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Roues motrices - Manuel d`utilisation
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1. O Ring page 9 fig 11 Contr le des balais Apr s avoir v rifier que les balais coulissent bien dans leur support cont ler leur longueur afin d avoir les meilleures performances Dans tous les cas les balais doivent tre remplac s toute les 625 heures de fonctionnement Dimensions Longueur maximum Longueur minimum 13x9 25 mm 13 5 mm 16x9 20 mm 7 mm 20x 10 22 mm 8 mm V rification du collecteur Si la surface du collecteur pr sente des rayures une diminution de son diam tre sur la partie en contact avec les balais ou d form non cylindrique remettre en tat la surface et la g om trie du collecteur par r ctification et rainurage du colecteur 11 PIASTRA COPERCHIETTO Fig 12 Fig 13 FASCETTA SUPPORTO LATO COLLETTORE Morsetto A1 Morsetto 02 2 Morsetto 01 ae am m REDUCTEUR LES JOINTS Remplacement des engrenages 9 et 10 D monter la roue motrice du v hicule Enlever le joint 6 Oter le carter 1 enlever le frein compl tement le ferodo la plkaque porte frein la bague avec leO Ring et le joint Enlever le pignon 10 avec un extracteur sp cial ou en sortant le moteur comme en page 8 Extraire le pignon de transmission 8 avec un extracteur sp cial et r cup re la l engrenage 9 Lors du remontage faire attention aux lamages L de
2. 1250 625 1250 625 1250 625 1250 625 1250 16 CONTROLE DES DIMENSIONS mm paisseur gt 5 paisseur gt 5 paisseur gt 6 s paisseur gt 6 5 longueur gt 13 5 longueur gt 7 longueur gt 8
3. H Fig 15 RIDUTTORE ACCESSOIRES ET RECOMMANDATIONS Code num ro 95501 Outil pour le d montage de la couronne figure 15 7 Code num ro 95502 Outil pour le d montage du pignon figure 15 8 Code num ro 95503 Outil pour le d montage du pignon figure 15 10 Code num ro 95504 Tiges filet es 5 pour le remontage de la roue Code num ro 95505 Tiges filet es M6 pour le remontage de la roue Code num ro 95506 Tiges filet es M8 pour le remontage de la roue Recommandations La garantie est valable uniquement si les pi ces de rechange sont d origine Les balais et les garnitures des freins doivent tre contr l s remplac s toutes les 625 heures la roue motrice doit tre r vis e toutes les 1250 heures Les pi ces de rechange doivent tre mont es par un technicien qui doit suivre les instructions de ce manuel chaque op ration de maintenance toutes les pi ces deffectueuses doivent tre remplac es y compris les vis crous et rondelles clavettes et rondelles ondul es Apr s un choc important le r ducteur la roue les engrenages et les roulement doivent tre contr l s minutieusement 15 COMPOSANTS DU MOTEUR GRAISSAGE ROUE FILTRE FREIN DIAMETRE 84 FREIN DIAMETRE 104 FREIN DIAMETRE 124 BALAIS 13x9 BALAIS 16x9 BALAIS 20x10 RECAPITULATIF PERIODE DE CONTROLE heures 1250 1250 500 1250 625 1250 625
4. Par contre si le ventilateur est l int rieur du moteur d monter le carter et nettoyer le filtre avec de lai comprim e fig 8 2 6 8 BLOCCAGGIO A BRUGOLA 5MA 9 VIII DI BLOCCAGGIO BRUGOLA 4 3 FORI ESTRAZIONE 6MA 5 FORI ESTRAZIONE BMA PR TEZIONE ABS FILTRO PROTEZIONE IN ABS CON IL FILTRO FREIN ELECTROMAGNETIQUE Le couple de freinage maximun des freins lectromagn tiques est indiqu ci dessous en fonction des diam tres 80 Eco 0 4 80 C 0 6 100 1 0 124 1 6 2 L crou 4 dans laxe du frein permet de r gler le couple de freinage de 0 au maximun disponible V rification de l electro aimant S1 le frein en excitation ou pas ne se ferme pas ou ne s ouvre pas correctement mesurer la resistance de Venroulement de la bobine qui doit correspondre aux donn es suivantes 80 Eco 80 _ 100 124 freni 12 Volt 5 8 3 4 5 HHH freni 24 Volt 70 25 33 20 freni 36 Volt 62 85 34 freni a 48 Volt 99 127 78 verifier aussi l isolation du moteur en contr lant avec un M gaohmmetre d chelle 500 Volt la resistance de lisolation qui doit tre superieure 0 1 M Si ces conditions ne sont pas respect es l electro aimant devra etre remplac Remplacement de l electro aimant et verification du f
