examine la table de correcteurs et assume les dimens
55. cas de panne veuillez en indiquer les sympt mes et la d crire bri vement Envelopper l appareil avec un film de poly thyl ne ou similaire pour le prot ger En cas d exp dition de l Unit Centrale prot ger tout particuli rement l cran Prot ger l appareil dans la caisse en carton l aide d un rembourrage de mousse de polyur thanne sur tous les c t s Fermer la caisse en carton avec du ruban adh sif ou des agrafes industrielles FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i 19 Conditions de r exp dition FAGOR CNC 8055 CNC 8055i 20 NOTES COMPL MENTAIRES Situer la CNC l cart du stockage de r frig rants et autres produits chimiques et l abri des situations et l ments pouvant l endommager Avant de mettre l appareil sous tension v rifier que les branchements terre ont t effectu s correctement Pour pr venir les risques de choc lectrique dans l unit centrale de la CNC 8055 utiliser le connecteur de r seau appropri dans le module source d alimentation Utiliser des c bles de puissance avec 3 conducteurs dont un pour la terre CPU JAXES 10 mer lines jp E a G 3 C Eu Pour pr venir les risques de choc lectrique dans le moniteur de la CNC 8055 utiliser le connecteur de r seau appropri A avec des c bles de p
56. ce Zone optimum Affiche le profil complet sur l cran Autozoom L image se r gle automatiquement si elle sort de l cran Les touches t gt permettent de d placer la zone d affichage Taper sur la softkey VALIDER La CNC actualise les valeurs indiqu es dans la fen tre sup rieure droite ZONE AFFICH E Finir la session avec l diteur de profils On doit taper sur cette softkey une fois d finis tous les segments du profil En tapant sur cette touche logiciel la CNC abandonne l diteur de profils et ajoute au programme le code ISO correspondant au profil dit En g n rant le code ISO de chaque l ment chaque fois que cela est possible la CNC affichera le type de coordonn es avec lesquelles il a t programm De cette fa on dans le programme pourront appara tre des blocs dans n importe quel type de coordonn es et blocs G93 changement d origine polaire La CNC essaiera de calculer le profil sollicit en r solvant auparavant toutes les inconnues pos es Si en r solvant le profil il existe des segments avec plus d une possibilit la CNC affichera toutes les options possibles dans chaque segment et on s lectionnera avec les touches 4 l option souhait e celle marqu e en rouge Si on ne peut pas r soudre le profil par manque de donn es la CNC montrera le message correspondant Si on veut abandonner l diteur de profils sans modifier le programme pi ce taper sur la tou
57. centrale de la CNC Source d alimentation cartes vid o CAN etc RESSOURCES CNC Indique en Kb la taille de la m moire RAM disponible pour l utilisateur pour le syst me et la m moire du disque dur KeyCF RESSOURCES PLC Indique si le PLC est int gr dans la CPU CNC et le nombre d entr es et de sorties locales et distance R GLAGE LCD Touche logiciel disponible avec moniteurs LCD monochrome En tapant sur cette touche logiciel on affiche de nouvelles touches logiciel qui permettent de r gler la brillance et le contraste sur l cran de r glage e Les touches logiciel et permettent de r gler la brillance et le contraste En tapant sur la touche logiciel RESTORE on r cup re les valeurs pr c dentes e En tapant sur la touche logiciel SAVE on assume les nouvelles valeurs Configuration logiciel Cette option montre e Options de logiciel disponibles e Les versions install es de logiciel La version correspondant la CNC et celle correspondant au disque dur KeyCF e Les codes d identification de l appareil Ils sont r serv s exclusivement pour le Service d Assistance Technique e Touche logiciel pour actualiser la version Si on actualise la version de logiciel avec cette touche logiciel il n est pas n cessaire de mettre la CNC hors sous tension ni d actionner l interrupteur ext rieur pour actualiser la version de logiciel La softkey CODE VALIDATION doit tre utilis e
58. cr er de nouveaux r pertoires travers le FTP seuls les programmes du r pertoire PRG seront visibles depuis la CNC Si la CNC n a pas de disque dur le r pertoire sera affich vide et on ne pourra transmettre aucun programme Transfert de fichiers Pour copier un fichier depuis le PC la CNC Dans n importe quel syst me Windows 95 98 2000 ou XP Transf rer le fichier d un dossier l autre ou utiliser les raccourcis du clavier CTRL C et CTRL V Pour copier un fichier depuis la CNC au PC Dans Windows 95 ou 98 Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le fichier s lectionner l option Copier dans un dossier et s lectionner le dossier de destination Dans Windows 2000 ou XP Transf rer le fichier d un dossier l autre ou utiliser les raccourcis du clavier CTRL C et CTRL V coller Connexion en utilisant Windows 95 ou 98 Connexion avec une CNC partag e sans password Dansle Navigateur de Web par exemple Explorer ou depuis l explorateur de fichiers uniquement Windows 98 crire l adresse IP de la CNC dans la ligne d instructions Par exemple ftp 10 0 7 224 Connexion avec une CNC partag e avec password Dansle Navigateur de Web par exemple Explorer ou depuis l explorateur de fichiers uniquement Windows 98 crire le nom de l utilisateur le password et l adresse IP de la CNC dans la ligne d instructions Le nom d utilisateur sera toujours cnc Par exemple ft
59. d finir un param tre taper sur la softkey correspondante introduire la valeur d sir e et taper sur la touche ENTER La valeur peut tre d finie avec une constante num rique ou avec n importe quelle expression Une fois d finis tous les param tres connus taper sur la softkey VALIDER et la CNC montrera s il lui est possible le segment qui a t d fini S il n y a pas suffisamment de donn es pour montrer le segment la CNC montrera une ligne discontinue qui indique son orientation X1 0 Y1 0 X2 Y2 a 60 S il y a plus d une possibilit toutes les options disponibles seront affich es et on s lectionnera avec les touches et l option voulue remarqu e en rouge X1 Y1 3 X2 Y2 o a 60 TANGENCE OUI Avec les touches f et on s lectionne l affichage de toutes les options possibles ou uniquement l affichage de l option marqu e en rouge Une fois s lectionn e l option voulue taper sur la touche ENTER pour que la CNC l assume D finition d un segment courbe Le point final et le centre de l arc peuvent tre dit s aussi bien en coordonn es cart siennes que polaires et en coordonn es absolues ou incr mentales Ces deux points sont ind pendants et chacun pourra tre dit avec un type de coordonn es diff rentes Lorsque les deux points sont dit s en coordonn es polaires ils pourront avoir des origines polaires diff rentes Si le se
60. dans la fen tre principale avant la demande d aide On abandonne aussi le menu aid apr s avoir tap sur la touche ESC pour retourner l option de fonctionnement pr c dente ou sur la touche MAIN MENU pour retourner au menu principal Aide l dition de cycles fixes L acc s cette aide est possible pendant l dition d un cycle fixe Cette aide donne des informations sur le cycle fixe correspondant partir de cet instant l op rateur dispose d une aide l dition pour le cycle fixe s lectionn Pour les cycles propres de l utilisateur on peut r aliser une dition assist e similaire avec un programme d utilisateur Ce programme doit tre labor avec des instructions de personnalisation Lorsque tous les champs ou param tres du cycle fixe ont t d finis la CNC affiche les informations existantes dans la fen tre principale avant la demande d aide Le cycle fixe programm avec l dition assist e sera affich dans la fen tre d dition et l utilisateur pourra modifier ou terminer ce bloc avant de l introduire en m moire en tapant sur la touche ENTER On peut abandonner tout instant l dition assist e en tapant sur la touche HELP La CNC affiche les informations pr sent es dans la fen tre principale avant la demande d aide et permet de poursuivre la programmation du cycle fixe dans la fen tre d dition On abandonne aussi le menu aid apr s avoir tap sur la touche ESC
61. de l cran de surveillance de PLC en langage de contacts l ments de programme de PLC Comme indiqu auparavant les instructions du programme de PLC en langage de contacts sont compos es d l ments connect s entre eux par des segments Ces l ments peuvent tre les suivants eux en s rie ou en parall le a Tous les l ments peuvent appara tre dans le programme de PLC en langage de contacts unis entre Le programme de PLC tant surveill en langage de contacts les commentaires ne sont plus affich s Contact normalement ouvert Le contact normalement ouvert est toujours affich sur la zone de consultations Consulte l tat logique d un signal et en fonction du r sultat laisse passer le flux ou non 110 Si 110 0 le contact est inactif et le flux ne passe pas Si 110 1 le contact est actif et le flux passe Contact normalement ferm Le contact normalement ferm est toujours affich sur la zone de consultations Consulte l tat logique d un signal et en fonction du r sultat laisse passer le flux ou non FAGOR M100 Si M100 0 le contact est actif et le flux passe CNC 8055 CNC 8055i Si M100 1 le contact est inactif et le flux ne passe pas MOD LES M amp EN SorT V01 6x 176 Bobine de relais La bobine de relais est toujours affich e sur la zone d actions Elle s active ou se d sactive en fonction de si le flux arrive ou pas O1 Si le flux arri
62. dent Ce type de connexion utilise le protocole TCP IP c est pourquoi il faut configurer une connexion entrante sur le PC e Appel t l phonique par internet C est une connexion faite travers d Internet Le co t de la connexion retombe sur la CNC et le PC tant donn que les deux doivent tre connect s Internet Le t l diagnostic travers Internet offre tous les avantages de ce type de connexion Habituellement le co t de ce type de connexion est inf rieur celui d un appel t l phonique direct En utilisant Internet pour r aliser la connexion le t l diagnostic peut parfois tre plus lent qu travers un appel t l phonique direct Appel par impulsions ou par tonalit s Dans le menu de touches logiciel on pourra s lectionner la modalit d appel par impulsions ou par tonalit s Manuel d utilisation 9 3 Sercos La CNC permet d acc der ce mode de fonctionnement quand le bus Sercos est d fini Affichage de l information et des statistiques des incidences survenues dans la communication Sercos Ce mode est particuli rement con u pour le Service d Assistance Technique Les donn es sur fond vert doivent avoir la valeur 0 si tout va bien En tapant sur la touche logiciel FICHIER DE LOG un historique des erreurs ayant eu lieu est affich avec la date l heure le num ro d erreur et sa description 9 La touche logiciel SAUVER permet d enregistrer l historique d erreurs dans un programm
63. dente Les aides suivantes sont disponibles Aide au fonctionnement L acc s cette aide est possible depuis le menu des modes de fonctionnement ou si un mode a t activ avant de s lectionner l une des options affich es Dans tous les cas les touches de fonction sont fond bleu Aide donne des informations sur le mode de fonctionnement ou l option correspondante Pendant que l on dispose de cette information sur l cran la CNC ne fonctionne pas avec les touches logiciel et il faut taper de nouveau sur la touche HELP pour r cup rer l information dont on disposait dans la fen tre principale avant de solliciter l aide et pour continuer travailler avec la CNC On abandonne aussi le syst me d aide en tapant sur la touche ESC ou sur la touche MAIN MENU Aide l dition L acc s cette aide est possible apr s s lection d une des options d dition programme pi ce programme PLC tables param tres machine etc Dans tous les cas les touches de fonction sont fond blanc Cette aide donne des informations sur l option correspondante Pendant l affichage de ces informations la CNC peut continuer fonctionner En tapant de nouveau sur la touche HELP la CNC analyse la m me page d aide correspond ou non si l tat actuel de l dition Si une autre page est n cessaire la CNC l affiche la place de la pr c dente sinon elle rappelle les informations affich es
64. der depuis un PC au disque dur de la CNC 46 EX CUTER SIMULER 4 1 Recherche de bloc Pas de la simulation l ex cution 4 1 1 Modes de fonctionnement 4 1 2 Recherche de bloc automatique ss 4 1 3 Recherche de bloc mant l merssssriessissenenenemausansterereaenniunerctsmaentimetensi sinnseses 4 1 4 Restrictions la recherche de blocs ss 59 4 1 5 D sactivation des modes de simulation et de recherche de bloc 59 4 2 AMICNEF stream A dati tanta dat ren rend enthe TE 60 4 2 1 Mode d affichage standard 61 4 2 2 Mode d affichage de position ss 62 4 2 3 Affichage du programme pi ce 62 4 2 4 Mode d affichage des sous routines sssessssiesieerierresireirernnrinsrnsrrnsrnnrrnrrnrinerrnnnt 63 4 2 5 Mode d affichage de l erreur de poursuite 65 4 2 6 Mode d affichage utilisateur sseeseeseesnesresreeeerreneeenrnanrnsrnasrntnntrunranennrearnanraasennreas 65 4 2 7 Mode d affichage des temps d ex cution 66 4 3 MDI 4 4 Inspection d outil 22844ss ssssrssss assur e sssssisansemre care sas ssssreesatiedrseses aregse tint esssisartant ess 68 4 5 Graphiques 22e tentant rte tar Een teen ste 71 4 5 1 Type de graphique sissid aniihi riiit 72 4 5 2 Zone VISUAlISEF 5225errrr2nescermoesci Peara E A seras ner adiser es ins eme esnr EEEE SATE nage tes 4 5 3 Zoom 4 5 4 P int de VUS HN nid nn te tn tn A tr LEE r
65. des changements dans la page ou le symbole s lectionn la CNC demandera si on veut les sauver dans les cas suivants e Si on quitte le mode PERSONNALISATION En s lectionnant une autre page ou un autre symbole Touche logiciel SAUVER Permet d enregistrer dans le disque dur KeyCF la page ou le symbole en cours d dition 11 2 dition de pages et de symboles d utilisateur Avant d diter une page ou un symbole utilisateur ils doivent tre s lectionn s gr ce l option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES L dition ou la modification d une page ou d un symbole utilisateur sont possibles gr ce aux options ELEMENTS GRAPHIQUES TEXTES et MODIFICATIONS L information que contient une page ou un symbole ne pourra pas occuper plus de 4 Kb de m moire sinon la CNC affichera le message correspondant Lorsque la page ou le symbole ont t s lectionn s la CNC affiche une page d cran de ce type POLYLINE SIMBOI La partie sup rieure gauche indique le num ro de la page ou du symbole en cours d dition La fen tre principale affiche la page ou le symbole s lectionn s Dans le cas d une page ou d un symbole nouveaux la fen tre principale est vide sur fond bleu Par ailleurs une fen tre au bas de l cran affiche les divers param tres d dition disponibles et pr se
66. disque dur disque USB ou disque distance est de fournir l utilisateur un espace o garder et mettre en ordre les programmes pi ce les tables fichiers graphiques etc R pertoire Prg Ce r pertoire du disque dur emmagasinera par d faut les programmes d utilisateur Les instructions OPEN et EXEC ne peuvent tre utilis es que dans le sous r pertoire Prg du disque dur par d faut c est dire du disque dur disque USB ou du disque dur distance R pertoire Tab Ce r pertoire du disque dur emmagasinera les param tres machine et les tables avec le m me format et le m me nom emmagasin s actuellement dans WinDNC Les fichiers de param tres d axe et de compensation de broche sont emmagasin s dans le disque dur par le nom de l axe Dans la table de param tres d un axe on dispose de l option lt charger disque dur gt Cette option v rifie d abord si le fichier lt APn gt est emmagasin Param tres d axe APX APY APC e Param tres de la vis ALX ALY ALC S il mexiste pas elle v rifiera si le fichier lt MXn gt est emmagasin Param tres d axe MX1 MX2 e Param tres de la vis US1 US2 On appliquera la m me proc dure avec l option lt charger DNC gt R pertoire Pan Ce r pertoire du disque dur emmagasinera les fichiers graphiques avec extensions lt pan gt lt sim gt et lt wgd gt R pertoire Vers Dans ce r pertoir
67. du r seau ethernet l cran d tat d ethernet affiche le message Ethernet non op rationnel b a COMMUNICATION CNC PC TELEDIAGNOSTIC Appel t l phonique volu FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 239 l utilis Q 14 4 1 Configuration d une connexion entrante sur le PC Il faut d abord configurer le PC pour qu il accepte des appels t l phoniques Dans l option Configuration du menu D marrage s lectionner Connexions de r seau et choisir l option permettant de cr er une nouvelle connexion L assistant de Windows sera affich pour cr er des connexions de r seau et configurer la connexion tape par tape Taper sur le bouton Accepter pour passer d une tape l autre Suivre les instructions affich es sur cran pour configurer la connexion pour plus d information consulter l aide de Windows Les donn es suivantes sont d finir dans chaque tape b m 1 La premi re tape consiste s lectionner le type de connexion de r seau qui devra accepter des connexions entrantes En fonction du syst me d exploitation de PC Windows 2000 ou XP SO r epz 2 3 les premiers pas seront diff rents n f S O Dans Windows 2000 s lectionner l option Accepter des connexions entrantes Z o A Ka EE g 2 Dans Windows XP s lectionner premi rement l option Configurer une connexion avanc e et
68. e 100 0 100 mm ou 0 0100 pouce 5 1000 1 000 mm ou 0 1000 pouces S 10000 10 000 mm ou 1 0000 pouces SO Q Le d placement maximum sera limit 10 mm ou 1 pouce Ainsi si le format d affichage est de 5 2 en mm ou de 4 3 en pouces le d placement obtenu sur les positions 1000 et 10000 sera le maximum permis Apr s avoir s lectionn une position du commutateur la machine se d placera dans la quantit correspondante chaque fois que l on tapera sur la touche de JOG qui indique l axe et le sens dans lequel doit se d placer la machine PR Si pendant le d placement requis on tape sur la touche de rapide ce d placement s effectuera l avance indiqu e par le param tre machine des axes GOOFEED Cette avance sera appliqu e pendant que l on maintiendra appuy e cette touche on r cup rera le pourcentage 0 120 de l avance de JOG indiqu dans le param tre machine de axes JOGFEED en rel chant la touche FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 118 6 1 3 Modalit jog trajectoire La modalit jog trajectoire agit lorsque le commutateur est situ sur l une des positions de jog continu ou incr mental Cette performance depuis le clavier de jog permet d agir sur les touches d un axe et de d placer les 2 deux axes du plan simultan ment pour r aliser des chanfreins segments droits et des arrondissements segments courbes La CNC assume comme jog trajectoire les t
69. es pour cela taper sur les touches logiciel SIMPLE Supprime ce qui est dessin et commence dessiner sur le cercle th orique l erreur d usinage amplifi e suivant l chelle d finie jusqu faire un tour complet ou jusqu que ce que l on tape sur la touche logiciel ARRET ou sur la touche ESC CONTINUE Supprime ce qui est dessin et commence dessiner sur le cercle th orique une s rie de cercles avec l erreur d usinage amplifi e suivant l chelle d finie jusqu que ce que l on tape sur la touche logiciel ARRET ou sur la touche ESC EFFACER On peut taper sur la touche tout moment m me pendant la repr sentation graphique Provoque un effacement de l cran et une RAZ des statistiques affich es droite de l cran Pendant la repr sentation continue on peut modifier les param tres machine et observer la nouvelle repr sentation graphique sur la pr c dente ou bien taper sur la touche logiciel supprimer pour ne voir que la nouvelle Les donn es affich es par la CNC en haut droite sont actualis es pendant la saisie de donn es A interne Valeur n gative maximum de l erreur sur le rayon th orique en microns ou en dix milli mes de pouce et sa position angulaire A externe Valeur positive maximum de l erreur sur le rayon th orique en microns ou en dix milli mes de pouce et sa position angulaire Apr s avoir termin la saisie de donn es deux lignes sont peintes indiquant les positions
70. garantie standard sur ses r parations dans les termes suivants P RIODE 12 mois CONCEPT Couvre les pi ces et la main d uvre sur les l ments r par s ou remplac s dans les locaux du r seau propre CLAUSES D EXCLUSION DE Les m mes qui sont appliqu es sur le chapitre de garantie de d part GARANTIE Si la r paration est effectu e dans la p riode de garantie le report de la garantie n a pas d effet Si la r paration a t faite sur devis c est dire en ne r parant que la partie d faillante la garantie couvrira les pi ces remplac es et aura une dur e de 12 mois Les pi ces de rechange fournies s par ment ont une garantie de 12 mois CONTRATS DE MAINTENANCE Un CONTRAT DE SERVICE est mis la disposition du distributeur ou du fabricant qui ach te et installe nos syst mes CNC CONDITIONS DE R EXP DITION Pour exp dier l Unit Centrale ou les modules distance utiliser leur emballage en carton et le mat riel d emballage original Sinon emballer les l ments de la mani re suivante 1 OO O1 BR Q Se procurer une caisse en cartons dont les 3 dimensions internes soient au mois 15 cm 6 pouces plus grandes que celles de l appareil Le carton utilis devra avoir une r sistance de 170 kgs 375 livres Joindre une tiquette en indiquant le nom et l adresse du propri taire la personne contacter ainsi que le type et le num ro de s rie de l appareil En
71. il y a un programme en ex cution Une fois cette option activ e on peut r aliser avec la manivelle un d placement suppl mentaire a la r sultante de l ex cution automatique Ce d placement s appliquera comme s il s agissait d un transfert On utilisera la manivelle g n rale comme manivelle additionnelle S il n y a pas de manivelle g n rale on utilisera la manivelle individuelle associ e a l axe On ne pourra pas activer plus d une manivelle suppl mentaire la fois la CNC ne consid rera que la premi re manivelle activ e 7 Go1 X_Z_ ADIOFZ A Position outil en ex cution B Position de l outil apr s une intervention manuelle La gestion de cette performance doit tre effectu e depuis le PLC Habituellement cette performance s active et se d sactive avec un bouton poussoir externe ou une touche configur e cet effet L intervention avec manivelle suppl mentaire n est possible que dans le mode ex cution m me avec le programme interrompu Par contre ceci n est pas permis en mode d inspection d outil il n est pas permis d activer la manivelle suppl mentaire avec TCP G48 actif Au contraire si on active la manivelle suppl mentaire pour une transformation de coordonn es G46 axe inclin ou G49 plan inclin o les d placements de la manivelle s appliquent l usinage m me s ils n apparaissent pas sur l cran de graphiques Le transfert produit par la manive
72. l entr e de l enable du temporisateur TRS 1 256 0 1 Change l tat 0 1 de l entr e de reset du temporisateur indiqu Par exemple TRS2 0 affecte l tat O l entr e du reset du temporisateur T2 b 0 PLC Surveillance FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 167 PLC Surveillance FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 168 TGn 1 512 n 0 1 Change l tat 0 1 de la porte de d clenchement TGn du temporisateur indiqu 1 512 en lui affectant la constante de temps souhait e n Par exemple TG1 22 1000 1 met 1 la porte de d clenchement 1 du temporisateur T22 et lui affecte une constante de temps de 1000 CUP 1 256 0 1 Change l tat 0 1 de l entr e de comptage UP du compteur indiqu Par exemple CUP 33 0 met 0 l entr e de comptage du compteur C33 CDW 1 256 0 1 Change l tat 0 1 de l entr e de d comptage DW du compteur indiqu Par exemple CDW 32 1 met 1 l entr e de d comptage du compteur C32 CEN 1 256 0 1 Change l tat 0 1 de l entr e de l enable du compteur indiqu Par exemple CEN 12 0 met 0 l entr e Enable du compteur C12 CPR 1 256 n 0 1 Change l tat 0 1 de l entr e de pr s lection du compteur indiqu 1 256 Une valeur de pr s lection n sera affect e au compteur si cette instruction g n re un front montant sur cette entr e
73. la repr sentation graphique du parcours correspondant au centre d outil Envoie au PLC le reste des fonctions M S T N envoie pas au PLC les fonctions auxiliaires associ es la broche quand on travaille en boucle ouverte t min M3 M4 M5 M41 M42 M43 et M44 Envoie au PLC quand on travaille en boucle ferm e la fonction auxiliaire associ e l arr t orient de la broche M19 La broche ne se met pas en marche Les d placements des axes sont ex cut s avec le maximum d avance permise FO ind pendamment de l avance F qui a t programm e cette avance pouvant tre chang e l aide du commutateur de feedrate override La simulation ne tient pas compte des temporisations programm es avec G4 Conditions d ex cution ou simulation Les conditions d ex cution ou de simulation bloc initial type de graphique etc que l on peut fixer avant ou pendant l ex cution ou la simulation du programme pi ce sont les suivantes SELECTION BLOC Cette option permet de s lectionner le bloc dans lequel on souhaite commencer l ex cution ou la simulation du programme CONDITION D ARRET Cette option permet de s lectionner le bloc dans lequel on souhaite commencer l ex cution ou la simulation du programme VISUALISER Cette option permet de s lectionner l un des modes de visualisation disponibles EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 51 d utili
74. la CNC pour la broche DRPOS Position indiqu e par l asservissement Sercos de la broche SSREAL Vitesse de rotation r elle de la Seconde broche SFTEOS Vitesse th orique de rotation de la Seconde broche SFLWES Erreur de poursuite de la seconde broche SASINS Signal A de la mesure sinuso dale de la CNC pour la seconde broche SBSINS Signal B de la mesure sinuso dale de la CNC pour la seconde broche SDRPOS Position indiqu e par l asservissement Sercos de la deuxi me broche Variables des asservissements Fagor Sercos ou CAN affect s un canal Il faut indiquer l axe ou broche et la variable souhait e s par s par un point La broche auxiliaire est identifi e avec le pr fixe AS Exemple X CV3 Y SV1 S1 SV2 AS SV1 Variable Description CV3 CurrentFeedback Svi VelocityCommand Sv2 VelocityFeedback SV7 VelocityCommandFinal TV1 TorqueCommand TV4 VelocitylntegralAction FAGOR 2 RV1 FeedbackSine RV2 FeedbackCosine CNC 8055 RV51 Feedback2Sine CNC 8055i RV52 Feedback2Cosine MOD LES M amp EN SorT V01 6x 224 Conditions de d clenchement Pour d finir les conditions de d clenchement on dispose des donn es suivantes e Canal Il indique quelle variable ou canal CH1 CH2 CH3 CH4 on souhaite utiliser comme r f rence ou condition de d clenchement e Trigger II indique quand commence la capture de donn es Si on s lectionne un trigger il faut sp cifier la condition de d clenchement avec les donn es fla
75. la touche ENTER la CNC g n re alors un nouveau bloc avec les cotes dont disposent ce moment tous les axes de la machine Ce bloc qui est ajout automatiquement au programme est ins r apr s le bloc point par le curseur Le curseur se positionne sur le nouveau bloc dit et la zone d dition s efface ce qui permet de passer l dition de nouveaux blocs Si l on ne d sire pas que les valeurs de position de tous les axes soient introduites dans les blocs dit s de cette fa on la CNC permet de s lectionner les axes d sir s Ceci est possible gr ce la touche AXES TEACH IN de l option PARAMETRES EDITEUR de ce mode de fonctionnement Ex cution du bloc dit En ditant un programme en mode TEACH IN il est possible d ex cuter le bloc dit Apr s avoir dit le bloc souhait pour ex cuter ce bloc taper sur la touche START Une fois le bloc ex cut taper sur ENTER pour l introduire dans le programme ou sur ESC pour ne pas l introduire Comme exemple d application on peut cr er un programme d bauchage pour usiner une grande pi ce alors que la pi ce est bauch e avec des d placements en MDI 5 1 3 diteur Interactif L diteur interactif est un mode de programmation dans lequel l op rateur est pilot par la CNC sur la base d un dialogue Ce type d dition pr sente les avantages suivants e Aucune connaissance du langage de programmation de la CNC n est n c
76. le curseur se trouve la fin de la ligne taper sur la touche 1 Si l on tape sur la touche le curseur se d place au d but de la ligne Si le curseur n est ni au d but ni la fin de la ligne les deux touches f et ouvrent la fen tre o sont affich es les deux derni res instructions de MDI 2 S lectionner l instruction correspondante avec les touches f ou 1 Pour ex cuter l instruction s lectionn e taper sur START Pour modifier l instruction s lectionn e taper sur ENTER Apr s avoir modifi l instruction taper sur START pour l ex cuter Une instruction MDI n est conserv e que si elle est correcte et si elle n est pas gale celle imm diatement pr c dente dans la liste Les instructions sont conserv es m me apr s la mise hors tension BR MDI EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 67 a Inspection d outil EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 68 4 4 Inspection d outil Cette fonction n est pas disponible dans le mode Simulation de programmes En outre si un programme est en cours d ex cution elle n est accessible qu apr s interruption de l ex cution En s lectionnant cette fonction on peut commander tous les d placements de la machine manuellement avec les touches de commande d axes du panneau de commande En outre la CNC
77. les valeurs pr c dentes Une fois l dition finie taper sur la touche ENTER Les valeurs assign es seront introduites dans la table Touche logiciel MODIFIER Une fois s lectionn e cette option les softkeys repr sent es sur fond blanc changent de couleur et montrent l information correspondant chaque champ On pourra aussi solliciter n importe quel moment plus d information sur les instructions d dition en tapant sur la touche HELP Pour en sortir de ce mode d aide on doit taper nouveau sur la touche HELP En tapant sur la touche ESC on supprime l information affich e dans la zone d dition partir de ce moment on pourra r diter la ligne s lectionn e Pour abandonner l option modifier avec la touche CL ou la touche ESC on effacera l information affich e dans la zone d dition puis on tapera sur la touche ESC La table sera gard e avec les valeurs ant rieures Une fois la modification finie taper sur la touche ENTER Les nouvelles valeurs assign es seront introduites dans la table Touche logiciel RECHERCHER Lorsque cette option est activ e les touches de fonction affichent les options suivantes COMMENCEMENT En tapant sur cette touche logiciel le curseur se positionne sur la premi re ligne de la table qui peut tre dit e FIN En tapant sur cette touche logiciel le curseur se positionne sur la derni re ligne de la table Origine correcteur outil po
78. meilleure sensation de profondeur Ce type de repr sentation ne montre pas les usinages r alis s au moyen d un outil positionn en X ou en Y mais ceux ex cut s avec un outil positionn en Z Si le type SOLIDE est s lectionn ensuite tous les usinages r alis s sont visualis s SOLIDE Cette option affiche un bloc tridimensionnel et la pi ce otenue par ex cution ou simulation du programme est visualis e Si aucun outil n est s lectionn pendant l ex cution ou la simulation d un programme la CNC suppose qu un correcteur de valeur RO et LO a t s lectionn En cons quence elle n affiche que la trajectoire programm e et la pi ce n est pas usin e puisque l outil est suppos rayon 0 L actualisation de l cran dans ce mode se r alise temporairement en fonction de la vitesse de simulation choisie La repr sentation de chaque actualisation sur l cran se r alise de gauche droite ind pendamment du sens de d placement de l outil Ne pas oublier qu en cas d ex cution ou de simulation d un programme diff rent du programme actuel le nouvel usinage est ex cut sur le solide existant II est toutefois possible d effacer l cran gr ce la touche EFFACER ECRAN 4 5 2 Zone visualiser Cette fonction n est utilisable que si aucun programme n est en cours d ex cution ou de simulation par la CNC Dans le cas contraire l ex cution doit tre interrompue Cette option permet de m
79. mise sous tension et chaque fois que l on tape la s quence de touches SHIFTI RESET II affiche les champs ou fen tres suivants D100 R200 F300 5400 E500 NTO00 NDOO CYTIME 00 00 00 00 TIMER 00 CAP INS MM BLOCK STOP DISPLAY INSFBOCION SINGLE SELECTION CONDITION SELECTION INSPECTION BLOCK e Un groupe des blocs du programme Le premier tant le bloc qui se trouve en ex cution e Les cotes correspondant aux axes de la machine Il faut tenir compte que le format d affichage de chaque axe est indiqu par le param tre machine d axes DFORMAT et que seront affich es les valeurs r elles ou th oriques de chaque axe en fonction de comment a t personnalis le param tre machine g n ral THEODPLY Chaque axe dispose des champs suivants COMMANDE Cette commande indique la cote programm e c est dire la position que doit atteindre l axe ACTUELLE Ce champ indique la cote r elle ou la position actuelle de l axe RESTE Ce champ indique la distance restant parcourir par l axe pour atteindre la cote programm e a Afficher EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 61 a Afficher EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 62 4 2 2 Mode d affichage de position Ce mode de visualisation affiche les cotes de posi
80. ne veut pas utiliser ce texte saisir nouveau un autre num ro et taper sur la touche ENTER Pour abandonner cette option taper sur la touche ESC et la CNC affichera le menu pr c dent Apr s avoir s lectionn souhait taper sur la touche ENTER Le texte s lectionn reste dans la zone d dition et le curseur se positionne sur le rectangle situ dans la fen tre principale de la CNC 4 D placer le rectangle suivant besoins au moyen du curseur 5 Taper sur la touche ENTER pour valider la commande La CNC remplace le rectangle par le texte indiqu On notera que la taille et la couleur du texte introduit ne peuvent pas tre chang es Par cons quent pour modifier l un de ces param tres cette op ration doit se r aliser avant de taper sur la touche ENTER Cette application peut tre utile lorsque les pages ou les symboles diter doivent appara tre dans d autres langues car la CNC les traduira dans la langue choisie En g n ral lorsque les textes ne doivent appara tre qu en une seule langue il est plus commode de les crire simplement au lieu de les rechercher dans une liste de plus de 1500 messages pr d finis Toutefois l utilisateur d sirant un tirage de ces textes pr finis peut en faire la demande aupr s de Fagor Automation h Textes PERSONNALISATION FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 203 11 Modifications PERSON
81. ni lire les variables les tables etc Depuis le PC on pourra acc der au r pertoire de programmes pi ce du disque dur et diter modifier etc les programmes emmagasin s On pourra aussi copier les programmes du disque dur au PC et vice versa Protocole utilis Pour acc der au disque dur de la CNC on utilise le protocole FTP Le protocole FTP permet le transfert de fichiers entre un PC et une CNC branch s un r seau local ou Internet Le client FTP charg de g rer le transfert doit tre install dans le PC L interface d pend du client FTP utilis Windows inclut un client de FTP dans son application Internet Explorer partir de la version 5 x partir de la version Windows 98 le propre explorateur des fichiers int gre un client de FTP F1 Le syst me d exploitation du PC pourra tre Windows Linux ou Unix En acc dant la CNC depuis un PC via FTP l arborescence de r pertoires suivante est affich e ROOT DISK BIN PRG BIN Dossier du syst me utilis par le protocole TTP Impossible de modifier DISK Disque dur de la CNC Il est totalement accessible l utilisateur depuis le PC M me si on peut d finir des sous r pertoires et des fichiers ceux ci ne seront accessibles que depuis la CNC PRG Programmes pi ce et de PLC emmagasin s dans la CNC Si ce dossier n existe pas au d marrage un dossier vide sera cr M me si l usager peut
82. on de travailler avec l oscilloscope est r sum e de la mani re suivante 1 Ex cuter un programme pi ce pour d placer l axe ou les axes que l on veut r gler Le programme devra ex cuter un d placement r p titif sans fin 2 D s que le programme est en marche acc der l oscilloscope et d finir les variables que l on veut analyser les conditions de d clenchement et les param tres machine de la CNC ou de l asservissement que l on d sire modifier Depuis l oscilloscope on ne peut modifier que certains param tres machine et le mot de passe de protection sera n cessaire s ils sont prot g s 3 Mettre en marche l oscilloscope r aliser une saisie de donn es et leur analyse ult rieure Pendant la saisie de donn es on peut modifier les donn es d finies pour voir la r ponse du syst me aux diff rents r glages Recommencer la capture l analyse et la modification de param tres jusqu atteindre les meilleures conditions d usinage Apr s avoir r gl les axes individuellement r gler de nouveau et ensemble les axes qui s interpolent entre eux Utilisation de l oscilloscope Pour saisir ou modifier une donn e des crans il faut qu elle soit s lectionn e et qu elle ait le foyer d dition Pour s lectionner une autre donn e ou un champ ditable il faut utiliser les touches t 1 La s lection est circulaire si est choisi le premier l ment de l cran et on tape sur le foyer passe au dernier
83. op rateur a activ l option d ex cution du trac avant que la condition de trigger soit remplie Lorsque le trac est termin le trigger trait vertical rouge s affiche au centre du trac S lectionner la base des temps Gr ce ce param tre l utilisateur sp cifie la dur e repr sent e par chaque bande verticale Comme la largeur de ces bandes est fixe la r solution des signaux sera d finie par cette base de temps Ainsi plus la base de temps est faible plus la r solution des signaux est grande z PLC Analyseur logique FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SoFT V01 6x 185 h PLC Analyseur logique FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 186 Manuel d utilisation Exemple Marque changeant d tat toutes les 2 millisecondes 2ms 2ms Enana D a O LL Sa repr sentation avec une base de temps de 10 millisecondes sera I O on 1 U ms m Sa repr sentation avec une base de temps de 20 millisecondes sera La base de temps est d finie en millisecondes et la valeur s lectionn e s affiche dans la fen tre d informations Par d faut la CNC fixe une base de temps de 10 millisecondes En principe il est possible de fixer une base de temps s adaptant la fr quence des signaux traiter Ensuite pendant l analyse du trac il sera possible de changer de base de temps ce
84. page d cran gauche Page suivante D place le curseur d une page d cran droite La CNC affichera en permanence dans la fen tre d informations la position du curseur trait vertical vert par rapport la position de d clenchement trait vertical rouge Cette information est affich e comme Offset curseur elle est indiqu e en milli mes de seconde Analyser trace Lorsque la saisie de donn es est termin e la CNC affiche le trac dans la fen tre d tats et valide la touche ANALYSER TRACE Cette option permet de positionner le curseur ligne verticale verte au d but la fin ou un certain point du tra age Elle permet galement de modifier la base de temps utilis e pour repr senter le trac ou de calculer l intervalle de temps entre deux points du trac Pour ce faire les options suivantes sont disponibles par touches logiciel Rechercher d but Affiche le d but du trac avec le curseur positionn au d but du trac Rechercher fin Affiche la derni re partie du trac avec le curseur positionn la fin du trac Rechercher d clenchement Affiche la zone du trac correspondant la zone de d clenchement Le point o s est produit le trigger est signal par un trait vertical rouge qui se superpose au trac La CNC ex cute cette option quand un trigger se produit pendant l analyse du trac Rechercher temps Lorsque cette touche est frapp e la CNC demande la po
85. partie sup rieure un graphique d aide et les champs ditables de l outil Les donn es peuvent tre s lectionn es avec les touches 4 t ou depuis le menu de touches logiciel On peut aussi s lectionner un nouvel outil pour sa correction Pour s lectionner un nouvel outil saisir son num ro dans le champ T et taper sur ENTER e Pour l outil actif il est permis de modifier les donn es I et K Pour assumer les nouvelles valeurs il faut re s lectionner l outil e Si l outil n est pas actif il est permis de modifier les donn es K et D Les valeurs introduites dans les champs l K sontincr mentales elles s ajoutent aux valeurs figurant dans la table La donn e est exprim e en diam tres La valeur maximale que l on peut saisir dans chaque champ K est limit e par les param tres machine MAXOFFI et MAXOFFK Si on essaie de saisir une valeur sup rieure le message correspondant est affich 4 5 Graphiques Cette fonction permet de s lectionner le type de graphique d sir et de d finir tous les param tres de repr sentation graphique correspondants Pour pouvoir activer cette fonction aucun programme pi ce ne doit tre en cours d ex cution ou de simulation dans le cas contraire l ex cution ou la simulation doit tre interrompue Apr s s lection du type de graphique et d finition des param tres n cessaires cette fonction est accessible y compris pendant l ex cution ou la simulation
86. permettant de s lectionner le bloc depuis lequel on veut d marrer l ex cution du programme PREMI RE LIGNE En s lectionnant cette touche logiciel le curseur se positionne sur la premi re ligne de programme DERNI RE LIGNE La frappe de cette touche positionne le curseur sur la derni re ligne du programme TEXTE Cette fonction permet de r aliser la recherche d un texte ou d une s quence de caract res partir du bloc o est situ le curseur Quand cette touche est frapp e la CNC demande quelle est la s rie de caract res rechercher Apr s avoir d fini ce texte on tape sur la touche logiciel lt FINAL DE TEXTE et le curseur se situe sur la premi re s quence de caract res trouv e La recherche commence par le bloc point par le curseur et s effectue y compris dans le bloc lui m me Le texte rencontr appara t en surbrillance la recherhe peut continuer dans tout le programme ou tre abandonn e Pour continuer la recherche dans le programme taper sur la touche ENTER La CNC ex cute la recherche partir du dernier texte rencontr et l affiche en surbrillance Cette op ration peut tre r p t e autant de fois que d sir Lorsqu elle atteint la fin du programme la CNC reprend la recherche depuis le d but Pour abandonner l option de recherche taper sur la touche logiciel lt INTERROMPRE gt ou sur la touche ESC La CNC affichera le curseur sur la ligne o le texte recherch a t
87. profil Apr s avoir d fini toutes les donn es connues du profil la CNC cr e le programme correspondant en langage ISO Voir 5 1 4 diteur de profils la page 88 S LECTION PROFIL Permet de modifier un profil existant La CNC sollicite les blocs initial et final du profil Une fois d finis ceux ci la CNC montrera la repr sentation graphique correspondante USAGER En s lectionnant cette option la CNC ex cute dans le canal d utilisateur le programme de personnalisation s lectionn avec le param tre machine g n ral USEREDIT 5 1 1 dition en langage CNC L dition s effectue bloc par bloc chacun d eux pouvant tre crit en code ISO ou en langage de haut niveau il peut aussi s agir simplement d un commentaire de programme D s la s lection d une option les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc elles affichent les informations correspondant au type d dition r alisable On pourra aussi solliciter n importe quel moment plus d information sur les instructions d dition en tapant sur la touche HELP Pour en sortir de ce mode d aide on doit taper nouveau sur la touche HELP En tapant sur la touche ESC pendant l dition d un bloc on abandonne le mode d dition de blocs et le bloc en cours d dition ne sera pas ajout au programme Apr s avoir fini l dition du bloc on tape sur la touche ENTER Le nouveau bloc dit est ajout au programme
