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MANUEL D`UTILISATION Boîtes planétaires pour servomoteurs

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1. sup rieur 50 80 0 06 Tableau 1 Tol rance d excentricit Fig 1 Mesure de admissible moteur concentricit arbre de moteur Contr ler soigneusement toutes les pi ces afin de d tecter des endommagements ventuels avant de proc der au montage du servomoteur la bo te Tous les ajustements de raccordement sont r alis s de fa on que toutes les pi ces s embo tent l g rement et sans force Eviter donc des endommagements de l arbre de moteur ou du moyeu de bo te parce que ceux ci pourront emp cher le montage ais Des endommagements ou impuret s de la surface plane de la plaque de moteur ou de la bride de bo te pourront donner lieu un d placement angulaire de l arbre de moteur par rapport la bo te Il peut en r sulter des contraintes de la liaison qui auront une influence d favorable sur la dur e de vie du moteur et ou de la bo te Montage au moteur 5 2 Protection Gr ce aux joints d tanch it d arbre stables dans l entr e et la sortie et aux vis de fermeture tanch es pr vues au montage du moteur les bo tes disposent d une protection lev e IP65 selon EN 60529 contre des influences ext rieures Il est n cessaire de prendre les mesures suivantes afin de maintenir cette protection si n cessaire aussi apr s le montage du moteur pour l ensemble du groupe moteur bo te e Utiliser des servomoteurs de la cat gorie de protection demand e
2. il est recommand de proc der de la mani re suivante pour le montage de bo te moteur Op ration 1 Nettoyer et contr ler les pi ces Contr ler si l arbre de moteur l al sage du moyeu de serrage et le cas ch ant la douille d paisseur ainsi que les plans d appui du moteur et de la bo te pr sentent des endommagements et les nettoyer soigneusement Veiller ne pas souffler les pi ces l air comprim Eviter d utiliser des produits de nettoyage corrosifs car ils pourront provoquer des d t riorations des joints Montage au moteur Op ration 2 D poser les vis d tanch it D poser les vis d tanch it dispos es dans la bride de raccord de bo te qui couvrent l acc s aux deux vis du moyeu de serrage Faire tourner le moyeu de serrage de fa on que la t te des vis de serrage co ncide avec les trous taraud s maintenant accessibles dans la bride de raccord de bo te Fig 3 Nettoyage et contr le des pi ces de montage Fig 4 D pose des vis d tanch it 11 Montage au moteur Op ration 3 Monter le moteur dans la bo te ATTENTION 2 s Nous recommandon r aliser le montage en position Faire glisser le moteur dans la bo te jusqu ce que la bride de S nop sors Sd EPEAN verticale afin d viter des contraintes dues au poids mort raccord de bo te et le plan de raccord du moteur portent bien x A du moteur et ou de la bo te fleur et sans fente Il doit tre facile d
3. MANUEL D UTILISATION Bo tes plan taires pour servomoteurs ZF SERVOPLAN 4152 758 201a Sous r serve de modifications Copyright by ZF Ce Manuel d utilisation est prot g par un copyright Toute forme de reproduction et distribution galement sous forme r vis e ou d extrait notamment en forme de r impression de reproduction photom canique ou lectronique ou de stockage en m moire lectronique ou r seau informatique sans autorisation du titulaire du droit est interdite et poursuite au civil ou au p nal Printed in Germany Edition 04 2002 4152 758 201a Veuillez lire attentivement et respecter ce manuel d utilisation et les consignes de s curit avant de proc der la mise en service de la bo te Pour toute pr tention aux droits de garantie ventuels il est n cessaire de respecter strictement les sp cifications et consignes figurant dans ce manuel Ce manuel d utilisation fait partie de la fourniture Veuillez tenir compte la mise en service des prescriptions des constructeurs de moteurs et des directives applicables des caisses professionnelles d assurance accidents nationales des pays respectifs Consignes de s curit Les consignes de s curit suivantes sont utilis es dans le pr sent Manuel d utilisation NOTA Attire l attention sur des op rations m thodes informations sp ciales etc ATTENTION Ce terme est utilis si l utilisation divergente et incorrecte peut d
