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Scrutateur laser de securite

1. dans ce document Nous nous r servons le droit de modifier son contenu tout moment et sans pr avis
2. e en i ue a FE d tectant l impulsion de r flexion d un objet de r f rence et La taille de l impulsion de r flexion est reconnue P e E n arr te pas la machine au travers du filtre et une faible impulsion de e reye poussi re r flexion due la pollution est ignor e l f ms i Si UREDE brouillard d eau u miga ete autre potlution NL o F a a a D D D D D a impulsion d r flexion Impulsion de r flexion r duite Objet de r f rence par exemple Aucune impulsion de r flexion n est renvoy e par l objet de r f rence un protecteur en raison d une interruption par un corps humain L OS32C arr te la machine en d tectant une intrusion corps humain dans la zone de s curit Aucune impulsion de 3S hu r flexion n est renvoy e j m m m m m a m e e e a e e e mm par l objet de r f rence impulsion de r ilexion q le Bloc capteur Capteur rempla able ne n cessitant aucune reprogrammation Aucune reprogrammation requise la configuration est enregistr e dans le bloc E S Remplacement d un capteur endommag simple et rapide C blage simplifi Innovation l affectation d E S STI n cessite moins d entr es pour configurer plusieurs zones Seules 4 entr es sont requises pour la s lection entre 6 s ries de zones 8 entr es jusqu 70 s ries de zones Circuit de s curit avec cat gorie de s curit 3 s
3. riel pour le pupitre Vis de fixation x 3 jeux OS32C HDT Utilisez cette option lors de la fixation d un support sur le pupitre j y a huit vis de montage OS32C quatre vis usage unique et quatre vis pour le couvercle de protection pour la fen tre OMRON 9 0S32C Capteurs de s curit Divers Remarques R f rence Aspect Description Fen tre optique Pi ce de rechange OS32C WIN KT Bloc capteur sans bloc E S Pi ce de rechange OS32C SN Plage de fonctionnement max 3 m Bloc capteur sans bloc E S OS32C SN 4M Plage de fonctionnement max 4 m Bloc capteur sans bloc d E S pour EtherNet IP Pi ce de rechange OS32C SN DM Plage de fonctionnement max 3 m Bloc capteur sans bloc d E S pour EtherNet IP OS32C SN DM 4M Plage de fonctionnement max 4 m Bloc d E S Avec sortie de c ble arri re Pi ce de rechange OS32C CBBP Avec sortie de c ble c t gauche Pi ce de rechange OS32C CBSP1 Kit de nettoyage de fen tre Linge anti statique Accessoire WIN CLN KT Connexion Connexion de base avec une seule unit OS32C Cat gorie 3 niveau de performance d IS013849 1 Terre vert 24 c c blanc OVc c marron Entr e de veille violet L S lection de zone 1 orange blanc H A S2 S lection de zone 2 orange noir l S2 ET S1 Entr e de d marrage PRO zone SOI Z S2 Entr e de s lection de zone S lection de zone 4 rose a 2 3 Commutateur de veille S l
4. 0 0 3 94 Le 133 0 5 24 C O M5 x 0 8 PROFONDEUR 9 0 0 35 MAX x4 104 5 4 12 67 0 2 64 57 0 2 25 ns Heu Plan de lecture 27 7 1 09 g 50 0 1 97 Vue lat rale Lo qJ 50 9 2 01 121 0 4 77 al sages MTG Vue arri re 102 9 4 05 2 0 3 0 10 0 20 0 ou 30 0 m tres Fo 142 7 5 62 C ble d E S ii 1 18 dia DE 88 1 3 47 7 51282 71 3 2 81 C ble Ethernet C ble d E S min JE i A D 270 10 63 Vue de dessous OS32C avec entr e de c ble lat rale OS32C SP1 0S32C SP1 DM 90 4 3 56 Fen tre T moin de d tection C ble d E S 104 3 4 11 T te de capteur Vue de dessus 140 4 5 53 m 133 0 5 24 gt 70 8 2 79 100 0 3 94 y M5 x 0 8 PROFONDEUR 9 0 0 55 MAX x4 104 5 4 12 f 67 0 2 64 Plan de lecture E h ao Vue de face Vue lat rale os ale sages 1 6 0 0 24 Ga 1 99 18210721 H Vue arri re R C ble d E S 41 4 1 63 al sages MTG 2 0 3 0 10 0 20 0 ou 30 0 m tres 30 0 1 18 dia DE 142 7 5 62 88 2 3 47 2 Ua N 00 x OMRON Sf OS32C CBL xxPT Vue de dessous OM RON 11 Plus d informations OMRON FRANCE 3 0 1 56 63 70 00 industrial omron fr omron me socialmedia_fr Vos agents Omron Afrique du Sud T l 27 0 1