88. programme ce bloc peut tre s lectionn par la frappe de la touche JUSQU A LA FIN Si le d placement porte sur un seul bloc le premier et le dernier seront les m mes Apr s s lection du premier et du dernier bloc d placer la CNC met en surbrillance les blocs s lectionn s On signalera ensuite avec le curseur le bloc derri re lequel le ou les blocs s lectionn s devront tre plac s Apr s avoir s lectionn le bloc il faut taper sur la touche logiciel D MARRAGE DE L OPERATION pour que la CNC ex cute la commande Touche logiciel COPIER BLOC Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs apr s avoir indiqu le premier et le dernier bloc copier On proc dera comme suit 1 Positionner le curseur sur le premier bloc que l on veut copier et taper sur la touche logiciel D MARRAGE BLOC 2 Positionner le curseur sur le dernier bloc que l on veut copier et taper sur la touche logiciel FIN BLOC Si le dernier bloc copier co ncide avec le dernier bloc de programme on peut aussi s lectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel JUSQU A LA FIN Si la copie porte sur un seul bloc le premier et le dernier seront les m mes Apr s s lection du premier et du dernier bloc copier la CNC met en surbrillance les blocs s lectionn s On signalera ensuite avec le curseur le bloc derri re lequel le ou les blocs s lectionn s devront tre copi s Apr s avoir s lectionn le bloc i
89. programme du PLC le programme de messages PLC et le programme d erreur PLC modifier leurs attributs de mani re ce qu ils ne soient pas modifiables e Code d acc s de personnalisation CUSTOMPSW II est sollicit chaque fois que l on essaie d acc der au mode de Personnalisation Code d acc s des param tres machine SETUPPSW Il est sollicit chaque fois que l on essaie d acc der aux options qui impliquent la modification des valeurs de la table Editer Modifier Initialiser Effacer et Charger sauf dans les tables des lignes s rie qui ne seront pas prot g es Pour changer ou effacer les codes d acc s utiliser les softkeys Changer de codes S lectionner le code d acc s d sir et introduire le nouveau code Effacer code Permet d effacer liminer un ou plusieurs codes de la table Pour effacer un code indiquer son num ro et taper sur la touche ENTER Pour effacer plusieurs codes corr latifs indiquer le num ro du premier code effacer taper sur la touche logiciel JUSQU indiquer le num ro du dernier code effacer et taper sur la touche ENTER Pour effacer un code indiquer son num ro et taper sur la touche ENTER Effacer tous Permet d effacer tous les codes d acc s La CNC demandera la conformit de l instruction et apr s avoir tap sur la touche ENTER elle les effacera UTILITAIRES Acc s aux programmes sans utiliser l explorateur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8
90. programmes que l on veut copier M moire RAM de la CNC disque dur KeyCF disque USB et dispositif externe liaison s rie 3 Indiquer le num ro de programme que l on veut copier 2 S lectionner le programme avec les fl ches ou saisir son num ro et taper sur ENTER 4 Pour copier plusieurs programmes taper sur les touches logiciel JUSQU LA FIN ou JUSQU Dans le cas de JUSQU indiquer le num ro du dernier programme copier 5 Taper sur la touche logiciel EN UTILITAIRES Acc s aux programmes sans utiliser l explorateur 6 Indiquer o l on veut faire la copie M moire RAM de la CNC disque dur KeyCF disque USB et dispositif externe liaison s rie 7 En copiant un seul programme on peut s lectionner un num ro diff rent pour le programme de destination 8 Taper sur ENTER S il existe d j un programme avec le m me num ro la CNC affichera un message d avis De plus si ce programme est en ex cution la CNC affichera un message indiquant que cela n est pas possible Il n est pas permis de disposer de deux sous routines avec le m me nom dans la m moire RAM Si on veut r aliser la copie et ensuite changer de nom la sous routine copi e mettre comme commentaire le bloc de d finition de sous routine avant de r aliser la copie Exemples e Copier le programme 200103 de la m moire RAM de la CNC dans le disque dur KeyCF sous le num ro 14 COPIER M MOIRE P20010
91. que le nombre de touches logiciel 7 la touche logiciel F7 affichera caract re Si cette touche est actionn e la CNC affiche le reste des options disponibles Options du menu principal Les options affich es dans le menu principal de la CNC apr s la mise sous tension et apr s avoir tap sur la s quence de touches SHIFTI RESET ou sur la touche MAIN MENU sont les suivantes EX CUTER Permet l ex cution de programmes pi ce en automatique ou bloc par bloc SIMULER Permet la simulation de programmes pi ce en plusieurs modes DITER Permet l dition de programmes pi ce nouveaux ou d j existants MANUEL Permet de commander manuellement les mouvements de la machine avec les touches du panneau de commande TABLES Permet de manipuler les tables de la CNC en rapport avec les programmes pi ce origines correcteurs outils magasin d outils et param tres globaux et locaux UTILIT S Permet de manipuler les programmes copier effacer renommer etc ETAT Affiche l tat de la CNC et des voies de communication NDC Permet aussi d activer et de d sactiver la communication avec un ordinateur via DNC PLC Permet de travailler avec le PLC diter le programme surveiller alt rer l tat de ses variables acc der la page de messages ou erreurs actives etc PERSONNALISATION par l utilisateur qui ensuite peuvent tre activ s depuis le PLC utilis s dans les programmes de personnalisation ou pr sent s
92. qui a permis son ex cution jusqu au bout La recherche de bloc permet de r cup rer l historique du programme jusqu un bloc d termin Ainsi si ensuite le programme est ex cut partir de ce bloc il le sera dans les m mes conditions que s il l avait t depuis le d but Exemple Un processus d usinage de pi ce est interrompu un moment arbitraire Avec la recherche de bloc on pourra repositionner l outil au m me endroit que celui o il tait au moment de l interruption et dans les m mes conditions La recherche de bloc s ex cute depuis le mode ex cution avec un processus op rationnel de menus Une fois la recherche effectu e le programme est ex cut Pour donner entr e la recherche de bloc taper sur la touche logiciel lt S LECTION DE BLOC gt du menu de touches logiciel de la fen tre d ex cution PB EXECUTER SIMULER Recherche de bloc Pas de la simulation l ex cution FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 53 a EXECUTER SIMULER Recherche de bloc Pas de la simulation l ex cution FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 54 4 1 1 Modes de fonctionnement Apr s avoir tap sur la touche logiciel lt S LECTION DE BLOC un menu est affich pour pouvoir s lectionner le bloc initial ou le mode de fonctionnement Bloc initial Depuis la touche logiciel lt BLOC INITIAL gt on acc de au menu
93. quipements Conform ment aux dispositions des Directives Communautaires Basse Tension 2006 95 EC et Compatibilit lectromagn tique 2004 108 EC et leurs actualisations Mondrag n le 27 juillet 2010 FAGOR 2 CNC 8055 Pedro Ruiz de Aguirre CNC 8055i HISTORIQUE DE VERSIONS Ci apr s la liste des performances ajout es dans chaque version de logiciel et les manuels o elles sont d crites Dans l historique de versions on a utilis les abr viations suivantes INST Manuel d installation PRG Manuel de programmation OPT Manuel d utilisation OPT MC Manuel d utilisation de l option MC OPT TC Manuel d utilisation de l option TC OPT CO Manuel du Mod le CO Software V01 00 Octobre 2010 Premi re version Logiciel V01 20 Avril 2011 Liste de prestations Manuel INST Am liorations dans les usinages avec Look ahead INST Blocs avec interpolation h lico dale sur G51 G84 Taraudage avec d gagement Logiciel V01 08 Ao t 2011 Liste de prestations Manuel Pm b OPLDECTI P86 INST Logiciel V01 30 Septembre 2011 Liste de prestations Manuel Gestion de r ductions sur les broches Sercos INST Am liorations dans la gestion de la limitation de vitesses FLIMIT INST Nouveaux types de p n tration dans les cycles de taraudage de tour PRG Am liorations dans la reprise de filets de tour Reprise partielle PRG Option MC Taraudage rigide avec d gagement OPT MC Option TC
94. restreint par le point final de repositionnement et la limite de logiciel correspondante Les d placements avec volant manivelle ne seront pas limit s par les points de repositionnement e Lorsqu un axe atteint le point final de repositionnement il n est plus disponible et on ne peut plus le d placer en JOG Pour pouvoir d placer cet axe il faut passer inspection e Avec la touche logiciel FIN REPOSITIONNEMENT on peut sortir tout moment du mode repositionnement et taper sur START pour continuer l ex cution du programme Si apr s avoir sorti du mode de repositionnement les axes ne sont pas bien repositionn s la CNC d placera les axes depuis leur position au point final du bloc interrompu qui en g n ral ne co ncide pas avec le point de repositionnement PB Inspection d outil EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 69 a Inspection d outil EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 70 e Avec la touche logiciel INSPECTION OUTIL on peut retourner au mode inspection d outil o l on peut faire des d placements en JOG continu ou incr mental ou avec manivelle Dans ce cas les d placements ne sont limit s que par les limites de logiciel En plus de cela on peut aussi passer au mode MDI pour l ex cution de blocs simples Touche logiciel MODIFER OFFSETS Cette option affiche sur sa
95. rieure Dans le cas contraire l erreur correspondante sera affich e MOD LES M amp EN SorT V01 6x 153 Manuel d utilisation Processus de Backup Le backup se r alise au moyen de la touche logiciel D MARRAGE BACKUP gt FOLDERS HARD DISK So nat BACKUP C3 pan Programs g DEM data Paramoters and Tables Pages and 5ymbols Servo parameters vers EEA USB DISK User data Programs ETAT CNC Et DNC E DNC 2 382 M free bytes AE H y START DEH DATA OPTIONS HDDIFY BACKUP R Apr s avoir tap sur cette touche logiciel une copie de s curit des donn es du dossier sp cifi est r alis e Les donn es sont enregistr es dans le fichier s lectionn Il est possible de r aliser plusieurs backups sur diff rents dossiers dans la m me unit disque dur disque USB Quand on effectue le Backup chaque fichier ira au dossier correspondant PRG TAB ou PAN Si ces dossiers n existent pas ils seront cr s On ne peut pas faire un backup dans un sous r pertoire PRG TAB ou PAN mais uniquement s lectionner le dossier contenant ces sous r pertoires En ex cutant Backup les donn es seront copi es depuis les unit s suivantes e crans depuis le disque dur KeyCF e Param tres de r gulation depuis les asservissements CAN SERCOS e D autres fichiers de la CNC Depuis la m moire RAM FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 154
96. s que l op rateur frappe la touche EXECUTER TRACE Le trac est consid r comme termin quand l op rateur force l arr t du trac touche ARRETER TRACE et le trac s affiche avec des donn es mais sans position de d clenchement ligne verticale rouge Repr sentation de la trace Lorsque la saisie de donn es est termin e la CNC affiche dans la fen tre d tats et sous forme graphique les signaux bas s sur le trac calcul pour les variables analys es En outre un trait vertical rouge indiquant le point o s est produit le trigger et un trait vertical vert indiquant la position du curseur se superposent au trac La position du curseur ligne verticale verte peut tre d plac e sur toute la longueur du trac gr ce aux touches suivantes Fl che gauche D place le curseur d un pixel gauche Si cette touche est maintenue le curseur avance d un pixel la fois sa vitesse augmentant avec le temps Si le curseur se trouve compl tement gauche le trac affich se d placera vers la droite sans que le curseur change de position Fl che droite D place le curseur d un pixel droite Si cette touche est maintenue le curseur avance d un pixel la fois sa vitesse augmentant avec le temps Si le curseur se trouve compl tement droite le trac affich se d placera vers la gauche sans que le curseur change de position Page pr c dente D place le curseur d une
97. tection de fronts DFU et DFD dans l ensemble des d finitions de variables et condition de trigger s lectionn es En tapant sur la touche ESC on supprime la condition de trigger en cours d dition A partir de ce moment cette condition peut tre dit e nouveau Apr s avoir fini l dition du trigger on tape sur la touche ENTER La nouvelle condition dit e s affiche dans la fen tre d informations Si aucune condition de d clenchement n a t sp cifi e le syst me consid re qu il s agit d un trigger par d faut et affiche le message Type trigger DEFAUT dans la fen tre d informations En outre il interdit la s lection de toute condition de d clenchement possible trigger avant trigger centre trigger apr s Touche logiciel TRIGGER AVANT La CNC commence la saisie des donn es d s que la condition de d clenchement choisie est remplie Ensuite d s que le trac est ex cut le trigger trait vertical rouge s affiche au d but du trac Touche logiciel TRIGGER APR S La CNC commence la saisie des donn es d s que l op rateur a activ l option d ex cution du trac avant que la condition de trigger soit remplie Le trac est consid r comme termin d s que la condition de d clenchement choisie est remplie Le syst me affiche le trigger trait vertical rouge la fin du trac Touche logiciel TRIGGER AU MILIEU La CNC commence la saisie des donn es d s que l
98. touche on lance la simulation du dernier programme manipul dit simul ou ex cut S il n y a pas de programme pr c dent le nom d un nouveau programme est sollicit Si le mode de simulation ou d ex cution est actif seul le mode actif est affich aucun programme n est s lectionn Pour restreindre la simulation au dernier programme dit simul ou ex cut affecter l une des valeurs suivantes la variable NEXSIM NEXSIM 0 ne se restreint pas le dernier dit simul ou ex cut s ouvre NEXSIM 1 toujours le dernier programme dit NEXSIM 2 toujours le dernier programme simul NEXSIM 3 toujours le dernier programme dit Si le programme correspondant est en cours d ex cution ou de simulation un avis est affich S il n y a pas de programme pr c dent le nom d un nouveau programme est sollicit h GENERALITES Distribution du clavier FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 31 GENERALITES Distribution du clavier FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 32 Manuel d utilisation Acc s direct au mode d ex cution touche EXEC En tapant sur cette touche on lance l ex cution du dernier programme manipul dit simul ou ex cut S il n y a pas de programme pr c dent le nom d un nouveau programme est sollicit Si le mode de simulation ou d ex cution est actif seul le mode actif est aff
99. un symbole nouveau le curseur se situe dans l angle sup rieur gauche Le curseur sera toujours repr sent en blanc et apr s avoir s lectionn l un des possibles l ments graphiques pouvant tre inclus dans une page ou symbole on pourra le d placer travers l cran avec les touches t Le curseur peut aussi tre d plac gr ce aux combinaisons de touches suivantes SHIFT Positionne le curseur sur la derni re colonne X638 SHIFT 4 Positionne le curseur sur la premi re colonne X1 SHIFT Positionne le curseur sur la premi re rang e YO SHIFT Positionne le curseur sur la derni re rang e Y334 Il est galement possible de frapper les coordonn es X Y du point o l on d sire positionner le curseur Proc der comme suit 1 Taper sur la touche X ou Y La CNC affiche en surbrillance et dans la zone de visualisation des param tres d dition la valeur correspondant aux coordonn es de l axe s lectionn 2 Introduire la valeur de position correspondant au point o l on d sire positionner le curseur sur cet axe La position horizontale est d finie par la cote en X 1 638 et la position verticale par la cote en Y 0 334 Apr s avoir saisi la valeur souhait e on doit taper sur la touche ENTER La CNC am ne le curseur la position indiqu e Apr s avoir s lectionn cette option la CNC permettra tout moment de modifier les param
100. un param tre taper sur la softkey correspondante introduire la valeur d sir e et taper sur la touche ENTER La valeur peut tre d finie avec une constante num rique ou avec n importe quelle expression Une fois d finis tous les param tres connus taper sur la softkey VALIDER et la CNC montrera s il lui est possible le segment qui a t d fini S il y a plus d une possibilit toutes les options disponibles seront affich es et on s lectionnera avec les touches et l option voulue remarqu e en rouge X1 40 Y1 30 X2 Y2 XC Yc RA 60 TANGENCE OUI Avec les touches f et on s lectionne l affichage de toutes les options possibles ou uniquement l affichage de l option marqu e en rouge Une fois s lectionn e l option voulue taper sur la touche ENTER pour que la CNC l assume S il n y a pas suffisamment de donn es pour montrer le segment la CNC attend de disposer de plus de donn es du profil pour pouvoir le faire EDITER Editer FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x EDITER Editer FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 94 Ar tes En s lectionnant cette option la CNC montre au moyen de softkeys les options suivantes Arrondissement Permet d ajouter un arrondissement dans n importe quel angle du profil Chanfrein Permet d ajouter un chanfrein sur n importe quel angle du
101. variables de la fen tre d tats S lectionner la condition de d clenchement On d finit comme condition de d clenchement ou trigger la condition de base pour r aliser la saisie de donn es La saisie peut intervenir avant apr s ou avant et apr s que la condition de d clenchement trigger s lectionn e a t remplie Cette option permet de s lectionner le type et la condition de d clenchement de l analyseur logique Pour ce faire les options suivantes sont disponibles par touches logiciel Touche logiciel DITION Cette option permet d diter ou modifier la condition de trigger ou d clenchement autour de laquelle la saisie des donn es analyser doit avoir lieu D s la s lection d une option les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc elles affichent les informations correspondant au type d dition r alisable Il est possible d analyser toute expression logique qui peut tre compos e d une ou plusieurs consultations devant respecter la syntaxe et les r gles utilis es pour crire les quations de PLC Exemples d expressions et de conditions du d clenchement M100 Le d clenchement se produit lorsque M100 1 NOT M100 Le d clenchement se produit lorsque M100 0 CPS R100 EQ 1 Le d clenchement se produit lorsque R100 1 NOT 120 AND 15 Le d clenchement se produit lorsque l expression est accomplie Il est interdit d utiliser plus de 16 instructions de d
102. 0 0 68 70 Total O Allow calling computer to specify its own IP address Sp cifier les directions TCP IP Saisir dans le champ De une adresse appartenant au r seau local o se trouve le PC et dans le champ Pour la suivante Par s curit d s lectionner l option permettant celui qui appelle d avoir acc s au r seau local on peut utiliser l adresse 10 0 68 70 et dans le champ Pour la suivante c est dire 10 0 68 71 condition qu elles ne soient d j pas utilis es Par exemple si le r seau o est le PC utilise des adresses du type 10 0 xx xx dans le champ De 6 D finir le nom pour reconna tre la nouvelle connexion Ceci est le nom qui sera affich sur le r pertoire de r seau du PC Il suffira de s lectionner le nom dans la liste pour initier la connexion 4 COMMUNICATION CNC PC T L EDIAGNOSTIC Appel t l phonique volu FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 241 b m COMMUNICATION CNC PC TELEDIAGNOSTIC Appel t l phonique par Internet FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 242 14 5 Appel t l phonique par Internet C est une connexion faite travers d Internet Le t l diagnostic travers Internet offre tous les avantages de ce type de connexion En utilisant Internet pour r aliser la connexion le t l diagnostic peut parfois tre plus lent qu travers un appel t l
103. 055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 162 10 1 diter Une fois cette option s lectionn e il faut indiquer avec la touche logiciel correspondante le programme de PLC diter Le programme d automate PLC_PRG e Le fichier d erreurs de l automate PLC_ERR e Le fichier de messages de l automate PLC_MSG Apr s avoir s lectionn le programme la CNC affiche le contenu de ce programme et l utilisateur peut d placer le curseur sur l cran ligne par ligne avec les touches t ou bien avancer page par page avec les touches page suivante et page pr c dente La position ou le num ro de la ligne point e par le curseur appara t sur fond blanc dans la fen tre de communications de la CNC c t de la fen tre indicative CAP INS Plusieurs options d dition d crites ci dessous sont galement disponibles Apr s avoir s lectionn une de ces options l utilisateur dispose d une zone d cran pour l dition en pouvant y d placer le curseur avec les touches 4 La touche t permet aussi de situer le curseur sur le premier caract re de la zone d dition et la touche sur le dernier caract re Touche logiciel DITER Cette option permet d diter de nouvelles lignes ou blocs dans le programme s lectionn Avant de frapper cette touche pointer au moyen du curseur le bloc derri re lequel le nouveau bloc dit doit tre ins r D s la s lection d une option le
104. 055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 145 Manuel d utilisation 8 1 6 Changer la date Permet de modifier la date et l heure du syst me En premier lieu sera affich e la date sous format jour mois ann e 12 04 2009 dont dispose la CNC pour son ventuel remplacement Apr s le remplacement on doit taper sur la touche ENTER pour la valider Si on ne souhaite pas la changer taper sur la touche ESC Ensuite l heure sera affich e sous le format heures minutes deuxi mes 08 30 00 dont dispose la CNC et pr vu pour une possible substitution Apr s le remplacement on doit taper sur la touche 8 ENTER pour la valider Si on ne souhaite pas la changer taper sur la touche ESC LC UTILITAIRES Acc s aux programmes sans utiliser l explorateur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 146 8 2 Acc s aux programmes avec l explorateur L acc s l explorateur affiche sur l cran une fen tre divis e en deux zones panneau gauche et panneau droit comme indiqu es sur la figure suivante UTILITIES PP rar E amp 20 B 1706 B 5416 E 251 E 11000 E 93 T 5088 E 807 0 vers B 62 B DNC E E 146 amp DNC 2 E 11 E 55 E 76 E 316 dE 35 828 K free bytes 1 Selected file s 9969 bytes SORT OPTIONS ACTIONS MODIFY SELECTION Panneau gauche DOSSIERS Dans cette zone de la fen tre sont affich es toutes les unit s
105. 209 12 3 Tables de compensation de la vis Les tables correspondant la compensation de vis ont la structure suivante POINT NUMBER PARAMETRES MACHINE Tables de compensation de la vis CAP INS M MODIFY INITIALIZE SAVE MM INCH Le nombre de points de chaque table est d fini gr ce au param tre machine d axes NPOINTS Dans chaque ligne est d fini e La position de l axe compenser e L erreur qui a l axe dans ce point En outre la position en cours de l axe s lectionn est affich e et mise jour d s que cet axe se d place Logiquement en d pla ant cet axe de la machine la cote affich e s actualisera FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 210 12 4 Tables de compensation crois e Les tables correspondantes aux compensations crois es ont la structure suivante CROSS COMP TABLE POINT NUMBER ERROR X X X X X i X X X X 00020 MODIFY INITIALIZE Le nombre de points de chacune des tables est d finit avec le param tre machine g n ral NPCROSS NPCROSS 2 et NPCROSS3 Dans chacune des tables est d fini e La position de l axe qui se d place e L erreur qu a l axe compenser dans ce point En outre la position en cours de l
106. 3 EN EN DISQUE DUR P14 ENTER e Copier depuis le programme 102100 jusqu la fin de la m moire RAM de la CNC dans le disque dur KeyCF COPIER M MOIRE P102100 JUSQU LA FIN EN DISQUE DUR ENTER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 4141 8 1 3 Effacer On peut supprimer des programmes emmagasin s dans la m moire RAM de la CNC dans le disque dur KeyCF dans le disque USB ou dans le dispositif externe Pour effacer un programme il faut 1 Taper sur la touche EFFACER 2 Indiquer o se trouve le ou les programmes que l on veut effacer M moire RAM de la CNC disque dur KeyCF disque USB et dispositif externe liaison s rie 8 a 3 Indiquer le num ro de programme que l on veut effacer S lectionner le programme avec les fl ches et taper sur ENTER ou saisir son num ro 4 Pour effacer plusieurs programmes taper sur les touches logiciel JUSQU LA FIN ou JUSQU A Pour JUSQU A indiquer le num ro du dernier programme que l on veut effacer 5 Taper sur ENTER UTILITAIRES Acc s aux programmes sans utiliser l explorateur On ne peut effacer que les programmes qui sont modifiables attribut M Exemples e Supprimer le programme 200103 du disque dur KeyCF EFFACER DISQUE DUR P200103 ENTER e Supprimer du programme 123123 au programme 123456 de la m moire RAM de la CNC EFFACER M MOIRE P123123 JUSQU P123456 ENTER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i
107. 4 2 5 4 2 6 Mode d affichage de l erreur de poursuite Ce mode affiche l erreur de poursuite diff rence entre les valeurs de position th orique et r elle de chaque axe et de la broche FOLLOWING BLOCK SELECTION STOP CONDITION DISPLAY SELECTION TOOL INSPECTION GRAPHICS SINGLE BLOCK Le format d affichage de chaque axe est indiqu par le param tre machine d axes DFORMAT Si on ex cute un taraudage rigide le d phasage en taraudage rigide entre la broche et l axe longitudinal est affich en dessous de l erreur de poursuite de la broche La valeur affich e correspond celle de la variable RIGIER La donn e de d phasage en taraudage rigide n est affich e que pendant l ex cution du taraudage Une fois le taraudage termin la donn e dispara tra Mode d affichage utilisateur En s lectionnant cette option la CNC ex cute dans le canal d utilisateur le programme s lectionn avec le param tre machine g n ral USERDPLY Pour abandonner son ex cution et retourner au menu pr c dent taper sur la touche ESC a Afficher EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 65 4 2 7 Mode d affichage des temps d ex cution Ce mode de visualisation est disponible pendant la simulation du programme et affiche les champs ou fen tres suivants THEOR
108. ACCIDENTS PERSONNELS EE _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ____ _ _ _ _ _ _ __ 1 1 e _Interconnexions de modules Utiliser les c bles d union fournis avec l appareil e Utiliser les c bles de secteur appropri s N utilisez que des c bles de secteur sp cifiquement recommand s pour cet appareil en vue d viter des risques e viter les surcharges lectriques Pour viter les d charges lectriques et les risques d incendie ne pas appliquer de tension lectrique hors du rang s lectionn dans la partie post rieure de l Unit Centrale de l appareil e Connexions terre Dans le but d viter les d charges lectriques brancher les bornes de terre de tous les modules au point central de branchement terre Par ailleurs avant effectuer le branchement des entr es et sorties de cet appareil s assurer que le branchement terre est effectu e Avant la mise sous tension de l appareil v rifiez que vous l avez mis la terre Dans le but d viter des d charges lectriques s assurer que le branchement aux terres a t fait Ne pas travailler dans des ambiances humides Pour d viter les d charges lectriques travailler toujours dans des ambiances avec une humidit relative inf rieure 90 sans condensation 45 C e Ne pas travailler dans des ambi
109. ALL Dans les modes conversationnels affecte la valeur d une cote au champ s lectionn PPROG Dans les modes conversationnels on permet d acc der la liste de programmes pi ce m moris s F1 F7 Les touches logiciel ou les touches de fonction permettent de s lectionner les diff rentes options affich es sur le moniteur Touches sp cifiques pour s lectionner des cycles fixes dans les modes travail MC et TC Les s quences de touches sp ciales suivantes sont galement disponibles SHIFT RESET Cette s quence quivaut une mise hors tension de la CNC suivie d une remise sous tension On utilisera cette option apr s toute modification des param tres machine de la CNC pour les rendre effectifs SHIFT CL Cette s quence entra ne la disparition de l affichage de l cran Pour revenir l tat normal de l cran il suffit de frapper n importe quelle touche Si pendant que l cran est teint une erreur se produit ou si le PLC ou la CNC envoie un message l cran repasse son tat normal SHIFT Page suivante Permet de visualiser dans la partie droite de l cran la position des axes et l tat du programme en cours Cette s quence peut tre utilis e dans tout mode de fonctionnement Pour repasser l affichage pr c dent on frappera la m me s quence de touches 1 3 1 Touches EDIT SIMUL et EXEC Les claviers des mod les M et T disposent des touches suivantes EDIT Perm
110. ARCHE pour que la CNC r alise la reposition de ceux ci c Mode de repositionnement tendu Avec le mode de repositionnement tendu apr s avoir tap sur la touche logiciel REPOSITIONNEMENT on affiche un menu de touches logiciel permettant de r aliser les op rations suivantes e S il reste un d placement r aliser par la broche M3 M4 M5 M19 une touche logiciel de broche est affich e o appara t cet tat pr alable en indiquant la fonction en attente Apr s avoir tap sur la touche logiciel affich e et sur la touche START la CNC cr e un bloc qui restaure le d placement de la broche avant l inspection Si la position de la broche change en tant en M19 il sera consid r qu il y a eu changement et la touche logiciel sera affich e Ens lectionnant un axe avec la touche logiciel correspondante et en tapant sur START la CNC cr e un bloc de d placement jusqu la cote de repositionnement de cet axe On peut d placer plusieurs axes en m me temps mais on ne peut pas s lectionner des d placements d axe et de broche en m me temps e On peut interrompre le d placement de repositionnement d un ou plusieurs axes et on peut inspecter de nouveau et repositionner toutes les fois que l on souhaite e Avec le mode de repositionnement manuel la CNC permet de d placer les axes avec les manivelles ou avec le clavier de JOG aussi bien en continu qu en incr mental Le d placement des axes sera
111. Cette option permet de modifier le pourcentage d avance qu utilise la CNC pour ex cuter le programme dans les modes de simulation La valeur s lectionn e est maintenue jusqu ce qu elle soit modifi e par une autre valeur l initialisation de la CNC Pour d finir cette vitesse la CNC affiche dans l angle sup rieur droit de l cran une fen tre indiquant le pourcentage de vitesse de simulation actuel Cette valeur sera modifi e avec les touches Apr s avoir s lectionn le pourcentage souhait il faut taper sur la touche ENTER pour que la CNC assume la nouvelle valeur Pour abandonner cette instruction sans modifier la valeur affect e pr alablement taper sur la touche ESC Il est permis aussi de modifier la vitesse de simulation quand la figure estredessin e apr s un zoom Cela permet de v rifier comment est usin e une op ration en particulier COULEURS TRAJECT Cette option permet de modifier les couleurs utilis es pour tracer les diverses trajectoires d outil dans les modes ex cution et simulation Elles ne peuvent tre utilis es que dans les graphiques lignes 3D XY XZ YZ et CONJOINT Les param tres suivants sont disponibles e Couleur repr sentant l avance rapide e Couleur repr sentant la trajectoire sans compensation e Couleur repr sentant la trajectoire avec compensation e Couleur repr sentant le filetage e Couleur repr sentant les cycles fixes Pour d finir les couleurs
112. EFFACER Permet d effacer une page ou un symbole du disque dur KeyCF les pas suivants tant suivre pour cela e Taper sur la touche EFFACER e Taper sur la touche logiciel PAGE ou SYMBOLE e Taper le num ro de la page ou du symbole supprimer puis taper sur ENTER La CNC demandera la confirmation de la commande Touche logiciel RENOMMER Permet d assigner un nouveau nom ou un nouveau commentaire une page ou un symbole du disque dur KeyCF FAGOR 2 S il en existe une autre avec le m me num ro la CNC affichera un message d avis et permettra de modifier la commande Exemples CNC 8055 e Pour changer le num ro de page 20 par 55 CNC 8055i RENOMMER PAGE 20 A NOUVEAU NUM RO 55 ENTER e Pour changer le commentaire du symbole 10 F MOD LES M amp EN RENOMMER SYMBOLE 10 A NOUVEAU NUMERO Hello ENTER SoFT V01 6x 193 11 Utilitaires PERSONNALISATION FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 194 Touche logiciel DITER Permet d diter une page ou un symbole d utilisateur Pour cela il faut e Taper sur la touche logiciel EDITER e Taper sur la touche logiciel PAGE ou SYMBOLE e Saisir le num ro de la page ou symbole e Taper sur ENTER Si la page ou le symbole n existe pas il sera montr une page vide dans la zone d dition La mani re d diter des pages et des symboles d utilisateur est expliqu e plus loin dans ce m me chapitre Si on effectue
113. Em Manuel d utilisation Ref 1402 Soft V01 6x FAGOR 2 FAGOR AUTOMATION FAGOR Tous droits r serv s La reproduction totale ou partielle de cette documentation est interdite de m me que sa transmission transcription traduction ou son enregistrement dans un syst me de r cup ration de donn es sans autorisation expresse de Fagor Automation Toute copie ou utilisation totale ou partielle non autoris e du logiciel est interdite L information contenue dans ce manuel peut tre sujette des variations dues des modifications techniques Fagor Automation se r serve le droit de modifier le contenu du manuel sans tre tenue en communiquer les changements Toutes les marques enregistr es ou commerciales figurant dans le manuel appartiennent leurs propri taires respectifs L utilisation de ces marques par des tiers pour leurs propres fins peut aller encontre des droits des propri taires PRODUITS DOUBLE USAGE Pour les produits fabriqu s par FAGOR AUTOMATION partir du 1er avril 2014 chaque produit inclus suivant le R glement UE 428 2009 dans la liste de produits double usage comprendra dans son identification le texte MDU et aura besoin de la licence d exportation suivant la destination La CNC peut r aliser d autres fonctions que celles figurant dans la documentation associ e mais Fagor Automation ne garantit pas la validit de ces applications En cons quence sauf autorisatio
114. Fonctionnement sur le PC Pendant que la CNC effectue l appel la barre de t ches affiche une ic ne de connexion d acc s t l phonique ce moment l il faut cr er une nouvelle configuration dans le WinDNC Dans le champ Type on s lectionnera N ud de R seau et comme adresse IP celle qui a t configur e pr alablement dans l exemple 10 0 68 71 Taper sur Accepter pour achever de cr er la configuration et sur Connecter pour tablir la connexion avec la CNC Dans ce type de t l diagnostic on utilise un protocole standard de Windows qui de m me que d autres paquets oblige ouvrir un port de communications sur le PC connexion entrante Attention cette tape ne doit pas rester ouverte au risque d un acc s non souhait par des personnes trang res au PC et m me au r seau local Pour viter des acc s non autoris s il est recommand de d connecter le PC du r seau local pendant le t l diagnostic une fois termin le t l diagnostic d sactiver la connexion entrante D connexion de la CNC du r seau d Ethernet pendant le t l diagnostic Pour des raisons de s curit la CNC permet l utilisateur de d connecter temporairement la CNC du r seau ethernet pendant l appel En tapant sur la touche logiciel Appeler la CNC affiche une fen tre pour la d connexion temporaire du r seau ethernet La CNC sera reconnect e au r seau lorsque l appel termine En d sactivant la CNC
115. LCOF d termine si la CNC tient compte du transfert suppl mentaire en affichant les cotes des axes sur cran et en acc dant aux variables POS X C et TPOS X C MANUEL D placement avec manivelle lectronique OO FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 125 MANUEL D placement de la broche de la machine FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 126 6 3 D placement de la broche de la machine Les touches du panneau de commande suivantes permettent de commander la broche sans n cessit d ex cuter M3 M4 ou M5 Similaire l ex cution de la fonction M03 D marre la broche dans le sens horaire et affiche la fonction MO3 dans l historique des conditions dans lesquelles l usinage est r alis Similaire l ex cution de la fonction M04 D marre la broche dans le sens anti horaire et affiche la fonction M04 dans l historique des conditions dans lesquelles l usinage est r alis Similaire l ex cution de la fonction M05 Permet d arr ter la rotation de la broche Permettent de changer la vitesse de rotation programm e entre les pourcentages fix s avec les param tres machine de la broche MINSOVR et MAXOVR avec un pas incr mental fix avec le param tre machine de la broche SOVRSTEP JL e E Il est recommand de d finir la vitesse de rotation de broche AVANT de choisir le sens de rotation afin d viter un d marrage
116. NALISATION FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 204 11 5 Modifications L acc s cette option exige d abord de s lectionner le symbole ou la page diter ou modifier gr ce l option DITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES Le curseur sera toujours repr sent en blanc et apr s avoir s lectionn une des options de modification on pourra se d placer travers l cran avec les touches 4 t Le curseur peut aussi tre d plac gr ce aux combinaisons de touches suivantes SHIFT Positionne le curseur sur la derni re colonne X638 SHIFT 4 Positionne le curseur sur la premi re colonne X1 SHIFT Positionne le curseur sur la premi re rang e YO SHIFT Positionne le curseur sur la derni re rang e Y334 Il est galement possible de frapper les coordonn es X Y du point o l on d sire positionner le curseur Proc der comme suit 1 Taper sur la touche X ou Y La CNC affiche en surbrillance et dans la zone de visualisation des param tres d dition la valeur correspondant aux coordonn es de l axe s lectionn 2 introduire la valeur de position correspondant au point o l on d sire positionner le curseur sur cet axe La position horizontale est d finie par la cote en X 1 638 et la position verticale par la cote en Y 0 334 Apr s avoir saisi la valeur souhait e on doit taper sur la touc
117. NCTIONNEMENT KeyCF KeyCompactFlash FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 42 OP RATIONS TRAVERS D ETHERNET L option Ethernet permet de configurer la CNC comme un n ud de plus dans un r seau local Cette option permet la communication avec des autres PC pour transf rer des fichiers ou effectuer des travaux de t l diagnostic Pour configurer la CNC dans un r seau informatique consulter le manuel d installation au chapitre des param tres machine d Ethernet Une fois la connexion Ethernet configur e on peut tablir les types de branchement suivants e Branchement un disque dur distance Connexion un PC travers WinDNC e Branchement depuis un PC travers d un client FTP Pour la communication avec la CNC le PC doit tre configur comme un n ud de plus dans le r seau local ou Internet et le logiciel WinDNC V4 0 ou ult rieure doit tre install La communication travers Ethernet ne demande pas d avoir disponible l option DNC FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 43 3 1 Disque dur distance La CNC peut disposer d un disque dur local dans la propre CNC ou d un disque dur distance accessible travers Ethernet LE La configuration du disque dur distance s effectue depuis les param tres machine Consulter dans le manuel d installation le chapitre correspondant aux param tres machine d Ethernet
118. Nouveaux types de p n tration dans les cycles de taraudage OPT TC Option TC Am liorations dans la reprise de filets Reprise partielle et d entr es multiples OPT TC Option TC Entr e au rainurage en zigzag par le point initial de la rainure OPT TC FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i 11 Historique de versions FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i 12 Logiciel VO1 31 Octobre 2011 Liste de prestations Manuel Mod le CNC 8055 FL Engraving INST OPT PRG Logiciel V01 40 Janvier 2012 Liste de prestations Manuel Ex cution de M3 M4 et M5 avec des marques de PLC INST PRG Dans le mode de travail conversationnel les valeurs 12 et 43 de la variable OPMODE INST PRG Logiciel V01 60 D cembre 2013 Liste de prestations Manuel Autor glage du param tre machine d axe DERGAIN INST Nouvelle valeur du param tre machine des axes ACFGAIN P46 INST Valeur 120 de la variable OPMODE INST PRG CONDITIONS DE S CURIT Lire les mesures de s curit suivantes dans le but d viter les accidents personnels et les dommages cet appareil et aux appareils qui y sont connect s L appareil ne pourra tre r par que par du personnel autoris par Fagor Automation Fagor Automation n assume aucune responsabilit en cas d accident personnel ou de dommage mat riel d coulant du non respect de ces normes de s curit de base C PR CAUTIONS FACE AUX
119. OEM on peut r aliser le backup ou le restore de ces donn es avec les touches logiciel lt BACKUP gt ou lt RESTORE gt ETAT FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 155 ETAT DNC Commande Num rique Directe FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 156 9 2 DNC Commande Num rique Directe La CNC permet d acc der ce mode de fonctionnement si l on dispose d une connexion Ethernet ou lorsque la liaison s rie RS232C se trouve personnalis e pour travailler en mode DNC Dans ce mode on peut conna tre l tat de la liaison s rie et la configuration d ethernet et activer et d sactiver les modes DNC On pourra aussi effectuer un appel t l phonique un PC distance pour le t l diagnostic Activer D sactiver le DNC Les touches logiciel en bas de l cran offrent les options de la liaison s rie suivantes ACTIVER DNC Active la liaison s rie D SACTIVER DNC D sactive la liaison s rie L activation d sactivation de la t che de DNC se r alise en mode dynamique et donc si en d sactivant la t che de DNC on est en train de r aliser une transmission dans ce canal la CNC interrompt la transmission et d sactive la t che DNC Ind pendamment de ce mode de fonctionnement le fabricant peut d terminer par param tre machine si la t che de DNC sera active ou non apr s la mise sous tension tat de la liaison s rie L info
