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MS 640 - motrona

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1. E D H II Erreur Param tres binaire 1 l utilisateur a omis d entrer des param tres valides 0000 0000 0001 OU l appareil a t remis ses valeurs par d faut FE ETE ET ct Erreur Tensions internes binaire 2 l un des voltages internes est en dehors de 0000 0000 0010 la tol rance autoris e 5V 12V 12V alimentation codeur 5 2V ou 24V E S T 11 Erreur Temp rature binaire 4 la temp rature mesur e l int rieur de l appareil a 0000 0100 S trouve en dehors de la tol rance autoris e pour un fonctionnement fiable E CID Erreur CRC binaire 8 l appareil a d tect une inexactitude dans la consistance 0000 0000 1000 du logiciel Firmware dans la m moire Flash FE LILI ITT Erreur Flash binaire 16 les param tres actuels divergent de la copie de s curit 0001 0000 d pos e dans une autre zone du Flash EP a Erreur RAM binaire 32 la v rification de la m moire vive a fait appara tre un a 0010 E chantillon de bits d fectueux E I C Ef Erreur Relais binaire 64 le retour de l un des contacts ne correspond pas a 0000 0100 0000 l excitation de la bobine du relais E ICE Erreur Output binaire 128 le retour de l une des sorties de s curit Out s ne T 1000 0000 correspond pas l tat attendu E TU ICIC Erreur Entr e logique binaire 256 l tat effectif de l une des entr es 0001 0000 0000 Login 1 6 ne correspon
2. c1 lt Setpoint Counter c2 gt Setpoint Counter2 3 3 4 Conditions concernant le sens Ev nement Description de la condition de commutation Spe SES Ee c2 Compteur 2 compte dans le sens d croissant Direction invers 3 3 5 Conditions diff rentielles Ev nement Description de la condition de commutation c1 c2 gt Differential La valeur absolue de la position diff rentielle entre le codeur 1 et le codeur 2 Setpoint est sup rieure ou gale a la diff rence pr r gl e pour la fonction correspondante c1 c2 lt Differential La valeur absolue de la position diff rentielle entre le codeur 1 et le codeur 2 Setpoint est inf rieure ou gale la diff rence pr r gl e pour la fonction correspondante MS64002a_f doc Apr 13 Page 15 55 3 4 Cr ation d un signal de sortie Selon les conditions mentionn es ci dessus il est possible de d finir des v nements Un v nement consiste en une ou plusieurs conditions comme marqu es sur les cases de la matrice logique sur l cran du PC cf 4 3 Plusieurs de ces v nements 1 4 sont regroup s en une fonction de commutation ci apr s nomm e Function Pour chacune des quatre fonctions il y a un param tre Target Function qui permet d assigner l une des 8 sorties o le r sultat de contr le appara t comme signal de commutation De la m me mani re on peut aussi assi
3. 15 000 F06 81 Lorsqu on positionne le point d cimal F06 83 1 l chelle d sir e ainsi que l affichage et toutes les pr s lections de vitesse sont disponibles au format xxx x m min Set Speed 1 1 Set Speed 1 2 Set Speed 2 1 et Set Speed 2 2 Toute mise l chelle de vitesses ne concerne que les vitesses mais en aucun cas les comptages de positions ou de diff rences MS64002a_f doc Apr 13 Page 41 55 7 22 La d finition arr t Wait Time La d finition de l arr t d pend toujours et seulement de la fr quence directe l entr e du codeur correspondant Elle est ind pendante de tous les facteurs de mise l chelle L arr t se d finit par le param tre Wait Time qui est le temps de p riode de la fr quence minimale que l appareil doit encore respecter comme mouvement Exemple un r glage de Wait Time 1 0 1 sec signifie que l appareil consid re toutes les fr quences sup rieures 10 Hz comme mouvement et toutes les fr quences inf rieures 10 Hz comme arr t 7 2 3 Mise l chelle pour comptage directe des impulsions Si vous d sirez un comptage direct des impulsions des codeurs codeur 1 et codeur 2 il suffit de r gler les facteurs d chelle correspondants 1 00000 F06 76 ou bien F07 091 et de laisser les multiplicateurs d impulsions leur valeur par d faut 1 F06 007 ou bien F07 092 Puis les compteurs de position et de diff rence ainsi que les pr s le
4. 9 999 0 000 6 2 6 R glages du codeur 1 F06 Plage Fen tre de sens compteur 1 Pour obtenir une indication stable du sens de rotation actuel m me en cas de vibration et d oscillation m canique ce param tre permet de r gler une fen tre d impulsion Avant de d tecter un sens ou de modifier le signal du sens l appareil doit recevoir des impulsions cons cutives dans le sens correspondant F06 076 Factor Counter 1 0 00001 9 99999 1 00000 Facteur d chelle d impulsion compteur 1 F06 077 Multi Counter 1 1 99 1 Multiplicateur d impulsions compteur 1 plusieurs comptages de chaque impulsion F06 078 DP Counter 1 0 5 0 Position du point d cimal lors de l affichage de la valeur compteur du codeur 1 voir aussi chapitre 7 2 F06 079 Dir Window Counter 1 1 99 4 Influence uniquement les comptages des positions et des diff rences mais pas les mesures de vitesse Influence uniquement les mesures de vitesse mais pas les comptages des positions ou des diff rences MS64002a_f doc Apr 13 Page 31 55 F06 F06 080 F06 081 F06 082 Multi Speed1 Divi Speed1 Offset Speed1 Les param tres F06 080 F06 082 s utilisent pour mettre l chelle la fr quence mesur e du codeur 1 XXXXX X Hz Fr quencel x F06 080 F06 081 Affichage vitesse F06 082 Plage 0 999 999 D faut 1 0 999 999 1 99 999 99 99
5. Seul un technicien qualifi est autoris installer connecter et mettre en service l appareil ll est imp ratif de respecter les consignes de s curit g n rales ainsi que celles en vigueur dans le pays concern ou li es l usage de l appareil Si l appareil est utilis pour un process au cours duquel un ventuel dysfonctionnement ou une mauvaise utilisation peuvent endommager des installations ou blesser des personnes les dispositions n cessaires doivent tre prises pour viter de telles cons quences L emplacement de l appareil le c blage l environnement le blindage et la mise la terre des c bles sont soumis aux normes concernant l installation des armoires de commande dans l industrie m canique Sous r serve d ventuelles erreurs et modifications Vous trouvez des instructions g n rales concernant c blage blindage et mise terre dans la section SUPPORT sur notre site http www motrona fr MS64001a_mb hk_05 2010 Premi re version d finitive MS64001b_pp_12 2011 Nouvelle image ins r MS64001c_mb_02 2013 Nouvelle gamme de temp rature MS64002a_mb nw_04 2013 Extension de param tre F10 146 Start Display MS64002a_f doc Apr 13 Page 2 55 Table des mati res Introd ti n et applications EE 5 Raccordements lectriques rs na Ca ae en nl 6 2 1 Diagrammes de connexions 6 2 2 FONCTIONS des DOMES d connexion mme enti es 7 2 3 Alimentation de l AP ELE 8 2
6. 1 V e Signaux asym triques niveau HTL 10 30 V voies A et B uniquement e Signaux asym triques niveau TTL 3 5 V voies A et B uniquement Seulement utiliser exceptionnellement pour des raisons de sensibilit aux parasites Exige un r glage ad quat du seuil de d clenchement voir 6 2 11 MS64002a_f doc Apr 13 Page 9 55 2 6 Entr es de contr le Input 1 Input 4 Ces entr es sont configurables pour les fonctions d clenchement externes telles que reset commutation de l affichage verrouillage du clavier etc Les entr es de contr le fonctionnent toutes au format HTL 12 30 volts et peuvent tre param tr es individuellement sur NPN commutation vers ou PNP commutation vers Pour l valuation d v nements sur des fronts de signaux dynamiques le menu permet de d finir le front actif montant ou descendant Les entr es de contr le peuvent galement tre command es par le biais de signaux NAMUR 2 fils Pour le fonctionnement des entr es de contr le la dur e d impulsion minimale doit tre de 50 usec Veuillez vous assurer que cette dur e minimale est respect e m me en cas de vitesse maximale de la machine 2 7 Entr es logiques Login1 6 Les entr es logiques sont disponibles pour les contr les de plausibilit du processus Ces entr es re oivent des informations logiques p ex la commande de vitesse actuelle pour un moteur est Lever la char
7. 250 166 F10 140 Trigger Threshold 2 Seuil pour entr es codeur 2 30 250 166 F10 141 Brightness Luminosit de l afficheur DEL 0 100 de la luminosit maximale 80 de la luminosit maximale 2 60 de la luminosit maximale 3 40 de la luminosit maximale 20 de la luminosit maximale 0 4 0 F10 142 Display Time Temps d actualisation affichage en sec 0 005 9 999 0 050 F10 143 Frequency Control doit tre r gl sur 0 0 1 F10 144 Power Down Enregistrement des valeurs r elles de tous les compteurs en cas de coupure d alimentation 0 Les compteurs de position et diff rentiels d marrent z ro apr s coupure 1 Les compteurs enregistrent leurs derni res valeurs 0 1 F10 145 Target Display Break Time cf chapitre 7 8 Temps programmable pour arr t temporaire d un affichage de statut forc pour pouvoir d rouler d autres valeurs d affichage 1 99 sec F10 146 Start Display D finit la valeur d affichage apr s la remise en marche voir tableau page 39 Commande Scroll Display Valeur d affichage DEL Dot tre r gl sur la valeur par d faut 166 pour tous les types de signaux d entr e sauf pour les signaux d entr e TTL asym triques qui sont r gl s sur 35 6 2 12 Codes de verrouillage du clavier F11 Plage F11 147
8. 28 F02 Pulse Time C8 0 9999 0 29 F02 Lock Function C9 0 1 0 30 F02 Polarity DO 0 1 0 31 HU Reserved D1 0 999999 0 32 F03 Set Speed 1 1 D2 0 999999 13000 33 F03 Set Speed 1 2 D3 0 999999 23000 34 F03 Set Speed 2 1 D4 0 999999 13000 35 HU Set Speed 2 2 D5 0 999999 23000 36 F03 Setpoint Counter 1 D6 0 999999 33000 37 F03 Setpoint Counter 2 D7 0 999999 43000 38 F03 Differential Setpoint D8 0 999999 53000 MS64002a_f doc Apr 13 Page 49 55 Param tres de l appareil continu N Menu Description Code 39 F03 Switch Event 1 D9 2147483648 2147483647 0 40 F03 Switch Event 2 EO 2147483648 2147483647 0 41 F03 Switch Event 3 E1 2147483648 2147483647 0 42 F03 Switch Event 4 E2 2147483648 2147483647 0 43 F03 Switch on Delay E3 0 9999 0 44 F03 Pulse Time E4 0 9999 0 45 F03 Lock Function E5 0 1 0 46 F03 Polarity E6 0 1 0 47 H Reserved E7 0 999999 0 48 F04 Set Speed 1 1 E8 0 999999 14000 49 F04 Set Speed 1 2 E9 0 999999 24000 50 F04 Set Speed 2 1 FO 0 999999 14000 51 F04 Set Speed 2 2 F1 0 999999 24000 52 F04 Setpoint Counter 1 F2 0 999999 34000 53 F04 Setpoint Counter 2 F3 0 999999 44000 54 F04 Differential Setpoint F4 0 999999 54000 55 F04 Switch Event 1 F5 2147483648 2147483647 0 56 F04 Switch Event 2 F6 2147483648 2147483647 0 57 F04 Switc
9. F11 Reserved K7 0 999999 0 MS64002a_f doc Apr 13 Page 52 55 Commandes de contr le N Commande Code Valeur 0 Reset Counter A 60 0080 Yes No Yes 1 Reset Counter B 65 0040 Yes No Yes 2 Reset Difference 66 0020 Yes No Yes 3 Scroll Display 56 0010 Yes No Yes 4 Activate Data 67 0008 Yes No No 5 Keyboard Disable 57 0004 Yes No Yes 6 Store EEProm 68 0002 Yes No Yes 7 Release Function Lock 58 0001 Yes No Yes 8 Freeze Function 59 8000 Yes No Yes 9 Reset Total 55 4000 Yes No Yes 10 Start Self Test 61 2000 Yes No Yes Valeurs de mesure actuelles N Description Code Diff rence des positions actuelles codeur 1 codeur 2 1 Fr quence actuelle du codeur 1 avant le filtre par chelles de 0 1 Hz Fr quence actuelle du codeur 2 avant le filtre par chelles de 0 1 Hz Vitesse actuelle de codeur 1 chelle selon d finition utilisateur Vitesse actuelle de codeur 2 chelle selon d finition utilisateur Position actuelle de compteur 1 codeur 1 Position actuelle de compteur 2 codeur 2 Fr quence codeur 1 apr s le filtre selon r glage du filtre 1 chelle 0 1 Hz Fr quence codeur 2 apr s le filtre selon r glage du filtre 2 chelle 0 1 Hz ol l olxlola en D Vous pouvez parfaitement visualiser l effet du filtre en repr sentant les deux vale
