Absoluter Multitour Winkelcodierer TRD mit PROFIBUS
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1. 30 0 5 75 0 5 e S 6 10 l e IT S 9 F E Y S rr N jii S 53 o 18 ca 56 J Joint l vres 48 0 1 Mod le 58 avec bride synchro num ro d article TRT58 STA8192R4096S3MT01 Axe 6 mm avec m plat Dimensions en mm 14 0 5 ca 47 g50 Date 03 09 2015 Page 10 de 14 Document n TRT 12845 NF Codeur absolu TRT S3 Mod le 65 avec bride synchro num ro d article TRT65 SPA8192R4096S3MT 01 Axe 12 mm avec clavette parall le Dimensions en mm 25 0 5 83 5 0 5 1 5 120 i 64 5 60 45 f7 ca 47 12 h7 m Arbre avec rainure et clavette KL Re gt F Se r lt Rainure pour clavette DIN 6885 A 4x4x16 Date 03 09 2015 Page 11 de 14 Document n TRT 12845 NF Codeur absolu TRT S3 Mod le 64 avec bride pour bo te cames num ro d article TRT64 NZA8192R4096S3MT01 Axe 12 mm avec m plat pour roue dent e Dimension en mm _ 36 5 40 120 p N l SJN o a Q amp A Q N p 1 S Connecteur M12 m le 4 p les cod A non r glable Connecteur M12 femelle 4 p les cod D non r glable Date 03 09 2015 Page 12 de 14 Document n TRT 1282. Documentation fichier GSD etc Vous trouvez les documents suivants ainsi que le fichier GSD une image matricielle et des programmes exemples sur www twk de sous la rubrique documentation mod le TRT o fiche technique TRT12845 o manuel d utilisation TRT12846 Sur demande nous vous faisons parvenir un CD ROM Pour ce faire veuillez indiquer sur votre commande le num ro d article TWK CD 01 Date 03 09 2015 Page 8 de 14 Document n TRT 12845 NF Codeur absolu TRT S3 Mod le standard Mod le 58 avec bride de serrage num ro d article TRT58 KPA8192R4096S3MT01 Axe 10 mm avec clavette parall le Dimensions en mm 30 0 5 75 0 5 e 3 e 10 1 N o w LN pes al v Q N p J 3 18 pe ca 56 4 m Arbre avec rainure et clavette hd 0 3 N HA H Z Ra ainure pour clavette DIN 6885 A 3x3x10 Vue arri re avec connecteur M12 LEDs de diagnostic 60 E Connecteur M12 cod D pas orient Connecteur M12 cod pas orient Date 03 09 2015 Page 9 de 14 Joint l vres Vue arri re avec sortie c ble a ca 55 Document n TRT 12845 NF Codeur absolu TRT S3 Autres mod les Mod le 58 avec bride de serrage num ro d article TRT58 KA8192R4096S3MT01 Axe 10 mm avec clavette m plat Dimensions en mm
3. Param tres programmables Param tres R glages Descriptif Calibrage off on Evolution du code CW CCW CW sens horaire valeurs croissantes pour rotation en sens horaire CCW sens anti horaire valeurs d croissantes pour rotation en sens horaire vue sur l axe R solution pas 360 1 4096 8192 4096 code de sortie W Pas par tour 360 Nombre de pas total pas 1 16777216 33554432 Nombre de pas total Temps de portillonnage 10 1000 ms Base de temps de la saisie de la vitesse Valeur de r f rence 0 nombre de pas total 1 Pour l adaptation l application la valeur de position peut tre r gl e sur une valeur quelconque dans la plage de mesure Le r glage de la valeur de r f rence est r alis via les donn es de sortie et peut tre ex cut dans le programme de l automate Les valeurs entre parenth ses sont valables pour le TRTxx xxx8192R4096C4xXTxx Date 03 09 2015 Page 4 de 14 Document n TRT 12845 NF Codeur absolu TRT S3 Sch ma de principe Magnet Magnet 1 Magnet 2 Magnet 3 Singletour Multitour Multitour Multitour SINE COSINE Signal Singleturn Singleturn SINE COSINE Signal Multiturn Multiturn Ug Ug RX2 RX2 TX2 TX2 RX1 RX1 TX1 TX1 Raccordement lectrique PROFINET connecteur M12 sortie c ble Port 1 et Port 2 PIN 1 2 3 4 Signal TX RX TX RX Couleur jaune blanc o
