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BACH Version 3.0 Manuel d`utilisation

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1. On obtient le m me effet avec la touche gt du clavier du PC Si vous pressez ensemble les touches et VOUS acc l rez beaucoup l avancement des images 59 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION si EN ARRIERE Avec cette touche on se positionne a l instant pr c dant de l histoire du mouvement On E obtient le m me effet avec la touche du clavier du PC pour le d filement rapide ai pressez simultan ment les touches et Li SELECTION DES AXES A VISUALISER COMME DESSEIN En pressant cette touche on voit la fen tre qui est repr sent e dans la figure suivante on peut y choisir les deux axes dont le trac sera repr sent comme dessein sur le plan dans le champ de visualisation a gauche Fig 70 S lection des axes du dessein A 1 SS AMPLIFICATION HORIZONTALE Il est possible par ces deux touches d tendre ou comprimer l chelle horizontale de la visualisation des graphiques des vitesses dans le temps a DETAIL GRAPHIQUE En frappant cette touche il est possible d analyser le graphique de la vitesse d un axe en se servant d une fen tre d di e l int rieur de laquelle on peut agrandir chaque d tail de l image 60 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Dans cette modalit de fonctionnement Bach met disposition un v ritable terminal pareil celui qu on pourrait obtenir en raccordant un terminal s riel physique au contr le Les caract res crits sur le vid o sont e
2. CHARGER UN PROGRAMME DU CONTROLE e kte et tk ek tee tate ete ee ee ae ee ae ae aaa mae me ece mean mee eee eme meme eeueeeuce 23 CHARGER UN PROGRAMME DU FICHIER ke ttt etiket tett tee tee e eee e ae ee eee aaa ea aseaeseaeseateeeeeeeeeoeseeseooosenseonesenesenesn 24 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION EXECUTION TEEN 24 LANCEMENT DU PROGRAMME 24 o ARRET DU PROGRAMME 24 4 IW ETALACE DU DESSEIN Ebbe EE FENETRE DE PROGRAMMATION kw tt k kt kte ee kte e ake kata a ae kaa kaa aa eee aaa aaa ae E AEAEE eee e me eme meee eee emeueceuee FENETRE DE REPRESENTATION GRAPHIQUE e lttt kk kte ket ke ea ek eee e kaa aaa ee aaa ee aaa ea ae sea aeseaaseaeaeseaaeseseseoooseosesenoneseonoon BARRE DES COMMANDES w Lt kt kte et kte ek eee tee e kaa e aaa a aaa a aaa aa ae aaa aaa aaa a aaa ee aaeaeaaseaataeaseeesseeseseosesesoesaesueesesenneoonnonn REPRISE DU PROGRAMME DU DEBUT l kLLk ke tt ket tate kte e annann nnana aaa aaa eee ataeaaseaaeseaaeseeaaseeeeseosesesooseososenseoenn 24 SAUVEGARDE DU PROGRAMME SUR LE CONTROLE teat tt tt ttattataasaesaeoeooeooeooeoansonsoosooooooosononoonn 217 il EFFACEMENT D UN PROGRAMME DU CONTROLE iieucecucecececececmeemee nee mee mem me meme mea meemceueeueeuues 28 Ge 0 NOM DU PROGRAMME Hi FENETRE DE REPRESENTATION GRAPHIQUE siiisiuieremeneceneneneecenemeencememenecememenecemeeeememeneeenemeneeeemeneue 29 LIGNE DE PROGRAMME 30 EXTREMITES DE LA REGION IN
3. TE E B Emergence Tj E Emergence I Fig 62 configuration sorties programmables Emeoence Stop FR Activate an Stop FA Activate an Emergency Fig 64 Exemple de programmation d une sortie Dans l exemple de fig G4 la sortie 1 va d biter courant pendant les op rations de mont e et descente de l outil tangentiel CAN BUS Cette page permet d informer le contr le de la pr sence de fiches d expansion sur le bus expr s Il peut y avoir jusqu 16 modules d expansion et pour chaque module il faut d finir l adresse et la sorte de module Les adresses sont de simples nombres naturels allant de 1 16 et la valeur qu on assigne ici doit correspondre l adressage de la fiche correspondante Il y a quatre sortes de fiches la date de r daction de ce manuel CBMOO 8 8 CBMO1 n CBMO2 pp 16 CBMO3 24 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION BARRE DES COMMANDES CHARGER LES PARAMETRES DU FICHIER Avec cette commande il est possible de charger la s rie enti re de param tres d un fichier par une fen tre type d ouverture de fichier de Windows 98 CHARGER LES PARAMETRES DU CONTROLE Avec cette commande il est possible de charger la s rie enti re de param tres r sidant sur le contr le A SAUVEGARDE DES PARAMETRES SUR DISQUE Avec cette commande il est possible de sauvegarder la s rie enti re de param tres sur un fichier par une fen tre type de
4. et assigner la phase correcte au signal de z ro codeur Z ro transducteur PROGRAMMATION DES SORTIES De mani re analogue aux entr es dans cette section il est possible d activer et d sactiver les sorties et rendre coh rentes les phases des signaux engendr s par le contr le avec les caract ristiques de l application Le signal de direction du mouvement est essentiel pour les moteurs pas tandis que normalement il n est pas utilis pour les moteurs en continu ou la direction du mouvement est montr par la polarit du signal analogique Les champs de s lection de la configuration de l entr e analogique et de sa polarit sont insignifiants pour le moteur pas RAPPORTS FONCTIONNELS Dans le champ es impulsions codeur vous avez la sp cification du rapport qui existe entre le d placement mesur en unit s d ing nierie et le nombre d impulsions que le codeur engendre par l effet de ce d placement Tenez compte que le nombre d impulsions par tour est multipli par quatre par le contr le Imaginons par exemple un chariot lin aire pouss par une vis de 6 mm de pas qui active un codeur avec 50 encoches par tour Un tour complet de la vis engendra par cons quent un d placement de 6 mm et le contr le va recevoir 200 impulsions codeur Le rapport sera donc 6 200 ou bien 12 400 ou bien 3 100 Le champ es pas moteur est insignifiant pour les moteurs en continu et sp cifique la relation qui existe en
5. vous frappez la touche la valeur crite et la cote courante de l axe seront alg briquement additionn es Si par exemple vous avez crit 50 puis vous avez frapp la touche BH et l axe tait la cote de 200 la fin du mouvement il sera la cote de 150 4 ZERO MACHINE En frappant cette touche vous lancez la proc dure de z ro machine Le programme lanc est normalement le 116 mais il peut tre modifi dans la fen tre des param tres de d placement manuel el PARAMETRES DE DEPLACEMENT MANUEL En frappant cette touche la fen tre suivante para t elle permet de personnaliser tous les param tres qui caract risent les d placements manuels Vitesse minimum de mouvement Fin course logiciel Vitesse maximum Fin course logiciel n gatif Param tres Etendue du pas Minimum Masimum F Minimal F Maxsimal Pas 116 SETPOINT a UK Lancel Programme courant de recherche du z ro machine NT S lection du programme de recherche du z ro machine Fig 20 Param tres de mouvement manuel 20 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Setpoint En frappant la touche Setpoint la fen tre suivante para t il y a la liste de tous les programmes qui existent sur le contr le L op rateur est libre de choisir dans cette liste le programme qui sera lanc en frappant la touche l Selezione Programma 116 SET POINT A Lancel Fig 21 Fen tre de s lection du programme de z ro machine
6. Fig 26 Pupitre op rateur La plus grande partie de l cran est occup e par des l ments qui ont d ja t d crits dans les modalit s pr c dentes ces l ments conservent les m mes fonctions Programmation Automate Manuel Derni re ligne ex cut e EBEE k Fig 27 Affichage de l tat du syst me Rien que le groupe de signalisations concernant l tat du syst me demande une attention particuli re Puisque toutes les fonctions des op rations normales sont g r es distance par le tableau on a estim opportun de visualiser la modalit du contr le L indication de la derni re ligne de programme ex cut e se trouve sur la droite du groupe de voyants 25 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION La modalit de programmation permet d ex cuter l dition d un nouveau programme ou de modifier un programme existant qui est dans un fichier ou dans la m moire du contr le EMAPROGRAMMATION Barre des commandes Fen tre de programmation Fen tre de repr sentation graphique f Gatto ile non presente NI CONY G00X 15 322Y20 505 color 7 file non presente Jdayer 1 file non presente GO1X 15 347Y13 813 GO1X 15 322Y13 082 GO1x 15 169Y18 447 GO1X 14 341Y17 339 GOTX 14 585Y17 634 GO1X 14 077Y17 609 GO1X 13 391Y17 939 GO1X 12 527Y18 727 GO1x 12 333Y18 803 GO1X 13 340Y18 305 GO1X 13 721Y13 057 GO1X 14 077Y13 260 GO1x 14 432Y19 514 GOTX 14 737Y13 794 GO1X
7. Avant d utiliser le logiciel Bach il est n cessaire de configurer deux param tres ceci pour permettre au programme de communiquer correctement avec le contr le S amp h utilis Quand on met en marche pour la premi re fois le programme frapper la touche apr s avoir reli la ligne s rie au contr le ou pr par et introduit la carte dans son slot l int rieur du PC voir le manuel d utilisation du contr le La fen tre suivante de configuration para tra il est possible d y sp cifier la sorte de contr le utilis et la voie d acc s choisie Connexion Com Bus eg Ge Com C Com C Coma C Comd C Rubens tw Gopa Picasso 2000 C Rubens k Cancel Debug Multipoint Fig 1 Exemple de connexion via ligne s rie Si vous utilisez un contr le pilot par la ligne s rie Mir Goya ou Rubens s lectionnez la porte s rie sur laquelle le contr le est reli et la voix respective dans la liste des contr les BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Dans l exemple pr sent a la fig 1 Bach dialogue avec un contr le Goya par la porte s rie COM 2 Puisque le contr le Picasso 2000 est une carte installer dans le bus ce contr le doit tre configur pour r pondre aux adresses opportunes Pour tablir correctement la communication les choix de configuration de Bach doivent tre coh rents avec les positions des interrupteurs SWn qui sont sur la carte
8. BACH Version 3 0 Manuel d utilisation Es Bach k ole GIE AAE VERSION MANUEL di a Concernant les versions BACH 3 00 eege Lt CODE MANUEL MA BCH F STD 1 21 LE 15 JUILLET 2003 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Cette documentation a t r alis e par S amp h l usage exclusif des utilisateurs du logiciel Bach Son contenu est la propri t de S amp h et toute reproduction m me partielle est interdite sans consentement crit par S amp h Les informations contenues dans cette documentation sont tout moment susceptibles de modification et ne peuvent en aucun cas rev tir un aspect contractuel Copyrigth 2003 S amp h Tous droits r serv s BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION GENERALE vi d talk a fa a a a ae a a a n a a a ka a a a NE a a a A Ak n a ka S EN A e kk EE a A a a a kn 7 INSTALLATION a a a a a E A 7 CONFIGURATION EEN 7 COMMUNICATION BR 7 E UTILISATEUR ee ke n a E eO a a a en n en n ERENER ea 9 KA TEE E BARRE DES MODALIT S wi ti it a at tlman ta n a n a e a den aa A anal A n nnmnnn nnmnnn aloac VISUALISATION ETAT CNC SEET 12 VISUALISATION COTE Ee 13 D PLACEMENTS MANUE EE 13 COD SANCR MENTARESS traorr anrr arrn ADAR at ake aa aaa l a DEAR ala a at ak kaka aka ak aa 13 VITESSE DE DEPLACEMENT kt lt tt kt kt kk ka kk ta ak ta ak ta aa aa aa aaa aa aaa aa aaa E aa ese aaa aaesesaesaeeeseesessesoesseoesseoessnoaaonoanononnnen 14 VISUALISATION DU CONTE
9. CAN bus Divers kW Habilitation ligne en ex cution M Habilitation cha nes erreurs M Abilitazione limitazione velocit F Habilitation variation vitesse Ge Jptenem Rapport tension analogique D shabilit Vitesse Tension RE Jr A Rm Outil tangentiel Porta Seriale PLC baud 19600 w parity IER v bit stop E Gerbe Nombre Tranchants 1 C2 E Seu DOT asi e Secondes envoi 2 bell Seuil erreur centre Temps l ve Objectif atteint Temps baisse Fig 52 Param tres divers Le panneau Rapport tension analogique permet d engendrer un signal analogique en sortie dont la tension est comprise entre 10 et 10 V et proportionnelle de mani re directe ou inverse et avec ou sans offset une des quatre grandeurs suivantes Param tre S fonction mandrin ind pendant Vitesse de l axe X Vitesse de l axe Y Vitesse du point sur le plan XY en interpolation 47 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Le choix entre ces possibilit s se fait sur le menu rideau qui para t en pressant la touche la droite du champ sup rieur Au moyen des champs en dessous il est possible de d finir la fonction de transfer qui met en relation la grandeur choisie comme variable ind pendante avec la tension qui est engendr e par le contr le La valeur du param tre S peut tre assign directement par le programme par exemple avec l instruction S3000 co