10. H Codes d acc s en s rie Param tres de l appareil De ptio ode 3 a 0 FO1 Set Speed 1 1 AO 0 999999 11001 1 F01 Set Speed 1 2 Al 0 999999 11002 2 F01 Set Speed 2 1 A2 0 999999 21001 3 FO1 Set Speed 2 2 A3 0 999999 21002 4 F01 Setpoint Counter 1 A4 0 999999 31000 5 F01 Setpoint Counter 2 A5 0 999999 41000 6 F01 Differential Setpoint A6 0 999999 51000 7 F01 Switch Event 1 A7 2147483648 2147483647 0 8 F01 Switch Event 2 A8 2147483648 2147483647 0 9 F01 Switch Event 3 A9 2147483648 2147483647 0 10 F01 Switch Event 4 BO 2147483648 2147483647 0 11 F01 Switch on Delay B1 0 9999 0 12 F01 Pulse Time B2 0 9999 0 13 F01 Lock Function B3 0 1 0 14 F01 Polarity B4 0 1 0 15 F01 Reserved B5 0 999999 0 16 F02 Set Speed 1 1 B6 0 999999 12001 17 F02 Set Speed 1 2 B7 0 999999 12002 18 HU Set Speed 2 1 B8 0 999999 22001 19 HU Set Speed 2 2 B9 0 999999 22002 20 F02 Setpoint Counter 1 CO 0 999999 32000 21 HIH Setpoint Counter 2 C1 0 999999 42000 22 F02 Differential Setpoint C2 0 999999 52000 23 F02 Switch Event 1 C3 2147483648 2147483647 0 24 F02 Switch Event 2 C4 2147483648 2147483647 0 25 F02 Switch Event 3 C5 2147483648 2147483647 0 26 F02 Switch Event 4 C6 2147483648 2147483647 0 27 F02 Switch on Delay C7 0 9999 0
11. Protect group F01 0 pas de F11 148 Protect group F02 verrouillage F11 149 Protect group F03 1 999 999 F11 155 Protect group F09 code de verrouillage F11 156 Protect group F10 pour le groupe F11 157 Protect group F11 correspondant 0 0 0 0 6078 6078 Comme le menu F10 contient des param tres qu il ne faut pas modifier et pour viter tout r glage ill gal les menus F10 et F11 sont prot g s par d faut par le mot de passe 6078 MS64002a_f doc Apr 13 Page 38 55 7 Indications pour l utilisateur 7 1 Description des commandes par clavier ou externes N Commande Description Affectation clavier entr e 0 Sans action oui oui 1 Reset compteur 1 RAZ compteur 1 codeur 1 oul oul n affecte pas le compteur diff rentiel 2 Reset compteur 2 RAZ compteur 2 codeur 2 oui oui n affecte pas le compteur diff rentiel 3 Reset diff rence RAZ compteur diff rentiel codeur 1 codeur 2 oui oui n affecte pas les compteurs 1 et 2 4 Scroll Display S lectionne la source de l affichage num rique oul oul Les deux DEL frontales L1 et L2 indiquent quelle est la valeur actuellement affich e L1 repr sente codeur 1 L2 repr sente codeur 2 DEL allum e repr sente position DEL clignotante repr sente vitesse N Valeur d affichage DEL L1 L2 0 Affichage teint seulement deux points O
12. en fonction de la vitesse du codeur 1 F01 002 Set Speed 2 1 0 999 999 21001 Premier seuil pour les conditions de commutation de Function 1 en fonction de la vitesse du codeur 2 F01 003 Set Speed 2 2 0 999 999 21002 Deuxi me seuil pour les conditions de commutation de Function 1 en fonction de la vitesse du codeur 2 F01 004 Setpoint Counter 1 E 999 999 31000 Valeur comparer la position actuelle du codeur 1 pour les conditions de commutation de Function 1 F01 005 Setpoint Counter 2 0 999 999 41000 Valeur comparer la position actuelle du codeur 2 pour les conditions de commutation de Function 1 F01 006 Differential Setpoint 0 999 999 51000 Valeur a comparer a la position diff rentielle actuelle codeur 1 codeur 2 pour les conditions de commutation de Function 1 F01 007 Switch Event 1 valeur binaire de la fonction 1 F01 008 Switch Event 2 valeur binaire de la fonction 2 F01 009 Switch Event 3 valeur binaire de la fonction 3 F01 010 Switch Event 4 valeur binaire de la fonction 4 Sont r gl es par l cran d affectation de 0S32 et ne doivent pas tre modifi es MS64002a_f doc Apr 13 Page 28 55 F01 F01 011 Switch On Delay D lai sec entre l apparition d un v nement et la r action de la fonction de commutation Function 1 0 r ponse imm diate 0 000 9 999 0 000 F01 012 Pulse Time Dur e
13. ou Niveau num ros 2x F06 051 S lection du param tre de param tres F06 052 052 Le param tre 052 est 05 C 0 gt affich la valeur actuelle est 0 06 Ne valeurs de 8x 18 Valeur r gl e de 0 sur 8 param tres F06 052 M moriser le nouveau 07 Q r glage 8 Niveau num ros F06 Retour au niveau groupes 08 de param tres de param tres og Niveau groupes Q Affichage Retour en mode normal de param tres actuel 10 Mode normal Lors du param trage g n ral toutes les fonctions de contr le sont verrouill es Le statut Ready est LOW et le statut Programmation HIGH Les nouvelles valeurs de param tres ne deviennent actives qu apr s retour en mode normal MS64002a_f doc Apr 13 Page 23 55 5 3 Modification des valeurs de param tres au niveau num rique Le format num rique des param tres comprend jusqu 6 chiffres Certains param tres comprennent en outre un signe Un r glage simple et rapide de ces valeurs est assur par l algorithme ci dessous Les fonctions des touches frontales sont les suivantes Q ED PROG UP DOWN ENTER M morise la valeur Incr mente le D cr mente le D cale le curseur chiffre actuellement affich e et chiffre affich chiffre affich clignotant d une position retourne au menu choix clignotant clignotant vers la gauche ou de tout de param tre fait gauche vers la droite Pour les param tres affect s d un sign
14. 079 Dir Window Counter 1 122 Target Status 2 080 Multi Speed 1 123 Target Status 3 081 Divi Speed 1 124 Target Status 4 082 Offset Speed 1 125 Target Display 083 DP Speed 1 126 Release Action 084 Sampling Time 1 127 Freeze Action 085 Wait Time 1 128 Output Error Config 086 Filter 1 F09 Serial Settings 087 Encoder Properties 1 132 Unit Number 088 Edge Counting 1 133 Serial Baud Rate 089 Counting Direction 1 134 Serial Format F10 Special Functions 138 Input Filter 139 Trigger Threshold 1 F07 Encoder 2 Settings 140 Trigger Threshold 2 091 Factor Counter 2 141 Brightness 092 Multi Counter 2 142 Display Time 093 DP Counter 2 143 Frequency Control 094 Dir Window Counter 2 144 Power Down 095 Multi Speed 2 145 Target Display Break 096 Divi Speed 2 146 Start Display 097 Offset Speed 2 F11 Keypad Protection Codes 098 DP Speed 2 147 Protect Group F01 099 Sampling Time 2 148 Protect Group F02 100 Wait Time 2 gt 101 Filter 2 gt 102 Encoder Properties 2 2 103 Edge Counting 2 156 Protect Group F10 104 Counting Direction 2 157 Protect Group F11 MS64002a_f doc Apr 13 Page 27 55 6 2 Description des param tres 6 2 1 R glage de la fonction Function 1 F01 Plage F01 000 Set Speed 1 1 0 999 999 11001 Premier seuil pour les conditions de commutation de Function 1 en fonction de la vitesse du codeur 1 F01 001 Set Speed 1 2 0 999 999 11002 Deuxi me seuil pour les conditions de commutation de Function 1
15. 4 Tensions auxiliaires pour l alimentation des codeurs 8 2 5 Entr es pour codeurs INCFEMEMTAUX scsseesecsesseeseesesseseesecsecseeseesesuesecsecnessestesseseeseeseenesssstesesseeseeseeneeess 9 2 6 Entr es de contr le Input 1 Input 4 10 2 1 neie Heen E EE 10 2 8 Sorties de commutation rapides Out 1n Out 4n n normal et Out 1s Out 4s s s curitaire 10 2 9 Sorties relais SECHER eegene 11 2 10 tree e DEE Ae hs Rit GN ARAM ALE EE 12 Principales donn es de processus et r glages s ssesensseesrenrernennsrnenrsresresnruresnenrenrenrennonrennsnrsrnsnrsnnnne 13 3 1 Valeurs actuelles disponibles reent 13 3 2 Valeurs HESE EIS HOUSE E E a 14 3 3 Crit res disponibles pour les combinaisons de fonctions cccseeseessecseeseessecseeseesessecssecsecstesseateeseees 14 3 4 Cr ation a un signal de Sorte es inst tix soil N EE A AA a geek eres 16 3 5 Affichage des fonctions de Commutaton rrene 17 3 6 Fonction des signaux de statut nr rr eeens 17 Parame trage de apparel l Wig PR as a ege eher 18 4 1 Elte Ne DEE 18 42 EE Helle CEET St 18 43 Affectation des commutations des relais et des sorties ssssn1ssssn11sssrnttnsreerinssenttnnssssnrtnnnnnrnnnnnnnne 20 Utilisation EE 22 5 1 MOT ulel ru EE en 22 52 EIERE 22 5 3 Modification des valeurs de param tres au niveau num rique ccccccecesectecsesseeeetesteseeseeseeneesens 24 5 4 Verrouillage du c
16. F06 Counting Direction 1 13 0 1 0 90 F06 Reserved 14 0 999999 0 91 F07 Factor Counter 2 15 1 999999 100000 92 F07 Multi Counter 2 16 1 99 1 93 F07 DP Counter 2 17 0 5 0 94 F07 Dir Window Counter 2 18 1 99 4 95 F07 Multi Speed 2 19 1 999999 1 96 F07 Divi Speed 2 20 1 999999 1 97 F07 Offset Speed 2 21 99999 99999 0 98 F07 DP Speed 2 22 0 5 0 99 F07 Sampling Time 2 23 1 9999 10 100 F07 WaitTime 2 24 1 9999 100 101 F07 Filter2 25 0 7 0 102 F07 Encoder Properties 2 26 0 3 1 103 F07 Edge Counting 2 21 0 2 0 104 F07 Counting Direction 2 28 0 1 0 105 F07 Reserved 29 0 999999 0 106 F08 key Up Action 30 0 16 0 107 F08 Key Down Action 31 0 16 0 108 F08 Key Enter Action 32 0 16 0 109 F08 Input 1 Configuration 33 0 7 0 110 F08 Input 1 Action 34 0 16 0 111 F08 Input 2 Configuration 35 0 7 0 112 F08 Input 2 Action 36 0 16 0 113 F08 Input 3 Configuration 37 0 7 0 114 F08 Input 3 Action 38 0 16 0 115 FO8 Input 4 Configuration 39 0 3 0 116 F08 Input 4 Action 40 0 16 0 MS64002a_f doc Apr 13 Page 51 55 Param tres de l appareil continu N __Menu_ Description Code 117 F08 Target Function 1 41 0 255 17 118 F08 Target Function 2 42 0 255 34 119 F08 Target Function 3 43 0 255 68 120 F08 Target Function 4 44 0 255 136 121 F08
17. Freeze Function G le l tat des fonctions s lectionn es par param tre oui oui F08 127 leur tat actuel 10 Reset total RAZ compteur 1 compteur 2 et compteur diff rentiel oui oui 11 Autotest D clenchement d un cycle autotest cf 7 5 oui oui n a non applicable Apr s coupure de l alimentation de l appareil la commande Gel fonctionne comme suit a Si au moment de la r apparition de l alimentation la commande Gel est toujours active toutes les fonctions concern es retournent leur dernier tat gel b Si au moment de la r apparition de l alimentation la commande Gel n est plus active le Gel est annul et toutes les fonctions concern es suivent nouveau les v nements actuels c Au moment de la mise sous tension pour une p riode d env 1 sec les relais et les sorties se trouvent dans un tat ind fini jusqu ce que l appareil se soit initialis MS64002a_f doc Apr 13 Page 40 55 7 2 Explications pour la mise l chelle Les param tres pour la mise l chelle concernent l affichage des valeurs actuelles et les seuils de pr s lection des sorties En principe il s agit de deux blocs de param tres pour des chelles totalement ind pendantes a Mise l chelle des fr quences et vitesses b Mise l chelle des compteurs positions et diff rences de position Si vous utilisez des pr s lections relatives une vitesse il faudra pa
18. de fonctions de commutation sur l affichage 0 Aucune fonction n est pr sent e R glage sur base 1 Affichage si fonction 1 est vraie binaire 4 bits 2 Affichage si fonction 2 est vraie Proper on 4 Affichage si fonction 3 est vraie nie l l 4 Fonction 3 8 Affichage si fonction 4 est vraie 8 Fonction 4 15 Affichage si une fonction quelconque est vraie F08 126 Release Action D verrouillage de fonction 0 15 0 Param tre permettant de sp cifier la fonction de Penance Sur base commutation qui doit tre d verrouill e a l aide de la Mae commande externe D verrouillage Ke 0 Aucune fonction Tes Foncti n 1 D verrouillage de Function1 2 gt Fonction 2 2 D verrouillage de Function2 4 gt Fonction 3 3 D verrouillage de Function et Function2 8 gt Fonction 4 4 D verrouillage de Function3 8 D verrouillage de Function4 15 D verrouillage de toutes les fonctions F08 127 Freeze Action Gel des fonctions de commutation 0 15 0 Param tre permettant de sp cifier la fonction qui doit geler R glage sur base l tat actuel l aide de la commande externe Freeze rire Abite Function PS 0 Aucune fonction n est gel e 1 gt Fonction 1 1 Gel de Fonction 1 pe 4 gt Fonction 3 2 Gel de Fonction 2 etc BE 15 Gel de toutes les fonctions F08 128 Output Error Configuration 0 15 0 Param tre pour d sactiver des sorties inemploy es Rolade sur bas
