Manuel d`utilisation CPS5 Positionneur électronique
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1. il E e Positionnement Correction P803 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 7 3 D pendante de I entr e correction de positionnement et temporisation Entr e d part Positionnement Correction P803 Entr e correction de positionnement Entr e d part Tempo P804 Positionnement Correction P803 Entr e correction de positionnement Entr e d part Tempo P804 oo Positionnement Correction P803 Entr e correction de positionnement Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 7 4 D pendante de l entr e d part et temporisation entr e de correction de positionnement comme validation Entr e d part Tempo P804 gt Positionnement Correction P803 Entr e correction de positionnement Entr e d part Tempo P804 DT oo Positionnement Correction P803 Entr e correction de positionnement Entr e d part Tempo P804 yen gt Positionnement Correction interrompue Entr e correction de positionnement 10 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 8 Compensation de jeu 8 1 Compensation de jeu P507 1 Cette fonction permet de tenir compte du m canique lors d un changement de direction du d placement Chaque changement du sens de d placement sera combin avec2. par ment Le CP5 est disponible pour les syst mes de mesure codeur incr mental codeur absolu avec interface SSI capteur lin aire transsonar interface P Le CP5 peut tre utilis e pour du positionnement rotatif du positionnement lin aire Fonctions compl mentaires prise d origine pour syst mes incr mentaux marche manuel entr e de param tres mode test Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 2 Vue frontal clavier de commande 71819 156165 eeng ajlo lol DCE JH Affichage par LEDs pour programmation et affichage de la position GR Ze LEDs des espaces m moires et d roulement du programme DOE Clavier num rique Touche clear pour effacer une entr e wan Touche de m morisation et de s lection e Touche start d part positionnement KEN Touche stop arr t positionnement eet Appuyer simultan ment d but fin param trage o Autres symboles AE Signal start externe voir 11 6 Param trage entr e sortie Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 3 Positionnement Ce mode de fonctionnement est activ d s la mise sous tension de l appareil Il est possible de positionner directement introduire la valeur et appuyer sur START Il est possible de m moriser jusqu a8 positions qui peuvent tre trait es individuellement ou cons cutivement 3 1 Positionnement direct Entrez la longueur
3. 34m tal avec alimentation 24 V r me incr men 17 2 Syst du bloc alim Face verso CPS5 sleja eu10g sieja ewog A 3121996 ue Atz eleieus6 uly ele au96 Wie oua Jnepoo ss UI AQ unapo ue Atz 1nepoo ul AS anepoo ue AU Q do o doi aul g eue9 g euep ul y gue9 y ieue geyos A eos 9 eos S eos eos IOS z eos L apos 8 sosua 4 Som 9 sosua EH t senuz agug z eem L SQ4UI O 2 3 4 5 6 7 8 9110111211314151 X11 Q100 0 0 0 0 0 010 0 0 0 0 0 1 C Y 8x0 34mm C ble blind z B LIY Diode Varistor 24V 30 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 17 3 Syst me de mesure absolu SSI du bloc alim lge eu10g sie ouog A0 Ee ef ui Abz eleseug6 vu apeuef uje 81191 L 09 a O O pe gt Q O LL 1N8P09 gesait UE191 A0 Jnepoo vu AFC inapo vuM AS 1nepoo Lu eGopoy ebouoy S9 PSYE UON 28284 UON seguuoq Seguuoq 8 enos Lemos 9 eos S emos p enOs E eos z AHOS L emos 8 egnuz Jean 9 seu SNE p e9nuz g sonu3 z eem L SenuF E qT ei CH E se gt Ela GE ou a ti ON Diode Varistor 24V 17 4 Syst me de mesure magn tostricti sIe a1 2U10g sleja ou10g AO SEU uv Avz eleieus6 uly e B19U96 We ele Jnepoo esse UE AQ 1n8P09 uv A e 1