10. DI ADJONCTION D UN POINT Quand on presse cette touche les cotes pr sent es par les affichages des cotes des axes sont transcrites dans la fen tre d autoapprentissage dans la position du curseur Il est ainsi possible de cr er un programme qui r p te automatiquement une s rie de positionnements d finis exp rimentalement par des mouvements manuels A SAUVEGARDE DU PROGRAMME SUR DISQUE En frappant cette touche vous avez une fen tre type de sauvegarde de Windows 98 elle vous permet de choisir la destination du fichier cr er en tenant compte de ceux qui existent d ja Les fichiers programmes ont une tendue oo et sont des textes ASCII de lignes ISO directement lisibles par n importe quel diteur 21 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION CIS Le pupitre op rateur de la modalit AUTOMATE est au fond identique celui de la modalit MANUEL et le fonctionnement des parties communes est identique Nous n allons d crire ici que les parties et les fonctions qui ont des diff rences ou des sp cialisations Se AUTOMATE Etat programme Vitesse de travail CNC m P la Ko LE be D o X O On Ati 200 Y O Mi REBELE WII CN al FODOO Commen t O Ou 1 0 Comment Repr sentation graphique Fig 22 Pupitre de fonctionnement automate ETAT DU PROGRAMME Vous trouverez dans cette section les indications concernant le nom du programme qui est dans la
11. SWI SW2 SW3 SW4 Pot2 OFF ON Pots ON OFF TT Pot4 OFF OFF e Cancel Debug Multipoint Ge Bus 1 301H 302H C Bus 2 302H 303H C Bus 3 303H 304H C Bus 4 304H 305H C Ruben s6k Fig 2 Picasso 2000 sur Port 1 En frappant la touche x Bach essayera de se raccorder au contr le Si la tentative aboutit les touches de la BARRE DES MODALITES voir le chapitre relatif par la Suite s activeront Sinon au bout de quelques secondes la fen tre de configuration reparaitra L option Debug permet d enregistrer dans le fichier TXRX log les informations qui sont chang es entre le PC et le contr le ce fichier est engendr dans la directory C programmes seh bach3 et il peut tre consult apr s la sortie du logiciel d application Bach en utilisant n importe quel diteur de texte La touche __Mulipant permet de raccorder plusieurs contr les au m me PC par une s rie RS 422 Avant d effectuer cette op ration il faut raccorder individuellement chaque contr le l adresse de chaque contr le s tablit par la commande amp 12 n o n est un chiffre entier allant de 0 99 En frappant cette touche on ouvre un autre espace au dessous de la fen tre repr sent e dans la figure 2 o on trouve la liste de tous les contr les qui sont raccord s la ligne Parmi ces contr les on peut s lectionner au fur et mesure celui avec lequel on veut dialoguer Nota
12. k Cancel Fig 36 Page d ordre de l ex cution Dans cette page vous pouvez sp cifier dans quel ordre les d placements interpol s doivent tre ex cut s G1 G2 et G3 En choisissant Suit parcours Bach cherche tous les parcours continus et dispose les instructions du programme de mani re les parcourir avec continuit Si vous activez le choix Femmes derniers le programme va d abord ex cuter tous les parcours ouverts et en dernier les parcours qui se ferment sur le point de d part 31 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION En choisissant Direction l ordre des d placements sera conforme l ordre dans lequel on rencontre leurs extr mit s en commen ant par le point montr par exemple gauche en haut et en bougeant vers le point oppos droite en bas En choisissant Aucun les instructions seront introduites dans l ordre dans lequel les l ments du dessein ont t d finis dans le fichier qui est import En activant l option Ordre Couleurs les instructions seront regroup es selon la couleur du trait et ex cut es par groupes successifs D but Fragramme begin gio Si Fin Programme end on e D but D placement precG0 gio SS Fin D placement ESO D Layer layer Couleur color k Cancel Fig 33 Page de s lection des proc dures accessoires La troisi me page de la fen tre de conversion permet d ajouter au programme les parties n cessaires
13. es de position et de vitesse oo LV Oms 001 Triangolo X Y Z Dtfui o Qe ui o E ui o vit is 0 Ve iu s 0 Barre des commandes Nom programme Temps coul du d but de l enregistrement Fig 67 Pupitre d enregistrement Dans toutes les fen tre graphiques les trac s th oriques sont repr sent s en jaune etles trac s effectifs en rouge Les cotes et les vitesses qui sont pr sent es concernent l instant correspondant a la ligne verticale au milieu du tableau dans les graphiques espace temps le temps pass du d but de l enregistrement dans ce m me instant est indiqu dans le champ expr s sous la fen tre du dessein L utilisation de cette modalit de fonctionnement est intuitif pour un technicien expert en syst mes contr le num rique par cons quent nous comptons sur le caract re exhaustif des indications pr sent es sur vid o I BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION BARRE DES COMMANDES CHARGER UN PROGRAMME DU CONTROLE Pour utiliser l instrument il est n cessaire de lancer un programme On peut le choisir par cons quent parmi les programmes r sidant sur le contr le par cette touche Vous verrez une fen tre identique celle qui est repr sent e dans la figure 21 elle va vous permettre de s lectionner le programme ex cuter ER COMMANDES DIRECTS Vous pouvez autrement crire un programme expr s et le mettre en ex cution par cette commande En frapp
14. 20068 Peschiera Boromeo MI Italy http fa sekitalp com Copy Info Fig 72 Fen tre des renseignements Chaque partie du programme Bach est d crite dans ce document mais souvent l application n exige pas toutes les modalit s d crites ici Pour faire conomiser l applicateur certaines parties sont des options qui sont activ es sur demande Dans le cas o on voudrait activer plus tard une option qui n avait pas t achet e l origine il est possible en connaissant le num ro de s rie de la clef HW par une proc dure guid e t l phoniquement par notre personnel technique de rendre op ratives toutes les options du programme sans avoir recours r installation ou mises jour du fichier En cliquant sur l adresse web de S amp h on lance le browser de Internet qui va essayer la connexion avec le site de l tablissement 62 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION UTILISATION DU PROGRAMME SANS SOURIS Dans plusieures applications a cause de la nature de l environnement du PC o Bach a t install l utilisation de la souris est tr s malais Pour cette raison toutes les fonctions accessibles par la souris peuvent tre activ es m me par le clavier FIL Avec la touche ro on active les touches des menus sous la barre d tat Avec les Invio touches et gt on choisit le menu Avec Eu on a le menu complet Avec A e Al ll est possible de se d placer l int rieur d une fen tre
15. 25 M 21 k Cancel Fig 38 Fen tre des param tres du dessein Dans cette fen tre vous avez par le symb le L le nombre total de lignes qui composent le programme et par le symb le M le nombre de mouvements pr vus par le programme En frappant une des touches qui concernent l interpolation vous aurez une fen tre de s lection de la couleur qu il faut lui associer 33 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Colore Ei Ei Colori di base MI LI zt WII FI MEN WI FI WS ELLES LE LL Sosa rar b Hr s Color personalizzati NITITITIS TTT Definisct colon personalizzati gt Fig 39 Fen tre de s lection de la couleur A DEBUT DU PROGRAMME Cette commande permet de se pointer sur la premi re ligne du programme dont le K graphique est visualis Vous obtenez le m me r sultat par la touche du clavier du PC bl IN DU PROGRAMME Cette commande permet de se pointer sur la derni re ligne du programme dont le SC A FI graphique est visualis Vous obtenez le m me r sultat par la touche Ge du clavier duPC La EN AVANT Le pointeur bouge sur la ligne suivante du programme Si elle correspond un positionnement vous verrez le curseur bouger sur le graphique Vous obtenez le m me Pag r sultat par la touche du clavier du PC si EN ARRIERE Le pointeur bouge sur la ligne pr c dente du programme Si elle correspond a un positionnement vous verrez le curseur bouger sur le graphiqu
16. Intervall Variation GA Ca C 16 20 CES 32 k pa Cancel e a Ca C 36 Fig 69 Fen tre de s lection modalit d enregistrement Vous avez dans cette fen tre l indication de quels axes il faut prendre en consid ration et quel est l intervalle en millisecondes entre un enregistrement et le suivant Autrement avec le choix Variation il est possible d effectuer l enregistrement chaque variation de la cote r elle ou de la cote effective avec d finition maximale de 4 ms Il faut ajouter toutefois que cette modalit ne permet pas de reconstruire correctement les graphiques espace temps car l intervalle entre deux donn es successives n est pas connue ol ARRET DU PROGRAMME Avec cette touche on interrompt l ex cution du programme en cours EBUT PROGRAMME Cette touche met 0 la valeur du temps pass du d but de l enregistrement et permet d en voir partie initiale La touche pl du clavier du PC a le m me effet Af IN PROGRAMME Cette touche met au maximum la valeur du temps pass du d but de l enregistrement et m FI S permet den voir la partie finale La touche Fire du clavier du PC a le m me effet La EN AVANT Avec cette touche on se positionne l instant suivant de l histoire du mouvement Si le balayage avait t pr vu 4 ms les cotes et les vitesses pr sent es se r f rent 4 ms apr s l instant o les donn es taient visualis es au moment o la touche a t press e
17. S amp h sont projet s pour fonctionner m me command s par un pupitre op rateur distance constitu par un tableau dont les signaux sont envoy s aux I O logiques du contr le Veuillez pr ter une grande attention aux entr es sp cialis es du contr le Bach n emp che d lib r ment pas d assigner une fonction au pupitre op rateur par exemple l entr e de fin course X avant m me si celle ci est habilit e comme fin course De cette mani re il est possible de bien profiter des ressources du contr le condition de bien conna tre ce qui arrive dans toutes les conditions possibles chacune des 16 entr es qui sont en tous cas sur le contr le sont pour cette raison associ s deux num ros progressifs de programme s ils ont t crits et si l entr e est param tris e de mani re opportune ils seront ex cut s un la mise en activit et l autre la mise hors service de chaque entr e Pour la param trisation des entr es en fonction de leur t che dans le pupitre op rateur Bach met disposition la page repr sent e dans la figure 57 o il est possible d indiquer pour chacune la modalit de fonctionnement souhait e En frappant la touche zl a c t du champ concernant une entr e on voit le menu rideau repr sent dans la figure 58 et qui sera expliqu dans le d tail par la suite Contr le ses Divers Pupitre Entr es Programmables FR Uscite Programmabili CAN bus i TO re
18. UTILISATION du codeur ou du moteur a pas Par exemple l axe d crit au chapitre Rapports fonctionnels a sa d finition maximale au niveau d un moteur pas qui subdivise le tour de la vis en 800 pas l mentaires avec une d finition de 6 mm 800 7 5 um Dans ce cas le nombre maximum de d cimales qu on peut raisonnablement introduire est 2 si l unit d ing nierie choisie est le millim tre 3 si l unit est le pouce Dans le champ Axe en position on sp cifie l erreur qui est admise autour de l objectif atteindre pour pouvoir consid rer le mouvement termin et passer l instruction suivante PROFIL DE LA VITESSE Fig 51 Param tres du profil de la vitesse Vous voyez dans cette r gion la repr sentation du cours th orique de la vitesse dans le temps pour un d placement qui a lieu au maximum de vitesse permis par le syst me Dans le graphique partir de la gauche vous avez e Un trait vertical qui correspond la vitesse que le moteur peut prendre instantan ment en partant sans lan La valeur de cette vitesse peut tre indiqu e dans le champ relatif en bas gauche Elle sera exprim e en Herzt impulsions par seconde pour les moteurs pas et en es mm ou pouces minute pour les axes en continu ou sans balai Cette valeur est normalement utile pour les moteurs pas tandis qu elle est laiss e z ro pour les moteurs en continu et sans balai e Un trait oblique coefficient
19. angulaire positif qui repr sente la rampe d acc l ration On peut en sp cifier la valeur maximale de vitesse qu il est possible d atteindre et le temps n cessaie a l atteindre La vitesse maximale est indiqu e dans le champ en bas a gauche et elle est toujours exprim e en Hertz s il s agit d un moteur pas ce sera impulsions moteur seconde s il s agit d un moteur en continu ou sans balai ce sera impulsions codeur d j multipli es par quatre seconde La dur e de la rampe dans le temps est montr e dans le champ en bas au centre et elle est exprim e en millisecondes e Un trait horizontal parcouru a la vitesse maximale e Un trait oblique coefficient angulaire n gatif qui repr sente la rampe de d c l ration L inclination le point de d part et le point d arriv e en vitesse et la dur e de la rampe de d c l ration sont suppos s identiques aux param tres respectifs de la rampe d acc l ration e Un trait vertical qui correspond a la vitesse laquelle le moteur peut s arr ter instantan ment Cette vitesse est suppos identique celle que le moteur peut prendre instantan ment en partant sans lan 46 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION PARAMETRETRES DIVERS Dans cette page on peut sp cifier les param tres de certaines fonctions particuli res du contr le Habilitation ligne en ex cution permet de visualiser par exemple dans la modalit AUTOMATE rien que le num ro de ligne en cours d