19. de la charge d passe la vitesse lente autoris e d Le d placement de la charge codeur 2 ne correspond pas au nombre d impulsions g n r es par le codeur 1 avec prise en compte du rapport d engrenage glissement De plus le MS 640 peut prendre en charge les fonctions de commutation limites pour les positions sup rieures et inf rieures autoris es Les fonctions souhait es peuvent tre facilement affect es aux relais ou sorties via PC par simple clic sur quelques cases de la matrice logique sur l cran MS 640 dispose de nombreuses pr ventions de s curit et de fonctions autotest C est pourquoi l appareil assure un niveau fort de fiabilit et de s curit cf chapitres 7 4 7 9 MS64002a_f doc Apr 13 Page 5 55 2 Raccordements lectriques 2 1 Diagrammes de connexions 24 7119 1 Alimentation 5 18 17 24 VDC ou 24 VAC Codeur 1 24 Ce A 8 29 Com T lt N Blog 26 Out 1n B 7 Sorties rapides Exemple raccordement de 20 SR Dun normales n deux codeurs niveau TTL 24 3 avec alimentation 5 V 45 5 10 Out 3n A XA 1 16 Codeur 2 YAN ET al o XB 17 32 4 Input 1 28 Input 2 27 Entr es de contr le Input3_ 45 5 lt 80 Input 4_ 44 16 AL RS48S Login 1 7 1 i e r NO Login 2 8 lt gt Te Rel 4s Entr es logiques Logins 9 C3 NC Login 4 10 4 oan 4 Ru 3 SC Rel
20. de la touche UP 0 11 0 0 Aucune action 1 Reset pour compteur 1 codeur 1 2 Reset pour compteur 2 codeur 2 3 Reset diff rence compteur 1 compteur 2 4 Commutation de l affichage 5 n a 6 n a Vous trouverez des d tails au M morisation EEProm sujet de ces fonctions au 8 D verrouillage de l auto entretien chapitre 7 9 Gel de la fonction de commutation 10 Reset tous compteur 1 compteur 2 diff rence 11 D clenchement d un cycle autotest F08 107 Key DOWN Action Activation de la touche DOWN 0 11 0 Voir touche UP F08 108 Key ENTER Action Activation de la touche ENTER 0 11 0 Voir touche UP n a non applicable MS64002a_f doc Apr 13 Page 33 55 6 2 9 Caract ristiques et fonctions des entr es de contr le F08 Plage D faut F08 109 Input 1 Configuration 0 7 0 Caract ristiques de commutation pour l entr e Input1 0 NPN commute vers fonction LOW active 1 NPN commute vers fonction HIGH active 2 NPN commute vers front montant 3 NPN commute vers front descendant 4 PNP commute vers fonction LOW active b PNP commute vers fonction HIGH active b PNP commute vers front montant f PNP commute vers front descendant F08 110 Input 1 Action 0 11 0 Affection d une action pour l entr e Input1 0 Aucune action 1 Reset pour compteur 1 codeur 1 2 Re
21. et applications Le moniteur de surveillance de mouvements MS 640 est concu pour surveiller les conditions de mouvement deux positions diff rentes p ex arbre moteur et p riph rie Il permet d effectuer un contr le complet des vitesses et positions autoris es au niveau du moteur et des p riph riques L valuation des deux codeurs comprend tout moment les deux vitesses les sens de rotation les conditions de mouvement ou d arr t les positions et la position diff rentielle des deux codeurs Six entr es logiques servent pour le couplage logique d informations externes comme commandes actuelles interrupteurs fin de course etc avec les valeurs r elles et les seuils programm s L exemple ci dessous montre une unit de levage dot e d un moteur qui d place la charge l aide d un jeu de pignons et d autres transmissions m caniques Centrale de commande o D E oo D E me 2 m Marche vite Codeur moteur Moteur Dans ce type d application l unit MS 640 pourrait mettre les alertes suivantes exemples a La commande est Lever mais le moteur ou la charge n arrive pas la vitesse correcte en temps pr vu probl me de surcharge ou au niveau de l engrenage b Aucune commande de vitesse n est activ e et le frein est en cours mais le moteur ou la charge continue de bouger probl me au niveau du freinage c La commande est sur Baisser lentement mais la vitesse r elle
22. param tres prot g s l appareil affiche d abord le mot CODE A ce moment l il faut saisir le code pr alablement enregistr faute de quoi l acc s aux param tres est impossible et l appareil retourne automatiquement en mode normal Apr s saisie du code maintenez la touche ENTER enfonc e jusqu ce que l appareil r agisse Lorsque le code est exact la r ponse est YES et le menu fonctionne normalement Lorsqu il est erron la r ponse est NO et l acc s reste verrouill 5 5 Retour partir des menus et de la fonction time out La touche PROG passe tout moment de l entr e menu vers le niveau sup rieur et retourne finalement en mode normal La fonction time out automatique permet d obtenir le m me effet si aucune touche n est actionn e pendant une dur e de 10 secondes En cas d arr t automatique du dialogue par le biais de la touche time out tous les nouveaux param trages sont perdus s ils n ont pas t enregistr s au pr alable avec la touche PROG 5 6 Replacer tous les param tres sur les valeurs par d faut En cas de besoin il est possible de remettre tous les param tres aux valeurs d usine originales p ex lorsqu on a oubli le code de verrouillage ou lorsque l appareil ne fonctionne plus tr s bien suite un pr r glage de param tres erron s Les valeurs par d faut sont indiqu es dans le tableau des param tres suivant Pour r gler l appareil sur d faut respectez
23. une alarme rupture fil MS64002a_f doc Apr 13 Page 10 55 2 9 Sorties relais s curitaires Rel 1s Rel 4s Les sorties relais Rel 1 Rel 4 sont des relais de s curit quip s de contacts commande forc e deux inverseurs libres de potentiel chaque fois pour une capacit de commutation de 250 V 1 A 250 VA AC ou 100 V 1A 100 W DC maximum Le d lai de commutation est d environ 5 10 msec Tandis que l un des deux inverseurs est disponible pour la commutation externe l autre inverseur sert comme retour de la position actuelle des contacts Le processeur surveille a tout moment la correspondance de l tat du contact et l excitation actuelle de la bobine avec prise en compte du d lai de commutation du relais En cas de d calage une alarme est d clench e L affectation des fonctions de surveillance pour la machine est expliqu e en d tail dans les chapitres suivants La programmation des fonctions n cessite un PC avec le logiciel utilisateur 0S32 install Le logiciel permet d affecter librement n importe quelle combinaison logique de signaux d entr e condition nominale et de signaux retour condition r elle pour la surveillance compl te des mouvements de la machine En outre il est possible d ajouter n importe laquelle des caract ristiques de commutation suivantes e commutation positive tat actif ON ou n gative tat actif OFF e d lai de r action lorsque l v nement
24. 3 Login6 mS Ge SS XD XC S Com s 1 ap 8 NO Pa C Rel 2s Outis 2 ak Se gt H NC 10 Sorties rapides MQ ma NO s curitaires s Out2s_ 3 wk lt gt ee C Rel 1s LE NC 4 e D gt sues Sorties relais s curitaires Out 4s 5 ch S Ton 2 13 14 15 16 5 6 A 1011 1 Rel 3 Rel 2 Rel 1 5 6 TRES 10 11 1 MS64002a_f doc Apr 13 Page 6 55 2 2 Fonctions des bornes de connexion VEC 01 GND Potentiel de r f rence OV 02 5 2V out Sortie tension aux 5 2V 150 mA pour alimentation codeur 03 24V out Sortie tension aux 24V 120 mA pour alimentation codeur 04 GND Potentiel de r f rence 0V 05 Codeur 2 B Codeur 2 ca
25. 4 Function 4 Settings 016 Set Speed 1 1 048 Set Speed 1 1 017 Set Speed 1 2 049 Set Speed 1 2 018 Set Speed 2 1 050 Set Speed 2 1 019 Set Speed 2 2 051 Set Speed 2 2 020 Setpoint Counter 1 052 Setpoint Counter 1 021 Setpoint Counter 2 053 Setpoint Counter 2 022 Differential Setpoint 054 Differential Setpoint 023 Switch Event 1 055 Switch Event 1 024 Switch Event 2 056 Switch Event 2 025 Switch Event 3 057 Switch Event 3 026 Switch Event 4 058 Switch Event 4 027 Switch on Delay 059 Switch on Delay 028 Pulse Time 060 Pulse Time 029 Lock Function 061 Lock Function 030 Polarity 062 Polarity MS64002a_f doc Apr 13 Page 26 55 Groupe Fonction Groupe Fonction F05 Logical Inputs Delay Settings F08 Command Setting 064 Login 1 On Delay 106 Key Up Action 065 Login 1 Off Delay 107 Key Down Action 066 Login 2 On Delay 108 Key Enter Action 067 Login 2 Off Delay 109 Input 1 Configuration 068 Login 3 On Delay 110 Input 1 Action 069 Login 3 Off Delay 111 Input 2 Configuration 070 Login 4 On Delay 112 Input 2 Action 071 Login 4 Off Delay 115 Input 3 Configuration 072 Login 5 On Delay 114 Input 3 Action 073 Login 5 Off Delay 145 Input 4 Configuration 074 Login 6 On Delay 116 Input 4 Action 075 Login 6 Off Delay 117 Target Function 1 F06 Encoder 1 Settings 118 Target Function 2 076 Factor Counter 1 119 Target Function 3 077 Multi Counter 1 120 Target Function 4 078 DP Counter 1 121 Target Status 1
26. 58 F Nond UL94 V 0 6 chiffres DEL rouge intense 15mm IP65 IP20 Pour sections de 1 5 mm max CEM 2004 108 CE EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 BT 2006 95 CE EN 61010 1 MTBF 45 ann es Temp 60 C 140 F A fit 2539 a Une communication s rielle intensive peut temporairement ralentir le temps de r action b Les charges inductives exigent imp rativement la mise en uvre d un circuit d amortissement de la bobine diode en roue libre circuit RC MS64002a_f doc Apr 13 Page 54 55 10 Dimensions 88 5 3 484 meee i ai 110 0 4 331 96 0 3 780 90 5 3 563 e 280 315 10 0 Extrait du tableau de commande I x h 89 x 91 mm 3 504 de large x 3 583 de haut MS64002a_f doc Apr 13 Page 55 55
27. 640 peut tre aliment soit en courant continu 17 40 VDC soit en courant alternatif 24 VAC par le biais des bornes XA 1 et XB 17 La consommation de courant d pend du niveau de la tension d alimentation et de l tat de charge interne de l appareil et se situe dans une fourchette comprise entre 100 et 200 mA a laquelle il faut ajouter les courants aux pr lev s sur l unit pour l alimentation des codeurs 2 4 Tensions auxiliaires pour l alimentation des codeurs Les bornes XA 2 et XB 18 fournissent une tension auxiliaire de 5 2 VDC env 300 mA au total Les bornes XA 3 et XB 19 fournissent une tension auxiliaire de 24 VDC env 240 mA au total MS64002a_f doc Apr 13 Page 8 55 2 5 Entr es pour codeurs incr mentaux Les caract ristiques des entr es incr mentales peuvent tre param tr es individuellement pour chacun des deux codeurs par le biais du menu utilisateur Suivant les demandes de s curit de cet appareil il est imp rativement n cessaire d utiliser des impulsions en quadrature 2 voies A B 90 ou 4 voies A A B B 90 Les formats d impulsions suivants peuvent tre r gl s e Entr es diff rentielles sym triques au format RS 422 voies A A B B tension diff rentielle min 1 V e Signaux sym triques niveau TTL 3 5 V voies A A B B tension diff rentielle min 1 V e Signaux sym triques niveau HTL 10 30 V voies A A B B tension diff rentielle min