5. 1 579 2600 industrial omron co za Allemagne T l 49 0 2173 680 00 industrial omron de Autriche T l 43 0 2236 377 800 industrial omron at Belgique Tel 32 0 2 466 24 80 industrial omron be Danemark T l 45 43 44 00 11 industrial omron dk CD_FR 03_OS32C_Brochure_ 2014 Espagne T l 34 902 100 221 industrial omron es Finlande T l 358 0 207 464 200 industrial omronfi Hongrie T l 36 1 399 30 50 industrial omron hu Italie T l 39 02 326 81 industrial omron it Norv ge T l 47 0 22 65 75 00 industrial omron no Pays Bas T l 31 0 23 568 11 00 industrial omronnl Pologne T l 48 22 458 66 66 industrial omron pl Portugal T l 351 21 942 94 00 industrial omron pt R publique Tch que T l 420 234 602 602 industrial omron cz Royaume Uni T l 44 0 870 752 0861 industrial omron co uk OMRON Russie T l 7 495 648 94 50 industrial omron ru Su de T l 46 0 8 632 35 00 industrial omron se Suisse Tel 41 0 41 748 13 13 industrial omron ch Turquie T l 90 212 467 30 00 industrial omron comi tr Autres repr sentants Omron industrial omron eu 316853 332 R CS BOBIGNY Bien que nous nous efforcions d atteindre la perfection Omron Europe BV et ou ses filiales et partenaires noffrent aucune garantie et n assument aucune responsabilit pour ce qui est de l exactitude ou de l exhaustivit des informations fournies
6. ELEL G R f rence fonctionnement max Description R f rence Outil OS32C BP de configuration OS32C BP 4M OS32C SP1 OS32C SP1 4M OS32C BP DM OS32C BP DM 4M Remarques CD ROM Syst mes d exploitation pris en charge Windows 2000 XP Vista Windows 7 OS32C avec sortie de c ble arri re OS32C avec sortie de c ble lat rale OS32C avec sortie de c ble arri re Compatible EtherNet IP pour l tat et le report de donn es de mesure OS32C SP1 DM OS32C SP1 DM 4M OS32C avec sortie de c ble lat rale Compatible EtherNet IP pour l tat et le report de donn es de mesure AJW AJU BR amp R Ww a Chaque connecteur est situ gauche vu depuis l arri re du bloc d E S Caract ristiques capteurs Type de capteur Scrutateur laser de s curit de type 3 Cat gorie de s curit Cat gorie de s curit 3 PLd ISO 13849 1 Capacit de d tection Configurable non transparent avec un diam tre de 30 40 50 ou 70 mm taux de r flexion de 1 8 ou plus valeur par d faut 70 mm Zone de surveillance Nombre de jeux de zones de surveillance zone de s curit 2 zones d avertissement x 70 programmes Plage de fonctionnement OS32C _ Une zone de s curit jusqu 3 m une zone d avertissement jusqu 10 m OS32C _ 4M Une zone de s curit jusqu 4 m une zone d avertissement jusqu 15 m Angle de d tection 270 Temps de r ponse Temps de r ponse de ON OFF De 80 ms 2 lectures 680 m
7. OMRON Scrutateur laser de s curit OS32C e Scrutateur compact faible consommation pour AGV e Ethernet IP pour am liorer l interop rabilit avec le contr leur e Configuration de zone simplifi e avec un PC industrial omron fr 0S32C Ether NetIP gt RE Faible encombrement installation facile Scrutateur laser de s curit le plus polyvalent et compact au monde Installation et manipulation ais es faible consommation d nergie Son bo tier compact permet une installation dans des espaces r duits comme sur les v hicules guid s automatis s Son angle de d tection allant jusqu 270 assure une couverture de chaque c t l aide d un seul et m me scrutateur 104 5 mm Solutions polyvalentes Applications anti collision des AGV v hicules guid s automatis s e D tection de franchissement d un seuil e D tection de pr sence dans la zone risque d une machine Caract ristiques e Configuration simple des zones complexes e C blage simplifi e Capteur rempla able ne n cessitant aucune reprogrammation e Temps de r ponse r glable de 80 680 ms e Options d acc s aux c bles e Fonction de surveillance des limites de r f rence 133 mm Angle de d tection max 270 Encombrement minimal Scrutateur laser de s curit compact et polyvalent 1 3 kg i Bo tier l ger installation et manipulation ais es e Zones d avertissem