5. de la roue Enlever le cache qui prot ge le fig 14 avec de comprim afin d liminer les poussi res l int rieue Contr ler le collecteur v rifier la longueur des balais et qu ils coulissent correctement dans leur support Utiliser un M gahomm tre d h chelle 500 Volt pour v rifier l isolation du rotor bornes Al 2 et de l inducteur bornes D1 D2 par rapport la carcasse elle doit tre sup rieure 0 1 si elle est plus faible soulever les balais et contr ler les deux mesures afin d identifier lequel ou lesquels sont d ffectueux Dans ce cas une remise en tat compl te doit tre effectu e pour le collecteur et les balais le moteur doit tre d mont D montage du moteur pour sa emise en tat ou son remplacement apr s d montage du frein voir pag 8 remplacement du frein Roue motrice avec le frein sur le moteur fig 12 Oter le couvercle l crou 6 MA ainsi que les vis de fixation du moteur d coller le moteur avec son pignon l aide d un maillet Pour le remettre en place tourner lentement la roue afin de positionner le pignon sur la couronne Roue motrice avec le frein l oppos du moteur fig 13 Oter le couvercle du frein le frein l crous auto bloquant M10 la douille et le ferodo d coller le moteur avec son pignon l aide d un maillet faire attention au d montage et au remontage la bague avec le joint
6. montage fig 6 7 Demonter les vis de blocage introduirre les vis de services dans les trous appropri s pour l extraction et les visser jusqu ce qu elles rentrent facilement Quand elles commencent se d bloquer serrer les vis tour de r le pas plus de 10 mm la fois afin d crocher la partie de la roue frett e sur le donner quelques coups de maillet qui aideront complete Remontage Positionner la roue et introduire les vis de blocage Orienter la roue de telle sorte que les vis et les eventuelles goupilles rentrent dans leur trou dans le cas ou la roue motrice est sur le v hicule pour faciliter le centrage aidez vous de 2 tiges filet es vis es dans le r ducteur Serrer en faisant un tour la fois alternativemant jusqu au blocage complet N B Il est conseill de changer le bandage avant que son paisseur soit inf rieure 5 mm NETTOYAGE DU FILTRE DE VENTILATION Les roues motrices quip s d un ventilateur c t commutation sont munis d un filtre situ sur le r ducteur du cot oppos au moteur fig 8 pos 1 et fig 9 Toutes les 500 heures et plus fr quemment si elles fonctionnent dans un milieu poussi reux le filtre doit tre d mont du r ducteur en desserrant le vis et les ventuels graisseurs qui le bloqueraient Enlever la protection extraire le filtre le laver et le souffler avec de l air comprim e Le remonter
7. SOTIC SAS REF NTSERVER ARCH2002 MANUEL ZA DE L ORME 20 02 2002 69420 CONDRIEU T l 0474 59 59 57 Fax 04 74 59 59 33 MANUEL D INSTALLATION ET DE MAINTENANCE DES ROUES MOTRICES 4 AXE HORIZONTAL Roue Motrice Caract ristique techniques Installation Fonctionnement basse temp rature Stockage Rodage Sch ma de branchement Maintenance Roue Filtre air Moteur Frein electromagn tique R ducteur Engrenages Accessoires et recommandations R capitulatif ROUES MOTRICES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Nos roue motrices sont appr ci es pour les fabricants de chariots l vateurs balayeuses laveuses aisi que par tous les constructeurs de chariots lectriques du fait de leurs caract ristiques et de la large gamme C est certainment la transmission motoris e qui a le plus petit encombrement aussi bien dans le sens vertical qu horizontal Le plus souvent l encombrement du r ducteur n est pas plus important que la circonf rence d crite par la roue C est aussi la roue motrice la plus utilis e du march elle est produite d une fa on ininterrompue depuis plus de 30 ans car on atteint a l heure actuelle le chiffre de 80 000 machines en circulation Tous les mod les m me ceux de base sont r alis s avec des engrenages h lico daux rectifi s r pondants la morme DIN4 Cela permet de diminuer le bruit et d avoir des coefficients importants de securit afin d viter toute rupt