120. Oui Non Non Ex cuter des programmes avec des instructions GOTO ou RPT depuis Oui Oui Non Ex cuter des sous routines existantes dans Oui Non Non Ex cuter des programmes avec l instruction EXEC en RAM depuis Oui Oui Oui Ex cuter des programmes dans le disque dur avec l instruction EXEC depuis Oui Oui Oui Ex cuter des programmes avec l instruction EXEC en DNC depuis Oui Oui Non Ouvrir des programmes avec l instruction OPEN en RAM depuis Oui Oui Oui Ouvrir des programmes dans le disque dur avec l instruction OPEN depuis Oui Oui Oui Ouvrir des programmes avec l instruction OPEN en DNC depuis Oui Oui Non travers d Ethernet Consulter depuis un PC le r pertoire de programmes de Non Oui Non Consulter depuis un PC le r pertoire de sous routines de Non Non Non Cr er un r pertoire depuis un PC en Non Non Non h GENERALITES Programmes pi ce FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 27 h GENERALITES Distribution de l information dans le moniteur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 28 1 2 Distribution de l information dans le moniteur Le moniteur de la CNC comporte les zones ou fen tres de repr sentation suivantes CAP INS TES Fa 1 Dans cette fen tre est indiqu le mode de travail s lectionn ainsi que le num ro de p
121. PB EXECUTER SIMULER Recherche de bloc Pas de la simulation l ex cution FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 59 4 2 Afficher Cette option qui peut tre activ e tout moment y compris pendant l ex cution ou la simulation du programme pi ce permet de s lectionner le mode de visualisation le mieux adapt chaque situation Les modes de visualisation disponibles par touches de fonction sont les suivants Mode d affichage STANDARD Mode d affichage de POSITION Affichage du PROGRAMME pi ce Mode d affichage de SOUS ROUTINES Mode d affichage de L ERREUR DE POURSUITE Mode d affichage UTILISATEUR Mode d affichage des TEMPS D EX CUTION a Afficher EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 60 F et Set NT ND S RPM PARTC CYTIME TIMER Tous ces modes de visualisation disposent d une fen tre d informations au bas de l cran pour afficher les conditions de l usinage Ces informations sont les suivantes Vitesse d avance F programm e et override ou pourcentage d avance qui se trouve s lectionn Quand le feed hold est actif la valeur de l avance est affich e en vid o inverse Vitesse de broche S programm e et override ou pourcentage de la vitesse de broche s lectionn e Num ro de l outil actif Num ro du correcteur de l outil actif Num ro de l outil suivant
122. Par exemple CPR 10 1000 1 affecte l tat 1 l entr e de pr s lection du compteur C10 En outre si un changement d tat est intervenu sur cette entr e pr c demment 0 le compteur est pr s lectionn avec la valeur 1000 C 1 256 n Affecte la valeur indiqu e n au nombre compt par le compteur sp cifi Par exemple C 42 1200 affecte 1200 la valeur compt e par le compteur C42 B 0 31 R 1 559 0 1 Change l tat 0 1 du bit 0 31 correspondant au registre 1 559 indiqu Par exemple B5 R200 0 met 0 le bit 5 du registre R200 R 1 559 n Affecte la valeur n au registre sp cifi Par exemple R 303 1200 affecte la valeur 1200 au registre R303 R 1 559 1 559 n Affecte la valeur n au groupe de registres indiqu Par exemple R234 236 120 affecte la valeur 120 aux registres R234 R235 R236 Cr er fen tre La CNC permet de cr er une s rie de fen tres afin de visualiser l tat des diverses ressources de l automate Ces fen tres se superposent au programme automate et les informations qu elles pr sentent sont mises jour dynamiquement Les options MODIFIER FEN TRE FEN TRE ACTIVE et ACTIVER SYMBOLES permettent de manipuler ces fen tres Chaque fois qu une nouvelle fen tre est cr e la CNC lui affecte 2 lignes d information permettant de visualiser l tat des ressources d sir es On dispose de deux types de fen tres s lectionnables par touches logici
123. Processus de Restore Les donn es du Backup sont restaur es avec la touche logiciel lt D MARRAGE RESTORE gt P N 14551 SE vol RESTORE t E Programs IV Parometcrs and Tables F DERNRES Pages and 5ymbols IV Servo paramcters F EPS USB DISK User data Programs gj G DNC E m DNC 2 382 M free bytes CAP INS F m START DEH DATA OPTIONS HODIFY RESTORE BE En ex cutant Retore les donn es seront restaur es dans les unit s suivantes e crans dans le disque dur KeyCF e Param tres de r gulation dans les asservissements e D autres fichiers de la CNC dans la m moire RAM Pendant le processus de restore si on a s lectionn des tables ou des param tres de r gulation l arr t d urgence doit tre activ Dans le cas contraire une erreur sera affich e Apr s avoir effectue le Restore la CNC est red marr e Si les asservissements ne sont pas mis sous tension la CNC mettra l avis correspondant S il y a des erreurs pendant le Restore dans les donn es des tables elles seront affich es en vert dans la fen tre de messages Les op rations de Restore seront enregistr es dans le registre d tat CNC Donn es OEM travers la touche logiciel lt DONN ES OEM gt on peut s lectionner d s lectionner toute l information du OEM Programmes OEM e Tables et param tres CNC e crans e Param tres r gulation Apr s avoir s lectionn l information souhait e du
124. RT Inspection d outil En tapant sur la touche logiciel lt INSPECTION OUTIL gt on rentre dans l inspection d outil e En tapant sur la touche logiciel lt VIS MST EN ATTENTE gt on affiche les fonctions M S et T qui ont t simul es et restent en attente d ex cution e En tapant sur la touche logiciel lt MDI gt l utilisateur rentre dans ce mode et peut ex cuter des blocs 4 1 4 Restrictions la recherche de blocs La recherche de blocs a des restrictions dans ces situations e Dans un programme ou on active le facteur d chelle particulier une recherche de bloc est limit e de fa on automatique ou manuelle un bloc ult rieur cette activation e Dans un programme o sont accoupl s des axes avec G77 ou avec les marques de PLC SYNCRO la recherche de bloc est limit e automatiquement ou manuellement au bloc suivant Dans un programme avec synchronisation de broches on tablit la m me restriction ant rieure e Dans un programme o est appliqu e une image miroir depuis le PLC avec les marques MIRROR la recherche automatique ou manuelle de bloc par blocs ult rieurs est limit e e Dans un programme o est r alis e une recherche de z ro G74 la recherche automatique ou manuelle de bloc est limit e des blocs ult rieurs 4 1 5 D sactivation des modes de simulation et de recherche de bloc Les modes de simulation et de recherche de bloc sont disponibles en fonction du p m g DISSIMUL P184
125. Standard Temps de traitement de bloc 3 5 ms 0 9 ms M moire RAM 1Mb 1 Mb Logiciel pour 7 axes o Ta Option Transformation TOP Option Axe tour Option Axe Y tour Option Look ahead 100 blocs 200 blocs M moire Flash 512Mb 2Gb Option 512Mb sur le Option OPTIONS DE HARDWARE DE LA CNC 80551 Analogique Num rique Engraving Ethernet Option Option Option Liaison s rie RS232 Standard Standard Standard 16 entr es et 8 sorties num riques 11 116 et O1 O8 Standard Standard Standard 40 autres entr es et 24 sorties num riques 165 1104 et 033 O56 Option Option Option Entr es de palpeur Standard Standard Standard Broche entr e de comptage et sortie analogique Standard Standard Standard Manivelles lectroniques Standard Standard Standard 4 axes mesure et consigne Option Option Modules distance CAN pour l largissement des entr es et des sorties Option Option num riques RIO Syst me de r gulation Sercos pour connexion avec les asservissements Option Fagor Syst me de r gulation CAN pour connexion avec les asservissements Option Fagor 89 392 CEE Avant la mise en marche v rifier que la machine o est install e la CNC remplit la Directive FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i OOOO OPTIONS DE LOGICIEL DES CNC 8055 ET CNC 8055l OOOO O O O
126. T V01 6x 230 Touche logiciel Param tres Permet d assigner de nouvelles valeurs aux param tres machine de la CNC et d asservissement qui ont t d finis sur l cran Configuration Param tres Les param tres machine d axe ou de broche sont actualis s suivant le crit re d fini dans les tables pr c dentes les autres param tres sont actualis s suivant le crit re g n ral II Il faut taper sur la s quence de touches SHIFT RESET ou mettre hors sous tension la CNC Il suffit de taper sur RESET Les autres param tres ceux qui ne sont pas marqu s s actualiseront automatiquement en les changeant Si le code d acc s aux param tres machine est d fini SETUPPSW il est sollicit la premi re fois que l on modifie un param tre S il est saisi correctement il est m moris et n est plus sollicit jusqu ce que la CNC soit mise hors tension Si le code est incorrect le param tre ne peut pas tre modifi et il est sollicit la prochaine fois En changeant un param tre la table de param tres machine de la CNC etles param tres de travail de l asservissement s actualisent La softkey Enregistrer Param tres s active aussi sur l cran Configuration Param tres Il est conseill d acc der cet cran et de taper sur la softkey Sauver Param tres pour sauver les tables de param tres ayant subi un changement quelconque ceux de la CNC dans le disque dur KeyCF et ceux de l asservisseme
127. Taper sur la touche logiciel PERMIS FABRICANT 2 Indiquer le num ro de programme S il est dans un autre r pertoire appuyer sur la softkey correspondante S lectionner le programme avec les fl ches ou saisir son num ro et taper sur ENTER 3 Taper sur les touches logiciel F1 pour modifier l attribut O programme de fabricant F2 pour modifier l attribut H programme visible F3 pour modifier l attribut M programme modifiable F4 pour modifier l attribut X programme ex cutable 4 Taper sur la touche ENTER Codes d acc s Permet de d finir chacun des codes que devra taper l utilisateur avant d acc der aux diverses commandes de la CNC Code d acc s g n ral MASTERPSW Il est sollicit chaque fois que l on essaie d acc der cette option de codes d acc s Mode utilit s Protections Codes d acc s Code d acc s du fabricant OEMPSW Il est sollicit chaque fois que l on essaie d acc der aux permis de fabricant Mode utilit s Protections Permis fabricant e Code d acc s du utilisateur USERPSW Il est sollicit chaque fois que l on essaie d acc der aux permis d utilisateur Mode utilit s Protections Permis utilisateur Code d acc s du PLC PLCPSW Il est sollicit dans les cas suivants En compilant le programme de PLC Quand on essaie d alt rer l tat d une ressource quelconque ou d ex cuter une commande de contr le d ex cution du programme Pour prot ger le
128. X Y Z et peut tre modifi avec l option POINT DE VUE Deux cubes ou deux rectangles selon le type de point de vue utilis Le cube dont les faces sont color es indique la zone s lectionn e pour la repr sentation graphique et le cube repr sent uniquement pas ses ar tes montre la taille de la zone choisie comme zone de visualisation Lorsque le point de vue utilis affiche une seule surface du cube ou quand le type de graphique s lectionn correspond l un des plans XY XZ ou YZ la CNC affiche deux rectangles pour signaler la zone de repr sentation graphique rectangle color et la zone de visualisation rectangle non color La CNC repr sentera tous les usinages r alis s avec l outil situ sur les axes X Y Z sauf si l outil est situ sur l axe Z et les usinages se r alisent sur la face n gative de la pi ce sens de Z Z En r alisant une simulation du programme pi ce la CNC analyse la valeur affect e la longueur de l outil L dans le correcteur correspondant Avec valeur positive la repr sentation graphique s effectue sur la face positive de la pi ce sens de et avec de valeur n gative l usinage s effectue sur la face n gative de la pi ce sens de Il faut tenir compte que la CNC interpr te la valeur LO comme une valeur positive Par ailleurs si aucun outil n est s lectionn pendant la simulation du programme pi ce la CNC prend par d faut
129. Y1 CY1 PRG END END l M5000 M5465 Entr es logiques de la gt R500 R505 CNC Sorties r elles gt Sorties physiques Valeurs r elles Valeurs image 11 1256 11 1256 O1 0256 gt O1 0256 M1 M2047 M1 M2047 b PLC Surveillance FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 173 Manuel d utilisation Si le PLC est l arr t son fonctionnement sera le suivant e Les valeurs r elles des ressources correspondant aux entr es physiques seront mises jour toutes les 10 millisecondes e Les sorties physiques seront mises jour toutes les 10 millisecondes avec les valeurs r elles de ressources O correspondantes e Le PLC traitera toutes les demandes et modifications de ses variables internes h PLC Surveillance FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 174 10 3 2 Surveillance du PLC en langage de contacts L affichage du programme de PLC en langage de contacts demande une analyse pr alable dont la dur e d pend de la taille du programme et de la charge de travail de la CPU ll n est pas possible d analyser des programmes d passant la capacit de m moire de la CNC ni des programmes dont le nombre de bloc est sup rieur 10000 L analyse n est r alis e que si le programme de PLC est compil Si on essaie d effect
130. Zoom Zoom j Change l tat d Auto zoom Change l tat de l Origine pi ce Affiche la zone optimale Touche logiciel FINIR On doit taper sur cette softkey une fois d finis tous les segments du profil En tapant sur cette touche logiciel la CNC abandonne l diteur de profils et ajoute au programme le code ISO correspondant au profil dit Voir Finir la session avec l diteur de profils la page 95 Touche logiciel SAUVER ET CONTINUER Cette touche logiciel permet d enregistrer le profil sans avoir terminer la session avec l diteur dition d un profil circulaire Cette option permet la d finition rapide d un profil sur un cercle Le menu de touches logiciel permet de d finir les donn es en coordonn es cart siennes ou polaires ainsi qu en coordonn es absolues ou incr mentales Le type de coordonn es de d but d dition sera en coordonn es cart siennes et absolues e Le point initial et le centre d un profil circulaire peuvent tre dit s aussi bien en coordonn es cart siennes que polaires mais les deux points devront avoir le m me type de coordonn es Chaque fois que l on passe de coordonn es cart siennes polaires ou vice versa les deux points sont affect s En cas de programmation en coordonn es polaires l origine polaire sera la m me pour les deux points e Le point initial du cercle ne peut tre dit qu en coordonn es absolues alors que le centre p
131. a machine outil puisse ex cuter correctement les instructions programm es la CNC doit conna tre les donn es sp cifiques de la machine telles que avances acc l rations r alimentations changement automatique d outils etc Ces donn es sont d termin es par le fabricant de la machine et doivent tre emmagasin es dans les tables de param tres machine Ces tables peuvent tre dit es dans ce mode de travail ou bien tre copi es du disque dur KeyCF ou d un ordinateur comme il est indiqu plus loin Lorsqu on acc de ce mode d op ration la CNC affichera toutes les tables qui sont sauv es dans le disque dur KeyCF La CNC dispose des groupes de param tres machine suivants e Param tres g n raux de la machine e Param tres des axes une table par axe e Param tres de la broche e Param tres du variateur e Param tres de configuration de la liaison s rie RS232C e Param tres de configuration d Ethernet e Param tres du PLC e Fonctions auxiliaires M e Compensation de pas de vis une table par axe e Compensations crois es entre deux axes par exemple chute du coulisseau Il faut tout d abord personnaliser les param tres machine g n raux tant donn qu ils servent d finir les axes de la machine et par cons quent les tables de param tres des axes On d cidera galement si la machine disposera ou non de la compensation crois e et entre quels axes elle s appliquera la CNC g n
132. a sortie d urgence externe O1 Type de test Quand se r alise t Arr t des axes et Arr t du PLC Active la sortie il des broches d arr t 1 3 d urgence 5 Temp rature Toujours Oui Non Oui z 5 Pile d charg e Toujours Non Non Non O M moire Flash Depuis le Diagnostic Oui Oui Oui g E M moire RAM Depuis le Diagnostic Oui Non Oui A E Arr t d urgence externe EXEC SIMUL Oui Non Non Tension cartes EXEC SIMUL Oui Non Oui PLC en marche EXEC SIMUL Oui Oui Erreurs Utilisateur PLC EXEC SIMUL Oui Non Non Watchdog du PLC PLC en marche Oui Oui Oui FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 232 COMMUNICATION CNC PC T L DIAGNOSTIC Le t l diagnostic permet de commander et de surveiller l tat de la CNC depuis un PC distance Le PC servant r aliser le t l diagnostic devra poss der le logiciel WinDNC Pour r aliser le t l diagnostic il faut d abord tablir une communication entre la CNC et le PC qui pourra se faire travers la liaison s rie RS232 Ethernet ou avec un appel t l phonique Pour tablir la communication travers un appel t l phonique la CNC et le PC doivent tre connect s par un modem L appel depuis le PC se r alise avec le WinDNC et l appel depuis la CNC se r alise depuis le mode tat gt DNC gt Appel t l phonique En tapant sur cette touche logiciel un menu est affich avec les diff rents types d appel di
133. acer un bloc ou un groupe de blocs D PLACER BLOC Permet de d placer un bloc ou un groupe de blocs dans le programme COPIER BLOC Permet de copier un bloc ou un groupe de blocs dans une autre position du programme COPIER PROGRAMME Permet de copier un ou plusieurs blocs d un programme dans un autre programme INCLURE PROGRAMME Permet d inclure le contenu d un programme dans un programme s lectionn PARAM TRES DITEUR Permet de s lectionner les param tres d dition auto num rotation et axes pour l dition en Teach in FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 83 DITER Editer FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 84 5 1 Editer Cette option permet d diter de nouvelles lignes ou blocs dans le programme s lectionn Avec le curseur s lectionner le bloc partir duquel on veut introduire le nouveau ou les nouveaux blocs et taper sur la softkey correspondant un des modes d dition disponibles LANGAGE CNC dition est r alis e en langage ISO ou langage de haut niveau Voir 5 1 1 dition en langage CNC la page 85 TEACH IN Permet de d placer la machine manuellement et d assigner au bloc les cotes de cette position Voir 5 1 2 dition en TEACH IN la page 86 INTERACTIF Il s agit d une dition guid e par la CNC Voir 5 1 3 diteur Interactif la page 87 PROFILS Permet d diter un nouveau
134. affiche les touches de fonction permettant d acc der aux tables de la CNC de g n rer et d ex cuter des commandes en mode MDI et de positionner les axes de la machine au point d appel de cette fonction L une des m thodes de changement d outil est la suivante 1 D placement de l outil au point o s effectuera le changement Ce d placement pourra tre effectu manuellement avec les touches de commande d axes du panneau de commande ou en cr ant et en ex cutant des instructions en MDI 2 Acc der aux tables de la CNC outils correcteurs etc pour y trouver un autre outil semblable celui que l on d sire remplacer 3 S lection en MDI du nouvel outil en tant qu outil actif 4 Changement de l outil L ex cution de cette op ration d pend du type de changeur d outil utilis Pendant cette phase il est possible de g n rer et d ex cuter des commandes en MDI 5 Retour au point de d but d inspection de l outil au moyen de l option REPOSITIONNEMENT 6 Continuer avec l ex cution du programme en tapant sur la touche MARCHE Si la rotation de la broche s arr te pendant l inspection d outil la CNC la remettra en marche pendant la reposition et dans le m me sens de rotation que le pr c dent M3 ou M4 La CNC offre les options suivantes moyennant les touches logiciel Touche logiciel MDI Cette option permet d diter des blocs en code ISO ou de haut niveau sauf ceux associ s aux sous programme
135. age r parer ou remplacer ses produits dans la p riode comprise entre la date de fabrication et jusqu au terme du d lai de 8 ans partir de la date o le produit a t ray du catalogue Il appartient exclusivement FAGOR de d terminer si la r paration rentre dans les termes de la garantie CLAUSES D EXCLUSION DE GARANTIE La r paration sera effectu e dans nos installations par cons quent tous les frais de d placement du personnel technique pouvant surgir lors de la r paration m me durant la p riode de garantie sont exclus de cette garantie Cette garantie sera appliqu e condition que les quipements aient t install s en suivant les instructions qu ils n aient pas subis de mauvais traitements ni de dommages pour causes d accident ou de n gligence ou du fait d avoir t d mont s ou r par s par du personnel non autoris par FAGOR Si apr s l assistance ou la r paration il appara t que la cause de la panne n est pas attribuable aux l ments concern s le client devra assumer tous les frais occasionn s suivant les tarifs en vigueur D autres garanties implicites ou explicites ne sont pas couvertes et FAGOR AUTOMATION se d gage de toute responsabilit pour d autres dommages ou pr judices pouvant avoir lieu FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i 17 Conditions de garantie FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i 18 GARANTIE SUR LES R PARATIONS Comme pour la garantie de d part FAGOR offre une
136. aisir le code de d finition et taper sur la touche ENTER Si le param tre est valide les autres champs sont actualis s et s il n est pas valide un avis est affich e Pour remplacer un param tre de la liste s lectionner le param tre remplacer saisir le code de d finition du nouveau param tre et taper sur la touche ENTER Si on efface ce qu il y avait sans saisir aucun code la ligne est affich e vide e La softkey Ajouter un param tre a la liste introduit une ligne vide au dessus de la ligne s lectionn e e La softkey liminer param tre limine la ligne s lectionn e et d place toutes les lignes du bas vers le haut Les param tres sont toujours affich s au m me endroit o ils ont t d finis et les rang es vides sont affich es en blanc En changeant un param tre la table de param tres machine de la CNC et les param tres de travail de l asservissement s actualisent La touche logiciel Sauver Param tres s active aussi Il est conseill de sauver les tables de param tres ayant subi un changement quelconque ceux de la CNC dans le disque dur KeyCF et ceux de l asservissement dans son FLASH Si seuls les param tres de la CNC ont t chang s les tables de l asservissement ne se modifient pas et vice versa Une fois que les valeurs enregistr es sont les m mes que les derni res dit es la softkey dispara t de nouveau jusqu la prochaine modification Param tres machine de la CNC modifiab
137. aisir cette CNC 8055 donn e que si on r alise la pr s lection dans l un des angles d une pi ce rectangulaire CNC 8055i Si on ne modifie pas cette valeur la donn e R prend la valeur du rayon de l outil actif La valeur de R s actualise chaque fois qu un nouveau correcteur D est ex cut MOD LES M amp EN SorT V01 6x 113 Fonctionnement Apr s avoir s lectionn la pi ce centrer rectangulaire ou circulaire suivre les pas suivants 1 D placer l outil jusqu toucher le point voulu de la pi ce 2 Placer le foyer sur la case du type 1 RECALL correspondant au point souhait et taper sur la touche RECALL Les cotes de ce point s actualiseront ce moment l DS RECALL A EE 6 e r r Gr z m e CALCULATE 3 R p ter les pas 1 et 2 pour les autres points de la pi ce 4 Apr s avoir actualis tous les points pour calculer le centre et l angle placer le foyer sur le bouton CALCULER et taper sur la touche ENTER angle n est calcul que lorsque la pi ce est rectangulaire et que l on veut r aliser le centrage sur les deux axes 5 Apr s avoir r alis tout le processus la CNC affichera le centre de la pi ce et l angle s il a t s lectionn Si la pr s lection de cotes est active et le nouveau z ro pi ce change la CNC demandera confirmation 6 Si on a appliqu la nouvelle pr s lection de cotes et on travaille en cotes pi ce les cot
138. ammation 3 Taper sur la touche ENTER pour valider le rectangle ou la touche ESC pour abandonner R p ter les op rations ci dessus pour dessiner d autres rectangles Si on ne veut plus de rectangles il faut taper sur la touche ESC pour retourner au menu pr c dent Touche logiciel CERCLE Apr s la frappe de cette touche proc der comme suit 1 Placer le curseur sur le centre du cercle et puis taper sur la touche ENTER pour le valider 2 D placer le curseur afin de d finir le rayon Au fur et mesure du d placement du curseur la CNC affichera le cercle en cours de programmation 3 Taper sur la touche ENTER pour valider le cercle ou la touche ESC pour abandonner D s la validation du cercle le curseur se positionne en son centre pour faciliter le dessin de cercles concentriques Pour dessiner plus de cercles r p ter les op rations pr c dentes Si on ne veut plus dessiner des cercles il faut taper sur la touche ESC pour retourner au menu pr c dent Touche logiciel ARC Apr s la frappe de cette touche proc der comme suit 1 Placer le curseur sur l une des extr mit s de l arc et puis taper sur la touche ENTER pour valider 2 D placer le curseur l autre extr mit de l arc la CNC affichera la droite reliant les deux points puis taper sur la touche ENTER pour valider Apr s la validation des deux extr mit s de l arc le curseur se positionne au centre de la d
139. ances explosives Dans le but de pr venir les risques d accident et de dommages ne pas travailler dans des ambiances explosives FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i 13 Conditions de s curit FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i 14 EE PR CAUTIONS FACE AUX DOMMAGES L APPAREIL RE ES Ambiance de travail Cet appareil a t con u pour tre utilis dans des ambiances industrielles remplissant les directives et normes en vigueur dans l Union Europ enne Fagor Automation ne se responsabilise pas des accidents et dommages pouvant tre caus s par une utilisation de l appareil dans des conditions diff rentes ambiances r sidentielles ou domestiques Installer l appareil dans un lieu ad quat Il est recommand d installer dans la mesure du possible la Commande Num rique dans un endroit loin du stockage de r frig rants et autres produits chimiques et l abri des situations et l ments pouvant l endommager L appareil remplit les directives europ ennes de compatibilit lectromagn tique l cart des sources de perturbation lectromagn tique telles que Les charges puissantes branch es au m me r seau que l quipement Les metteurs portables Radiot l phones metteurs de radio amateurs Les metteurs de radio TV Les machines souder l arc Les lignes de haute tension Etc Enveloppes Le fabricant est responsable de garantir que l enveloppe o a t mont
140. apr s activation de cette option la CNC affiche dans la partie droite de l cran une s rie de fen tres dans lesquelles figureront les couleurs actuelles s lectionn es Parmi les diverses options disponibles figurent la couleur transparent qui est affich e avec la m me couleur que le fond noir Si cette couleur est s lectionn e la CNC n affiche pas la trajectoire correspondant au d placement programm Pour en modifier une il faut s lectionner la fen tre correspondante avec les touches etune fois s lectionn e sera modifi e avec les touches 4 Apr s avoir d fini toutes les couleurs utiliser dans la repr sentation graphique on tape sur la touche ENTER pour que la CNC assume les nouvelles valeurs affect es Pour abandonner cette instruction sans modifier la valeur affect e pr alablement taper sur la touche ESC COULEURS DU SOLIDE Cette option permet de modifier les couleurs utilis es dans la repr sentation graphique du solide tridimensionnel Ces valeurs seront prises en compte dans les modes ex cution et simulation et employ es exclusivement dans le mode graphique SOLIDE Les param tres suivants sont disponibles e Couleur repr sentant la face X externe e Couleur repr sentant la face Y externe e Couleur repr sentant la face Z externe e Couleur repr sentant la face X interne face usin e e Couleur repr sentant la face Y interne face usin e e Couleur repr sentant la face Z i
141. apr s en avoir consult avec le Service d Assistance Technique lorsqu on veut implanter plus de performances de logiciel 13 2 Test hardware Cette option v rifie les tensions d alimentation du syst me les tensions d livr es aux cartes et la temp rature int rieure de UC Elle affiche les informations suivantes Tensions de l alimentation Indique la tension correspondant la pile au lithium et les tensions fournies par la source d alimentation Les tensions fournies par la source d alimentation sont pour l usage interne de la CNC Avec chacune des tensions est montr e la marge de valeurs valeur maximum et valeur minimum la valeur r elle et si cette valeur est correcte ou non Tensions des cartes Indique les cartes devant tre aliment es 24 Vcc et si chaque carte est aliment e correctement Temp rature int rieure Affiche la marge de valeurs valeur maximale et valeur minimale la temp rature interne de l unit centrale et si cette valeur est correcte ou non 2 DIAGNOSTIC Test hardware FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 217 Testages h DIAGNOSTIC Co FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 218 13 3 Testages Test m moire Cette option v rifie l tat de la m moire interne de la CNC m moire disponible pour l utilisateur et pour le syst me Pour pouvoir r aliser cette v rificat
142. asin dans un disque dur Ethernet ou DNC la ligne en cours de simulation peut tre affich e tout instant en bas de l cran Cette information donne une id e de ce qui reste pour arriver au bloc PB EXECUTER SIMULER Recherche de bloc Pas de la simulation l ex cution FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 55 EX CUTER SIMULER Recherche de bloc Pas de la simulation l ex cution FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 56 4 1 2 Recherche de bloc automatique Permet de r cup rer l historique du programme jusqu au bloc o l ex cution a t interrompue La CNC m morise le bloc o l ex cution a t annul e il n est donc pas n cessaire de fixer le bloc d arr t Si le programme s interrompt dans un cycle interne le comportement sera le suivant Si c est un cycle de poche G66 G67 G68 G87 G88 ou un cycle multiple G60 G61 G62 G63 G64 en faisant la recherche de bloc on r cup re l historique jusqu au dernier sous bloc dans le cycle compl t Dans les autres cycles fixes G69 G81 G82 G84 G85 G86 si on interrompt dans le cycle on r cup re l historique jusqu au bloc d appel de ce cycle Pour rentrer dans la recherche de bloc automatique taper sur lt S LECTION DE BLOC gt et s lectionner l un des deux modes de fonctionnement lt RECHERCHE EJEC G gt ou lt RECHERCHE EJEC GMST gt Ensuite taper
143. ateur Ve Fl ches de d placement de curseur en haut en bas Fl ches de d roulement condensation des dossiers du panneau gauche de l explorateur D placement du curseur au dernier programme SHIFT D D placement du curseur au premier programme Avec les touches num riques de la CNC on pourra s lectionner le programme avec le num ro souhait S il n existe aucun programme avec ce num ro et si les programmes sont ordonn s num riquement le curseur s lectionnera le programme avec le num ro inf rieur le plus proche Les op rations qui pourront tre r alis es sur les programmes affich s cet instant sur l explorateur sont les suivantes Renommer Permet de modifier le nom du programme s lectionn condition qu il soit modifiable Apr s la modification la date heure sera affect e Pour renommer un programme le s lectionner dans le panneau droit puis taper sur la touche logiciel lt Modifier gt option lt num ro la fen tre lt Renommer gt est alors affich e avec le cadre de texte nouveau num ro permettant d assigner un nouveau nom On ne pourra renommer aucun programme dans DNC 2 E Modifier commentaire Permet de modifier le commentaire du programme s lectionn condition qu il soit modifiable Le commentaire ne doit pas avoir plus de 20 caract res Apr s la modification la date heure sera affect e Pour changer le commentaire d un programme le s lectionner dans le panneau
144. au La CNC affichera le num ro de programme la ligne qui tait en cours d ex cution et l endroit o ce programme est emmagasin Si ce programme a r alis un appel une sous routine et la CNC tait en train de l ex cuter le num ro de la sous routine le programme en d finie et la ligne ou bloc de la sous routine en cours d ex cution seront affich s g Unit Programme Num ro de ligne Sous routine L DISQUE DUR 000012 7 k o MEMOIRE 001000 15 0033 zZ E O Dans la CNC tait en cours d ex cution la ligne 7 du programme 12 qui est emmagasin dans le disque dur Cette ligne du programme a effectu un appel la sous route 33 et tait en train d ex cuter la ligne 15 de cette sous route La sous route est d finie dans le programme 1000 qui est emmagasin sur la m moire RAM du CNC La sous routine est d finie dans le programme Enregistrement des erreurs Avec la touche logiciel BB on acc de l enregistrement d erreurs de la CNC Cet enregistrement contient un historique des erreurs produites avec indication pour chaque erreur du num ro et de la date o elle s est produite La touche logiciel SAUVER permet d enregistrer l enregistrement dans un fichier Apr s avoir tap sur cette touche logiciel la CNC sollicite le num ro de programme o l on veut enregistrer cette information FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 152 9 1 1 Copie de s curit des donn es Bac
145. avoir d fini la nouvelle zone de repr sentation on tape sur la touche ENTER pour que la CNC assume les changements Pour abandonner cette instruction sans modifier les valeurs qui taient affect es pr alablement taper sur la touche ESC Chaque fois qu un zoom est effectu l usinage ex cut jusqu pr sent est redessin Si le nombre de points qu il faut redessiner d passe celui de la m moire r serv e cet effet les derniers points seront redessin s et les plus anciens seront perdus Dans les graphiques solides il n est possible de redessiner que si l on dispose d une carte Power PC 4 5 4 Point de vue Cette fonction n est utilisable que si aucun programme n est en cours d ex cution ou de simulation par la CNC Dans le cas contraire l ex cution doit tre interrompue Cette fonction peut s utiliser dans les types de graphiques disposant de repr sentation tridimensionnelle 3D CONJOINTE et SOLIDE et permet de s lectionner le point de vue de la pi ce en orientant les axes X Y Z Quand cette option est activ e la CNC affiche en surbrillance le point de vue actuel dans la partie droite de l cran Pour orienter le plan XY on utilisera les touches 4 en pouvant tourner 360 degr s Pour orienter l axe Z on utilisera les touches en pouvant tourner 90 degr s l axe vertical Apr s avoir s lectionn la nouvelle orientation des axes on tape sur la touche ENTER pour que la CNC assum
146. cessus de chargement de version reprend au m me point o il avait t interrompu Si l interruption a lieu pendant l enregistrement de la m moire flash un contr le pr alable du fichier de version est r alis 2 3 nue d utilisation KeyCF KeyCompactFlash La configuration de la CNC c est dire le code de validation les options de logiciel les crans d utilisateur les back up de programmes de PLC et les param tres machine sera emmagasin e dans la KeyCF Elle dispose en outre d une m moire de stockage pour les programmes d utilisateur La CNC supporte la gestion de plusieurs disques simultan ment en plus du disque dur KeyCF e Disque USB La CNC s lectionne un r pertoire d un dispositif USB et le consid re comme son disque dur Depuis le point de vue de l utilisateur la CNC dispose d un autre disque dur e Disque dur distance La CNC s lectionne un r pertoire d un PC partag en r seau et le consid re comme son disque dur Depuis le point de vue de l utilisateur la CNC dispose de disque dur distance Il n emmagasinera que les programmes d utilisateur KeyCF KeyCompactFlash N E MODES DE FONCTIONNEMENT FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x MODES DE FONCTIONNEMENT KeyCF KeyCompactFlash FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 40 2 3 1 Structure des r pertoires L objectif de ces r pertoires du disque dur
147. che ESC la CNC sollicitera confirmation de l ordre Une fois r solu tout le profil la CNC montrera le code du programme pi ce dit actuellement La partie de programme en code ISO correspondant au profil dit est encadr e entre les lignes LCLLLLLLLSLLLLSLLSSLLL EEEE RRRORRROR RARE RE RIRE IR START LLLLSSLLSSLLSSLLLSELS SSL EN D EEEE E EEEE EEEE EEEE EEEE E Ne pas supprimer ni modifier le commentaire associ aux blocs ISO du profil C est une information suppl mentaire que n cessiter la CNC pour diter de nouveau le profil EDITER Editer FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 95 EDITER Editer FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x Exemples de d finition d un profil Exemple 1 X T 140 D finition du profil sans arrondissements chanfreins entr es et sorties tangentielles Abscisse et ordonn e du point de d part X 80 Y 20 Segment 1 DROITE X 80 Y 60 Segment 2 DROITE X 140 Y 60 Segment 3 DROITE a 90 Segment 4 ARC HORAIRE XC 150 YC 130 RA 40 La CNC montre les intersections possibles entre les segments 3 4 S lectionner l ad quate Segment 5 DROITE X 20 Y 120 a 180 La CNC montre les intersections possibles entre les segments 4 5 S lectionner l ad quate Segment 6 DROITE X 20 Y 60 Segment 7 DROITE X 80 Y 60 Segment 8 DROITE X 80 Y 20 Adapter l image
148. chier de configuration pourra tre trait comme un programme de plus envoy par DNC et m me dit Lorsqu on enregistre ou on charge une configuration la CNC regarde d abordsile fichier existe dans la RAM d utilisateur sinon elle le cherche dans le disque dur KeyCF On peut sauver plusieurs configurations dans le fichier de configuration On doit assigner chaque configuration un nombre maximum 40 caract res Les softkeys suivantes sont en rapport avec cette performance Sauver Pour sauver la configuration actuelle taper sur la touche logiciel Sauver et saisir le nom sous lequel on souhaite sauver la configuration jusqu 40 caract res S il existe une configuration sauv e auparavant sous le m me nom elle demandera si on veut la remplacer Charger Pour charger une configuration enregistr e pr alablement taper sur la softkey Charger et choisir une configuration dans la liste affich e Si la configuration n a pas de sens lorsque par exemple la CNC n a pas d axe auquel cette configuration fait r f rence la CNC avise de la cause de l erreur l utilisateur et seule la partie de la configuration lue jusqu au moment de l erreur est charg e Effacer Pour effacer une des configurations enregistr es taper sur la softkey Effacer choisir une configuration de la liste affich e et taper sur la touche ENTER RAZ En tapant sur la touche logiciel RAZ la configuration actuelle estinitialis e II n y a pas de variab
149. comme un l ment unique et un Profil rectangle peut tre trait comme un profil complet ou chaque l ment part 3 Pour effacer une donn e taper sur la softkey qui la d finit et taper sur la touche ESC 4 Une fois modifi l l ment taper sur la softkey VALIDER La CNC recalcule le nouveau profil Touche logiciel Ins rer l ment 1 S lectionner le point ou l angle apr s lequel on veut ins rer l l ment 2 S lectionner le type de segment droite arc le d finir et taper sur la softkey VALIDER La CNC recalcule le nouveau profil Touche logiciel Effacer l ment 1 S lectionner l l ment que l on veut effacer et confirmer la commande 2 En supprimant un profil cercle on supprime tout le profil En supprimant un profil rectangle il est permis de supprimer aussi bien le profil complet que chaque l ment part 3 La CNC recalcule le nouveau profil Touche logiciel Texte suppl mentaire 1 S lectionner l l ment d sir La CNC montre dans la zone d dition le code ISO correspondant ce segment 2 Ajouter le texte d sir On peut ajouter les fonctions F S T D M ou des commentaires de programme 3 Taper sur la softkey VALIDER Touche logiciel Zone afficher En s lectionnant cette option les softkeys suivantes sont montr es Zoom largit l image sur l cran Zoom R duit l image sur l cran Origine pi ce Voir toujours l origine pi
150. compensation de la vis 12 4 Tables de compensation crois e eeeee 12 5 L op ration avec les tables de param tres DIAGNOSTIC 13 1 Configuration seen 13 2 Test hardware 139 3 TOSTAMES irrisica saraaa anrr resbra tonnerre nes sa enter rei dan see dis ets raiti 19 4 R YIANES 4ssrsssssssisssssssussiressssisnsscaneressssss saarap sstanneresei site a are sogasteg sat 13 4 1 Test de g om trie du cercle 13 4 2 Oscilloscope inner 19 5 UtlISAteUr s soiit ARR A nn ee en Di Ride 19 6 DISQUE dur seen mrnitnen dites esae ner ire tn Gt Me sin ent iees 1957 Notes qui int ress nt irissat paani iaiaaeaia COMMUNICATION CNC PC T L DIAGNOSTIC 14 1 Connexion directe travers de la liaison s rie ou Ethernet 235 142 Connexion t l phonique depuis le PC 14 3 Appel t l phonique normal 14 4 Appel t l phonique volu is 14 4 1 Configuration d une connexion entrante sur le PC 240 14 5 Appel t l phonique par Internet 242 FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x Manuel d utilisation AU SUJET DU PRODUIT CARACT RISTIQUES DE BASE DES DIFF RENTS MOD LES mod le EN 8055 FL 8055 Power 8055i FL 8055i Power 8055i FL EN Plaque boutons 8055i FL 8055i Power 8055i FL EN Armoire 8055 FL 8055 Power USB Standard
151. conditions d usinage 13 5 Utilisateur En s lectionnant cette option la CNC ex cute dans le canal d utilisateur le programme de personnalisation s lectionn avec le param tre machine g n ral USERDIAG Pour abandonner son ex cution et retourner au menu pr c dent taper sur la touche ESC 2 13 6 Disque dur Une fois s lectionn e cette option on verra deux softkeys DIAGNOSTIC Utilisateur Touche logiciel Test V rifie l tat du disque dur m moire disponible pour l utilisateur Prend environ 0 5 heures Pour pouvoir r aliser cette v rification il faut que le programme de PLC soit l arr t S il ne l est pas la CNC demandera l utilisateur si on veut arr ter cette ex cution Touche logiciel Compacter Il compacte le disque en effectuant une d fragmentation Inclut aussi une v rification superficielle du disque dur La dur e d pend du nombre de fichiers existants et du degr de fragmentation du disque FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 231 13 7 Notes qui int ressent Il existe plusieurs v rifications internes qui sont r alis es s quentiellement par la CNC Si le r sultat obtenu dans l un d eux n est pas le souhait la CNC peut arr ter l avance des axes et la rotation de la broche en annulant toutes les sorties analogiques de la CNC et en liminant les signaux enable arr ter l ex cution du programme de PLC ou activer l
152. ctiver dans un sens l arr ter ou changer sa vitesse de rotation programm e entre les valeurs de pourcentage fix es avec les param tres machine de la broche MINSOVR et MAXOVR avec un pas incr mental d termin avec le param tre machine de la broche SOVRSTEP 5 Touches MARCHE et ARRET du bloc ou du programme ex cuter h GENERALITES Distribution du panneau de commande FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 33 Manuel d utilisation Li GE N RALITES Distribution du panneau de commande FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 34 MODES DE FONCTIONNEMENT Apr s avoir mis la CNC sous tension ou apr s avoir tap sur l instruction de touches SHIFT RESET la fen tre principale du moniteur affichera le logotype FAGOR ou l cran d fini pr alablement comme page 0 avec les outils de personnalisation Si la CNC affiche le message Initialiser ENTER ESC il faut tenir compte qu apr s avoir tap sur la touche ENTER toute l information emmagasin e en m moire est supprim e et que les param tres machine sont initialis s aux valeurs affect es par d faut indiqu es dans le manuel d installation La partie inf rieure de l cran affiche le menu principal de la CNC et les diff rents modes de fonctionnement peuvent tre s lectionn s au moyen des touches de fonction F1 F7 Sile menu de la CNC offre plus d options