20. et le num ro et la sorte d axes qui sont sur le contr le Dans le champ blanc il y a le commentaire qu on peut introduire pour faciliter la reconnaissance du fichier a posteriori au moment de sa g n ration De mani re tout fait semblable il est possible d engendrer un fichier tendue cfm en utilisant la touche 1 De mani re encore similaire il est possible de charger la m moire du contr le avec le contenu d un fichier de cette sorte en frappant sur la touche Nota bene apr s cette op ration la m moire du contr le ne va contenir que ce qui tait dans le fichier en effa ant les programmes ventuellement existant sur le contr le qui ont t m moris s apr s avoir engendr le fichier 56 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION MOUVEMENT WA ENREGISTREMENT On percevoit sans difficult en parcourant l appendice du manuel d utilisation du contr le que la mise au point des param tres des axes et de l anneau de r action n est pas du tout facile et sans risques Cet instrument permet de comparer les mouvements r els des axes avec les profils th oriques que le contr le engendre il met ainsi en vidence les conditions dans lesquelles des cartements peuvent avoir lieu L analyse de ces anomalies fournit des indications pr cieuses pour la correction des param tres de mani re arriver rapidement au r sultat souhait Fen tres des graphiques espace temps Fen tre du dessein Donn
21. la variable comme dans le cas des entr es et des sorties La modalit Limites permet de traiter la valeur comme un champ virgule mobile avec signe il est galement possible de d finir le nombre de d cimaux qui sont visualis s et les limites maximum et minimum de la valeur introduite par l op rateur MODIFICATION DE LA DEFINITION D UN ELEMENT Pour modifier n importe quelle personnalisation d un l ment visualis il suffit frapper deux fois sur le nom de l l ment La fen tre de d finition de l l ment reparaitra elle contient d j toutes les personnalisations introduites qui pourront tre modifi es son gr EFFACEMENT D UN ELEMENT Pour effacer un l ment visualis il suffit de le s lectionner en ne frappant qu une fois sur Lanc son nom presser ensuite la touche Cane du clavier du PC FENETRE DE AUTOAPPRENTISSAGE ll est possible dans cette section d diter un nouveau programme il sera compos au fur et mesure par l acquisition des cotes des positions successives des axes par la touche x Le programme peut tre ensuite sauvegard sur disque 16 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Prog ame EN MOZ Fig 14 Fen tre de autoapprentissage BARRE DES COMMANDES Chaque touche de cette zone permet d effectuer une action sp cifique dans le domaine de la modalit s lectionn e De m me que dans le chapitre UTILISATEUR les touches ne sont pas toutes actives en toute c
22. le programme ex cuter parmi ceux qui sont dans le contr le La fen tre o vous pouvez choisir le fichier mettre en ex cution est repr sent e dans la figure 25 En frappant sur la ligne d un programme vous le s lectionnez en pressant ensuite la UK A Bo vi touche le programme est charg et son nom et num ro d ordre sont crits dans le champ ETAT DU PROGRAMME Si vous tes s rs du num ro progressif du programme vous pouvez l crire directement dans le champ inf rieur de la fen tre la visualisation de la liste des programmes existants se mettra imm diatement a jour et le programme choisi y paraitra comme d ja s lectionn Si vous essayez de charger un programme inexistant vous verrez paraitre un message d erreur 23 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Charge par controle X 002 TRIANGOLO 116 SETPOINT A 117 SETPOINT SFW moo Annule Fig 25 Fen tre de choix du programme sur le contr le CHARGER UN PROGRAMME DU FICHIER En pressant cette touche vous verrez para tre une fen tre type de chargement de Windows 98 elle vous permet de choisir le fichier charger en vous montrant tous les fichiers de cette sorte existants C3 EXECUTION PAS A PAS Cette touche n est active que si le programme est sur le contr le elle permet de l ex cuter ligne par ligne La derni re ligne qui a t ex cut e est montr e dans le champ ETAT DU PROGRAMME D LANCEMENT DU PROGRAMME La t
23. lecteur qui indique au contr le s il doit se mettre en modalit MANUEL ou en modalit AUTOMATE et cette entr e va devoir tre d finie active comme S lection AUTO JOG Nous vous rappelons ici que si l option Plc est disponible et il y a un programme Plc en ex cution celui a la priorit sur les commandes du pupitre op rateur Autrement dit si le Plc ordonne au contr le de se mettre en modalit Automate le contr le va ex cuter l ordre du Pic en ignorant l tat de l entr e d di e cette fonction de s lection Le choix s lection PROG LINE n est pour l instant pas utilis et reste a la disposition pour des d veloppements venir Certaines entr es peuvent tre d di es au choix du programme ex cuter Dans ce but il est possible de d finir jusqu huit entr es qui forment un seul mot de huit bit byte le contr le l interpr te selon la notation BCD ou chaque groupe de quatre bit cons cutifs est utilis pour repr senter les chiffres de 0 9 De cette mani re en raccordant aux entr es opportunes deux s lecteurs num riques Contraves avec codage BCD on va pouvoir s lectionner n importe quel programme dont le num ro progressif est compris entre 1 et 99 Bien sur si par exemple on pr voit que le programme ne doit ex cuter plus que quatre programmes les entr es n cessaires pour la s lection du programme ne sont que deux elles peuvent tre reli es a un s lecteur rotatif a deux voies
24. ment plus r gulier Le champ R maximum sert pour viter les conditions mat matiques non r solubles on suppose un mouvement lin aire au dessus de la valeur sp cifi e Le champ Decimales permet d imposer la d finition souhait e au traitement d interpolation COMPENSATION RAYON OUTIL Les contr les S amp h ne supportent pas les codes ISO G40 G41 et G42 On a en fait pr f r ne pas alourdir l activit du Cnc par un preprocessing qui ralentirait son fonctionnement on a galement voulu viter le risque de rencontrer pendant le travail une condition d impossibilit de compenser le rayon outil condition qui obligerait laisser le travail moiti sans pouvoir le reprendre Par cons quent la compensation du rayon outil doit tre ex cut e o elle est n cessaire en modifiant les coordonn es des extr mit s des mouvements Bach effectue cette op ration automatiquement si les codes G4n avec la valeur num rique du rayon outil compenser sont dans le programme en m moire et si les 35 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION positionnements sont les positionnements th oriques Pour l utilisation correcte des commandes ISO G4n voir l appendice qui les concerne Le champ Profondeur sert pour sp cifier combien de lignes de programme en avant doivent tre prises en consid ration pour tablir si la compensation est r alisable ou pas Par exemple dans l ex cution du creux repr sent d
25. pouvez vous servir de la touche ZED ge Portez l axe dans la position du premier des deux points entre lesquels vous voulez conna tre la diff rence de cote L affichage de la cote pr sentera la cote absolue 13 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION par rapport au z ro machine par exemple l 100 00 En frappant maintenant Et er la touche la cote se remet a z ro et les deux champs se pr sentent x 00 OO et Fr mms Si vous portez maintenant laxe sur le deuxi me point l affichage pr sentera en tant que cote la diff rence entre les deux cotes absolues des deux points SS Ke ZeD Pour d finir une origine locale il faut frapper les touches Ze de tous les axes concern s e Zen Quand on frappe la deuxi me fois le champ de la touche Ze les cotes visualis es sont de nouveau rapport es au z ro machine et l ventuelle origine locale est perdue VITESSE DE DEPLACEMENT Par ce curseur il est possible de r gler la vitesse de d placement manuel entre le minimum et le maximum introduits dans la fen tre des param tres de modalit manuel La valeur courante est montr e clairement en unit s d ing nierie Fig 9 Curseur de configuration vitesse VISUALISATION DU CONTENU DES VARIABLES ll est souvent pratique de voir l tat des entr es et ou des sorties et le contenu des variables du programme et du syst me La fen tre suivante est pr vue dans ce but L Comment L Comment 0 C
26. sauvegarde de Windows 98 SAUVEGARDE DES PARAMETRES SUR LE CONTROLE Cette commande transf re au contr le la s rie enti re de param tres m moris s par Bach en recouvrant ceux qui y sont d ja a CHARGER DECHARGER LE CONTROLE Cette commande permet d avoir une copie de toutes les donn es contenues dans la m moire du contr le param tres et programmes et de les sauvegarder dans un unique fichier ayant tendue cfm Ou bien il est possible a partir d un fichier de cette sorte de charger toute la m moire et les donn es du contr le De cette mani re il est par exemple possible par une simple op ration de remplacer un contr le en panne par un autre en gardant tout inchang Sauvegarde Configuration Fig 65 Transfer de tout le contenu de la m moire du contr le En frappant la touche vous ouvrez une normale fen tre d ouverture de fichier de Windows vous pouvez y s lectionner un fichier tendue cfm parmi ceux qui sont sur le disque En l ouvrant ses attributs et son ventuelle description seront mis en vidence comme dans la figure suivante 99 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Sauvegarde Configuration X 4 2 2002 12 25 GOYA 43 18 CNCPLC Rel 4 18 CHT Rel 4 17 OU 3 FPPP 111 Goya 4 2 2002 Fig 66 attributs du fichier cfm Du haut en bas et sur un fond gris il y a la date l heure de g n ration le mod le et la version du contr le d o le contenu a t pris
27. 15 D42Y20 124 GO1Xx 15 322Y20 505 GOUX 6 84Y20 582 GO1X 7 063Y20 200 GO1X 7 368Y13 845 GO1X 7 673Y19 514 GO1X 8 029Y139 260 Fig 28 Pupitre de programmation FENETRE DE PROGRAMMATION Dans cette fen tre il est possible d crire et corriger un programme comme un texte quelconque de Bloc notes Le programme n ex cute aucun contr le sur la propri t formale du texte qui est crit les fautes de syntaxe ventuelles seront mises en vidence lorsque on essayera d ex cuter le programme ou quand celui ci sera transf r au contr le FENETRE DE REPRESENTATION GRAPHIQUE Le parcours outil dans le plan XY est visualis graphiquement dans cette zone Un petit curseur met en vidence dans le plan la position qui est sp cifi e par la ligne qu on est en train d diter ou par la derni re ligne qui a d fini une position dans le plan XY Nota bene La repr sentation graphique n est pas mise a jour dynamiquement lorsque le programme est modifi Elle n est charg e et visualis e qu au chargement du programme Pour voir le r sultat graphique d une modification il faut par cons quent sauvegarder le programme dans un fichier ou sur le contr le et puis le charger de nouveau en m moire 26 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION BARRE DES COMMANDES Les commandes ont d ja t d crits dans les modalit s MANUEL et AUTOMATE Leur fonctionnement est absolument identique a ce qu on a d ja dit NOUVEAU
28. E REPRESENTATION GRAPHIQUE Vous avez dans cette r gion la repr sentation du parcours d un outil id al et punctiforme qui bouge selon les indications du programme en m moire Un petit curseur identifie le point l extr mit d un segment ou d un arc o l ex cution de la derni re ligne du programme vous a port Le curseur peut tre d plac avec la souris ou le clavier du PC en utilisant les touches M SM SU Fine 29 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION LIGNE DE PROGRAMME Dans ce champ vous avez la visualisation de la ligne de programme qui a t ex cut pour aller dans la position o est le curseur EXTREMITES DE LA REGION INTERESSEE Ce sont les coordonn es des deux sommets oppos s du rectangle qui contient le dessein repr sent Elles sont mises en vidence pour v rifier que les mouvements programm s ne d passent pas les courses physiques des axes BARRE DES COMMANDES Bien que certaines commandes aient t d j d crites leur fonctionnement dans cette modalit est pour certains aspects sp cialis elles seront par cons quent toutes expliqu es de nouveau CHARGER UN PROGRAMME DU FICHIER Par cette commande il est possible de produire un programme a partir d un fichier DXF ou HPGL ou bien simplement charger un fichier programme ayant une tendue gio Cerca in E bach ES A el e FE aa 116 gio aa gatto5 gio el aaaa OI el jajo OI el coperchio gio el PROY2 SAT gio el f