4. ar des contours g nants du moteur 14 Fig 6 1 L arbre de moteur est trop long et touche le fond du moyeu de serrage La plaque de moteur ne se positionne pas sur la bride de bo te Fig 6 2 L arbre de moteur poss de une saillie plus longue qui s appuie sur la face frontale du moyeu de serrage Fig 6 3 L arbre de moteur poss de un rayon de saillie prononc qui r duit la longueur utile de l arbre de moteur L arbre de moteur s appuie donc sur le moyeu de serrage et le d forme Si dans de tels cas le moteur et la bo te sont viss s des contraintes pourront donner lieu la destruction ou l endommagement du moteur et ou de la bo te V rifier dans de tels cas les mesures des ar tes g nantes ou effectuer un contr le des cotes selon les sp cifications dans le catalogue et du constructeur du moteur Op ration 4 Raccordement du moteur la bo te Serrer les vis de fixation du moteur en croix au couple de serrage correct afin d viter toute contrainte du raccord moteur bo te fig 5 Op ration 5 Serrage des vis de serrage en plusieurs passes Serrer les vis de serrage en plusieurs passes et des deux c t s jusqu atteindre le couple maximal afin d viter que le moyeu de serrage fendu ne se d forme Fig 7 1 Fig 7 Serrage de la vis de serrage en plusieurs passes et des deux c t s Montage au moteur Type
5. de 1 re passe 2 me 3 me bo te passe passe Fig 7 1 Fig 7 2 PG 25 2 5 Nm 5 5 Nm BG0Q es 5 Nm 9 5 Nm PK20n 8 Nm 16 Nm BG 00 20 Nm 40 Nm PG1200 40 Nm 79 Nm PG3000 165 Nm 330 Nm Tableau 3 Couples de serrage 15 Montage au moteur Op ration 6 Pose des vis de fermeture Afin d assurer un syst me d entra nement tanche et conforme au type de protection reposer les vis de fermeture d pos es avec l op ration 1 avec la bague d tanch it et les serrer au couple prescrit tableau 4 D Fig 8 Obturation des orifices de montage par des vis de fermeture 16 Vis de fermeture Couple de serrage DIN 908 Nm M12x1 5 20 M16x1 5 30 Tableau 4 Vis de fermeture 6 Position de montage Les bo tes peuvent fonctionner ind pendamment de sa position de montage Position de montage Montage de la bo te 7 Montage de la bo te La bo te est raccord e la construction du client machine robot etc au moyen du diam tre de centrage dispos la sortie de bo te D1 selon tableau 5 et des quatre al sages de passage pr vus cet effet dans le carter de bo te Nous recommandons d utiliser cet effet des vis selon ISO de la classe 12 9 avec les couples de serrage pr vus tableau 5 Il est en plus recommand de freiner les vis au moyen de frein de vis Type de Diam tre de centrage Taille de vis Couple de serrag
6. e bo te D1 g6 mm Nm PG 25 60 M5 12 9 9 5 PG 100 70 M6 12 9 16 PG 200 90 M8 12 9 40 PG 500 130 M10 12 9 79 PG 1200 160 M12 12 9 135 PG 3000 200 M16 12 9 330 Tableau 5 Caract ristiques de bridage pour le montage de la bo te dans la machine 17 Montage de la bo te D monter le capuchon de protection d arbre et nettoyer soigneusement le centrage l arbre et les surfaces d appui selon 5 4 op ration 1 Veiller monter la bo te sans contrainte Monter les pi ces sur l arbre d entr e telles que pignons ou poulies de courroie sans les forcer en aucun cas les monter en les emmanchant ou frappant Utiliser seulement des outils ou quipements appropri s Les forces de montage maxi admissibles figurent dans le tableau 6 Des forces de montage plus lev es pourront donner lieu l endommagement permanent du palier de sortie Type de bo te Force axiale statique maxi IN PG 25 9000 PG 100 11000 PG 200 19000 PG 500 32000 PG 1200 50000 PG 3000 90000 Tableau 6 Force axiale statique maxi sur l arbre de sortie 18 ATTENTION Assurer la circulation libre de l air en service afin d viter une accumulation de chaleur et ainsi l l vation de temp rature dans le syst me d entra nement bo te et moteur 8 Entretien Les bo tes Servoplan sont sans d entretien Les bo tes sont graiss es vie et ne n cessitent pas d entretien si elles