153. d terminer des erreurs et situations critiques dans le comportement des signaux Il est largement expliqu plus loin dans ce m me chapitre D marrage PLC Lorsque cette option est activ e la CNC commence l ex cution du programme automate depuis le d but y compris le cycle CY1 La CNC ignorera cette commande lorsque le programme automate est en cours d ex cution Cycle initial Lorsque cette option est activ e la CNC n ex cute que le cycle initial CY1 du programme automate La CNC ignorera cette commande lorsque le programme automate est en cours d ex cution Cycle unique Lorsque cette option est activ e la CNC ex cute le cycle principal du programme automate PRG une seule fois La CNC ignorera cette commande lorsque le programme automate est en cours d ex cution Arr t PLC Lorsque cette option est activ e la CNC interrompt l ex cution du programme automate Continuer Lorsque cette option est activ e la CNC interrompt l ex cution du programme automate b PLC Surveillance FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 171 Surveillance FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 172 Manuel d utilisation Contacts Cette option permet de surveiller le programme de PLC en langage de contacts 10 3 1 Surveillance avec le PLC en marche et avec le PLC arr t Il faut tenir compte que la CNC ini
154. dante dition de donn es du profil En s lectionnant un nouveau segment du profil les donn es n cessaires pour sa d finition sont affich es droite de l cran Les donn es peuvent tre s lectionn es depuis le menu de touches logiciel ou directement depuis la fen tre avec les touches t Les donn es peuvent tre d finies avec une valeur num rique ou une expression dont le r sultat soit une valeur num rique Par exemple X 100 X 10 COS 45 X 20 30 SIN 30 X 2 20 30 SIN 30 EDITER Editer FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 89 EDITER Editer FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 90 Type de coordonn es cart siennes ou polaires absolues ou incr mentales Les donn es de profils peuvent tre dit es en coordonn es cart siennes ou polaires ainsi qu en coordonn es absolues ou incr mentales Le type de coordonn es se s lectionne depuis le menu de touches logiciel S il n est pas possible de programmer un certain l ment ou type de coordonn es la CNC n affichera pas la touche logiciel correspondante Pour pouvoir r aliser la programmation en coordonn es polaires il est n cessaire d diter l origine polaire de chaque point La zone de d finition de donn es offre un espace pour diter cette donn e et la fen tre graphique affichera l origine polaire active Initier la session dans l dit
155. de MDI en tapant sur la touche ou on ouvre une fen tre o sont affich es les 10 derni res instructions ex cut es Cette fen tre s ajuste automatiquement au nombre d instructions qui y sont emmagasin es Pour ex cuter ou modifier une ligne de MDI ex cut e auparavant suivre les pas suivants 114 1 Ouvrir la fen tre sur laquelle sont affich es les derni res instructions de MDI Si le curseur se trouve au d but de la ligne taper sur la touche f Si l on tape sur la touche le curseur se d place la fin de la ligne Si le curseur se trouve la fin de la ligne taper sur la touche 1 Si l on tape sur la touche t le curseur se d place au d but de la ligne Si le curseur n est ni au d but ni la fin de la ligne les deux touches f et ouvrent la fen tre o sont affich es les deux derni res instructions de MDI 2 S lectionner l instruction correspondante avec les touches ou 1 Pour ex cuter l instruction s lectionn e taper sur START Pour modifier l instruction s lectionn e taper sur ENTER Apr s avoir modifi l instruction taper sur START pour l ex cuter Une instruction MDI n est conserv e que si elle est correcte et si elle n est pas gale celle imm diatement pr c dente dans la liste Les instructions sont conserv es m me apr s la mise hors tension Touche logiciel UTILISATEUR En s lectionnant cette option la CNC e
156. de R seau gt Ajouter sites de r seau L assistant de Windows sera affich pour ajouter des sites de r seau et configurer la connexion tape par tape Taper sur le bouton Accepter pour passer d une tape l autre Suivre les instructions affich es sur cran pour configurer la connexion pour plus d information consulter l aide de Windows Connexion avec une CNC partag e sans password 1 Il faut d abord faut s lectionner le site de r seau dans ce cas un dossier ftp crire tp suivi de l adresse IP de la CNC d finie dans le param tre machine DIRIP P24 Par exemple ftp 10 0 17 62 2 D finir le type de d marrage ou session anonyme ou non Lorsque la CNC est partag e sans mot de passe le d marrage de session effectue anonymement 3 D finir le nom que l on veut associer la nouvelle connexion Ceci est le nom qui sera affich sur le r pertoire de r seau du PC Il suffira de s lectionner le nom dans la liste pour initier la connexion Par exemple FAGOR CNC OPERATIONS A TRAVERS D ETHERNET Acc der depuis un PC au disque dur de la CNC W FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 47 Connexion avec une CNC partag e avec password 1 Il faut d abord faut s lectionner le site de r seau dans ce cas un dossier ftp crire tp suivi de l adresse IP de la CNC d finie dans le param tre machine DIRIP P24 Par exemple ftp 10 0 17 62
157. de blocs Pour effacer un bloc il suffira de situer le curseur sur le bloc effacer et de taper sur la touche ENTER Pour effacer un groupe de blocs on indiquera le premier et le dernier bloc effacer On proc dera comme suit 1 Positionner le curseur sur le premier bloc que l on veut effacer et taper sur la touche logiciel DEMARRAGE BLOC 2 Positionner le curseur sur le dernier bloc que l on veut effacer et taper sur la touche logiciel FIN BLOC Si le dernier bloc effacer co ncide avec le dernier bloc de programme on peut aussi s lectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel JUSQU A LA FIN 3 Apr s s lection du premier et du dernier bloc effacer la CNC met en surbrillance les blocs s lectionn s et demande confirmation avant de les effacer g EDITER Effacer bloc FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 103 Manuel d utilisation 5 6 D placer bloc Cette option permet de d placer un ou plusieurs blocs apr s avoir indiqu le premier et le dernier bloc d placer On proc dera comme suit 1 Positionner le curseur sur le premier bloc que l on veut d placer et taper sur la touche logiciel D MARRAGE BLOC 2 Positionner le curseur sur le dernier bloc que l on veut d placer et taper sur la touche logiciel FIN BLOC Si le dernier bloc d placer est aussi le dernier bloc du programme ce bloc peut tre s lectionn Fr par la frappe de la to
158. de indique la cote programm e c est dire la position que doit atteindre l axe ACTUELLE Ce champ indique la cote r elle ou la position actuelle de l axe RESTE Ce champ indique la distance restant parcourir par l axe pour atteindre la cote programm e FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 66 4 3 MDI Cette fonction n est pas disponible dans le mode Simulation de programmes En outre si un programme est en cours d ex cution elle n est accessible qu apr s interruption de l ex cution Elle permet d diter tout type de bloc ISO ou haut niveau et donne gr ce aux touches de fonctions les informations n cessaires sur le format correspondant Apr s avoir dit le bloc et tap sur la touche MARCHE la CNC ex cute ce bloc sans sortir de ce mode de fonctionnement 2 Historique des blocs ex cut s Depuis le mode MDI en tapant sur la touche ou 1 on ouvre une fen tre o sont affich es les 10 derni res instructions ex cut es Cette fen tre s ajuste automatiquement au nombre d instructions qui y sont emmagasin es Pour ex cuter ou modifier une ligne de MDI ex cut e auparavant suivre les pas suivants 1 Ouvrir la fen tre sur laquelle sont affich es les derni res instructions de MDI Si le curseur se trouve au d but de la ligne taper sur la touche f Si l on tape sur la touche le curseur se d place la fin de la ligne Si
159. de trac est pleine ou quand l op rateur force l arr t du trac touche ARRETER TRACE En cas d arr t forc du trac touche ARRETER TRACE avant que trigger se produise le trac sera vide Trigger apr s La saisie de donn es commence d s que l op rateur frappe la touche EXECUTER TRACE Le trac est consid r comme termin quand la condition de d clenchement s lectionn e est remplie ou quand l op rateur force l arr t du trac touche ARRETER TRACE En cas d arr t forc du trac avant que trigger se produise le trac s affiche avec des donn es mais sans position de d clenchement ligne verticale rouge Trigger au milieu La saisie de donn es commence d s que l op rateur frappe la touche EXECUTER TRACE La CNC validera une moiti de la m moire tampon du trac pour stocker les donn es correspondant au trac ant rieur au trigger et l autre moiti pour les donn es correspondant au trac post rieur au trigger Le trac est consid r comme termin quand la m moire tampon de trac est pleine ou quand l op rateur force l arr t du trac touche ARRETER TRACE En cas d arr t forc du trac avant que trigger se produise le trac s affiche avec des donn es mais sans position de d clenchement ligne verticale rouge Trigger par d faut La CNC r alise ce type de trac quand aucune condition de d clenchement n est sp cifi e La saisie de donn es commence d
160. deux types de variables g n rales e Param tres locaux PO P25 7 niveaux e Les param tres globaux P100 P299 La CNC met jour les tables de param tres apr s ex cution des op rations indiqu es dans le bloc en cours de pr paration Cette op ration a toujours lieu avant l ex cution du bloc les valeurs figurant dans la table risquent d tre diff rentes de celles du bloc en cours d ex cution Si le mode ex cution est abandonn apr s une interruption d ex cution du programme la CNC met jour les tables de param tres avec les valeurs correspondant au bloc qui se trouvait en cours d ex cution La valeur des param tres des tables de param tres locaux et globaux peut tre affich e en notation d cimale 4127 423 ou scientifique 0 23476 E 3 La CNC g n re un nouveau niveau d imbrication de param tres locaux chaque fois que des param tres sont affect s un sous programme Le nombre de niveaux d imbrication de param tres locaux est limit 6 Les cycles fixes d usinage G66 G68 G69 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 et G89 utilisent le sixi me niveau d imbrication de param tres locaux quand ils sont actifs Pour acc der aux diff rentes tables de param tres locaux on indiquera d abord le niveau correspondant Niveau 0 a niveau 6 Lors de la programmation en langage de niveau haut il est possible de r f rencer les param tres locaux par PO P25 ou au moyen des lettres A Z l except
161. deuxi me l tat de celui ci La taille d pend du nombre de cases qu occupe dans le magasin N Normal famille 0 199 S Sp cial famille 200 255 L tat de l outil est d fini comme suit A Disponible E Us dur e de vie r elle est sup rieure la dur e de vie nominale R Refus par le PLC 7 3 Table d outils Cette table emmagasine de l information sur les outils dont on dispose en indiquant le type de correcteur associ ceux ci la famille laquelle ils appartiennent etc 11 50 14 FAMILY RER ir V2 CAP INS M MODIFY FIND DELETE MM INCH A la fin du chapitre on indique comment diter la table Chaque outil comporte les champs suivants Num ro de correcteur associ l outil Chaque fois qu un outil est s lectionn la CNC consid re que ses dimensions sont d finies dans la table de correcteurs et qu elles correspondent celles sp cifi es dans le correcteur indiqu Code de famille Ce code doit tre utilis lorsqu un changeur automatique d outils est install il permet de remplacer un outil us par un autre de m mes caract ristiques Il existe deux types de famille e Celles correspondant aux outils normaux dont les codes sont compris entre 0 et 199 e Celles correspondant aux outils sp ciaux et qui occupent plus d une poche dans le magasin don
162. disponibles dans la CNC e M moire e Disque Dur KeyCF e Disque USB e Disque dur distance e DNC2 e DNCE Si un dispositif DNC n est pas connect l unit sera affich e dans l explorateur mais en essayant 22703705 01701700 23703705 01701700 02701700 01701700 01703705 01701700 01701700 01701700 01701700 01701700 01701700 01701700 01701700 01701700 02 55 16 44 04 36 15 38 04 38 00 24 04 54 11 39 04 55 04 55 04 55 04 55 04 55 04 56 04 56 04 56 04 56 x CAP INS d acc der son contenu le message unit non disponible sera affich Les unit s comprennent leurs propres dossiers explorateur permet d afficher la structure r elle des dossiers Par cons quent l utilisateur pourra afficher les sous r pertoires Tab Prg Pan Les sous r pertoires des unit s DNC n afficheront que les programmes d utilisateur emmagasin s Panneau droit gt UNIT Dans cette zone de la fen tre est affich le contenu du dossier s lectionn au pr alable dans le panneau gauche Seuls les programmes de CNC pim ou pit emmagasin s dans le dossier s lectionn pourront tre affich s Tout autre type de fichier pouvant figurer dans ce dossier ne sera pas affich Les champs situ s droite de chaque programme indiquent le num ro de programme sa taille la date et l heure laquelle il t g n r et l attribut UTILITAIRES Acc s aux programmes avec l expl
163. droit et apr s avoir tap sur la touche logiciel lt Modifier gt option lt commentaire gt le cadre de texte nouveau commentaire est affich o l on peut crire le nouveau commentaire On ne pourra changer le commentaire d aucun programme dans DNC 2 E Modifier les permis Permet de modifier les permis OEM cach ex cutable et de lecture seulement des programmes affich s actuellement dans l explorateur Ainsi si un programme est OEM il lui sera sollicit un code OEM et si l attribut lt cach gt est assign un programme il appara t imm diatement dans la liste de l explorateur avec son ic ne correspondante Apr s la modification la date heure sera affect e Pour changer le permis d un programme le s lectionner dans le panneau droit et apr s avoir tap sur la touche logiciel lt Modifier gt option lt permis gt sera affich e la fen tre avec les quatre options On ne pourra changer le permis d aucun programme dans DNC 2 E Effacer Permet de supprimer un programme s lectionn Un programme ne pourra tre supprim que s il est modifiable Pour supprimer un programme le s lectionner dans le panneau droit et apr s avoir tap sur la touche logiciel lt Actions gt option lt Supprimer CLEAR gt il dispara tra imm diatement de la liste de programmes affich s dans l explorateur Copier Copie le texte s lectionn dans le presse papiers S lectionner d abord le programme copier dans
164. du bloc on tape sur la touche ENTER Le nouveau bloc dit remplacera le pr c dent 5 3 Rechercher Cette option permet d ex cuter une recherche dans le programme s lectionn Lorsque cette option est activ e les touches de fonction affichent les options suivantes COMMENCEMENT En s lectionnant cette touche logiciel le curseur se situe sur la premi re ligne de programme celle ci tant s lectionn e puis on abandonne l option de recherche FIN Cette touche positionne le curseur sur la derni re ligne du programme qui est ainsi s lectionn e et la CNC sort de l option chercher TEXTE Cette fonction permet de r aliser la recherche d un texte ou d une s quence de caract res partir du bloc o est situ le curseur Quand cette touche est frapp e la CNC demande quelle est la s rie de caract res rechercher Apr s avoir d fini ce texte on tape sur la touche logiciel FINAL DE TEXTE et le curseur se situe sur la premi re s quence de caract res trouv e La recherche commence par le bloc point par le curseur et s effectue y compris dans le bloc lui m me Le texte rencontr appara t en surbrillance la recherhe peut continuer dans tout le programme ou tre abandonn e Pour continuer la recherche dans le programme taper sur la touche ENTER La CNC ex cute la recherche partir du dernier texte rencontr et l affiche en surbrillance Cette op ration peut tre r p t
165. du bloc suivant MAXGEAR2 P3 D but du bloc suivant MAXGEAR3 P4 D but du bloc suivant MAXGEAR4 P5 D but du bloc suivant ACCTIME P18 D but du bloc suivant INPOSW P19 Imm diate PROGAIN P23 Imm diate DERGAIN P24 Imm diate FFGAIN P25 Imm diate MINANOUT P27 Imm diate SERVOFF P28 Imm diate REFDIREC P33 Imm diate REFVALUE P36 Imm diate MAXVOLT1 P37 Imm diate MAXVOLT2 P38 Imm diate MAXVOLT3 P39 Imm diate MAXVOLT4 P40 Imm diate OPLACETI P45 Imm diate ACCTIME2 P47 D but du bloc suivant PROGAIN2 P48 Imm diate DERGAIN2 P49 Imm diate FFGAIN2 P50 Imm diate SLIMIT P66 Imm diate Une modification dans les param tres MAXGEAR 1 4 entra ne la mise en ar te vive m me si une ar te arrondie a t programm e h 2 DIAGNOSTIC R glages FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 227 R glages h DIAGNOSTIC Co FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 228 Param tres de l asservissement modifiables Param tres d axe Indiquer l axe le nom du param tre et la gamme s par s par un point Exemple X CP1 0 Y CP20 2 Z SP1 1 Sauver et charger les configurations de l oscilloscope Le syst me permet de sauver la configuration actuelle dans un fichier en format ASCII Pour cela d finir le param tre machine g n ral STPFILE avec le num ro que l on veut affecter au fichier de configuration le num ro doit tre diff rent de 0 Le fi
166. du programme Dans ce cas la CNC affiche la repr sentation graphique correspondant la pi ce en cours d ex cution ou de simulation L ex cution du programme doit tre interrompue pour changer de type de graphique ou modifier un param tre graphique D s que cette fonction est activ e la CNC affiche les options suivantes disponibles par touches de fonction e Type de graphique e Zone afficher e Zoom e Point de vue e Param tres graphiques e Effacer cran e D sactiver graphiques L une des m thodes de d finition des graphiques est la suivante 1 D finir la ZONE A VISUALISER Elle d pend des dimensions de la pi ce et ses cotes sont prises par rapport au z ro pi ce en cours ce moment 2 S lectionner le TYPE DE GRAPHIQUE d sir 3 D finir le POINT DE VUE d sir Cette option est disponible dans les types de graphiques en 3D et SOLIDE 4 S lectionner les couleurs d sir es au moyen de l option PARAMETRES GRAPHIQUES Apr s le d marrage de l ex cution ou de la simulation de la pi ce il est possible de l interrompre et de d finir un autre TYPE DE GRAPHIQUE ou de s lectionner une autre zone de repr sentation graphique gr ce l option ZOOM Graphiques D m EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 71 a Graphiques EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 72 4 5 1
167. du programme jusqu un bloc d termin fix par l utilisateur A Si le bloc est de d placement la simulation du programme s arr te une fois ce bloc termin B Si le bloc est de changement de flux de programme GOTO RPT CALL EXEC la simulation s arr te dans ce bloc mais sans sauter au nouveau bloc C Si c est un bloc de positionnement qui est associ un cycle fixe ou une sous routine o un programme modal la simulation du programme s arr te apr s le positionnement r alis en laissant l ex cution du cycle fixe ou de la sous routine modale pour apr s le repositionnement D Dans le cas de blocs d appel des cycles de poches avec lots et des cycles TRACE DIGIT ou PROBE la simulation du programme s arr te dans le bloc d appel mais sans arriver simuler quoi que ce soit de ce cycle Pour rentrer dans la recherche de bloc manuel taper sur S LECTION DE BLOC gt et s lectionner l un des deux modes de fonctionnement lt RECHERCHE EJEC G gt ou lt RECHERCHE EJEC GMST gt SELECTION PROGRAMME Cette fonction s utilisera quand le bloc dans lequel on veut terminer l ex cution ou la simulation du programme pi ce appartient un autre programme ou une sous routine tant d finie dans un autre programme En tapant sur la touche logiciel lt S LECTION DE PROGRAMME gt on affiche une fen tre avec une structure du type explorateur permettant de s lectionner un programme dans n importe quelle unit
168. e e v ug FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 159 ETAT CAN FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 160 9 4 CAN La CNC permet d acc der ce mode de fonctionnement quand le bus CAN est d fini Affichage de l information et des statistiques des incidences survenues dans la communication CAN Ce mode est particuli rement con u pour le Service d Assistance Technique L cran principal affiche e Information de chaque n ud Noeud ID Identificateur du n ud Entr es report es Nombre d entr es d tect es Sorties report es Nombre de sorties d tect es Erreurs Rx Erreurs de r ception Erreurs Tx Erreurs de transmission Messages perdus Phase Phase de l tat de communication Si correcte valeur 5 e Information de la CNC Phase Phase de l tat de communication Vitesse CAN Erreurs Rx Erreurs de r ception Erreurs Tx Erreurs de transmission Messages perdus Nombre de tentatives tat Pour le Service d Assistance Technique Fagor Cycle d entr e Pour le Service d Assistance Technique Fagor Nombre d entr es sorties analogiques et PT100 Entr es analogiques Sorties analogiques Entr es PT100 Les donn es sur fond vert doivent avoir la valeur 0 si tout va bien En tapant sur la touche logiciel FICHIER DE LOG un historique des erreurs ayant eu lieu est affich avec la date l heure le num ro d e
169. e autant de fois que d sir Lorsqu elle atteint la fin du programme la CNC reprend la recherche depuis le d but Pour abandonner l option de recherche taper sur la touche logiciel INTERROMPRE ou sur la touche ESC La CNC affichera le curseur sur la ligne o le texte recherch a t rencontr pour la derni re fois N LIGNE Dans tapant sur cette touche logiciel la CNC demande le num ro de ligne ou bloc que l on veut rechercher Apr s avoir d fini ce num ro et apr s avoir tap sur la touche ENTER le curseur se positionne sur la ligne sollicit e celle ci tant s lectionn e et on abandonne l option de recherche il DITER Rechercher FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 101 DITER Remplacer FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 102 5 4 Remplacer Cette option permet de remplacer dans le programme s lectionn et autant de fois que d sir une s quence de caract res par une autre Si cette option est activ e la CNC demande la s quence de caract res remplacer Apr s avoir d fini le texte remplacer on tape sur la touche logiciel PAR et la CNC sollicite la nouvelle s quence de caract res que l on d sire remplacer Apr s avoir d fini ce texte on tape sur la touche logiciel FINAL DE TEXTE et le curseur se situe sur la premi re s quence de caract res trouv e La recherche commence par le bloc po
170. e contr le de garantie mis en place par FAGOR cet effet Pour que le d lai entre la sortie d un produit de nos magasins et son arriv e chez le client final n affecte pas ces 12 mois de garantie FAGOR a tabli un syst me de contr le de garantie bas sur la communication par le fabricant ou interm diaire FAGOR de la destination l identification et la date d installation en usine sur le document accompagnant chaque produit dans l enveloppe de garantie En plus d assurer un an de garantie l usager ce syst me permet d informer les centres de service du r seau sur les quipements FAGOR rentrant dans leur domaine de responsabilit et provenant d autres pays La garantie prendra effet la date d installation figurant dans ledit document FAGOR accorde un d lai de 12 mois au fabricant ou l interm diaire pour l installation et la vente du produit de fa on ce que la garantie puisse d marrer jusqu un an apr s la sortie du produit de nos magasins condition que la feuille de contr le de la garantie nous ait t remise Cela signifie de fait l tendue de la garantie deux ans depuis la sortie du produit des magasins de Fagor Si cette feuille n a pas t envoy e la p riode de garantie finira 15 mois apr s la sortie du produit de nos magasins Cette garantie couvre tous les frais de mat riels et de main d uvre chez Fagor pour la r paration d anomalies de fonctionnement des quipements FAGOR s eng
171. e du disque dur l utilisateur pourra emmagasiner diff rentes versions de logiciel Acc s au syst me depuis d autres dispositifs travers de WinDNC Depuis WinDNC on acc dera aussi bien aux fichiers de programmes aux tables et aux crans d utilisateur du disque dur qu ceux du disque USB Depuis WinDNC on ne peut afficher que les unit s suivantes e M moire e Disque dur par d faut On entendra par disque dur par d faut le premier disque dur reconnu par la CNC La priorit est donn e suivant cet ordre 1 Disque Dur KeyCF 2 Disque USB 3 Disque dur distance Dans le disque dur par d faut on n a acc s qu au r pertoire par d faut Prg Les autres sous r pertoires ne sont pas accessibles KeyCF KeyCompactFlash N De m me pour envoyer des tables lt depuis vers gt le disque dur une version 4 1 de WinDNC sera Pour acc der au r pertoire racine du DNC une version du WinDNC 4 1 ou sup rieure est n cessaire n cessaire MODES DE FONCTIONNEMENT travers de FTP Depuis le r seau avec FTP aussi bien en lecture qu en criture on pourra acc der aux tables param tres machine fichiers graphiques et programmes En acc dant une CNC travers FTP tous les disques seront disponibles e Disque Dur KeyCF e Disque USB e Disque dur distance FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x A1 Manuel d utilisation MODES DE FO
172. e les changements Si le type SOLIDE est d j s lectionn ou s il est s lectionn nouveau la CNC rafra chit l cran et affiche la m me pi ce que pr c demment mais en appliquant le nouveau point de vue Si le type 3D ou CONJOINT est s lectionn le moniteur conserve le graphique affich en cours Le nouveau point de vue sera appliqu aux blocs suivants ex cut s Ces blocs seront dessin s sur le graphique existant Il est toutefois possible d effacer l cran gr ce la touche EFFACER ECRAN Pour abandonner cette instruction sans modifier le point de vue dont on disposait auparavant taper sur la touche ESC Graphiques D m EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 77 a Graphiques EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 78 4 5 5 Param tres graphiques Cette fonction est utilisable tout moment m me pendant l ex cution ou la simulation d un programme Elle permet de modifier la vitesse de simulation les couleurs utilis es pour le trac des trajectoires d outil et les couleurs du solide Les modifications apport es aux param tres graphiques sont imm diatement prises en compte par la CNC et peuvent tre chang es pendant l ex cution ou la simulation La CNC affiche les options suivantes de param tres graphiques disponibles par touche de fonction VITESSE DE SIMULATION
173. e positionner le curseur sur cet axe La position horizontale est d finie par la cote en X 1 638 et la position verticale par la cote en Y 0 334 Apr s avoir saisi la valeur souhait e on doit taper sur la touche ENTER La CNC am ne le curseur la position indiqu e Apr s avoir s lectionn cette option la CNC permettra tout moment de modifier les param tres d dition m me pendant la d finition des textes De cette fa on il est possible d ins rer des textes de couleurs et de trac s diff rents Pour acc der ce menu on doit taper sur la touche INS Dans ce mode actionner les touches logiciel correspondant aux diverses options permettant de modifier ces param tres Pour abandonner ce mode et revenir au menu pr c dent taper de nouveau sur la touche INS Il est possible d ins rer un des textes disponibles au niveau de la CNC ou un texte introduit pr c demment par l utilisateur Pour ce faire les options suivantes sont disponibles par touches logicielles TEXTE DEFINI PAR L UTILISATEUR Pour ins rer le texte d sir proc der comme suit 1 Taper sur la touche ENTER La CNC affichera une zone d cran pour l dition du texte le curseur affich dans cette zone peut tre d plac avec les touches 4 2 Au moyen du clavier d finir le texte ins rer Au fur et mesure de l introduction du texte dans la zone d dition un rectangle est g n r dans la fen tre princ
174. e pouvoir les exploiter On notera que les manipulations ne sont possibles que sur la fen tre active D s que la fen tre active a t s lectionn e il est possible de D placer le curseur si le programme du PLC est actif ou d placer la zone d affichage avec les touches Ex cuter n importe quelle instruction de l option MODIFIER FEN TRE CHERCHER Cette option ex cutable quelle que soit la fen tre active permet une recherche dans le programme automate et offre les options de recherche suivantes COMMENCEMENT En s lectionnant cette touche logiciel le curseur se positionne sur la premi re ligne de programme et on abandonne l option de recherche FIN En s lectionnant cette touche logiciel le curseur se positionne sur la derni re ligne de programme et on abandonne l option de recherche TEXTE Cette fonction permet de r aliser la recherche d un texte ou d une s quence de caract res partir du bloc o est situ le curseur Quand cette touche est frapp e la CNC demande quelle est la s rie de caract res rechercher La CNC consid re la recherche comme r ussie d s que la s rie de caract res cherch e esttrouv e entre espaces ou s parateurs Ainsi si les entr es 11 112 et 1123 sont utilis es dans le programme automate et si le texte 11 est recherch la seule entr e remplissant ces conditions est l entr e 11 Apr s avoir d fini ce texte on tape sur la touche logicie
175. e r aliser diff rents types de recherches dans le programme de PLC CNC 8055i en langage de contacts D BUT Affiche les premiers blocs du programme de PLC en contacts FIN Affiche les derniers blocs du programme de PLC en contacts MOD LES M amp EN TEXTE R alise une recherche du texte indiqu par l utilisateur Si l on trouve ce texte NON r p t le premier est remarqu sur fond jaune Pour afficher les autres textes trouv s utiliser les touches logiciel ELEMENT PRECEDENT et ELEMENT SUIVANT 175 BLOC Permet de saisir le num ro du bloc que l on veut afficher sur l cran La num rotation des blocs est corr lative Le num ro de bloc n est affich que sur l cran de surveillance de contacts Touche logiciel Auto zoom La touche logiciel Auto zoom n est affich e que si l un des blocs non surveill s est trop long et ne rentre pas sur l cran En tapant sur la touche logiciel les blocs affich s sont auto r gl s suivant la largeur de l cran De cette fa on la CNC affichera le bloc complet sans n cessit se d placer l aide du clavier b PLC Surveillance Apr s avoir tap sur la touche logiciel Auto zoom si les blocs sont trop petits la CNC n affiche pas les donn es des l ments De plus avec l auto zoom activ il ne sera pas possible de se d placer verticalement vers d autres blocs non affich s sur l cran Touche logiciel Finir Permet de sortir
176. el Fen tre pour afficher des temporisateurs et des registres Cette fen tre est divis e en deux parties une pour afficher des temporisateurs et l autre pour afficher les registres Temporisateur Affiche un temporisateur par ligne avec les champs d information suivants TG Indique le niveau logique de l entr e active de d clenchement M Indique l tat ou le mode de travail du temporisateur S pour arr t T pour temporisation et D pour d sactiv TEN Indique le niveau logique de l entr e enable TRS Indique le niveau logique de l entr e reset T Indique le niveau logique de la sortie d tat du temporisateur ET Indique le temps coul TO Indique le temps restant Pour solliciter de l information d un temporisateur ou d un groupe de temporisateurs on tapera l instruction T 1 256 ou T 1 256 1 256 puis sur la touche ENTER Registre Affiche un registre par ligne avec les champs d information suivants HEX Indique la valeur interne en format hexad cimal DEC Indique la valeur interne sous format d cimal avec signe Pour solliciter de l information d un registre ou d un groupe de registres on tapera l instruction R 1 559 ou R 1 559 1 559 puis sur la touche ENTER Fen tre pour afficher des compteurs et des donn es binaires Cette fen tre est divis e en deux parties une pour afficher des compteurs et l autre pour afficher les donn es binaires Compteur Affiche un compteur pa
177. ements Les d placements en manivelle trajectoire respectent les limites de parcours et des zones de travail Manuel d utilisation 6 2 3 Modalit manivelle d avance Habituellement lorsqu on usine une pi ce pour la premi re fois la vitesse d avance de la machine est command e avec le commutateur de feedrate override On peut aussi utiliser une des manivelles de la machine pour commander cette avance Ainsi l avance d usinage d pendra de la vitesse de rotation de la manivelle La gestion de cette performance doit tre effectu e depuis le PLC Habituellement cette performance s active et se d sactive avec un bouton poussoir externe ou une touche configur e cet effet La CNC fournit dans des variables associ es aux manivelles les impulsions avec lesquelles la manivelle a tourn g HANPF Fournit les impulsions de la premi re manivelle z HANPS Fournit les impulsions de la deuxi me manivelle g HANPT Fournit les impulsions de la troisi me manivelle HANPFO Fournit les impulsions de la quatri me manivelle D placement avec manivelle lectronique FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 123 MANUEL D placement avec manivelle lectronique FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 124 6 2 4 Modalit manivelle additionnelle L intervention manuelle avec manivelle suppl mentaire permet de d placer manuellement un axe alors qu
178. ension page 0 en remplacement du logo FAGOR e Activ es depuis le PLC Pour s lectionner les crans d utilisateur le PLC dispose de 256 marques chacune avec son mn monique correspondant Ces marques sont M4700 PICO M4701 PIC1 M4702 PIC2 M4953 PIC253 M4954 PIC254 M4955 PIC255 Lorsqu une de ces marques est mise 1 la page correspondante est activ e e Utilis es pour compl ter le syst me d aide des fonctions M pages 250 255 Chaque fois que l on sollicite l information d aide la programmation des fonctions auxiliaires M avec la touche HELP la CNC affiche la page interne correspondante Lorsque la page d utilisateur 250 est d finie cette information comprend aussi le symbole a indiquant qu il y a plus de pages d information disponibles Si cette touche est actionn e la CNC affiche la page utilisateur 250 La CNC continue afficher ce symbole tant que d autres pages d aide d finies par l utilisateur sont d finies 250 255 Ces pages doivent tre d finies en ordre s quentiel en commen ant toujours par la page 250 Si elle constate qu une des pages n est pas d finie la CNC supposera qu il n existe plus de page disponible FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 191 11 PERSONNALISATION FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 192 Manuel d utilisation Les pages utilisateur activ es depuis le PLC pe
179. ent d un isolement galvanique au moyen d optocoupleurs entre la circuiterie de la CNC et l ext rieur Conditions de s curit FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i 15 Conditions de s curit FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i 16 PR CAUTIONS PENDANT LES R PARATIONS Ne pas manipuler l int rieur de l appareil Seul le personnel autoris de Fagor Automation peut manipuler l int rieur de l appareil Ne pas manipuler les connecteurs lorsque l appareil est branch au r seau lectrique Avant de manipuler les connecteurs entr es sorties syst me de mesure etc v rifier que l appareil n estpas branch au r seau lectrique SYMBOLES DE S CURIT e Symboles pouvant figurer dans le manuel Symbole de danger ou interdiction Indique les actions ou op rations pouvant provoquer des accidents personnels ou des dommages aux appareils Symbole d avertissement ou de pr cautions Indique des situations pouvant d river de certaines op rations de m me que les actions r aliser pour les viter Symbole d obligation Indique les actions et op rations r aliser obligatoirement EEE Symbole d information Indique des notes avis et conseils CONDITIONS DE GARANTIE GARANTIE INITIALE Tout produit fabriqu ou commercialis par FAGOR est couvert par une garantie de 12 mois pour l usager final qui pourront tre contr l s par le r seau de service travers le syst me d
180. er les touches 4 ou page en haut page en bas pour d placer le signal ou taper sur une des touches U Pour monter le signal le maximum possible up D Pour baisser le signal le maximum possible down 0 Pour le centrer X Pour que la CNC r alise l auto chelonnage Lorsqu un canal s chelonne lui m me le syst me d termine l chelle verticale et l offset appropri s pour que le signal soit le plus largi possible dans la frange graphique lui correspondant Pour modifier la base de temps de tous les signaux situer le foyer au moyen des touches sur le champ t div Ensuite utiliser les touches 4 ou page en haut page en bas pour choisir une des valeurs permises ou taper sur la touche X pour que la CNC r alise l auto chelonnage Pour choisir une autre partie de l chantillon situer le foyer au moyen des touches sur le champ Win Ensuite utiliser les touches ou page en haut page en bas pour d placer le signal ou taper sur une des touches F Pour afficher le d but du tra age first T Pour afficher la zone de d clenchement trigger S Para afficher la partie finale du tra age second X Pour que la CNC r alise l auto chelonnage Touche logiciel Analyse Permet d analyser avec 2 curseurs tous les signaux de la derni re capture de donn es r alis e La partie droite de l cran affiche e Avec chaque variable la valeur V1 et V2 d
181. er pour qu il laisse passer les donn es du t l diagnostic Fagor Ces communications se r alisent travers le port TCP IP 3873 D s que le PC est connect Internet il faut cr er une nouvelle configuration dans WinDNC Dans le champ Type on s lectionnera N ud de R seau et l adresse IP affich e par la CNC sur l cran Taper sur Accepter pour achever de cr er la configuration et sur Connecter pour tablir la connexion avec la CNC Si la connexion est tablie via modem on laisse une porte ouverte au r seau local du PC Attention cette tape ne doit pas rester ouverte au risque d un acc s non souhait par des personnes trang res au r seau local Pour viter des acc s non autoris s il est recommand de d connecter le PC du r seau local D connexion de la CNC du r seau d Ethernet pendant le t l diagnostic Pour des raisons de s curit la CNC permet l utilisateur de d connecter temporairement la CNC du r seau ethernet pendant l appel En tapant sur la touche logiciel Appeler la CNC affiche une fen tre pour la d connexion temporaire du r seau ethernet La CNC sera reconnect e au r seau lorsque l appel termine En d sactivant la CNC du r seau ethernet l cran d tat d ethernet affiche le message Ethernet non op rationnel h a COMMUNICATION CNC PC TELEDIAGNOSTIC Appel t l phonique par Internet FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN
182. erche dans le programme taper sur la touche ENTER La CNC ex cute la recherche partir du dernier texte rencontr et l affiche en surbrillance Cette op ration peut tre r p t e autant de fois que d sir Lorsqu elle atteint la fin du programme la CNC reprend la recherche depuis le d but Pour abandonner l option de recherche taper sur la touche logiciel ABANDONNER ou sur la touche ESC La CNC affichera le curseur sur la ligne o le texte recherch a t rencontr pour la derni re fois N LIGNE En s lectionnant cette touche logiciel la CNC sollicite le num ro de ligne ou bloc que l on veut rechercher Apr s avoir d fini ce num ro et apr s avoir tap sur la touche ENTER le curseur se positionne sur la ligne sollicit e celle ci tant s lectionn e et on abandonne l option de recherche Touche logiciel REMPLACER Cette option permet de remplacer dans le programme s lectionn et autant de fois que d sir une s quence de caract res par une autre Si cette option est activ e la CNC demande la s quence de caract res remplacer Apr s avoir d fini le texte remplacer on tape sur la touche logiciel PAR et la CNC sollicite la nouvelle s quence de caract res que l on d sire remplacer Apr s avoir d fini ce texte taper sur la touche logiciel FIN DE TEXTE et le curseur se positionne sur la premi re s quence de caract res trouv e La recherche commence par le bloc point
183. ermettant de modifier ces param tres Pour abandonner ce mode et revenir au menu pr c dent taper de nouveau sur la touche INS b PERSONNALISATION dition de pages et de symboles d utilisateur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 195 11 PERSONNALISATION dition de pages et de symboles d utilisateur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 196 Touche logiciel AVANCE DU CURSEUR Cette option permet de s lectionner l avance ou pas 1 8 16 24 en pixels de d placement du curseur Apr s la frappe de cette touche la s lection s effectue comme suit 1 S lectionner de fa on circulaire avec les touches 4 l avance ou pas souhait La CNC affichera en permanence et en surbrillance l avance s lectionn e 2 Taper sur la touche ENTER pour valider l avance s lectionn e ou sur la touche ESC pour abandonner cette option sans r aliser aucun changement Quand une nouvelle page ou un nouveau symbole est s lectionn la CNC affiche la valeur 8 ce param tre Touche logiciel TYPE DE LIGNE Cette option permet de s lectionner le type de ligne utiliser pour d finir les l ments graphiques Apr s la frappe de cette touche la s lection s effectue comme suit 1 S lectionner de fa on circulaire avec les touches le type de ligne ou trait souhait La CNC affichera en permanence et en surbr
184. erreur la plus grave La CNC affichera la touche pour indiquer qu il s est produit une autre erreur moins grave et qu il faut taper sur cette touche pour y acc der La CNC affichera la touche pour indiquer qu il s est produit une autre erreur plus grave et qu il faut taper sur cette touche pour y acc der Fen tre d dition Dans certains modes de fonctionnement les quatre derni res lignes de la fen tre principale sont utilis es comme zone d dition Fen tre de communications de la CNC erreurs d tect es dans l dition programme inexistant etc Manuel d utilisation 8 Cette fen tre affiche les informations suivantes SHF Indique que l on a tap sur la touche SHIFT pour activer la seconde fonction des touches Par exemple si apr s avoir tap sur la touche SHIFT on tape sur la touche 9 la CNC interpr tera que l on souhaite le caract re CAP C est l indicatif de lettres majuscules touche CAPS La CNC comprendra que des majuscules sont demand es chaque fois que CAP est actif INS REP Indique si l on est dans le mode insertion INS ou remplacement REP S lectionnable avec la touche INS MM INCH Indique le syst me d unit s millim tres ou pouces s lectionn pour l affichage 9 Affiche les diff rentes options s lectionnables par les touches F1 F7 appel es touches de fonctions GENERALITES Distribution de l information dans le moniteur FAGOR 2