29. ISER COMME DESSEIN 00lteeeeeeeoeeoeoonooeooeooeooeooooooonooooonoueoooooooooonoonooeooee 60 A i Aa Elo en 2e CIE Ed Pla E jpa A RENSEIGNEMENTS enendeni iaon kapon dos EEEa OE etan p n saki ra mi etan aE ar 62 UTILISATION DU PROGRAMME SANS SOURIS kte kte eee anan na n na nan aaa a aaa aaa ENNEN NENNEN NENNEN ENNEN EEN 63 FICHIER DE CONFIGURATION 0 kt tt kk tan te n ne n nn n a n n a n nn n n n n a a na a aa aaa aaa aaa aaa c een men eecene nnn 64 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION GENERALITE Bach est un panneau virtuel utilisable avec les contr les Mir Rubens Rubens6k Goya et Picasso 2000 L instrument permet d acc der toutes les fonctions des contr les de la mani re la plus facile et intuitive par l interface graphique de Windows 95 et suivants INSTALLATION Pour installer le logiciel Bach sur votre ordinateur personnel il faut e Introduire le CD Bach e Ex cuter le programme SETUP EXE qui est sur le CD e Suivre les instructions qui paraitront sur l cran e Le num ro de s rie est crit sur le frontispice du CD A la fin de l installation il est possible de mettre en marche le programme ou simplement fermer la session d installation Si la version est quip e avec la cl hardware celle ci doit tre introduite sur le connecteur de la porte en parall le du PC S il le faut on pourra raccorder l imprimante au connecteur post rieur de la cl CONFIGURATION Can COMMUNICATION
30. NE O 64
31. NU DES VARIABLES akt t bk kt kk kk kk ke akte ka eka aa aka aa eka aa eta a aaa aaesaaaesasaeseoeseeoeseeoeseuoeosnosonnonnnnnn 14 INTRODUCTION DUN ELEMENT SE 15 MODIFICATION DE LA DEFINITION D UN ELEMENT cesse nee ccm ceneeeeucueee 16 EFFACEMENT D UN EK EE 16 FENETRE DE AUTOAPPRENTISSAGE isiieeereerereeeeceeeneneeneeenene Eea a Ea Ta CaTa a Taea Ta aTa Ea Ta eaaa En Ndan 16 BARRE el COMM et EE 17 ENERGENCE 6 ei ei e a St e a E AE 17 RESET EMERGENCE a tii0itititti etwi aat tala w tin kata a at kaa ae a ank a kk kn n kk n a n e a EEN RRE a a n a a AAEEen nannt 17 nis COTE REELLE THEORIQUE ET ERREUR ssisiisissicesenceseccenenceneesenceneneeenceseenenceneneeemeeneeseeneseeuue 17 P i ASSIGNATION DES SORTIES iieescccececcececcnmecemeecemeee aaa ae aaaeaaaseaaeseaaaseeeeseaeeseoessesoseeseseoseseneeounnonn 19 DEPLACEMENT A DES COTES ETABLIES 0ltttettte w taa eee ee nunnana nananana aaa aaa ae aaeaaaaseaeaseaeeeeeseseeoeseosesenoesuonoen 19 ZERO ellene 20 eis PARAMETRES DE DEPLACEMENT MANUEL 20 p ADJONCTION D UN POINT siusiiseccucecmceumecumenecemmemme meme uma umee meme A eee AARAA ARAARA AARAA ARAARA nananana 21 SAUVEGARDE DU PROGRAMME SUR DISQUE Che ETAT DU PROCF AM M etat mat tiwa kil l f n De it ki a kt E nn a a ea e ea ane ba REGLAGE DE LA VITESSE DE TRAVAIL FOU oo kte ta sti en n ia ka L kk Ba of ee eu 25 REPRESENTATION GRAPHIQUE E 23 BARRE DES COMMANDE a tk a ep e al EE 23
32. PROGRAMME Par cette commande vous videz toute la fen tre de programmation Si le programme a t modifi Bach demande une confirmation avant de passer au nettoyage de la fen tre Le nouveau programme ne contiendra que l en t te et la fermeture Le nom ProgName de l en t te devra tre modifi par l utilisateur pour rendre le programme reconnaissable a l avenir Bach E Effacer le programme Fig 29 Requ te de confirmation de l effacement SAUVEGARDE DU PROGRAMME SUR LE CONTROLE Cette commande permet de transf rer le programme au contr le qui va le m moriser dans la m moire tamponn e son contenu n est pas perdu lorsque le contr le n est pas aliment il pourra tre ex cut directement sur commande de l interface op rateur du contr le ou sur commande du pupitre op rateur distance Sauvegarde sur contr le E4 002 TRIANGOLO 116 SETPOINT A 117 SETPOINT SFW o Annuale Fig 30 Fen tre de sauvegarde sur le contr le Si vous voulez m moriser le programme avec un nouveau nom il faudra crire son num ro progressif dans le champ inf rieur de la fen tre comme il est montr dans la figure 27 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Si au contraire vous voulez remplacer un programme existant sur le contr le par un programme peine achev il suffit de s lectionner le nom du programme recouvrir et UK presser la touche Bach demandera avec le message suivant la c
33. T EC Indietro fo Ke gl Tipo C Unipolare Bipolare Quota limite massimo 400 P OK zionamento CIE Polarit C Va Avanti V Indietro Quota limite minimo JAA M ZeroMacchha GH CL Precisione Zero Trasduttore C H f L Misura Soglia asse in posiz o Senso Conteggio C Inv Nor Tipo Asse GG Dm C Ang Numero Decimali HI 32000 Av Hz TN ui rmin Hz 500 ms Profil de la vitesse Sorte de mouvement D finition et pr cision Fig 49 Param tre des axes PROGRAMMATION DES ENTREES Pour chacune des entr es de cette liste il est possible de pr ciser si l entr e est active dans la petite fen tre a gauche et quel tat de l entr e correspond la condition indiqu e Entr es G n rique 3 r Emergence i T FC En avant e r T FC En arri re F OK Actionneun lw Z ro Machine te Z ro Transducteur DE a2 NC a Eech Es uk oO oo LEON NI W e Direction Comptage Iny GG Mor Fig 50 Programmation des entr es 44 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION La figure 50 repr sente la programmation des fins course si la fin course avant est un interrupteur de proximit dont le signal passe de 0 V 24 V au moment o il est intercept tandis que la fin course arri re est un microswitch normalement ouvert qui ferme a masse avec une r sistance de pull up 24 V Dans cette m me r gion il est possible d inverser le comptage codeur Direction comptage
34. TE Utente Laura vi Password Password e Annulla Annulla EE Barre des modalit s de Jean CZ EE Barre des modalit s de Laura Fig 3 S lection de l utilisateur Dans l exemple montr Laura peut acc der toutes les fonctions du syst me tandis que Jean ne peut travailler qu en manuel en automate en programmation en dessein et en modalit pupitre op rateur Il est possible non seulement de d brancher la barre des modalit s mais aussi de limiter l acc s aux programmes r serv s au del de 99 et certaines fonctions de sauvegarde Quand vous frappez le mot d acc s vous ne verrez sur l cran que des ast risques pour que le mot ne puisse tre lu par un tiers Si vous vous trompez en frappant le mot ef Te d acces le programme n activera que les touches la livraison les utilisateurs d finis sont Supevisor Expert et User Le mot d acc s de User est User et celle de Expert est Expert 9 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION A LANGUE En utilisant cette fen tre qui est activ e en frappant la touche avec le mappemonde il est possible de s lectionner la langue du programme EL C Fran ais Ok DE C English Annulla m C Deutch a D Espanol Fig 4 Pupitre de s lection de la langue A la date de r daction de ce document les langues disponibles sont le francais l italien l anglais et l allemand La s lection de default est associ e a l util
35. TERESSEE sieseseuacnemenencenenenencenemenencenemenece meme cenemene een ee nemeneeeeemeneue 30 BARRE DES COMMANDES tt tt tt tt tt ta taa tata aaa aaa ta aaa aaa taa aa eaateaeaseaeteaeeteteseesoeseeseeeseseeseoeueooesaoeueooesaonnonsesnnnnnennn 30 d EE ee 34 E L hgd 2 ise ge E 35 COMPENSATION RAYON OUT 35 El Ola FENETRE D EDI ION kikit ee ee Da ar k 37 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION FENETRE DES MESSAGES iiieececcececcececcncecemeee mem caen caen eee aaa ELLE mem mec nca eee mec cam caen eee eee AAAA nanana 37 BARRE DES COMMANDES litt sekte e tk tek aa ek ae e kaa e kaa a aaa men eat ae caen eee a aaa ee aaeaeaaseaaeseaasaeseseeseseosesesssaesaseosesennsounnonn 37 CHARGER UN PROGRAMME DU FICHIER AAA 37 SAUVEGARDE DU PROGRAMME 38 S B COMPILER scccscccccccceccececcemenemenecueneceneneeenemenemenemenece een enenecenene een emen ace een emeneceeemeeeeeeeee 38 Fest El le FENETRE DU PROGRAMME 39 EREECHEN 39 FENETRE DES POINTS D ORBSERWVATION mem ee menace eme e mem ce nee u ma ecae AAAA AAAA annant 40 BARRE DES COMMANDES w lta kte ee kte eta e tee e kaw mec a aaa nee eme ae aaa eee ea aea ee came e men mem caen eee mee eme LARRA ARARA naana 40 CHARGER UN PROGRAMME DU EICHIER meme meme eme meem mem eee Aaaa annant 40 SAUVEGARDE DU PROGRAMME SUR LE CONTROLE eee mee mea AAAA Aann Annn nnana nannan nnana 41 5 VISUALISER UN ELEMENT iisiceccccccceceneccncecmeecemeee eat ee men nee
36. ans le figure 41 on peut commettre l erreur d assigner un rayon de raccordement int rieur plus petit que le diam tre outil ou la largeur du creux peut tre plus petite que le diam tre outil On reconna t la premi re condition d erreur en analysant simplement la ligne du programme courant tandis que la deuxi me nest reconnue quen analysant au moins sept lignes de programmes successives la ligne courante Fig 41 Impossibilit d effectuer la compensation du rayon outil Fichier Entr e C mi cnckprava dl gio Fichier Sortie ANnnvle Profondeur fi D cimales 2 Fig 42 Fen tre d assignation des param tres pour la compensation du rayon outil Dans le champ Decimales il est possible comme d habitude d tablir la d finition du traitment Le programme que le traitement produit ne va plus contenir les codes G4n et va pr senter le profil compens sur les cotes des d placements La fen tre de dessein peut g rer plusieurs desseins simultan ment il est par cons quent possible de comparer visivement le r sultat des op rations d interpolation et de compensation du rayon outil avec le parcour originaire et de contr ler ainsi s il y a des anomalies ou des erreurs 36 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Cette modalit permet d ex cuter l dition d un programme PLC et de le compiler en liminant toutes les fautes formelles En ce qui concerne le langage PLC utilis par S amp h voir le ma
37. ant cette touche on a la fen tre suivante Es Commandes Directes Cancel Fig 68 Fen tre de commande directe pour l enregistrement Vous pouvez crire dans cette fen tre n importe quel programme Cnc il sera m moris UK i a et il sera lanc a la pression de la touche lorsque vous presserez la touche D CHARGER L ENREGISTREMENT D UN MOUVEMENT D UN FICHIER ll est souvent n cessaire de revoir le comportement manifest par le syst me avant d une intervention corrective pour appr cier la variation d termin e par la correction Dans ce but il est possible de recharger des enregistrements pr c dents sauvegard es avec la commande expr s la pression de cette touche on a une normale fen tre d ouverture de fichier de Windows 98 Le chargement de l enregistrement du fichier recouvre le contenu de la m moire par cons quent l enregistrement visualis sera perdu s il na pas t pr alablement sauvegard sur fichier SAUVEGARDE ENREGISTRMENT D UN MOUVEMENT SUR DISQUE Avec cette commande il est possible de sauvegarder l enregistrement visualis sur un fichier par une fen tre type de sauvegarde de fichier de Windows 98 58 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION D DEMARRAGE PROGRAMME Avec cette commande vous commencez l ex cution du programme choisi sur le contr le ou crit dans les fen tres de commande directe En pressant cette touche on a la fen tre suivante Bach
38. au fonctionnement de la machine En t te du programme il sera par exemple n cessaire d introduire les lignes nom programme S et d autres instructions qui varient selon les cas et qui se rendent n cessaires pour d marrer la machine Cette s quence d instructions peut tre contenue dans un programme qui s appelle D but oo Si le nom D but est sp cifi dans le champ D but programme les instructions contenues seront automatiquement introduites en t te du programme Le champ Fin programme permet d introduire un fichier qui contient toutes les instructions d arr t de la machine Le champ D but d placement sert pour faire pr c der chaque d placement GO par une s quence fixe d instructions par exemple l ve le mandrin arr te le mandrin arr te la pompe r frig rante de mani re analogue le champ fin d placement permet d introduire une s quence fixe d op rations a la fin d un d placement GO avent d un G1 G2 ou G3 par exemple amorce la pompe r frig rante met en marche le mandrin baisse le mandrin Le champ Layer permet d introduire une s rie d instructions avant chaque changement de layer et sert au cas o de diff rents layers seraient associ s a des ex cutions diff rentes 32 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Le champ Couleur permet d introduire une s rie d instructions avant de commencer ex cuter les mouvements d une certaine