28. 9 0 F06 083 DP Speed 1 Position du point d cimal lors de l affichage de la vitesse du codeur 1 voir galement chapitre 7 F06 084 Sampling Time 1 Base de temps pour mesure de la fr quence de codeur 1 0 001 9 999 sec 0 010 F06 085 Wait Time 1 Temps d attente Les distances d impulsion sup rieures ce temps aboutissent a fr quence z ro 0 001 9 999 0 100 F06 086 Filter1 Filtre num rique pour lisser les fr quences instables les d tails sont expliqu s au chapitre 7 3 0 Filtre d sactiv r action tr s rapide 1 Moyenne flottante sur les 2 derniers cycles de mesure 2 Moyenne flottante sur les 4 derniers cycles de mesure 3 Moyenne flottante sur les 8 derniers cycles de mesure 4 Moyenne flottante sur les 16 derniers cycles de mesure 5 Filtrage exponentiel T 63 2x Sampling Time 6 Filtrage exponentiel T 63 4x Sampling Time 7 Filtrage exponentiel T 63 8x Sampling Time 8 Filtrage exponentiel T 63 16 x Sampling Time 0 8 F06 087 Encoder Properties 1 Caract ristiques du codeur 0 Impulsions diff rentielles A A B B 2 x 90 avec inv 1 Impulsions asym triques A B 2 x 90 sans inv F06 088 Edge Counting 1 Evaluation des flancs 0 Simple x1 1 Double x2 pour position uniquement 2 Front quadruple x4 pour position uniquement F06 089 Co
29. E 8 g EE 5 gf E 8 gf E pp RW sg Ss IW 8 5 E gs 9 8 gf E 8 gf EH sf fg a 8 gf EH 5 gf os nm E 8 gs IW 8 Ss nH 9 5 no wo wf sg E SE CW fg E 9 Iv 5 nH gs n sg Wy Login 1 lo Options 113 Login 2 lo 11 Login 3 lo Wy Login 4 lo Wy Login 5 lo MS64002a_f doc Apr 13 113 Login 6 lo mm RAR 2 2 2 Login 1 high Login 2 high Login 3 high Login 4 high Login 5 high Login 6 high V1 lt Set Speed 1 1 v1 gt Set Speed 1 1 v1 gt Set Speed 1 2 V1 0 0 Kat 21 lt Set Speed 2 1 21 gt Set Speed 2 1 V2 gt Set Speed 2 2 0 0 V2 Z1 gt Setpoint Counter 1 Z1 lt Setpoint Counter 1 Z1 Z Z2 gt Setpoint Counter 2 Z2 lt Setpoint Counter 2 Z1 Z2 gt Differential Setpoint Z1 Z2 lt Differential Setpoint z2 n Page 21 55 5 Utilisation du clavier Pour un aper u et la description des param tres voir chapitre 6 Le menu de l appareil s utilise au moyen de quatre touches d sign es comme suit dans le pr sent descriptif O O O oo PROG UP DOWN ENTER La fonction des touches d pend de l tat de fonctionnement de l appareil Nous distinguons deux tats principaux e Mode normal e Param trage g n ral 5 1 Mode normal En mode normal l appa
30. FF OFF d cimaux sont allum s 1 Position actuelle du codeur 1 ON OFF 2 Position actuelle du codeur 2 OFF ON 3 Vitesse actuelle du codeur 1 clignote OFF chelle personnalis e 4 Vitesse actuelle du codeur 2 OFF clignote chelle personnalis e 5 Compteur diff rentiel actuel ON ON 6 Compteur diff rentiel actuel clignote clignote affichage en barres cf figure ci dessous 7 Affichage Erreur cf 7 6 OFF OFF 8 Affichage fonction v nement cf 7 7 OFF OFF Codeur 1 derri re codeur 2 Codeur 1 avant codeur 2 i 4 0 4 i 5 8 Ie 9 16 HE HF cx 992 I 33 64 i gt 464 Affichage en barres en fonction du compteur diff rentiel actuel Le sch ma montre uniquement la diff rence positive le codeur 2 suit le codeur 1 Les divergences n gatives sont invers es effet miroir MS64002a_f doc Apr 13 Page 39 55 N Commande Description Affectation clavier entr e 5 na 6 Keyboard Disable Verrouille le clavier pour tout acc s aux param tres Les non oui instructions de clavier sont cependant accessibles 7 Store EEProm M morise les r glages op rationnels actuels dans oui oui EEProm de telle fa on qu ils restent galement disponibles apr s coupure du courant 8 Release Function D verrouillage de fonctions s lectionn es par param tre oul oul Lock F08 126 qui sont en tat auto entretien 9
31. High et Codeur1 Arr t v nement 1 1 ou Login2 High et Vitesse1 sup rieure gale Set Speed1 1 et Mouvement avant du Codeur v nement 1 2 ou Login3 High v nement 1 3 ou Mouvement invers du codeur 2 v nement 1 4 On comprend ais ment que le moniteur programmable MS 640 offre un grand nombre de possibilit s pour commander n importe quelle op ration de mouvement MS64002a_f doc Apr 13 Page 20 55 Leave without save Exit Function4 41 42 43 44 os os EE NS NR RS En mw TN NR RS oon om RN RR on ns a WW E 5 5 n gs a ww gf nH 6 a E 8 amp E 0 sg E Hn nn E 8 fs Hn 0 Ss E 8 E 8 gs E n NR RS Funchon 31 32 33 34 CRC CCR WWW CCR CSC n 0 Ss 7 pp CW HN on Ss nn 0 nm WW CW WW CW WW E 5 n sg nH On ws gf E on np EE 8 gs nS ss sg nH amp E ns gs E Ss Zn 8 E 5 gs nf 0 gf n ss gs 2 2 2 3 2 4 a 0 gf n E gf EH os sf gf oH 0 gf E 8 gf E os gs gs 3 ga E os 8 gf 9 ff gs E sf gf Function2 24 1 2 1 3 d RS WS Function1 1 1 Iv a WW E os Ss ZH on Hf 5 E 0 gs nH 0 gs SN RW NS E ds E 5 E gf E nm H 0 f E gf r Hn 0 gf E gs CO 8 gf E gf no gs a sf ga KR TT E 5 Iw E SE 5 es ss gs EE WW __ E Sf C WW a
32. Target Status 1 45 0 255 0 122 F08 Target Status 2 46 0 255 0 123 F08 Target Status 3 keypad 47 0 255 0 124 F08 Target Status 4 READY 48 0 255 0 125 F08 Target Display 49 0 15 0 126 F08 Release Action 50 0 15 0 127 F08 Freeze Action 51 0 15 0 128 F08 Output Error Config 52 0 15 0 129 F09 Unit Number 90 11 99 11 130 F09 Serial Baud Rate 91 0 6 0 131 F09 Serial Format 92 0 9 0 132 F09 Reserved 10 0 999999 0 133 F09 Reserved 1 0 999999 0 134 F09 Reserved 2 0 999999 0 135 HU Input Filter 13 0 3 0 136 F10 Trigger Threshold 1 14 30 250 166 137 F10 Trigger Threshold 2 15 30 250 166 138 F10 Brightness 16 0 4 0 139 F10 Display Time H 5 9999 50 140 F10 Frequency Control 18 0 1 0 141 HU Power Down Mode 19 0 1 1 142 HU Target Display Break JO 1 99 1 143 HU Reserved J1 0 999999 0 144 F11 Protect Group F01 J2 0 999999 0 145 F11 Protect Group F02 J3 0 999999 0 146 F11 Protect Group F03 J4 0 999999 0 147 H Protect Group F04 J5 0 999999 0 148 F11 Protect Group F05 J6 0 999999 0 149 F11 Protect Group F06 J7 0 999999 0 150 F11 Protect Group F07 J8 0 999999 0 151 F11 Protect Group F08 J9 0 999999 0 152 F11 Protect Group F09 KO 0 999999 0 153 F11 Protect Group F10 K1 0 999999 6078 154 F11 Protect Group F11 K2 0 999999 6078 155 F11 Reserved K3 0 999999 0 156 F11 Reserved K4 0 999999 0 157 HI Reserved K5 0 999999 0 158 HI Reserved K6 0 999999 0 159
33. _ Sampling Time 10 msec Constante de temps T 20 msec valide pour r glage filtre 5 a Saut de la fr quence d entr e illustration sans aucun filtrage b Filtre 1 l appareil utilise la moyenne flottante des 2 derniers cycles C est dire que pendant la premi re p riode du Sampling l appareil ne r agit qu avec 50 du saut et qu il n cessite un autre cycle pour arriver la valeur finale c Filtre 3 l appareil utilise la moyenne flottante des 8 derniers cycles C est dire que pendant la premi re p riode du Sampling l appareil ne r agit qu avec 12 5 du saut et n cessiterait 7 autres cycles pour arriver la valeur finale Cependant comme la dur e totale du saut est de 6 cycles seulement le r sultat du filtre entame le retour vers la valeur initiale sans jamais arriver la valeur finale du saut d Filtre 5 l appareil utilise une fonction exponentielle Avec le r glage 5 la constante de temps est de 2 x Sampling Time c est dire qu on arrive a une valeur de 63 du saut total au bout de 20 msec Vous pouvez parfaitement visualiser l effet du filtre en repr sentant les deux valeurs de fr quence avant et apr s le filtre l une au dessous de l autre par exemple en utilisant la fonction de l oscilloscope du logiciel 0S32 voir menu Tools Cf page 53 MS64002a_f doc Apr 13 Page 43 55 7 4 Autotests disponibles Le MS 640 effectue des autotests de gr
34. a_f doc Apr 13 Page 29 55 6 2 3 R glages de la fonction Function 3 pour la description voir Function 1 Plage D faut F03 032 Set Speed 1 1 999 999 13000 F03 033 Set Speed 1 2 999 999 23000 F03 034 Set Speed 2 1 999 999 23000 F03 035 Set Speed 2 2 999 999 23000 F03 036 Setpoint Counter 1 999 999 33000 F03 037 Setpoint Counter 2 999 999 43000 F03 038 Differential Setpoint 999 999 53000 F03 039 Switch Event 1 F03 040 Switch Event 2 F03 041 Switch Event 3 F03 042 Switch Event 4 CO O O O O O O Sont r gl es par l cran d affectation de 0S32 et ne doivent pas tre modifi es F03 043 Switch on Delay 0 000 9 999 0 000 F03 044 Pulse Time 0 000 9 999 0 000 F03 045 Lock Function 0 2 0 F03 046 Polarity 0 1 0 6 2 4 R glages de la fonction Function 4 pour la description voir Function 1 F04 048 Set Speed 1 1 999 999 14000 F04 049 Set Speed 1 2 999 999 24000 F04 050 Set Speed 2 1 999 999 24000 F04 051 Set Speed 2 2 999 999 24000 F04 052 Setpoint Counter 1 999 999 34000 F04 053 Setpoint Counter 2 999 999 44000 F04 054 Differential Setpoint 999 999 54000 F04 055 Switch Event 1 F04 056 Switch Event 2 F04 057 Switch Event 3 F04 058 Switch Event 4 COOC Sont r gl es par l cran d affectation de 0S32 et ne doiv
35. ande envergure pour assurer un maximum de fiabilit et de s curit d exploitation Les tests servent l identification anticip e de d fauts possibles l int rieur de l appareil On distingue les m thodes de test suivantes Tests cycliques Ces tests se d roulent constamment en arri re plan selon le cycle de travail temps lt 1 msec Fon Tests d enclenchement Ces tests se d roulent apr s chaque mise sous tension de l appareil Tests manuels Ces tests se d roulent apr s une commande op rateur correspondante cf 7 5 Ev nement Test D faut tensions internes D L un des voltages suivants est en dehors de la fen tre de tol rance autoris e aa 5V interne 12V interne 12V interne alimentation codeur 5 2V ou 24V D faut temp rature es La temp rature interne de l appareil est en dehors de la plage autoris e pour garantir un fonctionnement correct D faut relais ou sortie Le signal retour d un contact relais ou d une sortie rapide type s ne correspond pas L l excitation actuelle ou l une des sorties rapides signale rupture court circuit surcharge D faut CRC L appareil a d tect une inexactitude dans la consistance de la m moire Firmware et il y a un o e risque que le logiciel ne se d roule pas correctement D faut des donn es Flash Un ou plusieurs des param tres trouv s ne correspondent pas a la copie de s
36. ctions de position ou diff rentielles seront calibr s en incr ments codeur 7 2 4 Evaluation de diff rences de position Avec des codeurs valeurs d impulsions diff rentes ou s il y a un r ducteur entre les deux codeurs toute utilisation du compteur diff rentiel implique une adaptation conforme aux rapports d impulsions Pour le r glage il faut conna tre le nombre exact d impulsions g n r par les deux codeurs dans un cycle de travail d fini ou pour un d placement sur une distance fixe p ex un tour complet du codeur ou une distance de d placement de 1000 mm La diff rence se calcule selon Diff rence comptage codeur x Factor Counteri comptage codeur2 x Factor Counter2 Pour ou en cas de synchronisme le compteur diff rentiel reste toujours proche de z ro il faut donc observer la correspondance suivante comptage codeur 1 D Factor Countert comptage codeur2 x Factor Counter2 Le plus simple consiste effectuer une r gle de 3 pour quilibrer les 2 valeurs des compteurs Par exemple si le codeur 1 g n re 20 000 impulsions et le codeur 2 g n re 300 impulsions pour le m me d placement on peut utiliser les r glages 0 03000 pour Factor Counter1 et 2 00000 pour Factor Counter2 ou tout autre rapport proportionnel Pour des applications de pr cision il faut viter les erreurs cumulatives qui peuvent tre provoqu es par des facteurs demandant plus de 5 posi
37. curit qui a t o e d pos e en format invers dans une autre zone de la m moire D faut RAM ea Un bit d fectueux ou une ligne d adresse suspecte a t d tect e Jo L D faut param tres L appareil n a pas encore re u un set de param tres utilisable par l utilisateur ou l appareil a on L t ramen ses param tres par d faut donc l appareil n est pas pr t fonctionner D faut entr e logique L tat logique sur la borne de l une des entr es logiques ne correspond pas au r sultat d cel L par le processeur D faut entr e de contr le L tat logique sur la borne de Tune des entr es de contr le ne correspond pas au r sultat L d cel par le processeur Ci apr s l affichage DEL 7 segments est utilis pour la pr sentation de caract res en code hexad cimal La DEL utilise les caract res 0 9 suivis de A B C D E F selon le tableau MS64002a_f doc Apr 13 Page 44 55 0000 0001 0010 0011 0100 0101 1100 1101 7 5 Ex cution d un autotest manuel L ex cution d un autotest manuel se d clenche par la commande op rateur Selftest via l un des poussoirs frontaux ou une entr e de contr le externe cf 6 2 8 et 6 2 9 e Tout d clenchement manuel d un autotest commute automatiquement tous les relais et sorties dans les deux sens de commutation L op rateur doit assurer que ces activit s de commutation ne provoquent pas de r actio