7. e Assurer l tanchement correct du plan de joint moteur bo te Nous recommandons cet effet des p tes d tanch it d usage courant telles que Loctite 5480 Montage au moteur 5 3 Raccordement du moteur Les bo tes sont quip es selon la commande des pi ces de raccord appropri es au type de moteur indiqu Si le moteur sp cifi lors de la commande correspond au moteur utilis les pi ces de raccord sont adapt es au moteur respectif Pour des raisons de s curit ou s il s agit d un type de moteur inconnu il est recommand de contr ler si le moteur est bien appropri voir aussi fig 6 Possibilit s de d faut par des contours g nants du moteur Il est avantageux d utiliser des moteurs arbre lisse Si le moteur est dot d une rainure de clavette d monter celle ci lors du raccordement Faire co ncider ensuite la rainure de clavette avec une fente du moyeu de serrage Emp cher ou r duire des balourds dus la clavette d mont e en mettant une clavette mi hauteur en place Tenir cet effet compte du type d quilibrage du servomoteur 10 Douille d paisseur Moyeu de serrage Arbre de moteur Vis de serrage Fig 2 Montage du moteur positions du moyeu de serrage 5 4 Montage L aptitude de la bo te et du moteur tant une fois contr l e
8. e poser le moteur ee 0 4 L 6 0 4 Lo D j F 10 Fig 5 Montage et vissage du moteur la bo te 12 Montage au moteur La bo te est dot e d une compensation de longueur thermique int gr e qui compense la dilatation lin aire de l arbre de moteur l chauffement Veiller lors du montage ce que la force axiale sur le moyeu de serrage ne d passe pas la valeur indiqu e dans le tableau 2 Si cette force est n anmoins d pass e la compensation de la longueur n est plus assur e lors de la dilatation lin aire de l arbre de moteur ce qui pourra donner lieu aux endommagements du moteur et ou de la bo te Type de Vis de serrage EN Cl Couple de Force axiale maxi moyeu bo te ISO 4762 serrage de serrage mm Nm IN PG25 M5 8 8 SW 4 5 5 60 PG100 M5 12 9 SW 4 9 5 85 PG200 M6 12 9 SW 5 16 115 PG500 M8 12 9 SW 6 40 130 PG1200 M10 12 9 SW 8 79 170 PG3000 M16 12 9 SW 14 330 220 Tableau 2 Forces axiales 13 Montage au moteur Dans des cas isol s les versions sp ciales de servomoteurs pourront entra ner des conflits de montage Les possibilit s de d fauts suivantes sont possibles Fig 6 1 Fig 6 2 Fig 6 3 Fig 6 Possibilit s de d faut p
9. ique la gamme de bo tes de vitesses ZF Servoplan du type PG bo tes plan taires comportant les mod les une vitesse PG25 1 PG100 1 PG200 1 PG500 1 PG1200 1 et PG3000 1 et les mod les deux vitesses PG25 2 PG100 2 PG200 2 PG500 2 PG1200 2 et PG3000 2 2 Etat la livraison Les bo tes sont toujours livr es dans des cartons recyclables comportant des l ments pr form s en carton Afin d assurer la protection anti corrosion optimale au cours du transport les bo tes sont emball e en plus dans des sacs en plastique dot s d un rev tement sp cial Des mod les plus grands sont en plus exp di s sur des palettes Les bo tes sont remplies de lubrifiant l usine et donc pr tes au service L entr e et la sortie de la bo te sont trait es d un produit anti corrosion Sur les anciennes versions il faut enlever le produit anti corrosion sans r sidu avant de proc der au montage de la bo te ATTENTION Veiller ne pas nettoyer la bo te l air comprim Sinon il y a risque d une surpression d air l int rieur de la bo te qui peut avoir une influence d favorable sur le fonctionnement et la dur e de vie de la bo te 3 Stockage Il est recommand de stocker les bo tes jusqu leur utilisation d finitive en position horizontale dans leur emballage original Les bo tes pourront tre stock es sec une temp rature de 0 C 30 C pendant une dur e de 2 ans maxi Pour la logistique de s