8. W r duit la charge de la batterie de l AGV 3 75 W en mode veille Jusqu 70 combinaisons de zones pour la prise en charge de trajets AGV complexes Surveillance avant arri re rveillance panoramique Indicateurs de secteurs individuels Ethernet Voyant Run Voyant Stop Voyant de Voyant de sortie verrouillage avertissement Affichage d tat de diagnostic N brevet USA US 6 753 776 B2 D terminer l tat de fonctionnement r e e e LA LA e en un seul coup d il Gestion int gr e via Ethernet 8 indicateurs de secteurs indiquent la direction d intrusion Premier scrutateur laser compatible Ethernet l utilisateur l affichage sur la face avant indique l tat de fonctionnement contr le l tat de fonctionnement et la cause d un arr t et les codes d erreur d urgence via un LAN m me avec des applications grande chelle utilisant plusieurs scrutateurs AA Nouvelles fonctionnalit s conviviales et pratiques L OS32C utilise des mesures de temps de vol TOF pour d terminer les distances Le scrutateur met une impulsion laser et si celle ci heurte un objet le signal est r fl chi vers le scrutateur L OS32C compare ensuite la position et la distance de l objet la zone de s curit d finie Apparition d un cart Configuration simple des zones complexes La configuration de la zone de s curit et des zones cl d avertissement pe
9. ans contr leur d di Conforme aux normes de s curit internationales e Bloc E S OS32C BP OS32C SP1 Options d acc s aux c bles Pour adapter l OS32C votre installation vous disposez de deux options afin de positionner les connexions Ethernet et l alimentation e 0S32C BP et OS32C BP DM acc s au c ble l arri re e 0S32C SP1 et 0S32C SP1 DM acc s au c ble sur le c t gauche Options choisir en fonction du AGV ou de la conception du syst me SIL2 Wus Bio RITES E d o TUVRheinland 0S32C Capteurs de s curit Scrutateur laser de s curit OS32C e Le scrutateur laser de s curit de type 3 est conforme la norme IEC61496 1 3 e 70 programmes disponibles avec une zone de s curit et deux zones d avertissement permettant la gestion de modifications complexes de l environnement de travail Un zone de s curit jusqu 4 m de rayon et une deux zone s d avertissement jusqu 15 m peuvent tre d finies e 8 indicateurs de secteur individuels et divers voyants LED permettent l utilisateur de d terminer l tat du scrutateur d un coup d il e La fonction de surveillance de limite de r f rence emp che les modifications non autoris es de la position du scrutateur e R solution d objet minimale configurable de 30 40 50 ou 70 mm pour des applications de d tection de la main et du bras R f rences de commande Description B
10. ection de zone 5 blanc noir 4 S2 ED1 ED2 Relais guidage forc S lection de zone 6 bronze hi S2 M1 Moteur triphas E1 Alimentation 24 Vc c S lection de zone 7 orange 4 S lection de zone 8 bleu blanc D marrage noir Sortie auxiliaire Bleu Sortie avertissement rouge noir EDM marron blanc En Sortie de s curit B jaune nen n Sortie de s curit A rouge ED2 E ECAN sji Les appareils externes ED1 ED2 sont des relais guidage forc G7Z G7SA G7S etc 52 Si la surveillance de p riph rique externe n est pas utilis e raccordez le fil marron blanc 0 V puis d sactivez la surveillance