39. bene Rubens6k est quip de l option de raccordement par porte USB L utilisation de ce canal de communication de la part du programme Bach est encore en phase de d veloppement au moment de la r daction de ce document 8 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION E UTILISATEUR Ce programme est con u pour offrir des niveaux d acc s diversifi s selon la comp tence des utilisateurs L utilisateur du syst me ne devrait normalement pas avoir acc s la d finition des param tres physiques du syst me Une mauvaise modification d une valeur de cet ensemble de param tres peut compromettre la fonctionnalit du syst me entier ou bien cr er des situations dangereuses ou causer des dommages aux personnes ou aux choses et on ne peut pr voir si cet utilisateur conna t la signification et l usage correct de ces param tres Chaque utilisateur a son propre mot d acc s il doit l crire dans le champ expr s pour que le programme active les touches appropri es de la barre des modalit s voir la suite L installateur du syst me a sa disposition une application ind pendante par laquelle il peut d finir les utilisateurs par leur nom habiliter les modalit s de fonctionnement n cessit es par le cas et enregistrer le mot d acc s Si vous avez besoin de modifier la liste des utilisateurs ou des donn es adressez vous directement au responsable du syst me ou celui qui l a mis en fonction Em Utente 1 Em Utente Miel Lente FE
40. cernant une pi ce tandis que dans la r alit le travail se fait sur une s rie de pi ces dispos s sur un alignement ou sur une matrice On pourra crire le programme qui effectue le travail d une pi ce et le faire rappeler par le programme principal autant de fois que les pi ces travailler ceci apr s avoir ex cut le d placement de chaque pi ce la position d origine et apr s avoir d fini l origine locale dans ce point la La fen tre de configuration des origines se pr sente ainsi Set Edit Ok Cancel Fig 16 S lection de l origine locale Les origines locales sont marqu es par des chiffres allant de 1 9 L origine caract ris e par les trois points n est pas modifiable et repr sente la ref rence z ro machine r el Pour d finir une origine locale il suffit de la s lectionner l int rieur de la liste qui para t en frappant la touche E sur la droite du champ de visualisation Apr s avoir s lectionn l origine 1 par exemple on active les touches Se et aa En pressant la premi re les cotes courantes des axes vont tre assign es la position de l origine locale En pressant la seconde on pourra librement crire les cotes assigner l origine locale de chaque axe comme dans la figure suivante 18 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Ka r Cancel Fig 17 Edition de l origine locale a ASSIGNATION DES SORTIES Cette touche n est active que quand on
41. couleur Les fichiers relatifs doivent avoir une tendue num rique par exemple moussage 5 Quand Bach rencontre un mouvement dont le code est 5 dans la convention du programme qui a produit le fichier importer il introduira le contenu du fichier dont l tendue a la m me valeur num rique du code couleur N B tout programme d laboration graphique a son code personnel de couleurs par cons quent il nest pas possible de sugg rer un tableau de correspondances couleurs codes de validit g n rale L utilisateur devra consulter la documentation de son programme d laboration graphique ou la limite proc der par tentatives be J EFFACEMENT DU PROGRAMME EN MEMOIRE Cette fonction permet d effacer de la m moire de Bach le programme qui est repr sent graphiquement dans la fen tre L effacement ne modifie pas le programme qui est dans le fichier oo donc il n y aura de demande de confirmation de l op ration PROPRIETES GRAPHIQUES Avec cette touche vous pouvez attribuer de diff rentes couleurs aux diff rentes interpolations par rapport lesquelles les segments sont parcourus Il est ainsi possible de mettre en vidence par exemple les interpolations circulaires par rapport aux interpolations lin aires et celles ci par rapport aux positionnements rapides GO Il est aussi possible d activer et d sactiver la mise en vidence des extr mit s des segments C Programm SeH Bach 1 _ JW w Mark Point L
42. ctif d fini a la cote maximale qu il peut atteindre Pour que l axe s arr te au rel chement de ce bouton il faudra lancer un programme d une seule instruction qui arr te l axe dans la position ou il est L entr e a laquelle ce bouton est reli sera donc d finie active comme pression et rel chement JOG Le bouton qui commence la recherche de z ro machine devra au contraire tre reli a une entr e d finie active comme pression AUTO et JOG si on d sire que la recherche de z ro ne s arr te au relachement et qu elle puisse s ex cuter dans les deux modalit s La correspondance entre les entr es et les programmes qui sont lanc s est r sum e dans le tableau suivant Entr e Pression Relache Di TE o 1 0 12 Entr e Pression Rel che ont 9 109 129 5 1 125 6 1 126 n 8 1 8 128 ll va sans dire que si l entr e 1 n a t d finie comme active qu a la pression le programme 121 m me s il a t crit ne sera jamais lanc automatiquement si l entr e 2 a t d shabilit e les programmes 102 et 122 m me s ils existent ils ne seront jamais ex cut s automatiquement si l entr e a t d finie comme active la pression et au 51 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION rel chement mais les programmes 103 et 133 n existent pas la pression du bouton reli a cette entr e ne produira aucun r sultat Une entr e seule devra toujours tre d di e un s
43. de l entr e Pour la signification des fonctions possibles veuillez voir le manuel de programmation La connotation de sensibilit au front ou l tat montr droite dans le cadre relatif se chaque entr e est rigidement associ e chaque fonction Avec les touches contact normalement ouvert qui se ferme lorsque le bouton est press et m contact normalement ferm qui s ouvre lorsque le bouton est press il est possible de d finir quel est la condition d entr e active Nous vous rappelons ici que les interrupteurs doivent toujours tre reli s sur un bout au positif de l alimentation auxiliaire et sur l autre a l entr e du contr le de mani re a fournir le courant au contr le quand ils sont ferm s Mi ke fEmenee MM P M2 el bp Emergence Mi ka ke al Sat zl F4 fe SON Fig 61 Modalit s fonctionnelles des entr es CONFIGURATION DES SORTIES PROGRAMMABLES Les contr les S amp h permettent de plus d assigner aux sorties du Cnc de fonctions particuli res qui se d roulent ind pendamment du programme Les fonctions qui peuvent tre assign es aux entr es sont dans une liste dans un menu rideau qui para t en frappant la touche apr s avoir activ la sortie sp cifique 53 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Contr le Axes Divers Pupitre Entr es Programmables FRIUscite Programmatili CAN bus au NM ET ou m ES Emergence EE Pa MN ET zen M H EE TA
44. e Vous obtenez le m me r sultat par la touche Past du clavier du PC 34 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION N INTERPOLATION Dans plusieurs cas le parcours outil n est pas rapportable une composition logique d l ments g om triques comme pour les desseins techniques imaginons par exemple le contour de la semelle d une chaussure Dans de tels cas la seule possibilit est d identifier une s rie de points qui se trouvent sur le trac et qui doivent tre d autant plus rapproch s entr eux que le profil est irr gulier En agissant ainsi on obtient un programme constitu par une tr s longue liste de mouvements G1 qui forment une ligne bris e ferm e L interpolation automatique d finit une r gion autour des segments de la ligne bris e dont l ampleur est d finie par le param tre Tol rance La s rie de lignes sur laquelle on peut effectuer l interpolation doit tre pr c d e par le code G57 et suivie par le code G58 Interpolation Fichier Entr e C ADocumentprogrammi chekprowa Ou glo Fichier Sorti A Masimal fi OU D cimale E Tol rance fi Annule Fig 40 Fen tre d assignation des param tres d interpolation Bach dessine l int rieur de cette r gion une s rie d arcs qui dessinent un profil d autant plus semblable celui d une ligne bris e que la tol rance montr e est basse De cette mani re la longueur du programme se r duit beaucoup et le profil qui en ressort est d cid
45. e mem caen e eee men ce m eee mem mea LLLA nananana 41 f ez ge PARAMETRES DU CONTROLE bbl tk kt tt kt kk ka kw ka aa ka aa kaa aaa aa aaa aaa a aaa aaa aa eme eee eeme eee nem eee eee eee eeme een narn nnen 42 PARAMETRES DES AXES et tt lbt t kt tk kte kt kaka ta aa kaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aa aaaadetaeaetaseeteseetesestsseoseseoseseoeesaonasaonesnnnnennnnn 44 PROGRAMMATION DES ENTREES 0 tt tt tt t kt kt kt kt w katkat ta aaa aaa aa aa aaa aa aaa aaesaaaeaasaeseetesseesessesssseseaoesenoasenonnonnnoonnnn 44 PROGRAMMATION DES SORTIES Libabit tt kt kk kt ka kt a aa ka aa ka aaa aaa aaa aa aaa aa aaa aa nee eee mecene een ne eme tentes temeeceeeuree 45 RAPPORTS FONCTIONNELS kk tt bl tk tk tk tt kaka ka aa ka aa aa aa aaa aaa aaa aaa aaa aaa saaa tee taaaetaaaetasseteseeteseoseseseeseoseseooeseoseonnnen 45 FIN COURSE LOGICIEL lb ilt lta tk t kt kte ka ete aa aa aa aa aa aa aa aa aaa aaa aa aaa aaa aaa aaa aaetaaaetaaaetasseseseesesessesesseseoseseooesaooeonnnnn 45 SORTE DE MOUVEMENT kt tt bl tk kt kt a kt t kw ka a ka ta aa aa ata ka aaa aaa aa aaa aaa aaa ede aa aaeaasasaaaesesesaseesessssseososesuseoeosaousonoonnoonennn 45 DEFINITION EE 45 PROFIL DE A MTE S S a ae a a a ee ee ec eo 46 PARAMETRETRES DIVERS EE 47 PARAMETRES PUPITRE OPERATEUR kk bk kt kt kt kk kte ae kaa a kaa aaa aa aaa aaa aaa aa aaaaaaaesaeseaaetesseteseoeesesseseoseseoeesaoeeseonnsnnnen 50 INTRODUCTION DES ENTREES PROGRAMMABLE S akt tt kt kt kt ak
46. ex cution ou bien le num ro de ligne et son texte Habilitation cha nes erreurs permet de visualiser rien que le code d erreur reconnu par le contr le ou bien le code d erreur et sa description Habilitation variation vitesse permet de habiliter ou d shabiliter le potentiom tre de r glage du FOV soit quand il est g r par Bach que quand il est g r directement par le contr le que quand il est g r avec un potentiom tre ext rieur sur le pupitre op rateur Intervalle envoi bell exprime en secondes l intervalle entre une transmission et l autre du caract re G que le contr le envoie p riodiquement quand il est en mergence Seuil erreur centre est la tol rance admise pour v rifier qu une circonf rence passe par les points indiqu s Si par exemple on sp cifie le centre et deux points d part et arriv e d un cercle il faut contr ler que les deux points indiqu s soient quidistants du centre d fini l int rieur de la tol rance montr e ici en unit s d ing nierie Si on indique le rayon et deux points d un cercle il faut contr ler que les points aient entr eux une distance inf rieure ou gale au double du rayon sp cifi Objectif atteint est l erreur l int rieur de laquelle l axe doit tre par rapport l objectif pour que le drapeau d objectif atteint soit activ dans le contr le Contr le Axes Divers Pupitre Entr es Programmables FR Uscite Programmatili
47. ilisateur dit point de genou Gp G point Deuxi me r action proportionnelle la composante proportionnelle l erreur instantan e qui se manifeste au dela du point de genou R action d rivative la composante proportionnelle a la diff rence entre l erreur actuelle et l erreur pr c dente calcul e en moyenne sur un temps d fini par l utilisateur dit intervalle d chantillonnage 42 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION R action d riv e la composante proportionnelle a la diff rence entre l erreur actuelle et l erreur pr c dente calcul e en moyenne sur un temps d fini par l utilisateur temps d chantillonnage st sample time R action compl mentaire la composante proportionnelle la somme alg brique de toutes les erreurs qui se sont produites au cours du fonctionnement Cette composante a une limite de valeur absolue dite limite compl mentaire ib integrative bond qui est d finie par l utilisateur Un dernier param tre discr tion de l utilisateur est l erreur maximale l int rieur de laquelle le contr le essaye la r cup ration dite limite de servo erreur se Pour des erreurs instantan es au del de cette limite le contr le renonce ex cuter sa t che et se met en mergence La composante de b n fice anneau ouvert FFO feed forward output se d finit par la formule suivante Kf V FFO OUTmax 100 Vmax Ou OUTmax est la tens