4. 4096 pas 10 mm 409 6 pas mm b Affichage en inch vis avec un pas de 0 5 inch 4096 pas 1 tour de la vis correspondant un d placement de 0 5 inch P2 4096 pas 0 5 inch 8192 pas inch Application lin aire avec un capteur mgn tostrictif a Affichage en millim tre P2 60000 vitesse de transmission du conducteur m s voir caract ristiques du capteur P2 ca 21 000 pas mm DER Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 11 2 Correction d outil Description R glage R glage usine client Correction d outil 0 000 Plage de r glage 99 999 999 999 mm 11 3 Param tre de la machine Description R glage R glage usine client P502 Fen tre de vitesse lente 9999 99 Plage de r glage 0 01 9999 99 mm P503 Fen tre d arr t 100 000 Plage de r glage 0 001 999 999 mm P504 Fen tre de positionnement 50 000 Plage de r glage 0 001 999 999 mm P505 Temps minimum dans la fen tre de positionnement 100 Plage de r glage 0 9999 ms P506 Temps de r ponse du frain 1000 Plage de r glage 0 9999 ms P507 Compensation de jeu 0 sans compensation de jeu 1 avec compensation de jeu 2 Positionnement en boucle dans le sens 3 Positionnement en boucle dans le sens P508 Valeur de la compensation de jeu Plage de r glage 0 000 999 999 mm 16 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 11 4 Param tres du syst me de mesure
5. abese bean de neae ee aske asyo kot ap ako Ea senn sesa see as RE AN RE esse 22 14 Recommandations pour une premi re mise en service 23 14 1 Avec eene 23 14 2 R glage de la r f rence avec un syt me de mesure incr mental 23 14 3 Optimisation du positionnement ss 24 15 Caract ristiques techniques ss 25 SEET 25 T5 25 AlIMENTAVO NA iesen aara a ne den de Le done ayo en MR As 26 15 3 Entr es digitales 55 EE 26 15 4 Sorties digitals nssr ie pita okip a Aid san Res en Me eee a a tendent 27 15 5 Entr e du syst me de mesure siennes 28 156 Sortes EE 28 16 Prescription de Montage Rent 29 17 Sch mas de raccordements sise 30 17 1 Syst me incr mental avec alimentation 5 V iii 30 17 2 Syst me incr mental avec alimentation 24 NA 30 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 17 3 Syst me absolu aliaison SSI inner 17 4 Syst me magn tostrictif 18 Codes d acc s Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 1 G n ralit s Le CPSS5 est un positionneur moderne bas sur un syst me amicroprocesseur Le clavier le syst me de positionnement ainsi que la commande d axe se r sument aun boitier compact normalis de faible profondeur L affichage de grande taille et le clavier 10 touches permettent une utilisation simple et rapide Le CP5 dispose de 8 entr es et de 8 sorties Chaque entr e et sortie peut tre param tr s
6. la compensation de jeu P508 Exemple Positionnement ya lt P508 P508 Nu Do 8 2 Positionnement en boucle P507 2 P507 3 Pour viter les jeux m caniques il est possible de d finir un sens unique pour le positionnement Le sens de positionnement est d fini par le param tre P507 Exemple Positionnement 20 mm 80 mm 120 mm z B P507 2 E Positionnement P508 UN Positionnement 11 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 9 Prise d origine Remise az ro 9 1 Prise d origine avec syst me de mesure incr mental Le d roulement de la proc dure est d fine par les param tres P101 P106 voir 11 4 Param tres du syst me de mesure D roulement avec P106 0 Entr e prise d origine Entr e r f rence codeur Top z ro En position at Chercher origine Quitter origine Chercher top z ro D calage d origine sens P103 sens P104 P104 P101 sens P105 D roulement avec P106 1 Entr e prise d origine Top z ro A En position po Chercher top z ro D calage d origine P104 P101 sens P105 12 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 9 2 Prise d origine avec syst me de mesure absolu Ce positionnement se fait un point d origine absolu z ro syst me de mesure d calage d origine La pr