185. es ou 0 01 En modifiant certains param tres machine par exemple le nombre d axes Touche logiciel PR SELECTION Cette option permet de pr s lectionner la valeur de position de laxe d sir D s que cette option a t activ e la CNC affiche une touche pour chaque axe de la machine Lorsque la touche correspondant l axe pr s lectionner a t frapp e la CNC demande la valeur de pr s lection appliquer Apr s avoir introduit la nouvelle valeur on doit taper sur la touche ENTER pour que cette valeur soit assum e par la CNC Touche logiciel MESURE Cette fonction permet d talonner la longueur de l outil s lectionn en utilisant pour ce faire une pi ce de dimensions connues Avant de frapper cette touche on choisira l outil et le correcteur talonner L talonnage de l outil s effectuera sur laxe s lectionn gr ce la fonction G15 en tant qu axe longitudinal axe Z par d faut Mesure sans palpeur Prod der comme suit 1 Frapper la touche correspondant l axe longitudinal 2 La CNC demandera la valeur de position de la pi ce talon au point o doit s effectuer l talonnage Apr s avoir introduit cette valeur on doit taper sur la touche ENTER pour que cette valeur soit assum e par la CNC 3 D placer l outil avec les touches de JOG jusqu ce qu elle fasse contact avec la pi ce 4 Frapper la touche CHARGER correspondant cet axe La CNC e
186. es des points s actualiseront par rapport au nouveau point de r f rence Param tres arithm tiques modifi s par le cycle Apr s avoir calcul le centre de la pi ce et l angle s il est n cessaire les valeurs obtenues seront enregistr es dans les param tres arithm tiques g n raux suivants P296Angjle de la pi ce par rapport l axe X a P298Centre de la pi ce sur l axe X Xc P299Centre de la pi ce sur l axe Y Yc Dans le mode ISO du conversationnel sur l cran de rotation de coordonn es des aides la programmation en tapant sur RECALL avec le foyer dans le champ a ce param tre prendra la valeur calcul e dans le cycle de centrage de pi ce manuel Si le dernier cycle ex cut sur la CNC qui utilise le param tre global P296 n a pas t le cycle de centrage manuel la valeur de ne sera pas celle calcul e dans ce cycle Touche logiciel MDI FAGOR 2 Cette fonction permet d diter tout type de bloc ISO ou haut niveau en donnant les informations n cessaires sur le format correspondant au moyen de touches de fonction CNC 8055 Apr s avoir dit le bloc et tap sur la touche MARCHE la CNC ex cute ce bloc sans sortir de ce mode de fonctionnement CNC 8055i Lors de la recherche du z ro machine G74 la CNC conserve le z ro pi ce ou le d calage de z ro actifs cet instant MOD LES M amp EN A x r SoFT V01 6x Historique des blocs ex cut s Depuis le mo
187. essaire La CNC n autorise que l entr e de donn es en r ponse ses questions ce qui supprime toute erreur e Le programmeur dispose en permanence de pages d cran ou de messages d aide la programmation D s que cette option est activ e la CNC affiche dans la fen tre principale une s rie d options graphiques s lectionnables par touches de fonctions Si l option choisie dispose de menus suppl mentaires la CNC continue afficher de nouvelles options graphiques jusqu la s lection de l option d sir e A partir de ce moment la fen tre principale affiche les informations correspondant cette option et elle commence demander les donn es n cessaires pour sa programmation Au fur et mesure de l introduction des donn es demand es la fen tre d dition affiche en langage CNC le bloc en cours d dition La CNC g n rera tous les blocs n cessaires et les ajoutera au programme d s la fin de l dition de l option s lectionn e puis elle les ins rera apr s le bloc point par le curseur Les options graphiques correspondant au menu initial r apparaissent dans la fen tre principale ce qui permet de continuer l dition du programme EDITER Editer FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 87 5 1 4 EDITER Editer FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 88 diteur de profils L diteur de profils affiche l
188. et l acc s direct au mode d dition SIMUL Permet l acc s direct au mode de simulation EXEC Permet l acc s direct au mode d ex cution Dans les mod les MC TC et MCO TCO ces acc s directs sont disponibles lorsqu on travaille en mode M ou T non conversationnel Pour y acc der on utilise la touche P PROG au lieu de EDIT et la touche GRAPHICS au lieu de SIMUL Acc s direct au mode d dition touche DIT En tapant sur cette touche dans les modes d dition et simulation on dite le dernier programme simul ou ex cut Si le programme correspondant est en cours d ex cution ou de simulation le En tapant sur cette touche dans n importe quel autre mode de travail on lance l dition du dernier programme dit S il n y a pas de programme pr c dent le nom d un nouveau programme est sollicit Pour restreindre l dition au dernier programme dit simul ou ex cut affecter la variable NEXEDI l une des valeurs suivantes NEXEDI 0 ne se restreint pas le dernier dit simul ou ex cut s ouvre NEXEDI 1 toujours le dernier programme dit NEXEDI 2 toujours le dernier programme simul NEXEDI 3 toujours le dernier programme dit Si le programme correspondant est en cours d ex cution ou de simulation un avis est affich S il n y a pas de programme pr c dent le nom d un nouveau programme est sollicit Acc s direct au mode de simulation touche SIMUL En tapant sur cette
189. eur de profils Touche logiciel DITER Cette touche logiciel permet d acc der l dition des profils Elle permet d diter un profil rectangulaire circulaire ou n importe quel profil compos de segments droits et courbes Touche logiciel CONFIGURATION Les touches logiciel axe abscisses et axe ordonn es permettent de s lectionner le plan d dition Les touches logiciel Sens abscisses et Sens ordonn es permettent de s lectionner le sens des axes du plan Pour assumer la nouvelle configuration on doit taper sur la touche logiciel VALIDER Touche logiciel ZONE AFFICHER En s lectionnant cette option les softkeys suivantes sont montr es Zoom largit l image sur l cran Zoom R duit l image sur l cran Zone optimum Affiche le profil complet sur l cran Autozoom La CNC recalcule la zone de repr sentation graphique lorsque les lignes dit es sortent de celle ci Origine pi ce Voir toujours l origine pi ce Valider Assume la nouvelle configuration Les touches t gt permettent de d placer la zone d affichage et les touches permettent de modifier le Zoom La zone afficher peut tre modifi e pendant l dition du profil avec la touche logiciel MODIFIER L diteur dispose de 5 hotkeys pour modifier le zoom et l origine pi ce qui seront fonctionnelles chaque fois que les donn es ne soient pas dit es Hotkey Signification
190. eut tre dit aussi bien en coordonn es absolues qu incr mentales Si le point initial n est pas d fini la CNC assume ce point La softkey Sens Profil indique si le profil se programme en sens horaire o en sens antihoraire Cette donn e est tr s importante pour des modifications post rieures et pour l intersection de profils Chaque fois que l on tape sur cette softkey le texte situ dans la partie sup rieure de la fen tre centrale droite change dition d un profil rectangulaire Cette option permet la d finition rapide d un profil rectangulaire Le menu de touches logiciel permet de d finir les donn es en coordonn es cart siennes ou polaires Le type de coordonn es de d but d dition sera en coordonn es cart siennes et absolues e Le pointinitial du rectangle peut tre dit aussi bien en coordonn es cart siennes que polaires mais toujours en coordonn es absolues La touche logiciel Sens Profil indique si le profil se programme en sens horaire ou en sens anti horaire Cette donn e est tr s importante pour des modifications post rieures et pour l intersection de profil Chaque fois que l on tape sur cette softkey le texte situ dans la partie sup rieure de la fen tre centrale droite change Sens horaire Sens antihoraire Un profil rectangle se d finit avec une seule commande mais la CNC le d compose internement en 4 segments droits dition d un profil quelconque Cette option
191. ffectuera les calculs n cessaires et affectera sa nouvelle longueur au correcteur s lectionn Mesure avec palpeur Si on dispose d un palpeur pour calibrage d outils il faut bien personnaliser les param tres machine g n raux PRBXMIN PRBXMAX PRBYMIN PRBYMAX PRBZMIN PRBZMAX et PRBMOVE Cette op ration peut s effectuer de deux mani res soit comme d crit sous Mesure sans palpeur soit comme indiqu ci dessous 1 Frapper la touche indiquant le sens de l talonnage de l outil selon laxe longitudinal 2 La CNC d placera l outil selon l avance indiqu e par le param tre machine pour cet axe PRBFEED jusqu ce que l outil touche le palpeur Le d placement maximum de l outil est limit par la valeur affect e au param tre machine g n ral PRBMOVE 3 Quand l outil entre en contact avec le palpeur la CNC stoppe l axe et apr s avoir effectu les calculs n cessaires elle affecte sa nouvelle longueur au correcteur s lectionn Centrage de pi ce Moyennant ce cycle sans l utilisation d un palpeur minimise le temps de pr paration d une pi ce en calculant les cotes r elles du centre et l inclinaison de la pi ce Pour calculer le centre de la pi ce on r alisera des d placements de touche sur ses diff rentes faces l mr Z lt uaus Consid rations sur le cycle En rentrant dans le centrage de pi ce manue
192. ffiche le mode s lectionn Si le mode d ex cution est continu on n indiquera rien mais lorsque le mode bloc par bloc est s lectionn la CNC affichera le texte BLOC PAR BLOC a Bloc par bloc EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 82 DITER Ce mode de fonctionnement permet d diter modifier ou voir le contenu d un programme pi ce emmagasin dans la m moire RAM de la CNC dans le disque dur KeyCF or dans le disque distance Pour diter un programme emmagasin dans un disque USB il faut d abord le copier dans la m moire RAM Pour diter le programme pi ce saisir le num ro de programme jusqu 6 chiffres depuis le clavier ou bien en le s lectionnant avec le curseur dans le r pertoire de programmes pi ce de la CNC et en tapant sur la touche ENTER D placer le curseur sur l cran ligne par ligne avec les touches t ou bien avancer page par page avec les touches page suivante et page pr c dente Une fois introduit le num ro de programme la CNC affichera avec des softkeys les options suivantes disponibles dans ce mode DITER Permet d diter des nouvelles lignes dans le programme s lectionn MODIFIER Elle permet de modifier une ligne du programme CHERCHER Permet de rechercher une s quence de caract res dans le programme REMPLACER Permet de remplacer une s quence de caract res par une autre EFFACER BLOC Permet d eff
193. ger les protections de n importe programme et effectuer des copies dans le m me dispositif ou entre deux programmes On dispose de deux modes de pr sentation du contenu des diff rents dispositifs de stockage 1 Par l Explorateur 2 Sans utiliser l Explorateur Pour tablir l acc s l explorateur on dispose de deux options e Depuis la touche logiciel lt utilit s gt e Depuis les touches logiciel lt ex cuter gt lt simuler gt ou lt diter gt L acc s l explorateur depuis cette seconde option ne permet pas de r aliser certaines op rations Acc s avanc P m g EXPLORER P180 tablit la fa on d acc der l explorateur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 137 UTILITAIRES Acc s aux programmes sans utiliser l explorateur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 138 8 1 8 1 1 Acc s aux programmes sans utiliser l explorateur R pertoire Permet d acc der au r pertoire de programmes pi ce de la m moire RAM du disque dur KeyCF du disque USB et du dispositif externe liaison s rie On peut aussi acc der au r pertoire de sous routines emmagasin es dans la m moire RAM R pertoire de programmes Par d faut il est affich le r pertoire de programmes de la m moire RAM Pour consulter un autre r pertoire taper sur la softkey correspondante COMMENT lt MOIDE 1 gt
194. gique haut les axes se d placent depuis que l on a tap sur la touche JOG correspondante jusqu ce que l on tape sur la touche STOP ou bien sur une autre touche de JOG dans ce cas le d placement est transf r celui indiqu par la nouvelle touche KR 0 Si pendant le d placement requis on tape sur la touche de rapide ce d placement s effectuera l avance indiqu e par le param tre machine des axes GOOFEED Cette avance sera appliqu e pendant que l on maintiendra appuy e cette touche on r cup rera le pourcentage 0 120 de l avance de JOG indiqu dans le param tre machine de axes JOGFEED en rel chant la touche MANUEL D placement en jog FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 117 6 1 2 D placement en jog incr mental Permet de d placer un axe et dans le sens requis sur la quantit s lectionn e avec L une des positions de JOG du commutateur s lecteur du panneau de commande Ce d placement s effectuera l avance de JOG indiqu dans le param tre machine des axes JOGFEED Les positions disponibles sont 1 10 100 1000 et 10000 toutes indiquant les unit s d placer l axe Ces unit s correspondent aux unit s utilis es dans le format d affichage Exemple Format d affichage 5 3 en mm 4 4 en pouces 6 Position du s lecteur D placement 1 0 001 mm ou 0 0001 pouce mi 10 0 010 mm ou 0 0010 pouce Z 5 g
195. gment ant rieur celui en train d tre d fini est circulaire le type de coordonn es du point initial doit tre le m me que celui du point final du segment ant rieur et le type de coordonn es du centre doit tre le m me que celui du centre du segment ant rieur Si le segment ant rieur celui en train d tre d fini est droit le type de coordonn es du point final et du centre doit tre le m me que celui du point initial En s lectionnant la touche logiciel ARC HORAIRE ou ARC ANTI HORAIRE la CNC affiche l information suivante e Coordonn es cart siennes X1 Y1 Cotes du point initial de l arc Elles ne peuvent pas tre modifi es car elles correspondent au dernier point du segment ant rieur X2 Y2 Cotes du point final de l arc XC YC Cotes du centre de l arc RA Rayon de l arc TANGENCE Indique si l arc que l on d sire dessiner est tangent ou non au segment ant rieur e Coordonn es polaires X1 Y1 Rayon et angle polaire du point initial de l arc Elles ne peuvent pas tre modifi es car elles correspondent au dernier point du segment ant rieur r2 p2 Rayon et angle polaire du point final de l arc rC C Rayon et angle polaire du centre de l arc RA Rayon de l arc TANGENCE Indique si l arc que l on d sire dessiner est tangent ou non au segment ant rieur II n est pas n cessaire de d finir tous ces param tres mais il est conseill de d finir tous ceux tant connus Pour d finir
196. h s seront enregistr s cod s En r alisant le Backup les programmes OEM et caches sont crypt s partir du mot de passe d OEM Si le Restore s effectue sur une CNC avec un mot de passe OEM diff rent la CNC affichera l erreur le programme est prot g et ne permettra pas de le restaurer Tables et param tres de la CNC Tables d origines correcteurs outils param tres arithm tiques et g om tries Param tres machine g n raux d axes de broches lignes s rie Ethernet et disque dur PLC fonctions M et compensations de vis et crois es crans Fichiers PAN pages personnalis es g n r es avec le programme WINDRAW55 Param tres de r gulation Param tre de tous les asservissements Ce champ n appara t que si l on a r gulation Sercos ou CAN Ces param tres sont enregistr s et restaur s de aux asservissements FAGOR 2 Programmes d utilisateur Programmes d utilisateur visibles et invisibles CNC 8055 Sur le m me cran on dispose des touches logiciel pour d marrer le processus aussi bien de CNC 8055 Backup que de Restore lt D MARRAGE BACKUP gt et lt D MARRAGE RESTORE En outre on dispose aussi de touches logiciel comme donn es OEM des options modifier En cas d une erreur quelconque pendant le copiage la CNC demandera la confirmation pour continuer la copie Pour r aliser un backup ou un restore depuis le WINDNC o sont inclus les crans la version de WINDNC doit tre V5 1 ou ult
197. hargement de la version Pour installer une version l utilisateur doit suivre la proc dure suivante 1 Sur le panneau de gauche s lectionner unit o se trouve la nouvelle version installer TE Pour installer une version situ e dans une disque dur distance ou dans un disque USB il faut d abord transf rer le fichier f55 au r pertoire vers du disque dur KeyCF et ensuite charger la version en suivant les indications ci dessous 2 Situer le curseur dans le panneau droit sur le fichier f55 et taper sur la touche logiciel lt INSTALLER gt Apr s avoir r alis cette t che l cran affiche une fen tre de dialogue demandant la confirmation pour continuer le processus F5 ACCEPTER ESC continuer avec le processus interrompre le processus 3 Une fois la continuit de l op ration confirm e la CNC v rifie de que le fichier installer est correct Au cours de cette op ration une barre de processus est affich e avec le message checking 4 Ensuite le code contenu dans le fichier f55 est charg dans la m moire flash du syst me Au cours de cette op ration une barre de processus est affich e avec le message loading 5 Finalement a lieu une v rification du checksum de la nouvelle version install e Cette op ration s identifie avec le message wait Si pendant tous ces processus il se produit une coupure dans l alimentation de la CNC au d marrage suivant le pro
198. harger des tables emmagasin es dans le disque dur KeyCF ou sur un p riph rique ou un ordinateur travers la liaison s rie La transmission commence apr s avoir tap sur la touche logiciel correspondante Quand on utilise une ligne s rie le r cepteur doit tre pr t avant de commencer la transmission Pour interrompre la transmission taper sur la touche logiciel INTERROMPRE Si la longueur de la table re ue ne co ncide pas avec la longueur de la table actuelle la CNC agira de la suivante mani re e Si la table re ue est plus courte que l actuelle les lignes re ues sont modifi es et les restantes gardent la valeur qu elles poss daient e Si la table re ue est plus longue que l actuelle toutes les lignes de la table actuelle sont modifi es et en d tectant qu il n y a plus de place la CNC montrera l erreur correspondante Touche logiciel SAUVER Les tables peuvent tre enregistr es dans le disque dur KeyCF ou sur un p riph rique ou ordinateur travers la liaison s rie RS232C La transmission commence apr s avoir tap sur la touche logiciel correspondante Quand on utilise une ligne s rie le r cepteur doit tre pr t avant de commencer la transmission Pour interrompre la transmission taper sur la touche logiciel INTERROMPRE Touche logiciel MM POUCES Chaque fois que cette option est activ e la CNC change les unit s repr sentant les param tres d pendant de ces unit s Les
199. he ENTER La CNC am ne le curseur la position indiqu e Les options permettant de modifier une page ou un symbole sont EFFACER PAGE Cette option permet d effacer la page ou le symbole s lectionn s Lorsque cette touche a t frapp e la CNC demande confirmation avant d ex cuter l op ration indiqu e En ex cutant cette option on efface la page ou le symbole tant dit N anmoins la CNC maintiendra dans le disque dur KeyCF le contenu qu avait cette page ou ce symbole la derni re fois que fut ex cut e l instruction ENREGISTRER EFFACER ELEMENTS Cette option permet d effacer l un des l ments repr sent s dans la page ou le symbole s lectionn s Pour supprimer un texte ou tout l ment graphique repr sent dans la page ou le symbole s lectionn les pas suivants sont suivre 1 Situer le curseur sur l l ment effacer et taper sur la touche ENTER La CNC analysera une zone comprise entre 8 pixels par rapport la position indiqu e Dans le cas d un symbole le curseur doit se situer sur la croix signalant son point de r f rence Pour effacer un cercle ou un polygone plein positionner le curseur sur un point de la circonf rence ou sur l une des lignes constituant le polygone ext rieur 2 Si un l ment graphique ou un texte est pr sent dans cette zone la CNC l affiche en surbrillance et demande s il doit tre effac Pour supprimer cet l ment taper su
200. he 3 par ligne Dans ce dernier cas le nom g n rique est affich si aucune mn monique n est associ e la ressource Si l tat d un bit de registre est demand la CNC n affiche que le bit demand dans la ligne correspondante b 0 PLC Surveillance FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 169 PLC Surveillance FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 170 Modifier fen tre Cette option permet de manipuler la fen tre active la fen tre s lectionn e de modifier sa taille d effacer son contenu et m me de la supprimer fermer Pour ce faire les options suivantes sont disponibles par touches logicielles AUGMENTER Permet d augmenter la taille de la fen tre active en disposant d une ligne d information suppl mentaire chaque fois que l on tape sur cette touche logiciel DIMINUER Permet de diminuer la taille de la fen tre active en disposant d une ligne d information en moins chaque fois que l on tape sur cette touche logiciel minimum 2 lignes NETTOYER Permet de nettoyer la fen tre active en annulant toute son information FERMER Permet de fermer la fen tre active Quand une fen tre st ferm e la CNC cesse de l afficher Fen tre active Cette option permet de choisir entre le programme automate et chaque fen tre affich e temporisateurs registres compteurs et donn es binaires afin d
201. hement et une autre ligne verticale verte pour indiquer la position du curseur La ligne verticale verte peut tre d plac e sur le trac et permet de mesurer les temps entre deux points de ce trac La zone d tats est divis e en plusieurs franges verticales Chacune une de ces franges repr sente l espace de temps d fini par la constante Base de temps La constante Base de temps d finit la r solution des signaux logiques et une fois d finie par l utilisateur elle peut tre modifi e autant de fois que d sir Le rapport entre la Base de temps et la r solution des signaux est inversement proportionnel ainsi plus la base de temps est petite plus la r solution des signaux est grande et vice versa 2 Fen tre de cycles Cette fen tre affiche une s rie de traits verticaux i Chaque trait signale le moment o commence l ex cution d un nouveau cycle de programme de PLC Elle permet de maintenir un rapport entre le flux de signaux logiques et la dur e de chaque cycle d ex cution du PLC 3 Fen tre d informations Cette fen tre donne des informations g n rales sur trac en cours d affichage Il s agit des informations suivantes Le Trigger pr sente la condition de d clenchement d finie par l utilisateur pour r aliser la trace z La Base temps indique la base de temps d finie par l utilisateur et utilis e pour afficher o S la trace actuelle z AU zz siia de p
202. hysiques et des variables internes de la CNC e L ex cution du cycle principal et du module p riodique s il est ex cut pendant le cycle e La mise jour des variables internes de la CNC et des sorties physiques avec les valeurs des ressources e Les copies des ressources dans leurs images correspondantes Ce point montre aussi le temps de watchdog s lectionn avec le param tre machine du PLC WDGPRG Module p riodique Cette section affiche le temps maximum minimum et moyen mis par le PLC pour ex cuter le module p riodique La p riodicit affect e ce module avec la directive PE t est galement affich e Cette p riodicit indique selon quelle fr quence le module p riodique sera ex cut Le temps de watchdog est aussi affich pour le module p riodique s lectionn avec le param tre machine du PLC WDGPER FAGOR 2 tat Cette section donne des informations sur l tat du programme automate en indiquant s il est CNC 8055 compil ou non en cours d ex cution ou stopp CNC 8055i Dans la ligne PLC time PLC total le num rateur indique le temps utilis par le PLC et le d nominateur le temps total d fini Exemple CPUTIME 1 LOOPTIME 4 Le texte PLC time PLC total 0 2 16 sera affich MOD LES M amp EN SorT V01 6x 180 M moire RAM Cette section indique la m moire RAM du syst me disponible pour l usage exclusif du PLC install e ainsi que la m moire libre disponible
203. i l on veut utiliser ce canal pour fixer la condition de d clenchement trigger Si on d finit une variable qui ne peut pas tre captur e un message d erreur est affich Si on ne veut pas capturer de variable dans un canal il suffit de laisser le champ du nom en blanc Si les 4 canaux sont d sactiv s sans variable associ e on ne peut pas effectuer de captures a DIAGNOSTIC R glages FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 223 Variables de la CNC pouvant tre affect es un canal Il faut indiquer la variable souhait e Exemple ANA FREAL FLWEX Variable Description ANAI 1 8 Tension de l entr e 1 8 ANAO 1 8 Tension appliquer la sortie 1 8 FREAL Avance r elle de la CNC 1 3 FREAL X C Avance r elle de l axe X C o g FTEO X C Avance th orique de l axe X C p amp FLWE X C Erreur de poursuite de l axe X C 2 E ASIN X C Signal A de la mesure sinuso dale de la CNC pour l axe X C T BSIN X C Signal B de la mesure sinuso dale de la CNC pour l axe X C DRPO X C Position indiqu e par l asservissement Sercos de l axe X C SREAL Vitesse de rotation r elle de la broche FTEOS Vitesse th orique de rotation de la broche FLWES Erreur de poursuite de la broche ASINS Signal A de la mesure sinuso dale de la CNC pour la broche BSINS Signal B de la mesure sinuso dale de
204. i on a s lectionn un axe non souhait on doit taper sur la touche ESC et s lectionner nouveau l option RECHERCHE DE Z RO D s que tous les axes sont s lectionn s il faut taper sur la touche MARCHE La CNC commence la recherche de la r f rence machine en d pla ant tous les axes la fois jusqu ce qu ils actionnent le contact de r f rence machine Ensuite elle ex cute la recherche de r f rence machine un axe la fois La recherche de r f rence machine et le z ro pi ce FAGOR 2 Lors de la recherche du z ro machine au moyen de la touche programmable TOUS la CNC conserve le z ro pi ce ou le d calage de z ro actifs cet instant Toutefois si les axes ont t CNC 8055 s lectionn s individuellement la CNC prend comme nouveau z ro pi ce la position occup e par CNC 8055 le z ro machine MOD LES M amp EN SorT V01 6x 411 MANUEL FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 112 Lorsque la recherche de r f rence machine doit tre r alis e La CNC oblige effectuer la recherche de r f rence machine dans les cas suivants la mise sous tension de la CNC e Apr s l ex cution de l instruction SHIFT RESET Lorsque le comptage est direct travers la carte d axes et qu il se produit une alarme de mesure e Si on perd le comptage via Sercos pour cause de coupure de communication Diff rence sup rieure 10 microns 0 00039 pouc
205. ich aucun programme n est s lectionn Pour restreindre l ex cution au dernier programme dit simul ou ex cut affecter l une des valeurs suivantes la variable NEXEXE NEXEXE 0 ne se restreint pas le dernier dit simul ou ex cut s ouvre NEXEXE 1 toujours le dernier programme dit NEXEXE 2 toujours le dernier programme simul NEXEXE 3 toujours le dernier programme dit Si le programme correspondant est en cours d ex cution ou de simulation un avis est affich S il n y a pas de programme pr c dent le nom d un nouveau programme est sollicit 1 4 Distribution du panneau de commande En fonction de l utilit des diff rentes parties on peut consid rer que le panneau de commande de la CNC est divis de la mani re suivante ra L ACC F Mi RATE T Lli so mor CE Gi ws SPINDLE ER z 1 Emplacement du bouton poussoir d urgence ou de la manivelle lectronique 2 Bloc de touches pour d placement manuel des axes 3 S lecteur ex cutant les fonctions suivantes S lection du multiplicateur de nombre d impulsions de la manivelle lectronique 1 10 ou 100 S lectionner la valeur incr mentale du d placement des axes dans des d placements r alis s en mode MANUEL Modification de l avance programm e des axes entre 0 et 120 4 Clavier qui permet de commander la broche en pouvant l a
206. ies dans les programmes pi ce de la CNC De plus il est indiqu avec chaque sous routine localis e le num ro de programme dans lequel elle est d finie 10 Subroutines Si le programme dans lequel la sous routine est d finie a assign l attribut de programme invisible UTILITAIRES Acc s aux programmes sans utiliser l explorateur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 139 UTILITAIRES Acc s aux programmes sans utiliser l explorateur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 40 Manuel d utilisation R pertoire des dispositifs externes En acc dant au r pertoire d un dispositif externe travers la liaison s rie ce r pertoire est affich sous format DOS La softkey CHANGER DIR permet l utilisateur de s lectionner le r pertoire de travail du PC avec lequel il veut travailler depuis la CNC Cette op ration ne modifie pas le r pertoire de travail qui tait s lectionn pour travailler depuis le PC C est dire qu en travaillant via DNC on pourra s lectionner dans le PC un r pertoire de travail et dans la CNC un autre r pertoire du PC diff rent 8 1 2 Copier Permet d effectuer des copies de programmes dans le m me r pertoire ou entre r pertoires de dispositifs diff rents Pour effectuer la copie il faut 1 Taper sur la touche logiciel COPIER 2 Indiquer o se trouve le programme ou les
207. ifier Modifier l l ment S lectionner sur le troisi me profil le c t droit du triangle et taper sur ENTER Droite Y ESC pour effacer a 150 Valider Finir EDITER Editer FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SoFT V01 6x 99 DITER Modifier l ment FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 100 5 2 Modifier l ment Cette option permet de modifier une ligne ou un bloc du programme s lectionn Avant de frapper cette touche on s lectionnera le bloc modifier au moyen du curseur D s que cette option est activ e les touches de fonction changent de couleur et affichent sur fond blanc les informations relatives au type d dition utiliser dans le bloc modifier On pourra aussi solliciter n importe quel moment plus d information sur les instructions d dition en tapant sur la touche HELP Pour en sortir de ce mode d aide on doit taper nouveau sur la touche HELP En tapant sur la touche ESC on supprime l information affich e dans la zone d dition qui correspondait au bloc modifier partir de ce moment le contenu de ce bloc peut tre dit nouveau Pour abandonner l option modifier avec la touche CL ou la touche ESC on effacera l information affich e dans la zone d dition puis on tapera sur la touche ESC De cette fa on le bloc s lectionn ne sera pas modifi Apr s avoir fini la modification
208. illance le type de ligne s lectionn 2 Taper sur la touche ENTER pour valider le type de ligne s lectionn e ou sur la touche ESC pour abandonner cette option sans r aliser aucun changement En s lectionnant une nouvelle page ou symbole la CNC affecte ce param tre le Trait continu fin On ne peut pas utiliser le trait gras pour repr senter des polylignes et des polygones lls sonttoujours repr sent s avec trait fin Touche logiciel TAILLE DU TEXTE Cette option permet de s lectionner la taille des lettres utilis es pour crire les textes ins rer dans les pages et les symboles Trois tailles sont disponibles e Taille normale Cette taille sera utilis e pour repr senter toutes les lettres majuscules et minuscules ainsi que tous les chiffres et signes disponibles sur le clavier de la CNC e Taille double et taille triple Ces tailles seront utilis es pour repr senter les majuscules A Z les chiffres 0 9 les signes Le H n Has nge H J lt nar 2 et les caract res sp ciaux C A O U B Si des minuscules sont choisies dans l une de ces tailles la CNC les transforme automatiquement en majuscules Pour s lectionner une taille de lettre suivre les pas suivants 1 S lectionner de fa on circulaire avec les touches la taille de lettre souhait e La CNC affichera en permanence et en surbrillance la taille de lettre s lectionn e 2 Taper sur la
209. in onner quand on ne veut que la repr sentation du plan XY il est conseill de d finir C minimum 0 et C maximum 0 0001 Ainsi dans la repr sentation sur plan seul le plan XY sera affich pas les plans XZ et YZ Graphiques D m EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 75 a Graphiques EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 76 4 5 3 Zoom Cette fonction n est utilisable que si aucun programme n est en cours d ex cution ou de simulation par la CNC Dans le cas contraire l ex cution doit tre interrompue Cette fonction permet d agrandir ou de r duire la zone de repr sentation graphique Elle ne pourra tre utilis e dans les types de graphique CONJOINTE et PLAN Si cette option est activ e la CNC affiche une fen tre qui se superpose sur le graphique repr sent et une autre sur le dessin figurant dans l angle inf rieur droit de l cran Ces fen tres indiquent la nouvelle zone d affichage s lectionn e Les touches logiciel zoom zoom et les touches permettent d augmenter ou diminuer la taille des fen tres et les touches f permettent de d placer le cadre de zoom l endroit d sir La softkey valeur initiale assume les valeurs fix es avec la softkey zone afficher La CNC affiche cette valeur mais n abandonne pas la fonction ZOOM Apr s
210. indiqu Si la position est d finie 50 et si la condition de trigger a lieu lorsqu on a pris 10 des chantillons elle n est pas prise en compte car il faut disposer d abord de 50 des chantillons e Nombre d chantillons Il indique le nombre d chantillons qu on souhaite capturer C est commun pour tous les canaux Valeurs entre 1 et 1024 L chantillon sera pris au m me instant dans tous les canaux de fa on ce qu ils soient synchronis s T chantillonnage Indique la p riode d chantillonnage ou la fr quence de r alisation de la capture de donn es Elle se d finit en millisecondes valeurs enti res entre 1 et 1000 entre 1ms et 1s Lorsque des variables de la CNC sont analys es la p riode d chantillonnage doit tre multiple de la boucle Si elle ne l est pas un message est affich indiquant que la p riode d chantillonnage a t faite automatique Le temps d chantillonnage ne pourra tre inf rieur celui de la boucle de la CNC que lorsque 1 ou 2 variables du m me asservissement seront analys es FAGOR 2 Lorsque le nombre de variables sollicit es oblige reconfigurer la configuration de l interface Sercos la CNC affiche un message d avis sollicitant sa confirmation e Mode CNC 8055 Il indique le type de saisie de donn es unique ou continue CNC 8055i Avec saisie unique le processus termine lorsqu on a pris le nombre d chantillons sp cifi ou lorsque l utilisateur l ar
211. int par le curseur et s effectue y compris dans le bloc lui m me Le texte rencontr appara t en surbrillance et les touches de fonction affichent les options suivantes REMPLACER R alisera le remplacement du texte qui tait surlign et continuera la recherche du texte remplacer Cette recherche s effectue partir du texte remplac et jusqu la fin du programme Si aucun autre texte remplacer n est rencontr la CNC quitte l option remplacer Si un autre texte est rencontr il est mis en surbrillance et les m mes options sont propos es NE PAS REMPLACER Ne r alisera pas le remplacement du texte qui tait surlign e et continuera la recherche du texte remplacer Cette recherche s effectue partir du texte remplac et jusqu la fin du programme Si aucun autre texte remplacer n est rencontr la CNC quitte l option remplacer Si un autre texte est rencontr il est mis en surbrillance et les m mes options sont propos es JUSQU A LA FIN Cette option permet d effectuer une recherche et un remplacement du texte s lectionn tout au long du programme Esta b squeda y sustituci n comenzar en el texto mostrado en forma resaltada y continuar hasta el final del programa ARRETER Cette option ne remplace pas le texte en surbrillance et met fin l option chercher et remplacer 5 5 al d utilisation Effacer bloc Cette option permet d effacer un bloc ou un groupe
212. intnntatnntnnnnnnninnnnnnnna 118 6 1 3 Modalit jogitraj ctoire 523 8275rmrnteregenenssrinntinsenrensemniennmnet rent esnnene ana 119 6 2 D placement avec manivelle lectronique 120 6 2 1 Modalit manivelle g n rale et individuelle 121 6 2 2 Modalit manivelle trajectoire 10s10s100e 122 6 2 3 Modalit manivelle d avance 123 6 2 4 Modalit manivelle additionnelle 124 6 3 D placement de la broche de la machine sseesseseerisiesieiesieissisinrisrisinrninsrsinsrnrnnen 126 TABLES 7 1 Table d s origines iasa aeaaea asira Apae ei sisneneran dote an REES 7 2 Table du magasin d outils 7 3 Table d outils ss 7 4 Table des correcteurs ssssssssssrissssssssansisssssesssssrsentessrssasasesetnt iatpasesaarsetagass ses 7 5 Tables de param tres globaux et locaux 134 7 6 Fa on d diter les tables sisi 135 UTILITAIRES 8 1 Acc s aux programmes sans utiliser l explorateur seeeeeeiereeeierieirereierrnrrerereens 138 8 1 1 R pertoire 8 1 2 Copier z 8 1 3 aniele E E T E E A A E A iles 8 1 4 Renommer 8 1 5 Protections 5 8 1 6 Cha nger la date vsisi aranana NNE Ndre 146 8 2 Acc s aux programmes avec l explorateur 147 ETAT 9 1 CN a ee en et De me te 152 9 1 1 Copie de s curit des donn es Backup Restore 153 9 2 DNC Commande Num rique Directe 156 9 2 1 Appel t l phonique t l diagnostic i 9 3 SOCOS rE ATE EA a aa ai 9 4 CAN E A amisear css PLC toi d
213. ion de la lettre N de telle sorte que A corresponde PO et Z P25 Pour cette raison les tables de param tres locaux montrent galement les lettres associ es entre parenth ses c t de leurs num ros Toutefois lors de l dition des tables avec P0 P25 les lettres associ es ne doivent pas tre utilis es 7 6 Fa on d diter les tables On peut d placer le curseur sur l cran ligne par ligne avec les touches f ou bien avancer page par page avec les touches page suivante et page pr c dente Pour pouvoir diter ou modifier une ligne on dispose de plusieurs options comme il est indiqu ici Apr s avoir s lectionn une de ces options l utilisateur dispose d une zone d cran pour l dition en pouvant y d placer le curseur avec les touches La touche t permet aussi de situer le curseur sur le premier caract re de la zone d dition et la touche sur le dernier caract re Touche logiciel DITER Une fois s lectionn e cette option les softkeys repr sent es sur fond blanc changent de couleur et montrent l information correspondant au type d dition qu il est permis de r aliser On pourra aussi solliciter n importe quel moment plus d information sur les instructions d dition en tapant sur la touche HELP Pour en sortir de ce mode d aide on doit taper nouveau sur la touche HELP En tapant sur la touche ESC on quitte le mode d dition et la table conserve
214. ion il faut que le programme de PLC soit l arr t S il ne l est pas la CNC demandera l utilisateur si on veut arr ter cette ex cution Test code Cette option v rifie l tat de la m moire Flash interne de la CNC Ces m moires contiennent la version de logiciel de la CNC install e Test disque dur En acc dant cet cran on r alise un test du disc Le testage du disque dur local comprend un testage de superficie Pour le cas d un disque dur distance ce test n est pas r alis et le message correspondant est affich Si une erreur est d tect e le message d erreur correspondant est affich en bas de la fen tre HARD DISK TEST PHYSICAL x Block size 4096 Bytes Physical Total blocks 62846 Logic Free blocks 40150 Occupied blocks 22696 Sector Cluster 8 Label Dans ce mode s affiche l information suivante e Information physique Mod le de disque dur install et information sur la division physique et logique du disque cylindres t tes et secteurs La division physique et la division logique peuvent ne pas tre gales Cette information est seulement affich e pour le disque dur local Si on dispose d un disque dur distance cette information n est pas disponible e Information logique Taille en octets de chaque bloc dont est compos le disque Nombre de blocs totaux libres et occup s dans le disque Nombre de secteur
215. ions de l outil correspondant au correcteur D La CNC prend les dimensions d finies dans la table de correcteurs Il est conseill d enregistrer les tables dans le disque dur KeyCF ou sur un p riph rique ou un FAGOR 2 ordinateur Lorsqu on acc de au mode d op ration TABLES la CNC affichera toutes les tables qui sont sauv es dans le disque dur KeyCF CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 127 TABLES FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 128 Manuel d utilisation Si la mise sous tension de la CNC une table d t rior e est d tect e on v rifie si cette table est enregistr e dans le disque dur KeyCF e Si elle est dans le disque dur KeyCF il est demand si l on veut effectuer une copie e Sielle n est pas dans le disque dur KeyCF il est demand si l on veutinitialiser avec les valeurs par d faut En copiant une des tables suivantes depuis le disque dur KeyCF la CNC subit une RAZ automatique Origines fonctions M outils magasin d outils correcteurs g om trie compensations de vis compensations crois es 7 1 Table des origines Cette table emmagasine le d calage correspondant chaque axe dans chacun des transferts d origine OFFSET TABLE ZERO OFFSET PLC G54 G159N1 G55 G159N2 G56 G159N3 G57 G159N4 AG58 G159N5 AG58 G159N5 CAP INS MX
216. ipale de la CNC pour indiquer l espace que ce texte occupera sur l cran Pour abandonner cette option taper sur la touche ESC et la CNC affichera le menu pr c dent 3 Apr s avoir d fini le texte taper sur la touche ENTER Le texte dit reste dans la zone d dition et le curseur se positionne sur le rectangle situ dans la fen tre principale de la CNC 4 D placer le rectangle suivant besoins au moyen du curseur 5 Taper sur la touche ENTER pour valider la commande La CNC remplace le rectangle par le texte indiqu On notera que la taille et la couleur du texte introduit ne peuvent pas tre chang es Par cons quent pour modifier l un de ces param tres cette op ration doit se r aliser avant de taper sur la touche ENTER NUM RO DE TEXTE Cette option permet de s lectionner un texte utilis par la CNC dans les divers modes de travail et de l introduire dans la page ou le symbole actifs Pour ins rer l un de ces textes proc der comme suit 1 Frapper la touche logiciel correspondante La CNC affichera une zone d cran pour d finir le num ro de texte le curseur affich dans cette zone peut tre d plac avec les touches 4 D finir avec le clavier le num ro de texte ins rer puis taper sur la touche ENTER La CNC affichera le texte s lectionn En indiquant aussi dans la fen tre principale de la CNC et avec un rectangle l espace qu occupera ce texte Si on
217. it tre install sur le PC distance a COMMUNICATION CNC PC TELEDIAGNOSTIC Connexion directe travers de la liaison s rie ou Ethernet FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 235 Manuel d utilisation 14 2 Connexion t l phonique depuis le PC C est un appel t l phonique direct entre la CNC et le PC Le co t de la connexion retombe sur le PC car c est lui qui tablit la connexion avec la CNC n e Connexion du PC la ligne t l phonique II faut d abord mettre sous tension le modem puis la CNC et finalement le PC distance Connecter le PC au r seau t l phonique travers un modem et ex cuter l application WinDNC COMMUNICATION CNC PC TELEDIAGNOSTIC Sur WinDNC dans les options associ es la liaison s rie s lectionner l ic ne APPELER LE WinDNC affiche la fen tre suivante o on s lectionnera le modem utiliser et le num ro de t l phone appeler celui de la CNO Connexion t l phonique depuis le PC DIAL UP B xl Modem Standard Modem gt Setup Country rea Phone Number FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 236 14 3 Appel t l phonique normal C est un appel t l phonique direct entre la CNC et le PC b a z En tapant sur la touche logiciel la CNC affiche une fen tre pour y