48. ion maximale de sortie que peut engendrer le contr le V est la vitesse que l on veut obtenir en cet instant et Vmax est la vitesse maximale laquelle l axe peut bouger Kff est un des param tres il peut prendre des valeurs comprises entre O et 100 a disposition de l utilisateur qui pourra ainsi r gler l apport de cette composante au signal de sortie entre z ro et sa valeur nominale ll est possible de d finir le param tre nr de la composante de r action proportionnelle il est exprim en millim tres ou en pouces inch selon l unit de mesure choisie et il exprime l tendue de la bande morte de l anneau de r action Tant que l erreur en valeur absolue ne rejoint cette limite la r action proportionnelle n intervient pas Sont galement exprim s en millim tres ou en pouces les valeurs du point de genou le seuil d intervention du deuxi me coefficient de r action proportionnelle et la valeur d erreur qui provoque la condition d mergence pour servo erreur Remarquez que quand se prend pour valeur 0 l anneau de r action se d shabilite Ce choix permet de passer rapidement de la condition de fonctionnement en anneau ouvert a la condition de fonctionnement en r action sans perdre les valeurs introduites des diff rents param tres de fermeture d anneau Les coefficients Kp1 Kp2 Ki et Kd sont des chiffres entiers compris entre O et 2047 ou la valeur 0 provoque la d shabilitation de la relative branche de r ac
49. isateur sur la base de la configuration tablie par le logiciel d application Auber S il y a plusieurs utilisateurs employant de langues diff rentes il ne faut ainsi pas red finir la langue a chaque fois que l utilisateur change 10 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION BARRE DES MODALITES si Ga ab La s rie de onze touches en haut sur la gauche de l cran est appel e barre des modalit s En les frappant chaque touche active une modalit de fonctionnement sp cifique du programme Comme on l a d ja vu au chapitre UTILISATEUR les touches ne sont pas toutes actives en chaque condition Dans cette documentation elles seront toutes d crites dans l ordre a partir de la plus souventa la plus rarement utilis e aog Dans cette modalit de fonctionnement il est possible de commander manuellement les axes motoris s pour en v rifier le fonctionnement ou pour en relever les cotes Le pupitre relatif est reproduit et comment par la suite AA MANUEL Vitesse de d placement Barre des commandes Etat Cnc Etat axes S lection axe et affichage kis DATI Y 0 00 CLLCLLLLLS O EIxEEEISIRE or oc MENNENE O IEIxEEERRE mm O 0 202 0 AINT O 0 203 0 AIN2 OQ 217 FO000 Comment OD 24 800000 Comment OT 218 0 OUT in 6 Q Termostato Out 2 spenta fresa Fen tre de autoapprentissage Entr es sorties et variables Fig 5 Pupitre de contr le ma
50. l de sortie du contr le selon les donn es th oriques et les fautes de position v rifi es dynamiquement axe par axe Pour des informations suppl mentaires sur le fonctionnement de ces param tres voir l appendice qui les concerne dans la documentation du contr le sp cifique Contr le Axes Divers Pupitre Entr es Programmables FR Uscite Programmabili CAN bus OUT po ib 0 2047 nr fui Gp ui se ui Intervalle chantillonnage ker bo ms T yen 1 H pe vi S o Jeu ECEE kt Za L REF EI mb l OUT Le ska fo TRAITEMENT Fig 48 Param tres contr le Dans tous les contr les S amp h le signal de sortie est la somme alg brique de quatre composantes feed forward correction proportionnelle correction d riv e et correction compl mentaire calcul es selon les indications suivantes B n fice anneau ouvert feed forward la composante proportionnelle a la vitesse souhait e existant m me dans le cas d une parfaite coincidence actuelle et historique entre la position th orique et la position r elle e 0 de dt 0 A fs dt 0 Bande morte nr no reaction le maximum d erreur entre position r elle et position th orique qui est ignor par l anneau de r action Premi re r action proportionnelle la composante proportionnelle l erreur instantan e qui se manifeste jusqu un maximum d erreur d fini par l ut
51. m moire de travail de Bach avec le parcours d acc s path et l indication de la derni re ligne ex cut e Il est vident que si le programme est au d but comme dans la figure la derni re ligne ex cut e est celle qui pr c de la ligne 1 c est dire la ligne 0 Nom et parcours du programme CAFrogrammisseHtE achat EAM PLESSIS OSGATTO gio Num ro de la derni re ligne ex cut e MO Fig 23 Indications d tat du programme 22 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION REGLAGE DE LA VITESSE DE TRAVAIL Fov 200 100 1 Fig 24 R glage de la vitesse de travail Fov Vous pouvez appliquer par ce r glage lin aire un accroissement jusqu 100 ou un d croissement jusqu 99 de la vitesse de mouvement sp cifi e dans le programme REPRESENTATION GRAPHIQUE Lorsque le programme est sur le fichier et non pas sur le contr le il est possible d y voir la repr sentation graphique des mouvements des deux axes X et Y Utiliser la touche pour charger la graphique selon l explication que vous trouvez dans la description de la barre des commandes BARRE DES COMMANDES Plusieurs touches de la barre des commandes sont identiques et fonctionnent exactement comme dans le pupitre de la modalit MANUEL nous ne les d crirons donc pas une deuxi me fois Vous trouverez ici l explication des touches propres de la modalit AUTOMATE CHARGER UN PROGRAMME DU CONTROLE Avec cette touche il est possible de choisir
52. mme pour le param tre F De cette mani re on obtient la gestion par le programme de la sortie analogique sans aucune relation au mouvement des axes Dans la grande majorit des applications on choisira dans ce cas une fonction de transfer directement proportionnelle de mani re assigner directement au param tre S la valeur de la grandeur qui est contr l e par le signal analogique Pour faire ceci il suffit de sp cifier dans le premier couple de champs au dessous du menu rideau la valeur que doit prendre S pour obtenir la tension de sortie 10 V comme on l expliquera mieux par la suite Au cas o la tension de sortie serait mise en corr lation avec une valeur de vitesse la fonction en question serait de toute fa on une droite dans le plan cart sien Vitesse Tension si rien qu un couple de valeurs n est sp cifi il est entendu que la droite passe par l origine et par le point indiqu il s agira donc d une fonction de proportionnalit directe ou inverse sans offset par exemple Vitesse mm s Tension V 0 0 Vitesse mm s Tension V O O Ou bien 0 100 06 10 LB Pour obtenir ces r sultats il faudra introduire les param tres comme dans la figure JL 08 10 8 amp 8 suivante Rapport tension analogique Rapport tension analogique vit point vit point Vitesse Tension Vitesse Tension FI Man 8 FI 100 e TR Hr CR E Fig 53 D finition droite pa
53. mulateur avant l ex cution de l instruction qui a t d finie comme point d observation B 51 1 E B 62 1 Fig 46 Fen tre des points d observation Dans la colonne gauche il y a le num ro progressif de la ligne qui a t d finie comme point d observation un peu plus a droite on voit le contenu de l accumulateur avant l ex cution de l instruction y a au centre la visualisation du nom de l op rateur par lequel on ex cute l instruction tandis que la valeur la plus a droite est la valeur courante de l op rateur Dans l exemple de la figure l instruction 51 demande une op ration AND entre l accumulateur et l entr e O Le contenu de l accumulateur avant l ex cution est 1 la valeur de l entr e 0 est 0 par cons quent apr s avoir ex cut l instruction l accumulateur va contenir 0 BARRE DES COMMANDES CHARGER UN PROGRAMME DU FICHIER La commande permet de charger un fichier d j compil dans la m moire au moyen d une fen tre type d ouverture de Windows 98 40 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION SAUVEGARDE DU PROGRAMME SUR LE CONTROLE Avec cette commande le programme contenu dans la m moire de travail de Bach est transf r au contr le qui le met imm diatement en ex cution D VISUALISER UN ELEMENT En frappant cette touche vous aurez la fen tre de s lection des l ments visualiser Yanables x Cancel Ce Input Flag CO Maker Out CHC Output 7 C
54. ner et il doit avoir t pr c demment compil En entrant dans cette modalit il va falloir charger le programme et le transf rer au contr le qui en commencera automatiquement l ex cution Nous vous rappelons que les fonctions PLC des contr les S amp h sont des options d ordre qui ne sont jointes que sur demande explicite Si vous disposez de plusieurs contr les il n est pas dit qu ils contiennent tous l option PLC et qu il soit possible de v rifier le fonctionnement d un programme sur n importe lequel d entr eux ll est possible de d placer le curseur dans cette fen tre pour placer des points d observation mais il n est pas possible de modifier le listage du programme Si vous devez corriger le programme il vous faudra retourner dans la modalit COMPILATEUR POUR PLC le corriger le recopier et revenir enfin en d boguage FEN TRE DES LO ll y a dans cette r gion la visualisation des tats des entr es et des sorties et le contenu des variables 39 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Valore HEX 000 6 S I O 216 216 217 00000000 Fig 45 Fen tre des UO La colonne plus gauche pr sente l adresse physique de l l ment visualis le nom est montr au centre avec dans le cas des entr es et sorties la sorte de l l ment et droite vous lisez le contenu exprim en num ration hexad cimale FENETRE DES POINTS D OBSERVATION Dans cette r gion il y a la visualisation du contenu de l accu
55. nuel 11 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION VISUALISATION ETAT CNC Position pr s de l objectif EMERGENCE ET CAUSE Cnc en stop de commande imm diate pus palpeur Mouvement en cours TI d ex cution PLC actif de contr le axe Palpeur pr t d entr e Cnc Fig 6 Etat Cnc Cette section regroupe les communications fonctionnelles et des conditions d mergence du traitement Cnc Consultez le manuel de programmation pour le d tail des conditions visualis es VISUALISATION ETAT DE L AXE Chaque axe contr l dispose de son propre cadre synoptique qui permet d en connaitre au premier coup d oeil les conditions Les conditions de fonctionnement sont visibles sur l alignement sup rieur tandis que la s rie inf rieure indique la cause d une ventuelle mergence Z ro machine effectu Contr le a saturation Direction mouvement Axe en position Mouvement en cours Axe en stop rE Axe asservi slave RE 2 Axe en origine locale LL de servo d entr e d mergence de fin course physique positiv de requ te de mise en action m Q Q Ka D de fin course physique n gativ de fin course logiciel n gative de fin course logiciel positive Fig 7 Etat axe 12 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION VISUALISATION COTE DE L AXE Chaque axe contr l dispose d un affichage o les cotes sont mises jour en temps r el les cotes peuvent se pr senter comme cotes
56. nuel relatif w COMPILATEUR POUR PLC Fen tre d dition Barre des commandes Input da campo input input andnot 0 01 acquisizione i 32 111 10 m 10 m 14 0 amp Demol prg Nom programme Fig 43 Pupitre de compilation programmes PLC Fen tre des messages de compilation FENETRE D EDITION ll est possible dans cette r gion d ex cuter l dition d un programme en le traitant comme s il tait un fichier de texte de Bloc notes Bach n effectue aucun contr le sur la prorpi t formelle du texte ins r dans cette fen tre les ventuelles fautes formelles ne seront signal es qu au moment de la compilation FENETRE DES MESSAGES Vous verrez dans cette r gion les messages que le compilateur envoie l op rateur d apr s le r sultat de la tentative de compilation BARRE DES COMMANDES CHARGER UN PROGRAMME DU FICHIER En frappant cette touche vous avez une fen tre type d ouverture de fichier de Windows 98 qui permet de s lectionner quel fichier ouvrir 37 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION A SAUVEGARDE DU PROGRAMME Cette commande permet de sauvegarder le programme modifi avec un nom pareil ou diff rent que l originel par une fen tre type de sauvegarde de Windows 98 EX uow COMPILER Cette commande lance la compilation du programme visible dans la fen tre et produit une s rie de fichiers ayant le m me nom du fichier d origine et des extensi