7. monotour 4096 pas tour Plage admissible H d 4096 0 4096 O 14 2 R glage du contacteur de r f rence pour un syst me de mesure incr mental Position impulsion z ro o 45 45 Le point de comutation du contacteur de r f rence ne doit pas se situer dans l angle marqu ci dessus du codeur incr mental 90e Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 14 3 Optimisation du positionnement 1 2 R gler la fen tre de positionnement P8 ala pr cision souhait e Effectuez plusieurs positionnement dans le sens et acquitter le message d erreur E8 s il appara t Si la position est d pass e agrandir la fen tre d arr t P7 Si la position n est pas atteinte r duire la fen tre d arr t P7 R duire la fen tre de la petite vitesse P6 Il est n cessaire de s assurer d tre en petite vitesse avant d entr e dans la fen tre d arr t R duire le temps de r ponse du frein P12 ll est n cessaire de s assurer que le frein soit totalement ouvert avant le lancement du positionnement 24 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 15 Caract ristiques techniques 15 1 G n ralit s Affichage Clavier Espaces m moire Facteur d chelle Messages d erreurs Valeur de position Positionnement Compensation de jeu Correction d outil Temp rature de fonctionnement Temp rature de stockage Humidit relative Poids Raccordement Dimens
8. ou la position affichage clignote DI 5 2 JAA 2 4 1 2000 a ou L pan poto amen 99000000 o Stop interruption positionnement 3 2 R p tition d un positionnement Uniquement possible lorsqu aucune position est programm e 1 Appel de la derni re longueur position rentr e affichage clognote 1 Start positionnement JUL TE e Stop interruption positionnement 3 3 Appel des valeurs programm es Les valeurs de positionnement sont appel es les unes apr s les autres Lorsque la derni re position est atteinte le programme red marre avec la premi re position Les LEDs s illuiminent en fonction du programme en cours a Appel de la longueur position programm es affichage clignote LEDs des espaces m moires occup es s allument LED correspondante clignote Start positionnement Stop interruption positionnement Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 3 4 Appel d une valeur dans un espace m moire er E ag Appuyer simultan ment sur touche m morisation et Aje num ro espace m moire 1 a 8 a Start positionnement e Stop interruption positionnement Lors du start suivant la prochaine position programm e sera activ e 3 5 Appel des espaces m moires par les entr es 24V Appeler l espace m moire souhait e par les entr es 2 2 1 Appel de la longueur positi
9. CGN SE Ernst Zimmermann Str 18 D 88045 Friedrichshafen Phone 07541 6000 0 Fax 07541 6000 11 DocuNo 040 098 03 Manuel d utilisation CPS5 Positionneur lectronique Etat Juillet 2004 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 EE REESEN 2 Vue frontale clavier de commande uk 3 EN E ET 0 P0 IG RES RGAN NEA RER NR ES SATA R I PERS ESS RER ER RER ER RES E Re eu Ee Ce 3 2 R p tition d un postonnement iii 3 3 Appel des valeurs m moris es sis 3 4 Appel d une valeur dans un espace M moire sssssseessessissssttitttitsttttttnntnntnnntnnntnnnnnnnn nnen nnnn 3 5 Appel des espaces m moires par les entr es 24V tn rnrenn rnet tr rnnt tn nnne nn nnne ennenen A M morisation de positions ennrreerenmeeennnnsnse 4 1 Programmation des positions 4 2 Programmation teaehd seratina s don Re E tn t E a 4 3 Ecraser une valeur programm e par une nouvelle 4 4 Affichage des valeurs programm es us 4 5 Effacer un espace m moire iii 4 6 Effacer tous les espaces m moires 5 D roulement du positionnement 6 Positionnement direct mode manuel 7 Correction de positionnement 7 1 Apr s une dur e programm e temporisation sseesssssseessresrnssrnssrnestnssrnssrnssrnssrnnsrnssrnnsensnns 7 2 D pendante de l entr e D part et de la temporisation 7 3 D pendante de l entr e Correction de positionnement et de la temporisati
10. Description R glage R glage usine client Lib ration de la correction du positionnement 0 pas de correction 1 correction en position absolue 2 correction en position relative Type de correction 0 correction apr s temporisation 1 correction d pendante de l entr e D part et temporisation 2 correction d pendante de l entr e correction et tempo 3 correction d pendante de l entr e D part et tempo entr e correction pour validation P803 Valeur absolue relative pour la correction Plage de mesure 999 99 9999 99 mm P804 Temporisation 1 pour 0 ms le frein n est pas ferm apr s le positionnement 18 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 11 6 Param tres d entr es et de sorties Chaque entr e et sortie peut tre affect e aune fonction d termin e Description R glage R glage usine client Fonction entr e 1 Fonction entr e 2 Fonction entr e 3 Fonction entr e 4 Fonction entr e 5 Fonction entr e 6 Fonction entr e 7 Fonction entr e 8 Fonctions programmables sur les entr es 0 pas de fonction 1 d v rouillage clavler 2 prise d origine 3 r f rence codeur 4 mise z ro 5 d part flanc positif 6 stop 7 v rouillage clavier 8 avance manuelle 9 retours manuel 10 vitesse rapide manuelle 11 correction de positionnement 12 mise z ro temporaire 13 annulation de la mise z ro temporaire 14 r serv e 15 r s
