Cahier des charges simulateur
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1. Inters et commandes fonctionnels positionn s en partie basse du tableau Zone 3 x 3 inters bascule fonctionnels avec rep rage de la fonction batterie de couleur rouge alternateur de couleur rouge pompe lectrique de couleur blanche 1 s lecteur cl fonctionnel 4 positions magn tos OFF L R Both 1 commande de R chauffage carburateur grise tirette verrouillable de type DR 400 1 inter 3 positions neutre au milieu pour la commande des volets 1 commande de richesse tirette rouge 1 bloc prise casque situ gauche de la zone 3 E 5 Commandes fonctionnelles avec rep rage de la fonction positionn es sur la partie gauche du tableau Zone 4 x 1 commande des Gaz avec emplacement d battement et efforts conformes au DR400 6 encodeurs pour le r glage des instruments affich s sur l cran principal altitude Vor1 et 2 conservateur de cap ADF horizon E 6 Commandes fonctionnelles avec rep rage de la fonction positionn es sur la console en partie basse du tableau conform ment au DR 400 Zone 5 x x 1 commande de frein de parc 1 inter 3 positions neutre au milieu pour la commande du trim 1 s lecteur des r servoirs 4 positions int grant le bouton Start 1 ARU arr t d urgence qui fige l volution de la partie dynamique et met en s curit les fonctions associ es la plateforme ne doit plus bouger _6 E 7 Instruments fonctionnels de radioc2. de c blage du syst me de visualisation G Equipements informatiques et logiciels de commande du simulateur Structure g n rale du syst me informatique SIMULATEUR Poste info secondaire Liaison RJ45 vers ext rieur R seau Interface logicielle p dagogique G 2 Informatique simulateur G 1 Liaison RJ45 vers ext rieur T l maintenance G 1 Description du syst me informatique implant sur le simulateur Partie Hardware 1 ordinateur de derni re g n ration avec les cartes n cessaires au pilotage du simulateur de sa plateforme ainsi que la prise en compte des 4 crans en HD __Sile mat riel est install sur la partie mobile du simulateur il devra tre compatible avec les acc l rations qu il subira lors de l animation 3D du simulateur une certification crite est demand e 1 ensemble clavier souris sans fil 1 kit son avec casque et micro int gr Partie software Suite Windows 7 Flight Simulator X version Gold Mod le de vol num rique sp cifique DR 400 Logiciels sp cifiques de pilotage du syst me et drivers plateforme interfaces de commandes et d affichage variateurs et moteurs formats natifs et algorithmes associ s Menu de d marrage Au d marrage du simulateur un menu permettra e entr e l ve il autorisera l acc s limit par le professeur des fonctions o Choix de l environnement de vol avion m t o missions o Fonction
3. Clauses techniques particuli res Simulateur de vol dynamique vocation p dagogique Ce simulateur vocation p dagogique permettra d aborder les programmes de Sciences de l Ing nieur au niveau du bac STI2D du bac S Sciences de l Ing nieur et CPGE scientifiques Il sera construit sur le mod le d un avion ROBIN DR400 180 au niveau du comportement simul de l agencement g n ral du tableau de bord et des commandes de vol Un acc s aux donn es chang es entre les diff rentes parties du simulateur est imp ratif pour l exploitation p dagogique du syst me Chaque l ment du cahier des clauses techniques doit tre d fini pr cis ment La r ponse devra tre accompagn e de la documentation demand e et pourra tre compl t e par des sch mas photos notices techniques ou autres documents qui permettent la d finition exacte du syst me propos Un document annexe d crit la classification A obligatoire ou B souhait e des fonctions d finies dans le cahier des clauses techniques ci dessous Ce document servira de base l analyse et la notation technique des propositions D finition des caract ristiques du simulateur A Caract ristiques dimensionnelles g n rales A 1 Volume d volution du simulateur 2000 mm 2000 mm Partie mobile du simulateur SOL Le A 2 S curisation du volume d volution du simulateur Une zone de s curit de 500mm Mini autour du volume d volutio