de p riph rique externe avec le logiciel de configuration Configuration de l OS32C 3 Utilisez un contact NF pour une entr e de d marrage Surveillance de p riph rique externe activ e EDM 4 Pour le r glage de s lection de zone reportez vous au Manuel de l utilisateur OS32C Series Verrouillage au d marrage red marrage Remarque Cet exemple de c blage correspond la cat gorie 3 10 OMRON 0S32C Capteurs de s curit Dimensions OS32C avec entr e de c ble arri re OS32C BP 0S32C BP DM C ble Ethernet non illustr C ble d E S Fen tre Connecteur Ethernet avec fiche capuchon M12 nn 158 3 6 24 T moin de d tection T te de capteur 104 3 4 11 140 4 5 53 Vue de dessus 10
11. ent 1 et 2 max 15 m 5W Faible consommation d nergie r duit la charge de la batterie du AGV 3 75 W en mode veille Configuration flexible des zones Applications AGV complexes vous pouvez d finir jusqu 70 combinaisons chacune avec une zone de s curit et deux zones d avertissement peuvent tre d finies avec plusieurs finalit s par exemple un signal sonore d avertissement et le contr le de la vitesse Zone de s curit Zone d avertissement 1 Zone d avertissement 2 RE Un scrutateur polyvalent adapt de nombreuses applications D tection de franchissement Fonction de surveillance des limites de r f rence d tection de franchissement sans barrage mat riel de l acc s Plusieurs sch mas op ratoires peuvent tre pris en charge par commutation des zones La d tection de bras est rendue possible en modifiant la r solution de l objet minimal d tectable sur 30 40 50 ou 70 mm par le biais de l outil de configuration Cependant la taille maximale de la zone de s curit d pend de la r solution d objet minimum configur e La zone de s curit peut tre s lectionn e D tection de pr sence D tection de franchissement avec installation verticale D tection de pr sence 270 Dispositif anti collision Bo tier compact l ger et de faible encombrement grande facilit d installation sur AGV Sobri t nerg tique 5
12. essoires vendus s par ment C ble d alimentation Aspect Description Remarques R f rence Longueur du c ble 3 m Un c ble par capteur est n cessaire OS32C CBL 03M 72 Longueur du c ble 10 m OS32C CBL 10M r Longueur du c ble 20 m C ble Ethernet Aspect OS32C CBL 20M OS32C CBL 30M Longueur du c ble 30 m Description Remarques R f rence Longueur du c ble 2 m Requis pour la configuration et la surveillance OS32C ECBL 02M CD Longueur du c ble 5 m OS32C ECBL 05M Longueur du c ble 15 m Remarque Un c ble Ethernet avec un connecteur 4 broches M12 est n cessaire OS32C ECBL 15M Supports de montage Aspect Description Remarques R f rence Support de montage inf rieur lat ral Support de montage inf rieur lat ral x 1 vis de fixation OS32C BKT1 de l unit x 4 jeux Support de montage rotation axe XY Support de montage rotation axe XY x 1 vis de fixation OS32C BKT2 de l unit x 6 jeux vis de fixation du support x 1 jeu doit tre utilis avec OS32C BKT1 Support de montage simple Supports de montage simple x 2 vis de fixation OS32C BKT3 de l unit x 4 jeux Capot de protection pour fen tre OS32C BKT4 Pupitre Avec un pupitre utilisez un OS32C avec entr e OS32C MT de c ble lat rale OS32C SP1 L OS32C avec entr e de c ble arri re OS32C BP ne peut pas tre mont utiliser avec des supports de montage OS32C BKT1 et OS32C BKT2 Kit de mat