38. d pas l tat constat par le processeur FE LAL Erreur Entr e de contr le binaire 512 l tat effectif de l une des entr es 0010 0000 0000 Cont 1 4 ne correspond pas l tat constat par le processeur E _ JE E Exemple d affichage erreur si tous les d fauts apparaissaient en m me temps aa 1111 aa l appareil afficherait le message ci contre valeur d cimale 1023 En cas d une erreur l affichage correspondant est trait avec priorit et remplace tout autre affichage Pour une interruption temporaire de l affichage erreur pour v rification d autres valeurs de mesure voir 7 8 MS64002a_f doc Apr 13 Page 46 55 7 1 Affichage des fonctions de commutation et fonctionnement du param tre Target Display Il peut tre utile dans de nombreux cas de voir l tat actuel de la matrice des fonctions sur l cran de l appareil cf galement 3 4 et 4 3 Quand la fonction de d roulement de l affichage est d clench e on peut afficher l tat actuel de toute la matrice tout moment cf Scroll Display au chapitre 7 C gogu Ev nement 1 valeur binaire 1 Ev nement 2 valeur binaire 2 C Condition Wi Ev nement 3 valeur binaire 4 Ev nement 4 valeur binaire 8 Fonction 1 0 F Fonction 2 0 F Affichage des v nements actuels des 4 fonctions en mode hexad cimal Fonction 3 0 F 0 SetA b C d E F Fonction 4 0 F En plus l
39. de commutation survient activation d un signal apr s l coulement d une temporisation librement programmable e op ration dynamique ou statique lorsque l v nement survient la fonction peut g n rer un signal statique contact de maintien ou un signal de passage e fonction d auto entretien avec ou sans m morisation apr s coupure de l alimentation Toutes les fonctions peuvent tre positionn es sur Lock dans la position active p ex reste activ e ou d sactiv e en continu jusqu la reconnaissance par un signal de commande externe MS64002a_f doc Apr 13 Page 11 55 2 10 Interfaces s rie Les interfaces s rie RS 232 et RS 485 peuvent tre utilis es comme suit e pour param trer un appareil via PC l aide du logiciel utilisateur 0S32 e pour modifier des param tres pendant le fonctionnement e pour lire les vitesses ou les positions actuelles ou d autres valeurs via API ou PC e pour effectuer des fonctions de test en connexion avec un contr le commande d port ou d autotest Le sch ma ci dessous montre la connexion du moniteur MS 640 un PC ou un API RS 232 XA XB Ei blindage Sub D 9 ie nA RS 485 al d MS 640 15 API XA XB Lorsque les deux interfaces sont connect es il est possible de communiquer par l une ou par l autre mais jamais par les deux en m me temps MS64002a_f doc Apr 13 Page 12 55 3 Principales donn es de proces
40. e Out1s Out4s et viter ainsi une signalisation permanente here dite Rupture fil GR 0 Toutes les sorties sont occup es 1 0ut1s 1 Out 1s est inemploy e 2 gt Out 2s 2 Out 2s est inemploy e 4 gt Out 3s 3 Out 1s et Out 2 s sont inemploy es 8 gt Out 4s 4 Out 3s est inemploy e 8 Out 4s est inemploy e 15 Toutes les sorties sont inemploy es MS64002a_f doc Apr 13 Page 36 55 6 2 10 Param tres de communication s rielle F09 132 Unit number Adresse s rielle de l appareil 11 99 11 F09 133 Serial Baud Rate 0 6 0 0 9600 Bauds 1 4800 Bauds 2 2400 Bauds 3 1200 Bauds 4 600 Bauds 5 19200 Bauds 6 38400 Bauds F09 134 Serial Format 0 9 0 0 7 donn es parit paire 1 stop 1 7 donn es parit paire 2 stops 2 7 donn es parit impaire 1 stop 3 7 donn es parit impaire 2 stops 4 7 donn es pas de parit 1 stop 5 7 donn es pas de parit 2 stops 6 8 donn es parit paire 1 stop 7 8 donn es parit impaire 1 stop 8 8 donn es pas de parit 1 stop 9 8 donn es pas de parit 2 stops MS64002a_f doc Apr 13 Page 37 55 6 2 11 F10 138 Fonctions sp ciales F10 Plage 0 Input Filter doit tre r gl sur 0 0 3 F10 139 Trigger Threshold 1 Seuil pour entr es codeur 1 A
41. e les valeurs n gatif et 1 peuvent galement tre r gl es sur la premi re d cade c t des chiffres 0 9 L exemple ci dessous montre comment un param tre est r gl de sa valeur initiale 1024 sur la nouvelle valeur 250 000 Dans cet exemple on part du principe que les groupes et les num ros de param tres ont d j t s lectionn s et que vous tes en train de lire le param tre affich N Affichage 00102 00 La valeur param tre actuelle est affich e le dernier chiffre clignote 4x Derni re position r gl e sur 0 01 2 001020 Curseur d cal vers la gauche 03 001 020 2x Position marqu e r gl e sur 0 Curseur d cal vers la gauche raison de 2 i 001 000 E positions Position marqu e r gl e sur 0 o 001000 6 000000 v 000000 o 050000 09 50000 10 50000 Curseur d cal vers la gauche D x Position marqu e r gl e sur 5 Curseur d cal vers la gauche 2x Position marqu e r gl e sur 2 La nouvelle valeur param tre est m moris e Retour au menu cofofogofo MS64002a_f doc Apr 13 Page 24 55 5 4 Verrouillage du code pour les entr es clavier Le groupe de param tres F11 permet de d finir un code de verrouillage pour chaque groupe de param tres Ainsi certains groupes de param tres ne peuvent tre d verrouill s que par des personnes habilit es Lors de l acc s l un des groupes de
42. e d finie par la pr s lection de vitesse 1 2 Vitesse du codeur 1 z ro arr t selon la d finition de l arr t Vitesse du codeur 1 z ro le codeur 1 est en mouvement v2 lt Setspeed2 1 La valeur absolue de la vitesse actuelle du codeur 2 est inf rieure ou gale la vitesse d finie par la pr s lection de vitesse 2 1 v2 gt Setspeed2 1 La valeur absolue de la vitesse actuelle du codeur 2 est sup rieure ou gale a la vitesse d finie par la pr s lection de vitesse 2 1 v2 gt Setspeed2 2 La valeur absolue de la vitesse actuelle du codeur 2 est sup rieure ou gale la vitesse d finie par la pr s lection de vitesse 2 2 v2 0 Vitesse du codeur 2 z ro arr t selon la d finition de l arr t v2 0 Vitesse du codeur 2 z ro le codeur 2 est en mouvement 3 3 3 Conditions concernant la position Ev nement Description de la condition de commutation ees par le param tre Setpoint Counter1 pour la fonction correspondante La valeur absolue du codeur 1 est inf rieure ou gale la position d finie par le param tre Setpoint Counter pour la fonction correspondante par le param tre Setpoint Counter2 pour la fonction correspondante c2 lt Setpoint Counter La valeur absolue du codeur 2 est inf rieure ou gale la position d finie par le param tre Setpoint Counter2 pour la fonction correspondante v1 gt Setspeed1 1 v1 gt Setspeed1 2
43. e param tre Target Display permet ind pendamment de l tat actuel de l cran de faire en sorte que l affichage commute vers les fonctions hexad cimales d s que l une des fonctions s lectionn es se produit alarme visuelle Le param tre Target Display F08 125 d finit les fonctions de commutation qui sont autoris es pour le d clenchement d une alarme visuelle et pour une suspension de l affichage actuel afin de forcer un affichage des fonctions Si par exemple ce param tre est r gl sur 12 l affichage commute uniquement lorsque l un des v nements des fonctions 3 ou 4 devient vrai 4 8 12 PI mon ry Exemple l affichage ci contre appara t lorsque les fonctions 3 et 4 sont TT LILI f autoris es pour suspension F08 125 12 et si au moment de la lecture les t v nements 3 2 3 4 et 4 1 sont vrais A Alarme e En cas du d clenchement d une alarme visuelle tous les v nements actuelles de ce moment sont imm diatement fig s et m moris es Tout changement ult rieur des conditions n est plus pris en compte e Le code des v nements actuels reste fig et m moris m me apr s coupure de l alimentation e L affichage des v nements reste toujours forc Pour une interruption temporaire pour v rification d autres valeurs de mesure voir 7 8 e La seule possibilit pour une r initialisation est la commande D verrouillage auto entretien cf chapitres 6 2 8
44. e toutes les conditions d j d crites au chapitre 3 3 Les cases permettent de s lectionner les v nements correspondants Il suffit de cliquer sur la case correspondante pour les activer ou les d sactiver Des cases d affichage dans chaque ligne indiquent l tat actuel de la condition de commutation correspondante e Les cases situ es dans la m me colonne donc verticalement travaillent selon une fonction logique ET et forment un v nement de commutation e Les 4 colonnes travaillent selon une logique OU et forment une fonction de commutation La fonction de commutation est active d s lors que l une des 4 colonnes verticales est vraie e Vous pouvez librement activer autant de cases que vous le souhaitez Il n est cependant pas indiqu de param trer des cases ayant des conditions conflictuelles e Les param tres Target Function d terminent l affection sortie de la fonction correspondante ll est possible d assigner plusieurs fonctions la m me sortie ex Function gt relais 1 et Function2 gt relais 1 De m me il est possible d assigner une seule fonction plusieurs sorties ex Function gt relais 1 et relais 2 Si vous param trez simultan ment p ex les cases v 0 et v 0 la fonction correspondante sera toujours ON jamais OFF Dans l exemple ci contre la fonction N 1 s allume dans l une des quatre situations suivantes Login1 Low et Login2
45. en marche tous les fonctionnements de l appareil sont d abord bloqu s Tous les relais et sorties se trouvent l tat de repos Tous les signaux de statut sont au niveau bas LOW y compris le signal Ready Apr s initialisation interne l appareil effectue les tests selon chapitre 7 4 La dur e de ce processus est d environ 3 secondes Une fois que la phase test est achev e et r ussie l appareil active le statut Ready et est pr t fonctionner e Si le param tre Power Down est r gl sur 0 tous les compteurs positionnels et diff rentiels sont remis z ro apr s r initialisation Sinon les compteurs retournent vers les derni res valeurs actuelles avant la coupure e Sile param tre Lock Function attribu toute fonction de commutation est r gl sur 0 ou 1 la sortie correspondante s adapte imm diatement la situation actuelle de la machine e Si le param tre Lock Function attribu toute fonction de commutation est r gl sur 2 la sortie correspondante reprend son tat d auto entretien si celui ci tait actif avant la coupure e Apr s r initialisation et autotest r ussi le premier affichage est toujours E_0000 pour signaler un tat de fonctionnement impeccable du syst me e Si une erreur a t d tect e pendant la phase d autotest le statut Ready reste teint et un message d erreur selon chapitre 7 6 appara t au niveau de l affichage MS64002a_f doc Apr 13 Page 48 55