11. Uniquement pour syst mes incr mentaux Description R glage R glage usine client P101 Valeur d offset entr e la valeur dans l unit fixe Plage de r glage 999 99 9999 99 mm P102 Surveillance de l origine 0 non 1 message d erreur lors d un positionnement si la prise de r f rence n a pas t effectu e 2 message d erreur lors d un positionnement si aucune position ou prise d origine a t valid es P103 Sens de recherche de l origine 0 avant 1 arri re P104 Sens de positionnement de l origine 0 avant 1 arri re P105 Origine sur top z ro du codeur 0 non 1 oui P106 Codeur au centre 0 non 1 oui Uniquement pour syst mes avec interface SSI Description R glage R glage usine client P201 D calage du z ro point z ro de la mesure Plage de mesure 999 99 9999 99 mm P202 Codeur SSI Nombre de tours 4096 4096 pour syst mes lin aires Plage de r glage 1 monotour 8192 Codeur SSI Nombre de pas par tour 4096 4096 pour syst mes lin aires Plage de mesure 4 524288 Codeur SSI Format des donn es 0 code gray 1 code binaire Uniquement pour syst mes absolus transsoonar Description R glage R glage usine client P401 D calage du point z ro point z ro de la mesure Plage de r glage 999 99 9999 99 mm 17 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 11 5 Param tres de la correction du positionnement
12. e reli e De ce fait d connecter la machine ou prenez les mesures de protection appropri es o B Appuyer simultan ment sur les touches stop et m morisation pour entrer en mode param trage Bis Entrez le code d acc s et valider OO GO Visualisation des entr es reli es au 24 V par les LEDs n Put correspondantes e fe et 5 6 7 IER 080000 3 Passage entre visualisation des entr es et des sorties Appuyer sur une touche 1 8 permet d activer ou de d sactiver la sortie s lectionn e JAA D D SO c 0 NC aC aC oc Les LEDs montrent l tat correspondant of Activer et d sactiver la sortie pr t afonctionner ole Fin du mode test 21 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 13 Messages d erreurs Possibilt s pour annuler affichage du message d erreur Validation du message d erreur ou mettre l entr e d blocage de OV sur 24 V Les erreurs suivants peuvent appara tre E1 Essai de m morisation d une position alors quetous les espaces m moires sont occup s Effacer un espace m moire ou craser une valeur programm e E2 Le param tre d blocage n est pas valid Appliquer 24 V sur l entr e d blocage E3 Param tre stop est valid Appliquer 24 V sur l entr e stop E4 Mauvais choix d espace m moire Espace m moire s lection
13. ectronique CPS5 14 Recommandation pour une premi re mise en service La premi re mise en service ne doit tre effectu e que par un personnel qualifi La proc dure est la suivante 1 Raccorder l alimentation laisser hors tension Raccorder le syst me de mesure 2 Contr ler soigneusement les raccordements Mettre sous tension Affichage durant plusieurs secondes de la version du positionneur Affichage de la position 3 Entrer les param tres du syst me de mesure Les param tres doivent correspondre au caract ristiques du capteur Laisser les param tres P101 P201 P401 sur 0 000 4 Actionner le capteur et v rifier le sens de comptage Pour les capteurs magn tostrictif l affichage correspondra environ au millim tre avec les param tres pr r gl s Pour le codeurs absolus SSI et incr mentaux la valeur affich e correspond au nombre de pas 5 R gler les param tres de positionnement P1 P5 en fonction de l application 6 Param trage des entr es et sorties P901 P918 Mettre positionneur hors puis sous tension 7 Pour les syst mes incr mentaux r glage et positionnement du point de r f rence 8 R glage du point z ro param tres P11 P21 P41 CS En cas de probl me avec les entr es et sorties utilisez le mode test voir 12 Mode test 14 1 Avec codeur absolu SSI Le codeur SSI doit tre mont e de sorte que le passage ason point d origine ne soit pas dans la plage utile Exemple codeur