4. Kg installation possible dans les tages B Partie plateforme dynamique du simulateur B 1 Description de l quipement Plateforme dynamique 3 axes roulis tangage axe vertical Angle de roulis 17 taux de roulis mini 28 s Angle de tangage 17 taux de tangage mini 28 s D placement vertical 160mm MINI vitesse mini 130mm s D placements assur s par 3 servomoteurs lectriques asynchrones int grant un codeur incr mental Chaque moteur sera pilot par un variateur lectronique de fr quence communiquant pour un change de donn es et quip pour un pilotage ext rieur et ind pendant de chaque axe Raccordement sur r seau 240V monophas standard 2KW maxi 20A Maxi Cette plateforme en position repos doit permettre un acc s direct au poste de pilotage sans l utilisation d accessoires amovibles de type marches ou escabeau La hauteur maxi franchir par rapport au plancher de la cabine sera lt 400mm e Les parties m caniques devront tre rigides pour viter des oscillations parasites lors des d placements de la cabine Les guidages en rotation seront mont s sur roulements billes ne n cessitant aucun entretien e La partie dynamique du simulateur sera quip e d un dispositif d acquisition 3D de donn es plac au point sp cifique du centre de rotation de la plateforme mobile afin de mesurer les d placements lin aires de ce point selon les 3 axes X Y Z de mesurer
5. es commandes et informations affich es sera fourni pour chaque configuration Profil du tableau Avant Arri re Zone 1 Zone 6 Zone Zones 1 4 6 Zone Zone Zones 3 Zone R gt Zones 5 E 2 Affichage des instruments de conduite et de contr le moteur Zone 1 affichage se fera sur un cran couleur LCD de 19 minimum cadrans repr sent s l chelle r elle L affichage des instruments se fera selon les dispositions donn es ci dessous avec 2 modes d affichage programm s fournir une vue pour chaque mode Mode 1 instruments de type classique Mode 2 affichage glass cockpit L instrumentation correspondra un avion quip IFR 8 voyants seront affich s dans la partie haute de l cran avec rep rage de la fonction O basse pression huile basse pression essence bas niveau essence charge alternateur D marreur enclench volets sortis Pitot chauffant c ble de remorquage accroch la position des volets sera affich e en partie basse de l cran mod le DR401 la position du trim sera affich e en partie basse de l cran mod le DR401 Descriptif des commandes auxiliaires pr vues E 3 Inters positionn s en partie haute du tableau Zone 2 5 Inters bascule fonctionnels de couleur noire avec rep rage de la fonction phare atterrissage phare roulage feux anti collision feux navigation d givrage Pitot 1 inter pour le test des voyants E 4
6. ition centrale en respectant l emplacement le d battement et l ergonomie de celui de l avion r el Axe de roulis efforts contr l s passifs calibr s DR 400 Axe de tangage efforts contr l s passifs calibr s DR 400 sur le manche sera dispos e la commande de changement des diff rentes vues ext rieures affich es haut bas gauche droite _A Palonnier Le palonnier Axe lacet aura la m me ergonomie que celui du DR400 il sera fonctionnel et efforts contr l s passifs calibr s DR 400 le palonnier sera quip de freins diff rentiels progressifs en haut des p dales Commande des volets Elle sera de type commande lectrique par inter bascule 3 positions position neutre centrale Son positionnement sera pr cis au paragraphe E3 D 2 Documentations techniques fournir Plans 3D d taill s de chaque pi ce et des ensembles manche palonnier au format Solidworks R f rences et notices techniques des constituants commerciaux E Tableau de bord du simulateur E 1 Description mat rielle du tableau de bord la forme g n rale du tableau de bord sera proche de celle du DR400 les instruments et les commandes seront positionn s dans les zones d finies sur le sch ma de principe donn ci dessous un marquage r sistant de tous les l ments du tableau est demand le plan d taill du tableau avec le positionnement de toutes l