218. itor ee E On 0 RU 102 COMPileF ses ten ete tese neue ai 10 3 SUMVeIlAnCe srsrrsrenmeneesnesnernnesdantnerenninesentinennnnenten teens 10 3 1 Surveillance avec le PLC en marche et avec le PLC arr t s 10 3 2 Surveillance du PLC en langage de contacts 175 10 4 M ssages actifs si sinus nf nn inter interna Andaa araea Aara Ekaia 178 10 5 Pages actives 178 10 6 Sauver programme 178 10 7 Restaurer programme 179 10 8 Ressources d Utilisation 5 cssscssssssssssssssss srsssssassssssss iesanssanssessssassesanesseosse 179 109 Statistiques 222 ma tn nee na nn it renier teens reine een Ets 180 CHAPITRE 11 CHAPITRE 12 CHAPITRE 13 CHAPITRE 14 10 10 Analyseur logiqu 3358 ri nn in aa aa nn aise AS A AEAEE ANANE EA 182 10 10 1 Description de l cran de travail 182 10 10 2 S lection de variables et conditions de d clenchement eseseeeeereerrerereere 184 10 10 83 Ex cuter latrace in irrresremmmreentntienitilian ederteteeni net ati ra cet 187 PERSONNALISATION 11 1 Ee ES RE rss sd ne 193 11 2 dition de pages et de symboles d utilisateur 195 11 3 l ments graphiques 198 a e TOXIOS A E EE 202 11552 LMOdIfICAtIONS eresi enn T E S EE da tee sde Y 204 PARAM TRES MACHINE 12 1 Tables de param tres machine sesseeseissieiesisissisiieinrisinisinitiisintiniitintieiatnernennrnnnt 12 2 Table de fonctions auxiliaires M iii 12 3 Tables de
219. kup Restore Cette option permet de r aliser une copie de s curit backup des donn es de configuration de la CNC et ainsi de pouvoir restaurer restore cette configuration par la suite en cas de besoin Le Backup et Restore g n ral peuvent se faire sur n importe quelle unit e Disque Dur KeyCF DNC e Disque USB de travail de l op rateur de CNC dans SETUP MODIFIER le WinDNC Pour faire un Backup ou un Restore par DNC il faut configurer le dossier de travail et le dossier 9 a ae S Si ces dossiers n existent pas la DNC ne trouve pas l unit E Z O W Configurer les options du backup En rentrant dans lt TAT gt lt CNC gt lt BACKUP RESTORE gt on pourra s lectionner l option de Backup ou de Restore Apr s avoir s lectionn une de ces deux options un explorateur s ouvre pour pouvoir s lectionner l origine ou la destination du Backup Restore La configuration s lectionn e est m moris e pour la prochaine fois que l on rentrera dans Backup Restore Cet cran dispose d une table pour s lectionner tout ce que l on veut sauvegarder ou restaurer Programmes OEM Programme PLC programme MSGFILE programme CFGFILE programme STPFILE USR messages de PLC et erreurs de PLC Si l un des programmes d crits n est pas OEM la confirmation sera demand e pour le faire OEM Si l on ne veut pas le faire OEM le programme ne s enregistrera pas Les programmes OEM et cac
220. l FINAL DE TEXTE et le curseur se situe sur la premi re s quence de caract res trouv e La recherche commence par le bloc point par le curseur et s effectue y compris dans le bloc lui m me Le texte rencontr appara t en surbrillance la recherhe peut continuer dans tout le programme ou tre abandonn e Pour continuer la recherche dans le programme taper sur la touche ENTER La CNC ex cute la recherche partir du dernier texte rencontr et l affiche en surbrillance La recherche peut tre ex cut e autant de fois que d sir Lorsqu elle atteint la fin du programme la CNC reprend la recherche depuis le d but Pour abandonner l option de recherche taper sur la touche logiciel ABANDONNER ou sur la touche ESC Activer d sactiver symboles Cette option permet de s lectionner le mode de repr sentation des diff rentes ressources dans toutes les fen tres disponibles Les noms des ressources peuvent tre repr sent s par leurs noms g n riques I O M T C R ou en activant les mn moniques associ es ces noms Si aucune mn monique n est associ e une ressource c est son nom g n rique qui sera affich Cette touche logiciel indique toujours l option disponible en changeant sa signification chaque fois que l on tape dessus ACTIVER SYMBOLES ou DESACTIVER SYMBOLES Analyseur logique Il est particuli rement indiqu pour r aliser la mise au point de la machine et pour
221. l G73 se d sactive rotation du syst me de coordonn es Lorsque le foyer est dans une case de type 1 RECALL ou dans une case de cote X ou Y le point associ dans le dessin changera de couleur En s lectionnant pi ce circulaire il faut toucher 3 points qui seront affich s par l cran En s lectionnant une pi ce rectangulaire le nombre de points toucher d pendra de si on veut r aliser le centrage sur un axe ou sur deux et de si on veut calculer l angle ou non Les cotes X et Y des diff rents points pourront tre dit s n importe quel moment Lorsque le foyer est dans une case de type 1 RECALL un message d aide sera affich Donn es saisir ol O Ic ne de s lection du type de pi ce centrer rectangulaire ou circulaire r Ic ne de s lection entre cotes machine et cotes pi ce E Te x E Ic ne de s lection d axes uniquement pour pi ce rectangulaire x Ic ne de pr s lection de cotes d un point de r f rence de la pi ce Les valeurs possibles sont e Sans pr s lection e Pr s lection au centre e Pr s lection sur chacun des 4 angles pour les pi ces rectangulaires ou sur chacun des 4 quadrants pour les pi ces circulaires Ic ne de calcul de la rotation de coordonn es uniquement pour pi ce 2 rectangulaire X Cote X de la valeur de pr s lection FAGOR 2 Y Cote Y de la valeur de pr s lection R Rayon de l outil servant r aliser le centrage de la pi ce On ne peut s
222. l faut taper sur la touche logiciel D MARRAGE DE L OPERATION pour que la CNC ex cute la commande Touche logiciel COPIER PROGRAMME Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs d un programme dans un autre programme Lorsque cette option est activ e la CNC demande le num ro du programme o le ou les blocs doivent tre copi s Apr s avoir saisi ce num ro on doit taper sur la touche ENTER Indiquer ensuite le premier et le dernier bloc copier On proc dera comme suit 1 Positionner le curseur sur le premier bloc que l on veut copier et taper sur la touche logiciel D MARRAGE BLOC 2 Positionner le curseur sur le dernier bloc que l on veut copier et taper sur la touche logiciel FIN BLOC Si le dernier bloc copier co ncide avec le dernier bloc de programme on peut aussi s lectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel JUSQU A LA FIN Si la copie porte sur un seul bloc le premier et le dernier seront les m mes Apr s s lection du premier et du dernier bloc copier la CNC met en surbrillance les blocs s lectionn s et ex cute la commande Si le programme destinataire de la copie existe d j la CNC affiche les options suivantes e Ecraser le programme Tous les blocs concern s du programme destinataire sont effac s et remplac s par les blocs copi s e Ajouter les blocs s lectionn s apr s ceux appartenant au programme destinataire e Interrompre la commande sans ex cuter
223. la copie demand e Touche logiciel INCLURE PROGRAMME Cette option permet d inclure le contenu d un programme dans un programme s lectionn Lorsque cette option a t activ e la CNC demande le num ro du programme dont le contenu est inclure Apr s avoir saisi ce num ro on doit taper sur la touche ENTER On signalera ensuite avec le curseur le bloc derri re lequel le programme consid r est inclure Apr s avoir s lectionn le bloc ilfauttaper sur la touche logiciel D MARRAGE DE L OP RATION pour que la CNC ex cute la commande b PLC diter FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 165 Manuel d utilisation 10 2 Compiler Cette option permet de compiler le programme source de l automate PLC_PRG Quand le programme source a t compil la CNC g n re le programme ex cutable de l automate La compilation n est possible que si le programme automate est stopp sinon la CNC demande l op rateur s il d sire le stopper Si pendant la compilation du programme source des erreurs sont d tect es la CNC ne g n rera pas le programme ex cutable et les erreurs d tect es seront affich es sur l cran Les erreurs seront affich es partir de la premi re erreur d tect e et le maximum d erreurs pouvant tre affich es et de 15 Si des d fauts sans cons quence sur l ex cution sont d tect es tiquettes non r f renc es etc
224. la mise sous tension page 0 Permet gr ce un simple diteur graphique de cr er des crans d finis FAGOR 2 PARAM TRES MACHINE CNC 8055 Permet de personnaliser les param tres machine pour adapter la CNC CNC 8055i la machine DIAGNOSTIC R alise un test de la CNC La CNC permet pendant l ex cution ou la simulation d un programme pi ce d acc der tout autre MODELES En mode de fonctionnement sans stopper l ex cution du programme Il est donc possible d diter un SoFT V01 6x programme pendant l ex cution ou la simulation d un autre programme Il n est pas possible d diter le programme en cours d ex cution ou de simulation et deux programmes pi ce ne peuvent pas tre ex cut s ni simul s en m me temps 35 Syst mes d aide MODES DE FONCTIONNEMENT FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 36 2 1 Syst mes d aide La CNC permet tout moment menu principal mode de fonctionnement dition de commandes etc d acc der au syst me d aide Pour cela on tape sur la touche HELP et la CNC affiche la page d aide correspondante dans la fen tre principale de l cran TL _ Si laide comporte plus d une page d information on verra le symbole a indiquant que l on peut taper sur cette touche pour acc der la page suivante ou le symbole a b indiquant que l on peut taper sur cette touche pour acc der la page pr c
225. le panneau droit et taper sur la touche logiciel lt Actions gt option lt Copier C gt Ensuite s lectionner le dossier de destination et taper sur l option lt Coller V gt situ e en dessous de la m me touche logiciel Actions Couper d placer Copie le texte s lectionn dans le presse papiers S lectionner d abord le programme couper d placer dans le panneau droit et taper sur la touche logiciel lt Actions gt option lt Couper X gt Ensuite s lectionner le dossier de destination et taper sur l option lt Coller V gt situ e en dessous de la m me touche logiciel Actions Apr s avoir coll le contenu dans le presse papiers les fichiers sont supprim s du dossier d origine et d plac s au nouveau destin Ces op rations s effectuent avec les touches logiciel horizontales affich es en bas de l cran et ne pourront tre effectu es que sur des programmes visibles sur cran UTILITAIRES Acc s aux programmes avec l explorateur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 149 UTILITAIRES Acc s aux programmes avec l explorateur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 150 Op rations sur ensembles L utilisateur peut s lectionner un ensemble des programmes situ s dans le panneau droit affich sur l cran Cette s lection peut se faire individuellement par gamme ou totale Ces formes de s lection se r alisent apr s avoir
226. lenchement ainsi que la base de temps employer pour afficher les donn es saisies Pour ce faire les options SELECTION VARIABLES CONDITION TRIGGER et BASE DE TEMPS affich es par touches logicielles sont disponibles S lectionner variables Cette option permet de s lectionner jusqu 8 variables pour analyse ult rieure Pr sente un curseur sur la zone de variables qui peut tre d plac avec les touches En outre les options suivantes sont affich es par touches logicielles Touche logiciel DITION Cette option permet d diter une nouvelle variable ou de modifier l une des variables actuelles Avant de frapper cette touche on pointera gr ce au curseur l emplacement o cette variable sera affich e D s la s lection d une option les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc elles affichent les informations correspondant au type d dition r alisable Tout signal logique du PLC 13 B1R120 TEN 3 CDW 4 DFU M200 etc peut tre analys et r f renc par son nom ou son symbole associ Il est galement possible d analyser des expressions logiques compos es d une ou plusieurs consultations deant respecter la syntaxe et les normes appliqu es pour l criture des quations du PLC M100 AND NOT 115 OR 15 AND CPS C1 EQ 100 M me s il semble difficile de comprendre le traitement des consultations et expressions au niveau d un analyseur logique on n
227. les MODIFIER Permet de r aliser des modifications sur le profil dit NOUVEAU PROFIL Permet d diter un nouveau profil FINIR Taper dessus apr s avoir d fini tous les profils D finition d un segment droit Le point final de la droite peut tre dit aussi bien en coordonn es cart siennes qu en polaires et en coordonn es absolues qu en incr mentales Le type de coordonn es de d but d dition sera le m me que celui de son point initial En s lectionnant la touche logiciel DROITE la CNC affiche la l information suivante e Coordonn es cart siennes X1 Y1 Cotes du point initial du segment Elles ne peuvent pas tre modifi es car elles correspondent au dernier point du segment ant rieur X2 Y2 Cotes du point final du segment a Angle que forme la ligne avec l axe des abscisses TANGENCE Indique si la droite que l on d sire dessiner est tangente ou non au segment ant rieur e Coordonn es polaires ri ol Rayon et angle polaire du point initial du segment Elles ne peuvent pas tre modifi es car elles correspondent au dernier point du segment ant rieur r2 p2 Rayon et angle polaire du point final du segment a Angle que forme la ligne avec l axe des abscisses TANGENCE Indique si la droite que l on d sire dessiner est tangente ou non au segment ant rieur II n est pas n cessaire de d finir tous ces param tres mais il est conseill de d finir tous ceux tant connus Pour
228. les Param tres machine g n raux Introduire l indicatif de param tre g n ral et le num ro de param tre s par s par un point Exemple G P161 Param tre Num ro Actualisation TLOOK P161 D but de l ex cution du programme CODISET P147 Imm diate Param tres machine d un axe Indiquer l axe et le num ro de param tre s par s par un point Exemple X P18 Z P23 Param tre Num ro Actualisation BACKLASH P14 Imm diate ACCTIME P18 D but du bloc suivant INPOSW P19 Imm diate MAXFLWE1 P21 Imm diate MAXFLWE2 P22 Imm diate PROGAIN P23 Imm diate DERGAIN P24 Imm diate FFGAIN P25 Imm diate MINANOUT P27 Imm diate SERVOFF P28 Imm diate Param tre Num ro Actualisation BAKANOUT P29 Imm diate BAKTIME P30 Imm diate REFDIREC P33 Imm diate REFVALUE P36 Imm diate MAXVOLT P37 Imm diate GOOFEED P38 D but du bloc suivant MAXFEED P42 D but du bloc suivant JOGFEED P43 D but du bloc suivant ACCTIME2 P59 D but du bloc suivant PROGAIN2 P60 Imm diate DERGAIN2 P61 Imm diate FFGAIN2 P62 Imm diate JERKLIM P67 D but du bloc suivant FLIMIT P75 D but du bloc suivant Param tre machine de broche Indiquer la broche S S1 S2 et le num ro de param tre s par s par un point Exemple S P18 S1 P23 S2 P25 Param tre Num ro Actualisation MAXGEAR1 P2 D but
229. les conditions de d clenchement et les param tres machine de la CNC ou d asservissement qu il est permis de modifier Actions Affiche une s rie de softkeys pour modifier les donn es de chaque champ amplitude de signal d placement vertical r glage de la base de temps position des curseurs etc Initier R alise une capture de donn es suivant les conditions fix es sur l cran Configuration pour leur analyse ult rieure Touche logiciel Configuration Pour d finir les variables que l on veut analyser les conditions de d clenchement et les param tres machine de la CNC ou d asservissement qu il est permis de modifier Dispose de 2 pages une pour d finir les param tres et une autre pour d finir les variables et les conditions de d clenchement Dans la page de d finition des variables et conditions de d clenchement on peut se d placer d un bloc d l ments un autre avec les touches page en haut et page en bas D finition des variables Loscilloscope dispose de 4 canaux CH1 CH2 CH3 CH4 de repr sentation graphique Il faut d finir les donn es dans chaque canal e Le code ou le nom de la variable que l on veut repr senter e La couleur avec laquelle on repr sentera la variable dans le graphique e Si le canal est visible ou non Les canaux non visibles ne sont pas repr sent s sur le graphique ils ne sont pas affich s sur cran apr s la saisie de donn es Ce type de canaux sont utiles s
230. les ni de param tres s lectionn s et les autres conditions couleurs trigger etc assument les valeurs assign es par d faut Acc s aux ressources du PLC Le syst me permet d acc der aux ressources du PLC depuis l cran de configuration Pour y acc der on utilise la syntaxe suivante Marques PLC M1234 e Entr es PLC I25 e Sorties PLC O1 e Registres PLC R560 e Bit de registre PLC BOR560 e Temporisateurs PLC T1 e Compteurs PLC C1 L acc s est aussi permis en utilisant le symbole associ Exemple PLC ENABLEX Au cas o l on acc derait une ressource inexistante de PLC il y aura une erreur Touche logiciel chelle Offsets Permet de modifier l amplitude des signaux de les d placer verticalement ou de r gler la base de temps pour tous La partie droite de l cran affiche e L chelle verticale ou l amplitude par tableau de chaque signal c t du nom de la variable e L chelle horizontale ou base de temps t div pour tous les signaux Pour modifier l amplitude situer le foyer au moyen des touches f dans le champ chelle de la variable souhait e Ensuite utiliser les touches 4 ou page en haut page en bas pour choisir une des valeurs permises ou taper sur la touche X pour que la CNC r alise l auto chelonnage Pour d placer un signal verticalement situer le foyer au moyen des touches f dans le champ Offset de la variable souhait e Ensuite utilis
231. lle suppl mentaire reste actif apr s avoir d sactiv la manivelle et il se remet z ro apr s une recherche de z ro Le transfert est maintenu ou s initialise apr s un M02 ou un M30 et apr s un arr t d urgence ou une RAZ en fonction de la configuration du param tre machine d axes ADIMPG Consid rations sur la manivelle additionnelle Le d placement avec manivelle suppl mentaire sur l axe ma tre s applique aussi l axe esclave au cas o il y aurait des axes gantry accoupl s ou synchronis s par PLC En testant les limites de logiciel dans la pr paration de blocs on v rifie la cote th orique sans tenir compte de l exc s introduit avec la manivelle suppl mentaire L image miroir PLC ne s applique pas au d placement avec manivelle suppl mentaire Configuration de la manivelle additionnelle R solution de la manivelle et de l avance maximum La r solution de la manivelle suppl mentaire d pend de la configuration du param tre ADIMPG par le fabricant Il y a deux options pour fixer la r solution e La r solution de la manivelle est tablie par le param tre de l axe ADIMPRES P177 e La r solution de la manivelle est tablie par le commutateur du panneau de commande Si le commutateur n est pas sur la position manivelle le facteur x1 sera pris cause de la manivelle suppl mentaire l avance maximale permise est limit e par le param tre ADIFEED P84 Affichage de cotes Le param tre DIP
232. locs s lectionn s devront tre copi s Apr s avoir s lectionn le bloc ilfauttaper sur la touche logiciel D MARRAGE DE L OP RATION pour que la CNC ex cute la commande FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 105 5 8 Copier programme Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs d un programme dans un autre programme Lorsque cette option est activ e la CNC demande le num ro du programme o le ou les blocs doivent tre copi s Apr s avoir saisi ce num ro on doit taper sur la touche ENTER Indiquer ensuite le premier et le dernier bloc copier On proc dera comme suit 1 Positionner le curseur sur le premier bloc que l on veut copier et taper sur la touche logiciel D MARRAGE BLOC 5 2 Positionner le curseur sur le dernier bloc que l on veut copier et taper sur la touche logiciel FIN BLOC m g Sile dernier bloc copier co ncide avec le dernier bloc de programme on peut aussi s lectionner E E ce bloc en tapant sur la touche logiciel JUSQU A LA FIN u D Si la copie porte sur un seul bloc le premier et le dernier seront les m mes a 5 Apr s s lection du premier et du dernier bloc copier la CNC met en surbrillance les blocs s lectionn s et ex cute la commande Q O O Si le programme destinataire de la copie existe d j la CNC affiche les options suivantes e Ecraser le programme La CNC effacera tous les blocs du programme destinatai
233. mbole l endroit s lectionn 5 Pour abandonner cette option et retourner au menu pr c dent taper sur la touche ESC Pour inclure diff rents symboles dans la page ou le symbole s lectionn s lectionner chaque fois l option SYMBOLE Il n est pas permis d inclure un symbole en lui m me C est dire que si l on est en train d diter le symbole 4 la CNC permet d inclure n importe quel symbole autre que le 4 En supprimant ou modifiant symbole la CNC actualise toutes les pages ou symboles le contenant tant donn que les appels ce symbole restent actifs En cons quence lorsqu une page ou un symbole appelant un symbole inexistant supprim ou non d fini sont affich s cette partie de la page appara t vide Toutefois si ce symbole est dit plus tard la nouvelle repr sentation affect e au symbole appara tra dans toutes les pages et symboles dans lesquels il a t inclus Touche logiciel POLYGONE Un polygone est une polyligne ferm e dont les points de d but et de fin co ncident Pour repr senter un polygone proc der comme suit 1 Placer le curseur sur l un des sommets du polygone puis taper sur la touche ENTER pour valider 2 Amener le curseur sur la pointe suivante du polygone la CNC affichera en permanence la ligne en cours de programmation Taper sur la touche ENTER pour valider la ligne ou la touche ESC pour abandonner cette option le polygone sera supprim
234. ment d afficher le r pertoire de programmes pi ce de tous les dispositifs d effectuer des copies effacer de renommer et m me de fixer leurs protections Ethernet Si on dispose de l option Ethernet et la CNC est configur e comme un n ud de plus dans le r seau informatique on pourra depuis n importe quel PC du r seau e Acc der au r pertoire de programmes pi ce du disque dur KeyCF e diter modifier effacer renommer etc les programmes emmagasin s dans le disque dur KeyCF e Copier des programmes du disque au PC ou vice versa Op rations que l on peut effectuer avec des programmes pi ce RAM Disque DNC dur Consulter le r pertoire de programmes de Oui Oui Oui Consulter le r pertoire de sous routines de Oui Non Non Cr er un r pertoire de travail de Non Non Non Changer le r pertoire de travail de Non Non Oui diter un programme de Oui Oui Non Modifier un programme de Oui Oui Non Effacer un programme de Oui Oui Oui Copier de m moire RAM de Oui Oui Oui Copier de disco dur de Oui Oui Oui Copier de DNC de Oui Oui Oui Changer le nom un programme de Oui Oui Non Changer le commentaire un programme de Oui Oui Non Changer les protections un programme de Oui Oui Non Ex cuter un programme pi ce de Oui Oui Oui Ex cuter un programme d utilisateur de Oui Oui Non Ex cuter le programme de PLC de
235. ment sur le r pertoire m moris En tapant de nouveau sur la m me touche logiciel l explorateur retourne la position de d part Touches de raccourci acc l rateurs Certaines options renfermant les touches logiciel disposent d un acc l rateur Un acc l rateur est une touche qui en tant appuy e r alise la m me fonction m me effet que l option Avec le menu que contient chaque touche logiciel est affich e la touche acc l ratrice entre crochets quivalant l option Pas toutes les options des touches logiciel ont une touche de raccourci associ e ETAT Dans ce mode de fonctionnement chaque touche logiciel affiche l information suivante TOUCHE Signification LOGICIEL CNC Num ro de programme et ligne qui tait en ex cution la derni re fois qu une erreur d ex cution ou une chute de tension de r seau s est produite DNC Commande Information et statistiques des lignes de communication DNC Num rique tablir la connexion avec un PC distance pour r aliser des t ches de t l diagnostic Directe Sercos Information et statistiques dans la communication Sercos CAN Information et statistiques dans la communication CAN FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 151 9 1 CNC Cette page montre le nombre de lignes qui taient en train d tre ex cut s la derni re fois que s est produit une erreur d ex cution ou une chute de r se
236. met d ex cuter des programmes pi ce en mode automatique ou bloc bloc Le mode de fonctionnement SIMULER permet de r aliser la simulation de programmes pi ce en mode automatique ou dans mode bloc par bloc Pour SIMULER un programme pi ce la CNC sollicitera le type de simulation r aliser Quand on s lectionne un de ces modes de fonctionnement il faut indiquer o se trouve le programme pi ce que l on veut ex cuter ou simuler Le programme pi ce peut tre emmagasin dans la RAM interne de la CNC ou bien dans un PC connect travers la liaison s rie ou dans le disque dur KeyCF Apr s avoir tap sur une de ces softkeys la CNC affiche le r pertoire de programmes correspondant Pour s lectionner le programme on peut e Saisir son num ro et taper sur la touche ENTER e Positionner le curseur dans l cran sur le programme d sir et taper sur la touche ENTER On peut d terminer les conditions d ex cution ou de simulation bloc initial type de graphique etc avant d ex cuter ou de simuler le programme pi ce On peut aussi modifier ces conditions en interrompant l ex cution ou la simulation Ti Pour ex cuter ou simuler un programme pi ce taper sur la touche MARCHE li L passer au mode MANUEL la CNC conserve les conditions d usinage type de d placement il Si apr s l ex cution ou la simulation du programme s lectionn ou d une partie l op rateur d sire avances etc s lectionn es
237. mple d utilisation de la directive TRACE PRG uaa Saisie de donn es a Saisie de donn es B Saisie de donn es END PE 5 moa Saisie de donn es END La saisie de donn es pendant l ex cution du trac dabs ce programme se produit e Au d but de chaque cycle PRG e Chaque fois que l on ex cute le module p riodique tous les 5 milli mes de seconde e 3 fois dans le module PRG FAGOR 2 e 1 fois dans le module PE De cette fa on gr ce la directive TRACE il est possible d augmenter la fr quence de saisie de donn es en particulier aux points du programme jug s les plus critiques CNC 8055 La directive TRACE ne doit tre utilis e que lors du d verminage du programme automate elle CNC 8055 ne doit plus tre utilis e d s que le d verminage est termin Modes de fonctionnement MOD LES M amp EN SorT V01 6x Le mode de saisie de donn es d pend du type de trigger s lectionn Les divers types de d clenchement trigger et le mode de saisie de donn es dans chaque cas sont d crits ci dessous 187 PLC Analyseur logique FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 188 Trigger avant La saisie de donn es commence d s que la condition de d clenchement s lectionn e est remplie soit lorsque la ligne de trigger affich e dans la fen tre d informations change de couleur Le trac est consid r comme termin quand la m moire tampon
238. mples de programmation du mode M Manuel Exemples T Adress l utilisateur final Contient des exemples de programmation du mode T Manuel WINDNC Adress aux personnes allant utiliser l option de logiciel de communication DNC Est d livr sur support informatique avec l application FAGOR 2 Manuel WINDRAW55 Adress aux personnes allant utiliser le programme WINDRAW55 pour laborer des crans CNC 8055 Est d livr sur support informatique avec l application CNC 8055i 23 Documentation Fagor FAGOR CNC 8055 CNC 8055i 24 G N RALIT S Ce manuel explique la mani re d utiliser la CNC travers de l unit moniteur clavier du panneau de commande L unit moniteur clavier est form e de e Le moniteur ou clavier CRT lequel sert afficher l information requise du syst me e Le clavier qui permet la communication avec la CNC pour solliciter de l information l aide de commandes ou bien alt rer l tat de la CNC en g n rant de nouvelles instructions FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6Xx 25 h GENERALITES Programmes pi ce FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 26 1 1 Programmes pi ce dition Pour cr er un programme pi ce il faut acc der au mode d op ration diter Le nouveau programme pi ce dit peut tre stock dans la m moire RAM de la CNC dans le disque dur KeyCF ou dans un disque
239. mposants de cette distance suivant les axes du plan s lectionn 8X et Y e Le pas de curseur s correspondant la zone d affichage s lectionn e Il est exprim en unit s de travail millim tres ou pouces La CNC affiche le curseur s lectionn et ses coordonn es en rouge Pour s lectionner l autre curseur taper sur la touche ou sur la touche La CNC affiche le nouveau curseur s lectionn et ses coordonn es en rouge Pour d placer le curseur on doit utiliser les touches t De m me les s quences des touches SHIFT SHIFT 1 SHIFT SHIFT permettent de d placer le curseur jusqu l extr mit indiqu e Pour sortir de cette fonction et repasser au menu graphiques frapper ESC Par ailleurs en tapant sur la touche MARCHE la CNC abandonne ce mode de travail et revient au menu graphiques Graphiques D m EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 81 Manuel d utilisation 4 6 Bloc par bloc Chaque fois que cette option est activ e la CNC change de mode de fonctionnement entre bloc bloc et en continu Ce changement est possible m me pendant l ex cution ou la simulation d un programme pi ce Sile mode bloc par bloc est s lectionn la CNC ex cute uniquement une ligne de Lli programme chaque fois que l on tape sur la touche MARCHE La fen tre sup rieure de la page d cran a
240. n entrante sur le PC ogo000 HHH 2mm poang rororo p000 oomo g00gg ommon 0000n En tapant sur la touche logiciel la CNC affiche une fen tre pour y saisir le num ro de t l phone auquel est connect le modem du PC le nom d utilisateur et le mot de passe Si n cessaire il faut aussi d finir le code d acc s une ligne externe le code du pays si le PC est dans un pais diff rent et l indicatif t l phonique Le nom de l utilisateur etle mot de passe sont fournis par la personne allant r aliser le t l diagnostic Le nom d utilisateur et le mot de passe auront au maximum 15 caract res Line access Country Telephone Extension User Password Apr s avoir introduit le num ro de t l phone on pourra effectuer un appel bien en s lectionnant l ic ne du t l phone et en tapant sur ENTER ou bien en tapant sur la touche logiciel APPELER Egalement le d crochage peut tre fait via ic ne ou touche logiciel de d crochage Les messages d avis et d erreur qui se produisent sont affich s ans la partie inf rieure de l cran Pour que l on puisse tablir la connexion le WinDNC du PC devra tre dans le mode d attente d appel fichiers entrer en t l diagnostic ou r aliser n importe quelle op ration Sur la CNC on ne peut rien F1 La connexion t l phonique avanc e est unidirectionnelle Le WinDNC peut recevoir et envoyer des faire avec le DNC
241. n MDI n est conserv e que si elle est correcte et si elle n est pas gale celle imm diatement pr c dente dans la liste Les instructions sont conserv es m me apr s la mise hors tension Touche logiciel TABLES Cette option permet d acc der n importe quelle table de la CNC origines correcteurs outils magasin d outils et param tres D s s lection de la table d sir e toutes les commandes d dition sont disponibles pour permettre son analyse ou sa modification Pour revenir au menu ant rieur inspection d outil on doit taper sur la touche ESC Touche logiciel REPOSITIONNEMENT Apr s r aliser une inspection d outil l utilisateur pourra faire un repositionnement Pour s lectionner le mode de repositionnement souhait utiliser le p m g REPOSTY P181 Mode de repositionnement de base Si cette option est activ e la CNC repositionneles axes de la machine au point de d but d inspection des outils D s que cette option est activ e la CNC affiche les axes repositionner et demande dans quel ordre ils doivent tre d plac s La touche logiciel PLAN sera affich e pour les d placements sur le plan principal et une autre touche logiciel pour chaque axe restant de la machine d placer L ordre suivi par la CNC pour le repositionnement des axes est celui indiqu lors de la s lection des axes d placer D s que tous les axes sont s lectionn s il faut taper sur la touche M
242. n expresse de Fagor Automation toute application de la CNC ne figurant pas dans la documentation doit tre consid r e comme impossible En tous cas Fagor Automation n assume aucune responsabilit en cas de blessures dommages physiques ou mat riels subis ou provoqu s par la CNC si celle ci est utilis e de mani re diff rente de celle expliqu e dans la documentation concern e Le contenu de ce manuel et sa validit pour le produit d crit ont t v rifi s M me ainsi il se peut qu une erreur involontaire ait t commise et c est pour cela que la co ncidence absolue n est pas garantie De toute fa on on v rifie r guli rement l information contenue dans le document et on effectue les corrections n cessaires qui seront comprises dans une dition ult rieure Nous vous remercions de vos suggestions d am lioration Les exemples d crits dans ce manuel sont orient s l apprentissage Avant de les utiliser dans des applications industrielles ils doivent tre convenablement adapt s et il faut s assurer aussi que les normes de s curit sont respect es Dans ce produit le code source suivant est utilis assujetti aux termes de la licence GPL Les applications busybox V0 60 2 dosfstools V2 9 linux ftopd V0O 17 ppp V2 4 0 utelnet VO 1 1 La biblioth que grx V2 4 4 Le kernel de linux V2 4 4 Le chargeur de linux ppcbootV 1 1 3 Pour recevoir une copie de ce code source sur CD envoyer 10 euros Fagor Automation
243. nc niveau et position h 3 Si on ne s lectionne pas un trigger la saisie de donn es commence lorsque l utilisateur donne l ordre de commencer ne sont pas prises en compte les donn es flanc niveau et position e Flanc Il est pris en compte quand on a s lectionn le trigger Cela peut tre flanc de mont e ou de descente DIAGNOSTIC R glages Avec un flanc de mont e la capture de donn es commence lorsque dans un chantillon la donn e a une valeur inf rieure au niveau et lorsque dans l chantillon suivant elle a une valeur sup rieure ou gale au niveau Avec un flanc de descente la capture de donn es commence lorsque dans un chantillon la donn e a une valeur sup rieure au niveau et lorsque dans l chantillon suivant elle a une valeur inf rieure ou gale au niveau e Niveau Il est pris en compte quand on a s lectionn le trigger Fixe la valeur que doit prendre la variable pour que la capture de donn es commence e Position Il est pris en compte quand on a s lectionn le trigger D finition comme pourcentage entre 0 et 100 Indique le nombre d chantillons pris avant le trigger Par exemple une position de 10 indique que 10 du nombre total d chantillons programm s seront pris avant le d clenchement du trigger et que les 90 restants le seront apr s cet instant La condition de trigger commence tre valu e apr s que l on dispose du pourcentage d chantillons
244. ne zone d cran pour l dition en pouvant y d placer le curseur avec les touches 4 La touche t permet aussi de situer le curseur sur le premier caract re de la zone d dition et la touche sur le dernier caract re Modifier l tat de ressources La CNC dipose des instructions suivantes permettant de modifier l tat des diff rentes ressources de l automate Il faut tenir compte qu en faisant r f rence une seule ressource on peut la r f rencer avec son mn monique correspondant Par exemple STOP 1 est interpr t e par la CNC comme M5001 1 1 1 256 0 1 Change l tat 0 1 de l entr e indiqu e Par exemple 1120 0 met 0 l entr e 1120 1 1 256 1 256 0 1 Change l tat 0 1 du groupe d entr es indiqu Par exemple 1100 103 1 met 1 les entr es 1100 1101 1102 1103 O 1 256 0 1 Change l tat 0 1 de la sortie indiqu e Par exemple O20 0 met 0 la sortie O20 O 1 256 1 256 0 1 Change l tat 0 1 du groupe de sorties indiqu Par exemple 022 25 1 met 1 les sorties 022 O23 024 O25 M 1 5957 0 1 Change l tat 0 1 de la marque indiqu e Par exemple M330 0 met 0 la marque M330 M 1 5957 1 5957 0 1 Change l tat 0 1 du groupe de marques indiqu Par exemple M400 403 1 met 1 les marques M400 M401 M402 M403 TEN 1 256 0 1 Change l tat 0 1 de l entr e enable du temporisateur indiqu Par exemple TEN12 1 affecte l tat 1
245. ner le t l diagnostic n implique pas terminer la connexion entre le PC et la CNC La communication entre le PC et la CNC peut tre achev e aussi bien depuis le PC que depuis la CNC e Depuis le PC dans le WinDNC s lectionner l option SORTIR e Dans la fen tre d appel t l phonique de la CNC taper sur la touche logiciel RACCROCHER 14 1 Connexion directe travers de la liaison s rie ou Ethernet La connexion directe peut s effectuer bien travers la liaison s rie RS232 ou bien travers ethernet La connexion Ethernet permet de disposer d un r seau local de fa on pouvoir acc der depuis le PC n importe quelle CNC du r seau La connexion est tablie depuis le PC travers de WinDNC Pour obtenir plus d information consulter l aide de WinDNC O00000 oon0000 00m0 COOOOS gaaar0 00000 oo00000 00000 p000000 O00000 E RS232 meaag E m S HrOEO ETHERNET BREER HER HFREE FEHEE DE Sjan HE HE EOI EEE oooooonao 5 BEBE D 0100 poopoo O p000 OFO mOr gpn L ETHERNET CRE CCE DOOOOnC ECO 2220000 CO DOOOOOC CCC ODOOOOS CO ODOOOO0 CO ee Ea co HO Lo O ET LE Pour la connexion RS232 le logiciel WinDNC version V2 00 ou post rieure doit tre install sur le PC distance Pour la connexion Ethernet le logiciel WinDNC version V4 00 ou post rieure do
246. nnexion tablie sur le PC il faut acc der l option de t l diagnostic du WinDNC sui partir de cet instant la CNC peut tre command e pied de machine depuis le clavier ou distance depuis le PC Le PC affichera la m me information crans qu affiche la CNC Depuis le PC on peut acc der aux diff rents modes de la CNC modifier des tables et des param tres si l on conna t le mot de passe simuler des programmes etc Par s curit on ne peut pas d placer les axes de la machine ni ex cuter de programmes pi ce Sous le mode commande distance on ne peut ex cuter aucune autre commande DNC travers la liaison s rie par exemple l ex cution d un programme infini D sactiver l cran et le clavier de la CNC On pourra d sactiver l cran et le clavier de la CNC depuis le WinDNC de fa on ce que l usager ne puisse pas manipuler la CNC pendant le t l diagnostic FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 233 PB COMMUNICATION CNC PC T LEDIAGNOSTIC FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 234 En d sactivant le clavier l override et le STOP ne sont pas d sactiv s Ces op rations se feront en activant et en d sactivant les ic nes correspondantes dans la partie gauche de l cran de t l diagnostic Fin du t l diagnostic Pour terminer le t l diagnostic depuis le WinDNC il faut s lectionner l ic ne FINIR Termi
247. nouveaux blocs de programme venant apr s le bloc dit Cette op ration ne r alise pas l autonum ration des blocs de programme existants Apr s avoir s lectionn cette option la CNC affiche les touches logiciel ON et OFF pour indiquer si l on veut activer ON ou d sactiver OFF la fonction d auto num rotation D s que cette fonction est activ e les touches de fonction affichent les options suivantes DEBUT Apr s la frappe de cette touche la CNC demande le num ro affecter au prochain bloc diter Par d faut la CNC affecte la valeur 0 PAS Apr s la frappe de cette touche la CNC demande le pas conserver entre blocs cons cutifs Una vez definido el paso el CNC permite seleccionar adem s el n mero que se desea asignar al pr ximo bloque que se edite Pour cela on doit s lectionner la touche logiciel ORIGINE Apr s avoir d fini le pas et l origine si cela a t sollicit on doit taper sur la touche ENTER pour que cette ou ces valeurs soient assum es par la CNC Par d faut la CNC affecte la valeur 10 ce param tre PAS 5 10 2 S lection des axes pour dition en TEACH IN Note dans le mode d dition en TEACH IN lorsque le bloc en train d tre dit ne contient aucune information zone d dition vide en tapant sur la touche ENTER la CNC cr e un nouveau bloc avec les cotes des axes L option d crite ici permet de s lectionner les axes dont les valeurs se trouve
248. nt dans son FLASH Si seuls les param tres de la CNC ont t chang s les tables de l asservissement ne se modifient pas et vice versa Une fois que les valeurs enregistr es sont les m mes que les derni res dit es la softkey dispara t de nouveau jusqu la prochaine modification Touche logiciel Actions Elle est disponible sur les crans dition de Param tres Analyse et chelles Offsets Il est tr s utile lorsqu on ne dispose pas de clavier alphanum rique car il affiche une s rie de touches logiciel pour modifier les donn es des champs amplitude des signaux d placement vertical r glage de la base de temps position des curseurs etc Touche logiciel Initier Elle est disponible sur les crans dition de Param tres Analyse et chelles Offsets R alise une capture de donn es suivant les conditions fix es sur l cran Configuration et les softkeys suivants sont activ es Arr ter Arr te la capture et affiche les donn es reprises jusqu ce moment Arr ter Continu Disponible lorsque la capture est continue Arr te la capture et affiche le dernier plan complet effectu Une fois la capture de donn es termin e ou arr t e on peut analyser les signaux et modifier les param tres qui ont t s lectionn auparavant afin d am liorer les conditions d usinage Recommencer la capture l analyse et la modification de param tres jusqu atteindre les meilleures
249. nt de mani re rotative Si on maintient le bouton appuy pendant un temps sup rieur 2 secondes la CNC ne s lectionnera plus cet axe D placer l axe Une fois s lectionn laxe la machine le d placera mesure o l on tournera la manivelle en respectant en m me temps son sens de rotation Manivelles individuelles La machine d placera chaque axe mesure que l on tournera la manivelle correspondante en tenant compte de la position s lectionn e dans le commutateur et en respectant en m me temps le sens de rotation appliqu MANUEL D placement avec manivelle lectronique OO FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 121 MANUEL D placement avec manivelle lectronique FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 122 6 2 2 Modalit manivelle trajectoire La modalit manivelle trajectoire agit lorsque le commutateur est situ sur l une des positions de la manivelle Cette performance avec une seule manivelle permet de d placer les deux axes du plan simultan ment pour effectuer des chanfreins segments droits et des arrondissements segments courbes La CNC assume comme manivelle trajectoire la manivelle g n rale ou d faut la manivelle individuelle associ e laxe X Les donn es pour d finir les trajectoires sont d finies avec les variables suivantes Lorsqu il s agit d une trajectoire lin aire il faut indiq
