Enregistrements OBD-2
Contents
1. HEAD acoustics O Applicaton Note 05 14 OBD 2 Enregistrement d informatons OBD 2 Qu est ce que le syst me OBD 2 Enregistrement de grandeurs OBD 2 avec le HEAD Recorder Cr ation d un capteur OBD avec le HEAD Sensor Explorer Enregistrement de grandeurs OBD 2 dans le HEAD Recorder D codage de la voie OBD 2 dans Artemis SUITE partir de la version 5 0 Remarques OO R ND ND Qu est ce que le syst me O BD 2 OBD est l abr viation de On Board Diagnostics et est un syst me de diagnostic embarqu Il a t lanc en 1988 par le California Air Resources Board et sert la surveillance continue de tous les syst mes ayant une incidence sur les gaz d chappement dans les v hicules Tout d faut est signal au conducteur via une diode et peut tre charg par des interfaces normalis es en utilisant des codes eux aussi normalis s Apr s son lancement le syst me OBD a fait l objet de perfectionnements la deuxi me phase de d veloppement ayant t baptis e OBD 2 En Europe l OBD 2 est obligatoire pour les v hicules neufs moteur essence Euro 3 fabriqu s partir de 2001 Les moteurs diesel neufs doivent tre quip s du syst me OBD 2 depuis 2003 et les camions depuis 2005 L interface est une prise femelle 16 p les qui doit tre accessible dans un rayon d un m tre autour du si ge du conducteur Les donn es peuvent tre charg es via des c bles OBD 2 sp ciaux La figure 1 repr sente l2. rence 5024 Avez vous une question poser l auteur de cet article Ecrivez nous imke hauswith head acoustics de Nous serons heureux de lire vos r actions
3. Preparation Module ASM24 3 Vous pouvez uniquement utiliser l exportation vers UFF si votre licence contient l Advanced Import amp Export Module ASM23 HEAD acoustics Application Note OBD 2 les nouvelles voies avec les grandeurs d cod es L ordre des voies d cod es dans le r sultat d pend alors de l ordre dans la zone du d codeur Vous pouvez d placer les l ments dans la zone du d codeur par glisser d poser si vous d sirez classer les voies r sultats selon votre propre ordre La figure 9 repr sente un exemple de ce type de projet D codeur On trouve dans la colonne de gauche 3 enregistrements dans la colonne centrale les deux grandeurs EngineRPM et VehicleSpeed ont t activ es pour le d codage Dans la derni re colonne un fichier HDF est s lectionn comme destination Start Page I Decoder X E Insert Files K Remowe Unused Files Insert CAN Decoder Z Insert Flexray Decoder K ovicdlhdf a M On Board Diagnosis 45 CAN dk B HEAD Data File HDF r Fp vled2 hdf x D Record hdf v A EngineRPM D 2 AM Transport Format ATFX i Y A VehideS O Z Universal File Format UFF t Preview Length 10 5 Decoded Channels Preview 40 1800 WE niram 36 1600 34 1500 32 2 1400 30 28 1300 26 1200 34 1100 22 1000 20 900 i 1 2 3 4 Fi VehicleSpeed fs 1500 Hz EngineRPM fs 1500 Hz Figure 9 Exemple d un projet D codeur Artemis SUITE contr le directement si les g
4. bouton I peut par exemple s agir de l interpolation et de l unit physique Param trez l interpolation sur OBD voir figure 10 pour lisser une volution en escalier de la grandeur OBD 2 par exemple comme dans la fen tre d aper u sur la figure 9 Le fonctionnement en est d crit en d tail dans l aide en ligne d Artemis SUITE la section D codeur E On Board Diagnosis 45_CAN 1 cj EngineRPM i Interpolation Linear Unit rpm Sample Rate 1000 Hz z Mone v M Vehidlinear Ge OBDO Ni Figure 10 Interpolation de signaux OBD 2 Cliquez sur le bouton repr sentant un boulier ou double cliquez sur l l ment de la zone des destinations correspondant pour lancer le d codage Pendant le d codage ArtemiS SUITE cr e un nouveau fichier qui contient les informations OBD 2 s lectionn es sous forme de voies individuelles en plus de la voie OBD 2 cod e Vous pouvez d finir sur la page de propri t s de l l ment de la zone des destinations l endroit o le nouveau fichier doit tre sauvegard et la mani re dont son nom doit tre cr Remarques Pour toutes les applications d crites dans cette Application Note vous devez disposer des modules d ArtemiS SUITE suivants ASM O0 ArtemiS SUITE Basic Framework r f rence 5000 ASM 04 ArtemiS SUITE Data Acquisition Module r f rence 5004 ASM23 Advanced Import amp Export Module r f rence 5023 et ASM 24 ArtemiS SUITE Data Preparation Module r f