8. erodo avec un moyeu cannel Apr s avoir enlev les eventuelles protections du frein d visser les trois vis de fixation 1 enlever l electro aimant et verifier le disque du frein Son paisseur doit tre d environ 7 mm pour un diametre 84 mm De 8 mm pour un diametre de 104 mm et de 8 5 mm pour un diametre de 124 mm Si l paisseur est respectivement inferieure 5 6 et 6 5 mm il est conseill de remplacer compl metement le f rodo du moyeu canell apr s avoir enlev le segment d arr t ou l crou autobloquant Remonter le nouveau frein et proceder au r glage du jeu 3 R glage du jeu 3 cas de remplacement du ferodo ou de tout le frein lectromagn tique il est n cessaire de faire le r glage comme il est indiqu apr s d serrer les trois crous hexagonaux de r glage 2 dans fig 10 r gler les trois vis de fixation 1 afin d obtenir un jeu compris entre 0 2 et 0 3 mm bloquer les trois ccous hexagonaux 2 de r glage et verifier avec des c les d paisseur que le jeu reste uniforme dans les limites ci dessus in LEARY 7 Eee KE K NUL DISTANZIALE GUARNZZIONE OR DADO AUTOBLOCCANTE PIGNONCINO N ANELLO DI TENUTA GUARNIZIONE PIASTRA PORTAFRENQ PIASTRA PORTAFRENO Fig 11 FRENO LATO MOTORE MOTEUR Contr le du moteur sans le d monter
9. ide AGIP GR MU EP1 suffisante pour fonctionner plus de 1 000 heures Pour des utilisations particuli rement lourdes ou dans des pays chauds des graisseurs sont disponibles 5 Le rev tement de la roue pos 3 pe t tre en caoutchouc noire ou en caoutchouc anti trace ou polyur thane Le choix depends de la charge statique sur la roue m me du type de sol ou de l utilisation 4 FORI DI FISSAGGIO Fig 1 INSTALLATION Le catalogue technique contient les c tes d encombrement les principales caract ristiques mecaniques et lectriques des roues motrices de la production standard les informations utiles concernant leures performances Elles sont r f renc es par un code en chiffres derni r est inscrit sur la partie sup rieure du motor ducteur fig 1 pos 9 et est report sur la fiche d identification fig 1 pos 7 ou sont indiqu es les caract ristiques et le num ro de s rie Faire toujours r f rence ce code pour obtenir d eventuelles informations ou pour obtenir des pi ces de rechange Sur la partie sup rieure du r ducteur il y a 4 trous taraud s ou lisses permettant de la fixer au v hicule L axe de rotation de la roue motrice est la verticale passant par de la roue au milieu de celle ci Dans tous les cas le centre de rotation doit tre sur la ligne m diane verticale de la roue afin d eviter toute contre r action sur le volant Les cotes A B et d terminent
10. l engrenage 9 pour qu ils soient du bon c t Ne pas oublier de remettre la rondelle de callage ondul e qui doit tre positionn e entre l engrenage 8 et le roulement ext rieur Pour le remontage ventuel du moteur et du frein voir pr cedents pag 8 et 10 Remplacement des engrenages 7 et 8 D monter la roue motrice du v hicule Oter le carter 1 enlever le frein compl tement le ferodo la plkaque porte frein la bague avec leO Ring et le joint Oter le moteur comme la page 8 Pour ter la frette 2 la couronne 7 et le roulement placer l extracteur sur une surface plane positionner le r ducteur sans le moteur et sortir la frette avec un maillet en frappant dans le sens de la fl che H en tournant Enlever la roue des engrenages 4 comme indiqu la page 4 Sortir la couronne 8 l aide d un maillet Pour le remontage assembl en premier la couronne avec le roulement dans la roue puis ins rer l ensemble dans la fonderie avec le joint 3 puis positionn le tout sur la surface Pour terminer monter le pignon de transmission 8 en tournant la roue doucement jusqu l engrainement des pignons Si l engrenage 9 t d mont faire attention la position des lamages L par rapport aux roulements et repositionner la rondelle de callage en remontant le pignon 8 Pour le remontage du moteur et du frein se reporter a
11. la position de l axe par rapport aux trous de fixation La charge statique et l encombrement de la rotation font partis des donn es report es sur le catalogue technique Avant l installation veuillez toujours contr ler que la roue motrice n a subi aucun dommage pendant le transport surtout au niveau de la protection en thermoplastique et du frein voir le tarage page 6 Au cas o la machine sur laquelle on doit monter le roue motrice ait une sens pr dominant il est conseill de positionner le moteur gauche par rapport la direction fig D FONCTIONNEMENT A BASSE TEMPERATURE 1 Les roues motrices quip es de moteur aimants permanents ne peuvent fonctionner rester des temp ratures inf rieures 10 C 2 Les roue motrices avec un moteur stator bobin peuvent fonctionner des temp ratures inf rieures 10 C Nnous savons par experiences que des v hicules peuvent fonctionner dans des chambres froides sans s y arr ter des temp ratures inf rieures 20 C en tenant compte que l augmentation de la temp rature d e au fonctionnerment de la roue motrice doit la maintenir dans les limites de temp ratures pr vues STOCKAGE Au cas ou le materiel serait emmagasin il est recommand de le laisser l abri des intemp ries et d une forte humidit IL est conseill en plus de maintenir vers le haut la partie ou se trouvent les 4 trous fig 15 pos 6 pag 14 pour evi