57. nvoy s en m me temps sur la ligne s rie et la Invio fermeture de la chaine avec la touche E la r ponse du contr le parait sur le moniteur Pour la syntaxe de la communication du terminal veuillez voir le manuel de programmation ez CE VARIABLES Se CONFIGURATION DES Dans cette modalit d op ration Bach permet de configurer une ou plusieures s ries de variables qu on veut tenir sous observation de temps en temps La s rie peut ensuite tre Sauvegard e avec un nom de fa on pouvoir la recharger plus tard et analyser ou modifier le contenu de chaque variable Ceci permet de ne pas alourdir la visualisation des l ments dans les fen tres des modalit s MANUEL AUTOMATE et PUPITRE avec une s rie de lignes dont la consultation serait intermittante sans devoir d finir et effacer les l ments chaque fois Les touches fonction ont les m mes significations que dans les autres modalit s Pour modifier la valeur contenue dans une variable il faut presser simultan ment 61 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION A RENSEIGNEMENTS Cette touche provoque l apparition de la fen tre suivante l utilisateur y trouve l adresse de S amp h la version du programme entre ses mains et donn e bien plus significative le num ro de s rie de la clef hardware qui permet au programme de fonctionner key ODDOO O0511 Dach 3 6 0 1 CamCnc 4 1 3 0 GOYA 3 18 CHCPLC Rel 4 18 CHT Rel 4 17 00 S h vla Primo Maggio
58. omment LI Comment 1 Comment 0 Comment al FODOO Comment 218 2810 CCS Immagine uscite Fig 10 Entr es sorties et variables L op rateur peut ajouter et ter les visualisations son gr dans cette section du pupitre il aura ainsi sous ses yeux la condition de tous les l ments qui lui servent au moment sp cifique 14 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION INTRODUCTION D UN ELEMENT Pour introduire un l ment nouveau il suffit de frapper deux fois dans n importe quel point de la fen tre o il n y a pas d j le nom d un l ment visualis La fen tre suivante para tra Farma Cen CG Teste CC Limites DIK Annule Fig 11 Fen tre de d finition d un l menta visualiser L op rateur a ce point peut choisir l l ment parmi les entr es les sorties et les variables Q Une fois qu il a choisi l l ment il peut d finir son num ro d ordre s il s agit d une entr e ou une sortie ou son nom s il s agit d une variable Q Le champ commentaire est utile pour montrer la nature du signal ou param tre Si par exemple l entr e 7 estreli e a un manostat qui rel ve la pr sence de la pression de l air comprim il est utile d avoir dans le champ commentaire le mot manostat D une mani re analogue la visualisation de l tat est plus lisible si a la place des valeurs 0 et 1 l op rateur peut lire Air KO et Pression OK Pour obtenir ceci il suffit d introduire ces mot
59. ondition Nous les d crivons toutes ici dans un ordre qui va du haut vers le bas Est EMERGENCE En frappant cette touche vous mettez en mergence le Cnc qui par cons quent bloquera imm diatement tout mouvement en cours Fa sch RESET EMERGENCE La pression de cette touche efface toute sorte d mergence Si toutefois la condition d mergence persiste parce que par exemple le signal d anomalie de l actionneur n est pas rentr dans sa condition normale la condition d mergence reparaitra au relachement de la touche R COTE REELLE THEORIQUE ET ERREUR Par cette touche il est possible de choisir si la cote visualis e est celle qui est indiqu e par le contr le cote th orique ou relev e selon le comptage des impulsion codeur cote r elle ou encore si c est la diff rence entre les deux erreur Si les axes sont pas sans r action du codeur la cote r elle et th orique seront toujours pareilles et l erreur sera toujours gal z ro Cotes C Th oriques Erreur Fig 15 S lection de la visualisation 17 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION La sorte de donn e visualis e est montr e par la lettre qui para t selon le cas cote th orique cote r elle erreur de position e ORIGINES Par cette commande il est possible de d finir jusqu a 9 origines locales diff rentes auxquelles pouvoir rapporter les cotes Ceci est utile quand par exemple il faut crire un programme con
60. onfirmation du recouvrement Sur crire le programme Fig 31 Confirmation de sur criture a Che g EFFACEMENT D UN PROGRAMME DU CONTROLE Par cette commande on peut effacer un programme r sidant sur le contr le et lib rer son num ro progressif Elimine par Contr le E4 116 SETPOINT 4 117 SETPOINT SFW Fig 32 Fen tre d limination d un programme du contr le Bach demande de toute fa on la confirmation de l effacement avec le message de la figure 29 28 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION 5 DEC Cette modalit permet de produire un nouveau programme partir d un dessein en format DXF ou HPGL ou bien de modifier un programme existant fichier GIO elle permet galement d appliquer au profil produit l interpolation circulaire et la compensation du rayon outil sec DESSEIN Ligne de programme Nom du programme Extr mit s de la r gion int ress e Max 10 59500 25 99400 Min 25 76500 7 49500 Fen tre de repr sentation graphique Barre des Fig 33 Pupitre du dessein NOM DU PROGRAMME Le nom complet du chemin du programme dont le profil est visualis est visualis dans ce champ Bach g re plusieurs niveaux de fen tres Pour savoir combien et quels programmes sont ouverts frapper la touche vi vous verrez un menu a rideau avec la liste de tous les programmes ouverts Vous pouvez y choisir le programme que vous voulez visualiser FENETRE D
61. ons diff rentes selon leur fonction 38 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION an DEBOGUEUR POUR PLC Cette modalit permet de contr ler le fonctionnement d un programme pour PLC en rendant visibles le contenu de l accumulateur dans des points critiques d observation watch point l tat des entr es et des sorties et pour finir le contenu des variables Fen tre du programme Fen tre des points d observation Barre des commandes 50 se ei attivo l ingresso 0 attiva l uscita 0 51 and Oii 52 set Otio 53 endhblo 57 and INGRES5O1 58 clear USCITAO 59 endblo a e a 56 se ei attivo l ingresso 1 disattiva l uscita 61 copia lo stato dell ingresso 2 sull uscita 2 62 DO Gran None Valore RES 63 equ zZioj 64 endblo 216 216 217 00000000 66 ee el attivo l ingresso 3 presetta il timer O0 67 dell ingresso 3 poiche viene caricato ogni x 68 el attivoj 69 and 3 i 70 settim Oi t VARIi carica 1 timer 71 entim Oit nella variabile 72 endblo 74 abilitazione del conteggio del numero di trans 75 il punto associato al counter 0 verra attive JA dell ingresso 5 e C AProgrammikSEH Bach EXAMPLES PLC DEMO Ist 77 and 4 i gt Points d observation Nom programme Fen tre des I O Fig 44 Pupitre du debogueur programmes PLC FENETRE DU PROGRAMME Le listage du programme en d boguage est pr sent dans cette r gion Pour tre correctement contr l le programme doit fonction
62. ouche met normalement en ex cution le programme qui a t charg ol ARRET DU PROGRAMME La touche suspend l ex cution du programme L ex cution peut repartir du point ou elle a D t interrompue en frappant la touche l A REPRISE DU PROGRAMME DU DEBUT nimporte quel moment vous pressez cette touche l ex cution du programme est arr t e si elle est en cours la premi re ligne qui sera ex cut e en frappant la touche D est la num ro 1 ETALAGE DU DESSEIN Cette touche n est active que si le programme a t charg du fichier Lorsqu on la frappe le parcours de la machine sur les axes X et Y est repr sent graphiquement dans la fen tre REPRESENTATION GRAPHIQUE 24 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Ss PUPITRE OPERATEUR Le pupitre op rateur n est qu un affichage qui vient de la m me structure que les pupitres de commande manuelle et automate sa tache n est que de fournir a l op rateur des informations sur les conditions de fonctionnement du syst me Son utilit est d tre activ lorsque la commande machine est g r e par un tableau ext rieur raccord directement aux entr es et sorties du contr le CNC REITER RRRRRR DEE w e EEERERRE 99 A 90n saaa SREERERRE y Hr annnnnpn SG 2 10 FFFFESRE ES 8 m BRRRRRRRR AP Sote Nom valeur Commentaire i Bloque Variable 1 1 1 0 Variable 2 in 0 D Input 1 0 0 Comment
63. ounter Markera 32 bit C Gen Timer InCNC Sum Fig 47 Fen tre de s lection des l ments visualiser La liste de gauche contient tous les l ments de la sorte montr e dans le tableau inf rieur qu il est possible de visualiser except ceux qui sont d j visualis s Pour ajouter ou enlever un l ment de la liste de droite il suffit de le mettre en vidence en y faisant click dessus et en le d pla ant d une liste a l autre par les touches gt et En ce qui concerne la signification des cat gories et le format des l ments voir le manuel de programmation PLC Fr ACTIVER DESACTIVER LES POINTS D OBSERVATION Vous activez avec cette touche un point d observation sur la ligne du listage c est celui o vous avez le curseur Le point d observation peut tre activ ou d sactiv m me en faisant click avec la souris sur la barre gauche du listage en correspondance avec l instruction souhait e 41 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION ai PARAMETRES MACHINE Dans cette modalit il est possible d assigner tous les param tres des op rations du syst me Le pupitre est divis en six pages diff rentes une famille de param tres compl te est pr sent e dans chacune Pour des informations suppl mentaires sur ces param tres voir le manuel de programmation de chaque contr le PARAMETRES DU CONTROLE Vous avez dans cette page les param tres concernant la g n ration du signa
64. quatre positions opportun ment cabl tandis que les autres six entr es vont rester la disposition pour d autres usages Nous vous rappelons que le num ro du programme a mettre en ex cution n est lu que lorsque le contr le passe a la modalit AUTOMATE changer la s lection du num ro de programme pendant que le contr le est d ja dans la modalit ne produit par cons quent aucun effet sur sa conduite INTRODUCTION DES ENTREES PROGRAMMABLES Contr le Axes Divers Pupitre Entr es Programmables FR Uscite Programmabili CAN bus Fig 59 Introduction des entr es programmables 52 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Les contr les S amp h permettent d assigner aux entr es du Cnc des fonctions particuli res qui sont exerc s ind pendamment du programme L aussi faut il faire bien attention aux entr e d di es fin course z ro et mergence des diff rents axes du contr le pour viter les conflits Il est galement important d viter les conflits avec la d finition des signaux du pupitre op rateur Les fonctions qu on peut assigner aux entr es sont num r es dans un menu rideau il para t en frappant la touche apr s avoir activ l entr e sp cifique E mergenza Start Stop Stop fine blocco Stop immediato Start Set Feset Emergenza Reset Emergenza Annulla comandi Attesa U T basso Attesa UT alto Fig 60 Menu de s lection de la fonction
65. ramartino gio el PROW3_SAT gio Ba gatto gio ja PROYA SAT oi el gatto2 gio Ba SET_POINT gio Tipo file gio files L Annulla Fig 34 Fen tre d ouverture fichier en DESSEIN En frappant la touche E c t du champ Fichier vous avez un menu rideau vous pouvez y choisir une sorte parmi les trois admises Si le fichier est d j un programme pour le Cnc la proc dure d ouverture se termine par la confirmation du nom du fichier a ouvrir Si au contraire vous voulez un programme Cnca partir d un fichier graphique vous aurez la fen tre suivante ou il faut sp cifier le nom du fichier en sortie 30 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Fichier Entr eL ProgrammiS eHB achaEsAMFLE SALAD Fichier 5 ote Echelle fi D cimales E Ok Cancel Fig 35 Fen tre de conversion fichier graphique En frappant la touche Fichier Send vous avez une normale fen tre de Windows 98 elle permet de sp cifier le fichier gio qui contiendra le programme produit De plus dans cette fen tre il est possible de sp cifier le nombre de d cimales pour les cotes et le facteur d chelle qu il faut appliquer au dessein Les autres param tres de conversion sont pr cis s dans les deux pages suivantes de cette fen tre G n ral R glement KULTUR Ge Suis Parcours fe gauche Haut C Direction KO Bauche Bas C Aucun S rate Hant Droite Bas Demiers Ferm s Ordonne Couleur
66. s lectionne un l ment visualis dans la fen tre ENTREES SORTIES ET VARIABLES Elle est active notamment quand une sortie ou une variable Q sont s lectionn es l op rateur en fait ne peut assigner qu a elles des valeurs de sa propre initiative En frappant cette touche apr s avoir s lectionn une sortie dont les tats taient d finis comme 0 Libre 1 Bloqu la fen tre suivante para tra Ok Cancel Bloque Fig 18 Fen tre d assignation des sorties En frappant la touche H de visualisation rideau la liste des Textes d finis Libre et Bloqu para tra vous pourrez y choisir une valeur pour la sortie De mani re analogue si vous frappez la touche apr s avoir s lectionn une variable Q une fen tre paraitra vous pourrez y introduire la valeur de la variable en conformit avec le choix de la modalit de visualisation EES EI 74 DEPLACEMENT A DES COTES ETABLIES En frappant cette touche vous pouvez assigner des objectifs explicites aux axes contr l s La fen tre suivante para tra Bach FE Ef Cancel Fig 19 Fen tre d assignation des objectifs explicites 19 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Dans la fen tre tous les axes disposition du contr le sont repr sent s Si vous en s lectionnez un et vous crivez la valeur de positionnement souhait dans le champ de la cote l axe se d placera la cote introduite Si avant de frapper la touche UK d SE