5. utilisation de ce type de c ble Figure 1 Utilisation d un c ble OBD 2 Le syst me OBD 2 fournit dans les v hicules une interface qui peut aussi tre utilis e pour charger les donn es de fonctionnement actuelles Il s agit par exemple du r gime moteur et de la vitesse du v hicule Ces grandeurs d pendant de normes sont toutes cod es de la m me mani re ce qui donne l utilisateur un acc s direct et simple sans avoir besoin de conna tre d informations sp cifiques au constructeur pour pouvoir charger ces donn es Le fait de pouvoir charger les donn es OBD permet de pouvoir se passer de d tecteurs Application Note 05 14 HEAD acoustics Application Note OBD 2 tachym triques bord du v hicule ou des bases de donn es DBC de chaque constructeur pour charger les signaux de bus CAN Vous pouvez enregistrer les donn es du syst me OBD 2 via CAN selon la norme ISO 15765 4 de mani re simple et ais e l aide d un frontal d acquisition HEAD ab ou d un SQuadriga Il Ce dernier peut enregistrer ce type de donn es en mode autonome En mode frontal d acquisition on a besoin des modules Data Acquisition Module d Artemis SUITE ASM 04 HEAD Recorder et Data Acquisition Module ASM24 tout comme pour le HEADIab Notez que selon les constructeurs les grandeurs OBD 2 sont moins souvent mises jour que les donn es du bus CAN L allure tachym trique progresse irr guli rement si le r gime varie fortement Cette a
6. e HEAD Recorder Si vous d sirez utiliser l une des grandeurs OBD comme trigger ouvrez d abord la fen tre des triggers du HEAD Recorder Ctrl T Vous pouvez s lectionner dans cette fen tre les grandeurs s lectionn es dans le Sensor Explorer par exemple EngineRPM comme voie de trigger puis d finir les conditions de trigger d sir es voir figure 7 A EngineRPM Rising slope 0 rpm No pretrigger Rep Le Free run er Manual Channels gt 0 HMS L 0 HMS R 1_V6 01 1_V6 02 1_V6 03 Figure 7 D finition des conditions de trigger dans le HEAD Recorder Application Note 05 14 5 HEAD acoustics Application Note OBD 2 D codage de la voie OBD 2 dans Artemis sume partir de la version 5 0 La voie contenant les grandeurs OBD 2 cod es peut par la suite tre extraite dans Artemis SUITE l aide de la fonction de d codeur Une base de donn s DBC normalis e pour les grandeurs OBD 2 est disponible pour le d codage Ouvrez d abord dans ArtemiS SUITE le D codeur via le menu Outils angl Tools gt Decoder Vous trouverez dans cette fen tre trois zones dont la structure est similaire celles des zones d un projet Dans la zone des fichiers source qui se trouve sur la gauche ins rez les signaux temporels avec la voie OBD 2 cod e Dans la zone du d codeur situ e au centre et qui ressemble la zone des analyses on trouve la premi re fois qu on l ouvre un d codeur OBD On Board Diagnosis D
7. finissez dans la zone des destinations qui se trouve droite le format dans lequel le nouveau fichier contenant les voies OBD 2 d cod es devra tre sauvegard Vous disposez des formats HDF ATFX et UFF Tout comme dans un Projet vous pouvez dans le D codeur galement activer plusieurs entr es pour un calcul par exemple plusieurs signaux d entr e en m me temps dans toutes les zones Le d codeur OBD disponible par d faut propose d abord les deux grandeurs EngineRPM et VehicleSpeed pour le d codage Si vous d sirez extraire d autres grandeurs ouvrez une liste des grandeurs OBD 2 disponibles en cliquant sur le signe plus vert