14. erv e 16 r serv e 17 Espace m moire 2 18 Espace m moire 2 19 Espace m moire 2 20 Espace m moire 2 19 NN OO B O0 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 Description R glage R glage usine client Fonction sortie 1 Fonction sortie 2 Fonction sortie 3 Fonction sortie 4 Fonction sortie 5 Fonction sortie 6 Fonction sortie 7 Fonction sortie 8 Fonctions programmables sur les sorties 0 pas de fonction 1 pr t afonctionner 2 en position 3 fin de programme 4 frein ouvert 5 en avant petite vitesse 6 en arri re petite vitesse 7 en avant grande vitesse 8 en arri re grande vitesse 9 petite vitesse 2 sens 10 grande vitesse 2 sens 11 en avant 12 en arri re La logique des entr es et des sorties est invers e lorsqu une valeur n gative est programm e 20 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 12 Mode test Lors de la mise en oeuvre ou de la recherche d erreurs il est possible d afficher les tats des diff rentes entr es et de commuter individuellement les diff rentes sorties La sortie pr t a fonctionner peut galement tre actionn e CS Les fonctions normales sont d connect es durant le mode test A Les sorties sont d sactiv es durant le mode test La cummutation manuelle des sorties ou du signal pr t fonctionner peut engendrer des r action sur la machin
15. est alors pas pris en compte 14 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 11 1 Param tres du positionneur Description R glage R glage usine client P1 Chiffre apr s la virgule pour le facteur d chelle P2 Possibilit s 0 5 Facteur d chelle d termine l affichage Lin aire pas par unit d affichage Plage de r glage d pendante de P1 0 00001 999999 Syst me de mesure incr mental CPS5 1xx Syst me de mesure absolu SSI CPS5 2xx Syst me transsonar CPS5 4xx R glage du point d cimal Nombre de chiffres apr s la virgule sur l afficheur 0 3 P4 Evolution de la mesure sens de rotation 0 normal 1 invers e Type de mesure 0 donn es et affichage absolus 1 donn es incr mentales affichage absolu avec correction d erreur 2 donn es incr mentales avec mise z ro Lib rer touche de d marrage 0 non 1 oui Fixer une valeur de position 0 temporaire 1 permanente Surveillance du d marrage 0 aucune 1 active signal de d part doit tre pr sent durant le positionnement 11 1 1 D finition du facteur d chelle param tre P2 Application lin aire avec codeur angulaire Exemple Entra nement d une vis abille avec un codeur ayant 4096 pas tour La position du d placement lin aire doit tre affich e a Affichage en millim tres vis avec un pas de 10 mm 4096 pas 1 tour de la vis correspondent aun d placement de 10 mm P2
16. ions Vue sur face avant D coupe d encastrement DIN 68 LED 7 segments rouge 6 d cades hauteur 14 mm Degr de protection frontal IP64 montage perpendiculaire de la face avant 8 positions m moire sur EEPROM 6 positions Oui 0 3 chiffre apr s la virgule Temps de cycle 2 ms Sorties tout ou rien Oui d connectable 99 999 999 999 mm 0 50 C 20 70 C max 90 sans condensation env 0 5 kg Bornier avis C ble jusqu a 1 5 mm Dimensions selon DIN 43700 Vue sur face c t gt Bornes de raccordement A 65 8 x 135 8 FA 25 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 15 2 Alimentation Tension d alimentation Nominale Plage d entr e Inversion de polarit Fusible externe Consommation 15 3 Entr es digitales Nombre d entr e Tension d entr e Nominale Tension min pour tat haut Tension max pour tat bas R sistance d entr e pour tension nominale Isolation galvanique Syst me de commande externe 24V Alimentation IN o e 24 V DC 18 32 V DC Prot g e max 6 A env 0 3 A pour 24 V DC sans sorties et alimentation du capteur 24 VDC 12 VDC 3 VDC 3 5 ka Non Syst me de commande interne 26 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 15 4 Sorties digitale