250. nte en surbrillance les valeurs s lectionn es Les divers param tres disponibles sont les suivants e Le type de trac utilis pour d finir les l ments graphiques e l avance appliqu e aux d placements du curseur en nombre de pixels e La taille de caract res utilis e pour cr er les textes ins rer dans les pages et les symboles e La couleur de fond utilis e pour la cr ation de la page et la couleur correspondant au trac repr sentant les l ments graphiques et les textes Parmi tous les rectangles de couleur affich s l un contient un autre rectangle Le rectangle int rieur et le rectangle ext rieur indiquent respectivement la couleur principale et la couleur de fond s lectionn es Cette m me fen tre affiche en plus les coordonn es du curseur en pixels la position horizontale tant d finie par la cote en X 1 638 et la position verticale par la cote en Y 0 334 Apr s avoir s lectionn l une des options L MENTS GRAPHIQUES TEXTES ou MODIFICATIONS la CNC permet de modifier les param tres d dition tout moment m me pendant la d finition des l ments graphiques et textes De cette fa on il est possible d diter des formes de couleur et de trac diff rents ainsi que des textes de diff rentes tailles Pour acc der ce menu on doit taper sur la touche INS D s l entr e dans ce mode la CNC affiche par touches logiciel les diff rentes options d crites ci dessous et p
251. nterne face usin e Pour d finir les couleurs apr s activation de cette option la CNC affiche dans la partie droite de l cran une s rie de fen tres dans lesquelles figureront les couleurs actuelles s lectionn es Parmi les options disponibles figure la couleur noir Si cette couleur est s lectionn e pour une face externe ou interne la CNC n affiche aucune des op rations d usinage ex cut es Pour en modifier une il faut s lectionner la fen tre correspondante avec les touches etune fois s lectionn e sera modifi e avec les touches 4 Apr s avoir d fini toutes les couleurs utiliser dans la repr sentation graphique on tape sur la touche ENTER pour que la CNC assume les nouvelles valeurs affect es Pour abandonner cette instruction sans modifier la valeur affect e pr alablement taper sur la touche ESC Graphiques D m EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 79 4 5 6 Effacer cran Cette fonction n est utilisable que si aucun programme n est en cours d ex cution ou de simulation par la CNC Dans le cas contraire l ex cution doit tre interrompue Cette fonction permet d effacer l cran ou la repr sentation graphique affich e Si le mode Graphique Solide est s lectionn la repr sentation graphique est remise z ro et affiche la pi ce non usin e a 4 5 7 D sactiver graphiques Cette fonction est utilisable to
252. odifi es depuis l automate et depuis le programme pi ce avec des variables de haut niveau ORG X C Pour s lectionner un transfert d origine incr mental il faut ex cuter la fonction correspondante G58 ou G59 Le nouveau transfert d origine incr mental sera ajout au transfert d origine absolu tant s lectionn TABLES Table des origines FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SoFT V01 6x 129 TABLES Table du magasin d outils FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 130 7 2 Table du magasin d outils Ce tableau contient de l information sur le magasin d outils en indiquant tous les outils du magasin et leur position respective dans celui ci MAGAZINE TABLE MAGAZINE POSITION CAP INS M DELETE A la fin du chapitre on indique comment diter la table Position dans le magasin En plus d indiquer la position dans le magasin sont indiqu s aussi l outil actif et l outil s lectionn pour des usinages post rieurs outil suivant sera plac sur la broche apr s que la fonction auxiliaire MO6 ait t ex cut e Outil Indique le num ro d outil qu occupe cette position Les positions vides sont repr sent es par la lettre T et les positions annul es par les caract res TE tat La premi re lettre indique la taille de l outil et la
253. odifier la zone d affichage cette zone devant tre d finie avec les cotes maximale et minimale de chaque axe Ces coordonn es sont prises par rapport au z ro pi ce Pour permettre la d finition apr s s lection de cette option la CNC affiche dans la partie droite de l cran une serie de fen tres o doivent figurer les cotes affect es actuelles Pour en modifier une il faut s lectionner la fen tre correspondante avec les touches etune fois s lectionn e on lui affecte la valeur avec le clavier Apr s avoir d fini toutes les cotes de la zone d affichage on tape sur la touche ENTER pour que la CNC assume les nouvelles valeurs Pour abandonner cette instruction sans modifier les valeurs qui taient affect es pr alablement taper sur la touche ESC Dans les graphiques de ligne 3D XY XZ YZ Conjointe on dispose de la softkey zone optimum qui red finit la zone d affichage de mani re ce qu elle contienne sur tous les plans toutes les trajectoires ex cut es de l outil Chaque fois qu est d finie une nouvelle zone d affichage l usinage ex cut jusqu pr sent est redessin Si le nombre de points qu il faut redessiner d passe celui de la m moire r serv e cet effet les derniers points seront redessin s et les plus anciens seront perdus Dans les graphiques solides il n est possible de redessiner que si l on dispose d une carte Power PC Dans certaines applications comme la machine po
254. ond vert les champs qui doivent tre O quand le fonctionnement est correct e Dans le bas sont affich es les donn es des services actifs Pour le disque dur distance l adresse IP et le r pertoire partag sont affich s S il n y a pas de disque dur distance ou s il se produit une erreur le message d erreur correspondant est affich FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 157 ETAT DNC Commande Num rique Directe FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 158 9 2 1 Appel t l phonique t l diagnostic La touche logiciel appel t l phonique permet de mettre en communication une CNC et un PC distance pour r aliser des travaux de t l diagnostic Voir chapitre 14 Communication CNC PC T l diagnostic Pour tablir la communication la CNC et PC doivent tre connect s par un modem Le PC distance devra poss der le logiciel WINDNC la CNC dispose des types suivants d appel t l phonique e Appel t l phonique normal C est un appel t l phonique direct entre la CNC et le PC Le co t de la connexion retombe sur celui qui tablit la connexion Appel t l phonique volu C est un appel t l phonique direct entre la CNC et le PC Le co t de la connexion retombe sur celui qui tablit la connexion Cette option est semblable la pr c dente mais permet de r aliser le t l diagnostic plus rapidement que dans le cas pr c
255. onner l ad quate Segment ARC ANTI HORAIRE RA 15 Tangente Oui 10 Segment DROITE X 0 Y 68 a 180 11 La CNC montre les solutions possibles pour le segment 10 S lectionner l ad quate Adapter l image l cran S lectionner l option ZONE AFFICHER et taper sur la touche logiciel ZONE OPTIMALE D finition des arrondissements ee FAGOR S lectionner l option MODIFIER ARRONDISSEMENT S lectionner les angles A et taper sur ENTER Rayon 10 CNC 8055 ARRONDISSEMENT S lectionner les angles B et taper sur ENTER Rayon 5 CNC 8055i ARRONDISSEMENT S lectionner les angles C et taper sur ENTER Rayon 20 ARRONDISSEMENT S lectionner les angles D et taper sur ENTER Rayon 8 Taper sur ESC pour abandonner l option Modifier Moo Les M amp EN SorT V01 6x Fin de l dition S lectionner la softkey TERMINER La CNC abandonne le mode d dition de profils et montre en code ISO le programme qui a t cr 97 Exemples de d finition d un profil Exemple 3 EDITER Editer 0 30 60 160 200 260 320 Exemple de d finition d un profil et modification post rieure de celui ci Configuration Axe d abscisses X Axe d ordonn es Y Autozoom Oui Valider Profil profil ext rieur Point Initial xo Y 100 Valider Droite xo YO Valider Droite X 340 YO Valider Arc horaire Xf 390 Yf 50 R 50 Valider choisir arc ad quat Droite X 390 Y 200 Valider Droite xo Y 160
256. ons correspondant au type d dition r alisable Dans les tables correspondant la compensation de vis et la compensation crois e les valeurs de position de l axe doivent tre dit es comme suit 1 D placement de l axe et quand l importance de l erreur justifie sa prise en compte frappe de la touche logiciel ou de la touche correspondant l axe 2 La CNC inclut dans la zone d dition le nom de l axe suivi des coordonn es correspondant ce point Cette valeur peut tre modifi e si d sir 3 Frappe de la touche correspondant l erreur et introduction de sa valeur Apr s avoir fini l dition du param tre on tape sur la touche ENTER Ce nouveau param tre est incorpor la table et le curseur se positionne sur ce param tre La zone d dition s efface ce qui permet d diter d autres param tres Pour abandonner cette option on doit taper sur la touche ESC Touche logiciel MODIFIER Cette option permet de modifier le param tre s lectionn Avant de frapper cette touche on pointera au moyen du curseur le param tre modifier D s que cette option est activ e les touches changent de couleur et affichent sur fond blanc le type d option d dition qu elles offrent pour modifier le param tre En tapant sur la touche ESC on supprime l information affich e dans la zone d dition qui correspondait au param tre modifier partir de ce moment ce param tre peut tre dit
257. orateur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 147 UTILITAIRES Acc s aux programmes avec l explorateur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 148 L attribut d un programme est identifi avec l ic ne qui lui est associ e dans le champ programme OEM CACH EX CUTABLE LECTURE Par d faut les programmes seront ordonn s par num ro dans l ordre croissant en situant les fichiers de PLC la fin erreurs messages et programmes lls pourront aussi tre ordonn s par commentaire date heure et taille en ordre croissant et d croissant avec la touche logiciel lt ORDONNER gt Les options affich es sont e Par Num ro N e Par commentaire e Par dimension e Par date La m moire disponible dans chaque unit et le nombre de programmes actuellement s lectionn s ainsi que la taille qu ils occupent sont affich s en bas de l cran Depuis la fen tre lt codes d acc s gt le code USERPSW correspondant permettra d afficher des fichiers d utilisateur cach s Pour afficher tous les fichiers il faut saisir le code OEMPSW Manipulation des programmes On reconna t qu un programme est s lectionn dans la liste de fichiers du panneau droit lorsque le curseur est situ dessus Les touches pour effectuer le d placement du curseur sont Touche F7 D placement du curseur entre les panneaux droit gauche de l explor
258. otera que cet utilitaire peut se r v ler tr s utile si l on d sire conna tre l tat de la totalit d une expression Il est interdit d utiliser plus de 16 instructions de d tection de fronts DFU et DFD dans l ensemble des d finitions de variables et condition de trigger s lectionn es En tapant sur la touche ESC on supprime la variable en cours d dition A partir de ce moment cette variable peut tre dit e nouveau Apr s avoir fini l dition de la variable on tape sur la touche ENTER La nouvelle variable dit e s affiche l emplacement occup par le curseur dans la zone de variables Seuls les 8 premiers caract res de la variable s lectionn e s affichent m me si la variable ou l expression utilis e pour d finir cette variable en comporte plus Le curseur se positionne sur l emplacement de la variable suivante qui s affiche dans la zone d dition il est ainsi possible de poursuivre l dition de nouvelles variables On ne peut quitter cette option que lorsque la zone d dition est vide S ilne l est pas il faut supprimer cette information avec la touche ESC puis taper de nouveau sur la touche ESC Touche logiciel EFFACER Cette option permet d effacer une variable Avant de frapper cette touche s lectionner la variable effacer au moyen du curseur R p ter ces op rations pour chaque variable effacer Touche logiciel EFFACER TOUTES Cette option efface toutes les
259. ouches associ es l axe X Les donn es pour d finir les trajectoires sont d finies avec les variables suivantes e Lorsqu il s agit d une trajectoire lin aire il faut indiquer l angle de la trajectoire dans la variable MASLAN valeur en degr s entre la trajectoire lin aire et le premier axe du plan e Lorsqu il s agit d une trajectoire en arc il faut indiquer les cotes du centre de l arc dans les variables MASCFI MASCSE pour le premier et le second axe du plan principal i MASCSE l SN MASCHI Les variables MASLAN MASCFI et MASCSE sont de lecture R et d criture depuis la CNC la DNC et le PLC La gestion de cette performance doit tre effectu e depuis le PLC Habituellement cette performance s active et se d sactive avec un bouton externe ou une touche configur e cet effet comme la s lection du type de trajectoire Fonctionnement en mode jog trajectoire La modalit jog trajectoire n est disponible qu avec les touches de l axe X En tapant sur unes des touches associ es l axe X la CNC agjit de la fa on suivante Position Jog trajectoire Type d placement commutateur Jog continu D sactiv Seulement l axe et dans le sens indiqu Activ Les deux axes dans le sens indiqu avec description de la trajectoire indiqu e Jog incr mental D sactiv Seulement l axe la quantit s lectionn e et dans le sens indiqu Activ Les deux axe
260. p cnc password 10 0 17 62 Affecter un nom l adresse IP On peut affecter un nom l adresse IP pour faciliter son identification Cette op ration se r alise sur le PC et il existe deux fa ons de proc der e En ditant le fichier c windows hosts Ce fichier peut tre modifi avec n importe quel diteur de textes Dans le fichier ajouter une ligne o l on place l IP de la CNC et le nom avec lequel on veut l identifier Par exemple 10 0 7 40 CNC_1 10 1 6 25 MILL_MACH_01 Dans le Navigateur Web ou depuis l explorateur de fichiers uniquement avec Windows 98 crire le nom d fini dans la ligne des instructions Par exemple CNC sans password ftp CNC 01 Par exemple CNC avec password ftp cnc password MILL MACH 01 travers le menu Favoris du navigateur Web Dans l explorateur Web crire l adresse IP dans la ligne des instructions Apr s avoir acc d au site s lectionner dans le menu l option Favoris gt Ajouter aux favoris et affecter un nom cette direction IP On peut ainsi acc der la CNC en s lectionnant le nom qui lui a t assign dans le menu Favoris Dans le Navigateur Explorer la d nomination est Favoris Ce nom peut varier en fonction du navigateur de Web utilis Connexion en utilisant Windows 2000 ou XP La fa on la plus facile d acc der au disque dur de la CNC depuis le PC est de configurer une nouvelle connexion Dans l explorateur de fichiers s lectionner Sites
261. par le curseur et s effectue y compris dans le bloc lui m me Le texte rencontr appara t en surbrillance et les touches de fonction affichent les options suivantes REMPLACER R alisera le remplacement du texte qui tait surlign et continuera la recherche du texte remplacer Si un autre texte est rencontr il est mis en surbrillance et les m mes options sont propos es Cette recherche s effectue partir du texte remplac et jusqu la fin du programme Si aucun autre texte remplacer n est rencontr la CNC quitte l option remplacer NE PAS REMPLACER Ne r alisera pas le remplacement du texte qui tait surlign e et continuera la recherche du texte remplacer Si un autre texte est rencontr il est mis en surbrillance et les m mes options sont propos es Cette recherche s effectue partir du texte remplac et jusqu la fin du programme Si aucun autre texte remplacer n est rencontr la CNC quitte l option remplacer b PLC diter FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 163 PLC diter FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 164 JUSQU A LA FIN Cette option permet d effectuer une recherche et un remplacement du texte s lectionn tout au long du programme Esta b squeda y sustituci n comenzar en el texto mostrado en forma resaltada y continuar hasta el final del programa ARRETER
262. par ligne avec les touches t ou bien avancer page par page avec les touches page suivante et page pr c dente Pour effacer un ou plusieurs messages affich s s lectionner le s message s concern avec le curseur et frapper la touche EFFACER MESSAGE On notera que les messages actifs sont mis jour dynamiquement par la CNC Pages actives Lorsque cette option est activ e la CNC affiche la page active portant le plus petit num ro Pour effacer une page ou acc der au reste des pages actives la CNC affiche les options suivantes PAGE SUIVANTE Cette option permet d afficher la prochaine page active PAGE ANT RIEURE Cette option permet d afficher la page ant rieure active EFFACER PAGE Cette option permet de d sactiver la page affich e On notera que les pages actives sont mises jour dynamiquement par la CNC Sauver programme En s lectionnant cette option la CNC garde le programme d automate PLC_PRG dans le disque dur KeyCF Le programme du PLC doit tre compil S il ne l est pas la CNC affichera un avis Si le programme de PLC est en marche la CNC sollicite son arr t 10 7 10 8 D u les lon Restaurer programme En s lectionnant cette option la CNC r cup re du disque dur KeyCF le programme d automate PLC_PRG Pour pouvoir ex cuter cette commande il faut que l automate ne soit pas en train d ex cuter aucun programme de PLC dans le cas contraire la CNC demande si l on veut l
263. par un S lectionner l axe et tourner la manivelle pour le d placer e Manivelle individuelle Cette manivelle remplace les autres manivelles D place seulement l axe auquel elle est associ e On peut disposer d une manivelle par axe jusqu 3 e Manivelle trajectoire Ce type de manivelle permet d effectuer des chanfreins et des arrondissements On tourne une manivelle et deux axes se d placent suivant la trajectoire s lectionn e chanfrein ou arrondissement La CNC assume comme manivelle trajectoire la manivelle g n rale ou d faut la manivelle individuelle associ e l axe X La gestion de cette performance doit tre effectu e depuis le PLC e Modalit manivelle d avance Ce type de manivelle permet de commander l avance de la machine La gestion de cette performance doit tre effectu e depuis le PLC e Modalit manivelle additionnelle Ce type de manivelle permet de d placer manuellement un axe pendant qu il y a un programme en ex cution La gestion de cette performance doit tre effectu e depuis le PLC D placement avec manivelle Pour les d placer situer le commutateur sur l une des positions de la manivelle Les positions 1 10 et 100 indiquent le facteur de multiplication s appliquant aux impulsions fournies par la manivelle lectronique Par exemple si le fabricant a fix pour la position 1 un d placement de 0 100 mm ou 0 0100 pouces par tour de la manivelle on a
264. pas les axes de la machine ni met la broche en marche La simulation tient compte des temporisations programm es avec G4 PLAN PRINCIPAL Elle ex cute uniquement les d placements des axes faisant partie du plan principal Elle prend en compte la compensation du rayon fonctions G41 G42 ce pourquoi elle effectue la repr sentation graphique du parcours correspondant au centre d outil Elle envoie les fonctions M S T au PLC Met en marche la broche si elle a t programm e Les d placements des axes sont ex cut s avec le maximum d avance permise FO ind pendamment de l avance F qui a t programm e cette avance pouvant tre chang e l aide du commutateur de feedrate override La simulation ne tient pas compte des temporisations programm es avec G4 RAPIDE Elle prend en compte la compensation du rayon fonctions G41 G42 ce pourquoi elle effectue la repr sentation graphique du parcours correspondant au centre d outil Elle envoie les fonctions M S T au PLC Met en marche la broche si elle a t programm e Les d placements des axes sont ex cut s avec le maximum d avance permise FO ind pendamment de l avance F qui a t programm e cette avance pouvant tre chang e l aide du commutateur de feedrate override La simulation ne tient pas compte des temporisations programm es avec G4 RAPIDE S 0 Elle prend en compte la compensation du rayon fonctions G41 G42 ce pourquoi elle effectue
265. pendant l ex cution ou la simulation S lection de l avance Le programme est ex cut l avance sp cifi e dans le programme et peut tre modifi entre 0 et 120 avec le commutateur du panneau de commande En r alisant une simulation avec d placement d axes on peut aussi modifier l avance avec le commutateur Le comportement de la touche de rapide pendant l ex cution et la simulation est d fini dans les param tres machine et donc elle peut tre d sactiv e Lorsqu elle est activ e le comportement de la touche de rapide pendant l ex cution et la simulation est la suivante e Les d placements s effectuent en avance rapide G00 pendant que l on appuie sur la touche de rapide FAGOR 2 e La touche de rapide n est pas active pendant les filetages avec look ahead actif e S ily a G95 active on travaille en G94 En rel chant la touche de rapide on travaille nouveau en G95 CNC 8055 e Affecte uniquement au canal principal Il n est pas pris en compte dans le canal de PLC CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 49 a EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 50 Type de simulation Si l op rateur d sire SIMULER un programme pi ce la CNC demande le type de simulation souhait et l une des options suivantes doit tre choisie par touche de fonction Repr senta D placement Contr le de la Envoie au PLC
266. permet de d finir un profil avec des segments droits et courbes Pour n importe quel l ment de profil le menu de touches logiciel permet de d finir les donn es en coordonn es cart siennes ou polaires ainsi qu en coordonn es absolues ou incr mentales Quand on tape sur la softkey PROFIL la CNC sollicite le point de commencement du profil Pour le d finir utiliser les softkeys correspondantes Le point initial d un profil peut tre dit aussi bien en coordonn es cart siennes que polaires mais toujours en coordonn es absolues Le type de coordonn es de d but d dition sera en coordonn es cart siennes et absolues Par exemple en travaillant sur le plan ZX on veut que le point de d part soit Z50 X20 X 20 ENTER Z 50 ENTER Apr s avoir d fini le point initial taper sur la touche logiciel VALIDER La CNC montrera dans la zone de repr sentation graphique un cercle rempli pour indiquer le point initial du profil EDITER Editer FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 91 EDITER Editer FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 92 De plus seront montr es avec softkeys les options suivantes DROITE Permet d diter un segment droit ARC HORAIRE Permet d diter un arc horaire ARC ANTI HORAIRE Permet d diter un arc anti horaire AR TES Permet d inclure des arrondissements chanfreins entr es et sorties tangentiel
267. pi ce Avant d ex cuter le programme PLC_PRG il faut le compiler Une fois termin e la compilation la CNC demandera si on veut d marrer le PLC Pour faciliter la t che de l utilisateur et viter de nouvelles compilations le code objet qui se g n re apr s la compilation est gard en m moire Apr s la mise sous tension la CNC agit du mode suivant TT Existe code Oui Elle ex cute le programme ex cutable emmagasin en ex cutable D memoire Non Oui S il existe pas le programme PLC_PRG existant en Existe D ui m moire est compil et le programme ex cutable r sultant est ex cut Existe ilPLC_PRGK Oui dans le DISQUE D 7 Non S il n est pas chercher dans le disque dur KeyCF S il n est pas non plus dans le disque dur KeyCF elle ne fait rien Ensuite lorsqu on acc de aux modes manuel ex cution etc la CNC affiche le code d erreur correspondant Y Le PLC compile et cr e le code ex cutable Une fois compil le programme il n est pas n cessaire de garder en m moire le programme source PLC_PRG car le PLC ex cute toujours le programme ex cutable RUN Il est conseill une fois v rifi le fonctionnement du programme de PLC de le sauver dans le disque dur KeyCF avec l instruction SAUVER PROGRAMME voir plus loin FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 161 PLC diter FAGOR 2 CNC 8
268. pour abandonner cette option sans r aliser aucun changement Quand une nouvelle page ou un nouveau symbole est s lectionn la CNC affecte la couleur bleue ce param tre Touche logiciel COULEUR PRINCIPALE Cette option permet de s lectionner la couleur de trait utiliser pour repr senter les l ments graphiques et les textes Parmi tous les rectangles de couleur affich s l un contient un autre rectangle Le rectangle int rieur et le rectangle ext rieur indiquent respectivement la couleur principale et la couleur de fond s lectionn es Pour s lectionner la couleur principale proc der comme suit 1 S lectionner entre les 16 couleurs affich es et avec les touches 4 t la couleur principale souhait e La CNC affiche en permanence et gr ce au rectangle int rieur blanc la couleur principale s lectionn e Le rectangle contenant les deux couleurs s lectionn es fond et principale est galement affich 2 Taper sur la touche ENTER pour valider la couleur principale s lectionn e ou sur la touche ESC pour abandonner cette option sans r aliser aucun changement Quand une nouvelle page ou un nouveau symbole est s lectionn la CNC affecte la couleur blanche ce param tre Touche logiciel GRILLE Cette option permet d afficher sur l cran une grille form e par un r ticule de points avec un intervalle de 16 pixels La grille est de couleur blanche quand le fond est de l
269. profil Entr e tangentielle Permet de d finir une entr e tangentielle de l outil au profil pour son usinage Entr e tangentielle Permet de d finir une sortie tangentielle de l outil du profil pour terminer son usinage En s lectionnant l une d elles un des angles du profil ou des profils sera mis en relief Pour s lectionner un autre angle du m me profil utiliser les touches Pour s lectionner un angle d un autre profil utiliser les touches page pr c dente page suivante Pour d finir l arrondissement introduire le rayon d arrondissement et taper sur la touche ENTER Pour d finir le chanfrein introduire le rayon du chanfrein et taper sur la touche ENTER Pour d finir l entr e tangentielle introduire le rayon que doit d crire l outil pour effectuer l entr e tangentielle et taper sur la touche ENTER Pour d finir la sortie tangentielle introduire le rayon que doit d crire l outil pour effectuer la sortie tangentielle et taper sur la touche ENTER Pour abandonner le mode AR TES taper sur la touche ESC Modifier un profil En s lectionnant cette option la CNC affiche avec les touches logiciel les options suivantes Pour abandonner le mode MODIFIER il faut taper sur la touche ESC Point initial Permet de modifier le point initial du profil Modifier l l ment Permet de modifier n importe quel l ment du profil m me le type d l ment une droite un arc horaire ou arc
270. qui a provoqu un nouveau niveau d embo tement REPT PROG Exemples RPT N10 N20 CALL 25 PCALL 30 G87 Indique combien de fois il faut ex cuter la commande Par exemple si on a programm RPT N10 N20 N4 et c est la premi re fois qu elle est ex cut e ce param tre affichera la valeur 4 Avec un ast risque cela indique que dans ce niveau d imbrication une sous routine modale est active qui s ex cute apr s chaque d placement Indique le num ro de programme o la sous routine est d finie a Afficher EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 63 Manuel d utilisation e Les cotes correspondant aux axes de la machine Il faut tenir compte que le format d affichage de chaque axe est indiqu par le param tre machine d axes DFORMAT et que seront affich es les valeurs r elles ou th oriques de chaque axe en fonction de comment a t personnalis le param tre machine g n ral THEODPLY Chaque axe dispose des champs suivants COMMANDE Cette commande indique la cote programm e c est dire la position que doit atteindre l axe ACTUELLE Ce champ indique la cote r elle ou la position actuelle de l axe RESTE Ce champ indique la distance restant parcourir par l axe pour atteindre la cote programm e a Afficher EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 64
271. qui permet d obtenir une r solution du signal plus fine 10 10 3 Ex cuter la trace Lorsque les variables et les conditions de d clenchement d sir es ont t s lectionn es frapper la touche logiciel EXECUTER TRACE afin que la CNC puisse commencer saisir les donn es Quand la condition de d clenchement s lectionn e est remplie la ligne de trigger affich e dans la fen tre d informations change de couleur Pendant l ex cution du trac la fen tre d informations affiche le message Etat trac CAPTURE Le trac s ach ve quand la m moire tampon interne affect e cette fonction est pleine ou en cas d interruption de la fonction par la touche ARRETER TRACE A partir de ce moment la fen tre d informations affiche le message Etat trac COMPLET O 0 a r D Saisie de donn es S a S La saisie des donn es intervient au d but de chaque cycle PRG et PE apr s lecture des entr es E physiques et mise jour des marques correspondant aux sorties logiques de la CNC ou juste avant lt le d but de l ex cution du programme Pour r aliser la saisie de donn es pendant l ex cution du cycle de PLC utiliser la directive TRACE Cette directive permet la saisie de donn es de signaux dont la fr quence de changement est sup rieure au temps de cycle ainsi que de donn es changeant d tat pendant l ex cution du cycle mais dont l tat est identique au d but et la fin du cycle Exe
272. r te express ment Dans le mode de capture continue lorsque l cran a t rempli avec le tra age la capture continue sauf si le trigger a t d clench dans ce cas le tra age du trigger reste jusqu ce qu un nouveau d clenchement s active Le processus continu ainsi ind finiment jusqu ce que l utilisateur donne express ment l ordre d arr ter MOD LES M amp EN SorT V01 6x 225 R glages h DIAGNOSTIC Co FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 226 e Canaux superpos s Si on ne s lectionne pas cette option tous les signaux sont affich s part L cran est divis en autant de bandes horizontales que de canaux actifs et visibles ont t d finis Les signaux sont repr sent s avec leur z ro graphique correspondant et ordonn s de haut en bas suivant l ordre d fini CH1 CH2 CH3 CH4 En s lectionnant cette option tous les signaux sont affich s superpos s avec un seul z ro graphique situ au centre de l cran Pendant l analyse des signaux on peut changer de mode en tapant sur la touche M D finition des param tres machine La page de d finition de param tres affiche dans la colonne de gauche le code de d finition dans la colonne centrale le nom du param tre et dans la colonne de droite les valeurs maximum et minimum admises e Pourajouter un param tre la liste s lectionner la rang e o l on veut d finir le param tre s
273. r la touche ENTER et pour le conserver taper sur la touche ESC Si la CNC d tecte plusieurs l ments dans la zone indiqu e elle les affiche un par un en surbrillance et demande confirmation de l effacement de chaque l ment DEPLACER ECRAN Cette option permet de d placer l ensemble des l ments graphiques et textes de l cran s lectionn Cette option ne s applique qu aux pages compl tes et non aux symboles individuels Lorsque cette option est activ e la CNC positionne le curseur au centre de l cran qui est pris comme point de r f rence de l cran Pour d placer l cran proc der comme suit 1 Amener le curseur l emplacement o doit se situer le point de r f rence de la page 2 Taper sur la touche ENTER pour valider la commande La CNC d place l ensemble des l ments graphiques et textes de l cran au point indiqu Pour abandonner cette option taper sur la touche ESC et la CNC affichera le menu pr c dent R p ter les op rations ci dessus pour ex cuter d autres d placements de l cran Autrement taper sur la touche ESC et la CNC affichera le menu ant rieur h Modifications PERSONNALISATION FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 205 Manuel d utilisation 11 Modifications PERSONNALISATION FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 206 PARAM TRES MACHINE Pour que l
274. r ligne avec les champs d information suivants CEN Indique le niveau logique de l entr e enable CUP Indique le niveau logique de l entr e de comptage CDW Indique le niveau logique de l entr e de d comptage CPR Indique le niveau logique de l entr e de pr s lection S Indique l tat du compteur Un 1 lorsque le compte interne du compteur vaut 0 et un 0 dans les autres cas C Indique la valeur du comptage Pour solliciter de l information d un compteur ou d un groupe de compteurs on tapera l instruction C 1 256 ou C 1256 1 256 puis sur la touche ENTER Donn es binaires Affiche une ligne d informations pour chaque ressource ou groupe de ressources demand Les instructions disponibles pour demander des informations aux diverses ressources sont 1 1 256 ou 1 256 1 256 Affiche l tat indiqu de l entr e ou groupe d entr es O 1 256 ou O 1 256 1 256 Affiche l tat indiqu de la sortie ou groupe de sorties M 1 5957 ou M 1 5957 1 5957Affiche l tat indiqu de la marque ou groupe de marques B 0 31 R 1 559 Affiche l tat du bit de registre indiqu Si l tat d une ou plusieurs entr es sorties ou marques est demand la CNC affiche des lignes d information compl tes m me si tous leurs l ments n ont pas t demand s Quand les noms g n riques 1 O M sont employ s pour afficher les ressources la CNC en affiche toujours 20 par ligne et quand leur mn monique associ e est employ e elle en affic
275. ra l information affich e dans la zone d dition puis on tapera sur la touche ESC De cette fa on le bloc s lectionn ne sera pas modifi Apr s avoir fini la modification du bloc on tape sur la touche ENTER Le nouveau bloc dit remplacera le pr c dent Touche logiciel RECHERCHER Cette option permet d ex cuter une recherche dans le programme s lectionn Lorsque cette option est activ e les touches de fonction affichent les options suivantes COMMENCEMENT En s lectionnant cette touche logiciel le curseur se situe sur la premi re ligne de programme celle ci tant s lectionn e puis on abandonne l option de recherche FIN Cette touche positionne le curseur sur la derni re ligne du programme qui est ainsi s lectionn e et la CNC sort de l option chercher TEXTE Cette fonction permet de r aliser la recherche d un texte ou d une s quence de caract res partir du bloc o est situ le curseur Quand cette touche est frapp e la CNC demande quelle est la s rie de caract res rechercher Apr s avoir d fini ce texte on tape sur la touche logiciel FINAL DE TEXTE et le curseur se situe sur la premi re s quence de caract res trouv e La recherche commence par le bloc point par le curseur et s effectue y compris dans le bloc lui m me Le texte rencontr appara t en surbrillance la recherhe peut continuer dans tout le programme ou tre abandonn e Pour continuer la rech
276. re et les remplacera par les blocs copi s e Ajouter les blocs s lectionn s apr s ceux appartenant au programme destinataire Interrompre la commande sans ex cuter la copie demand e FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 106 Manuel d utilisation 5 9 Inclure programme Cette option permet d inclure le contenu d un autre programme de n importe quelle unit except DNC dans le programme s lectionn Lorsque cette option a t activ e la CNC demande le num ro du programme dont le contenu est inclure Apr s avoir saisi ce num ro on doit taper sur la touche ENTER On signalera ensuite avec le curseur le bloc derri re lequel le programme consid r est inclure Apr s avoir s lectionn le bloc ilfauttaper sur la touche logiciel D MARRAGE DE L OP RATION pour que la CNC ex cute la commande on EDITER Inclure programme FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 107 DITER Param tres diteur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 108 5 10 5 10 1 Param tres diteur Cette option permet de s lectionner les param tres d dition utilis s dans ce mode de fonctionnement Les options ou param tres disponibles sont d crits ci dessous et peuvent tre s lectionn s par touches de fonction Auto num rotation Cette option permet de num roter automatiquement tous les
277. rmation suivante est affich e pour la liaison s rie PO00110 N0010 O OO Retries in le k Error in last transmi Operation DNC OFF Dans l exemple affich la liaison s rie s utilise pour communiquer via DNC La partie sup rieure A indique e tat de la liaison s rie Activ D sactiv e Type d op ration en cours de r alisation Envoi de programme en cours R ception de programme en cours Envoi de r pertoire en cours R ception de r pertoire en cours etc La zone inf rieure B indique la derni re op ration r alis e et en cas d erreur le type d erreur Diagnostic de la connexion Ethernet L cran d tat d ethernet affiche l information suivante 12 24 55 00 0B CB 10 00 10 MASK 255 255 0 0 10 0 17 70 GATEWAY ETHERNET NOT RUNNING RECEPCION Packs Errors Overrun Frame ETAT DNC Commande Num rique Directe TRANSMISION Packs Errors Lost Overrun Collisions Carrier FTP Active REMOTE HARD DISK Active e La configuration de r seau adresse MAC ou Ethernet l adresse IP le masque de r seau et l adresse IP de la passerelle sont affich s en haut Si une erreur est d tect e dans la configuration le message d erreur correspondant sera affich e L information concernant la transmission et r ception de donn es est affich e au centre Avec f
278. rogramme et le num ro de bloc actif l tat du programme est aussi indiqu en ex cution ou interrompu et si le DNC est actif 2 Cette fen tre indique l heure dans le format heures minutes secondes 3 Dans cette fen tre sont affich s les messages envoy s l utilisateur depuis le programme pi ce ou via DNC Le dernier message re u sera affich sans tenir compte de sa provenance 4 Dans cette fen tre sont affich s les messages du PLC Si le PLC active deux messages ou plus la CNC affichera le message le plus prioritaire celui ci tant avec le num ro le plus petit de cette fa on MSG1 sera le plus prioritaire et MSG255 le moins prioritaire Dans ce cas la CNC affichera le caract re signe plus indiquant qu il y a d autres messages activ s par le PLC que l on pourra afficher en acc dant l option MESSAGES ACTIFS dans le mode PLC Dans cette m me fen tre la CNC affiche le caract re ast risque pour signaler qu au moins une des 256 pages d cran d finies par l utilisateur est active Les pages d cran actives peuvent tre visualis es une par une gr ce l option PAGES ACTIVES du mode PLC Fen tre principale Selon le mode de fonctionnement la CNC affiche dans cette fen tre toutes les informations n cessaires Si une erreur se produit dans la CNC ou le PLC le syst me l affiche dans une fen tre horizontale superpos e la principale La CNC affichera toujours l
279. roite qui les r unit 3 D placer le curseur pour d finir la courbure la droite affich e se transforme en un arc passant par les trois points indiqu s 4 Taper sur la touche ENTER pour valider l arc ou la touche ESC pour abandonner R p ter les op rations ci dessus pour dessiner d autres arcs Si on ne veut plus dessiner des arcs il faut taper sur la touche ESC pour retourner au menu pr c dent Touche logiciel POLYLIGNE Une polyligne se compose d un ensemble de lignes dans lequel le point d arriv e de l une co ncide avec le point de d part de la suivante Apr s la frappe de cette touche proc der comme suit 1 Placer le curseur sur l une des extr mit s de la polyligne et puis taper sur la touche ENTER pour valider 2 Amener le curseur sur la premi re pointe de la polyligne fin de la premi re ligne et d but de la suivante la CNC affiche en permanence la ligne en cours de programmation Taper sur la touche ENTER pour valider la ligne ou la touche ESC pour abandonner cette option la polyligne sera supprim e 3 R p ter le op ration 2 pour le reste des lignes On notera que le nombre maximum de lignes d une polyligne est limit 127 b PERSONNALISATION El ments graphiques FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 199 11 PERSONNALISATION El ments graphiques FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT
280. ront dans ces blocs de position Apr s frappe de la touche AXES TEACH IN la CNC visualise tous les axes dont dispose la machine S op rateur doit liminer le ou les axes non d sir s en frappant les touches de fonction correspondantes Chaque fois qu une touche est frapp e la CNC supprime l axe concern de l cran et ne conserve que les axes s lectionn s restants DITER Param tres diteur Pour finir cette op ration on doit taper sur la touche ENTER La CNC prendra d sormais en compte les axes qui ont t s lectionn s chaque fois qu une dition en TEACH IN sera ex cut e Pour apporter des changements il est n cessaire d activer nouveau cette option et de s lectionner les nouveaux axes FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 109 DITER Param tres diteur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 110 Manuel d utilisation MANUEL Ce mode de fonctionnement est utilis chaque fois que la machine doit tre d plac e manuellement Apr s avoir s lectionn ce mode de fonctionnement la CNC permet de d placer tous les axes de la machine avec le clavier jog plac sur le panneau de commande ou bien en utilisant la manivelle lectronique s il existe De m me la CNC activera les touches plac es sur le panneau de commande pour commander le d placement de la broche de la machine L option MDI perme
281. routine 30 un nouveau niveau de param tres locaux activ on tiendra compte des points suivants e La CNC permet de d finir et d utiliser des sous programmes pouvant tre appel s depuis un programme principal ou un autre sous programme qui peut son tour en appeler un second qui en appelle un troisi me etc La CNC limite le nombre de niveaux d imbrication 15 e La CNC g n re un nouveau niveau d imbrication de param tres locaux chaque fois que des param tres sont affect s un sous programme Le nombre de niveaux d imbrication de param tres locaux est limit 6 e Les cycles fixes d usinage G66 G68 G69 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 et G89 utilisent le sixi me niveau d imbrication de param tres locaux quand ils sont actifs Ce mode affich e les champs ou fen tres suivants l HEOR SIMUI PO00662 N PATH TOOL POS TIME MMACH TIME TOOL POS TIME MMACH TIME TOOL POS TIME MMACH TIME TIEMPO TOTAL 00 00 00 FUNCIONES M 0038 CAMBIOS DE HERRAMIENTA 0 STOP CONDITION BLOCK SELECTION e Une zone affichant l information suivante concernant les sous rutines actives NS NP Indique le niveau d imbrication ou d emboftement 1 15 qu occupe la sous routine Indique le niveau des param tres locaux 1 6 dans lequel la sous routine est ex cut e SOUS ROUTINEIndique le type de bloc
282. rreur et sa description La touche logiciel SAUVER permet d enregistrer l historique d erreurs dans un programme En tapant sur la touche logiciel VERSION on acc de un cran lequel affiche e La version de logiciel install e dans chaque n ud Version SW Date et Checksum e La version de hardware correspondant au n ud Version HV e La version de logiciel CAN disponible sur la CNC Version SW et Checksum On dispose de touches logiciel pour actualiser ou copier le logiciel CAN de la CNC dans chaque module Fagor Cette op ration peut tre effectu e module par module ou bien dans tous les modules en m me temps PLC Ce mode d op ration permet d acc der l automate PLC pour v rifier son fonctionnement ou l tat de ses variables Il permet aussi d diter ou d analyser le programme de PLC ou les fichiers de messages et d erreurs de l automate Les programmes associ s au PLC auxquels on a acc s sont e Le programme d automate PLC_PRG e Le fichier d erreurs de l automate PLC_ERR e Le fichier de messages de l automate PLC_MSG Le programme d automate PLC_PRG peut tre dit dans ce mode de travail ou bien tre copi du disque dur KeyCF ou d un ordinateur comme il est indiqu dans le chapitre Utilit s Le programme d automate PLC_PRG est emmagasin dans la m moire interne de la CNC avec les programmes pi ce s affichant dans le r pertoire de programmes utilit s avec les programmes