13. rNet Voyants Voyant RUN Vert Voyant STOP Rouge Voyant de verrouillage Jaune Voyant de sortie d avertissement Orange Affichage d tat diagnostic 2 LED 7 segments Voyants d intrusion LED rouge x 8 Degr d tanch it IP65 CEI60529 Dimensions L x H x P 133 0 x 104 5 x 142 7 mm hors c ble Poids unit principale seulement 1 3 kg Homologations Certifi par T V Rheinland UL Normes principales IEC61496 1 3 Type 3 IEC61508 SIL2 IS013849 1 2008 Cat gorie 3 niveau de performance d UL508 UL1998 1 La tol rance la pollution ajoute 6 ms chaque temps de balayage 2 Pour les sp cifications de la source d alimentation consultez le manuel d utilisation de l OS32C Z296 E1 3 Le courant nominal de l OS32C est de 1 025 A max 0S32C 210 mA charge OSSD A charge OSSD B charge de sortie auxiliaire charge de sortie d avertissement entr es fonctionnelles O les entr es fonctionnelles sont Entr e EDM 50 mA entr e de d marrage 20 mA entr e en veille 5 mA entr e Zone X 5 mA x 8 entr es de s lection jeu de zone huit 4 La tension de sortie est gale la tension d entr e 2 0 Vc c 7 La consommation de courant totale des 2 OSSD de la sortie auxiliaire et de la sortie d avertissement ne peut pas d passer 700 mA La polarit de sortie NPN PNP peut tre configur e l aide de l outil de configuration e OMRON 0S32C Capteurs de s curit Acc
14. s jusqu 17 lectures Temps de r ponse de OFF ON Temps de r ponse de ON OFF 100 ms 60 s configurable Tension de ligne 24 Vc c 25 30 ondulation p p 2 5 V max Consommation Fonctionnement normal 5 W max 4 W typique sans charge de sortie Mode de veille 3 75 W sans charge de sortie Sortie de s curit OSSD Transistor PNP x 2 courant de charge de 250 mA max tension r siduelle de 2 V max capacit de charge de 2 2 uf max courant de fuite de 1m A max gt Sortie auxiliaire non s curitaire Transistor NPN PNP x 1 courant de charge de 100 mA max tension r siduelle de 2 V max courant de fuite de 1 mA max 2 6 Sortie d avertissement non s curitaire Transistor NPN PNP x 1 courant de charge de 100 mA max tension r siduelle de 2 V max courant de fuite de 1 mA max 2 6 Mode de fonctionnement de la sortie D marrage automatique verrouillage au d marrage et verrouillage au d marrage red marrage Entr e EDM surveillance ON 0 V court circuit courant d entr e de 50 mA OFF Ouvert de p riph rique externe ON 0 V court circuit courant d entr e de 20 mA OFF Ouvert ON 24 V court circuit courant d entr e de 5 mA OFF Ouvert ON 24 V court circuit courant d entr e de 5 mA OFF Ouvert Type de connexion C ble d alimentation mini connecteur 18 broches torsad C ble de communication Connecteur M12 4 broches Connexion avec le PC Communication Ethe
15. ut tre effectu e en temps r el l aide Sortie de s curit b a one 2 ars ON er st d un PC Possibilit de cr er ou de modifier des configurations _ Sortie de s curit hors ligne OFF Temps de r ponse r glable de 80 680 ms pt R glage du temps de r ponse pour liminer les d tections Fonction de surveillance des limites de r f rence erron es arr t machine caus es par la pr sence de polluants L Le L OS32C contr le en permanence les points de r f rence et dans l environnement j nn place sur OFF les sorties de s curit en cas de changement de position Conforme CEI 61496 3 pour les applications angle d approche sup rieur ou gal 30 par rapport au plan de d tection la fonction de surveillance des limites de r f rence doit tre utilis e dans la zone de s curit i BE TT ul ETIE il i M F R duction des erreurs de d tection dans la zone de s curit NEW Le mode PTM Pollution Tolerance Mode mode de tol rance la pollution permet l OS32C de faire la diff rence entre plusieurs impulsions de r flexions d tect es en ignorant les petites impulsions dues aux poussi res et autres contaminants dans la zone de s curit Cette fonctionnalit emp che les arr ts intempestifs des machines en pr sence de poussi re b j a Objet de r f rence PETE ar exemple M L OS32C d termine que la zone de s curit est d gag

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