7. lateur et actionner en externe les diff rentes fonctions sans avoir modifier le programme r sidant du simulateur Assurer la fonction instructeur pour permettre la modification de param tres de vol du simulateur en cours de fonctionnement pannes changement m t o H Mise en conformit du simulateur Toutes les installations lectriques doivent r pondre aux normes en vigueur protection ARU etc D claration de conformit du syst me CE l Sp cificit s pour l exploitation p dagogique du simulateur L exploitation p dagogique du simulateur n cessite un acc s aux donn es chang es entre le syst me de gestion et les diff rents sous ensembles du simulateur sans en perturber le fonctionnement l 1 Interface d changes de donn es avec la plateforme dynamique Elle doit permettre de r cup rer et de modifier les param tres de configuration des 3 variateurs d effectuer l acquisition de toutes les grandeurs mesur es par les diff rents capteurs Disposer d un acc s au code source du logiciel de commande de la plateforme afin de pouvoir dialoguer et piloter le syst me avec des logiciels sp cifiques Matlab et Labview l 2 Echanges de donn es avec le tableau de bord Disposer d un acc s au code source du logiciel d interface driver des commandes du tableau de bord l 3 Documentations techniques fournir sch ma de c blage des diff rents modules J Mainte
8. les d placements angulaires de la plateforme autour de ce point de mesurer les acc l rations lin aires et angulaires de la plateforme Les donn es enregistr es par le dispositif temps r el seront disponibles sur les postes informatiques sous forme brute donn es issues du capteur stock es et affich es l cran avec un filtrage des bruits parasites ventuels si le capteur ne peut pas tre positionn sur ce point de rotation il faudra pr voir un traitement pour ramener les r sultats au point de rotation de la plateforme mobile afin de faciliter l exploitation des donn es par les l ves des bacs concern s B 2 Documentations techniques fournir Plans 3D d taill s de chaque pi ce et de l ensemble de la plateforme au format Solidworks Le protocole de communication et d acc s aux donn es les param trages de chaque moteur les codes sources Les r f rences et notices techniques des moteurs Sch ma lectrique de c blage R f rence et manuels de programmation des variateurs le sch ma de l architecture des asservissements utilis s pour chaque axe motoris C Cellule du simulateur C 1 Description g n rale de la cellule la cellule monoplace comprendra une coque rigide de forme arrondie permettant la fixation du tableau de bord et m nageant un passage pour les jambes du pilote voir sch ma Une cloison situ e derri re les palonniers isolera le pilote du comparti
9. ment informatique cette coque sera solidaire de la plateforme mobile les crans de visualisation des vues ext rieures seront solidaires de la coque mobile le c t gauche devra permettre un acc s facile au si ge du pilote une console sur le c t droit sera pr vue pour supporter des commandes d finies au 8 E6 conform ment celles de l avion de r f rence DR 400 a position de vol et l ergonomie doivent respecter celles de l avion de r f rence le si ge du pilote fix sur le plancher mobile sera r glable en translation avant arri re pour ajuster la position des jambes la cellule doit comporter l avant un compartiment pour loger les quipements informatiques et les cartes de commande Ce compartiment pourra tre ouvert ou ferm dans ce cas il devra comprendre une ventilation forc e dimensionn e pour garantir le bon refroidissement du mat riel peinture de couleur 3 tons bleu vert et blanc selon logo du Conseil R gional Aquitaine Passage pour Zone tableau les jambes de bord 4 Coque 400 mm Plancher de la mini plateforme mobile SE 600 mm il mini C 2 Documentations techniques fournir plan 3D de la cellule au format SolidWorks Donn es m caniques masses inerties mat riaux D Commandes de vol du simulateur D 1 Description mat rielle des commandes de vol Manche balai type DR400 Le manche sera situ en pos