67. s dans la colonne Texte a gauche de la valeur logique correspondante Voir la figure suivante Komme E Normal AIR ED 0 PRESSION OK 1 CG Teste gE limites MANDSTATI OK Annule Fig 12 Personnalisation d une entr e La fen tre de s lection d une variable est peine un peu plus complexe 15 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION CG Teste C Limites DIK Anne Fig 13 S lection d une variable D s qu on a s lectionn l l ment Q il faut sp cifier le nom de la variable Nous vous rappelons que les variables qui ont un nom entre Q01 et Q199 sauf quelques exceptions sont d usage g n ral et peuvent tre d finies et utilis es par l utilisateur dans ses programmes Les variables num ro d ordre sup rieur 199 sont sp cialis es par exemple la variable Q218 est l image des sorties Voir le manuel de programmation pour avoir la liste compl te des variables sp cialis es et de leurs fonctions Nous vous rappelons galement que les variables jusqu Q99 ne sont pas tamponn es leur contenu est perdu lorsqu on teint le contr le tandis que celles entre Q100 et Q199 conservent leur contenu m me en l absence d alimentation ll y a trois modalit s de visualisation du contenu pour les variables La modalit Normale est la repr sentation num rique en base hexad cimale du contenu la modalit Texte permet d associer des l gendes personnalis es aux valeurs prises par
68. ssant par l origine Remarquez que dans l exemple gauche il est indiff rent de sp cifier 100 8 ou 50 4 ou bien 25 2 parce que les trois points sont sur la m me droite Si on sp cifie les deux points cela veut dire que la droite passe par ces points et ne peut par cons quent passer par l origine introduisant ainsi le offset Par exemple Vitesse mm s Tension V Vitesse mm s Tension V Ou bien po Hl 10 n 0 10 0 10 6 48 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION On pourra donc introduire les param tres comme dans la figure suivante Rapport tension analogique Rapport tension analogique Vitesse Tension Vitesse Tension Sch bn FM n mn MF fim fE Z MF fim mo Fig 54 D finition droite non passant par l origine M me sil n a pas t montr dans les exemples rien n emp che d utiliser comme param tres des num ros ayant un ou plusieurs chiffres d cimales La fonction outil tangentiel est concue et rapport e au cas d une lame coupant une plaque couch e sur le plan XY L outil peut tre r alis d un seul taillage et alors avant de inverser la direction de mouvement il faudra le soulever le tourner de 180 et le baissera nouveau ou bien a double taillage et dans ce cas on pourra inverser la direction de marche sans renverser le couteau Pour indiquer de quelle facon le contr le doit se conduire en cas d inversion de la direction de marche on employe les boutons 1 Lame
69. sur des boutons et des champs d introduction de donn es avec la touche de tabulation pour avancer et avec shift tabulation pour revenir en arri re Le set et le reset des flag se font avec la barre d espacement on choisit la voix du menu Les autres touches avec des fonctions sp cifiques ont d ja t d crites dans ce document au chapitre ou elles sont utiles Quelques essais suffisent pour prendre confiance avec cette modalit de commande qui est parfois m me plus rapide et ais e que l utilisation de la souris 63 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION FICHIER DE CONFIGURATION Tout param tre de configuration du programme Bach langue contr le raccord et protocole est sauvegard dans un fichier appel BACH3 INI Dans ce fichier il est possible d ajouter la definition d une variable que le programme va mettre a jour selon la page cran s lectionn e cette variable peut tre interpr t e par le contr le qui est raccord On montre ici de suite un exemple qui peut tre employ comme r f rence dans cet exemple c est Q216 la variable crite qui peut donc se lire par Plc galement et les num ros associ s sont 0 gt page cran initiale 1 gt pupitre 2 gt manuel 3 gt automate 4 gt conversion dxf iso 5 gt programmation 6 gt compilateur Plc gt d bogueur Plc 8 gt configuration param tres 9 gt enregistrement 10 gt terminal 11 gt visualisation variables VARMODE Q 216 NO
70. te ka aka aa eta aa aaa aa aaa a aaa aaetaaaeeaaaetaseoeaeoesesoesseoeoonoannnannnnen 52 CONFIGURATION DES SORTIES PROGRAMMABLES kilt tb bk kt kt kk kk ka aaa eee ta aaa aaa aaa aaeaetaaaasesaseseosessseoeosesesaoeooaonsnooon 53 CA RE 54 BARRE DES ee LE lat 55 CHARGER LES PARAMETRES DU FICHIER ltltettee ete ete e eee eee ee eee aaa eee eee ase aeseaeseaeeaeseoeeeoeseoseooesenseooeseoesooese 55 CHARGER LES PARAMETRES DU CONTROLE wilt te tte ket ee tate tete eee eee ee ae ee ae ea aeeeaseaaseaeeeeeeeseeoeeseseoeneoonsousoenns 55 SAUVEGARDE DES PARAMETRES SUR DISQUE aLaaa aLaaa LaLa LaaLa LLALL LLL LALLA LLALL LALALA LALALALA an 55 SAUVEGARDE DES PARAMETRES SUR LE CONTROLE mises ssssssssessencenccnceneescnnensennenceneeseeeeeneenee 95 wi CHARGER DECHARGER LE CONTROLE re CIE BARRE DES COMMANDES eege BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION ES COMMANDES DIRECTS A e E rt a a e kam 58 CHARGER L ENREGISTREMENT D UN MOUVEMENT D UN FICHIER 00rteteteetererteoeeoaseeoasoeoooseoonosooooooooononon 58 Fa SAUVEGARDE ENREGISTRMENT D UN MOUVEMENT SUR DISQUE ssssssssssssoninnrrrrrnnnresennnerrrrrrrrrrrrnnnnn 58 D DEMARRAGE PROCESS akote cat etat tata aaa akt aaa at a ata e aaa l ni kak aj a a a ki l j 59 Ole DU Oe E 59 A DEBUT PROGRAME tea fir tit krase t it wi ent er it ia ep a li e e it ja e ie kak a e te ei e 59 Mi SCH ee 59 La ENA VANT k e tt RTS a e ak ak mi okt an e 59 d EE NA RE EE 60 Li SELECTION DES AXES A VISUAL
71. th oriques cotes r elles ou comme erreur de poursuite la vitesse instantan e et la position du z ro local par rapport au z ro machine Cote Vitesse Position z ro local Fig 8 Affichage axe Les d tails concernant les visualisations seront d crits par la suite DEPLACEMENTS MANUELS Les d placements manuels des axes sont obtenus en frappant les touches E et E du clavier du PC apr s avoir s lectionn l axe qu on souhaite d placer en frappant sur la lettre X Y qui le marque Le mouvement peut tre continu ou pas finis Si la touche aen se pr sente ainsi d kwa ae Ji le mouvement est continu il d marre lorsqu on frappe la touche ou et termine a Step son rel chement En frappant une fois la touche son champ se transforme en la suite Quand la touche se pr sente comme Rz le d placement terminera ee S a apr s avoir effectu la course sp cifi e m me si les touches EJ ou EI restent press es Le rel chement de la touche ou de la touche RS interrompt de toute facon le mouvement COTES INCREMENTALES L affichage de la cote de l axe pr sente normalement la cote absolue par rapport au z ro machine Dans certains cas il est utile de conna tre directement la diff rence de cote entre deux points ou bien tablir une origine locale laquelle rapporter les cotes sans perdre le rep re de l origine machine Pour mesurer la distance entre deux points vous
72. tion Le param tre ib limite compl mentaire est galement un chiffre entier compris entre 0 et 2047 la valeur 2047 signifie que rien que la correction compl mentaire ne peut d terminer la vitesse maximale du moteur la valeur 0 d shabilite la correction compl mentaire Le param tre st temps d chantillonnage est exprim en millisecondes avec un minimum de 1 et un maximum de 9999 plus la valeur introduite est grande moins le Syst me r agira nergiquement des soudains changements des conditions de travail 43 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION Pour l optimisation des valeurs de tous ces param tres veuillez consulter l appendice jointe au manuel d utilisation du contr le sp cifique PARAMETRES DES AXES Dans cette page il est possible d assigner tous les param tres caract ristiques de chacun des axes contr l s Le masque pr sente tous les champs n cessaires soit au cas de moteurs a pas qu au cas de moteur en continu ou sans balai Programmation sorties Rapports fonctionnels Programmation entr es Fin course SW Controllo Assi Yari Pannello Ingressi Prograjnmatili Uscite Programmabil CAN bus Ingressi Uscite Rapporti Generico CH EL MW Direzione Azioname H C L D n wi J400 impulsi encoder PF Emergenza CH eL T Ab Azionamento C H GL 80 0 ui f400 step motore T FC Avanti pr gL Uscita nalogica m Limiti
73. to IT Abilita pannello all accensione Fig 57 Param tres pupitre op rateur 50 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION ressone JOG pressione AUTO pressione JOG e AUTO pressione e tlascio JOG pressione e tlascio AUTO pressione e tasco JOG e AUTO elezione ALTOAJOG elezione PROGALIMNE Selettore programmi bit0 Selettore programmi bit1 Selettore programmi bit Selettore programmi bit3 Selettore programmi bit4 Selettore programmi bit Selettore programmi bit6 Selettore programmi bit Fig 58 Menu de s lection activit entr es Le sigle AUTO indique que la variation d tat de l entr e produit ses effets quand le contr le est en modalit de fonctionnement AUTOMATE le sigle JOG indique que les effets sont produits quand le contr le est en modalit de fonctionnement MANUEL Si la sp cification est AUTO et JOG cela veut dire que le m me effet est produit dans les deux modalit s Un bouton qui devrait tre actif dans les deux conditions est celui du d marrage de la proc dure de recherche du z ro machine Un bouton qui permet l avancement manuel d un axe ne devrait au contraire pas tre actif en automate Certains boutons doivent avoir un effet lorsqu ils sont press s et un autre lorsqu ils sont relach s Si par exemple un bouton est utilis pour permettre l avancement manuel continu d un axe il devra en r alit lancer un programme qui met en mouvement l axe avec obje
74. tre le d placement mesur en unit s d ing nierie et les impulsions envoy es au moteur pas Par exemple si le chariot dont on a parl est mis en mouvement par un moteur pas qui demande 800 impulsions pour achever un tour complet le rapport relatif sera 6 800 ou bien 12 1600 ou bien 3 400 FIN COURSE LOGICIEL Dans ces champs il est possible d assigner les cotes minimale et maximale en dehors desquelles est engendr l mergence de fincourseSW Il est utile de rappeler que si un axe a z ro comme position une extr mit de la course dans la proc dure de recherche de z ro machine il prendra presque certainement des positions correspondant des cotes n gatives m me si de basse entit absolue est par cons quent conseill de laisser toujours une certaine marge entre la limite th orique de la course utile et le point d intervention de fincourse SW pour viter des mergences syst matiques SORTE DE MOUVEMENT Pour les contr les qui en mettent en oeuvre la fonction le mouvement angulaire signifie qu une fois qu il a atteint la cote 360 ou 360 le compteur de position se remet automatiquement z ro Aussi les fins course logiciel sont elles d shabilit DEFINITION ET PRECISION Dans le champ Nombre d cimales vous avez la sp cification de la d finition par laquelle le contr le va traiter les cotes Il va de soi que la d finition ne peut d passer la d finition 45 BACH V3 0 MANUEL D
75. un tranchant et 2 Lame double tranchant De consid rations analogues sont valables pour l angle maximum qui peut tre ex cut sans arr ter l avancement ni lever l outil Dans le champ Seuil on introduit la valeur angulaire maximale en degr s sexag simaux qui est r alisable sans interrompre le travail Dans le champ Temps l ve on introduit le temps d attente en millisecondes qu il faut respecter a partir du moment o on envoie la commande d l vation outil jusqu au moment o on peut tourner la lame sans endommager la pi ce Dans le champ Temps baisse on introduit le temps d attente en millisecondes qu il faut respecter partir du moment o on envoie la commande de descente jusqu au moment o on peut reprendre le travail Outil tangentiel Nombre Tranchant 1 C 2 Geul 0 001 UO grad Temps l ve jo m Temps baisse D ME Fig 55 Param tres outil tangentiel Le compartiment Porte s rie PLC permet l op rateur de personnaliser les param tres du protocole de communication s rielle RS 232 Nous vous rappelons ici que d autant les raccordements sont plus longs et l environnement d rang du point de vue lectromagn tique autant la valeur assign e au baud rate doit tre plus basse 49 BACH V3 0 MANUEL D UTILISATION baud fis200 Hit e sl parity Odd stop 1 Fig 56 Param tres porte s rie PARAMETRES PUPITRE OPERATEUR Les contr les

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