10. ntrage ad quat de la bride d entr e de bo te Les diam tres des moyeux de centrage sont adapt s au diam tre respectif de l arbre de moteur Des douilles d paisseur fente sont utilis es sur les petites arbres de moteur afin de compenser la diff rence en diam tre par rapport au moyeu de serrage de la bo te Les douilles d paisseur sont pr mont es l usine de fa on que la fente de la douille d paisseur co ncide avec la fente du moyeu de serrage voir aussi fig 2 Contr ler et si n cessaire corriger la co ncidence avant de proc der au montage du moteur Montage au moteur En g n ral il est recommand d utiliser des moteurs arbre d entr e lisse Sur les moteurs quip s d une clavette il est recommand en fonction du type d quilibrage du servomoteur de mettre une clavette mi hauteur en place dans la rainure de clavette du moteur afin d viter un d faut d quilibrage de l unit d entra nement 5 1 Pr cision de rotation du moteur Les arbres de sortie des servomoteurs monter devront montrer conform ment DIN 42955 une pr cision de concentricit et de voilure axiale de la cat gorie N tableau 1 Si n cessaire la contr ler avant de proc der au montage de la bo te fig 1 Diam tre Tol rance arbre moteur d excentricit En mm mm jusqu 10 0 03 sup rieur 10 18 0 035 sup rieur 18 30 0 04 i sup rieur 30 50 0 05
11. onner lieu aux endommagements du produit DANGER Ce terme est utilis si un soin insuffisant peut donner lieu aux dommages de personnes et de mat riels Consignes d ordre g n ral Le manuel d utilisation vous aide la mise en service des bo tes de vitesses en tenant compte des prescriptions applicables et les utiliser selon l emploi pr vu Vous trouverez les charges limites applicables pour le service dans les fiches techniques des bo tes de vitesses Ce manuel d utilisation comporte en outre des consignes importantes concernant l entretien Etant donn que ces bo tes de vitesses ne sont pas de machine au sens de la directive de machine CE un rep rage CE des bo tes de vitesses et la d claration de conformit CE ne sont pas n cessaires 10 Table des mati res Domaine d application 6 Etat la livraison sense 6 STOCKAGE nn tn nest eee e seen ts een esesee es 6 Caract ristiques de service techniques 7 Montage AU moteur ses 7 Pr cision de rotation du moteur sss sessseseeseeseeeesseeeesee 8 Protections nn mn A E a 9 Raccordement du moteur sssssseseeseesesseeessesersresresee 10 Montages e E E EEA EEEE 11 Position de montage nn 17 Montage de la bo te esse 17 Entretiens essaient 19 Evacuation ss nn ro ne rreren 19 Service apr s vente e seesessesessoeseseorseeoesoreersoesereorseeeee 19 Sp cifications techniques 1 Domaine d application Ce manuel d utilisation et s appl
12. sont utilis es selon l emploi pr vu 9 Evacuation Se conformer imp rativement aux dispositions l gales applicables pour l vacuation 10 Service apr s vente En cas de d rangements de la bo te veuillez vous adresser au service apr s vente des entra nements de machine ZF Pour les contacts les plus actuels veuillez vous adresser http industrial drives zf com Entretien Evacuation Service apr s vente 19
13. tockage nous recommandons d avoir recours au principe first in first out Caract ristiques de service techniques Montage au moteur 4 Caract ristiques de service techniques Les bo tes plan taires ont t con ues pour les performances admissibles sp cifi es dans le catalogue Pour des raisons de s curit de fonctionnement il est seulement admis d utiliser les bo tes dans cette plage en tenant compte de tous les facteurs de service se r f rer la fiche technique le cas ch ant Toute surcharge de la bo te est consid r e comme utilisation non conforme l emploi pr vu Des modifications non concert es excluent une responsabilit du fournisseur des dommages en r sultant ATTENTION Les bo tes seront livr es ex usine avec les pi ces de raccord appropri es pour le montage au moteur Le d montage ou variation ult rieur des pi ces de raccord donne lieu l extinction de tout droit de garantie Vous trouverez les dimensions dans les illustrations cot es figurant dans le catalogue Servoplan ou dans les plans de montage sp cifiques 5 Montage au moteur Des pi ces de raccord permettent le montage des bo tes tout servomoteur version B5 et normalement aussi version sp ciale B14 avec bride sp ciale La liaison entre l arbre de moteur et l arbre d entr e de bo te est r alis e par le moyeu de serrage Le moteur est centr au moyen du diam tre de centrage du moteur et du diam tre de ce

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