4. a Certification SIL2 et Performance Level PLd a Position s curis e et vitesse s curis e a R solution jusqu 8192 pas 360 3 13 bit a Plage de mesure 4096 tours 12 bit a Multitours d multiplication m canique a Bo tier aluminium ou inox a Indice de protection jusqu IP69K Temp rature de fonctionnement 40 C 85 C a Param trage via PROFINET Un r glage de l adresse de la vitesse de transmission ou des r sistances de terminaison n est pas n cessaire Pour l adressage de l appareil un nom est donn via le PROFINET Controller et enregistr dans la m moire non volatile du codeur Gr ce au double switch int gr les codeurs s emploient dans des topologies de r seau lin aires en toile ou en arbre La description d taill e de l int gration dans un r seau PROFINET se trouve dans le manuel d utilisation TRT 12846 Caract ristiques PROFINET Real Time RT et Isochronous Real Time IRT Echange de l appareil sans m dia amovible ou appareil de programmation D marrage prioritaire Fast Start Up Redondance de m dia MRP possible Update du logiciel d exploitation via Profinet Programmation via Profinet Tel 33 3 88 53 97 17 Fax 33 3 88 53 92 44 info twk fr WWW twk fr Codeur absolu TRT S3 Signaux d entr e m 2Byte donn es d etat m 4 Byte donn es de position m 2 Byte donn es de vitesse Signaux de sortie m 2 Byte donn es de commande
5. M Standard 3 connnecteurs radiale Mx Sortie connecteur radiale x nombre des sorties Ky Sortie c ble radiale y longueur du c ble Profil S3 PROFIsafe certifi SIL2 Plage de mesure 4096 tours Code de sortie R Code binaire valeur de position r partie sur 2 mots W Code binaire valeur de position r partie sur 2 mots 1er mot donn es multitours 2 me mot donn es monotour r solution non r glable D Code binaire valeur de position comme double mot par ex pour Simatic TIA Portal avec Safety Advanced R solution 4096 pas 360 8192 pas 360 Mat riau du bo tier A Aluminium S Inox 1 4305 Type de bride K Bride de serrage arbre 10 mm avec m plat KF Bride de serrage arbre 10 mm avec clavette disque KP Bride de serrage arbre 10 mm avec clavette parall le KZ Bride de serrage arbre pour roue dent e de mesure ZRS ST Bride synchro arbre 6 mm avec m plat NZ Bride de commutateur cames arbre pour ZRS SP Bride synchro arbre 12 mm avec clavette parall le K Bride de serrage arbre 10 mm avec m plat KP Bride de serrage arbre 10 mm avec clavette parall le MP Bride de montage arbre 12 mm avec clavette parall le MP Bride de montage arbre 12 mm avec clavette parall le Mod le TRT S rie T multitours avec interface PROFINET Les ex cutions de base selon notre fiche technique ont la r f rence 01 Les autres variantes ont des r f rences et des docu mentations sp cifique
6. 799 13172902 PFH 9 889 108 1 h SFF 92 2 HFT 0 SIL2 MTTF 162 Jahre DC 86 1 categorie 2 Performance Level D 20 ans 2 connecteurs femelle M12 cod s D 4 p les pour Bus In Bus Out ou sortie c ble connecteur m le M12 cod 4 p les ou sortie c ble conn M12 cod D 4 p les zamac nickel broches or borne vis 0 75 mm max 6 8mm IP667 conn M12 cod A 4 p les zamac nickel douilles or borne vis 0 75 mm max 4 6 mm IP 67 C ble pr confectionn Industrial Ethernet Type Contacts Type de c ble Section du c ble Diam tre du c ble Indice de protection Sortie c ble PROFINET m Type m Gaine m Plage de temp rature m Diam tre ext rieur m Rayon de courbure min Sortie c ble alimentation m Type m Gaine m Plage de temp rature m Diam tre ext rieur m Rayon de courbure min Date 03 09 2015 conn M12 cod D 4 p les broches or PUR sans halog ne Profinet Type C 4 x 0 38 mm AWG 22 6 2 mm IP 67 PROFINET Type C 4 x 0 36 mm AWG22 PUR couleur verte de 40 C 70 C 6 5 mm 0 2 mm 5 x d pour installation fixe 10 x d pour installation mobile 2 x 0 75 mm blind PUR couleur grise de 40 C 80 C pour installation fixe de 5 C 70 C pour installation mobile 6 mm 6 x d pour installation fixe 15 x d pour installation mobile Page 3 de 14 Document n TRT 12845 NF Codeur absolu TRT S3