46. ent pas tre modifi es F04 059 Switch on Delay 0 000 9 999 0 000 F04 060 Pulse Time 0 000 9 999 0 000 F04 061 Lock Function 0 2 0 F04 062 Polarity 0 1 0 MS64002a_f doc Apr 13 Page 30 55 6 2 5 D lai de r glage des entr es logiques Login1 Login6 F05 Plage D faut F05 064 Login ON Delay 0 000 9 999 0 000 Le signal l entr e Login doit tre stable sur un niveau HAUT pour le temps r gl avant que le signal 0 aucun d lai soit pris en compte r ponse imm diate F05 065 Login OFF Delay 0 000 9 999 0 000 Le signal l entr e Login doit tre stable sur un niveau BAS pour le temps r gl avant que le signal 0 aucun d lai ne soit pris en compte reponse immediate F05 066 Login2 ON Delay voir Login 0 000 9 999 0 000 F05 067 Login OFF Delay voir Login 0 000 9 999 0 000 F05 068 Login3 ON Delay voir Login 0 000 9 999 0 000 F05 069 Login3 OFF Delay voir Login 0 000 9 999 0 000 F05 070 Login4 ON Delay voir Login1 0 000 9 999 0 000 F05 071 Login4 OFF Delay voir Login 0 000 9 999 0 000 F05 072 Login ON Delay voir Login1 0 000 9 999 0 000 F05 073 Login5 OFF Delay voir Login1 0 000 9 999 0 000 F05 074 Login6 ON Delay voir Login 0 000 9 999 0 000 F05 075 Login6 OFF Delay voir Login1 0 000
47. et 6 2 9 et param tre F08 126 Release Action MS64002a_f doc Apr 13 Page 47 55 7 8 Interruption temporaire de l affichage forc des v nements Quand le fonctionnement Target Display a forc l affichage des v nements actuels ou quand un message d erreur apparait sur l cran le d roulement de l affichage vers d autres valeurs ne fonctionne plus jusqu ce que les v nements relatifs aient disparu Si l on d sire n anmoins lire les valeurs de mesure actuelles du moins pour un certain temps par exemple pour v rification des v nements on peut utiliser le param tre Target Display Break Si ce param tre est p ex r gl sur 10 secondes l appareil permet chaque fois pour 10 secondes de lire les autres valeurs en d roulant l affichage Apr s coulement de ce temps l appareil retourne l affichage forc par les v nements ou erreurs correspondants 7 9 Fonctionnement du Watchdog Pendant que l appareil est sous tension le d roulement du logiciel s effectue sous le contr le d un Watchdog D s lors que le cours des op rations cycliques du processeur ne passe pas les points directeurs pr vus dans le logiciel dans le temps imparti le Watchdog force une r initialisation compl te de l appareil d lai max 170 msec Le comportement correspond alors une nouvelle mise sous tension de l appareil 7 10 Comportement de l appareil apr s la mise sous tension Apr s la mise
48. eur 2 en fonction de Signal incr mental aux entr es A l chelle de l utilisateur et B du codeur 2 Position 2 Calcul de la position actuelle du codeur 2 en Signal incr mental aux entr es A fonction de l chelle de l utilisateur et B du codeur 2 Direction 2 Sens du mouvement avance ou recul du Signal incr mental aux entr es A codeur 2 et B du codeur 2 Diff rence Calcul de la position diff rentielle entre codeur Signaux incr mentaux aux Pos 1 Pos 2 1 et codeur 2 en fonction de l chelle de entr es et B de tous les deux l utilisateur codeurs L arr t peut tre d fini par r glage de param tre RAZ position et RAZ diff rence peuvent tre ex cut s par RESET individuel MS64002a_f doc Apr 13 Page 13 55 3 2 Valeurs de r glage disponibles Pour configurer les conditions de commutation des sorties on dispose des r glages suivants Les seuils de commutation sont programmables individuellement pour chaque fonction de commutation D apr s cela l utilisateur dispose au total de 4 x 7 28 pr s lections programmables Les r glages sont supprim s pour des fonctions non utilis es R glage Setspeed 1 1 R glage vitesse 1 pour codeur 1 Setspeed 1 2 R glage vitesse 2 pour codeur 1 Setspeed 2 1 R glage vitesse 1 pour codeur 2 Setspeed 2 2 R glage vitesse 2 pour codeur 2 Setpoint counter R glage position pour codeur 1 Setpoint counter2 R glage position pour codeur 2 D
49. ge Le moniteur utilisera cette information et le retour codeur pour v rifier si la commande s effectue correctement Chaque entr e est quip e d un d lai de connexion et de d connexion programmable permettant un certain temps de r action la m canique avant qu une alarme ne soit activ e Les entr es logiques fonctionnent toutes au format HTL 12 30 volts avec des caract ristiques PNP seulement commutation vers 2 8 Sorties de commutation rapides Out 1n Out 4n n normal et Out 1s Out 4s s s curitaire Le moniteur dispose de 2 x 4 sorties transistor rapides r sistantes aux courts circuits et dot es d une capacit de commutation de 5 30 volts 350 mA par canal temps de r ponse lt 1 msec Les sorties Out 1n Out An fonctionnent en parall le avec les sorties Out 1s Out 4s soit Out 1n parall le Out 1s etc Par cons quent il est possible d affecter seulement 4 fonctions de commutation diff rentes ces 8 sorties Les sorties Out 1n Out 4n fonctionnent sans retour et sans surveillance de l tat de commutation Les sorties Out 1s Out 4s disposent d un retour pour une surveillance compl te et permanente de l tat de communication de court circuit de surcharge et de rupture de fil Si l une des sorties s curitaires n est pas utilis e et sa borne reste libre il faut masquer cette sortie l aide du param tre Output Error Config sinon l appareil d clenche continuellement
50. gner des sorties aux statuts internes disponibles L affectation des sorties utilise un mot binaire de 8 bits D finition des Fonctions Assignation des sorties Destination de commutation A A v nement 1 1 ou v nement 1 2 ou gt Target Function 1 Ev nement 1 3 ou Ev nement 1 4 Code de s lection binaire v nement 2 1 ou _ 7 128 Output 4 Ev nement 2 2 out gt Target Function 2 gt Ev nement 2 3 ou 064 Output 3 Ev nement 2 4 032 Output 2 Ev nement 3 1 ou 7 v nement 3 2 ou gt Target Function 3 lt gt 016 Output v nement 3 3 ou s Ev nement 3 4 v nement 4 1 ou Relay 4 Ev nement 4 2 ou gt Target Function 4 008 neay 4 Ev nement 4 3 ou Ev nement 4 4 Sp cification client 002 Relay 2 es Lee Signal d erreur collectif LA 001 Relay 1 Target Status 2 Acc s clavier Read wet Target Status 4 004 Relay 3 MS64002a_f doc Apr 13 Page 16 55 3 5 Affichage des fonctions de commutation Pour quelques applications il peut tre pr f rable de juste afficher un message d alarme au lieu du d clenchement d une sortie ou d afficher l tat d taill des v nements en plus de la sortie de commutation d terminante Tout comme le param tre Target Function le param tre Target Display permet d envoyer une ou plusieurs fonctions de commutation vers l affichage fr
51. h Event 3 F7 2147483648 2147483647 0 58 F04 Switch Event 4 F8 2147483648 2147483647 0 59 F04 Switch on Delay F9 0 9999 0 60 F04 Pulse Time GO 0 9999 0 61 F04 Lock Function G1 0 1 0 62 F04 Polarity G2 0 1 0 63 HM Reserved G3 0 999999 0 64 F05 Login1 On Delay G4 0 9999 0 65 F05 Login 1 Off Delay G5 0 9999 0 66 F05 Login 2 On Delay G6 0 9999 0 67 F05 Login 2 Off Delay G7 0 9999 0 68 F05 Login 3 On Delay G8 0 9999 0 69 F05 Login 3 Off Delay G9 0 9999 0 70 F05 Login4 On Delay HO 0 9999 0 71 F05 Login 4 Off Delay H1 0 9999 0 72 F05 Login5 On Delay H2 0 9999 0 73 F05 Login 5 Off Delay H3 0 9999 0 74 F05 Login6 On Delay H4 0 9999 0 75 F05 Login 6 Off Delay H5 0 9999 0 MS64002a_f doc Apr 13 Page 50 55 Param tres de l appareil continu Ne Menu Description Code 76 F06 Factor Counter 1 00 1 999999 100000 77 F06 Multi Counter 1 01 1 99 1 78 Hp DR Counter 1 02 0 5 0 79 F06 Dir Window Counter 1 03 1 99 4 80 FOG Multi Speed 1 04 1 999999 1 81 F06 Divi Speed 1 05 1 999999 1 82 F06 Offset Speed 1 06 99999 99999 0 83 Hip DH Speed 1 07 0 5 0 84 FOG Sampling Time 1 08 1 9999 10 85 F06 Wait Time 1 09 1 9999 100 86 Hip Filter1 10 0 7 0 87 Hp Encoder Properties 1 11 0 3 1 88 F06 Edge Counting 1 12 0 2 0 89
52. hage Con_In suivi de 1 2 3 4 Les LOT 2 I entr es sont automatiquement reli es en interne aux potentiels LOW et HIGH et les r sultats sont v rifi s 06 FLA H Test de la m moire Flash param tres le contenu complet de la m moire est compar son image invers e d pos e dans un autre lieu du Flash 07 Test CRC consistance logiciel r sident le test repose sur un calcul de Crk polyn mes pour affirmer la pertinence de tous les pas de commandes 08 Ha Test RAM toute la m moire vive est v rifi e bit par bit quant a sa capacit de fonctionnement m thode walking one 09 HI T Fin du test E_0000 signifie que l autotest n a trouv aucun d faut Dans tous les autres cas l appareil affiche le code d erreur correspondant cf 7 6 10 Affichage R initialisation au bout de 3 secondes environ l appareil effectue un red marrage et retourne la fonction normale MS64002a_f doc Apr 13 Page 45 55 7 6 Comportement en cas de d fauts et messages d erreur Toute d tection d un d faut entra ne la d sactivation imm diate du statut Ready En m me temps un message d erreur appara t sur l affichage et un code sp cifique est d pos dans la cellule m moire correspondante code d acc s s rie 8A Les messages de d faut sont cod s en mode binaire et affich s en mode hexad cimal
53. ifferential Setpoint R glage diff rence de position codeur 1 codeur 2 3 3 Crit res disponibles pour les combinaisons de fonctions Le moniteur permet d affecter au maximum quatre combinaisons d v nements diff rentes qui si r elles activent ou d sactivent une fonction L affectation des conditions peut se faire individuellement pour chacune des 4 fonctions disponibles cf 3 4 et 4 3 3 3 1 Conditions logiques Ev nement Description de la condition de commutation Login ou Login1 Toutes les conditions de commutation permettent de consigner leur fonction Login ou Login2 avec une ou plusieurs des 6 entr es logiques Login3 ou Login3 Login X signifie qu un signal HIGH est n cessaire pour rendre la Login4 ou Login4 condition r elle Login5 ou Logind Login X signifie qu un signal LOW est n cessaire pour rendre la Login6 ou Login6 condition r elle MS64002a_f doc Apr 13 Page 14 55 3 3 2 Conditions concernant les vitesses Ev nement Description de la condition de commutation v1 lt Setspeed1 1 La valeur absolue de la vitesse actuelle du codeur 1 est inf rieure ou gale la vitesse d finie par la pr s lection de vitesse 1 1 La valeur absolue de la vitesse actuelle du codeur 1 est sup rieure ou gale la vitesse d finie par la pr s lection de vitesse 1 1 La valeur absolue de la vitesse actuelle du codeur 1 est sup rieure ou gale la vitess
54. les tapes suivantes Eteindre l appareil Appuyer simultan ment sur Rallumer l appareil lorsque les deux touches sont press es d Une fois ces mesures effectu es tous les param tres et r glages sont perdus et l appareil doit tre enti rement reconfigur MS64002a_f doc Apr 13 Page 25 55 6 Structure du menu et description des param tres Tous les param tres sont regroup s dans les groupes de fonctions F01 F11 Seuls les param tres utilis s pour l application choisie doivent tre r gl s Les param tres non utilis s peuvent rester tels qu ils sont 6 1 Aper u du menu Ce chapitre pr sente un aper u des diff rents groupes de param tres Les textes sont en anglais selon leur pr sentation sur l cran du PC F01 Function 1 Settings F03 Function 3 Settings 000 Set Speed 1 1 032 Set Speed 1 1 001 Set Speed 1 2 033 Set Speed 1 2 002 Set Speed 2 1 034 Set Speed 2 1 003 Set Speed 2 2 035 Set Speed 2 2 004 Setpoint Counter 1 036 Setpoint Counter 1 005 Setpoint Counter 2 037 Setpoint Counter 2 006 Differential Setpoint 038 Differential Setpoint 007 Switch Event 1 039 Switch Event 1 008 Switch Event 2 040 Switch Event 2 009 Switch Event 3 041 Switch Event 3 010 Switch Event 4 042 Switch Event 4 011 Switch on Delay 043 Switch on Delay 012 Pulse Time 044 Pulse Time 013 Lock Function 045 Lock Function 014 Polarity 046 Polarity F02 Function 2 Settings F0