12. ter des pertes de graisse RODAGE Toutes nos roues motrices apr s un test final sont rod es nous vous conseillons n anmoins d augmenter petit petit dans le temps la puissance requise avant la mise en fonctionnement d finitive Durant les premi res heures de fonctionnement vous porrez remarquer un accroissement de la temp rature d environ 20 par rapport la temp rature normale d utilisisation SCHEMA DE MONTAGE Les roues motrices peuvent tre fournies avec differents types de moteurs qui changent selon l implantation l ctrique ou electronique mont s sur les v hicules Les trois sch mas de montage utilis s et qui sont report s ci dessous correspondent des moteurs excitation s rie aimants permanents et excitation s par e Nous vous recommandons de bien suivre attentivement les instructions dans l assemblage de la roue mortrice afin d viter des dommages irr parables au moteur Moteur excitation s rie Morsetto 02 Morsetto 2 D2 Morsetto Al Morsetto D1 Moteur aimants permanents _ _ Morsetto Al Morsetto A1 Morsetta AZ Morsetto A2 Moteurs excitation s par e Be Marsetto 027 Morsetto A1 Morsetto 07 Morsetto 1 Campo Indotto Campa Indatto Mersetta D1 A2 Morsetto 2 Campo Indotto MAINTENANCE ROUE D
13. ure Des precautions particuli res ont t prises pour r duire la maintenance au minimum dans certains cas si n cessaire 1l est possible de remplacer les parties principales et autres pi ces tel que le moteur la roue le frein et les balais tout en laissant la machine sur place ce qui reduit consid rablemet les temps d arr t de la machine Les moteurs aimants permanents excitation s rie ou s par e sont produits dans notre usine Ils ont de faibles consommations de courant et de fortes capacit s de couple cela permet des d marrages en pentes et de gravire des pentes allant jusqu 20 La charge tract e varie en fonction des diff rents mod les elle d pend principalement de la charge statique de la transmission de la pente de la qualit du sol Suivant ces diff rents param tres il est pr f rable de d finir la roue motrice au cas par cas avec nos techniciens Ces derni res ann es nous avons d velopp tous nos mod les en version prot g e quip es pour travailler en milieux salins ou sur les sols plein de d tergeants Le groupe fig 1 se compose d un r ducteur pos 1 deux tage axes paralleles du moteur pos 2 et de la roue pos 3 mont s sur le m me axe Un frein lectromagnetique est mont en s rie sur le moteur 4 ou sur la partie oppos e 4 il est utilis en frein de parking et pour des faibles rallentissements La partie r ducteur pos 1 contient un quantit de graisse semi flu
14. ux sections pr c dentes pag 8 et 10 N B Les engrenages 9 7 et 8 doivent tre remplac s simultan ment V rification et remplacement desjoints principaux 3 4 et 5 Si il y a des fuites de graisse du c t du moteur joint 4 sur le c t de la roue joint 3 du c t du frein carter 1 joint 5 et dans tous les cas apr s toutes les 1250 heures de fonctionnement les joints doivent tre remplac s Changement du joint 3 la couronne 7 doit tre comme indiqu ci dessus Changement du joint 4 le moteur doit tre d mont comme indiqu en page 10 et la roue comme indiqu en page 6 Changement du joint 5 le carter 1 doit tre d mont ce qui n cessite le d montage du comme indiqu en page 8 13 RUOTA VELOCE 9 6 GUARNIZIONE 2 2 CUSCINETTO 1 CUSCINETTO V SN RANELLA ONDULATA FORO DI ESTRAZIONE PIGNONE RINVIG PIGNONCING 10 DISTANZIALE CON OR 0 man a PORTANTE 4 GUARNIZIONE TENUTA GRASSO LATO MOTORE 5 ATTREZZO SMONTAGGIO gt PIASTRA PORTAFRENO 1 _ Coperchiatto di chiusura gt GUARNIZIONE 5 7 F Pane CORONA DENTATA ey 222222222 YANN 20407700020 GUARNIZIONE TENUTA GRASSO RUOTA Re SY 4
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