Activez ici la les grandeur s dont vous avez besoin par exemple la position de l trangleur angl Throttle Position en cliquant sur la case voir figure 8 Open CAN Database File r Filter Text Unit Found Name Comment VehicleSpeed EngineRPM Signalkind ByteCount AnswerType EngineCoolantTemp SOIT CalculatedLoadValue IntakeAirTemp IgrutionTimingAdvance CITE Figure 8 Autres grandeurs OBD 2 disponibles pour le d codage l explorateur est lanc en cliquant sur la touche OK Dans la zone du d codeur apparaissent pr sent aussi les grandeurs que vous avez s lectionn es en plus Les noms des grandeurs OBD 2 peuvent tre dit s et seront par la suite utilis s comme noms pour Vous ne pourrez utiliser la fonction du d codeur que si votre licence contient le Data
8. llure en escalier que l on obtient parfois lors du d codage peut tre liss e l aide du logiciel d analyse Artemis SUITE Enregistrement de grandeurs OBD 2 avec le HEAD Recorder Cr ation d un capteur O BD avec le HEAD Sensor Explorer Pour enregistrer les donn es OBD 2 utilisez un capteur OBD pr d fini La m thode permettant de cr er ce type de capteur dans le HEAD Sensor Explorer 3 est expliqu e plus loin Une fois le logiciel d marr ouvrez une nouvelle liste de capteurs Ctrl N ou une liste d j existante laquelle vous d sirez ajouter le capteur OBD Ctrl O Cr ez ensuite un nouveau capteur OBD en cliquant avec le bouton droit de la souris sur la liste des capteurs voir figure 2 File Edit Extras Help amp Unsorted Accelerometers Ctrl V Microphones Faste without Folder Ctri Shift W Binaural Microphones Close Ctri R Sound Intensity Force Impact Miscellaneous Pulse Generic AN CAN Sensor Temperature Untitled Untitled Figure 2 S lection du capteur OBD pr d fini Application Note 05 14 HEAD acoustics Application Note OBD 2 Lorsque vous cr ez un nouveau capteur les deux grandeurs EngineRPM et VehicleSpeed sont activ es par d faut pour le chargement voir figure 3 Sensor S Name QD TT TT TZ Quantity Input Unit Ui Output Unit vU Calibration Mode None Database obd dbc Delay Tuning msec 0 EngineRPM Vehiclespeed 12 13 Figu
9. n cessaire c ble OBD 2 et frontal d enregistrement permet l enregistrement des grandeurs s lectionn es sur la page de propri t s mais aussi l utilisation de ces grandeurs pour d clencher un enregistrement D autre part les voies s lectionn es peuvent tre affich es dans la visualisation temps r el en anglais online Monitor du HEAD Recorder analyse Dans le SQuadriga Il vous devez activer le Mode A partir de la liste via l cran directement sur le frontal d acquisition Vous en trouverez la description exacte dans le manuel d utilisation du SQuadriga Il HEAD acoustics Application Note OBD 2 R f vs temps en anglais RPM vs time ou avec le tachym tre pour pouvoir les contr ler pendant l enregistrement Toutes les grandeurs OBD 2 s lectionn es dans les propri t s du capteur sont crites par le HEAD Recorder dans une voie OBD 2 cod e Elle peut ensuite tre d cod e dans Artemis SUITE Les grandeurs s lectionn es peuvent d autre part tre sauvegard es dans des voies s par es d s l enregistrement I faut pour cela que dans la fen tre Propri t s mat riel angl Hardware Properties dans l onglet Sortie fichier angl File Output la fonction Exclude extented channels soit d sactiv e voir figure 6 Exclude extended channels Maximum tile Size ME 2000000 Compress Pulse Channels 16 bit audio channels E Set PulseStep in hdf Figure 6 Affichage des propri t s du mat riel dans l