17. ise d origine temporaire est supprim e 9 3 Remise z ro Une impulsion 24 V met l affichage z ro Les positionnement suivants se font d apr s ce point z ro 9 3 1 Remise z ro temporaire Le point z ro n est modifi que temporairement Le point z ro d fini par P201 P401 est r tabli apr s une remise sous tension l annulation de la remise az ro ou une prise d origine 9 3 2 Remise z ro permanente Les param tres P201 P401 sont modifi s de telle sorte que l affichage soit z ro Cette valeur est conserv e m me apr s une coupure secteur Le param tre P102 2 permet de surveiller si la remise z ro a t effectu e apr s la mise sous tension 9 4 D finir une valeur de position La position est fix e manuellement sur une certaine valeur Le d calage d origine dans P201 P401 est donc modifi afin d afficher la valeur souhait e Cette modification peut tre temporaire P8 0 ou permanente P8 1 Avec P8 1 et P102 2 il est possible de surveiller si une valeur de position a t entr e apr s la mise sous tension ei Bo Appuyer simultan ment sur les touches m morisation et Aje o Affichage clignote l oag Entrez position II aa a J Na SEC 99000000 C 250p m M moriser la valeur a Interruption entr e 9 5 M morisation de la valeur r elle Pour un syst me de mesure incr me
18. lisation Positionneur lectronique CPS5 4 3 Ecraser une valeur programm e par une nouvelle Si Appuyer simultan ment sur touche m morisation et touche 3 1 a 8 Affichage du contenu Les LEDs montrent les espaces occup es BER Entrez la longueur ou la position souhait e affichage IZa0D z clignote JAA oj D 12345678 M moriser la valeur Interruption de la programmation 4 4 Affichage des valeurs programm es i JE Appuyer simultan ment sur touche m morisation et touche D DG 1 8 Affichage du contenu Les LEDs montrent les espaces occup es RADO e Interruption de la programmation Le 123 4 5 6 7 8 4 5 Effacer un espace m moire er E aje Appuyer simultan ment sur touche m morisation et touche DAE 1 8 Affichage du contenu Les LEDs montrent les espaces occup es C H U Maintenir env 3 secondes 9220000000 123 4 5 6 7 8 o Interruption de la programmation 4 6 Effacer tous les espaces m moires Maintenir jusqu a C C Maintenir jusqu ce que CLrALL disparraisse L m AL L Affichage de la position 22922299 o Interruption de la programmation Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 5 D roulement du positionnement Start Arriv e Avance en
19. n e par clavier ne correspond pas aux entr es externes E5 Erreur de d compte dans la m moire L appareil a t d connect pendant la programmation ou le param trage E7 Sorties surcharg es L appareil a d tect un court circuit un mauvais c blage ou un d passement de courant maximal admissible al une des sorties v rifier les sorties E8 D lais de positionnement d pass Le syst me d entra nement n a pas pu atteindre sa position dans le d lais fix ou a d pass e sa fen tre d arr t E9 Surveillance de d marrage Lors d un positionnement le potentiel 24 V n a pas t appliqu sur l entr e start Lorsque le param tre P7 1 l entr e start doit tre reli 24 V durant le positionnement E10 Surveillance de l origine Apr s mise sous tension aucune prise d origine a t faite Si le param tre P103 1 une prise d origine doit tre effectu e avant le premier positionnement E13 Pas de position Lors de la r criture d une valeur dans un espace m moire aucune nouvelle position n a t donn e E21 Erreur de lecture pour codeur SSI La liaison avec le codeur est int rompue ou invers e E22 D passement de r solution pour codeur SSI Z ro du codeur a t d pass E41 Erreur de lecture capteur magn tostrictif E La valeur ne peut plus tre affich e sur le positionneur V rifier le facteur d chelle P2 22 Manuel d utilisation Positionneur l