55. motrona GmbH sd ae Zwischen den Wegen 32 78239 Rielasingen Germany m Ol rona Tel 49 0 7731 9332 0 Fax 49 0 7731 9332 30 control info motrona com www motrona fr MS 640 Moniteur de vitesse pour la surveillance fiable et redondante de process de mouvements e Adapt la surveillance de la survitesse sous vitesse arr t sens de rotation position glissements torsions ou ruptures d arbres mouvements non autoris s etc e Gentr es logiques pour contr les de plausibilit du processus e 2entr es programmables pour codeurs angulaires chacune A A B B pour fr quences jusqu 500 kHz e Arelais de s curit contacts commande forc e et 4 sorties transistor rapides tous avec retour et surveillance de l tat de commutation effectif e Interfaces s rie RS 232 et RS 485 pour acc s toutes les fonctions et donn es e Haut niveau de s curit pour l installation surveill e par des algorithmes de contr le redondants et logiques e Haut niveau de s curit fonctionnelle par des routines de test cycliques et des diagnostics internes tendus Manuel d utilisation MS64002a_f doc Apr 13 Page 1 55 Consignes de s curit La pr sente notice est un l ment essentiel de l appareil et contient des consignes importantes concernant l installation les fonctions et l utilisation Le non respect peut occasionner des dommages ou porter atteinte la s curit des personnes et des installations
56. nal B B invers 06 Codeur 2 A Codeur 2 canal A A invers 07 Codeur 1 B Codeur 1 canal B B invers 08 Codeur 1 A Codeur 1 canal A A invers 09 Out 4n Sortie num rique normale transistor PNP 30 volts 350 mA 10 Out 3n Sortie num rique normale transistor PNP 30 volts 350 mA 11 Input 4 Entr e de contr le programmable 12 Input 3 Entr e de contr le programmable 13 PROG utilisation usine seulement 14 RxD Interface s rie RS 232 entr e r ception de donn es 15 RS485 B Interface s rie RS 485 16 RS485 A Interface s rie RS 485 17 Vin Entr e pour alimentation appareil 17 40 VDC ou 24 VAC 18 5 2V out Sortie tension aux 5 2V 150 mA pour alimentation codeur 19 24V out Sortie tension aux 24V 120 mA pour alimentation codeur 20 GND Potentiel de r f rence 0V 21 Codeur 2 B Codeur 2 canal B non invers 22 Codeur 2 A Codeur 2 canal A non invers 23 Codeur 1 B Codeur 1 canal B non invers 24 Codeur 1 Codeur 1 canal A non invers 25 Out 2n Sortie num rique normale transistor PNP 30 volts 350 mA 26 Out 1n Sortie num rique normale transistor PNP 30 volts 350 mA 27 Input 2 Entr e de contr le programmable 28 Input Entr e de contr le programmable 29 Com K1 K4 Entr e pour la tension de commutation des sorties Out 1n Out An 30 TxD Interface s rie RS 232 sortie transmission de donn es 31 GND Potentiel de r f rence OV 32 GND Poten
57. ns ind sirables sur la machine e Pendant la dur e de l autotest manuel il faut que les 4 entr es de contr le soient en tat ouvert haute imp dance Si l une des entr es est connect e aux potentiels GND ou 24 V par faible imp dance l appareil signale d faut pour l entr e correspondante e Pendant la dur e de l autotest manuel il faut que les 6 entr es logiques soient en tat ouvert haute imp dance ou en tat bas LOW Si l une des entr es est connect e au potentiel 24 V HIGH par faible imp dance l appareil signale d faut pour l entr e correspondante D roulement d un autotest d clench par commande manuelle Pas Affichage Description 01 F E S Test d clench Self clignote pendant environ 5 secondes 02 LE Test relais affichage Rel suivi de 1 2 3 4 Les 4 relais commutent dans EE les deux sens avec retour des contacts fermeture et ouverture 03 DL Test sorties affichage Out suivi de 1 2 3 4 Les 4 sorties Out s LIL commutent dans les deux sens avec retour des informations niveau rupture court circuit surcharge 04 a a Test des entr es logiques affichage Login suivi de 1 2 3 4 5 6 Les LOL entr es sont automatiquement reli es en interne aux potentiels LOW et HIGH et les r sultats sont v rifi s 05 r Test des entr es de contr le affic
58. ode pour les entr es Clavier 25 5 5 Retour partir des menus et de la fonction time out 25 5 6 Replacer tous les param tres sur les valeurs par d faut 25 Structure du menu et description des param tres 26 6 1 Apercu UNE MD ee 26 6 2 Description des param tres 28 Indications pour l utilisateur se ea en sent il ee rss nee el ele ge aan 39 7 1 Description des commandes par clavier OU externes ssss ssssssissssesitnsesiinssenntensnrttnesnnttnnnrnnnnnnnnnrreeeas 39 72 Explications pour la mis s NEE 41 7 3 Exemple pour le fonctionnement du filtre 43 7A Autotests disponible Seesar s eege tad nederdel ee ae ee ee ee 44 7 5 Ex cution d un autotest manuel 45 7 6 Comportement en cas de d fauts et messages d emreur 46 7 1 Affichage des fonctions de commutation et fonctionnement du param tre Target Display 47 78 Interruption temporaire de l affichage forc des v nements ccccccccsecsesteseesseeeetesteseeseeseeeeseeees 48 79 Fonctionnement du Watchdog ccceecesscesessessessesssssssesseesecsecseesssuesecseeseeseesesuesessesseeseeseeneseeseeseeneeneenens 48 7 10 Comportement de l appareil apr s la mise SOUS tension 48 CodeS d ACCOS CM SONG 208 frbrpnreenitsenranttenant a anaa narea rOet ETRE aaria ann 49 Caract ristiques lr UE 54 Dimensions ie Manutan an don an 55 MS64002a_f doc Apr 13 Page 3 55 MS64002a_f doc Apr 13 Page 4 55 1 Introduction
59. ontal de l appareil Cet affichage fonctionnel peut tre utilis soit seul soit en parall le avec une sortie Tous les d tails correspondants sont expliqu s au chapitre 7 7 3 6 Fonction des signaux de statut 3 6 1 Status 4 Ready L tat logique 1 HIGH du statut Ready confirme que le hardware est pr t fonctionner sans probl me et que l appareil effectue toutes ses fonctions testables sans erreurs cf chapitre 7 4 pour les d tails 3 6 2 Status 3 acc s clavier Lors d un acc s aux param tres de l appareil par le clavier toutes les fonctions de contr le externes sont temporairement inhib es Le statut Acc s clavier signale que la surveillance est hors service En m me temps le statut Ready est d sactiv 3 6 3 Status 2 signal d erreur collectif Ce statut signale que l appareil a d tect un dysfonctionnement interne En m me temps le statut Ready s teint Imm diatement La cause du dysfonctionnement est affich e sur les DEL frontales et un mot de sp cification erreur peut tre lu par la liaison s rie Vous trouverez une description des messages d erreur au chapitre 7 6 3 6 4 Status 1 sp cification client Ce statut est r serv des fonctions sp cifiques client et est toujours d sactiv sur tous les appareils standards L utilisation de la communication s rie permet tout moment d acc der aux param tres et de proc der des modifications sans aucune
60. our Fonction 2 1 gt Relais F08 119 Target Function 3 Assignement de sortie pour Fonction 3 2 gt Relais2 F08 120 Target Function 4 Assignement de sortie pour Fonction 4 SE en F08 121 Target Status 1 Assignement de sortie pour Statut 1 16 gt Output F08 122 Target Status 2 Assignement de sortie pour Statut 2 32 gt Output2 F08 123 Target Status 3 Assignement de sortie pour Statut 3 64 gt Output3 F08 124 Target Status 4 Assignement de sortie pour Statut 4 128 gt Output4 D faut 1 16 17 2 32 34 4 64 68 8 128 136 0 0 0 0 R glage sur base binaire 8 bits cf galement chapitre 3 4 Il est galement possible d assigner plusieurs sorties une seule fonction De m me il est possible d envoyer plusieurs fonctions la m me sortie En revanche il est d conseill de param trer des affectations ayant des conditions de commutation conflictuelles Selon r glage par d faut ci dessus la Fonction 1 commute le relais 1 et la sortie 1 la Fonction 2 commute le relais 2 et la sortie 2 la Fonction 3 commute le relais 3 et la sortie 3 la Fonction 4 commute le relais 4 et la sortie 4 Par d faut l appareil n a pas assign de sorties aux signaux de statut MS64002a_f doc Apr 13 Page 35 55 F08 F08 125 Target Display cf chapitre 7 7 0 15 0 Pr sentation
61. perturbation des fonctions de contr le MS64002a_f doc Apr 13 Page 17 55 4 Param trage de l appareil via PC 4 1 Connexion PC Le param trage initial du moniteur de mouvement MS 640 n cessite l utilisation d un PC quip d un logiciel utilisateur motrona 0S32 version du logiciel OS32_02a ou au del Ce logiciel est disponible sur le CD fourni lors de la livraison de l appareil Vous pouvez galement t l charger le logiciel gratuitement sur le site www motrona fr Ce logiciel permet de r gler tous les param tres de base et d affecter les fonctions de commutation souhait es aux relais Au cours d une op ration ult rieure les quatre cl s de programmation sur la partie frontale de l appareil peuvent tre utilis es pour modifier des param tres tels que les niveaux de r glage ou les param tres d chelle Pour plus d informations concernant l utilisation du clavier voir chapitre 5 Connectez votre PC au moniteur comme d crit au point 2 10 puis d marrez le logiciel 0S32 L cran ci contre appara tra alors Si les champs texte et couleur restent vides et si le titre indique OFFLINE vous devrez v rifier vos param tres s rie Pour cela s lectionnez Comms dans la barre des menus e D part usine tous les appareils motrona utilisent les param tres s rie standard suivants Unit No 11 Baud rate 9600 1 start 7 data parity even 1 stop bit e Si vous ne connaissez pas les r glages s rie de vo
62. pour la commutation Function 1 sec 0 op ration statique 0 000 9 999 0 000 F01 013 Lock Function 0 Fonction normale 1 Fonction d auto entretien sans m morisation une fois que la fonction est activ e seule la commande externe Release Function ou la d connexion peut r initialiser l tat de Function 1 2 Fonction d auto entretien avec m morisation une fois que la fonction est activ e seule la commande externe Release Function mais pas la d connexion peut r initialiser l tat de Function 1 F01 014 Polarity 0 Activation Function 1 en cas d v nement 1 D sactivation Function 1 en cas d v nement 6 2 2 R glages de la fonction Function 2 pour la description voir Function 1 F02 016 Set Speed 1 1 0 999 999 12001 F02 017 Set Speed 1 2 0 999 999 12002 F02 018 Set Speed 2 1 0 999 999 22001 F02 019 Set Speed 2 2 0 999 999 22002 F02 020 Setpoint Counter 1 0 999 999 32000 F02 021 Setpoint Counter 2 0 999 999 42000 F02 022 Differential Setpoint 0 999 999 52000 GE Sue d Sont r gl es par l cran er E E02 026 Switch Event 4 doivent pas tre modifi es F02 027 Switch on Delay 0 000 9 999 0 000 F02 028 Pulse Time 0 000 9 999 0 000 F02 029 Lock Function 0 2 0 F02 030 Polarity 0 1 0 MS64002
63. ram trer les valeurs avec les unit s choisies pour la vitesse du codeur correspondant Si vous utilisez des pr s lections relatives une position ou une diff rence de position il faudra param trer les valeurs avec les unit s choisies pour les compteurs de position du codeur correspondant 721 Mise l chelle des vitesses En interne l appareil mesure toutes les vitesses et toutes les fr quences avec une r solution de 0 1 Hz Cette valeur num rique repr sente la base pour toute autre transformation Si par exemple la fr quence actuelle d un codeur a une valeur de 1 5 kHz l appareil calcule avec une valeur de 15 000 Les param tres F06 080 a F06 082 pour codeur 1 ou F07 095 F07 097 pour codeur 2 permettent une mise l chelle de cette valeur p ex vers tours min ou m tres min Exemple une fr quence de 1 5 kHz l entr e de codeur 1 devrait afficher une vitesse de 67 0 m min c est dire que la valeur num rique 15 000 est convertir en nouvelle valeur 670 un affichage de 67 0 correspond valeur de 670 laquelle on ajoute un point d cimal On s aper oit ais ment qu il suffit de diviser la valeur d origine par 15 000 F06 81 15 000 puis de multiplier le r sultat par 670 FO6 80 670 L offset F06 82 reste 0 tant donn qu une fr quence de 0 Hz quivaut une vitesse de 0 670 lt F06 80 vitesse 1 10 m min fr quence 1 10 Hz x