10. n du simulateur est pr voir avec La zone d volution du simulateur devra tre prot g e pendant les volutions pour viter un contact direct avec les personnes plac es l ext rieur de la zone Le syst me de protection devra tre fix au sol adapt la configuration de la salle et d une hauteur minimale conforme la r glementation pr ciser Une porte d acc s s curis e La simulation dynamique doit tre fig e d s l ouverture de cette porte ou par action sur un bouton ARU plac pr s de celle ci pour une intervention ext rieure Cette barri re devra tre transparente afin de ne pas occulter la visibilit compl te du simulateur partie dynamique comprise pour surveillance de l l ve et observation du fonctionnement Le positionnement de cette porte sera d fini au montage pour tenir compte de l emplacement du simulateur dans la salle Le poste informatique secondaire sera situ l ext rieur de la zone de s curit I pourra tre situ en position droite ou gauche selon la configuration de la salle Position du posteinio secondaire Position du posteinfo secondaire i Len e e um Lu em em en 500 mm 500 mm N N R PETER Volume d volution du simulateur Eh Porte acc a SRE EEE E EHE RE D PP FEF EREE s curit s curis e A 3 Masse maxi du simulateur La masse maxi de l ensemble 250
11. nance et d pannage Le fournisseur doit tre en mesure de diagnostiquer distance les d fauts via une liaison internet Manuel de maintenance 1 niveau Prestations g n rales Transport du simulateur vers l tablissement d positaire du march d chargement et d pose dans le local de destination j Montage des l ments sur place si n cessaire selon la configuration des locaux pr cis e lors de la commande Garantie pi ces et main d uvre sur site 1 an Sauvegarde compl te de la configuration du simulateur pour r initialisation Mise en service et param trage du simulateur Prise en main du simulateur par les utilisateurs sur 1 journ e Manuel d utilisation du simulateur fournir avec le descriptif du march 10
12. ommunication Zone 6 Les instruments fonctionnels commandes et affichage comprendront COM 1 COM2 NAV1 NAV2 ADF Autopilote E 8 Instrument fonctionnel pilot Zone 7 Une boussole fonctionnelle et pilot e par le logiciel sera dispos e sur la partie haute du tableau de bord E 9 Boitier g n ral de commande lectrique du syst me L emplacement de cette zone est laiss l initiative du concepteur elle doit comprendre 1 protection g n rale de mise sous tension du simulateur avec verrouillage possible inter g n ral de mise sous tension et d marrage de la partie informatique inter g n ral de mise sous tension de la plateforme dynamique 1 ARU arr t d urgence qui met en s curit les fonctions dynamiques et fige la plateforme E 10 Documentations techniques des commandes fournir R f rences et notices techniques des constituants commerciaux plan de c blage du syst me et sch mas lectriques plan de positionnement des diff rentes commandes au format Solidworks F Visualisation de l environnement ext rieur F 1 Description mat riel du syst me de visualisation La visualisation de l environnement ext rieur sera r alis e par 3 crans couleurs de 24 MINI plac s c te c te vue centrale vue droite et gauche 45 F 2 Documentations techniques fournir R f rences et notices techniques des constituants commerciaux sch ma
13. s p dagogiques s lection des param tres tudier choix du protocole de mesure lancement de l acquisition extraction des donn es dans un fichier e entr e professeur prot g par un mot de passe Ce menu permettra au professeur o delimiter les choix de l l ve dans le menu environnement de vol avion m t o missions o de s lectionner les fonctions p dagogiques accessibles par les l ves o un acc s libre au simulateur environnement o un acc s direct toutes les donn es du simulateur codes sources des donn es algorithmes param tres du simulateur consignes vitesses positions tat lectrique pourla plateforme mobile pour l interface pilote les param tres num riques du vol G 2 Informatique secondaire poste informatique suppl mentaire Partie Hardware Le poste informatique de derni re g n ration est fournir configur Il devra pouvoir tre reli au r seau du lyc e pour permettre le transfert des donn es la mise en route distance du simulateur et son fonctionnement en poste instructeur Partie software Suite Windows 7 Une interface logicielle de liaison avec le simulateur sera d velopp e pour e r cup rer les donn es du simulateur et les rendre accessibles depuis le r seau du lyc e assurer la passerelle entre les donn es issues de MATLAB associ au logiciel Flightgear pour transf rer ces donn es vers le simu
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