20. n Nu Rapide Lente Roue libre Ouvrir frein A mito gt P506 P502 I P503 A P504 Grande vitesse Avance rapide Petite vitesse Avance lente En avant Recul rapide Recul lent En arri re En position 6 Positionnement direct marche manuel Avance manuelle _ Grande vitesse manuel Avance A Lente Rapide Lente Roue libre Ouvrir frein Hi P506 t 3s Grande vitesse Avance rapide Petite vitesse Avance lente Avance Recul rapide Recul lent En arri re En position Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 7 Correction de positionnement Il est possible de proc der aune correction de la position apr s chaque positionnement par exemple lors du d r glement d un axe d ades coups Le d part du mode de correction de positionnement est g r par des entr es et des fonctions de temporisation La correction de positionnement peut se faire en mesure absolue ou relative 7 1 Apr s une dur e programm e temporisation Entr e d part Tempo P804 Positionnement Correction P803 7 2 D pendante de l entr e d part et de la temporisation Entr e d part e Te Positionnement Correction P803 Entr e d part ENNAN S Positionnement Correction P803 Entr e d part
21. n8P09 uv AS 1nepoo uly ul JU 29 98JE UON S9 JISyYE UON J JE SUJEN J9 18 OU9JEN Face verso CPS5 CENTS Lemos 9 aos g aos y apos apos z amos L 3HOS gees Leenuz 9 eenuz g eenuz eau e souu3 Z KIK EE du bloc alim a E E oi o E oQ gt 25 S gt oi So ON Lo T a 8 S 2 G gt gt N 31 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 32 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 18 Codes d acc s Param tres de commande P1 P8 Param tres correction d outil P90 D n Param tres machine P501 P508 Param tres du syst me de mesure P101 P106 Param tres correction de positionnement P801 P804 Param tres des ent es sorties P901 P918 CS Ces codes sont programm s en usine et ne peuvent tre modifi s Afin d viter toute mauvaise manipulation il est conseill de remettre ces codes uniquement au personnel autoris 33
22. ntal la valeur affich e est m moris e lors d une mise hors tension Cette valeur est restitu e lors de la remise sous tension 13 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 10 Correction d outil La valeur de correction est automatiquement additionn e achaque valeur programm e Ainsi l usure de l outil peut tre compens e sans avoir aintervenir sur les valeurs programm es 11 R glage des param tres Le CP5 peut tre param tr en fonction des caract ristiques techniques afin de convenir atous types d installations Il existe diff rents groupes de param tres directement accessible par les codes d acc s A 99000000 P MI A e 99000000 e P Dk 99000000 PSE A e 99000000 JAA a Appuyer simultan ment sur les touches stop et m morisation Entr e code d acc s et validez voir 18 Code d acc s Num ro et valeur du param tre correspondant s affiche en alternance Choisir le param tre Entrez valeur et valider Choisir param tre suivant le mode param trage est arr t e apr s le dernier param tre ou quittez ce mode en appuyant simultan ment sur les touches stop et m morisation Si aucune touche n est actionn e plus de 30 secondes le CPS5 se remettra automatiquement en mode positionnement Un ventuel d but de param trage n
23. on 7 4 D pendante de l entr e D part et de la temporisation entr e Correction de positionnement comme Validatin EE 8 Compensation de jeu nn anse 8 1 Compensation de jeu P507 1 issues 8 2 Positionnement en boucle P507 2 P507 3 9 Prise d origine Remise Z ro sssssssssssseeenns 9 1 Prise d origine avec syst me de mesure incr mental rnnt nnnnnnnn nnne ennnen 9 2 Prise d origine avec syst me de mesure absolu Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 O 3 R MIS YAZ ONLO EEN 13 9 3 1 Remise az ro temporaire 13 9 3 2 Remise az ro permanente 13 9 4 D finir une valeur de position is 13 9 5 M morisation de la valeur r elle iii 13 10 Correction d O RIL a kan kn ik kn ki n a n kn n a eee 14 11 R glage des param tres se 14 11 1 Param tres du positionneur iii 15 11 1 1 D finition du facteur d chelle parametre P2 15 11 2 Correction d Outil 24 ven wi ke kd ae na ran e RE El nr dt ere de is tent 15 11 3 Param tres d la machin sisi haine in daki and baro dak a A 16 11 4 Param tres du syst me de mesure iii 17 11 5 Param tres de la correction de positionnement nnen nnnn 18 11 6 Param tres d entr es et de sorties aexdieeekredieeik v na kwe sa te so kan dasoa ye nose be bi vide ave ENEE dee be zane bwase 19 12 Mode TO SE ei ik on ANEN 21 13 Messages KT ke eiki akey rete aske ae kane