7. r glable de 10 1000 ms d faut 10 ms 1 ms OO 0E CF XX XX XX L adresse MAC actuelle se trouve sur la plaque signal tique 100 Base TX 10 100 MBit s 100 m max entre deux participants 250 ps 1000 min max en option jusqu 2000 min t 10 rad s max 20 gcm lt 8 Ncm pour 500 min lt 4Ncm 250 N axiale 250 N radiale type de bride HP 500 N axiale et radiale gt 10 rotations environ 0 450 kg version inox 0 7 kg 40 C 85 C 20 C 100 C limit e par l emballage 500 m s 11 ms DIN EN 60068 2 27 250 m s 10 2000 Hz DIN EN 60068 2 6 EN 61000 6 2 r sistance aux interf rences EN 61000 6 4 mission d interf rences IP 67 avec sortie c ble IP 68 IP69K en option DIN EN 60529 Test Kb selon IEC 60068 2 52 Ces valeurs sont valables pour une charge maximale de l axe Valeurs plus importantes possibles pour charges plus faibles Page 2 de 14 Document n TRT 12845 NF Codeur absolu TRT S3 Safety Data m Certificat m Selon EN 61508 m Selon DIN EN ISO 13849 1 m Dur e de vie maximale Raccordement lectrique m PROFINET m Alimentation Contre connecteur PROFINET Type Bo tier Contacts Raccordement fils Section de raccordement Diam tre du c ble Indice de protection Contre connecteur alimentation Type Bo tier Contacts Raccordement fils Section de raccordement Diam tre du cable Indice de protection T V n 44
8. 45 NF Codeur absolu TRT S3 Mod le 58 avec bride synchro et axe creux num ro d article Axe 12 mm autres diam tres sur demande TRT58 SNA8192R4096S3MT01 Dimension en mm 18 5 0 5 ne 81 0 5 9 58 9 50 f7 I Axe creux Di 12 H7 Profondeur d insertion 16mm ca 47 ca 62 Connecteur M12 4 p les m le cod A non orientable Connecteur M12 4 p les femelle cod D non orientable 42 0 1 pn Baque de serrage Aluminium fait partie de la livraison 30 8 is A 1x Rainure pour clavette AxAxXX 1 gt 4 H7 oh o o17 916 h7 sau 1 A Detail A 2 1 Date 03 09 2015 Page 13 de 14 Document n TRT 12845 NF Codeur absolu TRT S3 Mod le 105 num ro d article TRT105 MPA8192R4096S3MT01 Axe 12 mm avec clavette parall le Dimensions en mm 10 90 L Fa Q 1 20 0 5 48 0 1 E 85 0 1 p 105 m Arbre avec rainure et clavette FA Rainure pour clavette DIN 6885 A 4x4x16 Date 03 09 2015 Page 14 de 14 Document n TRT 12845 NF
9. Codeur absolu TRT S3 avec interface PROFIsafe via PROFINET PROFIsafe LT Descriptif et fonctionnement Saisie de la position angulaire et des tours gr ce des capteurs Hall Version multitours avec d multiplication m canique allant jusqu 4096 tours Transmission des donn es param trage et diagnostic effectu s gr ce PROFINET Bo tier robuste en aluminium r sistant l eau de mer ou en inox Arbre en acier inoxydable Roulement avec joint l vres Electronique compos e d un ASIC avec capteurs effet HALL Raccordement lectrique par connecteur M12 ou par c ble Les codeurs de la s rie TRT sont pourvus de l interface Profinet selon IEC 61158 61784 ou sp cifications PNO Order No 2 712 et 2 722 Version 2 2 Le TRT supporte les classes temps r el 1 et 3 c est dire temps r el RT et temps r el isochrone IRT ainsi que les exigences de la Conformance Class C Le TRT S3 contient des proc dures internes de surveillance suppl mentaires pour atteindre le niveau SIL 2 ainsi qu une communication s curis e via PROFIsafe Le protocole PRO Flsafe est con u selon Profisafe Profile for Safety Technologie Version 2 4 PNO Order No 3 192 TWK FRANCE 126 rue de la For t F 67770 Dahlunden Document n TRT 12845 NF Date 03 09 2015 Syst me de mesure sans contact et sans usure par effet Hall Tr s bonne tenue aux vibrations et aux chocs gr ce une conception m canique robuste