283. s en donnant par touches de fonction les informations n cessaires sur le format correspondant TA Apr s avoir dit le bloc et tap sur la touche MARCHE la CNC ex cute ce bloc sans LI sortir de ce mode de fonctionnement LJ Historique des blocs ex cut s Depuis le mode MDI en tapant sur la touche ou on ouvre une fen tre o sont affich es les 10 derni res instructions ex cut es Cette fen tre s ajuste automatiquement au nombre d instructions qui y sont emmagasin es Pour ex cuter ou modifier une ligne de MDI ex cut e auparavant suivre les pas suivants 1 Ouvrir la fen tre sur laquelle sont affich es les derni res instructions de MDI Si le curseur se trouve au d but de la ligne taper sur la touche f Si l on tape sur la touche le curseur se d place la fin de la ligne Si le curseur se trouve la fin de la ligne taper sur la touche 1 Si l on tape sur la touche t le curseur se d place au d but de la ligne Si le curseur n est ni au d but ni la fin de la ligne les deux touches f et ouvrent la fen tre o sont affich es les deux derni res instructions de MDI 2 S lectionner l instruction correspondante avec les touches t ou Pour ex cuter l instruction s lectionn e taper sur START Pour modifier l instruction s lectionn e taper sur ENTER Apr s avoir modifi l instruction taper sur START pour l ex cuter Une instructio
284. s la quantit s lectionn e et dans le sens indiqu mais avec description de la trajectoire indiqu e Manivelle Ne tient pas compte des touches Les autres touches de jog fonctionnent toujours de la m me fa on la modalit jog trajectoire tant activ e ou d sactiv e Les autres touches d placent seulement l axe s lectionn et dans le sens indiqu On peut interrompre les d placements en jog trajectoire en tapant sur la touche STOP ou en mettant le commutateur de jog sur l une des positions de manivelle Consid rations sur les d placements Cette modalit assume comme avance des axes celle s lectionn e en mode manuel et sera affect e par l override Si la valeur FO est s lectionn e on assume celle indiqu e dans le param tre machine JOGFED P43 Dans cette modalit la touche de rapide n est pas prise en compte Les d placements en jog trajectoire respectent les limites de parcours et des zones de travail MANUEL D placement en jog OO E FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SoFT V01 6x 4119 MANUEL D placement avec manivelle lectronique FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 120 6 2 D placement avec manivelle lectronique En fonction de sa configuration on peut disposer des types de manivelles lectroniques suivantes e Manivelle g n rale Cette manivelle sert d placer n importe quel axe un
285. s dans un cluster L tiquette est le nom que re oit le disque quand il est format Manuel d utilisation e Information au sujet du montage S il n y a eu aucune erreur le message Correct est affich Disque dur local S il s est produit une erreur le num ro d erreur et la phase du montage o elle s est produite sont affich s Disque dur distance S il s est produit une erreur seul un message indiquant le type d erreur est affich 2 DIAGNOSTIC Testages FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorrT V01 6x 219 R glages h DIAGNOSTIC Co FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 220 13 4 R glages 13 4 1 Test de g om trie du cercle Ce r glage permet d am liorer la pointe d inversion des axes Consiste usiner un cercle sans compensation et de le v rifier dans le graphique affich par la CNC L exemple suivant montre un programme qui permet d usiner des cercles r p titifs xo Yo G5 G1 F1000 N10 G2 XO YO 120 JO RPT N10 N10 N50 M30 Apr s avoir s lectionn ce programme dans le mode ex cution et de l avoir mis en marche on acc de au mode Diagnostic gt R glages gt Test de g om trie du cercle et la CNC affiche l cran suivant DIAGNOSIS PU0808 NGGI IN ERECUTION ONC 1 2 06 20 11 1 z F 01000 0000 1 004 ym 9 pm LATE ES CT Escale 0 1 pm div Error Margin BACKLASH BAKANOUT BAKTIHNE
286. s touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc elles affichent les informations correspondant au type d dition r alisable En tapant sur la touche ESC on supprime le bloc en cours d dition A partir de ce moment on peut recommencer l dition de ce bloc Apr s avoir fini l dition du bloc on tape sur la touche ENTER Le nouveau bloc dit est ajout au programme apr s le bloc point par le curseur Le curseur se positionne sur le nouveau bloc dit et la zone d dition s efface ce qui permet de passer l dition de nouveaux blocs On ne peut quitter cette option que lorsque la zone d dition est vide S il ne l est pas il faut supprimer cette information avec la touche ESC puis taper de nouveau sur la touche ESC Touche logiciel MODIFIER Cette option permet de modifier une ligne ou un bloc du programme s lectionn Avant de frapper cette touche on s lectionnera le bloc modifier au moyen du curseur D s que cette option est activ e les touches de fonction changent de couleur et affichent sur fond blanc les informations relatives au type d dition utiliser dans le bloc modifier En tapant sur la touche ESC on supprime l information affich e dans la zone d dition qui correspondait au bloc modifier partir de ce moment le contenu de ce bloc peut tre dit nouveau Pour abandonner l option modifier avec la touche CL ou la touche ESC on efface
287. saisir le num ro de t l phone auquel est connect le modem du PC Si n cessaire il faut aussi d finir le code d acc s une ligne externe le code du pays si le PC est dans un pais diff rent et l indicatif t l phonique COMMUNICATION CNC PC T LEDIAGNOSTIC Appel t l phonique normal Line access TONES Country NO INTERNET Telephone Extension gt Apr s avoir introduit le num ro de t l phone on pourra effectuer un appel bien en s lectionnant l ic ne du t l phone et en tapant sur ENTER ou bien en tapant sur la touche logiciel APPELER galement le d crochage peut tre fait via ic ne ou touche logiciel de d crochage Les messages d avis et d erreur qui se produisent sont affich s ans la partie inf rieure de l cran Pour que l on puisse tablir la connexion le WinDNC du PC devra tre dans le mode d attente d appel FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 237 b _ COMMUNICATION CNC PC T L DIAGNOSTIC Appel t l phonique volu FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 238 14 4 Appel t l phonique volu C estun appelt l phonique directentre la CNC etle PC Cette option est semblable l appel normal mais elle permet de r aliser le t l diagnostic plus rapidement que dans le cas pr c dent Ce type de connexion utilise le protocole TCP IP c est pourquoi il faut configurer une connexio
288. sation MDI Cette option permet d diter tout type de bloc ISO ou haut niveau en fournissant gr ce aux touches de fonction les informations n cessaires sur le format correspondant Apr s avoir dit le bloc et tap sur la touche MARCHE la CNC ex cute ce bloc sans sortir de ce mode de fonctionnement INSPECTION OUTIL Cette option permet apr s interruption de l ex cution du programme d inspecter l outil et de le changer si n cessaire a GRAPHIQUES Cette option r alise une repr sentation graphique de la pi ce pendant l ex cution ou la simulation du programme pi ce s lectionn Elle permet galement de s lectionner le type de graphique la zone visualiser le point de vue et les param tres graphiques d sir s dans ce mode BLOC A BLOC EXECUTER SIMULER Cette option permet d ex cuter ou de simuler le programme en bloc a bloc ou en continu FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 52 4 1 Recherche de bloc Pas de la simulation l ex cution Cette performance r sout une situation d interruption d un programme qui tait en ex cution et dont l ex cution a t interrompue avant la fin L interruption du programme peut avoir t due un STOP RAZ un arr t d urgence une erreur du PLC CNC ou une d connexion de la CNC avec un programme en ex cution ou en arr t temporaire La CNC rappelle le bloc de programme o s est produite l interruption
289. sition param tre Si l on tape sur l une de ces touches logiciel la CNC sollicite le num ro de champ rechercher Apr s avoir d fini le champ taper sur la touche ENTER La CNC effectue une recherche du champ sollicit et positionne le curseur sur celui ci Touche logiciel EFFACER En supprimant une ligne la CNC assigne la valeur 0 tous ses champs D TABLES Fa on d diter les tables FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 135 N TABLES Fa on d diter les tables FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 136 Pour effacer une ligne indiquer son num ro et taper sur la touche ENTER Pour effacer plusieurs lignes indiquer le d but taper sur la touche logiciel JUSQU indiquer la derni re ligne effacer et taper sur la touche ENTER Pour effacer toutes les lignes taper sur la touche logiciel TOUT La CNC demandera la conformit de la commande Touche logiciel INITIALISER Efface toutes les donn es de la table en assignant la valeur 0 chacune La CNC demandera la confirmation de la commande Touche logiciel CHARGER On peut charger des tables emmagasin es dans le disque dur KeyCF ou sur un p riph rique ou un ordinateur travers la liaison s rie La transmission commence apr s avoir tap sur la touche logiciel correspondante Quand on utilise une ligne s rie le r cepteur doit tre pr t
290. sition que doit occuper le curseur par rapport au point de d clenchement Cette valeur est exprim e en millisecondes Par exemple Si on a s lectionn une Recherche de temps de 1 000 milli mes de seconde la CNC pr sente la partie de la trace correspondante 1 seconde avant le moment du trigger Si aucun trigger ne s est produit pendant l analyse du trac la CNC supposera que la position indiqu e est r f renc e par rapport au d but du trac Calculer les temps Cette option permet de conna tre le temps entre deux points du tra age les pas suivants devant tre suivis pour d finir le point initial et le point final du calcul Positionner le curseur sur le point initial du calcul et taper sur la touche logiciel MARQUER D BUT pour le valider Le d placement du curseur s effectuera avec les touches t Page pr c dente et page suivante Positionner le curseur sur le point final du calcul et taper sur la touche logiciel MARQUER FIN pour le valider La CNC affichera dans la fen tre de messages le temps existant entre les deux Ce temps s exprimera en milli mes de seconde Cette possibilit peut s av rer tr s utile pour calculer avec pr cision les temps de mont e et de descente du front des signaux le temps entre le d clenchement de deux signaux le temps entre le d clenchement d un signal et le d but du cycle etc Modifier la base Cette option permet de modifier la Base de temps
291. sponibles e Appel t l phonique normal C est un appel t l phonique direct entre la CNC et le PC Le co t de la connexion retombe sur celui qui tablit la connexion e Appel t l phonique volu C est un appel t l phonique direct entre la CNC et le PC Le co t de la connexion retombe sur la CNC car c est elle qui tablit la connexion avec le PC Cette option est semblable la pr c dente mais permet de r aliser le t l diagnostic plus rapidement que dans le cas pr c dent Ce type de connexion utilise le protocole TCP IP c est pourquoi il faut configurer une connexion entrante sur le PC e Appel t l phonique par internet C est une connexion faite travers d Internet Le co t de la connexion retombe sur la CNC et le PC tant donn que les deux doivent tre connect s Internet Le t l diagnostic travers Internet offre tous les avantages de ce type de connexion Habituellement le co t de ce type de connexion est inf rieur celui d un appel t l phonique direct En utilisant Internet pour r aliser la connexion le t l diagnostic peut parfois tre plus lent qu travers un appel t l phonique direct Pour r aliser le t l diagnostic il n est pas n cessaire de configurer un param tre machine en particulier sur la CNC Il suffit de configurer correctement les param tres machine de la liaison s rie ou d Ethernet en fonction du type connexion T l diagnostic E D s la co
292. st d fini comme suit A Disponible E Us dur e de vie r elle est sup rieure la dur e de vie nominale R Refus par le PLC 7 4 Table des correcteurs Cette table emmagasine les dimensions de chaque outil CAP INS MX MODIFY DELETE OAD SAVE MM INCH La mani re d diter ces valeurs est indiqu e plus loin Les valeurs de chaque correcteur peuvent tre dit es ou modifi es depuis l automate et le programme pi ce gr ce aux variables de niveau haut associ es aux outils A la fin du chapitre on indique comment diter la table Chaque correcteur dispose d une s rie de champs o se trouvent d finies les dimensions de l outil Ces champs sont les suivants Rayon de l outil Longueur de l outil Correcteur de l usure du rayon de l outil La CNC ajoutera cette valeur au rayon nominal pour calculer le rayon r el R 1 de l outil Correcteur de l usure de la longueur de l outil La CNC ajoutera cette valeur la longueur nominale pour calculer la longueur r elle Z K de l outil D TABLES Table des correcteurs FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 133 TABLES Tables de param tres globaux et locaux FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 134 7 5 Tables de param tres globaux et locaux La CNC dispose de
293. sur la touche logiciel lt BLOC D ARR T gt et lt RECHERCHE AUTOMATIQUE La touche logiciel lt RECHERCHE AUTOMATIQUE gt s affiche uniquement lorsque le bloc emmagasin pour la recherche automatique figure parmi ceux du programme et en tapant dessus elle situe le curseur dans ce bloc Une fois le bloc s lectionn l cran affiche l indication STOP HD PxxxLxxx indiquant o se trouve le programme le num ro de programme et la ligne de programme Apr s avoir tap sur START la CNC effectue la recherche de bloc et apr s avoir simul jusqu au point d arr t l indication pr c dente dispara t Apr s cela la CNC tablit les axes se trouvant hors de position et les affiche pour pouvoir les s lectionner Si en outre on a effectu la recherche de fonctions G et si le programme contient des fonctions M S T ex cuter n cessairement le menu affiche la touche logiciel lt EJEC MST EN ATTENTE gt pour ex cuter ses fonctions en tapant sur celle ci et en la validant avec START Inspection d outil En tapant sur la touche logiciel lt INSPECTION OUTIL gt on rentre dans l inspection d outil e En tapant sur la touche logiciel lt VIS MST EN ATTENTE gt on affiche les fonctions M S et T qui ont t simul es et restent en attente d ex cution e En tapant sur la touche logiciel lt MDI gt l utilisateur rentre dans ce mode et peut ex cuter des blocs 4 1 3 Recherche de bloc manuel Permet de r cup rer l historique
294. t de modifier les conditions d usinage type de d placement avances etc s lectionn es En outre la CNC conservera les conditions d usinage s lectionn es dans ce mode en cas de passage aux modes de fonctionnement EXECUTER o SIMULER Ce mode de fonctionnement offre les options suivantes s lectionnables par touches Touche logiciel Recherche du z ro Cette option permet de r aliser la recherche de r f rence machine de l axe ou des axes souhait s Apr s avoir s lectionn cette option la CNC affichera une touche logiciel pour chaque axe disponible sur la machine ainsi que la touche logiciel TOUS La CNC permet de r aliser cette recherche de r f rence de deux fa ons e En s lectionnant la touche logiciel TOUS et en utilisant la sous routine associ e la fonction G74 Le num ro de cette sous routine est d fini dans le param tre machine g n ral REFPSUB e S lection du ou des axes sur lesquels la recherche doit tre ex cut e Si la touche logiciel TOUS est s lectionn e la CNC affichera en mode inverse le nom de tous les axes et apr s avoir tap sur la touche MARCHE ex cutera la sous routine associ e la fonction G74 pin CJ Pour effectuer la recherche d un ou plusieurs axes en m me temps on doit taper sur les touches logiciel correspondant aux axes Apr s avoir tap sur chacune des touches logiciel la CNC affichera en mode inverse le nom de l axe ou axes s lectionn s S
295. t identique Le graphique g n r apr s l ex cution ou la simulation d un programme est perdu dans les cas suivants e En cas d effacement de l cran touche EFFACER ECRAN e En cas de d sactivation des graphiques touche DESACTIVER GRAPHIQUES e En s lectionnant un type de graphique de ligne 3D XY XZ YZ Conjointe Graphiques D m EX CUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 73 a Graphiques EXECUTER SIMULER FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 74 PLAN Cette option permet d afficher une vue en plan plan XY avec diff rents niveaux de gris qui indiquent la profondeur de la pi ce Les sections XZ et YZ correspondant aux zones signal es par les lignes rep re dans la vue en plan plan XY sont galement visualis es Pour pouvoir s lectionner d autres sections de la pi ce la CNC permet de d placer avec les touches t les indicateurs qui dans la repr sentation en plan plan XY affichent les endroits o ce sectionnement est r alis Les lignes peuvent tre d plac es tout moment y compris pendant l ex cutionou la simulation d un programme pi ce La CNC r alise un affichage dynamique de la nouvelle section s lectionn e D s la fin ou l interruption de l ex cution ou de la simulation la vue en plan est redessinn e afin d optimiser les niveaux de couleur et de donner une
296. t les codes sont compris entre 200 et 255 Chaque fois que l on s lectionne un nouveau outil la CNC analysera s il est us dur e de vie r elle sup rieure dur e de vie nominale Si elle d c le une usure elle ne le s lectionne pas et prend sa place l outil suivant de la table appartenant la m me famille Si pendant l usinage d une pi ce l automate demande la CNC d abandonner l outil en cours en activant l entr e logique TREJECT la CNC indiquera le refus dans le champ ETAT et le remplacera par l outil suivant de la table appartenant la m me famille Le changement intervient lors du choix suivant de cet outil Dur e de vie nominale de l outil Indique le temps d usinage en minutes ou le nombre d op rations restantes possibles de cet outil Dur e de vie r elle de l outil Indique la dur e effective d usinage de l outil en minutes ou le nombre d op rations qu il a ex cut es tat de l outil Indique la taille de l outil et son tat D TABLES Table d outils FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 131 TABLES Table d outils FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 132 Manuel d utilisation La taille de l outil d pend du nombre de poches qu il occupe dans le magasin et il se d finit comme suit N Normal famille 0 199 S Sp cial famille 200 255 L tat de l outil e
297. tap sur la touche logiciel lt S lection gt et sur n importe quelle option affich e en fonction de la t che r aliser Les options disponibles sont e Tour Rien e Depuis Jusqu _ e S lectionner e D s lectionner e Inverser Apr s la s lection individuelle par gamme ou totale des programmes on pourra r aliser sur ceux ci les op rations mentionn es au point pr c dent Certaines op rations ne pourront pas tre appliqu es certains programmes intervenant dans la s lection Dans ces cas lutilisateur sera inform et pourra continuer ou annuler l op ration Manipuler les r pertoires Lorsque le curseur est plac sur le panneau gauche sur lune des unit s Disque dur ou Disque dur distance les actions suivantes pourront tre r alis es sur ceux ci e Cr er un sous r pertoire e Renommer un sous r pertoire e Supprimer un sous r pertoire Pour pouvoir supprimer un sous r pertoire celui ci devra tre vide L acc s direct aux r pertoires Pour que l explorateur m morise un r pertoire on le s lectionne dans le panneau gauche puis on tape sur la touche logiciel lt Options gt option lt M moriser position M gt Apr s avoir s lectionn cette option et en ayant d plac le curseur sur un autre r pertoire si on tape maintenant sur la touche logiciel lt Options gt option lt Aller position G gt le curseur de l explorateur se positionnera automatique
298. tape sur VALIDER la nouvelle configuration sera sauvegard e au moment de l enregistrement du profil Ceci fait en r cup rant le profil on r cup re aussi la configuration enregistr e Si la configuration du sens des axes reste la m me pendant l dition d un profil aucune r f rence aux axes ne sera gard e et en r cup rant ce profil le sens des axes sera pris du p m g GRAPHICS P16 Exemple Adaptation du syst me de coordonn es au p m g GRAPHICS P16 GRAPHICS 0 GRAPHICS 1 A 40 120 80 60 4 20 FE x 7 100 80 60 40 20 j 7 x GRAPHICS 2 GRAPHICS 3 z Z ni i amp E gt X xa e 120 120 Mani re de travailler avec l diteur de profils On peut diter plusieurs profils sans avoir sortir de l diteur Pour diter un profil suivre les pas suivants 1 S lectionner un point du profil comme point de d part de celui ci 2 D composer le profil en segments droits et courbes Si le profil dispose d arrondissements chanfreins entr es tangentielles ou sorties tangentielles proc der d une des fa ons suivantes Les traiter comme des segments individuels quand on dispose de l information suffisante pour les d finir Omettre ceux ci pendant la d finition du profil et une fois finalis e toute la d finition de celui ci s lectionner les sommets qui contiennent ces caract ristiques et introduire la valeur du rayon correspon
299. te tue nel 4 5 5 Param tres graphiQues ssssssssssssssssssssssrsencsnsesosssansesensastesatcsnnete es asasiogesaserseareaness 4 5 6 Effacer cran 4 5 7 D sactiver graphiques 4 5 8 Mesures ssesessesesrcerreene 4 6 Bloc par DOC RAR ein Eaa ataia Aeae ada STEA FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x CHAPITRE 5 CHAPITRE 6 CHAPITRE 7 CHAPITRE 8 CHAPITRE 9 CHAPITRE 10 DITER 5 1 Editer aetna A 5 1 1 dition en langage CNC s 5 1 2 dition en T ACHEIN viisisataa iener dents crier 5 1 3 diteur Interactif iii 5 1 4 diteur de Profils inane huis nutella aeai attie 5 2 Modifier l ment serrare riaa E gagne none rade caen iE ENESE ETS 5 3 Rechercher 5 4 Remplacer 5 5 Effacer bloc EA 5 6 D placer bloc 5 7 Copier bloc 5 8 Copier programme 5 9 Inclure pfogramMmmMe ssssssssssssssss sissssbrssresnsensrseneisesnnrspesererernretre sise sar sans tierese 5 10 1Parametr s dit lf 224846e255serrerieruneissssenteetinersteire dates nie troc seatenisesende n on entiere 5 10 1 Auto num rotation sssesesseeseseesineenennerrernenee 5 10 2 S lection des axes pour dition en TEACH IN MANUEL 6 1 D placement en jog 6 1 1 D placement en jog continu s 6 1 2 D placement en jog incr mental sesieeeseseeisiieistisineirrnsintasin
300. tialise toutes ses sorties physiques et les ressources propres du PLC apr s la mise sous tension apr s avoir tap sur la s quence de touches SHIFTI RESET et apr s une erreur de watchdog sur le PLC Il faut tenir compte que dans cette initialisation la CNC affecte toutes la valeur logique 0 sauf celles actives au niveau logique bas auxquelles elle affecte la valeur logique 1 Pendant la monitorisation du programme et des diverses ressources de l automate la CNC affiche toujours les valeurs r elles des ressources Si le PLC est en service on notera que le traitement cyclique du programme se d roule comme suit Mise jour par le PLC des valeurs r elles des entr es apr s lecture des entr es physiques depuis l armoire lectrique Mise jour des ressources M5000 5957 et R500 559 avec les valeurs des sorties logiques de la CNC variables internes Ex cution du cycle de programme Mise jour des entr es logiques de la CNC variables internes avec les valeurs r elles des ressources M5000 5957 et R500 559 Affectation des valeurs r elles des ressources O0 correspondantes aux sorties physiques armoire lectrique Copie des valeurs r elles des ressources O M dans leurs propres images Entr es physiques gt Entr es r elles Sorties logiques de la M5500 M5957 CNC gt R550 R562 Oui Non C estla premi re fois et il y a t il C
301. tion des axes de la machine II affiche les champs ou fen tres suivants REFERENCE ZERO 0000 T0000 D000 000 00 RPM PARTC 00000 CYTIME 00 00 00 00 TIMER 000000 00 00 CAP INS MI STOP DISPLAY TOOL na SINGLE CONDITION SEL N INSPECTION e Les cotes r elles des axes qui indiquent la position actuelle de la machine Il faut tenir compte que le format d affichage de chaque axe est indiqu par le param tre machine d axes DFORMAT et que seront affich es les valeurs r elles ou th oriques de chaque axe en fonction de comment a t personnalis le param tre machine g n ral THEODPLY Chaque axe dispose des champs suivants Z RO PI CE Ce champ indique la cote r elle de l axe r f r au z ro pi ce s lectionn Z RO MACHINE Ce champ indique la cote r elle de l axe r f r au z ro machine 4 2 3 Affichage du programme pi ce Ce mode affiche une page de blocs du programme le bloc en cours d ex cution tant en surbrillance 4 2 4 Mode d affichage des sous routines Ce mode donne des informations sur les commandes suivantes RPT N10 N20 CALL 25 G87 PCALL 30 Si ce mode est Cette fonction ex cute la partie de programme comprise entre les blocs N10 et N20 les deux compris Cette fonction ex cute la sous routine 25 Cette fonction ex cute le cycle fixe correspondant Cette fonction ex cute la sous
302. tions comme expliqu plus loin Le programme est en cours d ex cution bien parce que c est le programme principal ou du fait de contenir une sous routine qui a t appel e depuis ce programme ou depuis une autre sous routine O Le programme est fait par le fabricant de la machine H Le programme est invisible c est dire qu il ne sera pas affich dans le r pertoire tant donn qu un programme invisible peut tre supprim ou modifi si on conna t son num ro il est conseill de lui enlever l attribut de programme modifiable quand on veut que le programme puisse tre supprim ou modifi par ce programme M Le programme est modifiable c est dire le programme pourra tre dit copi etc Si un programme n a pas cet attribut l utilisateur ne pourra pas en afficher ou modifier le contenu X Indique que le programme peut tre ex cut Un programme n ayant pas cet attribut ne pourra pas tre ex cut par l utilisateur Lors de l affichage des attributs de chaque programme seules seront affich es les lettres des attributs s lectionn s Le caract re _ sera affich lorsqu ils ne le seront pas Exemple O X Indique que le programme figurant dans le r pertoire a t r alis par le fabricant n est pas modifiable et pourra tre ex cut R pertoire de sous routines Montre de fa on ordonn e de la plus petite la plus grande toutes les sous routines tant d fin
303. touche ENTER pour valider la taille de lettre s lectionn e ou sur la touche ESC pour abandonner cette option sans r aliser aucun changement Quand une nouvelle page ou un nouveau symbole est s lectionn la CNC affecte par d faut la taille de lettre normale Touche logiciel COULEUR FOND Cette option permet de s lectionner la couleur de fond d sir e sur lequel seront dit s les l ments graphiques et les textes Lors d une dition ou modification d un symbole la couleur du fond ne doit pas tre chang e car il s agit dun attribut de la page et non du symbole Si un fond BLANC est d sir l emploi d une autre couleur de fond est conseill pendant l insertion d l ments graphiques et de textes car le curseur est de couleur blanche D s que la page a t cr e on pourra choisir la couleur de fond d sir e Parmi tous les rectangles de couleur affich s l un contient un autre rectangle Le rectangle int rieur et le rectangle ext rieur indiquent respectivement la couleur principale et la couleur de fond s lectionn es Pour s lectionner la couleur du fond proc der comme suit 1 S lectionner entre les 16 couleurs affich es et avec les touches 4 t la couleur du fond souhait e La CNC affiche en permanence et gr ce au rectangle int rieur la couleur de fond s lectionn e 2 Taper sur la touche ENTER pour valider la couleur du fond s lectionn e ou sur la touche ESC
304. u signal dans la position de chaque curseur et la diff rence entre tous les deux Dv e La position en millisecondes de chacun des curseurs C1 et C2 et la diff rence de temps entre tous les deux Dt Pour s lectionner la position du premier ou second curseur situer le foyer au moyen des touches sur les champs C1 ou C2 respectivement Ensuite utiliser les touches 4 ou page en haut page en bas pour d placer le signal ou taper sur une des touches F Pour afficher le d but du tra age first T Pour afficher la zone de d clenchement trigger S Para afficher la partie finale du tra age second X Pour que la CNC r alise l auto chelonnage Pour choisir une autre partie de l chantillon situer le foyer au moyen des touches sur le champ Win Ensuite utiliser les touches 4 ou page en haut page en bas pour d placer le signal ou taper sur une des touches F Pour afficher le d but du tra age first T Pour afficher la zone de d clenchement trigger S Para afficher la partie finale du tra age second X Pour que la CNC r alise l auto chelonnage Si on maintient les touches appuy es 4 un effet d acc l ration se produit sur le d placement _ a DIAGNOSTIC R glages FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 229 R glages h DIAGNOSTIC Co FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN Sor
305. uche JUSQU A LA FIN Si le d placement porte sur un seul bloc le premier et le dernier seront les m mes Apr s s lection du premier et du dernier bloc d placer la CNC met en surbrillance les blocs s lectionn s DITER D placer bloc On signalera ensuite avec le curseur le bloc derri re lequel le ou les blocs s lectionn s devront tre plac s Apr s avoir s lectionn le bloc il fauttaper sur la touche logiciel D MARRAGE DE L OP RATION pour que la CNC ex cute la commande FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 104 Manuel d utilisation 5 7 Copier bloc Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs apr s avoir indiqu le premier et le dernier bloc copier On proc dera comme suit 1 Positionner le curseur sur le premier bloc que l on veut copier et taper sur la touche logiciel D MARRAGE BLOC 2 Positionner le curseur sur le dernier bloc que l on veut copier et taper sur la touche logiciel FIN BLOC Sile dernier bloc copier co ncide avecle dernier bloc de programme on peut aussi s lectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel JUSQU LA FIN o Si la copie porte sur un seul bloc le premier et le dernier seront les m mes Apr s s lection du premier et du dernier bloc copier la CNC met en surbrillance les blocs s lectionn s EDITER Copier bloc On signalera ensuite avec le curseur le bloc derri re lequel le ou les b
306. uer l analyse alors que le programme de PLC n est pas compil la CNC affichera un avis b La figure indique l cran de surveillance du PLC en langage de contacts Les contacts de consultation sont affich s gauche et les contacts des actions correspondant aux consultations O g du bloc sont affich s droite a S Zones de Zone des a consultati actions PLC IN EXECUTION P HSTROBE SSTROBE TSTROBE 19 DFU B3R560 l l l l TE l l l FINISH Comme on peut le voir sur la figure les instructions du programme de PLC en langage de contacts sont compos es d l ments connect s entre eux par des segments De plus le chemin logique parcourant le flux est soulign d une ligne verte plus paisse et les valeurs de registres temporisateurs contacteurs etc sont affich es Pour se d placer d un bloc l autre dans le programme on utilisera les touches PAGE EN HAUT PAGE EN BAS Les actions r sultantes de chaque bloc sont affich es droite de l cran toujours sur la m me position De cette fa on si la longueur du bloc exc de la largeur de l cran l utilisateur pourra se d placer avec les touches dans la partie gauche du programme alors que les actions r sultantes de chaque bloc seront affich es tout moment dans la partie droite FAGOR 2 Touche logiciel Rechercher CNC 8055 Cette touche logiciel permet d
307. uer l angle de la trajectoire dans la variable MASLAN valeur en degr s entre la trajectoire lin aire et le premier axe du plan e Lorsqu il s agit d une trajectoire en arc il faut indiquer les cotes du centre de l arc dans les variables MASCFI MASCSE pour le premier et le second axe du plan principal L Paras je us MASCSE Les variables MASLAN MASCFI et MASCSE sont de lecture R et d criture depuis la CNC la DNC et le PLC s active et se d sactive avec un bouton externe ou une touche configur e cet effet comme la s lection du type de trajectoire F1 La gestion de cette performance doit tre effectu e depuis le PLC Habituellement cette performance Fonctionnement en mode manivelle trajectoire En s lectionne la modalit manivelle trajectoire la CNC agit de la fa on suivante En cas de manivelle g n rale c est la manivelle qui travaille dans la modalit de manivelle trajectoire Les manivelles individuelles si elles existent continueront tre associ es aux axes correspondants e Si s il n y a pas de manivelle g n rale la manivelle individuelle associ e l axe X travaille alors dans la modalit de manivelle trajectoire On peut interrompre les d placements en manivelle trajectoire en tapant sur la touche STOP ou en mettant le commutateur de jog sur l une des positions de jog continu ou de jog incr mental Consid rations sur les d plac
308. uissance 3 conducteurs dont l un de terre a AIN B gt Avant d allumer le moniteur de la CNC 8055 v rifier que le fusible externe de ligne B est l appropri Consulter l tiquette d identification de l appareil FAGOR 2 En cas de mauvais fonctionnement ou de panne de l appareil le d brancher et appeler le service d assistance technique Ne pas manipuler l int rieur de l appareil CNC 8055 CNC 8055i 21 Notes compl mentaires FAGOR CNC 8055 CNC 8055i 22 DOCUMENTATION FAGOR Manuel OEM Adress au fabricant de la machine ou la personne charg e d effectuer l installation et la mise au point de la Commande Num rique Manuel USER M Adress l utilisateur final Indique la mani re de travailler et de programmer sous le mode M Manuel USER T Adress l utilisateur final Indique la mani re de travailler et de programmer sous le mode T Manuel MC Adress l utilisateur final Indique la mani re de travailler et de programmer sous le mode MC Contient un manuel d auto apprentissage Manuel TC Adress l utilisateur final Indique la mani re de travailler et de programmer sous le mode TC Contient un manuel d auto apprentissage Manuel MCO TCO Adress l utilisateur final Indique la mani re de travailler et de programmer sous les modes MCO et TCO Manuel Exemples M Adress l utilisateur final Contient des exe
309. une des 8 couleurs repr sent es dans les rectangles sup rieurs et de couleur noire quand il est de l une des 8 couleurs repr sent es dans les rectangles inf rieurs Pour supprimer la grille frapper cette touche logiciel nouveau Chaque fois que la grille est affich e la CNC initialise le param tre d avance ou de pas du curseur avec 16 pixels Si cette valeur co ncide avec la distance entre points de la grille tous les d placements du curseur seront ex cut s sur des points de la grille II est toutefois possible de modifier cette valeur ult rieurement gr ce la touche logiciel AVANCE CURSEUR b PERSONNALISATION dition de pages et de symboles d utilisateur FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 197 11 PERSONNALISATION El ments graphiques FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 198 11 3 l ments graphiques L acc s cette option exige d abord de s lectionner le symbole ou la page diter ou modifier gr ce l option DITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES Cette option permet d inclure des l ments graphiques dans le symbole ou la page s lectionn s Pour ce faire la CNC affichera une page d cran de 80 colonnes et 21 rang es soit 640 pixels coordonn e en X x 336 pixels coordonn e en Y S il s agit d une page nouvelle la CNC affichera le curseur au centre de l cran dans le cas d
310. unit s mm ou pouces s lectionn es sont inscrites dans la fen tre situ e dans langle inf rieur droit Il faut tenir compte que ce changement n affecte pas le param tre machine g n ral INCHES indicatif du syst me d unit s par d faut i 2 PARAMETRES MACHINE L op ration avec les tables de param tres FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 213 Manuel d utilisation D PARAME TRES MACHINE L op ration avec les tables de param tres FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorFT V01 6x 214 DIAGNOSTIC Ce mode de fonctionnement permet de conna tre la configuration de la CNC et de tester le syst me La CNC offre les options suivantes par touches logiciel e Configuration du syst me e Test de hardware e Testages e R glages e Utilisateur e Disque dur FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 215 h DIAGNOSTIC Co Configuration FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 216 13 1 Configuration Cette option affiche la configuration de syst me disponible D s que cette option est activ e deux nouvelles touches s affichent et permettent de s lectionner la configuration mat riel du syst me Configuration hardware Cette option affiche l information suivante Configuration de l unit centrale Indique la configuration actuelle de l unit
311. ut moment m me pendant l ex cution ou la simulation d un programme Graphiques Elle permet de d sactiver la repr sentation graphique EXECUTER SIMULER Pour activer de nouveau cette fonction il faut s lectionner de nouveau la touche logiciel GRAPHIQUES Pour pouvoir activer cette fonction aucun programme pi ce ne doit tre en cours d ex cution ou de simulation dans le cas contraire ex cution ou la simulation doit tre interrompue Par ailleurs toutes les conditions ant rieures type de graphique zoom param tres graphiques et zone visualiser s lectionn es avant la d sactivation de ce mode sont r cup r es FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 80 4 5 8 Mesures Cette fonction n est utilisable qu apr s s lection d un Graphique lignes plans XY XZ ou YZ et la condition que la CNC n ex cute ou ne simule pas le programme pi ce Dans le cas contraire l ex cution doit tre interrompue Quand cette fonction a t activ e la CNC affiche sur l cran THEOR PATH SIMUL La partie centrale de l cran affiche la section mesurer au moyen de deux curseurs et d un trait en pointill s En outre la partie droite de l cran montre e Les coordonn es des deux curseurs par rapport au z ro pi ce e La distance entre les deux points en ligne droite D et les co
312. uvent tre affich es avec l option PAGES ACTIVES du PLC Les diverses options disponibles dans ce mode de fonctionnement sont UTILIT S Permet la manipulation des symboles et des pages d utilisateur diter copier supprimer etc L MENTS GRAPHIQUES Permet d inclure des l ments graphiques sur le symbole ou page s lectionn e TEXTES Permet d inclure des textes dans le symbole ou la page s lectionn e MODIFICATIONS Permet de modifier le symbole ou la page s lectionn s 11 1 Utilitaires Les diff rentes options disponibles dans ce mode sont Touche logiciel R PERTOIRE Permet d afficher les r pertoires de pages etles symboles d utilisateur emmagasin s dans le disque dur KeyCF ou dans un dispositif externe travers la liaison s rie b S lectionner le dispositif et le r pertoire d sir Le CNC montre la taille en bits de chacune des pages et des symboles d usager disponibles Utilitaires Touche logiciel COPIER Permet de r aliser des copies dans le disque dur KeyCF ou entre le disque dur KeyCF et un dispositif externe PERSONNALISATION Exemples e Pour copier la page 5 du disque dur KeyCF la liaison s rie COPIER PAGE 5 EN L SERIE DNC e Pour copier la page 50 de la liaison s rie au disque dur KeyCF COPIER L SERIE DNC EN PAGE 50 ENTER e Pour copier le symbole 15 comme symbole 16 dans le disque dur KeyCF COPIER SYMBOLE 15 EN SYMBOLE 16 ENTER Touche logiciel
313. ve la bobine de relais celle ci restera active et aura la valeur O1 1 Si le flux n arrive pas la bobine de relais celle ci restera inactive et aura la valeur O1 0 0 Bobine de relais de retenue La bobine de relais de retenue est toujours affich e sur la zone d actions Elle s active ou se d sactive en fonction de si le flux arrive ou pas PLC Surveillance O1 Si le flux n arrive pas la bobine de relais celle ci restera active et aura la valeur O1 1 Si le flux arrive la bobine de relais celle ci restera inactive et aura la valeur O1 0 Op rations de temporisation comparaison comptage etc Ce type d op rations peut tre affich dans la zone d action et dans la zone de consultations Ce type d op rations ex cute l instruction affich e dans le cadre en langage de programmation de PLC TG1 33333 FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 177 h PLC Messages actifs FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 178 10 4 10 5 10 6 Messages actifs Lorsque cette option est activ e la CNC affiche une page o sont visualis s dynamiquement tous les messages actifs g n r s par l automate Ces messages sont class s par ordre de priorit en commen ant toujours par celui portant le plus petit num ro le plus prioritaire L utilisateur pourra d placer le curseur sur l cran ligne
314. x cute dans le canal d utilisateur le programme de personnalisation s lectionn avec le param tre machine g n ral USERMAN Pour abandonner son ex cution et retourner au menu pr c dent taper sur la touche ESC Touche logiciel AFFICHER Les modes d affichage disponibles sont ACTUEL ns La CNC affiche la position actuelle des axes par rapport au z ro pi ce NDO00 S0000 RPM YIIME 00 00 0 0 TIMI 100 000000 00 00 INS MM mca ERREUR DE POURSUITE Diff rence entre les positions th orique et r elle de chaque axe et de la broche GE ife MANUEL FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 115 MANUEL FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MOD LES M amp EN SorT V01 6x 4116 11 50 14 F03000 0000 Goo G17 654 000 00 00 CAP INS MM mrn pan en z as unes sance cum Er r1 r2 Fs ra r5 rs F7 P N FOLLOWING ERROR 1ON SET SERVO2ON SET SERVO40N CAP INS MM root CATJERAT M H F3
315. ymbole ou la page diter ou modifier gr ce l option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES Cette option permet d introduire des textes dans le symbole ou la page s lectionn s Pour ce faire la CNC affichera une page d cran de 80 colonnes et 21 rang es soit 640 pixels coordonn e en X x 336 pixels coordonn e en Y S il sagit d une page nouvelle la CNC affichera le curseur au centre de l cran dans le cas d un symbole nouveau le curseur se situe dans l angle sup rieur gauche Le curseur sera toujours repr sent en blanc et apr s avoir s lectionn le texte que l on veut inclure on pourra se d placer travers l cran avec les touches 4 t Le curseur peut aussi tre d plac gr ce aux combinaisons de touches suivantes SHIFT Positionne le curseur sur la derni re colonne X638 SHIFT 4 Positionne le curseur sur la premi re colonne X1 SHIFT Positionne le curseur sur la premi re rang e Y0 SHIFT Positionne le curseur sur la derni re rang e Y334 Il est galement possible de frapper les coordonn es X Y du point o l on d sire positionner le curseur Proc der comme suit 1 Taper sur la touche X ou Y La CNC affiche en surbrillance et dans la zone de visualisation des param tres d dition la valeur correspondant aux coordonn es de l axe s lectionn 2 Introduire la valeur de position correspondant au point o l on d sir

CNC 8055 - Manuel d`utilisation

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