64. reil fonctionne comme moniteur de mouvement selon les r glages d finis sous param trage Toutes les touches frontales peuvent avoir des fonctions d finies par l utilisateur conform ment aux pr s lections au menu F08 p ex reset s lection de l affichage etc Le signal de statut Ready est allum sauf si l appareil a d tect un dysfonctionnement 5 2 Param trage g n ral Pour passer du mode normal au mode param trage appuyez sur la touche B pendant au moins 2 secondes Le signal de statut Ready dispara t et le statut Programmation s allume Toutes les fonctions de surveillance sont alors verrouill es Vous pouvez ensuite s lectionner Tun des groupes de param tres compris entre F01 et F11 Puis s lectionnez le param tre d sir l int rieur du groupe choisi et r glez sa valeur selon besoin Vous pouvez ensuite soit r gler d autres param tres soit retourner en mode normal La s quence de programmation ci contre montre comment l int rieur du groupe F06 le param tre 052 est r gl de la valeur 0 sur la nouvelle valeur 8 MS64002a_f doc Apr 13 Page 22 55 Ne Etat Touche actionner_Affichage 00 Mode normal Valeur d affichage actuelle Affichage du groupe de 01 gt 2 sec FO1 Q param tres 02 bite aia de 5x F02 F06 S lection du groupe F06 param tres 03 pas F06 050 Confirmation de F06 cD Premier param tre du groupe F06 050
65. set pour compteur 2 codeur 2 3 Reset diff rence compteur 1 compteur 2 4 Commutation de l affichage 5 ja Vous trouverez des d tails au sujet de ces fonctions au 6 Verrouillage hardware pour clavier chapitre 7 M morisation EEProm 8 D verrouillage de l auto entretien 9 Gel de la fonction de commutation 10 Reset tous compteur 1 compteur 2 diff rence 11 D clenchement d un cycle autotest F08 111 Input 2 Configuration Voir Input 1 F08 109 F08 112 Input 2 Action Voir Input 1 F08 110 F08 113 Input 3 Configuration Voir Input 1 F08 109 F08 114 Input 3 Action Voir Input 1 F08 110 F08 115 Input 4 Configuration 0 3 0 NPN commute vers fonction LOW active 1 NPN commute vers fonction HIGH active 2 PNP commute vers fonction LOW active 3 PNP commute vers fonction HIGH active Pas de fonctions de d clenchement sur flanc possibles pour Input 4 F08 116 Input 4 Action Voir Input 1 F08 110 e Les entr es NPN ouvertes sont toujours HIGH r sistance pull up interne e Les entr es PNP ouvertes sont toujours LOW r sistance pull down interne MS64002a_f doc Apr 13 Page 34 55 F08 Plage F08 117 Target Function 1 Assignement de sortie pour Fonction 1 0 255 F08 118 Target Function 2 Assignement de sortie p
66. sus et r glages 3 1 Valeurs actuelles disponibles Suivant les codeurs et capteurs connect s le moniteur mesure et rafra chit constamment les valeurs actuelles d crites dans la liste ci dessous Cela signifie que chacune de ces valeurs actuelles est disponible tout moment des fins d valuation et peut tre combin e avec d autres fonctions pour connecter ou d connecter l un des relais ou activer l une des sorties Valeur Etat Description Demande Arr t 1 Information num rique oui non pour z ro Signal incr mental l entr e A mouvement du codeur 1 du codeur 1 Signal de Information num rique oui non pour Signal incr mental l entr e A mouvement 1 mouvement actif du codeur 1 du codeur 1 Vitesse 1 Vitesse actuelle du codeur 1 en fonction de Signal incr mental aux entr es l chelle de l utilisateur A et B du codeur 1 Position 1 Calcul de la position actuelle du codeur 1 en Signal incr mental aux entr es A fonction de l chelle de l utilisateur et B du codeur 1 Direction 1 Sens du mouvement avance ou recul du Signal incr mental aux entr es A codeur 1 et B du codeur 1 Arr t 2 Information num rique oui non pour z ro Signal incr mental l entr e A mouvement du codeur 2 du codeur 2 Signal de Information num rique oui non pour Signal incr mental l entr e A mouvement 2 mouvement actif du codeur 2 du codeur 2 Vitesse 2 Vitesse actuelle du cod
67. tiel de r f rence OV pour alimentation appareil DC ou AC 120 mA et 150 mA s appliquent un seul codeur Le courant total autoris est par cons quent de 240 mA voire 300 mA MS64002a_f doc Apr 13 Page 7 55 01 Rel4 NO Relais 4 contact a fermeture 02 Rel4 C Relais 4 contact commun 03 Rel4 NC Relais 4 contact a ouverture 04 Rel3 NO Relais 4 contact a fermeture 05 Rel3 C Relais 4 contact commun 06 Rel3 NC Relais 4 contact a ouverture 07 Rel2 NO Relais 4 contact a fermeture 08 Rel2 C Relais 4 contact commun 09 Rel2 NC Relais 4 contact a ouverture 10 Rel1 NO Relais 4 contact a fermeture 11 Rel1 C Relais 4 contact commun 12 Rel1 NC Relais 4 contact a ouverture Nom Fonction 01 Com s Entr e pour la tension de commutation des sorties Out 1s Out 4s 02 Out 1s Sortie num rique s curitaire transistor PNP 30 volts 350 mA 03 Out 2s Sortie num rique s curitaire transistor PNP 30 volts 350 mA 04 Out 3s Sortie num rique s curitaire transistor PNP 30 volts 350 mA 05 Out 4s Sortie num rique s curitaire transistor PNP 30 volts 350 mA 06 GND Potentiel commun GND 07 Login 1 Entr e logique Login1 08 Login 2 Entr e logique Login2 09 Login 3 Entr e logique Login3 10 Login 4 Entr e logique Login4 11 Login 5 Entr e logique Login5 12 Login 6 Entr e logique Login6 2 3 Alimentation de l appareil Le moniteur MS
68. tions d cimales 7 2 5 Mise l chelle des unit s de longueur De la m me fa on il est possible d utiliser les param tres Factor Counter et Multi Counter pour arriver une grandeur r elle quelconque Si avec une r solution codeur de p ex 20 000 impulsions par m tre on d sire une chelle en 0 1 mm on y parvient en r glant le facteur correspondant 0 50000 20 000 x 0 5 10 000 qui s affiche sous la forme 1000 0 mm avec un point d cimal En consid rant le nombre de fronts compt s F06 088 ou bien F07 103 A relever si vous utilisez la fonction diff rence codeur 1 codeur 2 MS64002a_f doc Apr 13 Page 42 55 7 3 Exemple pour le fonctionnement du filtre Les fonctions du filtre ne sont pertinentes que pour la mesure des vitesses et n influencent pas du tout les compteurs positionnels Les diagrammes ci dessous servent illustrer le fonctionnement avec diff rents r glages du filtre L illustration suppose les conditions suivantes e R glage Sampling Time 10 msec e La fr quence d entr e sauterait vers le haut pendant une p riode de 60 millisecondes et retournerait ensuite la valeur initiale e Les valeurs de r glage du filtre seraient de 0 1 3 et 5 Hz a Saut de la fr quence b Filtre 1 c Filtre 3 100 4 A 63 63 1 KAS Y eg ee d Filtre 5 l gt msec 20 40 60 80 100 120 140 160 o
69. tre appareil vous pouvez consulter la fonction SCAN dans le menu Tools 4 2 Ecran principal La fen tre d dition pour tous les param tres de l appareil se trouve du c t gauche de l cran Pour entrer vos param tres veuillez cliquer sur la ligne correspondante entrer une nouvelle valeur et m moriser la nouvelle valeur en appuyant sur la touche ENTER de votre clavier de PC Vous pouvez aussi modifier toutes les valeurs selon vos besoins puis pour finir cliquer sur la touche de fonction Transmit All suivie de Store EEProm pour m moriser tous vos param tres Le champ INPUTS comporte des touches de fonction pour connecter ou d connecter les commandes de contr le Les cases d affichage dans la colonne RS indiquent quand la commande correspondante est r gl e sur ON par le PC Les cases d affichage dans la colonne PI 0 indiquent que la commande correspondante est ON par hardware externe La commande Select Variables marqu e par fl che rouge sert pour des tests usine seulement Pour toute op ration normale il faut r gler cette commande OFF sinon l cran Config MM MS ne fonctionne pas correctement Le champ OUTPUT informe sur l tat de commutation actuel des quatre relais et des sorties Out 1n Out 4n et Out 1s Out 4s respectivement MS64002a_f doc Apr 13 Page 18 55 440 19594 01433 21075 muer jete Od peay SIOHIND dejay z de
70. u dein p dejay Lindng Z nding mdng nding S1Nd1N0 ost Un LOI SONILLAS 191435 D r Dfld snd Sd Ya LNNOD 1YIL1N341111Q SS QeueA pales PL pug EL PUD ZL PUD Tee lie Seu uogouny 225814 4907 UOHOUNJ aseajay W01433 81035 aigesig pueogtay eg State feldsig omg SOuSeu 2534 g Jayunog say w Juno say SINdNI 000TTO 000010 0009710 000800 000 TO 000200 000000 0 z 00070 000 0 0000000000 0000000000 0000000000 900000000 005000 000900 000500 000270 000900 000070 000500 Z 1ajuno7 julodjas 1ejun07 yulodyas Zz paads 125 LZ paads m z L paads ag L L paads ag sum z uonounJ paaiasay fuejod uonsun4 4907 au asing fejaq uo wg FWaA Up DER Kl DER Kl L 10347 OS quiodjag jenuaiayyiq z 1ajun07 julodjas L ang yuiodyas t a paads 186 LZ paads ms ZL paads 126 sBunjas uonoun4 SYHALINVEYd soo swwog Page 19 55 Apr 13 MS64002a_f doc 4 3 Affectation des commutations des relais et des sorties Vous pouvez r gler les fonctions de commutation souhait es sur n importe quelle sortie ou n importe quel relais en affectant des combinaisons de conditions sp cifiques comme d crit plus haut Pour afficher l cran des affectations s lectionnez Config MM MS dans le menu Tools Dans la colonne Options vous trouverez une liste d
71. unting Direction 1 Sens de comptage 0 Sens en avant lorsque A pr c de B 1 Sens rebours lorsque A pr c de B Influence uniquement les comptages des positions et des diff rences mais pas les mesures de vitesse a FE MS64002a_f doc Apr 13 Influence uniquement les mesures de vitesse mais pas les comptages des positions ou des diff rences Les entr es diff rentielles avec inversion sont aussi bien pour le niveau TTL que pour HTL 10 30 volts Les entr es asym triques sans inversion par contre demandent le niveau HTL 10 30 volts Page 32 55 6 2 7 R glages du codeur 2 pour la description voir R glages du codeur 1 F07 Plage F07 091 Factor Counter 2 0 00001 9 99999 1 00000 F07 092 Multi Counter 2 1 99 1 F07 093 DP Counter 2 0 5 0 F07 094 Dir Window Counter 2 1 99 4 F07 095 Multi Speed 2 0 999 999 1 F07 096 Divi Speed 2 0 999 999 1 F07 097 Offset Speed 2 99 999 99 999 0 F07 098 DP Speed 2 0 5 0 F07 099 Sampling Time 2 0 001 9 999 0 010 F07 100 Wait Time 2 0 001 9 999 0 100 FO7 101 Filter 2 0 8 0 F07 102 Encoder Properties 2 0 3 1 F07 103 Edge Counting 2 0 2 0 F07 104 Counting Direction 2 0 1 0 6 2 8 Commandes de clavier F08 Plage MEET F08 106 Key UP Action Activation
72. urs de fr quence avant et apr s le filtre l une au dessous de l autre par exemple en utilisant la fonction de l oscilloscope du logiciel 0S32 voir menu Tools Cf page 43 MS64002a_f doc Apr 13 Page 53 55 9 Caract ristiques techniques Alimentation AC Alimentation DC Ondulation r siduelle Sorties de tensions auxiliaires Entr es Fr quence de comptage par codeur Sorties de commutation Sorties relais Interfaces s rie Temp rature ambiante Bo tier Affichage Indice de protection frontale Indice de protection au dos Bornier vis Conformit et normes Indications de s curit 24 V 10 15 VA 24V 17 40V env 100 mA codeurs 10 24V CC 2 x 5 2 VDC 150 mA chaque 2 x 24 VDC 120 mA chaque 2 entr es universelles codeur 4 entr es de commande num riques HTL PNP NPN Ri 3 3 kQ Bas lt 2 5 V Haut gt 10 V dur e d impulsion min 50 usec 6 entr es logiques HTL PNP seulement Ri 3 3 kQ Bas lt 2 5 V Haut gt 10 V RS 427 et TTL avec inversion 500 kHz HTL asym trique 200 kHz TTL asym trique 200 kHz 2 x 4 transistors rapides 5 30V 350 mA b Temps de r action lt 1 msec a 4 relais commande forc e inverseurs libres b Commutation AC max 250 V 1 A 250 VA Commutation DC max 100 V 1A 100 W RS 232 et RS 485 2400 38400 Bauds Fonctionnement 0 50 C 32 122 F Stockage 25 0 C 13 1

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