10. pendant l enregistrement et peuvent ensuite par exemple tre utilis es pour le d clenchement de l enregistrement Cliquez sur OK apr s avoir s lectionn les grandeurs d sir es Vous devez ensuite sauvegarder la nouvelle liste des capteurs afin de pouvoir utiliser le capteur OBD dans le HEAD Recorder Enregistrement de grandeurs OBD 2 dans le HEAD Recorder Vous pouvez pr sent utiliser dans le HEAD Recorder le capteur que vous avez cr dans le HEAD Sensor Explorer Commencez pour cela par d marrer le HEAD Recorder et ouvrez la liste de configuration des voies Ctrl L Dans cette liste vous pouvez connecter le capteur OBD une voie CAN Les colonnes Nom de Voie et D bit en bauds s affichent pour la voie CAN ainsi que la colonne Mode A partir de la liste Cet affichage doit ventuellement tre activ en cliquant sur le bouton Montrer toutes les colonnes en anglais Show all Columns Le Mode A partir de la liste doit tre d sactiv pour l enregistrement des donn es OBD 2 car le frontal d acquisition doit pouvoir activement communiquer avec le bus OBD 2 pour enregistrer les donn es OBD 2 Une fois que le capteur OBD est reli dans la liste des voies et que l option Mode A partir de la liste a t d sactiv e vous pouvez refermer la liste des voies en cliquant sur le bouton Mettre jour amp fermer en anglais Update amp Close Un capteur OBD configur comme il est d crit ci dessus associ au mat riel
11. randeurs s lectionn es dans les fichiers source sont disponibles et l indique via un LED vert situ devant le fichier dans la zone des fichiers source Un LED rouge avec une X est affich si le d codage est impossible M me chose pour les l ments actifs dans la zone du d codeur Ici aussi un LED rouge s affiche si aucun fichier source ne contient la grandeur souhait e Avant que vous puissiez lancer un d codage les fichiers source ou le d codeur inadapt s doivent tre supprim s l aide de l option Effacer les fichiers inutilis s ou D s lectionner les inutilis s angl Remove Unused Files ou Deselect Unused Decoders que vous trouverez dans le menu contextuel Si un d codage ne peut pas tre r alis pour tous les fichiers source ou avec tous les d codeurs un triangle d avertissement contenant un point d exclamation voir figure 9 zone D codeur s affiche Le d codage peut alors quand m me tre lanc Dans la fen tre d aper u voir figure 9 ci dessus ArtemiS SUITE vous affiche un apercu graphique des 10 premi res secondes des voies OBD 2 du fichier source actif pour que VOUS puissiez rapidement contr ler vos param tres Vous pouvez configurer la Dur e HEAD acoustics Application Note OBD 2 angl Length souhait e jusqu 120 s maximum dans le champ correspondant pour votre application Vous pouvez dans la zone D codeur d finir pour chaque grandeur OBD 2 d autres propri t s apr s avoir cliqu sur le
12. re 3 Propri t s du capteur OBD Cliquez dans le mod le de capteur sur OK et le capteur sera ensuite cr Vous pouvez ensuite activer d autres grandeurs pour l enregistrement Ouvrez pour cela la page de propri t s en anglais Properties via le menu contextuel du capteur OBD cliquez avec le bouton droit de la souris sur le nom du capteur dans la liste gauche voir figure 4 Group Name Cut Ctrl X Copy Ctrl C Delete Rename F2 Move Up Ctrl U Mowe Down Ctrl D Properties p Figure 4 Menu contextuel du capteur OBD La fen tre qui s ouvre indique une liste des grandeurs OBD utiles pour les analyses NVH En cliquant sur les cases vous pouvez s lectionner jusqu sept grandeurs diff rentes qui seront d cod es pendant l enregistrement I peut s agir des grandeurs activ es par d faut mais aussi par exemple de la position de l acc l rateur angl Throttle Position voir figure 5 Application Note 05 14 3 HEAD acoustics Application Note OBD 2 E 004 Calculated engine load value E 0x05 Engine coolant temperature W0C Engine RPM Ox0D Vehicle speed E 0x0E Timing advance E 0x0F Intake air temperature E 0x11 Throttle position Figure 5 S lection des grandeurs d coder Les grandeurs s lectionn es ici sont enregistr es ensemble dans une voie OBD 2 cod e et peuvent ensuite tre d cod es par ArtemiS SUITE Elles sont d autre part d cod es par le HEAD Recorder
Download Pdf Manuals
Related Search