24. on programm es affichage 25600 clignote LEDs des espaces m moires occup es s allument LED correspondante clignote EE CT RA a Start positionnement FED O e Stop interruption positionnement Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 4 M morisation de positions Le CPS5 dispose de 8 espaces de m morisation Les positions peuvent tre programm es ala main mais il est galement possible de m moriser la position actuelle Teach In 4 1 Programmation des positions Entrez la longueur ou la position souhait e Les LEDs montrent les espaces occup es LED correspondante al espace m moire clignote A OT EN Valider l entr e 12345678 90000000 123 4 5 6 7 8 JAA DI 46 2 a Choisir avec les touches 1 8 l espace m moire 3 souhait e le N ur 99060000 M moriser la valeur ei Affichage de la position A Interruption de la programmation 4 2 Programmation Teach In D marrer Teach In Les LEDs montrent les espaces occup es LED correspondante al espace m moire clignote a r N F A Choisir avec les touches 1 8 l espace m moire 3 souhait e JAA a 12345678 QQ94 Affichage de la position SO a C oC DI Interruption de la programmation Manuel d uti
25. s Nombre de sorties Type Courant de sortie pour signal haut Courant nominal Courant max avec toutes les sorties Courant r siduel pour siganl bas Protection contre court circuit Limite de courant Courant d clenchement court circuit Protection externe pour charges inductives Utilisation en mode parall le Isolation galvanique Syst me de commande interne 8 Transistor MOS FET 1A 3A 250 uA Oui 2A 1 2 A Shunter la charge avec une varistor ou une diode zener Non Non Syst me de commande externe Tension d alimentation 24V 27 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 15 5 Entr es du syst me de mesure Alimentation pour le capteur 5 V DC ou 24 V DC max 300 mA Interface pour codeur incr mental Push pull selon DIN 66259 partie 3 EIA Standard RS422 Fr quence limite 250 kHz Signaux interne x 4 1 MHz Capacit de positionnement infinie Interface SSI Format des donn es 8 32 Bit Code Gray Binaire r glable Fr quence d horloge env 100 kHz Capteur magn tostrictif R solution 50 um z B LIY C Y 8 x 0 25 mn Relier la terre en na z B LIY C Y 6 x 0 34 mm Mi Relier la terre en nappe 15 6 Sorties relais Contact relais Contact libre de potentiel 24V DC 1A 28 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 16 Prescription de montage Le CP5 r pond aux exigences des applications industrielle
26. s Le raccordement lectrique ne doit tre r alis que par du personnel qualifi L appareil doit tre encastr dans une enceinte m tallique armoire lectrique boitier de table et cette enceinte doit tre reli e ala terre La borne de terre PE du CP5 doit tre ramen par une liaison courte 1 5 mm la carcasse de l enceinte ou ason support m tallique Le c blage doit tre dispos le plus pr t possible du bo tier ou des support de montage La liaison au syst me de mesure doit tre r alis e par c ble blind Normes en vigueur EN50081 EN50082 EN60204 Le positionneur surveille des tats de fonctionnement internes ainsi que du c t de l installation et ne peut viter en cas d une d faillance de composant interne tout les cas de mouvements incontr l s Par cons quent la protection des personnes doit tre assur e en commandant l alimentation par la boucle d arr t d urgence de l installation 29 Manuel d utilisation Positionneur lectronique CPS5 17 Sch mas de raccordments tal avec alimentation 5 V r me incr men 17 1 Syst speu susog O sleja 2U10g O l A0 aegu uly OCH ec Avz SEIeue uy XKKO aegu wue aa O Face verso CPS5 anepoo essau ueg CS AQ anepoo wy Ool Avzanepoo wny geenua Oe zeenaf ON Lesung OG du bloc alim 2 m Cable blind Diode Varistor 24V par ex LIY C Y 8x0
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