10. m 4 Byte valeur de r f rence Caract ristiques lectriques Syst me de lecture Tension d alimentation Puissance absorb e R solution Plage de mesure R solution totale Pr cision absolue de la valeur de position Tol rance de la surveillance interne de position m Taux de rafra chissement interne de la valeur de position m Code de transmission m Evolution du code m Signal de vitesse m Taux de rafra chissement interne du signal de vitesse Caract ristiques PROFINET m Adresse MAC Technique de transmission Taux de transmission Longueur de c ble Minimaler Sendetakt Caract ristiques m caniques Vitesse de rotation Acc l ration Moment d inertie du rotor Couple de frottement Couple de d marrage Charge admissible sur l axe Dur e de vie du roulement Masse Environnement m Temp rature de fonctionnement m Temp rature de stockage m Tenue oO aux chocs oO aux vibrations m Normes CEM m Indice de protection m Test au brouillard salin Vus de la commande kk Date 03 09 2015 ASIC avec l ments Hall 9 VDC 36 VDC protection inversion polarit lt 3 W courant de d marrage lt 500 mA 4096 pas 360 3 12 bit ou 8192 pas 360 13 bit 4096 tours pour la version multitour 24 ou 25 bit 0 2 bas e sur un tour 1 5 bas e sur un tour 1ms binaire CW CCW 16 bit avec signe unit pas temps d chantillonnage temps d chantillonnage
11. range bleu Raccordement lectrique alimentation connecteur M12 sortie c ble PIN 1 2 3 4 Signal UB 24 VDC UB 0 VDC Couleur blanc marron Couleurs du c ble industriel Ethernet selon ISO IEC 8802 3 Date 03 09 2015 Page 5 de 14 Document n TRT 12845 NF Codeur absolu TRT S3 UB Link1 Link2 Statut Descnistion VS L1 L2 NS P verte verte verte verte rouge allum e Tension d alimentation pr sente allum e Connexion r seau tablie allum e Connexion r seau tablie verte Data exchange appareil en service et fonctionnement correct Connexion r seau tablie mais pas de liaison avec le contr leur vert clignote PROFINET rouge clignote lentment Mode Firmware Update rouge clignote Valeur du param tre ou valeur Preset non recevables rouge clignote rapidement Erreur du codeur rouge Liaison avec le contr leur PROFINET interrompue Date 03 09 2015 Page 6 de 14 Document n TRT 12845 NF Codeur absolu TRT S3 TRT 58 KP A 8192 R 4096 S3 M T 01 Version standard 58 64 65 66 90 105 Variantes lectriques et ou m caniques 01 Standard 02 Connecteurs align s sp cifiques aux besoins du client 03 Comme variante 02 mais avec roue dent e de mesure ZRS 12 12 A13 08 Version en inox 1 4404 Sortie T 100Base TX Raccordement lectrique
12. s kk 1 Hybrid Nombre des sorties 2 1x alimentation 1x PROFINET 3 1x alimentation 2x PROFINET Date 03 09 2015 Page 7 de 14 Document n TRT 12845 NF Codeur absolu TRT S3 Accessoires commander s par ment m Documentation sur CD TWK CD 01 CD ROM avec documentation fichier avec descriptif de l appareil image matricielle et pro gramme exemple m Contre connecteur droit STK4GP81 pour PROFINET STK4GS60 pour la tension d alimentation STK4GP110 pour PROFINET inox 1 4404 STK4GS104 pour la tension d alimentation inox 1 4404 m Contre connecteur coud STK4WP82 pour PROFINET STK4WS61 pour la tension d alimentation m C ble de liaison KABEL XXX 114 XXX longueur en m tres C ble Industrial Ethernet quip des deux c t s de connecteurs M12 surmoul s cod s D Longueurs standards 1 2 3 et 5 m KABEL XXX 118 XXX longueur en m tres C ble Industrial Ethernet quip d un connecteur M12 et RJ 45 IP 20 m Accouplements BKK Accouplement grand soufflet voir fiche technique BKK11840 BKM Accouplement petit soufflet voir fiche technique BKM11995 KK14N Accouplement moyeux isol s lectriquement voir fiche technique KK12301 m Roue dent e de mesure ZRS Roue dent e de mesure rattrapage de jeux ZRS11877 m Appui de couple ZMS Voir fiche technique ZMS12939 m Des accessoires de montage et de serrage suppl mentaires sont galement disponibles voir fiche technique MZ10111
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